INDICE DEL LIBRO GUA DE FISICA PARA ING.

EN CIENCIAS ECONMICAS Y
FINANCIERAS
1.TEORA CINTICA DE LOS GASES...................................................................................................2
1.1.GAS IDEAL........................................................................................................................................3
1.2.PRESIN DEL GAS..........................................................................................................................3
1.3.TEMPERATURA...............................................................................................................................8
1.4.ECUACIN DE ESTADO DEL GAS IDEAL................................................................................15
1.5.MOVIMIENTO BROWNIANO.......................................................................................................17
1.6.FORMULA BAROMTRICA ........................................................................................................23
1.7.LE DE BOLT!MANN...................................................................................................................26
1.8.CONCEPTO DE PROBABILIDAD..............................................................................................27
1.".CONCEPTO DE DISTRIBUCIN. FUNCIN DE DISTRIBUCIN......................................31
1.1#.DISTRIBUCION DE LAS MOLECULAS SEG$N LAS COMPONENTES DE LA
VELOCIDAD.........................................................................................................................................33
1.11.DISTRIBUCIN DE LAS MOLCULAS POR VELOCIDADES..............................................37
1.12.VELOCIDADES MEDIAS DE LAS MOLECULAS....................................................................44
1.13.VELOCIDAD M%S PROBABLE DE LAS MOLECULAS.........................................................46
1.14. FOMULAS DE MA&WELL PARA LAS VELOCIDADES RELATIVAS..................................47
2.TEORA CINTICA DEL CALOR......................................................................................................51
LEY DE CONSERVACIN DE LA ENERGA.....................................................................................51
2.1.ENERG'A INTERNA DEL GAS IDEAL........................................................................................51
2.2.CANTIDAD DE CALOR.................................................................................................................52
2.3.E(UIVALENTE MEC%NICO DEL CALOR..................................................................................53
2.4.PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODIN%MICA.......................................................................54
2.5.CAPACIDAD CALOR'FICA DE LOS GASES IDEALES.............................................................58
2.6.CAPACIDAD CALOR'FICA DE LOS GASES N$MERO DE GRAOS DE LIBERTAD DE
LAS MOLCULAS................................................................................................................................6#
2.7.CAMBIO DEL ESTADO AL VARIAR EL VOLUMEN DEL GAS...............................................61
2.8.TRABA)O DURANTE EL CAMBIO ISOTRMICO DEL VOLUMEN DEL GAS IDEAL........62
2.".CAMBIO ADIABTICO DEL VOLUMEN DEL GAS IDEAL.....................................................63
2.1#. TRABA)O DURANTE EL CAMBIO ADIAB%TICO DEL VOLUMEN DEL GAS..................66
3.ELEMENTOS DE LA TERMODINMICA.......................................................................................69
3.1.ESTADOS DE E(UILIBRIO...........................................................................................................6"
3.2.PROCESOS REVERSIBLES E IRREVERSIBLES........................................................................71
3.3.PROCESOS CUASIEST%TICOS....................................................................................................74
3.4.IRREVERSIBILIDAD PROBABILIDAD...................................................................................75
3.5.TRANSFORMACIONES MUTUAS DE LA ENERG'A MEC%NICA TRMICA...................78
3.6.PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODIN%MICA.......................................................................78
3.7.TRANSFORMACIN DEL CALOR EN TRABA)O MEC%NICO...............................................8#
3.8.CICLO DE CARNOT.......................................................................................................................82
3.".M%(UINA REFRIGERADORA.....................................................................................................88
3.1#. DEMOSTRACIN DE LOS TEOREMAS DE CARNOT...........................................................88
3.11.ENERG'A LIBRE..........................................................................................................................."1
3.12.ENTROP'A....................................................................................................................................."4
3.13. ENTROPIA DURANTE LOS PROCESOS REVERSIBLES EN UN SISTEMA CERRADO..1#2
3.14. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODIN%MICA TRANSFORMACIN DEL CALOR
EN TRABA)O......................................................................................................................................1#3
3.15. SENTIDO FISICO DE LA ENTROPIA. ENTROPIA PROBABILIDAD..............................1#7
3.16. ENTROPIA DESORDEN........................................................................................................111
3.17. DIABLO DE MA&WELL..........................................................................................................113
1
4.FUNDAMENTOS BSICOS...............................................................................................................114
4.1.DE LA NECESIDAD DE FUNDAMENTOS B%SICOS..........................................................................................114
4.2.LEES B%SICAS DE LA MEC%NICA B%SICA DE NEWTON VARIAS MANERAS DE E&PRESARLAS ..........................114
4.3.SELECCIN DE LA FORMULACIN............................................................................................................114
4.4.ORIGEN DE LAS LEES B%SICAS..............................................................................................................115
4.5.DE LOS CONCEPTOS MAGNITUDES B%SICAS EMPLEADAS............................................................................115
4.6.CONDICIONES DE VALIDE! DE LAS LEES DE NEWTON ...............................................................................115
4.7.DOS TIPOS GENERALES DE PROBLEMAS DE DIN%MICA.................................................................................121
4.8.MTODOS GENERALES PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS DE DIN%MICA.............................................................121
4.".E)EMPLO ILUSTRATIVO DE LOS NUMERALES 1.7 1.8...............................................................................122
4.1#.RESUMEN OBSERVACIONES................................................................................................................124
4.11.PROBLEMAS PREGUNTAS DE REPASO...................................................................................................125
5.FUNDAMENTOS BSICOS II...........................................................................................................12
5.1.OBSERVACIONES INTRODUCTORIAS..........................................................................................................127
5.2.SISTEMAS DE COORDENADAS ECUACIONES DE TRANSFORMACIN...............................................................127
5.3.COORDENADAS GENERALI!ADAS. GRADOS DE LIBERTAD.............................................................................134
5.4.GRADOS DE RESTRICCIN* ECUACIONES DE RESTRICCIN. COORDENADAS SUPERFLUAS....................................138
5.5.RESTRICCIONES MVILES.......................................................................................................................13"
5.6.ECUACIONES DE TRANSFORMACIN +REDUCIDAS,....................................................................................13"
5.7.VELOCIDAD E&PRESADA EN COORDENADAS GENERALI!ADAS.......................................................................14#
5.8.TRABA)O ENERG'A CINTICA...............................................................................................................143
5.".E)EMPLOS ILUSTRATIVOS DE LA ENERG'A CINTICA....................................................................................145
5.1#.TEOREMA DE +CENTRO DE MASA, PARA LA ENERG'A CINTICA..................................................................148
5.11. UNA E&PRESIN GENERAL PARA LA ENERG'A CINTICA DE P PART'CULAS....................................................14"
5.12.DEFINICIN DE ACELERACIN E)EMPLOS.............................................................................................151
5.13.+DESPLA!AMIENTOS REALES VIRTUALES- TRABA)O VIRTUAL...................................................................153
5.14.RESUMEN OBSERVACIONES...............................................................................................154
6.ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LAGRANGE !ARA UNA !ARTICULA....................156
6.1.CONSIDERACIONES PRELIMINARES...........................................................................................................156
6.2.DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UNA PART'CULA* SIN COORDENADAS NI RESTRICCIONES
MVILES. 156
6.3.COMPENDIO DE DETALLES IMPORTANTES RELACIONADOS CON LAS ECUACIONES DE LAGRANGE..........................161
6.4.INTEGRACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO............................................................163
6.5.E)EMPLOS ILUSTRATIVOS.......................................................................................................................163
6.6.ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UNA PART'CULA* SUPONIENDO U MARCO DE REFERENCIA MVIL* RESTRICCIONES
MVILES* O AMBAS CONDICIONES SIMULT%NEAMENTE.......................................................................................166
6.7.DE LA ENERG'A CINTICA* LAS FUER!AS GENERALI!ADAS OTROS TPICOS* CUANDO EL MARCO DE REGENCIA* LAS
RESTRICCIONES* O AMBOS SE MUEVEN............................................................................................................168
6.8.DETERMINACIN DE LA ACELERACIN POR MEDIO DE LAS ECUACIONES DE LAGRANGE....................................171
6.".UNA CONSIDERACIN ADICIONAL SOBRE LAS ECUACIONES DE LAGRANGE......................................................173
6.1#.E&PERIMENTO SUGERIDOS...................................................................................................................174
6.11.RESUMEN OBSERVACIONES................................................................................................................174
.ECUACIONES DE LAGRANGE !ARA UN SISTEMA DE !ARTCULAS.................................15
7.1.OBSERVACIONES INTRODUCTORIAS..........................................................................................................175
7.2.DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DE LAGRANGE PARA UN SISTEMA DE PART'CULAS.........................................175
7.3.E&PRESIN DE T EN FORMA ADECUADA...................................................................................................178
7.4.SIGNIFICADO F'SICO DE LAS TUER!AS GENERALI!ADAS...............................................................................178
7.5.TCNICAS PARA /ALLAR E&PRESIONES PARA LAS TUER!AS GENERALI!ADAS...................................................17"
7.6.E)EMPLOS ILUSTRATIVOS DE LA APLICACIN DE LAS ECUACIONES DE LAGRANGE A SISTEMAS (UE INCLUEN VARIAS
PART'CULAS...............................................................................................................................................18#
7.7.FUER!AS MOVIMIENTOS DE LAS PART'CULAS CARGADAS EN UN CAMPO ELECTROMAGNTICO..........................1"1
7.8.CONSIDERACIONES SOBRE EL SIGNIFICADO F'SICO DE LAS ECUACIONES DE LAGRANGE.....................................1"2
7.".E&PERIMENTO SUGERIDO.......................................................................................................................1"5
1. TEORA CINTICA DE LOS GASES
2
1.1. GAS IDEAL
En la mayora de fenmenos a los que est dedicado este libro, no es necesario, no
slo tener en cuenta el carcter cuntico de los procesos interatmicos, incluso
considerar el hecho mismo de la existencia de cualquier estructura de los tomos. En
nuestra tarea extra el estudio de los sistemas compuestos de un gran nmero de
molculas, consideradas como cuerpos de pequeas dimensiones y masa.
Est claro que el estudio terico de tales sistemas moleculares est ligado con
grandes dificultades, ya que para esto es necesario tener en cuenta todas las fuerzas
que actan sobre cada molcula por parte de todas las dems. Si suponemos que el
movimiento de las molculas es puramente mecnico y se somete a las leyes de
Mecnica, entonces, para la descripcin completa de cualquier sistema molecular,
parece necesario resolver la tarea mecnica del movimiento de todas las molculas
bajo la accin de las fuerzas dadas. Esto significa que deben ser escritas y resueltas
las ecuaciones de movimiento, cuyo nmero es igual al nmero de molculas del
sistema dado (hablando ms exactamente, el nmero de ecuaciones debe ser tres
veces mayor, ya que la posicin de la molcula se determina con tres coordenadas, es
decir, cada molcula tiene tres grados de libertad). Si tenemos en cuenta, por ejemplo,
que un centmetro cbico de gas en condiciones corrientes encierra 2.7 x 10 elevado a
la 19 molculas, queda claro que es imposible no solo resolver, sino incluso escribir un
nmero de ecuaciones tan monstruoso.
La grandiosidad del nmero de molculas hace innecesario considerar el
movimiento de cada una de ellas por separado. Para un nmero tan grande de
partculas resulta ser posible el limitarse al conocimiento slo de los valores medios de
las magnitudes que caracterizan su movimiento: su velocidad media, la energa media,
etc. Este mtodo es el que vamos a utilizar al estudiar los sistemas moleculares.
De los tres estados de agregacin en que se puede encontrar cualquier substancia,
el ms sencillo es el gaseoso, ya que en este caso las fuerzas que actan entre las
molculas son muy pequeas y en determinadas condiciones se pueden despreciar.
Por eso empezamos la exposicin de la Fsica Molecular con el exmen de las
propiedades de los gases. Para ello supondremos al principio que las fuerzas
intermoleculares en los gases no slo son pequeas, sino que no existen en general.
Para simplificar, despreciamos tambin las dimensiones de las molculas, es decir, las
consideramos como puntos materiales. Con tales suposiciones las molculas del gas
se deben considerar completamente libres. Esto significa que ellas se mueven en lnea
recta y uniformemente, como se mueven siempre los cuerpos que no estn sometidos
a la accin de cualquier fuerza. Cada molcula se comporta, por consecuencia, como
si no hubiese ninguna otra molcula en la vasija.
En adelante, al examinar los gases reales, naturalmente, dejaremos las
suposiciones hechas, justificadas precisamente porque en determinadas condiciones
tal idealizacin no nos lleva muy lejos de la realidad.
El gas que tiene tales propiedades as como un conjunto de puntos materiales que
no actan entre si, se llama gas ideal. Nuestra primera tarea ser la exposicin de la
teora cintica de los gases ideales.
1.2. PRESIN DEL GAS
El cuadro de los movimientos de las molculas en el gas no ser completo, si no
examinsemos adems la cuestin sobre los choques de las molculas con la
superficie de cualquier cuerpo que se encuentra en el gas, y en particular con las
paredes de la vasija que contiene el gas y de unas con otras.
3
En efecto, al realizar las molculas el movimiento desordenado, de cuando en
cuando se acercan a las paredes de la vasija o a la superficie de otros cuerpos a una
distancia bastante pequea. Del mismo modo, las molculas tambin se pueden
aproximar bastante cerca una a otra. En este caso, entre las molculas del gas, o
entre las molculas del gas y las de la substancia de la pared, se originas unas fuerzas
de interaccin que disminuyen rpidamente con la distancia. Bajo la accin de estas
fuerzas las molculas del gas cambian la direccin de su movimiento. Este proceso
(cambio de direccin), como sabemos, lleva el nombre de choque.
El choque de las molculas entre s juega un papel muy importante en el
comportamiento del gas. Esta cuestin la examinaremos detalladamente mas
adelante. Por ahora es importante considerar el choque de las molculas con las
paredes de la vasija., o con otra superficie cualquiera que est en contacto con el gas.
La interaccin de las molculas del gas y de las paredes determina, precisamente, de
fuerza que experimentan las paredes por parte del gas y, naturalmente, la igual fuerza
de sentido contrario que experimenta el gas por parte de las paredes. Es claro, que la
fuerza que sufren las paredes por parte del gas ser tanto mayor, cuanto mayos sea el
rea de su superficie. Con objeto de no utilizar la magnitud que depende de tal factor
casual como son las dimensiones de la pared, se ha aceptado caracterizar la accin
del gas sobre las paredes no por la fuerza, sino por la presin p, es decir, por la fuerza
F relacionada a la unidad de superficie S de la pared, perpendicular a esa fuerza.
S
F
p
La propiedad del gas de ejercer presin sobre las paredes de la vasija que lo
contiene, es una de las propiedades fundamentales del gas. Precisamente, por su
presin se puede frecuentemente descubrir su presencia. Por eso, la magnitud de la
presin es una de las caractersticas ms importantes del gas.
La presin del gas sobre las paredes de la vasija, como ya propuso Daniel Bernoulli
en el siglo XV, es una consecuencia de los choques innumerables de las molculas
gaseosas contra las paredes. Estos golpes de las molculas contra las paredes
conducen a un determinado desplazamiento de las partculas del material de la pared,
o sea, a su deformacin. La pared deformada acta sobre el gas con una fuerza
elstica, dirigida en cada punto, perpendicularmente a la pared. Esta fuerza es igual en
su valor absoluto a la fuerza con la que el gas acta sobre la pared y de sentido
contrario.
A pesar de que las fuerzas de interaccin de cada molcula por separado con las
molculas de la pared durante el choque son desconocidas, sin embargo, las leyes de
mecnica permiten hallar la fuerza media, originada por la accin conjunta de todas las
molculas del gas, es decir, hallar la presin del gas.
Supongamos que el gas est encerrado en una vasija que tiene forma de
paraleleppedo (fig. 2), y que el gas se encuentra en estado de equilibrio. En el caso
dado, esto significa que el gas, como un todo, est en reposo en relacin a las
paredes de la vasija: el nmero de molculas que se mueven en una direccin
arbitraria determinada es igual en su media al nmero de molculas, cuyas
velocidades ests dirigidas en sentido contrario.
Calculemos la presin del gas sobre una de las paredes de la vasija, por ejemplo,
sobre la pared derecha abcd. Dirijamos el eje de coordenadas X a lo largo de la arista
del paraleleppedo perpendicularmente a la pared abcd como est indicado en la fig.2.
Cualesquiera que sean las direcciones de las velocidades de las molculas, solo nos
interesa la proyeccin
x
v
de las velocidades de las molculas sobre el eje X: en
4
direccin hacia la pared abcd las molculas se mueven, precisamente, con la
velocidad
x
v
.
Separemos mentalmente una capa de gas con espesor x , adyacente a la pared
elegida. Por parte de la pared deformada sobre ella acta la fuerza elstica F. Con una
fuerza de tal valor absoluto tambin acta el gas sobre la pared. Segn la segunda ley
de Newton el impulso de la fuerza t F (donde t es un intervalo arbitrario de tiempo)
es igual al cambio del impulso del gas en nuestra capa. Pero el gas se encuentra en
estado de equilibrio, de modo que la capa no recibe ningn incremento del impulso en
direccin del impulso de la fuerza (contra la direccin positiva del eje X). Esto ocurre
porque,
debido a los movimientos moleculares, la capa elegida recibe un impulso en la
direccin contraria y naturalmente, de igual valor absoluto. Este no es difcil calcularlo.
Durante los movimientos desordenados de las molculas gaseosas en un tiempo
t entra en nuestra capa de izquierda a derecha un nmero determinado de
molculas y otras tantas molculas salen de ella en direccin contraria, de derecha a
izquierda. Las molculas entrantes aportan consigo un impulso determinado. Las
salientes aportan un impulso igual de signo contrario, de modo que el impulso total que
recibe la capa, es igual algebraicamente a la suma de los impulsos de las molculas
entrantes y salientes de la capa.
Hallemos el nmero de molculas entrantes en nuestra capa en el tiempo t .
Durante este tiempo pueden llegar a la frontera a'b'c'd', de la izquierda, las
molculas que se encuentran de ella a una distancia no superior a
t v
x

. Todas ellas
se encuentran en el volumen del paraleleppedo con una base de superficie S (esta es
el rea de la pared considerada) y longitud t v
x
, es decir en el volumen t Sv
x
. Si la
unidad de volumen contiene n molculas, entonces en el volumen indicado se hallarn
t nSv
x

molculas. Pero sola la mitad de ellas se mueve de izquierda a derecha y cae

en la capa. La otra mitad se aleja de ella y no cae en la capa. Por consiguiente,
durante el tiempo t entran en la capa, de izquierda a derecha t nSv
x

2
1
molculas.
Cada una de ellas posee un impulso
x
mv (
m
es la masa de la molcula) y el
impulso total que ellas aportan a la capa es igual a
t S nmv
x

2
2
1
Durante este tiempo abandona la capa, movindose de derecha a izquierda, un
nmero igual de molculas con un mismo impulso total, pero de signo contrario. De tal
modo, debido a la entrada en la capa de molculas son impulso positivo y a la salida
5
desde ella de molculas con impulso negativo, el cambio total del impulso en la capa
ser igual a
t S nmv t S nmv t S nmv
x x x

,
_

2 2 2
2
1
2
1
Este cambio del impulso de la capa compensa el cambio que debera ocurrir bajo la
accin del impulso de fuerza t F . Por eso, podemos escribir:
t S nmv t F
x

2
Dividiendo ambas partes de esta igualdad por t S obtenemos:
2
x
nmv p
S
F
(2.1)
Hasta ahora, sin decirlo suponamos que todas las molculas del gas tenan
velocidades, cuyas proyecciones
x
v eran iguales. En realidad esto no es as. Las
velocidades de las molculas
v
y sus proyecciones
x
v sobre el eje X, naturalmente,
son distintas en las diferentes molculas. La cuestin sobre la diferencia de
velocidades de las molculas gaseosas en condiciones de equilibrio sern examinadas
detalladamente en el 12. De momento tendremos en cuenta la diferencia de las
velocidades de las molculas y de sus proyecciones en el eje de coordenadas,
sustituyendo la magnitud
2
x
v que entra en la frmula (2.1) por su valor medio
2
x
v de
modo que a la frmula de la presin del gas (2.1) le daremos la forma siguiente:
2
x
mv n p (2.2)
Para la velocidad
v
de cada molcula se puede escribir:
*
2 2 2 2
z y x
v v v v + +
(2.3)
Por eso
2 2 2 2 2 2 2
z y x z y x
v v v v v v v + + + +
(la ltima igualdad significa que se puede cambiar el orden de realizacin de las
operaciones de sumar y hallar la media). Debido al desorden completo de los
movimientos moleculares se puede suponer que el valor medio de los cuadrados de
las proyecciones de velocidades sobre los tres ejes coordenados son iguales entre s,
es decir,
2 2 2
z y x
v v v
Esto significa, teniendo en cuenta (2.3) que
3
2
2
v
v
x

Poniendo esta expresin en la frmula (2.2) obtenemos que:
6
2
3
1
v nm p
o, multiplicando y dividiendo la parte derecha de esta igualdad por dos,
2 3
2
2
v m
n p
(2.4)
Los raciocinios elementales expuestos son justos para cualquier pared de la vasija
y para cualquier superficie que se puede colocar mentalmente en el gas. En todos los
casos obtenemos para la presin del gas el resultado expresado en la frmula (2.4).
La magnitud
2
2
mv
en la frmula (2.4) es una molcula de gas. Por consiguiente, la
presin del gas es igual a dos tercios de la energa cintica media de las molculas de
la unidad de volumen de gas.
Esta es una de las conclusiones ms importantes de la teora cintica del gas ideal.
La frmula (2.4) establece la relacin entre las magnitudes moleculares, es decir, las
que se refieren a una molcula por separado y la magnitud de la presin que
caracteriza el gas como un todo, la magnitud macroscpica que se mide directamente
en la experiencia. La ecuacin (2.4) algunas veces se llama ecuacin fundamental de
la teora cintica de los gases ideales.
Es importante subrayar que la presin del gas se determina por la energa cintica
media de sus molculas. Esto significa que la presin del gas es una magnitud
orgnicamente ligada a la condicin de que el gas est compuesto de un gran nmero
de molculas. Por eso, no tiene sentido hablar, por ejemplo, de la presin creada por
una o muy pocas molculas. Sobre los conceptos que solo tiene sentido para los
sistemas compuestos de muchas partculas se dice que tienen un carcter estadstico.
Observemos aqu que la magnitud del valor medio del cuadrado de la velocidad
2
v
que figura en la frmula (2.4) que hay que distinguirlo del cuadrado del valor medio de
la velocidad
2
v
. Si la raz cuadrada de
2
v
es igual a la velocidad media de v , la
2
v

no es igual a v .
La magnitud
v v
2
(y no v ) se llama velocidad media cuadrtica de las
molculas. Si el movimiento de las molculas es completamente catico, entonces su
velocidad media cuadrtica es aproximadamente un 9% mayor que la velocidad
media.
Unidades de presin. En el sistema S (se toma como unidad de presin la presin
que perpendicularmente ejerce la fuerza de 1 newton sobre la superficie de 1 m
2
. Tal
unidad se llama pascal (abreviadamente Pa):
1 Pa = 1 N/m
2
Debido a la pequeez de esta unidad se recomienda utilizar la unidad en 10
5
veces
mayor, a la cual se le ha asignado el nombre de bar:
1 bar = 10
5
Pa
En el sistema GGS la presin se mide en din/cm
2
:
1 din/cm
2
=0,1 Pa
7
En la tcnica se utiliza, ampliamente, la unidad de presin, denominada atmsfera
tcnica (abreviadamente at) que es igual a 1 kgf/cm
2
. Esta unidad solo se diferencia en
un 2% del bar:
1 at = 1 kgf/cm
2
= 98066,5 Pa 0,98 bar
Algunas veces se utiliza la unidad, atmsfera fsica (abreviadamente atm) que es
igual a la presin de una columna de mercurio con 76cm de altura. Teniendo en cuenta
que la densidad del mercurio es igual a 13,5951 g/cm
3
(13595,1 kg/m
3
) y la aceleracin
de la cada libre es igual a 9,80665 m/s
2
, obtenemos que:
1 atm = 1,0132510
6
din/cm
2
= 101325 Pa (1,01 bar)
En el dominio de las bajas presiones se utiliza la unidad de presin, el tor (un
milmetro de la columna de mercurio):
1 tor = 1/760 atm = 133,322 Pa 1,3310
3
din/cm
2
Durante la resolucin de problemas es necesario recordar que de las unidades de
presin expuestas solo el Pa corresponde al sistema (sistema S) y la din/cm
2
(al
sistema GGS)
1.3. TEMPERATURA
De la ecuacin (2.4)
2 3
2
2
v m
n p
Se deduce que la presin del gas ideal es proporcional a su densidad (la densidad
del gas se determina por el nmero
n
de molculas en la unidad de volumen) y a la
energa cintica media del movimiento de translacin de las molculas. Cuando
n
es
invariable y, por lo tanto, para un volumen V invariable de gas ( V N n , donde N
es el nmero de molculas en la vasija), la presin del gas solo depende de la energa
cintica media de las molculas.
Sin embargo, es conocido por la experiencia que para un volumen constante la
presin del gas solo se puede cambiar por un mtodo: calentndolo o enfrindolo; al
calentar el gas crece su presin, al enfriarlo, disminuye. El gas calentado o enfriado,
como cualquier cuerpo, se caracteriza por su temperatura, que es una magnitud
especial utilizada desde hace mucho tiempo en la ciencia, tcnica y vida domstica.
Por consiguiente, deber existir un enlace entre la temperatura y la energa cintica
media de las molculas.
Antes de aclarar este enlace examinemos qu magnitud fsica representa la
temperatura.
Para nuestra vida cotidiana la temperatura es una magnitud que distingue lo
<caliente> de lo <fro>. Y la primera representacin sobre la temperatura se origin de
la sensacin de calor y fro. Podemos utilizar estas sensaciones conocidas por
nosotros para aclarar la particularidad principal de la temperatura como magnitud
fsica.
Tomemos tres vasijas. Rellenemos una de ellas con agua caliente y la otra con
agua fra y la tercera con una mezcla de agua fra y caliente. ntroduzcamos una
8
mano, por ejemplo, la derecha en la vasija con agua caliente y la izquierda en la vasija
con agua fra. Manteniendo las manos en estas vasijas durante un tiempo
determinado, llevmoslas luego a la tercera vasija. Qu nos indican nuestros
sentidos sobre el agua de esta vasija? A la mano derecha le parece que su agua est
fra, a la izquierda, que est caliente. Pero esta discordancia desaparece si
mantenemos largo rato ambas manos en la tercera vasija. Despus de un tiempo
determinado ambas manos empiezan a sentir una sensacin, exactamente igual,
correspondiente a la temperatura del agua de la tercera vasija.
Todo consiste en que las manos, que al principio estuvieron en las vasijas con agua
caliente y fra, tenan distintas temperaturas, diferentes una de otra y de la temperatura
en la tercera vasija. Se necesita un tiempo determinado para que la temperatura de
cada mano se haga igual a la temperatura del agua donde estn sumergidas.
Entonces la temperatura de las manos se iguala. Las sensaciones sern iguales. Es
necesario, como suele decirse, que en sistema de cuerpos <mano izquierda mano
derecha agua> se establezca el equilibrio trmico.
Este experimento sencillo demuestra que la temperatura es una magnitud que
caracteriza el estado del equilibrio trmico: los cuerpos que se encuentran en estado
de equilibrio trmico tienen la misma temperatura, y viceversa, los cuerpos con una
misma temperatura se encuentran, uno con respecto al otro, en equilibrio trmico. Si
dos cuerpos se encuentran en equilibrio trmico con un tercer cuerpo cualquiera,
entonces ambos cuerpos se encuentran entre si en equilibrio trmico. Esta importante
afirmacin es una de las leyes fundamentales de la Naturaleza. Sobre ella est basada
la propia posibilidad de medicin de la temperatura. En el experimento descrito, por
ejemplo, se trataba del equilibrio trmico de ambas manos despus de que cada una
de ellas result estar en equilibrio trmico con el agua.
Si un cuerpo o sistema de cuerpos no se encuentran en estado de equilibrio trmico
y si el sistema est aislado (no tiene interaccin con otros cuerpos), entonces despus
de un tiempo determinado se establece por s mismo el estado de equilibrio trmico. El
estado de equilibrio trmico, es el estado al cual pasa cualquier sistema aislado.
Despus de haber alcanzado tal estado, l no se cambia ms y no ocurre en el
sistema ningn cambio macroscpico. Uno de los indicios del estado de equilibrio
trmico es la igualdad de temperaturas en todas las partes del cuerpo o de todo el
sistema de cuerpos. Es conocido que durante el proceso de establecimiento del
equilibrio trmico, es decir, durante el igualamiento de temperaturas de los dos
cuerpos, ocurre una transmisin de calor de un cuerpo a otro. Por consiguiente, desde
el punto de vista experimental, la temperatura del cuerpo es una magnitud que
determina si l transmitir calor a otro cuerpo con temperatura distinta o lo recibir de
l.
La temperatura ocup un lugar especial entre la serie de magnitudes fsicas. Esto
no es extrao si se tiene en cuenta que en la poca, cuando apareci esta magnitud
en la ciencia, no era conocido precisamente, qu procesos internos originan en la
sustancia la sensacin de fro o calor.
La particularidad de la temperatura como magnitud fsica consiste ante todo en que
ella a diferencia de muchas otras magnitudes no es aditiva. Esto significa, que si
dividimos mentalmente un cuerpo en partes, entonces la temperatura de todo el
cuerpo no ser igual a la suma de temperatura de sus partes. En esto se diferencia la
temperatura de las magnitudes, como, por ejemplo, la longitud, volumen, masa, cuyos
valores en el cuerpo total constituyen la suma de los valores de las magnitudes
correspondientes de todas sus partes.
A consecuencia de esto, no se puede medir la temperatura del cuerpo directamente
como se mide la longitud o masa, es decir, por el mtodo de comparacin con el
patrn. Si podemos decir de una barra que su longitud es tantas veces mayor que la
"
longitud de otra barra, la pregunta sobre cuntas veces una temperatura se contiene
en otra no tiene sentido.
Para medir la temperatura ya hace mucho tiempo se utiliza el hecho de que un
cuerpo al cambiar su temperatura cambia sus propiedades. Por lo tanto, cambian las
magnitudes que caracterizan estas propiedades. Por eso, para crear un aparato que
mida la temperatura, es decir, el termmetro, se elige cualquier sustancia (sustancia
termomtrica) y una determinada magnitud que caracteriza las propiedades del cuerpo
(magnitud termomtrica). La eleccin de una y otra es completamente arbitraria. Por
ejemplo, en los termmetros de vida domstica, el mercurio es la sustancia
termomtrica y la longitud de la columna de mercurio es la magnitud termomtrica.
Para que se puedan adjudicar determinados valores numricos a la magnitud de la
temperatura, hay que dar de antemano tal o cual dependencia entre la magnitud
termomtrica y la temperatura. La eleccin de esta dependencia tambin es arbitraria:
mientras no exista el termmetro no se puede establecer experimentalmente esta
dependencia. En el caso del termmetro de mercurio, por ejemplo, se elige la
dependencia lineal entre la longitud de la columna de mercurio (volumen de mercurio)
y la temperatura.
Aun nos queda establecer la unidad de temperatura, el grado (a pesar de que por
principio se lo poda expresar en las mismas unidades en que se mide la magnitud
termomtrica, por ejemplo, en centmetros, segn el termmetro de mercurio!). La
magnitud del grado tambin se elige arbitrariamente (lo mismo que la sustancia
termomtrica, la magnitud termomtrica y la forma de la funcin que liga la magnitud
termomtrica con la temperatura). La medida del grado se establece del modo
siguiente. So eligen, otra vez ms, arbitrariamente, dos temperaturas (que se
denominan puntos de referencia) corrientemente son la temperatura de fusin del
hielo y la de ebullicin del agua a la presin atmosfrica y se divide este intervalo
de temperaturas en un nmero determinado (tambin arbitrario) de partes iguales, de
grados, y a una de estas dos temperaturas se le adjudica determinado valor numrico.
Con ello se determina el valor de la segunda temperatura y de cualquiera otra
intermedia. De tal modo se obtiene la escala de temperaturas. Est claro, que con
ayuda del mtodo descrito se puede obtener un conjunto infinito de termmetros
diferentes y escalas de temperaturas.
La termometra actual est basada en la escala del gas ideal y abastecida con
ayuda del termmetro de gas. Por principio, el termmetro de gas es una vasija
cerrada, rellena de un gas ideal y abastecida con un manmetro para medir la presin
del gas. Esto significa que en tal termmetro sirve de sustancia termomtrica un gas
ideal, y de magnitud termomtrica, la presin del gas para volumen constante. La
dependencia entre la presin y la temperatura se toma (precisamente se toma!) como
si fuese lineal. Tal suposicin conduce a que la relacin entre las presiones para las
temperaturas de ebullicin del agua (
e
p
) y de fusin del hielo (
o
p
) es igual a la
relacin d e estas mismas temperaturas:
o
e
o
e
T
T
p
p

La relacin
o e
p p
se determina fcilmente del experimento. Un gran nmero de
mediciones indicaron que
3661 * 1
o e
p p
Por consiguiente, tal es el valor de la relacin de temperaturas:
1#
3661 * 1
o e
T T
La medida del grado se elige dividiendo la diferencia
o e
T T
en cien partes:
1##
o e
T T
De las dos ltimas igualdades se deduce que la temperatura de fusin del hielo
o
T
,
segn la escala que elegimos anteriormente, es igual a 273,15 grados y la temperatura
de ebullicin del agua
e
T es igual a 373,15 grados. Para medir la temperatura de
cualquier cuerpo con ayuda del termmetro de gas es necesario poner el cuerpo en
contacto con el termmetro de gas y, esperando hasta el equilibrio, medir la presin p
del gas en el termmetro. Entonces la temperatura del cuerpo T se determina por la
frmula
p
p
T
o
15 * 273

donde
o
p
es la presin del gas en el termmetro, colocado en el hielo en fusin.
En la prctica se utiliza raramente el termmetro de gas. Sobre l recae un papel
ms responsable: segn l se gradan todos los termmetros utilizados.
La temperatura igual a cero en nuestra escala, evidentemente, es la temperatura
para la cual sera igual a cero la presin del gas ideal. (Esto no significa que el gas
ideal en realidad se puede enfriar tanto que su presin se hace igual a cero). Si la
magnitud termomtrica se hace nula para el cero de la escala termomtrica, entonces
tal escala se denomina escala absoluta, y la temperatura contada sobre tal escala se
denomina temperatura absoluta. La escala del termmetro de gas aqu descrita se
considera absoluta. Frecuentemente, tambin la llaman escala Kelvin, y a la unidad de
temperatura en esta escala, el grado Kelvin (designacin: K).
En la tcnica y vida domstica, frecuentemente se utiliza la escala de temperaturas
que se diferencia de la descrita en que a la temperatura de fusin del hielo se le
adjudica el valor cero (para uno misma medida del grado). Esta escala se denomina
escala de Celcius. La temperatura t contada por esta escala est ligada a la
temperatura absoluta T por la relacin evidente:
15 * 273 T t
En lo sucesivo utilizaremos la escala Kelvin.
De lo dicho se deduce que la temperatura caracteriza el equilibrio trmico de los
cuerpos: pasando al estado de equilibrio se igualan las temperaturas de los cuerpos, y
en el estado de equilibrio la temperatura de todas las partes del cuerpo o sistema de
cuerpos es una misma: con esto est ligado el proceso de medicin de la temperatura.
En efecto, para medir el valor de la magnitud termomtrica a las temperaturas de
fusin del hielo y de ebullicin del agua es necesario llevar el termmetro al estado de
equilibrio con el hielo en fusin y con el agua hirviendo, y para medir la temperatura de
cualquier cuerpo es necesario asegurar la posibilidad de establecer el equilibrio
trmico entre el termmetro y el cuerpo. Y solamente entonces, cuando se ha
conseguido tal equilibrio, se puede considerar que la temperatura del cuerpo es igual a
la temperatura contada por el termmetro.
11
Por lo tanto, la temperatura es lo que se iguala en el proceso del establecimiento
del equilibrio en el sistema. Pero el propio concepto de igualacin significa que se
entrega algo de una parte del sistema a la otra. La ecuacin
(2.4) que hemos obtenido para la presin del gas ideal nos
permite comprender qu significa el entregar algo.
maginmonos un cilindro aislado con un gas ideal en el
que se estableci el equilibrio trmico, de modo que la
temperatura es igual en todas las partes del volumen gaseoso.
Supongamos que, sin alterar el equilibrio, colocamos en el
cilindro un mbolo mvil que divide el volumen del gas en dos
partes (fig. 3, a). En las condiciones de equilibrio el mbolo se
encontrara en reposo. Esto significa que durante el equilibrio
son iguales no slo las temperaturas, sino tambin las presiones a ambos lados del
mbolo. De acuerdo con la ecuacin (2.4) tambin son iguales las magnitudes
( ) 2 0
2
v m n :
derecha izquierda
v m
n
v m
n

,
_

,
_

2 2
2 2
nfrinjamos ahora, temporalmente, el aislamiento de nuestro cilindro con gas y
calentemos una de sus partes, por ejemplo, la que est al lado izquierdo del mbolo
despus de lo cual restablecemos de nuevo el aislamiento. Ahora el gas en el cilindro
no se encuentra en equilibrio, la temperatura T1 en el compartimiento izquierdo es
mayor que en el derecho (fig. 3, b). Pero el gas est aislado y por s mismo comienza
el paso al estado de equilibrio. Con ello observamos que el mbolo empieza a
moverse de izquierda a derecha. Y esto significa que realiza un trabajo y, por
consiguiente, desde el gas del compartimiento izquierdo se entrega una energa al gas
del compartimiento derecho. Es decir, lo que, se entrega en el proceso de
establecimiento del equilibrio trmico es energa. Despus de un tiempo determinado
se suspende el movimiento del mbolo. Pero el mbolo se para despus de una serie
de oscilaciones. Y l se para en el mismo sitio, donde se encontraba antes de que se
sometiese al calentamiento del compartimiento izquierdo. Se establece de nuevo el
estado de equilibrio en el cilindro con gas. Pero ahora, naturalmente, la temperatura y
presin del gas son mayores que antes del calentamiento.
Ya que el mbolo se para en el sitio anterior, entonces la concentracin de n
molculas (es decir, el nmero de molculas en la unidad de volumen) qued como
anteriormente. Esto significa, que como resultado del calentamiento del gas slo
cambi la energa cintica media de sus molculas. Por lo tanto, la igualacin de la
temperatura significa la igualacin de los valores de la energa cintica media de las
molculas por ambos lados del mbolo. Al pasar al equilibrio se transmite una energa
desde una parte del gas a la otra, pero no se iguala la energa de todo el gas como un
todo, sino slo la energa cintica media referida a una molcula. Precisamente, la
energa cintica media de la molcula se comporta como temperatura.
Estas magnitudes tambin se parecen en que la energa cintica media igual que la
temperatura es una magnitud no aditiva, es igual para todo el gas y para cualquiera de
sus partes (que contenga un nmero bastante grande de molculas). La energa de
todo el gas es una magnitud, naturalmente, aditiva, ella se compone de las energas
de sus partes.
No se debe pensar que nuestros raciocinios slo se refieren al caso, cuando el gas
del cilindro est dividido en dos partes por el mbolo. Y sin mbolo, al chocar las
molculas entre s se intercambiaran energa y se transmitira de la parte ms caliente
12
a la parte menos caliente, en resultado de lo cual se igualara la energa cintica media
de las molculas. El mbolo slo hace visible la entrega de energa, ya que su
movimiento est ligado a la realizacin de un trabajo.
Los razonamientos sencillos expuestos a pesar de que no son muy rigurosos
demuestran que la magnitud conocida ya hace tiempo, bajo la denominacin de
temperatura, es realmente la energa cintica media del movimiento de traslacin de
las molculas. El que hayamos recibido este resultado para el caso del gas ideal, no
cambia la cuestin. No existe fundamento para considerar que esto no se relaciona
tambin a los cuerpos lquidos y slidos.
Es cmodo considerar, cuando se aplica el gas ideal, que la temperatura es igual a
dos tercios de la energa cintica media de las molculas, ya que esto simplifica la
expresin de la frmula (2.4) para la presin del gas. Designando por la
temperatura determinada de tal forma podemos escribir:

2 3
2
2
v m
Entonces la ecuacin (2.4) toma una expresin sencilla:
n p
Segn esta definicin, la temperatura debe, naturalmente, medirse en unidades de
energa (en julios para el sistema S, y en ergios para el sistema CGS). Sin embargo,
no es cmodo utilizar tal unidad de temperatura. ncluso una unidad tan pequea como
el ergio, es demasiado grande para servir de unidad de medicin de la temperatura.
Con su empleo, las temperaturas que se encuentran con frecuencia estaran
expresadas por nmeros nfimamente pequeos. Por ejemplo, la temperatura de
fusin del hielo sera igual a 5,6510
-14
erg. Adems, la medicin de la temperatura
expresada en ergios, sera muy dificultosa.
Por esta causa e incluso porque se utilizaba la magnitud de temperatura mucho
antes de que fuesen desarrolladas las representaciones cintico-moleculares, que
aclararon el verdadero sentido de la temperatura, la miden en unidades viejas, en
grados, a pesar de la convencionalidad de esta unidad.
Pero si se mide la temperatura en grados, entonces es necesario introducir el
coeficiente correspondiente, que transforme las unidades de energa en grados. Est
admitido designarlo por la letra k. Entonces la ligazn entre la temperatura T, medida
en grados, y la energa cintica media se expresa por la igualdad:
kT
v m

2 3
2
2
de aqu tenemos
kT
v m
2
3
2
2

(3.1)
Recordemos que la frmula (3.1) se refiere a la molcula que convenimos en
considerar semejante a un punto. Su energa cintica es la energa cintica del
movimiento de traslacin, cuya velocidad puede ser descompuesta en tres
componentes. A causa de los movimientos moleculares caticos se puede admitir que
13
la energa de las molculas se distribuye, uniformemente, por todas las tres
componentes de la velocidad, de modo que a cada una de ellas le corresponde la
energa kT
2
1
El factor k que expresa la relacin entre la unidad de energa y la unidad de
temperatura, el grado Kelvin, se llama constante de Boltzmann. Es claro, que su valor
numrico se debe establecer experimentalmente. Debido a la importancia particular de
esta constante ella fue determinada por muchos mtodos. Expongamos el valor ms
exacto de esta constante en la actualidad. En el sistema S
K J k 0 1# 38#662 * 1
23

En el sistema CGS
K erg k 0 1# 38#662 * 1
16

De la frmula (3.1) se deduce que el cero de temperatura es la temperatura, para la
cual es igual a cero la energa cintica media de los movimientos desordenados de las
molculas, es decir, la temperatura para la cual se suspende el movimiento catico de
las molculas. Esto es aquel cero absoluto, origen de lectura de la temperatura
absoluta, que se cit anteriormente.
De la frmula (3.1) tambin se deduce que no pueden existir temperaturas
negativas, ya que la energa cintica es una magnitud esencialmente positiva. Sin
embargo, mas adelante, se mostrar que para determinados sistemas se puede
introducir, formalmente el concepto de temperaturas negativas. Sobre ellas
verdaderamente, no se puede decir que estas temperaturas son mas bajas que el cero
absoluto y que ellas se refieren al estado de equilibrio del sistema.
Ya que la temperatura se determina por la energa media del movimiento de las
molculas, entonces ella igual que la presin es una magnitud estadstica. No se
puede hablar de <temperatura> de una o de unas cuantas molculas, sobre las
molculas <calientes> o <fras>. No tiene sentido, por ejemplo, hablar sobre la
temperatura de un gas en el espacio csmico, donde el nmero de molculas en
unidad de volumen es tan insignificante que ellas no forman parte en el sentido
corriente de la palabra y no se puede hablar sobre la energa media del movimiento de
las molculas.
Las energas ligadas a los movimientos caticos de las partculas de un gas son
muy pequeas. De la frmula (3.1) y del valor expuesto de la constante de Boltzmann
se ve que a la temperatura de 1 K le corresponde una energa igual a 1,3810
-23
J. Para
la temperatura ms baja conseguida en la actualidad (del orden de 10
-6
K) la energa
media de las molculas es igual, aproximadamente, a 10
-29
J. ncluso la mxima
temperatura conseguida artificialmente, cerca de 100 millones de grados, desarrollada
durante la explosin de la bomba atmica, corresponde a una energa
insignificantemente pequea de las partculas 10
-15
J.
En vista de que la temperatura juega un papel muy importante en la Fsica y
Tcnica, ella junto con la longitud, masa y tiempo figura entre las magnitudes
fundamentales del sistema S y la unidad de temperatura, el grado Kelvin, es una de
las unidades fundamentales de este sistema (la dimensin de la temperatura se
representa por la letra).
En el S la unidad de temperatura (grado Kelvin) se establece no a base del
intervalo de temperaturas <temperatura del hielo en fusin temperatura del agua en
ebullicin>, sino a base del intervalo <cero absoluto temperatura del punto triple del
agua>. El punto triple del agua es la temperatura, para la cual el agua, el vapor y el
14
hielo se encuentran en equilibrio (vase 130). A la temperatura del punto triple del
agua se le adjudica el valor 273,16 K (exactamente).
De tal modo un grado Kelvin es igual a 1/273,16 parte del intervalo de temperaturas
desde el cero absoluto de temperatura hasta la temperatura del punto triple del agua.
Ya que la temperatura del punto triple del agua es igual a 0,01C, entonces las
medidas del grado en las escalas de Celsius y de Kelvin son iguales, y cualquier
temperatura puede expresarse bien en grados Celsius(C) o bien en grados Kelvin
(K)
1.4. ECUACIN DE ESTADO DEL GAS IDEAL
Las representaciones cintico-moleculares desarrolladas anteriormente y las
ecuaciones obtenidas a base de ellas permiten hallar las relaciones, que ligan entre s
las magnitudes que determinan el estado de un gas. Estas magnitudes son: la presin
P, bajo la cual se encuentra el gas, su temperatura T y el volumen V que ocupa una
determinada masa de gas. A ellas se les llama parmetros de estado.
Las tres magnitudes enumeradas no son independientes. Cada una de ellas es
funcin de las otras dos. La ecuacin que enlaza todas las tres magnitudes presin,
volumen y temperatura del gas, para su masa dada- se llama ecuacin de estado y
puede ser escrita en forma general as:
( ) T V f p *
Esto significa que el estado de un gas se determina slo por dos parmetros (por
ejemplo, la presin y el volumen, la presin y la temperatura o por ultimo, el volumen y
la temperatura) el tercer parmetro se determina por los otros dos de forma unvoca.
Si la ecuacin de estado es conocida en forma explcita, entonces se puede calcular
cualquier parmetro conociendo los otros dos.
Para el estudio de los distintos procesos en los gases (y no slo en los gases) es
cmodo utilizar la representacin grfica de la ecuacin de estado, en forma de curvas
que relacionan uno de estos parmetros con el otro, cuando el tercero est dado y es
constante. Por ejemplo, cuando se da la temperatura constante, la relacin entre la
presin del gas y su volumen tiene la forma representada en la fig. 4. A las diferentes
curvas les corresponden diferentes valores de temperatura: mientras ms alta sea la
temperatura tanto ms alta descansar la curva en el grfico. En este diagrama el
estado del gas est representado por un punto. La curva que relaciona un parmetro
con otro indica el cambio de estado, llamado proceso en el gas. As, por ejemplo, las
curvas do la fig. 4 representan el proceso de dilatacin o compresin del gas para una
temperatura constante dada. En adelante, utilizaremos ampliamente grficos
semejantes al estudiar los distintos procesos en los sistemas moleculares.
La ecuacin de estado para los gases ideales
se puede obtener fcilmente de las ecuaciones
fundamentales de la teora cinetica (2.4) y (3.1).
En efecto, poniendo en la ecuacin (2.4) en
lugar de la energa cintica media de las
molculas su expresin de la ecuacin (3.1)
obtenemos:
nkT p (4.1)
Si el volumen V contiene N partculas,
entonces NkT pV ; poniendo esta expresin
en (4.1) tenemos:
15
NkT pV
(4.2)
Esta ecuacin, en la cual entran los tres parmetros de estado, es la ecuacin de
estado de los gases ideales.
Sin embargo, es til transformarla de tal modo que en ella, en lugar del nmero de
partculas N, difcil de medir directamente, figure la magnitud M de la masa del gas,
fcil de medir. Para tal transformacin utilizaremos el concepto de molecula-gramo o
mol. Recordamos que un mol se llama tal cantidad de sustancia, cuya masa
expresada en gramos es igual a la masa molecular relativa de la sustancia (a veces
dicen al peso molecular). Esta unidad singular de cantidad de sustancia es notable,
porque como se sabe, un mol de cualquier sustancia contiene un mismo nmero de
molculas. En efecto, si designamos las masas relativas de dos cualesquiera
substancias por
1
y
2
, y las masas de las molculas de estas substancias por
1
m y
2
m , entonces podremos escribir las igualdades evidentes:
2 2 2 1 1 1
* N m N m (4.3)
en donde N1 y N2 son los nmeros de partculas en el mol de estas substancias. Ya
que de la misma definicin de la masa relativa se deduce que
2
1
2
1
m
m

, entonces
dividiendo la primera de las igualdades (4.3) por la segunda, obtenemos que N1=N2, es
decir, que el mol de cualquier sustancia contiene el mismo nmero de molculas. El
nmero de partculas en el mol que es igual para todas las sustancias se llama nmero
de Avogadro. Lo designaremos por N0. De tal modo podemos determinar el mol como
unidad de una magnitud especial, la cantidad de sustancia:
1 mol es la. cantidad de sustancia que contiene un numero de molculas o de otras
partculas (por ejemplo, tomos, si la sustancia est compuesta de tomos), igual al
nmero de Avogadro.
Si dividimos el nmero de molculas N que tiene una masa determinada de gas por
el nmero de Avogadro N0 obtenemos el nmero de moles de esta masa. Pero esta
misma magnitud se puede obtener dividiendo la masa M del gas por su masa relativa

as pues
#
#
* * N
M
N donde de
N
N M


Pongamos esta expresin para N en la frmula (4,2). Entonces la ecuacin de
estado toma la forma:
kT N
M
pV
#

(4.4)
En esta ecuacin entran dos constantes universales, el nmero de Avogadro N0 y la
constante de Boltzmann k. Conociendo a una de ellas, por ejemplo, la constante de
Boltzmann se puede determinar la otra (nmero de Avogadro) con un experimento
sencillo, utilizando la misma ecuacin (4.4.). Para esto, es necesario coger un gas
cualquiera, con una masa relativa conocida y, llenar con l una vasija de volumen V
conocido, medir la presin p de este gas y su temperatura T y determinar su masa M,
pesando la vasija vaca (evacuada) y luego rellena de gas. El nmero de Avogadro
result igual a 6,0210
23
mol
-1
.
16
El valor del nmero de Avogadro ms exacto en la actualidad es:
N0= 6,022094310
21
mol
-1
.
El producto de las constantes universales N0 k, evidentemente, tambin es una
constante universal. Ella recibi el nombre de constante universal de los gases, y,
corrientemente, se designa por R:
R = N0k 6,0210
23
1,3810
-23
= 8,31 J/molK = 8,3110
7
erg/molK.
(Valor exacto: R = 8,31441 J/molK).
Sustituyendo en la ecuacin (4.4) N0k por la constante universal de los gases R,
obtenemos:
RT
M
pV

(4.5)
A la ecuacin de estado del gas ideal representada en tal foram, frecuentemente,
se le llama ecuacin de Clapeyron Mendeliev. La magnitud

M
que figura en la
ecuacin, representa el nmero de moles en la masa dada de gas. Para un mol de
gas, es decir. Para el caso cuando
M
, la ecuacin (4.5) tiene la forma:
RT pV (4.6)
1.5. MOVIMIENTO BROWNIANO
El as llamado movimiento browniano sirve como una de las demostraciones ms
convenientes de la realidad del movimiento de las molculas. Fue descubierto en el
ao 1827 por o botnico ingles Brown al estudiar las pequesimas esporas de la
suspensin acuosa. Al mirar con un microscopio de gran aumento, el descubri que
stas se encuentran en movimiento desordenado continuo, como si ejecutasen un
baile salvaje y fantstico.
Los experimentos sucesivos demostraron que estos movimientos no estn ligados
al origen biolgico de las partculas o con cualquier movimiento del lquido.
Semejantes movimientos son realizados por cualesquier partculas pequeas
suspendidas en el lquido o en el gas. Movimientos desordenados de tal gnero los
realizan, por ejemplo, las partculas de humo en el aire inmvil. Tal movimiento
desordenado de las partculas suspendidas en el lquido o en el gas recibi el nombre
de movimiento browniano.
Experimentos especiales mostraron que el carcter del movimiento browniano
depende de las propiedades de lquido o gas en el que estn suspendidas las
partculas y no depende de las propiedades de la sustancia de estas partculas. La
velocidad de movimiento de las partculas brownianas crece con el aumento de la
temperatura y con la disminucin de las dimensiones de las partculas.
Todas estas leyes son fciles de explicar si admitimos que los movimientos de las
partculas en suspensin se originan a consecuencia de los choques, que sufren ellas
por parte de las molculas en movimiento del lquido o gas en que se encuentran
Naturalmente, cada partcula browniana est sometida a tales golpes por todas
partes. Durante el movimiento completamente desordenado de las molculas,
parecera ser y era de esperar, que el nmero de choques que recibe la partcula
17
desde cualquier direccin debera ser exactamente igual al nmero de choques desde
direccin contraria, de manera que todos estos choques deben compensarse
completamente unos con otros y la partcula debe quedarse inmvil.
As, precisamente, ocurre si las partculas no son muy pequeas. Pero cuando
tenemos partculas microscpicas (10
-4
, 10
-5
cm) la cuestin es diferente. Del hecho
que los movimientos moleculares son caticos, se deduce solamente que en termino
medio el nmero de choques es igual para las distintas direcciones. Pero en un
sistema tan estadstico como un lquido o gas son inevitables las desviaciones de los
valores medios. Tales desviaciones de los valores medios de unas u otras magnitudes,
que se realizan en un pequeo volumen o durante pequeos intervalos de tiempo, se
llaman fluctuaciones.
Si en un lquido o gas se encuentra un cuerpo de dimensiones corrientes, entonces
el nmero de choques que sufren por parte de las molculas es tan grande que no se
pueden apercibir ni golpes separados, ni el predominio casual de golpea en una
direccin sobre los golpes en otra direccin. Para las partculas pequeas el nmero
general de golpes que sufren no es relativamente grande, de modo que se hace
sensible el predominio de golpes, ya sea en una o en otra direccin. Precisamente,
gracias a tales fluctuaciones del nmero de choques, se originan los movimientos
convulsivos tan caractersticos de las partculas en suspensin que se llaman
movimiento browniano.
Est claro, que los movimientos de las partculas brownianas no son movimientos
moleculares: nosotros vemos no el resultado del choque de una molcula, sino el
resultado del predominio del nmero de choques en una direccin sobre el nmero de
golpes en direccin contraria. El movimiento browniano slo descubre, claramente, la
misma existencia del movimiento molecular desordenado.
De tal modo, el movimiento browniano se explica por que se origina una fuerza
resultante de determinada direccin, como resultado de la desigualdad casual del
nmero de choques de las molculas con la partcula en distintas direcciones. Ya que
las fluctuaciones son corrientemente momentneas, despus de un corlo intervalo de
tiempo cambia la direccin de la resultante y junto con ella cambia la direccin de
desplazamiento de la partcula. De aqu que el caos observado en los movimientos
brownianos refleje el caos de los movimientos moleculares.
La explicacin cualitativa expuesta del movimiento browniano la completaremos con
el examen cuantitativo de este fenmeno. Su teora cuantitativa fue dada por primera
vez por Einstein e independientemente por Smolujovsky (el ao 1905). Aqu
expondremos la deduccin de la consecuencia ms fundamental de esta teora, ms
sencilla que la de estos autores.
A consecuencia de la compensacin incompleta de los choques de las molculas
sobre la partcula browniana, como vimos, acta cierta fuerza resultante F, bajo cuya
accin se mueve la partcula. Adems de esta fuerza sobre la partcula acta la tuerza
de rozamiento f, originada por la viscosidad del medio y dirigida en sentido contrario a
la fuerza F.
Para sencillez supongamos que la partcula tiene forma de esfera con un radio a.
Entonces la fuerza de rozamiento puede ser expresada por la frmula de Stokes
av f 6
donde

es el coeficiente de rozamiento interno del lquido (o gas), y

v
es la
velocidad de movimiento de la partcula. La ecuacin del movimiento de la partcula
(segunda ley de Newton) tiene por eso la forma:
ar F mr 6 (7.1)
18
Aqu, m es la masa de la partcula, r es su radio vector con relacin a un sistema de
coordenadas arbitrario, r = v es la velocidad de la partcula y F es la resultante de las
fuerzas originadas por los choques de las molculas.
Examinemos la proyeccin del radio vector r sobre uno de los ejes de coordenadas,
por ejemplo, sobre el eje X. Para esta componente la ecuacin (7.1) se escribe en la
forma:
ax F mx
x
6
(7.2)
donde, Fx es la componente de la fuerza resultante F sobre el eje X.
Nuestra tarea consiste en hallar el desplazamiento x que la partcula browniana
recibe bajo la accin de los choques de las molculas. Cada partcula est sometida
constantemente a los choques con las molculas, despus de lo cual cambia la
direccin de su movimiento. Las diferentes partculas reciben desplazamientos, que se
diferencian tanto en magnitud como en direccin. El valor probable de la suma de los
desplazamientos de todas las partculas es igual a cero, ya que los desplazamientos
pueden tener con igual probabilidad signo positivo o negativo. El valor medio de la
proyeccin del desplazamiento x de las partculas, por eso, ser igual a cero. Sin
embargo, no ser igual a cero el valor medio del cuadrado del desplazamiento, es
decir, la magnitud
2
x
, ya que
2
x
no cambia su signo cuando cambia el signo de x.
Transformemos, por eso, la ecuacin (7.2) de tal modo, que entre en ella la magnitud
2
x
. Para ello, multipliquemos por x ambas partes de esta ecuacin
axx xF mxx
x
6
(7.3)
Utilicemos las identidades evidentes:
( ) ( )
dt
x d
xx
dt
dx
dt
x d
xx
2
2
2
2 2
2
1
*
2
1

,
_

Poniendo estas expresiones en (7.3) obtendremos:
( ) ( )
x
xF
dt
x d
a
dt
dx
m
dt
x d m
+

,
_

2
2
2
2 2
3
2

Esta igualdad es justa para cualquier partcula y por lo cual tambin es justa para
los valores medios de las magnitudes que figuran en ella, si se toman los valores
medios de un nmero bastante grande de partculas. Por esta razn, se puede
escribir:
( ) ( )
x
xF
dt
x d
a
dt
dx
m
dt
x d m
+

,
_

2
2
2
2 2
3
2

donde
2
x
es el valor medio del cuadrado del desplazamiento de la partcula, y
2

,
_

dt
dx
es el valor medio del cuadrado de su velocidad.
1"
El valor medio de la magnitud
x
xF que entra en la igualdad es igual a cero ya que
para un gran nmero de partculas x y Fx pueden tomar con la misma frecuencia tanto
valores positivos como negativos.
Por eso la ecuacin (7.2) toma la forma:
( ) ( )
dt
x d
a
dt
dx
m
dt
x d m
2
2
2
2 2
3
2

,
_

(7.4)
La magnitud
2

,
_

dt
dx
representa en esta ecuacin el valor medio del cuadrado de la
proyeccin de la velocidad sobre el eje X. Ya que el movimiento de las partculas es
completamente catico, entonces los valores medios de los cuadrados de las
proyecciones de la velocidad, segn todos los tres ejes de coordenadas, debern ser
iguales unos a otros, es decir,
2 2 2

,
_

,
_

,
_

dt
dz
dt
dy
dt
dx
Es tambin evidente, que la suma de estas magnitudes deber ser igual al valor
medio del cuadrado de la velocidad
2
v
de las partculas:
2
2 2 2
v
dt
dz
dt
dy
dt
dx

,
_

,
_

,
_

Por consiguiente,
2
2
3
1
v
dt
dx

,
_

De tal modo, la expresin que nos interesa, que figura en (7.4) es igual a:
2 3
2
3
1
2
2
2
v m
v m
dt
dx
m

,
_

La magnitud
2
2
v m
es la energa cintica media de la partcula browniana. Al chocar
las partculas brownianas con las molculas del liquido o gas se intercambian con ellas
la energa y se encuentran en equilibrio trmico con el medio en donde se mueven.
Por eso la energa cintica media del movimiento de traslacin de la partcula
browniana deber ser igual a la energa cintica media de las molculas de lquido (o
gas) que como sabemos es igual a 3/2 kT:
kT
v m
2
3
2
2

y por consiguiente,
2#
kT
v m
dt
dx
m

,
_

2 3
2
2
2
La circunstancia de que la energa cintica media de la partcula browniana sea
igual a 3/2 kT (lo mismo que para la molcula gaseosa) tiene una importancia de
principio. En efecto, la ecuacin fundamental (3.1) deducida anteriormente, es justa
para cualesquiera partculas que no actan una sobre la otra, que realizan un
movimiento catico. Es indiferente que las partculas sean molculas invisibles para el
ojo, o partculas brownianas mucho mayores que contengan miles de millones de
molculas. La partcula browniana se puede considerar, desde el punto de vista
cintico-molecular como una molcula gigante. Por eso, la expresin de la energa
cintica media para tal partcula debe ser la misma que para las molculas. Las
velocidades de las partculas brownianas, desde luego son incomparablemente
menores en correspondencia a su mayor masa.
Volvamos ahora a la ecuacin (7.4) y teniendo en cuenta (7.5) escribmosla en la
forma:
( ) ( )
dt
x d
a kT
dt
x d m
2
2
2 2
3
2

Esta ecuacin se integra fcilmente. Designando
( )
dt
x d
2
obtenemos:
aZ kT
dt
dZ m
3
2

y despus de la separacin de variables, nuestra ecuacin se transforma en
dt
m
a
a
kT
Z
dZ

6
3

ntegrando la parte izquierda de esta ecuacin entre los lmites de 0 hasta Z, y la

parte derecha desde 0 hasta t, obtenemos:

