CLCULO DE LA INCERTIDUMBRE

WECC n 19

Definicin de incertidumbre Segn el Documento WECC n 19, la incertidumbre de una medida es una estimacin de la parte del resultado completo que caracteriza el intervalo de valores dentro del cual se encuentra el valor verdadero de cantidad medida (o mesurando). Todo ello, una vez efectuadas todas las correcciones correspondientes a los errores sistemticos conocidos. Esto da lugar al conocido formato en que se debe expresar cualquier medida:

x = xI
esto quiere decir que el valor verdadero de la medida efectuada (x) se encontrar, con una alta probabilidad, en el intervalo:

(x 1) < x < ( x + I)
Donde x es el estimador ms probable de la medida, generalmente la media si se realizan varias mediciones. A continuacin veremos la relacin (prctica) existente entre la incertidumbre (I ), la tolerancia de fabricacin (T) y la divisin de escala (E). Tolerancias e incertidumbre Cualquier caracterstica de nuestra produccin que pretendamos medir est acompaada de unos valores mnimos y mximos dentro de los cuales se considerar la pieza buena y fuera de ellos de considerar mala.

Dado que cualquier medida va afectada de un error, nos encontraremos con la siguiente clasificacin:

Si aplicamos rigurosamente los criterios de control de calidad, debemos aceptar como buenos los componentes que sin lugar a dudas estn dentro del intervalo de piezas buenas, an a costa de que se rechacen componentes que siendo buenos, estn dentro del intervalo de piezas dudosas. A nivel prctico esto se traduce en una reduccin de la tolerancia de verificacin: Tv = T 2 I Para reducir lo menos posible las tolerancias de verificacin conviene trabajar con incertidumbre pequeas respecto a las tolerancias de fabricacin, pero esto da lugar a trabajar con instrumentacin de gran precisin, y por lo tanto ms cara. Por el contrario si trabajamos con incertidumbre grandes aumentarn el nmero de piezas que rechacemos, an siendo buenas. Lo cual, tambin es antieconmico. En la prctica se puede demostrar que si la produccin est distribuida segn la ley normal, est centrada y con lmites 3s sobre la tolerancia, unas reducciones del 10% y 33% del campo de tolerancias, proporcionan porcentajes de rechazo no deseado del 0,5% y 4,3%. Esto se traduce en la siguiente relacin prctica:
T = 3 a 10 2I

Incertidumbre y divisin de escala En condiciones normales y suponiendo que no existe ningn otro factor que determine la incertidumbre del instrumento, el valor mnimo de incertidumbre que podemos obtener del instrumento es:
I= E 2

ste sera el lmite inferior, pues por mucho que nos esforcemos no podremos discernir ningn valor que quede en medio de la divisin de la escala. El lmite superior se establece de forma prctica en:
I 10 E

Sera demaggico tener un instrumento de medida cuya divisin de escala es mucho mayor que la incertidumbre que ofrece. Por tanto:
I = 0,5 a 10 E

Clculo de la incertidumbre Antes de continuar con la exposicin de este captulo indicaremos una serie de ideas que no hay que olvidar relacionadas con el clculo de la incertidumbre:

No existen recetas mgicas para el clculo de la incertidumbre. Su c lculo depender en cada momento del tipo de medida, el equipo de medida, el mtodo de medida, la forma de realizar la medida,.... Aunque no existe unanimidad en como calcular la incertidumbre para casos concretos, est generalmente aceptado que la incertidumbre de una medida vendr afectada por la incertidumbre de los diferentes factores que intervienen para realizar la medida. No es objetivo del presente manual entrar en detalle en los desarrollos matemticos que nos llevan a las frmulas del clculo de la incertidumbre. Sin embargo se intentar explicar su sentido prctico.

