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AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Circuitos lineales basicos con AOP”s


- El amplificador inversor
- El amplificador no inversor
- El seguidor de tension
- El amplificador sumador
- El amplificador sumador no inversor
- El amplificador diferencial o sustractor
- El amplificador de instrumentación

Aplicaciones no lineales con AOP”s


- Comparadores
- Oscilador en Puente de Wien
- El temporizador 555
- Generador de onda triangular
- El multivibrador astable
- Circuitos logaritmicos
- Rectificador con precision con AOP
- El AOP en circuitos de potencia
- Circuitos integrados estabilizadores de tension

Diferenciadores, integradores y controladores


- El diferenciador
- El integrador
- Controladores analogicos con AOP”s
- Controlador de accion proporcional
- Controlador de accion integral
- Controlador de accion derivativa
Algunos tipos de AO clasificados por prestaciones:
Uso general: LM741, LM301, TL081, TL082
Para Alta frecuencia: LM318, uA715
Para Instrumentación: LM321, uA725
De precisión: uA714, LM321
Comparadores : LM311, LM339, LM393
De Ganancia programable: uA776, LM4250
De potencia: uA791
De alta tensión: LH0004
Algunos circuitos integrados derivados del AO de interés práctico:
LM555 Temporizador de propósito general
LM566 Oscilador controlado por tensión
AD633 Multiplicador de bajo precio
AD639 Generador de ondas senoidales
AD630 Conversor tensión-frecuencia
XR-215A PLL (Conversión f/v y v/f) "PLL = Phase-Locked Loop"
LM565 PLL (Conversión f/v y v/f)
Algunos fabricantes relevantes:
LM National Semiconductor (www.national.com)
TL Texas Instruments (www.ti.com)
uA Fairchild (http://www.fairchildrf.com/home/default.asp)
NE/SE Signetics (www.signetics.com)
XR Exar (www.exar.com)
MC Motorola (e-www.motorola.com)
Philips
Siemens
STMICROELECTRONICS

(p.e. Texas Instruments contiene mucha información sobre A.O.)


LM741
Amplificador operacional de propósito general
TL081 y TL082
Amplificador operacional con entrada FET

(*) Fijarse que el TL081 es compatible e


intercambiable con el LM741

(*) El TL082 tiene dos TL081 en el mismo


encapsulado
1.- Las corrientes de polarización de la etapa diferencial son realmente muy
pequeñas (del orden de 80 nA para el LM741). Aún más, para los dispositivos con
entrada JFET como el TL081 (del orden de 30 pA).
2.- La capacidad de entregar corriente del AO no es infinita. De hecho, las
capacidades de corriente de salida es del orden de mA (25 mA para el LM741)

P.e. para el LM741

Resumen CARACTERÍSTICAS
Impedancia de entrada no infinita
• Impedancia de salida no nula
• Corriente máxima de salida limitada
• Ganancia no infinita
• Ancho de banda limitado
• Errores en continua
• Tensiones de entrada limitadas por la alimentación
• Excursión de la tensión de salida limitada por la alimentación
Circuitos con realimentación negativa

Realimentar un amplificador consiste en llevar parte de la señal de salida Vo


a través de un circuito de realimentación β hacia la entrada Vs. Si la señal
realimentada se resta de la señal de entrada tenemos realimentación
negativa como se muestra en la figura 1, y si se suma, tenemos
realimentación positiva.

Fig. 1 Realimentación negativa en un AO


1. El amplificador inversor de tensión con un AO ideal.

El amplificador inversor de tensión con un AO ideal es una aplicación


típica de un amplificador con realimentación negativa de tensión en
paralelo.

Fig. Arquitectura del circuito amplificador inversor de tensión


Como estamos considerando que el AO es ideal, debido al cortocircuito
virtual, la corriente de polarización IB = 0 y la tensión diferencial Vd = 0
valen cero.
Aplicando la Ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo situado en la
entrada inversora.

Debido a la unión virtual Vd = 0 y la tensión v+ = v- = 0, por tanto:

En decibelio:

Al parámetro Avf se le llama “Ganancia de lazo cerrado” o “Función de


transferencia de lazo cerrado”.
Vo = Avf ×Vs
No debe de confundirse la ganancia de lazo abierto Ad del AO con la
ganancia de lazo cerrado Avf del amplificador inversor de tensión.
El signo negativo de la ecuación significa que la tensión de salida del
amplificador está desfasada 180º con respecto a la tensión de entrada
para el caso de tensiones AC, o que tiene una polaridad opuesta para el
caso de tensiones DC.
La resistencia de salida del amplificador inversor es la del propio AO, que
para el caso ideal es:

La resistencia de entrada del amplificador inversor ideal es:

, Si R1 = R2 = R, Avf = -1 y Vo = -Vs.

