NDICE - SENSORES

Fundamentos fsicos y conceptos bsicos sobre sensores Finales de carrera Sensores magnticos Sensores inductivos Sensores Capacitivos Sensores fotoelctricos Sensores ultrasnicos Caractersticas tcnicas de los diferentes tipos de sensores

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FUNDAMENTOS FSICOS Y CONCEPTOS BSICOS SOBRE SENSORES

Un sensor es un dispositivo para detectar y sealar una condicin de cambio. Con frecuencia, una condicin de cambio, se trata de la presencia o ausencia de un ob eto o material !deteccin discreta". #ambin puede ser una cantidad capa$ de medirse, como un cambio de distancia, tamao o color !deteccin analgica". %os sensores posibilitan la comunicacin entre el mundo fsico y los sistemas de medicin y&o de control, tanto elctricos como electrnicos, utili$ndose e'tensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para propsitos de monitoreo, medicin, control y procesamiento. CLCULO DE Sn (Di !an"ia #$i#a de "%n#&!a"i'n( (l utili$ar un sensor para una aplicacin, se debe calcular una distancia de deteccin nominal y una distancia de deteccin efectiva. )Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/ Di !an"ia n%#ina) de de!e""i'n %a distancia de deteccin nominal corresponde a la distancia de operacin para la 0ue se 1a diseado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios estandari$ados en condiciones normales.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/ Di !an"ia e*e"!i+a de de!e""i'n %a distancia de deteccin efectiva corresponde a la distancia de deteccin inicial !o de fbrica" del sensor 0ue se logra en una aplicacin instalada. 2sta distancia se encuentra ms o menos entre la distancia de deteccin nominal, 0ue es la ideal, y la peor distancia de deteccin posible.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/ 2'isten otros trminos asociados al clculo de la distancia nominal en los sensores los cuales son3 4istresis, *epetibilidad, Frecuencia de conmutacin y #iempo de respuesta. ,i !-.e i %a 1istresis, o despla$amiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operacin !conectado" y liberacin !desconectado" cuando el ob eto se ale a de la cara del sensor y se e'presa como un porcenta e de la distancia de deteccin. Sin una 1istresis suficiente, el sensor de pro'imidad se conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibracin e'cesiva al ob eto o al sensor, aun0ue se puede a ustar mediante circuitos adicionales.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/

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Re0e!i1i)idad %a repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo ob eto a la misma distancia de deteccin nominal y se basa en una temperatura ambiental y volta e elctrico constantes.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/

F.e"&en"ia de "%n#&!a"i'n %a frecuencia de conmutacin corresponde a la cantidad de conmutaciones por segundo 0ue se pueden alcan$ar en condiciones normales. 2n trminos ms generales, es la velocidad relativa del sensor.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen.radley/

Tie#0% de .e 0&e !a 2l tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo 0ue transcurre entre la deteccin de un ob eto y el cambio de estado del dispositivo de salida !de encendido a apagado o de apagado a encendido". #ambin es el tiempo 0ue el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el ob eto. 2l tiempo de respuesta necesario para una aplicacin especfica se establece en funcin del tamao del ob eto y la velocidad a la 0ue ste pasa ante el sensor.)Fundamentos de la deteccin de presencia, *oc+,ell (utomation&(llen-.radley/

