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Los marcos son de las estructuras ms utilizadas en ingeniera civil, sobre todo
en edificacin. Su uso ms extendido es en la estructuracin de edificios de distinta
ndole, aunque tambin existen aplicaciones en naves industriales y puentes, entre
muchas otras.
Los elementos que componen a un marco se clasifican en dos grupos
principalmente:
a) vigas, que son los elementos horizontales del marco y que trabajan
esencialmente a flexin y cortante.
b) Columnas, que trabajan principalmente a flexin, carga axial y cortante.
Tanto en vigas como en columnas pueden presentarse efectos de torsin, y en
muchas ocasiones este efecto no es despreciable y debe tomarse en cuenta tanto en
el anlisis como en el diseo.
ING CARLOS EDUARDO RAMOS BRAST
Egresado de la Escuela de Post-grado UNI Msc Estructuras.
Si para cada caso en estudio (figuras 3.1 a 3.3) hacemos coincidir al sistema
FUERZAS AXIALES
1 =
1 * z = -u * E*A + 1
(3.8)
1 * L = 1
(3.9)
..(3.10)
..(3.11)
MOMENTOS TORSIONANTES
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.. (3.25)
diferencial:
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Las fuerzas restantes que actan sobre la viga se obtienen a partir de las
ecuaciones de equilibrio. Por lo tanto, la fuerza cortante y el momento flexionante
reactivos son:
Por otra parte, cuando z=0, entonces v=1 , por lo que a partir de la ecuacin
3.31 se obtiene que el desplazamiento aplicado es:
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Sin embargo, las constantes 1 2 deben evaluarse ahora para las condiciones
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que tienen las mismas propiedades con respecto a ambos planos (por ejemplo
secciones circulares, anular, cuadrada y cajn cuadrado). Por lo tanto, cabe aclarar que
para una seccin transversal cualquiera, las deformaciones por cortante en el plano
principal de flexin deben calcularse, a partir de la ecuacin:
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diferentes, como se ilustra en la figura 3.8. Este cambio de direccin positiva en los
momentos origina que los coeficientes de rigidez que relacionan a los momentos
flexionantes y las fuerzas cortantes entre uno y otro plano, difieran en signo. Por lo
tanto, para este caso se tiene que los coeficientes de rigidez son:
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Toda vez que se han obtenido cada uno de los coeficientes de rigidez de cada
uno de los elementos tipo viga-columna que se presentaron en las figuras 3.1 a 3.3,
falta definir la matriz de rigidez de cada uno de estos elementos en coordenadas
donde {u} y {F} son los vectores de los desplazamientos (directos y por rotacin)
y de fuerzas (directas y momentos) del elemento en coordenadas locales. Si
tomamos en cuenta que cada elemento viga-columna se formula en funcin de los
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1 y 2. Por lo tanto, a partir de la ecuacin 3.82 resulta claro que la forma general de la
matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas locales es:
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a) Elemento viga-bidimensional
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donde:
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deformaciones por cortante en vigas, pero es claro que no debe hacerse en vigas
cortas. Por lo tanto, si se desprecian las deformaciones por cortante ( = 0),
tenemos que los coeficientes de rigidez seran:
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Para este elemento requerimos agrupar todos los coeficientes de rigidez, es decir
los que relacionan a las fuerzas cortantes y momentos flexionantes en los planos
principal y secundario de flexin con los giros y desplazamientos que se
experimentan en dichos planos del elemento, as como aquellos que relacionan a
fuerzas y deformaciones axiales y a los giros y momentos torsionantes. Por lo tanto,
a partir de las ecuaciones 3.12 a 3.15, 3.21 a 3.24, 3.37 a 3.44 y 3.54 a 3.80, se tiene que
la matriz de rigidez del elemento es:
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donde, para fines de claridad, sabemos que cada uno de los coeficientes de
rigidez involucrados en las ecuaciones 3.110 a 3.114 son, cuando se incluyen
deformaciones por cortante:
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donde:
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donde:
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M1x
M2x
1x
a
2x
b
L
b) Viga Conjugada
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Los giros de fijacin y los momentos de empotramiento ante cargas que actan en la
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En todos los casos, las reacciones en los apoyos se obtienen de sumar el diferencial
de cortante debido a los momentos en los extremos al cortante de la viga conjugada.
Carga uniformemente distribuida.