La magnitud que se mide (mesurando) Y, en general depende de un cierto nmero de magnitudes de entrada Xi (i = 1,2, ...v), a travs de una funcin G. Y = G (X1, X2, ....Xv ) Las magnitudes de entrada incluyen, tanto las procedentes de los certificados de calibracin de los patrones empleados, como las propias del proceso de medicin y las magnitudes de influencia. Como normalmente no se conocen los valores verdaderos de las magnitudes Xi, para los clculos se usan los valores estimados, x i como datos de entrada para la evaluacin de la incertidumbre total del resultado de la medida. Sobre cada una de las magnitudes de entrada Xi tenemos una componente de incertidumbre que afectar al clculo de la incertidumbre total. Estas componentes de incertidumbre se pueden clasificar en dos grandes grupos: A: Las que se evalan por mtodos estadsticos. B: Las que se evalan por otros mtodos. Las evaluaciones de tipo A de componentes de la incertidumbre se fundamentan en distribuciones de frecuencia mientras que las evaluaciones de tipo B se fundamentan en distribuciones a priori. Por otro lado esta clasificacin es arbitraria, pues una misma componente de la incertidumbre puede pertenecer unas veces al grupo A y otras al grupo B. Por ejemplo: la incertidumbre con que el laboratorio emisor ha calculado por mtodos estadsticos, o sea de tipo A. En cambio, el usuario del certificado conoce el valor de la incertidumbre sin emplear ningn mtodo estadstico; le basta con leerla. Para l es de tipo B: Evaluacin del tipo A Cuando una medida se repite en las mismas condiciones, puede observarse una dispersin o fluctuacin, siempre que el procedimiento de medida disponga de la resolucin suficiente. Para una serie de medidas, efectuadas en condiciones de repetibilidad, compuesta de n medidas (n f 1) independientes, el valor estimado x , del valor verdadero de la magnitud X, viene dado por la media aritmtica de los valores individuales medidos x i (i = 1,.....n ) :
x=
i =1 n

xi n

(1)

Una estimacin de la desviacin tpica de la distribucin de los valores est dada por:
Sxi = 1 n (x i x )2 n 1 i=1

(2)

El valor estimado de la varianza (experimental) de x est dado por: Sx =

2

1 2 S xi n

(3)

Si el nmero de repeticiones de medidas es menor que 10, la ecuacin de la desviacin tpica puede proporcionar un valor subestimado de la contribucin de la incertidumbre; en este caso conviene estimar el valor S2 x basndose en la experiencia (por ejemplo, mediante los resultados de medidas anteriores similares). Si esto no fuese posible o se considerase inaceptable, entonces debe aplicarse la siguiente correccin:

sx (corregida) = w.s (obtenida)

donde:
Nmero de medidas 2 3 4 5 6 7 8 9 w (K=1) 1,8 1,3 1,2 1,1 1,1 1,1 1,1 1 w (K=2) 7,0 2,3 1,7 1,4 1,3 1,3 1,2 1,2

(4)

w (K=3) 78,6 6,4 3,0 2,2 1,8 1,6 1,5 1,4

Nota: El parmetro K se explicar en una seccin posterior.

Evaluacin del tipo B Una evaluacin del tipo B de la incertidumbre se efecta por un criterio cientfico fundado sobre todas las informaciones disponibles que puede incluir:
q q q q q

Resultados de medidas anteriores. La experiencia o el conocimiento general del comportamiento y las propiedades de los materiales e instrumentos utilizados. Las especificaciones del fabricante. Los datos suministrados por certificados de calibracin u otros documentos. La incertidumbre asignada a valores de referencia obtenidos de la literatura tcnica y los manuales.

Los mtodos de tipo B se fundamentan en la forma de la distribucin de probabilidad y/o en los lmites de variacin de las variables de entrada (Xi) .

Ejemplo 1 Utilizacin de la incertidumbre de un certificado de calibracin de un patrn: Incertidumbre indicada en el certificado: I = 2m Factor de cobertura empleado por EAL y por ENAC: K=2 Desviacin tpica de patrn: s =
1 2 = = 1m k 2

Ejemplo 2 Consideremos una magnitud de entrada Xi cuya probabilidad de que el valor verdadero est comprendido entre a y +a es igual a 1 y 0 fuera de este intervalo. La desviacin tpica ser: s = a 3

Varianza compuesta. Ley de propagacin de errores El resultado de una medida y, (como estimador del valor verdadero de las magnitudes de salida Y), se obtiene introduciendo los datos de entrada xi, en sustitucin de los valores Xi: y = G( x1 ,....., x v ) (5)

Cuando las magnitudes de partida son independientes, la varianza del resultado viene dada por:
G 2 S = Sxi i =1 x i
v 2 y 2

(6)

Si G es una funcin lineal de todas las variables Xi, como ocurre a menudo con medidas directas, todas las derivadas parciales son igual a 1, en este caso:
S = Sxi
2 y 2 i =1 v

(7)

Nota: En el caso menos frecuente de utilizar magnitudes relacionadas, la frmula de relacin de varianzas es algo ms compleja. Ver Anexo A de WECC 19. La ley de propagacin se aplica de forma general, cualquiera que sea la distribucin de las variables de entrada, y es el mtodo bsico de clculo de incertidumbre de medida a partir de sus componentes. Incertidumbre global de la medida La ley de propagacin de errores permite obtener la varianza de medicin de una magnitud a partir de las varianzas de las magnitudes de las que depende. La funcin de distribucin de la variable de salida y es, en general, desconocida. En muchos casos, en virtud del teorema central del lmite, la distribucin de salida ?? se puede aproximar por una distribucin normal.

