Gua de Instalacin del Sistema DeltaV

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Revisin: Cre: Revis: Aprob 01 Israel Garca Martn Ocampo Ral lvarez

Tabla de Contenido
1.- Objetivo ........................................................................................................ 1 2.- Bienvenida .................................................................................................... 1 3.- Condiciones ambientales ............................................................................ 2 4.- Tierras .......................................................................................................... 3 5.- Distribucin de Voltaje de Corriente Alterna (VCA) ............................. 7 6.- Distribucin de Voltaje de Corriente Directa (VCD) ............................. 10 7.- Cableado de seales .................................................................................... 15 8.- Red de Control ............................................................................................ 22

1.- Objetivo
Dar a conocer las especificaciones de instalacin del sistema DeltaV, para que se tomen las medidas necesarias para la correcta instalacin del sistema. Una buena instalacin reducir los problemas que puedan presentarse; es indispensable que se sigan todas las indicaciones, ya que antes de encender el equipo se realizar una revisin al sistema para determinar si la instalacin cumple o no con las normas especificadas, no llevar a cabo las especificaciones puede ser motivo de perdida de la garanta de los equipos, ya que stos estaran trabajando fuera de las condiciones normales de operacin.

2.- Bienvenida
Gracias por haber escogido el Sistema DeltaV de Emerson Process Management. Este manual contiene la informacin necesaria para que el sistema de alimentacin y tierra sea instalado adecuadamente antes de instalar su sistema DeltaV. Dentro de este manual se hacen algunas referencias a otras publicaciones y estndares industriales, Usted deber referirse a esas publicaciones y estndares para completar la informacin que necesite. Los documentos de referencia son mencionados abajo.

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Las Hojas de Datos del Producto son muy importantes para poder usar este manual; ya que proveen descripciones, caractersticas, beneficios y especificaciones. Por favor lea las especificaciones y tngalas a mano para referencia cuando est realizando la preparacin de su sitio. Los otros manuales de referencia son: - Installing your DeltaV Automation System - Fieldbus Installation in a DeltaV Automation System

3.- Condiciones ambientales

El sistema DeltaV debe operar bajo condiciones ambientales controladas, ya que la mayora de los dispositivos que integran los sistemas son diseados para trabajar bajo ciertos rangos de humedad, temperatura y clasificacin ambiental. Los detalles de los rangos de operacin de los productos DeltaV se muestran en la tabla 3.1 de este manual. Polvo y vapores corrosivos pueden causar daos a los componentes electrnicos de los equipos. Los ambientes en los cuales se encuentra el equipo pueden ser clasificados desde G1 hasta Gx, si desea ver la clasificacin, descripcin y condiciones usted puede consultar la norma ISA-S71.04, Condiciones ambientales para medicin de procesos y sistemas de control. Si la temperatura ambiente, de los lugares donde est instalado el equipo, est fuera de los rangos de operacin permitidos ser necesario el uso de sistemas de aire acondicionado. Las necesidades del uso de estos sistemas son determinadas a travs del clculo de la carga de calor causada por el sistema, el personal, luces y otras fuentes de calor. Cualquier sistema de aire acondicionado o ventilacin deber tener la capacidad para manejar la carga de calor generada en los cuartos de control. La humedad relativa deber mantenerse dentro de los rangos de operacin permitidos. La humedad relativa baja permite la creacin de cargas y descargas electrostticas, lo cual puede daar los equipo. La humedad relativa alta puede terminar en la condensacin de agua en los equipos. Vapores corrosivos en la atmsfera terminarn en condensacin y formacin de cidos, la humedad relativa debe ser controlada para prevenir la formacin de cidos, los cuales pueden daar de forma permanente los equipos. Tabla 3. 1 Especificaciones ambientales para el sistema DeltaV.
Device Operating Temperature 10C to 35C max. 10C variacin / hr 0C to 40C 0C to 50 Storage Temperature -20C to 60C Relative Humidity Non condensing 20% to 80%, Airborne Contaminants Vibration Bottom only: 0.25 g, 0-to-peak, 3 Hz to 200 Hz sweep at 2 octaves/min 0.075 mm from 10 Hz to 58 Hz, 1.0 g from 58 Hz to 500 Hz 0.075 mm from 10 Hz to 58 Hz, 1.0 g from 58 Hz to 500 Hz ISA-S71.04-1985 Airborne Contaminants Class G3 ISA-S71.04-1985 Airborne Contaminants Class G3 ISA-S71.04-1985 Airborne Contaminants Class G2 1 mm peak-to-peak from 5 Hz to 16 Hz, 0.5 g from 16Hz to 150 Hz 1 mm peak-to-peak from 5 Hz to 16 Hz, 0.5 g from 16Hz to 150 Hz MIL-STD-810D Method 514.3, Category 1, Procedure I

Workstation

8-port hub 12-port hub 24-port hub 12 and 24 port twisted pair switch 8-port fiber optic switch System power supplies, controllers, and preSeries 2 I/O Series 2 I/O Bulk power supplies Fiber Optic Media Converter Fieldbus H1 Carrier

