Matematicas Avanzadas para La Fisica Ecuaciones Diferenciales y Funciones Especiales.

Apuntes de un curso de
METODOS DE LA F ISICA MATEMATICA II
Departamento de F sica Facultad de Ciencias Universidad de Chile
V ctor Mu noz G. Jos e Rogan C.
Indice
1. Espacio de funciones 1.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Sucesiones de funciones . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Proceso de ortonormalizaci on de Gram-Schmidt 1.4. Coecientes de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Integrales impropias (valor principal) . . . . . . 1.6. Convergencia seg un Ces` aro . . . . . . . . . . . . 2. Series de Fourier 3. Transformada de 3.1. Deniciones . 3.2. Ejemplos . . . 3.3. Propiedades . 3.4. Aplicaciones . Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 3 10 11 15 16 19 35 35 37 41 43 47 47 48 51 55 55 64 74 76 77 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 93 95 97 99
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4. Convoluci on 4.1. Espacio S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Producto de convoluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. El espacio S como anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. Distribuciones temperadas 5.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Sucesi on de distribuciones . . . . . . . . 5.3. Producto de distribuciones . . . . . . . . 5.4. Distribuciones y ecuaciones diferenciales 5.5. Convergencia d ebil . . . . . . . . . . . . 6. Distribuciones y transformada de Fourier 7. Convoluci on de distribuciones 7.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Propiedades de la convoluci on de distribuciones 7.3. Uso de convoluci on en F sica . . . . . . . . . . . 7.4. Funci on de Green de un operador diferencial . . iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv 8. La funci on Gamma 8.1. La funci on factorial . . . . . 8.2. La funci on Gamma . . . . . 8.3. Funci on Beta . . . . . . . . 8.4. Notaci on doble factorial . . 8.5. F ormula de Stirling . . . . . 8.6. Otras funciones relacionadas
INDICE 101 . 101 . 102 . 104 . 107 . 107 . 109 113 . 113 . 115 . 120 . 121 . . . . 125 126 128 130 133
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9. Transformada de Laplace 9.1. Denici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2. Inversi on de la transformada de Laplace . 9.3. Propiedades de la transformada de Laplace 9.4. Lista de transformadas de Laplace . . . . .
10.Aplicaciones de la transformada de Laplace 10.1. Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes 10.2. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3. Ecuaciones en derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . 10.4. Sistema de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . .
11.Polinomios ortogonales 11.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3. Relaci on de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.Polinomios de Hermite 12.1. Denici on . . . . . . . . . . . . 12.2. Funci on generatriz . . . . . . . 12.3. Ortogonalidad . . . . . . . . . . 12.4. Algunos resultados interesantes 12.5. Soluci on por serie de la ecuaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135 . 135 . 136 . 137 139 . 139 . 139 . 142 . 143 . 143 . . . . . . 145 145 145 147 147 148 150
13.Polinomios de Laguerre 13.1. Denici on . . . . . . . . . . . . . 13.2. Funci on generatriz . . . . . . . . 13.3. Relaciones de recurrencia . . . . . 13.4. Ecuaci on de Laguerre . . . . . . . 13.5. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . 13.6. Polinomios asociados de Laguerre
14.El problema de Sturm-Liouville 14.1. Operadores diferenciales autoadjuntos 14.2. Operadores autoherm ticos . . . . . . 14.3. Problema de autovalores . . . . . . . 14.4. Ejemplos de funciones ortogonales . .
151 . 151 . 153 . 154 . 156
INDICE 15.Ecuaciones diferenciales con singularidades 15.1. Puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . 15.2. Soluci on por serie: m etodo de Frobenius . . 15.3. Limitaciones del m etodo. Teorema de Fuchs 15.4. Una segunda soluci on . . . . . . . . . . . . .
v 159 159 160 163 165 169 169 173 182 183 185
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16.Ecuaciones diferenciales del tipo... 16.1. Soluciones en puntos regulares . . . . . . . . . . 16.2. Soluciones en la vecindad de puntos singulares . 16.3. Singularidades en innito . . . . . . . . . . . . . 16.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.5. Ecuaciones con n 3 singularidades Fuchsianas 17.Funciones hipergeom etricas 17.1. La ecuaci on hipergeom etrica general 17.2. Ecuaci on indicial . . . . . . . . . . . 17.3. Ecuaci on diferencial de Gauss . . . . 17.4. La serie hipergeom etrica . . . . . . . 17.5. Ecuaci on hipergeom etrica conuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191 . 191 . 192 . 193 . 195 . 198 201 . 201 . 203 . 204 . 205 . 206 . 207 . 207 . 208 . 210 . 213 . 215 . 217 . 219 . . . . . . . . . . 225 225 226 228 229 230 231 232 234 235 236
18.Polinomios de Legendre 18.1. Funci on generatriz . . . . . . . . . . . . . . 18.2. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . . . . 18.3. Coecientes del polinomio Pn (x) . . . . . . . 18.4. F ormula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . 18.5. Ecuaci on diferencial de Legendre . . . . . . 18.6. Lugares nulos de Pn (x) . . . . . . . . . . . . 18.7. Relaci on de ortogonalidad . . . . . . . . . . 18.8. Expresiones integrales para Pn (x) . . . . . . 18.9. Serie de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . 18.10. Funciones asociadas de Legendre . . . . . . 18.11. Problema de Sturm-Liouville asociado . . . 18.12. Arm onicos esf ericos . . . . . . . . . . . . . . 18.13. Segunda soluci on de la ecuaci on de Legendre 19.La ecuaci on diferencial de Bessel 19.1. La ecuaci on diferencial de Bessel . . . . 19.2. Funciones de Bessel de ndice no entero 19.3. Funciones de Bessel de ndice entero . . 19.4. Comportamiento asint otico . . . . . . . 19.5. Funci on generatriz . . . . . . . . . . . 19.6. F ormulas de adici on . . . . . . . . . . 19.7. Representaciones integrales . . . . . . . 19.8. Relaciones de recurrencia . . . . . . . . 19.9. Relaciones de ortogonalidad . . . . . . 19.10. Problema de Sturm-Liouville asociado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
INDICE
20.Diversos tipos de funciones cil ndricas 239 20.1. Segunda soluci on de la ecuaci on de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 20.2. Funciones de Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 21.Aplicaciones 21.1. Coordenadas rectangulares . . . . . . . . . . . . 21.2. Coordenadas polares, dos dimensiones . . . . . . 21.3. Ecuaci on de Laplace en coordenadas esf ericas . 21.4. Ecuaci on de Laplace en coordenadas cil ndricas 21.5. Otras aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.6. Ecuaci on de difusi on . . . . . . . . . . . . . . . 21.7. Difusi on con creaci on de part culas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 245 249 252 257 259 263 265
Cap tulo 1 Espacio de funciones

versi on 17 agosto 2009
1.1.
Deniciones
Denici on 1.1 Denotemos por C0 [a, b] al conjunto de funciones complejas continuas de una variable real t [a, b]. Adem as, escojamos que: f C0 [a, b], Notemos que claramente se cumple Si f, g C0 [a, b] = f + g C0 [a, b] y si f C0 [a, b] y C = f C0 [a, b] . (1.2b) Denici on 1.2 Denotemos por C [a, b] al conjunto de funciones complejas seccionalmente continuas, acotadas (o sea, con discontinuidades mansas o de primera especie), de una variable real t [a, b]. f C [a, b]
s
f (a) = f (b).
(1.1)
(1.2a)
t a t0 b Si t0 es un punto de discontinuidad, la funci on f debe estar dada, en ese punto, por f (t0 ) = 1 f (t+ 0 ) + f (t0 ) . 2 (1.3)
Podemos armar que los conjuntos C0 [a, b] y C [a, b] forman espacios vectoriales sobre el cuerpo de los complejos. Adem as, C0 [a, b] C [a, b]. 1
CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES
Denici on 1.3 Consideremos dos funciones f, g C [a, b]. Denimos su producto escalar como
b
(f |g) =
a
f (t)g (t) dt
(1.4)
Propiedades del producto escalar. Sean f, g, h C [a, b] y C. ( f | g ) = ( g | f ) (f |g + h) = (f |g) + (f |h) (f + g|h) = (f |h) + (g|h) ( f | g ) = ( f | g ) ( f | g ) = ( f | g ) Si f 0 = ( f | f ) > 0. (1.5a) (1.5b) (1.5c) (1.5d)
Denici on 1.4 Un espacio vectorial complejo dotado de un producto escalar con las propiedades anteriores, ecuaciones (1.5), se conoce como espacio pre-Hilbert. Denici on 1.5 Sea f C [a, b]. Denimos su norma: f = ( f | f ) R. (1.6)
Propiedades de la norma. Sean f, g C [a, b] y C. f 0 f = || f |(f |g)| f g f g f + g Si f (z ) 0 = f > 0. (1.7a) (1.7b) (1.7c) (1.7d) (1.7e)
Desigualdad de Cauchy-Schwartz Desigualdad Triangular
Demostraci on Desigualdad de Cauchy-Schwartz, ecuaci on (1.7c). Sea C arbitrario. 0 f + g

2
= ( f + g | f + g ) = f
+ ( f | g ) + ( g | f ) + g
Siendo arbitrario, tom emoslo entonces como: = (f |g) f 2 = = (g|f ) . f 2
(Observar que esta elecci on corresponde a un extremo del lado derecho de la relaci on anterior con respecto a . Es decir, simplemente estamos diciendo que, si el lado derecho es siempre positivo, en particular lo es su valor m aximo o m nimo.) Luego 0 | ( f | g ) |2 f f 4
2
| ( f | g ) |2 + g f 2
| ( f | g ) |2 + g f 2
1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES
| ( f | g ) |2 f
|(f |g)| f g . q.e.d. Demostraci on Desigualdad triangular, ecuaci on (1.7d). De la denici on de norma f g f g y como Re [z ] |z | = f g
2 2 2
= ( f g | f g ) = ( f g | f ) ( f g | g ) R, = Re [( f g | f ) ( f g | g )] , (Re[z ])2 + (Im[z ])2 , entonces: | ( f g | f ) | + | ( f g | g ) |.
Usando Cauchy-Schwartz, f g 2 f g f + f g g , f g f + g . q.e.d.
1.2.
Sucesiones de funciones
Denici on 1.6 Sea fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., una sucesi on de funciones. Si t [a, b] jo, y > 0 N tal que |fn (t) F (t)| < para n > N, (1.8) para una cierta funci on F (t), entonces decimos que fn (t) converge puntualmente a F (t) en [a, b], y se escribe fn (t) F (t). Observemos que N depende posiblemente de t.
n
Denici on 1.7 Una sucesi on de funciones fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., converge uniformemente a F (t) si > 0 N tal que |fn (t) F (t)| < Escribiremos en tal caso fn (t) F (t).
n unif
para n > N y t [a, b].
(1.9)
Denici on 1.8 La distancia entre dos funciones f , g C [a, b] se dene por

b
f g =
a
(f g ) (f g ).
(1.10)
A partir de la denici on y las propiedades de la norma, se tiene f g = 0 f (t) = g (t) t [a, b]. Denici on 1.9 Una sucesi on de funciones fn (t) con n = 0, 1, 2, . . ., converge en la norma a F (t) si > 0 N tal que fn F
N
<
n
para n > N . fn F = 0.
(1.11)
Escribiremos en tal caso fn F o bien l m
Para ilustrar las diferencias entre los distintos tipos de convergencia anteriores, consideremos algunos ejemplos. Ilustraciones 1) En el intervalo [0, 1] consideremos la funci on ,1 n si t 21 n n fn (t) = 1 n si t = 21 ,1 2 n n 0 en otro caso.
6
n
s s
1 n 2
1 2n
1 n
Notemos que f (t) desarrolla un gran peak cerca de t = 0 cuando n . Mostraremos que esta funci on converge puntualmente a cero, pero no converge uniformemente a cero (y, de hecho, no converge a ninguna funci on uniformemente), y tampoco converge en la norma a cero (aunque s converge en la norma a otra funci on.) a) fn 0.
n
En efecto, notamos primero que, si t = 0, entonces fn (t) = 0,
n.
Ahora consideramos t = 0, con 0 < t < 1. Hay que mostrar que, si n es sucientemente grande, entonces fn (t) se hace arbitrariamente peque no. T ecnicamente, nos damos un > 0, y hay que encontrar un N tal que |fn (t)| < , n > N . Notamos que la funci on es tal que s olo es no nula en un peque no subintervalo de [0, 1], y que si fn (t) = 0 para un t y n dados, entonces basta con esperar que n crezca lo suciente para que t quede fuera del intervalo (1/2n, 1/n). A partir de ese momento, la funci on ser a nula en t, para todos los n sucesivos. Esto nos lleva a concluir que, para un t jo (notar lo importante que es eso), el valor de N que estamos buscando es cualquiera tal que t > 1/N , es decir, cualquiera tal que 1 , donde N > 1/t. Como N debe ser un entero, podemos tomar, por ejemplo, N = 1 + t [x] representa la parte entera de x. Con esta elecci on, se tiene que si n > N , entonces fn (t) = 0 n > N . b) fn 0.
n unif
Dado n, y suponiendo que existe N , basta seleccionar t
1 1 , para que fn crezca 2n n sobre cualquier cota. Luego fn no puede converger uniformemente a 0, ya que, aunque acot aramos a fn en todo el intervalo [0, 1] con una u nica cota (debe ser todo el intervalo porque queremos convergencia uniforme), dicha cota ser a sobrepasada para algunos t tarde o temprano, a medida que N crece.
N n
0. c) fn fn no converge en la norma a cero. De hecho,

1
fn 0
=
0
dt | fn (t) | =
2
1 n 1 2n
1 1 dt ( n )2 = n= 2n 2
n,
de modo que fn de hecho s converge a alguna funci on en la norma, pero dicha funci on es F (t) = 1/2. 2) fn (t) = 1
1 2 0 1 si t 0, n 1 si t = n 1 si t > n
fn (t) no puede converger a cero uniformemente, pues fn (0) = 1 = 0, pero s en la norma: fn 0

2
=
0
1 n
dt | fn (t) |2 =
1 0. n n
3) Sea fn (t) = cosn t, con t [ , ] y n N. Claramente fn C [ , ], n N. 2 2 2 2
6
1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0
/2
/2
Es claro que fn (t) f (t) =

n
, ], con t = 0 0 t [ 2 2 1 si t = 0
Esto es convergencia puntual. La funci on f (t) C [ , ]. Pero claramente fn no converge 2 2 uniformemente a f (t), ya que el N que debo elegir de manera que fn (t) f (t) sea tan peque no como se quiera, n > N , depende del t que elija. , ], entonces, fn (t) F (t), es decir Por otra parte, si F (t) 0, t [ 2 2 > 0 N tal que fn F < para n > N .
N
En efecto, como F (t) es nula en todo el intervalo, la diferencia en la norma entre las dos funciones es
b
fn =
a
cos2n t dt ,
expresi on que se puede hacer arbitrariamente peque na (menor que ) para n sucientemente grande. Los ejemplos anteriores nos permiten concluir, como corolario, que la convergencia en la norma no implica convergencia puntual ni convergencia uniforme. Sin embargo, el inverso s es cierto, como se demuestra a continuaci on. Proposici on 1.1 Convergencia uniforme en un intervalo nito implica convergencia en la norma. Demostraci on Sea > 0 N0 tal que | fn (t) F (t) | < , luego
b b
n > N0 y t [a, b] ,
fn F
=
a
| fn (t) F (t) |2 dt <

a
dt =
2 (b
a) =
ba ,
1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES lo cual nos da una cota para la norma: fn F < b a n > N0 .
q.e.d. Teorema 1.1 de Weierstrass (sin demostraci on) Sea f continua en [a, b], entonces se tiene que > 0 existe un polinomio p(t) tal que: | f (t) p(t) | < t [a, b]. (1.12)
(Es decir, f es aproximable uniformemente por polinomios.) Proposici on 1.2 Sea f C0 [a, b]. > 0 dado, existe un polinomio p tal que f p < . Demostraci on Usando el teorema de Weierstrass, sabemos que existe un polinomio p(t) tal que t [a, b] , | f (t) p(t) | < ba luego
b b 2
f p =
a
| f (t) p(t) | dt <

2 a
ba
dt = ,
f p < q.e.d. Proposici on 1.3 g C [a, b] se puede construir una funci on f C0 [a, b] tal que g f , donde es arbitrario. <
Demostraci on Sea g C [a, b] con K discontinuidades en {ti }n i=1 dentro del intervalo [a, b] y sea M = m ax | g (t) |. Consideremos una funci on f C0 [a, b] denida de modo que coincida con g , salvo en una vecindad de ancho 2 :
atb
f(a) f(b) a a+ x1 b b
f(a) f(b)
x1
x1+
Tenemos que | f (t) | M t [a, b]. Usando la desigualdad triangular: | g (t) f (t) | | g (t) | + | f (t) | 2M, con lo cual podemos acotar la distancia entre las funciones
b K
gf
=
a
| g (t) f (t) | dt =
2 =1
t + t
| g (t) f (t) | dt 2 (2M )

2
2 =1
= .
Ya que lo podemos hacer arbitrariamente peque no, tenemos demostrada la proposici on. q.e.d. Las u ltimas dos proposiciones conducen al siguiente teorema: Teorema 1.2 de Aproximaci on Una funci on g C [a, b] se puede aproximar en la norma por un polinomio p(t) tal que g p < arbitrario. Demostraci on Sea f C0 [a, b] tal que f p < . Luego 2 gf < 2 . Sea p(t) un polinomio tal que
gp = gf +f p gf + f p < . q.e.d. El teorema de Weierstrass se puede generalizar a funciones de m as de una variable. Esto permite resultados como el siguiente. Proposici on 1.4 Sea f C0 [, ], entonces existe un polinomio trigonom etrico que aproxima a f uniformemente. Demostraci on Sea f C0 [, ]. Construimos una funci on F (r, ) = rf (). Claramen (x, y ) F (r, ). Usando el teorema de te F (r, ) es continua en todo el plano x-y . Sea F Weierstrass tenemos que existen a tales que (x, y ) F
=0,1,...,n =0,1,...,n
a x y <
x, y en el plano x-y.
Reemplazando x = r cos e y = r sen , podemos reescribir la doble suma a x y =

, ,
a r+ cos sen .
Evaluemos en r = 1. Adem as, sabemos que un producto de la forma cos sen se puede escribir como una combinaci on lineal de productos de la forma cos(m) sen(n). Tenemos entonces f ()
m,n
bmn cos(m) sen(n) <
[, ]. q.e.d.
Denici on 1.10 Una sucesi on {fn } en C [a, b] se dice sucesi on de Cauchy si > 0 existe un N N tal que para todo n, m N se tiene que fn fm . La denici on anterior se puede generalizar a espacios de funciones sin norma. Es inmediato vericar que si {fn } converge a una funci on f en la norma, entonces es de Cauchy, pues fn fm fn f + fm f , y ambos t erminos en el lado derecho se pueden acotar por un > 0 arbitrario. El inverso, sin embargo, es falso, como se puede apreciar en el siguiente ejemplo: Ejemplo Consideremos el conjunto de funciones reales C [0, 1], con el producto escalar denido como
1
f, g =
0
f (x)g (x) dx .
Consideremos
1 si 0 x 2 1 1 1 . fn (x) = 1 (x 2 )n si 1 <x< 1 +n 2 2 1 1 0 si 2 + n x 1
f ( x) 1
1/2
1/2 + 1/ n
Se tiene que
1/2+1/n
fn fm
1/2
| fn (x) fm (x) |2 dx
1 , 2
de modo que es una sucesi on de Cauchy. Sin embargo, se puede ver que {fn } tiende a una funci on discontinua, y por lo tanto no converge en C [0, 1].
10
Denici on 1.11 Un espacio normado es llamado completo si toda sucesi on de Cauchy es convergente. A un espacio normado completo se le llama espacio de Banach. A un espacio pre-Hilbert que es completo se le llama espacio de Hilbert. Denici on 1.12 El conjunto de funciones {n (t)}n=0,1,2,... se dice ortonormal si ( n | m ) = n m Ilustraci on Como ejemplo de funciones ortonormales tenemos las cn (t) C0 [, ] con n = 0, 1, 2, . . . que se denen como 1 cn (t) = eint . 2 Claramente: ( cn | cm ) = 1 2
n, m.
(1.13)
ei(mn)t dt = n m
n, m.
Denici on 1.13 Un conjunto de funciones {n (t)}n=0,1,2,..., se dice linealmente dependiente cuando
an n (t) = 0,
n=1
t [a, b],
(1.14)
es posible sin que todos los an sean nulos. En caso contrario son linealmente independientes. Proposici on 1.5 Un sistema ortogonal de funciones es siempre linealmente independiente (l.i.). (Demostraci on como ejercicio.)
1.3.
Proceso de ortonormalizaci on de Gram-Schmidt
Sea {v } =1,2,... un conjunto linealmente independiente de funciones en C [a, b]. Para construir un conjunto ortonormal debemos seguir los siguientes pasos: Construimos 1 = v1 v1 tal que ( 1 | 1 ) = 1.
Considerar 2 = v2 ( 1 | v2 ) 1 . Entonces ( 2 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( 1 | v2 ) ( 1 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( v2 | 1 ) = 0. Luego, normalizando, 2 = 2 . 2
1.4. COEFICIENTES DE FOURIER
11
Ahora tomamos 3 = v3 ( 1 | v3 ) 1 ( 2 | v3 ) 2 . Se puede comprobar que efectivamente ( 3 | 1 ) = ( 3 | 2 ) = 0. Finalmente, normalizando, 3 = 3 . 3
Y continuamos en forma an aloga para el resto de los vectores. El conjunto de funciones {n }n=1,2,... construido de la manera anterior es un conjunto ortonormal. Ejercicio. Para el conjunto de funciones {1, x, x2 , x3 , . . .} encontrar el sistema ortonormal en el intervalo [1, +1]. Compare su resultado con los polinomios de Legendre.
1.4.
Coecientes de Fourier
b a
Sea {n (t)}n=1,2,... un conjunto ortonormal de funciones tal que n C [a, b] n. Sea f (t) una funci on tal que | f (t) |2 dt < . Deseamos aproximar f (t) por una suma nita SI (t) =
nI
Cn n (t) ,
de manera que f SI sea m nimo (siendo I un conjunto de ndices prescrito). Es decir, el objetivo es encontrar los coecientes Cn de modo que el error cuadr atico medio:
b 2
MI (f ) = f SI
=
a
f (t)
nI
Cn n (t)
dt ,
sea m nimo. Evaluemos el error cuadr atico medio

b b b b
MI (f ) =
a
|f | +
2 nI 2
| Cn |
2 a
| n |
nI
Cn
a
f n
nI Cn ( n | f ) nI
Cn a
f n
f +
+
nI
| Cn |2
nI 2
Cn ( n | f ) | ( n | f ) |
nI 2
| ( n | f ) |
nI 2
nI
| ( n | f ) |2 +
nI
| Cn ( n | f ) |2 0 ,
ya que la norma es mayor igual a cero siempre. Claramente el m nimo se obtiene cuando Cn = ( n | f ). De lo anterior se desprende: | Cn |2 =
nI nI
| ( n | f ) |2 f
Desigualdad de Bessel
(1.15)
12
Denici on 1.14 Los coecientes ( n | f ) son llamados los coecientes de Fourier de f respecto del sistema ortonormal {n }n=1,2,... . Denici on 1.15 Si un conjunto de funciones {n } en cierto espacio permite aproximar en la norma, con sus combinaciones lineales, cualquier funci on f del espacio tan bien como se quiera, i.e. f
n
an n
< ,
para
arbitrario,
se dice que es un conjunto completo respecto a este espacio. Sean Cn = ( n | f ) los coecientes de Fourier de f respecto de un conjunto ortonormal {n }, entonces la completitud de este conjunto se puede expresar por
m m
l m
f
n=1
Cn n
=0,
lo que tambi en podemos escribir como f=

{n } N
Cn n .
Lo anterior no implica que f (t) =

n=1
Cn n (t) en alg un otro sentido (convergencia puntual
o uniforme), y para recordarlo es importante mantener la N sobre la igualdad. Si f=

{n } N
Cn n
entonces f luego se cumple

b 2
=
{n }
Cn n
=
a
| f |2 =
n
| Cn |2
Igualdad de Parseval
(1.16)
Ejemplo El conjunto
N
1 eint 2
nZ
es ortonormal completo respecto a [, ].

eint f (t) = Cn = 2 n=
|f | =
2 n=
| Cn |2 = f
1.4. COEFICIENTES DE FOURIER
13
Teorema 1.3 Si el conjunto ortonormal {n } es completo respecto a C [a, b], entonces en C la u nica funci on ortonormal a todo n es f (t) 0. Demostraci on Si f (t0 ) = 0, la funci on tambi en es no nula en una vecindad en torno a t0 , por lo tanto
b
| f |2 = f
a
>0,
pero usando la igualdad de Parseval tenemos para la norma de f f

2
=
n
| Cn |2 =
n
| ( n | f ) |2 > 0 ,
es decir, f no es ortogonal a todos los : contradicci on! Luego f debe ser id enticamente nula. q.e.d.
n
Teorema 1.4 Sea {Sn (t) C0 [a, b]}; si existe F (t) tal que la sucesi on Sn (t) = converge uniformemente, i.e. Sn (t) F (t) ,
n unif =0
c (t)
entonces F (t) es continua, F (t) C0 [a, b]. Demostraci on | F (t) F (t ) | = | F (t) Sn (t) + Sn (t) Sn (t ) + Sn (t ) F (t ) | | F (t) Sn (t) | + | Sn (t) Sn (t ) | + | Sn (t ) F (t ) | . De la convergencia uniforme, existe un N ( ) tal que, si n > N ( ) se cumple que | F (t) Sn (t) | < luego 3 t [a, b] ,
| F (t) F (t ) | < Pero Sn (t) es continua. Dado t jo, y
2 + | Sn (t) Sn (t ) | . 3 arbitrario, tal que 1 = | F (t) F (t ) | < . 3 q.e.d.
| t t | < = | Sn (t) Sn (t ) | <
Este teorema asegura que una funci on discontinua no puede ser aproximada uniformemente por una familia de funciones continuas (por ejemplo, las funciones sinusoidales).
14
Teorema 1.5 Si dos funciones f, g C [a, b] tienen igual expansi on en base completa (en el sentido de aproximaci on en la norma), entonces f (t) = g (t). Demostraci on Sean S (t) =
=0
( | f ) (t)
la aproximaci on en la norma para f y g . Luego f S As f g = f S + S g f S + S g = 0 + 0 = 0 = f = g . = gS =0.
q.e.d. Notar que este teorema es falso fuera de C [a, b]. Por ejemplo, fn (t) = tiene igual expansi on que g (t) = 0. Teorema 1.6 Sea {} =0 un conjunto ortonormal en C [a, b] y f C [a, b]. Entonces la serie
1 si t = 0 0 si t = 0
| ( | f ) |2 converge. En particular,
=0
( | f ) 0.

Demostraci on De la desigualdad de Bessel,

b
| Cn |2 f
nI
=
a
dt | f (t) |2 .
Como el lado derecho es independiente de I , la suma est a acotada superiormente. Siendo todos sus t erminos positivos, debe converger. Luego ( | f ) 0.

q.e.d.
1.5. INTEGRALES IMPROPIAS (VALOR PRINCIPAL)
15
1.5.
Integrales impropias (valor principal)
1 Considere la funci on f (t) = . t
Una integral como 1 f (t) dt no est a bien denida. Sin embargo, debiera ser nula simplemente por paridad. Para conciliar estos hechos, podemos entender este tipo de integrales, en intervalos sim etricos en torno a la divergencia (t = 0 en este caso), de la siguiente manera:
1 1
m P f (t) dt = l 0
1
f (t) dt +
1
f (t) dt
=0.
(1.17)
En el caso de funciones impares que son as ntotas al eje x,
podemos denir la integral de la siguiente manera:

0 G G
P f (t) dt = l m
f (t) dt +
G 0
f (t) dt
= 0.
(1.18)
Denici on 1.16 Valor principal de una integral. Sea t0 [a, b], f (t) integrable en la uni on [a, t0 ] [t0 + , b], > 0, f (t) singular si t t0 . Si existe el l mite l m
0 a t0 b b
f (t) dt +
t0 +
f (t) dt P f (t) dt ,
a
(1.19)
se le llama el valor principal de la integral. Ejemplo Sea f (t) =

b a a b
1 g (t) , t t0
b a
con g (t) derivable en t0 . g (t) g (t0 ) t t0 dt + g (t0 ) log b t0 t0 a .
P f (t) dt = P
g (t) dt = t t0
16
Si f (t) es integrable en todo intervalo nito de R, entonces, de existir, se dene

M M
m P f (t) dt = l
f (t) dt .
M
(1.20)
Ejemplo La integral y +, y vale cero.
dx 1/x s olo existe como valor principal en torno a x = 0 entre
1.6.
Convergencia seg un Ces` aro
Considere la expansi on en serie 1 = 1 + x + x2 + x3 + 1x Ella converge para | x | < 1. A pesar de lo anterior evaluemos la funci on y su expansi on en serie en x = 1: 1 ? 1 = = 1 1 + 1 1 + 1 1 + . 1 x x=1 2 Ser a posible sumar la serie de modo que esta s converja al valor de la funci on en ese punto? Consideremos las sumas parciales: S0 = 1, S1 = 0, S2 = 1, S3 = 0 y as sucesivamente. Claramente no es convergente, sin embargo, si consideramos los promedios de las sumas parciales, encontramos que ellos s convergen y lo hacen al valor de la funci on en ese punto. En efecto: 1 S0 + S1 + S3 2 S0 + S1 + S3 + S4 1 S0 + S1 = , = , = , S0 = 1 , 2 2 3 3 4 2
n
3 S0 + + S5 = , . . . l m n 5 5 Denici on 1.17 Consideremos la suma parcial

N
S
=0
1 . 2
SN =
=0
T .
Denimos la suma de Ces` aro de esta serie como:

S = l m
1 M M
M 1
SN = l m
N =0
1
=0
(1.21)
(reagrupando la suma nita). El factor (1 /M ) aparece como un factor de convergencia, que permite que los t erminos de orden m as alto pesen menos al sumar (logrando as la convergencia de la serie), pero desapareciendo al tomar el l mite M , de modo que la suma converja al valor de la suma original.
CESARO ` 1.6. CONVERGENCIA SEGUN Siguiendo con el ejemplo de la serie geom etrica, T = (1) = S2N = 1,

17
S2N +1 = 0 1 M M 2 = 1 . 2
(1)n =
n=0
1 (1 + 0 + 1 + 0 + ) M
n
La convergencia ordinaria necesita que el l m
a exista.
=0 n
1 La convergencia seg un Ces` aro necesita que el l m n n
a exista.
=0 =0
Problemas similares a la serie discreta anterior ofrece calcular la integral, desde cero hasta
innito, de una funci on oscilante, que no decrece, del tipo

0
sen(x) dx:
En el mismo esp ritu del caso discreto, proponemos la siguiente denici on. Denici on 1.18 Denimos una integral Ces` aro de la siguiente manera:
y 0
l m
f (t) dt = l m
1 y y
dx
x=0 t=0
dt f (t)
(1.22)
Podemos encontrar una expresi on alternativa para la integral de Ces` aro integrando por partes la ecuaci on (1.22):
y x 1 dx dt f (t) y y 0 x=0 t=0 y x y 1 = l m x f (t) dt xf (x) dx y y 0 0 0 y y 1 = l m y f (t) dt xf (x) dx y y 0 0 x f (t) dt = l m 1 f (x) dx . y 0 y 0
f (t) dt =
l m
(1.23)
Vemos aqu c omo el factor (1 /M ) en el caso discreto (1.21) proviene simplemente de reordenar la suma. La expresi on formal (1.23) permite ver la aparici on de un factor de convergencia (1 x/y ), pero no es necesariamente u til en la pr actica.
18
Evaluemos como ejemplo la integral Ces` aro de la funci on f (x) = sen(x) con = 0, usando la ecuaci on (1.22) directamente.
0
1 sen(t) dt = l m y y 1 = l m y y =
y
dx
x=0 y t=0
dt sen(t)
l m
1 cos(x) dx 0 1 1 sen(y ) 2 y 1 (1.24)
sen(t) dt =
0
Ejercicio Eval ue
0
cos(t) dt, con = 0.
Bibliograf a Adicional Los t opicos discutidos en este cap tulo son s olo una introducci on a una amplia rama de las Matem aticas, el an alisis funcional. Una t pica referencia del tema es el libro de Yosida [1], el cual est a claramente orientado para matem aticos. Una referencia m as al gusto de un lector con inter es en lo aplicado es el libro de Kreyszig [2]. En el interesante tema de las sucesiones divergentes el libro de Hardy [3] es una de las referencias principales. 1 Kosaku Yosida, Functional Analysis, Classics in Mathematics, Springer-Verlag, Berl n 1995 (ISBN 3 540 58654 7). 2 Erwin O. Kreyszig, Introductory Functional Analysis with Application, Wiley Classics Library, John Wiley & Sons, Nueva York 1990 (ISBN 0 47150 459 9). 3 G. H. Hardy, Divergent Series, Chelsea Publishing, Nueva York 1949 (ISBN 0 8284 0334 1).
Cap tulo 2 Series de Fourier

Sea f una funci on arbitraria en C [, ], i.e. [, ] C tal que

f
|f (t)|2 dt < .
Sea { } Z un conjunto de funciones ortonormales en C [, ], denidas como (t) = eit . 2 Los coecientes de Fourier, C = ( | f ), satisfacen
| C |2

| f |2 <
(Desigualdad de Bessel)
Luego
l m C = 0 .
(2.1)
Necesitaremos un par de resultados preliminares. Observemos primero que

n
ei = ein 1 + ei + ei2 + + ei2n

=n
1 1 + a2 + a4 + + a4n con a = ei/2 2 n a 1 a4n+2 1 a2n+1 a(2n+1) = . = 2n a a2 1 a a1 = Luego

n
ei =
=n
sen[(2n + 1)/2] . sen(/2)
(2.2)
Por otra parte,

0 n n
ei d =
=n 0
1+2
=1
cos() d = .
19
20 Usando (2.2) =
0
CAP ITULO 2. SERIES DE FOURIER
sen[(2n + 1)/2] d . sen(/2)

/2
Tomando = /2: f (t) = 2

0
f (t)
sen[(2n + 1) ] d . sen
(2.3)
Teorema 2.1 Sea f C [, ], entonces su serie de Fourier ( | f ) (t)

Z
converge y representa a f (t) (convergencia punto a punto) en todo el intervalo [, ]. Demostraci on Considerar la suma parcial Sn (t) = Los coecientes de Fourier son
eit C . 2 =n
C = ( | f ) =
n
eit f (t ) dt 2
n
2Sn (t) = 2
eit C = 2 2 =n =n
n
eit eit f (t ) dt 2 2
2Sn (t) =
f (t )
=n
ei (tt ) dt
Sea u = t t (du = dt ). Se tiene:

t n
2Sn (t) =
t in Puesto que n = =n e peri odica de f a todo R, n in =n e
f (u + t)
=n
eiu du .
[ver (2.2), por ejemplo], y haciendo una extensi on u R ,

n
f (u 2 ) = f (u)
resulta 2Sn (t) =
f (u + t)
=n n
ei u du
n
1 Sn (t) = 2
f (t + u)
=n
iu
1 du + 2
f (t + u)
0 =n
eiu du
21 Haciendo en la primera integral el cambio de variables u = 2v , y en la segunda el cambio u = 2v : 1 Sn (t) = (2) 2 Usando (2.2) y (2.3):
/2 0
f (t 2v )
/2
1 ei 2v dv + (2) 2 =n
/2
f (t + 2 v )
0 =n
ei 2v dv .
Sn (t) f (t) =
0
f (t 2v ) + f (t + 2v ) 2f (t)
sen[(2n + 1)v ] dv . sen v
(2.4)
Denamos ahora t (v ) = f (t + 2v ) + f (t 2v ) 2f (t) Sea t (v ) sen v g (v ) = 0 0 v [0, /2] v [, 0] v [/2, ] v [0, /2] .
g (v ) es acotada en [, ] y, de hecho, se puede mostrar que pertenece a C [, ]. Podemos reescribir (2.4):
Sn (t) f (t) =
g (v ) sen[(2n + 1)v ] dv =
2 Im ( 2n+1 | g ) .
Con (2.1), Luego o sea
Sn (t) f (t) =
2 Im ( 2n+1 | g ) 0.
n
l m Sn (t) = f (t) , eit C . 2 Z q.e.d.
f (t) =
Sabemos, de (2.1), que
| f (t) |2 dt < = l m C = 0 .

Supongamos que f C0 [, ] y que f es continua, tal que denici on de los coecientes de Fourier: 2 C =
| f |2 < . Entonces de la
f (t)eit dt
Z.
22 Si integramos por partes: 2 C = eit f (t) i
1 i
f (t)eit dt .
Observando que el segundo t ermino no es sino el coeciente de Fourier de f , tenemos C 0.

An alogamente, si f , f C0 [, ] y f es continua, tal que 2 C 0.

| f |2 < , entonces
Vale decir, cuanto m as derivable es la funci on f , tanto m as r apido tienden a cero sus coecientes de Fourier. M as a un, se puede demostrar el siguiente teorema: Teorema 2.2 (Sin demostraci on) Si f C y f tiene discontinuidades mansas (saltos nitos), entonces los coecientes de Fourier C decrecen como 1/ . Si f Co , f C y f tiene discontinuidades mansas, entonces los coecientes de Fourier C decrecen como 1/ 2 . Etc etera. El teorema anterior muestra que la serie de Fourier converge m as r apidamente mientras mejor comportamiento anal tico tenga la funci on f . En el caso de funciones innitamente derivables, los coecientes de Fourier exhiben decaimientos m as fuertes que cualquier polinomio (C 1/ !, por ejemplo). Teorema 2.3 Si f C [, ] entonces la serie de Fourier de f converge uniformemente a f. Demostraci on Sean C = ( | f ) los coecientes de Fourier de f . Como f Co , entonces 2 C 0, luego existe un N tal que para todo | | > N se tiene

2 C < 1 . Por otro lado, podemos separar la suma completa en la forma: C =

Z | |N
C +
| |>N
C .
Sea M = m ax
t[, ]
C .
| |N
23 Este m aximo existe, porque en la suma hay un n umero nito de t erminos y las funciones son acotadas. Entonces C
Z | |N
C +
| |>N
C
| |N
C +
| |>N
M+
| |>N
| C | | | = M +
1 | C | 2 | |>N 1 2
1 M+ 2 Pero
1 | C | < M + 2 | |>N
| |>N
n=1
1 2 , = (2) = n2 6
donde (x) es la funci on zeta de Riemann. As : 2 . C < M + 2 Z Luego existe un mayorante convergente independiente de t, y por lo tanto hay convergencia uniforme. q.e.d. Proposici on 2.1 (Sin demostraci on) Si f C [, ] y f (t) R, entonces f se puede expandir en una serie trigonom etrica: A0 + An cos(nt) + Bn sen(nt) , f (t) = 2 n=1 con los coecientes dados por 1 1 Bn = An = Resultados u tiles Escribamos la serie de Fourier

f (t) cos(nt) dt

f (t) sen(nt) dt
f (x) =
=
C eix ,
C =
1 2
f (t)eit dt .
24 1) f (x + 2 ) = f (x)
La expansi on de Fourier de f (x) implica su extensi on peri odica a R. 2) Si f (x) R x [, ], 3) Poniendo

C = C .
eix = cos(x) i sen(x) ,
obtenemos la expansi on alternativa A0 + A cos(x) + B sen(x) , f (x) = 2 =1 con A = C + C = 1
f (t) cos(t) dt ,
B = i(C C ) = Adem as:
f (t) sen(t) dt .
f (x) = f (x) = B = 0 , f (x) = f (x) = A = 0 , de modo que esta forma de la expansi on es u til cuando f tiene paridad denida. 4) Para expandir una funci on F de per odo L, denimos una funci on f de per odo 2 por F (u) = f 2 u L .
As , F (u + L) = F (u). Podemos expandir en serie de Fourier la funci on f , obteni endose nalmente:
F (u) =
=
C eiq u = F (u + L) , 1 L
L/2
con q =
2 , L
C =
F (t)eiq t dt .
L/2
Aplicaciones 1) Recticador de media onda. Consideremos el siguiente circuito el ectrico, y la forma de la corriente en funci on del tiempo que por el circula:
25
I(t)
R
/2 /2
I (t) es par, luego Bn = 0 n N: A0 + An cos(nt) , I (t) = 2 n=1 con 2 I (t) dt = 0 1/2 /2 2 cos t cos(nt) dt = 0 An = 0 2(1)n/2 (n2 1) A0 = 1

I (t) dt =
/2
cos t dt =
0
si n = 1 si n es impar, n = 1 si n es par
Luego I (t) = 1 cos t 2 cos(2t) cos(4t) + + + 2 13 35 1 1 2 1 1 I (0) = + + + 2 13 35
(2.5)
En general, An 0 como 1/n2 , como corresponde a una funci on I (t) cuya primera derivada tiene discontinuidades mansas. 2) Recticador de onda completa.
I(t)
26 En este caso, I (t) = | sen t| es par, y se tiene: A0 = An = e I (t) = 4 2
sen t cos(nt) dt
0
4 (n2 1)
n impar n par
2 4 cos(2t) cos(4t) + + 13 35
3) Circuito resonante RLC .

C
E(t)
Consideremos ahora E (t) una funci on arbitraria pero peri odica de per odo T . La corriente I (t) satisface dI 1 dE d2 I . L 2 +R + I = dt dt C dt E (t) se puede desarrollar en serie de Fourier:
E (t) =
n=
En eint ,
2 , T
donde En =
1 T
T /2
E (t)eint dt .
T /2
Estos coecientes se pueden calcular si E (t) es una funci on conocida. Escribiendo
I (t) =
n=
Cn eint ,
encontramos, reemplazando en la ecuaci on diferencial:
n2 2 L + inR +
n=
1 C
Cn inEn eint = 0 .
27 Siendo {eint }n un conjunto linealmente independiente, cada coeciente de la suma debe ser nulo, luego: i n L E . Cn = 1 2 2 + i nR n n LC L Aqu , 0 = 1/ LC es la frecuencia natural del sistema. 4) Conducci on del calor. Consideremos una barra de longitud L. Su temperatura es una cierta funci on de la distancia x a uno de sus extremos y del tiempo, U (x, t). Supongamos que en los extremos la temperatura es siempre nula: U (0, t) = U (L, t) = 0 y que inicialmente el perl de temperatura es: U (x, 0) = x(L x) . La ecuaci on que rige la evoluci on de la temperatura es: 2 U (x, t) U (x, t) = , t x2 donde es la constante de conducci on t ermica. Al separar variables: U (x, t) = X (x)T (t) , obtenemos las ecuaciones dT = 2 T , dt d2 X = 2 X , dx2 donde es una constante. Las soluciones generales de estas ecuaciones son: 2 t T (t) = Ce de modo que cos(x) + B sen(x) , y X (x) = A
2
U (x, t) = [A cos(x) + B sen(x)]e t .
Imponiendo la condici on de borde U (0, t) = 0: A=0. De U (L, t) = 0, en tanto, sen(L) = 0 , m m = , mN. L
28 La soluci on m as general es entonces:
U (x, t) =
m=1
Bm em t sen(m x) .
Ahora consideramos las condiciones iniciales:
U (x, 0) =
m=1
Bm sen
m x = x(L x) . L
Como esta serie es una funci on impar, consideramos la extensi on peri odica impar de la funci on g (x) al intervalo [L, L], de modo que los coecientes Bm correspondan a los coecientes de Fourier de g (x):
g(x)
-L L x
Bm =
1 L
g (x) sen
L
mx L
dx =
2 L
x(L x) sen
0
mx L
dx =
4L2 (1)m+1 m3 3
U (x, t) = En particular,
(1)m+1
m=1
mx m222 t 4L2 1 sen e L . 3 m3 L
U (x, t) 2
t t0 =
L 2
4L2 x t/t0 . sen e 3 L
5) Resolver la ecuaci on de Laplace en dos dimensiones 2U 2U + =0 x2 y 2 para el interior del c rculo x2 + y 2 1, con la condici on de borde U ( = 1, ) = (). La soluci on a (2.6) se puede plantear como U (x, y ) = Re{f (z )}, (2.6)
29 donde f (z ) es una funci on holomorfa en C. Por tanto, podemos escribir
f (z ) = f (x + iy ) =
n=0
cn z n ,
y consideremos
cn = an ibn . 2 2 (x + iy )n + x2 y 2 = n(x + iy )n1 + in(x + iy )n1 x y = n(n 1)(x + iy )n2 n(n 1)(x + iy )n2 = 0 .
Cada t ermino de la expansi on anterior satisface (2.6). En efecto, 2 2 + x2 y 2 zn =
Escribamos U (x, y ) en coordenadas polares:
U (x, y ) = Re
n=0
(an ibn )rn ein (an ibn )rn (cos n + i sen n)

n=0
= Re
=
n=0
rn an cos(n) + bn sen(n) .
(2.7)
Imponiendo la condici on de borde:
() =
n=0
an cos(n) + bn sen(n) .
Por lo tanto, an y bn son los coecientes de Fourier de (). Vale decir, la soluci on de una ecuaci on de Laplace en dos dimensiones se puede escribir en t erminos de una expansi on de Fourier. Fen omeno de Gibbs Consideremos la onda cuadrada 0<x< 1 f (x) = 0 x = 0, 1 < x < 0 Su expansi on en serie de Fourier se obtiene f acilmente, encontr andose: f ( x) = 4
l=0
1 sen[(2l + 1)x] . 2l + 1
30
Observamos que los coecientes decaen como bn 1/n, en concordancia con el teorema demostrado anteriormente (p ag. 22). En la siguiente gura presentamos la funci on f (x) y su aproximaci on por sumas parciales de Fourier, con n = 2, n = 10 y n = 50 t erminos.
1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5
Se observa que hay buena convergencia con 10 t erminos, y el resultado es casi perfecto con 50, salvo ciertas oscilaciones en los puntos de discontinuidad, oscilaciones que no se amortiguan cuando el n umero de t erminos va a innito. Sin embargo, como la suma parcial SN (x) converge punto a punto al valor esperado f (x), las oscilaciones no amortiguadas deben necesariamente limitarse a una vecindad cada vez menor en torno a los puntos de discontinuidad, de modo que cualquier x = l , l Z, quede fuera de tal vecindad para N sucientemente grande. Este fen omeno se conoce como fen omeno de Gibbs, y es consecuencia de la imposibilidad de aproximar uniformemente por funciones continuas una funci on discontinua. Para estudiarlo con m as detalle, consideremos la funci on diente de sierra: x 0 < x < (2.8) f (x) = 0 x=0 x + < x < 0
f(x)
Su expansi on de Fourier es:
f (x) =
n=1
2 sen(nx) . n
31 Y la suma de los N primeros t erminos:

N
f N ( x) =
n=1
2 sen(nx) . n
Si x 0, los primeros t erminos de la suma se hacen despreciables. Para valores grandes de n, en tanto, el sumando var a lentamente, y se puede reemplazar la suma por una integral. Por lo tanto, en el l mite N 1, x 1 podemos escribir
N
fN (x)
0
dn
2 sen(nx) = 2 n
Nx
dt
0
sen t . t
Deniendo la funci on seno integral

x
Si(x) =
0
dt
sen t , t
(2.9)
se sigue que
fN (x) = 2 Si(N x) .
Es claro de (2.9) que Si(0) = 0 y Si() = /2. Adem as, Si(x) posee extremos dados por 0= Si sen x = x x x = n
As , como sen t/t oscila amortigu andose para t , se espera que Si(x) igualmente oscile cuando x crece, pero convergiendo a /2. Sus extremos en x = (2n + 1) deben ser m aximos (contribuciones de area positiva de sen t/t), y sus extremos en x = 2n deben ser m nimos (contribuciones de area negativa de sen t/t). El primer m aximo, en x = , es el m aximo absoluto (ver gura).
2 /2 1
Si(x)
Algunos valores caracter sticos:
32 Si( ) Si(2 ) Si(3 )
CAP ITULO 2. SERIES DE FOURIER 1.852 (Primer m aximo, absoluto) 1.418 (Primer m nimo) 1.675 (Segundo m aximo)
De estos resultados se desprende que: a) fN (0) = 0 b) fN (x)

x 1/N
3.14159
c) fN (x) tiene m aximos en (2n + 1)/N , por ejemplo: fN fN N 3 N 3.704 (Primer m aximo, absoluto) 3.350 (Segundo m aximo)
d) fN (x) tiene m nimos en 2n/N : fN 2 N 2.836 (Primer m nimo)
De este modo, la funci on fN (x) oscila en tanto se tenga x O(1/N ). El primer m aximo implica sobrepasar el valor l mite en un 18 %, y el segundo s olo en un 7 %. Toda esta estructura est a en una peque na vecindad de x = 0, vecindad cuyo ancho va a cero si N . Esto explica el fen omeno de Gibbs. Aun cuando hemos considerado la funci on (2.8), es f acil convencerse de que nuestros razonamientos son generales, y que podemos aplicarlos a cualquier funci on en torno a una discontinuidad nita de la misma. Integraci on de series de Fourier Sea f C [, ] y f (x) = Sea F (x) =
a0 + (an cos nx + bn sen nx) . 2 n=1

x
f (t) dt .
Entonces F (x) es continua y acotada. Adem as es peri odica si F ( ) = F ( ), i.e.
0 = F ( ) =
f (t) dt = a0 ,
33 es decir,
a0 = 0 .
Siendo F peri odica, es expandible en serie de Fourier: A0 F ( x) = + (An cos nx + Bn sen nx) , 2 n=1 con An = 1

