Enrique Fliess - Estabilidad Tomo II

r
. \

\
J
ti
\'!
1
f
\
,/ C) }
lOc/. _
INGENIERO CIVIL
Enrique D. Fliess
Profesor titular de Estabilidad Y Hormign:
Armado I de la Escuela Superior Tcnica del Ejrcito.
Ex profesor titular de Estabilidad de la
Facultad de Ingeniera de la Universidad de
Buenos Aires.
Ex director del Departamento de Estabilidad de la
Facultd de Ingeniera da la Universidad
de Buenos Aires.
Jefe del Departamanto de Investigaciones del
Instituto del Cemento Portland Argentino.

LH

E S t a b I I I d a d
segundo
curso
E o I T o R I A L
B['&' ELVS_
. BUENOS AIRES
OOLECClN UNIVERSITARIA
Serie: Ciencias Naturales
Estn protlibidas y penadas por la ley la reproduccin Y la cJifusion totales o
parciales de esta obra, en cualquier forma, por medios mecanlcos o eleolronicos
Inclusive por fotocopia, grabacin magnetofonica y cualquier otro (je
almacenamiento de informacin, sin el previo consentimiento escrito del editor
Todos los derechos reservados por (<D, 1971) KAPELUSZ S.A
Buenos Aires. Hecho el depsito que establece la ley 11.723
Segunda edicin, marzo de 1974.
LIBRO DE EDICION ARGENTINA Printed In Argentina
ISBN 950-13-3101-6
lo
2.
I
ndice general
Prlogo Xl
Prefacio \111
1.1.
J.:!.

1.4.
1.5.
1.6.
l.7.
2.1.
:!.2.
.. ,
_ ..
:.!.I.
:..!.:;.
2.6.
2.7.
2.a.
2.9.
2.9.1.
2.().2.
2.9.:t
2.Y,4.
2.9.!i.
2.10.
Introduccin a"Ja resistencia de materiales
Conl;I'plos rt'lIl'ralt,,,, . . . . .
COI\("'plo dt, It'II",iilll . . . . .
I{t:l!illll'n dI' [t'II",iOlH'''' "\1 1111 plllllo
'(','nsionts nOrlllalt-s lallgt'ncialt'",
COllvl'l\(:iollt,., dI' "igllos,
Kelacilll ('lIlrl' corrt''''polldit'lIl'''; a dos raraii
E4uiliLrio d!'1 ruho 1,I"mt'lIlal ,.,ujl'lo a lt'n,.;iolll';
El estado elstico triple o espacial
t'lI un plallo cllal'luina
Tensiolll'S plano,.; prirwipales
(:lIdriea indicalril. dt 11.n,.;iolllS
lklarninacin dI' las lt'lIsiont's y
Expre,.;ion . s t(.ol ,,.;lado dt' 1,'usiJII 1111 punl
o
1'11 flllll'il/ll dI' la",
principal,'''' . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tt:niiiOlw", lan.[t'lIcialt"; mxima!-i
lnvarianle", tito l,:n",il.1I
'(','r1.'iion,'''' oc
,rrfica d,,1 ,"lado lriaxial d" lt'1I,.;ilm
Elipsoidl: dt I.aml .....
Clldrica dirr"'lri;: de 1"11Sioll""
Cudriea de lt:nl->iolH'''' ,)1' Catll' hy
La circull1't:rt:rll:ia de :\Iohr para el
Estado de len"iim al haz dt cuyo ejt:
una dlreccillll principal. Esludio brrfico
El lensor tlt: . . . . . . . . . . . . .
.)
7
1)
l!i
17
21
22
52
IV
3.
4.
5.
7.
3.L
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.7.1.
3.7.2.
a.7.3.
3.7.4.
4.1.
4.2.
5.1.
5.2.
5.3 ..
5.4:
- I"!
;1 ).
5.6.
h.l.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
7.1.
7.2.
INDICE GENERAL
El estado elstico doble o plano
Tensiones en un plano cualquiera
Tensiones y planos principales
Mximas tensiones tangenciales
Expresin de las tensiones f>n funcin de las tensiones principales
Invariantes de tensin para el estado elstico plano
Casos particulares del estado elstico plano .
Representacin grfica del estado elstico plano
Elipse de Lam o elipse de tensiones
Cnicas auxiliares . . . . . .
Representacin polar de tensiones
Circunferencia de Mohr
El estado simple de temin
59
61
63
65
66
67
68
68
69
78
81
Tensiones normal y tangencial para un plano cualquiera 97
Representacin grfica del estado elstico simple. Cir<;unferencia .
de Mohr ..................... 99
Estado de deformacin del slido continuo
Conceptos generales . . . . . . . . . . . 103
Deformaciones en el entorno de un punto 103
Deformaciones lineales especficas y distorsiones 106
El tensor deformacin .......... 114
r "{'Ilill'iof"lel! de compatibilidad de las def0nI!aciones ] 18
El estado de deformacin en el entorno de un punto lL Ij
Ocforma"iolll''' {'''i,edficas y distorl!iones mximas y I :,!:{
Circunrcrcnca (k deformaciones ............ J 24
Relaciones entre temiones y deformaciones
Conceptos gcnel"cl.les . . . . . . . .
La ley de Hooke y las constantes dstkas
Deformacin
Generalizacin de la l('y'de Ilooh
Relacin entre E, G y JJ.
Mdulo de elasticidad volllmtrief)
Propiedades mecniCI8 de 108 materiales
Consideraciones generales . . . .
El diagrama tlmsin - deformacin
1')-
_1
I;W
121)
1:11
I
1:1:;
li11j
140
8.
9.
1:
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
7.10.
8.1.
8.2.
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
9.7.
NDICE GENERAL
Diagramas ideales . . . . . . .
La ley exponencial de Bach
Los valores de las constantes elsticas
El diagrama tensin - deformacin para el acero
El lmite aparente de fluencia ....
Caractersticas mecnicas de los materiales
El coeficiente de seguridad .....
Factores que afectan el coeficiente de seguridad
El dimensionamiento de elementos estructurales
Conceptos generales . . . . . . . . . .
El equilibrio interno en un slido de alma llena
Solicitacin axil (Traccin y compresin simples)
Pla.nteo del problema ...... .
Resolucin del problema ..... .
Las deformaciones en la solicitacin axil
Rgimen de tensiones para un punto de un slido sujeto a
solici tadn axil ........... .
lnl1uencia del peso propio en la solicitacin axil
Slido de igual resistencia a solicitacin axil
Deformacin de un slido de seccin constante teniendo en
cuenta el efecto del peso propio ........... .
9.8. El problema de las tres barras ........... .
9.9. Tensiones por variacin dI' temperatura en una barra doblemente
empotrada ........ .
9.10. Tensiones en tubos de pared delgada
9.10.1. Piallteo del problema ....
9.10.2. Dderminacin dI" las tensiones circunferencialr..s
9.10.3. Ddormaciones radial y circunferencial en un conducto de
pared delgada ...... .
9.10.4. Tensiones en conductos cerrados
9.11. Tubos de pared gruesa ....,
9.11.1. Conceptos generales . . . . .
9.11.2. Clculo de las tensiones en tubos de gruesa
9.11.3. Valores y mnimos de las tensoue8 y (:a808
particulares .............. .
9.11.4. Lmites de aplicabilidad lle la..., frmulllll para tuhos dI: par(!d
9.11.5.
9.11.6.
9.11.7.
delgada ........... .
Deformacionca en tubos de pared gruesa .......
inducidas por encamisado ....... .
Caso t'n 'lue el radio t!xterior (:s muy grande eon al
interior ................. .
9.11.8. Tuhos de pared grut'sa nn r\-girrll'n plsti<:o. t\ulOllmru:haje
v
144
146
146
]48
153
155
158
159
163
L65
169
170
175
175
176
J78
181
182
186
187
187
189
190
191
]93
193
194
197
200
201
204
210
21:!
VI
10.
11.
iNDICE GENERAL
Solicitacin por torsin
10.1. Planteo del problema
10.2. La hiptesis de Coulomb
10.3. Torsin de la seccin circular Uena
10.4. Relacin entre Mt Y las tensiones tangenciales
10.5. Angulo de torsin
10.6. Tensiones principales . . . . . . .
10.7. La seccin anular . . ',' . . .
.' .
10.8. Comparacin entre la seccin anular y la circular Uena
10.9. Seccin tubular de pared delgada simplemente conexa
10.10. Seccin tubular de pared delgada, mltiplemente conexa
10.11. La seccin rectangular sujeta a torsin .. . . . . .
10.12. Secciones elptica y triangular . . . . . . .
10.13. Torsin en secciones abiertas de pared delgada. (perfiles lami-
nados) ....... .
10.14. La analoga de la membrana
10.15. Analoga hidrodinmica
10.16. Tensiones secundarias en la torsin
10.17. Torsin en el perodo plstico
Solicitacin por flexin simple
11.1. Conceptos generales
11.2. Flexin pura normal
I Dimensionado de
1 1.2.2. Verificacin de secciones
11.2.3. Deformaciones en la flexin pura normal
11.2.4. Cambio de forma de la seccin
11.3. Flexin pura oblicua ....... .
11.3.1. Determinacin del eje neutro ... .
11.3.2. Flexin oblicua en funcin de dos flexiones normales
11.3.3. Verificacin y proyecto de secciones solicitadas a flexin
blicua . . . . . . . . . .
11.4. Energa de deformacin en la flexin
U.5. F1exin y corte . . . . . . . .
U.5.1. Consideraciones generales . . .
11.5.2. La teora de Jouravski generalizada
U.5.3. Tensiones tangenciales en la seccin rectangular
U.5.4. Tensiones tangenciales en secciones simtricas de contorno
11.5.5.
11.5.6.
11.5.7.
11.5.8.
U.5.9.
curvilneo . . . . . . . . . . . . . . .
Tensiones tangenciales en la seccin circular Uena
Tensiones tangenciales en la seccin triangular .
Alabeo de secciones solicitadas por flexin y corte
Tensiones tangenciales en la seccin doble T
Centro de corte ......... .
219
220
221
223
226
227
228
229
232
238
241
245
246
250
256
257
264
271
272
277
282-
286
299
300
302
304
307
308
311
311
313
315
318
322
323

325
330
I
}
NDICE GENERAL
11.6. Las tensiones principales en flexin y corte
11. 7. Curvas isostticas ......... .
