Sistema de Control para Una Maquina de Inyeccion de Plastico

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN CONTROL Y
AUTOMATIZACIN

PROPUESTA DEL SISTEMA DE CONTROL PARA
UNA MQUINA DE INYECCIN DE PLSTICO

T E S I S
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

PRESENTAN
EDUARDO MIGUEL DAZ
PERLA CARMINA SALDAA HERNNDEZ

ASESORES
M. en C. REN TOLENTINO ESLAVA
Ing. RICARDO HURTADO RANGEL

Mxico, D. F. Agosto 2011

PROPUESTA DEL SISTEMA DE CONTROL PARA UNA MQUINA DE INYECCIN DE PLSTICO
CONTENIDO

RESUMEN i

INTRODUCCIN ii

OBJETIVO iv

RELACIN DE FIGURAS v

RELACIN DE TABLAS vii

1. MQUINA DE INYECCIN DE PLSTICO 1

1.1. Estado Actual de Produccin de Transformaciones Universales 2

1.2. Unidades de la Mquina de Inyeccin 3

1.2.1. Unidad de control

1.2.1.1. Tem!eratura

1.2.1.2. Presin "

1.2.1.3. Tiem!o "

1.2.2. Unidad de inyeccin #

1.2.3. Unidad de cierre 1$

1.2.%. Unidad de !otencia 12

1.3. Materia Prima !ara el Moldeo de Plstico !or Inyeccin 1

1.3.1. Termo!lsticos 1"

1.3.2. Termoesta&les 1"

2. CONDICIONES ACTUALES DE LA MQUINA BATTENFELD 1#

2.1. Instrumentacin 1'

2.1.1. Termo!ar 1'

2.1.2. (ensor de !ro)imidad 1*

2.1.3. Motor +idrulico 2$
2.1.%. ,om&a 21

2.1.. -lvulas 22

2.1.". .esistencia El/ctrica 2%

2.2. 0ontrol Actual de -aria&les 2

2.2.1. 0ontrol de tem!eratura 2#

2.2.2. 0ontrol 1idrulico 2'

3. PROPUESTA DE CONTROL MEDIANTE UN PLC 2*

3.1. Pro!uesta de 0ontrol de -aria&les 3$

3.1.1. Tem!eratura 3$

3.1.2. Presin 3

3.2. (eleccin del P20 3'

3.3. 0iclo de Inyeccin 3*

3.%. 34mero de Entradas y (alidas %1

3.. (eleccin de Mdulos de E)!ansin %2

3.". 0onfi5uracin de Mdulos %3

3.#. Escalamiento de -aria&les %"

3.'. Pro5ramacin en .( 2o5i) $$ %#

3.'.1. Pro5ramacin del control de tem!eratura $

3.'.2. Pro5ramacin del control de !resin 1

3.'.3. (ecuencia del !ro5rama 2

3.*. 0ostos 3

CONCLUSIONES '

BIBLIOGRAFA "1

ANEXO. PROGRAMA EN ESCALERA "%
DEL CICLO DE INYECCIN
i

RESUMEN
(e desarroll la !ro!uesta de control de una mquina de inyeccin de
!lstico marca ,attenfeld de la em!resa Transformaciones Universales. 2a
renovacin del sistema de control era necesaria6 !ues la mquina !resenta&a
inconvenientes de !roduccin y mantenimiento7 los tiem!os de !roduccin eran
e)tensos6 el !orcenta8e de !ie9as defectuosas era elevado6 y los !aros !or fallo
eran frecuentes.
El desarrollo de este tra&a8o se &as en tres !untos clave: conocimiento de
la mquina6 anlisis de condiciones actuales y desarrollo del sistema de
control. En el anlisis de condiciones actuales6 se a&ri la ca&ina del sistema
1idrulico con el fin de identificar la instrumentacin dis!oni&le6 como son
sensores y actuadores. Una ve9 que se re5istraron los requerimientos de
control6 se seleccion el controlador l5ico !ro5rama&le ;PLC<6 que cum!l=a con
los requerimientos del sistema. 2os as!ectos a cu&rir de la !ro!uesta de control
son los si5uientes: la secuencia del ciclo de inyeccin6 el control de tem!eratura
y el control 1idrulico6 encar5ado de reali9ar el accionamiento de los !istones
de acuerdo al ciclo de moldeo. 2a secuencia del ciclo de inyeccin fue
!ro5ramada mediante t/cnica >.A?0ET6 en len5ua8e escalera6 y !ermite al
usuario seleccionar tres modos de o!eracin: manual6 automtico y
semiautomtico. El control de tem!eratura se !ro!uso mediante un
controlador PI@.
0omo la funcin de transferencia de la mquina no cum!li las
caracter=sticas de sintoni9acin requeridas !or los m/todos e)istentes6 la
sintoni9acin del PI@ fue reali9ada a trav/s de una simulacin en Mat2a& a
!rue&a y error. 0on el control actual de tem!eratura ;AnBAff< la seCal de
accin es lenta7 la t/cnica PI@ &rinda me8ores resultados !ues seCala 8usto la
tem!eratura requerida !or el !roceso y su seCal de accin es ms r!ida. En
cuanto al sistema 1idrulico6 la sustitucin del controlador !ermite a8ustar el
!orcenta8e de a!ertura de las vlvulas6 y el resultado es un !roducto de me8or
calidad.

ii

INTRODUCCION

2a em!resa Transformaciones Universales se dedica al moldeado de
!lsticos !or inyeccin desde 1ace veinte aCos. 2a em!resa tra&a8a !or rdenes
de tra&a8o7 es decir6 los clientes contratan a la em!resa !ara fa&ricar una
determinada cantidad de !ie9as. 2a !lanta tra&a8a doce 1oras al d=a y su
ca!acidad de !roduccin es de 2%$$ !ie9as diarias en !romedio.

El equi!o de !roduccin consiste en seis mquinas de inyeccin de
!lstico. 0uatro de ellas funcionan con un P20 ;0ontrolador 25ico
Pro5rama&le<6 mientras que dos se controlan !or medio de un ta&lero
electroma5n/tico. 2as mquinas con P20 !resentan un menor !orcenta8e de
!roducto defectuoso6 adems de que el mantenimiento resulta ms econmico y
los !aros !or fallo se reducen considera&lemente. 0ada mquina fa&rica un
!roducto diferente6 as= que el material6 tamaCo6 tiem!o de fa&ricacin y
n4mero de !ie9as es !ro!io de cada mquina.

2a necesidad de la em!resa es interconectar las seis mquinas de
inyeccin de !lstico6 con el fin de crear un !anel 5eneral de monitoreo6 que
!ermita llevar un re5istro de los tiem!os de !roduccin y la cantidad total de
!ie9as fa&ricadas. 2os re5istros entre5an informacin 4til !ara tomar
decisiones e incrementar la !roduccin. El !anel !ermitir al su!ervisor
conocer la cantidad de !ie9as fa&ricadas6 el tiem!o de fa&ricacin6 el material
utili9ado y el n4mero de !aros.

2a ada!tacin del P20 a las mquinas que !oseen el ta&lero
electroma5n/tico !ermitir llevar un re5istro de estas cuatro varia&les6
adems de otros &eneficios como son7 fcil modificacin cuando se requiere6 es
ms com!acto que un sistema de control de relevadores convencional6 consume
menos ener5=a6 es ms confia&le !uesto que no tiene !artes mviles7 adems de
que los tiem!os de a!ertura y cierre del contacto son fi8os.

iii

Atros &eneficios de la sustitucin del sistema de control !or un P20 son:
reduccin del tiem!o de instalacin6 reduccin del tiem!o de mantenimiento
!reventivo6 fcil deteccin de aver=as6 !ro5ramacin confi5ura&le y sencilla
lectura de varia&les.

2a im!lementacin del P20 en la mquina de inyeccin ,attenfeld tiene
dos o&8etivos !rimordiales: 1< El P20 facilitar en un futuro la inte5racin de
las seis mquinas en un !anel de monitoreo7 y 2< El tiem!o de mantenimiento
y la deteccin de aver=as resultan ms convenientes con el P206 lo que se
traduce en un a1orro econmico.

iv

OBJETIVO
.eali9ar una !ro!uesta de control !or medio de un controlador l5ico
!ro5rama&le que cu&ra las necesidades de o!eracin de una mquina de
inyeccin de !lstico que redu9ca la cantidad de !roducto defectuoso y costos
de mantenimiento.

v

RELACION DE FIGURAS
NMERO DESCRICIN PGINA
1.1 Mquina de inyeccin de !lstico. 3
1.2 Mquina de inyeccin ,attenfeld. %
1.3 Tiem!o de enfriamiento en funcin del es!esor de la
!ie9a.
#
1.% Unidad de inyeccin. #
1. 0ierre del molde e inicio de inyeccin. '
1." Inyeccin del material *
1.# A!licacin de la !resin de sostenimiento. *
1.' Plastificacin del material. *
1.* Enfriamiento y e)traccin de la !ie9a. 1$
1.1$ Unidad de cierre de la mquina de inyeccin. 1$
1.11 0ircuito de !resin de la unidad de !otencia. 12
1.12 Tu&er=as de a!ertura y cierre de tornillo y molde. 13
1.13 (istema de 5iro del tornillo. 1%
2.1 Termo!ar. 1*
2.2 (ensor de !ro)imidad. 2$
2.3 (=m&olo del sensor ca!acitivo. 2$
2.% Motor 1idrulico. 21
2. 0om!onentes de una &om&a centr=fu5a. 21
2." ,om&a centr=fu5a de la mquina de inyeccin. 22
2.# -lvula antirretorno. 23
2.' -lvula %D3. 23
2.* -lvula re5uladora de !resin !ro!orcional. 2%
2.1$ .esistencia calefactora. 2%
2.11 0ontrolador Ma)t1ermo. 2
2.12 2a9o de control de tem!eratura. 2"
2.13 (istema 1idrulico de la mquina de inyeccin. 2'
2.1% 2a9o de control de la vlvula de cuatro v=as. 2'
3.1 @ia5rama de &loques del control de tem!eratura
!ro!uesto.
3$
vi

3.2 0iclo de PEM. 31
3.3 @ia5rama de flu8o del control de tem!eratura. 32
3.% (istema a la9o cerrado con controlador PI@. 33
3. .es!uesta del sistema con controlador PI@. 3
3." (intoni9acin en .( 2o5i) $$. 3
3.# @ia5rama de vlvulas de cuatro v=as y re5uladores
de !resin.
3"
3.' @TI de la mquina de inyeccin. 3#
3.* @ia5rama de flu8o de la seleccin del P20. 3'
3.1$ ?ases del ciclo de inyeccin. 3*
3.11 01asis de cinco ranuras !ara P20. %3
3.12 0onfi5uracin del c1asis. %3
3.13 -entanas de confi5uracin de los termo!ares. %%
3.1% -entana de confi5uracin de salidas anal5icas. %
3.1 Modos de o!eracin del P20. %'
3.1" >.A?0ET del sistema de inyeccin. %*
3.1# Escalamiento !ara PI@ en .( 2o5i). $
3.1' Accionamiento del PEM. 1
3.1* Escalamiento de salidas anal5icas en .( 2o5i). 2

vii

RELACION DE TABLAS
NMERO DESCRIPCIN PGINA
1.1 Mquinas de inyeccin de !lstico. 2
1.2 @esem!eCo de las mquinas de inyeccin. 2
1.3 Tem!eratura de fundicin !ara diferentes
materiales.

