Fluidsim Hidraulica

FluidSIM
4
Hidrulica
Manual del usuario
723059 ES
08/07
FluidSIM Hidrulica surge de la investigacin conjunta entre los
departamentos de tcnica de medida, tcnica de manipulacin y
tcnica de regulacin automtica de la Universidad Gerhard-Mercator
de Duisburg, y del departamento de sistemas en base del saber de la
Universidad de Paderborn.
La concepcin y el desarrollo de FluidSIM Hidrulica se han basado,
entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr. Daniel Curatolo, Dr.
Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein; Dr. Ralf Lemmen colabor en
la parte dedicada a ingeniera mecnica.
Nmero de artculo: 723059
Denominacin: HANDBUCH
Referencia: D:HB-FSH4-ES
Edicin: 08/2007
Autor: Art Systems
Maquetacin: Art Systems
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@de.festo.com
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007
Internet: www.art-systems.com, www.uidsim.com
e-mail: info@art-systems.com
Eaton Corporation, USA-Eden Prairie MN, 2001
Internet: www.eatonhydraulics.com
e-mail: HydraulicsTraining@eaton.com
Est prohibida la reproduccin de este documento as como el empleo
y difusin incontrolados de su contenido sin que medie un permiso
explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por daos
y perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a
realizar registros de patente, de modelo de utilidad o estticos.
ndice general
1. Bienvenido! 7
1.1 Acerca de FluidSIM 8
1.2 Organizacin del manual 9
1.3 Convenciones 10
2. Los primeros pasos 12
2.1 Condiciones tcnicas 12
2.2 Instalacin 12
2.2.1 Instalacin y activacin online 13
2.2.2 Instalacin con Conector de licencia 14
2.3 Archivos incluidos 16
2.4 Desinstalacin de la licencia individual 17
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos 18
3.1 Simulacin de los circuitos incluidos 21
3.2 Los diferentes modos de simulacin 29
3.3 Diseo de nuevos circuitos 30
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 50
4.1 Smbolos congurables 50
4.2 Funciones de edicin suplementarias 63
4.3 Funciones de simulacin suplementarias 71
4.4 Presentacin del conexionado automtico 73
4.5 Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ... 74
4.6 Diagramas de asignacin de terminales 75
4.7 Valores medidos 77
4.8 Indicacin de diagramas de estado 81
4.9 Editor de diagrama funcional 86
4.9.1 Ajuste de la representacin de los diagramas 92
4.10 Control de grcos 102
4.11 Acoplamiento de Hidrulica, Electricidad y Mecnica 104
4.12 Accionamiento de interruptores 113
4.13 Componentes congurables 118
4.14 Conguraciones para la simulacin 119
4.15 Utilizacin del hardware EasyPort 123
4.16 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones 126
4.17 Conguraciones para la comunicacin de OPC o de DDE 129
4.18 Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado 131
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 3
ndice general
4.18.1 Regulacin en bucle abierto 133
4.18.2 Regulacin en bucle cerrado 136
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica 144
5.1 Informacin acerca de los componentes simples 145
5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista 149
5.3 Presentaciones: combinando el material didctico 152
5.4 Presentaciones ampliadas en formato Microsoft-PowerPoint 157
5.5 Ejecucin de pelculas didcticas 159
5.6 Conguraciones para la didctica 162
6. Funciones especiales 164
6.1 Capa de dibujo 164
6.2 Elementos grcos 166
6.3 Componentes de texto y referencias 171
6.4 Inclusin de imgenes 174
6.5 Listas de piezas 177
6.6 Impresin del contenido de pantalla 181
6.7 Exportar TIFF 183
6.8 Exportar DXF 185
6.9 Importar DXF 186
6.10 Uso y organizacin de las bibliotecas de componentes 189
6.11 Organizacin de proyectos 201
6.12 Guardar conguraciones 203
7. GRAFCET 206
7.1 Pasos 207
7.2 Acciones 208
7.3 Transiciones 209
7.4 Acciones con efecto de memoria (atribuciones) 211
7.5 Relacin de GRAFCET con la parte elctrica 213
7.6 Referencia 215
7.6.1 Inicializacin 215
7.6.2 Reglas de ejecucin de secuencias 215
7.6.3 Seleccin de secuencias 216
7.6.4 Sincronizacin 216
7.6.5 Secuencia transitoria / Paso inestable 216
7.6.6 Determinacin de los valores de variables de GRAFCET 216
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
ndice general
7.6.7 Control del ingreso 217
7.6.8 Smbolos admisibles para pasos y variables 217
7.6.9 Nombres de variables 217
7.6.10 Acceso a marcas de componentes de uidos o elctricos 219
7.6.11 Funciones e introduccin de frmulas 220
7.6.12 Retardos / Limitaciones de tiempo 221
7.6.13 Valor booleano de una sentencia 222
7.6.14 Indicacin de destino 222
7.6.15 GRAFCET parciales 222
7.6.16 Pasos macro 223
7.6.17 Comandos de ejecucin obligada 223
7.6.18 Paso inclulyente 224
7.6.19 Accin al activarse una transicin 224
8. Ayuda e indicaciones complementarias 225
8.1 Los problemas ms frecuentes 225
8.2 Indicaciones para usuarios avanzados 229
A. Mens de FluidSIM 235
A.1 Archivo 235
A.2 Edicin 238
A.3 Ejecutar 240
A.4 Biblioteca 241
A.5 Insertar 242
A.6 Didctica 242
A.7 Proyecto 243
A.8 Ver 244
A.9 Opciones 248
A.10 Ventana 250
A.11 ? 250
B. La biblioteca de componentes 252
B.1 Componentes hidrulicos 253
B.2 Componentes elctricos 282
B.3 Componentes elctricos (Estndar Americano) 296
B.4 Componentes Digitales 300
B.5 Elementos de GRAFCET 309
B.6 Otros componentes 312
ndice general
C. Perspectiva sobre el material didctico 316
C.1 Aplicaciones 316
C.2 Componentes de un sistema hidrulico 317
C.3 Grcos y smbolos para esquemas 319
C.4 Fundamentos fsicos 323
C.5 Componentes de la seccin de alimentacin 326
C.6 Vlvulas en general 329
C.7 Vlvulas de presin 331
C.8 Vlvulas distribuidoras 338
C.9 Vlvulas antirretorno 348
C.10 Vlvulas reguladoras de caudal 352
C.11 Cilindros y motores hidrulicos 355
C.12 Dispositivos de medida 357
C.13 Ejercicios 358
C.14 Pelculas didcticas 369
C.15 Presentaciones estndar 370
D. Mensajes 371
D.1 Fallo en el equipo elctrico 371
D.2 Errores grcos 371
D.3 Error de manipulacin 373
D.4 Abrir y guardar archivos 374
D.5 Fallo del sistema 375
ndice alfabtico 378
1. Bienvenido!
Bienvenido a FluidSIM !
Ha adquirido el programa para entrenamiento en hidrulica FluidSIM
Hidrulica. El presente libro cumple tanto las funciones de introduccin,
como las de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica
las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este manual
no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la
tcnica de uidos, para ello le remitimos al manual didctico de Festo
Didactic GmbH & Co. KG.
Cada usuario est invitado a aportar ideas, comentarios y propuestas
para la mejora de FluidSIM via E-mail.
info@uidsim.com
did@festo.com
Podr encontrar mayor informacin acerca de la versin ms reciente en
la siguiente pgina de internet:
www.uidsim.com
www.festo-didactic.com
Agosto 2007 Los autores
1. Bienvenido!
1.1
Acerca de FluidSIM
FluidSIM Hidrulica es una herramienta de simulacin para la obtencin
de los conocimientos bsicos de hidrulica y funciona en el entorno
Microsoft Windows
. Puede utilizarse en combinacin con el hardware