-30C to 60C -30C to 60C

0% to 90%, 0% to 90%,

0C to 50C

-10C to 70

10% to 95% non

0C to 60C -40C to 70C 0 to 60C 0 to 60 -40C to 70C

-40C to 85C -40C to 85 -40C to 85C -40C to 85C -40C to 85C

5% to 95%, 5% to 95%, 5% to 95%, 0% to 95% 5% to 95%,

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4.- Tierras
La tierra y la red de tierras son una consideracin importante para cualquier sistema de control, ya que ste puede eliminar los efectos causados por potenciales deficiencias en el suministro de las fuentes de alimentacin. Pobres o deficientes sistemas y redes de tierras son la causa principal de las fallas presentadas en un sistema de control. Una buena tierra conduce corrientes elctricas, causadas por fallas, a tierra y puede reducir considerablemente el ruido elctrico, lo cual causa problemas en las seales de control. El mejor sistema de tierras es aquel que utiliza varios electrodos de tierra (mayor numero de electrodos mejor sistema), y las razones son las siguientes: - Las resistencias de contacto del electrodo a tierra son efectivamente puestas en paralelo, la adicin de ms electrodos reduce la resistencia del sistema de tierra. - Un electrodo provee un elemento de seguridad. El contacto a tierra no depende de un slo electrodo. En caso de utilizar un sistema de tierra de varios electrodos, la distancia entre los mismos deber ser de dos veces la profundidad a la que estn enterrados los electrodos. La figura 4.1 muestra un ejemplo de una malla de tierras en una planta. Si la malla existente est accesible, y la resistencia de la malla de tierra hacia la tierra fsica cumple con los requerimientos, la malla existente puede utilizarse para la tierra del sistema y la instrumentacin, en caso de no cumplir ser necesaria la implementacin de un nuevo sistema de tierras dedicado al sistema de control. Un punto dedicado y cercano al sistema (preferentemente un electrodo) es utilizado como el punto de referencia de tierra. El electrodo de tierra es conectado a un electrodo de la red de tierras de la planta con un cable de calibre 4/0 de cobre y adems soldado con cupperwell a los electrodos.. Sin embargo, si la malla de tierras no es accesible o la resistencia no est dentro de las especificaciones, es necesario que se instale una nueva malla de tierras. Para plataformas usadas en el mar, una de las piernas de la plataforma es considerada como la conexin a tierra; an en plataformas flotantes, la pierna seguir siendo usada como referencia. El mar es considerado como el punto de tierra.

Nota: La resistencia mxima permitida para un sistema de tierras conectado al Sistema DeltaV no deber exceder tres ohms, idealmente deber ser menor a un ohm.
Es recomendable que el sistema de tierra tenga un ohm o menor entre el sistema de tierras de instrumentacin y la tierra real. Una resistencia de un ohm o menor reduce los errores fantasma provocados por cadas de voltaje en los sistemas de tierra. Figura 4.1 Conexin del sistema de tierras para el DeltaV con la malla de tierras de la planta, siempre que la malla cumpla con las especificaciones.

Reja de la planta puesta a tierra

Subestacion De Poder

Conexin de la planta a la reja de tierra Sistema de instrumentos puestos a tierra Notas: Todas las lneas de conexiones sern de al menos No. 4 0 AWG (107.2 mm2) Cobre La conexin a tierra puede ser un solo electrodo o cualquier otro sistema de tierra.

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Es importante tomar en consideracin la distancia que hay entre el sistema de tierras, el sistema de control y la malla de tierras de la planta, ya que de acuerdo a la distancia es el calibre del cable que los une. La tabla 4.1 indica el calibre que deber emplearse. Es indispensable que el cable que une a la malla de tierras con la barra Tierra de Instrumentacin del sistema DeltaV (DIG) SEA FORRADO, este cable no debe ser desnudo, adems debe estar soldado con cupperwell, los nicos puntos donde se desnuda el cable es en las conexiones al electrodo de tierra y a la barra DIG. Tabla 4.1 Calibre de cable que deber ser usado de acuerdo a su longitud. Longitud del cable Hasta 7.62 m. (25 ft.) Hasta 15.24 m. (50 ft.) Hasta 60.96 m. (200 ft.) Calibre del cable 1/0 (50 mm2) 2/0 (70 mm2) 4/0 (120 mm2)

La red de tierras es un sistema organizado de cables de tierras que terminan en un slo punto dedicado al sistema de tierras. Al tener un solo punto de tierras se tendr una referencia ms limpia para el control de las seales dentro del sistema de automatizacin, esto incrementa la confianza sobre los sistemas que contienen un pobre diseo de red de tierras. Las figuras 4.2 y 4.3 muestran una red de tierras con un solo punto de tierra dedicado, hay que observar la forma en que la parte de CA, la de CD y toda la instrumentacin llegan al mismo punto, la barra DIG. La CA esta aterrizada desde el transformador de aislamiento, la CD se aterriza a la salida de cada fuente de CD y todas las barras de shield de los carriers de entradas y salidas tambin se aterrizan al mismo punto para que toda la instrumentacin sea aterrizada aqu y no en campo; y esto es mucho muy importante, la instrumentacin deber ser aterrizada del lado del sistema y nunca en campo. Figura 4.2 Red de tierras con un solo punto de referencia a tierra para un sistema DeltaV pequeo.