F (x) cos(nx) dx
sen nx F (x) dx n bn 1 f (x) sen nx dx = , = n n
= F (x)
sen nx n
n=0.
Si n = 0, A0 = An alogamente,
F (x) dx = xF (x)

xf (x) dx .
Bn = Tenemos pues el siguiente teorema:
an . n
Teorema 2.4 Sea f C [, ] con un desarrollo de Fourier
f ( x) =
n=1
(an cos nx + bn sen nx)
(a0 = 0). Entonces

x
f (x) dx =
A0 an bn + sen nx cos nx, 2 n n n=1 1
con A0 =
xf (x) dx .
Si a0 = 0, basta considerar g (x) = f (x) a0 /2. Bibliograf a Adicional La bibliograf a sobre el tema es muy amplia, pero claramente la primera referencia es el libro de Fourier (de 1822) [1]. Para los que tengan inter es por cuestiones te oricas, una de las referencias m as autorizadas es [2]. Una breve referencia de entre las muchas dedicadas a las aplicaciones es [3].
34
1 Joseph Fourier, Th eorie analytique de la chaleur, Editions Jacques Gabay, Par s, 1988 (ISBN 2 87647 046 2). 2 A. Zygmund, Trigonometric Series, vol. 12, Cambridge Mathematical Library, Cambridge University Press, Cambridge, 1988 (ISBN 0 52135 885 X). 3 James Ward Brown and Ruel V. Churchill, Fourier Series and Boundary Value Problems, McGraw-Hill Company, Nueva York, 2000 (ISBN 0 07232 570 4).
Cap tulo 3 Transformada de Fourier

versi on 31 de agosto de 2009
3.1.
Deniciones
Vimos, en el cap tulo anterior, que la serie de Fourier est a denida, si f C [L, L], como e L Cn f (x) = 2 n= donde 1 Cn = 2L e L f (x) dx , 2 L
L
inx
inx
con L x L ,
(3.1)
n Z.
(3.2)
Una consecuencia inmediata de la expansi on en serie de Fourier es que la funci on f (x) representada por la serie resulta peri odica, con per odo L. Por tanto, uno puede decir que la serie de Fourier permite expandir funciones peri odicas. Sin embargo, no todas las funciones son peri odicas. Necesitamos, entonces, alg un modo de expandir, en una base ortonormal, funciones no peri odicas. A partir de los resultados anteriores, es claro que el modo natural de obtener un resultado para funciones no peri odicas es hacer tender L (cualquier valor nito de L permitir a la extensi on peri odica de f , con per odo L). Tomemos, entonces, el l mite cuando L . Pero antes, convendr a hacer el cambio de variables k = n/L. Notemos que la diferencia entre valores consecutivos de k es k = y denamos CL (k ) = 35 L Cn . n = , L L pues n = 1,
36
CAP ITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER Usando las anteriores deniciones en las ecuaciones (3.1) y (3.2) obtenemos:
f (x) =
Lk/ =
eikx CL (k ) L 2
L
kL
1 CL (k )eikx k , 2 Lk/ =
CL (k ) =
L 1 1 2 2L
f (x)eikx dx .
L
Al hacer L , obtenemos 1 f (x) = 2 1 C (k ) = 2
C (k )eikx dk ,

f (x)eikx dx ,
pues k se convierte en una variable continua. Notamos que, esencialmente, hay una simetr a entre ambas expresiones. Esta simetr a corresponde a decir que es equivalente referirse a un vector de un espacio vectorial [f (x) en este caso] o a sus coordenadas [C (k )]. Denimos ahora C (k ) como la transformada de Fourier F (k ) de la funci on f (x). La relaci on entre f y F est a dada por el teorema de reciprocidad: 1 f ( x) = 2 1 F (k ) = 2
F (k )eikx dk ,

(3.3a) (3.3b)
f (x)eikx dx F{f, k } .
(En realidad hemos cambiado el signo de las exponenciales dentro de las integrales, para seguir la denici on usual de transformada de Fourier, lo cual no es problema, dada precisamente la simetr a que notamos antes.) Observemos que la transformada de Fourier es la extensi on natural del concepto de series de Fourier para funciones no peri odicas. Y notando que n es una variable discreta, y k continua, podemos decir que la transformada de Fourier es la generalizaci on del concepto de series de Fourier cuando las funciones a expandir pertenecen a un espacio vectorial de dimensi on continua. Denici on 3.1 Si f es tal que
f entonces se dice que f L1 .
|f | < ,
De la denici on anterior, se sigue que f L1 si y s olo si | f | L1 . Por otro lado, si f L1 , entonces eikx f (x) L1 , luego eikx f (x) L1 . Por tanto, la transformada de Fourier est a bien denida. Teorema 3.1 (Riemann-Lebesgue. Sin demostraci on.) Si f L1 entonces la transformada de Fourier F (k ) = F{f, k } existe y l m F (k ) = 0.
k
3.2. EJEMPLOS
37
3.2.
Ejemplos
2
a) Una gaussiana, f (x) = N ex . Su transformada de Fourier es: N F (k ) = 2 N 2 ex eikx dx = 2

e(
xik/2 )2
ek
2 /4
dx .
Haciendo el cambio de variable u = 1 N 2 F (k ) = ek /4 2
x ik/2 , obtenemos

N k2 /4 2 eu du = e 2 ik/2
ik/2
eu du
N k2 /4 N 2 F (k ) = = ek /4 , e 2 2 otra gaussiana. Si es grande:

f(x) F(k)
Si es peque no:
f(x) F(k)
Los anchos de la funci on y de su transformada est an en raz on inversa. b) Una funci on Lorentziana f (x) = a F (k ) = 2

a con a > 0. La transformada de Fourier: x 2 + a2

eikx a dx = 2 2 x +a 2
eikx dx . (x + ai)(x ai)
Haciendo una prolongaci on anal tica al plano complejo de la funci on f (x) y luego considerando el contorno cerrado de integraci on , para el caso k > 0, podemos aplicar el teorema del residuo:
38
CAP ITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER
Im z a -L -a
eikz eikz dz = 2i Res = 2i(z ai) z =ia (z + ai)(z ai) (z + ai)(z ai) =
z =ai
Re z
ka e . a
Podemos separar el contorno en dos tramos, un semic rculo y un tramo horizontal entre L y L sobre el eje real. Al tomar el l mite L es f acil mostrar que la integral sobre el semic rculo tiende a cero y la integral entre L y L tiende a una integral real entre y , es decir eikz dz L (z + ai)(z ai)

eikx dx = eka . (x + ai)(x ai) a
Finalmente, nuestra transformada de Fourier resulta a ka F (k ) = e = 2 a ka e 2 para k > 0 .
An alogamente, podemos mostrar, considerando el polo en el semiplano inferior y un contorno de integraci on que lo contenga, que F (k ) = Para k = 0: 1 F (0) = 2

ka e 2
para k < 0 .
a 1 x dx = arctan 2 2 x +a a 2
1 = 2
2 2
. 2
Reuniendo los resultados para los diferentes k tenemos F (k ) = Gr acamente:

f(x) F(k)
| k | a e . 2
3.2. EJEMPLOS
39
Nuevamente, como en el caso de la Gaussiana, mientras m as ancha es la funci on, m as angosta es su transformada, y viceversa. Observamos que: i) f (x) 0 como
| x |
1 x2
F (k ) discontinua en cero F (k ) decrece m as r apido que cualquier potencia
ii) f (x) innitamente diferenciable
Esto coincide con los resultados generales sobre los coecientes de Fourier del cap tulo 2. M as adelante, en la secci on 3.3, demostraremos el teorema an alogo para transformadas de Fourier. c) Consideremos la funci on, con a > 0, f (x) = Su transformada de Fourier 1 F (k ) = 2
f(x) 1
+a
1 |x| < a . 0 |x| > a
eikx dx =
a
2 sen(ka) k
F(k)
-a
Se observa, como en los ejemplos anteriores: f (x) ancha f (x) angosta f (x) discontinua f ( x) 0 m as r apido que cualquier potencia
| x |
F (k ) angosta F (k ) ancha F (k ) 0 como

| k |
1 k
F (k ) innitamente diferenciable
1 Ejercicio Para el caso anterior, evaluar F 1 {F, x}, y mostrar que f (x = a) = . 2
40
d) Si g (x) R y es impar, i.e. g (x) = g (x), entonces 1 G(k ) = 2 2i g (x)eikx dx = 2

g (x) sen(kx) dx iGS (k ) ,

0
donde GS es conocida como la transformada seno de Fourier de la funci on g (x), y viene denida por GS (k ) = 2
g (x) sen(kx) dx
0
(3.4)
Como ilustraci on de la denici on anterior, sea f (x) = sgn(x) e| x | . Evaluemos su transformada de Fourier: F (k ) = iFS (k ) = i = i 2
ex sen(kx) dx
0
ex
0
eikx eikx 2i
dx
1 = e(xikx) dx e(x+ikx) dx 2 0 0 1 1 (xikx) 1 (x+ikx) = e e + ik 2 ik 0 1 1 1 2ik 1 = = 2 2 ik + ik 2 + k 2 2 ik F (k ) = . 2 + k 2
f(x)
Fs (k)
f (x) discontinua f (x) 0 m as r apido que cualquier potencia

| x |
F (k ) 0 como
| k |
1 k
F (k ) innitamente diferenciable
Notemos que F L1 , pero su integral entre y resulta impropia, P F = 0. An alogamente a la denici on de la transformada seno de Fourier, si g (x) R y es par, i.e. g (x) = g (x), entonces 1 G(k ) = 2 2 g (x)eikx dx = 2

g (x) cos(kx) dx GC (k ) ,
0
3.3. PROPIEDADES
41
donde GC es conocida como la transformada coseno de Fourier de la funci on g (x), y viene denida por GC (k ) = 2
g (x) cos(kx) dx
0
(3.5)
e) Consideremos ahora una funci on f (x) L1 . Sea f (x) = sgn(x). f (x) L1 , ya que
| f (x) | dx diverge. Intentemos de todas maneras evaluar la transformada de Fourier:

1 sgn(x)eikx dx F (k ) = 2 2 = i sen(kx) dx 0 i 2 si k = 0 = k 0 si k = 0
(integral Ces` aro)
f(x) 1
Fs (k)
x -1
3.3.
Propiedades
F{f + g, k } = F{f, k } + F{g, k } F{f (x a), k } = eika F{f, k } = eika F (k ) F{f, k } = (F{f, k }) F{eax f (x), k } = F{f, k ai} = F (k ai) F{eiax f (x), k } = F{f, k + a} = F (k + a) F{f (x), k } = 1 F || f (x), k = 1 F || k si f R F es lineal (3.6a) (3.6b) (3.6c) (3.6d) (3.6e) (3.6f)
Algunas propiedades de la transformada de Fourier. Sean f, g L1 y , C.
Teorema 3.2 Cuanto m as derivable es f (x) tanto m as r apido decrece F (k ) 0.

| k |
Demostraci on Sea f (x) continua en < x < . Si f , f L1 , entonces F (k ) 0,

| k |
42 pero tambi en ya que 1 F (k ) = 2 o sea

1
kF (k ) 0,
| k |
eikx ipp f (x)eikx dx = f (x) ik 2
1 ik 2
f (x)eikx dx =
1 F{f , k } , ik
ikF (k ) = F{f , k } 0,
| k |
pues f L . Sean ahora f , f , f , f , . . ., f (n1) L1 continuas en < x < . Sea f (n) L1 , entonces integrando n veces por partes obtenemos F{f (n) , k } = (ik )n F (k ) 0,
| k |
lo cual demuestra lo enunciado en el teorema.
q.e.d.
Teorema 3.3 Cuanto m as r apido f (x) 0, tanto m as derivable es F (k ).

| x |
Demostraci on Sea f L1 . Entonces F (k ) es continua. En efecto,

1 f (x) ei(k+h)x eikx dx F (k ) = F (k + h) F (k ) = 2 1 f (x)eikx eihx/2 eihx/2 eihx/2 dx = 2 hx 1 = f (x)eikx eihx/2 2i sen dx . 2 2
Que f L1 dice que | f | < , luego A | f | < , | f | < . Adem as, se tiene que A sen hx 2 1 hA | hx | 2 2
> 0 A sucientemente grande, tal que
para x [A, A] .
Teniendo en cuenta los resultados anteriores podemos acotar | F |, a saber | F | 2 2 2
| f (x) | sen
A
hx 2
A
dx
A
| f (x) | dx + + + hA 2
A
| f (x) | dx +
A
| f ( x) |
hA dx 2
| f (x) | dx
A
3.4. APLICACIONES lo cual es tan peque no como se quiera. Lo anterior implica que F (k ) es continua. Sea ahora f (x) y xf (x) L1 , entonces armamos que F (k ) es derivable. En efecto d d 2F (k ) = dk dk

43
f (x)eikx dx =

f (x)eikx dx = i k
xf (x)eikx dx .
El intercambio entre la integral y la derivada queda legitimado ya que hay convergencia uniforme porque la u ltima de las integrales tiene un mayorante convergente: | xf (x) | < pues xf (x) L1 . De lo anterior tenemos que 1 F (k ) = 2
ixf (x)eikx dx = F{ixf (x), k } .
Finalmente, si f (x), xf (x), . . . , xn f (x) L1 , entonces, de una forma an aloga al caso anterior, podemos probar que la derivada de la transformada de Fourier existe, porque F (n) (k ) = F{(ix)n f (x), k }. q.e.d. Tambi en se puede probar que, en general, mientras m as ancha es una funci on, m as angosta es su transformada de Fourier y viceversa, como ya observamos en los ejemplos de la secci on 3.2. Denici on 3.2 Sea f (x) tal que x | f (x) |2 , x2 | f (x) |2 L1 . Denimos la posici on media de 2 la distribuci on | f (x) | 1 x | f (x) |2 dx , (3.7) x = C con | f (x) |2 dx , C=
y el ancho de la distribuci on | f (x) | x =
(x x ) 2 =
x2 x
(3.8)
Teorema 3.4 (Principio de incerteza) Sea x el ancho medio asociado a una funci on 1 f (x) L . Sea F (k ) = F{f (x), k } la transformada de Fourier de f , con ancho k . Entonces se cumple 1 k x . 2 La igualdad se consigue s olo si f (x) es una gaussiana.
3.4.
Aplicaciones
2 2 + =0. x2 y 2
a) Consideremos la ecuaci on de Laplace en dos dimensiones
44
CAP ITULO 3. TRANSFORMADA DE FOURIER Busquemos soluciones para y 0 que satisfagan las condiciones de contorno (x, 0) = f (x) y (x, y ) 0.
y
Soluci on Realicemos separaci on de variables, i.e. escribimos (x, y ) = X (x)Y (y ). Al introducir esta forma para (x, y ) en la ecuaci on diferencial obtenemos 1 d2 X (x) 1 d2 Y (y ) = = 2 , 2 2 X (x) dx Y (y ) dy donde > 0 es la constante de separaci on. Las soluciones de las respectivas ecuaciones diferenciales son: d2 X (x) + 2 X (x) = 0 X (x) = Aeix + Beix , dx2 d2 Y (y ) 2 Y (y ) = 0 Y (y ) = Cey + Dey . 2 dy Al aplicar la condici on de contorno (x, y ) 0 concluimos que D = 0.
y
Planteamos la soluci on m as general superponiendo sobre todos los valores posibles de la constante de separaci on : 1 (x, y ) = 2
A()eix + B ()eix ey d .
0
Imponiendo la condici on de borde para y = 0: 1 (x, 0) = 2
A()eix + B ()eix d = f (x) .

0
Al denir A() = B () podemos compactar las dos integrales en s olo una: 1 (x, 0) = 2
A()eix d = f (x) .
Identicamos los coecientes, A() = F{f (x), }, y reemplazamos en la soluci on general, 1 (x, y ) = 2
F{f (x), }eix e| | y d ,
obteniendo la soluci on del problema de contorno. b) Consideremos la ecuaci on diferencial del oscilador arm onico amortiguado y forzado por una fuerza externa: d2 x(t) dx(t) 2 + 2 + 0 x(t) = f (t) . 2 dt dt
3.4. APLICACIONES Soluci on
45
Aplicando la transformada de Fourier a ambos lados de la ecuaci on diferencial, obtenemos

2 (i )2 F{x(t), } + 2(i )F{x(t), } + 0 F{x(t), } = F{f (t), } F ( ) .
Despejando para la transformada de Fourier de la soluci on: F{x(t), } = 2 F ( ) . 2 2i + 0
Tomando la antitransformada obtenemos la soluci on 1 x(t) = 2

F ( ) eit d . 2 0 + 2i
El procedimiento anterior resulta u til para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes. Bibliograf a Adicional De la enorme literatura sobre el tema recomendamos [1] para quienes tengan inter es en la teor a. 1 Elias M. Stein y Guido Weiss, Introduction to Fourier Analysis on Euclidean Spaces, Princeton Mathematical Series 32, Princeton University Press, Princeton 1971 (ISBN 0 691 08078 X).
46
Cap tulo 4 Convoluci on

4.1.
Espacio S
Denici on 4.1 Una funci on f : R C pertenece al espacio S si es innitamente diferenciable y l m tm f (n) (t) = 0 m, n N .
t
A S se le llama espacio de Schwartz. Ejemplos i) et pl (t), > 0, real, con pl (t) polinomio de orden l. exp 1 1 atb tb ta ii) f (t) = 0 t [a, b]
2
Proposici on 4.1 S es un espacio vectorial. En efecto, de la denici on de S es inmediato mostrar que {S , +} es un grupo abeliano, y que si f, g S , entonces f + g S , , C. Proposici on 4.2 Si f S , entonces pl (t)f (r) (t) S , donde pl (t) = mio de grado l.
l k=0
ak tk es un polino-
Tambi en esto es claro, dada la proposici on anterior y la denici on de S . Proposici on 4.3 Si f , g S , entonces
(f |g) =
f (t)g (t) dt existe. 47
48 En particular f
2
CAP ITULO 4. CONVOLUCION
= (f |f ) =
| f (t) |2 dt existe.
Vale decir, S es un espacio pre-Hilbert (ya mostramos que es un espacio vectorial). Proposici on 4.4 Si f S , entonces F{f, } = F ( ) S . Demostraci on a) Como f S , entonces l m tn f (t) = 0 .
De las propiedades de las transformadas de Fourier: F (n) ( ) existe n N. Luego F ( ) es innitamente diferenciable. dm b) Como f S , entonces m [tn f (t)] existe n, m N . Por las propiedades de las transdt formadas de Fourier:

l m m F{tn f (t), } = 0 m, n N l m m F (n) ( ) = 0 m, n N
Luego
F ( ) = F{f, } S . q.e.d.
4.2.
Producto de convoluci on
Denici on 4.2 Producto de convoluci on . f g = p p(t) =
f (t x)g (x) dx .
Idea f sica Sea f (t) alg un est mulo (fuerza en el tiempo t, densidad de carga en la posici on t, etc.). Sea g (x, t) = g (x t) la respuesta en x a un est mulo en t. La dependencia en x t tiene impl cita la hip otesis de que el medio es isotr opico. Si el sistema es lineal , la respuesta total en el punto x al est mulo global {f (t)|t R} ser a la suma de todas las contribuciones elementales [dt f (t)] g (x, t), que es la convoluci on p(x).
4.2. PRODUCTO DE CONVOLUCION Ejemplo El potencial debido a una densidad de carga (r ) se puede escribir: (r ) = (r ) dr = g (r ) , |r r | g (r ) = 1 . |r |
49
Idea matem atica Consideremos las funciones f (t), g (t):

f(t) g(t)
Entonces el gr aco de g (t) es:

g(t)
y se tiene:
f(t) g(xt)
0 f(t) g(xt)
f g mide entonces el grado de traslape entre f (t) y g (t), luego de trasladar esta funci on una distancia x. Si f (t) y g (t) decaen violentamente para t , el traslape tender a r apidamente a cero si x : [f g ](x) 0.
x
50 Proposici on 4.5 Si f , g S , entonces p = f g S . Demostraci on i) d dp(t) = dt dt

f (t x)g (x) dx =

f (t x)g (x) dx . t
La u ltima igualdad se tiene si existe un mayorante convergente. En efecto existe, pues si M es tal que | f (x) | < M x R, entonces M | g (x) | < es tal mayorante. Luego p =f g p(m) = f (m) g Es decir, p es innitamente diferenciable. ii)
t
m N
l m tm p(n) (t) = l m
tm f (n) (t x)g (x) dx =
l m tm f (n) (t x)g (x) dx = 0 ,
luego
l m tm p(n) (t) = 0 n, m N . q.e.d.
Teorema 4.1 Sea f , g S y F (k ) = F{f, k }, G(k ) = F{g, k }, entonces F{f g, k } = 2F (k ) G(k ) (4.1)
Demostraci on 1 F{f g, k } = 2
1 p(t)eikt dt = 2

dt

dx f (t x)g (x)eikt
dx
dt f (t x)eikt
1 g (x) . 2
Haciendo el cambio de variables t = y + x:

1 F{f g, k } = dx dy f (y )eiky g (x)eikx 2 1 1 = 2 dx g (x)eikx dy f (y )eiky 2 2
4.3. EL ESPACIO S COMO ANILLO Vale decir: F{f g, k } = 2F (k ) G(k ) .
51
q.e.d.
4.2.1.
Propiedades del producto de convoluci on

(f g ) h = f (g h)
i) Asociatividad:
ii) Distributividad: f (g + h) = f g + f h (f + g ) h = f h + g h iii) Conmutatividad: f g =gf Ejercicio Demostrar propiedades i y ii. Demostremos la conmutatividad (propiedad iii).
p(t) = f g (t) =
f (t x)g (x) dx .
Con el cambio de variable t x = y :

p(t) =
f (y )g (t y ) dy =
f (y )g (t y ) dy = g f (t) .
Tambi en podr amos haber procedido usando (4.1), aplicando la transformada de Fourier sobre el producto de convoluci on y luego invirtiendo la transformada.
4.3.
El espacio S como anillo
En S hay dos operaciones binarias: i) Adici on. Si f , g S , entonces f + g S . ii) Convoluci on. Si f , g S , entonces f g S .
52
De las propiedades de la suma y la convoluci on se sigue que {S , +, } es un anillo conmutativo. Es un anillo unitario, es decir, tiene un elemento neutro multiplicativo? Supongamos que existe S tal que f = f = f f S , es decir:
f (t x) (x) dx = f (t)
f S .
(4.2)
Supongamos que (t0 ) > 0. Luego > 0 en cierto intervalo, ya que es continua. Podemos adem as considerar, sin p erdida de generalidad, dicho intervalo como 0 < a < b. Escojamos ahora f S tal que f (x) = En particular, se tiene que f (0) = 0. Evaluemos (4.2) en t = 0:
b
> 0 a < x < b . 0 x ]a, b[
0 = f (t = 0) =
f (x) (x) dx =
a
f (x) (x) dx > 0 ,
que es evidentemente una contradicci on. Luego el anillo conmutativo {S , +, } no tiene elemento neutro respecto a la operaci on . Proposici on 4.6 El anillo {S , +, } tiene divisores del cero respecto a . Demostraci on En efecto, sean F = F{f, k }, G = F{g, k } S nulas fuera de cierto intervalo, tales que F (k )G(k ) = 0. Basta considerar dos funciones con soporte nito y disjunto, como en la gura:
F(k)
G(k)
Invirtiendo la trasformada de Fourier [en virtud del Teorema de Reciprocidad, ecuaci on (3.3)]: 1 f g (t) = F 1 {F (k )G(k ), t} = F 1 {0, t} = 0 . 2 Luego tenemos f = 0 y g = 0, pero f g = 0. q.e.d.
4.3. EL ESPACIO S COMO ANILLO Proposici on 4.7 Si f , g S , entonces (f |g) = (F |G) . Demostraci on Se tiene
53
(4.3)
h g (t) =
h(t x)g (x) dx =
2 F 1 {HG, t} =
H (k )G(k )eikt dk .
Escojamos de modo que
h (x) = f (x) ,
1 f (t)eikt dt H (k ) = F{h(t), k } = F{f (t), k } = 2 1 1 ik ik = f ()e d = f ()e d = F (k ) . 2 2
Luego o sea
h(x)g (x) dx = h g (t = 0)
f (x)g (x) dx =

F (k )G(k ) dk
(Identidad de Plancherel) (4.4)
En particular, si f = g :

| f (t) |2 dt =

| F (k ) |2 dk
(Relaci on de Parseval) q.e.d.
54
Cap tulo 5 Distribuciones temperadas

versi on 7 septiembre 2009
5.1.
Deniciones
Denici on 5.1 Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo de los C con dimensi on nita. Sean x, y V . Existen funciones lineales sobre V , u( x ), tal que V C, donde u satisface linealidad, i.e. u( x + y ) = u( x ) + u( y ) , , C .
u
Estas funciones forman el dual de V, el cual denotamos por V . Denici on 5.2 Un elemento del espacio dual es llamado un covector. La acci on de un co vector u V sobre un vector x V la denotamos por u, x = u( x ) C . (5.1)
Las deniciones anteriores son v alidas para espacios vectoriales de dimensi on nita. Extend amolas a espacios de dimensi on continua, innita. Consideremos el espacio vectorial de Schwartz S de funciones innitamente diferenciables y r apidamente decrecientes, el cual es de dimensi on innita. Sus vectores son funciones x(t), y (t), . . . S . Denici on 5.3 Un funcional lineal sobre S es una funci on que act ua sobre las funciones x(t), y (t), . . . S , tal que SC y , x + y = , x + , y , C y x, y S . La denici on anterior permite denir el espacio dual de S . Sin embargo, nos interesar a estudiar un subconjunto particular de el. Para ello, necesitamos introducir antes una denici on de convergencia adicional: la convergencia fuerte . 55
56
CAP ITULO 5. DISTRIBUCIONES TEMPERADAS
Denici on 5.4 Sean x1 (t), . . . , xn (t) una sucesi on de funciones en S . Se dice que esta sucesi on converge fuertemente a cero si
n k) l m tm x( n (t) = 0
k, m = 0, 1, 2, . . .
(5.2)
uniformemente en < t < . En tal caso escribimos xn (t) 0.

n !
Esto es, la convergencia fuerte es una convergencia de todas las derivadas, m as r apidamente que cualquier polinomio. Si la sucesi on x1 (t), . . . , xn (t) converge fuertemente a x(t), i.e. xn (t) x(t) ,
n !
signica que yn (t) xn (t) x(t) 0.

n !
Ejemplos 1) Si f (t) S , entonces xn (t) = f (t) ! 0 n n
2) Un ejemplo de no convergencia fuerte. Consideremos xn (t) = Entonces t xn (t) =

m
1 t2 /n2 e 0. n ns t n
s
1 tsm
et
2 /n2
Tomamos m > s y t = n. t var a con n (si hay convergencia uniforme, la expresi on anterior debe converger a cero para todo t). Entonces tm xn (t) = tms e1 = nms e1 .
n
No hay convergencia fuerte. Observamos que si hubi eramos tomado t jo, es decir el l mite puntual, el l mite es cero. Denimos ahora un subconjunto especial de elementos del dual de S : Denici on 5.5 Un funcional lineal sobre S es una distribuci on temperada si es continua en el sentido ! en C yn (t) y (t) = , yn , y .
n n
Observemos que, en principio, podr amos denir funcionales sobre cualquier conjunto de funciones de prueba. Una distribuci on ser a, en general, un funcional lineal que satisface la condici on de continuidad anterior. Una distribuci on temperada corresponde a un funcional lineal continuo sobre el espacio de Schwartz.
5.1. DEFINICIONES
57
Denici on 5.6 La suma de dos distribuciones y se dene como el funcional + tal que: + , x = , x + , x xS . (5.3) Denici on 5.7 El producto de un escalar por una distribuci on se dene como el funcional lineal tal que: , x = , x xS yC. (5.4) Es inmediato mostrar que + y son funcionales lineales y que adem as son distribuciones temperadas. Luego el conjunto de las distribuciones temperadas sobre S , forma un el. espacio vectorial denotado S . S no es el espacio dual de S , sino un subespacio de Ejemplos 1) Un funcional asigna un escalar a una funci on. El caso m as simple es aqu el en que el n umero es simplemente el valor de la funci on en alg un punto, por ejemplo, en el origen. Denamos entonces el siguiente funcional: , x = x(0), x S . Mostremos que S . Claramente es funcional lineal sobre S , , x + y = x(0) + y (0) = , x + , y . Sean ahora {yn (t)} una sucesi on de funciones que convergen fuertemente a y (t), es decir, yn (t) y (t) .
n !
Consideremos el l mite
n
l m , yn = l m yn (0) = y (0) = , y .
n
Por lo anterior tenemos que S . 2) Nada impide denir un funcional como el anterior, pero tomando cualquier otro valor del argumento: a , x = x(a), x S . De la misma forma anterior, podemos demostrar que a S . 3) , x = x (0) x S . Demostremos que S . Linealidad: , x + y = x (0) y (0) = , x + , y . Sea Tomemos el l mite
n
yn (t) y (t) .
n
l m , yn = l m yn (0) = y (0) = , y .
n
Concluimos, de lo anterior, que S .
58
Los tres ejemplos anteriores son particularmente importantes. El funcional se conoce como la delta de Dirac , y fue introducida por Dirac por la necesidad de tener una teor a matem atica consistente para la Mec anica Cu antica. Eventualmente, Schwartz desarroll o formalmente la teor a de distribuciones. 4) Otro modo de asignar un escalar a una funci on es integr andola:
, x = Linealidad
x(t) dt.
, x + y =
[x(t) + y (t)] dt = , x + , y .
Sea yn (t) y (t) ,

n !
entonces
n
l m , yn = l m
yn (t) dt =
l m yn (t) dt =
y (t) dt = , y ,
luego S . Hasta el momento, hemos denido s olo algunas distribuciones sencillas. A continuaci on mostraremos que es posible construir innitas distribuciones, a partir de funciones llamadas de crecimiento lento. Denici on 5.8 Una funci on f (t) se dice de crecimiento lento si | f (t) | < A(1 + t2 )m para ciertos A y m. (5.5)
Esto signica que f (t) tiene crecimiento polinomial, no exponencial. Quedan tambi en excluidas funciones singulares como 1/t. Denici on 5.9 Sea una funci on f (t) : R C de crecimiento lento, seccionalmente continua on f (t) de la y con discontinuidades mansas. Denimos el funcional f asociado a la funci siguiente manera:
f, x =
f (t)x(t) dt .
(5.6)
Observemos que si x(t) pertenece a S , esto es precisamente lo que permite que f sea de crecimiento lento (i.e., polinomial), y a un as la integral en (5.6), y por ende el funcional asociado a f , existan. Proposici on 5.1 El funcional f S .
5.1. DEFINICIONES
59
Demostraci on Consideremos el funcional actuando sobre una combinaci on lineal de funciones:
f , x + y = =
f (t) [x(t) + y (t)] dt

f (t)x(t) dt +

f (t)y (t) dt = f , x + f , y
Luego f es un funcional lineal. Por otra parte, sea yn (t) y (t) .

n !
Entonces

f , yn y
f (t) [yn (t) y (t)] dt
| f (t) | | yn (t) y (t) | dt .
Como es de crecimiento lento,
f , yn y
A(1 + t2 )m | yn (t) y (t) | dt,
para ciertos A, m.
La convergencia fuerte de yn (t) a y (t) signica que

(k) 0 = l m tq yn (t) y (k) (t) n
k, q, t .
En particular,
0 = l m (1 + t2 )m+1 [yn (t) y (t)]

n
t,
lo cual signica que para un > 0 arbitrario se tiene que [yn (t) y (t)] 1 + t2
m+1
< ,
de cierto n en adelante, independiente de t. Luego existe un N tal que
f , yn y Finalmente
A(1 + t2 )m
(1 + t2 )m+1
dt para
arbitrario y n > N .
f , yn y
dt =A . 1 + t2
La pen ultima desigualdad se cumple desde un cierto n en adelante, siendo el resultado nal tan peque no como se quiera. Por lo tanto
n
l m f , yn = f , y = f S . q.e.d.
60
Es importante hacer notar que lo que hemos hecho es construir una distribuci on a partir de una funci on, y que demostramos que toda funci on de crecimiento lento tiene una distribuci on asociada. Sin embargo, no todas las distribuciones provienen de funciones. Pero ciertas propiedades de las distribuciones asociadas a funciones nos servir an para inspirar deniciones y mostrar propiedades v alidas para toda distribuci on. Teorema 5.1 Sean f , g S , seccionalmente continuas y de crecimiento lento. Sean f , g sus correspondientes distribuciones temperadas. Entonces f = g = f = g .
Demostraci on f = g = f , x = g, x xS . Supongamos que f = g en un punto, por ejemplo f (t0 ) > g (t0 ). Por continuidad de f (t) y g (t) tenemos que f (t) > g (t) en una vecindad (a, b) en torno a t0 . Si t0 fuera justo un punto de discontinuidad de f o g (recordemos que son seccionalmente continuas) no hay problema. Siempre podemos correr t0 en un intervalo vecino. Tomemos una funci on de prueba x(t), tal que x(t) > 0 si t (a, b) y x(t) = 0 si t (a, b), entonces
b
[f (t) g (t)] x(t) dt =

a
[f (t) g (t)] x(t) dt = 0 .
Esto dice que
f (t)x(t) dt =

g (t)x(t) dt = f = g , q.e.d.
lo cual contradice la hip otesis. Luego f = g .
Sean f , f dos funciones de crecimiento lento, continuas en < t < . Sean f , f las distribuciones correspondientes. Denimos la derivada de la distribuci on f como f =f . Con ello,
f ,x = f ,x =
f (t)x(t) dt = f (t)x(t)
f (t)x (t) dt = f , x
. (5.7)
Observemos c omo este resultado, y por lo tanto la denici on (5.7), es consistente con el ejemplo 3 de este cap tulo. A la luz de este resultado, proponemos la siguiente denici on. Denici on 5.10 Si S denimos la derivada de la distribuci on, , de la siguiente manera: , x = , x xS . (5.8)
5.1. DEFINICIONES Proposici on 5.2 as denida pertenece a S .
61
Demostraci on Consideremos la derivada del funcional actuando sobre una combinaci on lineal de funciones: , x + y = , x + y = , x , y = , x + , y . Se cumple entonces la linealidad. Por otra parte, sea yn (t) y (t) ,
n !
entonces
l m , yn = l m , yn = , y = , y .
n
La pen ultima igualdad es consecuencia de que S , y que yn (t) converge fuertemente a y (t), siendo la conclusi on nal que S . q.e.d. Una consecuencia de lo anterior es que (n) S donde S , x S . (5.9)
(n) , x = (1)n , x(n)
Ejemplo Funci on escal on de Heaviside: 1 + sgn t 1 = 2 h(t) = 2 0 1 si t > 0 si t = 0 si t < 0 (5.10)
1 1/2 0 t
Tomamos h(t) como funcional, i.e. consideramos el funcional asociado h, denido por
h, x =
0
x(t) dt x S .
Evaluemos su derivada
h , x = h, x =
0
x (t) dt = x(t)
= x(0) = , x ,
62 luego
h =
(5.11)
Este resultado es importante. Hemos logrado en alg un sentido diferenciar una funci on discontinua. El espacio de las distribuciones aparece como una generalizaci on del espacio de funciones, en el cual la derivada existe incluso para funciones discontinuas. Sin embargo, esta analog a, que puede sernos u til de modo informal, no debe ser tomada como rigurosa. No es la funci on discontinua la que estamos derivando, sino el funcional asociado a ella. S es cierto que, mientras en el espacio de funciones las derivadas no siempre est an denidas, en el espacio de distribuciones siempre lo est an, y, por ejemplo, como muestra (5.9), toda distribuci on es innitamente diferenciable. Proposici on 5.3 Para distribuciones la diferenciaci on es lineal, es decir, ( + ) = + . (5.12)
Demostraci on Sea x S arbitrario. ( + ) , x = + , x = , x , x = , x + , x . q.e.d. Generalicemos el ejemplo de la funci on escal on de Heaviside. Sea f (t) una funci on diferenciable a tramos con una sola discontinuidad en t = a.
p a t
Sea p = f (a+ ) f (a ). Por hip otesis f existe para todo t = a. Escribamos Df en lugar de f . Claramente, para t = a Df no existe. Consideremos ahora el funcional f asociado a f y tomemos su derivada f . Para ello sea x S arbitrario:
a
f , x = f, x =
f (t)x (t) dt
a+ a
f (t)x (t) dt
a+
= f (t)x(t)
Df (t)x(t) dt f (t)x(t)
+
a+
Df (t)x(t) dt
= f (a+ ) f (a ) x(a) + Df , x = Df , x + px(a) = Df , x + p a , x .
5.1. DEFINICIONES Por lo tanto, en el espacio de las distribuciones temperadas se satisface: f = f = Df + pa
63
(5.13)
Proposici on 5.4 Si f tiene discontinuidades con saltos nitos de tama nos pk en t = ak para k = 1, . . . , n y si f es continua fuera de los ak , entonces
m
f = Df +
k=1
pk ak
(5.14)
De la proposici on anterior se desprende el siguiente resultado: Proposici on 5.5 Si f tiene una discontinuidad nita en a, entonces f = Df + p0 a , f = D 2 f + p 0 a + p 1 a , ... f
(n) (n1) (n2) = D n f + p 0 a + p 1 a + + pn1 a ,
donde pk es el salto en el punto a de la funci on f (k) . La demostraci on es similar a la de la proposici on 5.4, integrando por partes n veces. Hemos enfatizado que las distribuciones no son funciones. Pero dadas las fuertes analog as, y aun cuando no todas las distribuciones son funcionales asociados a funciones, las siguientes deniciones nos permiten emplear un lenguaje similar para distribuciones y funciones. Denici on 5.11 La distribuci on S tiene un valor nulo en (a, b) si , x = 0, x S , que sea nula fuera de (a, b). En tal caso se escribe (t) = 0 para a < t < b. Si el funcional f asociado a f tiene un lugar nulo en (a, b) esto nos dice que f (t) = 0 en a < t < b. Ejemplo Sea (a, b) un intervalo abierto que no contiene el cero. Sea la distribuci on denida por , x = x(0) xS . Sea y (t) S tal que y (t) = 0 s olo para t (a, b). En tal caso , y = y (0) = 0 , ya que 0 (a, b).
De acuerdo a nuestra convenci on, se escribe (t) = 0 si t = 0. Para una funci on f , se dene el soporte de f como la clausura de {x|f (x) = 0}, es decir, el menor conjunto cerrado fuera del cual f es cero. Podemos extender esta denici on a distribuciones:
64
Denici on 5.12 El soporte de una distribuci on es el menor conjunto cerrado fuera del cual tiene valor nulo. Ejemplo De acuerdo a nuestra denici on tiene soporte {0} y a tiene soporte {a}. Denici on 5.13 La distribuci on temperada S tiene valores g(t) en (a, b) si g tiene valor nulo en (a, b).
5.2.
Sucesi on de distribuciones
m5 m4 m2m3
Consideremos ciertas distribuciones discretas de masa y la distribuci on continua asociada.

m1 mn (x)
x1 x2 x3 x4 x5
m(x)
xn
x
m(x)
x
n x
m(x) =
i=1
mi
m(x) =
(x ) dx
Podr amos decir que una sucesi on de distribuciones discretas tiende a una distribuci on continua, usando los t erminos entre comillas sin mayor precisi on. Para formalizar esta idea, denamos qu e vamos a entender por convergencia de una sucesi on de distribuciones. Denici on 5.14 Convergencia de una sucesi on de distribuciones Una sucesi on de distribuciones {n } converge a una distribuci on si y s olo si x S tenemos que l m n , x = 0, i.e.
n n
l m n = l m n , x = , x
n
xS .
(5.15)
Ejemplo 1) Consideremos la sucesi on de funciones n 2 fn (t) = 0
si | t | <
1 n
1 si | t | > n
DE DISTRIBUCIONES 5.2. SUCESION
65
3/2 1
f3 f2 f1
1/3 1/2 1
1/2 -1 -1/2 -1/3 0
Consideremos ahora los respectivos funcionales asociados y veamos c omo act ua uno de ellos sobre una funci on x cualquiera. Usando el teorema del valor medio: fn , x = luego
n
1 n 1 n
n n 2 x(t) dt = x( ) , 2 2 n
con
1 1 < < , n n
l m fn , x = x(0) = , x ,
es decir, en t erminos de distribuciones

n
l m fn = .
Esto puede inducirnos a pensar que la es una funci on, que es nula en todo el eje real, salvo en el origen, donde es innita. Esto puede servir como imagen mental, pero es importante enfatizar que en rigor no es correcto, y que el l mite anterior s olo existe en el sentido de distribuciones. La sucesi on fn converge a algo, pero ese algo no es una funci on (lo cual nos muestra, incidentalmente, que el espacio de funciones no es un conjunto cerrado). En el ejemplo anterior, se dice que la sucesi on fn es una representaci on de la . Existen muchas representaciones de la . De hecho, el ejemplo anterior es un caso particular de la siguiente proposici on: Proposici on 5.6 Sea g (t) una funci on seccionalmente continua, con

g (t) dt = 1
| g (t) | dt < .
g (t) no es necesariamente sim etrica. Formemos la sucesi on fn (t) = n g (nt) . Entonces

n
l m fn = .
66
Demostraci on Consideremos la distribuci on asociada a fn y veamos c omo act ua sobre una funci on x cualquiera.

fn , x = n
g (nt)x(t) dt =
g (u)x
u n
du . m ax {| x(t) |},
Interesa el l mite cuando n . Busquemos una mayorante. Sea M > entonces
<t<
g (u)x
u n
du
| g (u) | x
u n
du < M
| g (u) | du < .
Vemos que hay convergencia uniforme y podremos intercambiar el l mite con la integral. u l m fn , x = l m g (u)x n n n por lo tanto
n
u du = g (u) l m x n n l m fn = .
du = x(0)
g (u) du = x(0) ,
q.e.d. En los siguientes ejemplos se muestran diversas representaciones de la , generadas gracias a la proposici on anterior. Ejemplos 1) Una ilustraci on del caso anterior. 1 2 g (t) = et , Formemos la sucesi on
de modo que
g (t) dt = 1 .
n 2 2 fn (t) = en t .
f3
f2 f1 t
DE DISTRIBUCIONES 5.2. SUCESION Obtenemos de acuerdo a la conclusi on del caso anterior n l m en2 t2 = (t)
67
(5.16)
2) Otra ilustraci on. g (t) = La sucesi on asociada es: fn (t) = 1 sen(t) , t
de modo que
g (t) dt = 1 .
n sen(nt) . nt
f3 f2 f1 t
Nuevamente obtenemos, a partir de la conclusi on anterior, el resultado para el l mite: sen(nt) = (t) n t l m Esta se conoce como la representaci on de Dirichlet de la . 3) Sea si | t | > 1 0 g (t) = t + 1 si 1 < t < 0 . t + 1 si 0 < t < 1 La sucesi on, usando fn = ng (nt), tenemos si | t | > 1/n 0 2 fn (t) = n t + n si 1/n < t < 0 . 2 n t + n si 0 < t < 1/n (5.17)
68
f3
2 1
f2 f1
1
-1
-1/2 -1/3
1/3 1/2
En el l mite,
l m fn = .
4) Consideremos ahora la Lorentziana: g (t) = generando la sucesi on fn (t) = Luego, con = 1/n,
0
1 1 , 1 + t2 1 1 + t2 n2 .
1 1 n = 2 1 + (nt) n
l m
1 = . 2 + t2
5) Una generalizaci on del ejemplo 2. Toda sucesi on de funciones tal que

n
l m
| fn (x) | dx +
n
| fn (x) | dx = 0 , > 0 jo
> 0 jo
l m
fn (x) dx = 1 ,
cumple Demostraci on: Ejercicio.
l m fn = .
Este ejemplo sugiere, una vez m as, que uno podr a imaginarse la como una funci on que es nula en todo punto distinto del origen, pero en el origen es sucientemente innita como para que la integral en un intervalo que contiene al origen sea uno. Por supuesto, todas estas curiosas propiedades de la son curiosas s olo si insistimos en pensarla como una funci on. Todo es completamente consistente dentro del espacio de distribuciones. Ya hemos visto que las distribuciones no s olo tienen derivada, sino que son innitamente diferenciables. Los siguientes teoremas muestran que la derivada de distribuciones se puede
69
intercambiar con el l mite, y con la suma innita, dos propiedades altamente no triviales cuando se trata de funciones usuales. Teorema 5.2 Si la sucesi on de distribuciones {n } converge a la distribuci on cuando n , entonces la sucesi on de derivadas {n } converge a , es decir,
n
l m n =
l m n
= .
(5.18)
Demostraci on n , x = n , x . El lado izquierdo tiende a , x = , x , pues n converge a . Entonces, para todo x se tiene que n , x ,x ,
n
luego
l m n = . q.e.d.
Teorema 5.3 Toda serie convergente de sucesiones puede ser derivada t ermino a t ermino dentro de la sumatoria. Demostraci on En efecto, supongamos que la serie
n =0
es convergente. Sea
n =
=0
Se tiene
=0
=
=0
Como n converge, denamos

n
l m n =
=0
Por el teorema anterior, = es decir, = l m

n n
l m n
n
= l m n ,
n
=
=0 =0
. q.e.d.
70 Aplicaciones
1) En el espacio de distribuciones, una serie trigonom etrica puede converger aun cuando sus coecientes ak crezcan polinomialmente cuando k (en contraste a lo que ocurre con funciones, donde si una serie converge sus t erminos deben anularse para k ; por ejemplo, los coecientes de Fourier). Consideremos coecientes ak tales que ak < C | k | , con C constante y > 0, cuando | k | . Denimos la funci on f ( x) = ak e2ikx , +2 (2 ik ) k=
k=0
donde . Como el t ermino general de esta serie est a acotado por C / | k |2 cuando | k | , vemos que la serie es uniformemente convergente, de modo que f no s olo est a bien denida, sino que es continua. Consideramos ahora la distribuci on asociada f . (5.9) dice que f es innitamente diferenciable. En particular,
( +2)
(x) =
k= k=0
ak e2ikx .
Esta serie existe como distribuci on, no como funci on porque no converger a. Agregar un t ermino con k = 0 no afecta la convergencia de la serie, obteni endose nalmente que la serie trigonom etrica
ak e2ikx
k=
es sumable en S . Es m as, esta serie trigonom etrica es una distribuci on de per odo 1, siendo la suma de a0 y de la derivada (como distribuci on) de una funci on peri odica y continua. 2) Si l m fn = , entonces
n
l m fn
= l m fn = .
n
(5.19)
Una ilustraci on de lo anterior. si | t | > 1/n 0 2 fn (t) = n t + n si 1/n < t < 0 . 2 n t + n si 0 < t < 1/n
71
f3
2 1
f2 f1
1
-1
-1/2 -1/3
1/3 1/2
El l mite:
n
l m fn = . si | t | > 1/n si 1/n < t < 0 , si 0 < t < 1/n

9
Su derivada:
0 fn (t) = n2 2 n
1 1/3 -1 -1/2 -1/3 1/2
f1 f2 f3
Y su l mite ser a, de acuerdo al resultado anterior,

n
l m fn = .
72
Del mismo modo como lo hicimos con las representaciones de la , este ejemplo nos permite tener una imagen mental para , aun cuando el u nico sentido real es como una distribuci on. El ejemplo, sugiere, en todo caso, que es una funci on impar (en rigor, es el l mite, como distribuci on, de una sucesi on de funciones impares), lo cual tiene sentido, pues la es una funci on par (i.e., es el l mite, como distribuci on, de una sucesi on de funciones pares). Lo cual reeja por supuesto el resultado an alogo en funciones reales, es decir, que la derivada de una funci on par es, a su vez, una funci on impar. Inspirados por estos resultados, entonces, formalicemos el concepto de paridad en distribuciones. Denici on 5.15 Paridad en distribuciones Decimos que es una distribuci on par si , x(t) = , x(t) . Decimos que es una distribuci on impar si , x(t) = , x(t) . Ejemplos Sea x(t) S arbitraria. Denimos y (t) = x(t). 1) es una distribuci on par. Demostraci on: , x(t) = , y (t) = y (0) = x(0) = , x(t) . 2) es una distribuci on impar. Demostraci on: , x(t) = , y (t) = , y (t) = y (0) = x (0) = , x(t) , ya que si y (t) = x(t) esto implica que y (t) = x (t). Los dos ejemplos anteriores concuerdan con la intuici on que pudimos ganar mirando las representaciones de y . Ahora, sin embargo, los hemos establecido rigurosamente. 3) Si f es una funci on de crecimiento lento con paridad denida, entonces la distribuci on on como ejercicio.) asociada f tiene la misma paridad de f . (Demostraci Notaci on usada Hemos visto que la analog a entre distribuciones y funciones es, a lo menos, sugerente. Por ello, en muchos textos de F sica se escriben las distribuciones como si fueran funciones. En particular, se generaliza la denici on (5.6) para distribuciones que no provienen de funciones:
(5.20)
(5.21)
, x =
(t)x(t) dt ,
73
aun cuando (t) no es una funci on y no tiene sentido estricto ni el producto de una distribuci on por una funci on, ni la integral. Es s olo una notaci on u til, y la utilizaremos frecuentemente. En particular, con esta notaci on podemos reescribir la condici on de paridad de una distribuci on. Si es par,

, x(t) =
(t)x(t) dt =
(t )x(t ) dt ,
es igual a , x(t) =
(t)x(t) dt ,
Si es impar, an alogamente:

(t)x(t) dt =

(t)x(t) dt .
Esto justica la notaci on: (t) = (t) (t) = (t) (distribuci on par) , (distribuci on impar) . (5.22)
Esta notaci on de distribuciones como si fueran funciones se utiliza tambi en para la delta. Con ella, algunas de las propiedades ya demostradas para esta distribuci on toman la forma: i) , x =
(t)x(t) dt = x(0) .
ii) a , x =
a (t)x(t) dt =

(t a)x(t) dt = x(a) .
Observemos la conveniencia de la notaci on a = (t a), que permite que la expresi on (t a)x(t) dt pueda ser considerada como el l mite continuo de la relaci on discreta en t erminos de la delta de Kronecker xi = x . i= ij j iii) , 1 =

(t) dt = 1 .
iv) (t) = (t), es par. v) (t) = (t), es impar. vi) (t a) = (a t).
74
vii) La notaci on anterior nos permite demostrar f acilmente la siguiente importante relaci on: (kt) = 1 (t) |k| (5.23)
Demostraci on Sea (kt) con k = 0. Consideremos la delta actuando sobre una funci on x S cualquiera:

(kt)x(t) dt = sgn(k )
u du k |k| sgn(k) u du 1 (u)x = = x(0) = k |k| |k| (u)x
sgn(k)
(t) x(t) dt . |k| q.e.d.
viii) Si f es una funci on continua, anal tica y diferenciable, con ceros simples en ti , con i = 1, . . . , n, entonces
n
(f (t)) =
i=1
1 (t ti ) . | f (ti ) |
f
(5.24)
Demostraci on Consideremos (f (t)) con R R y f S , es decir, f continua, anal tica y diferenciable. Supongamos que f tiene ceros simples en ti con i = 1, 2, . . . , n, f (ti ) = 0 i.
(f (t)), x =
(f (t))x(t) dt .
El soporte de (f (t)) = {ti }n i=1 . En la vecindad de estos puntos f puede expandirse en serie: f (t) f (ti ) + f (ti )(t ti ) = f (ti )(t ti ) , luego (f (t)) =
i=1 n n
(f (ti )(t ti )) =
i=1
1 (t ti ) . | f (ti ) | q.e.d.
5.3.
Producto de distribuciones
Tambi en es posible denir el producto entre distribuciones, con ciertas restricciones, como veremos a continuaci on.
5.3. PRODUCTO DE DISTRIBUCIONES
75
Denici on 5.16 Producto de dos distribuciones asociadas a funciones Sean f , g continuas y derivables a tramos con discontinuidades mansas y de crecimiento lento. Sean f , g sus distribuciones asociadas, entonces denimos el producto de f y g por f g, x g, f x , si f x S . Proposici on 5.7 f g =gf . (5.26) (5.25)
Demostraci on
f g, x = g, f x =
f (t)g (t)x(t) dt = f , gx = g f , x ,
luego
f g =gf . q.e.d.
Denici on 5.17 Multiplicaci on de una distribuci on arbitraria por polinomio Sea p(t) un polinomio y sea p(t) S su funcional asociado. Sea, adem as S arbitrario, entonces p se dene por p , x , p x . Proposici on 5.8 La distribuci on p S si p(t) es un polinomio. Demostraci on: Ejercicio. (5.27)
Ejemplos 1) Si p es un polinomio, entonces En efecto, En particular, p = p(0) .
p , x = , px = p(0)x(0) = p(0) , x . t = 0 .
En los libros se suele encontrar la notaci on t (t) = 0. Esta parece una igualdad de funciones. Si se considera a la delta de Dirac como una funci on nula en todas partes, salvo en cero donde es innito, la igualdad anterior es muy natural para t = 0 pero no para t = 0. Este es un ejemplo de que la anterior es s olo una notaci on, que puede ser u til, pero que tiene sus l mites.
76 2) Si p es un polinomio, En efecto,
p = p(0) p (0) . p , x = , px = (px) (0) = p(0)x (0) p (0)x(0) = p(0) p (0), x .
En particular, t = , t2 = 0 . Todo esto parece muy natural viendo la representaci on de vista anteriormente, pero siempre hay que tener presente que estas no son igualdades entre funciones. El siguiente paso ser a poder denir el producto entre dos distribuciones arbitrarias. Sin embargo, tal como hemos denido el producto, no existe una extensi on obvia a las deniciones (5.25) y (5.27) para el caso de dos distribuciones arbitrarias 1 , 2 , ya que, por ejemplo, el producto 1 , 2 x no existe, pues no est a denido el producto entre una distribuci on 2 arbitraria y una funci on x S . Por lo tanto, en general no tiene sentido hablar de 1 2 . 2 Por ejemplo, [ (t)] o (t) (t) son objetos sin sentido.
5.4.
Distribuciones y ecuaciones diferenciales
Hasta el momento, hemos mostrado que las distribuciones tienen al menos un par de propiedades matem aticamente muy interesantes: ser siempre diferenciables (y serlo innitas veces), y que una sucesi on de funciones puede no converger a ninguna funci on, pero s converger como distribuci on. En esta secci on, mostraremos que las distribuciones permiten extender el tipo de ecuaciones diferenciales que se pueden resolver, lo cual es una propiedad de inter es no s olo matem atico, sino f sico. Consideremos la ecuaci on diferencial t La soluci on general es: f (t) = C1 = cte. C2 = cte. t>0 . t<0 df =0. dt
Puesto que f (t) debe ser una funci on continua (de otro modo no ser a diferenciable), se debe tener C1 = C2 . Esta es entonces la u nica soluci on posible en el espacio de funciones. Pero si admitimos distribuciones como soluciones, no es necesario que C1 = C2 , pues ya sabemos que dentro del espacio de distribuciones, funciones discontinuas son diferenciables. Intentemos pues una soluci on del tipo: f (t) = C1 + (C2 C1 ) h(t) , donde h(t) = 1 + sgn(t) . 2
5.5. CONVERGENCIA DEBIL Entonces t f (t) = t (C2 C1 ) h(t) = (C2 C1 ) t = 0 ,
77
es decir, f es soluci on. Una consecuencia importante, entonces, de haber construido el espacio de distribuciones es que podemos extender el espacio de soluciones de ecuaciones diferenciales y, por ende, el conjunto de ecuaciones diferenciales que somos capaces de resolver. Conviene entonces tener presente las propiedades de la derivada para el producto de distribuciones denido en la Sec. 5.3, que resultan ser an alogas a la regla de Leibniz para funciones reales. Teorema 5.4 fg o bien (p ) = p + p . (5.28b) =f g+fg , (5.28a)
Demostraci on (p ) , x = p , x = , p x Por otro lado, p + p , x = p , x + p , x = , p x + , p x = , p x , (p x) = , p x Comparando, (p ) = p + p . q.e.d. . .
5.5.
Convergencia d ebil
La denici on (5.15) introdujo el concepto de convergencia de una sucesi on de distribuciones. Ello permite denir el siguiente criterio de convergencia para funciones : Denici on 5.18 Convergencia d ebil Una sucesi on de funciones fn (t) continuas y derivables por tramos con discontinuidades mansas y de crecimiento lento, se dice que converge d ebilmente a f si
n
l m fn = f S existe.
(5.29)
78
Una sucesi on fn que converge d ebilmente, no signica necesariamente que converge, como funci on, en alg un sentido usual: uniformemente, puntualmente o en la norma. Lo u nico que sabemos es que consideradas como distribuciones hay convergencia, y que la convergencia es a una distribuci on que, a su vez, tambi en proviene de una funci on f . Puede darse o no que adem as fn (t) converja a cierta funci on g (t) (no necesariamente igual a f (t)!) puntualmente, o en la norma o uniformemente. Sin embargo, la convergencia uniforme asegura convergencia d ebil, como arma la siguiente proposici on. Proposici on 5.9 Una sucesi on de funciones f1 , . . . , fn continuas, derivables por tramos y de crecimiento lento con unif l m fn (t) f (t) ,
n
tiene convergencia d ebil. Demostraci on Consideremos
fn f , x =
[fn (t) f (t)] x(t) dt ,
para x S . Elijamos un > 0 arbitrario. Tenemos:

A A
fn f , x =
[fn (t) f (t)] x(t) dt+

A
[fn (t) f (t)] x(t) dt+

A
[fn (t) f (t)] x(t) dt .
Elegimos A tan grande que se satisfagan, simult aneamente, las dos condiciones siguientes:
A
[fn (t) f (t)] x(t) dt <
y
A
[fn (t) f (t)] x(t) dt <
. 3
Este A existe pues fn f crece a lo m as como potencias, mientras que x decae m as r apido unif que cualquier potencia. Como fn f 0 en el intervalo [A, A], se tiene que para cierto n N N, | fn (t) f (t) | < , n > N , 6AM donde M > | x(t) | en el intervalo A < t < A. Haciendo uso de lo anterior podemos acotar la integral en el intervalo central, es decir,
A A
[fn (t) f (t)] x(t) dt

A
| fn (t) f (t) | | x(t) | dt

A
< 6AM
| x(t) | dt =
A
2AM = , 6AM 3
n > N .
Con este resultado podemos acotar la integral completa [fn (t) f (t)] x(t) dt =
n
fn f , x
<,
n > N .
Finalmente podemos escribir l m fn = f , por lo tanto, fn converge d ebilmente a f . q.e.d.
5.5. CONVERGENCIA DEBIL Aclaremos los conceptos anteriores con algunos ejemplos. Ejemplos 1 1) Sea fn (t) = eint . Se tiene 2 fn , x = F{x, n} 0,
n
79
x S ,
pues la transformada de Fourier se anula en . Luego 1 eint l m n 2 fn converge a cero d ebilmente.
=0.
1 Existe convergencia de fn en alg un otro sentido? No, pues l m eint no existe, salvo n 2 en t = 2 , Z. Observemos cuan anti-intuitivo puede ser el concepto de convergencia d ebil. eint es una funci on compleja, cuyas partes real e imaginaria oscilan entre 1 y 1, y cuando n crece, oscilan cada vez m as r apido, llenando dicho intervalo. Si tuvi eramos que representar de alg un modo el l mite de fn , terminar amos con un par de bandas de ancho 2 en torno al eje de las abscisas y al eje de las ordenadas en el plano complejo. Sin embargo, como distribuciones la sucesi on on de funciones converge d ebilmente a la funci on 0. converge a 0, y por tanto la sucesi 2) Sea fn (t) = n N,

0, n,
si t [1/n, 2/n] . si t [1/n, 2/n]
fn (t) dt = 1, y fn (t) 0 puntualmente.

n 2/n 2/n
Pero adem as: fn , x = n

1/n n
x(t) dt = n x(tn )
1/n
dt ,
alg un tn [1/n, 2/n]
fn , x = x(tn ) x(0) = , x . Luego fn ,

n
con lo cual fn converge d ebilmente, pero no a una funci on. Sin embargo, fn s converge a la funci on 0, de modo que
n
l m fn , x =
l m fn , x = 0, x = 0 .
El problema es que la convergencia a 0 no es uniforme.
80
3) Consideremos la sucesi on de funciones fn (t) = El l mite de la sucesi on es: l m fn (t) = 0 t=0 . t=0
n
n/2 , 0,
si | t | < 1/n si | t | > 1/n
para n = 1, 2, 3, . . .
No hay convergencia puntual, sin embargo, fn (t) converge d ebilmente, pues l m fn = . 4) Consideremos las siguientes sucesiones: fn (t) = 1 1 erfc(nt) = 2
nt
eu du
gn (t) = ee
nt
Ambas sucesiones convergen d ebilmente. Demostraci on Consideremos el l mite de las fn :

n
m l m fn , x = l
fn (t)x(t) dt .
Podemos acotar la integral:

fn (t)x(t) dt

| fn (t) | | x(t) | dt
| x(t) | dt < ,
ya que | fn (t) | < 1 fn , n, t. Luego existe mayorante convergente y podemos intercambiar el l mite con la integral:
n
l m
fn (t)x(t) dt =
l m fn (t)x(t) dt .
Pero el l mite de fn es
0 l m fn (t) = 1/2 n 1
si t < 0 si t = 0 , si t > 0
lo cual corresponde a la denici on de la funci on escal on de Heaviside h(t). Tenemos entonces

n
l m fn , x =
h(t)x(t) dt = h, x .
Entonces fn converge d ebilmente, pues

n
l m fn = h .
5.5. CONVERGENCIA DEBIL An alogamente, se tiene

n
81
l m gn , x =
l m gn (t)x(t) dt , si t < 0 si t = 0 . si t > 0
pero el l mite de gn es
0 l m gn (t) 1/e n 1
Excepto en t = 0, coincide con la funci on escal on h(t). Un solo punto no es importante en la integraci on, luego
n
l m gn , x =
n
h(t)x(t) dt = h, x
l m gn = h , q.e.d.
de modo que gn tambi en converge d ebilmente a h.
Bibliograf a Adicional El primer libro sobre teor a de distribuciones es el de Schwartz [1]; la primera publicaci on en dos tomos es de 195051. Otra referencia importante, pero de un estilo un poco diferente a la referencia anterior, son los primeros tres tomos del libro de Gelfand y Shilov [24] (en total son 5 tomos). En el amplio tema de la aplicaci on de la teor a de distribuciones a las ecuaciones diferenciales, una de las referencias m as importantes es el primer tomo del libro de H ormander [5] (en total son 4 tomos). Finalmente, una referencia m as al estilo y contenidos de este curso es [6]. 1 Lauren Schwartz, Th eorie des Distributions, Hermann, Par s, 1998 (ISBN 2 70565 551 4). 2 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions I: Properties and Operations, Academic Press, Nueva York, 1964 (ISBN 0 12 279501 6). 3 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions II: Spaces of Fundamental and Generalized Functions, Academic Press, Nueva York, 1968 (ISBN 0 12 279502 4). 4 Israil M. Gelfand y G. E. Shilov, Generalized Functions III: Some Problems in the Theory of Dierencial Equations, Academic Press, Nueva York, 1967 (ISBN 0 12 279503 2). 5 Lars H ormander, The Analysis of Linear Dierencial Operators I: Distribution Theory and Fourier Analysis, Grundlehren der Mathematischen Weissenschaften 25, Springer-Verlag, Berl n, 1990 (ISBN 0 38752 343 X). 6 Lauren Schwartz, M ethodes math ematiques pour les sciences physiques, Hermann, Par s, 1998 (ISBN 2 70565 213 2).
82
Cap tulo 6 Distribuciones y transformada de Fourier

En este cap tulo extenderemos la denici on de transformada de Fourier al espacio de distribuciones. Lo haremos de modo an alogo a la derivada de una distribuci on, la cual denimos en t erminos de la derivada de funciones. Sea f S . Sabemos que F{f, k } S . Denici on 6.1 Transformada de Fourier de un funcional. Sea f S el funcional asociado a f . Denimos F{f } S por: F{f , k } = F{f, k } . Podemos demostrar entonces que la transformada de Fourier de un funcional, equivale a tomar la transformada de Fourier de la funci on de prueba: Proposici on 6.1 Demostraci on

F{f }, x = f , F{x}
F{f }, x =

dk F{f, k }x(k ) =

dk
1 = dt f (t) 2 = f , F{x} .
1 dt f (t)eikt x(k ) 2

dk x(k )eikt =
dt f (t)F{x, t}
q.e.d. Esta proposici on motiva la siguiente denici on. Denici on 6.2 Transformada de Fourier de una distribuci on. Sea S y x S arbitrario. Denimos F{}, x = , F{x} (6.1) 83
84
CAP ITULO 6. DISTRIBUCIONES Y TRANSFORMADA DE FOURIER
Proposici on 6.2 Si S , entonces F{} S . Demostraci on a) Linealidad. F{}, x + y = , F{x + y } = , F{x} + , F{y } = F{}, x + F{}, y . b) Sea xn x. Entonces
n !
l m
F{}, xn x = l m
!
, F{xn x} .
0, Puesto que S y F{xn x}

n
l m
F{}, xn x = , l m F{xn x}
n
= =
1 l m [xn (t) x(t)]eit dt , n 2 1 , l m [xn (t) x(t)]eit dt 2 n n
= , F{ l m (xn x)} = F{}, l m (xn x)

n
Por lo tanto F{} S .
q.e.d.
Ejemplos 1) La delta . Sea x S arbitrario. Entonces F{ }, x = , F{x} = 1 = 2 Luego 1 F{ } = . 2 (6.2)
1 , 2
eist x(t) dt

x(t) dt =

1 x(t) dt = 2
1 ,x 2
85 2) La derivada de la delta . Sea x S arbitrario. F{ }, x = , F{x} = 1 , 2
eist x(t) dt
d 1 1 ist = e x(t) dt x(t) eist dt = ds s 2 2 s=0 1 1 = x(t)iteist dt = x(t)it dt 2 2 s=0 it it x(t) dt = , x . = 2 2
s=0
Entonces
(it) F{ } = . 2
(6.3)
3) En general, (it)n F{ (n) } = . 2 (6.4)
Denici on 6.3 Antitransformada de Fourier en S . Denimos la antitransformada de Fourier de una distribuci on S como F 1 {}, x = , F 1 {x} Proposici on 6.3 Si S , entonces FF 1 {} = F 1 F{} = . (6.6) x S (6.5)
(Vale decir, se tiene un teorema de reciprocidad, an alogamente al que encontramos en el espacio de funciones S .) Demostraci on FF 1 {}, x = F 1 {}, F{x} = , F 1 F{x} = , x . q.e.d. Como en el caso de funciones en S , se cumplen las siguientes dos proposiciones. on par, entonces Proposici on 6.4 Si S es una distribuci F{} = F 1 {} . (6.7)
86 Demostraci on
F 1 {}, x = , F 1 {x} = Siendo par podemos cambiar por : F de modo que

1
1 , 2
dt x(t)eit
{}, x =
1 , 2
dt x(t)eit
= , F{x} = F{}, x ,
F{} = F 1 {} si es una distribuci on par. Notemos entonces que si es una distribuci on par, F{ + F{}} = F{} + F{F 1 {}} = F{} + , lo cual nos dice que, para cualquier distribuci on par , la distribuci on + F{} es igual a su transformada. Proposici on 6.5 Si S es una distribuci on impar, entonces F{} = F 1 {} . Demostraci on Ejercicio. Ejemplo Sea f (t) = 1. f (t) es de crecimiento lento, luego f = 1 existe. Consideremos F{f } = F{1}. Sabemos que, por ser una distribuci on par, 1 F 1 { } = F{ } = , 2 luego 1 F{1} = . 2 1 F{1, } = ( ) , 2 1 F{ } = . 2 q.e.d.
(6.8)
Entonces (6.9) (6.10)
87 Y puesto que de modo puramente simb olico escribimos 1 F{1, } = 2 1 F{ } = 2 ( ) = 1 2

1 eit dt ,

(t)eit dt ,
obtenemos las expresiones (en rigor incorrectas): 1 2
eit dt ,
(6.11) (6.12)
1 (t)eit dt = . 2
Observemos, sin embargo, que aun cuando la integral en el lado derecho de (6.11) no existe en el sentido ordinario, uno puede escribir 1 2
eit dt =
1 2
(cos t + i sen t) dt =
2 2
cos t dt ,
0
donde hemos usado el valor principal de la integral de sen t:

K K
m P sen t dt = l
sen t dt = 0 .
K
Y como la integral de Ces` aro de cos t es

cos t dt =
0
0 si = 0 , si = 0
encontramos una cierta consistencia con el resultado (6.11). An alogamente a lo que ocurre en el espacio de funciones, se tiene el siguiente par de proposiciones para derivadas de distribuciones: Proposici on 6.6 Sea S . Entonces (F{})(n) = F{(it)n } . Demostraci on (F{})(n) , x = (1)n F{}, x(n) = (1)n , F{x(n) } = (1)n , (it)n F{x} = (it)n , F{x} = F{(it)n }, x As (F{})(n) = F{(it)n } S . q.e.d. . (6.13)
88
Proposici on 6.7 F{(n) } = (i )n F{} . Demostraci on Ejercicio. Observemos que si f es una funci on de crecimiento lento, entonces F{f }, considerada como una funci o n, no lo es necesariamente. Por ejemplo, f (t) = 1 es de crecimiento lento, pero F{1} = 2 no lo es. De hecho, cuando denimos la transformada de Fourier, exigimos que las funciones decayeran sucientemente r apido, para asegurar convergencia de la integral. En (6.11), estamos calculando la transformada de Fourier de una constante , que no decae a cero en innito. En general, (6.1) nos muestra que es posible calcular, en el sentido de distribuciones, la transformada de Fourier de funciones que no s olo no decaen a cero, sino que divergen en innito (mientras sean de crecimiento lento y se les pueda asociar un funcional). Vale decir, hemos ampliado (en alg un sentido), gracias al concepto de distribuciones, el espacio de funciones al cual se le puede calcular la transformada de Fourier! Por ejemplo, las funciones 1, t, t2 , . . . , no tienen transformada de Fourier (no existe | f |). Sin embargo, s la tienen 1, t, t2 , . . . , a saber: F{itn } = (F{1})(n) = 2 (n) . Por otro lado, continuando con el an alisis de (6.11), sabemos que mientras m as lento decae una funci on en innito, menos derivadas tiene la transformada de Fourier. Una funci on 2 que decae como x tiene transformada de Fourier diferenciable, y una que decae como x1 tiene transformada de Fourier que es s olo continua. Extrapolando, una funci on que decae como x0 (i.e. una constante) deber a tener como transformada de Fourier algo que sea, en cierto sentido, menos que una funci on s olo continua. Quiz as discontinua puede aparecer como una soluci on posible, pero no puede serlo, ya que despu es de todo la transformada de Fourier es una integral. El conicto se soluciona saliendo del espacio de funciones, de modo que funciones que tienden a una constante en innito ser an distribuciones. Consideremos ahora la distribuci on a tal que a , x(t) = x(a). Entonces F{a }, x = a , F{x, } = 1 = 2 es decir, 1 F{a } = eiat . 2 Sustituyendo a por a: 1 F{a } = eiat . 2 (6.15)
(6.14)
1 a , 2
x(t)eit dt
x(t)eiat dt =
1 eiat , x 2
89 Luego 2 F{a + a } = cos(at) 2 y 2i F{a a } = sen(at) . 2 En consecuencia, (a + a ) = F 1 {cos(at)} , 2 F{sen(at)} = i (a a ) = F 1 {sen(at)} , 2 F{cos(at)} = (6.16) (6.17)
donde hemos usado el hecho de que a + a es una distribuci on par y que a a es impar. En textos de F sica encontraremos las relaciones (6.16) y (6.17) en la forma: [ ( 0 ) + ( + 0 )] , 2 [ ( 0 ) ( + 0 )] . F{sen(0 t), } = i 2 F{cos(0 t), } = Vale decir, al gracar el espectro de frecuencias de cos(0 t) tendr amos dos peaks, en 0 :
0
y en el caso de sen(0 t) el peak en 0 ser a negativo:
0 0
90
Todo esto tiene mucho sentido, si lo consideramos desde el punto de vista f sico. La transformada de Fourier da informaci on acerca de qu e modos de oscilaci on conforman una perturbaci on dada de un sistema. Es decir, lo mismo que con series de Fourier, s olo que en un dominio innito. Pero qu e ocurre si la perturbaci on est a dada por un u nico modo de oscilaci on? Si se tratara de ondas sonoras, por ejemplo, cu al deber a ser la transformada de Fourier de un tono puro? En este caso, como hay un u nico modo de oscilaci on, el soporte de la transformada de Fourier debe ser un solo punto. Pero no podr a tener altura nita, pues su antitransformada ser a cero (un solo punto no afecta la integral). Con lo que sabemos de representaciones de la delta, nos damos cuenta que lo u nico que podr a ser la transformada de un coseno o un seno es la distribuci on . Terminemos este Cap tulo encontrando una representaci on u til para la delta. Consideremos la funci on dientes de sierra: 1 2 (t + ) t < 0 f (t) = 0 t=0 1 2 (t ) 0 < t
f (t )
1/2
1/2
La funci on es peri odica: f (t + 2m ) = f (t) m Z . Es pues expandible en una serie de Fourier impar:
f (t) =
=1
b sen(t) ,
con b = entonces 1 f (t) =
f (t ) sen(t ) dt =
1 ,
=1
sen(t) .
91 Consideremos la distribuci on asociada 1 f (t) = y deriv emosla: f (t) Por otra parte, f (t) =
n=
=1
sen(t)
=1
sen(t)
=1
sen(t) 1 2
cos(t) .
=1
2n
(la demostraci on queda como ejercicio), luego 1 es decir,

cos(t) =
=1 n=
2n
1 , 2
2n
n=
1 1 = + 2
cos(t) .
=1
Restringi endonos al intervalo [, ], encontramos la relaci on: 1 1 (t) = + 2
cos(t) ,
=1
t [, ] .
(6.18)
92
Cap tulo 7 Convoluci on de distribuciones

7.1.
Deniciones
x+y x+y y y F{y } F{y } .
Sean x, y S y sean x, y S sus funcionales asociados. Hemos denido
En forma an aloga, deniremos a continuaci on, el producto de convoluci on. Nos daremos cuenta, sin embargo, de que no siempre existe el producto de convoluci on entre dos distribuciones arbitrarias. Denici on 7.1 Producto de convoluci on de funcionales Sea x y S y x y S el funcional asociado. Denimos el producto de convoluci on de dos funcionales como xy =xy . (7.1) Evaluemos

y z, x =

[y z ](s)x(s) ds =

y (s t)z (t) dt x(s) ds
y (s t)x(s) ds z (t) dt .
Haciendo el cambio de variable u = s t,

y z, x =

y (u)x(u + t) du z (t) dt =

x(u + t)y (u)z (t) dt du y (u) z (t), x(u + t) du .
x(u + t)z (t) dt y (u) du = 93
94
DE DISTRIBUCIONES CAP ITULO 7. CONVOLUCION
La u ltima igualdad tiene sentido s olo si la funci on de u z (t), x(u + t) S . Si lo es, podemos escribir. y z, x = y (u), z (t), x(u + t) . El lado derecho es un n umero complejo, que se puede reescribir:

y z, x
y (u)x(u + t) du z (t) dt =
z (t) y (u), x(u + t) dt
z (t), y (u), x(u + t)
Este es otro n umero complejo, que tiene sentido s olo si la funci on de t y (u), x(u + t) S . Por lo tanto, resumiendo, y z, x = y z, x = y (u), z (t), x(u + t) = z (t), y (u), x(u + t) .
Falta demostrar que las igualdades u ltima y pen ultima tienen sentido. Proposici on 7.1 Si x, z S entonces z (t), x(u + t) S (u). Demostraci on Sabemos que si x, z S entonces:
t
l m tm x(n) (t) = 0 y
l m tm z (n) (t) = 0 ,
m y n N .
Denamos g (u) z (t), x(u + t) = Tomemos las derivadas de g (u):
z (t)x(u + t) dt .
g (u) = . . . g (n) =

z (t)x (u + t) dt
z (t)x(n) (u + t) dt .
Luego g es innitamente diferenciable. Ahora consideremos el l mite

| u |
l m
um g (n) (u) =
z (t) l m
| u |
um x(n) (u + t) dt = 0 n, m N .
Luego g (u) S .
q.e.d.
Denici on 7.2 Producto de convoluci on entre una distribuci on y un funcional asociado a una funci on Sean S , f S . Denimos
[ f ](u) = t , f (u t) =
(t)f (u t) dt ,
DE DISTRIBUCIONES 7.2. PROPIEDADES DE LA CONVOLUCION
95
usando la notaci on como funciones. Esta denici on es consistente con los resultados anteriores.
f, x
[ f ](u)x(u) du
du x(u)

(t)f (u t) dt x(u)f (u t) du

dt (t) dt (t)

= =
x(v + t)f (v ) dv
dt (t) f (v ), x(v + t) (t), f (v ), x(v + t) .
f (v ), x(v + t) no necesariamente pertenece a S si f es de crecimiento lento, que es lo que se necesita para que la u ltima expresi on tenga sentido. Por ejemplo, si f = 1,

f (v ), x(v + t) =
x(v + t) dv =
x(u) du = cte S .
Sin embargo, al menos es una funci on innitamente derivable. El problema anterior se presenta por supuesto tambi en cuando se trata de dos distribuciones arbitrarias. Denici on 7.3 Producto de convoluci on de distribuciones Sean , S . Si (t), x(t + u) S (u) x S , se dene como: , x (u), (t), x(u + t) .
Si adem as (t), x(u + t) S (t), entonces tambi en existe . Proposici on 7.2 (Sin demostraci on) Una condici on suciente para que valga (t), x(t + u) S (u), es que tenga soporte nito.
7.2.
Propiedades de la convoluci on de distribuciones
En el Cap. 4 establecimos algunas propiedades del producto de convoluci on entre funciones, y de hecho mostramos que {S , +, } es un anillo conmutativo, pero no unitario (no existe elemento neutro). Revisemos las mismas propiedades, ahora para distribuciones. 1) Conmutatividad? No, s olo en algunos casos y existen ambas. 2) Asociatividad?
96 S . Sean , , S , con
(u), y (u + t) S (t) y entonces
(t), x(u + t) S (u) x, y S ,
( ) , x = ( )(u), (t), x(t + u) = (v ), (u), (t), x(t + u + v ) Por otra parte, ( ), x = (v ), (u), x(u + v ) = (v ), (u), (t), x(t + u + v ) luego ( ) = ( ) = .
3) Distributividad? S . Sean , , S , con (t), x(t + u) S (u) x S , entonces ( + ) , x = ( + )(u), (t), x(t + u) = (u), (t), x(t + u) + (u), (t), x(t + u) = , x + , x = + , x . 4) La es elemento neutro derecho: , x = (u), (t), x(t + u) por lo tanto, S , tenemos = (u), x(u) = , x , (7.2)
5) Papel de como factor derecho: , x = (u), (t), x(t + u) Luego podemos escribir, S , = Vale decir, la derivaci on es un caso particular de la convoluci on. 6) a como factor derecho a , x = (u), (t a), x(t + u) Sea f S y f S su funcional asociado. Entonces f a , x = f (u), x(a + u) = f (u a), x(u) . = (u), x(a + u) . (7.3) = , x = , x .
EN F 7.3. USO DE CONVOLUCION ISICA Es decir, si f S , escribimos: f a = f (t a) El desplazamiento es un caso particular de la convoluci on. 7) El producto de deltas: a b , x = (u a), (t b), x(t + u) Luego
97
(7.4)
= (u a), x(b + u) = x(a + b) = a+b , x . (7.5)
a b = a+b
8) Existen divisores del cero. Sea C una funci on constante en un intervalo nito y cero en el resto. C =C =C =0=0 , o sea que se tiene = 0 sin que = 0 ni = 0. Consecuencia de lo anterior es que si , , S , las ecuaciones ( ) = 0 o = = , aun si = 0, 9) Las ecuaciones = o = pueden tener m as de una soluci on para , dados. on = tiene como soluciones = 0, = C Por ejemplo, para = y = 0 la ecuaci entre otras. Las propiedades revisadas en esta secci on muestran que, a diferencia de lo que ocurre en el espacio de funciones, el producto de convoluci on de distribuciones s tiene un elemento neutro ( ), es decir, {S , +, } tiene estructura de anillo unitario. Por otra parte, en el Cap. 4 vimos que la convoluci on se puede interpretar como una medida del traslape entre dos funciones. Ahora, sin embargo, vemos que dos importantes operaciones sobre funciones (la derivaci on y la traslaci on), no son sino casos particulares de convoluci on. De hecho, las propiedades de grupo de la traslaci on (es decir, la propiedad de que la composici on de dos traslaciones es otra traslaci on), se derivan simplemente de la conmutatividad de la suma de n umeros reales [ver (7.5)].
7.3.
Uso de convoluci on en F sica

V
Dispositivo
Consideremos el siguiente circuito:
98
V Mide la fem e(t) aplicada al dispositivo. Esto corresponde al est mulo o excitaci on que perturba el sistema. A Mide la corriente i(t) que circula por el sistema. Esta corresponde a la respuesta del sistema frente a lo que lo perturba. En este problema f sico, si conocemos la fem e(t), nos interesa determinar la respuesta i(t) para todo t. Esperamos, intuitivamente, que se satisfagan las siguientes propiedades: i Si e(t) = 0 para t < t1 , entonces i(t) = 0 para t < t1 . (Causalidad.) ii Si a las excitaciones e1,2 (t) les corresponden respuestas i1,2 (t), entonces a una excitaci on e1 (t) + e2 (t) le corresponde una respuesta i1 (t) + i2 (t). (Linealidad.) iii Si a la excitaci on e(t) le corresponde la respuesta i(t), entonces a e(t a) le corresponde i(t a). (Desplazamiento.) iv Si a la excitaci on en (t) le corresponde la respuesta in (t), entonces a l m en (t) le corresponde l m i(t). (Continuidad.)
n n
Si consideramos ahora tanto al est mulo e(t) como a la respuesta i(t), como elementos de un espacio vectorial, podemos pensar las propiedades anteriores como que debe existir un cierto operador que asigna a cada funci on e(t) una funci on i(t), y este operador debe ser lineal (propiedad ii), conmutar con las traslaciones en el tiempo (propiedad iii) y ser continuo (propiedad iv). En el caso de la propiedad iv, el l mite debe ser entendido en el sentido de distribuciones (lo cual no es evidente ahora, pero deber a serlo m as adelante). Lo anterior sugiere el siguiente teorema: Teorema 7.1 Sea la distribuci on G(t) la respuesta a la excitaci on (t). (Esto corresponde a una excitaci on percusional, nula para todo tiempo salvo en el instante t = 0.) Entonces la on e(t) se obtiene por el producto de convoluci on respuesta a cualquier excitaci =Ge . (7.6)
As pues, basta conocer la respuesta de un sistema (cualquier sistema con las premisas anteriores, esperables para un sistema f sico) a un est mulo elemental, para conocer la respuesta del sistema a cualquier otro est mulo, a trav es del producto de convoluci on. Situaciones similares se presentan en otros problemas f sicos: basta conocer el campo el ectrico producido por una carga puntual para saber el campo el ectrico producido por una distribuci on arbitraria de carga. A continuaci on damos las l neas generales de una eventual demostraci on del anterior teorema. i. Si e = entonces = G = G = G e. ii. Si e = b = b (t) = (t b) entonces = G(t b) = G(t) (t b) = G b = G e.
DE GREEN DE UN OPERADOR DIFERENCIAL 7.4. FUNCION iii. Si e =
99
t (t) =

(t t ) entonces la respuesta ser a, usando las propiedades
del sistema, =
G (t t ) =
G(t) (t t ) = G(t) e(t) = G e.
iv. Sea e(t) nula para t < t0 , de crecimiento lento, seccionalmente continua y derivable, de modo que e S existe.
N N
e, x =
N
e(t)x(t) dt = l m
x(t ) =
l m
(t t ), x
Si e(t) = l m
(t t ), existe la esperanza de que esto permita expresar toda la
respuesta de la forma
N N
(t) = l m
G(t t ) = G(t) l m
(t t ) = G e .
7.4.
Funci on de Green de un operador diferencial
En la secci on anterior hemos mostrado que, para un problema f sico lineal, pero por lo dem as arbitrario, basta encontrar la respuesta a un est mulo puntual para conocer la respuesta a un est mulo arbitrario. Nosotros ya hemos encontrado situaciones as en F sica. Por ejemplo, basta conocer el potencial electrost atico debido a una carga puntual para conocer el potencial debido a una distribuci on de carga arbitraria. De hecho, esto ya lo hab amos comentado en relaci on con el producto de convoluci on (ver p ag. 49). Ahora hemos aprendido que dicha t ecnica es aplicable a cualquier sistema f sico lineal. Por otra parte, sabemos que el potencial electrost atico es soluci on de la ecuaci on de Poisson 2 (r ) = 4(r ) . (7.7) Representando una carga puntual como una delta de Dirac, (r ) = (r), entonces se sigue que la funci on G antes descrita debe ser soluci on de: 2 G(r ) = 4 (r ) . (7.8)
Es decir, la funci on G es aquella ( unica) funci on que es soluci on de la ecuaci on de Poisson, pero cuando la distribuci on de carga es una delta. El teorema de la secci on anterior nos asegura que basta con resolver (7.8) para conocer la soluci on de (7.7), para cualquier distribuci on de carga. En el caso electrost atico, sabemos que el problema f sico va a involucrar resolver una ecuaci on diferencial, donde el operador diferencial es el laplaciano. Para un problema f sico arbitrario, ser a alg un otro operador, que llamaremos L. En ese caso, en vez de la distribuci on de carga, en el lado derecho de (7.7) tendremos alguna otra cantidad f sica, que llamaremos f (t). El problema general corresponde entonces a resolver la ecuaci on diferencial L(t) = f (t) . (7.9)
100
2

2
d d 2 atico, a dt L corresponder a al Laplaciano dt 2 para un problema electrost 2 + para un oscilador d2 d2 arm onico, etc. Para un problema en m as de una dimensi on, el Laplaciano ser a dx 2 + dy 2 ; o d 1 d podr amos tener una ecuaci on de ondas, en cuyo caso L = dx 2 v 2 dt2 . Como L es lineal, existen t ecnicas generales, sistem aticas, para resolver el problema homog eneo asociado a (7.9),
2 2
L(t) = 0 .
(7.10)
La soluci on al problema f sico general ser a una superposici on de la soluci on general al problema homog eneo (7.10), y una soluci on particular del problema inhomog eneo (7.9). Pero, c omo encontrar esta soluci on particular, que nos permite resolver el problema completo? Ahora tenemos la respuesta: basta con resolver el problema con una inhomogeneidad puntual : LG(t) = (t) . (7.11) A la soluci on de esta ecuaci on se le llama la funci on de Green del operador diferencial L. Una vez hallada la funci on de Green, la soluci on del problema general (7.9) ser a simplemente el producto de convoluci on entre la funci on de Green y la inhomogeneidad f (t) (es decir, el est mulo no puntual): (t) = [G f ](t) . (7.12) La funci on de Green, entonces, nos da una manera sistem atica de encontrar la soluci on particular de la ecuaci on inhomog enea (7.9), y as resolver un problema f sico con un est mulo arbitrario. Todo, por supuesto, mientras el operador diferencial subyacente sea lineal. Usando la notaci on integral para distribuciones, es f acil darse cuenta de que (7.12) es una soluci on particular de (7.9), sustituy endola directamente en ella. En efecto, se tendr a

L(t) = L[G f ](t) = L
dx G(t x)f (x) dx =
dx LG(t x)f (x) dx
Como el operador L act ua s olo sobre la variable t, usando (7.11) se tiene
L(t) =
dx (t x)f (x) = f (t) ,
que es precisamente (7.9). De ahora en adelante, usando el concepto de funci on de Green, tenemos un modo sistem atico de resolver ecuaciones diferenciales lineales inhomog eneas, es decir, de encontrar la respuesta de sistemas f sicos a est mulos arbitrarios.
Cap tulo 8 La funci on Gamma

versi on 5 octubre 2009
En numerosos problemas en F sica, tales como la normalizaci on de la funci on de onda de Coulomb y en el c omputo de probabilidades en mec anica estad stica, aparece la funci on Gamma. Una raz on por la cual esto sucede es porque problemas de combinatoria normalmente involucrar an el c alculo de un factorial y, como veremos, la funci on Gamma es la generalizaci on del factorial a n umeros complejos arbitrarios. Pero adem as, la funci on Gamma resulta estar relacionada con muchas otras funciones especiales en F sica, y ello hace que esta funci on est e presente en numerosas aplicaciones. Todo esto hace que su estudio sea relevante, lo que haremos en este cap tulo en forma somera.
8.1.
La funci on factorial
Consideremos la integral: ex dx =
0
1 x e
=
0
1 .
Derivando n veces respecto a ambos lados de esta expresi on:
xn ex dx =
0
n! . n+1
Poniendo = 1 encontramos una expresi on integral para la funci on factorial:
n! =
0
xn ex dx ,
n = 1, 2, 3. . .
A partir de este resultado podemos extender la funci on factorial para n = 0:

0! =
0
dx = e
x 0
=1.
As , tenemos en general,
n! =
0
xn ex dx ,
n = 0, 1, 2. . .
(8.1)
101
102
GAMMA CAP ITULO 8. LA FUNCION
8.2.
La funci on Gamma
Denimos la funci on Gamma por: (z ) =

0
tz1 et dt ,
Re z > 0 .
(8.2)
Vale decir, es una generalizaci on de la funci on factorial para n umeros complejos con parte real positiva. Observemos que: Cuando t , la funci on et domina cualquier potencia. Cuando t 0, | et tz1 | tRe(z)1 , de modo que la condici on Re z > 0 (es decir, Re(z ) 1 > 1 es necesaria para la convergencia de la integral). Para el caso Re z 0 la integral diverge y no puede usarse para denir (z ). M as adelante veremos qu e hacer con este caso. La funci on (z ) es continua (si Re z > 0). Adem as, es f acil ver (al menos formalmente) que, para Re z > 0,
(z ) =
0
et tz1 ln t dt , et tz1 (ln t)2 dt ,

0
(8.3) (8.4)
(z ) =
etc. Se puede demostrar que (z ) es innitamente diferenciable si Re z > 0.
8.2.1.
Relaci on con la funci on factorial
De la denici on de la funci on Gamma (8.2), se tiene (n + 1) =

0
tn et dt = n! ,
si n N.
(8.5)
8.2.2.
Relaci on de recurrencia

Integrando por partes (8.2), (z + 1) = tz et

0
et ztz1 dt = z
0
et tz1 dt = z (z ) ,
luego (z + 1) = z (z ) Notemos que, en particular, si n N, (n + 1) = n(n) = n (n 1)(n 1) = = n! , pues (1) = 1. (8.6)
GAMMA 8.2. LA FUNCION
103
8.2.3.
Funci on Gamma de n umeros negativos
Ya observamos que la expresi on integral (8.2) no es adecuada para su extensi on a n umeros negativos. Sin embargo, ello s es posible a trav es de la relaci on de recurrencia (8.6). En efecto, notemos que podemos escribir (z ) = (z + 1)/(z + 1), pero tambi en podr amos escribir (z ) = (z + 2)/[(z + 2)(z + 1)], y as sucesivamente. De hecho, si z = 0, 1, 2, . . . , la expresi on (z + n) (z + n 1)(z + n 2) (z + 1)z est a bien denida para todo n N sucientemente grande (Re(z ) + n > 0). Adem as su valor es independiente de n, pues (z + n + m) (z + n)(z + n + m 1) (z + n) = (z + n + m 1)(z + n + m 2) (z + 1)z (z + n + m 1) (z + n)(z + n 1) z (z + n) . = (z + n 1) (z + 1)z De lo anterior, nos convencemos de que podemos denir (z ) para todo z diferente de 0, 1, 2, . . . , por medio de (z ) = Por ejemplo, (1.5) = (z + n) , (z + n 1)(z + n 2) (z + 1)z n N y Re(z ) + n > 0 , (8.7)
1 1 1 (0.5) = (0.5) . 1.5 1.5 0.5
La expresi on (8.7) no es v alida para enteros negativos. De hecho, podemos mostrar que la funci on Gamma es singular en dichos puntos. En efecto, observemos que si z = m + , con m N y < 1, la ecuaci on (8.7) nos dice (con n = m + 1) que (z ) = (1)m ( + 1) ( 1)( 2) ( m) m! cuando 0.
Entonces, en todos los puntos z = 0, 1, 2, . . . , (z ) tiene polos simples, y el residuo en el polo z = m es (1)m /m!. M as adelante veremos que (1) = , donde es la constante de Euler-Mascheroni. Entonces, cuando z 0, (1 + z ) = 1 z + , y con esto (z ) = (z + 1) 1 = + , z z cuando z 0.
8.2.4.
Algunos resultados
(a) Evaluemos (1/2). De la denici on (8.2), (1/2) =

0
1 et dt . t
104 Con el cambio de variables t = y 2 ,
(1/2) = 2
0
ey dy .
Entonces
[(1/2)]2 = 4
0
ey dy
0
ex dx
=4
0 0
e(x
2 +y 2 )
dx dy .
Reescribiendo la integral en coordenadas polares,

/2 0
[(1/2)] = 4
2 0
r 2
r dr d = 4 2
r2
r dr = 2
1 2 er 2
= 2
0
1 2
Luego (1/2) = (b) Para todo z Z se verica que
(8.8)
(z )(1 z ) =
. sen(z )
(8.9)
La demostraci on la veremos m as adelante. Esta expresi on nos indica que la funci on Gamma tiene una estrecha (inesperada, dada la manera en que la introducimos) relaci on con las funciones trigonom etricas. (c) La f ormula de duplicaci on de Legendre dice que 22z1 1 (2z ) = (z ) z + 2 La demostraci on la veremos m as adelante. . (8.10)
8.3.
8.3.1.
Funci on Beta
Denici on
Denimos la funci on Beta por:

1
B (p, q ) =
0
tp1 (1 t)q1 dt ,
Re p > 0, Re q > 0
(8.11)
Con el cambio de variables = 1 t se puede demostrar que B (p, q ) = B (q, p) . (8.12)
BETA 8.3. FUNCION
105
Otras formas de expresar B (p, q ), con los cambios de variable t = cos2 y t = r/(1 + r) respectivamente, son:
/2
B (p, q ) = 2
0
(sen )2q1 (cos )2p1 d , rp1 dr . (1 + r)p+q
(8.13) (8.14)
B (p, q ) =
0
La funci on Beta se relaciona con la funci on Gamma a trav es de la expresi on: B (p, q ) = Demostraci on Ejercicio. (p)(q ) . (p + q ) (8.15)
8.3.2.
Otras relaciones entre las funciones Beta y Gamma
En esta secci on volveremos sobre los dos resultados pendientes de la secci on 8.2.4, esto es, las ecuaciones (8.9) y (8.10). Para demostrar el resultado (8.9) primero notamos que, con la ayuda de (8.15), B (z, 1 z ) = (z )(1 z ). Ahora, por (8.14), lo que tenemos es
(z )(1 z ) =
0
wz1 dw , 1+w
con 0 < Re z < 1 (por la denici on de Beta). z 1 Notemos que la funci on w /(1 + w), con z jo y tal que 0 < Re z < 1, tiene un polo en w = 1. Adem as, como la funci on es multivaluada, consideraremos, en el primer cuadrante del plano complejo, que wz1 = e(z1) ln w . Aqu , ln w es real. Consideremos ahora el camino cerrado C que muestra la gura:
y
C3 C4
C1 C2
R x
C = C 1+ C 2+ C 3+ C 4
Entonces
C
w z 1 dw = 2ieiz , 1+w
106
pues el residuo en w = 1 es wz1 (ejercicio). Tambi en quedar a como ejercicio demostrar que
0 R
l m
C1
wz1 dw = 1+w
z 1
wz1 dw , 1+w
0
0 R
l m
C2
w dw = e2iz 1+w w dw = 0 , 1+w wz1 dw = 0 , 1+w

z 1
w z 1 dw , 1+w
l m
C3
l m
0 C4
es decir, demuestre que

0 R
l m
C1
wz1 dw = (1 e2ix ) 1+w
w z 1 dw . 1+w
De este modo, se obtiene que (z )(1 z ) = si 0 < Re z < 1. Por otro lado, (z + 1)(z ) = z (z ) (z + 1) (z ) = (z )(1 z ) = sen(z ) 2ieiz = 2 iz 1e sen(z )
si 0 < Re z < 1, de modo que (z )(1 z ) = si 1 < Re z < 2. As , entonces, (z )(1 z ) = , sen(z ) Re z Z . = sen(z + ) sen(z )
Para demostrar la f ormula de duplicaci on de Legendre (8.10), primero notemos que esta es equivalente a 1 1 (2z ) = 22z1 (z ) z + 2 2 [donde hemos usado el resultado (8.8)], lo cual es equivalente a (1/2)(z ) [(z )]2 = 22z1 . (z + 1/2) (2z )
DOBLE FACTORIAL 8.4. NOTACION De este modo, por la expresi on (8.15), lo que tenemos que demostrar es B (1/2, z ) = 22z1 B (z, z ) . Pero con el cambio de variable t = (x + 1)/2 en la denici on de la funci on Beta (8.11),
1
107
B (z, z ) =
1
1+x 2
z 1
1x 2
z 1
dx 2 = 2z1 2 2
(1 x2 )z1 dx ,
0
mientras que, con el cambio de variable t = x2 ,

1
B (1/2, z ) = 2
0
(1 x2 )z1 dx .
De este modo, con las dos ecuaciones anteriores, terminamos de obtener lo buscado, esto es 22z1 1 (2z ) = (z ) z + 2 .
8.4.
Notaci on doble factorial
A veces, en problemas de combinatoria, es necesario utilizar el doble factorial , que se dene como el producto de los n primeros enteros impares o pares: (2n + 1)!! = 1 3 5 (2n + 1) , (2n)!! = 2 4 6 (2n) . Claramente (2n)!! = 2n n! , (2n + 1)! . (2n + 1)!! = 2n n! (8.18) (8.19) (8.16) (8.17)
8.5.
F ormula de Stirling
Ya hemos comentado que, en problemas de combinatoria, t picamente aparecer a la funci on Gamma. La respuesta es que el factorial tiene relaci on con el n umero de modos de ordenar N elementos. Nos podemos dar cuenta, entonces, que si queremos estudiar un sistema de muchas part culas (un gas, una galaxia, etc.), y concentrarnos s olo en sus propiedades globales, termodin amicas (temperatura, presi on, etc.), ninguna de esas propiedades deber a depender de el orden exacto en que se encuentren las part culas que lo constituyen. Por tanto, deber amos esperar que dichas propiedades termodin amicas involucren, de alg un modo, un factorial. Pero el gas en una pieza o una galaxia contienen una gran cantidad de part culas, y ser a entonces, deseable, disponer de una expresi on asint otica para N !, cuando N es muy grande. Adem as, el c alculo num erico de un factorial de tal magnitud involucrar a una cantidad de recursos computacionales excesiva, y esta es otra raz on por lo cual dicha aproximaci on ser a interesante.
108
Dicha aproximaci on se conoce como f ormula de Stirling , y a continuaci on damos una idea de la demostraci on. Deseamos encontrar una expresi on asint otica para (x) para x grande. Consideremos

(x + 1) =
0
tx et dt =
0
ex ln tt dt .
Con el cambio de variables t = x + r x, obtenemos
(x + 1) = Para x grande, se tiene
ex ln(x+r
x )xr x
x dr .
r ln(x + r x ) = ln x + ln 1 + x De este modo,
r r2 ln x + + . x x 2x
(x + 1)
x
ex ln x+r
x
xr2 /2xr x
x dr
= ex ln xx x = xx e
x
er e
2 /2
dr
x
r2 /2
dr
er
2 /2
dr
xx ex x 2 0 obteniendo as la f ormula de Stirling :
(x + 1) xx ex 2x
x
(8.20)
Con m as trabajo es posible encontrar la expansi on asint otica de (x + 1): 1 1 + + (x + 1) xx ex 2x 1 + x 12x 288x2 . (8.21)
Con la ayuda de la f ormula de Stirling encontraremos una forma alternativa de denir la funci on Gamma, pero s olo mostraremos un sentido de la demostraci on. Directamente de la f ormula de Stirling, para un x jo y con y , (x + y )x+y e(x+y) 2 (x + y ) (x + y ) x yx 1 + y y (y ) y y e 2y pero como x 1+ y
x+y x y x+ y
ex ,
x 1+ y
x 1+ y
ex ,
8.6. OTRAS FUNCIONES RELACIONADAS se tiene (x + y ) yx, (y ) Por otro lado, si n N, entonces (x + n) (x + n 1)(x + n 2) (x + 1)x(x) = (n) (n 1)(n 2) 2 1 x x x = 1+ 1+ 1 + x(x) . n1 n2 1 Si en la ecuaci on anterior se toma el l mite n resulta que nx es decir, 1+ x n1 1+ x n2 1 + x x(x) , 1 nx ,
109
1 x x(1 + x) 1 + (x) n2
s
1+
x n1
n.
Recordando que la constante de Euler-Mascheroni se dene como = l m vemos que de lo cual resulta que
x x 1 x x xex (1 + x)e 1 1 + e 2 1 + (x) 2 n2
n=1
1 ln s n
= 0.577215664901 . . . ,
(8.22)
nx = ex ln n ex(1+ 2 ++ n1 )+x ,
1 1
e n2
1+
x n1
e n1 ,
n.
As , se obtiene la representaci on de Weierstrass de la funci on Gamma: 1 x x 1+ = xex e n (x) n n=1
(8.23)
8.6.
Otras funciones relacionadas
Hay muchas otras funciones relacionadas con la funci on Gamma, y que aparecen tambi en en ciertos problemas f sicos. A continuaci on revisamos algunas de ellas. 1. Funci on digamma : (z ) = donde entendemos que z ! = (z + 1). d ln(z !) , dz
(8.24)
110
GAMMA CAP ITULO 8. LA FUNCION De la representaci on de Weierstrass (8.23) se obtiene que
ln (z ) = ln z + z +
n=1
ln 1 +
z z n n
Derivando la ecuaci on anterior es claro que o bien (z + 1) 1 = + (z + 1) z+1 n=1

(z ) 1 = ++ (z ) z n=1
1 1 z+n n
1 1 n z+1+n ,
= +
n=1
1 1 n z+n
es decir (z ) = +
n=1
z . n(z + n)
(8.25)
Del resultado anterior es claro que
(z ) tiene polos en z = 1, 2, . . . , con residuo 1. : (8.26)
2. Funci on poligamma : Es la m- esima derivada de la funci on

(m)
1 dm+1 (z ) = m+1 ln(z !) = (1)m+1 m! . dz (z + n)m+1 n=1
Observemos que
(m)
(0) = (1)m+1 m! (m + 1) ,
m = 1, 2, 3. . . ,
(8.27)
donde la funci on zeta de Riemann se dene como
(s) =
n=1
1 , ns
s > 1 .
(8.28)
3. Funci on Beta incompleta :

x
Bx (p, q ) =
0
tp1 (1 t)q1 dt ,
Re p > 0, Re q > 0 y 0 x 1.
(8.29)
Claramente Bx=1 (p, q ) = B (p, q ) .
8.6. OTRAS FUNCIONES RELACIONADAS 4. Funciones Gamma incompletas :

x
111
(a, x) =
0
et ta1 dt ,
Re(a) > 0 ,
(8.30)
(a, x) =
x
et ta1 dt .
(8.31) (8.32)
Se tiene
(a, x) + (a, x) = (a) .
Se puede mostrar (ejercicio) que, para todo n N,

n1
(n, x) = (n 1)! 1 e
n1
x k=0
xk k!
(8.33) (8.34)
(n, x) = (n 1)!ex
k=0
x . k!
5. Integrales de error : 2 erf(z ) =

z 0
et dt ,
z
(8.35) et dt .
2
2 erfc(z ) = 1 erf(z ) =
(8.36)
Con un cambio de variable simple podemos escribir las integrales de error en t erminos de las funciones Gamma incompletas: 1 2 1 ,z erf(z ) = 2 1 1 2 ,z erfc(z ) = 2 Bibliograf a Adicional Un libro dedicado completamente al tema es la referencia [1], el cual fue originalmente publicado en 1906 (en dos tomos). Una interesante y famosa referencia es el cap tulo XII del libro de Whittaker y Watson [2]: 1. Niels Nielsen, Die Gammafunktion, Band I/II, Chelsea Publishing Company, Nueva York, 1965 (ISBN 0-8284-0188-8). 2. E. T. Whittaker y G. N. Watson, A Course of Modern Analysis, Cambridge Mathematical Library, Cambridge University Press, Cambridge, 1997 (ISBN 0-5215-8807-3). , . (8.37) (8.38)
112
Cap tulo 9 Transformada de Laplace

