Geometría Vectorial

Geometria Analtica y
Vectorial
A b r a h a m A s m a r C h a r r i s
P a t r i c i a R e s t r e p o d e P e l e z
R o s a F r a n c o A r b e l e z
F e r n a n d o V a r g a s H e r n n d e z
Resumen
Geometra Vectorial y Analtica.
Una introduccin al Algebra Lineal
Abraham Asmar Charris Patricia Restrepo de Pelez Rosa Franco Arbelez
Fernando Vargas Hernndez
Escuela de Matemticas. Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln.
Captulo 1. Vectores geomtricos en el plano
1.1 Conceptos bsicos
V ector geom etrico: Segmento de recta orientado o dirigido. Se denota por:

u ,

v ,

w,... o indicando el
punto inicial y nal,

AB.
1.2 Suma de vectores
Regla del paralelogramo
Si los vectores

u y

v no son paralelos, se hacen coincidir sus puntos iniciales
y se construye el paralelogramo determinado por dichos vectores. El vector suma
u +
v se dene como el vector que va desde el punto inicial de

u y de

v ; hasta
el vrtice opuesto a este punto (gura).
1
Regla del tringulo
Se dibuja

v a partir del extremo nal de

u : El vector suma

u +
v se dene como
el vector que va desde el punto inicial de

u al punto nal de

v (gura).
Propiedades bsicas de la suma de vectores:
Sean

u ,

v y

z vectores geomtricos cualesquiera.
1:

u +
v es un vector geomtrico.
2:

u +
v =

v +
u
3:(
u +
v ) +
z =

u + (
v +
z )
4:

u +
0 =

u
5:

u + (
u ) =

0
Para todo par de vectores

u y

v se cumple la desigualdad
|
u +
v | _ |
u | +|
v |
la cual se denomina desigualdad triangular.
La igualdad |
u +
v | = |
u | + |
v | se da nicamente cuando

u y

v son paralelos con la misma
direccin.
1.3 Producto de un escalar por un vector
Denicin:
|a
u | = [a[ |
u |
a
u =

0 si y slo si a = 0 o

u =

0
a
u es paralelo a

u
Propiedades bsicas del producto de un escalar por un vector:
Cualesquiera sean los vectores

u y

v y los escalares a y b:
2
1: a
u es un vector geomtrico
2: a(b
u ) = (ab)
u
3: 1
u =

u
4: a(
u +
v ) = a
u + a
v
5: (a + b)
u = a
u + b
u y

v son paralelos si y slo si

v es mltiplo escalar de

u
o

u es mltiplo escalar de

v :
Teorema de la proporcin: Sean m y n nmeros positivos y sea P el punto de un
segmento AB que lo divide de tal modo que
AP
PB
=
m
n
Si O es cualquier punto del plano, entonces
OP =
n
m + n
OA +
m
m + n
OB
Como caso particular del teorema de la proporcin se tiene que:
Si M es el punto medio de un segmento AB y O es cualquier punto del plano entonces
OM =
1
2
OA +
1
2
OB
1.4 Descomposicin de un vector
Descomposicin de

z en las direcciones de los vectores

u y

v .
Si

u y

v son vectores no paralelos entonces para todo vector

z
existen nicos escalares a y b tales que
z = a
u + b
v
3
1.5 Proyeccin de un vector sobre otro vector
Sea

u un vector no nulo y

z un vector cualquiera.
Si

z =

0 ; Proy !
u
z =

0 :
En este caso la componente escalar de

z en la direccin de

u es 0:
Si

z ,=

0 y es el ngulo entre

z y

u ;
Proy !
u
z = (|
z | cos )

u
|
u |
:
En este caso la componente escalar de

z en la direccin de

u es
|
z | cos

z =

p +
q ; donde

p = Proy !
u
z es paralelo a

u y

q es perpendicular a

u (ver gura).
1.6 Producto escalar
Dados dos vectores geomtricos cualesquiera

v y

u , se dene el producto escalar

v
u ; como sigue :
Si

u =

0 o

v =

0 ;

v
u = 0
Si

u ,=

0 ;

v ,=

0 y es el ngulo entre

v y

u ;
u = |
v | |
u | cos
Como consecuencia:
u = 0 si y slo si

v y

u son perpendiculares
Adems:
4
[
u [ _ |
v | |
u |
Esta desigualdad, la cual es vlida tambin para

u =

0 o

v =

0 ; se conoce como desigualdad de
Cauchy-Schwarz.
Propiedades del producto escalar: Cualesquiera sean los vectores

u ,

v ,

w y el escalar r; se satisface
lo siguiente:
1.

u
v =

v
u
2.

u
u = |
u |
2
3. (r
u )
v = r(
v ) =

u (r
v )
4.

u (
v +
w) =

u
v +
w
(
u +
v )
w =

u
w +
w
1.7 Vectores geomtricos en el plano cartesiano. Descomposicin cannica
Si consideramos los vectores unitarios

i y

j en las direcciones positivas de los ejes x y y respectivamente,
Para todo vector

u , existen nicos escalares a y b tales que

u = a
i + b
j
La descomposicin

u = a
i + b
j , de un vector

u se llama descomposicin cannica de

u .
OP = a
i + b
j si y slo si P =
a
b
La gura ilustra la descomposicin para a < 0 y b > 0.

5
Si P =
a
b
y Q =
c
d
entonces la descomposicin cannica de

PQ es
PQ = (c a)
i + (d b)
j
y as
PQ =

OR donde R =
c a
d b
La descomposicin cannica de cualquier vector

u es nica, es decir:
Si

u = a
i + b
j y

v = a
0
i + b
0
j entonces
u =

v si y slo si a = a
0
y b = b
0
En particular, como

0 = 0
i + 0
j ;
Si

u = a
i + b
j entonces
u =

0 si y slo si a = 0 y b = 0
Si se conoce la decomposicin cannica de vectores

u y

v es muy sencillo hallar

u +
v y tambin r
u ;
para cualquier r R. En efecto, se tiene que:
Si

u = a

i + b
j y

v = c
i + d
j entonces

u +
v = (a + c)
i + (b + d)
j
r
u = (ra)
i + (rb)
j
Si

u = a
i + b
j y

v = c
i + d
j entonces

u
v = ac + bd
6
Si

u ,=

0 y

v ,=

0 ; el ngulo entre

u y

v es tal que
cos =

u
v
|
u | |
v |
Si

u ,=

0 ; la componente escalar de

v en la direccin de

u es

u
v
|
u |
y as, Proy !
u
v =
v
|
u |

u
|
u |
=
v
|
u |
2
!
u =
u
7
Resumen
Captulo 2. Vectores coordenados o algebraicos.
2.1 Introduccin
Considerando el plano dotado de un sistema cartesiano xy, se puede identicar cada punto del plano con un
par ordenado

a
b
de nmeros reales:
Cada vector con punto inicial en el origen O determina un nico punto P =
a
b
del plano el cual es su

extremo nal y, recprocamente, cada punto P =

a
b
del plano es el extremo nal de un nico vector con

punto inicial en el origen, el cual es el vector

OP, es decir, el vector de posicin del punto P.
Tenemos as la correspondencia biunvoca
OP P
entre el conjunto de los vectores con su punto inicial en el origen y el conjunto de los puntos del plano, es
decir, entre el conjunto de los vectores de posicin y el conjunto R
2
:
2.2 Suma y producto por escalar en R
2
Estas operaciones en R
2
se denen de tal modo que
X +U = R =

OX +
OU =

OR
rX = S = r
OX =

OS
1
y en general,
rX +tU = T = r
OX +t
OU =

OT
cualesquiera sean X; U; R; S; T en R
2
y r; t en R.
Los elementos de R
2
se llamarn tambin vectores coordenados o vectores algebraicos.
Dado X en R
2
; todo vector de la forma rX; con r R; se dir un mltiplo escalar de X.
El vector algebraico

0
0
es llamado el vector nulo o vector cero de R

2
y se denotar por la letra O:
Este vector es tal que
X +O = X para cualquier X R
2
:
El inverso aditivo del vector X =
x
y
; denotado X; se dene como X =
x
y
:
Se tiene que
X + (X) = O y X = (1)X:
Propiedades bsicas: Para cualesquiera vectores X; Y; Z de R
2
y todo par de nmeros reales r y s:
1: X +Y R
2
2: X +Y = Y +X
3: (X +Y ) +Z = X + (Y +Z)
4: X +O = X
5: X + (X) = O
6: rX R
2
7: 1X = X
8: r(sX) = (rs)X
9: r(X +Y ) = rX +rY
10: (r +s)X = rX +sX
La diferencia X U es:
X U =
x
y
u
v
x u
y v
UX =

OR con R = X U
2
Adems, cualesquiera sean U; X; Y; Z en R
2
se tiene
UX =

Y Z si y slo si X U = Z Y
Teorema de la proporcin en R
2
: Si m y n son nmeros positivos y P es el punto
del segmento AB que lo divide de tal modo que
!
AP
!
PB
=
m
n
, entonces
P =
n
m+n
A+
m
m+n
B:
Como caso particular del teorema de la proporcin se tiene que
Si M es el punto medio de un segmento de recta AB entonces
M =
1
2
(A+B)
2.3 Magnitud, direccin y otros conceptos en R
2
Sea X =

x
y
en R
2
: Llamaremos magnitud de X; denotada |X| ; a la magnitud del vector de posicin
OX (vea gura), es decir,

|X| =
OX
=
p
x
2
+y
2
Consideremos X R
2
: Si X ,= O llamaremos direccin de X; denotada dir (X) ; a la direccin del
vector de posicin

OX (En la gura, el ngulo es la direccin del vector algebraico X).
3
La distancia entre los puntos U =
u
v
y X =
x
y
es
|X U| =
p
(x u)
2
+ (y v)
2
Dos vectores de R
2
son paralelos si y slo si uno de ellos es mltiplo escalar del otro.
Un vector de R
2
se dice un vector unitario si tiene magnitud 1: Los vectores unitarios de R
2
conforman
la circunferencia de centro en el origen y radio 1. Si X R
2
y X ,= O entonces el vector
1
|X|
X es unitario,
pues

1
|X|
X
=
1
|X|
|X| = 1;
4
y tiene la misma direccin de X ya que
1
|X|
> 0.
En la misma medida en que son importantes los vectores geomtricos

i y

j , lo son los vectores
E
1
=
1
0
y E
2
=
0
1
en R
2
; los cuales llamaremos vectores cannicos de R
2
:
La descomposicin cannica de un vector X =
x
y
de R
2
es
X = xE
1
+yE
2
El producto escalar de los vectores X =
x
y
y U =
u
v
es el escalar
X U = xu +yv
Propiedades del producto escalar entre vectores de R
2
: Cualesquiera sean X, U, Z en R
2
y r R;
1. X U es un escalar
2. X X = |X|
2
3. X U = U X
4. (rX) U = r(X U) = X (rU)
5. X (U +Z) = X U +X Z y (X +U) Z = X Z +U Z
6. [X U[ _ |X| |U| (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
Si X y U son vectores no nulos de R
2
; el ngulo entre X y U se dene como el ngulo entre los
vectores

OX y

OU (gura).
5
Si es el ngulo entre los vectores no nulos X y U entonces
cos =
X U
|X| |U|
Vectores ortogonales:
X es ortogonal a U si y slo si X U = 0
Proyeccin de X sobre U:
Proy
U
X = P si y slo si Proy
!
OU
OX=
OP
Proy
U
X =
X U
|U|
U
|U|
=
X U
|U|
2
!
U =
X U
U U
U
6
Resumen
Captulo 3. La lnea recta en el plano.
3.1 Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas
Cualquier vector no nulo

1 paralelo a una recta se dir un vector director de dicha recta.
Consideremos una recta / y sean 1
0
un punto jo de / y

O1 un vector director de /.
Ecuacin vectorial paramtrica o simplemente una ecuacin vectorial para la recta /:
A = 1
0
+t1, t R
Si la recta / pasa por el origen, una ecuacin vectorial para / es A = t1, t R y diremos que / es la
recta generada por el vector 1.
Ecuaciones escalares paramtricas o simplemente unas ecuaciones paramtricas de la recta que
pasa por

r
0
j
0
y que tiene vector director

d
1
d
2
r = r
0
+td
1
j = j
0
+td
2
t R
1
Segmento de recta 1Q
Dados dos puntos 1 y Q, el segmento de recta 1Q, se puede expresar as:
1Q =
A R
2
A = 1 +t(Q1), 0 _ t _ 1
3.2 ngulo de inclinacin y pendiente

Consideremos una recta / no paralela al eje r. El ngulo de inclinacin de / es el ngulo c que se forma
partiendo del eje r y avanzando en sentido antihorario hasta encontrar por primera vez a /. (Ver gura).
Si / es una recta horizontal diremos que su ngulo de inclinacin es de 0
(o 0 radianes).
Ntese que el ngulo de inclinacin c de cualquier recta es tal que 0
_ c < 180
(o 0 _ c < si c se
mide en radianes).
Pendiente de una recta:
: = tanc
La pendiente queda denida para todas las rectas del plano, exceptuando nicamente las verticales (para las
cuales el ngulo de inclinacin es de 90
).
Dos rectas no verticales son paralelas si y slo si tienen la misma pendiente.
La pendiente :, al igual que el ngulo de inclinacin c, es una medida de la inclinacin de la recta y se
tiene que
: 0 si y slo si 0
< c < 90
: < 0 si y slo si 90
< c < 180
: = 0 si y slo si c = 0
2
Si 1
1
=
r
1
j
1
y 1
2
=
r
2
j
2
son dos puntos distintos cualesquiera de una recta no vertical / entonces la

pendiente : de dicha recta es:
: =
j
2
j
1
r
2
r
1
Dado un vector director 1 =
d
1
d
2
para una recta no vertical /, la pendiente : de / es : =

d
2
d
1
.
Si : es la pendiente de una recta / entonces 1 =
1
:
es un vector director de /.
3
3.3 Ecuaciones escalares no paramtricas
Sea / una recta en el plano que pasa por el punto 1
0
=
r
0
j
0
.
Si / es horizontal, una ecuacin para / es
j = j
0
Si / es vertical, una ecuacin para / es
r = r
0
Si / no es horizontal ni vertical y un vector director de / es 1 =

d
1
d
2
, una
ecuacin para / , en forma simtrica, es
r r
0
d
1
=
j j
0
d
2
Si / tiene pendiente :, una ecuacin para / en la forma punto - pendiente, es
j j
0
= :(r r
0
)
Si / tiene pendiente : y corta al eje j en el punto

0
/
, una ecuacin para / en

la forma pendiente - intercepto, es
j = :r +/
Toda recta en el plano tiene una ecuacin de la forma
ar +/j = c
con a, /, c constantes, a ,= 0 o / ,= 0, y toda ecuacin de esta forma, llamada forma general,
corresponde a una recta en el plano.
4
Toda recta que pasa por el origen tiene una ecuacin de la forma
ar +/j = 0
con a, / constantes, a ,= 0 o / ,= 0, y toda ecuacin de esta forma
corresponde a una recta que pasa por el origen.
3.4 Ecuacin en forma normal
Todo vector no nulo perpendicular a algn vector director de una recta se dir un vector normal a dicha
recta
Si =
a
/
es un vector normal a una recta / que pasa por un punto 1

0
, entonces
una ecuacin para / es
ar +/j = c
donde la constante c = 1
0
.
Si ar +/j = c es una ecuacin para una recta / entonces =
a
/
es un vector
normal a / y 1
1
=
/
a
y 1
2
=
/
a
son vectores directores de /.

