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AOS 50
Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrnica). Se reduce el tamao de los armarios elctricos . Se reduce el nmero de averas por desgaste de componentes . Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control slo sirve para una aplicacin especfica, y no es reutilizable.
Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial Puede ser considerado el primer PLC de la historia.
(programmable logic controller o autmata programable industrial)
Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc). Problema: memoria cableada, la reutilizacin es posible pero costosa.
MEDIADOS 70
Los autmatas incorporan el microprocesador. Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad). Permiten realizar clculos matemticos. Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de controlar la planta enviando rdenes a los autmatas que gobiernan cada proceso).
Gama alta
Modulares . Grandes posibilidades de ampliacin. Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador.
TENDENCIAS
Evolucin continua de los sistemas de comunicacin:
Redes de autmatas. CIM: produccin integrada y controlada por ordenador con mltiples autmatas . Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (AS-interface). Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet industrial, )