UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

DIVISION DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS DEPARTAMENTO DE TERMODINAMICA Y FENOMENOS DE TRANSFERENCIA

TF 1221 FENMENOS DE TRANSPORTE I

GUIA DE ECUACIONES DE CONTINUIDAD Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Profesores Mara Eugenia Aguilera, Dosinda GonzlezMendizabal, Luis Matamoros y Csar Oronel

Sartenejas, agosto 2005 (ltima revisin)

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

INTRODUCCIN
En el programa de la materia Fenmenos de Transporte I est contemplado el uso de las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. Con el objetivo de hacer llegar al estudiante todas estas ecuaciones para los sistemas de coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas se prepar este texto, el cual facilita considerablemente la utilizacin de las mismas.

Primero, se presenta la ecuacin de continuidad para los distintos sistemas de coordenadas, ya mencionados. Despus se muestran las ecuaciones de cantidad de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes para cada coordenada, agrupadas segn el sistema (cartesiano, cilndrico o esfrico).

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

OBJETIVOS
Terminal

Proporcionar

al estudiante los conceptos bsicos de

Mecnica de Fluidos y su aplicacin a problemas de inters prctico.

Especficos

Desarrollar las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento, mediante la aplicacin de la ley de la conservacin de la materia a un pequeo elemento de volumen situado en el seno del fluido en movimiento

Proporcionar a los estudiantes las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento en los diferentes sistemas coordenados, con la finalidad de hacer ms sencillo su manejo.

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

NDICE
Pgina Introduccin Objetivos ndice 2 3 4

Tema 1 LA ECUACIN DE CONTINUIDAD La ecuacin de continuidad en distintos sistemas coordenados

5 7

Tema 2 LA ECUACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO Las ecuaciones de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes en coordenadas rectangulares Las ecuaciones de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas Las ecuaciones de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes en coordenadas esfricas Componentes del tensor esfuerzo en coordenadas rectangulares Componentes del tensor esfuerzo en coordenadas cilndricas Componentes del tensor esfuerzo en coordenadas esfricas

8 11

12

13

15 16 17

Bibliografa

18

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

LA ECUACIN DE CONTINUIDAD
La ecuacin de continuidad se obtiene aplicando un balance de materia a un elemento diferencial de volumen (V), a travs de la cual est circulando el fluido. z

(.vx )]x y

(.vx )]x+x

x
x

Figura 1. Regin de volumen x, y, z fija en el espacio, a travs de la cual esta circulando el fluido Aplicando el balance de materia: velocidad de acumulacin velocidad de entrada velocidad de salida = de materia de materia de materia (1)

Considerando el par de caras perpendiculares al eje x y el rea de flujo en x como yz, se obtiene que la velocidad de entrada de materia a travs de la cara x es (vx)]xyz y la velocidad de salida de materia a travs de la cara x + x es (vx)]x+xyz. Por los otros dos pares de caras pueden obtenerse expresiones anlogas y la velocidad de acumulacin de materia en el elemento diferencial de volumen es ( t )(xyz ) . Por lo tanto el balance de materia queda:

xyz

+ xy ( v z ) z ( v z ) z + z

= yz ( v x ) x ( v x ) x + x + xz v y t

( ) y (v y ) y + y
(2)

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

Dividiendo toda la ecuacin por xyz, y tomando el lmite cuando x,

y, z tiende a cero, se tiene

(v x ) + v y + (v z ) = t y z x

(3)

sta es la ecuacin de continuidad y puede escribirse en una forma ms conveniente utilizando notacin generalizada:

= ( v ) t
El trmino

(4) se denomina divergencia de v, en donde la

( v )

divergencia () y la velocidad (v) son vectores. En el siguiente capitulo se presentan la ecuacin de continuidad en todos los sistemas coordenados

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

LA ECUACION DE CONTINUIDAD EN DISTINTOS SISTEMAS COORDENADOS

Coordenadas rectangulares (x,y,z):

(v x ) + v y + (v z ) = 0 + t x y z

Coordenadas cilndricas (r, , z): 1 (rv r ) + 1 (v ) + (v z ) = 0 + t r r r z

Coordenadas esfricas (r, , ):

