1 Introduccin a la Electrnica de Potencia y dispositivos de disparo 1.1 Antecedentes Histricos 1902 Patente del rectificador de vapor de mercurio (P.

Cooper He!iit" 190# $iodo termoinico (%.A. &lemin'( 190) El triodo (*ee de &orest( 1911 +utador, -ectificadores de c.todo de H' y cu/eta met.lica (Hartmann 0 1raun2 1. 3c45fer( 1912 Amplificador ma'n6tico (7E2 E.&.8. Ale9anderson( 1922 Principio del cicloconvertidor (+eyer Ha:eltine( 192# Principio del c4opper (1urnstein( 192; <4ratron (I. *an'muir Hull( 19#; $esarrollo del E=IAC, Electronic =umerical Inte'ator and Computer (%.8. +auc4ly > %.P. Ec?ert %r( 19#@ <ransistor de punta de contacto (1ell *a/s2 %. 1ardeen 8.H. 1rattain !. 3c4oc?ley( 19A1 <ransistor de unin (!. 3c4oc?ley( 19A) -ectificador controlado de silicio (1ell *a/s( 19A@ <4yristor (7E( Primer circuito inte'rado (%. Bil/y -.=oyce( 19;0 7<C, 7ate <urn Cff <4yristor (7E2 H. *i'ten > $. =avon( 19;# <-IAC (7E2 7entry et al( 19;9 CI +C3 19)1 +icroprocesador de # /it (#00#2 Intel( 19)2 Principio del control vectorial de motores asDncronos (&. 1lasc4?e > B. Hasse( 19)# +icroprocesador de @ /it (@00@2 Intel( 19)9 Control vectorial di'ital con inversor transistori:ado (8. *eon4ard( 19@0 Convertidor matricial (+. Eenturini( $3P F))202 =EC 19@1 =PC , =eutral Point Clamped (A. =a/ae > I. <a?a4as4i > H. A?a'i( 19@G I71<, Insulated 7ate 1ipolar <ransistor >(1.%. 1ali'a( $3P <+3G20C102 <e9a9 Instruments 19@# Creacin del 8orld 8ide 8e/ 19@; 3istemas &le9i/les de transmisin AC (&AC<3( (I'noran( $<C, $irect torHue control (+. $epen/roc? > I.<a?as4i( 1990 $sipositivos de 3mart Po!er 199#8orld 8ide 8e/ Consortium en el +I< 2001 ECC=C+AC, +odulo de potencia para convertidores matriciales (EIPECJ3iemens( 1.2 <erminolo'Da 1.G I%<2 PI<2 $IAC2 3C-2 <-IAC2 3I32 3132 *A3C-2 7<C2 3C32 I71<2 +osfet de potencia. El transistor uniunin (UJT) Es un tipo de transistor compuesto por una /arra de silicio tipo = o P en cuyos e9tremos se tienen los terminales 1ase 1 (11( y 1ase 2 (12(. En un punto de la /arra

m.s pr9imo a 12 se incrusta un material de tipo P o = dando lu'ar al terminal de emisor.

3Dm/olo de un I%< de

Circuito eHuivalente de un transistor uniunin tipo =

Cuando se polari:a el transistor la /arra actKa como un divisor de tensin apareciendo una EE11 de 02# a 02@v. Al conducir el valor de - 11 se reduce nota/lemente. C/serva el circuito eHuivalente.

C/servando el circuito de polari:acin de la fi'ura se advierte Hue al ir aumentando la tensin Eee la unin E 11 se comporta como un diodo polari:ado directamente. 3i la tensin Eee es cero2 con un valor determinado de E//2 circular. una corriente entre /ases Hue ori'inar. un potencial interno en el c.todo del diodo (E ?(. 3i en este caso aumentamos la tensin Eee y se superan los 02)v en la unin E 11 se produce un aumento de la corriente de emisor (IE( y una importante disminucin de -112 por lo tanto un aumento de E1E1. En estas condiciones se dice Hue el dispositivo se 4a activado2 pasando por la :ona de resistencia ne'ativa 4acia la de conduccin2 alcan:ando previamente la EE11 la tensin de pico (Ep(. Para desactivar el transistor 4ay Hue reducir IE2 4asta Hue descienda por de/aLo de la intensidad de valle (Iv(.$e lo anterior se deduce Hue la tensin de activacin E p se alcan:a antes o despu6s dependiendo del menor o mayor valor Hue ten'amos de tensin entre /ases E11.

APLICACIONES 3e utili:a en circuitos de descar'a en 'eneradores de impulso2 circuitos de /ases de tiempos y circuitos de control de .n'ulo de encendido de tiristores. El encapsulado de este tipo de transistores son los mismos Hue los de unin. EL DIAC Es un componente electrnico Hue est. preparado para conducir en los dos sentidos de sus terminales2 por ello se le denomina /idireccional2 siempre Hue se lle'ue a su tensin de ce/ado o de disparo(G0v apro9imadamente2 dependiendo del modelo(.

3Dm/olo del diac

Estructura interna de un diac

Hasta Hue la tensin aplicada entre sus e9tremos supera la tensin de disparo E1CM la intensidad Hue circula por el componente es muy peHueNa. Al superar dic4a tensin la corriente aumenta /ruscamente y disminuyendo2 como consecuencia2 la tensin anterior. *a aplicacin m.s conocida de este componente es el control de un triac para re'ular la potencia de una car'a. *os encapsulados de estos dispositivos suelen ser i'uales a los de los diodos de unin o de :ener. EL TRIAC Al i'ual Hue el tiristor tiene dos estados de funcionamiento, /loHueo y conduccin. Conduce la corriente entre sus terminales principales en un sentido o en el inverso2 por ello2 al i'ual Hue el diac2 es un dispositivo /idireccional. Conduce entre los dos .nodos (A1 y A2( cuando se aplica una seNal a la puerta (7(. 3e puede considerar como dos tiristores en antiparalelo. Al i'ual Hue el tiristor2 el paso de /loHueo al de conduccin se reali:a por la aplicacin de un impulso de corriente en la puerta2 y el paso del estado de conduccin al de /loHueo por la disminucin de la corriente por de/aLo de la intensidad de mantenimiento (I H(. Est. formado por ; capas de material semiconductor como indica la fi'ura.

3Dm/olo del triac

<iristores en antiparalelo

Estructura interna de un triac

*a aplicacin de los triacs2 a diferencia de los tiristores2 se encuentra /.sicamente en corriente alterna. 3u curva caracterDstica refleLa un funcionamiento muy parecido al del tiristor apareciendo en el primer y tercer cuadrante del sistema de eLes. Esto es de/ido a su /idireccionalidad. *a principal utilidad de los triacs es como re'ulador de potencia entre'ada a una car'a2 en corriente alterna. El encapsulado del triac es id6ntico al de los tiristores. Para conocer la nomenclatura de los dispositivos de potencia2 pulsa aHuD2

El Tiristor Es un dispositivo electrnico Hue tiene dos estados de funcionamiento, conduccin y /loHueo. Posee tres terminales, Anodo (A(2 C.todo(B( y puerta (7(.

3Dm/olo del tiristor

Estructura interna del tiristor

*a conduccin entre .nodo y c.todo es controlada por el terminal de puerta. 3e dice Hue es un dispositivo unidireccional2 de/ido a Hue el sentido de la corriente es Knico. CURVA CARACTERSTICA *a interpretacin directa de la curva caracterDstica del tiristor nos dice lo si'uiente, cuando la tensin entre .nodo y c.todo es cero la intensidad de .nodo tam/i6n lo es. Hasta Hue no se alcance la tensin de /loHueo (E 1C( el tiristor no se dispara. Cuando se alcan:a dic4a tensin2 se perci/e un aumento de la intensidad en el .nodo (IA(2 disminuye la tensin entre .nodo y c.todo2 comport.ndose asD como un diodo polari:ado directamente. 3i se Huiere disparar el tiristor antes de lle'ar a la tensin de /loHueo ser. necesario aumentar la intensidad de puerta (I712 I722 I7G2 I7#...(2 ya Hue de esta forma se modifica la tensin de ce/ado de este. Este seria el funcionamiento del tiristor cuando se polari:a directamente2 esto solo ocurre en el primer cuadrante de la curva. Cuando se polari:a inversamente se o/serva una d6/il corriente inversa (de fu'a( 4asta Hue alcan:a el punto de tensin inversa m.9ima Hue provoca la destruccin del mismo.

APLICACIONES En amplificacin se utili:a en las etapas de potencia en clase $ cuando tra/aLa en conmutacin. <am/i6n se utili:an como rel6s est.ticos2 rectificadores controlados2 inversores y onduladores2 interruptores.... ENCAPSULADOS Como en cualHuier tipo de semiconductor su apariencia e9terna se de/e a la potencia Hue ser. capa: de disipar. En el caso de los tiristores los encapsulados Hue se utili:an en su fa/ricacin es diverso2 aHuD aparecen los m.s importantes.