Z t
dt
m
a
a
kT
Z
dZ
# #
6
3

o bien
t
m
a
a
kT
n
a
kT
Z n


6
3 3

,
_

,
_

De donde
( )
dt
x d
e
a
kT
Z
t
m
a
2
6
1
3

,
_

21
Fcilmente nos podemos cerciorar que la magnitud
t
m
a
e
6

es insignificantemente
pequea para las condiciones corrientes del experimento. En efecto, las medidas de
las partculas brownianas no sobrepasan de 10
-4
cm, la viscosidad del lquido por lo
comn es prxima a la viscosidad del agua, es decir, aproximadamente igual a 10
-2
(en
el sistema de unidades CGS), la densidad de la sustancia de las partculas es del
orden de la unidad. Teniendo presente, que la masa m de la particula es igual a

3
3
4
a , obtenemos que el exponente
t
m
a 6

, para t > l0
--5
s, es tal que la magnitud
t
m
a
e
6

se puede despreciar. Por consiguiente, si el intervalo de tiempo entre las

observaciones consecutivas de las partculas son superiores a 10
-5
s, lo que
naturalmente, siempre tiene lugar, entonces:
( )
a
kT
x
dt
d
3
2

(7.6)
Para intervalos de tiempo t finitos y para los desplazamientos
2
x

correspondientes, la ecuacin (7.6) se puede escribir en la forma:
a
kT
t
x
3
2

(7.6a)
de donde
t
a
kT
x
3
2
(7.7)
El valor del cuadrado del desplazamiento de la partcula browniana en el intervalo
de tiempo t a lo largo del eje X, o de cualquier otro eje, es proporcional a este
intervalo de tiempo.
La frmula (7.7) permite calcular el valor medio del cuadrado de los
desplazamientos, tomndose la media para todas las partculas participantes del
fenmeno. Pero esta frmula es justa, tambin, para el valor medio del cuadrado de
muchos desplazamientos sucesivos de una sola partcula en iguales intervalos de
tiempo. Desde el punto de vista experimental es ms cmodo observar, precisamente,
los desplazamientos de una partcula. Estas observaciones fueron hechas por Perrin
en el ao 1909.
Perrin observ el movimiento de las partculas a travs de un microscopio, cuyo
ocular estaba dotado de una red de lneas perpendiculares entre s, que servan de
sistema de coordenadas. Utilizando esta red, Perrin seal en ella las posiciones
sucesivas de la partcula escogida por l despus de determinados intervalos de
tiempo t (30 s). Uniendo luego los puntos, que indicaban las posiciones de la
partcula, obtuvo un cuadro semejante al representado en la fig. 7. En esta figura estn
indicados tanto los desplazamientos de las partculas, como de sus proyecciones
sobre el eje X.
Es necesario tener en cuenta, que los movimientos de la partcula son mucho ms
complejos de lo que se puede juzgar segn la fig. 7, ya que aqu estn sealadas las
posiciones despus de intervalos de tiempo no muy pequeos (del orden de 30 s). Si
22
disminuimos estos intervalos, entonces resulta que cada segmento rectilneo de la fig.
7 se desarrolla en una trayectoria en zigzag, tan compleja, como la de toda la figura.
En sus observaciones, Perrin pudo medir los desplazamientos x y calcular los
valores medios de sus cuadrados. Los datos de estas mediciones estaban en buena
concordancia con la frmula (7.7). De esta forma se ratific la justeza de la explicacin
cintico-molecular del fenmeno del movimiento browniano y de la misma teora
cintico-molecular.
La frmula (7.7) puede ser utilizada para determinar la constante k de Boltzmann si
son conocidos los valores de la viscosidad

del lquido, de su temperatura T y del

radio
a
de la partcula. El valor de esta constante obtenida por Perrin y otros
investigadores a base de semejantes mediciones es prximo al valor citado
anteriormente de k = 1,38010
-16
erg/grad. ndiquemos aqu, que el mismo Perrin utiliz
los datos que obtuvo para determinar el nmero de Avogadro segn la frmula
k
R
N
#
ya que la constante R puede ser determinada de la ecuacin de estado.
Los experimentos de Perrin tuvieron un gran valor para fundamentar por fin la teora
cintico-molecular.
1.6. FORMULA BAROMTRICA
Los movimientos moleculares caticos conducen a que las partculas del gas se
distribuyan uniformemente por el volumen de la vasija, de modo que en cada unidad
de volumen en trmino medio se contiene el mismo nmero de partculas. En el estado
de equilibrio, la presin y temperatura tambin son iguales en todo el volumen. Pero
esto ocurre as, slo en el caso, cuando sobre las molculas actan fuerzas externas.
Con la existencia de tales fuerzas, los movimientos moleculares conducen a un
comportamiento particular de los gases.
Examinemos, por ejemplo, un gas (aire) que se
encuentra bajo la accin de la fuerza de gravedad. Si
no existiese el movimiento trmico de las molculas,
todas ellas caeran sobre la Tierra bajo la accin
de la fuerza de gravedad y todo el aire formara una
capa delgadsima sobre la superficie de la Tierra. Si no
existiese la fuerza de gravedad, pero existiesen los
movimientos moleculares, las molculas se
dispersaran por todo el espacio universal. La
existencia de la atmosfera, como envoltura area de la
Tierra, en su forma actual, es debida a la presencia
23
conjunta del movimiento trmico de las molculas y de la fuerza de atraccin a la
Tierra. Con ello se establece una distribucin de las molculas, completamente
determinada, segn la altura de la atmsfera. En correspondencia a esta distribucin
de las molculas se establece una ley determinada para el cambio de presin de un
gas con la altura que no es difcil hallar.
Examinemos una columna vertical de aire (fig. 8). Supongamos, que al nivel de la
Tierra, donde x=0, la presin es igual a p0 y a la altura x es igual a p. Al cambiar la
altura en dx la presin cambia en dp. La presin del aire a una altura determinada ser
igual, como es sabido, al peso de la columna vertical de aire que se encuentra a esta
altura sobre una superficie igual a la unidad. Por eso, dp es igual a la diferencia de los
pesos de las columnas de aire sobre la unidad de superficie a las alturas x y x + dx, o
sea, igual al peso de la columna de aire de altura dx y superficie de la base de una
unidad dp=-pg dx, donde p es la densidad del aire (la masa de la unidad de volumen) y
g es la aceleracin de la fuerza de gravedad. La densidad p del gas es igual,
evidentemente, al producto de la masa m de la molcula por el nmero n de ellas en la
unidad de volumen:
mn p
De la teora cintica se sabe [frmula (4.1)] que
kT
p
n . Por consiguiente,
kT
mp
p
y pdx
kT
mg
dp
Esta ecuacin (para la separacin de variables) se puede escribir en la forma:
dx
kT
mg
p
dp

(8.1)
Si consideramos que la temperatura es la misma a cualquier altura (lo que no es
justo en general), entonces, integrando esta ecuacin, obtenemos:
! n x
kT
mg
p n + (8.1a)
donde C es la constante de integracin. De aqu
x
kT
mg
!e p

(8.1b)
La constante C se determina de la condicin, que para x = O la presin p = p0.
Poniendo en la ecuacin (8.1b) estos valores de x y p, obtenemos
#
p !
Por consiguiente, la relacin que nos interesa entre la presin del aire y la altura
sobre la superficie de la Tierra tiene la forma:
x
kT
mg
o
e p p

(8.2)
24
O teniendo en cuenta que
#
N
m

es el peso molecular, es decir, la masa del

mol, N0 es el nmero de Avogadro), obtenemos:
x
RT
g
e p p

#
(8.2a).
La ecuacin (8.2) que establece la ley de disminucin de la presin con la altura se
llama frmula baromtrica. De esta ecuacin se ve que la presin del gas disminuye
con la altura segn la ley exponencial. Para determinar la altura sobre la tierra se
utiliza esta ley, midiendo la presin a la altura dada y al nivel del mar (natural-mente, la
ltima es suficiente medirla una sola vez).
Los aparatos que sirven para medir la altura de cspides montaosas, del vuelo de
los aviones, etc., son unos barmetros especiales, cuya escala est graduada
directamente en metros. Sin embargo, para casos finos es necesario introducir en la
ecuacin (8.2) una correccin de la temperatura que, como se sabe, disminuye con el
aumento de altura, mientras que la frmula baromtrica fue obtenida por nosotros con
la suposicin de la constancia de temperatura a cualquier altura.
Utilizando la frmula baromtrica (8.2), tambin se puede determinar la constante
de Boltzmann, pero en este caso la exactitud no es muy grande debido precisamente a
la correccin de temperatura.
Ya que la presin de un gas, como vimos anteriormente, es proporcional al nmero
n de molculas en la unidad de volumen ( NkT p ), entonces la frmula (8.2) tambin
expresa la ley de disminucin de la densidad de las molculas con la altura
x
kT
mg
e n n

#
(8.3)
donde n y n0 son los nmeros de molculas en una unidad de volumen en los puntos,
entre los cuales la diferencia de alturas es igual a x. Esta frmula, as como la frmula
(8.2a), indica que la atmsfera de la Tierra debe prolongarse hasta el infinito.
Al deducir la frmula baromtrica (8.2a) o (8.3) suponamos que la aceleracin de la
fuerza de gravedad g era constante, es decir, no dependa de la altura x. A base de
esto, al integrar la ecuacin (8.1) sacamos a g fuera del signo integral. Tal
simplificacin es aceptable para valores de x relativamente pequeos (del orden de
decenas de kilmetros). Para grandes alturas es necesario tener en cuenta, que la
aceleracin da la fuerza de gravedad disminuye a la medida que nos separamos de la
superficie de la Tierra. En efecto, de la ley de gravitacin universal se deduce que a la
distancia r desde el centro de la Tierra, la aceleracin de la gravedad es
( )
( )
2
#
2
x r
M
r
M
r g
+

donde

es la constante de gravitacin (en el sistema S tiene el valor

2 2 11
0 1# 67 * 6 kg m N

y en el sistema CGS
2 2 8
0 1# 67 * 6 g cm din

), M es la
masa de la Tierra y r0 es el radio de la Tierra. Por eso, la ecuacin (8.1) deber ser
escrita en la forma
( )
2
#
x r
dx
kT
Mm
p
dp
+

25
Despus de la integracin obtenemos:
! n
x r kT
Mm
p n +
+

#
1

o bien

,
_

,
_

,
_

x r
r
kT
mg
!
x r
r
kT
m
r
M
!
x r kT
Mm
! p
o #
2
#
#
2
#
2
#
123 123
1
123
(8.4)
La constante de integracin C se determina de la condicin que para x = 0, la
presin es p = p0. Poniendo estos valores de x y p en (8.4) obtenemos:
kT
mgr
e p !
#
#

y la dependencia entre la presin y la altura tiene, finalmente, la forma:

1
]
1

,
_

+

x r
r
kT
mgr
p p
#
# #
#
1 123 (8.5)
De esta frmula se deduce el resultado, paradojo a primera vista, de que incluso a
una distancia infinita de la Tierra, es decir, cuando x la presin no es igual a cero:
kT
mgr
e p p
#
#

Esto significa, que la atmsfera de la Tierra (como la de otros planetas) debera
prolongarse hasta el infinito y en ningn lugar debera ser igual a cero la densidad de
su gas. Ya que esto es, fsicamente, imposible (el nmero de molculas es finito
mientras que el volumen del universo es infinito), entonces es necesario suponer que
la atmsfera de la Tierra no se encuentra en estado de equilibrio. La ausencia del
estado de equilibrio consiste en que el gas atmosfrico ininterrumpidamente se
dispersa en el universo. Esto, sin embargo, no condujo (ni conducir durante miles de
millones de aos) a que la Tierra perdiese su atmsfera, ya que slo una insignificante
parte de partculas de aire abandonan la envoltura atmosfrica de la Tierra.
Pero esta situacin pudo conducir a la prdida de la atmsfera en la Luna, si es que
la tuvo en el pasado (vase abajo con ms detalle).
1.. LEY DE BOLT!MANN
La frmula baromtrica obtenida anteriormente, se refiere al caso cuando el gas se
encuentra bajo la accin de la fuerza de gravedad. La magnitud mgx en la frmula
(8.3)
x
kt
mg
e n n

#
representa la energa potencial de la molcula a la altura x. Por eso,
se puede decir que la frmula (8.3) nos da el nmero n de partculas, cuya energa es
U = mgx, si el nmero de partculas con energa igual a cero es
#
n (x se cuenta desde
26
el origen). No existe ningn fundamento para considerar que la conducta de un gas
cambia esencialmente si acta sobre l, en lugar de la fuerza de gravedad otra fuerza
cualquiera, y que ja expresin de la energa toma otra forma. Si el Cas se encuentra
en cualquier campo de fuerzas, de modo que sus partculas poseen cierta energa
potencial, entonces el nmero de partculas quo poseen la energa U dada se
determina por la frmula
kT
"
o
e n n

(9.1)
La frmula (9.1) se llama ley de Boltzmann. Ella permite determinar la parte de
partculas que, en las condiciones de equilibrio trmico, poseen una energa U:
kT
"
o
e
n
n

(9.2)
De la frmula (9.2) se ve que la parte
#
n
n
de partculas con una energa U dada
depende, adems del valor de esa energa, solamente de la temperatura. Esto permite
tratar a la misma temperatura de una forma algo distinta, precisamente como magnitud
de la cual depende la forma de distribucin de las partculas segn su energa.
Para una temperatura dada la parte de molculas, que poseen una u otra energa U',
depende del valor de U y disminuye, rpida mente, con el aumento de U. Esto
significa, que la parte de molculas con una gran energa siempre es muy pequea.
Cuanto ms baja sea la temperatura, tanto ms rpido disminuir
#
n
n
con el aumento
de U.
1.". CONCEPTO DE PROBABILIDAD
La ley de Boltzmann, as como la frmula baromtrica se puede tratar ms
cmodamente desde otro punto de vista, utilizando el concepto de probabilidad.
Recurrimos a est trmino, a diferencia de la certeza o determinacin, en los
casos, cuando se trata de sucesos casuales, es decir, aquellos cuyas condiciones de
aparicin por unas u otras causas no son conocidas, y que por eso no se puede prever
de antemano-con seguridad.
Al adquirir, por ejemplo, un billete en el tranva, corrientemente, no sabemos de
antemano si el nmero ser par o impar. Por eso, tal suceso como la adquisicin de
un billete, precisamente, con nmero par se puede considerar como un suceso casual.
Si adquirimos, por ejemplo, 10 billetes (claro est, no en una adquisicin), entre ellos
pueden hallarse tres, seis u ocho billetes con nmeros pares. Pero tambin puede
ocurrir que entre ellos no se halle ningn par, o al revs, que sean pares todos los 10
billetes.
Sin embargo, en esta aparente arbitrariedad completa existe una ley determinada.
Ella consiste en que, si repetimos el experimento (la compra de billetes) un nmero de
veces suficientemente grande, entonces en la mitad de los casos, aproximadamente,
el billete tendr un nmero par. Y mientras mayor sea el nmero de tales
experimentos, tanto ms prxima a la mitad ser la parte de billetes con nmeros
pares. En tal caso se dice que la probabilidad de adquirir billetes con nmero par es
igual a .
Del mismo modo, podemos tener la seguridad de que al lanzar <muchas veces
la/moneda, aproximadamente en la mitad de los casos caer con la parte del escudo
27
mirando hacia arriba. Y esto ser tanto ms cierto, cuanto mayor sea el nmero de
lanzamientos.
Estos experimentos y otros semejantes nos permiten dar la siguiente definicin de
la probabilidad:
La probabilidad de un suceso se llama el lmite al cual tiende el .cociente entre el
nmero de experimentos, que llevan a su realizacin, y el nmero total de
experimentos, cuando este ltimo aumenta infinitamente.
Si del nmero N de experimentos (u observaciones), N' llevan a la realizacin del
suceso que nos interesa, entonces la probabilidad W de este suceso se expresar por
la frmula:
En el caso que hemos examinado con los nmeros de los billetes, la probabilidad
del nmero par es igual a 1/2. Naturalmente, tal ser la probabilidad del nmero impar.
La suma de estas dos probabilidades es igual a la unidad. Ella nos da, evidentemente,
la probabilidad del suceso consistente en que el billete tenga un nmero par o
impar. Pero tal suceso es inevitable, o sea que la probabilidad igual a la unidad,
significa la certeza. Por el contrario, si cualquier suceso no es posible (por ejemplo, la
falta absoluta de nmeros), entonces su probabilidad es igual a cero.
En el ejemplo con los billetes (lo mismo que con el lanzamiento de las monedas) el
experimento (la compra de billetes'), puede llevar a uno de los dos resultados: el
nmero de billete puede ser par o impar, y ambos resultados tienen la misma
posibilidad. Pero no siempre ocurre as. Por ejemplo, del hecho de que al tirar sobre el
blanco son posibles slo dos resultados, acertar o errar, no se deduce que la
probabilidad de acertar es igual a 1/2, ya que el acertado o yerro no son resultados de
tiro igualmente posibles. Y si se realiza un gran nmero de disparos, la relacin entre
el nmero de aciertos y el nmero de disparos, es dudoso que sea igual a la mitad:
para el tirador hbil, abastecido con un arma de buen reglaje, ser prximo a la
unidad, para el mal tirador se diferenciar poco de cero. Sin embargo, a pesar de que
la probabilidad de cada uno de los dos resultados de tiro posible no es igual a 1/2, su
suma tambin en este caso ser igual a la unidad: |se puede afirmar con completa
seguridad que el tiro conduce a un resultado determinado, acierto o yerro!.
T#$%#&' (# )' *+&' (# ,%$-'-.).('(#*. Examinemos ahora otro ejemplo que nos
permite formular uno de los principios ms importantes de la teora de probabilidades,
y adems nos da todava otra definicin do la propia magnitud de la probabilidad. Ella
ser til en lo sucesivo.
Supongamos que en una caja se encuentran 20 bolas pulidas, completamente
iguales segn sus dimensiones y peso, y supongamos que 5 de ellas estn pintadas
de color blanco y las restantes, de negro. Si sacamos ahora de la caja una bola, ya
que las bolas no se diferencian una de la otra en nada, a excepcin del color, est
claro, que la probabilidad de sacar una bola cualquiera ser igual a la probabilidad de
sacar otra cualquiera. Para cada bola que desesemos sealar de cualquier forma, la
probabilidad de que sea sacada es evidentemente igual a 1/20.
Examinemos ahora qu probabilidad hay para que sea sacada una bola blanca?
Ya que para cada bola (lo mismo da blanca que negra) la probabilidad de que sea
sacada es igual a 1/20 y en total hay 5 bolas blancas (y nos es igual cul se sacar de
ellas), entonces la probabilidad buscada ser igual a la suma de las probabilidades de
todas las bolas blancas:
28
N
N
#
N
4
567

2#
5
2#
1
2#
1
2#
1
2#
1
2#
1
+ + + + #
Este resultado expresa uno de los principios ms importantes de la teora de
probabilidades, el teorema de la suma de probabilidades, que dice as:
Si Wlt Wa, W3, etc., son las probabilidades de varios sucesos que se excluyen unos
a otros, entonces la probabilidad de que se realice uno cualquiera de ellos es igual a la
misma de las probabilidades de todos estos sucesos.
Esto significa, que la suma de probabilidades de varios sucesos nos da la
probabilidad de que se realice o uno, o el otro, o el tercero, etc. Aqu suponemos que
estos sucesos, o aunque sea dos de ellos, no pueden ocurrir al mismo tiempo. De
modo que en nuestro ejemplo la probabilidad de sacar una de las bolas blancas es
5/20, y ya que la operacin de sacar la bola se realiza slo una vez, si se ha sacado
una bola blanca, ya no se puede sacar ninguna otra.
El ejemplo expuesto nos permite dar una nueva definicin de la probabilidad que se
diferencia un poco de la anterior. Hemos halla-do que la probabilidad de ser sacada
una bola blanca es igual a 5/20. Pero el nmero 20 es el nmero de todos los
resultados posibles de la operacin de sacar la bola, y el nmero 5 es el nmero de
casos (de los 20 posibles) que favorecen la realizacin del suceso dado, la aparicin
de la boja blanca.
Esto precisamente, permite definir la probabilidad del suceso dado como el cociente
del nmero de casos que favorecen su realizacin y el nmero total de casos posibles
si iodos los casos son igualmente posibles,
Esta definicin de la probabilidad pertenece a Laplace. Como se ve fcilmente, ella
no contradice a la definicin anterior. En la definicin de la probabilidad, que
acabamos de exponer, es de importancia el hecho de que todos los casos sean
igualmente posibles, igualmente probables. Precisamente as est planteada la
cuestin en nuestro ejemplo con las bolas.
En las aplicaciones de la teora de probabilidades en la Fsica, corrientemente,
tambin solemos encontrarnos con sucesos igualmente probables.
Volvamos ahora a la frmula .de la ley de Boltzmann (9.2). De todo la que fue dicho
aqu sobre la probabilidad, est claro que la magnitud n/na tiene en esta frmula,
precisamente, el sentido de probabilidad. En efecto, cualquiera de las n0 molculas
puede poseer la energa potencial U. Es decir, n0 es el nmero total de casos posibles.
Bn realidad, n molculas poseen esta energa U. Por consiguiente, n es el nmero que
denominbamos anteriormente nmero de casos favorables. Por eso, la relacin
n/n0 que llambamos (completamente fundamentado) parte de molculas que posean
la energa U, es al mismo tiempo la probabilidad de que cualquiera de las n0
molculas posea tal energa.
Teorema de la multiplicacin de probabilidades. Todava nos | queda por
exponer otro principio importante de la teora de probabilidades, el teorema de la
multiplicacin de probabilidades. El se refiere al caso, cuando se determina la
probabilidad de un suceso complejo consistente en la simultaneidad de dos o ms
sucesos independientes. Los sucesos se llaman independientes, si la probabilidad de
uno de ellos no depende de que se realice o no, otro cualquiera. Volviendo a los
ejemplos anteriores con los billetes y el tirador podemos, por ejemplo, plantear la tarea
siguiente: cul es la probabilidad de que el tirador, al dirigirse al campo de tiro en el
tranva, adquiera un billete con nmero par, y que luego su primer disparo sea
coronado con el xito? Es claro que estos dos sucesos son independientes.
Supongamos que para nuestro tirador la probabilidad W1 de acertado es igual a
0,8. Esto significa, que de las 10 asistencias al campo de tiro, en ocho casos caer en
el blanco del primer disparo. Pero con esto, solamente en la mitad de ellas, al mismo
tiempo adquiere te billete con nmero par, ya que la probabilidad Wt de recibir tan
billete par es igual' a 1/2. Es decir, la probabilidad WJt buscada del suceso complejo,
la coincidencia de un nmero par con el disparo acertado, es igual al producto de las
probabilidades de cada uno de ellos:
2"
La probabilidad de simultaneidad de dos o varios sucesos independientes es igual
al producto de las probabilidades de cada uno de ellos por separado.
Probabilidad y valor medio de una magnitud. En los prrafos anteriores ya hemos
utilizado repetidamente los valores medios de distintas magnitudes fsicas que
caracterizan el movimiento de las partculas: velocidad media, energa media, etc.
Recurrimos a este mtodo de descripcin de los sistemas moleculares, porque para el
gran nmero de partculas, de las que estn compuestos, no existe posibilidad ni
necesidad de considerar las magnitudes referentes a cada una de ellas por separado.
Como vimos, la utilizacin de los valores medios de las magnitudes no nos estorb
para obtener leyes completamente exactas, como, por ejemplo, la ecuacin de estado
" de los gases ideales.
No es difcil ver que los valores medios de las magnitudes fsicas tambin estn
ntimamente ligados al concepto de probabilidad. A causa de los movimientos
desordenados continuos de las partculas, cualquier sistema molecular deber pasar,
durante un intervalo de tiempo bastante amplio a travs de una serie innumerable de
estados que se sustituyen unos a otros de un modo complicado, debido a las mltiples
acciones intermoleculares. Nuestro sistema permanecer en cada estado no slo una
vez, sino muchas veces. Supongamos que es necesario determinar una magnitud
cualquiera a, que se refiere al sistema o a una cualquiera de sus partes. Para eso,
tendremos que realizar (claro est, mentalmente) un conjunto de observaciones sobre
el sistema en sus distintos estados. Designemos por N el nmero de tales
observaciones. Entonces, resulta que para N1 observaciones (de las N), la magnitud
que nos interesa tiene valor a1, N2 observaciones nos dan para a el valor a2, etc. Por
definicin el valor medio de a ser igual a:

+ + +
+ + +

1
1 1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
...
...
N
a N
N N N
a N a N a N
a
Ya que la suma es igual al nmero total de observaciones N, entonces
1
1
2
2
1
1
..... a
N
N
a
N
N
a
N
N
a

+ +
Pero N1/N, es decir, el cociente del nmero de observaciones para las cuales la
magnitud a tiene un valor a1 y del nmero total de observaciones N es la probabilidad
de este valor. Exactamente igual, N2/N es la probabilidad de que el valor de a sea
igual a a2, etc. Por consiguiente, el valor medio de la magnitud a es igual a la suma de
los productos de sus distintos valores por las probabilidades correspondientes.
i i
a # a # a # a # a

+ + + ....
2 2 2 2 1 1
Ya indicamos que las leyes de la Fsica Molecular siempre tienen un carcter
probable, pero no pierden a causa de esto su exactitud y precisin. Esto ocurre as,
porque las magnitudes fsicas que describen cualquier sistema, que se encuentre en
condiciones externas invariables, tambin resultan ser, prcticamente, constantes e
iguales a sus valores medios. En estos casos se dice que el sistema se encuentra en
estado de equilibrio. Esta cuestin se examinar ms detalladamente en adelante.

3#
4 . # 5 . # 8 8 . #
2 1 12
# # #
1./. CONCEPTO DE DISTRIBUCIN. FUNCIN DE DISTRIBUCIN
Como sabemos, en las ecuaciones fundamentales de ip teora: cintica de los
gases ideales-figura la energa cintica media de las molculas, que a su vez se
determina por su velocidad cuadrtica media. El sentido de velocidad cuadrtica media
consiste en que es la velocidad que deberan poseer todas las molculas (si las
magnitudes de sus velocidades fuesen iguales y sus direcciones, de igual
probabilidad), para que la presin del gas fuese la que es en realidad. De hecho, las
velocidades do las molculas no son iguales, y esto incluso lo tuvimos en cuenta al
deducir la ecuacin fundamental. Los hechos experimentales sealan esto.
As, por ejemplo, en los experimentos de Stern; en los cuales se "inedia la
velocidad de las molculas, la banda desplazada no resalt ser ntida, sino borrosa
debido a que las molculas con distintas velocidades caan en distintos lugares del
blanco. Sobre esto, tambin testimonia la ley, examinada en el 8, de distribucin de
las molculas segn su altura en el campo giratorio (frmula baromtrica). Si todas las
molculas tuviesen la misma velocidad, su distribucin sera completamente diferente.
En efecto, imaginmonos que todas las molculas que se encuentran cerca de la
superficie de la Tierra tienen una misma velocidad, cuya componente vertical es igual
a u. Estas molculas se elevaran hasta la altura x, determinada por la condicin:
mgx
mu

2
2
,
es decir, hasta la altura
g
u
x
2
2

,
despus de lo cual volveran a la Tierra con la energa cintica inicial, es decir, se
comportaran corno se comporta cualquier cuerpo lanzado hacia arriba. En tales
condiciones, la atmsfera tendra una frontera brusca a la altura , fuera de cuyos
lmites no existira. La experiencia, sin embargo, indica que la atmsfera no tiene
frontera brusca, su densidad disminuye con la altura de acuerdo con la frmula
baromtrica. De tal modo, la suposicin sobre la igualdad de la velocidad de todas las
molculas contradice a la experiencia.
Debido a los movimientos desordenados de las molculas y a sus choques mutuos,
las molculas de un gas se distribuyen segn sus velocidades de tal modo que entre
ellas se encuentran tanto las muy rpidas como las muy lentas. A pesar del caos
completo de los movimientos moleculares, a pesar del carcter casual de los choques
y de los cambios de velocidad de las molculas originados por ellos, la distribucin de
las molculas segn sus velocidades, como demuestra la teora y la experiencia,
resulta ser no casual, no arbitraria, sino completamente determinada. En su carcter
no influyen ni los choques entre las molculas, ni incluso el campo exterior. Resulta ser
unvoco y el nico posible. Y esto no slo no contradice a la representacin del
carcter catico de los movimientos moleculares, sino que precisamente se condiciona
por ste.
Antes de comenzar la deduccin de la ley de distribucin de las molculas segn
sus velocidades, aclaremos la esencia de la tarea sobre la distribucin. Determinar la
distribucin de las molculas segn sus velocidades, parece ser que significa
determinar el nmero de molculas que poseen una u otra velocidad dada. Sin
embargo, la pregunta no tiene sentido en este aspecto, ya que el nmero pro bable de
molculas que tienen exactamente (matemticamente exacta) la velocidad dad?, es
31
igual a cero, El nmero de valores de velocidades distintas es infinitamente grande y el
nmero de molculas es finito. Por eso, el nmero de molculas que corresponden a
cada valor de la velocidad dado arbitrariamente, es igual a cero. A consecuencia de
esto, la pregunta debe formularse de otro modo: cuntas molculas (o qu parte de
molculas) poseen velocidades comprendidas en un determinado intervalo, prximo a
la velocidad dada?
Precisamente as se plantea siempre la tarea estadstica. Si se exige, por ejemplo,
hallar la distribucin de la poblacin de un pas segn su edad, esto no significa que es
necesario determinar el nmero probable de personas que tienen una u otra edad
exacta (matemticamente exacta). Tal pregunta no tiene sentido, ya que el nmero de
distintos valores de edad es infinitamente grande y el nmero de personas es finito. Se
puede, solamente, determinar el nmero probable de personas, cuya edad est
comprendida en un intervalo de valores determinado. Cuando hablamos en nuestra
conversacin diaria que aquel hombre tiene 18 aos, con esto no queremos decir que
al tiene justo 18 aos, O das, O minutos, O segundos. Nuestra, afirmacin significa,
solamente, que su edad so encuentra en el intervalo entre 18 y 19 aos. Lo mismo,
por ejemplo, cuando el Ministerio de nstruccin Pblica planifica el trabajo de las
escuelas en el ao escolar, al interesarse del nmero de nios de siete aos de edad
que ingresan en la escuela, no se interesa de aquellos nios que el 1 de septiembre, a
las 8 de la maana cumplen exactamente los 7 aos. En realidad, le interesa el
nmero de nios, cuya edad se encuentra entre los siete y ocho aos.
F+01.20 (# (.*3%.-+1.20. Al estudiar la distribucin de las partculas segn sus
velocidades, buscaremos tambin el nmero de' partculas cuyas velocidades (o
cuyas componentes de velocidad) se encuentran en un determinado intervalo de
valores de velocidad (o de sus componentes).
Es evidente, que el nmero de partculas An en una unidad de volumen cuyas
velocidades se encuentran en un determinado intervalo desde v hasta v + Av ser
tanto mayor, cuanto ms grande sea el intervalo, es decir, An ~ Av, o bien
An = aAv (11.1)
donde a es el coeficiente de proporcionalidad.
Tambin est claro, que An depende adems de la misma velocidad, ya que en
intervalos iguales en magnitud pero con diferentes calores absolutos de velocidad, el
nmero de partculas ser diferente, como es diferente, por ejemplo, el nmero de
personas en los hirvalos de edades de 99 a 100 aos y de 30 a 31 aos, a pesar de
que en ambos casos son iguales los intervalos. Esto significa, que en la frmula (11.1)
el coeficiente de proporcionalidad debe ser funcin de la velocidad:
a =f (v)
Por ltimo, e1 nmero An tambin debo ser proporcional al nmero de partculas n
en la unidad de volumen. Por eso, la frmula para. An deber tener la forma:
An = nf(v) Av
Corrientemente, esta frmula se escribe en la forma siguiente:
An/n=f(v) An (11.2)
La magnitud, en esta frmula, representa la parte de partculas en la unidad de
volumen del gas cuyas velocidades se encuentran en el intervalo desde v hasta v + Av.
La funcin f(v) se llama funcin de distribucin. El objeto de nuestra tarea es hallar
la forma de esta funcin. El sentido de la funcin de distribucin est claro de la
frmula (11.2). En efecto:
f(v) = An/n, para An=1
32
Esto significa, que (v) es igual a la parte de partculas, cuyas velocidades se
encuentran en el intervalo unitario de velocidades prximo a la velocidad v.
Pasando al lmite, la frmula (11.2) se puede volver a escribir en la forma:
dn/n = f(v) dv (11.3)
De lo dicho anteriormente sobre la probabilidad se deduce que la magnitud dn/n, en
la frmula (11.3) tiene el sentido de probabilidad: esto es la probabilidad de que
cualquiera de las molculas del gas, contenida en la unidad de su volumen, posea la
velocidad que descansa en el intervalo dv prximo a la velocidad v. La magnitud de la
funcin de distribucin (v) se le puede adjudicar el sentido de probabilidad de que
cualquier molcula de gas en la unidad de su volumen tenga una velocidad,
comprendida en el intervalo unitario prximo a la velocidad v. A ella la llaman, por eso,
densidad de probabilidad.
La formula baromtrica obtenida anteriormente debe su forma a que las
velocidades' de las molculas no son iguales y estn distribuidas de un modo
determinado. El carcter de esta distribucin precisamente depende de la forma de la
funcin f (v). Utilizando la frmula baromtrica ya conocida, determinaremos la forma
de la funcin de distribucin que conduce a la relacin (8.3) entre la densidad do las
molculas y la altura:
Observemos que la funcin de distribucin se puede hallar tambin por otros
caminos. Maxwell la obtuvo (en el ao 1859) a partir de consideraciones basadas en la
teora de probabilidad. Boltzmann (en el ao 1877) dedujo esta frmula, al considerar
los choques de las molculas gaseosas, debido a los cuales se establece la
distribucin. Como consecuencia de esta frmula se puede obtener la frmula "
baromtrica. Para hallar la ley de distribucin, utilizaremos la frmula baromtrica va
obtenida con el objeto de simplificar el clculo.
1.14.DISTRIBUCION DE LAS MOLECULAS SEG5N LAS COMPONENTES DE
LA VELOCIDAD.
maginemos una vasija con gas, colocada en el espacio vaco en el campo de
gravedad. Dentro de la vasija el gas se encuentra en equilibrio y sus molculas estn
distribuidas segn sus velocidades de una forma determinada. Se exige hallar esta
distribucin. Si en algn momento se rompe la vasija, entonces
las molculas del gas empiezan a moverse en todas
direcciones y en particular hacia arriba, contra la direccin de la
fuerza de gravedad. La existencia de la fuerza de gravedad nos
ayudar a hallar aquella distribucin que haba en el gas antes
de romper la vasija.
Dirijamos uno de los ejes coordina dos, por ejemplo el eje Z,
segn la vertical con el origen de referencia en aquel sitio
donde se encuentra la vasija. Est claro que la fuerza de
gravedad slo influye en la componente z de las velocidades de las molculas, de
manera que buscaremos la distribucin de las molculas no por sus velocidades, sino
por los valores de las componentes Vz de sus velocidades.
El movimiento de las molculas hacia arriba a lo largo del eje Z va acompaado con
una disminucin de la componente z de sus velocidades. Por ejemplo, si para una
molcula esta componente es
zo
v a una determinada altura inicial
#
z , entonces a la
altura z ser justa la relacin de la ley de conservacin de la energa:
33
$
kT
mg
o
e n n
9 :

mgz
mv mv o
+
2 2
2
2 2
(12.1)
donde Vz es el valor de la componente z de la velocidad a la altura z.
Est claro, aquellas molculas que tengan la energa cintica no pueden elevarse a
una altura mayor que z. Para ellas la mxima altura de elevacin z se determina por la
igualdad g v z
z
2 0
2
#
. A esta altura, para tales molculas Vz se hace igual a cero,
despus de lo cual ellas caen acelerndose, cmo cualquier cuerpo lanzado
verticalmente hacia arriba.
Separemos a una altura arbitraria z una capa de gas de altura dz con el rea de la
base igual a la unidad (fig. 10). En esta capa el gas se compone de molculas en
movimiento! Estas son las molculas que pasan a travs de ella de abajo arriba y de
arriba abajo (recordemos que slo nos interesan las componentes de las velocidades
de las molculas segn el eje Z). La diferencia entre las molculas que llegan de abajo
y de arriba, consiste en que las molculas que llegan de abajo tienen componentes z
de velocidades, que por su mdulo, obligatoriamente, superan al valor \2gz, mientras
que las molculas que llegan de arriba pueden tener componentes z de velocidades
con cualesquiera valores, desde O hasta oo.
En condiciones de equilibrio, cuando debe ser constante el nmero de molculas
en la capa, el nmero de molculas que llegan de arriba abajo, deber ser igual al
nmero de molculas que llegan de abajo arriba.
A la altura z0 el nmero de molculas en la unidad de volumen con componentes z
de velocidades, que descansan en el intervalo desde vz0 hasta vz0 +dvz0 se
determina por la igualdad
En la unidad de tiempo atraviesa nuestra capa a la altura z un nmero
# # # #
9 :
z z z z
dv v f v n
tales molculas (vase la pg. 27). El nmero total de molculas que
atraviesan la capa abajo arriba (designamos este nmero por Nt) ser igual a
De tal modo obtenemos que el nmero de molculas que atraviesan la capa de
arriba abajo (N) ser igual a
Durante el equilibrio, como se indic, N y N debern ser iguales entre s,
Dividiendo ambas partes de esta igualdad por nz0 y teniendo en cuenta que, de
acuerdo a la frmula baromtrica
kT
mgz
z
z
e
n
n
o

obtenemos:
34
o o o o
z z z z
dv v f n dn 9 :



gt
z z z
gt
z z z z z t
o o o o o o o o
dv v f v n dv v f v n N
2 2
9 : 9 :



# #
9 : 9 :
z z z z z z z z t
dv v f v n dv v f v n N



# 2
9 : 9 :
z z z
gz
z z z z z
dv v v f n dv v v f n
o o o

# 2
9 : 9 :
z z z
gz
kT
mgz
z z z
dv v v f e dv v v f
o o o
De la ley de conservacin de la energa por medio de su diferenciacin obtenemos
z z z z
dv v dv v
o o

Sustituyendo bajo el signo de integral, en la parte izquierda de la igualdad, el valor
de vz y dvz. Con ello hay que cambiar el lmite inferior de integracin por el cero, de
modo que
De aqu se deduce que f(vzo) = f(vz)
kT
mgz
z z
e v f v f
o
9 : 9 :
Teniendo en cuenta la formula (12.1) de la ley de conservacin de la energa, no es
difcil observar que la igualdad 12.3 puede ser justa solamente si
kT
mv
z
z
%e v f
2
9 :

y
kT
mv
z
z
%e v f
2
#
9 :

Por lo tanto, la funcin de distribucin de las molculas segn las componentes de

la velocidad por el eje Z tiene la forma
kT
mv
z
z
%e v f
2
9 :

El nmero de molculas en la unidad de volumen, cuyas componentes x descansan

dentro del intervalo desde vz hasta vz + dvz ahora se expresan por la formula
z
kT
mv
n
dv n%e d
z
2
2

o
z
kT
mv
n
dv %e
n
d
z
2
2

An nos queda determinar la constante A, que entra en la funcin de distribucin.
Para esto es suficiente integrar dn/n para todos los valores posibles de vz desde oo
hasta + oo. Entonces obtenemos la probabilidad de que la molcula de gas posea una
velocidad con un determinado valor de la componente z.
%
n
d
n

1
2
2

z
kT
mv
dv e
z
De donde
1
2
9 :
2

z
kT
mv
dv e %
z
35

# #
9 : 9 :
z z z
kT
mgz
z z z
dv v v f e dv v v f
o
Para calcular la integral introduzcamos la nueva variable x
2
= mv
2
z / 2KT
x
m
kT
v
z
2
y x d
m
kT
dv
z
2

Por eso

dx e
m
kT
dv e
x
z
kT
mv
z
2
2
2
2
Se sabe que

dx e
x
2
Por consiguiente
m
kT
dv e
z
kT
mv
z
2
2
2

Y la constante A que nos interesa de la ecuacin (12.4) ser igual a:

2
1
2

,
_

kT
m
%

La expresin de la funcin de distribucin toma ahora la forma:

kT
mv
kT
mv
z
z
z z
e
kT
m
e
kT
m
ndv
dn
v f
2
2
1
2
2
1 2 2
2
1
2
9 :

,
_

,
_

Grficamente, esta funcin tiene la forma representada en la fig. 11. Del grfico se
ve que la funcin f(uz) tiende a cero cuando vz >oo. Pero la parte de molculas con
la componente z de la velocidad, igual a cero, no es igual a cero. Como se ve de la
frmula (12.5) y de la curva fig. 11, la parte de molculas cuyas componentes z de
velocidades es prxima a cero, es igual a A (en esto consiste el sentido fsico de esta
(constante). Al elevar la temperatura disminuye esta parte de molculas.
La funcin de distribucin de las molculas segn las componentes de velocidad la
obtuvimos, considerando el gas en el campo de gravedad. Recordemos que esto no
significa que esto significa que la forma de la distribucin de las molculas segn
sus componentes de velocidad est de algn modo relacionada con la accin de
la fuerza de gravedad o que precisamente la fuerza de gravedad cree esta
distribucin.
Como ya indicamos, la frmula baromtrica que utilizamos
en nuestra deduccin, por s misma, es una consecuencia de la distri-
bucin de las molculas segn sus velocidades. El papel de la fuerza
de gravedad en nuestra deduccin slo consiste en que ella revel.
la distribucin que exista en el gas. El que la fuerza de gravedad no
juegue un papel en el establecimiento de la distribucin ya se ve por
el hecho de que en la funcin de distribucin no figura la magnitud g
que caracteriza la fuerza de gravedad.
36
1.11.DISTRIBUCIN DE LAS MOLCULAS POR VELOCIDADES
La expresin que acabamos de obtener para la funcin de distribucin de las
molculas de un gas segn las componentes z de velocidades
No puede ser un <<privilegio>> precisamente de la componente z de la velocidad.
Es evidente que las expresiones, totalmente semejantes, debern determinar tambin
la distribucin de las molculas por las otras componentes de velocidades, de modo
que
Ahora tambin podemos hallar la probabilidad de que la velocidad de la molcula
satisfaga al mismo tiempo las tres condiciones:
19 La componente segn el eje X descansa en los lmites de v
x
a v
x
+ dv
x

29 La componente segn el eje Y descansa en los lmites de v
y
a v
y
+ dv
y

39 La componente segn el eje Z descansa en los lmites de v
z
a v
z
+ dv
z

Los valores de las componentes de la velocidad segn cada uno de los ejes. Por
eso, la probabilidad de que la velocidad de la molcula satisfaga al mismo tiempo las
tres condiciones indicadas es la probabilidad de un <<suceso>> complejo. Y como
sabemos ella es igual al producto de las probabilidades de cada uno de los sucesos
por separado. Si designamos por dn
xyz
el nmero de molculas en la unidad de
volumen del gas, cuyas componentes sobre los ejes coordenados descansan en los
lmites indicados anteriormente, entonces podemos escribir
donde de aqu
(13.1)
Esta frmula indica cuntas molculas del nmero contenido en la unidad de
volumen de gas, poseen velocidades, cuyas componentes segn los ejes coordenados
se encuentran en los intervalos entre v
x
y v
x
+ dv
x
, v
y
y v
y
+ dv
y
, v
z
y
v
z
+ dv
z
es decir, poseen velocidad que descansa en el intervalo dado en magnitud
y en direccin. A esta frmula se le puede dar una interpretacin geomtrica.
37
kT
mv
z
z
z
%e
ndv
dn
2
2

kT
mv
y
y
kT
mv
x
x
y
x
%e
ndv
dn
%e
ndv
dn
2 2
2
2
*


z y x
kT
mv
xyz
dv dv dv e %
n
dn
2
3
2

2 2 2 2
z y x
v v v v + +
z y x
kT
mv
xyz
dv dv dv e n% dn
2
3
2

z y x
kT
mv
xyz
dv dv dv e
kT
m
n dn
2
2
3
2
2

,
_

o
maginmonos que hemos reunido todas las molculas de la unidad de volumen del
gas cuyas componentes de velocidad v estn comprendidas en los intervalos
anteriormente indicados y luego las soltamos.
Despus de 1 s todas se encontrarn a la distancia v de su posicin inicial, en el
paraleleppedo con los lados dv
x
, dv
y
y dv
z
, es decir, en el volumen dw =
dv
x
dv
y
dv
z
. Esto est indicado en la fig. 12, en donde est representado
nuestro experimento mental en un sistema especfico de coordenadas, sobre cuyos
ejes estn colocados las componentes v
x
,

v
y
, y v
z
. El nmero de molculas,
referido a la unidad de volumen de este paraleleppedo (no confundirlo con el nmero
de molculas en la unidad de volumen del gas; aqu se trata de la unidad de
volumen
en el <<espacio>> de velocidades, de acuerdo a (13.1) es igual a
Esta magnitud no puede depender, naturalmente, de la direccin del vector de
velocidad v. Por eso, no es difcil hallar ahora la funcin de distribucin de las
molculas segn las velocidades, independientemente de su direccin. En realidad su
reunimos todas las molculas de la unidad de volumen del gas, cuyas velocidades
estn incluidas en el intervalo de v a v+ dv

por todas las direcciones, y luego las
soltamos, entonces esparcindose en todas direcciones, despus de un segundo se
encontrarn distribuidas uniformemente en una capa esfrica de espesor dv

y de
radio v (fig. 13). Esta capa esfrica est compuesta de aquellos <<paraleleppedos>>
sobre los que se habl anteriormente. El nmero de molculas en la unidad de esta
capa (de nuevo, no se le puede confundir con el nmero de molculas en la unidad de
volumen del gas) es el mismo que en cada paraleleppedo, es decir, se determina por
la frmula (13.1). El nmero de molculas en toda la capa es el nmero de molculas
38
kT
mv
xyz
e
kT
m
n
d&
dn
2
2
3
2
2

,
_

en la unidad de volumen del gas, cuyas velocidades descansan en el intervalo de v a

v+ dv.
Este nmero sera igual a
donde dD es el volumen de la capa esfrica a 4nv
2
dv. De tal modo,
Est frmula expresa la ley de Maxwell de distribucin de las molculas segn las
velocidades.
La magnitud dn/n es la probabilidad de que una molcula de gas, elegida
arbitrariamente, resulte que descansa en el intervalo entre v y v+ dv. En otras
palabras, dn/n es la parte de todas molculas de la unidad de volumen, cuyas
velocidades descansan en el intervalo de v a v+ dv

.
La magnitud
Representa la funcin de distribucin de las molculas segn sus velocidades. Ella
determina la parte de molculas de la unidad de volumen de gas, cuyas velocidades
estn comprendidas en el intervalo de velocidades igual a la unidad, que comprende a
la velocidad dada.
La forma grfica de la funcin de distribucin de Maxwell est representada en la
fig. 14. Como era de esperar ella se hace se hace cero para v=0 y para v : en el
gas no hay molculas inmviles y no hay molculas con velocidades infinitamente
grandes. Como se ve en la curva de la fig. 14, la funcin de distribucin tiene un
mximo para un determinado valor de la velocidad vmp Esto significa que la parte
mayor de todas las molculas del gas se mueven con velocidades, cuyos valores son
prximos a vmp. Tambin se puede decir que las velocidades prximas a vmp se
registran en las molculas del gas ms frecuentemente que otras y la probabilidad de
que la velocidad de la molcula sea prxima a vmp es la mxima. Por eso, la velocidad
vmp que corresponde al mximo de la curva de distribucin de Maxwell se llama la
velocidad ms probable.
3"

,
_

d e
kT
m
n dn
kT
mv
2
2
3
2
2

,
_

dv e v
kT
m
n dn
kt
mv
2
2
2
3
2
2
4

*
2
4
2
2
2
3
2
dv e v
kT
m
n
kT
mv

,
_

dv e v
kT
m
n
dn
kT
mv
2
2
2
3
2
2
4

,
_

;
( )
kT
mv
e v
kT
m
ndv
dn
v f
2
2
2
3
2
2
4

,
_

Con objeto de comprender mejor la diferencia entre distribucin segn las

velocidades y distribucin segn las componentes de las velocidades, examinemos la
analoga con otro proceso, en el cual las leyes de
causalidad juegan el papel principal, como en el caso del
establecimiento de la distribucin de molculas.
maginmonos que se realiza el tiro sobre el punto
central del blanco. Por muy hbil que sea el tirador y
perfecta su arma, las baladas no caern cerca, a
diferentes distancias de l (fig. 15). Esto explica por
diferentes factores que son imposibles de tener en
cuenta: las cargas del cartucho no completamente
iguales, la influencia del viento y otras (en el caso de un
gas, el choque entre las molculas juega el papel de tales factores causales, sobre el
que se hablar ms adelante).
Para un nmero de disparos suficientemente grande, la distribucin de las balas
alrededor del centro, es decir, la distribucin segn las distancias a l, resulta que se
somete a una ley completamente determinada. No es difcil aclarar el carcter de esta
ley. En la fig. 15 est representada la distribucin de los impactos alrededor del blanco.
Esta distribucin se puede valorar de dos formas.
4#
41
Se puede dividir toda la superficie del blanco en bandas anulares (fig. 16) como se
hace en los concursos de tiro, trazando una serie de circunferencias a una misma
distancia Ar una de la otra, y determinar
el nmero de impactos que
corresponden a una distancia dad r del
centro en el intervalo de r hasta r + Ar.
En este caso, el nmero de impactos en
el crculo central, si ste es
suficientemente pequeo, ser prximo
a cero, porque en un crculo
suficientemente pequeo no se puede
acertar. Al aumentar el nmero de
impactos en ella, alcanzando un
mximo determinado, despus del cual
disminuir y a una distancia lo
suficientemente alejada del centro se
har igual a cero (vase la curva de la
fig. 16).
Se puede proceder de otro modo.
Dividimos la superficie del blanco en
bandas, trazando una serie de rectas
paralelas, situadas a la misma distancia
Ar una de la otro (fig, 17).
Si determinamos ahora el nmero de impactos An, correspondientes a cada banda,
resulta, como se ve fcilmente en la figura, que decrece montonamente a medida que
nos separamos de la banda central, tendiendo a cero a una distancia del blanco
suficientemente grande; esto se ve en la curva de la fig. 17 anloga a la curva de la fig.
11.
El primero de los mtodos expuestos para describir la distribucin, corresponde a la
determinacin de la funcin f(vx), segn las componentes de velocidades.
Utilizando la curva de distribucin de las molculas segn sus velocidades, se
puede hallar, grficamente, la parte dn/n de molculas en la unidad de volumen del
gas, cuyas velocidades descansan en el intervalo dv dado de velocidades. Ella es
igual a la superficie de la franja rayada en la
fig. 14, con base dv y altura f(v). Est claro
que toda la superficie limitada por la curva de
distribucin y el eje de las velocidades nos da
el nmero total de molculas en la unidad de
volumen.
Como se ve la frmula (13.3) la forma de la
curva de distribucin depende de la
naturaleza del gas (en la frmula ente la masa
m de la molcula) y de la temperatura. En la
fig. 18 estn dadas las curvas de distribucin
de las molculas de nitrgeno segn sus
velocidades para distintas temperaturas. De
ellas se ve que al elevar la temperatura,
crecen las velocidades de las molculas, de
modo que toda la curva se desplaza al lado
de las grandes velocidades. Pero las
superficies limitadas por las curvas y el eje de
las velocidades, quedan, naturalmente,
42
invariables. A consecuencia de esto disminuye el mximo de la curva al elevar la
temperatura.
Al deducir la ecuacin de
Maxwell de la distribucin de las
molculas segn sus velocidades
no tenamos en cuenta los
choques entre las molculas, a
pesar de que los choques no
pueden dejar de influenciar en las
velocidades de las molculas y,
por lo tanto, tambin sobre su
distribucin segn las velocidades.
Precisamente debido a los
choques se establece la
distribucin de Maxwell segn las
velocidades. En efecto,
supongamos que el gas se
encuentra en tal estado en que
todas las molculas tienen las mismas (en mdulo) velocidades. Tal estado no puede
ser estable (equilibrado), porque los choques entre las molculas, indiscutiblemente,
conducirn a que las velocidades de las molculas dejen de ser iguales. En cada
choque entre las molculas aumenta la velocidad de una de ellas y disminuye la
velocidad de la otra. Y, precisamente, Maxwell llam la atencin sobre el hecho de que
deba existir tal estado, durante el cual el nmero de molculas, cuyas velocidades
aumentan al chocar, es igual al nmero de molculas para las cuales disminuye la
velocidad a consecuencia de los choques. Tal estado es el de equilibrio.
Precisamente a este estado corresponde la distribucin de Maxwell segn las
velocidades. Despus Boltzmann demostr que si un gas se encuentra en el estado,
para el cual las molculas estn distribuidas por sus velocidades no segn Maxwell,
entonces tal el gas, debido a los choques de las molculas pasa por s mismo al
estado con la distribucin de Maxwell.
La distribucin de Maxwell (algunas veces la llama: distribucin Maxwell
Boltzmann) es la distribucin equilibrada. Con esto empezamos nuestro anlisis. Por
eso, por ejemplo, al deducir la frmula (12.4) no nos era necesario tener en cuenta los
choques.
En efecto, si algunas molculas que dejaron la capa de Az0 no alcanzaron la capa
Az debido a los choques, sin embargo, otras molculas, que no debieron caer en ella,
llegaron a ella como resultado de los choques.
Los movimientos moleculares realizados en el gas, siempre los llambamos
caticos. Ahora podemos dar una definicin exacta sobre el concepto catico de los
movimientos trmicos: el movimiento de las molculas es completamente
desordenado (catico) si las velocidades de las molculas estn distribuidas segn la
ley de Maxwell.
Tales movimientos completamente caticos los realizan las molculas cuando el
gas se encuentra en estado de equilibrio. Como vimos en el 3, este estado se
caracteriza por la magnitud de la temperatura, que a su vez se determina por la
energa cintica media del movimientote las molculas. De aqu se deduce que la
temperatura se determina por la energa cintica media, precisamente, de los
movimientos caticos. Cualquier movimiento dirigido de las molculas, cualesquiera
que fuesen velocidades en tal movimiento, no tiene ninguna relacin con la
temperatura. Por muy grande que sea la velocidad del aire que forma un viento fuerte
ella no lo hace ms caliente. Los vientos, incluso los ms fuertes, pueden ser fros y
43
calientes, porque la temperatura del gas no se determina por la velocidad dirigida del
viento, sino por los movimientos caticos, que las molculas realizan al mismo tiempo
que el movimiento dirigido del gas como un todo e independiente de l.
1.12.VELOCIDADES MEDIAS DE LAS MOLECULAS
Utilizando la funcin de distribucin de Maxwell se puede calcular una serie de
magnitudes importantes de la Fsica Molecular.
Sealemos aqu, en calidad de ejemplos, los clculos de la velocidad media
aritmtica v, la velocidad cuadrtica media

2
#
v v
que ya calculamos
anteriormente (vase la pg. 45) y por ltimo, la velocidad ms probable vmp.
Empecemos por la velocidad media aritmtica de la s molculas.
La velocidad media aritmtica v es por definicin igual a la relacin entre la suma
de todas las velocidades de toas las molculas de la unidad de volumen y el nmero
de molculas que hay en la unidad de volumen.
El nmero de molculas en la unidad de volumen, cuyas velocidades estn
comprendidas en el intervalo de v a v+ dv, evidentemente, es igual a n f(v) dv.
La suma de las velocidades de tales molculas es igual a vn f (v) dv. Para hallar la
suma de las velocidades hay que integrar esta funcin por todas las velocidades
posibles de cero al infinito. Por consiguiente, la suma de todas las velocidades es igual
y la velocidad media aritmtica v es igual a
(14.1)
Poniendo aqu la expresin (13.3) obtenida anteriormente para f(v) obtenemos:
(14.2)
Para calcular la integral que figura en esta expresin, transformemos la expresin
subintegral:
Ya que v dv = 1/2d (v2), entonces
y
44
( ) *
#

dv v vnf
( ) ( )

# #
.
1
dv v vf dv v vnf
n
v

,
_

#
2
3
2
3
2
2
4
dv e v
kT
m
v
kT
mv

vdv e v dv e v
kT
mv
kT
mv
2
2
2
3
2 2

( )
2
2
2
2
3
2 2
2
1
v d e v dv e v
kT
mv
kT
mv

( )

,
_

#
2
2
2
2
3
.
2
1
.
2
4
2
v d e v
kT
m
v
kT
mv

ntroduciendo por partes nos da:

Por lo tanto, para la integral de la frmula (14.2) obtenemos la expresin:
Ponindola en (14.2) hallamos para v la expresin:
(14.3)
De un modo semejante se puede tambin calcular el valor medio aritmtico de la
componente de velocidad sobre cualquier eje coordinado.
Propiamente hablando, el valor medio de cualquier componente de la velocidad es
igual a cero, ya que ella puede ser con la misma probabilidad positiva, o negativa.
Pero esto no se puede decir sobre el valor medio del mdulo de tal componente.
Hallemos, por ejemplo, el valor aritmtico medio del mdulo de la componente x de la
velocidad, es decir, la magnitud |vx|. Para ella se puede escribir la ecuacin, anloga a
(14.1):
(14.4)
Aqu f (vx) es la funcin de distribucin de las molculas segn la componente vx,
que hallamos anteriormente:
Poniendo esta expresin en (14.4) obtenemos:
45

#
1 dz ze
z

,
_

#
2
2
3
2
2
m
kT
dv e v
kT
mv
m
kT
m
kT
kT
m
v
8
2 .
2
4
2
2
3

,
_

,
_

( )

.
x x x x
dv v f v v
( )
kT
mv
x
e
kT
m
n
v f
2
2
1
2
2
1

,
_

,
_

.
2
1
2
2
1
2
x
kT
mv
x x
dv e v
kT
m
n
v
x
La integral que figura en esta frmula se resuelva con la ayuda de la sustitucin de
variable mv
2
x/2kT=z
2
. Entonces para |vx| se obtiene la expresin:
(14.5)
Esta expresin permite resolver la tarea interesante sobre el nmero medio de
golpes de las molculas sobre la unidad de superficie de la pared de la vasija en la
unidad de tiempo.
En el 2 (pg. 26) vimos que en el nmero de molculas que atraviesan la
superficie con un rea S en el tiempo At es igual a 1/2nvx S At.
De aqu se deduce que en la unidad de superficie en la unidad de tiempo caen
1/2nvx molculas. Sustituyendo aqu vx por su valor medio |vx| obtenemos que el
nmero medio de golpes v de las molculas contra la unidad de superficie en la unidad
de tiempo es igual a:
Velocidad media cuadrtica de las molculas. Para hallar la velocidad media
cuadrtica
2

v
de las molculas es necesario calcular la relacin entre la suma de los
cuadrados de las velocidades de las molculas de la unidad de volumen y el nmero
de molculas en este volumen. Repitiendo los razonamientos anteriores obtenemos:

Poniendo aqu la expresin (13.3) de f (v) obtenemos:
Por medio de la integracin por partes hallamos la integral que entra aqu y
obtenemos:
(14.6)
Tal expresin tambin la obtuvimos anteriormente.
1.13.VELOCIDAD M6S PROBABLE DE LAS MOLECULAS.
46
.
2
m
kT
v
x

.
4 2
1



v n
v n v
x x
( )

#
2 2
. dv v f v v

,
_

#
2
4
2
3
2
.
2
4
2
dv e v
kT
m
v
kT
mv
x

,
_

#
2
5
2
4
2
8
3
2

m
kT
dv e v
kT
mv
x
Calculemos ahora la velocidad vmp ms probable de las molculas, alrededor de la
cual se agrupan las velocidades del mayor nmero de molculas de un gas. Esta
velocidad corresponde al mximo de la curva de distribucin de Maxwell (vase la fig.
14). Por eso, para hallar la velocidad vmp , es necesarioigualar a cero la derivada de la
unin de distribucin (13.3):
Esta igualdad se cumplir si
Realizando la diferenciacin obtenemos:
Esta igualdad se cumple bien para v=0, bien para v=, o bien con la condicin de
que 1-(mv
2
mp /2kT)=0. Es claro, que las dos primeras condiciones no corresponden al
mximo de la curva de la distribucin. Por consiguiente, el valor vmp se determina de la
condicin:
de donde
Comparando las expresiones (14.3), (14.6) y (15.1), hallamos la relacin entre las
velocidades calculadas:
Como se ve la diferencia entre estos tres valores no es muy grande: las velocidades
media aritmtica y media cuadrtica son prximas a la velocidad ms probable.
1.14. FOMULAS DE MA7WELL PARA LAS VELOCIDADES RELATIVAS
Para resolver muchas tareas es cmodo utilizar la frmula de Maxwell en la forma
que se obtiene, si se expresan las velocidades de las molculas no en las unidades
47
( )
1
1
]
1

,
_

kT
mv
e v
kT
m
dv
d
v f
dv
d
2
2
2
3
2
2
4

#
2
2
2

,
_

kT
mv
e v
dv
d
#
2
1
2
2
2
2

,
_

kT
mv
e v
kT
mv
* #
2
1
2

kT
mv mp
m
kT
v
mp
2

mp mp
v v v v v 22 . 1
2
3
#" . 1
8
3


corrientes sino relativas, tomando por unidad de velocidad la velocidad ms probable
vmp de las molculas. La velocidad relativa u, por consiguiente, ser igual a
Aqu v es la velocidad dada las molculas y Vmp es la velocidad ms probables
para la temperatura dada. Como acabamos de aclarar.
En la frmula de Maxwell
figura dos veces la expresin m/2kT. Sustituyendo en ella esta expresin por su igual
1/v
2
mp y designando v/vmp por la letra u, se le puede dar a la ecuacin de Maxwell la
forma siguiente:
(16.1)
Esta ecuacin es universal. En esta forma la funcin de distribucin no depende ni
del gnero de gas ni de la temperatura.
Semejante ecuacin tambin se puede escribir para la funcin de distribucin de las
molculas segn las componentes de velocidad sobre los ejes coordinados. Si se
trata, por ejemplo, de la componente x de la velocidad, entonces, introduciendo
tambin aqu la velocidad relativa ux = vx / vmp se puede representar la funcin de
distribucin (12.5)en la forma
(16.2)
Para resolver distintas tareas ligadas con la distribucin de las molculas segn sus
velocidades es cmodo utilizar las frmulas de distribucin, precisamente, en la forma
(16.1) y (16.2). En la fig. 19 est representada la curva de distribucin para las
velocidades relativas.
Las funciones
Y