El circuito resultante recibe el nombre inversor de tensión, inversor


o cambiador de signo.
2. Amplificador sumador inversor
El amplificador sumador inversor es una aplicación del amplificador
inversor de tensión. En la figura se muestra un amplificador sumador
con “n” entradas.

Fig. Amplificador sumador inversor


Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo “x”, y teniendo en
cuenta el cortocircuito virtual del AO ideal:
I1+ I 2 + ........ + In = IF
Sustituyendo cada corriente por su valor:

Para el caso de que R1 = R2 = ..........= Rn = R

Para el caso de que R1 = R2 = ..........= Rn = RF = R


Vo = −(V1+V 2 + ....... +Vn)
3. Convertidor de tensión a corriente con carga flotante.
La Fig. muestra el circuito convertidor de tensión a corriente, en el cual
se observa que la impedancia ZL es una carga flotante, pues ninguno de
sus dos terminales va conectado a la masa del circuito.

Convertidor de tensión a corriente con carga flotante.


Una condición exigible a cualquier convertidor de tensión a corriente es
que la corriente IL generada en la carga ZL sea independiente del valor
de dicha carga. Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff:

La corriente en la carga flotante IL es directamente proporcional a la


tensión de entrada Vs, con una constante de proporcionalidad 1/R1. En la
ecuación se observa que el valor de la corriente en la carga IL es
independiente del valor de la impedancia de la carga ZL. En el circuito
convertidor de tensión a corriente, si el valor de la carga ZL es demasiado
grande se presenta un problema. Debido a la gran caída de tensión en la
impedancia ZL, la salida del AO se saturará y el convertidor de tensión a
corriente ya no se comportará como tal.
4. El circuito integrador inversor

El circuito integrador mostrado en la figura siguiente proporciona en su


salida una tensión Vo que es proporcional a la integral de la señal de
entrada Vs.
Según la teoría de circuitos, en el condensador se cumple que:

Fig. Corriente que circula por un condensador.


Fig. Esquema del circuito integrador
Teniendo en cuenta el cortocircuito virtual, y aplicando la ley de las
corrientes de Kirchhoff al nudo correspondiente a la entrada inversora
tenemos:

Despejando:

Integrando entre el instante inicial t0 y el instante t , y teniendo en


cuenta que la tensión de salida en el instante inicial es V0(t0):
Si aparece alguna tensión continua “Vi = V” en la entrada del
integrador, y suponiendo que en el instante inicial t0 = 0, V0(t0) = 0.

El voltaje de salida es una ecuación de la forma y = -mx,


correspondiente a una recta con pendiente negativa m = -V/RC. Esto
significa que el voltaje de salida del integrador irá disminuyendo desde
cero hasta alcanzar la saturación negativa –VSAT al cabo de un tiempo
tSAT.
Esto se observa en la siguiente figura.
Fig. Saturación en la salida del Integrador

Para evitar que ante la aparición de cualquier tensión continua (p.e.


imperfecciones del AO) en la entrada del Integrador lleve su salida a
saturación, se coloca una resistencia RC en paralelo con el condensador
para limitar la ganancia en CC a –RC/R. En la práctica el valor que se
toma para RC es:

Siendo fs la frecuencia de la señal de entrada del integrador. La


aplicación principal del circuito integrador es convertir ondas
rectangulares en ondas triangulares.
5. Amplificador no inversor de tensión con un AO ideal.

Fig. Circuito amplificador no inversor con un AO


Multiplicando la ecuación anterior por R2:

Por tanto, la ecuación de la función de transferencia o ganancia de lazo


cerrado del amplificador no inversor será:
Observaciones;
• La ganancia de lazo cerrado del amplificador no inversor siempre es
mayor que la unidad.
• En dicha ganancia no aparece el signo menos delante de ella, con lo
cual, en este amplificador no se produce ningún cambio de ángulo de
fase entre la salida y la entrada.
• La resistencia de salida del amplificador no inversor es la del AO,
ROUT = 0.
• La resistencia de entrada es infinita RIN = ∞.
6. El seguidor de tensión con un AO, Separador o Buffer
Si en un amplificador de tensión no inversor hacemos la resistencia R2
= 0, nos queda:

Vo = Vs implica que el valor de la tensión de salida sigue en valor a la


tensión de entrada.