3.5 Rectas perpendiculares
Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores correspondientes son ortogonales
Si las rectas /
1
, /
2
tienen pendientes :
1
, :
2
respectivamente entonces
/
1
l /
2
si y slo si :
1
:
2
= 1.
/
1
l /
2
= 1
1
y 1
2
son ortogonales
= 1
1
1
2
= 0
= 1 +:
1
:
2
= 0
= :
1
:
2
= 1
5
3.6 ngulo entre rectas
Llamaremos ngulo de /
1
a /
2
al ngulo medido en sentido antihorario desde /
1
hasta encontrar por
primera vez /
2
.
En la gura dicho ngulo es 0 y 180
0 es el ngulo de /
2
a /
1
.
Consideremos la gura siguiente en la cual 0 es el ngulo de /
1
a /
2
, c el de /
2
a /
1
y 0
1
, 0
2
los ngulos
de inclinacin de /
1
y /
2
, respectivamente.
0 = 0
2
0
1
Si ninguno de los ngulos 0, 0
1
y 0
2
es recto entonces
tan0 = tan (0
2
0
1
) =
tan0
2
tan0
1
1 + tan0
1
tan0
2
Si :
1
y :
2
son las pendientes de /
1
y /
2
respectivamente entonces tan0
1
= :
1
y tan0
2
= :
2
por lo
tanto
tan0 =
:
2
:
1
1 +:
1
:
2
Ntese que la frmula anterior no es aplicable cuando alguna de las rectas es vertical o cuando las rectas
son perpendiculares.
En cuanto al ngulo c tenemos que c = 180
0 y por tanto
tanc = tan (180
0) = tan0 =
:
1
:
2
1 +:
1
:
2
6
3.7 Distancia de un punto a una recta
La distancia d del punto A
0
=
r
0
j
0
a la recta / con ecuacin

ar +/j = c, es
d =
[ar
0
+/j
0
c[
_
a
2
+/
2
.
3.8 Ecuaciones lineales, combinaciones lineales, dependencia e independencia
lineal
Si

n y

son vectores geomtricos del plano, todo vector de la forma
a
n +/
con a y / escalares, se dice una combinacin lineal de los vectores

n y

. De manera similar, si A y 1
son vectores de R
2
, todo vector de la forma
aA +/1
con a y / escalares, se dice una combinacin lineal de los vectores A y 1.
Dos vectores A, 1 de R
2
son linealmente dependientes (L.D.) si alguno de los dos es mltiplo escalar
del otro. En caso contrario, se dice que los vectores son linealmente independientes (L.I.). De igual
forma, dos vectores geomtricos

n y

se dicen linealmente dependientes (L.D.) si alguno de los dos
es mltiplo escalar del otro, es decir, si son paralelos; en caso contrario los vectores se dicen linealmente
independientes (L.I.).
7
Resumen
Captulo 4. Transformaciones lineales del plano y matrices 2 2.
4.1 Transformaciones del plano
En este captulo nos interesan slo las funciones del plano en s mismo, es decir, funciones de R
2
en R
2
a
las cuales nos referiremos como transformaciones del plano. Dichas transformaciones las denotaremos
mediante letras maysculas como P; Q; R; S; T::::
Proyeccin sobre la recta /.
Sean U un vector no nulo de R
2
y / la recta generada por U: Si X es un vector cualquiera de R
2
; el vector
Proy
U
X; el cual est sobre /, lo llamaremos tambin la proyeccin de X sobre / (Ver gura).
Denotaremos P
U
la transformacin del plano que asigna a cada vector X de R
2
; su proyeccin sobre la
recta /. Es decir,
P
U
: R
2
R
2
X P
U
(X) = Proy
U
X
La transformacin P
U
la llamaremos proyeccin sobre la recta /.
Reexin respecto a la recta /.
Sean U un vector no nulo de R
2
y / la recta generada por U: Denotaremos S
U
la transformacin del
plano que asigna a cada vector X de R
2
la reexin de X respecto a la recta /. Es decir, para cada X de R
2
;
S
U
(X) es el otro extremo del segmento de recta trazado desde X perpendicularmente a la recta / y cuyo
punto medio es el punto P
U
(X) : (Ver gura).
1
De manera que
S
U
: R
2
R
2
X S
U
(X) = 2P
U
(X) X
A la transformacin S
U
la llamaremos reexin respecto a la recta /.
Transformacin mltiplo escalar.
Sea D
r
: R
2
R
2
la transformacin que asigna a cada vector X de R
2
el vector rX: (Si r = 2, ver gura).
D
r
: R
2
R
2
X D
r
(X) = rX
Si X =
x
y
; entonces
D
r
(X) = rX = r
x
y
rx
ry
:
Rotacin por el ngulo .
Fijemos un nmero real ; 2 < < 2: Consideremos la transformacin R
: R
2
R
2
; la cual
llamaremos rotacin por el ngulo , denida como se indica a continuacin: para cada X de R
2
; R
(X)
es el punto nal del vector de posicin obtenido al rotar el vector

OX alrededor del origen un ngulo de
radianes. Convenimos en realizar la rotacin en el sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj
cuando > 0, y en el mismo sentido de dicho movimiento cuando < 0. (Ver gura).
2
R
x
y
xcos ysen
xsen +y cos
Si

x
0
y
0
= R
x
y
; la igualdad anterior es equivalente a las ecuaciones:
x
0
= xcos ysen
y
0
= xsen +y cos
conocidas como ecuaciones de rotacin:
Traslacin por el vector U:
Fijemos un vector U de R
2
y consideremos la transformacin T
U
; denida por T
U
(X) = X + U; para
todo X de R
2
(ver gura). Es decir,
T
U
: R
2
R
2
X T
U
(X) = X +U
La transformacin T
U
se llamar traslacin por el vector U ya que para cada X de R
2
; T
U
(X) es el
punto que se obtiene trasladando el punto X en la direccin del vector U (o

OU) una distancia |U| :
Si X =
x
y
y U =
x
0
y
0
entonces
T
U
(X) = X +U =
x
y
x
0
y
0
x +x
0
y +y
0
o tambin si

x
0
y
0
= T
U
x
y
entonces
x
0
= x +x
0
y
0
= y +y
0
:
3
La transformacin que a cada

x
y
de R
2
le asigna como imagen el mismo vector

x
y
; se llamar la
transformacin identidad y se denotar I.
La transformacin que a cada

x
y
de R
2
le asigna como imagen el vector

0
0
; se llamar la transfor-
macin nula y se denotar O:
Obsrvese que D
0
= O; D
1
= I; R
0
= I y T
o
= I:
4.2 Transformaciones lineales y matrices
Toda transformacin T : R
2
R
2
del tipo T

x
y
=

ax +by
cx +dy
con a; b; c; d constantes reales, es

llamada una transformacin lineal del plano. La denominacin lineal tiene que ver con la forma lineal
de las expresiones ax +by y cx +dy para las coordenadas del vector T
x
y
:
Cada una de las transformaciones P
U
; S
U
; D
r
; R
; Identidad y Nula, es una transformacin lineal del

plano. La transformacin T
U
es transformacin lineal nicamente en el caso U =
0
0
; caso en el cual T
U
= I.
Sea T : R
2
R
2
una transformacin lineal denida por T

x
y
ax +by
cx +dy
con a; b; c; d constantes:
Es claro que los nmeros a; b; c; d y sus posiciones en las igualdades anteriores determinan de manera nica
a T: Pues bien, el smbolo o arreglo

a b
c d
se llama matriz de T y se denotar m(T) :

En general, todo arreglo de nmeros como el anterior se dir una matriz de dos las y dos columnas,
una matriz 2 2, o una matriz de orden 2.
Dos matrices

a b
c d
y

a
0
b
0
c
0
d
0
se dicen iguales, y se escribe
a b
c d
a
0
b
0
c
0
d
0
si a = a
0
; b = b
0
; c = c
0
y d = d
0
:
Si U =
2
1
; las matrices de las transformaciones lineales P

U
; S
U
; D
r
y R
antes consideradas son:

m(P
U
) =
4=5 2=5
2=5 1=5
m(S
U
) =
3=5 4=5
4=5 3=5
m(D
r
) =
r 0
0 r
m(R
) =
cos sen
sen cos
Adems,
m(I) =
1 0
0 1
y m(O) =
0 0
0 0
La matriz m(I) se llamar matriz identidad de orden 2 y se denotar I

2
, mientras que la matriz
m(O) se llamar matriz nula de orden 2 y se denotr O:
4
Obsrvese que cada transformacin lineal T determina una matriz 22 la cual es m(T) y recprocamente,
cada matriz
a b
c d
es la matriz de una nica transformacin lineal del plano, la cual es la transformacin

T : R
2
R
2
denida por
T
x
y
ax +by
cx +dy
:
Queda as establecida una correspondencia biunvoca entre las transformaciones del plano y las matrices
2 2:
Sea T la transformacin lineal denida por
T
x
y
ax +by
cx +dy
:
Como la matriz

a b
c d
determina la transformacin T, es natural escribir, para cada

x
y
de R
2
;
a b
c d
x
y
= T
x
y
notacin en la cual la matriz de T aparece sustituyendo al smbolo T:

De acuerdo con la igualdad anterior, la denicin del producto de una matriz 2 2 por un vector
de R
2
; es:

a b
c d
x
y
ax +by
cx +dy
:
4.3 Propiedades bsicas de las transformaciones lineales
Una transformacin T : R
2
R
2
es una transformacin lineal si y slo si
T (X +U) = T (X) +T (U) y T (rX) = rT (X)
para todo par de vectores X; U de R
2
y todo escalar r:
Las dos propiedades anteriores se pueden sustituir por la propiedad
T (rX +sU) = rT (X) +sT (U)
cualesquiera sean X; U en R
2
y r; s en R:
Adems toda transformacin lineal T : R
2
R
2
tiene las siguientes propiedades:
Para cualquier vector

x
y
de R
2
;
T
x
y
= xT (E
1
) +yT (E
2
) :
As, una transformacin lineal T del plano queda completamente
determinada por los vectores T (E
1
) y T (E
2
) ; es decir, por las imgenes
que ella asigne a los vectores cannicos E
1
y E
2
:
T (E
1
) =
a
c
y T (E
2
) =
b
d
si y slo si m(T) =
a b
c d
:
T
0
0
0
0
:
5
4.4 Imagen de un conjunto bajo una transformacin
Sea T una transformacin del plano y ( un conjunto de puntos del plano. Llamaremos imagen de ( bajo
T al conjunto denotado T (() y conformado por todos los vectores T (X) con X (, es decir,
T (() = T (X) / X ( :
Como una primera propiedad geomtrica de las transformaciones lineales tenemos:
1. La imagen de una recta / bajo una transformacin lineal T es una recta o es un
conjunto con un solo punto. Ms precisamente:
a) Si / es la recta que pasa por los puntos distintos P y Q entonces T (/)es la recta que
pasa por T (P) y T (Q) si T (P) ,= T (Q) ; si T (P) = T (Q) entonces T (/) = T (P) :
b) Si / pasa por el punto P y tiene vector director U entonces T (/) es la recta que
pasa por el punto T (P) y tiene vector director T (U) si T (U) ,= O; si T (U) = O;
entonces T (/) = T (P) :
2. La imagen de un segmento de recta PQ; bajo una transformacin lineal T; es el
segmento de recta de extremos T (P) y T (Q), el cual se reduce al conjunto T (P)
cuando T (P) = T (Q) :
La imagen bajo una transformacin lineal T del paralelogramo determinado
por dos vectores X y U linealmente independientes, es el paralelogramo
determinado por T (X) y T (U) ; si estos vectores son linealmente independientes.
Si T (X) y T (U) son linealmente dependientes entonces dicha imagen es un segmento
de recta o es el conjunto