48
mp
v
v
u
kT
mv
e v
kT
m
dnv
d
2
2
2
3
2
2
4

,
_

2
2
4
u e
ndu
d
u

2
1
x
u
x
e
ndu
du

2
2
4
u
e u

2
1
x
u
e

Pueden ser calculadas de antemano para los diferentes valores u y ux y

representadas en forma de grficos, a partir de los cuales se pueden determinar las
magnitudes buscadas. En la tabla 1 estn expuestos los valores de estas funciones,
calculados con una exactitud suficiente para resolver muchas tareas.
Supongamos, por ejemplo, que se exige hallar la parte de molculas de nitrgeno
cuyas velocidades estn comprendidas entre 275 y 276 m/s para la temperatura
ambiente (300k).
Ante todo hallamos la velocidad ms probable:
La velocidad relativa u ser igual a:
De la expresin u = v / vmp. En el caso dado, el intervalo de velocidad igual a 1 m/s,
es suficientemente pequeo para considerar que du = A v/ vmp = 0.0025. Segn el
grfico, que puede construir cualquiera con los datos de la tabla 1, hallamos que la
velocidad realtiva u = 0.70 al valor de la funcin
De aqu
Es decir, slo 0.17% de todas las molculas poseen velocidades que descansan
dentro del intervalo de velocidades, indicado en la tarea.
u,
ux
( )
2
2
4
u
e u u f

( )
2 1
x
u
x
e u f

u,
ux
( )
2
2
4
u
e u u f

( )
2 1
x
u
x
e u f

0.1 0.022 0.558 1.2 0.770 0.133

0.2 0.087 0.524 1.3 0.703 0.104
0.3 0.185 0.515 1.4 0.623 0.079
0.4 0.308 0.480 1.5 0.535 0.059
4"
' m
RT
m
kT
v
mp
0 3"4
28
1# . 3 . 1# . 31 * 8 . 2 2 2
2 3

7# . #
3"4
275

mp
v
v
u
. 677 . #
4
2
2

u
e u
ndu
dn

3
1# . 7 * 1 ##25 * # . 677 * #


n
dn
0.5 0.439 0.439 1.6 0.477 0.044
0.6 0.567 0.393 1.7 0.362 0.031
0.7 0.677 0.345 1.8 0.286 0.022
0.8 0.761 0.297 2.0 0.165 0.010
0.9 0.813 0.251 2.2 0.086 0.004
1.0 0.830 0.208 2.4 0.041 0.002
1.1 0.814 0.168 3.0 0.003 -
Una de las tareas interesantes, creadas por la distribucin de las molculas segn
sus velocidades es la determinacin de la parte de molculas, cuyas velocidades
superan a la dada. Para resolver tales tareas tambin es cmodo utilizar la frmula de
Maxwell para las velocidades relativas, es decir, la frmula

Est claro que si es necesario hallar la parte de molculas, cuyas velocidades
superan a un valor dado determinado v, y por lo tanto determinado u, entonces es
necesario integrar la ecuacin entre los lmites desde el u dado hasta el infinito, de
modo que
Donde n>u es el nmero de molculas, cuyas velocidades relativas son mayores que
la u dada. Por consiguiente, la solucin de la tarea se reduce al clculo de la integral
que figura aqu. En la tabla 2 estn expuestos sus valores para distintos valores de u.
En la tabla se ve que el nmero de molculas, cuyas velocidades superan a la ms
probable, es decir, las molculas con v>vmp alcanzarn el 57.24% de todas las
molculas del gas, o sea, ms de la mitad.
Esto significa que la curva de distribucin de Maxwell no es simtrica con relacin al
mximo, lo que se ve claramente de los gricos representados anteriormente (vase
las figs. 14, 18, 19).
u dz e z
z
u
2
2
4

u dz e z
z
u
2
2
4

u dz e z
z
u
2
2
4

0.1 0.9992 0.8 0.7340 1.5 0.2123

0.2 0.9941 0.9 0.6550 1.6 0.1632
5#
du e u
ndu
dn
u
2
2
4

>

u
z
u
dz e z
n
n
2
2
4

0.3 0.9807 1.0 0.5724 1.7 0.1230

0.4 0.9582 1.1 0.4900 1.8 0.0905
0.5 0.9190 1.2 0.4105 1.9 0.0602
0.6 0.8685 1.3 0.3370 2.0 0.0460
0.7 0.8061 1.4 0.2702
2. TEORA CINTICA DEL CALOR.
LEY DE CONSERVACIN DE LA ENERGA.
2.1. ENERGA INTERNA DEL GAS IDEAL
Se sabe que la energa media de la molcula del gas ideal, si consideramos a sus
partculas como puntos, se determina por la expresin:
kT
mv
2
3
2
2

Es necesario sealar otra vez, que esta expresin es justa para las molculas
consideradas como puntos, capaces de realizar solamente movimiento de translacin.
Tal representacin del gas se puede justa para los gases monoatmicos. Si la
molcula del gas contiene no uno, sino varios tomos, entonces puede realizar
tambin otras formas de movimiento, giratorio y oscilatorio, con los cuales tambin
est ligada una determinada energa.
Sin embargo, limitmonos por ahora slo al caso de los gases monoatmicos y
escribamos la expresin para la energa de todas las molculas de la masa dada de
gas. Si el gas contiene N molculas, entonces su energa total U ser igual a:
NkT "
2
3
(20.1)
51
Para una mol esta expresin toma la forma:
RT kT N "
2
3
2
3
#
(20.2)
Esta energa se llama energa interna del gas ideal. Energa interna de un cuerpo
se llama en general a la energa total que se refiere a las mismas molculas, es decir,
su energa "invisible. Aqu entra la energa cintica del movimiento de las mismas
molculas, la energa cintica del movimiento de los tomos dentro de la molcula (si
la molcula no es monoatmica), la energa potencial de interaccin de los tomos
dentro de la molcula e incluso la energa cintica de las partculas que entran en la
composicin de los tomos (ncleos y electrones). En ella no se incluye, sin embargo,
la energa cintica que el gas puede poseer, si l se mueve como un cuerpo entero, y
la energa potencial que puede poseer si se encuentra en un campo de fuerzas
cualesquiera.
La energa interna de una masa dada de gas ideal depende, como se ve de las
frmulas (20.1) y (20.2), solo de la temperatura y no depende ni de la presin, ni del
volumen del gas. (Para los gases reales esto no es cierto).
De las frmulas expuestas se ve que para cambiar la temperatura de un gas, es
necesario cambiar su energa interna. Como se sabe de la Mecnica, el cambio de
energa est ligado al trabajo: la energa del cuerpo vara si el cuerpo realiza un
trabajo o si se realiza un trabajo sobre l, y este cambio es, precisamente, igual al
trabajo realizado.
De aqu, al parecer, resulta que el cambio de la temperatura del gas, o en general
de cualquier cuerpo se puede conseguir slo gracias al trabajo mecnico: para
calentar un cuerpo es necesario realizar un trabajo sobre l, y para enfriarlo es
necesario crear tales condiciones, para las cuales l mismo pudiese realizar un
trabajo. La experiencia muestra, en efecto, que se puede cambiar la temperatura de un
cuerpo por medio de un gasto correspondiente de trabajo mecnico. As por ejemplo,
los cuerpos se calientan con el rozamiento de uno con otro (en esto est basado el
medio antiqusimo de obtener fuego). Como se mostrar ms adelante, el gas tambin
puede calentarse a cuenta del trabajo realizado.
2.2. CANTIDAD DE CALOR
Se sabe, sin embargo, que un gas, como cualquier otro cuerpo, se puede calentar
o enfriar con otro mtodo durante el cual el trabajo no juega ningn papel a primera
vista. Este mtodo consiste en que el cuerpo se pone en contacto con otro cuerpo
que tiene una temperatura diferente a la suya propia. Se puede conseguir el mismo
resultado sin el contacto directo, cuando dos cuerpos con diferentes temperaturas
estn separados por cualquier medio o incluso por el vaco. En el primer caso se dice
que el calentamiento o enfriamiento se realiza por medio de la conductibilidad trmica,
en el segundo caso, por medio de la irradiacin.
Pero de la frmula (20.1) se deduce que el cambio de temperatura de un gas
siempre est ligado con el cambio de energa. Cuando el cambio se realiza como
resultado de un gasto de trabajo, la causa del cambio est clara, ya que el trabajo es
un cambio de energa. Es decir, en el mtodo por contacto de una forma determinada
se realiza la entrada ( al calentarse) o a la salida (al enfriarse) de energa.
52
El mecanismo de transmisin de energa en el mtodo por contacto consiste en que
las partculas de los cuerpos en contacto, durante los choques entre s, se cambia su
energa de modo que las partculas del cuerpo ms caliente pierden energa,
entregndola a las partculas del cuerpo menos caliente. Es decir, en este caso, en
lugar de un cambio de energa a cuenta de trabajo gastado, se consigue el mismo
resultado por medio de la transmisin de la energa de las partculas en movimiento
catico de un cuerpo, a las partculas del otro cuerpo.
Sin embargo, debido a una serie de circunstancias, ligadas a la historia del
desarrollo de la Fsica, en el caso cuando el cambio de temperatura del cuerpo
(calentamiento o enfriamiento) se realiza por este mtodo ("por contacto o por
irradiacin), dicen que al cuerpo se le entrega o se le extrae una determinada
cantidad de calor.
Es decir, la cantidad de calor representa en s la energa que se transmite de un
cuerpo a otro durante su contacto (directamente, o a travs de un tercer cuerpo) o por
medio de irradiacin. En realidad, durante la transmisin de calor tambin tenemos
relacin con el trabajo, pero en este caso el trabajo lo realizan no los cuerpos
macroscpicos en movimiento ordenado, sino las micropartculas en movimiento
desordenado. Como veremos ms adelante, esta circunstancia juega un papel muy
importante.
2.3. E8UIVALENTE MEC6NICO DEL CALOR
No existe ninguna otra diferencia entre el calor y el trabajo(energa). Por eso,
deben medirse en unas mismas unidades. En el sistema S como unidad de cantidad
de calor se toma 1 julio (J). Pero, por causas histricas, hasta el ltimo tiempo, la
cantidad de calor se meda en caloras y kilocaloras. Ya en los tiempos
"antecinticos, fue introducida una unidad especial para la cantidad de calor, cuando
consideraban el calor como una sustancia especial, semejante a un lquido
determinado capaz de fluir de un cuerpo a otro. Ahora, cuando ya est clara la
equivalencia de energa y calor, esta unidad ha perdido su sentido fsico particular,
pero se conserva todava en la Fsica y la Tcnica por tradicin.
La kilocalora se determina como la cantidad de calor, cuya entrega (o extraccin)
origina el calentamiento (o enfriamiento correspondiente) de un kilogramo de agua en
un grado Kelvin a la presin atmosfrica.
La equivalencia entre el calor y la energa fue demostrada de una forma clarividente
ya en el siglo pasado en la dcada del 50, por J. Joule, mostrando en una serie de
experimentos escrupulosos, que el calentamiento originado por una kilocalora es el
mismo que el que da siempre un mismo trabajo determinado. Result, precisamente,
que
1 kcal = 4186.8 J
Tambin se utiliza la unidad 1000 veces menor que la kilocalora, o sea, la calora
gramo, o simplemente, calora (cal):
1 cal = 4.1868 J
El nmero que indica la relacin de la unidad mecnica a la unidad de calor, se
llama equivalente mecnico de calor:
53
I = 4186.8 J / kcal = 4.1868 J / cal
La magnitud inversa se llama equivalente trmico del trabajo mecnico:
I = 2.39 E 10
-4
kcal / J = 0.239 cal / J
En la exposicin sucesiva, no utilizaremos estos equivalentes. En los casos, cuando
en una misma ecuacin figuren la cantidad de calor y el trabajo o energa,
consideraremos que ellos se miden en unas mismas unidades (en caloras o julios,
indiferentemente).
2.4. PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODIN6MICA
El cambio de estado de cualquier cuerpo o sistema de cuerpos, en general, va
acompaado de un trabajo realizado por este sistema, o por un trabajo realizado sobre
l por las fuerzas externas. Este trabajo puede ser expresado por los parmetros que
determinan el estado del sistema.
Si el estado de un cuerpo se determina, como ya sabemos, por dos de los tres
parmetros p, V y T, entonces, en caso general, el cambio de cualquiera de ellos
deber acompaarse con un trabajo externo.
As, por ejemplo, el cambio de temperatura de un gas, es decir, el calentamiento o
enfriamiento, se puede realizar como resultado de un gasto de trabajo mecnico
externo (calentamiento), o a cuenta del trabajo realizado contra las fuerzas externas
(enfriamiento).
Este trabajo mecnico se realiza al comprimir el gas con una fuerza externa cuando
el gas se calienta, o al dilatar el gas cuando el mismo realiza un trabajo, enfrindose
con ello. El cambio de volumen del gas tambin puede realizarse sin cambiar su
temperatura, entonces se exige correspondientemente un trabajo menor.
Pero como fue indicado, el estado de un gas ( o de otros cuerpos) se puede
cambiar, comunicndole o, al revs, quitndole una cantidad determinada de calor, es
decir, ponindolo en contacto con un cuerpo ms caliente o ms fro que l.
Qu trabajo se realizar cambiar el estado por este mtodo? La ley de la
conservacin de la a energa da contestacin a esta pregunta. Si se le comunica a un
gas ( o a otro cuerpo cualquiera) una cantidad determinada de calor
d(
se realiza en
general un trabajo d% y se cambia su energa interna en d" .
La ley de conservacin de la energa dice as: el trabajo, realizado por el sistema,
es igual a la diferencia entre la cantidad de calor, comunicado al sistema, y el cambio
de su energa interna
d" d( d%
o
d% d" d( + (23.1)
54
Esta ecuacin expresa la ley ms importante de la naturaleza, la ley de
conservacin de la energa aplicable a la energa mecnica y trmica. Esta ley recibi
el nombre de primer principio de la Termodinmica.
T%'-'9$: ') 1'&-.'% #) ;$)+&#0 (#) <'*.
No es difcil calcula el trabajo, ligado a la dilatacin o
comprensin de un gas, es decir, al cambio de su volumen.
Supongamos que el gas se encuentra en un cilindro, cerrado
con un mbolo mvil de superficie S (Fig. 31). Supongamos
que el mbolo desciende en un distancia dx , bajo la accin
de una fuerza externa F, comprimiendo el gas. El gas
continuar comprimindose hasta que la fuerza F se equilibre
con la fuerza que acta sobre el mbolo por parte del gas e
igual a pS , donde
p
es la presin del gas. El trabajo d%, gastado en el
desplazamiento del mbolo en la distancia dx , es, evidente, igual a pS
dx . Pero Sdx
no es otra cosa, que el cambio de volumen del gas dV durante la compresin, es
decir,
Sdx = - dV
de donde
d%= -
p
dV (23.2)
Por el contrario, durante la dilatacin del gas, es decir, al aumentar el volumen del
gas en dV , el mismo gas realiza un trabajo contra las fuerzas externas igual a +
p
dV .
El cambio de volumen del gas va acompaado de un trabajo igual al producto de la
presin bajo la cual se encuentra el gas, por su cambio de volumen.
La frmula (23.2) es cierta no solo para los gases, sino para cualquier cuerpo. Si al
cambiar el estado de un cuerpo se realiza un trabajo slo a cuenta del cambio de
volumen, entonces se puede escribir el primer principio de la Termodinmica en la
forma siguiente:
dV p d" d( . +
(23.3)
Son posibles los casos, cuando el cambio de estado de los cuerpos va
acompaado de cambios elctricos, magnticos o de otros parmetros, entonces, a la
parte derecha de la ecuacin (23.3) se le debe aadir los sumandos correspondientes:
energa elctrica, magntica u otras formas de energa. Aqu, nos limitamos solo al
examen de los cambios de los parmetros p y V.
Tambin se puede calcular el trabajo exterior en el caso, cuando el cambio de los
parmetros de estado no es infinitamente pequeo.
Si un cuerpo pasa del estado 1 al estado 2, entonces, el trabajo A ligado a esto se
determina por medio de la integracin de la ecuacin (23.2):


2
1
2
1
.dV p d% %
Esta integral se puede determinar grficamente. En efecto, como fue indicado, el
estado de un cuerpo se caracteriza con un punto en la curva I en la Fig. 32, entonces

2
1
.dV p
es igual a la superficie rayada por debajo de la curva.
55
Si el paso desde el estado 1 al estado 2 se realiza de tal modo que el cambio de la
presin con el volumen se representa con la curva II entonces el trabajo ligado a este
paso ser otro.
El trabajo exterior, realizado por un cuerpo (o sobre l), al cambiar su volumen
depende de la sucesin de estados, que pasa el cuerpo desde el estado inicial hasta
el final.
En relacin a la energa interna U se puede decir que depende slo del estado del
cuerpo, y su cambio no depende de los estados intermedios, en los que se encontraba
el cuerpo. Por eso la ecuacin (23.3) se puede escribir en la forma:

+
2
1
2
1
2 1
.dv p " " d(
donde U1 y U2 son los valores de la energa interna del cuerpo en los estados
correspondientes 1 y 2.
En caso particular, si el cuerpo, como resultado de todos los cambios de estado,
volvi al estado inicial, es
decir U1 = U2 , en este caso
se dice que el proceso de
cambio de estado es circular
o cclico. Tal proceso se
representa grficamente por
una curva cerrada (Fig. 33) y
el trabajo realizado (o
gastado) en este caso se
determina por la superficie
rayada.
Es evidente, que si el trabajo

dV p % . ,
de un ciclo es positivo, es decir, si el cuerpo mismo realiz un trabajo contra las
fuerzas externas, esto significa, que el cuerpo recibi del exterior una misma cantidad
de calor Q. Si este trabajo A de un ciclo es negativo, es decir, si fue realizado sobre el
cuerpo un trabajo por la fuerzas exteriores, con esto se desprendi una cantidad de
calor Q igual al trabajo.
De tal modo, durante el proceso cclico Q = A
No debemos extraarnos de la forma "no corriente de la curva p = f (v) en las Figs.
32 y 33 cuando crece la presin en algunos de sus tramos al aumentar el volumen. La
funcin "corriente en donde la presin es inversamente proporcional al volumen del
gas, se observa solo para una temperatura constante, es decir, para un proceso
isotrmico. El proceso que hemos examinado del cambio de volumen del gas, se
refiere al caso, cuando el gas se le comunica o se le quita una determinada cantidad
de calor y sobre l se realiza (o el mismo realiza) un trabajo, y durante los diferentes
estadios del cambio de volumen la temperatura del gas es diferente.
No hay nada de extrao en que al mismo tiempo que se dilata (elevacin de
mbolo) el gas pueda elevar tanto su temperatura, a cuenta de la fuente de calor, que
56
se eleve su presin a pesar del aumento de volumen (y al contrario, al comprimirse, el
gas puede dar calor a un cuerpo ms fro y bajar su presin).
Esto explica la circunstancia de que al pasar de un mismo estado inicial (p1V1) a un
mismo estado final (p2V2), pero por distintos estados intermedios, se obtiene un
trabajo diferente, y por consecuencia, en un proceso circular no ser igual a cero.
Sobre esto est basado el trabajo de las mquinas trmicas (de los motores).
Resulta innecesario subrayar que un cuerpo no podr realizar ni un trabajo positivo,
si durante todo el proceso circular la temperatura del cuerpo es invariable (es decir, si
el proceso es isotrmico). En un gas, evidentemente, es imposible tal circular
isotrmico en general, ya que si el cambio de presin en el volumen se realiza a lo
largo de la isoterma, entonces se puede volver al estado inicial solo a lo largo de esta
misma isoterma, pero tal proceso no se puede llamar circular en el sentido citado
anteriormente.
P%$1#*$* 1+'*.#*3=3.1$*. Al deducir la ecuacin (23.2) para el trabajo de un gas,
ligado al cambio de su volumen, suponamos, que durante todo el proceso del cambio
de volumen la presin, en cada momento de tiempo, era igual en todos los puntos del
gas. En caso contrario, el valor de la presin p hubiese sido completamente
indeterminado. Entre tanto, asegurar tal constancia de presin en todo el volumen del
gas ( como en cualquier otro cuerpo), durante el proceso de su dilatacin o
compresin, no es fcil en general.
Si la dilatacin o compresin de un gas se realiza rpidamente, entonces la presin
no tiene tiempo de igualarse en todas su diferente partes. Bajo la accin de la
diferencia de presiones se origina un flujo de gas con diferentes velocidades en
distintos puntos y, en particular, tambin flujos turbulentos. Para la creacin de estos
movimiento se exige un trabajo determinado. Adems, en las distintas partes del gas
se pueden tener diferentes temperaturas y densidades.
En una palabra, con el cambio rpido de volumen, el gas no se encuentra en
estado de equilibrio. Para que el gas se encuentre en equilibrio, durante el proceso de
su cambio de volumen (o de otra magnitud que caracterice el estado), es necesario
que el desarrollo de este proceso sea muy lento, en el lmite, infinitamente lento. En
este caso, todas las desviaciones del equilibrio tendran tiempo de desaparecer, y el
gas pasar a travs de una serie de estados de equilibrio que se transforman uno en
otro.
Tales procesos se llaman cuasiestticos porque durante ellos, en cada momento de
tiempo determinado, el estado del gas se diferencia muy poco del estado esttico,
durante el cual son iguales los parmetros de estado en todo el volumen. Esta claro,
que solo los procesos cuasiestticos se pueden representar grficamente en forma de
curvas semejantes a las expuestas en la Fig. 32. Es imposible representar un proceso
que no sea cuasiesttico. La ecuacin (23.2) y sus consecuencias se pueden utilizar
solo para los procesos cuasiestticos.
Si el proceso del cambio de volumen, es decir la compresin o dilatacin del gas se
realiza no cuasiestticamente, entonces el trabajo realizado durante la compresin o
dilatacin ser menor que durante el proceso cuasiesttico. Esto se puede
comprender de las consideraciones siguientes. maginmonos que el gas, en el
cilindro con mbolo (Fig. 31), se encuentra al comienzo en equilibrio, esto significa que
la presin p del gas en el interior de la vasija es igual a la presin exterior.
Supongamos que bajo la accin de unas u otras causas empieza a dilatarse el gas( no
57
cuasiestticamente), es decir, empieza a desplazarse el mbolo hacia arriba. Es
evidente que la presin exterior p1 se ha hecho menor que la presin p de equilibrio y,
por consiguiente, que el trabajo exterior es
p1 dV < p dV
Correspondientemente, durante la compresin no cuasiesttica del gas, la presin
exterior p1 es mayor que la de equilibrio y por eso el trabajo (en este caso negativo) es
-p1 dV < -p dV
Y solo durante el proceso cuasiesttico la presin exterior se diferencia
infinitamente poco de la de equilibrio y, por consiguiente, en este caso se realiza el
mximo trabajo.
Adems, el gas puede dilatarse sin realizar en general ningn trabajo exterior.
Este caso se puede realizar uniendo dos vasijas una con otra, una de las cuales est
llena de gas y la otra vaca. Entonces, el gas fluye desde la primera vasija a la
segunda y ocupa, por consiguiente, mayor volumen. Pero con ello no se realizar
ningn trabajo exterior (ya que no existen ningunas fuerzas externas, contra las
cuales se podra realizar este trabajo). Este proceso se llama proceso de dilatacin en
el vaco. Y en efecto, durante todo este proceso el gas no se encuentra en equilibrio
(por muy lento que transcurra).
2.5. CAPACIDAD CALORFICA DE LOS GASES IDEALES
Determinemos ahora la cantidad de calor que es necesario comunicar a un gas
ideal para su calentamiento o que hay que quitarle para su enfriamiento.
De lo dicho en el prrafo anterior, est claro, que la cantidad de calor necesaria
para el cambio de la temperatura del gas, depende de si se realiza trabajo con ello, es
decir, si con ello cambia el volumen del gas.
Si el gas que se calienta (o se enfra) est comprendido en un vasija cerrada por
todas partes, cuyo volumen no puede cambiarse (aqu despreciamos la dilatacin
trmica del material de la vasija), entonces el calor dQ que se le transmite, se gasta
exclusivamente en el cambio de su energa interna. Durante el calentamiento, la
presin del gas crecer segn la ley que ya conocemos. Si el gas se encuentra en una
vasija, semejante a la representada en la Fig. 31, entonces se dilatar realizando el
trabajo de dilatacin del mbolo, conservando con ello la presin constante. En este
caso el calor recibido se determina por la ecuacin (23.3):
dQ = dU + p dV
Est claro, que cuando se conserva constante la presin del gas, se exige mayor
cantidad de calor.
La cantidad de calor necesaria para calentar el gas depende de la cantidad de gas
que se caliente y en cuntos grados debe cambiarse su temperatura. Cuanto mayores
son estas magnitudes tanto mayor es la cantidad de calor que se necesita. Por eso,
para la caracterstica de las propiedades trmicas de un gas, como de cualquier otro
cuerpo se utiliza una magnitud especial, la capacidad calorfica.
58
Se llama capacidad calorfica de un cuerpo a la cantidad de calor que es necesario
comunicarle o quitarle para que cambie su temperatura en un grado Kelvin.
La capacidad calorfica referida a la unidad de mas de substancia se llama calor
especfico. El caracteriza ya no al cuerpo, sino a la sustancia de que est compuesto
el cuerpo.
La capacidad calorfica referida a un mol de sustancia se llama calor molar. Lo
mismo que el calor especfico es una caracterstica de la sustancia.
De la definicin de capacidad calorfica, queda claro que la capacidad calorfica de
un cuerpo se expresa en J/K. De acuerdo a esto el calor especfico se mide en J/Kg K,
y el molar en J/ mol K.
Si la cantidad de calor se mide en caloras, entonces el calor especfico se mide en
cal/g K, y el molar en cal/mol K. Es evidente que
1 cal/g K = 4186.8 J/kg K
1 cal/mol K = 4.1868 J/mol K
Entre el calor especfico que designaremos por c, y el molar C existe la relacin
evidente

!
c
Donde es el peso molar de la substancia (numricamente igual a la masa de un
mol).
Si calentamos un mol de sustancia no en 1 grado, sino en dT grado, entonces el
calor, gastado en esto, es igual a
dQ = C dT
de donde

dT
d(
! (24.1)
Supongamos que el calentamiento se realiza en condiciones, cuando queda
constante el volumen (V= const.). El calor molar correspondiente se llama calor
especfico a volumen constante o calor isocrico (equivolumtrico))
1
y se designa por
Cv
v
v
dT
d(
!

,
_

(24.2)
Ya que el calor se gasta con ello en el cambio de la energa interna dU, entonces
dQ = dU y
v
v
dT
d"
!

,
_

(24.3)
De donde dU = Cv dT. La ecuacin de la ley de conservacin de la energa (23.3)
ahora se puede escribir en la forma:
1
E5 <=>76?; 1@A6B;5A7=<>6C; 1D 1@A6BE51?<1 E5 <=>76?; 6D;CF>6C;. :N G15 T9
5"
dQ = Cv dT + p dV (24.4)
Por consiguiente, el calor aportado al cuerpo se gasta en el cambio de temperatura
dT (cambio de energa interna) y en el cambio del volumen dV (con esto est ligado el
trabajo mecnico exterior).
Si durante el calentamiento se observa la presin constante, entonces la capacidad
calorfica se llama calor especfico a presin constante Cp (tambin se puede llamar
calor isobrico)
p
p
dT
d(
!

,
_

utilizando los resultados de la teora cintica de los gases, se puede calcular

fcilmente los calores molares del gas ideal.
2.6. CAPACIDAD CALORFICA DE LOS GASES Y N5MERO DE GRAOS DE
LIBERTAD DE LAS MOLCULAS
Para la comparacin con los resultados de los clculos tericos de la capacidad
calorfica, hemos elegido los datos experimentales que se refieren a los gases
monoatmicos, es decir, aquellos gases cuyas molculas se componen de un solo
tomo. Y esto no es casual. Una de las suposiciones que constituyen la base de la
teora cintica, de la cual exactamente se deduce la teora de la capacidad calorfica
expuesta anteriormente, consiste en que podemos considerar las partculas del gas
ideal como puntos o, por lo menos, como pequesimas bolitas. Los gases que ms
se aproximan a esta representacin de los gases son precisamente los gases
monoatmicos.
La energa media de tal partcula se determina totalmente por la energa cintica
media
2
2
v m
de su movimiento de traslacin. Esta energa se puede representar como
la suma de tres sumandos : de las energas cinticas del movimiento de la molcula
segn tres direcciones perpendiculares entre si:
2 2 2 2
2
2
2 2
z
y
x
v m
v m
v m v m
+ +
donde vx, vy, vz son las componentes de la velocidad de la molcula segn los tres ejes
coordenados. El caos completo de los movimientos moleculares nos permite
considerar que los valores medias de las energas cinticas, segn las tres
direcciones, son iguales unos a otros
2 3
1
2 2 2
2 2
2
2
v m v m
v m
v m
z
y
x

(26.1)
Ya que de acuerdo a la ecuacin fundamental de la teora cintica
kT
v m
2
3
2
2

6#
entonces cada uno de los tres sumandos de la igualdad (26.1) es igual a kT
2
1
.
La descomposicin de la energa cintica de la partcula en tres componentes
independientes, esta ligada a que ella se considera como un punto material libre que
posee tres grados de libertad.
Recordemos que se llama numero de grados de libertad de un sistema mecnico al
numero de coordenadas independientes que determinan su posicin y configuracin
en el espacio. Es decir, a cada grado de libertad de la molcula monoatmica le
corresponde una energa igual a kT / 2.
Si existiese, por ejemplo, un gas hipottico tal, cuyas molculas pudiesen moverse
solo a lo largo de una lnea determinada (gas de una dimensin), entonces, la energa
cintica media de la molcula de tal gas sera igual a kT / 2. El calor molar a volumen
constante de tal gas, sera igual no a 3/2 R, sino a R. El gas de dos dimensiones es
decir, el gas cuyas molculas estn limitadas en su movimiento por un plano
determinado, poseera un calor especfico Cv igual a 2/2 R = R
1
2.. CAMBIO DEL ESTADO AL VARIAR EL VOLUMEN DEL GAS
De la ecuacin de la ley de conservacin de la energa (24.4)
pdV !vdT d( +

se ve que el calor aportado al gas puede originar un cambio de temperatura del mismo
(dT) y un cambio de volumen (dV). En los prrafos anteriores examinamos, desde el
punto de vista energtico, el proceso del cambio de temperatura del gas. Ahora
llamamos la atencin sobre la cuestin de la dilatacin o compresin del gas ideal, es
decir, sobre la cuestin del cambio de su estado al variar el volumen.
Se mostr que la cantidad de calor, necesaria para el cambio de temperatura del
gas, depende de las condiciones, en las cuales se realiza este cambio, de si se
conserva durante el calentamiento invariable su volumen o su presin, es decir se se
considera el cambio de temperatura isocoro o isobrico.
La presin y dilatacin del gas tambin pueden transcurrir en distintas condiciones
y, de las condiciones del experimento depende el resultado enrgico del proceso, es
decir, el trabajo realizado durante este proceso (porque el cambio del volumen del gas
est relacionado precisamente con el trabajo).
La comprensin y dilatacin del gas se puede realizar de tal modo que su
temperatura quede constante. Tal proceso se llama isotrmico. El se puede realizar
colocando el gas en una vasija provista de un mbolo, conservando constante la
temperatura de la vasija. Para esto se la coloca en un termostato, aparato dotado de
cualquier fuente de energa (con horno elctrico, soplete, etc.) Cuando hay un buen
contacto del gas con el medio del termostato, se puede conseguir que cuando el gas
segregue energa, disminuya la cantidad de calor suministrado por la fuente, y al
absorber el gas energa, aumente el calor y con ello se asegure la temperatura
constante. Un dispositivo especial, el termorregulador, mantiene automticamente la
temperatura constante en el termostato.
61
Si en estas condiciones trasladamos el mbolo hacia abajo con ayuda de una
fuerza exterior (vase fig. 31), el gas se comprimir, y la fuerza exterior realizar un
trabajo. Por el contrario, durante la dilatacin realiza un trabajo positivo la fuerza que
presiona sobre el mbolo.
El cambio de volumen tambin se puede realizar en condiciones, cuando el gas no
se le transmite ni se le quita calor. Tal proceso se llama adiabtico. A diferencia del
proceso isotrmico, que exige un buen contacto con el medio del termostato, en el
proceso adiabtico se exige, por el contrario, un aislamiento trmico cuidadoso entre el
gas y el medio ambiente.
2.". TRABA>O DURANTE EL CAMBIO ISOTRMICO DEL VOLUMEN DEL GAS
IDEAL
Para determinar el trabajo durante el cambio isotrmico del volumen del gas, es
necesario calcular la integral de acuerdo con la ecuacin (23.2)

pdV d%
a lo largo de la isotermia. No podemos sacar p fuera del signo integral, ya que la
presin vara continuamente durante la dilatacin. Pero la presin cambia con el
cambio del volumen segn la ley de Boyle-Mariotte, es decir,
te con' RT pV <E?
,
donde
V
RT
p .
Poniendo esta expresin de p bajo el signo de integracin, obtenemos para el
trabajo A, durante el cambio del volumen de V1 a V2.


2
1
2
1
1
2
5?
V
V
V
V
V
V
RT
V
dV
RT
V
dV
RT % (29.1)
Esta es la expresin del trabajo de dilatacin isotrmica (o compresin) de 1mol de
gas ideal. Si la masa del gas es igual no a 1mol entonces la frmula (29.1) toma la
forma:
1
2
5?
V
V
RT
M
%

(29.2)
donde M/ es el nmero de moles.
De las frmulas (29.1) y (29.2) se ve que el trabajo de la dilatacin isotrmica no
depende de la diferencia de los volmenes, entre los que se realiza la dilatacin, sino
de su relacin. Lo mismo se refiere, naturalmente a la compresin.
Ya que segn la Ley de Boyle-Mariotte p1V1 = p2V2, entonces
2
1
1
2
p
p
V
V

62
Por eso, en las frmulas (29.1) y (29.2), en lugar de la relacin de los volmenes se
puede poner la relacin inversa de las presiones. Entonces,
2
1
5?
p
p
RT
M
%

Como ya se indic anteriormente, durante la dilatacin isotrmica el calor

transmitido al gas se gasta slo en la relacin de trabajo exterior. Por el contrario,
durante la compresin isotmica, el trabajo de las fuerzas externas pasa a aumentar la
energa interna (calentamiento) de los cuerpos circundantes. Esto corresponde,
formalmente, a que la capacidad calorfica del gas
dT
d(
es igual a (ya que dT = 0).
2./. CAMBIO ADIABTICO DEL VOLUMEN DEL GAS IDEAL
Durante el proceso adiabtico el gas no entrega calor a los cuerpos
circundantes, lo mismo que tampoco lo recibe del exterior dQ = 0. La ley de
conservacin de la energa, en este caso, toma la forma:
dT ! pdV
v
(30.1)
Esto significa, que el trabajo, ligado al cambio de volumen del gas, deber
acompaarse con el cambio de la energa interna, y por lo tanto, de la temperatura. El
signo menos de la expresin (30.1) significa que el aumento de volumen del gas
(dilatacin) va acompaado con la disminucin de su temperatura, y con la
compresin, con el aumento de la temperatura. En el primer caso el gas realiza un
trabajo a cuenta de su propia energa interna, por eso desciende su temperatura. En el
segundo caso, la fuerza exterior realiza el trabajo y, a cuenta de este trabajo, crece la
energa interna, y por lo tanto aumenta la temperatura del gas.
Nos podemos representar fcilmente
el cuadro "cintico de este cambio de
temperatura. maginmonos una vasija
en forma de cilindro con gas y con un
mbolo (fig. 37). Supongamos que el
mbolo asciende con una velocidad (el
gas se dilata). Examinemos una
molcula determinada, que se mueve
con una velocidad en la misma
direccin que el mbolo. Si la velocidad
de esta molcula, que va "alcanzando
al mbolo en relacin a las paredes de
la vasija es igual a , entonces, en
relacin al mbolo, su velocidad ser
igual a u. Despus que nuestra
molcula "alcanza al mbolo y se realiza un choque elstico, su velocidad con
relacin al mbolo deber quedarse como antes u, a pesar de que ya se mueve
no tras el mbolo, sino, al contrario. Esto significa que su velocidad en relacin a las
paredes de la vasija deber ser menor que la anterior en la magnitud 2u. De tal
modo, todas las molculas que chocan con el mbolo retroceden de l con una
velocidad menor que antes del choque. Esto conduce a la disminucin de la velocidad
media de la molcula y, por lo tanto, a la disminucin de la temperatura.
63
Ecuacin de Poisson. Antes de calcular el trabajo del cambio adiabtico del
volumen del gas, es necesario hallar la relacin entre el volumen del gas y su presin,
ya que en el proceso adiabtico ya no se determina por la ley de Boyle-Mariotte. Para
ello es necesario de la ecuacin.
# + pdV dT !
v
(30.2)
excluir a T. Esto se puede hacer, utilizando la ecuacin de estado
RT pV
,
cuya diferencia da:
RdT Vdp pdV + , de donde
R
Vdp pdV
dT
+

Poniendo este valor de dT en (30.2) obtenemos:

# +
+
pdV
R
Vdp pdV
!
v
,
O, despus de cambiar R por su valor igual
R ! !
v p

, tenemos:
# + pdV ! Vdp !
p v
Designemos la relacin de los calores especficos por

v
p
!
!
, entonces, la ltima
ecuacin toma la forma:
# +
V
dV
p
dp

. (30.3)
Con la suposicin de que es constante, se puede escribir:

+ #
V
dV
p
dp

Despus de la integracin, obtenemos:

te con' V p <E? 5? 5? +
, o bien
te con' pV <E?

(30.4)
Esta es la relacin buscada entre la presin y el volumen del gas ideal, durante el
proceso adiabtico del cambio de volumen.
La ecuacin (30.4) se llama Ecuacin de Poisson, o ecuacin de la adiabata, y la
magnitud
v
p
!
!

exponente de la adiabata.
64
Al integrar (30.3) tomamos como constante. Rigurosamente hablando, esto no es
completamente justo. El calor especfico Cv y, por consiguiente, Cp y pueden
cambiarse con el cambio de volumen, de la presin y de la temperatura. Por eso, la
ecuacin de Poisson (30.4) es rigurosamente justa, para un intervalo limitado de
valores de presiones y volmenes. La ecuacin diferencial (30.3) es exacta.
De la ecuacin de Poisson se ve que a diferencia del proceso isotrmico, durante el
cambio adiabtico del volumen del gas, su presin cambia inversamente proporcional,
no a la primera potencia del volumen, sino a V

, siendo mayor que la unidad, ya que

Cp > Cv. Est claro que el grfico de la presin en funcin del volumen ahora ya no
ser una hiprbola.
Ya que > 1, entonces la curva p = f (V) para el
proceso adiabtico, llamada adiabata
2
, est ms inclinada
que la isoterma, como se ve en la fig. 38 en donde est
representada la adiabata y la isoterma del gas ideal para
su comparacin. El descenso ms rpido de la presin
con aumento de volumen, durante el proceso adiabtico,
se explica con que durante el proceso de dilatacin
adiabtica del gas ideal, disminuye su presin, no solo a
cuenta del aumento de volumen, sino a consecuencia del
descenso de la temperatura que ocurre con ello.
No es difcil hallar la relacin entre los otros parmetros
del gas para el proceso adiabtico.
As por ejemplo, excluyendo la presin p de la ecuacin, (30.4) y de la ecuacin de
estado pV = RT, obtenemos la relacin entre la temperatura y el volumen del gas,
durante el cambio adiabtico.
Poniendo en la ecuacin (30.4) el valor
V
RT
p , obtenemos:
con't V
V
RT

o
*
1
con't TV

(30.5)
(ya que R es constante).
Del mismo modo, colocando en la ecuacin (30.4) el valor V de la ecuacin de
estado
)
RT
V , obtenemos la relacin entre la presin y la temperatura, durante el
proceso adiabtico:
con't
p
RT
p

,
_

y
2
AG6EHE<E I EG6EHJ<6CE D;? <=>76?;D 1@A6BE51?<1D :N. G15 T.9
65
con't p T
1
(30.6)
Elevando ambas partes de la igualdad (30.6) a la potencia 1/ obtenemos:
con't Tp

1
(30.7)
Es claro que las objeciones hechas sobre los lmites de aplicacin de la ecuacin
de Poisson tambin se refieren a las frmulas (30.5) y (30.7).
2.14. TRABA>O DURANTE EL CAMBIO ADIAB6TICO DEL VOLUMEN DEL
GAS
Aplicando la ecuacin de la adiabtica que acabamos de obtener, ahora
podemos calcular el trabajo realizado por el gas durante su dilatacin adiabtica (o el
trabajo realizado por las fuerzas externas al comprimir el gas).
Calculemos el trabajo de dilatacin del gas (1 mol) desde un valor inicial del
volumen V1 has V2. Como anteriormente, el trabajo elemental durante el cambio de
volumen en dV ser igual a
pdV d%
.
El alcance entre la presin p del gas y su volumen V se determina por la ecuacin
de la adiabata (para que el proceso de dilatacin est en equilibrio, es necesario
llevarlo a lo largo de la adiabata)
con't pV

,
que tambin podemos escribirlo en la siguiente forma

1 1
% p pV
donde p1 es la presin inicial del gas, V1 es su volumen inicial. De donde

V
V p
p
1 1

Poniendo el valor de p en la frmula del trabajo, obtenemos:

dV
V
V p
d%

1 1

Para obtener el trabajo de dilatacin desde V1 hasta V2, es necesario integrar la

expresin para dA en estos lmites:


2
1
2
2
1 1 1 1
V
V
V
V
V
dV
V p
V
dV
V p %

66
Despus de la integracin obtenemos, para la integral de la parte derecha de la
igualdad, la siguiente expresin:

,
_

2
1
1
2
1
1
1 1
1
1
V
V
V V V
dV

.
Por eso, la expresin del trabajo A toma la forma:
1
1
]
1

,
_

1
2
1
1
1
1 1
1
1
.
1

V
V
V
V p
%
De la educacin de estado se deduce que
1
1
1
V
RT
p
, de donde obtenemos la
expresin final:
1
1
]
1

,
_

1
2
1 1
1
1

V
V RT
% . (31.1)
Si la masa de gas es igual a M, esta frmula toma la forma:
1
1
]
1

,
_

1
2
1 1
1
1

V
V RT M
% . (31.2)
Ya que
1
2 2
1
1 1

V T V ) , entonces
1
2
1
2
1
T
T
V
V

,
_

. Por eso, la frmula para el trabajo
durante el cambio adiabtico del volumen se puede representar en la forma
( ) ( )
2 1 2 1
1
2 1
1
1
1
T T ! T T
R
T
T RT
%
V

,
_

,
Ya que
V
!
R

1
La comparacin de las expresiones (31.1) y (29.2) muestra que, durante la
dilatacin abiabtica, se realiza menor trabajo que en la isotrmica (para un mismo
cambio de volumen). Esto est ligado, evidentemente, con la mayor pendiente de la
adiabata en comparacin de la isoterma, ya que debido a esto, en cualquier estadio
del proceso de dilatacin, en condiciones iniciales iguales, la presin durante el
proceso adiabtico, ser menor que durante el isotrmico.
67
El trabajo durante la dilatacin adiabtica del gas, depende fundamentalmente del
valor del exponente de la adiabata
v
p
!
!

. Se ve fcilmente, que si
1
, el trabajo
de la dilatacin adiabtica tender al valor del trabajo en el proceso isotrmico.
Podemos convencernos de esto, hallando el valor lmite de la parte derecha de la
ecuacin (31.1) para
1
(utilizando el Teorema de LHopital).
En los gases poliatmicos, para los cuales el valor de es el ms prximo a la
unidad, existe la mnima diferencia entre los valores de los trabajos en los procesos
isotrmicos y adiabtico.
La comparacin de los dos procesos examinados es ms cmodo realizarla si
recurrimos a la representacin grfica del proceso de cambio de volumen del gas. En
el grfico de dependencia entre la presin del gas y su volumen (fig. 39), el trabajo
elemental dA del cambio de volumen del gas dV, se representa por la superficie
limitada por el tramo de la curva AB y por el segmento dV sobre el eje de las abscisas
(cuadriculada) El trabajo de cambio de volumen del gas desde el valor V1 hasta el
valor V2, que es igual a

2
1
V
V
pdV , se representa por toda la superficie rayada, limitada
por los tramos correspondientes de la curva AB y el segmento del eje de las abscisas.
En la fig. 40 estn expuestas, para su comparacin, las curvas 1 y 2 que
representan la isoterma y la adiabata de un mismo gas y para condiciones iniciales
iguales. El trabajo del cambio isotrmico y del volumen del gas desde V1 hasta V2 es
igual a la superficie ABV2V1 y el trabajo correspondiente a la dilatacin adiabtica es
igual a la superficie AB1V2V1 que es, evidentemente, menor (vase la fig. 40).
Mientras menor sea la constante de la adiabata, tanto ms prxima estar la
adiabata de la isoterma y tanto menor ser la diferencia entre las superficies por
debajo de ambas curvas. En el lmite, cuando
1
, la adiabata se convierte en
isoterma.
68
3. ELEMENTOS DE LA TERMODINMICA
3.1. ESTADOS DE E8UILIBRIO
La teora cintica de los gases explica muchos fenmenos de los gases ideales, en
los cuales los movimientos de las molculas se pueden considerar libres, debido a la
pequeez de las fuerzas de interaccin entre ellas. En los casos cuando no se pueden
depreciar las fuerzas de interaccin, como, por ejemplo, en los gases reales, la teora
describe con mucha ms precisin los procesos que ocurren en ellos. Esto se explica
con el cuadro detallado de los movimientos moleculares no es conocido en la mayora
de los casos, ya que no se consigue tener en cuenta, lo suficientemente exacto, todas
las fuerzas que actan sobre las molculas. Cualquier sistema molecular est
compuesto de un nmero enorme de partculas que interaccionan entre s, que se
mueven constantemente y cambian su posicin mutua. En tales condiciones es
imposible conocer, exactamente, las fuerzas que actan sobre la molcula en
cualquier momento de tiempo, y por lo tanto conocer sus movimientos. Por eso, no se
pueden determinar tericamente el enlace entre los movimientos moleculares y las
propiedades de la substancia.
Sin embargo, puede ser estudiada una serie de propiedades de la substancia,
muchos fenmenos en ella, sin un conocimiento detallado del mecanismo de los
movimientos moleculares, si utilizamos solamente las magnitudes macroscpicas, es
decir, las magnitudes que caracterizan la substancia en total, pero cuya aplicacin a
partculas por separado no tiene sentido. A tales magnitudes se refieren, ante todo, la
presin y la temperatura. Como ya vimos anteriormente, estas magnitudes solo tienen
sentido en relacin al conjunto de un gran nmero de partculas. No se puede hablar
de la presin o temperatura de una molcula. Esto se deduce de que ambas
magnitudes se determinan por la energa cintica media de las partculas.
Una situacin anloga ya la hemos encontrado en la mecnica. Al resolver una
serie de tareas, relativas al puro movimiento mecnico, frecuentemente, resulta difcil
determinar los parmetros fundamentales que caracterizan este movimiento, es decir
las coordenadas y los impulsos de distintos cuerpos del sistema en cualquier momento
de tiempo. En estos casos se recurre a la ayuda de las leyes generales, que se
refieren a todo el sistema en su conjunto. Tales leyes son las leyes de conservacin de
6"
la energa y del impulso. Estas se pueden utilizar sin saber con detalle el carcter de la
interaccin de los cuerpos y de sus movimientos, porque estas leyes son justas para
cualesquiera movimientos y cualesquiera interacciones.
De la misma manera, al estudiar las propiedades de la substancia, ligadas con los
movimientos trmicos de las partculas, tambin se utilizan algunas leyes generales,
siempre justas, independientemente del carcter de los movimientos de las molculas,
de la interaccin entre ellas, de la estructura de la substancia. Estas leyes generales
se refieren a la energa, a sus cambios y a las magnitudes ligadas a ella.
La parte de la Fsica que se ocupa del estudio de las propiedades generales de la
substancia, ligadas con los movimientos trmicos en las condiciones de equilibrio, se
llama Termodinmica. La situacin particular de la Termodinmica en la Fsica, est
ligada a que por causas, sobre las cuales hablaremos ms adelante, cualquier forma
de energa, durante sus transformaciones, al fin y al cabo se transforma en energa de
movimientos trmicos. S por ejemplo, en el proceso del movimiento mecnico, la
energa del cuerpo o del sistema de cuerpos disminuye, debido a la accin de las
fuerzas de rozamiento, entonces, esto se realiza porque ella se transforma en calor,
los cuerpos que frotan se calientan. Se transforma tambin en calor la energa de la
corriente elctrica, la energa de la luz, la energa de las reacciones qumicas, etc.
Cualquier forma de energa, en el proceso de transformacin puede pasar a travs de
muchas formas de energa, pero el resultado final de todas estas transformaciones
inevitablemente es la energa trmica.
Un gran inters prctico tiene la transformacin de la energa mecnica en calor y
el proceso inverso de obtencin del trabajo mecnico, a base de la energa trmica.
Esta cuestin la examinaremos lo ms detalladamente posible.
Pero antes de empezar esta cuestin y de formular las leyes de la Termodinmica;
es necesario dedicar alguna' atencin a la cuestin importante sobre el equilibrio,
concepto que se introduce en la Termodinmica de modo semejante a como esto se
haca en la Mecnica.
En Mecnica se llama equilibrio al estado del cuerpo, durante el cual ste se
encuentra en reposo, (claro est, respecto a un determinado sistema de coordenadas).
En la Termodinmica el concepto de equilibrio es un tanto ms amplio.
Un sistema se encuentra en equilibrio termodinmico, si las magnitudes
macroscpicas, que determinan su estado, quedan constantes (y aadimos iguales a
sus valores medios). En primer lugar, esto se refiere a la presin y a la temperatura.
En estado de equilibrio no se puedan realizar tales fenmenos, como la conductibilidad
calorfica, la difusin, las reacciones qumicas, las transiciones fsicas.
Pero el equilibrio termodinmico (algunas veces tambin lo llaman equilibrio
estadstico), se diferencia, esencialmente, del mecnico en que, a pesar de que las
magnitudes macroscpicas que caracterizan el sistema quedan constantes, las
partculas, de que se compone el sistema (tomos, molculas), no interrumpen sus
movimientos complejos. Y la circunstancia de que esto no dificulta a quedar el sistema
en estado invariable, est condicionada por el gran nmero de estas partculas.
As, por ejemplo, si ponemos en contacto dos cuerpos que poseen la misma
temperatura, entonces, como es bien conocido de la experiencia diaria, el calor no
7#
pasar de un cuerpo a otro y la temperatura de los cuerpos en contacto queda
invariable, los cuerpos se encontrarn en equilibrio. Mientras tanto, no est excluido
que en algunos, puntos de contacto de estos cuerpos las partculas de uno de ellos
poseen una energa cintica mayor, que las partculas del otro. En estos puntos se
realizar, naturalmente, el paso de calor de un cuerpo a otro. Pero l se compensar,
indudablemente, con el pas inverso en otros puntos, donde la diferencia de energas
tenga el signo contrario.
En general, la energa trmica no pasa d un cuerpo a otro en el caso de los
cuerpos con la misma temperatura, y a esto hay que aadir que las partculas de los
cuerpos a lo largo de la superficie de contacto teniendo las energas individuales
ms diferentes, poseen el mismo valor medio de energa para, ambos cuerpos.
Lo mismo se refiere al hecho muy conocido, de .que el gas en estado de equilibrio
se distribuya uniformemente por todo el volumen de la vasija, de modo que su
densidad, es igual en todas partes de la vasija. Esto est completamente condicionado
con que el nmero de molculas de gas es extraordinariamente grande. Si hubiese en
la vasija, por ejemplo, cien molculas en total, entonces, siendo el movimiento de las
molculas completamente catico, no podramos esperar que en cada una de las dos
mitades de la vasija se contuviesen en cualquier momento exactamente 50 molculas.
Pero incluso, para un gran nmero de partculas, pueden tener lugar algunas
desviaciones en su distribucin uniforme por el volumen en algunas partes de la vasija.
Es igual y constante slo ladensidad media del gas en todo el volumen.
Nos encontramos con una posicin anloga al establecer el equilibrio entre el
lquido y el vapor en una vasija cerrada. Se forma vapor sobre el lquido como
resultado de la evaporacin, proceso que consiste en, que las molculas de lquido
que poseen gran velocidad, abandonan el lquido en su superficie. Pero parte de las
molculas que abandonaron el lquido, durante su movimiento catico puede volver de
nuevo a l y esto se realiza, tanto ms frecuentemente, cuanto mayor sea la cantidad
de vapor. El equilibrio entre el lquido y su vapor comienza cuando el nmero de
molculas, que abandonaron el lquido en la unidad de tiempo, se hace igual al
nmero de molculas que regresan del vapor al lquido. El vapor se satura y despus
de esto no se realiza en el sistema ningn cambio macroscpico, la presin y la
temperatura quedan constantes. Sin embargo, la salida de las molculas del lquido y
su regreso del vapor continan tambin despus de establecerse el equilibrio. Y no
est excluido en este caso que en algunas partes del volumen, en estado de equilibrio,
la densidad del vapor pueda diferenciarse del valor medio, es decir, de la densidad del
vapor saturado.
Estos ejemplos indican dos particularidades del estado de equilibrio. En primer
lugar, el concepto de equilibrio termodinmico es una determinada idealizacin,
porque, hablando en rigor, durante el equilibrio los parmetros, de estado no quedan,
constantes, sino que sufren unas pequeas oscilaciones alrededor de sus valores de
equilibrio (medios). Tales oscilaciones, como se indic anteriormente, se llaman
fluctuaciones. En segundo lugar, se puede hablar de equilibrio termodinmico slo en
el caso, cuando es muy grande el nmero de partculas que componen el sistema.
Observemos que las leyes de la Termodinmica sobre las que hablaremos en este
captulo, slo se refieren a los sistemas compuestos de un gran nmero de partculas.
3.2. PROCESOS REVERSIBLES E IRREVERSIBLES
71
Si por cualquier causa el sistema no se encuentra en equilibrio o ha sido sacado de
l y luego se le deja a su albedro (esto significa, que no se somete a las acciones
externas), entonces, como demuestra la experiencia, se realiza por s mismo el paso al
estado de equilibrio. Se puede incluso decir que el estado de equilibrio es aquel
estado, al cual pasa cualquier sistema molecular en ausencia de acciones externas
sobre l. El proceso de paso al equilibrio se llama relajacin y el tiempo empleado en
l se llama tiempo de relajacin.
Pero cuando ya se ha establecido el equilibrio, el sistema, como muestra la
prctica, no puede volver a su estado de desequilibrio inicial. En otras palabras, el
cambio de estado, que sufri el sistema, pasando al estado de equilibrio, no puede
realizarse en direccin contraria sin la accin exterior.
As, por ejemplo, si dos cuerpos que estn en contacto, posean al principio una
diferencia de temperaturas y fueron, puestos a su albedro, entonces, se iguala, al fin y
al cabo la temperatura de ambos cuerpos. Pero el proceso inverso, el aumento de la
diferencia de temperaturas entre ellos, no se realiza sin la accin exterior.
El gas por si mismo siempre se distribuye uniformemente por todo el volumen de la
vasija, y tal estado corresponde al equilibrio. Pero el gas nunca se acumula en una
parte de la vasija en mayor cantidad (con mayor densidad) que en otra parte, sin la
accin de las fuerzas externas.
Exactamente igual, si introducimos en la vasija dos gases diferentes, ellos mismos
se mezclan a consecuencia de la difusin mutua de modo que la composicin de la
mezcla se hace igual en todas partes. En esto consiste el estado de equilibrio. Sin
embargo, para separar de nuevo estos gases, se exige gastar grandes fuerzas del
exterior.
Los ejemplos expuestos indican una particularidad importante de los procesos que
se realizan en los sistemas moleculares, que es su irreversibilidad. En esto,
precisamente, los procesos moleculares se diferencian de los puramente mecnicos,
los cuales se caracterizan por su rigurosa reversibilidad.
Se llama proceso reversible al cambio de estado del sistema (o de un cuerpo por
separado) que, al ser realizado en direccin contraria lo vuelve a su estado inicial, de
modo que el sistema pase a travs de los mismos estados intermedios que en el
proceso directo, pero en orden inverso y el estado de los cuerpos exteriores al sistema
queden invariables.
Son reversibles todos los movimientos, examinados en la Mecnica, excepto
aquellos en los que acta la fuerza de rozamiento (la accin de la fuerza de
rozamiento conduce a la segregacin de calor, y el proceso deja de ser puramente
mecnico).
As, por ejemplo, cuando cae una bola elstica sobre una superficie dura, se realiza
el cambio de la energa potencial de la bola en cintica, ya que en el momento, cuando
la bola se pone en contacto con la tabla en donde cae, su energa cintica es
exactamente igual a la energa potencial inicial, si no existe la fuerza de rozamiento
con el aire, durante el movimiento de la bola hacia abajo. Al chocar, se origina la fuerza
de elasticidad (debido a la deformacin de la bola y de la tabla), y si no interrumpimos
el proceso, entonces estas fuerzas obligan a la bola a empezar el movimiento inverso
72
hacia arriba. Con ello de nuevo la energa potencial, esta vez la energa de
deformacin, se transformar en la energa cintica del movimiento de la bola y sta
se elevar a la misma altura, que cuando empez su cada. Este proceso puede
repetirse muchas veces. Est claro, que el movimiento haca arriba de la bola es un
proceso inverso a su cada, y no es difcil observar que durante su elevacin la bola
pasa por todos los mismos estados intermedios, determinados por sus coordenadas
que tena durante su cada, pero en orden contraro. Por consiguiente, este proceso
puramente mecnico es reversible. Es cierto, que el proceso pasar como acabamos
de describir, slo en el caso si no existen las fuerzas de rozamiento con el aire, si la
hola es completamente elstica, si tambin la tabla sobre la que ella choca es
completamente elstica. Todos estos s indican que el proceso reversible, incluso en
el ejemplo mecnico examinado, es una determinada idealizacin, ya que de hecho no
existen cuerpos completamente elsticos, nunca se puede excluir completamente la
fuerza de rozamiento, etc. Pero, por lo menos en su esencia, el movimiento mecnico
es reversible.
Los procesos que no satisfacen la condicin de reversibilidad expuesta
anteriormente se llaman irreversibles.
Expongamos aqu un ejemplo que permite precisar el concepto de la reversibilidad
e irreversibilidad de los cambios o procesos,
Supongamos que un muelle, sujeto por uno de sus extremos, se deforma (se estira)
con una fuerza F, aplicada a su otro extremo (fig. 90). El muelle se estira aumentando
su energa potencial a cuenta del trabajo de la fuerza F. Si despus de que el muelle
resulta estar estirado en una longitud determinada suspendemos la accin de la
fuerza, entonces, el muelle vuelve a su estado inicial, disminuyendo
correspondientemente su energa potencial.
Se puede considerar reversible el proceso descrito de estiramiento del muelle?
Se ve fcilmente, que si estiramos rpidamente el muelle (ms adelante se ver lo
que significa rpidamente), e inmediatamente suspendemos la accin de la fuerza,
entonces el proceso no ser reversible.
En efecto, cuando la fuerza F empieza a estirar el muelle, ante todo se deforma
aquella parte del muelle, a la cual est directamente aplicada la fuerza, es decir, a la
parte colindante con el extremo libre. La deformacin se transmite poco a poco a las
restantes partes del muelle y, por ltimo, sufre la deformacin aquella parte que
colinda con el extremo fijado.
Despus de suspender la accin de la fuerza el muelle empieza a encogerse. Pero
tambin ahora la deformacin, esta vez la deformacin por compresin, al principio la
sufre la parte del muelle colindante con el punto de aplicacin, ya que ella,
73
evidentemente, es la primera en sentir que la fuerza ha dejado de actuar. De esta
parte se transmite poco a poco la deformacin a lo largo del muelle, hasta que no se
restablezca el estado inicial.
De tal modo, a pesar de que el proceso de compresin va en sentido contrario, con
ello el muelle no pasa por los estados intermedios en orden contrario: durante el
proceso directo se deform al principio aquella parte del muelle que colinda con el
extremo libre, y de l se transmiti la deformacin a las partes restantes del muelle; del
mismo modo y no en orden contrario se deform el muelle durante la compresin, por
eso, en el experimento descrito no se puede considerar reversible el proceso de
estiramiento del muelle. La irreversibilidad se manifiesta con que, al suspender
rpidamente la accin de la fuerza, el muelle se pone en movimiento oscilatorio, que
no es reversible: la fuerza de rozamiento conduce al amortiguamiento de las
oscilaciones y su energa se transforma en calor.
Por esta causa, la compresin rpida o la dilatacin de un gas isotrmica o
adiabtica, no son procesos reversibles. Lo mismo que en el caso del muelle, la
reversibilidad consiste aqu en que la ordenacin de los estados intermedios durante
los procesos directo e inverso resultan ser iguales.
Al nmero de procesos irreversibles se refiere tambin la dilatacin de un gas en el
vaco, no equilibrado por las fuerzas externas. Son irreversibles todos los procesos de
transporte, conductividad calorfica, difusin y de rozamiento interno.
3.3. PROCESOS CUASIEST6TICOS
En relacin al concepto de reversibilidad e irreversibilidad recordaremos lo que
se dijo en el cap. sobre los procesos cuasiestticos (vase la pg. 115).
En algunos casos de los procesos que se desarrollan irreversiblemente en
unas condiciones, pueden ser reversibles en otras. Por ejemplo, el proceso de
estiramiento del muelle, descrito anteriormente, puede ser realizado de una forma
reversible. Para esto, es necesario que la fuerza exterior que estira al muelle aumente
constantemente a medida del estiramiento, para que sea en cada momento igual y
contraria a la fuerza de elasticidad del propio muelle. En otras palabras, es necesario
que el muelle se encuentre en cada momento dado en estado de equilibrio. Para ello
es estiramiento deber realizarse tan lentamente, que la deformacin tenga tiempo de
transmitirse en toda la longitud del muelle y siempre sea igual en todos los puntos.
Entonces estar en equilibrio en cualquier momento. Por principio, el proceso se debe
realizar infinitamente lento. El tiempo de estiramiento debe ser prcticamente muy
grande en relacin al tiempo de relajacin. Si la duracin del proceso es menor que el
tiempo de relajacin, entonces no tiene tiempo de establecerse el equilibrio, el proceso
resulta ser muy rpido para ser reversible.
Recordemos que los procesos, en la marcha de los cuales el sistema est todo
el tiempo en equilibrio, se llaman cuasiestticos. Est claro que estos procesos son
reversibles, ya que todos los estados intermedios estn en equilibrio.
En los ejemplos, expuestos anteriormente, de comprensin y estiramiento de
un muelle o de un gas, el tiempo de relajacin es el tiempo de propagacin del sonido,
ya que las ondas acsticas representan en s la dilatacin y compresin propagadas
en el cuerpo.
La dilatacin del gas o su compresin, realizada con ayuda de un mbolo, ser
cuasiesttica, si la velocidad de traslacin del mbolo es pequea en relacin con la
velocidad del sonido en el gas, ya que en estas condiciones, la presin tiene tiempo de
74
igualarse en todo en volumen del gas. Como vimos (vase la pg. 116) el trabajo de
dilatacin del gas era el mximo en este caso.
Recordemos una vez ms que los procesos cuasiestticos pueden ser
representados como la curva de la presin en funcin del volumen o de la
temperatura. El proceso irreversible no puede ser representado por esta curva. Si el
proceso no est en equilibrio (no es cuasiesttico), entonces, no se puede hablar de
una determinada presin o una determinada temperatura, correspondiente al valor
dado del volumen. Todos los procesos que se desarrollan naturalmente, tales como el
paso del calor del cuerpo ms caliente al menos caliente, la igualacin de
concentraciones en las mezclas gaseosas, etc., siempre son procesos irreversibles y
naturalmente no cuasiestticos.
3.4. IRREVERSIBILIDAD Y PROBABILIDAD
De tal modo, vemos que los procesos ligados a los movimientos trmicos de
las molculas, se diferencian de los movimientos mecnicos en que ellos
frecuentemente suelen ser irreversibles.
Entre tanto, el movimiento de las molculas de por s, por lo menos en su
primera aproximacin, se someten a las leyes de la Mecnica, y nosotros utilizamos
estas leyes al deducir las ecuaciones fundamentales de la teora de los gases ideales.
Surge la pregunta natural de qu modo el conjunto de partculas, cada una de las
cuales se somete a las leyes de la Mecnica y cuyos movimientos son, por
consiguiente, reversibles, slo es capaz de cambios irreversibles (si excluimos los
procesos cuasiestticos, que no se realizan por s mismos)?
Como veremos ahora, la causa de esto es la grandiosidad del nmero de
partculas y el caotismo absoluto de sus movimientos. Para aclarar la causa de esta
diferencia cualitativa, que se origina durante el cambio cuantitativo del nmero de
partculas, examinemos el siguiente ejemplo.
Sea que la vasija de volumen V est rellena de aire. Dividamos
imaginariamente el volumen de la vasija, supongamos en cinco partes, cada una de
las cuales con un volumen V
<
, e introduzcamos en una de ellas, por ejemplo, en la
inferior, una molcula sealada con un rayado (fig. 91), verbigracia, la molcula de
ter. Tomando parte en los movimientos trmicos desordenados con las partculas de
aire, nuestra molcula abandonar pronto el volumen separado y en el proceso de su
movimiento sucesivo caer en todas las cinco partes de la vasija, y entre otras, en
aquella parte que acababa de abandonar.
Si planteamos la pregunta de si es un proceso reversible
el paso de la molcula de ter desde el volumen V
<
rayado al no
rayado, deberemos responder a ella afirmativamente, ya que sin
ninguna accin externa nuestra molcula se encuentra de nuevo,
rpidamente, en la parte de volumen de la vasija abandonada por
ella. Y si controlamos cada segundo su posicin, no existe
ninguna duda de que aproximadamente en una quinta parte de
observaciones la encontraremos en el volumen V
<
. Utilizando el
concepto de probabilidad que introducimos anteriormente (pg.
65) se puede decir, que la probabilidad de hallar la molcula en el
volumen V
<
es igual a 1/5. Esta probabilidad es bastante grande
para considerar el proceso reversible, capaz de desarrollarse en
ambas direcciones.
Si introducimos ahora no una, sino dos molculas de ter, entonces la probabilidad
de encontrarse a un mismo tiempo en el volumen V
<
, de acuerdo al teorema de la
multiplicacin de probabilidades (las molculas se mueven independientemente una
de otra, por eso aqu se debe emplear precisamente este teorema) ser igual a (1/5)
2
.
75
Esta probabilidad ya es mucho ms pequea, de modo que el proceso del paso de dos
molculas de V a V
<
se puede considerar reversible con menos derecho. Si
introducimos 3, 4, 5. molculas de ter, entonces la probabilidad de hallarlas de
nuevo en el volumen inicial ser correspondientemente igual a
-...
5
1
-
5
1
-
5
1
5 4 3

