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Numatica Industrial Parker
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Enero 2003
Tecnologa
Neumtica Industrial
Tecnologa Neumtica Industrial
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Jacare, SP - Brasil
1
COPYRIGHT
by Parker Hannifin Corporation
Tecnologa
Neumtica Industrial
Tecnologa Neumtica Industrial
2
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Jacare, SP - Brasil
Presentacin
Para incentivar, ampliar y difundir las tecnologas de automatizacin industrial de Parker Hannifin en una amplia
gama de aplicaciones, fue creada en Parker Jacare, Parker Training. Tiene ms de 26 aos entrenando profesionales
en empresas, escuelas y universidades. Parker Training viene ofreciendo entrenamiento tcnico especializado y
preparando material didctico diversificado y bien elaborado, con el fin de facilitar su comprensin.
Con instructores calificados, este proyecto es pionero en el rea de entrenamiento de la automatizacin industrial en
Brasil, y colabor en la formacin de ms de 25 mil personas, en aproximadamente 4 mil empresas, a travs de
cursos y materiales reconocidos por sus contenidos tcnicos y calidad de enseanza.
Para alcanzar tales nmeros y para continuar atendiendo a sus clientes cada vez mejor y con una sociedad cada vez
ms fuerte, los profesionales de Parker Training se dedican a presentar nuevos conceptos en cursos y materiales
didcticos.
Son impartidos cursos abiertos o in company en todo el pas, a travs de los propios instructores o de una red de
franquiciados, igualmente calificados y con la misma calidad de entrenamiento. Los cursos ofrecidos incluyen las
reas de Automatizacin Neumtica/Electroneumtica, Mantenimiento de Equipos Neumticos/Hidrulicos, Tcnicas
de Comando Neumtico, Controladores Lgicos Programables e Hidrulica/Electrohidrulica Industrial con control
proporcional.
Son ofrecidos tambin programas de entrenamiento especial con contenido y horario de acuerdo a las necesidades
del cliente, empresa o entidad de enseanza.
Forma parte de nuestros cursos una gran variedad de materiales didcticos que sirven de apoyo y que facilitan el
trabajo del instructor y de los participantes como son: las transparencias, componentes en corte, smbolos magnticos,
folletos y libros didcticos que tienen que ver con las tcnicas de automatizacin, plantillas para el diseo de
circuitos, cintas de video, software de diseo y simulacin de circuitos neumticos e hidrulicos, adems de bancos
de entrenamiento para las prcticas de estos circuitos.
Parker Training
Tecnologa Neumtica Industrial
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ndice
1 Introduccin ....................................................................................................................... 4
2 Implantacin....................................................................................................................... 5
3 Produccin y Distribucin ...............................................................................................10
4 Unidades de Acondicionamiento (FRL) ......................................................................... 25
5 Vlvulas de Control Direccional ......................................................................................39
6 Elementos Auxiliares .......................................................................................................67
7 Generadores de Vacio, Ventosas ..................................................................................... 79
8 Actuadores Neumticos ..................................................................................................85
9 Mtodo de Movimiento (Intuitivo) ................................................................................. 118
10 Ejercicios Prcticos........................................................................................................ 122
11 Simbologa de los Componentes .................................................................................. 147
Tecnologa Neumtica Industrial
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Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
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"Por las razones mencionadas, se puede llegar a la conclusin de que el hombre dominar y podr elevarse sobre el
aire mediante grandes alas construdas por l, contra la resistencia de la gravedad".
La frase, de Leonardo Da Vinci, demuestra apenas una de las muchas posibilidades de aprovechamiento del aire,
una tcnica en la que ocurre hoy en dia en gran escala.
Como medio de racionalizacin del trabajo, el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms, campos de aplicacin
en la industria, as como el agua, la energia elctrica, etc.
Solamente en la segunda mitad del siglo XIX es que el aire comprimido adquiere importancia industrial. Sin embargo,
Da Vinci, lo utiliz en diversos inventos.
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire comprimido: en la fundicin de plata, hierro,
plomo y estao. La historia demuestra que hace ms de 2000 aos, los tcnicos construan mquinas neumticas,
produciendo energia neumtica por medio de un pistn. Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera
dotado de un mbolo.
Los antiguos aprovechaban an la fuerza generada por la dilatacin del aire caliente de la fuerza producida por el
viento.
En Alejandria (Centro Cultural poderoso del mundo helnico), fueron construdas las primeras mquinas reales, del
siglo III A.C.. En este mismo perodo, Ctesibios fund la Escuela de Mecnicos, tambin en Alejandria, convirtindose,
por tanto, en el precursor de la tcnica para comprimir el aire. La Escuela de Mecnicos era especializada en Alta
Mecnica, y eran construdas mquinas impulsadas por el aire comprimido.
En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos vlumenes sobre las aplicaciones del aire comprimido
y de vaco.
Sin embargo, la falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos, contribuyeron para que la
mayor parte de estas primeras aplicaciones no fueran prcticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La tcnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al servicio del rey y del ejrcito, para el mejoramiento
de las mquinas de guerra.Como consecuencia, la mayoria de las informaciones se perdieron por siglos.
Durante un largo perodo, el desarrollo de la energia neumtica sufri una paralizacin, renaciendo apenas en los
siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de grandes pensadores y cientficos como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre compresin y expansin de los
gases. Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomem son considerados los padres de la Fsica Experimental, siendo que
los dos ltimos consideraban la presin atmosfrica como una fuerza enorme contra el vacio efectivo, que era objeto
de las Ciencias Naturales, Filosficas y de la Especulacin Teolgica desde Aristteles hasta el final de la poca
Escolstica.
Comprendiendo ese perodo, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor del barmetro, un tubo de mercrio para
medir la presin atmosfrica. Con la invencin de la mquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la mquina. En
el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de aplicacin del aire, con la mejora de nuevas tcnicas
y nuevos descubrimientos. As, fueron surgiendo los ms extraordinarios conocimientos fsicos, tambin como
algunos instrumentos.
Un largo camino fue recorrido, de las mquinas impulsadas por aire comprimido en Alejandria a los ingenios neumo-
eletrnicos de nuestros dias. Por lo tanto, el hombre intent siempre aprisionar esta fuerza para colocarla a su
servicio, con el nico objetivo: controlarla y hacerla trabajar cuando sea necesaria.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia, ejecutando operaciones sin fatiga,
economizando tiempo, herramientas y materiales, adems de fortalecer seguridad al trabajo.
El trmino neumtica es derivado del griego Pneumos o Pneuma (respiracin, soplo) y es definido como la parte de
la Fsica que se ocupa de la dinmica y de los fenmenos fsicos relacionados com los gases o vacios. Es tambin
el estudio de la conservacin de energia neumtica en energa mecnica, a travs de los respectivos elementos de
trabajo.
1. Introduccin
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2. Implantacin
Ventajas:
1) - Incremento de la produccin con una inversin
relativamente pequea.
2) - Reduccin de los costos operacionales.
La rapidez en movimientos neumticos y la libera-
cion del operario en efectuar ejecuciones repetiti-
vas, potencian el aumento del ritmo de trabajo,
aumentan la productividad y, por tanto, generan
un menor costo operacional.
3) - Robustez de los componentes neumticos.
La robustez inherente a los controles neumticos
los convierte relativamente insensibles a vibracio-
nes y golpes, permitiendo que acciones mecnicas
del propio proceso sirvan de seal para las diver-
sas secuencias de operacin.
Son de fcil mantenimiento.
4) - Facilidad de implantacin.
Pequeas modificaciones en las mquinas con-
vencionales, junto a la disponibilidad de aire com-
primido, son los requisitos necesarios para la
implementacin de los controles neumticos.
5) - Resistencia a ambientes hostiles.
Polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones de tem-
peratura, humedad, submersin en lquidos, rara-
mente perjudican los componentes neumticos,
cuando estn proyectados para esa finalidad.
6) - Simplicidad de manipulacin.
Los controles neumticos no necesitan de opera-
dores super- especializados para su manipulacin.
7) - Seguridad.
Como los equipos neumticos implican siempre
presiones moderadas, llegan a ser seguro contra
posbles accidentes: en los equipos y con, el
personal, ademas de evitar problemas de
explosiones.
8) - Reduccin del nmero de accidentes. La fatga del
operador es uno de los principales factores en
crear accidentes laborales; y con la implemen-
tacin de controles neumticos, se reduce su
incidencia (menos operaciones repetitivas).
Limitaciones:
1) - El aire comprimido necesita de una buena prepa-
racin para realizar el trabajo propuesto: se debe
retirar las impurezas, eliminar la humedad para
evitar corrosin en los equipos, atascamientos u
obstrucciones, asi como mayores desgastes en
partes mviles del sistema.
2) - Los componentes neumticos son normalmente
proyectados y utilizados a una presin mxima
de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas
son pequeas comparadas a otros sistemas.
De esta manera, no es conveniente el uso de
controles neumticos en operaciones de extrucin
de metales.
Probablemente, su uso es ventajoso para recoger
o transportar las barras extruidas.
3) - Velocidades muy bajas son difciles de ser obteni-
das con el aire comprimido, debido a sus proprie-
dades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas
mixtos (hidrulicos y neumticos).
4) - El aire es un fluido altamente compresible, por lo
tanto, es imposble conseguir paradas intermedias
y velocidades uniformes.
El aire comprimido es un contaminante del
medio cuando se efectua las liberacion del aire
(contaminacion sonora) hacia la atmsfera.
Esta contaminacin puede ser evitada con el uso
de silenciadores en los orificios de escape.
Propiedades Fisicas del Aire
A pesar de ser inspido, inodoro e incoloro, percibimos
el aire a travs de vientos, aviones y pjaros que en
l flotan y se mueven; sentimos tambin su impacto
sobre nuestro cuerpo. Concluimos fcilmente, que el
aire tiene existencia real y concreta, ocupando lugar
en el espacio que nos rodea.
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Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volmen inicial
una vez desaparecido el efecto (fuerza) responsable
de la reduccin del volmen.
Compresibilidad
El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad
de ocupar todo el volmen de cualquier recipiente, adqui-
riendo su forma propia. As, podemos encerrarlo en un
recipiente con un volmen determinado y posteriormente
provocarle una reduccin de su volumen usando una
de sus propiedades - la compresibilidad.
Podemos concluir que el aire permite reducir su volu-
men cuando est sujeto a la accin de fuerza exterior.
Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homog-
neamente con cualquier medio gaseoso que no est
saturado.
Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el
volmen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.
Compresibilidad del Aire
Aire sometido a un
volmen inicial V
0
Aire sometido a un
volmen final V
f
V
f
< V
0
Elasticidad del Aire
Aire sometido a un
volmen inicial V
0
Aire sometido a un
volmen final V
f
V
f
> V
0
Difusibilidad del Aire
Volmen contenido
aire gases; vlvula
cerrada
Vlvula abierta tenemos
una mezcla homognea
Expansibilidad del Aire
Poseemos un recipiente con aire;
la vlvula en situacin 1 est cerrada
cuando la vlvula es abierta el aire se expande,
asumiendo la forma del recipiente;
porque no posee forma propia
F
1 2
1 2
F
1 2
1
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Peso del Aire
Como todo material concreto, el aire tiene peso.
La experiencia abajo muestra la existencia del peso del
aire. Tenemos dos balones idnticos, hermticamente
cerrados, conteniendo el aire con la misma presin y
temperatura. Colocndolos en una balanza de precisin,
los platos se equilibran.
De uno de los balones, se retira el aire a travs de una
bomba de vacio.
Se coloca otra vez el balon en la balanza (ya sin aire)
y habr un desequilbrio causado por la falta del aire.
Un litro de aire, a 0C y al nivel del mar, pesa
1,293 x 10
-3
Kgf.
El Aire Caliente es Mas Liviano que el Aire Frio
Una experiencia que muestra este hecho es el siguiente:
Una balanza equilibra dos balones idnticos, abiertos.
Exponindose uno de los balones al contato con una
llama, el aire de su interior se calienta, escapa por la
boca del balon, haciendose as, menos denso.
Consecuentemente hay un desequilibrio en la balanza.
Atmsfera
Es una capa formada por gases, principalmente por
oxgeno (O
2
)
y nitrgeno (N
2
), que envuelve toda la
superfcie terrestre, responsable de la existencia de vida
en el planeta
El Aire Caliente es Menos Denso que el Aire Frio
Cmaras Gaseosas de la
Atmsfera
A - Tropsfera - 12 Km D - Termsfera/Ionosfera - 500 Km
B - Estratsfera - 50 Km E - Exsfera - 800 a 3000 Km
C - Messfera - 80 km
C D A B E
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La Presion Atmosfrica Actua en Todos los
Sentidos y Direcciones
Altitud Presin Altitud Presin
m Kgf/cm
2
m Kgf/cm
2
0 1,033 1000 0,915
100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
300 0,996 4000 0,629
400 0,985 5000 0,552
500 0,973 6000 0,481
600 0,960 7000 0,419
700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
900 0,925 10000 0,270
Variacin de la Presin Atmosfrica con
Relacin a la Altitud.
Medicin de la Presin Atmosfrica
Nosotros generalmente pensamos que el aire no tiene
peso.
Pero, el ocano de aire cubriendo la tierra ejerce presin
sobre ella.
Torricelli, el inventor del barmetro, mostr que la presin
atmosfrica puede ser medida por una columna de
mercurio. Llenando un tubo con mercurio e invirtindolo
en una vasija grande llena de mercurio, descubri que
la atmsfera podra, al nivel del mar, soportar una co-
lumna de mercurio de 760 mm de altura.
La presin atmosfrica medida al nivel del mar es
equivalente a 760 mm de mercurio. Cualquier elevacin
encima de ese nivel debe medir evidentemente menos
de eso. En un sistema neumtico las presiones encima
de la presin atmosfrica son medidas en Kgf/ cm2.
Las presiones debajo de la presin atmosfrica son
medidas en unidades de milmetro de mercurio.
0,710 kgf/cm
2
1,033 kgf/cm
2
1,067 kgf/cm
2
76 cm
Presin Atmosfrica al
Nvel del Mar
Barmetro
Por el hecho que el aire tiene peso, las capas inferiores
son comprimidas por las capas superiores. As mismo,
las capas inferiores son ms densas que las superio-
res. Concluimos, por lo tanto, que un determinado
volmen de aire comprimido es ms pesado que el
mismo aire a presin normal o a presin atmosfrica.
Cuando decimos que un litro de aire pesa 1,293 x10-
kgf al nivel del mar, esto significa que en altitudes dife-
rentes, el peso tiene un valor diferente.
Presin Atmosfrica
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos
debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre noso-
tros una fuerza equivalente a su peso, pero no la
sentimos porque ella acta en todos los sentidos y
direcciones con la misma intensidad.
La presin atmosfrica vara proporcionalmente a la
altitud considerada. Esta variacin se puede notar.
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Efecto Combinado entre las Tres Variables Fsicas
Principio de Pascal
Se puede constatar que el aire es muy compresible
bajo accin de pequeas fuerzas. Cuando est contenido
en un recipiente cerrado, el aire ejerce una presin igual
sobre las paredes, en todos los sentidos.
Segun Blas Pascal, tenemos: "una presin ejercida en
un lquido confinado en forma esttica acta en todos
los sentidos y direcciones, con la misma intensidad,
ejerciendo fuerzas iguales en reas iguales".
Princpio de Blaise Pascal
1 - Supongamos un recipiente lleno de un lquido, el cual es
prcticamente incompresible;
2 - Si aplicamos una fuerza de 10 Kgf en un mbolo de 1 cm
2
de rea;
3 - El resultado ser una presin de 10 Kgf/cm
2
en las
paredes del recipiente.
p =
F
A
No S.I. F - Newton (Fuerza)
P - Newton/m
2
(Presin)
A - m
2
(Area)
No MKS* F - kgf (Fuerza)
P - kgf/cm
2
(Presin)
A - cm
2
(rea)
Tenemos que: 1 kgf = 9,8 N
Nota: Pascal no hizo mencin al factor de friccin
existente cuando un lquido est en movimiento, pues
se basa en una forma esttica y no en los lquidos en
movimiento.
Efectos Combinados entre las 3 variables
Fsicas del Gas
Ley General de los Gases Perfectos
Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac se
refieren a transformaciones de estado, en las cuales
una de las variables fsicas permanece constante.
Generalmente, en la transformacin de un estado para
otro, involucran una inter-relacin entre todas, siendo
as, la relacin generalizada se expresa por la frmula:
T1
V1
P1
Misma Temperatura:
Volmen Disminuye - Presin
Aumenta
T2
V2
P2
Mismo Volmen:
Presin Aumenta - Temperatura
Aumenta y Vice-Versa
T3
V3
P3
Misma Presin:
Volmen Aumenta - Temperatura
Aumenta y Vice-Versa
T4
V4
P4
P1V1 = P2V2
T1 T2
De acuerdo con esta relacin se conocen las tres vari-
ables del gas. Por eso, si cualquiera de las variables
sufre una alteracin, el efecto en las otras podr ser
previsto.
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3. Produccin y Distribucin
Nota:
En nuestro libro, encontraremos, de ahora en adelante,
figuras y dibujos que han sido ilustrados en colores.
Esos colores no fueron establecidos aleatoriamente. Un
circuito neumtico o hidrulico puede ser ms fcilmente
interpretado cuando trabajamos con colores tcnicos,
se colorean las lneas de flujo con la finalidad de
identificar lo que est ocurriendo con la misma y cual
funcin se sta dessarrollando
Los colores utilizados para ese fin son normalizados,
pero existe una diversificacin en funcin de la norma
seguida.
Presentamos abajo los colores utilizados por ANSI
(American National Standart Institute), que substituye
a la organizacin ASA: su uniformidad de colores es
bien completa y comprende la mayora de las
necesidades del circuito.
Rojo: Indica la presin de alimentacin, presin normal
del sistema, y la presin del proceso de trasformacin
de energa; Ej.: Compresor.
Violeta: Indi ca que l a presi n del si stema de
trasformacin de energa fue intensificada, Ej.:
multiplicador de presin.
Naranja: Indica la linea de comando, pilotaje o que la
presin bsica fue reducida, Ej.: pilotaje de una vlvula.
Amarillo: Indica restriccin en el control del paso de
flujo, Ej.: utilizacin de la vlvula de control de flujo.
Azul: Indica flujo en descarga, escape o retorno, Ej.:
descarga a la atmsfera.
Verde: Indica succin o lnea de drenaje, Ej.: succin
del compresor.
Blanco: Indica fluido inactivo Ej.: almacenaje.
Elementos de Produccin de Aire Comprimido:
Compresores.
Definicin:
Los compresores son mquinas destinadas a elevar la
presin de un cierto volmen de aire, admitido en
condiciones atmosfricas hasta una determinada
presin exigida en la ejecucin de los trabajos realizados
por el aire comprimido.
Clasificacin y Definicin Segn los
Principios de Trabajo:
Son dos las clasificaciones fundamentales segun los
principios de trabajo:
Desplazamiento Positivo:
Se basa fundamentalmente en la reduccin de volumen.
El aire es admitido en una cmara aislada del medio
exterior, donde su volmen es gradualmente disminudo,
producindose una compresin.
Cuando una cierta presin es alcanzada, provoca una
apertura de las vlvulas de descarga, o simplemente
el aire es empujado hacia el tubo de descarga durante
una continua disminucin del volmen en la cmara de
compresin,
Desplazamiento Dinmico:
La elevacin de presin es obtenida por medio de
conversin de energa cintica en energa de presin,
durante su paso a travs del compresor.
El aire admitido es colocado en contacto con los
impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidad.
Este aire es acelerado, alcanzando velocidades
el evadas y consecuentemente l os i mpul sores
transmiten energa cintica al aire. Posteriormente, su
salida es retardada por medio de difusores, obligando a
una elevacin de presin.
Difusor:
Es una especie de ducto que provoca disminucin en
la velocidad de circulacion de un fluido, causando
aumento de presin.
