01 Elasticidad Energia

Universidad Federico Santa Mara Departamento de Obras Civiles
Ecuaciones Bsicas de Elasticidad y Mtodos Energticos

Anlisis Estructural (CIV234) H. Jensen & M. Valdebenito
Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

Relaciones Deformacin Desplazamiento
Deformada de estructura elstica sometida a cargas y distribucin de temperatura puede ser descrita a travs de 3 desplazamientos
Campo de desplazamientos Estructura descargada Estructura cargada
P
z y Posicin P: z y
Posicin P:
2
USM Anlisis Estructural (CIV234)

Deformaciones pueden ser representadas como derivadas parciales del campo de desplazamiento. Considerando deformaciones pequeas:
Deformaciones normales o extensionales
Deformaciones de corte estructural (en notacin tensorial, se antepone factor 1/2)

Ejemplo: caso bidimensional
C D
z
x Elemento infinitesimal
D A
x
A B
y
USM Anlisis Estructural (CIV234) 4

Ejemplo: caso bidimensional interpretacin
C D
Deformacin normal dir. x (cambio de longitud)
C A
x A y B
Caso dir. y es similar

Ejemplo: caso bidimensional interpretacin
C D
Deformacin de corte (desangulacin)
C A
x A y B

Relaciones Esfuerzo Deformacin
Deformaciones en estructura elstica pueden ser ocasionadas por temperatura y/o cargas Temperatura Efecto de dilatacin Eventualmente, surgen deformaciones elsticas (continuidad / condiciones de borde) Modelamiento:
Deformacin trmica
Coeficiente de dilatacin trmica Diferencial de temperatura
Delta de Kronecker

Deformaciones en estructura elstica pueden ser ocasionadas por temperatura y/o cargas Carga Recordatorio: Esfuerzos Relacin entre deformaciones ( ) y esfuerzos ( ) modelada a travs de la Ley de Hooke Material isotrpico y homogneo es caracterizado a travs z del mdulo de Young ( ) y mdulo de y Poisson ( ) x
8

Deformaciones en estructura elstica pueden ser ocasionadas por temperatura y/o cargas Carga Relacin entre deformaciones ( ) y esfuerzos ( ) modelada a travs de la Ley de Hooke Nota: se define el mdulo de corte como

Deformacin total incluye los efectos descritos previamente
Las relaciones esfuerzo deformacin pueden ser escritas de manera matricial, i.e.:
10

Alternativamente, las relaciones esfuerzo deformacin pueden ser escritas en trminos de esfuerzos, i.e.:
11

Ecuaciones de Equilibrio
Relacionan las componentes de esfuerzo ( ) al considerar equilibrio respecto de momentos y fuerzas Caso bidimensional: 4 esfuerzos, 3 ecuaciones de equilibrio Ejemplo: sumatoria de fuerzas en direccin x
y x
, :fuerzas por unidad de rea


Relacionan las componentes de esfuerzo ( ) al considerar equilibrio respecto de momentos y fuerzas Caso tridimensional: 9 esfuerzos, 6 ecuaciones de equilibrio
Sumatoria fuerzas
z y x
Sumatoria momentos
13

Esfuerzos actuando sobre una superficie arbitraria Equilibrio debe mantenerse Ejemplo: considere tetraedro de la figura
Cosenos directores
Vector unitario perpendicular a superficie arbitraria (vector normal)
z y x
Nota: esfuerzos omitidos por claridad
Vector de esfuerzo (no es necesariamente perpendicular a superficie arbitraria)

14

Esfuerzos actuando sobre una superficie arbitraria Equilibrio debe mantenerse Ejemplo: considere tetraedro de la figura
Es posible demostrar que:
z y x
Nota: esfuerzos omitidos por claridad
15

Esfuerzos actuando sobre una superficie arbitraria Ejemplo: barra de rea transversal sometida a carga axial
z y x
16

Ecuaciones de Compatibilidad

Variacin de deformaciones y desplazamientos en sistema es continua Este hecho impone condiciones adicionales sobre derivadas de deformaciones y desplazamientos Ejemplo: caso bidimensional
Por definicin
Por definicin Derivando respecto de x e y
Ecuacin de compatibilidad
17

Ecuaciones de Compatibilidad

Variacin de deformaciones y desplazamientos en sistema es continua Este hecho impone condiciones adicionales sobre derivadas de deformaciones y desplazamientos Ecuaciones caso tridimensional
18
Comentarios Respecto de Ecuaciones Bsicas

