FISICA I

Harold Armando Calvache M. Febrero - 2 - 2009

 Indice general

1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES 1.1. MAGNITUDES F ISICAS . . . . . . 1.1.1. Magnitudes Fundamentales . 1.1.2. Magnitudes Derivadas . . . . CIENT 1.2. NOTACION IFICA . . . . . 1.3. CIFRAS SIGNIFICATIVAS . . . . . 1.4. CONVERSION DE UNIDADES . . 1.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . .

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6 8 8 8 9 10 11 13 14 16 17 17 17 18 18 18 18 19 20 21 22 22 22 24 25 26 27

2. VECTORES 2.1. VECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. PROPIEDADES DE VECTORES . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Igualdad de Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Adici on de Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3. El negativo de un vector . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Sustracci on de vectores . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5. Producto de un Escalar por un Vector . . . . . . 2.3. COMPONENTES DE UN VECTOR . . . . . . . . . . . 2.3.1. Suma de vectores por componentes rectangulares 2.4. VECTORES EN TRES DIMENSIONES . . . . . . . . . 2.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION 3.1. EL MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Desplazamiento y distancia recorrida . . . . . . . . . . 3.1.2. Velocidad y rapidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Aceleraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. MOVIMIENTO RECTIL INEO UNIFORME M.U. . . . . . . 3.3. MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO M.U.A. 1

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3.3.1. Ecuaciones cinem aticas derivadas del C alculo. . . . . . . . . . . . . . . . . 27 3.4. CA IDA LIBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4. MOVIMIENTO DE PROYECTILES 4.1. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Altura M axima . . . . . . . . . . . . . 4.3. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Angulo de Alcance M aximo . . . . . . 4.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . 34 35 35 36 37 39 40 40 40 41 41 41 41 42 44 46 46 47 48 51 53 54 57 57 59 61 61 61 63 63 64

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5. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 5.1. CONCEPTOS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 5.1.1. Frecuencia (f): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. Periodo (T): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. Velocidad lineal (v ): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4. Velocidad angular (w): . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Relaci on entre la velocidad lineal y la velocidad tangencial . . . . 5.3. Aceleraci on centr peta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. DINAMICA 6.1. FUERZA . . . . . . . . . . . . . 6.2. TIPOS DE FUERZA . . . . . . . 6.3. PRIMERA LEY DE NEWTON . 6.4. SEGUNDA LEY DE NEWTON 6.5. TERCERA LEY DE NEWTON 6.6. EJERCICIOS . . . . . . . . . . .

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7. TRABAJO Y ENERGIA 7.1. TRABAJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1. Trabajo realizado por fuerzas variables 7.2. ENERGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1. Energ a cin etica . . . . . . . . . . . . 7.2.2. Energ a potencial . . . . . . . . . . . . 7.3. POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. CONSERVACION DE LA ENERGIA . . . . 7.5. EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Presentaci on

El presente m odulo ha sido dise nado como respuesta a una propuesta de la Fundaci on Cat olica Lumen Gentium, que busca fortalecer los procesos educativos y el mejoramiento del desempe no de sus estudiantes. Hace parte de un conjunto de m odulos que se han dise nado con el objetivo de brindar apoyo y gu a para el desarrollo de las distintas asignaturas que ofrece el departamento de ciencias b asicas. El prop osito del m odulo es b asicamente el de acompa nar y ense nar al estudiante de nuestra Universidad en el aprendizaje de los conceptos fundamentales de la f sica. El m odulo de F sica I desarrolla, ordenada y sistem aticamente, los principios fundamentales de la F sica, permitiendo obtener una secuencia l ogica y progresiva en la aprehensi on del conocimiento. En cada cap tulo se exponen los conceptos, las leyes, los principios y los modelos que se utilizan en esta rama de la ciencia, acompa nados de ejercicios resueltos que permiten asimilar conceptos anteriormente expuestos, conceptos que posteriormente cada estudiante podr a ejercitar en la secci on de ejercicios propuestos. Los docentes y estudiantes que asuman este m odulo como gu a para desarrollar el curso de F sica I, pueden complementar esta propuesta con otras actividades y con otro tipo de ejercicios y talleres seg un el enfoque que tenga el lector para enriquecer su trabajo. Debo agradecer los comentarios positivos y las valiosas observaciones que recib por parte de muchos lectores de esta edici on. Esta edici on se publica bajo el auspicio del Departamento de Ciencias B asicas de la Universidad Cat olica Lumen Gentium, sede de Cali, instituci on a la que le expreso mi gratitud y reconocimiento. Los interesados est an invitados a entrar en contacto con el autor, escribiendo a la direcci on haroldprofe27@gmail.com, para expresar comentarios, plantear preguntas o inquietudes y compartir sus experiencias en el campo de las ciencias. 3

COMO ESTUDIAR? Con frecuencia preguntan a los docentes: C omo debo estudiar f sica y prepararme para los ex amenes?. No hay una respuesta simple a esta pregunta, pero podemos ofrecer algunas sugerencias de acuerdo con nuestra experiencia en el aprendizaje y ense nanza a trav es de los a nos. Ante todo, mantenga una actitud positiva hacia el tema de estudio, teniendo en mente que la f sica es la m as esencial de todas las ciencias naturales. Otros cursos de ciencia que siguen usar an los mismos principios f sicos, de modo que es importante que entienda y sea capaz de aplicar los diversos conceptos y teor as explicadas en el texto. Conceptualizar muy bien Toda unidad o cap tulo del m odulo tiene unos conceptos fundamentales que usted debe esta en condiciones de comprender para poder aplicarlos. H agase una lista de ellos y aseg urese de que los ha aprendido claramente. Es esencial que entienda los conceptos y principios b asicos antes de intentar resolver los problemas asignados. Esta meta la puede lograr al leer con cuidado el texto antes de asistir a su clase acerca del material cubierto. Tenga un texto para consultas adicionales, en ocasiones los apuntes de clase no son sucientes. Cuando lea el texto, debe anotar aquellos puntos que no sean claros. Lleve luego sus dudas a la clase siguiente o a la hora de asesor a. Tambi en haga un intento diligente por responder las Preguntas r apidas, conforme las encuentra en su lectura. H agase usted mismo preguntas Qu e diferencia hay entre velocidad y rapidez? Estudie cuidadosamente las preguntas Qu e pasar a si? En el m odulo aparecen en muchos ejercicios resueltos, anal celos. Ellas le ayudar an a extender su comprensi on m as all a del simple acto de llegar a un resultado num erico. Hacer problemas no es aplicar f ormulas, en la soluci on de estos hay procesos de comprensi on, an alisis, comparaci on, contraste y toma de decisiones. La asistencia, atenci on en clase y la participaci on Durante la clase, tome notas y pregunte acerca de aquellas ideas que no le sean claras. Tenga en mente que pocas personas son capaces de absorber todo el signicado del material cient co despu es de s olo una lectura; pueden ser necesarias muchas lecturas del texto y sus notas. Pregunte sin temor cuando usted tiene una duda es casi seguro que por lo menos seis personas tambi en la tienen. Sus clases y trabajo de laboratorio complementan la lectura del libro y deben claricar algo del material m as dif cil. Debe minimizar su memorizaci on del material. La memorizaci on exitosa de pasajes del texto, ecuaciones y derivaciones no necesariamente indican que comprende el material. La comprensi on del material mejorar a mediante la combinaci on de h abitos ecientes de estudio, discusiones con otros estudiantes y con instructores, y su habilidad para resolver los problemas que se presentan en el libro. Pregunte siempre que crea que es necesario aclarar un concepto.

Orden y Organizaci on Es importante que congure una agenda de estudio regular, de preferencia que sea diaria. Verique que lee el programa de estudio del curso y que este coincide con el calendario establecido por el profesor. Las clases tendr an mucho m as sentido si lee el texto correspondiente antes de asistir a ellas. Como regla general, debe dedicar aproximadamente dos horas de tiempo de estudio por cada hora que est e en clase. Si tiene problemas con el curso, busque el consejo del orientador u otros estudiantes que hayan tomado el curso. Puede ser necesario buscar m as apoyo de estudiantes experimentados. Aproveche las horas asignadas por los docentes para asesor a, adem as de los periodos de clase regulares. Evite la pr actica de demorar el estudio hasta un d a o dos antes de un examen. Por lo general, este enfoque tiene resultados desastrosos. En lugar de emprender una sesi on de estudio de toda la noche antes del examen, repase brevemente los conceptos y ecuaciones b asicos, y luego tenga una buena noche de descanso. Lic. Germ an Gamba L opez

USARLA. NO BASTA ADQUIRIR LA CIENCIA: ES NECESARIO TAMBIEN Cicer on

Cap tulo

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
La primera pregunta que nos formulamos al iniciar el estudio de la f sica es precisamente. Qu e es f sica y qu e estudiamos en f sica?. Tenemos conciencia del mundo que nos rodea por las interacciones de la materia y la energ a sobre nuestros sentidos, pero generalmente no pensamos en conocer las causas que originan muchos fen omenos. Como estudiantes de f sica debemos empezar a inquietarnos y cuestionarnos sobre los fen omenos que observamos y darles una adecuada interpretaci on. La F sica La f sica es una ciencia fundamental relacionada con la comprensi on de los fen omenos naturales que ocurren en nuestro universo. El principal objetivo de la f sica es utilizar el limitado n umero de leyes que gobiernan los fen omenos naturales para desarrollar teor as que puedan predecir los resultados de futuros experimentos. Hasta Arqu medes que fue el primer experimentador de que se tiene noticia, la f sica fue entre los griegos una ciencia meramente especulativa como parte de la losof a y as se aprecia en Arist oteles, autor del primer libro sobre la materia. Despu es de Arqu medes los procesos se suceden aunque aisladamente y sin llegar a formar un cuerpo de doctrinas; hasta Galileo que hecho los cimientos de la mec anica cl asica, la f sica no se pudo convertir en una ciencia verdaderamente experimental; y con Newton nace la f sica matem atica. A partir del siglo XV III esta ciencia se enriquece con investigaciones que dan paso a realidades como la mec anica del vapor la electricidad y el globo aerost atico; Durante el siglo XIX se enuncian los principios de la conservaci on de la energ a, se inventa el tel efono, el tel egrafo y el fon ografo y se descubren leyes del an alisis espectral, los electrones las ondas horizontales y las rayos Roentgen. En el siglo XX , adem as de inventos como la radiotelefon a y la televisi on y los procesos de la mec anica aplicados a la industria y el transporte, caracterizan a la f sica la teor a de la Cu antica de Plank, de la relatividad de EINSTEIN y la de los descubrimientos relacionados con la estructura del atomo y su energ a que se nalan, seg un opiniones autorizadas, el comienzo de la nueva era.

En la naturaleza se encuentran variadas situaciones complejas y el prop osito del estudio de la f sica es el descubrimiento de las reglas que la rigen; si entendemos estas reglas entonces entenderemos la naturaleza. Ejercicio: Investigue m nimo 5 ejemplos de fen omenos f sicos.Ilustre cada caso con explicaci on.

Mec anica Hidrodin amica F sica Cl asica Ac ustica Optica F ISICA Electromagnetismo At omica F sica Moderna Nuclear

La F sica y otras ciencias Los constituyentes de cada ciencia, interact uan entre ellos, por lo tanto la f sica, por su denici on misma, es parte esencial de todas las ciencias. En Qu mica, se estudian las interacciones de los atomos y de sus posibles combinaciones (las mol eculas); en Biolog a, las interacciones de las c elulas y de algunas de sus conjuntos (los organos); en Astronom a, las interacciones de los constituyentes de la tierra. Tenemos que especicar que cuando solo se estudian las interacciones, estas ciencias se denominan: FISICOQU IMICA, BIOF ISICA, ASTROF ISICA Y GEOF ISICA. Tambi en mencionamos que la ciencia de la Ingenier a tiene por objeto fundamental las aplicaciones pr acticas de todas las leyes de la vida humana.

1.1.