En este caso se recomienda especificar un intervalo de incertidumbre I, obtenido multiplicando la desviacin tpica sy por un factor K.
I = k sy

(8)

En el seno de EAL se ha decidido emplear el factor k = 2. En el caso de distribucin normal, el factor k = 2 significa que los lmites de la incertidumbre total corresponden a un nivel de confianza de aproximadamente, 95%. Procedimiento paso a paso para el clculo de la incertidumbre A continuacin se expone el procedimiento de clculo de incertidumbre que propone el WECC-19. a) Exprese matemticamente la dependencia del mesurando, con las magnitudes de entrada. b) Identifique todas las correcciones que han de aplicarse y efecte las correcciones de todos los errores conocidos. c) Relacione las causas de incertidumbre relacionadas con las repeticiones de las medidas (Evaluacin tipo A) y calcule sus varianzas. Si el nmero de medidas es menor que 10 efecte la correccin indicada en (4). d) Relacione las causas de incertidumbre que pueden evaluarse mediante el tipo B. Para aquellas que se conoce o puede suponerse una funcin de distribucin, calclese la varianza a partir de dicha distribucin. e) Refiera las varianzas S2 xi de todas las magnitudes de entrada a la magnitud de salida y smelas de acuerdo con la ecuacin (6) (7), a fin de obtener la varianza S2 y . Si algunas de las magnitudes de entrada estn relacionadas entre s, deber aplicar el procedimiento dado en el Anexo A del documento WECC-19. f) Calcule la incertidumbre total, multiplicando la desviacin tpica S y por el factor k = 2. Aplicacin del clculo de incertidumbres a diferentes equipos de medida En el presente apartado se pretende dar una gua del clculo de la incertidumbre para diferentes tipos de equipos de medida. Estos equipos se agruparn por el tipo de medida que realicen. Como ya se ha mencionado, en el presente manual, no existe una receta mgica para realizar el clculo de incertidumbre, an a s la presente exposicin puede proporcionar al lector una gran ayuda, a la hora de realizar el clculo de incertidumbres. Equipos de medida directa lineales Consideraremos equipos de medida directa lineales aquellos que nos proporcionan, sin ninguna otra operacin, el valor de la magnitud que se busca. Dicha medida se realizar sobre una escala analgica o digital, y el valor de la magnitud medida ser independiente del sentido en que se realiz la medida (creciente o decreciente), es decir, no existe ningn factor de incertidumbre provocada por la histresis del equipo de medida. Son equipos de medida de este tipo: pies de rey, micrmetros, medidores de coordenadas horizontal y vertical, reglas, voltmetros, ampermetros, etc.

Para este tipo de equipos de medida solemos encontrar en los procedimientos SCI la formula general:
K I = K 0
2 i

2 1 k 2 2 2 2 1 I 0i + w K s ci n + n + x ci ci
2

donde: Ii K I0i K0 w sci nci n x ci es la incertidumbre obtenida en el punto i de la escala. es el factor de confianza del clculo de la incertidumbre. es el valor de la incertidumbre del patrn en el punto i. es el factor de confianza con que se calcul la incertidumbre del patrn. es el factor de correccin de sci si se emplearon menos de 10 muestras. es la desviacin tpica de la calibracin en el punto i. es el nmero de muestras utilizado para el clculo de sci es el nmero de muestras con que se realizar la medida. Normalmente este valor es 1. es la correccin de la medida en el punto i de la escala. Su valor es: x ci = x 0i x i donde: x 0i es el valor nominal del patrn en el punto i. xi es el valor de la medida de los datos en el punto i. es un factor de ponderacin del efecto que provoca la correccin dentro de la frmula de la siguiente manera:
2 I 0i K 02

Es la componente de la varianza debida a la incertidumbre del patrn. Su estimacin se realiza mediante el mtodo B de evaluacin de la incertidumbre.

