t10 Introduccion Neu

1
Neumtica e Hidrulica
Ingeniera Elctrica y Energtica
Mquinas y Motores Trmicos
Departamento:
Area:
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
N. T10.- Introduccin a la Neumtica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como gua para recopilar
informacin (libros, ) y elaborar sus propios apuntes
2
T 10.- INTRODUCCION A LA NEUMATICA
Frente a la energa elctrica:
Ventajas
Regulacin de velocidad sencilla
(estrangulacin)
Fcil almacenamiento de energa
Elementos de funcionamiento sencillo
Sistema seguro, las fugas no son peligrosas,
sin peligro de incendio o explosiones
Fcil bloqueo de los actuadores
Inconvenientes:
Mayor coste de la energa
E Neu = 10 E Elec
Velocidad de transmisin reducida
(< 10 m/s)
Distancias de transporte limitadas
(< 1 km)
Neumtica: tcnica que utiliza el aire comprimido (p > p
atm
) para trasmitir energa
si (p < p
atm
tcnicas de vaco)
Frente a la hidrulica:
Ventajas
Mayor velocidad de transmisin
(10 m/s frente a 3 m/s)
No necesita tuberas de retorno
Fugas limpias
Mayor distancia de transporte
(1 km frente a 100 m)
Menos sensible a los cambios de T
Componentes ms baratos
Inconvenientes:
Presin de trabajo limitada
(12 bars frente a )
Mayor coste de la energa
E Neu = 2,5 E Hid
Permiten mayores fuerzas
(F Neu < 30.000 N ; F Hid )
Ruido en los escapes
La compresibilidad del aire puede acarrear
movimientos inversos
3
Fuerza: (masa . aceleracin)
Newton, 1 N = 1 kg.m/s
2
1 kg
f
= 1 kp = 9,8 N
Peso especfico: (peso / vol = densidad.g)
N / m
3
= (k / m
3
).(m/s
2
) = (kg.m/s)/ m
3
Presin : (fuerza / superficie)
Pascal, 1 Pa = 1 N/m
2
1 bar = 100.000 Pa
P
abs
= P
atm
+ P
man
Trabajo: (fuerza . desplazamiento)
Julio, 1 J = 1 N.m
Potencia: (trabajo / tiempo)
Vatio, 1 W = 1 J / s
1 CV = 736 W
Magnitudes, unidades, equivalencias y Leyes de comportamiento
Ecuacin fundamental de la Hidrosttica
P
A
-P
B
= .g.(h
A
-h
B
) = .(h
A
-h
B
)
En los gases perfectos:
P.V = n.R.T
Si T = cte: P.V = cte (P es P
abs
)
Si P = cte: T / V = cte (T en K)
Si V = cte: P / T = cte
(P es P
abs,
T en K)
Proceso rpido (adiabtico, sin Q)
P.V
= cte (
aire
= 1,4)
Caudal:
Peso de un flujo:
Masa de un flujo:
Q W =
Q M =
] s / Nw [
] s / kg [
] s / m [
3
4
2 1
M M = ) V A ( ) V A (
2 2 2 1 1 1
=
2 2 2 1 1 1
V A V A =
Si el fluido es incompresible (en tubera corta), y
1
=
2
2 2 1 1
V A V A =
2 1
Q Q =
2 2 1 1
Q Q =
] g [
Ec de la continuidad de un flujo
La energa total de un fluido es:
Se puede expresar, ( /w), en unidades de altura, y es la altura de carga H
+ + = + + =
w p
g
V w
2
1
z w E E E E
2
pres c pot
] J [
+ + =
p
g 2
V
z H
2
z cota o cabeza de elevacin
[V
2
/2g] altura de velocidad o cab. de vel.
[p/] altura de presin o cab. de presin
] m [
+ + = +
+ +
2
2
2
2 per ext aa
1
2
1
1
p
g 2
V
z H H H
p
g 2
V
z ] m [
] peso el siendo [ w
5
V. Dinmica, [ Pa s]:
V. Cinemtica, [m
2
/s]:
dy
dV
=
=
g
g /
Lquidos al T
Gas al T
1,8 10
-5
Pa s Aire
10
-3
Pa s Agua
Poisse: 1.000 cPoise = 1 Pa s
Stoke: 10.000 Stokes = 1m
2
/s
1,51 10
-5
m
2
/ s Aire
1,1 10
-6
m
2
/ s Agua
Viscosidad:
resistencia a fluir, a la velocidad de deformacin
(entre las capas del fluido)
H Q Pot = [ ] W seg / J seg / m Nw m seg / m m / Nw
3 3
= = =
La potencia de un flujo es:
6
2,3 10
-5
23 10
-6
9,28 0,95 100
2,09 10
-5
20,9 10
-6
9,8 1 80
1,95 10
-5
17,9 10
-6
10,7 1,09 50
1,81 10
-5
15,1 10
-6
11,8 1,2 20
1,725 10
-5
13,3 10
-6
12,7 1,29 0
(Nw s / m
2
) (m
2
/s) Nw/m
3
kg / m
3
C
Visco.