T0 200A

TO 200AC

!2"a#

TO 20$AE (TO %%&)

TO 20&AD (TO &')

TO 2()AC

TO 220A

TO 20&AC (TO *+)

TO 20$ A

(TO $')

2 Circuitos de disparo 2.1 Circuitos de disparo sin aislamiento, -edes pasivas2 -C 2.2 Circuitos de disparo con aislamiento

N,-,si!a! !, aisla.i,nto !, la S,/al L0i-a !, Control1 T,nsion,s ,l,2a!as (lin,as ro3as)4 N,-,si!a! !, "rot,--in !,l ",rsonal 5u, .an,3a los ,5ui"os !, -ontrol4 Di6,r,nt,s ni2,l,s !, t,nsin !,ntro !,l -on2,rti!or 7 "or tanto !i6,r,nt,s r,6,r,n-ias "ara las sali!as as,8E.isor (Pu,rta89u,nt,) !, los !ri2,rs4 S, n,-,sitan !i6,r,nt,s 6u,nt,s !, ali.,nta-in au:iliar,s "ara los !i6,r,nt,s ni2,l,s !, t,nsin4 E:ist,n !i6,r,nt,s .;to!os 5u, s, ,stu!iar<n ,n los "r:i.os a"arta!os El aisla.i,nto 0al2<ni-o s, -onsi0u, ,."l,an!o o"toa-o"la!or,s trans6or.a!or,s !, "ulsos4 2.2.1 Acoplados Optimamente

El 6otoa-o"la!or ",r.it, -ons,0uir un =u,n aisla.i,nto ,l;-tri-o ,ntr, ,l -ir-uito !, -ontrol 7 ,l !, "ot,n-ia4 Est, ti"o !, aisla.i,nto o6r,-, -o.o in-on2,ni,nt, la "osi=ili!a! !, !is"aros ,s">r,os ,n las -on.uta-ion,s !,l int,rru"tor !, "ot,n-ia? !,=i!o a la -a"a-i!a! "ar<sita ,ntr, ,l LED 7 ,l 6ototransistor4 Otro "ro=l,.a s, !,=, a la !i6,r,n-ia !, "ot,n-ial ,ntr, las ti,rras !,l 6oto!io!o 7 !,l 6ototransistor 5u, no !,=, su",rar la t,nsin !, ru"tura4 Para .ini.i@ar ,stos !os in-on2,ni,nt,s s, "u,!,n usar 6i=ras "ti-as? (in.uni!a! al rui!o EAI? aisla.i,nto !, alta t,nsin 7 ,2itan ,l ,6,-to in!u-tan-ia !, los -a=l,s lar0os)4 No ",r.it,n trans"ortar "ot,n-ia? slo s,/al? "or lo 5u, s,r< n,-,sario una 6u,nt, !, ali.,nta-in au:iliar 7 un a."li6i-a!or4

Cir-uito !, Control !,

as,? -on Aisla.i,nto O"toa-o"la!o !, la S,/al !, Control El !io!o DA sir2, "ara ,2itar la satura-in -o."l,ta !,l JT !, "ot,n-ia 7 asB a-,l,rar su -on.uta-in4

Cir-uito !, Control !, Pu,rta? -on Aisla.i,nto O"toa-o"la!o !, la S,/al !, Control Est, -ir-uito ,s >til "ara Ca-,r 6un-ionar int,rru"tor,s AOS a 2,lo-i!a!,s =a3as (Los -ir-uitos int,0ra!os !i0ital,s CAOS ti,n,n una i.",!an-ia !, sali!a alta)4 Para 2,lo-i!a!,s .a7or,s "u,!,n usars, -ir-uitos ,s",-iali@a!os -on i.",!an-ia !, sali!a .u-Co .,nor? "or ,3,."lo IDLD((2+? 'A." 7 EF8 %+2

2.2.2 Acoplados ma'n6ticamente

S,/al !, Control !, Alta 9r,-u,n-ia? Aisla!a -on Trans6or.a!or !, Pulso El trans6or.a!or !, "ulsos ",r.it, trans"ortar una s,/al !, -i,rta "ot,n-ia? 7 a 2,-,s "u,!, ,2itars, ,l uso !, una 6u,nt, !, ali.,nta-in au:iliar El "ro=l,.a ,s 5u, no "u,!,n usars, "ulsos !, =a3a 6r,-u,n-ia !,=i!o a la in!u-tan-ia !, .a0n,ti@a-in Para "ulsos !, 6r,-u,n-ias su",rior,s a la !,-,na !, #G@ 7 -on D P04+ "u,!,n -on,-tars, !ir,-ta.,nt,? -on,-t<n!os, =i,n a la "u,rta !, transistor,s !, "ot,n-ia? o ,n -ir-uitos an<lo0os a los 2istos sustitu7,n!o a 6otoa-o"la!or,s

S,/al !, Control !,

a3a 9r,-u,n-ia Aisla!a -on Trans6or.a!or !, Pulso

La 6r,-u,n-ia !,l os-ila!or "o!rBa s,r "or ,3,."lo !, %AG@? 7 los !io!os r,-ti6i-a!or,s s,r<n !, alta 6r,-u,n-ia? ",ro !, s,/al4

Cir-uito !, as, -on S,/al !, Control Aisla!a .,!iant, Uso !, Trans6or.a!or,s !, Pulso4 A"li-a-in "ara 9r,-u,n-ias !, Tra=a3o El,2a!as 7 Ci-lo !, Tra=a3o A"ro:i.a!a.,nt, Constant,4 E2ita 9u,nt, !, ali.,nta-in4 Si T% ,st< -on!u-i,n!o? i= s,rBa n,0ati2a 7 "or tanto? T2 s, -ortar<4 La -orri,nt, !, .a0n,ti@a-in "or ,l trans6or.a!or ("or L.) s,r< trans-urri!o un ti,."o1 i"HV FR"4
Al cortar T1 cuando por Lm circula ip, se hace circular una corriente por la base, y por tanto por el colector, de forma que al interactuar los devanados 2 y 3 ser: ib=ic
3! 2"

Adems, durante el tiempo que est cortado T 1 #p se descar$ar por %p" &i en estas condiciones se vuelve a saturar T1, la tensi'n aplicada al devanado 1 es ()) y la corriente ip por el transformador podr ser muy alta, de forma que: ib= ic 3! 2* ip 1! 2 &i se eli$en adecuadamente las relaciones de transformaci'n, podr hacerse la corriente de base ne$ativa y se cortar el transistor de potencia"

&e+al de #ontrol de )a,a -recuencia Aislada con Transformador de .ulso La frecuencia del oscilador podr/a ser por e,emplo de 1012, y los diodos rectificadores sern de alta frecuencia, pero de se+al"

2.G Circuitos de disparo con dispositivos di'itales 2.G.1 <imer 3l tempori2ador 444" Como se muestra en el diagrama de la figura 1, los bloques bsicos de el temporizador 555 son una cadena de 3 resistencia del mismo valor, dos comparadores de voltaje, un flip - flop, y un transistor B !" #as resistencias se colocan en las entradas de los comparadores $este es el pin %, t&res&old' en (!) * $+,3' (cc y (!# * $1,3'(cc"

-igura 1" !emporizador ./555" 2.G.2 $ivisores de &recuencia y detectores de cruce por cero (comparadores( +icrocontroladores 0odemos utilizar como referencia a el multiplicador discutido es este tutorial, ya que puede ser usado como un divisor anal1gico empleando circuitos de retroalimentaci1n como se muestras en las figuras 1$a' y $b'"

-igura 1"!2cnicas de divisi1n anloga" $a' (oltaje positiio en el denominador, $b' voltaje negativo en el denominador" .otemos que en s1lo dos cuadrantes esta operaci1n es posible porque el voltaje e3 debe ser de una polaridad opuesta a e1" 0ara e1 4 5, el multiplicador debe proveer una polaridad inversa mientras que para e1 6 5 el multiplicador debe generar 7e1e5,15 * -e+ para asegurar una operaci1n estable $retroalimentaci1n negativa'" #a principal limitaci1n de tal retroalimentaci1n en el divisor es el gran per8odo de error como por ejemplo ser8a que el valor de e+ tienda a cero" /ste error limita severamente el rango dinmico de el divisor9 especialmente donde el error de el multiplicador alcance su valor m:imo, este se produce cuando le se;al de entrada es peque;a" 2.G.G +odulador de Anc4o de Pulso (P8+( /specificaciones < -recuencia de 0=> de 355 )z < Capacidad de corriente de 3 amperios con un >?@-/! AB-5+1 < (oltaje de 1+( < Control por potenci1metro o por voltaje de entrada < (oltaje de control entre 5 y 15 voltios Un modulador por ancho de pulso (PWM) es un dispositivo que puede usarse como un eficiente dimmer de luz o para controlar la velocidad en motores DC. Los motores DC grandes son controlados m s eficientemente con tiristores de alta potencia! mientras los motores DC peque"os # medianos de im n permanente! son controlados m s e$itosamente con transistores de conmutaci%n por ancho de pulso. &l circuito descrito es un dispositivo para controlar motores que mane'en unos cuantos amperios o tam(i)n se puede utilizar para controlar el (rillo en l mparas.