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Figura 4.3 Red de tierras con un solo punto de referencia a tierra para un sistema con varias reas de operacin conectadas a una barra DIG.

La tabla 4.2 recomienda una serie de cdigos de colores utilizados para el cableado de potencia y tierra del sistema DeltaV, en la mayora de los casos, es necesario adaptarse a los cdigos establecidos en cada una de las empresas en que se instala el DeltaV. Es extremadamente importante ser consistentes en el uso de los cdigos de colores para cada tipo de cable usado. Tambin es necesario asegurarse de que todos los cables estn correctamente identificados; si no se es consistente en la aplicacin de los cdigos y la identificacin del cableado se perder mucho tiempo y har muy difcil el resolver los problemas que a este respecto se generen ms adelante.

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Tabla 4.2 Cdigo de colores recomendados para el cableado de potencia y tierra.
Uso Lnea CA Neutro CA Tierra CA + 12 VDC + 12 VDC Redundante - 12 VDC + 24 VDC + 24 VDC Redundante - 24 VDC Tierra de CD a la referencia local de tierra Cable de tierra shield Sistema de tierra a barra DIG Cdigo americano Negro Blanco Verde Azul oscuro Azul oscuro con lnea amarilla Negro con lnea amarilla Rojo Rojo con lnea amarilla Negro Verde 1 Verde claro Verde Cdigo europeo Caf Azul Verde con lnea amarilla Azul oscuro Azul oscuro con lnea amarilla Negro con lnea amarilla Rojo Rojo con lnea amarilla Negro Verde Verde claro Verde

Otro punto importante que debe ser considerado es la manera en que deben aterrizarse los racks y gabinetes que albergan equipo DeltaV, estos tambin deben estar conectados al mismo punto de referencia que CA, CD e instrumentacin, la figura 4.4 ilustra la forma correcta de hacerlo. Al hacer esto correctamente provee proteccin tanto al personal como al equipo contra daos producidos por descargas elctricas e interferencias magnticas. La tierra de los racks y gabinetes deber permanecer separada de todas las dems tierras de CD. S hay un grupo de gabinetes, sus tierras debern ser dirigidas hacia el gabinete que se encuentre al centro de todos. Figura 4.4 Detalle de una Red de tierra para CA y CD tomando como referencia el cdigo NEC/CSA

El verde siempre significa que el cable es una referencia de tierra que no tiene corriente flotante a travs de l bajo condiciones normales de operacin.

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La figura 4.5 muestra los requerimientos de tierras para el subsistema de Entradas / Salidas del DeltaV. La barra de shields del carrier de tarjetas de E/S debe conectarse al gabinete. El carrier tambin puede conectarse a una barra de tierras local. stas tierras proveen la tierra elctrica requerida para las tarjetas de E/S y para la fuente de alimentacin intrnsecamente segura. Los cables de alimentacin provienen de una fuente de 24 VDC. La terminal de salida negativa de la fuente de 24 VDC esta aterrizada a una barra de tierras local. Figura 4.5 Puntos de conexin a tierra para el subsistema de E/S del DeltaV

5.- Distribucin de Voltaje de Corriente Alterna

Para mantener una buena calidad de VAC, cosas como perdidas de energa, cadas de voltaje, transcientes, variaciones de voltaje, debern ser controladas. Es indispensable que la lnea de CA suministrada al Sistema DeltaV sea tomada de un sistema de distribucin de CA el cual sea aislado de la fuente primaria de alimentacin a todas las dems funciones de la planta, tales como motores, variadores de velocidad, alumbrado, etc. Es indispensable el uso de Transformadores de aislamiento2, ya que son un primer elemento de regulacin y filtraje de transcientes. Adems, cada edificio o sitio que contenga equipo DeltaV deber tener su propia fuente de alimentacin y su propio sistema de respaldo de energa. El sistema DeltaV utiliza una fase de alimentacin con un rango de voltaje de 85 a 264 volts y un rango de frecuencia de 47 a 63 Hz. Tambin es posible utilizar tres fases de alimentacin, si es este el caso, la carga entre las fases deber estar balanceada en cada panel de alimentacin, minimizando cualquier diferencia de voltaje existente entre el Neutro de CA y los conductores de Tierra. El uso de cualquiera de los sistemas de alimentacin a una o tres fases se ilustran en las figuras 5.1 y 5.2.