,
_

,
_

,
_

Con el crecimiento del nmero de partculas de ter, introducidas al principio en

el volumen V
<
, la probabilidad de hallarlas de nuevo all se har cada vez menor. Por
consiguiente, el proceso de la mezcla de las partculas de ter en el aire se har cada
vez menos reversible.
Esto quedar ms claro, si traducimos nuestro raciocinio al lenguaje del tiempo.
Supongamos que la molcula que abandon a V
<
regresa all despus de 2 segundos.
Para esperar el regreso no de una sino de dos molculas ya se exigen 2
2
s, para 3, 2
3
s, y as sucesivamente. Pero si hay 100 molculas de ter, entonces para observar el
regreso a V
<
de todas las 100 molculas, ya sera necesario 2
100
s y este nmero ya
tiene ms de treinta cifras, y este tiempo supera en unos millones a la edad de la
Tierra. En la naturaleza, sin embargo, el nmero de partculas corrientemente alcanza
no 100, ni 1000 sino miles de millones, decenas, centenas y miles de miles de
millones. Est claro, que el proceso de difusin de un gas en otro se puede considerar
completamente irreversible, a pesar de que sea posible por principio el proceso
reversible natural. Pero ste es tan poco probable que se le puede considerar
prcticamente imposible.
Generalizando el ejemplo que acabamos de exponer, podemos decir que si del
volumen V separamos el volumen V
<
igual a
m
1
parte de V,
m
V
V
t
,
entonces, la probabilidad W de que se encuentren en la parte separada N
partculas, ser igual a
N
m

,
_

1
, y si N es muy grande, entonces, la probabilidad W ser
muy pequea. maginmonos ahora que en el volumen V de la vasija, privada de gas,
separamos el volumen
m
V
V
t
que est separado del volumen restante por un
tabique. ntroduzcamos N molculas de gas en el volumen V
<
y quitemos el tabique.
Est claro que, despus de esto, en el gas todas sus partculas ocuparn todo el
volumen V. Si mantenemos la temperatura constante, entonces esto ser una
dilatacin isotrmica del gas, desde el volumen V
<
hasta el volumen V. Tal dilatacin
representa en s un cambio de estado del gas y ahora deberemos hablar sobre la
mayor o menor probabilidad del estado.
En nuestro caso se trata del paso de un estado, durante el cual se encuentra
reunido el gas en el volumen V
<
(estado V
<
), al estado, cuando l ocupe el volumen V
(estado V). La probabilidad W del primero de ellos es igual, como ya hemos visto, a
(1/7)
N
, o bien, ya que
t
V
V
m , entonces
.
N
t
V
V
#

,
_

Con referencia al estado V, ya que el gas no puede encontrarse en ninguna

parte, a excepcin del volumen V (V
<
es tambin una parte de V), entonces, la
76
probabilidad de este estado es igual a la unidad. Esto ya se ve de la frmula (6.1), si
ponemos en ella V
<
= V.
La probabilidad W del estado, durante el cual el gas se concentra en una parte
del volumen, en lugar de ocuparlo todo entero, para grandes valores de N (el nmero
de partculas de la substancia siempre es, prcticamente, muy grande) ser
extraordinariamente pequea, incluso si V
<
se diferencia poco de V.
Como ejemplo, calculemos la probabilidad W de que el gas, para la presin
atmosfrica y a la temperatura ambiente (T = 300K) rellene uniformemente la vasija de
volumen V = 1 cm
3
, a excepcin de una parte de l igual a una milsima de milln. Es
decir, que
. 1# 1
"

V
V
V
V V
t t
El nmero de molcula es
* 1# L 4 * 2
1"

kT
p
N
entonces, de acuerdo con (76.1)
( )
N
N
t
V
V
#

,
_

1 . (76.2)
Apliquemos la frmula conocida para los pequeos valores de (en nuestro
caso = 10
-9
):
( )
43 . # 5M
1
#
1# 1# 1

e
e *+m

(1 es la base de los logaritmos naturales), entonces (76.2) se puede transformar:

( )
( )
.
1#
1
1#
1
1
1
1
1# " 1"
1# 1# L 1# L 4 * 2 L 43 * #
1

,
_

N
N
N
t
V
V
#
El nmero en el denominador de este quebrado es la unidad con diez mil
millones de ceros. An ms pequea ser la probabilidad de que las molculas del gas
se renan en un volumen que forme una parte pequea del volumen de la vasija. En
esto se encierra la causa de la irreversibilidad de los procesos que transcurren,
naturalmente, si el gas se distribuye por s solo en todo el volumen de la vasija, pero
nunca se concentra en una parte de este volumen, esto no significa que este segundo
proceso sea por principio imposible. Al contrario, las leyes de la Mecnica, a las que se
someten las molculas, permiten las dos direcciones del proceso, pero debido al gran
nmero de partculas la probabilidad de una de ellas es tan pequea, que
prcticamente no se puede observar.
Los razonamientos expuestos se referan al caso particular de la distribucin de
las partculas en el volumen. Pero est claro que se pueden referir a cualquier otro
proceso, donde toma parte un gran nmero de partculas. La concentracin por s
misma de las molculas en una parte pequea del volumen de la vasija es tan poco
probable, como el paso por si mismo del calor desde el cuerpo fro al caliente o la
separacin por si misma de los componentes de una mezcla gaseosa. En todos estos
casos semejantes se realiza por si mismo el paso al estado de equilibrio, cuya
probabilidad prcticamente, no se realiza nunca, porque es muy pequea la
probabilidad de tal estado.
77
Es decir, la irreversibilidad de los procesos en los sistemas moleculares,
compuestos de partculas, cada una de las cuales se somete a las leyes de la
Mecnica, es decir, se mueve reversiblemente, se explica exclusivamente con que el
nmero de estas partculas es muy grande. Si stas fueran muy pocas, el sistema no
conocera ningn proceso irreversible.
Con referencia a los procesos cuasiestticos, ya que el paso al equilibrio se
realiza en estos casos a travs de los estados intermedios, ellos pueden transcurrir
con una probabilidad igual en cualquier direccin.
3.5. TRANSFORMACIONES MUTUAS DE LA ENERGA MEC6NICA Y TRMICA
Los conceptos de equilibrio, de la reversibilidad e irreversibilidad de los
procesos son generales y se refieren a todos los procesos que se realizan en la
naturaleza.
Uno de los procesos que se realizan frecuentemente en la naturaleza, al pasar
cualquier sistema al equilibrio, es la transformacin de la energa mecnica en calor.
Un ejemplo de tal transformacin es la segregacin de calor durante el rozamiento.
Recordemos que de aqu en adelante llamaremos energa macroscpica a la energa
mecnica, es decir, a la energa cintica del movimiento de los cuerpos a su energa
potencial, condicionada por las fuerzas que actan sobre estos cuerpos. En
contraposicin a esto, la energa cintica de los movimientos trmicos de las
molculas y la energa potencial de su interaccin se llama energa interna. Es decir, la
segregacin de calor a cuenta de la energa mecnica es el proceso de transformacin
de la energa macroscpica en la energa de los movimientos trmicos microscpicos.
nversa a este proceso es la transformacin de calor en energa mecnica, o lo que es
lo mismo, la obtencin de energa mecnica a cuenta del calor. A su tiempo, la
invencin de los mtodos para obtener trabajo mecnico a cuenta del calor fue el
principio de una nueva poca en la historia de la civilizacin. En nuestros tiempos
comenz una poca no menos importante de la utilizacin de la energa nuclear para
obtener trabajo. Pero la energa nuclear en la actualidad se transforma en trabajo
mecnico no directamente, sino de nuevo, a travs del calor. Con esto se determina la
importancia del estudio de las leyes generales que dirigen los procesos de
transformacin mutua de la energa mecnica y trmica.
La Termodinmica naci, histricamente, como un apartado de la Fsica que
estudiaba la ligazn entre las energas mecnica y trmica. En su desarrollo posterior
la Termodinmica se ha hecho una ciencia, que estudia la ligazn entre la energa
trmica y todas las dems formas de energa: qumica, elctrica, energa de
irradiacin, etc.
En los siguientes prrafos nos limitaremos al examen de las leyes generales,
que ligan las energas trmica y mecnica.
3.6. PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODIN6MICA
La primera ley que liga la energa mecnica y trmica, es la ley de
conservacin de la energa, que ya examinamos detalladamente en su aplicacin al
gas ideal (vase la pg. 111). Esta ley se llama primer principio de la Termodinmica.
Recordaremos aqu el contenido de esta ley.
Si el estado de un sistema se cambia a consecuencia de aportarle una
determinada cantidad de calor G(, y con este cambio el sistema realiza un trabajo GA,
entonces la ley de conservacin de la energa dice as: la cantidad de calor aportado
es igual a la suma del trabajo realizado y del cambio de la energa interna del sistema.
La ley de conservacin de la energa se expresa matemticamente en la forma:
. d% d" d( +
(78.1)
78
Como hemos visto
. pdV d%
La frmula (78.1) se puede tambin escribir as:
. d% d( d"
Si se trata no de un cambio pequeo, sino del cambio macroscpico del
estado, entonces, es necesario sumar todos los G( y todos los GA y calcular de tal
modo el cambio de energa interna durante el paso del sistema, por ejemplo, del
estado 1 al estado 2:
.
2
1
2
1
2
1

d% d( d"
Aqu es importante sealar que la cantidad de calor aportado, as como
tambin el trabajo realizado por el sistema (o sobre l), depende de qu modo
precisamente se realiz el paso del estado 1 al estado 2. El cambio de la energa GU,
evidentemente, no depende del camino del paso, sino slo de los estados inicial y
final. Por eso, se puede escribir que
*
2
1
2
1
1 2
2
1

d% d( " " d"
pero no se puede escribir

2
1
1 2
( ( d(
1 2
2
1
% % d%

Esto significa, que el sistema en cada estado posee un determinado valor de la

energa interna U, pero no se puede decir que l posee una determinada cantidad de
valor o de trabajo. Por eso, la energa interna se llama funcin de estado. Pero ni ( ni
A son funciones de estado, sino del proceso de cambio de estado
3
.
Tienen una importancia especial los llamados procesos cclicos (o circulares)
durante los cuales, el sistema, pasando por una serie de estados, retorna a su estado
inicial. En este caso

. # d" Pero esto no significa naturalmente que ( y A tambin

son iguales a cero. En el proceso cclico el cuerpo puede recibir o entregar una cierta
cantidad de calor, puede realizar un trabajo, o el trabajo puede ser realizado sobre l,
pero el cambio de energa interna ser igual a cero.
En este caso, el primer principio de la Termodinmica se escribe as:

* d% d(
donde el signo

significa la integracin por el contorno cerrado.

El primer principio de la Termodinmica es igualmente aplicable a los procesos
en equilibrio y no en equilibrio. A pesar de que lo ltimos no pueden ser representados
en forma de curva, los estados inicial y final del sistema tambin estn, en este caso,
completamente determinados.
Recordemos aqu las relaciones fundamentales que obtuvimos aplicando el
primer principio de la Termodinmica al gas ideal.
El trabajo realizado por un mol del gas ideal, durante su dilatacin isotrmica desde
el volumen V
1
hasta el volumen V
2
es igual a:
3
Esto significa matemticamente que, a diferencia de d", las magnitudes d% y d( no son
diferenciales totales
7"
. 5?
1
2
V
V
RT %
Si la temperatura del gas cae desde T
1
hasta T
2
durante la dilatacin adiabtica, el
trabajo (referido a 1 mol) realizado por el gas es igual a:
1
9 :
2 1

T T R
%
Aqu
v
p
!
!
es la relacin entre la capacidad calorfica para una presin
constante y la capacidad calorfica para un volumen constante. Recordemos que las
frmulas expuestas se refieren al caso, cuando el cambio de estado del gas se realiz
cuasiestticamente, es decir, por un camino reversible.
Es importante sealar que el primer principio de la Termodinmica no indica en
qu direccin van los procesos de cambio de estado. Desde el punto de vista del
primer principio, el calor, por ejemplo, puede pasar del cuerpo caliente al fro, y del fro
al caliente. Slo es necesario que la energa entregada por un cuerpo y la recibida por
el otro sean iguales una a otra. La irreversibilidad de los procesos de la naturaleza no
se deduce, por consiguiente, del primer principio de la Termodinmica.
Las relaciones expuestas anteriormente permiten calcular la cantidad de calor
segregada como resultado de la realizacin de trabajo mecnico. Como se sabe,
puede considerarse resultado del trabajo mecnico realizado la aparicin de una
cantidad de calor igual a l. Esto significa que la energa del movimiento macroscpico
se transforma por completo en energa de los movimientos microscpicos de las
molculas de substancia.
Examinemos ahora el proceso inverso de la transformacin del calor en trabajo
mecnico.
3.. TRANSFORMACIN DEL CALOR EN TRABA>O MEC6NICO
Como sabemos se llama calor a la energa que se transmite del cuerpo con
mayor temperatura al cuerpo con menor temperatura, por ejemplo, durante su
contacto. Por s misma, esta transmisin de energa no va acompaada con la
realizacin de trabajo, ya que con ello no hay ningn desplazamiento de los cuerpos.
Ella conduce slo al aumento de la energa interna del cuerpo, al que se le entrega el
calor y a la igualacin de temperaturas, despus de lo cual se suspende el mismo
proceso de transmisin trmica. Pero si el calor se transmite al cuerpo que en este
caso se dilata, entonces, l puede realizar un trabajo. De acuerdo a la ley de
conservacin de la energa este trabajo ser igual a:
* d" d( d%
donde GU es el cambio de energa interna. Durante el proceso isotrmico se realiza el
mximo trabajo, cuando no cambia la energa interna, de modo que
. d( d%
Un trabajo mayor claro est no puede haber. Por consiguiente, para obtener el
trabajo mximo, igual al calor empleado, es necesario transmitir calor al cuerpo que se
8#
dilata, de modo que entre l y la fuente de calor no haya diferencias de temperaturas,
porque, repetimos, el proceso irreversible de la conductibilidad calorfica es incapaz de
transformar el calor en trabajo, conduciendo solamente al aumento de la energa
interna en perjuicio del trabajo. Es cierto, que si no hay diferencias de temperaturas
entre la fuente de energa y el cuerpo al que se le transmite el calor, entonces, no se
transmitir el calor. Pero, para que se transmita el calor, es suficiente que la diferencia
de temperaturas entre ellos sea infinitamente pequea lo que prcticamente no se
diferencia del isotermismo completo. En tales condiciones el proceso de transmisin
de calor ocurre de un modo infinitamente lento y, por eso, es reversible.
Todo esto se relaciona al acto nico de transmisin de calor al cuerpo que
realiza un trabajo. En este caso repetimos, el cuerpo puede realizar un trabajo igual al
calor entregado por la fuente. Por ejemplo, si un mol de un gas ideal, al recibir el calor,
se dilata isotrmicamente desde el volumen V
1
hasta el volumen V
2
, con ello se
realizar un trabajo igual a ( )
1 2
0 5? V V R .
Pero para la Tcnica tienen importancia no estos procesos unitarios de
transformacin de calor en trabajo. Los mecanismos reales existentes para obtener
trabajo a cuenta del calor (mquinas de vapor, motores de combustin interna, y etc.)
actan, como sabemos, cclicamente, es decir, en ellos los procesos de transmisin
del calor y de su transformacin en trabajo mecnico se repiten peridicamente. Para
eso, es necesario que el cuerpo que realiza el trabajo, al recibir una cierta cantidad de
calor de la fuente y realizar un trabajo determinado, vuelva despus de esto al estado
inicial, para empezar de nuevo el mismo proceso. En otras palabras, el cuerpo deber
realizar procesos circulares.
El conjunto de cambios de estado en resultado de los cuales se restablece l
(el estado) se llama ciclo.
Recordemos, que si caracterizamos el cuerpo con su presin y volumen,
entonces su estado se representa por un punto del diagrama 3 N V. El cambio de
estado se representa en este diagrama con una lnea, por ejemplo, la lnea AEB del
diagrama de la fig. 92. El proceso circular (ciclo) se representa por una lnea curva
cerrada, por ejemplo, la lnea AEBHA. El trabajo realizado en un ciclo es igual a la
superficie abarcada por esta curva cerrada (vase la pg. 114, fig. 33).
Principio de Kelvin. Surge la pregunta importante se puede obtener un trabajo,
durante el proceso cclico que sea igual al calor transmitido por la fuente? A primera
vista, parece ser que para esto no hay ninguna barrera.
Como resultado del ciclo el cuerpo que realiz el trabajo
retorna a su estado inicial y, por consiguiente, queda
invariable la energa interna y el trabajo deber ser igual al
calor absorbido. Sin embargo, en realidad, un conjunto de
datos experimentales, obliga a dar una contestacin
negativa a la pregunta. Ya en el siglo pasado (ao 1854)
fue formulado por V. Thomson (Kelvin) en forma del
siguiente principio:
Es imposible realizar un proceso cclico, cuyo
nico resultado sea la transformacin en trabajo del calor quitado de cualquier cuerpo,
sin que haya ocurrido ningn cambio en el otro cuerpo o cuerpos.
De acuerdo a este principio, basado en numerossimos datos experimentales,
referentes al trabajo de las mquinas trmicas, el calor quitado a la fuente se puede
transformar en trabajo (en el proceso cclico) con la condicin indispensable, de que
adems de esta transformacin deber cambiarse el estado de cualquier otro cuerpo
(o cuerpos). Es decir, en el proceso de transformacin del calor en trabajo, adems de
la fuente de calor, de donde se quita el calor, y del cuerpo que realiza el trabajo, al cual
se le entrega directamente el calor, tambin deber participar otro cuerpo (o cuerpos)
81
cualquiera. Qu cuerpo misterioso es se y cul es su papel en el proceso de
transformacin del calor en trabajo?
Como ya sabemos, para la transformacin del calor en trabajo, es necesario
naturalmente <<quitar>> calor de la fuente y transmitrselo a otro cuerpo de menor
temperatura. Pero la simple transmisin no est ligada a ningn trabajo. Por eso, tal
transmisin no se realiza, directamente, sino a travs de otro cuerpo, que al dilatarse
realiza <<de paso>> un trabajo mecnico y regresa a su estado inicial. l se llama
cuerpo de trabajo
4
, mientras que la fuente se llama calentador y el cuerpo con
temperatura ms baja, al cual se le entrega el calor es el refrigerador. Precisamente el
refrigerador es <<aquel cuerpo>> del que se habla en el principio de Kelvin. l por s
mismo no realiza ningn trabajo, pero es necesario, por que el cuerpo de trabajo le
debe entregar calor.
La afirmacin de que para realizar un trabajo en la mquina cclica es
necesario la participacin de dos cuerpos con diferente temperatura se denomina
Principio de Carnot.
Pero por qu no tuvimos necesidad de este cuerpo complementario que
recibe calor, pero no realiza trabajo, cuando hablamos del acto unitario de
transformacin del calor en trabajo, y por qu no se puede prescindir de l, cuando se
trata del proceso cclico?
La cuestin consiste, evidentemente, en que durante el proceso cclico, circular,
el cuerpo de trabajo, despus de que al dilatarse realiz un trabajo a cuenta del calor
recibido del calentador, debe volver al estado inicial. Si, por ejemplo, al dilatarse el
cuerpo de trabajo, realizando un trabajo, pasa a travs de una serie de estados a lo
largo de la curva AEB (fig. 92), para que vuelva a su estado inicial es necesario
comprimirlo. Pero para esto es necesario realizar un trabajo sobre el cuerpo de
trabajo. Pero este trabajo deber ser menor que el trabajo, realizado por el cuerpo de
trabajo durante la dilatacin. De otra forma el objetivo del ciclo no ser conseguido. Y
para que el trabajo durante la compresin sea menor que el trabajo de dilatacin, el
cuerpo de trabajo debe pasar durante la compresin por una serie de estados por la
curva que descansa por debajo de la curva de dilatacin, por ejemplo, por la curva
BHA de la fig. 92. Pero la curva ms baja del diagrama 3 N V corresponde a una
temperatura ms baja. Esto significa que el cuerpo de trabajo antes de la compresin
debe ser enfriado, de l se debe quitar alguna cantidad de calor y entregrselo al
refrigerador. Por eso, ninguna mquina trmica (cclica) no puede realizarse,
solamente, con la fuente de calor y el cuerpo de trabajo.
Si fuese posible limitarse slo con la fuente de calor y el cuerpo de trabajo,
entonces para obtener trabajo podran utilizarse tales <<fuentes>> de calor, como son
el agua de los mares y ocanos, la corteza terrestre, la atmsfera de la Tierra, de las
cuales se podra tomar una cantidad de calor, prcticamente ilimitada. La mquina que
trabajase a base del calor de estas fuentes, que no exige por lo tanto ningn
combustible, tendra tanta importancia como el <<perpetuum mobile>> (tal mquina
imaginaria se llama perpetuum mobile de segundo gnero). Sin embargo, ella no est
<<prohibida>> por la ley de conservacin de la energa, el trabajo se realiza a base del
calor. Pero la experiencia muestra, que tal mquina no puede ser construida. Para que
trabaje la mquina trmica cclica es necesario el refrigerador, cuerpo con temperatura
ms baja que el calentador. Precisamente, la atmsfera, corrientemente, sirve de
refrigerador.
A esta cuestin volveremos ms adelante.
3.". CICLO DE CARNOT
4
Tambin se suele llamar <<portador de calor>> (N. del T.)
82
Examinemos ahora el proceso circular, durante el cual, el calor, quitado de
cualquier cuerpo, se puede transformar en trabajo, precisamente, de la mejor forma,
es decir, de modo que se obtenga el mximo de trabajo.
Para realizar este proceso es necesario tener, como sabemos, tres cuerpos: la
fuente de calor, del cual se extrae el calor (calentador), un cuerpo ms fro, al cual se
le entrega el calor (refrigerador), y el cuerpo de trabajo, por medio del cual se realiza la
transmisin y se efecta el propio trabajo. Supongamos, adems, para sencillez del
razonamiento, que el calentador y el refrigerador tienen una capacidad calorfica, tan
grande, que sus temperaturas no cambian porque al primero se le quite y al segundo
se le entregue una determinada cantidad de calor. Examinemos cmo el cuerpo de
trabajo, realmente, realiza un trabajo en estas condiciones, a base del calor entregado
por el calentador.
Empecemos el proceso circular sobre el cuerpo de trabajo partiendo de que l
se encuentra comprimido hasta una presin determinada y est en contacto con el
calentador y tiene, por lo tanto, la misma temperatura qu
l (punto A en la fig. 93). Aqu no se verifica el proceso de
conduccin de calor, ya que no hay diferencia de
temperaturas. Por lo tanto, tampoco se realiza la
transmisin de calor sin realizar trabajo. Ya que nuestra
tarea consiste en obtener el mximo de trabajo no
debemos permitir en nuestro ciclo tales procesos. Demos
ahora la posibilidad al cuerpo de trabajo de dilatarse y
desplazarse y desplazarse cualquier cuerpo, por ejemplo,
un mbolo sin interrumpir su contacto con el calentador.
Por lo tanto, la dilatacin ser isotrmica (curva AB en la
fig. 93). Con ello se realizar un trabajo. Se realiza,
evidentemente, a cuenta del calor quitado del calentador,
que sin embargo, no cambia su temperatura, gracias a su gran capacidad calorfica.
El calor recibido por el cuerpo de trabajo ahora es necesario entregrselo al
refrigerador. Esta transmisin tampoco es conveniente realizarla, por el contacto
directo del cuerpo de trabajo con el refrigerador, ya que la temperatura del cuerpo de
trabajo, que se dilata isotrmicamente, es mayor que la temperatura del refrigerador y
la transmisin de calor durante el contacto no ir acompaada con la realizacin de
trabajo til. Por eso es necesario, al principio, enfriar al cuerpo de trabajo hasta la
temperatura del refrigerador y ya despus de esto se les pueden poner en contacto.
Para el enfriamiento del cuerpo de trabajo, ste deber estar aislado del calentador, y
luego es necesario darle la posibilidad de dilatarse adiabticamente (mirar la curva BC
de la fig. 93), hasta que l no tome la temperatura del refrigerador (durante la
dilatacin adiabtica los cuerpos se enfran). El cuerpo, en esta segunda etala,
dilatndose y trasladando el mbolo, por ejemplo, realiza, complementariamente, un
trabajo mecnico. Despus de conseguir, de tal modo, el enfriamiento del cuerpo de
trabajo, se le pone en contacto con el refrigerador. Con esto se termina la primera
mitad del ciclo, durante el cual el cuerpo de trabajo realiz un trabajo til a cuenta del
calor recibido del calentador.
Ahora es necesario volver al cuerpo de trabajo al estado inicial, es decir,
restablecer la presin y temperaturas iniciales. Esto significa, que el cuerpo de trabajo
debe ser comprimido y puesto de nuevo en contacto con el calentador. Este contacto,
como anteriormente, no se debe realizar mientras la temperatura del cuerpo de trabajo
sea ms baja que la temperatura del calentador. Por eso, el retorno al estado inicial
tambin se realiza en dos etapas. Al principio se comprime el cuerpo de trabajo sin
alterar su contacto con el refrigerador, es decir, isotrmicamente (mirar la curva CD en
la fig. 93). Luego, aislando el cuerpo de trabajo del refrigerador, complementariamente,
se le comprime adiabticamente, para que se caliente hasta la temperatura del
83
calentador (mirar la curva DA en la fig. 93). Durante la compresin adiabtica, el
cuerpo se calienta a cuenta del trabajo externo realizado sobre l. Despus que en el
proceso de compresin adiabtica la temperatura del cuerpo se hace igual a la
temperatura del calentador, se les pone en contacto y con ello se finaliza el ciclo: el
cuerpo de trabajo se encuentra en su estado inicial, y el proceso puede ser empezado
de nuevo.
El proceso circular descrito se compone, de tal modo, de dos dilataciones y dos
compresiones isotrmicas y adiabticas. Durante las dilataciones, el cuerpo de trabajo
realiza un trabajo til: las compresiones, por el contrario se realizan a cuenta del
trabajo realizado sobre el cuerpo de trabajo por las fuerzas externas.
En ninguno de todos los estadios del proceso circular examinado no se permite
el contacto de dos cuerpos con distintas temperaturas, y de este modo, se evita el
origen del proceso irreversible de conduccin calorfica. Por consiguiente, el ciclo se
verifica de forma reversible (para la completa reversibilidad es necesario realizar las
propias dilataciones y compresiones muy lentamente, por principio, con una lentitud
infinita, de modo que estos procesos sean cuasiestticos).
El ciclo descrito, realizado por el cuerpo de trabajo, lleva el nombre de ciclo de
Carnot, en nombre del cientfico francs que lo examin por primera vez.
Como resultado del proceso circular de Carnot una determinada cantidad de
calor resulta ser transmitida por medio del cuerpo de trabajo desde el calentador al
refrigerador. En la marcha del proceso, el cuerpo de trabajo realiza, adems de esto,
un trabajo. A su tiempo las fuerzas externas realizan un trabajo sobre el cuerpo de
trabajo. Se obtiene con esto un trabajo mecnico til, es decir, se consigue el objetivo
de todo el proceso?
A primera vista parece ser que el trabajo realizado por el cuerpo de trabajo,
durante sus dilataciones en los dos primeros estadios del ciclo, se compensa,
completamente, con el trabajo realizado por las fuerzas externas en los dos estadios
siguientes de modo, que el trabajo til al fin de cuentas es igual a cero. Sin embargo,
no es difcil de cerciorarse, que en realidad el trabajo positivo realizado por el cuerpo
durante su dilatacin es mayor que el trabajo negativo realizado sobre l, durante su
compresin y, por consiguiente, una parte del calor, recibido del calentador, realmente,
se transforma en trabajo mecnico.
Nos podemos convencer de esto, lo ms sencillamente, en el caso cuando el
cuerpo de trabajo es un gas ideal, para el cual se puede calcular exactamente el
trabajo de dilatacin y compresin. Como vemos, las conclusiones obtenidas con ello,
no dependen de la naturaleza del cuerpo de trabajo, es decir, son justas para cualquier
cuerpo.
Examinemos cuantitativamente todo el ciclo de Carnot, cuando el cuerpo de
trabajo es un gas ideal (mirar la fig. 93).
Supongamos que de cuerpo de trabajo sirve 1 mol de un gas ideal, y que el
estado inicial se caracteriza por la presin 3
#
y el volumen V
#
, es decir, por el punto A
en la fig. 93. La temperatura del gas
R
V )
T
# #
#
, segn nuestras condiciones, es igual
a la temperatura del calentador. La temperatura del refrigerador la designamos a
travs de T
1
. Es decir, T
#
O T
1
.
En el estado inicial, el cuerpo de trabajo tiene contacto con el calentador. El
primer estadio del proceso circular que realiza el gas es su dilatacin isotrmica (se
conserva el contacto con el calentador) hasta el volumen V
1
. La presin,
correspondientemente, desciende por la isoterma hasta el valor 3
1
(punto B en la fig.
93).
El trabajo positivo, realizado por el gas durante la dilatacin, es igual a:
84
* 5?
#
#
1
# 1
(
V
V
RT %
donde (
#
es la cantidad de calor quitado del calentador por el gas. A cuenta de este
calor fue realizado el trabajo A.
El segundo estadio consiste en que el gas se asla del calentador y su
dilatacin sucesiva se realiza adiabticamente, a consecuencia de lo cual se enfra el
gas. Esta dilatacin adiabtica se suspende cuando la temperatura del gas se hace
igual a la temperatura del refrigerador T
1
. El valor del volumen, hasta el cual debe
dilatarse el gas, se puede determinar teniendo en cuenta que durante la dilatacin
adiabtica es justa la igualdad
1
2 1
1
1 #

V T V T (80.2)
Por consiguiente, el volumen V
2
se puede hallar de la igualdad
1
#
1
1
2
T
T
V
V

,
_

(80.3)
Con esto la presin cambia segn la adiabtica hasta el valor 3
2
(punto C en la
fig. 93). El trabajo realizado por el gas en esta segunda etapa del proceso, es igual a
(vase la pg. 138):
( )
1
1
1
1 #
1
2
1 #
2

1
1
]
1

,
_

T T R
V
V RT
%
(80.4)
En la tercera etapa del proceso cclico, el gas se comprime isotrmicamente
por las fuerzas externas a la temperatura T
1
del refrigerador, desde el volumen V
2
hasta el volumen V
3
. El trabajo realizado en este caso sobre el gas es igual a
1
3
2
1
2
3
1 3
5? 5? (
V
V
RT
V
V
RT %
(80.5)
A cuenta de este trabajo se desprende el calor (
1
que se transmite al refrigerador
con el que tiene contacto el gas.
Por fin, el ltimo cambio que sufre el gas para volver a su estado inicial, es la
compresin adiabtica hasta el volumen inicial V
#
y la presin 3
#
, para las cuales su
temperatura de nuevo se hace igual a T
#
. Para esto es necesario que el gas sea
comprimido isotrmicamente en la tercera etapa del ciclo hasta el volumen V
3
,
determinado por la igualdad
1
#
1
#
3
T
T
V
V
v

,
_

(80.6)
ya que, como anteriormente,
1
# #
1
3 1

V T V T
El trabajo de compresin en el ltimo estadio del ciclo es igual a
85
( ) ( )
1 1
1 # # 1
4

T T R T T R
% (80.7)
Ahora el gas se encuentra de nuevo en el estado inicial, se realiz el ciclo de
Carnot y el gas <<est preparado>> para empezar otra vez el proceso.
Cul es el resultado del ciclo? En qu medida se consigui su objetivo, o
sea, la transformacin del calor en trabajo mecnico?
El trabajo total A realizado por el gas y sobre el gas, evidentemente es igual a
4 3 2 1
% % % % % + + +
De las igualdades (80.1), (80.4), (80.5) y (80.7) obtenemos:
( ) ( )
3
2
1
#
1
#
1 #
3
2
1
1 #
#
1
#
5? 5?
1
5?
1
5?
V
V
RT
V
V
RT
T T R
V
V
RT
T T R
V
V
RT %

+

De (80.3) y (80.6) se deduce que
. *
3
2
#
1
#
3
1
2
V
V
V
V
o
V
V
V
V

Designemos esta
relacin por >. Entonces
r
V
V
V
V
5? 5? 5?
3
2
#
1

(80.8)
Ya que V
1
> V
#
y V
2
> V
3
, entonces ln > > 0.
Por consiguiente, el trabajo total es
( ) r T T R % 5?
1 #

(80.9)
y ya que T
#
> T
1
, entonces, A > 0. Es decir, el trabajo, realizado por el gas durante la
dilatacin es mayor que el trabajo de las fuerzas externas, gastado en su compresin.
De tal modo, a cuenta del calor recibido del calentador por el cuerpo de trabajo, ha
sido realizado cierto trabajo til. Sin embargo, este trabajo no es igual a la cantidad (
#
de calor que recibi el cuerpo de trabajo del calentador.
De la cantidad de calor entregada por el calentador
#
1
# #
5?
V
V
RT (
una parte, igual a
2
3
1 1
5?
V
V
RT (
,
fue entregada al refrigerador durante la compresin isotrmica del gas, desde el
volumen V
2
hasta el volumen V
3
(durante este tiempo el gas se encontraba en
contacto con el refrigerador). De tal modo, se consigui transformar en trabajo til slo
una parte del calor recibido igual a:
86
( ) % r T T R ( ( 5?
1 # 1 #
(80.10)
El trabajo A se determina grficamente por la superficie, limitada por la curva
ABCD (vase la fig. 93).
En esto se diferencia el proceso de transformacin del calor en trabajo del
proceso inverso de transformacin del trabajo en calor. Para determinadas condiciones
se puede transformar por completo el trabajo mecnico en calor. El calor se transforma
en trabajo slo parcialmente.
Sealemos aqu que de las igualdades (80.1), (80.5) y (80.8) se deduce una
relacin muy importante que nos har falta en lo sucesivo. Las igualdades (80.1) y
(80.5) se pueden escribir en la forma:
3
2
1
1
#
1
#
#
5? * 5?
V
V
R
T
(
V
V
R
T
(

Sumndolas y teniendo en cuenta (80.8), obtenemos:
#
1
1
#
#

T
(
T
(
, de donde
1
1
#
#
T
(
T
(

(80.11)
Rendimiento del ciclo de Carnot. Del anlisis expuesto del proceso circular de
Carnot se deduce que por medio de su ayuda no se puede transformar completamente
en energa mecnica el calor tomado del calentador. Parte de este calor
imprescindiblemente deber entregarse al refrigerador, a un cuerpo que tenga una
temperatura ms baja que el calentador.
Si la cantidad de calor recibida del calentador por el cuerpo de trabajo es igual
a (
#
, y se ha transformado en trabajo una parte (
#
- (
1
de este calor, entonces, la
relacin
#
1 #
(
( (

representa en s el rendimiento del proceso circular (ms exactamente, de las
mquinas que trabajan segn este proceso). Como se ve en la frmula (80.11), el
rendimiento

del ciclo de Carnot se determina por la igualdad:

#
1
#
1
#
1 #
1 1
T
T
(
(
(
( (

(80.12)
El rendimiento, por consiguiente, siempre es menor que la unidad y depende
de la relacin entre las temperaturas del calentador y del refrigerador.
El ciclo de Carnot, examinado por nosotros, se realiz en cada uno de sus
estadios de forma que no hubo en ningn lugar contacto de cuerpos con diferentes
temperaturas, lo que excluye la posibilidad de los procesos irreversibles de conduccin
calorfica. El cambio de volumen del cuerpo de trabajo tambin se realiz por un
camino reversible, que, como sabemos, asegura con ello el mximo de trabajo
realizado (vase 23). Esto significa que fueron aseguradas las mejores condiciones
para la utilizacin de la energa trmica. Por eso, no se puede obtener por principio un
rendimiento ms elevado que el expresado por la frmula (80.12)
La mquina trmica, que trabaja para los valores dados de temperaturas del
calentador y refrigerador, no puede tener un rendimiento mayor que la mquina que
87
trabaja segn el ciclo reversible de Carnot, para unos mismos valores de temperaturas
del calentador y refrigerador (A esta afirmacin algunas veces la llaman primer
teorema de Carnot).
De la frmula (80.12) se ve que el rendimiento del ciclo de Carnot no depende
del gnero del cuerpo de trabajo, sino solamente de las temperaturas del calentador y
del refrigerador (esta afirmacin compone el contenido del segundo teorema de
Carnot)
Durante el clculo, tomamos al gas ideal como cuerpo de trabajo solamente
porque para l se conoce exactamente la ecuacin de estado, lo que permiti calcular
fcilmente la magnitud del rendimiento.
El hecho de que el rendimiento de la mquina, que trabaja segn el ciclo de Carnot,
sea el mximo, est condicionado, como vimos (y como veremos detalladamente ms
adelante), por la circunstancia de que este proceso es completamente reversible. Ms
adelante sern expuestas las demostraciones generales de ambos teoremas de
Carnot.
3./. M68UINA REFRIGERADORA
El proceso reversible, como ya se indic, se caracteriza por el hecho de que si se
realiza en direccin contraria, el cuerpo que toma parte en el proceso, pasa por los
mismos estados, pero en orden contrario.
Aplicado al ciclo de Carnot esto significa que, se
transmite el calor no del calentador al refrigerador, sino al
contrario, desde el refrigerador al calentador.
El ciclo inverso de Carnot se empieza con que el cuerpo
de trabajo que se encuentra, por ejemplo, en el estado
correspondiente al punto A (fig. 94) se dilata
adiabticamente hasta el estado que responde al punto D
(en el ciclo directo, el proceso se empieza con la dilatacin
isotrmica). Luego le sigue una dilatacin isotrmica hasta
el estado C. En estos dos primeros estadios del ciclo, el
cuerpo de trabajo, dilatndose, realiza un trabajo. En la segunda parte del ciclo, a lo
largo de la adiabtica CB y de la isoterma BA, el cuerpo de trabajo se comprime, y el
trabajo de compresin se realiza sobre el cuerpo por la fuente externa de energa.
Como acabamos de indicar, este trabajo supera al trabajo realizado por el mismo
cuerpo en la primera mitad del ciclo. Por eso, el resultado del ciclo inverso de Carnot,
ser no el trabajo exterior til, sino el transporte del calor, desde el refrigerador al
calentador, es decir, desde el cuerpo menos caliente al ms caliente.
NO es difcil convencerse de que el cuerpo de trabajo durante el proceso inverso de
Carnot pasa a travs de los mismos estados intermedios que durante el directo, pero
en orden contrario.
Si la instalacin que trabaja segn el ciclo directo de Carnot sirve para la
transformacin del calor en trabajo mecnico, es decir, es una mquina trmica, la
mquina que acta segn el ciclo inverpo de Carnot so utiliza para la transmisin del
calor desde el cuerpo menos caliente al ms caliente, es decir, es una mquina
refrigeradora. Con su ayuda a cuenta de un trabajo mecnico externo so quita el calor
del cuerpo ms fro y se entrega al cuerpo con temperatura ms elevada.
3.14. DEMOSTRACIN DE LOS TEOREMAS DE CARNOT
Ahora se puede exponer una demostracin ms rigurosa del primer teorema de
Carnot (vase la pgina anterior), que se puede formular as: el rendimiento de la
88
mquina trmica que traa!a para los "alores dados de temperaturas del calentador #
del refrigerador, no puede ser ma#or que el rendimiento de la mquina que traa!a
seg$n el ciclo in"erso de Carnot para unos mismos "alores de las temperaturas del
calentador # del refrigerador.
Supongamos que tenemos dos mquinas trmicas con un calentador y refrigerador
comn para ellas: la mquina que trabaja segn el ciclo inverso de Carnot y la
mquina que se diferencia de la bien por la irreversibilidad de los procesos en ella,
o bien por el gnero de la substancia de trabajo. Supongamos al principio que el
rendimiento q2 de la mquina es mayor que el rendimiento q1 de la mquina :
1 2
>
Acoplemos estas mquinas (con un eje comn, por transmisiones a correa, etc.) para
que una de ellas pueda poner en movimiento a la otra. Supongamos que la mquina
trabaja segn el ciclo directo, es decir, recibe el calor Q del calentador, realiza un
trabajo A2 y entrega al refrigerador una cantidad de calor igual a
% & A'
Durante esto, ella pone en movimiento a la mquina , de modo que esta mquina
realiza el ciclo inverso. Por consiguiente, la mquina , transporta el calor desde el
refrigerador al calentador, a cuenta del trabajo realizado sobre ella por la mquina .
Supongamos que la mquina lo transmite al calentador en cada ciclo una cantidad Q
de calor, es decir, el mismo que absorbe la mquina en un ciclo. Supongamos que el
trabajo necesario para esto sea igual a A1. El calor tomado del refrigerador por la
mquina es, por lo tanto, igual a
% & A(
Despus de un ciclo obtenemos en nuestra mquina combinada el resultado
siguiente.
1. El calentador no sufri ningunos cambios, ya que la mquina le suministr tanto
calor como le quit la mquina .
2. El cuerpo de trabajo volvi a su estado inicial en cada una de las mquinas, es
decir, tampoco ha sufrido ningn cambio.
3. El refrigerador ha recibido de la mquina un calor Q A2 y la mquina le ha
quitado al refrigerador un calor Q A1 y ya que segn nuestra suposicin q2 > q1,
entonces, A2 > A1 y
Q A1 > Q A2
Esto significa, que el nico resultado de todo el ciclo ha sido la extraccin de una
cantidad de calor igual a A2 A1 del refrigerador y de su transformacin en trabajo.
Pero esto contradice al principio de Thompson. Por consiguiente, q2 no puede ser
mayor que el rendimiento q1 de la mquina reversible de Carnot.
Demostremos ahora la justeza del segundo teorema de Carnot sobre la
independencia del rendimiento de la mquina reversible de Carnot del gnero del
cuerpo de trabajo. Tomemos de nuevo a las dos mquinas unidas entre s y con un
calentador y refrigerador comn. En este caso ambas mquinas trabajan segn el ciclo
reversible de Carnot, diferencindose una de la otra solamente por la substancia de
trabajo. Demostremos que son iguales los rendimientos q1 y q2, de ambas mquinas.
De nuevo supondremos que la mquina realiza el ciclo directo y la mquina el
8"
inverso. Al principio supondremos que el rendimiento de ambas mquinas es diferente:
sea, por ejemplo,
2 1
<
Al realizar el ciclo directo, la mquina recibe del calentador una cantidad Q1 de
calor, entrega al refrigerador un calor Q2 y realiza un trabajo equivalente a Q1 Q2. La
mquina realiza el ciclo inverso, coge un calor Q del refrigerador, entrega un calor Q1
al calentador, a cuenta del trabajo mecnico equivalente a Q Q2. Si el rendimiento
q1<q2, entonces,
Q > Q2
La diferencia de calores Q Q2 se transforma en trabajo. Es decir, como resultado
del ciclo, el calentador no sufre ningn cambio, ya que recibe de una mquina tanto
calor como entrega a la otra. Los cuerpos de trabajo, realizando un proceso en grupo,
tambin resultan estar en el estado inicial. Es decir, el nico resultado del ciclo es la
toma de calor (en la cantidad Q Q2) del refrigerador y su transformacin en trabajo, lo
que contradice al principio de Thompon. Es decir, no es cierta la suposicin de que q1
> q2. Por lo tanto, slo queda una posibilidad que
2 1

Ya que el cuerpo de trabajo de una de las mquinas puede ser un gas ideal, y ya
mostramos que para este caso
T
T T
2 1

, donde T2 y T1 son las temperaturas
correspondientes del refrigerador y calentador, entonces, de aqu se deduce que el
rendimiento ser uno mismo para cualquier mquina reversible de Carnot. Para el ciclo
irreversible el rendimiento es
T
T T
2 1

< (82.1)

Recordemos que
1
2 1
(
( (

,
donde Q1 es la cantidad de calor, entregado (al cuerpo de trabaja) por el calentador, y
Q2 es la cantidad calor recibido (del cuerpo de trabajo) por el refrigerador.
Pero si examinamos nuestro proceso desde el punto de vista de los cambios
ocurridos en el mismo cuerpo de trabajo, entonces, Q1 y Q2 son la cantidad de calor
recibido y entregado, correspondientemente, es necesario escribirlas con signo
contrario.
Consideraremos positiva a la cantidad Q1 de calor recibido por el cuerpo; entonces
Q2 ser negativa.
Por consiguiente, la desigualdad (82.1) se escribe en la forma:
1
2 1
1
2 1
T
T T
(
( (
<
+
"#
O bien,
#
2
2
1
1
< +
T
(
T
(
(82.2)
Evidentemente, [vase (80.11)] si el cuerpo sufre un proceso circular reversible,
entonces,
#
2
2
1
1
+
T
(
T
(
(82.3)
En lo sucesivo estas relaciones (82.2) y (82.3) sern generalizadas.
De lo dicho anteriormente, est claro qu es necesario hacer para conseguir el
rendimiento mayor posible de la mquina trmica.
En primer lugar, es necesario tender en lo posible a que en la mquina no se
realicen los procesos irreversibles, para que el ciclo de la mquina sea lo ms prximo
posible al reversible.
En segundo lugar es necesario, en lo posible, elevar la temperatura del calentador y
rebajar la temperatura del refrigerador [vase la frmula (80.12)]
En lo que se refiere a la eleccin del cuerpo de trabajo, est dictada por
consideraciones de racionalidad tcnicas y econmicas. La circunstancia de que en
las mquinas trmicas actuales se emplee fundamentalmente el vapor de agua, est
condicionada a la gran accesibilidad del agua y el manejo sencillo de ella.
El progreso en la tcnica de las instalaciones de fuerza a vapor se consigue con la
elevacin de la temperatura del calentador (el refrigerador, corrientemente, es el aire
que nos rodea). Sin embargo, con las instalaciones de fuerza a vapor concurren con
xito los motores de combustin interna, donde como cuerpo de trabajo sirve una
mezcla de aire y el combustible correspondiente. La temperatura, conseguida en este
caso, es mucho mayor y, por eso, el rendimiento de estas mquinas es mayor. Y
adems, en estos motores est excluido el proceso irreversible de conduccin de calor
desde el hogar, lo que tambin eleva el rendimiento.
Sin embargo, es necesario tener en cuenta, que el proceso reversible es un
proceso ideal y en la prctica no se puede asegurar la reversibilidad completa. Por
eso, aquel valor del rendimiento de la mquina trmica que da la frmula (80.12) de
hecho es el limite superior inaccesible, al cual, sin embargo, nos podemos acercar lo
ms posible, por principio.
3.11.ENERGA LIBRE
En el ciclo de Carnot, el cuerpo de trabajo realiza un trabajo en la primera mitad del
ciclo, en los procesos de dilatacin, al principio isotrmico, y luego adiabtico.
Durante el proceso adiabtico se realiza un trabajo a cuenta de la energa interna, y
este trabajo es igual al decrecimiento de energa interna:
dA = - dU
La cuestin es diferente en el caso del proceso isotrmico. Durante este proceso, la
temperatura del cuerpo queda constante, y, por eso, aquella parte de energa interna
que est ligada a la energa cintica de los movimientos moleculares no puede ser
utilizada para su transformacin en energa mecnica. Esta circunstancia nos obliga a
distinguir la energa total que posee el cuerpo o sistema de cuerpos de aquella parte
de energa que para las condiciones dadas se puede utilizar para obtener trabajo.
"1
maginmonos un determinado cuerpo, por ejemplo, un gas en donde pueden
ocurrir procesos isotrmicos re"ersiles de dilatacin y compresin. Para esto es
necesario colocar el gas en un termostato (vase 28) o ponerlo en contacto con un
cuerpo do gran capacidad calorfica, cuya temperatura es constante. Al dilatarse, el
gas puede producir un trabajo mecnico, por consiguiente, nuestro sistema,
compuesto del termostato y del gas, posee una energa determinada. Aquella parte de
energa, que para las condiciones dadas puede ser utilizada para su transformacin en
trabajo mecnico, so llama energ)a lire.
Es decir, el sistema no puede realizar un trabajo superior al valor de su energa
libre.
En este sentido, aqu tenemos una situacin algo diferente a la del sistema
mecnico. En Mecnica, como se sabe, la energa de un cuerpo, o sistema de
cuerpos, es igual a la suma de las energas potencial y cintica. Ambas formas de
energa de los cuerpos macroscpicos (y slo estos cuerpos se examinan en la
Mecnica) pueden ser transformadas por completo en trabajo mecnico. La energa
interna de un sistema molecular no puede ser transformada por completo en trabajo,
en el caso que nos interesa.
Por eso, si nos interesamos por la magnitud del trabajo que el sistema puede
realizar en el estado dado durante un proceso isotrmico, entonces, la energa interna
no es la caracterstica apropiada de este estado. La energa interna caracteriza al
sistema si nos interesamos por el trabajo que es capaz de producir este sistema
durante el proceso adiatico. Precisamente, el trabajo producido durante el proceso
adiabtico es igual al cambio (disminucin) de la energa interna. La energa libre
deber caracterizar al sistema desde el punto de vista de su capacidad de trabajo,
durante su cambio isotrmico de estado (cambio de volumen).
Para que a cada estado se le pueda yuxtaponer un determinado valor numrico de
energa libre, es necesario tomar como origen de medidas un estado determinado, del
mismo modo que se hizo al determinar la energa potencial en la Mecnica. Esta
indeterminacin del valor absoluto de la energa libre no crea ninguna dificultad ya que
lo esencial no es el propio valor de la energa libre del sistema sino su camio, lo que
determina al trabajo. Recordamos, adems, que el trabajo de dilatacin o compresin
de un cuerpo tiene un valor determinado si este proceso se desarrolla en forma
equilibrada, es decir, cuasiestticamente.
De tal modo, la energ)a lire de un sistema se mide por el traa!o que puede
producir el sistema *por e!emplo, un gas ideal+, camiando isotrmica #
re"ersilemente su estado desde aquel estado en que se encontraa anteriormente al
estado inicial, en el cual se admite que la energ)a lire es igual a cero *origen de
medidas+.
Si designamos por F la energa libre del sistema, entonces, el trabajo infinitamente
pequeo dA, que realiza el sistema durante el, proceso isotrmico reversible, ser
dF d% (83.1)
Si, por ejemplo, el cambio de estado del sistema se reduce a la dilatacin
isotrmica del gas (aumento de su volumen), durante el cual el trabajo es positivo,
entonces, el signo menos significa que disminuye con esto la energa libre. Al
contrario, durante la compresin del cuerpo (trabajo negativo) la energa libre crece a
cuenta de las fuerzas externas, que comprimen al cuerpo (gas). En particular, para el
gas ideal, durante su dilatacin isotrmica desde el volumen V( hasta el volumen V' el
trabajo se expresa, como es sabido, por la ecuacin (para un mol+
"2
1
2
5?
V
V
RTM %
(83.2)
El segundo miembro de la ecuacin (83.2) representa en s el decrecimiento de la
energa libre de 1 mol de gas durante tal dilatacin. Esto significa, que a la
temperatura dada, la energa libre de una masa de gas dada, ser tanto mayor cuanto
menor sea el volumen ocupado por ella, es decir, mientras ms comprimido est.
Recordemos, que la energa interna del gas ideal no depende del volumen que l
ocupa; un mol de gas, comprimido en un baln, tiene la misma energa interna que el
gas no comprimido para una misma temperatura. Pero el gas comprimido tiene una
gran energ)a lire porque l durante la dilatacin isotrmica puede realizar un trabajo
mayor.
Cuando este gas comprimido realiza en realidad un trabajo al dilatarse
isotrmicamente (elevando, por ejemplo, un mbolo con carga), entonces, este trabajo
se realiza a cuenta del calor, que es necesario comunicar al gas desde el termostato, o
de otro cuerpo de gran capacidad calorfica (si no, el gas se enfra y el proceso no ser
isotrmico).
Pero, a pesar de todo, nosotros hablamos sobre la energa libre de un gas con
objeto de subrayar que el gas es, precisamente, el cuerpo, gracias al cual se crea la
posibilidad de realizar un trabajo.
Si el proceso de cambio isotrmico de volumen se desarrolla irreversiblemente,
entonces, ya que el trabajo realizado con esto es menor que durante el proceso
reversible, el cambio de energa libre ser mayor que el trabajo realizado, de modo
que la frmula (83.1) se debe escribir en la forma:
dF d%
El signo de desigualdad se refiere al proceso irreversible, y el signo de igualdad, al
reversible.
Tambin son posibles los casos cuando el cambio de energa libre, en general, no
va acompaado con realizacin de trabajo.
En particular, si se dilata el gas ideal en el vaco, con ello no se realiza ningn
trabajo. La temperatura y, por lo tanto, la energa interna del gas tambin quedan
invariables. Mientras tanto, la energa libre del gas disminu#,, ya que disminuy el
trabajo que puede realizar el gas. Esto est ligado a que el proceso de dilatacin del
gas en el vaco, a pesar de que es isotrmico, es completamente ire"ersile.
Al principio del apartado subraybamos que la energa libre caracteriza el estado
del cuerpo. Ahora nos queda por demostrar que ella es realmente una funcin de
estado, es decir, necesitamos demostrar que durante el paso de un cuerpo, isotrmica
y reversiblemente de un estado a otro, el trabajo realizado, igual a la diferencia de las
energas libres del cuerpo en estos estados, no depende del camino del paso. Esto se
desprende directamente de que durante el proceso isotrmico circular reversible el
trabajo es igual a cero.
En efecto, supongamos que el cuerpo puede pasar del estado 1 al estado 2 por dos
caminos distintos (isotrmicos), realizando en el primer camino un trabajo A(, y en el
segundo, el trabajo A'. Pero en tal caso podemos trasladar nuestro cuerpo del estado
1 al estado 2 por un camino y volverlo de regreso por el otro camino, realizando un
proceso circular. El trabajo total realizado con ello es
#
2 1
% %
Y, por consiguiente,
"3
2 1
% %
Es decir, el trabajo realizado por el cuerpo solamente depende del estado inicial y
final del mismo. Por consiguiente, la energa libre es una funci,n de estado.
Ms adelante ser expuesta la frmula general de la energa libre.
3.12.ENTROPA
Volvamos al proceso circular de Garnot examinado, y prestemos una atencin ms
minuciosa sobre los cambios que sufri el cuerpo de traa!o en este proceso.
Recordemos que el cuerpo de trabajo, desde el estado inicial A caracterizado por la
presin p- y la temperatura .-, pas por medio de la realizacin sucesiva de
dilataciones isotrmicas y adiabticas al estado C, cuando tom la temperatura del
refrigerador. Este cambio de estado se realiz a cuenta del calor %- entregado por el
calentador al cuerpo de trabajo. El paso inverso del cuerpo de trabajo desde el estado
C al estado inicial A fue realizado con la ejecucin de dos compresiones del cuerpo
sucesivas, isotrmica y adiabtica. El calor que se segrega con este retorno al estado
inicial es igual a Q(, siendo como vimos %( < %-. De tal modo, resulta que el paso
reversible de un mismo cuerpo desde el estado A al C y el paso inverso desde C a A
va acompaado de una cantidad de calor absorbido diferente al segregado.
Evidentemente, esto est ligado a que ambos pasos fueron realizados por diferentes
caminos: en un caso (de A a C) el proceso de dilatacin se realiz a una presin ms
elevada que en el otro proceso de compresin (al pasar de C a A). Est claro, que si
hubisemos realizado el paso de C a A del mismo modo que el paso directo, es decir,
por la curva CBA y no por la CDA (vase la fig. 93) entonces, la cantidad de calor
gastado durante el paso directo sera exactamente igual a la cantidad de calor que se
segreg durante el paso inverso.
De aqu se deduce la conclusin importante sobre la que ya llamamos la atencin
del lector, de que la cantidad do calor, que se le debe entregar o quitar al cuerpo
durante el paso de un estado a otro, no se determina de una sola forma por los
estados inicial y final, sino que depende esencialmente del mtodo de realizacin del
paso. Hablando de otro modo, la cantidad % de calor no es funcin de estado del
cuerpo como, por ejemplo, la energa interna U (o la energa libre /+. Esto, entre tanto,
se deduce de la ecuacin del primer principio de la Termodinmica
d% d" d( +
ya que el trabajo dA, realizado por el cuerpo (o sobre el cuerpo) depende de por
qu camino ha sido realizado, mientras que el cambio de la energa interna dU no
depende en qu forma se realiz el cambio de estado.
Pero si las mismas cantidades de calor %-, entregado al cuerpo por el calentador a
la temperatura .- y Q(, entregado por el cuerpo al refrigerador a la temperatura T(, no
son iguales entre s, entonces, como vimos [vase la frmula (80.11)], las relaciones
entre estos calores y las temperaturas, a las cuales fueron absorbidos o entregados,
numricamente son iguales entre s (pero tienen signo contrario)
1
1
#
#
T
(
T
(

"4
La relacin
T
(
se llama algunas veces, segn Lorentz, calor reducido, de modo que
la ltima ecuacin habla sobre la igualdad de los calores reducidos, recibidos o
entregados por el cuerpo de trabajo durante el proceso circular.
Esta particularidad del calor permite introducir una magnitud termodinmica
peculiar, la entrop)a, que tiene un valor fundamental en la Fsica. La importancia de
esta magnitud se determina, como ahora ser mostrado, con que es una funci,n de
estado y por aquel papel que juega en todos los procesos de la naturaleza y, en parti-
cular en el proceso de transformacin del calor en trabajo.
Cualquier cambio de estado del cuerpo o del sistema de cuerpos se puede
representar, en caso general, como resultado de un nmero infinito de cambios
pequeos. Durante cada uno do los cambios infinitamente pequeos de estado del
sistema o bien se absorbe, o bien se segrega una cantidad infinitamente pequea de
calor d% (si el proceso no es adiabtico). Pongmonos de acuerdo en considerar d%
positivo, cuando el sistema absorbe calor, y negativo, cuando lo segrega.
Se puede mostrar que si el sistema a consecuencia de cualquier cambio de estado
pas reversiblemente del estado A al estado B, entonces, la suma de las cantidades
do calor reducido, es decir, la magnitud

