Trabajo de Motores Trifasicos Elctricos

ndice
1.- Motores Elctricos. 2.- Motores Trifasicos. 2.1.- Motores Asincronos. 2.2.- Motor de induccin trifasico en cortocircuito. 2.3.- Bobinado de un motor trifasico. 2.4.- Consumo de los motores trifasicos. 2.5.- ntensidades de arran!ue de los motores trifasicos 2.5.1.- ntensidades de arran!ue " de corte. 2.#.- $roteccin de los motores % fusibles &. 2.'.- Arran!ue directo de motores trifasicos. 2.(.- n)ersin del sentido de *iro de un motor trifasico. 2.+.- Arran!ue de un motor trifasico en estrella- tri,n*ulo. 2.1-.- Cone.in de motores trifasicos en estrella - tri,n*ulo. 2.1-.1.- Cone.in en tri,n*ulo. 2.1-.2.- Cone.in en estrella. 2.11.- Arran!ue de motores a tensin reducida. 2.11.1.- Arran!ue /or eliminacin de resistencias estatoricas. 2.12.- Motores de caracter0sticas es/eciales. 2.12.1.- 1e*ulacin de )elocidad. 2.12.2.- Motores de dos )elocidades con de)anados inde/endientes. 2.12.3.- Motores de dos )elocidades en cone.in 2a3lender.

1.- Motores Elctricos Idea Elemental del Campo Magntico 2

Supongamos tres grupos de bobinas conectadas en tringulo, formando entre si ngulos iguales. Cada grupo de bobinas se conecta a una fase de la Corriente Alterna. Como sabemos las corrientes trifasicas tienen distinta intensidad en cada fase y en cada momento que las consideramos, luego el valor del campo magntico generado por una fase depender de la intensidad en esta fase en el instante dado. De otra parte, al estar las intensidades desfasadas entre si 12 grados elctricos en los tres devanados, los valores de los campos magnticos generados tambin estarn desfasadas 12 grados. !stos tres campos magnticos e"istentes en cualquier instante, se combinaran para producir un campo magntico resultante, que va girando a medida que varia la intensidad de la corriente de las tres fases.

!l siguiente dibu#o representa las tres intensidades alternas de un sistema trifasico, cuyos devanados se ordenan en el estator de manera que, entre ellos $aya un desfase de 12 grados entre si, as% como que estas tres formas de onda pueden representar, a su ve&, los valores de los campos magnticos alternos generados por las tres fases. 'bsrvese que en el instante 1 el valor de la fase ( es positiva y el de la fase ) es negativa, lo que significa que por ellas circulan corrientes de sentido contrario, y por lo tanto crean polaridades distintas en los polos afectados por estas fases. *a polaridad de estos campos se indica en el esquema del estator correspondiente indicado encima de la posici+n numero 1. ,uede verse la ausencia de polaridad en las bobinas conectadas a la fase S mientras las bobinas afectadas por las fases ( y ) crean un campo magntico resultante de posici+n intermedia entre los polos formados y de sentido norte a sur como puede verse en la figura.

!n el instante 2 la fase ( tiene un valor nulo y las fases S y ) valores iguales y de signo contrario. De ello se deduce que el campo magntico resultante $abr girado grados. Siguiendo el mismo ra&onamiento para las distintas posiciones sucesivas, se obtendr%a un campo magntico giratorio en el estator trifasico, que dar%a una vuelta por cada ciclo de la Corriente Alterna. .

2.- Motores Trifasicos 2.1./ Asincronos Son los que llevan la velocidad que corresponde a la formula0
n= - 1F p

2 3 frecuencia en 4&. p 3 ,ares de polos del motor. !ste tipo de motor no se emplea industrialmente, por una serie de problema que origina su puesta en marc$a, proceso de traba#o y descone"ion. !stos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que le correspond%a por formula. !l motor asincrono no ofrece problemas de puesta en marc$a y parada, ni durante el proceso de traba#o, siendo su rendimiento muy aceptable, consta de un estator y rotor.