MAGNITUDES F ISICAS

La medici on es indispensable en la descripci on de un sistema f sico; esta permite establecer relaciones cuantitativas entre las diversas variables que intervienen en el comportamiento del sistema. Aquellas propiedades que caracterizan a los cuerpos o a los fen omenos naturales y que son susceptibles de ser medidas reciben el nombre de Magnitudes f sicas

1.1.1.

Magnitudes Fundamentales

Son magnitudes que no pueden denirse con respecto a las otras magnitudes y con las cuales toda la f sica puede ser descrita. En mec anica las tres magnitudes fundamentales son: Longitud (L), Masa (M ), y Tiempo(T ). Estas magnitudes fundamentales pueden ser expresadas en diferentes sistemas de medida como lo indica la siguiente tabla. MKS metro (m) Kilogramo (kg ) segundo (s) CGS cent metro (cm) gramo (g ) segundo (s) Ingl es pie (f t) libra (lb) segundo (s)

Longitud Masa Tiempo

Tabla 1: Sistemas de medida

Por Las Las Las

ejemplo, en el sistema MKS : unidades de longitud se expresan en metros m unidades de masa se expresan, kilogramos kg unidades de tiempo se expresan segundos s

1.1.2.

Magnitudes Derivadas

Las magnitudes derivadas son magnitudes que se obtienen a partir de la relacci on de magnitudes fundamentales, por medio de ecuaciones matem aticas. Por ejemplo: la velocidad, aceleraci on, volumen, supercie, densidad,... Ejemplo:

L T2 cm L Es decir, en el sistema CGS , la aceleraci on estar a dada en a = 2 = 2 T s Las unidades de la aceleraci on (a) se denen como: a = An alisis dimensional Se dice que: x = v.t (distancia = velocidad tiempo) Tenemos que: v = L/T y t = T Como x = v.t, x est a dada en: x = (L/T ) L = L Lo cual es correcto por que la distancia es una longitud (L).

1.2.

CIENT NOTACION IFICA

Como resultados de los c alculos matem aticos, aparecen magnitudes f sicas que toman valores muy grandes o por el contrario muy peque nas, (Periodo de un electr on en su orbita 0,000000000000001 seg ) en muchos casos es conveniente y muy u til expresar estos n umeros como potencia de 10. Ejemplos: 5348 m = 5, 348 103 m 1 km = 1000 m = 1 103 m 534.800.000 s = 5, 348 108 s 1 mm = 0,001 m = 103 m 0, 5348 f t = 5, 348 101 f t 0, 0005348 m/s = 5, 348 104 m/s Cuando operamos cantidades en notaci on cient ca, en muchas ocaciones nos encontramos con la necesidad de operar (+, , , ) potencias de 10. Recordemos algunas propiedades de la potenciaci on que facilitan la multiplicaci on y la divisi on de las potencias de 10. 102 103 = 102+3 = 105 102 105 = 102+(5) = 103 104 102 = 1042 = 102 104 = 104(2) = 106 102 Ejercicios Haciendo uso de la conversi on de cantidades a notaci on cient ca y las opreciones con potencias de 10, desarrolla los siguientes ejercicios: 1. 2. 3. 4. 3560000m 0, 000025m 67000cm 50000cm 450000cm/s 350m 0, 005m 0, 00006m 0, 00025f t 520000f t/s 0, 00000004f t/s2

1.3.

CIFRAS SIGNIFICATIVAS

Cuando ciertas cantidades son medidas sus valores se conocen s olo hasta los l mites de la incertidumbre experimental. El valor de esta depende de varios factores, como la calidad del aparato, la habilidad del experimentador y el n umero de mediciones efectuadas. El n umero de cifras signicativas de una medida es el n umero de d gitos seguros m as el u ltimo d gito dudoso. Las cifras signicativas son muy u tiles a la hora de trabajar con datos experimentales. Suponga que una viga mide 3.45 m. Cu ales son los d gitos seguros?. Cu ales son los d gitos dudosos?. Cu al es el n umero de cifras signicativas? Los d gitos seguros son el 3 y el 4. El d gito dudoso es el 5. El n umero de cifras signicativas es 3. Sobre los cambios de unidades!! Si se encuentra que la distancia entre dos pueblos es de 367.3 Km, entonces se tienen 4 cifras signicativas. Si esta distancia se la representa como 367300 m, entonces se tienen 6 cifras signicativas. Aparentemente, el cambio de unidades podr a lograr una mayor precisi on, pero en realidad no es as . Expresando el anterior n umero en notaci on de potencias de 10 tenemos que 377300 m = 3, 773 102 km = 3, 773 105 m Gracias a la notaci on en potencias de 10 puede vericarse el n umero correcto de cifras signicativas. En este caso las cifras signicativas son solamente 4. Para la suma o diferencia de datos experimentales debe hacerse una consideraci on especial: Ejemplo: 2,57 m + 23,6 m = 2,5 m + 23,6 m = 26,1 m En este ejemplo, se realiza la eliminaci on del u ltimo d gito de 2.57 para evitar que este se sume a un d gito desconocido y no existente con 23.6. Para el producto y el cociente es conveniente escribir los factores usando la notaci on en potencias de 10. Ejemplo: (491,6 m)(12,1 m) = (4,916 102 m)(1,21 10 m) = (4,916)(1,21) 103 m El n umero de menor precisi on 1.21 producir a un error de (4,916)(0,01)=0,04... o sea un error en las cent esimas del resultado. Por lo tanto el resultado deber a escribirse hasta las cent esimas: 3 2 3 2 (4,916)(1,21) 10 m = 5,95 10 m Finalmente, el resultado del producto deber a tener el mismo n umero de posiciones decimales que el n umero de menor precisi on.

10

1.4.

CONVERSION DE UNIDADES

En F sica podemos tener una misma longitud expresada con diferentes unidades. Decimos por ejemplo, el largo de un terreno 1,2 km o 1200 m; antes de resolver un problema o situaci on f sica debemos establecer un m etodo que nos permita hacer la conversi on indicada de acuerdo al caso. Para ello es importante conocer algunas equivalencias. A continuaci on se presentan algunas tablas con las equivalencias m as utilizadas en F sica

1 1 1 1 1 1

metro cent metro kil ometro pulgada pie milla

m 1 102 103 2, 54 102 0,3048 1609

km 103 105 1 2, 54 105 3, 048 104 1,609

pulg 39,37 0,3937 3, 937 104 1 12 6, 336 104

ft 3,281 3, 281 102 3, 281 103 8, 333 102 1 5280

milla 6, 214 104 6, 214 106 0,6214 1, 578 105 1, 894 104 1

Tabla 2: Equivalencias en unidades de longitud

1 1 1 1

kilogramo gramo slug uma

kg 1 103 14,59 1, 66 1027

g 103 1 1, 459 104 1, 66 1024

slug 6, 852 102 6, 852 105 1 1, 137 1028

u 6, 024 1026 6, 024 1023 8, 789 1027 1

Tabla 3: Equivalencias en unidades de masa

Nota: Las unidades se pueden tratar como cantidades algebraicas que se pueden cancelar entre s . Ejemplo: Suponga que deseamos convertir 180 pulg a m. Como 1 pulg = 2, 54 102 m encontramos que: 180 pulg = 180 pulg 2, 54 102 m = 4.57 m 1pulg

Ejemplo: Encontrar el volumen de un cubo, donde el area de uno de sus lados es 1,44 m 2 . Expresarlo en cm3 Soluci on: Se tiene que: V = l3 = l l2 = l A l2 = A l= A Donde, V es el volumen del cubo y A es el area de uno de sus lados de medida l.

11

Como:

l=

l=

1,44m2 = 1,2m

l = 1,2m = 1,2m Por lo tanto:

100cm = 120cm 1m

V = (120cm)(120cm)(120cm) = 1728000cm3 = 17,28 105 cm3

Ejemplo: Suponga que deseamos convertir 3 m2 a pies2 . Como 1 m = 3,28 pies 3 m2 = 3 m 2 1 m2 = 10,765 pies2

10, 765pies2 = 32,295 pies2 1m2

12

1.5.
1. a) 2.

EJERCICIOS
3,560,000 0, 000025 b) 350 0, 005 (0, 00006 130000)

Utilizando las potencias de 10 efect ua las siguientes operaciones:

Expresa en notaci on cient ca los siguientes cantidades: a) b) c) Periodo de un electr on en su orbita 0,000000000000001seg Masa de la tierra 5970000000000000000000000 kg. El n umero de Avogadro 60200000000000000000000

3. 4.

1 2 Muestre que la expresi on x = v.t + 2 at es dimensionalmente correcta.

Realizar las siguientes conversiones: a) b) c) 367 mi/h a pies/seg 470000 mm a pulg. 16 cm a m

2 2

d) e) f)

300 pies3 a m3 5 mi/h a Km/h 240 mm/seg a m/min.

5.

Un gal on en USA, es un volumen equivalente a 231 pulg 3 . Supongamos que el tanque de gasolina de un autom ovil es similar a un paralep pedo recto de 24 pulg de largo, 457.2 mm de ancho y 1 f t de alto. Cu antos galones contendr a este tanque? Una persona mide 59 (o sea 5 pies y 9 pulgadas). Exprese su estatura en metros.
3 1 al es el Las dimensiones exteriores de un congelador son 65 7 8 por 29 4 por 30 8 pulg . Cu volumen del espacio ocupado por el congelador en pies c ubicos y en litros? (1 litro=10 3 cm3 ).

6. 7.

8.

La masa del Sol es aproximadamente 1, 99 1030 kg y la masa del atomo de hidr ogeno, 27 de la cual est a principalmente compuesto el Sol, es de 1, 67 10 kg . Cuantos atomos hay en el Sol? Un trabajador va a pintar las paredes de un cuarto cuadrado de 8.0 f t de alto y 12.0 f t en cada lado. Qu e area supercial en metros cuadrados debe cubrir? Una m aquina cargadora de mineral mueve 1200 tons/h de una mina a la supercie. Convierta esta capacidad a lb/s, usando 1ton = 2000lb. Una pieza maciza de plomo tiene una masa de 23.94 g y un volumen de 2.10 cm 3 . De estos datos, calcule la densidad del plomo en unidades del SI (kg/m3 ). Un cuarto mide 4 m 4 m y la altura del techo es de 2,5 m. Con cuantas hojas de papel tama no carta es posible tapizarlo? Un gal on de pintura (volumen = 3.78 103 m3 ) cubre un area de 25 m2 . Cual es el espesor de la pintura en la pared?

9.

10.

11.

12.

13.

13

Cap tulo

VECTORES
Para describir el movimiento de un objeto, adem as de indicar cual es su posici on y cual es la magnitud de su desplazamiento, la velocidad y aceleraci on, es necesario especicar hacia donde se lleva a cabo este movimiento. Algunas magnitudes, para quedar bien denidas s olo requieren de un n umero y una unidad. A estas magnitudes como la masa, la densidad, area, tiempo, etc. se les llama magnitudes escalares. Por ejemplo para informar cual el area de un terreno es suciente con escribir 45 m 2 . Sin embargo, en el caso del desplazamiento de un auto, es necesario saber cuanto se traslada y la direcci on en que lo hace. En la descripci on de muchos de estos fen omenos utilizaremos el concepto de vector. Antes de formalizar el concepto de vector observemos dos formas de ubicaci on en el plano muy utilizadas en f sica y veamos algunos conceptos de trigonometr a. Un sistema de ubicaci on en el plano que se utilizar a con frecuencia, es el sistema de coordenadas cartesiano o sistema de coordenadas rectangulares. En general, un punto cualquiera en este sistema se designa con las coordenadas (x, y ) Figura 1. Por ejemplo el punto P cuyas coordenadas son (-4,5) corresponde a desplazarse 4 unidades a la izquierda y 5 unidades arriba del origen.