,
%
T
d(
no depende del camino, por el cual se realiz el paso de A a B. Para esto es suficiente
mostrar que durante el proceso circular, cuando coinciden el estado inicial y final, esta
integral es igual a cero

#
T
d(
Demostremos, al principio, que durante cualquier proceso circular

T
d(
(84.1)
No puede ser una magnitud positiva.
Supongamos que un cuerpo M, determinado como resultado de cualesquiera
cambios, vuelve a su estado inicial, es decir, realiza un proceso circular. Durante el
proceso el cuerpo entreg y absorbi calor. Supongmonos que el calor segregado por
el cuerpo M se transmite a un determinado depsito trmico (cuerpo de gran
capacidad calorfica) cuya temperatura es igual a .-. Esta transmisin se puede
realizar de forma reversible, por ejemplo, con ayuda de un cuerpo intermedio, que
realiza el proceso circular de Carnot, de modo que el cuerpo 0 servir de calentador
para el cuerpo intermedio y el depsito servir de refrigerador.
Como ya se vio al examinar el ciclo de Carnot, la cantidad de calor d%, quitado del
cuerpo M a la temperatura . y la cantidad d%1 de calor cedido al depsito que se
encuentra a la temperatura .- no son iguales entre s, pero s lo son las relaciones
T
d(
y
T
d(P
. De aqu se deduce que
d(
T
T
d(
#
P (84.2)
Si .- < ., el depsito cumplir el papel de refrigerador y el cuerpo 0 de calentador.
Si, por el contrario, .- > . el depsito y el cuerpo 0 cambian sus papeles.
"5
Despus de que ha sido realizado el proceso circular por el cuerpo 0, la cantidad
total de calor, perdido por el cuerpo, deber ser igual, como esto se ve de (84.2), a

T
d(
T
#
,
O bien, ya que la capacidad calorfica del depsito es muy grande y por eso su
temperatura queda constante, esta magnitud ser igual a:

T
d(
T
#
El proceso realizado por el cuerpo es circular. Por eso, l al fin y al cabo no sufri
ningn cambio. El cuerpo intermedio tambin realiz un proceso circular. Es decir, en
l tampoco ocurri ningn cambio.
Si resultara ser positiva la integral (84.1), entonces esto significara que la cantidad
de calor perdida por el cuerpo igual a

T
d(
T
#
, se transform completamente en
trabajo, mientras que ni el cuerpo 0 ni el cuerpo intermedio no cambiaron sus estados.
Pero esto, segn el principio de Thompson, es imposible. Es decir, la suposicin de
que

> #
T
d(
no es posible.
Se puede ver fcilmente que la integral (84.1) tampoco puede ser negativa. En
efecto, si realizamos en sentido inverso todos los cambios de estado, entonces, cada
cantidad de calor cambia su signo y si durante el proceso directo

< #
T
d(
, durante el
proceso inverso esta integral se har positiva, lo que es imposible como acabamos de
ver. Es decir, esta integral tampoco puede ser negativa. Pero si ella no puede ser ni
positiva, ni negativa, esto significa, que para los procesos circulares re"ersiles que
examinamos aqu

#
T
d(
(84.3)
[La ecuacin (82.3) es un caso particular de esta ecuacin].
Esto a su tiempo significa, que durante cualquier proceso re"ersile no circular el
valor de

T
d(
no depende del camino por el cual ge realiza el proceso.
Esto nos da derecho a afirmar que existe una determinada magnitud, que
designaremos por 2, que es funci,n de estado del sistema, cuyo cambio 2B 3 2A
durante el paso reversible del sistema desde el estado A al estado B es igual a:

,
%
% ,
T
d(
S S (84.4)
La igualdad (84.4) permite determinar no el valor absoluto de la funcin
correspondiente al estado dado, sino solamente su cambio durante el paso de un
estado a otro. Pero, como siempre se hace en estos casos, se puede elegir un estado
determinado, al cual se lo adjudica el valor 2 igual a cero, y con l se comparan todos
los dems estados. Por eso, en lo sucesivo consideraremos que la funcin 2 es
precisamente igual a la integral (84,1):

T
d(
S (84.5)
La magnitud 2 determinada de este modo se llama entrop)a. En la prctica siempre
es necesario conocer no la propia magnitud 2, sino slo su cambio durante el cambio
"6
de estado del sistema. Por eso, es indiferente, a qu estado precisamente se le
adjudica la entropa cero. Est admitido (y para ello existe el fundamento suficiente) en
considerar, que para el cero absoluto de temperatura la entropa es igual a cero.
Esto significa, que para hallar la entropa del sistema en el estado dado, es
necesario trasladarlo (esto se puede hacer mentalmente) desde este estado al estado
cero por cualquier camino re"ersile (indiferente por cul, precisamente) y hallar el
valor de

T
d(
a lo largo de este camino. Por supuesto, la propia entropa del sistema
no depende de si ser o no realizado en realidad este proceso reversible.
Lo mismo se refiere al cambio de entropa. De acuerdo a (84.4), para determinar la
diferencia entre los valores de la entropa del sistema en dos de sus estados
(equilibrados) A y B, es necesario llevar el sistema por cualquier proceso reversible
desde el estado A al estado B y calcular el valor de

,
%
T
d(
para tal proceso.
El cambio de entropa del sistema, al cual se le comunic una cantidad
infinitamente pequea de calor d% evidentemente, se determina por la relacin
T
d(
dS (84.6)
En sentido matemtico esta igualdad es interesante porque la magnitud d%, que no
es un diferencial total, ya que % no es funcin de estado, sin embargo, se hace una
diferencial total despus de la divisin por .. La magnitud (4., de tal modo, es el factor
de integracin para d%. La temperatura se puede determinar, desde el punto de vista
formal matemtico, como una magnitud cuyo valor inverso es el factor de integracin
para d%.
Utilizando la ecuacin (84.6) y recordando que d% = dU + dA (primer principio de la
Termodinmica) obtenemos:
d% d" TdS + (84.7)
Esta igualdad lleva el nombre de identidad termodinmica. A esta la llaman
frecuentemente segundo principio de la Termodinmica, para los procesos re"ersiles.
Propiamente hablando, el segundo principio de la Termodinmica para los procesos
reversibles consiste en que el sistema puede ser caracterizado por la funcin de
estado, por la entropa, determinada por las ecuaciones (84.6) o (84.7). Ms adelante
ser aclarado el sentido fsico profundo de esta funcin.
Si el proceso circular sufrido por el sistema es irre"ersile, entonces,

< #
T
d(
(84.8)
Esta desigualdad se llama desigualdad de Clausius. Para el caso particular del ciclo
irreversible de Carnot, ya nos cercioramos [vase (82.2)] de que la suma de los
calores reducidos es
#
2
2
1
1
< +
T
(
T
(
"7
La desigualdad (84.8) es una generalizacin de esto para cualquier sistema. Para
una demostracin rigurosa de esta desigualdad invitamos al lector a dirigirse a los
cursos especiales de la Termodinmica.
En la misma medida, la ecuacin (84.3) es una generalizacin de (82.3).
85. ALGUNAS RELACONES TERMODNMCAS
La entropa , siendo una funcin de estado del cuerpo o del sistema de cuerpos,
puede servir de tal parmetro de estado del cuerpo (por ejemplo, del gas) como las
magnitudes ya conocidas: la temperatura ., la presin p, y el volumen V.
De modo semejante, como cualquiera de estas magnitudes es funcin de las otras
dos, as la entropa puede ser expresada a travs de dos cualesquiera de los
parmetros p, V y .. mostraremos cmo se puede haces esto. Esto es tanto ms
importante, ya que la entropa no se puede medir directamente en la experiencia de
modo semejante a al temperatura, el volumen o la presin. Volvamos a escribir la
ecuacin (84.7) teniendo en cuenta que dA=p dV, y obtenemos:
T
pdV d"
dS
+

o bien,
pdV TdS d" (85.1)
Dos cualesquiera de las cuatro magnitudes ., 2, 5, V que figuran en esta ecuacin,
pueden ser elegidas en calidad de variables independientes, a travs de las cuales se
expresan las restantes.
Se sabe del curso de anlisis matemtico que, si x e # son las variables
independientes de la funcin U *x, #+, y dU su diferencial total, entonces,
dy
y
"
dx
x
"
d"

y
x dy
"
y dx
"

2 2
Realizando una integracin doble de (85.1) obtenenos:
x
V
y
p
y
V
x
p
x
S
y
T
y
S
x
T

(85.2)
En lugar de x e # se puede poner en esta igualdad dos cualesquiera de las cuatro
magnitudes ., 2, 5, V. supongamos, por ejemplo, que el estado del sistema cambia a
causa del cambio de volumen en dV y de la temperatura en d.; calculemos el cambio
de la entropa d2 condicionado por este fenmeno.
Esto significa que en la igualdad (85.2) en lugar de x e # debemos poner,
correspondientemente, x = V e # = ., es decir,
V
V
T
p
T
V
V
p
V
S
T
T
T
S
V
T

,
Pero si . y V son variables independientes, entonces, #

T
V
V
T
y, por
consiguiente, tenemos
"8
V T
T
p
V
S

,
_

,
_

(85.3)
Adems de esto, tendremos en cuenta que d2 es una diferencial total:
dV
V
S
dT
T
S
dS
T V

,
_

,
_

(85.4)
La ltima igualdad significa que el aumento toral de la entropa se compone del
aumento de entropa, originado separadamente por el aumento de la temperatura y
por el aumento del volumen. De (85.3) y (85.4) se deduce que
dV
T
p
dT
T
S
dS
V V

,
_

,
_

(85.5)
El primer trmino del segundo miembro de (85.5) representa en s el cambio de
entropa (d2+V, originado slo por el cambio de temperatura para un volumen invariable
(dV = 0). De acuerdo a la definicin [vase (84.6)].
( )
T
d(
dS
V
V
9 :
Donde CV es la capacidad calorfica del cuerpo para volumen constante, por
consiguiente,
dT
T
!
dT
T
S
V
V

,
_

,
y finalmente,
dV
T
p
dT
T
!
dS
V
V

,
_

+
(85.6)
De tal modo, nosotros expresamos d2 a travs de las magnitudes que se miden en
la experiencia p, V, . y CV.
Exactamente, del mismo modo, se puede expresar el cambio de la entropa d2 a
travs del cambio de temperatura d. y de la presin dp, es decir, eligiendo a . y p
como variables independientes. Para ello es necesario poner en la ecuacin (85.2) a .
y p en lugar de x e #.
Obtenemos:
T
V
p
p
p
V
T
p
T
S
p
T
p
S
T
T

Pero
#

T
p
p
T
, ya que . y p son las variables independientes.
Como resultado, se obtiene una ecuacin anloga a (85.3)
p
T
T
V
p
S

,
_

,
_

, (85.7)
""
y, correspondientemente, por analoga con (85.6)
dp
T
V
dT
T
!
dS
p
p

,
_

(85.8)
ntegrando (85.6) y (85.8), se puede calcular la entropa 2 *V, .+ de la masa dada
(por ejemplo, de 1 mol) de substancia para los valores dados del volumen V y de
temperatura ., o la entropa 2 *p, .+ para los valores dados de presin p y de
temperatura . si son conocidos los valores de la entropa 2*V-, .-+ y 2*p-,.-+ para
cualesquiera otros valores de estos parmetros V- y .-, o p- y .-. Es evidente, que


,
_

#
# * # #
* *
*
# #
9 * : 9 * :
V T
V T
V T
V T V
V
dV
T
p
T
dT !
T V S T V S

y


,
_

T p
T p
T p
T p p
p
dp
T
V
T
dT !
T p S T p S
*
*
*
*
# #
#
* # # #
9 * : 9 * :
En particular, para 1 mol de un gas ideal

T
T
V
V
T
T
!
T
dT !
#
#
5?
,

,
_

V
V V
V
V
R dV
T
p
#
#
5?
, ya que
V
R
T
p
V

,
_

Obtenemos:
# #
# * #
5? 5? 9 : 9 * :
V
V
R
T
T
! T V S T V S S
V
+
De la ltima expresin, en particular, se ve que la entropa crece tanto con el
aumento del volumen del gas, como tambin con el aumento de la temperatura. As,
pues, si el gas ideal se dilata isotrmicamente, es decir, . = .-, entonces, el cambio de
entropa es
#
5?
V
V
R S
(85.9)
Dependencia de la energa interna del volumen. Ya hemos llamado la atencin de
que la energa interna de los gases ideales depende no slo de la temperatura ., sino
tambin del volumen V (densidad) del cuerpo:
9 * : V T f "
,
Tambin se indic que el cambio de energa interna originado por el cambio de
volumen a temperatura constante, se determina por la ecuacin
1##
p
T
p
T
V
"
V T

,
_

,
_

Utilizando ahora la relacin termodinmica obtenida podemos deducir esta

ecuacin importante. Para ello utilizamos de nuevo la identidad termodinmica (84.7)
en la forma:
pdV
T
d"
T T
pdV d"
dS
1 1
+
+

Del hecho de que dU es una diferencial total, se deduce que

dT
T
"
dV
V
"
d"
V T

,
_

,
_

,
es decir, el cambio total de la energa interna del sistema se compone de su cambio
originado separadamente, por el cambio de volumen
T
V
"

,
_

dV y por la variacin de la
temperatura
dT
V
"
V

,
_

. De aqu a su vez se deduce que

dT
T
"
T
dV p
V
"
T
dS
V T

,
_

+
1
]
1

,
_

1 1
Comparando con sta la igualdad obtenida anteriormente, (85.5):
dT
T
S
dV
T
p
dS
V V

,
_

,
_

De la comparacin de los coeficientes de dV en ambas igualdades se hace evidente

que
V T
T
p
p
V
"
T

,
_

1
]
1

,
_

1
,
De donde se obtiene la expresin que nos interesaba:
p
T
p
T
V
"
V T

,
_

,
_

(85.10)
Es til observar que la expresin
V
T
p
T

,
_

no es otra cosa que

dV
d(
, es decir, la
cantidad de calor, que corresponde a la unidad del cambio de volumen, que es
necesario al cuerpo para que crezca su volumen, pero con ello quede constante la
temperatura.
Para el gas ideal.
1#1
p
T
p
T
V

,
_

y por eso,
#

,
_

T
V
"
Empleemos (85.10) para calcular la energa interna del gas, cuyo estado se
describe por la ecuacin de Van der Waals
2
V
a
- V
RT
p

.
En este caso, como se ve fcilmente
- V
RT
T
p
T
V

,
_

y
2
V
a
V
"
T

,
_

,
de donde
dV
V
a
dT ! dV
V
"
dT
T
"
d"
V
T V
2
+

,
_

,
_

y, por consiguiente,

+ + ,
V
a
T ! dV
V
a
dT ! "
V V
2
,
Donde B es la constante de integracin. Su valor se puede determinar de la
condicin que para V , es decir, cuando el gas se enrarece infinitamente, l debe
poseer las propiedades del gas ideal, para el cual
RT
i
T ! "
V
2
,
(i es el nmero de grados de libertad de la molcula del gas). Pero esto significa
que
B = -
y la energa interna del gas de Van der Waals es
V
a
T ! "
V
.
De aqu se deduce que la energa interna de tal gas se compone de la energa
cintica de las molculas *CV.+, condicionada por las fuerzas de interaccin de las
molculas. Es claro que la energa potencial disminuye en su valor numrico con el
aumento de la distancia entre las molculas (porque con ello disminuyen las fuerzas
de interaccin), es decir, con el aumento del volumen ocupado por el gas.
3.13. ENTROPIA DURANTE LOS PROCESOS REVERSIBLES EN UN SISTEMA
CERRADO
1#2
Si en cualquier sistema ocurre un proceso adiabtico, esto significa que nuestro
sistema es cerrado. Es cerrado en el sentido de que est aislado de las fuentes
externas de calor, tanto de las que le entregan calor, como de las que absorben calor.
Evidentemente, que si el proceso de cambio de estado es reversible en tal sistema,
entonces el cambio de entropa ser igual a cero, ya que en la igualdad
T
d(
dS
la magnitud d% es igual a cero. Durante el camio adiatico del estado del sistema
cerrado, su entrop)a queda in"ariale.
Verdaderamente los cuerpos externos con relacin al sistema pueden realizar un
trabajo sobre tal sistema y el propio sistema puede realizar trabajo sobre los cuerpos
externos. En este sentido el sistema no es cerrado. Pero si incluimos estos cuerpos en
nuestro sistema, entonces la variacin de entropa en tal sistema ya completamente
cerrado queda igual a cero como antes, por que los cambios de estado de los cuerpos
que realizan trabajo, o de los cuerpos, sobre los cuales son solo partes mecnicas de
nuestro sistema.
Pero se puede demostrar que para cualquier camio re"ersile de estado del
sistema cerrado, la entropa no vara.
En efecto, supongamos que un cuerpo cualquiera, capaz de dilatarse o
comprimirse, de intercambiar el calor con las fuentes de calor, recibe calor de unas
fuentes y entrega calor a otras, Supongamos tambin que sobre el cuerpo se realiza
un trabajo o el propio bajo o sobre los cuales se realiza un trabajo, fuentes de trabajo.
Examinemos el sistema cerrado, incluyendo tambin los cuerpos y las fuentes de calor
y las fuentes de trabajo.
Supongamos que el estado del cuerpo cambia re"ersilemente debido a que l
intercambia calor con la fuente de calor y debido tambin a que l realiza trabajo o
sobre l se realiza trabajo. La realizacin de trabajo (de cualquier signo) como
acabamos de ver, no conduce a cualquier cambio de entropa. La entropa slo cambia
durante el intercambio de calor entre el cuerpo y la s fuentes de calor. Si el cuerpo, por
ejemplo, recibi calor de la fuente, que designamos por d%cuer, entonces su entropa se
cambia en la magnitud *
T
d(
cuer
donde . es la temperatura del cuerpo. Pero con esto la
fuente perdi la misma cantidad de calor, Si designamos por
fuen
d(
a la cantidad de
calor perdido, entonces, es evidente que
fuen cuer
d( d(
. Con esto, la entropa de la
fuente de calor vara en la magnitud
T
d(
fuen
, donde . es la temperatura de la fuente.
Ya que el proceso de intercambio de calor es reversible, entonces la temperatura del
cuerpo deber ser igual a la temperatura de la fuente. De otro modo ocurrir el
proceso irreversible de conductibilidad cientfica. Por eso, est claro que
T
d(
T
d(
fuen
cuer

fuen cuer
dS dS
La variacin total de la entropa d2 de todo el sistema cerrado ser igual a cero
# +
fuen cuer
dS dS dS
Por consiguiente, la entrop)a del sistema cerrado durante cualquier proceso
re"ersile queda in"ariale en l.
3.14. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODIN6MICA Y TRANSFORMACIN
DEL CALOR EN TRABA>O
1#3
Cuando la energa mecnica se transforma en calor, este proceso se desarrolla
muy sencillamente: toda la energa mecnica se transforma por completo en calor, y
para saber cuntas caloris se obtienen durante tal transformacin, es suficiente
multiplicar el nmero de Julios por 0,239 (equivalente trmico del trabajo mecnico).
Entonces, el rendimiento siempre ser igual a la unidad.
El proceso inverso de obtencin de trabajo mecnico a cuenta del calor, coma
ya vimos en el 80(pag315), es mucho ms complicado.
Sobre la mquina trmica descrita en este apartado, que trabaja segn el ciclo
de Carnot, se dijo que era la mejor de las mquinas trmicas imaginables, y que
ninguna otra mquina para tales condiciones de temperatura poda dar mayor cantidad
de trabajo. A pesar de ello, incluso en esta mejor mquina, el rendimiento siempre ser
menos que la unidad y en muchos casos es sorprendentemente pequeo. Si la
temperatura .- del calentador, pro ejemplo, es igual a 373 K (temperatura de
ebullicin del agua), y la del refrigerador es 2"3
1
T K (temperatura ambiente),
entonces, el rendimiento de la mquina ideal de Carnot
#
1
1
T
T

es igual en total a 22%. Y este rendimiento es un lmite (inaccesible) superior! En
las mquinas reales, como, por ejemplo, en las locomotoras, los rendimientos
establecidos raramente superan el 10%.
De tal modo, la posibilidad de la obtencin continua (cclica) de trabajo a
cuenta del calor est limitada de un modo determinado, en el sentido de que el calor,
tomado de la fuente, no puede ser transformado completamente en trabajo. La
posibilidad de obtener trabajo a cuenta del calor se paga, hablando en general, a un
precio elevado, en forma de calor perdido, intilmente entregado al refrigerador.
Es fcil cerciorarse de que, precisamente, el segundo principio de la
Termodinmica impone estas limitaciones.
Supongamos que se tiene una vasija con un gas ideal. Admitamos, al principio,
que no acta el segundo principio de la Termodinmica. Esto significa que las
molculas del gas pueden distribuirse por todo el volumen de la vasija, pero tambin
pueden reunirse en cualquier parte pequea de l (esto no lo impiden ni las leyes de la
Mecnica ni el primer principio de la Termodinmica). Aprovechando el momento
cuando el gas se acumule por s mismo en una parte del volumen de la vasija, y de tal
modo resulta estar comprimido, lo podemos separa de la parte restante de la vasija
con una pared en forma de mbolo. Luego, dejando dilatarse el gas, lo obligamos a
realizar el trabajo de desplazamiento del mbolo. Para que el gas no se enfre,
aseguramos el contacto trmico con el medio ambiente, del cual puede extraerse calor
(por consiguiente, ser una dilatacin isotrmica).
Despus de esto, cuando el gas realiz el trabajo por primera vez, se puede
esperar hasta que se rena de nuevo en aquella parte de la vasija (nuestra espera no
debe ser intil, si el segundo principio de la Termodinmica no acta como
suponamos) y de nuevo le damos la posibilidad de dilatarse y producir trabajo. Tales
ciclos se pueden repetir tantas veces como se quiera.
Esto significa que sobre este principio se pueden construir mquinas de accin
cclica, cuyo nico resultado de su accin es la produccin de trabajo y el enfriamiento
del depsito trmico, es decir, en esencia, es un <<perpetuum mobile>>. Pero este
motor no contradice a la ley de conservacin de la energa. El trabajo se realiza no de
la <nada> sino a cuenta del calor que el gas toma del medio ambiente. Ya que las
reservas de energa de la atmsfera, de las aguas de los mares y ocanos de la
1#4
corteza terrestre se pueden considerar inagotables, tal mquina, prcticamente, no se
distinguira del motor eterno.
La mquina trmica hipottica, descrita, cuya accin consiste slo en que con
ella se realiza el trabajo mecnico a cuenta del calor, se llama, perpetuum moile de
segundo gnero, a diferencia del perpetuum moile de primer gnero; en el cual, en
contradiccin con la ley de conservacin de la energa, se crea ms trabajo que la
energa gastada. El rendimiento de esta mquina sera igual a la unidad, puesto que
durante el proceso de dilatacin isotrmica del gas ideal
. d( d%
Sin embargo, en realidad, tal mquina no puede actuar, ya que intilmente
esperaremos que las molculas de un gas se renan por s mismas en una parte del
volumen de la vasija: un tal auto concentracin de las molculas va acompaada de
una disminucin de la entropa y. por eso, es imposible. Observemos que aqu se trata
de la imposibilidad de la mquina c)clica, que repite constantemente el proceso de
transformacin del calor en trabajo. Esto es muy importante porque es completamente
posible la transformacin unitaria, ella no contradice ni al primero, ni al segundo
principio de la Termodinmica.
Algunas veces tambin se formula el segundo principio de la Termodinmica en
forma de afirmacin sobre la imposibilidad del motor eterno de segundo gnero,
semejante a como se puede expresar el primer principio en forma de afirmacin sobre
la imposibilidad del motor eterno de primer gnero.
El segundo principio de la Termodinmica tambin da contestacin a al
pregunta sobre qu se necesita para que pueda actuar la mquina trmica cclica.
Nosotros no podemos quitar sencillamente calor de la fuente (calentador) con
ayuda del cuerpo de trabajo y transformar este calor en trabajo, porque este proceso
va acompaado con una disminucin de la entropa del calentador (el cuerpo de
trabajo realiza un proceso circular, y su entropa queda constante). Es decir, es
necesario tener un sistema compuesto no de dos cuerpos, calentador y cuerpo de
trabajo, sino de tres, y precisamente el papel del tercero deber consistir en aumentar
su entropa, por lo menos en aquella magnitud, en la que disminuye la entropa, por lo
menos en aquella magnitud, en la que disminuye la entropa del calentador como
resultado de haberle quitado calor
,
_

T
d(
dS
. Para que aumente la entropa del
tercer cuerpo, hay que entregarle parte del calor tomado del calentador, Este tercer
cuerpo es el refrigerador. Ya que su temperatura es inferior, entonces, hay que
entregarle menos calor que el quitado del calentador, de modo que parte de este calor
se puede transformar en trabajo. En estas condiciones la entropa del sistema
<<calentador cuerpo de trabajo refrigerador>> queda constante, lo que ya es
permisible por el segundo principio de la Termodinmica, que slo prohbe los
procesos con disminucin de entropa.
De aqu se deduce que es imposible, por principio, transformar en trabajo todo
el calor recibido del calentador por el cuerpo de trabajo con ayuda de una mquina de
accin cclica. Parte de calor irremisiblemente se debe entregar al refrigerador. Este es
aquel precio que hay que pagar para que la otra parte de calor se transforme en
trabajo.
Aqu hemos examinado el caso, cuando al refrigerador se le comunica tal
cantidad de calor que aumenta su entropa en tanto, que compensa la disminucin de
entropa del calentador. Est claro, que sta es aquella cantidad mnima de calor
perdido, sin la cual en general, la mquina no puede trabajar. Con ello, la entropa
queda constante y se transforma en trabajo la mxima parte del calor recibido del
calentador, de modo que el rendimiento ser el mximo. Ya sabemos, que la
constancia de la entropa corresponde al proceso reversible. He aqu el porqu la
mquina ideal con el mximo rendimiento deber ser reversible. Precisamente por
1#5
esto, durante la descripcin del ciclo de Carnot dirigimos la atencin a las
circunstancia de que durante su realizacin no se realicen los procesos irreversible de
conduccin calorfica, y las dilataciones y compresiones se realicen por n camino
reversible.
En realidad, no es posible asegurar en la mquina real el proceso reversible
completo en todos los estadios del ciclo. Por eso, la entropa no quedar constante
sino crecer. Esto a su vez significa que en la mquina real hay que entregar al
refrigerador ms calor que el determinado por la igualdad
1
1
#
#
T
(
T
(

.
Por consiguiente, en este caso una parte mayor de calor que en la mquina
reversible recibido del calentador queda inaccesible para su transformacin en trabajo,
y el rendimiento de la mquina ser menor que el rendimiento calculado para el ciclo
reversible de Carnot.
En general, el aumento de entropa significa que el calor se 6ace menos
accesile para su transformaci,n en traa!o mecnico. Esto se ve fcilmente en el
siguiente clculo.
maginmonos a una fuente de calor con temperatura
1
T , que entrega una
cantidad de calor
(
al cuerpo de trabajo. Si la temperatura del refrigerador es
#
T ,
entonces, la cantidad de calor
#
( entregado a l se determina de la igualdad:
#
#
1
T
(
T
(

de donde
1
#
#
T
T
( (
La cantidad de calor que con ello se puede transformar en trabajo es igual a:

,
_

1
#
#
1
T
T
( ( ( .
Si tomamos otro calentador con temperatura
2
T y le cogemos la misma cantidad de
calor %, entonces, hay que entregar al refrigerador (con la temperatura anterior #
T
) una
cantidad e calor %- , determinada por la igualdad
#
#
2
P
T
(
T
(

, de donde

,
_

2
#
#
1 P
T
T
( ( ( ,
y en este caso se puede transformar en trabajo una cantidad de calor igual a:

,
_

2
#
#
1 P
T
T
( ( (
De aqu se deduce, que si la cantidad de calor %, pasa del cuerpo con temperatura
1
T al cuerpo con temperatura
2
T entonces, la <capacidad de trabajo> del calor (es
decir, la magnitud de aquella parte suya que puede ser transformada en trabajo) se
cambia en la magnitud
1#6
#
2 1 1
#
2
#
1 1
1 1 T
T T
(
T
T
(
T
T
(

,
_

,
_

,
_

(88.1)
De acuerdo con la frmula 87.1, la expresin

,
_

2 1
1 1
T T
(
es igual, al aumento de
entropa tomado con signo contrario, durante el paso del calor del cuerpo con
temperatura
1
T al cuerpo con temperatura ( )
2 1 2
T T T > . Por consiguiente, el cambio de
la <<capacidad de trabajo>> del calor durante su paso de un cuerpo a otro se
determina por el camio de entrop)a durante tal paso. De la frmula (88.1) se ve que el
crecimiento de entropa conduce a la disminuci,n de la accesibilidad del calor para su
transformacin en trabajo. El crecimiento de la entropa nos conduce a la
desvalorizacin de la energa trmica, a la reduccin de la posibilidad de obtener
trabajo a cuenta de l. Desde este punto de vista, se puede considerar al segundo
principio de la Termodinmica como la afirmacin de que, en cualquier sistema cerrado
cualquier proceso (irreversible) se desarrolla de tal modo, que la cantidad de energa
capaz de transformarse en trabajo disminuyen tendiendo a cero durante el equilibrio.
Por eso, est claro que a la entropa tambin va ligada la energa libre que
introducimos anteriormente, que representa en s aquella parte de energa que,
durante el proceso isotrmico *d.=-+7 puede ser transformada en trabajo mecnico.
Escribamos la ecuacin de la ley de conservacin de la energa
d% d" d( +

Ya que *
T
d(
dS entonces,
* TdS d(
y nuestra ecuacin toma la forma:
dU = . d2 & dA
(88.2)
De la ecuacin (88.2) se deduce que
8dA = dU & . d2 = d *U & .2+,
o bien,
dA = 8 d *U & .2+
*#a que . = const, entonces, 2 d. = -+
La ltima igualdad indica que el trabajo dA, durante el proceso isotrmico, es igual
al cambio de una funcin determinada U & .2. Ella representa en s, evidentemente la
energa libre del sistema /:
/ = U & .2
La energa libre, es decir, la energa capaz de dar un trabajo mecnico, por
consiguiente, es igual a la energa interna U con descuento de la magnitud .2. Claro
est que .2 representa en s aquella parte de energa que no puede ser transformada
en trabajo, y es algunas veces la llaman por eso energ)a ligada.
La magnitud situada en la parte derecha de la ecuacin (88.1) precisamente
representa Ens. El cambio de la energa ligada .
#
S T El es igual al cambio de la
<capacidad de trabajo> de la energa trmica.
3.15. SENTIDO FISICO DE LA ENTROPIA. ENTROPIA Y PROBABILIDAD
El segundo principio de la Termodinmica establece, que los procesos
irreversibles (y tales procesos son, prcticamente, todos los procesos trmicos, y en
1#7
cualquier caso todos los procesos que se desarrollan naturalmente) marcha de tal
forma, que crece la entropa del sistema de cuerpos participantes en el proceso,
tendiendo a un valor mximo. El valor mximo de la entropa se consigue cuando el
sistema pasa al estado de equilibrio.
Entre tanto, vimos que la misma irreversibilidad de los procesos trmicos est
ligada con que el paso al estado de equilibrio es, extremadamente, ms probable en
comparacin con todos los dems pasos. Por eso, slo se observan aquellos cambios
de estado, durante los cuales el sistema pasa de un estado menos probable al ms
probable. Salta a la vista la semejanza en la conducta de ambas magnitudes, de la
entropa y la probabilidad: ambas crecen durante el paso al equilibrio. Por eso. Es
natural ligar la entropa del sistema en tal o cual estado con la probabilidad de ese
estado. Esta ligazn fue descubierta por L. Boltzman.
Ante todo, es necesario determinar ms exactamente el concepto de
probabilidad del estado. Esto se hace lo ms fcilmente, si nos dirigimos de nuevo al
ejemplo de la distribucin de las partculas de gas en el volumen de la vasija.
maginmonos una vasija dividida en dos partes y supongamos que en esta
vasija se encuentran seis molculas, por ejemplo, a cada una de las cuales le
adjudicamos un nmero determinado, por el cual se pueden <distinguir> una de otra.
Es fcil cerciorarse con un clculo sencillo de que estas seis molculas pueden
mezclarse en ambas mitades de la vasija de 64 modos distintos. A cada uno de ellos
le corresponde un determinado estado del sistema. Por ejemplo, el estado, durante el
cual se encuentra 1 molcula en la parte izquierda de la vasija y 5 en la parte derecha,
se diferencia del estado, durante el cual en la parte derecha se encontrarn dos
molculas y en la izquierda 4. Examinemos de cuntos modos de distribucin, entre
el nmero total de ellos, se realiza cada estado de nuestro sistema? No es difcil
calcular, por ejemplo, que slo una distribucin de tal estado, en el cual no hay ni una
molcula en la parte izquierda de la vasija. El estado <a la izquierda 1 a la derecha 5>
se realiza de seis modos, el estado <a la izquierda 2 a la derecha 4 > se realiza de
quince modos. Con el mayor nmero de modos de distribucin se realiza aquel estado,
en el cual, a la derecha y a la izquierda, se encuentran tres molculas, es decir, con
una distribucin uniforme de molculas en ambas mitades de la vasija.
Se puede mostrar, en general, que si en la vasija se encuentran 9 molculas y
estn numeradas, entonces, entre las dos mitades de la vasija se les puede distribuir
de
N
2
modos. De este nmero total de distribuciones distintas, el nmero : de
distribuciones durante las cuales en una mitad se encuentran n molculas y en la otra
9 - n molculas, se determina por la igualdad
9Q : Q
Q
n N n
N
Z

(en este caso el nmero 0! Se considera igual a 1). Nos podemos fcilmente
convencer de que para cualquier nmero 9 el valor de : ser el mximo, cuando
2
N
n , es decir, la distribucin uniforme de las molculas en el volumen de la vasija
se realiza del mayor nmero de modos. Por supuesto, se obtiene el mismo resultado si
dividimos la vasija no en dos, sino en un nmero arbitrario de partes.
De aqu se puede pasar fcilmente a la probabilidad de esta o aquella
distribucin de las partculas entre ambas mitades de la vasija. Si en el ejemplo
examinado por nosotros con 6 molculas el nmero total de modos de distribucin de
las molculas era igual a 64 y 6 de ellas no conducen al estado, en el cual en la parte
izquierda de la vasija se encuentra una molcula, entonces, es evidente que la
probabilidad de este estado es igual a 6/64. La probabilidad de la distribucin
1#8
uniforme ser igual a 20/64. En general, la probabilidad de W de que en la parte
izquierda de la vasija se encuentren n de las 9 partculas ser igual a:
N
n N n
N
#
2 9Q : Q
Q

Est claro que la probabilidad W tiene un mximo para

2
N
n .
Para un gran nmero 9 de partculas, el nmero de modos, para los cuales se
realiza la distribucin uniforme de las partculas en el volumen de la vasija, ser la
mayora aplastante, en comparacin con cualquiera de las distribuciones no uniformes,
En la marcha de los movimientos trmicos, ininterrumpidos, caticos de las
molculas, el gas se puede hallar en cualquiera de los estados imaginables, pero,
ciertamente, en la mayora aplastante de los casos, lo hallamos en el estado en que se
realiza por el mayor nmero de distribuciones, es decir, en el estado de la distribucin
uniforme. Este es el estado de equilibrio. Y si el gas por cualquier causa no se
encuentra en equilibrio, entonces, dejndolo a su albedro, indispensablemente pasar
a este estado.
De tal modo, se puede caracterizar cada estado del sistema no slo por su
probabilidad matemtica W determinada por la igualdad
*
4
N
V
V
#

,
_

Que expusimos en el 76, sino tambin por el nmero de modos, en los cuales se
realiza este estado. Esta ltima magnitud se llama proailidad termodinmica.
Est claro, que ambas probabilidades estn ligadas una con otra. Pero a
diferencia de ;, que siempre es menor que la unidad, la probabilidad termodinmica
que designaremos por < se expresa por nmeros grandes.
Con la magnitud de probabilidad termodinmica puede estar ligada la entropa,
ya que una y otra tienen el valor mximo en el estado de equilibrio, y el paso de
cualquier sistema al equilibrio va acompaado con el crecimiento y de la entropa y de
la probabilidad termodinmica.
Por causas que aqu no vamos a exponer, Boltzmann lig la entropa 2 y la
probabilidad termodinmica ; con la relacin:
#
5?
&
&
k S
,
Donde k es la constante de Boltzmann que ya conocemos.
La frmula anterior se puede escribir tambin as:
2 = = ln < & > ln <- = = ln < & 2-
La magnitud
2- = = ln <-
Se puede tomar como origen de medidas de la entropa. Entonces, la entropa
contada desde este origen se expresan por la igualdad
2 = = ln <
Algunas veces la probabilidad termodinmica de que un sistema se encuentre en el
estado dado se determina de otro modo, cuya idea se puede aclarar con el siguiente
ejemplo.
1#"
Vimos que la probabilidad del tal estado, durante el cual el gas, compuesto de
9 partculas, est concentrado en un una parte del volumen de la vasija
m
R
V P es
igual a :
N
N
N
V
V
V
V
m
#

,
_

,
_

,
_

P
P
1 1
ntroduzcamos su magnitud inversa

N
V
V
#
&

,
_

P
1
(89.3)
Ella muestra en cuntas veces la probabilidad ; es menor que la probabilidad
de que el gas ocupe por completo todo el volumen de la vasija (esta probabilidad es
igual a la unidad, ya que V? compone una parte del volumen V).
Si los valores W de la probabilidad matemtica del estado del sistema
molecular (para grandes valores de N) siempre son muy pequeos, los valores w de la
probabilidad termodinmica, por el contrario, son muy grandes. El valor mnimo de w
en nuestro ejemplo es igual a la unidad (cuando V?= V), mientras que para W la unidad
es su valor mximo (tambin V?=V).
La magnitud w determinada por la igualdad (89.3) se llama probabilidad
termodinmica. Es evidente, que ambas definiciones de la probabilidad termodinmica
expuestas no contradicen una a la otra.
Escribamos la expresin 889.3) para un mol de sustancia
<=
No
V
V

,
_

P
,
donde 9o es el nmero de Avogadro. Ya que *
#
k
R
N entonces,
k
R
t
V
V
&

,
_

Tomando el logaritmo de esta igualdad, obtenemos: ln

P
5?
V
V
k
R
& ,
P
5? 5?
V
V
R & k .
La magnitud situada a la izquierda de esta igualdad representa en s la
entropa, de acuerdo a la frmula de Boltzmann.
& k S 5?
Supongamos que el mol de gas se dilata isotrmicamente, desde el volumen
1
P V V hasta el volumen
2
P V V . Escribamos la expresin de la entropa antes y
despus de la dilatacin:
9 5? :5? 5?
9* 5? :5? 5?
2 2 2
1 1 1
V V R & k S
V V R & k S


Restando una ecuacin de la otra, obtenemos la magnitud del cambio de
entropa como resultado de la dilatacin:
11#
. 5? 5?
1
2
2
1
1 2
V
V
R
&
&
k S S S
(89.4)
Tal frmula tambin la obtuvimos anteriormente (85.9).
Se sabe que el trabajo de dilatacin durante el proceso isotrmico es igual a:
1
2
5?
V
V
RT %
Comparando esta expresin con (89.4) hallamos que
.
T
%
S
Por otra parte, segn la ley de conservacin de la energa, en el proceso
isotrmico A=
(
, de donde
.
T
(
S


De tal modo obtenemos la misma expresin de S que obtuvimos del anlisis
del ciclo de Carnot.
La ligazn entre la entropa y la probabilidad permite tratar de otro modo al
segundo principio de la Termodinmica. El ahora significa que cualquier proceso de la
naturaleza se desarrolla de tal modo que el sistema pasa al estado, cuya probabilidad
es mayor. Junto con ello la afirmacin contendida en el segundo principio pierde su
carcter categrico. El hecho de que cada proceso que marcha por s solo conducen
al estado de mayor probabilidad, no significa que es imposible otra direccin del
proceso. Como ya indicamos anteriormente, slo significa que le paso al equilibrio es
solamente ms probable que la libre separacin del estado de equilibrio. Por eso, de
hecho el segundo principio es necesario comprenderlo de tal modo, que si el sistema
se encuentra en cualquier estado con una entropa dada, ser de esperar, con una
probabilidad aplastante, que el sistema pasar a un estado de mayor entropa, es
decir, que el camio ms proale de la entrop)a es su crecimiento. Por principio, son
imaginables tambin los procesos que van acompaados de una disminucin de
entropa.
Aqu es necesario recordar que las fluctuaciones, que hemos recordado ms
de una vez, representan en s tales cambio de estado, que van acompaados de una
disminucin de entropa 8y, naturalmente, de probabilidad). Pero estas desviaciones
pequeas del estado de equilibrio no contradicen al segundo principio. Ellas son
consecuencia inevitable, precisamente del carcter probable de la entropa.
3.16. ENTROPIA Y DESORDEN
La energa calorfica del cuerpo es la energa del movimiento catico
desordenado de sus molculas. Este caos del movimiento trmico de las molculas se
diferencia del movimiento mecnico macroscpico del cuerpo, en el cual sus
molculas componentes se mueven ordenadamente. Por ejemplo, durante el
movimiento de traslacin del cuerpo, todas sus molculas se mueven con una misma
velocidad, que se suma a la velocidad de s su movimiento trmico catico. La
transformacin de la energa trmica en mecnica se reduce, por consiguiente, a la
transformacin del movimiento trmico catico en movimiento ordenado.
Por el contrario, transformar la energa mecnica en trmica, significa
transformar la energa del orden en energa del desorden. No es difcil comprender
que estos procesos, contrarios uno del otro no son equivalentes: es
111
incomparablemente ms fcil transformar el movimiento ordenado en catico, que
producir la transformacin contraria.
Esto se aclara con el siguiente ejemplo. maginmonos una caja con bolas
negra y blancas, dispuestas de tal modo que en cada mitad de la caja se encuentren
las bolas de un color (fig 97.a). Ahora es suficiente sacudir unas cuantas veces la caja
para que las bolas se mezclen en ella y se dispongan en completo desorden (fig.
97,b). La simple sacudida de la caja transform el orden en la distribucin de las bolas
en desorden.
Sin embargo, con estas sacudidas no se pueden llevar las bolas de nuevo al
estado ordenado, para que en cada mitad de la caja de nuevo se encuentren las bolas
de un color. Hablando en rigor, al repetir muchas veces las sacudidas, por principio,
es posible que cualquier golpe de turno conduzca al establecimiento del orden. Pero
este suceso casual, evidentemente, es extremadamente poco probable. Al desorden
conducen, prcticamente, cada sacudida, al orden slo una ente muchas.
Esta irreversibilidad peculiar deber manifestarse an ms fuertemente en
cualquier sistema molecular, donde le nmero de molculas es inmensurablemente
mayor que el nmero de bolas en la caja.
Los choques entre las molculas <sacuden> al sistema y lo conducen a su
desorden, incluso si en cualquier momento reinaba el orden en el sistema.
Si dos partes de un cuerpo se encuentran, por ejemplo, con distintas
temperaturas, entonces, tal estado es ms ordenado, que el estado cuando su
temperatura en todas partes se ha igualado como resultado de la conduccin
calorfica.
Del mismo modo si en l vasija dividida por un tabique se encuentran dos gases
distintos, tal estado del sistema es ms ordenado que la mezcla de estos dos gases,
etc.
Cada proceso natural siempre se desarrolla de tal modo, que el sistema pasa a
un estado con mayor desorden: las temperaturas de los cuerpos se igualan por s
mismas, los gases por s mismos se mezclan, etc.
La identidad ente el grado de desorden del sistema y su entropa es evidente.
Por eso, es natural considerar a la entropa como medida de desorden del
sistema. Teniendo presente la ligazn entre la entropa a la probabilidad del estado, se
puede decir que el estado con mayor desorden se caracteriza por una probabilidad
termodinmica mayor que el estado ms ordenado.
Con esto tambin est ligada la irreversibilidad de los procesos trmicos: ellos
se desarrollan de modo que aumenta el desorden en el sistema.
La irreversibilidad de los procesos trmicos es la irreversibilidad del orden y
desorden.
112
Con ello tambin est ligado el hecho de que cualquier forma de energa pasa
al fin y al cabo a calor, ya que la energa trmica es la energa de los movimientos
desordenados, mientras que las dems formas de energa estn ligadas con un
movimiento ms ordenado.
Resumiendo todo lo dicho anteriormente sobre la entropa, formulemos una vez
ms sus propiedades fundamentales;
La entropa es una funcin del estado del sistema.
Para calcular la entropa del sistema en el estado dado con relacin a cualquier
estado tomado como cero, es necesario calcular el valor de

T
d(
para cualquier
proceso re"ersile de su estado. La entropa crece en un sistema cerrado que cambia
irre"ersilemente del sistema. La entropa est ligada, directamente, con la
probabilidad del estado. El crecimiento de la entropa del sistema pasa del estado
menos probable al ms probable. La entropa es la medida de desorden del sistema.
El crecimiento de la entropa, durante el proceso irreversible, significa que la
energa que posea el sistema se hace menos accesible para su transformacin en
trabajo mecnico. En el estado de equilibrio, cuando la entropa ha alcanzado su valor
mximo, en general, la energa del sistema no puede ser transformada en trabajo.
3.1. DIABLO DE MA7WELL
A Maxwell le pertenece la idea del siguiente experimento mental que a primera
vista est en contradiccin con el segundo principio de la Termodinmica.
maginmonos un determinado dispositivo capaz de sentir las molculas por
separado y lo colocamos en el orificio 5 de la que divide en dos partes a la vasija con
gas (fig. 98). Supongamos que al comienzo la presin y la temperatura en ambas
partes de la vasija son iguales. A pesar de esto, a consecuencia de sus movimientos
trmicos caticos, las molculas pasan
continuamente a travs del orificio, tanto desde
la derecha como de la izquierda, a travs del
orificio en la unidad de tiempo en ambas
direcciones, no se cambian ni la presin, ni la
temperatura en ambas partes de la vasija.
Supongamos ahora, que el dispositivo
recordado antes, que Maxwell lo llam
<diablo>, empieza a actuar de modo que deja
pasar a un lado slo las molculas rpidas y al otro lado, slo las lentas, Como
resultado, despus de un tiempo determinado en aquella mitad de la vasija donde el
diablo dejaba pasar las partculas rpidas, la velocidad media de las molculas resulta
ser mayor que en la otra mitad. Esto significa que el gas se encuentra en un mitad de
la vasija a una temperatura ms alta.
De tal modo, sin cualquier trabajo exterior se origina una diferencia de
temperaturas, lo que se encuentra en contradiccin inadmisible con el segundo
principio de la Termodinmica, que slo <<permite>> la igualacin de la diferencia de
temperaturas existente, pero <<prohbe>> el origen por s mismo de tal diferencia.
En realidad, aqu no hay contradiccin. El segundo principio de la
Termodinmica slo es aplicable a los cuerpos macroscpicos que contienen un gran
nmero de partculas, Esto se ve de la ligazn que existe entre la entropa y la
probabilidad, sobre la que no se puede hablar, si el nmero de partculas no es
grande, Para el <<diablo>> de Maxwell, el gas no es un cuerpo macroscpico, una vez
que es capaz de elegir las molculas por separado, y a l no se refiere el segundo
principio.
113
Desde el punto de vista del mecanismo del fenmeno, la paradoja de Maxwell
se resuelve d la forma siguiente. Abstenindose, por supuesto, de la idea sobre el
<<diablo>> situado en el orificio, con la intencin de alterar el segundo principio de la
Termodinmica, deberemos tener presente, precisamente, un dispositivo determinado.
Ya que este dispositivo se pone en accin por los golpes de las molculas (aunque
sean de las rpidas), entonces, l mismo debe tener medidas moleculares. Por eso,
las piezas de este dispositivo tomarn parte en los movimientos moleculares (del tipo
Browniano). Pero estos movimientos son completamente desordenados, estadsticos.
A consecuencia de ello, el orificio se abrir segn la ley de la casualidad, de modo que
a travs de l pasarn no slo las molculas rpidas, sino tambin las lentas y no
ocurrir la diferencia de temperaturas esperada, en concordancia completa con el
segundo principio de la Termodinmica.
4. FUNDAMENTOS BSICOS
4.1. D# )' 0#1#*.('( (# ?+0('&#03$* -=*.1$*
Los mayores obstculos que un estudiante promedio encuentra al tratar de entender la
dinmica de Lagrange, usualmente no se deben a las dificultades intrnsecas de la
materia, si no ms bien, a ciertas deficiencias en un campo ms o menos amplio
correspondiente a los fundamentos bsicos. Con la esperanza de remover tales
obstculos, se han dedicado los dos primeros captulos al estudio detallado de los pre-
requisitos que con mayor frecuencia no son del dominio de los estudiantes y que no se
encuentran fcilmente en los textos.
4.2. L#@#* -=*.1'* (# )' &#1=0.1' -=*.1' (# N#A3$0 @ ;'%.'* &'0#%'* (#
#B,%#*'%)'*
Las tres leyes de Newton (naturalmente incluyendo los conceptos bsicos de masa,
longitud, tiempo, fuerza, las leyes de la geometra, el lgebra y el clculo) junto con el
concepto del trabajo virtual, pueden considerarse como los fundamentos sobre los
cuales se basa toda la mecnica clsica (el campo para el cual se cumplen las
condiciones C,D y E del numeral 1.6). Sin embargo conviene sealar desde el
comienzo que las leyes bsicas de la dinmica pueden ser expresadas
(matemticamente) de varias maneras diferentes a la forma dada por Newton. Las
ms importantes de estas formas (que sern tratadas ms adelante) son:
(a) el principio de DAlembert
(b) las ecuaciones de Lagrange
(c) las ecuaciones de Hamilton
(d) el principio de Hamilton
Todas ellas son bsicamente equivalentes. Por ejemplo, si se parte de las leyes de
Newton y del principio del trabajo virtual (ver el numeral 2.13 del captulo 2) se puede
deducir cualquiera de las formas anteriores. As pues, una cualquiera de las cinco
formulaciones puede tomarse como base de los desarrollos tericos y de la solucin
de los problemas.
4.3. S#)#11.20 (# )' ?$%&+)'1.20
114
La escogencia de una de las cinco formas depende del trabajo que se ha de
realizar. Por ejemplo, las ecuaciones de Newton son adecuadas para la solucin de
muchos problemas sencillos, el principio de Hamilton es importante en varias
consideraciones tericas; y las ecuaciones de Hamilton han sido tiles en ciertas
aplicaciones, asi como en el desarrollo de la mecnica cuntica.
Sin embargo, el mtodo de Lagrange es de manera especial potente y
notablemente sencillo como instrumento de solucin de una gama muy amplia de
problemas (tanto tericos como prcticos) relacionados con sistemas mecnicos,
elctricos, electromecnicos, etc.
4.4. O%.<#0 (# )'* )#@#* -=*.1'*
Las "leyes bsicas de la dinmica son sencillamente expresiones de un gran
conjunto de hechos experimentales: No es posible deducirlas por medio de manejos
lgicos o matemticos, exclusivamente. En ltimo trmino, las reglas del juego se
basan en experimentos delicados. Estas reglas deben ser aceptadas bajo la creencia
de que si la naturaleza las ha obedecido en el pasado, continuar hacindolo en el
futuro. Por ejemplo, no es posible "explicar porque son vlidas la leyes de Newton. Lo
nico que es posible afirmar es que ellas representan un enunciado compacto de
experiencia anterior, relacionada con el comportamiento de una gran variedad de
sistemas mecnicos: Las formulaciones de DAlembert, Lagrange y Hamilton expresan
esto mismo, cada una de cierta manera en particular.
4.5. D# )$* 1$01#,3$* @ &'<0.3+(#* -=*.1'* #&,)#'('*.
Las magnitudes de longitud, masa, tiempo, fuerza, etc., se presentan
continuamente en mecnica, su interpretacin y uso tiende a hacerse con sensacin
de tranquilidad y de comprensin. Sin embargo, en diferentes pocas han surgido
interrogantes con relacin a dos conceptos bsicos que ellas conllevan y con relacin
a la naturaleza fundamental de las magnitudes mismas. Un estudio de estos tpicos
estara fuera de lugar aqu, pero los estudiantes interesados encontrarn de gran
beneficio los anlisis de Bridgman, y otros, sobre estas materias.
4.6. C$0(.1.$0#* (# ;').(#C (# )'* )#@#* (# N#A3$0
La segunda ley de Newton aplicada a una partcula
1
de masa constante, m, puede
escribirse como
dt
dv
m F (1.1)
en donde la fuerza F y la velocidad v, son magnitudes vectoriales, y la masa m y el
tiempo t, son escalares. Escrito (1.1) en componentes queda
x m F
x


y m F
x


z m F
x

115
(En el presente texto se utilizar la conveniente notacin: x
dt
x d
x
dt
dx

2
2
* , etc) (1.2)
Las relaciones (1.2) en la forma sencilla en la que estn expresadas, no son
correctas para cualquiera, ni para todas las condiciones. A continuacin se analizan las
condiciones con las cuales si son vlidas.
C$0(.1.20 A
La ecuacin (1.1) implica algn "marco de referencia con respecto al cual se mide
dt
dv
. Las ecuaciones (1.2) indican que el movimiento se ha referido a un sistema de
ejes rectangulares X, Y, Z.
Es un hecho experimental que la segunda ley de Newton, expresada en la forma
sencilla de (1.2) conduce a resultados que concuerdan con la experiencia cuando los
ejes coordenados estn inmviles con respecto a la posicin media de las estrellas
"fijas o si se mueven con velocidad lineal uniforme, sin rotacin, con relacin a las
estrellas.
En cualquiera de los dos casos, el marco de referencia (los ejes X, Y, Z) se
denomina MARCO NERCAL
2
y las coordenadas correspondientes, COORDENADAS
NERCALES. Dicho de otra manera, un marco que posee aceleracin lineal, o que
esta girando en cualquier forma, es NO-NERCAL
3
.
5

La condicin enunciada debe considerarse como una de las bases de sustentacin
ms importantes, sobre las que descansa la superestructura de la dinmica. El
reconocimiento de este hecho debe hacerse automticamente en todo razonamiento
ya que bsicamente, la solucin de todo problema comienza con la consideracin de
un marco inicial. Se debe la habilidad de reconocer por simple inspeccin los marcos
inerciales y no-inerciales.
5
El trmino "partcula, un concepto imaginario, puede representarse como una pequea
porcin de materia, tan diminuta que su posicin en el espacio se determina por las tres
coordenadas de su "centro . En este caso su energa cintica de rotacin con respecto a
cualquier eje que la atraviese, puede depreciarse.
2
El trmino "marco inercial puede definirse en abstracto, sencillamente como aquel, con
respecto al cual, las ecuaciones de Newton en su forma sencilla (1.2) son vlidas. Pero esta
definicin no le indica al ingeniero o cientfico aplicado, donde hallar tal marco, o si ciertas
coordenadas especficas son inerciales. Por otra parte, la definicin de las estrellas fijas, si
suministra esta informacin. Desde luego, debe observarse que mediciones hechas con gran
precisin podran demostrar que el marco de las "estrellas fijas fuera ligeramente no-inercial.

3
Un marco de referencia adherido a la superficie de la Tierra es claramente no-inercial debido
a las rotaciones anuales y diarias, y a los dems movimientos del globo. A pesar de esto, la
aceleracin de este marco es tan pequea que para muchos efectos (pero en ningn caso para
todos los efectos) puede considerarse como inercial. Un marco que no gire (con sus ejes
dirigidos siempre hacia las mismas estrellas fijas) con su origen adherido al centro de la Tierra
es una mejor aproximacin de un marco inercial. Un sistema de ejes que no giren, con su
origen en el centro del Sol, constituye un marco inercial excelente (aunque posiblemente no es
an "perfecto)
116
Lo anterior no implica, sin embargo, que no se puedan utilizar coordenadas no-
inerciales. Por el contrario, como podr notarse en forma evidente, los marcos no-
inerciales se emplean quiz con la misma frecuencia que los marcos inerciales. En los
ejemplos que siguen se observar como debe escribirse la segunda ley de Newton en
el caso de coordenadas no-inerciales. En los captulos 3 y 4 se demuestra que las
ecuaciones de Lagrange (una vez expresada la energa cintica en la forma
apropiada) conducen a las ecuaciones del movimiento correctas en coordenadas
inerciales, no inerciales o mixtas.
E9#&,)$ 1.1
Como ilustracin de la condicin A, considrese el comportamiento de los objetos
(a), (b) y (c) de la figura 1-1, dentro de un vagn de ferrocarril que se mueve con
aceleracin constante: az , sobre una va recta y horizontal.
En la figura 1-1, (a) representa una esfera de masa m, bajo la accin de una esfera
exterior F (con componentes Fx y Fy) sometida a la gravedad. Si se supone que el
marco X1, Y1 es inercial, considerando el movimiento solamente en un plano y tomando
la esfera como una partcula, las ecuaciones del movimiento con respecto a la Tierra,
son
(1)
x
F x m
1
(2) mg F y m
y

1
Por otra parte, las relaciones entre la "coordenadas del vagn y las "coordenadas
de la Tierra , para m, seran
117
(3)
2
1 2 1
2
1
t a t v x x
z
+ + (4) h y y +
2 1


Al derivar (3) y (4) con respecto al tiempo, y al sustituirlas en (1) y (2),
(5)
x x
ma F x m
2
(6) mg F y m
y

2
Que son las ecuaciones del movimiento con relacin al vagn.
Es claro que la ordenada y2 es inercial puesto que (2) y (6) tienen la misma forma.
Sin embargo, la abscisa x2 es no-inercial, ya que (1) y (5) son diferentes. La ecuacin
(5) es un ejemplo sencillo de la segunda ley de Newton escrita para un marco no-
inercial. (Ntese la magnitud del error que se cometera si se escribiera, en cambio,
x
F x m
2
)
Debe observarse que el efecto de la condicin no-inercial, sobre cualquier sistema
mecnico, o sobre una persona en el vagn, es como si g se incrementara a (
2 2
g a x + )
1/2
, en una direccin que forma un ngulo g a
x
0 <E?
1
con la vertical, hacia abajo, y
que todas las coordenadas fuesen consideradas como inerciales.
Si el hombre lanza una bola (Fig. 1-1 (b)) hacia arriba con una velocidad v0, su
trayectoria en el vagn sera parablica y debe calcularse como si la gravedad tuviera
la magnitud y direccin indicadas antes. Si el hombre tiene una masa M, Cul ser su
"peso en el vagn?
Como una extensin de este ejemplo, supngase que el coche se hace oscilar
sobre la va, alrededor de un punto fijo, segn t %'en +
#
en donde
#
, A y

son constantes. La ecuacin (6) continua sin modificacin, pero al derivar x1=x2+
#

+Asen

t y al insertarla en (1), se obtiene

x
F t 'en m% x m +
2
2
Una vez ms, se observa que x2 es no-inercial
4
Fcilmente se nota que la bola en (b) en su movimiento con respecto al vagn,
describir ahora una trayectoria bastante complicada, que esta determinada por la
aceleracin hacia abajo g , y por una aclaracin horizontal A

2
sen

t.
Para el hombre ser difcil colocarse sobre una bscula, no importa donde este
sta, puesto que su "peso total cambio con el tiempo en magnitud y en direccin.
E9#&,)$1.2D
118
Considrese el movimiento de una partcula de masa m (Fig. 1.2) con respecto a
los ejes X2 y Y2 que giran con velocidad angular constante w con relacin al marco
inercial de X1 y Y1.
Las ecuaciones de
movimiento en las coordenadas
inerciales, son

1 1 x
F x m

1 1 y
F y m
En donde
1 x
F y
1 y
F
son componentes de la fuerza aplicada en la direccin de los
ejes fijos. Se obtendrn ahora las ecuaciones correspondientes para las coordenadas
rotatorias ( y como se ver, no-inerciales)
Al observar la figura, redemuestra que
t 'en y t x x
2 2 1
C;D
t y t 'en x y C;D
2 2 1
+
Derivando estas relaciones dos veces y sustituyndolas en las primeras ecuaciones
del movimiento, se obtiene
[ ] t 'en y t 'en y t x t y t 'en x t x m Fx
2
2
2
2
2 2 2
2
1
C;D C;D 2 2 C;D +
(9)
[ ] t y t y t 'en x t 'en y t x t 'en x m Fy C;D C;D 2 C;D 2
2
2
2
2
2 2 2
2
1
+ +
(10)
De nuevo, al referirse a la figura, se ve que las componentes de F en la direccin de
X2 y en la de Y2, estn dadas por
t 'en F t F F
y x x

1 1 2
C;D +
y por
t 'en F t F F
y x x

1 1 2
C;D
. As, al multiplicar (9) y (10) por t C;D y t 'en ,
respectivamente y al sumar el resultado es
2
2
2 2 2
2 y m mx x m F
x

(11)
En forma semejante, multiplicando (9) y (10) por
t 'en
y por
t C;D
respectivamente y restando, tenemos
2
2
2 2 2
2 x m my y m F
y
+ (12)
11"
Estas son las ecuaciones del movimiento con respecto a los ejes no-inerciales X2 y
Y2. Ntese que sera un error escribir
2 2
x m F
x

y
2 2
y m F
y
. Este ejemplo pone en
evidencia que cualquier marco giratorio es no-inercial.
C$0(.1.20 B.
Las ecuaciones (1.2) son vlidas nicamente cuando m es constante. En caso de
que m sea variable, la ecuacin (1.1) debe reemplazarse por
9 :mv
dt
d
F
Pueden citarse varios ejemplos en los que la masa de un objeto vara con su
posicin (una bola de nieve que rueda por una pendiente cubierta de nieve), que vara
con el tiempo (un carro tanque con un orificio en un extremo por el cual sale un lquido,
o un cohete durante la etapa en que se quema el combustible), o que vara con la
velocidad (un objeto que se mueve con una velocidad cercana a la de la luz). Sin
embargo, en este texto no se considerarn problemas de masa variable.
C$0(.1.20 C.
En general, las masas del sistema deben ser grandes en comparacin con las de
los tomos y las de las partculas atmicas. La dinmica de las partculas atmicas
pertenece al campo de la mecnica cuntica. A pesar de esto, hay algunas situaciones
"fronterizas; por ejemplo, la deflexin de un haz de electrones en un tubo de rayos
catdicos usualmente se calcula con suficiente precisin por medio de la mecnica
clsica.
C$0(.1.20 D.
Sea grande o pequea la masa, su velocidad debe ser muy inferior a la de la luz.
Como se sabe, por la teora especial de la relatividad, la masa de cualquier objeta
aumenta con la velocidad. En el caso de velocidades "ordinarias este cambio de masa
es muy pequeo, pero a medida que la velocidad se aproxima a la de la luz, la
proporcin de este aumento se vuelve muy importante. Por consiguiente, la relacin
(1.2) no describir con precisin el movimiento de un electrn, un protn, o una pelota,
si stos se mueven con una velocidad aproximada de 2 x 10
10
cm/seg. (Naturalmente,
esta condicin podra incluirse en B)
C$0(.1.20 E.
En el caso de que ciertas masas del sistema sean muy grandes, o si se consideran
intervalos de tiempo muy largos ( un siglo o ms), o en problemas que abarquen estas
dos condiciones, la teora general de la relatividad concuerda mejor con la experiencia
que la dinmica de Newton. Por ejemplo, la dinmica relativstica, predice que el
perihelio de la rbita del planeta Mercurio debe avanzar un ngulo de 43 por siglo, lo
cual coincide muy bien con los resultados de mediciones astronmicas.
En conclusin, se observa que al tratar de masas, velocidades o tiempos
"ordinarios, siempre se cumplen las condiciones C, D y E. Por tanto, en la "dinmica
clsica el mayor inters tiene que ver con A y con B.
12#
De las condiciones anteriores resulta evidente que existen tres campos de
dinmica, ms o menos bien definidos: Clsica, cuntica y relativstica.
Desafortunadamente hasta ahora no se ha desarrollado una teora "unificada que
puedas ser aplicada en cualquiera o en todas las condiciones.
4.. D$* 3.,$* <#0#%')#* (# ,%$-)#&'* (# (.0=&.1'.
Prcticamente cualquier problema de dinmica clsica es un caso especial de uno
de los dos tipos generales siguientes:
(a) Partiendo de unas fuerzas dadas que actan sobre un sistema de masas, y
conocidas las restricciones, la posicin y la velocidad de cada una de las
masas en un instante determinado, se requiere hallar el "movimiento del
sistema, es decir, la posicin, la velocidad y la aclaracin de4 cada una de las
masas, en funcin del tiempo.
(b) Partiendo de unos movimientos dados para un sistema, se requiere hallar un
posible conjunto de fuerzas que producira tales movimientos. En general,
algunas o todas las fuerzas pueden variar con el tiempo.
Desde luego, consideraciones sobre el trabajo, la energa, la potencia, la
cantidad de movimiento y el momentum angular pueden ser importantes, bien
en el tipo (a) o en el (b).
4.". ME3$($* <#0#%')#* ,'%' *$)+1.$0'% ,%$-)#&'* (# (.0=&.1'.
La mayor parte de los problemas de la dinmica aplicada son del tipo (a). El
procedimiento general es el mismo en todos aquellos que pertenecen a este tipo. Por
conveniencia el procedimiento puede dividirse en cuatro etapas.
F1G S#)#11.20 (# +0 *.*3#&' (# 1$$%(#0'('* ',%$,.'('
La facilidad con la que puede resolverse un problema especfico depende en una
buena medida de las coordenadas utilizadas. El sistema ms ventajoso depende
del problema entre manos; desafortunadamente no es posible dar reglas generales
de seleccin. Principalmente es un problema de experiencia y criterio.
"2# P)'03#'&.#03$ (# )'* #1+'1.$0#* (.?#%#01.')#* (#) &$;.&.#03$.
Ya se han dado algunos ejemplos sencillos de ecuaciones de movimiento. No
obstante, para ilustrar an ms el significado del trmino "ecuaciones del
movimiento , considrese el problema de una pequea masa m, suspendida de un
resorte espiral de mas despreciable, como aparece en la figura 1-3. Supngase
que m puede moverse en un plano vertical bajo la accin de la gravedad y del
resorte. Las ecuaciones del movimiento, expresadas en coordenadas polares son
# 9 : C;D
#
2
+
m
k
g
# 2 + g'en
121
en donde
#
1D 5E 5;?M6<AG G15 >1D;><1 D6? 1D<6>E>D1 I R 1D 5E C;?D<E?<1 15JD<6CE ADAE5
G15 >1D;><1. LE 6?<1M>EC6F? G1 1D<ED 1CAEC6;?1D G6S1>1?C6E51D G1 D1MA?G; ;>G1? GE?

