D475A-5 Section 10

MANUAL DE TALLER GSN00210-00
BULDÓZER 1MANUAL DE TALLER
D475A-5E0
D475ASD-5E0
Modelo de máquina Número de serie

D475A-5E0 30001 y sucesivo
D475ASD-5E0 30001 y sucesivo
10 Estructura, función y
mantenimiento estándar 1
Motor y sistema de enfriamiento
Motor y sistema de enfriamiento..................................................................................................................... 2
Radiador y enfriador de aceite ............................................................................................................. 2
Soporte del motor ................................................................................................................................ 3
Bomba del ventilador de enfriamiento.................................................................................................. 4
Motor de ventilador de enfriamiento................................................................................................... 25
D475A, D475ASD-5E0 1
GSN00210-00 10 Estructura, función y mantenimiento estándar
Motor y sistema de enfriamiento 1

Radiador y enfriador de aceite 1
1. Radiador principal
2. Radiador secundario
3. Turboalimentador
4. Motor
5. Enfriador del aceite del tren de potencia
6. Bomba de agua
2 D475A, D475ASD-5E0
10 Estructura, función y mantenimiento estándar GSN00210-00
Soporte del motor 1
Unidad: mm
No. Itemes a comprobar Criterio Solución
Tolerancia Espacio
Tamaño Holgura
Libre
Separación entre el marco estándar Eje Agujero estándar
1 limite
de soporte y el cojín
–0.030 +0.006 –0.018 –
78 0.1
–0.060 –0.048 0.066
Reemplace
Holgura entre el soporte y el –0.043 +0.072 0.043 –
2 200 0.1
buje –0.083 +0.072 0.155
Altura libre hasta el montaje Tamaño estándar Límite de reparación

3
de goma 118 116
D475A, D475ASD-5E0 3
Bomba del ventilador de enfriamiento 1

Tipo: HPV95 + 30
DC: Orificio de descarga

SC: Orificio de succión
1. LPV90 Bomba hidráulica

4 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 5
DC: Orificio de descarga

SC: Orificio de succión
6 D475A, D475ASD-5E0
IM: Conector para el ingreso de la corriente 1. Eje

de control 2. Asiento
PA: Orificio de descarga de la bomba 3. Caja
PD1: Orificio de drenaje 4. Balancín de leva
PD2: Tapón de drenaje (Tapón) 5. Zapata
PDA: Respiradero 6. Pistón
PEN: Orificio de captación de la presión de 7. Bloque de cilindros
control (Tapón) 8. Placa de válvula
PEPC: Orificio de entrada de presión básica EPC 9. Resorte
PS: Orificio de succión de la bomba 10. Servo-pistón
D475A, D475ASD-5E0 7
Función Estructura
z La rotación y esfuerzo de torsión del motor son z El bloque de cilindros (7) es soportado en el
transmitidos al eje de esta bomba. eje (1) a través de la estría (C). El eje (1) está
Seguidamente, esta bomba convier te en sopor tado por los cojinetes del frente y
energía hidráulica la rotación y la torsión y la traseros.
descarga de aceite hidráulico de acuerdo a la z El extremo del pistón (6) tiene un hueco
carga. esférico el cual es combinado con la zapata
z La descarga de esta bomba puede ser (5). El pistón (6) y la zapata (5) forman un
cambiada modificando en ella el ángulo del cojinete de rótula.
z La zapata (5) se mantiene presionada contra
plato oscilante.
el plano (A), del balancín de leva (4) y se
desliza circularmente. El balancín leva (4)
recibe este aceite en alta presión y forma un
cojinete de presión estática y se desliza sobre
una superficie cilíndrica B de la cuna (2).
z El pistón (6) en cada cilindro del bloque de
cilindros (7) se mueve relativamente en
dirección axial.
z El bloque de cilindro (7) rota relativamente
contra la placa válvula (8), sellando el aceite
hidráulico. El equilibrio hidráulico sobre el
plato de la válvula se conser va
adecuadamente.
z El aceite en cada cilindro del bloque de
cilindros (7) puede ser succionado y
descargado a través de placa válvula (8).
8 D475A, D475ASD-5E0
Operación
1) Operación de la bomba
z El bloque de cilindros (7) gira junto junto con el z Si la línea central (X) del balancín de leva (4)
eje (1). La zapata (5) se desliza sobre el plano es igual al eje del bloque de cilindros (7) (el
(A). En este momento, el balancín de leva (4) ángulo del plato oscilante es 0), no hay
se mueve a lo largo de la superficie cilíndrica diferencia entre los volúmenes (E) y (F) en el
(B). Como resultado, el ángulo (a) entre la bloque de cilindros (7) y el aceite no es
línea central (X) del balancín de leva (4) y el succionado o descargado. (El ángulo del plato
eje del bloque se cilindros (7) cambia. El oscilante actualmente no está colocado en 0,
ángulo (a) se llam a el ángulo del plat o sin embargo.)
oscilante.
z En pocas palabras, el ángulo del plato de

z Si se produce un ángulo (a) entre la línea vaivén (a) es proporcional a la descarga de la
central X del balancín de leva (4) y el eje del bomba.
bloque de cilindros (7), plano (A), trabaja como
leva para la zapata (5).
z De acuerdo a lo anterior, el pistón (6) se
desliza dentro del bloque de cilindros (7) y se
crea una diferencia entre los volumen (E) y (F)
en el bloque de cilindros (7). Como resultado,
cada pistón (6) succiona y descarga aceite a
través de (F) – (E).
z En otras palabras, si el bloque de cilindros (7)
da vueltas y la cámara de volumen (E) se hace
más pequeña, el aceite se descarga desde la
cámara (E). O de otra manera, el volumen de
la cámara (F) es incrementado y el aceite es
succionado en la cámara (F). (En la figura, la
cámara (F) está al final del recorrido de
succión y la cámara (E) está al final del
recorrido de descarga.).
D475A, D475ASD-5E0 9
2) Control de descarga
z Si aumenta el ángulo (a) del plato oscilante, la
diferencia entre los volúmenes (E) y (F)
también aumentan y la descarga (Q) aumenta.
El ángulo del plato de vaivén (a) se cambia
con el servo-pistón (1).
z El servo-pistón (1) es alternado linealmente
por la señal de presión de la válvula PC . Este
movimiento lineal es transmitido al balancín de
leva (4). Seguidamente, el balancín de leva (4)
que está apoyada sobre la superficie cilíndrica
de la cuna (2) se desliza en la dirección
giratoria.
z El área receptora de presión de la parte
superior del servo pistón (1) es diferente del
área de la par te inferior. La presión de
descarga (auto presión) (PA) de la bomba
principal se mantiene en la cámara de presión
del lado del diámetro menor del pistón (lado
superior).
z La presión de salida (PEN) de la válvula PC es
dirigida en la cámara de presión hacia el lado
del diámetro mayor del pistón (lado inferior).
z El movimiento del servo pistón (1) es
controlado de acuerdo con la diferencia entre
la presión (PA) por el lado del diámetro menor
del pistón y la presión (PEN) por el lado del
diámetro mayor del pistón y por la relación
entre el área receptora de presión del pistón
con diámetro menor y el área del pistón con el
diámetro mayor.
10 D475A, D475ASD-5E0
3) Válvula PC, válvula EPC y servo pistón.
IM: Conector para el ingreso de la corriente de control

PA: Orificio de descarga de la bomba
PEPC: Orificio de entrada de presión básica EPC
Servo-pistón Válvula PC Válvula EPC
1. Servo-pistón 4. Pistón 10. Válvula EPC
2. Palanca 5. Asiento
3. Resorte 6. Resorte
7. Carrete
8. Camisa
9. Tapón
D475A, D475ASD-5E0 11
Función
z La válvula PC trabaja de manera que la
relación entre el ingreso de corriente hacia la
válvula EPC y el ángulo (a) del plato oscilante
de la bomba será tal como aparece indicada
en la figura que sigue más abajo.
Cantidad de descarga de la bomba Q
(Angulo a del plato oscilante de la bomba)
Corriente i EPC
(Presión de salida de F EPC)
12 D475A, D475ASD-5E0
1) Cuando es alta la presión de salida de EPC [Cuando la corriente EPC (i) es grande]
Motor del ventilador de

enfriamiento
Válvula auto-
reductora de
presión
Corrient EPC
Válvula EPC Controlador
(Extremo del diámetro pequeño)
(Extremo del diámetro grande)
D475A, D475ASD-5E0 13
Operación
z La relación entre el ingreso de corriente (i) de
la válvula EPC y la presión de salida (F) de la
válvula EPC es tal como aparece indicada en
la figura que sigue más abajo.
Presión de salida EPC de F
Corriente i EPC
z Si aumenta la presión de descarga EPC, el

carrete (7) es empujado hacia la izquierda
d e b i d o a l a d i fe r e n c i a e n t r e l a s á r e a s
seccionales entre las partes (S1) y (S2) de los
carretes (S1 > S2).
z El orificio (f) está conectado al orificio (g) y la
presión de descarga (PA) de la bomba fluye a
través del orificio (g) hacia el orificio (f). El
orificio (f) está desconectado del circuito de
drenaje.
z La presión de descarga de la bomba (PA)
procedente del orificio (f) de la válvula PC,
ingresa en la cámara (X) por el lado del
diámetro mayor del servo pistón (1).
z La presión (PA) de la bomba también se aplica
constantemente a la cámara (Y) por el lado del
diámetro menor del servo pistón (1). En vista
de que una fuerza grande se aplica al lado de
mayor diámetro debido a la diferencia en área
entre ambos extremos del servo pistón (1), no
obstante, el servo pistón (1) se mueve hacia el
lado del ángulo mínimo del plato oscilante
(lado superior).
z Cuando el servopistón (1) se mueve hacia

arriba , el pistón (4) se mueve hacia la derecha
a través de la palanca (2). En consecuencia,
el resorte (6) es comprimido y el carrete (7) se
mueve hacia la derecha.
z Si el carrete (7) se mueve hacia la derecha y el
orificio (f) es desconectado del orificio (g), el
servo pistón (1) deja de moverse hacia arriba.
z En este momento, el servo pistón (1) se
detiene en un lugar más alto (más cerca del
ángulo mínimo del plato oscilante) que cuando
está baja la presión de descarga EPC.
14 D475A, D475ASD-5E0
2) Cuando está baja la presión de salida EPC [Cuando la corriente EPC (i) es pequeña]
Motor del ventilador de

enfriamiento
Válvula EPC
Válvula auto-
reductora de
presión
Corriente EPC
(Extremo del Válvula EPC Controlador

diámetro pequeño)
(Extremo del
diámetro grande)
D475A, D475ASD-5E0 15
Operación
z Si se reduce la corriente (i) EPC y disminuye la
presión de salida EPC, el carrete (7) es
empujado hacia la derecha por la fuerza del
resorte (6).
z En consecuencia, el orificio (g) es
desconectado del orificio (f) y el orificio (f) es
conectado al circuito de drenaje.
z En este momento, el aceite en la cámara (X)
por el lado de mayor diámetro del servo pistón
(1), fluye a través del orificio (f) de la válvula
PC hacia el circuito de drenaje.
z Como resultado, el servo pistón (1) se mueve
hacia el lado de máximo ángulo del plato
oscilante (lado inferior) por la presión de la
cámara (Y) en el lado del diámetro menor.
16 D475A, D475ASD-5E0
P1: Orificio de descarga de la bomba

PAEPC: Orificio de captación de presión de salida
EPC
PDA2: Respirador
PEPC: Orificio de entrada de presión básica de la
válvula EPC
PS: Orificio de succión de la bomba
TO: Orificio de drenaje
D475A, D475ASD-5E0 17
1. Eje
2. Sello de aceite
3. Caja
4. Balancín de leva
5. Zapata
6. Pistón
7. Bloque de cilindros
8. Placa de válvula
9. Resorte
10. Servo-pistón
11. Bola
18 D475A, D475ASD-5E0
Función
z La rotación y de torsión del motor son
transmitidos al eje de esta bomba.
Seguidamente, esta bomba convier te en
energía hidráulica la rotación y la torsión y la
descarga de aceite hidráulico de acuerdo a la
carga.
z La descarga de esta bomba puede ser
cambiada modificando en ella el ángulo del
plato oscilante.
Estructura
z El bloque de cilindros (7) es soportado en el
eje (1) a través de la estría (B). El eje (1) está
sopor tado por los cojinetes del frente y
traseros.
z El extremo del pistón (6) tiene un hueco
esférico el cual es combinado con la zapata
(5). El pistón (6) y la zapata (5) forman un
cojinete de rótula.
z La zapata (5) se mantiene presionada contra
el plano (A), del balancín de leva (4) y se
desliza circularmente. El balancín de leva (4)
se desliza alrededor de la bola (11).
z El pistón (6) en cada cilindro del bloque de
cilindros (7) se mueve relativamente en
dirección axial.
z El bloque de cilindro (7) rota relativamente
contra la placa de válvula (8), sellando el
aceite hidráulico. El equilibrio hidráulico sobre
el plato de la válvula se conser va
adecuadamente.
z El aceite en cada cilindro del bloque de
cilindros (7) puede ser succionado y
descargado a través de placa válvula (8).
D475A, D475ASD-5E0 19
Operación
1) Operación de la bomba
z El bloque de cilindros (7) gira junto junto con el z Si la línea central (X) del balancín de leva (4)
eje (1). La zapata (5) se desliza sobre el plano es igual al eje del bloque de cilindros (7) (el
(A). En este momento, el balancín de leva (4) ángulo del plato oscilante es 0), no hay
se inclina alrededor de la bola (11). Como diferencia entre los volúmenes (E) y (F) en el
resultado, el ángulo (a) entre la línea central bloque de cilindros (7) y el aceite no es
(X) del balancín de leva (4) y el eje del bloque succionado o descargado. (El ángulo del plato
se cilindros (7) cambia. El ángulo (a) se llama oscilante actualmente no está colocado en 0,
el ángulo del plato oscilante. sin embargo.)
z Si se produce un ángulo (a) entre la línea z En pocas palabras, el ángulo del plato de
central (X) del balancín de leva (4) y el eje del vaivén (a) es proporcional a la descarga de la
bloque de cilindros (7), plano (A), trabaja como bomba.
leva para la zapata (5).
z De acuerdo a lo anterior, el pistón (6) se
desliza dentro del bloque de cilindros (7) y se
crea una diferencia entre los volumen (E) y (F)
en el bloque de cilindros (7). Como resultado,
cada pistón (6) succiona y descarga aceite a
través de (F) – (E).
z En otras palabras, si el bloque de cilindros (7)
da vueltas y la cámara de volumen (E) se hace
más pequeña, el aceite se descarga desde la
cámara (E). O de otra manera, el volumen de
la cámara (F) es incrementado y el aceite es
succionado en la cámara (F). (En la figura, la
cámara (F) está al final del recorrido de
succión y la cámara (E) está al final del
recorrido de descarga.).
20 D475A, D475ASD-5E0
2) Control de descarga
z Si aumenta el ángulo (a) del plato oscilante, la
diferencia entre los volúmenes (E) y (F)
también aumentan y la descarga (Q) aumenta.
El ángulo del plato de vaivén (a) se cambia
con el servo-pistón (10).
z El servo-pistón (10) es alternado linealmente
por la señal de presión de la servo-válvula .
Este movimiento lineal es transmitido al
balancín de leva (4). Luego, el balancín de
leva (4) está soportado por la bola (11) y se
balancea alrededor de ella (11).
D475A, D475ASD-5E0 21
3) Servo-válvula
P: EPC orificio de entrada de la presión básica

a la válvula
PE: Orificio de la salida de presión de control del
pistón
PB: Orificio de ingreso de la presión de descarga
de la bomba
T: Orificio de drenaje
1. Tapón
2. Palanca
3. Retenedor
4. Asiento
5. Carrete
6. Pistón
7. Camisa
22 D475A, D475ASD-5E0
A: Lado de drenaje D: Lado de la presión de salida EPC

B: Lado de ingreso de la presión de descarga de la P: Lado de la entrada de presión básica EPC
bomba
C: La presión es recibida de la presión de la salida
de EPC
Función
z La servo válvula trabaja de manera que la
relación entre el ingreso de corriente de la
válvula EPC y el ángulo (a) del plato oscilante
de la bomba serán tal como se indican en la
figura que sigue más abajo.
(Angulo a del plato oscilante de la bomba)
Corriente i EPC
(Presión de salida de F EPC)
D475A, D475ASD-5E0 23
z La relación entre el ingreso de corriente (i) de

la válvula EPC y la presión de salida (F) de la
válvula EPC es tal como aparece indicada en
la figura que sigue más abajo.
Presión de salida EPC de F
Corriente i EPC
Operación
z El aceite que sale de la válvula EPC fluye
hacia la cámara (C) del pistón para empujar el
pistón (6). El pistón (6) empuja el carrete (5)
hasta que es balanceado con el resorte.
z Luego, el conducto (PE) de presión del pistón
ser vo es conectado con el conducto de
descarga de la bomba por medio del corte del
carrete (5) y la presión de descarga es dirigida
hacia el servo pistón.
z El servo-pistón es empujado hacia arriba por
e l b a l a n c í n d e l ev a . S e g e n e r a u n a
retroalimentación y la palanca se mueve para
comprimir el resorte.
z Si el carrete (5) es empujado hacia atrás, el
circuito de descarga de la bomba y el circuito
del servo pistón quedan desconectados. La
p r e s i ó n e n l a c á m a r a d e l p i s t ó n s e r vo
disminuye y el balancín de leva retorna hacia
el ángulo máximo del plato de vaivén.
z Este proceso es repetido hasta que el plato de
vaivén quede fijo en una posición donde la
salida EPC quede balanceada con la fuerza
del resorte.
z De acuerdo a esto, a medida que la presión de
salida es elevada, el ángulo del plato de vaivén
es disminuido. A medida que la presión de
salida EPC es reducida, el ángulo del plato de
vaivén es incrementado.
24 D475A, D475ASD-5E0
Motor de ventilador de enfriamiento 1

Tipo: LMF180
P: Proveniente de la bomba del ventilador

T: Desde el enfriador al tanque
TC: Hacia el tanque
Especificaciones
Tipo : LMF180
Capacidad : 180 cc/rev
Velocidad nominal : 982 rpm
Flujo nominal : 178 ¶/min
Presión de disparo de la válvula de retención:
0.7 MPa {0.7 kg/cm2}
D475A, D475ASD-5E0 25
1. Eje de salida
2. Caja
3. Placa de empuje
4. Zapata
5. Pistón
6. Bloque de cilindros
7. Placa de válvula
8. Cubierta del extremo
9. Resorte central
10. Válvula de seguridad-succión
26 D475A, D475ASD-5E0
1. Motor hidráulico
Función
z Este motor hidráulico es del tipo de plato
oscilante con pistón axial, el cual convierte en
revoluciones la presión del aceite hidráulico
enviado por la bomba hidráulica.
Principios de operación
z El aceite enviado desde la bomba hidráulica a Lado de
través de la placa válvula (7) hacia el bloque suministro
de cilindros (5). Este aceite puede fluir en un Lado de drenaje
solo lado de la línea (Y-Y) que conecta el punto
muerto central superior y el punto muerto
central del fondo del recorrido del pistón (4).
z El aceite enviado a un lado del bloque de
cilindros (5) presiona los pistones (4) (4 o 5
piezas) y genera la fuerza (F1) (F1 kg = P kg/
cm2 x π/4D2 cm2).
z Esta fuerza es aplicada a la placa de empuje
(2). A causa de que la placa de empuje (2)
está fija a un ángulo de (a) grados al eje de
salida (1), la fuerza es dividida en los
componentes (F2) y (F3).
z El componente radial (F3) genera torsión
contra la línea (Y – Y) conectando el punto
muerto superior central y el punto muerto
central inferior (T = F3 x ri).
z La resultante de esta torsión [T = Σ (F3 x ri)]
rota el bloque de cilindros (5) a través de los
pistones.
z Debido a que el bloque de cilindros (5) está
acoplado con el eje de salida mediante unas
ranuras, el eje de salida da vueltas para
transmitir la torsión.
D475A, D475ASD-5E0 27
Bomba del
ventilador de
enfriamiento
1. Pistón
2. Válvula principal
3. Resorte del pistón
4. Asiento de la válvula
5. Aguja
6. Resorte de la aguja
7. Válvula de succión
8. Resorte de la válvula de succión
9. Tornillo de ajuste
Función
z Cuando aumenta la presión en el orificio (P)
del motor al momento de poner en marcha el
motor de combustión, esta válvula protege el
circuito del sistema del ventilador. (Válvula de
seguridad)
z Cuando la bomba del ventilador para de rotar,
el aceite hidráulico no fluye dentro del motor.
Por supuesto, el mo tor continu a dand o
revoluciones a causa de la inercia, por lo tanto,
Bomba del
la presión en el lado de salida del motor se ventilador de
enfriamiento
incrementa.
z Cuando el aceite no fluye por el orificio de
admisión (P), la válvula de succión (1),
succiona el aceite en el lado de la salida y los
envía hacia el orificio (MA) donde no hay
suficiente aceite para prevenir la cavitación.
(Válvula de succión)
28 D475A, D475ASD-5E0
Operación z Si el cabezal (5) se abre, la presión en el

1) Operación como válvula de seguridad orificio (C) se reduce y el pistón (1) se mueve
z El orificio (A) está conectado al orificio (P) del hacia la derecha. El pistón (1) está en
motor y el orificio (B) está conectado al orificio contacto con la punta del cono (5) y el aceite
(MB) a través del orificio (T). hidráulico es drenado a través del acelerador
z El aceite hidráulico en el orificio (A) fluye a (b) y el orificio (D).
través del agujero del pistón (1) hacia el orificio
(C). Debido a (d2) < (d3), la válvula principal
(2) está sentada hacia el lado izquierdo.
z El orden de los diámetros (áreas) de la sección
es (d5) > (d4) > (d1) > (d3) > (d2).
z Como la presión en el orificio (C) es inferior a

la presión en el orificio (A), la válvula principal
(2) se mueve hacia la derecha y el aceite
presurizado es conducido desde el orificio (A)
hacia el orificio (B) para evitar la generación de
z Si se genera alguna presión anormal en el una presión anormal.
orificio (A) y ella alcanza la presión establecida z Aún si una presión anormal es generada, la
del resorte (6), se abre la aguja (5) y el aceite válvula de succión (7) que tiene un diámetro
en la cámara (C) es drenado a través de la mayor no opera debido a que (d1) < (d4).
cámara (D) y la periferia (a) de la válvula de
succión (7).
D475A, D475ASD-5E0 29
2) Operación como válvula de succión

z Si se genera una presión negativa en el orificio
(P) del motor, la presión en los orificios (A) y
(C) se vuelven negativas en vista de que estos
orificios están conectados.
Una fuerza hacia la derecha provocada por la
presión hidráulica equivalente a la diferencia
en áreas entre (d4) y (d1) es aplicada a la
válvula de succión (7).
z Si la diferencia de presión entre los orificios (B)
y (A) se incrementa y sobrepasa la presión
establecida, ella mueve hacia la derecha la
válvula de succión (7). De tal modo, el aceite
presurizado fluye desde el orificio (B) hacia el
orificio (A) para evitar la generación de una
presión negativa en el orificio (A).
30 D475A, D475ASD-5E0
3. Operación para la revolución de avance y retroceso

1) Revolución de avance (Revolución hacia la izquierda)
Bomba del
ventilador de
enfriamiento
z Si el solenoide ON-OFF (1) para la válvula z De acuerdo a esto, el carrete selector (3) es
s e le c t o ra e s d e s e n e r g i z a d a , e l a c e it e empujado por resorte (4) hacia la derecha
hidráulico en el orificio (MA) es enviado a la para abrir el orificio del motor (MA) y luego el
cámara (E) y el carrete (5) se mueve hacia la aceite hidráulico se introduce para hacer girar
izquierda. el motor en dirección de avance (sentido
z El aceite hidráulico en el orificio (MB) es contrario al de las agujas del reloj).
devuelto al tanque a través del pasadizo (a)
que se encuentra en la periferia del carrete (5).
z Si el solenoide "ON-OFF (1) de la válvula
reversible es”Desenergizada", el aceite
h i d r á u l i c o p r ove n i e n t e d e la b o m b a e s
bloqueado por la válvula de cambio "ON-OFF"
(2) y el orificio (C) queda conectado con el
circuito del tanque.
D475A, D475ASD-5E0 31
2) Revolución de retroceso (Revolución hacia la derecha)
Bomba del
ventilador de
enfriamiento
z Si el solenoide ON-OFF (1) para la válvula z El aceite hidráulico en la cámara (D) empuja el
selectora es energizado, el aceite hidráulico en carrete selector (3) hacia la izquierda, contra el
el orificio (MB) es enviado a la cámara (F) y el resorte (4). Como resultado, el orificio (MB)
carrete (5) se mueve hacia la derecha. del motor se abre y el aceite hidráulico fluye al
z El aceite hidráulico que se encuentra en el motor para girar en sentido inverso (en el
orificio (MA) es devuelto desde la cámara (E) sentido de las agujas del reloj).
al tanque a través del pasadizo (a) que se
encuentra en la periferia del carrete (5).
z Si el solenoide "ON-OFF" (1) de la válvula
reversible es colocado en “Energizado", la
válvula reversible "ON-OFF" (2) cambia para
permitir que el aceite hidráulico proveniente de
la bomba fluya a través del orificio (C) dentro
de la cámara del carrete (D).
32 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 Buldózer

No.de Forma GSN00210-00
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D475A, D475ASD-5E0 33
GSN00210-00
34
D475A-5E0
D475ASD-5E0

Tren de potencia, Parte 1
Tren de potencia, Parte 1................................................................................................................................ 2
Tren de potencia................................................................................................................................... 2
Diagrama de configuración del equipo hidráulico del tren de potencia................................................ 4
Amortiguador y unión universal............................................................................................................ 6
Vista general de la unidad del tren de potencia ................................................................................... 8
Convertidor de torsión, PTO=TDF ..................................................................................................... 10
Válvula del convertidor de torsión ...................................................................................................... 18
Sistema de control de cierre del convertidor de torsión ..................................................................... 28
Bomba de barrido............................................................................................................................... 29
Transmisión ........................................................................................................................................ 32
D475A, D475ASD-5E0 1
Tren de potencia, Parte 1 1

Tren de potencia 1
Descripción
z Las vibraciones torsionales generadas por la tiene reducida su velocidad. Su velocidad se
potencia del motor (1) son amortiguadas por reduce aún más mediante el piñón y la corona
medio del amortiguador de vibraciones (2), la del eje de la corona y después queda dividida
potencia pasa a través de la unión universal a escuadra, hacia la izquierda y derecha y es
(3) y es transmitida al convertidor de torsión transmitida a los respectivos embragues de
(7). dirección (9). La potencia transmitida desde el
La potencia del motor es transmitida a través eje de la corona hacia el mando final se usa
del aceite por el convertidor de torsión (7) p a ra c o n d uc i r l a m á q ui na , m e d ia n t e e l
hacia el eje de entrada de la transmisión (eje acoplamiento o desacoplamiento del
de la turbina) (8) de acuerdo con el cambio de embrague de dirección (9).
carga. La palanca de dirección se acciona para
Hay un embrague de traba ensamblado al desacoplar el embrague de dirección del lado
convertidor de torsión y cuando la velocidad de hacia el cual se va a dirigir la máquina con el
rotación supera la del convertidor de torsión, fin de cambiar la dirección de traslado. El
se acopla el embrague de traba. Cuando esto tamaño del radio de giro está controlado por el
ocurre, la caja propulsora y la turbina forman freno de dirección (10) que se encuentra
una unidad, de manera que la potencia instalado fuera del embrague de dirección.
procedente del motor es transmitida El freno de dirección (10) emplea el mismo
directamente al eje de entrada de la sistema de discos que se emplea para el
transmisión. embrague de dirección.
La transmisión (8) utiliza la combinación de un La potencia de salida procedente del
sistema de engranajes planetarios y equipo embrague de dirección, ingresa al mando final
hidráulicos para reducir la velocidad y cambiar (11), donde es reducida y hace girar la rueda
de marchas (3 engranajes para avanzar y 3 dentada (12).
engranajes para retroceder). Conecta dos El mando final (15) es un tipo de reducción
grupos de embragues seleccionados con la doble que consiste de un engranaje sencillo de
palanca de cambio de marchas de acuerdo dientes recto y un sistema de engranajes
con la variación de carga y transmite la planetarios sencillos.
potencia de la transmisión hacia la caja de Hace girar la rueda motriz para propulsar la
transferencia (14) desde el eje de salida. oruga (13) y mover la máquina.
La potencia que ingresa la transferencia (14)
2 D475A, D475ASD-5E0
1. Motor (SAA12V140E-3) 6. Bomba del ventilador 13. Zapata de la oruga

2. Amortiguador (LPV90+30) 14. Caja de transferencia
3. Junta universal 7. Convertidor de torsión 15. Engranaje propulsor de
4. Tren de potencia, bomba de 8. Transmisión transferencia
lubricación (BAL160+160+112) 9. Embrague de dirección 16. Piñón cónico
5. Bomba del equipo de trabajo 10. Freno de dirección 17. Engranaje cónico
(HPV125+125) 11. Mando final 18. TDF (Toma de Fuerza)
12. Rueda motriz 19. Bomba de barrido
D475A, D475ASD-5E0 3
Diagrama de configuración del equipo hidráulico del tren de potencia. 1
1. Filtro de aceite del convertidor de torsión A. Orificio de captación (TM) de la presión de alivio
2. Filtro del aceite lubricante de la transmisión principal de la transmisión
3. Filtro de aceite de la transmisión B. Orificio (REV) de captación de presión del
4. Válvula del convertidor de torsión embrague R de la transmisión
5. Válvula de control de la transmisión C. Orificio (FWD) de captación de presión del
6. Válvula de control de la dirección embrague F de la transmisión
7. Colador del aceite del tren de potencia D. Orificio (IN) de captación de presión de ingreso al
8. Tanque de aceite convertidor de torsión
9. Tren de potencia, bomba de lubricación E. Orificio (LU) de captación de presión del embrague
(BAL160+160+112) de cierre.
10. Bomba de barrido F. Orificio (LC) de captación de presión del embrague
11. Enfriador del aceite del tren de potencia izquierdo
G. Orificio (LB) de captación de presión del freno
izquierdo
H. Orificio (RB) de captación de presión del freno
derecho
J. Orificio (RC) de captación de presión del embrague
derecho
K. Orificio (SC) de captación de presión del embrague
del estator
L. Orificio (OUT) de captación de presión de salida del
convertidor de torsión
M. Orificio de captación de la presión del embrague de
1ra (1RA)
N. Orificio de captación de la presión del embrague de
2da de la transmisión (2DA)
P. Orificio de captación de presión del embrague de
3a.R de la transmisión (3RA)
4 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 5
Amortiguador y unión universal 1
1. Eje de salida Descripción

2. Volante z El amortiguador amortigua la vibración de
3. Cuerpo exterior tensión provocada por la fluctuación del torque
4. Brida: del motor y la torsión del impacto provocada
5. Medidor de nivel de aceite por la aceleración súbita y el trabajo de
6. Respiradero ex c a v a c i ó n p e s a d a p a r a p r o t e g e r e l
convertidor de torsión, la transmisión y otros
7. Cubierta
componentes del tren de potencia.
8. Acople z En vista de que este amortiguador utiliza un
9. Junta universal acoplamiento de caucho (goma) (10), las
10. Acople de caucho vibraciones son amortiguadas por el efecto
11. Tapón de drenaje producido al comprimir el caucho
amortiguador y se emplea menor número de
partes.
Operación
z La fuerza del motor es transmitida desde el
volante (2) hacia el cuerpo exterior (3). La
vibración de tensión del motor de combustión
es absorbida por el acoplamiento (10) y la
potencia es transmitida al eje de salida (1), y
después es transmitida a través de la unión
universal (9) hacia el convertidor de torsión y
transmisión.
6 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm
Tolerancia Espacio
Tamaño Holgura
Libre
Separación entre la caja del estándar Eje Agujero estándar
12 limite
volante y la cubierta
–0.024 +0.080 0.024 –
647.7 0.2
–0.104 +0.080 –0.184
Separación entre la caja del –0.022 +0.070 0.022 –
13 571.5 0.2
volante y el amortiguador –0.092 +0.070 0.162
Reemplace
Diámetro exterior de la cara Tamaño estándar Límite de reparación
de contacto sobre el
14
acoplamiento del sello de 120 119.9
aceite
Diámetro exterior de la cara
15 de contacto del rodamiento 55 54.9
sobre el eje de salida
D475A, D475ASD-5E0 7
Sistema del tren de potencia 1

Vista general de la unidad del tren de potencia 1
8 D475A, D475ASD-5E0
A: Orificio de captación (TM) de la presión de alivio 1. Orificio de llenado de aceite

principal 2. Orificios de captación de la presión
B: Orificio (REV) de captación de presión del centralizada
embrague R 3. Medidor de nivel de aceite
C: Orificio (FWD) de captación de presión del 4. Convertidor de torsión, PTO=TDF
embrague F 5. Válvula del convertidor de torsión
D: Orificio (IN) de captación de presión para ingreso 6. Válvula de control de la transmisión
al convertidor de torsión 7. Transmisión
E: Orificio (LU) de captación de presión para el 8. Válvula de control de la dirección
embrague de traba
F: Orificio (LC) de captación de presión para el 9. Unidad de la dirección
embrague izquierdo de la dirección 10. Filtro de aceite del convertidor de torsión
G: Orificio (LB) de captación de presión del freno de 11. Filtro del aceite lubricante de la transmisión
la dirección izquierda 12. Filtro del aceite del tren de potencia
H: Orificio (RB) de captación de presión del freno de 13. Convertidor de torsión, tren de potencia y
la dirección derecha bomba del aceite lubricante
J: Orificio (RC) de captación de presión para el 14. Colador del aceite del tren de potencia
embrague de dirección derecho 15. Bomba de barrido
K: Orificio (SC) de captación de presión del
embrague del estator
L: Orificio (OUT) de captación de presión de salida
del convertidor de torsión
M: Orificio de captación de la presión del embrague
de 1ra (1RA)
N: Orificio de captación de la presión del embrague
de 2da. (2DA).
P: Orificio de captación de presión del Embrague de
3ra (3RA)
R: Orificio de captación de la presión de lubricación
de la transmisión
Descripción
z La unidad del tren de potencia consiste del
convertidor de torsión y el PTO (4), la transmisión
(7) y la unidad de dirección (9). De tal modo que,
después que se desmonte el conjunto del tren de
potencia, este puede dividirse en el convertidor
de torsión y PTO (4), la transmisión (7), y la
unidad de dirección (9).
z La unidad de la dirección (9) está formada por la
t r a n s fe r e n c i a , e j e d e l e n gr a n a j e c ó n i c o,
embrague de la dirección y freno de la dirección.
D475A, D475ASD-5E0 9
Convertidor de torsión, PTO=TDF 1

z TDF: Abreviatura de Toma de Fuerza
10 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 11
A: Hacia la válvula de control de la transmisión 1. Orificio de montaje de la bomba del ventilador

B: Hacia el circuito de lubricación de la de enfriamiento
transmisión 2. Orificio de montaje de la bomba hidráulica
C: Hacia el cárter de aceite de la transmisión 3. Orificio de montaje de la bomba del aceite de
D: Procedente de la caja de dirección lubricación, convertidor de torsión, y el tren de
E: Procedente de la bomba del tren de potencia potencia
F: Procedente de la bomba del aceite lubricante 4. Orificio de montaje de la bomba de barrido
G: Hacia el cárter de aceite de la transmisión 5. Válvula del convertidor de torsión
H: Hacia la bomba de barrido 6. Acople
J: Hacia la bomba de barrido 7. Retenedor
K: Hacia el filtro de aceite del tren de potencia 8. Eje de entrada (número de dientes:59)
L: Hacia el filtro del aceite lubricante de la
transmisión 9. Caja delantera
M: Procedente del filtro de aceite del tren de 10. Engranaje libre del TDF (Número de
potencia dientes:74)
N: Procedente del filtro del aceite lubricante de la 11. Eje del engranaje loco PTO
transmisión 12. Bastidor del embrague de traba
P: Orificio de captación de la temperatura del 13. Caja propulsora
aceite de salida del convertidor de torsión 14. Turbina
R: Orificio (OUT) de captación de presión del 15. Caja trasera
aceite de salida del convertidor de torsión 16. Estator
S: Hacia el enfriador del aceite del tren de 17. Bomba
potencia 18. Eje del estator
19. Guía
20. Retenedor
21. Eje de la bomba
22. Eje de entrada a la transmisión
23. Engranaje del núcleo del embrague del estator
24. Caja del embrague del estator
25. Resorte de retorno
26. Plato del embrague del estator
27. Disco del embrague del estator
28. Pistón del embrague del estator
29. Cubo de la turbina
30. Plato del embrague de traba
31. Disco del embrague de traba
32. Pistón del embrague de traba
33. Engranaje propulsor de la bomba de barrido
(Número de dientes: 65)
34. Camisa
35. Pista del rodamiento
36. Tren de potencia, convertidor de torsión,
bomba del aceite lubricante, y engranaje de
mando de la bomba del ventilador de
enfriamiento (número de dientes:61)
37. Saliente del engranaje propulsor
38. Cubierta
39. Cubierta
40. Engranaje propulsor de la bomba hidráulica
(número de dientes: 61)
41. Cubierta
42. Colador
12 D475A, D475ASD-5E0
Descripción Estructura
z El convertidor de torsión es del tipo de 3 z La bomba (17) es integrada con el
elementos, 1 etapa, 1 fase, que está integrado acoplamiento (6), eje de entrada (8),
con la transmisión. embrague de traba del convertidor (12), caja
z El convertidor de torsión está equipado con un de embrague (13), y da vueltas con la potencia
tipo de embrague de disco doble húmedo, motríz.
dispositivo de traba del convertidor de torsión y z La turbina (14) es integrada por el núcleo de la
embrague del estátor, con el fin de reducir el turbina (29) y el eje de entrada de la
consumo de combustible e incrementar la transmisión (22), y es girada por el aceite
capacidad de operación, y para reducir el proveniente de la bomba (17)
consumo de caballos de fuerza por parte del z El estátor (16) está integrado con el eje del
motor. estátor (18) y el engranaje del núcleo del
z Para mayor eficiencia de empuje ligero embrague del estátor (23), y está fijo a la caja
con t inuo y ope racion es de nive lado, el trasera (15) por medio de la unidad del
convertidor de torsión es trabado y la fuerza embrague del estátor.
del motor es transferida directamente al eje de z La unidad del embrague de traba está formado
entrada de la transmisión. por el plato (30) del embrague engranado a la
z Cuando el convertidor de torsión es trabado (la caja propulsora (13), con el disco del
bomba y la turbina es integrada como una embrague (31) engranado con el núcleo de la
unidad), y el aceite continúa siendo turbina (29) y el pistón del embrague (32) que
suministrado al convertidor de torsión. se desliza dentro de la caja del embrague (12)
De acuerdo a esto, el aceite que está fluyendo integrada con la caja propulsora (13).
desde la bomba, a través de la turbina hacia el z La unidad del embrague del estator está
estátor es detenido por las hojas del estátor formada por un engranaje de núcleo (23) del
y no puede fluir en ninguna dirección. Como embrague sujeto al eje del estator (18) con
resultado, este aceite resiste la rotación de la estrías, el disco del embrague (27) acoplado
bomba y de la turbina (el solamente es con el engranaje de núcleo del embrague (23),
agitado). el plato del embrague (26) sujeto por los
z Para reducir la resistencia a la rotación de la pasadores en la caja del embrague (24) y la
bomba y de la turbina, el embrague del estátor caja trasera (15), y el pistón del embrague (28)
es desembragado simultáneamente con la que se desliza dentro de la caja trasera (15).
traba del convertidor de torsión, de tal manera z La unidad de la TDF (toma de fuerza) está
que el estátor puede girar libremente. formada por el eje de entrada (8), el engranaje
Como el estátor es arrastrado y girado por la libre de la TDF (10) y los engranajes (33), (36)
bomba y la turbina, el aceite retorna desde la y (40) propulsores de la bomba.
turbina hacia la bomba, en forma suave y en
contra una resistencia menor.
Condiciones para el régimen directo (traba)