1.% Presiones de inyeccin6 sostenimiento y retroceso. "
1. Es!ecificaciones de la unidad de inyeccin. '
1." Presiones de cierre !ara diferentes materiales. 11
1.# Es!ecificaciones de la unidad de cierre. 11
1.' Es!ecificaciones de la unidad de !otencia. 1%
2.1 Instrumentacin de la mquina de inyeccin. 1'
2.2 Actuadores de la mquina de inyeccin ,attenfeld. 1'
2.3 @efecto y causa de las !ie9as defectuosas. 2#
3.1 Acciones de control. 3%
3.2 .es!uesta en funcin de F!6 Ti y Td. 3%
3.3 Entradas y salidas del !roceso de inyeccin de
!lstico.
%1
3.% 34mero de entradas y salidas. %2
3. Mdulos del P20. %2
3." Escalamiento en &its del mdulo de salidas
anal5icas.
%
3.# 0onversin en unidades de !resin. %"
3.' Escalamiento !ara PI@. %"
3.* 0onversin de unidades de tem!eratura. %"
3.1$ @escri!cin del !ro5rama en escalera. 2
3.11 0ostos de materiales. 3
3.12 Ta&la de conce!tos. %
3.13 0osto de !ersonal. %
3.1% 0osto total del !royecto.
3.1 0aracter=sticas de la mquina de inyeccin ,M,
3.1" 0ostos de las mquinas ,M,.
viii

3.1# 0ostos de P20s. "
3.1' 0ostos de inte5racin del P20. #

Captulo 1

MQUINA DE INYECCIN DE
PLSTICO

CAPTULO 1 Mquina de inyeccin de !"#$ic%
2

1.1. ESTADO ACTUAL DE PRODUCCIN DE
TRANSFORMACIONES UNIVERSALES

El equi!o de !roduccin de Transformaciones Universales consiste en
seis mquinas de inyeccin de !lstico. 2as mquinas 1an sido adquiridas a
ra9n del crecimiento de la em!resa6 !or lo que6 son de diferentes marcas.
@os de ellas !oseen un sistema de control electroma5n/tico6 el resto cuenta
con controladores l5icos !ro5rama&les. 2a Ta&la 1.1 muestra las mquinas
y su controlador res!ectivo de cada una.

Tabla 1.1 Mquinas de inyeccin de plstico.

MQUINA CONTROLADOR
Arburg Allrounder PLC
Arburg Allrounder PLC
Toyo PLC
Toyo PLC
Battenfeld Tablero electromagntico
Nissei Tablero electromagntico

2a em!resa tra&a8a doce 1oras al d=a. El tiem!o que tarda una
mquina en fa&ricar una !ie9a de!ende del tamaCo y de las condiciones de
enfriamiento6 !or lo tanto6 el ciclo de fa&ricacin !or unidad var=a en cada
mquina. 2a Ta&la 1.2 muestra un re5istro del desem!eCo de las mquinas
en una 8ornada de tra&a8o.
Tabla 1.2 Desempeo de las mquinas de inyeccin.

MQUIN
A
PIEAS
FABRICADA
S
!EN 1 DA"
TIEMPO
PARA
FABRICA
R 1 PIEA
!S"
PIEAS
DEFECTUOSA
S
PIEAS
DEFECTUOSA
S
!#"
Ar&ur5 1 "$$ ' #2 12
Ar&ur5 2 %$ %$ 3" '
Toyo 1 3$$ " 33 11
Toyo 2 $$ "$ # 1
,attenfeld 3$ #$ #$ 2$
3issei 2$$ # 3" 1'
3

2a Ta&la 1.2 muestra que las mquinas con el =ndice de calidad ms
&a8o son las que se controlan !or medio de un ta&lero electroma5n/tico6 de
las cuales la mquina con el !orcenta8e de !ie9as deformes ms alto es la
mquina ,attenfeld. 2a em!resa est interesada en aumentar la calidad de
su !roducto lo antes !osi&le6 !or lo tanto6 se 1a ele5ido sustituir el control de
la mquina de inyeccin ,attenfeld !or un P20.

1.2 UNIDADES DE LA MQUINA DE INYECCIN

2a mquina de inyeccin de !lstico act4a en un !roceso continuo que
consiste en inyectar un !lstico fundido en un molde cerrado a !resin y
fr=o6 a trav/s de una &oquilla. En el molde el material se solidifica y
!osteriormente el molde se a&re y la !ie9a moldeada se e)!ulsa. El sistema
de cierre y el sistema de inyeccin de la mquina ,attenfeld se mueven de
forma 1ori9ontal6 esta mquina fa&rica un !romedio de cincuenta !ie9as !or
1ora. 2a mquina inte5ra las si5uientes unidades: unidad de inyeccin6
unidad de cierre6 unidad de control y unidad de !otencia.
En la ?i5ura 1.1 se muestra la vista 5eneral de la mquina de
inyeccin y sus unidades corres!ondientes.

Figura 1.1 Mquina de inyeccin de plstico.

4

2a ?i5ura 1.2 muestra la mquina de inyeccin de !lstico ,attenfeld.

Figura 1.2 Mquina de inyeccin Battenfeld.

1.2.1. U$%&'& &( )*$+,*-

@esde la unidad de control es !osi&le insertar los !untos de referencia
con los que tra&a8ar la mquina se54n el material de fa&ricacin. El
sistema de control env=a las seCales que accionan los dis!ositivos de
inyeccin y cierre7 adems mantiene las varia&les de tem!eratura y !resin
en el !unto de referencia determinado.

2a tem!eratura y la !resin de o!eracin de la mquina de&en
a8ustarse se54n el material a moldear6 !uesto que los !lsticos en estado
fundido !oseen diferente viscosidad y fluide9 se54n las !ro!iedades
intr=nsecas de las resinas y de las condiciones del moldeo. El a8uste de las
5

varia&les de tem!eratura6 !resin y tiem!os 1acen la diferencia entre un
!roducto de calidad y un !roducto defectuoso.

1.2.1.1. T(./(,'+0,'

@esde la unidad de control es !osi&le variar la tem!eratura de fundido6
ms no la de enfriamiento. El enfriamiento de los moldes se reali9a a trav/s
de un flu8o de a5ua fr=a que !asa a trav/s de cavidades locali9adas en el
molde. El a5ua fr=a !uede !rovenir de una torre de enfriamiento o de un
c1iller. 2a Ta&la 1.3 muestra los valores recomendados !ara la tem!eratura
de fundido se54n el material a !lastificar.

Tabla 1.3 Temperaturas de fundicin para diferentes materiales

MATERIAL
TEMPERATURA DE
FUNDICIN !1C"
Acetato de celulosa 21$
Polietilentereftalato amorfo 2%$
Polimetilmetacrilato 2%$
Policar&onato 3$$
Acrilonitrilo &utadieno estireno 2%$
Poliamida " 2$
Polietileno de &a8a densidad 21$
Polietileno de alta densidad 2%$
3ylon 12 2%$
Polio)imetileno 2$
Polisulfuro de fenileno 2$
EtilenoB!ro!ileno fluorado 2%$

1.2.1.2. P,(2%3$

2a !resin de em!u8e y retroceso del tornillo var=a se54n el !lstico a
trasformar6 !uesto que de&e tomarse en cuenta la viscosidad y densidad de
cada material. El fa&ricante de !lstico !rovee una ta&la que muestra la
!resin de inyeccin recomendada como se muestra en la Ta&la 1.%.

6

Tabla 1.4 Presiones de inyeccin, sostenimiento y retroceso.

1.2.1.3. T%(./*

El tiem!o de car5a indica el volumen de material que entra al cilindro.
Es necesario modificar el volumen de car5a6 !uesto que no todas las !ie9as
son del mismo volumen. (i el tornillo recorre el total de su carrera en un
tiem!o t y el usuario a8usta el tiem!o de car5a en tD26 entonces el volumen
de car5a corres!onder a la mitad de la ca!acidad total.

El tiem!o de enfriamiento se refiere al la!so que la !ie9a !asa dentro
del molde6 antes de la e)!ulsin. El tiem!o de enfriamiento de!ender del
es!esor de la !ie9a. 2a ?i5ura 1.3 muestra los valores t=!icos de
enfriamiento en funcin al es!esor de la !ie9a.

MATERIAL
PRESIN DE
INYECCIN
!BAR"
PRESIN DE
SOSTENIMIENTO
!BAR"
PRESIN DE
RETROCESO
!BAR"
Estireno acrilonitrilo "$B1$ 3$B*$$ %$B'$
Acrilonitrilo &utadieno
estireno "$B11 3$B*$1 %$B'1
Poli)ido de fenileno 1$$$B1"$$ "$$B12$ "$B*$
Policloruro de vinilo 1$$$B1$ $$B*$$ %$B'$
Acetato de celulosa "$B13$ %$$B1$$$ %$B'1
Acetato &utirato de
celulosa "$B131 %$$B1$$1 %$B'2
Polimetilmetacrilato 1$$$B1%$$ $$B11$ '$B12$
Policar&onato 1$$$B1"$$ "$$B13$$ '$B12$
Poli!ro!ileno '$$B1%$$ $$B11$$ "$B*$
Poliamida " %$B1$ 3$B1$$ %$B'$
3ylon 11 %$B11 3$B1$1 %$B'1
3ylon 12 %$B12 3$B1$2 "$B*$
Polio)imetileno #$$B2$$$ $$B12$$ %$B'$
Polisulfuro de fenileno #$B1$$ 3$B#$ %$B'$
EtilenoB!ro!ileno
fluorado 1$$$B1$$ $$B1$$$ '$B12$
7

Figura 1.3 Tiempo de enfriamiento en funcin del espesor de la pieza.

1.2.2. U$%&'& &( %$4())%3$

El o&8etivo de la unidad de inyeccin ;?i5ura 1.%< es car5ar6 calentar e
inyectar el !lstico. 2a unidad se conforma !or un cilindro de acero ;tam&i/n
llamado &arril< y el tornillo de car5a e inyeccin. El tornillo 5ira y car5a el
material6 una ve9 que se 1a com!letado la car5a6 el tonillo em!u8a el
material 1acia las cavidades del molde. 2as funciones de la unidad de
inyeccin son:
1< Acercar o retirar la &oquilla 1acia el molde6 2< >enerar la !resin
requerida entre la &oquilla y el molde6 3< >irar el tornillo6 %< Mover
1ori9ontalmente el tornillo6 < Mantener la !resin de sostenimiento.