11. 7.1. Ecuacin diferencial de las curvas isostticas
11. 7.2. Determinacin grfica de las isostticas
11.8. Curvas isclinas . . . . . .
11. 9. Flexin en el perodo plsti ,0 ....
11. 9.1. Materiales con lmite de flut'ncia definido
11. 9.2. Determinacin del momento de rotura
11. 9.3. Expresin del momento de plastificacin parcial
11. 9.4. Coeficientes de forma .............. .
11. 9.5. Momentos de rotura y plastificacin part;ial y coeficiente de
11.9.6.
11.9.7.
11.9.8.
forma para distintas secciones ........ .
Tensiones . . . . . . . . . . . .
Zona de plutitificacim en vigas solicitadas a flexin
Materiales sin lmik de fluencia definido
11.9.9. Secciones con un solo eje de simetra ..
12. Solicitacin por flexin compuesta
12.1. Conceptos . . . . . . . .. ...... .
12.2. Flexin eumpuesla rgimen clstieo . . . . . . .
12.2.1. Planteu y I'uluein dd prohlema para el caso general de
flexin eumpuesta ohlil'ua ............ .
12.2.2. Determinacin grfica .1 .. 1 diagrama de tensiones normales
12.2.:1. Flexin ol.li,ua nmsiderada como suma de dos
flexiones lIormakri ........... .
12.2.-1-. Reciprol'irlad entre centro de presin y eje neutro
12.2.,i.
12.2.6.
12.2.7.
12.2.S.
12.2.9.
\l'l,'o c"nlral .......... .
Determinacin del ncleo central . . . .
:"dl'o cl'ntral de las secciones ms comunes
Flcxin normal en rgimen elstico
Lnea de influencia y superfieie de influencia de las tensiones
normales ................... .
12.3. Flexin compuesta en secciones de materiales que no admiten
tensiones de traccin ............... .
12.3.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2. Flexi1D compuesta normal, en secciones sin zona de traccin
12.3.3. La sl'lTin cin:ular hueca sin zona de traccin .....
12.:1.4. Flexin compuesta oblicua en secciones sin zona de traccin
L2.4. .'I(xiiln compuesta en rgimen plstico o anelstico
12.4.1. Considl:raciollt:s generales . . . . . . . . . . . . .
12.4.2. Anlisis de la seccin rectangular ..... . . . . .
12.4.:1. CUrvil de interacein para plastificacin total de la seccin
/'I'l"lanbrular .................. .
12.4.4. Curvas di' interaccin para plastificacin parcial de la seccin
redan,rular .....
12.4 . .'). de: interaccin . . . . . . . . . . . . . .
VII
336
339
340
341
344
345
345
348
348
350
350
357
359
363
368
373
373
373
378
379
381
386
388
389
396
400
402
402
402
408
411
415
415.
416
417
419
424
vm
INDICE GENERAL
13.
14.
12.4.6. eaeo'general de una seecin cualquiera . . . . . .
12.4.7. Curva de interaccin para p1astificacin total de una seecin
cualquiera . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.8. Curvas de interaccin para plastificacin parcial de una
seccin cualquiera ........ .
12.4.9. Curvas de interaccin para una seccin trapecial
Flexin combinada con torsin
13.1. Conceptos generales . . . . . . . . . .
13.2. Flexin y torsin en la seecin circular nena
13.3. Flexin y torsin en la seecin cireular hueca
13.4. Caso de la seccin circular nena cuando existe esfuerzo normal
13.5. Resortes helicoidales de seccin circular
13.5.1. Resortes de espiras cerradas
13.5.2. Resortes de espiras abiertas ....
Flexi6n en piezas de gran curvatura
14.1. Conceptos generales . . . . . .
14.2. Planteo del problema .....
14.3. Mtodo de la seecin transformada
14.4. Solucin de Winkler-Bach . . . .
14.5. Detenninacin analtica del coeficiente IX
14.5.1. Coeficientes para la seecin rectangular
14.5.2. Coeficiente IX para la seecin circular nena
14.5.3. Coeficiente IX para la seccin triangular
14.5.4. Coeficiente IX para la seccin elptica
14.6. DetermiBacin gt'fica del coeficiente
14.7. PieZ88 solicitadas axilmente ..... .
14.8. Flexin compuesta en piezas de gran curvatura
14.9. Tensiones radiales en vigas de gran curvatura
14.10. Tensiones en vigas de secciones T, doble T y tubulares
15.
Teoras de rotura de 108 cuerpos
15.1. Consideraciones generales
.
15.2. Concepto de rotura . .
15.3. Las principales teoras de rotura
15.4. La energa intema de deformacin
15.4.1. Estado simple de tensin
15.4.2. Corte puro . . . . . .
429
432
434
435
441
442
445
445
447
448
453
455
455
458
464
470
471
472
474
475
476
479
482
484,
489'
491
493
495
496
497
498
16.
17.
NDICE GENERAL
15.4.3. Combinacin de al y 7
15.4.4. Caso de dos tensiones principales . . . . . .
15.4.5. Caso de tres tensiones principales . . . .
15.4.6. Componentes de la energa total de deformacin
15.5. Teora de la mxima tensin principal
15.6. Teora de la mxima tensin de corte .....
15.7. Teora de la mxima deformacin especfica principal
15.8. Teora de la energa total de deformacin ...
15.9. Teora de la mxima energa de distorsin ..
15.10. Teora de la mxima tensin tangencial octadrica
15.1l. Teora de la mxima tensin normal
15.12. Teora de Mollr
15.13. Comparacin de las
Solicitacin por fatiga
16. L Concepto del problema .......... .
16.2. de la solicitacin por fatig-d. . : :
16.3. ReSIStencia a la fatiga. Curva de Wohler ........ .
16.4. Dabrramas de fatiga Interpretacin de los resultados experimen-
tales
16.5. de : : : : : : : : : : : :
16.6. Diagrama de Smith ............ .
16.7. Dimensionado de piezas sujetas a solicitaciones cclicas
16.7.1. Fatiga por solicitacin axil
16.7.2. Fatiga por flexin
17.1.
J7.2.
17.3.
17.4.
L7.5.
17.6.
17.7.
Solicitaciones dinmicas
Planteo del problema
Solicitacin dinmica axil . .
Solicitacin dinmica por flexin
Solicitacin dinmica por torsin . . . . . . . . . .
Anlisis .entre solicitaciones esttica y dinmica
InfluenCia de la mercla de la pieza que soporta el impacto
Coeficiente de impacto . . . . . . . . . . . . .
t8. Concentracin de tensiones
18.1.
18.2.
18.3.
18.4.
Concepto del problema . . . . . . . . . . . .
Concentrcin de tensiones originadas por un agujero circular
para solicitacin axil . . . . . . . . . . . . . . . . '
tensiones originadas por un agujero elptico:
en sohcltaclon axd
Efectos de entalladura de de . . . . . .
IX
499
499
500
501
507
510
512
514
517
519
520
522
528
533
535
538
540
545
546
551
552
554
559
562
566
570
573
577
581
583
584
592
595
x
I
INDICE GENERAL
18.5. Ulagramas dl" N.mhcr .... . . . . . . . . . 609
IB.o. Fal"tor efectivo de l"Onccntraciim de tensiones. SensiLilidad de
entalladura .................... 61;1
18.7.
18.8.
Factores que innuyen sobre ke ya . . .
Concentracin de' tensiones en 'la torsin de
delgada . . . . . . , .. ....
Larras de pared
615
618
Prlogo
El Segundo Curso de "ESTABILIDAD" que publica el Profesor Ingeniero
Enrique Fliess continll el estudio de fu Esttica de los Cuerpos R{gidos y de In
Teocia de Estructuras de los sistemas isostticos aparecido anteriormente, de
acuerdo con In misma filosofia respecto a lo que debe ser un texto destinado a In
ensefianza tcnica superior, obteniendo asi un conjunto coherente que va llevando
al estudiante a travs de In Ciencia de 1ns Construcciones.
Como siempre que se desea escribir un texto o plo.near el desarrollo de un
curso, que a los efectos es lo mismo, se presentan al docente varias alternativas
sobre In secuenclil de sus temas y sobre formas o mtodos para desarrotlo.rlos, para
cuya eleccin deben tenerse en cuenta, especialmente, el contenido de In materia y
el objetivo o destino de In misma, pero, adems, 1ns caracteristicas generales del
resto de lo. ensefianza y In estimacin del nivel en que debe ser tiL
Desde este ltimo punto de vista, que sera el primero a resolver al emprender
tan ardua tarea, podriamos decir como dice el Ingeniero U. Meoli en el prlogo e ~
Primer Curso, - " que se trata de In opcin entre hacer prevalecer el inters de los
ms o el de los mejores ... "-, siempre en menor nmero. A mi manera de ver In
opcin hecha por el Ingeniero FUess es buena, es In mejor para un libro de texto,
pues realiza un desarrollo detallndo y metdico de todos los puntos bsicos,
enfatizando el aspecto fisicode manero que el estudiante medio capte bien
claramente los conceptos fundamentales.
Al entrar al estudio de los fenmenos producidos por 1ns fuerzas aplcails a
los cuerpo. deformable" el autor ha debido elegir entre dos procesos o secuencias
en UM alterrwtiva que se nos presenta continuamente: El orden a establecer entre
el estudio de In Resistencia de Materiales clsica y el de In Teoria Matemtica de la
Elnsticidad, entre lo particular y lo generaL Pueden darse argumentos en uno y
otro sentido y todos valederos, lo cual ha hecho que veces In solucin oscile de
uno a otro extremo como est pasando en nuestro medio.
xu PRLOGO
En este tJlpecto, se ha optado por una solucin intermedia: El contenido
relponde a un programa que excede del de un curso de Resistencia de a t e r j a ~ ~
propiamente dicho y se sitOO en un intermedio entre el de ste y el de la Teora
Matemtica de la EltuticiOOd en el sentido en que los ha separado Timoshenko, al
comemOT con el estudio detallado del estado tensional y de deformacin en
eltado doble y triple. En esa forma consigue entrar con mucha claridad en
probl.emaJ avamados como los cubiertos en extensos captulos referentes a piezas
de gran curoaturo, solicitaciones variables y dinmicas, teorIJs de rotura y
referencJI a algunos casos tpicos de concentracin de tensiones. Asimismo, ha
tenido la inmejorable idea de incluir una introduccin al problema de ~ seguridad
de las estructuras en su captulo siete.
