REDES DIGITALES INDUSTRIALES

ALUMNA: Paola Chicaiza NIVEL: Noveno FECHA: 17/04/2014 REDES HART El Protocolo HART (transductor remoto direccionable en red) es el estndar mundial para enviar y recibir informacin digital a travs de cables analgicos entre dispositivos inteligentes y el sistema de control o de monitoreo. Este bus de campo agrupa la seal digital sobre la seal analgica (4 20 mA). La seal digital utiliza dos frecuencias de 1200 y 2200 Hz, que representan digitos 0 y 1, que forman una onda senoidal que superpone a la seal de 4 20 mA.

Figura 1. Codificacin FSK.

El protocolo HART permite la comunicacin digital bidireccional con instrumentos inteligentes sin perturba la seal analgica de 4 a 20 mA. HART permite tanto la transmisin de la seal analgica y digital sobre la misma instalacin elctrica. La informacin de la variable primaria de control es transmitida por la seal de 4 20 mA; mientras que los parmetros del procesos, configuracin del dispositivo, calibracin y la informacin de diagnostico es al mismo tiempo es al mismo tiempo accesible por medio del protocolo HART sobre la misma instalacin.

Figura 2. Seales de protocolo HART.

HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que significa que el dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es preguntado por un maestro. En una red HART dos maestros (primario y secundario) pueden comunicar con un dispositivo esclavo.

Figura 3. Comunicacin HART maestro/esclavo.

El protocolo HARD tiene la capcidad de conectar mutliples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una configuracion de red mulitipunto. Las lonigtudes de cables permitidos van a depender del tipo de cable utilizado y del numero de dispositivos conectados.

Figura 4. Conexin en red multipunto.

La mayor limitante de este tipo de protocolo de comunicacin industrial es la velocidad, permite 1200 baudios. Como armar una Red HART? La tecnologa HART convencional puede utilizar tres medios fsicos para armar una red de monitoreo: la tradicional (cableada con multiplexores), HART sobre Profibus, y la inalmbrica (con WirelessHART). Redes Alambradas con Multiplexores HART Los Multiplexores HART son dispositivos electrnicos que se emplean para la configuracin y el diagnstico online de equipos de campo aptos para usar el protocolo HART, as como para la documentacin constante de variables de proceso y estados mediante un PC o un sistema de gestin. Estos componentes no intervienen directamente en las seales que interactan con los controladores, ya que son seales tipo espejo, que levantan la informacin HART directamente desde el panel de cables al que se conectan los equipos de campo.

Figura 5. Conexionado tpico de HART con multiplexores.

La ventaja de utilizar multiplexores es que la seal de monitoreo no tiene retraso en la comunicacin entre los equipos de campo y la estacin de monitoreo. En cambio, su desventaja es que se debe cablear a los multiplexores desde el panel de cables para comunicarse con la estacin de mantencin, utilizando los protocolos de comunicacin RS232/485 o Ethernet. HART sobre Profibus Para aquellos sistemas de control distribuidos con I/O remotas (cajas de entradas y salidas remotas), la interfaz HART sobre Profibus, es una opcin sencilla y rentable de conexin de los dispositivos HART a una estacin de monitoreo.

Figura 5. Arquitectura de HART sobre Profibus.

Ethernet o PCMCIA. La estacin de gestin de activos accede a este gateway mediante DNS o direccin IP. De esta manera, permite tener la visualizacin en el campo, adems de poder configurar y diagnosticar los distintos equipos asociadas a esa red Profibus DP. Redes WirelessHART Las redes WirelessHART son del tipo Mesh, es decir, todos los dispositivos en la red son enrutadores y tienen la capacidad de auto-organizarse para conseguir la ruta de conexin ms robusta hacia el Gateway. Al poseer una variedad de caminos redundantes por los cuales transmitir la informacin, se genera una red con una confiabilidad mayor al 99%. Para lograr esta redundancia, se requiere que, al menos, otros dos dispositivos se encuentren dentro del rango de comunicacin. Asimismo, los dispositivos WirelessHART poseen la tecnologa de salto en frecuencia (Frequency Hopping), gracias a la que pueden cambiar de frecuencia (segn una secuencia pseudoaleatoria) para evitar problemas de interferencia.

Figura 6. Conexin del adaptador WirelessHART a un dispositivo de 2 hilos.

Los elementos principales de estas redes inalmbricas de dispositivos de campo se describen a continuacin: Gateway: Dispositivo de campo que posee la interfaz que acta como puerto I/O (serial o Ethernet), el que sirve para convertir el protocolo WirelessHART a otros protocolos. Este dispositivo funciona como interfaz entre la capa de aplicacin y los dispositivos de campo. Transmisores WirelessHART: Dispositivos de campo con tecnologa WirelessHART nativa que permiten enviar informacin, tanto de la variable primaria como de otras (diagnstico, configuracin, etc.) de manera inalmbrica hacia diferentes Hosts. Adaptador WirelessHART: Es un dispositivo con tecnologa WirelessHART que puede adaptarse a casi cualquier dispositivo HART de dos o cuatro hilos, sin requerimientos especiales de alimentacin, para permitir la transmisin inalmbrica de datos de medicin y

diagnstico. Estos dispositivos se alimentan del mismo lazo de control que alimenta el transmisor HART. Su conexin al transmisor se detalla en la Figura 3. Host: Computadora que posee la aplicacin en la cual ser usada la informacin proveniente de la red inalmbrica. Esta aplicacin puede ser relacionada al mantenimiento de los dispositivos (como un sistema de gestin de activos) o puede ser cualquier tipo de aplicacin de control o supervisin. BIBLIOGRAFIA: [1] Mejoras Practicas en el diseo, Planeacin a Instalacion de una Red Inalmbrica./ Instrumentacin Inalmbrica de Rosemount, EMERSON PROCESS MANAGEMENT. [2] Fundacin para la comunicacin HART.