Se nales y Sistemas de Control Cl asico Tarea 1

ESIME-ICE 9 de octubre de 2013

Ejercicio 1 Obtenga modelos matem aticos de los sistemas mec anicos de las Figuras (a) y (b).

Ejercicio 2 Obtenga la funci on de transferencia X1 (s)/U (s) y X2 (s)/U (s) del sistema mec anico que se presenta en la Figura.

Ejercicio 3 Obtenga la funci on de transferencia del Eo (s)/Ei (s) del circuito el ectrico que se muestra en la Figura.

Ejercicio 4 Obtenga la funci on de transferencia del sistema el ectrico de la Figura. Dibuje un diagrama esquem atico de un sistema mec anico an alogo.

Ejercicio 5 Obtenga la funci on de transferencia Y (s)/U (s) del sistema de la Figura. La entrada u es un desplazamiento (el sistema es una versi on simplicada de un sistema de suspensi on de un autom ovil o una motocicleta).

Ejercicio 6 Obtenga la funci on de transferencia Xo (s)/Xi (s) del sistema mec anico que aparece en la Figura (a). C alculese adem as la funci on de transferencia del circuito el ectrico de la Figura (b). Demuestre que las funciones de transferencia de los dos sistemas tienen una forma id entica y, por tanto, son sistemas an alogos.

Ejercicio 7 Obtenga las ecuaciones diferenciales del sistema de la Figura as como su representaci on en transformada de Laplace.

Ejercicio 8 Obtenga las ecuaciones diferenciales del sistema de la Figura y su representaci on en transformda de Laplace.