I 1? SA?C6F? G15 <6173;.

Es importante recalcar dos observaciones: (a)
Estas ecuaciones diferenciales pueden
plantearse de varias maneras (vase el numeral
1.2). Sin embargo, como en la mayora de los
casos el mtodo de Lagrange es el ms
ventajoso. (b) Las ecuaciones anteriores no
representan la nica forma de expresar las
ecuaciones del movimiento de este pndulo.
Podran escribirse en coordenadas
rectangulares, o en cualquier otro sistema de
coordenadas (vanse los captulos 3 y 4). En
cada uno de estos casos las ecuaciones
tendrn aspectos bien diferentes y algunas sern ms complicadas que otras. Las
afirmaciones (a) y (b) son vlidas en general para todo sistema dinmico.
F3G S$)+1.20 (# )'* #1+'1.$0#* (.?#%#01.')#* (#) &$;.&.#03$
Excepto en la formulacin de Hamilton, las ecuaciones del movimiento son de
segundo orden. El grado de complejidad de las ecuaciones depende principalmente
del problema particular entre manos y del tipo de coordenadas que se usen. Con
frecuencia las ecuaciones no son lineales. nicamente en ciertos casos, relativamente
escasos, en que por ejemplo todos los trminos diferenciales tienen coeficientes
constantes, puede darse un mtodo general de solucin. Es importante mencionar que
aunque prcticamente para cualquier sistema dinmico pueden escribirse las
ecuaciones diferenciales del movimiento correctamente, en la mayora de los caos
stas resultan tan complejas que no es posible integrarlas. Afortunadamente, a pesar
de lo anterior, los varios tipos de computadores vienen a salvar la situacin y ahora es
posible obtener soluciones tiles a ecuaciones bastante difciles, con rapidez y
relativamente con pequeo esfuerzo. Naturalmente, esto quiere decir que ecuaciones
diferenciales que anteriormente se consideraban "sin solucin ocupan la atencin
principal de cientficos e ingenieros. Adems, las tcnicas generales ms avanzadas
para plantear tales ecuaciones adquieren cada vez ms importancia en todos los
campos de la investigacin y del desarrollo.
F4G D#3#%&.0'1.20 (# )'* 1$0*3'03#* (# .03#<%'1.20
El mtodo de determinacin de las constantes de integracin es bsicamente
sencillo. Se reduce a la sustitucin de los valores conocidos de posicin y velocidad en
un instante determinado, en las ecuaciones integradas. Como el mtodo ser aclarado
con toda amplitud en los ejemplos especficos de los captulos siguientes, no se
incluyen aqu detalles adicionales.
4./. E9#&,)$ .)+*3%'3.;$ (# )$* 0+&#%')#* 1. @ 1."
Con el fin de ilustrar las observaciones de los numerales anteriores y para obtener
una visin general de la dinmica, antes de iniciar el estudio detallado del mtodo de
Lagrange, considrese el ejemplo siguiente.
122
Las masas m1 y m2 estn conectadas a los resortes (cuyas constantes elsticas son
k1 y k2 ) y al bloque B, como se muestra en la figura 1-4, abajo. Se hace mover el
bloque segn s=A senwt, por medio de la fuerza F. Los puntos fijos p0, p1 y p2 se han
localizado de modo que p0p1 y p1p2 son las longitudes de los resortes, primero y
segundo respectivamente, sin estirar. Todos los movimientos se efectan sobre una
lnea horizontal lisa. Se desprecian las masas de los resortes.
Se describe a continuacin el trabajo relacionado con el anlisis dinmico del
sistema. El problema es del tipo (a) del numeral 1.7. El mtodo0 de solucin es del
numeral 1.8. Un amplio anlisis del sistema incluira la determinacin de:
a. La posicin de cada una de las masas, en funcin del tiempo
b. La velocidad de cada una de las masas en cualquier instante
c. La energa (cintica y potencial) del sistema, en funcin del tiempo
d. La aceleracin y la fuerza que acta sobre cada una de las masas en
funcin del tiempo.
e. Las frecuencias del movimiento de cada una de las masas.
f. La fuerza que debe aplicarse a B
g. La potencia entregada por B al sistema, en cualquier instante.
Debe entenderse que las soluciones que se dan a continuacin no tienen por objeto
mostrar los detalles en su totalidad, sino que tratan solamente de ilustrar las etapas
fundamentales. Por esto, los manejos matemticos que no parecen esenciales en una
visin general, se omiten. Se determina primero (a) y de aqu se siguen sin dificultad
(b), (c),. y (g).
Siguiendo las etapas descritas en el numeral 1.8, primero se soluciona un sistema
de coordenadas apropiado. Como el movimiento est restringido a una recta
horizontal, resulta evidente que solo dos coordenadas se requieren; una para
determinar la posicin de cada una de las masas. De las distancias indicadas en la
figura 1-4, cualquiera de los pares (x1,x2),(x3,x5),(x3,x4),(x4,x5), etc. , puede utilizarse. Por
conveniencia se escoge (x1,x2)
Las ecuaciones del movimiento, obtenidas por aplicacin directa de las leyes de
Newton o e las ecuaciones de Lagrange, son
t %'en k x k x k k x m
1 2 2 1 2 1 1
9 : + +
(1)
#
1 2 2 2 1
+ x k x k x m
(2)
Con el fin de hacer el problema ms especfico, se fijan las siguientes cantidades:
123
m1= 400g., m2=300g. A=5cm
k1=6 x 10
4
dinas/cm, k2=5 x 10
4
dinas/cm,

=12 rad/seg
Por medio de mtodos conocidos de integracin se encuentran las soluciones
aproximadas de (1) y (2)
X1= 6.25A1sen(19.37t+
1
)-3A2sen(8.16t+
2
)-0.95sen 12t (3)
X2= -5A1sen(19.37t+
1
)-5A2sen(8.16t+
2
)-7sen 12t (4)
Con lo cual se han completado las tres primeras etapas del numeral 1.8
Las constantes arbitrarias de de integracin A1, A2,
1
y
2
pueden determinarse
mediante la asignacin de condiciones iniciales especficas. Se puede suponer, por
ejemplo, una forma de iniciar el movimiento; cuando t=o se tiene
X1= 3 cm, X2=4 cm (5)
X1= 0, X2= 0 (6)
Al reemplazar en (3) y (4) los valores de (5), y en las derivadas con respecto al
tiempo de (3) y (4), los valores de (6), resultan cuatro ecuaciones algebraicas de las
cuales pueden obtenerse los valores especficos de las constantes, en forma
inmediata. As se obtienen los desplazamientos x1 y x2 como funciones especficas del
tiempo.
Por simple inspeccin se nota que cada una de las soluciones a las partes (b),
(c),.y (g) pueden determinarse directamente partiendo de las formas finales de (3) y
(4). As pues, todos los detalles adicionales se le dejan al lector.
El sencillo ejemplo anterior presenta una visin bastante completa del
procedimiento general que se sigue en la solucin de la basta clase de problemas
mencionados en el numeral 1.7 (a). Una advertencia: Las ecuaciones del movimiento
(1) y (2) son bien sencillas y por tanto todas las etapas pudieron realizarse sin
dificultad. Desafortunadamente este no es el caso general (vase el numeral 1.8, (3)).
Por otra parte, sucede con frecuencia que muchos de los detalles que se ennumeraron
en la lista del numeral 1.9, no se necesitan.
El segundo tipo general de problemas mencionado en 1.7 (b) ser estudiado en el
captulo 13.
4.14.R#*+&#0 @ $-*#%;'1.$0#*
1. La "dinmica clsica es la rama de la dinmica para la cual se cumple
las leyes de Newton, bajo las restricciones C, D y E del numeral 1.6
2. Las "leyes bsicas de la dinmica son sencillamente expresiones
compactas de resultados experimentales. Pueden expresarse
matemticamente de varias maneras diferentes, pero todas ellas son
bsicamente equivalentes. Cualquiera de las formas puede ser
deducida a partir de cualquier otra.
3. Es de gran importancia conocer y entender las condiciones de validez
de las leyes de la dinmica clsica. Resulta imprescindible, en la
124
solucin de todo problema de dinmica, la definicin de un "marco
inercial y la verificacin del papel que desempea ste.
4. Hay dos tipos principales de problemas en la dinmica clsica (como se
vio en el numeral 1.7) de los cuales 1.7 (a) es el ms comn. Es
importante el reconocimiento de este hecho, as como del orden general
de la solucin.
5. Actualmente existen tres campos distintos de la dinmica (desde el
punto de vista de la solucin) bastante bien definidos (fsicamente):
Clsica, cuntica y relativstica. Hasta ahora no se ha desarrollado un
conjunto unificado de leyes que sea aplicable a cualquier problema o a
todos ellos.
4.11.P%$-)#&'* @ ,%#<+03'* (# %#,'*$
1.1 Expresar el significado del trmino "dinmica clsica. Mencionar ejemplos
especficos que ilustren los otros dos campos.
1.2 Qu puede decirse con respecto al "origen y a las maneras de expresar las
leyes de la dinmica?
1.3 ndicar con claridad el significado del trmino "marco inercial de referencia
1.4 Demostrar que cualquier marco de referencia que se mueve con velocidad lineal
constante (sin rotacin) con respecto a un marco inercial, es as mismo inercial.
1.5 Es posible reconocer por simple inspeccin, si un sistema de coordenadas es
inercial, o no inercial? Es admisible, en la solucin de algunos problemas; utilizar
una combinacin de coordenadas inerciales con no-inerciales? (Estas son
consideraciones de importancia)
1.6 El cable que sostiene un ascensor se rompe haciendo que ste caiga libremente
(desprciese la resistencia del aire). Demostrar que para cualquier sistema
mecnico cuyos movimientos se refieran al ascensor, el campo gravitatorio de la
Tierra, se anula efectivamente.
1.7 Un sistema de coordenadas esta adherido al interior de un automvil que se
mueve de la manera usual, por una avenida con curvas, baches, semforos y
policas de trfico. Ser inercial tal marco? Los ocupantes del vehculo
experimentan alguna fuerza diferente de la gravitacional? Explicar.
1.8 Si el coche de la figura 1-1 se mueve con velocidad constante sobre una va
circular horizontal, cules de las coordenadas x2, y2 o z2 de m1 (o de cualquier
otro punto referido al marco X2, Y2 y Z2) sern no inerciales? Explicar. (Supngase
que Z1 tiene la direccin del radio de curvatura de la va)
1." Supngase que el marco X2, Y2 de la figura 1-2 tiene un tipo definido de rotacin
(como = constante,

= constante o t 'en
#
). Demostrar que las
coordenadas x2, y2 son no-inerciales. Vase el ejemplo 1-2.
1.1# Supngase que el dispositivo de la figura 1-4 se coloca en vagn de ferrocarril de
la figura 1-1, paralelo al eje x2, y que el vagn se mueve con aceleracin
125
constante ax . Demostrar que las ecuaciones del movimiento (1) y (2) del numeral
1.9, deben reemplazarse por
x
a m t %'en k x k x k k x m
1 1 2 2 1 2 1 1 1
9 : + +
x
a m x k x k x m
2 1 2 2 2 2 2
+
1.11 Supngase que el origen del sistema X2, Y2 de la figura 1-2 tiene una aceleracin
constante ax, en la direccin del eje X1, y que simultneamente x2, y2 giran con
velocidad angular constante

. Demostrar que las ecuaciones (11) y (12) del

ejemplo 1.2, deben reemplazarse por.
t ma y m mx x m F
x x
C;D 2
2
2
2 2 2
+

t 'en ma x m my y m F
x y
+
2
2
2 2 2
2
1.12Supngase que el marco X, Y al cual est sujeto el pndulo de la figura 1-5; se
mueve con velocidad constante vx en la direccin X y vy en la direccin Y (sin
rotacin del marco). Demostrar que la ecuacin del movimiento del pndulo, en el
sentido de , es
g'en r
El periodo de oscilacin se altera por el
movimiento del marco del cual pende?
1.13Si el marco X, Y de la figura 1-5, tiene una aceleracin constante ax, en la
direccin de X, y una velocidad constante, vy en la direccin Y, demostrar que
g'en a r
x
C;D
y por tanto, que no es inercial. El pndulo tiene ahora un periodo igual al del
problema 1.12?
1.14 Enunciar y dar ejemplos de las dos principales clases de problemas que se
encuentran en la dinmica clsica. Describir el procedimiento general que se siguen
en la solucin de los problemas del primer tipo.
126
5. FUNDAMENTOS BSICOS II
Sistemas de coordenadas, ecuaciones de transformacin, coordenadas
generalizadas. Grados de libertad, grados de restriccin, ecuaciones de restriccin,
Velocidad, energa cintica y aceleracin de coordenadas generalizadas.
Desplazamientos virtuales y trabajo virtual.
5.1. O-*#%;'1.$0#* .03%$(+13$%.'*
Los desarrollos tericos, as como la solucin de los problemas de aplicacin
en el campo de la dinmica analtica incluyen, adems de los importantes tpicos
estudiados en el captulo primero, una consideracin inmediata de las coordenadas
generalizadas, ecuaciones de transformacin, grados de libertad, grados de
restriccin, ecuaciones de restriccin, velocidad y energa cintica expresadas en
coordenadas generalizadas, expresiones generales de la aceleracin y el significado y
uso de los desplazamientos virtuales y del trabajo virtual. Ningn estudiante est en
capacidad de comprender el desarrollo de la materia sin haber entendido claramente
cada uno de estos tpicos.
5.2. S.*3#&'* (# 1$$%(#0'('* @ #1+'1.$0#* (# 3%'0*?$%&'1.20.
Los diferentes tpicos bajo este captulo se estudiarn, principalmente, por medio
de ejemplos especficos.
F1G S.*3#&'* %#13'0<+)'%#*.
Considrense primero los sistemas rectangulares en dos dimensiones de la figura
2.1. Las distancias x(, #( localizan el punto p con respecto al marco de referencia @(,
A(. En forma similar, x(, #( localizan el mismo punto con respecto a @', A'. Por
observacin se ve que las coordenadas x(, #( de cualquier punto en el plano, se
relacionan con las coordenadas x', #' del mismo punto por medio de las siguientes
"ecuaciones de transformacin:
127
F.<. 2H1
'en y x x x
2 2 # 1
C;D + (2.1)
'en y x y y
2 2 # 1
C;D + +
Ntese que tanto x( como #( son ambas funciones de x' y #' simultneamente.
Puede verse que las relaciones (2.1) pueden escribirse en una forma ms
conveniente, como sigue

2 2 2 1 # 1
y * x * x x + (2.2)

2 2 2 1 # 1
y m x m y y + +
En donde l(, m( y l' son los cosenos directores de los ejes @', A' respectivamente,
con relacin al marco @(, A(.
Extendiendo el razonamiento, supngase que el origen de @', A' se mueve con
una velocidad que puede ser constante (con componentes "B y "#) con respecto al
marco @(, A(; y simultneamente, que los ejes @', A' giran con gran velocidad angular
constante <, de tal manera que &t . Las ecuaciones (2.1) y (2.2) pueden
escribirse:
t 'en y t x t v x
& & z 2 2 1
C;D +
t y t 'en x t v y
& & y
C;D
2 2 1
+ +
Ntese que son ahora funciones tanto de como del tiempo. Naturalmente,
pueden escribirse ecuaciones adecuadas para cualquier tipo de movimiento que se
suponga.
Frecuentemente se encuentran ecuaciones de transformacin semejantes a las
anteriores, las cuales se designan simblicamente por
9. * * :
2 2 1 1
t y x x x 9. * * :
2 2 1 1
t y x y y
Puede demostrarse que si se consideran dos sistemas rectangulares
tridimensionales, como en la figura 2-2, las ecuaciones de transformacin que
relacionan las coordenadas x(, #( y B( de un punto, con las designadas por x', #' y B'
para el mismo punto, sern
128
F.<. 2H2
2 3 2 2 2 1 # 1
z * y * x * x x + + +

2 3 2 2 2 1 # 1
z m y m x m y y + + +
(2.4)
2 3 2 2 2 1 # 1
z n y n x n z z + + +
En donde l1, m1 y n1, son los cosenos directores del eje X2, etc.
Desde luego, el marco @', A', :' podra estarse moviendo, en cuyo cado
(conocido el movimiento) x-, #-, B- y los cosenos directores podran expresarse en
funcin del tiempo, o sea x( = x(*x', #', B', t+, etc.
F2G S.*3#&' 1.)I0(%.1$.
Este sistema, bastante conocido, se muestra en la figura 2-3. Se observa que las
ecuaciones que relacionan las coordenadas (x, #, B) con
9 * * : z r
son
C;D x 'en y z z (2.5)

F.<. 2H3 F.<. 2H4
F3G S.*3#&' #*?E%.1$.
12"
Las coordenadas esfricas, consistentes en dos ngulos, y , y una distancia r ,
usualmente se designan como en la figura 2-4. Observando la figura se demuestra que
* C;D r'en x * 'en r'en y
C;D r z (2.6)
Ntese que x y # son ambas, funciones de
r
,

y . Sin embargo B es funcin

nicamente de
r
y de .
F4G O3%$* *.*3#&'* (# 1$$%(#0'('*.
Considrense los dos conjuntos de ejes, @, A y %(, %' de la figura 2-5 en donde se
suponen conocidos

y . Por inspeccin se nota que el punto p puede localizarse

por medio de varios pares de distancias diferentes, tales como, (x, #), (q(, q'), (q?(, q?'),
(s(, s'), (s(, x), etc. Las ecuaciones de transformacin que relacionan algunos de estos
pares son
F.<. 2H5
C;D C;D
2 1
q q x +
'en q 'en q y
2 1
+ (2.7)
9 C;D:
2 1
1
*
+ q q q
9 C;D:
1 2
2
*
+ q q q (2.8)
C;D
2
y x'en '
x'en y ' C;D
1
(2.9)
En la figura 2-6 se muestran otras posibilidades interesantes, Las distancias r(
y r' medidas desde los puntos fijos a y determinan la posicin de p en cualquier lugar
encima del eje @ (no son nicas para todo plano @A). Asimismo, ( ,

) o (r(, sen ),
son coordenadas apropiadas.
Si se escribe x = r(cos y # = r(sen y se designa q = sen , se concluye que
* 9 1 :
2
1
2
1
q r x
q r y
1
(2.10)
Lo cual relaciona las coordenadas (x, #) con (r(, q).
13#
F.<. 2H6
Es interesante notar que el rea sombreada A, y sen , constituyen
coordenadas perfectamente aceptables. Dos relaciones entre ellas x y # son
% xy 2
x
q
q
y 9
1
:
2

(2.11)
F.<. 2H
En la figura 2-7 se muestran las grficas de las coordenadas A y q. Las "curvas
de q se obtienen dejando A constante y haciendo grficas de la primera relacin de
(2.11). En la misma forma, las "curvas de A resultan de la segunda relacin, con q
constante.
Es evidente, por los ejemplos mencionados, que puede emplearse una gran
variedad de coordenadas (longitudes, ngulos, funciones trigonomtricas, reas, etc.).
F5G C$$%(#0'('* ,'%' #) *.*3#&' &#1=0.1$ (# )' ?.<+%' 2H".
Supngase que las masas m( y m' estn conectadas por medio de un resorte y
pueden moverse nicamente a lo largo de la vertical. Como el movimiento est as
limitado, la posicin de las masas se determina mediante la especificacin de slo dos
coordenadas, como #( y #'. Asimismo, (#(, #C), (#', #C), (q(, #(), (q', #(), (q(, #'), etc., son
adecuadas. Se dice que se ha determinado la configuraci,n del sistema cuando se
conoce uno cualquiera de estos conjuntos. Entre estos conjuntos de coordenadas
existen relaciones obvias (ecuaciones de transformacin). Ntese que como
m(q(=m'q', q( y q', r( no son independientes. Sern entonces independientes q( y #C?

131

F.<. 2H" F.<. 2H/
F6G C$$%(#0'('* ,'%' +0 *.*3#&' (# &'*'* ,#0(.#03#* (# ,$)#'*.
Si se supone que las cuatro masas de la figura 2-9, se mueven verticalmente,
se ve que cuando se especifica la posicin de m(, por #( o por s(, la posicin de mC
queda determinada. Asimismo, al especificar la posicin de m' mediante #' o s', se
conocer la de mD. (Estas afirmaciones suponen, naturalmente, que todas las
dimensiones fijas de los cables y las poleas se conocen.) As pues, solamente se
necesitan dos coordenadas para determinar la configuracin de las cuatro masas. Al
principio es posible inclinarse por decir que se necesitan cuatro coordenadas, tales
como #(, #', #C y #D. Pero en la figura puede observarse que #( + #C=C( y que #' + #D 8
'#C = C' en donde C( y C' son constantes. Pero tanto si se conocen los valores de las
coordenadas de cualquiera de los pares (#(, #'), (#(, #D), (#', #C), los valores de las otras
dos pueden obtenerse por medio de las ecuaciones mencionadas.
Para ser usadas ms tarde, el lector podra demostrar las siguientes igualdades
* 2
2 1 1 4 1
! * * q ' h y + +
1 1 4 3
* q ' h y +
* 2
1 1 4 2
* q ' h y +
4 4
' h y (2.12)
en donde l(y l' son las longitudes de los cables. Ntese que las posiciones verticales
de todas las cuatro masas con conocidas, si se han dado los valores de dos
coordenadas nicamente (sD, q().
FG C$$%(#0'('* ,$*.-)#* ,'%' +0 ,E0(+)$ ($-)#.
Las dos masas, m( y m', de la figura 2-10, estn suspendidas de un soporte rgido
y pueden moverse libremente en el plano @, A.
(a) Suponiendo que r( y r' son hilos de longitud fija, se requieren dos coordenadas
tales como ( ,

), (x(, x'), (#(, #'), etc.

132
F.<. 2H14
(b) Suponiendo que las masas se hallan suspendidas de bandas de caucho, o de
soportes espirales, se necesitan cuatro coordenadas, tales como q1, q2 *x(, #(, x', #'+,
etc. Las ecuaciones de transformacin que relacionan los anteriores conjuntos de
coordenadas son
'en r x x
1 # 1
+
C;D
1 # 1
r y y
'en r 'en r x x
2 1 # 2
+ + (2.13)
C;D C;D
2 1 # 2
r r y y
F"G M'%1$* (# %#?#%#01.'* &2;.)#* @ coord!"d"# $%&'(#).
En la prctica se encuentran muchos problemas para los que es conveniente utilizar
marcos de referencia mviles. (Por conveniencia, en ocasiones, las coordenadas
medidas con respecto a tales marcos pueden denominarse Ecoordenadas m,"ilesF.)
Algunos ejemplos generales son: Un marco de referencia sujeto a un ascensor, a un
tren en movimiento o a una plataforma que gira; ejes de referencia adheridos a la
Tierra con el fin de determinar movimientos de relacin a sta; un marco fijo al interior
de un satlite artificial; etc.
Se ha mencionado ya un ejemplo especfico (vase la ecuacin (2.3)), pero
quiz puede ser til citar los siguientes
:E9 Supngase que en la figura 2-1, el origen G posee una velocidad inicial ("x, "#)
y una aceleracin constante (ax, a#), mientras los ejes giran con velocidad
angular constante <. Lgicamente las ecuaciones (2.2) toman la forma
t 'en y t x t a t v x
x x 2 2
2
2
1
1
C;D + + (2.14)

t y t 'en x t a t v y
y y
C;D
2 2
2
2
1
1
+ +
Una vez ms se ve que x( = x(*x', #', t+, etc.
:H9 Si se hace oscilar a lo largo de una recta inclinada, al soporte de la figura 2-10,
segn
t %'en % x

+
# #
y
t ,'en , y

+
# #
, las relaciones (2.13) tendrn la
forma

'en r 'en r t %'en % x

2 1 # 2
+ + + (2.15)

C;D C;D
2 1 # 2
r r t ,'en , y +
etc., lo cual puede indicarse como x' = x'*r(, r', , , t+, etc. Es importante entender y
desarrollar un sentido del significado fsico y geomtrico asociado con relaciones
simblicas de este tipo.
133
:C9 Si en la figura 2-9 se le da al soporte una aceleracin vertical constante con
velocidad inicial "(, entonces
2
2
1
1
at t v h + y las relaciones (2.12) deben
escribirse + + + +
1 4
2
2
1
1 1
q ' at t v y constante, etc.
:G9 Supngase que los ejes %( y %' de la figura 2-5 giran alrededor del origen con
velocidades angulares constantes, <( y <', de modo que t
1
y t
2
.
An as es posible usarlos como "marco de referencia (aunque para la mayora de
los problemas no resulta muy deseable). Las relaciones (2.7) se convierten en
t q t q x
2 2 1 1
C;D C;D + (2.16)
t 'en q t 'en q y
2 2 1 1
+
o bien, x = x*qi , q', t+, etc.
Es importante observar que los marcos de referencia de los ejemplos anteriores
son no-inerciales.
Finalmente, con respecto a las ecuaciones de transformacin, en general se tiene
:69 Como regla general, todas las coordenadas de un sistema son funciones
de todas las dems y del tiempo (si los marcos son mviles), como puede
verse en las ecuaciones (2.14), (2.15) y (2.16).
(ii) En los ejemplos anteriores, la mayora de las ecuaciones de transformacin
relacionan las coordenadas rectangulares con algunas otras. Pero si se
desea, normalmente pueden escribirse ecuaciones que relacionen varios
tipos de coordenadas.
5.3. C$$%(#0'('* <#0#%').C'('*. G%'($* (# ).-#%3'(.
F1G C$$%(#0'('* <#0#%').C'('*.
Como se ha visto en los ejemplos precedentes, puede emplearse una gran
variedad de coordenadas. As, por conveniencia, se usa la letra q como smbolo
general para representar coordenadas, no importa cul sea su naturaleza. Por tanto, q
se denomina coordenada generaliBada.
Por ejemplo las ecuaciones (2.15) pueden escribirse como
4 3 2 1 # 2
q q q q t %'en % x + + + + y
2
4 3
2
2 1 # 2
1 1 q q q q t ,'en , y +
, en
donde r1 se ha remplazado por q1, sen por q2 , etc.
Segn el uso comn, frecuentemente indicaremos las n coordenadas que se
requieren para especificar la configuracin de un sistema, como q1, q2, ..,qn.
F2G G%'($* (# ).-#%'(: (#?.0.1.20 # .)+*3%'1.20.
Una de las primeras consideraciones en la solucin de un problema es la
determinacin del nmero de "grados de libertad del sistema. Estos se definen como:
Hl n$mero de coordenadas independientes *sin incluir el tiempo+ que se requieren
para especificar completamente la posici,n de todas # cada una de las part)culas o
partes componentes del sistema.
El trmino "parte componente se refiere aqu a cualquier parte de un sistema, tal
como una palanca, un disco, un pin, una plataforma, etc., que debe ser tratado
como un cuerpo rgido y no como una partcula.
134
A continuacin se incluyen ejemplos que tienen desde uno, hasta muchos grados de
libertad.
F'G S.*3#&'* 1$0 +0 <%'($ (# ).-#%3'(.
Una partcula restringida a moverse en una lnea recta (una cuenta ensartada en un
hilo rgido) cuya ecuacin es # = a I x. Si se conoce x o #, la otra queda determinada.
Una cuenta con posibilidad de moverse libremente en un hilo rgido de cualquier forma
conocida: Parablica, helicoidal, etc.
En pndulo simple con su movimiento confinado a un plano. O un hilo cuyo hilo se tira
hacia arriba por un pequeo orificio en un tablero fijo, a una rata constante. (La
longitud del pndulo es una funcin conocida del tiempo.) Ntese que el tiempo nunca
se incluye como un grado de libertad.
La cuenta que se muestra en la figura 2-11, que puede deslizarse libremente a lo
largo de la varilla que gira alrededor de p, de alguna manera determinada.

F.<. 2H11
F.<. 2H12
F-G D$* <%'($* (# ).-#%3'(.
Una partcula con libertad para moverse en contacto con un plano o con una
superficie conocida cualquiera: Esfrica, cilndrica, etc.
La palanqueta de la figura 2-12, que puede deslizarse libremente a lo largo del eje A y
al mismo tiempo girar alrededor del mismo eje.
El sistema de masas y poleas de la figura 2-9. En la ecuacin (2.12) se observa queso
se han dado los valores de sD y q(, se conoce la configuracin completa. Si el soporte
AB se est moviendo, se requieren dos coordenadas y t; sin embargo, an as se
considera que existen dos grados de libertad.
El pndulo doble de la figura 2-10, siendo r1 y r2 los hilos de longitud constante.
F.<. 2H13
F1G T%#* <%'($* (# ).-#%3'(.
135
Una partcula libre de moverse en el espacio. Coordenadas posibles: (x, #, B), (r , ,
+, etc.
Un tablero o una lmina que puede deslizarse libremente sobre un plano. Se requieren
dos coordenadas para traslacin y una para rotacin.
El pndulo doble de la figura 2-10, si se supone que r1 es una banda de caucho y r2
tiene longitud fija.
Un cuerpo rgido que puede girar libremente alrededor de cualquier punto fijo. O, como
se muestra en la figura 2-13. La orientacin queda completamente determinada por
* *
. (m es una partcula cualquiera del cuerpo.)
El sistema de la figura 2-8 con un resorte adicional y una masa conectado a m2.

F.<. 2H14 F.<. 2H15
F(G C+'3%$ <%'($* (# ).-#%3'(.
El pndulo doble de la figura 2-10 con longitudes variables de y (bandas de caucho
o resortes en espiral).
La disposicin de la figura 2-14, en donde puede moverse nicamente en sentido
vertical. La partcula puede moverse libremente en cualquier forma bajo la accin de la
gravedad, sostenida por una banda de caucho.
El sistema de poleas de la figura 2-15, suponiendo nicamente movimiento vertical.
El cuerpo rgido que se muestra en la figura 2-13, con la posibilidad de que la unin
esfrica se deslice sobre el eje X.
F#G C.01$ <%'($* (# ).-#%3'(.
El cuerpo rgido de la figura 2-13 con la posibilidad que la unin esfrica se mueva
siempre en contacto con el plano XY. Un sistema de cinco poleas montadas como se
indica en la figura 2-16.
F.<. 2H16
El sistema de poleas de la figura 2-15 con un resorte intercalado en el cable que
conecta con .
Cinco partculas unidas linealmente con resortes como se muestra en la figura 2-18,
con movimiento horizontal nicamente (o slo vertical). Se tendra un nmero igual
136
de grados de libertad si no existieran los resortes, es decir, sin ninguna conexin entre
las masas?
F?G S#.* <%'($* (# ).-#%3'(.
El pndulo doble de la figura 2-10, con las partculas y suspendidas por bandas de
caucho y con posibilidad de moverse libremente en el espacio.
Un cuerpo rgido que puede moverse libremente en el espacio, aunque se
encuentre sujeto a resortes de cualquier forma.
El cuerpo rgido de la figura 2-13 con otro cuerpo rgido ligado a l por medio de
una unin esfrica, por ejemplo en P.
El sistema de poleas de la figura 2-15 con resortes intercalados de cada uno de los
cables que sostienen a y a .
F<G M+1J$* <%'($* (# ).-#%3'(.
Dos tableros articulados entre s, de modo que el ngulo entre ellos puede variar y
adems pudiendo moverse el conjunto de cualquier manera aparte de la restriccin de
la articulacin. Tal sistema tiene siete grados de libertad.
Una sucesin de siete poleas como las de la figura 2-16 tiene siete grados de
libertad. Un sistema consistente en tres partculas suspendidas una de la otra, como
formando un pndulo triple posee ocho grados de libertad siempre y cuando dos de los
hilos sean elsticos y el movimiento no est restringido a un plano. Si las tres cuerdas
son elsticas el sistema tiene nueve grados de libertad.
Dos cuerpos rgidos ligados por medio de una unin esfrica y con posibilidad de
moverse en el espacio con libertad, tiene nueve grados de libertad.
Dos cuerpos rgidos ligados por medio de una unin esfrica y con posibilidad de
moverse en el espacio con libertad, tienen nueve grados de libertad.
F.<. 2H1
El sistema que se muestra en la figura 2-17 posee diez grados de libertad. Se
necesitan tres coordenadas para localizar el punto p, dos ms para determinar la
configuracin de la barra (suponiendo que la barra no gira sobre su propio eje), tres
ms para fijar la posicin de , y finalmente, dos ms para localizar a (suponiendo que
el hilo que la sujeta tiene una longitud fija).
La disposicin de resortes y "partculas de la figura 2-18 puede tener diferentes
nmeros de grados de libertad segn como se les permita moverse. Si el movimiento
se limita al eje Y, El sistema tiene cuatro grados de libertad; Si se restringe al plano XY,
habr ocho grados de libertad. Si y pueden moverse sobre el eje Y nicamente,
mientras que pueden moverse en el plano XY, el conjunto poseer seis grados de
libertad; y si todas las masas se consideran como cuerpos rgidos, sern veinticuatro.
137
F.<. 2H1"
Se ve entonces, que los sistemas mecnicos pueden tener cualquier nmero finito
de grados de libertad. El nmero depende en cada caso del nmero de masas que se
consideren y de las restricciones geomtricas que se impongan a sus movimientos
nclusive, muchos sistemas pueden considerarse como un nmero ilimitado de grados
de libertad. Un resorte espiral, una cuerda en vibracin, la cara de un tambor, etc., son
ejemplos de este caso, si se supone que estn compuestos de un nmero ilimitado de
partculas. En muchos problemas, aunque no en todos ellos, las masas de los
resortes, de los hilos, etc., pueden despreciarse. As) se 6ar en este texto.
Los sistemas que poseen un "nmero infinito de grados de libertad se tratan por
otros mtodos bien distintos.
F3G S#)#11.20 (# 1$$%(#0'('* .0(#,#0(.#03#*.
En el procedimiento matemtico de la solucin de un sistema, usualmente existes
muy amplias posibilidades para seleccionar las coordenadas que han de considerarse
como independientes.
En el caso de un pndulo simple, usualmente se toma el desplazamiento angular,
del hilo. Sin embargo podran emplearse las coordenadas x y y de la pesa, o muchas
otras.
En la figura 2-9 se observa que al conocerse las coordenadas de cualquiera de los
pares, (y1, y2), (s3, q2), (y2, y4), (s1, q1), (s4, q1), etc., se habrn determinado las
posiciones de todas las masas. Por tanto, cualquiera de tales pares puede tomarse
como el sistema de coordenadas independientes, para la solucin correspondiente.
Es bien sabido que ciertas coordenadas pueden ser ms convenientes que otras.
De tal manera que las coordenadas escogidas en cada caso particular, deben ser las
que parezcan ms convenientes para el problema entre manos. La seleccin final
depender, en buena parte, de la comprensin y de la experiencia.
5.4. G%'($* (# %#*3%.11.20: #1+'1.$0#* (# %#*3%.11.20. C$$%(#0'('*
*+,#%?)+'*.
Por lo visto en el numeral anterior, es evidente que el nmero de grados de libertad
depende no solamente del nmero de masas consideradas, sino tambin de cmo se
halle restringido fsicamente el movimiento de cada una de ellas. Una partcula que
puede ocupar cualquier posicin en el espacio, tiene tres grados de libertad. Para
determinar su posicin se requerirn tres coordenadas independientes como, (x, y, z),
9 * * : r , etc. Pero si el movimiento se restringe a una lnea (una cuenta ensartada en
un alambre rgido), con una sola coordenada ser suficiente. Se dice entonces, que la
cuenta tiene dos grados de restriccin y dos de las tres coordenadas que se necesitan
para una partcula libre, son ahora "superfluas.
Es entonces evidente que un sistema de p partculas puede tener un mximo de 3p
grados de libertad, y el nmero n, estar dado finalmente por
n = 3p (grados de restriccin).
Las restricciones de un sistema pueden representarse por ecuaciones de
restriccin. Si la cuenta est restringida a moverse a lo largo de una recta en el plano
@A, la ecuacin de tal recta, # = a I x, junto con B = -, son las ecuaciones de
138
restriccin. Si el alambre est en forma parablica, # = x
'
# B = - son las ecuaciones
de restriccin.
Considere una vez ms la figura 2-19. Se ve que para movimiento vertical
nicamente
x( = C(, B( =( 7 x' = C', B' =' 7 etc.
y1 +y3 = constante; te con' y y y <E? 9 :
2
1
3 4 2
+ (2.18)
en donde x1 y z1 son las coordenadas de m1 ; c1 y b1 son constantes, etc. As, en
definitiva, hay diez ecuaciones de restriccin y los grados de libertad se han reducido
de un mximo de doce, a dos. Puede decirse entonces, que diez coordenadas son
superfluas.
5.5. R#*3%.11.$0#* &2;.)#*.
Con frecuencia se da el caso de que algunas, o todas las restricciones de un
sistema estn en movimiento.
Un ejemplo sencillo se muestra en la figura 2 -11 en donde la barra est
girando en el plano @A alrededor del eje indicado, con velocidad angular constante, 1.
La cuenta m puede deslizarse libremente a lo largo de la barra y como = ( t, la
ecuacin de restriccin puede escribirse entonces, # = s I *tan ( t+ x. Ntese que t
aparece explcitamente en esta relacin.
Como extensin de este ejemplo, supngase que los ejes @ y A del ejemplo en
consideracin son los mismos @' y A' que se trasladan y giran en la figura 2-1;
entonces, #' = s I *tan ( t+ x'. Por consiguiente, las ecuaciones de trasformacin
(2.14), en funcin de x' y t (igualmente podran haberse expresado en funcin de #' y
t) tienen la forma
t 'en t x ' t x t a t v x
z x
9 <E? : C;D
2
1
1 2 2
2
1
+ + +

(2.19)
t t x ' t 'en x t a t v y
y y
C;D 9 <E? :
2
1
1 2 2
2
1
+ + + +
en donde, tanto x1 como y1 son ahora funciones de x2 y t solamente.
Observacin general: Desde un punto de vista puramente matemtico, las
ecuaciones de restriccin son sencillamente relaciones existentes entre las 3p posibles
coordenadas que salvo por esto, son independientes. De una manera general,
pueden indicarse como
# 9 * *...* * :
3 2 1 1
t q q q
p

, en donde i = 1,2,.,3p-n
(2.20)
5.6. E1+'1.$0#* (# 3%'0*?$%&'1.20 K%#(+1.('*L.
Si se supone que no existen restricciones, sino posiblemente marcos de referencia
mviles, las ecuaciones de trasformacin que relacionan las coordenadas
13"
rectangulares de las p partculas con las 3p coordenadas generalizadas, pueden
indicarse como xi =
9 * *...* * :
3 2 1
t q q q
p
, etc. Sin embargo, si hay restricciones fijas o
mviles, las coordenadas superfluas pueden eliminarse de las relaciones anteriores
mediante el uso de las ecuaciones de restriccin, quedando
xi = xi
9 * *...* * :
2 1
t q q q
n
; yi = yi 9 * *...* * :
2 1
t q q q
n
; zi = zi 9 * *...* * :
2 1
t q q q
n
;
(2.21)
las cuales contienen ahora nicamente las coordenadas que son independientes, en
un nmero igual al de los grados de libertad del sistema. Nos referimos a estas
ecuaciones llamndolas ecuaciones de trasformacin "reducidas. Debe aclararse que
en (2.21) puede aparecer t explcitamente como resultado de tener coordenadas
mviles, restricciones mviles, o ambos.
Ejemplos sencillos de (2.21) lo constituyen las ecuaciones (2.12) en las que no
aparece t, o tambin (2.19) en las que si aparece t, explcitamente.
En breve se ver claramente la gran importancia que tienen relaciones como (2.21)
para obtener expresiones de velocidad, energa cintica, energa potencial, etc., en
funcin nicamente de las coordenadas independientes.
Notas. (a) En algunos casos, el lgebra que se utilizara para eliminar las
coordenadas superfluas puede resultar complicada. (b) Los casos, relativamente
escasos, de sistemas "noholonmicos, permiten solamente que sus ecuaciones de
restriccin se escriban en forma diferencial, no integrable. Vase el numeral 9.12.
5.. V#)$1.('( #B,%#*'(' #0 1$$%(#0'('* <#0#%').C'('*.
Las expresiones para la velocidad de un punto o de una partcula pueden obtenerse
por cualquiera de los dos procedimientos siguientes. El primero pone de relieve la
definicin fundamental de velocidad y las ideas bsicas fsicas y geomtricas
pertinentes. El segundo procedimiento es ms conveniente.
F1G L' ;#)$1.('( ,'%' +0 #)#&#03$ (# 3%'@#13$%.'. s. (s considerado como vector.)
Supngase que el punto p de la figura 2-19 se mueve una distancia s desde a
hasta b,
en un tiempo t. La velocidad promedio en el intervalo ser s/t.
Cuando t se aproxima a cero, se escribe
Velocidad =
.
#
567
'
t
'
t

(2.22)
en donde
.
'
es una cantidad vectorial de magnitud,
dt
d'
, dirigida segn la tangente a la
trayectoria en a. Para apreciar mejor las ideas fsicas y geomtricas implicadas, puede
pensarse que la partcula tiene una velocidad "en la direccin de la trayectoria en
todos los puntos de su recorrido.
La anterior definicin de velocidad no hace referencia a ningn sistema de
coordenadas en particular. Pero naturalmente s puede expresarse en cualquier
14#
sistema que se desee de tal manera que al pasar al lmite
.
* # ' t
queda expresada
en ese mismo sistema. Ejemplos:
En coordenadas rectangulares, . 9 : 9 : 9 : 9 :
2 2 2 2
z y x ' + + Dividido por
2
9 : t y
pasando al lmite, puede escribirse
2 2 2 2
z y x '
+ +
(2.23)

F.<. 2H1/
F.<. 2H24
En las coordenadas esfricas (vase la figura 2-20),
2 2 2 2 2 2 2
9 : 9 : 9 : 9 : + + 'en r r r '
Por tanto
2 2 2 2 2 2


'en r r r ' + + (2.24)
En el sistema oblicuo bidimensional de la figura 2-5, supngase que p representa
una pequea distancia cualquiera s. Se observa que
9 C;D: 9 9: : 2 9 : 9 :
2 1
2
1
2
+ q q q ' ; y por tanto
( ) + + C;D 2
2 1
2
2
4
1
2
q q q q ' (2.25)
( ) ( )
( ) ( )

+ + +
+ + +
+
'en r r r r r r
r r r r r r '
r r '

1 2 2 1
2
2
2
2
2
2 1 2 1
2
2
1
2
1
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
C;D 2
(2.26)
Debe notarse que aunque la expresin de
2
'

resulta complicada, bsicamente no

es ms que un elemento de longitud
2
'
, dividido por el correspondiente elemento
de tiempo
t
. Ntese tambin que tal como se ha expresado arriba,
2
'
es funcin
de todas las coordenadas, as como de sus derivadas con respecto al tiempo, es decir,
F2G )' ;#)$1.('(: +*'0($ )'* #1+'1.$0#* (# 3%'0*?$%&'1.20.
Si se tiene una expresin para en cierto sistema de coordenadas, podemos
expresarla en otro sistema por medio del uso de ecuaciones de transformacin (o de
ecuaciones de transformacin reducidas) que los relacionen entre si. Ejemplos:
Derivando con respecto al tiempo las ecuaciones (2.6), y sustituyndolas en (2.23), se
obtiene (2.24).
Derivando las relaciones (2.13) e insertndolas en (2.23) se obtienen, con poco
trabajo, las ecuaciones (2.26).
141
De las relaciones (2.12) se concluye en forma inmediata, que las velocidades de las
masa individuales vienen dadas por
4 4 1 4 3 1 4 2 1 4 1
* * 2 * ' y q ' y q ' y q ' y +
(2.27)
Naturalmente, esto supone que 6 sea constante. Ntese que todas las velocidades
se expresan en funcin de
4
'
y 1
q

, nicamente.
Para utilizar en un ejemplo posterior, considrense las velocidades verticales,
1
y
y
2
y
de
1
m
y
2
m
, de la figura 2-8, con respecto al eje @, inmvil. Se trata de
expresarlas en trminos de
1
y y
1
q . Como puede verse en el diagrama,
2 2 1 1
* q y y q y y + y
2 2 1 1
q m q m (relacin del centro de masa). Por
tanto,
(2.28)
F3G L' ;#)$1.('( #B,%#*'('
#0 ?+01.20 (# )'* 1$$%(#0'('* &2;.)#*.
Debe entenderse que en el mtodo de Lagrange para solucin de problemas, una
de las primeras consideraciones consiste en determinar la velocidad de todas las
partculas, con respecto a un marco inercial. Se utiliza un marco de referencia en el
que algunas o todas las coordenadas seleccionadas sean no-inerciales, (lo cual
implica que eventualmente se trate de hallar el movimiento del sistema con relacin al
marco mvil) la velocidad que se requiere no es la relativa al marco mvil, sino la
relativa a los ejes inerciales, aunqu4e exp4esada en funcin de las coordenadas
mviles. (La razn de lo anterior se vera con claridad en el captulo 3.) Algunos
ejemplos aclararn esto y mostrarn como obtener los resultados deseados.
Como un caso sencillo, supngase que los ejes X2, Y2 y Z2 de la figura 2-2 se
mueven paralelamente al marco fijo X1, Y1, Z1 con aceleracin constante (ax, ay, az).
Las ecuaciones de transformacin sern, *
2
2
2
1
1
x t a t v x
x x
+ + etc.
Las componentes de la velocidad de p con relacin a los ejes fijos
1 1 1
* * z y x

, y con
respecto a los ejes mviles
2 2 2
* * z y x

. Utilizando las ecuaciones de transformacin,

2 1
x t a v x
x x
+ + , etc. (2.29)
Lo cul expresa la velocidad de p con relacin a los ejes estacionarios pero en
relacin a las velocidades relativas de los ejes mviles, y del tiempo.
Si se considera que el marco X2, Y2 y Z2 se mueve de cualquier manera, (con
rotacin y traslacin) las ecuaciones correspondientes seran.
*
2 3 2 2 2 1 2 3 2 2 2 1 # 1
z * y * x * z * y * x * x x

+ + + + + + etc. (2.30)
En este caso x0, y0, z0 y todos los cosenos directores estarn cambiando con el
tiempo. Las ecuaciones (2.30) desempean un papel muy importante en el estudio de
la dinmica de los cuerpos rgidos, captulo 9.
Como ltimo ejemplo, considrese el siguiente. D1 y D2 de la figura 2-21, son dos
plataformas giratorias. D1 se mueve impulsada por un motor con una velocidad angular
1

con respecto a la Tierra. D2 que est montada sobre D1 es movida por un segundo
motor por una velocidad angular
2

con relacin a D1. Los ejes X1 y Y1 estn fijos con

142
1
2
1
2 1 1
* q
m
m
y y q y y +
respecto a la Tierra. La lnea ab est adherida a la superficie de D1. Los ejes X2 y Y2
estn fijos a la superficie de D2. Una partcula de masa m puede moverse libremente,
pero en contacto con D2. Se trata de hallar una expresin
para su
velocidad con respecto a la Tierra, pero en funcin de las coordenadas polares
mviles, r,, y otras magnitudes.
Puede observarse finalmente que
* 1 1
C;D C;D r ' x +
r'en ''en y +
1 1

en donde + +
2 1
. Derivando y sustituyndola en
2
1
2
1
2
y x v + , se obtiene,
9 C;D: 2 9 : 2
2 1
2 2 2
2 1
2
1
2 2
+ + + + + + r ' r r 'en r ' ' v

(2.31)
lo cual es correcto, sin importar en que forma los motores hagan variar con el tiempo a
1

o
2

.Si, como un caso especial, se supone que

1

= 1 = constante y que
* <E?
2
te con' c

entonces v ser una funcin de r, ,
* r
y t nicamente.
Si se desea, b puede expresarse fcilmente en trminos de las coordenadas
rectangulares x2 y y2, derivando
9 : 9 C;D: C;D
2 1 2 2 1 2 1 1
+ + + 'en y x ' x
9 C;D: 9 :
2 1 2 2 1 2 1 1
+ + + + y 'en x ''en x (2.31)
y sustituyndolas en. .
2
1
2
1
2
y x v +
5.". T%'-'9$ @ #0#%<I' 1.0E3.1'.
F1G P%$@#11.20 (# +0 ;#13$% *$-%# +0' %#13'.
A manera de repaso, considrese la forma siguiente de expresar la proyeccin
de f de un vector cualquiera F, sobre la recta ob con cosenos directores l y m, como se
muestra en la figura 2-22. Resulta claro que
9 C;D: C;D F F f
=
9 C;D C;D 'en F'en F +
143
F.<. 2H22
Pero como Fcos = Fx y cos =1, etc., se tiene que f = Fxl + Fym . Extendiendo
esto a las tres dimensiones
f = Fxl + Fym + Fzn (2.33)
En la figura 2-23, es un elemento ab de la linea AB r es la tangente en a cuyos
cosenos directores son dx/ds, dy/ds y dz/ds. Por tanto, la proyeccin f de un vector
cualquira F sobre r estar dada por.

d'
dz
F
d'
dy
F
d'
dx
F F f
z y x
+ + C;D
(2.34)
F.<. 2H23
F2G D#?.0.1.20 (# 3%'-'9$
Supngase que F es una fuerza que acta sobre un cuerpo en el punto a, y que
este punto de aplicacin se mueve sobre la trayectoria de a hasta b. Entonces (aunque
el desplazamiento no se deba por compleo a F , sino tambin a otras fuerzas que
estn actuando sobre el cuerpo) el elemento de trabajo dW hecho por F estar dado
por dW= F ds cos , una cantidad escalar. Teniendo en cuenta (2.34) esto puede
escribirse,
dW= Fx dx+ Fy dy+ Fz dz (2.35)

As, el trabajo hecho a lo largo de una trayectoria A a B, ser

+ +
,
%
z y x
dz F dy F dx F # 9 :
(2.36)
144
Esta expresin general es correcta, inclusive en el caso en que / vare en magnitud
y en direccin a medida que cambia de posicin (puede ser una funcin de x, y y z)
F3G D#?.0.1.20 (# #0#%<I' 1.0E3.1'
Supngase que ahora F es la fuerza neta que acelera la partcula m mientras esta
se mueve sobre la trayectoria AB. El trabajo realizado sobre la partcula est dado por
(2.36) y si @, A, : son e!es inerciales,
x m f
x

, etc. Si se escribe, x d x dx x , la
ecuacin (2.36) queda,
9 : 9 : 9 :
2 2
2
2 2 2
2 % ,
m
,
%
m
,
%
v v z y x z d z y d y x d x m # + + + +

lo cual es una expresin del trabajo necesario para cambiar la velocidad de la partcula
desde
%
v hasta
,
v , una magnitud escalar que depende nicamente de m y de los
valores de
%
v y
,
v .
Si la velocidad inicial
%
v =0, se tiene que
2
2
1
,
mv # lo cual conduce a la siguiente
definicin de energa cintica.
La energa cintica de una partcula es el trabajo requerido para incrementar su
velocidad desde el reposo hasta un cierto valor v, con respecto a un marco de
referencia inercial.
Como se ha demostrado, esto es igual a
2
2
1
mv ; y como es una magnitud escalar, la
energa cintica ., de un sistema de p partculas, ser

p
t
t t
v m T
1
2
2
1
(2.37)
En donde naturalmente, las velocidades
t
v , pueden expresarse en cualquier
sistema inercial de coordenadas y sus derivadas con respecto al tiempo, o en funcin
de estas cantidades expresadas en coordenadas no inerciales.
Se la ecuacin (2.37), se sigue la expresin para la energa cintica de un cuerpo
rgido que gira con velocidad angular

. La velocidad de una cualquiera de las

partculas

r
es en donde r es la distancia normal que va desde el eje hasta la
partcula.
Si se considera que la masa de la partcula es dm y se reemplaza la suma por un
integral la ecuacin (2.37) podr escribirse

2
9 :
2
2
2
2



dm r T (2.38)
En donde se ha definido el "momento de inercia por medio de la integral.
Suponemos que el estudiante est familiarizado con el uso de la relacin anterior en
problemas sencillos y por tanto el estudio general de los momentos de inercia y la
energa cintica de los cuerpos rgidos se aplaza para los captulos 7 y 8.
5./. E9#&,)$* .)+*3%'3.;$* (# )' #0#%<I' 1.0E3.1'
F1G E0#%<I' 1.0E3.1' (# +0' ,'%3I1+)'
9 :
2
.
2
.
2
.
2
z y x
m
T + + vase la ecuacin (2.23)
145
9 :
2
.
2 2 2
.
2 2
.
2
'en r r r
m
T + + vase la ecuacin (2.24)
(2.39)
[ ] 9 C;D: 2
2
2
.
1
.
.
2
2
.
2
1
+ + q q q q
m
T vase la ecuacin (2.25)
Utilizando las ecuaciones (2.11) y la primera de las anteriores (con
.
z
= 0) puede
expresarse T en funcin de las coordenadas Ay q, y sus derivadas con respecto al
tiempo.
F2G E0#%<I' 1.0E3.1' (#) ,E0(+)$ ($-)# (fig 2.10). En coordenadas rectangulares
9 :
2
9 :
2
.
2
2
.
2
2
2
.
2
1
.
2
1
1
y x
m
y x
m
T + + + (2.40)
Si las masas se hallan suspendidas por resortes o bandas de caucho, el sistema
tiene cuatro grados de libertad y en la ecuacin (2.40) no habr coordenadas
superfluas.
Si en cambio, se supone que r1 es un hilo de longitud constante, se tendr que
te con' r y x <E?
2
1
2
1
2
1
. (una ecuacin de restriccin). Con esto puede eliminarse
.
y
de (2.40), quedando
9 :
2
9 :
2
.
2
2
.
2
2
2
2
1
2
1
2
1
.
2
1 1
y x
m
x r
r x m
T + +

(2.41)
En funcin de las coordenadas r1, r2, 0 y (suponiendo que todas son variables, y
con referencia a las ecuaciones (2.26)).
9 : 2 :
2
9 :
2
.
.
.
2 1
2
2
.
2
1
.
2 2
2
.
2
2
.
2 2
1
.
2
1
2
.
2 2
1
.
2
1
1
r r r r r r r r
m
r r
m
T + + + + + + +
F3G E0#%<I' 1.0E3.1' (#) *.*3#&' (# )' ?.<+%' 2H/. Despreciando las masas de las
poleas y suponiendo nicamente movimiento vertical
.
2
4
4
.
2
3
3
.
2
2
2
.
2
1
1
2 2 2 2
y
m
y
m
y
m
y
m
T + + +
Aunque esta expresin es correcta, contiene dos coordenadas superfluas ya que el
sistema tiene slo dos grados de libertad. Por medio de las ecuaciones de restriccin,
y1 + y3 = C1 y (y3 y4) + (y3 y2) = C2 pueden eliminarse las velocidades
.
3
y
y
.
4
y
,
quedando entonces
2
. .
1 4
2
2
.
4 2
2
1
.
4 3 1
2 9 :
2
1
9 :
2
1
y y m y m m y m m m T + + + + + (2.43)
146
Aplicando ac las relaciones (2.27), en forma inmediata puede expresarse T en
funcin de
.
4
'
y de
.
1
q
, si se desea.
Como se ha observado, las coordenadas superfluas pueden ser eliminadas de T por
medio de las ecuaciones de restriccin. Esta posibilidad reviste importancia en
desarrollos posteriores.
F3G E0#%<I' 1.0E3.1' #B,%#*'(' #0 1$$%(#0'('* 0$H.0#%1.')#*
Bsicamente, la energa cintica se toma siempre con respecto a un marco inercial
puesto que las velocidades v4 en la ecuacin (2.37) deben ser medidas en
coordenadas inerciales. Sin embargo, como ya se explic, las expresiones de v1 en
coordenadas inerciales pueden escribirse en funcin de coordenadas no-inerciales por
medio de las ecuaciones de transformacin adecuadas.
:E9 Considrese el sistema de la figura 2-8. Para movimiento vertical nicamente
2
2
.
2
2
1
.
1
2
1
2
1
y m y m T + puesto que y1 y y2 son inerciales. Ntese que T no es
igual a
2
3
.
2
2
1
.
1
2
1
2
1
y m y m + , ya que y3 es no-inercial. Sin embargo, T puede
expresarse en funcin de
.
1
y
y
.
3
y
, como sigue. Como y3 = y1 y2,
.
3
y
=
.
1
y
-
.
2
y
,
entonces,
2
3
.
1
.
2
2
1
.
1
9 :
2
1
2
1
y y m y m T +
Si, por otra parte, se eliminan
.
1
y
y
.
2
y
de la expresin original, T, en funcin de
.
y
y
.
1
q
(y es inercial pero q1 es no-inercial) queda,
1
.
2
2 1 1
2
.
2 1
9 :
2
9
2
: q
m
m m m
y
m m
T
+
+
+
(2.44)
Y en funcin de
.
y
y
.
3
y
,
2
3
.
2 1
2 1
2
.
2 1
9 :
2
1
9
2
: y
m m
m m
y
m m
T
+
+
+

(b) Considrese el primero de los ejemplos estudiados en el numeral 2.7(3).