!l estator es la parte en reposo del motor. !n el que estn las ranuras en que va el bobinado, esquema representado en la parte inferior de la lamina. *os principios 6 / 7 / 8 y los finales 9 / : / ; de las fases van a una ca#a de cone"iones o bornes, que podrn estar conectados en estrella o tringulo. !l rotor es generalmente de #aula de ardilla o cortocircuito. !n este caso no lleva bobinado alguno.

2.2./ <otor de =nducci+n )rifasico en Cortocircuito Funcionamiento Al aplicar corriente trifasica al devanado trifasico del estator se crea en este campo magntico giratorio. !ste campo magntico giratorio induce en las espiras del rotor una fuer&a electromotri&, y como todas las espiras estn en cortocircuito, circula por ellas una corriente. *a *ey de *en& dice Toda corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce. *a corriente del rotor, al oponerse al campo magntico que la produce, obliga al rotor a girar en el mismo sentido del campo.

>

2.../ ?obinado de un motor

!stos terminales del bobinado se pueden conectar en estrella o tringulo. 2.5./ Consumo de los <otores )rifasicos Como orientaci+n, se puede tomar como consumo medio de los motores trifasicos elctricos, los siguientes0

2.>./ =ntensidades de arranque de los motores trifasicos A la $ora de considerar la puesta en marc$a de un motor es muy importante tener en cuenta si el arranque se $ace en vac%o, a media carga o a plena carga, as% como el tipo de maquina en que esta situado el motor. !n la tabla que se inserta a continuaci+n se indica la relaci+n de corriente, entre el arranque y la marc$a normal o de rgimen.

*os valores aqu% dados son orientativos, ya que en la practica se permiten una gama mas amplia de variaci+n entre la corriente de arranque y la de marc$a normal.

2.>.1 ./ =ntensidades de arranque y de corte

2.- ./ ,rotecci+n de <otores B 2usibles C *os fusibles protegen a las maniobras elctricas contra sobrecargas y cortocircuitos.

!n un motor se pueden producir distintas anomal%as durante su funcionamiento, principalmente sobrecarga0 / ?a#a tensi+n de alimentaci+n, pues necesitar%a para mantener la misma potencia aumentar la intensidad. / Carga mecnica e"cesiva durante el funcionamiento, ponindole al motor mas potencia de la que pueda suministrar / ,ar mecnico resistente superior a lo normal, por agarrotamiento de co#inetes, mala ventilaci+n y e"cesivo calentamiento. / 2allo de una fase, debido a un cortocircuito o bien a la fusi+n de un fusible, aumentando en este caso la intensidad en las otras dos fases.

,ara la protecci+n del motor utili&amos, principalmente fusibles y reles trmicos. Condiciones para los fusibles0

1./ Durante el funcionamiento normal del motor, desconectndolo cuando la intensidad sobrepase 1> veces la nominal del motor en un tiempo igual o inferior a ,2 segundos. 2./ (esistir sin fundirse una intensidad de arranque - veces superior al valor nominal de la misma durante > segundos en el arranque directo y 2 veces el valor nominal durante 1> segundos para los otros tipos de arranque. De los reles trmicos ya $ablar mas adelante.

2.@./ Arranque directo de motores trifasicos !s el sistema de arranque mas simple obtenido en un solo tiempo, pues consiste en conectar directamente a la red, a travs de un interruptor, contactor, etc, de un motor, Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de . a @ veces la intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par nominal y permite el arranque rpido de una maquina a plena carga. *a venta#a que tiene es la simplicidad del material necesario para la puesta en marc$a y un par de arranque muy energtico. !l inconveniente es la elevada corriente de arranque, que por lo tanto, puede provocar una ca%da de tensi+n, la cual deber tenerse en cuenta, pues se debe limitara un > E con ob#eto de tener un buen cierre de los elementos de cone"i+n B interruptores, contactores, etcC y no disminuir el par de arranque. *as protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la corriente de arranque sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor. !l campo de aplicaci+n de este tipo de arranque es para motores de pequeFa potencia o de potencia dbil con relaci+n a la potencia de la red y para maquinas que no necesitan una progresiva puesta en velocidad. Cuando llegan a igualarse el par del motor y el resistente, la velocidad se estabili&a #unto con la corriente de la l%nea. Gormalmente este sistema de arranque est limitado para la apuesta en marc$a de motores con una potencia no superior a 5 o > caballos apro"imadamente, as% la intensidad de arranque puede ser absorbida por la l%nea de distribuci+n. 2.A./ =nversi+n del sentido de giro de un motor trifasico Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastar con cambiar dos de las tres fases de alimentaci+n del motor para que invierta el sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. !n las maquinas $erramientas, como torno, fresadores, etc, que la inversi+n se reali&a con cierta frecuencia, esta maniobra se reali&a mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores, finales de carrera, tempori&adores, etc. 1

Go es conveniente $acer la inversi+n bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. *os inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que e"ista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la ve& al estar cambiadas dos de las tres fases se producir%a un cortocircuito.