de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co. KG, pero tambin de
manera independiente. FluidSIM se desarroll en colaboracin con la
Universidad de Paderborn, la empresa Festo Didactic GmbH & Co. KG y
Art Systems, Paderborn.
Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con
la funcin y simulacin CAD. FluidSIM permite, por una parte, crear el
esquema del circuito de un uido segn DIN ; por otra parte, posibilita
la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos
de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece
una divisin entre la elaboracin de un esquema y la simulacin de un
dispositivo prctico.
La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo
de la tcnica de uidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras
se disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente
posibles.
Otra caracterstica de FluidSIM es su bien pensado concepto didctico:
FluidSIM soporta el aprendizaje, la formacin y la visualizacin de los
conceptos de la tcnica hidrulica . Los componentes hidrulicos se
explican con descripciones textuales, guras y animaciones que ilustran
los principios de funcionamiento subyacentes; ejercicios y vdeos
didcticos aportan conocimientos sobre los circuitos esenciales y el
uso de los componentes hidrulicos .
En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al
empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM. Esta concepcin
de uso le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodo de toma de
contacto, disear y simular circuitos de uidos.
1. Bienvenido!
1.2
Organizacin del manual
El presente manual del usuario se ha distribuido en dos partes: una
parte de Manual del usuario y otra de referencia. La parte de Manual del
usuario contiene, correlativamente, captulos en los cuales se explica
la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte dedicada a
referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve
pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de la biblioteca
de componentes, del material didctico y de los avisos en FluidSIM.
Manual del usuario El captulo 2 describe las condiciones mnimas del ordenador para pro-
ceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y signicado de
los archivos correspondientes.
El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular
circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM.
El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se
encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes
elctricos y hidrulicossusceptibles de conguraciones para la
simulacin y el control grco de los circuitos.
El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la
formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden
mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar
lista de las secuencias de vdeo.
El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este
apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin
de la biblioteca de componentes, etc.
El captulo 8 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante
el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems indicaciones para
el usuario avanzado.
1. Bienvenido!
Referencia El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve
descripcin, de los mens de FluidSIM. Este captulo cumple las
funciones de referencia rpida de todas las funciones de FluidSIM.
El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de
componentes que se adjunta.
El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin
de funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos
didcticos.
El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes
de FluidSIM aparte de una breve explicacin.
1.3
Convenciones
Se insertaron y se marcaron con la echa >de manejo; se indican
asimismo pasajes de texto importantes mediante el smbolo .
Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de Fluid-
SIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen
correspondiente; las descripciones del men se presentan enmarcadas ;
las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla,
por ejemplo , representa el esquema de activacin para iniciar la
simulacin; Archivo Abrir... seala la entrada de men Abrir... en el
men Archivo ; la tecla
F9
representa la tecla de funcin 9.
Si se habla en este manual simplemente de hacer clic, nos referimos
al botn izquierdo del ratn. En caso de que deba utilizarse el botn
derecho se le indicar especcamente.
1. Bienvenido!
El valor de las magnitudes que se indican y se calculan en FluidSIM se
reere a las siguientes medidas:
Valor Unidad
Presin (p) bar, MPa, psi
Caudal (q) l/min, gal/min
Velocidad (v) m/s
Fuerza (F) N, kN
Grado de apertura ( %) -
Tensin (U) V
Corriente (I) A
2. Los primeros pasos
Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador.
2.1
Condiciones tcnicas
Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior)
que funcione con un sistema operativo Microsoft Windows9x
, Micro-
soft WindowsME
, Microsoft WindowsNT
, Microsoft Windows2000
,
Microsoft WindowsXP
o Microsoft WindowsVista
.
Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se
presentan, le bastar con 128 MB de memoria base. Para garantizar
adems una utilizacin ecaz durante la simulacin, se recomienda una
capacidad de memoria base mayor de 256 MB.
Para visualizar la pelcula didctica es necesario un CD-ROM de doble
velocidad (Double Speed) as como el correspondiente equipo de
sonido.
2.2
Instalacin
Junto con la versin completa de FluidSIM, ha recibido dos CD-ROMs
y posiblemente una conexin de licencia. Un CD-ROM contiene tanto
la versin completa de FluidSIM como la escolar. El otro proporciona
lmes didcticos en formato Video-CD que tambin puede reproducirse
en los reproductores DVD comunes.
El proceso de instalacin se describe en los captulos siguientes.
La versin completa de FluidSIM est disponible en dos versiones:
Una versin que soporta la activacin online automtica y la versin
Conector de licencia.
2.2.1
Instalacin y activacin
online
Para la activacin online necesitar un ordenador con acceso a Internet.
Durante la instalacin se le solicitar que active FluidSIM. Hay dos
formas de hacerlo:
Activacin online automtica
Esta variante requiere el acceso a Internet desde el ordenador
en el que vaya a activarse FluidSIM y se realiza mediante un
procedimiento completamente automatizado.
Activacin indirecta
En esta variante, se abre una ventana de dilogo que muestra la
direccin de Internet (url) y su licencia individual ID. Con esta
informacin, puede generar su clave de activacin individual
en cualquier ordenador con acceso a Internet. A continuacin,
deber introducir esta clave o cdigo en la ventana de dilogo de
activacin del PC donde vaya a instalar el programa.
Llamar a Festo para obtener el cdigo de instalacin
Si no tiene acceso a Internet o si falla el acceso a Internet, puede
llamar en horario laboral al servicio de Festo, que le proporcionar
su cdigo de activacin.
Notas importantes sobre la
Activacin Online
Durante la activacin de FluidSIM se utilizan diversas caractersticas
de su PC y del ID del producto para generar una clave de activacin
individual. Esta cadena slo es vlida para su PC. Es decir, si modica
sustancialmente su PC o si desea utilizar otro PC, su licencia FluidSIM
debe ser transferida al nuevo hardware.
La transferencia requiere la desactivacin de la licencia del PC original,
que se realiza desinstalando FluidSIM. El correspondiente programa de
desinstalacin puede hallarse en el men de Inicio, bajo Desinstalacin
o en el panel de control bajo Software.
Si no es posible la desinstalacin de FluidSIM por razones tcnicas,
excepcionalmente su licencia puede ser transferida sin desactivacin.
Observe que la transferencia de la licencia sin una desactivacin previa
slo es posible unas pocas veces. Observe tambin que si su licencia ha
sido transferida a otro PC, no puede ser reactivada para el PC inicial sin
desactivarla antes.
2.2.2
Instalacin con Conector
de licencia
Segn el modelo de licencia (sistema individual o en red), el Conector de
licencia se necesitar slo durante la Instalacin de FluidSIM o deber
conectarse en el llamado servidor de licencia.
La Conector de licencia de red determina cuntas copias de FluidSIM
pueden funcionar al mismo tiempo en la red. Si pretende ejecutar ms
copias de las permitidas aparecer un mensaje de error. Si el servidor
de licencias se detiene o si se ha retirado el Conector de licencia del
sistema, todos los circuitos que estuvieran abiertos y modicados
pueden guardarse antes de que FluidSIM nalice. Cuando el servidor
de licencias arranque de nuevo, FluidSIM se iniciar en la forma usual.
En el apndice del paquete FluidSIM se dan detalles para una instala-
cin en red, as como en el archivo pdf net_inst.pdf en la Doc-Carpeta de
la instalacin CD.
FluidSIM Versin
completa: Instalacin
desde el CD
Si su versin de licencia necesita una Conector de licencia, no inserte
la llave antes de que le sea solicitado por el programa de instalacin.
> Encienda el PC y acceda con derechos de administrador.
> Inserte el CD.
Normalmente, el programa de instalacin arranca automticamente. Si
no es as, arrnquelo manualmente:
> Haga clic Ejecutar... en el men de Inicio.
Se abre un cuadro de dilogo.
> Escriba lo siguiente en el espacio previsto: d:setup.exe.
Conrme su entrada con OK.
Si su unidad de CD-ROM est congurada de forma diferente,
asegrese de usar la letra correspondiente en lugar de d:.
A los pocos segundos aparece la ventana de inicio del programa de
instalacin. Aqu puede elegir instalar la versin escolar o la versin
completa de FluidSIM. Si instala la versin completa, seleccione la
Conector de licencia correspondiente (sistema individual o en red).
Si ha recibido una versin de FluidSIM para activacin online no es
necesaria la Conector de licencia sino que slo necesita el ID individual
del producto, que se halla impreso al dorso de la funda del CD. Observe
que la versin escolar no necesita Conector de licencia ni el ID del
producto.
> Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla. Si tiene dudas
sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic en Next .
2.3
Archivos incluidos
El directorio de FluidSIM tiene la siguiente estructura:
En el caso de que instale FluidSIM para varios usuarios, no deber
hacer cambios en el directorio de instalacin. Los nuevos archivos y los
cambios en los circuitos existentes, smbolos y material didctico debe
ser realizado en el directorio MisDocumentos.
El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran
incluidos los circuitos de FluidSIM. ste es tambin el directorio en el
que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitos que se creen. En
los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos:
digital: Circuitos incluyendo circuitos de ejemplo en relacin
con la tecnologa digital.
shows: Circuitos nombrables como imagen en el men Didctica
(vase Captulo 5).
tp501: Circuitos del libro de trabajo Hidrulica: Nivel bsico TP
501.
tp502: circuitos del libro de trabajo Hidrulica: Nivel avanzado TP
502.
tp511: Circuitos del libro de trabajo Hidrulica en bucle cerrado TP
511.
tp601: Circuitos del libro de trabajo Electro-hidrulica - Nivel
bsico TP 601.
tp602: Circuitos del libro de trabajo Electro-hidrulica - Nivel
avanzado TP 602.
tp701: Circuitos del libro de trabajo Hidrulica proporcional - Nivel
bsico TP 701.
tp702: Circuits del libro de trabajo Hidrulica proporcional - Nivel
avanzado TP 702.
El directorio ppx contiene presentaciones creadas en PowerPoint.
2.4
Desinstalacin de la
licencia individual
Para desinstalar FluidSIM de su ordenador, deber seguir los siguientes
pasos.
> Haga clic en el icono del programa DesinstalarFluidSIM-H
en el men de inicio ProgramFiles/FestoDidactic. Si
no puede hallar el icono del programa, ejecute el programa
unwise.exe en el bin-subdirectorio del directorio FluidSIM.
3. Introduccin a la simulacin y construccin de
circuitos
El objetivo de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de
introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para la
simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM.
> Ejecute el programa FluidSIM a travs del men de inicio de
Programas/FestoDidactic.
Tras unos segundos aparecer en su pantalla la zona de trabajo de Flu-
idSIM :
3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
La parte izquierda muestra la biblioteca de componentes de FluidSIM
en su vista jerarquizada; contiene componentes hidrulicos, elctricos
y digitales para el diseo de nuevos circuitos. Utilizando la barra de
men de la parte superior de la ventana, puede acceder a todas las
funciones necesarias para el diseo y simulacin de circuitos. La barra
de herramientas inferior le permite un cmodo acceso a las funciones de
men utilizadas con ms frecuencia.
La barra de herramientas contiene los siguientes diez grupos de
funciones:
1.
Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito.
2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de
componentes etc.).
3.
Modicaciones de circuitos.
4.
Alineacin de objetos
5.
Girar y reejar
6.
Insertar plantilla de cuadrcula.
7.
Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras
ventanas.
8.
Comprobacin grca de circuitos.
9.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones
bsicas).
10.
Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones
aadidas).
Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y
contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin
etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con
xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada
momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos.
En muchos programas nuevos de Microsoft Windows
pueden llamarse
tambin las funciones a travs del llamado men de contexto. Al hacer
clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana, aparece un
men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mens
de contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir,
contienen la parte necesaria de registros del men principal.
En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado
que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los clculos y
acciones actuales. En el modo de edicin se inserta la denominacin de
los componentes en aquellos que se encuentren bajo el indicador del
ratn.
Los planos de circuito, la lista de men y las barras de desplazamiento
(Scrollbars) se incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los
dems programas que funcionan bajo Microsoft Windows
.
3.1
Simulacin de los
circuitos incluidos
Con el CD-ROM de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de
circuitos ejecutables.
Entre otros, son esquemas de circuitos que forman parte del material
didctico y que son tratados en los siguientes libros de trabajo:
Hidrulica - Nivel bsico TP 501, Hidrulica - Nivel avanzado TP 502,
Electrohidrulica - Nivel bsico TP 601 y Electrohidrulica - Nivel
avanzado TP 602.
Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente
forma:
> Haga clic sobre o escoja en el men Archivo la entrada
Vista previa del circuito .
Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:
Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida
y por orden alfabtico, los esquemas de la lista de circuitos. En la lista
de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el nombre del
directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados
tienen la extensin ct.
A travs de un doble clic del ratn sobre los smbolos de las carpetas
llegar a los correspondientes subdirectorios.
En el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_h pueden
abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos. Fluid-
SIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera para ello los
correspondientes smbolos de carpetas.
> Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del
circuito correspondiente.
Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta del
circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo
clic sobre o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men
Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana
de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el
circuito correspondiente.
En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva
ventana:
> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la
tecla
F9
.
FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del
circuito. En el modo de simulacin, el sealizador del ratn se convierte
en una mano: .
Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas
de FluidSIM.
A continuacin se formula un modelo del circuito hidrulico y, basndo-
se en este modelo, se calcula una distribucin continua del caudal y la
presin para el circuito.
La construccin de un modelo no es fcil. Puede necesitar segn
la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios
segundos.
Asimismo, la realizacin en tiempo real de la consiguiente simulacin
dinmica no siempre puede garantizarse. El porcentaje de tiempo real
conseguido se muestra en FluidSIM en la barra de estado, en el borde
inferior de la ventana principal.
Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern, uno
tras otro, los cilindros y los conductos coloreados:
Los colores de los conductos tienen el siguiente signicado:
Color Signicado
Rojo oscuro Conducto hidrulico:
Presin y50 % de presin mxima
Ocre Conducto hidrulico:
Presin < 50 % de prexin mxima
Rojo claro Conducto elctrico cargado
Podr modicar la clasicacin de colores segn desee a travs de
Opciones Simulacin... . El diferente grosor de los conductos hidrulicos de
color rojo oscuro corresponde a la altura manomtrica relativa para la
presin maximal actual. Se distingue entre tres diferentes grosores de
conductos:
Grosor Signicado
Presin 50 % y < 75 % de presin mxima
Presin 75 % y < 90 % de presin mxima
Presin 90 % de presin mxima
Los valores exactos de presin, caudal y corriente, se muestran en los
aparatos de medicin. El captulo 4.7 describe cmo puede hacer que se
muestren los valores de los elementos seleccionadas en el circuito sin
emplear un aparato de medicin.
La simulacin se basa en diferentes modelos fsicos que son equipa-
rados con componentes hidrulicos de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Los valores calculados deberan por ello concordar en gran parte con los
valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste, que las medi-
ciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las
causas se extienden aqu, desde las tolerancias de fabricacin la pieza,
hasta la temperatura del aceite.
El clculo de los valores crea tambin la base para una animacin del
cilindro exacta y proporcional en el tiempo.
La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la
realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de
otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se
mantiene la proporcin real en la simulacin.
Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser
conmutados mediante un clic del ratn:
> seale con la echa del ratn el interruptor de la izquierda.
El indicador del ratn sealar con el smbolo , que el interruptor que
est debajo puede ser accionado.
> Haga clic sobre el interruptor.
Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual
y se emular su comportamiento real. En nuestro ejemplo se cierra el
interruptor accionado y se inicia automticamente un nuevo clculo.
Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de uido; los
cilindros avanzan.
La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo
una simulacin ( ) o si se ha detenido ( ).
Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM
permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de
simular varios circuitos al mismo tiempo.
> Haga clic con el ratn sobre o sobre Ejecutar Detener , para
desconectar el circuito actual del modo de simulacin y volver al
modo de edicin.
A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin,
vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal.
Es decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las
vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los vstagos de los
cilindros vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todos
los valores calculados se borran.
A travs de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o
F7
) puede
ir del modo de edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto
es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de
iniciar la simulacin.
3.2
Los diferentes modos de
simulacin
Aparte de las funciones ( , , ) de simulacin de circuitos
presentadas en el apartado anterior, existen todava las siguientes
funciones:
vuelta atrs y reiniciacin de la simulacin
simulacin en modo de paso individual
simulacin hasta un cambio de estado
Volver atrs y reiniciar A travs de o de Ejecutar Restablecer se traslada el circuito, durante
simulaciones activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente
despus se reinicia la simulacin.
Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso
pequeo. Ms exactamente: a travs de un clic sobre o bien sobre
Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de
tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la
posicin real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ).
Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo
de paso individual. As es posible incidir al momento en puntos
interesantes de la simulacin.
Simulacin hasta cambio
de estado
Por medio de un clic sobre o bien sobre
Ejecutar Simular hasta cambio de estado se inicia la simulacin y funciona
mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo
de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se
presente alguna de las siguientes situaciones:
1. el vstago del cilindro llega a un tope
2. se acciona o se conmuta una vlvula
3. se conecta un rel
4. se acciona un interruptor
Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de
estado.
3.3
Diseo de nuevos circuitos
Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM
para el diseo y simulacin de nuevos circuitos.
> Abra una nueva supercie de diseo en la cual puede abrir una
nueva ventana (con o Archivo Nuevo ):
Los esquemas de circuito slo pueden ser diseados o modicados en
el modo de edicin. Este modo se reconoce por la echa del ratn .
Cada nueva supercie de diseo recibe automticamente un nombre
bajo el cual puede ser guardado el circuito. Ese nombre aparece en la
lista de ttulos de la nueva ventana.
En el modo bsico, ver los grupos de componentes disponibles en
la vista jerarquizada de la biblioteca de componentes. Para desplegar
los componentes de un grupo, puede desplegar el grupo haciendo
clic en l. Para verlo mejor, tambin puede replegar los elementos y
subgrupos no requeridos haciendo clic de nuevo y con ello cerrando la
jerarqua. Los grupos de componentes pueden contener a menudo otros
subgrupos que tambin pueden ser listados o cerrados.
Para desplegar un grupo incluyendo todos sus sub-grupos, debe
mantener presionada la tecla
Mays
mientras hace clic. Esto le
ahorrar tiempo para desplegar cada subgrupo. Tambin puede
utilizar la tecla
Mays
para replegar todos los subgrupos de un grupo
subordinado.
> mantenga pulsada la tecla
Mays
, y haga clic en Hidrulica.
Se mostrar todo el grupo de componentes hidrulicos . Utilizando las
barras de desplazamiento, puede explorar la biblioteca de componentes
a derecha e izquierda o arriba y abajo.
Utilizando el ratn y drag-and-drop puede arrastrar componentes desde
la biblioteca a la zona de dibujo:
> Dirija la echa del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e.
sobre un cilindro.
> Pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la echa del ratn
(manteniendo la tecla pulsada).
El cilindro se selecciona y la echa del ratn se transforma en una cruz
. Esta echa arrastrar el contorno de los componentes.
> Dirija el puntero del ratn hacia la zona de diseo y sultelo para
colocar un cilindro en esa zona:
As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca
hacia la zona de diseo y colocarlo en la posicin que desee. Puede, de
igual modo, desplazar un componente disponible en la zona:
> Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo.
Para simplicar el diseo uniforme de circuitos, se montan los
componentes sobre una plantilla.
> Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo
en el exterior de la ventana .
Si se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs del
smbolo de prohibicin; signicar que aqu no puede colocar
elementos.
> Arrastre un segundo cilindro sobre la zona de diseo y observe si el
segundo cilindro est seleccionado.
> Marque el primer cilindro por medio de un clic.
> Borre por medio de (suprimir), o bien con Edicin Eliminar o
incluso presionando la tecla
Supr
, el cilindro seleccionado.
Las rdenes del men Edicin se reeren exclusivamente a componen-
tes seleccionados.
> Arrastre adems hacia la zona de diseo una vlvula de acciona-
miento manual 4/n, un grupo hidrulico y un depsito.
> Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:
Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble
clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una ventana de
conguracin:
Descripcin de la caja de dilogo:
Accionamiento derecho/izquierdo
Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e
igualmente hidrulico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios
accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr
introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica
hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la
derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, ningn
tipo de accionamiento, elija la entrada vaca de la lista. Adems,
podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con
una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se halla
prepilotado.
Denominacin de componentes
En la zona de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual
aparecer en el diagrama de estado y en el listado de piezas.
Cuerpo de vlvula
Una vlvula congurable puede contar con un mximo de cuatro
posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse
un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si
quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las
posiciones, la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar
marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado
sentido de circulacin del ujo.
Posicin inicial
Por medio de sta podr determinar qu posicin deber tener
la vlvula en reposo. Esa eleccin ser tomada en cuenta slo en
el caso de que no se contradiga con una posicin de retorno por
muelle.
Seal dominante
Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene
la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada
simultneamente desde ambos lados.
Resistencia hidrulica
Aqu es donde se dene la resistencia hidrulica de la vlvula.
> Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un
accionamiento manual y haga clic a la derecha sobre la entrada
muelle de retorno.
Cierre la ventana de dilogo por medio de Aceptar.
La vlvula deber aparecer de este modo:
> Mueva el indicador del ratn hacia la conexin del cilindro .
En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una
conexin del cilindro, se transforma en una retcula .
> Presione el botn izquierdo mientras el puntero del ratn se
encuentra sobre la conexin de un cilindro y mueva el ratn.
Compruebe cmo aparecen echas en el retculo .
> Mueva, siempre con el ratn accionado, la retcula hacia la
conexin superior izquierda de la vlvula. Compruebe cmo la
retcula se transforma de nuevo .
> Ahora suelte el ratn.
Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos
escogidos:
FluidSIM realiza la unin automticamente entre las dos conexiones es-
cogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de prohibicin
en caso de que sea inviable la conexin entre ambos circuitos.
> Mueva el puntero del ratn hacia un conducto.
En el modo de edicin, el puntero del ratn se transforma en un smbolo
de conducto si se encuentra sobre una tubera.
> Dirija, con el ratn accionado, el smbolo del conducto hacia la
izquierda y suelte el ratn.
El conducto se acopla al momento:
En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo
momento los componentes y los conductos a travs de un clic sobre
Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borrados presionando la tecla
Supr
.
> Conecte tambin las restantes conexiones.
El circuito debe parecerse al siguiente:
El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo.
> Inicie la simulacin por medio de (o a travs de Ejecutar Iniciar o
tambin con
F9
).
Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos
se colorean y el cilindro avanzar:
Una vez que el cilindro haya avanzado, la presin en la tubera del
cilindro aumentar. Este estado ser reconocido por FluidSIM y
recalculado; la presin de la bomba sube hasta alcanzar el valor que
se ajust mediante la proteccin del grupo hidrulico.
Para limitar la presin mxima a valores inferiores, debe asegurar la
vlvula limitadora de presin a travs del grupo hidrulico.
> Active, mediante , o mediante Ejecutar Detener , es decir, con
F5
el modo de edicin.
> Arrastre una vlvula limitadora de presin y un segundo depsito
hacia la zona de diseo.
Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria
una conexin de tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase
automticamente si se coloca una conexin del conducto directamente
sobre un conducto disponible.
> Arrastre la retcula desde la entrada de la vlvula limitadora
de presin hasta el conducto que se encuentra entre el grupo
hidrulico y la vlvula. Observe cmo se transforma la retcula
.
> Suelte el ratn.
La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha
soltado el ratn.
> Conecte el depsito con la vlvula limitadora de presin.
> Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que
se vea claro el circuito.
El circuito debe parecerse al siguiente:
> Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ). FluidSIM
abrir automticamente la ventana de archivos, as, en caso de que
este circuito no exista, podr darle nombre al archivo.
> Inicie la simulacin a travs de .
El cilindro avanza. En el momento en que se encuentre en el tope,
surgir una nueva situacin. Esta situacin es reconocida por Fluid-
SIM y se calcula nuevamente. La vlvula limitadora de presin se abre y
se muestra la correspondiente distribucin de presin:
En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de
accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen
diferentes estados.
La siguiente ilustracin muestra una vlvula limitadora de presincerra-
da y otra abierta:
Recuerde que las vlvulas y los interruptores de accionamiento manual
pueden ser conmutados, en el modo de edicin, por medio de un clic:
> Dirija el puntero del ratn hacia la parte izquierda de la vlvula.
El puntero del ratn se convierte en el smbolo e indica que la vlvula
puede ser accionada.
> Haga clic en la parte izquierda de la vlvula y mantenga pulsado el
botn del ratn.
Haga clic con el ratn sobre la vlvula, as se representar su condicin
real. En nuestro ejemplo se conecta directamente la vlvula seleccio-
nada y se inicia automticamente un nuevo clculo. A continuacin se
cierra la vlvula limitadora de presin: el cilindro avanza otra vez. Tan
pronto como el cilindro se encuentre en el tope, se abrir de nuevo la
vlvula limitadora de presin.
Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan acciona-
dos por medio de un clic del ratn.
> Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de trabajo.
Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y
dirija ste hacia la ventana del circuito.
El diagrama de estado informa de la situacin de los componentes
principales y la muestra grcamente.
> Mueva el diagrama de estado a un lugar libre en el dibujo. Arrastre
el cilindro y sultelo en el diagrama de estado.
Se abre una ventana de dilogo donde haya elegido las variables de
estado deseadas. En esta caso particular slo interesa su posicin, as
que puede conrmar la seleccin predeterminada eligiendo Aceptar.
> Inicie la simulacin y observe el diagrama de estado.
> establezca la simulacin en modo Pause y mueva el puntero del
ratn hacia el grco en el diagrama.
Al detenerse en el diagrama durante aproximadamente un segundo, el
puntero del ratn llama a una ventana que muestra los valores exactos
de tiempo y de la variable de estado aplicable. El display se mueve y
actualiza los valores cuando mueve el ratn a lo largo del grco.
Puede utilizar varios diagramas de estado en una misma ventana, as
como mostrar varios componentes en el mismo diagrama. Arrastrando
un componente al diagrama de estado lo aadir. Aparecer un dilogo
de seleccin en donde puede elegir las variables de estado aplicables
y los diferentes colores. Otro arrastre en el diagrama abrir de nuevo
el dilogo, de forma que podr cambiar su eleccin. En el caso de que
no se seleccione la variable de estado de un componente, se eliminar
del diagrama. Los siguientes componentes y las variables de estado
aplicables pueden visualizarse en el diagrama de variables de estado:
Componente Valor/Estado
cilindro posicin, velocidad
aceleracin, fuerza
vlvula de vas posicin
manmetro, acumulador presin
vlvula de cierre y estrangulacin nivel de apertura
bomba, motor rpm
actuador semigiratorio posicin
vlvulas de presin y conmutadoras estado, presin
vlvulas reguladoras de caudal caudal
caudalmetro caudal, volumen
vlvula de presin o conmutadora estado
interruptor estado
rel, electrovlvula estado
piloto indicador, bocina, manmetro estado
contador estado, valor de recuento
generador de funciones, voltmetro tensin
regulador de estado, regulador PID tensin
Con esto naliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modica-
cin y simulacin se describirn en el captulo siguiente.
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la
simulacin de circuitos con FluidSIM.
4.1
Smbolos congurables
FluidSIM puede simular un amplio nmero de cilindros y vlvulas dife-
rentes. La combinacin de todas las posibles funciones y accionamien-
tos llevara a varios miles de smbolos. Por ello, junto con las ejecu-
ciones ms comunes de la biblioteca de componentes, hallar compo-
nentes representativos y congurables. Para adaptar un cilindro o una
vlvula distribuidora, arrastre uno de estos smbolos representativos al
circuito y abra el dilogo de estado. Ah hallar ajustes que le ayudarn
a denir la composicin y funciones del componente.
Congurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro para denir el diseo de las piezas,
parmetros e inuencias externas. Se abrir el dilogo de estado del
cilindro.
El dilogo consiste en varios registros y ofrece una cmoda visin a
pesar del gran nmero de posibles ajustes.
Abajo hallar las descripciones en las cajas de dilogo de cada registro.
Registro Conguracin
Descripcin de componentes
Puede introducir una descripcin para el cilindro en el campo de
texto, aparecer en el diagrama de estado y en la lista de piezas.
Tipo de cilindro
tipo de cilindro (simple efecto, doble efecto, retorno por muelle)
Tipo de vstago
tipo de vstago (simple/doble, ejecucin, acoplamiento magntico,
carro)
Propiedades
Ms propiedades del cilindro(amortiguacin del nal de carrera,
deteccin)
La etiqueta que puede denir en sensing sirve como interconexin
con el encoder de desplazamiento. As es como, por ejemplo, en
combinacin con vlvulas proporcionales , pueden construirse
sistemas regulados. Puede hallar ms informacin sobre tecnologa
proporcional en la seccin 4.18.
Reejar
Aqu es donde puede denir si el cilindro ser reejado horizontal o
verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se reeja con
Edicin Reejar .
Registro Parmetro
Carrera mxima
Carrera mxima del cilindro
Posicin del mbolo
Posicin del mbolo al inicio de la simulacin
Dimetro del mbolo
Dimetro del mbolo
Dimetro del vstago
Dimetro del vstago del cilindro
ngulo de montaje
La inclinacin afecta a la fuerza de rozamiento de la masa en
movimiento. Puede denir tanto la masa como el coeciente de
rozamiento en el registro carga externa.
Fugas internas
Aqu es donde puede denir las fugas internas del cilindro. En
realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que el mbolo nunca
sella perfectamente. As, a pesar del cierre de la conexin del
cilindro, el mbolo se mueve gradualmente bajo la carga.
Parmetros calculados
La supercie del mbolo y la supercie anular ser calculadas
automticamente a partir del dimetro del mbolo y del dimetro
del vstago.
Mostrar Valores
En el campo Mostrar Valores puede sealar las variables de estado
junto con el cilindro cuando se active la opcin seleccionado
para estas variables en la caja de variables de estado. En el caso
de que la caja de variables de estado se halle activa la opcin
no, no se mostrarn las variables relacionadas con el cilindro
correspondiente.
Registo Carga externa
Masa en movimiento
Introduzca aqu la masa de la carga que se supone debe mover el
cilindro. La masa del mbolo y del vstago ser automticamente
calculada y aadida por FluidSIM segn las dimensiones del
cilindro introducido; as la masa en este caso se reere slo a la
carga externa. Si se introduce especcamente 0, ello no supone
que las piezas en movimiento carezcan de masa.
Rozamiento
El rozamiento esttico y el rozamiento dinmico inuyen en el
movimiento de la carga sobre una supercie. El rozamiento interno
del cilindro ser calculado automticamente por FluidSIM a
partir de las dimensiones del cilindro introducido. Introduzca 0
para ambos valores si la carga es elevada o empujada sin tocar
ninguna supercie. En realidad, es muy difcil conseguir valores
ables para el rozamiento. Por ello, FluidSIM ofrece una serie
de coecientes de rozamiento para algunas combinaciones de
material, a ttulo orientativo. Cuando se compara con otras tablas
de valores de rozamiento observar que las especicaciones (a
menudo obtenidas experimentalmente) dieren notablemente.
Interprete esto cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo
los resultados de simulaciones generadas por rozamiento. Por
otro lado, la variacin de los valores de rozamiento le permiten
distinguir las inuencias fsicas del rozamiento esttico y dinmico.
Observe tambin que el ngulo de montaje inuye en la fuerza de
rozamiento a travs de la carga desplazada. Puede denir el ngulo
de montaje en el registro parmetro.
Registro Perl de fuerza
Fuerza constante
Elija esta opcin e introduzca una fuerza si asume que la fuerza
ser constante a lo largo de todo el recorrido del cilindro.
Fuerza variable
Elija esta opcin si la fuerza vara en funcin de la posicin del
vstago del cilindro. Puede denir puntos de modo interactivo en el
campo correspondiente haciendo clic; los puntos sern enlazados
para formar un perl. Alternativamente puede marcar un punto
determinado e introducir los dos valores numricos para la posicin
del mbolo y la fuerza aplicable, utilizando el campo de entrada.
Intervalo
Utilizando este cursor puede denir el intervalo de valores a
visualizar para la fuerza.
Borrar
Borra el punto aplicable marcado y une los dos puntos adyacentes
con una lnea recta.
Borra todo
Borra todos los puntos y dene una fuerza constante. Utilice esta
opcin para borrar un perl existente sin tener que borrar cada uno
de los puntos que lo forman.
Registro Etiquetas de accionamiento
Aqu es donde puede denir nuevas etiquetas de accionamiento o
cambiar las existentes. Esta ventana de dilogo es idntica a la que
se abre cuando hace doble clic en una regla de distancia.
Congurar vlvulas
distribuidoras
Haga doble clic sobre la vlvula con el n de jar las vlvulas y los tipos
de accionamiento de las vlvulas distribuidoras. Se abrir la ventana de
conguracin de la vlvula:
Accionamiento izquierdo/derecho
para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica
as como entre hidrulico/elctrico. Una vlvula puede recibir
diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento
podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado
de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora,
accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.
Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta
con una posicin de retorno por muelle y si el accionamiento se
halla prepilotado.
Designacin de componentes
En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin
para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la
lista de piezas.
Cuerpos de vlvulas
Una vlvula congurable posee, como mximo, cuatro posiciones.
Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de
vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un clic
sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a continuacin
un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro
posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista. La vlvula
puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un
determinado sentido de circulacin del ujo.
Posicin inicial
Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en estado de
reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que no
entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte.
Seal dominante
Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene
la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada
simultneamente desde ambos lados.
Resistencia hidrulica
Aqu es donde se dene la resistencia hidrulica de la vlvula. En
realidad, la resistencia hidrulica es a menudo asignada por una l-
nea caracterstica o por pares de valores (cada de presin/caudal).
Utilizando el botn
Curva...
puede acceder a un dilogo haciendo
clic interactivamente en el campo correspondiente o introduciendo
un par de valores y deniendo as el proceso de la parbola.
Reejar
Aqu es donde puede denir si la vlvula ser reejada horizontal o
verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se reeja con
Edicin Reejar .
4.2
Funciones de edicin
suplementarias
Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el
modo de edicin, una larga lista de funciones importantes:
Congurar las medidas
para el dibujo
En el modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina mediante un
cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el formato DIN A4 formato
alto. Si desea cambiar esta conguracin, seleccione en el sumario
Archivo el punto del men Tamao del dibujo... .
Escoja aqu las medidas requeridas as como la orientacin del dibujo.
En el caso de que la escala supere las medidas de impresin, podr
repartir el dibujo en varias pginas (mosaico).
Con el n de mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito
algunos datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto
del men Propiedades... . El texto que haya introducido en el campo
Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo la
ilustracin de miniatura.
Deshacer comandos de
edicin
A travs de o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir
pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente:
Haciendo clic sobre se deshace la ltima operacin de edicin.
Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser
recuperados.
La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si se
ha anulado un paso de edicin, a travs de demasiadas veces, el
circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al
hacer clic sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta
que ya no se pueda deshacer ningn paso.
La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que
son posibles en el modo de edicin.
Seleccin mltiple Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un
componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar
el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente
anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn,
siempre se selecciona un nico componente.
Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los
componentes marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el
componente que se encuentra bajo la echa del ratn, en caso de que
no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El
estado de la seleccin es, pues, bidireccional.
Otra posibilidad muy ecaz de cara a marcar varios objetos al mismo
tiempo, se ofrece a travs del rectngulo elstico. Este rectngulo
elstico se extiende all donde presione el botn del ratn y lo mueva
con su echa. La echa del ratn no debe estar sobre un componente
antes de la extensin.
Todos los componentes que se hallen dentro del rectngulo extendido
sern seleccionados en el momento en que suelte el botn del ratn.
Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas
Cotrol
-
E
) se seleccionarn todos los componentes y conductos
del circuito actual.
Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se
reeren a todos los componentes seleccionados.
Clic con el botn derecho
del ratn
Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de Flu-
idSIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si la echa
del ratn se encuentra sobre un componente o sobre una conexin
del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente
(conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente,
de otros componentes.
Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplicacin
de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn
sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men.
Doble clic del ratn Un doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente
o sobre una conexin es una simplicacin para las dos acciones
siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic
sobre Edicin Propiedades... .
Copiar Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles
(Clipboard) a travs de o con Edicin Copiar ; por medio de o bien
de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Del mismo modo es posible
importar el contenido del portapapeles como grco vectorial, o bien
como bitmap en otros programas de dibujo o de texto.
Los componentes que desplace presionando la tecla
Mays
pueden
ser de igual modo copiados en el circuito. La echa del ratn se
transforma en el smbolo de copia .
Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos
diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.
Distribucin de objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos
objetos y escoja el smbolo correspondiente o el
punto Edicin Alinear en el sumario. Como punto de referencia para
la distribucin servir siempre el objeto que se halle en el punto ms
lejano de la direccin escogida. Si distribuye varios componentes
p. e. con alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia
la izquierda hasta que alcancen el objeto que situ anteriormente
en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes hidrulicos y
elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de
circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no coincida
exactamente con los lmites del smbolo.
Girar y Reejar Los componentes seleccionados pueden girarse 90, 180 o 270
utilizando Edicin Girar . Si desea girar slo un componente, puede
hacer doble clic en el componente mientras mantiene presionada la
tecla
Cotrol
, con lo que el componente girar en sentido antihorario
en fracciones de 90. Si al hacerlo tambin mantiene pulsada la tecla
Mays
, el componente girar en sentido horario.
Para girar objetos marcados, seleccione Edicin Reejar . Los objetos
sern reejados en su propio eje, a no ser que formen parte de un
grupo. Los objetos agrupados sern reejados por el eje central del
grupo al que pertenezcan.
En lugar de utilizar las entradas del men, tambin puede girar o reejar
por medio de los smbolos correspondientes .
Borrar conductos Si se marca una sola conexin del componente, se puede borrar el
conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar
o presionando la tecla
Supr
. Este modo avanzado se presenta como
alternativa para seleccionar o borrar un conducto.
Denicin de tipos de
conductos
Puede denir el tipo de conducto hidrulicoen el modo de edicin
mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin del conducto
y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En ambos casos se abrir
un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto principal y de
un conducto de control respectivamente. Los conductos de control se
muestran interlineados, ya que los conductos principales aparecen
continuos. La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de
conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del
tipo de conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.
Colocacin de tapones
ciegos
Antes del inicio de una simulacin, FluidSIM buscar conductos abiertos
y, de as desearlo, ofrecer los tapones ciegos. Usted podr instalar
o eliminar estos tapones ciegos por medio de un doble clic del ratn
sobre la conexin hidrulica correspondiente. A continuacin aparecer
una ventana en la cual podr instalar o eliminar el tapn ciego de la
conexin seleccionada. En lugar de proceder a un doble clic sobre la
conexin del componente, podr marcar esta conexin y seleccionar el
punto del sumario Edicin Propiedades... con el n de abrir la ventana de
dilogo para la conguracin correspondiente.
Los tapones ciegos de las conexiones hidrulicas se muestran a travs
de unas rayas discontinuas:
Zoom La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes,
pueden maximizarse por medio de o con Ver Aumentar , o bien
minimizarse a travs de o de Ver Disminuir . Las teclas abreviadas
para ello son:
>
y
<
.
Si hace clic en o bien en Ver Aumentar seleccin y a continuacin
seala, con la ayuda del rectngulo elstico una parte del circuito, podr
ver aumentada esa parte seleccionada. Con o Ver Vista previa puede
escoger entre las medidas de visualizacin anterior y actual.
o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana;
o Ver Tamao original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es
decir, ni maximizado, ni minimizado).
Plantilla de cuadrcula La plantilla de cuadrcula se activa por medio de . Si hace clic en
Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo en la cual podr
escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de representaciones.
Ancho
El ancho de cuadrcula dene cmo de ancha o de estrecha ha
de ser la rejilla de la plantilla cuadriculada. Las opciones posibles
son Espaciada, Media y Densa.
Estilo
Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o
Lnea.
Mostrar cuadrcula
activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.
Agrupar objetos Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y
escoja el punto Agrupar del men Edicin . Los grupos tambin se
dejan encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos
que ya se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan marcar,
arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las propiedades de
los componentes s se pueden modicar individualmente por medio de
un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del
botn derecho del ratn sobre el componente para abrir de este modo
las opciones de ayuda correspondientes.
Desagrupar objetos Para deshacer un grupo, seleccinelo y escoja en las opciones Edicin
la entrada Desagrupar . De este modo se deshar slo el grupo ms
externo. Para deshacer grupos anidados, deber repetir esta operacin
cuantas veces sea necesario.
4.3
Funciones de simulacin
suplementarias
Este apartado describe las funciones suplementarias que se reeren a la
simulacin de circuitos.
Accionamiento simultneo
de varios componentes
Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios
actuadores o vlvulas de retorno por muelle, es posible permutarlos
en un estado de accionamiento continuo. Un actuador (o una vlvula
de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de un
clic y de la presin simultnea de la tecla
Mays
. Ese accionamiento
continuo se libera tras un simple clic sobre el componente.
A veces puede ser necesario liberar varios objetos accionados a la vez.
En este caso, mientras hace clic en el objeto, mantenga presionada la
tecla
Cotrol
en lugar de la tecla
Mays
. Los componentes invertidos
permanecern accionados hasta que suelte la tecla
Cotrol
de nuevo;
as es como todos los objetos seleccionados conmutarn de nuevo a su
posicin original.
Conmutacin en el modo
de edicin
Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes
al circuito mientras la simulacin est en pausa , FluidSIM activa
automticamente el modo de edicin.
Edicin paralela en la
simulacin
En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos
puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutacin
desde el modo de simulacin al modo de edicin se reere siempre
en concreto a la ventana actual del circuito.
Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo,
tiene lugar la simulacin de otros circuitos:
La simulacin de circuitos hidrulicos es, por naturaleza, muy laboriosa.
Por ello, la edicin de un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas
puede resultar algo lenta si se dispone de un ordenador de poca
capacidad. En este caso, para hacer ms uida la edicin, deben
detenerse las simulaciones del fondo.
4.4
Presentacin del
conexionado automtico
Para organizar la creacin del circuito, FluidSIM posee varias funciones
para la presentacin automtica del conexionado.
Insercin de conexiones
tipo T
FluidSIM inserta una conexin tipo T de forma automtica, si se arrastra
un conducto de una conexin de componente directamente hacia un
conducto ya disponible. Esa funcionalidad se reere tanto a conductos
hidrulicoscomo elctricos.
Conexin de componentes
en serie
En los circuitos grandes, a menudo se conectan varios componentes
en serie. Para reducir el trabajo de conexionado en estos casos, puede
situar componentes sin distanciarlos y en el mismo nivel uno tras otro
de forma tal que coincidan las conexiones de entrada o salida; as es
como FluidSIM establece automticamente las conexiones de estas
entradas y salidas.
Estas conexiones sern visibles en forma de lneas cuando aleje los
componentes entre s.
FluidSIM slo establecer las conexiones de los componentes una vez
iniciada la simulacin o cuando un circuito sea vericado grcamente
(vase Seccin 4.10).
4.5
Enumeracin del
circuito/tablas de
elementos de ...
La numeracin automtica del circuito de corriente facilita la ordenacin
de los contactos y rels en la construccin de circuitos. Junto con las
tablas de elementos de conmutacin que se muestran automticamen-
te, es posible saber qu contacto de trabajo, de reposo o conmutador
debe conectarse con qu rel. Con el n de que las etiquetas autom-
ticas ofrezcan resultados esquematizados fciles de visualizar, deber
tenerse en cuenta ciertos puntos en la confeccin del dibujo:
El circuito de corriente +24 V debera mostrar la lnea superior
horizontal.
El circuito de 0 V debera mostrar la lnea inferior horizontal.
Los contactos elctricos de trabajo, de reposo y conmutadores
deberan encontrarse situados por encima de la bobina del rel.
Los rels deberan estar lo ms abajo posible sobre la lnea de 0 V
horizontal.
Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente
vertical deberan estar todas alineadas.
Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberan ser
regulares (ni muy amplios ni muy estrechos).
En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin, ni con el
posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la mayora de
los casos simplemente por medio de la colocacin de los componentes
o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En caso de que la
existencia de dos elementos de circuito de conmutacin separados
dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeracin
poco adecuada, suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre
ambas conexiones.
Por medio del punto del men
Ver / Mostrar numeracin y tabla de Elementos de conmutacin podr activar
o desactivar la numeracin del circuito de corriente.
4.6
Diagramas de asignacin
de terminales
El establecimiento automtico de diagramas de asignacin de
terminales (tambin denominados bornes) le ayudar a claricar
el cableado de interruptores externos, sensores y pilotos fuera del
armario de maniobra con los rels e interruptores dentro. FluidSIM
numera de forma automtica y adecuada los terminales en la parte
elctrica del circuito en el momento en que coloca el componente
diagrama de asignacin de terminales.
Utilizando Opciones Diagrama de asignacin de terminales... puede preestable-
cer varias opciones:
Optimizar
A n de optimizar, puede elegir o bien un mejor aspecto o un
reducido nmero de terminales.
Cableado
Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden lgico al
numerar los terminales o, si es posible, d prioridad a los puentes,
incluso aunque esto provoque distorsiones en el orden estricto de
la numeracin.
Denominacin de los terminales
Dene qu convencin regir en la denominacin de los terminales
del circuito elctrico.
En el circuito elctrico, deje un espacio generoso entre los componentes
y hacia las lneas de alimentacin de tensin, para dar suciente
espacio a las conexiones de terminales insertadas automticamente
as como para que puedan verse sus denominaciones.
FluidSIM inicia una nueva regleta de terminales para cada circuito
parcial que no tiene conexin con otros circuitos elctricos. Estos
son numerados mediante X1, X2, X3, etc. Cada lista de asignaciones
de terminal puede mostrar o todas las regletas de terminales o una
sola. Para ello, abra el dilogo de estado de la lista de asignacin de
terminales haciendo doble clic en l:
Selection
Dene para qu circuito parcial elctrico ser indicada la asignacin
en esta tabla.
Capa
En esta lista de seleccin puede determinar la capa de dibujo del
diagrama. La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en
la echa que apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y
eligiendo la capa.
Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, el rectngulo puede
ser oculto o bloqueado. Para hacer visible el objeto o para cambiar
los ajustes, deber activar temporalmente la capa de dibujo en el
men Ver Capas... .
4.7
Valores medidos
El valor numrico de todas las variables medidas o slo de las
seleccionadas de un circuito, tambin puede mostrarse en ausencia de
un instrumento de medicin.
> Para ello haga clic en el men Ver sobre Valores... para abrir la
ventana que muestra los valores medidos:
Para cada valor representado (velocidad, presin, ...) puede denirse
aqu el tipo de presentacin.
La visualizacin de los valores de presin, caudal y fuerza permite
la seleccin de diferentes unidades. Estos ajustes inuyen en la
visualizacin de las variables de estado de conexiones, componentes
y diagramas de estado.
Ninguno
Presentacin de ningn valor.
Particular
Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que
han sido seleccionados previamente por el usuario.
Todos
Presentacin de todos los valores.
Mostrar unidades de medida
Active esta opcin en caso de que desee que se muestre, adems
de los valores de las variables, tambin la unidad de medida.
Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse
entre los tipos de presentacin Ninguno, Particular y Todos los valores,
sin necesidad de abrir una ventana.
La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de
valores individuales, es posible de la forma siguiente:
> Abra un circuito.
> Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin
de componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades...
A continuacin se abrir una ventana de dilogo con las conguraciones
de la conexin. En la entrada mostrar valores podr comprobar qu
valores deben mostrarse en la conexin correspondiente, en caso de
que la opcin seleccionada se haya activado en la ventana que muestra
el estado del parmetro correspondiente.
Las conguraciones para la presentacin de los valores son espec-
cas del circuito, es decir, se reeren nicamente al circuito actual.
Con ello pueden congurarse, para distintos circuitos abiertos, dife-
rentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic en Opciones
Guardar conguracin actual pueden guardarse las conguraciones hechas
en la presentacin de valores del circuito actual; stas servirn como
estndar para todos los circuitos que se abran por primera vez.
Peculiaridades en la
presentacin
Las indicaciones sobre el estado de los elementos vectoriales se
caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro del esquema del
circuito, el indicador de direccin puede estar representado, tanto por el
signo (+ = hacia un componente, = desde un componente) como por
una echa. En FluidSIM se emplean ambas representaciones:
Indicacin de estado Presentacin de la direccin
Flujo Signo, echa
Velocidad Signo
Fuerza Signo
Corriente Signo
El indicador de la direccin de ujo puede ser activado o desactivado
por medio de Ver Mostrar el sentido del ujo . La echa para la indicacin
de la direccin de ujo se inserta sobre el conducto en la conexin del
componente en caso de que all sea el ujo distinto de cero.
Si el total de una variable es prximo a cero (<0.0001), se renuncia a
indicar el valor numrico exacto. En vez de esto se inserta >0 para un
valor positivo pequeo, o <0 para un valor negativo pequeo.
4.8
Indicacin de diagramas
de estado
El diagrama de estado resume los valores de las variables de estado de
los componentes ms importantes y los muestra grcamente.
Puede utilizar varios diagramas de estado en una ventana, as como
visualizar varios componentes en un mismo diagrama. Arrastrando un
componente sobre el diagrama lo aadir al diagrama de estado. Un
dilogo de seleccin se abrir para que pueda seleccionar las variables
de estado a observar as como denir diferentes colores. Arrastrando
de nuevo sobre el diagrama vuelve a abrirse el dilogo, permitiendo
cambiar la eleccin. En el caso de que no se haya seleccionado la
variable de estado de un componente, el componente de eliminar
del diagrama.
> Hallndose en modo de edicin, haga doble clic en el diagrama de
estado o seleccione la opcin de men Edicin Propiedades... .
Se abrir la ventana de dilogo siguiente:
Intervalo de visualizacin
Ah es donde puede introducir el punto inicial y el nal del
intervalo, deniendo cmo se registrarn las variables de estado.
Antes de la simulacin, no necesita saber necesariamente cuando
se producirn eventos interesantes; el intervalo de visualizacin
tambin puede cambiarse tras la simulacin, ya que FluidSIM
registra internamente todos los valores durante toda la simulacin.
Si selecciona el campo ajustar automticamente, los lmites
denidos sern ignorados y el eje de tiempo ser escalado
de forma tal que todo el perodo de la simulacin puede ser
visualizado.
Active el campo desplazar automticamente, si el diagrama es
para los ltimos n segundos. En este caso, el eje de tiempo
ser desplazado al lado derecho una vez que el periodo de
simulacin sobrepase la ventana de tiempo denida. En el campo
de entrada puede denir cuntos segundos deben visualizarse en
la correspondiente ventana de tiempo.
Archivo de registro
FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores
de las variables de estado. Introduzca adems la referencia del
archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los
pasos adecuada.
Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo
muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad
de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o
aumente el intervalo con el que deben mostrarse los pasos.
Si activa el campo Registrar slo cambios de estado, FluidSIM
ofrecer un listado que contenga solamente los valores en caso de
que se hayan modicado, como mnimo, en una variable de estado.
A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante, con mayor
facilidad, en qu posiciones se han producido cambios de estado.
Color
Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras
haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.
Rellenar supercie
Determina si se rellena la totalidad de la supercie o nicamente el
borde del diagrama.
Grueso de lnea
Aqu es donde puede denir si las curvas del diagrama sern
gruesas o nas. Las lenas nas son adecuadas para una lectura
clara de los valores, mientras que las gruesas son adecuadas para
ver las curvas desde una cierta distancia.
Columnas del diagrama
Aqu es donde puede seleccionar las columnas a mostrar en el lado
izquierdo del diagrama. Las columnas Descripcin, Denominacin y
Valor puede combinarse a su eleccin.
Capa
En esta lista podr determinar la Capa. La capa puede introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin una capa en el listado de la derecha.
Segn la conguracin de la capa puede ser que la esquina derecha
no se muestre o que no se deje modicar. Para hacer visible el
objeto, deber activar provisionalmente la capa en el men Ver
Capas... .
Componente Valor/Estado
Cilindro Posicin
Vlvula de vas Posicin
Manmetro, acumulador Presin
Vlvulas de cierre y estrangulacin Nivel de apertura
Bomba, motor Velocidad
Actuador semigiratorio Posicin
Vlvulas de presin y conmutadoras Estado, Presin
Vlvulas reguladoras de caudal Caudal
Caudalmetro Caudal, Volumen
Interruptor Estado
Rel, Electrovlvula Estado
Piloto indicador, Zumbador Estado
Indicador de presin Estado
Contador Estado, Valor de recuento
Generador de funciones, Voltmetro Tensin
Regulador de estado, Regulador PID Tensin
4.9
Editor de diagrama
funcional
Utilizando el editor de diagrama funcional, puede generar fcilmente
diagramas de funcin, tales como p.ej., diagramas desplazamiento-fase.
Arrastrando los bordes de la ventana, puede redimensionarse. Tambin
es posible maximizar la ventana.
Los botones de la barra de herramientas se utilizan para editar un
diagrama funcional. Con los siguientes seis botones puede elegir un
modo de funcionamiento.
Modo edicin
Dibujar curvas
Insertar elementos de seal
Insertar cajas de texto
Dibujar lneas de seal e insertar conexiones de seales
Insertar nodos adicionales en lneas de seal
El modo elegido es destacado en blanco. indica por ejemplo que las
lneas de seal se dibujan haciendo clic en la zona del diagrama.
Si el puntero del ratn permanece ms de un segundo sobre un botn,
aparece una breve descripcin en la pantalla.
Modo edicin Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el diagrama
funcional. Puede mover elementos en el diagrama. El tamao de las
cajas de texto slo puede cambiarse en este modo.
Las operaciones de mover y redimensionar pueden interrumpirse con la
tecla
Esc
.
Si mueve el puntero del ratn fuera de la zona de la ventana mantenien-
do pulsado el botn izquierdo, la vista se desplaza automticamente.
Un doble clic en un elemento del diagrama (la, texto, elemento de
seal, etc.) abre una ventana de dilogo en donde pueden hacerse los
ajustes requeridos.
Ajuste de las propiedades
del diagrama
Un clic en el botn abre una ventana de dilogo en la que
pueden establecerse las propiedades del diagrama.
Columnas de texto Nmero
Si se cambia el nmero de columnas, todas las cajas de texto de la
tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal.
Columnas de texto Ancho
Si se cambia el ancho de las columnas, todas las cajas de texto de
la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal.
Columnas del diagrama Nmero
Las columnas del diagrama estn situadas en el lado derecho del
diagrama. En esta zona puede dibujarse las curvas del diagrama. El
nmero de columnas tambin puede cambiarse moviendo el ratn
en el margen derecho del diagrama.
Columnas del diagrama Ancho
Color
Color utilizado para dibujar las lneas de la retcula en la zona del
diagrama.
Altura de la
Determina la altura de todas las las.
Cajas de texto de la tabla En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de texto
de la tabla.
Un doble clic en una caja de texto de la tabla abre la correspondiente
ventana de dilogo.
Tamao de la fuente
Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color
Eleccin entre colores estndar para el texto a mostrar.
Ancho
El ancho de columna de la tabla tambin puede cambiarse por
medio del ratn.
Alto
El alto de la de la tabla tambin puede cambiarse por medio del
ratn.
Ajuste horizontal
Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierda, Centrada y
Derecha.
Ajuste vertical
Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.
Ajuste como una tabla dentro de una celda
Para obtener un ajuste del texto dentro de una caja como en una
tabla, se insertan tabuladores entre las partes separadas del texto.
El texto es representado en la caja de texto segn el nmero de
tabuladores y los ajustes vertical y horizontal denidos. Para
establecer tabuladores dentro del campo de texto de una caja
de dilogo, es necesario mantener pulsada la tecla
Ctrl
.
Ejemplos:
1.
2.
4.9.1
Ajuste de la
representacin de los
diagramas
En el lado derecho de la la de un diagrama puede hallar la zona en la
que pueden dibujarse curvas.
Un doble clic en esta zona, abre la correspondiente ventana de dilogo.
Con ello puede determinar la apariencia de la zona de dibujo. Asegrese
de que no haya un elemento del diagrama bajo el ratn como, por
ejemplo, un elemento de seal.
Estados Nmero
La entrada dene el nmero de estados y con ello el nmero de
lneas horizontales el la la del diagrama.
Estados Estados de base
Se dibujan lneas horizontales en el estado de base con una pluma
na.
Numeracin Columna de inicio
La columna de inicio indica en qu columna debe empezar la
numeracin.
Numeracin Nmero inicial
El nmero inicial determina en qu valor debe empezar la
numeracin.
Numeracin Cantidad
La cantidad, indica cuntos pasos deben numerarse.
Numeracin Ancho del paso
Dene el ancho del paso entre dos nmeros.
Numeracin Bucle
Si se marca este campo, un signo igual y el nmero inicial se
muestran adicionalmente tras el ltimo nmero.
Representacin Mostrar echas
Si este campo est marcado, se muestran dos echas.
Representacin Mostrar rejilla
Si este campo est marcado, se muestra la rejilla de fondo.
Representacin Mostrar texto 1
Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto. Puede
utilizarse con nes de marcado. Este texto pertenece a la la que ha
elegido y no puede desplazarse a otra la.
Representacin Mostrar texto 2
Si este campo est marcado, se muestra una caja de texto
adicional. Puede utilizarse con nes de marcado. Este texto
pertenece a la la que ha elegido y no puede desplazarse a otra
la.
Representacin Color de la lnea
Dene el color de las lneas del diagrama.
Dibujar curva del diagrama En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos
slo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratn crea un
nuevo nodo.
1. 2. 3. 4.
Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los nodos pueden
moverse como en el modo de edicin.
Los nodos marcados se muestran en color gris. Con la tecla
Del
se
borra un nodo marcado.
Insertar elementos de
seal
En este modo, puede insertar elementos de seal con un clic
izquierdo.
1. 2.
Si mantiene presionado el botn izquierdo del ratn, los elementos de
seal pueden moverse como en el modo de edicin.
Los elementos de seal marcados se muestran en color gris. Con la tecla
Del
se borra un elemento de seal marcado.
Un doble clic en un elemento de seal en el modo de edicin abre
la correspondiente ventana de dilogo. Con ello puede ajustar la
representacin del elemento de seal.
Tipo de seal
Mostrar texto
Si este campo est marcado, se muestra un texto que puede
utilizarse para marcar el elemento de seal.
Color
Este es el color que tendr el elemento de seal.
Insertar cajas de texto En este modo puede insertar cajas de texto haciendo clic con el
botn izquierdo del ratn.
1. 2. 3.
Las cajas de texto marcadas se muestran en color gris. Con la tecla
Del
se borra una caja de texto marcada.
El el modo edicin el tamao y la posicin de una caja de texto puede
cambiarse con el ratn.
Ajustar el tamao:
1. 2. 3.
Mover la caja de texto:
1. 2. 3.
Un doble clic en una caja de texto en el modo edicin abre la correspon-
diente ventana de dilogo. Con ello puede ajustar la representacin de
la caja de texto.
Tamao de la fuente
Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color
Eleccin entre 16 colores estndar para el texto a mostrar.
Marco
Si est sealado este campo, la caja de texto se crea dentro de un
marco.
Ancho
El ancho de la caja de texto.
Alto
La altura de la caja de texto.
Ajuste horizontal
Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierdo, Centrado y
Derecho.
Ajuste vertical
Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.
Dibujar lneas de seal e
insertar conexiones de
seal
En este modo pueden dibujarse lneas arbitrariamente o pueden
ser transferidas automticamente por elementos de seal.
Dibujar lneas de seal arbitrariamente
Cada clic izquierdo crea un nodo adicional. Puede detener esta
operacin haciendo clic en la lnea actual y manteniendo pulsada
la tecla
Ctrl
, presionando la tecla
Esc
o cambiando el modo de
funcionamiento. Con la tecla
Del
se borra una lnea de seal marcada.
Si slo se marca un nodo, slo se elimina ste de la lnea.
En el modo edicin puede mover los nodos de las lneas de seal. Si
mantiene pulsada la tecla
Shift
cuando coloca o mueve nodos,
el nodo correspondiente es ajustado vertical y horizontalmente
respectivamente.
Cambie la representacin de las lneas en el modo edicin con un doble
clic.
Mostrar descripcin
Se muestra una descripcin enmarcada sobre la lnea y una
descripcin adicional junto a ella.
La descripcin enmarcada puede moverse libremente en la lnea. La
descripcin adicional puede moverse libremente.
Empezar con echa
Se muestra una echa al principio de la lnea. La echa puede
moverse libremente sobre la lnea.
Terminar con echa
Se muestra una echa al nal de la lnea. La echa puede moverse
libremente sobre la lnea.
Color
Color de la lnea.
Si hace clic en una lnea de seal terminada en el modo de dibujo de
lneas de seal , se inserta una conexin de seal. El nodo de
conexin puede moverse libremente en la lnea.
1. 2. 3. + 4.
En el modo edicin, la representacin de la conexin de la seal puede
cambiarse con un doble clic:
Dibujar lneas de seal a partir de seales
En el modo de dibujar lneas de seal , estas pueden dibujarse
a partir de seales. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en una
seal y mantenga presionado el botn. Mueva el ratn a la posicin que
haya elegido como punto nal de la lnea de seal. Al soltar el botn del
ratn, se dibujar la lnea.
1. 2. 3.
Dibujar lneas de seal a partir de nodos
En el modo dibujar lneas de seal, pueden dibujarse lneas a partir de
nodos de la curva. Haga clic con el botn izquierdo del ratn en un nodo
y mantenga el botn presionado. Mueva el ratn a un segundo nodo. Al
soltar el botn encima del segundo nodo, se dibujar la lnea de seal.
1. 2. 3.
Insertar nodos adicionales
en lneas de seal
En el modo de insertar nodos adicionales en lneas de seal ,
pueden insertarse nodos adicionales en lneas de seal existentes.
1. 2. 3.
Aadir la Haciendo clic en el botn
Add row
, se inserta una nueva la encima
de la seleccin actual. Si hay una celda seleccionada, se aade una
nueva lnea al nal del diagrama.
Borrar la Haciendo clic en el botn Delete row , se borra la la seleccionada del
diagrama. Si no hay nada seleccionado, el botn est deshabilitado.
Funciones adicionales
Zoom
Con el botn vista 1:1 la vista se restablece al nivel de zoom
estndar.
Con el botn vista la vista aumenta de tamao.
Con el botn vista la vista disminuye de tamao.
Deshacer acciones
Con el botn deshacer , puede deshacer las 50 ltimas acciones.
Con el botn rehacer , puede rehacer las acciones previamente
deshechas.
4.10
Control de grcos
Puede examinarse el grco antes de iniciarse la simulacin, por si ste
tuviese errores grcos. Son posibles los siguientes errores:
1. existen objetos en el exterior de la supercie de dibujo
2. conductos que atraviesan componentes
3. conductos superpuestos
4. componentes superpuestos
5. conexiones superpuestas y que no encajan
6. conexiones hidrulicas que estn abiertas
7. cilindros con la misma designacin
8. etiquetas que no coinciden (vase apartado 4.11)
9. conductos que circulan por circuitos a los que no han sido
conectados.
El circuito que se ofrece a continuacin muestra los fallos 2, 3, 4 y 6:
> Haga clic sobre o bien sobre Ejecutar Comprobacin previa .
Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca
de los errores de diseo.
Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe proceder-
se a la simulacin del circuito:
En caso de que active la simulacin, a pesar de estar abiertas las
conexiones, FluidSIM proceder a cerrarlas automticamente con
tapones ciegos.
4.11
Acoplamiento de
Hidrulica, Electricidad y
Mecnica
Del mismo modo que pueden crearse circuitos hidrulicos, tambin
pueden crearse circuitos elctricos. Para ello, los componentes
elctricos son tambin arrastrados desde la biblioteca correspondiente
hacia la zona de dibujo, en donde se ordenan y unen entre ellos.
La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:
> Construya este circuito.
> Inicie la simulacin y compruebe que el indicador luminoso
funciona.
Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico con
uno hidrulico. Entre ellos se utilizan, por ejemplo, interruptores de
accionamiento hidrulicoy electrovlvulas.
Si se disea un circuito elctrico aparte del hidrulico, necesitar algo
para establecer una clara conexin entre los componentes elctricos
(por ejemplo un contacto) y los componentes hidrulicos(por ejemplo
una determinada electrovlvula). Una posibilidad de este tipo se la
ofrecen las llamadas etiquetas.
Una etiqueta posee un nombre concreto y un componente puede
disponer de ella. Si dos componentes tienen la misma etiqueta, estarn
los dos conectados entre s, aunque no se haya dibujado un conducto
visible entre ellos.
La entrada de un nombre de etiqueta aparece sobre una ventana de di-
logo que se abre, bien por medio de un doble clic sobre el componente,
bien seleccionndolo y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En las
electrovlvulas se incluyen las etiquetas de izquierda a derecha, donde
debe hacerse el doble clic, no en medio de un componente, sino sobre
la conexin correspondiente.
El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser utilizadas las etiquetas
en FluidSIM.
> Active el modo de edicin por medio de o de Ejecutar Detener .
> Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:
Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las etiquetas, para que
la vlvula pueda ser controlada por el solenoide.
> Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el
solenoide y haga clic en Edicin Propiedades... .
Aparece la ventana siguiente:
Etiqueta
Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una
etiqueta. Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener
en su interior una combinacin de letras, nmeros y caracteres
especiales.
> Introduzca un nombre para esa etiqueta (p. e. Y1).
> Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la vlvula, para
abrir la ventana correspondiente al nombre de la etiqueta.
> Introduzca aqu el mismo nombre de etiqueta que en el solenoide
elctrico (Y1).
Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula.
En la prctica no se controlara el solenoide de vlvula directamente con
el interruptor, sino que que se intercalara un rel. Para simplicar la
explicacin se elimin aqu este punto.
> Inicie la simulacin.
Se calculan: el ujo de corriente y la distribucin de presin y de caudal.
Las presiones resultantes se indican coloreadas.
Si quiere ver los valores exactos de las variables de estado, puede
activarlos en la ventana de dilogo bajo Ver Valores... . Las variables
de estado activadas se insertan en las posiciones de conexin de los
componentes. El apartado 4.7 detallar este aspecto.
> Accione el interruptor elctrico.
A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:
Algunas vlvulas, adems de manualmente o elctricamente, tambin
pueden accionarse mecnicamente a travs del vstago de un cilindro o
bien por un imn permanente dispuesto en el mbolo. Un acoplamiento
mecnico de este tipo se realiza del mismo modo que el acoplamiento
de componentes elctricos: una etiqueta en la regla de desplazamiento
del cilindro y en la parte del accionamiento mecnico de la vlvula
establece la relacin.
> Arrastre una vlvula congurable hacia una ventana de circuito y
dena un accionamiento mecnico.
> Haga doble clic sobre el accionamiento mecnico.
Se abre una ventana de dilogo para introducir una etiqueta. Si
introduce la misma etiqueta en la regla de movimiento de un cilindro,
se activar la vlvula automticamente cuando el vstago del cilindro
haya alcanzado la posicin correspondiente.
Una forma de interconexin particular se presenta en la conexin de un
cilindro con un encoder de desplazamiento. As es como, por ejemplo
en combinacin con vlvulas proporcionales, puede crear sistemas
regulados. Hallar ms informacin sobre la tecnologa proporcional en
la seccin 4.18.
> Doble clic en un cilindro.
Se abre una caja de dilogo en la que puede denir las propiedades del
cilindro. Asegrese de tener el registro Conguracin en primer plano, si
procede.
> Active la casilla Deteccin y aada una etiqueta.
> Inserte el encoder de desplazamiento desde la biblioteca de
componentes en el circuito y haga un doble clic para abrir el dilogo
de propiedades. Introduzca aqu la misma etiqueta que introdujo en
el cilindro.
La salida del encoder de desplazamiento proporciona una tensin
proporcional a la posicin del mbolo del cilindro. La tensin se halla
en su valor mnimo denido cuando el cilindro est completamente
retrado; la tensin se halla en su valor mximo denido cuando el
vstago del cilindro est completamente extendido.
Presentacin de etiquetas
En muchas ocasiones es deseable encuadrar etiquetas del mismo
modo que la designacin de componentes - por medio de un cuadrado.
Para ello puede seleccionar en el men Ver la entrada Etiquetas... .
Aparecer la siguiente ventana de dilogo:
En la caja de dilogo para cada etiqueta del circuito, puede denirse su
estilo y si aparece o no enmarcada.
FluidSIM situar las etiquetas automticamente de forma que
aparezcan en la posicin adecuada cerca del componente, de la
conexin o de ambos. Alternativamente tambin puede mover las
etiquetas utilizando el ratn o el teclado. Para ello, haga clic en la
etiqueta y muvala a la posicin deseada. Para cambiar la posicin
utilizando el teclado, seale la etiqueta (o la conexin deseada) y
muvala con las teclas de echa del teclado.
FluidSIM le impide alejar demasiado la etiqueta del componente o la
conexin. Si sobrepasa una determinada distancia, ya no podr seguir
desplazando la etiqueta en este sentido.
4.12
Accionamiento de
interruptores
Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores:
por presin, por medio de un rel o incluso a travs de otros interrupto-
res.
Interruptor en el cilindro Los interruptores de nal de carrera anterior y posterior pueden ser
activados por medio del vstago del cilindro. Para ello es necesario
instalar en primer lugar una regla de recorrido en el cilindro para la
colocacin de interruptores:
> Arrastre un cilindro y una regla de recorrido hacia la zona de
dibujo.
> Acerque la regla de recorrido al cilindro.
La regla de recorrido se coloca automticamente cerca del cilindro en
la posicin correcta. Desplace el cilindro slo un poco, as se mover
tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindro unos centmetros se
rompe la conexin entre ste y la regla de recorrido. sta no se mover
simultneamente.
La posicin correcta de una regla de recorrido depende del tipo de
cilindro. Estas barras de medida de recorrido pueden situarse encima
o delante del cilindro (en los vstagos salientes) o en ambos lugares al
mismo tiempo:
> Haga un doble clic sobre la regla de recorrido.
Aparece la siguiente ventana:
Etiqueta
Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir
los nombres de las etiquetas de los interruptores de nal de carrera
que deben ser accionados por medio del vstago del cilindro.
Posicin
Los campos descriptivos en la columna derecha denen las
posiciones exactas de inicio y nal de los interruptores de nal
de carrera en el cilindro.
> Introduzca en la primera lnea para ambas etiquetas Y1 y 35 para
las posiciones inicial y nal; a continuacin cierre la ventana
haciendo clic en aceptar.
Bajo la regla de recorrido y en la posicin correspondiente, aparecer
una raya con el nombre de la etiqueta correspondiente:
Es decir, este cilindro activa el interruptor o la vlvula con la etiqueta Y1,
cuando su mbolo se ha desplazado 35 mm, siempre que el interruptor,
en la parte elctrica del circuito, o el accionamiento mecnico de la
vlvula correspondiente, tengan asignada la misma etiqueta.
Una vez que el cilindro del ejemplo superior haya sobrepasado la
posicin de 35 mm, el interruptor de desactivar. Si desea que se
mantenga activo durante un recorrido ms largo, introduzca las
correspondientes posiciones de inicio y nal en el dilogo.
Para colocar etiquetas para interruptores elctricos, haga un doble clic
en el componente; las vlvulas con accionamiento mecnico vienen con
una conexin especialmente diseada, por ejemplo al nal de la leva
o en el centro del rodillo. Si el componente o la conexin ya tienen una
etiqueta, puede hacer doble clic directamente en la etiqueta en lugar de
hacerlo en la conexin para cambiar la denominacin.
Rel Por medio de un rel pueden conmutarse varios contactos a la vez.
Para ello es necesario, naturalmente, acoplar el rel con los contactos
correspondientes. En FluidSIM existen tambin etiquetas de rel con las
cuales se puede denir del modo habitual la pertenencia a contactos.
Si se hace un doble clic sobre el rel, aparecer una ventana para los
nombres de etiqueta.
La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel
conmuta al mismo tiempo dos contactos:
Junto a los rels simples, existen tambin rels temporizadores a la
conexin, a la desconexin y contadores. Estos se encargan de que los
contactos acoplados sean activados con retardo o cuando se hayan
producido un determinado nmero de seales (impulsos). En este tipo
de rels tambin aparece una ventana de dilogo (tras un doble clic)
para la inclusin de los valores.
Acoplamiento de
interruptores mecnicos
El acoplamiento con interruptores mecnicos (o de accionamiento
manual) se realiza en FluidSIM mediante la adjudicacin de una
etiqueta. Si varios interruptores mecnicos poseen la misma etiqueta,
entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la
misma etiqueta sern igualmente activados.
Reconocimiento
automtico de
interruptores
FluidSIM reconoce los temporizadores, nales de carrera e interruptores
de presin por el tipo de construccin y por las etiquetas, e introduce
automticamente el smbolo correspondiente del componente
en el circuito elctrico: para temporizadores a la conexin,
para temporizadores a la desconexin, para interruptores de
accionamiento mecnico y, por ltimo, para interruptores de presin
o presostatos.
La representacin de interruptores que son accionados por cilindros
puede determinarse seleccionado el tipo correspondiente de interruptor
en el dilogo de propiedades del componente:
Esto signica que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no
existen smbolos especiales para estos componentes. En lugar de ello,
pueden utilizarse smbolos de interruptores simples:
4.13
Componentes
congurables
Algunos componentes contienen parmetros que pueden ajustarse en
el Modo Editor. Algunos de estos componentes ya han sido tratados
anteriormente.
La ventana de dilogo para la conguracin de estos parmetros se abre
a travs de un clic en Edicin Propiedades... .
Durante la simulacin, algunos componentes pueden ajustarse de
la misma forma que en la realidad. As, por ejemplo, el caudal de la
bomba o el grado de apertura de una vlvula estranguladora puede
modicarse continuamente. Para ello, no es necesario abrir la ventana
de propiedades y luego cerrarla con Aceptar ; es suciente con un
simple clic en el componente para abrir una ventana que ofrece
controles deslizantes. Los cambios afectan inmediatamente a la
simulacin. Cuando hace clic en otro componente o en una zona vaca,
la ventana de propiedades desaparece automticamente.
En el modo de simulacin y moviendo el ratn sobre el componente, el
puntero del ratn cambia al smbolo de la corredera si es posible
realizar ajustes en tiempo real en el componente.
Para ayudar a la precisin del ajuste, algunos controles ofrecen una
opcin de ajuste opcional. Alternativamente, puede introducir el valor
numrico en el campo de entrada.
4.14
Conguraciones para la
simulacin
En el men Opciones pueden congurarse para la simulacin, bajo
Simulacin... y Sonido... , parmetros y opciones.
Opciones de simulacin
Si usted hace clic sobre Opciones Simulacin... , aparecer una ventana de
dilogo con los parmetros para la simulacin:
Colores del conducto
Durante la simulacin, los conductos hidrulicos y elctricos se
colorean. Se introduce un color por medio de un clic sobre la echa
que indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color en el
listado de la derecha.
Mantener tiempo real
La opcin Mantener tiempo real tratar de mover el cilindro a
la misma velocidad que en la realidad. Observe que simular el
movimiento en tiempo real requiere un ordenador con suciente
potencia de clculo.
Velocidad mxima
La opcin velocidad mxima utiliza toda la potencia de clculo del
ordenador. El objetivo es ejecutar la simulacin lo ms rpidamente
posible. La velocidad real de la simulacin depende de la potencia
del ordenador. Si su ordenador no alcanza por lo menos el tiempo
real, la simulacin no puede acelerarse ms.
Factor de ralentizacin
El factor de ralentizacin dene bajo qu condiciones debe
ejecutarse la simulacin ms lentamente que en la realidad.
Esto signica que para un factor de ralentizacin de 1:1, ser la
simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la realidad.
Denominacin de etiquetas
Por defecto, en las etiquetas de conexiones mecnicas y elctricas,
FluidSIM no distingue entre maysculas y minsculas. Al introducir
el etiquetado en las ventanas de dilogo se transformarn
normalmente de forma automtica las letras en maysculas.
Mediante la opcin Mostrar maysculas y minsculas podr
indicarle a FluidSIM, que mantenga en esas etiquetas el tipo de
escritura por usted escogido. Sin embargo, ambos tipos sern
tratados de forma equivalente en la unicacin, es decir, a y A sern
tomadas p. ej. como idnticas. Si usted activa, aparte, la opcin
Distinguir maysculas y minsculas FluidSIM tratar a y A como
etiquetas diferentes.
Tcnica digital (Compatible con Siemens LOGO!Soft)
En el campo de la tecnologa digital es habitual asignar el nivel
alto a las entradas sin conectar de los componentes AND, NAND y
NOT. De lo contrario sucedera que, por ejemplo, una puerta AND
de tres entradas no funcionara segn lo esperado si slo dos de
las entradas estuvieran en nivel alto. Demasiadas conexiones
a nivel alto constante estorbaran innecesariamente el circuito,
por lo que FluidSIM puede congurarse para establecer las
conexiones de entrada de los respectivos componentes a nivel
alto. Naturalmente, esta opcin puede deshabilitarse. Si al iniciar
la simulacin se detectan entradas sin conectar, FluidSIM emite
un mensaje de advertencia. La aparicin de este mensaje tambin
puede deshabilitarse.
Opciones de sonido
Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecer una ventana con las
opciones de conguracin de sonido:
Habilitar sonido
Puede activarse o desactivarse un sonido para cada uno de los
siguientes componentes: interruptor, rel, vlvula, cilindro, y
bocina.
Si no estn instalados el hardware y el software de sonido necesarios, la
conguracin no tendr resultado.
4.15
Utilizacin del hardware
EasyPort
FluidSIM puede direccionar un EasyPort que se halle conectado al
puerto serie de su ordenador. No se requieren otros controladores
o herramientas de software para ello. La interconexin se realiza
implementando componentes elctricos especiales de entrada/salida
que proporcionan ocho entradas y ocho salidas. Los componentes son
los mismos que los utilizados para la interconexin va OPC o DDE. El
modo de funcionamiento de estos componentes de entrada y salida se
dene utilizando la opcin de men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... .
El hardware EasyPort tambin puede direccionarse utilizando la
comunicacin OPC. As es como pueden direccionarse tambin mdulos
EasyPort que no estn conectados localmente (por ejemplo, utilizando
una conexin LAN). Si los mdulos EasyPort estn conectados
localmente al ordenador que realiza la simulacin, recomendamos
denir una conexin directa.
> Inicialmente, seleccione la opcin conexin EasyPort directa en el
men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... .
> Arrastre un componente de entrada o salida desde la biblioteca a
la ventana del circuito y abra el dilogo de propiedades haciendo
doble clic y accediendo al men Edicin Propiedades... .
Se abrir la siguiente ventana de dilogo:
Asignacin del EasyPort
Aqu es donde puede denir qu puerto serie utiliza el hardware
para conectarse con su ordenador, qu mdulo EasyPort y qu
nmero de puerto est asignado al mdulo de E/S. Si no conoce
exactamente qu nmero utiliza el interface serie, utilice el ajuste
automticamente, FluidSIM buscar EasyPorts en todos los puertos
disponibles.
En ejecucin estndar, el hardware del EasyPort viene con un interfa-
ce serie, que ha demostrado funcionar bien durante aos tanto en el
mundo de los ordenadores como en su uso industrial. Los ordenadores
modernos y casi todos los porttiles tienden cada vez ms a prescindir
de este interface. No obstante, usted puede aadir fcil y econonmi-
camente un interface serie utilizando un convertidor USB-serie, que le
permitir utilizar el EasyPort. El propio software del convertidor dene
un puerto COM virtual, al que se le asigna un nmero superior al de los
interfaces fsicos existentes (generalmente COM 5). Este puerto virtual
le permite direccionar el hardware como de costumbre.
Color de la conexin
Dene el color del indicador de conexin para el componente de
E/S cuando el EasyPort est activo o cuando la conexin no est
disponible o no funciona.
El color puede denirse haciendo clic en la echa que apunta hacia
abajo en el lado derecho de la lista y seleccionando un color.
Si FluidSIM no encuentra el hardware EasyPort al iniciar la simulacin,
se mostrar un mensaje de advertencia. La simulacin an puede
empezar, pero hasta el nal o hasta una nueva puesta en marcha de
la simulacin FluidSIM no intentar detectar de nuevo EasyPort. Si
la conexin falla durante la simulacin (por ejemplo, debido a una
desconexin involuntaria del cable), la simulacin continuar sin
interconexin con EasyPort, pero FluidSIM intentar establecer la
conexin. Una vez que el hardware est de nuevo disponible en el
interface denido, la conexin se establecer de nuevo y la simulacin
continuar incluyendo la comunicacin con el EasyPort.
4.16
Comunicacin OPC y DDE
con otras aplicaciones
FluidSIM ofrece la posibilidad de intercambiar datos con otras
aplicaciones y de este modo trabajar, por ejemplo, con un PLC. La
condicin para este acoplamiento es que, o bien la otra aplicacin
posea un interface OPC, o que pueda actuar como DDE-cliente. El
acoplamiento tiene lugar por medio de componentes especiales de
entrada/salida, los cuales ponen a disposicin ocho entradas y salidas.
En el CD, en la carpeta DDE encontrar ms informacin y ejemplos
sobre la comunicacin DDE.
> Congure en primer lugar en el men Opciones
Conexin EasyPort/OPC/DDE ... la opcin utilizar OPC.
> Arrastre desde la biblioteca de componentes un componente de
entrada o de salida hacia una ventana del circuito y abra la ventana
de dilogo con la conguracin mediante un doble clic o bien a
travs del men Edicin Propiedades... .
Se abrir la ventana siguiente:
Servidor OPC
Introduzca aqu el servidor de OPC o entre en el campo Seleccionar... y
escoja uno de la lista.
Palabra de datos (Item)
Introduzca aqu la palabra de datos o entre en el campo Seleccionar...
y escoja una de la lista.
Negar seal
Con este interruptor podr invertir los valores de DDE. De forma
estndar supone un ujo de corriente que ha instalado el bit.
> Seleccione en el men Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... la
opcin utilizar DDE.
> Abra de nuevo la ventana de conguracin por medio de un doble
clic o a travs del men Edicin Propiedades... .
Se abrir la siguiente ventana de dilogo:
Etiqueta
Introduzca aqu la etiqueta ante la que desee que reaccione
el componente DDE. Para poder introducir valores a travs del
interface de DDE, deber incluir, en el otro programa, las etiquetas
existentes en FluidSIM en las posiciones correspondientes
previstas para ello.
Direccin FPC
En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIM con otro programa que
tambin soporte la direccin FPC, podr introducir la direccin de
los grupos de construccin, del trmino y de Byte. Estos valores
slo sern precisos si en la ventana de dilogo de se ha activado la
opcin Modo FPC.
Inversin de las funciones
Con este interruptor puede invertir los valores lgicos de los
componentes DDE. De forma estndar corresponde a un ujo de
corriente que tiene el bit correspondiente.
4.17
comunicacin de OPC o de
DDE
Si hace clic sobre Opciones Conexin EasyPort/OPC/DDE ... , aparecer una
ventana de dilogo con conguraciones para la conexin OPC y DDE:
No permitir el control remoto
Seale este campo si no desea que FluidSIM se comunique con
EasyPorts conectados u otras aplicaciones. Si esta opcin se
halla activa FluidSIM puede ignorar cualquier mdulo EasyPort
conectado o puede ignorar otras aplicaciones, tratando de
establecer una conexin OPC o DDE.
Conexin EasyPort directa
Seleccione esta opcin si desea interconectar FluidSIM con otros
mdulos EasyPort conectados localmente.
Habilitar bfer de eventos
Habilite este campo si desea que FluidSIM guarde todos los
eventos y los procese de forma que el primero en llegar sea el
primero en salir. Si esta opcin se deshabilita, pueden perderse los
eventos que se produzcan durante una elevada carga de clculo del
ordenador.
Sincronizar entradas y salidas
Utilizando esta opcin se dene si FluidSIM debe vericar el estado
de las entradas a cada variacin de un bit de salida. Esto puede ser
til si los valores de salida, por medio de un circuito que involucre
al mdulo EasyPort, inuyen en el estado de las entradas. Observe
que esta operacin puede reducir drsticamente la velocidad de
simulacin, ya que FluidSIM puede ocasionalmente tener que
esperar, en cada paso, una respuesta de los EasyPorts conectados.
Modo OPC
Seleccione esta opcin en caso de que desee acoplar FluidSIM, a
travs de una conexin OPC, con otras aplicaciones.
Modo DDE
Seleccione esta opcin si desea que FluidSIM se acople a otras
aplicaciones por medio de una conexin DDE.
Servidor
Introduzca aqu el nombre bajo el cual FluidSIM deber presentarse
ante otros programas. Deber introducir este nombre en el
programa con el cual quiere conectar, como servidor.
Tema
La entrada tema es necesaria para unir un tema comn para el
intercambio de datos. Deber introducir esta denominacin como
tema en el programa con el cual pretende establecer una conexin.
Modo de direccionamiento FPC
Haga clic en este campo en caso de que la aplicacin con la
cual desea acoplar FluidSIM tambin soporte este tipo de
direccionamiento.
Puede hallar informacin sobre la interconexin de FluidSIM con el
hardware EasyPort en el captulo 4.15; el manejo del interface OPC o
DDE se describe en el captulo 4.16.
4.18
Regulacin en bucle
abierto y en bucle cerrado
Adems de las simples vlvulas de vas con posiciones de conmutacin
determinadas (discretas), FluidSIM tambin ofrece diversas vlvulas de
accionamiento continuo o proporcional. Estas son especialmente intere-
santes puesto que pueden situarse en posiciones intermedias de forma
continua. Estos componentes estn dotados de solenoides proporciona-
les y se controlan por medio de amplicadores operacionales. Estos se
representan por smbolos especcos:
El solenoide de vlvula proporcional individual se utiliza con vlvulas
continuas de posicin controlada, que integran la parte de regulacin y
amplicador en su vlvula.
Si inadvertidamente enlaza una vlvula de vas con un solenoide de
vlvula proporcional o viceversa, una vlvula proporcional con un
solenoide simple utilizando una etiqueta, FluidSIM mostrar un mensaje
de advertencia.
Las dos siguientes secciones tratan sobre las posibilidades de la
regulacin en bucle abierto y la regulacin en bucle cerrado con Flu-
idSIM. El trmino regulacin en bucle abierto signica que una variable
de salida cambia en funcin de una variable de entrada. En detalle, la
tensin representa la variable de entrada en la vlvula de solenoide
proporcional o en el amplicador. Segn el valor (y segn el sentido)
de la corriente elctrica provocada por la tensin (ayudada por el
amplicador), el mbolo de la vlvula proporcional ser ms o menos
desviado en un sentido. Esta es la variable de salida. En el caso de una
presin constante en la entrada de la vlvula, es posible con ello regular
el caudal. En cambio, en el caso de un caudal constante, la cada de
presin variara segn el nivel de apertura que viene denido por la
posicin de la vlvula.
Hablamos de regulacin en bucle cerrado cuando la variable de salida
o una variable de estado inuida por esta variable de salida, se utiliza
(se realimenta) como variable de entrada. En estas condiciones, varias
variables de salida as como variables de estado pueden combinarse
con otras variables de entrada cuando se utiliza un determinado
algoritmo para el clculo. Un ejemplo clsico se representa por un
control de posicin en el que se determina una posicin a alcanzar
por el cilindro. En este caso, la vlvula es regulada elctricamente de
tal forma que el cilindro se desplace. La posicin actual del cilindro se
utiliza como valor de entrada para regular la vlvula y se compara con
la posicin que deber alcanzar el cilindro. Una vez que el cilindro ha
alcanzado la posicin deseada, la desviacin es 0 y la vlvula se sita
en posicin central (centro cerrado). Con ello el cilindro se detiene.
Si por cualquier razn externa el cilindro abandonara la posicin de
referencia alcanzada, la vlvula se abrira en el sentido adecuado
para compensar la desviacin; el cilindro regresara a su posicin
programada. Esto representa la forma ms sencilla de regulacin, la
denominada regulacin P.
4.18.1
Regulacin en bucle
abierto
Para comprender el modo de funcionamiento de los componentes
continuos (proporcionales), construya el siguiente circuito (alimentacin
de tensin, generador de funciones, voltmetro, solenoide de vlvula
proporcional, vlvula continua):
En el caso de una vlvula hidrulica de cuatro vas, no se olvide de
cerrarlas con tapones ciegos , para eludir las advertencias generadas
por FluidSIM.
> Ejecute la simulacin y observe la vlvula continua.
El generador de funciones, genera una seal entre 10 y 10 voltios.
Esta tensin variable es convertida en la vlvula utilizando un ampli-
cador proporcional para asignar una determinada corriente que active
el solenoide proporcional de la vlvula; convertida de tal forma que la
vlvula que controla pueda desplazarse hasta el mximo hacia ambos
lados, segn la tensin de la seal aplicada.
Para que la vlvula se desplace menos, necesita tener menos tensin.
Esto puede conseguirse haciendo un doble clic y con ello abriendo la
ventana de propiedades del generador de funciones.
> Establezca 4 para la amplitud, cierre el dilogo y ejecute de nuevo
la simulacin.
Ahora la tensin variar entre 4 y 4 voltios. Esto an har que la
vlvula oscile simtricamente, pero mostrar una menor desviacin
de la posicin central.
> Abra de nuevo las propiedades del generador de funciones y
establezca 2 para la desviacin y.
El generador de funciones suministra ahora una tensin entre 2 y 6
voltios, haciendo que la vlvula oscile ms hacia el lado izquierdo que
hacia el lado derecho.
> Abra de nuevo las propiedades del generador de funciones y
establezca Constante para un tipo de seal.
El control deslizante del generador de funciones para Frecuencia y
Amplitud no ofrece funciones para el tipo de seal Constante. Por lo
tanto deberemos utilizar un potencimetro ajustable manualmente.
> Ejecute la simulacin y haga clic (un slo clic)en el generador de
funciones.
Se abrir una ventana mostrando el control deslizante del generador de
funciones.
> Vare gradualmente la desviacin y, y observe cmo se mueve la
vlvula segn el ajuste del regulador.
4.18.2
Regulacin en bucle
cerrado
Ahora pondremos en prctica un regulador de posicin sencillo en bucle
cerrado. Cambie el circuito de acuerdo con la siguiente ilustracin.
Observe que deber quitar el tapn ciego de la conexin de la vlvula
antes de que pueda denir las conexiones. En lugar del generador de
funciones, el encoder de desplazamiento proporciona ahora la tensin
de entrada para el solenoide de la vlvula proporcional. Para denir
la etiqueta para el cilindro, elija la opcin Deteccin en el registro
Conguracin del dilogo de propiedades.
> Ejecute la simulacin y observe cmo se mueve la vlvula hacia la
posicin de cierre a medida que el cilindro retrocede.
As es cmo el cilindro disminuye su velocidad hasta que est comple-
tamente retrado. Hablando estrictamente esta no representa exac-
tamente una regulacin de posicin, ya que el cilindro debera poder
detener su movimiento en cualquier punto. Por ello, ahora cambiaremos
la correlacin entre la posicin del vstago del cilindro y la tensin de
salida del encoder de desplazamiento. Si, por ejemplo, el cilindro debe
detenerse en mitad de su carrera, la vlvula debe cerrarse cuando el
cilindro alcance esta posicin. Dado que la tensin de salida cambia
proporcionalmente con la posicin del vstago, ser fcil calcular cmo
deben denirse las tensiones en los dos nales (cilindro retrado / ci-
lindro extendido) de forma que haya 0 voltios en el momento en que el
cilindro se halle a mitad de su carrera:
> Ejecute la simulacin y observe cmo el cilindro se detiene cuando
alcanza la mitad de su carrera.
Ahora deseamos ampliar el circuito de forma tal que el cilindro pueda
llegar lo ms rpidamente posible y con precisin, a cualquier punto
que denamos durante la simulacin, ajustando el regulador. Para ello
utilizaremos un Regulador PID.
> Construya el siguiente circuito y ajuste los parmetros del
regulador PID como se indica.
Observe que el grupo hidrulico y el depsito, segn el ejemplo citado,
estn situados en posicin invertida.
> Ejecute la simulacin y cambie gradualmente la desviacin-y del
generador de funciones entre 10 y 10 .
El cilindro se mover hasta hallar la posicin deseada y se detendr ah.
La posicin de destino del cilindro acta proporcionalmente a la tensin
denida en el generador de funciones: 10 voltios corresponden al
cilindro completamente retrado, 10 voltios corresponden al cilindro
completamente avanzado. El valor 0 es por lo tanto la posicin media
del vstago del cilindro. En el transcurso de este procedimiento de
posicionado, es irrelevante la posicin desde la cual el cilindro empieza
a moverse, se detendr en la posicin de destino deseada.
> Cambie la posicin inicial y observe con qu precisin el cilindro
alcanza su posicin de destino cada vez.
Para conseguir un anlisis ms preciso del procedimiento de regulacin
observaremos el recorrido y la velocidad del cilindro hasta que alcanza
la posicin de destino. Para ello incluya un diagrama de estado, esclelo
a un tamao adecuado y arrastre el cilindro sobre el diagrama. Se abrir
un dilogo en el que elegiremos las dos variables de estado Posicin y
Velocidad.
> Ajuste la desviacin-y del generador de funciones a 0 y la posicin
de partida del vstago del a 0 y luego ejecute la simulacin.
El cilindro se mueve rpidamente hacia la mitad y disminuye gradual-
mente su velocidad hasta que se detiene.
A menudo es deseable hacer que el cilindro se mueva a su mxima
velocidad hasta alcanzar la posicin deseada y que se detenga
rpidamente. Para conseguirlo, podemos amplicar la seal de posicin
del encoder de desplazamiento y con ello acelerar la inversin de la
vlvula de regulacin. Al hacerlo utilizamos el hecho que el regulador
PID limita la tensin de salida para la vlvula proporcional a 10 voltios.
> Ajuste el coeciente proporcional del regulador PID a 10 y ejecute
la simulacin.
Est claro que el cilindro se mueve ahora a una velocidad constante
durante una larga distancia. Luego ser frenado rmemente y se
detendr rpidamente por completo.
Si el cilindro tuviera que accionar una carga, por causa de la inercia
se pasara ligeramente de su destino y debera retroceder y volver a
avanzar varias veces hasta detenerse.
Estas vibraciones en torno a la posicin de destino son tpicas de una
regulacin bsica como esta. En la realidad, ajustando los parmetros
del regulador PID o del regulador de estado, se intentara amortiguar
estas oscilaciones. En este punto nos quedaremos con los conceptos
bsicos y le recomendamos que consulte la literatura avanzada en la
tecnologa proporcional y las tcnicas de regulacin.
5. Aprender, ensear y visualizar hidrulica
FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de esquemas
de circuitos de electro-hidrulica , el apoyo necesario para el mane-
jo de los principios bsicos de hidrulica . Estos principios se ofrecen
en forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones animadas de
funciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las funciones correspondien-
tes a la eleccin del material de formacin se encuentran bajo el men
Didctica .
Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de componen-
tes simples y seleccionados; la otra parte permite la eleccin de un te-
ma concreto a partir de las diferentes visualizaciones. Tambin pueden
seleccionarse distintos temas bajo las llamadas presentaciones.
Los apndices B, Biblioteca de componentes, y C, Visualizacin del
material didctico, ofrecen de forma clara y concisa un resumen del
material de formacin en FluidSIM.
Las secciones siguientes contienen una descripcin de las funciones
contenidas en el men Didctica .
5.1
Informacin acerca de los
componentes simples
Las primeras cuatro entradas del men Didctica se reeren a los
componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es decir,
al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual, o al
seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar disponible la
entrada del men Descripcin del componente .
Descripcin de
componentes
Todos los componentes poseen una descripcin tcnica consistente
en una pgina de ayuda que contiene el smbolo del diagrama para
el componente segn el estndar DIN (Deutsche Industrienorm), una
descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin de las
conexiones y un listado de parmetros congurables de acuerdo con su
rea de valores.
Hallar una fotografa del pieza tal como es en realidad para la mayora
de los componentes. En el caso de que un componente no exista
habitualmente de forma independiente en un sistema real, FluidSIM
muestra una foto del grupo de montaje al que pertenece el componente.
Ejemplos de tales componentes incluyen pilotos indicadores, rels,
interruptores y la fuente de alimentacin elctrica.
Los componentes que no existan en la realidad, simplemente no tienen
foto. Ejemplos de ello son los textos de los componentes y la regla de
recorrido.
> Seleccione, por ejemplo, la vlvula estranguladora con antirretorno,
y haga clic sobre el men Didctica Descripcin del componente .
Aparecer la pgina de ayuda siguiente:
Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado para
la descripcin de componentes, se encuentra un listado de referencias
correspondientes al tema o al componente en cuestin. Mediante un clic
sobre uno de estos ttulos temticos, se abrir automticamente una
pgina con la informacin requerida.
Funcionamiento de los
componentes
Las ilustraciones de componentes contienen informacin interesante
acerca de la funcin de stos. sta debe incluir una visin de seccin
del componente, pero slo ilustraciones del uso de ste sin esquema de
circuito. En algunos componentes, la visin parcial del sector puede ser
animada como en una pelcula de dibujos.
> Seleccione una vlvula de 4/2 vas con palanca manual y haga clic
en Descripcin del componente bajo en men Didctica .
Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:
> Haga clic en la lnea con el tema correspondiente [104]
Vlvula de 4/2 vas, dos mbolos (1).
Aparecer la siguiente imagen:
Normalmente es ms fcil comprender el funcionamiento de un
componente si puede verse a travs de una animacin. Esta es la
razn de que existan varios componentes que cuentan con diferentes
visualizaciones que muestran ilustraciones parciales del componente en
sus diferentes formas constructivas. Esas visualizaciones por sectores
pueden ser animadas.
> Seleccione una Vlvula reductora de presin de 3 vas y haga clic
en la opcin de men Didctica Descripcin del componente para abrir
la ventana con la descripcin del componente. Ahora haga clic en
el enlace con la ilustracin de la funcin [84] Vlvula reductora de
presin de 3 vas
Esta ilustracin de la funcin puede ser animada.
> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animacin.
Mediante o a travs de un clic sobre Ejecutar Pausa puede congelarse
la animacin. ( Ejecutar Detener ) detiene la animacin, mientras que
( Ejecutar Restablecer ) la reinicia.
5.2
Seleccionar contenidos
didcticos en la lista
Las entradas Tutorial , Biblioteca de componentes y Material didctico del
men Didctica muestran los diferentes contenidos didcticos de Fluid-
SIM organizados en forma de rbol temtico. Aqu pueden escogerse
temas independientemente de la ventana de circuito actual y del
componente seleccionado.
Tutorial Bajo esta opcin de men puede lanzar la gua informativa (tutorial)
Simulacin con FluidSIM, que contiene una variedad de interesantes
experimentos y excursus. Por medio de estos tiles ejemplos conocer
las posibilidades de simulacin con FluidSIM. Adems, para los modelos
ms importantes, en FluidSIM tambin se describen los modelos
matemticos utilizados.
> Haga clic en la opcin de men Didctica Tutorial para abrir el
tutorial.
En el lado derecho se muestra el directorio jerarquizado. Haciendo un
doble clic en los smbolos del directorio puede desplegar o cerrar las
correspondientes subsecciones. Haciendo clic en la pgina del smbolo
se mostrar el contenido de la pgina en la ventana abierta.
Biblioteca de
componentes
Bajo la opcin de men Biblioteca de componentes hallar descripciones y
fotos de todos los componentes de FluidSIM.
> Haga clic en una opcin del men Didctica Biblioteca de componentes
para abrir las pginas de ayuda de la biblioteca de componentes.
Material didctico Junto con el tutorial y la referencia de componentes, FluidSIM contiene
otros materiales didcticos especialmente tiles para trabajo en grupo.
Adems, ah hallar lmes didcticos, si los ha copiado en su disco
duro durante la instalacin. Si no ha instalado los archivos de los
lmes, puede elegir un captulo a travs de la opcin de men Didctica
Pelcula didctica... para ver el correspondiente lm desde el Vdeo-CD
incluido.
> Haga clic en la opcin de men Didctica Material didctico para abrir
el resumen de los materiales didcticos.
5.3
Presentaciones:
combinando el material
didctico
FluidSIM ofrece el concepto llamado presentacin para ilustrar un tema
desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual
dentro de la leccin.
Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los
discos de instalacin de FluidSIM. FluidSIM posibilita adems la edicin
y creacin de nuevas presentaciones; todas ellas pueden encontrarse
bajo Presentacin... en el men Didctica .
> Haga clic sobre el men Didctica Presentacin... .
Aparecer a continuacin el siguiente cuadro de dilogo:
Presentaciones disponibles
Este campo contiene una lista con las presentaciones ya
preparadas.
Nueva presentacin...
Por medio de un clic sobre Nueva presentacin... se abrir
un segundo cuadro de dilogo para la creacin de una nueva
presentacin.
Editar presentacin...
Mediante un clic sobre Editar presentacin... se abrir un segundo
cuadro de dilogo para la edicin de la presentacin actual.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica la presentacin correspondiente al tema seleccionado.
> Haga clic sobre Nueva presentacin para abrir el cuadro
correspondiente.
Descripcin
En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve
de una exposicin. Este texto puede contener hasta 128 caracteres
y aparecer junto con las otras presentaciones.
Temas disponibles
Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles
relacionados con Principios de hidrulica, Presentacin de
funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos iconos que
anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante
un doble clic sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la
lista Temas seleccionados ante la barra de seleccin. De esta forma
podr crearse o alterarse una presentacin.
Es posible, adems, insertar circuitos, archivos DXF, archivos de
fotos en formato BMP o WMF as como material multimedia como
p. e. sonidos o secuencias de video propias. Para ello, seleccione
la entrada Archivo del usuario.... Se abrir una ventana de dilogo
para la seleccin de un archivo.
Temas seleccionados
Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para
esa presentacin.
Insertar
Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la
lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas
disponibles se insertar en el listado Temas seleccionados.
Eliminar
Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas
seleccionados la lnea marcada.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado.
Para moverse dentro de ambas listas temticas, pueden utilizarse las
teclas de movimiento. Para ello es necesario seleccionar primero la lista
deseada a travs de un simple clic del ratn.
Tras la creacin de una nueva presentacin y tras cerrar el cuadro de
dilogo por medio de un clic sobre Aceptar , se le preguntar si quiere
nombrar y guardar la presentacin. Los archivos de presentacin tienen
la extensin shw y se encuentran en el subdirectorio shw del directorio
fl_sim_h.
La estructura de los archivos de presentacin aparece descrita en
detalle en el apartado 8.2.
5.4
Presentaciones ampliadas
en formato
Microsoft-PowerPoint
Junto con la versin 3 de FluidSIM se ofrecen diversas presentaciones
en formato Microsoft-PowerPoint. Para ello no es necesario que cuente
con la instalacin previa de Power Point en su PC, ya que FluidSIM ha
procedido previamente a introducir una instalacin automtica del
software necesario para la visualizacin de dichas presentaciones.
> Haga clic sobre Presentacin ampliada... , para abrir la ventana de
dilogo de una presentacin.
> Seleccione la presentacin Actuadores.
A continuacin aparece la presentacin en modo de pantalla completa.
La mayor parte de los temas estn basados en una frecuencia de
grcos que usted puede hacer avanzar mediante un clic sobre el botn
izquierdo del ratn.
> Haga avanzar la presentacin dos grcos.
Por medio de un clic derecho del ratn podr abrir un men de contexto
en el cual usted podr p. e. dar trmino a la presentacin o abrir un
grco determinado.
Los archivos de las presentaciones ampliadas se encuentran en el
subdirectorio ppx de su instalacin de FluidSIM. Podr tambin
aadir presentaciones de PowerPoint propias copiando los archivos
correspondientes en formato ppt o hbqpps en el directorio ppx.
Las presentaciones PowerPoint permiten, de igual modo que el resto
del material didctico de FluidSIM, la insercin de presentaciones de
funciones, fotos de componentes, circuitos, vdeos didcticos, etc.
y tambin, como se describi en el captulo 5.3, de la coleccin de
unidades didcticas.
5.5
Ejecucin de pelculas
didcticas
FluidSIM viene acompaado de un CD-ROM que contiene 15 pelculas
didcticas. Cada una de estas secuencias de vdeo tiene una duracin
de entre 1 y 10 minutos y cubre una rea especca de electro-
hidrulica.
Si no ha copiado los archivos de las pelculas didcticas en el disco
duro durante la instalacin, esta opcin de men no aparecer; en
este caso las pelculas no estn disponibles directamente en Didctica
Material didctico .
> Haga clic sobre Didctica Pelcula didctica... para abrir el cuadro de
dilogo de un vdeo didctico.
Vdeos didcticos disponibles
Este campo contiene un listado de vdeos didcticos disponibles.
Mediante un doble clic sobre una lnea en el listado, se abandonar
el cuadro de dilogo y se iniciar la reproduccin de la pelcula
seleccionada.
Vista previa
Si se activa la opcin Vista previa, aparecer bajo la lista de ttulos
una escena caracterstica del vdeo.
> Haga clic, por ejemplo, sobre Unidaddepotenciahidrulica
para iniciar la reproduccin del vdeo:
En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproduccin
visual, se encuentran elementos de control para iniciar, detener y
rebobinar la pelcula. En la ayuda estndar de Microsoft Windows
encontrar una descripcin detallada de la reproduccin visual.