Una de las ventajas del denir la transformada de Fourier es ser capaces de convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones polinomiales, convirti endolas en un problema m as sencillo de resolver. Sin embargo, la existencia de la transformada de Fourier est a garantizada s olo para funciones de m odulo integrable, i.e., en particular deben anularse en innito. El concepto de distribuciones, sin embargo, nos permiti o extender la transformada de Fourier a funciones de crecimiento lento. Ser a posible extender el concepto aun m as, a funciones de crecimiento exponencial? No es una pregunta gratuita, ya que de hecho son muchas las situaciones en que la soluci on a una ecuaci on diferencial crece exponencialmente en innito (por ejemplo, problemas de inestabilidad). El camino ello ser a denir una nueva transformada, la transformada de Laplace.
9.1.
Denici on
Denici on 9.1 Denimos la transformada de Laplace de una funci on f (t) por L{f (t), s} = F (s) =
0
est f (t) dt
sC.
(9.1)
Notamos que s es un n umero complejo arbitrario. De hecho, si es un n umero imaginario puro, se reobtiene (salvo por el l mite de integraci on) la transformada de Fourier. El extender, entonces, la transformada de Fourier al caso en que la frecuencia no es puramente imaginaria es la clave de todo, ya que nos damos cuenta de que si s tiene parte real, el decaimiento de la exponencial puede compensar un eventual crecimiento exponencial de f , logrando que el integrando sea m odulo integrable y la integral exista. La siguiente denici on y las proposiciones que le siguen formalizan esta idea. Denici on 9.2 Una funci on f : [0, ) C es de orden exponencial si f (t) es seccionalmente continua y derivable en 0 t < y | f (t) | Aes0 t t 0 A, s0 R. 113 (9.2)
f
114
CAP ITULO 9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Proposici on 9.1 Sea f un funci on de orden exponencial. Entonces la transformada de Laplace, L{f }, existe en el semiplano Re[s] > s0 . Demostraci on

| L{f } | =
0
st
f (t) dt
0
st
| f (t) | dt A
0
est es0 t dt
=A
0
ei Im[s]t e(Re[s]s0 )t dt = A
0
e(Re[s]s0 )t dt < Re[s] > s0 . q.e.d.
Proposici on 9.2 La integral Re[s] s1 > s0 .
st e f (t) dt 0
converge uniformemente para todo s tal que
Demostraci on Si > 0, armamos que existe M ( ) independiente de s tal que

M
F (s)
0
dt est f (t) =
M
dt est f (t) < .
En efecto,

dt est f (t)
M M
dt est f (t)
M
dt Aet(Re[s]s0 ) A eM (s1 s0 ) < , s1 s0
dt Aet(s1 s0 ) =
donde la u ltima desigualdad se satisface escogiendo M> 1 ln s1 s0 A (s1 s0 ) . q.e.d. Proposici on 9.3 F (s) es holomorfa (anal tica) en Re[s] s1 > s0 , es decir, la derivada F (s) existe en dicho semiplano. Demostraci on En virtud de la convergencia uniforme, podemos pasar la derivada dentro de la integral: F (s) = d ds

est f (t) dt =
0 0
st e f (t) dt = s
est tf (t) dt ,
0
DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 9.2. INVERSION luego

115
| F ( s) |
0
st
t | f (t) | dt A
0
te(s0 s1 )t dt ,
y la u ltima integral existe (es nita), independiente de s. En general, existe F (n) (s) =
0
q.e.d.
(t)n f (t)est dt .
(9.3)
Proposici on 9.4
Re[s]
l m F (s) = 0 .
(9.4)
Demostraci on
Re[s]
l m
est f (t) dt =
0 0
f (t)ei Im[s]t
Re[s]
l m e Re[s]t
dt = 0 . q.e.d.
Notemos, como consecuencia de esta proposici on, que 1, s, s2 o cualquier polinomio, no pueden ser transformadas de Laplace de ninguna funci on. S pueden serlo, en cambio, 1/s o, en general, funciones racionales con el grado del denominador superior al del numerador. Ejemplo Sea f (t) = cos at.
L{cos at, s} =
0
est cos(at) dt =
1 2
est eiat + eiat dt

0
1 = 2
1 1 + s ia s + ia s = 2 . a + s2
(si Re[s] > 0)
Recordemos que la transformada de Fourier de un coseno est a relacionada con la delta de Dirac, y por lo tanto no existe como funci on, sino s olo como distribuci on. En cambio, bajo una transformada de Laplace no hay ning un problema, el resultado es una funci on completamente razonable.
9.2.
Inversi on de la transformada de Laplace
Sea f una funci on de orden exponencial, tal que f (t) = 0 si t < 0. Sean F (s) = L{f, s} y > s0 . Observemos que g (t) = f (t)et (9.5)
116 es m odulo integrable:
|g| < ,
luego la transformada de Fourier de g (t) existe. Se tiene

1 1 F{g (t), u} = g (t)eitu dt = 2 0 2 1 F{g (t), u} = L{f (t), iu} . 2
f (t)e(iu)t dt
0
(9.6)
Usando el teorema de reciprocidad de la transformada de Fourier: 1 g (t) = 2
F{g (t), u}eiut du =
1 2
L{f, iu}eiut du .
Con el cambio de variable s = iu, g (t) = Finalmente f (t) = 1 2i

+i
i 2
L{f, s}e(s)t ds =
+ i
et 2i
+ i
L{f, s}est ds .
i
L{f, s}est ds .
i
(9.7)
Por lo tanto, si la transformada de Laplace de una funci on f (t) est a dada por
F (s) = L{f (t), s} =

0
f (t)est dt ,
Re s > s0 ,
entonces f (t) viene dada por la antitransformada de Laplace: f (t) = L1 {F (s), t} = 1 2i

+ i
F (s)est ds ,
i
> s0 .
(9.8)
La expresi on (9.8) se conoce como la integral de inversi on de Mellin. Observamos, entonces, que hemos tenido que pagar un par de costos al extender el concepto de transformada a funciones de orden exponencial. Primero, la transformada de Laplace, a diferencia de la de Fourier, que existe para todo el eje real, no existe en todo el plano complejo. Y ahora encontramos que la transformada y su inversa no tienen la misma forma (en el caso de la de Fourier basta cambiar un signo). Notemos que debe ser mayor que s0 , para asegurar que estamos en la regi on en que la transformada existe. Pero aparte de eso, es arbitrario. C omo es posible que la integral de Mellin [igual a f (t)] sea independiente de ? Para vericarlo, necesitamos la siguiente proposici on: Proposici on 9.5
Im[s]
l m
F ( s) = 0 .
(9.9)
DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 9.2. INVERSION Demostraci on Sea s = sR + i . Entonces, por (9.6), 0, L{f, s} = L{f, sR + i } = 2 F{f esR t , }

117
donde el u ltimo l mite se sigue de las propiedades de la transformada de Fourier. Luego hemos demostrado la proposici on. q.e.d. Ahora podemos discutir la independencia de de la integral de Mellin. En efecto, consideremos el circuito de integraci on:
Im(s) B M C
s0
2 Re(s)
El contorno ABCD no encierra singularidades, y las integrales a lo largo de CB y AD se van a cero cuando M = Im[s] [ver (9.9)]. Luego, por el teorema de Cauchy,
1 +i 1 i
ds ets F (s) =
2 +i 2 i
ds ets F (s) ,
1 , 2 > s0 ,
lo que muestra la independencia en . Una consecuencia del teorema de inversi on de la transformada de Laplace es que si dos funciones son distintas, entonces sus transformadas de Laplace tambi en lo son. Ejemplo Consideremos la funci on escal on de Heaviside h(t) = Su transformada de Laplace es
1 + sgn(t) . 2
H (s) = L{h, s} =
0
est dt =
1 . s
118
Observemos que h(t) es de crecimiento exponencial con s0 = 0 y, consistentemente, H (s) es holomorfa en el semiplano Re[s] > 0. Invirtiendo la transformada de Laplace, deber amos tener h(t) = L1 1 ,t s = 1 2i
+ i i
1 st e ds . s
Ser a cierto? Comprobarlo exigir a un poco de trabajo al integrar en el plano complejo. i) t > 0. Consideremos el siguiente camino de integraci on:
Im(s) iR +iR
R Re(s)
iR
iR
Sobre los segmentos horizontales: ets ds = s

0
et(xiR) dx x iR
| etx | eitR et dx 0, | x iR | R R
t>0.
Sobre el segmento circular, se tiene z = iRei , Luego ets ds = s

0
0 .
etz (Rei ) d iRei
/2
e
0
tR sen
d 2
0
tR 2
d .
La u ltima desigualdad se sigue del hecho de que sen de modo que, si t > 0, tR sen tR 2 si 0 /2 , . 2
DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 9.2. INVERSION Por tanto, ets ds 2 s

/2
119
e
0
tR 2
d =
tR 4 1 e 4 tR
0
R
t>0.
As , por el teorema del residuo,

+ i i
ets ets ds = 2i s s
= 2i ,
s=0
vale decir
h(t) = 1 ,
t>0.
ii) Sea t < 0. En este caso es f acil convencerse, a partir de lo visto en el caso anterior, que el camino de integraci on conveniente es:
Im(s) iR +iR
R Re(s)
iR iR
Y en tal caso,
+ i i
ets ds = s
ets ds = 0 , s
pues no hay polos dentro del circuito de integraci on . Entonces h(t) = 0 , iii) Caso t = 0. La integral queda simplemente
+iR iR
t<0.
ds = ln( + ir) s
r=R
r=R
r = ln( 2 + r2 ) + i arctan
r=R
i ,
r=R R
120 de modo que
CAP ITULO 9. TRANSFORMADA DE LAPLACE 1 . 2
h(0) =
Por lo tanto, al invertir la transformada de Laplace hemos reobtenido la funci on escal on de Heaviside h(t).
9.3.
Propiedades de la transformada de Laplace
En lo sucesivo, el s mbolo signicar a tiene como transformada de Laplace. Adem as, f (t) y g (t) ser an funciones de crecimiento exponencial, con f (t) = g (t) = 0 si t < 0. Finalmente, denimos F (s) = L{f, s} y G(s) = L{g, s}. 1) Si a, b C, entonces af (t) + bg (t) aF (s) + bG(s) .
(La transformada de Laplace es lineal.) 2) Si > 0, entonces f (t) 3)

0 t
1 s F
f (t ) dt Demostraci on
t
1 F (s) , s
Re(s) > s0 .
L
0
f (u) du, s
=
0
est
0
f (u) du dt .
Integrando por partes,

t
L
0
f (u) du, s
est = s
f (u) du
0 0
1 + s
1 est f (t) dt = F (s) . s
4)
f (t)
sF (s) f (0) ,
Re(s) > s0 .
Demostraci on Integrando por partes:

L{f , s} =
0
st
f (t) dt = e
st
f (t)
0
+s
0
est f (t) dt = sF (s) f (0) .
An alogamente, f (n) (t) sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) f (n1) (0) .
9.4. LISTA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE 5)
121
tn f (t)
(1)n F (n) (s) .
6) Desplazamiento en el eje t. Sea > 0. Entonces f (t ) es F (s) .
7) Desplazamiento en el plano s. Sea c C. Entonces ect f (t) F (s c) .
Demostraci on L{ect f (t), s} =

0
est ect f (t) dt = F (s c) .
8) Convoluci on. De la denici on de producto de convoluci on, y puesto que f (t) y g (t) son nulas si sus argumentos son menores que cero, se sigue que
t
p(t) = f g (t) =
0
f (t u)g (u) du . F (s)G(s) .
Y se puede mostrar que
f g (t)
Demostraci on Ejercicio. Todas las propiedades anteriores son an alogas a las correspondientes propiedades de la transformada de Fourier, con la excepci on de 4), pues la derivada se convierte en un polinomio m as un t ermino extra, dado por el valor de la funci on en el origen.
9.4.
Lista de transformadas de Laplace
Se supone en lo que sigue que todas las funciones que aparecen a la izquierda del s mbolo son tales que f (t) = 0 si t < 0. a) 0 1 c 0 1 s c s
122 b) Sea > 0.
L{t , s} =
0
est t dt =
1 s+1
0
eu u du =
( + 1) . s+1
Luego t tn t c) ect tn ect En efecto, L{ect , s} = L{ect 1, s} = L{1, s c} = y L{tn ect , s} = (1)n L{ect , s} d) Si s > 0, > 0, cos t sen t 1 t (e + et ) 2 cosh(t) senh(t) e) et cos(t) et sen(t) +s (s + )2 + 2 (s + )2 + 2 s + 2 s2 + 2 1 1 1 + 2 s s+ s R 2 s 2 2 s 2 s2
(n)
1 s+1 n!
( + 1) ,
>0.
, sn+1 1 . 2s s
n = 0, 1, 2. . .
1 , cC. sc n! . (s c)n+1 1 , sc
n! . (s c)n+1
9.4. LISTA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE f) tet cos(t) tet sen(t) ( + s)2 2 [(s + )2 + 2 ]2 2 ( + s) [(s + )2 + 2 ]2
123
g) Si se desea encontrar la antitransformada de una funci on racional P (s)/Q(s), con el grado de P menor que el grado de Q, la estrategia ser a descomponerla en fracciones parciales, de la forma An . (s c)n Por ejemplo, de este modo podemos mostrar que as2 + bs + c 2 (s2 + 2 )2 ac a + bt + c t cos(t) + sen t . 2 2
h) Sea q (t) la funci on escal on desplazada en t0 hacia la derecha: 1 q (t) = h(t t0 ) = [1 + sgn(t t0 )] , 2 Entonces, de las propiedades de la transformada de Laplace, q (t) = h(t t0 ) Entonces q (t) = (t t0 ) 1 sL{q (t), s} q (0) = set0 s 0 = et0 s . s et0 s 1 . s t0 > 0 .
Suponiendo entonces que es l cito evaluar la transformada de Laplace de distribuciones, tenemos que (t t0 ) (t t0 ) (n) (t t0 ) et0 s set0 s sn et0 s
124
Cap tulo 10 Aplicaciones de la transformada de Laplace

La transformada de Laplace introducida en el Cap tulo anterior tiene algunas ventajas respecto a la transformada de Fourier (Cap. 3). En primer lugar, al igual que la transformada de Fourier, nos permite convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas (propiedad 4, secci on 9.3), con una diferencia: se requiere el valor de la funci on en un punto dado. Si la funci on es conocida, esto no es problema, pero qu e pasa si la funci on es desconocida? Esto es precisamente lo que ocurre cuando intentamos resolver una ecuaci on diferencial: no conocemos la soluci on. Signica eso que tenemos un problema autoconsistente, y no podemos calcular la transformada de Laplace de su derivada? Observemos que, f sicamente, resolver una ecuaci on diferencial no es simplemente encontrar una soluci on general de ella, sino aplicar a esta sus condiciones iniciales o de borde , seg un corresponda. S olo entonces la soluci on de una ecuaci on diferencial es u nica, y corresponder a a la soluci on del problema f sico espec co en cuesti on. Cuando usamos una tranformada de Fourier, por ejemplo, una vez que resolvemos la ecuaci on polinomial para la transformada, y luego la invertimos, lo u nico que hemos logrado es encontrar una soluci on general. A un hay que aplicar las condiciones iniciales o de borde, lo cual signica resolver nuevas ecuaciones. Con la transformada de Laplace, sin embargo, ello no es necesario: simplemente al aplicar la transformada a la ecuaci on diferencial, aparecen las condiciones iniciales expl citamente . Nunca tuvimos un problema autoconsistente; lo u nico que necesitamos es la misma informaci on que hemos requerido siempre. M as a un, una vez que se invierta la transformada, tendremos de inmediato la soluci on al problema f sico. Lo anterior no es solamente una econom a de recursos. Tiene mucho de implicancias f sicas. En efecto, recordemos que la transformada de Laplace es una integral entre 0 e innito. Matem aticamente, ello se justica porque s olo podemos asegurar convergencia de las integrales en dicho dominio. Pero, por otro lado, signica que el comportamiento de la funci on para t < 0 es irrelevante. Por ejemplo, las transformadas de la funci on escal on de Heaviside y de f (t) = 1 son ambas iguales a 1/s. Lo cual, considerado f sicamente, signica que la evoluci on de un sistema est a dada solamente por la ecuaci on que lo gobierna, y sus condiciones iniciales, no toda su historia anterior. 125
126
CAP ITULO 10. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
En todo caso, uno podr a argumentar que los puntos anteriores son m as bien secundarios, ya que resolver una ecuaci on diferencial v a transformada de Fourier o de Laplace deber a arrojar el mismo resultado. Un aspecto nada de secundario, sin embargo, es que, mientras la transformada de Fourier s olo se puede aplicar a funciones que decrecen r apidamente a cero (funciones en S ), o a lo sumo a funciones de crecimiento polinomial (es decir, funciones que tienen asociadas distribuciones temperadas), la transformada de Laplace est a bien denida incluso para funciones de crecimiento exponencial. Puesto que en general una inestabilidad de un sistema f sico est a caracterizada por alguna variable que crece exponencialmente, no est a garantizado que el formalismo de transformada de Fourier d e resultados con sentido en estos casos. As , la transformada de Laplace no es s olo un formalismo alternativo, sino que en ocasiones puede ser el u nico adecuado. A continuaci on expondremos algunos ejemplos de empleo de la transformada de Laplace para resolver algunos problemas matem aticos o f sicos. En particular, estos ejemplos permiten ilustrar, por un lado, la utilidad de incorporar inmediatamente las condiciones iniciales al aplicar la transformada a ecuaciones diferenciales, y por otro, que tanto las soluciones de dichas ecuaciones como las ecuaciones mismas pueden contener t erminos exponencialmente crecientes, situaci on que impedir a el empleo de transformadas de Fourier.
10.1.
Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes
1) Consideremos la siguiente ecuaci on diferencial con condiciones iniciales: d2 y y =1 , dt2 y (0) = 0, y (0) = 1 .
Para resolverla, aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuaci on: L d2 y , s L {y, s} = L {1, s} , dt2
donde interpretamos la funci on constante 1 como 1 para t 0 y 0 para t < 0. Evaluamos la transformada de la segunda derivada, usando las propiedades enunciadas en el cap tulo anterior. d2 y L , s = s2 Y (s) sy (0) y (0) = s2 Y (s) 1 , dt2 donde Y (s) = L {y, s}. Usando lo anterior en la ecuaci on diferencial tenemos 1 s 1 s 1+s 2 (s 1)Y (s) = + = s s s s+1 1 1 1 1 1 = = . Y (s) = s s2 1 ss1 s1 s s2 Y (s) 1 Y (s) =
10.1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES127 Retransformando,
y (t) = et 1 .
2) Consideremos la siguiente ecuaci on diferencial con condiciones iniciales: d2 y y =t , dt2 y (1) = a, y (2) = b .
Encontremos la soluci on para y (t). Primero hacemos el cambio de variable x = t 1 con u(x) = y (t), de esta manera la ecuaci on nos queda d2 u u=x+1 , dx2 u(0) = y (1) = a, u(1) = b .
Aplicamos la transformada de Laplace. Deniendo L {u, s} = U (s) y u (0) = , tenemos s2 U (s) su(0) u (0) U (s) = 1 1 + s2 s
(s2 1)U (s) = as + +
1+s s2 as 1 U ( s) = 2 + 2 + 2 . s 1 s + 1 s (s 1) 1 ,x 1)
Retransformando, u(x) = a cosh(x) + senh(x) + L1 Haciendo notar que

x
s2 ( s
L
0 x x
ex dx , s ex dx , s
0
1 1 1 = L et , s = s ss1 = 1 L s
x
L
0
dx
ex dx , s
0
1 1 1 1 = 2 , s s s1 s (s 1)
se tiene L1 Finalmente 1 ,x 2 s (s 1)
x x x
=
0
dx
0
ex dx =
0
(ex 1) dx = ex 1 x .
u(x) = a cosh(x) + senh(x) + ex (1 + x) . y (t) = a cosh(t 1) + senh(t 1) + et1 t .
Expresando la soluci on en la variable original,
Comprobamos la condici on inicial: y (1) = a cosh(0) + senh(0) + e0 1 , y (1) = a + 0 + 1 1 = a .
128
Para determinar = u (0) usamos y (2) = b: y (2) = a cosh(1) + senh(1) + e 2 = b 2 + b e a cosh(1) . = senh(1) En general, la ecuaci on diferencial d2 d x(t) + x(t) + x(t) = f (t)h(t) , 2 dt dt donde h(t) corresponde a la funci on escal on de Heaviside, tiene por soluci on: x(t) = L1 {, t} = con (s) = L {x, s} = s2 1 2i
+i+
ds est (s) ,
i+
1 [L {f (t), s} + ( + s)x(0) + x (0)] . + s +
10.2.
Ecuaciones integrales
x
Sea la ecuaci on integral para f (x) g (x) = f (x) +

0
f ()K (x ) d ,
(10.1)
donde g (x) y K (x) son funciones dadas. Busquemos la soluci on aplicando la transformada L {g (x), s} = L {f (x), s} + L {f K (x), s} = L {f (x), s} + L {f (x), s} L {K (x), s} . Despejando, L {f (x), s} = Retransformando se obtiene f (x). Como ilustraci on de situaciones f sicas que involucran ecuaciones integrales revisaremos el problema de la taut ocrona: una part cula de masa m resbala, sin roce, sobre una curva bajo el efecto de la gravedad. Queremos la forma de la curva de modo que el tiempo que se demore la part cula en llegar abajo sea independiente del punto de lanzamiento. L {g (x), s} . + L {K (x), s} (10.2)
yo y
10.2. ECUACIONES INTEGRALES Debido a la conservaci on de la energ a se satisface para todo y 1 2 mv = mg (y0 y ) 2 2g y0 y , v = donde y0 es la altura inicial. Podemos evaluar el tiempo de descenso ds = v
0 y0
129
1 ds dy = v dy
y0 0
1 f (y )(y0 y )1/2 dy , 2g
donde hemos denido f (y ) = ds/dy . Con este resultado podemos escribir la condici on de que la curva sea taut ocrona de la siguiente manera:
y0 0
f (y )(y0 y )1/2 dy = C0 ,
constante independiente de y0 .
Esta ecuaci on integral es de la forma (10.1), con = 0, g (x) = C0 y K (x) = x1/2 , por tanto tiene soluci on de la forma (10.2): L {f (x), s} = Sabemos que C0 /s . L {x1/2 , s}
( 1 ) L x1/2 , s = 2 , s C0 s C0 1 . L {f (x), s} = 1 = 1 s ( 2 ) ( 2 ) s f (y ) = C0 ds 1/2 = = Cy 1/2 . 1 2y dy )] [( 2 ds2 = dx2 + dy 2 ,
luego
Retransformando,
A partir de despejamos dx = dx =
ds2 dy 2 = ds dy
2
ds dy dy
dy 2 , ds dy
2 1/2
dy 2 dy 2 =
dy .
Como conocemos ds/dy , tenemos dx = C2 1 y

1/2
dy .
(10.3)
130
Haciendo el cambio de variable y = C 2 sen2 Diferenciando, dy = Reemplazando en (10.3) obtenemos dx = csc dx = cot
2
C2 [1 cos()] . 2
C2 sen d . 2
1/2
2 2
dx = C 2 cos2
C2 sen d 2 C2 2 sen cos d 2 2 2 C2 d = (1 + cos ) d . 2 2 1
Integrando esta u ltima ecuaci on y agregando el cambio de variable podemos expresar la curva resultante en forma param etrica: x= C2 ( + sen ) 2 C2 y= (1 cos ) . 2
Esta es la ecuaci on de una cicloide.
10.3.
Ecuaciones en derivadas parciales
Consideremos la ecuaci on unidimensional de conducci on del calor 2 u(x, t) u(x, t) c2 = , (10.4) 2 x t donde u(x, t) corresponde a la temperatura en la posici on x y a tiempo t. Elegimos, por 2 simplicidad, la constante c = K/ = 1, donde K es la conductividad t ermica, el calor espec co y la densidad. El problema espec co a abordar es el de una varilla seminnita con condici on inicial u(x, 0) = 0, x > 0, y condiciones de borde u(0, t) = A y u(, t) = 0. Si tomamos la transformada de Laplace respecto de x en (10.4), encontramos que la transformada de u debe satisfacer la siguiente ecuaci on: s2 L {u(x, t), s} su(0, t) u (0, t) = L x u ,s t .
La anterior ecuaci on resulta no ser de coecientes constantes, adem as, es inhomog enea y uno de sus t erminos, u/x(0, t) no lo conocemos, as que la soluci on no es directa. Pero si tomamos la transformada de Laplace respecto a t de la ecuaci on de conducci on, y deniendo
U (x, s) = L {u(x, t), s} =

0
est u(x, t) dt ,
10.3. ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES obtenemos
131
2 U (x, s) = s U (x, s) u(x, 0) . x2
Utilizando la condici on inicial u(x, 0) = 0, nos queda una ecuaci on diferencial en donde s es un par ametro, 2 U (x, s) s U (x, s) = 0 , x2 con soluci on U (x, s) = C1 ex
s
+ C2 ex
Aplicamos la transformada de Laplace sobre las condiciones de borde: L {u(, t), s} = U (, s) = 0 = C1 = 0 , A A . L {u(0, t), s} = U (0, s) = L {A, s} = = C2 = s s La soluci on es U (x, s) = Retransformando, u(x, t) = L Evaluamos, primero, L1 ex s , t = Usando el cambio de variable z = gura:
1
A xs e , s
para Re[s] > 0.
A xs ,t e s
=A
0
L1 ex s , t
dt .
1 2i
+ i
est ex
i
ds .
s, el camino de integraci on se modica como muestra la
Im[ z ] z= s Re[ z ] R R III
Im[ z ] II R
R II R I Re[ z ] R=
132
y la integral nos queda L1 ex s , t =
2 2i
ez t ezx z dz .
Para efectuar la integral, cerraremos el contorno de integraci on como indica la gura (tramos I-II-III-II-I-). Analicemos la integral sobre los tramos que cierran el camino, partiendo por el tramo I: 1 zez
I
2 tzx
dz
z =(1+i)y
1 2 1
(1 + i)2 ye(1+i)
2 y 2 t(1+i)yx
dy
yeyx dy 0.
R R
El tramo II: 1 zez

II
2 tzx
dz
z =iR+y
(iR + y )e(iR+y)
0
2 t(iR+y )x
dy
1 R 2 2 | iR + y | e(y R )tyx dy 0 2 R eR t 2 2R ey tyx dy 0
El integrando f (y ) = ey tyx es acotado en el intervalo [0, R], siendo su m aximo f (0) = 1 o f (R) (dentro del intervalo hay s olo un punto con derivada nula, y = x/2, y resulta ser un m nimo). Si R es sucientemente grande, el m aximo es f (R). de modo que podemos escribir
2
ze
II
z 2 tzx
dz
z =iR+y
2 R eR t 2 2R eR tRx dy 0 Rx e = 2R2 0. R
Notamos que dentro del circuito no hay polos, entonces al utilizar el teorema del residuo podemos concluir que la integral sobre el circuito cerrado es nula. Ya hemos demostrado que las integrales sobre los tramos I y II tienden a cero cuando R . En forma equivalente se puede mostrar que se anular an, en el mismo l mite, las integrales sobre los tramos I y II. Por lo tanto, la integral sobre el camino m as la integral sobre el tramo III deben cancelarse en el l mite R , o lo que es lo mismo, la integral sobre el camino , que es la que nos interesa, es igual a menos la integral sobre el tramo III. Parametrizamos por z = iy , y nos queda L1 ex s , t =
1 i
ez
III
2 tzx
z dz =
1 i
ey
2 tiyx
x 1 2 y dy = 3/2 ex /4t . 2 t
Podemos escribir la soluci on

t
u(x, t) = A
0
x 1 2 3/2 ex /4t dt . 2 t
10.4. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
133
Hacemos el cambio de variable 2 = x2 /4t , lo que implica dt = x2 /23 d, y obtenemos nalmente x 2A 2 e d = A 1 erf . u(x, t) = x/2 t 2 t
10.4.
Sistema de ecuaciones lineales

y1 + 2y2 + y1 y2 = 25 , 2y1 + y2 = 25et ,
Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales
con condiciones iniciales y1 (0) = 0 e y2 (0) = 25. Apliquemos la transformada de Laplace, con las deniciones Y1,2 = L {y1,2 (t), s} . Obtenemos para el sistema: sY1 y1 (0) + 2sY2 2y2 (0) + Y1 Y2 = 25 , s 25 2sY1 2y1 (0) + Y2 = . s1 25 , s 25 2sY1 + Y2 = . s1
Usando las condiciones iniciales, sY1 + 2sY2 50 + Y1 Y2 =
Despejando, Y1 ( s) = Retransformando, An alogamente 25 25 9 5 16 = + . 2 2 4s(s 1) (s + 1/4) s s 1 (s 1) (s + 1/4) y1 (t) = 25 9et + 5tet 16et/4 . y2 (t) = 33et 10tet 8et/4 .
134
Cap tulo 11 Polinomios ortogonales

En cierto sentido, en los cap tulos anteriores no hemos hecho otra cosa que desarrollar estrategias para resolver el problema general de escribir las soluciones de una ecuaci on diferencial en una determinada base. Si la funci on est a denida en un intervalo nito, dicha base es discreta y la soluci on se puede escribir como una serie de Fourier. Si se necesita una soluci on en todo el eje real, la expansi on se convierte en una transformada de Fourier. Luego nos enfrentamos al problema de que hay todo un conjunto de funciones que pueden ser soluciones a problemas f sicos, pero para las cuales no existe la transformada de Fourier, o a las que no se les puede aplicar un operador diferencial: funciones discontinuas, o funciones divergentes polinomial o exponencialmente, por ejemplo. Sin embargo, es posible, gracias a los conceptos de distribuciones y transformada de Laplace, aplicar a dichas funciones los mismos formalismos que para funciones bien comportadas, diferenciables y m odulo integrables. Como sea, mirado globalmente, los cap tulos anteriores nos han permitido desarrollar y generalizar la idea de que las soluciones de una ecuaci on diferencial se pueden expandir como funciones oscilatorias (aceptando que la frecuencia puede no ser puramente real). En este cap tulo, y los que siguen, desarrollamos un segundo tipo de estrategia: expandir funciones en una base de polinomios. Desde luego, ya conocemos una tal expansi on, la serie de Taylor. Sin embargo, veremos que en absoluto esta es la u nica posibilidad. Existen innitos modos de expandir una funci on en polinomios, y qu e expansi on sea la adecuada depender a del problema f sico en cuesti on, es decir, de las ecuaciones diferenciales que lo rijan, y las condiciones de borde. Primero, en este breve cap tulo, revisaremos algunas propiedades generales sobre polinomios ortogonales, para luego, en los cap tulos siguientes, revisar diversos casos particulares de inter es para la F sica.
11.1.
Deniciones
Denici on 11.1 Sean f, g C [a, b] y sea p(x) > 0 continua en el intervalo [a, b]. Denimos el producto interno de f y g con funci on de peso p de la forma siguiente:
b
f, g
a
f (x)g (x)p(x) dx . 135
(11.1)
136
CAP ITULO 11. POLINOMIOS ORTOGONALES
Denici on 11.2 Sean {Pn (x)}nN0 un conjunto de polinomios reales, donde Pn (x) es un polinomio de grado n. El conjunto {Pn (x)}nN0 forma un sistema ortogonal de polinomios con la funci on de peso p(x) si Pn , Pm = nm Am . (11.2)
11.2.
Teoremas
Teorema 11.1 Sean {Pn (x)}nN0 polinomios ortogonales en [a, b] con la funci on de peso p(x). Sea Qk un polinomio cualquiera de grado k . Entonces Pn (x) es ortogonal a Qk si n > k . Demostraci on Escribamos el polinomio Qk (x) como sigue
k
Qk (x) =
=0
a x .
Podemos escribir los x como combinaci on de los polinomios Pn (x),
x =
=0
b P (x) ,
con b x , P ,
por lo tanto,
k
Qk (x) =
=0 k
a
=0 k
b P (x) ,
Pn , Qk =
=0
a
=0
b Pn , P =
=0
a
=0
b A n = 0 ,
si n > k . q.e.d.
Teorema 11.2 Los ceros de los polinomios ortogonales son reales y simples. Demostraci on Consideremos el polinomio Pn+1 (x) que tiene n + 1 ra ces. Por el teorema anterior
b
Qk , Pn+1 =
a
Q k (x)Pn+1 (x)p(x) dx = 0
kn.
Supongamos que Pn+1 (x) no tiene ra ces reales en [a, b]. Al considerar Qk = 1 obtenemos
b
1 Pn+1 (x)p(x) dx = 0 .
a
Esto contradice lo anterior, lo que signica que Pn+1 tiene por lo menos una ra z en [a, b]. Sea esa ra z. Podemos factorizar Pn+1 como Pn+1 (x) = (x )Sn (x).
DE RECURRENCIA 11.3. RELACION Si n 1 se debe tomar Qk = (x ), y como por un lado debe cumplirse Pn+1 , x = 0 , y por otro lado, de (11.1),
b
137
Pn+1 , x =
a
(x )2 Sn (x)p(x) dx = 0
si Sn (x) no tiene una ra z en [a, b], hay nuevamente contradicci on. Por lo tanto, Sn (x) tiene por lo menos una ra z en [a, b]. Siguiendo con este procedimiento encontramos que Pn+1 (x) tiene n + 1 ra ces reales. Nos falta demostrar que las ra ces son simples. Sea x = una ra z no simple, es decir, Pn+1 (x) = (x )m Sn+1m (x) , con m 2 . Si m es par, sea Qk (x) = Sn+1m (x). Si m es impar, sea Qk (x) = (x )Sn+1m (x). Supongamos que m es impar por simplicidad (si m es par la demostraci on es an aloga), entonces
b
Pn+1 , Qk
=
a b
(x )m Sn+1m (x)(x )Sn+1m (x) p(x) dx (x )m+1 [Sn+1m (x)]2 p(x) dx = 0 ,

a
distinta de cero porque cada factor de la funci on subintegral es positivo, en los dos primeros casos por ser las potencias pares y en el u ltimo por denici on de p(x). Por otra parte, grado[Qk (x)] = n + 1 m + 1 = (n + 1) (m 1) < n + 1, luego Pn+1 , Qk = 0 , lo cual contradice el resultado anterior. Por lo tanto, las ra ces deben ser simples. q.e.d.
Teorema 11.3 Teorema de unicidad (sin demostraci on) Si {Pn (x)}nN0 y {Qn (x)}nN0 son dos conjuntos de polinomios ortogonales que satisfacen la misma relaci on de ortogonalidad en [a, b], entonces son iguales. Es decir, si
b Pn (x)Pm (x)p(x) a b
dx =
a
Q Pn (x) = Qn (x) . n (x)Qm (x)p(x) dx =
11.3.
Relaci on de recurrencia
Pn (x) = an xn + bn xn1 + cn xn2 + Pn1 (x) = an1 xn1 + bn1 xn2 + cn1 xn3 + Pn+1 (x) = an+1 xn+1 + bn+1 xn + cn+1 xn1 + . (11.3a) (11.3b) (11.3c)
Sea {Pn (x)}nN0 un conjunto de polinomios ortogonales. Se tiene
138 Luego se puede escribir

n+1
CAP ITULO 11. POLINOMIOS ORTOGONALES
xPn (x) =
j =0
nj Pj (x) = n0 P0 + n1 P1 + + n n+1 Pn+1 ,
donde, si suponemos adicionalmente que los Pn (x) est an normalizados,

b
nj =
a
p(x)xPn (x)Pj (x) dx = jn .
(11.4)
Por el Teorema 11.1, vemos que nj = 0 s olo si n = j, j 1, j + 1, luego xPn (x) = n n+1 Pn+1 (x) + n n Pn (x) + n n1 Pn1 (x) . (11.5)
Reemplazando (11.3) en (11.5) y comparando potencias, obtenemos para los coecientes n n+1 = an , an+1 n n = bn bn+1 , an an+1 n1 n = an1 . an
[n n+1 y n n se obtienen f acilmente de (11.5); n1 n se obtiene simplemente desplazando en 1 los sub ndices para n n+1 , lo cual permite obtener n n1 por la simetr a (11.4).] Reemplazando en (11.5) estos resultados, tenemos nalmente an bn bn+1 an1 Pn+1 (x) + x Pn (x) + Pn1 (x) = 0 an+1 an an+1 an (11.6)
Cap tulo 12 Polinomios de Hermite

En este cap tulo revisaremos una tipo particular de polinomios ortogonales, los polinomios de Hermite. Introduciremos el concepto de funci on generatriz, muy u til para encontrar relaciones de recurrencia entre polinomios ortogonales y demostrar diversos tipos de igualdades que involucran a los mismos, y encontraremos la ecuaci on diferencial que satisfacen estos polinomios, y que resultar a ser de inter es f sico.
12.1.
Denici on
Hn (t) = (1)n et
2
Denimos los polinomios de Hermite por: dn t2 e . dtn (12.1)
{Hn (t)}nN son polinomios de grado n. Se tiene que: Hn (t) = (1)n Hn (t) , es decir, Hn es par si n es par, e impar si n es impar. Los primeros polinomios de Hermite son: H0 (t) = 1 H1 (t) = 2t H2 (t) = 4t2 2 H3 (t) = 8t3 12t H4 (t) = 16t4 48t2 + 12 (12.2)
12.2.
Funci on generatriz
(t, x) = et e(tx) = e2txx . 139
2 2 2
Consideremos la funci on (12.3)
140 Su desarrollo en serie de Taylor ser a:
CAP ITULO 12. POLINOMIOS DE HERMITE
(t, x) =
n=0
An (t) n x , n!
An (t) =
n xn
.
x=0
Como se tiene
= (1) , x ( t x) n 2 An (t) = e e(tx) n ( t x)

t2
2
(1) =
n x=0
n t2 n t2 d e (1) e dtn
= Hn (t) ,
luego e2txx =
n=0 2txx2
Hn (t) n x . n!
(12.4)
Se dice que e es la funci on generatriz de los polinomios de Hermite, vale decir, es aquella funci on de dos variables tal que su desarrollo de Taylor en una de las variables tiene como coecientes precisamente los polinomios de Hermite. A partir de (12.4) se pueden encontrar relaciones entre los polinomios de Hermite. La estrategia para hallarlas (para esta o cualquier otra funci on generatriz de otros polinomios) es t pica: derivar parcialmente respecto a alguna de las variables y luego comparar potencias de x en los desarrollos en Taylor resultantes. 1) Derivando respecto a t: = 2x . t Usando (12.4):
n=0
1 d Hn (t) xn = n! dt
n=0
Hn (t) n+1 2x . n!
Reordenando la suma en el lado izquierdo:
n=0
Hm+1 (t) m+1 2Hn (t) n+1 x = H0 (t) + x . n! (m + 1)! m=0
Comparando los coecientes de las potencias de x en cada serie encontramos: H0 (t) = 0 , 1 2Hn (t) = H (t) , n + 1 n+1 lo cual puede ser reescrito en la forma 2nHn1 (t) = Hn (t) , n0. (12.5)
GENERATRIZ 12.2. FUNCION
141
Observemos que, si bien s olo tiene sentido considerar polinomios de Hermite con ndice positivo, la expresi on (12.5) puede ser extendida a n = 0, aunque ello haga aparecer un factor H1 . En general, las relaciones de recurrencia que obtendremos pueden considerarse v alidas para cualquier ndice entero, adoptando la convenci on de que los polinomios con sub ndices negativos tienen alg un valor adecuado, por ejemplo, cero. La relaci on (12.5) expresa un polinomio de Hermite en t erminos de un operador (en este caso la derivada) aplicado sobre el polinomio de Hermite inmediatamente superior. Un operador que tiene tal propiedad se denomina operador de bajada . En este caso, el operador de bajada de los polinomios de Hermite es (2n)1 dt . 2) Derivando respecto a x: Con (12.4):
= (2t 2x) . x

n=1
Hn (t) n1 Hn (t) n Hn (t) n+1 x = 2t x 2 x (n 1)! n! n! n=0 n=0 Hn+1 (t) n x = n!
n=0
n=0
2tHn (t) n 2Hn1 (t) n x x n! (n 1)! n=1
Comparando potencias de x: H1 (t) = 2tH0 (t) , Hn+1 (t) = 2tHn (t) 2nHn1 (t) , O bien Hn+1 (t) = 2tHn (t) 2nHn1 (t) , n1. n0. (12.6)
3) Podemos utilizar las dos relaciones de recurrencia (12.5) y (12.6) para obtener una tercera: Hn+1 (t) = 2tHn (t) Hn (t) . (12.7)
Hemos pues encontrado el operador de subida para los polinomios de Hermite, a saber, 2t dt . Derivando (12.7): Hn+1 = 2Hn + 2tHn Hn . Con (12.5), 2(n + 1)Hn = 2Hn + 2tHn Hn , o sea, Hn 2tHn + 2nHn = 0 . y (t) 2ty (t) + 2ny (t) = 0 . (12.8)
Es decir, los polinomios Hn son una soluci on de la ecuaci on de Hermite:
142
12.3.
Ortogonalidad
Evaluemos I=
Hm (t)Hn (t)et dt .
Sin p erdida de generalidad, sea n m. Podemos escribir I = (1) Integrando por partes:
n
dn et Hm (t) . dtn
I = (1)n+1 2m
Hm1 (t)
dn1 t2 e dt . dtn1
Integrando por partes m veces:
I = (1) (1) 2 m!
m n m
H0 (t)
dnm t2 e dt . dtnm
Si m < n, entonces
I = (1)n+m 2m m!
dnm t2 dnm1 t2 n+m m e e dt = ( 1) 2 m ! dtnm dtnm1
=0.
Si n = m,
I = 2 n!
n
2 et dt = 2n n! .
Resumiendo,

2 Hm (t)Hn (t)et dt = 2n n! nm .
(12.9)
Podemos expresar este resultado diciendo que los polinomios de Hermite son ortogonales, 2 pero con una funci on de peso p(t) = et . Si denimos las funciones 2 Hn (t)et /2 n (t) = (12.10) , 2n n! es claro que {n }n es un conjunto ortonormal:
n (t)m (t) dt = nm .
(12.11)
12.4. ALGUNOS RESULTADOS INTERESANTES
143
12.4.
Algunos resultados interesantes
(a) Es f acil demostrar que las funciones n denidas en (12.10) satisfacen la ecuaci on diferencial y t2 y = (2n + 1)y (12.12) [con la condici on de borde y () = 0], que es precisamente la ecuaci on de Schr odinger para el oscilador arm onico. (b) Sea n ( ) = F{n (t), }. Dado que se cumple n + (2n + 1 t2 )n = 0 , se puede demostrar que n ( ) satisface n ( ) + (2n + 1 2 )n ( ) = 0 , (12.13)
es decir, la misma ecuaci on diferencial que n (t). En otras palabras, la transformada de Fourier de n (t) es esencialmente ella misma. Un resultado que, en alg un sentido, podr amos haber esperado. En efecto, notemos que la funci on 0 es una gaussiana, y ya sabemos que esta tiene como transformada de Fourier precisamente otra gaussiana. Esto no es cierto para n en general, pero el hecho de que, al menos, n y n satisfagan la misma ecuaci on diferencial es sugerente.
12.5.
Soluci on por serie de la ecuaci on de Hermite
En este cap tulo partimos entregando la denici on de los polinomios de Hermite, y eventualmente encontramos la ecuaci on diferencial que ellos satisfacen. Ahora seguiremos el camino inverso, partiendo de la ecuaci on de Hermite y resolvi endola. Consideremos para ello la ecuaci on de Hermite (12.8), pero generalic emosla ligeramente: y 2ty + 2y = 0 . Busquemos soluciones con un cierto desarrollo de Taylor:
(12.14)
y (t) =
=0
a t .
(12.15)
Reemplazando en (12.14):
[a +2 ( + 2)( + 1) 2a + 2a ]t = 0 ,
=0
2a 2a + a +2 ( + 1)( + 2) = 0 , 2( ) a . ( + 1)( + 2)
0,
es decir, obtenemos una relaci on de recurrencia para los coecientes de la serie: a +2 = (12.16)
Se desprenden las siguientes consecuencias:
144
a) Hay dos series independientes, la de coecientes con ndice par, que depende s olo de a0 , y la de coecientes con ndice impar, que depende s olo de a1 . Por tanto, hay dos coecientes arbitrarios, a0 y a1 , y por ende dos soluciones linealmente independientes. b) 2( ) a +2 = a ( + 1)( + 2) 2
si
1,
lo cual signica que el radio de convergencia de la serie es innito. Vale decir, las soluciones no tienen singularidades en el plano. c) La ecuaci on tiene por soluci on un polinomio s olo si N . Si es par, hay que tomar a0 = 0 y a1 = 0. Si es impar, hay que tomar a0 = 0 y a1 = 0. d) Si N , y si la soluci on es par o impar, entonces ( )/[( + 1)( + 2)] > 0 desde cierto 0 en adelante, de modo que los a tienen todos el mismo signo para > 0 . Esto es, la serie tiene un crecimiento r apido cuando t . Es posible mostrar, a partir de la relaci on de recurrencia (12.16), que, si es entero, los polinomios resultantes son precisamente los polinomios de Hermite.
Cap tulo 13 Polinomios de Laguerre

versi on nal 3.2-13 enero 2003
13.1.
Denici on
Denici on 13.1 Denimos el conjunto de los polinomios de Laguerre {Ln (t)}nN0 mediante una cualquiera de las siguientes ecuaciones: dn n t = (1)n tn + + n! , Ln (t) = e n t e dt n n dn tn d et Ln (t) = et , n dt dt =0
t n
(13.1a) (13.1b) (13.1c)
Ln (t) =
=0
(1)
n! t = !
(1)
=0
n! n! t . (n )! ( !)2
Algunos de los polinomios en forma expl cita: L0 (t) L1 (t) L2 (t) L3 (t) L4 (t) = = = = = . . . 1 t + 1 t2 4t + 2 t3 + 9t2 18t + 6 t4 16t3 + 72t2 96t + 24
13.2.
Funci on generatriz
Denici on 13.2 La funci on generatriz (t, x) est a denida por la siguiente relaci on: (t, x) =
n=0
Ln (t) n x . n!
(13.2)
145
146 Usando (13.1c) obtenemos:
CAP ITULO 13. POLINOMIOS DE LAGUERRE
(t, x) =
n=0 =0
(1) n !
t xn
Cambiemos el orden de suma. El primer gr aco corresponde a la forma en que est abamos sumando: jamos un n en el eje horizontal, con n = 1, . . . , y luego consideramos los v variando desde 1 a n (echas verticales hacia arriba). El segundo corresponde a la misma suma pero hecha de forma diferente: jamos un en el eje vertical, con = 1, . . . , y luego consideramos los n variando desde a (echas horizontales hacia la derecha).
6 r 6 r r 6 r r r 6 r r r r 6 r r r r r 6 r r r r r r r r r r r r
6
r r r r r r r r r r r
r r
r r r
r r r r
rrrrrrr
Obtenemos (t, x) =
=0 n=
(1) n t !
xn .
Haciendo el cambio de ndice m = n : (t, x) = Reordenando (t, x) =

=0
(1) m + t ! =0 m=0
xm+ .
(1) m+ t x ! m=0 1 1x
+1
xm .
Pero
m=0
m+ (1) t !
x =
m
cuando | x | < 1 ,
luego
(t, x) =
=0
x 1x
1 1 = 1x 1x
=0
(1) !
tx 1x
Finalmente 1 exp (t, x) = 1x tx 1x =

n=0
Ln (t) n x n!
(13.3)
13.3. RELACIONES DE RECURRENCIA
147
13.3.
Relaciones de recurrencia
tx 1x
Reescribamos la denici on de la funci on generatriz exp Derivemos respecto a x: t exp (1 x)2 tx 1x
= (1 x)
n=0
Ln (t) n x . n!
(13.4)
= (1 x)
n=1
Ln (t) (n1) Ln (t) n x x . (n 1)! n! n=0
Usando (13.4) y comparando coecientes de x, Ln+1 (t) + (t 2n 1)Ln (t) + n2 Ln1 (t) = 0 De la misma manera, derivando (13.4) respecto a t, se obtiene Ln (t) n Ln1 (t) + n Ln1 (t) = 0 n1. (13.6) (13.5)
13.4.
Ecuaci on de Laguerre
Ln+2 (t) + (t 2n 3)Ln+1 (t) + (n + 1)2 Ln (t) + 2Ln+1 (t) = 0 . (13.7) (13.8) (13.9)
Diferenciando dos veces (13.4) respecto a t,
De (13.6) tenemos
Ln+1 (t) = (n + 1) [Ln (t) Ln (t)] , Ln+1 (t) = (n + 1) [Ln (t) Ln (t)] .
de donde obtenemos, derivando nuevamente,
Cambiando n n + 1, Ln+2 (t) = (n + 2) Ln+1 (t) Ln+1 (t) . Usando (13.8) y (13.9), Ln+2 (t) = (n + 2)(n + 1) [Ln (t) Ln (t) Ln (t) + Ln (t)] , Ln+2 (t) = (n + 2)(n + 1) [Ln (t) 2Ln (t) + Ln (t)] . Reemplazando (13.8), (13.9) y (13.10) en (13.7), (n + 2)(n + 1) [Ln (t) 2Ln (t) + Ln (t)] + (t 2n 3)(n + 1) [Ln (t) Ln (t)] +(n + 1)2 Ln (t) + 2(n + 1) [Ln (t) Ln (t)] = 0 (n + 1) (n + 2 + t 2n 3 + n + 1) Ln (t) + (n + 1) (2n 4 t + 2n + 3 + 2) Ln (t) +(n + 1) (n + 2 2) Ln (t) = 0 (n + 1) t Ln (t) + (n + 1) (1 t) Ln (t) + (n + 1)n Ln (t) = 0 . (13.10)
148 Dividiendo por (n + 1) obtenemos
t Ln (t) + (1 t) Ln (t) + n Ln (t) = 0 Es decir, Ln (t) es una soluci on de la ecuaci on de Laguerre t y (t) + (1 t) y (t) + n y (t) = 0 . Consideremos esta ecuaci on, pero en una forma m as general: t y (t) + (1 t) y (t) + y (t) = 0 . Buscando soluciones del tipo y (t) =
=0
(13.11)
(13.12)
a t ,
es f acil demostrar que los a satisfacen la siguiente relaci on de recurrencia: a +1 = Lo anterior tiene varias consecuencias: (i) El coeciente a0 puede elegirse libremente, quedando a1 , a2 , . . . as determinados por a0 . Se obtiene un espacio de soluciones de dimensi on uno. Para encontrar la otra soluci on linealmente independiente hay que analizar ecuaciones del tipo f + p(z )f + q (z )f = 0 . Esto se har a en el cap tulo siguiente. (ii) Al hacer el cuociente entre los coecientes tenemos a +1 1 = . a Esto implica radio de convergencia innito para la serie. (iii) Los valores = 0, 1, 2, 3, . . . son excepcionales: dan soluciones polinomiales. (iv) Si N0 todos los coecientes de ndice sucientemente grande son positivos o negativos. Esto implica un crecimiento muy r apido. a . ( + 1)2
13.5.
Ortogonalidad
Consideremos I=
0
tm Ln (t) et dt ,
con m < n .
13.5. ORTOGONALIDAD Sea m > 0, entonces I=