En ela eleccin ha influido como es natural el contenido y la secuencia de
programas de los diversos cursos de EstabiliCJd y de Estructuras que integran el
Plan de Estudios al cual se destina, en cuya definicin entran una serie de factores
que no dependen exclwivamente, ni a veces primordialmente, del docente directo
del curso,
JI dudtJI que se podran presentar sobre el punto anterior no se presentan
sobre la eleccin del mtodo matemtico utilizado para desarrollar los conceptos
bsicos. Estoy firmemente convencido de que cuando se trata de hacer entrar al
alumno en el campo de los fundamentos de la Resistencia de Materiales es mucho
ms conveniente trabajar con las componentes de las tensiones y deformaciones
que con su reprelentacin tensorial para obtener resultados efectivos, sin que la
parte formal oscurezca la conceptual, y cuando es decisivo hacer comprender
claramente el sentido fsico de cada una de esas componentes y cuando
inevitablemente deberemos volver a esas formas para realizar la aplicacin de las
frmulas o de los criterios desarrollados.
Ello no obsta para que, parolel o previamente, pueCJn existir cursos de
Mecnica del Continuo encaraCJ en su forma rntb general y con la hemzmienta
matemtica nus compacta como es la del clculo tensorial, a la manera de
Sokolnikoff, Landau., etc., lo cual es posiblemente una buena solucin para la
formacin cientfica del eltudiante y para poder encarar satisfactoriamente cursos
ms avamados,
ING. JULIO RICALDONI
(

.. '.
Prefacio
Cuando en mayo de 1963 apareci "Estabilidad I", deca en su "Prefacio"
que faltaba completar la obra con los captulos de "Resistencia de Materiales",
que en aquel entonces integraban los programas del primer curso de EstabiliCJd
correspondientes a las carreros que no fueran la de Ingeniera Civil que se dictaban
en la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. Transcurridos
ocho aos, l agrupacin de temas y la contextura de los cursos que se dictan en el
"Departamento, de Estabilidad" han sufrido modificaciones. En consecuencia,
"Estabilidad JI" completa los temas que se dictan en el curso de "EstabiliCJd 1",
nico para las carreras de Ingeniera Civil, Electromecnica, Naval e Industrial y se
adecua tambin al programa de "Elementos de Estabilidad".
Aparte de ello responde perfectamente al programa de "Estabilidad General"
que se dicta en la Escuela Superior Tcnica del Ejrcito y tengo la esperanza que
determinados capftulos puedan ser de utilidad para el curso de "Estabilidad JI" de
nuestra Facultad.
Repito una vez ms lo que dijera al comenzar el "Prefacio de Estabilidad fU:
es una obra que no pretende ser original, ni menos an una obro cientfica. El
lector interesado puede encontrar los temas que trata, mucho mejor desarrollados
en cualquier libro de la especialiCJd. Slo es una recopilacin ordenada de mis
clases dictadas en l Facultad de Ingeniera y en la Escuela Superior Tcnica y su
nico objeto es que resulte de utilidad (J mis alumnos, a quienes la dedico. De ser
as, se habr logrodo el objetivo f/ue me gui al escribirla.
Para terminar, dejo constancia de mi reconocimiento alIng. Jos 1. Rodrguez
Escalnte, Jefe de Trabajos Prcticos de la Ctedra a mi cargo, por ltectura de
parte de los originales y las observaciones efectuadas a los mismos. Adems,
agradezco muy especialmente a mi colaborador en el Departamento de Estabi
lidad, Ingeniero Ricardo Colobraro, por el empefio y minuciosidad con que
verificara y corrigiera los errores tipogrficos de la primera edicin.
ENRIQUE D. FLIESS
Ingeniero Civil
1. INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE
MATERIALES
1 . 1. Conceptos generales
En el curso de Estabilidad 1 se ha estudiado el equilibrio de los slidos,
supuestos estos rgidos e indt'formables. Tales slidos no existen, como sabemos, en
la naturaleza. Todos, en mayor o menor grado, experimentan deformaciones bajo
el efecto de las cargas exteriores, originndose en. el interior del slido, fuerzas
moleculares. De la distinta naturaleza de stas, de su equilibrio y de la forma
de establecer su valor, nos ocuparemos en el curso de Estabilidad n que desarro-
llamos a continuacin.
Imaginemos un slido continuo, homogneo e stropo que ocupa un
volumen V y se halla delimitado por una superficie F. Para un instante de tiempo
t, el slido se halla solicitado por fuerzas exteriores, que pueden ser de dos natura-
lezas distintas, a saber:
o } de masa o de volumen
Si l' es un elemento de volumen y m su masa, la densidad media de dicho
volumen ser:
dm
dv
( 1. I J
En dicho volumen actla una fuerza que, en general, es del mismo orden de
nagnitud que ste, es decir, un infinitsimo, cuya intensidad ser:
Pdm
f 1.21
donde P resulta ser una fuerza unitaria, es decir, una fuerza por unidad de masa.
A estas fuerzas se las denomina fuerzas de volumen o fuerzas de masa. por actuar
distribuidas en la totalidad del volumen del slido. Ejemplo de tales fuerzas son
las gravitacionales, las fuerzas de inercia y las electromagnticas .
.,
]O) Fuerzas de superficie
Como su nombre Jo indica, estas fuerzas actan sobre la superficie de los
cuerpos, exteriormente, Si ds es un elemento de superficie podemos admitir que
sobre dicho elemento acta una fuerza elemental p. as, donde p es una fuerza
por unidad de superficie, que se la denomina presin o esfuerzo de contacto o
presin simplemente. Tales fuerzas derivan do las acciones mutuas que se des-
arrollan por contacto entre dos cuerpos o por acciones exteriores sobre la super-
ficie de los mismos. Las fuerzas de superficie pueden tambin ser puntuales, en
cuyo caso se las denomina concentradas.
2 INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
1 . 2. Concepto de tensin
Sea el slido de figura 1.1, que supondremos homogneo e que
suponemos se encuentra sujeto a la accin de un sistema de fuerzas exteriores
(de superficie) Pi en equilibrio. Consideremos en el interior del slido un punto
Fig. 1.1
material A Y un plano cualquiera que cOI!!enga Dicho plano defme en el
slido una seccin S. Si imaginamos separada la conjunta
mente con las fuerzas que actan sobre la r()lllpe el de la
parte izquierda. Para restituirlo es necesario aplicar de la secci6n
la resultante y el par de reduccin con . al de las iuerZU
suprimidas, figura 1.2, las que representan el conjunto de acciones mutuas que
transmite la parte derecha, suprimida, a la parte izquierda considerada. Ahora
bien, estas acciones no se ejercen de una a otra parte del slido como acciones
concentradas, sino que lo son punto a punto de la parte derecha a la iZquierda
--- ---
Consideremos nuevamente el punto A y en l ':l!!entomo de superficie Af,
fJgUra 1.3. Sobre dicho elemento de se transmite de un lado de
la seccin una fuerza elemental AP. Establecido el cociente jlPIAF hagamoS
tender AF a cero. Al lmite de dicho cociente, cuando AF tiende a cero lo
denominaremos I tensin len el punto A, es decir
(
lim = dP = p [1.3]
. AF J I:J.F + o dF
La tensin tiene la dimensin de una fuerza por unidad y se la
mide indistintamente en kgjcm
2
; kg/mm
2
o t/cm
2
segn sea la magnitud
relativa de la misma.
'\
/
J
3 RGIMEN DE TENSIONES EN UN PUNTO 3
La tensin es una magnitud vectoriaJ, por ser necesarios tres parmetros para
definirla: intensidad, direccin y sentido; en consecuencia, es representable me
diante vectores.
Fig. 1.2 Fig. 1.3
1 . 3. Rgimen de tensiones en un punto
Hemos visto que al considerar un punto A del interior de un slido y un
plano que lo contiene, al elemento dF de superficie del entorno del punto corres
ponde una cierta tensin p con una determinada orientacin respecto del plano.
Si variamos la inclinacin del plano (figura 1.4), la tensin cambiar, y sern
Fig. 1.4
,
,
"-
"-
"- ,
,
\
:T'" I
!
4 INTRODUCCIN A LA IH.SISI"ENCIA DE MATERIALES
otras su intensidad y direccin. pudiendo Ile:ar a cambiar tambiJl. .
as Qlle a un punto determinado del interior de "n sBdo corresp?nlkn
infinitas tensiones. cada una de ellas subordinada a un plano determmado.
'0 es ue a u.!U?':IIl_t() .se denomina

Distinguiremos en lo que sigue tres distintos estados de tensin. a saber:
a) Si al variar el plano que se considera. la tensin vara en intensidad.
direccin y sentido, teniendo el vector tensin cualguier orientacjn
diremos que estamos ante un (estado triple de ten s/On ,
de tens/On o un eslaao espacIar ae fens/Onj siendo las tres denommaclOnes
equivalentes.
b) Cuando al variar el plano considerado los vectores representativos de las
tensiones varan de direccin. intensidad y sentido, pero se
a un plano ante un estado plano de
WtensTbn o estado biaxial de tens/On,\ indistintamente.
c) Si al considerar los infinitos planos que pasan por un. punto: las
pondientes tensiones se mantienen todas paralelas a una mIsma
estado elstico se denomina estado SImple de tens/On, estado Imeal de tensll!J
o estao ax" de tens/O]J
1 . 4. Tensiones normales y tangenciales
Consideremos un punto A. 1.5. de un slido sujeto a
en equilibrio. un plano 1T que lo contiene v el vector p. tem,19!1
z
x
y
Fig. 1.5 Fig. 1.6
5
CONVENCIONES DE SIGNOS, SMBOLOS Y DENOMINACIONES
s
que acta sobre dicho plano y que se denomina tensin Descompo-
niendo el vector en dos direcciones, una normal al plano considerado y otra conte-
Qida en el mismo. obtenemos dos componentes de tensin denominadas \ten8itn
nonnal y tens/On que designaremos en lo sucesivo con las letras
griegas a y T, respectivamente. Resulta evidente que al variar el plano consi-
derado. como vara p, tambin lo harn a y T, Y existirn planos determinados
para los cuales las componentes de tensin alcanzarn valores mximos o mnimos,
llegando en ciertos casos tambin a anularse.
1 . 5. Convenciones de signos, smbolos y denominaciones
Consideremos, figura 1.6, un punto A de un slido y hagamos coincidir con
el mismo el origen O de una tema x. y, z de ejes coordenados. Supongamos un
plano rr cualquiera que contenga al punto.