w2

s2 ci n ci

Es la componente de la varianza debida a la dispersin de valores durante la calibracin cuando se toman nci muestras. su estimacin se realiza mediante el mtodo A de evaluacin de la incertidumbre.

s2 w ci Es la componente de la varianza debida a la dispersin de valores durante la n medicin cuando se utiliza un equipo para realizar medidas en proceso. Su estimacin se realiza mediante el mtodo B de evaluacin de la incertidumbre. 2 x ci Es la componente de la varianza debida a la correccin del instrumento. Su 2 estimacin se realiza mediante el mtodo B de evaluacin de la incertidumbre.
2

Nota: Este factor de correccin se podra eliminar del clculo de la incertidumbre siempre y cuando se pueda proporcionar una curva que indique la correccin a efectuar a la medida en cada punto de la escala. Como esto normalmente es difcil de obtener se penaliza la incertidumbre con este valor.

La incertidumbre Ii obtenida corresponde a cada punto i de la escala donde se han efectuado las medidas. La incertidumbre total del equipo puede determinarse mediante: I = ( I i ) max . Equipos de medida de valor absoluto Son equipos que determinan la medida en base a valores fijos o discretos. Son equipos de este tipo los bloques patrn longitudinales, los calibres de lmites lisos, .... Para este tipo de equipos nos encontramos con diferentes formas de calcular la incertidumbre dentro de la documentacin especializada (SCI y WECC-19). Aqu se expondrn las frmulas que se encuentra ms habitualmente: Frmula general de propagacin de varianzas. En este caso la frmula del calculo de la incertidumbre viene dada por:
2 K2 2 2 2 sc I = 2 I0 + w K nc K0 2

donde: I K I0 K0 w sc nc Es la incertidumbre obtenida. Es el factor de confianza del clculo de la incertidumbre. Es el valor de la incertidumbre del patrn. Es el factor de confianza con que se calcul la incertidumbre del patrn. Es el factor de correccin de sc si se emplearon menos de 10 muestras. Es la desviacin tpica de la calibracin. Es el nmero de muestra utilizado para el clculo de sc.

Como se puede observar en este caso no existe ningn trmino que dependa de la correccin de la medida. Si dicha correccin existe y no se ha podido corregir internamente en el equipo, se tendr que proporcionar en el certificado de calibracin. En ocasiones la frmula anterior se ampla con ms trminos correspondientes al tipo B de evaluacin de la incertidumbre. Por ejemplo en la calibracin de bloque patrn suele incluirse el efecto de la variacin de temperatura. Formula reducida por clculo de recorrido Los componentes de la frmula de incertidumbre que pueden intervenir en el clculo de la incertidumbre en este tipo de medida estn referidos a la incertidumbre del patrn y a la incertidumbre del recorrido, o distancia entre los valores extremos de las mediciones. Sin embargo en estos equipos la incertidumbre no es tan importante como en los de medida directa, y que se puede tener una incertidumbre muy buena y el equipo ser rechazado por otras cuestiones, como por ejemplo por no estar dentro de las tolerancias establecidas, como ocurre en el caso de calibres de lmites lisos. La formula general que se utiliza para el clculo ser:

I2 = donde: I

K2 2 K2 I ( n ) + F 2 0 2 K2 0

Es la incertidumbre obtenida para un factor de confianza K.

I0 (n) Es la incertidumbre del patrn para un factor de confianza K0 y para n muestras de medida segn habamos visto en el apartado anterior del clculo de incertidumbre para equipos de medida directa.
F Es el recorrido o distancia entre valores extremos de las medidas realizadas. Es un factor de ponderacin del efecto que provoca el recorrido dentro de la frmula general de la incertidumbre. Normalmente su valor es 3.

A continuacin se describe un ejemplo que utiliza la frmula anterior e ilustra el significado de I0 (n). Supongamos que se va a calibrar un calibre de lmites lisos de dimetro 25. Dicha calibracin se realiza con un micrmetro cuya incertidumbre de calibracin es: I 0 ( K = 2, n = 1) = 0.0018 mm I 0 ( K = 2, n = 1) = 0.0012 mm Se realizan 3 medidas con los siguientes resultados: Medida 1 2 3 Valor nominal 25,0025 25,0030 25,0030

El valor que estimaremos como verdadero ser la media de las tres mediciones:
x= 25,0025 + 25,0030 + 25,0030 = 25,0028 mm 3

El recorrido ser:
F = 25,0030 25,0025 = 0,0005 mm

Como se han realizado tres medidas utilizaremos el valor de la incertidumbre del patrn para n = 3. De esta forma resulta:
2 I (k = 2 ) = 0,0012 + 0,00052 = 0,00124 mm 3
2 2

Por lo tanto la medida obtenida ser: 25,0028 0,00125 mm (para k = 2).