Velocidad del eje de salida del convertidor de
torsión:
Mín. 1,360 rpm
Presión establecida de la transmisión:
Mín. 1.91 MPa {19.5 kg/cm2}
Ambas condiciones deben quedar satisfechas.
Condiciones para el régimen del convertidor de

torsión (sin traba)
Velocidad del eje de salida del convertidor de
torsión:
Máx. 1,330 rpm
Presión establecida de la transmisión:
Máx. 1.47 MPa {15.0 kg/cm2}
Cualquiera de las dos condiciones debe
quedar satisfecha.
D475A, D475ASD-5E0 13
14 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm
Diámetro exterior de la superficie de Tamaño estándar Tolerancia Límite de reparación
1 contacto del sello de aceite del 0
acoplamiento 125 –0.063 124.8
Diámetro interior de la superficie de +0.035 Repárese por
2 contacto del anillo sellador 115 0 115.1 enchapado en
Diámetro interior de la superficie del anillo +0.046 cromo endurecido
3 sellador del retenedor 190 0 190.5 o sustitúyase.
Diámetro interior de la superficie de +0.035
4 contacto del anillo sellador del eje de la 120 0 120.5
bomba
5 Contragolpe entre el eje de entrada y 0.198 – 0.484
engranaje libre del PTO
Contragolpe entre el engranaje libre de la
TDF y el tren de potencia, convertidor de
6 torsión, bomba del aceite lubricante y 0.198 – 0.484
engranaje propulsor de la bomba del
ventilador de enfriamiento.
Contragolpe entre el engranaje libre de la
7 TDF y el engranaje propulsor de la bomba 0.198 – 0.484
hidráulica
Contragolpe entre el eje de entrada y el
8 engranaje propulsor de la bomba de 0.198 – 0.484
barrido
Ancho 4 –0.01 3.6
9 Desgaste en el anillo –0.03
sellador del eje de entrada
Espesor 4.5 ±0.12 4.05
Espesor del disco del embrague de traba 5.4 ±0.1 4.9
10 Espesor de la placa del embrague de traba 5.0 ±0.1 4.5
Espesor total del conjunto del embrague 26.2 ±0.22 24.6
del traba
Espesor del disco del embrague del estator 5.4 ±0.1 4.9
Espesor de la placa del embrague del 5.0 ±0.05 4.5
11 estator
Espesor total del conjunto del embrague 15.8 ±0.15 14.7
del estátor
Tolerancia
Tamaño estándar
Eje Agujero
Ajustar la tolerancia del
12 rodamiento del engranaje Exterior 140 0 –0.008
libre de la TDF diámetro –0.018 –0.033
Reemplace
Interior 80 0 0
diámetro –0.019 –0.015
Exterior
Ajuste la tolerancia del diámetro 0 +0.012
tren de potencia, (cubiertas 140 –0.018 –0.028
convertidor de torsión, laterales)
13 bomba del aceite Exterior
lubricante y rodamiento diámetro 140 0 +0.015
del engranaje propulsor (lado de la caja) –0.018 –0.010
de la bomba del ventilador
de enfriamiento. Interior 65 +0.030 0
diámetro +0.011 –0.015
Exterior
diámetro 160 0 +0.012
(cubiertas –0.025 –0.028
laterales)
Exterior 0 +0.015
Ajuste de la tolerancia del diámetro 140 –0.018 –0.010
rodamiento del engranaje (lado de la caja)
14 propulsor de la bomba Interior
hidráulica diámetro +0.030 0
(cubiertas 75 +0.011 –0.015
laterales)
Interior +0.030 0
diámetro 65 +0.011 –0.015
(lado de la caja)
Ajuste de la tolerancia del Exterior 72 0 +0.009
rodamiento del engranaje diámetro –0.013 –0.021
15 propulsor de la bomba de Interior 35 +0.025 0
barrido diámetro +0.009 –0.010
Tamaño estándar Límite de reparación

Carga
Resorte de regreso del Largo libre Largo instalado Carga instalada Largo libre
16 embrague del estator instalada
54.1 37.0 125.4 N 50.9 106.9 N

{12,8 kg} {10.9 kg}
D475A, D475ASD-5E0 15
Trayectoria de transmisión de potencia
Cuando el embrague de traba es Cuando el embrague de traba es "engranado" y

"desengranado" y el embrague del estátor es
"engranado" el embrague del estátor es "desengranado"
z Si el embrague de traba (3) es z Si el embrague de traba (3) es “embragado“, la

“desembragado“, la caja propulsora (5) y la caja propulsora (5) y la turbina (7) se conectan
turbina (7) se desconectan uno del otro. entre si.
Si el embrague del estátor (9) es "engranado" Si el embrague del estátor (9) es
en este momento, la caja trasera (10) y el eje "desengranado" en este momento, la caja
del estátor (11) quedan conectados entre sí, trasera (10) y el eje del estátor (11) quedan
para fijar el estátor (8). desconectados entre sí, y el estátor (8) es
Por lo tanto, el convertidor de torsión trabaja arrastrado y girado por la bomba (6) y la
como un convertidor de torsión común. turbina (7).
z La fuerza proveniente del motor es transmitida Por lo tanto, el convertidor de torsión trabaja
al acople (1) a través del amortiguador y la como un convertidor de torsión con traba.
unión universal. z La fuerza proveniente del motor es transmitida
z La fuerza transferida al acople (1) hace girar al acople (1) a través del amortiguador y la
integralmente al eje de entrada (2), caja de unión universal.
embrague (4), caja de mando (5) y la bomba z La fuerza transferida al acople (1) hace girar
(6). integralmente al eje de entrada (2), caja de
z La fuerza transferida a la bomba (6) hace girar embrague (4), caja de mando (5) y la bomba
la tur bina ( 7) po r m edio de ace ite y es (6).
transferida al eje de entrada de la transmisión z La fuerza transferida a la caja de mando (5)
(12) adherido por ranura a la turbina (7). hace girar directamente la turbina (7), debido a
que el embrague de traba (3) está fijo, y la
fuerza es transferida al eje de entrada de la
transmisión (12) adherido por ranura a la
turbina (7).
16 D475A, D475ASD-5E0
Flujo de aceite
z El aceite pasa a través de la válvula de alivio

principal, la válvula de alivio del convertidor de
torsión ajusta la presión del aceite a un valor
inferior al de la presión regulada. Entonces
fluye dentro del orificio (A) de entrada, pasa a
través de los pasadizos de aceite de la caja
trasera (1), del eje de la bomba (2) y la guía
(3), y fluye dentro de la bomba (4).
z Al aceite se le ha dado fuerza centrifuga por
medio de la bomba (4), y luego entra a la
turbina (5) transmitiéndole toda su energía.
z El aceite procedente de la turbina (5) es
enviado al estator (6) y nuevamente fluye
hacia la bomba (4). Una parte del aceite, sin
embargo, se envía a través del orificio (B) de
salida hacia el enfriador de aceite del tren de
potencia.
D475A, D475ASD-5E0 17
Válvula del convertidor de torsión 1
PTF: Procedente del filtro del aceite del tren de

potencia
TCF: Procedente del filtro de aceite del convertidor
de torsión
TC: Hacia el convertidor de torsión
SC: Hacia el embrague del estator
LC : Hacia el embrague de traba
drT: Drenaje (Alivio del convertidor de torsión)
dr: Drenaje
P3 : Orificio (LU) de captación de presión del
aceite para el embrague de traba
P8 : Orificio de captación (TM) de la presión del
aceite de alivio principal
PSC: Orificio de captación de presión de aceite del
embrague del estator (SC)
PPL: Orificio de captación de presión del aceite
piloto
18 D475A, D475ASD-5E0
1. Cuerpo de la válvula 18. Tapón

2. Válvula de alivio del convertidor de torsión 19. Cuerpo de la válvula
3. Cubierta 20. Válvula selectora de cierre
4. Válvula de alivio principal 21. Pistón
5. Pistón 22. Cubierta
6. Pistón
7. Válvula moduladora del embrague del estator Válvula solenoide de traba.
8. Pistón 23. Tapa
9. Pistón 24. Bobina
10. Cubierta 25. Válvula
11. Pistón 26. Bola
12. Pistón 27. Válvula
13. Válvula moduladora del embrague de traba 28. Base
14. Eje 29. Eje
15. Tope 30. Caja
16. Pistón de carga 31. Émbolo
17. Cubierta
D475A, D475ASD-5E0 19
20 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm
Tamaño Tolerancia Holgura Límite de
Espacio libre entre la válvula de
estándar Eje Agujero estándar holgura
1 alivio principal y el cuerpo de la
válvula –0.035 +0.016 0.035 –
40 0.081
–0.045 0 0.061
Espacio libre entre la válvula de
–0.035 +0.016 0.035 –
2 alivio del convertidor de torsión y el 40 0.081
–0.045 0 0.061
cuerpo de la válvula
Holgura entre la válvula
–0.035 +0.013 0.035 –
3 moduladora del embrague del 25 0.078
–0.045 0 0.058
estator y el cuerpo de la válvula
Holgura entre la válvula
–0.035 +0.013 0.035 –
4 moduladora del embrague de cierre 25 0.078
–0.045 0 0.058
y el cuerpo de la válvula
Holgura entre la válvula selectora –0.035 +0.013 0.035 –
5 25 0.078
de cierre y el cuerpo de la válvula –0.045 0 0.058
Tamaño estándar Límite de reparación Reemplace
Largo Carga Carga
Resorte de la válvula de alivio Largo libre Largo libre
6 instalado instalada instalada
principal
1,455 N 1,383 N
120.3 101.5 116.7
{148.5 kg} {141.1 kg}
Válvula de alivio del convertidor de
645.6 N 613 N
7 torsión 116.92 86.3 113.4
{65.83 kg} {62.5 kg}
Resorte
Resorte de válvula moduladora del 151.9 N 144 N
8 103.5 95.2 100.4
embrague del estator {15.5 kg} {14.7 kg}
Resorte de la válvula moduladora 158.6 N 151 N
9 141.4 88.7 137.2
del embrague de traba (exterior) {16.18 kg} {15.4 kg}
Resorte de la válvula moduladora
10 80.5 80.5 — 78.1 —
del embrague de traba (interior)
Resorte de la válvula selectora de 55.9 N 53.0 N
11 66 54 64.0
cierre {5.7 kg} {5.4 kg}
D475A, D475ASD-5E0 21
Descripción
z La válvula del convertidor de torsión se
encuentra instalada en la parte superior de la
caja trasera del convertidor de torsión y está
formada por los 6 tipos de válvulas siguientes.
Válvula de alivio principal

z La válvula de alivio principal conserva
constantemente en la presión regulada, cada
uno de los circuitos hidráulicos de los
embragues de cierre, los embragues del
estator de la transmisión, el embrague de la
dirección, el freno de la dirección y el
convertidor de torsión.
Presión establecida:
2.6 – 3.0 MPa {27.0 – 30.4 kg/cm2}
Válvula de alivio del convertidor de torsión

z La válvula de alivio del convertidor de torsión
mantiene siempre la presión de aceite en el
circuito de entrada del convertidor de torsión
por debajo de la presión establecida con el
objeto de proteger el convertidor de torsión
contra una presión anormalmente alta.
Presión establecida: 1.0 MPa {10.2 kg/cm2}
Válvula solenoide de traba.

z La válvula solenoide de cierre controla la
válvula selectora de cierre mediante el cambio
de su presión piloto en respuesta a las señales
eléctricas recibidas desde el controlador.
Válvula selectora de cierre

z La válvula selectora de cierre pone en la
condición de “acoplado” y “desacoplado” el
embrague de cierre y el embrague del estator.
Válvula moduladora del embrague del estator

z La válvula moduladora del embrague del
estator mantiene la presión del embrague por
debajo de la presión regulada para proteger el
circuito del embrague del estator contra la
presión anormalmente alta, así como para
elevar gradualmente la presión del embrague
hasta el valor de la presión regulada.
Presión establecida: 2.7 MPa {27 kg/cm2}
Válvula moduladora del embrague de traba

z La válvula moduladora del embrague de cierre
mantiene la presión del embrague por debajo
del valor de la presión regulada para proteger
el circuito del embrague de cierre contra la
presión anormalmente alta, así como para
elevar gradualmente la presión del embrague
hasta el valor de la presión regulada.
22 D475A, D475ASD-5E0
Operación de la válvula de alivio principal Operación de la válvula de alivio del

convertidor
z El aceite procedente de la bomba hidráulica

fluye a través del filtro, orificio (A) de la válvula z El aceite proveniente de la válvula de alivio
del convertidor de torsión, y el orificio (a) de la principal es conducido hacia el convertidor de
válvula de alivio (1) del convertidor de torsión torsión a través del orificio (C) y al mismo
hacia la cámara (B). tiempo, también es conducido a la cámara (D)
a través del orificio (b) de la válvula de alivio
(3) del convertidor de torsión.
z Cuando la presión del aceite en el convertidor
de torsión excede el valor de la presión
regulada, el aceite en la cámara (D) empuja el
pistón (4), y su fuerza reactiva mueve hacia la
derecha la válvula de alivio (3) del convertidor
de torsión para abrir los orificios (C) y (E).
Entonces el aceite que se encuentra en el
orificio (C) es drenado desde el orificio (E)
hacia el tanque del aceite.
z Cuando la presión del aceite en el circuito

excede de la presión regulada, el aceite en la
cámara (B) empuja el pistón (2), cuya reacción
a la fuerza ejercida mueve el carrete (1) hacia
izquierda para abrir el orificio (A) y el orificio
(C).
Luego, el aceite proveniente de la bomba fluye
a través del orificio (C) al conver tidor de
torsión.
D475A, D475ASD-5E0 23
Operación de la válvula solenoide de cierre y válvula selectora de cierre
Cuando se traslada dentro del régimen del convertidor de torsión.
Desde la
bomba
z Mientras la máquina se encuentra en el z El aceite de la bomba fluye a través del orificio

“régimen del convertidor de torsión”, la válvula (D) hacia el orificio (E) y aplica contra presión
solenoide de cierre está “des energizada” y al pistón (7) del embrague del estator. Pone en
por lo tanto, el émbolo (1) es empujado hacia “acoplado” el embrague del estator a medida
arriba por la presión de aceite procedente de que aumenta la presión del aceite en el
la bomba. circuito.
z A medida que los asientos de la válvula (2) y Al mismo tiempo, el aceite que aplicó contra
de la bola (3) se abren, el circuito de drenaje presión al pistón (8) del embrague de cierre es
de orificio (B) es abier to y el aceite en el drenado a través del orificio (F) hacia el orificio
orificio (A) y en el orificio (C) es drenado. (H) para poner en “desacoplado” el embrague
z La válvula (5) selectora de cierre se empuja de cierre.
para atrás hacia la derecha por la tensión del z El aceite procedente de la bomba fluye hacia
resorte (6). Como resultado, los pasadizos el orificio (A) y al orificio (D). El aceite en el
entre el orificio (D) y el orificio (F) y entre el orificio (A) es drenado a medida que la válvula
orificio (E) y el orificio (G) están cerrados solenoide de cierre es “des energizada”,
mientras que los pasadizos entre el orificio (D) mientras que la presión del aceite en el orificio
y el orificio (E) y entre el orificio (F) y el orificio (D) es asegurada por el orificio (a) y ajustada
(H) están abiertos. por la válvula moduladora (9).
24 D475A, D475ASD-5E0
Al trasladarse en transmisión directa
Desde la
bomba
z Mientras la máquina se encuentre en el z El aceite procedente de la bomba fluye a

“régimen directo”, la válvula solenoide de través del orificio (D) hacia el orificio (F) y
cierre está “energizado” y por lo tanto el aplica una contra presión al pistón (8) del
émbolo (1) se mueve hacia abajo. embrague del estator. Pone el embrague de
z A medida que los asientos de la válvula (2) y cierre en la posición de “acoplado” a medida
de la bola (3) se cierran, el circuito de drenaje que se eleva la presión del aceite en el circuito.
del orificio (B) es cerrado y el aceite en el Al mismo tiempo, el aceite que ha aplicado
orificio (A) fluye hacia el orificio (C) una contra presión al pistón (7) del embrague
z El aceite procedente del orificio (C) empuja el del estator se drena a través del orificio (E)
pistón (4) para mover hacia la izquierda la hacia el orificio (G) para poner el embrague del
v á l v u l a ( 5 ) s e l e c t o ra d e c i e r r e. C o m o estator en la posición de “desacoplado”.
resultado, los pasadizos entre el orificio (D) y z La presión del aceite que fluye desde la
el orificio (E) y entre el orificio (F) y el orificio bomba hacia el orificio (D) se ajusta por medio
(H) están cerrados, mientras que los de la Válvula moduladora (10)
pasadizos entre el orificio (D) y el orificio (F) y
entre el orificio (E) y el orificio (G) están
abiertos.
D475A, D475ASD-5E0 25
Válvula moduladora
Descripción
z La válvula moduladora está situada entre la
válvula selectora de cierre y la entrada de
cada embrague.
z Cuando cada embrague se pone en
“acoplado”, se aumenta gradualmente la
presión de aceite aplicada a la presión
regulada para acoplar suavemente el
embrague y para reducir la sacudida impartida
al convertidor de torsión y a la transmisión.
z Aunque la explicación que sigue acerca de la
operación toma la válvula de modulación para
el embrague del estator como ejemplo, la
válvula moduladora para el embrague de
cierre también funciona de forma similar.
Sin embargo, favor de observar que el flujo del
aceite hacia los embragues en el régimen del
convertidor de torsión y en el régimen directo
es opuesto en sentido de dirección.
Operación
Cuando se traslada dentro del régimen del
z Mientras la máquina se encuentra dentro del
“régimen del convertidor de torsión”, la válvula
solenoide (1) de cierre está “des energizada” y
el aceite procedente de la bomba y el aceite
en el orificio (B) son drenados.
z La válvula (2) selectora de cierre se empuja
para atrás hacia la derecha por la tensión del
resorte (3). Entonces, los pasadizos entre el
orificio (A) y el orificio (E) y entre el orificio (D)
y el orificio (G) están cerrados mientras que el Desde la
bomba
pasadizo entre el orificio (A) y el orificio (D)
está abierto. Como resultado, el circuito está
conectado a través de la válvula moduladora
(5) al embrague del estator (9).
z El aceite procedente de la bomba fluye a
través del orificio (A) hacia el embrague (9) del
estator y comienza a subir la presión de aceite
en el circuito.
z Si aumenta la presión de aceite en el circuito,
el aceite que fluye a través del orificio (a) de la
válvula moduladora (5) empuja el pistón (6), y
la fuerza de reacción mueve a la izquierda la
válvula moduladora (5) hacia la par te
aceleradora (C).
z El orificio (D) está conectado al orificio (F) que
aplica una contra presión al pistón de carga
(7). El pistón de carga (7) es empujado hacia
la derecha para replegar el resorte (8), la
tensión del cual abre la parte (C).
z Mediante la repetición intermitente de la
operación anterior, la carga sobre el resorte
(8) aumenta y la presión del aceite aumenta
gradualmente.
Y por último, la válvula moduladora (5) se
detiene en la posición donde cierra la parte
(C). El aumento en la presión de aceite se ha
completado y el embrague del estator (9) está
totalmente situado en la posición de
“acoplado”.
26 D475A, D475ASD-5E0
Al trasladarse en transmisión directa

z Mientras la máquina esté en el “régimen
directo”, la válvula solenoide de cierre está
“energizada” para dejar que el aceite de la
bomba fluya hacia el orificio (B).
z La presión de aceite en el orificio (B) se vuelve
mayor que la tensión del resorte (3) y empuja Desde la
bomba
el pistón (4) para mover hacia la izquierda la
válvula selectora (2) de cierre. Como
resultado, el pasadizo entre el orificio (A) y el
orificio (D) se cierra y el pasadizo entre el
orificio (D) y el orificio (G) se abre.
z Al reducir la presión del aceite en el orificio
(D), la válvula moduladora (5) es empujada
hacia la derecha por la tensión del resorte (8) y
abre totalmente la parte (C).
En este momento, la presión de operación del
embrague (9) del estator es drenado desde el
orificio (D) hacia el orificio (G) y el embrague
del estator se pone en la posición de
“desacoplado”.
z El aceite procedente de la bomba fluye a
través del orificio (A) hacia el orificio (E) y el
e mb ra gue d e cierr e (10 ) se po ne en la
posición de “acoplado”.
D475A, D475ASD-5E0 27
Sistema de control de cierre del convertidor de torsión 1

Diagrama del sistema
Caja de relé
Panel monitor
Controlador de
transmisión
Señal de mando del

solenoide
Solenoide de
cierre
Válvula de Válvula de
cierre la transmisión
Motor Convertidor de Sensor de
velocidad del
torsión Transmisión Embrague de la eje de salida de la
dirección transmisión
pulso
Operación
z El sistema de control de traba del convertidor
de torsión controla la operación de traba en
forma automática mediante la señal de un
sensor y su controlador de acuerdo con la
carga sobre la máquina. Cuando el
convertidor de torsión está trancado, la luz
piloto del panel monitor está encendida.
z La señal del sensor de la velocidad de salida
de la transmisión se ingresa al controlador de
la transmisión.
z El modo de traba es regulado con el panel
selector de modos.
z El controlador de la máquina recibe la
información de la velocidad de la marcha,
procedente del controlador de la transmisión y
de la señal del sensor de velocidad de salida
de la transmisión, procedente del controlador
de resbalamiento de las zapatas que activa en
ON y desactiva en OFF el sistema de traba, al
conectar y desconectar el solenoide de traba y
la luz piloto, hacia y desde la tierra del chasis.
z En cuanto a los detalles de la válvula, refiérase
a la sección de “Válvula del Convertidor de
Torsión”.
28 D475A, D475ASD-5E0
Bomba de barrido 1
Tipo: BAR(3)63+320
A: Orificio de succión procedente del convertidor Descripción

de torsión z La bomba de barrido se encuentra instalada
B: Orificio de succión procedente de la unidad de en la caja TDF y está propulsada por la
dirección potencia procedente del motor.
C: Orificio de descarga z La bomba delantera (1) aspira a través del
filtro el aceite acumulado en la caja del
1. Bomba delantera convertidor de torsión y lo devuelve al cárter
2. Bomba trasera del aceite del tren de potencia.
z La bomba trasera (2) aspira el aceite
acumulado en la caja de la dirección y lo
devuelve al cárter del tren de potencia.
Especificaciones
Bomba de engranajes
Tipo
en tándem
Caudal nominal de Delanter
63.3
entrega o
(cc/rev) Trasero 319.4
Máxima presión de descarga
0.98 {10}
(MPa {kg/cm2})
Velocidad máxima (rpm) 1,997
D475A, D475ASD-5E0 29
30 D475A, D475ASD-5E0
Control de la transmisión 1
H PCCS: Abreviatura para Palm Command Control System = Sistema de Control Comandado por la
Palma de la Mano
H Para la operación de dirección relativa al funcionamiento con la Palanca del Sistema de Control de
Comandado por la Palma de la Mano (palanca PCCS) ver “Dirección y Control de Freno.
1. Pedal de freno Posición de las palancas

2. Palanca de bloqueo A: Neutral
3. Palanca PCCS B: Avance
(Cambiando de Avance-Retroceso) C: Retroceso
4. Interruptor neutral de la transmisión D: Libre
5. Cable E: Traba
6. Válvula de control de la transmisión
7. Interruptor UP [= Hacia arriba] Descripción
(Se cambia la marcha hacia arriba cada vez z La transmisión se controla con la palanca (3)
que se oprima el interruptor)
PCCS.
8. Interruptor DOWN [= Hacia abajo] La palanca PCCS se emplea para seleccionar
(Se cambia la marcha hacia abajo cada vez la dirección de traslado y cambiar el
que se oprima el interruptor)
engranaje.
z Como se emplea un mecanismo de seguridad,
el interruptor neutral de la transmisión (4) no
trabaja y el motor no arranca a menos que la
palanca de traba (2) esté en la posición FREE
[LIBRE] (D).
D475A, D475ASD-5E0 31
Transmisión 1
32 D475A, D475ASD-5E0
A: Hacia el circuito de lubricación de la

transmisión
B: Hacia la válvula prioritaria
C: Hacia la bomba de barrido (de la caja de
dirección)
D: Procedente de la bomba de barrido (hacia el
cárter de aceite de la transmisión)
E: Procedente del filtro del aceite del tren de
potencia
F: Hacia la válvula de alivio del aceite lubricante
G: Desde el embrague de 1ra del ECMV
H: Desde el embrague de 2da del ECMV
J: Desde el embrague F del ECMV
K: Desde el embrague de 3ra del ECMV
L: Desde el embrague R del ECMV
M: Conducto de Aire (procedente de la caja de
dirección)
N: Hacia la válvula de control de dirección
P: Procedente de la caja de dirección (hacia la
bomba de barrido)
dr: Drenaje
1. Eje de entrada a la transmisión

3. Carcaza delantera
4. Caja trasera
D475A, D475ASD-5E0 33
34 D475A, D475ASD-5E0
5. Cubierta delantera Descripción

6. Engranaje solar de R [retroceso] (Número de z La transmisión adoptada es de "Tres
dientes: 32) velocidades hacia adelante y tres velocidades
7. Anillo del embrague en R [retroceso] (núcleo) hacia atrás", la cual consta de un mecanismo
(Número de dientes internos: 89)
de engranajes planetarios y embragues de
8. Eje piñón
9. Piñon planetario R (retroceso) (número de discos.
dientes: 25) z Fuera de los 5 juegos de mecanismos de
10. Anillo del embrague en R (retroceso) (Número engranajes planetarios y embragues de
de dientes: 82) discos, 2 embragues están fijados
11. Eje piñón hidráulicamente mediante la operación de la
12. Aro dentado de F (avance) (Número de ECMV, para seleccionar la dirección de
dientes interiores: 89) rotación y un engranaje de velocidad.
13. Piñon planetario F (avance) (Número de z La transmisión transfiere la fuerza recibida por
dientes: 25) el eje de entrada a la transmisión hacia el eje
14. Engranaje solar de F [avance] (Número de de salida, mientras cambia los engranajes de
dientes:39)
velocidad (avance 1ra a 3ra., o reversa 1ra. a
15. Engranaje anular de 3ra (número de dientes
internos:89) 3ra.) en cualquier combinación de embragues
16. Piñon planetario en 3ra (número de dientes: de avance, o retroceso y de los embragues de
25) 3 velocidades.
17. Engranaje solar de 3ra (Número de
dientes:39)
18. El engranaje anular de 2da. (Número de Número de platos y discos usados
dientes interiores: 89)
19. Piñon planetario de 2da (Número de dientes: Número de Número de
21) No. de Embrague
platos discos
20. Engranaje solar de 2da (número de dientes:
Embrague R
47) 6 7
(retroceso)
21. Eje piñón
22. Tambor interior del embrague de 1ra Embrague de
6 7
23. Eje de salida Avance
24. Brida Embrague de 3ra 4 5
25. Eje propulsor (para el sensor) Embrague de 2da 3 4
26. Bastidor del pistón de 1er. embrague Embrague de 1ra 5 6
27. Pistón de 1er. embrague
28. Portadora de 2da.
29. Pistón del embrague de 2da. Combinaciones de embragues del respectivo
30. Caja del pistón del embrague de 2da engranaje de velocidad y su radio de reducción.
31. Portadora de avance (F) y 3ra
32. Pistón del embrague de 3ra.
33. F (avance) y caja del pistón del embrague de Velocidad de Relación de
Embrague utilizado
3ra. Embrague reducción:
34. Pistón del embrague de avance 1ra velocidad de
F × 1ra 3.282
35. Portadora R [retroceso] avance
36. Caja del pistón del embrague de R (retroceso) Avance, 2da
F × 2da 1.789
37. Pistón del embrague R marcha
38. Pasador de la barra de acople 3ra velocidad de
39. Resorte tipo arandela F × 3ra 1.000
avance
40. Resortes del embrague Neutral 1ra(*) —
41. Plato del embrague
1ra Velocidad de
42. Disco del embrague R × 1ra 2.563
retroceso
2da Velocidad
R × 2da 1.397
de Retroceso
3ra Velocidad de
R × 3ra 0.781
Retroceso
*: Lleno de aceite en baja presión.
(Excepto para baja temperatura y condiciones
anormales)
D475A, D475ASD-5E0 35
36 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm
Largo Carga Carga
Resortes del embrague de Largo libre Largo libre
Retroceso (12 piezas)
140.5 N 119.6 N
100.0 90.0 94.0
{14.3 kg} {12.2 kg}
Resortes del embrague de Avance 84.3 N 70.6 N
2 100.0 94.0 94.0
(12 piezas) {8.5 kg} {7.2 kg}
Resortes del embrague de 3ra (12 150,5 N 128,5 N
3 84.0 72.0 79.0
piezas) {15.4 kg} {13,1 kg}
Resortes del embrague de 2a (12 119,1 N 102.0 N
4 81.7 63.0 76.8
piezas) {12.2 kg} {10.4 kg}
Resortes del embrague de 1a (12 238.7 N 203.0 N
5 103.5 76.0 97.3
piezas) {24.4 kg} {20.7 kg}
Grueso total del ensamblaje de Tamaño estándar Tolerancia Límite de reparación
6 7 discos y 6 platos para el
72.6 ±0.36 68.9
embrague R (retroceso)
Grueso total del ensamblaje de
7 7 discos y 6 platos para el 72.6 ±0.36 68.9
embrague F (avance)
Grosor total del conjunto de los 5
discos y 4 platos para el embrague
8 de 3ra. 50.2 ±0.30 47.5
5 discos y 4 platos para el
embrague 3a
9 39.0 ±0.26 36.9
de 2da.
4 discs and 3 plates of 2nd clutch
10 de 1ra. 61.4 ±0.43 58.2 Reemplace
6 discos y 5 platos para el
embrague 1ra
F, R,
Grosor del disco del 5.4 ±0.1 4.9
11 2da, 3ra.
embrague
1ra 5.4 ±0.15 4.9
12 Espesor de la placa del embrague 5.8 ±0.1 5.2
Desgaste del anillo –0.01
Ancho 3.0 2.70
13 sellador –0.03
(1 lugar) Espesor 4.0 ±0.12 3.85
Ancho 4.0 3.60
14 sellador –0.03
(4 lugares). Espesor 5.0 ±0.15 4.85
Ancho 4.0 3.60
15 sellador –0.03
Ancho 6.0 5.50
16 sellador –0.03
Ancho 4.0 3.60
17 sellador –0.04
(1 lugar) Espesor 5.0 ±0.15 4.85
Ancho 4.0 3.60
18 sellador –0.04
Contragolpe entre el
19 engranaje solar y el piñon 0.16 – 0.35
planetario
Contragolpe entre el piñón
20 0.18 – 0.38
planetario y engranaje anular
D475A, D475ASD-5E0 37
Embrague de discos
Estructura
Operación
Cuando el embrague es “engranado” (fijo)
z El embrague de discos consiste de pistón (2),

platos (3), discos (4), pasador (5), resorte de z El aceite proveniente de la ECMV es enviado
retorno (6), etc., para asegurar el engranaje con presión hacia el lado trasero del pistón (2)
anular (1). a través del pasaje de aceite en el bastidor (7)
z El diente interior del disco (4) está engranado y empuja el pistón (2) hacia el lado izquierdo.
con el diente exterior de la corona o engranaje z El pistón (2) hace que el plato (3) haga
anular (1). estrecho contacto contra el disco (4) para
z El plato (3) está ensamblado a la caja de detener la rotación del disco (4) debido a la
embrague (7) con el pasador (5). fuerza de fricción generada entre ellos.
z Como el diente interior del disco (4) está
encajado con el diente exterior del aro dentado
(1), se detiene el movimiento del aro dentado
(1).
Cuando el embrague es “desengranado”

(liberado)
z Como el aceite proveniente de la ECMV es

detenido, el pistón (2) es devuelto hacia el lado
derecho por medio del resorte de retorno (6).
z El plato (3) y el disco (4) quedan liberados de
la fuerza de fricción y como resultado, queda
liberada el aro dentado (1).
38 D475A, D475ASD-5E0
Trayectoria de transmisión de potencia

1ra. velocidad de avance
z Cuando la transmisión se coloca en 1a. de z La rotación de avance y portadora 3ra. (10) es

“avance”, se acoplan el embrague de Avance y transmitida a través del piñon planetario de la
el embrague de 1a. La potencia transmitida 3ra. (11), hacia engranaje anular de 3ra. (12).
por el convertidor de torsión al eje de entrada z el aro dentado de 3a. (12) y el portador de la
(1) es transmitida al eje de salida (20). 2da. (13) están engranados entre sí y giran
z El embrague de Avance es accionado por la integralmente. En consecuencia, la rotación
presión de aceite aplicada al pistón del del engranaje anular de 3ra (12) es transmitida
embrague de Avance y retiene la corona (4) de a través de la portadora de la 2da (13) a la
Avance. El embrague de 1a. es accionado por caja (14) del pistón del embrague de la 1ra.
la presión de aceite aplicada al pistón del z Como el tambor (16) interior del embrague de
embrague de la 1a. marcha y retiene el tambor la 1ra está fijado por el embrague de la 1ra, la
interior del embrague de 1a. (16) potencia transmitida a la caja (14) del pistón
z La potencia del convertidor de torsión es del embrague de la 1ra. es transmitida a través
transmitida hacia el engranaje planetario de del tambor interior (16) del embrague de la 1ra
Avance (3) a través del eje de entrada (1) y el al eje de salida (20).
engranaje solar de Avance (2) .
z Como la corona de Avance (4) está retenida
por el embrague de Avance, la potencia
transmitida al piñón planetario de Avance (3)
para hacer girar la portadora de Avance (10)
en la corona de Avance (4).
D475A, D475ASD-5E0 39
Avance, 2da. marcha
z Cuando la transmisión está regulada a la 2da z La rotación de avance y portadora 3ra. (10) es
velocidad en avance, el embrague de F transmitida a través del piñon planetario de la
(avance) y el embrague de la 2da están 3ra. (11), hacia engranaje anular de 3ra. (12).
acoplados. La potencia transmitida desde el z El aro dentado de 3ra. (12) y el portador de la
convertidor de torsión hacia el eje de entrada 2da. (13) están engranados entre ellos y giran
(1) es transmitida al eje de salida (20). integralmente. De tal modo que, la rotación de
z El embrague de Avance es accionado por la la por tadora (13) de 2a. es transmitida al
presión de aceite aplicada al pistón del engranaje planetario (15) de la 2da. marcha.
embrague de Avance y retiene el aro dentado z Aro dentado de 2da (17) de la marcha está
(4) de Avance. El embrague de la 2a. marcha retenida por el embrague de la 2da. marcha, la
es accionado por la presión de aceite aplicada potencia transmitida al piñón planetario (15) de
al pistón del embrague de la 2da. y retiene el la 2a. es transmitida a través del engranaje
aro dentado (17) de 2da. solar (18) de la 2da. marcha hacia el eje de
z La potencia del convertidor de torsión es salida (20).
transmitida hacia el engranaje planetario de
Avance (3) a través del eje de entrada (1) y el
para hacer girar la portadora de Avance (10)
en el aro dentado de Avance (4).
40 D475A, D475ASD-5E0
3ra. velocidad de avance
z Cuando la transmisión se coloca en 3a. de z Engranaje anular de 3ra (12) está fijada por el
“avance”, se acoplan el embrague de Avance y embrague de la 3ra, la potencia transmitida
el embrague de 3a. La potencia transmitida hacia F y a la portadora (10) de la 3ra es
por el convertidor de torsión al eje de entrada transmitida a través del piñón (11) planetario
(1) es transmitida al eje de salida (20). de la 3ra y el engranaje central (19) de la 3ª
z El embrague de Avance es accionado por la hacia el eje de salida (20).
presión de aceite aplicada al pistón del
embrague de Avance y retiene el aro dentado
(4) de Avance. El embrague de la 3a. marcha
es accionado por la presión de aceite aplicada
al pistón del embrague de la 3a. y retiene la
corona (12) de la 3a. marcha.
z La potencia del convertidor de torsión es
transmitida hacia el engranaje planetario de
Avance (3) a través del eje de entrada (1) y el
para hacer girar la portadora de Avance y la
portadora 3ra (10) en la parte interior de la
corona de Avance (4).
D475A, D475ASD-5E0 41
1ra. velocidad de retroceso
z Cuando la transmisión se coloca en 1ra. de de Retroceso. La rotación de la corona (9) de

r e t r o c e s o, s e a c o p l a n e l e m b r a g u e d e Retroceso, cuya dirección es opuesta a la del
Retroceso y el embrague de 1a. La potencia eje de entrada (1), hace girar hacia adelante y
transmitida por el convertidor de torsión al eje la portadora (10) de la 3ra.
de entrada (1) es transmitida al eje de salida z La rotación de avance y portadora 3ra. (10) es
(20). transmitida a través del piñon planetario de la
z El embrague de Retroceso es accionado por la 3ra. (11), hacia engranaje anular de 3ra. (12).
presión de aceite aplicada al pistón del z El aro dentado de 3ra (12) y el portador de la
embrague de Retroceso y retiene la corona 2da (13) están engranados entre sí y giran
(7). El embrague de 1ra. es accionado por la integralmente. En consecuencia, la rotación
presión de aceite aplicada al pistón del del engranaje anular de 3ra (12) es transmitida
embrague de la 1ra. marcha y retiene el a través de la portadora de la 2da (13) a la
tambor interior del embrague de 1ra. (16). caja (14) del pistón del embrague de la 1ra.
z La potencia del convertidor de torsión es z Como el tambor (16) interior del embrague de
transmitida hacia el engranaje planetario de la 1ra está fijado por el embrague de la 1ra, la
Retroceso (6) a través del eje de entrada (1) y potencia transmitida a la caja (14) del pistón
el engranaje solar de Retroceso (5) . del embrague de la 1ra. es transmitida a través
z Aro dentado (7) y portadora (8) R están del tambor interior (16) del embrague de la 1ra
acoplados uno al otro y fijados por el al eje de salida (20).
embrague R. En consecuencia, la rotación del
piñón (6) planetario R hace girar la corona (9)
42 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 43
GSN00211-00

© 2008 KOMATSU
Impreso en Japan 12-08 (01)
44
D475A-5E0
D475ASD-5E0

Tren de potencia, Parte 2
Válvula de control de la transmisión ............................................................................................................... 2
ECMV del embrague de la transmisión .......................................................................................................... 4
Válvula de prioridad ........................................................................................................................................ 8
Válvula de alivio del aceite de lubricación .................................................................................................... 10
Convertidor de torsión, tren de potencia, bomba del aceite lubricante......................................................... 11
Control de dirección y de freno ..................................................................................................................... 12
Mando final ................................................................................................................................................... 14
Rueda motríz ................................................................................................................................................ 18
Unidad de la dirección .................................................................................................................................. 21
Válvula de control de la dirección ................................................................................................................. 34
Embrague de dirección ECMV, Freno de dirección ECMV ........................................................................... 34
Válvula del freno de estacionamiento ........................................................................................................... 40
Válvula contra parada súbita ........................................................................................................................ 42
D475A, D475ASD-5E0 1
Válvula de control de la transmisión 1
2 D475A, D475ASD-5E0
PF: Orificio de captación de la presión del aceite Operación de la tabla del ECMV
del embrague de avance (FWD)
PR : Orificio de captación de la presión de aceite ECMV
del embrague de retroceso (REV) Velocidad F R 1ra 2da 3ra
P1: Orificio de captación de la presión del de Embrague
embrague de 1a. (1RA) 1ra. marcha de
P2: Orificio de captación de la presión del
avance
embrague de 2da. (2DA) 2da. marcha de
P3: Orificio de captación de presión del Embrague
avance
de 3ra. (3RA)
3ra. marcha de
PV: Hacia la válvula de prioridad
avance
LV: Hacia la válvula de alivio del aceite lubricante
LD: Drenaje (procedente de la válvula de alivio del 1ra de retroceso
aceite lubricante) Retroceso 2da
CF: Hacia el embrague de Avance Retroceso 3ra
CR: Hacia el embrague de Retroceso
C1: Al embrague de 1ra. * Neutral
C2: Al embrague de 2da. *: Lleno de aceite en baja presión.
C3: Al embrague de 3ra. (Excepto para baja temperatura y condiciones
dr: Drenaje anormales)
1. Filtro
2. Válvula de prioridad
3. Válvula de alivio del aceite de lubricación
4. ECMV Embrague de 1era.
5. Embrague de 2da ECMV
6. 3er. embrague ECMV
7. Embrague de avance ECMV
8. Embrague de retroceso (R)del ECMV
9. Asiento de la válvula
D475A, D475ASD-5E0 3
ECMV del embrague de la transmisión 1

