Analogas entere sistemas: Elctrico, mecnico, hidrulico y trmico.

Entendemos por un sistema un conjunto de elementos en interaccin dinmica organizados en funcin de un objetivo. Los hechos por el hombre podemos denominarlos como sistemas tcnicos como es el caso de los: sistemas mecnicos, sistemas elctricos, sistemas hidrulicos, sistemas trmicos entre algunos otros. El funcionamiento de los sistemas depende de sus componentes y de la interaccin entre los mismos, as como de causas que producen cambios en las magnitudes en juego. Entre las causas podemos reconocer: La fuerza: en los sistemas mecnicos.(Entendemos por fuerza la causa que tiende a producir un cambio den el movimiento de un cuerpo sobre el que acta) La tencin: (voltaje) en los sistemas elctricos. La presin: En los sistemas hidrulicos. Podemos decir que hay una analoga entre estas tres magnitudes por ejemplo la tensin, que produce una circulacin (flujo) de corriente en un circuito elctrico, es anloga a la presin que produce un flujo de lquido o de gas en una tubera o a la fuerza que produce un desplazamiento. Esta analoga permite, que los sistemas en que estn involucradas estas magnitudes puedan representarse mediante un mismo modelo en otras palabras son sistemas anlogos, aunque sean diferentes fsicamente. La solucin de la ecuacin que describe un sistema fsico puede aplicarse directamente al sistema anlogo en otro campo. Puesto que un sistema puedes ser ms fcil de manejar experimentalmente que otro en lugar de construir y estudiar un sistema mecnico (o hidrulico etc) podemos construir y estudiar su anlogo elctrico, porque los sistemas elctricos o electrnicos son en general ms fciles de tratar experimentalmente. Como hemos planteado en estos cuatro sistemas hay flujo (o desplazamiento), aunque de caractersticas distintas en cada caso. En los sistemas mecnicos hay desplazamiento de elementos slidos. En los sistemas elctricos circulacin de corriente. En los sistemas hidrulicos flujo de fluido.

Sistemas mecnicos Son sistemas de transmisin de fuerzas o movimientos. Lo que consiste en desplazar un cuerpo por una fuerza que lo impulsa y al desaparecer la fuerza el cuerpo tiende por inercia. Considere el sistema masa-resorte-amortiguador montado en un carro sin masa. Un amortiguador es un dispositivo que proporciona friccin viscosa o amortiguamiento. Est formado por un pistn y un cilindro lleno de aceite. El aceite resiste cualquier movimiento relativo entre la varilla del pistn y el cilindro, debido a que el aceite debe fluir alrededor del pistn (o a travs de orificios en el pistn) de un lado del pistn al otro. El amortiguador esencialmente absorbe energa. Esta energa absorbida se disipa como calor y el amortiguador no almacena energa cintica ni potencial. Obtengamos un modelo matemtico de este sistema de masa-resorte-amortiguador montado en un carro, suponiendo que ste est inmvil durante un t < 0. En este sistema, u(t) es el desplazamiento del carro y la entrada para el sistema. En t = 0, el carro se mueve a una velocidad constante, o bien u = constante. El desplazamiento y(t) de la masa es la salida. (El desplazamiento en relacin con el piso.) En este sistema, m representa la masa, b denota el coeficiente de friccin viscosa y k es la constante del resorte. Suponemos que la fuerza de friccin del amortiguador es proporcional a y - zi y que el resorte es lineal; es decir, la fuerza del resorte es proporcional a y - u. Para sistemas traslacionales, la segunda ley de Newton establece que:

en donde m es una masa, a es la aceleracin de la masa y XF es la suma de las fuerzas que actan sobre la masa. Aplicando la segunda ley de Newton al sistema presente y considerando que el carro no tiene masa, obtenemos