(x, y )

x Figura 1

Tambi en es posible representar un punto en el plano por medio de sus coordenadas polares planas (r, ), donde r es la distancia desde el origen hasta el punto que tiene coordenadas 14

cartesianas (x, y ) y es el angulo entre r y el eje x positivo ( se mide en direcci on contraria al movimiento de las manecillas del reloj) Figura 2.

x Figura 2

De acuerdo con el siguiente tri angulo (Figura 3) y recordando algunas funciones trigonom etricas:

y = r. sin r y r= x
Figura 3

x = r. cos

tan =

y x

x2 + y 2

Teorema de Pit agoras

Ejemplo: Las coordenadas cartesianas de un punto en el plano xy son (x, y ) = (-3.6,4) como se muestra en la gura 4. Encuentre las coordenadas polares de este punto.
y -3.6 , 4

r=

x2 + y 2 =

(3,6)2 + (4)2 = 5,38

tan =

4 y = = 1,111 x 3,6

= 132o
x

Figura 4

Tenga en cuenta que es necesario emplear los signos de x e y para encontrar el punto, que esta en el segundo cuadrante del sistema de coordenadas. Esto es = 132o y no -48o

Soluci on: 15

2.1.

VECTOR
punto nal v origen
Figura 5

Los vectores son magnitudes representadas por un segmento dirigido con un origen y punto nal (echa) Figura 5.

En todo vector podemos distinguir las siguientes caracter sticas: Magnitud |v |: Se reere a la longitud del segmento, que se representa por un valor num erico positivo. Tambi en se le denomina m odulo o norma. Direcci on: La direcci on de un vector est a determinada por la recta que lo contiene. Determina el angulo que forma el vector v con el semieje positivo de x. Sentido: El sentido de un vector est a determinado por la orientaci on de la echa situada en el punto nal del segmento.Dos vectores que tienen la misma direcci on pueden tener igual o diferente sentido. Ejemplo: Representar en un plano de coordenadas cartesianas los siguientes vectores: A = 8 unidades en la direcci on 20o al noreste B = 5 unidades en direcci on del sur C = origen:(1,4) y punto nal: (-4,-2) Soluci on:
y

4 2
20o A

2 2 4
B

Figura 6

16

2.2.
2.2.1.

PROPIEDADES DE VECTORES
Igualdad de Vectores

Dos vectores A y B se pueden denir como iguales si tiene la misma magnitud y apuntan en la misma direcci on. Es decir si al trasladar paralelamente uno de ellos se puede hacer coincidir exactamente con el otro.

2.2.2.

Adici on de Vectores

Para ilustrar el signicado que tiene la suma de vectores, supongamos que un objeto parte del punto O y se desplaza hasta el punto A(d1 ). Una vez se encuentra en el punto A, se desplaza hasta el punto B(d2 ). Para determinar el desplazamiento desde el punto O hasta el punto B, trazamos un vector con origen en el punto O y punto nal en B, que corresponde al vector suma d1 + d1

La suma de dos vectores se construye colocando en el punto nal de uno de ellos, el origen del otro vector; el vector suma se obtiene al unir el origen del primero con el punto nal del segundo

A+B =R B

A
Figura 7

Si dos vectores tienen origen com un, como a menudo sucede con las fuerzas que act uan sobre un objeto, un m etodo alternativo es la regla del paralelogramo. El vector suma es la diagonal del paralelogramo cuyo origen coincide con el de los dos vectores.

R B

A
Figura 8

NOTA La suma de vectores es conmutativa: A + B = B + A Si tres o m as vectores se suman, su total es independiente de la manera como se agruparon los vectores individuales. Ley asociativa de la suma: (A + B ) + C = A + (B + C )

17

2.2.3.

El negativo de un vector

El negativo del vector A se dene como el vector que al sumarse a A produce el vector cero. Es decir, A + (A) = 0. Los vectores A y -A tiene la misma magnitud pero apuntan en direcciones opuestas.

2.2.4.

Sustracci on de vectores

Denimos A B , como el vector B sumado al vector A: A B = A + (B )

2.2.5.

Producto de un Escalar por un Vector

Si el vector A se multiplica por un escalar k = 0 obtenemos un vector que tiene la misma direcci on que A y magnitud kA. Si k < 0, el vector kA esta dirigido opuesto a A. Por ejemplo: El vector 3A es tres veces mas largo que A y apunta en direcci on opuesta que A 1 A es un medio de la longitud de A y apunta en la misma direcci on que A El vector 2

2.3.

COMPONENTES DE UN VECTOR

Todo vector se puede ligar a un sistema de coordenadas y describirse por completo mediante sus componentes rectangulares (Figura 9). Considere un vector V localizado en el plano xy que forma un angulo con el eje x positivo. Este vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores Vx y Vy . En la gura se ve que los tres vectores forman un tri angulo rect angulo y que V = Vx + Vy . La componente Vx representa la proyecci on de V a lo largo del eje x y Vy representa la proyecci on de V a lo largo del eje y . De la gura y la denici on de seno y coseno se ve que: Vx = V cos y Vy = V sin Estas componentes forman dos lados de un tri angulo rect angulo cuya hipotenusa es de magnitud V. As se deduce que la magnitud de V y su direcci on se relacionan con sus componentes por medio de las expresiones: V =
2+V2 Vx y

(x, y )

Vy

tan =

Vy Vx

Vx Figura 9

18

2.3.1.

Suma de vectores por componentes rectangulares

Sea los vectores A y B con componente rectangulares Ax , Ay y Bx , By respectivamente. El vector resultante R = A + B tiene componentes rectangulares Rx Ry , donde: Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By Ejemplo: Si A = 3i + 4j y B : |B | = 5, = 200o Encuentra los vectores R = A + B y K = B A Soluci on: R=A+B Ax = 3 Ay = 4 Bx = B. cos 200o = 4,7 By = B. sin 200o = 1,7

Rx = Ax + Bx = 3 + (4,7) = 1,7 Ry = Ay + By = 4 + (1,7) = 2,3 |R | = tan =

2 + R2 = Rx y

(1,7)2 + (2,3)2 = 2,86

2,3 Ry = = 1,35 Rx 1,7 Si analizamos que R cae en el segundo cuadrante = 126,5o

= 53,5o . K =BA

Kx = Bx Ax = 4,7 3 = 7,7 Ky = By Ay = 1,7 4 = 5,7 |K | = tan =

2 + K2 = Kx y

(7,7)2 + (5,7)2 = 9,6

Ky 5,7 = = 0,74 Kx 7,7 Si analizamos que K cae en el tercer cuadrante = 216,5o

= 36,5o .

19

2.4.

VECTORES EN TRES DIMENSIONES

Los m etodos antes mensionados (El m etodo de las componentes rectangulares, m etodo del paralelogramo) se puede extender para las operaciones de vectores en tres dimensiones. Si A y B tiene componentes x, y y z , lo expresamos de la forma. A = Ax i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k La suma de A y B es R = A + B = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j + (Az + Bz )k De este modo, el vector resultante tiene componentes: Rx = A x + B x Ry = A y + B y Rz = A z + B z Angulos directores: Denimos como el angulo entre v y el eje x positivo, el angulo entre v y el eje y positivo y el angulo entre v y el eje z positivo. Los angulos son llamados angulos directores. cos = xo v cos = yo v cos = zo v

20

2.5.
1.

EJERCICIOS

Encuentra la magnitud , direcci on y sentido de cada vector, realizando su respectiva gr aca a ) vx = 7m y vy = 5m b) vx = 12m y vy = 15m

2.

Tres desplazamientos son A = 200m hacia el sur; B = 250m hacia el oeste; C = 150m, 30 al noreste. Cual es desplazamiento resultante (Construya un diagrama) Un joven que reparte peri odicos cubre su ruta al caminar 3 manzanas al oeste, 4 manzanas al norte y luego 6 manzanas al este. (a) Cu al es su desplazamiento resultante? (b) Cu al es la distancia total que recorre? Dos vectores forman un angulo de 110 . Uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y hace un angulo de 40 con el vector suma de ambos. Encontrar la magnitud del segundo vector y la del vector suma. Un avi on jet comercial vuela que se mueve inicialmente a 300 km/h hacia el sur se mueve dentro de una regi on donde el viento sopla a 100 km/h en una direcci on de 30o al noreste. Cu al es la nueva velocidad y direcci on del aeronave? Un vector est a dado por R = 2i + j +3k . Encuentre (a) las magnitudes de las componentes x, y y z , (b) la magnitud de R, y (c) los angulos entre R y los ejes x, y y z . Dados los vectores desplazamiento A = 3i 4j + 4k ; B = 2i + 3j 7k . Encuentra C = A + B y D = 2A B Cu al debe ser el valor del vector A y del vector B , para que la suma de A + B + C = 0 De acuerdo al siguiente esquema, encuentra algebraica y gr acamente: a) b) c)
(2, 4)

3.

4.

5.

6.

7.

8. 9.

A+B+C 2C A A + 2B C

B A=7

25o 40o

21

Cap tulo

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION

El fen omeno m as frecuente que observamos a nuestro alrededor es el movimiento; pr acticamente todos los proceso f sicos pueden describirse como el movimiento de part culas, cuerpos o energ a que se transere de un sistema a otro. La Mec anica es la rama de la f sica que estudia el movimiento de los cuerpos, fen omeno que puede ser tratado desde dos enfoques diferentes. El primero, CINEMATICA, es cuando nos limitamos a describir el movimiento en funci on del tiempo, independientemente de las interacciones que los producen; y el segundo, DINAMICA, es cuando analizamos la causa que produce el movimiento de un cuerpo y estudiamos sus propiedades

3.1.

EL MOVIMIENTO

A partir de la experiencia cotidiana nos damos cuenta que el movimiento representa el cambio continuo en la posici on de un objeto. La f sica estudia tres tipos de movimiento: Traslacional, Rotacional y Vibratorio. Un auto que se mueve por una autopista experimenta un movimiento traslacional, el giro diario de la tierra sobre su eje es un movimiento rotacional, y el movimiento hacia delante y hacia atr as de un p endulo es vibratorio. En este y algunos de los cap tulos siguientes estudiaremos s olo el movimiento traslacional.

3.1.1.

Desplazamiento y distancia recorrida

Cuando una part cula cambia de posici on se produce un desplazamiento. El vector desplazamiento describe el cambio de posici on de un cuerpo que se mueve desde x i (posici on inicial) hasta xf (posici on nal). x xf xi
El s mbolo es la letra griega delta que se utiliza para expresar variaci on

22

El desplazamiento se puede considerar como el vector que une dos posiciones diferentes en la trayectoria de una part cula. La distancia recorrida es la medida de la trayectoria Ejemplo: Cual es el desplazamiento de un cuerpo que cambia de la posici on x1 = 3m a x2 = 4m

x xf xi x 4m (3m) = 7m Si el m ovil cambia de la posici on x2 a la x1 , Cual es su desplazamiento? El desplazamiento es negativo porque el cuerpo se mueve a la izquierda Ejercicio: Analiza la gr aca y contesta
x(m)

1.

10 8 6 4 2 2 4 6 8 10 12 t(s) 4. 3. 2.

Cuando t = 0, en que posici on se encuentra el m ovil Cual fue el desplazamiento en cada intervalo de tiempo Cual es el espacio recorrido para el primer intervalo de tiempo; para el primer y segundo intervalo; para el primer, segundo y tercer intervalo;..? Cual es el recorrido y desplazamiento total

El desplazamiento no debe confundirse con con la distancia recorrida, puesto que en cualquier movimiento esta es diferente de cero.

23

3.1.2.