Fig. Amplificador de tensión no inversor con R2 = 0.


Como en este circuito la ganancia de lazo cerrado Avf = 1 no depende
para nada de R1, podemos eliminarla, y así obtenemos el siguiente
circuito seguidor.

Fig. Circuito del seguidor de tensión.

En la figura se muestra el modelo eléctrico del seguidor de tensión.


A primera vista parece que el seguidor de tensión, al tener una ganancia
en lazo cerrado unitaria, no tendría ningún interés desde el punto de vista
electrónico.
Sin embargo, el hecho de tener una corriente de entrada cero (Is = 0),
nos permite acoplar una fuente de tensión con resistencia de entrada
relativamente elevada a una carga con resistencia relativamente baja,
sin que se produzca el efecto de carga. Se dice que el seguidor de
tensión produce un aislamiento eléctrico entre la fuente y la carga.
Por este motivo al seguidor de tensión también se la llama separador o
buffer.

Fig. Modelo del seguidor de tensión


Esto implica que la ganancia de modo común debe de ser cero Ac = 0.
La figura muestra el circuito del amplificador diferencial basado en un
AO.

Fig. Circuito amplificador diferencial con AO ideal.


Para analizar el amplificador de la figura, aplicaremos el teorema de la
superposición a las entradas V1 y V2:
[a] Si en la Fig. hacemos V2 = 0 V nos queda un amplificador no
inversor de tensión cuya entrada es Vx:
En el circuito de la figura siguiente el valor de Vx es:
y el valor de la salida Vo1 es:

[b] Si hacemos V1 = 0 V nos queda el circuito de la siguiente figura, el


cual se ve claramente que es un amplificador inversor de tensión.
Debido al cortocircuito virtual del AO de la figura, por las resistencias R4
y R3 no pasa corriente, y la tensión Vx = 0. Por tanto:

Superponiendo Vo1 y Vo2, tenemos que la salida del circuito


amplificador diferencial de tensión de la Fig. es:

Dividiendo el segundo paréntesis de la ecuación por R3:


Si hacemos: R4 = R2, R3 = R1

Para el caso de que se cumpla de forma severa las condiciones R4 =R2


y R3 = R1, que el amplificador diferencial se comporta de forma ideal,
en el cual:
El amplificador diferencial con AO de la Figura presenta varios
inconvenientes:

♦ Para que no se amplifiquen las señales de modo común, ha de


cumplirse de forma rígida las igualdades R4 = R2 y R3 = R1.
♦ Para poder controlar la ganancia diferencial R2/R1 es necesario
variar el valor de dos resistencias al mismo tiempo.
♦ Las impedancias de entrada diferencial es 2R1. Esto trae como
consecuencias dos problemas. El primero es que produce efecto de
carga sobre la etapa anterior, y el segundo es que para obtener
grandes ganancias el valor práctico que se obtiene para la resistencia
R2 es excesivo.
8. El amplificador de instrumentación con AO’s.

El circuito del amplificador de instrumentación se muestra en la figura


siguiente. Como se observa, éste es un amplificador diferencial que
consta de dos etapas, una etapa de entrada formada por dos
amplificadores no inversores, “AO1 y “AO2” y una etapa de salida “AO3”
que es un amplificador diferencial.
El amplificador de instrumentación resuelve todos los inconvenientes
que presenta el amplificador diferencial analizado anteriormente.
Tiene alta impedancia de entrada, alto rechazo del modo común,
ganancia estable y variable con una sola resistencia, y que no se
contraponga ganancia-ancho de banda, tensión y corriente de fugas
bajas, bajas derivas, impedancia de salida baja.
Debido al cortocircuito virtual de los AO1 y AO2 tenemos:
Fig. Arquitectura del circuito Amplificador de Instrumentación
Por otro lado:

Despejando:
Sustituyendo el valor de la corriente I:

Según la ecuación, la salida de la primera etapa solo contiene tensión


diferencial (V1 – V2) amplificada y no contiene tensiones de modo
común.
Sustituyendo:

Conclusiones:
● Al no existir tensiones de modo común en la entrada de la segunda
etapa del amplificador de instrumentación, los valores de las
resistencias R1 y R2 ya no son críticos.
● La ganancia total del amplificador la controlamos solamente con una
resistencia R.
● La impedancia de entrada es infinita, por lo que no se produce el
efecto de carga.
● Puesto que la ganancia del amplificador de instrumentación es:

se pueden obtener grandes ganancias con valores normales de


resistencias.
Los amplificadores de instrumentación se pueden adquirir
encapsulados en circuitos integrados. Es este caso todos los
componentes del amplificador se encuentran dentro del chip,
menos la resistencia R que es externa y se utiliza para controlar la
ganancia de lazo cerrado del amplificador. Un ejemplo de amplificador
de instrumentación integrado es el AD620, cuya hoja de
características ofrece la ecuación para su ganancia de tensión:

Normalmente estos amplificadores tienen típicamente una ganancia de


tensión ajustable entre 1 y 1000, y una resistencia de entrada superior
a los 100 MΩ.