H ECMV: Abreviación de: Válvula Moduladora de Control Electrónico
H No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarán ajustes para mantener el rendimiento.
A: Al embrague
P: Proveniente de la bomba *1:
T: Drenaje
Estampado de la
Dr: Drenaje Embrague utilizado
placa de identificación
P1: Orificio de captación de presión del aceite del
embrague F, R, 1ra., 2da., 3ra. A*******
1. Conector del suiche de llenado

2. Conector del solenoide proporcional
3. Válvula de toma del caudal de flujo
4. Interruptor de llenado
5. Solenoide proporcional
6. Válvula de control de presión
7. Placa de identidad (*1)
4 D475A, D475ASD-5E0
Descripción del ECMV ECMV y solenoide proporcional

z El ECMV consta de una válvula de control de z Por cada ECMV, hay un solenoide
presión y un interruptor de llenado. proporcional instalado.
z Válvula de control de presión El solenoide proporcional genera el empuje
Esta válvula recibe la corriente enviada por el mostrado abajo de acuerdo a la corriente de
controlador de la transmisión por medio de un comando recibida del controlador.
solenoide proporcional, y luego la convierte en La fuerza de propulsión generada por el
presión de aceite.
solenoide proporcional es aplicada al carrete
z Interruptor de llenado
Este interruptor detecta cuando un embrague de la válvula de control de presión para
está lleno de aceite y tiene las funciones generar la presión de aceite mostrada en la
siguientes. figura de abajo. De acuerdo a esto, la fuerza
1. Cuando el embrague está lleno de aceite, de propulsión cambia al controlar la corriente
emite una señal (señal de llenado) hacia el de comando que opera la válvula de control de
controlador para infor mar le que está presión y controla e; flujo y presión del aceite.
completamente lleno con aceite.
2. Mantiene la emisión de señales (señales de Corriente -Características de la fuerza de
llenado) hacia el controlador, para notificar si
propulsión del solenoide proporcional
la presión del aceite está o no aplicada,
mientras la presión del aceite es aplicada al
embrague.
Fuerza de propulsión
Corriente de comando del
solenoide proporcional
Corriente
(Seg.)
Tiempo
Fuerza de propulsión - Características de la
presión hidráulica del solenoide proporcional
Presión de entrada al
embrague
Presión hidráulica
(Seg.)
Tiempo
Señal de salida del
interruptor de
llenado
(Seg.)
Fuerza de propulsión
Tiempo
Rango A: Antes de cambiar marchas (Cuando

está drenando)
Rango B: Durante el llenado ECMV e interruptor de suministro
Rango C: Regulador de presión z Por cada ECMV, hay un interruptor de llenado
Región D: Durante el llenado (Durante la instalado.
activación) Si el embrague está lleno de aceite, el
Punto E: Inicia el llenado interruptor de llenado es puesto en
Punto F: Final del llenado
ON“ACTIVADO” por la presión del embrague.
La presión del aceite es acumulada de
H La lógica está diseñada de tal forma que el
controlador no reconocerá la terminación de acuerdo a la señal
llenado del embrague aunque el interruptor de
llenado esté en ON durante la activación
(región D).
D475A, D475ASD-5E0 5
Operación del ECMV Antes de hacer el cambio (durante del drenaje)

z La ECMV es controlado con la corriente de (Rango A de la tabla)
comando proveniente del controlador hacia el
solenoide proporcional y por la señal de salida
del interruptor de llenado.
La relación entre la corriente de comando del
solenoide proporcional de la ECMV, la presión
de entrada del embrague, y las señales
emitidas por el interruptor de llenado, se
muestran abajo.
Corriente de comando del
solenoide proporcional
(Seg.)
Tiempo
Presión de entrada al
embrague
(Seg.)
Tiempo z Bajo esta condición donde no se envía
Señal de salida del
ninguna corriente hacia el solenoide

proporcional (1), la válvula de control de
interruptor de
presión (3) drena el aceite proveniente del

llenado
orificio (A) del embrague a través del orificio de

(Seg.) drenaje (T).
Tiempo También en este momento, el interruptor de
llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que
Rango A: Antes de cambiar marchas (Cuando la presión de aceite no es aplicada a la válvula
está drenando) detectora de presión (4).
Rango B: Durante el llenado
Rango C: Regulador de presión
Región D: Durante el llenado (Durante la
activación)
Punto E: Inicia el llenado
Punto F: Final del llenado
H La lógica está diseñada de tal forma que el

controlador no reconocerá la terminación de
llenado del embrague aunque el interruptor de
llenado esté en ON durante la activación
(región D).
6 D475A, D475ASD-5E0
Durante el llenado (Rango B en la tabla) Regulación de presión (Rango C en la tabla)
z Si se suministra corriente al solenoide z Si hay un flujo de corriente en el solenoide

proporcional (1) con el embrague sin aceite, la proporcional (1), el solenoide genera empuje
fuerza de presión del aceite equilibrada con la en proporción a la intensidad de la corriente.
fuerza del solenoide es aplicada a la cámara Este empuje del solenoide es balanceado por
(B) y empuja hacia la izquierda la válvula de la suma del empuje generado por la presión de
control de presión (3). Esto abre el orificio de aceite en el orificio del embrague y la tensión
la bomba (P) y el orificio del embrague (A) del resorte de la válvula de control de presión
para alimentar el embrague con aceite. (2), entonces la presión queda establecida.
Cuando el embrague está lleno con aceite, la
válvula (4) detectora de presión actúa para
activar en “ON” el interruptor de llenado (5).
D475A, D475ASD-5E0 7
Válvula de prioridad 1
Unidad: mm

Espacio libre entre el carrete y el estándar Eje Agujero estándar holgura
1
cuerpo de la válvula
–0.035 +0.013 0.035 –
22 0.078
–0.045 0 0.058
Largo Carga Carga

Largo libre Largo libre
2 Resorte de retorno instalado instalada instalada
84.7 kN 80.4 kN
38.8 28.5 37.6
{8.6 kg} {8.2 kg}
3 Cuerpo de la válvula Descripción

4. Carrete z La válvula de prioridad se encuentra instalada
5. Pistón en el circuito entre la bomba y el embrague
ECMV. Al cambiar de engranajes de marcha,
si la presión de aceite en el circuito de la
transmisión disminuye agudamente, la válvula
de prioridad desconecta el circuito de la
transmisión y el circuito piloto y mantiene la
presión del aceite al valor de la presión
regulada de manera que la disminución de la
presión del aceite del freno y la presión del
aceite del embrague del estator pueden
evitarse durante la operación de cambio de
marchas.
8 D475A, D475ASD-5E0
Operación desde el principio hasta el final del Operación justamente después de finalizar el
cambio de engranajes cambio de engranajes
Hacia Hacia el Desde la Hacia el Hacia Hacia el Desde la Hacia el

el drenaje ECMV bomba drenaje el drenaje ECMV bomba drenaje
z El aceite procedente de la bomba fluye a z Si se opera la palanca de cambio de

través del orificio (A) y del orificio (a) hacia la engranajes, la presión de aceite en el orificio
cámara (C). (B) disminuye agudamente acercándose a 0
z Si aumenta el flujo del aceite procedente de la MPa [0 kg/cm 2 ] como un resultado de la
bomba y aumenta la presión del aceite, el
aceite en la cámara (C) empuja el pistón (1). operación del ECMV.
Seguidamente, la fuerza de reacción del pistón z Seguidamente, la presión del aceite en el
(1) comprime el resorte (2) y mueve la válvula orificio (A) también disminuye, pero la válvula
(3) hacia la izquierda. (3) es empujada hacia la derecha por la
z Si la válvula (3) se mueve, el orificio (A) y el tensión del resorte (2).
orificio (B) son conectados y el aceite z Como resultado, la presión del aceite en el
procedente de la bomba fluye a través del orificio (A) (presión piloto) se conserva al valor
orificio (B) hacia el ECMV. La presión del
aceite en este momento es el valor de la de la presión regulada.
presión regulada por la válvula de prioridad.
z Entonces, la presión del aceite transmitida
desde el orificio (B) hacia el ECMV aumenta
hasta el valor de la presión regulada del
embrague.
D475A, D475ASD-5E0 9
Válvula de alivio del aceite de lubricación 1
Unidad: mm

1
cuerpo de la válvula –0.035 +0.013 0.035 –
22 0.078
–0.045 0 0.058
Largo Carga Carga

2 Resorte de retorno instalado instalada instalada
91.9 N 87.3 N
68.5 37 66.5
{9.37 kg} {8.9 kg}
3. Orificio de captación de la presión del aceite Descripción

de lubricación z La válvula de alivio del aceite lubricante se
4. Carrete encuentra instalada en la válvula de control de
5. Cuerpo de la válvula la transmisión. Esto mantiene el circuito de
lubricación del aceite por debajo de la presión
establecida.
Presión establecida : 0.26 MPa {2.7 kg/cm2}
10 D475A, D475ASD-5E0
Convertidor de torsión, tren de potencia, bomba del aceite lubricante 1

Tipo: BAL(4)160+(4)160+(4)112
Unidad: mm
Tipo Holgura estándar Límite de holgura
1 Holgura lateral BAL(4)160
0.04 – 0.10 0.13
BAL(4)112
Holgura entre el diámetro interior BAL(4)160
2 del rodamiento liso y el eje del 0.060 – 0.145 0.20
BAL(4)112 Reemplace
engranaje
Límite de
Tipo Tamaño estándar Tolerancia
Profundidad a que hay que reparación
3
empujar el pasador BAL(4)160 0
14 —
BAL(4)112 –0.5
4 Valor de torsión del eje estriado 5.9 Nm {0.6 kgm}
Presión de Cantidad de Límite de la
Velocidad descarga entrega cantidad de
Caudal de descarga Tipo
(rpm) (MPa {kg/ estándar entrega —
— Aceite: SAE10WCD cm2}) (¬/min) (¬/mín)
Temperatura del aceite: 45 – 55 ?
BAL(4)160 2,000 2.94 {30} 288 266
BAL(4)112 2,000 2.94 {30} 205 188
5. Bomba del aceite de lubricación Descripción

6. Bomba del tren de potencia z La bomba del convertidor de torsión, la bomba
7. Convertidor de torsión de la bomba: del tren de potencia y la bomba del aceite
lubricante se encuentran instaladas en la caja
A: Orificio de succión
de la TDF. Ellas son impulsadas por la fuerza
B: Orificio de descarga de la bomba del aceite
lubricante proveniente del motor para suministrar la
C: Orificio de descarga de la bomba del tren de presión de aceite al convertidor de torsión, la
potencia transmisión y la unidad de dirección.
D: Orificio de descarga de la bomba del
convertidor de torsión
D475A, D475ASD-5E0 11
Control de dirección y de freno 1

H PCCS: Abreviatura para Palm Command Control System = Sistema de Control Comandado por la
Palma de la Mano
H Con relación a la descripción de la operación de la palanca PCCS relacionada a la transmisión,
refierase a: “Control de la transmisión”.
12 D475A, D475ASD-5E0
1. Pedal de freno Descripción

2. Palanca de bloqueo z La palanca PCCS (3) envía señales eléctricas
3. Palanca PCCS (Dirección) al controlador de la dirección (11). Después de
4. Interruptor limitador recibirla, el controlador de dirección (11) envía
5. ECMV de la dirección una corriente proporcional al ECMV (5) de la
6. Válvula del freno dirección para operar el embrague de
7. Palanca del freno de estacionamiento dirección y freno.
(Procedente de la palanca de cierre) z El pedal del freno (1) emite señales eléctricas
8. Cable a través del potenciómetro (11) al controlador
9. Varilla (Procedente del pedal del freno) de la dirección (10). Después de recibirla, el
10. Potenciómetro controlador de dirección (11) envía una
11. Controlador de la dirección corriente proporcional al ECMV (5) de la
12. Controlador de la transmisión dirección para operar el embrague de
13. Controlador del motor dirección y freno. En este caso, los frenos de la
derecha e izquierda operan al mismo tiempo
Posiciones de las palancas y pedales para activar la parada La varilla (9) opera el
A: Neutral freno a través de la válvula (6) del freno para
B: Avance en línea recta uso redundante. (Solamente en el momento
C: Retroceso en linea recta de completar la parada)
D: Embrague de la izquierda en DESACTIVADO z Si ligeramente se inclina hacia la izquierda la
(OFF) palanca PCCS (3), el embrague de dirección
E: Embrague de la izquierda en DESACTIVADO izquierdo está parcialmente desacoplado
(OFF) haciendo que la máquina tome un lento giro
Freno de la izquierda en ON hacia la izquierda.
F: Embrague a la derecha en DESACTIVADO z Si se inclina totalmente la palanca PCCS (3)
(OFF) hacia la izquierda, el embrague izquierdo de la
G: Embrague a la derecha en DESACTIVADO dirección es “desacoplado” y el freno de la
(OFF) izquierda se “acopla” haciendo que la máquina
Freno de la derecha en ON haga un súbito viraje hacia la izquierda.
H: LIBERACION del freno z La palanca de cierre (2) está conectada a la
J: Freno en ACTIVADO (ON) palanca (7) del freno de estacionamiento y
K: Libre también sirve como freno de estacionamiento.
L: Cierre
D475A, D475ASD-5E0 13
Mando final 1
Descripción
z El mando final consta de un engranaje de
dientes rectos de una etapa y tipo de
reducción por engranaje planetario de una
etapa. La lubricación es del tipo de salpique
usando la rotación de los engranajes.
El mando final puede ser removido e instalado
como una sola unidad.
z El sello flotante (1) está instalado en la porción
deslizante rotatoria de la rueda dentada para
prevenir la entrada mugre o arena y para
prevenir escapes del aceite lubricante.
14 D475A, D475ASD-5E0
1. Sello flotante 11. Engranaje corona

2. Engranaje solar 12. Cubierta
3. Portadora 13. Engranaje No. 1
4. Cubo 14. Núcleo del engranaje No. 1
5. Cubierta 15. Piñon No. 1
6. Núcleo de la rueda dentada 16. Caja motriz final
7. Dientes de la rueda dentada 17. Jaula del rodamiento
8. Guarda del sello flotante 18. Eje
9. Cubierta 19. Guarda contra desgaste
10. Piñón planetario
D475A, D475ASD-5E0 15
Unidad: mm
Contra golpe entre el piñón Holgura estándar Límite de holgura

20 No. 1 piñón y el engranaje
No. 1 0.26 – 0.96 0.96
Contragolpe entre el
21 engranaje solar y piñón 0.25 – 0.70 0.70
planetario
Contra golpe entre el
22 planetario 0.26 – 0.83 0.83
piñón y corona
Diámetro del exterior No.1 Tamaño estándar Límite de reparación
23 superficie de contacto del
sello de aceite del piñon 120.0 119.9
Grosor del collar de empuje

24 del cuerpo interior del 24.8 24.75
cojinete de rodillos
Reemplace
Grueso del collarín de
empuje del saliente del
25 14.0 13.95
cojinete de rodillos del
engranaje No.
Dimensiones de la cara de
26 montaje de la cubierta a la 72 70.5
cabeza de botón

Holgura entre el eje del piñon estándar estándar holgura
Eje Agujero
27 planetario y portadora
(extremo pequeño) –0.035 –0.024 –0.024 –
110 0.030
–0.054 –0.059 0.030
Holgura entre el eje del piñon
–0.035 –0.067 –0.072 –
28 planetario y portadora 135 –0.013
–0.054 –0.107 –0.013
(extremo grande)
Grosor del espaciador
29 estándar para la jaula del 2
cojinete del piñón No.1
Dimensión de la cara de
extremo de la cubierta del Ajustar
30 7.3 – 8.3
mando final y la cara de
extremo del rodamiento
Espacio libre de la guarda
31 3.1 – 4.7
del sello flotante
Desgaste de la guarda Tamaño estándar Límite de reparación Reconstru-

32 cción o
contra desgaste 47.5 17 reemplazo
16 D475A, D475ASD-5E0
Trayectoria de la transmisión de potencia
z La potencia de la eje de la corona y del Por lo tanto, el engranaje solar (2), traspasa la
embrague de dirección es transmitida al piñón fuerza rotacional al por tador (3), el cual
N o. 1 ( 1 5 ) . D e s p u é s p a s a a t r av é s d e l soporta el piñón planetario, y es transmitido al
engranaje No. 1 (13) que se encuentra cubo de la rueda dentada (6).
engranado con el piñón No. 1 y es transmitida La dirección de rotación del portador (3) es la
al engranaje central (2) para hacerlo girar. misma del engranaje central (2).
La rotación del engranaje central (2) es La fuerza de rotación transmitida por el cubo
transmitida al piñón planetario (10), pero la de la rueda dentada (6) es transmitida a los
corona (11), el cual está engranado con el dientes de la rueda dentada (7).
piñón planetario, se encuentra fijo a la cubierta
(9), de manera que el piñón planetario gira
sobre su propio eje y se mueve alrededor del
engranaje central a lo largo del engranaje
corona.
D475A, D475ASD-5E0 17
Rueda motríz 1
Unidad: mm
Desgaste de la punta de Tamaño estándar Límite de reparación

1 Reemplazar o
diente 486 470 sobre poner
soldadura
2 Espesor de la raiz del diente 32.5 26.5
18 D475A, D475ASD-5E0
Dibujo a escala natural del perfil de un diente de la rueda dentada
D475A, D475ASD-5E0 19
20 D475A, D475ASD-5E0
Unidad de la dirección 1
A: Hacia la válvula de control de dirección 1. Transmisión

B: Ventilador de aire (Hacia la caja de 2. Válvula de control de la dirección
transmisión) 3. Unidad de la dirección
C: Hacia la bomba de barrido
D: Hacia la válvula solenoide del extractor del 4. Respiradero
pasador 5. Tapón de drenaje
E: Procedente de la válvula solenoide del
extractor del pasador
F: Proveniente del enfriador de aceite del tren
de fuerza
G: Orificio de montaje del sensor de la
velocidad de salida del conver tidor de
torsión
PLC: Orificio (LC) de captación de presión del
aceite para el embrague izquierdo de la
dirección
PLB: Orificio de captación (LB) de la presión del
aceite del freno de dirección izquierdo (L.H..)
PRC: Orificio de captación (RC) de la presión de
aceite del embrague de dirección derecha
(R.H.)
PRB: Orificio de captación (RB) de la presión de
aceite del freno de dirección derecho R.H.
D475A, D475ASD-5E0 21
22 D475A, D475ASD-5E0
6. Eje de salida 25. Núcleo del freno

7. Camisa 26. Jaula del freno
8. Pasador 27. Pistón del freno
9. Pistón del embrague 28. Resorte de freno
10. Pasador 29. Caja
11. Plato del embrague 30. Eje de entrada
12. Disco del embrague 31. Eje propulsor
13. Tope 32. Engranaje de mando (número de dientes:27)
14. Nucleo del embrague 33. Sensor de velocidad de salida de la
15. Jaula del embrague transmisión
16. Brida: 34. Caja
17. Engranaje cónico (número de dientes: 37) 35. Jaula
18. Jaula 36. Sensor de velocidad de salida del convertidor
19. Eje de dirección de torsión
20. Resortes del embrague 37. Jaula
21. Carcaza 38. Tambor
22. Tope 39. Cubierta
23. Platos del freno 40. Jaula
24. Disco de freno 41. Engranaje propulsor (número de dientes:30)
42. Piñón cónico (número de dientes: 22)
D475A, D475ASD-5E0 23
Descripción
Caja de transferencia Freno de dirección

z La transferencia transmite la salida de z Los frenos de la dirección están conectados a
potencia procedente de la transmisión hacia el los embragues de dirección Izquierdo (L:H.) y
piñón cónico con reducción de velocidad. Derecho (R.H.) respectivamente. Controlan la
z La transferencia está formada por el eje de potencia transmitida desde los embragues de
entrada (30) acoplado con el eje de salida de dirección hacia el mando final para cambiar la
la transmisión, engranaje de mando (32), dirección de viraje de la máquina y para frenar
engranaje mandado (41) y piñón cónico (42). la máquina.
z Los embragues de dirección tienen embragues
Eje del engranaje cónico hidráulicos con múltiples discos bañados en
aceite y están mandados hidráulicamente
z El eje del engranaje cónico cambia la dirección
junto con los embragues por medio del pedal
de la potencia transmitida al piñón cónico por
del freno y por la válvula de control de
un ángulo recto hacia la dirección de
dirección operada por medio de la palanca
izquierda-y-derecha mediante el uso de un
PCCS.
piñón cónico y un engranaje cónico y también z En cuanto a lubricación, los frenos de
desacelera la velocidad de salida. dirección adoptan el sistema de lubricación
z El eje del engranaje cónico tiene engranajes
forzada en donde el aceite procedente de la
helicoidales para un piñón cónico y un
bomba de lubricación del tren de potencia es
engranaje cónico y adopta la lubricación
enviado a través del circuito hidráulico en la
forzada por el aceite presurizado para la
caja de la dirección a la jaula y eventualmente
lubricación.
a los discos y platos de los embragues.
z El eje del engranaje cónico está formado por el
z Mientras el motor es detenido, aún si el pedal
engranaje cónico (17) acoplado con el piñón
del freno no esta oprimido, la contrapresión del
cónico , el eje de la dirección (19) y el cojinete
pistón del freno disminuye y el freno de
para soportar el eje de la dirección.
dirección es “aplicado” .
Al arrancar nuevamente la máquina, si la
Embrague de dirección palanca del freno de estacionamiento no se
z El embrague de dirección está conectado al encuentra en la posición de “cerrado”, el motor
eje del engranaje cónico a través de estrías. no arranca.
Transmite y cor ta la potencia del eje del z Los frenos de la dirección están formados por
engranaje cónico al mando final para cambiar el núcleo (25) conectado a la caja (21), los
la dirección de virada de la máquina. discos (24) acoplados con el núcleo, los platos
z El embrague de la dirección tiene un tipo de (23) fijos al pistón (27) mediante el pasador
embrague hidráulico de múltiples discos (8), el pistón (27) para comprimir los discos y
bañados en aceite y mandado platos unos contra otros, la jaula (26) para dar
hidráulicamente. Junto con el freno por la sopor te a estas par tes, la caja (29), el
válvula de control de la dirección operada con rodamiento y eje de salida (6) conectado al
la palanca PCCS. núcleo por medio de estrías.
z En cuanto a la lubricación, el embrague de la Y el pistón (27) y caja (29) son fijada en la caja
dirección adopta el sistema de lubricación de dirección.
forzada, donde el aceite procedente de la
bomba de lubricación del tren de potencia es
enviado a través del circuito hidráulico en la
caja de la dirección hacia la jaula y núcleo y
eventualmente a los discos y platos del
embrague.
z El embrague de la dirección está formado por
el núcleo (14) conectado al eje del engranaje
cónico por medio de la estría, discos (12)
acoplados con el núcleo, platos (11) cuya
periferia está fijada a la caja (21) por el
pasador (10), la caja (21), el pistón (9) para
comprimir los discos y los platos unos contra
otros y la jaula (15) y el rodamiento para dar
apoyo a estas partes.
A medida que la caja (21) se conecta al núcleo
(25), la potencia procedente del eje del
engranaje cónico es transmitida al eje de
salida (6) a través del núcleo (25).
24 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 25
26 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm
Tamaño estándar Tolerancia Límite de reparación
Reemplace
Espesor 4.2 ±0.1 3.8
1 Platos del freno
Repare o
Deformación — Máx. 0.3 0.4
reemplace
Espesor 5.4 ±0.1 4.3 Reemplace
2 Disco de freno Repare o
reemplace
3 82.2 ±0.41 72.6
8 platos de frenos y 9 discos Reemplace
Espesor 4.2 ±0.1 3.8
4 Plato del embrague Repare o
reemplace
Espesor 5.4 ±0.1 4.5 Reemplace
5 Disco del embrague Repare o
reemplace
6 76.8 ±0.40 69.3
8 platos de embrague y 8 discos
Diámetro interior del anillo sellador
+0.046
7 superficie de contacto de la 190 190.5
0
camisa
Partes de
Diámetro interior +0.089
diámetro 350 350.1
del anillo sellador de 0
grande
8 contacto
Partes de
Superficie del pistón +0.052
del freno diámetro 300 300.1
0
pequeño
Partes de
Diámetro interior +0.089
diámetro 350 350.1
de la cara del anillo 0
grande
9 sellador de contacto
del pistón de Partes de
+0.052
diámetro 300 300.1
embrague 0
pequeño Reemplace
Largo Carga Carga
10 Resorte de freno instalado instalada instalada
46.97 kN 44.62 kN
19.7 12.9 19.1
{4,790 kg} {4,550 kg}
55.7 kN 52.96 kN
11 Resortes del embrague 20.4 12.9 20.0
{5,680 kg} {5,400 kg}
Holgura entre el engranaje cónico estándar Eje Agujero estándar holgura
12
y el perno escariador +0.023 +0.033 –0.023 –
20 Máx. 0.031
+0.002 0 0.031
Contra golpe entre el núcleo del Holgura estándar Límite de holgura
13
freo y el disco 0.4 – 0.7 1.0
Contra golpe entre el núcleo del
14 0.4 – 0.7 1.0
embrague y el disco
Contragolpe entre el piñón y la
15 0.30 – 0.40 0.75 Ajuste o reemplace
corona
Torque giratorio estándar:9.8 – 11.8 Nm {1.0 – 1.2 kgm}
Precarga del eje de la corona en (Cuando el piñón cónico y el engranaje no están acoplados:
16 Ajustar
cojinetes de rodillos cónicos 51 – 61.8 Nm {5.2 – 6.3 kgm} en el extremo del engranaje
cónico)
Grosor de las láminas estándar
17 2.0 Ajuste las láminas.
para la jaula del rodamiento
D475A, D475ASD-5E0 27
Unidad: mm
Contra golpe entre engranajes de Holgura estándar Límite de holgura

18 Ajuste o reemplace
transferencia 0.26 – 0.67 0.75
Espesor del collarín entre el Tamaño estándar Tolerancia Límite de reparación
19 engranaje de transferencia y el Reemplace
rodamiento 19.3 ±0.1 18.9
Grosor de las láminas estándar

20 2.0 Ajuste las láminas.
para la jaula del rodamiento
28 D475A, D475ASD-5E0
Operación del embrague de la dirección
Cuando el engranaje de dirección se pone Cuando el embrague de dirección se pone en

“acoplado” “desacoplado”
z Cuando la palanca PCCS esta en la posición z Si la palanca PCCS es operada hacia la

“neutral”, el aceite que se encuentra en el lado izquierda o derecha, la presión del aceite es
posterior del pistón del embrague (1) es aplicada a la pare trasera del pistón (1) del
drenado por la válvula de control de dirección embrague por la válvula de control de la
z En este momento, el pistón (1) del embrague dirección.
es empujado hacia la derecha por la tensión z A medida que crece la presión de aceite, el
del resorte (2) del embrague para comprimir pistón del embrague (1) comprime el resorte
los discos (3) y los platos (4) contra el tope (5). d e l e m b r a g u e ( 2 ) y s e m u eve h a c i a l a
z La potencia del eje de dirección (6) es izquierda para eliminar la fuerza de
transmitida a través del núcleo del embrague compresión entre los discos (3) y los platos
(7), comprimido los discos (3) y los platos (4) (4).
en la caja (8) z La potencia procedente del eje (6) de la
z En vista de que la caja (8) está conectada al dirección no es transmitida después que la
núcleo (9) del embrague y el eje de salida (10), caja (8) y en consecuencia no es transmitida al
la potencia es transmitida a través del eje de mando final.
salida (10) hacia el mando final. z Si la palanca PCCS es liberada, el aceite en la
parte trasera del pistón del embrague (1) es
drenado por la válvula de cont rol de la
dirección, de tal modo, el embrague de la
dirección se pone como “acoplado”.
z Si el embrague de dirección izquierdo (L.H.) se
pone como “desacoplado”, la potencia es
t ra n s m i t i d a s o l a m e n t e a l e m b ra g u e d e
dirección derecho (R.H.) y en consecuencia, la
máquina gira hacia la izquierda.
D475A, D475ASD-5E0 29
Operación del freno de la dirección
Cuando el freno de dirección es “liberado” Cuando el freno de dirección es “aplicado”

(Cuando se “opera” la palanca PCCS)
z Cuando la palanca PCCS está en la posición z Si la palanca PCCS se opera hacia la

“neutral” y se libera el pedal del freno , la izquierda o derecha, la válvula de control de la
válvula de control de la dirección solamente dirección pone el embrague de la dirección en
coloca la presión del freno al valor máximo. En “desacoplado” y el aceite del lado trasero del
consecuencia, el embrague de la dirección se pistón (1) comienza a drenarse.
pone en “acoplado” y la presión de aceite es z Todo este tiempo, el pistón del freno (1) es
aplicada a la parte trasera del pistón (1) del empujado hacia la derecha por la tensión del
freno. resorte (2) del freno para comprimir los discos
z A medida que crece la presión de freno, el (3) y platos (4) contra el tope (5).
pistón de freno (1) comprime el resorte de z El pistón del freno (1) y el tope (5) están fijos a
freno (2) y se mueve hacia la izquierda para la caja de la dirección por medio de un
eliminar la fuerza de compresión entre los pasador.
discos (3) y los platos (4). z El núcleo (7) del freno y el eje de salida (8),
z La potencia transmitida desde el eje de la que tienden a girar por fuerza de la inercia aún
dirección (6) a través del embrague de después que el embrague de la dirección se
dirección hacia el núcleo de frenos (7) y pone en “desacoplado”, pueden ser detenidos
después transmitido a través del eje de salida oprimiendo los discos (3) y platos (4) unos
(8) y al mando final. contra otros.
z El radio de giro y la velocidad se pueden
ajustar por la fuerza del freno controlada por la
presión del freno en la parte trasera del pistón
(1) de acuerdo con el recorrido de la palanca
PCCS hacia la izquierda y derecha.
30 D475A, D475ASD-5E0
Cuando el freno de dirección es “aplicado”

(Cuando la palanca PCCS está en “neutral” y el
pedal es “oprimido”)
z Si el pedal del freno es oprimido mientras la

palanca PCCS está en la posición “neutral”, la
válvula de control de la dirección comienza a
drenar el aceite que se encuentra en la parte
trasera del pistón (1) del freno. Entonces el
freno de la dirección funciona con el embrague
de la dirección puesto en “acoplado” y detiene
la rotación del eje de salida (8).
z La fuerza de frenado se puede ajustar
mediante el control de la presión de aceite
aplicada al lado del respaldo del pistón de
freno (1) de acuerdo al recorrido del pedal de
freno.
D475A, D475ASD-5E0 31
Válvula de control de la dirección 1
32 D475A, D475ASD-5E0
P. Procedente de la bomba del tren de Descripción

potencia z La válvula de control de la dirección está
L: Proveniente del enfriador de aceite del tren
de fuerza formada por 4 ECMVs instaladas en el asiento
PS: Hacia la válvula solenoide del extractor del de la válvula para controlar el embrague de la
pasador dirección y el freno de la dirección.
LC: Hacia el embrague de dirección izquierdo z La válvula de control de la dirección está
(L.H.) situada en el circuito entre la bomba del tren
LL: Hacia el circuito de lubricación de dirección
IZQUIERDO L.H. de potencia y los pistones del embrague de la
LB: Hacia el freno de dirección IZQUIERDO dirección y el freno de la dirección. Está
(L.H.) formada por los 2 conjuntos del embrague de
LBL: Hacia el circuito de lubricación del la dirección ECMV (Izquierdo (L.H.) y Derecho
rodamiento del eje del engranaje cónico (R.H.)) y 2 conjuntos del freno de dirección
IZQUIERDO (L.H.).
RC: Hacia el embrague de dirección DERECHA ECMV (Izquierdo (L.H) y Derecho (R.H.)).
(R.H.) z Las válvula de control de dirección envía el
RL: Hacia el circuito de lubricación de dirección aceite procedente de la bomba del tren de
Derecho R.H. potencia al embrague de dirección y freno de
RB: Hacia el freno de dirección DERECHO dirección para controlar cada embrague de
(R.H.)
RBL: Hacia el circuito de lubricación del discos
rodamiento del eje del engranaje cónico z Si la palanca PCCS se inclina hacia la derecha
DERECHO (R.H.) o izquierda, el embrague de la dirección queda
BPL: Hacia el circuito de lubricación del “desacoplado”. El freno de la dirección
rodamiento del piñón cónico funcionará al inclinar adicionalmente la
DPS: Procedente de la válvula solenoide del
extractor del pasador palanca PCCS.
DLC: Drenaje (Embrague de dirección izquierdo z El controlador envía comandos a cada ECMV
(L.H.)) de acuerdo al recorrido hacia la izquierda o
DLC: Drenaje (Piloto del embrague de dirección derecha de la palanca PCCS y ajusta los
izquierdo (L.H.)) virajes graduales o agudos.
DLB: Drenaje (Freno de dirección IZQUIERDO
z Si el pedal de freno es oprimido, el controlador
(L.H.))
DRC: Drenaje (embrague de dirección DERECHO envía comandos a los frenos de dirección
(R.H.)) ECMV de acuerdo al recorrido del pedal, para
DRP: Drenaje (Piloto del embrague de dirección aplicar el freno IZQUIERDO o DERECHO,
DERECHO (R.H.)) parando de este modo la máquina.
DRB: Drenaje (Freno de dirección derecho (R.H.))
z El controlador, conectado eléctricamente a la
DB: Drenaje (Válvula para prevención de paro
súbito) palanca PCCS y al pedal del freno opera el
DBP: Drenaje (Piloto de la válvula para embrague de la dirección y el freno de la
prevención de paro súbito) dirección al controlar cada uno de los ECMV.
DPB: Drenaje (Freno de estacionamiento) z La válvula para prevención contra paradas
súbitas es instalada con el objeto de prevenir
1. Filtro que la máquina pare súbitamente cuando
2. Embrague de dirección a la derecha ECMV ocurra alguna anormalidad en el sistema
3. Embrague de dirección IZQUIERDA L.H. eléctrico.
z Cuando la palanca del freno de
4. Válvula contra parada súbita
5. Freno de dirección a la derecha (R.H.) ECMV estacionamiento está situada en la posición de
6. Freno de dirección IZQUIERDA L.H. ECMV “cerrada”, el orificio de la válvula del freno de
7. Válvula del freno de estacionamiento estacionamiento se cambia para drenar el
8. Asiento de la válvula aceite que se encuentra entre el freno de
dirección ECMV Izquierdo y Derecho y el
pistón del freno para operar el freno. La válvula
del freno de estacionamiento está conectada
al pedal del freno por medio del varillaje.
D475A, D475ASD-5E0 33
Embrague de dirección ECMV, Freno de dirección ECMV 1

H ECMV: Abreviación de Válvula Moduladora de Control Electrónico
H No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarán ajustes para mantener el rendimiento.
A: Al embrague o el freno
P: Proveniente de la bomba *1:
T: Drenaje
Estampado de la placas
Dr: Drenaje Embrague utilizado
de identificación
P1: Hacia el orificio de captación de presión del
embrague o del freno Embrague de dirección,
R*******
Freno de dirección
1. Conector del suiche de llenado
Descripción
2. Conector del solenoide proporcional
3. Válvula de detección de presión z Cada ECMV mantiene la presión del aceite del
4. Interruptor de llenado embrague de la dirección y la presión del
5. Solenoide proporcional aceite del freno de la dirección al valor de la
6. Válvula de control de presión presión regulada y adicionalmente cambia el
7. Placa de identidad (*1) circuito a la cámara del pistón del embrague
de la dirección y del freno de la dirección.
34 D475A, D475ASD-5E0
Descripción del ECMV

z El ECMV consta de una válvula de control de
presión y un interruptor de llenado.
z Válvula de control de presión
Un solenoide proporcional en esta válvula
recibe la corr iente enviada desde el
controlador de la dirección y esta válvula la
convierte en una presión de aceite.
z Interruptor de llenado
Este es un interr uptor que detecta si el
embrague o el freno está lleno con aceite y
además tiene las siguientes funciones.
1. En el momento en que el embrague o el freno
quedan llenos con aceite, el interruptor de
llenado envía una señal (señal de llenado) al
controlador para notificar que se ha terminado
el llenado.
2. Mientras la presión del aceite es aplicada al
embrague o al freno, el interruptor de llenado
e nv í a u n a s e ñ a l ( s e ñ a l d e l l e n a d o ) a l
controlador para notificar la presencia de
presión de aceite.
ECMV y solenoide proporcional

z Cada ECMV tiene instalado un solenoide
proporcional,
La fuerza de propulsión es generada de
a cu e rd o a la c or r ie nt e d e c om a nd o
proveniente del controlador.
La fuerza de propulsión generada por el
solenoide proporcional actúa en el carrete
de la válvula de control de presión y
genera la presión del aceite. Por lo tanto,
controlando la cantidad de corriente de
comando, la fuerza propulsora cambia y
s e a cc ion a la vá lvu la d e c on tr ol d e
presión, luego se controla el flujo y la
presión del aceite.
ECMV e interruptor de suministro

z Por cada ECMV, hay un interruptor de
llenado instalado.
Si el embrague está lleno de aceite, el
interr uptor de llenado es puesto en
“acoplado” por la presión del embrague.
La presión del aceite es acumulada de
acuerdo a la señal
Operación del ECMV

z La ECMV es controlado por la corriente
de comando proveniente del controlador
hacia el solenoide proporcional y por la
señal de salida del interruptor de llenado.
D475A, D475ASD-5E0 35
Cuando la palanca PCCS está en posición "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del
freno de estacionamiento está en posición "libre" (free): Traslado en línea recta
(Los embragues de la Izquierda y Derecha se ponen en “acoplados” y los frenos de la Izquierda y Derecha
quedan “liberados” y el freno de estacionamiento es “liberado”.)
Freno izquierdo ECMV Embrague izquierdo ECMV
Hacia el freno
derecho ECMV
Desde el circuito DR del
piloto ECMV del
freno derecho
Hacia la
válvula solenoide
del extractor del Válvula de
pasador prevención de
parada súbita
Hacia la válvula de
alivio principal
Hacia la
Hacia el embrague transmisión ECMV
derecho ECMV
Válvula del
freno de Hacia el
Palanca del estacionamiento freno
freno de derecho
estacionamiento “Liberado”
Libre
Cierre
Freno Izquierdo Embrague izquierdo