5.6
didctica
Haciendo clic sobre Opciones Didctica , aparece un cuadro de dilogo
con conguraciones para la didctica:
Velocidad de la animacin
Esta conguracin comprueba la velocidad con la que deben
ejecutarse las animaciones.
Presentacin continua
Una presentacin en FluidSIM puede congurarse de forma que
se inicie automticamente. Para ello debe hallarse activado el
modo automtico tras ...segundos. El lapso temporal que se puede
introducir aqu, dene la duracin de la pausa existente antes de
cambiar para el tema siguiente. Mediante un clic sobre puede
tambin cambiarse inmediatamente para el siguiente tema. En la
conguracin manual no aparece ninguna presentacin continua.
Repeticin continua
Dene si una presentacin en funcionamiento se restablece y
arranca de nuevo una vez visualizados todos los temas. Esto se
conoce como el modo continuo.
6. Funciones especiales
Este captulo presenta otras funciones y conceptos adicionales de Fluid-
SIM.
6.1
Capa de dibujo
FluidSIM permite, para componentes que no requieren simulacin
(textos, imgenes y dibujos importados, crculos, diagramas de estado
y listas de piezas) ocho capas de dibujo que permiten, tanto mostrar /
ocultar, como bloquear / desbloquear los componentes. Por medio del
men Ver Capas... podr jar individualmente las conguraciones de las
capas y adems dotarlas de una denominacin. Los componentes de
FluidSIM que permiten la simulacin se encuentran en la capa de dibujo
1.
Denominacin
Si introduce aqu un nombre para la capa de dibujo, se mostrar
sta, y no simplemente un nmero dado por defecto, en la ventana
de dilogo correspondiente a la conguracin del objeto.
Mostrar
Las capas de dibujo en las cuales se ha desactivado la opcin
Mostrar no se visualizan y por ello no pueden ser modicadas.
Editar
Los objetos que se encuentran en una capa de dibujo en la cual se
ha desactivado la opcin editar, aunque se pueden visualizar, no se
pueden seleccionar y de este modo tampoco arrastrar o mover.
Por ejemplo, jar un marco de dibujo. Para poder, a pesar de todo,
poder operar con objetos de esta capa, deber activar temporal-
mente la opcin modicar para las capas correspondientes.
La denominacin de los componentes en los circuitos que se acompa-
an, los cuales entran en funcionamiento por medio de componentes
de texto, se encuentra en la capa de dibujo 2. Si desactiva la opcin
mostrar, podr ocultar las denominaciones.
6.2
Elementos grcos
Cuadrado/Rectngulo
Junto a los smbolos de los componentes tambin se dispone de cua-
drados y rectngulos. Por medio de un doble clic sobre un rectngulo o
igualmente a travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con las
conguraciones del rectngulo.
x
Determina las coordenadas x del rectngulo. En lugar de introducir
el valor, tambin puede arrastrarse el rectngulo con el ratn.
y
Determina las coordenadas y del rectngulo. En lugar de introducir
el valor, tambin puede arrastrarse el rectngulo con el ratn.
Ancho
Determina el ancho del rectngulo. En lugar de introducir el valor,
tambin puede modicarse el tamao del rectngulo con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modicacin de
tamao , o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao del rectngulo
en la direccin que se indica.
Alto
Determina la altura del rectngulo. En lugar de introducir el valor,
tambin puede modicarse el tamao del rectngulo con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao en la direccin
que se indica.
Color
Determina el color del rectngulo. El color puede ser determinado
haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho
de la lista y escogiendo a continuacin un color.
Rellenar supercie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la supercie con el color
dado o solamente el borde del rectngulo.
Tipo de lnea
Determina el tipo de lnea del borde del rectngulo. El tipo de lnea
puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.
Capas de dibujo
En esta lista de seleccin podr determinar la capa de dibujo del
rectngulo. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic
en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacin una capa.
Dependiendo de la conguracin de las capas de dibujo puede
ocurrir que el rectngulo no se muestre o que no se deje modicar.
Para hacer visible el objeto o bien para modicar las conguracio-
nes, deber activar temporalmente lss capas de dibujo en el men
Ver Capas... .
Crculo/Elipse Junto a los smbolos de componentes tambin se acompaan crculos
y elipses. Por medio de un doble clic sobre una elipse o igualmente a
travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con las conguracio-
nes de las elipse.
Punto central x
Determina las coordenadas x del punto central. En lugar de
introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn.
Punto central y
Determina las coordenadas y del punto central. En lugar de
introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn.
Radio rx
Determina el radio x de la elipse. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modicar el tamao de la elipse con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en
la direccin que se indica.
Radio ry
Determina el radio y de la elipse. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modicar el tamao de la elipse con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en
la direccin que se indica.
Inicio del ngulo
Determina el inicio del ngulo de la elipse en grados. El grado 0
corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3 en punto.
Remate del ngulo
Determina el remate del ngulo de la elipse en grados. El grado 0
corresponde a la posicin de las agujas del reloj 3 en punto.
Color
Determina el color de lnea del borde de la elipse. El color puede
introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo en el
lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un color.
Rellenar supercie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la supercie con el color
dado o solamente el borde de la elipse.
Tipo de lnea
Determina el tipo de lnea del borde de la elipse. El tipo de lnea
puede introducirse haciendo clic en la echa que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin podr determinar la capa de dibujo de
la elipse. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en
la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacin una capa.
Dependiendo de la conguracin de las capas de dibujo puede
ocurrir que no se muestre la elipse o que sta no se deje modicar.
Para hacer visible el objeto o bien para modicar las conguracio-
nes, deber activar temporalmente lss capas de dibujo en el men
Ver Capas... .
6.3
Componentes de texto y
referencias
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario
un instrumento mediante el cual se pueden etiquetar componentes
en los planos de circuito, dar referencias a los componentes o aadir
comentarios a los esquemas del circuito. El texto y la aparicin de un
componente de texto pueden modicarse prcticamente cuantas veces
se desee.
Los componentes de texto disponen para ello de muchos conceptos
as como el resto de componentes tcnicos de uidos o elctricos de
FluidSIM. En la biblioteca de componentes se encuentra el componente
de muestra Text que puede ser arrastrado a la supercie de diseo por
medio de un Drag-and-Drop. Los componentes de texto no cuentan con
conexiones.
Si la conguracin Opciones Proteger componentes del texto est desactiva-
da, funcionarn las opciones de seleccionar, arrastrar, borrar y girar del
mismo modo que en los otros componentes. Si est activada la con-
guracin, el componente de texto podr ser seleccionado, desplazado o
eliminado. Por medio de este concepto, es posible jar al fondo el texto
de un circuito sin que este impida la elaboracin, modicacin u otras
manipulaciones del propio circuito.
> Lleve el componente de texto desde la biblioteca de componentes,
a la zona de dibujo.
> Asegrese de que la conguracin Opciones
Proteger componentes del texto se encuentra activada.
> Haga un doble clic sobre el componente de la biblioteca de
componentes, o sobre Edicin Propiedades... , para abrir una ventana
de entrada del nuevo texto.
Texto
El campo de texto siguiente sirve para incluir un texto. Podr
introducir un texto de varias lneas presionando las teclas Cotrol
y
Return
a la vez. De este modo podr insertar un salto de lnea.
Alineacin
Determina la alineacin horizontal del texto.
Fuente...
Por medio de un clic sobre Fuente... se abre una ventana de dilogo
de Microsoft Windows
para proceder a la conguracin de los