Un circuito PWM arro'a como resultado una onda cuadrada con ciclo varia(le de *+ # *ff! variando en el tiempo del , al -,, .. De esta manera! una cantidad varia(le de potencia es transferida a la carga. La principal venta'a de un circuito de PWM so(re un controlador que se (ase en la variaci%n lineal de la potencia suministrada a una carga mediante cam(io resistivo es la eficiencia. / una se"al de control del 0,.! el PWM usar cerca del 0,. de la potencia total! de la cual casi tosa ser transferida a la carga . &n un controlador tipo resistivo! de un 0,. de potencia que se quiera transferir a la carga se estima que le puede llegar cerca de un 1-.. &l otro 2-. se pierde en forma de calor. La principal desventa'a de los circuitos de PWM es la posi(ilidad de que e$ista interferencia por radiofrecuencia (345). &l 345 puede minimizarse u(icando el controlador cerca de la carga # utilizando un filtrado de la fuente de alimentaci%n. &ste circuito posee una peque"a protecci%n contra 345 # produce una m6nima interferencia.

G -ectificacin no controlada y controlada G.1 Conceptos 1.sicos de rectificacin G.1.1 =o controlada y controlada -ectificacin no controlada

*os rectificadores no controlados proporcionan a su salida voltaLes contDnuos no varia/les2 En estos no se permite variar el .n'ulo de disparo. Estos se pueden dividir en, a( rectificador no controlado de Q onda

/( rectificador no controlado de onda completa

c( rectificador trifasico no controlado

-ectificacin controlada

*os rectificadores controlados proporcionan a su salida voltaLes contDnuos varia/les. *os rectificadores controlados tam/i6n son conocidos como convertidores2 de/ido a Hue convierten ca en cd. *os convertidores alimentados por una fuente de alimentacin trif.sica2 son conocidos como convertidores trif.sicos. Estos convertidores trif.sicos pueden su/dividirse en, (a(. 3emiconvertidor. Es un convertidor de un cuadrante y su corriente y voltaLe de salida tienen una misma polaridad.

(/(. Convertidor completo. 3on convertidores de dos cuadrantes y la polaridad de su voltaLe de salida puede ser positiva o ne'ativa. (c( Convertidores duales. 3on convertidores capaces de operar en cuatro cuadrantes y tanto su voltaLe como su corriente pueden ser de polaridad positiva o ne'ativa. *os convertidores trif.sicos proporcionan una potencia de salida m.s alta Hue los convertidores monof.sicos2 adem.sM la frecuencia de la componente ondulatoria del voltaLe de salida es mayor en comparacin con la de los convertidores monof.sicos2 esto permite Hue el filtrado necesario para suavi:ar la corriente y el voltaLe de car'a sea un poco m.s sencillo
G.2 <ipos de rectificadores, G.2.1 =o controlados2 monof.sicos y trif.sicos *os sistemas rectificadores electrnicos polif.sicos son de 'ran utilidad en la industria2 ya Hue estos son capaces de proporcionar las 'randes cantidades de potencia de c.c. Hue 6stas reHuieren2 adem.sM la salida de estos rectificadores presenta una /aLa ondulacin o ri:o. Al i'ual Hue en la rectificacin monof.sica2 en la trif.sica2 el rectificador m.s simple es el de media onda presentado en la si'uiente fi'ura,

Como se puede apreciar2 la fuente de alimentacin del circuito utili:a un transformador trif.sico2 en cone9in estrella tri.n'ulo. *a utili:acin de esta fuente de

alimentacin trif.sica incrementa la tensin media de salida a un valor dado por la si'uiente ecuacin,

El funcionamiento del circuito es el si'uiente, se tienen tres fases (r2 y2 /( Hue proporcionan la tensin neccesaria para conmutar a los diodos. Cuando el diodo $ 1 se encuentra en conduccin2 es por Hue el potencial de la fase r (E r( es superior al potencial de las otras dos fases. $e/ido a lo anterior2 el diodo se polari:a directamente permitiendo el paso de la corriente a trav6s de 6l y 4acia la car'a. Cuando el potencial de la fase y (Ey( es mayor Hue el potencial de las otras dos2 el diodo $2 se conmuta2 permitiendo el paso de la corriente a trav6s de 6l y 4acia la car'a. En ese mismo instante el diodo $1 es polari:ado inversamente2 es decirM su c.todo se encuentra a un potencial mayor Hue el .nodo2 por lo Hue la corriente a trav6s de 6l cae a cero. Cuando E/ se 4ace superior a Ey2 $G se conmuta y conduce. Posteriormente2 $1 vuelve a conducir2 inici.ndose con esto un nuevo ciclo. *a ma'nitud de la ondulacin en la salida de estos rectificadores es muy inferior en relacin con los rectificadores monof.sicos y la frecuencia de ondulacin es m.s elevada. CI-CII<C <-I&A3ICC $E C=$A CC+P*E<A.

El circuito Hue se presenta a continuacin es un circuito rectificador en puente trif.sico2 el cual se utili:a con muc4a frecuencia de/ido a Hue no reHuiere de un transformador con toma central y a Hue es un circuito simple.

El funcionamiento es descrito a continuacin, *a parte superior de la car'a se une o conecta a la lDnea de alimentacin por medio del diodo apropiado. Esto es2 cuando la tensin de una fase es m.s positiva Hue las tensiones de las otras dos fases2 el diodo Hue se encuentra conectado a esa fase se polari:a directamente2 motivo por el cual permite el paso de la corriente 4acia la car'a2 uni6ndola con la lDnea. Por eLemplo2 si $1 se polari:a directamente2 $2 y $G se polari:an inversamente. $1 permite el paso de la corriente 4acia la car'a y $ # con $A2 sir/en para Hue la corriente vuelva a la fuente a trav6s de ellos. *a tensin de salida de este circuito se encuentra dada por la si'uiente ecuacin, E* " 2.G E3 donde, E* " EoltaLe en la car'a. E3 " EoltaLe de la fuente.

-EC<I&ICACIC= HERA&A3ICA $E +E$IA C=$A

*os principios de funcionamiento de los rectificadores trif.sicos de media onda son v.lidos para la e9plicacin del rectificador 4e9af.sico de media onda Hue se presenta en la si'uiente fi'ura.

*a fi'ura muestra un transformador trif.sico el cual tiene por arrollamientos primarios a P12 P2 y PG. P1 tiene un secundario con toma central constituDdo por S 1TS#M S2SA es el secundario con toma central de P2 y SGS; forman el secundario con toma central de PG. *a letra = desi'na al conductor comKn o neutro2 el cual se encuentra conectado a la toma central de cada uno de los arrollamientos secundarios. *os secundarios del transformador se encuentran distri/uDdos de tal manera Hue se pueden indicar las relaciones de fase de tensin e9istentes entre los e9tremos de

cada mitad del arrollamiento con respecto al punto neutro. $e/ido a lo anterior2 podemos deducir Hue las tensiones senoidales presentes en los e9tremos de S 12 S2 y SG se encuentran desfasadas 120 'rados entre sD. $e esta manera podemos ir deduciendo los 'rados de desfasamiento entre cada mitad de los arrollamientos secundarios. El inciso (/( de la fi'ura muestra las tensiones de los tres secundarios2 se puede o/servar Hue los e9tremos de S12 S;2 S22 S#2 SG2 SA2 en el orden mencionado2 presentan un desfase de ;0 'rados entre sD. En este inciso tam/i6n puede apreciarse Hue cada G0 'rados a cada lado del m.9imo valor del semiciclo positivo cada forma de onda de tensin es m.s positiva Hue cualHuiera de las otras. Por eLemplo2 en el intervalo t12 la tensin S1 es m.s positiva Hue cualHuier otraM en el periodo t 22 es S; la Hue es m.s positiva Hue las dem.s. El funcionamiento de este rectificador es an.lo'o al del rectificador trif.sico de media onda. Esto es2 slo uno de los diodos se encontrar. en conduccin cada ve:2 como es de esperar2 el diodo Hue se encuentre polari:ado en directa es el Hue podr. proporcionar corriente a la car'a. $urante el periodo t 12 el diodo Hue conducir. ser. $12 mientras Hue en el periodo t22 el diodo $; ser. el Hue se encar'ue de proporcionar corriente a la car'a y asD sucesivamente. En el inciso (c( de la fi'ura se o/serva la corriente de car'a2 la cual presenta un factor de ri:ado peHueNo. Esto permite Hue la tensin media de c.c. y Hue la corriente a trav6s de la car'a sean de una ma'nitud mayor Hue el Hue proporciona un rectificador trif.sico de media onda. A continuacin se definir.n dos t6rminos Hue indican la distorsin, $I3<C-3IC= A-+C=ICA <C<A* (<H$(. Este valor es una medida de la similitud e9istente entre la forma de onda ori'inal y su componente fundamental. Este valor proporciona el contenido armnico total. *a si'uiente ecuacin nos proporciona este valor,

en donde

es el valor rms de la componente fundamental para un inversor de medio puente. &AC<C- $E $I3<C-3IC= ($&(. Este factor indica la cantidad de distorsin armnica Hue Hueda en una forma de onda particular despu6s de Hue las armnicas de dic4a forma de onda 4ayan sido suLetas a un proceso de filtrado de se'undo orden (es decir2 divididas por n2(. $e lo anteriormente e9puesto2 se puede decir Hue este factor es una medida de la eficacia en la reduccin de las componentes armnicas no deseadas2 sin necesidad de especificar valores de un filtro de car'a de se'undo orden. 3e encuentra definido por la ecuacin si'uiente,