0
0
:
4.5 Operaciones con transformaciones lineales y con matrices
Sean T y S dos transformaciones del plano. La suma de T y S, denotada T + S, es la transformacin del
plano denida as,
T +S : R
2
R
2
X (T +S) (X) = T (X) +S (X)
Para cada transformacin T del plano se tiene la transformacin denotada T y denida, para cada
X R
2
, por
(T) (X) = (T (X)) :
La transformacin T es tal que T + (T) = O donde, como se ha convenido, O denota la transformacin
nula.
La suma entre transformaciones del plano goza de las siguientes propiedades. En ellas T; S y R son
transformaciones del plano y O es la transformacin nula.
1. T +S = S +T:
2. (T +S) +R = T + (S +R) :
3. T +O = T:
4. T + (T) = O:
6
La suma entre dos matrices 2 2 se dene de la siguiente manera:
a b
c d
a
0
b
0
c
0
d
0
a +a
0
b +b
0
c +c
0
d +d
0
:
Si T y S son transformaciones lineales del plano, con
m(T) =
a b
c d
y m(S) =
a
0
b
0
c
0
d
0
entonces T +S tambin es una transformacin lineal del plano y

m(T +S) =
a +a
0
b +b
0
c +c
0
d +d
0
= m(T) +m(S) :
Es de esperar que la suma entre matrices tenga las mismas propiedades algebraicas de la suma entre
transformaciones lineales. En efecto si A; B; C son matrices 2 2 cualesquiera y O es la matriz nula 2 2,
se tiene que:
1. A+B = B +A:
2. (A+B) +C = A+ (B +C) :
3. A+O = A
4. A+ (A) = O:
Sean r un escalar y T : R
2
R
2
: El producto de r por T; denotado rT; es la transformacin del plano
denida, para cada X de R
2
; por
(rT) (X) = r (T (X)) :
As,
rT : R
2
R
2
X (rT) (X) = r (T (X))
Propiedades bsicas: Cualesquiera sean las transformaciones T; S del plano y los nmeros r; s,
1. r (sT) = (rs) T = s (rT) :
2. 1T = T:
3. r (T +S) = rT +rS:
4. (r +s) T = rT +sT:
El Producto r
a b
c d
de un escalar r por una matriz
a b
c d
se dene en la forma
r
a b
c d
ra rb
rc rd
:
Tenemos as que:
7
Si r es un escalar y T es una transformacin lineal del plano con
m(T) =
a b
c d
entonces rT tambin es una transformacin lineal del plano y

m(rT) =
ra rb
rc rd
= r (m(T)) :
El producto de un escalar por una matriz 2 2 hereda las propiedades algebraicas del producto de un
escalar por una transformacin lineal. Si A; B son matrices 2 2 y r; s son escalares, se tiene que
1. r (sA) = (rs) A = s (rA) :
2. 1A = A:
3. r (A+B) = rA+rB:
4. (r +s) A = rA+sA:
Se denomina compuesta de T y S; denotada T S; a la transformacin del plano denida, para cada
X de R
2
; as:
T S : R
2
R
2
X (T S) (X) = T (S (X))
Propiedades bsicas de la composicin entre transformaciones lineales: Si T; S; R son trans-
formaciones lineales del plano, r es un escalar, I la transformacin identidad y O la transformacin nula,
entonces:
1. T (S R) = (T S) R:
2. T I = T = I T:
3. T (S +R) = (T S) + (T R) :
4. (S +R) T = (S T) + (R T) :
5. (rT) S = r (T S) = T (rS) :
6. T O = O = O T:
Se advierte al lector que algunas de dichas propiedades no son exclusivas de las transformaciones lineales.
La compuesta T S de dos transformaciones lineales T y S es llamada producto de T y S y tambin
se denota TS:
Si T y S son transformaciones lineales del plano con
m(T) =
a b
c d
y m(S) =
a
0
b
0
c
0
d
0
entonces el producto (la compuesta) TS tambin es una transformacin

lineal del plano y
m(TS) =
aa
0
+bc
0
ab
0
+bd
0
ca
0
+dc
0
cb
0
+dd
0
= m(T) m(S) :
8
Con base en esta igualdad se dene el producto de dos matrices 2 2 en la forma siguiente:
a b
c d
a
0
b
0
c
0
d
0
aa
0
+bc
0
ab
0
+bd
0
ca
0
+dc
0
cb
0
+dd
0
:
El producto entre matrices 2 2 no es conmutativo.
En general, el producto entre matrices 2 2 se comporta algebraicamente como el producto (compuesta)
entre transformaciones lineales del plano. En efecto, se tiene que si A; B; C son matrices 2 2 y r es un
escalar, entonces:
1. (AB) C = A(BC) :
2. AI
2
= A = I
2
A:
3. A(B +C) = AB +AC:
4. (B +C) A = BA+CA:
5. (rA) B = r (AB) = A(rB) :
6. AO = O = OA:
Propiedades bsicas del producto.de una matriz 2 2 por un vector de R
2
: Cualesquiera sean
las matrices A; B; los vectores X; U de R
2
y r en R se tiene:
1. A(X +U) = AX +AU:
2. A(rX) = r (AX) :
3. (A+B) X = AX +BX:
4. (rA) X = r (AX) :
5. (AB) X = A(BX) :
4.6 Inversas para transformaciones lineales y matrices
Sea T : R
2
R
2
una transformacin lineal. Si existe una transformacin lineal
S : R
2
R
2
tal que TS = ST = I decimos que T es invertible y su inversa es T
1
= S:
Sea T : R
2
R
2
una transformacin lineal con m(T) =
a b
c d
:
Las siguientes armaciones son equivalentes:
1. T es invertible.
2. T es uno a uno y sobre.
3. El nico vector X de R
2
tal que T (X) = O es X = O:
4. Las columnas

a
c
y

b
d
de m(T) son linealmente independientes.

5. ad bc ,= 0:
9
Sea T : R
2
R
2
una transformacin lineal con m(T) =
a b
c d
:
Si T es invertible entonces
m
T
1
d= b=
c= a=
=
1
d b
c a
donde = ad bc:
Sea T : R
2
R
2
una transformacin lineal. Si existe una transformacin lineal
S : R
2
R
2
tal que TS = I entonces ST = I y por tanto T es invertible y T
1
= S:
Sea A una matriz 2 2 y sea T : R
2
R
2
la transformacin lineal tal que m(T) = A: Diremos que la
matriz A es invertible si la transformacin lineal T es invertible. Si ste es el caso, a la matriz m
T
1
la
llamaremos la inversa de A y la denotaremos A
1
:
Sea A =
a b
c d
:
1. Las armaciones siguientes son equivalentes.
a) A es invertible.
b) El nico vector X de R
2
tal que AX = O es X = O:
c) Las columnas de A son linealmente independientes.
d) ad bc ,= 0:
2. Si ad bc ,= 0 entonces A
1
=
1
d b
c a
donde = ad bc:
3. Si existe una matriz B de orden 2 tal que AB = I
2
entonces BA = I
2
y por tanto A es invertible y A
1
= B:
10
Resumen
Captulo 5. Sistemas de ecuaciones lineales 2 2.
5.1 Conceptos y resultados bsicos
Recordemos que una ecuacin lineal en dos variables x; y es una ecuacin de la forma
ax + by = u
en la cual a; b y u son nmeros reales dados.
Una solucin de una tal ecuacin es un par ordenado

x
0
y
0
de R
2
tal que al sustituir x por x
0
y y por
y
0
; la ecuacin se satisface, es decir
ax
0
+ by
0
= u:
El conjunto de todas las soluciones de una ecuacin lineal se dir su conjunto solucin. Dos ecuaciones
lineales se dirn equivalentes si tienen el mismo conjunto solucin; cuando se multiplican los dos miembros
de una ecuacin por un escalar no nulo se obtiene una ecuacin equivalente.
Como sabemos, si a 6= 0 o b 6= 0; la ecuacin lineal anterior corresponde a una lnea recta, de manera que
en tal caso el conjunto solucin de la ecuacin lineal es dicha lnea recta.
Consideremos ahora un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas:
ax + by = u
cx + dy = v
(a; b; c; d; u y v son nmeros reales dados).
Una solucin de tal sistema es un par ordenado

x
0
y
0
de R
2
; el cual es solucin de cada una de las dos
ecuaciones del sistema.
El sistema anterior se dice soluble o consistente si tiene al menos una solucin; en caso contrario, el
sistema se dice no soluble o inconsistente. El conjunto de todas las soluciones de un sistema como el
anterior se dir su conjunto solucin.
Si en el sistema anterior se tiene a = 0 y b = 0 o se tiene c = 0 y d = 0; entonces el conjunto solucin es
una recta , todo R
2
:o el conjunto vaco. En lo que sigue centraremos la atencin en el caso no trivial
a 6= 0 o b 6= 0 y c 6= 0 o d 6= 0:
1
En este caso el conjunto solucin de la primera ecuacin es una lnea recta L
1
y el de la segunda una lnea
recta L
2
; por tanto, el conjunto solucin del sistema es la interseccin de L
1
y L
2
:
Ahora bien, para dichas rectas L
1
, L
2
se da una y slo una de las tres posibilidades siguientes (ver gura):
L
1
= L
2
:
L
1
y L
2
son paralelas y L
1
6= L
2
.
L
1
y L
2
se cortan en un nico punto.
As, admitiendo lo anterior, podemos armar lo siguiente:
Para el sistema de dos ecuaciones lineales, bajo la condicin de no trivialidad, se da uno y slo uno de los
siguientes casos:
Caso 1. El sistema tiene innitas soluciones, siendo su conjunto solucin
una lnea recta. Cualquiera de las dos ecuaciones del sistema es una
ecuacin para dicha recta.
Caso 2. El sistema carece de soluciones.
Caso 3. El sistema tiene solamente una solucin, la cual es el punto de
interseccin de las rectas L
1
y L
2
:
Dos sistemas de dos ecuaciones lineales se dicen equivalentes si tienen el mismo conjunto solucin.
Cuando se sustituye una de las ecuaciones de un sistema por la suma de esa ecuacin y un mltiplo escalar
de la otra, se obtiene un sistema equivalente.
Uno de los procedimientos ms empleados para resolver un sistema es el llamado mtodo de elimi-
nacin, el cual consiste en eliminar una de las incgnitas en alguna de las ecuaciones sin alterar el conjunto
solucin del sistema.
5.2 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices
Un sistema de dos ecuaciones lineales puede escribirse, usando matrices 2 2 y vectores de R
2
; en la forma
matricial:

a b
c d
x
y
u
v
O sea
AX = U
2
con A =
a b
c d
; X =
x
y
y U =
u
v
:
Ntese que un vector X
0
de R
2
es una solucin del sistema anterior si y slo si AX
0
= U:
Para cualquier matriz A de orden 2 y cualquier vector U de R
2
:se tiene:
El sistema AX = U tiene solamente una solucin si y slo si la matriz A
es invertible.
Cuando A es invertible, la nica solucin del sistema es X
0
= A
1
U:
Si en el sistema AX = U se tiene U =
0
0
el sistema se dice homogneo. Cualquiera sea la matriz A;

el sistema homogneo AX = O es soluble ya que este sistema posee al menos la solucin X =

0
0
; la cual
se dir la solucin trivial.
Posibilidades para el conjunto solucin de un sistema homogneo AX = O:
Cualquiera sea la matriz A de orden 2;
a) El sistema AX = O tiene nicamente la solucin trivial X = O
si y slo si A es invertible.
b) Si A no es invertible y A 6= O; el conjunto solucin del sistema
AX = O es una lnea recta que pasa por el origen.
c) Si A = O; el conjunto solucin del sistema AX = O es todo R
2
:
Dado un sistema no homogneo AX = U; el sistema AX = O se dir su sistema homogneo asociado.
Sea A una matriz 2 2 no nula y no invertible y sea U un vector no nulo de R
2
:
Si X
0
es una solucin particular del sistema AX = U y la recta
L
0
= ftD j t 2 Rg (D 2 R
2
; D jo)
es el conjunto solucin del sistema homogneo asociado AX = O entonces
el conjunto solucin del sistema AX = U es la recta
L = fX
0
+ tD j t 2 Rg
es decir, la recta
L = T
X0
(L
0
)
la cual pasa por el punto X
0
y es paralela a L
0
:
El sistema AX = U es soluble si y slo si el vector U es combinacin
lineal de las columnas de la matriz A:
Sea A =
a b
c d
: Si A es no nula y no invertible entonces el conjunto de los vectores
u
v
para los cuales el sistema AX =
u
v
es soluble es la recta generada por

a
c
si
a
c
6=
0
0
; o por

b
d
si

b
d
6=
0
0
:
3
Resumen
Captulo 6. Determinantes de orden 2.
6.1 Denicin y resultados bsicos.
Consideremos una matriz A =

a b
c d
o bien la transformacin lineal T : R

2
!R
2
cuya matriz es A:
El escalar adbc es llamado determinante de la matriz A o tambin determinante de la transformacin
T: Lo denotaremos de cualquiera de las formas siguientes:
a b
c d
; det (A) o det (T) :