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Tipos Fundamentales de Compresores
A continuacin algunos tipos de compresores:
El aire es acelerado a partir del centro de rotacin, en
direccin a la periferia, o sea, es admitido axialmente
por la primera hlice (rotor dotado de lminas dispuestas
radi al mente),para ser acel erado y expul sado
radialmente.
Cuando varias estapas estn reunidas en una carcaza
nica, el aire es obligado a pasar por un difusor antes
de ser conducido al centro de rotacin de la etapa
siguiente, produciendo la conversin de energia cintica
en energia de presin.
Una relacin de compresin entre las estapas es
determinada por el diseo de la hlice, su velocidad
tangencial y la densidad del gas.
El enfriamiento entre dos estapas, al principio, era
realizado a travs de camisas de agua en las paredes
internas del compresor. Actualmente, existen enfriadores
intermedios separados, de gran tamao , por donde el
aire es dirigido despus de dos o tres etapas, antes de
ser inyectado al grupo siguiente. En compresores de
baja presin no existe enfriamiento intermedio.
Los compresores de flujo radial requierem altas
velocidades de trabajo, como por ejemplo 334, 550, 834
hasta 1667 r.p.s.. Esto implica tambin un
dezplazamiento mnimo de aire (0,1667 m
3
/s).
Las presiones influyen en su eficiencia, razn por la
cual generalmente son solo generadores de aire
comprimido. Asi, comparndose su eficiencia con la de
un compresor de dezplazamiento positivo, esta sera
menor. Por eso, estos compresores son empleados
cuando se exi gen grandes vl umenes de ai re
comprimido.
Compresor de Tornillo
Este compresor est dotado de una carcaza donde
giran dos rotores helicoidales en sentidos opuestos. Uno
de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro
una depresi n cncava, y son denomi nados
respectivamente, rotor macho y rotor hembra.
Los rotores son sincronizados por medio de engrana-
jes; sin embargo existen fabricantes que hacen que un
rotor accione a otro por contacto directo.
El proceso ms comn es accionar el rotor macho,
obtenindose una velocidad menor del rotor hembra.
Estos rotores giran en una carcaza cuya superficie
interna consiste de dos cilindros ligados como un "ocho".
Compresor Dinmico de Flujo Radial
Compresores
Desplazamientos Dinmicos Desplazamientos Positivos
Eyector Flujo
Radial
Flujo
Axial
Rotativos Alternativos
Raiz
Anillo Lquido
Paletas
Tornillo
Diafragma Pistn
Mecnico Tipo
Laberinto
Hidrulico Simple
Efecto o
Entroncado
Doble
Efecto o
Cruceta Simbologia
Compresor Dinmico de Flujo Radial
Simbologia
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En las extremidades de la cmara existen aberturas
para la admisin y descarga de aire. El ciclo de
compresin puede ser seguido por las figuras a,b,c,d.
Compresor de Simple Efecto o Compresor
Tipo entroncado
Este tipo de compresor lleva este nombre por tener
solamente una cmara de compresin, es decir,
apenas el lado superior del pistn aspira y el aire se
comprime; la cmara formada por el lado inferior est
en conexin con el carter. El pistn est ligado
directamente al cigueal por una biela (este sistema
de enlace es denominado tronco), que proporciona
un movimiento alternativo de arriba hacia abajo del
pistn, y el empuje es totalmente transmitido al cilindro
de compresin. Iniciado el movimiento descendente,
el aire es aspirado por medio de vlvulas de admisin,
llenando la cmara de compresin. La compresin del
aire tiene inicio con el movimiento de subida. Despus
de obtenerse una presin suficiente para abrir la
vlvula de descarga, el aire es expulsado hacia el
sistema.
El aire en la presin atmosfrica ocupa espacio entre
los rotores y, conforme giran, el volmen comprendido
entre los mismos es aislado de la admisin. En seguida,
comienza a disminuir, dando inicio a la compresin.
Esta prosigue hasta una posicin tal, que la descarga
es descubierta y el aire es descargado contnuamente,
libre de pulsaciones. En el tubo de descarga existe
una vlvula de retencin, para evitar que la presin
haga al compresor trabajar como motor durante los
perodos en que est parado.
Ciclo de Trabajo de un Compresor de Tornillo
a - El aire entra por la abertura de admisin llenando el espacio
entre los tornillos. La linea tramada representa la abertura
de descarga.
b - A medida que los rotores giran, el aire es aislado, teniendo
inicio la compresin.
c - El movimiento de rotacin produce una compresin suave,
que continua hasta ser alcanzado al comienzo de la
abertura de descarga.
d - El aire comprimido es suavemente descargado del com-
presor, quedando la abertura de descarga sellada, hasta
el paso de volumen comprimido al ciclo si guiente.
Simbologia
Ciclo de Trabajo de un Compresor de Pistn
de Simple Efecto
Simbologia
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Compresor de Doble Efecto - Compresor
Tipo Cruceta
Este compresor es llamado as por tener dos cma-
ras, o sea, los dos lados del pistn aspiran y com-
primen. El Cigueal est ligado a una cruceta por una
biela; la cruceta a su vez, est ligada al pistn por un
vastago. De esta manera consigue transmitir movimiento
alternativo al pistn, adems de hacer que, la fuerza
de empuje no sea transmitida al cilindro de compresin
y si a las paredes guias de la cruzeta. El pistn efecta
el movimiento descendente y el aire es admitido a la
cmara superior, en cuanto que el aire contenido en la
cmara inferior es comprimido y expelido. Procediendo
el movimiento opuesto, la cmara que habia efectuado
la admisin del aire, realiza su compresin y la que
habia comprimido efecta la admision.
Los movimientos prosiguen de esta manera, durante
la marcha del trabajo.
Datos Complementaris sobre los
Compresores
Cilindros (Cabezales)
Son fabriados, generalmente en hierro fundido perltico
el cual tiene buena resistencia mecnica, con dureza
suficiente y buenas caractersticas de lubricacin debido
a la presencia de carbono en forma de grafito.
Puede ser fundido con aletas para el enfriamiento por
aire, o con paredes dobles, para enfriamiento con agua
(se usa generalmente un bloque de hierro fundido y
camisas de acero).
La cantidad de cilindros con camisas determina el
nmero de etapas o estados que pueden tener:
Ciclo de Trabajo de un Compresor de Pistn
de Doble Efecto
Simbologia
Embolo (pistn)
Su formato vara de acuerdo con la articulacin
existente entre el pistn y la biela.
En los compresores de S.E., el pie de la biela se articula
directamente sobre el pistn y ste, al subir, provoca el
empuje en la pared del cilindro. En consecuencia, el
pistn debe presentar una superfcie de contacto
suficiente. En el caso de D.E., el empuje lateral es
soportado por la cruceta y el pistn es rgidamente preso
al vastago. Los pistones son hechos de hierro fundido
o de ligas de aluminio.
Simbologia
Pistn de Simple Efecto
Piston de Doble Efecto
A
SE
DE
B
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Sistema de Enfriamiento de los
Compresores (Enfriamiento Intermedio)
Remover el calor generado entre los estaos de
compresin, teniendo como objetivo:
- Mantener baja la temperatura de las vlvulas del aceite
lubricante y del aire que est siendo comprimido (con
la caida de la temperatura del aire la humedad es remo-
vida).
- Aproximar la compresina isotrmica, sin embargo
sta difcilmente puede ser alcanzada, debido a la
pequea superficie para el intercambio de calor.
- Evitar deformacin del bloque y cabezales, debido a
las altas temperaturas.
- Aumentar la eficiencia del compresor.
El sistema de enfriamiento comprende dos fases:
Enfriamiento de los cilindros de compresin
Enfriamiento del Enfriador Intermediario
Un sistema de refrigeracin ideal es aquel en que la
temperatura del aire en la salda del enfriador
intermediario es igual a la temperatura de admisin de
este aire. El enfriamiento puede ser realizado por medio
del aire en circulacin, ventilacin forzada y agua, siendo
el enfriamiento del agua lo ideal porque provoca la
condensacin de humedad; los dems no provocan
condensacin.
Enfriamiento por Agua
Los bloques de cilindros son dotados de paredes dobles,
entre las cuales circula agua. La superfcie que exige
un mejor enfriamiento es la del cabezal, pues
permanece en contacto con el gas al final de la
compresin. En el enfriador intermediario se emplean,
en general, tubos con aletas. El aire al ser enfriado pasa
en torno de los tubos, transfiriendo el calor para el agua
en circulacin.
Esta construccin es preferida, pus permite mayor
salida y mayor intercambio de calor.
El agua utilizada para este fin debe tener baja
temperatura, presin suficiente, estar libre de impure-
zas y ser suave, es decir, contener poco contenido de
sales de calcio u otras substancias.
El proceso de enfriamiento se inicia, generalmente, por
la circulacin de agua a travs de la cmara de baja
presin, entrando posteriormente en contacto con el
enfriador intermedio. Adems de provocar el enfria-
miento del aire, una considerable cantidad de humedad
es retenida, y en consecuencia provoca una caida de
temperatura en el flujo del aire proveniente del estado
de baja presin.
En seguida, el agua es dirigida para la cmara de alta
presin, siendo eliminada del interior del compresor,
hacia las torres o piscinas de enfriamiento. Aqu, todo
el calor adquirido es eliminado del agua, para que haya
condiciones de reaprovechamiento. Determinados tipos
de compresores necesitan de grandes cantidades de
agua y, por lo tanto, no habiendo un reaprovechamiento,
habr gastos. Este reaprovechamiento se hace necesario
cuando el agua disponible es suministrada racionalmente
para uso general.
Los compresores enfriadores de agua necesitan atencin
constante, para que el flujo refrigerante no sufra cualquier
interrupcin, el que acarrearia un aumento sensble en
la temperatura de trabajo.
Determinados tipos de compresores poseen sistema
de enfriamiento intermedio, con vlvulas termostticas,
asegurando su funcionamiento y protegiendolos contra
temperaturas excesivas, por falta de agua u otro motivo
cualquiera. El enfriamiento intermedio por circulacin
del agua es el mas indicado.
Enfriamiento del Aire
Compresores pequeos y medianos pueden ser, venta-
josamente, enfriados por aire, siendo un sistema muy
prctico, particularmente en instalaciones al aire libre o
donde el calor puede ser retirado facilmente de las
dependencias. En estos casos, el enfriamiento por aire
es la alternativa conveniente. Existen dos modos
bsicos de enfriamiento por aire :
Circulacin - los cilindros y cabezales, generalmente,
son aletados a fin de proporcionar mayor intercambio de
calor, logrado por medio de la circulacin de aire ambiente
y con auxlio de hlices en las poleas de transmisin.
Ventilacin Forzada - la refrigeracin interna de los
cabezales y enfriador intermedio es conseguida a travs
de ventilacin forzada, ocasionada por una ventosa,
obligando al aire a circular en el interior del compresor.
Sistema de Enfriamiento por agua en un
Compresor de Dos Estaciones y Doble Efecto
Enfriador Intermediario
Aire
Aire
Agua
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Mantenimiento del Compresor
Esta es una tarea importante dentro del sector indus-
trial. Es imprescindi ble seguir las instrucciones
recomendadas por el fabricante. El mejor que ninguno,
conoce los puntos vitales de mantenimiento.
Un plan semanal de mantenimiento debe ser previsto,
y en el ser programada una verificacin del nivel de
lubricacin, en los lugares apropiados y, particular-
mente, en los cojinetes del compresor, motor y el
carter.
En este mismo periodo ser prevista la limpieza del
filtro de aire y la verificacin experimental de la vlvula
de seguridad, para comprobar su funcionamiento real.
Ser programada tambin la verificacin de la tensin
en las correas.
Peridicamente, ser verificada la fijacin del volante
sobre el eje de las manivelas.
Consideraciones Sobre Irregularidades
en la Compresin
Durante la compresin el aire es calentado, es normal
por lo tanto un calentamiento del compresor. Pero, a
veces el calentamiento exagerado puede ser debido a
una de las siguientes causas:
a) Falta de aceite en el carter.
b) Vlvulas trabadas.
c) Ventilacin insuficiente.
d) Vlvulas sucias.
e) Aceite del carter excesivamente viscoso.
f) Vlvulas de regulacion dadas o rotas.
g) Filtro de aire obstruido.
En caso de "golpes" o ruidos anormales, revisar los
siguientes items:
a) Daos en el pi stn.
b) Fuga y desgaste en los pines que sujetan las
bocinas de los pistones.
c) Juego en los cojinetes de las bocinas del eje de
las manivelas.
d) Desgaste en los cojinetes principales.
e) Vlvulas mal asentadas.
f) Volante suelto.
Si los perodos de funcionamiento son ms largos que
los normales (el compresor opera mas tiempo del
estimado), esto puede ser debido a:
a) Obstruccin del filtro de aire.
b) Prdida de aire en las lineas.
c) Vlvulas sucias u obstruidas.
d) Necesidad de mayor capacidad de aire.
Preparacin del aire Comprimido
Humedad
El aire atmosfrico es una mezcla de gases, principal-
mente de oxgeno y nitrgeno, y contiene contaminan-
tes de tres tipos bsicos: agua, aceite y polvo.
Las partculas de polvo, en general abrasivas, y el
aceite quemado en el ambiente de lubricacin del
compresor, son responsables de manchas en los
productos. El agua es responsabe de otra serie de
inconvenientes que mencionaremos ms adelante.
El compresor, al admitir el aire, aspira tambin sus
compuestos y, al comprimir, adiciona a esta mezcla el
calor por efecto de la presin y temperatura, adems
de agregar aceite lubricante a la mezcla. Los gases
si empre permanecen en su estado normal de
temperaturas y presi ones en el empl eo de l a
neumtica. Pero los componentes con agua sufrirn
condensacin y esto ocasionar problemas.
Sabemos que la cantidad de agua absorbida por el
aire est relacionada a su temperatura y volmen.
La mayor cantidad de vapor de agua contenida en un
volmen de aire sin ocurrir condensacin depender
de la temperatura de saturacin o punto de rocio al
que est sometido este volmen.
El aire comprimido tiene aire saturado. El aire estar
saturado cuando la presin parcial de vapor de agua
sea igual a la presin de saturacin de vapor de agua,
y se encuentre a temperatura local. El vapor es
sobrecalentado cuando la presin parcial de vapor de
agua sea menor que la presin de saturacin. En
cuanto tengamos una presencia de agua en forma de
vapor normalmente sobrecalentado, ningn problema
ocurrir.
Analicemos ahora: un cierto volmen de aire, est
saturado con vapor de agua, esto es, su humedad
relativa es 100%; comprimimos este volmen hasta el
doble de la presin absoluta, y su volmen se reducir
a la mitad. Lgicamente, esto significar que su
capacidad de retener vapor de agua tambin fue
reducida a la mitad debido al aumento de presin y la
reduccin de su volmen. Entonces el exceso de vapor
ser precipitado como agua. Esto ocurre si la
temperatura es mantenida constante durante la
compresin, o sea, proceso isotrmico de compresin.
Mientras lo anterior no ocurra; se verifica una elevacin
considerable en la temperatura durante la compresin.
Como fue mencionado anteriormente, la capacidad de
retencin da agua por el aire est relacionada con la
temperatura, siendo as, no habr precipitacin en el
interior de las cmaras de compresin. La precipitacin
de agua ocurrir cuando el aire sufra un enfriamiento,
ya sea en el enfriador o en la linea de distribucin.
Esto explica porque en el aire comprimido existe
si empre ai re saturado con vapor de agua en
suspensin, que se precipita a lo largo de las tuberias
en la proporcin en que se enfria.
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Cuando el aire es enfriado a presin constante, la tem-
peratura diminuye, entonces la parte de vapor ser
igual a la presin de saturacin en el punto de rocio.
Cualquier enfriamiento adicional provocar condensa-
cin de la humedad.
Se denomina Punto de Rocio o estado termodinmico
correspondiente al inicio de la condensacin del vapor
de agua, cuando el aire hmedo es enfriado y la presin
parcial de vapor es constante.
La presencia de esta agua condensada en las lineas
de aire, causada por la diminucin de temperatura, traer
como consecuencias:
- Oxidar las tuberas y componentes neumticos.
- Destruir la pelcula lubricante existente entre las dos
superfcies que estn en contacto, causando des-
gaste prematuro y reduciendo la vida til de las
piezas,vlvulas,cilindros,etc.
- Perjudicar la produccin de piezas.
- Arrastrar partculas slidas que perjudicarn el funcio-
namiento de los componentes neumticos.
- Aumentar el ndice de mantenimiento.
- Imposibilitar la aplicacin en equipos de pulverizacin.
- Provocar golpes de ariete en las superficies adyacen-
tes, etc.
Por lo tanto, es de mayor importancia que gran parte
del agua, as como los resduos de aceite, sean removi-
dos del aire para evitar la reduccin en la vida util de
todos los dispositivos y mquinas neumticas.
Enfriador Posterior
Como vimos en el tpico anterior, la humedad presente
en el aire comprimido es perjudicial. Suponiendo que la
temperatura de descarga de un compresor sea de
130
R
.
M
n
.
2
Secado
Divergente
Secado de Filtro
Coalescente
0
1
1
0
1
1
Manifold Modular
El sistema de manifold modular de la Srie B permite
el montaje de diversas vlvulas en un nico conjunto.
Cada conjunto posee un orificio de alimentacin comn
Caudal (Presin Primaria 7 bar)
Tornillo de Fijacin de la
Placa Lateral a la Sub-Base
Placa Lateral
Sello
Base con Control
de Flujo Integrado
Sello
Tirante
Base sin Control
de Flujo Integrado
Sello
Tirante
Base sin
Control
de Flujo
Integrado
Sello
Tirante
Placa
Lateral
Vlvula Simple
Solenide
Sello
Tornillo de Fijacin de la
Vlvula a la Sub-Base
Vlvula Doble
Solenide
Vlvula Doble Piloto
Materiales
Cuerpo del Piloto Aluminio/Acetal
Elementos de Acetal y Poliamida
Pilotaje de la Vlvula
Sellos Caucho Nitrlico
para todas las vlvulas, dos orificios de escapes
comunes y ori fi ci os de uti l i zaci n di sponi bl es
individualmente (orificios 2 y 4).
Tornillos/Resorte Acero
Cuerpo de la Vlvula Aluminio
Elementos del Cuerpo Aluminio y Goma Nitrlica
de la Vlvula
B3 B4 B5
5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias 5/2 vias 5/3 vias
l/min 1189 951 1712 1712 2220 1744
Cv 0,75 0,6 1,2 1,2 1,4 1,1
Versin
Vlvula Simple Piloto
Vlvula Doble Piloto
Solenide
Norma
DIN 43650
Caja de
Acciona-
miento
Tipo Plug-In
(Solicitar por
Separado)
Vlvula Simple
Solenide
Vlvula Doble
Solenide
Base con Control
de Flujo Integrado
Placa Lateral
Tornillo de
Fijacin de la Vl-
vula a la Sub-Base
Tornillo de
Fijacin de la Placa
Lateral a l a Sub-
Base
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6. Elementos Auxiliares
Impiden el flujo de aire comprimido en un sentido
determinado, posibilitando el libre flujo en el sentido
opuesto.
Tipos de Vlvulas de Bloqueo
Vlvula de Retencin con Resorte
Un cono es mantenido inicialmente contra su asiento
por la fuerza de un resorte.
Orientando el flujo en sentido del paso, el cono es
desplazado del asiento, causando la compresin del
resorte y posibilitando el paso del aire.
La existencia del resorte en el interior de la vlvula
requiere un mayor esfuerzo en la abertura para vencer
la contra-presin impuesta.
Pero en las vlvulas, de modo general, esta contra-
presin es pequea para evitar el mximo de prdida,
por la cual no deben ser sustitudas aleatoriamente.
Las vl vul as de retenci n general mente son
empleadas en la automatizacin del levantamiento de
peso, en lugares donde un componente no debe influir
sobre el otro, etc.
Vlvula de Retencin sin Resorte
Es otra versin de la vlvula de retencin citada
anteriormente. El bloqueo, en el sentido contrario al
favorable, no cuenta con el auxlio del resorte. Este es
causado por la propia presin del aire comprimido.