atributos de letra en el texto dado.
Enmarcar texto
Dibuja un marco alrededor de la totalidad del texto.
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin se ja la capa de dibujo del texto. La
nivcapa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la echa
que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin una capa.
Una vez se cierra por medio de un clic sobre Aceptar la ventana de
dilogo del componente de texto, queda congurado el texto, sobre la
zona de diseo, con los atributos de texto dados.
> Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para guardar
ese texto.
El texto guardado no puede volver a ser seleccionado, por lo que ahora
tambin se podrn colocar componentes sobre este texto.
6.4
Inclusin de imgenes
Junto con los textos explicativos y los comentarios, puede adems
incluir imgenes en los circuitos. De esta forma puede complementar
adecuadamente sus circuitos utilizando su propio material visual. Este
puede ser una foto de una construccin real, una ilustracin con una
vista en seccin o un pequeo logotipo de la empresa en una de las
esquinas.
Las imgenes en FluidSIM, al igual que otros componentes y objetos,
pueden ser incorporadas y colocadas, arastradas, giradas y reejadas.
Adems, al igual que sucede con los rectngulos y elipses, las imgenes
tambin pueden escalarse libremente.
Dado que las imgenes no son grcos vectoriales, un Exportar DXF
slo mostrar un marco en lugar de la imagen.
Haciendo un doble clic en un a imagen o utilizando Edicin Propiedades...
se abrir el dilogo de propiedades para mapas de bits.
Ruta del archivo
Dene la ruta del archivo de imagen. Introduzca la ruta de un
archivo de imagen existente o seleccione una utilizando el dilogo
de seleccin de archivos.
Enlace externo
Los mapas de bits pueden ser asignados como una referencia
externa o pueden ser almacenados en el archivo del circuito. La
ventaja de esta ltima opcin es que al transportar un circuito a
otro ordenador, las imgenes estn incluidas automticamente.
Si trabaja siempre en su propio entorno, es adecuado trabajar con
referencias externas a la ruta ya que los archivos de los circuitos
sern de menor tamao y los cambios en las imgenes que se
realicen externamente se reejarn en FluidSIM.
Factor de escala
Dene el factor de escala de un archivo de imagen. En lugar de
introducir un valor, tambin puede cambiar el tamao de la imagen
utilizando el ratn. Al mover el puntyero del ratn por el borde
de un objeto, el puntero c ambiar al smbolo de modicacin de
tamao , o . Manteniendo pulsado el botn izquierdo del
ratn, puede ampliar o reducir la imagen en el sentido mostrado.
Las imgenes en FluidSIM son siempre escaladas proporcionalmen-
te segn su aspecto original. No es posible hacerlas solamente ms
estrechas o ms altas.
Restablecer
Cambia de nuevo el factor de escala al 100 %.
Detrs/Delante
Dene si la imagen debe colocarse delante o detrs de otros
objetos del circuito. La opcin delante es adecuada para pequeos
logotipos, mientras que las grandes imgenes debera situarse
detrs ya que podran ocultar partes del circuito.
Capa
En esta seleccin puede denir la capa de dibujo de la imagen. La
capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en la echa que
apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y eligiendo una
capa.
Segn el ajuste de las capas de dibujo, el archivo de imagen
puede ser que no se visualice o que no pueda ser cambiado. Para
hacer visible el objeto o para cambiar los ajustes, deber activar
temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .
Las imgenes grandes pueden reducir drsticamente la velocidad de la
edicin, ya que el hecho de arrastrar o animar smbolos siempre fuerza a
redibujar partes de la imagen de la capa que hay debajo.
6.5
Listas de piezas
FluidSIM ofrece la posibilidad de suministrar listados de piezas
automticamente. Para este n, se cuenta con un componente de
listas de piezas que, al igual que el resto de smbolos, se deja por
ejemplo introducir, arrastrar y borrar. La lista de piezas se actualiza
de modo automtico a la vez que usted modica el dibujo. Debido a
que la actualizacin de esta lista en grandes circuitos puede ralentizar
el proceso de diseo, le aconsejamos que proceda a introducir el
componente de listas de piezas, si es posible, al nal del dibujo.
Introducir lista de piezas > Abra el circuito demo1.ct.
> Busque en el men Insertar o en la ventana de la biblioteca la
lista de piezas e introdzcala en su circuito. Arrastre la lista de
piezas a continuacin, de tal manera que los componentes no se
oculten.
La lista de piezas comprueba los componentes dados y crea un listado
en el cual guran, en las columnas, las referencias y en las las, las
denominaciones de componentes. Ppuede amoldar la clasicacin de
la lista de piezas a su gusto e incluso exportarla como un archivo de
texto. FluidSIM utiliza automticamente como referencias, por ejemplo
las marcas de conexiones elctricas o neumticas o bien interruptores
(siempre que se cuente con ellos) o aquellos textos que se encuentran
en la proximidad de los componentes. Es posible introducir varias listas
de piezas en un circuito.
Introducir las
conguraciones de la lista
de piezas
> Haga doble clic sobre una lista de piezas o seleccione la
lista de piezas y escoja a continuacin la entrada Propiedades...
en el men Edicin .
Listado
Active la opcin listado total de piezas en caso de que desee
agrupar la totalidad de los componentes iguales. En la columna
primera de la lista de piezas se muestra el nmero de componentes
de esa la.
Active la opcin lista de piezas por posicin en caso de que desee
que los componentes se presenten uno a uno. En este caso
aparecer una referencia de smbolo, en caso de que se cuente
con ella, en la primera columna.
Clasicar las
Usted puede decidir si quiere que se clasique la lista de piezas
y, en caso armativo, cmo ha de procederse a esta clasicacin
del contenido. Las las pueden clasicarse, tanto de manera
ascendente, como descendente; segn la referencia vs. nmero
o denominacin de componentes.
Capa de dibujo
En este listado de seleccin podr jar la capa de dibujo de la
lista de piezas. La capa de dibujo puede introducirse haciendo
clic en la echa que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista
y escogiendo a continuacin una capa.
Exportar lista de piezas Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas, FluidSIM le
ofrece la alternativa de exportarlos en forma de archivo de texto.
> Para ello seleccione una lista de piezas y escoja la entrada de men
Archivo Exportar lista de piezas... .
Aparecer una ventana en la que podr proceder a seleccionar un
archivo o bien a introducir el nombre del nuevo archivo. En cuanto
haya introducido un archivo y abandonado la ventana, podr escoger
el tipo de marca que deber utilizarse como smbolo de separacin de
columnas.
Tabulador
Se utilizar el tabulador como marca.
Punto y coma
Se utilizar un punto y coma.
Otro
Se utilizar la marca que usted haya introducido en el campo de
texto.
6.6
Impresin del contenido
de pantalla
En FluidSIM tiene a su disposicin una cmoda funcin de impresin
con la ayuda de la cual podr imprimir el contenido de las ventanas de
FluidSIM, tanto en el modo de edicin como en el de simulacin.
> Haga clic sobre Archivo Imprimir... para abrir la ventana de dilogo de
la visin previa de impresin:
Escala
En el campo numrico escala, se introducen como porcentajes
las medidas de aumento o de reduccin del circuito a imprimir. La
ventana de visin preliminar de la impresin sirve para dar una idea
de las medidas reales del circuito impreso.
Especicar impresora...
Por medio de un clic sobre Especicar impresora... se abre la
ventana de dilogo estndar de Microsoft Windows
, donde se
proceder a congurar los parmetros de impresin.
Copias
En el campo numrico Nmero de copias se introduce el nmero
deseado de copias. Si la impresin consta de varias pginas puede
activar la opcin Intercalar para tener las copias con las pginas
ordenadas automticamente.
Factor de escala
En el campo numrico Factor de escala puede introducir un
porcentaje de ampliacin o de reduccin del dibujo impreso. La
ventana de vista previa de impresin muestra la imagen escalada
segn la proporcin introducida.
Si sucede que el tamao del papel, segn el factor de escala introduci-
do, supera el campo de impresin, se distribuir la impresin del circui-
to en varias pginas. En la visin preliminar de impresin se indicar el
nmero de pginas que sern necesarias.
Ajuste de los mrgenes
Para tener en cuenta las zonas imprimibles de los diferentes
dispositivos de salida, o para agrandar los mrgenes de una
impresin, puede denirse un desplazamiento en mm para el
margen izquierdo y el margen superior. Los valores positivos
desplazan el dibujo hacia la derecha o hacia abajo, mientras que
los negativos lo hacen hacia la izquierda o hacia arriba.
Alineacin
En algunos casos puede ser til girar o reejar el dibujo. Esto es til
para aquellas impresoras que no permiten realizar rotaciones por s
mismas.
La impresin se inicia por medio de un clic sobre Aceptar .
6.7
Exportar TIFF
Los circuitos FluidSIM pueden ser exportados como TIFF, es decir,
procesarlos utilizando un software no orientado a vectores.
> Haga clic en el men Exportar TIFF... sobre Archivo para exportar el
circuito actual.
Si no dene un nombre para el archivo TIFF, se guardar con el mismo
nombre del circuito pero con la extensin .tif.
Descripcin
Introduzca aqu una descripcin opcional. Por omisin, se utilizar
la descripcin que haya denido en propiedades del circuito. En
caso de que no se introduzca nada aqu, se utilizar la descripcin
del circuito.
Resolucin
Elija aqu una resolucin adecuada para la imagen. Observe que
una resolucin muy alta puede aumentar sensiblemente el tamao
del archivo y puede hacer que la exportacin tome mucho tiempo.
Puede detener la exportacin en cualquier momento si cree que
tarda demasiado.
Blanco y negro
Esta opcin de exportacin guardar todo el dibujo en blanco y
negro. Esto reducir el tamao del archivo, pero naturalmente
todos los dems colores se perdern.
6.8
Exportar DXF
FluidSIM dispone de un ltro para exportacin de los esquemas de
circuito en formato DXF. Los circuitos pueden, de este modo, ser
importados desde FluidSIM hacia un programa CAD y, una vez all,
pueden ser nuevamente modicados.
> Haga clic en el men Archivo sobre Exportar DXF... , para exportar el
circuito actual.
Si no se introduce ningn nombre nuevo para el archivo DXF, ste ser
guardado, por omisin, con la extensin .dxf.
El dibujo exportado en formato DXF se diferencia del dibujo del circuito
de FluidSIM, en los puntos siguientes:
1. Las conexiones de los componentes no se sealan con una cruz.
2. Se incluye el smbolo DIN para los cilindros.
3. El tipo de letra de los componentes de texto aparece como
STANDARD.
6.9
Importar DXF
Los archivos que se han guardado en formato DXF permiten su
importacin manteniendo la mayor parte de los atributos de los
elementos. Los dibujos y smbolos que se hayan importado en Flu-
idSIM de ese modo, no podrn ser simulados, debido a su origen,
ya que el formato DXF no cuenta con modelos fsicos. La funcin
de importacin ser til en caso de que un circuito deba contar con
elementos que no son compatibles con las funciones de CAD. De
este modo, pueden introducirse por ejemplo los marcos de dibujo o
los planos de distribucin de las pinzas que han sido creados con un
programa de CAD.
Independientemente de que se haya presentado un smbolo o varios
para la totalidad del dibujo, deberan mantenerse ciertas convenciones
referentes al agrupamiento. Despus de que se haya procedido a
seleccionar un archivo DXF a travs de Archivo Abrir... aparece una
ventana de dilogo para la importacin DXF.
Factor de escala
Fija el factor de escala en tanto por ciento a travs del cual ha de
importarse el archivo.
Cada grupo representa un objeto
Escoja esta opcin si su dibujo en DXF contiene varios smbolos.
Con el n de que FluidSIM reconozca los elementos de los
diferentes smbolos, es necesario que haya agrupado todos los
smbolos en su programa CAD de tal modo que el grupo ms
exterior de un smbolo se encuentre de forma correspondiente en la
seccin ENTITIES. Esto signica, ante todo, que dos smbolos
nunca podrn pertenecer al mismo grupo. En el interior de un
smbolo, sin embargo, las agrupaciones podrn conectarse de la
forma que se quiera. Smbolos diferentes pueden tambin contar
con bloques semejantes. En la importacin FluidSIM crea, para
cada bloque que no pertenezca asimismo a un bloque superior, un
nuevo objeto.
Todo el dibujo representa un objeto
En esta opcin de importacin presenta el dibujo completo
como un objeto nico. Independientemente de las eventuales
agrupaciones, se reunirn todos los elementos del dibujo en un
nico objeto nuevo.
Ignorar objetos no agrupados
Seleccione esta opcin en caso de que desee generar objetos
nicamente para los elementos agrupados. No se tendrn en
cuenta los elementos de la seccin ENTITIES. En caso de que esta
opcin no est activada, FluidSIM crear un objeto mayor formado
por la totalidad de los elementos agrupados.
Los elementos importados de este modo pueden introducirse en uno
de las ocho capas de dibujo y ser provistos de una denominacin que
aparecer en la lista de piezas. En caso de que, por ejemplo importe un
marco, se ofrece la posibilidad de introducirlo en una capa de dibujo
para la cual se haya activado el atributo anclado y no molestar si
sita componentes encima. Se abrir la ventana de dilogo siguiente,
mediante un doble clic sobre un smbolo DXF importado:
Denominacin de componentes
En el campo de texto, podr introducir una denominacin para el
smbolo que aparecer en la lista de piezas.
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin podr jar la capa de dibujo del smbolo.
La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la echa que
indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin una capa.
Segn la conguracin de las capas de dibujo es posible que no se
muestre el smbolo o que no se deje modicar. Para hacer visible
el objeto o para modicar las conguraciones, deber activar
temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .
6.10
Uso y organizacin de las
bibliotecas de
componentes
Visualizacin de la
biblioteca de componentes
FluidSIM ofrece dos formas de mostrar la biblioteca de componentes:
Vista en rbol
Esto mostrar toda la estructura en forma de rbol. Los subgrupos
estn desplazados hacia la derecha. Debajo de cada denominacin
de grupo hallar los smbolos. Para facilitar la bsqueda a pesar
del gran nmero de smbolos, puede visualizar u ocultar todas las
ramas haciendo clic en el grupo de destino. manteniendo pulsada la
tecla Mays puede mostrar u ocultar un grupo incluyendo todos los
subgrupos (ver 3.3).
Esta forma de visualizar es similar a la que ofrece el lado izquierdo
del Explorador de Windows.
Vista en carpetas
La vista en carpetas slo muestra los smbolos de un nivel cada vez
en su jerarqua. Los subgrupos estn representados por smbolos
de carpetas. Para acceder a un nivel subordinado abra la carpeta
haciendo doble clic en ella. Puede acceder a un nivel superior
haciendo doble clic en la carpeta upwards (ver 3.1).
Esta forma de visualizacin es simular a la vista del lado derecho
que ofrece el explorador de Windows.
Redistribucin de la
Los smbolos en la biblioteca de componentes pueden redistribuirse de
acuerdo con su utilidad y las preferencias del usuario.
El la vista en rbol puede arrastrar smbolos individuales o grupos
enteros de un nivel a otra posicin.
> Marque el smbolo de un componente en la seccin inferior del
grupo:
> Arrastre el componente marcado arriba a la izquierda:
FluidSIM aade el smbolo a la posicin correspondiente. El orden de
los dems smbolos se mantiene. FluidSIM mantiene los smbolos unos
encima de otros o creando intervalos.
Tambin puede redistribuir un grupo entero incluyendo todos los
subgrupos.
> Cerrar todos los grupos de componentes:
> Mover el grupo Controles elctricos arriba:
No es posible cambiar el nivel de la estructura jerrquica de esta forma.
Slo es posible redistribuir smbolos y grupos dentro de un mismo nivel.
La redistribucin de un grupo redistribuir toda la rama debajo del
grupo.
En la vista en carpetas puede redistribuir y recolocar libremente los
smbolos. En especial, puede existir intervalos entre los smbolos; Fluid-
SIM no los recoloca unos junto a otros como en la vista en rbol.
> Seleccione la vista en carpetas con Ver y abra el grupo Hidrulicay
a continuacin Actuadores.
> Agrande la ventana de la biblioteca de componentes.
> Utilizando la banda elstica seleccione por ejemplo la la inferior:
> Arrastre los componentes seleccionados, por ejemplo hacia arriba y
a la derecha:
> Tambin es posible redistribuir los componentes en la biblioteca
horizontalmente, en tan slo unos pocos pasos:
Al usuario no le est permitido aadir o borrar componentes de las
bibliotecas de componentes estndar. Sin embargo, las bibliotecas
propias pueden disearse a voluntad del usuario.
Creacin propia de
bibliotecas de
componentes
Adems de las bibliotecas estndar, en donde se hallan los componen-
tes FluidSIM disponibles, puede acoplar bibliotecas adicionales.
A diferencia de las bibliotecas estndar, podr determinar no slo la
clasicacin, sino tambin el contenido de la ventana de la biblioteca
del usuario. Para ello deber eliminar o incluir componentes de otras
bibliotecas.
Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una de nueva
o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del men
Biblioteca .
La primera entrada en este men abre la biblioteca estndar. Abajo en-
contrar entradas para las bibliotecas denidas por el usuario. Cuando
se seleccionan estas bibliotecas se abrir la venta correspondiente. Al
nal del men Biblioteca hallar funciones para crear una nueva biblio-
teca ( Nuevo... ), para renombrar una biblioteca denida por el usuario (
Renombrar... ) y para borrar una biblioteca creada ( Borrar ). Las entradas
de men para renombrar y para borrar siempre se reeren a la ventana
de la biblioteca activa.
Seleccionando el punto de men Biblioteca Nuevo... se abrir una
ventana de dilogo para introduccin de una descripcin de la nueva
biblioteca:
El texto que introduzca en este punto ser el que aparecer como
entrada del men Biblioteca . Para cambiar este texto ms adelante
podr abrir la ventana de la biblioteca y seleccionar la entrada de men
Renombrar... .
> Introduzca un nombre adecuado para la nueva biblioteca y arrastre
algunos smbolos de la biblioteca estndar o desde la ventana
de un circuito a la ventana vaca de la biblioteca creada. Tambin
puede aadir smbolos utilizando el men Insertar .
Introducir componentes a
travs del men
Para simplicar el manejo de componentes FluidSIM y con ello la
creacin de circuitos, se le ofrecen diversas posibilidades de introducir
objetos en los circuitos. El ejemplo del arrastre de componentes desde
una ventana de la biblioteca a una ventana de circuito (Drag-and-Drop)
ya ha sido descrito en varias ocasiones en captulos anteriores.
Adems podr seleccionar el componente requerido a travs del punto
del men Insertar introduciendo uno o varios trminos de bsqueda o
bien navegando a travs de la estructura jerarquizada del men. De este
modo podr encontrar las piezas de construccin deseadas en caso de
que desconozca la apariencia exterior del smbolo del componente. El
smbolo del objeto de los componentes correspondientes se presenta
en la ventana de visualizacin previa de la ventana de bsqueda o en la
esquina superior izquierda de la ventana principal de FluidSIM si mueve
el puntero del ratn sobre la descripcin del componente.
> Abra una nueva ventana de circuito, seleccione el punto Insertar /
Buscar componente... e introduzca uno o varios trminos; por ejemplo
vlvula,manual.
Palabras
Aqu podr introducir uno o varios trminos de bsqueda para
encontrar un componente determinado. El orden de los trminos no
altera el resultado de la bsqueda y se aceptarn asimismo partes
de palabras. Si no est seguro de cmo se escribe exactamente el
trmino, reparta la denominacin del componente en segmentos
cortos y separe las palabras por medio de comas o de espacios.
Similitud
Determina la coincidencia necesaria entre el trmino introducido
y el resultado de la bsqueda. Aqu podr congurar el grado de
tolerancia de los fallos o variantes de escritura.
Lista de resultados
Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen
las denominaciones que usted busc. Aquellas denominaciones
que coincidan en mayor grado con el trmino de bsqueda
aparecern arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una lnea
en la lista abandonar la ventana de dilogo y se introducir el
componente en cuestin en el circuito. La barra de seleccin de la
lista de resultados de la bsqueda puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como con ayuda de las echas del teclado. La
barra de seleccin no se mueve al activar la barra de deslizamiento.
Vista previa
Si se ha activado la conguracin de Vista previa aparecer, bajo
la lista de ocurrencias, el smbolo correspondiente del componente
seleccionado.
En vez de buscar un componente por medio de la introduccin de un
texto de bsqueda, podr navegar a travs del men.
> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratn en
el men hasta llegar a la vlvula limitadora de presin. Observe la
ventana de visualizacin, arriba, a la izquierda.
Despus de que haya seleccionado un smbolo, se incluir y se marcar
ste en el circuito. A continuacin podr moverlo hacia la posicin que
desee y conectarlo como de costumbre.
6.11
Organizacin de proyectos
FluidSIM hace posible la organizacin de proyectos en los cuales
pueden agruparse diferentes conguraciones y archivos bajo un nombre
en un archivo de proyecto. Al abrir un proyecto se volvern a crear las
conguraciones guardadas para ese proyecto. Adems puede llegarse
rpidamente a los archivos correspondientes a un proyecto por medio
del men Proyecto .
Introducir un proyecto
nuevo
Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar una
serie de precauciones que le permitirn ahorrar trabajo ms adelante.
> Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que ver con
el proyecto a congurar. Entre ellos se encuentran por ejemplo la
ventana de visualizacin de los smbolos y bibliotecas que usted
utiliza con frecuencia y siempre y cuando se cuente con ellos
archivos de circuitos y presentaciones.
Todos los archivos que se hallen abiertos en el momento de la
creacin de un nuevo proyecto se incluirn en dicho proyecto de modo
automtico.
> Seleccione en el men Proyecto la entrada Nuevo... e introduzca un
nombre de archivo para el nuevo proyecto.
Los archivos de proyecto poseen la extensin prj y deberan guardarse
en el mismo subdirectorio ct de los archivos de circuito del proyecto
correspondiente.
Tras haber abandonado la ventana de dilogo para la introduccin del
nombre del archivo, el proyecto se hallar guardado y contendr los
archivos abiertos.
> Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y organice las
restantes segn desee.
Las ventanas cerradas que pertenecen al proyecto actual pueden abrirse
en cualquier momento rpidamente a travs de las entradas Archivos ,
Visualizaciones panormicas o Presentaciones en el men Proyecto .
> Guarde las conguraciones y la organizacin de las ventanas
como estndar para ese proyecto en cuestin activando la entrada
Guardar conguracin actual en el men Opciones .
Introduccin de las
conguraciones del
proyecto
Bajo el punto Propiedades... del men Proyecto podr introducir algunos
datos para el proyecto. El texto que introduzca bajo descripcin ser
mostrado en la lnea de estado de la ventana principal en cuanto abra el
proyecto correspondiente.
Incluir archivos en el
proyecto
Para aadir nuevas bibliotecas, archivos de circuito o presentaciones
a un proyecto, abra la ventana en cuestin, o site sta en el fondo, y
seleccione la entrada Aadir la ventana activa del men Proyecto . Segn
sea la ventana un archivo de circuito, o una ventana de previsualizacin,
se situar sta, bien bajo Archivos , Visualizaciones panormicas , bien en
Presentaciones .
Eliminar archivos del
proyecto
Para eliminar bibliotecas, archivos de circuitos o presentaciones de
un proyecto, abra la ventana en cuestin o bien site sta al fondo y
seleccione la entrada Eliminar la ventana activa del men Proyecto .
Abrir archivos del proyecto Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden
abrirse a travs del men Proyecto si se ha seleccionado la entrada
correspondiente en el submen Archivos , Visualizaciones panormicas o
Presentaciones . Por supuesto, podr tambin abrir los archivos mediante
el men de archivo con Abrir... o bien a travs del listado de los ltimos
archivos abiertos en la ventana de visualizacin o por medio de Drag-
and-Drop desde el administrador de programas o bien abriendo
Windows-Explorer.
6.12
Guardar conguraciones
En FluidSIM se distingue entre conguraciones generales y congu-
raciones especcas de un circuito o de una ventana. A lo largo de los
anteriores captulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas
conguraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las congu-
raciones posibles de FluidSIM.
Conguraciones generales Las conguraciones generales se encuentran en el men Opciones y se
clasican en los grupos siguientes:
Conguraciones generales para la muestra:
1. Ver Tamao del indicador del ratn
Activacin o desactivacin del indicador grande del ratn.
2. Ver Barra de herramientas
Insercin / desinsercin de la lista de smbolos.
3. Ver Barra de estado
Insercin / desinsercin de la barra de estado.
Conguraciones generales en ventanas de dilogo:
1. Opciones Simulacin...
2. Opciones Sonido...
3. Opciones Didctica
4. Opciones Cuadrcula...
Algunas conguraciones generales:
1. Opciones Proteger componentes del texto
Activacin o desactivacin del protector de los componentes de
texto.
2. Opciones Crear copias de seguridad
Activa o desactiva la insercin de la opcin de copia de seguridad
automtica. Los nombres de archivos de las copias de seguridad
cuentan con la extensin bak. Las copias de seguridad se crean al
guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito
anterior a la nueva accin de guardar.
3. Opciones Directorio de trabajo en la red
Fija el directorio de trabajo previamente congurado para los
circuitos y archivos de presentacin. Si se halla activada esta
funcin, as se proceder con el directorio de trabajo previamente
congurado en el servidor de archivos. De otro modo, se encontrar
el directorio de trabajo en el PC. Slo se cuenta con esta anotacin
del men de haber instalado FluidSIM con la opcin de red.
4. Opciones Guardar conguracin al salir
Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las congura-
ciones generales y las especcas de un circuito para cada circuito
abierto .
Todas las conguraciones generales pueden guardarse por medio de un
clic sobre Opciones Guardar conguracin actual .
Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual tambin
se guardan las conguraciones especcas del circuito actual. stas
cumplen las veces de conguracin estndar para la visualizacin de
los prximos circuitos. Cuentan para las conguraciones especcas del
circuito las unidades de medida, el sentido del ujo y los ajustes de la
cuadrcula (vase apartado siguiente).
Conguraciones
especcas de circuito
Para las conguraciones especcas de circuito cuentan:
1. Ver Valores...
2. Ver Mostrar el sentido del ujo
3. Ver Mostrar cuadrcula
Estas conguraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto
sin embargo no pueden ser guardadas como especcas de ese
circuito . En lugar de ello, se lleva a cabo para esta conguracin
el almacenamiento de una conguracin estndar denida por el
usuario. Por medio de un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual
son denidas las conguraciones de visualizacin del circuito actual
como una conguracin estndar. Esta conguracin estndar ja
la visualizacin de medidas, sentido del ujo y caractersticas de la
cuadrcula en todos los circuitos posteriores.
El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada.
Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista
de ttulos est coloreada.
Conguraciones
especcas de ventana
Las siguientes conguraciones son especcas de la ventana:
1. Zoom
2. Medida de la ventana
3. Posicin de la ventana
Las conguraciones especcas de la ventana se guardan por medio de
un clic sobre Opciones Guardar conguracin actual .
7. GRAFCET
En el presente captulo se ofrece una introduccin a la confeccin y
simulacin de diagramas GRAFCET con FluidSIM. En la norma DIN EN
60848 consta la especicacin completa del lenguaje de descripcin
GRAFCET. Festo Didactic ofrece adicionalmente diversas publicaciones
para impartir clases a modo de introduccin a GRAFCET.
A diferencia del lenguaje de programacin PLC como, por ejemplo,
Sequential Function Chart (SFC), GRAFCET es un lenguaje grco que
describe el comportamiento lgico y las secuencias de un sistema de
control o de un proceso, sin importar la implementacin concreta en
software y hardware. Con FluidSIM es posible confeccionar y simular
diagramas GRAFCET. En el contexto de la presente descripcin se
entender si el concepto GRAFCET se reere al diagrama o al lenguaje.
Un GRAFCET esencialmente describe dos aspectos de un sistema de
control, aplicando determinadas reglas: las acciones (comandos)
a ejecutar y la secuencia de la ejecucin. Las partes elementales de
GRAFCET son pasos, acciones y transiciones, que pueden materializarse
con componentes neumticos o elctricos. Para obtener un concepto
de utilizacin uniforme, los elementos GRAFCET, as como los dems
componentes de FluidSIM, tienen conexiones que permiten unirlos
entre s.
7. GRAFCET
7.1
Pasos
Los pasos pueden estar activos o inactivos y pueden estar relacionados
con acciones. Las acciones de los pasos activos se ejecutan. La
secuencia de un GRAFCET se describe mediante las transiciones de
un paso anterior al paso siguiente. Los pasos y las transiciones siempre
deben alternarse.
A continuacin se describe la confeccin y simulacin de un GRAFCET en
FluidSIM, recurriendo a algunos ejemplos sencillos.
> Marque y coloque un paso en un diagrama nuevo.
Cada paso debe llevar un nombre. Si al principio del mando secuencial
debe haber un paso activo, ste deber estar identicado como paso
inicial.
> Haciendo doble clic o recurriendo al men Edicin Propiedades... ,
abra el dilogo del paso y ponga 1 como nombre y seleccione el
tipo paso inicial.
> Inicie la simulacin con o con el men Ejecutar Iniciar .
Los pasos activos se identican con un punto. Adicionalmente, el marco
del paso activo es de color verde.
7. GRAFCET
7.2
Acciones
Para ejecutar comandos, los pasos pueden estar relacionados con
una cantidad indistinta de acciones. Las acciones no tienen que estar
relacionadas directamente con un paso, ya que tambin pueden estar
relacionadas entre s. Para simplicar la representacin grca, basta
con colocar las acciones una junto a la otra, sin dibujar la conexin entre
ellas. En la medida en que las conexiones de los elementos estn una
sobre otra, se relacionan automticamente.
Las acciones pueden denirse mediante textos o aplicando o modi-
cando valores variables. Si se pretende simular un GRAFCET con
FluidSIM, se considerarn los valores de las variables durante la si-
mulacin. En la representacin grca de un GRACET, usted puede
decidir si aparece el nombre de la variable o el texto descriptivo. Si se
opta por la descripcin, en el dilogo de las propiedades de la accin
se puede marcar Mostrar descripcin en vez de frmula (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet18.ct).
En Ver GRAFCET... puede indicarse si se muestra la descripcin en vez de
la frmula para todos los componentes de GRAFCET.
Existen dos tipos de acciones: acciones de efecto continuo y acciones
con efecto de memoria. En el caso de las acciones de efecto continuo,
la variable correspondiente se activa segn el valor booleano (valor de
cierto) TRUE (1) mientras est activo el paso relacionado con la accin.
Si el paso est inactivo, se aplica el valor falso FALSE (0). Esta forma
de activacin de una variable se llama asignacin en la especicacin
GRAFCET.
Tratndose de una accin con efecto de memoria, el valor activado de la
variable se mantiene hasta que es cambiado por otra accin. Este tipo
de activacin de una variable se llama atribucin en la especicacin
GRAFCET.
7. GRAFCET
Al principio de una secuencia, todos los valores de variables se
inicializan con 0.
> Confeccione el siguiente GRAFCET. En el dilogo de propiedades
elija la accin Accin simple y en Variable/Salida ponga A. A
continuacin, inicie la simulacin.
El paso 1 est activo y se est ejecutando la accin relacionada con l.
Durante la simulacin, el valor de la variable de la accin aparece entre
parntesis detrs del nombre de la variable.
7.3
Transiciones
Para describir una secuencia se utilizan transiciones. Para ello, ample
GRAFCET de la siguiente manera:
> Seleccione 2 como nombre para el segundo paso (simple). Faltan
las condiciones de transicin que indican cundo debe pasarse
de un paso al siguiente. Una transicin se considera liberada si
todos los pasos inmediatamente anteriores estn activos. Una
transicin se activa si est liberada y su condicin tiene el valor
1. Una transicin que tiene el valor 1 aparece en color verde en
FluidSIM. Igual que en el caso de las acciones, en vez de la frmula
puede aparecer un texto descriptivo.
7. GRAFCET
Para cada paso se genera automticamente una variable booleana. El
nombre empieza con una X, a la que le sigue el nombre del paso. En
el ejemplo, se generan las variables X1 y X2. El valor de la variable del
paso es 1 si el paso est activo; de lo contrario, es 0.
Las condiciones de transicin pueden depender del tiempo. En ese caso,
tienen la siguiente forma:
t1 s / Sentencia / t2 s
Sustituyndose t1 y t2 por nmeros, y la Sentencia se sustituye por la
sentencia booleana.
La condicin de transicin se cumple slo t1 segundos despus
de que la Sentencia ha cambiado su valor de 0 a 1. Esto se llama
anco ascendente. La condicin de transicin vuelve a ser falsa (0) t2
segundos despus de que la Sentencia ha cambiado su valor de 1 a 0.
Esto se llama anco descendente.
Tambin se admite la forma abreviada t1 s / Sentencia. En ese caso, se
asumen que t2 es de 0 segundos.
> Incluya las condiciones de transicin en los dilogos de las
transiciones, tal como aparece en la imagen. A continuacin, inicie
la simulacin.
7. GRAFCET
Se ejecuta el siguiente ciclo:
7.4
Acciones con efecto de
memoria (atribuciones)
En el siguiente ejemplo se utiliza un contador. Ello se logra mediante
la utilizacin de una accin con efecto de memoria (atribucin) y una
accin ejecutada con un suceso.
Para ello, ample GRAFCET de la siguiente manera:
7. GRAFCET
> Para la accin del segundo paso Accin al activar, elija C como
variable y C+1 como atribucin. C hace las veces de contador.
Para la segunda accin del primer paso elija Accin con suceso,
siendo la variable B con atribucin 1 y la condicin/suceso [C>2]. A
continuacin, inicie la simulacin.
Al activarse el paso 2, C aumenta en uno. Cuando C alcanza el valor 3, y
cuando se activa el paso 1, B obtiene el valor 1.
7. GRAFCET
7.5
Relacin de GRAFCET con
la parte elctrica
El componente I/O de GRAFCET sirve de relacin de las variables
GRAFCET con la parte elctrica de FluidSIM.
El acceso directo a determinadas marcas se describe en 7.6.10.
En el componente I/O de GRAFCET, pueden incluirse las variables
GRAFCET, que harn las veces de entradas o salidas. Las variables de
las acciones hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer
en las condiciones de las acciones y transiciones.
Si se aplica un potencial en una entrada del componente I/O de
GRAFCET, la variable correspondiente se activa en 1. Si la variable
de salida tiene un valor no igual a 0, en la correspondiente salida del
componente I/O de GRAFCET hay una potencia elctrica (24 V).
7. GRAFCET
El siguiente sencillo ejemplo ilustra la utilizacin del componente I/O de
GRAFCET.
En el dilogo de propiedades del componente I/O de GRAFCET, E1
aparece como entrada y A1 aparece como salida. Cuando se cierra el
interruptor elctrico, en la entrada de E1 hay un potencial, por lo que
la variable GRAFCET E1 cambia su valor de 0 a 1. Por ello, la condicin
de la accin es cierta (1) y la variable A1 cambia a 1. Ello, por su parte,
tiene como consecuencia que en la salida de A1 se pone un potencial y
se ilumina el piloto de aviso.
7. GRAFCET
Una vez que se vuelve a abrir el interruptor, se produce la siguiente
simulacin:
7.6
Referencia
A continuacin se describen los conceptos GRAFCET que tienen
relevancia para FluidSIM.
7.6.1
Inicializacin
Al principio de la simulacin, todas las variables de un GRAFCET tienen
el valor 0.
7.6.2
Reglas de ejecucin de
secuencias
Una transicin se considera liberada cuando todos los pasos
inmediatamente anteriores estn activos. Una transicin se activa
si fue liberada y su condicin tiene el valor 1. Una transicin que
tiene el valor 1 aparece de color verde en FluidSIM, sin importar si
los pasos relacionados con ella estn activos o inactivos.
La activacin de las transiciones correspondientes se realiza
simultneamente y para ello no transcurre tiempo.
Dado que la activacin de una transicin no necesita tiempo,
un paso puede activarse y desactivarse simultneamente
(tambin a travs de varios pasos intermedios). Un paso activo
se mantiene activo en esta situacin. Un bucle de pasos se
ejecuta una sola vez en un determinado momento (ver ejemplo
7. GRAFCET
7.6.3
Seleccin de secuencias
Un paso puede bifurcarse en varias secuencias parciales. En la
especicacin GRAFCET, estas secuencias parciales deben tener
carcter exclusivo. Dado que ello por lo general se comprueba slo
durante la ejecucin, en FluidSIM no se exige la exclusividad (ver
ejemplo Grafcet/Grafcet07.ct).
7.6.4
Sincronizacin
Con el componente de sincronizacin de GRAFCET pueden realizarse
sincronizaciones (ver ejemplo Grafcet/Grafcet08.ct).
7.6.5
Secuencia transitoria /
Paso inestable
Tal como se describi en 7.6.2, la activacin de una transicin no nece-
sita tiempo alguno. Ello signica que es posible activar sucesivamente
varios pasos en el mismo momento. Esta secuencia se llama transitoria.
Los pasos intermedios de la cadena secuencial se llaman inestables.
Las acciones de efecto continuo relacionadas con ellos, no aparecen
en la simulacin. Se ejecuta la atribucin contenida en las acciones
de efecto de memoria. La activacin de los pasos intermedios y de
las transiciones respectivas se llama activacin virtual (ver ejemplo
7.6.6
Determinacin de los
valores de variables de
GRAFCET
Las variables de acciones de efecto continuo (atribuciones) obtienen el
valor 1 justo cuando la accin respectiva est relacionada con un paso
activo y si una condicin posiblemente existente tiene el valor 1.
Las variables de acciones de efecto de memoria (asignacin) se
modican justo cuando la accin respectiva est relacionada con un
paso activo y si se produce la accin correspondiente (por ejemplo, en
caso de un suceso o en caso de activacin).
FluidSIM no comprueba si los dos tipos de determinacin de variables
se contradicen con una variable. Si ese fuese el caso, el valor de la
variable est determinado por un clculo interno, no visible para el
usuario (ver ejemplo Grafcet/Grafcet09.ct).
7. GRAFCET
7.6.7
Control del ingreso
FluidSIM controla las condiciones y atribuciones ingresadas, compro-
bando si son vlidas. Si una sentencia no corresponde a la especica-
cin, se marca en color rojo. La simulacin slo puede iniciarse cuando
todas las expresiones son vlidas.
7.6.8
Smbolos admisibles para
pasos y variables
Para los pasos y las variables nicamente podrn utilizarse los
siguientes smbolos o caracteres:
Nmeros desde 0 hasta 9
Letras minsculas desde la a hasta la z
Letras maysculas desde la A hasta la Z
El smbolo de subrayado _
No existen limitaciones para las descripciones de alternativa para
condiciones y acciones, ya que nicamente se muestran, pero no se
utilizan para la simulacin.
Si debe accederse a las marcas de componentes de uidos o elctricos
en los GRAFCET (consultar 7.6.10), dichas marcas nicamente debern
contener los smbolos o caracteres antes mencionados.
7.6.9
Nombres de variables
Existen cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables pueden
utilizarse en condiciones y atribuciones.
Variables de acciones
Las variables de acciones estn disponibles en todo el GRAF-
CET y pueden aplicarse en acciones (ver ejemplo Grafcet/
Grafcet10.ct).
7. GRAFCET
Variables de pasos
Las variables de paso se incluyen automticamente para cada paso
y tienen exactamente el valor 1 cuando el paso correspondiente
est activo. Las variables de pasos tienen la siguiente forma: X +
Nombre del paso. Si, por ejemplo, el paso se llama 12, la variable
correspondiente se llama X12.
Los nombres de pasos siempre slo tienen validez dentro de un
GRAFCET parcial o dentro del GRAFCET global. Ello signica que en
diferentes GRAFCET parciales puede utilizarse el mismo nombre del
paso. Para poder activar tambin en FluidSIM variables de pasos
en GRAFCET parciales, es necesario que a la variable del paso se le
anteponga el nombre del GRAFCET parcial.
Ejemplo:
El GRAFCET parcial 1 contiene el paso 2 y deber activarse dentro
del GRAFCET global. En ese caso, dentro del GRAFCET global debe
utilizarse el nombre G1.X2 para denominar la variable del paso.
Dentro del GRAFCET parcial 1 es suciente utilizar X2 (ver ejemplo
Las variables de pasos macro tiene la siguiente forma: XM
+ Nombre del paso, entradas macro XE + Nombre del paso,
salidas de macro XS + Nombre del paso (ver ejemplo Grafcet/
Grafcet15.ct).
7. GRAFCET
Variables de GRAFCET parcial
Las variables de GRAFCET parciales se incluyen automticamente
para cada GRAFCET parcial y tienen el exactamente el valor 1 si, por
lo menos, un paso del correspondiente GRAFCET parcial est activo.
Las variables de GRAFCET parcial tienen la siguiente forma: XG +
Nombre de GRAFCET parcial. Si, por ejemplo, el GRAFCET parcial
se llama 1, la variable correspondiente se llama XG1 (ver ejemplo
Marcas de componentes de uidos o elctricos
Estas marcas pueden utilizarse como variables de entradas en los
GRAFCET (consultar 7.6.10).
7.6.10
Acceso a marcas de
componentes de uidos o
elctricos
Adems de acceder a la parte elctrica de FluidSIM con el componente
I/O de GRAFCET, tambin es posible acceder directamente a las marcas
de determinados componentes. Estas marcas pueden activarse como
variables booleanas de entradas en GRAFCET (consultar el ejemplo
Grafcet/TP201_09gc2.ct). En los GRAFCET pueden utilizarse
como variables de entradas las marcas de los siguientes componentes:
Escala de recorrido (marcas en el cilindro)
Motor giratorio
Presostato
Interruptores elctricos de accionamiento manual
Rels
Bobina de vlvula
7. GRAFCET
7.6.11
Funciones e introduccin
de frmulas
En condiciones y asignaciones pueden utilizarse varias funciones que
se representan de acuerdo con las especicaciones de GRAFCET (por
ejemplo, echa hacia arriba para anco ascendente). La introduccin
de funciones especcas de GRAFCET puede realizarse mediante los
botones correspondientemente identicados en los dilogos:
+ (funcin lgica O)
* (funcin lgica Y)
NOT (funcin lgica NO)
RE (Rising Edge = anco ascendente)
FE (Falling Edge = anco descendente)
s / / s (retardo)
s / (retardo, forma abreviada)
NOT( s / ) (limitacin en el tiempo)
Si las funciones NOT, RE, o FE se reeren a una sentencia, sta deber
constar entre parntesis.
Ejemplos:
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
Se ofrecen las siguientes funciones matemticas adicionales:
abs (cantidad absoluta)
sign (signo: +1, 0, -2)
max (mximo de dos nmeros)
min (mnimo de dos nmeros)
(potencia, por ejemplo a3)
sqrt (raz cuadrada)
7. GRAFCET
exp (potencia a base e)
log (Natlogaritmo natural)
sin (seno)
cos (coseno)
7.6.12
Retardos / Limitaciones de
tiempo
Los retardos tienen la siguiente forma (ver ejemplo Grafcet/
Grafcet03.ct):
Tiempo en segundos s / Sentencia booleana / Tiempo en segundos
o
Tiempo en segundos s / Sentencia booleana
Ejemplos:
1 s / X1 / 2s
3s/X3
Las limitaciones de tiempo tienen la siguiente forma:
NOT(Tiempo en segundos s / Sentencia booleana )
Ejemplo:
NOT(6s/X28)
7. GRAFCET
7.6.13
Valor booleano de una
sentencia
En GRAFCET puede calcularse con los valores booleanos de una
sentencia. Por ejemplo: un contador C debe ser superior a 6 y el paso
X1 debe estar activado. Con C mayor que 6 se puede calcular como con
una variable. Para ello, esta sentencia debe colocarse en parntesis
rectangulares. Por ejemplo:
[C >6 ] * X1
Si una sentencia booleana se encuentra sola en una condicin, puede
prescindirse de los parntesis rectangulares en FluidSIM. Por ejemplo,
C >6 en vez de [C >6]. (ver ejemplo Grafcet/Grafcet13.ct)
7.6.14
Indicacin de destino
Si debe interrumpirse una relacin con efecto entre una transicin y un
paso, puede incluirse el paso destino en el dilogo de la transicin (ver
ejemplo Grafcet/Grafcet14.ct).
7.6.15
GRAFCET parciales
Un GRAFCET puede desglosarse en GRAFCET parciales de diversas
jerarquas. Esta funcin se utiliza especialmente en el caso de pasos
incluyentes y comandos de G.
Para denir un GRAFCET parcial en FluidSIM, el marco del GRAFCET
parcial debe colocarse encima de su GRAFCET correspondiente y,
adems, en el dilogo de propiedades debe recibir un nombre. La G
antepuesta no es parte del nombre que debe atribursele. FluidSIM
agrega la G automticamente, que aparece en la parte inferior
izquierda del marco del GRAFCET parcial. El tamao del GRAFCET
parcial puede adaptarse arrastrando su marco con el ratn (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet11.ct). Es importante que todos los elementos
del GRAFCET parcial se encuentren dentro del marco y que, adems, no
se sobrepongan elementos ajenos al marco.
7. GRAFCET
7.6.16
Pasos macro
Los pasos macro pueden denirse a travs del dilogo de propiedades
de un paso. La M antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automticamente por FluidSIM. De la misma manera pueden denirse
entradas y salidas de macros. Tambin en este caso, la E o la S
antepuesta no es parte del nombre, ya que FluidSIM agrega esas letras
automticamente (ver ejemplo Grafcet/Grafcet15.ct).
7.6.17
Comandos de ejecucin
obligada
Con los comandos de ejecucin obligada, es posible controlar GRAFCET
parciales independientemente de sus secuencias normales. La inclusin
en FluidSIM se hace con una mscara especial. Existen cuatro tipos
de comandos de ejecucin obligada. Estos cuatro tipos se explican
mediante otros tantos ejemplos (ver ejemplo Grafcet/Grafcet16.
ct).
G12 {8, 9, 11}
Denir una situacin determinada. En este caso, la activacin de los
pasos 8, 9 y 11 del GRAFCET parcial 12.
G12 {*}
Congelar un GRAFCET parcial. En este caso se mantiene la
situacin actual del GRAFCET parcial 12. No se activan transiciones
adicionales.
G12 {}
Activacin de una situacin vaca. En este caso, se desactivan todos
los pasos contenidos en el GRAFCET parcial 12.
G12 {INIT}
Activacin de la situacin inicial. En este caso se activan exacta-
mente aquellos pasos del GRAFCET parcial 12 que estn marcados
como pasos iniciales.
7. GRAFCET
7.6.18
Paso inclulyente
Los pasos incluyentes pueden denirse a travs del dilogo de
propiedades de un paso. Los GRAFCET parciales incluidos pueden
introducirse directamente o pueden elegirse de una lista. Los GRAFCET
parciales se separan entre s mediante una coma o un espacio libre.
Durante la simulacin aparece el nombre del paso incluyente en la parte
superior izquierda del marco del GRAFCET parcial, en el momento en
que se activa dicho paso (ver ejemplo Grafcet/Grafcet17.ct).
Para que se activen los pasos contenidos en el GRAFCET parcial que
debern activarse al activarse el paso incluyente, es necesario marcar
en el dilogo de propiedades el campo Conexin de activacin.
7.6.19
Accin al activarse una
transicin
La ejecucin de una accin al activarse una transicin, es una operacin
que no cuenta con el soporte de FluidSIM.
8. Ayuda e indicaciones complementarias
Este captulo sirve de ayuda rpida en caso de que surjan preguntas
durante la manipulacin de FluidSIM. El segundo apartado contiene,
adems, indicaciones para usuarios avanzados.
8.1
Los problemas ms
frecuentes
Durante la ejecucin de acciones concretas, se pide que sea
instalado el CD de FluidSIM.
FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de
instalacin del disco duro. Posiblemente no ha escogido, durante la
instalacin, todos los componentes del software. Introduzca entonces
el CD o recupere la instalacin de los componentes del software que
faltan.
El componente no puede insertarse o eliminarse.
Asegrese de que est en el modo de edicin ( ); los componentes
slo pueden insertarse o eliminarse en este modo.
El componente no puede ser llevado al circuito.
Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin.
El componente no puede ser aadido ni eliminado dentro del modo
de edicin.
Asegrese de que ha seleccionado un componente y no una conexin de
componente.
No se puede colocar un conducto entre dos conexiones.
Asegrese de los puntos siguientes:
1. el modo de edicin est activado
2. ninguna de las otras conexiones estn seleccionadas.
3. ambas conexiones estn desprovistas de tapones ciegos.
4. ambas conexiones son del mismo tipo.
Los parmetros de un componente no pueden ser modicados.
Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin o de que se haya
detenido la simulacin ( ).
El disco duro funciona prcticamente sin interrupcin y la
simulacin es lenta.
No hay suciente memoria. A veces sirve de ayuda el cerrar otras
aplicaciones o directamente Microsoft Windows
y reiniciar el sistema.
Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran.
Presione directamente, tras el registro, la tecla
Del
y arrastre de
nuevo el conducto.
FluidSIM no reacciona como de costumbre a las rdenes.
Abandone FluidSIM y Microsoft Windows
y reinicialice Microsoft Win-

dows
.
Se calculan los valores negativos de presin.
Los valores negativos para la presin signican, desde el punto de
vista fsico, que el grupo hidrulico no puede suministrar del caudal
suciente. La causa de ello es frecuentemente una excesiva fuerza de
traccin en un cilindro. Puede producirse esta situacin en la realidad
dependiendo de la fuerza ejercida y del grupo hidrulico en diferentes
proporciones. Por ello se muestran en FluidSIM los valores negativos de
presin.
La cada de presin en una vlvula limitadora de presin es ms
alta que la presin nominal preestablecida.
Realmente no se trata de un fallo. Una vlvula limitadora de presin
tiene una presin nominal precongurada que siempre se reere
sin embargo a una cantidad de uido concreta. Si se eleva el caudal
sobre ese valor, surge (debido a la resistencia de la vlvula) una
mayor cada de presin . La vlvula limitadora de presin no est,
pues, en la posicin de garantizar una presin concreta para todas
las circunstancias.
Los componentes de texto no pueden ser marcados.
Asegrese de que la opcin Proteger componentes del texto no est activada
y de que est activado el modo de edicin para la capa de dibujo
correspondiente.
En el men de contexto no estn disponibles las posibilidades de
edicin deseadas.
El men de contexto contiene una apreciable seleccin de funciones de
edicin. Posiblemente usted quiere efectuar una serie de operaciones
sobre un slo objeto teniendo, en cambio, varios seleccionados.
No se produce ninguna prdida de presin a pesar de que el
distribuidor T posee visiblemente conexiones abiertas.
Los distribuidores T presentan, en lugar de verdaderas conexiones, una
ayuda para el diseo. No debe colocar tapones ciegos para cerrarlas.
El tiempo de simulacin se retrasa un poco a pesar de que se haya
escogido el factor espacio-tiempo y de que est activada la opcin
mantener tiempo real.
En circuitos complejos o en ordenadores lentos, no puede garantizarse
este mantenimiento del tiempo real de la simulacin.
En algunas conexiones no aparece la echa indicadora de ujo a
pesar de que est activada la opcin Mostrar el sentido del ujo .
Las echas slo aparecen si una conexin tiene corriente. sta no debe
confundirse con una presin elevada adjunta a una conexin.
La repeticin continua de animaciones no funciona, a pesar de que
la opcin repeticin continua est activada.
La repeticin continua se reere slo a algunas animaciones en caso de
que stas no sean parte de una presentacin.
FluidSIM no se comporta como era de esperar y ya se ha cerrado y
reiniciado Microsoft Windows
y vuelto a arrancar FluidSIM varias

veces.
Desinstale FluidSIM y ejecute de nuevo la instalacin.
El punto del men Pegar no se ejecuta a pesar de que antes se llev
a cabo la operacin Copiar .
Slo se copian objetos en el portapapeles que previamente han sido
seleccionados. Si no se seleccionan los objetos, slo se copiar la
imagen en el portapapeles.
No arranca el vdeo didctico.
La reproduccin de vdeo requiere un hardware y un software apropia-
dos. Adems, FluidSIM necesita acceder a los vdeos. Para asegurarlo, el
CD-ROM de FluidSIM debe hallarse en la unidad o los archivos de vdeo
deben haber sido copiados al disco duro durante la instalacin.
Slo arranca la versin escolar reducida a pesar de que se ha
instalado la versin completa.
En el CD de FluidSIM se encuentra, junto al vdeo didctico, la versin
escolar. Con la versin completa recibe usted adems cuatro disquetes
que debe instalar en FluidSIM.
El marcador del ratn no se activa de la forma descrita.
Asegrese de que la opcin Tamao del indicador del ratn no est activada.
El sealizador grande del ratn ayuda en la explicacin si se utiliza un
proyector. La activacin del sealizador del ratn es aqu inoportuna.
El punto del men Exportar DXF... no se puede utilizar.
Asegrese de que se encuentra en el modo de edicin y de que la
ventana no est vaca.
El texto exportado por medio del ltro DXF no se corresponde con la
imagen aparecida en FluidSIM.
El formato DXF no soporta sucientemente los objetos de texto. Es decir,
en algunas circunstancias no estn disponibles para CAD todos los tipos
de letra, atributos, colores y caracteres especiales.
8.2
Indicaciones para
usuarios avanzados
Este apartado contiene algunas informaciones tcnicas sobre diferentes
conceptos de FluidSIM.
Formato de datos en el
portapapeles
Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el portapa-
peles, se crearn un metale y un bitmap. Para la insercin de otra apli-
cacin (p. e. una modicacin de un texto o un programa de dibujo), el
programa buscar automticamente el formato que contenga mayor in-
formacin. Con todo, es posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar
en Microsoft Word
un circuito en formato bitmap en lugar del formato

metale. En este caso puede introducir a continuacin el contenido del
portapapeles en el paintbrush, y desde ah, copiarlo nuevamente en el
portapapeles. A continuacin Microsoft Word
encontrar el bitmap en
la insercin.
Reproduccin de Media Siempre que los archivos de vdeo didcticos hayan sido copiados al
disco duro durante la instalacin, se reproducirn dentro de la ventana
de FluidSIM.
Ejecutando la reproduccin de los vdeos didcticos de FluidSIM
manualmente desde el Vdeo-CD abrir el reproductor Media Player.
Puede hallar ms sugerencias en la ayuda de Microsoft Windows
en el
tema reproduccin de medios.
Apertura de archivos
FluidSIM por medio del
administrador de archivos
Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la entrada
Abrir... del men Archivo . Adems puede abrir archivos de FluidSIM
desde el administrador de archivos. Para ello existen dos posibilidades
bsicas:
1. Combinacin de los archivos de la extensin deseada (p. e. ct)
con FluidSIM por medio de la entrada Enlazar... del men Archivo .
Se abrir un archivo de FluidSIM a travs de un doble clic sobre
uno de los archivos de esa extensin. En caso de que no est en
funcionamiento FluidSIM, se inicializar directamente desde el
administrador de archivos.
2. Seleccin de los archivos que se quieren abrir del modo acostum-
brado en el administrador de archivos. Ah las ventanas deben
ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla al mismo tiem-
po: el administrador de archivos con los archivos seleccionados
y una ventana FluidSIM o un smbolo del programa FluidSIM.
Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-Drop), stos se
abrirn.
Apertura de archivos de
FluidSIM por medio de la
lnea de rdenes
Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede entregar
a FluidSIM estos archivos como lista de rdenes. Para ello basta
con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en el
administrador de programas sobre Propiedades... en el men Archivo
o introducir la lista de rdenes en el administrador de archivos sobre
Ejecutar en el men Archivo .
Reorganizacin del
acumulador interno
Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la memoria
temporal para aumentar la velocidad. Bajo ciertas circunstancias
puede ser deseable liberar el espacio de la memoria o forzar una
nueva construccin de la imagen. Para ello puede presionar la tecla
ESC
. A continuacin, FluidSIM reorganizar su memoria, eliminar los
archivos temporales, reconstruir la estructura interna de los datos
y reestablecer la pantalla grca. Si en la ventana actual se trata
de ofrecer una visin del circuito, se leer de nuevo el contenido del
directorio correspondiente.
Intercambio de los
archivos de sonido
Si su ordenador posee un interface capaz de reproducir archivos de
audio, opcionalmente podr or sonidos cuando se activen rels,
interruptores, vlvulas o cilindros y cuando se active la bocina. Si lo
desea, puede utilizar sus propios archivos de sonido en lugar de los
predeterminados reemplazando los archivos de sonido en la carpeta
snd. El sonido para un interruptor/pulsador y para rels es el archivo
switch.wav, el sonido para vlvulas es valve.wav, la bocina activa
el sonido horn.wav y las posiciones nales de los cilindros activan el
sonido cylinder.wav.
Operaciones de archivos
en el interior de la ventana
de vista previa
Las ventanas de vista previa de un circuito hacen tambin posible,
aparte de la apertura del circuito, y por medio de un doble clic,
operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de edicin
de objetos en circuitos, pueden adems marcarse los archivos de
circuito miniaturizados; adems pueden eliminarse, copiarse entre
dos ventanas de vista previa o arrastrarse manteniendo pulsada la
tecla Mays; tambin se pueden copiar en el portapapeles y llevarse a
una ventana de circuito a travs de Drag-and-Drop.
Tenga en cuenta que las operaciones de borrado y de desplazamiento se
encuentran en el almacn de datos. Es decir, si elimina una vista previa
miniatura, ser borrado tambin el archivo en su lugar correspondiente.
Estructuracin de los
archivos de presentacin
Este apartado describe cmo se pueden organizar presentaciones con la
ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM.
Las presentaciones se guardan en archivos con la extensin .shw. Un
archivo shw posee la estructura siguiente:
La primera lnea muestra una descripcin de la presentacin que ser
mostrada en la ventana de seleccin. En las siguientes lneas, en el
orden correspondiente, hallar nombres de archivos con respecto
a la ruta de instalacin. Los archivos de usuario sern simplemente
representados con su ruta absoluta.
Los archivos shw de la presentacin aplicaciones son los
siguientes:
01 Aplicaciones
\dida\p3_1_1_1.ct
\dida\p3_1_1_2.ct
\dida\p3_1_1_3.ct
Instalacin de la red de
trabajo de FluidSIM
Si existen varios ordenadores conectados a una red, slo es necesario
que se instale la versin completa de FluidSIM una vez, ya que si instala
el programa en cada uno de los PC, necesitar otras tantas licencias.
Este concepto persigue los siguientes propsitos: aprovechar al mximo
la capacidad del disco duro, simplicacin del mantenimiento del
software, la distribucin ms rpida de los circuitos o la instalacin
de nuevas versiones de FluidSIM.
La instalacin de la versin de red de trabajo ha de seguir los pasos
siguientes:
> Introduzca una instalacin estndar de FluidSIM en el archivo del
sistema de red de trabajo. Debe tener en cuenta que los PC locales
deben estar autorizados para leer los cheros de FluidSIM en el
sistema de red de trabajo.
> Utilice la opcin de red de trabajo cuando instale FluidSIM en
un PC local llamando a los programas de instalacin de la forma
siguiente: install.exe-N
Durante la instalacin en un ordenador local, el programa preguntar
por la ruta de red del directorio bin de FluidSIM. FluidSIM tiene que
haber sido instalado en el archivo del sistema de la red de trabajo antes
de proceder a una instalacin local.
Especcamente para el usuario, FluidSIM almacena los archivos y
ajustes de usuario el aquellas ubicaciones de archivo denidas por el
sistema operativo. En el caso de una instalacin estndar de Microsoft
Windows
estos son MisDocumentos y ApplicationData de la

cuenta especca del usuario.
EL PC utilizado durante la instalacin estndar de FluidSIM en el archivo
del sistema de red tambin lee y escribe los archivos de conguracin
de FluidSIM en la red. Adems, una desinstalacin de FluidSIM de este
PC borrar los archivos de programa de FluidSIM y, consecuentemente,
FluidSIM ya no estar disponible en la red.
Si los PCs locales no estn equipados con una unidad de CD-ROM,
y si estos PCs no tiene acceso a la unidad de CD-ROM de algn otro
PC, los vdeos didcticos tambin pueden reproducirse desde el
sistema de archivos de la red: Si se deja suciente espacio en el
sistema de archivos de red, los vdeos didcticos puede copiarse al
correspondiente directorio durante el proceso de instalacin.
A. Mens de FluidSIM
Este captulo contiene un listado completo de los mens de FluidSIM
y sirve de referencia rpida para el usuario. El concepto circuito actual
tan usado aqu, se reere a la ventana del circuito seleccionada. Una
ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de
ttulos se colorea.
A.1
Archivo
Nuevo Cotrol +N
Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre del nuevo
circuito por omisin es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese
nombre, se crear un nombre diferente mediante la inclusin de un
nmero en el nombre del archivo noname.
Abrir... Cotrol +A
La ventana de eleccin de archivos se abre. Un circuito almacenado
puede ser seleccionado y cargado.
Cerrar Cotrol +W
Cierra la ventana activa. En el caso de que la ventana no haya sido
guardada, se le indicar con un mensaje de advertencia.
Guardar Cotrol +G
El circuito actual se guarda. El circuito mismo sigue abierto.
Guardar como...
La ventana de eleccin de archivos se abre. Puede drsele un nuevo
nombre al circuito actual y grabar bajo ste el circuito. Este nombre
ser tomado como nuevo nombre del circuito y aparecer en la lista de
ttulos de la ventana del circuito.
A. Mens de FluidSIM
Vista previa del circuito Cotrol +U
Abre la ventana de vista previa del circuito. Por medio de un doble clic
sobre la vista minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos
pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al
guardar los circuitos se actualizan automticamente las ventanas de
vista previa de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios
para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los
directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas
de presentacin preliminar de circuitos.
Exportar TIFF...
Se abrir la ventana de seleccin de cheros; la informacin grca
del presente circuito puede convertirse y guardarse en formato TIFF. Si
no se introduce un nuevo nombre para el archivo TIFF, ser guardado
utilizando el mismo nombre que el circuito con la extensin .tif.
El ltro de exportacin TIFF es til para disponer de la informacin
grca del circuito como un archivo de imagen para ser utilizado en
otras aplicaciones.
Exportar DXF...
La ventana de seleccin de archivos se abre. La informacin grca del
circuito actual puede convertirse al formato DXF y guardarse como tal.
Si no se le da ningn nuevo nombre a este archivo DXF, se guardar bajo
el nombre del circuito pero con la extensin .dxf.
El ltro de exportacin DXF sirve para hacer disponible la informacin
grca del circuito en otros sistemas CAD.
Exportar lista de piezas...
Se abre la ventana de men para seleccionar un archivo y se guarda
el contenido de la lista de piezas seleccionada en forma de archivo de
texto.
Tras haber introducido un archivo se podr escoger el tipo de smbolo
de separacin mediante el cual se mostrarn los diferentes campos.
A. Mens de FluidSIM
Propiedades...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de las propiedades del
circuito.
Tamao del dibujo...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de medidas del dibujo.
Imprimir... Cotrol +I
Se abre la ventana previa a la impresin. El circuito actual puede ser
impreso con la entrada de valores de proporcin.
Archivos usados recientemente
Muestra una lista con los ltimos 8 archivos abiertos. Tras seleccionar
una de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente. La lista se
encuentra ordenada de tal manera que el archivo abierto por ltima vez
aparece en primer lugar.
Salir Alt+F4
Finaliza FluidSIM.
A. Mens de FluidSIM
A.2
Edicin
Deshacer Alt+BkSp
Retrocede un paso atrs en la edicin. Se pueden almacenar hasta 128
pasos de edicin que pueden ser retomados por este medio.
Repetir Alt+Mays +BkSp
Rellamar la ltima accin hecha por medio de Edicin Deshacer . Esta
funcin puede ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya
no sea posible ir ms atrs en los pasos anteriores.
Cortar Mays +Supr
Lleva los componentes seleccionados al portapapeles.
Copiar Cotrol +Insert
Copia los componentes seleccionados en el portapapeles. De esta forma
pueden conectarse rpidamente circuitos o partes de circuito como
grcos de vectores p. e. en el programa de modicacin de texto.
Pegar Mays +Insert
Lleva los componentes del portapapeles al plano actual.
Eliminar Supr
Borra los componentes seleccionados del diseo.
Si hay seleccionada una conexin de un componente, no se borra el
componente, sino el conducto eventualmente cerrado o un tapn ciego.
Seleccionar todo Cotrol +E
Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual.
Agrupar Cotrol +G
Agrupa los objetos seleccionados. Los grupos pueden activarse
procediendo a su reagrupacin.
A. Mens de FluidSIM
Desagrupar
Deshace los grupos seleccionados. Slo se deshace el grupo ms
exterior. En caso de que el grupo a deshacer contenga otros subgrupos,
stos permanecern intactos.
Alinear
Alinea los objetos seleccionados.
Girar
Gira los componentes seleccionados en 90, 180o 270.
Si slo debe girarse un nico componente, puede hacer un doble
clic (manteniendo pulsada la tecla
Cotrol
) sobre el componente.
Si mantiene a la vez pulsada la tecla
Shift
, los objetos girarn en el
sentido de las agujas del reloj.
Reejar
Reeja horizontal o verticalmente los componentes seleccionados.
Propiedades...
Si se ha seleccionado un componente, se abrir una ventana para ese
componente con los parmetros congurados. Este cuadro de dilogo
contiene adems un campo para los nombres de marcas, en caso de que
se pueda adjudicar un componente para esa marca.
Si se ha seleccionado un conducto hidrulico, se abrir un cuadro de
dilogo para la denicin de un conducto principal y de un conducto
de pilotaje respectivamente. Los conductos de pilotaje se muestran
a trazos, mientas que los conductos principales aparecen continuos.
La denicin del tipo de conducto funcionar como tipo de conducto
principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de
conducto es meramente un hecho de representacin en pantalla.
Si se selecciona una conexin de un componente, se abrir una ventana
con las conguraciones para la conexin escogida. Las conguraciones
para las conexiones de componentes determinan qu medidas de
estado se han de mostrar y en caso de que estemos ante conexiones
hidrulicas si stas deben ser cerradas .
A. Mens de FluidSIM
A.3
Ejecutar
Comprobacin previa F6
Comprueba que no se produce ningn error de diseo en el circuito
actual.
Detener F5
Activa el circuito actual en el modo de edicin.
Iniciar F9
Inicia la simulacin (animacin) en el circuito actual.
Pausa F8
Detiene la simulacin en el circuito actual sin abandonar el modo de
simulacin.
Si se hace clic en Pausa sobre modo de edicin, se activar el circuito
actual en el modo de simulacin sin que se inicie la simulacin. As
pueden variarse los ajustes de los componentes antes de arrancar la
simulacin.
Restablecer
Devuelve el circuito durante una simulacin en proceso o detenida al
punto de partida. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.
Paso nico
Detiene la simulacin tras un paso individual. Es decir, la simulacin se
inicia tras un breve perodo de tiempo. A continuacin vuelve al modo
de pausa ( ). Se puede cambiar de inmediato, desde una simulacin
en proceso, a este modo de paso a paso.
Simular hasta cambio de estado
Se inicia la simulacin hasta que se llega a un cambio de estado. A
continuacin se activa el modo de pausa ( ). Se produce un cambio
de estado cuando un vstago de un cilindro llega a un tope y cuando
se accionan una vlvula, un rel o un interruptor. Se puede pasar
inmediatamente de una simulacin en proceso al modo de cambio de
estado.
A. Mens de FluidSIM
Tema siguiente
Se activa una presentacin en el tema siguiente.
A.4
Biblioteca
Vista jerarquizada
Abre la ventana de la biblioteca, en la que los componentes de FluidSIM
se hallan organizados jerrquicamente, es decir, en forma de rbol.
Nuevo...
Abre una ventana de dilogo para la introduccin de la conguracin de
una biblioteca del usuario.
Las bibliotecas que prepare usted mismo no slo pueden ordenarse
al igual que las bibliotecas estndar sino que tambin pueden borrar
objetos e introduir otros desde otras bibliotecas.
Renombrar...
Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Borrar
Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese
momento.
A. Mens de FluidSIM
A.5
Insertar Permite la introduccin de un objeto en una ventana de circuito a travs
del men jerarquizado.
Buscar componente... F3
Abre una ventana de dilogo para la bsqueda textual de componentes.
A.6
Didctica
Descripcin del componente
Llama las pginas de ayuda para los componentes seleccionados.
Contiene el smbolo DIN del componente; una breve descripcin de
la funcin de los componentes; denominaciones de conexin y el listado
de los parmetros congurables adems de su campo de valores.
Tutorial
Abre el Tutorial Simulcin con FluidSIM.
Biblioteca de componentes
Abre la referencia a la biblioteca de componentes.
Material didctico
Abre un resumen del material didctico. Siempre que haya copiado los
archivos de pelculas didcticas en su disco duro durante la instalacin,
aparecern aqu los vdeos didcticos.
Presentacin...
Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presenta-
ciones disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupacin de
contenidos didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
A. Mens de FluidSIM
Presentacin ampliada...
Abre una ventana de dilogo que sirve para llamar las presentaciones en
formato Microsoft PowerPoint disponibles. Los archivos de presentacin
de las presentaciones ampliadas se encuentran en el subdirectorio
ppx de su instalacin de FluidSIM. Usted podr incluir sus propias
presentaciones de PowerPoint copiando los archivos ppt o pps
correspondientes en el directorio ppx.
Pelcula didctica...
Abre un cuadro de dilogo con las pelculas didcticas relacionadas
con la electro-hidrulica. Por medio de un doble clic sobre un tema de
la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se inicia la reproduccin de la
pelcula.
Esta opcin de men slo aparece si las pelculas didcticas no han sido
copiadas al disco duro durante la instalacin. De lo contrario, hallar las
pelculas didcticas en la opcin de men Material didctico .
A.7
Proyecto
Nuevo...
Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a
abrir uno nuevo. Los archivos de proyecto llevan la extensin prj.
Abrir...
Se abre la ventana de seleccin de archivos donde se podr proceder a
buscar y cargar un archivo de proyecto.
Cerrar
Se cierra el proyecto actual y se cargan las conguraciones estndar.
Aadir la ventana activa
Aade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al
proyecto.
Eliminar la ventana activa
Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes
al proyecto.
A. Mens de FluidSIM
Propiedades...
Abre una ventana de dilogo para congurar las propiedades del
proyecto.
Archivos
Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual.
Visualizaciones panormicas
Contiene una lista de ventanas de visualizacin que pertenecen al
proyecto actual.
Presentaciones
Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto actual.
A.8
Ver Las funciones del men Ver son especcas del circuito, es decir, se
reeren slo al circuito actual. Con ello puede congurar diferentes
presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.
Vista en carpetas
Muestra el contenido de la biblioteca de componentes activa o del
resumen de esquemas de circuitos activo, utilizando la vista en carpetas
en lugar de la vista en rbol.
Ordenar los smbolos alfabticamente
Ordena los smbolos de la ventana de visualizacin activada por nombre
de archivo o por descripcin.
Tamao original
Muestra el circuito sin aumentar o ni disminuir su tamao.
Vista previa
Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.
A. Mens de FluidSIM
Mostrar todo
Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito
en la ventana actual. La relacin de alto y ancho de circuito se mantiene.
Aumentar seleccin
Posibilita la extensin de un rectngulo elstico en una ventana y
aumenta nicamente la parte seleccionada.
Aumentar >
Aumenta la presentacin en el factor 1,4 (
2). Aumentar dos veces

