El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD) Deja los engranajes

Introduccin

El accionamiento sin engranajes para molinos (GMD) de ABB es el sistema de accionamiento de molinos ms poderoso del mercado. Combina la ms alta eficiencia, fiabilidad, flexibilidad y disponibilidad.

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El accionamiento sin engranajes elimina todos los componentes mecnicos de un sistema de accionamiento convencional, tales como la corona, piones, cajas reductoras, acoplamientos, eje de motor y rodamientos de motor: el molino se convierte en el rotor del motor sin engranajes al instalar los polos del rotor directamente en el cuerpo del molino. Historia En 1969, ABB (entonces llamada Brown Boveri & Cie.) puso en marcha el primer GMD que haba sido visto en el mundo, un motor sin engranajes de 6400 kW para un molino de bolas en Ciments Lambert-Lafarge en Le Havre, Normanda, Francia. Hoy en da este GMD contina en operacin arrojando un rendimiento muy eficiente en trminos de costo efectivo y una comprobada fiabilidad a largo plazo. Y lo que es an ms importante, este GMD acciona un proceso de cemento en seco, y desde sus primeros das ha respondido satisfactoriamente al desafo de expansiones trmicas relacionadas con el alto calor generado por el proceso. ABB fue a su vez pionero en introducir los GMDs en el procesamiento de minerales. En 1985, ABB suministr el primer GMD en el mundo para accionar una planta de mineral en Bougainville, Nueva Guinea.

Posteriormente, ABB continu con su incesante y pionera innovacin al suministrar el primer GMD que accionara un molino de bolas de doble cmara rotatoria, en Carlin, Nevada. Una vez ms, ABB estuvo a la altura de un nuevo desafo enfrentando las altas temperaturas de proceso, en este caso se tienen 160 C en la carcasa del molino. Adems, ABB ha sido siempre seleccionado para suministrar los accionamientos de molinos sin engranajes para los molinos AG, SAG y de bolas ms grandes del mundo. Desde que invent el GMD a finales de la dcada de 1960, ABB ha acumulado ms de cuarenta aos de experiencia adaptando soluciones GMD para las cada vez ms demandas aplicaciones industriales de nuestros usuarios. En la actualidad, ABB es claramente el lder mundial en el mercado de accionamientos sin engranajes para molinos en trminos de nmero de unidades instaladas, tamaos de molino, requerimientos de potencia y funcionamiento ante las ms adversas condiciones ambientales de operacin.

Perspectiva La molienda de minerales de baja ley, demanda una alta capacidad de procesamiento total y una altsima fiabilidad en todo momento. ABB suministrar los GMD ms grandes del mundo hasta ahora fabricados que se instalarn a una altura rcord de 4600 metros sobre el nivel del mar: Un GMD de 28 MW para molino SAG de 40 Dos GMDs de 22 MW para molinos de bolas de 28 Hoy en da ABB dispone de diseos de GMDs para molinos de hasta 44 pies de dimetro y una potencia de 35 MW. La tendencia es clara y apunta a molinos de bolas ms grandes y molinos SAG an ms grandes, conteniendo cada vez mayores relaciones de potencia con respecto al dimetro del molino. ABB continuar con su papel pionero en el desarrollo de nuevas y sofisticadas caractersticas para sus accionamientos sin engranajes para molinos y con el fin de mantenerse siempre a la altura de los nuevos desafos y requerimientos.

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El sistema GMD El motor sin engranaje (tambin conocido como motor wrap around o motor de anillo) es un motor sincrno de enorme tamao. Los polos del motor son montados directamente en la brida de la carcasa del molino, lo que significa que la carcasa se convierte en el rotor. El estator del motor est instalado alrededor del cuerpo del molino. El motor sin engranajes es alimentado por un cicloconvertidor. El cicloconvertidor es un convertidor esttico de frecuencia conmutado por lnea de alimentacin en que la tensin de salida es formada por las ondas de voltaje principal de entrada pero a una frecuencia mucho menor. Para la aplicacin de GMDs el cicloconvertidor tiene una frecuencia nominal de salida de aproximadamente 5 Hz. El cicloconvertidor, el cual tiene un diseo sin fusibles, se conecta a la red de media tensin a travs de tres transformadores especiales.

