Un circuito comparador es aquel que analiza una seal de voltaje en uno de los terminales de entrada, con un voltaje de referencia en el otro terminal de entrada. Desafortunadamente, el voltaje de salida del OP-AMP no cambia con mucha velocidad. Tambin, sus cambios de salida estn entre los lmites fijados por los voltajes de saturacin, +V sat y -V sat , que en forma tpica varan alrededor de 2V (3V). El circuito es mostrado en la figura 17.
+VCC Vi Vref 3 2 6 7 4 RL Vo -VEE
Figure 17
Si V i es <V ref la salida va a -V sat y si V i es > V ref la salida va a +V sat .
Con el OP-AMP de propsitos generales se puede hacer un circuito comparador, pero existen circuitos integrados (IC) especiales comparadores, que podemos citar algunos de ellos, por ejemplo: LM306, LM311, LM393, NE529, etc.
El OP-AMP de propsitos generales y el IC comparador tienen dos desventajas. Para una entrada que vara lentamente, la oscilacin de salida puede ser ms lenta. Peor an, si la entrada es ruidosa, la salida puede hacer varias transiciones mientras la entrada pasa atravs del punto de disparo. Esto es ilustrado en la figura 18.
Punto de disparo Seal deentrada Seal de salida
Figure 18
Ambos problemas pueden ser resueltos por el uso de retroalimentacin positiva, as surge la configuracin conocida como "Schmitt trigger" o disparador de Schmitt. Este circuito es mostrado en la figura 19.
A v v i R1 R2 v 1 v o V R (a)
+10V v i 3 2 6 7 4 LM311 R3 100K R1 10K R2 10K R4 1K +5V v o (b)
Figure 19
Amplificadores Operacionales 17 Ing. C.R. Lindo Carrin Electrnica Analgica II Parte 4 Es un circuito regenerativo o ms bien con retroalimentacin positiva, es decir la tensin de entrada se aplica al terminal inversor y la tensin de retroalimentacin al terminal no-inversor.
Este circuito es un comparador ms decisivo, con histresis, que luego ser definido.
El efecto de la resistencia de retroalimentacin R 1 en el circuito de la figura 19(a) y R 3 de la figura 19(b), es para hacer que el circuito tenga dos puntos de disparo o tensiones umbrales (threshold), dependiendo del estado de la salida.
Vamos a analizar el circuito de la figura 19(a), para ello supondremos que v i es menor que v 1 , de modo que v o =+V o , entonces empleando superposicin, 1 1 1 2 2 1 2 1 v V R R R V R R R V R o = + + + = (40)
Si ahora se aumenta v i , v o permanece constante a +V o , y v 1 =V 1 =cte hasta que v i =V 1 . A esta tensin umbral, crtica o de disparo la salida cambia regenerativamente a v o =-V o y permanece en este valor mientras v i >V 1 .
La tensin del terminal no-inversor para v i >V 1 ser:
1 1 1 2 2 1 2 2 v V R R R V R R R V R o = +
+ = (41)
Si ahora se disminuye v i , la salida permanecer en -V o hasta que v i se iguale a la tensin v i =V 2 y la salida retorna a +V o casi instantneamente. Esto esta ilustrado en la figura 20.
As, una entrada de ruido es menos probable que produzca mltiples disparos como se puede observar en la figura 20. La salida depende de ambos voltajes de entrada y de su historia reciente, este efecto es llamado histresis, y su valor es calculado como la diferencia entre las dos tensiones de disparo. Para el caso del circuito de la figura 19, V H =V 1 - V 2 .
Esto puede ser ilustrado con un diagrama de la salida versus la entrada, como se muestra en la figura 21
v i +V o -V o v o V 1 V 2 (5) (0)
Figure 21
La retroalimentacin positiva asegura una transicin rpida a la salida sin hacer caso de la velocidad de la forma de onda de la entrada (Un pequeo capacitor "speedup" de 10 - 100 pF es conectado frecuentemente atravs de la resistencia Amplificadores Operacionales 18 Ing. C.R. Lindo Carrin Electrnica Analgica II Parte 4 de retroalimentacin para realzar la velocidad de conmutacin an mas).
Si la seal de pico a pico fuese menor que V H , el circuito de Schmitt despus de responder a la tensin umbral en una direccin, nunca se repondra de si mismo.
El Amplificador Logartmico y Antilogartmico
El amplificador Logartmico
Mediante la inclusin de elementos no- lineales en la red de retroalimentacin, los OP-AMP se pueden utilizar para llevar a cabo operaciones no lineales sobre una o mas seales analgicas. El circuito mostrado en la figura 22(a), es un amplificador logartmico cuya tensin de salida es proporcional al logaritmo de la seal de entrada. La inclusin de un diodo o un transistor en configuracin de base comn en la red de retroalimentacin logra la caracterstica logartmica deseada para el amplificador. Los amplificadores logartmicos son de amplia aplicacin en sistemas de instrumentacin, donde deben detectarse y registrarse seales de un rango muy grande.
D Q R1 I V S V o (a)
D Q Rf V S V o (b)
Figure 22
Haremos el clculo del voltaje de salida del amplificador logartmico, asumiendo el OP-AMP ideal, entonces:
I R s C s BE T s BE T V I I V V I V V = = =
exp exp 1 (42)
y V o =- V BE
Por lo tanto
o T s s V V V I R = ln (43)
Existen circuitos logartmicos ms precisos de alto rendimiento, con compensacin de temperatura, etc.
El Amplificador antilogartmico
Para convertir a partir del logaritmo (es decir para obtener antilogaritmo) debe tomarse la exponencial del logaritmo, puesto que exp(ln x)=x. Al tomar la exponencial de un logaritmo se obtiene el antilogaritmo. Entonces usando un dispositivo logartmico como elemento de entrada de un amplificador, se obtiene una respuesta exponencial y por lo tanto se tiene un amplificador antilogartmico, el cual esta mostrado en la figura 22(b).
Amplificadores Operacionales 19 Ing. C.R. Lindo Carrin Electrnica Analgica II Parte 4 Haciendo las mismas consideraciones como en el caso del amplificador logartmico, se tiene
o f f f V R I R I = = C (44)
entonces
o f s BE T f s s T V R I V V R I V V =
exp exp (45)
donde V S es una seal logartmica.
El circuito Multiplicador y Divisor
El circuito de la figura 23, es un circuito multiplicador usando OP-AMPs. En este caso se hace uso de la siguiente propiedad de los logaritmos: ln(a*b) =ln(a) +ln(b). Para el caso del divisor, mostrado en la figura 24, se hace uso de otra de las propiedades de los logaritmos: ln(a/b) = ln(a) - ln(b).
R R Q1 ln(V1) R1 V1 R2 A1 Q2 Q3 ln(V2) R Rf A3 ln(V1*V2) VO=V1*V2 A4 A2 V2
Figure 23 R R A3 D2 R2 A2 ln(V 2 ) V 1 R1 V 2 D1 A1 ln(V 1 ) R D3 R Rf A4 ln(V 1 /V 2 ) V o =V 1 /V 2 Figure 24
Nota: En los circuitos de la figura 23 y 24 se dejan fuera las constantes pertenecientes a las ecuaciones, con el objetivo de ilustrar la operacin que realizan. Amplificadores Operacionales 20 Ing. C.R. Lindo Carrin