Empleando el concepto de determinante, podemos reescribir algunos resultados de captulos previos as:
Sea T : R
2
!R
2
la transformacin lineal cuya matriz es
A =

a b
c d
:
A es invertible si y slo si det (A) 6= 0
T es invertible si y slo si det (T) 6= 0.
Si det (A) 6= 0;
m
T
1
= A
1
=
1
det(A)
d b
c a
:
Las columnas de la matriz A son linealmente independientes
si y slo si det (A) 6= 0:
Cualquiera sea el vector

u
v
; el sistema A
x
y
=

u
v
tiene
solucin nica si y slo si det (A) 6= 0:
1
6.3 Determinantes y reas de paralelogramos
Si P es el paralelogramo determinado por dos vectores X
1
=

x
1
y
1
y
X
2
=

x
2
y
2
; linealmente independientes, entonces

rea de P = valor absoluto de
x
1
x
2
y
1
y
2
Si T : R
2
! R
2
es una transformacin lineal invertible y P es el paralel-
ogramo determinado por dos vectores linealmente independientes X
1
=

x
1
y
1
;
X
2
=

x
2
y
2
entonces
rea de T (P) = jdet (T)j rea de P:
6.4 Frmulas de Cramer
Las siguientes frmulas para x y y en un sistema de dos ecuaciones lineales ( de solucin nica) se conocen
como frmulas de Cramer.
Si
a b
c d
6= 0; el sistema
ax + by = u
cx + dy = v
tiene una y slo una solucin dada por
x =
u b
v d
a b
c d
y y =
a u
c v
a b
c d
2
6.5 Propiedades
Cualesquiera sean las matrices A y B de orden 2;
det (AB) = det (A) det (B)
De esta propiedad se sigue que
Si A es una matriz 2 2 invertible entonces
det
A
1
=
1
det (A)
Otras propiedades del determinante.
1.
a c
b d
a b
c d
:
Es decir, det
A
T
= det (A) donde A

T
denota la transpuesta de la matriz A.
2.
c d
a b
a b
c d
.
Es decir, cuando se intercambian las las de una matriz A el determinante de la nueva matriz es det (A) :
3.
ta tb
c d
= t
a b
c d
a b
tc td
= t
a b
c d
:
Es decir, cuando se multiplica una de las las de una matriz A por un escalar t, el determinante de la
nueva matriz es t det (A) :
4.
a + a
0
b + b
0
c d
a b
c d
a
0
b
0
c d
a b
c + c
0
d + d
0
a b
c d
a b
c
0
d
0
5.
a b
ta tb
= 0 y
tc td
c d
= 0:
Es decir, si las las de una matriz A son linealmente dependientes entonces det (A) = 0:
6.
a b
c + ta d + tb
a b
c d
a + tc b + td
c d
a b
c d
:
Es decir, si una la de una matriz A se sustituye por la suma de ella con un mltiplo escalar de la otra
la de A; el determinante de la nueva matriz es igual a det (A) :
Ntese que las propiedades 2: a 6: se reeren a movimientos, operaciones o sustituciones en las las de la
matriz. Se sigue de la propiedad 1: que dichas propiedades 2: a 6: tambin son vlidas si esos movimientos,
operaciones o sustituciones se reeren a las columnas de la matriz.
3
Resumen
Captulo 7. Valores propios y vectores propios.
7.1 Deniciones. Clculo de valores y vectores propios
Sea T : R
2
!R
2
una transformacin lineal y sea un escalar. Si existe un vector X de R
2
; X 6= O; tal que
T (X) = X
se dice que es un valor propio de T: Si es un valor propio de T; cada vector no nulo X de R
2
tal que
T (X) = X se dice un vector propio de T correspondiente a :
La ecuacin
a b
c d
= 0:
con como su incgnita, se llama ecuacin caracterstica de T (de A); desarrollando el determinante,
dicha ecuacin se convierte en
(a ) (d ) bc = 0
que tambin podemos escribir como
2
(a +d) + (ad bc) = 0:
Las races reales de esta ecuacin son entonces los valores propios de T (de A).
Sea T : R
2
!R
2
una transformacin lineal con matriz A =
a b
c d
y sea
un nmero real.
es un valor propio de T (de A) si y slo si es una raz de la ecuacin
caracterstica de T (de A)

a b
c d
= 0:
La transformacin T (la matriz A) tiene a lo ms dos valores propios distintos.
Si es un valor propio de T (de A), los vectores propios de T (de A)
correspondientes a son las soluciones no triviales del sistema homogneo
a b
c d
x
y
0
0
:
1
7.2 Factorizacin A = PDP
1
Sea A una matriz 2 2. Si

x
1
y
1
x
2
y
2
son vectores propios de A linealmente

independientes, correspondientes respectivamente a los valores propios
1
;
2
de A (puede ser
1
=
2
) entonces
A = PDP
1
donde
P =
x
1
x
2
y
1
y
2
y D =

1
0
0
2
:
Una matriz A es factorizable en la forma PDP
1
si y slo si
A tiene dos vectores propios linealmente independientes.
De una matriz de la forma

1
0
0
2
se dice que es una matriz diagonal.

7.3 Valores propios y vectores propios de matrices simtricas
Una matriz 2 2 se dice simtrica si tiene la forma
a b
b d
o equivalentemente, si ella es igual a su traspuesta.

Sea A una matriz simtrica de orden 2:
Las races de la ecuacin caracterstica de A son ambas reales y por tanto
A siempre tiene valores propios.
Si A es de la forma

a 0
0 a
entonces los valores propios de A son

1
=
2
= a:
Si A no es de la forma

a 0
0 a
entonces A tiene dos valores propios distintos.

Sea A una matriz 2 2 simtrica. A siempre podr factorizarse en la forma
A = PDP
1
con P matriz invertible y D matriz diagonal.
Una matriz P de orden 2; invertible y con la propiedad P
1
= P
T
es llamada una matriz ortogonal.
Esta denominacin se debe a que las matrices con tal propiedad son las que tienen sus columnas ortogonales
y unitarias.
2
Sea A una matriz simtrica de orden 2; con dos valores propios distintos
1
;
2
:
Si X
1
; X
2
son vectores propios de A correspondientes a
1
;
2
respectivamente
entonces
X
1
? X
2
Otras propiedades de las matrices simtricas:
1: Para toda matriz simtrica A; con valores propios
1
;
2
(no necesariamente
distintos) existe una matriz ortogonal P tal que
P
1
AP =

1
0
0
2
o, equivalentemente , tal que

P
T
AP =

1
0
0
2
:
2: Si A es una matriz simtrica no diagonal, entonces A siempre tiene dos vectores
propios (unitarios y ortogonales) de la forma
cos
sen
y

sen
cos
con 0 < <

2
. La matriz
Q =
cos sen
sen cos
la cual es la matriz de la rotacin R
, es una matriz ortogonal tal que

Q
T
AQ =

1
0
0
2
donde
1
;
2
son los valores propios de A y
1
denota aquel valor propio al
cual corresponde el vector propio

cos
sen
: Ver gura siguiente.

3
Resumen
Captulo 8. Secciones Cnicas.
Introduccin
Los antiguos gemetras griegos descubrieron que cortando un cono circular recto de dos hojas (o mantos)
con planos que no pasan por el vrtice del cono, se obtienen tres tipos bsicos de curvas, las cuales se
denominan secciones cnicas, o simplemente cnicas.
Un cono circular recto de dos hojas es una supercie en el espacio conformada por todas las rectas que
pasan por un punto jo 1 y forman un ngulo constante c, 0 < c < 90
, con una recta ja / que pasa por

1 (ver gura). La recta / es el eje del cono, el punto 1 es el vrtice del cono y cada recta que es parte del
cono se dice un elemento del cono. El vrtice 1 separa al cono en dos partes, a las que se llama hojas.
Cuando un plano, que no pasa por el vrtice 1, corta todos los elementos de una sola hoja, la curva
interseccin del plano con el cono se llama elipse (ver gura a); si el plano es paralelo a un elemento, la
correspondiente curva interseccin se llama parbola (ver gura b), y si el plano corta ambas hojas, la curva
resultante se llama hiprbola (ver gura c). Cuando se corta el cono con un plano que pasa por el vrtice
del cono, la interseccin resultante puede ser un punto, una recta o dos rectas que se cortan en el vrtice. A
este tipo de intersecciones se les llama cnicas degeneradas.
1
Un caso particular de elipse es la circunferencia, curva que se obtiene cortando al cono con un plano que
no pase por el vrtice y que sea perpendicular al eje del cono.
Se ha encontrado que las secciones cnicas se pueden denir (sin hacer referencia a un cono) como ciertos
lugares geomtricos del plano, es decir, como ciertos conjuntos de puntos del plano que cumplen determinadas
condiciones.
8.1 La circunferencia
Se denomina circunferencia al conjunto de todos los puntos del plano que equidistan (estn a igual distancia)
de un punto jo del plano. Al punto jo se le llama centro y a la distancia del centro a cualquier punto de
la circunferencia se le llama radio. (Ver gura a.)
Consideremos ahora el plano dotado de un sistema de coordenadas cartesianas rj, (ver gura b)
Una ecuacin para la circunferencia con centro en el punto

/
/
y radio r es
(r /)
2
+ (j /)
2
= r
2
.
Si el centro es el origen (es decir, / = 0 y / = 0), la ecuacin anterior adopta la forma ms simple
r
2
+j
2
= r
2
2
la cual es llamada forma cannica de la ecuacin de la circunferencia.
En general, una circunferencia tiene una ecuacin de la forma:
r
2
+j
2
+1r +1j +1 = 0.
la cual, puede llervarse a la forma anterior completando los cuadrados en las variables r y j.
Se advierte al lector que no toda ecuacin de la forma anterior representa una circunferencia,.porque es
posible que al completar los cuadrados se obtenga una ecuacin de la forma
(r /)
2
+ (j /)
2
= d
con d = 0 o con d < 0. Es claro que en el primer caso la ecuacin slo es satisfecha por el punto

r
j
=

/
/
,
mientras que en el segundo caso ningn punto

r
j
de R
2
la satisface.
8.2 Traslacin de ejes
La forma de una ecuacin para una curva dada, referida a un cierto sistema cartesiano, depende de la
ubicacin de la curva respecto a los correspondientes ejes coordenados.
En muchos casos es posible transformar una ecuacin dada para una curva, referida a un sistema rj, en
una ecuacin ms simple, cambiando a un nuevo sistema cartesiano r
0
j
0
. Debe tenerse presente que cuando
se efecta un tal cambio de sistema, cada punto 1 del plano con coordenadas r, j relativas al sistema rj,
adquiere nuevas coordenadas r
0
, j
0
relativas al nuevo sistema r
0
j
0
. Es necesario disponer de la relacin entre
las viejas coordenadas r, j y las nuevas r
0
, j
0
para poder pasar de un sistema al otro.
Traslacin de ejes. Es el cambio ms sencillo de un sistema cartesiano rj a otro sistema cartesiano
r
0
j
0
: aquel en el cual los nuevos ejes r
0
, j
0
son respectivamente paralelos a los ejes r, j, estn orientados en
el mismo sentido y adems se conserva en cada uno de ellos la unidad de medida (ver gura).
Supongamos que se trasladan los ejes coordenados r, j de modo que el
nuevo origen es el punto O
0
=

/
/
, respecto al sistema rj.

Si

r
j
y

r
0
j
0
son, respectivamente, los vectores de coordenadas de un

mismo punto 1 del plano, respecto al sistema rj y respecto al nuevo sistema r
0
j
0
entonces
r = r
0
+/ y j = j
0
+/
o, equivalentemente,
r
0
= r / y j
0
= j /.
3
8.3 La parbola
Se denomina parbola al conjunto de todos los puntos del plano que equidistan de un punto jo (del plano)
llamado foco, y de una recta ja (tambin del plano) llamada directriz, la cual no contiene al foco. En la
gura, el punto 1 es el foco y la recta / es la directriz.
La recta que pasa por el foco 1 y es perpendicular a la directriz / se llama eje focal. El punto en el
cual el eje focal intersecta la parbola se llama vrtice; es claro que este punto (el cual es el punto \ en la
gura) est ubicado a la mitad de la distancia entre el foco 1 y la directriz /.
La recta que pasa por el foco 1 y es paralela a la directriz / corta a la parbola en dos puntos 1
0
y 1;
el segmento 1
0
1 es llamado lado recto de la parbola. (Ver gura anterior).
Una ecuacin para la parbola con vrtice en el origen y foco 1 =

0
j
, j ,= 0, es
j =
1
4j
r
2
.
Si j 0, la parbola abre hacia arriba y si j < 0, la parbola abre hacia abajo.
Una ecuacin para la parbola con vrtice en el origen y foco 1 =

j
0
, j ,= 0, es
r =
1
4j
j
2
.
Si j 0, la parbola abre hacia la derecha y si j < 0, la parbola abre hacia la izquierda.
Estas ecuaciones son las ms simples para la parbola, por tal razn a ellas se les llama formas cannicas.
4
La parbola es simtrica respecto a su eje focal. La longitud del lado recto de T es |1 1
0
| = 4 [j[ . As,
entre ms grande sea [j[ , ms abierta es la parbola y entre ms pequeo sea [j[ , ms cerrada es la misma.
Vale la pena resaltar que el nmero j, es tal que [j[ es la distancia del foco 1 al vrtice, como tambin del
vrtice a la directriz.
Una parbola se dice vertical, respecto a un sistema cartesiano rj, si su eje focal coincide con el eje
j o es paralelo a dicho eje. Si el eje focal coincide con el eje r o es paralelo a este eje, la parbola se dice
horizontal.
5
Una ecuacin para la parbola vertical con vrtice \ =

/
/
y
foco 1 =

/
/ +j
, j ,= 0, es
j / =
1
4j
(r /)
2
.
Si j 0, la parbola abre hacia arriba y si j < 0, la parbola abre hacia abajo.
Una ecuacin para la parbola horizontal con vrtice \ =