Analog Devices: AD624, National: LM363, Burr Brown: INA101


Linear: LTC1100, LT1101
•INA126
•Amplificador de instrumentación de alta precisión, bajo ruido, baja corriente de reposo, amplio
voltaje de alimentación de ±1.35 V a ±18 V
Amplificador de instrumentación con
referencia de voltaje INA125
Amplificador de instrumentación
con referencia de voltaje de
precisión ajustable, bajo
consumo de potencia, bajo
offset de entrada, bajo drift,
alto rechazo en modo común,
puede operar con fuente
sencilla o dual
SENSORES:
Una termocupla es simplemente dos alambres de distinto material
unidos en un extremo. Al aplicar temperatura en la unión de los
metales se genera un voltaje muy pequeño, del orden de los milivoltios
el cual aumenta proporcionalmente con la temperatura.
Las termocuplas J y K són económicas, físicamente muy rígidas y
cubren un amplio rango de temperaturas (-180 a 1370 °C).
Ejm. Las termocuplas J y K junto con los Pt100 són los sensores de
temperatura de uso industrial más comunes, económicos y fáciles de
reemplazar que existen.
No es recomendable usar termocuplas cuando el sitio de medición y
el instrumento están lejos ( más de 10 a 20 metros de distancia).
El problema de las termocuplas es que suministran un voltaje muy
bajo y susceptible a recibir interferencias eléctricas. Además para
hacer la extensión se debe usar un cable compensado para el tipo
específico de termocupla lo que aumenta el costo de la instalación.
Tampoco es recomendable usar termocuplas cuando es necesaria una
lectura de temperatura muy precisa ( décima de °C ) pues la
compensación de cero requerida por las termocuplas introduce un error
típicamente del orden de 0.5 °C.

Otro problema que puede ocurrir con las termocuplas es que alguna
contaminación ú oxidación en los metales de la unión podría provocar
una lectura errónea ( hasta 4 ó 5 ° C ) sin que se detecte la
falla. Luego en algunos casos es conveniente verificar periódicamente
la precisión de la lectura.
El PIC16F873 es un microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tecnología
CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y además es completamente estático, esto quiere
decir que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden.
El Amplificador Operacional Real: Parámetros y especificaciones
técnicas

Se describen las características del Amplificador Operacional real, el cual


tiene ganancia finita, y depende de la frecuencia. Este amplificador no
tiene balance perfecto, pues, presenta un error en corriente
continua, el cual se llama offset y es causado por Vio, IB e Iio.
Las resistencias de entrada y salida del dispositivo tienen valores finitos.
Cada AO es identificado mediante un código que especifica su
encapsulado y tipo.

Para trabajar con AO reales se requiere tomar en cuenta aspectos de


tipo práctico, pues, aunque el modelo ideal se asemeja bastante al real,
éste no se comporta exactamente igual al ideal. Se debe conocer esta
diferencia, ya que de ello depende el comportamiento final de un
circuito diseñado con un AO.
El AO Integrado (OP AMP IC)
El Amplificador Operacional (AO) integrado (CI) está constituido
básicamente por dos etapas de ganancia de voltaje (una entrada
diferencial y una etapa de emisor común) seguida por una etapa de
salida clase AB de baja impedancia. Un diagrama simplificado de este
circuito integrado es mostrado en la Fig. 1. Esta versión de un AO
integrado es equivalente a un AO de propósito general, similar al LM101,
A 741, o versiones de AO múltiples. Este circuito permite entender el
funcionamiento interno del CI.
La etapa de entrada conformada por Q1 y Q2 forman un par diferencial
con carga activa formada por Q3 y Q4.
La salida se toma desde el colector del transistor Q4. Por otro lado, Q10
proporciona un polarización adecuada para el par diferencial.
La salida se toma desde el colector del transistor Q4. Por otro lado, Q10
proporciona un polarización adecuada para el par diferencial.
En la mayoría de los AO, la etapa intermedia (2a etapa) proporciona
una alta ganancia a través de varios amplificadores, en el circuito de la
Fig. 1, dicha etapa esta formada por Q5 la cual es un circuito en emisor
común que proporciona una alta impedancia de entrada a la primera
etapa (la que atenúa los efectos de carga). Además, esta etapa tiene un
capacitor Cc el cual es utilizado por el AO para compensación en
frecuencia. Finalmente, la etapa de salida está conformada por Q7
y Q8, la que proporciona una alta ganancia de corriente a una baja
impedancia de salida.
Existen muchas variantes y mejoras al circuito mostrado, como lo es,
modificar el par diferencial y utilizar transistores JFET en la entrada, que
permite el incremento de la resistencia de entrada del AO, además, la
incorporación de otras etapas de amplificación interna, trasladadores de
nivel y circuitos de protección.
Ganancia de lazo abierto Av
La diferencia más significativa entre el AO ideal y el real es la ganancia
de tensión en lazo abierto, también conocida como ganancia diferencial.
Mientras AO ideal tiene ganancia infinita, la ganancia AO real es finita y
además disminuye a medida que aumenta la frecuencia de trabajo.
La ganancia de tensión se especifica en decibeles.