NOTA Es indispensable el uso de un Transformador de aislamiento1, ya que son un primer elemento de regulacin y filtraje de transcientes.
La fuente de alimentacin primaria para el sistema DeltaV deber estar libre de interrupciones de energa mayores a 20 milisegundos, una interrupcin mayor a 20 milisegundos puede causar prdida del control del proceso, datos de configuracin del sistema, y datos del proceso en el sistema DeltaV. La fuente de alimentacin deber ser capaz de proporcionar toda la energa que el sistema demanda y adems contar con al menos un 25% adicional de la energa demandada, de esta forma la fuente de alimentacin garantizar la entrega de energa demandada por el sistema.

Un transformador de aislamiento es aquel cuya relacin de transferencia de energa es 1:1.

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Figura 5.1 Sistema de alimentacin de CA a una fase.

Figura 5.2 Sistema de alimentacin de CA a tres fases.

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Nota:
Para evitar voltajes flotantes entre Lnea y Neutro es necesario que se realice una conexin entre Neutro, Tierra, Chasis del transformador de aislamiento y el sistema de tierra, este puente debe hacerse en UN SLO PUNTO en todo el sistema de distribucin de VCA, y debe ser en el transformador de aislamiento. Esta conexin se ilustra en las figuras 5.2 y 5.1. El voltaje mximo permitido entre Lnea y Neutro es de 1 volt. La energa necesaria para el funcionamiento del sistema DeltaV pasando antes por una Fuente de Alimentacin Ininterrumpible (UPS) o a travs de un Acondicionador de Lnea, con su punto de tierras de CA establecido en o cerca del acondicionador o UPS. Los cables de los circuitos de CA son, a travs de un Panel Principal de Distribucin, introducidos a los Centros de Carga para su distribucin a los diferentes elementos del sistema.

Nota: La implementacin de un Acondicionador de Lnea o de una UPS es indispensable, un sistema que carezca de stos dos elementos no podr ser puesto en marcha.

Dentro de la distribucin de CA, se debe hacer nfasis en que los cables de Neutro y Tierra debern estar aislados del panel de distribucin de CA y sern conectados a barras diferentes dentro del panel de distribucin de CA. Estas barras son elctricamente aisladas del panel de distribucin de CA y de ellas mismas. A travs de todo el sistema, todos los cables de los circuitos de CA (lnea, neutro y tierra) son elctricamente aislados de sus conduits y de sus paneles de distribucin de CA. El aislamiento de los cables de los circuitos de CA es mantenido desde la UPS o Transformador de Aislamiento hasta el punto final de conexin de los equipos. Los circuitos de CA siempre son dirigidos a fuentes Bulk, a System Power Supplies, a multicontactos y a receptculos que debern ser de tierra aislada, un ejemplo de estos receptculos se muestra en la figura 5.3 en la cual se ilustra la forma correcta de conectar los cables de lnea, neutro y tierra. Figura 5.3 Conexin de los receptculos de tierra aislada

La figura 5.4 muestra la distribucin hacia las fuentes de alimentacin, estaciones de operacin y otros equipos que requieran ser alimentados de VCA, sta distribucin se hace a travs de paneles locales de distribucin.

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Figura 5.4 Distribucin de VCA para diferentes reas de la planta.

6.- Distribucin de Voltaje de Corriente Directa

Los controladores y la electrnica de las tarjetas de Entrada / Salida (E/S) son energizados a travs de las Fuentes de Alimentacin del Sistema, las cuales proveen 12 VCD para las tarjetas, y 5 y 3.3 VCD para los controladores. Cuando ser realice el diseo de la distribucin de alimentacin del sistema, debern realizase las revisiones necesarias para asegurarse de que la distribucin de CD puede proporcionar la confiabilidad requerida. La correcta revisin determina si la redundancia de alimentacin de CD es necesaria. El empleo de fuentes de respaldo de las fuentes de alimentacin Bulk y Fuentes de Alimentacin del Sistema puede ser aplicado.. Si se emplean fuentes Bulk redundantes, la fuente de respaldo deber estar conectada al mismo punto de tierra que la fuente primaria, adems puede estar en un gabinete diferente del de la primaria. De cualquier forma, el calibre y longitud del cable deber ser seleccionado adecuadamente para reducir la cada de voltaje del 2% o menos. Si se usan fuentes de alimentacin del sistema redundante, ambas fuentes debern estar instaladas en el mismo riel.

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Las fuentes de alimentacin Passtrough del sistema son alimentadas por las fuentes Bulk por alguna otra fuente proveniente de la planta. La fuente de alimentacin CD/CD passtrough recibe 12 VDC. La fuente pastrough dual puede aceptar tanto 12 VCD como 24 VCD dependiendo la forma de conectar; la figura 6.1 muestra las conexiones de la fuente Passtrough y la figura 6.2 las de la fuente Passtrough Dual en ambas fuentes. Figura 6.1 Conexiones en las fuentes de alimentacin Passtrough.

Figura 6.2 Conexiones en las fuentes de alimentacin Passtrough Dual.