0
149
tm
dn n t dt , t e dtn
integrando por partes, tm dn1 n t t e dtn1
m
0 0
tm1
dn1 n t dt . t e dtn1
Integrando n veces por partes se obtiene entonces
I = (1)n m!
0
dnm n t t e dt . dtnm
Si m < n, I = (1)n m! luego

0
dnm1 n t t e dtnm1
=0,
0
Ln (t) Lm (t) et dt = 0
si m < n .
Por simetr a la integral va a ser nula siempre que m = n. Si m = n,

L2 n (t)
0
dt = (1) (1) n!
n n 0
tn et dt = (n!)2 .
Resumiendo ambos casos,
Ln (t) Lm (t) et dt = (n!)2 nm

0
(13.13)
Basados en la relaci on de ortogonalidad (13.13) podemos denir un conjunto de funciones n (t) = Claramente
0
1 Ln (t) et/2 . n!
(13.14)
n (t) m (t) dt = nm . Es decir, el conjunto {n (t)}nN0 corresponde a un conjunto de funciones ortonormales en el intervalo [0, ). A partir de (13.14) podemos despejar los polinomios de Laguerre Ln (t) = n! et/2 n (t) , y usando la ecuaci on diferencial (13.11) que satisfacen, encontramos la ecuaci on para las funciones n (t): 1 t t n (t) + n (t) + n + n (t) = 0 . (13.15) 2 2 Adem as, n (t) satisface
t
l m n (t) = 0
l m n (t) < .
t0
150
13.6.
Polinomios asociados de Laguerre

m+1) m) m+2) (t) + (m + 1 t) L( (t) + (n m) L( t L( n n n (t) = 0 .
Al diferenciar m veces la ecuaci on (13.11) obtenemos
Podemos denir un nuevo conjunto de polinomios Lm n (t) = dm Ln (t) dtm para n m , (13.16)
conocidos como los polinomios asociados de Laguerre. Los cuales son soluciones de la siguiente ecuaci on diferencial: t y (t) + (m + 1 t) y (t) + (n m) y (t) = 0 . Algunos de los primeros polinomios son: L1 1 = 1 , 1 L2 = 4 + 2t , 2 L1 3 = 18 + 18t 3t , La funci on generatriz m (t, x) = (1) x
m m
(13.17)
L2 2 = 2 , 2 L3 = 18 6t ,
L3 3 = 6 .
exp
tx 1x
= (1 x)
m+1
Lm n (t) n x . n ! n=m
(13.18)
Utilizando esta ecuaci on podemos obtener las relaciones de recurrencia d m +1 L (t) = Lm (t) , n dt n m m+1 Lm (t) + n2 Lm n+1 (t) + (t 2n 1)Ln (t) + m Ln n1 (t) = 0 , m m m1 Ln (t) n Ln1 (t) + n Ln1 (t) = 0 . (13.19) (13.20) (13.21)
Finalmente, en forma an aloga a lo que hicimos con los polinomios de Laguerre podemos denir las funciones ortogonales a partir de los polinomios asociados de Laguerre de la siguiente forma: +1 (13.22) Rn (t) et/2 t L2 n+ (t) . Estas funciones satisfacen la ecuaci on diferencial d2 y (t) 2 dy (t) + dt2 t dt 1 n ( + 1) + 4 t t2 y (t) = 0 . (13.23)
Esta ecuaci on aparece en Mec anica Cu antica al resolver el a tomo de Hidr ogeno. Espec camente, corresponde a la ecuaci on radial de Schr odinger para la funci on de onda del a tomo de Hidr ogeno.
Cap tulo 14 El problema de Sturm-Liouville

Una gran cantidad de problemas f sicos est an descritos por ecuaciones diferenciales en las que interviene un operador Laplaciano (la ecuaci on de Laplace, la ecuaci on de onda, la ecuaci on de Schr odinger, etc.). Matem aticamente, estas ecuaciones corresponden a casos particulares del problema de Sturm-Liouville , vale decir, ecuaciones de autovalores para un un operador diferencial autoadjunto. Las propiedades que demostramos en general para los polinomios ortogonales (Cap. 11), y reencontramos en dos casos particulares (Caps. 12 y 13), son en realidad propiedades generales de las soluciones de problemas de Sturm-Liouville, como veremos en este cap tulo. De hecho, este cap tulo tiene importancia no s olo porque permite mirar los resultados obtenidos en los tres cap tulos anteriores desde una perspectiva general. En efecto, notemos que, hasta el Cap tulo anterior, siempre hemos resuelto, en el fondo, el mismo problema: sabiendo que el espacio de funciones es un espacio vectorial, expandir cualquier funci on en una base (o, al menos, un conjunto ortogonal de vectores) de dicho espacio vectorial. Primero lo hicimos para funciones exponenciales (serie de Fourier, transformada de Fourier, transformada de Laplace), y luego para funciones polinomiales. Pero nunca hemos dicho nada es precisamente el valor del Cap de c omo encontrar la base del espacio vectorial. Ese tulo actual y los siguientes: tendremos un modo sistem atico para encontrar la base del espacio de funciones. Dicha base provendr a precisamente de resolver el problema de autovalores de un operador diferencial autoadjunto.
14.1.
Operadores diferenciales autoadjuntos

d d2 Lu(x) = p0 (x) 2 + p1 (x) + p2 (x) u(x) , dx dx
Consideremos el operador diferencial L de la forma: (14.1)
donde u(x) es una funci on compleja dos veces diferenciable, y los {pj (x)} son funciones reales que cumplen: p0 (x), p1 (x), p2 (x) existen y son continuas en [a, b]. 151
152
CAP ITULO 14. EL PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE p0 (x) no tiene ceros en (a, b).
p0 (x) puede (y suele) tener ceros en los extremos del intervalo, y el intervalo [a, b] podr a ser semi-innito o innito. Consideremos una segunda funci on derivable dos veces, v (x). Denimos
b
v | L | u v, Lu =
a
dx v (x)Lu(x) .
(14.2)
Integrando por partes y usando la continuidad de p0 (x) y p1 (x),

b b b
dx v (x)p1 (x)u (x) =

a
v (x)u(x)p1 (x)
a a
dx u(x)[v (x)p1 (x)] ,
y
b b b
dx v (x)p0 (x)u (x) =

a
v (x)u (x)p0 (x)

a a
dx u (x)[v (x)p0 (x)]

b b
{v (x)u (x)p0 (x) u(x)[v (x)p0 (x)] } +

a a
dx u(x)[v (x)p0 (x)] .
Entonces, podemos escribir

b
v|L|u =
a
dx u(x)Lv (x)
b
+ donde
u(x)v (x)[p1 (x) p0 (x)] + p0 (x)[u (x)v (x) u(x)v (x)]

a
, (14.3)
d2 d [p0 (x)u(x)] [p1 (x)u(x)] + p2 (x)u(x) , 2 dx dx 2 d d Lu(x) = p0 (x) 2 + [2p0 (x) p1 (x)] + [p2 (x) p1 (x) + p0 (x)] u(x) dx dx Lu(x) = es el operador adjunto a L. Si
(14.4a) (14.4b)
L=L,
(14.5)
decimos que L es autoadjunto. Comparando (14.1) y (14.4), se sigue que L es autoadjunto si y s olo si 2p0 (x) p1 (x) = p1 (x) y [p1 (x) p0 (x)] = 0 ,
14.2. OPERADORES AUTOHERM ITICOS es decir, si
153
p0 (x) = p1 (x) .
(14.6)
Muchos problemas interesantes corresponden a operadores autoadjuntos; por ejemplo, el oscilador arm onico simple, mientras que otros, como las ecuaciones de Hermite y Laguerre, no. Sin embargo la teor a de operadores diferenciales autoadjuntos de segundo orden es completamente general, pues cualquier operador de segundo orden puede ser transformado a una forma autoadjunta. En efecto, puesto que p0 (x) no tiene ceros en (a, b), consideremos 1 exp h(x) = p0 (x) y denamos p0 (x) = h(x)p0 (x) , p1 (x) = h(x)p1 (x) . Entonces p0 (x) = d exp dx
x x
dt
x0
p1 (t) p0 (t)
dt
x0
p1 (x) p1 (t) = exp p0 (t) p0 (x)
dt
x0
p1 (t) = p1 (x) , p0 (t)
es decir, h(x)L es autoadjunto. Usando (14.6), y deniendo A(x) = p0 (x), B (x) = p2 (x), se sigue que todo operador autoadjunto se puede escribir en la forma: Lu(x) = d du(x) A(x) + B (x)u(x) . dx dx (14.7)
Adem as, para operadores autoadjuntos (14.3) queda

b b
v|L|u =
a
dx u(x)Lv (x) +
A(x)[u (x)v (x) u(x)v (x)]

a
(14.8)
14.2.
Operadores autoherm ticos
Limit emonos ahora a un subespacio H de nuestro espacio de funciones, en el cual se cumple du(x) du(x) v ( x) = A(x) v (x) , u, v H . (14.9) A(x) dx dx x=a x=b Es inmediato mostrar que H es un espacio vectorial. Entonces, de (14.8) se sigue que, si u(x), v (x) H, y si L es autoadjunto, entonces
b
v, Lu =
a
dx u(x)Lv (x) = Lv, u .
(14.10)
Se dice entonces que L es autoherm tico en H.
154
CAP ITULO 14. EL PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE
14.3.
Problema de autovalores
Sea w(x) una funci on real positiva, la cual a lo m as puede tener ceros aislados en [a, b] (funci on de peso ). Consideremos la ecuaci on Lu(x) + w(x)u(x) = 0 , C, (14.11)
con determinadas condiciones de borde (en este caso, nos interesar an las condiciones que determinan el subespacio H). Las soluciones de (14.11), debido precisamente a las condiciones de borde, no existen para todo , sino para cierto n umero discreto {i }iN , asociados a ciertas funciones {ui }iN . Los i se denominan autovalores y las funciones asociadas ui , autofunciones. Se pueden mostrar las siguientes propiedades: Proposici on 14.1 Los autovalores de un operador autoherm tico son reales. Demostraci on Sean j , k autovalores asociados a autofunciones uj (x), uk (x), respectivamente. Entonces Luj (x) + j w(x)uj (x) = 0 , Lu k (x) + k w (x)uk (x) = 0 . Multiplicando la primera ecuaci on por u k (x) e integrando en [a, b]:
b
uk , Luj + j
a
dx u k (x)w (x)uj (x) = 0 .
Haciendo algo similar con la segunda ecuaci on, pero multiplicando por u j (x),
b
Luk , uj + k
a
dx uj (x)w(x)u k ( x) = 0 .
Restando ambas expresiones, y usando (14.10),

b
(j k)
a
u k (x)w (x)uj (x) = 0 .
(14.12)
Ahora, si j = k , 0 = (j j)
a
| uj (x) |2 w(x) .
Como w(x) 0, existen soluciones uj (x) no triviales si s olo si j = j , es decir, j R. q.e.d.
14.3. PROBLEMA DE AUTOVALORES
155
Proposici on 14.2 Las autofunciones de un operador autoherm tico se pueden elegir ortogonales entre s . Demostraci on Si escogemos ahora j = k , entonces de (14.12) se sigue que
b
0=
a
dx u k (x)w (x)uj (x) ,
es decir uk (x) y uj (x) son ortogonales con funci on de peso w(x). (Incidentalmente, vemos que la generalizaci on del producto interno introducida en (11.1) emerge naturalmente al considerar el problema de autovalores de un operador autoherm tico.) Por lo tanto, autofunciones asociadas a autovalores distintos son ortogonales. Sin embargo, puede ocurrir que m as de una autofunci on est e asociada al mismo autovalor, es decir, que un autovalor sea degenerado . Es f acil mostrar que las funciones asociadas a un mismo autovalor forman un espacio vectorial. En efecto, si uj,1 (x), uj,2 est an asociadas al autovalor j , se tiene Luj,1 + j w(x)uj,1 = 0 , Luj,2 + j w(x)uj,2 = 0 . Entonces una combinaci on lineal de ellas tambi en es autofunci on de L con el mismo autovalor: L
=1,2
uj, + j w(x)
=1,2
uj, =
[Luj, + j w(x)uj, ] = 0 .
=1,2
Por lo tanto, es posible encontrar una base ortogonal del subespacio asociado a j (v a GramSchmidt). Procediendo as con todos los subespacios de degeneraci on, podemos nalmente construir una base ortogonal para el espacio de funciones completo. q.e.d. Proposici on 14.3 Las autofunciones de un operador autoherm tico forman una base del espacio H. Demostraci on (Discusi on) La completitud de un conjunto de funciones usualmente se determina comparando con una serie de Laurent. Por ejemplo, para polinomios ortogonales, es posible encontrar una expansi on polinomial para cada potencia de z :
n
z =
n i=0
ai Pi (z ) ,
donde Pi (z ) es el i- esimo polinomio. Una funci on f (z ) se puede entonces expandir en una serie de Laurent, y en denitiva en una combinaci on lineal de los polinomios Pi (z ). As , podemos mostrar que la expansi on polinomial existe y que es u nica. La limitaci on de este desarrollo en serie de Laurent es que f (z ) debe ser anal tica. Las funciones pueden ser m as generales que eso (recordemos la expansi on de la funci on dientes de sierra en series de Fourier, por ejemplo). Una demostraci on de que nuestras autofunciones de problemas de Sturm-Liouville son completas aparece en el libro de Courant y Hilbert [R. Courant y D. Hilbert, M etodos de la F sica Matem atica , Vol. 1, Cap. 6, Sec. 3]. q.e.d.
156
14.4.
Ejemplos de funciones ortogonales
Distintas elecciones del operador diferencial L (es decir, de las funciones A(x) y B (x) en (14.7), de la funci on de peso w(x) en el problema de autovalores asociado, y del intervalo [a, b] que determina las condiciones de borde (14.9), generan diversas funciones especiales. Algunos ejemplos ya han aparecido en problemas f sicos de gran inter es. Por ejemplo, el oscilador arm onico se puede ver como un problema de autovalores del operador diferencial L= d2 , dt2
que evidentemente es autoadjunto, pues p0 (t) = 1 y p1 (t) = 0. En este caso, el problema de autovalores se puede escribir Lu(t) + 2 u(t) = 0 , que corresponde a un autovalor 2 , y una funci on de peso w(t) = 1, de modo que las autofunciones deber an ser ortogonales bajo el producto interno usual (que es efectivamente el caso, pues las autofunciones son las exponenciales complejas). Tambi en las ecuaciones de Hermite, de Laguerre, y de Laguerre asociada, se pueden escribir en la forma de un problema de autovalores para un operador diferencial autoadjunto. Estas y otras funciones ortogonales, de inter es en problemas f sicos, y relacionadas con problemas de autovalores, aparecen en la siguiente tabla:
A(x) 1 x2 a 1 1 1 n2 n(n + 2) n(n + 2) n nk 2n a2 J (x) =

Cn ( x) =
B ( x) 0 b 1 1 1 1 1 Un (x) = Tn (x) =
1x2 (2n1)!!
w ( x) 1 l(l + 1) l(l + 1) Plm (x) = (1 x2 )m/2

d dx n d m dx
F ormula generatriz 1 d l Pl (x) = 22 (x2 1)l l! dx Pl ( x ) (1 x2 )n 2

d dx
1 1
1 x2 1 x2
1 1x2
m2 1x2
0 0 0 0 ex xk ex ex 0 1 x
2
Funci on Legendre (polinomios) Legendre (asociados) Chebyshev I (polinomios) Chebyshev II (polinomios) (1 x2 )3/2 (1 x2 )+ 2 xex xk+1 ex ex x x
2 1
1 x2
1
1 1 0 0
(n+1) (2n+1)!! 1x2
(1 x2 )n+ 2
d dx n
(1 x2 ) 2
1 (2)(+ 2 +n)(1x2 ) 2 n 2 n!(+ 1 )(2+n) 2
(1 x2 )+n 2 Ln (x) = ex Ln (x) = Hn (x) = ex

1 1 ( 2 x) 1 (+ 2 ) 2
d n dx (m)
(xn ex )
d m dx d dx 1 1
14.4. EJEMPLOS DE FUNCIONES ORTOGONALES
0 0
L n ( x)
n x2
Gegenbauer (ultraesf ericas) Laguerre (polinomios) Laguerre (asociados) Hermite (polinomios)
Bessela
dt (1 t2 ) 2 cos(xt)
Las relaciones de ortogonalidad de las funciones de Bessel son at picas: debemos reemplazar J (x) por J (xa ) en la ecuaci on diferencial, con J (a ) = 0, cumpli endose
1
dx xJ (a x)J (a x) = cte. a ,a .
0
Ver cap tulo (19).
157
158
Cap tulo 15 Ecuaciones diferenciales con singularidades

versi on 9 noviembre 2009
La ecuaci on de Laplace que aparece naturalmente en problemas de electrost atica o Mec anica Cu antica, por ejemplo se puede resolver por separaci on de variables, y esto da, para la parte radial en coordenadas esf ericas, la ecuaci on 1 d r2 dr r2 dR dr + k2R QR =0, r2
donde k y Q son constantes. Esta es una ecuaci on diferencial con coecientes que no s olo no son constantes, sino que son singulares (en r = 0). Muchos otros problemas dan origen a ecuaciones que son tambi en de la forma f (z ) + p(z )f (z ) + q (z )f (z ) = 0 . (15.1)
El problema de encontrar soluciones a este tipo de problemas es complejo. El estudio de las las singularidades de p(z ) y q (z ) es u til pues permite clasicar las ecuaciones diferenciales, e investigar la factibilidad de encontrar soluciones v a expansi on en serie (Teorema de Fuchs). En este cap tulo veremos nociones u tiles para trabajar con este tipo de ecuaciones; los aspectos formales de esta discusi on se encuentran en el cap tulo siguiente.
15.1.
Puntos singulares
Consideremos ecuaciones diferenciales de la forma (15.1). Algunas deniciones u tiles: 1. z0 es un punto ordinario si p(z0 ) y q (z0 ) son nitas. 2. z0 es un punto singular si p(z ) o q (z ), o ambas, divergen si z z0 . 3. z0 es un punto regular o singular no esencial si p(z ) o q (z ) divergen si z z0 , pero (z z0 )p(z ) y (z z0 )2 q (z ) son nitas cuando z z0 . 159
160
CAP ITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SINGULARIDADES
4. z0 es una singularidad irregular o esencial si (z z0 )p(z ) o (z z0 )2 q (z ) divergen si z z0 . Es decir, si p(z ) diverge m as r apido que 1/(z z0 ), o q (z ) diverge m as r apido 2 que 1/(z z0 ) . Estas deniciones son v alidas para todo valor nito de z . El punto z se trata introduciendo el cambio de variables s = 1/z , y luego haciendo s 0. Con dicho cambio de variables, (15.1) queda s4 d2 f + 2s3 s2 p ds2 1 s df +q ds 1 s f =0. (15.2)
con f (s) = f (z ) = f (1/s). Luego, el comportamiento en z = (s = 0) est a dado por el comportamiento de los nuevos coecientes p(s) = 2s p(1/s) , s2 q ( s) = q (1/s) . s4 (15.3)
Si son nitos, z = es un punto ordinario. Si divergen como 1/s y 1/s2 o m as lentamente, respectivamente, z = es punto singular regular; si no, es un punto singular irregular o esencial. Ejemplo La ecuaci on de Bessel, x2 y + xy + (x2 n2 )y = 0 , (15.4)
s olo tiene una singularidad regular en x = 0, y una singularidad irregular o esencial en x = .
15.2.
Soluci on por serie: m etodo de Frobenius
El m etodo de expansi on en serie permite encontrar soluciones de ecuaciones diferenciales lineales homog eneas de segundo orden. Siempre ser a posible encontrar una soluci on con este m etodo, siempre que la serie corresponda a una expansi on en torno a un punto que sea ordinario o punto singular regular. Consideremos, por ejemplo, la ecuaci on del oscilador arm onico: d2 y + 2y = 0 . 2 dx Introduzcamos una soluci on de la forma
(15.5)
y (x) = x
k =0
a x ,
a0 = 0 .
(15.6)
Ya hicimos algo similar al estudiar las ecuaciones de Hermite y Laguerre en los cap tulos anteriores. En esos casos, k = 0. Ahora nos interesa el caso general. De hecho, k no necesariamente
POR SERIE: METODO 15.2. SOLUCION DE FROBENIUS es un n umero entero. Entonces: dy = dx dy = dx2
2
161
a (k + )xk+1 ,
=0
a (k + )(k + 1)xk+2 ,
=0
de modo que, reemplazando en (15.5), se tiene

a (k + )(k + 1)x
=0
k+2
2 =0
a xk+ = 0 .
(15.7)
Esta igualdad implica que cada coeciente, para todas las potencias de x, debe anularse. En particular, el coeciente de la menor potencia de x, xk2 : a0 k (k 1) . Puesto que a0 es el menor coeciente no nulo de la serie, k (k 1) = 0 . (15.8)
Esta ecuaci on, que proviene de anular el coeciente de la menor potencia de x en (15.7), se denomina ecuaci on indicial. Sus ra ces son de gran importancia para nuestro an alisis. Para el oscilador arm onico, las ra ces de la ecuaci on indicial son k=0, k=1. (15.9)
Por otro lado, de (15.7) se sigue, al anular el coeciente de xk+j , con j = + 2, la relaci on de recurrencia 2 . (15.10) aj +2 = aj (k + j + 2)(k + j + 1) Como en el caso de la ecuaci on de Hermite, esta relaci on de recurrencia determina o s olo los t erminos pares, o s olo los impares, de modo que hay dos coecientes arbitrarios, a0 y a1 . Ahora bien, volviendo a las ra ces de la ecuaci on indicial, si k = 0, entonces el coeciente k 2 de x en (15.7) se anula, y as a0 = 0. Al mismo tiempo, el coeciente de la siguiente k 1 potencia de x, x , es a1 (k + 1)k = 0 , que tambi en se satisface si k = 0. Por tanto, en este caso ambos coecientes son arbitrarios. Para k = 1, en tanto, el coeciente de xk2 es cero, pero el de xk1 no es cero a menos que a1 = 0. Como a1 es arbitrario si k = 0, y necesariamente cero si k = 1, escojamos a1 = 0. De este modo, todos los coecientes impares de la serie desaparecen. (En principio podemos temer p erdida de soluciones, pero el objetivo aqu es encontrar al menos una soluci on; de todos modos, los t erminos impares reaparecer an al considerar la segunda ra z de la ecuaci on indicial.)
162
Tomando entonces k = 0, la relaci on de recurrencia queda aj +2 = aj es decir, 2 2 = a0 , 12 2! 4 2 = a0 , a4 = a2 34 4! 2 6 a6 = a0 = a0 , 56 6! a2 = a0 etc. Podemos ver entonces (y mostrar por inducci on) que a2n = (1)n y la soluci on es y (x)k=0 = a0 1 y (x)k=0 (x)2 (x)4 (x)6 + + 2! 4! 6! = a0 cos(x) . 2n a0 , (2n)! (15.11) 2 , (j + 2)(j + 1)
(15.12)
Con k = 1, en tanto, la relaci on de recurrencia es aj +2 = aj es decir 2 2 = a0 , 23 3! 2 4 a4 = a2 = a0 , 45 5! 2 6 a6 = a0 = a0 , 67 7! a2 = a0 que conduce a a2n = (1)n As , y (x)k=1 = a0 x 1 (x)2 (x)4 (x)6 + + 3! 5! 7! a0 (x)3 (x)5 (x)7 (x) + + = 3! 5! 7! a0 = sen(x) . 2n a0 . (2n + 1)! (15.13) 2 , (j + 3)(j + 2)
y (x)k=1
(15.14)
15.3. LIMITACIONES DEL METODO. TEOREMA DE FUCHS
163
Por supuesto, hemos obtenido dos soluciones linealmente independientes que no son ninguna sorpresa, pero el m etodo de Frobenius es general y nos permite estudiar cualquier ecuaci on diferencial homog enea lineal de segundo orden. Sin embargo, obtener una soluci on como una expansi on en serie no signica que dicha soluci on sea aceptable: eso depende de si converge o no, lo cual no est a asegurado, y requiere un an alisis separado. En general, es posible usar este m etodo expandiendo la soluci on en torno a un punto x0 arbitrario, en cuyo caso (15.6) es reemplazada por
y (x) =
=0
a (x x0 )k+ ,
a0 = 0 .
(15.15)
15.3.
Limitaciones del m etodo. Teorema de Fuchs
Para el oscilador arm onico encontramos, mediante el m etodo de Frobenius, las dos soluciones linealmente independientes que bastan para describir todo el espacio de soluciones. Es siempre posible ello? La respuesta es no. Ya sabemos un caso en el que no es posible: la ecuaci on de Laguerre (Sec. 13.4). Cuando introdujimos una soluci on en la forma de una serie de Taylor, result o una relaci on de recurrencia que determinaba todos los coecientes en t erminos del primero, y por tanto el m etodo de Frobenius en este caso permite encontrar s olo una soluci on. M as a un, ni siquiera est a asegurado que, una vez determinados todos los coecientes, la serie sea convergente. En el caso de la ecuaci on de Laguerre (13.12), a menos que la serie termine y sea en realidad un polinomio, la serie diverge. Bajo qu e condiciones es posible encontrar soluciones con el m etodo de Frobenius? La respuesta a esta pregunta involucra a las ra ces de la ecuaci on indicial y el grado de singularidad de los coecientes en la ecuaci on diferencial. Consideremos, a modo de ilustraci on, las siguientes ecuaciones simples: 6 y x2 6 y 3y x 1 a2 y + y 2y x x 1 a2 y + 2y 2y x x y En el primer caso, la ecuaci on indicial es k2 k 6 = 0 , con soluciones k = 3, k = 2. El m etodo de Frobenius no da una relaci on de recurrencia, de modo que las dos soluciones son simplemente x3 y x2 . El segundo caso diere del primero s olo en una potencia de x en el coeciente de y , pero esto es suciente para cambiar radicalmente la estructura del problema: la ecuaci on indicial resulta ser 6a0 = 0 , =0, =0, =0, =0. (15.16) (15.17) (15.18) (15.19)
164
lo que es imposible pues a0 = 0. As , vemos que en el caso (15.16), con una singularidad regular en x = 0, el m etodo de Frobenius da dos soluciones, pero simplemente no funciona para (15.17), que tiene una singularidad esencial en x = 0. Si ahora agregamos un t ermino con primera derivada en la forma (15.18), se obtiene la ecuaci on indicial k 2 a2 = 0 , sin relaci on de recurrencia, de modo que las soluciones son xa y xa . Finalmente, si modicamos la ecuaci on anterior cambiando en 1 la potencia del coeciente de y , ejemplo (15.19), se tiene la ecuaci on indicial k=0, que arroja s olo un valor de k , y la relaci on de recurrencia aj +1 a2 j (j 1) . = aj j+1
A menos que a sea tal que la serie se corte para alg un j (es decir, si a = n(n 1), con n N), se tiene j (j + 1) aj +1 j2 = l m l m = l m =, j j + 1 j j j aj es decir, la soluci on por serie diverge para todo x = 0. Nuevamente nuestra soluci on tiene problemas con singularidades esenciales. En general se puede mostrar que al menos una soluci on en forma de serie de potencias se puede obtener, siempre que la expansi on sea en torno a un punto ordinario o un punto singular regular. Este resultado constituye el Teorema de Fuchs . Una demostraci on de este teorema se encuentra en el Cap tulo 16. Se mostrar a tambi en en ese Cap tulo, y parcialmente en la siguiente secci on, que la obtenci on de una o dos soluciones a partir del m etodo de Frobenius depende de las ra ces de la ecuaci on indicial: Si las dos ra ces de la ecuaci on indicial son iguales, se obtiene s olo una soluci on. (Ej.: ecuaci on de Laguerre.) Si las dos ra ces dieren en un n umero no entero, se obtienen dos soluciones linealmente independientes. Si las dos ra ces dieren en un n umero entero, la mayor de ellas da una soluci on. La otra puede o no dar una soluci on dependiendo del comportamiento de los coecientes. Para el oscilador arm onico se obtienen dos soluciones; para la ecuaci on de Bessel (15.4), s olo una (Cap. 19). En la siguiente secci on desarrollaremos un m etodo para encontrar una segunda soluci on linealmente independiente en el caso que el m etodo de Frobenius no nos la proporcione.
15.4. UNA SEGUNDA SOLUCION
165
15.4.
15.4.1.
Una segunda soluci on

Forma integral
Para una ecuaci on diferencial de segundo orden, el espacio de soluciones es un espacio vectorial de dimensi on dos. Dos soluciones y1 y y2 ser an linealmente dependientes si k1 y1 + k2 y2 = 0 , (15.20)
con ki no todos cero. Inversamente, si k1 = k2 = 0 es la u nica soluci on, entonces las soluciones son linealmente independientes. Derivando (15.20) (yi es soluci on de una ecuaci on de segundo orden, as que al menos es una vez diferenciable): k1 y1 + k2 y2 = 0 . (15.21)
(15.20) y (15.21) son un conjunto de ecuaciones lineales, donde los coecientes ki son desconocidos. Este sistema tiene soluci on no nula si W (x) y1 (x) y2 (x) =0. y1 (x) y2 (x) (15.22)
W (x) se denomina el Wronskiano de las funciones yi . Si el Wronskiano es distinto de cero, entonces las funciones yi son linealmente independientes. Si el Wronskiano es cero en un cierto intervalo, entonces las funciones yi son linealmente dependientes en ese intervalo. As pues, supongamos que, por el m etodo de Frobenius u otro, tenemos una soluci on y1 (x). El problema es ahora encontrar una segunda soluci on y2 (x) tal que el Wronskiano de ambas sea distinto de cero. Primero es f acil mostrar (ver Cap. 16) que si la ecuaci on diferencial tiene la forma general y + p(x)y + q (x)y = 0 , entonces el Wronskiano de dos soluciones y1 , y2 es W = p(x)W , que podemos reescribir (15.23)
dW = p(x)dx , W lo que tiene sentido pues deseamos que W = 0. Integrando en un intervalo [a, x], para cierto a, x W (x) ln = p(x1 ) dx1 , W ( a) a o Rx W (x) = W (a)e a p(x1 ) dx1 . (15.24) Por otro lado,
2 W (x) = y1 y2 y1 y2 = y1
d dx
y2 y1
(15.25)
de modo que d dx y2 y1 = W (a)
1 R x p(x1 ) dx1 e a . 2 y1
166
Integrando ahora en [b, x], para cierto b,

x
y2 (x) = y1 (x)W (a)

b
Rx 1 y2 (b) 2 p(x ) dx a 1 1 dx2 + y1 (x) . e 2 [y1 (x2 )] y1 (b)
El segundo t ermino, no entrega nueva informaci on, pues es proporcional a la soluci on conocida, y no nos sirve para encontrar una linealmente independiente. Lo eliminamos entonces. Adem as, W (a) es una constante, y como de todos modos y1 (x) est a determinada salvo una constante de normalizaci on, ponemos W (a) = 1, quedando entonces
x
y2 (x) = y1 (x)
R 1 x2 p(x1 ) dx1 dx2 . e [y1 (x2 )]2
(15.26)
Esta es la segunda soluci on, linealmente independiente, que buscamos. Observemos que hemos omitido la evaluaci on en el l mite inferior de las integrales. Al igual que antes, mantener el l mite inferior contribuye con un t ermino proporcional a la soluci on conocida y1 (x). Ejemplo Para el oscilador arm onico, d2 y/dx2 + y = 0, una soluci on es y1 = sen x, obteni endose x dx2 = sen x( cot x) = cos x . y2 (x) = sen x sen2 x2
15.4.2.
Expansi on en serie
Podemos reescribir la segunda soluci on obtenida (15.26) usando expansiones en serie para y1 (x) y p(x). De acuerdo al teorema de Fuchs, es posible encontrar una soluci on por serie y1 (x), si x = 0 no es singularidad esencial, y es de la forma
y 1 ( x) = x
=0
a x ,
(15.27)
con la mayor de las ra ces de la ecuaci on indicial. Por su parte, este teorema exige que, a lo sumo, p(x) diverja como 1/x, y q (x) como 1/x2 , en x = 0, luego
p ( x) =
i=1
p i xi , q i xi .
i=2
(15.28) (15.29)
q ( x) = La ecuaci on indicial resulta ser:
k 2 + (p1 1)k + q2 = 0 . Esta tiene dos ra ces, que podemos escribir k1 = , k2 = n ,
(15.30)
(15.31)
15.4. UNA SEGUNDA SOLUCION
167
con n entero (el u nico caso problem atico es cuando las ra ces dieren en un n umero entero). Entonces (k )(k + n) = 0 , (15.32) Igualando coecientes de k en (15.30) y (15.32), tenemos p1 1 = n 2 . Reemplazando ahora (15.27) en (15.26),
x
(15.33)
y2 (x) = y1 (x)
R x P 2
a
i=1
p i xi 1 dx1 2
x2 2
=0
a x 2
dx2 .
(15.34)
En el t ermino exponencial aparece la integral

x2 a
p i xi 1
i=1
dx1 = p1 ln x2 +
k=0
pk k+1 x + f ( a) , k+1 2
con f cierta funci on. Luego exp

a x2
p i xi 1 dx1
i=1
= ef (a) x2
p1
exp
k=0
pk k+1 x k+1 2
El denominador en (15.34) se puede reescribir en general: 1

2 x2 2 =0
a x 2
2 x 2 =0
b x 2 ,
para ciertos coecientes b . As , despreciando factores constantes que pueden ser absorbidos en W (a), y2 (x) queda de la forma
x
y 2 ( x) = y 1 ( x) es decir, con (15.33),
x2
p1 2 =0
c x 2
dx2 ,
n1 x 2 =0
y2 (x) = y1 (x) de modo que

x
c x 2
dx2 ,
y2 (x) = y1 (x)
n1 n n+1 1 (c0 x2 + c1 x + + cn x 2 + c2 x 2 2 + ) dx2 .
(15.35)
Se aprecia entonces que la segunda soluci on es de la forma y1 (x)s(x), con s(x) una funci on que tiene dos partes: Una serie de potencias, partiendo con xn .
168
CAP ITULO 15. ECUACIONES DIFERENCIALES CON SINGULARIDADES Un t ermino logar tmico, proveniente de integrar x1 .
El t ermino logar tmico proviene del t ermino con = n est a presente s olo si = n en (15.4.2), de modo que aparece s olo si n es un entero, a menos que cn , por casualidad, resulte ser cero. Puesto que la menor potencia de y1 (x) es x = xk1 , se sigue que, obviando el t ermino logar tmico, la menor potencia de y2 es xn = xk2 (independiente de si n es entero o no). As , podemos escribir la segunda soluci on (absorbiendo el coeciente c0 en la normalizaci on de y1 (x)), en la forma
y2 (x) = y1 (x) ln(x) + xk2

=0
d x .
(15.36)
En otras palabras, si las dos ra ces de la ecuaci on indicial dieren en un n umero no entero, las dos soluciones de la ecuaci on diferencial est an dadas por el Ansatz del m etodo de Frobenius, determinadas por las dos ra ces de la ecuaci on indicial [(15.27) y (15.36), sin el t ermino logar tmico]. Si las ra ces dieren en un n umero entero, una primera soluci on est a dada por el m etodo de Frobenius, con la mayor de las ra ces, y a la segunda soluci on se le agrega un t ermino y1 (x) ln(x).
Cap tulo 16 Ecuaciones diferenciales del tipo f + p( z ) f + q ( z ) f = 0

En este Cap tulo volveremos sobre algunos temas del anterior sobre ecuaciones diferenciales con singularidades (Cap. 15), ahora desde un punto de vista m as formal.
16.1.
Soluciones en puntos regulares

f (z ) + p(z )f (z ) + q (z )f (z ) = 0 . (16.1)
Consideremos la ecuaci on diferencial
Sea D una regi on en el plano complejo. Sean p(z ) y q (z ) holomorfas en D. Sea z0 D. En este caso se puede eliminar el t ermino en f en (16.1). Para ello consideramos f (z ) = g (z )e Puesto que 1 E = pE , 2 p p2 E = + 2 4 (16.1) se puede reescribir: f + pf + qf = E g + qg es decir con A(z ) = q (z ) p2 g p g 4 2 =0, (16.3) (16.4)
1 2
Rz
z0
p(z ) dz
g (z )E .
(16.2)
E,
g (z ) + A(z )g (z ) = 0 , p(z )2 p (z ) . 4 2
169
170
CAP ITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO...
A(z ) ser a anal tica y univalente en D si p y q lo son. Supongamos entonces que esto se satisface. Sea el origen 0 D. Entonces, en torno a z = 0:
A(z ) =
=0
a z ,
(16.5)
serie que tiene un cierto radio de convergencia r. Planteamos para g (z ) una soluci on de forma an aloga:
g (z ) =
k=0
ck z k .
(16.6)
Debemos demostrar que esta es efectivamente una soluci on, es decir, que esta serie es convergente. Reordenando las series:

A(z )g (z ) =
lk
al ck z l+k =
=0 =0
a c z .
(16.3) queda entonces

c +2 ( + 1)( + 2) +
=0 =0
a c z = 0 ,
hallando la f ormula recursiva: c +2 1 = ( + 1)( + 2)
a c .
=0
(16.7)
Es claro entonces que podemos elegir arbitraria e independientemente dos coecientes, c0 y c1 . Para probar la convergencia de la serie, mostraremos que (16.6) est a acotada, en m odulo, por una serie convergente. Pero los coecientes ck est an dados, a su vez, por (16.7), que involucra tanto a los ak como a los propios ck . Para los ak , observamos que como (16.5) existe, entonces =0 | a | converge, es decir, existe un M > 0 tal que | a | < M , , (16.8) con 0 < < r. En cuanto a los ck , no podemos decir algo similar, precisamente porque estamos demostrando que (16.6) existe. Pero s sabemos que los primeros de ellos [los u nicos que aparecen en la relaci on de recurrencia (16.7)], se pueden acotar, simplemente porque son un n umero nito de elementos. Como no sabemos si la serie (16.6) es convergente, a lo sumo podemos decir que dicha cota para c depende de . Sea entonces N (k ) = m ax{| c0 | , | c1 | , . . . , | ck | k } , (16.9)
16.1. SOLUCIONES EN PUNTOS REGULARES es decir, | c |
171
N (k ) ,
= 0, 1, . . . , k .
Usando la relaci on de recurrencia (16.7): ck+1 luego 1 | ck+1 | < k (k + 1) < Luego | ck+1 | k+1 <
k 1
1 = k (k + 1)
k1
c ak1 ,
=0
1 N (k ) M k+1 (k + 1) M 2 N (k ) < N (k ) (k + 1)
=0 2
N (k ) M N (k ) 1 = Mk k 1 k (k + 1) k1
k sucientemente grande.
Es decir, para k sucientemente grande, la misma cota que permite acotar a los primeros k t erminos ck k , permite tambi en acotar al siguiente t ermino. Por tanto, desde cierto k0 en adelante, N (k ) = N (k + 1) = N (k + 2) = = N , o sea | ck | k N , Con ello,

k k0 .
ck z
k=k0
k=k0
| ck | | z | =
k k=k0
| ck |
|z|
N
k=k0
|z|
k La u ltima suma converge si | z | < < r, luego k=0 ck z converge si | z | < r . Por lo tanto, existe una soluci on de la forma (16.6). Este resultado sugiere el siguiente teorema.
Teorema 16.1 (Sin demostraci on) Toda soluci on de f + p(z )f + q (z )f = 0 es anal tica por lo menos all donde los coecientes p(z ) y q (z ) lo son. Como la ecuaci on diferencial es de grado dos, es necesaria la siguiente denici on. Denici on 16.1 Dos funciones univalentes en D son linealmente dependientes (l.d.) si una es m ultiplo de la otra en D, i.e. 1 = 2 . Se dice que son linealmente independientes (l.i.) en D si en D ninguna es m ultiplo de la otra.
172
Teorema 16.2 (Sin demostraci on) En un dominio D simplemente conexo, donde p(z ) y q (z ) son holomorfas, las soluciones forman un espacio de dimensi on dos. Denici on 16.2 El Wronskiano de dos soluciones de la ecuaci on (16.1) es W (z ) = W [1 (z ), 2 (z )] = Evaluemos W : W = 1 2 2 1 W = 1 2 2 1 = 1 (p2 q2 ) 2 (p1 q1 ) = p1 2 + p2 1 = p(1 2 2 1 ) = pW , W = (ln W ) = p , W luego W (z ) = Ce
Rz
z0
1 (z ) 2 (z ) . 1 (z ) 2 (z )
(16.10)
(16.11) . (16.12)
p(z ) dz
Observemos que si W (z0 ) = 0, W (z ) = 0 z D. Observemos tambi en que si p(z ) = 0, W (z ) es constante. Este es precisamente el caso de la ecuaci on de Schr odinger: 2 + V (x) + E 2m x2 =0.
Proposici on 16.1 Sean p(z ) y q (z ) holomorfas en D y univalentes. Entonces a) W (z ) = 0 z D 1 (z ), 2 (z ) son l.d. en D. b) 1 (z ), 2 (z ) son l.i. en D W (z ) = 0 z D. Ejemplo Consideremos la ecuaci on 2 2 f f + 2f = 0 , z z en un dominio D que no incluye el cero. En D, p(z ) = son anal ticas, holomorfas. Dos soluciones l.i. son El Wronskiano: 2 , z q (z ) = 2 , z2
1 (z ) = z ,
2 (z ) = z 2 .
W = 2z 2 z 2 = z 2 = 0 z D .
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES
173
Conociendo 1 y 2 , soluciones linealmente independientes de (16.1), podemos encontrar p y q . En efecto, de (16.11) W (z ) . (16.13) p(z ) = W (z ) Y reemplazando este resultado en (16.1): q (z ) = i ( z ) (z ) p( z ) i , i (z ) i (z ) i = 1, 2 . (16.14)
Notemos que esto tiene mucho sentido. Conocer dos soluciones l.i. signica, en el fondo, conocer todas las soluciones del problema, y por tanto es razonable esperar que conocer todas las soluciones de un problema es equivalente a conocer la ecuaci on diferencial que dene el problema.
16.2.
Soluciones en la vecindad de puntos singulares
Consideremos ahora la ecuaci on (16.1), pero sea ahora z0 un punto fuera del dominio D. Sean 1 , 2 base del espacio vectorial de soluciones de (16.1). 1 y 2 son anal ticas en D, donde p y q lo son. Supongamos que p o q no son holomorfas en z0 . Qu e ocurre con nuestras soluciones si las prolongamos anal ticamente en torno al punto z0 y volvemos a D?:
1, 2 z0 1, 2
Al recorrer un circuito en torno a un punto singular aparecer a un problema de multivalencia, de modo que en general 1 y 2 no recuperar an sus valores originales al completar el circuito: , 2 ). (1 , 2 ) (1 La transformaci on es un endomorsmo de V en V . Despu es del viaje, las funciones base quedan convertidas en ciertas combinaciones lineales de las funciones originales:
1 = a11 1 + a12 2 , 2 = a21 1 + a22 2 ,
o bien
1 2
a11 a12 a21 a22
1 2
(16.15)
La matriz de la transformaci on se denomina matriz de circunvalaci on asociada a la base {1 , 2 }.
174
sean l.i., y por tanto sigan siendo base de V , se debe cumplir que el y 2 Para que 1 determinante de la matriz de circunvalaci on sea no nulo:
a11 a22 a12 a21 = 0 . Nuestro prop osito a continuaci on ser a encontrar bases can onicas, en el siguiente sentido: deseamos construir una soluci on de (16.1) tal que = , = cte. (16.16)
Observemos, de hecho, que en principio la circunvalaci on en torno a z0 , en general, puede tanto amplicar como rotar las soluciones en el plano (si las imaginamos como vectores en un espacio de dimensi on dos), y dicha rotaci on no tiene por qu e ser la misma para ambas soluciones. En particular, entonces, una base ortonormal puede convertirse en una base ni siquiera ortogonal. As que este requerimiento sobre la soluci on permite, al menos, que la circunvalaci on preserve la ortogonalidad de la base. Sea entonces {1 , 2 } una base de soluciones. Entonces = b1 1 + b2 2 . Luego del viaje: Con (16.15):
= = b1 1 + b2 2 .
(b1 1 + b2 2 ) = (b1 a11 + b2 a21 )1 + (b1 a12 + b2 a22 )2 . (a11 )b1 + a21 b2 = 0 , a12 b1 + (a22 )b2 = 0 .
Siendo {1 , 2 } l.i.:
Existen soluciones no triviales si a11 a21 =0, a12 a22 (16.17)
es decir, nuestro problema corresponde a encontrar los autovalores de la matriz de circunvalaci on. (Algo esperable, por cierto.) Sean ahora 1 y 2 las soluciones de esta ecuaci on. Existen dos posibilidades: a) Sea 1 = 2 . En este caso podemos escoger la base tal que
1 = 1 1 , 2 = 2 2 .
La matriz de circunvalaci on en la base can onica es diagonal:

1 2
1 0 0 2
1 2
(16.18)
Es conveniente introducir la siguiente denici on:
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES Denici on 16.3 k = Entonces (z z0 )k [(z z0 )k ] = ek ln(zz0 ) En resumen:
k = k k ,
175
1 ln k . 2i
(16.19)
= ek [ln(zz0 )+2i] = (z z0 )k e2ik = k (z z0 )k .
[(z z0 )k ] = k (z z0 )k . O sea el cuociente k (z z0 )k
k , (z z0 )k
es decir, queda univalente al dar la vuelta en torno al punto singular z0 , luego este cuociente admite un desarrollo de Laurent: k (z ) = ck (z z0 ) . (z z0 )k = En resumen: Si 1 = 2 , existe una base cuyo desarrollo en la vecindad del punto singular z0 es:

1 (z ) = (z z0 )
1 =
c1 (z z0 ) , c2 (z z0 ) .
=
(16.20) (16.21)
2 (z ) = (z z0 )2
b) Si 1 = 2 , estamos en un caso inc omodo. Supongamos que la base transforma del siguiente modo:
= 1 1 , 1 1 2 2 = a21 1 + a22 2 .
Matricialmente:
1 2
1 0 a21 a22
1 2
La ecuaci on de autovalores es: (1 )(a22 ) = 0 . Para que 1 = 2 debe tenerse que 1 = a22 , es decir
2 = a21 1 + 1 2 ,
176 de donde
2 1
2 a21 a21 1 + 1 2 = + . 1 1 1 1 2 a21 1 ln(z z0 ) 1 1 2i
(16.22)
Armamos que =
(16.23)
es univalente en torno a z0 . En efecto, usando (16.22): =

2 1
2 a21 1 a21 [ln(z z0 ) + 2i] = ln(z z0 ) = . 1 2i 1 1 2i
Podemos entonces desarrollar en una serie de Laurent en torno a z0 :
=
=
d (z z0 ) ,
o bien 2 = 1
d (z z0 ) +
=
a21 1 ln(z z0 ) . 2i1
Pero 1 es autovector de la matriz de circunvalaci on, por tanto tiene un desarrollo de Laurent del tipo (16.20). Reordenando entonces las series, obtenemos:
2 = (z z0 )
1 =
c2 (z z0 ) +
a21 1 (z ) ln(z z0 ) . 2i1
Si a21 = 0 podemos dividir 2 por a21 , es decir, podemos tomar, sin p erdida de generalidad, a21 = 1. En resumen: Si 1 = 2 existe una base can onica cuyo desarrollo en la vecindad del punto singular z0 es:
1 (z ) = (z z0 )1
=
c1 (z z0 ) , c2 (z z0 ) +
=
(16.24) 1 1 (z ) ln(z z0 ) . 2i1 (16.25)
2 (z ) = (z z0 )1
Resumimos los resultados anteriores en el siguiente teorema. Teorema 16.3 Si los coecientes p(z ) y q (z ) son singulares en z0 , entonces existen dos soluciones l.i. que en la vecindad de z0 tienen la forma:
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES a) Si 1 = 2 (caso c omodo):
177
1 (z ) = (z z0 )
1 =
c1 (z z0 ) , c2 (z z0 ) .
=
(16.26) (16.27)
2 (z ) = (z z0 )2 b) Si 1 = 2 (caso inc omodo):
1 (z ) = (z z0 )
1 =
c1 (z z0 ) , c2 (z z0 ) +
=
(16.28) 1 1 (z ) ln(z z0 ) . 2i1 (16.29)
2 (z ) = (z z0 )1 En estas expresiones,
ln k . (16.30) 2i El teorema nos dice por lo tanto que las soluciones de la ecuaci on diferencial son precisamente de la forma que descubrimos en el Cap tulo anterior (dos series de potencia, o una serie y un t ermino logar tmico), excepto por el hecho de que las series en (16.26)(16.29) tienen todas las potencias de z z0 , positivas y negativas, en cambio en el Cap. 15 hab a una cota inferior. La diferencia, desde luego, es que hasta el momento hemos tratado el problema de modo completamente general. S olo sabemos que z0 es un punto singular de p(x) y/o q (x), pero no qu e tipo de singularidad es. Ahora nos preocuparemos de ello. Primero, veamos el caso en que un punto z0 del plano complejo es un punto de holomorf a. k = Denici on 16.4 z0 es un punto de holomorf a de la ecuaci on (16.1) si en z0 todas las soluciones de esta ecuaci on son holomorfas. Teorema 16.4 z0 es punto de holomorf a si y s olo si p(z ) y q (z ) son holomorfas en z0 . Demostraci on i) Si p(z ) y q (z ) son holomorfas en z0 , entonces z0 es punto de holomorf a. Ya demostrado. ii) Si z0 es punto de holomorf a, entonces p(z ) y q (z ) son holomorfas en z0 . De (16.11) se tiene de inmediato que p( z ) = W W
es holomorfa (ya que W y W son productos y sumas de funciones holomorfas, y W = 0, pues las soluciones son l.i.). Y de (16.14), q (z ) tambi en debe ser holomorfa. El u nico
178
CAP ITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO... problema podr a ocurrir si j (z ) = 0 para alg un z . Pero la otra funci on l.i. no puede ser nula en el mismo punto (si lo fuese, el Wronskiano ser a nulo en ese punto, lo que contradice la independencia lineal), y basta usar, en (16.14), entonces aquella funci on que no es nula en ese punto. q.e.d.
Ahora consideremos el caso en que z0 es un punto singular. Pero como sugieren los resultados anteriores, no nos interesan singularidades cualesquiera. Introducimos entonces el concepto de singularidad Fuchsiana . Denici on 16.5 Un punto es una singularidad Fuchsiana de (16.1) si en ese punto p(z ) y q (z ) no son ambas holomorfas y si el desarrollo de Laurent de las soluciones (base can onica) tiene una cantidad nita de t erminos de potencias negativas. Es decir, los cuocientes univalentes son meromorfos. Denici on 16.6 Una funci on se dice meromorfa si es anal tica en todo el plano complejo excepto en un n umero nito de polos. Por ejemplo: z/[(z + 1)(z 3)3 ]. Ahora estamos en condiciones de demostrar el siguiente importante teorema, el teorema de Fuchs, que en el Cap. 15 s olo se mostr o de manera cualitativa: bajo qu e condiciones es posible tener soluciones con un desarrollo en serie de Laurent con un n umero nito de potencias negativas. Teorema 16.5 (Fuchs) Para que z0 sea una singularidad Fuchsiana de (16.1) es necesario y suciente que p(z ) tenga en z0 a lo sumo un polo simple y q (z ) tenga en z0 a lo sumo un polo doble, sin ser ambas holomorfas. Demostraci on i) Demostraci on de necesidad. Sea z0 = 0 singularidad Fuchsiana de (16.1). Consideremos la base can onica:
1 (z ) = z
1 =n
c1 z c2 z + ln(z )1 (z )
=m
c1,n = 0 , c2,m = 0 ,
2 (z ) = z 2 donde
= Con las deniciones
1 2i1
caso c omodo caso inc omodo
1 = 1 n , 2 = 2 m ,
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES
179
podemos reescribir las series anteriores de modo que ambas comiencen en el ndice cero:
1 (z ) = z
1 =0
c1 z c2 z + ln(z )1 (z )
=0
c10 = 0 , c20 = 0 .
2 (z ) = z 2
p(z ) viene dado por (16.11). Observemos que W = 1 2 2 1 = Pero 2 = ln z + z 2 1 1 2 1 luego W = ( 2 1 + )a z +2 1 1 + z =0