signica una duplicacin de la medida de presentacin.
Disminuir <
Reduce la presentacin en el factor 1,4 (
2). Reducir dos veces signica

una biseccin de la medida de la presentacin.
Valores... E
Abre un cuadro de dilogo para la muestra de las medidas de estado.
Para cada medida de estado indicada (velocidad, presin, ...) puede
indicarse aqu el tipo de presentacin (ninguna, seleccionada, todas).
GRAFCET...
Abre un dilogo con los ajustes para la indicacin de frmulas y
descripciones en componentes de GRAFCET. Si se elige en Utilizar
ajuste de los elementos individuales la opcin de Mostrar descripcin
o frmulas, se muestran frmulas o descripciones de acuerdo con
la seleccin hecha en cada uno de los componentes. Eligiendo
Mostrar descripcin si est disponible, siempre se muestran todas
las descripciones disponibles en vez de las frmulas correspondientes.
Eligiendo Mostrar siempre frmulas, se muestran todas las frmulas en
vez de las descripciones correspondientes.
A. Mens de FluidSIM
Mostrar el sentido del ujo D
Muestra u oculta la echa indicadora del sentido del caudal. Si el
caudal es diferente de cero, la echa aparece sobre la conexin del
componente.
Mostrar valores del contador y tiempo de
retardo C
Muestra u oculta los valores actuales en los elementos de retardo y
componentes del contador.
Mostrar numeracin y tabla de Elementos
de conmutacin N
Muestra u oculta la enumeracin del circuito de corriente y la tabla de
elementos de conmutacin.
Mostrar las denominaciones de la cone-
xin B
Activa o desactiva la indicacin de las denominaciones en las conexio-
nes de los componentes.
Etiquetas...
Abre un cuadro de dilogo con las conguraciones para la presentacin
de marcas. Aqu puede jarse qu marcas de FluidSIM deben ser
encuadradas automticamente.
Mostrar cuadrcula C
Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula precongura-
do. El tipo de cuadrcula puede escogerse en Opciones Cuadrcula... .
A. Mens de FluidSIM
Capas...
Abre la ventana de dilogo por medio de la cual se pueden activar,
desactivar o nombrar capas de dibujo. FluidSIM permite hasta
ocho capas para objetos no simulables: textos, importaciones DXF,
rectngulos, crculos, diagramas de estado y listas de piezas. Los
componentes de FluidSIM susceptibles de simulacin se encuentran
en la capa de dibujo nmero 1.
Tamao del indicador del ratn R
Activacin o desactivacin del sealizador grande del ratn.
Barra de herramientas
Inserta o desinserta la lista de smbolos.
Barra de estado
Muestra u oculta la barra de estado.
A. Mens de FluidSIM
A.9
Opciones
Simulacin...
Abre un cuadro de dilogo con conguraciones para la simulacin. Aqu
puede indicarse, entre otros: la duracin, el factor espacio-tiempo y la
prioridad.
Conexin EasyPort/OPC/DDE ...
Abre una ventana de dilogo para la conexin EasyPort/OPC/DDE. Aqu
es donde puede denir diversas opciones para interconectar FluidSIM
con el hardware EasyPort o con otras aplicaciones.
Sonido...
Abre un cuadro de dilogo en la cual puede activarse una seal acstica
para los componentes siguientes: Interruptor, Rel, Vlvula e indicador
acstico .
Didctica
Abre un cuadro de dilogo para la didctica. Pertenecen a ella la
velocidad de animacin y el modo de repeticin.
Cuadrcula...
Abre un cuadro de dilogo que permite activar la plantilla de cuadrcula,
as como indicar su tipo correspondiente: (Punto, Cruz, Lnea) y su
composicin (Espaciada, Media, Densa).
Diagrama de asignacin de terminales...
Abre una ventana de dilogo en la que pueden denirse las opciones
para los diagramas de asignacin de terminales.
Proteger componentes del texto
Permite o impide la edicin de componentes de texto. Los componentes
de texto protegidos no pueden seleccionarse, ni moverse ni eliminarse.
A. Mens de FluidSIM
Crear copias de seguridad
Activa o desactiva la creacin automtica de una copia de seguridad.
Los nombres de los archivos de las copias de seguridad tienen la
extensin bak. Las copias de seguridad se crean al guardar el circuito y
contienen los datos del circuito guardado en la vez anterior.
Directorio de trabajo en la red
Dene el directorio de trabajo para circuitos y presentacin de archivos.
Se puede denir un directorio por defecto para el trabajo con archivos
en red. De otro modo, el directorio por defecto se hallar en su PC. Esta
entrada de men slo es practicable si se encuentra dentro de la red.
Guardar conguracin actual
Guarda las conguraciones generales actuales as como las especcas
de la ventana. Dene las conguraciones especcas del circuito como
conguracin estndar.
Las conguraciones generales sirven para la lista de smbolos y la
barra de estado; para las opciones de simulacin, sonido, didctica y
cuadrcula; para la inclusin de copias de seguridad y para cerrar Fluid-
SIM. Para las conguraciones especcas de la ventana cuentan: el nivel
de zoom, el tamao y la posicin de la ventana. La visin de las medidas
de estado, de la direccin de ujo y de la plantilla de cuadrcula, son
especcas del circuito.
Guardar conguracin al salir
Indica si deben guardarse las conguraciones generales actuales y las
especcas de la ventana al cerrar FluidSIM.
A. Mens de FluidSIM
A.10
Ventana
Cascada
Coloca las ventanas en cascada.
Una junt a otra
Coloca las ventanas una al lado de la otra.
Una bajo la otra
Coloca las ventanas una bajo la otra.
Organizar iconos
Ordena los smbolos de la ventana.
Lista de ventanas
Abre una ventana de dilogo con todas las ventanas actualmente
abiertas. Las ventanas puede ser activadas, minimizadas o cerradas
haciendo clic en los botones correspondientes.
A.11
?
Contenido... F1
Llama a la ayuda con la relacin de contenido de FluidSIM.
Cmo usar la ayuda
Describe cmo se utiliza la ayuda.
Complementos del manual
Llama a la parte de la ayuda de FluidSIM que describe los suplementos
para el manual.
Buscar actualizaciones de FluidSIM en
Internet...
Conecta con un servidor de actualizaciones para comprobar la
disponibilidad de actualizaciones de FluidSIM. Para utilizar esta
funcin debe estar conectado a Internet. Si hay disponible una
actualizacin para su versin de software se le indicar y podr
descargar directamente el archivo de instalacin. Terminada la
descarga, la actualizacin se ejecutar automticamente.
A. Mens de FluidSIM
Acerca de FluidSIM ...
Muestra las informaciones correspondientes acerca de FluidSIM. Aqu
podr cerciorarse, entre otras informaciones, del nmero de versin de
FluidSIM as como del nmero de su licencia.
B. La biblioteca de componentes
En FluidSIM, cada componente de la biblioteca de componentes tiene
un modelo fsico agregado. A partir de estos modelos y durante la
simulacin conforme al esquema de circuitos dado, FluidSIM construye
un modelo de conjunto que despus es desarrollado y simulado.
Este captulo contiene una breve descripcin de los componentes
de la biblioteca de componentes de FluidSIM. En el caso de que un
componente tenga parmetros ajustables, stos se precisan junto a su
rea de valores; la cifra que aparece entre parntesis, tras un rea de
valores, corresponde al valor del parmetro por defecto.
B.1
Componentes hidrulicos
Elementos de alimentacin
Grupo hidrulico
El grupo hidrulico suministra constantemente el caudal volumtrico preestablecido.
Una eventual superacin de la presin de servicio es compensada por medio de la
vlvula limitadora de presin interna. El grupo hidrulico cuenta con dos conexiones
al depsito.
Parmetros ajustables:
Presin mx.: 0.01 ... 40MPa (6 MPa)
Caudal: 0 ... 500 l/min (2.4 l/min)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0.04l/(min*MPa))
Grupo hidrulico (simplicado)
Representacin sencilla del grupo hidrulico detallado. El componente no ocupa
ninguna conexin del depsito en el circuito.
Presin mx.: 0.01 ... 40MPa (6 MPa)
Caudal: 0 ... 500 l/min (2.4 l/min)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0.04l/(min*MPa))
Bomba de desplazamiento constante
La bomba de desplazamiento constante suministra un caudal volumtrico constante
que depende de las revoluciones y del volumen de desplazamiento.
Revolucin: 0... 3000 1/min (1320 1/min)
Desplazamiento: 0.001 ... 1Litro (0.0016 Litro)
Presin mx.: 0.1... 40 MPa (6MPa)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0l/(min*MPa))
Bomba de desplazamiento variable
Las revoluciones de la bomba de desplazamiento variable pueden cambiar segn las
condiciones de funcionamiento. La bomba suministra un caudal volumtrico variable
en funcin de las revoluciones y del volumen de desplazamiento.
Revolucin: 0... 3000 1/min (1320 1/min)
Bomba proporcional
Las revoluciones de la bomba de desplazamiento variable puede ser cambiadas
proporcionalmente desde cero al mximo, por medio de una seal de tensin entre
0V y 10 V por medio de un amplicador proporcional. La bomba suministra un caudal
volumtrico variable de sus revoluciones y del volumen de desplazamiento.
Revoluciones mx.: 0 ... 3000 1/min (1320 1/min)
Depsito
El depsito se encuentra integrado en el grupo hidrulico y tiene una presin de 0
bar. Puede ser instalado como componente propio en el esquema.
Tubo exible con acoplamiento de cierre rpido
El tubo exible se ofrece en 4 longitudes diferentes: 600 mm, 1000 mm, 1500 mm y
3000 mm.
La prdida de presin en un tubo exible se tiene en cuenta especicando una
resistencia hidrulica. En FluidSIM no se simula una prdida de presin en el caso
de una simple conexin entre dos componentes.
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.012 MPa*min2/l2)
Acumulador hidrulico
El acumulador permite optimizar el rendimiento de un sistema hidrulico. Puede
utilizarse, por ejemplo, como reserva de energa y para absorber picos de presin
o variaciones de caudal. Los acumuladores pueden absorber un determinado
volumen de uido a presin y liberarlo posteriormente con unas prdidas mnimas.
Su construccin consiste esencialmente en un depsito resistente a la presin,
generalmente una carga de nitrgeno y un separador, por ejemplo un mbolo, una
membrana o una vejiga de elastmero.
El uido hidrulico slo empieza a uir hacia el acumulador cuando la presin del
uido es superior a la presin de carga del gas del acumulador.
Volumen: 0.01 ... 100 Litro (0.32 Litro)
Presin carga previa del gas: 0 ... 40 MPa (1MPa)
Acumulador hidrulico
El acumulador permite optimizar el rendimiento de un sistema hidrulico. Puede
utilizarse, por ejemplo, como reserva de energa y para absorber picos de presin
o variaciones de caudal. Los acumuladores pueden absorber un determinado
volumen de uido a presin y liberarlo posteriormente con unas prdidas mnimas.
Su construccin consiste esencialmente en un depsito resistente a la presin,
generalmente una carga de nitrgeno y un separador, por ejemplo un mbolo, una
membrana o una vejiga de elastmero.
El uido hidrulico slo empieza a uir hacia el acumulador cuando la presin del
uido es superior a la presin de carga del gas del acumulador.
Volumen: 0.01 ... 100 Litro (0.32 Litro)
Presin carga previa del gas: 0 ... 40 MPa (1MPa)
Acumulador a membrana con vlvula de cierre
Almacena la presin y est protegido con una vlvula limitadora de presin para
evitar una sobrepresin.
Presin nominal: 0 ... 35 MPa (6 MPa)
Presin carga previa del gas: 0.1 ... 35 MPa (1MPa)
Filtro
El ltro limita la contaminacin del uido, respetando un cierto valor de tolerancia,
para reducir el riesgo de daos a los componentes.
Enfriador
Un descenso inaceptable de la viscosidad del uido hidrulico por calentamiento
puede evitarse mediante el uso de un enfriador.
Calentador
La viscosidad ptima del uido hidrulico puede alcanzarse rpidamente por medio
del uso de un calentador.
Conexin (hidrulica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplicar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Las conexiones hidrulicas pueden cerrarse por medio de un tapn ciego. En el
caso de que no se encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni tampoco se
haya cerrado por medio de un tapn ciego, FluidSIM Hidrulica cerrar esa conexin
automticamente, no sin ofrecer previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes hidrulicos, los
valores de presin y de caudal.
Conducto (hidrulico)
Por medio de un conducto hidrulico se unirn dos conexiones hidrulicas. En este
caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.
Gracias a este tipo de conducto, no se producir una prdida de presin durante
la simulacin.
Se distingue entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de control
o de pilotaje. Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras
que los primeros se muestran en forma de lnea continua.
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de pilotaje} (Conducto
principal )
Distribuidor-T (hidrulico)
El distribuidor en T permite hasta cuatro conductos hidrulicos sobre un potencial
de presin nico. El distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.
Vlvulas de vas congurables
Vlvula de 2/n vas congurable
La vlvula de 2/n vas congurable es una vlvula de vas con dos conexiones que
puede ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
Las conexiones hidrulicas pueden tambin contar con tapones ciegos.
La vlvula de 3/n vas congurable es una vlvula de vas con tres conexiones que
La vlvula de 4/n vas congurable es una vlvula distribuidora con cuatro conexio-
nes que puede ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
La vlvula de 4/n vas congurable es una vlvula de vas con cinco conexiones que
La vlvula de 6/n vas congurable es una vlvula con seis conexiones, que puede
ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
Adicionalmente, las conexiones hidrulicas puede cerrarse con tapones ciegos.
La vlvula de 8/n vas congurable es una vlvula con ocho conexiones, que puede
ajustarse segn su cuerpo de vlvula y tipos de accionamiento.
Adicionalmente, las conexiones hidrulicas puede cerrarse con tapones ciegos.
Vlvulas distribuidoras de accionamiento mecnico
Vlvula distribuidora de 2/2 vas accionada por leva
Cuando el vstago de un cilindro acciona la leva, circula libremente el caudal de P
hacia A.
Esta vlvula est basada en una vlvula de 2/n vas congurable. Encontrar esta
vlvula en Biblioteca Vlvulas de vas de uso frecuente.
Vlvula distribuidora de 2/2 vas accionada por leva
Cuando el vstago de un cilindro acciona la leva, circula libremente el caudal de P
hacia A.
Vlvula distribuidora triple de 2 vas de palanca manual
En posicin de reposo la conexin P est cerrada y A est unida con T.
Vlvula distribuidora de 4/2 vas de palanca manual
En posicin de reposo la conexin P est unida con B y A con T. Con el accionamiento
manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela.
Vlvula distribuidora de 4/2 vas de palanca manual
En posicin de reposo la conexin P est unida con A y B con T. Con el accionamiento
mecnico puede llevarse la vlvula hacia la posicin cruzada.
Vlvula distribuidora de 4/3 vas de palanca manual con centro cerrado
En posicin de reposo estn todas las conexiones cerradas. Con el accionamiento
manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.
Vlvula distribuidora de 4/3 vas de palanca manual con centro cerrado
En posicin de reposo estn todas las conexiones cerradas. Con el accionamiento
manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.
Vlvula distribuidora de 4/3 vas de palanca manual con centro a descarga
En posicin de reposo las conexiones A y B estn abiertas hacia T. Con el acciona-
miento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.
Vlvula distribuidora 4/3 vas de palanca manual con centro a descarga
En posicin de reposo las conexiones A y B estn abiertas hacia T. Con el acciona-
miento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o cruzada.
Vlvula distribuidora de 4/3 vas de palanca manual con posicin de circulacin
En posicin de reposo las conexiones A y B estn cerradas y P est unida con T.
Con el accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o
cruzada.
Vlvula distribuidora 4/ 3 vas de palanca manual con posicin de circulacin
En posicin de reposo las conexiones A y B estn cerradas y P est unida con T.
Con el accionamiento manual puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o
cruzada.
Vlvulas distribuidoras de accionamiento electromagntico
Vlvula distribuidora de 4/2 vas a solenoide
En posicin de reposo la conexin P est unida con B y A con T. Con el accionamiento
por solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela. Los
solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada
manualmente.
Vlvula distribuidora de 4/2 vas a solenoide
En posicin de reposo la conexin P est unida con A y B con T. Con el accionamiento
por solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin cruzada. Los
solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede ser accionada
manualmente.
Vlvula distribuidora de 4/3 vas a solenoide con posicin de bloqueo
En posicin de reposo todas las conexiones estn cerradas. Con el accionamiento
del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin paralela o
cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula puede
ser accionada manualmente.
Vlvula distribuidora de 4/3 vas a solenoide con posicin de bloqueo
En posicin de reposo todas las conexiones estn cerradas. Con el accionamiento
Vlvula distribuidora de 4/3 vas a solenoide con centro a descarga
En posicin de reposo las conexiones A y B estn unidas con T. Con el accionamiento
Vlvula distribuidora de 4/3 vas a solenoide con centro a descarga
En posicin de reposo las conexiones A y B estn unidas con T. Con el accionamiento
Vlvula distribuidora de 3 vas a solenoide con posicin de bypass
En posicin de reposo las conexiones A y B estn cerradas y P est unida con T. Con
el accionamiento del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin
paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula
puede ser accionada manualmente.
Vlvula distribuidora de 3 vas a solenoide con posicin de bypass
En posicin de reposo las conexiones A y B estn cerradas y P est unida con T. Con
el accionamiento del solenoide de mando puede llevarse la vlvula hacia la posicin
paralela o cruzada. Los solenoides de mando no llevan corriente, por lo que la vlvula
puede ser accionada manualmente.
Vlvulas de bloqueo
Vlvula de cierre
La vlvula de cierre puede ser abierta o cerrada manualmente.
La resistencia hidrulica se reere a la vlvula completamente abierta.
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Vlvula de retencin
Si la presin de entrada en A es superior a la presin de salida en B, la vlvula de
retencin permite el paso del uido, de lo contrario lo bloquea.
Vlvula antirretorno
Si la presin de entrada es por lo menos 1 bar ms elevada que la de salida, la
vlvula antirretorno dejar libre el caudal, en caso contrario, lo bloquear.
Presin nominal: 0.001 ... 40 MPa (0.1 MPa)
Vlvula antirretorno (desbloqueable)
La presin de entrada es alrededor de 1 bar ms elevada que la presin de salida, de
este modo la vlvula antirretorno deja libre el caudal, en caso contrario, lo bloquea.
La vlvula antirretorno puede adems ser desbloqueada por una tubera de pilotaje,
de este modo puede circular en ambos sentidos.
Relacin de supercie: 1 ... 10 (5 )
Vlvula de retencin pilotada, precargada por muelle
Si la presin de entrada es superior a la de salida y la presin de apertura de la
vlvula, la vlvula de retencin abre. De lo contrario cierra. Adems, la vlvula de
retencin puede ser abierta por medio de una conducto de pilotaje, permitiendo uir
el caudal en ambos sentidos.
Vlvula de retencin con cierre pilotado
Si la presin de entrada en A es mayor que la presin de salida en B, la vlvula de
retencin permite el paso del caudal, de lo contrario lo bloquea. Adicionalmente, la
vlvula de retencin puede ser cerrada por medio del pilotaje X.
Vlvula de retencin con cierre pilotado, precargada con muelle
Si la presin de entrada en A es mayor que la presin de salida en B y que la presin
de apertura de la vlvula, la vlvula de retencin permite el paso del caudal, de lo
contrario lo bloquea. Adicionalmente, la vlvula de retencin puede ser cerrada por
medio del pilotaje X.
Vlvula selectora
Si una de las dos presiones de entrada es mayor de cero, la vlvula abre (funcin OR),
y la presin de entrada mayor se convierte en la presin de salida.
Vlvula de simultaneidad
Si ambas presiones de entrada son mayores de cero, la vlvula de simultaneidad abre
(funcin AND) y la presin de entrada menor se convierte en la presin de salida.
Vlvulas de presin
Vlvula limitadora de presin
La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si se alcanza la presin de apertura
en P, T se abre. Cuando la presin desciende por debajo del nivel preestablecido, la
vlvula cierra de nuevo. El sentido del ujo viene indicado por la echa.
Presin nominal: 0 ... 40MPa (5 MPa)
Vlvula limitadora de presin (precomandada)
La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si se alcanza la presin de apertura
en P, T se abre. Cuando la presin desciende por debajo del nivel preestablecido, la
vlvula cierra de nuevo. En trminos sencillos, la presin de pilotaje es generada por
la presin de entrada. El sentido del ujo viene indicado por la echa.
La vlvula limitadora de presin pilotada consiste en una etapa de pilotaje y una
etapa principal. Cuando abre, hay menos caudal volumtrico en la etapa piloto que
lleva internamente a la conexin T.
Vlvula limitadora de presin pilotada
La vlvula est cerrada en posicin sin carga. El uido hidrulico es drenado por
T, cuando la diferencia de presin en las conexiones P y T sobrepasan la presin
nominal. Si la presin desciende por debajo del valor preestablecido, la vlvula cierra
de nuevo. El sentido del caudal es marcado con una echa.
La vlvula limitadora de presin pilotada consiste en una etapa de pilotaje y una
etapa principal. Cuando abre, hay menos caudal volumtrico en la etapa piloto que
lleva a la conexin Y.
Vlvula de desconexin y frenado
Se aplica la presin de apertura en la conexin de la tubera de mando, abriendo de
este modo la vlvula de P hacia T.
Vlvula reguladora de presin de 2 vas
La vlvula reguladora de presin regula la presin de la conexin A a la presin de
funcionamiento y equilibra las uctuaciones de la presin. La vlvula cierra cuando
la presin en la conexin A sobrepasa la presin de funcionamiento. El ajuste del
componente real depende del propio componente y no pude ser modicado.
Presin nominal: 0.01 ... 40MPa (1 MPa)
Vlvula reguladora de prsin de 2 vas, ajustable
La vlvula reguladora de presin regula la presin de la conexin A a la presin
ajustada y equilibra las uctuaciones de la presin. La vlvula cierra cuando la
presin en la conexin A sobrepasa la presin de funcionamiento.
Vlvula reguladora de presin de 3 vas
La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de salida con la
presin variable de entrada. La presin de salida slo puede ser ms baja que la de
entrada.
El uido hidrulico es drenado por T cuando la presin en la conexin A sobrepasa la
presin de funcionamiento.
Compensador de presin de cierre
El compensador de presin representa una resistencia hidrulica que depende de
la presin. El compensador de presin cierra cuando la diferencia de presin X-Y
sobrepasa la presin nominal. Una vlvula reguladora de presin se implementa con
la combinacin de las conexiones A y X. La compensacin de la presin es tambin un
componente de las vlvulas reguladoras de caudal de 2 vas.
El ajuste de la presin nominal de los componentes reales depende del componente
y no puede ser cambiado.
Compensador de presin de cierre, ajustable
la presin. El compensador de presin cierra cuando la diferencia de presin X-Y
sobrepasa la presin nominal. Una vlvula reguladora de presin se implementa con
la combinacin de las conexiones A y X.
Compensador de presin de apertura
la presin. El compensador de presin abre cuando la diferencia de presin X-Y
sobrepasa la presin nominal. Una vlvula limitadora de presin se implementa con
la combinacin de las conexiones P y X. La compensacin de la presin es tambin un
componente de las vlvulas reguladoras de caudal de 3 vas.
El ajuste de la presin nominal de los componentes reales depende del componente
y no puede ser cambiado.
Compensador de presin de apertura, ajustable
la presin. El compensador de presin abre cuando la diferencia de presin X-Y
sobrepasa la presin nominal. Una vlvula limitadora de presin se implementa
con la combinacin de las conexiones P y X. .
Vlvula de cartucho de apertura
Esta vlvula de cartucho es una vlvula de 2/2 vas. Se monta con dos posiciones de
trabajo y dos posiciones de conmutacin cerrada y abierta. El hecho que la vlvula
de cartucho est abierta o cerrada depende de las supercies efectivas A, B y X,
las presiones adyacentes pA, pB y pX, as como de la fuerza del muelle. Es vlido
A +B = X.
Si pA A + pB B > pX X + F, entonces la vlvula se abre, de lo contrario se
cierra.
Por lo tanto, la vlvula funciona puramente en funcin de la presin y puede, con el
control adecuado, asumir funciones de vlvula distribuidora, de presin o de caudal.
La fuerza del muelle se especica por medio de la presin nominal. Esta es la presin
mnima, con las conexiones B y X sin presin, necesaria en la conexin A para abrir la
vlvula.
El hecho que la vlvula tenga una (A = B) o dos (A <> B) reas efectivas
puede ser especicado en la ventana de propiedades. El smbolo correspondiente
es mostrado automticamente.
rea: 0 ... 100 qcm (6qcm)
Presin nominal: 0 ... 1MPa (0.1MPa)
Vlvula de cartucho de cierre
Esta vlvula de cartucho es una vlvula de 2/2 vas. Se monta con dos posiciones de
trabajo y dos posiciones de conmutacin cerrada y abierta. El hecho que la vlvula
de cartucho est abierta o cerrada depende de las supercies efectivas A y X, las
presiones adyacentes pA, y pX, as como de la fuerza del muelle. Es vlido A = X.
Si pA A > pX X +F, entonces la vlvula se cierra, de lo contrario se abre.
Por lo tanto, la vlvula funciona puramente en funcin de la presin y puede, con el
control adecuado, asumir funciones de vlvula distribuidora, de presin o de caudal.
La fuerza del muelle se especica por medio de la presin nominal. Esta es la presin
mnima, con las conexiones B y X sin presin, necesaria en la conexin A para abrir la
vlvula..
rea: 0 ... 100 qcm (6qcm)
Presin nominal: 0 ... 1MPa (0.1MPa)
Interruptor de presin
Presostato
La presin acta en el presostato sobre un contacto elctrico asociado cuando la
presin sobrepasa el valor establecido.
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 35 MPa (3MPa)
Vlvulas de caudal
Tobera
La tobera representa una resistencia hidrulica.
Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se introduce con la ayuda de
un mando giratorio. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir
ningn valor de resistencia absoluto. Lo que signica que con diferentes vlvulas
estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia a pesar de que su
ajuste sea el mismo.
Oricio
El oricio representa una resistencia hidrulica.
Oricio, ajustable
El oricio representa una resistencia hidrulica variable.
Vlvula estranguladora antirretorno
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se introduce con la ayuda de un
mando giratorio. Adems est montada una vlvula antirretorno paralelamente a la
vlvula estranguladora. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir
ningn valor de resistencia absoluto. Lo que signica que con diferentes vlvulas
estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia.
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
Si la presin es suciente, se mantiene el caudal establecido con un valor constante
en el sentido de la echa.
Caudal nominal: 0.01 ... 500 l/min (1l/min)
Vlvula reguladora de caudal de 3 vas
Con una presin suciente, el caudal ajustado se mantiene constante en el sentido
de la echa. El exceso de uido hidrulico es drenado por la conexin T utilizando
un compensador de presin. La presin de entrada pA depende de la carga, es decir,
cambia con la presin de salida pB. Por ello no es posible montar un circuito paralelo
de varias vlvulas reguladoras de caudal de 3 vas. En este caso, las presiones de
entrada seran denidas por la vlvula con la presin de entrada menor. Comparada
con la vlvula reguladora de caudal de 2 vas, la de 3 vas tiene mejor rendimiento y
menor consumo energtico.
La resistencia hidrulica se reere al compensador de presin completamente
cerrado.
Caudal nominal: 0.01 ... 500 l/min (1l/min)
Vlvula distribuidora de caudal
La vlvula distribuidora de caudal reparte el ujo de P en partes iguales entre A y B.
Esto se consigue utilizando dos oricios de medicin y dos resistencias de control
variables. Las resistencia de control estn unicadas en un compensador de presin.
La resistencia hidrulica se reere a la resistencia de los oricios de medicin
individuales y a las resistencias de control.
Vlvulas continuas
Vlvula reguladora de 4/3 vas
Esta vlvula reguladora transforma una seal analgica de entrada en una seccin de
paso proporcional en la salida. La seal de consigna debe hallarse en el intervalo -10
V a +10 V. A 0 V se obtiene la posicin media hidrulica y la vlvula cierra el caudal
(en el supuesto de un solapamiento cero).
Al desplazarse la corredera de la vlvula, la seccin transversal de paso aumenta. El
cambio de seccin, y con l el caudal de la vlvula dependen de la forma y el perl
de las muescas de la corredera. Una muesca triangular produce un comportamiento
progresivo del caudal, mientras que una muesca de forma rectangular produce un
comportamiento lineal del caudal.
La resistencia hidrulica se reere al borde de apertura completamente abierto y las
fugas internas al correspondiente borde de apertura. El solapamiento de los bordes
de apertura puede especicarse en relacin a la mxima distancia de la corredera.
Por medio de uso de un regulador de posicin electrnico integrado para el recorrido
de la corredera, se consiguen ptimas caractersticas estticas y dinmicas que se
maniestan en una mnima histresis (menos del 0,2%) y un tiempo de respuesta
inferior a 12 ms ante un cambio de seal de 0 - 100 %.
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.14MPa*min2/l2)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0.0026 l/(min*MPa))
Vlvula proporcional de 4/3 vas
Utilizando el amplicador proporcional de dos canales, la vlvula proporcional
transforma una seal de entrada elctrica analgica en la correspondiente seccin
de apertura en la salida. La seal de consigna debe hallarse en el intervalo de -10 V a
+10 V. A 0 V se obtiene la pocin media hidrulica y la vlvula cierra el caudal (en el
supuesto de un solapamiento cero).
Al desplazarse la corredera de la vlvula, la seccin transversal de paso aumenta. El
cambio de seccin, y con l el caudal de la vlvula dependen de la forma y el perl
de las muescas de la corredera. Una muesca triangular produce un comportamiento
progresivo del caudal, mientras que una muesca de forma rectangular produce un
comportamiento lineal del caudal.
La resistencia hidrulica se reere al borde de apertura completamente abierto y las
fugas internas al correspondiente borde de apertura. El solapamiento de los bordes
de apertura puede especicarse en relacin a la mxima distancia de la corredera.
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0.01 l/(min*MPa))
Vlvula estranguladora proporcional
Para modicar el caudal que atraviesa la vlvula, la seccin transversal de la vlvula
estranguladora es manipulada elctricamente con la ayuda de un amplicador
proporcional. La tensin de control debe hallarse entre 0 y 10 V. El desplazamiento
de la corredera es proporcional a la tensin aplicada. A 0 V la vlvula estar
completamente cerrada.
Vlvula limitadora de presin proporcional
La vlvula limitadora de presin proporcional, con la ayuda de un amplicador
proporcional es una vlvula limitadora de la presin ajustable continuamente. El
mbolo de control tiene dos zonas adyacentes expuestas a la presin. La primera
zona est expuesta a la presin en la conexin P, la otra a la conexin T. Si no se
aplica tensin a la bobina, el mbolo se halla completamente retrado y el paso de P a
T est completamente libre. El solenoide crea una fuerza magntica proporcional a la
corriente que lo atraviesa, que mueve el mbolo de control segn el equilibrio de las
fuerzas adyacentes (fuerza magntica, fuerza del muelle y presiones).
La tensin de control debe hallarse en el margen de 0 V a 10 V. La presin nominal
mnima dene la presin de apertura a travs de la fuerza del muelle a 0 V. La presin
nominal mxima dene la presin de apertura a travs de la fuerza del muelle a
10 V. La resistencia hidrulica se reere al borde de apertura de la etapa principal
completamente abierto.
Vlvula limitadora de presin proporcional, pilotada
La vlvula limitadora de presin proporcional pilotada consiste en una etapa de
pilotaje con vlvula de asiento y una etapa principal con vlvula de corredera. La
presin de la conexin P acta sobre la vlvula pilotaje a travs de un taladro en la
vlvula de corredera de control.
Si la fuerza del solenoide proporcional es mayor que la presin ejercida en la
conexin P, la etapa de pilotaje permanece cerrada. Un muelle mantiene la vlvula
de la etapa principal cerrada y el caudal es nulo.
Si la fuerza ejercida por la presin sobrepasa la fuerza de cierre de la vlvula
piloto, sta se abre. Un pequeo caudal se crea de la conexin P a la T. Este caudal
provoca una prdida de presin en la vlvula estranguladora dentro de la vlvula
de corredera. Con ello, la presin en el lado del muelle es inferior a la presin en la
conexin P. Debido a esta diferencia de presin, la vlvula de corredera se abre hasta
que la fuerza del muelle establece el equilibrio de fuerzas y la vlvula vuelve a cerrar
el paso de P hacia T
La tensin de control debe hallarse entre 0 V y 10 V. La presin nominal mnima
dene la presin de apertura en la etapa ed pilotaje a travs de la fuerza del muelle a
0 V. La presin nominal mxima dene la presin de apertura a 10 V.
La resistencia hidrulica se reere al borde de apertura de la etapa principal
completamente abierto.
Vlvula reductora de presin proporcional, pilotada
La vlvula reguladora de presin proporcional pilotada consiste en una etapa piloto
con vlvula de asiento y una etapa principal con vlvula de corredera. La presin
en la conexin A acta sobre la vlvula pilotaje a travs de un taladro en la vlvula
de corredera de control. El solenoide proporcional ejerce una contrafuerza elctrica
ajustable con la ayuda de un amplicador proporcional.
Si la presin en la conexin A est por debajo del valor establecido, el pilotaje de
control permanece cerrado. La presin en ambos lados de la vlvula de corredera es
igual. Un muelle mantiene la etapa principal de la vlvula de corredera abierta y el
uido hidrulico circula libremente de la conexin P a la A.
Si la presin en la conexin A sobrepasa el valor establecido, se abre la etapa piloto
provocando que uya un menor caudal volumtrico hacia la conexin A. La presin
cae en la vlvula estranguladora dentro de la vlvula de corredera. Con ello, la
presin en el lado del muelle es inferior a la de la conexin A. Debido a la diferencia
de presin, la vlvula de corredera cierra hasta que la fuerza del muelle establece el
equilibrio de fuerzas. Como resultado, la resistencia del ujo en el borde de control
entre las conexiones P y A aumenta y la presin en la conexin A desciende.
La tensin de control debe hallarse entre 0 V y 10 V. La presin nominal mnima
dene la presin de apertura en la etapa previa a travs de la fuerza del muelle a
0 V. La presin nominal mxima dene la presin de apertura a 10 V. La resistencia
hidrulica se reere al borde de apertura de la vlvula principal completamente
abierto.
Cilindro
Cilindro congurable
El cilindro congurable puede personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de
mbolo (simple efecto, doble efecto), de especicacin del vstago (doble vstago,
con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin
puede denirse la amortiguacin de la posicin nal (sin, con, ajustable). FluidSIM
ajusta automticamente el smbolo segn la conguracin preseleccionada.
Adems, puede denirse la carga a mover (incluyendo los posibles rozamientos
esttico y dinmico) y un perl de fuerza variable en el dilogo de propiedades.
En la biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros pre-congurados
que pueden insertarse directamente en el circuito utilizado. Si no hubiera el smbolo
adecuado, simplemente elija el componente con la mayor similitud al deseado, abra
el dilogo de propiedades y ajuste la conguracin consecuentemente.
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0... Carrera mxima mm (0 mm)
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Masa en movimiento: 0... 10000 kg (0kg)
Coeciente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeciente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0N)
Cilindro
Cilindro de doble efecto con vstago en un lado. El mbolo del cilindro contiene un
imn permanente que puede utilizarse para accionar un interruptor de proximidad.
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0N)
Cilindro de doble efecto con amortiguadores de nal de carrera
El mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin alternativamente a sus
conexiones. El amortiguador puede ajustarse por medio de dos tornillos de
regulacin. El mbolo dispone de un imn permanente que puede utilizarse para
activar detectores de proximidad.
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0N)
Cilindro de doble efecto, doble vstago y amortiguadores en las posiciones de nal
de carrera
El mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin alternativamente a sus
conexiones. El amortiguador puede ajustarse por medio de dos tornillos de
regulacin. El mbolo dispone de un imn permanente que puede utilizarse para
activar detectores de proximidad.
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0N)
Cilindro de simple efecto
Aplicando presin en su conexin de entrada, el cilindro avanza hasta su nal de
carrera delantero. Para hacerlo retroceder, debe descargarse el uido del cilindro y
aplicar una fuerza externa.
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0N)
Hidromotor
El hidromotor o motor hidrulico transforma la energa hidrulica en energa
mecnica.
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.0128 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.0001 ... 1kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Actuador semigiratorio
Al actuador semigiratorio, se controla aplicando alternativamente presin a sus
entradas.
En las posiciones nales, el actuador semigiratorio puede accionar interruptores o
vlvulas por medio etiquetas (marcas).
ngulo de rotacin: 1... 360 Deg (180 Deg)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1N*m*s/rad)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Posicin inicial: Uno de {Left, Right} (Left )
Aparatos de medicin
Manmetro
El manmetro indica la presin en su conexin.
Manmetro de presin diferencial
El manmetro de presin diferencial muestra la diferencia de presin entre la
conexin izquierda y la derecha.
Indicador de presin
Se activa una seal ptica cuando la presin en la conexin para indicacin de
presin sobrepasa el valor ajustado.
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 40MPa (3 MPa)
Color: Uno de {16 colores estndar} (Rojo oscuro )
Sensor analgico de presin
Este smbolo representa la parte hidrulica del sensor analgico de presin. Este
sensor analgico mide la presin y la transforma en una seal elctrica de tensin
proporcional. En el proceso, solo se consideran las tensiones dentro del intervalo de
presin especicado. En este intervalo la tensin vara segn la presin desde 0 V
que representa la presin mnima, hasta 10 V que representa la presin mxima.
Caudalmetro
Este caudalmetro mide el caudal. Puede visualizarse el caudal actual o la cantidad
total que ha uido. La imagen del componente es ajustada automticamente segn
convenga.
Caudalmetro
Este caudalmetro est formado por un motor hidrulico que est unido a un
tacmetro.
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1N*m*s/rad)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte hidrulica del caudalmetro analgico. El caudal-
metro analgico mide el caudal volumtrico y lo transforma en una seal elctrica de
tensin proporcional. En el proceso, slo se consideran los caudales en los interva-
los especicados. Dentro de este intervalo, se representa el caudal en el margen de
tensin de 0 a 10 V, es decir, el caudal volumtrico mnimo suministra 0 V y el caudal
volumtrico mximo 10 V.
B.2
Componentes elctricos
Alimentacin de tensin
Fuente de tensin (0V)
Polo 0V de la conexin.
Fuente de tensin (24V)
Polo 24V de la conexin.
Generador de funciones
El generador de funciones es una fuente de tensin que puede crear seales
constantes, rectangulares, sinusoidales y triangulares. El intervalo de tensin es
restringido de -10 V a +10 V. La frecuencia, la amplitud y el desplazamiento-y de la
seal, pueden ajustarse dentro de este intervalo.
Adicionalmente, puede especicarse un perl de tensin. Los puntos de datos pue-
den establecerse interactivamente con un clic del ratn en el campo grco corres-
pondiente. Estos pueden luego combinarse unindolos entre s. Alternativamente,
pueden marcarse puntos de datos existentes y pueden introducirse valores num-
ricos para el tiempo y la correspondiente tensin en los campos de entrada. Si se
selecciona la opcin bucle, el perl de tensin empieza de nuevo.
Frecuencia: 0... 100 Hz (1 Hz)
Amplitud: 0 ... 10 V (5 V)
desplazamiento y: -10 ... 10 V (5V)
Tarjeta de valor de consigna
Pueden crearse perles de tensin en el intervalo de -10 V a +10 V utilizando la
tarjeta de valor de consigna. Pueden especicarse hasta 8 puntos de consigna W1
a W8 en el intervalo de tensin -10 V a +10 V. La tarjeta de valor de consigna requiere
una alimentacin de tensin de 24 V.
El incremento del punto de consigna actual al siguiente punto de consigna se dene
utilizando 4 rampas R1 a R4 con valores entre 0 s/V y 10 s/V, es decir, un valor
de rampa bajo signica un gran incremento, mientras que un valor de rampa alto
signica un pequeo incremento. La rampa activa se dene como sigue: R1 para un
incremento positivo de 0 V, R2 para un incremento negativo hasta 0V, R3 para un
incremento negativo de 0 V y R4 para un incremento positivo hasta 0V.
Pueen seleccionarse tres modos de funcionamiento: Esperar tiempo de conmutacin,
Avanzar puntos de consigna y Control externo.
En el modo de funcionamiento Esperar tiempo de conmutacin los puntos de
consigna avanzan secuencialmente cuando ha expirado el tiempo de cambio
establecido.
Si se selecciona Avanzar puntos de consigna, cuando se alcanza el punto de consigna
activo, empieza el siguiente punto sin retardo.
En el modo de funcionamiento Control externo la seleccin del punto de consigna
activo se realiza aplicando a las entradas I1, I2 e I3 por lo menos 15 V. El punto de
consigna correspondiente se selecciona por medio de la tabla de bits especicada.
Durante el proceso, el tiempo de conmutacin interno est inactivo.
W1: I1=0, I2=0, I3=0
W2: I1=1, I2=0, I3=0
W3: I1=0, I2=1, I3=0
W4: I1=1, I2=1, I3=0
W5: I1=0, I2=0, I3=1
W6: I1=1, I2=0, I3=1
W7: I1=0, I2=1, I3=1
W8: I1=1, I2=1, I3=1
Conexin (elctrica)
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes elctricos, tanto
las medidas de estado de la tensin, como la intensidad de la corriente.
Conducto (elctrico)
Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones elctricas. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a
este tipo de conducto, no se producir una cada de tensin durante la simulacin.
Distribuidor-T (elctrico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas elctricas desde un potencial
de tensin nico. El distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.
Actuadores / Dispositivos de seal
Motor DC
El motor DC transforma la energa elctrica en energa mecnica. Los motores DC
producen una rotacin continua segn el sentido de la corriente. Las caractersticas
del motor de 24 V DC corresponden al motor utilizado por las cintas transportadoras
de Festo Didactic.
Velocidad sin carga: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Par: 0 ... 20 Nm (0Nm)
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activar una seal ptica.
En FluidSIM se colorea el indicador luminoso con el color congurado.
Color: Uno de {16 colores estndar} (amarillo)
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador
acstico se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se
encuentre activado el indicador acstico en el men Opciones Sonido... , suena una
alarma (por supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).
Instrumentos de medida / Sensores
Voltmetro
Con un voltmetro, puede medirse la tensin entre dos puntos de un circuito.
Ampermetro
Con un ampermetro, puede medirse el amperaje (intensidad de la corriente) que
circula en una lnea de un circuito.
Encoder de desplazamiento
El encoder de desplazamiento es un potencimetro deslizante con contacto
longitudinal. Suministra una seal de tensin que es proporcional a la posicin
de toma. La posicin de toma viene determinada por la posicin del vstago del
cilindro. El intervalo de tensin, que representan las posiciones mnima y mxima del
vstago, pueden denirse en el margen de -10 V a +10 V por el usuario. El encoder de
desplazamiento requiere una alimentacin de tensin de por lo menos 13 V.
Sensor de presin, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del Sensor de presin analgico
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del Caudalmetro analgico
Interruptores comunes
Contacto normalmente cerrado
Contacto comn normalmente cerrado que se especializa dependiendo del compo-
nente que lo active.
El contacto normalmente cerrado se acopla p. e. a una etiqueta con
un rel con temporizacin a la desconexin, as se transforma en un
contacto de apertura a la desconexin.
Contacto normalmente abierto
Contacto comn normalmente abierto que se especializa dependiendo del compo-
nente que lo active.
El contacto normalmente abierto se acopla p. e. sobre una etiqueta
con un rel con temporizacin a la conexin, as se transforma en un
contacto de cierre temporizado a la conexin.
Conmutador
Contacto conmutador comn que se especializa dependiendo del componente que lo
active.
El conmutador se acopla p. e. sobre una etiqueta con un
rel con temporizacin a la conexin, as se transforma en un
conmutador con temporizacin a la conexin.
Temporizador a la conexin
Contacto normalmente cerrado (con retardo a la conexin)
Contacto que se abre al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente
cerrados con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (con retardo a la conexin)
Contacto que se cierra al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente
abiertos con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una etiqueta
Conmutador (con retardo a la conexin)
Contacto conmutador que cambia de estado al iniciarse la temporizacin. Los
conmutadores con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio
de conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente cerrado(con retardo a la desconexin)
Contacto que se abre con retardo ante la cada del rel. Los contactos normalmente
cerrados con temporizacin a la desconexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (con retardo a la desconexin)
Contacto que se cierra con retardo ante la cada del rel. Los contactos normalmente
abiertos con temporizacin a la desconexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una etiqueta.
Conmutador (con retardo a la desconexin)
Conmutador que cambia de estado al nalizar la temporizacin. Los conmu-
tadores con retardo a la desconexin se generan en el circuito por medio de
conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta.
Interruptor de n de carrera
Interruptor de nal de carrera (Abridor)
Interruptor que se abre por medio del vstago de un cilindro cuando alcanza su nal
de carrera. El interruptor se abre inmediatamente si el cilindro abandona su nal de
carrera. Los interruptores de nal de carrera se generan en el circuito por medio de
contactos comunes y de la colocacin de una etiqueta.
Interruptor con rodillo (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre por medio de una leva unida al vstago del cilindro. El
interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los
interruptores con rodillo se crean utilizando un interruptor comn, asignndole una
etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de propiedades del
componente.
Contacto Reed (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre por medio de un imn unido al vstago del cilindro. El
interruptor se cierra de nuevo inmediatamente cuando el imn lo abandona. Los
interruptores Reed se crean utilizando un interruptor comn, asignndole una
componente.
Interruptor de nal de carrera (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra por medio del vstago de un cilindro cuando alcanza su nal
de carrera. El interruptor se abre inmediatamente si el cilindro abandona su nal de
carrera. Los interruptores de nal de carrera se generan en el circuito por medio de
un interruptor comn y de la colocacin de una etiqueta.
Interruptor con rodillo (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra por medio de una leva unida al vstago del cilindro. El
interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los
interruptores con rodillo se crean utilizando un interruptor comn, asignndole una
componente.
Contacto Reed (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra por medio de un imn unido al vstago del cilindro. El
interruptor se abre de nuevo inmediatamente cuando el imn lo abandona. Los
interruptores Reed se crean utilizando un interruptor interruptor, asignndole una
componente.
Interruptor de nal de carrera (Conmutador)
Interruptor que conmuta por medio del vstago de un cilindro cuando alcanza su nal
de carrera. El interruptor cambia inmediatamente si el cilindro abandona su nal de
carrera. Los interruptores conmutadores de nal de carrera se generan en el circuito
por medio de conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta.
Interruptor con rodillo (conmutador)
Interruptor que conmuta por medio de una leva unida al vstago del cilindro. El inte-
rruptor cambia de nuevo inmediatamente cuando la leva lo abandona. Los interrupto-
res conmutadores con rodillo se crean utilizando un interruptor conmutador general,
asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de
propiedades del componente.
Contacto Reed (conmutador)
Interruptor que conmuta por medio de un imn unido al vstago del cilindro.
El interruptor cambia de nuevo inmediatamente cuando el imn lo abandona.
Los conmutadores Reed se crean utilizando un interruptor conmutador general,
asignndole una etiqueta y seleccionando el tipo de interruptor en el dilogo de
propiedades del componente.
Interruptores de accionamiento manual
Pulsador (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de nuevo inmediata-
mente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic
y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento
continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes.
Pulsador (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediata-
mente si se suelta.
Pulsador (Conmutador)
Interruptor que conmuta durante el accionamiento y que cambia de nuevo inmediata-
mente si se suelta.
Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre y permanece abierto tras su accionamiento.
Interruptor con enclavamiento (normalmente abierto)
Interruptor que se cierra y permanece cerrado tras su accionamiento.
Interruptor con enclavamiento (Conmutador)
Interruptor que cambia de estado (conmuta) cada vez que se acciona.
Interruptor de accionamiento por presin
Interruptor de presin (normalmente cerrado)
El interruptor se abre si se supera la presin de conmutacin congurada en el
interruptor de presin hidrulica. Los interruptores de presin se generan en el
circuito por medio de interruptores comunes y de la colocacin de una etiqueta.
Interruptor de presin (normalmente abierto)
El interruptor se cierra si se supera la presin de conmutacin congurada en el
interruptor de presin hidrulica. Los interruptores de presin se generan en el
circuito por medio de interruptores comunes y de la colocacin de una etiqueta.
Interruptor de presin (Conmutador)
El interruptor conmuta si se supera la presin de conmutacin congurada en el
interruptor de presin hidrulica. Los interruptores de presin (conmutadores) se
generan en el circuito por medio de interruptores conmutadores comunes y de la
colocacin de una etiqueta.
Presostato
La seal elctrica del interruptor cambia de estado cuando se alcanza la
presin hidrulica de conmutacin.
Interruptor de proximidad magntico
Interruptor de proximidad magntico
El interruptor se cierra cuando se le acerca un imn.
En el modo de simulacin, el interruptor magntico tambin puede ser accionado por
medio de un clic sobre los componentes.
Interruptor de proximidad inductivo
El interruptor se cierra ante una alteracin suciente de su campo electromagntico
inducido.
En el modo de simulacin, el interruptor inductivo tambin puede ser accionado por
Interruptor de proximidad capacitivo
El interruptor se cierra ante una modicacin suciente de su campo electroesttico.
En el modo de simulacin, el interruptor capacitivo tambin puede ser accionado por
Interruptor de proximidad ptico
El interruptor se cierra si su barrera de luz se interrumpe.
En el modo de simulacin, el interruptor de proximidad tambin puede ser accionado
por medio de un clic sobre los componentes.
Rels
Rel
El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.
Rel con retardo a la conexin
El rel se activa tras un perodo preestablecido si recibe corriente, desactivndose
inmediatamente cuando ya no la recibe.
Tiempo de retardo: 0... 100 s (5 s)
Rel con retardo a la desconexin
El rel se activa inmediatamente si recibe corriente y se desactiva tras un perodo
preestablecido si no la recibe.
Contador con preseleccin
El contador avanza o retrocede un nmero por cada impulso recibido .
En el modo de simulacin el contador puede activarse tambin mediante un clic
sobre el componente.
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)
Limitador de corriente de arranque
El limitador de corriente de arranque consiste esencialmente en un rel cuya
bobina se halla entre las conexiones IN y 0V, y cuyos contactos se hallan entre las
conexiones OUT y 24V. Un regulador electrnico lineal restringe, con la conmutacin
del contacto del rel, el ujo de corriente al valor preseleccionado por la duracin
especicada.
El limitador de corriente de arranque se utiliza generalmente en combinacin con el
motor elctrico.
Duracin: 1 ... 10000 ms (50 ms)
Corriente mx.: 0.1 ... 100 A (2 A)
Regulador
Comparador
El comparador es un regulador discontinuo (conmutador) de dos etapas con intervalo
diferencial (histresis). Cuando se activa, suministra una seal de tensin denida.
El valor de conexin para la activacin es denido por el valor nominal + 1/2 de la
histresis y el valor de desconexin por el valor nominal - 1/2 de la histresis. El
comparador requiere una alimentacin de 24V.
Ajuste del valor de tensin: -10 ... 10 V (5V)
Histresis: 0 ... 5V (1 V)
Regulador PID
El regulador PID es un regulador continuo consistente en tres elementos de accin
reguladora: Proporcional, Integral y Derivativa. El ajuste de los parmetros puede
consultarse en el paquete de tecnologa TP511 Regulacin hidrulica de Festo
Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especicarse un offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especicarse un offset de la variable manipulada
desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere una alimentacin de 24 V.
Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1 )