La figura 6.3 muestra la manera correcta de conectar la salida de las fuentes y su conexin a tierra cuando son utilizadas fuentes redundantes, hay que observar que a la salida de las fuentes de 12 24 VDC hay colocados diodos que en caso de falla de una de las fuentes evita que se dae la otra, es recomendable y es requisito para validacin el uso de stos diodos, de un dispositivo que realice sta funcin de fuentes auto protegidas, para evitar un mayor dao al sistema.

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Figura 6.3 Arreglo de fuentes redundantes.

La alimentacin al bus de campo es conectada directamente al carrier de las tarjetas de E/S, tal como lo muestra la figura 6.2. Para dispositivos de campo de 24 VCD, se puede utilizar las fuentes Bulk o alguna otra fuente proveniente de la planta. Para los dispositivos de 120 VCA o 240 VCA, puede tomarse la alimentacin proveniente del sistema de distribucin de VAC.

Nota:
Se recomienda que el sistema de alimentacin de VAC usado para el bus de campo no sea el mismo que se utiliza para el DeltaV. Usando sistemas de alimentacin separados aslan de ruidos elctricos (los cuales pueden causar retornos de corrientes parsitas en las lneas de alimentacin de relevadores, interruptores y otras cargas que tpicamente causan picos) al sistema DeltaV. La alimentacin del bus de campo puede hacerse utilizando clemas, de preferencia con fusible, la figura 6.4 muestra la forma de hacer este arreglo. No es nada recomendable hacer puentes entre cada conexin, ya que en caso de tener que remover la alimentacin de una tarjeta se retirar la de toda la instrumentacin que sea parte del mismo bus, lo cual no es nada conveniente. Cada carrier de entradas y salidas tiene dos conexiones de alimentacin a campo, esto se puede ver en la figura 6.5 y cada conexin ser energizada a travs de una clema con fusible, tambin se muestra cual es la polaridad correcta al conectar los cables provenientes de su clema correspondiente, se puede hacer un puente entre las conexiones del mismo conector, sin embargo es recomendable no hacerlo y que cada conexin tenga su propio circuito de alimentacin.

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Figura 6.4 Alimentacin de CD y CA del bus de campo de dispositivos alimentados desde el sistema.

Figura 6.5 Detalles de conexin del conector para el bus de campo a travs del carrier de E/S.

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El cableado de campo para las tarjetas discretas de 32 canales es diferente al del resto de las tarjetas de entrada y salida, es stas ltimas, tanto el cable de seal como el de retorno son conectadas directamente al bloque terminal de la tarjeta; para el caso de las tarjetas de 32 canales, todas las terminales del bloque terminal son utilizadas para el cable de seal, no existe un bloque terminal para los retornos, stos debern ser conectados a un juego de clemas interconectadas entre s, las cuales a su vez se conectan al negativo de la fuente de 24 VDC que alimenta la instrumentacin de campo, todos los cables de retorno debern estar correctamente identificados, esto es un requisito requerido por Emerson Process Management. La forma correcta de hacerlo se muestra en la figura 6.6 Figura 6.6 Cableado de alimentacin del bus de campo de las tarjetas de 32 canales.

Las fuentes de alimentacin para el sistema DeltaV cuentan con un relevador para alarmar al sistema en caso de falla de la fuente. Los relevadores de las fuentes pueden ser conectados en serie, e tal manera cuando cualquier fuente que falle podr disparar una alarma al sistema; bien, cada relevador puede ser conectado individualmente a una entrada del sistema, lo cual permitir saber exactamente cual fuente fall. En cualquiera de los casos ser necesario que en el sistema haya una tarjeta discreta de entrada Dry Contact Isolated, ambas de 24 VDC, de la cual se tomarn tantos canales como el arreglo lo requiera. Las figuras 6.7 y 6.8 muestran los diferentes arreglos que pueden realizarse.

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Figura 6.7 Ejemplo de un grupo de fuentes de alimentacin al sistema con un slo punto de alarma.

Figura 6.8 Ejemplo de una fuente de alimentacin al sistema conectada directamente al sistema.

7.- Cableado de seales.

El objetivo de ste captulo es el de describir algunos mtodos para reducir la interferencia elctrica en las seales y cableado de tierras, y como instalar y rematar el cableado de las seales. He aqu algunas prcticas comunes y recomendaciones que pueden ayudar a instalar un cableado de seales de campo que sea confiable. - Los conectores y bloques terminales del sub-sistema de E/S puede aceptar cables o alambres de un calibre 12 AWG o menor. Cables que estn entre 14 y 18 AWG son los ms recomendados. Para seleccionar el cable ms adecuado, calcule la corriente mxima esperada en cada cable. Entonces, utilizando los cdigos locales, determine el calibre del cable requerido para esa especfica corriente. - Multiconductores debern tener al menos un par de hilos de reserva. Es recomendable que al menos el 20% de los pares sea dejado como reserva. - Para los buses de campo, como Foundation Fieldbus, DeviceNet, Profibus, ASI-Bus, utilice el cable especificado para cada bus. - En bloques terminales externos deje al menos un punto de conexin para equipo de prueba. - Asegrese de que los cables que estn conectados en los bloques terminales permanezcan sujetos a la canaleta que los contiene. - Asegrese de que todos los empalmes sean soldados y que estn correctamente soldados. - Asegrese de que los ductos que conducen el cableado no corten el forro de aislamiento de los cables. - Inspeccione las conexiones en los bloques terminales para estar seguro que el aislante de los cables est cortado limpiamente y que no hay aislante debajo de las conexiones de los cables en los bloques terminales.