1 1 (v sen ) + 1 (v ) = 0 + 2 r 2 v r + t r r r sen r sen

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

LA ECUACIN DE MOVIMIENTO
Para un elemento diferencial de volumen xyz, se puede escribir el siguiente balance de cantidad de movimiento.
(zx)]z+z z

(yx)]y+y (xx)]x y (yx)]y (xx)]x+x

(zx)]z x Figura 2. Regin de volumen x, y, z fija en el espacio, en el que seala la direccin de transporte del componente x de la cantidad de movimiento a travs de la superficie

Aplicando el balance de cantidad de movimiento:

velocidad de acumulacin velocidad de entrada velocidad de salida suma de las + fuerzas que actuan de cantidad = de cantidad de cantidad de movimiento de movimiento sobre el sistema de movimiento

Trabajando en la direccin x, la cantidad de movimiento que entra y sale del elemento de volumen indicado en la figura 2, se produce por dos mecanismos: conveccin y transporte molecular. La velocidad con que entra por conveccin el componente x de la cantidad de movimiento por la cara situada en x es (vx vx)]xyz y la velocidad de salida por x+ x es (vx vx)]x+xyz. Para las dems caras se pueden escribir

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

expresiones similares. El flujo convectivo neto, de la cantidad de movimiento en el elemento de volumen es:
yz ( v x v x ) x ( v x v x ) x + x + xz v y v y + xy (v z v z ) z ( v z v z ) z + z

) y (v y v y ) y + y

(5)

De igual forma, la velocidad con que el componente x de la cantidad de movimiento entra por transporte molecular por la cara situada en x es xx]xyz, y con la que sale por x+ x es xx]x+xyz; para las dems caras se pueden escribir expresiones similares. Hay que tomar en cuenta que ij es la densidad de flujo de cantidad de movimiento j a travs de una cara perpendicular al eje i. Sumando estas seis contribuciones, se obtiene: yz xx Estas

xx

x + x

] + xz
de

yx y

yx de

y + y

+ xy de

zx z

zx

z + z

(6) pueden

densidades

flujo

cantidad

movimiento

considerarse como esfuerzos. Por lo tanto, xx es el esfuerzo normal que acta sobre la cara yz, yx es el esfuerzo tangencial que acta sobre la cara xz en la direccin x, zx es el esfuerzo tangencial que acta sobre la cara xy en la direccin x y que resultan de las fuerzas viscosas. En la mayor parte de los casos, las nicas fuerzas importantes sern las provenientes de la presin del fluido y la fuerza de gravedad. La resultante de estas fuerzas en la direccin x ser: yz P x P x + x + g x xyz

(7)

Finalmente, la velocidad de acumulacin de cantidad de movimiento en el elemento diferencial de volumen es (v x t )(xyz ) . Dividiendo toda la ecuacin por xyz, y tomando el limite cuando x, y, z tiende a cero, se tiene

v v v v x P xx yx zx + vx x + v y x + vz x = + + x y z x y z t x

+ g x (8)

Los componentes y y z, se pueden obtener de forma anloga. sta ecuacin se puede escribir en notacin vectorial:

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

10

( v ) = ( vv ) ( P ) + g t
donde:

(9)

( v ) t

es la velocidad de acumulacin de cantidad de movimiento es la velocidad de ganancia de cantidad de movimiento por conveccin

( vv )

( P )

es la fuerza de presin que acta sobre el elemento es la velocidad de ganancia de cantidad de movimiento por transporte viscoso

( )
g

es la fuerza de gravedad que acta sobre el elemento

En el siguiente captulo se presentan la ecuacin de cantidad de movimiento en todos los sistemas coordenados

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

11

LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS RECTANGULARES (x, y, z):

En funcin de :

Componente x:

v x v x v x v x t + v x x + v y y + v z z Componente y:

P xx yx zx = x x + y + z

+ g x

v y v y v y v y P xy yy zy = v v v + + + x y z x + y + z t x y z y
Componente z:

+ g y

v z v z v z v z t + v x x + v y y + v z z

P xz yz zz = z x + y + z

+ g z

En funcin de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de y constantes:

Componente x:

v x v x v x 2v x 2v x 2v x v x p + + + = + + + v v v x y z t 2 2 x y z x z 2 x y
Componente y:
2v y 2v y 2v y v y v y v y v y p + + + v v v = + + + x y z 2 2 t x y z y x y z 2

+ g x
+ g y

Componente z:

2v z 2v z 2v z v z v z v z v z P + + + = + + + v v v x y z t x 2 x y z z y 2 z 2

+ g z

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

12

LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS CILINDRICAS (r, , z):

En funcin de : Componente r:
2 v r v r v v r v v P 1 1 r rz + vr + + vz r = (r rr ) + + t r z r r r z r r r r

+ gr

Componente :
v v v v r v v v 1 P 1 2 1 z t + Vr r + r + r + v z z v = r 2 r (r r ) + r + z r + g

Componente z:
v z v v z v z v z t + v r r + r + v z z P 1 1 z zz = z r r (r rz ) + r + z + g z

En funcin de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de y constantes: Componente r:

2 v r v v r v v P + + vz r = r r r r z t 2 1 2 v 2 v r 1 vr (rv r ) + 2 2 2 + + + gr r z 2 r r r r

v r

+ vr

Componente :

v v v r v v v v + + vz + vr + r r z r t 1 P = r

2 2 1 2 v r v 1 v (rv ) + 2 2 + 2 + + + g r z 2 r r r r

Componente z:
1 v z v z v z v v z v z P r r t + v r r + r + v z z = z + r r
2 2 1 vz vz + + + g z 2 2 z 2 r

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

13

LA ECUACIN DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS ESFRICA (r, , )

En funcin de los esfuerzos (): Componente r:
2 2 v v v r v + v v r v v r r + vr + + t r r sen r r

1 1 r + P 1 2 + gr ( ) r Sen + + rr r 2 r r sen r sen r r r

Componente :
2 v v v v r v v cot v v v + vr + + + t r r sen r r r

1 P 1 2 1 1 r cot + g ( ) r + sen + + r 2 r r sen r sen r r r r

Componente : v v v v v v r v v v cot v + + + + + v r t r r r sen r r

= 1 1 r 2 cot 1 P 1 2 + g + r + + + r 2 r r sen r r sen r r r

En funcin de los gradientes de velocidades para un fluido newtoniano de y constantes: Componente r

2 2 v v v r v + v v r v v r r + vr + + t r r r r sen

v 2 P 2 2 v 2 2 + g r + v v v cot r r 2 2 2 2 r r r r r sen

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

14

Componente
2 v v v v r v v cot v v v + vr + + + t r r sen r r r

2 v 1 P 2 v r 2 cos v + g + v + r r 2 r 2 sen 2 r 2 sen 2

Componente v v v v v v r v v v cot v + + + + v r t r r r sen r r

v v r 2 1 P 2 2 cos v + v + + r sen r 2 sen 2 r 2 sen r 2 sen 2 + g

donde a 2 = a a 2 1 2 a 1 1 + + r sen 2 r 2 sen 2 r 2 r r r 2 sen

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

15

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS RECTANGULARES (X, Y, Z)

2 v xx = 2 x ( v ) x 3 v y 2 yy = 2 ( v ) y 3 2 v zz = 2 z ( v ) z 3 v y v xy = yx = x + x y v y v zy = yz = z + z y v v zx = xz = x + z x z

donde

( v ) = v x
x

v y y

v z z

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

16

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS CILNDRICAS (R, , Z)

2 v rr = 2 r ( v ) 3 r
1 v v r = 2 + r r 2 ( ) v 3

2 v zz = 2 z ( v ) z 3
v r = r = r r r 1 v r + r

1 v z v z = z = + z r v v zr = rz = r + z r z

donde

( v ) = 1 (rv r ) + 1
r r

v v z + r z

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

17

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS ESFRICAS (R, , )

2 v rr = 2 r ( v ) 3 r
1 v v r 2 = 2 r + r 3 ( v )

1 v v r v cot 2 ( v ) = 2 + + 3 r r r sen

v r = r = r r r

1 v r + r

sen v 1 v + = = r sen r sen

1 v r v r = r = +r r r sen r

donde v 1 2 1 (v sen ) + 1 r vr + 2 r sen r sen r r

( v ) =

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.

18

BIBLIOGRAFA

Wilkes O. J., "Fluid Mechanicals for Chemical Engineers", Prentice Hall International Series in the Physical and Chemical Engineering Sciences, USA(1999). Bird R.B., Stewart W.E. y Lightfoot E.N.,"Fenomenos de transporte", Editorial Revert, Espaa(1975).