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TEORA de los CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

CAPTULO 0
REVISIN de
MATEMTICA y FSICA
Reedicin:Ing.SusanaBellagamba
EscueladeIngenieraElctrica
FCEIA
2010

REVISIN de MATEMTICA y FSICA

CAPTULO 0
CONTENIDO
MATEMTICA
0.1

Campos Escalares y Campos Vectoriales

0.2

Operadores

0.3

Integrales de Lnea

0.4

Flujo

0.5

Integrales de Volumen

0.6

Gradiente

0.7

Divergencia

0.8

Rotor

0.9

Operador Nabla

0.10

Potencial Vectorial

0.11

Doble Producto Mixto

0.12

Doble Producto Vectorial

0.13

Ecuaciones Diferenciales

0.14

Problemas de Contorno

FISICA
0.15

Ley de Gauss

0.16

Ley de Ampere-Maxwell

0.17

Principio de Conservacin de la Carga

0.18

Lneas de Campo

0.19

Regmenes Variables

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CAPTULO 0: REVISIN de MATEMTICA y FSICA

MATEMTICA
0.1 Campos Escalares y Campos Vectoriales
Un campo escalar establece la correspondencia entre los puntos de una regin del espacio y
un nmero real que evala una propiedad de la misma. Es decir:
con

Ejemplos fsicos de campos escalares pueden ser: temperaturas, potenciales, conductividad

elctrica, densidad, etc.
Un campo vectorial establece la correspondencia entre los puntos de una regin del espacio y
un vector que evala una propiedad de la misma. Es decir:
con

Ejemplos fsicos de campos vectoriales pueden ser: fuerzas mecnicas o elctricas, densidad
de flujo magntico, velocidad de un fluido, etc.
Eventualmente en el dominio de definicin puede considerarse una cuarta variable, si el campo
posee variacin temporal. En ese caso ser:

con

,I

Cuando se opera formalmente con el denominado mtodo simblico o mtodo fasorial, se

obvia la evolucin temporal a travs de la asociacin a nmeros complejos. En ese caso, el
recorrido de los campos corresponde al de los nmeros complejos. Es decir:

con

0.2 Operadores
Los operadores establecen correspondencias entre campos.
Ejemplos de operadores se tienen en las tres definiciones intrnsecas del Anlisis vectorial:
gradiente, divergencia y rotor.

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Se tiene tambin un operador formal, nabla, , que permite trabajar formalmente.

Recordemos que es:
=
0.3 Integrales de Lnea
Dada una lnea en el espacio y un campo vectorial
sabemos que se entiende por circulacin de

definido en una regin K /

a lo largo de desde A hasta B( con A

,
, B

y se nota:

lim

Al lmite de la suma de los productos escalares entre el vector longitud de arco de cada
pequeo tramo del arco por el valor del campo vectorial en un punto del citado tramo, cuando
la longitud de todos los tramos tienden a cero, o cuando el mayor tramo tiende a cero.
Son ejemplos: el trabajo mecnico desarrollado por un mvil sumergido en un campo de
fuerzas, el trabajo desarrollado para trasladar una carga elctrica sumergida en un campo
elctrico desde un punto a otro, etc.
En particular, si el camino es cerrado, se dice que se efecta una circuitacin de

a lo largo de

y se nota:

Si no se indica con una flecha el sentido de recorrido de , se asumir que se la recorre en el

sentido convencionalmente positivo, segn la regla de la mano derecha o regla del tirabuzn.
Un ejemplo de circuitacin est dado por la ley de Ampere- Maxwell o de la corriente total:

Cabe observar que toda lnea cerrada puede interpretarse como contorno de una superficie
abierta, es decir:
Para vincular la direccin de la normal a con el sentido de circulacin sobre se acepta la
regla de la mano derecha o regla del tirabuzn.