Anlisis Elstico de Primer Orden
En las ecuaciones presentadas, los efectos de segundo orden son despreciados Suposicin razonable para deformaciones pequeas Qu ocurre cuando esta suposicin no es aplicable? Ejemplo 1: barra de largo unitario (azul) sometida a deformaciones pequeas (rojo)
Deformacin normal (extensional) dir. x
De acuerdo a definicin:
y x
19

Anlisis Elstico de Primer Orden
En las ecuaciones presentadas, los efectos de segundo orden son despreciados Suposicin razonable para deformaciones pequeas Qu ocurre cuando esta suposicin no es aplicable? Ejemplo 2: barra de largo unitario (azul) sometida a deformaciones considerables (rojo)
Deformacin normal (extensional) dir. x
De acuerdo a definicin:
y x
Resultado es errneo, pues barra sufre elongacin

20

Caso General
En el caso que la suposicin de deformaciones pequeas no sea vlido, es posible extender la definicin de deformaciones a un caso ms general, i.e.:
Nota: asumiendo deformaciones pequeas, estas ecuaciones se reducen al caso de primer orden
21

Caso General
Ejemplo 2 (Revisitado): barra de largo unitario (azul) sometida a deformaciones considerables (rojo) Deformacin normal (extensional) dir. x
De acuerdo a definicin (caso general):
y
x
Existe deformacin extensional
22
Mtodos Energticos
Trabajo Definicin
Trabajo de una fuerza Trabajo: El trabajo W que ejerce una fuerza sobre un cuerpo es igual al producto entre la magnitud de dicha fuerza y la proyeccin del desplazamiento sobre la direccin de la fuerza Definicin: y x
23
Mtodos Energticos
Trabajo Definicin
Trabajo de una fuerza Trabajo a lo largo de una trayectoria
24
Mtodos Energticos
Trabajo Caso Particular
Trabajo asociado a deformacin de un slido
y Trabajo asociado a la fuerza Trabajo asociado a la fuerza
Nota: en este caso, y apuntan en la misma direccin USM Anlisis Estructural (CIV234) 25
: fuerza externa : desplazamiento en punto de aplicacin de proyectado sobre direccin
Mtodos Energticos
Trabajo Caso Particular
Caso Lineal Elstico
Trabajo asociado a la fuerza
Trabajo total asociado a un conjunto de fuerzas puntuales

z y
26
Mtodos Energticos
Trabajo Caso General
Suposiciones
Estructura lineal y elstica; fuerzas superficiales , volumtricas y puntuales que generan deformaciones Campo de desplazamientos
Fuerzas puntuales
z y
Mtodos Energticos
Suposiciones
Estructura lineal y elstica; fuerzas superficiales , volumtricas y puntuales que generan deformaciones Fuerzas volumtricas
Fuerzas superficiales
z y
Mtodos Energticos
Suposiciones
Estructura lineal y elstica; fuerzas superficiales , volumtricas y puntuales que generan deformaciones Trabajo Externo
z y
Nota: punto de aplicacin de es ( , , )

29
Mtodos Energticos
Conservacin de la Energa
Teorema de Clapeyron: El trabajo realizado por las fuerzas externas se transforma completamente en energa de deformacin de la estructura (caso ideal, sin prdida de energa) En trminos matemticos: : trabajo asociado a fuerzas externas : energa de deformacin
Ejemplo: barra de rea transversal sometida a carga axial
z y x USM Anlisis Estructural (CIV234) 30
Mtodos Energticos
Ejemplo: barra de rea transversal sometida a carga axial Trabajo asociado a fuerzas externas
Energa de deformacin anlisis de elemento infinitesimal e integracin
31
Mtodos Energticos
Ejemplo: barra de rea transversal sometida a carga axial De las relaciones esfuerzo deformacin
Energa de deformacin
Trabajo externo = energa de deformacin
32
Mtodos Energticos
Energa de Deformacin Caso General
En el caso general, la energa de deformacin involucra todas las componentes de esfuerzo y deformaciones asociadas
Vector de esfuerzos
Nota: , se denota como
Vector de deformaciones
Nota: , se denota como
33
Mtodos Energticos
Energa de Deformacin Caso General
Recordatorio: de acuerdo a las relaciones esfuerzo deformacin
Energa de deformacin puede ser expresada alternativamente como: Alternativa 1
Alternativa 2
34
Mtodos Energticos
Energa de Deformacin Casos Especiales en Vigas
Energa de deformacin asociada a fuerzas axiales
y x z
De las ecuaciones de equilibrio y relaciones esfuerzo deformacin se tiene que:
z
z
y x
35
Mtodos Energticos
y x z
Energa de deformacin:
z
z
y x
36
Mtodos Energticos
y x z
Casos tpicos Elemento prismtico
Enrejado compuesto por elementos prismticos
z
z
y x
Enrejado caso general
37
Mtodos Energticos
Energa de deformacin asociada a flexin simple
y x z
y
y z x
Nota: origen del sistema coordenado y-z en centroide; ejes y-z corresponden a direcciones principales USM Anlisis Estructural (CIV234) 38
Mtodos Energticos
Energa de deformacin asociada a flexin simple
y x z
y
y z x
Nota: origen del sistema coordenado y-z en centroide; ejes y-z corresponden a direcciones principales USM Anlisis Estructural (CIV234) 39
Mtodos Energticos
Energa de deformacin asociada a corte
y x z