/
/
y
foco 1 =

/ +j
/
, j ,= 0, es
r / =
1
4j
(j /)
2
.
Si j 0, la parbola abre hacia la derecha y si j < 0, la parbola abre hacia la izquierda.
Es claro que en cualquiera de los dos casos anteriores, [j[ sigue siendo la distancia del foco al vrtice y de
ste a la directriz, y que la longitud del lado recto sigue siendo tambin 4 [j[ .
Toda parbola vertical tiene una ecuacin de la forma
j = ar
2
+/r +c, a ,= 0
con a 0 si la parbola abre hacia arriba y a < 0 si la parbola abre hacia
abajo. Recprocamente, toda ecuacin de la forma anterior representa una
parbola vertical, la cual abre hacia arriba si a 0 y hacia abajo si a < 0.
Toda parbola horizontal tiene una ecuacin de la forma
r = aj
2
+/j +c, a ,= 0
con a 0 si la parbola abre hacia la derecha y a < 0 si la parbola abre hacia
la izquierda. Recprocamente, toda ecuacin de la forma anterior representa una
parbola horizontal, la cual abre hacia la derecha si a 0 y hacia la izquierda
si a < 0.
Cada una de las ecuaciones
j / =
1
4j
(r /)
2
y r / =
1
4j
(j /)
2
.
6
se puede llevar a una ecuacin de la forma
r
2
+Cj
2
+1r +1j +1 = 0
con ,= 0 y C = 0 o bien = 0 y C ,= 0.
Podemos armar entonces que toda parbola horizontal o vertical tiene una ecuacin de la forma anterior.
Ahora, si se parte de una ecuacin de la forma anterior para una parbola dada, podemos transformarla en
una ecuacin de la forma j / =
1
4p
(r /)
2
o en una de la forma r / =
1
4p
(j /)
2
, segn corresponda,
completando el cuadrado en la variable r si ,= 0 o en la variable j si C ,= 0.
Algunas ecuaciones de esta ltima forma, con y C como se ha indicado, no representan parbolas.
Dependiendo de sus caractersticas puede representar un par de rectas paralelas o una sola recta. Tambin
puede ocurrir que no represente lugar geomtrico alguno.
8.4 La elipse
Se denomina elipse al conjunto de todos los puntos 1 del plano tales que la suma de las distancias de 1
a dos puntos jos del plano 1
0
y 1 es constante, siendo esa constante mayor que la distancia entre dichos
puntos. Los puntos jos 1
0
y 1 son llamados focos de la elipse (ver gura).
La recta / que pasa por los focos se llama eje focal, y los puntos \
0
, \ donde el eje focal corta la elipse,
se llaman vrtices. El segmento \
0
\ se llama eje mayor. El punto C, el cual es el punto medio del
segmento 1
0
1, se llama centro. La recta /
0
que pasa por el centro y es perpendicular al eje focal, se llama
eje normal. El segmento
0
, donde
0
y son los puntos de corte del eje normal con la elipse, se llama
eje menor.
7
Sea c una elipse con focos 1
0
y 1 tal que la suma de las distancias de cada uno de sus
puntos a los focos es la constante 2a.
Si 1
0
=

c
0
y 1 =

c
0
, 0 _ c < a entonces una ecuacin para la elipse c es

r
2
a
2
+
j
2
/
2
= 1
donde / es el nmero positivo tal que /
2
= a
2
c
2
.
Si 1
0
=

0
c
y 1 =

0
c
, 0 _ c < a entonces una ecuacin para la elipse c es

j
2
a
2
+
r
2
/
2
= 1
2
= a
2
c
2
.
Las ecuaciones anteriores son las ms simples para la elipse y se les llama formas cannicas.
La elipse c es simtrica respecto al eje focal y respecto al eje normal. De estas dos simetras se sigue que
la elipse c tambin es simtrica respecto a su centro (el origen).
Cuando el eje mayor de la elipse est sobre el eje r, los vrtices son los punstos \
0
=

a
0
y \ =

a
0
y los extremos del eje menor son los puntos =

0
/
y
0
=

0
/
.
Cuando el eje mayor de la elipse est sobre el eje j, y el centro es el origen, los vrtices son los puntos
\
0
=

0
a
y \ =

0
a
y los extremos del eje menor son los puntos

0
=

/
0
y =

/
0
.
En ambos casos, el nmero a es la distancia del centro a cada vrtice, el nmero / es la distancia del
centro a cada extremo del eje menor. As, la longitud |\ \
0
| del eje mayor es 2a y la longitud |
0
|
del eje menor es 2/.
Supongamos que se mantiene jo el nmero a (la mitad de la longitud del eje mayor). Ntese que:
8
Si los focos se acercan ms y ms (es decir, c tiende a 0), el nmero / tiende al nmero a
pues / =
_
a
2
c
2
y la elipse se parece cada vez ms a una circunferencia; de hecho se convierte en una circunferencia
cuando 1
0
= 1 (es decir, cuando c = 0).
Si los focos se alejan ms y ms (es decir, c tiende al nmero a), el nmero / tiende a 0 y la elipse se
va achatando cada vez ms; de hecho se convierte en un segmento de recta cuando 1 = \ (es decir,
cuando c = a). Es de sealar que este caso extremo no est contemplado en la denicin de elipse.
De manera que la apariencia o forma de la elipse est asociada con la razn
c
a
, la cual se llama excen-
tricidad de la elipse; la denotaremos mediante la letra c. Se tiene entonces que c =
c
a
y como 0 _ c < a
entonces 0 _ c < 1. Si c es prxima a 0, pero c ,= 0, la elipse parece una circunferencia; si c = 0, la elipse es
una circunferencia. Si c es prxima a 1, la elipse se asemeja a un segmento de recta.
Una elipse cuyo eje focal coincide con el eje r o es paralelo a este eje se dir horizontal; si el eje focal
coincide con el eje j o es paralelo a este eje, la elipse se dir vertical.
Consideremos una elipse con centro en el punto

/
/
, la distancia entre los focos 2c

(c _ 0) y con la constante mencionada en la denicin de elipse igual a 2a (a c) .
Si la elipse es horizontal, una ecuacin para ella es
(r /)
2
a
2
+
(j /)
2
/
2
= 1
2
= a
2
c
2
.
Si la elipse es vertical, una ecuacin para ella es
(j /)
2
a
2
+
(r /)
2
/
2
= 1
2
= a
2
c
2
.
(r /)
2
a
2
+
(j /)
2
/
2
= 1 y
(j /)
2
a
2
+
(r /)
2
/
2
= 1.
9
se puede llevar a la forma
r
2
+Cj
2
+1r +1j +1 = 0
donde las constantes y C son no nulas y del mismo signo.
As, toda elipse horizontal o vertical tiene una ecuacin de la forma anterior, con y C como se ha
indicado. Ahora, si partimos de una ecuacin de esta forma para una elipse dada, podemos llevarla a la
forma
(r /)
2
a
2
+
(j /)
2
/
2
= 1 o a la forma
(j /)
2
a
2
+
(r /)
2
/
2
= 1 segn corresponda, completando los
cuadrados en las variables r y j.
Algunas ecuaciones de la forma anterior, con y C no nulos y del mismo signo, no representan elipses.
Puede ocurrir que ella represente un nico punto o no represente lugar geomtrico alguno.
8.5 La hiprbola
Se denomina hiprbola al conjunto de todos los puntos 1 del plano tales que el valor absoluto de la diferencia
de las distancias de 1 a dos puntos jos del plano 1
0
y 1 es constante, y esa constante es positiva y menor
que la distancia entre estos puntos. Los puntos 1
0
y 1 se llaman focos de la hiprbola.
El aspecto de la hiprbola es como se muestra en la gura siguiente; las dos curvas que la conforman son
llamadas ramas de la hiprbola. La recta / que pasa por los focos se llama eje focal. Los puntos \
0
, \
donde el eje focal corta la hiprbola, se llaman vrtices. El segmento \
0
\ se llama eje transverso. El
punto C, el cual es el punto medio del segmento \
0
\ y tambin del segmento 1
0
1, se llama centro. La
recta /
0
que pasa por el centro y es perpendicular al eje focal se llama eje normal.
10
Una ecuacin para la hiprbola con focos 1
0
=

c
0
y 1 =

c
0
, c 0, y con
la constante que se menciona en la denicin de hiprbola igual a 2a (0 < a < c) es
r
2
a
2

j
2
/
2
= 1
2
= c
2
a
2
.
Las asntotas de esta hiprbola son las rectas
j =
/
a
r y j =
/
a
r
las cuales conforman el conjunto solucin de la ecuacin
r
2
a
2

j
2
/
2
= 0, es decir, de

r
a

j
/
r
a
+
j
/
= 0.
Una ecuacin para la hiprbola con focos 1
0
=

0
c
y 1 =

0
c
, c 0, y con
la constante que se menciona en la denicin de hiprbola igual a 2a (0 < a < c) es
j
2
a
2

r
2
/
2
= 1
2
= c
2
a
2
.
Las asntotas de esta hiprbola son las rectas
j =
a
/
r y j =
a
/
r
las cuales conforman el conjunto solucin de la ecuacin
j
2
a
2

r
2
/
2
= 0, es decir, de

j
a

r
/
j
a
+
r
/
= 0.
Las ecuaciones anteriores son las ms simples para la hiprbola y se les llama formas cannicas.
La hiprbola H es simtrica respecto a su eje focal, respecto a su eje normal y respecto a su centro. La
hiprbola no corta su eje normal.
11
Cuando el eje focal de la hiprbola es el eje r, y su centro el origen, los vrtices de H son los puntos
\
0
=

a
0
y \ =

a
0
.
Cuando el eje focal de la hiprbola es el eje j, y su centro el origen, los vrtices de H son los puntos
\
0
=

0
a
y \ =

0
a
.
Para ambos casos, la longitud del eje transverso es |\ \
0
| = 2a y por tanto el nmero a, qu es la mitad
de la longitud del eje transverso, es tambin la distancia del centro a cualquiera de los vrtices. El segmento
0
con
0
=

0
/
y =

0
/
se llama eje conjugado de la hiprbola; su longitud es |

0
| = 2/.
La excentricidad de la hiprbola se dene como c =
c
a
; puesto que 0 < a < c entonces c 1, mientras
que para la elipse 0 _ c < 1. Para c muy cercana a 1 (c muy prximo a a) la hiprbola es una curva muy
cerrada, mientras que para c muy grande la curva es muy abierta.
Cuando a = /, las asntotas de la hiprbola forman ngulo recto en su punto de corte, en tal caso, la
hiprbola se dice equiltera.
Una hiprbola cuyo eje focal coincide con el eje r o es paralelo a este eje se dir horizontal; si el eje focal
es el eje j o es paralelo a este eje, la hiprbola se dir vertical.
12
Consideremos una hiprbola con centro en el punto

/
/
, distancia entre los focos

2c (c 0) y con la constante mencionada en la denicin de hiprbola igual a 2a
(0 < a < c) .
Si la hiprbola es horizontal, una ecuacin para ella es
(r /)
2
a
2

(j /)
2
/
2
= 1
2
= c
2
a
2
.
Las asntotas son las rectas
j / =
/
a
(r /) y j / =
/
a
(r /)
las cuales conforman el lugar geomtrico de la ecuacin
(r /)
2
a
2

(j /)
2
/
2
= 0, es decir, de

r /
a

j /
/
r /
a
+
j /
/
= 0.
Si la hiprbola es vertical, una ecuacin para ella es
(j /)
2
a
2

(r /)
2
/
2
= 1
2
= c
2
a
2
.
Las asntotas son las rectas
j / =
a
/
(r /) y j / =
a
/
(r /)
las cuales conforman el lugar geomtrico de la ecuacin
(j /)
2
a
2

(r /)
2
/
2
= 0, es decir, de

j /
a

r /
/
j /
a
+
r /
/
= 0.
(r /)
2
a
2

(j /)
2
/
2
= 1 y
(j /)
2
a
2

(r /)
2
/
2
= 1
se puede llevar a la forma
r
2
+Cj
2
+1r +1j +1 = 0
donde las constantes y C son no nulas, pero de signos distintos (en el caso de la elipse y C son del mismo
signo).
As, toda hiprbola horizontal o vertical tiene una ecuacin de la forma anterior, con y C como se ha
indicado. Si se parte de una ecuacin de la forma anterior para una hiprbola dada, podemos transformarla
en una de la forma
(r /)
2
a
2

(j /)
2
/
2
= 1 o en una de la forma
(j /)
2
a
2

(r /)
2
/
2
= 1 segn corresponda,
completando los cuadrados en r y en j.
Algunas ecuaciones de la forma
r
2
+Cj
2
+1r +1j +1 = 0
13
con y C no nulos y de signos contrarios, no representan hiprbolas. Si despus de completar los cuadrados
en una ecuacin del tipo anterior se obtiene
/
2
(r /)
2
a
2
(j /)
2
= G
con G ,= 0, la ecuacin representa una hiprbola, pero si G = 0, ella representa un par de rectas que se
cortan.
8.6 La ecuacin Ax
2
+Cy
2
+Dx +Ey +F = 0
Consideremos la ecuacin de segundo grado en las variables r, j (sin trmino rj)
r
2
+Cj
2
+1r +1j +1 = 0, ,= 0 o C ,= 0.
Si ,= 0, C = 0 y 1 ,= 0, la ecuacin representa una parbola vertical. Si ,= 0,
C = 0 y 1 = 0, la ecuacin representa dos rectas distintas paralelas al eje j, una sola
recta paralela al eje j o ningn lugar geomtrico, segn que las races de la ecuacin
r
2
+1r +1 = 0 sean reales y distintas, reales e iguales o no reales.
Similarmente, si = 0, C ,= 0 y 1 ,= 0, la ecuacin representa una parbola horizontal.
Si = 0, C ,= 0 y 1 = 0, la ecuacin representa dos rectas distintas paralelas al eje
r, una sola recta paralela al eje r o ningn lugar geomtrico, segn que las races de
la ecuacin Cj
2
+1j +1 = 0 sean reales y distintas, reales e iguales, o no reales.
Si y C son no nulas y del mismo signo, la ecuacin representa una elipse de ejes
paralelos a los ejes coordenados o representa un punto o no representa lugar geomtrico
alguno.
Si y C son no nulas y de signos contrarios, la ecuacin representa una hiprbola
de ejes paralelos a los ejes coordenados o representa un par de rectas distintas que se
cortan.
8.7 Rotacin de ejes
Un nuevo sistema cartesiano r
0
j
0
se obtiene manteniendo el origen y rotando los ejes r, j un ngulo 0
alrededor del origen y conservando la la unidad de medida en los ejes (ver gura). Un cambio de sistema de
este tipo se dice una rotacin de ejes por el ngulo 0.
14
Supongamos que se efecta una rotacin de los ejes coordenados r, j un ngulo 0.
Si

r
j
y

r
0
j
0
son, respectivamente, los vectores de coordenadas de un mismo

punto 1 del plano, respecto al sistema rj y respecto al nuevo sistema r
0
j
0
entonces
r = r
0
cos 0 j
0
sen0
j = r
0
sen0 +j
0
cos 0
o, equivalentemente,
r
0
= rcos 0 +j sen0
j
0
= r sen0 +j cos 0
8.8 Ecuacin general de segundo grado
La ecuacin general de segundo grado en dos variables r, j es de la forma
r
2
+1rj +Cj
2
+1r +1j +1 = 0
donde ,= 0 o 1 ,= 0 o C ,= 0.
Un caso particular de la ecuacin anterior es la ecuacin
r
2
+Cj
2
+1r +1j +1 = 0
con ,= 0 o C ,= 0, la cual carece de trmino en rj. De esta ltima ecuacin ya sabemos que ella representa
una cnica con eje focal paralelo a (o coincidente con) alguno de los ejes coordenados, representa una cnica
degenerada o no representa lugar geomtrico alguno.
La ecuacin r
2
+1rj +Cj
2
+1r +1j +1 = 0
con 1 ,= 0 puede transformarse siempre en otra
ecuacin de segundo grado de la forma
0
(r
0
)
2
+C
0
(j
0
)
2
+1
0
r
0
+1
0
j
0
+1
0
= 0
(sin trmino en r
0
j
0
) mediante una rotacin de ejes por un ngulo 0,
el cual puede escogerse de tal modo que 0 < 0 <