“Liberado” “ON” (ACTIVADO)
z Cuando la palanca PCCS está en la posición z El solenoide proporcional (5) del freno ECMV
“neutral” y el pedal del freno está “liberado”, el está energizado y empuja la esfera (6) hacia la
solenoide proporcional (1) del embrague izquierda y cierra la parte selladora.
ECMV es des energizado y la parte selladora z El aceite que se encuentra en el orificio (Pb)
de la esfera (2) se abre. del freno ECMV fluye en el orificio (E) y
z El aceite procedente de la bomba del tren de empuja la válvula (7) hacia la izquierda para
potencia fluye a través del orificio (Pc) del conectar el orificio (Pb) con el orificio (B) y
embrague ECMV hacia el orificio (a), desconectar el orificio (B) del orificio (Dr). En
seguidamente se drena a través de la parte este momento, el aceite fluye en el orificio de
selladora de la esfera (2). contra presión del pistón del freno. A medida
z La válvula (3) se mueve hacia la derecha por que crece la presión de aceite, el pistón de
la tensión del resorte (4) para desconectar el freno es empujado hacia la izquierda para
orificio (Pc) del orificio (C) y conectar el orificio comprimir el resorte de freno, entonces el
(C) con el orificio (Dr). En este momento, el freno queda "liberado".
aceite procedente del orificio de contra presión z Cuando la palanca del freno de
del pistón del embrague se drena a través del estacionamiento está en la posición de “libre”,
orificio (C) y el embrague se pone en a medida que se cierra la válvula del freno, el
“acoplado” por la tensión del resor te del aceite del circuito del freno no se drena.
embrague.
z La presión del aceite en el circuito del freno,
etc., está asegurada por el orificio (a).
36 D475A, D475ASD-5E0
Cuando la palanca PCCS es “operada hasta la mitad del recorrido hacia la izquierda", el pedal de
freno es "liberado" y la palanca del freno de estacionamiento está en posición "libre" (free): Viraje
gradual hacia la izquierda
(El embrague Izquierdo se pone en “desacoplado”, el freno Izquierdo está “semi liberado”, el embrague
Derecho esta “acoplado”, el freno Derecho está “liberado” y el freno de estacionamiento está “liberado”.)
Hacia el freno
derecho ECMV
piloto ECMV del
freno derecho
Hacia la
válvula solenoide
parada súbita
Hacia la
válvula de
alivio principal
Hacia el embrague Hacia la
derecho ECMV transmisión ECMV
Válvula del
freno de Hacia el
Palanca del estacionamiento freno
freno de derecho
“Libre”
“Cierre”

“Semi-liberado” “ON” (ACTIVADO)
z Cuando la palanca PCCS es “operada hasta la z El solenoide proporcional (5) genera la fuerza
mitad izquierda” y el pedal del freno es de propulsión en proporción a la corriente de
“liberado”, el solenoide proporcional (1) del comando. Esta fuerza de propulsión es
embrague Izquierdo ECMV es energizado y la balanceada con la suma de la fuerza de
parte selladora de la esfera (2) se cierra. propulsión generada por la presión de aceite
z El aceite procedente de la bomba del tren de en el orificio de contrapresión del pistón de
potencia fluye a través del orificio (Pc) del freno y la tensión del resorte (8), entonces la
embrague ECMV y el orificio (a) hacia el presión de freno queda establecida para
orificio (F) y empuja la válvula (3) hacia la ajustar la fuerza del freno.
izquierda para conectar el orificio (Pc) con el z De acuerdo a esto, si el recorrido de la palanca
orificio (C y desconectar el orificio (C) del PCCS es corto, la presión de aceite después
orificio (Dr). En este momento el aceite fluye del orificio (B) queda establecida en alta y el
en el orificio de contra presión del pistón del freno es cambiado de "liberado" a "medio
embrague. A medida que crece la presión de liberado". Si el recorrido de la palanca PCCS
aceite, el pistón del embrague es empujado es largo, la presión de aceite después del
hacia la izquierda para comprimir el resorte de orificio (B) queda establecida en baja y el freno
f r e n o, e n t o n c e s e l e m b r a g u e q u e d a es cambiado de "medio liberado" a "aplicado".
"desacoplado". z Cuando la palanca del freno de
z El solenoide proporcional (5) del freno ECMV estacionamiento está en la posición de “libre”,
está energizado y empuja la esfera (6) hacia la a medida que se cierra la válvula del freno, el
izquierda y cierra la parte selladora.
z El aceite en el orificio (Pb) del freno ECMV aceite del circuito del freno no se drena.
fluye en el orificio (E) y empuja la válvula (7)
hacia la izquierda. En cuanto a la presión del
aceite después de orificio (B), el controlador
emite el mandato de corriente al solenoide
proporcional (5) de acuerdo con el recorrido
de la palanca PCCS.
D475A, D475ASD-5E0 37
Cuando la palanca PCCS es “operada totalmente hacia la izquierda", el pedal de freno es "liberado"
y la palanca del freno de estacionamiento está en posición "libre" (free): Virada aguda hacia la
izquierda
(El embrague Izquierdo se “desacopla”, el freno izquierdo se “aplica”, el embrague Derecho se “acopla”, el
freno Derecho es “liberado” y el freno de estacionamiento es “liberado”.)
Hacia el freno
derecho ECMV
piloto ECMV del
freno derecho
Hacia la
válvula solenoide
parada súbita
Hacia la
válvula de
alivio principal
Válvula del Hacia el

Palanca del freno de
estacionamiento freno
freno de derecho
“Libre”
“Cierre”

“Aplicado” “OFF” (DESACTIVADO)
z Cuando la palanca PCCS se cambia desde z Cuando la palanca del freno de

“operado hasta la mitad de la izquierda” hacia estacionamiento está en la posición de “libre”,
“operado totalmente hacia la izquierda”, el a medida que se cierra la válvula del freno, el
solenoide proporcional (5) del freno Izquierdo aceite del circuito del freno no se drena.
ECMV es des energizado y la parte selladora
de la esfera (6) es abierta totalmente.
z Como el aceite que s encuentra en el orificio
(E) es drenado a través de la parte selladora,
la válvula (7) se mueve hacia la derecha por la
tensión del resorte (8) para desconectar el
orificio (B) y conectar el orificio (B) con el
orificio (Dr). En este momento, el aceite
procedente del orificio de contra presión del
pistón del freno se drena a través del orificio
(B) y el freno se “aplica” debido a la tensión del
resorte del freno.
z El aceite procedente de la bomba del tren de
potencia fluye a través del orificio (Pb) del
freno ECMV y del orificio (b), después es
drenado a través de la parte selladora de la
esfera (6).
z La presión del aceite en el circuito del
embrague, etc., está asegurada por el orificio
(b).
38 D475A, D475ASD-5E0
Cuando la palanca PCCS está en posición "neutral", el pedal de freno es "oprimido" y la palanca del
freno de estacionamiento está en posición "libre" (free): Pare
(Los embragues de la Izquierda y Derecha se “acoplan”, los frenos de la Izquierda y Derecha se “aplican” y
el freno de estacionamiento es “liberado”.)
Hacia el freno
derecho ECMV
piloto ECMV del
freno derecho
Hacia la
válvula solenoide
parada súbita
Hacia la
válvula de
alivio principal
Válvula del
freno de Hacia el
estacionamiento freno
Palanca del derecho
freno de “Liberado”
estacionamiento
“Libre”
“Cierre”
Embrague izquierdo
Freno Izquierdo “ON” (ACTIVADO)
“Aplicado”
z Cuando el pedal de freno es oprimido z Si se oprime el pedal del freno, la válvula del
totalmente, los solenoides proporcionales (5) freno de estacionamiento conectada mediante
de freno ECMV IZQUIERDA y DERECHA son el varillaje se pone en funcionamiento para
desenergizados para abrir la parte de sello de abrir el circuito del freno y drenar el aceite.
la bola (6).
z El controlador envía la corriente de comando a
los solenoides proporcionales (5) de acuerdo
al recorrido del pedal de freno.
z El solenoide proporcional (5) genera la fuerza
de propulsión en proporción a la corriente de
comando. Esta fuerza de propulsión es
balanceada con la suma de la fuerza de
propulsión generada por la presión de aceite
en el orificio de contrapresión del pistón de
freno y la tensión del resorte (8), entonces la
presión de freno queda establecida para
ajustar la fuerza del freno.
z Como la palanca PCCS está en la posición
“neutral”, los solenoides proporcionales (1) del
embrague Izquierdo y Derecho son des
energizados y el embrague de la Izquierda y
Derecha se pone en “acoplado”.
D475A, D475ASD-5E0 39
Válvula del freno de estacionamiento 1
Unidad: mm

1 Reemplace
cuerpo de la válvula –0.020 +0.011 0.020 –
14 0.05
–0.030 0 0.041
Tamaño estándar Tolerancia Límite de reparación Repárese por
Diámetro exterior del sello guarda
enchapado en
2 polvos superficie de contacto del –0.020
14 13.9 cromo endurecido
carrete –0.030 o sustitúyase
Largo Carga Carga
3 Resorte de retorno instalado instalada instalada Reemplace
38.2 N 36.3 N
65 47.7 63
{3.9 kg} {3.7 kg}
4.Carrete Descripción
5. Cuerpo de la válvula z La válvula del freno de estacionamiento se
encuentra instalada a la válvula de control de
la dirección y el carrete (4) opera con la
palanca del freno de estacionamiento.
z Cuando la palanca del freno de
estacionamiento está en la posición de
“cerrada, el freno funciona mediante el drenaje
de la presión de operación del freno de
dirección Izquierdo y Derecho.
40 D475A, D475ASD-5E0
Cuando la palanca PCCS está en posición "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del
freno de estacionamiento está en posición "cierre" (lock): Estacionamiento
(Los embragues de la Izquierda y Derecha se “acoplan”, los frenos de la Izquierda y Derecha se “aplican” y
el freno de estacionamiento es “aplicado”.)
Hacia la valvulá de
alivio principal
Hacia la transmisión ECMV

Freno derecho ECMV
Freno derecho
“Aplicado”
Hacia la válvula de prevención
de parada súbita
Embrague derecho
“Activado”
Libre
Cerrado
Palanca de freno de
estacionamiento
Embrague izquierdo
“ACTIVADO”
Embrague izquierdo ECMV
Freno izquierdo ECMV

Freno izquierdo
“Aplicado”
Hacia la válvula de prevención de

paro súbito
z La palanca del freno de estacionamiento se

mueve hacia la posición de “cerrada”, el
carrete (1) se mueve hacia la izquierda para
abrir los orificios (A), (B), y (C).
z El aceite que ha volado dentro del orificio de
contra presión es drenado a través de los
orificios (A), (B),y (C).
z La presión de aceite en el orificio de
contrapresión del pistón de freno continúa
d e c r e c i e n d o, e n t o n c e s e l f r e n o q u e d a
"totalmente" aplicado y esta situación es
mantenida.
z Cuando el motor se arranca nuevamente,
como los orificios (A) , (B), y (C) continúan
abier tos, el freno está aplicado
"continuamente".
z Si la palanca del freno de estacionamiento se
cambia para la posición de “libre”, el carrete
( 1 ) s e m u ev e h a c i a l a d e r e c h a p a r a
desconectar los orificios (A), (B), y (C). La
presión de aceite proveniente del freno ECMV
es aplicada al orificio de contrapresión del
pistón de freno, y el freno es "liberado".
D475A, D475ASD-5E0 41
Válvula contra parada súbita 1

Freno izquierdo ECMV
Freno derecho ECMV
Freno
“Semi-liberado”
Descripción
z La válvula para prevención contra paradas
súbitas es instalada con el objeto de prevenir
que la máquina pare súbitamente cuando
ocurra alguna anormalidad en el sistema
eléctrico.
z La válvula para prevención contra paradas
súbitas (1) está instalada en el circuito de
drenaje del freno ECMV de freno, por lo tanto,
si cae súbitamente la presión de aceite (DR) ,
como consecuencia, se puede evitar el
frenado súbito cuando la bobina (2) del freno
ECMV es desenergizada.
z Si sucede alguna anormalidad en el sistema
eléctrico, el solenoide (3) de la válvula de
prevención contra paradas súbitas (1) también
es desenergizada. Entonces, el aceite en el
orificio (DR) es drenado a través del orificio
(a), de tal manera que el freno es aplicado
gradualmente.
42 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 43
GSN00212-01

© 2008 KOMATSU
Impreso en Japón 12-08 (01)
44
D475A-5E0
D475ASD-5E0

Tren de rodaje y bastidor
Bastidor de oruga............................................................................................................................................ 2
Resorte tensor ................................................................................................................................................ 4
Rueda libre...................................................................................................................................................... 6
Rodillo inferior ................................................................................................................................................. 8
Rodillo superior ............................................................................................................................................. 12
Rodillos tipo bogie de la oruga...................................................................................................................... 13
Zapata de la oruga........................................................................................................................................ 15
Bastidor principal .......................................................................................................................................... 18
Suspensión ................................................................................................................................................... 20
D475A, D475ASD-5E0 1
Bastidor de oruga 1
1. Rueda libre Rodillo de la oruga, bogie

2. Conjunto de resorte tensor (Especificaciones del superdozer Semi U y U Total)
3. Rodillo superior
4. Bastidor de oruga Tipo de distribución del bastidor de rodillos de la oruga
5. Rueda motriz 1ra 2da 3ra 4ta 5taª 6ta 7ma 8va
6. Protector de la rueda dentada
S D D D D D D S
7. Rodillos tipo Bogie de la oruga
8. Rodillo inferior
9. Tapa S : Sencillo
10. Horquilla de la rueda tensora D: Doble
11. Cilindro
12. Guía
2 D475A, D475ASD-5E0
Descripción
z Los rodillos de la oruga usan un montaje del
bogie con perfil en K para incrementar el área
de contacto con el terreno entre la zapata de la
oruga y la superficie del terreno en superficies
desiguales, incrementando de este modo la
fuerza de tracción a la barra de tiro.
z El bogie de perfil el K está acondicionado con
almohadillas de caucho para absorber los
impactos provenientes de la superficie del
terreno.
Unidad: mm
Item Límite de reparación

Curvatura 7 (por una longitud de 3,000)
Deformación del cilindro
3 (por la longitud nivelada de Repare o
4 externo de la estructura de la Torcedura
3,000) Reemplace
oruga
Abolladuras (porción del
12
cilindro)

Espacio libre entre el cilindro estándar estándar holgura
Eje Agujero
13 interno Reemplace
cilindro y guía –0.15 +0.3
70 0.15 – 0.65 2.0
–0.35 +0.3
Espacio libre entre Holgura estándar Límite de holgura

14 Ajustar
bogie separador y la guía 0 – 0.5 3.0
Fuerza de ajuste a presión
15 294.20 – 490.33 kN {30 – 50 ton} —
para el cartucho
D475A, D475ASD-5E0 3
Resorte tensor 1
1. Horquilla Descripción
2. Tuerca z Resorte de amortiguación (10) reduce las
3. Retenedor sacudidas súbitas aplicadas a la rueda libre.
4. Varilla z El resorte de amortiguación también se
5. Cilíndrico del resorte emplea para ajustar la tensión de las orugas
6. Retenedor mediante el suministro o la descarga de grasa
7. Pistón a través del lubricador (8) y el movimiento de
8. Lubricador la barra (4) en sentido de avance o retroceso.
(para suministrar y descargar grasa)
9. Cilindro de la cámara de grasa
4 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm

Largo de Carga de Carga de
10 Resorte tensor instalación instalación instalación
725.7 kN 683.1 kN
1,713 1,425 1,696
{74,000 kg} {69,700 kg} Reemplace

Espacio libre entre el cilindro estándar estándar holgura
Eje Agujero
11 interno y el cilindro externo
del buje del cilindro externo –0.068 +0.323 0.128 –
445 0.8
–0.165 +0.600 0.488
Fuerza de ajuste a presión
para el buje del cilindro
12 129.4 – 389.1 kN {13.2 – 39.7 ton}
externo (lado del cilindro
interno) Ajustar
Espacio libre entre la tuerca
13 de montaje del resorte tensor 0 – 1.0
y la placa de seguro
D475A, D475ASD-5E0 5
Rueda libre 1
6 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm
Diámetro exterior Tamaño estándar Límite de reparación

1
parte sobresaliente 1,043 —
Diámetro exterior de la
2 990 959
superficie de rodamiento Reconstrucción
Profundidad de la o reemplazo
3 26.5 42
rodadura
4 Espesor de la rodadura 36 20.5
5 Ancho total 347 —
6 Ancho de la rodadura 96 105

Reemplace
Holgura entre el eje y el estándar Eje Agujero estándar holgura
7 buje
buje
–0.350 +0.168 0.353 –
180 —
–0.413 +0.003 0.581
Ancho de la pestaña del Tamaño estándar Límite de reparación Reconstrucción

8
eje 335.0 — o reemplazo
Tolerancia Límite
Tamaño Interferencia de
Interferencia entre el estándar Eje Agujero estándar interferenci
9 a
corona y el anillo
Reemplace el
+0.046 –0.15 anillo
115 0.15 – 0.246 —
+0.046 –0.20
10 Juego final
0.52 – 0.98 —
D475A, D475ASD-5E0 7
Rodillo inferior 1
8 D475A, D475ASD-5E0
Rodillos de oruga 2º - 7º (son rodillos de pestaña doble)

Unidad: mm
Diámetro exterior de la Tamaño estándar Límite de reparación

1
brida (exterior) 344 —
2 332 —
brida (interior)
Diámetro exterior del
3 300 246
escalón
4 Espesor de la rodadura 71.5 44.5
Reconstrucción
5 Ancho total 423 — o reemplazo
6 Ancho de la rodadura 99.5 —
Ancho de la brida
7 34.5 19.5
(Exterior de la brida)
Ancho de la brida
8 27.5 12.5
(Interior de la brida)
Ancho de la pestaña del
9 379 —
eje

Holgura entre el eje y el estándar Eje Agujero estándar holgura Reemplace
10
buje buje
–0.350 +0.170 0.350 –
147 —
–0.413 +0.170 0.583
Tolerancia Límite
Tamaño Interferencia
de
Interferencia entre el eje y estándar Eje Agujero estándar
11 interferencia Reemplace
el anillo
+0.046 –0.15 0.150 –
84 —
+0.046 –0.20 0.246
Tamaño estándar Límite de holgura Ajuste o
12 Juego final
0.44 – 0.91 — reemplace
D475A, D475ASD-5E0 9
Rodillos de oruga 1º - 8º (son rodillos de pestaña sencilla)

Unidad: mm

1 Diámetro exterior de la brida
349 —
3 Diámetro exterior del escalón 315 240
4 Espesor de la rodadura 74 36.5 Reconstrucción
5 Ancho total 423 — o reemplazo
6 Ancho de la rodadura 99.5 —

7 Ancho de la brida 34.5 19.5
9 Ancho de la pestaña del eje 379 —

estándar Eje Agujero estándar holgura Reemplace
10 Holgura entre el eje y el buje
buje
–0.350 +0.171 0.350 –
157 —
–0.413 +0.007 0.583
Tolerancia Límite
Tamaño Interferenci
de
Interferencia entre el eje y la estándar Eje Agujero a estándar
11 interferencia Reemplace
guía del sello
+0.046 –0.15 0.15 –
95 —
0 –0.20 0.246
Ajuste o
12 Juego final 0.44 – 0.91 —
reemplace
10 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 11
Rodillo superior 1
Unidad: mm
Diámetro exterior de la Tamaño estándar Límite de reparación

1
brida 275 —
2 rodadura del rodillo 240 215
superior Reconstrucción
o reemplazo
Ancho de la rodadura del
3 96 —
rodillo superior
4 Espesor de la rodadura 49.5 37
5 Ancho de la brida 25 14
Tamaño Tolerancia Interferencia Holgura
Interferencia entre el eje y estándar Eje Agujero estándar estándar
6
el anillo +0.046 –0.15 0.150 –
95 —
+0.046 –0.20 0.246
Reemplace
Holgura entre el eje y el –0.2 +0.35
7 90 — 0 – 0.55
soporte –0.2 +0.35
Juego del rodillo en Tamaño estándar Límite de holgura
8
dirección axial 0 – 0.22 —
12 D475A, D475ASD-5E0
Rodillos tipo bogie de la oruga 1
Descripción 1. Guía
z El rodillo de la oruga está instalado en el bogie 2. Tapa
pequeño (6) Los rodillos y las zapatas de la 3. Conjunto de los rodillos de la oruga (doble)
oruga siempre están en contacto. 4. Bogie grande
z La vibración de la máquina proveniente de la 5. Montaje de caucho
superficie del terreno es absorbida por los 6. Bogie pequeño
soportes de montaje de caucho (5). 7. Conjuntos de rodillos inferiores ( sencilla)
8. Cubierta
9. Pasador del cartucho
D475A, D475ASD-5E0 13
Zapata de la oruga 1
H La porción Portion P muestra el eslabón del lado donde el buje es ajustado a presión.
14 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm
Tamaño estándar Límite de reparación Invierta o

1 Paso de los eslabones
317.8 320.8 reemplace
Giro
Tamaño estándar
2 Diámetro exterior del buje Carga Carga pesada Invierta o
116 107.5 110 reemplace
3 Espesor del buje 22.5 14 16.5

4 Altura del eslabón
199 181 (*1)
Reconstrucción
Espesor del acoplamiento o reemplazo
5 (porción de instalación en 53.5 35.5 (*2)
prensa del buje)
Espacio Libre Un lado 1.6 —

6 entre el Ambos
eslabón 3.2 —
lados
Tamaño Tolerancia Estándar

Ajuste o
Interferencia entre el buje y el estándar Eje Agujero interferencia
7 reemplace
eslabón
+0.652 +0.087
113 0.465 – 0.652
+0.552 +0.087
Interferencia entre el pasador +0.496 +0.124
8 70 0.312 – 0.446
regular y el eslabón +0.436 +0.050
a.Eslabón Torsión de apriete (Nm {kgm}) Ángulo de apriete (grados)

Perno de regular 785 ± 78 {80 ± 8} 180 ± 10
9 Reapretar
zapata
b.Eslabón
980 ± 98 {100 ± 10} 180 ± 10
maestro
*1: Si el desgaste ha reducido el diámetro exterior del rodillo inferior de pestaña doble a menos de 250 mm
el límite es de 183 mm.
*2: Si el desgaste ha reducido el diámetro exterior del rodillo inferior de pestaña doble a menos de 250 mm
el límite es de 37.5 mm.
D475A, D475ASD-5E0 15
Zapata de garra sencilla
Unidad: mm
Tamaño estándar Límite de reparación Relleno con

1 Altura de garra de zapata soldadura de
105 35
recrecimiento
2 Altura total de la zapata 133 63 o sustitución
16 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 17
Bastidor principal 1
18 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm

Tolerancia Espacio
Tamaño Holgura
Libre
Interferencia entre la caja de estándar Eje Agujero estándar
1 limite
dirección y el buje
(Interferencia
–0.108 +0.052
315 normal) Mín. 0
+0.056 +0.052
0.004 – 0.108
Holgura entre la estructura de –0.018 +0.057
2 390 0.018 – 0.132 0.2
dirección y la caja final –0.075 +0.057
Separación entre el marco de –0.030 +0.006 –0.018 –
3 78 0.1
soporte y el cojín –0.060 –0.048 0.066
Espacio libre entre el pasador
–0.043 +0.210
4 de montaje del desgarrador y el 140 0.093 – 0.316 1.5
–0.106 +0.050
buje
–0.036 +0.301
5 de montaje del cilindro del 110 0.154 – 0.371 1.5 Reemplace
–0.090 +0.118
desgarrador y el buje
Holgura entre el pasador de Orificio
–0.036 +0.164
6 montaje del protector del 100.2 0.298 – 0.454 1.5
–0.090 +0.062
radiador y el buje Eje 100
Holgura entre el pasador de Orificio
–0.043 +0.140
7 montaje del protector del 115.2 0.274 – 0.446 1.5
–0.106 +0.031
radiador y el buje Eje 115
Espacio libre entre el eje de la –0.043 +0.208
8 140 0.174 – 0.291 1.5
barra estabilizadora y el buje –0.083 +0.131
Saliente de goma en la cara del Tamaño estándar Límite de reparación

9
extremo del sello 1 0.5
Altura libre del montaje de
10 118 116
goma delantera
Altura libre del montaje de
11 58 56
goma trasero
Fuerza para el ajuste a presión
12 del buje de montaje del brazo 126.5 – 253 kN {12.9 – 25.8 ton}
desgarrador
13 del buje de montaje del cilindro 111.8 – 267.7 kN {11.4 – 27.3 ton}
del desgarrador
14 del buje de montaje de la 62.8 – 142.2 kN {6.4 – 14.5 ton} Ajustar
guarda del radiador
15 del buje de montaje de la 53.9 – 106.9 kN {5.5 – 10.9 ton}
guarda del radiador
16 del buje del eje de la barra 65.7 – 153 kN {6.7 – 15.6 ton}
estabilizadora
D475A, D475ASD-5E0 19
Suspensión 1
20 D475A, D475ASD-5E0
1. Barra estabilizadora Descripción

2. Conjunto del eje pivote z La parte delantera de la estructura de la oruga
3. Cubierta se mueve hacia arriba y hacia abajo alrededor
4. Placa de empuje del eje pivote (6) por su extremo trasero. La
5. Placa de empuje barra compensadora (1) se balancea
6. Eje pivote alrededor del pasador central (11) y está
7. Jaula de sello conectada con ambas estructuras de las
8. Cubierta orugas derecha y izquierda por el pasador
9. Jaula de sello lateral (10).
10. Pasador lateral
11. Pasador central
D475A, D475ASD-5E0 21
Unidad: mm
Fuerza para ajuste a

12 presión del buje del 47.0 – 96.0 kN {4.8 – 9.8 ton}
pasador lateral.
13 presión del buje del 121.5 – 294 kN {12.4 – 30 ton} —
pasador lateral.
14 presión del buje del 68.6 – 232.2 kN {7 – 23.8 ton}
pasador central.
Tolerancia Espacio
Tamaño Holgura
Libre
Holgura entre el pasador estándar Eje Agujero estándar
15 limite
central y el buje
–0.043 +0.225 0.186 –
140 1.0
–0.083 +0.143 0.308
Reemplace
Holgura entre el pasador –0.048 +0.015 0.033 –
16 115 1.0 buje
lateral y el buje –0.078 –0.015 0.093
Espacio libre entre el eje –0.190 +0.138 0.216 –
17 260 1.0
pivote y el buje –0.271 +0.026 0.409
Espacio libre entre el eje –0.145 +0.114 0.204 –
18 220 1.0
pivote y el buje –0.208 +0.038 0.340
Tolerancia interferenci
Tamaño Interferenci
Interferencia entre el cubo a
estándar Eje Agujero a estándar
19 del pasador lateral y el limite
buje +0.051 –0.033 0.064 –
200 —
+0.031 –0.079 0.130
Interferencia entre la
+0.216 –0.234 0.320 –
20 arandela de empuje y el 270 — Reemplace
+0.086 –0.286 0.502
sello
Interferencia entre la
+0.096 –0.075 0.125 –
21 arandela de empuje y el 194 —
+0.050 –0.147 0.243
sello
Interferencia entre el eje +0.108 –0.122 0.178 –
22 263 —
pivote y el sello +0.056 –0.203 0.311
22 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 23
GSN00213-01

© 2008 KOMATSU
Impreso en E.E.U.U. 12-08 (01)
24
D475A-5E0
D475ASD-5E0

10 Estructura, función, y
estándar de mantenimiento 1
Sistema hidráulico, Parte 1
Sistema hidráulico, Parte 1 ............................................................................................................................. 2
Diagrama de configuración del equipo hidráulico del equipo de trabajo.............................................. 2
Diagrama de la tubería de control PPC ............................................................................................... 6
Control del equipo de trabajo ............................................................................................................... 8
Bomba del equipo de trabajo ............................................................................................................. 10
Válvula PPC ....................................................................................................................................... 27
Palanca PCCS ................................................................................................................................... 38
D475A, D475ASD-5E0 1
GSN00214-00 10 Estructura, función, y estándar de mantenimiento
Sistema hidráulico, Parte 1 1

Diagrama de configuración del equipo hidráulico del equipo de trabajo1
Topadora semi-U inclinable (inclinación simple)
1. Cilindro de inclinación de la hoja topadora 7. Bomba del ventilador

(der.) 8. Bomba del equipo de trabajo
2. Cilindro de levante derecho de la hoja 9. Cilindro de levante izquierdo de la hoja
topadora topadora
3. Válvula de control principal 10. Motor del ventilador
4. Acumulador 11. Enfriador del aceite
5. Válvula solenoide para inclinación doble
6. Tanque hidráulico
2 D475A, D475ASD-5E0
10 Estructura, función, y estándar de mantenimiento GSN00214-00
Superdozer (U total + doble inclinación)
1. Cilindro de inclinación de la hoja topadora 7. Bomba del ventilador

(der.) 8. Bomba del equipo de trabajo
2. Cilindro de levante derecho de la hoja 9. Cilindro de levante izquierdo de la hoja
topadora topadora
3. Válvula de control principal 10. Cilindro de paso de la hoja
4. Acumulador 11. Motor del ventilador
5. Válvula solenoide para inclinación doble 12. Enfriador del aceite
6. Tanque hidráulico
D475A, D475ASD-5E0 3
Desgarrador de garras múltiples
1. Válvula de control principal

2. Bloque divisor
3. Cilindro de inclinación del desgarrador
(derecho)
4. Cilindro de levantamiento del desgarrador
(derecho)
5. Cilindro de levantamiento del desgarrador
(izquierdo)
6. Cilindro de inclinación del desgarrador
(izquierdo)
4 D475A, D475ASD-5E0
Desgarrador gigante
z El diagrama muestra la máquina equipada con cilindro extractor del pasador.
1. Válvula de control principal 6. Cilindro de levantamiento del desgarrador

2. Bloque divisor (izquierdo)
3. Cilindro de inclinación del desgarrador 7. Cilindro de inclinación del desgarrador
(derecho) (izquierdo)
4. Cilindro de levantamiento del desgarrador 8. Válvula solenoide del extractor del pasador
(derecho) 9. Válvula del freno
5. Cilindro extractor del pasador
D475A, D475ASD-5E0 5
Diagrama de la tubería de control PPC 1

Control de la hoja, desgarrador
1. Válvula PPC de control de la hoja topadora

2. Válvula de control principal
3. Acumulador
4. Válvula PPC de control del desgarrador
5. Válvula de seguro PPC
6. Palanca del traba del equipo de trabajo
7. Bomba del equipo de trabajo
6 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 7
Control del equipo de trabajo 1

z El diagrama muestra la máquina equipada con hoja topadora de paso y cilindro extractor del pasador.
1. Palanca del traba del equipo de trabajo 5. Palanca de control del desgarrador
2. Palanca de control de la hoja 6. Interruptor del extractor del pasador
3. Botón de inclinación longitudinal (pitch) 7. Válvula de seguro PPC
4. Interruptor de inclinación
8 D475A, D475ASD-5E0
Posiciones de la palanca y del interruptor

A : Hoja topadora, RETENER (HOLD)
B : Hoja topadora, BAJAR (LOWER)
C : Hoja topadora, FLOTAR (FLOAT)
D : Hoja topadora, ELEVAR (RAISE)
E : Hoja topadora, INCLINACIÓN IZQUIERDA/
PASO (LEFT TILT/PITCH)
F : Hoja topadora, INCLINACIÓN DERECHA/
PASO (RIGHT TILT/PITCH)
G : Desgarrador, RETENER (HOLD)
H : Desgarrador, ELEVAR (RAISE)
J : Desgarrador, BAJAR (LOWER)
K : Desgarrador, INCLINAR HACIA ADENTRO
(TILT IN)
L : Desgarrador INCLINACIÓN HACIA ATRÁS
M : LIBRE
N : BLOQUEADO
P : Inclinación simple
Q : Inclinación doble
R : En OFF el Paso
S : En ON la inclinación vertical
T : Interruptor del extractor del pasador
INSERTAR (PUSH IN)
U : Interruptor del extractor del pasador SACAR
(PUSH OUT)
Descripción
z El control del equipo de trabajo utiliza el
método PPC, el cual, usa una válvula PPC
para mover cada carrete de la válvula de
control.
z La palanca de seguridad del equipo de trabajo
(1) está interconectada con la válvula de
seguro PPC (7), y en la posición SEGURO
(LOCK) (N) el aceite del circuito PPC es
detenido.
D475A, D475ASD-5E0 9
Bomba del equipo de trabajo 1

Tipo: HPV125 + 125 (Especificación de 140-cm3/rev )
DC: Descarga Descripción

SC: Succión z Esta bomba consta de dos bombas de pistón
con placas de vaivén de capacidad variable,
una válvula CO, una LS y una EPC.
10 D475A, D475ASD-5E0
A PBF : Orificio de entrada de la presión de la K PRC : Orificio de captación de presión de

bomba delantera descarga de la bomba trasera
B PAF : Orificio de descarga de la bomba L PLSR : Orificio de ingreso de la presión de
delantera carga
C PLSC : Orificio de captación de presión del M PLSRC: Orificio de captación de la presión de
selector de regulación LS carga
D PBR : Orificio de entrada de presión de la N PLSFC : Orificio de captación de la presión de
bomba trasera carga
E PENR : Orificio de toma de presión de control P PLSF : Orificio de ingreso de la presión de
F PAR : Orificio de descarga de la bomba carga
trasera Q PEPC : Orificio de presión básica EPC
G PENF : Orificio para toma de la presión de R PFC : Orificio de captación de la presión de
control descarga de la bomba delantera
H PD1F : Orificio de drenaje de la carcasa S PD2F : Tapón de drenaje
J PEPB : Orificio para detección de presión T ISIG : Selector de corriente de colocación
EPC básica LS
1. Bomba principal delantera 10. Zapata
2. Bomba principal trasera 11. Pistón
3. Válvula LS 12. Bloque de cilindros
4. Válvula CO 13. Placa de válvula
5. Válvula LS-EPC 14. Tapa trasera
6. Eje delantero 15. Eje trasero
7. Asiento 16. Caja trasera
8. Carcaza delantera 17. Servo-pistón
9. Balancín de leva
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Función Estructura
z La rotación del motor y el torque transmitidos z El bloque de cilindros (7) está soportado por el
al eje de la bomba es convertidor en energía eje (1) mediante una estría y el eje (1) está
hidráulica y el aceite presurizado se descarga apoyado en los rodamientos delantero y
de acuerdo a la carga. trasero.
z Es posible variar la cantidad de descarga z La punta del pistón (6) es una bola cóncava y
cambiando el ángulo del plato oscilante. está adaptada a la zapata (5) formando una
unidad. El pistón (6) y la zapata (5) forman un
cojinete de rótula.
z La zapata (5) siempre está comprimida contra
la superficie lisa (A) de la excéntrica del
b ala ncín ( 4) m ie ntras se de sli za en u n
movimiento circular.
z La leva oscilante (4) trae aceite a alta presión
a la superficie del cilindro (B) con la cuna (2),
que está asegurada a la carcasa, y forma un
cojinete de presión estática cuando se desliza.
z Pistón (6) realiza un movimiento relativo en la
dirección axial adentro de cada cámara del
cilindro del bloque de cilindros (7).
z El bloque (7) de cilindros sella la presión del
aceite a la placa de la válvula (8) y realiza un
movimiento rotativo. Está superficie está
diseñada de forma que el equilibrio de la
presión del aceite se mantiene en un nivel
apropiado. El aceite dentro de cada cámara de
cilindros del bloque de cilindros (7) es aspirado
y descargado a través de la placa de válvula
(8).
12 D475A, D475ASD-5E0
Operación
1. Operación de la bomba
z El bloque de cilindros (7) gira junto con el z Si la línea central (X) de la excéntrica
eje (1) y la zapata (5) se desliza sobre la oscilante (4) está en línea con la dirección
superficie lisa (A). axial del bloque de cilindros (7), (ángulo
Cuando esto ocurre, el balancín de leva del plato oscilante = 0), la diferencia entre
(4) se mueve a lo largo de la superficie los volumenes (E) y (F) dentro del bloque
cilíndrica (B), de manera que el ángulo a de cilindros (7) se vuelve 0, de manera
entre la línea central (X) del balancín de
que la bomba no realiza ninguna succión
leva (4) y la dirección axial del bloque de
cilindros (7) se cambia. (El ángulo "a" se o descarga de aceite.
llama el ángulo del plato oscilante). (De hecho, el ángulo del plato oscilante
nunca se vuelve 0)
z La línea central (X) de la leva oscilante (4)

conserva el ángulo "a" del plato oscilante
en relación a la dirección axial del bloque
de cilindros (7) y la superficie plana (A) se
mueve como una excéntrica en relación a
la zapata (5).
z De esta forma el pistón (6) se desliza por
la parte inferior del bloque de cilindros (7),
de manera que se crea una diferencia
entre el volumen (E) y (F) dentro del
bloque de cilindros (7). La succión y
descarga se realiza según esta cantidad
(F) – (E) por cada pistón.
z En otras palabras, cuando el bloque de
cilindros (7) da vueltas y la cámara de
volumen (E) se hace más pequeña, el
aceite se descarga durante ese recorrido.
De otra parte, el volumen de la cámara (F)
se hace mayor y a medida que esto
ocurre, el aceite es succionado a esa
cámara.
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2. Control de la cantiidad de descarga

z Si aumenta el ángulo (a) del plato
oscilante, la diferencia entre los
volúmenes (E) y (F) también aumenta y la
bomba aumenta el caudal (Q) de
descarga.
z El ángulo de descarga (a) es modificado
por el servo pistón (12).
z El servo pistón (12) se mueve con un
movimiento recíproco según el señal de la
presión de las válvulas PC y LS. Este
movimiento en línea recta es transmitido a
través de la varilla (13) hacia el balancín
de leva (4) y el balancín de leva (4), que
está soportada por la superficie cilíndrica
d e l a c u n a ( 2 ) , s e m u eve e n fo r m a
oscilante.
z Con el servo pistón (12), el área que
r e c i b e l a p r e s i ó n e s d i fe r e n t e a l a
izquierda e derecha de manera que la
presión de descarga de la bomba
principal (auto-presión) (PP) siempre está
conectada a la cámara que recibe la
presión del lado del pistón de diámetro
menor.
z La presión de salida (PEN) de la válvula
LS es llevada a la cámara del lado de
mayor diámetro del ser vo piston. La
relación del lado de la auto presión (PP) y
la presión en el extremo del pistón de
diámetro pequeño y la relación entre el
área que recibe la presión del pistón de
diámetro pequeño y el pistón de diámetro
grande, controlan el movimiento del servo
pistón (12).
14 D475A, D475ASD-5E0
3. Válvula LS
A. PLS : Orificio de entrada de presión LS 1. Camisa

B. PP : Orificio de la bomba 2. Pistón
C. PLP : Orificio de presión de salida del control 3. Carrete
LS
4. Resorte
D. PPL : Orificio de ingreso del control de la
presión CO 5. Asiento
E. PDP : Orificio de drenaje 6. Camisa
F. PSIG : Orificio piloto de selección del modo LS 7. Tapón
G. PA : Orificio de la bomba 8. Tuerca de Seguridad
4. Válvula CO
A. PPL : Orificio de salida del control de la 3. Bola

presión CO 4. Carrete
B. PA : Orificio de la bomba 5. Resorte
A. PDP : Orificio de drenaje 6. Retenedor
7. Cubierta
1. Tapón 8. Resorte
2. Conjunto del servo-pistón
D475A, D475ASD-5E0 15
Función 2) Válvula CO
1) Válvula LS z Cuando la presión de la bomba en el circuito
z La válvula LS (Detectora de carga) detecta la hidráulico llega al máximo, la válvula CO
carga y controla la cantidad de descarga. (válvula de Corte) reduce al mínimo el ángulo
z Esta válvula controla la descarga (Q) de la del plato oscilante para limitar la presión y
bomba principal de acuerdo al diferencial de proteger el circuito.
presión (dPLS)[= PP — PLS], la diferencia z En vista de que el ángulo del plato oscilante de
entre la presión de la bomba principal (PP) y la la bomba se encuentra reducido, la torsión de
presión (PLS) del orificio de salida de la absorción de la bomba es reducida y
válvula de control) llamado el diferencial de disminuye el consumo de combustible.
presión PLS)).

