Matem aticas Avanzadas para Ingenier a: Transformada Z Inversa Departamento de Matem aticas X 1 (z ) MFP Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Ejemplo

o 4 Ejemplo 5 Ejemplo 6 Ejemplo 7 Referencias

Matem aticas Avanzadas para Ingenier a: Transformada Z Inversa

Departamento de Matem aticas

MA3002

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Transformada z Inversa
La transformada Z inversa de una funci on de variable compleja X (z ) se dene como x (n) = 1 2i X (z ) z n1 dz
C

donde la integral se calcula sobre una curva cerrada simple C postivamente orientada que encierra el origen y que cae en la regi on de convergencia (ROC) de X (z ). A pesar de la denici on, es m as conveniente calcular la transformada Z inversa buscando la se nales que tienen como transformada Z a la expresi on X (z ). Veremos tales m etodos.

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todo de Fracciones Parciales Me

En la mayor a de las aplicaciones el problema consiste en determinar la transformada Z inversa de una funci on racional X (z ). Es decir, de la divisi on entre dos polinomios. El M etodo de Fracciones Parciales la expresi on se convierte en una combinaci on lineal de transformadas de funciones b asicas como n n (n), a u (n) y n a u (n). De ser posible tal descomposici on, entonces es sencillo encontrar la transformada inversa mediante la aplicaci on de una tabla. En muchos casos, ser a m as conveniente primero desarrollar X (z )/z en fracciones parciales, y despu es despejar X (z ) multiplicando por z . Ello porque el caballito de batalla es Z {an u (n)} = z /(z a) y cuando multipliquemos por z los factores lineales quedar an a modo.

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todo Ra pido de Fracciones Parciales I Me

Es pr actico que recuerde el m etodo r apido para el c alculo de fracciones parciales en el caso de t erminos lineales NO REPETIDOS: En el desarrollo de fracciones parciales cuando z = a NO es un cero de Q (z ) P (z ) A R (z ) = + (z a) Q (z ) z a Q (z ) el valor de A puede calcularse en forma independiente de R (z ) mediante la f ormula P (a ) A= Q (a )

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todo Ra pido de Fracciones Parciales II Me

Es tambi en pr actico que recuerde el m etodo r apido para el c alculo de fracciones parciales en el caso de t erminos lineales REPETIDOS: En el desarrollo de fracciones parciales cuando z = a NO es un cero de Q (z ) A B R (z ) P (z ) = + + 2 2 (z a) Q (z ) (z a) (z a) Q (z ) el valor de A puede calcularse en forma independiente de R (z ) mediante la f ormula P (a ) A= Q (a ) mientras que el valor de B se calcula como B= P (a) A Q (a) Q (a)

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todo Ra pido de Fracciones Parciales III Me

Cuando en el denominador se tiene un cero de orden tres: P (z ) A R (z ) B C = + + + 3 3 2 (z a) Q (z ) (z a ) (z a) (z a) Q (z ) (Se supone que Q (a) = 0). Entonces los coecientes pueden calcularse por las f ormulas: A = B = C = P (a) Q (a) P (a) A Q (a) Q (a ) P (a) A Q (a) 2 B Q (a) 2! Q (a)

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Ejemplo 1
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = z 1 (z 1 )( 5 z 4)

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Ejemplo 1
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = Soluci on Trabajamos mejor con X (z ) 1 A = = 1 1 z (z 5 )(z 4 ) z
1 5

z 1 (z 1 )( 5 z 4)

B z

1 4

20 20 + 1 z5 z1 4

Para a = 1/5: P (z ) = 1, Q (z ) = z 1/4, P (a) = 1, Q (a) = 1/5 1/4 = 1/20 y as A = 20. Para a = 1/4: P (z ) = 1, Q (z ) = z 1/5, P (a) = 1, Q (a) = 1/4 1/5 = 1/20 y as B = 20. As X (z ) = 20 z z +20 1 z5 z
1 4

: x (n ) =

20

1 1 + 20 n n 5 4

u (n)

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TI: Fracciones parciales para el ejemplo 1

El u nico inconveniente ser a que debemos hacer un poco de aritm etica para que el coeciente en la z del denominador sea 1: por ejemplo, en la primera fracci on debemos dividir numerador y denominador entre 4, mientras que en el segundo entre 5.