2 1
2 . 1
a z ,
=0
+ ( 2 1 + )a z +2 1 1 , z =0
2
1 =0
c1 z
lo que se puede reescribir siempre en la forma W =z De aqu , W =

=0 =0
b z ,
b0 = 0 .
( + )b z
1+
1 = z z
( + )b z .
=0
p(z ) tiene entonces la forma: p(z ) = W 1 b0 + ( + 1)b1 z + = . W z b0 + b1 z +
Si = 0, entonces p(z ) es regular en z = 0. Si = 0, entonces p(z ) = /z + , luego tiene un polo simple en z = 0. De modo an alogo podemos estudiar q (z ), dado por (16.14). Por un lado, el factor 1 = 1
1 + 1 =0 ( 1 + )c1 z 1 + =0 c1 z
1 1 c10 + ( 1 + 1)z + z c10 + c11 z +
tiene a lo sumo un polo simple en z = 0. Por su parte, 1 /1 tiene a lo sumo un polo simple en z = 0. Como p(z ) tambi en tiene a lo sumo un polo simple en z = 0, se concluye que q (z ) tiene a lo sumo un polo doble en z = 0.
180
ii) Demostraci on de suciencia. Supongamos que p(z ) y q (z ) tienen a lo sumo un polo simple y doble, respectivamente, en z = 0. Reescribamos (16.1): f + con P (z ) y Q(z ) anal ticas:
Q(z ) P (z ) f + 2 f =0, z z
(16.31)
P (z ) =
=0
p z , q z .
=0
(16.32) (16.33)
Q(z ) = Planteamos una soluci on de la forma

f =z Entonces
=0
c z =
=0
c z + ,
c0 = 0 .
(16.34)
z f = z f = z z2
c ( + )z ,
=0
c ( + )( + 1)z .
=0
La ecuaci on diferencial nos queda:

c ( + )( + 1)z +
=0 =0
p z
=0
c ( + )z

+
=0
q z
=0
c z
= 0 . (16.35)
Comparando coecientes para z = 0: c0 ( 1) + p0 c0 + q0 c0 = 0 , es decir, se obtiene la llamada ecuaci on indicial : ( 1) + p0 + q0 = 0 Sean las ra ces de la ecuaci on indicial 1 y 2 . Denamos ( ) = ( 1) + p0 + q0 , (16.36)
16.2. SOLUCIONES EN LA VECINDAD DE PUNTOS SINGULARES de modo que
181
(1 ) = (2 ) = 0 .
Igualando los coecientes de z 1 en (16.35): c1 ( + 1) + p0 c1 ( + 1) + p1 c0 + q0 c1 + q1 c0 = 0 , c1 [( + 1) + p0 ( + 1) + q0 ] = c0 (p1 + q1 ) , c1 ( + 1) = c0 (p1 + q1 ) . An alogamente, para z n , se obtienen ecuaciones de la forma: cn ( + n) = De este modo, si ( + n) = 0 para n = 1, 2, 3. . . , podemos dividir por cada ecuaci on y obtener los coecientes de la serie. El procedimiento para resolver (16.31) es entonces, primero, resolver la ecuaci on ( ) = 0 , para obtener 1 y 2 . Se pueden presentar dos casos: I) 1 2 Z . En este caso, y por tanto 1 + n = 2 (i + n) = 0 n Z , i = 1, 2 . (16.37)
n Z ,
Es posible entonces obtener todos los coecientes de la expansi on en serie de la soluci on. Pero adem as, (16.37) asegura que 1 = 2 , de modo que los coecientes obtenidos por el m etodo descrito son distintos en general, y las dos soluciones resultantes son linealmente independientes. II) 1 2 Z . Supongamos, sin p erdida de generalidad, que Re 1 Re 2 . Entonces de (16.38) se sigue que (1 + n) = 0 n N . (16.38)
182
CAP ITULO 16. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL TIPO... Por tanto, el procedimiento anterior de dividir por (1 + n) es v alido, obteni endose la soluci on asociada a 1 . Para 2 , por su parte, puede haber problemas, pues (2 + n) = 0 cuando n = 1 2 y no se pueden obtener los coecientes de la soluci on. Esto signica que la soluci on no es de la forma (16.34), y se necesita la expresi on m as general, con un t ermino logar tmico. De todos modos z = 0 ser a singularidad Fuchsiana. q.e.d.
16.3.
Singularidades en innito
s= 1 z 1 s (16.39)
Consideremos el cambio de variable
en la ecuaci on (16.1), y denamos f (s) = f (z ) = f Se tiene 1 ds = 2 = s2 , dz z df ds df df = = s2 , dz ds dz ds 2 d2 f 4d f 3 df = s + 2 s , dz 2 ds2 ds de modo que f satisface: 2s p(1/s) df q (1/s) d2 f + + f =0. 2 2 ds s ds s4 Este resultado nos conduce a la siguiente denici on: Denici on 16.7 Innito es punto de holomorf a de (16.1) si cero lo es de (16.41). Proposici on 16.2 Innito es punto de holomorf a de (16.1) si: a) 2s p(1/s) tiene en cero un lugar nulo de multiplicidad doble o mayor (es decir, 2s p(1/s) sn , con n 2, cuando s 0). b) q (1/s) tiene en cero un lugar nulo de multiplicidad cu adruple o mayor. Demostraci on Es inmediata del teorema 16.4 y de la forma de (16.41). An alogamente denimos la singularidad Fuchsiana en innito: (16.41) . (16.40)
16.4. EJEMPLOS Denici on 16.8 Innito es singularidad Fuchsiana de (16.1) si cero lo es de (16.41).
183
Proposici on 16.3 Innito es singularidad Fuchsiana de (16.1) si no es punto de holomorf a y al menos a) q (1/s) tiene un lugar nulo doble en s = 0. b) p(1/s) tiene un lugar nulo simple en s = 0. Demostraci on Inmediata del teorema de Fuchs 16.5 y de la forma de (16.41).
16.4.
Ejemplos
1) Ecuaci on diferencial de Laguerre: zf + (1 z )f + nf = 0 , o, equivalentemente, (16.42)
nz 1z f + 2f =0 . (16.43) z z Claramente z = 0 es singularidad Fuchsiana. En cuanto a z = , observemos que p(1/s) es holomorfo en s = 0: 1 1 (1/s) p = =s1 , s (1/s) f + de modo que z = no es singularidad Fuchsiana. Siguiendo las deniciones (16.31), (16.32) y (16.33) para la ecuaci on de Laguerre P (z ) = 1 z , luego La ecuaci on indicial es entonces ( 1) + = 0 2 = 0 1 = 2 = 0 Estamos pues en el caso inc omodo. En el Cap. 13, Polinomios de Laguerre, ya hab amos encontrado la primera soluci on, de la forma
Q(z ) = nz , q0 = 0 .
p0 = 1 ,
1 (z ) = z
1 =0
d z .
(16.44)
184
Corresponde a los polinomios de Laguerre Ln . Falta encontrar la segunda soluci on, linealmente independiente con Ln :
2 (z ) =
=0
f z + 1 (z ) ln(z ) .
(16.45)
El primer polinomio de Laguerre es Ln=0 = 1, de modo que:
2 (z ) = ln(z ) +
=0
f z ,
n=0.
(16.46)
Reemplazando en (16.42): 0=z 1 2+ f ( 1)z 2 z =2

+ (1 z ) f z
1
1 + f z 1 z =1
0 = 1 +
=2
f ( 1)z
+
=1
=1
f z
Se sigue la relaci on de recurrencia: f +1 ( 2 + 2 + 1) = f , 1 , f . f +1 = ( + 1)2 Escogiendo se obtiene f1 = 1 , fn =
(n 1)! 1 = . 2 (n!) n n! As , las dos soluciones linealmente independientes de la ecuaci on de Laguerre para n = 0 son: 1 (z ) = L0 (z ) = 1 ,
2 (z ) = ln(z ) +
n=1
z . !
2) La ecuaci on
1 1 f + f =0 2 2 tiene una singularidad Fuchsiana en z = 0. La ecuaci on indicial es: z2f + z z 1 1 ( 1) + = 0 , 2 2 luego 1 = 1 , 2 2 = 1 y 1 = 2 .
16.5. ECUACIONES CON n 3 SINGULARIDADES FUCHSIANAS i) Obtengamos la primera soluci on l.i., con = 1/2. En este caso f= z

185
a z =
=0 =0
a z +1/2 .
Sustituyendo en la ecuaci on y comparando potencias de z obtenemos la relaci on de recurrencia a 1 , 1. a = Tomando a0 = 1: a1 = 1 , a2 = 1 , 2 1 1 = , 23 3! 1 a = (1) . ! a3 =
... ,
Luego f (z ) = z
=0
(1) z = ez z . !
ii) La segunda soluci on corresponde a = 1:
f (z ) =
=0
a z +1 .
Obtenemos la relaci on de recurrencia a = Tomando a0 = 1, resulta a = (1)
a +1 , + 1/2
1.
2 , (2 + 1)!! (2z ) . (2 + 1)!!
f (z ) = z
=0
16.5.
Ecuaciones con n 3 singularidades Fuchsianas
Nuestro objetivo ahora ser a encontrar el tipo de ecuaci on (16.1) m as general tal que sea holomorfa en todo el plano completo (es decir, incluyendo innito), salvo en 0, 1, 2 o3 singularidades Fuchsianas, una de las cuales podr a estar en innito. Esto es, p(z ), q (z ), p(1/s) y q (1/s) deben ser meromorfas.
186
Proposici on 16.4 Para que la ecuaci on (16.1) tenga s olo singularidades Fuchsianas es necesario y suciente que se cumplan las siguientes condiciones:
n
p( z ) =
k=1 n
Ak , z k Bk Ck + 2 (z k ) (z k ) ,
(16.47a) (16.47b) (16.47c)
q (z ) =
k=1 n
Ck = 0 .
k=1
Demostraci on Para que 1 , 2 , . . . , n sean singularidades Fuchsianas, se debe tener que p(z ) a lo sumo tenga un polo de primer orden y q (z ) a lo sumo uno de segundo orden: p( z ) = P (z ) , (z 1 ) (z n ) Q(z ) q (z ) = , 2 (z 1 ) (z n )2 (16.48a) (16.48b)
donde P (z ) y Q(z ) son funciones regulares. Para que z = sea a lo sumo singularidad Fuchsiana, se debe tener que p q Pero, de (16.48), p 1 s = sn P (1/s) sn P (1 s1 ) (1 sn ) 1 s , si s 0 , 1 s 1 s = a1 s + a2 s 2 + = a0 s 2 + a3 s 3 +
de modo que la mayor potencia de 1/s en P (1/s) debe ser 1/sn1 . Es decir, P (z ) debe ser un polinomio al menos un grado inferior al grado del denominador de p(z ). Un an alisis similar conduce a que el grado de Q(z ) es al menos dos grados inferior al grado del denominador de q (z ). De esto se sigue que podemos descomponer p(z ) y q (z ) en fracciones parciales en la forma:
n
p( z ) =
k=1 n
Ak , z k Ck Bk + 2 (z k ) (z k ) ,
q (z ) =
k=1 n
Ck = 0 .
k=1
16.5. ECUACIONES CON n 3 SINGULARIDADES FUCHSIANAS
187
La u ltima condici on viene de exigir que el grado de Q(z ) sea al menos dos grados inferior al del denominador de q (z ). En efecto, al sumar las fracciones parciales, los t erminos que contienen n 2 Ck son de la forma Ck (z k ) j =k (z j ) , que tiene grado 1 + 2 (n 1) = 2n 1, que es s olo un grado inferior al grado del denominador. La mayor potencia de z aparece en un erminos que contienen Bk son de la t ermino de la forma z 2n1 n k=1 Ck . Por otro lado, los t n 2 forma Bk j =k (z j ) , de grado 2 (n 1) = 2n 2 a lo sumo. Por tanto, el numerador es de grado 2n 2 o inferior si n k=1 Ck = 0. q.e.d. Ahora revisemos cada uno de los casos que nos interesan.
16.5.1.
n = 0 singularidades Fuchsianas
p(z ) = p0 + p1 z + p2 z 2 + q (z ) = q0 + q1 z + q2 z 2 +
Para que p(z ) y q (z ) no tengan singularidades deben ser de la forma:
De este modo p q 1 s 1 s 1 1 = p0 + p1 + p2 2 + s s 1 1 = q0 + q1 + q2 2 + s s
Pero entonces 2s p(1/s) tiene un cero en s = 0 s olo si p(1/s) = 0, y q (1/s) tiene un cero en s = 0 s olo si q (1/s) = 0. Luego, por la Proposici on 16.2, z = puede ser punto de holomorf a s olo si p(z ) = q (z ) = 0 . Sin embargo, esta condici on implica a su vez que innito es singularidad Fuchsiana (Proposici on 16.3). Esto es una contradicci on, luego no existen ecuaciones de la forma (16.1) sin singularidades Fuchsianas.
16.5.2.
n = 1 singularidades Fuchsianas, en z =
De lo dicho en la Subsecci on 16.5.1, si la ecuaci on (16.1) tiene una u nica singularidad Fuchsiana, y localizada en z = , entonces p(z ) = q (z ) = 0 , de donde, en (16.47) Ak = Bk = Ck = 0 . f =0, y su soluci on es f (z ) = c1 + c2 z . (16.49) (16.50)
La ecuaci on con una singularidad Fuchsiana en z = es pues
188
16.5.3.
n = 1 singularidades Fuchsianas, en z = 0
C1 = 0 .
En este caso n = 1 en (16.47), y por tanto, de (16.47c),
Luego, escribiendo A1 = A y B1 = B , p(z ) = y la ecuaci on es de la forma: A , z q (z ) = B , z2
B A f + 2f = 0 . z z Pero z = es punto de holomorf a, de modo que (Proposici on 16.2) f + a) 2s p 1 s
= 2s As
debe tener al menos un lugar nulo doble en s = 0, vale decir, A=2. b) q
1 s
= Bs2
debe tener al menos un lugar nulo cu adruple en s = 0, luego B=0. La ecuaci on con una singularidad Fuchsiana en z = 0 es entonces 2 f + f =0. z Sus soluciones: f 1 = c1 , c2 f2 = . z (16.52) (16.51)
16.5.4.
n = 2 singularidades Fuchsianas, en z = 0 y z =
En este caso n = 1 en (16.47), de modo que C1 = 0. Escribamos A1 = A y B1 = B . Para que innito sea singularidad Fuchsiana, de la Proposici on 16.3 se sigue que 2s p(1/s) = 2s As debe tener un lugar nulo simple en s = 0 y q (1/s) = Bs2 debe tener un lugar nulo doble en s = 0. Ambas condiciones se cumplen, de modo que no hay nuevas restricciones
16.5. ECUACIONES CON n 3 SINGULARIDADES FUCHSIANAS
189
sobre A y B . La ecuaci on m as general con dos singularidades Fuchsianas, una de ellas en innito, es la ecuaci on diferencial de Euler : f + B A f + 2f = 0 z z (16.53)
Determinemos sus soluciones. La ecuaci on indicial es ( 1) + A + B = 0 . Sean 1 y 2 las dos soluciones de ella: 1 1A+ 2 1 2 = 1A 2 1 = (1 A)2 B 2 (1 A)2 B 2 , .
1) Caso 1 = 2 (caso c omodo). En cualquier dominio de conexi on simple que no contiene al cero z 1 y z 2 son dos soluciones l.i. La soluci on general es f = c1 z 1 + c2 z 2 . (16.54) 2) Caso 1 = 2 (caso inc omodo). Una soluci on no trivial es: La otra viene dada por:
f1 = z 1 . f2 = z 1 ln z ,
como es f acil comprobar reemplazando en (16.53). La soluci on general en este caso es entonces f = c1 z 1 (1 + c2 ln z ) . (16.55)
16.5.5.
n = 2 singularidades Fuchsianas, en z = a y z = b, holomorfa en innito

za . zb
La ecuaci on y sus soluciones se obtienen del caso anterior por medio de la transformaci on: z En efecto, bajo esta transformaci on: 0 a , b . (16.56)
190
La ecuaci on diferencial queda de la forma: f + B (a b)2 2z 2aA(a b) f + f =0, (z a)(z b) (z a)2 (z b)2
lo que se puede reescribir, con las deniciones adecuadas, f + 2z + A B f + f =0. (z a)(z b) (z a)2 (z b)2 (16.57)
Las soluciones se obtienen simplemente aplicando la transformaci on (16.56) a la soluci on hallada en la Subsecci on 16.5.4: 1) Caso c omodo: f = c1 2) Caso inc omodo: f = c1 za zb
1
za zb
+ c2
za zb
(16.58)
1 + c2 ln
za zb
(16.59)
Cap tulo 17 Funciones hipergeom etricas

En el cap tulo anterior encontramos la forma general de todas las ecuaciones con n < 3 singularidades Fuchsianas. En este estudiaremos el siguiente caso en complejidad: n = 3. Escribiremos la forma general de una ecuaci on con tres singularidades Fuchsianas, y la resolveremos. La ecuaci on hipergeom etrica ser a la ecuaci on con mayor n umero de singularidades Fuchsianas que estudiaremos, pero ser a suciente para nuestros prop ositos, dada la riqueza de sus soluciones. De hecho, muchas funciones especiales que ya hemos visto o que veremos en los cap tulos siguientes se pueden escribir como casos particulares de funciones hipergeom etricas, de modo que la funci on hipergeom etrica puede ser vista como la soluci on para una gran familia de problemas de inter es en F sica.
17.1.
La ecuaci on hipergeom etrica general

+ p(z ) + q (z ) = 0 , (17.1)
Consideremos la ecuaci on diferencial
con tres singularidades fuchsianas localizadas en: z1 = A , z2 = B , z3 = C ,
y con z = punto de holomorf a. Para que la ecuaci on (17.1) tenga singularidades fuchsianas, p(z ) debe tener a lo m as un polo simple en cada una de ellas, tomando la forma: p(z ) = k l h + + . zA zB zC (17.2)
Para que z = sea punto de holomorf a 2s p 1 s = 2s hs ks ls , 1 As 1 Bs 1 Cs 191 (17.3)
192
CAP ITULO 17. FUNCIONES HIPERGEOMETRICAS
debe tener a lo menos un lugar nulo doble en s = 0. Lo anterior implica que 0 = 2s p 1 s 2s hs(1 + As) ks(1 Bs) ls(1 Cs) + = (2 h k l)s + , s0,
es decir, las constantes debe satisfacer la condici on h + k + l = 2. La caracter stica de singularidades fuchsianas impone sobre la funci on q (z ) a lo m as polos dobles en las singularidades, es decir, Q(z ) q (z ) = , (17.4) (z A)2 (z B )2 (z C )2 y para que innito sea punto de holomorf a q (1/s) debe tener a lo menos un lugar nulo cu adruple en s = 0. Luego a lo sumo Q(z ) debe ser un polinomio de grado 2. En efecto, si es as , q (z ) = a + b/s + c/s2 a + bz + cz 2 = , (z A)2 (z B )2 (z C )2 (1/s A)2 (1/s B )2 (1/s C )2 as2 + bs + c 1/s2 as2 + bs + c 4 = = s . (1 As)2 (1 Bs)2 (1 Cs)2 1/s6 (1 As)2 (1 Bs)2 (1 Cs)2 (17.5)
Esto claramente no impone nuevas restricciones sobre q (z ), la cual podemos escribir de forma general como: q (z ) = 1 Q(z ) (z A)(z B )(z C ) (z A)(z B )(z C ) H K L 1 = + + zA zB zC (z A)(z B )(z C ) (17.6) .
Reemplazando la forma general de p(z ) y q (z ) dadas en (17.2) y (17.6) en (17.1) obtenemos la ecuaci on hipergeom etrica general: + k l h + + zA zB zC H K L 1 + + + =0, zA zB zC (z A)(z B )(z C ) (17.7)
con h + k + l = 2, i.e. 5 constantes libres.
17.2.
Ecuaci on indicial
( 1) + h + H =0. (A B )(A C ) H . (A B )(A C ) (17.8)
Consideremos la singularidad fuchsiana en z = A, su ecuaci on indicial corresponde a:
Sean y las dos soluciones de esta ecuaci on, entonces + =1h y =
DIFERENCIAL DE GAUSS 17.3. ECUACION
193
An alogamente sean y y y las soluciones respectivas de la ecuaci on indicial en las singularidades fuchsianas z = B y z = C , con + =1k , + =1l , = = K , (B A)(B C ) L . (C A)(C B )
Tenemos + + + + + = 3 k l h = 3 (k + l + h) = 3 2 = 1. De lo anterior podemos eliminar de la ecuaci on hipergeom etrica los coecientes h, k , l, H , K , L y escribirla en funci on de , , , , y + 1 1 (C A)(A B )(B C ) 1 + + zA zB zC (z A)(z B )(z C ) + + =0, (z A)(B C ) (z B )(C A) (z C )(A B )
(17.9)
con singularidades fuchsianas en z1 = A, z2 = B y z3 = C y 5 constantes independientes, ya que tenemos la restricci on de que + ++ ++ =1 . La soluci on m as general de esta ecuaci on es la tamos por A (z ) = P llamada funci on P de Riemann la cual deno B C z . (17.10)
17.3.
Ecuaci on diferencial de Gauss
Consideremos el caso particular z1 = A = 0, z2 = B = 1 y z3 = C . Elegimos adem as = = 0, obteniendo + 1 1 + + =0. z z1 z (z 1) (17.11)
Las constantes deben satisfacer + + + = 1, lo cual deja s olo tres constantes independientes. La ecuaci on (17.11) es conocida como ecuaci on diferencial de Gauss y su soluci on, escrita como funci on P de Riemann, es: 0 1 z (z ) = P . (17.12) 0 0 Haciendo un cambio de notaci on 1=c , =a, =b.
194
Podemos despejar a partir de la condici on que satisfacen las ra ces de la ecuaci on indicial, =1 =cab , luego, la ecuaci on diferencial de Gauss (17.11) queda de la forma + ab (1 + a + b)z c + =0. z (z 1) z (z 1) (17.13)
Su soluci on, escrita como funci on P de Riemann 1 0 1c cab a z (z ) = P . 0 0 b Busquemos soluciones de (17.13) de la forma
(17.14)
(z ) =
=0
d z ,
con d0 = 1.
(17.15)
Recordemos que z = 0 es singularidad fuchsiana de (17.13) y las ra ces de la ecuaci on indicial corresponden a 1 = 0 y 2 = 1 c. Podemos reescribir (17.13) de la forma z (z 1) + [(1 + a + b)z c] + ab = 0 , (17.16)
Reemplazando la serie (17.15) en (17.16) e igualando potencias del mismo orden, obtenemos una relaci on de recurrencia para los coecientes d , d +1 = ( + a)( + b) d , ( + c)( + 1) para = 0, 1, 2, . . . . (17.17)
La exclusi on de c = 0, 1, 2, . . ., no es siempre necesaria, ya que es posible que se anule el numerador. Denici on 17.1 Denimos la funci on hipergeom etrica 2 F1 (a, b, c ; z ), por la siguiente serie:
2 F1
(a, b, c ; z ) = 1 +
ab a(a + 1)b(b + 1) 2 z+ z + . c c(c + 1)2!
(17.18)
La serie geom etrica es un caso particular de la anterior

2 F1 (1, b, b ; z ) = =0
z .
El radio de convergencia de la serie hipergeom etrica es igual a uno, exceptuando el caso cuando a o b son iguales a cero o a un entero negativo, en tal caso el radio de convergencia es innito. Observando (17.17), se sigue que 2 F1 (a, b, c ; z ) es soluci on de (17.13), correspondiendo al ndice 1 = 0.
17.4. LA SERIE HIPERGEOMETRICA
195
Busquemos ahora la otra soluci on linealmente independiente correspondiente a la soluci on de la ecuaci on indicial 2 = 1 c. Planteamos (z ) = z 1c (z ) , c = 1 , (z ) = (1 c)z c (z ) + z 1c (z ) , (z ) = (1 c)cz c1 (z ) + 2(1 c)z c (z ) + z 1c (z ) . Reemplazando en (17.16) z (z 1) + [(a + b 2c + 3)z (2 c)] + (a c + 1)(b c + 1) = 0 . Sustituyendo c2c , aac+1 , bbc+1 , se obtiene la ecuaci on hipergeom etrica de Gauss, por lo tanto la soluci on para (z ) en (17.19) es: (z ) = 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z ) , con c = 2 , luego la otra soluci on de (17.13) es (z ) = z 1c 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z ) . (17.20) (17.19)
Hagamos un resumen de los resultados anteriores. La ecuaci on diferencial de Gauss z (z 1) + [(1 + a + b)z c] + ab = 0 , bajo la condici on de que c Z tiene como base de soluciones con centro en cero: 1 = 2 F1 (a, b, c ; z ) , 2 = z 1c 2 F1 (a c + 1, b c + 1, 2 c ; z ) . Si c = 1 las soluciones 1 y 2 coinciden, en ese caso se debe plantear
(17.19)
(17.21a) (17.21b)
2 (z ) = 1 (z ) ln(z ) +
=0
c z .
Derivando y reemplazando en la ecuaci on diferencial obtenemos una relaci on de recurrencia para los c .
17.4.
La serie hipergeom etrica

a(a + 1)b(b + 1) 2 ab z+ z + = 2 F1 (a, b, c ; z ) = 1 + c c(c + 1)2! z , f ! =0
Analicemos en m as detalle la serie hipergeom etrica (17.18)
196 tenemos para el coeciente n + 1 fn+1 = fn+1
a(a + 1)(a + 2) (a + n)b(b + 1)(b + 2) (b + n) , c(c + 1)(c + 2) (c + n) (a + n + 1)(b + n + 1) (c) (c b) = . (c + n + 1) (a)(b) (c b)
Reescribamos la serie hipergeom etrica usando el anterior resultado: (c) 2 F1 (a, b, c ; z ) = (a)(b)(c b) pero con B (m, n) =
0
=0
(c b)(b + ) z (a + ) , (c + ) !
(c b)(b + ) = B (c b, b + ) , (c + )
1
tm1 (1 t)n1 dt =
(m)(n) , (m + n)
para m > 0 y n > 0 .
Reescribimos la serie, usando la expresi on integral de la funci on beta, (c) 2 F1 (a, b, c ; z ) = (b)(c b) con Re[c] > Re[b] > 0. Ahora como (1 tz )
a 1
t
0
b1
(1 t)
cb1 =0
(a + ) t z dt , (a) !
=
=0
(a + ) t z . (a) !
La forma integral de la funci on hipergeom etrica es:

2 F1 (a, b, c ; z ) =
1 B (b, c b)
tb1 (1 t)cb1 (1 tz )a dt ,
0
(17.22)
con Re[c] > Re[b] > 0, | z | < 1 y donde t es una variable compleja. Proposiciones a) 2 F1 (a, b, c ; z ) = b) 2 F1 (a, b, c ; z ) = c) 2 F1 (a, b, c ; 1) = z 1 . 2 F1 a, c b, c ; a (1 z ) z1 1 z . 2 F1 c a, b, c ; b (1 z ) z1 (c)(c a b) . (c a)(c b)
d) 2 F1 (a, b, c ; z ) = (1 z )cab 2 F1 (c a, c b, c ; z ).
17.4. LA SERIE HIPERGEOMETRICA Demostraciones a) 1 z 2 F1 a, c b, c ; a (1 z ) z1 = (c) (b)(c b)

1
197
tcb1 (1t)b1 1
0
tz z1
1 dt , (1 z )a
haciendo el cambio de variable 1 t = t z 1 2 F1 a, c b, c ; a (1 z ) z1 = (c) (b)(c b)

1
t
0
b1
(1 t )cb1
a
(1 z ) 1 1 z F a, c b, c ; 2 1 (1 z )a z1 =
(1 t )z z1
dt ,
1 (c) tb1 (1 t)cb1 (1 tz )a dt , (b)(c b) 0 = 2 F1 (a, b, c ; z ) .
b) Directo usando a) y la relaci on de simetr a

2 F1
(a, b, c ; z ) = 2 F1 (b, a, c ; z ) .
c) y d) Tarea. Consideremos la expansi on en serie de la funci on ln(1 + z ) con centro en z = 0: ln(1 + z ) = z z2 z3 z4 + + , para | z | < 1 , 2 3 4 1212 123123 11 (z ) + (z )2 + (z )3 + ln(1 + z ) = z 1 + 2 1! 2 3 2! 2 3 4 3! z z ln(1 + z ) = z 2 F1 (1, 1, 2 ; z ) = . 2 F1 1, 1, 2 ; 1+z 1+z
La u ltima igualdad corresponde a la propiedad a) probada anteriormente. Tenemos que para | z | < 1 sirve la primera expresi on z 2 F1 (1, 1, 2 ; z ) y no la segunda, para | z | > 1 la primera expresi on no nos sirve y s la segunda. Probemos, en forma expl cita, la u ltima relaci on, z z 2 F1 1, 1, 2 ; 1+z 1+z = z 1+z 1+ 1 z 1 + 21+z 3
2
z 1+z z 1+z 1 1+z
+
3
z 1 + 1+z 3 z = ln 1 = ln 1+z
z 1 = + 1+z 2
+ , = ln(1 + z ) .
198
17.5.
Ecuaci on hipergeom etrica conuente
Consideremos la ecuaci on diferencial de Gauss con singularidades fuchsianas en z = 0, z=1yz z (z 1) + [(1 + a + b)z c] + ab = 0 . u Al reemplazar z = nos queda b u u d2 u d u u u 1 + (a + b + 1) c + ab =0. 2 b b dz b b dz b b u) = u y evaluamos las derivadas Denimos ( b d u 1 1 d u d = = du dz b b b dz b Dividiendo (17.23) por b, u 1 u 1 d2 a+1 1 d u u u +uc a =0, 2 2 b b dz b b b dz b b u d2 a+1 d =0. u 1 + u c a b du2 b du a . Adem Simplicando la notaci on, cambiamos la variable de u a z y la funci on de as, haciendo tender b obtenemos: z (z ) + (c z ) (z ) a(z ) = 0 . (17.24) , d2 1 d2 u = 2 2 2 du b dz b . (17.23)
La anterior es conocida como la ecuaci on hipergeom etrica conuente y su soluci on se denota por 1 F1 (a, c ; z ). Esta ecuaci on tiene una singularidad fuchsiana en z = 0 y una singularidad esencial en z = . Una de las soluciones en torno a z = 0 es:
b
l m 2 F1 a, b, c ;
1 F1
z b
= l m 1 +
b
ab z a(a + 1)b(b + 1) z 2 + + 1c b 1 2 c(c + 1) b2
, (17.25)
(a, c ; z ) = 1 +
az a(a + 1) z 2 + + . c 1! c(c + 1) 2!
Esta serie es conocida como la serie hipergeom etrica conuente. Tiene radio de convergencia innito siempre que c = 0, 1, 2, 3, . . .. La otra soluci on de la ecuaci on diferencial es:
b
l m
z b
1c 2 F1
a c + 1, b c + 1, 2 c ;
z b
= z 1c 1 F1 (a c + 1, 2 c ; z ) ,
(17.26)
con c = 1, 2, 3 . . . Proposiciones a) ez = 1 F1 (a, a ; z ).
HIPERGEOMETRICA 17.5. ECUACION CONFLUENTE b)

erf(z ) 2
199
= z 1 F1
1 3 , 2 2
; z 2 .
1 (1 0
c) 1 F1 (a, c ; z ) =
1 B (a,ca)
t)ca1 ta1 ezt dt.
d) 1 F1 (a, c ; z ) = ez 1 F1 (c a, c ; z ). Demostraciones a) Directa a partir de la denici on dada en (17.26). b) erf(z ) = 2 t2 t4 + dt , 1! 2! 0 0 z3 z5 z7 =z + + , 3 1! 5 2! 7 3! 1/2 z 2 1/2 3/2 z 4 =z 1 + + , 3/2 1! 3/2 5/2 2! 1 3 , ; z 2 . = z 1 F1 2 2 et dt =
2
c) y d) Tarea.
200
Cap tulo 18 Polinomios de Legendre

En diversos problemas f sicos (gravitaci on, electrost atica, etc.) nos encontramos con fuerzas que dependen del inverso de la distancia entre dos cuerpos. Los polinomios de Legendre aparecen naturalmente en el problema geom etrico de determinar esta distancia inversa, lo cual los vincula con numerosas situaciones de inter es f sico.
18.1.
Funci on generatriz
Consideremos dos radios r0 y r que unen un punto O con dos puntos, A y B , respectivamente:
A r0 r
La distancia d = AB est a dada por: d= Denamos x = cos , Si r > r0 y s = r0 /r < 1, conviene escribir 1 1 1 = . d r 1 + s2 2sx 201 1 x 1 .
2 r2 + r0 2rr0 cos .
202
CAP ITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE
Si, por el contrario, r < r0 , y s = r/r0 < 1: 1 1 1 . = d r0 1 + s2 2sx En ambos casos, la segunda fracci on es la misma y resulta ser precisamente la funci on generatriz de los polinomios de Legendre. Denici on 18.1 (x, s) = 1 = 1 + s2 2xs
Pn (x)sn
n=0
(18.1)
es la funci on generatriz de los polinomios de Legendre Pn (x). Observemos que (x, s) puede ser expandida en serie de Taylor en el argumento (s2 2xs): 1 3 (x, s) = [1 + (s2 2xs)]1/2 = 1 (s2 2xs) + (s2 2sx)2 2 8 1 2 = 1 + xs + (3x 1)s2 , 2 lo cual nos permite encontrar expresiones expl citas para los polinomios de Legendre: P0 (x) = 1 , P1 (x) = x , 1 P2 (x) = (3x2 1) , 2 1 P3 (x) = (5x3 3x) . . . 2 Considerando el caso particular x = 1 en (18.1): 1 1 (1, s) = = = 1 + s + s2 + s3 + = 2 1 s 1 + s 2s Luego Pn (1) = 1 n N0 . 1 1 (1, s) = = = 1 s + s2 s3 + = 2 1 + s 1 + s + 2s Luego Pn (1) = (1)n n N0 .

(18.2a) (18.2b) (18.2c) (18.2d)
Pn (1)sn .
n=0
(18.3)
An alogamente, tomando x = 1: Pn (1)sn .

n=0
(18.4)
Tambi en es inmediato evaluar Pn (0): 1 3 (2 1)!! 2 1 = 1 s2 + s4 + = 1 + s = (0, s) = (1) 2 2 8 (2 )!! 1+s =1 Pn (0)sn ,
n=0
18.2. RELACIONES DE RECURRENCIA luego Pn (0) = 0 si n es impar, (2 1)!! si 1, P2 (0) = (1) (2 )!! P0 (0) = 1 .
203
18.2.
1) Derivemos (18.1) respecto a s. 1 xs = (1 + s2 2xs)3/2 (2s 2x) = = s 2 1 + s2 2xs es decir (1 + s2 2xs)
nPn (x)sn1 ,
n=0
(x s) = 0 . s Introduciendo la expansi on (18.1) e igualando coecientes de sn , se obtiene la relaci on de recurrencia (n + 1)Pn+1 (x) x(2n + 1)Pn (x) + nPn1 (x) = 0 , P1 xP0 = 0 . 2) Escribamos los polinomios de Legendre en la forma
n
n1,
(18.5a) (18.5b)
Pn (x) =
m=0
an,m xm .
(18.6)
Reemplazando en (18.5) y comparando coecientes de xm+1 se sigue que: (n + 1) a(n+1),(n+1) = (2n + 1)an,n , am,m = 2m 1 am1,m1 , m m1. (18.7)
Esta es una relaci on de recurrencia entre los coecientes supremos de los polinomios de Legendre. Puesto que a00 = 1 [relaciones (18.2)], se sigue que a11 = 1 , y en general ann = a22 = 13 , 12 a33 = 135 ... 123 (18.8)
(2n 1)!! (2n)! = n . n! 2 (n!)2
204
3) Derivando (18.1) respecto a x se obtiene: xPn (x) Pn1 (x) = nPn (x) (18.9)
Derivando (18.5) respecto a x, y combin andola con (18.9) para eliminar el t ermino en Pn (x): Pn+1 (x) Pn1 (x) = (2n + 1)Pn (x) (18.10) Restando (18.9) y (18.10): Pn+1 (x) xPn (x) = (n + 1)Pn (x) (18.11)
18.3.
Coecientes del polinomio Pn(x)

1 1 + (s2 2sx)
Consideremos (18.1) y expandamos (x, s) en serie de Taylor: (x, s) = donde =

k=0
1/2 (s2 2sx)k , k
1/2 k
(1/2)! = . = 1 1 k !( 2 k )! k !( 2 k )!
k k
Por su parte, (s 2sx) =

2 =0
k 2 s (2sx)k , k (2x)k sk+ .
de modo que (x, s) =
k=0 =0
1/2 k
Sea n = k + . Entonces
2k
(x, s) =
k=0 n=k
1/2 k
k (2x)2kn sn . nk
Deseamos intercambiar el orden de las sumas. Para ello observemos la siguiente gura:
n 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 k=n
18.4. FORMULA DE RODRIGUES
205
Efectuar la doble suma equivale a sumar sobre los pares ordenados (k, n) indicados con puntos en la gura. El orden en que se realizan las sumas corresponde a desplazarnos sobre el eje horizontal, escoger un valor de k , y luego desplazarnos sobre el eje vertical, recorriendo los valores de n entre n = k y n = 2k . Equivalentemente, podemos desplazarnos primero sobre el eje vertical, escoger un valor de n, y luego recorrer los puntos horizontalmente entre los l mites k = [(n + 1)/2] y k = n. As , la doble suma se puede escribir:
n
(x, s) =
n=0 k=[ n+1 ] 2
1/2 k
k (2x)2kn sn , nk
donde n+1 n si n es par, 2 2 n+1 n+1 si n es impar. 2 2 Comparando con (18.1), identicamos
n
Pn ( x ) =
k=[ n+1 2 ]
1/2 k
k (2x)2kn . nk
Deniendo = n k , el l mite inferior de la suma corresponde a = n [(n + 1)/2] = [n/2], de modo que
0
Pn ( x ) =
=[ n 2]
1/2 n
n (2)n2 xn2 ,
o bien [n 2] Pn (x) =
=0
(1) (2n 2)! xn2 2n (n )!(n 2)!!
(18.12)
De (18.12) es f acil deducir que: Pn (x) es par si n es par. Pn (x) es impar si n es impar.
18.4.
F ormula de Rodrigues
dn 2(n) (2n 2)! n2 x = x , dxn (n 2)!
Puesto que
206 (18.12) se puede reescribir en la forma: 1 Pn (x) = n 2 [n 2]
(1)
=0
1 dn 2(n) x !(n )! dxn (1) n! x2(n) !(n )!
1 dn = n 2 n! dxn = 1 2n n!
n
[n 2]
=0
d (x2 1)n , dxn
obteni endose la f ormula de Rodrigues : Pn (x) = 1 dn 2 (x 1)n 2n n! dxn (18.13)
La f ormula de Rodrigues nos permite demostrar f acilmente diversas propiedades de los polinomios de Legendre, como veremos en las siguientes secciones.
18.5.
Ecuaci on diferencial de Legendre
Nos interesa ahora determinar la ecuaci on diferencial de la cual los polinomios de Legendre son soluci on. Sea u(x) = (x2 1)n . Entonces u (x) = n(x2 1)n1 2x , (x2 1)u (x) = 2nx(x2 1)n = 2nxu(x) , dn+1 (x2 1)u (x) = n+1 2nxu(x) . dx
dn+1 dxn+1
Desarrollando las derivadas de productos a ambos lados de esta expresi on: (x2 1)u(n+2) (x) + n+1 n+1 2xu(n+1) (x) + 2u(n) (x) = 1 2 2nxu(n+1) (x) + n+1 2nu(n) (x) , 1
(x2 1)u(n+2) (x) + 2xu(n+1) (x) n(n + 1)u(n) (x) = 0 . Luego, con (18.13), obtenemos la ecuaci on diferencial de Legendre : (x2 1)Pn (x) + 2xPn (x) n(n + 1)Pn (x) = 0 (18.14)
18.6. LUGARES NULOS DE Pn (x)
207
18.6.
Lugares nulos de Pn(x)
Proposici on 18.1 Pn (x) tiene lugares nulos simples en el intervalo (1, 1). Demostraci on Sea u(x) = (x2 1)n . Entonces u(x) tiene lugares nulos de multiplicidad n en x = 1. Como u(1) = u(1) = 0, por el teorema del valor medio u (x0 ) = 0 para alg un x0 (1, 1). Pero u (1) = u (1) = 0, luego tambi en es cierto que u (x) se anula dos veces en (1, 1), una vez en (1, x0 ) y otra vez en (x0 , 1). Procediendo sucesivamente, se encuentra que u(n) (x), y por ende Pn (x), se anula n veces en (1, 1). Estos ceros son necesariamente simples, dada la condici on de polinomios ortogonales de los polinomios de Legendre (secci on 18.7 y teorema 11.2). q.e.d.
18.7.
Relaci on de ortogonalidad
1 1
Supongamos 0 m < n, y observemos que, por la f ormula de Rodrigues (18.13): 2n n!

1
tm Pn (t) dt =
1
tm u(n) (t) dt ,
donde u(t) = (t2 1)n . Integrando por partes:

1 1 1
2n n!
1
tm Pn (t) dt = tm u(n1) (t)

1
m
1
tm1 u(n1) (t) dt .
El t ermino de borde es cero pues u(m) (1) = 0 si m < n. An alogamente, integrando por partes m veces:
1 1 1
2 n!
n 1
t Pn (t) dt = (1) m!
m m 1
(nm)
(t) dt = (1) m! u
m
(nm1)
(t)
1
=0.
Luego Pn (x) es ortogonal a todo polinomio de grado m < n en el intervalo [1, 1], en particular a Pm (x). En el caso m = n, el producto interno entre los polinomios de Legendre es:
1 1 2 Pn (t) dt 1
(2 n!)
n
=
1
u(n) (t)u(n) (t) dt .
Integrando por partes:

1 1 2 Pn (t) dt 1 1 1
(2 n!)
n
=u
(n) (n1)
1 1
(n+1)
(t)u
(n1)
(t) dt =
1
u(n+1) (t)u(n1) (t) dt ,
208
pues el t ermino de borde es nulo. As , integrando por partes n veces:

1 1 2 Pn (t) dt 1
(2 n!)
n
= (1)
n 1 1
u(2n) (t)u(t) dt d2n (t2 1)n (t2 1)n dt . dt2n
= (1)n
1
Usando que
1
d2n 2 [(t 1)n ] = (2n)!, dt2n

1 2 Pn (t) dt = (1)n (2n)!
(2n n!)2
1
(1)n (1 t2 )n dt
1
= (2n)!
1
(1 t)n (1 + t)n dt .
Integrando por partes:

1
(2n n!)2
1
2 Pn (t) dt = (2n)! (1 t)n
(1 + t)n+1 n+1
+
1
n n+1
(1 t)n1 (1 + t)n+1 dt
1
= (2n)!
n n+1
(1 t)n1 (1 + t)n+1 dt
1
An alogamente, integrando por partes n veces:

1
(2n n!)2
1
2 Pn (t) dt = (2n)!
n(n 1)(n 2) 2 1 (n + 1)(n + 2) 2n n! 1 (1 + t) (2n)! 2n + 1
1 (1 + t)2n dt = (n!)2 22n+1 . 2n + 1
= (2n)! n!
1 1 2n+1 1
Obtenemos as la relaci on de ortogonalidad :

1
Pn (t)Pm (t) dt =
1
2 nm 2n + 1
(18.15)
Notar que, en particular, la relaci on anterior implica que | Pn (t) | < 1 en [1, 1], para todo n 1.
18.8.
Expresiones integrales para Pn(x)
Sabemos, por el Teorema de Cauchy, que una funci on anal tica se puede escribir en t erminos de una integral de contorno: f (n) (z ) = n! 2i f (u) du . (u z )n+1
18.8. EXPRESIONES INTEGRALES PARA Pn (x) Sea 1 (z 2 1)n . n! Entonces los polinomios de Legendre se pueden escribir en la forma: f (z ) = 2n Pn (z ) = f (n) (z ) = obteni endose la f ormula de Schl ai : Pn (z ) = 1 1 2n 2i (u2 1)n du (u z )n+1 n! 1 2i 2n n! (u2 1)n du , (u z )n+1
209
(18.16)
Integremos sobre una circunferencia de centro z y radio . Entonces u = z + ei ,

i
0 < 2 ,
du = ie d = i(u z )d , luego u2 1 z 2 + 2zei + 2 e2i 1 = uz ei 1 = (z 2 1)ei + 2z + 2 ei , de modo que

2 1 1 1 n (z 2 1)ei + 2z + 2 ei i d Pn ( z ) = n n 2 2i 0 2 1 1 1 n (z 2 1)ei + 2z + 2 ei d . = n n 2 2 0 Si z = 1 podemos tomar = z 2 1, con lo cual la relaci on anterior queda:
Pn (z ) =
2 1 1 1 n 2 (ei + ei ) + 2z d n n 2 2 0 n 2 1 2 (ei + ei ) 2z = + d 2 0 2 2 2 1 = [ cos + z ]n d . 2 0
Se obtiene as la relaci on de Laplace : 1 Pn (z ) = 2 Para z = 1 tenemos simplemente Pn (1) = (1)n .

2
z+
0
z 2 1 cos
(18.17)
210 Corolario | Pn (x) | 1 n N0 ,
CAP ITULO 18. POLINOMIOS DE LEGENDRE x [1, 1] .
Demostraci on Sea x [1, 1]. Adoptamos la convenci on de que la ra z cuadrada es un n umero positivo, y escribimos x2 1 = i 1 x2 . El integrando en (18.17) satisface: x + i 1 x2 cos luego
2
= x2 + (1 x)2 cos2 x2 + 1 x2 = 1 ,
n/2
x + i 1 x2 cos 1 2
2 0
1.
n
As , | Pn (x) |
x + i 1 x2 cos
1 2
d = 1 .
0
q.e.d. Poniendo z = cos en (18.17), z 2 1 = i sen , se obtiene la representaci on adicional:

2
1 Pn (cos ) = 2 1 Pn (cos ) =
(cos + i sen cos )n d ,

0
(cos + i sen cos )n d

0
(18.18)
18.9.
Serie de Legendre
Los polinomios de Legendre, siendo ortogonales en [1, 1], son candidatos a ser una base en ese intervalo, de modo que una funci on arbitraria podr a ser escrita como una combinaci on lineal de los Pn . Estudiemos esta posibilidad. Si la serie a f (x), es =0 a P (x) converge uniformemente en [1, 1] y representa all decir,
f ( x) =
=0
a P (x) ,
entonces
1 1
f (x)Pn (x) dx =
1 =0
a
1
P (x)Pn (x) dx =
=0
a n
2 2an = . 2n + 1 2n + 1
Entonces los coecientes de Fourier de f (x) respecto a los polinomios de Legendre est an dados por: 1 1 an = n + f (x)Pn (x) dx . (18.19) 2 1
18.9. SERIE DE LEGENDRE
211
A la inversa: Sea f (x) una funci on dada, acotada y seccionalmente continua en [1, 1]. Entonces se pueden calcular los coecientes de Fourier a respecto a P y construir la serie
a P (x) .
=0
Converge la serie? Si converge, representa a f (x)? Para saberlo, tomemos el m odulo de (18.19): | an | 1 n+ 2
1
| f (x) | | Pn (x) | dx .
1
Sea M = m axx[1,1] | f (x) |. Como | Pn (x) | 1, | an | n+ 1 2 2M = (2n + 1)M .
Esto no es muy u til, pues si bien es una cota para los coecientes an , la cota crece con n, y no podemos mostrar que an 0. Intentemos ahora con una integraci on por partes. Si f existe y es continua en [1, 1], entonces se puede integrar por partes (18.19), obteni endose an = n+ 1 2
x 1 1 x n
f (x)
1
Pn (x ) dx
1
f (x)
1
Pn (x ) dx dx
Pero, de la relaci on de recurrencia (18.10),

x
Pn (x ) dx =
1
1 [Pn+1 (x) Pn1 (x)] , 2n + 1
con lo cual an =
1 2
f (x)[Pn+1 (x) Pn1 (x)] dx .