Vlvula de Escape Rpido
Cuando se necesita obtener velocidades superiores a
aquella que normalmente es desarrollada por un pistn
de cilindro, es utilizada la vlvula de escape rpido.
Para un movimiento rpido del pistn, el factor
determinante es la velocidad de escape del aire
contenido en el interior del cilindro, ya que la presin
en una de las cmaras debe caer apreciativamente,
antes que la presin en el lado opuesto aumente lo
suficiente para sobrepasarla, adems de impulsar el
aire residual a travs de la tubera secundaria y
vlvulas.
Utilizando la vlvula de escape rpido, la presin en
el interior de la cmara cae bruscamente; la resistencia
ofrecida por el aire residual (que es impulsado) es muy
reducida y el aire fluye directamente hacia la atmsfera,
recorriendo solamente un niple que liga la vlvula al
cilindro.
Alimentada por la vlvula direccional que comanda el
cilindro, el aire comprimido proveniente prensa una
membrana contra un asiento donde se localiza el es-
cape, libera un pasaje hasta el punto de utilizacin y
acta en su parte opuesta, intentando desplazarla de
la sede intilmente, pus una diferencia de fuerzas
generada por la actuacin de la misma presin en
reas diferentes impide el desplazamiento.
Detenida la presin de entrada, la membrana es
desplazada de la sede de escape, pasando a impedir
la entrada.
Vlvula de Retencin con Resorte
Simbologia
1 2
Vlvula de Escape Rpido
Simbologia
3 1
2
3 2 1
2 1
2
1
3
2
1
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Este movimiento es causado por el aire contenido en la
cmara del cilindro, que influencia la superficie inferior
en relacin a la entrada y la desplaza, pus no encuentra
la resistencia superior ofrecida por la presin.
As como el desplazamiento de la membrana, el es-
cape se queda libre y el aire es expulsado rpidamente,
haciendo que el pistn adquiera altas velocidades.
Los chorros de escape son desagradablemente
ruidosos. Para evitar la polucin sonora, deben ser
utilizados silenciadores.
Vlvula de Aislamiento (Elemento O)
Dotada de tres orificios en el cuerpo: dos entradas de
presin y un punto de utilizacin.
Enviando una seal por una de las entradas, la entrada
opuesta es automticamente impedida y la seal emitida
fluye hasta la salida de utilizacin.
El aire que fu utilizado se devuelve por el mismo
camino. Una vez cortado el suministro, el elemento se-
lector interno permanece en una posicin, en funcin
de la ltima seal emitida.
Teniendo coincidencia de seales en ambas de las
entradas, prevalescer la seal que primero alcance la
vlvula, en el caso de presiones iguales. Con presiones
diferentes, la mayor presin dentro de una cierta relacin
pasar al punto de utilizacin, imponiendo el bloqueo
en la presin de menor intensidad. Se utiliza mucho
cuando hay la necesidad de enviar seales a un punto
comn, proveniente de lugares diferentes en el circuito.
Vlvula de Aislamiento, Elemento "O"
Simbologia
1 1
2
Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Aislamiento
Comandar un Cilindro de Dos Puntos Diferentes
1 1
2
1 1
2
A
a0
12
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
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La Primera Seal se Autobloquear
Solamente Cuando Haya la Segunda Seal habr
Alimentacin en la Salida
Vlvula de Simultaneidad (Elemento Y)
As como en la vlvula de aislamiento, tambin posee
tres orificios en el cuerpo. La diferencia se d en
funcin de que el punto de utilizacin ser alcanzado
por el aire, cuando dos presiones, simultneas o no,
llegasen a las entradas. El que llegue primero, o tenga
una presin menor, se autobloquear, dando paso para
la otra seal. Estas vlvulas son utilizadas en funciones
lgicas Y, bimanuales simples, siendo la garantia de
que una determinada seal solo ocurra necesaria-
mente despus, de que dos puntos estn presurizados.
Simbologa
1 1
2
Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Simultaneidad
Comandar un Cilindro de Forma Bimanual
1 1
2
1 1
2
A
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
a4
1
2
3
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Flujo Libre - en el sentido opuesto al mencionado
anteriormente, el aire posee libre vaco por la vlvula
de retencin, no obstante, una pequea cantidad
pasa a travs del dispositivo, favoreciendo el flujo.
Estando el dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
esta vlvula pasa a funcionar como una vlvula de
retencin.
Cuando se desea ajustes finos, el elemento de con-
trol de flujo es dotado de una rosca micromtrica que
permite este ajuste.
Vlvulas de Control de Flujo
En algunos casos, es necesaria la disminucin de la
cantidad de aire que pasa a travs de una tuberia, es
muy utilizado cuando se necesita regular la velocidad
de un cilindro o formar condiciones de temporizacin
neumtica. Cuando se necesita influenciar el flujo del
aire comprimido, este tipo de vlvula es la solucin
ideal, pudiendo ser fija o variable, unidirecional o
bidirecional.
Vlvula de Control de Flujo Variable Bidireccional
Simbologia
1 2
Vlvula de Control de Flujo Variable
Bidireccional
Muchas veces, el aire que pasa a travs de una vlvula
controladora de flujo tiene que ser variable conforme
a las necesidades.
Obsrvese la figura, la cantidad de aire que entra por
1 o 2 es controlada a travs del tornillo cnico, en
relacin a su proximidad o separacin del asiento.
Consecuentemente, es permitido un mayor o menor
flujo de paso.
Vlvula de Control de Flujo
Unidireccional
Algunas normas clasifican esta vlvula en el grupo de
vlvulas de bloqueo por ser hbrida, o sea, un nico
cuerpo unen una vlvula de retencin con o sin resorte
y en paralelo un dispositivo de control de flujo,
componiendo una vlvula de control unidireccional.
Vlvula de Control de Flujo de Variable Unidireccional
Simbologia
1 2
Vlvula de Control de Flujo de Variable Unidireccional
Simbologia
1 2
2 1
2 1
2 1
Posee dos condiciones distintas en relacin al flujo de
aire:
Flujo Controlado - en un sentido prefijado, el aire
comprimido es bloqueado por la vlvula de retencin,
siendo obligado a pasar restringido por el ajuste fijado
en el dispositivo de control.
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Control de Velocidad de un Cilindro
Control de Velocidad por el Aire de Entrada
El desplazamiento del pistn en un cilindro ocurre en
funcin del caudal de alimentacin. sto es intuitivo,
por tanto, para poder controlar la velocidad de
desplazamiento es necesario influir en el flujo. En este
mtodo, el flujo de alimentacin del equipo de trabajo
es controlado, en cuanto el aire contenido en su interior
es expulsado libremente hacia la atmsfera.
La entrada puede ser restringida a travs de una
vlvula de control de flujo. La presin en la cmara (1)
aumentar hasta el valor necesario para vencer las
resistencias impuestas al movimiento y desplazar el
pistn. Con el avance, la cmara (1) aumenta de
volmen y, como consecuencia, la presin disminuye,
impidiendo el avance del pistn por falta de fuerza.
Ms tarde, en un corto perodo de parada, la presin
alcanza el valor requerido por el movimiento. Un nuevo
avance es efectuado, cae l a presi n es as
sucesivamente hasta el trmino del curso. En un
cilindro posicionado horizontalmente, que impulsa una
carga, con el control en la entrada, al ser comandado,
el pistn comienza a moverse e inicia el avance con
velocidad ms o menos constante, determinada por
el vaco del aire. Cuando aparece una resistencia ex-
tra, el pistn reduce la velocidad o, hasta que la presin
crezca lo suficiente para vencerla. Si la resistencia
fuera removi da, el pi stn acel erar o sal tar
sbitamente hacia el frente. Adems, si una carga
posee movimiento en el mismo sentido del pistn,
provocar una aceleracin, imponiendo una velocidad
por encima de la ajustada. Este modo de control de
velocidad determinar un movimiento irregular del
pi stn, general mente perj udi ci al al excel ente
funcionamiento del equipo. El control de entrada es
empleado en casos excepcionales, como por ejemplo
los cilindros de S.A. (Simple accin) o an as, en un
cilindro posicionado en la vertical, donde las condicio-
uniforme que en el mtodo anterior. Esto es conseguido
porque el pistn es mantenido entre los dos volmenes
de aire comprimido, el de entrada (cmara 1) y el que
est saliendo (cmara 3), formando una contra-presin
y ofreciendo una resistencia contnua al movimiento.
Debe ser recordado an que la fuerza ofrecida por la
friccin esttica es mayor que la fuerza ofrecida por la
friccin dinmica (Fate>Fatd). Tambin una razn para
efectuar el control de la salida de aire en la cmara (3)
es para que, cuando la presin de aire venza las
fuerzas resistentes, el vastago del cilindro no sufra un
impulso repentino y se desplace anormalmente.
nes son diferentes. La resistencia resultar principal-
mente un peso a la fuerza del resorte y no de friccin
de la carga. En este caso, una cierta cantidad de
contra-presin ser benfica y dar mejores resultados
si fuera utilizado el control de entrada.
Control de Velocidad por el Aire de Salida
Todo lo mencionado sobre el control de velocidad por
la entrada de aire, vase que la tendencia hacia la
uniformidad de la velocidad de desplazamiento
depende, principalmente, de la variacin de la fuerza
resistente. s necesario encontrar el mtodo para
hacer que esta fuerza sea lo ms uniforme posible.
Son requeridos, en el campo de la aplicacion industrial,
valores del desplazamiento cada vez ms precisos.
Si un grado de precisin exacto es necesario, se debe
utilizar un sistema de control de velocidad, influyendo
as en el flujo de salida del cilindro. Su principio consiste
en efectuar el control de flujo solamente en la salida
del aire contenido en el cilindro, en cuanto la cmara
opuesta recibe el flujo libre. Controlando el aire en la
salida del cilindro, es posible eliminar el movimiento
irregular del pistn. El aire comprimido entra en la
cmara (1) con toda la intensidad de presin,
ejerciendo fuerza sobre el pistn (2). El aire confinado
en la cmara (3), escapar por la vlvula de control de
flujo, determinando, as, un avance con velocidad ms
Control de Velocidad por el Aire de Entrada
Control de Velocidad por el Aire de Salida
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Ejemplo de Aplicacin de una Vlvula de Control de Flujo y Escape Rpido
Comandar un Cilindro con Avance Lento y Retorno Acelerado
Vlvulas de Control de Presin
Tiene por funcin influenciar o ser influenciadas por
la intensidad de presin de un sistema.
Tipos de Vlvulas de Control de Presin
Vlvula de Alivio
Limita la presin de un recipiente, compresor, linea de
presin, etc., evitando su elevacin ms alla de un
punto ideal admisible.
Una presin predeterminada es ajustada a travs de
un resorte calibrado, es comprimida por un tornillo,
transmi ti endo su fuerza sobre un pi stn y
mantenindolo contra un asiento.
Si ocurre un aumento de presin en el sistema, el pistn
es desplazado de su asiento, comprimiendo el resorte
y permitiendo el contacto de la parte presurizada con
la atmsfera a travs de una srie de orificios por donde
es expulsada la presin excedente.
Alcanzando el valor de regulacin, el resorte vuelve a
colocar automticamente el pistn en la posicin inicial,
bloqueando los orificios de escape.
Vlvula de Alivio
Simbologia
1
3
A
a.01
1
2
3
a.02
a0
12
2
3
14
1
5
4
a1
2
3
1
a2
2
3
1
1
3
3
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73
t
1
0 t
1
0
Temporizador Neumtico
Este temporizador permite el retardo de una seal
neumtica; un perodo de tiempo ajustable que pasa
entre la aparicin de la seal de control neumtico y la
seal de salida. El ajuste es a travs de la rotacin del
botn graduado, la banda de ajuste es completada por
una revolucin completa del botn.
Bandas de ajuste de Temporizacin: 0 a 3 s
0 a 30 s
0 a 180 s
Funcionamiento
El funcionamiento es totalmente neumtico. El aire usa-
do para la funcin de retardo es atmosfrico y no aire
de la linea. De esta manera, el retardo no es variado
de acuerdo con la presin, temperatura, humedad o
por impurezas en el aire comprimido.
Hay Temporizador NC (Normal Cerrado) y
NA (Normal Abierto).
Descripcin de Funcionamiento
de un Temporizador NC
El inicio de la temporizacin se d cuando hay una
seal de control en la sub-base, este pasa por el filtro
1 y acta en el pistn 2, el mismo se retrae e inicia la
temporizacin. En el mismo tiempo, la seal de control
pasa por el punto 3 y entra en escape por el orificio
sensor 4.
En la temporizacin, el elemento de retardo neumtico
que est apoyado en el pi stn 2 es l i berado,
transmitiendo este mismo movimiento para la vlvula
"poppet" 5, produciendo un movimiento del conjunto
correspondiente a la regulacin requerida por la
temporizacin. Ms tarde, con el cerramiento de la
vlvula "poppet" 5, el resorte 6 causa la expansin del
diafragma 7, aspirando aire atmosfrico a travs del
filtro 8 y del canal circular 9. Dependiendo del ngulo
x ajustado en el botn de regulacin 10, este camino
puede ser corto o largo, dependiendo de forma como
esta hecho el ajuste .
Si el ajuste del ngulo x es pequeo, la
temporizacin es corta.
Si el ajuste del ngulo x fuera grande, la
temporizacin es larga.
En el final de la temporizacin la vlvula "poppet" 5
vuelve a bloquear el escape del orificio sensor 4, que
causa el cambio de estado y cerramiento de la
temporizacin. Por este motivo el suministro de presin
P es cerrado, no habiendo ms seal de salida en S.
Con la desaparicin de la seal en "a" ocurre el RESET
(reajuste) del componente, provocando el cambio de
condicin del temporizador y entonces se va remo-
viendo la seal de salida.
Simbologia
a
P
S
a
P
S
1
2
3
4
5 6
7 8
9
10
P
a
S
Tecnologia Neumtica Industrial
74
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&
Captador de Caida de Presin
(Sensor de Caida de Presin)
Instalado directamente en los prticos de los cilindros,
estos sensores envian una seal neumtica cuando
el cilindro est extendido en su fin de curso (fin de
carrera).
Son muy sencillos de usar, no necesitan de una leva
mecnica para su actuacin y liberan una seal que
puede ser usada directamente.
Observacin: El sensor enviar una seal de salida
solo cuando el cilindro est totalmente avanzado.
Funcionamiento
La velocidad del cilindro depende del flujo de escape
que es controlado por un regulador de velocidad. Existe
la presencia de una presin de retorno en el escape,
que cae cuando el pistn alcanza su fin de curso. Por
intermedio de un diafragma, el contacto del sensor de
caida de presin conmuta y transmite la presin P de
la seal de entrada hacia la seal de salida S.
Este sensor es tambin usado para detectar el fin del
movimiento de cilindros.
Ejemplo: cilindro de fijacin.
Simbologia
a P
S
Composicin
Son Modulares: el mismo conector se adapta y puede
ser usado con otros mdulos de deteccin, como los
de salida de seal neumtica, electrica y electrnica,
el cual posibilita el uso de estos sensores en sistemas
totalmente automatizados neumtico o electroneu-
mtico.
Adaptador para
conexin del
cilindro
Ani l l o de
fijacin
Neumtico
Elctrico
Electrnico
Mdulos
conectables
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75
00000
12
Contador Predeterminado Neumtico
Y Z
P
A
Son usados para el control y monitoreo de operaciones
secuenciales y capaces de mostrar nmeros precisos
en circuitos neumticos, sistemas o equipos.
El contador de pasos demostrar el nmero pre-
ajustado, el cual puede representar un nmero de items
o un nmero de ciclos de operacin, y el mismo emiti-
r una seal neumtica de salida, que es usada para
iniciar el prximo seguimiento del proceso u operacin.
El valor pre-ajustado puede ser seleccionado entre 1
y 99.999.
Principio de Trabajo
El Contador Neumtico consiste de un sistema de
accionamiento mecnico, un sistema mecnico de d-
gitos circulares y una llave limite neumtica.
Los pulsos de contaje para el contador son neumticos
(aire comprimido) que vienen de una fuente de
informacin.
La conexin Z es usada como mecanismo alimentador
de pulsos de aire comprimido para el pistn del siste-
ma de accionamiento. El vastago de este pistn realiza
el contaje de piezas a travs de un contacto libre de
un oscilador.
Cada pulso de aire comprimido causa el accionamiento
P = Alimentacin
A = Salida de Seal
Z = Contaje
Y = Reset
del oscilador que mueve la unidad de dgitos circular
por la mitad de un dgito y en el mismo instante tensiona
un resorte. Eso ocurre durante el perodo de baja
presin, despus el pulso, y en seguida mueve la pr-
xima mitad de la unidad del dgito circular, comple-
tando el paso.
A
P
Y Z
1 3
2
1 3
2
1 3
2
10
10
Seal de Salida
La seal de salida es enviada cuando la presin que
est aplicada en la conexin P es inter-ligada con la
conexin A, esto ocurre cuando el contaje pre-ajusta-
do es alcanzado, y el Reset no fue accionado.
Reset
Puede ser hecho el Reset del contador a travs del
botn de Reset Manual o aplicando una seal
neumtica en la conexin Y.
Sensor de Alivio (Bleed Sensor)
Los sensores de alivio habilitan seales con pequeas
fuerzas de actuacin, pequeas distancias de envio
de seal a travs del contacto mecnico.
Requieren un tubo para la conexin, son seales de
conectar e instalar.
Y
Z
P
A
Simbologias
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Operacin
Es proyectado para operar en conjunto con un rel de
sensor de alivio.
El sensor recibe aire del suministro con baja tasa de
flujo de este rel.
En estado de reposo, el sensor de alivio est abierto,
y el aire de suministro est en escape
En el funcionamiento el sensor est bloqueado, la
presin se eleva inmediatamente en el tubo de
conexin del rel del sensor y el mismo abre, emitiendo
una seal de salida.
Rel del Sensor de Alivio
Este rel es usado para alimentar un sensor de alvio
y para desarrollar una seal neumtica, en relacin al
cerramiento del sensor de alivio.
Sensor Fludico de Proximidad
El sensor fludico de proximidad trabaja sin contacto
mecnico, detectando la presencia o paso de algn
objeto.
Caractersticas de Funcionamiento
Proyectado para operar en conjunto con un rel de
amplificacin de seal, un detector fludico de
proximidad y servido con una presin P (100 a 300
mbar) el cual tambin alimenta el rel amplificador.
En el detector, el aire a presin P es distribudo en un
flujo de forma deseada que es capaz de reflejar la
presencia de algn objeto, y crea una seal de salida
la cual el rel de amplificacin aumenta a una presin
industrial (3 a 8 bar) para proporcionar la seal S.
Rel de
Sensor de Alivio
Sensor de Alivio
Sensor de Alivio
Rel del
Sensor de Alivio
Sensor de Alivio
Rel del
Sensor de Alivio
S
P
Alimentacin
de 3 a 8 bar
Filtro -
Regulador
Px
a
Rel Amplificador
a: Seal enviada del detector fludico (0,5 a 2 mbar)
Aire suministrado filtrado, seco y regulado
(Px = 100 a 300 mbar)
Objeto
a ser
detectado
Sensor
fludico
a
S
1
2
S
Accionado
El aire de suministro para el sensor de alivio es hecho
a travs del filtro 1 y orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm)
Desactivado
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Presin de
Alimentacin
p
300
0
100
200
1 m 2 m 3 m
L = distancia entre el sensor y el rel
L
Actuado Desactuado
Pieza en Movimiento
Rel Amplificador
Este rel posibilita la amplificacin a presiones
industriales de 3 a 8 bar a travs de una seal de baja
presin enviada por el detector fludico de proximidad.
Posee dos etapas y cada una debe ser alimentada
con un nivel de presin.
El primero con nivel en PX de 100 a 300 mbar
El segundo con nivel en P de alimentacin 3 a 8 bar.
Funcionamiento
La seal A (0,5 a 2 mbar) es inicialmente amplificada
por la primera etapa del rel amplificador de tipo alivio
Bleed.