z La presión (PP), de la bomba principal, la
presión (PLS) (llamada la presión LS) viniendo
de la salida de la válvula de control, y la
presión (PSIG) (llamada la presión LS) de
selección de la válvula solenoide
proporcionadora entran en esta válvula.
z La relación entre la presión diferencial LS de la
presión de la bomba principal (PP) y la presión
LS (PLS) (dPLS) [= (PP) - (PLS)] y el caudal
de descarga (Q) de la bomba cambia según se
Presión de descarga de la bomba
muestra en el diagrama de acuerdo con la
corriente selectora LS (ISIG) de la válvula LS-
EPC.
z A medida que (ISIG) cambia desde 0 hasta
0.9A, cambia la regulación de la fuerza del
resorte. Como resultado, la media del punto
de cambio estándar del caudal de descarga de
la bomba cambia desde 2.5 hasta 0.98 APA
{Ddesde 25 hasta 10 kg/cm2}.
Presión diferencial LS
16 D475A, D475ASD-5E0
Operación
1) Válvula LS
(1) Cuando la válvula de control está en posición neutral
Válvula LS-EPC
Controlador
Válvula de
Bomba presión de
auto-reducción
principal
Válvula
de
control
Válvula CO
Extremo del Extremo del

diámetro grande diámetro
pequeño
Dirección mínima
z La válvula LS es una válvula selectora de tres z En este punto, el carrete (6) es empujado
vías con la presión (PLS) (presión LS) del hacia la derecha y el orificio (C) y (D) están
orificio de entrada de la válvula de control conectados. La presión (PP) de la bomba
traída de la camara del resorte (B), y la presión penetra al extremo con diámetro grande del
(PP) de descarga de la bomba traída al orificio pistón desde el orificio (K), y la misma presión
(H) de la camisa (8). El valor de esta presión PP de la bomba entra por el orificio (J) al
LS, (PLS) más la fuerza del resorte (4) y la extremo del diámetro menor del pistón de
presión PP (auto pres ión) de la bomba modo que el plato oscilante es movido hacia el
principal determinan la posición del carrete (6). ángulo mínimo debido a la diferencia en área
z Sin embargo, el valor de la presión de salida del pistón (12).
(PSIG) (La presión selectora LS) de la válvula
EPC para el orificio de entrada para la válvula
LS que entra al orificio (G), tambien cambia la
posición del carrete (6). (Cambia la presión
regulada del resorte).
z Antes de arrancar el motor, el servo pistón (12)
e s e m p u j a d o h a c i a l a d e r e c h a . ( Ve r e l
diagrama de la derecha).
z Después de que el motor ha arrancado y la
palanca de control está colocada en la
posición de neutral, la presión LS (PLS) es 0
MPa {0 kg/cm 2}. (Está interconectada con el
circuito de drenaje a través del carrete de la
válvula de control).
D475A, D475ASD-5E0 17
(2) Operación en la dirección de descarga del máximo caudal de la bomba
Válvula LS-EPC
Controlador
Válvula de
presión de
Bomba auto-reducción
principal
Válvula
de
control
Válvula CO
Extremo del
Extremo del diámetro
diámetro grande pequeño
Dirección máxima
z Cuando la diferencia entre la presión principal z Si la presión de salida de la válvula EPC hacia
de la bomba (PP) y la presión (LS) (PLS), o la válvula LS entra al orificio (G), esta presión
presión diferencial LS ( Δ PLS), se vuelve crea una fuerza para mover el pistón (7) hacia
menor (por ejemplo cuando el área de la la izquierda.
aper tura de la válvula de control se hace z Si el pistón (7) es empujado hacia la izquierda,
mayor y aumentó la presión LS (PLS), la se debilita la fuerza reguladora del resorte (4)
fuerza combinada de la presión LS (PLS) y la cambiando el diferencial de presión ( Δ PLS)
fuerza del resor te (4) empujan hacia la [Diferencia entre las presiones de aceite (PLS)
derecha el carrete (6). y (PP)] cuando los orificios (D) y (E) del carrete
z A medida que se mueve el carrete (6), los (6) están conectados.
orificios (D) y (E) son conectados el uno con el
otro y con la válvula CO.
z En este momento, la válvula de corte (CO)
está conectada con el orificio de drenaje y la
presión en el circuito (D) – (K) se vuelve
presión de drenaje (PT). (La operación de la
válvula CO será explicada más adelante)
z En consecuencia, la presión en el extremo del
diámetro mayor del servo pistón (12) se vuelve
presión de drenaje (PT). En vista de que la
presión de la bomba (PP) está
constantemente aplicada al orificio (J) en el
extremo del diámetro pequeño, el servo pistón
(12) es empujado hacia la izquierda y el plato
oscilante se mueve en la dirección para
aumentar el caudal de descarga.
18 D475A, D475ASD-5E0
(3) Operación en la dirección de descarga del mínimo caudal de la bomba
z A continuación se explica la situación de

cuando el servo pistón (12) se mueve hacia la
derecha (el caudal de descarga se reduce).
Cuando la presión diferencial ( Δ PLS) de LS
aumenta (por ejemplo cuando el area de
apertura de la válvula de control se achica y
baja la presión LS (PLS) de la bomba), la
presión PP de la bomba empuja el carrete (6)
hacia la izquierda.
z Cuando se mueve el carrete (6), la presión
(PP) de la bomba principal fluye desde el
orificio (C) hacia el orificio (D), y desde el
orificio (K) penetra al extremo al pistón con
diámetro grande.
z La presión principal de la bomba (PP) también
ingresa al orificio (J) por el extremo con
diámetro pequeño del servo pistón (12), pero
el servo pistón (12) es empujado hacia la
derecha debido a la diferencia en área entre
su extremo con diámetro grande y su extremo
con diámetro pequeño. Como resultado, el
ángulo del plato oscilante es reducido.
D475A, D475ASD-5E0 19
(4) Cuando está equilibrado el servo pistón
Válvula LS-EPC
Controlador
Válvula auto-
Bomba reductora
principal de presión
Válvula
de
control
Válvula CO
Extremo del
diámetro
Extremo del pequeño
diámetro
grande
z Tomemos como (A1) el área que recibe la z En este momento, la relación entre el área que
presión en el extremo del pistón con diámetro recibe la presión en ambos extremos del
grande y el área que recibe la presión en el pistón servo (12) es (A0) : (A1) = 1 : 2. En
extremo del pistón con diámetro chico como consecuencia, la relación existente entre las
(A0), y la presión que fluye hacia el pistón con presiones aplicadas sobre ambos extremos
extremo de diámetro grande como (PEN). del pistón cuando el pistón está equilibrado se
z Si la presión (PP) de la bomba principal de la vuelve (PP): (PEN) ≈ 2 : 1.
válvula LS y la fuerza combinada del resorte z La posición donde el carrete (6) está
(4) y la presión LS (PLS) están equilibradas y equilibrado y detenido es el centro estándar.
la relación es (A0) × (PP) = (A1) × (PEN), el La fuerza del resorte (4) está ajustada de tal
servo pistón (12) quedará detenido en esa forma que el centro estándar será decidido
posición. cuando (PP) – (PLS) = 2.5 MPa {25 kg/cm2}.
z Entonces, el plato oscilante se conserva en z Cuando el ingreso de corriente a la válvula LS-
una posición intermedia. [Se detiene en una EPC cambia desde 0 hasta 0.9A y (PSIG) (la
posición donde la abertura entre los orificios presión de salida de la válvula LS-EPC varía
(D) y (E) del carrete (6) y la existente entre los desde 0 hasta 2.9 MPa {0 a 30 kg/cm 2 }) es
orificios (C) y (D) son aproximadamente aplicada al or ificio (G), sin embargo, la
iguales.] posición de equilibrio y detención cambia en
proporción a la presión (PSIG) dentro del
régimen desde (PP) – (PLS) = 2.5 hasta 0.98
MPa {25 a 10 kg/cm2}.
20 D475A, D475ASD-5E0
z La operación de la válvula LS se muestra en la tabla siguiente.
Tabla de mando del solenoide

Superdozer
Especificación única Especificación doble
especificaciones
Elevar
Levantador
Inferior
Inclinación
izquierda
z z z
Límite de
inclinación
hacia la
z
Inclinación izquierda
simple Inclinación
derecha
z z z
Límite de
inclinación
hacia la
z
derecha
Inclinación
izquierda
z
Hoja
Límite de
inclinación
hacia la
z
doble Inclinación
derecha
z
Límite de
inclinación
hacia la
z
derecha
Inclinación
vertical hacia z
atrás
Paso
Inclinación
vertical hacia z
adelante
Elevar
Levantador
Inferior
Desgarrador
Elevar
Inclinación
Inferior
D475A, D475ASD-5E0 21
2) Válvula CO
(1) Cuando la carga del actuador es pequeña y la presión de la bomba (PP) es baja
Válvula LS

diámetro diámetro
grande pequeño
Dirección máxima
z El carrete (3) está un poco hacia la posición

izquierda En este momento, el orificio (C) está
conectado al orificio (D) a través del pasadizo
interno del carrete (3).
z El orificio (C) de la válvula CO está conectado
al orificio (E) de la válvula LS.
z La presión de la bomba (PP) es aplicada al
orificio (B) y en el lado del diámetro pequeño
del servo pistón (9). La presión en el orificio
(E) de la válvula LS es presión de drenaje
(PT).
z Cuando los orificios (E) y (G) de la válvula LS
están conectados, la presión al extremo del
diámetro grande del pistón se vuelve igual a la
presión de drenaje (PT) y el servo pistón (9) se
mueve hacia el lado izquierdo.
z Como resultado, se aumenta el ángulo del
plato oscilante para aumentar el caudal de
descarga de la bomba.
22 D475A, D475ASD-5E0
(2) Cuando la carga del actuador es grande y la presión de descarga de la bomba alcanza el
máximo
Válvula LS

diámetro diámetro
grande pequeño
Dirección mínima
z Cuando la carga es grande y la presión (PP)

de descarga de la bomba es alta, la fuerza que
empuja el carrete (3) hacia la derecha se hace
mayor y el carrete (3) se mueve a la posición
indicada en el diagrama de arriba.
z El orificio (C) de la válvula CO está conectado
al orificio (E) de la válvula LS.
z La presión de la bomba (PP) es aplicada al
orificio (B) y en el lado del diámetro pequeño
del servo pistón (9).
z Entonces la presión aplicada a través del
orificio (C) a la válvula LS es la presión
principal (PP) de la bomba procedente del
orificio (B).
z Cuando los orificios (E) y (G) de la válvula LS
están conectados, la presión (PP) de la bomba
principal entra al lado del diámetro mayor del
servo pistón (9).
z La presión principal (PP) de la bomba también
se aplica al lado del pistón con el diámetro
pequeño. Sien embargo, el servo pistón (9) es
empujado hacia la derecha debido a la
diferencia de áreas entre el lado con el
diámetro grande y el lado con el diámetro
pequeño.
z Como resultado, disminuye el ángulo del plato
oscilante de la bomba para reducir el caudal
de descarga de la bomba.
D475A, D475ASD-5E0 23
5. Válvula LS-EPC
A. PSIG : Hacia la válvula LS 1. Bobina

B. PT : Hacia el tanque 2. Cuerpo
C. PEPC : Desde la válvula de auto-reducción de 3. Resorte
presión 4. Carrete
5. Varilla
6. Émbolo
7. Conector
24 D475A, D475ASD-5E0
Función Operación
z La válvula EPC consiste de la porción del 1) Cuando la señal de corriente es 0
solenoide y la porción de la válvula hidráulica. (bobina está desenergizada)
z Cuando recibe la señal de corriente (i) del
z Cuando no hay señal de corriente fluyendo del
controlador de la bomba, esta genera la
controlador hacia las bobina (1), bobina (1) es
presión de salida EPC en proporción al
generalizada.
tamaño de la señal, y la salida de la válvula
z Por esta razón, el carrete (4) es empujado por
LS.
el resorte (3) hacia la derecha en la dirección
indicada por la flecha.
z Como resultado, el orificio (C) (PEPC) se
cierra y el aceite presurizado de la bomba
principal de control no fluye hacia la válvula LS
z Al mismo tiempo, el aceite presurizado de la
válvula LS pasa del orificio (A) (PSIG) a través
del orificio (B) (PT) y es drenado al tanque.
Válvula LS
Corriente i
Válvula auto-reductora de
presión
D475A, D475ASD-5E0 25
2) Cuando la señal de corriente muy 3) Cuando la señal de corriente es la

pequeña (Bobina es energizada) máxima (Bobina energizada)
z Si una pequeña corriente de señal fluye en el z Si la corriente de la señal fluye en el enrollado
enrollado (1), el enrollado (1) es energizado y (1), el enrollado (1) está imanado.
se genera un empuje hacia la derecha en el z En vista de que la corriente de la señal está a
émbolo (6). su valor máximo, el empuje en el émbolo (6)
z La varilla (5) empuja el carrete (2) hacia la adquiere su máxima fuerza.
derecha y el aceite procedente del orificio (C) z En consecuencia, la varilla (5) oprime el
(PEPC) fluye en el orificio (A) (PSIG). carrete (2) hacia la derecha.
z Aumenta la presión en el orificio (A) (PSIG) Si z Como resultado, el caudal máximo de aceite
el total de la fuerza es aplicada al carrete (2) y que fluye desde el orificio (C ) (PEPC) hacia el
la carga del resorte (3) exceden el empuje del orificio (A) (PSIG) y la presión en el circuito
émbolo (6), el carrete (2) es empujado hacia la existente entre la válvula EPC y la válvula LS,
izquierda. Entonces, el orificio (C) (PEPC) y el adquiere su valor máximo.
orificio (A) (PSIG) quedan desconectados y el z En este momento, el orificio (C) (PT) es
orificio (A) (PSIG) y el orificio (B) (PT) quedan cerrado y el aceite no fluye al tanque.
conectados simultáneamente.
z Como resultado, el carrete (2) se mueve hacia
arriba o hacia abajo hasta que el empuje del
émbolo (6) sea equilibrado mediante el total de Válvula LS
la presión existente en el orificio (A) (PSIG) y
la carga del resorte (3).
z De tal modo, la presión en el circuito entre la
válvula EPC y la válvula LS es controlado en
proporción a la corriente de la señal.
Válvula LS
Válvula auto
reductora de presión
Válvula auto
26 D475A, D475ASD-5E0
Válvula PPC 1
1. Válvula PPC de la hoja
P : Desde la válvula de auto-reducción de P3 : Hacia la válvula de inclinación de la hoja

presión (INCLINACIÓN HACIA LA IZQUIERDA)
P1 : Hacia la válvula de elevación de la hoja orificio PPC
(LOWER = BAJAR) orificio PPC. P4 : Hacia la válvula de inclinación de la hoja
P2 : Hacia la válvula de elevación de la hoja (INCLINACIÓN HACIA LA DERECHA)
(RAISE = SUBIR) orificio PPC. orificio PPC.
T : Hacia el tanque hidráulico
D475A, D475ASD-5E0 27
1. Carrete 7. Unión
2. Resorte dosificador 8. Plato
3. Resorte centrador 9. Retenedor
4. Pistón 10. Cuerpo
5. Disco 11. Filtro
6. Tuerca (Para palanca conectora)
28 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm

Largo libre x
Largo Carga Carga
Resorte centrador Diámetro Largo libre
(Para el orificio P1) exterior
94 N 75.2 N
34.0 x 15.5 31.9 —
{9.6 kg} {7.68 kg}
Resorte centrador 78.5 N 62.8 N Si el resorte
13 43.2 x 15.5 34.0 —
(Para el orificio P2) {8 kg} {6.4 kg} está dañado o
Resorte centrador 107.9 N 86.3 N deformado,
14 48.57 x 15.5 32.5 — reemplacelo
(Para los orificios P3 y P4) {11 kg} {8.8 kg}
Resorte dosificador 16.7 N 13.3 N
15 29.27 x 8.15 25.4 —
(Para el orificio P1) {1.70 kg} {1.36 kg}
16 26.3 x 8.15 24.1 —
(Para el orificio P2) {1.70 kg} {1.36 kg}
17 26.53 x 8.15 24.9 —
(Para los orificios P3 y P4) {1.70 kg} {1.36 kg}
D475A, D475ASD-5E0 29
Operación
1) Cuando está en neutral
(1) Para levantar la hoja (2) Para inclinar la hoja
z Los orificios (A) y (B) de la válvula de z Los orificios (C) y (D) de la válvula de
levantamiento de la hoja de la válvula de inclinación de la hoja de la válvula de control y
control y los orificios (P1) y (P2) de la válvula los orificios (P3) y (P4) de la válvula PPC
PPC están conectados para drenar la cámara están conectados a través del agujero (f) de
(D) a traves del orificio (f) del control afinado control fino del carrete (1) con la cámara de
en el carrete (1). drenaje (D).
Válvula de control Válvula de control
30 D475A, D475ASD-5E0
2) Cuando está en control fino

(Neutral Æ Control fino)
z Cuando el pistón (4) comienza a ser empujado
por el disco (5), el retenedor (9) es empujado;
y el carrete (1) también en empujado por el
resorte dosificador (2) y se mueve hacia abajo.
z En consecuencia, el agujero (f) de control fino
es desconectado de la cámara de drenaje (D)
y conectado a la cámara de presión (PP) de la
bomba casi simultáneamente y después el
aceite piloto fluye desde el orificio (P1) a
través del agujero (f) de control fino hacia el
orificio (B).
z Si la presión en el orificio (P1) aumenta, el
carrete (1) se ve empujado hacia atrás y el
agujero (f) de control fino queda desconectado
de la cámara (PP) de presión de la bomba y
conectado casi simultáneamente a la cámara
de drenaje (D) para aliviar la presión en el
orificio (P1).
arriba y hacia abajo para balancear la fuerza
del resorte dosificador (2) con la presión en el
orificio P1.
z La relación de posiciones entre el carrete (1) y Válvula de control
el cuerpo (10) [donde se encuentra el agujero
(f) del control fino entre la cámara de drenaje
(D) y la cámara (PP) de presión de la bomba,
no cambia hasta que el retenedor (9)
establece contacto con el carrete (1).
z Debido a que resorte dosificador (2) está
comprimido en proporción al recorrido de la
palanca de control, la presión en el orificio (P1)
crece en proporción al recorrido de la palanca
de control.
z De acuerdo a esto, el carrete de la válvula de
control se mueve a una posición en la cual la
presión en el orificio (B) [igual a la presión en
el orificio (P1)] sea balanceada con la fuerza
del resorte de retorno del carrete de la válvula
de control.
D475A, D475ASD-5E0 31
3) Cuando está en control fino (Cuando la 4) Cuando la palanca es operada hasta el

palanca de control es retornada) final del recorrido
z Si la palanca (5) inicia su retorno, la fuerza del z Cuando el disco (5) empuja hacia abajo el
resorte de centrado (3) y la presión en el pistón (4) y el retenedor (9) empuja hacia
orificio (P1) empuja el carrete (1) hacia arriba. abajo el carrete (1), el orificio (f) de control
z Como resultado, el agujero de control fino (f) afinado queda cor tado de la cámara de
es conectado a la cámara de drenaje (D) y el drenaje (D) y es conectado a la cámara de
aceite en el orificio (P1) es liberado. presión (PP) de la bomba.
z Si se reduce mucho la presión en el orificio z En consecuencia, el aceite piloto fluye a través
(P1), el carrete (1) es empujado hacia abajo del agujero de control fino (f) y del orificio (P1)
por el resorte dosificador (2) y el agujero (f )del y penetra al orificio (B) y empuja el carrete de
control fino es desconectado de la cámara de la válvula de control.
dr ena je (D ) y casi simultánea me nte es z El aceite que regresa de la cámara (A) fluye a
conectado con la cámara de presión (PP) de la través del orificio (P2) y del agujero de control
bomba. Luego, la presión de bomba es fino (f) hacia la cámara de drenaje (D).
aplicada hasta que la presión en el orificio (P1)
sea restaurada al nivel correspondiente a la
posición de la palanca.
z Cuando regresa el carrete de la válvula de
control, el aceite en la cámara de drenaje (D)
fluye ingresando a través del agujero de
control fino (f) de la válvula que no está en
operación y fluye a través del orificio (P2)
hacia la cámara (A).
Válvula de control
Válvula de control
32 D475A, D475ASD-5E0
5) Cuando la hoja está en “Flotación” 6) Cuando el estado de “FLOTACIÓN” de

z Si el pistón (4) en el lado de “BAJAR” del la hoja es restablecido
orificio (P1) es empujado hacia abajo por el z El disco (5) es empujado hacia abajo con una
disco (5), la esfera (11) toca el saliente (a) del fuerza superior a la de la presión del aceite
pistón a la mitad de su recorrido (La retención que se encuentra en la cámara (E) para
comienza a funcionar). regresar desde la posición de “FLOTACIÓN”.
z Si el vástago (4) es empujado un poco más, la
z Por esta razón, la cámara (E) es desconectada
bola (11) empuja hacia arriba el retenedor (12)
del pasaje (d) y es conectada a la cámara de
soportado en el resorte del retén (13) y se
escapa hacia afuera para quedar drenaje. En consecuencia, la presión del
sobresaliendo (a) del pistón. aceite que se encuentra en la cámara (E) se
z Cuando esto ocurre, el pistón (4') en el lado p ier de y el e sta do de “FL OTACIÓN ” e s
opuesto es empujado hacia arriba por el restablecido.
resorte (14).
z Como resultado, el aceite en el interior de la
cámara (F) fluye a través de (b) y (c) y entra a
la cámara (E) , y en el pistón (4') siguiendo el
disco (5). En vista de que el pasadizo (d) está
conectado al orificio (P1), casi la misma
presión es aplicada al pasadizo (d) y al orificio
(P1).
z La cámara (E) está normalmente conectada a
la cámara de drenaje (D). Si la esfera (11)
pasa sobre el saliente (a) del pistón, el
pasadizo (d) y la cámara (E) son conectados y
el aceite comienza a fluir.
z En este momento, la válvula de control se
mueve hacia la posición de “FLOTAR” y la hoja
queda flotando.
z En vista de que el pistón (4´) es empujado
hacia arriba por la presión que se encuentra
en la cámara (E), el estado de “FLOTACIÓN”
se conserva aunque se libere la palanca.
Válvula de control
D475A, D475ASD-5E0 33
2. Válvula PPC del desgarrador
P : Desde la válvula de auto-reducción de 1. Carrete

presión 2. Resorte dosificador
P1 : Hacia el orificio PPC de la válvula de 3. Resorte centrador
inclinación del desgarrador 4. Pistón
P2 : Hacia el orificio PPC de la válvula de 5. Disco
inclinación del desgarrador 6. Tuerca (Para palanca conectora)
P3 : Hacia el orificio PPC de la válvula de 7. Unión
elevación del desgarrador 8. Plato
P4 : Hacia el orificio PPC de la válvula de 9. Retenedor
elevación del desgarrador 10. Cuerpo
T : Hacia el tanque 11. Filtro
34 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm

Largo libre x
Largo Carga Carga
Resorte centrador Diámetro Largo libre
(Para los orificios P3 y P4) exterior
Si el resorte
55.9 N 44.7 N está dañado o
50.4 x 15.5 34.0 —
{5.7 kg} {4.56 kg} deformado,
reemplacelo
Resorte centrador 71.4 N 56.9 N
13 50.1 x 15.5 34.0 —
(Para los orificios P1 y P2) {7.28 kg} {5.8 kg}
16.7 N 13.3 N
14 Resorte dosificador 26.5 x 8.20 24.9 —
{1.70 kg} {1.36 kg}
D475A, D475ASD-5E0 35
Operación z Debido a que resorte dosificador (2) está

comprimido en proporción al recorrido de la
1) Cuando está en neutral palanca de control, la presión en el orificio (P1)
z Los orificios (A) y (B) de la válvula de control y crece en proporción al recorrido de la palanca
los orificios (P1) y (P2) de la válvula PPC de control.
están conectados para drenar la cámara (D) a z De acuerdo a esto, el carrete de la válvula de
traves del orificio (f) del control afinado en el control se mueve a una posición en la cual la
carrete (1). presión en el cámara (A) [igual a la presión en
el orificio (P1)] sea balanceada con la fuerza
del resorte de retorno del carrete de la válvula
de control.
Válvula de control
Válvula de control
2) Cuando está en control fino

(Neutral Æ Control fino)
z Cuando el pistón (4) comienza a ser empujado
por el disco (5), el retenedor (9) es empujado;
y el carrete (1) también en empujado por el
resorte dosificador (2).; y se mueve hacia
abajo.
z En consecuencia, el agujero (f) de control fino
es desconectado de la cámara de drenaje (D)
y casi simultáneamente es conectado a la
cáma ra d e pre sión ( PP) de la bom ba y
seguidamente el aceite piloto fluye desde el
orificio (P1) a través del agujero de control fino
(f) hacia el orificio (A).
z Si la presión en el orificio (P1) aumenta, el
carrete (1) se ve empujado hacia atrás y el
agujero (f) de control fino queda desconectado
de la cámara (PP) de presión de la bomba y
conectado casi simultáneamente a la cámara
de drenaje (D) para aliviar la presión en el
orificio (P1).
arriba y hacia abajo para balancear la fuerza
del resorte dosificador (2) con la presión en el
orificio P1. La relación de posiciones entre el
carrete (1) y el cuer po (10) [donde se
encuentra el agujero (f) del control fino entre la
cámara de drenaje (D) y la cámara (PP)] de
presión de la bomba, no cambia hasta que el
retenedor (9) establece contacto con el carrete
(1).
36 D475A, D475ASD-5E0
3) Cuando está en control fino 4) Cuando la palanca es operada hasta el

(Cuando la palanca de control es final del recorrido
retornada) z Cuando el disco (5) empuja hacia abajo el
z Si el disco (5) inicia su retorno, la fuerza del pistón (4) y el retenedor (9) empuja hacia
resorte centrado (3) y la presión en el orificio abajo el carrete (1), el orificio (f) de control
(P1) empuja el carrete (1) hacia arriba. afinado queda desconectado de la cámara de
z Como resultado, el agujero de control fino (f) drenaje (D) y es conectado a la cámara de
es conectado a la cámara de drenaje (D) y el presión (PP) de la bomba.
aceite en el orificio (P1) es liberado. z En consecuencia, el aceite piloto fluye a través
z Si se reduce mucho la presión en el orificio del agujero de control fino (f) hacia el orificio
(P1), el carrete (1) es empujado hacia abajo (P1), penetra en la cámara (A) y empuja el
por el resorte dosificador (2) y el agujero (f )del carrete de la válvula de control.
control fino es desconectado de la cámara de z El aceite que regresa de la cámara (B) fluye a
d ren aje ( D) y ca si simultáne am ente e s través del orificio (P2) y control afinado (f)
conectado con la cámara de presión (PP) de la hacia la cámara de drenaje (D).
bomba. Luego, la presión de bomba es
aplicada hasta que la presión en el orificio (P1)
sea restaurada al nivel correspondiente a la
posición de la palanca.
z Cuando regresa el carrete de la válvula de
control, el aceite en la cámara de drenaje (D)
fluye ingresando a través del agujero de
control fino (f) de la válvula que no está en
operación y fluye a través del orificio (P2)
hacia la cámara (B).
Válvula de control
Válvula de control
D475A, D475ASD-5E0 37
Palanca PCCS 1
Palanca PCCS de dirección y traslado
H No desarme la palanca PCCS. Si se desarma, las características del voltaje de salida y las
características del esfuerzo de operación necesitarán ajustes.
AVANCE
IZQUIERDA DERECHA
RETROCESO
1. Fuelles 5. Tornillo
2. Soporte 6. Palanca
3. Plato 7. Conector
4. Perno
38 D475A, D475ASD-5E0
AVANCE RETROCESO IZQUIERDA DERECHA
Función
1. Características de esfuerzo de operación
1) Operación para el traslado de avance y 2) Operación para la dirección
retroceso. z Retorno libre.
z La palanca de control es sostenida en 3
posiciones de Avance, Neutral y Retroceso.
Esfuerzo de operación
AVANCE (RETROCESO) Recorrido total
AVANCE (RETROCESO)
Arranque de movimiento
Esfuerzo de operación
Recorrido de palanca IZQUIERDO (DERECHA)
Recorrido de la AVANCE RETROCESO

palanca
D475A, D475ASD-5E0 39
2. Características de voltage de salida

z La unidad de control se encuentra instalada en Para retroceso Vc Voltaje Para el señal Vsig
el estante de control izquierdo y la palanca de
control se está instalada directamente sobre la
misma.
z El ángulo de operación (recorrido) de la
palanca de control es detectado con
potenciómetros y señal de voltaje son salida
de la transmisión y controlador de la dirección.
z Tiene instalado un potenciómetro en cada
dirección longitudinal y la dirección lateral.
Cada potenciómetro emite 2 voltajes de
señales opuestas una a la otra, tal como se Recorrido de la palanca
muestra en la figura de la derecha.
(TIERRA) Rojo
Izquierda Verde
Negro
Derecha Blanco
Rojo
Trasero Verde
(TIERRA) Negro
Avance Blanco
Palanca de la dirección de No. de espiga del Color del cable
operación conector conductor
Diagram de conexión
40 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 41
GSN00214-00

© 2008 KOMATSU
Impreso en Japón 12-08(01)
42
D475A-5E0
D475ASD-5E0

Sistema hidráulico, Parte 2 ............................................................................................................................. 2
Válvula de control................................................................................................................................. 2
CLSS.................................................................................................................................................. 17
Válvula de descarga........................................................................................................................... 20
Introducción de la presión LS............................................................................................................. 21
Tapón de desvío LS ........................................................................................................................... 22
Válvula compensadora de presión..................................................................................................... 23
Válvula de levantamiento de la hoja. ................................................................................................. 26
Válvula de unión-división ................................................................................................................... 34
Válvula de auto-reducción de presión................................................................................................ 36
válvula solenoide................................................................................................................................ 40
D475A, D475ASD-5E0 1
Sistema hidráulico, Parte 2 1

Válvula de control 1
Descripción
z Esta válvula de control consista de una válvula
de 6 carretes y una válvula de unión-división.
z En vista de que la válvula de 6 carretes y la
válvula de unión-división están ensamblada
dentro de una unidad conectados por tornillos
y cada pasadizo este conectado por el interior,
la unidad entera es compacta y fácil de
mantener.
A1 : Hacia la cabeza del cilindro de P10 : Hacia la válvula PPC de inclinación de hoja
levantamiento del desgarrador P1 : Desde la válvula PPC de levantamiento del
A2 : Hacia la cabeza del cilindro de inclinación desgarrador
de la hoja topadora derecho
A3 : Hacia la cabeza del cilindro de P12 : Desde la válvula PPC de inclinación del
levantamiento de la hoja desgarrador
A4 : Hacia la cabeza del cilindro de PLS1 : Hacia el control de la bomba trasera
levantamiento de la hoja PLS2 : Hacia el control de la bomba delantera
A5 : Hacia la cabeza del cilindro de inclinación PP1 : Desde la bomba principal trasera
de la hoja topadora izquierda.
A6 : Hacia la cabeza del cilindro de inclinación PP2 : Desde la bomba principal delantera
del desgarrador PLS1 : Hacia el control de la bomba trasera
B1 : Hacia el fondo del cilindro de levantamiento PPS2: Hacia el control de la bomba delantera
del desgarrador PR : Hacia la válvula solenoide, válvula PPC,
B2 : Hacia el fondo del cilindro de inclinación válvula EPC
derecho de la hoja topadora.
B3 : Hacia el fondo del cilindro de levantamiento PS : Desde la válvula solenoide de unión/división
de la hoja topadora PST : Desde el orificio
B4 : Hacia el fondo del cilindro de levantamiento SA : Orificio para montaje del sensor de presión
de la hoja topadora SB : Orificio para montaje del sensor de presión
B5 : Hacia el fondo del cilindro de inclinación T : Hacia el tanque
izquierdo de la hoja topadora.
B6 : Hacia el fondo del cilindro de inclinación del TS : Hacia el tanque
desgarrador
P1 : Desde la válvula PPC de levantamiento del
desgarrador
desgarrador
P3 : Hacia la válvula PPC de inclinación de hoja
desgarrador
P8 : Desde la válvula PPC de levantamiento de
la hoja
1. Válvula de 6 carretes
2. Tapa 1
3. Tapa 2
4. Válvula de unión-división
2 D475A, D475ASD-5E0
Válvula de 6 carretes
(1/8)
D475A, D475ASD-5E0 3
(2/8)
4 D475A, D475ASD-5E0
(3/8)
1. Válvula de descarga 8. Válvula compensadora de presión

2. Válvula compensadora de presión (lado extremo inferior de levantamiento del
(lado de la cabeza de inclinación del desgarrador)
desgarrador) 9. Válvula compensadora de presión
3. Válvula compensadora de presión (lado del fondo de inclinación derecha de la hoja)
(lado de la cabeza de inclinación izquierda de la 10. Válvula compensadora de presión
hoja) (lado del fondo de levantamiento de la hoja)
4. Válvula compensadora de presión 11. Válvula compensadora de presión
(lado de la cabeza de levantamiento de la hoja) (lado del fondo de levantamiento de la hoja)
5. Válvula compensadora de presión 12. Válvula compensadora de presión
(lado de la cabeza de levantamiento de la hoja) (lado del fondo de inclinación izquierda de la
6. Válvula compensadora de presión hoja)
(lado de la cabeza de inclinación derecha de la 13. Válvula compensadora de presión
hoja) (lado del fondo de inclinación del desgarrador)
7. Válvula compensadora de presión 14. Válvula de alivio principal
( l a d o d e l a c a b e z a d e l eva n t a m i e n t o d e l
desgarrador)
D475A, D475ASD-5E0 5
(4/8)
6 D475A, D475ASD-5E0
1. Carrete (Desgarrador de inclinación)

2. Carrete (Inclinación de la hoja izquierda)
3. Carrete (Levantamiento de hoja)
4. Carrete (Levantamiento de hoja)
5. Carrete (Inclinación de la hoja derecha)
6. Carrete (Levantamiento del desgarrador)
7. Válvula de descarga
8. Válvula de alivio principal
Unidad: mm

Largo libre x
Largo Carga Carga
Resorte de retorno del Diámetro Largo libre
carrete exterior
393 N 315 N
54.5 x 34.8 51.2 —
{40.1 kg} {32.1 kg}
Si el resorte
Resorte de retorno del 377 N 301 N está dañado o
10 54 x 34.8 50.5 —
carrete {38.4 kg} {30.7 kg} deformado,
reemplacelo.
Resorte de retorno del 390 N 312 N
11 69.9 x 34.8 65 —
carrete {39.8 kg} {31.8 kg}
12 72.3 x 37.0 65.5 —
13 52.9 x 22.3 33 —
D475A, D475ASD-5E0 7
(5/8)
Especificación de super dozer
8 D475A, D475ASD-5E0
1. Válvula de seguridad de succión (Cabeza de

inclinación izquierda de la hoja)
levantamiento de la hoja)
Tapón (Especificaciones del Superdozer)
levantamiento de la hoja)
inclinación derecha de la hoja)
5. Válvula de succión (Cabezal del levantamiento
del desgarrador)
6. Válvula de seguridad de succión (Parte inferior
de levantamiento del desgarrador)
7. Válvula de seguridad de succión (Parte inferior
de inclinación derecha de la hoja)
8. Válvula de seguridad (Fondo de levantamiento
de la hoja)
9. Válvula de seguridad (Fondo de levantamiento
de la hoja)
10. Válvula de seguridad de succión (Fondo de
inclinación izquierda de la hoja)
11. Válvula vaivén LS (Brazo, traslado derecho)
12. La válvula oscilante LS (Aguilón, traslado a la
izquierda, y cucharón)
13. Válvula de retención LS
14. Tapón de alivio de presión
Unidad: mm

Largo libre x Si el resorte
Largo Carga Carga
Resorte de la válvula de Diámetro Largo libre está dañado o
retención exterior deformado,
reemplacelo.
1.5 N 1.2 N
11.5 x 4.6 8.5 —
{0.15 kg} {0.12 kg}
D475A, D475ASD-5E0 9
(6/8)
10 D475A, D475ASD-5E0
Válvula de inclinación del desgarrador

3. Carrete
4. Válvula compensadora de presión (Cabeza)
5. Válvula vaivén LS
6. Válvula compensadora de presión (Fondo)
Válvula de inclinación de la hoja izquierda

8. Carrete
9. Válvula compensadora de presión (Cabeza)
11. Válvula compensadora de presión (Fondo)
Unidad: mm

Largo libre x Si el resorte
Largo Carga Carga
Diámetro Largo libre está dañado o
13 Resorte del pistón instalado instalada instalada
exterior deformado,
reemplacelo.
29.4 N 23.5 N
36.9 x 11.1 28 —
{3 kg} {2.4 kg}
D475A, D475ASD-5E0 11
(7/8)
(Especificación del super dozer)
(Especificación del super dozer)
12 D475A, D475ASD-5E0
Válvula de levantamiento de la hoja topadora

2. Carrete
3. Válvula compensadora de presión (Derecha)
4. Válvula compensadora de presión (Izquierda)
Válvula de levantamiento de la hoja topadora

7. Carrete
8. Válvula compensadora de presión (Elevar)
10. Válvula compensadora de presión (Inferior)
12. Válvula de retención para el circuito de
regeneración
Válvula de inclinación de la hoja derecha

14. Carrete
15. Válvula compensadora de presión (Retroceso)
17. Válvula compensadora de presión (Avance)
Válvula de elevación del desgarrador

20. Carrete
21. Válvula compensadora de presión (Repliegue)
23. Válvula compensadora de presión (Descarga)
Unidad: mm

Largo libre x
Largo Carga Carga
Resorte de la válvula Diámetro Largo libre Si el resorte
regeneradora exterior está dañado o
6.2 N 4.9 N deformado,
31.5 x 10.3 19.5 — reemplacelo.
{0.6 kg} {0.5 kg}
29.4 N 23.5 N
26 Resorte del pistón 36.9 x 11.1 28 —
{3 kg} {2.4 kg}
D475A, D475ASD-5E0 13
(8/8)
14 D475A, D475ASD-5E0
3. Válvula de unión-división (Principal)
4. Resorte de retorno del carrete
5. Válvula de unión-división (Para LS)
6. Resorte de retorno del carrete
7. Válvula (Válvula de Secuencia)
8. Resorte (Válvula de Secuencia)
9. Tapón de desvío LS
10. Resorte (Válvula de seguridad)
11. Bola
12. Válvula (Válvula de reducción de presión)
13. Resorte (Válvula de reducción de presión
principal)
14. Resorte (Piloto de la válvula de reducción de
presión)
15. Aguja
16. Tornillo
17. Resorte (Válvula de seguridad)
18. Bola
Unidad: mm