dinmica,
Visco.cinem.,
Peso
especfico,
Densidad, AIRE
2,07 101,3 0,0589 2,82 10
-4
9,4 958 100
2,2 47,4 0,0626 3,5 10
-4
9,53 971 80
2,29 12,3 0,0679 5,41 10
-4
9,69 988 50
2,18 2,34 0,0728 1,02 10
-3
9,79 998 20
2,02 0,611 0,0756 1,75 10
-3
9,81 1000 0
GPa kPa (Nw / m) (Nw s / m
2
) kNw/m
3
kg / m
3
C
Mod elas.
E
Presin
vapor
Tensin
superficial
Visco.
dinmica,
Peso
especfico,
Densidad,
AGUA
7
Aplicaciones neumticas e hidrulicas (I)
8
Aplicaciones neumticas e hidrulicas (II)
Multiplicador de fuerza (I)
A
F
p =
2 1
p p =
2
2
1
1
A
F
A
F
=
1
2
1 2
A
A
F F =
1
2
1 2
F
F
A A =
Sin diferencia
de cotas
Incremento de
fuerza producido
Area requerida
Primera
aproximacin
9
Aplicaciones neumticas e hidrulicas (III)
Multiplicador de fuerza (II)
2
1
2 1
A
A
F F =
Coche de 1.500 kg
f
A
1
de 5 x 5 cm
A
2
de 5.000 x 2.000 cm
( )
f
2 6
2
2
f 1
kg 0037 , 0 N 037 , 0
cm 10 10
cm 25
s / m 8 , 9 kg 500 . 1 F = = =
Muy sensible
10
Aplicaciones neumticas e hidrulicas (IV)
Multiplicador de fuerza (III)
Coche de 1.500 kg
f
A
1
de 5 x 5 cm
F
1
de 10 kg
f
( )
( )
cm 61 x 61 cm 750 . 3
s / m 8 , 9 kg 10
s / m 8 , 9 kg 500 . 1
cm 25 A
2
2
f
2
f 2
2
= =
1
2
1 2
F
F
A A =
11
Aplicaciones neumticas e hidrulicas (V)
Multiplicador de distancia (I)
1 1 1
A S desplazado Volumen =
[ ] [ ]
2 1
. d . V . d . V =
2 2 1 1
A S A S =
2
1
1 2
A
A
S S =
2
1
1 2
S
S
A A =
Multiplicador
de distancia
Area requerida
12
Aplicaciones neumticas e hidrulicas (VI)
Multiplicador de distancia (II)
No prctico
1
2
2 1
A
A
S S =
A
1
de 5 x 5 cm
A
2
de 61 x 61 cm
S
2
de 0,5 m
m 75
cm 25
cm 750 . 3
m 5 , 0 S
2
2
1
= =
13
Aplicaciones neumticas e hidrulicas (VII)
Multiplicador de distancia (III)
A
2
de 61 x 61 cm
S
1
de 2 m
S
2
de 0,5 m
cm 31 x 31 cm 5 , 937
m 2
m 5 , 0
cm 750 . 3 S
2 2
1
= =
1
2
2 1
S
S
A A =
( )
f
2
2
2
f 1
kg 370 N 703 . 3
cm 721 . 3
cm 5 , 937
s / m 8 , 9 kg 500 . 1 F = = =
Compaginar: fuerzas, reas y distancias
Posible enlazar varios sistemas
14
Aplicaciones neumticas e hidrulicas (VIII)
Multiplicador de presin (I)
2 1
F F =
Equilibrio
A
F
p =
2 2 1 1
A p A p =
2
1
1 2
A
A
p p =
2
1
1 2
p
p
A A =
Multiplicador
de presin
Area requerida
15
Aplicaciones neumticas e hidrulicas (IX)
Multiplicador de presin (II)
Posible problema de
sobre presiones
2
1
1 2
A
A
p p =
16
Humedad Absoluta (W): Cantidad de
agua contenida por m
3
de aire
Humedad Relativa (HR): porcentaje
de humedad del aire sobre la
humedad mxima
T
roco
: Temperatura por debajo de la
cual la humedad ambiente
empieza a condensar
Humedad del aire (I)
El aire atmosfrico contiene humedad ambiente (Diagrama Psicromtrico)
Aire Saturado: aire que contiene toda la humedad posible, si se aade ms agua esta
condensa; la cantidad de agua depende de las condiciones del aire
17
(T
BS
T
BH
)
gasa
humedecida
T
BS
T
BH
Aire
Termmetros:
Temperatura de bulbo seco, T
BS
(T
aire
)
Temperatura de bulbo hmedo, T
BH
(T
agua
)
T
BS
= T
BH
aire saturado
T
BS
> T
BH
aire no saturado
(T
BS
T
BH
) en tablas HR
Si (T
BS
>>> T
BH
) HR baja
Si (T
BS
T
BH
) HR alta
Humedad del aire (II)
18
Compresin
supuesta
adiabtica
Al comprimir el aire V HR
Al comprimir el aire T HR
Humedad del aire (III)
La cantidad de agua que es capaz de contener 1 m
3
de aire es funcin de su temperatura, y
no de su presin.
