DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN S T IT U T O P OLIT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial ASIGNATURA: Electrnica Industrial

OBJETIVO GENERAL : El alumno seleccionar los dispositivos electrnicos utilizados en las etapas de control y operacin de manipuladores y robots en procesos de manufactura. CONTENIDO SINTTICO: I.iodos II.- !ransistores III.- !iristores I".- #ptoelectrnica ".- Sensores "I.- $mplificadores #peracionales METODOLOGA: %&s'ueda de informacin por parte del alumno !(cnicas grupales para la resolucin de e)ercicios ba)o la supervisin del profesor Realizacin de prcticas de laboratorio por parte de los alumnos *articipaciones en clase por parte de los alumnos !areas y traba)os extra clase EVALUACIN Y ACREDITACIN: Se aplicarn tres exmenes parciales cuyo promedio ser del +, - de la calificacin final. el /, - restante estar constituido por las prcticas de laboratorio. las participaciones en clase y los traba)os extra clase

SEMESTRE:

Sexto

BIBLIOGRAFA:
0alvino $lbert *. *rincipios de Electrnica. 0c 1ra2-3ill. 0(xico 455+. +64 *gs. %oylestad R. Electrnica7 !eora de circuitos. *rentice 3all. 0(xico 455+. 556 *gs 8loyd !. ispositivos Electrnicos. 9imusa. 0(xico :,,/. +;< *gs

=oug>lin R. $mplificadores #peracionales y =ircuitos Integrados 9ineales. *rentice 3all. 0(xico455/. ?</ *gs.

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ESCUELA: Escuela superior de Ingeniera 0ecnica

y El(ctrica @nidad *rofesional $zcapotzalco CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial

OPCIN: COORDINACIN: $cademia de El(ctrica AElectrnica DEPARTAMENTO:

ASIGNATURA: Electrnica Industrial SEMESTRE: Sexto

CLAVE: CRDITOS:4,.< VIGENTE7 $gosto de :,,< TIPO DE ASIGNATURA: !erica-prctica

MODALIDAD 7 Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

3RSBSE0$C$B!E#RD$7
3RSBSE0$C$B*RE=!I=$7

;.< 4.<

3RSBSE0ES!REB!E#RD$7 64., 3RSBSE0ES!REB*RE=!I=$7 :+., 3RSB!#!$9ES7 4,6.,

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: $cademia de El(ctrica y Electrnica REVISADO POR: Subdireccin $cad(mica de ESI0E azcapotzalco APROBADO POR: =onse)o t(cnico =onsultivo Escolar de ESI0E $zcapotzalco Ing. Forge 1mez "illarreal

AUTORIZADO POR: =omisin de *lanes y *rogramas de Estudio del =onse)o =onsultivo 1eneral del I.*.C.

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial

CLAVE

HOJA7 : DE 4,

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

9a Robtica Industrial >a sido incorporada poco a poco en los procesos productivos )unto con la automatizacin.
ambas ramas de la t(cnica cada da son innovadas a un ritmo vertiginoso. sin embargo las innovaciones son basadas en las llamadas tecnologas de punta. las cuales a su vez se nutren del avance de la electrnica de los semiconductores. ebido a 'ue los diferentes elementos 'ue forman parte de los circuitos de potencia y control en los manipuladores y robots industriales se basan en la utilizacin de dispositivos en estado slido. como7 diodos. transistores. tiristores. amplificadores operacionales. etc.. se >ace necesaria la incorporacin de estos conocimientos en la carrera de Ingeniera en Robtica Industrial. 9as asignaturas antecedentes son 7 =ircuitos El(ctricos. Ingeniera El(ctrica $plicada. Electrnica I y 0atemticas y apoya a las materias de controladores 9gicos *rogramables. materia optativa G!picos $vanzados de RobticaH. $utomatizacin de Sistemas Industriales. *royecto !erminal I y II y Sistemas de =ontrol

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OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El $lumno seleccionar los dispositivos electrnicos utilizados en las etapas de control y operacin de manipuladores y robots en procesos de manufactura.