1
(En principio, esta relaci on es s olo v alida para n > 0, pero ello no importa, pues nos interesa encontrar cotas para an , y basta encontrarlas para n sucientemente grande.) As , | an | donde 1 2
1 1
| f (x) | (| Pn+1 (x) | + | Pn1 (x) |) dx

1 1
| f (x) | dx 2M ,
M = m ax | f (x) | .
x[1,1]
Vemos que, en efecto, integrar por partes result o una mejor estrategia, pues la cota obtenida ahora no crece con n, sino que es constante. A un no es suciente para mostrar convergencia, pero el resultado sugiere que vale la pena integrar por partes una vez m as. Realizando entonces el mismo procedimiento suponiendo que f es seccionalmente continua en [1, 1] se obtiene que 1 A, | an | n2
212
para n sucientemente grande, y A cierta constante. Por tanto, n=0 | an | converge, luego a P ( x ) converge uniformemente. n=0 n n Ahora nos preguntamos: Dada una funci on f , calculamos los coecientes an y sabemos que n=0 an Pn (x) converge uniformemente. Representa esta serie de Legendre la funci on f (x)? Para responder, consideremos la diferencia entre la serie y la funci on f (x):
g (x) = f (x)
=0
a P ( x ) .
Los coecientes de Fourier de g (x) son: bn = 1 n+ 2

1
g (x)Pn (x) dx =
1
1 n+ 2
f (x)Pn (x) dx
1 =0
a
1
P (x)Pn (x) dx
= an
=0
a n = 0 .
Armamos que
g (x) 0 .
Demostraci on Supongamos que g (x) = 0 en un intervalo [, ] [1, 1]. Sin p erdida de generalidad, supongamos adem as que g (x) > 0 en este intervalo. Sea q (x) un polinomio de grado dos tal que q () = q ( ) = 1 y q (x) < 1 en [1, ] [, 1]. Gr acamente:
y=1 g q
-1
Luego
g qk
1 k 1
g qk > 0 .
Pero g (x) es ortogonal a todos los polinomios Pn (x), y por tanto a todo polinomio (es claro que todo polinomio se puede escribir como combinaci on lineal de los Pn (x); lo que estamos tratando de probar es que toda funci on se puede expandir en una serie de Legendre), luego
1
g qk = 0 ,
1
lo que contradice nuestro resultado anterior.
18.10. FUNCIONES ASOCIADAS DE LEGENDRE Por lo tanto g (x) 0. Luego, f ( x) =

=0
213
q.e.d.
a P (x) .
18.10.
Funciones asociadas de Legendre
Una manera de obtener la ecuaci on asociada de Legendre es partir de la ecuaci on regular de Legendre (18.14) (1 x2 )Pn 2xPn + n(n + 1)Pn = 0 , (18.14) y con la ayuda de la f ormula de Leibniz, para la derivada n- esima de un producto de funciones, dn [A(x)B (x)] = dxn
n
s=0
n! ds dns A ( x ) B (x) . (n s)!s! dxns dxs
(18.20)
Diferenciando (18.14) m veces, se obtiene: (1 x)2 u 2x(m + 1)u + (n m)(n + m + 1)u = 0 , donde u(x) Reemplazando (x) = (1 x2 )m/2 u(x) = (1 x2 )m/2 resolviendo para u y diferenciando, mx (1 x2 )m/2 , 1 x2 2mx m m(m + 2)x2 u = + + + (1 x2 )m/2 . 1 x2 1 x2 (1 x2 )2 u = + Sustituyendo en la ecuaci on (18.21), encontramos que satisface la ecuaci on diferencial (1 x2 ) 2x + n(n + 1) m2 =0. 1 x2 (18.22) dm Pn (x) . dxm dm Pn (x) , dxm (18.21)
La cual es conocida como la ecuaci on asociada de Legendre. Para reobtener la ecuaci on de Legendre (18.14) basta tomar m = 0. Haciendo el cambio de variable x = cos , obtenemos la ecuaci on expresada en coordenadas polares, que es la forma usual en que nos la vamos a encontrar 1 d d m2 sen + n(n + 1) =0. (18.23) sen d d sen2
214
m Las soluciones regulares, denotadas por Pn (x), son: m (x) = Pn (x) = (1 x2 )m/2
dm Pn ( x ) . dxm
(18.24)
m Ocasionalmente los Pn (x) aparecen en su denici on con un factor (1)m , por ejemplo en Classical Electrodynamics, Second Edition de J.D. Jackson, esta elecci on es conocida como fase de Magnus y Oberhettinger o de Condon y Shortley. Nosotros incluiremos esta fase en la denici on de los arm onicos esf ericos, al estilo seguido en Mathematical Methods for Physicists, Fourth Edition de G.B. Arfken y H.J. Weber. A pesar de que el factor de fase se introduce en distintos puntos de las deniciones los arm onicos esf ericos resultantes son iguales. En coordenadas polares, x = cos , (18.24) queda m Pn (cos )
= sin
m
d d d cos d
Pm (cos ) =
d d
Pm (cos ) .
(18.25)
As , si bien (18.24) puede aparecer complicada, su versi on en coordenadas polares es mucho m as transparente: la funci on asociada de Legendre es una derivada m- esima del polinomio de Legendre de grado n. Usando (18.24), o bien (18.25), podemos escribir expl citamente las primeras funciones asociadas de Legendre:
1 P1 (x) = (1 x2 )1/2 = sen , 1 P2 (x) = 3x (1 x2 )1/2 = 3 cos sen , 2 P2 (x) = 3 (1 x2 ) = 3 sen2 , 3 3 1 P3 (x) = (5x2 1) (1 x2 )1/2 = (5 cos2 1) sen , 2 2 2 2 P3 (x) = 15x (1 x ) = 15 cos sen2 , 3 P3 (x) = 15 (1 x2 )3/2 = 15 sen3 , 5 5 1 P4 (x) = (7x3 3x) (1 x2 )1/2 = (7 cos3 3 cos ) sen , 2 2 15 15 2 2 2 P4 ( x ) = (7x 1) (1 x ) = (7 cos2 1) sen2 , 2 2 3 P4 (x) = 105x (1 x2 )3/2 = 105 cos sen3 , 4 P4 (x) = 105 (1 x2 )2 = 105 sen4 .
(18.26)
Tambi en es posible generalizar los resultados anteriores a m negativo. De hecho, (18.23) m m muestra que Pn satisface la misma ecuaci on que Pn , y por ende deber an ser proporcionales m m entre s . La relaci on entre Pn y Pn es:
m Pn (x) = (1)m
(n m)! m P (x) . (n + m)! n
(18.27)
A partir de la funci on generatriz de los polinomios de Legendre, por ejemplo, se puede encontrar la funci on generatriz de las funciones asociadas de Legendre: (2m)!(1 x2 )m/2 = 2m m!(1 2tx + t2 )m+1/2
m P +m (x)t . =0
(18.28)
18.11. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE ASOCIADO
215
Usando dicha funci on generatriz, encontramos relaciones de recurrencia para las funciones asociadas de Legendre:
m+1 Pn
2mx m1 P m + [n(n + 1) m(m 1)]Pn = 0, (18.29) (1 x2 )1/2 n m m m (n + m)Pn (18.30) 1 + (n m + 1)Pn+1 = (2n + 1)xPn , 1 m+1 1 m1 m P (n + m)(n m + 1)Pn = (1 x2 )1/2 Pn , (18.31) 2 n 2 (18.32) (18.33)
m m+1 m1 (2n + 1)(1 x2 )1/2 Pn = Pn +1 Pn1 , m1 = (n + m)(n + m 1)Pn 1 m1 (n m + 1)(n m + 2)Pn +1 .
Notamos que, en este caso, cada funci on tiene dos ndices, por ende hay una mayor riqueza en el tipo de relaciones de recurrencia que se pueden encontrar. Algunas involucran cambios s olo en m, otras s olo en n, y otras en ambos. Es claro tambi en que la relaci on de paridad satisfecha por las funciones asociadas de Legendre es m m Pn (x) = (1)n+m Pn (x) . (18.34) Adem as, se satisface en los extremos que
m Pn (1) = 0
para m = 0.
(18.35)
Finalmente, las funciones asociadas de Legendre satisfacen distintas relaciones de ortogonalidad dependiendo sobre cual ndice se tomen. La primera:
1 m Pp (x)Pqm (x) dx = 1
2 (q + m)! p q , 2q + 1 (q m)!
(18.36)
o en coordenadas polares
m Pp (cos )Pqm (cos ) sen d = 0
2 (q + m)! p q . 2q + 1 (q m)!
(18.37)
Sobre el otro ndice

1 m k Pn (x)Pn (x)(1 x2 )1 dx = 1
(n + m)! m k . m(n m)!
(18.38)
18.11.
Problema de Sturm-Liouville asociado

d dy m2 (1 x2 ) y + n(n + 1)y = 0 . dx dx 1 x2
La ecuaci on asociada de Legendre (18.22) o (18.23) se puede reescribir en la forma (18.39)
216 La condici on de borde
y (1) nito
(18.40)
asegura que las soluciones sean las funciones asociadas de Legendre [ver (18.35), (18.3) y (18.4)]. Claramente, esto corresponde a un problema de autovalores de un operador diferencial autoadjunto de la forma general (14.7), con A(x) = (1 x2 ), B (x) = m2 /(1 x2 ), y donde el problema de autovalores est a caracterizado por una funci on de peso w(x) = 1, y autovalores = n(n + 1) (ver tabla en Secci on 14.4). La relevancia f sica de este problema se aprecia al considerar ecuaciones que contengan el laplaciano: 2 (r) + f (r)(r) = 0 , (18.41)
Estas ecuaciones aparecen frecuentemente en F sica, ya sea para encontrar el potencial electrost atico debido a una distribuci on de cargas [f (r) = 0], los modos normales de oscilaci on de un medio continuo (una cavidad esf erica, una membrana, etc.) [f (r) = k 2 ], o, en Mec anica Cu antica, la dependencia espacial de una funci on de onda en un potencial central dado por f (r). Si el problema tiene simetr a esf erica (potencial fuera de un conductor esf erico, ondas en una cavidad esf erica, problema cu antico con potencial coulombiano, etc.), conviene resolver este problema mediante separaci on de variables, en coordenadas esf ericas. Como la u nica dependencia angular proviene del operador laplaciano, se obtiene la siguiente ecuaci on tras la separaci on de variables: () d sen d sen d() d + () d2 () + ()() = 0 . sen2 d2 (18.42)
La dependencia azimutal satisface 1 d2 () = m2 , () d2 con soluciones () = eim , eim

2 2
(18.43) (18.44)
Las cuales satisfacen la condici on de ortogonalidad m1 ()m2 () d =

0 0
eim1 eim2 d = 2m1 m2 .
(18.45)
En la mayor a de los problemas f sicos requerimos que m sea un entero para que (), sea una funci on monovaluada del a ngulo azimutal. Dada la relaci on (18.45) 1 m () = eim , 2 (18.46)
es un conjunto de funciones ortonormales con respecto a la integraci on sobre el angulo azimutal . Separando la dependencia azimutal, la dependencia en el a ngulo polar conduce a una ecuaci on asociada de Legendre 1 d sen d sen d() d + m2 () = 0 . sen2 (18.47)
18.12. ARMONICOS ESFERICOS
217
Nos aseguramos de que las soluciones no diverjan en cos = 1 poniendo = n(n + 1), pues en ese caso esta ecuaci on tiene por soluci on las funciones asociadas de Legendre () = m a esf erica corresponde a un Pn (cos ). Por tanto, cualquier problema laplaciano con simetr problema de autovalores de un operador autoadjunto (problema de Sturm-Liouville). Las soluciones de este problema ser an ortogonales para distintos autovalores, y se podr a construir una base del espacio de soluciones con ellas. En otras palabras, la parte angular de cualquier soluci on de la ecuaci on diferencial (18.41) se podr a escribir como una combinaci on lineal de m los Pn (cos ). Puesto que los polinomios de Legendre se reobtienen con m = 0, se sigue que gran parte de la discusi on en las secciones 18.7 y 18.9 es s olo una manifestaci on de estas conclusiones generales.
18.12.
Arm onicos esf ericos
En la secci on anterior mostramos que la parte angular de un problema laplaciano con simetr a esf erica consta de dos partes:
m ()() = Anm Pn (cos )eim ,
con Anm una cierta constante de normalizaci on, m entero, positivo o negativo, si la funci on debe ser monovaluada en la variable , y n entero para que las soluciones no diverjan en cos = 1. La denici on (18.24) en principio s olo contempla m > 0. Para incluir valores negativos m (cos ): de m usamos la f ormula de Rodrigues en la denici on de Pn
m Pn (x) = m+n 1 2 m/2 d (1 x ) (x2 1)n , n m + n 2 n! dx
n m n .
(18.48)
Normalizando las funci on asociadas de Legendre

m Pn (cos ) =
(2n + 1) (n m)! m P (cos ) , 2 (n + m)! n
n m n .
(18.49)
Ahora bien, la funci on m () = eim / 2 es ortonormal con respecto al a ngulo azimutal , m y la funci on Pn (cos ) es ortonormal con respecto al a ngulo polar . Consideramos entonces el producto de ambas y denimos los arm onicos esf ericos:
m Ynm (, ) = Yn (, ) (1)m
(2n + 1) (n m)! m Pn (cos ) eim , 4 (n + m)!
(18.50)
que son funciones en los dos angulos, ortonormales sobre la supercie esf erica. La integral completa de ortogonalidad es
2 =0 m2 m1 Yn (, )Yn (, ) sen dd = n1 n2 m1 m2 , 1 2 =0
(18.51)
218 o bien,
m2 m1 ()d = n1 n2 m1 m2 , ()Yn Yn 2 1 4
(18.52)
donde es el angulo s olido. A continuaci on, una lista de los primeros arm onicos esf ericos: 1 Y00 (, ) = , 4 3 sen ei , Y11 (, ) = 8 3 Y10 (, ) = cos , 4 3 Y11 (, ) = sen ei , 8 5 Y22 (, ) = 3 sen2 e2i , 96 5 Y21 (, ) = 3 sen cos ei , 24 1 5 3 Y20 (, ) = cos2 , 4 2 2 Y21 (, ) = Y22 (, ) = 5 3 sen cos ei , 24 5 3 sen2 e2i . 96
(18.53)
Parte de la importancia de los arm onicos esf ericos yace en la propiedad de completitud. Esta propiedad, en este caso, signica que cualquier funci on f (, ), con las sucientes propiedades de continuidad, evaluada sobre la supercie de la esfera puede ser expandida en una uniformemente convergente doble serie de arm onicos esf ericos, conocida como serie de Laplace,
n
f (, ) =
m,n
m amn Yn (, )
=
n=0 m=n
amn Yn (, ) .
(18.54)
Si f (, ) es conocida, los coecientes pueden ser inmediatamente encontrados por el uso de la integral de ortogonalidad (18.51). Una propiedad importante que satisfacen los arm onicos esf ericos es:
m m Yn (, ) = (1)m Yn (, ) .
(18.55)
Consideremos a continuaci on dos direcciones en coordenadas polares esf ericas en un espacio tridimensional, (1 , 1 ) y (2 , 2 ). El a ngulo entre las dos direcciones lo denotamos . Este angulo satisface la siguiente identidad trigonom etrica cos = cos 1 cos 2 + sen 1 sen 2 cos(1 2 ) . (18.56)
DE LA ECUACION DE LEGENDRE 18.13. SEGUNDA SOLUCION El teorema de adici on para los arm onicos esf ericos arma que Pn (cos ) = o equivalentemente 4 m Pn (cos ) = Y m (1 , 1 )Yn (2 , 2 ) . 2n + 1 m=n n En t erminos de los polinomios de Legendre
n
219
4 m m (2 , 2 ) , (1)m Yn (1 , 1 )Yn 2n + 1 m=n
(18.57)
(18.58)
(n m)! m m Pn (cos 1 )Pn (cos 2 ) cos[m(1 2 )] . ( n + m )! m=1 (18.59) La ecuaci on (18.56) es un caso especial de la ecuaci on (18.59). Pn (cos ) = Pn (cos 1 )Pn (cos 2 ) + 2
18.13.
Segunda soluci on de la ecuaci on de Legendre
Los polinomios de Legendre son soluci on de la ecuaci on diferencial (18.14). Pero esta es una ecuaci on de segundo grado, y por tanto debe existir otra soluci on, linealmente independiente a los Pn (x). La encontraremos observando que los polinomios de Legendre son un caso particular de la funci on hipergeom etrica. En efecto, consideremos la ecuaci on hipergeom etrica general: 1 1 1 + + W zA zB zC + + (z A)(B C ) (z B )(C A) (z C )(A B ) W + con soluciones A B C z P .
(A B )(B C )(C A) W =0, (z A)(z B )(z C )
Considerando el caso particular A = 1 , B=1, C=, = = 0 , = = 0 , = n , = n + 1 , (18.60)
que satisface la condici on + + + + + = 1, la ecuaci on hipergeom etrica queda W + es decir 1 1 + z+1 z1 W n(n + 1) W =0, (z + 1)(z 1) (18.61)
(z 2 1)W + 2zW n(n + 1)W = 0
220
que es la ecuaci on diferencial de Legendre ya encontrada en (18.14). Los polinomios de Legendre se pueden escribir entonces como la funci on 1 1 0 0 n z Pn (z ) = P . 0 0 n+1
(18.62)
As pues, la ecuaci on de Legendre tiene singularidades Fuchsianas en 1, 1 e . Las ra ces de la ecuaci on indicial en torno a 1 son ambas cero, por lo tanto estamos en el caso inc omodo, en que el m etodo de Frobenius s olo puede darnos una soluci on por serie, y la otra tiene un t ermino logar tmico. Observemos que la expresi on (15.26) para la segunda soluci on de una ecuaci on con sinx gularidades indica que esta soluci on se puede escribir en la forma Pn (x) u(t) dt, con u(x) cierta funci on. A partir de este hecho, se puede mostrar que la expresi on Qn (z ) = 1 2
1 1
Pn (t) dt zt
(18.63)
es soluci on de la ecuaci on de Legendre. En efecto, (z 2 1)Qn (z ) + 2zQn (z ) =

1 Pn (t) Pn (t) dt z dt 2 (z t)3 1 1 (z t) 1 t(z t) t2 1 + = Pn (t) dt 3 (z t)3 1 (z t) 1 1 tPn (t) dt + dt . = (t2 1)Pn (t) 2 (z t)3 1 (z t) 1 1
(z 2 1)
Integrando por partes la primera integral: (z 2 1)Qn (z ) + 2zQn (z ) = (t2 1)Pn (t)
1
1 2(z t)2
1 1
1 1
(t2 1)Pn (t) + 2tPn (t) (t2 1)Pn (t) dt . 2(z t)2
dt + 2(z t)2
1 1
tPn (t) dt (z t)2
=
1
Integrando nuevamente por partes: (z 2 1)Qn (z ) + 2zQn (z ) = (t2 1)Pn (t) Luego (z 2 1)Qn (z ) + 2zQn (z ) n(n + 1)Qn (z ) = 1 2
1 1
1 2(z t)
+
1
1 2
1 1
(t2 1)Pn (t) + 2tPn (t) dt . zt
(t2 1)Pn (t) + 2tPn (t) n(n + 1)Pn (t) dt . zt
DE LA ECUACION DE LEGENDRE 18.13. SEGUNDA SOLUCION
221
Pero el integrando es precisamente la ecuaci on de Legendre, que es satisfecha por los Pn , luego el integrando es cero y (z 2 1)Qn (z ) + 2zQn (z ) n(n + 1)Qn (z ) = 0 . (18.64)
Las funciones Qn (z ) son la segunda soluci on de la ecuaci on de Legendre. (18.63) se puede reescribir: 1 1 1 Q (z, t) dt , (18.65a) Qn (z ) = Pn (z )I (z ) 2 2 1 n con dt , 1 z t Pn (z ) Pn (t) Q . n (z, t) = zt I (z ) = Se tiene I (z ) = ln(z t)
t=1 t=1 1
(18.65b) (18.65c) z+1 z1
= ln(z + 1) ln(z 1) = ln
que es univaluado en todo el plano complejo, salvo en la recta 1 z 1, luego I (z ) = ln z+1 z1 , salvo en 1 z 1. (18.66)
El numerador de Q n es un polinomio de grado n, y su denominador es un polinomio de , la segunda grado 1. Se puede mostrar que Q n es un polinomio de grado n 1 en t y z . As integral en (18.65a) es un polinomio en z de grado n 1. Finalmente, 1 Qn (z ) = Pn (z ) ln 2 z+1 z1 qn (z ) , (18.67)
con qn (z ) un polinomio de grado n 1 con coecientes reales, que tiene el t ermino logar tmico que esper abamos. Para 1 < < 1, (18.67) nos permite armar que Qn ( + 0i) = Qn ( 0i) iPn ( ) . Basta considerar el circuito en torno al polo en z = 1: (18.68)
-1
+1
222
Armaci on Si x es real, | x | > 1, entonces Qn (x) R. Demostraci on Basta observar que el argumento del logaritmo en (18.67) es siempre positivo, pues el numerador y el denominador son positivos (negativos) si x > 1 (x < 1). q.e.d. Denominamos a las soluciones Qn de la ecuaci on de Legendre, funciones de Legendre de segunda especie. De las expresiones expl citas (18.65a), (18.65c) y (18.67), notamos que z+1 1 ln 2 z1 z z+1 Q1 (z ) = ln 2 z1 Q0 (z ) = Expansi on en serie Podemos utilizar (18.63) para encontrar una expansi on en serie para Qn . En efecto, Qn (z ) = Si | z | > 1, 1 Qn (z ) = 2z
1 1
, 1 .
(18.69) (18.70)
1 2z
1 1
1 t Pn (t) dt . 1 z
=n
t z
Pn (t) dt .
Observemos que todos los t erminos con < n en la suma son cero, debido a la ortogonalidad de Pn (t) y t . Obtenemos as Qn (z ) = con 1 b = 2 En particular, bn+1 Como Pn (t) = 1 = 2
1
bn+1 bn+2 + n+2 + , n +1 z z
t1 Pn (t) dt .
1 1
tn Pn (t) dt .
1
1 3 (2n 1) n t + , 1 2 n se tiene, dada la ortogonalidad de Pn (t) con polinomios de grado menor que n, bn+1 = 1 1 2 n 2 1 3 (2n 1)
1
Pn (t)Pn (t) dt =
1
1 1 2 n 2 . 2 1 3 (2n 1) 2n + 1
DE LA ECUACION DE LEGENDRE 18.13. SEGUNDA SOLUCION Es decir, bn+1 = Relaci on de recurrencia Obtengamos una relaci on de recurrencia para Qn (z ). En general,
| z |
223
n! . (2n + 1)!!
l m z n Qn (z ) = 0 ,
n = 0, 1. . .
Sea n 1. Entonces (n + 1)Qn+1 z (2n + 1)Qn + nQn1 = 1 [(n + 1)Pn+1 z (2n + 1)Pn + nPn1 ] ln 2 0 = l m (polinomio) ,
| z |
z+1 z1
(polinomio) .
El factor entre par entesis cuadrados es cero. Sea | z | . Entonces
luego el polinomio es nulo. Por tanto, para todo z , (n + 1)Qn+1 z (2n + 1)Qn + nQn1 = 0 Ejemplo Sea z [1, 1]. Entonces 1 = zt
(18.71)
an Pn (t) ,
n=0
al menos en 1 t 1. Los coecientes de la expansi on est an dados por an = luego n+ 1 2

1 1
Pn (t) dt = (2n + 1)Qn (z ) , zt (18.72)
1 = zt
(2n + 1)Pn (t)Qn (z ) .

n=0
Armaci on (Sin demostraci on) El desarrollo (18.72) es v alido en el interior de la elipse con focos en 1 que pasa por z :
Im(t) z
-1
Re(t)
224
Cap tulo 19 La ecuaci on diferencial de Bessel

versi on 14 diciembre 2009
En el Cap tulo anterior hemos observado que en problemas con simetr a esf erica, en que aparece el operador de Laplace, la ecuaci on angular involucra a la ecuaci on asociada de Legendre. En este Cap tulo estudiaremos otra ecuaci on diferencial, que tambi en resultar a estar relacionada con el operador de Laplace, pero en coordenadas cil ndricas: la ecuaci on de Bessel. En este Cap tulo revisaremos algunas de las propiedades matem aticas de la ecuaci on de Bessel y de sus soluciones; en el Cap tulo ?? aplicaremos lo aprendido en la resoluci on de problemas de inter es f sico.
19.1.
La ecuaci on diferencial de Bessel
Consideremos en la ecuaci on hipergeom etrica general el caso A = 0, C = , + = 0, + = 1 y + = 0, lo cual esta de acuerdo con + + + + + = 1 1 B B + + 2 + + =0, 2 z z (z B ) z (z B ) z (z B ) si consideramos adem as, = = B 2 y tomamos el l mite B , obtenemos 1 2 + + 1 2 z z =0. (19.1)
la cual es conocida como la ecuaci on diferencial de Bessel. Esta ecuaci on tiene una singularidad fuchsiana en z = 0 cuando Re() > 0. Planteamos como soluci on

(z ) = z
=0
a z =
=0
a z + .
Sustituyendo en la ecuaci on (19.1) z 2 + z 2 = z 2 , 225
226 tenemos
DIFERENCIAL DE BESSEL CAP ITULO 19. LA ECUACION
a ( + )( + 1) + a ( + ) a
=0
=
=2
a 2 z + ,
obteniendo
a ( + )2 2 = a 2 , a0 ( 2 2 ) = 0 ,
= 2, 3, . . . ,
mientras que para = 0
lo que da una ecuaci on para el exponente 2 = 2 , con dos soluciones, 1 = + y 2 = . Elegimos = 1 = + y a0 = 0. Para = 1 a1 (1 + 2) = 0 , lo que implica a1 = 0. Adem as, usando la f ormula recursiva para los coecientes a = a 2 , ( + 2) (19.2)
se puede demostrar que todos los coecientes impares son nulos. Los coecientes pares a2 = El t ermino general es a2 = (1) Tomando a0 = se obtiene z J (z ) = 2

22
a0 , 1! ( + 1)
a4 =
24
a0 , 2! ( + 1)( + 2)
...
22
a0 . ! ( + 1)( + 2) ( + ) 1 , ( + 1)
2
=0
(1) z ! ( + + 1) 2
(19.3)
con Re 0, conocida como funci on de Bessel de orden .
19.2.
Funciones de Bessel de ndice no entero
Si es no entero, estamos en un caso sencillo de estudiar, porque hay dos soluciones linealmente independientes inmediatas. En efecto, consideremos = . Hay soluci on, en este caso, linealmente independiente de J , en forma de serie z J (z ) = 2

=0
(1) z ! ( + 1) 2
(19.4)
19.2. FUNCIONES DE BESSEL DE INDICE NO ENTERO
227
Notemos que, en rigor, s olo podemos asegurar que si 1 2 = 2 es no entero, las dos soluciones J y J son linealmente independientes. Esto todav a deja abierta la posibilidad de que si es semientero, no sean linealmente independientes. Afortunadamente, no es as . Mostremos lo anterior con = 1/2. En este caso, la resta de las dos ra ces 1 2 = 1/2 + 1/2 = 1 Z. Sin embargo, a pesar de estar en el caso inc omodo las dos soluciones todav a funcionan (hab amos encontrado un hecho similar al discutir el oscilador arm onico). En efecto, consideremos = 1/2. El denominador en (19.3) se puede reescribir !( + 3/2) = !( + 1/2)( + 1/2) . Pero (n + 1/2) = (2n 1)!! /2n , luego ! ( + 3/2) = !( + 1/2)(2 1)!! /2 = !(2 + 1)(2 1)!! /2+1 = !(2 + 1)!! /(2+1 ) Y como (2n + 1)!! = (2n + 1)! , de modo que 2n n! ! ( + 3/2) = (2 + 1)! /22+1 , se tiene nalmente J1/2 (z ) = es decir J1/2 (z ) = z 1 2z 2 z
=0
(1) 22+1 z 2+1 , (2 + 1)! 22 (1) 2+1 z . (2 + 1)! (19.5)
=0
La sumatoria en (19.5) es el desarrollo en serie de sen z , luego J1/2 (z ) = La otra soluci on resulta ser J1/2 (z ) = o bien J1/2 (z ) = 2 cos z . z (19.8) 2 z
2 sen z . z
(19.6)
=0
(1) 2 z , (2)!
(19.7)
Sin demostraci on: J para ndices = (2n + 1)/2 se expresa por f ormulas semejantes. Deteng amonos por un momento en la forma de las funciones (19.6) y (19.8): ambas son funciones arm onicas, cuya amplitud decrece como z . Esto est a ntimamente relacionado
228
con la relevancia de las funciones de Bessel en problemas con simetr a cil ndrica. En efecto, consideremos un frente de onda cil ndrico (radiaci on proveniente de un alambre innito, por ejemplo). Esto corresponde a una soluci on de la ecuaci on de Helmholtz en coordenadas cil ndricas. Como el ujo de radiaci on s olo ocurre a trav es del manto del cilindro, y el a rea de este aumenta proporcionalmente a su radio , entonces, por conservaci on de energ a, la intensidad del frente de onda cil ndrico debe ser proporcional a 1/. Como la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud, se sigue que la amplitud debe ser proporcional a omenos oscilatorios con simetr a cil ndrica deben invo1/ . Es decir, podemos intuir que fen lucrar funciones arm onicas, con amplitud proporcional a 1/ , precisamente lo que sucede, al menos, con las funciones de Bessel de ndice semientero. M as adelante veremos que esta es una propiedad general de todas las soluciones de la ecuaci on de Bessel.
19.3.
Funciones de Bessel de ndice entero
Consideramos ahora el caso inc omodo, en que el m etodo de Frobenius no da directamente dos soluciones linealmente independientes. Para = n Z, Jn dada por (19.3) es holomorfa en z = 0, y en realidad holomorfa en todo el plano. Consideremos la primera funci on de Bessel, es decir con n = 0, y deriv emosla:
J0 (z ) =
(1) ( !)2
z 2
=1
1 z2 1 z4 + , (1!)2 22 (2!)2 24
J0 (z ) =
4 z3 6 z5 2 z + + . (1!)2 22 (2!)2 24 (3!)2 26 1 z4 1 z2 + (1!)2 22 (2!)2 24
Por otra parte, la funci on de Bessel de ndice uno es z J1 (z ) = 2
(1) z !( + 1)! 2
z 2
Comparando concluimos que J1 (z ) = J0 (z ) .

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0 1 2 3 4 5 6 7 8
(19.9)
J0(z) funcin par J1(z) funcin impar
19.4. COMPORTAMIENTO ASINTOTICO Para ndice entero positivo, (19.3) da z Jn (z ) = 2 Para ndice entero pero negativo: Jn (z ) = z 2
n n
229
=0
(1) z ! ( + n)! 2
(19.10)
=n
(1) z ! ( n + 1) 2
Consideraremos nulos los coecientes con < n en la funci on gamma (la funci on gamma tiene polos en = 0, 1, 2, . . . , luego 1/() = 0). Sea = n. Luego z Jn (z ) = 2 lo que resumimos como Jn (z ) = (1)n Jn (z ) . (19.11) Claramente ambas soluciones no son linealmente independientes. El problema de encontrar la segunda soluci on ser a resuelto en el Cap. 20.
n
=0
(1) (1)n ( + n)!!
z 2
19.4.
Comportamiento asint otico
En la Sec. 19.2 observamos que las funciones ndice = 1/2 son funcio de Bessel de nes arm onicas, con amplitud proporcinoal a 1/ z , precisamente el resultado esperado, por argumentos energ eticos, para frentes de onda cil ndricos. Ahora mostraremos que dicho resultado es cierto tambi en para todas las soluciones reales de la ecuaci on de Bessel, al menos asint oticamente (lo cual tambi en es razonable, ya que esperamos que los frentes de onda sean funciones arm onicas sencillas s olo asint oticamente). Proposici on 19.1 Para una variable real x 1, toda soluci on real de la ecuaci on de Bessel es aproximadamente de la forma A cos(x + )/ x. Demostraci on Sea Despejando y diferenciando tenemos (x) = x1/2 u(x) , 3 (x) = x1/2 u (x) x3/2 u (x) + x5/2 u(x). 4 Sustituyendo en la ecuaci on de Bessel, u ( x) 2 u (x) 3 u(x) u (x) 1 u(x) + + + 1 x 4 x2 x 2 x2 x2 u(x) = 0 , 1 (x) = x1/2 u (x) x3/2 u(x) , 2 x(x) = u(x) .
230 quedando
u ( x) + 1 Para x muy grande, u (x) + u(x) = 0 , luego la soluci on completa es
1/4 2 x2
u(x) = 0 .
con soluci on u(x) = A cos(x + ) , cos(x + ) . x q.e.d.
(x) = A
Por otra parte, cerca de cero la funci on de Bessel de ndice nulo se puede aproximar por J0 (z ) 1 z2 z4 + = 4 64 1 z2 8
2
(19.12)
19.5.
Funci on generatriz
Buscamos una funci on generatriz de las funciones de Bessel de ndice entero, (z, s) =
n=
sn Jn (z ) .
(19.13)
Usando (19.10) (que es v alida tambi en si n < 0, recordando que 1/h! 0 si h < 0, h Z),

(z, s) = =
sn
n= l=0
(1)l z l!(l + n)! 2

2l
2l+n
n= l=0
(1)l z l!(l + n)! 2 (1)l l!
zs 2
=
n= l=0
z 2s
1 zs (l + n)! 2
l+n
Sea h = l + n. La doble suma se puede reescribir

=
n= l=0 l=0 h=
pero los factores de la forma 1/h! reducen la suma sobre h a ir entre 0 e . As ,
(z, s) =
l=0
(1)l l!
z 2s
h=0
1 zs h! 2
= e 2s e 2 .
zs
De este modo, la funci on generatriz queda z (z, s) = exp 2 1 s s =

n=
Jn (z )sn .
(19.14)
19.6. FORMULAS DE ADICION
231
19.6.
F ormulas de adici on
exp z1 + z2 2
Consideremos la funci on generatriz (19.14) con argumento z = (z1 + z2 )/2 s 1 s = exp
z1 2
1 s
exp
z2 2
1 s
sn Jn (z1 + z2 ) =
n= =
s J (z1 )
=
s J (z2 ) .
Comparando coecientes para igual potencia en s tenemos
Jn (z1 + z2 ) =
=
J (z1 )Jn (z2 ) .
(19.15)
Particularicemos (19.15) al caso n = 0 y z1 = z = z2

J0 (0) = 1 = obteniendo
2 J0 (z )
+
=1
J (z )J (z ) +
=1
J (z )J (z ) ,
2 1 = J0 (z ) + 2 =1 2 J (z ) .
(19.16)
En el caso que la variable z R y considerando que | J0 (z ) | 1, podemos acotar los J por 1 | J (z ) | , 2 Reemplazamos s = ei con R, luego 1 2 En la funci on generatriz, exp luego
si = 1, 2, 3, . . .
(19.17)
1 s
1 = (ei ei ) = i sen . 2 1 s
z 2
= exp(iz sen ) ,
exp(iz sen ) =
n=
ein Jn (z ) .
(19.18)
Desarrollando, y usando (19.11),

exp(iz sen ) = J0 (z ) + = J0 (z ) + 2
Jn (z )(cos n + i sen n) +
n=1 n=1
Jn (z )(cos n i sen n) ,
J2m (z ) cos 2m + 2i
m=1 m=1
J2m+1 (z ) sen(2m + 1) ,
232
Comparando partes real e imaginaria, con x R,
cos(x sen ) = J0 (x) + 2

m=1
J2m (x) cos 2m , (19.19)
sen(x sen ) = 2
m=0
J2m+1 (x) sen(2m + 1) .
Sea = 0. Entonces
1 = J0 (x) + 2
m=1
J2m (x) .
(19.20)
Sea = /2. Entonces
cos x = J0 (x) + 2
(1)m J2m (x) ,

m=1
(19.21)
sen x = 2
(1) J2m+1 (x) .

m m=0
19.7.
Representaciones integrales
Cambiemos el ndice de suma en (19.18) a m, multipliquemos la ecuaci on por eim e integremos en . Se obtiene
exp(i(z sen m)d = 2Jm (z ) .
Si x R entonces Jm (x) es real, lo que signica 1 Jm (x) = 2
cos (x sen m) d ,
por paridad de la funci on subintegral, podemos reescribir la integral como Jm (x) = En particular, J0 (x) = 1
cos (m x sen ) d .
0
(19.22)
cos(x sen ) d =
0
/2
cos(x sen ) d +
0 /2
cos(x sen ) d
Haciendo el cambio de variable = , tenemos 1 J0 (x) =

/2 0
cos(x sen ) d +
0 /2
cos(x sen( + )) d
19.7. REPRESENTACIONES INTEGRALES Usando que sen( + ) = sen y que coseno es una funci on par, 1 J0 (x) = Sumando ambas integrales J0 (x) = 1
/2 /2 0
233
cos(x sen ) d +
0 /2
cos(x sen ) d
cos(x sen ) d .
/2
(19.23) d y la integral 1 2
Hagamos el cambio de variable en (19.23) = sen . Entonces d = nos queda

1
J0 (x) =
1
cos(x) d . 1 2
Denamos una funci on p( ) de la forma p( ) = podemos reescribir J0 como
1 1 2
si | | 1, si | | < 1,
J0 (x) =
cos(x)p( ) d .
Con los cambios de variable x = t y = 2s, obtenemos
J0 (t) =
cos(2st)F (s) ds ,
donde F ( s) =
2 1 4 2 s2
si | s | si | s | <
1 , 2 1 . 2
De lo anterior se desprende, puesto que J0 (x) es una funci on par, que F (s) es precisamente la transformada de Fourier de J0 (x): F{J0 , s} = F (s) . An alogamente, tomando transformada de Fourier a la relaci on (19.9) obtenemos F{J1 , s} = F{J0 , s} = i2sF{J0 , s} = 2isF (s) .
234
19.8.
z (z, s) = s 2
Derivemos la funci on generatriz (19.14) respecto a s, 1 1+ 2 s

sn Jn (z ) ,
n=
nsn1 Jn (z ) =
n=
z [Jn1 + Jn+1 ] sn1 . 2 n=
Comparando coecientes,
2n Jn (z ) = Jn1 (z ) + Jn+1 (z ) . z
(19.24)
Derivamos (19.14) respecto a z y obtenemos (z, s) 1 = z 2
1 s s
sn Jn (z ) ,
n=
sn Jn (z ) =
n=
1 [Jn1 Jn+1 ] sn . 2 n= (19.25)
Comparando coecientes 2Jn (z ) = Jn1 (z ) Jn+1 (z ) . Sumando (19.24) y (19.25) tenemos n Jn (z ) + Jn (z ) = Jn1 (z ) , z es decir z n Jn1 (z ) = [z n Jn (z )] . (19.26) (19.27)
Por otro lado, restando (19.24) y (19.25) obtenemos Jn (z ) es decir z n Jn+1 (z ) = z n Jn (z ) . (19.29) (19.27) y (19.29) indican que, al igual que los polinomios de Hermite, las funciones de Bessel de ndice entero tienen operadores de subida y de bajada. En este caso, el operador de subida es d 1 z n , dz z n y el de bajada es 1 d n z . z n dz n Jn (z ) = Jn+1 (z ) , z (19.28)
19.9. RELACIONES DE ORTOGONALIDAD Finalmente, consideremos (19.20)

235
1 = J0 (z ) + 2
=1
J2 (z ) =
=0
[J2 (z ) + J2 +2 (z )] .
Usando la relaci on de recurrencia (19.24) para n = 2 + 1 tenemos
1=2
=0
2 + 1 J2 +1 (z ) , z
z = 2 y por inducci on completa: z 2

n
(2 + 1)J2 +1 (z ) ,
=0
=
=0
(2 + n)(n + + 1)! J2 +n (z ) . !
(19.30)
Podemos pues expresar cualquier serie de potencias en serie de funciones de Bessel.
19.9.
Relaciones de ortogonalidad
f (x) = J (hx) , g (x) = J (kx) , con h = k . (19.31)
Estudiemos las relaciones de ortogonalidad en el intervalo 0 x . Consideremos
Tomemos las derivadas f (x) = hJ (hx) , g (x) = kJ (kx) , La ecuaciones de Bessel que satisfacen son: J (hx) + 2 1 J (hx) + h2 2 hx x 1 2 J (kx) + J (kx) + k 2 2 kx x J (hx) = 0 , J (kx) = 0 . f (x) = h2 J (hx) , g (x) = k 2 J (kx) .
Multiplicando la primera ecuaci on por h2 y la segunda por k 2 y usando las deniciones dadas en (19.31) obtenemos 1 2 f (x) + f (x) + h2 2 f (x) = 0 , x x 1 2 g (x) + g (x) + k 2 2 g (x) = 0 . x x
(19.32)
236
Multiplicando por xg (x) y por xf (x) respectivamente y restando, xf (x) g (x) xg (x) f (x) + (xf (x)g (x) xf (x)g (x)) + f (x)g (x) f (x)g (x) + x(h2 k 2 )f (x)g (x) = 0 . El factor entre par entesis corresponde a un cero agregado para lograr el reordenamiento [x(f (x)g (x) f (x)g (x))] = (k 2 h2 )xf (x)g (x) . Integrando en el intervalo a x b
b a
1 x(f (x)g (x) f (x)g (x)) tf (t)g (t) dt = 2 k h2
.
a
La expresi on del lado derecho se anular a en tres casos 1. Si J (hx) y J (kx) se anulan en a y en b. 2. Sus derivadas se anulan en a y en b. 3. O bien J (ha) = J (ka) = 0 = J (hb) = J (kb). De cualquier modo,
a b
xJ (hx)J (kx) dx es la t pica integral que interviene en asuntos de ortogonalidad. Ortogonalidad Por ejemplo, para m = n, se tiene ortogonalidad sobre el intervalo [0, a] con
a
J m
0
J n d = 0 , a a
(19.33)
donde los m son tales que J (m ) = 0. Normalizaci on (sin demostraci on)

a
J m
0
d =
a2 [J +1 (m )]2 . 2
(19.34)
19.10.
Problema de Sturm-Liouville asociado
(19.33) y (19.34) sugieren que J m a pueden ser base de un espacio de funciones en [0, a]. Poniendo h = m /a y = en (19.32) encontramos que satisfacen la ecuaci on
1 f () + f () +
2 m 2 a2 2
f () = 0 ,
19.10. PROBLEMA DE STURM-LIOUVILLE ASOCIADO que se puede reescribir f () + f () + o bien

2 m 2 a2 2
237
f () = 0 ,
d d
d f d
2 m 2 a2 2
f () = 0 ,
(19.35)
que es un problema de autovalores de un operador autoadjunto. En efecto, tomando el operador autoadjunto d d 2 L= , d d y la funci on de peso w() = > 0 en [0, ] ,
(19.35) corresponde al problema de autovalores de L, con autovalores m =

2 m . a2
As , las funciones J (m ) asociadas a cada autovalor, para m = 0, 1, 2,. . . ( est a jo) ser an un set completo en el cual se podr a expandir cualquier funci on en [0, ]. A qu e problemas f sicos est a asociado este problema de Sturm-Liouville? Consideremos nuevamente el operador laplaciano, como en (18.41), pero ahora en coordenadas cil ndricas: 2 (r ) = 1 d d d d + d2 1 d2 + (, , z ) . 2 d2 dz 2 (19.36)
Se aprecia de inmediato que en un proceso de separaci on de variables, las derivadas respecto a z ser an reemplazadas por una constante, y las derivadas respecto a ser an reemplazadas por otra constante, quedando para la parte radial precisamente la ecuaci on de Bessel en la forma (19.35). Por tanto, las funciones de Bessel aparecer an t picamente (no u nicamente) como soluciones de problemas que involucren el operador de Laplace (encontrar un potencial electrost atico ecuaci on de Laplace, modos normales de oscilaci on ecuaci on de Helmholtz, etc.) y que tengan simetr a cil ndrica.
238
Cap tulo 20 Diversos tipos de funciones cil ndricas

La ecuaci on de Bessel, que estudiamos en el cap tulo anterior, da origen a una serie de funciones que gen ericamente denominamos cil ndricas, debido a que la ecuaci on de Bessel aparece de modo natural en diversos problemas f sicos con simetr a cil ndrica, pues corresponde a la parte radial del Laplaciano en dichas coordenadas. Una de ellas es la funci on de Bessel J (z ), que estudiamos en el cap tulo anterior. En este revisaremos brevemente algunas otras funciones y sus propiedades.
20.1.
Segunda soluci on de la ecuaci on de Bessel
Consideremos la ecuaci on de Bessel, con soluci on centrada en z = 0. Escojamos adem as n = 0: 1 (20.1) f + f +f =0 . z Esta ecuaci on hipergeom etrica tiene dos soluciones linealmente independientes, una de las cuales es la ya conocida J0 (z ). Determinemos ahora la segunda soluci on. Observando la forma de la segunda soluci on en (15.26), proponemos una soluci on de la forma
z
f (z ) = J0 (z ) Luego 1 1 f (z ) = J0 (z ) z z
z z
u(t) dt .
(20.2)
1 u(t) dt + J0 (z )u(z ) , z
(20.3) (20.4)
f (z ) = J0 (z )
u(t) dt + 2J0 (z )u(z ) + J0 (z )u (z ) .
Reemplazando en (20.1), y puesto que J0 (z ) es soluci on de ella, 1 u (z )J0 (z ) + u(z ) 2J0 (z ) + J0 (z ) = 0 , z 239
240 esto es,
CAP ITULO 20. DIVERSOS TIPOS DE FUNCIONES CIL INDRICAS
u (z ) =
2J0 (z ) 1 + u(z ) , J0 (z ) z z 2J0 (t) 1 u(z ) = C exp + J0 (t) t 2 u(z ) = exp ln J0 (z ) ln z , 1 1 = u(z ) = 2 (z ) zJ0 z
dt
es decir, 1+
a2 z 2
=1
(20.5)
La soluci on linealmente independiente a J0 (z ) es entonces

z
N0 (z ) = J0 (z ) lo que reescribimos como
dt , 2 tJ0 (t)
(20.6)
N0 (z ) = J0 (z ) ln z +
=1
b2 z
= J0 (z ) ln z +
=1
c2
z 2
Reemplazando en la ecuaci on diferencial (20.1) determinamos los coecientes c2 . Para ello, notamos que: 2 1 1 1 N0 (z ) = J0 (z ) ln z + 2 J0 (z ) + c2 z z z 2 =1
z 2
2 2
1 2
2 2
1 1 2 (2 1) z c2 N0 (z ) = J0 (z ) ln z + 2J0 (z ) J0 (z ) 2 + z z 4 2 =1
Comparando los coecientes de potencias iguales de z , se tiene la relaci on de recurrencia c2 = c2 2 (1) 1 , 2 ( !)2 1. (20.7)
Tomamos c0 = 0, y notamos que s olo nos interesan los ndices pares. Entonces c2 = 1 , 1 1 1 c4 = = 4 8 4 Armaci on c2 = (1) ( !)2 1 2
1+
1+
1 1 1 + + + 2 3
(20.8)
DE LA ECUACION DE BESSEL 20.1. SEGUNDA SOLUCION
241
Demostraci on La demostraci on es f acil por inducci on. Suponiendo que la armaci on es cierta para = n, podemos calcular (1)n 1 1 (1)n+1 1 1 1 + + . . . c2n+2 = 2 2 2 (n + 1) (n!) 2 n [(n + 1)!] n + 1 n+1 1 1 1 (1) 1 + + + + . c2n+2 = 2 [(n + 1)!] 2 n n+1 q.e.d. Con este resultado, podemos escribir una soluci on linealmente independiente de J0 (x) en la forma: 1 z 2 1 z 4 1 z 6 1 1 1 N0 (z ) = J0 (z ) ln(z ) + + 1+ 1+ + 2 2 2 (1!) 2 (2!) 2 2 (3!) 2 3 2 (20.9) Gr acamente:
N0
An alogamente, asociadas a las funciones de ndices superiores Jn (z ), ser a posible encontrar la segunda soluci on, Nn (z ). En general, Nn (z ) se puede encontrar notando que la funci on 1 [J (z ) cos J (z )] , (20.10) N (z ) = sen es linealmente independiente a J (z ) si Z , y por tanto puede ser usada como segunda soluci on. Las N (z ) se conocen como funciones de Bessel de segunda especie, o funciones de Neumann. Lo interesante es que, al contrario de J (z ), N (z ) contin ua siendo linealmente independiente cuando es entero. Para mostrarlo (no lo haremos aqu ), se puede considerar = n + , y tomar el l mite 0. Resulta nalmente 2 z 1 Nn (z ) = ln Jn (z ) 2
l=0
(1)l [(l + 1) + (n + l + 1)] z l!(l + n)! 2 1

n1
2l+n
l=0
(n l 1)! z l! 2
2ln
, (20.11)
donde () =
1 d() . () d
(20.12)
242
20.2.
Funciones de Hankel
En el cap tulo anterior, vimos que las funciones de Bessel se pueden representar en la forma integral 1 exp[i(z sen n)] d . Jn (z ) = 2 Hagamos el cambio de variable = , de modo que Jn (z ) = 1 2
exp[i(z sen n )] d .
Consideremos ahora una generalizaci on de lo anterior al plano complejo, la funci on (z ) =

C
eiz sen s eis ds .
(20.13) (20.14) (20.15) (20.16) (20.17)
Sea Entonces Sea adem as de modo que z2
g (s) = eis . g + 2 g = 0 . f (z, s) = eiz sen s , f 2f 2f 2 + z + z f = . z 2 z s2
Armaci on (z ) satisface la ecuaci on de Bessel (bajo ciertas restricciones), z 2 + z + (z 2 2 ) = 0 . (20.18)
Demostraci on Si (20.18) se satisface, entonces 0=

C
z2
f 2f +z + ( z 2 2 )f g . 2 z z
Con (20.17), 0 = 2
C
fg
C
= 2
C
fg +
C
2f g s2 f f g g s s fg + fg
= 2
C
fg
C
f g s
C
f = f (g + 2 g ) + f g g s C
20.2. FUNCIONES DE HANKEL Con (20.15), 0 = fg f g s .