2.D./ Arranque de un motor trifasico en !strella / )ringulo *os motores trifasicos absorben en el momento de arranque ms intensidad de la nominal. !ste aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la l%nea que a su ve& origina una ca%da de tensi+n pudiendo ser per#udicial para otros receptores. !n los motores de #aula de ardilla, la intensidad de arranque supera de . a @ veces la nominal. ,ara evitar este aumento de intensidad se utili&a el arranque estrella / tringulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensi+n correspondiente a tringulo, transcurrido unos segundos, cuando el motor casi $a alcan&ado su velocidad nominal, se pasa a tringulo. ,ara que se pueda efectuar el arranque estrella / tringulo, la tensi+n de la l%nea debe ser igual a la correspondiente a la tensi+n en triangulo del motor, o sea la menor de la indicada en la placa de caracter%sticas del motor. !l conmutador estrella / tringulo es el aparato utili&ado para este tipo de arranque, que permite el arranque del motor en estrella y luego en tringulo. !stos conmutadores pueden ser0 / <anuales0 de cuc$illas y rotativos. / Automticos0 por medio de contactores. 2.1 ./ Cone"ion de motores trifasicos en estrella / tringulo 2.1 .1./ Cone"i+n en tringulo 11

2.1 .2./ Cone"i+n en estrella

12

2.11./ Arranque de motores a tensi+n reducida 2.11.1./ Arranque por eliminacin de resistencias estatoricas !ste procedimiento consiste en intercalar durante el periodo de arranque unas resistencias en serie entre la l%nea y el estator del motor, limitando as% la punta de intensidad en el arranque, la misma proporci+n que la tensi+n en bornes del motor y el par de arranque en la ra&+n del cuadrado de esta reducci+n. *a eliminaci+n de estas resistencias se reali&a manual o automticamente en uno o mas puntos segHn la potencia del motor y las caracter%sticas de la maquina accionada. Gormalmente se reali&a en dos tiempos, aunque podr%a $acerse en mas pero los resultados obtenidos no lo #ustifican. Durante el primer tiempo B eliminaci+n de la primera mitad de las resistenciasC se obtienen las caracter%sticas reseFadas anteriormente, o sea para un par de arranque igual al conseguido en un estrella / tringulo, la punta de intensidad ser mas elevada. !n el segundo tiempo se cortocircuitan las resistencias y el motor queda conectado a plena tensi+n. *a punta de intensidad y el par de arranque queda al comien&o de este tiempo son mas debiles que en el arranque estrella / tringulo, ya que se reali&a a una velocidad superior. en este tipo de arranque y debido a que en el paso a plena tensi+n del motor no se desconecta de la red, no se produce ningHn fen+meno transitorio. Se utili&a para el accionamiento de maquinas centrifugas y cuyo par resistente es ba#o durante periodo de arranque, aunque se pueda aumentar en velocidad, su utilidad principal esta en maquinas como0 bombas, compresores. *as resistencias de arranque deben dimensionarse correctamente. 2.12./ <otores de Caracter%sticas !speciales 2.12.1./ Regulacin de velocidad !n los motores trifasicos con rotor en cortocircuito normalmente basta con que la velocidad sea bastante constante, pero a veces se necesita variar la velocidad, bien sea en forma gradual o escalonada, el procedimiento mas utili&ado para esta regulaci+n de velocidad es variar el numero de polos del estator, puesto que sabemos que la velocidad del motor depende de la frecuencia de la red y del numero de pares de polos.
f 1=r . p. m p

n=

*uego los motores trifasicos con rotor en cortocicuito, variando el numero de polos podemos obtener de una forma escalonada de dos, tres, cuatro velocidades, resultando este procedimiento de regulaci+n de velocidad econ+mico y buenas caracter%sticas mecnicas.