La ganancia es alta para entradas cuya frecuencia fluctúa entre c.c. y 10


KHz aproximadamente, para luego empezar a decaer. Esta frecuencia de
corte varía de acuerdo al tipo de AO, para el caso de la Fig. 2, la alta
ganancia se mantiene hasta los 100Hz, decayendo a medida que
aumenta la frecuencia.
Fig. 2. Respuesta en frecuencia del AO.

Errores de desplazamiento (Offset) de tensión y corriente

El AO ideal es un dispositivo balanceado, es decir


En cambio, el AO real tiene un desajuste, debido a que los transistores
que lo componen, especialmente los transistores del amplificador
diferencial de entrada (Q1 y Q2), no son exactamente pareados (causa
leve disparidad de los voltajes base-emisor de la etapa de entrada del
amplificador diferencial).
Esto implica que se producen desajustes en los valores de B de los
transistores, lo cual trae como consecuencia variaciones en los valores
de las corrientes de entrada. Como los flujos de corrientes son distintos
en los terminales de entrada, aparecen diferencias en las tensiones
base emisor de los transistores del par diferencial. También una
variación en las resistencias de colector, producirá un desequilibrio.
El resultado final es un desajuste entre los colectores del amplificador
diferencial, que se manifiesta en un voltaje vo de salida distinto de
cero. El desbalance producido se conoce como voltaje offset o voltaje
de desplazamiento. Para solucionar este problema, se requiere de la
amplificación de un voltaje de compensación entre los terminales de
entrada, para balancear la salida del amplificador (anulación del voltaje
de offset). A parte de los desajustes propios de construcción de los AO,
existen otros tales como los producidos por variaciones de temperatura
y cambios en las tensiones de alimentación.

Para medir y especificar la compensación de offset del AO, se proponen


tres parámetros, el Vio, IB e Iio.

A. Tensión de desplazamiento (Offset) en la entrada (Vio)

En el AO real si ambas entradas son conectadas a tierra, la salida es


distinta de cero, pues existe una pequeña tensión de desplazamiento
cd, Vsal (error). Esta tensión en la entrada, llamada Vio; se define
como la tensión de entrada necesaria para que la salida sea igual a
cero. Si este valor es distinto de cero, el AO amplificará cualquier
desplazamiento en la entrada, provocando un error grande en corriente
continua en la salida.
Fig. 3. Modelación del Vio.

Este parámetro es independiente de la ganancia del AO, y su polaridad


puede ser positiva o negativa. El efecto del voltaje Vio, se modela como
una fuente de tensión continua en una de las entradas del AO ideal como
se indica en la Fig. 3 y sus valores típicos de muestran el la Tabla I.
TABLE I
Valores típicos de Vio para diferentes AO.

B. Corriente de polarización de entrada (IB)

Las entradas del AO ideal no requieren corriente, sin embargo, en el caso


real ingresa una corriente de polarización en cada terminal de entrada.
Esta corriente IB (la letra B corresponde a la abreviación Bias) es la
corriente de base del transistor de entrada, que se define como la
semisuma de las corrientes de entradas individuales de un AO balanceado
de acuerdo a la ecuación (3). La corriente de polarización de entrada se
puede modelar como dos fuentes de corrientes como se indica en la Fig. 4.
(3)

Fig. 4. Modelación de IB.