Esta primera etapa es alimentado por la presin piloto
PX (100 a 300 mbar) y en la segunda etapa del
amplificador, se encuentra una vlvula poppet y un dia-
fragma, el cual es alimentado por la presin P (3 a 8
bar) que proporciona la seal de salida P.
Con el rel amplificador desactivo, la presin del resorte
1 y la vlvula poppet 2 de la segunda etapa impiden la
presin de entrada P, no habiendo entonces, la seal
de salida. La alimentacin de presin Px de la primera
etapa pasa por el orifcio calibrado 3, saliendo hacia
el escape y ms tarde pasa por el orificio calibrado 4,
que posee mayor dimensin que el orificio 3.
Con el rel amplificador accionado hay una seal de
control, que presiona el diafragma 5 de la segunda
etapa contra el orificio 4. La presin se eleva
sbitamente abajo del diafragma 6 de la primer etapa,
que comprime el resorte 1 y abre la vlvula "poppet"
2, proporcionando la seal de salida S.
En estado de reposo, actuando el accionador manual,
la presin Px es bloqueada evitando el escape y acta
la egunda etapa, proporcionando una seal de salida
S en el rel amplificador.
Presin de Alimentacin
Presin Mnima de
Seal de Control
a
La presin mnima P a ser usada depende de la distan-
cia de deteccin D y de la distancia L entre el detector y
el rel, demostrado en las curvas caractersticas.
En todos los casos, el consumo es pequeo y el
detector es efectivamente silencioso en operacin.
Distancia de
Sensibilidad
1 mbar
0,5 mbar
0 1 2 3 4 5 6 7 8 bar
P
P
x
=
2
0
0
m
b
a
r
P
x
=
1
0
0
m
b
a
r
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Rel Amplificador
Desacionado
Accionado
3 1
Mdulo de Seguridad Bimanual
Este mdulo de seguridad bimanual produce el envio
de una seal neumtica, a travs de seales aplica-
das en 2 puntos de entrada A y B, dentro de un inter-
valo de tiempo menor que 0,3 segundos. Este mdulo
es indispensable para la proteccin de las manos del
operador, para cualquier mquina o estacin de trabajo
potencialmente peligrosa:
- Donde haya la necesidad de envio de seales con
accionamiento casi simultneo de controles manuales.
- Si existe el movimiento de un cilindro causando peli-
gro al operador, la seal de salida S puede coman-
dar directamente la vlvula de control direccional del
cilindro.
- Si, de alguna forma, hay diversos movimientos en
el ciclo de una mquina y son peligrosos, la seal
de salida S proporcionada por el mdulo de seguri-
dad es usada por el circuito sequenciador en protec-
cin al operador de todos los pasos peligrosos.
Funcionamiento
Cuando el operador acciona el control manual A o B, o
los dos controles pero con una diferencia de tiempo
excediendo 0,3 segundos, la seal de salida S no
ocurre.
Ocurrir la seal de salida S si hay un accionamiento
casi simultneo (menor que 0,3 segundos) por el ope-
rador en ambos controles A y B. La seal de salida S
ocurre si el prtico P esta alimentado, esta seal de-
saparecer si la alimentacin P fuera cortada. Si por
cualquier causa desaparece la seal S, la reaccin
casi simultnea de A y B es necesario para el
reestablecimiento de la seal de salida S.
Simbologia
a
P
S
b
S
P
a
b
A
B
2
4
Px a
S
3 1
2
4
Px a
S
6
5
Accionador Manual Auxiliar
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79
7. Generadores de Vaco, Ventosas
Vaco
La palabra vcuo, originaria del latin "Vacuus", significa
vacio. Entretanto, podemos definir tcnicamente que
un sistema que se encuentra en vaco es, cuando el
mismo est sometido a una presin inferior a la presin
atmosfrica. Utilizando el mismo razonamiento
aplicado anteriormente para ilustrar como es generada
la presin dentro de un recipiente cilndrico lleno de
aire, si aplicarmos una fuerza contraria en la tapa mvil
del recipiente, en su interior tendremos como resultado
una presin negativa, y esto es, inferior a la presin
atmosfrica externa.
Ese principio es utilizado por la mayora de las bombas
de vaco encontradas en el mercado donde, por medio
del movimiento de piezas mecnicas especialmente
construdas para esa finalidad, se procura retirar el
aire atmosfrico presente en un tanque o tuberia,
creando en su interior un "vaco", o sea, una presin
atmosfrica externa.
Un aspirador de polvo casero, por ejemplo, funciona a
partir de ese principio. Cuando conectamos el aspira-
dor a una bomba de vaco accionada por un motor
elctrico retira el aire atmosfrico presente en el inte-
rior de la malla flexible, expulsndolo por la salida
evacuadora. De esa manera, se genera una presin
negativa en la entrada del aspirador, de modo que la
presin atmosfrica del ambiente, siendo mayor que
el vaco parcial generado en la manguera, entra por la
tuberia, llevando con ella las partculas slidas
prximas de la extremidad de la manguera. Esas
partculas son entonces detenidas dentro del aspirador,
el cual permite que apenas el aire salga por el prtico
de escape. La fi gura si gui ente demuestra el
funcionamiento esquemtico de un aspirador de polvo
que, por medio de la tcnica del vaco, genera un flujo
contnuo de aire para captar y retener las partculas
slidas presentes en la superficie expuestas a la
presin atmosfrica.
Efecto Venturi
Para aplicaciones industriales, existen otras formas
ms simples y econmicas de ser obtenido un vaco,
adems de las bombas ya mencionadas. Una de ellas
es la utilizacin del principio de Venturi.
La tcnica consiste en hacer fluir el aire comprimido
por un tubo en el cual un embudo montado en su inte-
rior, provoca un estrangulamiento al paso del aire. El
aire que fluye por el tubo, al encontrar la restriccin,
tiene su flujo aumentado debido al paso reducido. El
aumento del flujo del aire comprimido, en el estrangula-
miento, provoca una sensible caida de presin en la
regin.
Un orificio externo, construdo estratgicamente en la
regin restringida del tubo, sufrir entonces una
depresin provocada por el paso del aire comprimido
por el estrangulamiento. Eso significa que tenemos un
vaco parcial dentro del orificio que, unido a la
atmsfera, har que el aire atmosfrico, cuya presin
1 - Una fuerza de 2 kgf,
es aplicada
2 - en la tapa mvil
cuya rea mide 2
cm
2
3 - Resultar en una
presin negativa
de -1 kgf/cm
2
4 - Generando
un vaco de
-1 kgf/cm
2
,
en el interior
del recipiente
5 - Esa presin
negativa, depresin,
es inferior a la presin
atmosfrica externa
la cual est sometida
al recipiente
2 cm
2
-1 kgf/cm
2
2 kgf
Las partculas slidas son
retenidas en el interior del
aspirador Bomba de vaco
Escape
Aspiracin
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Otra forma muy utilizada para obtener vaco es por
medio de la tcnica de inyector de aire, una derivacin
de efecto Venturi visto arriba.
En esa tcnica, se presuriza una punta del inyector
con aire comprimido y, en las proximidades del prtico
de descarga hacia la atmsfera, se construye un orificio
lateral perpendicular al paso del flujo de aire por el
inyector.
El aire comprimido, fluyendo a gran velocidad por el
inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral
que, conectado a la atmsfera, har que el aire
atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de
aire que fluye por el inyector. La prxima figura ilustra
esquemticamente el funcionamiento de la punta del
inyector y el vaco parcial generado en el orificio lateral.
Partiendo de ese principio, si una ventosa flexible fuera
montada en el prtico de vaco parcial A, al aproximarla
de un cuerpo cualquiera, de superficie lisa, la presin
atmosfrica, actuando en el lado externo de la ventosa,
har que la misma se prenda por succin a la superficie
del cuerpo.
Se considera que entre la ventosa y la superficie del
cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor
que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa
en la superficie del cuerpo por la accin de la presin
atmosfrica, en cuanto haya vaco, o sea, durante el
tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire compri-
mido de P hacia R.
Esa tcnica, conocida como tecnologia de vaco, va
creciendo da tras da en la indstria, tanto en la
manipulacin de piezas como en al transporte de
materiales que sern trabajados.
Sea cual sea la aplicacin, en el proyecto de un sistema
de vaco, es importante que sean observados los
siguientes aspectos:
- El efecto del ambiente sobre los componentes del
sistema;
- Las fuerzas necesarias para el movimiento de las
piezas o materiales;
- El tiempo de respuesta del sistema;
- La permeabilidad de los materiales a ser manipula-
dos o transportados;
- El modo como las piezas o materiales sern fijados;
- La distancia entre los componentes;
- Los costos involucrados en la ejecucin del proyecto.
1 - El aire comprimido
entra por el prtico P
2 - y sale hacia la
atmosfera por el
prtico R
3 - La restriccin provoca un
aumento en la velocidad
del flujo de aire
4 - generando un vaco parcial
en este orificio, por donde el
aire atmosfrico penetra del
prtico A
1 - El aire comprimido entra en
la punta del inyector por el
prtico P...
2 - Y escapa hacia la atmsfera a
travs del prtico de escape R
3 - La masa de aire, fluyendo de
P hacia R, provoca un vaco
parcial en el orificio A
4 - Por donde entra el aire
atmosfrico cuya presin
es mayor que la del vaco
parcial generado
1 - En cuanto el elemento
generador de vaco est
bajo presin de aire comprimido
2 - Elemento generador
de vaco
3 - La presin atmosfrica,
actuando en la superficie
externa de la ventosa,
mantiene a la ventosa
presa en la pieza
2 - se forma un vaco
entre la ventosa y la pieza
Ventosa
Pieza
P
R
A
es mayor penetre en el orificio en direccin a la gran
masa de aire que fluir por la restriccin. La figura
siguiente ilustra como es generado un vaco por el
principio de Venturi.
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81
Es importante destacar, an, que la aplicacin segura
de esa tecnologia depende del dimensionamiento
correcto de las ventosas y los generadores de vaco,
en funcin del formato y del peso de los cuerpos a ser
manipulados o transportados, as como el proyecto
exacto de los circuitos neumticos y electroneumticos
que comandarn todo el sistema de vaco. Con relacin
a la seleccin correta de los componentes a ser
empleados en un sistema de vaco, se debe considerar,
de un modo general, la siguiente secuencia:
- El tipo, o tamao y el posicionamiento de las
ventosas;
- El modelo ideal del elemento generador de vaco;
- Las vlvulas neumticas de comando y control del
sistema;
- Las caractersticas constructivas y de utilizacin de
tubos, mangueras y conexiones;
- El conjunto mecnico de sustentacin de las vento-
sas y accesorios.
Todos esos componentes, as como sus aspectos
constructivos, de dimensionamiento y de funciona-
miento, sern abordados en detalles en los captulos
siguientes, de manera que proporcione todos los
suministros necesarios al proyecto de un sistema de
vaco eficiente y seguro.
Elementos Generadores de Vaco
Los generadores de vaco encontrados con mayor fre-
cuencia en la industria, en sistemas de fijacin y movi-
miento de cargas, son elementos neumticos que, se
utilizan por efecto Venturi, emplean una punta del
inyector de aire comprimido capaz de producir vaco,
conforme est demostrado en el captulo 2 de este
manual.
El aire comprimido, fluye a gran velocidad por el
inyector, provoca un vaco parcial en el orificio lateral
que, conectado a la atmsfera, har que el aire
atmosfrico penetre por l en direccin a la masa de
aire que fluye por el inyector. Partiendo de ese principio,
si una ventosa flexible fuera montada en el prtico de
vaco parcial A, al aproximarla de un cuerpo cualquiera,
de superficie lisa, la presin atmosfrica, actuando en
el lado de la ventosa, har que la misma se prenda
por succin a la superficie del cuerpo.
Se considera que entre la ventosa y la superficie del
cuerpo hay un vaco parcial cuya presin es menor
que la de la atmsfera, la ventosa permanecer presa
a la superficie del cuerpo por la accin de la presin
atmosfrica, en cuanto hay vaco, o sea, durante el
tiempo en que fuera mantenido el flujo de aire
comprimido de P hacia R.
Existen muchos tipos de elementos generadores
neumticos de vaco. Sin embargo, sus caractersticas
constructivas varan de acuerdo con los diferentes
fabricantes, todos funcionan bsicamente dentro del
mismo principio de Venturi.
Capacidad de Concepcin de Vaco
La caracterstica principal a ser observada en la
seleccin de un elemento generador neumtico de
vaco, para la realizacin de un trabajo especfico, es
la capacidad de producir vaco a una determinada
presin y en un perodo de tiempo predeterminado.
La tabla a seguir presenta las relaciones entre
consumo de aire comprimido y tiempos de evacuacin
de los principales modelos y tamaos de elementos
generadores neumticos de vaco disponibles en el
mercado, trabajando a una presin de 4 bar:
Tabla de Tiempos para Formacin de 75%
de Vaco en un Recipiente de 1 Litro
20 9,00
30 6,00
40 4,50
60 3,00
120 1,50
180 1,00
240 0,75
360 0,50
420 0,45
720 0,25
Consumo de Aire Tiempo de Evacuacin
Comprimido en litros en segundos (s)
por minuto (lpm)
Entrada de aire
comprimido
Punta del
inyector
Salida hacia la
atmosfera
Ventosa
Linea de vaco
P
R
A
Simbologia
P R
A
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Este modelo en particular es fabricado en metal y
posee una punta adaptada para conexin directa con
la manguera de aire comprimido, en el prtico de
entrada P.
Ventosas
Las dos tcnicas ms comunes empleadas para la
fijacin y levantamiento de piezas o materiales, en la
indstria, son las garras mecnicas y las ventosas,
las cuales se aprovechan del vaco para realizar el
trabajo. El empleo de garras mecnicas ofrece, como
ventaja principal, la facilidad en la determinacin de
las fuerzas necesarias para la fijacin y sustentacin
de cargas. Entretanto, si el material de carga a ser
fijada fuera frgil o presentara dimensiones variadas,
las garras podran daar la carga o provocar marcas
indeseables en el acabado de las superficies de las
piezas a ser manipuladas o transportadas. Casos
desagradable como estos ocurren cuando las garras,
por un error de proyecto, son mal dimensionadas.
Independi entemente del tamao del el emento
generador neumtico de vaco, todos tienen la
capacidad de crear tericamente el mismo nivel de
vaco. Entretanto, en la prctica, un generador de
mayor apariencia es capaz de realizar la misma
operacin de uno pequeo en un espacio de tiempo
menor, como puede ser observado en la tabla.
Por tanto, en la seleccin de un elemento generador
neumtico de vaco es importante considerar el vol-
men total de las ventosas en el sistema, teniendo como
referencia los tiempos para alcanzar el vaco deseado.
Sern representadas para seguir las caractersticas
de funci onami ento de l os pri nci pal es ti pos de
el ementos generadores neumti cos de vaco
encontrados en la automatizacin industrial, desde los
constructivamente simples hasta los ms sofisticados,
con vlvulas de comando y control incorporadas.
Generadores de Vaco Compactos
El el emento generador de vaco compacto se
caracteri za por sus di mensi ones reduci das,
permitiendo el montaje directamente sobre la ventosa.
Su consumo de aire comprimido es de orden de 20
lpm y su tiempo de evacuacin de un recipiente de 1
l i tro de capaci dad, con 75% de vaco, es de
aproximadamente 9 segundos, conforme a los valores
extrados de la tabla anterior.
Adems de eso, los sistemas mecnicos de fijacin
por garras presentan, en la mayora de las veces,
costos elevados de construccin, instalacin y
mantenimiento.
Las ventosas, a su vez, adems de nunca daar las
cargas durante el proceso de manipulacin o de
movimiento de las mismas, presentam innumerables
ventajas si se comparan a los sistemas de fijacin por
garras. Entre ellas se destacan la mayor velocidad de
operacin, el aumento de la productividad; la facilidad
y rapidez en las reparaciones, reduce los tiempos de
parada para el mantenimiento y los bajos costos de
adquisicin de los componentes e instalacin.
De acuerdo con lo que fue demostrado en el captulo
anterior, es la accin de la presin atmosfrica la que
presiona y fija la ventosa contra la superficie de la carga
a ser movida, en cuanto hay vaco en el interior de la
ventosa. De esa manera, para que se pueda tener la
menor rea de succin posible, es necesario que sea
Simbologia
P R
A
Salida hacia la
atmsfera
Entrada de aire
comprimido
Linea de Vaco
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83
utilizado el mayor nivel de vaco disponible en el sistema. Experiencias demuestran que el nivel ideal de vaco para
trabajos seguros de fijacin y transporte de cargas por medio de ventosas est alrededor de 75% de vaco absoluto,
o corresponde a una presin negativa de -0,75 Kgf/cm
2
.
La tabla a seguir establece relaciones entre los dimetros de las ventosas y las capacidades de levantamiento de
cargas. Observe que las ventosas presentan mayor eficiencia en la conservacin de cargas con superficies
horizontales, comparadas a las verticales.
Tabla de Capacidad de Carga para Ventosas Planas a 75% de Vaco
5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036
10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146
15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33
20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588
25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918
30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323
35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801
40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35
45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979
50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678
55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451
60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298
65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217
70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211
75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278
80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42
85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633
90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921
95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282
100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726
120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195
150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116
200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875
300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536
de Ventosa
en mm
rea
en cm
2
Fuerza de Levantamiento
Superficie Horizontal Superficie Vertical
en N en Kgf en N en Kgf
Una ventosa de 40 mm de dimetro, por ejemplo,
presenta una fuerza de levantamiento de 4,709 Kgf si
l a carga posee una superfi ci e hori zontal . En
contrapartida, si la carga fuera levantada por medio
de una superficie vertical, la misma ventosa tiene una
fuerza de levantamiento de apenas 2,354 Kgf.
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Ventosa Estndar
El tipo ms comn de ventosa, utilizado en la fijacin
y transporte de cargas que presentan superficies
planas o ligeramente curvas, es la ventosa estndar.
La ventosa estndar es producida con diferentes
formas, que varian de acuerdo con su aplicacin.
El tamao, el tipo de material, las hay simples o dobles
las bocas de subccion y los resortes de refuerzo son
algunas caractersticas que se pueden alterar en la
fabricacin de la ventosa.
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8. Actuadores Neumticos
Vimos anteriormente como es generado y preparado
el aire comprimido. Veremos ahora como es colocado
para trabajar. En la determinacin y aplicacin de un
comando, por regla general, se conoce inicialmente la
fuerza del torque de accin final requerida, que debe
ser aplicada en un punto determinado para obtenerse
el efecto deseado. s necesario, por tanto, disponer
de un dispositivo que convierta en trabajo la energia
contenida en el aire comprimido. Los convertidores de
energia son los dispositivos utilizados para tal fin.
En un circuito cualquiera, el convertidor es unido
mecnicamente a la carga. De esta manera, al ser
influenciado por el aire comprimido, su energia es
convertida en fuerza o torque, que es transferido hacia
la carga.
Clasificacin de los Convertidores de
Energa
Estn divididos en tres grupos:
- Los que producen movimientos lineales
- Los que producen movimientos rotativos
- Los que producen movimientos oscilantes
Lineales
Son constitudos de componentes que convierten la
energia neumtica en movimiento lineal o angular.
Son representados por los Cilindros Neumticos.
Dependiendo de la naturaleza de los movimientos,
velocidad, fuerza, curso, habr uno ms adecuado
para la funcin.
Rotativos
Convierten energia neumtica en energia mecnica,
a travs de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Convierten energia neumtica en energia mecnica,
a travs de momento torsor l i mi tado por un
determinado nmero de grados.
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Cilindros Compactos
Pre-lubricados con grasa Lube-A-Cyl.
