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  • Desarrollo de Mecanismo de 4 Barras

    Cargado por

    Gabriel Mendoza
    52 vistas10 páginas
    Este documento presenta un ejemplo de análisis de mecanismos utilizando el método analítico para determinar la posición, velocidad y aceleración. Se proporcionan valores numéricos como la vel angular de 1 rpm y una aceleración de 800 rad/s2. Luego, se describe el uso del teorema de Pitágoras para encontrar r1 y se presenta la ecuación de cierre del mecanismo en forma polar para determinar su posición.

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    de 10

    INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE URUAPAN

    MECANISMOS 5B
    DOCENTE: DR. GERARDO LORETO GMEZ INTEGRANTES DEL EQUIPO: TORRES FELIPE JUAN PABLO LUIS ENRIQUE CARRILLO BAUTISTA LAURA AZUCENA VALENTN PALMA

    23-10-2013

    Ejemplo Caso IV Metodo Analtico (posicion, velocidad y aceleracion)

    w= 1rpm; a=800 "rad/s^2"; O2A= 58.6683 cm; AB= 146.2342 cm; O4B= 129.8159 cm; O2O4X= 179.0509 cm; O2O4Y= -42.7851 cm;

    Posicin
    Primero que nada comenzamos en encontrar r1 que se va sacar con el teorema de Pitgoras ya que funcionan como vectores los eslabones. Entonces sacamos r1 de la siguiente manera.

    Bueno de aqu en adelante vamos a partir para analizar el mecanismo para posicin. As que primero tenemos que encontrar la ecuacin de cierre del mecanismo que nos quedara as:

    Bueno de aqu vamos a poner la ecuacin de cierre en su forma polar entonces nos quedara as:

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