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Formalmente, puede extenderse el concepto de integral de lnea para el producto entre un

campo escalar y la longitud del elemento de arco, segn:

Un ejemplo lo constituye la obtencin de la carga total de un conductor filiforme a partir de la

integracin de su densidad lineal de carga elctrica.
En particular, si el campo escalar es constante y unitario, la integral de lnea conduce a la
longitud del arco considerado:
,

Tambin, formalmente, puede extenderse el concepto de integral de lnea para el producto

vectorial entre un campo

y el vector elemento de arco, segn:

Un ejemplo es la expresin de la Segunda Ley de Laplace que permite calcular el esfuerzo al

que se encuentra sometido un conductor con corriente sumergido en un campo magntico.
0.4 Flujo
Sea una superficie en el espacio y un campo vectorial
sabemos que se entiende por flujo de

definido en una regin K/ K

a travs de y se nota:

Al lmite de la suma de los productos escalares entre el vector normal a los elementos
diferenciales de superficie que componen , por el valor del campo vectorial en un punto de
dichas superficies elementales, cuando la mayor dimensin de las mismas tiende a cero. Es
decir:
lim

Son ejemplos: el flujo del vector velocidad a travs de la seccin de un canal, que evala el
caudal transportado, el flujo de la densidad de flujo magntico induccin , etc.
En particular, si la superficie es cerrada, se nota:

Donde

V indica que por ser cerrada es el manto de un cierto volumen V del espacio,

de forma que V = int .

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La convencin de signos para la normal es clara para toda la superficie cerrada, que se supone
siempre saliente del volumen encerrado.
En caso de superficies no cerradas se asociar a una circuitacin sobre su contorno y se
determinar el sentido de la normal segn la regla del tirabuzn.
Formalmente puede extenderse el concepto de integral de superficie al producto entre un
campo escalar y el rea del elemento diferencial, y se nota:
q

Un ejemplo lo constituye la obtencin de la carga total de un cuerpo conductor a partir de la

integracin de la densidad de carga superficial sobre su manto.
Tambin formalmente puede extenderse el concepto de integral de superficie al producto
vectorial entre un campo vectorial
M

y la normal al elemento diferencial de superficie y se nota:

0.5 Integrales de Volumen

Dada una regin V del espacio, que sea conexa, y un campo escalar definido en una regin
K/ V K
q

, sabemos que se entiende por integral de volumen de en V y se nota:

al lmite de la suma de los productos entre el volumen de los elementos diferenciales que
constituyen V y el valor del campo escalar en un punto interior al volumen diferencial, cuando la
mxima dimensin de todos los elementos diferenciales tiende a cero.
Son ejemplos: la obtencin de la masa de un medio no homogneo a partir de su densidad, la
carga de un cuerpo a partir de la densidad volumtrica de carga, etc.
Formalmente, puede extenderse el concepto de integral de volumen al producto entre un
campo vectorial y el elemento de volumen y se nota:
U

0.6 Gradiente
Dado un campo escalar:
con

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Sabemos que el operador gradiente le hace corresponder al mismo un campo vectorial:

con

segn:

donde aplicado a resulta:

que es la expresin en coordenadas cartesianas del gradiente.

Se puede demostrar que la derivada direccional de en la direccin del versor
punto

en el

, que es:

lim

es igual a:

Obviamente, si el versor

es coincidente con la direccin del gradiente, dicho producto

escalar es mximo, por ende la direccin de mxima variacin del campo escalar
corresponde a la direccin del propio gradiente.
Una importante propiedad integral del gradiente es aquella que nos permite afirmar que:

O sea que la circulacin de un gradiente es independiente de su camino de integracin y

corresponde a la diferencia de los valores que la funcin escalar (denominada potencial) toma
en los puntos extremos de la integracin.
En consecuencia, la circuitacin de un gradiente es siempre nula:

0 ;

La recproca tambin es cierta. Es decir, si es:

0 ;

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implica que
0.7

es un campo de gradientes, y entonces

deriva de un potencial.

Divergencia

Sea el campo vectorial:

con

Sabemos que el operador divergencia le hace corresponder al mismo un campo escalar:

con

segn:

donde el operador nabla () permite representar formalmente en coordenadas cartesianas la

divergencia a travs de un producto escalar. En efecto, si es:

resulta:

que es la conocida expresin de la divergencia en coordenadas cartesianas.