Si en lugar de realizar 3 mediciones slo hubisemos realizado una la incertidumbre resultante sera directamente la del patrn para n = 1. en este caso la medida obtenida sera: 25,0025 0,0018 mm (para K = 2).

Nota: Si no se dispone del valor de l incertidumbre del patrn para el nmero de medidas que se realiza se tomar el valor disponible con n mxima. Por ejemplo si se realizan 6 medidas y se dispone como mximo el valor de I0 ( n = 3), se tomar este valor como mejor aproximacin. En algunas ocasiones (como ocurre en el procedimiento D-008 para patrones cilndricos de dimetro interior y exterior del SCI), se realiza la siguiente aproximacin:

I0 (n = n x ) =
siempre y cuando n sea inferior a 6.

I 0 (n = 1) nx

Equipos de medida de doble sentido Son equipos de doble sentido aquellos que pueden realizar mediciones en cualquiera de los dos sentidos posibles de su escala, creciente y decreciente, y pueden tener valores significativos diferentes dependiendo del sentido de realizacin de la medida. Esta diferencia de valores puede ser debida al efecto de histresis inherente a alguno de los materiales utilizados en el equipo de medida (muelles, clulas de carga,...) Son equipos de este tipo los comparadores mecnicos (y algunos elctricos), algunas balanzas que funcionan con clula de carga, los manmetros tipo Bourdon, .... Para estos equipos se puede utilizar el clculo de incertidumbres expuesto en el apartado de equipos de medida directa, con la salvedad que debern asignarse dos incertidumbre, una para cada sentido de la medida. Sin embargo, existen frmulas (fundamentadas bsicamente en la experiencia) que adems de introducir la incertidumbre del patrn se introduce un trmino referido a la repetibilidad del equipo y otro trmino que se refiere a las diferencias producidas por el efecto de la histresis. Normalmente la utilizacin de este tipo de formulacin viene condicionada al uso de tablas que nos clasifican el instrumento dentro de una clase (o calidad). Para ms detalles sobre el procedimiento de calibracin de este tipo de instrumentos ver el procedimiento de calibracin D-006 para comparadores mecnicos del SCI.

Nota: Las nuevas revisiones de los procedimientos SCI estn abandonando esta formulacin y realizan el clculo de la incertidumbre segn lo expuesto en el apartado de equipos de medida directa lineales, pero realizando el clculo de la incertidumbre en sentido creciente y decreciente. Como incertidumbre global del equipo se asigna la mayor de las dos.

Equipos o mediciones de medida indirecta

Estas medidas se obtienen a travs de una funcin matemtica que relaciona las magnitudes de entrada con las de salida. Por ejemplo, la medicin de una corriente i (se pone en minsculas para no confundirla con la incertidumbre) mediante medida de la cada de tensin U desarrollada en una resistencia de valor R. Para realizar la medida se utilizar un voltmetro digital. la ecuacin que relaciona las dos magnitudes de partida o de entrada, con la de salida es:
i= U R

en este caso se debe aplicar la formulacin general para el clculo de incertidumbre:

1 2 U2 2 (U / R ) 2 (U / R) 2 2 2 2 s2 = s + s + s + s = s + s + sx 3 + sx24 x1 x 2 x3 x4 y x1 x2 2 4 R R U R
2

donde:

(s
(s

2 x1
2 x3

+ s2 x2
+ s2 x4

)
)

Son componentes de la varianza debidas a la utilizacin del voltmetro. Son componentes de la varianza debidas a la utilizacin de la resistencia.

La incertidumbre de la medida para k = 2 ser:

I ( K = 2 ) = 2s y

Nota: Ver el ejemplo completo en Ejemplo 1 del anexo C del WECC 19.

Otros equipos de medida Si bien los equipos generales expuestos en los apartados anteriores pueden representar la mayora de equipos que nos podemos encontrar en cualquier laboratorio de metrologa, no hay que olvidar que no existen recetas mgicas para el calculo de incertidumbres. Por este motivo nos podemos encontrar diferentes procedimientos que modifiquen y/o amplen la formulacin utilizada en los prrafos anteriores.

(nota: el presente documento es traduccin del documento WECC n19)