Figura 1.4 Unidad de inyeccin.
8

2as es!ecificaciones de la unidad de inyeccin de la mquina
,attenfeld se muestran en la Ta&la 1.3.
Tabla 1.5 Especificaciones de la unidad de inyeccin.
CARACTERSTICA MAGNITUD
@imetro de tornillo 3' mm
2on5itud del tornillo #"$ mm
Gn5ulo de la 1/lice del tornillo 3$H
Presin de inyeccin m)ima 1".'' MPa
-olumen m)imo de car5a %2 cm
3

-elocidad de rotacin del tornillo "$ r!m
0a!acidad de calentamiento IE
Jonas de calentamiento %
@imetro del !istn de em!u8e del tornillo $.' mm
0arrera del !istn de em!u8e del tornillo 2$$ mm
El ciclo de inyeccin de la mquina ,attenfeld es:
1. Plastificacin. Antes de comen9ar el molde vac=o de&e estar cerrado
;?i5ura 1.<. El cilindro en el que se lleva a ca&o la !lastificacin se llama
caCn. En la !unta del caCn est la &oquilla !or la que se introduce el
!lstico al molde. Antes de la inyeccin6 la &oquilla est se!arada del molde.
Para comen9ar la inyeccin6 el caCn avan9a y la &oquilla em&ona con la
cavidad del molde.

Figura 1.5 Cierre del molde e inicio de la inyeccin.

2. Inyeccin. El tornillo inyecta el material ;?i5ura 1."<6 actuando como
!istn6 for9ando al material a !asar a trav/s de la &oquilla 1acia las
cavidades del molde con la !resin de inyeccin res!ectiva al material.
9

Figura 1.6 Inyeccin del material.

3. Presin de sostenimiento. Al terminar de inyectar el material6 el tornillo
se mantiene adelante a!licando una !resin de sostenimiento ;?i5ura 1.#<6
!ara evitar que el material sal5a del molde durante el enfriamiento.

Figura 1.7 Aplicacin de la presin de sostenimiento.
%. Plastificacin. Una ve9 que termina la !resin de sostenimiento6 el
tornillo se mueve 1acia atrs6 1aciendo circular los 5rnulos de !lstico
dentro del cilindro 1asta que se acumula el material requerido !ara la
inyeccin ;?i5ura 1.'<.

Figura 1.8 Plastificacin del material.

10

. Enfriamiento. En el molde la !ie9a se enfr=a y el calor es disi!ado !or
medio de un fluido refri5erante. Una ve9 terminado el tiem!o de
enfriamiento la !arte mvil del molde se a&re y la !ie9a es e)tra=da6 como se
muestra en la ?i5ura 1.*.

Figura 1.9 Enfriamiento y extraccin de la pieza.

1.2.3. U$%&'& &( )%(,,(

En la unidad de cierre ;?i5ura 1.1$<6 el !lstico entra a las cavidades
del molde y una ve9 que el material se enfr=a6 la !ie9a se e)!ulsa. 2a unidad
de cierre cuenta con un sistema que a&re y cierra las mitades del molde.

Figura 1.10 Unidad de cierre de la mquina de inyeccin.

2as !resiones de cierre y a!ertura son a8usta&les6 el material requiere
de !resin alta o &a8a de!endiendo de las caracter=sticas al solidificarse. 2a
11

Ta&la 1.% muestra las !resiones de cierre recomendadas !ara diferentes
materiales.

Tabla 1.6 Presiones de cierre para diferentes materiales.

MATERIAL PRESIN DE CIERRE !MP'"
Acrilonitrilo &utadieno estireno 3'." B "1.'
Acetato de celulosa 1.% B 3$.*
Poliamida " "1.' B ##.2
3ylon 11 23.2 B 3$.*
3ylon 12 23.2 B 3$.1$
Policar&onato %".3 B ##.2
Polietileno de alta densidad 23.2 B 3'."
Polietileno de &a8a densidad 1.% B 3$.*
Polietilentereftalato amorfo 3$.* B 3'."
Polietilentereftalato cristalino "1.' B *2."
Polimetilmetacrilato 3$.* B "1.'
Policloruro de vinilo 23.2 B 3'."

El sistema de cierre cuenta con un e)!ulsor o &otador. El &otador
em!u8a la !ie9a fuera del molde una ve9 que est slida y el molde se a&re.
0uando la !ie9a 1a sido e)!ulsada6 el &otador vuelve a su !osicin normal.
2as es!ecificaciones de la unidad de cierre se muestran en la Ta&la 1..

Tabla 1.7 Especificaciones de la unidad de cierre

?uer9a m)ima de cierre 3$ I3
@imetro del !istn de em!u8e del molde $.' mm
0arrera del !istn de em!u8e del tornillo 2$$

1.2.5. U$%&'& &( /*+($)%'

Esta unidad incluye los dis!ositivos necesarios !ara suministrar la
fuer9a motri9 a las unidades de inyeccin y de cierre. El sistema de !otencia
!uede ser de dos ti!os: el/ctrico o 1idrulico6 de!endiendo de la fuer9a que
se requiera. 2a mquina de inyeccin ,attenfeld cuenta con un sistema de
!otencia 1idrulico conformado !or una &om&a que diri5e el fluido 1acia las
vlvulas y el motor 1idrulico.

12

2a unidad de !otencia est conformada !or una &om&a que em!u8a el
aceite 1acia el sistema de distri&ucin ;?i5ura 1.11<. 2a vlvula !ara el
!istn de cierre y la vlvula !ara el !istn de inyeccin son de do&le efecto6
!or lo que mandan una seCal !ara a&rir y una !ara cerrar el !istn. 2as
vlvulas son las encar5adas de activar la a!ertura y cierre de molde o
tornillo en el momento que lo indique la unidad de control. Para controlar la
!resin6 el sistema cuenta con vlvulas re5uladoras que o&edecen la seCal
del controlador.

Figura 1.11 Circuito de presin de la unidad de potencia.

En la ?i5ura 1.11 se !ueden o&servar los si5uientes elementos: 1<
-lvula de cuatro v=as del molde6 2< -lvula de cuatro v=as del tornillo6 3<
-lvulas re5uladoras de !resin del molde6 %< -lvulas re5uladoras de
!resin del tornillo6 < Pistn de cierre y a!ertura de molde6 "< Tornillo de
inyeccin6 #< ,om&a6 '< @e!sito de aceite.

El control de flu8o y !resin se reali9a de la si5uiente manera: 2a
&om&a ;#< im!ulsa el aceite contenido en el de!sito ;'<. 2a !resin se re5ula
13

!or medio de las vlvulas re5uladoras de !resin ;3 y %<. El fluido via8a
1acia las vlvulas de cuatro v=as ;1 y 2<. 2a vlvula de cuatro v=as 1 o 26 se
acciona se54n lo requiera la secuencia de de inyeccin. 2a 1 corres!onde al
molde y la 2 al tornillo. Una ve9 que se 1a inyectado el material al molde6 el
tornillo de&e mantener una !resin de sostenimiento. 0uando termina el
tiem!o de enfriamiento ocurren las si5uientes eta!as al mismo tiem!o:

1. 2a vlvula de cuatro v=as del molde cam&ia a la !osicin de a!ertura
;1< con una !resin controlada !or la vlvula re5uladora de !resin ;3<. 2a
!ie9a es e)!ulsada !or medio de un &otador6 y des!u/s de que es retirada la
!ie9a el molde re5resa a la !osicin de cierre. 2a !resin de cierre se re5ula
!or medio la vlvula re5uladora de !resin ;3<.
2. 2a vlvula de movimiento del tornillo ;2< es accionada !ara que inicie
nuevamente la car5a de material.

El ciclo se re!ite 1asta que el n4mero de !ie9as sea el deseado.
Entonces las vlvulas de cuatro v=as ;1 y 2< toman una 4ltima !osicin de
descar5a. En la ?i5ura 1.12 se muestran las tu&er=as de cierre y a!ertura
del tornillo y del molde.

Figura 1.12 Tuberas de apertura y cierre de tornillo y molde.

14

Adems del avance y retroceso del molde y del tornillo6 la unidad
entre5a la !otencia necesaria !ara que el tonillo 5ire. El 5iro se reali9a !or
medio de un motor 1idrulico aco!lado a un arre5lo de en5ranes reductores
de velocidad. El tornillo 5ira al retroceder y avan9ar. En la ?i5ura 1.13 se
muestra el sistema de 5iro del tornillo.

Figura 1.13 Sistema de giro del tornillo.

El sistema requiere de un sistema reductor de velocidad que cam&ia la
velocidad nominal del motor ;1#$ r!m< a la velocidad necesaria en el
tornillo ;"$ r!m<. 2a Ta&la 1.' muestra las es!ecificaciones de la unidad de
!otencia.
Tabla 1.8 Especificaciones de la unidad de potencia.
-elocidad de 5iro de la &om&a 3$$$ r!m
Motor de !istones radiales. -elocidad de 5iro 1#$ r!m
Alimentacin de la &om&a 22$ - B %%$ -
Potencia de la &om&a 11 IE

15

1.3. MATERIA PRIMA PARA EL MOLDEO DE PLSTICO
POR INYECCIN

2a mquina de inyeccin !uede fa&ricar !ie9as de diferentes ti!os de
!lsticos. E)isten diversos criterios !ara la clasificacin de !lsticos: se54n
el monmero &ase6 !or su com!ortamiento frente al calor6 se54n la reaccin
de s=ntesis y de acuerdo a su estructura molecular.

Para esta a!licacin interesa la clasificacin se54n el com!ortamiento
frente al calor7 !uesto que el moldeo !or inyeccin es un !roceso que se
reali9a elevando la tem!eratura del !lstico6 y cada uno reacciona de
manera diferente. Por su com!ortamiento frente al calor6 los !lsticos se
clasifican en dos cate5or=as: termo!lsticos y termoesta&les.