Velocidad y rapidez

Para describir un movimiento cabe analizar qu a tan r apido y/o con qu e velocidad se produce, es decir, si recorre mayor o menor distancia en la unidad de tiempo. Pues bien, una magnitud que nos puede ayudar se dene as : Velocidad media v La velocidad media o velocidad promedio de una part cula se dene como la raz on entre su desplazamiento x y el intervalo de tiempo t. v= x xf x i = t tf t i

La velocidad media no nos brinda detalle del movimiento entre los puntos x i y xf , sin embargo esta puede ser positiva o negativa, de acuerdo al sentido del desplazamiento. la velocidad media puede interpretarse geom etricamente al dibujar una l nea recta entre los puntos P y Q. La pendiente de esta l nea es la velocidad promedio en una gr aca espacio-tiempo Rapidez media Cuando consideramos el espacio total recorrido en lugar del desplazamiento que sufre, nos referimos a la rapidez media en lugar de la velocidad media. La diferencia consiste en que la velocidad media es una magnitud vectorial, mientras la rapidez media es escalar Rapidez media = x Espacio recorrido = tiempo t

La rapidez de una part cula se dene como la magnitud de su velocidad Velocidad instant anea v La velocidad de una part cula en un cierto instante de su trayectoria en lugar de s olo un intervalo de tiempo, se denomina velocidad instant anea. Este concepto tiene importancia cuando la velocidad promedio en diferentes intervalos de tiempo no es constante. La velocidad instant anea esta dada por el limite del cociente de x/t conforme t de acerca a cero x Q Q Q x dx = t dt

v = l m

x0

xi

P t3

t2 t1

ti

24

Ejemplo: Consid erese un cuerpo que se mueve bajo la ecuaci on de x = t2 2t, x est a dado en m y t en s. a. Elabore la gr aca que describe el movimiento b. Determine el desplazamiento en los intervalos: t = 0 a t = 1s y t = 1 a t = 3s. c. Encuentre la velocidad promedio y rapidez media entre los intervalos t = 0 a t = 3s. d. Determine la velocidad instant anea del cuerpo para cualquier instante de tiempo, en particular para t = 1s y t = 3s Soluci on a. Vamos a darle valores a t > 0, reemplazandolos en la ecuaci on que dene el movimiento. x t 0 0 1 -1 2 0 3 3 4 8 b. Desplazamiento de t = 0 a t = 1s x xf xi = 1m 0m = 1m
Un metro en direcci on a la contraria

Desplazamiento de t = 1 a t = 3s.
x(m)

5 4 3 2 1 1 2

x xf xi = 3m (1m) = 4m c. Velocidad promedio de t = 0 a t = 3s v= 3m 0m xf x i = = 1m/s tf t i 3s

Rapidez media de t = 0 a t = 3s Rapidez media = 1 3 4

t(s)

x 5m = = 1, 67m/s t 3s

3.1.3.

Aceleraci on

En la mayoria de los movimientos la velocidad no permanece constante, un cuerpo en movimiento puede aumentar la velocidad o disminuirla (frena). Estos cambios se describen mediante una magnitud denominada aceleraci on.

25

La aceleraci on promedio de una part cula en el intervalo de tiempo t = tf ti se dene como el cociente v/t, donde v = vf vi equivalente al cambio de la velocidad en este intervalo de tiempo. a= vf v i tf t i

La aceleraci on tiene car acter vectorial y su direcci on est a relacionada con el cambio de velocidad y dimensiones de longitud dividida por tiempo al cuadrado: L/T 2 En algunas situaciones el valor de la aceleraci on promedio puede ser diferente en intervalos de tiempo distintos. Por este motivo, es u til denir la aceleraci on instant anea como el l mite de la aceleraci on promedio cuando t se acerca a cero. Este concepto es similar a la denici on de velocidad instant anea. a = l m dv v = t dt

t0

Es decir, la aceleraci on instant anea, por denici on es la pendiente de la gr aca velocidad-tiempo. Se puede interpretar la derivada de la velocidad con respecto al tiempo como la tasa de cambio de la velocidad. La aceleraci on tambi en puede escribirse c omo:

a=

d dv = dt dt

dx dt

d2 x dt2

3.2.

MOVIMIENTO RECTIL INEO UNIFORME M.U.

Un cuerpo describe un movimiento rectil neo uniforme, cuando su recorrido lo hace con rapidez constante, es decir recorre espacios iguales en intervalos de tiempo iguales (velocidad constante). En este caso la velocidad instant anea siempre es la misma y coincide con la velocidad media, entonces: v=v= x t as : v = xf x i tf t i

Por conveniencia se deja to = 0, entonces v= x t

26

NOTA: El hecho que se mantenga la velocidad constante, indica tener una aceleraci on nula Ejemplo: Qu e rapidez constante debe llevar un auto que recorre 12 Km. en media hora? (GRAFICA!!) Soluci on: v =? v=

x = 12km = 12000m

t = 1/2h = 30min = 1800s

x 12000m = = 6, 67m/s t 1800s

3.3.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO M.U.A.

Siempre que ocurre una variaci on en la velocidad se dice que el m ovil presenta aceleraci on. Si la aceleraci on de una part cula var a con el tiempo, el movimiento puede ser muy dif cil de analizar, sin embargo un tipo de movimiento muy com un y f acil de trabajar sucede cuando la velocidad var a en cantidades iguales a intervalos iguales de tiempo, es decir, la aceleraci on del movimiento es constante y no nula En este caso la aceleraci on instant anea siempre es la misma y coincide con la aceleraci on media, entonces: a=a= v t as : a = vf v i tf t i

Por conveniencia se deja to = 0, entonces a= vf v i t

3.3.1.

Ecuaciones cinem aticas derivadas del C alculo.

Una part cula tiene M.U.A cuando los cambios de la velocidad son constantes por unidad de tiempo a= v = constante t dv , entonces a.dt = dv dt

Del anterior an alisis tenemos que: a =

27

Integrando a ambos lados:

tf

vf

a.dt =
to tf vo vf

dv

a.t
to

=v
vo

a.(tf t0 ) = vf vo a.t = vf vo Luego, nuestra primera ecuaci on para M.U.A. es: Nuevamente, del anterior an alisis tenemos v = Integrando a ambos lados:

v = a.t + vo

dx , o sea que v.dt = dx dt

xf

vf

v.dt =
vo vf xo

dx
xf

(a.t + vo )dt =
vo xo tf

dx
xf

1 2 a.t + vo .t 2

=x
to xo

1 2 a.t + vo .t = xf xo 2 1 2 a.t + vo .t = x 2

1 2 a.t + vo .t = x 2 2 2 Se deja al lector demostrar la tercera ecuaci on en el M.U.A. v = vo + 2ax

De modo que nuestra segunda ecuaci on para M.U.A. es: Ejemplo: El conductor de un autom ovil que viaja a 144 km/h observa que una persona se cruza por en frente sin precauci on. Si el autom ovil tiene una capacidad m axima de frenado de 2 12 m/s y el conductor aplica los frenos justo cuando lo ve (70 m antes), determinar si esta persona es atropellada o n o, si no es as , a qu e distancia queda del autom ovil? Soluci on: El movimiento que nos interesa analizar, es el movimiento de frenado, es decir, que nuestro an alisis inicia justo cuando el conductor aplica los frenos; por lo que la velocidad inicial es 144 km/h. Por otro lado, note que el prop osito del conductor es parar completamente el autom ovil, por lo que tomamos como velocidad nal cero. Este es un caso de movimiento uniformemente acelerado, debido a que tenemos una variaci on uniforme de la velocidad; y adem as es una aceleraci on negativa, ya que la velocidad esta disminuyendo. 28

Datos conocidos vo = 144km/h a = 12m/s2 vf = 0

Datos desconocidos x =? t =?

Realicemos una conversi on para trabajar en las mismas unidades. 144km/h = 144km 1h 1000m = 40m/s h 3600 1km

Lo que nos interesa es conocer cual es la distancia que el autom ovil recorre en el frenado, es decir determinar el valor de x. 2 2 Entonces, la siguiente f ormula nos permite encontrar este valor. vf = vo + 2ax Si despejamos x tenemos que: x = Reemplazando los datos iniciales: x= 02 (40m/s)2 2(12m/s2 ) x = 66, 7m
2 v 2 vo 2a

Podemos concluir que la persona no es atropellada por el autom ovil y queda a 3,3 m de este.

3.4.

CA IDA LIBRE

Es bastante conocido que todos los objetos, cuando se sueltan caen libremente hacia la tierra con aceleraci on casi constante. El movimiento de ca da libre es un caso particular del movimiento uniformemente acelerado. Para identicar el tipo de movimiento que posee un cuerpo en ca da libre, el cient co italiano Galileo Galilei, realiz o la siguiente experiencia: Desde la parte superior de un plano, dejo caer diferentes esferas y observ o que en todas ellas la velocidad se incrementaba uniformemente en intervalos iguales de tiempo. Galileo vari o la inclinaci on del plano y observ o que a medida que este se hac a mayor, el incremento de la velocidad era mayor, pero a un el movimiento era uniformemente acelerado. Cuando el plano inclinado se hace completamente vertical, el movimiento de la esfera es en ca da libre, por tanto este u ltimo movimiento es uniformemente acelerado. Como hemos visto los cuerpos que se encuentran cerca de la supercie terrestre experimentan una atracci on que les imprime la aceleraci on, llamada aceleraci on de la gravedad g = 9, 8m/s 2 . Lo cual signica que un cuerpo que se deja caer libremente aumenta su velocidad en 9.8 m/s cada segundo de ca da.

29

Ecuaciones de ca da libre Como el movimiento de ca da libre es un caso particular del movimiento uniforme acelerado, las ecuaciones de este u ltimo son tambi en las ecuaciones de la ca da libre. Lo que se debe cambiar es el valor de la aceleraci on que siempre va ha se g y en lugar de considerar el desplazamiento en x lo consideraremos en y

M.U.A. 1. 2. 3. v = vo + a.t x= 1 2 a.t + vo .t 2

Ca da libre 1. 2. 3. vf = vo g.t 1 y = g.t2 + vo .t 2

2 2 vf = vo 2gy

2 v 2 = vo + 2ax

Ejemplo: Una piedra es lanzada directamente hacia abajo con una velocidad de 15 m/s desde un puente de 50 m de altura. Cuanto tarda la piedra en golpear el agua y a qu e velocidad lo hace? Soluci on: Datos conocidos vo = 15m/s a = 9,8m/s2 y = 50m

Datos desconocidos t =? vf =?

Encontremos primero la velocidad con que la piedra impacta en el agua, es decir, v f .

2 2 Utilizando vf = vo 2gy , y despejando vf , tenemos que: vf = 2 2gy vo

Reemplazando datos conocidos: vf =

(15m/s)2 2(9, 8m/s2 )(50m)

vf = 34, 7m/s

Ahora encontremos el tiempo que piedra tarda en llegar al agua. Utilizando vf = vo g.t, y despejando t, tenemos que: t = Reemplazando datos conocidos: t = vo v f g t = 2, 01s

15m/s (34, 7m/s) 9,8m/s2

30

3.5.
1.

EJERCICIOS

Preguntas a. La velocidad promedio y la velocidad instant anea son por lo general cantidades diferentes? Explique b. Si la velocidad promedio es diferente de cero para cierto intervalo de tiempo, Esto quiere decir que la velocidad instant anea nunca es cero durante este intervalo? Explique c. Es posible una situaci on en la cual la velocidad y la aceleraci on tengan signos opuestos? Si es as , bosqueje una gr aca velocidad-tiempo para probar su armaci on d. Si la velocidad de una part cula es diferente de cero, Su aceleraci on puede ser siempre cero? Explique e. Si la velocidad de una part cula es cero, Su aceleraci on puede ser siempre diferente de cero?

2.

Un automovilista viaja hacia el norte durante 35 min a 85 km/h y luego se detiene durante 45 minutos. Despu es contin ua en la misma direcci on, recorriendo 130 km en 2 h a) Cual es su desplazamiento total b) Cual es su velocidad media

3.

Un objeto parte del reposo y alcanza una velocidad de 30 m/s en cinco segundos. Cu al es su aceleraci on? Realiza la gr aca de desplaniento contra tiempo y de velocidad contra tiempo De acuerdo a la gr aca
x(pulg )

4.

a)

25 20 15 10 5 2 5. 4 6 8 10
t(s)

Determine el desplazamiento en los intervalos: t = 0 a t = 2s, t = 2 a t = 4s y t = 5 a t = 7s. Encuentre la velocidad promedio y rapidez media entre los intervalos t = 2 a t = 5s y t = 6 a t = 11s Cual es el desplazamiento y rapidez media total Realice la gr aca de velocidad-tiempo

b)

c) d)

Dos trenes parten de dos ciudades A y B distantes entre si 1800 km, con velocidades de 240 km/h y 300 km/h respectivamente pero el que sale de A sale dos horas antes. Qu e tiempo despu es de haber salido B y a que distancia de A se encontraran? Un objeto aumenta su rapidez a raz on de 2.5 m/s por cada segundo que transcurre. Cu al es su aceleraci on? Cu al es su rapidez a los 20 s, si inicia de reposo?