Los sistemas elctricos Estn basados en circuitos elctricos y circuitos de corriente, se utilizan para transmitir seales y energa. En los circuitos elctricos podemos identificar magnitudes entre las que podemos identificar: La tencin (volt), que es anloga a la presin de los sistemas hidrulicos. La corriente (amp) anloga al flujo del fluido de los sistemas hidrulicos La potencia (watt) igual a la tensin por la corriente La energa la potencia en la unidad de tiempo Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos elctricos son las leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes de Kirchhoff (la ley de nodos) plantea que la suma algebraica de todas las corrientes que entran y salen de un nodo es cero. La ley de voltajes de Kirchhoff (la ley de mallas) establece que en cualquier instante determinado la suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier malla en un circuito elctrico es cero. Un modelo matemtico de un circuito elctrico se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff. Circuito LRC Considere el circuito elctrico de la figura. El circuito est formado por una inductancia L (henry), una resistencia R (ohm), y una capacitancia C (farad). Aplicando la ley de voltaje de Kirchhoff al sistema, obtenemos las ecuaciones siguientes:

1 + +

+ +
11

11

1 + + 1

Los sistemas trmicos Son aquellos que involucran la transferencia de calor de una sustancia a otra. Estos sistemas se analizan en trminos de resistencia y capacitancia, aunque la capacitancia trmica y la resistencia trmica tal vez no se representen con precisin como elementos de parmetros concentrados, dado que, por lo general, estn distribuidas en todas las sustancias. Para lograr anlisis precisos, deben usarse modelos de parmetros distribuidos. Sin embargo, para simplificar el anlisis, aqu supondremos que un sistema trmico se representa mediante un modelo de parmetros concentrados, que las sustancias que se caracterizan mediante una resistencia al flujo de calor tienen una capacitancia trmica insignificante y que las sustancias que se caracterizan por una capacitancia trmica tienen una resistencia insignificante al flujo de calor. El calor fluye de una sustancia a otra de tres formas diferentes: por conduccin, por conveccin y por radiacin. Aqu slo consideraremos la conduccin y la conveccin. (La transferencia de calor por radiacin slo se aprecia si la temperatura del emisor es muy alta en comparacin con la del receptor. La mayor parte de los procesos trmicos en los sistemas de control de procesos no involucran transferencia de calor por radiacin.)

Los sistemas hidrulicos Ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir seales o potencia y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras productivas. Los sistemas en los que el fluido es puesto en juego se llaman sistemas hidrulicos, el lquido puede ser agua, aceite o sustancias no oxidantes y lubricantes. Sistema Al analizar sistemas que implican el flujo de lquidos, resulta necesario dividir los regmenes de flujo en laminar y turbulento, de acuerdo con la magnitud del nmero de Reynolds. Si el nmero de Reynolds es mayor que entre 3000 y 4000, el flujo es turbulento. El flujo es laminar si el nmero de Reynolds es menor que unos 2000. Con frecuencia los procesos industriales implican un flujo de lquidos a travs de tubos y tanques conectados. El flujo en tales procesos resulta a menudo turbulento y no laminar.) Resistencia y capacitancia de sistemas del nivel de lquido Considere el flujo a travs de un tubo corto que conecta dos tanques. La resistencia R para el flujo de liquid en tal tubo se define como el cambio en la diferencia de nivel (la diferencia entre el nivel de lquido en los dos tanques) necesaria para producir un cambio de una unidad en la velocidad del flujo; es decir,

Considere el sistema del nivel de lquidos que aparece en la figura 3-22(a). En este sistema el lquido sale a chorros a travs de la vlvula de carga a un lado del tanque. Si el flujo a travs de esta restriccin es laminar, la relacin entre la velocidad del flujo en estado estable y la altura en estado estable en el nivel de la restriccin se obtiene mediante. En donde Q = velocidad del flujo del lquido en estado estable, m3/seg K = coeficiente, m2eg H = altura en estado estable, m Observe que la ley que controla el flujo laminar es anloga a la ley de Coulomb, que plantea que la corriente es directamente proporcional a la diferencia potencial.