ASIGNATURA: Electrnica Industrial

CLAVE:

HOJA: : DE 4,

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA (=ontinuacinH

Esta asignatura se encuentra ubicada en el sexto semestre de la carrera de ingeniera en robtica industrial y para su imparticin re'uiere de los conocimientos ad'uiridos en las materias de circuitos el(ctricos. ingeniera el(ctrica aplicada. electrnica I y matemticas y apoya a las materias de controladores lgicos programables. materia optativa Gtpicos avanzados de robticaH. automatizacin de sistemas industriales. proyecto terminal I y II. sistemas de control. En el estudio de esta asignatura inicia con la unidad I donde se ve la descripcin. fundamentos y aplicacin bsica de los diodos semiconductores. en la unidad II enfocada a los principios y funcionamiento de los transistores para la aplicacin en circuitos de potencia. 9a unidad III complementa la unidad dos para cargas con mayor consumo de volta)es y corrientes. *ara el mane)o de seIales y su amplificacin se estudiarn los amplificadores operacionales en la unidad I". para el control y comunicacin entre las ma'uinas y el sistema de mando se estudiaran los dispositivos encargados de capturar las diversas variables en el medio y >acer su conversin a seIales el(ctricas esto con el estudio de la optoelectronica y los sensores en las unidades " y "I respectivamente.

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ASIGNATURA7 Electrnica Industrial CLAVE: HOJA: / DE 4,

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No. UNIDAD

NOMBRE: iodos

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno describir el elemento electrnico ms simple GdiodoH. y su comportamiento ba)o diversas condiciones el(ctricas. cuando se utiliza en el control de los robots industriales

Co. !E0$

!E0$S

3#R$S

=9$"E %I%9I#1RE8I=$

!
8undamentos el(ctricos de los elementos electrnicos !eora de semiconductores =onduccin en los materiales =onduccin en los materiales semiconductores Semiconductores contaminados iodos semiconductores =onstruccin del diodo #peracin del diodo 0odelos e'uivalentes del diodo *ropiedades el(ctricas Rectificacin 0edia onda #nda completa Recortadores de seIal =ircuitos su)etadores iodo zener *rincipios de operacin Regulacin de volta)e 8uentes de alimentacin
S !"o"#$

*
;.<

E=
4,.<

4.4 4.: 4./ 4.; 4.< 4.? 4.?.4 4.?.: 4.?./ 4.+ 4.6 4.6.4 4.6.: 4.5 4.4, 4.44 4.44.4 4.44.: 4.4:

4., 4., ,.< ,.< ,.< 4.,

4., 4., 4., 4., 4., 4., 4,.< ;.< 4,.<

4% :% /=

ESTRATEGIA DIDCTICA
%&s'ueda de informacin por parte de los alumnos *articipacin en claseGdiscusin de problemas ba)o la direccin del profesor H !areas extra clase *racticas de 9aboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El primer examen departamental abarcar las unidades I y IIJ $dems sern consideradas las participaciones en clase. las prcticas de laboratorio realizadas y las tareas extra clase de la forma siguiente7 Examen departamental 7 +, *articipacin en clase 7 < !areas 7 <*rcticas de laboratorio 7 :, -

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial Co. @CI $ II CLAVE: C#0%RE7 !ransistores HOJA: ; DE 4,

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OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicar los tipos y funcionamiento de los transistores ms comunes y los aplicar en el mane)o de cargas similares a las utilizadas en los manipuladores y robots industriales.

Co. !E0$

!E0$S

3#R$S

=9$"E %I%9I#1RE8I=$

!
=onstruccin y operacin de los transistores bipolares !ransistores bipolares =onfiguraciones %ase com&n =olector com&n Emisor com&n *olarizacin para la regin de corte y saturacin *olarizacin para la regin activa directa !ransistor de efecto de campo metal oxido semiconductor G0#S8E!H =onstruccin 0osfet de empobrecimiento 0osfet de enri'uecimiento polarizacin Subtotal 4.< 4.< 4.<

*
?.,

E=
4<., 4% :% /=

:.4 :.: :./ :./.4 :./.: :././ :.; :.< :.? :.+ :.6 :.5 :.4,

4.< 4.< 4.< 4.< 4.< 4.< 4.< 4<., ?., 4<.,

ESTRATEGIA DIDCTICA
%&s'ueda de informacin por parte de los alumnos *articipacin en claseGdiscusin de problemas ba)o la direccin del profesor H !areas extra clase *racticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El primer examen departamental abarcar las unidades I y IIJ $dems sern consideradas las participaciones en clase. las prcticas de laboratorio realizadas y las tareas extra clase de la forma siguiente7 Examen departamental 7 +, *articipacin en clase 7 < !areas 7 <*rcticas de laboratorio 7 :, -

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial No. UNIDAD III

CLAVE: NOMBRE: !iristores

HOJA: < DE 4,

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno explicar los elementos 'ue se emplean en la electrnica de potencia para el control de motores y dispositivos del control y operacin de manipuladores y robots .