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Reduccin de interferencia electromagntica (IE)
La interferencia electromagntica, puede ser provocada por dispositivos como radios, intercomunicaciones, lneas de alimentacin de CA, motores e interruptores de alta capacidad. Los productos del sistema DeltaV cumplen completamente con los estndares electromagnticos. Estn protegidos para reducir la IE a niveles aceptables en condiciones normales de operacin. Para minimizar la IE inducida por fuentes externas al DeltaV, tome las siguientes precauciones: - Utilice Fibra ptica tantas ocasiones como sea posible en las comunicaciones de red de control, especialmente entre edificios; ya que la fibra ptica provee proteccin ptima contra la IE. - Las rutas de los cables deben ser establecidas tan lejos como sea posible de fuentes de IE (motores, generadores, transformadores, etc. ) como una prctica de diseo. - Utilice cables con shield individuales, especifique cable par trenzado para termopares, RTDs, y electrodos de PH para minimizar ruido elctrico inducido en seales de mili voltaje de stos dispositivos. Multiconductores con shield pueden ser empleados para seales de campo de 4-20 mA y 1-5 V. - Las seales de pulso debern tener rutas diferentes y cables individuales con par trenzado y shield. - El cable de la red de control deber ser conducido en ductos aterrizados para aislar de la interferencia del ruido externo. - Los cables y shields que no se estn usando debern conectarse a tierra en uno de sus extremos, asegrese de que sea en un solo lado.

Nota: Para evitar loops de tierra asegrese de que los shields de todos los cables estn conectados a tierra en un solo extremo.
- Siempre aterrice la carcasa de los dispositivos. Los dispositivos de campo pueden conectarse a conduit de metal, a la tubera, ya que stos estn elctricamente aterrizados. La figura 7.1 es un ejemplo. Figura 7.1 Conexin a tierra de un transmisor de 4-20 mA y del posicionador de una vlvula.

Proteccin de las lneas de alimentacin de CA.

La mejor manera de reducir ste tipo de induccin es separar fsicamente poner una coraza alrededor de los conductos que contiene los cables de seal y de los equipos para aislar de las lneas de alimentacin, transformadores, equipo rotatoria o algn otro equipo de alto consumo de energa. Para determinar la proteccin ptima considere lo siguiente: - La tabla 7.1 establece la separacin mnima recomendada entre los cables de seal con shield y las lneas de CA.

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Tabla 7.1 Separacin de cables. Voltaje 0 a 125 volts 125 a 250 volts 250 a 440 volts Amperaje 0 a 10 amp. 1 a 50 amp. 0 a 200 amp. Distancia mnima recomendada 30 cm. 38 cm. 46 cm.

Los cables de lneas de CA y de seal no deben correr en forma paralela por ms de 6 m. Si es necesario que sea de esta manera, incremente la separacin de la siguiente manera: por cada 10 metros aumente 30 cm de separacin. Los cables de seal deben estar separados de aquellos dispositivos que generen campos magnticos al menos 1.5 m, de 3 a 4.5 m es lo recomendable. Los cables cuyo shield da 26 vueltas por metro alrededor del cable es 5 o 6 veces mejor que aquellos en los que el shield slo va al paralelo del cable. Los cables de aquellas seales de bajo nivel debern correr directamente desde el dispositivos de campo hasta los bloques terminales sin pasar por cajas paso o marshalligs y en ningn momento debern correr paralelamente a cables de alto amperaje o lneas de voltaje. Si los cables de alimentacin son fuente de interferencia, debern trenzarse para reducir su propio campo. Cuando cables de alimentacin y de seal se cruzan, debern hacerlo a un ngulo de 90. Ambos tipos de cable debern trenzase a ambos lados del cruce durante al menos la distancia establecida en la tabla 7.1.

stas son slo algunas prcticas comunes que deben tomarse en cuanta durante el diseo e instalacin de las rutas de cables de seal hacia el sistema. Figura 7.2 Cableado y conexiones a tierra conectando directamente al sistema DeltaV