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Sen %.e Ind&"!i+% %os sensores inductivos tienen una distancia m'ima de accionamiento, 0ue depende en gran medida del rea de la cabe$a sensora !bobina o electrodo", por ello a mayor dimetro, mayor distancia m'ima5 en relacin a la distancia real de accionamiento Sn depender de la temperatura ambiente y de la tensin nominal y se sit6a dentro del 7&89: de la distancia nominal Sn. %os sensores inductivos poseen una $ona activa pr'ima a la seccin e'trema del inductor, 0ue est estandari$ada por normas para distintos metales. 2sta $ona activa define la distancia m'ima de captacin o conmutacin Sn. %a distancia 6til de traba o suele tomarse como de un ;9: de la de captacin3 Su <9.; ' Sn. %a tcnica actual permite tener un alcance de 1asta unos 899 mm en acero. 2l alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros materiales. 2 emplo3 =ara el (cero >no'idable debe considerarse un ?9: de factor de correccin, para el (luminio un @9 : y para el cobre un AB:. %a distancia de operacin tambin depende si el sensor es blindado o no. %os sensores blindados estn construidos con un anillo de proteccin alrededor del n6cleo. 2ste tipo de sensor concentra el campo electromagntico en la parte delantera de la cara frontal del del sensor. 2n los sensores inductivos no blindados no e'iste el anillo metlico alrededor, por lo tanto, el campo no est concentrado sobre la parte delantera del sensor, estas configuraciones permiten un B9: ms de rango de sensado 0ue en un sensor blindado del mismo tamao. Sen %.e Ca0a"i!i+% %os sensores capacitivos al igual 0ue los inductivos tienen una distancia m'ima de accionamiento, 0ue depende en gran medida del rea de la cabe$a sensora !bobina o electrodo", por ello a mayor dimetro, mayor distancia m'ima. 3%na a"!i+a =oseen una $ona activa pr'ima a la seccin e'trema similar a los inductivos, 0ue define la distancia m'ima de captacin o conmutacin Sm. %a distancia 6til de traba o suele tomarse como de un ;9: de la de captacin3 O14e!% Pa!.'n %as distancias sensoras de los sensores capacitivos son especificadas por el accionador metlico, con lado igual a @ veces la distancia sensora para los modelos embutidos !en la gran mayora", y en algunos pocos casos de sensores capacitivos embutidos se utili$a el lado cuadrado igual al dimetro del sensor. Sen %.e F%!%e)-"!.i"% 2n los sensores fotoelctricos la distancia nominal de deteccin vara de acuerdo al sensor3 a) Sensores de Barrera. Cuando e'iste un receptor y un emisor apuntados uno al otro. #iene este mtodo el ms alto rango de deteccin !1asta unos C9 m". b) Sensores Reflex. Cuando la lu$ es refle ada por un reflector especial cuya particularidad es 0ue devuelve la lu$ en el mismo ngulo 0ue la recibe !; m de alcance".

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c) Sensores Auto Reflex. Cuando el emisor tiene un lente 0ue polari$a la lu$ en un sentido y el receptor otro 0ue la recibe mediante un lente con polari$acin a ;9 D del primero. Con esto, el control no responde a ob etos muy brillosos 0ue pueden refle ar la seal emitida !Bm de alcance". d) Sensores de Foco Fijo. Cuando la lu$ es refle ada difusamente por el ob eto y es detectado por el 1ec1o de 0ue el transmisor y el receptor estn estereoscpicamente acoplados, evitando con ello interferencia del fondo !@.B m de alcance". e) Sensores de deteccin difusa. >guales a los anteriores pero los lentes son divergentes, y se usan para detectar ob etos muy pr'imos !8.B m de alcance". f) Sensores de Fibra ptica. 2n este tipo, el emisor y receptor estn interconstrudos en una ca a 0ue puede estar a varios metros del ob eto a sensar. =ara la deteccin emplean los cables de fibra ptica por donde circulan los 1aces de lu$ emitido y recibido. %a mayor venta a de estos sensores es el pe0ueo volumen o espacio ocupado en el rea de deteccin. A)"an"e N%#ina) (Sn( 2s la distancia m'ima aconse ada 0ue debe 1aber entre el emisor y el receptor, emisor y reflector o emisor y ob eto para garanti$ar la deteccin. 2l alcance nominal es el indicado en los catlogos del producto y sirve de base de comparacin entre los distintos dispositivos. A)"an"e de !.a1a4% (Sa( 2s la distancia 1asta la cual la deteccin est asegurada y toma en cuenta los factores ambientales !polvo, 1umo, etc." y un margen de seguridad. 2ste alcance es siempre menor 0ue el alcance nominal. Sen %.e U)!.a 'ni"% 3%na Ciega %os sensores ultrasnicos tienen una $ona ciega in1erente ubicada en la cara de deteccin. 2l tamao de la $ona ciega depende de la frecuencia del transductor. %os ob etos ubicados dentro de la $ona ciega no se pueden detectar de manera confiable.