Co. !E0$

!E0$S

3#R$S

=9$"E %I%9I#1RE8I=$

!
Introduccin Rectificador controlado de silicio GS=RH caractersticas 0(todos de control $plicaciones I$= =aractersticas !RI$=S =aractersticas 0(todos de control 0ane)o de cargas el(ctricas Resistivas Inductivas =iclo de >ist(resis $rreglo de R= para proteccin del !RI$= Subtotal ,.< 4., ,.< ,.< 4., 4., 4., 4., 4., +.<

*
;.<

E=
?.,

/.4 /.: /.:.4 /./ /.; /.< /.<.4 /.? /.?.4 /.?.: /.+ /.+.4 /.+.: /.6 /.5

4% :% /=

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+.<

ESTRATEGIA DIDCTICA
%&s'ueda de informacin por parte de los alumnos Intervenciones yB o Exposiciones por parte de los alumnos !areas extra clase *rcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El segundo examen departamental constar de las unidades III y I"J adems sern consideradas 9as intervenciones yBo exposiciones por parte de los alumnos. las prcticas de laboratorio realizadas y las tareas extra clase de la manera siguiente 7 Examen departamental 7 +, Intervenciones yBo exposiciones por parte de los alumnos 7 < !areas 7 <*rcticas de laboratorio 7 :, -

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial CLAVE: HOJA 7 ? DE 4,

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UNIDAD

I"

NOMBRE: #ptoelectrnica

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno seleccionar adecuadamente. dentro del espectro luminoso. los elementos ms confiables para la utilizacin de circuitos electrnicos. similares a los aplicados en el control y operacin de los robots y manipuladores industriales

Co. !E0$

!E0$S

3#R$S

=9$"E %I%9I#1RE8I=$

!
Introduccin Emisin de 9uz 8otoceldas y fotorresistencias Emisores y detectores infrarro)os 9eds infrarro)os 8otodiodos 8oto transistores 8otodiacs #ptoaisladores y fotoacopladores #ptoaisladores con transmisin de salida #ptoaislador con S=R de salida #ptoaislador con triac de salida Interruptores pticos 8otodetectores y fibra ptica $plicaciones en circuitos de control y fuerza Subtotal 4., /., /.,

*
/.,

E=
4<.,

;.4 ;.: ;.:.4 ;./ ;./.4 ;./.: ;././ ;./.; ;./.< ;.; ;.;.4 ;.;.: ;.;./ ;.< ;.?

4% :% /= /.,

:., /., 4<., /., 4<.,

ESTRATEGIA DIDCTICA
%&s'ueda de informacin por parte de los alumnos Intervenciones yB o Exposiciones por parte de los alumnos !areas extra clase *rcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El segundo examen departamental constar de las unidades III y I"J adems sern consideradas 9as intervenciones yBo exposiciones por parte de los alumnos. las prcticas de laboratorio realizadas y las tareas extra clase de la manera siguiente 7 Examen departamental 7 +, Intervenciones yBo exposiciones por parte de los alumnos 7 < !areas 7 <*rcticas de laboratorio 7 :, -

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial

CLAVE:

HOJA: + DE 4,

UNIDAD

"

NOMBRE: Sensores

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno seleccionar los sensores ms confiables. similares a los aplicados en el control y operacin de los robots y manipuladores industriales

Co. !E0$

!E0$S

3#R$S

=9$"E %I%9I#1RE8I=$

!
Introduccin =riterios de seleccin Sensores de fueza y presin Sensores de posicin *otenciometros !ransformadores diferenciales "ariacin lineal Resolvers =odificacin ptica de posicin Sensores de velocidad !acmetros 1eneradores de = 1enerador de rotor de entrada e captacin por fotocelda Sensores de aceleracin *rincipio del acelermetro Subtotal 4., 4., 4., :.,

*
/.,

E=
5.,

<.4 <.: <./ <.; <.;.4 <.;.: <.;./ <.;.; <.;.< <.< <.<.4 <.<.: <.<./ <.<.; <.? <.?.4

+% ?= :.,

:., 5., /., 5.,

ESTRATEGIA DIDCTICA
iscusin de problemas ba)o la direccin del profesor Exposiciones en clase por parte de los alumnos !areas extra clase *rcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El tercer examen departamental abarcar las unidades " y "IJ sern consideradas adems la discusion de problemas. las intervenciones yBo exposiciones. las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio de la forma siguiente 7 Examen departamental 7 +,Exposiciones 7 <!areas extra clase 7<*rcticas de laboratorio 7 :, -

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial CLAVE: HOJA: 6 DE 4,

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No. UNIDAD

"I

NOMBRE: $mplificadores #peracionales

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno demostrar las caractersticas fsicas y el(ctricas de los amplificadores operacionales. utilizados en los circuitos de control y manipulacin de robots industriales.