Aplicando las ecuaciones (2.29) vemos que si p representa una partcula, su
energa cintica es
1
1
]
1

,
_

+ + +

,
_

+ + +

,
_

+ +
2
.
2
2
.
2
2
.
2
2
1
z t v y t v x t v m T
z z y y x x
(2.45)
en donde vx, dx, etc. son constantes. Ntese que la expresin incluye
explcitamente el tiempo.
:C9 Si el origen 0, de la figura 2.1, posee una velocidad inicial (vx, vy) y una
aceleracin constante (dx, dy) al mismo tiempo que los ejes giran con una
velocidad angular constante w, de las ecuaciones (2.14) tenemos
147
&t & y 'en&t y &'en&t x &t x t v x
x x
C;D C;D
2
.
2 2
.
2
1
.
+ +
Al tomar esta ecuacin junto con la expresin de
.
1
y
y remplazarlas en

,
_

+
2
1
.
2
1
.
2
1
y x m T
tendremos a T en funcin de x2, y2 ,
2
.
x
,
2
.
y
, t.
(d) Con referencia a la figura 2-21 y a al ecuacin (2.31) reobserva que la energa
cintica de la partcula que puede deslizarse libremente en contacto con la
segunda superficie giratoria, est dada por
( ) ( )
1
1
]
1

+ + + + + +
2
.
1
. .
2
.
2 2
2
.
.
1
2
1
.
2
C;D 2 2
2
1
r ' r r 'en r ' ' m T (2.46)
Debe notarse que (2.46) es correcta, no importa la suposicin que se haga respecto
de las variaciones con el tiempo de 01 y de 02. En el caso de velocidades angulares
constantes, sencillamente se remplazan
.
1

y
.
2

por las constantes w1 y w2. Pero si se

supone que D1 y D2 oscilan segn 01 = A sendt y 02 = Bsenbt, entonces se deben
remplazar
.
1

y
.
2

por Aacosdt y Bbcosbt, respectivamente. En tal caso T incluir a t,

explcitamente. En tal caso T incluir a t, explcitamente.
5.14.T#$%#&' (# K1#03%$ (# &'*'L ,'%' )' #0#%<I' 1.0E3.1'
Considrese un sistema de p partculas que se mueven con respecto a un marco
inercial X, Y, Z. Supngase un segundo marco X, Y, Z cuyo origen est situado en el
centro de masa de partculas y se mueve slidamente con este, al mismo tiempo que
sus ejes X, Y Z se conservan paralelos a X, Y, Z respectivamente. Las ecuaciones
de transformacin que relacionan las coordenadas de una partcula de un sistema con
las del otro, sern x =
.
x
+x, y =
.
y
+y y z =
.
z
+z en donde
.
x
,
.
y
y
.
z
son
coordenadas del origen del marco mvil.
As pues

1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +
p
i
i i i i
p
i
i i i i
z z y y x x m z y x m T
1
2
.
P
.
2
.
P
.
2
.
P
.
1
.
2
.
2
.
2
2
1
2
1
Al hacer la expansin escribiendo M = _m, y teniendo en cuenta que por la
definicin del centro de masa, _m1x1 = 0, que _m1
.
x
1 = 0, etc., la expresin anterior
se reduce a

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

+ +
p
i
i i i i i i i
z y x m z y x
M
T
1
2
.
P
2
.
P
2
.
P
.
2
.
2
.
2
2
1
2
(2.47)
Con relacin a (2.47) deben hacerse cuatro observaciones importantes:
148
:E9 Tal expresin demuestra que la energa cintica de un sistema de partculas es
igual a la de una "partcula nica de masa M = _m, (masa total del sistema)
localizada en el centro de masa y movindose solidariamente con l, sumada a las
energas cinticas de todas las partcula calculadas con respecto al marco X, Y, Z
, como si ste ltimo fuera inercial.
(b) Lo anterior es igualmente cierto, sin importar si las partculas son libres o si tienen
cualquier tipo de restriccin. En realidad esto puede aplicarse inclusive a los
cuerpos rgidos, en cuyo caso el movimiento con relacin al marco mvil slo
puede tomar la forma de una rotacin.
(c) Si el sistema se supone dividido en dos o ms grupos de partculas, es evidente
que el teorema puede aplicarse a cada uno de estos grupos en forma individual.
(d) A pesar de que (2.47) se ha escrito en coordenadas rectangulares, es lgico
pensar que esta forma de T puede expresarse en cualquier otro sistema
conveniente de coordenadas por medio de las ecuaciones de transformacin
adecuadas.
5.11. U0' #B,%#*.20 <#0#%') ,'%' )' #0#%<I' 1.0E3.1' (# , ,'%3I1+)'*
A continuacin se obtendr una expresin muy general para la energa cintica de
un sistema de p partculas que poseen n grados de libertad y 3p-n grados de
restriccin. Se supone que algunas o todas las restricciones pueden moverse y que
algunas o todas las coordenadas generalizadas son no-inerciales. Esta expresin ser
muy til en los captulos siguientes.
(1) Como etapa introductoria considrese la energa cintica de una partcula nica
que tenga tres grados de libertad (sin restricciones). Suponiendo que alguna o todas
las coordenadas generalizadas se mueven (q1, q2 ,q3 ), las ecuaciones de
transformacin pueden indicarse como
( ) ( ) ( ) t q q q z z t q q q y y t q q q x x * * * - * * * - * * *
3 2 1 3 2 1 3 2 1

Derivando
etc
t
x
q
q
x
q
q
x
q
q
x
x *
.
3
3
.
2
2
.
1
1
.

Por conveniencia escribimos

+ + +
3
.
3 2
.
2 1
.
1
.
q a q a q a x
Y similarmente,
+ + + + + +
3
.
3 2
.
2 1
.
1
.
3
.
3 2
.
2 1
.
1
.
* q c q c q c z q - q - q - y
En donde, por ejemplo,
etc
q
y
- *
3
3

Elevando al cuadrado estas expresiones y remplazando

2
.
x
,
2
.
y
y
2
.
z
en
9 :
2
.
2
.
2
.
2
z y x
m
T + + , se obtiene finalmente,
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + + + + + + +
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + +

2 2 2
3
.
3 3 3 2
.
2 2 2
1
.
1 1 1 3
.
2
.
3 2 3 2 3 2 3
.
1
.
3 1 3 1 3 1
2
.
1
.
2 1 2 1 2 1
2
3
.
2
3
2
3
2
3
2
2
.
2
2
2
2
2
2
2
1
.
2
1
2
1
2
1
2 2
2 2 2
2
2
1


q c - a q c - a
q c - a q q c c - - a a q q c c - - a a
q q c c - - a a q c - a q c - a q c - a
m T
(2.48)
14"
Ntese que T contiene cuatro clases de trminos: los que contienen
2
.
r
q
, los que
tienen
' r
q q
. .
, los que llevan
r
q
.
nicamente y por ltimo, los que no incluyen ninguna
velocidad de las coordenadas. Sin embargo todos los trminos son dimensionalmente
equivalentes a
2
Mv
El ejemplo que se da a continuacin aportar un mayor sentido a la expresin
siguiente. Haciendo referencia a la figura 2-5 y suponiendo que el origen de los ejes
Q1 y Q2 tiene una aceleracin lineal constante d (sin rotacin), se ve que
C;D C;D
2
1
2 1
2
#
q q t t v x x
x z
+ + + + (2.49)
'en q 'en q t t v y y
y y 2 1
2
#
2
1
+ + + +
Derivando y remplazando
2
.
x
y
2
.
y
en

,
_

+
2
.
2
.
2
1
y x m
, tenemos
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+ + + + + + + +
+ + + + + + +

2 2
2 2 2
2
.
1
.
2
.
1
.
2
2
.
2
1
.
2 C;D 2
C;D 2 C;D 2
2
1
y x
y x y y x x y y x x
y y x x
v v
t a a t a v a v q 'en t a v t a v
q 'en t a v t a v q q q q
m T

(2.50)
Por simple inspeccin puede concluirse que (2.50) tiene exactamente la forma de
(2.48).
En efecto, cada uno de los trminos de (2.50) puede ser obtenido del
correspondiente de (2.48) al evaluar los factores a, b, c, etc., por medio de las
relaciones (2.49).
La relacin (2.50) presenta una buena oportunidad para destacar un punto bsico.
A pesar de su complejidad, el miembro derecho de la ecuacin es sencillamente
2
2

,
_

t
' m
, en donde As es un desplazamiento de p con relacin al marco inercial X, Y.
(2)
Para considerar ahora el caso ms general mencionado al principio de este
numeral, las ecuaciones de transformacin pueden escribirse como
etc t q q q x x
n
9* * *...* * :
2 1 1 1

(2.51)
En donde i va desde 1 hasta p y adems se ha supuesto que las coordenadas
superfluas se han eliminado por medio de las ecuaciones de restriccin. Derivando
estas relaciones, tenemos

+
n
k
i k ik
i q a x
1
. .

+
n
k
i k ik i
q - y
1
. .

+
n
k
i k ik
i q c z
1
. .

(2.52)
Aqu, por ejemplo,
t
x
q
x
a
i
k
ik

*
, etc. Ntese que aik = aki, etc.
Por un proceso directo de elevacin al cuadrado, puede demostrarse que
15#


+ +
n
k
n
i
n
k
i k ik i t k i* ik
i q a q q a a x
1 1 1
2
. . .
2
.
2 (2.53)
Ecuaciones semejantes se pueden obtener para
2
.
i
y
y
2
.
i z
. Eliminando
2
.
2
.
2
.
* i
i
i z y y x
de

,
_

+ +
p
i
i
i
i
i
z y x m T
1
2
.
2
.
2
.
2
1
Y agrupando los trminos,
( ) ( )
( )

+ +
+
1
]
1

+ + +
1
]
1

+ +
p
i
i i i i
n
k
k
p
i
ik i ik i ik i i
n
k
n
i
p
i
* k i* ik i* ik i* ik i
m
q c - a m q q c c - - a a m T
1
2 2 2
1
.
1 1 1 1
. .
2
1
2
1


(2.54)
Lo anterior puede escribirse en forma ms breve, as:
c q , q q % T
n
k
k k
n
k
t k k*

+ +
1
.
1
. .
(2.55)
En donde el significado de Akl, de Bk y de C resulta evidente. Ntese que si t no
aparece explcitamente en las ecuaciones (2.51) (si no hay restricciones o marcos de
referencia mviles), di = i = i = 0. Por tanto (2.55) se reduce a

n
k
t k k*
q q % T
1
. .
(2.56)
Debe entenderse que (2.51), (2.55) y (2.56) no son simplemente relaciones
acadmicas que habrn de permanecer siempre en forma simblica. Como se
demostr en el ejemplo anterior, las relaciones (2.51) (relaciones de transformacin
con las coordenadas superfluas eliminadas) pueden escribirse normalmente en forma
explcita para cualquier problema en particular. Para esto pueden obtenerse en forma
inmediata por medio dediferenciacin parcial, valores para Akl Bk y C y finalmente para
T. Debe observarse que Akl Bk y C, en general no son constantes, sino funciones de q1,
q2, ., qn y t pero no de las q.
Ntese adems que Akl = Alk
En el captulo 8 se deduce una expresin para la energa cintica de un cuerpo rgido,
ms til que (2.55).Vase la ecuacin (8.10).
5.12.D#?.0.1.20 (# '1#)#%'1.20 @ #9#&,)$*
Las ecuaciones de Lagrange tienen en cuenta automticamente todas las
aceleraciones sin necesidad de darle a esto ninguna consideracin especial.
Sin embargo, teniendo en cuenta la importancia de esta magnitud en los principios
bsicos y en el desarrollo de la dinmica, se incluye aqu un breve repaso de la
definicin y de los procedimientos para plantear las expresiones generales.
F1G C$0*.(#%'1.$0#* <#0#%')#*
magnese un punto (o una partcula) que se mueve en el espacio segn la
trayectoria AB, como se muestra en la figura 2-24. en el punto p1 su velocidad es v1 y
luego de un lapso At, en el punto p2 su velocidad ser v2. En general v2 no tiene ni la
misma direccin ni la misma magnitud de v1. As pues, el cambio Av representa un
151
cambio no solamente en magnitud, sino tambin en direccin. Teniendo esto en
cuenta, se define la aceleracin del punto mvil en p1, como
t
v
a

1
para At0, o sea,
dt
dv
a (2.57)
Fig 2-24
Es claro que a es un magnitud vectorial que tiene la direccin de Av1 cuando At0.
Esta definicin trae consigo el hecho importante de que el vector aceleracin, en
general no lleva la direccin del movimiento. (Ntese que el vector velocidad v = ds/dt,
definido en el numeral 2.7 lleva siempre la "direccin de la trayectoria.)
La definicin de aceleracin de (2.57) no incluye referencia a ningn sistema de
coordenadas en particular. Pero como las componentes rectangulares de Av son
. . .
* z y y x
su magnitud est dada por
2
.
.
2
.
2 2
9 : 9 : 9 : 9 : z y x v + +
dividiendo por
(At)
2
y pasando al lmite, la magnitud de a estar dada por
2
..
2
..
2
..
2
z y x a + +
(2.58)
Naturalmente su direccin est determinada por los cosenos directores
a z a y a x 0 * 0 * 0
.. .. ..
F2G L' '1#)#%'1.20 #B,%#*'(' #0 1$$%(#0'('* <#0#%').C'('*
La magnitud de a, dada por (2.58) as como sus cosenos directores, pueden
expresarse en cualquier otro sistema de coordenadas por medio de las ecuaciones de
transformacin adecuadas. Ejemplos:
:E9 Aplicando las ecuaciones (2.6)
.. .. ..
* * z y x
y luego (2.58), pueden expresarse en
coordenadas esfricas.
:H9 Usando las dos ltimas ecuaciones de (2.13) y (2.58) puede expresarse la
aceleracin de m2 en funcin de r1, r2, 0 y y de sus derivadas con respecto
al tiempo.
:C9 Por medio de (2.32) y (2.58) puede obtenerse fcilmente una relacin para la
aceleracin de la partcla que se muestra en la figura 2-21, con respecto a los
ejes estacionarios X1 y Y1 pero expresada en funcin de las coordenadas
mviles x2 y y2, sus derivadas con respecto al tiempo, y el tiempo mismo. (el
tiempo aparece explcitamente cuando se supone que 01 y 02 varan de alguna
manera en particular con respecto al tiempo.)
F3G C$&,$0#03#* (# )' '1#)#%'1.20 3$3') *#<M0 +0' (.%#11.20 1+')N+.#%'
La componente a de la aceleracin a lo largo de una recta con cosenos directores
l, m y n est dada por (vase la ecuacin 2.33)
152
.. .. ..
P z n y m x * a + +
(2.59)
Lo cual puede, naturalmente, expresarse en otras coordenadas.
:E9 Considrese las expresiones de las componentes de a a lo largo de las
coordenadas en el sistema esfrico (ar, a0 y a); es decir, en las direcciones
de los elementos de restas indicados por Ar, rA0 y rsen0A0 y de la fig 2-20.
Examinaremos a a en detalle. Los cosenos de los ngulos que rsen0A0 forma
con los ejes X, Y y Z son: - sen, cos y 0, respectivamente. Por tanto, a O H
C;D
.. ..
y 'en x +
. Eliminando
.. ..
y y x
por medio de (2.6) despus de una cantidad
considerables de operaciones montonas, finalmente se obtiene la siguiente
expresin.

C;D 2
2
. .. ..
'en r r r a +
(2.60)
:H9 Haciendo referencia a la fig 2-21, se trata de determinar la componente en la
direccin del radio r, de la aceleracin de m. Se tiene que
1
..
1
..
y m x * a
r
+
en
donde l y m son los cosenos directores de r con relacin a los ejes
estacionarios; es decir, l=cos y m = sen.
Aplicando
* 1 1 1 * 1 1 1
C;D C;D r'en ''en y r ' x + +
Se obtiene
9 C;D: 9 : 9 :
2
..
2
1 2
..
1
2
2
.
1
. ..
+ + + + + ' 'en ' r r a
r
(2.61)
Cuando se especifica la manera comos e hacer girarlas plataformas, ar contiene
a t explcitamente.
Como se demuestra en el numeral 3.9 del cap , stas y otras expresiones para
la aceleracin pueden determinarse fcil y rpidamente a partir de las
ecuaciones e Lagrange.
5.13.KD#*,)'C'&.#03$* %#')#* @ ;.%3+')#*P 3%'-'9$ ;.%3+').
Los desplazamientos virtuales y el trabajo virtual desempean un papel muy
importante, como los medios para llegar a un fin, en los desarrollos bsicos de al
dinmica analtica. Pero una vez que has servido se til objetivo, desaparecen del
cuadro.
1G D#*,)'C'&.#03$* %#')#* @ ;.%3+')#*P 3%'-'9$ ;.%3+')
Para simplificar , considrese una partcula de masa m que se restringe a moverse en
contacto con una superficie rugosa, la cual a su vez est en movimiento. Al sufrir la
accin de una fuerza F, m se mueve segn una tryectoria determinada (dad por las
leyes de Nexton) en el espacio y al mismo traza una curva sobre la superficie. Durante
un intervalo de tiempo dt, m experiementa un desplazamiento especfico ds (dx, dy, dz)
medido conrespecto a unos ejes estacionarios, por ejemplo. Al referirse a ds aqu se
llama desplazamiento "real o "verdadero.
Considrese ahora un desplazamiento arbitrario infinitesimal cualquiera s ( x, y,
z) o necesariamente segn la trayectoria mencionada. En este caso s es llamado
desplazamiento virtual. Por conveniencia, a continuacin se mencionan tres clases de
tales desplazamientos: a) s en cualquier direccin en el espacio, ignorando por
153
completo la superficie; b) s en cualquier direccin sobre la superficie mvil, y c) en
cualquier direccin sobre la superficie, considerada ahora como estacionaria.
( )

+ +
p
i
i i i i i i
z Fz y Fy x Fx #
1
(2.62)
(2) Forma en que las expresiones de W se hacen tiles
La sorprendente importancia de (2.62) radica eventualmente en las siguientes
consideraciones.
:E9 Utilizando xi = xi (q1, q2, ., q3, t), etc (en donde aparece un mximo de 3p
coordenadas) se tiene
etc t
t
x
q
q
x
q
q
x
q
q
x
x
i
p
p
i i
i
i
i
* ...
3
3
2
2
1

+ +

para y y
z. Para estos desplazamientos, que no tinene en cuenta necesariamente las
restricciones, es claro que W contiene el trabajo hecho por las fuerzas de
restriccin.
(b) Empleando las relaciones (2.21) vase 2.6
etc t
t
x
q
q
x
q
q
x
q
q
x
x
i
n
n
i i
i
i
i
* ...
2
2
1

+ +

Estos desplazamiento no violan las restricciones, pero durante el tiempo

trascurrido t los marcos mviles y las restricciones mviles habrn cambiado de
posicin ligeramente. Entonces, como se demostrar en los ejemplos, W todava
contiene el trabajo hecho por las fuerzas de restriccin.
(c) Determinando los desplazamientos por medio de (2.21) pero conservando el
tiempo
constante ,
etc q
q
x
q
q
x
q
q
x
x
n
n
i i
i
i
i
* ...
2
2
1

+ +

(2.63)
Estos desplazamientos tiene en cuenta las restricciones y por consiguiente, el trabajo
hecho por las fuerzas de restriccin suma cero. En efecto, las fuerzas de restriccin se
han eliminado de (2.62)
En tanto que la velocidad de esta afirmacin puede ser comprobada con ejemplos
sencillos, usualmente no se intenta una demostracin general sino que puede
considerarse como un postulado bsico.
Este sistema para eliminar las fuerzas de restriccin es una de las grandes
realizaciones del mtodo de Lagrange
Las consideraciones anteriores son de vital importancia en el principiop de DAlembert.
En los cap 3 y 4 se ver con claridad su trascendencia en un mtodo concreto de
planteamiento de las ecuaciones del movimiento, prcticamente todo sistema
dinmico.
5.14.RESUMEN Y OBSERVACIONES
1. Sistemas de coordenadas y ecuaciones de transformacin (numeral 2.2)
154
Una de las primeras etapas en la solucin de cualquier problema es la seleccin de las
coordenadas adecuadas. Las ecuaciones de transformacin desempean un papel
muy importante al expresar la energa cintica, la aceleracin y muchas otras
magnitudes importantes, en uncin de las coordenadas seleccionadas. Varios
desarrollos tericos dependen del uso de las ecuaciones de transformacin.
2. Coordenadas generalizadas y grados de libertad (2.3)
"Coordenada generalizada es un trmino conveniente para una coordenada
cualquiera. La utilizacin de q1, q2, .,qn para designar las coordenadas
generalizadas es prcticamente universal y tiene ventajas definitivas.
Antes de poder comenzar a trabajar en un problema, debe conocerse el numero de
grados de libertas del sistema, lo cual puede determinarse por simple inspeccin.
3. Grados de restriccin, ecuaciones de restriccin y coordenadas superfluas (2.4,2.5 y
2.6)
Es indispensable un entendimiento del sentido fsico y geomtrico de las restricciones
y de la manera como cada uno de los grados de restriccin puede expresarse por
medio de una "ecuacin de restriccin correspondiente.
Utilizando estas ecuaciones, las coordenadas superfluas pueden ser eliminadas de las
ecuaciones de transformacin, de la energa cintica, de la energa potencial y dems
magnitudes.
4. Velocidad en coordenadas generalizadas (2.7)
La velocidad de una partcula puede expresarse en trminos de cualquier sistema de
coordenadas generalizadas y de sus derivadas con respecto al tiempo. Con frecuencia
aparece t. las etapas posteriores no pueden emprenderse sin un conocimiento de
cmo se hace esto. De aqu la importancia del numeral2.7.
5. Trabajo y energa cintica (2.8, 2.9, 2.10 y 2.11)
Es imprescindible un entendimiento de las definiciones correctas de trabajo y energa
cintica.
Es de una importancia extrema el tener en cuenta que la energa cintica debe
considerarse con respecto al espacio inercial. Siempre se empieza escribiendo T en
coordenadas inerciales. Puede entonces, si se desea, expresarse en funcin de otras
coordenadas (inerciale, no-inerciales o mixtas) por medio de las ecuaciones de
transformacin apropiadas.
6. Aceleracin (2.12)
El anlisis hecho por objeto aclarar la definicin bsica de aceleracin y demostrar que
sus componentes en cualquier direccin pueden expresarse en coordenadas
generalizadas. Sin embargo, a pesar de que la aceleracin desempea un papel
bsico en todas alas ecuaciones del movimiento, la tcnica anterior no tiene una
importancia vital ya que, como se demuestra en el numeral 3,10 las ecuaciones de
Lagrange tiene en cuenta automticamente las componentes de la aceleracin.
7. Desplazamientos virtuales y trabajo virtual (2.13 y 2.14)
Los mtodos generales empleados en este libro dependen de los conceptos de los
desplazamientos virtuales, del trabajo virtual y de su utilizacin. Muchos de los
desarrollos posteriores emplean el estudio hecho.
Una ltima palabra: como se ver en los captulos 3 y 4 los puntos 1 a 7 anteriores
(exceptuando el 6) constituyen la materia bsica fundamental para poder entender las
155
ecuaciones de Lagrange y son, en realidad, las etapas preliminares que deben
seguirse al aplicar estas ecuaciones.
*. ECUACIONES DEL MO+IMIENTO DE LAGRANGE ,ARA UNA ,ARTICULA
6.1. C$0*.(#%'1.$0#* ,%#).&.0'%#*.
Cualquiera de las varias maneras de formular leyes fundamentales de la dinmica
puede tomarse como base para la deduccin de las ecuaciones de Lagrange. En el
presente texto se parte de las leyes del movimiento de Newton, se establece la
ecuacin de DAlembert y de aqu, finalmente, se deducen las relaciones de Lagrange.
Se sigue este proceso porque partiendo de territorio conocido conduce a campos
desconocidos por un camino, en el cual, es fcil entender el significado fsico y
matemtico de cada paso.
Con el fin de eliminar algunos detalles que distraen nos limitaremos a la deduccin y
anlisis de las ecuaciones de Lagrange para una partcula. El tratamiento ms general
aplicable a un sistema de muchas partculas, se deja para el captulo 4.
6.2. D#(+11.20 (# )'* #1+'1.$0#* (# L'<%'0<# ,'%' +0' ,'%3I1+)': *.0
1$$%(#0'('* 0. %#*3%.11.$0#* &2;.)#*.
En aras de una mayor claridad se tendr en cuenta una situacin especfica
suponiendo que el movimiento de la partcula en consideracin est reducido a una
superficie lisa, tal como un plano o una esfera. En tal caso habr dos grados de
libertad, una ecuacin de restriccin, y no habr fuerzas de friccin.
Sea F, con componentes Fx, Fy y Fz, la suma vectorial de todas las fuerzas (aplicadas
externamente, debidas a resortes, gravedad, restriccin, etc.) que pueden estar
actuando sobre la partcula. Entonces, suponiendo que la masa m es constante y que
las coordenadas x, y y z son inerciales, las ecuaciones del movimiento de Newton
para una "partcula libre se escriben
(3.1)
Estas ecuaciones son correctas
aunque el movimiento est restringido, porque se supone que Fx, Fy y Fz incluyen
cualquier fuerza de restriccin que pueda estar actuando. Considrese ahora el trabajo
W hecho por F al suponer que la partcula sufre un desplazamiento s,
completamente arbitrario e infinitesimal, con componentes x, y y z (posiblemente
bajo la accin de otra fuerza no incluidas en F). (Este se llama "trabajo virtual de
acuerdo con el numeral 2.13 del captulo 2). As pues,
z F y F x F ' F ' F #
x
+ + 9 * C;D:
Ntese que como F incluye la fuerza de restriccin, (.2) es correcto aunque s
puede no estar de acuerdo con las restricciones. (Es decir que s puede tener una
direccin tal, que la superficie sobre la cual se mueve m, se "distorsione ligeramente.)
Debe recordarse tambin, que el lado derecho de (3.2), como se demuestre en el
numeral 2.8, tiene en cuenta el posible hecho que F y s no tengan la misma
direccin.
Multiplicando ahora las ecuaciones (3.1) por x, y y z respectivamente y
sumando se obtiene
(3.3)
156
*
PP
x m F
x
*
PP
y m F
y
*
PP
z m F
z

z F y F x F z z y y x x m
z y x
+ + + + 9 :
T T T
El miembro derecho de esta expresin es igual al trabajo W hecho por F y el
miembro izquierdo puede interpretarse como el pequeo cambio correspondiente en la
energa cintica de m. (Vase de nuevo el numeral 2.8) Esta ecuacin ser llamada
"ecuacin de DAlembert ".
Al introducir las coordenadas generalizadas en (3.3) y al realizar algunos manejos
matemticos, se obtiene las ecuaciones de Lagrange (3.15) y (3.16). Como se ha
supuesto que el movimiento se halla restringido a una superficie, se requiere dos
coordenadas generalizadas q1 y q2. Entonces, utilizando las ecuaciones de
transformacin apropiadas y una ecuacin de restriccin, es posible expresar las
coordenadas de m: x, y y z en funcin de q1 y q2, lo cual se indica como sigue (vase
el numeral 2.6)
9* * :
2 1
q q y y 9* * :
2 1
q q z z (3.4)

Nota sobre la ecuacin (3.3). Multiplicando las relaciones (3.1) por a, b y c

respectivamente y sumando se obtiene
M (xa + yb + zc) = Fxa+Fyb+Fzc
Lo cual es una relacin verdadera, independiente de la naturaleza de a, b y c. Pueden
representarse constantes de cualquier valor, desplazamientos, velocidades o an funciones
de variables. As, en cuanto concierne a (3.3) x, y, z son magnitudes completamente
arbitrarias. Sin embargo, para nuestro objetivo, las consideraremos como componentes de
s, el desplazamiento virtual infinitesimal de m. Adems, en lo que sigue, se supondrn de
acuerdo con la restriccin. Al considerarlo as 3.3 se denomina con frecuencia "principio de
DAlembert).
E9#&,)$ #*,#1I?.1$ ,'%' (#&$*3%'% #) *.<0.?.1'($ (# F3.4GD
Supngase que la superficie restrictiva es una esfera de radio constante, r = C. En
coordenadas esfricas, las relaciones especficas correspondientes a (3.4) sern
entonces,
(3.5)
El tiempo no aparece en (3.4) puesto que se han tomado los ejes X, Y y Z,
estacionarios, y una restriccin fija.
Los desplazamientos virtuales x, y y z, por razones que se darn ms adelante, se
determinan a partir de (3.4). Es decir,
(3.6)
157
9* * :
2 1
q q x x
* C;D !'en x * 'en !'en y
* C;D !'en x
C;D ! z
*
2
2
1
1
q
q
x
q
q
x
x

+ *
2
2
1
1
q
q
y
q
q
y
y

+ *
2
2
1
1
q
q
z
q
q
z
z

+
Sustituyendo (3.6) en la ecuacin de DAlembert, (3.3), y agrupando trminos.
(3.7)
En este punto el estudiante debe tener plena conciencia de ciertos hechos bsicos.
E. Como (3.4) representa las ecuaciones de la superficie restrictiva (3.6)
representa un desplazamiento de acuerdo con la restriccin. Por tanto W de
(3.7) corresponde a un desplazamiento de conformidad con la restriccin
(sobre la superficie). Considerando una vez ms la esfera como caso especial
x, y, z determinados a partir de (3.5) son x = C cos 0 cos 0 sen0,
etc. Lo cual representa claramente, un desplazamiento sobre la esfera.
H. Las coordenadas q1 y q2 (0 y en (3.5)) son variables independientes; es decir,
pueden drsele a ambas pequeos valores arbitrarios sin violar la restriccin.
Como resultado de a y b la suposicin que la restriccin es lisa, el trabajo ejecutado
por la fuerza de restriccin cuando una cualquiera de las coordenadas vara, o varan
ambas simultneamente, es igual a cero. (Vase el numeral 2.13). Por esta razn, en
adelante no se necesita considerar la fuerza de restriccin como parte de Fx, Fy, Fz. En
otras palabras, se ha eliminado del cuadro la fuerza de restriccin. Este un punto muy
importante.
Como q1 y q2 son variables independientes, fijaremos la atencin en Wq1, es el
trabajo hecho cuando solamente q1 puede variar (q2 = 0). La ecuacin 3.7 se reduce
entonces a
(3.8)
Se utilizarn ahora las relaciones siguientes cuyas pruebas se incluyen abajo, el
momento el lector no necesita ocuparse de tales demostraciones.
(3.9)
(3.10)
(3.11)
158
2 2
2
T
2
2
T
2
2
T
1 1
1
T
1
1
T
1
1
T
q q
q
z
z q
q
y
y q
q
x
x m q q
q
z
z q
q
y
y q
q
x
x m #

,
_

+ + +

,
_

+ +
2
2 2
2
2
1
1 1 1
q
q
z
Fz
q
y
Fy q
q
x
x F q
q
z
z F
q
y
Fy
q
x
x F #

,
_

+ + +

,
_

+ +
1
1
T
1
T
1
T
1
1
T
1
T
1
T
1
q
q
z
Fz
q
y
Fy
q
x
F q
q
z
z
q
y
y
q
x
x m #
x q

,
_

+ +

,
_

+ +
.
.
1
T
1 1

,
_

,
_

q
x
dt
d
x
q
x
x
dt
d
q
x
x

1
.
1
dq
x d
q
x

1 1
.
q
x
q
x
dt
d

,
_

Remplazando 3.10 en 3.9 se tiene

(3.12)
con un pequeo anlisis se demuestra que esto puede escribirse como
(3.13)
Sustituyendo 3.13 y las relaciones semejantes para y y z en 3.8, se concluye que
(3.14)
Pero 1/2m (x
2
+ y
2
+ z
2
) es la energa
cintica T de la partcula por tanto,
finalmente se escribe
(3.15)

Para probar las relaciones (3.9), (3.10) y (3.11), se procede de la siguiente manera.
Considrese la identidad
Que es iguala 3.9. Para obtener 3.10 se observa que la derivada de la primera ecuacin en 3.4,
con respecto al tiempo es
15"
.
.
.
.
.
.
1
T
1
dt
x d
x
q
x
x
dt
d
q
x
x

,
_

1
2
1
2
.
2
.
.
2
1
T
q
x
q
x
dt
d
q
x
x

,
_

,
_

,
_

1
2
1
2
1
.
2
.
2
.
2
.
.
2
.
2
.
2
.
1
q
z y x m
q
z y x m
q
dt
d
#
q

1
1
1
1
1
]
1

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

1
1 1 1
q
q
z
z F
q
y
y F
q
x
x F

,
_

+ +
1 1 1 1
.
1
q
z
Fz
q
y
Fy
q
x
Fx
q
T
y
q
T
dt
d

+ +

,
_

2
2
. .
1
q
q
x
q
dq
dx
x

,
_

,
_

1 1 1
.
T
.
1
q
x
dt
d
x
q
x
x
q
x
x
q
x

Derivando ahora sta, parcialmente con respecto a q1, se nota que

Para probar 3.11 se ve primero que como x = x(q1,q2), la derivada parcial, dx/dq1 es, en general,
funcin de q1 y de q2, es decir dx/dq1 =(q1,q2). Derivando esto con respecto al tiempo, se
obtiene
Pero por la expresin de x, se sigue que
Comparando las dos ltimas ecuaciones se ve que 3.11 es correcta.
Partiendo de 3.7 y considerando el trabajo Wq2 asociado con una variacin de q2
nicamente, de una manera idntica a la anterior, se llega a
(3.16)
Las expresiones 3.15 y 3.16 son las ecuaciones de Lagrange que se trataban de
deducir.
Por conveniencia se escribe,
(3.17)
En donde qr es una cualquiera de las coordenadas que aparecen en Tr y Fr se
denomina "fuerza generalizada. De tal manera, las ecuaciones de Lagrange toman la
forma compacta

(3.18)
Como se ver en el captulo siguiente, las ecuaciones de Lagrange tienen
exactamente la misma forma para un sistema de muchas partculas.
16#
1
1
.
.
q
x
q d
x d

.
T
.
2
1 2
1
1 1 1
q
q
x
dq
d
q
q
x
q q
x
dt
d

,
_

,
_

,
_

. .
2
2 1
1
1 1 1
q
q
x
dq
d
q
q
x
q dq
x d

,
_

,
_

2 2 2 2
.
2
q
z
Fz
q
y
Fy
q
x
Fx
q
T
q
T
dt
d

+ +

,
_

qr
r r r
F
q
z
Fz
q
y
Fy
q
x
Fx + +

qr
r r
F
q
T
q
T
dt
d

,
_

. .

Para el caso que se acaba de considerar (una partcula con dos grados de libertad),
existen dos ecuaciones de Lagrange. Si se supusieran tres grados de libertad (una
partcula sin restricciones), las relaciones (3.4) contendran todas a q1, q2 y q3, y
finalmente se obtendran tres ecuaciones de Lagrange. En general, hay tantas
ecuaciones del movimiento de Lagrange, cuantos grados de libertad se tengan.
Sin embargo (y esto es importante tanto desde el punto de vista de las ideas
bsicas, como para ciertas aplicaciones) aunque en realidad la partcula tenga
nicamente dos grados de libertad, todava es posible escribir tres ecuaciones de
Lagrange. gnorando la restriccin, se escribe x = x(q1,q2, q3), etc. Suponiendo que q1,q2
y q3 son variables independientes y siguiendo exactamente el procedimiento anterior,
se obtiene una ecuacin de Lagrange correspondiente a cada una de las tres
coordenadas. Existe, sin embargo, la siguiente consideracin importante: El
desplazamiento s, correspondiente a q1, q2 y q3, obviamente no est de acuerdo
con la restriccin. (En el ejemplo especial en consideracin,
La cual no esta sobre la superficie de la esfera ya que r n se ha igual a cero.) Por
tanto W incluye el trabajo hecho por la fuerza de restriccin(reaccin entre la
partcula y la superficie) y las componentes de esta fuerza deben incluirse en Fx, Fy
Fz. No se ha eliminado la fuerza de restriccin. Con esto en mente, las tres
ecuaciones son absolutamente correctas.
Por razones obvias, entonces, todas las coordenadas superfluas son normalmente
eliminadas de las ecuaciones de transformacin y de T. Sin embargo, el procedimiento
anterior de introducir deliberadamente coordenadas superfluas puede ser la base de
un poderoso mtodo para hallar las fuerzas de restriccin. Vase el captulo 12.
6.3. C$&,#0(.$ (# (#3'))#* .&,$%3'03#* %#)'1.$0'($* 1$0 )'* #1+'1.$0#* (#
L'<%'0<#.
'.G E1+'1.$0#* (.?#%#01.')#* (#) &$;.&.#03$
Las ecuaciones diferenciales del movimiento para cualquier problema especfico se
obtienen, naturalmente, por medio de las operaciones indicadas en 3.18. Para
sistemas de n grados de libertad, solamente n coordenada (y sus derivadas con
respecto al tiempo) deben aparecer en T]. Las coordenadas superfluas deben ser
eliminadas como en el numeral 2.6.
-G S.<0.?.1'($ (# )'* ?+#%C'* <#0#%').C'('*.
No sobra insistir sobre la importancia de obtener un claro entendimiento del simple
significado fsico de las fuerzas generalizadas (relacin (3.17)) tanto para fines de las
ideas bsicas, como para sus aplicaciones.
La expresin
z F y F x F #
x
+ +
es una ecuacin general que determina el
elemento de trabajo hecho por una fuerza (de componentes Fx, Fy y Fz) en un
desplazamiento general s (de componentes x, y y z). Considrese ahora W
cuando s est de acuerdo con la restriccin y slo q, varia (q2 = 0). Tal
desplazamiento se obtiene si las componentes x, y y z provienen de (3.4), hacien-
do q2 constante; es decir
161
* C;D C;D C;D 'en 'en r r r'en x +
1
1
q
q
x
x

1
1
q
q
y
y

1
1
q
q
z
z

Sustituyendo en la ecuacin anterior para W, se tiene
Que es, claramente, Fq1q1. Entonces una fuerza generalizada es una magnitud de
tal naturaleza que el producto Fqrqr es el trabajo hecho por fuerzas impulsoras (sin
incluir fuerzas "inerciales", ni de restriccin) cuando q1 slo vara en una cantidad igual
a + qr.
Las fuerzas generalizadas no son siempre fuerzas en el sentido corriente de la
palabra. Por ejemplo, si qr es un ngulo 0, Fo debe ser un momento (o torque) a fin de
que Fo 0 sea un trabajo. Si qr es el rea A. de la figura 2-6, FA A=W y naturalmente,
FA debe tener las dimensiones de una fuerza dividida por una longitud.
(e) Tcnica para obtener expresiones
Puede seguirse uno de los tres mtodos siguientes.
Sustituyendo expresiones conocidas de Fx, Fy, Fz junto con
(Obtenidas tomando derivadas de (3.4) en (3.17) se obtienen Fqr .
Usualmente Fx, Fy, Fz no son constantes sino funciones de las
coordenadas, del tiempo, de la velocidad, etc. En cualquier caso,
las expresiones de estas fuerzas deben conocerse por la
naturaleza del problema en consideracin. Este mtodo es directo pero puede resultar
largo y montono.
Un segundo mtodo, que en muchos casos es ms fcil y ms atractivo desde el
punto de vista de lo que sucede fsicamente, es el siguiente: magnese una de las
coordenadas que aparecen en T, mantenidas constantes. Determnese ahora, por
cualquier sistema adecuado, el trabajo Wqr hecho por todas las fuerzas impulsoras
(sin incluir las de restriccin). Acontinuacin se resuelve la ecuacin
(3.19)
Para obtener Fqr. Al determinar
*
r
#q
el trabajo se toma como positivo o como
negativo segn si la fuerza o fuerzas tienden a hacer aumentar o disminuir la
coordenada qr.
Si la partcula tiene dos o tres grados de libertad, en ocasiones es ms
convenientes suponer desplazamientos simultneos q1, q2 y q3 y escribir el trabajo
total correspondiente W total, el cual tomar la forma
Wtotal = [..]q1+[..]q2+[..]q3 (3.20)

En donde los parntesis cuadrados aparecen en el lugar correspondiente a Fq.
Los ejemplos siguientes aclaran esta tcnica.
1. D# )'* ?+#%C'* .0#%1.')#* #0 )'* #1+'1.$0#* (# L'<%'0<#
La expresin "fuerza inercial como se utiliza aqu, se refiere a (masa) x
(aceleracin). Trminos como
162
1
1
1
1 1
q
q
z
Fz
q
y
F
q
x
F #
y x q

,
_

+ +
qr
z
qr
y
qr
x

+ +
r r r
q Fq #q
Sirven como ejemplos. Una mirada al miembro izquierdo de 3.3 y a las ecuaciones
siguientes hasta 3.18 muestra que las fuerzas inerciales aparecen exclusivamente
As mismo, es claro que en Fqr aparecen nicamente fuerzas aplicadas. En otras
palabras, al escribir las ecuaciones de movimiento de Lagrange, para cualquier
sistema, debe recordarse que el miembro izquierdo de 3.18 automticamente tiene en
cuenta todas las fuerzas inerciales y que al tratar de hallar expresiones para Fqr,
solamente deben considerarse fuerzas impulsoras. (Nunca se incluyen en Fqr fuerzas
tales como la centrfuga, la de Coriolis, etc.)
6.4. I03#<%'1.20 (# )'* #1+'1.$0#* (.?#%#01.')#* (#) &$;.&.#03$.
Un hecho desafortunado que todo cientfico aplicado debe afrontar, es que en la
gran mayora de los problemas las ecuaciones del movimiento son tan complicadas
que no se encuentran mtodos disponibles para su integracin. En ciertos casos
puede hacerse aproximaciones justificables o suposiciones que tiendan a simplificar
las ecuaciones y a reducirlas a formas integrables.
Afortunadamente, sin embargo, aparecen como salvacin los computadores, los
cuales permiten obtener ahora soluciones grficas o numricas para ecuaciones que
por otra parte resultaban "insolubles. En este texto se presentan parcial o totalmente
las integraciones cuando esto es posible y conveniente. Pero primordialmente la
atencin se concentra en plantear correctamente las ecuaciones del movimiento.
6.5. E9#&,)$* .)+*3%'3.;$*
El valor pedaggico de unos pocos ejemplos es muy superior al de varias pginas
de observaciones. Este es el mejor mtodo para "explicar las explicaciones.
E9#&,)$ 3.1D
Considrese el movimiento de un proyectil con respecto a un sistema de ejes
rectangulares adherido a la Tierra. Considerando estos ejes como inerciales y tratando
el proyectil como una partcula de masa m, se escribe,
De donde
163
r
r
q
T
q
T
dt
d

,
_

,
_

+ +
2
.
2
.
2
.
2
z y x
m
T
T
.
.
.
# * *

,
_

x
T
x m
x
T
dt
d
x m
x d
dT

Para tanto mx = Fx. En forma similar my = Fy y mz = Fz . Despreciando la resistencia

del aire, la nica fuerza es la atraccin de la gravedad en la direccin negativa de z.
As pues Wt = -mgz y Fz = -mg. Obviamente, Fx = Fy = 0. Entonces, finalmente,
Este ejemplo no demuestra el potencial del mtodo de Lagrange, pero s muestra
que para el caso de una partcula tratada en funcin de coordenadas rectangulares,
las ecuaciones de Lagrange se reducen a la misma forma que las de Newton.
E9#&,)$ 3.2D Movimiento de una cuenta ensartada en un alambre rgido.
Una cuenta de masa m puede deslizarse libremente a lo largo de un alambre
parablico cuya forma esta dada por y = bx
2
. Como el movimiento est confinado a
una lnea, la cuenta tiene solamente un grado de libertad. Las dos ecuaciones de
restriccin sern:
y = bx
2
y z = C. De la expresin
Puede eliminarse la velocidad z y bien y o x. Eliminando
Aplicando la ecuacin de Lagrange,
Finalmente,
Para hallar Fz se aplica 3.19 y como se observar, no resulta sencillamente igual a
la componente x de una fuerza. Se puede suponer que el eje Y es vertical y que la
nica fuerza que acta es la atraccin de la gravedad (no es necesario considerar la
fuerza de restriccin). Si a la cuenta se le da un desplazamiento + x, necesariamente
se mover una distancia correspondiente sobre el alambre + y, y el trabajo hecho
entonces por la gravedad ser W=-mgy. Pero segn la ecuacin de la restriccin, y
= 2bxx. Por tanto W = -2mgbxx = Fxx, Fx = -2mgbx, y la ecuacin del movimiento,
completa, queda
A manera de extensin de lo anterior, imagnese que por medio de un hilo sujeto a
la cuenta, se tira de ella con una fuerza f. Supngase que el hilo est en el plano de la
164
. * # * #
T T T
mg z m y m x m

,
_

+ +
2
.
2
.
2
.
2
1
z y x m T
( )
2 2
T
4 1
2
1
x - x m T +
( ) ( )
2
2
.
2
2
.
2 2
T
.
2 2
.
.
4 * 8 4 1 * 4 1 x- x m
x
T
x- x m x - x m
x
T
dt
d
x - x m
x
T
+ +

,
_

( )
z
F x- x m x - x m + +
2
2
.
2 2
T
4 4 1
( ) mg-x x- x m x - x m 2 4 4 1
2
2
.
2 2
T
+ +
parbola y que su direccin, dada por los cosenos directores alfa y beta, se mantiene
constante. Se tiene que para un pequeo desplazamiento,
Vase la ecuacin 2.35
El miembro izquierdo de la ecuacin del movimiento contina inmodificado. Ntese
que todos los resultados anteriores pueden igualmente expresarse en funcin de y y y
, en cambio de x y x, eliminando desde el principio xde T, etc.
E9#&,)$ 3.3D Movimiento de una partcula sobre un tablero horizontal liso, bajo la
accin de un resorte.
Un hilo sujeto a la partcula pasa por un orificio en una mesa horizontal lisa y est
atado a un resorte dbil, como se muestra en la figura 3-1. El extremo inferior del
resorte est rgidamente unido a un punto tal que cuando m esta en el orificio, el
resorte no est estirado. El sistema tiene dos grados de libertad y usando
coordenadas polares, T = m (r
2
+ r
2
0
2
). La nica fuerza que acta sobre la masa
es la del resorte. As, para un desplazamiento arbitrario de la partcula, W = -krr en
donde k es la constante usual de la ley de Hooke, del resorte. No existe ninguna
fuerza actuando perpendicularmente a r. Por tanto, las ecuaciones de Lagrange
conducen a
Utilizando 2 se observa que mr
2
0=Po= momentum angular = constante. Eliminando
0de 1, resulta una ecuacin que incluye a r y r nicamente y que puede ser integrado
por los mtodos corrientes.
La solucin de este problema en coordenadas rectangulares demuestra cmo en
ocasiones, las ecuaciones del movimiento pueden ser considerablemente
simplificadas, al hacer una adecuada seleccin de coordenadas. Escribiendo
Se concluye que mx=-kx y my=-ky. O sea que el movimiento est compuesto de
dos movimientos armnicos simples que forman ngulo recto y ambos poseen el
mismo perodo. Por tanto, la trayectoria, en general ser la de una elipse con el origen
en su centro.
E9#&,)$ 3.4D U0 ,E0(+)$ *$*3#0.($ ,$% +0' -'0(' (# 1'+1J$: F?.<.3H2G

Si el movimiento es en un plano, la pesa del pndulo, considerada como una
partcula, tiene dos grados de libertad. Usando r y 0 como coordenadas,
165
y f x f y mg # + +
# 9 2 : * 9 1 :
.
2
T
2
.

,
_

mr
dt
d
kr mr r m
9 : *
2
1
2
.
2
.
y y x x k r kr # y x m T +

,
_

+
9 :
2
1
2
T
2 2
r r m T +
de donde se sigue que mr-mr0
2
=Fr y mr
2
0+2mrr0=F0. A continuacin se ilustran dos
mtodos para obtener las fuerzas generalizadas. magnese que se le da a la pesa un
desplazamiento s arbitrario, en el que tanto 0 como r sufren cambios positivos. El
trabajo hecho por la gravedad y la banda de caucho est dado por
en donde ro y k se refieren a la longitud, sin extenderse, de la banda de caucho y a su
constante de la ley de Hooke, respectivamente. Los dos trminos de la derecha se han
escrito con signo negativo, porque el trabajo debe ser hecho contra la gravedad y
contra la banda, a fin de obtener desplazamientos positivos de r y 0. Pero como puede
verse en la figura h=r 0sen 0- r cos 0 y por consiguiente,
As el trabajo correspondiente a un cambio de r nicamente, es
W= -[k(r-ro) mg cos 0] r =F, r de donde
En forma similar, Fo = -mgr sen 0
Ahora se hallaran Fo y F por aplicacin directa de
Teniendo en cuenta la gravedad y la tensin de la banda, se observa que las
componentes x y y de la fuerza sobre la pesa, son
Por las relaciones x = r sen 0 y y = r cos 0, se obtienen dx/dr =sen0 y dy/dr=cos0.
Por tanto,
que es idntica a la expresin obtenida anteriormente. En la misma forma puede
obtenerse F0.
6.6. E1+'1.$0#* (# L'<%'0<# ,'%' +0' ,'%3I1+)': *+,$0.#0($ + &'%1$ (#
%#?#%#01.' &2;.): %#*3%.11.$0#* &2;.)#*: $ '&-'* 1$0(.1.$0#*
*.&+)3=0#'&#03#.
Hasta ahora se ha evitado nel estudio de sistemas que impliquen marcos de
referencia mviles, restricciones mviles o una combinacin de ambas condiciones
simultneamente. Sin embargo, como en la prctica se presentan numerosos
166
r mg r r k 'en mg #
tota*


9 C;D 9 : :
r r r k h mg #
tota*


9 :

C;D 9 : * 9 : ro r k mg Fy 'en r r k Fx
qr
z
Fz
qr
y
Fy
qr
x
Fx F
qr

+ +

C;D 9 : mg r r k Fr +
[ ]

C;D 9 : C;D C;D 9 : 9 :

2
mg ro r k r r k mg 'en ro r k
qr
y
Fy
qr
x
Fx F
o r
+ + +
problemas de este tipo, es importante considerar cuidadosamente la deduccin y
aplicacin de las ecuaciones de Lagrange a tales sistemas.
Supngase una vez ms, que se trata de una partcula que puede moverse libremente
sobre una superficie lisa. Adems, se presume que la superficie, el marco de
referencia que sirve para medir las coordenadas generalizadas q1 y q2, o ambos, se
mueven de alguna manera determinada. Siguiendo exactamente el mismo
procedimiento del numeral 3.2 escribimos nuevamente,
En donde x. Ay y z representan un desplazamiento completamente arbitrario y
Fx, Fy, Fz son las componentes de la fuerza total que acta sobre la partcula,
incluyendo la fuerza de restriccin. (El marco XYZ se supone inercia.)
Se indican las ecuaciones de transformacin que relacionan a x, y y z con q1, q2 y
t, de la siguiente manera
x = f1(q1,q2,t), y = f2(q1,q2,t), z = f3(q1,q2,t) (3.21)
En estas ecuaciones aparecen slo dos coordenadas generalizadas, y el tiempo
entra explcitamente debido a los movimientos asumidos. De aqu en adelante, las
ecuaciones 3.21 consideran en forma completa la restriccin y el movimiento
supuesto.
Como x, y y z son todos arbitrarios, se puede, si se desea, determinarlos a partir
de las ecuaciones 3.21 dejando que tanto t como q1 y q2 varen. En esta forma,
Sustituyendo en la primera ecuacin de este numeral, y agrupando trminos, se
tiene
(3.22)
Y teniendo en cuenta que q1 y q2 y t son arbitrarios, puede hacerse q2=0 y t=0.
Entonces 3.22 se reduce a
167
z F y F x F z z y y x x m
z y x
+ +

,
_

+ +
U U U
qt
qt
x
q
q
x
q
q
x
x

+ + 2
2
1
1

,
_

+ + +

,
_

+ + +

,
_

+ + qt
qt
z
z
qt
y
y
qt
x
x m q
q
z
z
q
y
y
q
x
x m q
q
z
z
q
y
y
q
x
x m

T
T T T
T
T T T
T
T T T
2
2 2 2
1
1 1 1
qt
qt
z
Fz
qt
y
Fy
qt
x
Fx q
q
z
Fz
q
y
Fy
q
x
Fx q
q
z
Fz
q
y
Fy
q
x
Fx

,
_

+ + +

,
_

+ + +

,
_

+ +
T T T
2
2 2 2
1
1 1 1
1
1 1 1
1
1 1 1
T T
T T T
q
q
z
Fz
q
y
Fy
q
x
Fx q
q
z
z
q
y
y
q
x
x m

,
_

+ +

,
_

+ +
Finalmente, aplicando las relaciones 3.9, 3.10 y 3.11 como en el numeral 3.2 (que
son vlidas aunque 3.21 contenga explcitamente el tiempo), se obtiene una ecuacin
de Lagrange que tiene exactamente la misma forma de 3.15 . De la misma manera,
haciendo q1 y t=0 se llega a 3.16. Por consiguiente, los marcos de referencia
mviles, las restricciones mviles, o la combinacin de ambas condiciones, no
producen ningn cambio en las ecuaciones de Lagrange; (3.18) contina siendo la
forma general.
6.. D# )' #0#%<I' 1.0E3.1': )'* ?+#%C'* <#0#%').C'('* @ $3%$* 32,.1$*: 1+'0($
#) &'%1$ (# %#<#01.': )'* %#*3%.11.$0#*: $ '&-$* *# &+#;#0.
'. Bsicamente, la energa cintica, como se ha dicho con insistencia
anteriormente, debe referirse a un marco inercial (vanse los numerales 2.8 y
2.9). Sin embargo, siguiendo el procedimiento descrito e ilustrado en esta
referencia, es posible expresar a T en funcin de las coordenadas mviles,
cuando stas han de usarse. Por otra parte, deben eliminarse las coordenadas
superfluas.
-. La observacin siguiente sobre las fuerzas generalizadas es muy importante.
Ntese que en la relacin
Las derivadas de x, y y z se
toman con respecto a qr nicamente dejando fijo t y todas las dems coordenadas.
As, es muy claro que Wqr es el trabajo ejecutado por la fuerza actuante, cuando, con
las condiciones mencionadas se determinan suponiendo el marco de referencia y las
restricciones en reposo y luego procediendo exactamente como se explic en el
numeral 3.3(b) y (c); y como se ilustr en el numeral 3.5. Si sucede que algunas, o
todas las fuerzas, son funciones del tiempo, como ocurre con frecuencia, debe
seguirse an el procedimiento anterior. Como todo desplazamiento, determinado por
las ecuaciones 3.21 con t constate, est de acuerdo con las restricciones, el trabajo
hecho por la fuerza de restriccin es igual a cero. Por tanto, como es usual, esta
fuerza debe ser ignorada.
1. Se observar que considerando q1=0, q2=0 y t no es igual 0, obtenemos, a
partir de 3.22, la relacin
(3.23)
Como el lector puede demostrar fcilmente, el lado derecho de 3.23 es,
sencillamente el trabajo hecho sobre la partcula por la fuerza total (incluyendo la
fuerza de restriccin) cuando el marco d referencia, las restricciones o ambos,
desplazaran su posicin ligeramente en el tiempo t. Sin embargo, como 3.23 es
redundante en cuanto se refiere al planteamiento de las ecuaciones del movimiento,
no recibir por ahora ninguna consideracin adicional.
3." E9#&,)$* .)+*3%'3.;$*
168
#qr qr Fqr qr
qr
z
Fz
qr
y
Fy
qr
x
Fx

,
_

+ +
T
t
t
z
Fz
t
y
Fy
t
x
Fx t
t
z
z
t
y
y
t
x
x m

,
_

+ +

,
_

+ +
T T
T T T
El siguiente ejemplo sencillo debe servir para clarificar algunas ideas bsicas. Una
varilla rgida lisa, como se muestra en la figura 3.3, se hace girar con velocidad angular
constante, en un plano alrededor del origen de los ejes X y Y. Una cuenta de masa m
puede deslizarse libremente sobre la varilla, bajo la accin de una fuerza F, que
incluye la fuerza de restriccin. Por medio de la aplicacin directa de la ecuacin de D
Alembert 3.3 se plantea la ecuacin del movimiento, que para este caso, es
sencillamente,
m(xx+yy)=Fxx+Fyy (1)
La cuenta tiene solo un grado de libertad. Tomando a r como coordenada, se puede
escribir
x = r cos wt, y = r sen wt (2)
x = r cos wt re sen wt, y = r sen wt + rw t cos wt (3)
En donde tanto r como t pueden variar. gualmente pueden hallarse en forma
inmediata las expresiones para xy ya partir de 2. Eliminando x, y, x y y de 1 se
tiene
(4)
Pero como r y t son arbitrarios, resulta claro que
(5)
Al examinar la figura se observa que el miembro derecho de 5 es justamente el
trabajo hecho por la fuerza total a lo largo de un desplazamiento r sobre la varilla (no
un desplazamiento s). Pero como el desplazamiento tiene en cuanta la restriccin, el
trabajo hecho por la fuerza de reaccin de la varilla sobre la cuenta es igual a cero.
La ecuacin 5 es la ecuacin del movimiento y es exactamente igual a la que se
obtiene al aplicar adecuadamente la ecuacin de Lagrange.
La ecuacin 6 corresponde a 3.23. Por inspeccin en la figura 3.3 se demuestra
que el lado derecho de 6 es el trabajo hecho por F (incluyendo la fuerza de restriccin)
para un desplazamiento rwt.
E9#&,)$ 3.6D
16"
t r& Fy'en&t &t Fx r Fy'en&t &t Fx t & r mr r r& r m 9 C;D : 9 C;D : 2 9 :
T
2
T
2
+ + + +
T
2
T
9 C;D : 9 : r Fy'en&t &t Fx r r& r m +
T
2
T
9 C;D : 9 2 : r r& Fx'en&t &t Fx t & r mr +
Con referencia a la figura 3-4, la plataforma giratoria D tiene una velocidad angular
determinada por el motor M1. Adherido a la plataforma se encuentra el mecanismo
impulsor M2 que hace girar la varilla lisa pa, alrededor del eje horizontal en p, de
alguna manera en particular. La varilla pa y las verticales pb y oc se encuentran todas
en el mismo plano. Una cuenta de masa m puede deslizarse libremente a lo largo de la
varilla, bajo la accin de la gravedad.
Suponiendo que alfa y teta son funciones conocidas del tiempo, el sistema tiene un
grado de libertad. Tomando r como coordenada, se plantea la ecuacin del
movimiento, y se encuentra Fr.
Se concluye fcilmente que
(1)
Esta expresin es vlida independientemente de la forma como varen con el
tiempo alfa y teta. Supongase que d=W1=constante, y que la varilla se hace oscilar,
por medio del mecanismo M2, alrededor de la vertical pb, segn 0= 0osen w2t. Por
consiguiente,
(2)
Que incluye nicamente a r,ry t. Aplicando la ecuacin de Lagrange, se lega a
(3)
Con el fin de hallar una expresin para Fr, se ignoran por completo los movimientos
de la plataforma y de la varilla; es decir que durante el desplazamiento +r, t
permanece constante (0 y d permanecen constantes). Por tanto
O sea Fr=-mgcos(0osenw2t)
Debe notarse que si la varilla no tiene un movimiento obligado sino que puede girar
libremente alrededor de p, el sistema tiene entonces dos grados de libertad. En este
caso, despreciando la masa de la varilla, 1 continua siendo la expresin correcta para
T. Las ecuaciones del movimiento correspondientes a r y 0, pueden escribirse en
forma inmediata y se ve que
17#
1
1
1
]
1

+ + +
2
2
.
.
2 2
2
.
9 :
2
1
r'en ' r r m T
1
1
1
]
1

+ + +
2
2
.
2
1
.
2
2 2
2
2 2
2
.
99 : : C;D
2
1
t 'en& r'en & t & & r r m T
o o

[ ] { } F t 'en& 'en t 'en& r'en ' & t & & r m r m
o o o
+ + 9 : 9 : C;D
2 2
2
1 2
2 2
2
2
T

r t o'en& mg r mg #
r
9 C;D: C;D
2

mgr'en F mg F
o r
* C;D
6.". D#3#%&.0'1.20 (# )' '1#)#%'1.20 ,$% &#(.$ (# )'* #1+'1.$0#* (#
L'<%'0<#.
Como se demostr anteriormente (numeral 2.12), la componente adel vector
aceleracin alfa, sobre una lnea cuyos cosenos directores son l, m y n, esta dada por
(1)
Si debe hallarse aen la direccin de la tangente a una curva en el espacio en un
punto p determinado,
(2)
En donde ds es el elemento de longitud de la curva en p, dado por
(3)
Entonces, partiendo de las ecuaciones de la curva en el espacio pueden hallarse l,
m y n supngase que se desea determinar una expresin general para la componente
de aceleracin en la direccin de la tangente a la coordinado q1 teniendo en cuenta
que las coordenadas generalizadas q1, q2 y q3 se relacionan con las rectangulares
por medio
(4)
La lnea coordenada de q1 se determina haciendo que permanezca constantes q2,
q3 y t en 4 y dibujando la grfica por puntos x, y y z para valores variables de q1 en
forma semejante se tiene las lneas coordenadas de q1 y q3 tomando las derivadas de
4 mientras q2, q3 y t permanecen constantes, se obtienen
Etc. Entonces 3 se convierte en
(5)
En donde ds es un elemento de longitud medido sobre la curva de q1.
Segn (2)
(6)
En donde el significado de h1 es bien claro, y donde se ha escrito dx/dq1 como
dx/dq1, puesto que q2, q3 y t se consideran todava constantes. En forma semejante,
171
T
T T
P
zn m y x* a + +
d'
dz
n
d'
dy
m
d'
dx
* * *
2 2 2 2
dz dy dx d' + +
9 * 3 * 2 * 1 : 9* * 3 * 2 * 1 : 9* * 3 * 2 * 1 : t q q q z z t q q q y y t q q q x x
* 1
1
dq
dq
dx
dx
2
1
2 2 2
2
1 1 1
dq
q
z
q
y
q
x
d'
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

1 1
1
1 1 1
2
1
2 2 2
1
1
q
x
h
q
z
q
y
q
x
dq
dx
*

1
]
1

1
]
1

,
_

+
1
]
1

,
_

+
1
]
1

,
_

.
gualmente, los cosenos directorios de la tangente a la curva coordenada de q2,
son
(7)
Designado acomo aq1 la ecuacin (1) se convierte en
(8)
Teniendo en cuenta las etapas que condujeron al miembro izquierdo de 3.15,
evidentemente puede escribirse 8 en la siguiente forma
(9)
En donde T=1/2(x
2
+y
2
+z
2
), expresada en coordenadas generalizadas. En
general,
(3.24)
Es esta una manera sencilla y fcil de obtener las expresiones generales de las
componentes de la aceleracin en la direccin de las coordenadas. Vase el siguiente
ejemplo.
E9#&,)$ 3.
Considerando el sistema de coordenadas esfricas , se trata de obtener la conocida
expresin de ao, la componente de la aceleracin segn la direccin de la tangente a
una de las curvas coordenadas de 0, por medio de la utilizacin de 3.24.
Para estas coordenadas.