1.3.1. T(,.*/-62+%)*2

Un termo!lstico es un !lstico que a tem!eratura am&iente es
deforma&le6 se vuelve l=quido cuando se calienta y se endurece cuando se
enfr=a. 2os !ol=meros termo!lsticos a diferencia de los termoesta&les
!ueden moldearse y !osteriormente recalentarse y formar otros o&8etos. 2as
!ro!iedades f=sicas de un material termo!lstico cam&ian 5radualmente si
se funden y se moldean varias veces. 2os materiales termo!lsticos
!rinci!ales son:

.esinas celulsicas o&tenidas a !artir de la celulosa6 el material
constituyente de la !arte leCosa de las !lantas6 como e8em!lo se
tiene el rayn.
Polietilenos y derivados6 em!lean como materia !rima el etileno
o&tenido del craqueo del !etrleo. En este 5ru!o se tiene el P-06 el
!oliestireno y el metacrilato.
16

@erivados de las !rote=nas6 a este 5ru!o !ertenecen el nailon y el
!erln6 o&tenidos a !artir de las diamidas.
@erivados del cauc1o6 e8em!lo de este 5ru!o son los !liofilmes que
se o&tienen adicionando cido clor1=drico a los !ol=meros de
cauc1o.

1.3.2. T(,.*(2+'7-(2

2os !lsticos termoesta&les ;tam&i/n llamados termoduros o
termofi8os<6 son materiales que una ve9 que 1an sufrido el !roceso de
calentamientoBfusin y formacinBsolidificacin6 se convierten en materiales
r=5idos que no vuelven a fundirse. Al5unos e8em!los son:

Pol=meros del fenol. (on !lsticos duros6 !ero si durante su
fa&ricacin se em!lea un e)ceso de fenol6 se o&tienen
termo!lsticos.
.esinas e!o)i. (e utili9an !ara fa&ricar !inturas6 ad1esivos y en
a!licaciones el/ctricas y electrnicas.
.esinas melam=nicas. (on 5eneralmente de color &lanco6 !oseen
escasa fluide96 e)celente resistencia al aislamiento y ri5ide9
diel/ctrica.
,aquelita. 3o conduce la electricidad6 es resistente al a5ua y los
solventes.
Amino!lsticos. Pol=meros de urea y derivados. 0omo e8em!lo se
tiene la melamina.
Poli/steres: (uelen em!learse en &arnices.

Captulo 2

CONDICIONES ACTUALES DE LA
MQUINA DE INYECCIN
BATTENFELD

CAPITULO & C%ndici%ne# ac$ua"e# de "a 'quina de inyeccin (a$$en)e"d
18

2.1. INSTRUMENTACIN

2os sensores y actuadores con los que actualmente cuenta la mquina
se encuentran en &uenas condiciones y son adecuados !ara usarlos como
!arte del control que se !ro!one. 2as tu&er=as tam&i/n se encuentran en
&uenas condiciones y su reem!la9o no es necesario. A continuacin se
muestran las ta&las de los ti!os de sensores y actuadores que !osee la
mquina ;Ta&la 2.1 y 2.2<.

Tabla 2.1 Instrumentacin de la mquina de inyeccin Battenfeld.

ELEMENTO UBICACIN MARCA
Termo!ar Jonas de calentamiento del
cilindro
EiIa
(ensor de !osicin 0aCn
Tornillo
,otador
Molde
?esto

Tabla 2.2 Actuadores de la mquina de inyeccin Battenfeld.

E-(.($+* U7%)')%3$ M',)'
Motor 1idrulico Tornillo ParIer
,om&a Unidad de !otencia (iemens
-lvula %D3 0aCn
Tornillo
Molde
.e)rot1
-lvula re5uladora de !resin (istema 1idrulico ?esto
.esistencias calefactoras 0ilindro de unidad de
inyeccin.
.0I

2.1.1. T(,.*/',

Es un circuito formado !or dos conductores de metales o aleaciones de
metales diferentes unidos en sus e)tremos. En las uniones e)iste una
diferencia de tem!eratura que 5enera una fuer9a electromotri9. 2a mquina
cuenta con cuatro termo!ares ti!o K ;?i5ura 2.1< de la marca EiIa6 /stos se
encuentran distri&uidos en las 9onas de calentamiento del cilindro6 !ara
19

medir la tem!eratura y enviar la seCal al controlador. El termo!ar ti!o K se
com!one de aleacin fierroBco&re y n=quel6 el intervalo de tem!eratura es de
B21$ H0 ;B'.$*" m-< a 12$$ H0 ;"*.3" m-<6 y la tolerancia a error es del L
$.%M.

Figura 2.1 Termopar.

2.1.2. S($2*, &( /,*8%.%&'&

2os sensores que ocu!a la mquina de inyeccin son sensores de
!ro)imidad ca!acitivos que indican diferentes estados de la mquina como
son:

N Posicin del caCn. 0on este sensor se conoce la !osicin del caCn:
!osicin inicial o !osicin de car5a.
N Posicin del tornillo. Este sensor indica la !osicin del tornillo6 si est
en el inicio de carrera o final de carrera.
N Posicin de &otador. El sensor de &otador !ermite sa&er si la !ie9a 1a
sido e)!ulsada del molde y tam&i/n !ara el conteo de !ie9as.
N Posicin del molde. 0on este sensor se tiene la !osicin del molde:
a&ierto o cerrado. Es necesario conocer la !osicin del molde !ara
comen9ar el tiem!o de enfriamiento y activar el &otador.

El sensor ca!acitivo tra&a8a con un cam!o electrosttico. Al
a!ro)imarse un o&8eto se !roduce un cam&io en el cam!o electrosttico
alrededor del elemento sensor. Este cam&io es detectado y enviado al
sistema de deteccin. 2a mquina de inyeccin ,attenfeld cuenta con
20

sensores de !osicin marca ?esto ;?i5ura 2.2<. (us caracter=sticas son:
volta8e de o!eracin de 1$ -@0 a -@06 salida de conmutacin P3P
;normalmente a&ierto<6 corriente m)ima de 2$$ mA6 frecuencia m)ima de
3$$ +96 am&iente de o!eracin de B2$ H0 a #$ H06 y distancia nominal de
conmutacin de 2 mm a ' mm.

Figura 2.2 Sensor de proximidad.

2a ?i5ura 2.3 muestra el s=m&olo del sensor ca!acitivo.

Figura 2.3 Smbolo del sensor capacitivo.

2.1.3. M*+*, 9%&,60-%)*

Un motor 1idrulico ;?i5ura 2.%< es un actuador mecnico que
convierte !resin 1idrulica y flu8o ;en este caso de aceite<6 en un !ar de
torsin y un des!la9amiento an5ular6 es decir6 en una rotacin o 5iro. (e
em!lea !rinci!almente cuando se requiere un !ar alto a velocidades
reducidas de 5iro. 2a mquina de inyeccin cuenta con un motor 1idrulico
marca PA.FE. u&icado en la !arte su!erior de la mquina. El motor 1ace
21

5irar el arre5lo de en5ranes aco!lado al tornillo. (us caracter=sticas
!rinci!ales son: velocidad de 1#$ r!m6 flu8o continuo de 21 lDmin6 !otencia
de salida de 1$ IE.

Figura 2.4 Motor hidrulico.

2.1.5. B*.7'

2a caracter=stica !rinci!al de la &om&a centr=fu5a es la de convertir la
ener5=a de una fuente de movimiento ;el motor< !rimero en velocidad ;o
ener5=a cin/tica< y des!u/s en ener5=a de !resin. 2a &om&a usa el efecto
centr=fu5o !ara mover el l=quido y aumentar su !resin. @entro de una
cmara 1erm/tica dotada de entrada y salida 5ira un im!ulsor con la&es.
2os la&es ocasionan una rotacin del flu8o6 convirtiendo la ener5=a del
motor en ener5=a cin/tica6 la !arte esttica de la &om&a ;la voluta< convierte
la ener5=a cin/tica en ener5=a de !resin. 2a ?i5ura 2. muestra los
com!onentes de una &om&a centr=fu5a.

Figura 2.5 Componentes de una bomba centrfuga.

22

2a mquina de inyeccin de !lstico cuenta con una &om&a marca
(IEME3( que !rovee de !otencia a la mquina 2a &om&a se encar5a de
mover el fluido que em!u8a al !istn del tornillo de inyeccin y al molde.
Adems6 la &om&a &rinda !otencia al motor 1idrulico. 2a &om&a de la
mquina ;?i5ura 2."<6 cuenta con las si5uientes caracter=sticas: !otencia de
$. +P6 flu8o de 12$ lDmin6 volta8e de 12# -6 velocidad de 3%$ r!m y
corriente nominal de ' A.

Figura 2.6 Bomba centrfuga de la mquina de inyeccin.

2.1.:. V6-;0-'2

2as vlvulas que se utili9an en el sistema de !resin de la mquina de
inyeccin son tres. A continuacin se descri&en las caracter=sticas ms
im!ortantes de cada una.

N -lvula antirretorno ;vlvula c1ecI<. 2a funcin de esta vlvula
;?i5ura 2.#< es de8ar !asar el fluido li&remente desde el tornillo a la cmara
de fundido durante el !roceso de dosificacin y evitar que el material
fundido re5rese 1acia el tornillo durante el !roceso de inyeccin. -an
montadas en el e)tremo i9quierdo del tornillo. El correcto funcionamiento de
esta vlvula es esencial !ara tener un !roceso esta&le6 ya que si se tienen
fu5as de material de la cmara de dosificacin 1acia el tornillo se tendr
una variacin considera&le en el volumen inyectado al molde6 teni/ndose
severas re!ercusiones en el !eso y calidad de la !ie9a moldeada Esta vlvula
23

no est relacionada con el sistema de control6 !ero es im!ortante !ara
o&tener !ie9as de calidad.

Figura 2.7 Vlvula antirretorno.

N -lvula %D3. 2a vlvula de cuatro v=as tres !osiciones es de la marca
.EO.AT+ se utili9a en los accionamientos si5uientes:

Avance y retroceso del caCn.
A!ertura y cierre del molde.
Avance y retroceso del tornillo.

2as caracter=sticas de la vlvula ;?i5ura 2.'< son las si5uientes: !resin
de servicio de 21$$ &ar6 caudal m)imo de '$ lDmin6 e intervalo de
tem!eratura del fluido de B3$ H0 a '$ H0.

Figura 2.8 Vlvula 4/3.

N -lvula re5uladora de !resin. (e utili9an !ara mantener una !resin
constante en la descar5a6 aunque en la entrada var=e el flu8o o la !resin. El
sistema cuenta con cuatro vlvulas re5uladoras de !resin marca ?E(TA
24

;?i5ura 2.*<. 2as caracter=sticas de la vlvula son las si5uientes: intervalo de
volta8e de $ - a 1$ -6 intervalo de corriente de % mA a 2$ mA6 !resin de $
&ar a 2$$$ &ar6 alimentacin de 1' -0@ a 3$ -0@6 caudal de 23$ lDmin y
accionamiento el/ctrico.

Figura 2.9 Vlvula reguladora de presin proporcional.

2.1.<. R(2%2+($)%' E-=)+,%)'

2as resistencias se utili9an !ara el calentamiento del tornillo. (e
a8ustan alrededor de /ste !ara que el calor se disi!e de manera 1omo5/nea
;?i5ura 2.1$<. 2a cinta calefactora !uede estar com!uesta de distintos
materiales6 en este caso6 la cinta est com!uesta de n=quel y cromo.