Adicionalmente, se requiere un pequeo convertidor de excitacin, que es usado para suministrar la excitacin al rotor del motor sin engranajes a travs de los anillos deslizantes. Por lo general los desconectadores de cuchilla (desconectadores de desconexin manual sin carga) del estator y del circuito de rotor se instalan directamente junto al motor para hacer que dicha desconexin sea fcilmente visible antes de entrar al motor para fines de mantenimiento. Caractersticas inherentes La solucin sin engranajes elimina toda necesidad de una corona, piones, acoplamientos, etc. El posicionamiento automtico y creeping (marcha lenta) estn incluidos automticamente en el suministro, por lo que ya no se requiere de ningn tipo de motor o accionamiento adicional para operaciones de inspeccin o posicionamiento.

En todo el sistema de accionamiento de ABB, incluyendo el motor sin engranajes no se requiere grasa u otro tipo de lubricacin, por lo que tampoco se requieren los costos asociados, de suministros, aplicacin y manejo de residuos, en su presupuesto de operacin. El sistema GMD puede variar la velocidad automticamente adems de accionar el molino en ambas direcciones. Con estas dos caractersticas inherentes, el usuario durante toda la vida de la mina tiene la capacidad de optimizar el proceso de molienda aumentando su eficiencia y de reducir el tiempo de paradas al aumentar la vida til de los revestimientos (liners).

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Competencia en molienda En su centro de excelencia para el procesamiento de minerales en Suiza, un equipo de ms de 200 ingenieros est dedicado al diseo, instalacin y puesta en marcha de su sistema de automatizacin y electrificacin para los molinos. Con ms de 40 aos de experiencia en operaciones de molienda, estamos preparados para proporcionar: Desarrollos Diseo Ingeniera Estudios (anlisis torsional, redes elctricas y filtros u otros) Gestin de proyectos Puesta en marcha Deteccin de fallas y mantenimiento Especialistas en repuestos y su gestin

Molinos de bolas, Cerro Verde, mina de cobre, Per

Nuestras fortalezas Combinamos tecnologa de accionamientos con sus aplicaciones y procesos Ofrecemos soluciones completas y adaptadas a su necesidad Integramos nuestras soluciones en el ambiente de la planta, tomando en cuenta las interfaces elctricas, mecnicas y civiles Ofrecemos soporte completo a los equipos y servicio integral a la planta

Cerro Verde (Cobre, Per) Cuatro unidades GMDs de 12 MW para molinos de s de 24, con velocidad nominal de 11.94 rpm Toromocho (Cobre, Per) Altitud: 4600 sobre el nivel del mar Una unidad GMD de 28 MW para molino SAG de 40, con velocidad nominal de 9.31 rpm Dos unidades GMDs de 22 MW para molinos de bolas de 28, con velocidad nominal de 10.99 rpm

Sala elctrica E-house

Transformadores de cicloconvertidor

Switchgear de media tensin

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Transformador de excitacin

Red

El cicloconvertidor, que es un convertidor directo de 12 18 pulsos, crea armnicas e inter-armnicas. ABB cuenta con el know-how y la experiencia para realizar un completo estudio de la red, de preferencia para toda la planta, con el propsito de controlar los componentes armnicas e inter-armnicas y optimizar el factor de potencia al nivel requerido. Los estndares locales vigentes forman los requerimientos bsicos para iniciar este estudio. Adems de llevar a cabo el anlisis de la red, ABB es lgicamente el aliado natural para suministrar y sintonizar el filtro requerido.