1.

*os motores de variar velocidad tienen su principal utilidad en aquellos casos en los que la velocidad no tienen que regularse de forma progresiva, como es el caso de las $erramientas como tornos, taladradoras, etc, en general todas las que traba#an por arranque de virutas, pues de esta manera se reducen las transmisiones mecnicas, con lo que se reducen las perdidas. )ambin se utili&an en ventiladores, ascensores, etc. !ste tipo de regulaci+n de velocidad se reali&a por medio de motores de varias velocidades. Con respecto a los motores de dos velocidades, pueden obtenerse de dos maneras0 / por medio de dos devanados diferentes o sea independiente. / por medio de un solo devanado en cone"ion DA4*!GD!(.

2.12.2./ Motores de dos velocidades con devanados independientes. Son motores trifasicos con rotor en cortocircuito que llevan devanados separados, normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo cada uno de ellos un numero distinto de polos para obtener una velocidad por cada bobinado. !stos tipos de motores solamente se pueden conectar a una tensi+n, solamente se puede reali&ar el tipo de arranque directo. *os motores con devanados independientes, te+ricamente, permiten cualquier relaci+n de velocidad y de potencia, aunque son preferibles los monta#es a potencias constantes y relaci+n de velocidad distinta a 2 a 1, cosa que no resulta posible en la cone"i+n Da$lender. !l empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prcticamente $a desaparecido su uso, pues tienen poca potencia y muc$o volumen. *a relaci+n de velocidades con respecto al numero de polos suele ser 0 7elocidades0 > I @ GJ de polos0 12 I A @> I 1 AI1 I 1> -I5

!n la actualidad para obtener las dos velocidades se utili&a la cone"i+n Da$lender, cuyo estudio reali&aremos despus, porque tiene me#or rendimiento y resulta mas econ+mico.

2.12.../ <otores de dos velocidades cone"i+n Da$lender !l motor de dos velocidades tiene las mismas caracter%sticas constructivas que el motor normal, su diferencia esta Hnicamente en el bobinado, pues mientras que en el motor normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Da$lender, el bobinado de una fase esta dividida en dos partes iguales con una toma intermedia. SegHn conectemos estas 15

bobinas conseguiremos una velocidad mas lenta o mas rpida, pues en realidad lo que conseguiremos es variar el numero de pares de polos del bobinado

,ara conseguirla velocidad pequeFa o lenta, conectaremos la l%nea a los bornes marcados con la letra K , K o sea en los bornes correspondientes a la cone"i+n tringulo, de#ando libres los otros. De esta manera el numero de polos es mayor y el numero de revoluciones por minuto es mas pequeFa.

,ara conseguir la velocidad rpida, conectaremos la l%nea a los bornes marcados con la letra K < K y unimos entre si los marcados con la letra K , K. De esta manera conseguimos un menor numero de polos y aumentamos el numero de revoluciones. !l bobinado de esta cone"i+n queda dividido en dos partes conectadas en estrella y en paralelo entre si, formando una cone"i+n en doble estrella.

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!n la cone"i+n Da$lender $emos de tener en cuenta lo siguiente0 / !n la cone"i+n tringulo / doble estrella permite el arranque estrella tringulo en la velocidad lenta, as% se consigue un arranque suave y se reduce la corriente de arranque. / Solamente lleva una tensi+n y corresponde a la de la l%nea. / Al pasar de la cone"i+n tringulo a la de doble estrella se produce una inversi+n del campo giratorio, por lo que el motor invertir el sentido de giro, para esto se debe preever la adecuada cone"ion en los elementos de accionamiento del motor. / *a relaci+n de potencias entre la velocidad lente y la rpida es de 1 0 >. / *a relaci+n entre las velocidades en la cone"ion Da$lender es de 2 0 1, mientras que en el motor de dos velocidades independientes no e"iste esta relaci+n. *as velocidades mas utili&adas en la cone"i+n Da$lender son0 7elocidad0 nJ de polos0 > I1 12 I @> I 1> AI5 1> I. 5I2

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