Ganancia interna: 0... 1000 1/s (01/s)
Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0ms)
Regulador de estado
El regulador de estado es especialmente adecuado para control de circuitos de
posicionado neumtico. El circuito de posicionado neumtico se halla entre los
sistemas que slo pueden regularse con muchas dicultades utilizando reguladores
estndar. Pueden atribuirse tres parmetros a este regulador de estado: posicin,
velocidad y aceleracin del mbolo. Por ello, este sistema de control se conoce como
un regulador de triple bucle. La velocidad y la aceleracin no se miden con sensores
por razones de coste. Son calculados por el regulador a partir de las diferencias de
posicin. El ajuste de los parmetros puede consultarse en el paquete de tecnologa
TP511 Hidrulica en bucle cerrado from Festo Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especicarse un offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especicarse un offset de la variable manipulada
desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador de estado requiere una alimentacin de 24 V.
Ganancia proporcional: 0 ... 10 (1)
Amortiguacin de velocidad: 0 ... 100 ms (0ms)
Acceleration damping: 0 ... 10 ms2 (0ms2)
Ganancia total: 0 ... 1000 (1 )
Componentes EasyPort/OPC/DDE
Puerto de salida FluidSIM
La comunicacin con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la
salida de FluidSIM.
Puerto de entrada FluidSIM
La comunicacin con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la
entrada de FluidSIM.
B.3
Componentes elctricos
(Estndar Americano)
Alimentacin
Conexin elctrica 0 V (diagrama en escalera)
Conexin a 0 V de la alimentacin.
Conexin elctrica 24 V (diagrama en escalera)
Conexin a 24 V de la alimentacin.
Interruptores comunes
Contacto normalmente cerrado (diagrama en escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si
el contacto normalmente cerrado se une por medio de una etiqueta a un temporiza-
dor con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado a
la apertura en el esquema del circuito.
Contacto normalmente abierto (diagrama en escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si
el contacto normalmente abierto se une por medio de una etiqueta a un temporiza-
dor con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado al
cierre en el esquema del circuito.
Temporizadores
Contacto normalmente cerrado (retardo a la conexin, diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la activacin. Los contactos cerrados con
retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente cerrado y
ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la conexin, diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la activacin. Los contactos abiertos con retardo a
la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente abierto y ajustando
una etiqueta.
Contacto normalmente cerrado (retardo a la desconexin, diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la desactivacin. Los contactos cerrados con
retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general normalmente
cerrado y ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la desconexin, diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la desactivacin. Los contactos abiertos con
retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general normalmente
abierto y ajustando una etiqueta.
Finales de carrera
Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en escalera)
Contacto que se abre por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto cierra
inmediatamente cuando la leva abandona del nal de carrera. Los nales de carrera
se crean utilizando un contacto general cerrado y ajustando una etiqueta.
Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en escalera)
Contacto que se cierra por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto abre
inmediatamente cuando la leva abandona del nal de carrera. Los nales de carrera
se crean utilizando un contacto general abierto y ajustando una etiqueta.
Interruptores accionados manualmente
Pulsador (normalmente cerrado, diagrama en escalera)
Contacto que se abre cuando se acciona y se cierra inmediatamente al soltarlo. En
FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados)
cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin
permanente se libera con un simple clic en el componente.
Pulsador (normalmente abierto, diagrama en escalera)
Contacto que se cierra cuando se acciona y se abre inmediatamente al soltarlo. En
FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente (bloqueados)
cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays. Esta accin
permanente se libera con un simple clic en el componente .
Pulsador (conmutador, diagrama en escalera)
Doble contacto que conmuta al accionarlo y cambia de nuevo automticamente al
soltarlo. En FluidSIM, los interruptores pueden ser accionados permanentemente
(bloqueados) cuando se hace clic con el ratn manteniendo pulsada la tecla Mays.
Esta accin permanente se libera con un simple clic en el componente.
Presostatos
Presostato (normalmente cerrado, diagrama en escalera)
Contacto que abre cuando se alcanza la presin establecida en
el presostato hidrulico . Los presostatos se crean utilizando un
contacto general abierto y una etiqueta para su ajuste.
Presostato (normalmente abierto, diagrama en escalera)
Contacto que cierra cuando se alcanza la presin establecida en
el presostato hidrulico . Los presostatos se crean utilizando un
contacto general cerrado y una etiqueta para su ajuste.
Rels
Rel (diagrama en escalera)
El rel se activa inmediatamente al aplicar corriente y se desactiva al cortar la
corriente.
Rel con retardo a la conexin (diagrama en escalera)
El rel se activa tras un tiempo predeterminado cuando se aplica corriente y se
desactiva inmediatamente cuando se corta la corriente.
Rel con retardo a la desconexin (diagrama en escalera)
El rel se activa inmediatamente cuando se aplica corriente y se desactiva tras un
tiempo predeterminado cuando se corta la corriente.
B.4
Componentes Digitales
Constantes y Conectores
Entrada digital
Las entradas digitales estn designadas con I. En FluidSIM pueden utilizarse
componentes digitales dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una entrada digital en un mdulo digital, puede determinarse el conector
de entrada del mdulo digital con el que ser enlazada la entrada, asignndole un
nmero I1 a I16. Si hay una seal analgica de ms de 10 V en la entrada elegida del
mdulo digital, la entrada digital se pone en Hi.
Si se utiliza una entrada digital fuera del mdulo, hay una conexin elctrica
analgica adicional en la entrada digital. Si hay una seal analgica de ms de 10
V en esta conexin, la entrada digital se pone en Hi.
Como alternativa, puede hacer clic en la entrada digital con el botn izquierdo del
ratn para ponerla en Hi. Otro clic pone el valor en Lo.
Salida digital
Las salidas digitales estn indicadas con una Q. La salida conecta una seal digital
desde su entrada a su salida. En FluidSIM los componentes digitales pueden
utilizarse dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital en un mdulo digital, puede determinarse el conector
de salida del mdulo digital con el que la salida digital ser enlazada asignando un
nmero Q1 a Q16. Si el estado de la salida digital es Hi, aparece un potencial de 24 V
en el correspondiente conector de salida del mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital fuera de un mdulo digital, hay una conexin elctrica
analgica adicional en la salida digital. Si el estado de la salida digital es Hi, se pone
un potencial de 24 V en esta conexin.
Bits de memoria
Los bits de memoria se designan con una M. Los bits de memoria son salidas
virtuales, con un valor en su salida anlogo al de su entrada.
Cuando pone en marcha la simulacin, utilizando la correspondiente caja de dilogo
puede denir si la salida Q se pondr en Lo o en Hi, independientemente del valor de
entrada. Tras el arranque de la simulacin, el valor en la salida se pone al valor de la
entrada.
Nivel lgico HI
En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.
Nivel lgico LO
En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.
Conexin (digital)
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que se le
muestren, en las conexiones de componentes digitales, las medidas de estado (Lo /
Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirn dos conexiones digitales. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.
Distribuidor en T (digital)
El distribuidor en T acciona hasta cuatro conductos digitales sobre un estado nico.
El distribuidor en T se crear automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
Funciones bsicas
AND
La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi cuando todas las entradas se hallan
en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este mdulo no se halla
conectado, su estado se pone automticamente en Hi.
AND activada por ancos
La salida Q del bloque AND activado por ancos slo est Hi cuando todas las
entradas estn Hi y si por lo menos una entrada estuvo en Lo en el ciclo anterior.
Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Hi.
NAND (AND not)
La salida Q del bloque NAND slo se pone en Lo, cuando todas las entradas estn en
Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este bloque no est conectado,
su estado se pone automticamente en Hi.
NAND Con evaluacin de ancos
La salida Q del bloque NAND con deteccin de ancos, slo se pone en Hi, si por lo
menos una entrada se halla en Lo y si todas las entradas estuvieron en Hi en el ciclo
anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se
pone automticamente en Hi.
OR
La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos una entrada se halla en Hi, es
decir si est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su
estado se pone automticamente en Lo.
NOR (OR not)
La salida Q del bloque NOR slo est en Hi cuando todas las entradas estn en Lo,
es decir, si de hallan abiertas. Tan pronto como una de las entradas se cierra (estado
Hi), la salida del NOR se pone en estado Lo. Si un pin de entrada de este bloque no se
halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
XOR (OR exclusiva)
La salida Q del bloque XOR se pone en Hi, si las entradas no son equivalentes.
Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Lo.
NOT (Negacin, Inversor)
La salida Q del bloque NOT es Hi si la entrada se halla en Lo. El bloque NOT es un
inversor del estado de la entrada.
Funciones especiales
Mdulo digital
El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta de un circuito digital en un
circuito electrohidrulico. El mdulo digital ofrece 8 (16) entradas y 8 (16) salidas
digitales, que transeren sus estados a su circuito de conmutacin digital en la parte
interna. Por ello, el circuito de conmutacin digital no necesita mucho espacio en
el circuito electrohidrulico para mostrar el mdulo digital como un rectngulo
con un nmero total de 18 (34) conexiones. Haciendo un doble clic con el botn
izquierdo del ratn en el mdulo digital, se pasa al circuito digital en la parte interior
del mdulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito digital que puede ser tratado
del modo habitual. La conguracin estndar en la parte interna de un nuevo mdulo
digital insertado es una la de 8 (16) entradas y 8 (16) salidas cada uno. Corresponde
a las entradas y salidas del circuito electrohidrulico. Para poder vericar el circuito
digital durante el ajuste, puede ser simulado aparte del circuito electrohidrulico.
As que se cierra la ventana de procesamiento del mdulo digital o la ventana del
circuito original es puesta en primer plano, los cambios previos efectuados en el
circuito digital son adoptados automticamente en el mdulo digital del circuito
electrohidrulico. Dentro del mdulo digital slo pueden insertarse componentes
digitales. Adems, no es posible insertar mdulos digitales adicionales dentro de
un mdulo. Sin embargo, pueden utilizarse varios mdulos digitales en un circuito
electrohidrulico. Observe que el circuito digital dentro de un mdulo digital slo
funciona correctamente si se establecen los correspondientes potenciales en las
alimentaciones elctricas del mdulo (+24 V) y (0 V).
Retardo a la conexin
La salida de un temporizador a la conexin no se activa hasta que no haya transcurri-
do el tiempo especicado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexin.
Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras transcurre el tiempo
congurado, la salida Q se pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La salida
sigue a la entrada con retardo a la conexin. El tiempo se repone cuando el estado de
la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo.
La salida se pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo.
Tiempo de retardo a la conexin: 0... 100 s (3 s)
Retardo a la desconexin
La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente a Hi. Si
el estado de la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a la desconexin.
Una vez transcurrido el tiempo congurado, la salida se pone en Lo (retardo a la
desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y desactivada de nuevo, el retardo a
la desconexin se repone. La entrada R (Reset) se utiliza para reponer el retardo a la
desconexin y la salida antes de que haya transcurrido el tiempo congurado.
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3s)
Retardo a la conexin/desconexin
Una salida con retardo a la conexin/desconexin se activa tras un tiempo especica-
do y se desactiva tras un segundo tiempo especicado.
As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexin congurado. Si el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo menos
durante el transcurso del tiempo congurado, la salida Q se pondr en Hi una vez
transcurrido el retardo a la conexin (la salida sigue a la entrada con retardo a la
conexin). Si el estado de la entrada Trg cambia de nuevo a Lo, antes de que haya
transcurrido el retardo a la conexin congurado, el tiempo se repone. Cuando el
estado de la entrada vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexin congurado.
Si el estado de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la duracin del
retardo a la desconexin congurado, la salida se pone en Lo una vez transcurrido
este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la desconexin). Si el estado
de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el tiempo se
repone.
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3s)
Retardo a la conexin con retencin
Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especicado. La salida se activa una vez
transcurrido ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el tiempo
especicado. Transcurrido el tiempo congurado, la salida Q se pone en Hi.
Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no tienen inuencia en el tiempo que
transcurre.
La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el estado de la entrada R es Hi.
Rel con enclavamiento
La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q.
Un rel con enclavamiento es una simple memoria lgica. El valor de la salida
depende de los estado de la entrada y del anterior estado de la salida.
Rel de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada transicin de Lo a Hi del estado de
la entrada Trg, es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la entrada R para
reponer el rel de pulsos a su estado inicial, es decir, para poner la salida a Lo.
Rel recortador del pulso de salida
Una seal de entrada genera una seal de una longitud especicada en la salida.
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone
en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo congurado y la salida permanece
activada. Tras expirar el tiempo congurado, la salida vuelve a ponerse en estado
Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada cambia de Hi a Lo antes de que haya
transcurrido el tiempo especicado, tambin la salida le sigue inmediatamente con
una transicin de Hi a Lo.
Rel recortador accionado por ancos
Una seal de entrada genera una seal de una longitud especicada en la salida
(redisparo).
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone
en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo congurado. Tras expirar el
tiempo congurado, la salida vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si
el estado de la entrada cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo), el tiempo se repone y
la salida permanece activada.
Temporizador
Con el temporizador pueden crearse interruptores de tiempo relacionados con das,
semanas y aos. Tras alcanzar el tiempo de transicin a la conexin especicado, la
salida Q del temporizado se pone en Hi y tras alcanzar el tiempo de transicin a la
desconexin se pone en Lo. Si ha elegido la opcin repetir todo, se repite cada vez
la transicin de activacin y desactivacin de acuerdo con el tiempo de repeticin
especicado.
Tiempo de conexin: 0 ... 1000 s (10 s)
Tiempo de desconexin: 0,1... 1000 s (30 s)
Repetir cada: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Contador de adicin/substraccin
Segn la conguracin de la entrada Dir, se incrementa o se decrementa un valor
interno por medio de un pulso de entrada. La salida se activa cuando se alcanza el
valor de recuento congurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el contador interno se
incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir = Hi) en una unidad.
Si el valor del contador interno es igual o mayor que el valor especicado, la salida Q
se pone en Hi.
Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la salida a Lo.
Mientras que R=Hi, la salida estar en Lo y los pulsos en la entrada Cnt no sern
contados.
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)
Generador de pulsos simtrico
En la salida se emite una seal temporizada con un perodo congurable. A travs de
la duracin de los pulsos puede determinarse la longitud de los tiempos de conexin
y desconexin. A travs de la entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha
el generador de pulsos, es decir, el generador de pulsos pone la salida en Hi segn
la duracin del pulso, subsecuentemente pone la salida en Lo segn la duracin del
pulso y as sucesivamente, hasta que el estado de la entrada es Lo de nuevo.
Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (0,5s)
Generador de pulsos asncrono
El perl de los pulsos de la salida puede variarse a travs de la duracin del pulso
congurable y de la duracin pulso / pausa.
Es posible invertir la salida con la entrada INV. La entrada INV slo invierte la salida,
si el bloque se habilita a travs de EN.
Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (3s)
Tiempo de pulso/pausa: 0,1 ... 100 s (1s)
Disparador de umbral de frecuencia
La salida se activa y desactiva segn dos frecuencias que pueden especicarse.
El disparador de umbral mide las seales en la entrada Fre. Los pulsos son captura-
dos a lo largo de un intervalo de medicin que puede especicarse. Si la frecuencia
medida dentro del intervalo de medicin es mayor que la frecuencia de entrada, la
salida Q se pone en Hi. La salida Q se pone de nuevo en Lo, cuando la frecuencia
medida ha alcanzado el valor de la frecuencia de salida o si es inferior.
Frecuencia de conexin: 0,1... 10 pulsos/s (6 pulsos/s)
Frecuencia de desconexin: 0,1 ... 10 pulsos/s (2pulsos/s)
Intervalo de tiempo: 0,1 ... 100 s (5 s)
B.5
Elementos de GRAFCET
GRAFCET
Paso
El nombre de un paso puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la
lnea de subrayado _.
Los siguientes 7 tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso inicial, paso
macro, entrada de macro, salida de macro, paso incluyente y paso inicial incluyente.
Adems, el paso puede estar provisto de una conexin de activacin.
Transicin
Una transicin puede estar provista de un nombre. Dicho nombre consta a la
izquierda de la transicin y aparece entre parntesis.
La introduccin de una condicin de transicin se realiza utilizando los botones para
smbolos especiales (Y, O, NO, anco descendente, anco ascendente, retardo).
Mediante Variable... es posible seleccionar en una lista una variable de GRAFCET. En
vez de la frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse
elegido la opcin Descripcin en vez de frmula.
En el campo Identicacin de conexin / Indicacin de meta, puede introducirse un
paso con el que deber conectarse la salida de la transicin, sin que sea necesario
dibujar una lnea de unin. Puede elegirse un paso que conste en la lista.
Accin
Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y comandos de ejecucin
obligada.
En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse una variable o una
salida, cuyo valor deber modicarse por la accin. El nombre de una variable puede
contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado _.
En una accin condicionada o una accin en evento, puede introducirse una
condicin que debe cumplirse antes de que se ejecute la accin. La introduccin
de esta condicin se hace recurriendo a los botones para smbolos especiales
(Y, O, NO, anco descendente, anco ascendente, retardo). Mediante Variable...
es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la frmula
puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la opcin
Descripcin en vez de frmula.
En una atribucin (Accin al activar, Accin al desactivar y Accin en suceso) puede
introducirse cualquier expresin, cuyo valor deber atribuirse a la variable de
la accin. La introduccin de la expresin se realiza mediante los botones para
smbolos especiales (Y, O, NO anco descendente, anco ascendente). Mediante
Variable... es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la
frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la
opcin Descripcin en vez de frmula.
En un comando de ejecucin obligada puede introducirse el nombre del GRAFCET
parcial directamente o seleccionarse de una lista de GRAFCET parciales existentes.
Los pasos correspondientes tambin pueden introducirse directamente o seleccio-
narse de una lista de pasos existentes. Los comandos especiales * e INIT pueden
seleccionarse utilizando los botones correspondientes.
Sincronizacin
Las sincronizaciones pueden conectarse igual que los dems componentes de
FluidSIM. Sin embargo, en un primer trmino no tienen conexiones. Las lneas de
conexin siempre deben dirigirse a una sincronizacin. Entonces, las conexiones
respectivas se generan automticamente.
GRAFCET parcial
Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un determinado GRAFCET parcial,
se coloca un marco de GRAFCET parcial sobre el GRAFCET parcial respectivo y
se atribuye un nombre. La G antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automticamente por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior izquierda del
marco del GRAFCET parcial. El tamao del marco del GRAFCET parcial puede
modicarse arrastrando los mrgenes con el ratn. Para un funcionamiento correcto
es importante que todos los elementos estn completamente dentro del marco
respectivo y, adems, que el marco no est superpuesto a elementos ajenos o a
otros marcos.
I/O de GRAFCET
El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la conexin de las variables GRAFCET
con la parte elctrica de un esquema. En el componente I/O de GRAFCET pueden
incluirse 8 variables de entrada y otras tantas de salida. Las variables de las acciones
hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer en las atribuciones y en las
condiciones de las acciones y transiciones.
Si se coloca un potencial en la entrada del componente I/O de GRAFCET, la variable
correspondiente cambia a 1. Si la variable de salida tiene un valor que no es igual a
0, se genera un potencial de 4 V en la correspondiente salida del componente I/O de
GRAFCET.
B.6
Otros componentes
Otros
Conexin (mecnica)
Para la representacin de los acoplamientos mecnicos se utilizan etiquetas, por
ejemplo, entre una bobina y la vlvula que acciona. En el modo de trabajo, y de cara a
simplicar la representacin del circuito, se representan las conexiones por medio de
un pequeo crculo.
Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de vlvula
con la correspondiente electrovlvula que activa.
Solenoide de vlvula proporcional, de posicin controlada
En FluidSIM el solenoide de vlvula proporcional est acoplado a la correspondiente
vlvula distribuidora continua con la ayuda de una etiqueta. La posicin requerida de
la corredera de la vlvula viene determinada por una seal de tensin. La corredera
de la vlvula es controlada por posicin. El componente de amplicacin y regulacin
est integrado en la vlvula.
Amplicador proporcional de 1 canal
Este amplicador se utiliza para controlar vlvulas proporcionales. Para ello, los
valores nominales (seales de tensin) desde 0 V a +10 V son transformadas en
el ujo magntico necesario para mover las vlvulas proporcionales. En FluidSIM
el amplicador est acoplado a la respectiva vlvula por medio de una etiqueta.
Con ello, la corriente mxima en la salida del amplicador es automticamente
ajustada en relacin a la vlvula acoplada. Para compensar el solapamiento positivo
de las vlvulas proporcionales puede especicarse un escalonado de la corriente en
relacin con la corriente mxima. El amplicador requiere una fuente de alimentacin
de 24 V.
Amplicador proporcional de 2 canales
Este amplicador se utiliza para controlar vlvulas proporcionales con dos sole-
noides. Para ello, los valores nominales (seales de tensin) de -10 V a +10 V son
convertidas en el ujo magntico necesario para mover las vlvulas proporcionales.
La salida A se activa a un valor nominal entre 0 V y -10 V, la salida B entre 0 V and +10
V. En FluidSIM el amplicador est acoplado a la vlvula respectiva con la ayuda de
dos etiquetas. Con ello, las corrientes mximas en las salidas del amplicador son
automticamente ajustadas en relacin con las vlvulas acopladas. Para compensar
el solapamiento positivo de las vlvulas proporcionales puede especicarse un esca-
lonado de la corriente en relacin con la corriente mxima. El amplicador requiere
una fuente de alimentacin de 24 V.
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)
El solenoide hace conmutar a la vlvula.
Por medio de una etiqueta, el solenoide puede unirse a una vlvula para convertirla
en electrovlvula.
Regla de recorrido
La regla de recorrido funciona como componente auxiliar para que un cilindro pueda
emitir seales sobre su posicin. Las marcas establecen en esta regla la referencia a
la posicin del interruptor, as como de los nales de carrera en el circuito elctrico.
Indicador de estado
El indicador de estado marca automticamente los componentes activados en la
posicin de reposo, como activados.
Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional activada en la
posicin de reposo, como activada.
Texto
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una forma
de describir los componentes en los esquemas, asignar textos identicativos o
aadir comentarios al esquema. El texto y la apariencia de los componentes de texto
pueden personalizarse a gusto del usuario.
Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra grcamente el estado de los elementos.
Diagrama de asignacin de terminales
El diagrama de asignacin de terminales crea automticamente terminales en el
circuito elctrico y visualiza su asignacin en una tabla.
Editor de diagrama funcional
Con el editor de diagrama funcional pueden crearse, por ejemplo, diagramas de
desplazamiento-paso.
Inventario
El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir de los componentes usados en el
circuito, y contiene para cada componente su denominacin y una descripcin.
Cuadrado/Rectngulo
El cuadrado y el rectngulo son elementos grcos que pueden utilizarse en los
circuitos.
Crculo/Elipse
El crculo y la elipse son elementos grcos que pueden utilizarse en los circuitos.
Mapa de bits
En FluidSIM, las imgenes, como todos los dems componentes y objetos pueden ser
insertadas, posicionadas, movidas, giradas y reejadas. Adems, las imgenes tales
como rectngulos y elipses pueden escalarse libremente.
C. Perspectiva sobre el material didctico
Este captulo proporciona un listado para la comprensin de temas
correspondientes a partes de didctica en FluidSIM que no se encuen-
tran en el captuloB Biblioteca de componentes. Este material se com-
pone, bsicamente, de ilustraciones de componentes, animaciones,
ejercicios y pelculas didcticas que podrn ser activadas en el men
Didctica .
Las secciones subsiguientes estn ordenadas por temas. El icono
indica que existe una animacin para el tema escogido. La ltima
seccin ofrece una perspectiva de las pelculas didcticas.
C.1
Aplicaciones
1 Torno
Las mquinas-herramientas son un rea tpica de la aplicacin de la
hidrulica. Con las modernas mquinas de CNC, las herramientas y
las piezas son sujetadas por sistemas hidrulicos. Los movimientos
de alimentacin y el giro de husillos, tambin puede estar accionado
hidrulicamente.
Esta gura tambin puede servir como ejemplo de un circuito hidrulico
con dos presiones, p. ej. 3 MPa (30 bar) para el mecanizado y 9 MPa (90 bar)
para la sujecin
2 Prensa con depsito elevado
Esta es una aplicacin en la que se exigen fuerzas extremadamente
elevadas. Debido al cilindro suspendido y a la carga de traccin, se requieren
medidas especiales para la activacin de la carrera de avance. Esto requiere
accionamientos de diseo especial.
Una caracterstica especial es el depsito elevado, que utiliza la presin
esttica en el medio a presin.
3 Hidrulica mvil: Excavadora
En esta excavadora hidrulica, no slo estn accionados hidrulicamente los
elementos de trabajo (accionamiento lineales), sino tambin la propulsin
del vehculo (accionamientos rotativos). El accionamiento primario de la
excavadora es un motor de combustin interna.
Aqu puede utilizarse un modelo de clculo para demostrar las ventajas
de la hidrulica; grandes esfuerzos con componentes relativamente
pequeos.
C.2
Componentes de un
sistema hidrulico
4 Estructura de un sistema hidrulico
Este diagrama de bloques simplicado muestra la divisin de los sistemas
hidrulicos en las secciones de seales de control y la seccin de potencia
hidrulica. La seccin de seales de control se utiliza para activar las
vlvulas de la seccin de potencia.
El material mostrado en estas diapositivas electrnicas est principal-
mente relacionado con la parte de potencia hidrulica y con sus tres niveles.
5 Seccin de potencia hidrulica
El esquema de la seccin de potencia hidrulica se complementa en este
caso con otro esquema para observar la correlacin de los diferentes grupos
funcionales; la seccin de alimentacin de potencia contiene la bomba
hidrulica y su motor de accionamiento, as como los componentes para
la preparacin del uido hidrulico. La seccin de control de la energa
consta de varias vlvulas que se utilizan para controlar y regular el caudal,
la presin y la circulacin del uido hidrulico. La seccin de accionamiento
consiste en cilindros o motores hidrulicos, dependiendo de la aplicacin en
cuestin.
6 Diagrama de bloques de un sistema de control
Al analizar y planicar una tarea de control, es de gran ayuda utilizar un
diagrama de bloques que muestre los niveles reales que se hallan en la
mquina.
Las echas perladas muestran el ujo de seales, mientras que las
slidas oscuras muestran el ujo de energa.
7 Interaccin de componentes
Esta animacin muestra las secuencias de forma simplicada en un circuito
hidrulico bsico: el accionamiento y el retorno por muelle de un elemento
de control nal (una vlvula de 4/2 vas), el avance y retroceso de elemento
actuador (cilindro de doble efecto) y la apertura y cierre de la vlvula
limitadora.
Las representaciones del actuador y del elemento nal de control estn
basadas en sus correspondientes smbolos. Esto puede utilizarse como
preparacin para la introduccin a la simbologa de los esquemas.
8 Numeracin de componentes en un esquema
Antes que nada, la cadena de control debe numerarse secuencialmente
segn este principio. Al primer actuador se le asigna el nmero suplemen-
tario .0 y al elemento nal de control asociado, el nmero .1. Los elementos
restantes reciben nmeros pares si inuyen en el avance de un actuador y
nmeros impares si inuyen en su retroceso.
La numeracin siempre debera introducirse tanto en el esquema como
en el circuito real de la mquina para facilitar una localizacin sistemtica de
fallos.
9 Numeracin segn DIN ISO 1219-2
El estndar DIN (Deutsche Industrie Norm) ISO 1219-2 dene la estructura
del cdigo como una cadena que consta de las cuatro partes siguientes:
nmero del grupo o planta, nmero del circuito, denominacin del compo-
nente y nmero del componente. Si todo el sistema consta de un slo grupo
o planta, el nmero de grupo puede eludirse.
10 Numeracin segn la lista de piezas
Otro mtodo utilizado en la prctica es la numeracin de todos los
componentes de un sistema hidrulico de forma consecutiva. Los nmeros
en este caso corresponden a los nmeros en la lista de piezas.
Este mtodo se utiliza especialmente en sistemas complejos de control,
para los cuales un sistema de numeracin relacionado con la cadena de
control no puede utilizarse, debido a solapamientos y ambigedades
C.3
Grcos y smbolos para
esquemas
11 Smbolos para transmisin de la energa (1)
Los smbolos que se muestran aqu, se utilizan en los esquemas de circuitos
para la transferencia de la energa y la preparacin del uido hidrulico.
Para una mayor claridad, las lneas de los esquemas deberan dibujarse
con los mnimos cruces posibles.
12 Smbolos para transmisin de la energa (2)
El sentido de las echas en los smbolos del esquema del refrigerador y
del calentador corresponden al sentido del ujo caliente.
13 Smbolos para la conversin de la energa
Las bombas hidrulicas se representan por un crculo con una represen-
tacin parcial del eje de accionamiento. Los tringulos dentro del crculo
muestran el sentido del caudal. Los tringulos se muestran slidos, ya que el
hidrulica se utilizan uidos a presin.
Si el medio de presin es gaseoso, como es el caso de la neumtica, los
tringulos se muestran vacos.
14 Smbolos para motores hidrulicos
Los smbolos de los motores hidrulicos se distinguen de los de las bombas
por el hecho de que las echas que indican el sentido del ujo apuntan hacia
adentro.
15 Smbolos para cilindros de simple efecto
Los cilindros de simple efecto tienen una conexin de entrada, es decir,
el uido a presin slo puede aplicarse a un lado del mbolo. En estos
cilindros, el retroceso se produce o bien por una fuerza externa, indicado en
el esquema por la culata delantera abierta, o por un muelle. En este ltimo
caso se muestra el muelle dentro del smbolo.
16 Smbolos para cilindros de doble efecto
Los cilindos de doble efecto tienen dos conexiones para permitir aplicar
uido a presin por ambas cmaras del mbolo. El smbolo de un cilindro
diferencial de doble efecto se distingue por las dos lneas aadidas al
extremo del vstago. En un cilindro diferencial, la relacin de supercies
es de 2:1. En el caso de cilindros con doble vstago, el smbolo muestra que
ambos mbolos son de igual supercie (cilindros sncronos)
17 Smbolos para vlvulas distribuidoras (1)
Las designaciones para las vlvulas distribuidoras siempre dan primero el
nmero de conexiones y despus el de posiciones. Las vlvulas distribuido-
ras tienen por lo menos dos conexiones y como mnimo dos posiciones de
mando. El nmero de cuadrados muestra el nmero de posiciones posibles
de la vlvula. Las echas dentro de los cuadrados muestran la direccin del
ujo. Las lneas muestran cmo se hallan interconectadas las vas en las di-
ferentes posiciones de la vlvula. Las designaciones se reeren siempre a la
posicin normal de la vlvula.
La diapositiva muestra los smbolos para las vlvulas de 4/2 y 5/2 vas
Hay dos mtodos generales para la denominacin de las conexiones: el
que utiliza las letras P, T, R, A, B y L, o el que utiliza consecutivamente A, B, C,
D, etc. El primer mtodo es el preferido en el correspondiente estndar.
La diapositiva muestra los smbolos de las vlvulas 4/3 con diferentes
posiciones centrales.
20 Smbolos para accionamiento manual
Las posiciones de una vlvula distribuidora pueden modicarse por diferen-
tes mtodos de accionamiento. El smbolo de la vlvula se suplementa con
el smbolo correspondiente al sistema de accionamiento. En el caso de al-
gunos de los mtodos de accionamiento indicados, tales como pulsadores y
pedales, se requiere un muelle para la reposicin. Sin embargo la reposicin
puede conseguirse accionando de nuevo la vlvula, por ejemplo, en el caso
de vlvulas de palanca o con enclavamientos.
Los diferentes mtodos de accionamiento se indican en ISO 1219.
21 Smbolos para accionamiento mecnico
La diapositiva muestra los smbolos para el accionamiento por leva, por
rodillo y el retorno por muelle.
22 Smbolos para vlvulas de presin
Las vlvulas de presin se representan por un solo cuadrado. El sentido del
caudal se indica por una echa. Las conexiones pueden designarse por P
(alimentacin) y T (retorno a tanque) o como A y B.
La posicin de la echa dentro del cuadrado indica el comportamiento
de la vlvula. Las vlvulas que pueden regularse, muestran una echa
diagonal cruzando el muelle. Las vlvulas de presin se dividen en vlvulas
limitadoras y reguladoras de presin.
23 Smbolos para reguladores de ujo
En las vlvulas reguladoras de caudal, debe distinguirse entre las que son
afectadas por la viscosidad del uido y las que no. Las vlvulas de control de
caudal que no se ven afectadas por la viscosidad son oricios denidos.
Un regulador de caudal de 2 vas consta de restricciones, una restriccin
ajustable que no se ve afectada por la viscosidad (oricio) y una restriccin
reguladora (compensador de presin). Estas vlvulas se representan por un
rectngulo que contiene el smbolo de la restriccin regulable y una echa
para representar el compensador de presin. La echa diagonal sobre el
rectngulo indica que la vlvula es regulable.
24 Smbolos para vlvulas de antirretorno
El smbolo para la vlvula de antirretorno es una bola presionada contra un
asiento. Las vlvulas de antirretorno pilotadas se muestran por un cuadrado
que contiene el smbolo de la vlvula de antirretorno. La lnea piloto para
desbloquear la vlvula se indica por una lnea a trazos en la conexin de
pilotaje. La entrada piloto se designa con la letra X.
25 Smbolos para dispositivos de medida
La diapositiva muestra los smbolos para los instrumentos de medida
utilizados en hidrulica
C.4
Fundamentos fsicos
26 Presin hidrosttica
La presin hidrosttica es la creada bajo un determinado nivel de lquido,
como consecuencia del peso de la masa del lquido.
La presin hidrosttica no depende de la forma del depsito que lo contiene,
sino de la altura y densidad de la columna de lquido.
La presin hidrosttica, en general, puede ignorarse a efectos del estudio
de la hidrulica (excepcin: ver tema 2).
27 Propagacin de la presin
Si una fuerza F acta sobre un rea A de un lquido encerrado, se produce
una presin p que acta por todo el lquido (Ley de Pascal)
Aqu se ha ignorado la presin hidrosttica.
28 Transmisin de potencia
Si una fuerza F
1
se aplica a una supercie A
1
de un lquido, se produce una
fuerza p. Si, como en este caso, la presin acta sobre una supercie mayor
A
2
, debe mantenerse una contrafuerza F
2
. Si A
2
es tres veces mayor que
A
1
, entonces F
2
tambin ser tres veces mayor que F
1
.
La transmisin de la potencia hidrulica es equiparable a las leyes
mecnicas de las palancas.
29 Transmisin del desplazamiento (1)
Si el mbolo de entrada de una prensa hidrulica recorre una distancia s
1
,
se desplazar un determinado volumen de uido. Este mismo volumen,
desplaza el mbolo de salida en la distancia s
2
. Si la supercie de este
mbolo es mayor que la del de entrada, la distancia recorrida s
2
ser ms
corta que s
1
.
La transmisin de la potencia hidrulica es equiparable a las leyes
mecnicas de las palancas.
30 Transmisin del desplazamiento (2)
ver tema 29
31 Transferencia de presin (1)
La presin p
1
ejerce una fuerza F
1
en la supercie A
1
, la cual es transferida
a travs del vstago al mbolo ms pequeo. As, la fuerza F
2
acta sobre la
supercie A
2
y produce la presin p
2
en el uido. Ya que la supercie A
2
es
menor que la A
1
, la presin p
2
debe ser superior a la presin p
1
La transferencia de presin (intensicador) se utiliza en la prctica en
sistemas neumtico/hidrulicos y puramente hidrulicos para producir
presiones extremadamente elevadas que seran difciles de obtener
directamente desde una bomba.
32 Transferencia de presin (2)
El efecto de transferencia de presin se produce tambin en un cilindro
convencional de doble efecto con vstago simple.
Este efecto a menudo causa problemas en hidrulica. Si, por ejemplo,
se monta un regulador de caudal en el lado del vstago para controlar
la velocidad de avance en un cilindro diferencial, se produce un efecto
intensicador de presin en la cmara del lado del vstago.
33 Tipos de caudal
Debe distinguirse entre el ujo laminar y el ujo turbulento. En el caso del
ujo laminar, el uido hidrulico se desplaza por las tuberas en capas
circulares concntricas. Si la velocidad del uido supera la velocidad
crtica, las partculas de uido dejan de desplazarse en capas ordenadas.
Las partculas del centro de la tubera se desplazan hacia los lados y se
producen turbulencias.
En los circuitos hidrulicos deben evitarse las turbulencias, dimensionan-
do adecuadamente las tuberas.
34 Efecto Diesel
En puntos de fuerte restriccin pueden producirse cadas de presin hasta
el vaco, causando la precipitacin del aire disuelto en el aceite. Cuando
la presin sube de nuevo, el aceite estalla en las burbujas de gas y puede
producirse una ignicin espontnea de la mezcla aceite/aire.
35 Cavitacin
Se requiere energa para incrementar la velocidad del ujo del aceite en una
restriccin. Esta energa se toma de la presin. Si el vaco que se produce es
inferior a -30 kPa (-0,3 bar), se precipita el aire disuelto en el aceite. Cuando
la presin sube de nuevo debido a la disminucin de la velocidad, el aceite
estalla dentro de las burbujas de gas.
La cavitacin es un factor signicativo en los sistemas hidrulicos, y es
causa del desgaste de dispositivos y conexiones
36 Cavitacin
Durante la cavitacin de producen picos locales de presin. Esto causa la
erosin de pequeas partculas en las paredes de las piezas, inmediata-
mente despus de la reduccin de la seccin, producindose la fatiga del
material y a menudo tambin fracturas. Este efecto es acompaado de nota-
ble ruido.
37 Potencia de entrada y salida
En una cadena de control hidrulico se producen diversas prdidas de
potencia. Estas consisten esencialmente es prdidas mecnicas, elctricas y
volumtricas.
Una vez que una instalacin ha funcionado por un tiempo, se producir
un cambio, especialmente en el rendimiento volumtrico de la bomba, como
resultado, por ejemplo, de las cavitaciones o del desgaste (ver tema 35).
C.5
Componentes de la
seccin de alimentacin
38 Grupo hidrulico
El grupo hidrulico (unidad de alimentacin) proporciona la energa
requerida por la instalacin hidrulica. Sus componentes ms importantes
son el tanque, el motor elctrico, la bomba hidrulica, la vlvula limitadora
de presin, el ltro y el refrigerador. El grupo hidrulico tambin puede ser el
soporte de otros dispositivos (manmetros, vlvulas distribuidoras).
39 Grupo hidrulico: El tanque
El tanque o depsito, contiene el uido hidrulico que necesita la instalacin
para funcionar. Dentro del tanque, deben separarse del uido hidrulico el
aire, el agua y las partculas slidas.
El tamao del tanque depender de la aplicacin: para sistemas
estacionarios puede tomarse como gua el caudal que desplaza la bomba
durante 4 5 minutos. En cambio, en sistemas mviles, el tanque contiene
solamente la cantidad mxima de aceite que requiere el sistema.
40 Bomba de engranajes externos
El incremento de volumen que se produce cuando los dientes de un
engranaje se desengranan, produce un vaco en la zona de aspiracin.
El uido hidrulico es transportado hacia la zona de presin. All el uido
hidrulico es forzado a salir debido al engrane de los dientes, lo que provoca
el caudal de salida.
41 Bomba de engranajes internos
La rueda dentada interiormente es accionada por un motor. Esta arrastra a la
rueda con dentado externo. El desengrane de ambas ruedas crea una zona
de vaco entre los dientes que provoca la succin del uido hidrulico. Por
otro lado, al engranar de nuevo, el uido hidrulico es desplazado de entre
los dientes.
Esta versin puede suministrar presiones de hasta unos 17,5 MPa (175
bar). Los motores hidrulicos representan el inverso de este principio de
funcionamiento.
42 Filtro de retorno (esquema)
Un ltro de aceite situado en la lnea de retorno al tanque tiene la ventaja
que es de ms fcil mantenimiento. Sin embargo, una desventaja es que
el aceite se limpia despus que ya ha pasado por todos los componentes
hidrulicos.
Esta disposicin del ltro se utiliza frecuentemente.
43 Filtro de entrada a la bomba (esquema)
Con esta disposicin, se proteje a la bomba de la suciedad. Por otro lado, el
ltro es menos accesible,
Si el ltro es excesivamente no, pueden presentarse problemas de
aspiracin y cavitaciones. Se recomienda montar ltros adicionales ms
bastos en la aspiracin.
44 Filtro de lnea de presin (esquema)
Los ltros de presin pueden instalarse selectivamente antes de las vlvulas
que sean sensibles a la suciedad; ello tambin posibilita utilizar mallas ms
nas.
El cuerpo del ltro debe poder resistir la presin, lo que encarece su
construccin.
45 Indicador de colmatacin (esquema)
Para la efectividad de un ltro es importante que pueda vericarse su grado
de colmatacin. Esta se mide por cada de presin; al aumentar el grado
de suciedad, aumenta la diferencia de presin entre la entrada y la salida.
Esta diferencia de presin acta sobre un mbolo con un muelle. Al subir la
presin, el mbolo es empujado contra el muelle.
Hay varios mtodos de indicacin. O puede verse directamente el
desplazamiento del mbolo indicador o su posicin acciona un contacto
que emite una seal elctrica u ptica.
46 Refrigerador por agua
En esta versin de refrigerador, el uido se alimenta a travs de tubos por
los que uye el refrigerante. El calor disipado puede reutilizarse.
La temperatura de funcionamiento de las instalaciones hidrulicas
no debera exceder de 50 - 60C, ya que ello causara una reduccin de
la viscosidad, que provocara un envejecimiento prematuro del uido. El
comparacin con el enfriamiento por aire, aqu los costes son superiores
debido al lquido refrigerante y a la posibilidad de corrosin. Pueden
provocarse cadas trmicas de aproximadamente 35C.
47 Refrigerador por aire
El uido hidrulico de la lnea de retorno pasa a travs de un serpentn que
est refrigerado por un ventilador.
Aqu la ventaja es la simplicidad de la instalacin y los bajos costes de
funcionamiento. El ruido del ventilador puede ser molesto en segn que
casos (ver tambin el tema 46).
48 Elemento calefactor
A menudo se precisan calefactores para alcanzar rpidamente la temperatu-
ra ptima de funcionamiento. Los elementos calefactores o precalentadores
se utilizan para calentar y precalentar el uido hidrulico.
Si la viscosidad es demasiado elevada, el incremento de friccin y
cavitaciones provoca un mayor desgaste.
49 Grupo hidrulico (esquema)
La diapositiva muestra el smbolo detallado de un grupo hidrulico.
Dado que se trata de una combinacin de elementos, stos se encuadran
dentro de una lnea de trazos.
C.6
Vlvulas en general
50 Fuerza de accionamiento
En algunos tipos de vlvula de asiento, la fuerza de accionamiento, que
depende de la presin y de la supercie, puede llegar a ser muy elevada.
Para evitarlo, puede disponerse una compensacin de la presin en las
vlvulas.
51 Principio de asiento
Las vlvulas estn basadas en el principio de asiento o de corredera. En las
de asiento, se presiona una bola, un cono o un disco sobre un asiento de
paso. La elevada presin por unidad de supercie que se crea, signica que
las vlvulas de este tipo proporcionan una junta muy eciente. La diapositiva
muestra una vlvula de asiento cnica.
52 Principio de corredera
La diapositiva muestra el principio de una vlvula de corredera longitudinal.
Para que mbolo pueda moverse, hay una cierta tolerancia y el mbolo
queda otante. Las ranuras en anillo aseguran una pelcula regular de aceite
y con ello un equilibrio de presiones. As la corredera puede moverse con
una mnima resistencia.
Este tipo de vlvula no es absolutamente estanca, lo que signica que
siempre hay una pequea fuga.
53 Vlvulas de asiento
En las vlvulas de asiento, una bola, un cono o eventualmente un disco,
es presionado contra el rea de asiento para que acte como elemento
estanquizante, Las vlvulas de este tipo producen una elevada hermeticidad.
54 Solapamiento del mbolo
Las caractersticas de conmutacin de una vlvula vienen determinadas,
entre otras cosas, por el solapamiento de su mbolo. Se distingue entre
solapamiento positivo, negativo y cero. En el solapamiento positivo, la salida
en cuestin es completamente tapada por el mbolo durante la transicin,
mientras que en el solapamiento negativo hay comunicacin. En el caso del
solapamiento cero, las distancias entre los bordes de control del mbolo y
de las salidas son exactamente las mismas.
55 Solapamiento negativo
En el caso de un solapamiento negativo, el ujo de A hacia T no se cierra
completamente cuando se abre P. Esto signica que la presin en la salida A
crece lentamente y el cilindro arranca suavemente.
En las chas tcnicas de los fabricantes, las posiciones de solapamiento
se muestran con lneas de trazos entre las posiciones de conmutacin, o en
color, o con el fondo destacado.
56 Solapamiento positivo
En el caso de un solapamiento positivo, el mbolo del lado izquierdo no abre
el paso de P hacia A hasta que la salida al tanque no ha sido completamente
aislada por el otro mbolo. La presin se alimenta inmediatamente
al dispositivo de carga (cilindro o motor hidrulico) lo que produce
generalmente un arranque brusco.
57 Bordes de control
Los bordes de control de los mbolos de las vlvulas, a menudo son con
cantos vivos, chaanados o con muescas fresadas. El perl de los bordes de
control del mbolo de la vlvula determinar si el estrangulamiento del ujo
durante el cierre ser brusco o bien gradual.
Ver tambin el ejemplo en el tema 144.
58 Sistema de interconexin vertical
Los sistemas de interconexin vertical (hidrulica modular), signica un
ahorro de espacio y de tubos de conexin entre componentes. Los smbolos
marcados directamente sobre los componentes dan una mayor claridad a la
instalacin.
C.7
Vlvulas de presin
59 Vlvula limitadora de presin
En esta versin, que incorpora una vlvula de asiento, un elemento de
junta es presionado contra la entrada P por la fuerza de un muelle cuando
la vlvula se halla en reposo.
En esta situacin, por ejemplo, el mbolo de un cilindro sin carga realiza
su carrera de avance y todo el caudal de la bomba uye hacia el cilindro.
As que la fuerza ejercida por la presin de entrada en A excede la opuesta
por el muelle, la vlvula empieza a abrir.
En esta situacin, por ejemplo, el cilindro ha avanzado completamente;
todo el caudal de la bomba se descarga hacia el tanque a la presin jada
del sistema.
61 VLP para limitar la presin de un sistema
Esta diapositiva muestra una vlvula limitadora de presin en un circuito
hidrulico bsico (utilizado para controlar un cilindro de doble efecto).
Las resistencias de la salida (lnea a tanque, ltro) deben aadirse a
la fuerza del muelle en la vlvula limitadora de presin. Ver tambin la
animacin interaccin de componentes (tema 7).
62 VLP para limitar la presin de un sistema
Esta diapositiva muestra el mismo circuito que el anterior pero reemplazan-
do la seccin de la VLP por su smbolo correspondiente.
63 Circuito sin vlvula de frenado
Una aplicacin de las vlvulas limitadoras de presin es como vlvula de
frenado; esto evita picos de presin que de lo contrario se produciran al
conmutar bruscamente una vlvula distribuidora, debido a la inercia de las
masas en movimiento. La animacin muestra un circuito (incorrecto) de
forma esquemtica, en el cual la lnea de trabajo del lado delantero se ha
roto debido a la ausencia de vlvula de frenado.
La siguiente animacin (tema 64) muestra el circuito correcto.
64 Circuito con vlvula de frenado
Aqu se muestra el circuito correcto del problema planteado en el tema 52.
Este circuito no slo incorpora una vlvula de frenado en el lado del vstago
sino tambin una vlvula de antirretorno en el lado de entrada a travs de la
cual puede entrar aceite adicional del tanque, durante la fase de vaco que
sigue al cierre de la vlvula distribuidora.
La animacin que sigue muestra lo que sucede en las dos lneas de
trabajo.
65 Circuito con vlvula de frenado
Primero la animacin muestra de forma esquemtica el comportamiento de
la vlvula limitadora de presin (VLP) durante el proceso de frenado, luego
muestra el comportamiento del la vlvula de antirretorno (VAR) en la lnea de
alimentacin.
La necesidad de la vlvula de frenado puede demostrarse por tema 63.
66 VLP como vlvula de contrapresin (esquema)
Las vlvulas de contrapresin contrarrestan las sobrepresiones que se
producen con cargas de traccin. La diapositiva muestra un circuito con
vlvula de contrapresin en el lado del vstago. En la carrera de retorno, la
VLP es eludida por una VAR (vlvula de antirretorno).
La VLP debe ser compensada y la conexin a tanque debe ser capaz de
transportar una carga de presin.
67 VLP controlada internamente, amortiguada
Las vlvulas limitadoras de presin a menudo incorporan mbolos amor-
tiguadores o vlvulas reguladoras de caudal. El dispositivo amortiguador
mostrado, proporciona una apertura rpida y un cierre lento de la vlvula.
Esto evita daos causados por los golpes de ariete (funcionamiento suave
de la vlvula).
Se producen golpes de ariete, por ejemplo, cuando la bomba suministra
caudal casi sin presin y la conexin de alimentacin del dispositivo de carga
se cierra bruscamente por una vlvula distribuidora.
68 VLP controlada externamente (1)
Esta vlvula limitadora de presin controla el caudal en funcin de un
ajuste exterior de presin. Esta presin acta contra la fuerza de un muelle
regulable. El paso desde la alimentacin P hacia el tanque T permanece
cerrado mientras no haya carga en el mbolo piloto.
69 VLP controlada externamente (2)
Puede pilotarse el mbolo a travs de la conexin X.
70 Vlvula de secuencia (esquema) (1)
El ejemplo muestra un circuito con una vlvula limitadora de presin
utilizada como vlvula de secuencia. La presin en el mbolo piloto de
la VLP sube a travs del regulador de presin. La VLP abre y la bomba de
alta presin descarga directamente al tanque. As que la vlvula 2/2 abre,
la presin cae. La vlvula limitadora de presin cierra y la bomba de alta
presin se conecta al sistema.
71 Vlvula de secuencia (esquema) (2)
Esta ilustracin muestra el mismo circuito que la ilustracin anterior, pero
con la vista en seccin de la vlvula de secuencia reemplazada con el
smbolo apropiado.
Fotografa real de una vlvula limitadora de presin.
73 Regulador de presin de 2 vas (1)
Esta vlvula est normalmente abierta. La presin de salida (A) acta a
travs de una lnea piloto en el lado izquierdo del mbolo contra la fuerza
regulable de un muelle.
Los reguladores de presin reducen la presin de entrada a una presin
de salida ajustable. Es adecuada su utilizacin en instalaciones hidrulicas,
slo si que requieren diferentes presiones.
Cuando la presin sube en la salida A, la fuerza en el lado izquierdo del
mbolo piloto aumenta, ste se desplaza hacia la derecha y el estrangula-
meiento se vuelve ms estrecho. Esto provoca una cada de presin.
En el caso de las vlvulas de corredera, tambin es posible disponer los