Control y proteccin del molino ABB cuenta con el ms sofisticado cicloconvertidor para alimentar el motor sin engranajes. El cicloconvertidor de ABB es una tecnologa ultra probada con un robusto diseo sin fusibles a prueba de corto circuitos. ABB no necesita de una seal adicional de retroalimentacin de posicin o de velocidad, por lo que se elimina automticamente esa potencial fuente de la falla. Operaciones en baja velocidad, posicionamiento automtico, creeping (marcha lenta), proteccin contra cada de tensin temporal y muchas otras funcionalidades son parte de la solucin estndar ABB.

ABB tambin alimenta y controla los auxiliares del molino y del accionamiento. Un completo sistema de proteccin de todo el accionamiento de molinos sin engranajes es uno de los aspectos claves para alcanzar la ms alta disponibilidad. Esto incluye un avanzado sistema de monitoreo del entrehierro y una verdadera proteccin diferencial de motor sin engranajes. Si bien el diseo se focaliza en evitar los cortocircuitos o mitigar el efecto de estos, el sistema completo debe tener capacidad de resistir cualquier situacin de cortocircuito.

Accionamiento de molino sin engranajes GMD

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La solucin ABB

Reglas de diseo El diseo nico del accionamiento de molino sin engranajes de ABB se basa en varias reglas fundamentales. Una regla fundamental es que el sistema siempre debe funcionar en estado subcrtico, es decir, el motor no puede en ningn momento alcanzar la primera velocidad crtica para esto se tiene exigente requerimiento de rigidez mnimo. Para ABB esto es de vital importancia y no se pueden correr riesgos en este importante aspecto. Debido a esto, el estator de ABB tiene tpicamente una rigidez mucho ms alta. Para propsitos de transporte, el estator se divide en la menor cantidad de piezas que sea posible, usualmente cuatro. Mientras menor es la cantidad de piezas del estator, menos horas hombre se requieren para la instalacin

en terreno. Adems, cada divisin del estator tiene un impacto negativo sobre la rigidez del mismo, efecto que se debe paliar tomando las medidas necesarias para evitar una baja en la frecuencia natural. Sin embargo, ABB ha llevado a cabo proyectos de GMD tanto con ms de cuatro y menos de cuatro piezas de estator. A menudo se analiza todo el sistema (molino, polos, descansos, fundaciones, interaccin entre rotor y estator, estructura del estator y condiciones del suelo) para asegurar que todos sus componentes se combinen satisfactoriamente. Naturalmente, ABB cuenta con los recursos, la competencia, el know-how y la experiencia para realizar este exigente estudio general del sistema basndose en la informacin recibida de la ingeniera de suelos y del proveedor de molino.

Eficiencia ventilacin Los molinos son claramente los mayores consumidores de potencia en una planta concentradora. Dado que un diseo especfico solamente se puede optimizar hasta un determinado valor lmite, ABB seleccion primero el diseo ms eficiente y luego optimiz su eficiencia. El sofisticado sistema de devanados de una sola vuelta garantiza que se minimicen las prdidas del estator. Adems, el aumento en temperatura del motor es relativamente bajo, lo que resulta no solamente en una baja expansin trmica sino que en una menor resistencia del cobre de los devanados: de ah menos prdidas. Las prdidas se reducen incluso ms al minimizar la cantidad de polos y la cantidad de semiconductores en el cicloconvertidor.

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Polos El diseo de polos unitarios de ABB permite efectuar ajustes de posicin individuales, lo que permite una mayor precisin y rapidez en la compensacin las excentricidades o desviaciones de en la redondez del molino. Al tener polos unitarios, ABB elimina nuevamente un potencial de falla al no contar con una pieza adicional para ensamblaje de los polos. Adicionalmente en el especial diseo de ABB el conjunto formado por la placa central, los pernos del polo y el flange del molino actan en su conjunto como un eficiente sistema del resortes, asegurando que la transferencia de torque del polo al flange de molino slo se produzca por fuerza de friccin y no mediante las fuerzas de corte del perno del polo.