6.

31

7.

Una part cula se mueve a lo largo del eje x. Su coordenada x var a con el tiempo de 2 acuerdo a la ecuaci on x = 3 1 t , donde x esta en metros y t en segundos. 4 (a) Realiza la gr aca de la posici on contra tiempo . (b) Determine el desplazamiento de la part cula en los intervalos de t = 0 a t = 2 y t = 5 a t = 8s. (c)Encuentre la velocidad promedio y rapidez media entre los intervalos t = 0 a t = 5s. (d) Determine la velocidad instant anea del cuerpo para cualquier instante de tiempo, en particular para t = 4s

8.

La velocidad de una part cula que se mueve a lo largo del eje x var a con el tiempo de 2 acuerdo con la expresi on v = (20 5t )m/s, donde t se mide en segundos. Encuentre la aceleraci on promedio en el intervalo de tiempo t = 0 a t = 2s y realice la graca de aceleraci on contra tiempo Un electr on de rayos cat odicos de un televisor entra a una regi on donde se acelera de manera uniforme desde una rapidez de 3 104 m/s hasta una rapidez de 5 106 m/s en una distancia de 2 cm. Durante cuanto tiempo el electr on est a en la regi on donde se acelera.Cual es la aceleraci on del electr on en esta regi on?. Un autom ovil que va con una velocidad constante de 20m/s, pasa frente a un agente de tr ansito que empieza a seguirlo en su motocicleta, pues en ese lugar la velocidad m axima es de 18 m/s. El agente inicia su persecuci on 4 segundos despu es de que pasa el autom ovil partiendo del reposo y continuando con aceleraci on constante, alcanza el automovilista a 3600 m del lugar de donde parti o. a). Durante cu anto tiempo de movi o el veh culo desde el instante en que pas o frente al polic a hasta que fue alcanzado? b). Cu anto tiempo gast o el polic a en su persecuci on? c). Cu al fue la aceleraci on del motociclista? d). Cu al fue la velocidad nal del agente de polic a?

9.

10.

11.

Una part cula parte de reposo y acelera como indica la gura. Determine:
a(m/s2 )

a) b) c) 5 10 15 20
t(s)

La velocidad de la part cula en t = 10s y en t = 20s El desplazamiento hasta los 20 s. Realiza la gr aca de velocidad contra tiempo

2 1 1 2 3

12.

Una pelota fu e lanzada directamente hacia abajo con una velocidad de 10 m/s desde una altura de 40 m. En qu e momento la pelota golp ea el suelo?

32

13.

Un peat on corre a su m axima rapidez de 6m/s para alcanzar un bus detenido por la luz del sem aforo, cu ando est a a 25 m del bus; la luz cambia a verde y el bus acelera 2 uniformemente a 1m/s . (a) Alcanzar a el peat on al bus?. (b) Si el peat on alcanza el bus qu e distancia tiene que correr para alcanzarlo?. (c) Si no lo alcanza cu al es la distancia m nima que le falt o para alcanzarlo? Si se lanza la pelota del ejercicio anterior en la luna, Cu al es la diferencia de tiempo tardado con relaci on al de la tierra? (recuerda que en la luna g = 1, 67m/s2 .) Una piedra se deja caer desde una altura de 80 m y 2 segundos mas tarde se lanza otra que alcanza la primera justo antes de tocar contra el suelo. Con qu e velocidad se lanzo la segunda piedra? Una persona en un helic optero se eleva con velocidad constante de 5 m/s. una vez en el aire, deja caer una pelota que tarda 10 segundos en llegar al suelo. A qu e altura se encuentra el helic optero? Piensa que estas de pie, sobre una plataforma de observaci on a 100 m sobre el nivel de la calle y dejas caer una piedra. Un amigo tuyo que esta directamente debajo en la calle, lanza un piedra hacia arriba con una velocidad de 50 m/s, en el mismo instante en que tu soltaste la piedra. a que altura se chocan las dos piedras? al cabo de cuanto tiempo? La altura de un helic optero sobre el suelo est a representada por h = 3t3 donde h est a en m y t en s. Despu es de 2 s el helic optero deja caer la valija de la correspondencia. Cuanto tiempo tarda la valija en llegar al suelo?

14.

15.

16.

17.

18.

33

Cap tulo

MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Sin tomar en cuenta el efecto de la resistencia del aire, la experiencia nos dice que los proyectiles est an sometidos u nicamente a ca da libre; es decir a una aceleraci on vertical g y dirigida hacia el centro de la Tierra. Por consiguiente, la ordenada o dimensi on vertical de un proyectil tendr a un movimiento rectil neo uniformemente acelerado mientras que la abscisa o dimensi on horizontal tendr a un movimiento rectil neo uniforme (sin aceleraci on). Se supondr a que el proyectil parte del origen con una velocidad inicial vo que forma un angulo con la horizontal como se ve en la gura. y

vo ymax x xmax

Las ecuaciones del movimiento son: ay = g = 9,8 m/s2 vy = gt + vo . sin 2 y = 1 2 gt + (vo . sin ).t

ax = 0 vx = vo . cos x = vx .t

(1) (2) (3)

(4) (5) (6)

34

4.1.

Velocidad

La velocidad del proyectil en cualquier momento es igual a: v=

2 + v2 vx y

(7)

El angulo de la velocidad respecto a la horizontal est a dado por: = tan1 vy vx (8)

4.2.

Altura M axima

La altura m axima ocurre cuando la velocidad vertical es 0 (cero). O sea: vy = gt + vo . sin = 0 Despejando t: tmax = vo . sin g (10) (9)

La ecuaci on (10) nos da el tiempo que tarda el proyectil en ascender al punto m as alto. Substituyendo la ecuaci on (10) en la ecuaci on (6):
1 y = 2 g

vo . sin g

+ (vo . sin ).

vo . sin g

(11)

Operando algebraicamente:
1 . y = 2 2 (sin )2 vo v 2 (sin )2 + o g g

(12)

O tambi en: ymax =

2 vo (sin )2 2g

(13)

35

4.3.

Alcance

La distancia sobre el suelo comprendida entre el punto de partida y el punto de llegada se denomina alcance. El alcance corresponde a una altura de 0; es decir cuando.
1 2 y = 2 gt + (vo . sin ).t

(14)

Despejando t:
1 2 2 gt

= (vo . sin ).t

(15)

Finalmente: tmax = 2vo . sin g (17)

La ecuaci on (17) nos da el tiempo de vuelo del proyectil entre el punto de partida y el punto de llegada sobre el suelo. Substituyendo la ecuaci on (17) en la (3): x = vx .t x = (vo . cos ).t 2vo . sin g x=
2 2vo . sin cos g

x = (vo . cos ) Recordando que:

(18)

sin 2 = 2 sin cos Substituyendo esto en la ecuaci on (18), se tiene: x= O tambi en: xmax =
2 sin 2 vo g 2 sin 2 2vo . g 2

(19)

(20)

36

4.4.

Angulo de Alcance M aximo

El alcance es m aximo cuando sin 2 es m aximo en la ecuaci on 20, es decir, cuando: sin 2 = 1 Despejando el angulo, se tiene: = sin1 90o = = 45o 2 2 (22) (21)

Entonces, un angulo de 45 para un alcance m aximo. Ejemplo Un ca n on dispara un proyectil a una velocidad inicial de 100 m/s y con un angulo de inclinaci on de 35 . Calcular lo siguiente: La velocidad y posici on horizontal al cabo de 4 s. La velocidad y posici on vertical al cabo de 4 s. La velocidad y su angulo al cabo 4 s. La altura m axima y su tiempo correspondiente. El alcance y su tiempo correspondiente. Es una buena idea usar una tabla para la organizaci on de los c alculos. La tabla siguiente muestra las velocidades y posiciones al cabo de 4 s.

Dimensi on x (abscisa) ax = 0 vx = 100. cos(35) = 81.9 m/s x = 81,9(4) = 327,6 m

Dimensi on y (ordenada) ay = 9,81 m/s2 vy = 9,81(4) + 100. sin(35) = 18,1m/s 1 y = 2 (9,81)(4)2 + 100. sin(35)(4) = 151 m

La velocidad al cabo de 4 s es: v=

2 + v2 = vx y

(81,9m/s)2 + (18,1m/s)2 = 83,9 m/s

La direcci on de esta velocidad es: tan1 vy vx = tan1 18,1m/s 81,9m/s = 12,5o

37

La altura m axima es: ymax =

2 (sin )2 vo (100m/s)2 (sin 35)2 = = 167,7 m 2g 2(9,81m/s2 )

El tiempo de ascenso hasta la altura m axima es: tymax = El alcance es: xmax =
2 (100m/s)2 . sin(70) vo . sin 2 = = 957,9 m g 9,81m/s2

100m/s. sin(35) vo . sin = = 5,8 s g 9,81m/s2

El tiempo del alcance o tiempo de vuelo es: txmax = 2vo . sin 200m/s. sin(35) = = 11,7 s g 9,81m/s2

Parte de la informaci on calculada podr a incluirse en el siguiente gr aco

100 m/s 167.7 m 151 m 35o 327.6 m 957.9 m x

38

4.5.
1.

EJERCICIOS

Un proyectil es lanzado horizontalmente desde una altura de 36 metros con velocidad de 45 m/s. Calcula: a) b) c) El tiempo que dura el proyectil en el aire. El alcance horizontal del proyectil La velocidad que posee el proyectil al llegar al suelo

2.

Desde en bombardero que viaja con una velocidad horizontal de 420 km/h a una altura de 3500 m se suelta una bomba con el n de explotar un objetivo que esta situado sobre la supercie de la tierra. Cu antos metros antes de llegar al punto exactamente encima del objetivo debe ser soltada la bomba, para dar en el blanco? Desde el borde de una mesa, se lanza horizontalmente un cuerpo A, con cierta velocidad inicial, y simult aneamente deja caer desde el mismo punto un cuerpo B. Cu al de los dos llega primero al suelo? Una pelota sale rodando del borde de una mesa de 1.25 m de altura. Si cae al suelo en un punto situado a 1.5 m del pie de la mesa. Qu e velocidad llevaba la pelota al salir de la mesa? Una pelota sale rodando por el borde de una escalera con una velocidad horizontal de 1.08 m/s. si los escalones tienen 18 cm de altura y 18 cm de ancho Cu al ser a el primer escal on que toque la pelota? Un bateador golpea la pelota con un angulo de 35o y una velocidad de 18 m/s a) b) Cu anto tarda la pelota en llegar al suelo? A que distancia del bateador cae la pelota?

3.

4.

5.

6.

7.

Con que angulo debe ser lanzado un objeto para que el alcance m aximo sea igual a la altura que alcanza el proyectil? Calcula el angulo con el cual debe ser lanzado un proyectil para su alcance sea m aximo. Un rie se dirige horizontalmente hacia el centro de un blanco a 200 m de distancia. La velocidad inicial de la bala es de 500 m/s. D onde incide la bala en el blanco?. Con q ue angulo se debe ubicar el rie para dar justo en el blanco? Un clavadista se lanza desde un trampol n de 4 m del nivel del agua, con una velocidad o de 10 m/s y un angulo de 40 sobre la horizontal. Cual es la altura m axima que alcanza el buzo respecto al agua?. Cuanto tiempo tarda antes de entrar al agua? Se desea destruir un blanco en la cima de una monta na con un rie que tiene una velocidad de ca non de 1000 m/s. El blanco se encuentra a 2000 m horizontalmente y 800 m de altura. A qu e angulo debe ubicarse el rie para dar en el blanco?