bordes de control de forma que la apertura se produzca lentamente. Esto da
una mayor precisin al control.
Cuando se alcanza la presin mxima ajustada, el punto de estrangulacin
cierra completamente; la presin ajustada en la vlvula limitadora de
presin es la que se mantiene en la entrada P.
En el circuito mostrado, el vstago del cilindro realiza una carrera de avance.
La presin en la salida A del regulador de presin es constante y menor que
la presin P del sistema.
Ahora el vstago del cilindro se halla totalmente avanzado. La presin
en la salida A sigue subiendo y el punto de estrangulacin se cierra
completamente.
78 Regulador de presin de 2 vas (esquema)
Esta diapositiva muestra el mismo circuito que la anterior, pero con el dibujo
del smbolo en lugar de la seccin de la vlvula
79 Regulador de presin de 2 vas
Es adecuado utilizar VLPs slo cuando se requieren diferentes presiones en
una instalacin. El modo de funcionamiento de un regulador de presin se
explicar aqu tomando un ejemplo con dos circuitos.
El primer circuito acta a travs de un regulador de caudal sobre un motor
hidrulico que acciona un rodillo. Este rodillo se utiliza para encolar placas
de circuitos impresos multicapa.
El segundo circuito acta sobre un cilindro hidrulico que empuja al rodillo
sobre las placas a una presin reducida y ajustable.
Este ejemplo puede utilizarse como etapa preliminar a la introduccin
de las vlvulas reguladoras de presin de 3 vas. Si la VRP de 2 vas cierra
debido a que se ha alcanzado la presin mxima, un mayor grosor en el
material de las piezas producira un aumento de presin superior al deseado
en la salida de la VRP. (Ver tambin la animacin del tema 84).
El regulador de presin de 3 vas puede ser considerado como una
combinacin de una vlvula reguladora de presin de 2 vas (VRP) y una
vlvula limitadora de presin (VLP).
Aqu la VRP se halla en su posicin normal; slo se ha creado una presin
baja en la salida A.
Cuando la presin en A sube por causas externas, esta presin acta a travs
de la lnea piloto del mbolo contra la fuerza ajustable del muelle. Cada
incremento de presin produce una disminucin en la seccin de paso de la
vlvula y, por lo tanto, una cada de presin.
Cuando se ha alcanzado la mxima presin ajustada, la vlvula se cierra
completamente. La presin ajustada en la vlvula limitadora del sistema se
halla en la entrada P.
Si la presin sube en la salida A, por encima del valor ajustado, como
resultado de una carga externa, la vlvula abre para permitir la descarga
desde A hacia el tanque T (funcin de limitadora de presin).
Los reguladores de 3 vas, pueden ser con solapamiento positivo o
negativo. Si se crea un regulador de presin de 3 vas combinando un
regulador de 2 vas y una vlvula limitadora de presin, el solapamiento
es ajustable.
84 Regulador de presin de 3 vas
La animacin muestra la funcin como regulador y limitador de presin de
un regulador de presin de 3 vas, por medio del ejemplo de un rodillo que
ejerce una presin constante sobre un material en movimiento y de grosor
variable.
El elemento nal de control, que normalmente estara interpuesto, se ha
omitido intencionadamente para una mejor comprensin.
Aqu se muestra un RP de 3 vas en su representacin funcional, incorporado
en un esquema modelo.
El mbolo del cilindro se halla sujeto a fuerzas externas y el regulador de
presin proporciona una funcin de limitador de presin.
con la representacin funcional del regulador de 3 vas sustituida por el
smbolo detallado.
Los RP de 3 vas de 3 vas estn disponibles con solapamiento positivo o
negativo. Si se crea un RP de 3 vas combinando un RP de 2 vas y una VLP, el
solapamiento es ajustable.
87 Regulador de presin de 3 vas (esquema)
con el smbolo estndar para un regulador de presin de 3 vas.
C.8
Vlvulas distribuidoras
88 Vlvula de 2/2 vas (1)
La vlvulas de 2/2 vas, tiene una conexin de trabajo A, una alimentacin P
y una conexin de fuga L. En el caso de la vlvula mostrada aqu, de versin
corredera, el caudal de P hacia A se halla cerrado en posicin de reposo.
Se ha previsto una lnea de descarga hacia la salida de fugas para evitar
una subida de presin en las cmaras del muelle y del mbolo.
89 Vlvula de 2/2 vas (2)
Al accionar la vlvula de 2/2 vas, se abre el paso de P hacia A.
Tambin hay vlvulas de 2/2 vas con el paso de P hacia A abierto en
reposo.
90 Vlvula de 2/2 vas como vlvula de derivacin
El ejemplo muestra una vlvula de 2/2 vas utilizada como derivacin (by-
pass); cuando se acciona la vlvula 2/2 vas, se elude la vlvula reguladora
de caudal 0V2 haciendo avanzar el cilindro a la mxima velocidad.
91 Vlvula de 2/2 vas como vlvula de derivacin
con la representacin funcional de la vlvula de 2/2 vas sustituida por su
smbolo.
92 Vlvula de 2/2 vas como elemento nal de control (esquema)
En su posicin inicial, el cilindro se halla avanzado. Si la vlvula de 2/2 vas
0V1 se acciona, todo el caudal pasa hacia el tanque y el vstago del cilindro
retrocede por efecto de la carga externa m. Si se deja de accionar 0V1 el
sistema alcanza la presin ajustada en la limitadora 0V2 y el cilindro avanza.
En posicin inicial, la bomba trabaja contra la presin del sistema, lo
cual tiene un efecto desfavorable en el equilibrio de potencias del circuito
mostrado.
93 Vlvula de 2/2 vas como elemento nal de control
Las animaciones muestran la accin y liberacin de la vlvula de 2/2 vas,
que provoca el avance y el retroceso del cilindro.
94 Circulacin sin presin (esquema)
El esquema parcial muestra una vlvula de 2/2 vas utilizada como vlvula
de derivacin para lograr una recirculacin sin presin; se se acciona la
vlvula, la bomba ya no debe actuar contra la presin del sistema.
Una aplicacin de este circuito es con las vlvulas 4/3 vas cerradas en
posicin central, en los casos que, con la instalacin en funcionamiento,
se desea provocar la descarga de la presin (recirculacin). Ver tambin el
tema 116.
95 Ajuste de los niveles de presin (esquema)
El esquema parcial muestra una vlvula de 2/2 vas utilizada como selectora
de una de la dos presiones seleccionadas en un sistema (niveles de
presin); si la vlvula de 2/2 vas se acciona, se habilita una segunda vlvula
limitadora de presin.
96 Vlvula de 3/2 vas (sistema de asiento) (1)
Esta vlvula de 3/2 vas tiene una conexin de trabajo A, una alimentacin
P y una conexin a tanque T. El caudal puede ser dirigido desde la alimen-
tacin a la conexin de trabajo, o de sta a la conexin de tanque. En cada
caso, la otra conexin se cierra. En la posicin normal mostrada, P est cerra-
da y el uido descargado desde A hacia T.
Ver tambin el tema 101(principio de corredera).
97 Vlvula de 3/2 vas (sistema de asiento) (2)
Al accionar la vlvula 3/2, el caudal puede circular de P hacia A, la salida T se
cierra.
Tambin existen las vlvulas de 3/2 que estn normalmente abiertas de
P hacia A, con T cerrada en reposo.
La diapositiva muestra una seccin del funcionamiento de la vlvula de 3/2
vas como elemento nal de control de un cilindro de simple efecto.
La vlvula de antirretorno protege a la bomba en caso de que la vlvula
3/2 estuviera accionada y el vstago del cilindro sufriera una fuerza externa.
con el smbolo para la vlvula de 3/2 vas.
100 Vlvula de 3/2 vas
Las animaciones muestran la accin y liberacin del pulsador manual de la
vlvula de 3/2 vas, que provoca el avance y retroceso del cilindro.
101 Vlvula de 3/2 vas (principio de corredera) (1)
Esta vlvula de 3/2 vas tiene una conexin de trabajo A, una alimentacin
P y una conexin a tanque T. El caudal puede ser dirigido desde la alimen-
tacin a la conexin de trabajo, o de sta a la conexin de tanque. En cada
caso, la otra conexin se cierra. En la posicin normal mostrada, P est cerra-
da y el uido descargado desde A hacia T.
Ver tambin el tema 96 (sistema de asiento).
102 Vlvula de 3/2 vas (principio de corredera) (2)
Al accionar la vlvula 3/2, el caudal puede circular de P hacia A, la salida T se
cierra.
Tambin existen las vlvulas de 3/2 que estn normalmente abiertas de
P hacia A, con T cerrada en reposo.
103 Vlvula de 3/2 vas como desviadora
Adems de su aplicacin como elemento nal de control, las vlvulas 3/2
pueden utilizarse como desviadoras. En este caso, las conexiones T y P se
utilizan como alternativas de desvo del caudal que entra por A. El esquema
parcial muestra su utilizacin para conmutar entre dos reguladoras de
caudal, y entre un enfriador o un calefactor.
El smbolo se ha dibujado al revs para simplicar la representacin del
esquema.
104 Vlvula de 4/2 vas (con dos mbolos) (1)
La vlvula de 4/2 vas tiene los conexiones de trabajo A y B, una alimenta-
cin P y una conexin a tanque T. La alimentacin siempre se halla conecta-
da a una de las dos salidas de trabajo, mientras que la otra est descargada
a tanque. En posicin de reposo el caudal se dirige de P hacia B y de A hacia
T.
En contraste con las vlvulas de tres mbolos, la vlvulas 4/2 con dos
mbolos no necesitan una conexin de salida de fugas (ver tema 106).
105 Vlvula de 4/2 vas (con dos mbolos) (2)
Al accionar la vlvula de 4/2 vas, el caudal uye de P hacia A y de B hacia T.
Tambin hay vlvulas que en reposo conectan P con A y B con T.
106 Vlvula de 4/2 vas (con tres mbolos) (1)
Esta vlvula de 4/2 vas tiene dos salidas de trabajo A y B, una conexin
de alimentacin P y una descarga a tanque. La conexin de alimentacin
siempre sa halla conectada a una de las dos salidas de trabajo, mientras que
la otra se halla conectada a tanque. En posicin de reposo, hay ujo desde P
hacia B y desde A hacia T.
Las vlvulas de 4/3 vas con tres mbolos precisan de una salida de
fugas, ya que lo contrario el aceite quedara atrapado en la vlvula.
107 Vlvula de 4/2 vas (con tres mbolos) (2)
Al accionar la vlvula de 4/2 vas se produce la salida del caudal desde P
hacia A y desde B hacia T.
Tambin se dispone de vlvulas de 4/2 vas que en posicin de reposo
conectan P con A y B con T.
108 Vlvula de 4/2 vas (esquema) (3)
La diapositiva muestra la vlvula de 4/2 vas en seccin, como elemento
nal de control de un cilindro de doble efecto.
La vlvula de antirretorno protege a la bomba en el caso de que el
mbolo del cilindro retrocediera debido a una carga externa.
109 Vlvula de 4/2 vas (esquema)
con la vlvula de 4/2 vas como smbolo.
110 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (1)
Desde el punto de vista lgico, las vlvulas 4/3 son vlvulas 4/2 con
una posicin adicional intermedia. Hay diversas versiones de la posicin
intermedia en la posicin intermedia mostrada, la conexin de alimentacin
P, se halla directamente conectada al tanque T, (ver ilustracin siguiente). En
la posicin mostrada, hay ujo desde P hacia B y desde A hacia T.
Las vlvulas de 4/3 vas son fciles de construir como vlvulas de
corredera y difciles de construir como vlvulas de asiento.
La vlvula de 4/3 vas se halla en posicin intermedia; hay ujo desde P
hacia T, mientras que A y B se hallan cerradas. Ya que la salida de la bomba
se descarga a tanque, esta posicin se denomina de descarga a tanque (o de
bypass) o tambin de recirculacin.
En el caso de la descarga a tanque, la bomba slo debe trabajar contra la
resistencia de la vlvula.
La vlvula se halla en su posicin izquierda (segn el smbolo); hay caudal
de P hacia A y de B hacia T.
113 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema) (4)
El circuito muestra la vlvula de 4/3 vas en su representacin funcional
como elemento nal de control de un cilindro de doble efecto. La vlvula se
halla en posicin intermedia; el caudal de la bomba uye a travs de la lnea
de derivacin hacia el tanque.
La vlvula de antirretorno protege a la bomba en el caso de que el
mbolo del cilindro retrocediera debido a una carga externa.
114 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema)
115 Vlvula de 4/3 vas con recirculacin a tanque (esquema)
La animacin muestra la conmutacin de la vlvula de 4/3 en las tres
posiciones y los correspondientes movimientos del cilindro. Durante la
carrera de avance, el movimiento puede detenerse conmutando a la posicin
intermedia.
Un circuito de este tipo debe equiparse con una vlvula de frenado
para evitar daos en la instalacin cuando la vlvula conmuta a su posicin
central (ver tambin el tema 64).
116
Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (1)
Desde el punto de vista lgico, las vlvulas de 4/3 vas con vlvulas de 4/2
vas con una posicin central adicional. Hay diversas versiones de esta
posicin central (en la posicin central del ejemplo mostrado, todas las
conexiones estn cerradas en posicin central, ver la ilustracin siguiente).
En la posicin de conmutacin indicada, hay caudal de P a B y de A a T.
117 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (2)
La vlvula 4/3 se halla en su posicin intermedia; todas las conexiones
excepto la de fugas, se hallan cerradas.
En esta posicin intermedia, la bomba se halla trabajando contra la
presin jada en la limitadora de presin del sistema.
118 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (3)
La vlvula se halla en posicin izquierda (del smbolo); hay caudal desde P
hacia A y desde B hacia T.
119 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (esquema) (4)
El circuito muestra la vlvula 4/3 en su representacin funcional, como
elemento nal de control de un cilindro de doble efecto. La vlvula se halla
en posicin intermedia; la bomba trabaja contra la presin jada en la VLP.
Si en una instalacin real se desea conmutar el circuito a recirculacin,
ello puede lograrase utilizando una vlvula adicional de 2/2 vas como
vlvula de conmutacin (ver una parte del esquema en el tema 94).
120 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (esquema)
121 Vlvula de 4/3 vas: Posiciones intermedias (1)
La ilustracin muestra la posicin de solapamiento del lado izquierdo de la
vlvula 4/3 con solapamiento positivo en posicin central (posicin central
cerrada). Esta posicin de solapamiento es una mezcla de solapamiento
positivo y negativo; P est conectado con A, mientras que B y T se hallan
cerradas.
En las vlvulas de 4/3 vas, el tipo de solapamiento generalmente viene
especicado en la cha tcnica.
122 Vlvula de 4/3 vas: Posiciones intermedias (2)
La gura muestra la posicin de solapamiento del lado derecho de la vlvula
4/3 con solapamiento positivo en posicin central (posicin central cerrada).
Esta posicin de solapamiento es una mezcla de solapamiento positivo y
negativo; P est conectado con B, mientras que A y T se hallan cerradas.
123 Vlvula distribuidora (representacin fsica)
Fotografa real de una vlvula distribuidora accionada por palanca.
124 Mdulo de 4/3 vas
Este mdulo de 4/3 vas con accionamiento por palanca se utiliza en
sistemas de interconexin vertical (hidrulica modular). Ver ilustracin en
el tema 58.
C.9
Vlvulas antirretorno
125 Vlvula antirretorno (1)
Las vlvulas de antirretorno bloquean el ujo en un sentido y lo permiten en
el opuesto. En el sentido del ujo mostrado, el elemento estanquizante es
presionado contra un asiento por un muelle y por el uido hidrulico.
Esta vlvulas tambin se construyen en versin sin muelle. Ya que no
debe haber fugas en posicin cerrada, estas vlvulas son generalmente de
asiento.
126 Vlvula antirretorno (2)
En el sentido del ujo mostrado, la vlvula se abre por el uido hidrulico, el
cual levanta el elemento estanquizante de su asiento.
127 Proteccin de la bomba (esquema)
En este circuito, la vlvula de antirretorno se utiliza para proteger la bomba.
Esto evita que la bomba gire al revs debido a la presin de la lnea cuando
se para el motor elctrico. Los picos de presin no afectan a la bomba sino
que son descargados a travs de la limitadora de presin del sistema.
128 Bloque de Graetz (1)
En el circuito recticador de Graetz (bloque de Graetz) se combinan cuatro
antirretornos para formar una unidad funcional. El esquema muestra cmo
funciona en unin de una vlvula reguladora de caudal; el ujo pasa a travs
de esta vlvula de izquierda a derecha tanto durante la carrera de avance
como durante la de retroceso. Se muestra la situacin durante la carrera de
avance.
Durante la carrera de avance mostrada aqu, el control del ujo se realiza
en el lado de entrada.
129 Bloque de Graetz (2)
El cilindro raliza su carrera de retroceso. El circuito recticador signica que
el ujo atraviesa de nuevo el regulador de caudal desde la izquierda hacia la
derecha.
Durante la carrera de retroceso mostrada aqu, el control del ujo se
realiza en el lado de la salida.
130 Bloque de Graetz
La animacin muestra el accionamiento y el retrono por muelle de una
vlvula 4/2 y el ujo a travs del bloque de Graetz durante las carreras de
avance y retroceso del cilindro.
Tambin se utilizan circuitos recticadores similares, conjuntamente con
ltros de lnea o vlvulas de frenado.
131 Vlvula de retencin desbloqueable (1)
En el caso de las vlvulas de retencin desbloqueables, el ujo en el sentido
de retencin puede desbloquearse por medio de una conexin piloto
adicional (X). La gura muestra la vlvula en su posicin normal; el ujo
desde B hacia A est cerrado.
132 Vlvula de retencin desbloqueable (2)
El mbolo de desbloqueo es sometido a presin a travs del pilotaje X. Esto
levanta el elemento estanquizante de su asiento y libera el ujo de B hacia A.
Para desbloquear la vlvula con abilidad, el rea efectiva del mbolo
piloto, siempre debe ser mayor que el rea efectiva del elemento estanqui-
zante.
Existen tambin vlvulas de retencin pilotadas, con la funcin de antirre-
torno bloqueable.
133 Vlvula de retencin desbloqueable (esquema) (3)
El esquema del circuito modelo muestra cmo puede posicionarse una
carga sosteniendo un cilindro utilizando adecuadamente una vlvula de
antirretorno desbloqueable.
La vlvula se activa en la carrera de retorno, en donde la restriccin en el
lado del mbolo es liberada por la vlvula de 3/2 vas.
Ver tambin la animacin 135 de este tema.
134 Vlvula de retencin desbloqueable (esquema)
con la vlvula de antirretorno pilotada como smbolo.
135 Vlvula de retencin desbloqueable (esquema)
Al accionar la vlvula 4/2, el fuido hidrulico pasa a travs de la vlvula
de antirretorno contra la fuerza del muelle y el mbolo del cilindro avanza.
Al liberar la 4/2, la salida del lado del mbolo se cierra por la vlvula de
retencin y el cilindro permanece delante. Al accionar la vlvula 3/2, el
mbolo piloto se invierte y la conexin de salida es liberada; el mbolo del
cilindro empieza a retroceder. Si durante la carrera de retroceso, la vlvula
3/2 es llevada temporalmente a su posicin normal, esto ocasiona de nuevo
el cierre de la salida, con lo que el cilindro con su carga permanecen en su
posicin actual. Al accionar de nuevo la 3/2, el cilindro retrocede de nuevo
hasta su posicin inicial.
136 Vlvula de retencin desbloqueable doble (1)
Las vlvulas de retencin desbloqueables dobles, permiten posicionar una
carga con abilidad con el cilindro detenido, incluso si hay fugas internas
alrededor del mbolo del cilindro. Cuando, como en este caso, ninguna de
las conexiones A
1
o A
2
se halla bajo presin, B
1
y B
2
se hallan cerradas.
Cuando A
1
es sometida a presin, el elemento estanquizante izquierdo es
levantado de su asiento permitiendo el ujo hacia B
1
. Al mismo tiempo, el
mbolo piloto es desplazado hacia la derecha, liberando el ujo desde B
2
hacia A
2
.
Se produce lo contrario al someter a presin A
2
.
El esquema modelo muestra una vlvula antirretorno desbloqueable
doble utilizada junto con una 4/3 vas para permitir el posicionamiento
vertical de una carga. En posicin intermedia del elemento de control nal
mostrado, las conexiones A y B son conectadas a tanque. Esto signica que
las entradas A
1
y A
2
de la vlvula de antirretorno doble estn sin presin y
ambas lineas de alimentacin al cilindro estn cerradas.
139 Vlvula de retencin desbloqueable doble (esquema)
con la vlvula de antirretorno desbloqueable como smbolo.
C.10
Vlvulas reguladoras de
caudal
140 Estrangulador de aguja
Estas vlvulas se utilizan para conseguir una determinada cada de presin.
Esto se logra creando una determinada resistencia al ujo. La vlvula
reguladora de caudal de aguja mostrada, genera una friccin considerable
debido a la longitud de su estrechamiento. Esto signica que la accin de la
vlvula depende en gran manera de la viscosidad. La vlvula estranguladora
es difcil de ajustar debido al hecho que un pequeo ajuste produce una
gran reduccin en la seccin de paso.
Una ventaja es su construccin sencilla y econmica.
141 Estrangulador de hlice
Su corto estrechamiento signica que la accin de esta vlvula es virtual-
mente independiente de la viscosidad. La hlice proporciona un ajuste preci-
so, ya que el ajuste de todo abierto a todo cerrado requiere un giro de 360 .
Sin embargo, la hlice es bastante costosa de fabricar.
142 Divisor del caudal utilizando estranguladores
Las vlvulas estranguladoras controlan el caudal juntamente con la vlvula
limitadora de presin. La VLP abre cuando la resistencia de la vlvula
reguladora de caudal es mayor que la de la presin de apertura ajustada
en la VLP. Esto provoca una divisin del caudal.
El caudal hacia los dispositivos de carga varan, es decir, la accin de las
vlvulas reguladoras de caudal depende de la carga.
143 Vlvula reguladora del caudal (representacin fsica)
Fotografa real de una vlvula reguladora de caudal.
144 Regulador de caudal unidireccional (1)
La vlvula reguladora de caudal unidireccional es una combinacin de
una vlvula estranguladora y una de antirretorno. En la direccin de
bloqueo mostrada de la vlvula de retencin, el caudal pasa a travs del
estrangulador variable, lo cual crea una considerable resistencia.
La reduccin de velocidad puede alcanzarse utilizando una vlvula
reguladora de caudal unidireccional junto con una vlvula limitadora de
presin o una bomba de caudal variable. La presin crece antes de la vlvula
reguladora de caudal hasta que la VLP abre y devuelve parte del caudal
hacia el tanque.
145 Regulador de caudal unidireccional (2)
En sentido inverso, desde B hacia A, el caudal no est restringido, ya que la
bola de la vlvula antirretorno permite la libre circulacin.
Tambin se construyen vlvulas reguladoras de ujo unidireccionales con
estrangulacin ja y con control variable del ujo.
146 Regulador de caudal de 2 vas (1)
Las vlvulas reguladoras de caudal deben proporcionar un caudal constante
independientemente de los cambios de presin en la entrada o en la
salida de la vlvula. Esto se consigue en primer lugar por medio de una
restriccin que se ajusta al caudal deseado. Para mantener la cada de
presin constante a travs del punto de estrangulacin, se requiere una
segunda restriccin reguladora (compensador de presin). La diapositiva
muestra la vlvula en su posicin normal.
Las vlvulas reguladoras de caudal de 2 vas, funcionan siempre en unin
de una vlvula limitadora de presin. La parte del caudal que no se necesita,
se descarga a travs de la VLP.
Cuando el uido atraviesa la vlvula, la cada de presin en la restriccin
ajustable se mantiene constante por el compensador de presin, el cual
varia la resistencia en el punto de estrangulacin superior, de acuerdo con la
carga en la entrada o en la salida.
Ver tambin la animacin 150 para este tema.
En el caso de esta vlvula reguladora de caudal, la diferencia de presin se
mantiene constante por una restriccin ajustable, es decir, entre p
1
y p
2
. Si
la presin p
3
sube como resultado de una carga externa, la resistencia total
de la vlvula se reduce, abriendo la restriccin de regulacin.
149 Regulador de caudal de 2 vas (esquema)
El esquema muestra la disposicin de una vlvula reguladora de caudal de 2
vas en el lado de alimentacin de un cilindro, para conseguir una velocidad
constante incluso ante variaciones de la carga. Se ha dispuesto una vlvula
antirretorno en derivacin para permitir el libre paso del uido durante la
carrera de retroceso.
150 Regulador de caudal de 2 vas
Al avanzar el vstago de un cilindro, encuentra una carga a mitad de su
recorrido. No obstante, la vlvula reguladora de caudal asegura que la
velocidad de avance permanecer constante. Entre 0 y 2 segundos (indicado
abajo a la izquierda) el vstago no tiene carga y las condiciones de presin
permanecen constantes. Cuando el vstago halla la carga, la presin p
3
sube en la salida de la vlvula reguladora de caudal. (Para permitir mostrar
ms claramente las rpidas operaciones de control, la escala de tiempo
se cambia a 1/100 de segundo.) La vlvula reguladora de caudal, hace
subir brevemente la presin p
2
despus de la restriccin regulable. A
continuacin, la restriccin regulable se mueve hacia la izquierda y p
2
cae
de nuevo a su valor original, es decir, la diferencia de presin entre p
1
y
p
2
permanece constante. El funcionamiento mostrado de la regulacin se
repite varias veces, dando como resultado en incremento de p
3
hasta 2,5
MPa (25 bar) en varias etapas y la cada vez mayor apertura de la restriccin
regulable. (En el punto en que se alcanzan los 2,5 MPa (25 bar), la escala de
tiempo cambia de nuevo a 0,1 segundos). El vstago del cilindro avanza bajo
carga a la misma velocidad que lo haca antes en vaco.
C.11
Cilindros y motores
hidrulicos
151 Cilindro de simple efecto
En el caso de un cilindro de simple efecto, solamente el lado del mbolo se
somete a la presin del uido. Por ello, el cilindro slo puede hacer fuerza en
un sentido. El uido que entra en la cmara del mbolo ejerce presin contra
su supercie. El mbolo avanza hasta su posicin nal delantera. La carrera
de retroceso se efecta por un muelle, el peso propio del vstago o por una
carga externa.
152 Cilindro tipo buzo
En el cilindro de tipo buzo, el mbolo y el vstago forman un solo compo-
nente. Debido al diseo del cilindro, la carrera de retroceso solo puede rea-
lizarse por fuerzas externas. Por esto, los cilindros tipo buzo se instalan
generalmente en posicin vertical.
153 Cilindro de doble efecto
En el caso del cilindro de doble efecto, pueden someterse a presin
alternativamente ambas caras del mbolo. As pueden realizarse esfuerzos
en ambos sentidos.
Con cilindros de doble efecto y de un solo vstago, se obtienen
diferentes fuerzas y velocidades en las carreras de avance y de retroceso,
debido a las diferentes supercies del lado del mbolo y del lado del
vstago.
154 Cilindro de doble efecto con amortiguacin en los extremos
Los cilindros con amortiguacin en las posiciones extremas, se utilizan para
frenar suavemente el mbolo y evitar fuertes impactos en los nales carrera.
Un poco antes de alcanzar la posicin nal, la seccin de paso de descarga
del uido se reduce por el mbolo amortiguador incorporado que llega a
cerrarla. El uido hidrulico es forzado a descargar a travs de una vlvula
reguladora de caudal.
155 Amortiguacin de los extremos (1)
El mbolo se halla a corta distancia de su posicin nal; el uido hidrulico
en el lado del vstago debe escapar a travs de la vlvula reguladora de ujo
dispuesta en la culata.
Este tipo de amortiguacin se utiliza para velocidades de mbolo de 6 a
20 m/min. A mayores velocidades, debe utilizarse amortiguacin adicional o
dispositivos de frenado.
156 Amortiguacin de los extremos (2)
El mbolo se halla en fase de retroceso; en este sentido, la vlvula de
antirretorno dispuesta en la culata se abre, eludiendo la vlvula reguladora
de caudal. El mbolo retrocede con el mximo caudal de uido.
157 Amortiguacin de los extremos
La ilustracin muestra primero el avance del mbolo desde una posicin
intermedia hacia el nal delantero, con amortiguacin al nal del recorrido.
La vlvula de antirretorno est abierta durante la carrera de retorno.
La animacin tambin muestra la apertura del limitador de presin una
vez que se ha creado una cierta presin en el lado de salida por el mbolo
amortiguador.
158 Cilindro de doble efecto
Fotografa real de un cilindro de doble efecto.
159 Vlvula de sangrado automtico
Cuando el cilindro retrocede, el mbolo de la vlvula de sangrado est
cerrada. Se levanta cuando el mbolo del cilindro avanza. El aire puede
escapar a travs de la vlvula de sangrado hasta que el uido hidrulico
alcanza su mbolo y lo empuja hacia arriba, En su posicin nal delantera, el
mbolo es empujado completamente hacia arriba por el uido hidrulico lo
que proporciona un sistema de junta.
Las vlvulas de sangrado deben instalarse en el punto ms alto del
sistema, ya que es all donde se recoger el aire atrapado en el circuito.
C.12
Dispositivos de medida
160
Manmetro de mbolo
Los manmetros funcionan bajo el principio de que una presin que acta
sobre una determinada supercie, produce una determinada fuerza. En el
caso de los manmetros de mbolo, la presin acta sobre un mbolo que
se mueve contra un muelle. El valor de la presin se muestra en una escala
por el propio mbolo o por un indicador accionado magnticamente por el
mbolo.
161 Manmetro de tubo de Bourdon
La mayora de manmetros funcionan bajo el principio del tubo de Bourdon.
Cuando el uido hidrulico se halla dentro del tubo, la presin se reparte por
todo su interior. Debido a las diferentes supercies de la curvatura interior y
exterior, el tubo curvado tiende a enderezarse. Este movimiento se transere
mecnicamente a una saeta.
Este tipo de manmetros no estn protegidos contra sobrecargas.
Adems, debe instalarse una restriccin amortiguadora en la entrada para
evitar que los picos de presin puedan daar el tubo de Bourdon.
162 Caudalmetro
El caudal del uido a medir pasa a travs de un oricio variable. El oricio
consiste en un cono jo y un mbolo hueco montado con un muelle. El
mbolo es presionado contra el muelle a medida que el caudal aumenta.
El error de medicin de este tipo de caudalmetros es del orden del 4 %.
Cuando se necesita mayor precisin, deben utilizarse caudalmetros de
turbina, de discos ovales o de ruedas dentadas.
C.13
Ejercicios
163 Ejercicio: Recticadora horizontal (caudal de la bomba)
Presentacin del problema: La mesa de una recticadora universal es
accionada hidrulicamente. Un operario observa que el movimiento
alternativo de la mquina no alcanza la velocidad deseada. Una causa de
ello puede ser la disminucin del caudal de la bomba. Para averiguarlo es
necesario trazar la curva caracterstica de la bomba y comparar los valores
con los obtenidos durante la primera puesta en marcha. Como ejercicio
adicional, debera prepararse un esquema del circuito y una lista de las
piezas necesarias para el test.
Solucin: Para dibujar la curva caracterstica de la bomba, se traza la
curva del caudal suministrado por la bomba (Q), en relacin con la presin
alcanzada (p). La curva caracterstica que ofrece el fabricante muestra una
ligera tendencia a descender ya que una bomba nueva tiene normalmente
pequeas prdidas por fugas internas a medida que sube la presin, debido
a las tolerancias de fabricacin. Estas prdidas por fugas tambin son
necesarias para proporcionar lubricacin interna.
La nueva curva trazada muestra una clara desviacin; las prdidas de aceite
han aumentado en la zona de altas presiones, el rendimiento volumtrico ha
empeorado. La razn principal es el desgaste de la bomba. En relacin con
el esquema para el montaje de vericacin: La vlvula reguladora de caudal
1V3 se ajusta de forma que el manmetro 1Z1 muestre la presin deseada
en el sistema. La vlvula limitadora de presin 1V2 se utiliza para limitar
la presin del circuito, mientras que la vlvula 1V1 acta como vlvula de
seguridad para la bomba.
Los valores medidos, tomados como base para este ejercicio, no tienen
en cuenta la curva caracterstica del motor elctrico. As, la caracterstica del
motor forma parte del error calculado.
164 Ejercicio: Mquina dobladora (vlvula limitadora de presin)
Presentacin del problema: Para doblar planchas de acero, se utiliza una
dobladora. Las herramientas de doblado son accionadas por cilindros
hidrulicos. Ahora se quiere utilizar la dobladora para planchas bastante
ms gruesas que en un principio. Esto exige una presin del sistema de
45 bar, en contra de los anteriores 30 bar. Segn los datos del fabricante,
la bomba utilizada es adecuada para trabajar a ms presin. Sin embargo
las pruebas revelan que el proceso de doblado es ahora mucho ms lento.
En este caso, las prdidas en los tubos y las vlvulas distribuidoras se han
revelado como la causa del problema. Una vlvula limitadora de presin
controlada directamente (VLP), se ha instalado como vlvula de seguridad.
Se dispone de las mediciones del caudal (Q) en relacin con la presin (p)
para esta vlvula. Debe trazarse una curva caracterstica para la VLP; debe
utilizarse una escala adecuada para el grco. Entonces podr utilizarse la
curva caracterstica para determinar si las prdidas de velocidad del proceso
de doblado son debidas a la VLP.
Solucin: El valor del caudal que se descarga a tanque cuando la VLP abre,
se introduce en el eje horizontal. La curva caracterstica muestra que el
punto de apertura de la VLP es de 44 bar, aunque est tarada a 50 bar.
Esto signica que parte del caudal suministrado por la bomba se desva
a presiones superiores a los 44 bar. Durante el proceso de doblado se
alcanzan presiones superiores a los 44 bar. Sin embargo, ya que el caudal
es desviado a partir de 44 bar, el caudal hacia el cilindro se reduce a partir
de este punto y el proceso de doblado se ralentiza.
Medidas a tomar: La VLP puede ajustarse a 60 bar y toda la instalacin
ha sido diseada para esta presin ms elevada. El desvo del caudal se
realizar entonces a partir de los 54 bar.
Una solucin alternativa sera utilizar una vlvula con una presin de
respuesta diferente.
165 Ejercicio: Transportador de rodillos
Presentacin del problema: En una cadena de rodillos se transportan
bloques de acero. Una estacin hidrulica de transferencia permite trasladar
bloques de una pista a otra. Se requiere una presin mnima de 30 bar para
empujar los bloques por medio de cilindros hidrulicos. Cada componente
que atraviesa el uido hidrulico representa una resistencia y provoca una
prdida de presin constante. La cuestin es, qu valor debe ajustarse en la
vlvula limitadora de presin?
Solucin: La resistencia total es la suma de todas las resistencias indivi-
duales. La resistencia debe determinarse por separado para las carreras de
avance y retroceso. La compensacin total no incluye datos para las prdidas
de presin de la vlvula de 4/2 vas. Estas pueden determinarse a partir de
la caracterstica de caudal de la vlvula de 4/2 vas, basada en un caudal de
8 l/min. En el clculo debe tenerse en cuenta la resistencia de la vlvula dis-
tribuidora en el lado de entrada y de salida respectivamente. Tambin debe
tenerse en cuenta el factor de amplicacin de 2:1, en el caso del cilindro
diferencial. Esto permite calcular los valores como se muestra en la gura de
la solucin.
En el caso de la carrera de avance, deben aadirse 6 bar por la histresis
de la VLP (ver ejercicio 2) a los 42,5 bar calculados, para asegurar que la
presin de apertura es mayor que la requerida para el funcionamiento.
El valor elegido nalmente es de 50 bar, para tener en cuenta variables
desconocidas, tales como curvas en los tubos y el rozamiento esttico del
cilindro.
Para mantener las prdidas al mnimo en instalaciones grandes, es
aconsejable seleccionar vlvulas basndose en sus caractersticas de
caudal. Es mejor seleccionar una vlvula que es de un tamao superior,
que tener que aceptar grandes prdidas de presin. Esto adems reduce el
desgaste que provoca la cavitacin en las vlvulas.
166 Ejercicio: Prensa de embuticin (activacin de un cilindro de simple efecto)
Presentacin del problema: A una prensa de embuticin, deben aadrsele
unos extractores hidrulicos para extraer las piezas terminadas. Para ello
se instala un cilindro (1A) de simple efecto. Va a examinarse una solucin
propuesta con una vlvula de 2/2 vas para ver si es adecuada para este
problema de control. A continuacin, va a desarrollarse un circuito con
una vlvula de 3/2 vas y va a prepararse una lista de piezas. Se realizar
una comparacin sobre el comportamiento de ambos circuitos durante las
carreras de avance y de retroceso.
Solucin: Cuando se utiliza una vlvula de 2/2 vas para activar un cilindro
de simple efecto, el elemento nal de control debe invertirse y descargar
la presin para hacer retroceder el mbolo del cilindro. La carga que
acta sobre el vstago debe ser superior que la resistencia de la vlvula
distribuidora. Esta solucin no puede utilizarse debido a la presencia de una
segunda cadena de control (el cilindro de embuticin (2A)).
Si se utiliza una vlvula de 3/2 vas puede conmutarse directamente de la
carrera de avance a la de retroceso sin perder la presin del sistema. Por otro
lado, las paradas en posiciones intermedias (que no se requieren aqu), slo
seran posibles deteniendo el grupo hidrulico.
La vlvula de retencin dispuesta en cada caso, protege a la bomba de
la contrapresin del aceite. Esto es necesario para el caso que se detenga el
grupo hidrulico con el cilindro avanzado y bajo carga.
167 Ejercicio: Cuchara de fundicin
Presentacin del problema: Debe descargarse aluminio lquido desde un
crisol de fundicin al canal de un molde. Para ello se necesita una cuchara.
Se utiliza un cilindro de doble efecto para accionar la cuchara. En el circuito
se dispone una vlvula de 4/2 vas como elemento nal de control. Debe
comprobarse que el circuito sea el adecuado para la tarea requerida. No
debe dejarse que la cuchara se sumerja en el crisol mientras no se acciona la
vlvula. Debe desarrollarse un circuito con una vlvula de contrapresin, en
previsin de que la cuchara sea muy pesada.
Solucin: El primer circuito cumple con los requerimientos del ejercicio
solamente si la cuchara representa una carga ligera. Si la cuchara es
muy pesada, la velocidad de avance del vstago puede alcanzar valores
inaceptables (cuchara movindose hacia el crisol), con lo que la cuchara se
sumergira demasiado bruscamente en el metal lquido. Esto puede evitarse
instalando una vlvula de contrapresin en la lnea B, entre la vlvula y el
cilindro (carga de traccin).
Si, como se exige en el ejercicio, el elemento de potencia debe tomar una
posicin nal determinada cuando la instalacin se halla en reposo, como es
este el caso, debe utilizarse una vlvula con reposicin por muelle. Aqu se
ha utilizado una vlvula de 4/2 vas con muelle de retorno, lo cual asegura
que la cuchara abandonar el crisol al dejar de accionar la vlvula.
El dimetro requerido para el cilindro y la velocidad de retorno del vstago
tambin pueden calcularse como tarea adicional en este ejercicio; ver el
modelo de clculos en el libro de texto.
168 Ejercicio: Horno de secado de pintura (vlvula de 4/3 vas)
Presentacin del problema: Unas piezas se alimentan continuamente a
un horno de secado de pintura, por medio de un monoral- Para minimizar
las prdidas de calor del horno a travs de la puerta, sta solamente debe
abrirse lo que exija la altura de las piezas. El sistema de control hidrulico
debe estar diseado de forma que la puerta pueda sostenerse rmemente
en posicin por un largo perodo de tiempo sin descender. Primero, debe
seleccionarse una vlvula de 4/3 vas con la posicin central adecuada,
como elemento nal de control. En segundo lugar, debe disponerse una
vlvula de antirretorno desbloqueable para evitar el descenso de la puerta
bajo carga (es decir, por su propio peso), debido las fugas de la vlvula
distribuidora. La cuestin es: qu tipo de posicin central es adecuada para
la vlvula de 4/3 vas?
Solucin: Una vlvula de 4/3 vas de centro cerrado resolvera el proble-
ma, slo si se utilizara una vlvula de asiento. Si se utiliza una vlvula de
corredera, la puerta del horno descendera lentamente a causa de las fu-
gas internas. La segunda solucin sera instalar una vlvula de antirretorno
desbloqueable entre el lado de alimentacin del mbolo y la vlvula distri-
buidora. Para asegurar que la vlvula de antirretorno cierra inmediatamente
cuando la puerta se detiene, ambas salidas A y B de la vlvula distribuidora
deben descargar a tanque en posicin central (A, B y T conectados, P cerra-
da).
169 Ejercicio: Dispositivo de jacin
Presentacin del problema: Unas piezas son sujetadas por un cilindro
hidrulico. La velocidad de cierre debe reducirse para evitar daos a las
piezas. Sin embargo la velocidad de apertura debe mantenerse al mximo.
La cuestin es cmo incorporar la necesaria vlvula reguladora de caudal
unidireccional en el circuito. Deben examinarse las posibles soluciones para
ver qu efectos trmicos se producen y para determinar la carga de presin
sobre los componentes implicados.
Solucin: La carrera de avance, en principio, puede reducirse controlando
el caudal de entrada o de salida. En este caso puede utilizarse cualquiera
de las dos soluciones; reducir el ujo de entrada, en comparacin con la
reduccin del ujo de salida, tiene la ventaja que no se produce el efecto
de amplicacin de presin. Sin embargo, el aceite, calentado en el punto
de estrangulamiento, circular por el elemento de potencia. En este caso,
la dilatacin del material no es signicativa para este sencillo dispositivo.
Si se elige la solucin controlando el caudal de salida, debe tenerse en
cuenta que se producir un efecto de intensicacin de presin en funcin
con la relacin de supercies del cilindro. Tanto el cilindro como la vlvula
reguladora de caudal deben ser capaces de soportar estas sobrepresiones
que, por otro lado, no pueden ser absorbidas por la vlvula limitadora de
presin general del sistema.
Las mquinas-herramienta de precisin son un buen ejemplo de los
casos en que es esencial tener en cuenta la dilatacin del material de
los componentes de potencia, debido al calentamiento que sufren al ser
atravesados por el aceite.
170 Ejercicio: Gra hidrulica (reduccin de velocidad)
Presentacin del problema: En una prensa se montan diferentes matrices
con ayuda de una gra hidrulica. Un cilindro de doble efecto, levanta y
desciende la carga. Durante la puesta en marcha de la gra hidrulica, se
ha visto que el avance del cilindro es demasiado rpido. Se han propuesto
dos soluciones para reducir esta velocidad; un circuito con control del caudal
de salida (cf. ejercicio 113, por favor, utilizar esta diapositiva) y un circuito
con una vlvula de contrapresin. Debe elegirse una solucin adecuada y
justicar su eleccin. Ya que la segunda solucin no puede funcionar de esta
forma, debe modicarse corrigiendo el esquema.
Solucin: Si se elige la solucin con el control del escape, debe tenerse en
cuenta que el cilindro, la vlvula reguladora de caudal y los racores deben
poder soportar la sobrepresin provocada por el efecto amplicador.
La solucin elegida es el circuito con la vlvula de contrapresin; en este
caso, la carga es retenida hidrulicamente y no se produce el efecto de
amplicacin, ya que la presin puede ajustarse por medio de la vlvula
limitadora de presin en funcin de la carga. Debe instalarse una vlvula de
antirretorno en derivacin, para eludir la vlvula de contrapresin durante el
retroceso.
No puede utilizarse el estrangulamiento del caudal de entrada para
controlar una carga de traccin; la carga fuerza al mbolo a desplazarse ms
deprisa de lo que el estrangulamiento permite alimentar. Se produce un
vaco y el sistema queda fuera de control.
171 Ejercicio: Control de alimentacin para un torno
Presentacin del problema: El movimiento de avance de un torno, que haba
funcionado manualmente, se ha automatizado por medio de un cilindro
hidrulico. El movimiento de avance debe poder ajustarse y permanecer
constante incluso con diferentes cargas en la herramienta. Ya que una
simple vlvula de control de caudal no es adecuada para mantener una
velocidad constante ante variaciones carga, debe utilizarse una vlvula
reguladora de caudal de 2 vas. Basndose en un circuito con datos de una
situacin sin carga, deben aadirse los valores de presin, diferencias de
presin y velocidad de avance bajo carga. El circuito debe modicarse para
asegurar que la vlvula reguladora de caudal no acta durante la carrera de
retorno. Finalmente debe analizarse la relacin entre el caudal Q de la VLP y
la velocidad de avance, y entre Dp2 y el caudal hacia el cilindro.
Solucin: Para evitar que la vlvula reguladora de caudal acte como una
resistencia en la carrera de retroceso, se instala una vlvula de antirretorno
en derivacin. La presin en la VLP permanece constante a pesar de las
variaciones de la carga. Por lo tanto el caudal de salida es constante a 7
l/min. Un caudal constante Q en la VLP signica respectivamente un caudal
constante en el cilindro, lo que produce una velocidad de avance tambin
constante. Respecto a la ltima cuestin: No importa si el sistema funciona
con o sin carga, la cada de presin Dp2 en el estrangulador ajustable
permanece constante. Una cada de presin constante signica un caudal
constante.
En lo que respecta a la necesidad de una vlvula de antirretorno en
derivacin: Cuando el caudal pasa a travs de la vlvula reguladora de
caudal de 2 vas en sentido inverso, acta como vlvula reguladora de
caudal si la restriccin de regulacin est completamente abierta, o como
vlvula de antirretorno si la restriccin de regulacin est cerrada.
172 Ejercicio: Planeadora
Presentacin del problema: La mesa deslizante de una planeadora paralela,
es accionada por medio de un sistema hidrulico. La seccin de potencia
de este sistema hidrulico consta de un cilindro diferencial de doble efecto.
La relacin de supercies entre el lado del mbolo y el del vstago es de
2:1. Ya que la cmara del lado del vstago es tan solo la mitad de la del lado
del mbolo, la carrera de retroceso es el doble de rpida que la de avance.
Anteriormente se mecanizaba solamente durante la carrera de avance. En
el futuro, deben realizarse mecanizados en ambos sentidos. Para hacerlo
posible, debe modicarse el sistema hidrulico de forma que las carreras
de avance y de retroceso se realicen a la misma velocidad. La velocidad,
tambin debe ser ajustable. Deben aadirse las lneas de conexin al
esquema dado. Debe describirse el funcionamiento del circuito en las tres
posiciones de mando y deben compararse las diferentes velocidades y
fuerzas del cilindro.
Solucin: Para lograr la misma velocidad en las carreras de avance y de
retroceso, puede utilizarse un circuito diferencial (circuito en derivacin)
con un cilindro diferencial que tenga una relacin de supercies de 2:1. La
segunda diapositiva muestra el principio de un circuito de derivacin con
una vlvula de 3/2 vas. En el caso de la planeadora, el circuito diferencial
puede lograrse utilizando la posicin central de la vlvula de 4/3 vas (A, B
y P conectados, T cerrado). En esta posicin de mando (carrera de avance),
la velocidad y fuerza del cilindro son el doble que en la posicin derecha
(del smbolo) (carrera de retroceso). Por otro lado, en la posicin izquierda,
la carrera de avance es la mitad y la fuerza el doble que en las otras dos
posiciones de conmutacin. La velocidad de avance y retroceso puede
ajustarse por medio de una vlvula reguladora de ujo dispuesta antes
de la vlvula distribuidora.
Tambin debe observarse que durante el avance slo se dispone de la
mitad de la fuerza con la vlvula en posicin central. En el caso de una fuerza
de traccin, la derivacin tiene la ventaja de que el cilindro se halla sujeto
hidrulicamente. Los circuitos diferenciales no solo se utilizan como circuitos
de sincronizacin sino tambin como circuitos de recorrido rpido cuando,
por ejemplo, se requieren diferentes velocidades en el mismo sentido con un
caudal constante de suministro de la bomba. Si se desea calcular fuerzas y
velocidades del mbolo utilizando valores concretos, pueden utilizarse para
este n los valores modelo dados en el Libro de Texto TP 501.
173 Ejercicio: Taladradora (regulador de presin)
Presentacin del problema: En una taladradora, el avance de la broca y
el sistema de sujecin de la pieza, estn accionados hidrulicamente. El
sistema hidrulico posee dos cilindros: un cilindro de sujecin A y uno de
avance B. La presin de sujecin del cilindro A debe ser regulable, ya que se
requieren diferentes fuerzas de sujecin. Para ello se utiliza un regulador de
presin. La carrera de retroceso del cilindro de sujecin debe realizarse a la
mxima velocidad. El avance de la broca debe ser ajustable para diferentes
velocidades, las cuales, sin embargo, deben permanecer constantes ante
variaciones de carga. Debe tambin observarse que el husillo arrastrado
por el vstago del cilindro de avance, acta tambin como una fuerza de
traccin. La carrera de retroceso del cilindro de taladrado tambin debe
realizarse a la mxima velocidad. Debe dibujarse el esquema del circuito con
las caractersticas mencionadas anteriormente.
Solucin:
Puede especicarse una lista de componentes para ayudar al dibujo de
este circuito.
C.14
Pelculas didcticas
Nr. Ttulo Duracin
1 Sistema para la enseanza de la automatizacin 3:20
2 Principios fsicos bsicos: Lquidos sometidos a presin 2:02
3 Principios fsicos bsicos: La presin y el caudal volumtrico 2:41
4 Principios fsicos bsicos: La transmisin de fuerza y espacio 1:35
5 Principios fsicos bsicos: La transmisin de la presin 0:53
6 Principios fsicos bsicos: Tipos de ujos 2:10
7 Esquema bsico de un sistema hidrulico 1:13
8 El grupo hidrulico 3:26
9 Grupos hidrulicos 6:58
10 Vlvulas 3:12
11 Vlvulas: Vlvulas de vas 10:39
12 Vlvulas: Vlvulas de bloqueo 1:59
13 Vlvulas: Vlvulas reguladoras de presin 4:24
14 Vlvulas: Vlvulas reguladoras de caudal 4:23
15 Esquema de distribucin para sistemas hidrulicos 2:58
C.15
Presentaciones estndar
Para la presentacin ecaz de muchos de los temas incluidos en Flu-
idSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de las
presentaciones predenidas.
Presentation Title
Todos los temas ordenados por nmero
Aplicaciones
Componentes de un sistema hidrulico
Grcos y smbolos para esquemas
Fundamentos fsicos
Componentes de la seccin de alimentacin
Vlvulas en general
Vlvulas de presin
Vlvulas de antirretorno
Vlvulas reguladoras de caudal
Cilindros y motores hidrulicos
Dispositivos de medida
Ejercicios
Pelculas didcticas
D. Mensajes
Este apartado le ofrece informacin acerca de los avisos de FluidSIM
que pueden aparecer durante la edicin, simulacin y almacenamiento
de datos.
D.1
Fallo en el equipo
elctrico
Se ha interrumpido la simulacin. Se ha descubierto un cortocircui-
to en un circuito elctrico.
Los polos positivo y negativo de la fuente de tensin estn conectados
sin una resistencia intermedia (indicador de luz, indicador de sonido,
rel, solenoide de magneto). Para poder iniciar una simulacin, debe
eliminarse el cortocircuito.
D.2
Errores grcos
Se encuentran objetos fuera de la supercie de diseo.
Por lo menos un objeto se encuentra fuera de la supercie de diseo.
Tras la conrmacin dada por la ventana de dilogo, aparecern marca-
dos los componenetes correspondientes. Modique el tamao de dibujo
o arrastre el objeto en cuestin hacia los lmites que marcan el tamao
de la hoja.
Hay conexiones abiertas.
Por lo menos un componente contiene una conexin hidrulica abierta.
Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan todos los
componentes con conexiones abiertas. Si, a pesar de todo, se inicia la
simulacin, FluidSIM adjudica a cada conexin abierta un tapn ciego.
Hay conexiones incompatibles superpuestas.
Si hay conexiones superpuestas, FluidSIM las enlaza automticamente.
Si las conexiones no coinciden se da un aviso.
Hay conductos superpuestos.
Por lo menos dos segmentos de circuito estn exactamente superpues-
tos. Tras la conrmacin de la ventana de dilogo, se seleccionan los
respectivos componentes.
D. Mensajes
Hay componentes atravesados por conductos.
Por lo menos un componente est atravesado por un conducto. Tras la
conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de
circuito correspondientes.
Hay conexiones atravesadas por conductos.
Por lo menos una conexin est atravesada por un conducto. Tras la
conrmacin de la ventana de dilogo se seleccionan los segmentos de
circuito correspondientes.
Hay componentes superpuestos.
Por lo menos dos componentes estn superpuestos. Tras la conrma-
cin de la ventana de dilogo se seleccionan los componentes corres-
pondientes.
Hay marcas dobles o incompatibles.
Una marca es empleada de forma errnea. Tras la conrmacin de la
ventana de dilogo se marcan los componentes correspondientes. Para
poder simular el circuito deben escogerse otras marcas.
Hay componentes con la misma etiqueta.
Se ha adjudicado la misma etiqueta a diferentes componentes. Tras la
conrmacin de la ventana interactiva se han sealado los componentes
correspondientes. Modique los textos o desplace estos de forma que
se elimine la confusin en la jerarqua.
D. Mensajes
Se han dado avisos. Desea, a pesar de ello, iniciar la simulacin?
Esta pregunta aparece si se ha encontrado uno de los errores arriba
descritos.
Si se inicia la simulacin, a pesar de que existen conexiones abiertas,
FluidSIM las proveer de tapones ciegos.
No hay ningn cilindro cerca.
Puede otorgar las marcas de la barra de medida de recorrido, slo si
antes ha agregado un cilindro. Mueva la barra de medida hacia las
proximidades de un cilindro para que ste se encaje. A continuacin
puede introducir las marcas y ejecutar por medio de un doble clic sobre
la barra de medida de recorrido.
No se han encontrado errores grcos.
El circuito no contiene ninguno de los errores grcos arriba apuntados.
D.3
Error de manipulacin
No se encuentra ningn objeto.
Ha intentado analizar los fallos grcos del circuito o ha intentado
iniciar la simulacin; sin embargo, no hay objetos en la ventana actual.
No se ha podido eliminar objetos de las bibliotecas estndar. Cree
una biblioteca nueva en caso de que desee agrupar smbolos
individualmente.
No se ha podido eliminar o incluir componentes en las bibliotecas
estndares. Sin embargo podr crear bibliotecas apropiadas para el
usuario en las cuales podr compilar componentes segn guste (vase
6.10).
Los valores del campo abc son x ... x .
Se ha excedido la gama de valores. Observe los lmites que se muestran.
D. Mensajes
D.4
Abrir y guardar archivos
Se ha modicado el circuito. Desea guardar los cambios?
Quiere cerrar una ventana de circuito o nalizar FluidSIM. Desde el lti-
mo almacenamiento de datos ha habido, sin embargo, modicaciones.
El archivo abc ya existe. Desea sobreescribirlo?
Ya existe un archivo de nombre name.ct en el disco duro. Si a pesar
de ello quiere guardar el circuito, debe escoger para l un nombre
diferente, si no lo hace, el archivo existente ser sobreescrito.
El archivo DXF no puede borrarse.
El archivo (p. e. el circuito actual o la biblioteca de componentes) no
puede guardarse por falta de capacidad en el disco duro o porque el
disquete de la disquetera est protegido contra escritura.
Formato de archivo desconocido...
No puede abrir un archivo porque FluidSIM no permite ese formato.
No puede abrirse el archivo abc .
FluidSIM no puede abrir el archivo porque Microsoft Windows
impide
el acceso. Puede ser que ste ya exista.
El archivo abc no existe. Desea crearlo?
Ha intentado abrir un archivo que no existe. Si as lo desea, puede
crearlo ahora.
El archivo abc no puede eliminarse.
Ha intentado borrar un archivo que no existe o que est protegido.
D. Mensajes
Ya existe una ventana abierta con el archivo abc . Desea cerrar
antes la ventana actual?
Desea guardar un circuito bajo otro nombre. Sin embargo ya hay una
ventana abierta con ese mismo nombre. Si cierra ahora esta ventana, se
reescribir el archivo.
D.5
Fallo del sistema
Se ha interrumpido la simulacin. El circuito es demasiado grande
para la simulacin.
No es posible la simulacin de circuitos demasiado grandes. Reduzca el
nmero de componentes.
La capacidad interna de edicin no es suciente para esta
operacin.
La accin del usuario ha derramado la memoria interna. La accin no
puede llevarse a cabo.
No se dispone de ninguna otra ventana.
Microsoft Windows
no dispone de ninguna otra ventana porque la