Materiales
Vastago Acero Inoxidable
Sellos del Vastago Poliuretano
Cabezales Aluminio Anodizado
Sellos Poliuretano y Buna-N
Cuerpo del Cilindro Aluminio
Dimetros 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50,
63, 80 e 100 mm
Tipo Doble Accin
Rango de Presin Hasta 10 bar
Rango de Temperatura -20C a +80C (Estndard)
-10C a +150C (Viton)
Caractersticas Tcnicas
Descripcin
Presenta una srie verstil, con diversas operaciones
de combinaciones de las roscas de alimentacin,
canales para la instalacin de los sensores y una de
las ms compactas del mercado, esta srie de cilindros
est en condiciones de atender a una extensa gama
de aplicaciones. La srie est compuesta por cilindros
con 10 dimetros diferentes, de 12 a 100 mm, con
cursos (carreras) de 5 mm a 500 mm. Son suministrado
pre-lubricados, por tanto, normalmente no necesitan
de lubricacin adicional, pero, en caso que sea
aplicada, esta deber ser mantenida en rgimen
contnuo a travs de un lubricador de linea.
Los canales internos del tubo permiten la comunicacin
entre los cabezales, transfiriendo aire para las dos
extremidades del cilindro. Las posiciones de las roscas
de al i mentaci n pueden ser especi fi cadas de
di ferentes maneras, atendi endo l as di versas
aplicaciones y/o necesidades de cada cliente. Como
opciones tenemos: radial en la tapa delantera, radial
o axial en la tapa trasera, alimentacin solamente en
la tapa trasera o en ambas. La flexibilidad de opciones
de las roscas de alimentacin, juntamente con una
seleccin del tipo de montaje , garantiza que esta srie
puede ser usada en varias aplicaciones. Es especial-
mente indicado en las aplicaciones donde el espacio
es limitado, como por ejemplo, en las industrias de
embalajes, electrnicos y otros. Adems, de la versin
bsica, se puede tener vastago en acero inoxidable,
pistn magntico y amortiguamiento fijo trasero, la
srie incluye otras opciones, tales como: guias
externas, vastago pasante, roscas macho y hembra
en los vastagos.
Los canales integrados al cuerpo del tubo garantizan
una fcil y rpida instalacin de los sensores, no
perjudicando el diseo externo del cilindro. El hecho
de que esos canales sean dobles permite la instalacin
agrupada de los sensores. Para los cilindros de 32
mm hasta 100 mm los orificios de fijacin y sus
accesrios estn de acuerdo con la Norma ISO 6431,
VDMA 24562 e AFNOR.
Fluido Aire Comprimido Filtrado,
Lubricado o No
Simbologia
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* Consumo de aire para un ciclo con 10 mm de curso a 6 bar.
Fuerza Esttica
Peso y Consumo de Aire
Peso Peso Consumo
(Curso "0") (10 mm de Curso) de Aire*
rea Rosca rea Rosca kg kg I
(mm) (cm
2
) (mm) (cm
2
)
10 0,79 M5 4 0,13 M4x0,7 0,05 0,003 0,0260
12 1,13 M5 6 0,28 M6x1 0,08 0,004 0,0146
16 2,01 M5 6 0,28 M6x1 0,10 0,005 0,0101
20 3,14 1/8 G 8 0,50 M8x1,25 0,23 0,007 0,0405
25 4,91 1/8 G 10 0,78 M10x1,25 0,34 0,011 0,0633
Versin Cilindro Vastago
Doble Accin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5,3 13,5 21,5 28,5 36,5 44,5 52,5 60,5 68,5 75,5 78,5
4,2 10,5 17,5 23,5 30,5 37,5 43,5 50,5 56,5 63,5 66,0
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
do
Cilindro
25
20
16
12
10
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
Avance
rea
Efectiva
(mm
2
)
Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar)
Retorno
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Cilindros Mini ISO Reparables
Descripcin
Esta versin de cilindros Srie Mini ISO es indicada
para el uso en aplicaciones generales, siendo
parti cul armente apropi ada a l as i ndstri as de
embalajes, alimenticias y textiles.
Debido al material utilizado, esta srie de cilindros
permite contacto directo con el agua.
Los cilindros son suministrados pre-lubricados,
normalmente, no es necesaria la lubrificacin adicional.
En caso que sea aplicada, deber ser mantenida en
rgimen contnuo a travs de un lubricador de linea.
Esta srie posee un sistema de desmontaje de los
cabezales, permitiendo el cambio de los sellos,
proporcionando mayor vida til al producto y una
reduccin del costo de mantenimiento.
Todos los montajes estn de acuerdo con las normas
ISO 6432 y CETOP RP 52P, garantizando facilidad de
instalacin y total intercambio.
Los nuevos cilindros Mini ISO estn disponibles en
los dimetros 10, 12, 16, 20 y 25 mm, pistn magntico
estndard y amortiguamiento neumtico fijo (todos) o
ajustable ( 25 mm).
Versiones Disponibles
- Doble Accin con Amortiguamiento Fijo.
- Doble Accin con Amortiguamiento Ajustable ( 25 mm).
- Doble Accin con Vastago Pasante.
Pre-lubricados con grasaLube-A-Cyl.
Materiales
Vastago Acero Inoxidable
Sellos del vastago Poliuretano
Mancal de vastag Acetal
Cabezales Aluminio Anodizado
Sellos Poliuretano ( 10, 12 e 16 mm)
Buna-N ( 20 e 25 mm)
Dimetros 10,12,16,20 e 25 mm
Tipo Doble Accin
Rango de Presin Hasta 10 bar
Rango de Temperatura -20C a +80C
Fluido Aire Comprimido Filtrado,
Lubricado o No
Caractersticas Tcnicas
Camisa de Cilindro Acero Inoxidable
Pistn Aluminio
Simbologia
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* Consumo de aire para un ciclo con 10 mm de curso a 6 bar.
Fuerza Esttica
Peso y Consumo de Aire
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5,3 13,5 21,5 28,5 36,5 44,5 52,5 60,5 68,5 75,5 78,5
4,2 10,5 17,5 23,5 30,5 37,5 43,5 50,5 56,5 63,5 66,0
8,8 20,5 31,5 42,5 54,5 65,5 76,5 87,5 99,5 110,5 113,0
6,0 14,5 22,5 31,5 39,5 48,5 56,5 65,5 73,5 82,5 85,0
17,5 37,0 57,0 77,0 98,0 118,0 138,0 158,0 178,0 198,0 201,0
14,7 32,0 49,0 66,0 83,0 101,0 118,0 135,0 152,0 170,0 173,0
28,7 60,0 91,0 123,0 154,0 185,0 217,0 248,0 280,0 311,0 314,0
23,7 50,0 76,0 103,0 129,0 155,0 182,0 208,0 234,0 261,0 264,0
45,0 94,0 143,5 192,5 241,5 291,5 341,5 389,5 438,5 487,5 490,0
37,5 78,5 120,5 161,5 202,5 243,5 285,5 326,5 367,5 408,5 412,0
Avance
de
Cilindro
rea
Efectiva
(mm
2
)
Fuerza Efectiva (N) / Presin (bar)
25
20
16
12
10
Retorno
Las fuerzas indicadas son tericas y pueden sufrir alteraciones de acuerdo con las condiciones de trabajo.
, garanti-
zando un movimiento suave y larga vida til.
6 - Sistema de Limpieza de las Guias
Limpia y reposiciona la cinta metlica superior,
eliminando la contaminacin de las sellos internos,
adems de proteger las guias de Delrin
, garantizando
un movimiento suave para el carro transportador.
7 - Pistn Magntico
Ofrecido como item opcional, permite, a travs de la
utilizacin de sensores magnticos, perfecta deteccin
de la posicin del pistn. Los sensores pueden ser
montados en un canal existente en la superficie externa
de la camisa, en cualquier posicin entre los dos
cabezales.
8 - Tornillos de Regulaje del Amortiguamiento
Posee el sistema que no permite ser retirado total-
mente del cabezal, aumentando las condiciones de
seguridad en la operacin y manutencin del cilindro.
9 - Facilidad de Fijacin
Dos agujeros roscados en las caras laterales y cuatro
en las caras frontales de los cabezales permiten
innumerables posibilidades de fijacin. Los cilindros
pueden ser instalados sin necesidad de agregarhr
acesorio. Si es necesario, se pueden instalar cabe-
zales con pedestal o piezas laterales para el montaje.
10 - Pistn con Cinta de Nylon
Aumenta la capacidad de carga y la vida til del cilindro,
eliminando el contacto de metal con metal. Reduce,
tambin, de forma significativa, la friccin del pistn
con la camisa.
Caractersticas Generales
1 2
3 4 5
6
7
8
9 10
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100
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Carga y Momento
Al especificar un Cilindro sin vasagoe se debe tomar
en consideracin los valores de las cargas externas
(Carga y Momento).
El cilindro, cuando es sometido a valores excesivos de
carga, puede presentar desgaste prematuro y/o fallas
durante la operacin. Abajo estn mostrados los tipos
de fuerza a que estos cilindros pueden ser sometidos
y sus respectivas capacidades (ver tabla).
Cada aplicacin debe estar dentro de los limites
especificados en el catlogo, segn el dimetro del
cilindro.
Carga Mxima (L)
Momento Fletor Mximo (M)
M = F . r
Momento Fletor Mximo (Ms)
Momento Mximo de Torsin (Mv)
Ms
Mv
Momento Fletor Mximo
Carro Transportador
Simple
Carro Transportador
Doble
Carro Transportador
Simple
Carro Transportador
Doble
M
(N.m)
Ms
(N.m)
M
(N.m)
Ms
(N.m)
Mv
(N.m)
Mv
(N.m)
25 15 1 38 2 3 5 29,0
32 36 4 81 8 13 67 52,0
40 60 4 135 8 13 40 77,0
50 115 11 230 21 35 165 123,0
63 200 13 400 25 39 180 168,0
Momento Mximo de Torsin
Carga
Mxima
L
(kgf)
Dimetro
de
Cilindro
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101
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Descripcin
Una de las ventajas de utilizar el aire comprimido como
fuente de energia es su compresibilidad. Entretanto,
en operaciones de maquinado y alimentacin de
piezas, donde hay necesidad de movimiento de
precisin suave y uniforme, la compresibilidad natural
del ai re puede ser una desventaj a. En estas
circunstancias, el Hidro-Check es usado de para que
proporci one suavi dad y preci si n hi drul i ca a
dispositivos y equipamientos neumticos cuya accin
es rpida y resilente. El Hidro-Check impone un con-
trol hidrulico, totalmente regulable al movimiento de
avance del ci l i ndro neumti co, el i mi nando l as
vibraciones y compensando cualquier variacin en la
fuerza requerida. El Hidro-Check puede ser montado
en cualquier posicin y puede ser preparado para regu-
lar el movimiento del vastago de un cilindro neumtico
o de cualquier otro elemento de mquina en cualquier
punto deseado.
Por ejemplo, en ciertas operaciones de taladrado, el
avance de la herramienta durante el taladrado puede
requerir regulaje a lo largo de todo el recorrido,
mientras que en otros casos el regulaje solo es
necesario a partir del inicio de la operacin propiamente
deseada. As, el Hidro-Check se adapta rpida y
fci l mente, aj ustndose a l as necesi dades de
aplicacin. De esta manera, el Hidro-Check permite el
avance rpido al punto de inicio de la operacin,
velocidad controlada durante el maquinado y rpido
retorno de la herramienta al punto inicial. Esta unidad,
compacta y verstil, ofrece una alternativa de bajo
Hidro-Check
Tipo Accin en el Avance
Carga Mxima Ver Informaciones Adicionales
Temperatura 50C (Mxima)
Velocidad de 0,025 a 15,3 m/min
Caractersticas Tcnicas
Sellos Resistentes a Aceites Hidrulicos
Aceite Recomendado ISO VG32
costo, que aumentar considerablemente la vida til
de las herramientas con gran reduccin de las piezas
desechadas por defectos de maquinado. El Hidro-
Check encuentra un gran campo en mquinas
operadas manualmente que muchas fbricas, reservan
para pequeos lotes de piezas o para servicios
especiales. En mquinas operadas manualmente, el
uso de Hidro-Check asegura un trabajo uniforme e
inalterado por la fatiga. Los Hidro-Checks de la srie
B171-1 pueden ser montados con cilindros neumticos
de tres dimetros diferentes (1 1/2", 2" y 2 1/2")*,
pudiendo el curso del cilindro variar de 50 hasta 457
mm. Estas unidades integradas pueden ser montadas
con el Hidro-Check en linea o en paralelo.
El montaje en linea es utilizado donde la accin de
control es deseada a lo largo de todo el trayecto del
vastago del cilindro. El montaje en paralelo permite
que la accin del Hidro-Check se haga en una
predetermina-da parte del trayecto del vastago del
cilindro.
Simbologia
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Funcionamiento
El Hidro-Check consiste bsicamente de un cilindro,
un vastago, una vlvula de control de flujo tipo "aguja"
y un cilindro compensador.
Cuando el vastago (A) es movido en el sentido de
avance, el pistn forza el aceite a pasar por el tubo de
transferencia (B) a travs de la vlvula de control (C)
para el cabezal trasero del cilindro. El flujo del aceite
a travs de la vlvula (C) es determinado por el regulaje
efectuado en el tornillo (D) de la vlvula que controla
el rea del paso a travs de la misma. De este modo,
la velocidad con que el pistn avanza puede ser
controlada con mucha precisin.
En el movimiento de retorno, la vlvula de 1 via (E)
permite el libre paso del aceite a travs del pistn.
El cilindro compensador (F) acta como reservorio para
el volmen de aceite desplazado por el vastago del
pistn (A) durante el movimiento de retorno y envia
ese mismo volmen de aceite al cabezal trasero du-
rante el movimiento de avance del pistn.
El vastago indicadora (G) del cilindro compensador
posee ranuras que determinan el nivel mximo de
aceite e indica tambin cuando debe ser reabastecido
el Hidro-Check.
Como Planificar las Aplicaciones con el
Hydro-Check
Aunque indiquemos en nuestros catlogos que el
Hidro-Check B 171-1 est dimensionado para una
carga mxima de 545 kgf, otros aspectos deben ser
tomados en consideracin. El valor 545 kgf dice
respecto a la carga axial de arraste en el eje de Hidro-
Check, esto no toma en consideracin la longitud del
curso de frenado o el nmero de ciclos por minuto,
que determinan el desplazamiento volumtrico
(energia absorbida) y la formacin de calor.
Obs.: No utilize el Hidro-Check en temperatura
ambiente por encima de 50C. Los factores arriba
mencionados debem ser aplicados en la frmula para
clculo de capacidad del Hidro-Check como sigue:
Unidad
P = Presin de linea de aire en bar.
L = Longitud de curso de frenado en cm
A = rea del pistn del cilindro en cm
2
N = Nmero de ciclos completos por minuto
Cuando multiplicamos la presin X longitud del curso
de frenado X rea X nmero de ciclos (PLAN), el
producto final no debe exceder 32500.
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Velocidad de Desplazamiento
34 45 136 227 340 454 545
Mnimo 0,025 0,076 0,129 0,203 0,304 0,381 0,400
Mximo 7,30 7,62 10,20 11,70 13,20 14,50 15,30
Velocidad
(m/min)
Carga Mxima
(kgf)
La frmula (PLAN) no toma en consideracin cualquier
carga de trabajo, consecuentemente, el Hidro-Check
est resistiendo la carga axial total (P X A) del cilindro.
Debemos pensar en trminos de carga lquida
impuesta sobre el Hidro-Check, que es la carga que
permanece cuando deducimos la carga que est
siendo levantada o movida por el cilindro.
Multiplicando la carga lquida X longitud de curso X
rea X Nmero de ciclos, el producto final no deber
exceder 32500. La carga de trabajo tambin incluye
roze de la bocina y de los sellos, asi como tambin
roce de la mquina que esta actuada
Para obtener el mximo de funcionamiento y vida til,
use siempre la presin de aire ms baja. Eso asegura
una banda efectiva de ajuste para el Hidro-Check,
minimizando, al mismo tiempo, la formacin de calor.
Para referencia futura, usando la palabra PLAN usted
recordar la frmula, sin tener que consultar el
catlogo.
Circuito Bsico de Utilizacin de un Hidro-Check
A
4
1
3 5
2
14 12
a 0
1 3
2
a 2
1 3
2
a 1
a.02
Tecnologia Neumtica Industrial
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Sincronismo de Movimientos
Para la sincronizacin simple, donde dos cilindros
deben moverse al mismo tiempo, independientemente
de mantener el mismo curso, el uso de las vlvulas de
control de flujo es adecuado para que haya un regulaje,
de modo que tengan cargas de trabajo iguales en toda
su trayectoria. En casos de sincronizacin con mayor
precisin es aconsejable usar controles para la
compensacin de presin en vez de vlvulas de
control. En este caso, cada vlvula controla el flujo
necesitando, por tanto, de dos vlvulas controladoras,
una para cada cilindro.
En el caso de usar una vlvula 4/2, no es posible que
haya paradas en el medio de su carrera.
Es necesario mantener los cilindros en una posicin
neutra, para poder usar una vlvula de 4/3. Sin em-
bargo, la figura muestra que la vlvula est en una
posicin central cerrada y habr posibilidad de una
transferencia de fluido de un cilindro para otro y tambin
un desequilibrio de fuerza cuando los pistones paran.
A fin de evitar la transferencia de fluido en el circuito,
se pueden usar vlvulas de retencin piloteadas para
mantener el fluido en el cilindro hasta que haya un
cambio de posicin en la vlvula direccional.
Sincronizacin con Cilindros Duplex - Contnuo
Esta es una de las maneras de hacer que dos cilindros
Duplex-Contnuo tengan una sincronizacin precisa.
Las cmaras traseras operan con aire y producen la
fuerza necesaria, y las cmaras delanteras son
l l enadas con acei te, permi ti endo una buena
sincronizacin. El aceite es transportado de una
cmara hacia otra, siendo controlado por las vlvulas
de control de flujo. Las dos vlvulas de control, al lado
del compensador, si estn abiertas, permiten el llenado
del aceite en las cmaras y, cuando es necesario, un
ajuste de volmen.
Sincronismo de Cilindros conVlvulas de Control de Flujo
Desequilbrio de Tuercas en la Plataforma
Sincronismo con Cilindro Duplex Contnuo
4 2
5 3
1
1 2 2 1
4 2
5 3
1
2 1 1 2
14 12
4 2
5 3
1
1 2
1 2
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Sincronizacin con Cilindros de Vastago Doble
Permite que los dos cilindros tengan la misma
velocidad, siendo que las vastagos del mismo dimetro
proporcionan un mismo volmen en ambos lados del
pistn. Un volmen fijo es transferido de un cilindro
hacia otro conforme el avance y el retorno, desde que
los cilindros estn conectados en srie.
Adems, de l os dos ej empl os menci onados
anteriormente, se puede conseguir sincronizacin de
movi mi entos por otros medi os, tal es como:
mecnicamente, a travs de palancas; cremalleras,
fijacin a un mismo punto de apoyo; mecanismos
servocomandados; control es el ctri cos etc.;
permitiendo, de esta forma, mayores recursos para la
sincronizacin de movimientos.
Fijacin de los Cilindros
El rendimiento final, la regularidad del funcionamiento,
la duracin de un sistema neumtico y electroneum-
tico dependem mucho del posicionamiento mecnico
de cada uno de sus componentes, principalmente
vlvulas y cilindros.
En el posicionamiento de los componentes, no debe
ser olvidado el factor derivado de la longitud de las
tuberias secundarias, curvas y distribuciones, que
Considere la figura arriba, la carga desliza con
movimiento rectilneo sobre el plano X. En este caso,
se recomienda aplicar un cilindro unido rigidamente al
plano. Es necesario asegurar que el vastago ligada a
la carga se mueve paralela al plano, para evitar
modificaciones en la fuerza resultante.
Considere la figura arriba, donde el brazo (A) debe
girar un cierto ngulo alrededor de un pivote B.
Si fuera apl i cado un ci l i ndro, como fue vi sto
anteriormente, la fuerza F producida, actuando sobre
el brazo A y con el aumento del ngulo de rotacin,
crear nuevas fuerzas que afectarn el vastago del
cilindro, causando su inutilizacin.