8. 9.

10.

11.

39

Cap tulo

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

El movimiento circular es un caso particular del movimiento en el plano. En la siguiente gura se muestra una part cula movi endose sobre un circulo de radio r. Si la trayectoria que sigue el m ovil es una circunferencia, vemos que la velocidad cambia continuamente de direcci on, pero si la rapidez es constante, la magnitud de la velocidad conserva siempre el mismo valor.

5.1.
5.1.1.

CONCEPTOS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Frecuencia (f ):

Es el numero de vueltas que da el cuerpo en la unidad de tiempo (1 s) y sus unidades se pueden dar en hertz (hz ), s1 , vueltas/segundo, revoluciones por minuto (r.p.m) o revoluciones por segundo (r.p.s) f= n t n: n umero de vueltas t: tiempo empleado

40

5.1.2.

Periodo (T):
T = 1 f

Es el tiempo que emplea el m ovil en dar una sola vuelta.

5.1.3.

Velocidad lineal (v ):

La velocidad lineal de una part cula que describe un M.C.U es un vector tangente a la trayectoria, su magnitud se obtiene, calculando el arco recorrido (s) en la unidad de tiempo. v= s t

Note que, cuando un m ovil ha dado una vuelta completa, ha recorrido un arco igual a la longitud de la circunferencia, empleando un tiempo igual a un periodo. Por lo tanto v= 2r T

5.1.4.

Velocidad angular (w):

El radio que une al centro de la circunferencia con la part cula P barre angulos iguales en tiempos iguales. Denimos la velocidad angular (w), como el angulo barrido en la unidad de tiempo. Las unidades de medida son en rad/s w= t

Cuando el angulo barrido es una angulo giro, el tiempo que emplea es un periodo. Por lo tanto, w= 2 T

5.2.

Relaci on entre la velocidad lineal y la velocidad tangencial

w= y 2 T y w= v r v= 2r T

Teniendo en cuenta que: Entonces: v = wr

Ejemplo: Si una rueda de una motocicleta da gira a 300 r.p.m. Calcular: 1. Periodo 2. Frecuencia 3. Velocidad angular 4. Velocidad lineal en el extremo de la llanta (r = 0, 6m)

41

Soluci on: n umero de vueltas: 300 1. 2. 3. 4. T = f= w= v= 60s = 0, 2s 300 1 1 = = 5hz T 0, 2s

tiempo: 60 segundos

2 2 = = 10rad/s T 0,2s 2 0, 6m 2r = =?m/s T 0,2

5.3.

Aceleraci on centr peta

Hemos dicho que un cuerpo que se desplace con movimiento circular uniforme, mantiene la magnitud de la velocidad constante, lo cual implica que no existe una aceleraci on en la direcci on tangencial de la velocidad, pero como la velocidad cambia continuamente de direcci on debe existir una aceleraci on que reeje este hecho. Recordemos que a = v t Cambio del vector velocidad

Como la velocidad es una cantidad vectorial, hay dos maneras en las cuales puede producirse una aceleraci on , mediante el cambio de la magnitud de la velocidad o mediante el cambio de la direcci on de la velocidad Cuando un objeto se mueve con velocidad constante en una trayectoria circular, el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio r de la trayectoria circular, por lo que tenemos un cambio en la direcci on del vector velocidad provocando la existencia del vector velocidad El vector aceleraci on Aceleraci on centr peta en un movimiento circular siempre es perpendicular a la trayectoria y apunta al centro del c rculo. Su magnitudes: ac = v2 r (*)

Para obtener la ecuaci on (*) consideremos la siguiente gura

42

vi r

vf

vi v vf

(b)

(a)

Un objeto primero est a en el punto P y luego en el punto Q. La part cula est a en P en el tiempo ti y velocidad vi ; y se encuentra en Q en un tiempo tf y velocidadvf Supongamos que |vi | = |vf | Sabemos que: a = igual magnitud, pero dieren en la direcci on

v vf v i = t tf t i

Como v = vf vi , entonces vf = v + vi El vector v puede determinarse en el tri angulo vectorial (b). Cuando t es muy peque no r y son tambi en muy peque nos. En este caso, vf es casi paralela a vi y el vector v es aproximadamente perpendicular a ellos, y apunta hacia el centro del c rculo. Consideremos ahora el tri angulo en la gura (a), el cual tiene lados r y r . Este tri angulo y el de la gura (b), que tiene lados v y v , son semejantes. Esto nos permite establecer una relaci on entre las longitudes de los lados v r = v r Reemplazando a = v.r v en la anterior ecuaci on, tenemos: a = t r.t

Contando con que los puntos P y Q de la gura (a) se acerquen mucho uno al otro, v apuntar a hacia el centro de la trayectoria circular, y debido a que la aceleraci on est a en la direcci on de v , ella tambi en est a dirigida hacia el centro. Adem as, a medida que P y Q se acercan entre r se aproxima a la velocidad v . Por lo tanto, en el limite s , t tiende a cero, y el cociente t t...,0 , la magnitud de la aceleraci on es:

ar =

v2 r

43

5.4.
1. 2. 3.

EJERCICIOS

Una rueda de autom ovil da 240 vueltas en un minuto. Calcula la frecuencia y el periodo. Calcula la velocidad con que se mueven los cuerpos que est an en la supercie de la tierra. Una rueda que tiene 4.5 m de di ametro, realiza 56 vueltas en 8 s. Calcula: a) b) c) Periodo Frecuencia Velocidad angular e) Aceleraci on centr peta d) Velocidad lineal

4.

Dos poleas de 12 cm y 18 cm de radio respectivamente, se hallan conectadas por una banda como se muestra en la gura. Si la polea de mayor radio da 7 vueltas en 5 segundos, Cual es la frecuencia de la polea de menor radio?

5.

Calcula el periodo, la frecuencia y la velocidad angular de cada una de las tres manecillas de un reloj. Sabiendo que la luna de una vuelta alrededor de la tierra en 27.3 d as, y la distancia de la tierra a la luna es 3 108 m. Calcula: a) b) Velocidad de la luna Aceleraci on centr peta que experimenta la luna

6.

7.

En el atomo de hidr ogeno (modelo de Bohr), la velocidad del electr on alrededor del n ucleo 6 11 es 2,18 10 m/s, y el radio 5,28 10 m. Calcula el periodo de electr on y su aceleraci on. Una polea en rotaci on (Figura del ejercicio No 4 ), tiene 12 cm de radio y un punto extremo gira con una velocidad de 64 cm/s, en otra polea de 15 cm de radio un punto extremo gira con una velocidad de 80 cm/s. Calcula la velocidad angular de cada polea.

8.

44

9.

Una sierra circular el ectrica gira con una frecuencia de 3000 r.p.m. Suponiendo que al desconectarla se detiene en 5 segundos, calcular: a) b) c) Aceleraci on angular de frenado que le imprime el rozamiento con el eje. Aceleraci on tangencial de los dientes de la hoja si esta tiene un radio de 15 cm. Desplazamiento angular durante los 5 segundos

10.

Una pelota en el extremo de una cuerda se hace girar alrededor de un c rculo horizontal de 3 m de radio. El centro del c rculo se encuentra 4,7 m sobre el suelo. La cuerda se rompe y la pelota golpea en el suelo a 2 m del punto sobre la supercie directamente debajo de la posici on de la pelota cuando cuerda se rompi o. Encuentre la aceleraci on centr peta de la pelota durante su movimiento circular. Una pulga est a en el punto A sobre una tornamesa horizontal a 10 cm del centro. La tornamesa est a girando a 30 r.p.m. en la direcci on de las manecillas del reloj. La pulga salta verticalmente hacia arriba a una altura de 5 cm y aterriza sobre la tornamesa en el punto B . Sit ue el origen de las coordenadas en el centro de la tornamesa con el eje x positivo pasando por el punto A. a) b) c) Encuentre el desplazamiento lineal de la pulga Determine la posici on del punto A cuando la pulga aterriza Determine la posici on del punto B cuando la pulga aterriza

11.

45

Cap tulo

DINAMICA
Para continuar el estudio del movimiento de los cuerpos consideraremos una parte de la mec anica -La Din amica- que estudia la relaci on existente entre las interacciones de los cuerpos y los cambios de su estado de movimiento. La F sica recibi o un impulso enormes con los trabajos de Isaac Newton, qui en dedujo los principales principios que rigen los fen omenos f sicos y contribuy o al desarrollo del c alculo matem atico para aplicar dichos principios. En este cap tulo estudiaremos las condiciones en las cuales un objeto permanece en reposo o en movimiento, as como el comportamiento de cuerpos que interact uan mutuamente.

6.1.

FUERZA

A partir de nuestras experiencias cotidianas, tenemos la intuici on del concepto de Fuerza. Cuando se empuja o jala un objeto se aplica una fuerza sobre el; se aplica una Fuerza, cuando se lanza o patea una pelota; tambi en se aplica una fuerza cuando se desv a o se detiene una pelota lanzada. En F sica, Fuerza es una acci on (empuje o tir on) que se ejerce sobre un cuerpo, donde esta puede cambiar su estado de movimiento o bien producirle deformaciones. La fuerza es una cantidad de tipo vectorial, se caracteriza por su magnitud, direcci on y sentido. As , no es igual el efecto que produce sobre un cuerpo una fuerza dirigida hacia arriba que otra, de la misma intensidad, pero dirigida hacia abajo.

46

Unidades de Fuerza: La magnitud de un vector Fuerza, en el sistema internacional (m.k.s.) se mide en Newton (N ).

1 N= 1 kg.m/s2

1 Newton la fuerza necesaria para causar en un cuerpo de un 1 kg , una aceleraci on de 1 m/s 2 . En el sistema c.g.s., la Fuerza se mide en dinas d. 1 d = 1 g.cm/s2

1 dina es la fuerza necesaria para causar en un cuerpo de un 1 g , una aceleraci on de 1 cm/s 2 .

6.2.

TIPOS DE FUERZA

Es posible clasicar las fuerzas en dos grandes grupos, las fuerzas de contacto y las fuerzas de acci on a distancia. Fuerzas de contacto: Cuando existe contacto directo entre el cuerpo que produce la fuerza y el cuerpo sobre el que se aplica. Ejemplo: un empuj on, fuerza de fricci on,... Fuerzas a distancia: Cuando no existe contacto directo entre el cuerpo que ejerce la fuerza y el cuerpo sobre el que se aplica. Por ejemplo: la atracci on producida por la Tierra sobre un cuerpo, la llamamos peso, la atracci on o repulsi on que ejercen dos cargas el ectricas, fuerzas magn eticas,... C omo se miden las fuerzas? El dinam ometro es el instrumento de medida que se utiliza en el laboratorio de f sica para determinar la intensidad de las fuerzas. Su funcionamiento se basa en las propiedades el asticas de ciertos materiales ante la acci on de una fuerza. La forma m as sencilla de construir un dinam ometro es introduciendo un resorte en el interior de un tubo cil ndrico. Si jamos un resote y de el suspendemos un cuerpo de masa m, este sufre un alargamiento x; si suspendemos ahora un cuerpo de masa 2m Cual es el alargamiento que sufre el resorte?; con un cuerpo de masa 3m Cual es el alargamiento? La longitud de la deformaci on de un resorte producida por una fuerza es proporcional a la intensidad de dicha fuerza F = k.x Ley de Hook

k : Constante el astica, caracter stica de cada resorte (grosor, material de constituci on,..)

47

6.3.