2
.
Una ecuacin de segundo grado
r
2
+1rj +Cj
2
+1r +1j +1 = 0
con 1 ,= 0, representa una cnica con eje focal no paralelo a
(ni coincidente con) ninguno de los ejes coordenados r, j, o representa
una cnica degenerada o no representa ningn lugar geomtrico.
Retornemos a la ecuacin de segundo grado transformada,
`
1
(r
0
)
2
+`
2
(j
0
)
2
+1
0
r
0
+1
0
j
0
+1
0
= 0
en la cual `
1
, `
2
son los valores propios de la matriz simtrica
' =

1,2
1,2 C
, 1 ,= 0
15
asociada con la ecuacin
r
2
+1rj +Cj
2
+1r +1j +1 = 0.
Teniendo en cuenta que dicha ecuacin es de la forma
r
2
+Cj
2
+1r +1j +1 = 0, ,= 0 o C ,= 0.
podemos armar que:
Dada la ecuacin `
1
(r
0
)
2
+`
2
(j
0
)
2
+1
0
r
0
+1
0
j
0
+1
0
= 0 :
Si `
1
`
2
= 0 (es decir `
1
= 0 o `
2
= 0) entonces dicha ecuacin representa
una parbola, un par de rectas distintas paralelas, una sola recta o ningn lugar geomtrico.
Si `
1
`
2
0 (es decir, `
1
y `
2
son no nulos y del mismo signo) entonces
dicha ecuacin representa una elipse, un punto o ningn lugar geomtrico.
Si `
1
`
2
< 0 (es decir, `
1
y `
2
son no nulos y de signos contrarios) entonces dicha
ecuacin representa una hiprbola o un par de rectas distintas que se cortan.
Ahora bien, teniendo en cuenta la igualdad
Q
T
'Q =

`
1
0
0 `
2
vemos que
`
1
`
2
=
`
1
0
0 `
2
Q
T
'Q
Q
1
'Q
= [Q[
1
['[ [Q[ = ['[ = C
1
2
4
es decir,
`
1
`
2
=
4C 1
2
4
y as, la informacin `
1
`
2
= 0, `
1
`
2
0, `
1
`
2
< 0 viene en el escalar 4C 1
2
o tambin en 1
2
4C.
Optaremos por leer esa informacin en el nmero 1
2
4C, el cual se llama indicador o discriminante
de la ecuacin
r
2
+1rj +Cj
2
+1r +1j +1 = 0
pues l indica o determina el tipo de lugar geomtrico que corresponde a dicha ecuacin.
En trminos del discriminante = 1
2
4C, el resultado en el recuadro anterior se puede expresar as:
Dada la ecuacin r
2
+1rj +Cj
2
+1r +1j +1 = 0 :
Si = 0, dicha ecuacin representa una parbola, un par de rectas
distintas paralelas, una sola recta o ningn lugar geomtrico.
Si < 0, dicha ecuacin representa una elipse, un punto o
ningn lugar geomtrico.
Si 0, dicha ecuacin representa una hiprbola o un par de rectas
distintas que se cortan.
16
Resumen
Captulo 9. Vectores en el espacio.
9.1 Vectores geomtricos. Conceptos bsicos y operaciones
Vector geomtrico en el espacio es exactamente lo mismo que vector geomtrico en el plano, solo que para
un vector geomtrico

1 en el espacio, el punto inicial y el punto terminal 1 son puntos del espacio.
La magnitud
_
_
_
1
_
_
_ de un vector

1 del espacio se dene, al igual que en el plano, como la longitud
del segmento 1. La direccin de un vector geomtrico

1 del espacio se expresa comnmente empleando
un sistema de tres semirrectas orientadas, mutuamente perpendiculares, que parten del punto inicial del
vector, como se ilustra en la gura. La direccin del vector

1 queda determinada por los tres ngulos c, ,
y mostrados en la gura, cada uno de los cuales se considera entre 0
y 180
.
Los conceptos de igualdad entre vectores, ngulo entre dos vectores, vectores paralelos, vectores
perpendiculares, misma direccin, direccin opuesta, vector unitario, vector nulo se denen para
el espacio de la misma forma que para el plano.
Las operaciones suma y multiplicacin por escalar tambin se denen de igual manera que para el
plano. Dichas operaciones conservan todas las propiedades que ellas tienen en el caso del plano.
Consideremos ahora tres vectores del espacio

n ,
y

. ; todo vector del espacio de la forma
a
n +/
+c
.
con a, /, c escalares, se dice una combinacin lineal de

n ,
y

. .
1
Al igual que para vectores del plano, dos vectores
n y
del espacio se dicen linealmente dependientes

(L.D.) si alguno de los dos es mltiplo escalar del otro; de lo contrario los vectores se dicen linealmente
independientes (L.I.). Tres vectores

n ,
y

. del espacio se dicen linealmente dependientes (L.D.)
si alguno de ellos es combinacin lineal de los otros dos; si esto no sucede los vectores se dicen linealmente
independien-tes (L.I.).
Si

n ,
. son vectores L.I. del espacio, entonces todo vector

n del espacio
es expresable de manera nica como combinacin lineal de

n ,
y

. ,
es decir, existen escalares nicos a, /, c tales que
n = a
n +/
+c
. .
Los conceptos de proyeccin de un vector sobre otro, componente escalar de un vector en la direccin
de un vector dado, como tambin el producto escalar de dos vectores, se denen para vectores en el espacio
de la misma manera que para vectores en el plano.
9.2 Sistema de coordenadas cartesianas para el espacio
Una terna ordenada de nmeros reales est conformada por tres nmeros. La terna ordenada que consta
de los nmeros a, / y c, siendo a el primero, / el segundo y c el tercero se denotar
_
_
a
/
c
_
_
.
_
_
a
/
c
_
_
=
_
_
a
0
/
0
c
0
_
_
si y slo si a = a
0
, / = /
0
y c = c
0
.
Denotaremos R
3
el conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales, es decir,
R
3
=
_
_
_
_
_
a
/
c
_
_
/ a, /, c R
_
_
_
.
La nocin de sistema de coordenadas cartesianas (o rectangulares) para el espacio, es una extensin
de la nocin de sistema de coordenadas cartesianas para el plano. Se consideran tres ejes coordenados (eje
r, eje j, eje .) con igual unidad de longitud, con un mismo origen O y mutuamente perpendiculares.
Si las direcciones positivas de dichos ejes son como se muestra en la gura a, diremos que se trata de un
sistema cartesiano derecho. En la gura / se muestra un sistema cartesiano izquierdo. Nosotros siem-
pre usaremos un sistema cartesiano derecho, al cual nos referiremos simplemente como un sistema cartesiano
rj..
2
Dado un sistema cartesiano rj. para el espacio, llamaremos plano coordenado rj o simplemente plano
rj al plano que contiene al eje r y al eje j; signicado similar tienen las expresiones plano (coordenado)
r. y plano (coordenado) j.. (Ver gura).
Una vez escogido un sistema cartesiano rj. para el espacio, se establece de manera natural una
correspondencia biunvoca entre el conjunto de todos los puntos del espacio y el conjunto R
3
de todas
las ternas ordenadas de nmeros reales. A cada punto 1 del espacio se le hace corresponder una terna orde-
nada
_
_
a
/
c
_
_
. Los nmeros a, /, c se dicen las coordenadas cartesianas o rectangulares del punto 1
(respecto al sistema rj.); a se dice la coordenada r, / la coordenada j y c la coordenada ..
Cada punto 1 del espacio se identica con su terna de coordenadas
_
_
a
/
c
_
_
. Escribiremos 1 =
_
_
a
/
c
_
_
.
En adelante supondremos que el espacio est provisto de un sistema cartesiano rj..
9.3 Descomposicin cannica para vectores geomtricos
Denotaremos

i ,
, ,

/ a los vectores unitarios en las direcciones positivas de los ejes r, j, . respectivamente.
Como estos vectores son linealmente independientes, se tiene:
Todo vector

n del espacio es expresable de manera nica como combinacin lineal de
i ,
, y

/ , es decir, para todo vector

n del espacio existen nicos escalares a, / y c
tales que
n = a
i +/
, +c
/
En general, se tiene que
O1 = a
i +/
, +c
/ = 1 =
_
_
a
/
c
_
_
3
Si 1 =
_
_
a
/
c
_
_
y Q =
_
_
a
0
/
0
c
0
_
_
entonces
1Q = (a
0
a)
i + (/
0
/)
, + (c
0
c)
/
y as
1Q =

O1 con 1 =
_
_
a
0
a
/
0
/
c
0
c
_
_
La descomposicin
n = a
i +/
, +c
/
de un vector

n se llama descomposicin cannica de

n . Los nmeros a, /, c se dicen las componentes
escalares o simplemente las componentes de

n ; a se dice la componente r, / la componente j y c la
componente ..
Dada la unicidad de la descomposicin cannica de un vector se tiene que:
Si

n = a
i +/
, +c
/ y

= a
0
i +/
0
, +c
0
/ entonces
n =

si y slo si a = a
0
, / = /
0
y c = c
0
En particular,

n =

0 si y slo si a = 0, / = 0 y c = 0
Magnitud de un vector:
Si

n = a
i +/
, +c
/ entonces
|
n | =
_
a
2
+/
2
+c
2
Si

n = a
i +/
, +c
/ entonces (ver gura)

n =

O1 con 1 =
_
_
a
/
c
_
_
4
Cuando el espacio est provisto de un sistema cartesiano rj., la direccin de un vector no nulo

n queda
determinada por los ngulos c, , y entre el vector

n y los vectores

i ,

, y

/ , respectivamente (ver
gura); es entonces natural expresar la direccin del vector

n empleando dichos ngulos. Esos ngulos c, ,
y se llaman ngulos directores del vector

n y diremos que la direccin de

n , denotada dir (
n ) , es la
terna
_
_
c
,
_
_
. Tambin nos referiremos a los ngulos directores de un vector

n como los ngulos entre el
vector

n y los semiejes positivos r, j, ..
Si c, , y son los ngulos directores del vector no nulo
n = a
i +/
, +c
/ entonces
cosc =
a
|
n |
, cos, =
/
|
n |
, cos =
c
|
n |
cos
2
c+cos
2
,+cos
2
= 1

n = |
n | ((cosc)
i + (cos,)
, + (cos)
/ )
Los nmeros cosc, cos,, cos se llaman cosenos directores del vector

n .
Operaciones entre vectores:
Si

n = a
i +/
, +c
/ y

= a
0
i +/
0
, +c
0
/ entonces

n +
= (a +a
0
)
i + (/ +/
0
)
, + (c +c
0
)
/
r
n = (ra)

i + (r/)
, + (rc)
/ , r R
Si

n = a
i +/
, +c
/ y

= a
0
i +/
0
, +c
0
/ entonces
el producto escalar de

n y

es
= aa
0
+//
0
+cc
0
El producto escalar de vectores en el espacio goza de las mismas propiedades que l tiene para vectores
en el plano.
5
En trminos del producto escalar podemos expresar el coseno del ngulo entre dos vectores, la proyeccin
de un vector sobre otro y, por supuesto, la componente escalar de un vector en la direccin de otro vector.
Las frmulas son exactamente las mismas que para el plano.
9.4 Producto vectorial
Se dene el producto vectorial

n
de dos vectores cualesquiera

n ,

del espacio, as:
a) Si

n =

0 o

=

0 ,

n
=

0
/) Si

n ,=

0 y

,=

0 ,

n
es aquel vector tal que:

i) |
| = |
n | |
| :c:0, donde 0 es el ngulo entre

n y

.
ii)

n
es perpendicular tanto a

n como a

y apunta en la direccin en que avanza un tornillo
de rosca derecha cuando gira de

n hacia

siguiendo el ngulo 0. Otra regla, a menudo ms conveniente,
para indicar hacia donde apunta

n
es la Regla de la mano derecha (ver gura).