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Ejemplo 2
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = z2 1 (z 1 2 )(z + 3 )

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Ejemplo 2
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = Soluci on Trabajamos mejor con X (z ) z A = = 1 1 z (z 2 )(z + 3 ) z As X (z ) = x (n ) =
3 5

z2 1 (z 1 2 )(z + 3 )

1 3

B z+

1 3

3 5

1 2

2 5

z+

1 3

z z 1 2

+ 1 2

2 5 n

z 1 z ( 3 )

3 5

2 1 5 3

u (n)

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TI: Fracciones parciales para el ejemplo 2

El u nico inconveniente ser a que debemos hacer un poco de aritm etica para que el coeciente en la z del denominador sea 1: por ejemplo, en la primera fracci on debemos dividir numerador y denominador entre 15, mientras que en el segundo entre 10.

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Ejemplo 3
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = z z = z2 2 z + 2 (z (1 + i))(z (1 i))

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Ejemplo 3
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = z z = z2 2 z + 2 (z (1 + i))(z (1 i))

Soluci on Trabajamos mejor con

1 1 X (z ) A B 2i 2i = + = + z z (1 + i) z (1 i) z (1 + i) z (1 i)

As
1 X (z ) = 2 i z z (1+i) 1 +2 i z z (1i)

u (n )

x (n) =

1 1 i (1 + i)n + i (1 i)n 2 2

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TI: Fracciones parciales para el ejemplo 3

Es un poco m as enredado, pero no tanto: debemos pensar la expresi on como: p f1 f2

En este caso calculamos directamente los coecientes de las fracciones.

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Ejemplo 4
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = z2 2 z + 2 z2 2 z + 2 = 1 1 7 z 2 12 z + 12 (z 1 3 )(z 4 )

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Ejemplo 4
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = z2 2 z + 2 z2 2 z + 2 = 1 1 7 z 2 12 z + 12 (z 1 3 )(z 4 )

Soluci on Trabajamos mejor con X (z )/z y aplicamos fracciones parciales: X (z ) A B = + z z z As X (z ) = 24 1 + 52 z z

1 3 1 3

C z

1 4

24 75 52 + 1 z z3 z1 4 z z

75 1 3
n

1 4

1 4
n

x (n) = 24 (n) + 52

75

u (n)

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TI: Fracciones parciales para el ejemplo 4

Nuevamente debemos hacer un poco de aritm etica para que el coeciente en la z de cada denominador sea 1: por ejemplo, en la primera fracci on debemos dividir numerador y denominador entre 4, mientras que en el segundo entre 3.

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Ejemplo 5
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = z z2
1 2 3 1 2

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Ejemplo 5
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = z z2
1 2 3 1 2

Soluci on Trabajamos mejor con X (z )/z y aplicamos fracciones parciales: X (z ) = z z z

1 2 3

1 2

A z
1 2 3

B z

1 3

C z

1 2

Para calcular A y B : tenemos que a = 1/3, P (z ) = z y Q (z ) = z 1/2, por tanto A= y B= P (a) = Q (a)
1 3 1 3

1 2

= 2

P (a) A Q (a) 1 (2)(1) = = 18 Q (a ) 1 6

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n) Ejemplo 5 (continuacio
Para calcular C : tenemos que a = 1/2, P (z ) = z y Q (z ) = (z 1/3)2 , por tanto: C= As X (z ) = 2 y por tanto x (n ) = 2 n 1 3
n 1 1 2 1 2

1 2 3

= 18

z z
1 2 2

18

z z

1 3

+ 18

z z

1 2

18

1 3

+ 18

1 2

u (n)

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TI: Fracciones parciales para el ejemplo 5

Nuevamente debemos hacer un poco de aritm etica para que el coeciente en la z de cada denominador sea 1: por ejemplo, en la primera fracci on debemos dividir numerador y denominador entre 3, el segundo entre 9 (pues el factor es 3 y el exponente es 2) y el tercero entre 2.

