C alculo Vectorial

1. Vector de Posici on

Dado un sistema de coordenadas OXY Z , entendemos por vector de posici on de un punto P del espacio en dicho sistema de coordenadas, un vector que sirve para denir la posici on de dicho punto, cuyo origen coincide con el origen O de coordenadas y cuyo extremo es el punto P . Lo designamos por r: r OP (1)

Figura 1: Las componentes cartesianas del vector de posici on r se designan por (x, y, z ) y reciben el nombre de coordenadas cartesianas del punto P en el sistema de coordenadas OXY Z : r (x, y, z ) = x i + y j + z k (2)

2.

Campos escalares y campos vectoriales

Dado un sistema de coordenadas OXY Z , decimos que tenemos un campo escalar (o funci on escalar) V (x, y, z ), si a cada punto del espacio (x, y, z ) le podemos asignar un escalar (n umero) V : (x, y, z ) V = V (x, y, z ) (3) De forma similar, decimos que tenemos un campo vectorial (o funci on vectorial) A(x, y, z ), si a cada punto del espacio le podemos asignar un vector A: (x, y, z ) A = A(x, y, z ) 1 (4)

3.

Derivada parcial

Dada una funci on escalar V (x, y, z ), denimos la derivada parcial de V respecto de V la variable x, x , como la derivada de V respecto a x, suponiendo las variables y , z constantes. De forma similar, se dene la derivada parcial de V respecto a la variable y , V , como y la derivada de V respecto a y , suponiendo las variables x, z constantes, y la derivada parcial respecto a la variable z , V z , como la derivada de V respecto a z , suponiendo las variables x, y constantes. Ejemplo: sea V = 2xy 2 z + x seny . Entonces: V x V y V z = 2y 2 z + seny = 4xyz + x cosy = 2xy 2

4.

Vector diferencial de r

Sea un sistema de coordenadas OXY Z y un punto de vector de posici on r. Entendemos por vector diferencial de r en ese punto (dr), un vector de m odulo innitesimal (muy peque no) que permite pasar de dicho punto r a otro innitesimalmente pr oximo.

Figura 2: Las componentes cartesianas de dr son cantidades de valor innitesimal y se designan por (dx, dy, dz ): dr = (dx, dy, dz ) = dx i + dy j + dz k (5) Notar que, como se muestra en Fig. 2, el vector dr nos permite pasar del punto r a un punto innitesimalmente pr oximo r + dr, de componentes cartesianas: r + dr = (x + dx, y + dy, z + dz ) = (x + dx) i + (y + dy ) j + (z + dz ) k 2 (6)

5.

Diferencial de una funci on escalar

Dada una funci on escalar V (x, y, z ), entendemos por diferencial de la funci on V en un punto (x, y, z ), la variaci on que experimenta dicha funci on al pasar del punto (x, y, z ) a un punto innitesimalmente pr oximo (x + dx, y + dy, z + dz ). Se designa por dV : dV = V (x + dx, y + dy, z + dz ) V (x, y, z ) (7) dV se puede calcular de forma simple si conocemos las derivadas parciales de V respecto a las variables x, y , z , en ese punto: dV = V V V dx + dy + dz x y z (8)

6.

Gradiente de una funci on escalar

Denimos el gradiente de una funci on escalar V en un punto (x, y, z ) como un vector cuya expresi on en componentes cartesianas es: gradV = V V V k i+ j+ x y z (9)

Con frecuencia, el gradiente de V se expresa usando el operador nabla (), que es un s mbolo dado por la expresi on: k i+ j+ x y z De este modo, usando el operador nabla, podemos escribir: gradV V = V V V k i+ j+ x y z (10)

(11)

Figura 3: Propiedades: una propiedad muy importante del gradiente de una funci on escalar es que, conocido el gradiente de una funci on V en un punto r (x, y, z ), se puede determinar de forma simple la variaci on dV que experimenta V al pasar del punto r a un punto innitesimalmente prximo r + dr (x + dx, y + dy, z + dz ) (ver Fig. 3): dV = V dr 3 (12)

 Signicado: dos puntos importantes en relaci on al signicado del gradiente de una funci on V en un punto son: 1. El gradiente de V en un punto indica la direcci on y sentido de m axima variaci on de V en dicho punto. 2. El m odulo del gradiente de V en un punto es igual a la m axima variaci on de V por unidad de longitud en dicho punto De acuerdo con los dos puntos anteriores, podemos escribir el gradiente de V en un punto en la forma: dV gradV V = umax , (13) dl max donde umax es un vector unitario que indica la direcci on y sentido de m axima variaci on de V en dicho punto, y (dV /dl)max es la m axima variaci on de V por unidad de longitud en dicho punto.