Largo libre x
Largo Carga Carga
Resorte de la válvula de Diámetro Largo libre
retención exterior
1.5 N 1.2 N Si el resorte
11.5 x 4.6 8.5 —
{0.15 kg} {0.12 kg} está dañado o
Resorte de retorno del 156.8 N 125.5 N deformado,
20 46.6 x 21.8 33 — reemplacelo.
Resorte de retorno del 177.5 N 142.0 N
21 64.5 x 32.3 63 —
Resorte de la válvula de 199.8 N 160.0 N
22 70.9 x 18 59 —
secuencia {20.4 kg} {16.3 kg}
D475A, D475ASD-5E0 15
Válvula de alivio principal
1. Resorte
2. Aguja
Función
z La válvula de alivio principal regula la presión
de la bomba máxima de la válvula principal.
Operación
z La presión regulada de la válvula de alivio está
determinada por la carga instalada del resorte
(1).
16 D475A, D475ASD-5E0
CLSS 1
1. Descripción de CLSS
Actuadores
Válvula de control
Válvula de unión-
división de la bomba
Válvula CO Válvula CO
Válvula LS Válvula LS
Servo Servo
pistón pistón
Características Estructura
Sistema detector de carga con centro cerrado, y z El CLSS consta de una bomba principal (2
tiene las características siguientes. bombas), válvula de control y actuadores para
z Control afinado sin influencias por carga los equipos de trabajo.
z Control capacitando la excavación aún con el z El cuerpo de la bomba del equipo de trabajo
control afinado está formado por la bomba propiamente, la
z Facilidad de operaciones combinadas válvula CO y la válvula LS.
aseguradas por la función divisora de flujo
empleando áreas de aber tura del carrete
durante las operaciones combinadas
z Ahorro de energía empleando el control
variable de la bomba
D475A, D475ASD-5E0 17
2. Principios básicos
1) Control del plato oscilante de la bomba z Si la presión diferencial LS, (ΔPLS) se torna
z El ángulo del plato oscilante de la bomba inferior a la presión regulada de la válvula LS,
(caudal de descarga de la bomba) es (cuando la presión de carga sobre el actuador
controlado en forma que la presión diferencial es elevada), el ángulo del plato oscilante se
LS, (ΔPLS) [La diferencia entre la presión (PP) mueve hacia la posición máxima; y si se torna
de la bomba y la presión del orificio de salida más alta que la presión regulada de la válvula
de la válvula de control LS, PLS) (presión de la LS (cuando la presión de carga sobre el
carga del actuador) es constante. actuador es baja), el plato oscilante de la
[La presión LS (ΔPLS) = Presión de descarga bomba se mueve hacia la posición mínima.
de la bomba (PP) – presión LS (PLS)]
Ángulo del plato oscilante Q

Actuadores Presión regulada de
la válvula LS
Presión diferencial LS
Válvula de control
Pasaje de la bomba
Bomba principal Pasaje LS
Servo
pistón
Válvula LS
Grande (alta) presión Pequeña (baja) presión

diferencial diferencial
Válvula CO
18 D475A, D475ASD-5E0
2) Compensación de presión
z Se ha instalado una válvula compensadora de
presión al lado del orificio de salida de la
válvula de control para balancear la carga.
z Cuando hay operación combinada de los
actuadores, esta válvula actúa para hacer
constante el diferencial de presión (ΔP) para el
flujo ascendente (orificio de entrada) y para el
flujo descendente (orificio de salida) del
carrete de cada válvula, sin importar el tamaño
de la carga (presión).
z De esta forma, el flujo de aceite para la bomba
es dividido (compensadora) en proporción al
área de la aber tura (S1) y (S2) de cada
válvula.
Carga
Carga
Actuador
Actuador
Válvula
compensadora
de presión
Válvula
compensadora
de presión
Bomba
D475A, D475ASD-5E0 19
Válvula de descarga 1
Función
z Cuando el flujo de la bomba está unido y se
actúa el grupo de la válvula de control de un
lado (con el resto del grupo de válvula de
control en posición neutral), la válvula de sub-
descarga drena el flujo de la bomba hacia el
grupo que está en neutral.
Operación
z La presión en el pasadizo (A) de la bomba se
recibe en la porción final de la válvula (1).
Como la válvula de control esta en posición
neutral, la presión del circuito (B) LS es de 0
MPa{0 kg/cm2}.
z El aceite presurizado en el pasaje de la bomba
(A) queda detenido por la válvula (1) y no se
puede liberar, de manera que la presión sube.
Cuando esta presión supera la fuerza del
resorte (2), la válvula (1) se mueven hacia la
izquierda, los orificios (C) y (D) quedan
interconectados y la presión de la bomba fluye
h a c i a l a s g a l e r í a s ( E ) d e l t a n q u e. Po r
añadidura, el aceite presurizado que se
encuentra en el circuito LS (B) pasa desde el
orificio (f) a través del orificio (D), y es drenado
a las galerías del tanque (E). Por lo tanto , en
está operación, la presión LS=presión del
tanque.
z Cuando se realiza la operación de descarga,
la presión de descarga de la bomba - presión
del circuito LS es superior a la presión de
control LS de la bomba, de manera que se
emite una señal para mover el plato oscilante
de la bomba hacia el ángulo mínimo.
20 D475A, D475ASD-5E0
Introducción de la presión LS 1
(Válvula vaivén LS)
1. Bomba principal 4. Válvula de retención

2. Carrete principal 5. Válvula vaivén LS
3. Válvula compensadora de presión
Función Operación
z La presión LS (PLS) significa la presión de z Si el carrete principal (2) es operado, la
carga del actuador por el lado de salida de la presión de descarga de la bomba (PP) fluye al
válvula de control. circuito (A) del actuador.
z La presión de corriente arriba (= carrete
z Primeramente, la presión de descarga de esta
dosificando presión de corriente abajo) de la
válvula compensadora (3) de presión es bomba (PP) pasa a través del agujero (a) de
introducida al carrete principal y va hacia la introducción del carrete principal (2), y es
válvula oscilante LS (5). llevado hacia el circuito LS (PLS).
z Cuando esto sucede, está conectada el z Cuando la presión (A) del circuito actuador
circuito accionado (A) y circuito LS (PLS) a
traves de la válvula de retención (4), y aumenta hasta el valor de presión necesario,
coloquela de manera que la presión LS (PLS) la presión (PP) de la bomba aumenta y se
= presión de carga sobre el actuador. abre la válvula de retención (4) que se
z El orificio introductor (a)dentro del carrete encuentra dentro del carrete principal (2).
principal tiene un diámetro pequeño (2), de Entonces la alta presión del circuito LS (PLS)
manera que también actúa como un fluye al circuito actuador (A).
acelerador. z De esta forma, la presión LS (PLS) se vuelve
casi igual a la presión (A) del circuito actuador.
D475A, D475ASD-5E0 21
Tapón de desvío LS 1
1. Bomba principal Función

2. Carrete principal z La presión residual del circuito LS (PLS) se
3. Válvula compensadora de presión deja salir de los orificios(b) y (c).
z Esto reduce la velocidad de aumento de la
5. Tapón de desvío LS
presión LS y evita cualquier cambio subito en
la presión del aceite. Además, se genera una
pérdida de presión por la resistencia del
circuito entre la válvula oscilante (4) LS y el
acelerador (a) del carrete principal (2) de
acuerdo al flujo de desvío del tapón de desvío
(5) LS. Como resultado, desciende la presión
diferencial LS efectiva y se aumenta la
estabilidad dinámica del actuador.
22 D475A, D475ASD-5E0
Válvula compensadora de presión 1

1. Cuando la presión de carga es mayor que otros actuadores
1. Bomba principal Función

2. Válvula z Cuando la máxima presión de carga se genera
3. Válvula de vaivén durante operaciones combinadas y durante
4. Pistón operaciones independientes, y la presión de
5. Resorte carga es superior a los otros actuadores, la
6. Válvula vaivén LS válvula de compensación de presión actúa
como válvula retenedora de carga para evitar
un flujo invertido en el circuito.
Operación
z Si la presión de la bomba (PP) y la presión LS
(PLS) son inferiores al circuito actuador (B), la
válvula oscilante (3) que se encuentra dentro
de la válvula compensadora de presión se
mueve hacia la izquierda en la dirección
indicada por la flecha para inter conectar la
cámara del resorte (C).
z Cuando esto ocurre, el resorte (5) mueve
pistón (4) hacia la derecha hasta que el
circuito de salida de la bomba (4) quede
cerrado. Esto evita la inversión del flujo del
aceite procedente del circuito actuador (B)
hacia el circuito (A) de salida de la bomba.
D475A, D475ASD-5E0 23
2. Cuando la presión de carga es inferior a otros actuadores
Desde la válvula vaivén LS del

actuador
Presión de corriente arriba de la

válvula de compensación
(carrete dosificado presión de
corriente abajo)
Carrete en la presión
corriente arriba
Función Operación
z Durante operaciones combinadas, si la presión z Durante operaciones combinadas, si la presión
de carga es inferior a la de otros actuadores y de carga para los otros actuadores aumenta,
el flujo del aceite comienza a aumentar, la el flujo del aceite en el circuito actuador (B)
válvula compensadora de presión ejecuta la trata de aumentar.
compensación. En este caso, trata de hacer z Cuando esto ocurre, la presión LS (PLS) para
mayor la presión de carga para los otros el otro actuador también aumenta, de manera
actuadores y reduce el flujo del aceite. que esta presión LS (PLS) empuja la válvula
oscilante (3) de la válvula compensadora de
presión hacia la derecha en la dirección
indicada por la flecha , pasa a través del
pasadizo dentro del pistón (4) y fluye hacia la
cámara de resorte (C).
z Como resultado, el pistón (4) es empujado
hacia la derecha en la dirección indicada por la
flecha y el lado de salida del circuito de la
bomba (PP) se cierra, de manera que la
presión (A) del orificio de salida (indicador del
carrete en la presión de flujo hacia abajo) se
vuelve igual a la presión del orificio de salida
de los otros actuadores.
z La presión de la bomba (PP) (indicador del
carrete en la presión de flujo hacia arriba) es
igual entre todos los actuadores, de manera
que la presión de la bomba (PP) y la presión
(A) del orificio de salida se vuelve igual entre
todos los carretes que se están operando. Por
lo tanto, el flujo de la bomba es dividido en
proporción al área de la abertura de cada
válvula.
24 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 25
Válvula de levantamiento de la hoja. 1

Función
z La válvula de elevación de la hoja suministra
aceite hidráulico al cilindro de elevación de la
hoja de acuerdo con las 4 operaciones de
NEUTRAL, SUBIR, BAJAR Y FLOTACIÓN de
la palanca de la válvula PPC de elevación de
la hoja.
1. Cuando la palanca de elevación de la hoja está en NEUTRAL.
Válvula PPC de la
hoja
Válvula auto-
26 D475A, D475ASD-5E0
Operación
z Cuando la palanca de elevación de la hoja
está en NEUTRAL, el carrete)3) se retiene en
la posición neutral por medio de los resortes
(1) y (6) a través de los retenedores (2) y (4).
z En este momento, el aceite no fluye ni en el
cabezal ni en la parte inferior del cilindro de
elevación de la hoja.
D475A, D475ASD-5E0 27
2. Cuando la palanca de elevación de la hoja se coloca en la posición de RAISE = SUBIR.
Válvula PPC de la
hoja
Válvula auto-
28 D475A, D475ASD-5E0
Operación
z Si la palanca de elevación de la hoja se coloca
en la posición de SUBIR, la presión piloto se
aplica a través de la válvula PPC de la hoja a
la cámara (E) y el carrete (3) se mueve hacia
la izquierda.
z El aceite de la bomba principal fluye a través
de la muesca (11) del carrete (3) y el orificio
(A) del cilindro hacia el cabezal del cilindro.
z El aceite devuelto de la parte inferior del
cilindro fluye a través del orificio (B) del cilindro
y de la muesca (9) del carrete (3) hacia el
orificio de drenaje (D).
D475A, D475ASD-5E0 29
3. Cuando la palanca de elevación de la hoja se coloca en la posición de LOWER =

BAJAR.
Válvula PPC de la
hoja
Válvula auto-
30 D475A, D475ASD-5E0
Operación
en la posición de BAJAR, la presión piloto se
aplica a través de la válvula PPC de la hoja a
la cámara (F) y el carrete (3) se mueve hacia la
derecha.
al final del recorrido de BAJAR, el retenedor
(4) se mueve hacia el retenedor (5) y el resorte
de carga (7) es añadido a la carga del resorte
(6) y el carrete (3) deja de moverse.
z En este momento, el aceite procedente de la
bomba principal fluye a través de la muesca
(10) del carrete (3) y del orificio (B) del cilindro
hacia la pare inferior del cilindro.
z El aceite que regresa del cabezal del cilindro
fluye a través del orificio (A) del cilindro y de la
muesca (12) hacia el carrete (3) al orificio de
drenaje (C)
D475A, D475ASD-5E0 31
4. Cuando la palanca de elevación de la hoja se coloca en la posición de FLOTACIÓN.
Válvula PPC de la
hoja
Válvula auto-
32 D475A, D475ASD-5E0
Operación
z Si la palanca de elevación de la hoja se mueve
desde la posición de BAJAR hacia la posición
de FLOTACIÓN, la presión piloto se aplica a
través de la válvula PPC de la hoja a la
c á m a r a ( F ) y e l c a r r e t e ( 3 ) s e m u ev e
adicionalmente hacia la derecha.
z En este momento, el retenedor (5) se mueve
contra la carga total de los resortes (6) y (7)
hasta que su extremo derecho toca el tapón
(8).
z En vista de que los orificios (A) y (B) del
cilindro están conectados a los orificios de
drenaje (C) y (D) respectivamente, tanto el
cabezal como la parte inferior del cilindro de
elevación de la hoja son conectados con el
orificio de drenaje y la hoja queda
“FLOTANDO”
D475A, D475ASD-5E0 33
Válvula de unión-división 1
Hacia la válvula de control
1. Carrete principal Operación

2. Resorte 1. Cuando los aceites procedentes de las
3. Carrete LS bombas se unen.
4. Resorte (Cuando la presión piloto se apaga (PS))
z Como la presión piloto (PS) está en OFF, de
Función m a n e ra q u e e l c a r r e t e p r i n c i p a l ( 1 ) e s
z La válvula de unión-división junta o divide empujado hacia la izquierda por el resorte (2),
y los orificios (E) y (F) son interconectados.
aceites (PP1) y (PP2) descargados de las 2 z En consecuencia, aceites (PP1) y (PP2)
bombas (distribuye esos aceites a cada grupo descargados de 2 bombas se unen en los
de válvula de control). orificios (E) y (F) y son enviados a las válvulas
z Esta válvula también une y divide las de control que lo necesiten.
presiones del circuito LS. z En forma similar, el carrete LS (3) es
comprimido hacia la izquierda por el resorte
(4) y la conexión del circuito LS cambia en la
forma siguiente.
Conexión del circuito:
(A) está conectado a (D).
(B) está conectado a (C).
z Como resultado, la presión LS transmitida de
cada carrete de la válvula de control hacia los
orificios (A), (D), (B) y (C) del circuito LS es
transmitida a todas las válvulas
compensadoras de presión y otro equipo
hidráulico.
34 D475A, D475ASD-5E0

(Válvula de inclinación derecha de la
hoja topadora)
(Válvula de inclinación izquierda de la
hoja topadora)
2. Cuando se dividen los aceites de las

bombas
(Cuando la presión piloto es encendido
(PS))
z Como la presión piloto (PS) está en ON, de
m a n e ra q u e e l c a r r e t e p r i n c i p a l ( 1 ) e s
empujado hacia la derecha por la presión
(PS), y los orificios (E) y (F) son
desconectados.
z En consecuencia, los aceites descargados de
las 2 bombas son enviados a las respectivas
válvulas de control
Presión (PP1): Válvula de inclinación de la
hoja derecha
Presión (PP2): Válvula de inclinación de la
hoja izquierda
z En forma similar, el carrete LS (3) es
comprimido hacia la derecha por la presión
(PS) y la conexión del circuito LS cambia en la
forma siguiente.
Conexión del circuito:
(B) está conectado a (D).
Los otros orificios son desconectados.
z Como resultado, las presiones en los orificios
(A), (B), (C) y (D) del circuito LS son
transmitidas a las respectivas válvulas de
control.
D475A, D475ASD-5E0 35
Válvula de auto-reducción de presión 1
Válvula de
unión-división
Servo-válvula
Válvula PPC
Válvula LS
Función z La aguja (11) es empujada contra el asiento

z La válvula autoreductora de presión reduce la por medio del resorte (12), y el pasaje entre
presión de descarga de la bomba principal y los orificios (PR) y (TS) está cerrado.
z La válvula (14) está presionada hacia la
suministra presión de control a las válvulas
solenoide, válvulas PPC, etc. izquierda por el resorte (13) y el pasaje entre
los orificios (P2) y (PR) está abierto.
z La válvula (7) está presionada hacia la
Operación
1. Cuando el motor está parado izquierda por el resorte (8) y el pasaje entre los
orificios (P2) y (A2) está cerrado.
36 D475A, D475ASD-5E0
2. Durante neutral y cuando es baja la presión por carga (P2)

Cuando la presión de la carga (A2) es inferior a la presión de salida (PR) de la válvula auto
reductora de presión (PR)
Válvula de
unión-división
Servo-válvula
Válvula PPC
Válvula LS
Operación
z La válvula (7) recibe la fuerza del resorte (8) y z Se genera un diferencial de presión entre el
la presión (PR) (que es 0 Mpa {0 kg/cm 2 } punto anterior y posterior al orificio (a) en el
cuando el motor está parado) en la dirección carrete (14) y después el carrete (14) se
para cerrar el circuito entre los orificios (P2) y mueve y cierra el pasadizo entre los orificios
(A2). Si el flujo del aceite hidráulico ingresa a (P2) y (PR). La presión P2 es rebajada y
través del orificio (P2), (0/ área x presión P2) = controlada a una presión constante (presión
fuerza del resorte (8) + (0/ área x presión PR), regulada) por medio de la relación de apertura
y quedan equilibradas. Entonces, el pasadizo des pasadizo en este momento y suministrada
entre los orificios (P2) y (A2) queda ajustado como presión PR.
de manera que la presión P2 se conservará a
cierto valor superior al de la presión PR.
z Si la presión PR aumenta por encima del valor
del nivel regulado, la aguja (11) se abre y el
aceite hidráulico fluye desde el orificio (PR) a
través del orificio (a) en el carrete (14) y abre
una parte de la aguja (11) para sellar el orificio
de drenaje (TS).
D475A, D475ASD-5E0 37
3. Cuando la presión de carga (P2) es alta
Válvula de
unión-división
Servo-válvula
Válvula PPC
Válvula LS
Operación
z Si la presión de carga (A2) se aumenta y el z Se genera un diferencial de presión entre el
caudal de entrega de la bomba se aumenta punto anterior y posterior al orificio (a) en el
debido a una operación de excavación, etc., la carrete (14) y después el carrete (14) se
presión P2 aumenta [0/ área x presión P2) > mueve y cierra el pasadizo entre los orificios
fuerza del resorte (8) + (0/ área x presión PR)], (P2) y (PR). La presión P2 es rebajada y
entonces la válvula (7) se mueve hacia el final controlada a una presión constante (presión
del recorrido hacia la derecha. regulada) por medio de la relación de apertura
z Como resultado, la relación de apertura del des pasadizo en este momento y suministrada
pasadizo entre los orificios (P2) y (A2) se como presión PR.
aum enta y se reduce la resistencia del
pasadizo. En consecuencia, la pérdida de
potencia del motor queda reducida.
z Si la presión PR aumenta por encima del valor
del nivel regulado, la aguja (11) se abre y el
aceite hidráulico fluye desde el orificio (PR) a
través del orificio (a) en el carrete (14) y abre
una parte de la aguja (11) para sellar el orificio
de drenaje (TS).
38 D475A, D475ASD-5E0
4. Cuando se genera una presión anormalmente elevada
Válvula PPC
Operación
z Si la presión PR de la válvula reductora de
auto presión se aumenta anormalmente, la
bola (16) se separa del asiento contra la fuerza
del resorte (15). Como resultado, el aceite
hidráulico fluye desde el orificio de salida (PR)
h a c i a ( T S ) y l a p r e s i ó n P R d i s m i nu ye.
Mediante esta operación, los dispositivos
hidráulicos (válvulas PPC, válvulas solenoide,
etc.) quedan protegidos contra presiones altas
anormales.
D475A, D475ASD-5E0 39
válvula solenoide 1
PPB : Solenoide de inclinación vertical hacia atrás

PPD : Solenoide de inclinación vertical hacia
delante
TLL : Solenoide limitador de la inclinación hacia la
izquierda:
TLR : Solenoide limitador de la inclinación hacia la
derecha:
PTH : Solenoide de cambio de inclinación vertical
DUL : Solenoide de cambio doble
PPV : Solenoide de prioridad de inclinación
vertical
MFD: Solenoide de unión-división
40 D475A, D475ASD-5E0
z La operación de la válvula solenoide de piloto se muestra en la tabla siguiente.
Tabla de mando del solenoide (Especificación de doble inclinación lateral)

PPB PPD TLL TLR PTH DUL PPV MFD
Elevar
Levantador
Bajar
Inclinación
simple Inclinación
derecha
Inclinación
izquierda
z z
Límite de
inclinación
hacia la
z z z
Hoja Inclinación izquierda
doble Inclinación
derecha
z z
Límite de
inclinación
hacia la
z z z
derecha
Inclinación
vertical hacia z z
atrás
Paso
Inclinación
vertical hacia z z
adelante
Elevar
Levantador
Desgarr Bajar
ador Elevar
Inclinación
Bajar
Tabla de mando del solenoide (Especificación del Superdozer)

PPB PPD TLL TLR PTH DUL PPV MFD
Elevar
Levantador
Bajar
Inclinación
izquierda
Límite de
inclinación
hacia la
z
simple Inclinación
Hoja derecha
Límite de
inclinación
hacia la
z
derecha
Inclinación
vertical hacia z z z z
atrás
Paso
Inclinación
vertical hacia z z z z
adelante
Elevar
Levantador
Desgarr Bajar
ador Elevar
Inclinación
Bajar
D475A, D475ASD-5E0 41
GSN00215-00

© 2009 KOMATSU
42

2MANUAL
D475A-5E0
D475ASD-5E0

Tanque hidráulico y filtro ................................................................................................................................. 2
Acumulador..................................................................................................................................................... 4
Cilindro del equipo de trabajo ......................................................................................................................... 6
Válvula pistón.................................................................................................................................................. 8
Válvula de caida rápida................................................................................................................................. 10
Empuñadura de control de la hoja topadora (Especificación de inclinación lateral doble) ........................... 12
Empuñadura de control de la hoja topadora (Especificación del Superdozer) ............................................. 13
Válvula solenoide de doble y angulo de ataque ........................................................................................... 14
Diagrama del circuito hidráulico del extractor del pasador ........................................................................... 15
Válvula solenoide del extractor del pasador ................................................................................................. 16
D475A, D475ASD-5E0 1
Tanque hidráulico y filtro 1
1. Cubierta 7. Resorte
2. Indicador visual 8. Válvula de succión
3. Cubierta 9. Colador
4. Tanque hidráulico 10. Tapón de drenaje
5. Tapa de la boca de llenado 11. Válvula de drenaje
6. Elemento del filtro hidráulico 12. Respiradero, con función de válvula
2 D475A, D475ASD-5E0
Valor
especificado
Capacidad
(¶ ) 310
del tanque:
Tanque Alto (¶ ) 210
hidráulico Nivel dentro
Media (¶ ) 170
del tanque
Bajo (¶ ) 140
Presión inicio de apertura 17.0 ± 2.5
(kPa {kg/cm2}) {0.17 ± 0.025}
Respirade
ro Válvula de vacío
2.0 ± 0.3
presión de actuación
{0.02 ± 0.003}
(kPa {kg/cm2})
Valor
especificado
Presión inicio de apertura 150 ± 30
(kPa {kg/cm2}) {1.53 ± 0.3}
Filtro Tamaño de la malla

30/8
hidráu- (µm)
lico Área de filtración (cm2) 17,600
Flujo de filtración de
703
aceite (¶/min)
Tamaño de la malla
105
Colador (µm)
Área de filtración (cm2) 3,600
D475A, D475ASD-5E0 3
Acumulador 1
Para la válvula PPC Operación
z Después de que el motor ha sido detenido,

cuando la válvula PPC está en posición
neutral, la cámara (A) dentro del diafragma es
comprimida por la presión de aceite de la
cámara (B).
z Cuando se opera la válvula PPC, la presión de
aceite en la cámara (B) se reduce por debajo
de 2.9 MPa {30 kg/cm2}, y la presión del gas
n it r óg en o e n la c ám a ra ( A ) exp a nd e e l
diafragma, de tal manera que el aceite en la
cámara (B) actúa como la presión piloto y
activa la válvula de control principal.
Antes de la actuación Despúes de la actuación
1. Tapón de vidrio
2. Casco
3. Aguja
4. Soporte
5. Diafragma
6. Orificio del aceite
Especificaciones:
Tipo de gas:Nitrógeno
Volumen de gas:300 cc
Máxima presión de actuación:3.1 MPa {32 kg/cm2}
Mínima presión de actuación:1.2 MPa {12 kg/cm2}
Función
z El acumulador está instalado entre la válvula

reductora de presión y la válvula PPC. Aún, si
el motor es arrancado mientras el equipo de
trabajo permanece elevado, la presión del gas
nitrógeno comprimida dentro del acumulador
envía la presión piloto a la válvula de control
principal para activarla y habilitarla para
permitir que el equipo de trabajo descienda
bajo su propio peso.
4 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 5
Cilindro del equipo de trabajo 1

z Cilindro de levante de la hoja
z Cilindro de inclinación de la hoja, cilindro de paso del superdozer
z Cilindro de inclinación del desgarrador y el cilindro de inclinación del desgarrador
6 D475A, D475ASD-5E0
z Cilindro extractor del pasador
Unidad: mm

estándar Eje Agujero estándar holgura
Levantamiento –0.036 +0.261 0.083 –

de hoja 110 –0.090 +0.047 0.351 0.65
Inclinación de 140 –0.043 +0.263 0.090 – 0.67

Holgura entre el hoja –0.106 +0.047 0.369
1 vástago del pistón
y el buje Levantamiento –0.036 +0.263 0.084 –
del 120 –0.090 +0.048 0.353 0.65
desgarrador
Inclinación del –0.043 +0.263 0.090 –
desgarrador 140 –0.106 +0.047 0.369 0.67
Extractor del –0.065 +0.133 0.072 –

pasador 30 –0.117 +0.007 0.250 0.55
Levantamiento 65 — +0.5 — 1.0

de hoja +0.2
Inclinación de –0.300 +0.100 0.200 –
hoja 90 –0.200 +0.013 0.400 1.0
Espacio libre
entre el eje de Levantamiento Reemplace
2 soporte del del 110 +0.207 1.0
vástago del pistón desgarrador +0.120
y el buje
Inclinación del 110 +0.207 1.0
desgarrador +0.120
Extractor del Bola –0.100
pasador 29 –0.200
Espacio libre entre
el buje del eje de Levantamiento –0.145
3 soporte del cilindro de hoja 145 –0.245
y el yugo.
Inclinación de 90 — +0.457 — 1.0
hoja +0.370
Espacio libre entre Levantamiento
4 el eje de soporte del 110 +0.207 1.0
del fondo del desgarrador +0.120
cilindro y el buje
Inclinación del +0.195
desgarrador 110 +0.122 1.0
5 Espacio libre entre fondo del eje de 26 +0.1

soporte del cilindro y el cubo
D475A, D475ASD-5E0 7
Válvula pistón 1
Cilindro para levante de la hoja topadora 2. Cuando la válvula pistón esta abierta
El extremo de la válvula (6) toca el fondo del
cilindro antes de que el vástago (1) del pistón
Descripción alcance el final del recorrido y seguidamente la
válvula (6) y la válvula del pistón (3) no se
z La válvula del pistón está instalada en el pistón m u eve n m á s y s o l a m e n t e e l p i s t ó n ( 2 )
del cilindro de levantamiento de la hoja. continúa moviéndose.
Cuando el pistón se mueve hasta el final de su En este momento, el aceite del lado de la
recorrido, la válvula del pistón alivia el aceite cabeza del cilindro cual ha sido parado por la
enviado por la bomba del equipo de trabajo válvula pistón (3) es aliviado atravez de los
para reducir la presión del aceite aplicada al asientos de la válvula del pistón (4) y (5), de tal
pistón. modo que la presión de aceite en el cilíndro no
La válvula del pistón también alivia el aceite aumenta más.
antes de que el pistón llegue al fondo o al
cabezal del cilindro para reducir el impacto
hecho por el final del recorrido y bajar la Contacto
presión súbita generada por el impacto.
Operación
1. Cuando la válvula pistón esta cerrada

El aceite proveniente de la bomba del equipo
de trabajo actúa en el pistón (2) y en la válvula
del pistón (3).
Luego, la válvula pistón (3) es empujada hacia
la derecha para sellar la pieza cónica del
asiento de la válvula del pistón(4) Como
resultado, la presión del aceite en el cilindro
aumenta para mover el pistón (2) hacia la
derecha.
8 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 9
Válvula de caida rápida 1

Cilindro para levante de la hoja topadora 2. Durante el descenso de la hoja
El aceite empujado hacia fuera de la cabeza
Descripción del cilindro fluye a través de los orificios (B) y
hacia el orificio (C).
La válvula de descenso rápido se encuentra En este momento, se causa una diferencia
instalada en cada uno de los cilindros derecho e entre antes y después del orificio (a).
izquierdo para elevación de la hoja. Aumenta la Cuando la diferencia de presión se hace
velocidad del descenso de la hoja y evita un vacío superior a la tensión del resor te (4), se
en el fondo del cilindro durante el recorrido de comprime el resorte y mueve el carrete (2) y la
descenso y reduce la pérdida de tiempo para válvula de retención (3) hacia la derecha.
comenzar la excavación. La velocidad de descenso Seguidamente, los orificios (B) y (A) quedan
de la hoja es decidida mayormente por el caudal de conectados y una parte del aceite que ha
la descarga de la bomba. No obstante, puede fluido desde el cabezal hacia el orificio (C)
aumentarse mediante la válvula de descenso fluye hacia el orificio (A) en el lado inferior y se
rápido. une al aceite procedente de la válvula de
control y fluye al lado inferior.
De tal manera, la velocidad de descenso de la
hoja es aumentada por la cantidad de flujo de
aceite hacia el fondo del cilindro y se evita un
vacio en el fondo.
1. Cuerpo de la válvula 3. Válvula de retención

2. Carrete 4. Resorte
Operación
1. Comienzo de descenso de la hoja

Si la palanca de control de la hoja está
regulada en la posición de BAJAR, el aceite
procedente de la válvula de control fluye a
través del orificio (A) hacia el fondo del cilindro
y empuja el pistón.
El aceite que se encuentra por el lado del
cabezal del cilindro es expulsado por el pistón
hacia el orificio (B) y después fluye a través del
orificio (C) y por la válvula de control hacia el
tanque hidráulico.
10 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm

Espacio libre entre el estándar estándar holgura
Eje Agujero
1 carrete y el cuerpo de la
válvula –0.011 +0.010 0.011 –
38.0 0.03
–0.016 +0.016 0.026
Largo Carga Carga

2 Resorte de la válvula instalado instalada instalada
136.3 N 122.6 N
75.2 55.9 67.7
{13.9 kg} {12.5 kg}
D475A, D475ASD-5E0 11
Empuñadura de control de la hoja topadora (Especificación de

inclinación lateral doble) 1
TIERRA
TIERRA
1. Interruptor (interruptor selector doble-sencillo) z Si el interruptor (2) es oprimido y la palanca es

2. Interruptor (paso (pitch)) operada, se cambia el ángulo de ataque de la
3. Cubierta hoja topadora. Si la palanca es inclinada hacia la
4. Conector (macho) izquierda, el ángulo de ataque de la hoja
5. Conector (hembra) topadora aumentará. Si aquella es inclinada
hacia la derecha, el paso de esta es adelantado
Descripción z Si el interruptor (1) es colocado en la posición
DOBLE (DUAL) y es operada la palanca, la hoja
z Si la empuñadura de control de la hoja topadora topadora efectúa la operación de inclinación
es inclinada hacia adelante, hacia atrás, hacia la doble. Si la palanca es inclinada hacia la
derecha o hacia la izquierda, la hoja topadora es izquierda, la parte izquierda de la hoja topadora
elevada, bajada, inclinada hacia la derecha, o efectúa la operación de inclinación doble. Si la
inclinada hacia la izquierda. Si el interruptor (1) palanca es inclinada hacia la derecha, la parte
es colocado en la posición DOBLE (DUAL) y la derecha de la hoja topadora efectúa la operación
palanca es inclinada hacia la derecha o hacia la de inclinación doble.
izquierda, se efectúa la operación de inclinación z Si el interruptor (1) es colocado en cualquier
doble. Si la palanca es inclinada hacia la derecha posición DOBLE (DUAL) o SENCILLA (SINGLE)
o hacia la izquierda mientras es oprimido y y la palanca es inclinada hacia la derecha o hacia
retenido el (2), es efectuada la operación de la izquierda mientras el interruptor (2) es
paso. oprimido y retenido, se cambia el paso de la hoja
topadora.
12 D475A, D475ASD-5E0
Empuñadura de control de la hoja topadora (Especificación del

Superdozer) 1
TIERRA
TIERRA
1. Interruptor de inclinación hacia delante Descripción

2. Interruptor de paso trasero
z La hoja se levanta y se baja inclinando hacia
3. Cubierta
4. Conector (macho) delante y hacia atrás la empuñadura de control
5. Conector (hembra) de la hoja.
z Si el interruptor (1) es oprimido, la hoja está
inclinada hacia adelante. Si el interruptor (2)
es oprimida, el ángulo de ataque de la hoja
topadora aumentará.
D475A, D475ASD-5E0 13
Válvula solenoide de doble y angulo de ataque 1
PASO (INCLINACIÓN
DOBLE)
Estructura del circuito
1. Conector Descripción
2. Solenoide (a)
z La inclinación vertical y la válvula solenoide
3. Válvula
doble están instaladas entre la válvula PPC y
4. Solenoide (b)
la válvula de control principal y se usa para
5. Pasador manual de empuje
seleccionar la presión PPC piloto.
z La operación del interruptor de inclinación
A : Orificio A vertical de la palanca de control de la hoja (o el
B : Orificio B interruptor de inclinación vertical hacia atrás o
P : Orificio P el interruptor de inclinación ver tical hacia
T : Orificio T delante en la especificación superdozer), la
presión piloto puede ser aplicada de manera
que los cilindros derecho e izquierdo para la
inclinación ver tical se moverán en forma
similar y la operación de inclinación lateral se
puede cambiar para operación de inclinación
vertical.
z Si la especificación de doble inclinación lateral
está instalada y el interruptor de palanquita en
la palanca de control de la hoja está regulado
en la posición “doble”, la presión piloto se
aplica a los carretes de los cilindros de
inclinación lateral izquierdo y derecho para
cambiar la operación de la inclinación lateral
sencilla para la operación de inclinación lateral
doble.
z La inclinación vertical y la válvula solenoide
para la doble inclinación lateral son operadas
por medio del controlador.
14 D475A, D475ASD-5E0
Diagrama del circuito hidráulico del extractor del pasador 1
Embrague IZQ.
Freno DER.
Válvula del
freno de
estacionamiento
Freno IZQ.
Embrague DER.
1. Tanque de aceite del tren de potencia 8. Cilindro extractor del pasador

2. Colador del aceite 9. Caja de dirección
3. Bomba del tren de potencia 10. Bomba de barrido
4. Filtro del aceite
5. Válvula de alivio principal A: Hacia el circuito de lubricación de la
(Presión establecida : 2.45 MPa {25 kg/cm2} transmisión
6. Válvula de control de la dirección B: Hacia el circuito del convertidor de torsión
7. Válvula solenoide del extractor del pasador C: Hacia el circuito de la válvula de la transmisión
y al circuito de cierre del convertidor de torsión.
D475A, D475ASD-5E0 15
Válvula solenoide del extractor del pasador 1
1. Tapón A. Hacia la tapa del cilindro del extractor del

2. Resorte pasador
3. Retenedor del resorte B. Procedente de la bomba del tren de potencia
4. Cuerpo de la válvula C. Hacia el fondo del cilindro del extractor del
5. Carrete pasador
6. Retenedor del resorte D. Hacia la caja de dirección
7. Resorte
8. Pasador de empuje
9. Conjunto del solenoide
16 D475A, D475ASD-5E0
Operación
1. Interruptor del extractor del pasador en 2. Interruptor del extractor del pasador en
posición INTRODUCIR (PUSH IN) posición EXTRAER (PULL OUT)
Cuando el interruptor del extractor del pasador Cuando el interruptor del extractor del pasador
es colocado en posición INTRODUCIR (PUSH es colocado en posición EXTRAER (PULL
IN), no fluye corriente eléctrica hacia el O UT), fluye corr iente eléctr ica hacia el
solenoide (9) y este queda sin energía. solenoide (9) y este se energiza.
Cuando esto ocurre, el carrete (5) abre los Luego, el solenoide empuja hacia afuera el
orificios (A) y (B) y los orificios (C) y (D) y el pasador de empuje (8) y el carrete (9) se
aceite de la bomba del tren de potencia fluye mueve hacia la izquierda en la dirección de la
desde el orificio (A) hacia el orificio (B) y entra flecha.
al fondo del cilindro extractor del pasador (10). Los orificio (A) y (B) y los orificios (C) y (D) se
El aceite que entra al extremo inferior del cierran y los orificios (A) y (C) y los orificios (B)
cilindro aumenta la presión hidráulica en el y (D) se abren. El aceite procedente de la
circuito y prolonga el cilindro. El pasador (11) bomba del tren de potencia fluye desde el
de montaje del espolón es empujado dentro orificio (A) hacia el orificio (C) e ingresa al
del espolón(12). cabezal del cilindro (10) extractor del pasador.
El aceite que ingresa al extremo del cabezal
del cilindro aumenta la presión hidráulica en el
Interruptor de la posición en circuito y repliega el cilindro. El pasador (11)
Desde la bomba del tren de potencia EMPUJAR (PUSH IN) de montaje del espolón es extraído del
espolón (12).
Interruptor de la posición en
Desde la bomba del tren de potencia EXTRAER (PULL OUT)
Desactivado
Excitado
D475A, D475ASD-5E0 17
GSN00216-01

© 2009 KOMATSU
18
D475A-5E0
D475ASD-5E0

estándar de mantenimiento1
Equipo de trabajo
Equipo de trabajo............................................................................................................................................ 2
Tirante del cilindro ................................................................................................................................ 2
Hoja...................................................................................................................................................... 4
Equipo del desgarrador........................................................................................................................ 8
D475A, D475ASD-5E0 1
Equipo de trabajo 1
Tirante del cilindro 1
Unidad: mm

Espacio libre entre el yugo estándar Eje Agujero estándar holgura
1
del cilindro y el buje
–0.050 +0.167 0.145 –
210 0.5
–0.122 +0.005 0.289
Reemplace
Espacio libre entre el yugo –0.043 +0.192 0.172 –
2 160 0.5
del cilindro y el buje –0.106 +0.129 0.298
Espacio libre entre el eje de
–0.145 +0.040 0.145 –
3 soporte del cilindro de 145 0.5
–0.245 +0.016 0.285
levantamiento y el buje
2 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 3
Hoja 1
Hoja U inclinable, Hoja topadora semi-U, Superdozer
Unidad: mm
4 D475A, D475ASD-5E0