PRIMERA LEY DE NEWTON

Consideremos el movimiento de un disco sobre un plano innito sin fricci on. Si se aplica una fuerza sobre el disco, poniendo el disco en movimiento; El disco se detendr a en determinado momento? Todo cuerpo permanece en reposo o en movimiento uniforme, si no act ua ninguna fuerza sobre el o si la suma de todas las fuerzas que act uan sobre el (Fuerza neta) es nula. Se puede armar que, cuando F = 0, entonces a = 0 FUERZAS MECANICAS COMUNES El peso (w): Es la fuerza de atracci on que aplica la tierra sobre un cuerpo (Es un vector
dirigido hacia el centro de la tierra) Reposo o velocidad constante

El peso var a con la altura, es decir, con la distancia entre el cuerpo y el centro de la tierra. As un cuerpo situado sobre la supercie de la tierra pesa m as que cuando se encuentra a determinada altura Debido a que la aceleraci on gravitacional es la u nica que determina la atracci on de un cuerpo por esta, tenemos: w = m.g

Fuerza normal FN : Un cuerpo situado sobre una supercie experimenta una fuerza ejercida por esta, dicha fuerza se denomina fuerza normal. La fuerza normal es perpendicular a la supercie que la ejerce FN FN

Fuerza de rozamiento FR : Es una fuerza de oposici on cuando un cuerpo intenta desplazarse o se desplaza sobre una supercie y se encuentra con cierta resistencia (fricci on)

48

Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza F y sin embargo permanece en reposo, es porque existe una fuerza de rozamiento de igual magnitud y en sentido contrario a al fuerza F que hace que la suma de fuerzas sea cero. A este tipo de rozamiento se conoce como rozamiento est atico.

FR = e FN La constante de proporcionalidad e se denomina coeciente de rozamiento est atico y su valor, que por lo general es menor que 1, depende de los dos materiales que est en en contacto.

F FR

Si el cuerpo al que se le aplica la fuerza F se mueve, es debido a que la fuerza aplicada supera a la fuerza de rozamiento est atico. Ya en movimiento el rozamiento cambia de valor y recibe el nombre de rozamiento cin etico .

FR = c FN La constante de proprcionalidad c que, como el caso anterior depende de la naturaleza de las supercies de contacto, se llama coeciente de rozamiento cin etico. F FR

Ejemplo: Un objeto se encuentra en reposo sobre una supercie horizontal. La masa del objeto es de 20 kg y un joven ejerce una fuerza de 120 N sobre este. 1. 2. Dibuja las fuerzas que act uan sobre el objeto Calcular su peso, la fuerza normal y la fuerza de rozamiento.

Soluci on: FN

1.

FR

49

2. w =mg w = 20kg 9, 8m/s2 = 196N Fx = 0, entonces FR = F FR = 120N Fy = 0, entonces FN = w FN = 196N F FR = 0

FN w = 0

Tensi on:Es la fuerza que se transmite por medio de una cuerda, donde esta se considera inextensible y de masa despreciable

Ejemplo: Determine la magnitud de las tensiones en los siguientes gr acos: 1. 2.

30o

m1 = 5kg

w2 = 40N

Soluci on: Diagrama de Fuerzas 1.

T1

2.
T3y T3 T4 T2 T3x

w1

50

Para el graco 1: Solamente tenemos fuerzas en el eje y . Como el cuerpo esta en equilibrio la suma de fuerzas es cero. Fy = 0 entonces T 1 w1 = 0 T1 = w 1 T1 = m 1 g T1 = 5kg 9, 8m/s2 = 49N Para el graco 2: Tenemos fuerzas en el eje x y en el eje y . Como el cuerpo esta en equilibrio la suma de fuerzas es cero. Observe que debido a que la tensi on 3 cae fuera de los ejes, genera dos tensiones, T 3x y T3y que est an dentro de los ejes y son las que debemos tener en cuenta. Fx = 0 Fy = 0 entonces entonces T3x T4 = 0 T3y T2 = 0
(1) (2)

De acuerdo al ejercicio 1, podemos armar que T2 = 40N y se puede vericar que: T3x = T3 cos 30o y T3y = T3 sin 30o . Por tanto las ecuaciones del sistema quedan: T3 cos 30o = 40N T3 sin 30o = T2
(3) (4)

De la ecuaci on (3) se obtiene T3 = 46, 2N Reemplazando T3 en la ecuaci on (4) obtenemos que: T2 = 23,1N

6.4.

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Consideremos un cuerpo de masa m inicialmente en reposo, sobre el cual ejercemos una fuerza constante F , y supongamos adem as que no hay fuerza de rozamiento entre las supercies. El cuerpo adquiere un movimiento acelerado, de aceleraci on a. Si se duplica la fuerza que act ua sobre el cuerpo, la aceleraci on que adquiere ser a 2a.Lo mismo va ha suceder si se triplica la fuerza. Podemos concluir, que la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo es proporcional a la aceleraci on que produce dicha fuerza, siendo la masa del cuerpo la constante de proporcionalidad.

51

Si se mantiene la fuerza constante, pero se aplica sobre cuerpos de diferente mas, observamos que los cuerpos de mayor masa sufren una aceleraci on menor, y los cuerpos de menor masa experimentan una aceleraci on mayor. Podemos concluir entonces, que cuando sobre dos cuerpos de diferente masa act ua la misma fuerza, la aceleraci on que sufren es inversamente proporcional a la masa. Las anteriores experiencias, se pueden reducir a una sola formando la segunda ley de Newton F=m.a Por lo tanto, la aceleraci on es directamente proporcional a la Fuerza (masa constante) y la masa es inversamente proporcional a la aceleraci on (Fuerza constante) Ejemplo: Si al golpear una pelota con una fuerza de 4, 8N , esta adquiere una aceleraci on de 2 6m/s Cu al ser a la masa de la pelota? Soluci on: Aplicando la segunda ley de Newton, 4, 8N = m 6m/s2 m = 0, 8kg Ejemplo: Un avi on de 6000 kg que es capaz de desacelerar a raz on de 12m/s 2 , hace contacto con el piso a una velocidad de 540km/h y se detiene despu es de 10 segundos de avanzar por la pista. Cu anto vale la fuerza de rozamiento? Soluci on: Se tiene que: v0 = 540km/h = 150m/s a = 12m/s2 t = 10s Si el avi on tarda 10 segundos en detenerse, entonces: vf = v0 + at 0 = 150m/s + a(10s) a = 15m/s2 Como el avi on s olo puede desacelerar a raz on de 12 m/s2 , la desaceleraci on restante, la provoca la fuerza de rozamiento. De modo que: FR = ma = (6000kg )(3m/s2 ) = -18000 N 52 F = m.a

6.5.

TERCERA LEY DE NEWTON

La tercera ley de Newton establece que si dos cuerpos interact uan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1. F12 = F21 Esta ley es equivalente a establecer que las fuerzas ocurren siempre en pares o que no puede existir una fuerza aislada individual. La fuerza que el cuerpo ejerce sobre el cuerpo 2 se conoce como fuerza de acci on , mientras que la fuerza que el cuerpo 2 ejerce sobre el cuerpo 1 recibe el nombre de fuerza de reacci on . Ejemplo: Dos cuerpos de masa m1 = 30kg y m2 = 20kg se ponen en contacto entre s sobre una horizontal sin fricci on, como se muestra en la gura. 1. 2. Encuentre la aceleraci on del sistema Determine la fuerza de contacto entre los dos bloques

F = 100N

m1 m2

Soluci on: Analicemos el diagrama de fuerzas tanto en los dos cuerpos como en cada uno de ellos.
FN F12 F21 F21 F FN F21

w Cuerpo 2

Fuerzas de contacto

Cuerpo 1

En los dos cuerpos: Fx : F = (m1 + m2 )a En el cuerpo 1: Fx : F F21 = m1 a

a = 2m/s2

F21 = 40N = F12

53

6.6.

EJERCICIOS

INTERPRETAR INFORMACION 1. 2. Un cuerpo puede moverse en una direcci on diferente de la fuerza neta aplicada sobre el? Si no tenemos en cuenta la resistencia del aire, dibuja en el punto A, la fuerza neta que act ua sobre el proyectil cuya trayectoria se muestra en la gura.

3.

A que se debe que una persona acelere su auto y sin embargo este se mueva con rapidez constante? Bajo que condiciones un cuerpo liviano que cuelga puede arrastrar a otro cuerpo, mas pesado, que se encuentre sobre un plano horizontal, si los dos est an atados por una cuerda
10 kg

4.

1 kg

5.

Como se puede explicar que sobre un cuerpo que act uen 4 fuerzas, este se mueva con velocidad constante

PROBLEMAS 1. Que aceleraci on experimenta un cuerpo de 2000 gramos cuando sobre el se aplica una fuerza neta de 20 N ? Si el bloque A de la gura se encuentra en equilibrio, entonces, Cu al es el valor de la fuerza de rozamiento?

2.

w2 = 16 N

w1 = 20 N

54

3.

Sobre un cuerpo se aplica una fuerza de 20 N con un angulo de inclinaci on con respecto a la horizontal de 30o Cu al debe ser el valor de la fuerza de rozamiento para que el cuerpo no se mueva. Un resorte se encuentra en equilibrio. Si al colocarle un peso de 2 N se estira 5 cm, Cu al es su constante de elasticidad? Qu e distancia se estira si se le coloca un peso de 500 N ? Un cuerpo de 6.5 kg parte del reposo y recorre una distancia de 22 m en 5,4 segundos por acci on de una fuerza constante, encuentra el valor de la fuerza. Un bloque cuyo peso es 400 N se encuentra en reposo sobre un plano inclinado como se muestra en la gura. a) Dibuja el vector correspondiente a la fuerza normal y el vector correspondiente a la fuerza de rozamiento. Encuentra el valor de la fuerza normal y el valor de la fuerza de rozamiento.
60
o

4.

5.

6.

w = 400 N

b)

7.

Dos fuerzas, de 4 N y 5 N , respectivamente, se aplican perpendicularmente sobre un cuerpo. Cual es el valor de la fuerza resultante? Qu e magnitud y en que direcci on debe aplicarse una tercera fuerza para que el cuerpo no se mueva? Un bloque se desliza sobre un plano inclinado con velocidad constante, como se muestra la gura. Si la fuerza normal es 50 N, entonces, Cu al es el peso del bloque?Cual es la magnitud de la furza de rozamiento?
FN = 50N

8.

30o

9.

Una fuerza horizontal de 5000 N acelera un auto de 1500 kg a partir del reposo, cu al es la aceleraci on del auto?, Cu anto tiempo tarda en alcanzar una rapidez de 25 m/s? Dos bloques de masas, est an dispuestos como se muestra en la gura, m1 = 5kg y m2 = 8kg , respectivamente. Cu al es la aceleraci on de los dos bloques si la fuerza de rozamiento que aplica la supercie es de 30 N ?

10.

m1

m2

55

11.

Determina la aceleraci on del sistema mostrado en la gura, si la polea carece de rozamiento

5kg 10kg

12.

Si se halan tres bloques a lo largo de una mesa sin rozamiento como se muestra en la gura, Cual es la aceleraci on del sistema?, Cuanto valen las tensiones T 1 y T2 ?

T1 5kg 10kg

T2 15kg

F = 60N

13.

Un peque no insecto es colocado entre dos bloques de masas 8 kg y 12 kg sobre una mesa sin fricci on. Una fuerza de 40 N puede aplicarse ya sea a m1 o a m2 como se muestra en la gura. En cual de los dos casos el insecto tiene mayor oportunidad de sobrevivir?
(Sugerencia: Determine la fuerza de contacto entre los bloques en cada caso )

m1 m2

m1 m2

14.

En la gura se muestran 3 masas conectadas sobre una mesa. La mesa tiene un coeciente de fricci on de deslizamiento de 0,35 y las poleas no tienen fricci on. Determine la aceleraci on de cada bloque y las tensiones de las cuerdas.

2kg

1kg 4kg

15.