El factor de distorsin de una componente armnica individual (o d orden n( se define como $&n " En J E1n2

G.2.2 Controlados2 monof.sicos y trif.sicos (+edia onda y onda completa( *os rectificadores controlados proporcionan a su salida voltaLes contDnuos varia/les. *os rectificadores controlados tam/i6n son conocidos como convertidores2 de/ido a Hue convierten ca en cd. *os convertidores alimentados por una fuente de alimentacin trif.sica2 son conocidos como convertidores trif.sicos. Estos convertidores trif.sicos pueden su/dividirse en, (a(. 3emiconvertidor. Es un convertidor de un cuadrante y su corriente y voltaLe de salida tienen una misma polaridad. (/(. Convertidor completo. 3on convertidores de dos cuadrantes y la polaridad de su voltaLe de salida puede ser positiva o ne'ativa. (c( Convertidores duales. 3on convertidores capaces de operar en cuatro cuadrantes y tanto su voltaLe como su corriente pueden ser de polaridad positiva o ne'ativa.

*os convertidores trif.sicos proporcionan una potencia de salida m.s alta Hue los convertidores monof.sicos2 adem.sM la frecuencia de la componente ondulatoria del voltaLe de salida es mayor en comparacin con la de los convertidores monof.sicos2 esto permite Hue el filtrado necesario para suavi:ar la corriente y el voltaLe de car'a sea un poco m.s sencillo. En la si'uiente fi'ura se muestra un circuito rectificador controlado trif.sico.

Como se puede apreciar2 6ste circuito convertidor trif.sico se encuentra constituDdo por tres convertidores monof.sicos de media onda. El funcionamiento es /.sicamente el mismo Hue el de un rectificador trif.sico no controlado2 la Knica diferencia y de a4D el t6rmino controlado2 es Hue el elemento rectificador es un 3Cal cual se le puede variar su .n'ulo de disparo. El funcionamiento es como si'ue, de acuerdo a las formas de onda mostradas en la fi'ura2 se puede apreciar Hue el tiristor <1 se dispara en ome'at " pi J ; U alfa2 por lo tantoM el voltaLe de fase Ean se encuentra entre las terminales de la car'a. Cuando < 2 se dispara (en ome'at " Api J ; U alfa(2 <1 es polari:ado inversamente ya Hue el voltaLe de lDnea a lDnea Ea/(" Ean E/n( es ne'ativo y por lo tanto se desactiva. Cuando <2 se encuentra en conduccin2 la tensinn de fase E /n aparece a trav6s de la car'a 4asta Hue el tiristor <G se dispare en ome'at " Gpi J 2 U alfa2 se'Kn se puede apreciar

en lafi'ura. El disparo de <G ocasiona Hue <2 se desactive y a4ora es la tensin de fase Ecn la Hue aparece en la car'a 4asta Hue <1 se dispare2 lo Hue d. inicio al si'uiente ciclo. El inciso (/( de la fi'ura muestra las caracterDsticas v i de este convertidor2 tam/i6n se o/serva Hue dic4o convertidor es de dos cuadrantes. El inciso (c( muestra los voltaLess de entrada2 el voltaLe de salida y la corriente a trav6s de el tiristor 1 en el caso de una car'a altamente indutiva. Con una car'a resistiva y un .n'ulo de disparo mayor a piJ;2 la corriente de car'a serDa discontDnua y presentarDa inversin en la polaridad de su fase2 cada tiristor se autoconmutarDa. Este convertidor presenta una frecuencia del voltaLe de la componente ondulatoria de salida de tres veces el valor de la frecuencia de entrada. $e/ido a Hue las componentes de alimentacin contienen componentes de cd2 este tipo d convertidor no es utili:ado en sistemas pr.cticos. A continuacin se pesenta la ecuacin Hue representa a la tensin promedio de salida para una corriente de car'a contDnua2 para lo cual se supone Hue el voltaLe de fase es Ean " Em sen !t

donde, Em " voltaLe pico de fase. Con un .n'ulo de retraso cero2 se o/tiene un valor m.9imo de voltaLe promedio definido por la si'uiente ecuacin,

siendo el voltaLe promedio normali:ado

El voltaLe rms a la salida se encuentra dado por la si'uiente ecuacin,

*as si'uientes ecuaciones son aplica/les en el caso de Hue la car'a sea resistiva y el .n'ulo de retraso de disparo alfaT" piJ;,

3E+ICC=EE-<I$C-E3 <-I&A3ICC3

Como ya se mencion anteriormente2 este tipo de convertidores tra/aLan en un cuadrante y son utili:ados en aplicaciones industriales en las cuales se reHuieren potencias menores a 120 B!. En este tipo de convertidores2 el aumento del .n'ulo de retraso2 reduce el factor de potencia. En la si'uiente fi'ura se muestra un circuito de este tipo con car'a altamente inductiva2 asD como las formas de onda para los voltaLes de entrada2 salida2 de la corriente de entrada y de la corriente a trav6s de los tiristores y diodos. *a frecuencia del voltaLe de salida es de Gfs y el .n'ulo de retraso (alfa( se puede variar de 0 a pi.

El funcionamiento es el si'uiente, El tiristor < 1 presenta una polari:acin directa durante el intervalo piJ;V"!tV)piJ;. En !t " piJ; U alfa2 < 1 es disparado2 por lo cual conduce2 al i'ual Hue $12 motivo por el cual2la tensin de lDnea a lDnea v ca aparece a trav6s de la car'a. El diodo de marc4a li/re $m conduce cuando el voltaLe de lDnea a lDnea vac se 4ace ne'ativo2 lo cual ocurre cuando !t " piJ;. En caso no e9istir el diodo de marc4a li/re2 el tiristor 1 conducir. 4asta Hue el tiristor 2 sea disparado en !t " ApiJ; U alfa. En el caso de Hue el .n'ulo de retraso de disparo sea menor o cuando muc4o i'ual pi entre tres2 cada tiristor conducir. por un

espacio de 2piJG y el diodo de marc4a li/re no conducir.. En la si'uiente fi'ura se muestran las formas de onda para este caso.

$efiniendo los voltaLes de lDnea a neutro de la si'uiente manera van " Em sen !t v/n " Em sen (!t 2piJG( vcn " Em sen (!t U 2piJG( los voltaLes de lDnea a lDnea se pueden o/tener de la si'uiente manera, vac " van vcn " G1JGEm sen (!t piJ;( v/a " v/n van " G1JGEm sen (!t ApiJ;( vc/ " vcn v/n " G1JGEm sen (!t U piJ2(

va/ " van v/n " G1JGEm sen (!t U piJ;( en donde Em es el voltaLe pico de fase de una alimentacin conectada en estrella. El voltaLe promedio de salida para un .n'ulo de retraso mayor o cuando muc4o i'ual a piJG y un voltaLe a la salida discontDnuo2 se determina a partir de la si'uiente ecuacin,

Edm " GG1J2 EmJpi es el valor m.9imo del voltaLe promedio de salida para un .n'ulo de retraso i'ual con 02 siendo el voltaLe promedio de salida normali:ado i'ual a

El voltaLe rms para un .n'ulo de disparo menor o cuando muc4o i'ual a piJG se calcula mediante la si'uiente ecuacin,

el voltaLe de salida contDnuo es

CC=EE-<I$C-E3 <-I&A3ICC3 CC+P*E<C3

Este convertidor opera en dos cuadrantes y es utili:ado en aplicaciones industriales en las Hue se reHuieren potencias de salida por de/aLo de 220 B!. *a si'uiente fi'ura muestra un circuito de este tipo (el cual2 tam/i6n es conocido como puente trif.sico( con una car'a altamente inductiva2 en el cual cada tiristor es disparado en intervalos de piJG. Al tener el voltaLe de la componente ondulatoria de salida una frecuencia de ;fs2 el filtrado reHuerido es menor Hue el necesario en los convertidores trif.sicos semi y de media onda.