Figura 2.10 Resistencia calefactora.

25

2.2. CONTROL ACTUAL DE VARIABLES

2.2.1. C*$+,*- &( +(./(,'+0,'

El control de tem!eratura onBoff6 se reali9a mediante el controlador
MAOT1ermo de confi5uracin manual que controla las resistencias
calefactoras del cilindro de la unidad de inyeccin.

El ciclo de inyeccin requiere de condiciones de tem!eratura y !resin
es!ec=ficas6 y este sistema de control no !ermite reali9ar diversas
referencias de !roduccin. 0omo consecuencia6 se alcan9an tem!eraturas de
1asta 3$ H0 !or encima del valor de !unto de referencia fi8ado !or 9ona. Esto
1ace !eli5roso el !roceso tanto !ara la mquina como !ara el o!erario.

2a mquina de inyeccin tiene cuatro 9onas de calentamiento6 cada una
de ellas est com!uesta !or cuatro resistencias y un termo!ar ti!o K que
monitorea la tem!eratura. Para cada 9ona de calentamiento se tiene
instalado un controlador Ma)t1ermo M0 %3'. 2os controladores
Ma)t1ermo M0 %3' ;?i5ura 2.11<6 tienen entrada a termo!ar y el usuario
lo confi5ura de forma manual6 esta&leciendo el !unto de referencia de la
tem!eratura a trav/s del &otn (- y o&servndose el valor actual de la
tem!eratura en la !antalla a trav/s de la !antalla P-. El control se reali9a
mediante t/cnica onBoff.

Figura 2.11 Controlador Maxthermo.

26

En la ?i5ura 2.12 se muestra el la9o de control de tem!eratura de la
mquina de inyeccin.

Fig. 2.12 Lazo de control de la temperatura.

El controlador MAOT1ermo !ermite in5resar un valor de referencia de
tem!eratura6 el termo!ar env=a al controlador la tem!eratura actual del
!lstico y este dato !ermite al controlador efectuar la accin de control6 si el
valor actual de tem!eratura est !or de&a8o del !unto de referencia6 el
interru!tor cierra y alimenta con ener5=a calor=fica al !roceso6 si el valor
actual re&asa el !unto de referencia6 el interru!tor se a&re.

2a mquina !resenta un alto =ndice de !ie9as defectuosas. 2as !ie9as
defectuosas son consecuencia del control inadecuado de tem!eratura. 2a
Ta&la 2.3 muestra una referencia del defecto y las causas !osi&les.

27

Tabla 2.3 Defecto y causa de las piezas defectuosas.

2.2.2. C*$+,*- >%&,60-%)*

Puesto que el sistema de control no !ermite in5resar !untos de
referencia de !resin de manera !recisa6 el molde !resenta colisiones
DEFECTO CAUSAS POSIBLES
Lneas de flujo
Mala dispersin del concentrado de color o del pigmento.
Temperatura demasiado baja.
Parte incompleta
Insuficiente material en la cavidad. Falta de material en la tolva.
Can demasiado pequeo. Temperatura demasiado baja.
Obstruccin de la tolva o de la boquilla. Tiempo de sostenimiento
demasiado corto.
Parte con rebabas
Temperatura de inyeccin muy alta. Presin de inyeccin muy alta.
Tiempo de inyeccin muy largo. Temperatura de molde muy alta.
Rechupados y
huecos
Presin de inyeccin demasiado baja. Tiempo de sostenimiento de
presin muy corto. Velocidad de inyeccin baja. Material
sobrecalentado. Humedad. Enfriamiento del molde no uniforme.
Canales o compuerta muy pequeos. Mal diseo de la pieza.
Lneas de unin
Temperatura general muy baja en el molde. Temperatura del
fundido no uniforme. Presin de inyeccin muy baja. Flujo no
adecuado del material por los canales o la cavidad.
Degradacin por
aire atrapado
Humedad. Degradacin de aditivos. Temperatura demasiado alta.
Fracturas o
grietas en la
superficie
Temperatura del molde demasiado baja. Sistema de eyeccin
inadecuado.
Marcas de las
barras eyectoras
Tiempo de enfriamiento muy corto. Temperatura del molde alta.
Temperatura del polmero demasiado alta. Localizacin inadecuada
de las barras eyectoras.
El concentrado de
color no se
mezcla
Perfil incorrecto de temperatura.
El color es ms
obscuro
La temperatura es demasiado alta.
28

;c1oques &ruscos entre las caras fi8a y mvil del molde<6 y se !roducen
fisuras en los moldes instalados en la mquina. 2a mquina o!era usando
un sistema 1idrulico que !rovee el caudal y la !resin suficiente !ara
mover las !artes de la mquina ;?i5ura 2.13<.

Figura 2.13 Sistema hidrulico de la mquina de inyeccin.

2os movimientos que reali9an las vlvulas de cuatro v=as son: a!ertura
y cierre de molde6 y avance y retroceso del tornillo. El la9o de control del
sistema 1idrulico es a&ierto6 como lo muestra la ?i5ura 2.1%.

Figura 2.14 Lazo de control de la vlvula de cuatro vas.

2as vlvulas re5uladoras de !resin reali9an su funcin en !ro!orcin
al !orcenta8e de a!ertura a8ustado !or el usuario antes de iniciar un ciclo de
tra&a8o. En el !roceso de moldeo6 otro defecto com4n son las !ie9as
incom!letas6 /stas se !roducen !or &a8a !resin de inyeccin que resulta en
una dosificacin insuficiente y 5enera des!erdicio de material y ener5=a.

Captulo 3

PROPUESTA DE CONTROL
MEDIANTE UN PLC

CAPITULO * P+%!ue#$a de c%n$+%" 'edian$e un PLC
30

3.1. PROPUESTA DE CONTROL DE VARIABLES

3.1.1. T(./(,'+0,'

El control actual de tem!eratura resulta ineficiente !orque funciona de
modo di5ital el cual es muy ine)acto a la 1ora de e8ecutarse en varia&les
como la tem!eratura. El control de tem!eratura !ro!uesto funciona de la
si5uiente manera: los termo!ares instalados en cada 9ona del cilindro
env=an su seCal al controlador. (e reali9a un !romedio de la seCal de los
cuatro termo!ares !ara conocer la tem!eratura !romedio del !lstico en el
cilindro. 2a seCal resultante es la entrada de un control PI@ ;Proporcional
Integral Derivativo<. E2 PI@ controla el ciclo de tra&a8o a un PEM ;Pulse
Width Modulator: modulador de ancho de pulso<. . El PEM controlar la
conmutacin de un T.IA0 ;Triodo para Corriente Alterna< que ener5i9a o
desener5i9a al arre5lo de resistencias. 2a ?i5ura 3.1 muestra el dia5rama de
&loques del control de tem!eratura que se !ro!one con el P20.
Figura 3.1 Diagrama de bloques del control de temperatura propuesto.
El T.IA0 es un dis!ositivo semiconductor de la familia de los
transistores. El T.IA0 es un interru!tor ca!a9 de conmutar la corriente
alterna. Posee tres electrodos: A16 A2 y com!uerta. El dis!aro del T.IA0 se
reali9a a!licando una corriente al electrodo !uerta6 as= que !uede utili9arse
como interru!tor electrnico: cuando el T.IA0 se dis!ara6 !ermite el !aso
de corriente.

31

El PEM de una seCal o fuente de ener5=a es una t/cnica en la que se
modifica el ciclo de tra&a8o de una seCal !eridica ;una senoidal o una
cuadrada6 !or e8em!lo<6 con el o&8etivo de controlar la cantidad de ener5=a
que se env=a a una car5a. 2a construccin de un circuito PEM se lleva a
ca&o mediante un com!arador con dos entradas y una salida. Una de las
entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra6 mientras que
la otra queda dis!oni&le !ara la seCal moduladora. En la ?i5ura 3.2 muestra
la salida de un PEM.

(a)

(b)
Figura 3.2 Ciclo del PWM.

2a 5rfica ;a< re!resenta dos entradas: diente de sierra y senoidal6
mientras que la 5rfica ;&< re!resenta la salida final modulante del PEM.
En el control de tem!eratura !ro!uesto6 el T.IA0 !ermitir el !aso de
ener5=a a las resistencias siem!re que la salida del PEM sea i5ual a 1. El
32

control de tem!eratura !ro!uesto funciona de la si5uiente forma: los cuatro
termo!ares env=an una seCal al controlador6 este reali9a un !romedio de las
cuatro tem!eraturas de las resistencias. Este !romedio entra a un PI@ cuya
varia&le de control ser !ro!orcional al ciclo de tra&a8o de un PEM. El
PEM ener5i9a o desener5i9a las resistencias se54n el ciclo de tra&a8o. El
si5uiente dia5rama de flu8o muestra la accin de control ;?i5ura 3.3<.

Figura 3.3 Diagrama de flujo del control de temperatura.
2a im!lementacin del controlador6 requiere conocer los valores de
o!eracin del controlador PI@7 es decir6 la sintoni9acin. Antes de reali9ar la
sintoni9acin del controlador PI@6 se necesita la funcin de transferencia del
sistema. 2a funcin de transferencia
[1]
de un sistema t/rmico convencional
est dada !or:

[1]
Ogatta, Katsuhiko, Ingenieria de control moderna
Inicio
El termopar enva
la seal al PLC
La seal del
termopar entra a un
controlador PID
El PID enva una
seal proporcional
al correspondiente
ciclo de trabajo del
PWM
El TRIAC activa o
desactiva la energa de
las resistencias segn
la seal del PWM
Fin
33

En la ecuacin anterior ;3.1<6 las varia&les re!resentan:

P ;s<.B 0am&io de tem!eratura del l=quido de salida ;Q0<
+i;s<.B 0am&io en el flu8o de calor de entrada ;lDmin<
..B .esistencia t/rmica (K m / W)
0.B 0a!acitancia t/rmica ;KDF<

En una mquina de inyeccin de !lstico6 el !lstico en estado slido
de&e fundirse antes de la inyeccin. 2a fundicin se lleva a ca&o !or medio
de resistencias colocadas en el tornillo. El material est en un tanque
aislado y es a5itado continuamente !or el 5iro del tornillo.

Tomando en cuenta la ecuacin 3.16 y reem!la9ando valores se54n
caracter=sticas !ro!ias del &arril inyector de la mquina se tiene la ecuacin
3.2
[2]
:

2a sintoni9acin del PI@ utili9ado !ara controlar la tem!eratura6 se
reali9 mediante una simulacin a !rue&a y error en Mat2a& ya que
mediante los m/todos anal=ticos no se !udo reali9ar !orque no cum!l=a
nin5una de las condiciones indicadas. 2a ?i5ura 3.% muestra el dia5rama de
&loques de un sistema a la9o cerrado con controlador PI@.