El producto vectorial tambin se conoce como producto cruz.
Una consecuencia inmediata de la denicin del producto vectorial

n
es la siguiente:
0 si y slo si

n y

son paralelos
En particular
n =

0
Para los vectores

i ,

, y

/ se tiene que:
i =

0 ,

,
, =

0 ,

/
/ =

0
, =

/ ,

,
/ =

i ,

/
i =

,
i =
/ ,

/
, =
i ,

i
/ =
,
El producto vectorial no es conmutativo, tampoco es asociativo. Sin embargo, el producto vectorial tiene
las siguientes propiedades algebraicas, vlidas cualesquiera sean los vectores
n ,
. del espacio y cualquiera

sea el escalar r.
1.

n = (
)
2. (r
n )
= r (
) =

n (r
)
3.

n (
. ) = (
) + (
. )
4. (
n +
. = (
. ) + (
. )
6
Descomposicin cannica del producto vectorial:
Utilizando las propiedades y las relaciones anteriores entre los vectores unitarios se obtiene que para los
vectores
n = a
1
i +a
2
, +a
3
/ y

= /
1
i +/
2
, +/
3
/
el producto vectorial

n
est dado por:
= (a
2
/
3
a
3
/
2
)
i + (a
3
/
1
a
1
/
3
)
, + (a
1
/
2
a
2
/
1
)
/
Para recordar ms fcilmente la descomposicin cannica del producto

n
j para usos posteriores, in-

troducimos aqu el concepto de determinante de orden 3, el cual se puede denir en trminos de determinantes
de orden 2, como se indica a continuacin:
c
1
c
2
c
3
a
1
a
2
a
3
/
1
/
2
/
3
a
2
a
3
/
2
/
3
c
1
a
1
a
3
/
1
/
3
c
2
+
a
1
a
2
/
1
/
2
c
3
De este modo:
Si

n = a
1
i +a
2
, +a
3
/ y

= /
1
i +/
2
, +/
3
/ entonces
i

,

/
a
1
a
2
a
3
/
1
/
2
/
3
a
2
a
3
/
2
/
3
a
1
a
3
/
1
/
3
, +
a
1
a
2
/
1
/
2
/
Una aplicacin geomtrica del producto vectorial:
El rea / del paralelogramo determinado por dos vectores no paralelos

n y

es
/ =|
| .
Producto mixto:
Los productos escalar y vectorial pueden combinarse para formar un producto del tipo
n (
. )
el cual se llama producto mixto de los vectores
n ,

y
. . Como el resultado es un escalar, dicho producto

tambin se llama triple producto escalar de

n ,

y

. .
El producto mixto tiene las siguientes propiedades:
7
Sean

n ,

,

. vectores geomtricos cualesquiera del espacio.
Si

n = a
1
i +a
2

, +a
3
/ ,

= /
1
i +/
2
, +/
3
/ y
. = c
1
i +c
2
, +c
3
/ entonces
n (
. ) =
a
1
a
2
a
3
/
1
/
2
/
3
c
1
c
2
c
3
El volumen del paraleleppedo determinado por

n ,

y

. es
1 = [
n (
. )[

n (
. ) = 0 si y slo los vectores

n ,

y

. son L.D.

n (
. ) =

(
n ) =

. (
)
Otra propiedad geomtrica del producto mixto es la siguiente:
Cuatro puntos 1, Q, 1 y o del espacio son coplanares
si y slo si
1Q
_
11
1o
_
= 0
El triple producto vectorial de los vectores

n ,

y

. es

n (
. ) y se puede calcular as:
n (
. ) = (
. )
.
Esta igualdad no slo proporciona una manera rpida de calcular el vector

n (
. ), sino que nos

muestra que este vector es combinacin lineal de los vectores

y

. .
9.5 Vectores coordenados o algebraicos
Operaciones y conceptos bsicos:
Dados A =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
, 1 =
_
_
j
1
j
2
j
3
_
_
en R
3
y r R, se dene la suma A +1 y el producto rA como
A +1 =
_
_
r
1
+j
1
r
2
+j
2
r
3
+j
3
_
_
y rA =
_
_
rr
1
rr
2
rr
3
_
_
Debe tenerse presente que la suma y el producto por escalar denidas en R
3
corresponden a la suma y el
producto por escalar para vectores geomtricos del espacio, en el siguiente sentido:
Cualesquiera sean A, 1 , 7 en R
3
y r, : en R,
8
rA +:1 = 7 = r
OA +:
O1 =

O7
Los elementos de R
3
(a los que nos venamos reriendo como puntos), tambin se denominarn en
adelante vectores coordenados, vectores algebricos o simplemente vectores con tres componentes.
El vector
_
_
0
0
0
_
_
se dice el vector nulo o vector cero de R
3
; se denotar (como en R
2
) por la letra O.
Dicho vector es tal que, para cualquier A de R
3
,
A +O = A
Dado A =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
en R
3
, el vector A =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
, tambin en R
3
, se llama inverso aditivo del
vector A. Este vector es tal que:
A + (A) = O y A = (1)A.
Dados A y 1 en R
3
, la diferencia 1 A se dene como el vector 1 + (A). As, si A =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
y
1 =
_
_
j
1
j
2
j
3
_
_
entonces
1 A =
_
_
j
1
r
1
j
2
r
2
j
3
r
3
_
_
.
Se tiene, al igual que en el plano, que
A1 =

O1 = 1 = 1 A
Se sigue que, cualesquiera sean A, 1, 7 y \ en R
3
,
A1 =

7\ = 1 A = \ 7
En R
3
, las operaciones antes denidas tienen las mismas propiedades bsicas que en R
2
.
La magnitud del vector A =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
de R
3
, denotada |A|, se dene como la magnitud del vector
OA. As,
|A| =
_
r
2
1
+r
2
2
+r
2
3
Las propiedades de la magnitud en R
3
son exactamente las mismas que listamos para la magnitud en R
2
.
La distancia entre dos puntos A, 1 de R
3
se dene como el nmero |A 1 | .
Sea A R
3
, A ,= O. Llamaremos ngulos directores y cosenos directores de A a los ngulos
directores y cosenos directores, respectivamente, del vector geomtrico

OA. Tambin llamaremos direccin
de A, que denotaremos dir (A), a la direccin de

OA.
9
Los conceptos misma direccin, direccin opuesta y paralelismo entre vectores de R
3
se denen de
igual forma que en R
2
.
Sean A, 1 y 7 vectores de R
3
. Estos vectores se dicen linealmente dependientes (L.D.) si
alguno de ellos es combinacin lineal de los otros dos; si esto no sucede los vectores se dicen linealmente
independientes (L.I.). Por otra parte, todo vector de la forma
aA +/1 +c7
con a, /, c escalares, se dice una combinacin lineal (C.L.) de A, 1 y 7.
Si A, 1 y 7 son vectores L.I. de R
3
entonces todo vector \ de R
3
es expresable de manera nica como C.L. de A, 1 y 7.
Los vectores 1
1
=
_
_
1
0
0
_
_
, 1
2
=
_
_
0
1
0
_
_
y 1
3
=
_
_
0
0
1
_
_
son llamados vectores cannicos de R
3
.
Cualquiera sea A =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
en R
3
, se tiene que
A = r
1
1
1
+r
2
1
2
+r
3
1
3
La anterior expresin se llama descomposicin cannica del vector A.
Producto escalar:
Si A =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
y 1 =
_
_
j
1
j
2
j
3
_
_
son vectores de R
3
,
el producto escalar de A y 1 es el escalar
A 1 = r
1
j
1
+r
2
j
2
+r
3
j
3
El producto escalar en R
3
goza de las mismas propiedades que l posee en el caso de R
2
.
Si A y 1 son vectores no nulos de R
3
, el ngulo entre A y 1 se dene como el ngulo entre los vectores
geomtricos

OA y

O1 . Al igual que en R
2
, si c es el ngulo entre A y 1 entonces
cos c =
A 1
|A| |1 |
Los vectores A y 1 (puede ser A = O o 1 = O) se dicen ortogonales, lo cual se denota A l 1 , si los
vectores

OA y

O1 son perpendiculares. Se tiene entonces que
A l 1 si y slo si A 1 = 0
Sean A y l vectores de R
3
, l ,= O. La proyeccin de A sobre l se dene y se denota como en el caso
A y l en R
2
.
10
Si / es la recta que pasa por el origen y por l, 1roj
U
A es el punto 1 donde la perpendicular trazada
desde A a la recta /, corta a esta recta, como se ilustra en la gura anterior. Al igual que para vectores de
R
2
,
1roj
U
A =
_
A l
|l|
_
l
|l|
=
_
A l
|l|
2
_
l =
_
A l
l l
_
l
Adems, A se descompone como
A = 1roj
U
A + (A 1roj
U
A)
donde 1roj
U
A es paralelo a l y A 1roj
U
A es ortogonal a l.
Producto cruz o producto vectorial:
Si A =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
y 1 =
_
_
j
1
j
2
j
3
_
_
son vectores de R
3
, entonces
A 1 =
1
1
1
2
1
3
r
1
r
2
r
3
j
1
j
2
j
3
r
2
r
3
j
2
j
3
1
1
r
1
r
3
j
1
j
3
1
2
+
r
1
r
2
j
1
j
2
1
3
Propiedades del producto cruz: Cualesquiera sean los vectores A, 1 , 7 en R
3
y cualquiera sea el
escalar r,
1. A 1 es ortogonal tanto a A como a 1 , es decir,
A (A 1 ) = 0 y 1 (A 1 ) = 0
2. A 1 = O si y slo si A y 1 son paralelos
3. 1 A = (A 1 )
4. (rA) 1 = r(A 1 ) = A (r1 )
5. A (1 +7) = (A 1 ) + (A 7)
6. (A +1 ) 7 = (A 7) + (1 7)
7. Si A ,= O y 1 ,= O,
|A 1 | = |A| |1 |sen0
donde 0 es el ngulo entre A y 1 .
8. Si A y 1 no son paralelos, |A 1 | es el rea del paralelogramo
determinado por A y 1.
11
El producto mixto o triple producto escalar de A, 1 y 7 es:
A (1 7)
Para este producto se tiene, de manera completamente anloga a lo obtenido para vectores geomtricos del
espacio, lo siguiente:
Sean A, 1 , 7 vectores cualesquiera de R
3
.
1. Si A =
_
_
r
1
r
2
r
3
_
_
, 1 =
_
_
j
1
j
2
j
3
_
_
y 7 =
_
_
.
1
.
2
.
3
_
_
entonces
A (1 7) =
r
1
r
2
r
3
j
1
j
2
j
3
.
1
.
2
.
3
2. El volumen del paraleleppedo determinado por A, 1 y 7 es

1 = [A (1 7)[
3. A (1 7) = 0 si y slo si los vectores A, 1 , 7 son L.D.
4. A (1 7) = 1 (7 A) = 7 (A 1 )
En el numeral 2. del resultado anterior se entiende que el paraleleppedo determinado por los vectores
A, 1 y 7, cuando stos son linealmente independientes, es el paraleleppedo determinado por los vectores
geomtricos

OA,

O1 y

O7.
12
Resumen
Captulo 10. Rectas y planos.
10.1 La lnea recta
Un vector geomtrico no nulo paralelo a una recta / se dir vector director de /.
Si una recta / pasa por el punto P
0
y

OD es un vector director de / (ver gura) entonces / est
conformada por todos los puntos X de R
3
tales que
P
0
X = t
OD; t R
As que un punto X de R
3
est sobre la recta / si y slo si X es de la forma
X = P
0
+tD; t R
Esta ecuacin se dice una ecuacin vectorial paramtrica o simplemente una ecuacin vectorial
para la recta /; la variable t es el parmetro.
Diremos indistintamente que

OD es un vector director de / o que D es un vector director de /.
Si X =
0
@
x
y
z
1
A
; P
0
=
0
@
x
0
y
0
z
0
1
A
y D =
0
@
d
1
d
2
d
3
1
A
; la ecuacin anterior es
0
@
x
y
z
1
A
=
0
@
x
0
y
0
z
0
1
A
+t
0
@
d
1
d
2
d
3
1
A
; t R
1
la cual es equivalente a las tres ecuaciones escalares
x = x
0
+d
1
t
y = y
0
+d
2
t
z = z
0
+d
3
t
; t R
que se denominan ecuaciones escalares paramtricas o simplemente ecuaciones paramtricas de la
recta /.
Si d
1
; d
2
; d
3
son todos distintos de cero, es fcil ver que un punto
0
@
x
y
z
1
A
satisface la ecuacin anterior
para algn valor de t si y slo si
x x
0
d
1
=
y y
0
d
2
=
z z
0
d
3
expresin conocida como unas ecuaciones simtricas para la recta /.
Si alguna de las componentes d
1
; d
2
; d
3
del vector director D es cero entonces / no tiene ecuaciones del
tipo anterior. Sin embargo, si una sola de esas componentes es cero todava es posible describir la recta /
mediante dos ecuaciones que no involucran el parmetro t. Por ejemplo, si d
1
= 0 pero d
2
,= 0 y d
3
,= 0,
podemos escribir,
x = x
0
,
y y
0
d
2
=
z z
0
d
3
A ecuaciones de este tipo tambin nos referiremos como ecuaciones simtricas.
Se tiene que una ecuacin vectorial para la recta / que pasa por los puntos P y Q del espacio, con P ,= Q;
es
X = P +t (QP) ; t R
pues QP es un vector director de /:
En particular, el segmento de recta PQ puede describirse en la forma
PQ =
X R
3
[ X = P +t (QP) ; 0 _ t _ 1
Es de sealar que, a diferencia de lo que ocurre en el plano, para una recta en el espacio no se tiene el
concepto de pendiente, ni se cuenta con una ecuacin anloga a la ecuacin ax +by = c.
La ecuacin de una recta / que pasa por el origen y por un punto dado D; D ,= O, es
X = tD; t R:
as, que la recta est conformada por los mltiplos escalares de D. Por ello nos referiremos a dicha recta /
como la recta generada por D, tal como lo hicimos en el caso del plano.
10.2 ngulo y posiciones relativas entre dos rectas
Sean /
1
y /
2
dos rectas del espacio y sean D
1
y D
2
vectores directores de /
1
y /
2
respectivamente.
Para las rectas /
1
y /
2
destacamos las siguientes posiciones relativas:
/
1
y /
2
se cortan.
Se entiende por esto que /
1
y /
2
tienen un nico punto en comn, el cual es el punto de corte.
/
1
y /
2
son paralelas.
Esto ocurre si y slo si los vectores directores D
1
; D
2
son paralelos. Si las rectas /
1
y /
2
; adems de
ser paralelas, tienen un punto en comn entonces ellas son coincidentes, es decir /
1
= /
2
:
2
/
1
y /
2
Se entiende por ello que los vectores D
1
; D
2
son ortogonales (no importa si /
1
y /
2
se cortan o no).
/
1
y /
2
se cruzan (son oblicuas o son ajenas)
Se entiende por ello que /
1
y /
2
no se cortan ni son paralelas. Ntese que esta situacin se presenta si y
slo si /
1
y /
2
no estn en un mismo plano.
Continuemos con las rectas /
1
, /
2
y sea :el ngulo entre los vectores directores D
1
y D
2
Es claro que si /
1
y /
2
se cortan, el ngulo es uno de los ngulos que se forman en el punto de corte,
es decir, es uno de los ngulos entre /
1
y /
2
: Pues bien, dicho ngulo se considerar un ngulo entre /
1
y
/
2
, an en el caso en que /
1
y /
2
no se corten. Si = 90
; ste se tomar como el ngulo entre /