y z x
z
Nota: ( ) denota primer momento de rea; denota mdulo de corte Nota: origen del sistema coordenado y-z en centroide; ejes y-z corresponden a direcciones principales USM Anlisis Estructural (CIV234) 40
Mtodos Energticos
y x z
y
y z x
Nota: origen del sistema coordenado y-z en centroide; ejes y-z corresponden a direcciones principales USM Anlisis Estructural (CIV234)
: factor de forma
41
Mtodos Energticos
y x z
y
y z x
/ : rea efectiva Valores tpicos de :
Nota: origen del sistema coordenado y-z en centroide; ejes y-z corresponden a direcciones principales USM Anlisis Estructural (CIV234)
Secc. rectangular
Secc. circular
42
Mtodos Energticos
Energa de deformacin asociada a torsin (caso seccin circular)
y x z
y x z Nota: origen del sistema coordenado y-z en centroide Nota: denota inercia polar
43
Mtodos Energticos
y x z
y x z Nota: origen del sistema coordenado y-z en centroide
: inercia polar
44
Mtodos Energticos
y x z
Nota: para secciones no circulares, se reemplaza por un valor que no corresponde al momento polar de inercia
y x z Nota: origen del sistema coordenado y-z en centroide
45
Mtodos Energticos
Energa de Deformacin Caso General Vigas
Energa de Deformacin (corte, momento y fuerza axial) Contribucin de esfuerzos normales
y

x
Nota: origen del sistema coordenado y-z en centroide; ejes y-z corresponden a direcciones principales
46
Mtodos Energticos
Energa de Deformacin (corte, momento y fuerza axial) Contribucin de esfuerzos normales
y
47
Mtodos Energticos
Energa de Deformacin (corte, momento y fuerza axial) Contribucin de esfuerzos de corte
y

x
48
Mtodos Energticos
Energa de Deformacin (corte, momento y fuerza axial) Contribucin de esfuerzos de corte
y
Factores de forma y :
49
Mtodos Energticos
Energa de Deformacin (corte, momento y fuerza axial) Energa total
y
50
Mtodos Energticos
Ejemplo 1
Deflexin de viga simplemente apoyada Propiedades seccin transversal: , , ,
P
R:
L/2 L/2
51
Mtodos Energticos
Ejemplo 2
Trabajo externo y energa de deformacin Propiedades seccin transversal: , , ,
P1 P2
L/3
L/3
L/3
R:
52

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Ecuaciones Bsicas de Elasticidad y Mtodos Energticos

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

Deformaciones normales o extensionales

Deformaciones de corte estructural (en notacin tensorial, se antepone factor 1/2)

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

Deformacin normal dir. x (cambio de longitud)

Caso dir. y es similar

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

Deformacin de corte (desangulacin)

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

USM Anlisis Estructural (CIV234)

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Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

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Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

, :fuerzas por unidad de rea

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

Vector unitario perpendicular a superficie arbitraria (vector normal)

Vector de esfuerzo (no es necesariamente perpendicular a superficie arbitraria)

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

Es posible demostrar que:

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

Por definicin Derivando respecto de x e y

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Ecuaciones Bsicas de Elasticidad

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Comentarios Respecto de Ecuaciones Bsicas

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Comentarios Respecto de Ecuaciones Bsicas

Resultado es errneo, pues barra sufre elongacin

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Comentarios Respecto de Ecuaciones Bsicas

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Comentarios Respecto de Ecuaciones Bsicas

Existe deformacin extensional

USM Anlisis Estructural (CIV234)

USM Anlisis Estructural (CIV234)

USM Anlisis Estructural (CIV234)

: fuerza externa : desplazamiento en punto de aplicacin de proyectado sobre direccin

Trabajo total asociado a un conjunto de fuerzas puntuales

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Nota: punto de aplicacin de es ( , , )

z y x USM Anlisis Estructural (CIV234) 30

Energa de deformacin anlisis de elemento infinitesimal e integracin

USM Anlisis Estructural (CIV234)

Trabajo externo = energa de deformacin