El funcionamiento es como si'ue, de acuerdo a la fi'ura2 lo tiristores actKan por pares y la secuencia de disparo es 1 22 2 G2 G #2 # A2 A ; y ; 1. Cuando el tiristor ; se encuentra conduciendo (!t " piJ; U alfa(2 el tirisstor 1 se activa. Este par de tiristores conducen durante el intervalo comprendido entre (piJ; U alfa(V"!tV"(piJ2 U alfa(2 por lo tantoM el voltaLe de lDnea a lDnea va/(" van v/n( aparece entre las terminales de la car'a. Cuando el tiristor 2 se dispara (!t " piJ2 U alfa(2 el tiristor ; invierte su polaridad y se desactiva de/ido a la conmutacin natural. *os tiristores 1 y 2 conducen durante el intervalo comprendido entre (piJ2 U alfa(V"!tV"(ApiJ; U alfa(2 por lo Hue el voltaLe de lDnea a lDnea2 Eca2 aparece entre las terminales de la car'a. $efiniendo los voltaLes de lDnea a neutro de la si'uiente manera van " Em sen !t v/n " Em sen (!t 2piJG( vcn " Em sen (!t U 2piJG(

los voltaLes de lDnea a lDnea se pueden o/tener de la si'uiente manera, va/ " van v/n " G1JGEm sen (!t U piJ;( v/c " v/n vcn " G1JGEm sen (!t piJ2( vca " vcn van " G1JGEm sen (!t U piJ2( El voltaLe promedio de salida se encuentra dado por la si'uiente ecuacin,

Para un .n'ulo de retraso de cero2 el m.9imo voltaLe promedio Hue se puede o/tener a la salida se o/tiene por medio de la si'uiente ecuacin,

siendo el voltaLe promedio normali:ado i'ual a

El valor efica: del voltaLe a la salida se determina a partir de la si'uiente ecuacin

El inciso (/( de la fi'ura muestra las formas de onda para un .n'ulo de retardo de tiempo alfa " piJG2 se o/serva Hue el voltaLe instant.neo de salida v o tiene una parte ne'ativa. *a corriente a trav6s de lar'a siempre ser. positva de/ido a Hue la corriente a trav6s d los tiristores no puede ser ne'ativa. por lo Hue2 cuando se tan'a una car'a resistiva2 el voltaLe de car'a instant.neo ser. positivo y el convertidor se comportar. como un semiconvertidor. *os convertidores en puente trif.sicos proporcionan un voltaLe de salida de seis pulsos.

CC=EE-<I$C-E3 <-I&A3ICC3 $IA*E3

3on convertidores Hue operan en cuatro cuadrantes y son capaces de proporcionar potencias de salida por de/aLo de 2000B!. En la si'uiente fi'ura se muestran convertidores trif.sicos duales en los Hue dos convertidores trif.sicos se encuentran conectados espalda con espalda.

Ina corriente circulante de/ida a las diferencias instant.neas de voltaLe entre los voltaLes de salida fluye por los convertidores2 la cual2 'eneralmente se encuentra limitada por el reactor circulante *su/Tr. Estos convertidores se encuentran controlados de manera Hue si alfa1 es el .n'ulo de retraso del convertidor 12 el .n'ulo de retraso del convertidor 2 es alfa2 " pi alfa1. *a operacin de cada convertidor es id6ntica a la de un convertidor trif.sico completo. +ientras Hue el voltaLe de lDnea a lDnea va/ aparece en la salida del convertidor 12 el voltaLe de lDnea a lDnea v/c aparece en el convertidor 2. Esto ocurre en el intervalo comprendido entre (piJ; U alfa1(V"!tV"(piJ2 U alfa1(. $efiniendo los voltaLes de lDnea a neutro de la si'uiente manera

van " Em sen !t v/n " Em sen (!t 2piJG( vcn " Em sen (!t U 2piJG( los voltaLes de lDnea a lDnea se pueden o/tener de la si'uiente manera, va/ " van v/n " G1JGEm sen (!t U piJ;(
/c

" v/n vcn " G1JGEm sen (!t piJ2(

vca " vcn van " G1JGEm sen (!t U ApiJ;(

$efiniendo a vo1 y vo2 como los voltaLes de salida de los convertidores 1 y 22 respectivamente2 el voltaLe instant.neo en el inductor durante el intervalo (piJ; U alfa1(V"!tV"(piJ2 U alfa1( se encuentra dado por la ecuacin si'uiente, vr " vo1 U vo2 " va/ v/c " G EmW sen (!t U piJ;( sen (!t piJ2(X " G Em cos (!t piJ;(
1JG

*a corriente circulante se determina por medio de la si'uiente ecuacin,

Esta corriente depende del .n'ulo de retardo alfa1 y de la inductancia * r. En !t "

2piJG y un .n'ulo de retardo de fase alfa1 " 02 la corriente circulante e9perimenta su m.9imo valor. En el caso de ausencia de car'a e9terna2 y de/ido a la corriente circulante producida por el voltaLe de componente ondulatoria a trav6s del inductor2 los convertidores se encontrarDan activados contDnuamenteM lo cual permite Hue al pasar el convertidor de la operacin de un cuadrante al otro2 la inversin de la corriente sea suave2 lo Hue permite Hue se ten'an respuestas din.micas r.pidas. # <roceadores #.1 <roceador por modulacin de anc4o de pulso (P8+( Este tipo de control consiste en variar el tiempo de encendidoJapa'ado del dispositivo utili:ado como interruptor2 dependiendo del voltaLe Hue presente el circuito re'ulador en su salida2 con el fin de mantener esta salida constante a un valor determinado. Este tipo de control tra/aLa a frecuencia fiLa2 manteniendo el periodo de conmutacin constante y re'ulando el tiempo de encendido. *a fi'ura si'uiente muestra un circuito P8+ utili:ado para controlar la conmutacin del +C3&E< en una topolo'Da reductora.

Como se puede apreciar2 se toma una muestra del voltaLe de salida para ser procesado Lunto con un voltaLe de referencia por un amplificador de error2 la salida de este amplificador de error es proporcionada como una seNal de control a un comparador en donde dic4a seNal es comparada con la seNal proveniente de un oscilador. *a salida del comparador 'enera un pulso Hue controla el tiempo de encendidoJapa'ado del interruptor. Como se puede apreciar en las formas de onda de la fi'ura2 la forma de onda del oscilador es una seNal trian'ular Hue es cortada por el voltaLe de control2 de tal forma Hue cuando la tensin de salida del re'ulador se incrementa2 el voltaLe de control diminuye2 ocasionando Hue el tiempo de encendido disminuyaM por el contrario2 si la salida del re'ulador disminuye2 el voltaLe de control aumenta y con 6l2 el tiempo de encendido. Esto permite Hue el interruptor est6 m.s tiempo cerrado y Hue el re'ulador compense las variaciones en el voltaLe de salida.

#.2 Confi'uraciones /.sicas #.2.1 -eductor En un re'ulador reductor2 el voltaLe promedio de salida Ea2 es menor Hue el voltaLe de entrada2 Es2 de a4D la pala/ra reductor2 el cual es muy popular. En la fi'ura 1(a( aparece un dia'rama de un circuito Hue utili:a un re'ulador reductor Hue utili:a un 1%< de potencia2 y Hue es parecido a un pulsador reductor. *a operacin del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 empie:a cuando se conecta el transistor S1 en t " 0. *a corriente de entrada2 Hue se eleva2 fluye a trav6s de el inductor *2 del capacitor de filtro C y de la resistencia de la car'a -. El modo 2 empie:a cuando se desconecta el transistor S1 en t " t1. El diodo de marc4a li/re $m conduce de/ido a la ener'Da almacenada en el inductor y la corriente del inductor continKa fluyendo a trav6s de *2 C2 la car'a y el diodo $m. *a corriente del inductor se a/ate 4asta Hue el si'uiente ciclo el transistor S1 se vuelve a activar. *os circuitos eHuivalentes correspondientes a los modos de operacin se muestran en la fi'ura1(/(. *as formas correspondientes a los voltaLes y las corrientes aparecen en la fi'ura 1(c( para un fluLo continuo de corriente en el inductor *. $ependiendo de la frecuencia de conmutacin2 de la inductancia del filtro y de su capacitancia2 la corriente del inductor puede ser discontinua.