Figura 3.4 Sistema a lazo cerrado con controlador PID.

[2]
Chacn Garca, Alfredo. et al. Automatizacin de procesos en el sector plstico.

(3.1)
(3.2)
34

2as varia&les de la ?i5ura 3." re!resentan:

F!.B >anancia !ro!orcional.
Ti.B Tiem!o de inte5racin.
Td.B Tiem!o de derivacin.

2a 5anancia !ro!orcional afecta al resto de las acciones de control ;Ti
y Td<. 2a Ta&la 3.1 muestra los criterios que se tomaron en cuenta !ara
reali9ar la sintoni9acin del controlador PI@.

Tabla 3.1 Acciones de control.

A))%3$ &(
)*$+,*-
T%(./* &(
207%&'
S*7,(%./0-2* T%(./* &(
(2+'7%-%?')%3$
E,,*,
P,*/*,)%*$'- @isminuye Aumenta Aumenta 3o se
elimina
I$+(@,'- @isminuye Aumenta Aumenta Elimina
D(,%;'+%;* PequeCo @isminuye @isminuye 3o se
elimina

2a Ta&la 3.2 muestra los resultados que se o&tuvieron con diferentes
valores de F!6 Ti y Td.

Tabla 3.2 Respuesta en funcin de Kp, Ti y Td.

A/ T% T& S*7,(%./0-2* !#" T%(./* &(
(2+'7%-%?')%3$ !2(@."
$.$% $.$3 $.$ %$ 1.1
$.$3 $.$2 $.$" $ 1.1
$.$ $.$% $.$% %$ 1
$.$" $.$ $.$3 3$ $.*
$.$# $.$" $.$2 2 $.'
$.$' $.$# $.$1 2$ $."
$.$* $.$' $.$1 1' $.
$.1 $.$* $.$1 1# $.

2os valores F!6 Ti y Td con los que se o&tiene menor !orcenta8e de
so&reim!ulso y menor tiem!o de esta&ili9acin son: F!R$.16 TiR$.$* y
TdR$.$1. 2a ?i5ura 3. muestra la res!uesta del sistema con dic1os valores
35

Figura 3.5 Respuesta del sistema con controlador PID.

2os valores de la sintoni9acin se !onen en el !ro5rama de .( 2o5i)
en el arc1ivo que contiene al PI@ como se muestra en la ?i5ura 3.":

Figura 3.6 Sintonizacin en RS Logix 500.

3.1.2. P,(2%3$

Actualmente6 el !orcenta8e de a!ertura de las vlvulas re5uladoras es
a8ustado !or el o!erador al inicio de cada ciclo de tra&a8o. 2a !ro!uesta del
36

sistema de control !retende utili9ar las mismas vlvulas re5uladoras !ero
a1ora inte5radas a un P206 estas vlvulas son accionadas !or solenoide7 de
este modo6 el !unto de referencia se inserta !or el usuario y el controlador
env=a la seCal de control a la vlvula. (e tienen cuatro vlvulas re5uladoras
de !resin de la marca ?esto6 cuyas caracter=sticas son las si5uientes:

-lvulas re5uladoras de !resin con intervalo de $ &ar a 2$$$ &ar.
(eCal de control de $ - a 1$ -.
Intervalo de tem!eratura de B$ H0 a " H0.

El control de !resin se reali9a a la9o a&ierto y el modo de o!eracin de
las vlvulas es el si5uiente:

-lvulas re5uladoras de !resin: se a8ustan al inicio del !ro5rama.
(on autorre5ula&les6 !or lo tanto solo es necesario enviar la seCal de
control !ara la !osicin de a!ertura.
-lvulas de accionamiento de molde6 tornillo y caCn: (e activan
se54n lo requiera la secuencia.

En la ?i5ura 3.# se muestra un dia5rama que ilustra el control de las
dos vlvulas de cuatro v=as ;onDoff< y el de las cuatro vlvulas re5uladoras de
!resin.

Figura 3.7 Diagrama de vlvulas de cuatro vas y reguladores de presin.

37

En la ?i5ura 3.' se o&serva la !ro!uesta de control de tem!eratura y
de control 1idrulico inte5rada en un @TI. El sistema tiene tres !rinci!ales
la9os de control6 el !rimero funciona de la si5uiente manera: 2a &om&a
im!ulsa el fluido contenido en el tanque6 las vlvulas de !resin em!ie9an a
re5ularla de acuerdo al !unto de referencia que le 1aya asi5nado el usuario.
El se5undo la9o es el que va a !ermitir e8ecutar el sistema de cierre y de
inyeccin6 con las vlvulas de cuatro v=as ;onDoff<. Por 4ltimo6 el tercer la9o
corres!onde a la tem!eratura6 que mediante cuatro sensores ;termo!ares<
1ar el !romedio !ara mantener re5ulada la tem!eratura mediante un
control PI@ ;interno en el P20<6 un PEM ;interno en el P20< y un
interru!tor anal5ico ;T.IA0<

Figura 3.8 DTI de la mquina de inyeccin.

38

3.2. SELECCIN DEL PLC
2os !asos que se si5uen !ara la seleccin del P20 se muestran en la
fi5ura 3.*:

Figura 3.9 Diagrama de flujo de la seleccin del PLC.

Anlisis de funcionamiento. Operacin
elctrica y mecnica as como los lazos de
temperatura e hidrulicos
Identificacin de electrovlvulas, finales de
carrera, y sensores de la maquinas
Identificacin de entradas y salidas tanto
analgicas como binarias del sistema
Seleccin de equipos y dispositivos para
mejorar el sistema de control ya existente.
Tener en cuenta la salida de alta velocidad
ya que es la que tiene el PWM integrado
Tener en cuenta una tolerancia por si el
sistema requiere otras mejoras, por ejemplo
un HMI
Se habla con los proveedores para escoger
el de mayor conveniencia en cuanto a
precio y requerimientos
Se requiere que tenga un tiempo de entrega
rpido
Se busca que el proveedor adicionalmente
tenga un servicio post-venta para brindar
mayor confianza
Informacin del sistema
anterior (mquina de
inyeccin)
0uantificacin de seCales
di5itales y anal5icas
.equerimientos del nuevo
sistema de control ;salida
de alta velocidad6 fuentes6
salidas a reles<
0oti9acin
Tiem!o de entre5a
Instrumentacin disponible
Inicio
.eserva !ara !osi&les
incor!oraciones o
modificaciones futuras
(ervicio PostB-enta
Fin
39

3.3. CICLO DE INYECCION
2as fases del ciclo de inyeccin se e)!lican de manera sint/tica en el
si5uiente dia5rama ;fi5ura 3.1$<.

SI

NO

Figura 3.10 Fases del ciclo de inyeccin.
Inicio
Carga de material
(slido)
Aproximacin del
can
Inyeccin
Carga de material
(fundido)
Presin de
sostenimiento
.efri5eracin
A!ertura del molde
Fin
Ciclo
continuo?
1
2
3
4
a
b
5
40

El ciclo funciona de la si5uiente manera:

1. El caCn se a!ro)ima ceca de la tolva de alimentacin.
2. El caCn comien9a a car5ar el material !lstico en estado slido
;5rnulos< !ara fundirlo a una tem!eratura adecuada se54n el ti!o
de !lstico que se ocu!e6 !or medio de las resistencias que se
encuentran a lo lar5o del &arril.
3. Em!ie9a la eta!a de inyeccin que consiste en inyectar al molde la
cantidad adecuada de !lstico !or medio de vlvulas que accionan
el cilindro 1idrulico de inyeccin6 donde son im!ortantes las
!resiones !ara una &uena consistencia en el !lstico.
%. En esta !arte el !roceso reali9a dos ata!as al mismo tiem!o:

a. (e mantiene una !resin de sostenimiento !ara mantener el
!lstico en el molde y que no re5rese al &arril6 des!u/s entra una
eta!a de refri5eracin re5ulada !or tem!ori9adores !ara &a8ar la
tem!eratura del !lstico moldeado !or medio de una torre de
refri5eracin y finalmente se a&re el molde !ara e)!ulsar la !ie9a.
&. Mientras ocurren las 4ltimas eta!as !ara la formacin de la !ie9a
moldeada6 el caCn re5resa !ara car5ar el material6 ya en estado
fundido.
. El ciclo em!ie9a nuevamente se54n las !ie9as que se 1ayan
introducido en el contador. Esta eta!a queda in1a&ilitada cuando
se tiene la 4ltima !ie9a.

El ciclo de inyeccin requiere de ciertos a8ustes se54n el ti!o de
material con el que se va a tra&a8ar.
2a secuencia es la misma sin im!ortar el material o el tamaCo de la
!ie9a con el que se tra&a8e6 lo que cam&ia son los valores de o!eracin:
tem!eratura6 !resin y tiem!os.

41

3.5. NMERO DE ENTRADAS Y SALIDAS

Antes de seleccionar el P20 es necesario reali9ar el conteo de entradas
y salidas. 2as entradas y salidas !ueden ser anal5icas o di5itales6 se54n la
seCal de transmisin o control. El conteo de entradas y salidas se muestra
en la Ta&la 3.3.

Tabla 3.3 Entradas y salidas del proceso de inyeccin de plstico.

T%/* &( D'+* D(2),%/)%3$

Entrada @i5ital
,otn de Encendido
(ensor molde cerrado
Tem!eratura deseada
0aCn en !osicin
T/rmino de carrera
,otador retra=do

(alida @i5ital
,o&ina de a!a5ado
Unidad de !otencia ;motor y &om&a<
0aCn avan9a
-lvula de car5a
-lvula de inyeccin
Molde a&re
,otador
Molde cierra

Entrada Anal5ica
Entrada de termo!ar
Entrada de termo!ar
Entrada de termo!ar
Entrada de termo!ar

(alida Anal5ica
(alida a triac de resistencias
Presin de car5a
Presin de inyeccin
Presin de sostenimiento
Presin de cierre
Presin de a!ertura

42

El n4mero de entradas y salidas se ilustra en la Ta&la 3.%.

Tabla 3.4 Nmero de entradas y salidas.

M3&0-* U$%&'&(2
Entradas
@i5itales
"
(alidas @i5itales '
Entradas
Anal5icas
%
(alidas
Anal5icas
"

3.:. SELECCIN DE MDULOS DE EXPANSIN

El c1asis del P20 se selecciona tomando en cuenta que se ocu!an
cuatro mdulos de e)!ansin y que se necesita un es!acio e)tra !ara
im!lementaciones futuras. 2os mdulos necesarios se muestran en la Ta&la
3.

Tabla 3.5 Mdulos del PLC.