A
X
F
B
A
F
F2
F1
F
F2
F1
provocan una caida de presin directamente propor-
cional.
s lgico, por tanto, examinar separadamente las
cosas, buscando para cada una la solucin ms
conveniente del problema. Para posicionar exacta-
mente un cilindro, es necesario examinar atentamente
el punto de aplicacin de la fuerza producida y los
varios componentes derivados del movimiento.
4 2
5 3
1
14
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F
P
F
F1
F
F
El cilindro debe ser dotado de articulacin para este
tipo de aplicacin. Para obtener ptimos rendimientos
en el sistema de transformacin del movimiento
rectilneo en movimiento circular, es aconsejable no
superar ngulos de 90. Siempre que el curso del
vastago fuera demasiado largo y el cilindro pesado,
es ideal que el cilindro sea fijado por el cabezal
delantero, para equilibrar el peso cuando el vastago
est todo distendido. El tipo adecuado de fijacin de
un cilindro proporciona mayor flexibilidad en su
instalacin, y ayulda a evitar el problema de flexin y
pandeo del vastago.
Para cada lcasode posicionamiento, debe ser hecho
un estudio para buscar economia y seguridad.
Consideracin sobre Diversas Aplicaciones de
Fuerza
Desplazamiento en la Vertical
En el caso de desplazamiento de peso en la vertical,
antes que el pistn se pueda mover, la presin de aire
debe tener valor suficiente para generar una fuerza,
para vencer las resistencias impuestas por la carga y
el roce de las empacaduras del pistn, bocina, etc.
Despus que la presin de aire en la cmara C1
equilibra el peso y las resistencias, la presin de aire
o la reaccin de la carga aumenta o diminuye, el pistn
comenzar a moverse hacia arriba o hacia abajo, hasta
que haya el equilibrio nuevamente. De esta manera,
se vuelven difciles las paradas intermedis a fin de
cargar o descargar una carga, pus el pistn se mueve
debido a la elasticidad de aire y la inercia adquirida
por el conjunto.
La fuerza del cilindro debe ser mayor que la de la carga
en aproximadamente 25%, en el caso de aplicaciones
no delicadas. Para obtener alta velocidad de avance,
el cilindro precisa desarrollar por lo menos dos veces
la fuerza de resistencia de la carga.
Desplazamiento en la Horizontal con
Adherencia
Este proceso es aceptado en trabajos que necesitan
de una velocidad rpida y no controlada y en casos de
pequeos roces. En casos donde hay gran roce y
avance lento de carga, es aconsejable usar un sistema
de aire-aceite. La fuerza que el cilindro precisa
desarrollar en esta posicin, con un sistema levemente
lubricado, ser de ms o menos 1/2 a 3/4 del peso de
la carga para romper el punto de esttica, necesitando
de menos fuerza cuando est en movimiento. La fuerza
exigida para el desplazamiento de la carga ser:
F = Px
siendo F la fuerza exigida, P el peso de la carga y
coeficiente de las superficies en contacto. Los valores
de dependen de la naturaleza del estado de las su-
perficies de roce.
Desplazamiento en la Vertical
Desplazamiento en la Horizontal con Roce Adherente
Far
Fatr.
Fatr.
F
P
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Montagem por Flange
Montagem por Extenso dos Tirantes
Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras
Montagem Articulada e Bsico
Montagem por Munho
Tipos de Fijacin o Montajes
Montaje por Extensin de los Tirantes
Montaje por Flange
Montaje por Orejas Laterales y Pie Frontal
Montaje Articulado y Bsico
Montaje por Muon
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Actuador Rotativo - Motor Neumtico
Eje
Chavetado
Conexin de
Aire
Comprimido
Paletas con Resortes, sin
Lubrificacin Estndar
Cuerpo de Acero
Fundido
Engranaje
Planetria
Motor Bsico
Engranaje
Dentada
Engranaje
sin Fin
Puede ser utilizado para aplicaciones leves, pesadas
y exigentes. Esta srie, denominada P1V-A, posee un
cuerpo fabricado en acero fundido endurecido. Las
uniones de sus piezas son hermticas para que los
motores puedan trabajar en locales humedos y
contaminados.
Esta srie de motores comprende tres tamaos
diferentes:
P1V-A 160, P1V-A260 y P1V-A360, con las siguientes
potencias:
1600, 2600 y 3600 watts
Estos motores bsicos pueden ser combinados con
engranajes planetrios, dentados o sin fin para ganar
en rgimen de revolucin y momento torsor deseado.
- Motor Bsico
Estos motores son montados en la fbrica, de una
forma estndar, con sus paletas tensionadas por
resorte, ganando de esta forma excelentes caracters-
ticas de arranque y funcionamiento y bajas rotaciones.
Adems de eso, est equipado en forma estndar con
paletas para el funcionamiento intermitente, sin
lubricacin. En una forma opcional se puede pedir
100% libre de lubricacin. La construccin simples
garantiza el funcionamiento seguro, y una larga vida
til en servicio.
- Motor con Engranaje Planetrio
Esta srie de motores, combinada con engranaje
planetario, requiere poco espacio para el montaje, es
liviano en comparacin con los servicios realizados,
tienen libre posicin de montaje, posee flange estndar,
eje de salida central y alto grado de rendimiento. Es
fabricado para un rgimen de rotacin desde 95 RPM
hasta 1200 RPM y con momento torsor desde 16 Nm
hasta 160 Nm.
- Motor con Engranaje Dentado
Cuando lo combinamos con engranaje dentado,
proporciona un alto grado de rendimiento, facilidad de
montaje con flange y base para la instalacin. Son
fabricados para un rgimen de rotacin desde 25 RPM
hasta 1800 RPM y con momento torsor de 23 Nm hasta
1800 Nm. Los engranajes deben ser lubricados con
aceite, sin embargo, antes de hacer su fijacin. La
posicin de montaje es importante para la lubricacin
de los engranajes y la localizacin de los puntos de
llenado y drenaje del aceite lubricante.
Simbologia
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- Un motor neumtico puede ser colocado en la carga
hasta que pare sin peligro de que se dae. La cons-
truccin ha sido pensada para soportar las ms altas
exigencias de calor externo, vibraciones, golpes etc.
- El peso de un motor neumtico es varias veces
inferior al de un motor elctrico de la misma
capacidad.
- Un motor neumtico puede ser utilizado en las condi-
ciones ms exigentes.
- Por ser de construccin simples, el motor neumtico
permite facilidad de mantenimiento.
- En las versiones estndar, todos los motores son
reversible
- Los motores neumticos tienen un funcionamiento
muy seguro, gracias a su construccin con poca
cantidad de partes movibles.
- Un motor neumtico puede partir y parar continua-
mente sin que se dae.
- Motor con Engranaje Sin Fin
El combinado con engranaje sin fin posee las
siguientes propiedades: los engranajes con alta
reduccin frenan automticamente, o pueden ser
utilizados para mantener el eje de salida en una
posicin definida; montaje simples con flange del lado
derecho e izquierdo, o con base inclinada;
Es fabricado para rgimen de rotacin variando desde
62 rpm hasta 500 rpm y con momento torsor desde 23
Nm hasta 1800 Nm. El engrananamiento es realizado
con aceite, pero antes deber ser hecha su fijacin.
La posicin de montaje es importante para la
lubricacin del engranaje y la localizacin de los puntos
de llenado y drenaje del aceite lubricante.
- Caractersticas
- Las dimensiones de un motor neumtico son inferio-
res a las de un motor elctrico de la misma capacidad.
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- Principio del Funcionamiento de Motor
Existen varios tipos de motores neumticos, y hemos
escogido los de paleta por su construccin simple y
funcionamiento seguro. El dimetro exterior pequeo
de los motores de paletas permite incorporarlos
fcilmente en todas las aplicaciones. El motor de
paletas consiste de un rotor con una determinada
cantidad de paletas incorporada en un cilindro. Posee
una conexin de entrada y salida del aire comprimido.
1 - Cilindro de Motor
2 - Rotor
3 - Paletas
4 - Resortes
5 - Tapa
Curva de Momento Torsor en motor de
Paletas
Cada motor tiene una curva, en la cual se puede ver el
momento torsor y la potencia de acuerdo con el nmero
de revoluciones. Cuando el motor est parado, sin aire,
es cuando gira sin carga en el eje (rgimen de potencia
libre), no genera potencia. La potencia mxima se gana
normalmente cuando el eje gira en la mitad del nmero
Para que tenga un inicio de ciclo seguro, las paletas
se mantienen contra el estator a travs de resortes
localizados atrs de las paletas. La presin de aire
comprimido es inyectada siempre en ngulo recto
contra una superficie. Debido a eso, el momento torsor
del motor es el resultado de la superficie de las paletas
y presin de aire.
Srie Potencia Rev. Rev. Pot. Momento Momento Mn. Consumo de Aire Conexin Interno Mnimo Peso
Mxima Libres Mxima Pot. Mxima Arranque a Pot. Mxima del Tubo Ent./Salida
kW rpm rpm Nm Nm l/s mm kg
P1V-A160 1,600 9000 4500 3,3 5,0 32 G1/2 19/19 4,2
P1V-A260 2,600 7000 3500 7,1 11,0 60 G4/3 19/25 7,9
P1V-A360 3,600 6000 3000 11,5 17,0 80 G1 22/32 16,0
de revoluciones mximo admisible. En el rgimen de
potencia libre, el momento torsor es cero y, cuando se
comienza a frenar, el momento aumenta normalmente
en forma lineal hasta que pare. El motor puede
permanecer parado con las paletas en diferentes
posiciones, sin embargo, es imposible conocer de
inmediato el momento torsor al iniciar sus revoluciones.
El grfico indica, sin restricciones, el momento y
potencia mnimos en un inicio de partida.
Salida de Aire
Remanente
Entrada
Directa
Entrada
Izquierda
8,0
6,0
2,0
4,0
M P
2000 4000 6000 8000 10000
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
16,0
12,0
4,0
8,0
1500 3000 4500 6000
2800
2400
2000
1600
1200
400
400
7500
24,0
18,0
6,0
12,0
2000 4000 6000
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1500
500
Nmero de Revolues (rpm)
P1V-A160A0900
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
Nmero de Revolues (rpm)
P1V-A260A0700
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
Nmero de Revolues (rpm)
P1V-A360A0600
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
M
P
M
P
rea de Trabalho do Motor
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Oscilador Neumtico
Descripcin
Los osciladores incorporan caractersticas que
proporcionan millones de ciclos de operacin libres
de defectos, operando a 150 psi de presin. La
fabricacin en aluminio anodizado y acero inoxidable
permite la operacin en ambientes agresivos, tales
como los de la indstria de alimentos y de la qumica.
La precisin de los prensaestopas termoplsticos
autolubricantes y los compuestos especiales de sellado
permiten la misma operacin contnua sin lubricacin.
Esta compatibilidad con el aire seco hace una excelen-
te seleccin para el trabajo en ambiente donde se
producen productos electrnicos, alimentos, embalajes
y en salas limpias. El revestimiento interno de Teflon
reduce las restricciones de flujo y proporciona baja
presin de partida, garantizando movimientos suaves
y precisos en el manejo de materiales y en aplicaciones
robticas. Esto permite tambin alto rendimiento y
eficiencia generados por un equipamiento compacto
y ligero Varias opciones pueden ser agregadas al
producto para aumentar su flexibilidad. Los amortigua-
dores pueden reducir choques y ruidos, permitiendo
tasas de ciclos ms rpidos. La posicin angular puede
ser controlada tanto con reguladores de curso como
con batientes internos. Las opciones de montaje
incluyen: tope, base o flanges.
Tabla de Especificaciones
Materiales
Eje Acero Inoxidable
Sello del Eje Buna N
Prensaestopa del Eje Termoplstico
Cabezal Aluminio Anodizado
Sellos Buna N
Cuerpo del Cilindro Aluminio
Dimetros 10, 11, 22, 33 e 36 mm
Tipo Rotativo
Rango de Presin Hasta 10 bar
Rango de Temperatura -40C a +82C
Caractersticas Tcnicas
Fluido Aire Comprimido Filtrado,
Lubricado o No
PV10 275
2,5
0,03 0,05 0,08 8,52 1,7 0,15 1,32
PV10D 95
2,5
0,06 0,12 0,17 6,06 1,4 0,20 1,32
PV11 275
2,5
0,06 0,12 0,17 17,04 1,4 0,15 1,76
PV11D 95
2,5
0,15 0,25 0,36 12,13 1,0 0,20 1,76
PV22 280
1,0
0,29 0,52 0,75 60,14 1,0 0,20 2,42
PV22D 100
1,0
0,69 1,16 1,56 42,94 0,7 0,25 2,47
PV33 280
1,0
0,69 1,22 1,74 142,58 1,0 0,20 8,16
PV33D 100
1,0
1,62 2,66 3,65 101,61 0,7 0,25 8,60
PV36 280
1,0
1,39 2,43 3,47 285,15 1,0 0,20 11,69
PV36D 100
1,0
3,24 5,32 7,29 203,21 0,7 0,25 12,79
Peso
(kg)
Modelo Rotacin
Mxima
Torque de Salida (kg.m)
a una Presin de
Entrada Especfica (bar)
Volmen
Desplazado
(cm
3
)
Presin
Mnima para
Partida
(bar)
Fugas Mx.
Permitidas entre
Cmaras a
6,9 bar (cfm)
3,4 5,2 6,9
Simbologia
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Regulacion de Rotacin
Es posible obtener un ajuste de curso a travs de
tornillos de regulacin.
La regulacin total varia de 60 a 190 en actuadores
de paleta simples, y de 60 a 100 en actuadores de
paleta dobles (95 nos modelos PV 10D/11D). La
rotacin es prefijada en la fbrica a un nominal de 90
o 180 (090A ou 180A).
La regulacin no es disponible para cilindros con
vastago pasante.
Unidad de Paleta Simples Unidad de Paleta
Doble
Amortiguador Fijo de 90 o 180
Los amortiguadores fijos de poliuretano absorben choques y rudos, permitiendo ciclos ms rpidos.
Amortiguadores de 90
(090B)
Amortiguadores de 180
(180B)
Nota: - Los actuadores con amortiguadores en los fi-
nales de curso no son disponibles con
regulacin de rotacin. Amortiguadores de
90 (090B) no son disponibles en los modelos
PV10 y PV11.
- Tolerancia de rotacin: +5 -0
Clculos de Energia Cintica
Frmula Bsica:
Donde:
KE = Energia Cintica (kg.m)
Jm = Momento de Inercia de la
Masa Rotatoria (kg.m.s
2
)
W = Peso da Carga (kg)
g = Constante Gravitacional (9,8 m/s
2
)
k = Radio de Rotacin (m)
v = Velocidad Angular (rad/s)
= 0,035.ngulo Recorrido (grado)
Tiempo de Rotacin (s)
W
g
.k
2
1
2
Capacidad de Carga en una Bocina (prensaestopa) y Rango de Energia Cintica
PV10 6,8 3,2 22 3,4 13,6 5,7
PV11 6,8 3,2 38 6,8 13,6 10,2
PV22 22,7 11,4 60 28,3 56,6 42,9
PV33 45,4 22,7 89 84,8 169,6 127,7
PV36 45,4 22,7 165 113,0 169,6 169,6
Modelo Carga Carga Distancia entre Estandar Reguladores Amortiguamiento
Radial (kg) Axial (kg) Prensaestopa (mm) de Curso
Tasa de Absorcin Mxima de Energia Cintica (mN.m)
Carga en la Punta:
KE = Jm.v
2
Jm=
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Conexin M5
Rango de Presin 0,3 a 7 bar (4 a 100 psi)
Tipo Doble Accin, Simples Accin
Fuerza de la Pinza a 6 bar 78 a 1086 N (17,5 a 244 Lbf)
Caractersticas Tcnicas
Repetibilidad 0,1 mm (0,004")
Posicin de Montaje Sin Restriccin
Rango de Temperatura Sellado Estndar: -20 a 82 C
de Operacin (-4 a 180F)
Sellado Fluorcarbono:
-20 a 121C (-4 a 250F)
Filtraje Requerido 40, Aire Seco
Pinza de Friccin
Pinza de Abrazadera
Fuerza Requerida
Cuando se determina la fuerza requerida para los
sujetadores, las garras de sujecion deben estar en
condiciones de controlar las piezas bajo cualquier
requerimiento. La pieza especfica a ser manipulada
debe estar dentro del limite de apertura de las pinzas
y ciertos cuidados deben ser tomados para que no
haya deformacin de la misma.
Existen dos tipos de garras:
- Pinza de friccin (paralela)
- Pinza de abrazar (circular interno)
Pinzas de sujeccion (Gripper)
La srie de sujetadores paralelos esta provista de dos
garras (pi nzas) movi bl es. Estos model os son
compactos preci sos y seguros, desarrol l ados
especficamente para servicios de automatizacin en
las empresas.
Estos sujetadores robustos o livianos tienen varias ca-
ractersticas:
- Alta fuerza de sujecin de acuerdo con la relacin
de peso.
- El recorrido de extensin para las mordazas proviene
de la fuerza de operacin de la pinza para corto y
largo curso.
- Con la opcin de la ayuda del resorte es ofrecida
una fuerza extra para la pinza como una seguridad
durante una falla de energia.
- Con la opcin del resorte de retorno permite la
operacin para simple accin, seguridad para los
componentes.
- Opcin de curso ajustable para los fines de carrera,
dando mayor precisin de localizacin del sujetador.
- El montaje de los agujeros puede ser trasero o late-
ral y tambin permite montajes alternativos.
El curso y posicin de los sujetadores son realizados
a travs de sensores y pistones magnticos, para que
sea acomodado, pudiendo ser sensor magntico o
controladores de flujo de aire para que haya un control
en el desplazamiento de las mordazas. Para servicios
en alta temperatura es recomendado usar sellos en
fluorcarbono. La interface con otros productos de
automatizacin es simple de ser realizada. Con tamao
compacto, bajo peso y una vida til que excede 10
millones de ciclos.
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Amortiguadores
Reduce el ruido y disipa la energia, permitiendo
de esta forma tiempos rpidos en los ciclos y
aumento de la tasa de la produccin.
Pistn Magntico
Estndar en Todos los Sujetadores
Mordedores
Con una mezcla de aceros endurecidos, son
disponibles en la versin estndar, con
mordedor de menor costo menos fuerza en
la pinza.
Conexiones
Conexin hembra estndar m5
o conexin opcional con control
de vaco.
Sensores
Sensores de proximidad,
sensores magnticos.
Canal para Sensores
Todos los sujetadores son
equi pados con 2 canal es
estandarizados para acomo-
dar los sensores.
Montaje
Combinacin lateral y trasera a travs
de aguj eros estndar y ofrece
flexibilidad de proyecto.
Ambas posiciones de montaje ofrecen
agujeros alineados en el eje.
Kit de Montaje
Estn di sponi bl es para hacer
interface con otros componentes
para automatizacin.
Mltiple Funcin
El curso de mordedor provoca la
funcin de entrada y cerramiento de
las pinzas
Cuerpo
Hecho en aluminio extruido, que es
anodi zado, resul tando en una
superfi ci e uni forme, teni endo
tambin una pelcula aceitosa para
el rea del componente de sellado
que garantice una vida til ms larga
para las juntas.
Entrada
de la Pinza
Cerramiento
de la Pinza
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Clculo de la Fuerza de la Garra (Pinza)
La fuerza de la garra debe ser dimensionada de
acuerdo con:
- Peso: el peso debe ser adecuado a la garra
- Aceleracin: fuerzas de partida y parada
Un factor de seguridad es necesario para la precisin
de la mquina. El factor de seguridad puede variar,
dependiendo de la aplicacin, ms en general, es su-
gerido un factor de seguridad de:
- Garra de Friccin= 4,0
- Garra de Abrazar = 1,25
En el ejemplo 1 es usada la fuerza gravitacional (G+
32,26 ft/s2) para solucionar la fuerza de apriete del
sujetador.
Ejemplo 1
Una pieza pesa 20 Lbf y est sometida a una
aceleracin de 0,5g (16,1 ft/s2). Cul es la fuerza
necesaria de la garra?