TABLE II
Valores típicos de IB para diferentes AO.
Desequilibrio de corriente de entrada
Idealmente, las dos corrientes de polarización de entrada son iguales, y
por tanto su diferencia es cero. En un amplificador operacional práctico,
sin embargo, las corrientes de polarización no son exactamente iguales.
El desequilibrio de corriente de entrada, IOS es la diferencia de las
corrientes de polarización de entrada, expresada como un valor absoluto.

Las magnitudes reales del desequilibrio de corriente en general son por lo


menos (diez veces) menores que la corriente de polarización. En muchas
aplicaciones, el desequilibrio de corriente puede ser despreciado. No
obstante, los amplificadores de alta ganancia y alta impedancia de
entrada deberán tener tan poca IOS como sea posible porque la
diferencia de las corrientes a través de las grandes resistencias de
entrada desarrolla un desequilibrio de voltaje sustancial, como muestra la
figura
FIG. Efecto del desequilibrio de corriente de entrada.

El desequilibrio de voltaje desarrollado por el desequilibrio de corriente


de entrada es:

La ganancia Av amplifica el error creado por IOS y aparece en la salida


como:
Un cambio del desequilibrio de corriente con la temperatura afecta el error
de voltaje.
C. Coeficientes que varían con respecto a la temperatura
Tanto Vio, IB e Iio son dependientes de la temperatura, es por eso que
se definen tres coeficientes que relacionan su variación con la variación
de temperatura.
Coeficiente de temperatura de IB, ∆IB/ ∆
Coeficiente de temperatura de Iio, ∆Iio/ ∆
Coeficiente de temperatura de Vio, ∆Vio/ ∆

D. Modelo Considerando los efectos del offset


De acuerdo a lo planteado resulta conveniente para los análisis de
circuitos con offset, usar el modelo de la Fig.5, el cual muestra un AO
ideal con los efectos de Vio e IB.
Dada la linealidad del dispositivo, los efectos de las fuentes en las
salidas serán aditivos.
Fig. 5. Modelo completo de Offset en un AO ideal.
V. Parámetros relacionados con la respuesta en frecuencia
El AO real no tiene ancho de banda (BW) infinito. En los AO reales, el
ancho de banda comienza en la frecuencia cero y llega hasta la
frecuencia de corte superior fc (frecuencia a la cual la ganancia
disminuye en 3dB), ésta depende del tipo de AO y de la ganancia de
lazo cerrado.

Fig. 6. Respuesta en frecuencia del AO (curva de lazo abierto)


La respuesta en frecuencia del AO en lazo abierto se indica en la Fig. 6,
donde Ao es la ganancia máxima también llamada ganancia de corriente
continua o ganancia en baja frecuencia. Si el AO es realimentado, ya sea
una configuración inversora o no inversora, la ganancia disminuye y la
frecuencia de corte aumenta.

A. Producto Ganancia - Ancho de Banda (GBP)


Es el producto de la ganancia en lazo abierto disponible y el ancho de
banda a una frecuencia específica. En gran parte de los AO (compensados
internamente en frecuencia) cuya respuesta en frecuencia cae con una
pendiente de 20 dB/dec, el GBP se considera constante. Este parámetro
está ligado a la frecuencia a ganancia unidad (ft) y en algunos casos son
la misma cosa. Cuando se trabaja a ganancia unitaria, el GBP es igual al
ancho de banda.
TABLE III
GBP para distintos AO.

B. Rise Time (tr)


Es el tiempo que se demora la señal de salida en ir desde 10% hasta el
90% de su valor final, bajo condiciones de pequeña señal y en lazo
cerrado. Se define en base a la respuesta de una entrada escalón y se
relaciona con el ancho de banda a través de (4).
TABLE IV
tr para AO 741 y 351.

El tr está dado para ganancia unitaria, así el ancho de banda calculado


recibe el nombre de GBP o frecuencia ganancia unitaria (ft).
C. Slew Rate (SR)
La respuesta debida a un escalón no es ideal. Si se quiere llevar la salida
entre dos extremos, la respuesta del amplificador no es instantánea. La
velocidad que toma la salida en ir desde un extremo a otro es la que se
conoce como razón de cambio o slew rate y está medida en V/ s .
TABLE V
SR para distintos AO.