40o

Dos bloques de m1 = 10kg y m2 = 5kg se conectan mediante una cuerda sobre una polea sin fricci on. El bloque 2 se ubica sobre un plano inclinado de 40o experimentando un rozamiento con coeciente = 0, 12. Encuentre la aceleraci on del sistema y la tensi on de la cuerda

56

Cap tulo

TRABAJO Y ENERGIA
El concepto de Energ a es uno de los m as importantes en la ingenier a. Desde la cotidianidad pensamos en energ a como la elctricidad para aparatos dom eticos, electricidad para iluminaci on, combustibles para maquinarias, alimentos que consumimos,... Sin embargo en F sica el concepto de energ a dista de los anteriores conceptos. La energ a esta presente en el universo de muchas formas: Energ a mec anica, electromagn eticas, qu mica, t ermica, nuclear,... Por ejemplo, cuando un motor se conecta a una pila (bater a), la energ a qu mica se convierte en energ a el ectrica, y esta en energ a mec anica. La transformaci on de la energ a es otra parte importante del estudio de la F sica. Cuando la energ a cambia de forma, su cantidad total permanece constante En este cap tulo se estudiar an conceptos fundamentales de la energ a y las leyes de su conservaci on.

7.1.

TRABAJO

El trabajo cient camente utilizado es diferente al concepto que de trabajo se tiene en la vida diaria. Cosidere un cuerpo que experimenta un desplazamiento x a lo largo de una l nea recta mientras act ua sobre el una fuerza constante F que forma un angulo con la horizontal. F

40o

57

El trabajo (W ) producido por una fuerza constante F aplicada sobre un cuerpo, es igual al producto de la componente de la fuerza en direcci on del desplazamiento y la magnitud del desplazamiento x del cuerpo. W = F cos (x) El trabajo se expresa en N .m. Esta unidad se denomina Julio, en honor al f sico ingl es James Prescott Joule (1818-1889) Un Julio (J ) es el trabajo realizado por una fuerza de un Newton, cuando produce un desplazamiento de un metro en la misma direcci on de la fuerza. En el sistema cgs las unidades de trabajo est an dadas c omo: d.cm = ergio
F F

1J = 10 7 erg

Si gracamos la fuerza en funci on del desplazamiento, el area bajo la curva representa el trabajo realizado por la fuerza F . En este caso W = F x

xi

xf

Ejemplo: Un ni no hala un carrito por medio de una cuerda que forma un angulo de 40 o con la horizontal. Si el ni no ejerce una fuerza de 20 N y desplaza el carrito 3m, calcula el trabajo realizado. Soluci on: W = F cos (x) W = 20N cos 40o (3m) W = 5J El trabajo realizado por el ni no es 5J Note que la fuerza normal FN y el peso w, no efect uan ning un trabajo porque son perpendiculares al desplazamiento. Cuando se levanta un cuerpo, el trabajo hecho por la fuerza de levantamiento es hacia arriba, es decir, en la misma direcci on del desplazamiento. En esta situaci on el trabajo hecho por la fuerza gravitacional es negativo

58

Ejemplo:

7.1.1.

Trabajo realizado por fuerzas variables

Considere un cuerpo que se desplaza a lo largo del eje x bajo la acci on de una fuerza variable como se muestra en la gura (a). En este caso no podemos utilizar W = F cos (x) por que F no es constante.
Fx Fx

xi

xf x

(a)

(b)

Sin embargo si la part cula experimenta un desplazamiento x peque no (Figura (b) ), F x es aproximadamente constante y podemos expresar el trabajo hecho por Fx como W1 = Fx x Si x se divide en un gr an n umero de intervalos, entonces el trabajo total efectuado por el desplazamiento xi a xf es aproximadamente igual a la suma de todos los t erminos Wk
xf

W =
xi

Fx x

Cuando los desplazamientos se aproximen a cero, entonces el n umero de t erminos de la suma aumenta sin l mite, entonces
xf xf

W = l m Por tanto :

x0

Fx x =
xi xf xi

Fx dx

W =
xi

Fx dx

59

Trabajo efectuado por un resorte En la gura se muestra como var a la fuerza ejercida por un resorte de acuerdo a la posici on x . Un bloque sobre una supercie horizontal sin fricci on se conecta a un resorte. Si el resorte se alarga o se comprime una peque na distancia desde su posici on de equilibrio la fuerza sobre el bloque (fuerza restauradora ) ser a Fr = kx, donde x es el desplazamiento del bloque desde su posici on de equilibrio y k la constante de elasticidad del resorte Ley de Hooke.
xm Fr > 0 x<0 xm x=0 Fr
2 1 Area= 2 kxm

Fr < 0 x>0

xm Fr = kx

La fuerza ejercida por un resorte var a con el desplazamiento del bloque desde el equilibrio. El trabajo realizado por la fuerza del resorte cuando el bloque se mueve xm es el area del 1 tri angulo 2 . kx2 m

Si el bloque se desplaza desde la posici on de equilibrio hasta la posici on x m , calculemos el trabajo que hace el resorte cuando el bloque se mueve desde xi = xm a xf = 0
xf 0

Wr =
xi

Fx dx =
xm

(kx)dx =

1 2 kx 2 m

El trabajo hecho por la fuerza del resorte es positiva porque esta se encuentra en la misma direcci on que el desplazamiento. Sin embargo si consideramos el trabajo hecho por la fuerza 1 kx2 del resorte cuando el bloque se mueve de xi = 0 a xf = xm , encontramos que Wr = 2 m, ya que el desplazamiento es hacia la derecha y la fuerza del resorte es hacia la izquierda. Por tanto, el trabajo neto hecho por la fuerza del resorte cuando el bloque se mueve de x i = xm a xf = xm es cero. 60

7.2.

ENERGIA

Los conceptos de energ a y trabajo estan estrechamente relacionados. Cuando realizamos un trabajo sobre un cuerpo, estamos transmitiendo cierta cantidad de energ a que se maniesta como movimiento de dicho cuerpo, Energ a cin etica. Un cuerpo est a en la capacidad de realizar un trabajo cuando cuenta con cierta cantidad de energ a, Energ a potencial. Energ a es la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo.

7.2.1.

Energ a cin etica

Es la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo debido a su movimiento. Sea un cuerpo de masa m con velocidad inicial v0 , al que se le aplica una fuerza constante dirigida en el mismo sentido del movimiento. Por la acci on de dicha fuerza el cuerpo adquiere una aceleraci on a incrementando su velocidad hasta v cuando se ha desplazado x.
v0 v

El trabajo realizado por la fuerza es: W = F x cos = m.a. x cos 0o

2 De acuerdo a estudios en cap tulos anteriores v 2 = v0 + 2ax 2 1 1 v 2 v0 2 = mv 2 mv0 2 2 2

ax =

2 v 2 v0 2

Entonces:

W =m

De esta ecuaci on se obtiene que la energ a cin etica se representa por: Ec = Con esto el trabajo neto ser a: Wneto = Ec Ec0

1 mv 2 2

La anterior expresi on se conoce como el teorema del trabajo y la energ a cin etica. El trabajo neto realizado por una fuerza que act ua sobre un cuerpo es igual al cambio de energ a cin etica.

7.2.2.

Energ a potencial

Es la capacidad que posee un cuerpo para relizar un trabajo por efecto del estado o posici on en que se encuentra.

61

Podemos asociar una cierta cantidad de energ a a un cuerpo que est a a determinada altura con respecto al suelo. A la energ a asociada a un cuerpo que est a sometido a la fuerza ejercida por el peso, es decir, bajo la acci on de una fuerza gravitacional, se le llama energ a potencial gravitacional. Supongamos que un cuerpo de masa m se encuentra inicialmente a una altura h1 sobre el suelo y que cae libremente hasta una altura h2 . w
h1

h2

La fuerza que act ua sobre el cuerpo es el peso w, que adem as de ser constante, tiene el mismo sentido del desplazamiento. Por tanto el trabajo realizado por el peso es: W = F x cos = wx cos 0o = mg (h1 h2 ) W = mgh1 mgh2

A partir de esta ecuaci on se obtiene la expresi on para la energ a potencial gravitacional E p como: Ep = mgh Con esto, el trabajo realizado por el peso ser a: W = Ep1 Ep2 Fuerzas como el peso, para las cuales el trabajo realizado no depende de la trayectoria seguida por el objeto, si no de los estados inicial y nal se denominan fuerzas conservativas.

62

7.3.

POTENCIA

En muchas ocasiones es importante conocer no s olo el trabajo realizado, sino tambi en el tiempo durante el cual se efect ua el trabajo. La potencia se dene como el trabajo realizado en la unidad de tiempo : P = La potencia indica la rapidez con la cual se realiza un trabajo. Las unidades de potencia en el sistema internacional son J = vatio W s W . t

Un vatio W equivale a la potencia de una m aquina para levantar un cuerpo de un Newton, a una altura de un metro en un segundo a velocidad constante. Ejemplo:

7.4.

CONSERVACION DE LA ENERGIA

Un objeto que se mantiene a cierta altura h sobre el suelo no tiene energ a cin etica, pero hay una energ a potencial gravitacional asociada igual a mgh relativa al suelo. Si el objeto se suelta, cae al piso, y conforme cae su velocidad y en consecuencia su energ a cin etica aumentan, en tanto que la energ a potencial disminuye. Si se ignoran factores como la resistencia del aire, toda la energ a potencial que el objeto pierde cuando cae, aparece como energ a cin etica. La suma de las energ as cin etica y potencial, conocida como energ a mec anica E , permanece constante en el tiempo. Este es un caso del principio de la conservaci on de la energ a. La energ a mec anica E se dene c omo: E = Ec + Ep

63

7.5.
1.

EJERCICIOS

Sobre un cuerpo en un plano horizontal (m = 5kg ) se aplica una fuerza F . Si el coeciente de rozamiento entre el plano y el cuerpo es de 0.3, Cual es trabajo realizado por la fuerza F cuando el cuerpo se desplaza 6m a velocidad constante?.Cual es el trabajo realizado por la fuerza F si el cuerpo se desplaza con aceleraci on constante de 2m/s2 ? Qu e requiere m as trabajo, subir un saco de 50 kg un distancia vertical de 2m, o subir un saco de 25 kg una distancia vertical de 4m. Porqu e? Un trineo de 90 kg se hala por medio de una cuerda, una distancia de 180 m, mediante la aplicaci on de una fuerza de 125 N . Si el trabajo realizado fu e de 1200 J , Qu e angulo forma la cuerda con la horizontal? Las fuerzas de la gura, tienen todas la magnitud de 50 N , Cual es el trabajo de cada una de ellas si el cuerpo se desplaza 10 m (Suponga que no hay rozamiento)
F3 F2

2.

3.

4.

F4

30o

F1

10m

5.

Una pelota de 30 g , cae desde una altura de 40 m. Si cae sobre un resorte de constante k = 500N/m, cual es la compresi on m axima del resorte? Un cuerpo de 2 kg est a sujeto horizontalmente a un resorte (k = 28 N/m). Calcula la velocidad que lleva el cuerpo en el punto de equilibrio cuando se estira 20 cm el resorte y luego se deja libre. Una bala de 100 g choca contra un p endulo de madera de masa 0,5 kg en reposo. Si la bala queda dentro del p endulo y este sube hasta una altura de 30 cm, Con qu e velocidad ven a la bala?

6.

7.

8.

Desde un aeroplano que vuela a 300 m de altura y velocidad de 400 km/h se deja caer un objeto. Calcular la velocidad con que llega dicho objeto al suelo?

64

9.

Hallar la potencia media empleada en elevar un cuerpo de 250 N a una altura de 10 m en 25 segundos En la gura se ve un bloque de 10 kg que se suelta desde el punto A. La pista no ofrece fricci on excepto en la parte BC , de 5 m de longitud. El bloque se mueve hacia abajo por la pista, golpea el resorte (k = 2000N/m) y lo comprime 0,3 m a partir de su posici on de equilibrio antes de quedar moment aneamente en reposo. Determine el coeciente de fricci on cin etico entre la supercie BC y el bloque.

10.

3m

C
5m

65

Bibliograf a

[1] Serway, Raymond A.F sica . M exico, 1997. [2] Santillana, Bautista Ball en Mauricio, Garcia Arteaga Edwin German .F sica I. Bogot a, 2001. [3] Schawn, Schawn Daniel.F sica General. M exico, 1982. [4] Investigemos 10, Villegas Mauricio, Ramirez Ricardo.Investigemos 10. Bogot a, 1986.

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