En la figura, y para facilitar la representacin grfica hemos desplazado el
plano rr, el que en realidad pasa por A. La orientacin del plano en el espacio
queda definida por ia direccin de su normal exterior e, que forma con los ejes
coordenados los ngulos a, {J, 'Y, cuyos cosenos indicaremos con 1, m y n, es decir
:
n = cos 'Y
[ l.4J
los que, por otra parte, cumplen la condicin 1'2 + m'2 + n'2 = 1.
Sea ahora la figura 1.7 donde tambin hemos hecho c.orresponder el punto
A en estudio con una tema de ejes coordenados x, y, z y consideremos un
cubo elemental de aristas unitarias del que tres caras coinciden con los tres
planos coordenados.
Cuando en un slido consideramos un plano que origina una seccin, quedan
definidas en sta dos caras que corresponden a las partes izquierda y derecha, y en
las que actan vectores p opuestos, uno para cada cara. Estos, descompuestos, nos
dan las componentes normal a y tangencial T de la tensin. En consecuencia, en
la figura 1.7 podemos imaginar que las caras paralelas dos a dos del cubo elemental
corresponden a las caras originadas por el corte del slido por tres planos paralelos
a los planos coordenados. De ah que, en cada cara del cubo actuarn tensiones
a y T, esta ltima descompuesta segn las direcciones de los ejes coordenados
paralelos a la cara considerada, y que para cada par de caras paralelas, sern
opuestos los de una cara con respecto a los de la paralela.
Diremos en lo que sigue que una cara es positiva cuando lo es su normal
exterior, y negativa en caso contrario, siendo positiva la normal exterior cuando
lo sea su proyeccin sobre el eje que le sea paralelo. En la figura 1.7 son positivas
las caras BGEF, DHEG Y CFEH y negativas las tres restantes.
6
y
D
INTRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
ay
---
I
I
I
I
I
I
I
z
Ty< I tlY
OlSA
1
_:J.. __ _
--
Fig, 1.7
Ty,
F
B
x
En lo que sigue, individualizaremos las tensiones normales con un subnlce,
que corresponde a la direccin del eje con respecto al cual es paralela, es decir,
al eje normal a la cara en que acta la tensin. De acuerdo con la convcn..:in
indicada, la tensin normal a la cara BGEF de figura 1.7 la designamos con
0x' pur ser la cara normal al eje x.
En lo que respecta a las tensiones tangenciales, su individualizacin requiere
dos subndices: el primero de ellos indica la direccin del eje normal a la cara en
que acta la tensin, y el segundo corresponde a la direccin del eje a la cual
es paralela la tensin. As por ejemplo en la cara BGEF de figura 1.7, las dos
componentes de la tensin tangencial se individualizan como T xy y T xz. Amas
llevan como primer subndice x por actuar en una cara normal al eje x. La
primera de ellas tiene como segundo subndice y por estar dirigida paralelamente
a este eje mientras que la segunda lleva z, por ser la paralela al eje z.
Consideremos ahora el signo de las tensiones, Para caras positivas, las
tensiones sern positivas cuando lo sean sus respectivas proyecciones sobre los
ejes que les sean paralelos, mientras que para las caras negativas, las tensiones
sern positivas cuando las proyecciones de las mismas sean negativas, Ello puede
observarse en la figura 1.7, donde se han supuesto positivas todas las tensiones,
tanto normales como tangenciales, En efecto, en la cara BGEF, que es una cara
6
RELACiN "ENTRE LAS TENSIONES
7
positiva por serlo su normal exterior, tanto el vector de (J x como los
d Y
T tienen proyecciones positivas sobre los ejes coordenados, y, en conse-
e T xy Xi 't' E b' n
. de acuerdo con la convencin anterior, son pOSI ivas, n cam 10, e
cuencIa, ., ' . 1 t .
l
AD
HC que es negativa por tener proyeccion negattva su norma ex enor,
a cara , . '
tanto el vector representativo de G
x
como los de Txy Y Txz tienen proyeCCIones
negativas sobre los ejes coordenados, y, en consecuencia, de acuerdo con la
convencin, son positivas.
En la figura 1.8 G
x
Y T xy son negativas por actuar en una c,a:a positiva
y tener proyecciones negativas sobre los ejes. En cambio, T es pOSitiva
lo es su proyeccin sobre el eje z. Por lo que respecta al sIgno. de las
normales, observemos que el sentido de las que hemos considerado pOSItivaS
--
y
I
I
I
I
z
)9:...A
"""' ..... - --
Fig. 1.8
corresponde a un esfuerzo de traccin sobre la cara. En cambio, ,el vector re?re-
sentativo de una tensin negativa se dirige hacia la cara, es declf, la
y corresponde a un esfuerzo de compresin. Existe as concordancIa con los
signos de los esfuerzos de traccin y compresin.
1 . 6. Relacin entre las tensiones correspondientes a dos caras
Sea la figura 1.9, un punto A de un slido, materializado el punto por una
esfera de radio infinitsimo, Y supongamos el prisma formado por tres pares de
aras paralelas dos a dos y tangentes a la esfera, Los lados del paralelogramO
c d 'e tras que el tercer
de la figura representan las trazas de dos pares e caras, mi n
8
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
,,, 1ft I d' I
par es paralelo al plano de la figura. Llamemos r ,r y r II os ra lOS norma es
a los tres pares de caras paralelas. Adems supondremos que las reas de las
seis caras son iguales a la unidad y que en cada cara actan tensiones p', p"
p"'. El peso del prisma lo suponemos despreciable en comparacin con las fuerzas
.. que actan sobre cada cara, deriva-
Q das de la existencia de las tensiones
p', p" y p"', por ser el primero un
infinitsimo de tercer orden, mien-
tras que las ltimas son de segundo
orden. El punto A pertenece a un
slido en equilibrio y en conse-
cuencia debe encontrarse en equi-
librio bajo la accin de las fuerzas
que lo solicitan. Para que ello se
cumpla, es necesario que estas lti-
mas cumplan con las correspon-
dientes condiciones de equilibrio,
(t de las que slo nos interesa en este
caso la que expresa la nulidad de
momentos respecto de un eje coin-
cidente con el radio r"', normal al plano de la figura, y cuya traza es el punto A.
Los momentos de las fuerzas originadas por p'" son nulos por cortar las fuerzas
al eje, restando por considerar soiamente los momentos de las fuerzas correspon-
dientes a p' y p". Si hacemos la longitud BC igual a la unidad y tomamos
momentos de estas dos ltimas fuenas, teniendo en cuenta el teorema de
Varignon, lle,gamos a que el momento de las fuenas p' vale p' cos (p' r") y el de
las fuerzas p", p" cos (p" r'). El equilibrio exige que la suma de los momentos
sea nula, es decir
pi cos (p' r") = p" cos (p" r') [ 1.51
Esta expresin puede interpretarse como sigue: Dadas dos caras cualesquiera,
sobre las que actan tensiones p' y p", la proyeccin de una cualquiera de ellas
sobre la normal a la cara en que acta la otra es igual a la proyeccin de la
segunda sobre la normal a la cara en que acta la primera.
Consideremos nuevamente un prisma elemental, figura 1.10.
Supongamos que una de las tensiones, la p' por ejemplo, est dirigida segn
la direccin de la otra cara, es decir, la cara en que acta p". Demostraremos
a continuacin que si ello ocurre, necesariamente la tensin p" debe ser paralela
a la cara en que acta p'.
, Para demostrarlo, admitamos por un momento que ello no ocurra y que
7
E(}UILUUUO "EL ('11111) I-:tEMENTAL
p" tenga una direccin cualquiera, De ser as, el prisma no se encuentra en
equilibrio. En efecto, tomando momentos respecto del eje normal al plano de
la figura cuya traza es A, la suma debera ser nula, Ello no se cumple porque,
si bien los momentos de las
fuerzas p son nulos por
cortar ambas al eje, no ocu-
rre lo mismo con los mo-
mentos de p". En efecto,
descompuestas estas tensio-
nes en dos componentes,
una paralela a BC y la otra
normal, las primeras dan 010
mento nulo por cortar al
eje, y las segundas, en cam-
bio, tienen un momento de
valor p" cos (p" r'). En con-
secuencia, el cumplimiento
de las condiciones de equi-
librio exige que las tensiones
p" sean paralelas a la cara en
que actan las tensiones p'. Fig. J.l O
Las caras que cumplen la
condicion anterior se denominan caras conjugadas, y se concluye finalmente
que la direccin dc la tensin que acta sobre tina cara determinada corresponde
a la direccin conjugada de esta ltima.
. 7. hluilibrio del cubo elemental sujeto a tensiones
CUIIsideremos, figura 1.11, un punto A correspondiente a un slido sujcto
a tensiofll'<;. punto que hacemos coincidir con el origen de una terna de cjes
coonlcnados x, y, z, y tres planos ortogonales que pasen por el punto, coinci-
den\cs con los planos coordenados. Supongamos ahora un segundo punto B,
del mismo slido, de coordenadas dx, dy, dz. S ahora imaginamos tres planos
.ortogonales, paralelos a los anteriores y que pasan por B, tenemos definido el
cubo elemental de figura 1.11, de aristas dx. dy Y dz. Admitimos que las
funciones que definen las variaciones de las tensiones normales y tangenciales
en los puntos del slido responden a funciones continuas y derivables. En conse-
cuencia, si en la cara y ~ z que pasa por A, actan la tensin normal ax
y las tensiones tangenciafes r xy Y r xz, en la cara paralela que pasa por B
y que dista dx de la mterior, dichas tensiones se habrn incrementado y sus
respectivos valores sern:
10
,
II'ITRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
OU
x
U
x
+-;-dx;
,JX
1h
xz
Txz + ax dx.
Anlogamente, las tensiones en las dos caras restantes que pasan por A se habrn
incrementado al considerar las caras paralelas, siendo sus correspondientes valores
los que aparecen en la figura 1.11.
z
ny ,
--
-
x
y
Fig. 1.l1
El cubo elemental, aparte de las fuerzas derivadas de las tensiones que
actan en las caras del mismo, se encuentra sometido a una fuerza de masa,
que se supone aplicada en el baricentro del mismo. Llamemos X, Y, Z a las
componentes de dicha fuerza de masa por unidad de volumen, segn los tres
ejes coordenados. El equilibrio del cubo elemental exige se cumplan las
correspondientes condiciones, que, en este caso, son seis, por tratarse de un
sistema gauso de fuerzas, las que pueden expresarse mediante tres condiciones
de nulidad de momentos respecto de tres ejes cualesquiera y tres condiciones de
nulidad de proyecciones sobre los mismos.