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Ejemplo 6
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = z2 + 1 z 2 (z 1 3)

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Ejemplo 6
Calcule la transformada Z inversa de X (z ) = z2 + 1 z 2 (z 1 3)

Trabajamos mejor con X (z )/z y aplicamos fracciones parciales: z2 + 1 B C D X (z ) A = 3 = 3+ 2+ + 1 z z z z z (z 3 ) z

1 3

Aplicando los m etodos de fracciones parciales descritos tenemos que: A = 3, B = 9, C = 30 y D = 30 y por tanto X (z ) = 3 1 1 z 9 30 1 + 30 2 z z z
1 3

x (n) = 3 (n 2) 9 (n 1) 30 (n) + 30

1 3

u (n )

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TI: Fracciones parciales para el ejemplo 6

Nuevamente debemos hacer un poco de aritm etica para que el coeciente en la z de cada denominador sea 1: por ejemplo, en la primera fracci on debemos dividir numerador y denominador entre 3.

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Ejemplo 7
Considere una se nal gobernada por la ecuaci on en diferencias: y (n) = 2 x (n) x (n 1) + 3 x (n 2)+

9 1 y (n 1) y (n 2) 20 20

con condiciones iniciales y (1) = 3 y y (2) = 2 para una entrada x (n) = u (n), la funci on escal on unitario.

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Ejemplo 7
Considere una se nal gobernada por la ecuaci on en diferencias: y (n) = 2 x (n) x (n 1) + 3 x (n 2)+

9 1 y (n 1) y (n 2) 20 20

con condiciones iniciales y (1) = 3 y y (2) = 2 para una entrada x (n) = u (n), la funci on escal on unitario. Aplicaremos la transformada Z en ambos miembros utilizando las propiedades:
z 1 Z {x (n)} = z 1 ; Z {x (n 1)} = z 1 ; Z {x (n 2)} = Z {y (n)} = Y (z ); Z {y (n 1)} = y (1) + z 1 Y (z ) = 3 + z 1 Y (z ) Z {y (n 2)} = y (2) + z 1 y (1) + z 2 Y (z ) = 2 + 3 z 1 + z 2 Y (z ) 1 z (z 1)

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n) Ejemplo 7 (continuacio
Aplicando en ambos miembros la transformada Z y obtenemos
z 1 3 Y (z ) = 2 z 1 z 1 + z (z 1) + 9 1 Y (z )) 1 (2 + 3 z 1 + z 2 Y (z )) 20 (3 + z 20

Despu es de multiplicar por z 2 tenemos: z 2 Y (z ) = De donde: z2 As : 1 9 z+ 20 20 Y (z ) = z (2 z 2 z + 3) + z 1

5 4

3 1 5 2 9 z (2 z 2 z + 3) + z z + z z 1 4 20 20 20

Y (z )

5 2 3 z z 4 20
3 20 1 20

Y (z ) = 2 z z

(2 z 2 z +3) z 1 9 1 20 z + 20

z
9 20

z2

z+

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n) Ejemplo 7 (continuacio
Factorizando denominadores: Y (z ) 2 z2 z + 3 = z (z 1) z 1 z 5 de donde: y (n) = = 20 + 72 3 20 + 70 3 1 5 1 5
n 1 4 5 4

z
1 5

3 20

1 4

230 3 n 881 12

1 4 1 4

2
n

1 5

13 4

1 4

v alida para , n = 0, 1, 2, . . .

Matem aticas Avanzadas para Ingenier a: Transformada Z Inversa Departamento de Matem aticas X
1

n) Ejemplo 7 (continuacio
20 + 72 3 20 + 70 3
Particular

y (n) = =

(z )

1 5 1 5

230 3 n 881 12

1 4 1 4

2
n

1 5

13 4

1 4

MFP Ejemplo 1 Ejemplo 2 Ejemplo 3 Ejemplo 4 Ejemplo 5 Ejemplo 6 Ejemplo 7 Referencias

Con entrada cero

Estado estable Transitoria

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Referencias
Cap tulo 10 de: D. Sundararajan: A practical approach

to Signals and Systems. 2008. John Wiley and Sons. www.wiley.com/go/sundararajan