W
max
= f (T)
Predominante
10 m
3
, 1 bar, 20C
10 gr agua /m
3
(100 gr de agua)
1,92 m
3
10 bar
288C
(100 gr de agua)
52 gr agua / m
3
Utilizando
Progases
19
Humedad del aire (IV)
Si a 20C y 10 gr/m
3
se comprime hasta 288C y 52 gr/m
3
Condensar
Se enfriar a T
ambiente en
tuberas y/o
acumulador
20
Humedad del aire (V)
La utilizacin real del diagrama es con horizontales sobre la T ambiente
Condensa
Mx humedad 22 g/m
3
Mn vol 4,545 m
3
Mx comp. 3 b, 129C
Utilizando
Progases
21
Humedad del aire (VI)
P
atm
, el aire con 18gr/m
3
T
R
= 15C
P = 1 bar T
R
= 30C
P = 2 bar T
R
= 40C
Al P T
R
es ms fcil que condense la humedad
El agua es perjudicial en la instalacin;
hay que eliminarla
22
Humedad del aire (VII)
aire con 1 gr/m
3
ms fcil que
condense la
humedad
23
Tratamiento del aire (I)
El aire contiene impurezas (xidos, virutas, ) y humedad, que son perjudiciales para los
dispositivos de la instalacin
En la toma de aire (aspiracin del compresor) hay que instalar un filtro grueso
Se pude disponer un enfriador de aire, mejora el rendimiento del compresor, y seca el aire
Si la compresin es por etapas se debe instalar una refrigeracin intermedia
En la salida del compresor se instala una unidad de refrigeracin, un depsito de purga
de condensados, y el depsito acumulador
Finalmente se instala una unidad de mantenimiento: filtro, regulador de presin y
lubricador
24
Tratamiento del aire (II)
Filtro de aire: retienen partculas slidas y agua
condensada (cambio de direccin,
choque, centrifugado, filtro; purga
Presin y T mxima admisible
Filtros secadores: material adsorbente
Regulador de presin: consigue P estable en la instalacin (la P del compresor es mayor
que la de uso, el acumulador y el regulador reducen el n de
arranques del compresor
Resortes y membranas
Manmetro
Lubricadores: disminuir el desgaste de las partes mviles
Fina niebla de aceite en el aire comprimido
(efecto Venturi)
25
Tratamiento del aire (III)
Filtro de aire:
26
Tratamiento del aire (IV)
Unidad de mantenimiento:
27
En la cmara del cilindro de un compresor hay 1 litro de aire (P
atm
). Que
presin se creara si se redujera el volumen lentamente hasta 0,1 litros.
28
En un acumulador de 100 litros el manmetro marca 10 bar cuando la T es
de 20C. Que presin marcar si la T sube a 35C.
29
En un acumulador de 100 litros el manmetro marca 10 bar cuando la T es
de 100C. Que presin marcar si la T baja a 20C.
30
Un cilindro vertical que soporta una masa de 70 kg, contiene en su cmara
un volumen de 5 litros de aire a 20C. Cuanto se eleva la masa si su
temperatura asciende a 50C. (seccin del cilindro 10 cm
2
)
31
El mbolo de un compresor aspira 1 litro de aire atmosfrico a 20C.
Cuando el volumen se ha reducido a 0,25 litros se abre la vlvula de
impulsin y el aire va hacia un acumulador, a que presin relativa es
impulsado, a que T (suponer sin intercambio de calor)?, qu presin
habr despus de llenar un acumulador de 50 litros si se refrigera a 25C?
32
Un compresor aspira 6 m
3
/min de aire a 20C y un 60% de HR. Si el aire en
la instalacin est a 6 bar y 30C, calcular la cantidad de agua que
condensa al cabo de 8 h de trabajo

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