Planteemos primeramente las condiciones de nulidad de proyeccin:
EQUILIBRIO DEL ('tillO ELEMENTAL
11
a) sobre el eje x:
(.x + dX) dy d, -.x dy d, + (,'" + ';;x dy)dX d, - 'yx dx d, +
+ (T + aT
zx
dZ) dy dx - T
zx
dy dx + X dx dy dz =0 [1.6]
zx az
b) sobre el eje y:
(ay + dY) dx d, - ay dx d, + ('x
y
+ ';:' dX)dYd' 'xy dyd, +
+ (T + aT
zy
dZ) dx dy - T
zy
dx dy + Y dx dy dx [1.7]
zy az
e) sobre el eje z:
(a, + ':; d') dx dy - a, dxdy + (,"' + ';:' dX)d
Y
d, - '" dyd, +
+(T +OTYZdY)dXdZ-TYZdXdZ+ZdXdYdZ::O:O. [1.8]
yz ay
Simplificando trminos iguales en cada una de tres
dividiendo por dx, dy, dz, llegamos a las siguientes expresIones:
oU
x
+ aT
yx
+ + X =
ox ay az
a T xy o
--+
ax ay
OT

az
OT aTyz au
z
--=-=-+-+- +Z=O
ax ay az
ecuaciones, Y
[1.9]
denominadas ecuaciones de equilibrio y que constituyen un sistema de tres
ecuaciones con nueve incgnitas, que no puede resolverse sin recurrir a ecuaciones
adicionales.
Como veremos de inmediato, en realidad las incgnitas son slo seis. Para
justificarlo, planteamos las tres ecuaciones de momentos respecto de tres ejes cua-
lesquiera eligiendo para ello tres ejes ortogonales paralelos a los coordenados
y que por el baricentro del cubo elemental. Consideremos primeramente
los momentos respecto del eje paralelo al eje x. De todos estos momentos,
sern nulos los correspondientes a aquellas fuerzas que corten o sean pa-
ralelas al eje considerado, resultando como expresin de momentos la
siguiente:
12
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATr:RIALES
dy ( aTyZ ) dy dz

+ T + --dv dx---dz Tzydxdy- -
2 yz ay' 2 2
(
aT'\') dz
T
Zy
+ -"-' dz dy dx- == O
'az 2
Desarrollando y sumanuo se tiene:
o
Tyzdxdydz +
dyl
dx dz
ay 2
[J.1 O]
Ahora bien, los trminos que contienen dy2 y dz
2
son infinitsimos de
orden superior con respecto a los restantes y pueden despreciarse, resultando
finalmente, luego de simplificar:
Tyz T
zy
O [ 1.121
Anlogamente. tomando momentos respecto de ejes paralelos a los ejes
.l' y = obtenemos, respectivamente:
T
zx
T
xz
_ O }
T
yx
- O
Las expresiones 11 .) 2] Y [1 13] pueden escribirse como sigue:
i
Txy TYX}
T
xz
== T
zx
fy: == Tzy
[1.13 J
[1.14]
que constituyen las expresiones analticas del teorema de Cauch/'o cuyo enunciado
es el siguiente:
En dos plal/os llar/mies cualesquiera. cuya interseccin define una arista,
las componentes normales a esta de las tensiones tangenciales que actan en
dichos planos. son de igual intensidad y concurren o se alejan de la arista.
Esta ltima consideracin surge de la diferencia de signos de los trminos
que aparecen en las ecuaciones [1.12] y [1.13], lo que por otra parte es exigido
por el hecho de que, para que exista equilibrio, los momentos derivados de las
tensiones tangenciales de subndices permutados, deben tener sentidos de giro
contrario. Teniendo en cuenta las igualdades derivadas del teorema de Cauchy,
las expresiones [1.9], se transforman en las siguientes ecuaciones de equilibrio,
en donde aparecen como incgnitas a
x
ay. az, Txy Txz , 1'yz:
"
7 EQUILIIlI{IO IWt CtlllO \1
aa
x
OT
xy
OT
+ --+ ...-2:+X=O
ox oy oz
o OOy
Of
yz
+ +- + Y = O
ox oy OZ
[Ll5]
ih
xz
Ofy:
+
oa
z
+ Z == O -+-
ax oy oz
El establecimiento del estado tensional en un sl iun a cargas, exige
conocer para todos los puntos del mismo, los valores de las seis componentes
de tensin mencionados, es decir, del tensor de tensin en cada punto. Para
resolver el problema pueden seguirse dos caminos. Uno, que implica la resolucin
exacta del problema, es materia de la Teora Matemtica de la Elasticidad, que
utilizando tres ecuaciones complementarias de compatibilidad entre las deforma-
ciones que las tensiones provocan, dispone de un sistema de seis ecuaciones entre
seis incgnitas que le permiten, conocidas las condiciones de contorno de cada
caso, resolver si es posible el correspondiente problema tensional. El proceso
es largo y complejo y en muchos casos no tiene solucin rigurosa, escapando
por otra parte a los alcances del presente trabajo, su planteo y desarrollo ulterior.
El segundo camino, que seguiremos nosotros, es el de la denominada Resis-
de Materiales, que resuelve el problema tensional partiendo de hiptesis
suficientemente aplicables a los distintos casos particulares de solu-
apyandose en leyes cuya validez, dentro de ciertos lmites, ha sido
exeerimentalmente.
2. EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL
2 . 1. Tensiones en un plano cualquiera
.. Supongamos un punto material A perteneciente a un slido
pasar por el mismo tres planos ortogonales y un cuarto plano oblicuo, cuya
queda definida Eor la de su nor!l1al exterior e, de la que se conocen
sus cosenos directores 1, m y n, fig. 2.1. El plano oblicuo, que en realidad
pa'sapor A, el objeto de facilitar la representacin grfica
z
o
x
y
Fig. 2.1
de las magnitudes en juego. Queda definido as un tetraedro elemental, del que
16
EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL 2
hacemos coincidir el vrtice A con el origen de coordenadas y los tres planos
ortogonales con los planos coordenados. Si admitimos que el rea de la cara
reas de las caras ortogonales.::4 CD, ABD y ABC resultan
respectivamente iguales_-J()_s directores 1, fYJJ.J1. Supongamos adems
conocidas las normales 0x, 0y y Oz y tangenciales T xy, T xz y Tyz
que actan en las caras ortogonales. El problema que analizaremos a continuacin
consiste en conocer los __v!o..!es de la
resultante p y de suscomponentes o y 1, que actan sobre la cara incli-
nada. Para ello consideremos primeramente la tensin p descompuesta en tres
componentes paralelas a los ejes coordenados, que llamaremos Px, Py y pz.
El equilibrio del tetraedro exige que la suma de las proyecciones de las fuerzas
derivadas de p y de las tensiones que actan en las tres caras ortogonales sean
nulas. Tenemos as que, por ser el rea de la cara inclinada igual a la unidad, la
fuerza resultante ser p y sus proyecciones directamente Px, Py y pz
Anlogamente, para las caras ortogonales las fuerzas sern las respectivas
tensiones multiplicadas por las reas de las caras que correspondan, que como
se dijo, valen 1, m y n. Resulta en consecuencia, por proyeccin sobre los
ejes x, y, z:
Px :Ox
l
+Tyxm+Tzxn}
Py -Txyl +oym + Tzyn
Pz = T xz I + T yz m + Oz n
[2.1]
expresiones que vinculan las tensiones conocidas, que actan en las caras ortogo-
nales, con la tensin incgnita p. En efecto, sabemos que
[2.2]
de donde, elevando al cuadrado cada una de las expresiones [2.1] y reemplazando
en la [2.2] se tiene finalmente:
p = y (o/ + T;y + T;z) 1
2
+ (o/ + T;x + T;z)m
2
+ (Oz2 + T;x + T;y)n
2
+
+ 2 (Oy T
zy
+ Oz T
yz
+ Tyx Tzx)mn.
[2.3]
Llamando .p al ngulo que forma la direccin de p con la normal e al plano
en que acta, y que coincide con la direccin de o, se tiene:
0= p cos.p }
T = P sen.p
[2.4]
I
i
1
)
1
TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES 17
El valor de cos.p puede calcularse mediante los ngulos que forma la direc-
cin de p con los ejes coordenados, que llamaremos CJ. p , y 'Y p Y de los cosenos
directores de la normal e del plano considerado, 1, m y n. En efecto, tenemos que:
Px
cosCJ. =-
p p
Py
=-
p p
pz
cos 'Yp = -
P
y en consecuen",ia por una conocida frmula de trigonometra
cos.p = I cos CJ.
p
+ m cos p + 11 cos 'Y p .
[2.5]

Conocido cos.p, la determinacin de sen.p es inmediata y consecuente-
mente la de o y T.
Si deseamos expresar o y T en funcin de las tensiones que actan en las
caras ortogonales, recordemos que la proyeccin de la resultante de un sistema
de fuerzas sobre una direccin cualquiera es igual a la suma de las proyecciones
de las componentes. Luego proyectando p sobre la direccin de o e igualando
la suma de las proyecciones de p x' P y y P z resulta:
o = p cos.p = Px I + Py m + Pz n,
[2.7]
por ser precisamente 1, m y n los cosenos de los ngulos que forman con o las
direcciones de Px, Py y Pz, al ser estas ltimas paralelas a los ejes coordenados.
Reemplazando en [2.7] las tres componentes de P por sus valores dados
por 1 as r 2.1] se tiene:
0=ox12 +oym2 +ozn
2
+ 2 (T
xy
1m + Txzln + Tyzmn)
[2.8]
y, finalmente
[2.9]
Es decir que, para el caso general, quedan perfectamente determinadas o
y T para un plano arbitrario, conocidas las tensiones 0x, 0y' 0z, T xy' r xz, Y r yz
que actan sobre una terna de caras
2,2 Tensiones y planos principales
Hemos visto que al cambiar la orientacin del plano considerado, vara
la tensin resultante aplicada al mismo, y consecuentemente sus componentes
18 EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL 2
normal y tangencial. Entre los infinitos planos que pasan por un punto, habr
planos para los cuales la tensin normal o adquiere sus valores algebraicos mximo
y mnimo. Es evidente que para dichos planos la tensin resultante coincide
en direccin con la tensin normal, de donde para los mismos la tensin tangencial
es nula.
Dado que en dichos planos la tensin tangencial es nula, en virtud del
teorema de Cauchy los mismos deben ser ortogonales, y por la misma razn,
en el plano normal a ambos tampoco puede existir tensin tangencial. por lo que
la tensin resultante en el mismo tambin coincide con la tensin normal,
qUe en este caso se denomina tensin intermedia.