Espacio libre entre el pasador estándar Eje Agujero estándar holgura
1
del puntal y el puntal –0.2 +0.3
90 0.3 – 0.6 2
–0.3 +0.1
Espacio libre entre el pasador –0.2 +0.3 Reemplace
2 90 0.3 – 0.6 2
del puntal y el soporte –0.3 +0.1
Espacio libre entre el pasador –0.3 +0.1
3 90 0.3 – 0.5 1
del puntal y el soporte –0.4 +0.6
4 90 0.3 – 0.5 1
del puntal y el buje –0.4 +0.6
Espacio libre entre la Ajuste la
–0.2 +0.3
5 superficie esférica del tirante 200 0.2 – 0.6 1 laina o
–0.3 +0.6
central y la tapa reemplace
Espacio libre entre la unión y –0.2 +1.5
6 240 1.2 – 1.9 3
el soporte –0.4 +1.0
7 120 0.3 – 0.8 3
de la estructura y la unión –0.5 +0.6
Espacio libre entre el pasador –0.3 +0.207 0.420 –
8 120 2
de la estructura y el soporte –0.5 +0.120 0.707
Holgura entre los buje de +0.206 –0.014 –0.152 –
9 185 —
unión de la estructura recta +0.166 –0.060 –0.266
Espacio libre entre el muñón
–0.5 +1.0
10 y la superficie esférica de la 250 0.5 – 2.0 8
–1.0 +0.6
tapa
Espacio libre entre la unión y –0.2 +0.3
11 240 0.3 – 0.7 3
el soporte –0.4 +0.1
Reemplace
12 120 0.3 – 0.8 3
de la hoja y la unión –0.5 +0.6
Espacio libre entre el pasador –0.3 +0.208 0.418 –
13 120 2
de la hoja y el soporte –0.5 +0.118 0.708
–0.043 +0.225 0.149 –
14 del eslabón central y el 145 2
–0.108 +0.106 0.333
soporte de la hoja topadora
–0.043 +0.225 0.149 –
15 del eslabón central y el 145 2
–0.108 +0.106 0.333
eslabón central
Espacio libre entre el eslabón
–0.2 +0.3
16 central y el soporte de la hoja 550 0.2 – 1.1 2
–0.8 +0.6
topadora
Espacio libre entre la superficie Ajuste la
–0.2 +0.3
17 esférica del puntal central y la 200 0.2 – 0.6 1 laina o
–0.3 +0.6
tapa reemplace
La holgura entre el pasador
–0.3 +0.5
18 del cabezal del cilindro de 65 0.5 – 1.0 2
–0.5 +0.2
elevación y el cilindro.
La holgura entre el pasador
–0.3 +0.3
19 del cabezal del cilindro de 65 0.3 – 0.8 2
–0.5 +0.6
elevación y unión transversal. Reemplace
Holgura entre el soporte y el –0.3 +0.3
20 65 0.3 – 0.8 2
pasador lateral. –0.5 +0.6
Holgura entre la unión
–0.3 +0.5
21 transversal y el pasador 65 0.5 – 1.0 2
–0.5 +0.2
lateral.
D475A, D475ASD-5E0 5
Borde de corte, cantonera
Unidad: mm

1 Altura del esquinero exterior
510 383
Reemplace
2 Ancho de la cantonera 720 635
3 Altura del esquinero interior 393 330
351 (240 después de darles Reemplace o
4 Alto del borde de corte 405
vuelta) de vuelta
6 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 7
Equipo del desgarrador 1

Desgarrador gigante variable
8 D475A, D475ASD-5E0
Unidad: mm

Holgura entre el buje y el estándar estándar holgura
Eje Agujero
1 soporte y el pasador de
montaje del brazo –0.043 +0.193 0.093 –
140 1.5
–0.106 +0.050 0.299
Holgura entre el buje y el
–0.043 +0.500 0.343 –
2 soporte y el pasador de 140 1.5
–0.106 +0.300 0.606
montaje del brazo
Espacio libre entre el
–0.036 +0.289 0.159 – Reemplace
3 pasador de montaje del 110 1.5
–0.090 +0.123 0.379
cilindro y el buje
Diámetro exterior del Tamaño estándar Tolerancia Límite de reparación
4 pasador de montaje de la
garra 100 ±0.3 —

5 Desgaste de la punta
460 300
6 Desgaste del protector 224 184
D475A, D475ASD-5E0 9
GSN00217-00
D475A, D475ASD-5 Buldózer

No.de Forma SEN00217-00
© 2008 KOMATSU
10
D475A-5E0
D475ASD-5E0

Cabina y sus aditamentos
Cabina y sus aditamentos............................................................................................................................... 2
Montaje de la cabina ............................................................................................................................ 2
Cabina.................................................................................................................................................. 3
Acondicionador de aire ........................................................................................................................ 6
D475A, D475ASD-5E0 1
Cabina y sus aditamentos 1

Montaje de la cabina 1
1. Soporte Descripción
2. Soporte amortiguador (delantero) z El montaje está instalado en dos lugares en el
3. Soporte amortiguador (trasero) frente y dos lugares en la parte trasera para
asegurar la estructura del piso y la cabina.
z Un soporte de montaje lleno de aceite se usa
para absorber la vibración.
2 D475A, D475ASD-5E0
Cabina 1
Conjunto de la cabina
1. Limpiaparabrisas delantero
2. Vidrio delantero
3. Limpia parabrisas trasero
4. Puerta
D475A, D475ASD-5E0 3
Guarda para la barra protectoras contra vuelcos (ROPS).
1. Guarda para la barra protectoras contra vuelcos (ROPS).
4 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 5
Acondicionador de aire 1
Tuberías del acondicionador de aire
6 D475A, D475ASD-5E0
1. Condensador
2. Compresor del acondicionador de aire
3. Tubería de refrigerante
4. Desescarchador de ventana
5. Desescarchador lateral
6. Orificio de ventilación
7. Tubería de toma de agua caliente
8. Válvula (salida de agua caliente)
9. Tanque recibidor
10. Tubería de retorno de agua caliente
11. Válvula (entrada de agua caliente)
12. Unidad acondicionadora de aire
13. Motor adicional del ventilador
A. Aire fresco
B. Aire recirculado
C. Aire caliente/frío
D475A, D475ASD-5E0 7
GSN00218-00

© 2008 KOMATSU
Impreso en Japón 12-08 (01)
8
D475A-5E0
D475ASD-5E0

Sistema Eléctrico
Sistema de control del motor .......................................................................................................................... 2
Sistema monitor .......................................................................................................................................... 10
Monitor de la máquina .................................................................................................................................. 12
Sistema selector de modo ............................................................................................................................ 30
Equipos eléctricos......................................................................................................................................... 34
Sistema de control comando por la palma de la mano (PCCS) ................................................................... 36
Sensores....................................................................................................................................................... 38
Sistema de monitoreo de la salud del vehículo (VHMS)............................................................................... 45
Sistema terminal ORBCOMM ....................................................................................................................... 52
D475A, D475ASD-5E0 1
Sistema de control del motor 1
1. Relé de batería (Derecho) Descripción

2. Controlador de la dirección El control del motor se realiza en los dos sistemas
3. Batería (Derecha) siguientes.
4. Controlador de la transmisión 1. Cuando el instrumento de control del
5. Controlador del acelerador del motor combustible y el pedal desacelerador se
6. Pedal desacelerador operan, el sistema controla la bomba de
7. Interruptor de arranque inyección por medio de una señal eléctrica.
8. Potenciómetro del pedal desacelerador 2. Cuando el sistema selector de modo es
9. Dial de control de combustible activado.
10. Batería (izquierda) L a s e ñ a l d e l a c e l e ra d o r y l a s e ñ a l d e l
11. Relé de batería (izquierda) instr umento de control del combustible
12. Motor de arranque ingresan al controlador de la máquina, se
13. Bomba de suministro de combustible procesan junto con otros datos y se envían al
controlador electrónico del acelerador del
motor como el mandato de acelerador.
El controlador electrónico del acelerador del
motor regula el suministro de la bomba de
combustible de acuerdo con la demanda.
Esta máquina usa el sistema CRI.
2 D475A, D475ASD-5E0
Monitor de la máquina
Exhibición del cambio de velocidad

Exhibición de velocidad del motor
Controlador de la
Controlador del motor Controlador de la dirección transmisión
Aceleración No. 3 Cambio de velocidad
Velocidad de la transmisión
Perilla de aceleración
Pedal del Perilla del combustible de

desacelerador aceleración No.1
de aceleración
No. 2
Sensor de Sensor de Sensor de

velocidad del motor aceleración velocidad de
Motor la transmisión
Suministro del
combustible del motor
Nota z El controlador de la dirección emite lo más

El diseño del monitor de la máquina difiere con la idóneo para la velocidad del motor derivado de
máquina. Para detalles, ver la sección de “Monitor las informaciones 1) y 2) y las transmite como
de la máquina” el 3er acelerado al controlador del acelerador
del motor.
Descripción z La información del controlador del acelerador
z El controlador del aceleradordel motor recibe del motor es normalmente usada por todos los
las señales manuales de las señales del 1er controladores, a través de la red de
acelerador, 2da acelerador, y 3er acelerador comunicación, con el objeto de obtener el
que son las señales de control provenientes control óptimo del motor y del cuerpo de la
del cuerpo de la máquina, luego selecciona la máquina.
menor velocidad del motor y controla la bomba z La función de desaceleración automática
de suministro de combustible. regula temporalmente la velocidad del motor
Las señales de control de obturación de 3a. en 1,000 rpm cuando la dirección del traslado
contienen lo siguiente. es cambiada desde A3, R3, o R2 (para
1) Control de velocidad max. en ralentí proteger el embrague de la transmisión).
2) SSS (Control de Deslizamiento de la
Zapata)
3) Desaceleración automática (F3, R3, R2)
D475A, D475ASD-5E0 3
Potenciómetro de desaceleración.
1. Conector Descripción
2. Palanca z El potenciómetro de desaceleración está
3. Cuerpo instalado en la parte inferior del frente de la
4. Potenciómetro cabina del operador y está conectado por
5. Acople medio de un var illaje con el pedal
6. Eje desacelerador.
7. Tope z Si se oprime el pedal desacelerador, el eje del
potenciómetro rota a causa del varillaje y
cambia la resistencia del potenciómetro.
Un voltaje constante es aplicado entre los
pasadores (A) y (C) del potenciómetro y una
señal eléctrica es enviada a través del pasador
(B) hacia el controlador del motor, de acuerdo
a la posición del pedal desacelerador
4 D475A, D475ASD-5E0
1
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D475A, D475ASD-5E0 5
Sistema de control del motor CRI 1

H CRI: Abreviatura de "Common Rail Injection"
Inyección por carrilera común.
1. Especificación STD
Pulso de control
6 D475A, D475ASD-5E0
1. Sensor de velocidad NE Descripción

2. Controlador del acelerador del motor z La señal detectada por varios sensores
3. Conjunto de la inyector ingresa al controlador del motor.
3A. Orificio z La señal de entrada es procesada por el
3B. Cámara de control controlador y luego es emitida a cada actuador
para controlar la proporción y el tiempo de la
3C. Pistón hidráulico
inyección de combustible.
3D. Inyector
3E. Boquilla
Configuración del sistema
4. Tanque de combustible
z El sistema CRI consiste en una bomba de
5. Colador
suministro de combustible (14), carrilera
6. Pre-filtrado de combustible (con separador de común (13), inyector (3), controlador del
agua) acelerador del motor (2) para controlarlos, y
7. Bomba de cebado (principal) sensores.
8. Filtro del combustible z La bomba de suministro de combustible
9. Controlador de enfriamiento del acelerador del genera presión de combustible en la carrilera
motor común. La presión del combustible está
10. Limitador de presión controlada por la proporción de descarga de la
bomba de suministro. La proporción de
11. Amortiguador de flujo descarga es controlada al activar, o desactivar
12. Tubería de alta presión para inyección la válvula PCV (Válvula de control de
13. Carrilera común descarga) (14A) de la bomba de suministro del
14. Conjunto de la bomba de suministro de c o m bus t ible, d e a c ue r do a la s se ñ a le s
combustible eléctr icas provenientes del controlador
14A. PCV acelerador del motor.
La carrilera común recibe el combustible
14B. Bomba de alta presión presurizado de la bomba de suministro de
14C. Bomba de alimentación combustible y lo distribuye a los cilindros.
14D. Válvula de desvío La presión del combustible es detectada por el
14E. Sensor de velocidad de respaldo sensor de presión, el cual está instalado en la
(Sensor G) carrilera común y está controlada por el
15. Válvula de sobre caudal método de retroalimentación, por lo tanto la
presión actual del combustible se igualará con
l a p r e s ió n c o m a n d ad a de ac u e r d o a l a
velocidad y la carga del motor.
La presión de combustible en la carrilera
común es aplicada al lado de la tobera (3E) del
inyector y a la cámara de control (3B) a través
del tubo de inyección de combustible de cada
cilindro.
z El inyector controla la proporción de inyección
de combustible y la sincronización del tiempo
intercambiando entre "ON" y "OFF" la válvula
solenoide de dos vías TWV. Si la válvula TWV
es activada ("ON") el circuito del combustible
cambia de tal manera que el combustible a alta
presión de la cámara de control fluirá a través
del orificio (3A). La válvula de aguja es
e l ev a d a p a r a i n i c i a r l a i n y e c c i ó n d e
combustible debido a la presión límite de la
tobera, aplicada como combustible a alta
presión en el lado de la tobera. Si la válvula
TWV es desactivada ("OFF"), el circuito del
combustible es entonces cambiado de tal
manera que el combustible a alta presión será
aplicado a la cámara de control a través del
orificio. Como resultado, la válvula de aguja
desciende y ter mina la inyección de
combustible.
De acuerdo a esto, la sincronización del
tiempo de la inyección y la proporción de la
misma son controladas respectivamente por el
tiempo de activación ("ON") de la válvula TWV
y la duración de tiempo de activación ("ON")
de la misma válvula TWV.
D475A, D475ASD-5E0 7
2. Máquina con especificaciones de disposición de combustible pobre
8 D475A, D475ASD-5E0
Descripción
1. Sensor de velocidad NE z La señal detectada por varios sensores
2. Controlador del acelerador del motor ingresa al controlador del motor.
3. Conjunto de la inyector z La señal de entrada es procesada por el
3A. Orificio controlador y luego es emitida a cada actuador
para controlar la proporción y el tiempo de la
3B. Cámara de control inyección de combustible.
3C. Pistón hidráulico
3D. Inyector Configuración del sistema
3E. Boquilla
z El sistema CRI consiste en una bomba de
4. Orificio (Para purgar el aire) suministro de combustible (15), carrilera
5. Tanque de combustible común (14), inyector (3), controlador del
6. Colador acelerador del motor (2) para controlarlos, y
7. Pre-filtrado de combustible (con separador de sensores.
agua) z La bomba de suministro de combustible
8. Bomba de cebado genera presión de combustible en la carrilera
común. La presión del combustible está
9. Filtro del combustible
controlada por la proporción de descarga de la
10. Controlador de enfriamiento del acelerador del bomba de suministro. La proporción de
motor descarga es controlada al activar, o desactivar
11. Limitador de presión la válvula PCV (Válvula de control de
12. Amortiguador de flujo descarga) (15A) de la bomba de suministro del
13. Tubería de alta presión para inyección c o m bus t ible, d e a c ue r do a la s se ñ a le s
14. Carrilera común eléctr icas provenientes del controlador
acelerador del motor.
15. Conjunto de la bomba de suministro de
La carrilera común recibe el combustible
combustible presurizado de la bomba de suministro de
15A. PCV combustible y lo distribuye a los cilindros.
15B. Bomba de alta presión La presión del combustible es detectada por el
15C. Bomba de alimentación sensor de presión, el cual está instalado en la
15D. Válvula de desvío carrilera común y está controlada por el
15E. Sensor de velocidad de respaldo método de retroalimentación, por lo tanto la
presión actual del combustible se igualará con
(Sensor G)
l a p r e s ió n c o m a n d ad a de ac u e r d o a l a
16. Válvula de sobre caudal velocidad y la carga del motor.
17. Válvula de purgar el aire La presión de combustible en la carrilera
18. Separador de agua común es aplicada al lado de la tobera (3E) del
inyector y a la cámara de control (3B) a través
del tubo de inyección de combustible de cada
cilindro.
z El inyector controla la proporción de inyección
de combustible y la sincronización del tiempo
intercambiando entre "ON" y "OFF" la válvula
solenoide de dos vías TWV. Si la válvula TWV
es activada ("ON") el circuito del combustible
cambia de tal manera que el combustible a alta
presión de la cámara de control fluirá a través
del orificio (3A). La válvula de aguja es
e l ev a d a p a r a i n i c i a r l a i n y e c c i ó n d e
combustible debido a la presión límite de la
tobera, aplicada como combustible a alta
presión en el lado de la tobera. Si la válvula
TWV es desactivada ("OFF"), el circuito del
combustible es entonces cambiado de tal
manera que el combustible a alta presión será
aplicado a la cámara de control a través del
orificio. Como resultado, la válvula de aguja
desciende y ter mina la inyección de
combustible.
De acuerdo a esto, la sincronización del
tiempo de la inyección y la proporción de la
misma son controladas respectivamente por el
tiempo de activación ("ON") de la válvula TWV
y la duración de tiempo de activación ("ON")
de la misma válvula TWV.
D475A, D475ASD-5E0 9
Sistema monitor 1
Controlador de la
transmisión
Red de
comunicaciones
(Red S)
Red de
comunicaciones
Monitor de la máquina (CAN)
Señal del sensor
Señal del sensor
Controlador de la
transmisión
Controlador de
la dirección
Sensores de
velocidad
Red de
comunicaciones
Sensores (Red S)
Controlador del
Fuente de energía motor
Señal del zumbador

Sensor del
Zumbadora señal
Batería
Nota
El diseño del monitor de la máquina difiere con la 3) Función de exhibición de códigos de error.
máquina. Para detalles, ver la sección de “Monitor 4) Función de monitorear la corriente y el
de la máquina” voltaje de los sensores y solenoides.
z En el tablero monitor, hay varios interruptores
Descripción selectores de modo del Control de
z El sistema monitor registra la condición de la Deslizamiento de las Zapatas) (SSC), el cual
máquina por medio de sensores instalados en es usado para operar el sistema de control de
varias partes de la máquina y procesa y exhibe la máquina (con SSC).
rápidamente la información obtenida en el z El tablero monitor tiene la función de exhibir
tablero de instrumentos para notificar la los datos y seleccionar el modo SSC (con
condición al operador de la máquina SSC).
La función del sistema monitor es la siguiente. z La unidad de Procesamiento Central (CPU)
1) Función que activa (ON) la alarma cuando por sí misma procesa, exhibe, y emite la
la máquina tiene un problema en el información. La unidad de exhibición es por
monitor. medio de Diodos de Cristal Líquido (LCD) y los
2) Función que exhibe constantemente en el interruptores son interruptores de asiento.
t a bl e r o l a c o n d ic i ó n d e l a m á q u i n a
(temperatura del refrigerante, temperatura
del aceite del convertidor de torsión, nivel
de combustible, nivel del aceite hidráulico
etc.).
10 D475A, D475ASD-5E0
Procesamiento en el monitor de la máquina (común para todas las especificaciones)

Exposición en el monitor de la máquina
Contenido y condiciones del procesamiento Método Flujo del señales
1) Exhibición de la dirección del traslado y engranaje Controlador de la transmisión Æ
de velocidad. CAN Controlador de la direcciónÆ Monitor de
F1, R3, etc. son notificadas por medio de los la máquina
señales CAN de acuerdo a la infor mación del
controlador de la transmisión. CAN
Sensor de la velocidad del motor Æ
2) Exhibición de la velocidad del motor en el indicador Controlador de la dirección Æ Monitor de
numérico. la máquina
El número de pulsos de la rotación del motor es
convertido a indicación numérica y es notificado al
tablero monitor por medio del CAN. CAN
3) Exposición de falla Sensor/solenoide del motor Æ

Cuando la máquina tiene un problema, el código de Controlador de la dirección Æ controlador
la falla correspondiente es notificado al tablero de la transmisión Æ Monitor de la
monitor por medio de los señales CAN. máquina.
Tambien se notifica si se debe activar "ON", la
alarma zumbadora o la lámpara de precaución.
i) En estado normal.
Código de Usuario Sensores y solenoides Æ Controlador del
ii) Modo de exposición en historial de falla acelerador del motor Æ Controlador de la
El código de servicio (código de 6 dígitos) y los dirección Æ Monitor de la máquina
siguientes ítemes son exhibidos.
1. Tiempo después de la primera ocurrencia
2. Tiempo después de la ultima ocurrencia
3. Número de ocurrencias anteriores
El monitor de la máquina expone código en la
sección de múltiples informaciones.
Exhibición de la condición de monitoreo
1) La condición de la comunicación de cada sensor, de CAN Cada sensor Æ Controlador de la
cada solenoide, y el CAN de señales son exhibidos. dirección Æ controlador de la transmisión
Los números de los ítemes y condiciones de los Æ Monitor de la máquina.
dispositivos son notificadas al monitor de la máquina
por medio del CAN. Sensores Æ Controlador del acelerador
El monitor de la máquina exhibe los ítemes y cada del motor Æ Controlador de la dirección Æ
valor en su sección de información múltiple. Monitor de la máquina
2) Cada ítem es seleccionado por medio del uso de los Monitor de la máquina Æ Controlador Æ
interruptores del cursor, interruptores de selección, Monitor de la máquina
interruptor de cancelación de la alarma zumbadora, e
interruptores para SUBIR/BAJAR de cambio.
Otros ítemes
1) Modo de selección de función (Exhibido cada vez que CAN Controlador de la dirección Æ Monitor de
el interruptor de cancelación es colocado hacia la la máquina
izquierda)
i) Los períodos de reemplazo del filtro de aceite y del
aceite son exhibidos
ii) Velocidad del motor, presión del aceite en el
circuito del equipo de trabajo, etc., son exhibidos.
iii Códigos de fallas relacionados con el control
electrónico, son exhibidos
iv)Brillantez de la exhibición, etc., son ajustados
2)Modo para cambiar los periodos de reemplazo del
modo de mantenimiento Nota
3) Modo para exhibir los códigos de falla relacionados CAN es la abreviatura para Controller
con la máquina, tales como recalentamiento, Área Network = “Área de la Red del
temperatura anormal del enfriador, etc. Controlador” que es un nombre estándar
4) Modo para exhibir el horómetro e información de comunicaciones proporcionado por
relacionada a la carga de la máquina. ISO etc.
D475A, D475ASD-5E0 11
Monitor de la máquina 1
Porción del monitor
No. de Serie: 30001 – 30070
1. Velocímetro del motor 13. Indicador luminoso de precaución de obstrucci

2. Medidor de la temperatura del refrigerante del ón del filtro de aire
motor. 14. Indicador luminoso de precaución del nivel del
3. Medidor de temperatura del aceite del tren de refrigerante del radiador
potencia 15. Indicador luminoso de precaución del nivel del
4. Medidor de temperatura del aceite hidráulico aceite hidráulico
5. Medidor del nivel de combustible 16. Indicador luminoso de precaución del nivel de
6. Sección A de Exposición aceite del motor
(Sentido de dirección en traslado y velocidad 17. Lámpara indicadora de pre calentamiento del
de traslado y otros) motor
7. Indicador luminoso de traba del convertidor de 18. Indicador luminoso de precaución de
torsión mantenimiento
8. Luz de precaución de la condición de carga 19. Luz indicadora del selector de doble inclinación
9. Indicador luminoso de precaución de la presión 20. Lámpara de Advertencia (Roja)
del aceite del motor 21. Luz color naranja indicadora de operación del
10. Luz de precaución para la temperatura del ventilador del radiador
refrigerante del motor 22. Sección B de exhibición (Información múltiple)
11. Lámpara de precaución de temperatura del 23. Porción de interruptores de selección de modo
aceite del tren de potencia
12. Indicador luminoso de precaución de la z No. 15 y No. 16 son opcionales
temperatura del aceite hidráulico
12 D475A, D475ASD-5E0
No. de Serie: 30071 ó más
1. Velocímetro del motor 13. Indicador luminoso de precaución de obstrucci

2. Medidor de la temperatura del refrigerante del ón del filtro de aire
motor. 14. Indicador luminoso de precaución del nivel del
3. Medidor de temperatura del aceite del tren de refrigerante del radiador
potencia 15. Indicador luminoso de precaución del nivel del
4. Medidor de temperatura del aceite hidráulico aceite hidráulico
5. Medidor del nivel de combustible 16. Indicador luminoso de precaución del nivel de
6. Sección de A de exposición aceite del motor
(Sentido de dirección en traslado y velocidad 17. Lámpara indicadora de pre calentamiento del
de traslado y otros) motor
7. Indicador luminoso de traba del convertidor de 18. Indicador luminoso de precaución de
torsión mantenimiento
8. Luz de precaución de la condición de carga 19. Luz indicadora del selector de doble inclinación
9. Indicador luminoso de precaución de la presión 20. Lámpara de Advertencia (Roja)
del aceite del motor 21. Luz color naranja indicadora de operación del
10. Luz de precaución para la temperatura del ventilador del radiador
refrigerante del motor 22. Sección B de exhibición (Información múltiple)
11. Lámpara de precaución de temperatura del 23. Porción de interruptores de selección de modo
aceite del tren de potencia 24. Luces/símbolos indicadores de operación del
12. Indicador luminoso de precaución de la ventilador del radiador (El indicador que
temperatura del aceite hidráulico admite cambio de operación)
z No. 15 y No. 16 son opcionales
D475A, D475ASD-5E0 13
Descripción de 0.8 segundos y fluctúan más o menos

z La sección de observación (monitor) es una cuando la temperatura ambiental está baja
pantalla LCD que está for mada por los (inferior a – 10°C), pero no es indicación de
instrumentos que constantemente indican la problema.
condición de la máquina, pantalla de
caracteres que expone la condición actual del 3. Indicadores
traslado de la máquina (sentido de dirección Las sincronizaciones necesarias de la
del traslado y velocidad), luces de precaución operación de la máquina están indicadas por
que indican anormalidades de la máquina, las luces indicadoras en la sección del monitor.
luces indicadoras que muestran la guía de Los ítems indicadores (tipos de luces
operación y unidad de información múltiple indicadoras), sus operaciones, y sus métodos
que expone el instrumento indicador de de indicación aparecen mostrados en la “Lista
información de servicio y mantenimiento. d e ex p o s i c i o n e s d e p r e c a u c i o n e s e
La CPU en el monitor de la máquina procesa indicadores” que se mostrarán más adelante.
las señales procedentes de los sensores
colocados en distintos lugares de la máquina e H Los intervalos de parpadeo de las luces
indica los resultados en la pantalla. indicadoras son iguales a las de las luces de
precaución.
Operación
1. Comprobación de operación
(Comprobaciones antes de comenzar)
Mientras el motor se encuentre parado (cinco
o más segundos después de parar el motor), si
se activa en ON la potencia (el interruptor de
arranque se mueve hacia la posición de ON)
todos los ítems de los instrumentos, luces
indicadoras y de precaución de la sección de
observación operan de la forma siguiente para
indicar que cada una de ellas funciona
normalmente.
1) Todos los ítems de los instrumentos, luces
indicadoras y de precaución se encienden
durante 3 segundos aprox. y después se
apagan.
2) La zumbadora de alarma suena durante 1
seg und o sincro nizánd ose con el 1)
anterior.
2. Precauciones
Si la máquina tiene cualquier problema, la luz
de precaución correspondiente a la parte con
problema parpadeará o se encenderá en la
sección correspondiente del monitor y se
escuchará la zumbadora de alarma según
requiera.
Los ítems de precaución (tipos de luces de
precaución), luces de precaución
correspondientes a los ítems de precaución, y
el funcionamiento de la zumbadora de alarma
aparecen indicados en la “Lista de
exposiciones de precauciones e indicadores”
que aparecerán más adelante.
Todos los ítems, exce pto los ítems con
categoría indicadora de “Comprobar antes de
arrancar” en la “Lista de exposiciones de
precauciones e indicadores” que se mostrarán
más adelante, se observan mientras el motor
está en marcha, desde que se arranca hasta
que se para el motor.
H Los ítems que exponen la categoría de
“Comprobar antes de arrancar” se observan
desde que el interruptor del arranque se pone
en ON mientras el motor todavía se encuentra
parado.
H Los intervalos de parpadeo de las luces de
precaución y los intervalos de sonido de la
zumbadora de alarma están regulados a cerca
14 D475A, D475ASD-5E0
4. Medidores 5. Sección de A de exposición

Los instrumentos exponen los dibujos típicos Sección de exposición A, expone lo siguiente.
de los ítems que constantemente observa el 1) Exposición normal (Exposición del Modo
operador antes y durante la operación de la de Operación)
máquina, entre los ítems de información La operación actual de traslado de la máq
(señales ) procedentes de los sensores uina aparece indicada por alfa numéricos.
instalados en distintas partes de la máquina. Es decir, el traslado en sentido de avance
Los instrumentos hacen exposición constante en 1ra marcha (velocidad), está indicado
desde el momento en que el interruptor del por F1, el traslado en retroceso en 2da
arranque se pone en ON hasta ponerlo en marcha (velocidad), está indicado por R2
OFF y opera constantemente mientras el y la colocación de la máquina en neutral
motor esté en marcha. es indicada por N. Si el freno de
Cada una de las escalas no expone valores, estacionamiento se coloca en la posición
pero si indica áreas coloreadas. El puntero se de estacionamiento, aparece expuesta la
indica por un cambio (coloque en ONy OFF) P.
del color de un estrecho segmento LCD. La CPU de este sistema monitor procesa
El operador comprueba en que área de cada e indica los ítems de información
i n s t r u m e n t o s e e n c u e n t ra e l s e g m e n t o establecidos (señales) por la palanca
coloreado (o la posición del primer segmento, PCCS y la palanca del freno de
cuando segmentos de múltiples colores estacionamiento y los procedentes del
aparecen expuestos en el instrumento). controlador de la transmisión.
Los tipos, diseños y bandas de color Nota: PCCS:Abreviatura para Sistema
expuestas en los instrumentos aparecen en la de control comando por la palma de la
“Lista de exposición de instrumentos” que se mano. Para detalles, vea el Manual de
presentarán más adelante. Operación y Mantenimiento.
El termómetro que se encuentra entre los 2) Exposición especial (Selección de la
instrumentos, si el segmento indica el área exposición del modo de servicio)
roja, aparecerá la luz de precaución y también Esto es una exposición especial que no
aparece descrita en el Manual de Operaci
se escuchará la zumbadora de alarma.
Para la relación existente entre el instrumento ón y Mantenimiento. Se usad por el
(ter mómetro), la luz de precaución y la personal de servicio para la comprobación
z u m b a d o ra d e a l a r m a , ve r la “ L i s t a d e , ajuste y localización de fallas, etc.
exposiciones de precauciones e indicadores” En este caso, la exposición de la sección
que aparecerán más adelante. B de exposiciones descrita más adelante
se ca mbia par a dis t intos m od os de
exposición de servicio y la exposición de
la sección A también se cambia para
indicar que modo de servicio se
selecciona para exponer la sección B.
El modo de servicio seleccionado está
indicado por el código del tipo de modo de
servicio de 2 letras alfa numéricas tales
como 1C, EE, bE, etc. Para detalles ver
“30 Pruebas y Ajustes” de este manual.
D475A, D475ASD-5E0 15
6. Sección B de exhibición (Información 4) Exposición especial (exposición del modo

múltiple) de servicio)
La Sección B de exposiciones se le llama la Esta es la exposición especial descrita en
unidad de múltiples infor maciones y se la Sección A, de Exposición (2). Los
establece en el modo de operación cuando el modos correspondientes a los distintos
interruptor del arranque se pone en ON y tiene modos de servicio expuestos en la Secci
los siguientes 4 tipos de funciones ón A de Exposición son expuestos.
indicadoras. Para los tipos y significados de los
1) Implícitamente [Default] (Exposición del distintos modos de servicio y remedios,
modo de operación) ve r “ 3 0 P r u eb a s y a ju s t e s ” d e e st e
Mientras la máquina se encuentra en manual.
operación, la exposición de la sección B Como se ha explicado en la Sección A (2)
expone el indicador de servicio (tiempo de de exposiciones, esta exposición no se
operación integrado por la máquina) y las d e s c r i b e ta m p o c o e n e l M a n u a l d e
marchas de avance y retroceso Operación y Mantenimiento.
previamente incorporadas a la operación.
Los valores del indicador de servicio
avanzan y el símbolo del contador horario
en el cabezal del indicador de servicio
parpadea mientras el motor esté en
marcha.
Esta máquina tiene la función de operar
en las marchas (velocidades) de avance y
retroceso previamente incorporados. La
marcha previamente incorporada está
indicada por F* para el avance y R* para
el retroceso en el lado izquierdo del
indicador de servicio para indicar que la
transmisión está regulada y en la marcha
establecida.
2) Función de exposición
La exposición se puede cambiar con un
interruptor especificado para indicar la
información relacionada al mantenimiento
de la máquina.
Los siguientes modos pueden
seleccionarse con esta función. Para
detalles acerca de los mismos y sus
procedimientos de operación, ver el
Manual del Operación y Mantenimiento ó
“30, Pruebas y ajustes” de este manual.
z Modo de mantenimiento
z Modo auxiliar clínica PM
z Modo de muestra de código de error
z Modo de ajuste
3) Exhibición del código de acción
Si ocurre un problema grave que debe
notificarse al operador mientras la máq
uina se encuentra en operación en el
modo normal de exposición, el código de
acción aparece expuesto en lugar de la
exposición normal.
Los códigos de acción son alfa numér
icos tales como E01, E02, etc.Los tipos y
significados y los remedios aplicables
aparecen descritos en el Manual de
Operación y Mantenimiento o en “30
Pruebas y ajustes” de este manual.
Si un código de acción distinto a E01
aparece expuesto, la luz de advertencia
(roja) parpadea y también suena la
zumbadora de alarma.
16 D475A, D475ASD-5E0
Lista de exposición de precauciones e indicadores

No. de Serie: 30001 – 30070
Categoría
de la Símbolo Ítem indicado Régimen de indicación Método indicativo
exposición
Nivel de refrigerante en
el radiador
Revisiones antes de arrancar
Expuesto cuando el interruptor del

arranque se pone en ON mientras el
motor está parado o cuando ocurre
Nivel del aceite del
una anormalidad.
motor
Inferior al nivel bajo Cuando todo es normal: OFF
(Si esta equipado)
Cuando es anormal: Parpadea. La
luz de advertencia parpadea y
también suena la zumbadora de
Nivel del aceite alarma.
hidráulico
(Si esta equipado)
Cuando la carga está

Condición de carga
defectuosa
SAP00522
Presión de aceite del Debajo de 49.0 kPa {0.5 kg/

motor cm2}
Expuesto cuando ocurre una

Nivel de refrigerante en anormalidad mientras el motor está
Inferior al nivel bajo en marcha.
el radiador
Cuando todo es normal: OFF
Cuando es anormal: Parpadea. La
luz de advertencia parpadea y
también suena la zumbadora de
Precauciones
Cuando está obstruido

Obstrucción del filtro de alarma.
Referencia: Debajo –650
aire
mmH2O
Nivel del aceite

hidráulico Inferior al nivel bajo
(Si esta equipado)

anormalidad mientras el motor está
Cuando el instrumento en marcha.
indicador de temperatura 102° C – 105° C (primer segmento
Temperatura del
(termómetro) del rojo): Parpadea
refrigeante del motor
refrigerante está en el área Sobre 105°C (Segundo segmento
roja (superior a 102° C) rojo): Parpadea. La luz de
advertencia parpadea y también
suena la zumbadora de alarma.
D475A, D475ASD-5E0 17
Categoría
exposición
indicador de la temperatura 120°C – 130°C (primer segmento
Temperatura del Aceite
del aceite en el tren de rojo): Parpadea
del tren de potencia:
potencia está en el área Sobre 130°C (Segundo segmento
roja (superior a 120° C) rojo): Parpadea. La luz de
indicador de la temperatura 100° – 110° (primer segmento rojo):
Temperatura del aceite
del aceite hidráulico está Parpadea
hidráulico:
en el área roja (superior a Sobre 110° (Segundo segmento
los 100° C) rojo): Parpadea. La luz de
Precauciones

Después del período de anormalidad mientras el motor está
Mantenimiento sustitución del filtro o del en marcha.
aceite Cuando todo es normal: OFF
Cuando es anormal: ON

El mando completo del motor no
motor —
funciona.
(Si esta equipado)
Parpadea: Parpadea si la
precaución tiene * en el ítem
indicado parpadeando en la
columna.
Parpadea si otro código de acción
distinto a E01aparece expuesto en
Alarma Precaución auxiliar
la sección A de Exposición
Rojo
(Información múltiple)
Sin símbolo
DESCONECTADO: Igual que las
precauciones que tienen * en la
columna de ítem indicado.
Durante el período de
precalentamiento: ON
Otro distinto al período de
precalentamiento: OFF
Si el controlador del motor juzga
Precalentador del motor que la temperatura del refrigerante
Cuando del motor es necesita el precalentamiento, el
(Calentador eléctrico
precalentado precalentamiento automático se
ON-OFF)
pone en marcha.
Cuando el interruptor del arranque
Indicadores
se pone en la posición de
precalentamiento (volteado hacia la
izquierda), el precalentamiento
también se arranca.
Cuando sea posible: ON
Cuando es imposible: OFF
Puesta en ON cuando el interruptor
de inclinación de la palanca de
Indicación de que la
control de la hoja (equipo de
operación de doble Cuando sea posible
trabajo) se mueve hacia la posición
inclinación es posible.
de operación de doble inclinación
(la operación de doble inclinación es
posible) y puesto en OFF cuando se
devuelve.
18 D475A, D475ASD-5E0
Categoría
exposición
ON: Puesto en ON cuando el
interruptor selector de rotación del
Indicación de que el
ventilador se mueve hacia la
motor se puede arrancar
posición CLN.
con el ventilador de
enfriamiento en
Parpadea: Parpadea por 3
dirección inversa para
ON: Cuando el sentido de segundos para notificar que el
limpieza del dispositivo
rotación del ventilador de sentido de rotación del ventilador de
enfriador como el
enfriamiento está en el enfriamiento no se puede cambiar
radiador y que el sentido
modo de rotación invertida. cuando el interruptor selector de
de rotación del
rotación del ventilador se opera
ventilador de
Parpadea: Cuando el mientras el motor está en marcha.
enfriamiento no se
Anaranjada sentido de rotación del
puede cambiar mientras
Sin símbolo ventilador de enfriamiento DESCONECTADO: Puesto en OFF
el motor está en marcha
no se puede cambiar. cuando el interruptor selector de
independientemente del
rotación del ventilador se opera
sentido de rotación que
Indicadores
nuevamente mientras esta luz está

tenga en ese momento
en ON (En este momento, la
el ventilador de
dirección de rotación del ventilador
enfriamiento.
de enfriamiento esta situada en el
modo de rotación hacia delante).
Posición de la lámpara
Modo de cierre ON-OFF En el modo de cierre
ON: En el modo de cierre
DESCONECTADO: En el modo de
mando del convertidor de torsión
D475A, D475ASD-5E0 19
Lista de exposición de precauciones e indicadores

Categoría
exposición
Nivel de refrigerante
en el radiador
Revisiones antes de arrancar
Expuesto cuando el interruptor del

arranque se pone en ON mientras el
Nivel del aceite del motor está parado o cuando ocurre una
motor anormalidad.
Inferior al nivel bajo
(Si esta equipado) Cuando todo es normal: OFF
Cuando es anormal: Parpadea. La luz de
advertencia parpadea y también suena la
zumbadora de alarma.
Nivel del aceite
hidráulico
(Si esta equipado)
Cuando la carga está

Condición de carga
defectuosa
SAP00522
Presión de aceite del Debajo de 49.0 kPa {0.5

motor kg/cm2}
Nivel de refrigerante Expuesto cuando ocurre una anormalidad

Inferior al nivel bajo mientras el motor está en marcha.
en el radiador
Cuando es anormal: Parpadea. La luz de
advertencia parpadea y también suena la
Cuando está obstruido zumbadora de alarma.
Precauciones
Obstrucción del filtro

Referencia: Debajo –
de aire
650 mmH2O
Nivel del aceite

hidráulico Inferior al nivel bajo
(Si esta equipado)
Expuesto cuando ocurre una anormalidad

mientras el motor está en marcha.
Cuando el instrumento 102° C – 105° C (primer segmento rojo y
indicador de todos los segmentos por debajo de éste):
Temperatura del temperatura del Parpadea
refrigeante del motor refrigerante está en el Superior a los 105° C (segundo segmento
área roja (superior a los rojo y todos los segmentos por debajo de
102° C) éste): Parpadea. La luz de advertencia
parpadea y también suena la zumbadora
de alarma.
20 D475A, D475ASD-5E0
Categoría
exposición
Cuando el instrumento 120°C – 130°C (primer segmento rojo y
indicador de la todos los segmentos por debajo de éste):
Temperatura del
temperatura del aceite Parpadea
Aceite del tren de
del tren de potencia Superior a los 105° C (segundo segmento
potencia:
está en el área roja rojo y todos los segmentos por debajo de
(superior a los 120° C) éste): Parpadea. La luz de advertencia
de alarma.
Cuando el instrumento 100° – 110° (primer segmento rojo y todos
indicador de la los segmentos por debajo de éste):
Temperatura del temperatura del aceite Parpadea
aceite hidráulico: hidráulico está en el Superior a los 110° C (segundo segmento
área roja (superior a los rojo y todos los segmentos por debajo de
100° C) éste): Parpadea. La luz de advertencia
Precauciones

de alarma.
Después del período de
Mantenimiento sustitución del filtro o
del aceite
Cuando es anormal: ON

motor — El mando completo del motor no funciona.
(Si esta equipado)
Parpadea: Parpadea si la precaución tiene

* en el ítem indicado parpadeando en la
columna.
Parpadea si otro código de acción distinto
a E01aparece expuesto en la sección A
Alarma Precaución auxiliar
de Exposición (Información múltiple)
Rojo
Sin símbolo DESCONECTADO: Igual que las
precauciones que tienen * en la columna
de ítem indicado.
Durante el período de precalentamiento:
ON
Otro distinto al período de
precalentamiento: OFF
Si el controlador del motor juzga que la
Precalentador del
Cuando del motor es temperatura del refrigerante necesita el
motor (Calentador
precalentado precalentamiento, el precalentamiento
eléctrico ON-OFF)
automático se pone en marcha.
Cuando el interruptor del arranque se
Indicadores
pone en la posición de precalentamiento

(volteado hacia la izquierda), el
precalentamiento también se arranca.
Cuando sea posible: ON
Cuando es imposible: OFF
Puesta en ON cuando el interruptor de
Indicación de que la inclinación de la palanca de control de la
operación de doble Cuando sea posible hoja (equipo de trabajo) se mueve hacia la
inclinación es posible. posición de operación de doble inclinación
(la operación de doble inclinación es
posible) y puesto en OFF cuando se
devuelve.
D475A, D475ASD-5E0 21
Categoría
exposición
ON: Puesto en ON cuando el interruptor
Indicación de que la selector de rotación del ventilador se
rotación del ventilador mueve hacia la posición CLN.
de enfriamiento está Cuando el sentido de
en el modo de rotación del ventilador DESCONECTADO: Puesto en OFF
rotación invertida de enfriamiento está en cuando el interruptor selector de rotación
cuando el dispositivo el modo de rotación del ventilador se opera nuevamente
de enfriamiento como invertida. mientras esta luz está en ON (En este
es el radiador, se esté momento, la dirección de rotación del
limpiando. ventilador de enfriamiento esta situada en
el modo de rotación hacia delante).
Indicación de que el
sentido de rotación del
ventilador de
enfriamiento no se Parpadea: Parpadea por 3 segundos para
puede cambiar Cuando el sentido de notificar que el sentido de rotación del
Indicadores
mientras el motor esté rotación del ventilador ventilador de enfriamiento no se puede

en marcha, de enfriamiento no se cambiar cuando el interruptor selector de
independientemente puede cambiar. rotación del ventilador se opera mientras
del sentido de rotación el motor está en marcha.
que actualmente
Anaranjada tenga el ventilador de
Sin símbolo enfriamiento
Posición de la lámpara
Modo de cierre ON-

En el modo de cierre
OFF
ON: En el modo de cierre
DESCONECTADO: En el modo de mando

del convertidor de torsión
22 D475A, D475ASD-5E0
Lista de exposición de los instrumentos

No. de Serie: 30001 – 30070
Categorí
a de la
Símbolo Ítem indicado Régimen de indicación Método indicativo
exposici
ón
Verde
Refrigerante del motor

temperatura
Blanco Rojo
El segmento correspondiente (1
lugar) está en ON.
Verde
Aceite del tren de
potencia
temperatura
Blanco Rojo
Verde
Temperatura del aceite

hidráulico
Blanco Rojo
Medidores
El segmento correspondiente y
Verde todos los segmentos debajo de
éste, están en ON
Nivel de combustible Rojo
Verde
El segmento correspondiente y
Velocidad del motor todos los segmentos debajo de
éste, están en ON
Blanco Rojo
D475A, D475ASD-5E0 23

Categoría
exposición
Rojo
Refrigerante del motor Verde

temperatura
Blanco
Rojo
Aceite del tren de
potencia Verde
temperatura Blanco
Rojo
Medidores
Temperatura del
Verde El segmento correspondiente y
aceite hidráulico
todos los segmentos debajo de
Blanco
éste, están en ON
Verde
Nivel de combustible
Blanco
Verde
Velocidad del motor
Rojo
Blanco
24 D475A, D475ASD-5E0
Presentación de la sección A de exposición y de la sección B de exposición

Sección
de Forma y posición Ítem indicado Método indicativo
exposición
1) Exposición normal (Exposición del • La unidad de exposición consta de

Modo de Operación) 18 segmentos e indica distintos alfa
• Sentido actual de la dirección numéricos volteando los
Sección de A de exposición
No. de Serie: 30001 – de traslado y marcha segmentos correspondientes.