Fuerza de la Garra = Peso de Pieza + Fuerza de
Aceleracin
= 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf
Para el ejemplo, la solucin para la fuerza de la garra:
- Garra de Friccin = 4,0 x 30 Lbf = 120 Lbf
- Garra de Abrazar = 1,25 x 30 Lbf= 37,5 Lbf
Torque
La accin de las fuerzas en el centro de gravedad de
la pieza a una distancia (L) para la base del sujetador
crea un momento torsor.
La suma de los componentes de la fuerza que acta
en el centro de gravedad puede ser vista a travs de:
- Fuerza creada por peso esttico
- Fuerza creada a travs de la aceleracin
Torque total = Suma de los componentes de fuerza x
distancia (L)
Note que el mdulo de la fuerza depende de la
orientacin de la pieza.
Para minimizar el torque de la pieza de trabajo debe
ser colocada lo ms prximo de la tapa del sujetador.
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Elementos de Sellado
Sello Tipo "O" Ring
Los anillos O estn normalmente alojados en surcos
del componente, debiendo sufrir una pre-compresin
en un sentido para efectuar el sellado deseado.
Un problema que estos anillos presentan es la
tendencia a la extrusion, cuando estn sujetos a altas
presiones, o sea, la tendencia a ser maltratados,
entrando en la holgura entre las dos superficies. Para
evitar este problema, que inutiliza rpidamente la
capacidad de sellado se emplea un anillo de apoyo.
Problema de Extrusion de los "O" Rings
Historia del ORing
En trminos de desarrollo humano y en el rea de la
mecnica, el ORing es relativamente reciente. A me-
diados del siglo XVIII, ORings de hierro fundido fue
usado como sellador en cilindros a vapor. Ms tarde,
en el mismo siglo, fue patentado el uso de un ORing
resiliente en un grifo. En este caso, fue especificado
un canal excepcionalmente largo, teniendo el ORing,
que rodar durante el movimiento entre las partes. El
desarrollo de ORing, como nosotros conocemos hoy,
fue hecho por NIELS A. CHRISTENSEN, que obtuvo
la patente en los E.U.A. y Canad para ciertas
aplicaciones.
El descubrimiento del caucho nitrlico sinttico (Buna-
N) fue una contribucin importante para el desarrollo
posterior del ORing. A la llegada de 1940, se vuelve
urgente la necesidad de produccin masiva para aten-
der el esfuerzo de l a guerra, que demandaba
estandarizacin, economia y mejoramientos en los
productos y mtodos de produccin existentes.
Fue en esta oportunidad que se inici una gran
expansin en el uso de ORings. Hoy el ORing es
probablemente el dispositivo ms verstil de sellado
conocido. El ofrece una srie de ventajas sobre otros
mtodos de sel l ado en una gran vari edad de
aplicaciones.
Los ORings permiten hoy la fabricacin de productos
que permaneceri an sol o a l os sueos de l os
proyectistas, en caso de que no existieran.
Sellos
Estticos
Evitan el paso de aire entre superficies que no poseen
un movimiento relativo. Por ej.: sellamiento entre el
tubo y los cabezales, sellado entre el vstago y el
pistn.
Dinmicos
Evitan el paso de aire entre superficies que poseen
movimiento relativo. Por ej.: entre el vastago y el
casquillo del prensaestopa, o entre el pistn y el tubo.
Entre los sellos para uso dinmico, los ms simples
son las sellos de limpieza o separadores del vastago,
que sirven para mantenerlo libre de polvo y otros
materiales abrasivos, evitando el rpido desgaste del
componente.
Los tipos de sellos dinmicos destacadas son: U Cup
(Sello en copa U), L Cup (Sello en copa L), O Ring.
Tipo O Ring
Una de las formas ms simples y comunes de
sellado son los anillos O, que pueden ser usados
tanto en sellado dinmico y esttico.
350 kPa
7000 kPa
10300 kPa
Extrusin
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En cuanto a los Materiales
Neopreno
Buna-N
Teflon
Viton
En cuanto a la Temperatura
Neopreno -10C a 80C
Buna-N -10C a 80C
Teflon
-30C a 180C
Viton
-10C a 180C
Nota:
Al especificarse el material de un elemento de sellado
no debemos olvidar que, el mismo, trabajara en una
banda de temperatura, y deber ser compatible
quimicamente con el fluido en uso.
Tipo L Cup
Estos sellos son fijos, de modo que no sufren
alteraciones de posicionamiento en el interior de los
surcos.
Su utilizacin es frecuente en los pistones bipartidos
o donde se utilizan presiones moderadas y elevadas.
El sellado es efectuada cuando la presin acta en el
interior de la L, forzndolo contra la pared del cilindro.
Tipo U Cup
Los sellos en forma de U tienen como caracterstica
principal el montaje del pistn en una sola pieza,
facilitando su ajuste. Sin embargo, ellos permanecen
sueltas dentro de su reborde y pueden provocar
dificultades cuando estn sujetos a altas presiones.
Cuando se trabaja bajo presiones, el sellado es
auxiliada por esa presin que, actuando en el interior
de la U, produce una mayor adherencia de ste con-
tra las paredes del tubo, produciendo un sellado
adecuado.
Sello Tipo "U" Cup
Sello Tipo "L" Cup
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Representacin de los Movimientos
Cuando los procedimientos de comando son un poco
ms complicados, y se deben reparar las instalaciones
de cierta envergadura, es de gran ayuda para el tcni-
co de mantenimiento disponer de los esquemas de
comando, y secuencias, segn el desenvolvimiento de
trabajo de las mquinas.
La necesidad de representar las secuencias de los
movimientos de trabajo, y de comando, de manera f-
cil y visible, no necesita de mayores esclarecimientos.
De esta manera, si existe un problema ms complejo,
los movimientos sern reconocidos rpida y segura-
mente, si se selecciona una forma conveniente de
representacin de los movimientos. Adems de eso,
una representacin clara posibilita una comprensin
mejor.
9. Mtodo de Movimiento (Intuitivo)
Con ayuda de un ejemplo, se pretende presentar las
posibilidades de representacin ms utilizadas.
Ejemplo:
Paquetes que llegan por una correa transportadora de
rodillos que son levantados y empujados por el vstago
del cilindro neumtico para otra correa transportadora.
Debido a condiciones de proyecto, el vstago del se-
gundo cilindro solo podr retornar despus que el
vstago del primero haya retornado.
Formas de representacin
Secuencia cronolgica:
el vstago del cilindro A avanza y eleva el paquete.
el vstago del cilindro B avanza y empuja el paquete
para la correa II.
el vstago del cilindro A retorna a su posicin inicial.
y el vstago del cilindro B retorna a su posicin inicial.
Unidad de Transferencia de Producto
A
B
Remocin y Transporte
Entrada de Productos
Unidad de elevacion
Unidad de
Remocin y
Apilamiento
B+
D-
D
a0
a1
t1
t3
t2
d1
b0
b1
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119
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passos trajeto
Avanado
Cilindro A
Recuado
1 5 4 3 2
Avanado
Cilindro A
Recuado
1 5 4 3 2
1
0
1
0
Avanado
Cilindro B
Recuado
1
1
0
0
Tempo
5 = 1
Anotacin en forma de tabla:
Movimiento Cilindro A Cilindro B
1 avanza parado
2 parado avanza
3 retorna parado
4 parado retorna
Indicacin Vectorial
avance
retorno
cilindro A
cilindro B
cilindro A
cilindro B
Indicacin Algbrica
avance +
retorno
cilindro A +
cilindro B +
cilindro A o A+B+A-B-
cilindro B
Diagrama trayecto-paso
En este caso se representa l a secuenci a de
movimientos de un elemento de trabajo; llevndose al
di agrama l os movi mi entos y l as condi ci ones
operacionales de los elementos de trabajo. Esto es
hecho a travs de dos coordenadas, una representa
el trayecto de los elementos de trabajo, y la otra el
paso (diagrama trayecto-paso).
Si existen diversos elementos de trabajo para un co-
mando, estos sern representados de la misma forma
y di seados unos debaj o de l os otros. El
comportamiento a travs de pasos.
Del primer paso hasta el paso 2 el vstago del cilindro
avanza de la posicin final trasera hacia la posicin
final delantera, siendo que esta es alcanzada en el
paso 2. A partir del paso 4, el vstago del cilindro
retorna y alcanza la posicin final trasera en el paso 5.
Diagrama Trayecto - Tiempo
En este di agrama, el trayecto de una uni dad
constructiva es diseado en funcin del tiempo, con-
trariamente al diagrama trayecto-paso. En este caso
el tiempo es un dato y representa la unin cronolgica
en la secuencia, entre las distintas unidades.
Para la representacin grfica, vale aproximadamen-
te lo mismo que para el diagrama trayecto-paso, cuya
relacin est clara a travs de las lineas de unin (lnea
de los pasos), siendo que las distancias entre ellas
corresponden al respectivo perodo de duracin del
trayecto en la escala de tiempo escogida.
Diagrama de Movimientos
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120
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En cuanto el diagrama trayecto-paso ofrece una mejor
visin de las trayectorias, y sus correlaciones, en el
diagrama trayecto-tiempo se puede presentar con ms
claridad las diferentes velocidades de trabajo.
Diagrama de Comando
En el diagrama de comando, se registran los estados
de conmutacin de los elementos de entrada de
seales y de los elementos de procesamiento de
seales, sobre los pasos, no considerando los tiempos
de conmutacin, por ejemplo, el estado de las vlvu-
las a1.
Mtodos de Construccin de Esquemas de Comando Neumticos
Mtodo Intuitivo
Ejemplo: Transporte de Productos
Productos que llegan por una correa transportadora
de rodillos que son levantados y empujados por el
vstago de cilindro neumtico para otra correa
transportadora. Debido a condiciones del proyecto, el
vastago del segundo cilindro solo podr retornar
despus que el vastago del primer cilindro haya
retornado.
Producto
Existencia
de Productos
Almacenaje
de Cajas
n = 3
m = 3
Unidad de
Transferencia del Producto
B
A
Entrada
de Productos
Unidad de reservas
Rotacin
Completa
de la Caja
de Cartn
Salidas de
Productos
Embalados
Existencia
de Cajas
de Cartn
l = 2
Fechada
Aberta
passos trajeto
1 5 4 3 2 6
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121
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14 12
14 12 4 2
Construccin del Circuito
Como ya fue mencionado, el procedimiento para el
trazado del esquema depende dedesligar la seal. El
trazado queda ms simple cuando se escoge un
desligamiento mediante la utilizacin de la vlvula
gatillo o rodillo escamoteador.
Para la elaboracin del proyecto se recomienda
lo siguiente:
1 - Determinar la secuencia de trabajo;
2 - Elaborar el diagrama de trayecto-paso;
3 - Colocar en el diagrama trayecto-paso los elemen-
tos de fin de curso a ser utilizados;
4 - Disear los elementos de trabajo;
5 - Disear los elementos de comando correspon-
dentes;
6 - Disear los elementos de seales;
7 - Disear los elementos de abastecimiento de
energia;
8 - Trazar las lineas de los conductores de seales
de comando y de trabajo;
9 - Identificar los elementos;
10 - Colocar en el esquema la posicin correcta de
los fines de curso, conforme al diagrama de
trayecto y paso;
11 - Verificar si es necesaria alguna anulacin de
seales permanentes (contrapresin) en funcin
del diagrama de trayecto-paso;
12 - Introducir las condiciones marginales.
Ejemplo de Aplicacin del Mtodo Intuitivo para Forma Secuencial A+B+A-B-
A
b1
a.01 a.02
b2
b.01 b.02
a1
a0
4 2
3 5
1
b0
3 5
1
a.04
2
1 1
a4
2
1 3
a2
2
1 3
B
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10. Ejercicios Prcticos
Circuito - 01
Comandar un Cilindro de Simple Accin (Comando Directo).
Circuito - 02
Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Simple Piloto (Comando Indirecto).
A
a2
2
3 1
A
a0
12 2
1 3
a2
2
1 3
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Circuito - 03
Comandar un Cilindro de Simple Accin Utilizando una Vlvula Doble Piloto.
Circuito - 04
Comandar un Cilindro de Simple Accin de Dos Puntos Diferentes e Independientes (Utilizar Elemento O).
12 10
A
2
a0
1 3
2
1 3
2
1 3
a2 a1
A
a0
12
1
2
3
a4
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
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124
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Circuito - 05
Comandar un Cilindro de Simple Accin A travs de Accionamiento Simultneo de Dos Vlvulas Accionadas
por Botn (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
Circuito - 06
Comando Bimanual con Dos Vlvulas 3/2 vias Botn Resorte en Srie.
A
a0
12
1
2
3
a2
1
2
3
a.02
1 1
2
a4
1
2
3
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125
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Circuito - 07
Comando Directo de un Cilindro de Doble Accin, sin Posibilidad de Parada en su Curso.
Circuito - 08
Comandar un Cilindro de Doble Accin con Paradas Intermediarias.
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Circuito - 09
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Simple Piloto.
Circuito - 10
Comando Indirecto de un Cilindro de Doble Accin, Utilizando una Vlvula Doble Piloto y con Control de
Velocidad del Cilindro.
A
14 12
a0
5
2 4
3
1
a2
2
3 1
a1
2
3 1
a.01 a.02
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Circuito - 11
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Avance Lento y Retorno Acelerado.
Circuito - 12
Avance con Retorno Automtico de un Cilindro de Doble Accin, con Control de Velocidad para Avance y
Retorno (Ciclo nico).
A
a.01
1
2
3
a.02
a0
12
2
3
14
1
5
4
a1
2
3
1
a2
2
3
1
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Circuito - 13
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico, Control de Velocidad y Emergencia con
Retorno Inmediato del Cilindro.
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129
Tecnologia Neumtica Industrial
Circuito - 14
Comando de un Cilindro de Doble Accin, con Ciclo Contnuo Utilizando una Vlvula Botn Traba y
Control de Velocidad.
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130
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Circuito - 15
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Opcin de Accionamiento para Ciclo nico o Ciclo Contnuo.
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131
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Circuito - 16
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Ciclo nico o Ciclo Contnuo y Emergencia con Retorno
Inmediato del Cilindro.
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Circuito - 17
Comando de un Cilindro de Doble Accin A travs de Tres Seales Diferentes e Independientes con
Confirmacin de la Posicin Inicial.
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133
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Circuito - 18
Comando de un Cilindro de Doble Accin con Control de Velocidad, Ciclo Contnuo Utilizando Vlvula
Botn Traba. Retorno del Cilindro A travs de la Presin Diferencial del Sistema.
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134
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t
10
Circuito - 19
Comando de un Cilindro de Doble Accin, Avance Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contnuo. Con
Temporizacin para el Retorno de 10 segundos.
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135
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Circuito - 20
Comando de un Cilindro de Doble Accin, Control de Velocidad, Ciclo Contnuo con un Botn de Partida y
un Botn de Parada. Contador de Ciclos con Desarme de Ciclo Contnuo Cuando Alcance la Programacin
de 10 Ciclos.
0010
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136
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t
10
0010
Circuito - 21
Proyectar un Circuito en Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada del Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos,
Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno.
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137
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Circuito - 22
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + A - B -, con Comando Bimanual.
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138
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Circuito - 23
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + A - B -, Ciclo Contnuo, Emergencia, con Temporizacin
para Inicio de Avance del Cilindro B.
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Jacare, SP - Brasil
139
Tecnologia Neumtica Industrial
Circuito - 24
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad.
Tecnologia Neumtica Industrial
140
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
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0010
Circuito - 25
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, Ciclo
nico, Parada de Ciclo Contnuo, Contador de Ciclos, Reset de Contador, Temporizacin para el Retorno
del Cilindro B.
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141
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Circuito - 26
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A - B + (A + B -), con Comando A travs del Bloque Bimanual, y
Emergencia.
Tecnologia Neumtica Industrial
142
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
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t
10
Circuito - 27
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + (C + B -) C - A -, Ciclo Contnuo, Emergencia, con
Temporizacin para Inicio de Avance del Cilindro C y Retorno de B, con Parada de Ciclo Contnuo, Cilindro
A de Simple Accin.
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143
Tecnologia Neumtica Industrial
Circuito - 28
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A -, Ciclo Contnuo, con Control de Velocidad, sin
Utilizacin de Fin de Curso Gatillo.
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144
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
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Circuito - 29
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + C -) B - (A - C +), Ciclo Contnuo, Cilindro C de Simple
Accin, Utilizacin de Fin de Curso Rodillo Resorte.
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145
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Circuito - 30
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + B + B - A - B + B -, con Comando Bimanual.
Tecnologia Neumtica Industrial
146
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Circuito - 31
Elaborar un Sistema con Forma Secuencial A + (B + A -) B - A + A -, Ciclo nico, Ciclo Contnuo, Parada de
Ciclo Contnuo.
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147
N Denominacin Aplicacin Smbolo
1.0 General
1.1. Smbolos Bsicos
1.1.1. Lnea
.1 Contnua
.2 Interrumpida Larga Lineas de flujo.
.3 Interrumpida Corta
.4 Doble Interconexiones mecnicas
(palancas, vstagos, etc).
.5 Trazo Punto Linea de Contorno, encierra los
diversos componentes reunidos
en un bloque o unidad
de montaje.
1.1.2. Crculos y Semicrculos En general, indica unidad principal
de transformacin de energia:
bombas, compresores, motores.
Instrumento de medicin.
Articulacin mecnica, rodllo, etc.
Vlvulas de bloqueo, juntas rotativas.
Motor oscilante (Actuador Rotativo).
1.1.3. Cuadrado y Rectngulo En las vlvulas direccionales, vlvulas
de regulacin.
1.1.4 Rombo Equipos de acondicionamiento,
secador, enfriador, filtro,
lubricador, etc.
1.1.5. Smbolos Miscelneos Interconexin en linea de flujo .
Resorte - (retorno, centralizacin,
regulaje).
Restriccin - control de flujo.
11. Simbologia dos Componentes
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N Denominacin Aplicacin Smbolo
1.2. Smbolos Funcionales
1.2.1. Tringulo Indica direccin de flujo y naturaleza
del fluido.
.1 Lleno Flujo Hidrulico.
.2 Solo Contorno Flujo neumtico o escape hacia
la atmsfera.
1.2.2. Flecha Indicacin de:
Direccin.
Direccin de rotacin.
Via y camino de flujo a travs de
vlvulas.
Para controles de presin, como
en 3.5, ambas representaciones con
o sin trazo en la extremidad de la fle-
cha, son usadas sin distincin.
Como regla general, la linea perpendi-
cular en la extremidad de la flecha in-
dica cuando ella se mueve para el in-
terior, permaneciendo siempre conec-
tada con su correspondiente lnea
exterior.
1.2.3. Flecha Oblicua Indica posibilidad de regulaje o
variacin progresiva.
2.0 Transformacin de Energia
2.1. Compresores de Desplazamiento
Fijo
2.2. Motores Convierten la energia neumtica en
energia mecnica con movimiento
rotativo.
2.2.1. Motor Neumtico con
Desplazamiento Fijo
.1.1 Con Una Direccin de Flujo
.1.2 Con Dos Direcciones de Flujo
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N Denominacin Uso de Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
2.2.2. Motor Neumtico con
Desplazamiento Variable
.1 Con Una Direccin de Flujo
.2 Con Dos Direcciones de Flujo
2.3.2. Cilindro de Doble Efecto o Accin Cilindro en el cual el fluido presuriza-
do opera alternadamente en ambos
sentidos del movimiento (avance o
retorno).
.1 Con Vstago Simple
.2 Con Vstago Doble
2.3.1. Cilindros de Simple Efecto Cilindro en el cual el fluido presuriza-
o Accin do acta siempre en un nico sentido
de su movimiento (avance o retorno).
.1 Retorno por Fuerza no Definida Smbolo general cuando el mtodo
(Ex. Fuerza Externa) de retorno no es especificado.
.2 Retorno por Resorte
.3 Avance por Resorte
2.3. Cilindros Convierten la energia neumtica
en energia mecnica,
con movimiento rectilneo.