&i'ura 1. -e'ulador reductor con i* continua. El voltaLe a trav6s del inductor * es2 en 'eneral2 3i suponemos Hue la corriente del inductor se eleva linealmente desde I1 4asta I2 en el tiempo t12 Es decir2 Y la corriente del inductor se a/ate linealmente desde I2 4asta I1 en el tiempo t2 o /ien

donde I " I2 > I1 es la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor *2 i'ualando el valor de I en las ecuaciones 1 y G2 o/tenemos 3i sustituimos t1 " ?< y t2 " (1 > ?( o/tenemos el voltaLe promedio de salida como 3i suponemos un circuito sin p6rdidas2 EsIs " EaIa " ?EsIa y la corriente promedio de entrada El perDodo de conmutacin < se puede e9presar como lo Hue nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico como, es decir2 Itili:ando la ley de corrientes de Birc44off2 podemos escri/ir la corriente del inductor i* como i* " ic U io 3i suponemos Hue la corriente de la componente ondulatoria de la car'a io es muy peHueNa y desprecia/le2 i* " ic. *a corriente promedio del capacitor2 Hue fluye para t1J2 U t2J2 " <J22 es El voltaLe del capacitor se e9presa como y el voltaLe de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor es 3i sustituimos el valor de i de la ecuacin @ o de la ecuacin 9 en la ecuacin 102 o/tenemos es decir2 El re'ulador reductor reHuiere de un solo transistor2 es sencillo y tiene una alta eficiencia2 mayor del 90Z. El diJdt de la corriente de car'a est. limitado por la corriente del inductor *. 3in em/ar'o2 la corriente de entrada discontinua y por lo 'eneral se reHuiere de in filtro suavi:ante de entrada. Proporciona una polaridad de voltaLe de salida y corriente unidireccional de salida. En caso de un posi/le corto circuito a trav6s de la trayectoria de el diodo2 reHuiere un circuito de proteccin.

#.2.2 Elevador En un re'ulador elevador2 el voltaLe de salida es mayor Hue el voltaLe de entrada2 de a4D la pala/ra elevador. En la fi'ura 1(a( aparece un re'ulador elevador Hue utili:a un +C3&E< de potencia. *a operacin del circuito se puede dividir en dos modos. El modo 1 empie:a cuando se activa el transistor +1 en t " 0. *a corriente de entrada2 Hue se eleva2 fluye a trav6s del inductor * y del transistor +1. El modo 2 empie:a cuando se desconecta el transistor +1 en t " t1. *a corriente Hue esta/a fluyendo a trav6s del transistor fluir. a4ora a trav6s de *2 C2 la car'a y el diodo $m. *a corriente del inductor se a/ate 4asta Hue se vuelve a activar el si'uiente ciclo el transistor +1. *a ener'Da almacenada en el inductor * es transferida a la car'a. *os circuitos eHuivalentes para estos modos de operacin se muestran en la fi'ura 1(/(. *as formas de onda correspondientes a los voltaLes y las corrientes aparecen en la fi'ura 1(c(2 para una corriente de car'a continua.

&i'ura 1. -e'ulador elevador con i* continua. 3i suponemos Hue la corriente del inductor se eleva linealmente desde I1 4asta I2 en el tiempo t12

o /ien2 y la corriente del inductor se a/ate linealmente desde I2 4asta I1 en el tiempo t22 o /ien2 donde I " I2 > I1 es la corriente de la componente ondulatoria de pico a pico del inductor *. $e las ecuaciones 1 y G 3i sustituimos t1 " ?< y t2 " (1 > ?(< o/tenemos el voltaLe promedio de salida. 3i suponemos un circuito sin p6rdidas2 EsIs " EaIa " EsIaJ(1 > ?( y la corriente promedio de entrada es El perDodo de conmutacin < se puede determinar a partir de y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico o /ien2 Cuando el transistor est. activo2 el capacitor suministra la corriente de car'a para t " t1. *a corriente promedio del capacitor durante el tiempo t1 es Ic " Ia y el voltaLe de la componente ondulatoria de pico a pico del capacitor es2 *a ecuacin A da t1 " (Ea > Es(J(Eaf(2 sustituyendo t1 en la ecuacin 10 o/tenemos es decir2 In re'ulador elevador puede su/ir el voltaLe de salida sin necesidad de un transformador. $e/ido a Hue slo tiene un transistor2 su eficiencia es alta. *a corriente de entrada es continua. 3in em/ar'o2 a trav6s del transistor de potencia de/e fluir un corriente pico alta. El voltaLe de salida es muy sensi/le a cam/ios en el ciclo de tra/aLo ? y puede resultar difDcil estili:ar el re'ulador. *a corriente promedio de salida es menor Hue la corriente promedio del inductor en un factor (1 > ?(2 y la corriente rms muc4o m.s fluir. a trav6s del capacitor y un inductor de mayor tamaNo Hue los correspondientes en un re'ulador reductor.

#.2.G -eductor elevador In re'ulador reductor > elevador suministra un voltaLe de salida Hue puede ser menor o mayor Hue el voltaLe de entrada2 de a4D el nom/re reductor > elevadorM la polaridad del voltaLe de salida es opuesta a la del voltaLe de entrada. Este re'ulador tam/i6n se conoce como re'ulador inversor. En la fi'ura 1(a( aparece la disposicin de circuito para un re'ulador reductor > elevador. *a operacin del circuito se puede dividir en dos modos. $urante el modo 12 el transistor S1 est. activo y el diodo $m tiene polari:acin inversa. *a corriente de entrada2 Hue se eleva2 fluye a trav6s del inductor * y del transistor S1. $urante el modo 22 el transistor S1 es conmutado y la corriente2 Hue fluDa a trav6s del inductor *2 fluir. de *2 C2 $m y la car'a. *a ener'Da almacenada en el inductor * se transferir. a la car'a y la corriente del inductor se a/atir. 4asta Hue el transistor S1 vuelva a activarse en el si'uiente ciclo. *os circuitos eHuivalentes para los modos se muestran en la fi'ura 1(/(. *as formas de onda para los re'Dmenes en estado permanente de corrientes y voltaLes del re'ulador reductor > elevador aparecen en la fi'ura 1(c( para una corriente de car'a continua.

&i'ura 1.-e'ulador re'ulador elevador con i* continua. 3i suponemos Hue la corriente del inductor se eleva linealmente desde I1 4asta I2 en el tiempo t12

o /ien2

y la corriente del inductor se a/ate linealmente desde I2 4asta I1 en el tiempo t22

es decir2

donde I " I2 > I1 es la corriente de la componente ondulatoria pico a pico del inductor *. A partir de las ecuaciones 1 y G2

3i sustituimos t1 " ?< y <2 " (1 > ?(<2 el voltaLe promedio de salida es

3i suponemos un circuito sin p6rdidas2 EsIs " EaIa " EsIa?(1 > ?( y la corriente promedio de entrada Is est. relacionada con la corriente pormedio de salida Ia mediante la frmula.

El perDodo de conmutacin < puede determinarse a partir de

Y esto nos da la corriente de la componente ondulatoria pico a pico

o /ien2

cuando el transisitor S1 est. ctvo2 el capacitor de filtro proporciona la corriente de car'a durante t " t1. la corriente promedio de descar'a del capacitor es Ic " Ia y el voltaLe de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor es

la ecuacin A da t1 " EaJW(Ea > Es(fX y la ecuacin 10 se convierte en

es decir2

In re'ulador reductor > elevador suministra inversin de polaridad de voltaLe de salida sin necesidad de un transformador. <iene alta eficiencia. En caso de falla del transistor2 el diJdt de la corriente falla Huedando limitado por el inductor * y ser. EsJ*. 3erDa f.cil poner en pr.ctica la proteccin en corto circuito de la salida. 3in em/ar'o2 la corriente de entrada discontinua y a trav6s del transistor S1 fluye una corriente de pico alta. #.2.# &ly/ac? *a topolo'Da del circuito para el convertidor fly/ac? se muestra en la fi'ura 1(a(. *a e9plicacin de este circuito se muestra a continuacin.

&i'ura 1. (a( Convertidor fly /ac?. (/( convertidor fly /ac? con /o/inado de resta/lecimiento. Cuando el transistor S1 se activa2 el voltaLe de alimentacin aparece a trav6s del primario de el trasformador y se induce un voltaLe correspondiente en el secundario. Cuando S1 est. inactivo2 se induce un voltaLe de polaridad opuesta en el primario por el secundario2 de/ido a la accin de transformacin. El voltaLe mDnimo del circuito a/ierto del transistor es Eoc " 2 Es. 3i Is es la corriente promedio de entrada con componente ondulatoria desprecia/le y el ciclo de tra/aLo es B " A0Z2 la corriente pico de el transistor es Ip " IsJ? " 2Is. *a corriente de entrada es pulsatoria y discontinua. 3in la presencia del diodo $22 fluirDa una corriente de cd a trav6s del transformador.