30070 (velocidad)
Figura de referencia de la Avance de 1ra: F1 Ejemplo de avance en 1ra. marcha
página 12. Retroceso 2da: R2, etc.
Neutral: N, Estacionamiento: P
No. de Serie: 30071 y
superior 2) Exposición especial
Figura de referencia de la (Exposición del modo de servicio)
página 13. Símbolo del modo de servicio • Para detalles de selección de
seleccionado cuando la sección B exposición normal y exposición
de exposición se cambia para especial, ver “30 Pruebas y
exposición especial. Ajustes” de este manual.
• La unidad de exposición expone 2,
16 líneas alfa numéricas.
1) Exposición normal La marcha previamente establecida
(Exposición del modo de aparece expuesta en letras
operación) verticalmente agrandadas, sin
• Regulación previa de la embargo.
marcha de avance y de la • Para detalles de selección de esta
exposición y exposición normal, ver
Sección B de exhibición (Información múltiple)
marcha en retroceso
• Indicador de servicio (Horas de “30 Pruebas y ajustes” de este
operación integrada de la manual.
máquina)
1) Ejemplo de exposición normal
2) Indicación de mantenimiento
Los siguientes modos están
relacionados con el
mantenimiento e indicados por la
selección de operación 2) Ejemplo de exposición de
• Modo de mantenimiento mantenimiento
• Modo auxiliar clínica PM
• Modo indicador de falla
• Modo de ajuste
3 Indicación del código de acción

Si ocurre un problema grave
mientras la máquina está en 3 Ejemplo de código de acción
operación, automáticamente se
expone un código de acción en
lugar de exposición normal
D475A, D475ASD-5E0 25
Sección
de Forma y posición Ítem indicado Método indicativo
exposición
4)Exposición especial (exposición
del modo de servicio)
Información de la máquina es
Sección B de exhibición (Información múltiple)
necesaria para el servicio aparece

expuesta mediante operación de 4)Ejemplo de exposición especial
selección especial.
La información aparece expuesta en
los modos siguientes.
• 1C: Modo para cambio de
intervalo de mantenimiento
• EE: Modo de exposición de
códigos de error del sistema
eléctrico Nota: Símbolos de modo de servicios
• bE: Modo de exposición de (1C, EE, etc.) mostrados en la columna
códigos de error del sistema del ítem indicado son símbolos de modo
mecánico de servicio seleccionados y descritos en
• Cb: Modo de ajuste la sección A de exposición que aparecen
• Ld: Modo de exposición de la expuestos en la Sección A de
memoria de carga Exposición.
• 5R: Modo de monitoreo en
tiempo real
• dR: Modo de observación en
exposición doble.
26 D475A, D475ASD-5E0
Porción de interruptores de selección de modo

El monitor de la máquina tiene la “sección del
interruptor selector de modo” para operar el
“sistema de selección de Modos” descrito más
adelante.
No. de Serie: 30001 – 30070
No. de Serie: 30071 y superior
Nota: Las operaciones del interruptor de los

grupos de máquinas 2 “números de serie”
son iguales.
D475A, D475ASD-5E0 27
1. Funciones del interruptor
a) Conmutando entre "ON" y "OFF" en el

modo de bloqueo
b) Regulación del modo económico en
"OFF", modo 1, modo 2
c) Conmutando entre "ON" y "OFF" en el
modo de reversa lenta
z Opción
La máquina con la función (de control de
resbalamiento de la zapata) colocada como
opción tiene los interruptores que siguen.
1) Conmutando entre "ON" y "OFF" en el

modo de bloqueo
2) Regulación del modo económico en
"OFF", modo 1, modo 2
modo de reversa lenta
modo SSC
5) Regulación del nivel del modo SSC -
Modo 1 a 5
2. Operación
Para operación, ver “Sistema selector de
modo”
3. Regulación inicial cuando la llave se pone

en ON
Cuando se embarca una máquina desde la
fábrica, como regla, todas las funciones se
ponen en OFF para que el operador pueda
seleccionar solamente aquellas funciones que
sean necesarias dependiendo de las
condiciones existentes en el lugar de trabajo.
28 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 29
Sistema selector de modo 1

Palanca del desgarrador
Sensor de aceleración
Interruptor de inclinación
Interruptor para bajar
Interruptor para subir
Número del señal de relaciones
Señal de modo de economía 2
Señal de modo de economía 1
Señal del modo de regulación
Señal de aceleración
Señal de retroceso lento
Señal de inclinación
Señal de control SSC
Zumbador de
Señal para bajar

Señal para subir
Señal de traba retroceso
de engranajes
Señal de retroceso
Comando SSC
Controlador del motor Velocidad del eje de salida de Controlador de la transmisión

Controlador de la dirección la transmisión
Señal de la palanca del desgarrador
Número del señal de
relaciones de engranaje
Velocidad del motor
Válvula solenoide
Pedal desacelerador
Sensor de velocidad
del motor
Motor Sensor de
velocidad del
eje de salida de
la transmisión
30 D475A, D475ASD-5E0
Nota b l o q u e o, j u z g a n d o p o r l a e n t r a d a d e
El diseño del monitor de la máquina difiere con la información sobre la velocidad del engranaje al
controlador de la transmisión
máquina. Para detalles, ver la sección de “Monitor
H Vea "Operación del sistema de control del
de la máquina” bloqueo del convertidor de torsión".
Descripción Función del controlador del motor

z En esta sección SSC (Control de z El controlador del motor regula la bomba de
r esbala mi ento d e la za pata ) q ue e s u n inyección de combustible de acuerdo a la
dispositivo opcional, también se explica por velocidad del motor más baja (voltaje más alto)
razones de compilación de las tres señales de entrada de comando
z El sistema de selección de modo efectúa
automáticamente el control del motor para manual provenientes del potenciómetro de
igualar el modo de operación seleccionado por desaceleración, la señal manual de la perilla
el operador, y actúa para reducir el consumo de aceleración, y la señal de comando del
de combustible, extender la vida de las SSC.
zapatas de las orugas, y reducir la frecuencia
de la operación de desaceleración.
z Los siguientes modos de control del motor
están disponibles: Control del modo
económico se usa para explanaciones, SSC
se usa para desgarramientos, control del
modo de retroceso lento tanto para las
ex p l a n a c i o n e s como para los
desgarramientos, y el control de cierre para
seleccionar el mando directo o mando por
Sistema de selección del modo de función

Este sistema consiste de los interruptores de
selección de modo instalado en el monitor de la
máquina (conteniendo una microcomputadora)
para seleccionar la condición de trabajo, el
controlador de la dirección (conteniendo una
microcomputadora) para controlar el motor, el
controlador del motor para recibir los comandos del
controlador de la dirección y controles de la bomba
de inyección de combustible, controlador de la
transmisión para activar o desactivar el sistema de
bloqueo del convertidor de torsión de acuerdo a las
señales proveniente del sensor de velocidad de
salida de la transmisión, y varios sensores.
La función de cada controlador es explicada abajo.
Función del controlador de la dirección y del

controlador de la transmisión
1. El controlador de la dirección calcula la
velocidad de traslado sobre el terreno de la
señal del sensor de aceleración y recibe la
señal del sensor de velocidad de salida de la
transmisión, para el calcular la velocidad de la
zapata, y luego obtener la proporción de
deslizamiento de la zapata.
2. Si la señale del sensor de velocidad del motor
y la señal del sensor de velocidad de salida de
la transmisión son recibidas, el controlador de
la dirección calcula la fuerza de tracción.
3. El controlador de la dirección calcula la
velocidad óptima del motor por los resultados
del 1 y 2 de arriba, de las señales establecidas
de los interruptores para selección de modelo,
y la información de velocidad proveniente del
controlador de la transmisión, luego las envía
como comandos del SSC hacia el controlador
del motor.
4. El controlador de la transmisión envía las
señales de bloqueo a la válvula solenoide de
D475A, D475ASD-5E0 31
Sistema de selección del modo de operación

z El trabajo puede ser ejecutado bajo condiciones óptimas, seleccionando simple o simultáneamente
cinco modos, de acuerdo con el contenido del trabajo.
Tra- Selección
de Selección simultanea Condición del modo de trabajo Modo de operación, características
bajo modo
La conmutación entre "ON"/"OFF" es Cuando el convertidor de torsión se acerca al
ejecutada automáticamente de acuerdo área de calado, o efectúa una operación de
con la carga. cambio de engranaje, el bloqueo es desactivado
("OFF"). Cuando el convertidor de torsión
Número de velocidades alcanza un lodo ligero, el sistema de bloqueo es
Traba
de las relaciones de activado ("ON").

engranajes
Se puede usar en cualquiera de las velocidades
Lado o más o cambios.
T/C de baja
velocidad Adecuada para trabajo de empuje de tierra, con
salida o más pocas fluctuaciones de carga
velocidad
Empujando tierra
No Seleccionado del Lado o más

selecci- eje de alta
onado
velocidad o más
Cuando el interruptor de modo de Cuando el modo de economía (1 ó 2) y el SSC

economía está en 1) ó 2) y se hace un son activados simultáneamente, se efectúa el
cambio en F1 control de economía del cambio F1. Cuando la
palanca del desgarrador se usa ("ON"), se
efectúa el control de deslizamiento.
Economía
La salida del motor se puede suprimir en dos

etapas sin efectuar la operación de
Disponible desaceleración del motor.
No está
Modo
Disponible
Modo
Durante la posición neutral, la velocidad del
motor se puede disminuir parcialmente.
Cuando se hacen los cambios R1, R2 La velocidad del motor se puede suprimir sin
Reversa lenta
y R3 efectuar la operación de desaceleración del

motor.
Meta de velocidad de reversa al momento de
reversar
Disponible Disponible
en operación total
Las siguientes condiciones son

satisfechas: Al arrancar, para prevenir el arranque súbito, se acciona la
SSS (Control de Deslizamiento de la Zapata)
Cuando A1 es cambiado. válvula de modulación. En este momento, el controlador del

Despues de bajar el desgarrador, se motor efectúa una reducción gradual de aproximadamente
Desgarrando
actúa la palanca de inclinación del el 40% y efectúa el control de la salida del motor, si se
desgarrador y el interruptor es activado recibe la señal de bajar el desgarrador.
("ON") El controlador de la dirección efectúa el control de salida
del motor de acuerdo con las características de fuerza
gradual (vea la selección de cama rocosa mostrada abajo)
seleccionada por el operador en medio de características
de fuerza graduales establecidas en cinco etapas y
suprime la generación de un deslizamiento.
El controlador de la dirección, considera la fuerza gradual
inmediatamente antes del deslizamiento (tomando como
máximo una relación de resbalcimiento de zapata del
30%), y efectúa el control de salida del motor. En este
Disponible No está momento, el controlador de la dirección efectúa una
reducción gradual descendiente de aproximadamente 30
Disponible a 80% y efectúa el control de la salida del motor, si se
reciben las señales de inclinar el desgarrador, o de subir
el desgarrador
Durante la posición neutral, la velocidad del motor
disminuye parcialmente.
cama rocosa
Selección de
Cuando SSC está colocado en "ON", aparece la

Coloque en "ON" en conexión con SSC selección del modo 3
1 3 5 es seleccionado de acuerdo con el estado
y carga de la cama rocosa.
H Cuando el modo de arriba es seleccionado, la palanca de aceleración y la operación del desacelerador

quedan habilitadas. En ese caso, el control de la salida del motor es efectuado de acuerdo con el
comando que tenga el menor valor entre los comandos de control, el comando de aceleración, y el
comando desacelerador.
H Nota 1: Cuando el modo de cierre no se selecciona, la otra Economía, Retroceso lento, SSC y modos
de selección para suelo de rocas pueden seleccionarse simultáneamente.
Nota 2: Cuando se selecciona el modo de cierre, simultáneamente se puede seleccionar el modo de
retroceso lento; pero no se pueden seleccionar en forma simultánea el modo económico, SSC
y la selección de lecho de rocas.
32 D475A, D475ASD-5E0
D475A, D475ASD-5E0 33
Equipos eléctricos 1
Operación del sistema de la lámpara
Panel del interruptor
Monitor de la máquina Caja de relé
Lámpara
Diagrama del circuito del sistema de la lámpara

Lámpara Lámpara Lámpara Lámpara Lámpara
delantera delantera trasera de delantera delantera
DER. IZQ. potencia de potencia de prpulsión
Lámpara delantera
Lámpara delantera
Lámpara
delantera
IZQ.
Lámpara delantera
Lámpara delantera
Lámpara de
Lámpara de trabajo trabajo
Luz de punta del desgarrador

Relé de la
lámpara de
(si está equipado) la punta
Lámpara trasera
IZQ.
Interruptor de
potencia
Lámpara trasera
DER.
Interruptor de
potencia
Lámpara de trabajo
DER. Monitor de la máquina
LUZ DE SEÑAL
Interruptor de la LUZ DE SEÑAL

lámpara de
trabajo delantera
Interruptor de la
lámpara de
trabajo trasera
Señal de la
lámpara delantera
34 D475A, D475ASD-5E0
Control del precalentamiento (Calentador eléctrico del aire de admisión)
Precalentador del motor

(Calentador eléctrico del aire de admisión)
Interruptor de arranque
Relé del calentador
Caja de relé
Circuito de precalentamiento
Precalentador del motor
Potencia sin
Piloto del interruptor 24V Asiento del extractor del
precalentador Controlador pasador de precalentamiento
Interruptor de arranque
DESACTIVADO
Interruptor de
potencia
Controlador de
la dirección
IMPULSO DE
REPETICIÓN DE
PRECALENTAMIENTO
Interruptor de
Monitor de la máquina potencia
MONITOR DE
PRECALENTAMIENTO
Rompedor
Interruptor de
potencia
Potencia sin
interruptor
Rompedor
Calentador eléctrico DER. del
aire de admisión
Rompedor
Rompedor Calentador eléctrico IZQ. del

aire de admisión
Relé del Relé del
precalentador IZQ. precalentador DER.
Batería IZQ. Batería DER.
Relé Relé
de de
seguridad seguridad
Relé de batería IZQ. Relé de batería DER.
Motor de Motor de
arranque A arranque A
(SUPERIOR) (INFERIOR)
D475A, D475ASD-5E0 35
Sistema de control comando por la palma de la mano (PCCS) 1
1. Monitor de la máquina Nota

2. Interruptor de reducción de marcha automática El diseño del monitor de la máquina difiere con la
3. Controlador del motor máquina. Para detalles, ver la sección de “Monitor
4. Controlador de la transmisión de la máquina”
5. Controlador de la dirección
6. Válvula de control de la dirección
7. Sensor de velocidad del eje de salida de la
transmisión
9. Sensor de la velocidad del motor
36 D475A, D475ASD-5E0
Función del modo de cambios Función de reducción de marcha automático

Función Función
Si usted oprime los interruptores de la palanca Si la carga se aumenta mientras la máquina está
P C C S h a c i a a v a n c e o r ev e r s a , s e p u e d e trasladándose, o trabajando en la 2a. o 3a.
preseleccionar el modo de cambio. velocidad, el rango de velocidad es cambiado
La palanca PCCS es la palanca para control de la automáticamente hacia abajo.
dirección, selección del sentido de dirección, z La tracción de la barra de tiro (carga de la
cambio de marchas en la palanca oscilante de la máquina) es calculada por la velocidad del
mano izquierda. motor, la velocidad de traslado y la información
PCCS es la abreviatura de Sistema de control de aceleración proveniente del control de la
comando por la palma de la mano. dirección, entonces, el rango de velocidad es
cambiado automáticamente hacia abajo de
Tipos de Modos acuerdo a la carga y a la velocidad de traslado.
z A1-R1 (Modo manual) z Una vez que el rango de velocidad haya sido
z F1-R2 (Modo de cambio 1) cambiado hacia abajo, no es cambiado
z F2-R2 (Modo de cambio 2) automáticamente hacia arriba a la posición
anterior (El rango de velocidad se puede
Método de selección cam biar hacia arr iba con el in ter r u ptor
Cambie la palanca del PCCS a "N" manual.)
S e l e c c i o n e m o d o d e c a m b i o d e ve l o c i d a d z Esta función está disponible tanto para el
colocando el interruptor en SUBIR/BAJAR ("UP, o traslado hacia adelante como hacia atrás.
"DOWN")
Como usar
Cambie el interruptor de cambio descendiente
automático (1) a "ON".
Modo manual
Interruptor para Interruptor
Modo de cambio 1
Interruptor para Interruptor
Modo de cambio 2
Exhibición
El modo de cambio de selección aparece expuesto
en el Múltiple información.
Para la información múltiple, ver “Monitor de la
máquina”.
D475A, D475ASD-5E0 37
Sensores 1
Tipo de sensor Método sensor Cuando es normal Cuando es anormal
Presión de aceite del motor Contacto OFF ON

Temperatura del refrigerante del motor Resistencia — —
Temperatura del aceite del convertidor de torsi
Resistencia — —
ón
Temperatura del aceite hidráulico Resistencia — —
Nivel de refrigerante en el radiador Contacto ON OFF
Nivel de combustible Resistencia — —
Nivel del aceite del motor Contacto ON OFF
Obstrucción del filtro de aire Contacto ON OFF

Sensor de velocidad del eje de salida de la
Resistencia — —
transmisión
Sensor de velocidad del convertidor de torsión Resistencia — —
Sensor de aceleración Resistencia — —
Sensor del ángulo de paso Resistencia — —
Sensor de presión de aceite del motor
Estructura del circuito
1. Tapón 4. Diafragma
2. Anillo de contacto 5. Resorte
3. Contacto 6. Terminal
38 D475A, D475ASD-5E0
Sensor de temperatura del refrigerante del motor

Sensor de temperatura del aceite del convertidor de torsión
Sensor de la temperatura del aceite hidráulico
1. Termistor 4. Tubo
2. Cuerpo 5. Cable
3. Tubo 6. Conector
Sensor del nivel de refrigerante en el radiador
1. Flotar 4. Cable
2. Sensor 5. Conector
3. Tubo
D475A, D475ASD-5E0 39
Sensor del nivel de combustible.
1. Conector Función
2. Flotar z El sensor del nivel de combustible está
3. Brazo instalado en la cara lateral del tanque de
4. Cuerpo combustible. El flotador se mueve hacia arriba
5. Resorte o hacia abajo de acuerdo al nivel de
6. Contacto combustible. Este movimiento del flotador es
7. Espaciador transmitido por el brazo y actúa sobre una
resistencia variable. Ella envía una señal al
tablero monitor para indicar el nivel de
combustible restante Cuando la exhibición en
el tablero monitor alcanza determinado nivel,
destella la lámpara de advertencia.
40 D475A, D475ASD-5E0
Sensor del nivel de aceite del motor
1. Flotar 4. Cable
2. Sensor 5. Conector
3. Tubo
Sensor de obstrucción del filtro del aire
1. Muñón 4. Cable
2. Interruptor 5. Conector
3. Conduit
D475A, D475ASD-5E0 41
Sensor de velocidad del eje de salida de la transmisión
1. Imán 4. Botas
2. Terminal 5. Conector
3. Caja
Sensor de velocidad del convertidor de torsión
1. Conector
2. Brida:
3. Sensor
42 D475A, D475ASD-5E0
Sensor de aceleración
SALIDA
Rojo Blanco
Tierra
Verde Negro
1. Porción del sensor

2. Cable
3. Conector
z El sensor de aceleración está instalado debajo

del frente de la cabina del operador
z Con el sensor de aceleración, la posición de la
bola dentro del sensor cambia de acuerdo a la
aceleración.
z Dentro del sensor, hay una bobina que detecta
la posición de la bola. Esta es amplificada por
el amperaje y es enviada como un cambio de
voltaje hacia el controlador SSC.
z Las características de entrada y de salida del
sensor se muestran en el diagrama de abajo.
Voltaje de salida
Aceleración
D475A, D475ASD-5E0 43
Sensor del ángulo de paso
TIERRA
SALIDA SALIDA
SUMINISTRO DE
ENEGÍA SUMINISTRO DE
ENERGÍA
TIERRA
SALIDA
SUMINISTRO DE
ENERGÍA
1. Cuerpo
2. Tubo
3. Cable
4. Conector
z El sensor está lleno con electrólito. Si el

sensor se acuesta, la superficie del electrólito
se inclina. Si la superficie del electrólito se
inclina, cambia el área de contacto de los 2
electrodos instalados con electrólito en el
s e n s o r. C o m o r e s u l t a d o, s e c a m b i a l a
capacidad electrostática entre los dos
e l e c t r o d o s. E l c a m b i o d e l a c a p a c i d a d
electrostática es emitida como una carga del
voltaje.
z Las características de entrada y de salida del
sensor se muestran en la figura de la derecha.
44 D475A, D475ASD-5E0
Sistema de monitoreo de la salud del vehículo (VHMS) 1

Descripción
z El VHMS está formado por el controlador transmitir los datos registrados en el VHMS
VHMS y varios sensores (algunos de los por comunicación de satélite para la
cuales se emplean en otros sistemas también) administración inalámbrica por el
y que registran las condiciones de operación administrador o por el depar tamento de
d e la m á q u i n a . R e c o g e n y r e g i s t ra n l a servicio.
información de la posición y la información de z Para el uso del VHMS, ver “30 Pruebas y
o p e ra c i ó n d e la m á q u in a , d a t o s d e l o s ajustes, Parte 4 de este manual.
instrumentos de medición, etc. para
mantenimiento y servicios posteriores. Los
datos a comprobarse son descargados a una
computadora personal
Si se encuentra instalado en la máquina el
“Sistema de terminal ORBCOMM”, se pueden
Controlador VHMS
D475A, D475ASD-5E0 45
Señales de ingreso y salida

CN1 [CN 1] CN2 [CN2 A, B]
No. de Entrada No. de Entrada
espiga Nombre de la señal /salida espiga Nombre de la señal /salida
CN1-1 NC Entrada CN2-A1 Entrada
CN1-2 Suministro de energía al sensor (24V) Salida CN2-A2 NC Entrada
CN1-3 Suministro de energía al sensor (12V) Salida CN2-A3 Entrada
CN1-4 Suministro de energía al sensor (5V) Salida CN2-A4 NC Entrada
CN1-5 Suministro de energía al sensor (5V) Salida CN2-A5 Temperatura del escape (Derecha 1) Entrada
Suministro de energía (Suministro de Temperatura del escape (Izquierda
CN1-6 Entrada CN2-A6 Entrada
energía constante) (24V) 2)
Suministro de energía (Suministro de Temperatura del escape (Izquierda
CN1-7 Entrada CN2-A7 Entrada
energía constante) (24V) 1)
CN1-8 Suministro energético BR (24V) Entrada CN2-A8 NC Entrada
CN1-9 Suministro energético BR (24V) Entrada CN2-A9 NC Entrada
CN1-10 NC Entrada CN2-A10 Entrada
CN1-11 TIERRA Entrada CN2-A11 NC Entrada
CN1-12 TIERRA Entrada CN2-A12 Sensor de Tierra Entrada
CN1-13 NC — CN2-A13 Sensor de Tierra Entrada
CN1-14 NC Entrada CN2-A14 NC Entrada
CN1-15 NC — CN2-A15 Transmisión, principal Entrada
CN1-16 NC — CN2-A16 Temperatura del escape (Derecha 2) Entrada
CN1-17 Señal de comienzo Entrada CN2-A17 WAKE UP = LEVÁNTESE (Bajo) —
CN1-18 NC — CN2-A18 Presión de los gases del cárter Entrada
CN1-19 TIERRA Entrada CN2-B1 NC —
CN1-20 TIERRA Entrada CN2-B2 NC Entrada
CN2-B3 NC —
CN2-B4 NC Entrada
CN2-B5 NC Entrada
CN2-B6 Levántese (Alto) —
CN2-B7 NC Entrada
CN2-B8 NC —
CN2-B9 TIERRA Entrada
CN2-B10 NC Entrada
CN2-B11 NC Entrada
CN2-B12 CONECTOR(TIERRA) Entrada
46 D475A, D475ASD-5E0
CN3 [CN 3 A, B] CN4 [CN 4 A, B]

No. de Entrada/ No. de Entrada
espiga Nombre de la señal salida Nombre de la señal
espiga /salida
CN3-A1 Entrada CN4-A1 NC —
CN3-A2 CAB out D/L Sw Entrada CN4-A2 NC —
CN3-A3 NC Entrada Entrada
CN4-A3 RS232C TIERRA
CN3-A4 NC Salida /salida
Entrada
CN3-A5
Selección de modelo
Entrada CN4-A4 CAN (1) H (KOM-NET/c)
(Ver conexión ORB) /salida
CN3-A6 NC Entrada CN4-A5 CAN (0) protector CGC Entrada
CN3-A7 Entrada Entrada

CN4-A6 CAN (0) H CGC
/salida
Entrada/
CN3-A8 CN4-A7 NC —
salida
CN3-A9 CONECTOR SEL2 (ABIERTO) Entrada CN4-A8 NC —
CN3-A10 NC Entrada CN4-A9 TIERRA Entrada
CN3-A11 NC Entrada CN4-A10 RS232C RX0 (Herramienta PC) Entrada
CN3-A12 NC Entrada CN4-A11 RS232C TX0 (Herramienta PC) Salida
CN3-A13 NC Entrada Entrada
CN4-A12 CAN (1) L (KOM-NET/c)
/salida
CN3-A14 NC Entrada
CN4-A13 CAN (1) SH (KOM-NET/c) Entrada
CN3-A15 NC Entrada
Entrada
CN3-A16 NC Entrada CN4-A14 CAN (0) L CGC
/salida
CN3-A17 NC Entrada CN4-B1 NC —
Entrada/ CN4-B2 NC —
CN3-A18 NC
salida
CN4-B3 RS232C TIERRA Entrada
CN3-B1 NC Entrada
CN4-B4 RS232C TX1 (Orbcomm) Salida
CN3-B2 NC —
CN4-B5 NC —
CN3-B3 NC —
CN4-B6 NC —
CN3-B4 NC —
CN4-B7 NC —
CN3-B5 NC —
CN4-B8 NC —
Limpiar los datos Sw de registro
CN3-B6 —
instantáneo CN4-B9 TIERRA Entrada
CN3-B7 NC — CN4-B10 RS232C RX1 (Orbcomm) Entrada
CN3-B8 NC —
CN3-B9 NC —
CN3-B10 NC —
CN3-B11 NC —
CN3-B12 NC Entrada
D475A, D475ASD-5E0 47
Sensores Sensor/amplificador de temperatura de escape

Sensor de temperatura del aceite del motor Especificaciones
Especificaciones Voltaje establecido: DC 24 V
Tipo de sensor: Termistor Rango de temperatura detectada: 100 – 1.000°C
Rango de medición: 40 – 130°C 300 – 800°
80 – 130°C (Con mayor precisión:
(Con mayor precisión: ±10°C)
±2°C) Características de voltage de salida
Consumo de energía máximo: 0.5 mW (Temperatura ambiente:
Resistencia de presión 4.9 MPa {50 kg/cm²} 20°C) Va l o r e s de
referencia
Usando la temperatura: –30°C a +140°C
Temperatura
Tabla de desempeño 50 100 400 700 800
detectada (°C)
Tempera Resisten Tempera Resisten Tempera Resisten
Voltaje de
tura cia tura cia tura cia 1.191 1.397 2.626 3.899 4.316
salida (V)
(°C) (kΩ) (°C) (kΩ) (°C) (kΩ)
30 35.27 80 6.571 110 2.887 Rango de temperatura de operación: –40 a +110°C
40 24.28 85 5.682 115 2.544 Consumo de corriente: Máx. 30 mA
50 17.05 90 4.931 120 2.248 a: Parte sensora de calor del sensor - Diámetro
externo de la parte de montaje: R1/8
60 12.20 95 4.293 125 1.992 b: Amplificador
70 8.884 100 3.750 130 1.769 c: Conector (lado del suministro de energía)
c: Conector (Costado del sensor)
a: Parte sensora de calor del sensor - Diámetro
externo de la parte de montaje: R1/4
Función
El sensor/amplificador de temperatura del escape
Función
es un sensor de temperatura de tipo termoacople,
El sensor de temperatura del aceite del motor está el cual está instalado en la admisión del
instalado en el filtro de aceite. El introduce los turbocargador El emite los datos de temperatura
cambios de temperatura a medida que cambia la del escape hacia el controlador VHMS.
resistencia térmica hacia el controlador VHMS
48 D475A, D475ASD-5E0
Sensor de temperatura atmosférica

Especificaciones
Consumo de potencia: Máximo 0.5 Mw
Resistencia de presión: 0.98 MPa {10 kg/cm2}
Rango de temperatura detectado (ambiente):
–30 a +120°C
Régimen de temperatura de almacenamiento:–50
to +140°C
Tabla de desempeño
Temperatura
detectada –20 –10 0 10 20 50
(°C)
Resistencia
30.32 18.58 11.74 7.623 5.077 1.712
(kΩ)
a: Parte sensora de calor del sensor - Diámetro

externo de la parte de montaje: 16 x 1.5
Función
El sensor de temperatura atmosférica introduce los
cambios de la temperatura atmosférica a medida
que cambia la resistencia tér m ic a hacia el
controlador VHMS
D475A, D475ASD-5E0 49
Sensor de presión de los gases del motor
1. Sensor Especificaciones y funciones

2. Conector Rango de presión: 0 – 20 kPa
3. Tubo de admisión de presión atmosférica {0 – 2,040 mmH2O}
Presión permitida: –20 a 100 kPa
A. TIERRA (Negro)
{–2,040 to 10,200
B. Fuente de energía (Rojo)
mmH2O}
C. Salida (Blanco)
Fuente de voltaje: 5 ± 0.25 V
Características de salida:Ver gráfica.
z El sensor de presión de los gases del cárter es
un sensor de presión relativamente fino el cual
mide la diferencia entre la presión en el cárter
y la presión atmosférica.
z La presión dentro del cárter es aplicada al lado
de la punta del sensor y la presión atmosférica
es aplicada al lado del arnés de cables.
50 D475A, D475ASD-5E0
Sensor de presión de aceite principal de la 1. Sensor

transmisión 2. Conector
D475A, D475ASD-5E0 51
Sistema terminal ORBCOMM 1
Antena de comunicación
Terminal ORBCOMM
Hacia árnes de la máquina
Descripción
z El sistema terminal ORBCOMM es un sistema
de comunicaciones para el uso del servicio de
comunicaciones por satélite de la ORBCOMM
Co., Ltd. (EE. UU.). Si este sistema se instala
en la máquina , los datos registrados en el
c on t ro lad or V HM S y d i s t i n t o s í t e m s d e
información obtenidos a través de la red en la
máquina, pueden transmitirse por
comunicación del satélite.
z Se requiere firmar los documentos del sistema
ter m inal ORBC OMM antes de usar sus
funciones.
Para detalles, incluyendo la prueba de firma,
ver “30, Pruebas y Ajustes, Parte 4 de este
manual.
z El sistema terminal ORBCOMM puede que si
o que no se instale en la máquina,
dependiendo de las especificaciones de
compra de usuario de la máquina.
52 D475A, D475ASD-5E0
Terminal ORBCOMM Antena

Especificaciones Especificaciones
Voltaje de ingreso: DC 12 V – DC 30 V Tipo: Antena helicoidal de látigo (1)
Tamaño: W306 x D152 x H52 (mm) Impedancia: 50 z
Conectores Terminal de entrada:Tipo N-P
CN1A (ORB-A): AMP070-14 Longitud: 165 ± 20 mm
a. Parte de montaje de la antena de comunicación
CN1B (ORB-B): AMP070-10
C N 2 : C o n e c t o r d e l c a bl e d e l a a n t e n a d e Función
comunicación El controlador de comunicaciones transmite los
datos recolectados y almacenados por el
controlador VHMS hacia el computador central a
través del satélite de comunicaciones.
D475A, D475ASD-5E0 53
GSN00219-01
54

© 2008 KOMATSU
Printed in Japan 04-08 (01)
D475A, D475ASD-5E0 55

D475A-5 Section 10

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MANUAL DE TALLER GSN00210-00

BULDÓZER 1MANUAL DE TALLER

Modelo de máquina Número de serie

Motor y sistema de enfriamiento 1

Soporte del motor 1

Altura libre hasta el montaje Tamaño estándar Límite de reparación

Bomba del ventilador de enfriamiento 1

DC: Orificio de descarga

1. LPV90 Bomba hidráulica

1. LPV90 Bomba hidráulica

DC: Orificio de descarga

IM: Conector para el ingreso de la corriente 1. Eje

z En pocas palabras, el ángulo del plato de

3) Válvula PC, válvula EPC y servo pistón.

IM: Conector para el ingreso de la corriente de control

Motor del ventilador de

Válvula EPC Controlador

(Extremo del diámetro pequeño)

(Extremo del diámetro grande)

z Si aumenta la presión de descarga EPC, el

z Cuando el servopistón (1) se mueve hacia

Motor del ventilador de

(Extremo del Válvula EPC Controlador

2. LPV30 Bomba hidráulica

P1: Orificio de descarga de la bomba

P: EPC orificio de entrada de la presión básica

A: Lado de drenaje D: Lado de la presión de salida EPC

z La relación entre el ingreso de corriente (i) de

Motor de ventilador de enfriamiento 1

P: Proveniente de la bomba del ventilador

Operación z Si el cabezal (5) se abre, la presión en el

z Como la presión en el orificio (C) es inferior a

2) Operación como válvula de succión

3. Operación para la revolución de avance y retroceso

2) Revolución de retroceso (Revolución hacia la derecha)

D475A, D475ASD-5E0 Buldózer

BULDÓZER 1MANUAL DE TALLER

Modelo de máquina Número de serie

Tren de potencia, Parte 1 1

1. Motor (SAA12V140E-3) 6. Bomba del ventilador 13. Zapata de la oruga

Diagrama de configuración del equipo hidráulico del tren de potencia. 1

Amortiguador y unión universal 1

1. Eje de salida Descripción

Sistema del tren de potencia 1

A: Orificio de captación (TM) de la presión de alivio 1. Orificio de llenado de aceite

Convertidor de torsión, PTO=TDF 1

A: Hacia la válvula de control de la transmisión 1. Orificio de montaje de la bomba del ventilador

Condiciones para el régimen directo (traba)

Condiciones para el régimen del convertidor de

Tamaño estándar Límite de reparación

54.1 37.0 125.4 N 50.9 106.9 N

Trayectoria de transmisión de potencia

Cuando el embrague de traba es Cuando el embrague de traba es "engranado" y

z Si el embrague de traba (3) es z Si el embrague de traba (3) es “embragado“, la

z El aceite pasa a través de la válvula de alivio

Válvula del convertidor de torsión 1

PTF: Procedente del filtro del aceite del tren de

1. Cuerpo de la válvula 18. Tapón

Válvula de alivio principal

Válvula de alivio del convertidor de torsión

Válvula solenoide de traba.

Válvula selectora de cierre

Válvula moduladora del embrague del estator

Válvula moduladora del embrague de traba