Co. !E0$

!E0$S

3#R$S

=9$"E %I%9I#1RE8I=$

!
$mplificadores operacionales ideales $mplificador inversor $mplificador no inversor Resistencia de entrada de un circuito amplificador operacional con retroalimentacin iseIo de circuitos #tras aplicaciones =omparadores =omparadores con >ist(resis =omparador sin >ist(resis Subtotal /., /., /., /., ?., /., /.,

*
?.,

E=
:;.,

?.4 ?.: ?./ ?.; ?.< ?.? ?.+ ?.+.4 ?.+.:

;% <=

:;.,

?.,

:;.,

ESTRATEGIA DIDCTICA
iscusin de problemas ba)o la direccin del profesor Exposiciones en clase por parte de los alumnos !areas extra clase *rcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El tercer examen departamental abarcar las unidades " y "IJ sern consideradas adems la discusion de problemas. las intervenciones yBo exposiciones. las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio de la forma siguiente 7 Examen departamental 7 +,Exposiciones 7 <!areas extra clase 7<*rcticas de laboratorio 7 :, -

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ASIGNATURA: Electrnica Industrial CLAVE: HOJA: 5 DE 4,

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RELACIN DE PRCTICAS
PRACT. No. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE REALIZACIN

4 : / ; < ? + 6 5 4,

iodos. =urva caracterstica Rectificacin iodo Kener !ransisitores =orte. saturacin. amplificador $plicacin con motores de = !riacs. S=R 8ototransistor. fotodiodo. fotorresistencia Sensores =ircuitos con operacionales =omparador proporcional. integral. derivativo

I I I II II II III I" " "I

4.< 4.< 4.< 4.< /., 4.< ;.< /., /., ?., !odas las prcticas se realizarn en el 9aboratorio de Electrnica

To"#l

%&.'

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ASIGNATURA7 Electrnica Industrial

CLAVE:

HOJA: 4, DE7 4,

PERODO UNIDAD
4 : / I y II III y I" " y "I

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
En cada periodo se toman en cuenta los puntos siguientes7 Examen departamental 7 +, !areas extra clase 7 <*articipaciones en clase 7 < *rcticas de laboratorio 7 :, -

CLAVE
4 : / ; < ? + 6

B
L L

BIBLIOGRAFA
0alvino $lbert *. *rincipios de Electrnica. 0c 1ra2-3ill. 0(xico 455+. +64 *gs. %oylestad R. Electrnica7 !eora de circuitos. *rentice 3all. 0(xico 455+. 556 *gs

L L L L L L

8loyd !.

ispositivos Electrnicos. 9imusa. 0(xico :,,/. +;< *gs

=oug>lin R. $mplificadores #peracionales y =ircuitos Integrados 9ineales. *rentice 3all. 0(xico455/. ?</ *gs. 8orcada F. El $mplificador #peracional. $lfaomega. 0(xico 455?. <:6 *gs 0aloney F. Electronica Industrial 0oderna. *rentice 3all. 0(xico455+. 6;5 *gs. Sc>uler .Industrial Electronics and Robotics. 0c 1ra2 3ill.@S$ 456?. <:5 *gs. *allas R. Sensores y $condicionadores de SeIal. $lfaomega. 0(xico 4556. ;+5 *gs.

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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

(. DATOS GENERALES ESCUELA: ESI0E $K=$*#!K$9=#
CARRERA:

Ingeniera en Robtica Industrial BSICAS C. INGENIERA El(ctrica - Electrnica D. INGENIERA

SEMESTRE

SEL!#

REA: ACADEMIA:

C. SOC. ) HUM.

ASIGNATURA: Electrnica Industrial *referentemente 0aestra o 9icenciatura en Ingeniera

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO RE*UERIDO:

:. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El $lumno seleccionar los dispositivos electrnicos utilizados en las etapas de control y operacin de manipuladores y robots en procesos de manufactura /. PERFIL DOCENTE: Egresado preferentemente de las carreras de7 Ingeniera Electrnica. Robtica industrial. el(ctrica. control automtico.

CONOCIMIENTOS En circuitos el(ctricos En electrnica analgica Sensores !(cnicas de enseIanza sobre aprendiza)e significativo

E+PERIENCIA PROFESIONAL

HABILIDADES

ACTITUDES

!raba)ar >aber traba)ado 0ane)o de grupos $mabilidad en actividades industriales relacionadas con la isciplina =omunicacin asignatura. =apacidad de anlisis y de !olerancia sntesis Respeto 0otivacin al alumno Mtica profesional 0ane)o de material didctico =ompromiso Social =reatividad

ELABOR NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN Ing. Fun $ndrade %aig(n *residente de $cademia

REVIS NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN 0 en = Ricardo =ortez #livera Subdirector $cad(mico

AUTORIZ NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN Ing. Forge 1mez "illarreal irector del *lantel

FECHA: :,,;-44-:<