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%a tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin desde 899 mm 1asta unos C999 mm con una e'actitud de 9.9B:. C%n ide.a"i%ne %1.e e) %14e!% Se deben tener en cuenta ciertas caractersticas de los ob etos cuando se usan sensores ultrasnicos. 2stas incluyen la forma, el material, la temperatura, el tamao y la posicin del ob eto, ya 0ue de ellas dependen 0ue ste devuelva el eco ms fuerte posible. %a forma ideal del ob eto es una superficie lisa y plana. #ambin pueden detectarse ob etos redondos o dispare os pero se reducirn las distancias de deteccin y&o los volta es de salida analgica. %os materiales suaves tales como telas o cauc1o espon oso son difciles de detectar por la tecnologa ultrasnica difusa por0ue no refle a el sonido adecuadamente.

Fina)e de "a..e.a

P.in"i0i% de F&n"i%na#ien!%7 2l movimiento mecnico en forma de leva o empu ador act6a sobre la palanca o pistn de accionamiento del interruptor de posicin 1aciendo abrir o cerrar un contacto elctrico del interruptor. 2sta seal elctrica se utili$a para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia operativa al actuar sobre los elementos de control de la m0uina. C%n !.&""i'n7

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A0)i"a"i%ne 7 (pertura y cierre de puertas, sistemas de cinta transportadora, conteo y deteccin de pie$as, m0uinas de transferencia, fosas y taladros, entre otras.

SENSORES MA9N:TICOS

P.in"i0i% de F&n"i%na#ien!%7 %os sensores magnticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento vendr ocasionado por la aparicin de un campo magntico. %os contactos se cerrarn ba o la influencia de un campo magntico provocado por un dispositivo imantado alo ado en el ob eto a detectar, en los cilindros neumticos el imn permanente va integrado en el mbolo, estos cuando el campo magntico se acerca al sensor, estos transmiten una seal elctrica o neumtica a los controles, electro vlvulas o elementos de conmutacin neumticos.

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A0)i"a"i%ne 7 (utomatismos, acondicionamiento, control de cadenas transportadoras.

SENSORES INDUCTI<OS

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A0)i"a"i%ne 7 2stos sensores se utili$an en las condiciones de traba o ms difciles donde 1ay presente aceites, l0uidos, polvos y vibraciones, entre algunas 0ue se mencionan estn3 1erramientas, m0uinas te'tiles, lneas transportadoras, sistema de transporte, e0uipos de empa0uetado y paleti$ado, industria automotri$, etc.

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SENSORES CAPACITI<OS

P.in"i0i% de *&n"i%na#ien!%7 Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. (l aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrosttico 0ue reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un ob eto. Cuando el ob eto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el ob eto se apro'ima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcan$a un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.

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A0)i"a"i%ne Eeteccin de nivel de aceite, agua, =FC, colorantes, 1arina, a$6car, lec1e en polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin de bobinas de papel, conteo de pie$as metlicas y no metlicas, entre otros.

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SENSORES FOTOEL:CTRICOS

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%as venta as y desventa as de los sensores fotoelctricos varan de acuerdo a su configuracin3 Si !e#a 1a..e.a7

Si !e#a R-*)e$7

Si !e#a A&!% .-*)e$7

A0)i"a"i%ne 7 Eeteccin de pie$as, deteccin de nivel, deteccin de ob etos pe0ueos, conteo de pie$as, deteccin de ob etos brillantes, deteccin de ob etos oscuros, deteccin de personas.