De donde
172
1 1
1
1
dq
dy
h
m
1 1
1
1
dq
dz
h
n
2 2
1
2 *
2 2
1
2 *
* 2 2
1
2
dq
dz
h
n
dq
dy
h
m
dq
dx
h
*

,
_

+ +
1 1 1 1
1
T T T
1
dq
dz
z
dq
dy
y
dq
dx
x
h
a
q

,
_

1
P
1
P
1
1
T
1
dq
dT
y
dq
dT
dt
d
h
a
q

,
_

dqr
dT
y
dqr
dT
dt
d
h
a
q
P P
1
1
T
1
2 2
2
T
2
2
T
2
T
P
:
2
1
'en r r r T + +

C;D 2
P
2 2
P P T
2
PP
'en r r r r
T
d
dT
dt
d
+

,
_

Por tanto
En forma similar pueden obtenerse inmediatamente ar y ao. Si el movimiento de un
punto o una partcula est restringido a una superficie mvil despus de eliminar una
coordenada superflua, las ecuaciones 4 sern
(10)
Que en realidad son las ecuaciones de la superficie en cualquier instante.
Y si ahora se hace que q2 y t permanezcan constantes , las ecuaciones 10
representan una curva q1 sobre la superficie. Por otra parte , es claro que dx/ds, por
ejemplo , es la expresin de uno de los cosenos directores de la tangente a esta curva,
en un punto cualquiera. Por consiguiente, si se escribe T en funcin de q1,q2, q1,q2
y t, la ecuacin 3.24 da las componentes del vector aceleracin segn la direccin de
las tangentes a q1,q2 sobre la superficie , en un instante determinado.
Una vez ms , es importante recordar que, bsicamente, las aceleraciones halladas
de esta manera, son relativas al marco X, Y, Z.
6./. U0' 1$0*.(#%'1.20 '(.1.$0') *$-%# )'* #1+'1.$0#* (# L'<%'0<#
Con el objeto de clarificar an ms el sentido fsico de las ecuaciones de Lagrange,
considrese lo siguiente:
Escribiendo T=1/2m(r
2
+ r
2
0
2
+ r
2

2
sen
2
0), segn el numeral 3.9, se sigue que
Asimismo, el lector puede demostrar fcilmente que
3.25
En donde si f es la fuerza que acta sobre m, f, es la componente de f en la
direccin en que 0 aumenta. (Ntese que f 0 es una fuerza verdadera y no un
momento; adems, a 0 es una aceleracin lineal). Por tanto resulta claro que la
ecuacin de Lagrange conduce sencillamente a ma 0=f 0, en coordenadas esfricas
en la misma forma como pueden escribirse las ecuaciones correspondientes a radio y
, como mar=fr y ma = f , y lo mismo para cualquier otro sistema de coordenadas
que pueda usarse.
Si existe alguna restriccin sobre la partcula, sobre las ecuaciones de
transformacin toma la forma de las ecuaciones 10 siguiendo el razonamiento dado al
final del ejemplo 3.7 se concluye que las ecuaciones de Lagrange correspondientes a
q1 y q2 pueden escribirse como maq1=fq1 y maq2=fq2.
173

ma
d
dT
y
d
dT
dt
d
h

,
_

+
T
1
1



f F
h d
dz
Fx
d
dy
F
d
dx
F
h
y x

,
_

+ +
1 1
T
9 * 2 * 1 : 9* * 2 * 1 : 9* * 2 * 1 : t q q z z t q q y y t q q x x
T
2
P P P
C;D 2 'en r r r a
o
+
( ) ( ) [ ] r 'en r 'en r r
z y x
h + +
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

2
1
2 2 2 2
2
1
2 2 2
C;D C;D C;D

As pues la interpretacin fsica de las ecuaciones de Lagrange para un sistema de

una partcula es muy sencilla y adems observa en cada una de las ecuaciones se
tienen en cuenta automticamente las componentes de la aceleracin.
Lo anterior es vlido para cualquier sistema de coordenadas y cualquier tipo de
restricciones.
Considrese, por ejemplo, una partcula sobre una plataforma giratoria montada en
un ascensor
acelerado. Supngase que se desean obtener las componentes de la aceleracin
de la partcula,
expresadas en funcin de ciertas coordenadas cuyo marco se encuentra adherido a
la plataforma,
y que se requiere tener en cuenta los movimientos de la Tierra, del ascensor y de la
plataforma.
Aun en este caso tan complicado, es fcil escribir T para la partcula y (.1.24) da los
resultados
buscados, en forma inmediata. El estudiante debe comparar este mtodo con el
sistema vectorial
normal. Vase el problema 3.34.
6.14.EB,#%.&#03$ *+<#%.($*D
Como se mencion anteriormente, al final de varios de los captulos, se enumeran
unos pocos experimentos que han sido hallados dignos de la atencin, del tiempo y de
los esfuerzos de los estudiantes. Estos experimentos contribuirn a inculcar una
apreciacin tangible de la dinmica que el papel y el lpiz no podran lograr por s
solos jams
Hxperimento C.(
Determnese el perodo de un pednculo que se muestra en la figura 3-6 (vase en
el problema 3.7). El punto p soporta por medio de un hilo largo y ligero colgado de su
extremo superior de un cielo raso suficientemente alto. Al moverse el pndulo. p
describe el arco de un gran crculo pero para movimientos pequeos este puede
considerarse como una lnea recta horizontal. Si se determinan con cuidado los
valores de k y m. los resultados experimentales y los calculados concuerdan con una
buena precisin.
Puede repetirse el experimento ajustando la cuerda vertical de modo que p quede
algunos centmetros por encima de la horizontal AB quedando entonces los resortes
en forma de V invertida. Naturalmente debe hacerse una aproximacin para calcular la
tuerza ejercida por los resortes suponiendo pequeos movimientos. (Vase el
desarrollo de Taylor).
6.11.R#*+&#0 @ $-*#%;'1.$0#*
1. D#(+11.20 (# )'* #1+'1.$0#* (# L'<%'0<#D U0' ,'%3I1+)' *.0 1$$%(#0'('*
&2;.)#*: 0. %#*3%.11.$0#* &2;.)#* F0+&#%') 3.2G
'. Se ha desarrollado la ecuacin de DAlembert a partir de la segunda ley de Newton
y del concepto del trabajo virtual. (Se ha observado que el trabajo virtual es un
instrumento simple pero poderoso que se utiliza como medio para llegar a un fin).
-. La ecuacin de DAlembert, expresada en coordenadas generalizadas, conduce
directamente (con la ayuda de ciertas operaciones matemticas sencillas) a las
ecuaciones de Lagrange.
174
2. D#3'))#* .&,$%3'03#* %#)'1.$0'($* 1$0 #*3'* #1+'1.$0#* F0+&#%') 3.3.- @ 1
'. La energa cintica T debe expresarse en funcin de las coordenadas generalizadas
que se hayan escogido, y de sus derivadas con respecto al tiempo. Deben eliminarse
de T todas las coordenadas superfluas.
-. Es importante entender con claridad el sentido fsico de las fuerzas generalizadas
no solamente para facilitar el uso de las ecuaciones de Lagrange, sino tambin para
lograr una apreciacin de lo que ocurre.
3. D#(+11.20 (# )'* #1+'1.$0#* (# L'<%'0<#D C$$%(#0'('* &2;.)#*:
%#*3%.11.$0#* &2;.)#*: $ '&-'* F0+&#%') 3.6G
'. La deduccin se basa de nuevo en la ecuacin de Dlembert y en el carcter
arbitrario de los desplazamientos virtuales xt, yt, zt. Las ecuaciones resultan con la
misma forma anterior.
-. T es ahora funcin de las qr, qr y t.
1. Como anteriormente, se halla Fqr, dejando el tiempo constante. El sentido fsico de
esto (numeral 3.7) debe ser entendido por las mismas razones mencionadas en 2b.
4. L' '1#)#%'1.20 (#3#%&.0'(' ,$% &#(.$ (# )'* #1+'1.$0#* (# L'<%'0<#
F0+&#%') 3./G
Como se muestra en el numeral 3.9, la componente de la aceleracin de un punto o
partcula, en la direccin de una tangente a una cuerva q, en cualquier punto, puede
obtenerse, en forma inmediata, partiendo de la ecuacin 3.24.
5. I03#%,%#3'1.20 ?I*.1' (# )'* #1+'1.$0#* (# L'<%'0<# F0+&#%') 3.14G
Para un sistema de una partcula, las ecuaciones del movimiento de Lagrange pueden
reducirse a mar = fr, en donde ar es la componente de la aceleracin lineal de m, en la
direccin de la tangente a la curva de qr; y fr es la componente de la fuerza total sobre
m (sin incluir la fuerza de la restriccin) que acta segn la direccin de la misma
tangente. Por consiguiente, las ecuaciones anteriores se reducen a la simpleza de las
ecuaciones en la segunda ley de Newton, independientemente del sistema de
coordenadas usado.
-. ECUACIONES DE LAGRANGE ,ARA UN SISTEMA DE ,ARTCULAS.
.1. O-*#%;'1.$0#* .03%$(+13$%.'*.
Por razones pedaggicas, el anlisis de las ecuaciones de Lagrange del capitulo 3,
se restringido a sistemas que contengan solamente una partcula. Ahora se deducirn
estas ecuaciones (y al final adquirirn la misma formada la ecuacin (3.18)) para el
caso general de un sistema que consiste en muchas partculas con un nmero finito
cualquiera de grados de libertad y en el cual pueden existir restricciones mviles o
marcos de referencia mviles o ambos. A continuacin, el resto del captulo se dedica
a las tcnicas de aplicacin de las ecuaciones de Lagrange a varios tipos de sistemas
diferentes y al importante aspecto de Lograr un entendimiento del significado fsico de
las relaciones matemticas empleadas.
.2. D#(+11.20 (# )'* #1+'1.$0#* (# L'<%'0<# ,'%' +0 *.*3#&' (# ,'%3I1+)'*.
En primer lugar se establecer la forma general de la ecuacin de D'Alembert.
175
Considrese un sistema de p partculas cuyas masas m1, m2,., mp sufren la accin de
las fuerzas F1, F2,., Fp, respectivamente. Debe entenderse que F1, por ejemplo, repre-
senta la suma vectorial de todas las fuerzas de cualquier origen (incluyendo las
fuerzas de restriccin) que actan sobre m1, etc. As, suponiendo masas constantes y
un marco de referencia inercial, las ecuaciones de "partcula libre, para cada una de
ellas, sern:
1 1 V1 1 1 I1 1 1 21
7 F * 7 F * 7 F z y x

F4.1G
p V 7 F * I 7 F * 2 7 F
3 2 3 3 I
3
3 2
3 3 3

En donde Fx1, Fy1, y Fz1 son las componentes rectangulares de F1, etc. Es importante
observar que como se ha supuesto que F1, F2, etc., incluyen las fuerzas de restriccin,
las relaciones (4.1) son vlidas, aunque las partculas tengan cualquier tipo de
restriccin.
Suponiendo ahora que cada una de las partculas sufre un desplazamiento virtual,
cuyas componentes son x1, y1 y z1, etc., se procede a ejecutar las siguientes
operaciones matemticas sencillas. Multiplicando
1 1 21
7 F x
por x1,
1 1 I1
7 F y
por y1,
etc., en todas las relaciones (4.1) y sumando todo el conjunto, se obtiene,


+ + + +
3
1 6
6 6 6 6 6
3
1 6
6 6 6 6 6
9 2 : 9 2 : 7 z F y F F z z y y x
zi yi xi


F4.2G
relacin que si se interprete en forma adecuada, conduce a resultados de gran
alcance. (Vase la ecuacin (3.3).) Nos referiremos a la ecuacin (4.2) como ecuacin
de D'Alembert.
Aqu deben hacerse varias observaciones importantes, semejantes a las que
siguieron a la ecuacin (3.7).
(a) Con respecto a la validez de (4.2) no es necesario que
i
x ,
i
y y
i
z , representen
desplazamientos, ni que sean magnitudes infinitesimales. En realidad pueden rempla-
zarse por cantidades completamente arbitrarias como a1, b1 y c1.
(b) Sin embargo si se supone que representan desplazamientos de las partculas,
resulta claro que el miembro derecho de (4.2) es sencillamente una expresin general
del trabajo total # hecho por las fuerzas F1, F2,. en los desplazamientos x1, y1,
z1,... de todas y cada una de las partculas. Es decir,

+ +
3
1 6
6 6 6
9 2 : z F y F F #
zi yi xi


F4.3G
(c) Lo anterior es vlido aunque los desplazamientos imaginarios (virtuales) no estn
de acuerdo con las restricciones; es decir, que las restricciones pueden
considerarle ligeramente "distorsionadas. En tal caso, naturalmente, # incluye el
trabajo hecho por las fuerzas de restriccin.
(d)Pero si se considera que los desplazamientos estn de acuerdo con las
restricciones, el trabajo hecho por las fuerzas de restriccin se anula. (Vanse 105
176
numerales 2.13

y 2.14.) En otras palabras, las fuerzas de restriccin quedan
efectivamente eliminadas de (4.2) y de (4.3).
(e)Con las condiciones enunciadas en (d), la relacin (4.2) se denomina principio o
ecuacin de D'Alembert.
Aunque a primera vista no lo refleje, la ecuacin de D'Alembert es el principio ms
general de todo el campo de la mecnica clsica e incluye la esttica como caso
especial de la dinmica. Las ecuaciones del movimiento de cualquier sistema con un
nmero finito de grados de libertad, pueden obtenerse directamente de (4.2), en
cualquier sistema de coordenadas, mediante la aplicacin de las ecuaciones de
trasformacin apropiadas y de las ecuaciones de restriccin. Las ecuaciones de
Lagrange son apenas una forma ms conveniente de (4.2). Todas las dems
formulaciones como las ecuaciones de Hamilton, el principio de Hamilton, el principio
de Gauss de la mnima restriccin, etc., pueden obtenerse a partir de las ecuaciones
de D'Alembert.
Continuando con la deduccin, supngase que el sistema tiene n grados de
libertad, en donde n3p, y que las 3p-n ecuaciones de restriccin son de tal naturaleza
que todas las coordenadas superfluas pueden eliminarse de las ecuaciones de
trasformacin,
( ) t q q q x x
n i i
* *...* *
2 1

( ) t q q q y y
n i i
* *...* *
2 1

F4.4G
( ) t q q q z z
n i i
* *...* *
2 1

Con respecto a estas ecuaciones, deben tenerse en cuenta los siguientes hechos.
(a)Las relaciones (4.4), son ecuaciones de trasformacin de las que se han eliminado
previamente las coordenadas superfluas, denominadas anteriormente, ecuaciones
"reducidas. Aqu se consideran nicamente sistemas holonmicos. (Vase el
numeral 9.12.)
(b)Debido a las restricciones, el nmero de coordenadas generalizadas que aparece
en (4.4) es 3p-n menor que el nmero de coordenadas rectangulares.
(c) La aparicin de t indica que pueden existir restricciones mviles, aun marco de
referencia mvil, o ambos.
(d)Estas ecuaciones tienen en cuenta todas las restricciones, en el sentido que los
desplazamientos x1, y1 y z1, que se obtienen aplicando las relaciones
n
n
i i i
i
q
q
x
q
q
x
q
q
x
x

+ +

...
2
2
1
1
,etc.
F4.5G
(conservando a t constante) a (4.4), estn de acuerdo con las restricciones.
(e)As, si x1, y1 y z1, se determinan de esta manera, se puede estar seguro que el
trabajo ejecutado por las fuerzas de restriccin suma cero. Por tanto, las fuerzas de
restriccin pueden ser ignoradas. (Vase el numeral 2.14.)
Sustituyendo las relaciones (4.5) en (4.2) se obtiene, despus de agrupar trminos,
n
p
i n
i
i
n
i
i
n
i
i
i
p
i
i
i
i
i
i
i
i
q
q
z
z
q
y
y
q
x
x m q
q
z
z
q
y
y
q
x
x m

,
_

+ +

,
_

1 1
1
1 1 1
...
177

,
_

+ +

,
_

p
i
n
n
i
zi
n
i
yi
n
i
xi
p
i
i
zi
i
yi
i
xi
q
q
z
F
q
y
F
q
x
F q
q
z
F
q
y
F
q
x
F
1 1
1
1 1 1
...
F4.6G
Pero como
1
q ,
2
q ,..,
n
q
son todas variables independientes (fsicamente esto
significa que las partculas del sistema pueden desplazarse libremente de tal manera
que, sin violar las restricciones, una cualquiera de las q puede tomar cualquier valor
independientemente de los valores de las dems), pueden considerarse arbitrarios
todos los
q
. Entonces supngase que todos se hacen cero, excepto, por ejemplo,
q1, con lo cual la ecuacin (4.6) se reduce a

,
_

,
_

p
i
i
zi
i
yi
i
xi
p
i
i
i
i
i
i
i i q
q
q
z
F
q
y
F
q
x
F q
q
z
z
q
y
y
q
x
x m #
1
1
1 1 1 1
1
1 1 1
1


F4.G
Utilizando aqu las relaciones correspondientes a (3.9), (3.10) y (3.11) y siguiendo el
mismo procedimiento del captulo 3, (4.7) puede escribirse,
1
1
2 2 2
1 1
2 2 2
1
1
9 :
2
9 :
2
q z y x
m
q
z y x
m
q dt
d
#
p
i
i i i
i
p
i
i i i
i
q

'

+ +

1
]
1

+ +

,
_

p
i
i
zi
i
yi
i
xi
q
q
z
F
q
y
F
q
x
F
1
1
1 1 1

F4."G
Ecuaciones idnticas se obtienen de igual manera para
2
q ,
3
q
,..,
n
q
. Es decir,
r
q
r r
F
q
T
q
T
dt
d

,
_

F4./G
en donde r=1,2,.., n y las fuerzas generalizadas
r
Fq , son

,
_

p
i r
i
zi
r
i
yi
r
i
xi q
q
z
F
q
y
F
q
x
F F
r
1

F4.14G
Ntese que (4.9) tiene exactamente la misma forma que (3.18).
.3. EB,%#*.20 (# T #0 ?$%&' '(#1+'('.
Aunque

+ +
p
i
i i i i
z y x m T
1
2 2 2
9 :
2
1

, en donde el marco de referencia es inercial y
existen 3p coordenadas rectangulares, puede considerarse como la expresin bsica
de la energa cintica, su forma final a la cual se le aplicarn las ecuaciones de
Lagrange, debe ser expresada en funcin de
1
q ,
2
q ,.,
n
q , las coordenadas
generalizadas, sus derivadas con respecto' al tiempo, y posiblemente t. Las etapas
requeridas para esto se han explicado e ilustrado en el numeral 2.7. Como se
demostr all y en los ejemplos que siguen, con frecuencia resulta provechoso
expresar primero T en funcin de un nmero cualquiera de coordenadas adecuadas.
Luego, por medio de las ecuaciones de trasformacin y de las ecuaciones de
restriccin, puede ponerse en forma final excluyendo las coordenadas superfluas.
.4. S.<0.?.1'($ ?I*.1$ (# )'* 3+#%C'* <#0#%').C'('*.
178
Una vez ms, como se indic en el captulo 3, une fuerza generalizada
r
Fq ,
correspondiente a la coordenada
r
q , es una magnitud (no siempre una fuerza en el
sentido usual de la palabra) tal que
r r
Fq , es el trabajo hecho por todas las fuerzas
aplicadas al incrementar nicamente q, (dejando constantes el tiempo y todas las
dems coordenadas) en una magnitud igual a
r
q + . Sin embargo, en este caso ms
general es importante caer en cuenta que para un sistema de p partculas con varias
restricciones, un incremento de slo
r
q puede requerir un desplazamiento de varias o
de todas las partculas. Por consiguiente
r
#q debe incluir el trabajo hecho por Las
fuerzas aplicadas a todas las partculas, que como resultado de
r
q + cambiaran de
posicin.
En prueba de las afirmaciones anteriores obsrvese que (4.3) es una expresin
general del trabajo cuando a todas las partculas se lea da un desplazamiento
infinitesimal arbitrario. Pero si se supone que slo q, varia, (4.5) se reduce a
r
r
i
i r
r
i
i r
r
i
i
q
q
z
z q
q
y
y q
q
x
x

* *
y por tanto, (4.3) se hace
r
p
i r
i
zi
r
i
yi
r
i
xi a
q
q
z
F
q
y
F
q
x
F #
r

,
_

1
que segn (4.10) es, sencillamente,
r r
Fq , (Vase el ejemplo 4.1.)
Todas las fuerzas inerciales (vase el numeral 3.3 (d)) se han tenido en cuenta, en
el lado izquierdo de (4.9). Por las razones expuestas e ilustradas en la ltima parte del
captulo 2, las fuerzas de restriccin (para el caso de restricciones "lisas) se anulan en
(4.l0). Por tanto, en los anlisis de las tcnicas y de los ejemplos que siguen, estas
fuerzas se ignoran.
.5. TE10.1'* ,'%' J'))'% #B,%#*.$0#* ,'%' )'* 3+#%C'* <#0#%').C'('*.
Expresiones para
r
Fq , pueden encontrarse por cualquiera de las tcnicas que
siguen, las cuales pueden aplicaras a cualquier tipo de fuerzas aplicadas y son
bsicamente iguales a las explicadas en el numeral 3.3(c). (En ningn caso se
incluyen fuerzas inerciales.)
(a)Puede aplicarse directamente la relacin (4.10). Las componentes rectangulares
i
Fx
,
i
Fy
, y
i
Fz
, de la fuerza
i
F
que acta en mi, deben determinarse a partir de las
fuerzas conocidas del sistema. Utilizando (4.4) pueden obtenerse las expresiones
explcitas para
r i r i
q y q x 0 * 0 y
r i
q z 0 . Con frecuencia este mtodo resulta muy
montono.
(b)Suponiendo que todas las restricciones mviles, o todos los marcos de referencia
mviles, o el conjunto de todos ellos, son estacionarios, y que todas las
coordenadas, excepto q, son constantes, se incrementa
r
q en una magnitud
r
q + .
En seguida, estudiando el problema entre manos, se escribe una expresin del
trabajo,
r
q
#
, hecho por todas las fuerzas aplicadas a las partculas que deben
cambiar de posicin como resultado de
r
q + . Usualmente esto puede hacerse
17"
directamente, sin necesidad de utilizar las componentes rectangulares de la fuerza.
Entonces, por la relacin
r q q
q F #
r r


F4.11G
puede obtenerse
r
Fq en seguida.
Al aplicar este mtodo, con frecuencia resulta provechoso escribir primero
r
q
#
, en
funcin de un nmero cualquiera de coordenadas y luego expresarlo en trminos de
1
q ,
2
q ,.,
n
q .
(c) Siguiendo el procedimiento descrito en (b), en muchos casos es posible e incluso
provechoso, escribir una expresin del trabajo total
$%$&'
( , cuando varan
simultneamente todas las coordenadas. Como puede notarse en (4.6) y en los
ejemplos que siguen, esto puede escribirse en la forma
n n
q q q W...X ... W...X W...X W
2 2 1 1 <;<E5
+ + + (4.12)
en donde los parntesis cuadrados pueden ser constantes, pero usualmente son
funciones de las coordenadas, de la velocidad, del tiempo, etc. Resulta claro que el
parntesis cuadrado [.]r es sencillamente
r
Fq . As, todas las fuerzas
generalizadas
pueden leerse directamente en (4.12).
Una observacin adicional: Para un sistema que tenga por ejemplo, cuatro grados
de libertad, se hace que
3 2 1
* *
q q q
F F F
y
4
q
F
indiquen las fuerzas generalizadas
correspondientes a
3 2 1
* * q q q y
4
q respectivamente. Supngase ahora, que se inicia
de nuevo el problema remplazando a
3
q
y
4
q
por otras coordenadas diferentes
Y
3
q y
Y
4
q . Las fuerzas generalizadas quedan entonces Y
3
2 1
* *
q
q q
F F F
y Y
4
q
F
pero
1
q
F
y
2
q
F
del
segundo caso son en general, diferentes de
1
q
F
y
2
q
F
del primero, aunque
correspondan a las mismas coordenadas, (Vase el ejemplo 4.1.)
(Debe mencionarse aqu qu cuando las fuerzas son conservativas, usualmente es
ms conveniente determinar
r
q
F
a partir de la funcin de la energa potencial (vase el
captulo 5). En muchos casos de fuerzas disipativas, el mtodo de la "funcin de la
potencia resulta beneficioso (vase el capitulo 6). Sin embargo, independientemente
del tipo de las fuerBas aplicadas, cualquiera de las tcnicas *a+, *+ o *c+ pueden ser
utiliBadas.)
.6. E9#&,)$* .)+*3%'3.;$* (# )' ',).1'1.20 (# )'* #1+'1.$0#* (# L'<%'0<# '
*.*3#&'* N+# .01)+@#0 ;'%.'* ,'%3I1+)'*.
E9#&,)$ 4.1. U0 *.*3#&' (# 3%#* ,'%3I1+)'*.
Considrese la disposicin que se muestra en la figura 4-1. Si se supone que slo
puede haber movimiento vertical, el sistema tendr dos grados de libertad. Entre las
distintas posibilidades, se toman
1
y y
2
y como coordenadas. gnorando las masas de
18#
las poleas,
2
3
3
2
2
2
2
1 1
2
1
2
1
2
1

+ + ' m ' m y m T
Pero como puede verse fcilmente,
2 1
2

y y '
y
2 1
3

+ y y '
. Por tanto
2
2 1 3
2
2 1 2
2
1 1
9 :
2
1
9 :
2
1
2
1

+ + + y y m y y m y m T
Que incluye ahora a
1

y
y
2

y
, nicamente. (Ntese que
2
y
es una coordenada no
inercial.)
La ecuacin del movimiento correspondiente a
1
y
, se obtiene como sigue:
9 : 9 :
2 1 3 2 1 2 1 1
1

+ + +

y y m y y m y m
y
T
Y
2 2 3 1 3 2 1
1
9 : 9 : 9 :

+ + +

y m m y m m m
y
T
dt
d
,
#
2

y
T
Por tanto,
1
2 2 3 1 3 2 1
9 : 9 :
y
F y m m y m m m + + +

Para obtener una expresin de
1
y
F
se aplica la ecuacin (4.11). As se determina el
trabajo hecho por la, fuerzas impulsoras (la gravedad), despreciando las fuerzas de
restriccin (tensiones en los hilos), cuando se incrementa
1
y en una cantidad
1
y +
(bajando ligeramente
1
m ) y haciendo que
2
y permanezca constante. Se obtiene
1 3 2 1 1
9 :
1
y g m m y g m #
y
+ +
. El segundo trmino de esta expresin se origina en
el hecho de que como
2
y permanece constante, es preciso levantar a
2
m
y
3
m
en
una cantidad gual a aquella en que se ha bajado a
1
m . Por tanto
g m m m F
y
9 :
3 2 1
1

y la ecuacin del movimiento completa, correspondiente a
1
y es
181
g m m m y m m y m m m 9 : 9 : 9 :
3 2 1 2 2 3 1 3 2 1
+ + +

F1G
Para obtener la ecuacin del movimiento de
2
y se observa que
1 2 3 2 3 2
2
9 : 9 : 9 :

y m m y m m
y
T
dt
d
y
#
2

y
T
Se obtiene una expresin para
2
y
F
haciendo que
2
y aumente en una cantidad
2
y + con
1
y constante. Es claro que el trabajo ejercido por la gravedad es de
2 2 3 2
2 2
9 : y F y g m m #
y y


. Por ltimo, la ecuacin del movimiento de
2
y tendr
la forma
g m m y m m y m m 9 : 9 : 9 :
3 2 1 2 3 2 3 2
+ +

F2G
Las relaciones (1) y (2) pueden solucionarse simultneamente para obtener
1

y
y
2

y
y las ecuaciones resultantes pueden integrarse en seguida.
Como sencillo ejemplo de (4.12), ntese que
g ' m ' m y m #
tota*
9 :
3 3 2 2 1 1

F3G
Pero
2 1 2
y y ' y
2 1 3
y y ' +
. Por tanto, eliminando
2
' y
3
'
.
2 3 2 1 3 2 1
9 : 9 : y g m m y g m m m #
tota*
+
En donde pueden leerse directamente
1
y
F
y
2
y
F
.
Como extensin de este ejemplo, sense como coordenadas
1
y y
2
' . Como
+
1 3 2
2y ' '
constante,

2 1
3 2 ' y '
. Entonces,
2
2
1 3
2
2
2
2
1 1
9 2 :
2
1
2
1
2
1

+ + ' y m ' m y m T
de donde

1
2
3 1 2 1
2 9 4 :
y
F ' m y m m +

F4G
2
1 3
2
3 2
2 9 :
'
F y m ' m m +

F5G
Para encontrar
1
y
F
se hace que
2
' permanezca constante (no se permite que
2
m
cambie de posicin) y se supone que
1
y se incremente a
1 1
y y + (
1
m se mueve
ligeramente hacia abajo). Pero como puede verse, por simple inspeccin, esto
requiere un desplazamiento hacia arriba de
3
m
en una magnitud igual a
1
2 y . Por
consiguiente,
1 3 1 1
2
1
y g m y g m #
y
+
o sea que g m m Fy 9 2 :
3 1 1

(Ntese que las expresiones de
1
y
F
en (1) y es (4) no son iguales.) En forma
182
semejante, se
sigue que
g m m Fy 9 :
2 3 2

Empleando (4.12), se puede usar (3) de nuevo. Eliminando
3
'
por medio de
2 1 3
2 ' y '
,
2 2 3 1 3 1
9 : 9 2 : ' g m m y g m m #
tota*
+
obteniendo as, de nuevo, la, mismas expresiones para
1
y
F
y
2
'
F
.
Debe observarse que cuando una de la n coordenada vera, dejando fijas las otras,
las dems coordenadas que no entran en el problema, pueden, naturalmente, variar.
Por ejemplo pare encontrar
1
y
F
(vase la primera parte del ejemplo anterior) se dej
fijo a
2
y y se hizo variar
1
y . Al hacer esto
1
' ,
2
' y
3
'
variaron.
E9#&,)$ 4.2. 0?'*.* '(.1.$0') *$-%# )'* ?+#%C'* <#0#%').C'('*.
En la figura 4-2, desprciense las masas de las poleas. Supngase nicamente
movimiento vertical y tnganse en cuenta las fuerzas que actan externamente
5 1
*...* f f
y la gravedad. Por ejemplo, ntese que para un desplazamiento
1
q +
(dejando fijas todas las dems coordenadas),
1
m se mueve hacia abajo una distancia
1
q y
5
m
se mueve hacia arriba una distancia igual a
1
4 q . Siguiendo este
razonamiento.
9 : 4 9 :
5 5 1 1 1
f g m f g m Fq + +
9 :
3 3 2 2 2
f g m f g m Fq + +
9 : 2 9 :
3 3 3 2 3 2 3
f g m f f g m m Fq + + +
9 :
4 4 5 5 4
f g m f g m Fq + +
Usando ahora como coordenadas ' q q * *
2 1
y
4
q demustrese que
9 : 2 9 :
5 5 3 2 3 2 1 1 1
f g m f f g m g m f g m Fq + + + + +
9 : 2 9 :
5 5 3 2 3 2
f g m f f g m m F' + + + +
2
Fq y
4
Fq son iguales a las anteriores, sin embargo ntese la diferencia en la forma
de
1
Fq en los dos casos.
En general la expresin
r
Fq depende de cuales son las otras coordenadas
empleadas.
E9#&,)$ 4.3.H &$;.&.#03$ (# +0' ,')'0N+#3' #0 +0 ,)'0$ ;#%3.1')
183
Las partculas de masas
1
m y
2
m que se muestran en la figura 4-3 estn
adheridas rgidamente a una varilla ligera y pueden moverse libremente en el plano
XY, bajo la accin de la gravedad. Suponiendo que no hay rotacin alrededor del eje
de la varilla, y aplicando el teorema del centro de masa, se escribe

+ +
+

3 2 3 3 1
2
9 :
2

y x
m m
T
En donde (x, y) son las coordenadas del centro de masa, es el momento de inercia
de la el centro de masa y es perpendicular a la varilla, y es el ngulo sealado.
Como el sistema tiene tres grados de libertad, y
y x*
y son coordenadas adecuadas,
T tiene ya la forma apropiada.
Aplicando las ecuaciones de Lagrange, se concluye inmediatamente que
'
F x m m

9 :
2 1

y
F y m m +

9 :
2 1

Dejando constantes a
y
y y aumentando x a x x + , resulta claro que el trabajo
hecho por la gravedad #
'
# . Por tanto #
'
F . En forma semejante,
g m m F
y
9 :
2 1
+
y #

F . Por consiguiente, las ecuaciones del movimiento, en

forma final son
#

x
,
g y

,
#

Esto quiere decir que el centro de masa tiene el sencillo movimiento de un proyectil
(despreciando la resistencia del aire) y que la palanqueta gira con velocidad angular
constante

.
E9#&,)$ 4.3A. EB3#0*.20 (#) #9#&,)$ 4:3.
Se trata de plantear las ecuaciones del movimiento de la palanqueta usando como
coordenadas
1
x ,
1
y y

. Puede escribirse T como

9 :
2
1
9 :
2
1
2
1
2
1 2
2
1
2
1 1
y x m y x m T + + +

. Pero se observa que C;D

1 2
x x + y que 'en y y +
1 2
. Derivando estas
relaciones y eliminando

'
x
y

'
y
se obtiene
9 C;D 2 2 :
2
9 :
2
1
1
3 3 3
2
1
2
1
2 1

+ + +
+
y 'en x
m
y x
m m
T
Aplicando les ecuaciones de Lagrange se obtienen los siguientes resultados:

+
1
C;D 9 :
3
3 2 1 2 1 '
F m 'en m x m m
184

+ +
1
C;D 9 :
3
3 2 1 2 1 y
F m 'en m y m m

F y 'en x m +

9 C;D :
1
1
2
3
De aqu se sigue fcilmente que #
1
Fx , g m m Fy 9 :
2 1 1
+ y

C;D
2
g* m F
.
Es mportante notar que al cambiar las coordenadas, la forma de las ecuaciones del
movimiento puede variar mucho. Adems, an cuando algunas da las coordenadas se
conserven ( en este caso), las fuerzas generalizadas cambian, como e. demostr en
el ejemplo 4.2.
E9#&,)$ 4.4. PE0(+)$ 1$0 *$,$%3# (#*).C'03#.
El pndulo de la figura 4.4 est suspendido de un bloque de masa m1 que puede
deslizarse libremente sin friccin a lo largo del eje horizontal X. Si se supone que r es
constante y que todo el movimiento est confinado al plano XY, el sistema tiene dos
grados de libertad. Se usaran como coordenadas
1
x y . niciando con las
coordenadas
2 1
* x x y
2
y se ve que
9 :
2
1
2
1
2
2
2
2 2
2
1 1
y x m x m T + +

Pero r'en x x +
1 2
y C;D
2
r y .Eliminando
2

x
y
2

y
de T , se obtiene finalmente
9 C;D 2 :
2
1
2
1
2 2
1
2
1 2
2
1 1

+ + + r x r x m x m T
de donde
1
2
2 3
1
2 1
C;D 9 :
'
F 'en r m r m x m m + +

F r m x r m
2
2 1 2
C;D
.
En la forma usual, se encuentra #
'
F y

gr'en m F
2
, y as se completan las
ecuaciones del movimiento.
Si se supone que el movimiento es de tal naturaleza que es siempre una
cantidad bien pequea, puede reemplazarse C;D en T por la unidad, 'en en

F
por y puede despreciarse el trmino en

. Las ecuaciones del movimiento se

convierten entonces en
# 9 :
2
1
2 1
+ +

r m x m m
gr m r m x r m
2
2
2
1
2
+

185
La primera ecuacin puede integrarse en forma directa. Eliminando
1

x
de la segunda
ecuacin por medio de la primera, se obtiene una forma fcilmente integrable. Los
resultados finales son
2
3 1
2 1
2
1
! t !
m m
r m
x +
+
+

y 9 . : + t %'en
en donde % ! ! * *
2 1
y
2
son cantidades arbitrarias que se determinan por las
condiciones
iniciales especficas, y
1
2 1
9 :
rm
g m m +

. Supngase que cuando
# 1 # 1
* * * #
1

x x x x t
y
.

Sustituyendo estas condiciones en las formas
ntegradas, se obtienen cuatro ecuaciones de las cuales se deduce que

+
+

2 1
2
#
1
m m
r m
x !


+
+
2 1
2
# 2
m m
r m
x !

+
2
2
2
#

%
y

<E?
con lo cual se ilustra al mtodo general para determinar las constantes de integracin
a partir de las condiciones iniciales dadas.
E9#&,)$ 4.5. L'* &'*'* (# )' ?.<+%$ 4H5 *# &+#;#0 ;#%3.1')&#03# -'9$ )'
'11.20 (# )' <%';#('( @ )$* %#*$%3#*.
Aplicando el teorema del numeral 2.10, se ve que

+ + +
+ +

2
3
3 2
2
2
2
1
1 2 3 2 1
2 2 2
9
2
: q
m
q
m
q
m
y
m m m
T
Pero por la definicin del centro de masa,
. 3 3 2 2 1 1
q m q m q m + Derivando esto y
eliminando
1

q
de
1
T , se tiene

+ + + +
2
3
3 2
3
2 2 2
3
1
3
3
1
2 1 2
2 2
9 :
2 2
q
m
q
m
y q
m
m
q
m
m m
y
M
T
en donde
3 2 1
m m m m + +
. Como el sistema tiene tres grados de libertad y como
186
2 1
* q y y
3
q son coordenadas adecuadas, se concluye que la segunda forma de T no
contiene coordenadas superfluas.
Al aplicar las ecuaciones de Lagrange se obtienen fcilmente las siguientes
ecuaciones del movimiento:
2 3
1
3 2 2
2 1
1
2
9 : Fq q
m
m m
q m m
m
m
+ +

,
3 3
1
2 1 3
3
1
3 2
9 :
Fq q
m
m m m
q
m
m m

+
+

,
Fy y M

Lo que sigue es una clara demostracin de la naturaleza de las fuerzas

generalizadas y de la tcnica de hallar sus expresiones. Por nspeccin se demuestra
que para un desplazamiento general de todo el sistema (vase las ecuaciones (4.12),
y Mg q q q q k q q q q k #
tota*
+ + + 9 9: : 9 9: :
2 3 1 2 3 2 2 1 1 2 1 1
en donde
1
k y
2
k son las constantes elstica, y
1
y
2
son las longitudes normales
(sin estirar) de los resortes superior e inferior, respectivamente. Utilizando una vez ms
la relacin del centro de masa
3
1
3
2
1
2
1
q
m
m
q
m
m
q +
y eliminando
1
q y
1
q .
2 2 2 3 2 1 3
1
3
2
1
2 1
1
2 1 1
9 : 9 :
9 :
q q q k q
m
m
q
m
m m
m
m m k
#
tota*

1
]
1

+ +
+ +

y Mg q q q k q
m
m
q
m
m m
m
m k

1
]
1

+
+
+
3 3 3 3 3 1 3
1
3
2
1
2 1
1
3 1
9 : 9 :
Esta ecuacin tiene la forma de (4.12) y por tanto resulta claro que los coeficientes
de
3 2
* q q
y
y .
fuerzas generalizadas
3 2
* Fq Fq
y
Fy
respectivamente. As se han
completado las ecuaciones del movimiento.
(Vase el problema 4.5.)
A manera de extensin del ejemplo, se determinan a continuacin las fuerzas
generalizadas por aplicacin directa de (4.10) que, para este sistema, toma la forma
r r r
r
q
y
Fy
q
y
Fy
q
y
Fy Fq

3
3
2
2
1
1
en donde
r
q puede representar a
1
y a
2
q o a
3
q .
1
Fy es la fuerza vertical total que
acta sobre
1
m , etc. Por inspeccin de la figura se demuestra que (como
3
1
3
2
1
2
1
q
m
m
q
m
m
q +
)

,
_

+ +
1 2 3
1
3
2
1
2
1 1 1
q q
m
m
q
m
m
k g m Fy
( )
1 2 3 2 1 3 3
1
3
3
1
2
1 2 2
q q k q q
m
m
q
m
m
k g m Fy

,
_

+ +
187
( )
1 2 3 2 3 3
q q k g m Fy
Por otra parte
3
1
3
2
1
2
1
q
m
m
q
m
m
y y + +
,
2 2
q y y ,
3 3
q y y
Entonces, por ejemplo
2
Fq est dada por
2
3
3
2
2
2
2
1
1 2
q
y
Fy
q
y
Fy
q
y
Fy Fq

Pero
1 *
2
2
1
2
2
1

q
y
m
m
q
y
y
#
2
3

q
y
. As, esta relacin se reduce fcilmente a la
hallada anteriormente para
3
Fq
y
Fy
pueden obtenerse en seguida.
La ecuacin del movimiento correspondiente a
y
demuestra que el centro de masa
cae con una aceleracin constante
g
. Las otras dos ecuaciones se integran
fcilmente y pueden ser puestas en la forma
% q - q a q - q a + + +

3 12 3 12 2 11 2 11
, q - q a q - q a + + +

3 22 3 23 2 21 2 21
en donde A, B, las a y las b, son constantes. Aqu no se contina el estudio de estas
ecuaciones ya que en el capitulo 10 se tratan en detalle los mtodos de integracin
aplicables a estas formas.
E9#&,)$ 4.6. E) ,E0(+)$ ($-)# (# )' ?.<+%' 2.14.
Supngase que los hilos que sostienen las masas son inextensibles y que el
movimiento est confinado a un plano. La expresin (2.42) se reduce a

,
_

+ + +

9 C;D: 2
2 2
2 1
2 2
2
2 2
1
2 2 2
1
1
r r r r
m
r
m
T
De donde
9 C;D:
2 1 2
2
1 2
2
1 1

+ +

r r m r m r m
T
9 : 9 : 9 C;D: 9 :
2 1 2 2 1 2
2
1 2 1

+ + +

,
_

'en r r m r r m r m m
T
t
Asimismo,
9 :
3 1 2

'en r r m
T

F 'en r r m r r m r m m + +

9 : 9 C;D: 9 :
2
2 1 2 2 1 2
2
1 2 1
En forma semejante la ecuacin correspondiente

es

F 'en r r m r r m r m + +

9 : 9 C;D:
2
2 1 2 2 1 3
2
2 2
Para hallar

F
supngase que se incremente el ngulo en una cantidad igual a
+ , dejando constante

.
188
Esto significa que las dos masas deben ser elevadas ligeramente. Por tanto,

'en gr m m #
1 2 1
9 : + y

'en gr m m F
1 2 1
9 : +
Con fijo, la masa
1
m no mueve y
*
2 2


'en gr m #
de donde

'en gr m F
2 2

. As, se tienen las ecuaciones del movimiento completas. Si el
movimiento es muy pequeo ( y sempre pequeos) estas ecuaciones del
movimiento se reducen a la misma forma de las del ejemplo 4,5. y por consiguiente
pueden integrarse. (Vase el capitulo 10.)
Ejemplo 4.7. Un sistema que se mueve con aceleracin lineal constante (Fig. 4.1).
El punto de apoyo del sistema de poleas de la figura 4-1 se mueve hacia arriba con
aceleracin constante a


+ +
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
9 :
2
1
' m ' m y m T
En donde at ,
at y ' y +

1 2 2
y

+
2 2 2
2 ' y '
por tanto,
2
2 1 3
2
2 1 2
2
1 1
2
1
2
1
9 :
2
1

,
_

+ +

,
_

+ +

y y at m y y at m y at m T
Y entonces las ecuaciones del movimiento sern
1 1 3 2 2 2 3 1 3 2 1
9 : 9 : 9 : Fy a m m m y m m y m m m + + + + +

2 2 3 3 3 2 1 1 3
9 : 9 : 9 : Fy a m m y m m y m m + + +

Como para determinar las fuerzas generalizadas se deja fijo el tiempo Y
g m m m Fy 9 :
3 2 1 1

y
g m m Fy 9 :
3 2 2

tal como en el ejemplo 4.1. En realidad,
en el caso de este sencillo ejemplo de aceleracin lineal constante, las ecuaciones del
movimiento son las mismas excepto que. Efectivamente, g se ha aumentado a g + a.
Como extensin de lo anterior, el estudiante puede escribir fcilmente las
ecuaciones del movimiento suponiendo que h vara de cualquier forma determinada,
con respecto al tiempo. (Vase el problema 4.16.)
E9#&,)$ 4.5. U0 *.*3#&' N+# *# &+#;# 1$0 %$3'1.20 @ '1#)#%'1.20 ).0#').
Considrese el sistema que se muestra en la figura 4.6. Un pequeo tubo que
contiene las masas
1
m y
2
m conectadas por medio de resortes, est montado
formando un ngulo

sobre una plataforma giratoria. El plano vertical que pasa por el

centro del tubo pasa tambin por el eje de rotacin de la plataforma. El conjunto est
montado en un elevador que se mueve con aceleracin hacia arriba

. Obtendremos
las ecuaciones del movimiento de
1
m y
2
m en funcin de las coordenadas
1
q y
2
q .
18"
En coordenadas cilndricas, fijas a la superficie de la Tierra y supuestas inerciales
9 :
2
1
9 :
2
1
2
2
2 2
3
2
3 2
2
1
2
1
2
1
2
1 1

+ + + + + z r r m z r r m T
Tomando el origen de estas coordenadas en el centro de rotacin del disco, se ve que
* C;D
1 1
q ' r + * .
1
t * .
2
1
2
1 1
t 'en q z +
* C;D
2 2
q ' r + * .
2
t * .
2
1
2
2 2
t 'en q z +
Por medio de estas relaciones puede expresarme T fcilmente como
( )
1
1
1
]
1

+ + + +

2 2 2 2
1 1
2
1 1
9 C;D 2
2
1
t q ' 'en t q q m T

( )
1
1
1
1
]
1

+ + + + +

2 2 2 2
2 2
2
2 2
9 C;D 2
2
1
t q ' 'en t q q m
Las nicas coordenadas que aparecen en T son
1
q y
2
q y debe observarte
adems que t aparece en forma explicita.
Al aplicar las ecuaciones de Lagrange, se obtiene
( )
1 1
2
1 1 1
C;D C;D Fq q ' m 'en q m +

,
_

( )
2 2
3
2 2 2
C;D C;D Fq q ' m 'en q m +

,
_

gnorando el movimiento del sistema, el trabajo hacho por la gravedad al
ncrementar ligeramente a
1
q nicamente, es
( )
1 2 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1
9 : q q q k q q k q g'en m #q +
En donde
1
y
2
representan las longitudes normales de los resortes primero y
segundo respectivamente. As
2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 1
9 : k k q k q k k g'en m Fq + + +
En forma similar
9 : 9 :
2 1 2 2 2 1 2 2 3 2 2 2
k k q k q k k g'en m Fq + + + +
Con esto se completan las ecuaciones del movimiento. Por nspeccin puede
demostrarse que la aceleracin del elevador tiene el efecto de ncrementar a g en una
magnitud gual a

.
1"#
E9#&,)$ 4./. E1+'1.$0#* (#) &$;.&.#03$ 1+'0($ ,'%3#* (# +0 *.*3#&' *# $-).<'0
' &$;#%*# (# +0' &'0#%' (#3#%&.0'('.
Con lo que sigue se ilustra un tipo de problema que algunas veces se encuentra en
la prctica.
Se supone que en el sistema de la figura 4.1 se ha introducido un mecanismo
adherido al piso que ejerce una tuerza variable sobre
2
m de tal manera que
2
' vara
con el tiempo, de una manera determinada. Se trata de determinar la ecuacin del
movimiento para el resto del sistema, despreciando las masas de las poleas.
Debido a este movimiento forzado (es decir, como
2
' una funcin conocida del
tiempo) y suponiendo movimiento vertical nicamente, el sistema tiene ahora slo un
grado de libertad. Bien
1
y o
2
y pueden servir como coordenada adecuada, y
suponiendo que los hilos estn siempre tensos,
1 2 2 1
! ' y ' + + y
2 1 1
! y ' + .
Por tanto

+
2 1 2
' y y
. As pues se escribe,

,
_

+ +

' y m ' m y m T
1 3
2
2 2
2
1 1
2
2
1
2
1
2
1
A fin de hacer el ejemplo ms especfico, se supone que la fuerza aplicada a
2
m es
tal que
t 'en % ' ' +
# 2
, en donde
#
'
a. es une constante; en tal caso,
2
1 3
2 2 2
2
2
1 1
9 . C;D 2 :
2
1
C;D
2
1
2
1
t % y m t % m y m T + +

y la ecuacin del movimiento ser
1
2
3 1 3 1
2 9 4 : Fy t 'en % m y m m + +

(Ntese que no es necesario conservar el segundo trmino de T por ser funcin
t

solamente.) Al aplicar la ecuacin
1 1 1
y Fy #y dejando a
t
constante, se encuentra
g m m Fy 9 2 :
3 1 1

. Con esto se completa la ecuacin del movimiento. Se observa
que
1
Fy aqu, no es igual a la del ejemplo 4.1.
A manera de ejemplo adicional considrese el sistema de la figura 2-15, que tiene
cuatro grados da libertad.
Supngase ahora que una fuerza exterior que acta sobre el eje de la polea
superior hace que
1
' vare de una manera determinada; y otra que acta sobre
2
m le
imprime otro movimiento conocido. El sistema tiene ahora slo dos grados de libertad,
y suponiendo que los hilos se conservan tensos, puede escribirse T en funcin de

3 2
* ' '
y
t
, por ejemplo. (Vase el problema 4.19.)
.. F+#%C'* @ &$;.&.#03$* (# )'* ,'%3I1+)'* 1'%<'('* #0 +0 1'&,$
#)#13%$&'<0E3.1$.
Constituye una rama importante de la dinmica, el estudio del movimiento de las
partculas cargadas y las masas, a travs de campos elctricos y magnticos. Sin
embargo salvo en el caso especial de sistemas de coordenadas inerciales y
velocidades relativamente bajas (que supondremos a continuacin) el problema debe
resolverse por mtodos relativsticos. Este tema constituira por si mismo un capitulo
de buen tamao.
1"1
Con las suposiciones anteriores, las componentes rectangulares de la fuerza sobre
una partcula con carga Q, que se mueve con velocidad
9 * * :

z y x
a travs de un
espacio en donde
Existe un campo elctrico E, de componentes
9 * * :
z y x
. . .
y un campo magntico
9 * * :
z y x
, , , ,
estn dadas por
9 :
y z x x
, z , y ( (. F

+
;
9 :
z z y y
, x , z ( (. F

+
;
9 :
z y z z
, y , x ( (. F

+

F4.13G
en donde E y B pueden ser funciones de las coordenadas y del tiempo.
Utilizando estas expresiones de
9 * *
z y x
F F F
en (4.10), el procedimiento para
plantear las ecuaciones del movimiento es tal como se ha hecho en-los ejemplos
anteriores.
E9#&,)$ 4.14. E1+'1.$0#* (#) &$;.&.#03$ (# +0' ,')'0N+#3' 1'%<'(' #0 +0
#*,'1.$ 1$0 1'&,$ #)E13%.1$ @ &'<0E3.1$.
Las pequeas esferas de la figura 4-3 portan cargas
1
( y
2
( + respectivamente,
distribuidas uniformemente. Supngase un campo magntico en la direccin del eje Z
y un campo elctrico E, en la direccin de X, siendo ambos uniformes en el plano XY.
Al moverse la palanqueta,
1
m sufre la accin de una fuerza.

1 1 1 1
y , ( . ( F'
,

1 1 1
x , ( Fy
Y algo semejante para
2
m . Por tanto para un desplazamiento virtual general,
3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1
9 : 9 : y x , ( x y , ( . ( y x , ( x y , ( . ( #
tota*


+ + + +
Tomando a
y x*
y como coordenadas generalizadas (vase el ejemplo 4.3) por las
relaciones C;D
1 1
x x 'en y y
1 1
, etc. se concluye que
'en x x


1 1

'en x x
1 1
+ , etc. Por tanto, la expresin anterior puede escribirse finalmente
como
x ( ( , y ( ( . ( ( #
tota*


+ + + X C;D 9 : 9 : 9 W:
1 1 2 2 1 3 1 2
y 'en ( ( , x ( ( , X 9 : 9 : W
2 2 1 1 2 1

+ + +
y 'en y x , 'en . ( ( 9X C;D : W 9 :
2 2 1 1

+ + +
en donde pueden leerse directamente las expresiones de las fuerzas generalizadas.
(Ya que tiene la forma de (4.12).) T , y por tanto las ecuaciones del movimiento, tienen
exactamente las mismas formas que en el ejemplo 4.3. (Vase el problema 4.20)
.". C$0*.(#%'1.$0#* *$-%# #) *.<0.?.1'($ ?I*.1$ (# )'* #1+'1.$0#* (#
L'<%'0<#.
Las observaciones del numeral 3.10 relacionadas con una sola partcula se extienden
a continuacin para un sistema de
p
partculas.
1"2
Supngase que en las ecuaciones (4.4) t y todas las coordenadas, menos
r
q se
conservan constantes. Entonces, estas ecuaciones se convierten en
9 :
1 1 r
q x x , 9 :
1 1 r
q y y , 9 :
1 1 r
q z z
F4.14G
Como
1 1
* y x y
1
z son las coordenadas rectangulares de la partcula individual
1
m ,
existir un conjunto de tales ecuaciones para cada una de las
p
partculas. Es decir,
que (4.14) representa
p
conjuntos de ecuaciones.
Si se permite que
r
q vare y se hace la grfica de las coordenadas
1 1
* y x y
1
z
(4.14), -de una cualquiera de las partculas
1
m se obtiene una curva (en general, una
curva en el espacio tridimensional) que representa una trayectoria posible para
1
m de
conformidad con las restricciones: Nos referiremos a esta curva como a la lnea de
r
q
para
1
m . Es claro que la localizacin y forma de tal curva depende de los valores
constantes asignados a
t
y a las dems coordenadas, as como de la naturaleza de
las restricciones. En este sentido puede existir un nmero ilimitado de lneas de
r
q
para una partcula cualquiera. Pero en un instante determinado y para ciertos valores
dados a las dems coordenadas, puede trazarse una lnea especfica de
r
q relativa al
sistema de ejes X, Y, Z. De la misma manera las lneas de
r
q pueden trazarse para
cada una de las partculas.
Las ideas anteriores no presentan ninguna dificultad puesto que se refieren a lneas
y superficies tridimensionales comunes. Como un ejemplo sencillo, considrese el
pndulo doble de la figura 2.10. Las ecuaciones (2.13) corresponden a (4.4). Las
lneas de para
1
m y para
2
m pueden trazaras en el plano .XY para diversos valores
constantes de

. En la misma forma pueden trazarse las lneas de

para
2
m . (No
existen lneas de

para
1
m .) (Vase el ejemplo 4.11.)
El significado anterior de las lneas de
r
q cumple un til propsito en lo que sigue
Designando por
r
'
1
al desplazamiento lineal de
1
m a lo largo de una lnea de
r
q , se
observa que sus componentes
1 1
* y x y
1
z son justamente los desplazamientos
virtuales considerados en las ecuaciones (4.2), (4.3), etc. Los cosenos directores,
r r
m
1 1
* y
r
n
1
de la tangente a la lnea de
r
q en cualquier punto, estn dados por.
r '
x

r
1
1
1

,
r '
y
m
r
1
1
1

,
r '
z
n
r
1
1
1

F4.15G
en donde el elemento de trayectoria es
2
1
2
1
2
1
2
1 1
9 : z y x '
r
+ +
. (Ntese que
r
'
1

es exactamente el mismo desplazamiento (lineal) que se supuso dado a

1
m con el
objeto determinar
r
#q en la ecuacin (4.11).) ,Pero por (4.4), con t y todas las
q
fijas excepto
r
q ,
r
r
q
q
x
x

1
1

, etc. As pues,
r r r r
q h q
qr
z
qr
y
qr
x
'

1
2
1
2
1
2
1
2
1
1

1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

F4.16G
1"3
Finalmente
r r
r
q
x
h

1
1
1
1

,
r r
r
q
y
h
m

1
1
1
1

,
r r
r
q
z
h
n

1
1
1
1

1
F4.1G
Como la componente
Y
v
de un vector
v
en la direccin de una recta con cosenos
directores
m *
y
n
est dada por
z y x
nv mv v v + +
Y
, se deduce que
ir
f
, la
componente de la fuerza aplicada
1
F que acta sobre
1
m segn la tangente a su lnea
de
r
q es

,
_

+ +
qr
z
Fz
qr
y
Fy
qr
x
Fx
h
f
i i i
r
ir

1 1 1
1
1

F4.1"G
En igual forma, la componente
ir
a de la aceleracin
i
a de la partcula
1
m en la
direccin de la misma tangente es,

,
_

+ +

qr
z
z
qr
y
y
qr
x
x
h
a
i i i
r
ir

1 1 1
1
1

F4.1/G
Ahora, multiplicando y dividiendo los dos lados de (4.7), (habiendo remplazado a
1
q por
r
q ), por
ir
h y utilizando la relacin
r ir ir
q h ' , se observa que las
ecuaciones de Lagrange pueden escribirse como
r r
p
i
p
i
ir ir ir ir i
q Fq ' f ' m

1 1

F4.24G
Teniendo en cuenta el sencillo significado de
ir ir
f a * y
ir
' , se observa con claridad
una simple interpretacin fsica y geomtrica de las ecuaciones de Lagrange, por
medio de (4.20).
Por otra parte, ntese que, como puede verse en (4.19), una expresin de
ir
a , la
aceleracin lineal de
1
m en la direccin de su lnea de
r
q , puede obtenerse en forma
inmediata a partir de
1
1
]
1

,
_

r r
ir
ir
q
T
q
T
t h
m

1 1
1
1

F4.21G
en donde 9 :
2
1
2
1
2
1
2
1 1 1

+ + z y x m T se expresa en coordenadas generalizadas por
medio de las ecuaciones (4.4).
E9#&,)$ 4.11.
Considere el sistema que se muestra en la figura 4-7. Las partculas de masas
1
m y
2
m estn suspendidas de los extremos de un hilo que pasa por los pequeos anillos
lisos en
a
y en - . La masa
1
m puede moverse en contacto con el cono
1
! en tanto
que
2
m debe moverse nicamente en contacto con el plano vertical ) (por la accin
de dos superficies planas, paralelas y lisas que no se muestran en el dibujo). El cono
1"4
est fijo, pero el plano ) se hace oscilar alrededor del eje vertical , , segn
t %'en . , en donde

se mide a partir del eje X.

Como + c r r
2 1
constante y
1
constante, el sistema tiene trae grado, de
libertad. De acuerdo con la notacin general, se escribe
1 1
r q ,
2
q y
2 3
q . En
funcin de estas coordenadas, las ecuaciones (4.4), como puede verse fcilmente en
la figura, tienen la forma, para
1
m ,
1 2 1 1
C;D 'en q q x ,
1 2 1 1
C;D 'en q q y ,
1 1 1
C;D q k z +
Para
2
m
( ) [ ] ( ) t %'en 'enq q c x . C;D
3 1 2
+
,
( ) [ ] ( ) t %'en 'en 'enq q c y .
3 1 2
+
,
3 1 2
C;D 9 : q q c h z
Ntese que en este ejemplo en particular no todas las coordenadas aparecen en
todas las ecuaciones de (1) y (2).
Al hacer variar a
1
q y trazar las relaciones (1) y (2) pera diferentes valores
constantes de
2
q ,
3
q
y
t
, se obtienen las lneas de
1
q de
1
m (recta, sobre el cono) y
las lneas de
1
q de
2
m (rectas radiales sobre P). En forma semejante se obtienen las
lneas de
2
q de
1
m y las de
3
q
de
2
m . Como
3
q
no aparece en
9 :
no existen las
lneas de
3
q
para
1
m . Asimismo, es evidente que no hay lneas de
2
q para
2
m .
Ntese, que
11
a es la componente de la aceleracin lineal de
1
m a lo largo de una de
sus lneas de
1
q sobre el cono, y que
21
a es la aceleracin de
2
m a lo largo de su
lnea de
1
q en ) . Asimismo,
23
a
, por ejemplo, es la aceleracin de
2
m en la direccin
de la lnea de
3
q
en el plano ) . Las expresiones de estas aceleraciones pueden
encontrarse aplicando (4.21) a
( ) ( ) ( )
1
]
1

+ + + +

,
_

+

t % 'enq q c q q c q m 'en q q q m T . C;D
2
1
2
1
2 2 2 2
3 1
2
3
2
1
2
1 2 1
2 2
2
2
1
2
1 1

./. EB,#%.&#03$ *+<#%.($.
1"5
Determinacin de las frecuencias del movimiento del sistema de "dos partculas
que se muestra en la figura 4.8.
El equipo necesario es sencillo y los resultados obtenidos son interesantes. Los
valores de las masas y de las constantes elctricas no tienen caractersticas crticas;
los que se muestran en el diagrama son solamente sugeridos.
Suponiendo movimiento vertical nicamente y utilizando como coordenadas a
1
q y
2
q que indican los desplazamientos verticales de
1
m y
2
m de sus posiciones de
equilibrio, se plantean las ecuaciones del movimiento. Estas ecuaciones de segundo
orden con coeficientes constantes pueden integrarse fcilmente por medio de mtodos
comunes. Las soluciones mostrarn que al iniciar el movimiento de alguna manera
arbitraria, cada una de las masas sufrir la combinacin de dos movimientos
armnicos simples de diferentes frecuencias
1
f y
2
f . (Las dos masas oscilan con las
mismas frecuencias pero con diferentes amplitudes.)
Para obtener una comprobacin experimental de las frecuencias calculadas, se
procede de la siguiente manera: Aplicando un movimiento oscilatorio a
1
m (o a
2
m )
con la mano, luego de cierta prctica, es posible excitar bien
1
f o
2
f o f, nicamente.
Se aseguran los buenos resultados si se tiene en cuenta que cuando la frecuencia
aplicada es aproximadamente igual a
1
f o a
2
f , se requiere muy poco esfuerzo para
logar oscilaciones grandes. Al retirar la mano, el sistema contina oscilando en uno de
sus modos naturales. El tiempo cubierto por cincuenta oscilaciones, determinado con
un cronmetro confiable, produce un buen valor experimental de la frecuencia. Cuando
se ha logrado suficiente precisin en las mediciones de
1
m ,
2
m ,
1
k y
2
k , los valores
experimentales y calculados para
1
f y
2
f concuerda estrechamente.
Por observacin directa es fcil hacer una comprobacin cuantitativa de las
amplitudes relativas del movimiento de
1
m y
2
m para
1
f , o para
2
f .
Es posible lograr una comprensin adicional considerable sobre el comportamiento
de los sistemas oscilantes al observar
1
m y
2
m luego de haber iniciado el movimiento
de alguna manera arbitraria, de modo que las dos frecuencias resulten incitadas
simultneamente.
1"6