1
y /
2
; si
,= 90
; tomaremos como el ngulo entre /

1
y /
2
el menor entre y 180
:
As que el ngulo entre /
1
y /
2
es el ngulo tal que 0 _ _ 90
y
cos =
[D
1
D
2
[
|D
1
| |D
2
|
Ntese que /
1
y /
2
son paralelas si y slo si el ngulo entre /
1
y /
2
es = 0; y que son perpendiculares
si y slo si el ngulo entre ellas es = 90
:
10.3 Distancia de un punto a una recta
Consideremos en el espacio una recta / y un punto X
1
: Supongamos que / pasa por el punto P
0
y tiene al
vector D como un vector director.
Sea T el paralelogramo mostrado en la gura, donde P es el punto de / tal que

P
0
P =

OD.
3
Ntese que la distancia d; de X
1
a la recta /, es la altura del paralelogramo T, relativa a la base P
0
P.
Por lo tanto, el rea / de T es
/ =
P
0
P
d
y como tambin / =
P
0
P
P
0
X
1
= |D (X
1
P
0
)| y
P
0
P
= |D|, entonces
d =
|D (X
1
P
0
)|
|D|
Observe que si X
1
es un punto de la recta / entonces el vector X
1
P
0
es paralelo a vector D y as
D (X
1
P
0
) = O obtenindose que d = 0.
Si la recta / pasa por el origen podemos tomar P
0
= O, con lo cual
d =
|D X
1
|
|D|
10.4 Planos
Un plano en el espacio queda completamente determinado dando tres de sus puntos que no sean colineales
o tambin dando uno de sus puntos y un vector geomtrico no nulo perpendicular al plano. Se entiende que
un vector

n del espacio es perpendicular a un plano T si

n es perpendicular a todo vector

P
0
X con P
0
y X
en T (ver gura). Todo vector geomtrico no nulo y perpendicular al plano T se dir un vector normal a
dicho plano. Diremos tambin que un vector N de R
3
es un vector normal al plano T, si el vector geomtrico
ON es un vector normal a T.
Si N =
0
@
a
b
c
1
A
es un vector normal a un plano T y P
0
=
0
@
x
0
y
0
z
0
1
A
es un punto de T entonces un
punto X =
0
@
x
y
z
1
A
est en el plano T si y solamente si
N (X P
0
) = 0
La ecuacin anterior es llamada ecuacin en forma normal para dicho plano T y es equivalente a la
ecuacin escalar
a (x x
0
) +b (y y
0
) +c (z z
0
) = 0
4
la cual tambin se puede expresar en la forma
ax +by +cz = d
donde d = ax
0
+by
0
+cz
0
:
Recprocamente, toda ecuacin de la forma
ax +by +cz = d
con a ,= 0 o b ,= 0 o c ,= 0 corresponde a un plano con vector normal N =
0
@
a
b
c
1
A
: El plano pasa por
el origen si y slo si d = 0:
Una ecuacin de la forma
ax +by +cz = d
se dice una ecuacin en forma general para el plano T.
Si P; Q y R son puntos no colineales de un plano entonces un vector normal a dicho plano es
n =

PQ
PR
10.5 Posiciones relativas entre dos planos y entre una recta y un plano
Posiciones relativas entre dos planos:
Sean T
1
; T
2
dos planos en el espacio con vectores normales

n
1
;
n
2
respectivamente.
Para los planos T
1
y T
2
destacamos las siguientes posiciones relativas:
T
1
y T
2
son paralelos.
Esto ocurre si y slo si los vectores normales

n
1
;
n
2
son paralelos. Si los planos T
1
y T
2
, adems de ser
paralelos, tienen un punto comn entonces ellos son coincidentes, es decir, T
1
= T
2
:
T
1
y T
2
se cortan (no son paralelos o son secantes).
Se entiende por ello que la interseccin de T
1
y T
2
es no vaca. En este caso, T
1
T
2
es una lnea
recta / como se ilustra en la gura. Como dicha recta / est contenida en ambos planos entonces todo
vector director

d para / ser perpendicular tanto a

n
1
como a

n
2
; es decir, ser paralelo a

n
1

n
2
.
As que un vector director de / es

d =

n
1
n
2
:
5
T
1
y T
2
Esto ocurre si y slo si los vectores normales

n
1
y

n
2
son perpendiculares; ntese que ste es un caso
particular de planos que se cortan.
Si los planos T
1
, T
2
se cortan se forman cuatro ngulos diedros, de los cuales hay dos pares de ngulos
congruentes y dos pares de suplementarios. Se puede probar que la medida del ngulo entre los vectores
normales

n
1
y

n
2
es tambin la de uno de esos ngulos diedros; por ello consideraremos el ngulo entre

n
1
y

n
2
como uno de los ngulos entre T
1
y T
2
: Otro de los ngulos entre T
1
y T
2
ser 180
: Convenimos
en tomar como el ngulo entre T
1
y T
2
al menor entre y 180
si ,= 90
, o a 90
en caso contrario.
En el caso en el que T
1
y T
2
son paralelos, diremos que el ngulo entre T
1
y T
2
es de 0
.
As que el ngulo entre T
1
y T
2
es el ngulo tal que 0 _ _ 90
y
cos =
[
n
1
n
2
[
|
n
1
| |
n
2
|
Posiciones relativas entre una recta y un plano:
Consideremos ahora una recta / con vector director

d y un plano T con vector normal

n : La recta /
puede tener, con relacin al plano T; una de las posiciones siguientes:
/ es paralela al plano T:
Este caso ocurre si y slo si

d es perpendicular a

n : En particular, ocurre cuando / est contenida
en T (vea gura).
/ corta (es secante o no es paralela) al plano T:
Se entiende por ello que / y T tienen un nico punto comn, el cual es el punto donde / corta a T:
Esto ocurre si y slo si

d no es perpendicular a

n : En el caso particular en que

d y

n sean paralelos,
/ es perpendicular al plano T:
10.6 Distancia de un punto a un plano
La distancia d
de un punto X
0
=
0
@
x
0
y
0
z
0
1
A
del espacio a un plano T con ecuacin
ax +by +cz = d
est dada por
d
=
[ax
0
+by
0
+cz
0
d[
_
a
2
+b
2
+c
2
La distancia entre dos rectas /
1
y /
2
que se cruzan es la longitud de aquel segmento de recta con un
extremo en /
1
; el otro en /
2
y que es perpendicular tanto a /
1
como a /
2
6
Hay varias maneras de obtener dicha distancia; una de ellas consiste en calcularla como la distancia de un
punto cualquiera en una de las rectas, al plano paralelo a esa recta y que contiene a la otra, como se ilustra
en la gura siguiente, en la cual T es el plano paralelo a /
2
que contiene a /
1
y d
es la distancia entre /
1
y /
2
: (Si

d
1
y

d
2
son vectores directores de /
1
y /
2
respectivamente entonces un vector normal al plano T
antes mencionado es

d
1

d
2
).
10.7 Ecuaciones paramtricas para un plano
Consideremos el plano T que pasa por un punto P
0
y dos vectores

u y

v no paralelos entre si, contenidos
en T y con punto inicial en P
0
(ver gura).
Para X R
3
, el punto X T si y slo si el vector

P
0
X es combinacin lineal de los vectores

u y

v ; es
decir, el plano T est conformado por los puntos X de R
3
tales que
P
0
X = t
u +s
v ; t; s R
Ahora, si

u =

OU y

v =

OV ; la igualdad anterior puede expresarse en forma equivalente como
X = P
0
+tU +sV ; t; s R
De manera que la anterior es una ecuacin para el plano T, de la cual diremos que es una ecuacin
vectorial paramtrica para dicho plano; las variables t y s son los parmetros.
Si X =
0
@
x
y
z
1
A
; P
0
=
0
@
x
0
y
0
z
0
1
A
; U =
0
@
u
1
u
2
u
3
1
A
y V =
0
@
v
1
v
2
v
3
1
A
; la ecuacin anterior es equivalente a
las tres ecuaciones escalares
x = x
0
+tu
1
+sv
1
y = y
0
+tu
2
+sv
2
z = z
0
+tu
3
+sv
3
; t; s R
las cuales se llaman ecuaciones (escalares) paramtricas para el plano T.
Si el plano T pasa por el origen, la ecuacin vectorial paramtrica se reduce a
X = tU +sV ; t; s R
7
Ntese que en este caso el plano T pasa tambin por los puntos U y V: As, T es el plano que pasa por
los puntos no colineales O; U y V ; nos referiremos a T como el plano generado por U y V , pues T consta
de todas las combinaciones lineales de U y V .
Observe que si tres vectores de R
3
estn en un mismo plano que pasa por el origen entonces uno de esos
vectores tiene que ser combinacin lineal de los otros dos y en consecuencia los tres vectores son linealmente
dependientes. Recprocamente, si tres vectores de R
3
son linealmente dependientes, entonces existe un plano
que pasa por el origen que contiene a los tres. De manera que tres vectores de R
3
son linealmente dependientes
si y slo si los tres estn en un mismo plano que pasa por el origen.
Dados tres puntos no colineales P; Q y R; una ecuacin vectorial paramtrica del plano que ellos deter-
minan es
X = P +t (QP) +s (R P) ; t; s R
8

Geometría Vectorial

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Geometria Analtica y

v se dene como el vector que va desde el punto inicial de

La gura ilustra la descomposicin para a < 0 y b > 0.

entonces la descomposicin cannica de

La descomposicin cannica de cualquier vector

del plano el cual es su

del plano es el extremo nal de un nico vector con

es llamado el vector nulo o vector cero de R

; denotado X; se dene como X =

OX (vea gura), es decir,

y que tiene vector director

3.2 ngulo de inclinacin y pendiente

< c < 180

son dos puntos distintos cualesquiera de una recta no vertical / entonces la

para una recta no vertical /, la pendiente : de / es : =

, una ecuacin para / en

es un vector normal a una recta / que pasa por un punto 1

son vectores directores de /.

a la recta / con ecuacin

con a y / escalares, se dice una combinacin lineal de los vectores

; la igualdad anterior es equivalente a las ecuaciones:

con a; b; c; d constantes reales, es

; Identidad y Nula, es una transformacin lineal del

se llama matriz de T y se denotar m(T) :

se dicen iguales, y se escribe

; las matrices de las transformaciones lineales P

antes consideradas son:

La matriz m(I) se llamar matriz identidad de orden 2 y se denotar I

es la matriz de una nica transformacin lineal del plano, la cual es la transformacin

determina la transformacin T, es natural escribir, para cada

notacin en la cual la matriz de T aparece sustituyendo al smbolo T:

entonces T +S tambin es una transformacin lineal del plano y

de un escalar r por una matriz

entonces rT tambin es una transformacin lineal del plano y

entonces el producto (la compuesta) TS tambin es una transformacin

de m(T) son linealmente independientes.

el sistema se dice homogneo. Cualquiera sea la matriz A;

: Si A es no nula y no invertible entonces el conjunto de los vectores

para los cuales el sistema AX =

es soluble es la recta generada por

o bien la transformacin lineal T : R

; det (A) o det (T) :

; linealmente independientes, entonces

= det (A) donde A

son vectores propios de A linealmente

se dice que es una matriz diagonal.

o equivalentemente, si ella es igual a su traspuesta.

entonces los valores propios de A son

entonces A tiene dos valores propios distintos.

o, equivalentemente , tal que

con 0 < <

la cual es la matriz de la rotacin R

, es una matriz ortogonal tal que

: Ver gura siguiente.

, con una recta ja / que pasa por

, respecto al sistema rj.

son, respectivamente, los vectores de coordenadas de un

, 0 _ c < a entonces una ecuacin para la elipse c es

, 0 _ c < a entonces una ecuacin para la elipse c es

y los extremos del eje menor son los puntos =

y los extremos del eje menor son los puntos

, la distancia entre los focos 2c

se llama eje conjugado de la hiprbola; su longitud es |

, distancia entre los focos