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Si !e#a de Ba..e.a7

Si !e#a Re*)e$7

Si !e#a A&!%.e*)e$7

Si !e#a de *i1.a %0!i"a7

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SENSORES ULTRAS?NICOS

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A0)i"a"i%ne 7 >nstalaciones de almacenamiento, sistema de transporte, industria de la alimentacin, procesos de metales, procesos de vidrio, procesos de plsticos, supervisin de materiales a granel.

CARACTERSTICAS T:CNICAS DE LOS DIFERENTES TIPOS DE SENSORES

Ti0% de Sa)ida7 =ueden ser principalmente de dos tipos, en funcin de la corriente de carga 0ue van a controlar. =ara corrientes de cierta importancia, como por e emplo bobinas de contactores, donde la corriente puede llegar a algunos (mpers, se utili$an los de salida a *el !o contacto seco", pudiendo ser la salida tipo G( o GC. =ara cargas pe0ueas, generalmente elementos electrnicos, la salida es a transistor con colector abierto, pudiendo ser del tipo =G= o G=G. 2s raro ver salidas a colector
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cerrado !e0uivalente a un GC". 2n todos los casos de salida a transistor, debe tenerse presente 0ue si se mane an elementos de carga inductivos tales como rels, pueden aparecer sobretensiones e'ternas al sensor producto de la autoinduccin de dic1os elementos, 0ue pueden daar el transistor de salida. =ara protegerlos, deben agregarse al circuito elementos tales como diodos con polaridad inversa 0ue cierren el circuito de la sobretensin. Una variante de estos, cuando se debe traba ar en C.(., son los de salida a #riac. A)i#en!a"i'n3 2n general, estos elementos se colocan le os de sus fuentes de alimentacin e'ternas, y su electrnica tiene su propia fuente de alimentacin interna de tensin regulada, por lo 0ue permiten alimentarlos en un amplio rango de valores de tensin, por e emplo de entre 8B y ;9F., independi$ando su eleccin de los valores de la tensin disponible y de la distancia de su ubicacin desde la fuente principal. Ti0% de C%ne$i'n7 2n funcin del circuito de control 0ue se pretenda armar, los detectores pueden ser de distintos tipos3 ( @ 1ilos de C.C. de C.(. ( A 1ilos de C.C. de C.(. A 2 @i)% de CACA7 Son los ms comunes, y pueden ser salidas a rel o a transistor. %os de salida a rel pueden ser tipo = o tipo G dependiendo de la polaridad 0ue entrega el contacto del rel. ( su ve$, el contacto puede ser G( o GC.

%os de salida a transistor, pueden ser a colector abierto tipo = !o =G=" o tipo G !o G=G". Son raros de encontrar, pero e'isten tambin los de colector cerrado, e0uivalentes a un GC, y generalmente traen el diodo de proteccin internamente.

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Sen %.e Ind&"!i+% 3 2stos sensores pueden ser de construccin metlica para su mayor proteccin o, de ca a de plstico. H pueden tener formas anular, de tornillo, cuadrada, tamao interruptor de lmite, etc5 (dems, por su funcionamiento pueden ser del tipo empotrable al ras en acero o, del tipo no empotrable. %os del tipo no empotrable se caracteri$an por su mayor alcance de deteccin, de apro'imadamente el doble. Ciertas marcas fabrican estos sensores en dos partes, una parte es el sensor propiamente dic1o y el otro es el amplificador de la seal de frecuencia, con el fin de usarlos en $onas peligrosas, y de esta manera cumplir con las normas seguridad intrnseca. Sen %.e Ca0a"i!i+% 7 (dems de los volta es y circuitos mencionados, e'iste tambin en los sensores capacitivos un tipo con salida analgica !I-A9 m(".

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