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Foundation Fieldbus
Existen ciertas consideraciones que deben tomarse en cuenta durante la instalacin de Fieldbus, ya que el 90% de los problemas es provocado por una mala instalacin. Los dispositivos de campo de los segmentos de Fieldbus debern estar aterrizados slo al sistema de control, la forma correcta de hacerlo se muestra en la figura 7.3. Para el caso de las tarjetas H1serie 2 se deben tener otros cuidados, los cuales se ilustran en la figura 7.4. En ambos casos se observa como los shields de los spurs se une en un Junction Block, que a su vez los une al shield del cable Trunk, ste a su vez se conecta al shield de la Power Conditioner, que a su vez se conecta a la barra de shields del carrier de tarjetas de E/S , de esta manera el segmento queda aterrizado en un solo punto. Una consideracin ms es el uso de un circuito de alimentacin de 24 VDC para la Power Conditioner, este circuito tambin se desprende de la fuente de alimentacin de 24 VDC para la instrumentacin de campo, razn por la cual es indispensable el uso de una clema con fusible para alimentar ste circuito. Se requiere de una clema por cada power conditioner instalada en el sistema. Figura 7.3 Cableado de tierras y alimentacin de un segmento Fieldbus.

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Figura 7.4 Cableado de tierras y alimentacin de un segmento Fieldbus con tarjetas H1 Serie 2

Hay varios tipos de cable que pueden ser utilizados, y de acuerdo a la seleccin se determinar la distancia mxima que puede alcanzar el segmento, el cable que se recomienda es: - Par trenzado, con malla y shield, calibre 18, lo cual permite una longitud de segmento de 1900 metros, con una resistencia de 44 ohms/km

Consideraciones para AS-I Bus

El Actuator Sensor-Interface (AS-I) es un protocolo de comunicacin digital, serial y bidireccional, que interconecta dispositivos sencillos On/Off, tales como actuadores, censores y dispositivos discretos de campo. A travs de un par de conductores se proporciona alimentacin y seal a los dispositivos.

Nota: Es importante que los dispositivos de campo no se conecten directamente a las terminales de la tarjeta, use un cable para conectar la tarjeta AS-I Bus a la fuente de alimentacin y otro ms para conectar los dispositivos a la fuente de alimentacin.
Slo debe haber un punto de tierra como referencia. Este punto de tierra est conectado en la terminal negativa de salida de la fuente de alimentacin. Todos los dems dispositivos, el maestro y los dispositivos de campo son aislados de tierra. La electrnica de los dispositivos de campo debe ser aislada de la carcasa de los dispositivos, sta es una especificacin de AS-I Bus. La figura 7.5 muestra la forma en que debe instalarse un segmento AS-I Bus.

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Figura 7.5 Cableado de tierras y alimentacin para AS-I Bus.

Existen varios tipos de cable que pueden ser utilizados en un segmento de ASI-Bus, cualquiera que cumpla con las siguientes especificaciones puede ser utilizado: - Resistencia < 90 ohms/m , 167 Khz, y capacitancia < 80 pf/m

Consideraciones para Profibus-DP

Profibus es un protocolo de comunicacin digital, serial y bidireccional, que comunica dispositivos de campo tanto analgicos como discretos a un sistema de control, en ste caso al sistema DeltaV. A travs de dos cables se pasa la seal entre los diferentes dispositivos. Cada dispositivo usa una fuente de alimentacin externa. La figura 7.6 muestra un ejemplo de la manera en que deben conectarse el sistema de tierras y la alimentacin a los dispositivos. La ilustracin muestra nicamente un terminador porque el maestro contiene el otro terminador. Si el maestro se encuentra entre los extremos finales del segmento, un terminador deber ser instalado en cada extremo. La longitud mxima del segmento de pende de la velocidad de comunicacin, la tabla 7.2 muestra la distancia mxima de acuerdo al baud rate kbits/s. Tabla 7.2 Longitud del segmento de acuerdo a la velocidad de comunicacin
Baud rate kbit/ Longitud 9.6 1000 m 19.2 1000 m 93.75 1000 m 187.5 1000 m 500 400 m 1500 200 m

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Figura 7.6 Conexiones a tierra y de alimentacin para Profibus.

La transmisin de informacin se realiza a travs de comunicacin serial RS-485, el cable recomendado es aquel que cumpla con las siguientes recomendaciones: - Par trenzado, con malla y shield, calibre 18. Impedancia de 135 a 165 ohms, Capacitancia < 30 pf/m, resistencia del loop <= 110 ohms/km,

Consideraciones para DeviceNet

DeviceNet, a travs de dos cables conecta dispositivos de campo tales como: celdas fotoelctricas, arrancadores de motores, y drives, a un sistema de control. El DeltaV provee una interfase de control a travs de una tarjeta que funciona con el protocolo DeviceNet. Es muy importante que antes de intentar hacer una instalacin se conozcan y entiendan las especificaciones establecidas para DeviceNet. La figura 7.7 muestra una instalacin tpica de tierras y alimentacin de DeviceNet. Existen algunos puntos importantes que deben cuidarse: - Una fuente de alimentacin debe conectarse al segmento de DeviceNet. - Puede utilizarse ms de una fuente de alimentacin, esto depende de los requerimientos de corriente de los dispositivos de campo conectados al segmento. - Cuando se utilicen varias fuentes de alimentacin, el voltaje comn entre las fuentes no debe variar ms de 5 VDC entre dos puntos cualquiera del segmento. - La corriente del segmento no deber exceder las capacidades del cable y de los conectores. - La cada de voltaje entre la fuente de alimentacin y cualquier estacin asociada no deber exceder 5 VDC.