U$%&'&(2 M3&0-* C',')+(,B2+%)'2
1 1#"2B2%$,O,
;controlador<
B Alimentacin 2% -0@
B 1$ entradas 2% -0@
B % entradas de alta velocidad6 2%
-0@
B " salidas a relevador
B % salidas ?ET 2% -0@
B 1 salida de alta velocidad ;PEM<
1 1#"2BAE' B ' salidas -@0 a rel/
1 1#"2BIT% B % entradas de termo!ar
2 1#"2BA?% B % salidas anal5icas

Para reali9ar la seleccin de mdulos se tom en cuenta las
caracter=sticas dis!oni&les en el softSare de .ocISell Automation
Integrated Architecture Builder. 2a ?i5ura 3.11 muestra el P20 montado en
el c1asis de cinco es!acios.

43

Figura 3.11 Estructura de cinco ranuras para PLC.

3.<. CONFIGURACIN DE MDULOS
El P20 Micro2o5i) 12$$ requiere una alimentacin de 2% -0@. @e&e
tomarse en cuenta que cada uno de los mdulos de e)!ansin del P206
requiere de ener5=a ;mA<. Integrated Architecture Builder ;?i5ura 3.12<6
!ermite conocer la cantidad de ener5=a que requieren los mdulos instalados
!ara la a!licacin de este !royecto.

Figura 3.12 Configuracin de la estructura del PLC.

44

El softSare que se ocu!a !ara ela&orar el !ro5rama es el .(2o5i) $$
T de la marca .ocISell (oftSare Inc. Este softSare !ermite la
!ro5ramacin en escalera que se ocu!a !ara la automati9acin de la
mquina de inyeccin y es com!ati&le con el controlador Microlo5i) 12$$.

2a seleccin de los mdulos se reali9a al in5resar un nuevo !royecto y
se inicia !or el 0PU que en este caso es el Microlo5i) 12$$ (erie ,.

El controlador Microlo5i) 12$$ tiene cuatro racIs en donde se
colocaran los mdulos seleccionados como es el caso de las entradas y salidas
anal5icas adems de las entradas y salidas di5itales adicionales. A
continuacin se muestra la confi5uracin de la tar8eta de los termo!ares
;1#"2BIT%<6 en este caso la mquina de inyeccin cuenta con termo!ares ti!o
K y se 1a&ilitan con unidades de in5enier=a ) 1$ de&ido a que de esta forma
se tiene mayor !recisin en la lectura del P20 ;?i5ura 3.1%<.

Figura 3.13 Ventana de configuracin de los termopares.

2a ?i5ura 3.1 re!resenta la confi5uracin de la salida anal5ica
;1#"2BA?%< en donde se es!ecifica una salida !ro!orcional. 2as o!ciones con
las que cuenta la tar8eta en cuanto al intervalo son de $ - a 1$ - y de %mA
a 2$mA6 de&ido a la vlvula !ro!orcional que tiene la mquina de inyeccin
se requiere una salida de $ - a 1$ -.
45

Figura 3.14 Ventana de configuracin de salidas analgicas.

2os mdulos de salidas anal5icas se utili9an !ara el control de las
vlvulas re5uladoras de !resin.

3.C. ESCALAMIENTO DE VARIABLES

Para que el P20 sea ca!a9 de leer las entradas y salidas anal5icas6 es
necesario convertir la seCal en un dato en &its ;Ta&la 3."<. Para conocer el
intervalo de &its es necesario consultar los manuales de referencia del P20 y
de los mdulos de e)tensin que vayan a im!lementarse.

El mdulo de salidas anal5icas se utili9a !ara enviar la seCal de
a!ertura de las vlvulas re5uladoras de !resin. El mdulo convierte los &its
en volts una ve9 que se 1a seleccionado el intervalo de salida de $ - a 1$ -.

Tabla 3.6 Escalamiento en bits del mdulo de salidas analgicas.

E2)'-'.%($+* &( 7%+2
P'-'7,' P*2%)%3$ &(- 7%+
1 1% 13 12 11 1$ * ' # " % 3 2 1 $
$ $ 0anal $ @ato $ a 326#"$ $ $ $
1 $ 0anal 1 @ato $ a 326#"$ $ $ $
2 $ 0anal 2 @ato $ a 326#"$ $ $ $
3 $ 0anal 3 @ato $ a 326#"$ $ $ $

46

2a Ta&la 3.# muestra la conversin de las unidades de !resin: el
usuario selecciona el !unto de referencia en &ar6 el P20 escala la seCal en
&its y env=a la seCal de control en volts.

Tabla 3.7 Conversin de unidades de presin.

U$%&'&(2 &(
%$@($%(,B'
!7',"
E2)'-'&* ($ 7%+2
S(D'- &( )*$+,*- &( V6-;0-'
!V"
2$$$ 32 #"$ 1$
%$$ $ $

En el control de tem!eratura se utili9a un controlador PI@. El
escalamiento !ara PI@ se reali9a con los &its de $ a 1" 3'36 como muestra la
Ta&la 3.'.

Tabla 3.8 Escalamiento para PID.

I$+(,;'-* &(
*/(,')%3$
$*,.'-
I$+(,;'-* '
(2)'-' +*+'-
D'+*2 2%$
/,*)(2',E/,*/*,)%*$'-(2
E2)'-'&*
/',' PID
$ a 1$ -00 1$. -00 32#"$ 1"3'$
$.$ -00 $ $
% a 2$ mA 21.$ mA 32#"$ 1"3'$
2$.$ mA 312$$ 1"$$
%.$ mA "2%$ 312$
$.$ mA $ $

El PI@ requiere que las unidades de entrada y salida sean escalonadas
en &its. 2a Ta&la 3.* muestra la conversin de las unidades.

Tabla 3.9 Conversin de unidades de temperatura.

U$%&'&(2 &( %$@($%(,B'
!1C" E2)'-'&* ($ 7%+2 E2)'-'&* ' PFM
12$$ 1" 3'3 1$$$
B21$ $ $

47

3.G. PROGRAMACIN EN RS LOGIX :HH

2os modos de o!eracin del !ro5rama son los si5uientes:

Manual: En este modo las eta!as son activadas !or el usuario
desde la interfa9. (i las eta!as son activadas !or el usuario en
forma desordenada6 la eta!a no se activar si no o&edece el orden
secuencial del ciclo. En este modo se reali9a la cali&racin de la
!ie9a !ara o&tener la calidad deseada.

Automtico: El usuario inserta el n4mero de !ie9as y o!rime el
&otn de inicio y la mquina reali9ar el ciclo 1asta terminar el
n4mero de !ie9as

(emiautomtico: El ciclo se reali9a de manera automtica una
sola ve9. En esta eta!a el contador de !ie9as queda
des1a&ilitado. El ciclo no se reinicia 1asta que el usuario o!rima
nuevamente el &otn de inicio.

En la ?i5ura 3.1" se !uede o&servar los modos de o!eracin
!ro5ramados en .( 2o5i) $$.
48

Figura 3.15 Modos de operacin del PLC.

El len5ua8e de !ro5ramacin que se utili9a !ara la reali9acin del
!ro5rama de la mquina de inyeccin fue el len5ua8e escalera6 de&ido a que
es muy sencillo de usar !or sus elementos 5rficos y la similitud con los
dia5ramas electroma5n/ticos. @e&ido a que nuestro !roceso es secuencial se
utili9ar la t/cnica de >.A?0ET !ara la reali9acin de nuestro !ro5rama6
En la fi5ura 3.1# se o&serva el >.A?0ET del !roceso.

49

Figura 3.16 GRAFCET del sistema de inyeccin.

50

3.G.1. P,*@,'.')%3$ &(- )*$+,*- &( +(./(,'+0,'

Antes de comen9ar la !ro5ramacin del ciclo de inyeccin es necesario
reali9ar el escalamiento de varia&les anal5icas en &its. Tomando en cuenta
el intervalo de &its requerido !or cada funcin ;PI@ o PEM< y mdulo de
e)tensin.

El control de tem!eratura6 es continuo y no de!ende de las eta!as del
ciclo6 !or lo tanto no entra en la secuencia >.A?0ET. El cilindro cuenta con
cuatro 9onas de calentamiento y cuatro termo!ares6 los cuales entre5an una
seCal dada en unidades de in5enier=a ;H0< que es reconocida !or el P20 ya
que se confi5ur con anterioridad. 2a medida de los cuatro termo!ares es
sumada y des!u/s !romediada con la finalidad de entre5ar un valor de
salida uniforme en las resistencias. El !romedio es escalado en una
instruccin (0P !ara esta&lecer su resolucin y que este valor !ueda ser
le=do !or el P206 des!u/s es 5uardado en un arc1ivo de enteros !ara ser
le=do !or el arc1ivo PI@ como -aria&le de Proceso !ara des!u/s salir como
-aria&le controlada de acuerdo a nuestro (et Point del PI@. 2a ?i5ura 3.1'
muestra el escalamiento !ara la funcin PI@.

Figura 3.17 Escalonamiento para PID en RS Logix.

51

El valor es nuevamente escalado !ara estar dentro del intervalo del
ciclo de tra&a8o que !uede leer el PEM y finalmente enviado al PEM
mediante una instruccin MA-. El PEM es activado !or el &otn de inicio
;?i5ura 3.1*<.

Figura 3.18 Accionamiento del PWM.

3.G.2. P,*@,'.')%3$ &(- )*$+,*- &( /,(2%3$

2a confi5uracin de la !resin es sencilla de&ido a que se inserta un
valor en la interfa9 que es 5uardado en un arc1ivo entero mediante la
instruccin MA- y des!u/s es enviado a una instruccin (0P !ara escalar
el valor del entero !or la salida en &its y la salida es enviada a la vlvula
re5uladora de !resin.

2a ?i5ura 3.2$ muestra el escalamiento !ara el mdulo de salidas
anal5icas6 utili9ado !ara enviar la seCal de control a las vlvulas
re5uladoras de !resin.

52

Figura 3.19. Escalamiento de salidas analgicas en RS Logix.

3.G.3. S()0($)%' &(- /,*@,'.'

2a Ta&la 3.1$ muestra el n4mero de ren5ln y lo que se !ro5ram en
cada una de ellos !ara reali9ar la secuencia del ciclo de inyeccin. El
!ro5rama final se muestra en la !arte ane)a del !resente tra&a8o.

Tabla 3.10 Descripcin del programa en escalera.