Tales planos se denominan planos principales, las tensiones que ocurren
en los mismos, tensiones principales, y las direcciones de estas ltimas, direcciones
principales.
Para los planos principales, las expresiones [2.11 que definen el estado de
tensin en un punto, al ser nulas las tensiones tangenciales, se transforman en
Px = 0i l
Py = 0i m
pz = 01 n,
donde 01 corresponde a la tensin principal considerada.
Reemplazando los valores de las [2.10] en las [2.1] se tiene:
Oi I = 0x I + Tyx m + Tzx n }
ai m = j'xy 1 + Oy m + Tzy nn
0i n :; T xz 1 + T yz m + a
z
o tambin, por transposicin de trnnos,
(ox - Oi) 1 + Tyxm + Tzxn =
Txy 1 + (Oy - 0i)m + Tzyn = O
Txz 1+ Tyzm + (Oz - 0i)n = O
}
[2.10)
[2.11)
[2.12]
llegamos as a un sistema simultneo de tres ecuaciones homogneas
entre las incgnitas 1, m y n, que defmen la direccin del plano que corres-
ponde a (Ji, en funcin de las tensiones normales y tangenciales que ocurren
en tres caras ortogonales. Para que 1, m y n tengan valores distintos de la
solucin trivial:
1 = m = n = 0, [2.13]
es condicin necesaria y suficiente que el determinante de los coeficientes sea nulo:
,1
J
1
1
t
2 TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES 19
T
zx
T
zy = O. [2.14 ]
T
yz Oz - 0i
Desarrollando el determinante y agrupando los trminos en funcin de 0i,
llegamos a la ecuacin cbica:
ol - al (Ox + ay + Oz) + 0i (Ox ay + Ox Oz + 0y Oz - T;y - T;z - T;z)-
-(oxOyOz+2TXyTYZTZX T;yOz T;ZOy T;yOx)"'" o. [2.15]
Esta ecuacin, denominada ecuacin caracterstica de las tensiones princi-
pales, posee tres races al, a,. y 03 que indican, como ya es sabido, la existencia
para un estado tridimensional de tensiones, de tres tensiones principales y conse-
cuentemente, de tres planos principales, siempre que las tres races sean reales.
Ello ocurre siempre, lo que justificaremos a continuacin. En efecto, que una
de las races es real surge de inmediato de las consideraciones siguientes:
La ecuacin [2.15] tomar un valor positivo si se elige a Oi lo suficiente-
mente grande y positiva, y un valor negativo si se la hace negativa y lo suficien-
temente grande, por predominar el trmino cbico sobre los restantes. Es decir,
que habr por lo menos un valor de 0i, real, que satisface la ecuacin [2.15],
raz que designaremos 03.
Establecida la existencia de una raz real, y con el objeto de constatar si
las dos restantes tambin lo son, consideremos un nuevo sistema de ejes coorde-
nados x', y', z' y hagamos coincidir z' con la direccin de 03, es decir, suponemos
oz' = 03 Y consecuentemente TZ'yl = Tz'x' = O.
En este caso las ecuaciones [2.12] se transforman en:
(ox' 0i) 1 + Ty'X' m O}
Tx'y'l + (Oy' - oj)m =
(oz' o)n
[2.16]
El sistema [2.16] tendr soluciones no nulas para 1, m y n, siempre que
el determinante de los coeficientes sea nulo, es decir si:
20
,
EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL 2
Desarrollando el determinante llegamos a
(a
z
' - ai) - ai) (ay'
,
a) - T.-.:'yl] = O,
[2.18]
o tambin
[ ' ( ) + ( 1 1 Tx ' '.1' ' )1 () (a
z
' - a) ai - ai a
x
'
+ ay' . ax ay .
[2.19]
La ecuacin se satisface en primer trmino para a
z
1 = a3, lo que ya se
saba, y en segundo lugar para
[2.201
cuyas races son
(
ax' -2 a)',)2 ,
+ Tx'y'
[2.21]
Es evidente que tanto a. como a2 son reales, por cuanto el discriminante
[(a
x
' ay')/2f + T;'y' es siempre positivo.
Como conclusin tenemos que para todo estado triple de tensiones existen
tre;> planos pri/lcipales, cuyas normales exteriores se denominan direcciones
principales. y sobre los que actan tensiones normales exclusivamente, denomi-
nadas tensiolles principales.
En lo que sigue supondremos siempre (salvo indicacin en contrario) que:
[2.22]
Tres casos pueden presentarse en lo que respecta a las races de la ecuacin
caracterstica de las tensiones principales, a saber:
a) Las tres races son distintas a. -=1= a, -=1= a3
b) Hay dos races iguales: a. -=1= a, = a3
c) Las tres races son iguales: al a2 = 03'
Si las tres races son distintas, es decir, si:
al -=1= a2 -=1= a3. [2.23]
las tres tensiones principales ocurren en tres planos ortogonales entre s, existiendo
tensiones tangenciales en los planos restantes. Si en cambio dos races son iguales,
por ejemplo:
[2.24}
las tensiones correspondientes a planos normales al plano en que acta al ,
,
3 CUADRICA INDICATRIZ DE TENSIONES
21
resultan iguales entre s e iguales a 02 = 03 constituyendo la direccin de al
el eje del haz de planos. Finalmente, cuando las tres races son iguales, es decir
,
[2.25]
las tensiones en los infinitos planos que pasan por el punto son iguales entre s
e iguales a las tensiones principales, no existiendo en este caso ningn plano con
tensiones Este estado de tensin se denomina hidrosttico.
2 . 3. Cudrica indicatriz de tensiones
Consideremos la superficie de una cudrica tal, que la longitud OA de
un segmento paralelo a la direccin de la normal exterior de un plano cualquiera
siendo A un punto de la cudrica y O el centro de la misma, coincidente con el
origen de los ejes coordenados, sea igual a la inversa de la raz cuadrada del valor
absoluto de la tensin normal correspondiente al plano considerado y dada por
la expresin
es decir
OA =
Las coordenadas de A sern:
por ser OA paralelo a e.
De [2.281 se tiene
x = OA -/ }
Y = OA - m
z = OA n,
x
/==
OA
y
m
OA
z
n==
OA
que reemplazadas en [2.261 conducen a
[2.26}
[2.27]
[2.28]
[2.29]
.;
22 EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL 2
X
2
y2 Z2 X Y X Z y Z
0= 0x =-2 + 0y -2 + Oz =- + 2Txy =- + 2Txz =- + 2Tyz -2 '
OA OA OA 2 OA 2 OA 2 OA
[2.30]
y finalmente, teniendo en cuenta la [2.27]:
ecuacin que representa una cudrica, particular para cada estado de tensin.
Variando la orientacin de la terna de ejes, es posible hallar una para la
cual se anulen los trminos en T xy' T yz y Txz .Tales ejes, que llamaremos x' ,y' y z',
corresponden a las direcciones principales y para ellos la [2.31] toma la forma
siguiente:
,2 ,2 ,2_+
1 01 X + 02 Y + o) z - - . [2.32]
2 . 4. Determinacin de las tensiones y direcciones principales
La ecuacin [2.15], caracterstica de las tensiones principales, nos permite
determinar en valor y signo las tres tensiones principales, bastando para ello
calcular las tres races 01, 02 Y 03.
Conocido el valor de las tensiones principales, es necesario conocer sus
direcciones, es decir, las de las normales exteriores de los planos en que actan, que
son los planos principales. Para ello es necesario calcular los tres cosenos directores
de cada una de las direcciones principales. Se ha visto en el pargrafo anterior,
que para que 1, m y n tuviesen valores no nulos, era necesario que el determi
nante de los coeficientes de la [2.12] fuera igual a cero. Es decir, que si queremos
calcular la direccin principal 1, debe tenerse
0x - 01 T
yx
T
zx
T
xy
0y - 01 T
zy
= O,
[2.33]
T
xz
T
yz Oz - 01
que es el determinante [2.14] en el que se ha reemplazado 0i por 01 por cuanto
precisamente queremos determinar la direccin 01, Y que corresponde al sistema
de ecuaciones
(Ox - 0 1 )/1 + T
yx
mI + T
zx
nI
Txy I I + (Oy - ol)ml + T
zy
nI
Txz tI + T
yz
mI + (oz - o) nI
:: }
=0
[2.34]
'J
,tI'
4
TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES
23
llamando Al, A2 Y A3 a los tres menores complementarios de la primera
flla, se tiene:
T
zy
T
yz Oz - al
T
xy
ay - 011,
A3 =
T
xz
T
yz
y en consecuencia, desarrollando el determinante por la primera flla:
(ox - al) Al - T yx A2 + T
zx
A3 = O.
Comparando [2.36J con la primera de las [2.34J resulta:
1
1
_ mi ni
---=-=K
Al A2 A3
siendo K una constante no nula, a determinar.
De la [2.37J:
1
1
= K Al}
mi = K A
2
ni = K A3
[2.351
[2.36]
[2.37]
[2.38]
y teniendo en cuenta que f2 + m
2
+ n
2
= 1, elevando al cuadrado las[2.38]
y sumando resulta:
de donde:
K = -:==:======
V AI2 + A
2
2
+ Al '
[2.39]
[2.40]
Y fmalmente reemplazando [2.40J en las [2.38] obtenemos los valores de los
cosenos directores de la direccin al:
[2.41]
14
EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL
2
Para detenninar los cosenos directores de las direcciones de 02 y 03 bastar
reemplazar en las expresiones de Al ,A2 Y A3 el valor de 01 por los de 02 03,
segn el caso.
2 . 5. Expresiones del estado 'de tensin en un punto en funcin
de las tensiones principales
Si hacemos coincidir los ejes coordenados con las direcciones principales
se tiene
0x = 01
\
ay = 02
o: = 03
"
'J'xy = 'J'x: = 'J'y% = O
y en consecuencia la [2.11 se transfonna en:
Px = o. I }
Py = 02 m
P: = 03 n
y por ser T
xy
:= T
yz
= T
X
% == O la [2.31 se convierte en:
p = V Ol2 /2 + 0
2
2
11/2 -+- a/ 1/2
Y rmalmente, por las mismas razones resulta:
o = 01 1
1
+ al m
l
+ 03 n
l
.