Devanados ABB emplea devanados de una nica vuelta. Gracias a eso, la posibilidad de tener fallas internas entre espiras se elimina automticamente y permite implementar una proteccin diferencial real del motor. ABB utiliza un sistema continuo de impregnacin al vaco (VPI) tanto para la seccin del devanado contenido en la ranura del ncleo magntico como en la cabeza del devanado. Los trabajos realizados en campo con las uniones del estator se minimizan gracias al sofisticado diseo de devanados de ABB. Enfriamiento El sistema de enfriamiento del motor que contiene los intercambiadores de calor agua-aire y sus ventiladores de enfriamiento se encuentra ubicado en

la parte inferior del motor. Esto no slo facilita un fcil acceso para prestar mantenimiento sino que adems asegura que toda el agua de enfriamiento se encuentre bajo el motor. ABB se concentra en lograr un bajo aumento de la temperatura minimizando la expansin trmica y optimizando la eficiencia. Cooperacin El usuario se beneficia de la amplia experiencia de ABB con la mayor base instalada de GMDs. ABB tiene la mayor experiencia con todos los principales proveedores de molinos. ABB coopera a un alto nivel profesional con el proveedor del molino y con la ingeniera civil. Finalmente, todos los componentes del sistema de molino deben funcionar en conjunto a la perfeccin, objetivo que nicamente se puede lograr teniendo los socios adecuados que mantengan siempre una perspectiva global y sistmica.

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Servicio

Para dar soporte a la base instalada existente, ABB proporciona una gama de servicios que van desde la asistencia telefnica, a completos acuerdos de servicio.

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Servicios remotos Lnea de soporte (asistencia telefnica de emergencia, 24 horas x 365 das al ao): ofrece un acceso rpido y fiable al know-how tcnico de los expertos en productos, aplicaciones y procesos de ABB Diagnstico remoto Deteccin de fallas: la asistencia por acceso remoto se puede ofrecer mediante una conexin segura a internet Mantenimiento peridico: auditoras programadas a sus activos

Puesta en marcha y mantenimiento Mantenimiento predictivo, preventivo y correctivo ABB proporciona servicios para la puesta en marcha, inspecciones regulares del sistema y reemplazo de componentes de acuerdo con la programacin de mantenimiento planificada previamente y asistencia de largo plazo en terreno Un proceso interno de certificacin califica el know-how y efecta un seguimiento del desempeo de los recursos de ABB en terreno, de forma peridica La alta disponibilidad de los recursos en terreno por parte de ABB est respaldada por la red mundial de ingenieros de terreno

Repuestos Las listas de repuestos especficas del sistema y las auditoras regulares de inventario permiten optimizar su stock. Capacitacin a usuarios ABB ofrece cursos de capacitacin en procesos y productos para entregar a los usuarios el conocimiento requerido para operar y prestar mantenimiento en forma segura y eficaz a los accionamientos. Cada sesin incluye capacitaciones tericas y prcticas basadas en los mtodos aprobados por ABB University. El objetivo es entregar el adecuado soporte a los usuarios, contribuir con la excelencia operacional y contribuir al desarrollo sostenido de una fuerza laboral calificada. Acuerdos de servicio Los diferentes productos de servicio pueden ser combinados en un acuerdo de servicio amplio para satisfacer sus necesidades especficas.

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Comunquese con nosotros

La unidad de Minerales de ABB est representada en los siguientes pases: Alemania, Australia, Brasil, Canad, Chile, China, Egipto, Estonia, Grecia, India, Indonesia, Letonia, Lituania, Malasia, Mxico, Noruega, Omn, Per, Polonia, Arabia Saudita, Sudfrica, Espaa, Suecia, Suiza, Tailandia, USA y Vietnam. Para obtener informacin de contacto, por favor visite nuestra pgina web: www.abb.com/minerals

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