R($@-3$ F0$)%3$
$$ B $3 Escala la entrada del termo!ar de unidades )1$ a unidades )1
$% B $# .eali9a el !romedio de la seCal de los % termo!ares
$' B $*
Escala a &its ;$ a 1" 3'3< la seCal de tem!eratura como varia&le de !roceso
!ara el PI@
1$ Escala a &its ;$ a 1$$$< la salida del PI@ !ara ciclo de tra&a8o del PEM
11 Mueve el dato al arc1ivo de ciclo de tra&a8o del PEM
12 B 1# 2ee !untos de referencia ;las vlvulas re5uladoras reci&en seCal de control<
1' 0uando se ener5i9a la mquina6 inicia el control de tem!eratura ;!or PEM<
1* B 21 (eleccin manual6 semiautomtico o automtico
22 B 3% 0iclo de inyeccin
3 (i es la 4ltima !ie9a6 se desener5i9a la mquina

53

3.I. COSTOS

2os costos del !royecto estn clasificados como costos de materiales y
costos de !ersonal. 2a Ta&la 3.11 muestra los costos de materiales.

Tabla 3.11 Costos de materiales.

2a !ro!uesta de control y los conce!tos que se le vender=an al cliente
se muestran en la Ta&la 3.12.

E-(.($+* C'$+%&'& P,()%* !/(2*2" I./*,+(
1#"2BA?% 2 !9a. U36#*%.2 U#6'*.$%
1#"2B2%$,O, 1 !9a. U6%13."' U6%13."'
1#"2BAE' 1 !9a. U36#$'.$$ U36#$'.$$
1#"2BIT% 1 !9a. U6'21." U6'21."
Triac ,T13# 'A
'$$-
1!9a. U1#."# U1#."#%'
Transformador de
12# -ac a 2% -ac a
%$ -A
2 !9a. U$.$$ U1$$.$$
,o&ina de ca&le
,elden6 !ar &lindado
del no. 1';3$m<
1 !9a. U12$$.$$ U12$$.$$
>a&inete de control
Ar5os "$$)%$$)2$
mm
1 !9a. U#"$.$$ U#"$.$$
Interru!tor termo
ma5n/tico de 1$ A
2 !9a. U3$.$$ U"$.$$
TATA2

U2%6""*.*
54

Tabla 3.12 Tabla de conceptos.

P(,2*$'- C',')+(,B2+%)'
Instalacin el/ctrica
.eca&leado a sensores y controlador
Ponc1ado6 etiquetado y !einado del ca&le
de control
Instalacin de los equi!os de control y
armado del 5a&inete de control
0anali9acin de la tu&er=a de
instrumentacin
Intercone)in del 5a&inete de control con
el arrancador de fuer9a
In5enier=a
(u!ervisin de instalacin
@iseCo del nuevo control
Planeacin
Pro5ramacin
Puesta en marc1a
(ecuencias de o!eracin
Prue&as de o!eracin

(e lleva a ca&o !or dos in5enieros en control y automati9acin7 un
oficial y ayudante !ara la instalacin el/ctrica. Tra&a8ando 2$ d=as 1&iles6
' 1oras diarias. 2a Ta&la 3.13 muestra el costo de !ersonal.

Tabla 3.13 Costo de personal.

C',@*
N*. &B'2
L'7.
P'@* 8
&B'
!G >,2"
P'@* 8
&B'2
2=der de !royecto 2$ U"$.$$ U136$$$.$$
In5. de cam!o 2$ U$$.$$ U1$6$$$.$$
Aficial ;Instalador< 2$ U3$.$$ U#6$$$.$$
Ayudante
;Instalador<
2$ U2$$.$$ U%6$$$.$$
Total a Pa5ar U3%6$$$.$$

55

En la Ta&la 3.1% se muestra el costo total del !royecto.

Tabla 3.14 Costo total del proyecto.

C*2+* +*+'- &(
.'+(,%'-(2
I.V.A. !1<#" C*2+* +*+'- &(
.'$* &( *7,'
C*2+* +*+'- &(-
/,*4()+*
U226""*.*
U36"2#.1*
U3%6$$$.$$ U"$62*#.1%

0on el o&8etivo de reali9ar un estudio del !recio del !royecto en
com!aracin con el !recio de una mquina nueva6 se investi5 el !recio de
mquinas con caracter=sticas similares a la mquina de inyeccin
,attenfeld. 2as mquinas con caracter=sticas similares a la mquina de
inyeccin ,attenfeld son las mquinas de inyeccin de la serie ,M,. 2a
Ta&la 3.1 muestra las caracter=sticas de las mquinas ,M,.

Tabla 3.15 Caractersticas de la mquina de inyeccin BMB.

E2/()%J%)')%*$(2 &( -' 0$%&'& &( %$4())%3$
@imetro de tornillo 3' mm
2on5itud del tornillo #"$ mm
Presin de inyeccin m)ima 1# MPa
-olumen m)imo de car5a %$ cm
3

0a!acidad de calentamiento IE
Jonas de calentamiento %

2os costos de las mquinas de inyeccin fueron !ro!orcionados !or
Maquinaria DW. En la Ta&la 3.1" se muestran los costos de las mquinas
de la serie ,M,.

Tabla 3.16 Costos de las mquinas BMB.

E-(.($+* C'$+%&'&
P,()%*
!/(2*2"
Inyectora de !lstico ,M, 13$B2$
;Italia< 1

U161$"622$
Inyectora de !lstico ,M, 2"B$$
;Italia< 1

U163*6"$$
Inyectora de !lstico ,M, "B1#$
;Italia< 1

U1616""$

56

2a im!lementacin del P20 resulta en un desem!eCo eficiente de la
mquina6 me8ora la calidad del !roducto y reduce los costos de
mantenimiento.

Adems del estudio del costo de la mquina nueva en com!aracin con
el !royecto6 se llev a ca&o un estudio de costoBdesem!eCo de un P20 AllenB
,radley en com!aracin con un P20 (iemens.

2as o!ciones a considerar son los P20Vs si5uientes:

(iemens: (#B2$$
AllenB,radley: Micro2o5i) 12$$

Estos P20 son ca!aces de cu&rir las necesidades de la a!licacin
;n4mero de entradas y salidas6 etc.<. 2a Ta&la 3.1# muestra los costos de
am&os controladores.

Tabla 3.17 Costos de PLCs.

C*$+,*-'&*, !PLC" C*2+*
Micro2o5i) 12$$ U$3#.$$
(#B2$$ U2%3'.2$

El !recio inicial de AllenB,radley es mayor que el de (iemens6 sin
em&ar5o6 la seleccin de AllenB,radley reduce el tiem!o de im!lementacin
de comunicacin e inte5racin.

El o&8etivo final del !royecto es comunicar los controladores. AllenB
,radley cuenta con una 1erramienta de fcil inte5racin6 adems6 el resto
de los P20 instalados son AllenB,radley6 !or lo tanto la inte5racin y
comunicacin entre controladores resulta ms sencilla. 2os tiem!os y costos
de instalacin se reducen. 2a Ta&la 3.1' muestra un e8em!lo de los costos
requeridos en la inte5racin de unidades de una industria.

57

Tabla 3.18 Costos de integracin del PLC.

RUBRO ALLENK
BRADLEY
SIEMENS
+ardSare U 3*1 '"* U %1' 23%
(oftSare U *% 321 U 121 #$$
Pie9as de
re!uesto
U 2% 3$$ U %2 1$$
0a!acitacin U 1' 3$$ U %# $$
@iseCo e
inte5racin
U 1 $** $$$ U1 %#3 $$$

2a inte5racin de las mquinas de inyeccin es un e8em!lo de
inte5racin a !equeCa escala. 2a ta&la muestra el a1orro que AllenB,radley
!ro!orciona en cuanto a sistemas de inte5racin.

Co!lu"#o$"

C%nc"u#i%ne#
59

CONCLUSIONES
(e reali9 la !ro!uesta de control de una mquina de inyeccin de
!lstico que incluy el estudio de o!eracin de la mquina6 el anlisis de
acondicionamiento6 la !ro5ramacin y costos del !royecto.
El estudio de o!eracin de la mquina se reali9 a trav/s del
conocimiento del equi!o6 consulta de manuales6 informacin &i&lio5rfica y
entrevistas a o!eradores que tra&a8an diariamente con las mquinas. El
ciclo de inyeccin es un !roceso secuencial6 !or lo tanto adecuado !ara
!ro5ramar en un P207 sin em&ar5o6 el sistema actual no cu&re de manera
eficiente las necesidades de control !or lo que la re5ulacin de tem!eratura
resulta en un alto !orcenta8e de !ie9as defectuosas.
Una ve9 que se re5istraron los requerimientos del sistema de control6
se continu con el anlisis de acondicionamiento. 2os resultados indican que
la instrumentacin de la mquina est en &uenas condiciones y no es
necesaria la renovacin. 2a !ro!uesta de control se reali9 de la si5uiente
manera: !rimero6 se identific que la varia&le cr=tica del sistema es la
tem!eratura6 adems la secuencia de inyeccin requer=a un accionamiento
e)acto del sistema 1idrulico. 2a im!lementacin del dis!ositivo T.IA06 el
control PI@ y la modulacin PEM6 1acen el control de la tem!eratura ms
eficiente6 de&ido a que el tiem!o de res!uesta se reduce6 como se demostr la
simulacin en Matla&.
El P20 env=a una seCal de accionamiento e)acta a las vlvulas del
sistema 1idrulico6 evitando los retrasos o adelantos que ocurr=an con el
ta&lero electroma5n/tico.
Para seleccionar el P20 se tom en cuenta el n4mero necesario de
entradas y salidas. ?inalmente6 se reali9 la !ro5ramacin del ciclo de
inyeccin incluyendo el nuevo control PI@ !ara la varia&le de tem!eratura.
2a !ro5ramacin de la secuencia de inyeccin se reali9 a trav/s del
C%nc"u#i%ne#
60

reconocimiento de los sensores y actuadores que !artici!an en cada eta!a.
3o es !osi&le simular la res!uesta del !ro5rama de ciclo de inyeccin7 sin
em&ar5o6 la t/cnica >.A?0ET ase5ura el orden secuencial de los
accionamientos.
(e o&tuvo una !ro!uesta que me8ora el sistema de inyeccin6 ya que el
P20 !ermite una secuencia de accionamiento li&re de retrasos y un sistema
de control de tem!eratura ms eficiente. 2a instalacin del P20 ase5urar
un &a8o =ndice de !ie9as defectuosas6 un incremento de la !roduccin y un
&a8o costo de mantenimiento con lo que se cum!le el o&8etivo del !royecto.

B#%l#o&'a(a

(i,"i%-+a).a
62

B%7-%*@,'JB'

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R(J(,($)%'2 (-()+,3$%)'2

1#. 1tt!:DDSSS.a&.comDenDe!u&Dcatalo5sD12#"2D21'13#"D2%1"2%#D2%"3D
(e!tiem&re 2$1$.

1'. 1tt!:DDSSS.&osc1re)rot1.comD (e!tiem&re 2$1$.

P'o&'a)a $ $"!al$'a *$l
!#!lo *$ #+$!!#,

P+%-+a'a en e#ca"e+a de" cic"% de inyeccin
65

66

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