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Por lo tanto, sustituyendo las ecuaciones 3.189 y 3.190 en las ecuaciones 3.181 y 3.182,
tenemos que los giros de fijacin correspondientes son:
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Sustituyendo las ecuaciones 3.119, 3.120, 3.197 y 3.200 en la ecuacin 3.187 tenemos:
De manera anloga, a partir de sustituir las ecuaciones 3.119, 3.120, 3.197 y 3.200 en
la ecuacin 3.188 se obtiene:
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Las ecuaciones 3.203 y 3.205 son las soluciones que se presentan en distintas
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Carga Puntual
Para una carga puntual que acta en el plano principal de flexin ( ) cuya posicin
puede variar dentro del claro, como se muestra en la figura 3.17a, se sabe que las
ecuaciones de momento y de cortante de la estructura isosttica correspondiente a la
viga conjugada son:
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Por lo tanto, sustituyendo las ecuaciones 3.207 a 3.210 en las ecuaciones 3.181 y 3.182,
tenemos que los giros de fijacin correspondientes son, si se toma el primer trmino de
la igualdad de la ecuacin 3.208:
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Sustituyendo las ecuaciones 3.119, 3.120, 3.223 y 3.229 en la ecuacin 3.187 tenemos:
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De manera similar, a partir de sustituir las ecuaciones 3.119, 3.120, 3.223 y 3.229 en la
ecuacin 3.188 se tiene:
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Las ecuaciones 3.235 y 3.241 son las soluciones que se presentan en distintas ayudas
de diseo, y se observa a partir de las ecuaciones 3.234 y 3.240 que, en este caso, las
deformaciones por cortante s afectan el valor de los momentos de empotramiento.
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Por lo tanto, si tomamos, las expresiones donde se desprecian las deformaciones por
cortante (ecuaciones 3.235 y 3.241) tenemos que:
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rigidez del elemento, incluyendo las zonas de rigidez infinita. Sabemos que:
se sabe que:
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como:
entonces:
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se sabe que:
por lo tanto:
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se sabe que:
por lo tanto:
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donde:
Por lo tanto, de sustituir las ecuaciones 3.263, 3.268 y 3.272 en la
ecuacin 3.276 tenemos:
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por cortante:
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donde:
submatrices [11 ], [12 ], [21 ] y [22 ] son las ya definidas para elementos
prismticos y de seccin variable, que los vectores {1 }, {2 } y {1 }, {2 },
estn dados por las ecuaciones 3.84 y 3.85 y los vectores {1 } y {2 } son en
este caso:
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las submatrices [11 ], [12 ], [21 ] y [22 ] son las ya definidas previamente
para elementos prismticos y de seccin variable, los vectores {1 }, {2 } y
{1 }, {2 } estn dados por las ecuaciones 3.108 y 3.109, y los vectores {1 } y
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donde:
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de
ejes.
En
general,
en
anlisis
estructural
las
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donde:
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entonces:
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por lo que:
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donde cada una de las submatrices de rigidez del elemento vigacolumna de la figura 3.23 tiene la siguiente forma:
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Si se lee la tabla 3.1 por filas, se obtienen los ngulos directores de los
nuevos ejes con respecto a los ejes originales, mientras que si se lee por
columnas, se obtienen los ngulos directores de los ejes originales con
respecto a los nuevos ejes.
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A partir de la tabla 3.1 se obtiene que los ngulos directores del eje X con
respecto a los nuevos ejes son 1, 2 , 3. Entonces, dado que el eje X es
normal al plano YZ se obtiene, a partir de teoremas con respecto a la forma
normal de la ecuacin del plano en el espacio, que la ecuacin del plano YZ
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tenemos:
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Las ecuaciones 3.355 a 3.360 definen las relaciones que existen entre los
ngulos directores de manera que satisfagan las condiciones de
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Resulta claro que los trminos del sistema de ecuaciones 3.352 a 3.354
pueden obtenerse de leer por columnas la tabla 3.1, mientras que el sistema
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donde [ ]1
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entonces, las relaciones existentes entre las fuerzas est dada por:
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ecuacin 3.373:
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y que:
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ENSAMBLE
La matriz de rigidez global del sistema [K] se define utilizando
algoritmos de ensamble, similar a lo explicado en armaduras.
En la seccin anterior fue posible manipular los ndices de las matrices
utilizando una matriz de permutacin que denominamos []. Las columnas
de [] tienen correspondencia uno a uno con los elementos de la estructura,
mientras que los renglones de [] tienen correspondencia uno a uno con los
grados de libertad de cada elemento en coordenadas globales. El elemento
representa al nmero de grados de libertad global que corresponde al
grado de libertad local i (referido en coordenadas globales) del elemento j.
Por ejemplo, sea el marco bidimensional de la figura 3.27. Para este ,arco
tomando en cuenta que cada elemento i corresponde al elemento vigacolumna bidimensional, se tendra que la matriz [] estara dada por:
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cada elemento que se suman para ese nudo, adems de identificar las
submatrices que pasan informacin a los nudos libres vecinos que se
encuentren directamente conectados al nudo liberado.
Para ello es
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