2.2.3. Motor Oscilante (Actuador
Rotativo) Neumtico
Tecnologa Neumtica Industrial
150
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N Denominacin Uso de Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
2.3.3. Cilindro con Amortiguador Evita choques al final de curso.
.1 Con Simple Amortiguamiento Fijo El amortiguamiento fijo incorporado
acta en un solo sentido del movi-
miento.
.1.1 En Retorno
.1.2 En Avance
.2 Con Doble Amortiguamiento Fijo El amortiguamiento fijo incorporado
acta en ambos sentidos del movi-
miento.
.3 Con Simple Amortiguamiento El amortiguamiento incorporado acta
Variable en un solo sentido del movimiento,
permitiendo variaciones.
.3.1 En Avance
.3.2 En Retorno
.4 Con Doble Amortiguamiento El amortiguamiento incorporado acta
Variable en ambos sentidos del movimiento
permitiendo variaciones.
2.3.4. Cilindros Derivados
.1 Duplex Contnuo o Tandem Permite transmitir mayores intensi-
dades de fuerza.
.2 Duplex Gemelos o Mltiples En combinacin con los cursos y
Posiciones entradas de aire, 3 o ms posiciones
distintas son obtenidas.
.3 Cilindro de Impacto Desarrolla impacto a travs de
energia cintica.
.4 Cilindro Telescpico Usado en espacios compactos, que
necesitan de cursos largos.
.4.1 Simple Efecto o Accin El fluido presurizado acta siempre
en un sentido nico (avance).
.4.2 Doble Efecto El fluido presurizado opera alterna-
damente en ambos sentidos del
movimiento: avance y retorno.
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151
N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
2.4 Hidroneumticos
2.4.1 Intensificador de Presin Equipamiento que transforma la
presin X en alta presin Y.
.1 Para un Tipo de Fluido La presin neumtica X es trans-
formada en alta presin
neumtica Y.
.2 Para Dos Tipos de Fluido La presin neumtica X transfor-
(Volmen Fijo) mada en alta presin hidrulica Y.
.3 Para Dos Tipos de Fluido La presin neumtica reducida
(Volmen Variable) produce una presin hidrulica
reducida.
Con la entrada del intensificador la
presin hidrulica es aumentada.
2.4.2 Convertidor Hidroneumtico Equipo destinado a transfor-
(Actuador Aire-Aceite) mar la presin neumtica en
presin hidrulica, tericamente
igual.
2.4.3 Controlador Hidrulico de Veloci- Controla uniformemente las veloci-
dad (Hidro-Check) dades de un cilindro neumtico
ligado a l.
3.0 Distribucin y Regulacin de Energia
3.1 Mtodos de Representacin Composicin de uno o vrios
de las Vlvulas (Excepto 3.3.,3.6.) cuadros 1.1.3, flechas y dems
componentes bsicos.
En los esquemas de circuitos
neumticos son representadas
en la posicin inicial (no operada).
Tecnologa Neumtica Industrial
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N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
que el flujo debe seguir a fin de
realizar el trabajo propuesto.
El flujo permitido por el paso
puede ser total o en algunos
casos restringido.
3.1.1. n solo Cuadrado Indica una unidad de control de flujo
o presin. Estando en operacin,
existen infinitos nmeros de posicio-
nes posibles. De este modo, hay va-
rias posiciones de flujo a travs del
paso. Controlando de esta manera,
la seleccin de la presin o flujo,
segun exijan las condiciones
del circuito.
3.1.2. Dos o Ms Cuadrados Indican una vlvula de control
direccional y dependiendo de cuantos
cuadros hayan, tendrn posiciones
distintas. Las conexiones son normal-
mente representadas en el cuadro
que indica la posicin inicial (no operada).
Las
posiciones de operacin son deduci-
das e imaginadas desplazando los
cuadros sobre el cuadro de la posicin
inicial, de manera que las conexiones
se alinien con las vias.
Los tubos de conexin son represen-
tados en la posicin central. Las ope-
raciones con las posiciones son dedu-
cidas e imaginadas desplazndose
los cuadrados a el cuadro dotado
de conexiones.
3.1.3. Smbolo Simplificado de la El nmero se refiere a una nota
Vlvula en Casos de Mltiples sobre el diagrama en el cual el smbolo
Repeticiones de la vlvula est representado de
forma completa.
Direccional
3.2. Vlvulas de Control Tienen por funcin orientar la direccin
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153
N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
3.2.1. Vlvula de Control Direccional Es la ms importante. La vlvula esta
sin Estrangulamiento provista de varias posiciones distintas
y caracterizada por cada cuadrado.
.1 Smbolo bsico para una vlvula
de control direccional de 2 posiciones.
.2 Smbolo bsico para una vlvula
de control direccional de 3 posiciones.
.3 Representacin facultativa del paso
a un estado intermediario entre dos
posiciones distintas; el cuadrado es
delimitado por 3 lineas interrumpidas.
El smbolo bsico para la vlvula de
control direccional indica 2 posiciones
distintas y una intermediaria de paso,
3 en total.
.4 Designacin: la Primera Cifra de
Designacin Indica el n de Vias
(excluyendo los orificios de
pilotaje), la Segunda Cifra Indica
el Nmero de Posiciones, Ex.:
N de Vias N Posiciones
.5 V.C.D 2/2 Dotada de 2 orificios: presin y
utilizacin en dos posiciones distintas.
.5.1 V.C.D 2/2 N.F. Vlvula de control direccional de
2 vias, 2 posiciones, normalmente
cerrada.
.5.2 V.C.D 2/2 N.A. Vlvula de control direccional de
2 vias, 2 posiciones, normalmente
abierta.
.6 V.C.D 3/2 Dotadas de 3 orificios: presin,
escape, usada en dos posiciones
distintas.
.6.1 V.C.D 3/2 N.F. Vlvula de control direccional de
3 vias, 2 posiciones, normalmente
cerrada.
.6.2 V.C.D 3/2 N.A. Vlvula de control direccional de 3
vias, 2 posiciones, normalmente abierta.
.7 V.C.D 4/2 Vlvula de control direccional de
4 vias, 2 posiciones. Vlvula con
4 orificios, presin, escape,
2 utilizados y 2 posiciones distintas.
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N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
.8 V.C.D 5/2 Vlvula de control direccional de
5 vias, 2 posiciones. Vlvula con
5 orificios, presin, 2 escapes,
2 utilizadas y 2 posiciones distintas.
.9 V.C.D 3/3 C.F. Vlvula de control direccional de
3 vias, 3 posiciones. Centro cerrado.
.10 V.C.D 4/3 C.F. Vlvula de control direccional de
4 vias, 3 posiciones. Centro cerrado.
.11 V.C.D 5/3 C.F. Vlvula de control direccional de
5 vias, 3 posiciones. Centro cerrado.
.12 V.C.D 5/3 C.A.N. Vlvula de control direccional de
5 vias, 3 posiciones.
Centro abierto positivo.
3.2.2. Vlvula de Control Direccional La unidad posee 2 posiciones e infini-
con Estrangulamiento tos estados intermedios correspon-
diendo a la variacin del estrangula-
miento.
El smbolo posee dos lineas paralelas
longitudinales en relacin a los cuadros
(posiciones).
.1 Con 2 posiciones
.2 Con 3 posiciones
Por ex.: operada por palpador
(pin) con retorno por resorte.
3.2.3. Servovlvula Electroneumtica Equipo que recibe una seal elctrica
y proporciona una seal de salida
neumtica, para realizar el
accionamiento de la vlvula principal.
.1 V.C.D 5/2 Servocomandada Vlvula de control direccional de
5 vias, 2 posiciones, con operacin
indirecta por piloto.
.2 V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada Vlvula de control direccional de
5 vias, 3 posiciones, centro cerrado,
con operacin indirecta por piloto.
Dos posiciones con comando neum-
tico y una tercera, centrada por resorte.
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Jacare, SP - Brasil
155
3.3. Vlvulas de Bloqueo Permiten el paso libre del flujo
en un solo sentido.
N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
3.3.1. Vlvula de Retencin Permite el flujo libre en un sentido y
se bloquea en el opuesto.
.1 Vlvula de Retencin sin Resorte Abre cuando la presin de entrada
es mayor que la presin de salida.
.2 Vlvula de Retencin con Resorte Permite el flujo libre en un sentido y
se bloquea en el opuesto. Habr
paso del flujo desde que la presin
de entrada sea mayor que la presin
resultante de la fuerza del resorte
sumada a la presin en la salida.
.3 Vlvula de Retencin con Con el control por piloto es posible
Control Piloteado preveer:
Cerramiento de la vlvula.
Abertura de la vlvula.
3.3.2. Selector de Circuito, Vlvula de Comunica dos presiones emitidas
Aislamiento, Elemento O separadamente a un punto comn.
Con presiones diferentes pasar la
de mayor intensidad entre ambas.
3.3.3. Vlvula de Simultaneidad Permite la emisin de la seal de salida
cuando existen las dos seales de
entrada.
3.3.4. Vlvula de Escape Rpido En el caso de descarga de la cone-
xin de entrada, la utilizacin es
inmediatamente liberada hacia el es-
cape, permitiendo rpida alivio
del aire utilizado.
3.4. Vlvula de Control de Flujo Influye en el paso del flujo, imponiendo
controles en las velocidades de los
convertidores de energia o creando
las condiciones de temporizacin.
3.4.1. Vlvula de Control de Flujo Fijo
3.4.2. Vlvula de Control de Flujo Smbolo simplificado (no indica el
Variable mtodo de control).
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3.4.3. Con Control Manual (Indica el mtodo de control y la
posicin).
Smbolo detallado.
N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
3.4.4. Con Control Mecnico y
Retorno por Resorte
3.4.5. Control Unidireccional Permite el paso libre en una direc-
cin y restringe en la opuesta.
3.5.2. Vlvula de Seguridad, Limitadora La presin de entrada es controlada
de Presin o de Alivio por la abertura del orificio de escape
hacia la atmsfera, contra la fuerza que
se opone (por ex.: resorte).
.1 Con Control Remoto o Pilotaje La presin de entrada es limitada como
por Comando a Distancia en 3.5.2. o contra la correspondiente
presin del piloto de control remoto.
3.5.3. Limitador Proporcional La presin de entrada es limitada a
(Vlvula de Descarga) un valor proporcional a la presin de
pilotaje.
3.5.1. Vlvulas de Control de Presin Smbolos genricos.
.1 Normalmente Cerrada con 1
Estrangulamiento
.2 Normalmente Abierta con 1
Estrangulamiento
.3 Normalmente Cerrada con 2
Estrangulamientos
3.5. Vlvulas de Control Influyen o son influenciadas por la
de Presin
presin. Son representadas con un
comando cuadrado , y en el interior
una flecha, complementndose
con los elementos de control interno.
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N Denominacin Uso del Equipamiento o Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
3.5.4. Vlvula de Secuencia Cuando la presin de entrada vence
la fuerza opositora de resorte, la
vlvula es abierta, permitiendo el
flujo hacia el orificio de salida (utilizacin)
3.6 Vlvula de Aislamiento o Vlvula de Cerramiento
4.0 Transmisin de Energia y Acondicionamiento
4.1. Fuente de Energia
4.1.2. Motor Elctrico Smbolos 1.1.3. de la publicacin
I.E.C. 1172.
4.1.1. Fuente de Presin (Alimentacin) Smbolo general simplificado.
.1 Fuente de Presin Hidrulica
.2 Fuente de Presin Neumtica
3.5.5. Vlvula Reguladora o Reductora Permite obtener variaciones en rela-
de Presin cin a la presin de entrada. Mantie-
ne la presin secundaria substancial-
mente constante, independiente de las
oscilaciones en la entrada (por encima
del valor regulado).
.1 Vlvula Reguladora de Presin
sin Escape
.1.1 Vlvula Reguladora de Presin Como en 3.5.5.1, pero el valor de la
Comandada por Control Remoto presin de salida est en funcin de
la presin piloto.
.2 Vlvula Reguladora de Presin
con Escape
.2.1 Vlvula Reguladora de Presin Como en 3.5.5.2, el valor de la pre-
con Escape y Comando por sin de salida est en funcin de
Control Remoto la presin de control piloteada.
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4.1.3. Motor Trmico
N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
4.2. Lineas de Flujo y Conexiones
4.2.1. Lineas de Flujo
.1 Linea: de Trabajo, de Retorno,
de Alimentacin
.2 Linea de Pilotaje
.3 Linea de Dreno o Escape
.4 Tubo Flexible Usado en partes con movimientos.
.5 Linea Elctrica
4.2.2. Cruzamiento de Lineas No conectado.
4.2.3. Union de Lineas
4.2.4. Sangria de Aire
4.2.6. Toma de Potencial (Tomas de aire) Los tubos de conexin son represen-
tados en la posicin central.
.1 Obstruido o Bloqueado Las operaciones con las posiciones
son deducidas e imaginadas despla-
zndose los cuadrados sobre el cua-
dro dotado de conexiones.
.2 Con Conexin Directamente en el equipo o en lineas,
para toma de medicin.
4.2.5. Orificios de Escape o de
Alivio
.1 No Provisto para Conexin Escape no canalizado, libre, no
conectable.
.2 Provisto para Conexin Escape canalizado, con rosca
Montado en el equipo o en lineas para
toma de medicin.
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N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
4.2.8 Conexin Rotativa (Unin Rotativa) Unin entre lineas permitiendo
movimiento angular en servicio.
.1 Con 1 via
.2 Con 2 vias
4.2.9. Silenciador Elimina el ruido causado por el aire
comprimido cuando es colocado en
escape o alivio.
4.3. Depositos o tanques Generalmente representado en
posicion horizontal
4.4. Separador de agua
4.4.1. Con Operacin Manual
"Dreno Manual"
4.4.2. Con Drenaje Automtico
4.5. Secador Equipo que seca el aire
comprimido, por refrigeracin,
absorcin o adsorcin
4.2.7. Acoplamiento de Accin Rpida
(Enganche Rpido)
.1 Conectado - Sin Vlvula de
Retencin con Abertura Mecnica
.1.1 Desconectado
.2 Conectado - Con Doble Retencin
y con Abertura Mecnica
.2.1 Desconectado
.3 Conectado - Con una sola Retencin
y un Canal Abierto
.3.1 Desconectado
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N Denominacin Uso del Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
4.6. Filtro Representacin general, elimina las
impurezas micrnicas y ayuda en la
remocin parcial de la humedad conte-
nida en el aire comprimido.
4.6.1. Con Dreno Manual
4.6.2. Con Dreno Automtico
4.7. Lubricador Una pequea cantidad de aceite lubri-
cante es adicionado al aire cuando
ste pasa por el lubricador. Evita el
desgaste prematuro de los componentes.
4.8. Unidad de Acondicionamiento Consiste en filtro, vlvula reguladora
de presin con manmetro y lubrica-
dor. s la ltima estacin de prepara-
cin del aire, antes de realizar el
trabajo.
4.8.1. Smbolo detallado.
4.8.2. Smbolo simplificado.
4.9. Intercambiador de Calor Aparato utilizado para el calentamiento
o enfriamiento del fluido en circulacin.
4.9.1. Controlador de Temperatura Aparato que controla la temperatura
del fluido, manteniendo entre dos
valores predeterminados. Las flehas
indican, simblicamente, la introduc-
cin o disipacin del calor.
4.9.2. Enfriador Las flechas en el rombo representan,
simblicamente, la evacuacin de calor.
.1 Sin representacin de las lineas de
fluido refrigerante.
.2 Con representacin de las lineas de
fluido refrigerante.
4.9.3. Calentador Las flechas del rombo indican, simb-
licamente, la introduccin de calor.
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N Denominacin Uso de Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
5.0 Mecanismo de Control - Comandos
5.1. Componentes Mecnicos
5.1.1. Eje Rotativo La flecha simboliza la direccin de
rotacin.
.1 En Una Direccin
.2 En Varias Direcciones
5.1.2. Dispositivo de Traba Colocado cuando un aparato es
(enclavamiento) bloqueado en una posicin y sen-
tido determinados.
* Smbolo del modo de accionamiento.
5.1.3. Mecanismo de Articulacin
.1 Simples
.2 Con palanca Transversal
.3 Con Punto Fijo
5.1.4. Traba o Reten Mantiene en posicin trabada un
equipamiento (Vlvula Direccional,
por ejemplo).
5.2. Medios de Comando Estos smbolos representan los
Accionamiento
medios de accionamiento, incorporado
a los smbolos de los equipos de
control, deben ser colocados sobre el
cuadrado adyacente. Para equipos con
diversos cuadrados con comandos de
actuaci n, el acci onami ento es
efectuado por el cuadrado adyacente.
5.2.1. Accionamientos Manuales Smbolo general (sin indicacin de
(Controles Musculares) tipo de accionamiento).
.1 Por Botn
.2 Por Palanca
.3 Por Pedal
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N Denominacin Uso de Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
5.2.2. Accionamientos Mecnicos
.1 Por Leva, Palpador o Pin
(pulsador)
.2 Por Resorte
.3 Por Rolete (Rodillo)
.4 Por Rolete Operando Solamente Gatillo, rodillo abatible.
en un Sentido
5.2.3. Accionamientos Elctricos
.1 Por Solenide Con una bobina.
.2 Por Solenide Con 2 bobinas actuando en sentidos
contrarios.
.3 Por Motor Elctrico
5.2.4. Accionamientos Neumticos por
Aplicacin o Alivio de Presin
.1 Accionamiento Directo
.1.1 Por Aplicacin de Presin (Piloto
Positivo)
.1.2 Por Alivio de Presin (Piloto
Negativo por Despresurizacin)
.1.3 Por Diferencial de reas En el smbolo, el rectngulo mayor
representa la seal prioritaria.
.2 Accionamiento Indirecto o Directo
.2.1 Por aplicacion de presion
.2.2 Por Alivio de Presin
.3 Como una parte de Control Los pasajes de comando estn
Interno situados en el interior de la vlvula.
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163
N Denominao Uso de Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
5.2.5. Accionamientos Combinados
.1 Por Solenoide y Piloto Positivo El piloto de la vlvula direccional es
interno.
Cuando el solenoide es energizado,
el piloto causa el accionamiento por
presurizacin (la vlvula direccional
que efecta el pilotaje es accionada
por solenoide: servocomando).
.2 Por Solenoide y Piloto Negativo Idem a 5.2.4.1., sin embargo, el
piloto es despresurizado.
.3 Por Botn y Piloto Positivo
.4 Por Solenoide y Piloto Positivo El piloto de la vlvula es accionado
o Botn por el solenoide, causando presuri-
zacin interna. Con la falta de ener-
gia elctrica, el accionamiento pue-
de ser efectuado por el botn.
.5 Por Solenoide y Piloto Negativo Idem a 5.2.4.4., sin embargo, cau-
o Botn sado por despresurizacin.
.6 Por Solenoide y Piloto o Botn Puede ser como en 5.2.5.4. o
Traba 5.2.5.5.
.7 Por Solenoide o Piloto Positivo La vlvula puede ser accionada, in-
dependientemente, por cualquiera
de los dos accionamientos.
5.2.6. Centralizacion Mantiene la vlvula en su posicin
central o neutra, despus que la ac-
cin de los accionamientos sea
eliminada.
.1 Centrado por Aire Comprimido
.2 Centrado por Resorte
5.2.7. Smbolo General Smbolo explicativo para otros tipos
de accionamientos.
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N Denominacin Uso de Equipamiento y Smbolo
Explicacin sobre el Smbolo
6.1.1. Medicin de Presin
Manmetro y Vacumetro La posicin de la conexin en relacin
al crculo es indiferente.
6.0 Equipos Suplementarios
6.1. Instrumentos de Medicin
6.1.2. Medicin de Temperatura
.1 Termmetro Idem a 6.1.1.1.
6.1.3. Medicin de Flujo
.1 Medidor de Flujo (Rotmetro)
.2 Medidor Integral de Flujo
(Acumulativo)
6.2. Otros Equipos
6.2.1. Presostato Convierte una seal neumtica en
una elctrica.
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