Comúnmente el SR se relaciona con el ancho de banda de potencia, fp,


que se define como la frecuencia a la cual una señal senoidal de salida,
a una tensión predeterminada, comienza a distorsionarse. Si vo = V
sen2fpt, donde V es la amplitud máxima de salida, el ancho de banda
de potencia se de.ne como la habilidad para entregar el máximo de
voltaje de salida con incremento de frecuencia.
FIG. Medición de la rapidez de variación de voltaje.

donde Vsal=+Vmáx - (-Vmáx). La unidad de la rapidez de variación de


voltaje es volts por microsegundo (V/us)
Prob. El voltaje de salida de un cierto amplificador operacional aparece
como muestra la figura en respuesta a una entrada escalón. Determine
la rapidez de variación de voltaje.

Solución La salida cambia del límite


inferior al superior en 1 us. Puesto
que esta respuesta no es ideal,
los límites se toman en los puntos
correspondientes al 90%, como se
indica. Así que, el límite
superior es de 9 V y el inferior es de 9
V. La rapidez de variación de voltaje
es
VI. Característica Eléctricas
Los fabricantes especifican una serie de características eléctricas para los
AO, que ayudan a determinar los rangos máximos a los cuales pueden
ser sometidos los amplificadores y además sus características de entrada
y salida.

A. Relación de rechazo en modo común (CMRR)


Mide la habilidad de un AO para rechazar señales en modo común. Si la
misma señal alimenta a la entrada inversora como a la no inversora de
una configuración diferencial, la salida vo debiera ser cero, sin embargo,
debido a la componente en modo común esto no ocurre. La capacidad de
atenuar esta componente es lo que se conoce como CMRR y
comúnmente se expresa en decibeles (dB).
Donde, Ad, es la ganancia diferencial y Acm es ganancia en modo común.
TABLE VI
CMRR para diferentes AO.

VII. Resistencia de entrada (rin)


Es la resistencia vista desde un terminal de entrada con la otra entrada
puesta a tierra. Esta varía para cada AO.
TABLE VII
rin para diferentes AO.

A. Resistencia de salida (ro)


Es la resistencia vista desde el terminal de salida. Este parámetro se
define bajo condiciones de pequeña señal con frecuencias por encima de
algunos cientos de hertz.
TABLE VIII
ro para distintos AO.
FIG. Impedancia de entrada a un amplificador operacional.
B. Output voltage swing (Vo max, Vop)
Dependiendo de la resistencia de carga, este es el máximo peak de
salida en voltaje que el AO puede entregar sin saturarse o recortar la
señal.
VIII. Característica Nominal máxima
A. Tensión de alimentación (V+ y V-)
Es la tensión de alimentación máxima permitida que puede aplicarse
con seguridad al amplificador. Aunque se designa como estándar 15 [V ]
de alimentación, la mayoría de los AO integrados operan sobre un
amplio rango de potenciales, algunos van desde valores tan bajos como
1 [V ], y otros hasta 40 [V ].
TABLE IX
Vop para distintos AO.
TABLE X
Voltajes de alimentación para distintos AO.

Excursión máxima del voltaje de salida (VO(p-p))


Sin señal de entrada, la salida de un amplificador operacional es
idealmente de 0 V. Éste se llama voltaje de salida del punto de
operación. Cuando se aplica una señal de entrada, los límites ideales
de la señal de salida pico a pico son VCC. En la práctica, sin embargo,
este ideal puede ser aproximado pero nunca alcanzado. VO(p-p) varía
con la carga conectada al amplificador operacional y se incrementa
directamente con la resistencia de la carga. Por ejemplo, una hoja de
datos KA741 Fairchild muestra un VO(p-p) típico de +/-13 V con
VCC=+/-15 V cuando RL = 2 kohm. VO(p-p) se incrementa a +/-14 V
cuando RL= 10 kohm.
B. Rango de Temperaturas de operación (Tor)
Es el rango de temperatura dentro del cual el
dispositivo funcionará con las especificaciones
mostradas.

TABLE XI
Rangos de temperatura.
C. Tensión de entrada diferencial (Vid)
Es la tensión máxima que puede aplicarse con seguridad entre los
terminales de entrada diferencial sin flujo excesivo de corriente. Estos
valores son variables, los AO con entrada cascodo pnp/npn soportan
hasta 30 [V ], similares a los AO con entrada FET.

D. Voltaje de entrada en modo común (Vcm)


Es el rango de voltaje que se puede aplicar en ambas entradas respecto
a tierra.

E. Consumo de potencia (Pc)


Es la potencia requerida para operar el AO o la potencia consumida por
el AO con propósitos de polarización. Se especifica para 15 [V ].