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Para poder trabajar en grupos de dispositivos, deber haber uno y slo un punto de tierra como referencia para la totalidad de la red de dispositivos, y se sugiere que ste punto est lo ms cercano que sea posible al centro del segmento. Para mantener una seal de buena calidad y una correcta aislamiento de tierra, las especificaciones de DeviceNet describen ciertos mtodos de aislamiento diseados dentro de los dispositivos de campo, Slo podrn usarse dispositivos que fueron diseados de acuerdo a las especificaciones de DeviceNet. Figura 7.7 Conexiones a tierra y de alimentacin para DeviceNet.

8.- Red de Control

La red de control es una red Ethernet Local (LAN) dedicada al sistema DeltaV. Slo dispositivos (nodos) DeltaV pueden ser conectados a ella. Las redes de control pueden ser tan grandes o pequeas como las necesidades del sistema DeltaV lo requieran. Como mnimo, la red de control consiste de Hubs y cables que conectan a las estaciones de trabajo con los controladores. Las redes pueden incluir, adems de hubs, switchs, extensores de fibra ptica y otros equipos. Un plano de toda la red de control es una ayuda invaluable para la planeacin y revisin de la red de control. Este plano deber indicar todos los cuartos de equipo, cuartos de control y rutas de cableado, el tipo de cable utilizado, y cualquier modificacin que pudiera ser necesaria para realizar el cableado de comunicacin.

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Existen ciertos estndares que deben ser respetados cuando se implementa una red LAN, uno de esos estndares es la conocida como la regla 543; sta regla significa: - 5 Segmentos - 4 Hubs - 3 de los cuatro hubs pueden tener nodos conectados a ellos. El DeltaV funciona con redundancia en comunicaciones, razn por la cual se tiene una Red de control primaria y una secundaria, la figura 8.1 nos muestra un ejemplo de stas redes, Emerson Process Management especifica el uso de identificaciones de las pistas de control, para ello se recurre a la convencin de identificar con capuchones color amarillo los cables de la red primaria, y con capuchones color negro los correspondientes a la red de secundaria. Figura 8.1 Red de control redundante para DeltaV.

Otros puntos a considerar son: - Todos los cables debern ser categora 5 y con una longitud mxima de 100 metros. - Todos los cables debern terminar en conectores RJ-45 EIA/TIA/568B en ambos extremos. - Los cables usados para conectar hubs en cascada debern usar un conector con shield en un extremo y un conector sin shield en el otro extremo. - Conectores sin shield debern usarse en todas las estaciones de operacin. - Conectores con shield sern usados en todos los controladores y todas las conexiones de los hubs a los diferentes nodos. - Todos los cables debern ser probados para su validacin. - Todos los cables debern estar identificados correctamente, indicando a que nodo corresponden y a que puerto se conectan.

Fibra ptica
Debido a diferentes circunstancias, en ocasiones es necesario el uso de fibra ptica, si ste es el caso hay ciertas consideraciones que deben cuidarse, ya que son indispensables para su validacin: Todos los cables son multi-modo de 62.5/125 micras, graduada, con armadura y una longitud mxima de 2000 mts. Todos los cables estarn rematados con conectores ST o SC. Todos los cables sern probados para verificar su atenuacin con un reflectmetro ptico con dominio en el tiempo (OTDR)

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Cuando se utilicen convertidores de medio de fibra ptica (multi-modo o uni-modo) debern seguirse las especificaciones proporcionadas por el proveedor. Si la distancia entre los diferentes puntos excede los 2000 mts. Debern utilizarse repetidores o convertidores de medios de largo alcance. Se deber entregar un reporte de las pruebas realizadas a cada cable de fibra ptica que refleje los resultados de las pruebas.

Servicio de Acceso Remoto (RAS)

A partir de la versin 5 no es necesario descargar el Setup Data de cada estacin de operacin, incluso de las estaciones remotas. Con las estaciones remotas cada dato especfico del nodo es replicado by el Servidor de RAS utilizando el Servicio de Auto Actualizacin (Auto Update Service). Para llevar a cabo esta actualizacin, el DeltaV transmite los mensajes a travs de Multicast. Multicast es la forma ms eficiente de mandar mensajes en la red, ya que evita trfico innecesario que reduce el rendimiento de la red. Par poder establecer una Estacin Remota es necesario que todos los equipos (Routers, Bridges, Switchs, etc.) que son utilizados para comunicar la estacin remota con la estacin que es Servidora de RAS tengan la capacidad de manejar los mensajes a travs de Multicast. En algunos equipos ste servicio ya viene habilitado y se hace en forma transparente y automtica, en algunos otros es necesario habilitarlo y en otros ms es necesario habilitar otros servicios que complementndose realizan el servicio de Multicast.

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