Cuando S1 est. inactivo2 el diodo $2 y el capacitor C1 resta/lecen el nKcleo de el transformador. C1 se descar'a a trav6s de -12 cuando $2 est. inactivo y en cada ciclo se pierde ener'Da. Este circuito es muy sencillo y est. restrin'ido a aplicaciones por de/aLo de A00 8. 3e trata de un convertidor directo Hue reHuiere de un la:o de retroalimentacin de control de voltaLe. El nKcleo de el transformador tam/i6n se puede resta/lecer instalando un em/o/inado de resta/lecimiento tal y como se muestra en la fi'ura 1(/(2 donde la ener'Da almacenada en el nKcleo del transformador es devuelta a la alimentacin aumentando asD al eficiencia. El voltaLe en circuito a/ierto del transistor de la fi'ura 1(/(2 es,

donde =p y =r son el nKmero de vueltas en los /o/inados primario y de resta/lecimiento2 respectivamente. *a relacin de vueltas de resta/lecimiento est. relacionado con el ciclo de tra/aLo se'Kn la frmula. Para un ciclo de tra/aLo ? " 0.@2 =p " 0.@J(1 0.@( " # y el voltaLe en circuito a/ierto se convierte en Eoc " Es(1U#( " AEs. El voltaLe en circuito a/ierto del transistor es muc4o m.s alto Hue el voltaLe de alimentacin.

Inversores (C$JAC( y Cicloconvertidores (ACJAC( de anc4o de pulso

A.1 Inversores y Cicloconvertidores por modulacin 1 INTRODUCCION

*os inversores cd ca se emplean en fuentes de ener'Da ininterrumpida y controles de velocidad para motores de ca. Esto se aplica en el control de la ma'nitud y la frecuencia de la seNal de salida. En la mayor parte del tiempo2 el fluLo de potencia se da desde el lado de cd 4acia el lado de ca2 reHuiriendo una operacin en modo inversor2 lo cual m.s comKnmente es conocido como inversor controlado. *os inversores controlados son de dos tipos, los E3I o inversores fuente de voltaLe y los C3I o inversores fuente de corriente. En nuestro caso2 el primer tipo ser. motivo de atencin de/ido a su mayor aplicacin dentro de la in'enierDa industrial. E9isten tres cate'orDas en las Hue se dividen los E3I2 ellas son, a( *os inversores P8+ o de anc4o de pulso modulado. Este tipo es capa: de controlar la ma'nitud y frecuencia de la seNal de salida mediante la modulacin del anc4o del pulso de los interruptores del inversor. Para ello e9isten varios esHuemas

Hue se encar'an de producir voltaLes de ca con forma de onda seno y /aLo contenido de armnicos. /( *os inversores de onda cuadrada. Este tipo controla la frecuencia de la seNal de salida y la ma'nitud de salida es controlada por otro dispositivo en la entrada cd del inversor. 3in em/ar'o2 la forma de onda lo'rada a trav6s del mismo es una onda cuadrada. c( *os inversores monof.sicos con inversin de voltaLe. Este tipo com/ina las caracterDsticas de las dos primeras a'rupaciones de inversores mencionados y no es aplica/le a dispositivos trif.sicos

2 CONCEPTOS BASICOS *os inversores controlados son en realidad convertidores de cuatro cuadrantes2 es decir2 el fluLo de potencia instant.nea (Po" Eo Io( durante dos intervalos no continuos de cuatro posi/les viaLa del lado de cd al lado de ca correspondi6ndole un modo de operacin de inversor. 3in em/ar'o2 durante los dos intervalos restantes no continuos2 la potencia instant.nea fluye del lado de ca al lado de cd2 lo cual corresponde a un modo de operacin de rectificador. *as varia/les empleadas para detectar dic4o comportamiento son las correspondientes a la salida del inversor Eo e Io2 como se aprecia en la si'uiente 'r.fica,

24% 9UNCIONAAIENTO

ASICO DE UN PIA

Con el propsito de o/tener una seNal de voltaLe a la salida del inversor con la frecuencia deseada2 se compara una seNal de control senoidal a la frecuencia deseada con una seNal de onda trian'ular. *a frecuencia de la onda trian'ular

corresponde a la frecuencia de interrupcin del inversor y por lo 'eneral se mantiene constante. *a frecuencia de la seNal de control es conocida como la frecuencia modulante2 mientras Hue la frecuencia de interrupcin es conocida como frecuencia de acarreo. *a seNal de control se utili:a para modular la ra:n de servicio del interruptor. $e lo anterior2 se desprende Hue en la seNal de salida es inevita/le la presencia de armnicos y por tanto e9isten ciertas desviaciones de la seNal de onda seno se'Kn nuestro inter6s. *a ra:n de modulacin de la amplitud se verifica por la frmula,

Econtrol , amplitud pico de la seNal de control Etri , amplitud pico de la seNal trian'ular. *a ra:n de modulacin de la frecuencia se descri/e por la si'uiente frmula,

&s , frecuencia de conmutacin en los interruptores &1 , frecuencia modulante. *os voltaLes de salida Hue se o/tienen dependen de la comparacin de las seNales y de la condicin de los interruptores como se muestra a continuacin, cuando vcontrol T vtri y 31 est. encendido2 entonces vo" EdcJ2 cuando vcontrol V vtri y 32 est. encendido2 entonces vo" EdcJ2 Para este inversor P8+ no es posi/le o/tener condiciones de encendido simult.nea en los interruptores 31 y 32 y su voltaLe siempre oscilar. entre EdcJ2 y EdcJ2. El espectro de sus armnicas presenta las si'uientes caracterDsticas, a( El valor pico a la frecuencia fundamental es un mKltiplo de EdcJ22 donde el factor de multiplicacin es la ra:n de modulacin de las amplitudes. 3in em/ar'o2 esto solo es cierto para ma V 1.0 tal como lo indica la si'uiente ecuacin,

/( *as armnicas se identifican como anc4os de /anda muy cerca y alrededor de la frecuencia de acarreo como los mKltiplos de 6sta2 siempre y cuando se respete la condicin ma V 1.0 como lo indican las si'uientes ta/las,

$onde el orden de la armnica se o/tiene por, 4 " L[mf \ ? 4, orden la armnica deseada L, tiempo al Hue ocurre la armnica mf, ra:n de modulacin de la frecuencia ?, ? 6simo anc4o de /anda a i:Huierda y derec4a. Es posi/le determinar la frecuencia armnica utili:ando la frmula a continuacin, f4 " (L[mf \ ?([ f1 f1, la frecuencia de la componente fundamental de la seNal de voltaLe. c( *a ra:n de modulacin de la frecuencia de/e tener un valor entero impar2 puesto Hue las armnicas impares est.n presentes en la seNal de salida y las armnicas pares desaparecen. *as frecuencias de interrupcin no pueden ser tan altas porHue tienen el inconveniente de incrementar proporcionalmente las p6rdidas por interrupcin dentro del inversor. Esto se evita seleccionando frecuencias de interrupcin por de/aLo de ;?H: o por arri/a de 20BH: al ran'o audi/le. En las aplicaciones de A0 o ;0H:2 donde se reHuieren frecuencia de salida en el inversor de 200H:2 se seleccionan ra:ones de modulacin menores Hue 9 para frecuencias de interrupcin menores de 2?H:2 mientras Hue valores mayores de 100 son tDpicos a frecuencias de interrupcin por arri/a de 20BH:. *as relaciones entre la seNal trian'ular y la seNal de control dependen del valor correspondiente de mf. 3i dic4o valor es muy peHueNo (mf V 21(2 se reHuiere la sincroni:acin de las seNales adoptando un entero impar para mf y pendientes de polaridad opuesta al coincidir en el cruce por el cero para am/as seNales. Por otro lado2 si el valor es 'rande (mf T 21(2 entonces de/emos evitar emplear P8+ asDncronos porHue los su/armnicos de secuencia cero provocan 'randes corrientes2 a pesar de Hue su ma'nitud es peHueNa. 24%4% LA SO REAODULACION Para incrementar la amplitud m.9ima disponi/le a la componente de frecuencia fundamental en el voltaLe de salida2 la ra:n de modulacin de la amplitud se lleva m.s all. de uno2 a lo cual se le denomina so/remodulacin. Esto causa un mayor contenido de armnicos en los anc4os de /andas y no necesariamente son los armnicos dominantes en la condicin de modulacin normal. Adem.s2 las amplitudes de la componente de frecuencia fundamental no varDan linealmente con ma y la forma de onda para el voltaLe a la salida del inversor de'enera en una onda cuadrada.