Las propiedades fundamentales de la divergencia surgen de su teorema integral conocido
como teorema de Gauss o teorema de la divergencia:

Sea P un punto interior del volumen V. Si VP es un volumen diferencial que rodea al punto P,
con VP V, por extensin formal a tres coordenadas del teorema del valor medio del clculo
integral, existe un punto P*, con P* VP, tal que:

En consecuencia, si la mxima dimensin de V tiende a cero, el punto P* tiende a confundirse

con P, de forma que:

lim

. .

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Esta es la que se conoce como definicin intrnseca de la divergencia, a causa de ser

independiente del sistema de coordenadas adoptado.
De la definicin intrnseca surge claramente la interpretacin del signo de la divergencia,
asociada a su vez con la interpretacin fsica de la misma.
En efecto, si la divergencia es positiva, el segundo miembro es positivo, y esto significa que
tienen mismo sentido, es decir, las lneas de campo son salientes de V, o sea, en V hay
una fuente de campo.
Una carga elctrica positiva acta como fuente, ya que de ella nacen o parten lneas de
campo elctrico.
tienen sentidos opuestos,las lneas de

Por el contrario, si la divergencia es negativa,

campo son entrantes a V, que implica que en V hay un sumidero.

Una carga elctrica negativa acta como sumidero, ya que en ella mueren o terminan lneas
de campo elctrico.
Por ltimo, la anulacin de la divergencia en un punto P0 corresponde a un balance nulo de
flujo. En consecuencia, en Po ni nacen ni terminan lneas de campo.
La anulacin de la divergencia en todo el espacio permite afirmar que no existen fuentes ni
sumideros. En consecuencia, en ese caso las lneas de campo debern ser cerradas.
Dichos campos se denominan solenoidales, como es el caso de la induccin magntica .

Laslneasde soncerradas

Una importante propiedad de los campos solenoidales es que todas las superficies subtendidas
a partir de un contorno comn poseen el mismo flujo.
En efecto, sean 1 y 2 dos superficies con un mismo contorno , es decir:

1 = 2 =
Si elegimos una superficie *2 como la misma 2, pero con su normal adoptada en sentido
opuesto. Entonces la unin de 1 y *2 es una superficie cerrada, es decir:

=1 U 2

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*2

d S1

d S2

d S2

Aplicando ahora el teorema de la divergencia tendremos:

B dS

(div B )dV

=0

por condicin de solenoidalidad.

int

Por propiedad del recinto de integracin:

B dS = B dS

B dS

*
2

B dS

B dS
1

Un campo

resultando

y 2 un mismo contorno

que tiene divergencia nula admite un potencial vectorial, entonces:

0
Donde si

=0

B dS = B dS con la sola condicin de tener

1

es induccin magntica,

corresponde al potencial vectorial magntico.

0.8 Rotor
Dado un campo vectorial:
con

Sabemos que el operador rotor o rotacional le hace corresponder al mismo otro campo
vectorial:
con

segn:

donde aplicando nabla vectorialmente a

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resulta:
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que corresponde a la compactacin en forma de determinante de la escritura en coordenadas

cartesianas del rotor ya conocida.
La propiedad fundamental del mismo es el teorema de Stokes o teorema del rotor, que dice:

La correspondencia entre normal positiva a puntos de y sentido positivo de circuitacin para

est dada por la regla del tirabuzn
Un campo vectorial cuyo rotor es idnticamente nulo se dice irrotacional y debe provenir
de un campo de gradientes.
Entonces:

En ese caso, como la circuitacin a lo largo de cualquier camino cerrado es nula, descartando
la anulacin del propio campo, es necesario el cambio de sentido de las lneas de campo y, por
ende, debe haber fuentes y sumideros.
0.9 Operador Nabla
Trabajando con el operador nabla desde el punto de vista formal, se pueden deducir
importantes relaciones:

El rotor de un gradiente es nulo.

En efecto:

0
ya que puede interpretarse como un producto vectorial entre dos vectores colineales.

La divergencia de un producto vectorial surge de:

O sea:
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donde se han aplicado las propiedades del producto mixto.