F. Disipación de Potencia (PD)


Es la potencia que un dispositivo particular es capaz de disipar con
seguridad en forma continua mientras opera dentro de un rango de
temperatura específico. Esta característica varía de acuerdo al tipo de
encapsulado. Por ejemplo, los encapsulados cerámicos permiten una alta
disipación de potencia, los metálicos permiten la siguiente más alta
disipación, en cambio los de plásticos tienen la más baja. Un valor típico
es de 500 [mW].

IX. Alimentación y protección en los AO

A. Alimentación de los AO
La mayoría de los AO han sido diseñados para operar con dos fuentes de
alimentación simétricas, sin embargo, también pueden operar con una
única fuente. Para aplicaciones en las cuales existe una sola fuente
(interface con circuitos digitales), se han diseñado AO especiales.
La notación 1/2 TLC272 y 1/4 LM324 hace referencia a los AO Múltiples,
es decir, 1/2 TLC 272 indica que el CI tiene dos AO en su interior.
B. Limitaciones de entrada
Las fallas en los AO en la etapa de entrada se producen de dos formas:
(a) excediendo las características nominales de entrada diferencial; (b)
excediendo características nominales en modo común. El parámetro
más susceptible es el nominal de entrada diferencial.
Cuando se sobrepasan las características de entrada diferencial ,en un
AO de entrada no protegida el diodo zener emisor-base de uno de los
transistores de entrada diferencial entrará en disrrupción. Siempre que
la diferencia entre los dos terminales de entrada exceda los 7[V ], estos
diodos emisor-base entrarán en disrrupción y conducen una corriente
que solo estará limitada por una resistencia externa. Si la impedancia
que alimenta ambas entradas es baja, la corriente puede elevarse hasta
niveles destructivos. Las corrientes sobre 50[mA] provocarán daños
permanentes.
La forma más sencilla de proteger el AO es agregar dos diodos como lo
indica la Fig. 8. Estos diodos deben ser de bajas pérdidas tipo 1N458 o
similares.
Fig. 8. Protección de entrada diferencial.

C. Latch-up
La salida del AO permanece fija en un determinado nivel de tensión
continua después de haber retirado la señal de entrada responsable. Si
un AO entra en Latch-up es muy posible que quede dañado
permanentemente. Esto se produce a menudo en etapas de seguidor de
emisor.
Para evitar este problema se plantea esta configuración la que permite
limitar la señal de entrada a la indicada por el diodo zener. D1 y D2 son
diodos de bajas pérdidas y D3 y D4 pueden ser diodos zener de 10 A
12 [V ].
Fig. 9. Protección contra latch-up.
D. Protección contra cortocircuito a la salida
Los primeros AO no incorporaban limitación de corriente en la etapa de
salida, aunque estos pueden sobrevivir a cortocircuito de unos pocos
segundos de duración, un cortocircuito prolongado a tierra o a Vcc
produce la destrucción del circuito. Una protección muy útil contra cor-
tocircuitos es usar una resistencia de bajo valor en serie con la salida,
como se indica en la Fig. 10. El resistor tiene un efecto mínimo en el
funcionamiento si se conecta dentro del lazo de realimentación, excepto
la caída en la tensión de salida. Este evita la destrucción del amplificador
debido a un cortocircuito de la carga.

Fig. 10. Protección contra cortocircuito.


E. Protección de las tensiones de alimentación
E.1 Inversión de Polaridad
Debido a la construcción interna, los CI´s debe operar siempre con la
polaridad de las tensiones de alimentación especificada. Si alguna de
las tensiones se invierte, aunque sólo sea un momento, fluirá una
corriente destructiva a través de los diodos de aislamiento del CI, que
están polarizados normalmente en inversa. Pueden ser utilizadas las
configuraciones de la Fig. 11.

Fig. 11. Protección de los AO.


E.2 Sobretensión
Los AO comerciales se especifican generalmente para una tensión total
de operación de 36 [V ] (+/- 18 [V ]). Estos límites de tensión NO
deben ser sobrepasados ni siquiera durante breves instantes. Para
prevenir esto, se deberá utilizar un voltaje de bloqueo mediante un
diodo zener en los terminales de alimentación. La resistencia es
opcional siempre que la alimentación lleve fusible o limitación de
corriente. Otra alternativa es utilizar dos diodos zener, uno para cada
terminal de alimentación, esto proporciona protección contra sobre
tensión e inversión de polaridad. El zener debe ser de 36 [V ], si la
alimentación de 18 [V ] o de 43 [V ] cuando la alimentación es de 22
[V ].

Fig. 12. Protección contra sobre tensión.


Comparación de los parámetros del amplificador operacional
GRACIAS