2.2 E3SIE+A $E I=<E--IPCIC= $E C=$A CIA$-A$A Cada interruptor del inversor se mantiene encendido medio ciclo de la frecuencia de salida deseada2 lo cual produce una seNal de onda cuadrada a la salida2 como se muestra a continuacin,

*a ventaLa de un esHuema como 6ste2 es Hue el estado de cada interruptor cam/ia una sola ve: por ciclo2 al'o muy apreciado en aplicaciones de alto nivel de voltaLe. 3in em/ar'o2 la desventaLa Hue presenta tal esHuema es su incapacidad para controlar la ma'nitud del voltaLe de salida2 reHuiriendo otros procedimientos para llevarlo a ca/o. Ci-lo-on2,rti!or !, s,is SCR En el cicloconvertidor de la fi'ura2 tres 3C- en particular son causantes de la produccin del semiciclo positivo de la forma de onda de salida. 3on los 3C- 12 G2 A. *os tres 3C- restantes )2 9 y 112 son causantes de la produccin del semiciclo ne'ativo. Es conveniente a'rupar mentalmente los 3C- de esta manera.

3i el circuito de disparo entre'a slo peHueNo nKmero de pulsos secuenciales de compuerta a una terna antes de cam/iar para entre'ar la misma cantidad a otra terna2 entonces cada terna permanecer. en conduccin slo durante un tiempo corto. Esto corresponde a una duracin corta para cada semiciclo del a forma de onda de salida2 provocando Hue la frecuencia de salida sea alta. Por otra parte2 si el circuito de disparo un nKmero 'rande de pulsos secuenciales de compuerta a cada terna antes de cam/iar2 entonces cada terna permanecer. en conduccin durante un tiempo lar'o2 4aciendo Hue la frecuencia de salida sea /aLa. Para clarificar esto vea la si'uiente fi'ura,

En la fi'ura anterior2 el circuito de disparo est. entre'ando cuatro pulsos secuenciales de compuerta a cada terna2 los pulsos son entre'ados en orden ascendente. *os pulsos est.n sincroni:ados para producir un .n'ulo de retardo de disparo constante de G0]2 esto2 cada 3C- es disparado a encendido G0] despu6s de Hue su fase de lDnea de ca asociada cruce por cero. Para mantener sencillas las cosas por a4ora2 supon'amos Hue el circuito de disparo constante de G0]2 esto es2 cada 3C- es disparado a encendido G0] despu6s de Hue su fase de lDnea de ca asociada por cruce por cero. Para mantener sencillas las cosas por a4ora2 supon'amos Hue el circuito de disparo del ciclo convertidor opera de esta manera2 dando un .n'ulo de retardo de disparo constante. A la i:Huierda de la fi'ura de las ondas2 los cuatro pulsos secuenciales de compuerta encienden un 3C- a la ve:2 en el orden 12 G 2A2 1. Entonces2 la forma de onda del voltaLe de car'a consiste en se'mentos de los voltaLes de fase2 con se'mentos de una amplitud de 120 ]2 y centrados en sus picos positivos. *a conmutacin de los 3C- es natural2 ya Hue el disparo a G0] o despu6s permite Hue el nuevo 3C- apliHue una polari:acin inversa al 3C- previamente encendido. Ci-lo-on2,rti!or !, !o-, SCR En la fi'ura se muestra un cilcloconvertidor de 12 3C-. *os 3C- permiten al cicloconvertidor producir seis pulsaciones de voltaLe de car'a por cada ciclo de la lDnea de ca2 en lu'ar de slo tres pulsaciones por ciclo de la lDnea de ca Hue o/tuvimos en las formas de onda del cicloconvertidor de seis 3C-.

Este aumento en la ra:n de pulsaciones de 1@0H: a G;0H: provoca Hue el contenido armnico de la forma de onda de car'a se concentre a mayores frecuencias2 m.s aleLado de la frecuencia fundamental de salida. Por tanto2 se vuelve m.s sencillo filtrar el contenido armnico para o/tener una salida senoidal2 si se desea. *a fi'ura si'uiente es una 'r.fica de forma de onda del voltaLe de salida de un cicloconvertidor de do/le /anco.

3uponemos un .n'ulo de retardo de disparo constante a ;0]. Esto es2 cada 3C- es disparado a encendido ;0] despu6s de Hue su lDnea de ca asociada cruce por cero. Por tanto2 no se reHuiere un alam/re neutro2 como fue el caso del cicloconvertidor de un solo /anco (seis 3C-(. $e 4ec4o2 la fuente trif.sica puede conectarse en delta o estrella 3i la fuente trif.sica est. conectada en estrella2 los voltaLes a los Hue acceden sucesivamente los 3C- son voltaLes de lDnea2 no voltaLes de fase. Esto es2 el cicloconvertidor nunca accede al voltaLe A a neutro (el punto de unin de la estrella( para formar una parte del voltaLe de car'a. En cam/io2 si accediese a la lDnea A2 de/er. tomar el voltaLe de lDnea a lDnea entre A y 12 o el voltaLe lDnea a lDnea entre A y C.

A.2 Inversores monof.sicos y trif.sicos P8+ senoidal

3 INVERSORES MONOFSICOS DE MEDIO PUENTE Este circuito es el m.s /.sico de todos y su funcionamiento 4a sido e9puesto a trav6s de nuestra teorDa2 por tanto 4aremos un resumen 'r.fico de su comportamiento.

4 INVERSORES MONOFSICOS DE PUENTE COMPLETO

Este inversor monof.sico puede funcionar como P8+ en los si'uientes modos, a( P8+ con conmutacin de voltaLe /ipolar

Para modulacin normal (ma V 1(2 tenemos los valores eficaces de la componente fundamental y de todos sus armnicos a continuacin,

En condicin de so/remodulacin (ma T 1(2 tenemos Hue la ma'nitud de la componente fundamental se o/tiene dentro del si'uiente intervalo,

/( P8+ con conmutacin de voltaLe monopolar

*as ventaLas de este esHuema son el do/lado efectivo de la frecuencia de interrupcin tan distante como los armnicos de salida sean afectados y la reduccin de los saltos de salida a Ecd comparado a los 2Ecd del esHuema previo. *a ventaLa del do/lado efectivo a la frecuencia de interrupcin se aprecia en el espectro armnico de la forma de onda de voltaLe a la salida. 3e selecciona una ra:n de modulacin de frecuencia con valor par y las formas de onda de voltaLe de cada pata del inversor Huedan despla:adas por 1@0] de la componente de frecuencia fundamental f 12 con respecto a la de cada uno. El resultado es la cancelacin de la componente armnica a la frecuencia de interrupcin en el voltaLe de salida vo " vA= v1=. *os anc4os de /anda de las armnicas a la frecuencia de interrupcin desaparecen y los armnicos dominantes a dos veces la frecuencia de interrupcin se cancelan manteniendo una parte de sus anc4os de /anda. *as si'uientes frmulas aplican,

5 INVERSORES TRIFSICO Es posi/le alimentar car'as trif.sicas por medio de inversores monof.sicos separados y cada inversor produce una salida a la frecuencia fundamental por 120] con respecto a otra. Este arre'lo reHuiere un transformador G^. El circuito inversor G^ m.s frecuente consiste de tres patas2 una para cada fase.

Para o/tener voltaLes G^ /alanceados a la salida del inversor P8+2 una seNal trian'ular se compara con tres voltaLes de control seno con 120] fuera de fase. En este tipo de inversor2 los armnicos en los voltaLes de lDnea a lDnea son los m.s importantes. *os armnicos en la salida de cualHuier de las patas son impares y e9isten como anc4os de /andas2 centrados alrededor de mf y de sus mKltiplos2 siendo mf impar. *a diferencia de fase entre el armnico mf en van y v/n est. dado por la relacin 120] [ mf. *a diferencia de fase lle'a a ser cero si mf es impar y un mKltiplo de G. En consecuencia2 el armnico en mf es suprimido en el voltaLe de lDnea a lDnea va/. *a misma situacin ocurre con los armnicos mKltiplos impares de mf.

+4% AODULACION LINEAL (.a J%40) El valor pico de la componente de frecuencia fundamental en una de las patas del inversor es, VIma'enT

El voltaLe rms lDnea a lDnea a la frecuencia fundamental es,

*os componentes armnicos de los voltaLes de salida lDnea a lDnea son calculados con la si'uiente ta/la, +42 SO REAODULACION (.a K%) Para 'randes valores de ma 2 los P8+ de'eneran en inversor con forma de onda cuadrada a la salida. En esta re'in2 m.s armnicos de /anda aparecen centrados alrededor de los armnicos de frecuencias mf y de sus mKltiplos. Aun asD2 los armnicos dominantes no tienen una 'ran amplitud como en la re'in lineal. *a

p6rdida de ener'Da en la car'a de/ido a las frecuencias armnicas no es tan alta2 dependiendo de la naturale:a de la car'a so/re la frecuencia de interrupcin pueden ser menores. *a componente de voltaLe lDnea a lDnea a la frecuencia fundamental en la salida se o/tiene como,

*os armnicos de la forma de onda del voltaLe a la salida no dependen de la car'a y se o/tienen por,

$onde 4";n \ 1 y n" 12 22 G200