El rotor de un producto vectorial surge de:

y aplicando una propiedad del doble producto vectorial debe tener dos componentes, una
colineal con

y otra colineal con , de forma que:

o sea:

El rotor del rotor es:

o sea:

A
aplicado a un campo vectorial debe interpretarse

Donde el operador laplaciano

como el operador

aplicado ordenadamente a cada una de las tres componentes del campo

vectorial.
La divergencia de un rotor es nula, ya que:

Puede interpretarse como un producto mixto con dos vectores colineales dentro de la terna.
0.10 Potencial vectorial
Como se vio en 0.7, un campo vectorial solenoidal como la densidad de flujo magntico
admite otro campo vectorial como el potencial vectorial .
Basta, en principio recordar que la divergencia de un rotor es siempre nula. Entonces, si:

0
Pero el potencial vectorial no es nico. En efecto, hallado

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0
tal que:

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todo otro

generado segn:

cumple con:

esta falta de unicidad permite justificar el hecho de que, salvo casos particulares, el potencial
vectorial carece de interpretacin fsica.
Sin embargo, puede llegar a ser una poderosa herramienta de clculo dado que por el teorema
del rotor es:

De forma que el flujo de

es, a veces, ms fcil de calcular como la circuitacin del potencial

vectorial a lo largo del contorno de la superficie a travs de la cual se calcula el flujo de .

0.11 Doble producto mixto
Ser de utilidad recordar que el doble producto mixto goza de la propiedad de mantener su
resultado efectuando una permutacin cclica entre los factores y que conduce al resultado
opuesto si se conmutan dos factores entre si.
Como consecuencia de la primera propiedad vale tambin la conservacin del resultado
cuando se conmutan los tipos de producto.
Es decir:

A B C = B C A = C A B = B A C = A C B = A B C
0.12 Doble producto vectorial
Ser de utilidad recordar que, en general, es:

A (B C ) (A B ) C
Entonces, se deber tener en cuenta que:

A (B C ) = (A C ) B (A B ) C

(A B ) C = ( A C ) B ( B C ) A
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0.13 Ecuaciones diferenciales

Sabemos que una ecuacin diferencial ordinaria es una expresin del tipo:
,

,, , ,

Que vincula a una funcin incgnita de una variable y sus derivadas.

En cambio, una ecuacin diferencial en derivadas parciales es una expresin que vincula
una funcin incgnita de varias variables y sus derivadas parciales.
Son ejemplos:

Adems, as como existen sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias que vinculan a

una familia de funciones incgnitas de una misma variable y sus derivadas, tambin existen
sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que vinculan una familia de
funciones incgnitas de varias variables y sus derivadas parciales.
Un ejemplo se tiene en la bsqueda del potencial vectorial

a travs de la induccin

En efecto, si:

de forma que si:

entonces debe ser:

Donde se tienen tres funciones incgnitas

tres variables cada una (x,y,z )

de

0.14 Problemas de contorno

Un problema de contorno consta de:

Una regin de solucin

Una ecuacin diferencial

Condiciones de contorno o de borde

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Ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden a coeficientes constantes:

Su solucin general es de la forma:

que en realidad es una familia de soluciones que se obtiene con el variar del parmetro A.
Para definir una solucin nica es necesario dar el valor de la funcin para un valor de la
variable, por ejemplo:

ya que as queda fijado el valor de A, que se determina haciendo cumplir la ecuacin anterior,
es decir:

o sea:

Entonces el conjunto de ecuacin y valor inicial constituye un problema de valor inicial:

PROBLEMA DE VALOR INICIAL

Ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden a coeficientes constantes:

posee, para el caso de ser:

una solucin general de la forma:

para:

aqu caben dos alternativas para obtener una solucin nica del problema. Una de ellas es fijar:

de modo que debe ser:

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sistema de dos ecuaciones algebraicas lineales de donde surgen A y B.

El conjunto de ecuacin diferencial y valores iniciales constituye un problema de valores
iniciales:

PROBLEMA DE VALORES INICIALES

Otra alternativa consiste en fijar:

De modo que debe ser:

De donde surgen A y B.

Conjunto de ecuacin diferencial y valores en los bordes o fronteras de la regin :

Se conoce como problema de valores de borde, de frontera o de contorno.