C
243
Por lo tanto, es soluci on de la ecuaci on de Bessel si f y f /s son despreciables en el contorno de integraci on C . q.e.d. Sean ahora z = x > 0, s = s1 + is2 , s1,2 R. En este caso, sen s = sen s1 cosh s2 + i cos s1 senh s2 . Considerando la armaci on anterior, en qu e parte del plano (Re s, Im s) tenemos | f (x, s) | = ix sen s |e | 0? Esto es, buscamos un contorno C tal que Re(ix sen s) = x cos s1 senh s2 . Esta condici on equivale a senh s2 si cos s1 > 0 , senh s2 si cos s1 < 0 . Escojamos los contornos de integraci on:
s2
(20.19)
C1
C2
-3 2
- 2
3 2
s1
Sobre estos contornos, f y f /s son despreciables en innito, y estamos en condiciones de denir dos nuevas funciones, soluciones de la ecuaci on diferencial de Bessel: Denici on 20.1 Funciones de Hankel
(1,2) H (x) =
eix sen s eis ds ,

C1,2
x>0
(20.20)
244
Consideremos el caso particular = n, y la expresi on

(2) (1) (x) (x) + Hn I (x) = Hn
(20.21)
De (20.20), I (x) = con

C
eix sen s eins ds ,

C
s2
s1
Puesto que ein(s+2) = eins , sen(s + 2 ) = sen s , las integraciones sobre los segmentos verticales de C se anulan entre s . Se tiene entonces
(1) (2) Hn (x) + Hn (x) =
eix sen ein d .
Se siguen las siguientes relaciones entre las funciones cil ndricas que hemos examinado: 1 (2) H (1) + Hn , 2 n 1 (2) Nn = H (1) Hn , 2i n Jn = y a la inversa,
(1) Hn = Jn + iNn , (2) Hn
(20.22) (20.23)
(20.24) (20.25)
= Jn iNn .
Recordemos ahora que las funciones de Bessel son, de alg un modo, el equivalente a las funciones sinusoidales en coordenadas cil ndricas. A la luz de esa analog a, podemos claramente observar que los resultados (20.22)(20.25) nos obligan a considerar a las funciones Jn como el equivalente a un seno, a las funciones de Neumann como un coseno [lo cual no es sorprendente, a la luz de los resultados (19.6) y (19.8)], y a las funciones de Hankel al equivalente a las exponenciales complejas respectivas. Estos resultados sin duda permiten hacer la analog a con funciones arm onicas simples mucho m as expl cita.
Cap tulo 21 Aplicaciones

En este Cap tulo aplicaremos algunos de los resultados obtenidos en los cap tulos anteriores para resolver problemas de inter es f sico. En particular, estudiaremos el problema de encontrar el potencial electrost atico en un cierto volumen del espacio delimitado por supercies mantenidas a potenciales dados. Este problema involucra la soluci on de Laplace en cierto dominio del espacio real. En los cap tulos anteriores hemos podido encontrar autofunciones asociadas al operador de Laplace, y por lo tanto podemos escribir formalmente la soluci on como una combinaci on lineal de tales autofunciones. Los potenciales jos en las supercies que determinan el dominio proporcionar an las condiciones de borde necesarias para encontrar todos los coecientes de dicha combinaci on lineal y, por ende, resolver completamente el problema. Adem as, resolveremos algunos problemas relacionados con la ecuaci on de onda (modos normales de una membrana) y la ecuaci on de difusi on.
21.1.
Coordenadas rectangulares
2 2 2 + + 2 =0. x2 y 2 z
La ecuaci on de Laplace en coordenadas rectangulares: (21.1)
Suponemos (x, y, z ) = X (x)Y (y )Z (z ) . Sustituyendo en (21.1) y dividiendo por (21.2) tenemos 1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z + + =0. X (x) dx2 Y (y ) dy 2 Z (z ) dz 2 (21.3) (21.2)
Si cada t ermino en (21.3) depende s olo de una variable independiente, cada uno debe ser 245
246 igual a una constante: 1 d2 X X (x) dx2 1 d2 Y Y (y ) dy 2 1 d2 Z Z (z ) dz 2 = 2 , = 2 , = 2 ,
CAP ITULO 21. APLICACIONES
(21.4) (21.5) (21.6)
donde 2 = 2 + 2 . Si elegimos arbitrariamente 2 y 2 positivos entonces las soluciones de (21.4), (21.5) y (21.6) son X (x) = exp(ix) , luego Observamos que: y son arbitrarios y se determinan por las condiciones de contorno; por superposici on lineal de (21.7) obtenemos la soluci on m as general de la ecuaci on de Laplace en coordenadas cartesianas. Ejemplos 1) Potencial en el interior de un paralelep pedo con caras a diferente potencial. Consideremos primero el caso de un paralelep pedo con todas las caras a potencial cero salvo una. El problema general, en el cual cada una de las seis caras est a a un potencial diferente, se puede obtener como la superposici on de seis de estos problemas.
= V (x , y) z=c 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111
Y (y ) = exp(iy ) ,
Z (z ) = exp( 2 + 2 z ) , (21.7)
2 2 (x, y, z ) = eix eiy e + z .
y=b x=a = 0
Si = 0 en x = 0, y = 0 y z = 0, se tiene X (x) = sin x , Y (y ) = sin y , Z (z ) = sinh( 2 + 2 z ) .
21.1. COORDENADAS RECTANGULARES Si = 0 en x = a y y = b, luego
247
a = n
b = m ,
n m n 2 m 2 , m = , y nm = + . a b a b Podemos escribir el potencial parcial nm , el cual satisface todas las condiciones de contorno excepto una: nm = sin(n x) sin(m y ) sinh(nm z ) . (21.8) n = La soluci on completa es la superposici on de estos potenciales para todos los valores posibles de m y n: (x, y, z ) = Anm sin(n x) sin(m y ) sinh(nm z ) . (21.9)
nm
S olo queda satisfacer (x, y, z = c) = V (x, y ): V (x, y ) =

nm
Anm sin(n x) sin(m y ) sinh(nm c) ,
(21.10)
correspondiendo a una doble serie de Fourier. Los coecientes vienen dados por Anm = 4 ab sinh(nm c)
a b
dx
0 0
dy V (x, y ) sin(n x) sin(m y ) .
2) Calculemos ahora el potencial en la regi on denida por los planos x = 0, x = a, y = 0, y = . Debido a la simetr a de traslaci on en z , el problema es efectivamente bidimensional:
=0
= V 0 a
Podemos armar que la soluci on ser a de la forma: (x, y ) = eix ey , con real o complejo.
248 La condici on = 0 en x = 0 y x = a, da X (x) = sin La condici on = 0 para y da Y (y ) = ey = e Por lo tanto La soluci on general es (x, y ) =
n=1
n y a
nx a
n = e
n y a
sin
nx a sin
. nx a
An e
n y a
Los An son determinados imponiendo = V para y = 0, con 0 x a: An = con (x, 0) = V . Es decir, 2V n 4V An = n An = As , el potencial queda (x, y ) = 4V 1 n y nx e a sin n a n impar . (21.11) 2V cos u n 0 1 para n impar 0 para n par
n n
2 a
(x, 0) sin
0
nx a
sin u du =
=
0
2V [(1)n+1 + 1] n
En principio esta es la soluci on al problema. En general, por supuesto, no es posible encontrar una forma cerrada para la suma. En este caso, sin embargo, es posible, notando primero que la soluci on se puede escribir como una funci on en el plano complejo, como veremos a continuaci on. Usando que Im(ei ) = sin y deniendo z = e a (x+iy) , podemos reescribir el potencial como una funci on en el plano complejo: 4V (z ) = Im zn n n impar .
i
(Esto es un hecho bastante general. En variable compleja, las funciones anal ticas satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann, que son equivalentes a una ecuaci on de Laplace,
21.2. COORDENADAS POLARES, DOS DIMENSIONES
249
por tanto no es sorprendente que un potencial electrost atico se pueda escribir en t erminos de funciones anal ticas en el espacio complejo.) Integrando (1 z )1 = (z )n , tenemos ln(1 + z ) = z z2 + z3 z4 + 2 3 4 ln(1 z ) = z z2 z3 z4 + Restando ambos resultados, zn 1+z = , ln 1z n n impar (x, y ) = Por otro lado, (1 + z )(1 z ) 1 |z |2 + 2i Im(z ) 1+z = = 1z |1 z |2 |1 z |2 1+z 1+z 2Im(z ) Im ln = fase ln = arctan 1z 1z 1 |z |2 Pero luego Im(z ) = e a sin 1 |z |2 = 1 e As , nalmente,
2y a y 2 3 4
es decir,
2V 1+z Im ln 1z
z = ei a (x+iy) = e a e y , a y y y = e a e a e a
ix a
= 2e a sinh
y a
2V arctan (x, y ) =
sin x a sinh y a
21.2.
Coordenadas polares, dos dimensiones
Estudiemos ahora el potencial entre dos placas conductoras que forman un cierto a ngulo entre s , mantenidas a potencial V :
11111111111111111111111 00000000000000000000000 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 =V 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111 000000000000000000000000 111111111111111111111111
250 La ecuaci on de Laplace en este caso es: 1 Separando variables, Reemplazando en (21.12), +
1 2 =0. 2 2
(21.12)
(, ) = R()() .
() d dR() R() d2 () + 2 =0 d d d2 dR() 1 d2 () d + =0. R() d d () d2 Cada uno de los t erminos debe ser igual a una constante: d R() d quedando las ecuaciones 2 con soluciones R() = a + b , () = A cos() + B sin() . (21.13) dR d2 R + 2R = 0 , 2 d d d2 + 2 = 0 , d2 dR() d = 2 , 1 d2 () = 2 , () d2
En el caso especial = 0 las ecuaciones toman la forma con soluciones dR = cte , d d2 =0, d2 () = A0 + B0 . (21.14)
R() = a0 + b0 ln ,
Si no hay restricciones sobre (i.e. 0 2 ) entonces por unicidad debemos imponer que Z. Por la misma raz on, cuando = 0 debe imponerse B0 = 0. La soluci on general en dos dimensiones es entonces
(, ) = a0 + b0 ln +
n=1
(an n + bn n )(An cos n + Bn sin n) .
Notemos que: 1. Si el origen es incluido en el volumen, en el cual no hay carga, todos los bn son 0 (b0 = bn = 0 n ) 2. Si excluimos el origen bn = 0.
21.2. COORDENADAS POLARES, DOS DIMENSIONES
251
3. El t ermino logar tmico equivale al potencial generado por una l nea de carga innita sobre el eje z , con densidad lineal de carga = b0 /2. En nuestro problema, 0 . Las condiciones de borde son entonces (, 0) = (, ) = V . La condici on de que la soluci on sea nita en = 0 implica que b0 = b = 0 . Para = 0 se obtiene V = a0 A0 +
a A .
Siendo el lado izquierdo independiente de , a A = 0 , a0 A0 = V . La primera ecuaci on da A = 0 (si a = 0, no habr a ninguna dependencia en del potencial). Para = se obtiene V = a0 (A0 + B0 ) +
a B sin ,
a0 B0 =
a B sin .
Siendo el lado izquierdo independiente de , ambos t erminos deben ser nulos. Como a0 A0 = V , se sigue que a0 = 0, luego B0 = 0 . En el lado derecho, en tanto, como a = 0 (para preservar alguna dependencia en del potencial), y B = 0 (para preservar dependencia en ), se concluye que sin = 0 , es decir = m , m = 1, 2, 3, . . .
Queda entonces la soluci on general
(, ) = V +
m=1
am m/ sin
Para sucientemente peque no s olo el primer t ermino es relevante: (, ) V + a1 / sin .
252 Las componentes del campo el ectrico son E = E
a1 1 sin 1 a1 = 1 cos
La densidad de carga para = 0 y = es () = E 4 a1 1 . 4
21.3.
Ecuaci on de Laplace en coordenadas esf ericas

1 1 2 (r) + 2 2 r r r sin UQ d d2 U + 2 2 dr r sin d
2
La ecuaci on a resolver es sin + 2 1 =0 r2 sin2 2
Separando variables, suponemos (r ) = r1 U (r)P ()Q(). Obtenemos PQ sin dP d + U P d2 Q =0. r2 sin2 d2
queda Si multiplicamos por r2 sin UP Q
r2 sin2
1 d2 U 1 d + 2 2 U dr P r sin d
sin
dP d
1 d2 Q =0. Q d2
El u ltimo t ermino debe ser una constante: 1 d2 Q = m2 , Q d2 es decir Q = eim .
Para que Q sea univaluada para [0, 2 ], m debe ser entero. Separando ahora las ecuaciones para P () y U (r), queda la ecuaci on angular 1 d sin d sin dP d + l(l + 1) m2 P =0, sin2
donde l(l + 1) es otra constante real, y la ecuaci on radial d U (r) U (r) l(l + 1) 2 = 0 . 2 dr r La ecuaci on radial es la ecuaci on de Euler, con soluci on Ul (r) = Arl+1 + Brl .
DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS 21.3. ECUACION
253
l a un est a por determinar. Escribiendo x = cos , se observa que la ecuaci on para P () es la ecuaci on generalizada de Legendre. Sus soluciones regulares en [1, 1] ( [0, 2 ]), son las funciones asociadas de Legendre (Cap. 18): Plm (x) = (1 x2 )m/2 si l es un entero, y m = l, l + 1, . . . , l 1, l. La soluci on general se puede escribir entonces,
l
dm Pl (x) , dxm
(r, , ) =
l=0 m=l
Aml Arl + Br(l+1) Plm (cos )eim ,
o en t erminos de los arm onicos esf ericos,

l
(r, , ) =
l=0 m=l
Bml Arl + Br(l+1) Ylm (, ) .
Si hay simetr a azimutal, es decir, si no hay dependencia en , entonces m = 0, con lo cual la ecuaci on para se convierte en la ecuaci on de Legendre ordinaria: dP d (1 x2 ) + l(l + 1)P = 0 , dx dx y la soluci on general es
(r, ) =
l=0
(Al rl + Bl r(l+1) )Pl (cos ) .
{Al , Bl } son determinados por las condiciones de contorno. Ejemplo Potencial al interior de una esfera de radio a, en cuya supercie el potencial es V (). En este caso, la soluci on debe ser regular en el origen, luego Bl = 0 . Al imponer la condici on de borde,
V () =
l=0
Al al Pl (cos ) ,
con Al
2l + 1 Al = 2al
V ()Pl (cos ) sin d .

0
Particularicemos al caso en que el hemisferio superior e inferior est an a potenciales opuestos:
254

= V
= V
V ( ) = Entonces, Al = 2l + 1 V 2al
/2
+V V
0 /2 /2 <
Pl (cos ) sin d
0 /2
Pl (cos ) sin d
Con el cambio de variables u = cos , de modo que du = sin d, Al = Al

0 1 2l + 1 V P ( u ) du + Pl (u) du l 2al 1 0 0 1 2l + 1 Pl (u) du . P ( u ) du V = l 2al 1 0
Usando la paridad de los polinomios de Legendre,

1 0 1
Pl (u) du
0 1
Pl (u) du = 2
0
Pl (u) du
si l impar,
y es cero si l es par. Si l es impar, entonces, Al = y la soluci on queda 1 (r, ) = V (2l + 1) 2 l=0

(l1)/2
2l + 1 V al
Pl (u) du =
0
2l + 1 V al
1 2
(l1)/2
(l 2)!! , 2 l+1 !! 2
(l 2)!! r 2 l+1 !! a 2
Pl (cos ) .
Es f acil darse cuenta que para resolver el problema exterior, basta reemplazar r a en la soluci on anterior. A partir de la discusi on sobre la funci on generatriz de los polinomios de Legendre, Sec. 18.1, es inmediato obtener el siguiente importante resultado: 1 = |x x |
l r< P (cos ) = l+1 l r> l
a r
l+1
l=0
1 , 2 + r 2 2r r cos r> < > <
DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFERICAS 21.3. ECUACION
255
donde r< (r> ) es el m as peque no (grande) de |x| y |x |, y es el a ngulo entre x y x . Tambi en importante es la siguiente observaci on: notemos que si tenemos un problema con simetr a acimutal, el potencial sobre el eje z es ( = 0, cos = 1, Pl (cos ) = 1)
(z ) =
l=0
Al z l +
Bl . z l+1
En consecuencia, si hay simetr a acimutal, y de alg un modo conseguimos evaluar el potencial sobre el eje z como una serie de potencias, eso signica haber encontrado los coecientes Al y Bl de la expansi on anterior. Dada la unicidad de la expansi on, entonces, el potencial en todo el espacio se obtiene simplemente reemplazando z por r, y multiplicando cada t ermino de la serie por Pl (cos ). Veamos un ejemplo a continuaci on: Ejemplo Consideremos un anillo de radio a y densidad de carga q , paralelo a y a una distancia b del plano x-y . Deseamos encontrar el potencial debido a este anillo cargado en todo el espacio.
z q a c
Este problema tiene claramente simetr a acimutal. Adem as, es particularmente sencillo encontrar el potencial en el eje z , que es el eje de simetr a del anillo. En efecto, todos los puntos del anillo se encuentran a la misma distancia R de un punto dado sobre el eje z . Calcular el potencial en dicho punto como una suma sobre todos los puntos del anillo resulta muy simple. Si = q/2a es la densidad lineal de carga, entonces
2
(z ) =
0
q 2a q a d = = 2 , 2 R 2a R (z + c 2zc cos )1/2
donde c2 = a2 + b2 y = arctan(a/b). Ahora podemos distinguir dos casos:
si z > c, si z < c,
(z ) = q
l=0
cl z l+1
Pl (cos ) ,
(z ) = q
l=0
zl Pl (cos ) . cl+1
256
Hemos entonces expresado el potencial en el eje z como una serie de potencias, y los coecientes tienen la forma que esper abamos, z l para z peque no, y z (l+1) para z grande. Ahora podemos armar que el potencial en todo el espacio se obtiene simplemente multiplicando por Pl (cos ) todos los t erminos de la serie:
(r, ) = q
l=0
l r< P (cos )Pl (cos ) , l+1 l r>
donde r< (r> ) es el m as peque no (grande) de r y c. En particular para = 2 y = (el anillo se encuentra sobre el plano x-y , y el punto 2 de observaci on est a sobre el mismo plano), r, 2 Pero (1)k (2k 1)!! , 2k k ! P2k+1 (0) = 0 , P2k (0) = luego (r) = q
k=0 2k r< 2k+1 r>
=q
l=0
l r< [Pl (0)]2 . l+1 r>
(2k 1)!! 2k k !
Volviendo a los problemas sin simetr a acimutal necesariamente, de modo que la soluci on de la ecuaci on de Laplace puede ser escrita
l
(r, , ) =
l=0 m=l
[Alm rl + Blm r(l+1) ]Ylm (, ) ,
el potencial dentro de una esfera de radio R donde se ha especicado sobre su supercie el potencial V (, ) vendr a dado por la condici on:
l
V (, ) =
l=0 m=l
Alm Rl Ylm (, ) ,
donde Alm =
1 Rl
dR Ylm (, )V (, ) .
Finalmente, recordemos que hemos expresado |x x |1 como una serie de potencias de |x| y |x |, involucrando el coseno del a ngulo entre ambos vectores. A su vez, si x y x est an determinados por los angulos = (, ), = ( , ), conocemos una relaci on entre Pl (cos )
DE LAPLACE EN COORDENADAS CIL 21.4. ECUACION INDRICAS
257
y los arm onicos esf ericos evaluados en y [(18.58)]. Esto da origen al Teorema de adici on de los Arm onicos Esf ericos : 1 = 4 |x x |
l r< 1 Ylm ( , )Ylm (, ) . l +1 2l + 1 r> m=l
l=0
Esta expresi on nos permite escribir el potencial debido a una carga puntual, separando entre s las coordenadas asociadas a x y a x . Esto resulta u til al integrar sobre una de las variables, digamos x (que puede representar la posici on de la distribuci on de carga), manteniendo a la otra coordenada (x) constante (punto de observaci on). En denitiva, esta f ormula de adici on no hace sino recordarnos que cualquier funci on angular (en particular la distancia entre dos puntos cualesquiera del espacio) puede ser expandida en la base de arm onicos esf ericos.
21.4.
Ecuaci on de Laplace en coordenadas cil ndricas

1 2 2 2 1 + + + 2 =0. 2 2 2 z
La ecuaci on a resolver es:
Separando variables: queda QZ
(, , z ) = R()Q()Z (z ) , d2 Z d2 R QZ dR RZ d2 Q + + + RQ d2 d 2 d2 dz 2 1 d2 R 1 dR 1 d2 Q 1 d2 Z + + + R d2 R d 2 Q d2 Z dz 2
= 0 = 0
La u nica dependencia en z est a en el u ltimo t ermino, y la u nica dependencia en est a en el pen ultimo t ermino, por tanto deben ser iguales a una constante, que llamamos k 2 y 2 , respectivamente. Entonces quedan las ecuaciones: d2 Z k2Z = 0 , 2 dz d2 Q + 2Q = 0 , d2 d2 R 1 dR 2 2 R=0. + + k d2 d 2 Las ecuaciones para z y tienen soluci on: Z = ekz , Q = ei .
Para que la funci on sea univaluada cuando 0 2 es permitido, debe ser entero. k , por su parte, puede ser cualquier n umero real en principio.
258 Si x = k, la ecuaci on radial queda d2 R 1 dR 2 + 1 2 + dx2 x dx x
R=0,
que es la ecuaci on de Bessel, con soluciones J , J . Estas soluciones son linealmente independientes s olo si Z. Si todos los a ngulos entre 0 y 2 son permitidos, que es lo usual, entonces es entero y no son independientes, y hay que usar como base de soluciones las funciones de Bessel y de Neumann, J y N , con N (x) = o bien las funciones de Hankel:
(1) H (x) = J (x) + iN (x) , (2) H (x) = J (x) iN (x) .
J (x) cos J (x) , sin
Si las soluciones deben ser regulares en el origen, sin embargo, las soluciones a usar son )} con jo, J (xn ) = 0, solamente las funciones de Bessel J (x). La sucesi on { J (xn a n = 1, 2, 3. . . es un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo 0 a, cumpli endose que
a
J xn
0
a2 J xn d = [J +1 (xn )]2 nn . a a 2
Al escribir una funci on arbitraria de como combinaci on lineal de esta base se obtiene la llamada expansi on en serie de Fourier Bessel:
f () =
n=1
An J xn
0a,
con An =
2
2 a2 J +1 (xn ) 0
f ()J xn
d .
De lo indicado en la secci on 19.9 se sigue que esta expansi on es apropiada cuando la funci on es nula en = 0, es decir, cuando las condiciones de borde sobre el manto del cilindro son tipo Dirichlet. Si las condiciones de borde son tipo Neumann, de modo que la derivada de la funci on se debe anular en = a, entonces es posible una expansi on en la dJ (x) base J (yn a ) donde yn es la n- esima ra z de dx . Ejemplo Busquemos el potencial en el interior de un cilindro cuya tapa superior se encuentra a potencial V (, ):
21.5. OTRAS APLICACIONES

z
11111111111111111 00000000000000000 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111 00000000000000000 11111111111111111
259
= V ( , )
=0 =a
Todos los a ngulos est an permitidos, por lo tanto podemos escribir las funciones en cada variable en la forma: Q() = A sin m + B cos m , Z (z ) = sinh kz , R() = CJm (k) + DNm (k) . La expresi on para Z (z ) satisface la condici on de borde Z (0) = 0. Como adem as es nito en = 0, debe tenerse xmn , n = 1, 2, 3 , k = kmn = a donde xmn es la ra z n- esima de Jm i.e. Jm (xmn ) = 0. La soluci on general se escribe entonces

(, , z ) =
m=0 n=1
Jm (kmn ) sinh(kmn z )[Amn sin(m) + Bmn cos(m)] .
Imponiendo la condici on de borde en z = L: V (, ) =

mn
sinh(kmn L)Jm (kmn )[Amn sin m + Bmn cos m] .
Los coecientes del potencial Amn , Bmn se encuentran invirtiendo esta doble serie de Fourier Bessel. Usando las relaciones de ortogonalidad para senos, cosenos y las funciones de Bessel: Amn = Bmn 2 cosech(kmn L) 2 a2 Jm +1 (kmn a) 2 cosech(kmn L) = 2 a2 Jm +1 (kmn a)
2 a
d
0 2 0 a
d V (, )Jm (kmn ) sin m , d V (, )Jm (kmn ) cos m .

0
d
0
21.5.
21.5.1.
Otras aplicaciones
Modos normales de oscilaci on
Un sistema oscilatorio se puede caracterizar por una variable (r, t) (escalar o vectorial) que depende del espacio y el tiempo, y que satisface la ecuaci on de onda 2 1 2 =0, v 2 t2
260
donde v es la velocidad de propagaci on de las oscilaciones. puede ser la altura de cada punto de una cuerda tensada horizontalmente, la presi on de un gas, el a ngulo de un p endulo respecto a la posici on de equilibrio, el campo electromagn etico, etc. Los modos normales de un sistema oscilatorio son aquellos en que todas las partes m oviles del sistema oscilan con una misma frecuencia, . En este caso, la dependencia temporal de , para todo r, se puede escribir como un factor eit , en cuyo caso la ecuaci on de onda se convierte en la ecuaci on de Helmholtz : 2 + k 2 (r ) = 0 , con k = /v .
Al involucrar el operador Laplaciano, esperamos que sus soluciones (es decir, la amplitud de los modos normales de oscilaci on de un sistema general), se pueda escribir en t erminos de funciones sinusoidales, arm onicos esf ericos o funciones de Bessel, seg un la simetr a del problema. Revisemos algunos ejemplos. Modos normales de un gas dentro de una cavidad esf erica de radio a La ecuaci on de Helmholtz se escribe en este caso: 1 1 2 (r ) + 2 2 r r r sin sin + 2 1 + k22 = 0 . r2 sin2 2
Separando variables, escribiendo (r ) = R(r)P ()Q(), es f acil advertir que las ecuaciones angulares ser an las mismas que para la ecuaci on de Laplace en coordenadas esf ericas (Sec. 21.3), de modo que la parte angular corresponder a a los arm onicos esf ericos: P ()Q() = Ylm (, ) . La ecuaci on radial, en tanto, queda: 1 d2 l(l + 1) (rR(r)) R(r) + k 2 R(r) = 0 . 2 r dr r2 Con el cambio de variables queda R(r) = U (r)/ r , (l + 1 )2 d2 1 d 2 2 U (r) = 0 . + + k dr2 r dr r2 (l + 1 )2 d2 1 d 2 + + 1 U (x) = 0 , dx2 x dx x2
Con r = kx, queda
que es la ecuaci on de Bessel (19.1) con = l + 1/2. As , la soluci on radial se puede escribir en la forma Jl+1/2 (kr) Nl+1/2 (kr) R(r) = Alm + Blm , 1 / 2 r r1/2
21.5. OTRAS APLICACIONES que se puede reescribir en t erminos de las funciones de Bessel esf ericas : jl (x) = nl (x) = J 1 (x) , 2x l+ 2 N 1 (x) . 2x l+ 2
261
Como sus equivalentes cil ndricos, jl (x) es regular en el origen y nl (x) es singular en el origen. (Observemos que los mismos argumentos energ eticos que nos sugieren que J debe disminuir su amplitud como x, nos muestran ahora la necesidad de que las funciones de Bessel esf ericas tengan el prefactor x. En efecto, para un frente de onda esf erico la amplitud debe 2 decrecer como 1/r, ya que el area de dicho frente crece como r . Como la funci on de Bessel por s sola, asint oticamente, tiene amplitud proporcional a 1/ r, se requiere un factor 1/ r adicional para tener el balance energ etico correcto.) Estando interesados en el interior de una cavidad esf erica, nos quedamos con jl (x). Al imponer la condici on de borde de paredes jas, es decir (r = a, , ) = 0, se obtiene k = kln = xln , a
con xln es n- esimo cero de jl (x). Ahora bien, cada k corresponde a un modo normal (es decir, a un modo caracterizado por una u nica frecuencia, dada por = ck ). Los modos normales de la cavidad esf erica son entonces r nlm (r ) = jl xln Ylm (, ) , a asociados a frecuencias ln = vkln = v xln . a
v es la velocidad del sonido en el gas. Observemos que la frecuencia no depende del ndice azimutal m. Es decir, existen 2l + 1 (la cantidad de ms posibles para cada l) modos normales con la misma frecuencia (el espectro es degenerado). Finalmente, la soluci on general entonces es una combinaci on lineal sobre todos los modos normales:
l
(r, t) =
n=1 l=1 m=l
Anlm nlm (r, , )eiln t .
Los coecientes Anlm se obtienen al imponer una condici on inicial. Por ejemplo, si inicialmente el gas al interior de la cavidad esf erica est a dado por una funci on 0 (r, , ), los Anlm se obtendr an invirtiendo la serie de Fourier
l
0 (r, , ) =
n=1 l=1 m=l
Anlm jl xln
r Ylm (, ) . a
262 Membrana circular
Consideremos los modos de oscilaci on de una membrana circular de radio a, densidad de masa supercial , sometida a una tensi on T , con extremos jos. En este caso, la ecuaci on de Helmholtz involucra el Laplaciano en dos dimensiones, conveniendo escribirlo en coordenadas polares: 1 1 2 + 2 2 + k 2 (, ) = 0 . La separaci on de variables, (, ) = R()(), de modo an alogo a lo realizado en la secci on 21.2, da las ecuaciones 2 d2 R 1 dR 2 + k R=0, + d2 d 2 d2 + 2 = 0 . 2 d La ecuaci on angular tiene soluciones arm onicas, ei . La monovaluaci on de la soluci on en el intervalo [0, 2 ] indica que Z. La ecuaci on radial, en tanto, es la ecuaci on de Bessel, con soluci on J (k) (la otra soluci on linealmente independiente, N (k), no es aceptable f sicamente, pues diverge en = 0. Adem as, la condici on de borde jo implica que k = kn = xn , a
con xn el n- esimo cero de J (x). Cada kn est a asociado a una frecuencia n = vkn = v donde T es la velocidad de propagaci on de las vibraciones sobre la membrana. A diferencia de lo que ocurre con las oscilaciones de una cavidad esf erica, la frecuencia depende de todos los ndices ( y n) presentes en el sistema, luego no hay degeneraci on del espectro. Todos los modos normales tienen distinta frecuencia. Estos modos est an descritos por la funci on v= n (, , t) = J xn (A sen() + B cos())ein t , a (21.16) xn , a (21.15)
y la soluci on general por una combinaci on lineal de estos modos:

(, ) =
=0 n=1
J xn
(A sen() + B cos())ein t . a
Dado que las frecuencias (21.15) son proporcionales a los ceros de las funciones de Bessel, es posible conocer la raz on entre las frecuencias de oscilaci on de la membrana circular. Las seis
DE DIFUSION 21.6. ECUACION frecuencias m as bajas son: 01 11 21 02 12 03 , = 1.59301 = 2.13601 = 2.29501 = 2.91701 = 3.59801
263
, , , , .
Para dibujar estos modos normales, basta notar que su amplitud se puede reescribir en la forma: J xn cos( + ) , a con una cierta fase, que podemos considerar nula si nos interesa s olo un modo normal a la vez. Entonces advertimos que la frecuencia n corresponde a un modo de oscilaci on con n nodos radiales contando el borde jo como un nodo radial y nodos angulares. Los primeros seis modos normales tienen la siguiente forma:
_ +
01
+ _
21
11
+ _
02
+ _ +
12
_ +
03
En esta gura, las l neas indican l neas nodales, el signo + indica regiones que en un tiempo dado se desplazan saliendo del plano de la p agina, y el signo regiones que en el mismo tiempo se desplazan entrando al plano de la p agina.
21.6.
Ecuaci on de difusi on
Si u es una cantidad conservada, entonces uno puede armar que la variaci on de u dentro de un volumen s olo es posible porque hay un ujo de esa cantidad a trav es de las paredes del volumen: d dr u(r, t) = da J (r, t) , (21.17) dt V S [V ] donde J es una corriente asociada a u. Del teorema de la divergencia se sigue entonces que J + u =0. t (21.18)
264
Puesto que se espera en procesos de difusi on que exista corriente s olo si hay gradientes de concentraci on, y que la direcci on de la corriente sea tal que vaya de puntos de alta concentraci on a puntos de baja concentraci on (tendiendo a homogeneizar el sistema), se supone t picamente que J = u(r, t) , (21.19) con alguna constante. Se tiene entonces 2 u 1 u =0. t (21.20)
Por ejemplo, la ecuaci on de difusi on del calor es de la forma (21.19), con = K/, donde K es la conductividad t ermica, el calor espec co y la densidad. Consideremos entonces el problema de la difusi on del calor en el interior de un paralelep pedo de aristas a, b, c, cuyas paredes est an a temperatura cero, y que inicialmente tiene un perl de temperatura u0 (x, y, z ). El dibujo es esencialmente el mismo que el de la p agina 246, as que no lo repetiremos. Al separar variables en (21.20), escribiendo u(r, t) = R(r )T (t), obtenemos 1 1 dT 2 R = . R T dt Ambos t erminos deben ser entonces igual a una constante, que llamaremos k 2 . Entonces obtenemos, para la parte temporal, dT + k 2 T = 0 , dt que tiene por soluci on T (t) = ek t ,
2
lo que indica que, si k es real, un perl inicial decaer a exponencialmente hacia la situaci on de equilibrio. La parte espacial, en tanto, es 2 R + k 2 R = 0 , que no es sino la ecuaci on de Helmholtz. Dada la simetr a del problema, la escribimos en coordenadas cartesianas y separamos variables, R(r) = X (x)Y (y )Z (z ), obteni endose X Y Z + + + k2 = 0 . X Y Z (21.21)
Concluimos entonces que cada t ermino debe ser igual a una constante. En particular, podemos escribir X /X = 2 , Y /Y = 2 , Z /Z = 2 , de modo que X + 2 X = 0 , Y + 2Y = 0 , Z + 2Z = 0 .
CON CREACION DE PART 21.7. DIFUSION ICULAS
265
Notando que deben satisfacerse las condiciones de borde X (0) = Y (0) = Z (0) = X (a) = Y (b) = Z (c) = 0, concluimos r apidamente que las soluciones son X (x) = sen nx x , a Y (y ) = sen ny y , b Z (z ) = sen nz z , c
con nx , ny , nz enteros. Reemplazando estas soluciones en (21.21) encontramos que k = knx ,ny ,nz = nx a
2
ny b
nz c
(21.22)
La base de soluciones de (21.20) es entonces

x 2 + ny 2 + nz 2 t 2 ( n ( b ) ( c ) , (21.23) a ) nx x sen ny y sen nz z e unx ,ny ,nz (x, y, z, t) = sen a b c
y la soluci on general es de la forma
u(x, y, z, t) =
nx ,ny ,nz =0
Anx ,ny ,nz unx ,ny ,nz (x, y, z, t) .
(21.24)
Por ejemplo, si inicialmente tenemos un cubo de arista a, con un perl de temperatura inicial sinusoidal en todas direcciones: u(x, y, z, 0) = T0 sen x sen y sen z a a a , (21.25)
es inmediato vericar, al imponer esta condici on inicial sobre (21.24), que Anx ,ny ,nz = T0 nx ,1 ny ,1 nz ,1 , y que la evoluci on temporal de este perl ser a u(x, y, z, t) = T0 sen
3 2 x sen y sen z e a2 t . a a a
(21.26)
(21.27)
21.7.
Difusi on con creaci on de part culas
Consideremos la evoluci on de neutrones en material sionable. Cuando un neutr on impactar sobre un n ucleo de U 235 por ejemplo, este se siona y se liberan nuevos neutrones, que pueden continuar la reacci on en cadena. En principio, la densidad de neutrones es una cantidad conservada, salvo por el hecho de que se est an generando nuevos neutrones continuamente. Si n(r, t) es la densidad de neutrones, J su corriente, y si suponemos que la creaci on de neutrones ocurre a una tasa temporal 1/ , y es proporcional a la densidad de neutrones
266
(es decir, se generan m as neutrones en regiones donde hay mayor cantidad de ellos), podemos reescribir la ecuaci on de conservaci on (21.17) para los neutrones en la forma d dt dr n(r, t) =
V S [V ]
da J (r, t) +
dr n(r, t) .
V
(21.28)
Al usar el teorema de la divergencia para el t ermino de supercie, y poner una ley para la corriente de la forma (21.19), es claro que se obtendr a la siguiente ecuaci on para la densidad: n 1 = 2 n + n , t es decir, 1 n 1 + n=0. (21.29) t Esta ecuaci on de continuidad modicada describe el comportamiento de la densidad de neutrones en material sionable, considerando creaci on de neutrones a una tasa proporcional a su densidad. Separando variables en la forma n(r, t) = R(r )T (t), se tiene: 2 n 1 dT 1 2 R = . R T dt Cada lado debe ser igual a una constante, que llamaremos k 2 , de modo que quedan las ecuaciones (2 + k 2 )R = 0 , 1 dT = (1 k 2 )T , dt es decir nuevamente la ecuaci on de Helmholtz para la parte espacial, y una parte temporal de la forma 1 2 T (t) = e (1k )t . Estudiemos ahora una geometr a espec ca: una esfera de radio a que contiene U 235 , que impide el ingreso o fuga de neutrones por sus paredes, de modo que n(r = a, , , t) = 0. Debido a la simetr a esf erica, el problema para la parte espacial es el mismo que para los modos normales dentro de una cavidad esf erica (Sec. 21.5.1), es decir, k = kln = y R(r ) = jl xln xln a (21.30)
r Ylm (, ) , (21.31) a con jl (x) la funci on de Bessel esf erica e Ylm (, ) los arm onicos esf ericos. Con (21.30) y (21.31), la base de soluciones de (21.29) es nlnm (r, t) = jl
1 r xln Ylm (, )e a
x2 ln a2
(21.32)
CON CREACION DE PART 21.7. DIFUSION ICULAS
267
La evoluci on de la densidad de neutrones en esta esfera de material sionable, para un perl de densidad inicial dado, es de la forma n(r, t) =
nlm
Alnm nlnm (r, t) .
(21.33)
Indice alfab etico

primera especie, 1 distancia, 4 distribuciones antitransformada de Fourier, 85 convergencia de sucesiones, 64 delta de Dirac, 57, 61, 73, 75 composici on con funci on, 74 est mulo puntual, v ease funci on de Green paridad, 72, 73 Bessel producto de convoluci on, 96 ecuaci on, v ease ecuaci on de Bessel transformada de Fourier, 84 derivada, 60, 62 circuito derivada de la delta de Dirac, 57, 70, 76 RLC , 26 paridad, 72, 73 recticador de media onda, 24 transformada de Fourier, 85 recticador de onda completa, 25 derivada de producto, 77 conjunto de funciones derivada de serie de sucesiones, 69 completo, 12 distribuci on impar, 72 linealmente dependiente, 10 distribuci on par, 72 linealmente independiente, 10 funcional asociado a una funci on, 58 ortonormales, 10 notaci o n integral, 72, 87 constante de Euler-Mascheroni, v ease Eulerparidad, 72, 73 Mascheroni producto, 74 convergencia producto de convoluci on, 93, 95 d ebil, 77 con un funcional, 94 en la norma, 4 propiedades, 95 fuerte, 55, 56 producto por escalar, 57 puntual, 3 producto por polinomio, 75 sucesi on de distribuciones, 64 representaciones de la delta, 6568 uniforme, 3 soluci on de ecuaciones diferenciales, 76 covector, 55 soporte, 64 sucesi on de derivadas, 69 desigualdad sucesiones, 64 de Bessel, 11, 19 suma, 57 de Cauchy-Schwartz, 2 temperada, 56 triangular, 2 temperadas, 55 discontinuidades transformada de Fourier, 83 mansas, 1 268 ancho de una distribuci on, 43 arm onicos esf ericos, 217 teorema de adici on, 219 autofunciones de un operador diferencial, 154 ortogonalidad, 155 autovalores de un operador diferencial, 154
INDICE ALFABETICO derivada, 87 derivada de distribuci on, 88 valor, 64 valor nulo, 63
269 s olo con singularidades Fuchsianas, 185 singularidad en innito, 182 singularidad Fuchsiana, 178 singularidad irregular, 160 soluci on en punto regular, 169 soluci on en torno a punto singular, 173 soluci on por serie, v ease m etodo de Frobenius hipergeom etrica, 191 conuente, 198 ecuaci on indicial, 192 indicial, 161, 180 ecuaci on hipergeom etrica, 192 oscilador arm onico m etodo de Frobenius, 160 oscilador arm onico amortiguado y forzado, 44 error cuadr atico medio, 11 espacio dual, 55 espacios de funciones, 1 anillo, 51 anillo conmutativo, 51 Banach, 10 completo, 10 dual de Schwartz, 55 Hilbert, 10 pre-Hilbert, 2 Schwartz, 47, 55 vectorial, 1 Euler-Mascheroni constante de, 103, 109
ecuaci on asociada de Laguerre, 150 asociada de Legendre, 213 con singularidades, 159 de Bessel, 225 singularidades, 160 de conducci on del calor, 27 de difusi on, 263, 265 de Euler, 189 de Gauss, 193, 195 de Helmholtz, 260 de Hermite, 141 m etodo de Frobenius, 143 de Laguerre, 147 m etodo de Frobenius, 148 singularidades, 183 de Laplace, 28, 43 coordenadas cartesianas, 245 coordenadas cil ndricas, 237, 257 coordenadas esf ericas, 216, 252 coordenadas polares, 249 de Legendre, 206, 220 segunda soluci on, 219 de onda, 259 cavidad esf erica, 260 membrana circular, 262 de Schr odinger f ormula a tomo de hidr ogeno, 150 de duplicaci on de Legendre, 104, 107 oscilador arm onico, 143 de Rodrigues, 205 diferencial de Schl ai, 209 con 0 singularidad Fuchsiana, 187 de Stirling, 107 con 1 singularidad Fuchsiana, 187 omeno de Gibbs, 29 con 2 singularidades Fuchsianas, 188, fen funci on 189 P de Riemann, 193 con 3 singularidades Fuchsianas, v ease ecuaci on hipergeom etrica asociada de Legendre, 213 punto de holomorf a, 177 como problema de Sturm-Liouville, 156, 215 punto ordinario, 159 funci on generatriz, 214 punto regular, 159 Beta, 104 punto singular, 159
270
INDICE ALFABETICO relaci on con la funci on Gamma, 105 polinomios de Legendre, 201 hipergeom etrica, 191, 194, 195 Beta incompleta, 110 forma integral, 196 de Bessel, 226 Lorentziana, 37 ndice entero, 228 meromorfa, 178 ndice no entero, 226 poligamma, 110 ndice semientero, 227 funci on de Green, 9799 como problema de Sturm-Liouville, 156, funci on de peso, 135 236 de un problema de autovalores, 154 comportamiento asint otico, 229 polinomios de Hermite, 142 de segunda especie, v ease funci on de Neufuncional mann asociado a una funci on, 58 esf erica, 261 producto, 75 f ormula de adici on, 231 derivada, 60 funci on generatriz, 230 derivada funci on discontinua, 63 ortogonalidad, 235 lineal, 55 relaci on de recurrencia, 234 paridad, 72 representaci on integral, 232 producto de convoluci on, 93 de crecimiento lento, 58 con una distribuci on, 94 de Hankel, 242, 243 transformada de Fourier, 83 de Legendre de segunda especie, 219 relaci on de recurrencia, 223 Hermite de Neumann, 239, 241 ecuaci on de orden exponencial, 113 m etodo de Frobenius, 143 dientes de sierra, 90 identidad digamma, 109 Plancherel, 53 doble factorial, 107 igualdad de Parseval, 12, 53 error, 111 integral escal on de Heaviside, 61 Ces` aro, 17, 87 transformada de Laplace, 117 de inversi on de Mellin, v ease transformafactorial, 101 da de Laplace relaci on con funci on Gamma, 102 impropia, 15 Gamma, 101, 102 n umeros negativos, 103 Laguerre relaci on con funci on factorial, 102 ecuaci on relaci on con la funci on Beta, 105 m etodo de Frobenius, 148 relaci on de recurrencia, 102 Laplace representaci on de Weierstrass, 109 transformada de, v ease transformada de Gamma incompleta, 111 Laplace gaussiana, 37 Laurent generatriz serie de, v ease serie de Laurent funci on de Bessel, 230 Legendre funciones asociadas de Legendre, 214 f ormula de duplicaci on, 104, 107 polinomios asociados de Laguerre, 150 polinomios, v ease polinomios de Legendre polinomios de Hermite, 139 polinomios de Laguerre, 145 m etodo
INDICE ALFABETICO de Frobenius, 160 ecuaci on de Hermite, 143 ecuaci on de Laguerre, 148 segunda soluci on, 165 de Gram-Schmidt, 10 matriz de circunvalaci on, 173 Mellin integral de inversi on, v ease transformada de Laplace norma, 2 operador de bajada polinomios de Hermite, 141 operador de subida polinomios de Hermite, 141 operador diferencial adjunto, 152 autoadjunto, 151 autofunciones, 154 ortogonalidad, 155 autoherm tico, 153 autovalores, 154 polinomio trigonom etrico, 8 polinomios asociados de Laguerre, 150 como problema de Sturm-Liouville, 156 ecuaci on, 150 funci on generatriz, 150 relaci on con la ecuaci on de Schr odinger para el a tomo de hidr ogeno, 150 Chebyshev I como problema de Sturm-Liouville, 156 Chebyshev II como problema de Sturm-Liouville, 156 Gegenbauer como problema de Sturm-Liouville, 156 Hermite, 139 como problema de Sturm-Liouville, 156 ecuaci on, 141 funci on de peso, 142 funci on generatriz, 139 operador de bajada, 141 operador de subida, 141 ortogonalidad, 142
271 relaci on con ecuaci on de Schr odinger del oscilador arm onico, 143 relaci on de recurrencia, 140, 141 Laguerre, 145 asociados, v ease polinomios asociados de Laguerre como problema de Sturm-Liouville, 156 ecuaci on, 147 funci on generatriz, 145 ortogonalidad, 148 relaci on de recurrencia, 147 Legendre, 11, 201 como problema de Sturm-Liouville, 156 ecuaci on, 206 f ormula de Rodrigues, 205 f ormula de Schl ai, 209 funci on generatriz, 201 ortogonalidad, 207 ra ces, 207 relaci on de Laplace, 209 relaci on de recurrencia, 203 serie de Legendre, 210 ortogonales, 135, 136 ra ces, 136 relaci on de recurrencia, 137 ultraesf ericos, v ease polinomios de Gegenbauer principio de incerteza, 43 problema de Sturm-Liouville, 151 producto de convoluci on, 47, 48 de distribuciones, 93, 95 propiedades, 95 de funcionales, 93 de una distribuci on y un funcional, 94 diferenciabilidad, 50 interpretaci on f sica, 48 interpretaci on matem atica, 49 propiedades, 51 respuesta a est mulo puntual, v ease funci on de Green transformada de Fourier, 50 transformada de Laplace, 121 producto escalar, v ease producto interno producto interno, 2 con funci on de peso, 135
272 promedio de una distribuci on, 43 punto de holomorf a de ecuaci on diferencial, 177 punto ordinario de ecuaci on diferencial, 159 punto regular de ecuaci on diferencial, 159 soluci on ecuaci on diferencial en, 169 punto singular de ecuaci on diferencial, 159 soluci on en torno a, 173 punto singular no esencial, v ease punto regular
INDICE ALFABETICO Stirling f ormula de, 107 sucesi on de funciones, 3 Cauchy, 9 suma de Ces` aro, 16
teorema de adici on de arm onicos esf ericos, 219 de aproximaci on, 8 de Cauchy, 208 de Fuchs, 163, 178 de reciprocidad, 36 de Riemann-Lebesgue, 36 de Weierstrass, 7 relaci on de Laplace, 209 transformada de Fourier, 35 relaci on de recurrencia ancho, 43 funci on de Bessel, 234 antitransformada, 36 funci on de Legendre de segunda especie, de una distribuci on, 85 223 de un funcional, 83 funci on Gamma, 102 de una distribuci on, 83 polinomios derivada, 87 Hermite, 140, 141 de una funci on sinusoidal, 89 Laguerre, 147 decaimiento, 41 Legendre, 203 denici on, 36 ortogonales, 137 delta de Dirac, 84 derivada de distribuci on, 88 serie derivada de la delta de Dirac, 85 geom etrica, 194 diferenciabilidad, 42 hipergeom etrica, 194, 195 l mite continuo de serie de Fourier, 35 conuente, 198 producto de convoluci on, 50 serie de Fourier, 19 propiedades, 41 coecientes, 11, 12, 19 teorema de reciprocidad, 36 convergencia, 14, 22 transformada coseno, 41 decaimiento coecientes, 22 transformada seno, 40 integraci on, 32 transformada de Laplace, 113 per odo L, 24 antitransformada, 115, 116 periodicidad, 24 convergencia, 114 trigonom etrica, 23 de funci on escal on de Heaviside, 117 serie de Laurent, 175 de producto de convoluci on, 121 serie de Legendre, 210 holomorf a, 114 singularidad integral de inversi on de Mellin, 116 en innito, 182 l mite en innito, 115 esencial, v ease singularidad irregular para resolver ecuaciones a derivadas parFuchsiana, 178 ciales, 130 irregular para resolver ecuaciones diferenciales, 126 de ecuaci on diferencial, 160
INDICE ALFABETICO para resolver ecuaciones integrales, 128 para resolver sistemas de ecuaciones, 133 propiedades, 120 valor principal, 15, 87 Weierstrass representaci on de la funci on Gamma, 109 Wronskiano, 165, 172
273

Matematicas Avanzadas para La Fisica Ecuaciones Diferenciales y Funciones Especiales.

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Apuntes de un curso de

METODOS DE LA F ISICA MATEMATICA II

Departamento de F sica Facultad de Ciencias Universidad de Chile

V ctor Mu noz G. Jos e Rogan C.

151 . 151 . 153 . 154 . 156

Cap tulo 1 Espacio de funciones

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Desigualdad de Cauchy-Schwartz Desigualdad Triangular

Demostraci on Desigualdad de Cauchy-Schwartz, ecuaci on (1.7c). Sea C arbitrario. 0 f + g

Siendo arbitrario, tom emoslo entonces como: = (f |g) f 2 = = (g|f ) . f 2

1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES

= ( f g | f g ) = ( f g | f ) ( f g | g ) R, = Re [( f g | f ) ( f g | g )] , (Re[z ])2 + (Im[z ])2 , entonces: | ( f g | f ) | + | ( f g | g ) |.

Usando Cauchy-Schwartz, f g 2 f g f + f g g , f g f + g . q.e.d.

para n > N y t [a, b].

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Denici on 1.8 La distancia entre dos funciones f , g C [a, b] se dene por

Escribiremos en tal caso fn F o bien l m

En efecto, notamos primero que, si t = 0, entonces fn (t) = 0,

1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES

Dado n, y suponiendo que existe N , basta seleccionar t

0. c) fn fn no converge en la norma a cero. De hecho,

fn (t) no puede converger a cero uniformemente, pues fn (0) = 1 = 0, pero s en la norma: fn 0

3) Sea fn (t) = cosn t, con t [ , ] y n N. Claramente fn C [ , ], n N. 2 2 2 2

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Es claro que fn (t) f (t) =

| fn (t) F (t) |2 dt <

| f (t) p(t) | dt <

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

| g (t) f (t) | dt 2 (2M )

Reemplazando x = r cos e y = r sen , podemos reescribir la doble suma a x y =

1.2. SUCESIONES DE FUNCIONES

bmn cos(m) sen(n) <

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Denici on 1.13 Un conjunto de funciones {n (t)}n=0,1,2,..., se dice linealmente dependiente cuando

Proceso de ortonormalizaci on de Gram-Schmidt

Considerar 2 = v2 ( 1 | v2 ) 1 . Entonces ( 2 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( 1 | v2 ) ( 1 | 1 ) = ( v2 | 1 ) ( v2 | 1 ) = 0. Luego, normalizando, 2 = 2 . 2

1.4. COEFICIENTES DE FOURIER

Ahora tomamos 3 = v3 ( 1 | v3 ) 1 ( 2 | v3 ) 2 . Se puede comprobar que efectivamente ( 3 | 1 ) = ( 3 | 2 ) = 0. Finalmente, normalizando, 3 = 3 . 3

sea m nimo. Evaluemos el error cuadr atico medio

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

lo que tambi en podemos escribir como f=

Lo anterior no implica que f (t) =

Cn n (t) en alg un otro sentido (convergencia puntual

o uniforme), y para recordarlo es importante mantener la N sobre la igualdad. Si f=

entonces f luego se cumple

es ortonormal completo respecto a [, ].

1.4. COEFICIENTES DE FOURIER

pero usando la igualdad de Parseval tenemos para la norma de f f

| F (t) F (t ) | < Pero Sn (t) es continua. Dado t jo, y

2 + | Sn (t) Sn (t ) | . 3 arbitrario, tal que 1 = | F (t) F (t ) | < . 3 q.e.d.

| t t | < = | Sn (t) Sn (t ) | <

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

la aproximaci on en la norma para f y g . Luego f S As f g = f S + S g f S + S g = 0 + 0 = 0 = f = g . = gS =0.

Demostraci on De la desigualdad de Bessel,

1.5. INTEGRALES IMPROPIAS (VALOR PRINCIPAL)

Integrales impropias (valor principal)

1 Considere la funci on f (t) = . t

En el caso de funciones impares que son as ntotas al eje x,

podemos denir la integral de la siguiente manera:

se le llama el valor principal de la integral. Ejemplo Sea f (t) =

con g (t) derivable en t0 . g (t) g (t0 ) t t0 dt + g (t0 ) log b t0 t0 a .

CAP ITULO 1. ESPACIO DE FUNCIONES

Si f (t) es integrable en todo intervalo nito de R, entonces, de existir, se dene