memoria del sistema est, posiblemente, agotada.
Los clculos de estado no pueden llevarse a cabo porque no se
dispone de suciente memoria temporal. Cierre otras aplicaciones o
aumente la conguracin de la memoria virtual.
No se dispone de memoria temporal suciente como para llevar a cabo
los clculos de estado. Para disponer de ms memoria, puede cerrar
otros circuitos o dar n a otros programas de Microsoft Windows
. A
continuacin, puede intentar iniciar de nuevo la simulacin. Si no tiene
ninguna posibilidad de liberar memoria, siempre podr aumentar la
llamada memoria virtual. Windows utilizar de esta forma una parte de
la capacidad del disco duro para aumentar la memoria principal. Sin
embargo, la velocidad de ejecucin desciende. Se recomienda aumentar
la memoria principal por medio de ms megas de RAM.
D. Mensajes
Esta versin de FluidSIM no est registrada. Repita, por favor, la
instalacin.
Ha intentado ejecutar una versin sin licencia de FluidSIM. Posiblemen-
te ha modicado usted su conguracin del sistema o importantes ar-
chivos del sistema se encuentran daados. Intente repetir la instalacin
en el mismo directorio. En caso de que la instalacin presente fallos,
recibir indicaciones acerca del problema en cuestin. En este caso,
ponga en conocimiento de Festo Didactic GmbH & Co. KG la existencia
de tal fallo.
No se dispone de memoria temporal suciente. Guarde los circuitos
que lo precisen y nalice FluidSIM.
Durante la realizacin de una operacin (p. e. cargar un circuito,
mostrar la foto de un componente, ordenar la pantalla) se present
un fallo de memoria. FluidSIM no ha podido interrumpir el proceso
adecuadamente. Se recomienda nalizar FluidSIM, ya que no se
garantiza la estabilidad del programa. De todos modos, puede guardar
previamente los circuitos abiertos.
Se ha presentado un fallo no eliminable. Guarde los circuitos que lo
precisen y nalice FluidSIM.
Se ha presentado un fallo del programa. Los circuitos no salvados
deben guardarse, nalizar FluidSIM ; salir de Microsoft Windows
y a
continuacin reinicializar el disco duro.
D. Mensajes
El circuito archivo.ct se estaba modicando al nalizar de
modo incorrecto la sesin de FluidSIM. Desea recuperar el
archivo?
FluidSIM ha sido cerrado de forma imprevista, el programa, sin embar-
go, crear un archivo recuperado que podr reconstruir ampliamente el
circuito a modicar. Si ha respondido con s la pregunta, FluidSIM abrir
una nueva ventana con el contenido del circuito. El archivo del mismo
nombre guardado anteriormente permanece inalterado. Tras haber ana-
lizado el archivo restaurado podr decicir si desea reescribir el archivo
existente.
ndice alfabtico
Smbolos Conector de licencia 12
31
33
67
34
38
39
39
40
24
28
30, 235
21, 236
235
44, 235
181, 237
64, 238
34, 238
67, 238
67, 238
70
69, 244
69, 244
69, 245
69, 245
69, 245
69, 245
103, 240
28, 240
24, 240, 316
29, 240
240
240
240
241
ndice alfabtico
68, 239
239
68
acmulador hidrulico 255
compensador 255
A Accin 208, 310
Accin (de efecto con memoria) 211
Accin al activarse una transicin 224
Accionamiento
de interruptores 27
de vlvulas 46
sin ensamblar 46, 71
acmulador hidrulico 255
activacin 12
Activacin virtual 216
actuador semigiratorio 280
actuadores
motor DC 284
acumulador 255
Acumulador de diafragma con vlvula de cierre 255
Administrador de programas 230
Alimentacin
conexin elctrica (0V) 282, 296
conexin elctrica (24V) 282, 296
ampermetro 285
amplicador 312, 313
amplicador proporcional 312, 313
AND
digital 302
AND activada por ancos
digital 302
Animacin
funcin del componente 148
ndice alfabtico
smbolo del circuito 45
Aparatos de medicin 280
Archivo
abrir 230, 374
borrar 374
crear 374
guardar 374
guardar como... 375
sobreescribir 374
archivo de imagen 174
Archivo de sonido
intercambiar 231
Atribucin 211
Avisos de error 371
Ayuda 250
en caso de problemas 225
B Barra de estado
insertar/desinsertar 203
Barras de desplazamiento 20
vista en rbol 189
vista en carpetas 189
visualizacin 189
Biblioteca de componentes
crear 195
organizacin 189
redistribucin 191
uso 189
Bits de memoria
digitales 300
bomba 253, 254
bomba de desplazamiento constante 253
bomba de desplazamiento variable 254
bomba proporcional 254
ndice alfabtico
C Crculo 168, 315
Calentador 256
Capacidad de edicin
insuciente 375
Capacidad del ordenador 73
carga externa
cilindro 55
caudalmetro 281, 286
analgico 281
cilindro
congurable 277
Cilindro
comn 278
de doble efecto 278, 279
de simple efecto 279
ninguno cerca 373
Circuito
actual 205, 235
cargar 21
copia de seguridad 204
demasiado grande 375
disear 30
examinar grcos 102
fallo en el grco 102
guardar 374
imprimir 181
simular 24
Circuito de corriente
Numeracin 74
clic del ratn
doble con tecla
Cotrol
68
Clic del ratn
con la tecla
Cotrol
65
con la tecla
Mays
71
derecho 20, 67
ndice alfabtico
doble 23, 67, 69, 79, 106, 107, 113, 115, 116, 118, 172
izquierdo 10
Color del conducto 119
Comando de ejecucin obligada 223
comparador 294
compatibilidad
LOGO 121
compensador 255
compensador de presin
apertura 268
cierre 267, 268
componente
girar 68
reejar 68
seleccin girar 68
seleccin reejar 68
Componente
accionamiento 71
accionamiento continuo 71
animacin del componente 148
animacin en el circuito 45
borrar 34
con etiqueta 107
conectar 38
copiar 67
descripcin 145
desplazar 33
didctica 145
eliminar 373
en portapapeles 67
etiqueta duplicada 372
ilustracin sectorial 146
insertar 67
marcar 34
marcar seleccin 65
ndice alfabtico
propiedades 106, 118, 172
superpuesto 372
Componente de texto
comn 171
proteger 171
componentes
conexin en serie 73
Componentes Digitales 300
Componentes elctricos 282
Estndar Americano 296
Smbolos Ladder 296
Conducto
borrar 68
color 26
denicin de tipo 69
desplazar 40
elctrico 284
grosor 27
hidrulico 257
insercin automtica 73
mover 38
superpuesto 371, 372
varios superpuestos 102
conexin
digital 121
Conexin
abierta 69, 373
abrir 102
comn 38
elctrica 284
hidrulica 256
mecnica 312
obturar 79
propiedades 79
valores 79
ndice alfabtico
Conexin tipo T 43
conexiones tipo T 73
conguracin
cilindro 51
Conguraciones
guardar al salir 204
didctica 162
especca de un circuito 203
especca de una ventana 203
general 203
guardar 80, 203
simulacin 119
congurar
cilindro 51
smbolos 50
Conmutador
retardo a la conexin
conmutador 287
connection
digital 301
Constantes y Conectores Digitales 300
Construccin de un modelo 25
Contacto
normalmente abierto 296
normalmente abierto (retardo a la conexin) 297
normalmente abierto (retardo a la desconexin) 297
normalmente cerrado 296
normalmente cerrado (retardo a la conexin) 297
normalmente cerrado (retardo a la desconexin) 297
contador
elctrico 293
Contador de adicin/substraccin
digital 307
Contenido de pantalla
imprimir 181
ndice alfabtico
Continua
presentacin 163
Control del ingreso 217
corriente de arranque 293
Cortocircuito
elctrico 371
Cuadrado 166, 314
D DDE
Comunicacin 126, 129
Entrada 295
Salida 295
Depsito 254
Deshacer 64
Desinstalacin 17
dilogo
rea de dibujo 92
conexin de seal 100
editor de diagrama funcional 86
elementos de seal 95
opciones de lnea 99
opciones de texto 89
propiedades de diagrama 87
Diagrama 81
Diagrama de asignacin de terminales 314
Diagrama de estado 81, 314
diagrama funcional 314
diagramas de asignacin de terminales 75
didctica
tutorial 149
Didctica
cilindro 355
conguraciones 162
dispositivos de medida 357
ejercicios 358
ndice alfabtico
fundamentos fsicos 323
motor 355
pelcula didctica 369
presentacin 152
presentaciones 370
principios de hidrulica 316
smbolos 319
sistema hidrulico 317
unidad de potencia 326
vlvulas 329
vlvulas de antirretorno 348
vlvulas de presin 331
vlvulas distribuidoras 338
vlvulas reguladoras de caudal 352
vdeo didctico 159
velocidad de la animacin 162
DIN estndar 145
Directorio de FluidSIM 16
Disparador de umbral de frecuencia
digital 308
Dispositivos de indicacin
indicador acstico 285
piloto 284
Disquetera CD-ROM 12
Distribucin 68
Objetos 68
Distribuidor-T
elctrico 284
hidrulico 257
Dongle 12
drag-and-drop 32
Drag-and-Drop 230
E EasyPort 123
Editar
ndice alfabtico
anular 64
deshacer 64
varios circuitos 72
editor de diagrama funcional 314
Ejercicio
control de alimentacin 366
cuchara de fundicin 362
dispositivo de jacin 364
gra hidrulica 365
horno de secado 363
mquina dobladora 359
planeadora 367
prensa de embuticin 361
recticadora horizontal 358
taladradora 368
transportador de rodillos 360
Electrohidrulica 104
Elemento de conmutacin
Tabla 74
Elemento grco 166
Crculo 168
Cuadrado 166
Elipse 168
Rectngulo 166
Elementos de alimentacin 253
Elementos de GRAFCET 309
Elipse 168, 315
encoder de desplazamiento 285
enfriador 256
Entrada
digital 300
Error
numricoh 373
Espacio en la memoria
insuciente 375, 376
ndice alfabtico
Etiqueta
en el componente 105
en la regla de recorrido 114
Etiquetas
encuadre 112
presentacin 112
exportar DXF 185
Exportar TIFF 183
F Factor de ralentizacin 120
Fallo
no eliminable 376
Filtro 256
Final de carrera
Finalizar
de forma imprevista 377
Flujo
indicacin de direccin 80
Formato de archivo
desconocido 374
Funciones 220
Funciones bsicas digitales 302
Funciones especiales digitales 303
G Gama de valores
excedidos 373
generador de funciones 133, 282
Generador de pulsos asncrono
digital 308
Generador de pulsos simtrico
digital 307
GRAFCET 206
Accin 208, 310
ndice alfabtico
Accin (de efecto con memoria) 211
Accin al activarse una transicin 224
Comando de ejecucin obligada 223
Control del ingreso 217
Funciones 220
GRAFCET parcial 222
Indicacin de destino 222
Ingreso de frmulas 220
Inicializacin 215
Limitacin de tiempo 221
Marcas 219
Nombres de variables 217
Parte elctrica 213
Paso 207, 224, 309
Paso incluyente 224
Paso macro 223
Referencia 215
Reglas de ejecucin de secuencias 215
Relacin con efecto 222
Retardo 221
Smbolos admisibles 217
Seleccin de secuencias 216
Sincronizacin 216, 310
Transicin 209, 309
Valor booleano de una sentencia 222
Valor de variable 216
GRAFCET parcial 222, 311
Grupo 71
deshacer 71
formar 71
Grupo hidrulico
(detallado) 253
(simplicado) 253
en el circuito 42
ndice alfabtico
H HI
digital 301
Hidromotor 280
I I/O de GRAFCET 311
ilustracin de funciones
general 150
imagen 174
Importar DXF 186
Impresin
contenido de pantalla 181
de circuito 181
Impresora
especicar 182
Imprimir
presentacin preliminar 181
Indicacin de destino 222
Indicador de estado 313
de FluidSIM 20
indicador de presin 281
Indicador grande del ratn
Ingreso de frmulas 220
Inicializacin 215
Instalacin
FluidSIM 12
FluidSIM en red de trabajo 233
instrumentos de medida
ampermetro 285
voltmetro 285
interruptor
abridor 290
conmutador 290
contacto Reed 288, 289
presostato 291
ndice alfabtico
Interruptor
ptico 292
accionado por presin
smbolo hidrulico 270
accionamiento manual
abridor 290
cerrador 289, 290
conmutador 290
accionamiento por presin
cerrador 291
conmutador 291
accionamiento por presinl
abridor 291
acoplamiento 115, 116
capacitivo 292
cerrador 290
comn
abridor 286
cerrador 286
conmutador 286
como nal de carrera
abridor 288
cerrador 288
conmutador 289
deceleracin de cada
conmutador 287
en el cilindro 113
inductivo 292
magntico 292
reconocimiento automtico 116
retardo a la conexin
abridor 287
cerrador 287
retardo a la desconexin
abridor 287
ndice alfabtico
cerrador 287
Interruptor de n de carrera 288
Interruptor de nal de carrera
abridor 288
cerrador 288
conmutador 289
Interruptor de presin 291
Interruptor magntico 292
interruptorcon rodillo 288, 289
Interruptores accionados manualmente 298
Interruptores de accionamiento manual
abridor 289
Introduccin
buscar 198
Introducir
Lista de piezas 177
Inventario 314
L Lnea de rdenes 230
Leva de conexin 313
Licencia 376
Limitacin de tiempo 221
limitador de corriente de arranque 293
line
digital 301
Lista de piezas 177, 178
exportar 179
Lista de smbolos
de FluidSIM 19
LO
digital 301
LOGO
compatibilidad 121
ndice alfabtico
M Mdulo digital 303
Manmetro 280
manmetro de presin diferencial 280
Mapa de bits 315
mapas de bits 174
Marca
doble 372
Marcas 219
Medida de estado
cercana a cero 80
Medidas
conguracin estndar 204, 205
mostrar 204, 205
medidor de intensidad 285
Memoria base 12, 73
Men de contexto 20, 67
Modo de edicin
activar 72
nalizar 24
Modo de simulacin
activar 24
nalizar 28, 72
pausa 29
reestablecimiento de parmetros 28
Mosaico
Muestra 63
motor 284
motor DC 284
N NAND
digital 302
NAND Con evaluacin de ancos
digital 302
Nombres de variables 217
NOR
ndice alfabtico
digital 302
NOT
digital 303
Numeracin
Circuito de corriente 74
O Objetos
agrupar 71
distribuir 68
OPC
Comunicacin 126, 129
Entrada 295
Salida 295
Opciones 248
DDE 129
OPC 129
OR
digital 302
oricio 270
ajustable 271
Otros componentes 312
P parmetro
cilindro 53
Parmetros de componentes
comn 118
congurable 118
Paso 207, 309
Paso incluyente 224
Paso inestable 216
Paso macro 223
Pelcula didctica
perspectiva 369
perl de fuerza
cilindro 57, 59
ndice alfabtico
Plantilla de cuadrcula
activar 70
insertar 70
ver/ocultar 204
Portapapeles
comn 67
formato de datos 229
potencimetro 135
Preconguraciones
men 248
Presentacin
continua 162, 163
creacin 153, 156
edicin 154
formato de archivo 231
muestra 152
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin 162
Presentacin preliminar
conguraciones 244
Presentaciones
visin general 370
Presostato 270
Proporcional en el tiempo. 27
Proyecto 201
abrir 203
eliminar 202
incluir 202
Pulsador
abridor 289
cerrador 289
conmutador 290, 298
ndice alfabtico
R Rectngulo 166, 314
Rectngulo elstico 65, 69
Red de trabajo
instalacin 233
opcin 233
Referencia
comn 171
Regla de distancia 113
Regla de recorrido 313
Reglas de ejecucin de secuencias 215
regulacin en bucle abierto 131
regulacin en bucle abierto y cerrado 131
regulador
comparador 294
regulador de estado 295
regulador PID 294
regulador de estado 295
regulador PID 294
rel
contador con preseleccin 293
limitador de corriente de arranque 293
Rel
comn 115
impulso de recuento 116
retardo a la conexin 293
retardo a la desconexin 293
simple 293, 299
tiempo de desconexin 116
Rel con enclavamiento
digital 305
Rel con retardo a la conexin 299
Rel con retardo a la desconexin 299
Rel de pulsos
ndice alfabtico
digital 306
Rel recortador
digital 306
Rel recortador accionado por ancos
digital 306
Relacin con efecto 222
Reorganizar
acumulador 231
Reproduccin de Media 229
Reproduccin visual 161
Restaurar
Circuito 377
Retardo 221
Retardo a la conexin
digital 304
Retardo a la conexin con retencin
digital 305
Retardo a la conexin/desconexin
digital 305
Retardo a la desconexin
digital 304
S smbolo
congurable 50
Smbolo
DXF 188
Smbolos admisibles 217
smbolos congurables 50
Salida
digital 300
Secuencia transitoria 216
Seleccin de secuencias 216
sensor de presin 285
analgico 281
sensores
ndice alfabtico
caudalmetro 286
encoder de desplazamiento 285
sensor de presin 285
simulaci
tiempo real 120
simulacin
EasyPort 123
tcnica digital 121
velocidad mxima 120
Simulacin
Color del conducto 119
conguraciones 119
DDE 126
Designacin de etiquetas 121
exactitud 27
exist. circuitos 21
factor de ralentizacin 120
iniciar 373
modos 29
OPC 126
paralela 72
Sincronizacin 216, 310
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera) 313
solenoide de vlvula 312
Solenoide de vlvula 312
solenoide de vlvula proporcional 133, 312
Sonido
activar 119
T T-junction
digital 301
Tabla
Elementos de conmutacin 74
Tapones ciegos
aviso 373
ndice alfabtico
colocacin manual 69
eliminar 69
insercin automtica 104
Tarjeta de valor de consigna 283
tecnologa de regulacin 131
tecnologa proporcional 131
Temporizador 287
digital 307
Temporizadores 297
Texto 314
tiempo real 120
tobera 270
Transicin 209, 309
Tubo exible 254
tutorial 149
U Unidades de medida 11
V vlvula
congurable 258
Vlvula
congurable 257
conguracin 36
congurar 60
Vlvula antirretorno
desbloqueable 263
no desbloqueable 263
vlvula continua 133
Vlvula de 2/n vas
congurable 257
Vlvula de 3/n vas
congurable 257
Vlvula de 4/n vas
congurable 258
Vlvula de 5/n vas
ndice alfabtico
congurable 258
vlvula de 6/n vas
congurable 258
vlvula de 8/n vas
congurable 258
vlvula de cartucho
apertura 269
Vlvula de cierre 263
Vlvula de desconexin 266
Vlvula de frenado 266
vlvula de retencin 263
cierre pilotado 264
pilotada 264
Vlvula de simultaneidad 265
vlvula de vas
congurable 258
Vlvula de vas
congurable 257, 258
Vlvula distribuidora
accionada por leva
2/2-Distribuidora 259
Vlvula distribuidora de caudal 272
vlvula estranguladora
proporcional 273
Vlvula estranguladora 271
antirretorno 271
comn 270
vlvula estranguladora proporcional 273
vlvula limitadora de presin
pilotada 266
proporcional 274, 275
Vlvula limitadora de presin
fallo 227
no precomandada 265
precomandada 265
ndice alfabtico
vlvula limitadora de presin proporcional 274
pilotada 275
Vlvula proporcional
4/3 vas 273
Vlvula proporcional de 4/3 vas 273
vlvula reductora de presin
proporcional 276
Vlvula reductora de presin proporcional
pilotada 276
vlvula reguladora
4/3 vas 272
Vlvula reguladora de 4/3 vas 272
vlvula reguladora de caudal 271
Vlvula reguladora de caudal 271
vlvula reguladora de presin 266
Vlvula reguladora de presin 267
ajustable 267
Vlvula selectora 264
Vlvulas
congurables 257
de bloqueo 263
de caudal 270
de presin 265
de vas 257
distribuidora 259
4/3-Distribuidora 259, 260
accionamiento mecnico
electromagntica
4/3-Distribuidora 261, 262
vlvulas proporcionales 131
ndice alfabtico
Vdeo didctico
disquetera de CD-ROM 12
general 159
Valor booleano de una sentencia 222
Valor de variable 216
Valores medidos
mostrar 77
velocidad mxima 120
Ventana
no se dispone de otra 375
ordenar 250
ventana de dilogo
archivo de imagen 174
cilindro 51
exportacin de archivos TIFF 184
Exportar listas de piezas 180
mapa de bits 174
Ventana de dilogo
Capa de dibujo 164
Circuito 64
Elipse 168
Escala de dibujo 63
etiquetas 112
Importar archivo DXF 186
Lista de piezas 178
Proyecto 202
Rectngulo 166
smbolo DXF 188
vlvula 60
Ventana interactiva
Vlvula 36
vista en seccin 150
voltmetro 133, 285
X XOR
ndice alfabtico
digital 303
Z Zoom
biblioteca de componentes 69
circuito 69
con rectngulo elstico 69
diagrama espacio-tiempo 69

Fluidsim Hidraulica

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para proceder a la conguracin de los

y reinicialice Microsoft Win-

y vuelto a arrancar FluidSIM varias

un circuito en formato bitmap en lugar del formato

estos son MisDocumentos y ApplicationData de la

2). Aumentar dos veces

2). Reducir dos veces signica

no dispone de ninguna otra ventana porque la

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