Para el caso de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, el nmero de grados de
libertad para hallar soluciones es mucho mayor. En efecto, sea:
1

se puede demostrar que tiene una familia de soluciones de la forma:

,

donde f y g son funciones que slo deben poseer hasta sus segundas derivadas continuas.
Para definir una nica solucin del problema es necesario dar los valores de la funcin
incgnita y/o sus derivadas parciales en los puntos de su contorno. Se tiene as un problema
de borde o de contorno.

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FSICA
0.15 Ley de Gauss
La ley de Gauss para el vaco suele presentarse como: El flujo del vector intensidad de campo
elctrico a travs de una superficie cerrada C, manto del volumen V, es igual a la carga libre
encerrada por C partida por la constante 0. Es decir:
1

Pero si el material encerrado es un dielctrico, la existencia del campo elctrico implica la

polarizacin del mismo, o sea, la aparicin de las denominadas cargas ligadas.
Ante este hecho, es ms conveniente introducir el vector desplazamiento

, que en el vaco es:

y afirmar que: el flujo del vector desplazamiento a travs de

es igual a la carga

encerrada porque dicho enunciado es vlido tambin para medios materiales.

Queda entonces como expresin de la Ley de Gauss:

0.16 Ley de Ampere-Maxwell

La ley de Ampere-Maxwell, o de la corriente total para el vaco y en rgimen estacionario,
suele presentarse como: la circuitacin o integral de lnea cerrada de la induccin

a lo largo

de un camino = es igual al producto entre la corriente encerrada por y la constante 0.

Es decir:

Pero si el medio donde se aplica no es el vaco, sino un material magntico, la existencia del
campo implica una imantacin del mismo, o dicho de otra forma, la aparicin de las
denominadas corrientes magnetizantes equivalentes.
Ante este hecho, es ms conveniente introducir el vector intensidad de campo magntico

que en el vaco es:

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y afirmar que: La circulacin del vector intensidad de campo magntico a lo largo de un

camino cerrado = es igual a la corriente encerrada por , porque dicho enunciado es
vlido tambin para medios materiales.
Queda entonces como expresin de la Ley de Ampere-Maxwell:

0.17 Ley de Conservacin de la Carga

Segn los autores E.M.Pugh-E.W.Pugh, una de las leyes de la naturaleza mejor establecidas
es la conservacin de la carga elctrica.
Las cargas elctricas no se destruyen, se redistribuyen y a lo sumo cargas positivas y
negativas se neutralizan entre s.
Entonces, considerado un volumen V y su manto V, puede afirmarse que la suma de la carga
neta en V ms la que fluye saliendo a travs de V es constante. Por lo tanto:
qenc + qsal = constante

(1.1.5)

con: qenc : carga encerrada en el recinto V

qsal : carga emergente del recinto V a travs de su manto
derivando con respecto al tiempo se tiene:
0
Si tenemos en cuenta la definicin de corriente elctrica:

y entonces:
0
que es la ley de conservacin de las cargas en forma integral.
Aplicando el teorema de la divergencia, resulta:
0
Y como el recinto V puede ser cualquier volumen, operando se obtiene:

que es la ley de conservacin de la carga en forma puntual.

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0.18 Lneas de campo

Teniendo en cuenta que:

0
Puede afirmarse que:
Las lneas de campo elctrico

no son cerradas, y parten de cargas positivas y

terminan en cargas negativas.

Las lneas de induccin magntica ( ) son lneas cerradas.
0.19 Regmenes variables
La ley de Gauss no se modifica en su aspecto aunque el rgimen sea variable.
Bastar considerar que tanto el vector desplazamiento como la densidad de carga son
funciones temporales. Es decir:

En cambio, la ley de Ampere-Maxwell se modifica porque la variacin temporal del campo

elctrico genera campo magntico, de forma que la corriente total resulta ahora la suma de la
corriente de conduccin ms la derivada temporal del flujo del vector desplazamiento, trmino
que se denomina corriente de desplazamiento. Es decir:

y como es fijo, resulta:

La variacin temporal de campo magntico se traduce en la generacin de f.e.m.

Para rgimen estacionario:
0
Para rgimen variable y un circuito inmvil:

LeydeFaradayLenz

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