Recordando que:
[2.421
[2.431
[2.44]
[2.45]
[2.461
reemplazando P y o por sus valores dados por las [2.44] y [2.45] Y teniendo en
cuenta que la suma de los cuadrados de los cosenos es igual a la unidad, se tene:
'J' == V (01 - (1)1 l m
l
+ (01 - 03i 1
1
n
l
+ (al - 03)" m
2
.,,2 [2.47]
o tambin, expresando n en funcin de I y m:
7'2 = (01
2
- ol)ll + (al - ol')m
l
+ 03
1
-
[2.48]
)
6 TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS
2 . 6. Tensiones tangenciales mximas
La expresin [2.48] nos da l' en funcin de las variables independiente
/ y m. Derivando la [2.48] respecto de dichas variables e igualando a cero obh
nemos las condiciones de mximo y mnimo de 1':
il/
31'
3m
() ) I
[2.49
Analizaremos a continuacin las soluciones de este sistema de ecuaciones
1) Para el caso en que las tres tensiones principales son distintas, es decil
o. '+ 02 '+ 03, las soluciones son
/ = m = O; 1/ ;:: l.
Reemplazando estos valores en las [2.451 y (2.48], resultan:
0= 03 }
1'==0
(2.50]
[2.51 ]
es decir, una cara principal. A un resultado semejante llegaramos si expresamos
l' en funcin de 1, n o m, n segn el caso, obteniendo Con ello las otras dos caras
principales.
Si en la de las 12.491 hacel110s I O resulta:
2(olol)m - 4(01 - (3)m [(02 (3)m
2
+ 031 O
(al + (3)(01 - (3) == 2(02 - (3)[(01 (3)m
2
+ 03],
luego simplificando, las soluciones son:
o sea que:
[2.521
[2.53]
(2.S4}
[2.5S}
26
EL ESTADO ELSTICO TR1PLE O ESPACIAL
2
de donde:
1
m
-+-
-- Vl'
y por ser [ :: O resulta:
l
n=+-
- ..j2'
[2.57]
Estos cosenos directores corresponden a dos planos bisectores de los planos
principales O' 1 0'2 Y O' 1 0'3.
Si hacemos sucesivamente m = O Y n = O llegamos a las otras series de
soluciones, correspondientes a planos bisectores de los restantes pares de planos
principales.
Para la solucin:
1=0 }
m=n=)-:z
[2.58]
obtenemos el valor de la tensin tangencial mxima reemplazando los valores
de las [2.58] en la [2.481:
o sea, desarrollando y simplificando:
de donde:
2 _ (0'2
TI -
TI
[2.59)
(2.60]
[2.61 )
Reemplazando los valores de [2.58) en la [2.45] obtenemos el valor de la
tensin normal en el plano en que ocurre TI' es decir:
[2.62)
Procediendo en forma anloga, llegamos para los dos planos restantes en
que ocurren T mx. a:
6 TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS
y 1 r2 = 0'3 0'1
0'1 - 0'2
r3:;::: --2--
a los que corresponden las tensiones normales:
respectivamente.
2'
[2.63]
[2.64J
[2.65]
2). Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre s, es decir,
si se tiene 0'1 #= 0'2 == 0'3, la expresin [2.48] se transforma en:
r
2
= (0'12 - 0'3
2
) [2 + al - [(al O';) [2 + 0'3F, [2.66)
resultando en este caso r funcin solamente de 1 e independiente de m. Deri
vando respecto de I e igualando a cero:
oriol = 2 (0'1
2
- al) 1- 4 (0'1 0'3) I [(0'1 0'3) 1
2
+ O':d = O [2.671
Una solucin es 1 = O Y las caras resultan entonces independientes de m y n.
El valor de la tensin tangencial es en este caso r O, es decir, que estamos
ante lo que ya sabamos, o sea que todas las caras que forman el haz de planos
de eje coincidente con el x son caras principales a las que corresponde r = O.
Dividiendo la [2.67] por 21 se obtiene:
(0'12 al) = 2 (0'1 0'3) [(0'1 0'3) [2 + 0'3) [2.68]
0'1 + 0'3
2
[2.69)
y finalmente:
[2.70)
2
Para esta solucin, la tensin tengencial mxima, que ocurre en los planos
igualmente inclinados respecto de x, se obtiene, reemplazando en [2.66) I por su
valor de la (2.70)
al 2 [(0'1 0'3) ] 2
r
2
= 2 + 0'3 - 2 + 0'3
[2.71]
de donde, por simples transformaciones algebraicas se llega a:
,
2R
EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL 2
Tmx. = =
[2.72]
2 2
3). finalmente, si las tres tensiones principales son iguales entre s,
01 = 02 = 0J, lo que corresponde al estado de tensin hidrosttico, la ecuacin
I que da el valor de la tensin tangencial en un plano cualquiera, se anula
y se tiene T = O, lo que significa que todos los planos posibles que pasan por el
punto, son planos principales con tensiones tangenciales nulas, es decir, mnimas,
no existiendo planos de tensiones tangenciales mximas.
2 . 7. Invariantes de tensin
Recordemos la ecuacin caracterstica de las tensiones principales:
3 2 2 2 2
0i - 0i (o.y + U)' + 0:) + 0i (Ox ay + ay Oz + 0x Oz - Txy - T xz - T)z)-
[2.73]
Cualquiera sea la terna de ejes que se adopte, es evidente que las tensiones
principales son siempre las mismas. En consecuencia es necesario que los coefi-
cientes de la ecuacin caracterstica sean constantes, de donde se tiene que:
.1
2
= 0x 0.1' + aya: + a: 0x - T - - T
2
.1
1
= x + 0.1' + a: 2 1
.I.l = UyayO
z
+ T."I.Tx:Tyz - OX;T;.z -
[2.74]
son magnitudes constantes, independientes de la terna elegida y que denomina-
remos en lo sucesivo il/\'Qrial/les Je {ellsil/. El invariante J 3 puede expresarse
en forma de determinante:
U" T,IX T: x
.1
3
T
xy
ay T
zy
[2.75]
Tx:
T
yz a:
Cuando se adpptan como ejes coordenados las tres direcciones principales,
las tensiones tangenciales se anulan y los invariantes de tensin se transforman en:
JI = 01 + 02 + O]
1
.1
2 = 0102 + Za] + 03 0 1 [2.76]
J] =01 0 2]
8 TENSIONES OCTADRICAS 29
Este ltimo invariante, expresado como determinante, toma la siguiente
forma:
O
O O
O
O [2.77]
La consideracin de las [2.74] y [2.
7
6] nos permite llegar a la siguiente
consideracin, que se cumple para todo estado de tensin:
La suma de las tensiones normales co"espondientes a tres caras
ortogonales, es constante e igual a la suma de las tensiones principales.
2 . 8 _ Tensiones octadricas
Consideremos un punto A (figura 2.2) y su estado elstico, caracterizado
por las tres tensiones principales al, 0'2, 03, e imaginemos una terna cartesiana
0, x, y, z cuyo origen hacemos coincidir con A y que orientamos en forma tal
z
Fig :2.1
30 F:L ESTADO ELSTICO TRIPLE O FSI'J\l'IAL 2
que los tres ejes se correspondan con las tres direcciones principales, es decir,
x l,y=2,z 3.
Supongamos los ocho planos pasantes por A y cuyas orientaciones sean
tales que se tenga, para sus normales exteriores:
l=m=n= 1
v'3
[2.78J
Si bien todos los planos pasan por A, por razones de facilidad de represen-
tacin los imaginamos desplazados y formando un octaedro regular (figura 2.2).
El valor del ngulo a: que forma la normal exterior de cada plano con cada uno
de los ejes coordenados vale
a: = 54 45' [2.79]
Para ciertos problemas, en especial para el desarrollo de alguna de las
teoras de rotura de los cuerpos, interesa conocer el valor de la tensi6n resultante
y de las tensiones normal y tangencial en las caras del octaedro, tensiones que
se denominan tensiones octadricas y que distinguiremos con el subndice .. oct. ...
Segn la [2.44], la tensin resultante p en funcin de las tres tensiones
principales tena por expresin:
Como para el caso que nos ocupa es:
reemplazando, resulta.
{2 = m2. = n
2
= 1
3
Poct. =
Anlogamente, la expresin de la tensin normal era:
o = al 2 + a'l m'l + a3 n
2
que, por sustitucin de la [2.78] se transforma en:
Por otra parte, tenamos:
T:: v' a? [2 + a2
2m2
+ oln
2
- [01[2 + 02
m2
+ a3
n2
]2
que, por sustitucin de [2 = m
2
= n
2
= 1- nos da:
[2.80]
(2.81]
{2.82}
[2.83]
[2.84]
[2.85J
9 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL 31
[2.86J
o tambin:
T
ocl
. iv'2(01 +02 +(3)2 -6(0]02 +023 +01(3) [2.87]
Finalmente, recordando las expresiones del primero y segundo invariante
de tensin, dadas por las [2.76], las [2.84] y [2.87], se transforman, respectiva-
mente en:
[2.88J
-t
/
2
Tocl. "v
[2.89]
Si los ejes coordenados, en lugar de coincidir con las direcciones principales,
tienen direcciones cualesquiera, los datos del problema ya no sern las tensiones
principales al, 02, 03, sino las tensiones normales y tangenciales 0x, ay, a
z
, T
xy
,
T xz, T yz, correspondientes a las caras normales a la direccin de los ejes
coordenados. En este caso es fcil establecer las expresiones de las tensiones
octadricas normal y tangencial, observando que en las [2.84J y [2.87J intervienen
solamente los invariantes JI Y J 2. Ser cuestin, entonces, de reemplazar
en las expresiones de aoct. Y T oct. los valores de los invariantes en funcin de las
tensiones principales por los correspondientes en funcin de a
x
, 0y, o z, T xy' T xz
Y Tyz .
Llegamos, as, a:
a
x
+ ay + a
z
a -
oct. - 3
[2.90]
[2.9l]
y por simples transformaciones algebraicas:
[2.92J
'2 . 9. Representacin grfica del estado triaxial de tensin
2 . 9 . l. Elipsoide de Lam
Las expresiones de las componentes de la tensin resultante en funcin
de las tensiones principales son las siguientes:
,
32 EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL
Px = al [ }
Py = a2 m
Pz = a3 n
que nos permiten deducir los valores de los tres cosenos directores:
m
Px
al
Pz
n::::::-
a3
2
(2. 931
[2.94]
Recordando que [2 + m
2
+ n
2
:::::: 1, elevando las [2.941 al cuadrado y
sumando resulta:
P 2 P 2 P;
-=-+...1:.+ =1
a? ai al
[2.95]
Si suponemos Px' Py' pz coincidentes con las coordenadas x, y, z de
un sistema con origen en el pun to considerado, la 12.951 se transforma en
(2.96)
que es la ecuacin de un elipsoide cuyos semiejes valen, respectivamente al,
a2, 03' La superficie definida por la [2.96] se denomina elipsoide de Lam,
y tiene la propjedad de Q.1le todo radio veclor dirigido del centrQ del elipsoide
a un punto cualquiera A de su superficie. de cOQrdenadas (x, )!, l, CoowenteS
con los valores correspondientes de PX! Pl/! (Ji" es igual a la tensin resultante p,
que acta en un cierto plano que pasa por O (figura 2.3).
Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre s, el elipsoide
se transforma en elipsoide de revolucin, con eje coincidente con la tercera
tensin principal. Si, finalmente, las tres tensiones principales son iguales eQtre
s, se tiene una esfera como caso particular, para el que todos los radios vectores
son iguales entre s e iguales a las tensiones principales.
El elipsoide de Lam nos da nicamente el vector tensin resultante, en
intensidad y direccin, pero no nos da la orientacin de la cara sobre la que
acta la misma.
Teniendo en cuenta que en la expresin [2.96] aparecen las tensiones princi
pales elevadas al cuadrado, se deduce que el elipsoide de Lam es independiente
del signo de aqullas. En otras palabras, los estados de tensin cuyas tensiones
principales son iguales en valor absoluto, pero difieren en signo, estn represen
tados por un mismo elipsoide de Lam.
9
REPRESENTACIN (;KFlCA DEL ESTADO TRIAXIAL 33
x
Fig. 2.3
El elipsoide nos permite. conocida la orientacin de una cara deter-
minada, determinar la intensidad de la tensin resultante, pero no su direc-
cin. La construccin correspondiente es la que ilustra la flgura 2.4, donde
aparece el eliysoide de tensiones relativo a un estado de tensin cuyas ten-
siones principales son al, a2 Y a3. Supongamos un plano 1T tangente en T
al elipsoide
Si por O trazamos al plano, la misma cortar a ste en
el punto S. El segmento OS representa la intensidad de la tensin resul-
tante que acta sobre el plano 1T. Para justificar lo anterior bastar demos-
trar que:
[2. 971
que es la expresin de la tensin resultante que acta sobre un plano cuya normal
exterior e tiene por cosenos directores a /, III yn.
Para demostrarlo, recordemos que en toda supcrficie definida por una
funcin ti> (x, y,:,) O los cosenos diredorl's de la normal ' en un punto de
la misma tiencll por expresiolles:
1 aq)
K ax
m
1 al/>
K ay
[2.98]
n
aq)
K az
donde:
K= [2.99]
z
""
",,""
Fig. 2.4
En consecuencia, si hacemos de la (2.96J:
X2 V 2 Z2
!/J= +-" +- 1=0
01
2
ol al
[2.100]
derivando respecto de las tres variables tenemos:
9 REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL
35
aq) = Q
[2.101]
ay
al
a q) =
2z
az
al
valores estos que, reemplazados en la [2.99], nos dan:
K=2
(2.102J
que permite obtener los tres valores de los cosenos directores de e:
1=
x
a1
2
Z2
+-
a3
4
m=
Z2
a2
2
+ [2.103J
03
4
Z
n=
ol
X2 y2 Z2
-+ +-
0
1
4
02
4
03
4
Pero como por construccin OS 11 e, dichos valores resultan ser los tres
cosenos directores de OS.
Si x, y, z son las coordenadas de T, los cosenos directores de OT sern:
, x
1 =:=:
OT
Y
m'=-
,
n
OT
z
OT
tS,.
(2.104]
y finalmente, el coseno del ngulo SOT que forman los segmentos OS y OT
entre s:

cos SOT 11' + mm' + nn' [2.105J
la que, una vez reemplazados los valores dados por la [2.103] y [2.104] se
transforma en:
l
V
2
z:!
X
+-' +
3,.
01
2
ol' al
cos sor [2.106]
X2 y2 Z2
or + -- +
0)4
01
4
oi
Pero por ser OS normal al plano 11':
3,.
or cos sor os
[2 107]
Ahora bien, observando lJ. [2,96 J vemus que por sel el lIliembro iLquiefdo
igual a la unidad,. su raz cuadrada tambicn ser unitaria, por lo que pode mus
escribir:
o tambin:
Z2
+-
a
2
,.
que reemplazada en [2.107] coniuce a:
[2.1081
[2.110]
Elevando al cuadrado las 11.103] y reemplat:ando en [2.110J
IInalmente a:
[2.111)
que es lo que queramos demostrar.
2 . 9 . 2. CudriCa directriz de tensiones
Hemos visto en 2.9.1 que el elipsoide de Lam d nicamente la tensin
resultante, pero no la direccin del plano sobre el que acta la misma. Para
conocer la orientacin de dicho plano, es necesario recurrir a construcciones
auxiliares, una de las cuales es la denominada cudrica directriz de tensIones,
debida a Cauchy, y cuya ecuacin es:
X2 y 2 Z 2
+ +- [2.1 t 21
01 02 03
La construccin es la siguiente:
Dada una direccin, la paralela a la mistna trazada por el centro del elipsoide
de Lam determina en..!!!. interseccin con ste un punto A (figura 2.3) y la
longitud del segmento OA nos da el valor de la tensin p de direccin OA.
Supuesto dibujada la cudrica directriz. de tensiones con el mismo centro O,
prolongando el radio vector OA hasta su interseccin con aquella en A', el plano
tangente en este punto a la cudrica directriz ser el plano sobre el que acta
p. Es decir que p y su plano se comporta como elementos conjugados en la
cudrica directriz.
Para justificar', la construccin anterior bastar demostrar que el plano
tangente en A' a la .cudrica directriz es paraJelo al plano en que acta p, recor-
dando que este ltimo y p son elementos conjugados.
S
, , I I I
IX, y, z son as COOrdenadas de A , la ecuacin del plano tangente
en dicho punto tiene por expresin:
XX' yy' zz'
-+-+- I
al 02 a)
y la correspondiente aJ radio vector que define a A':
x'
I I
Y ,z
Por ot ra parte tenemos:
Px al / }
P)' = 02 m
p= = o) n
de donde:
Px PI' P:
al/ 02 m o) 11
[2.1131
[2.1141
[2.1 15]
[2.116]
38
EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL 2
Adems, como A' pertenece al radio vector coincidente con p, resulta:
Px pz
, , I
X J' Z
Dividiendo miembro a miembro la [2.116] por la [2.117]:
,
Z
[2.117J
[2.118]
Como el plano sobre el que acta p pasa por el origen y los cosenos direc-
tores de su normal son 1, m y n, su ecuacin ser:
x'I+Y'm+z'n=O [2.119]
Pero de la [2.1I8J vemos que existe proporcionalidad entre x' I al y 1;
y' la2 y m, y z'Ia3 y n, por lo que la [2.119] se transforma en:
, , ,
xx yy zz
+ + =0
al a2 a3
[2.120J
expresin esta que nos dice que el plano definido por ella, que es el plano sobre
el que acta p, es paralelo al definido por la [2.113], que es el plano tangente
a la cuadrtica directriz de tensiones, on lo que queda justificada la construc-
cin indicada.
Se hace notar que el miembro derecho de la [2.113] tiene dos signos.
Cuando las tres tensiones principales son del mismo signo corresponde tomar
el segundo miembro positivo, si son positivas, y negativo cuando son negativas,
resultando en ambos casos la cudrica un elipsoide. Si, en cambio, una o dos de las
tensiones principales son negativas, debern considerarse para el miembro derecho
ambos signos, resultando as dos hiperboloides conjugados.
2 . 9 . 3. Cudrica de tensiones de Cauchy
En 2.3 nos hemos ocupado de esta cudrica, denominndola cudrica indi-
catriz de tensiones. Volvemos ahora sobre ella a efectos de analizar en detalle
los distintos casos que pueden presentarse.
La ecuacin de esta cudrica, tambin debida a Cauchy, referida a las
direcciones principales es:
a,x
2
+ a2y2 + a3z2 = 1 [2.121]
Y goza de la propiedad de que la longitud del segmento OA definido por el
centro de la cudrica y un punto A de su superficie, interseccin con sta de la
paralela trazada por O a una direccin dada, es inversamente proporcional a la
9 REPRESFN,TACN GRFICA DEL I,ST ADO TRIAXIAL 39
raz cuadrada de la tensin normal que acta sobre un plano que es normal a la
direccin dada, figura 2.5, es decir:
OA [2.122]
la I
Analizaremos a continuacin los casos posibles en lo que respecta a las
tensiones principales y al signo que corresponda tomar para el miembro derecho
de la r2.l21].
,
z
y
x
Fig. :1.5
a) al ;;. a2 ;;. a3 > O. Las tres tensiones principales son positivas, es
decir, de traccin. Corresponde en este caso tomar el signo positivo para el miembro
derecho, resultando la cudrica un elipsoide, que puede ser de revolucin en caso
que dos de las tensiones principales sean iguales, o degenerar en una esfera si
lo son las tres. Es evidente que en este caso todas las tensiones posibles son
iguales y positivas y que no pue,den existir planos de corte puro porque ello
significara a = O. Los semiejes del elipsoide valen en este caso 1/"v'TGTl '
1I VTG;1; v'T<J;I. .
b) O > al? a2 ? a 3. Las tres tensiones principales son negativas, es
decir de compresin, por lo que corresponde tomar en la [2.121] el signo negativo.
En este caso, la cudrica es tambin un elipsoide siendo vlidas consideraciones
anlogas a las del caso (a).
c) al ? a2 > O> aJ. Una de las tensiones principales es de compre-
sin, es decir, negativa. En este caso pueden tomarse para el miembro derecho
los dos signos. Si se adopta el positivo, la cudrica es un hiperboloide de una napa,
que se transforma en otro de dos napas cuando se elige el signo negativo, figura 2.6.
z
Ambas cudricas resultan ser
asintticas al cono de ecuacin:
al X2 + a2 y2 + aJ Z2 = O
(2.1231
Cuando el punto considerado
tiende a ubicarse sobre el cono
asinttico, OA 00 y en conse-
cuencia:
1
--- .... 00 [2.124]
v'TO
lo <'fue indica que a O. Ello sig-
y )( nifica que en los planos normales
a las generat rices del cono la
tensin normal es nula y en los
mismos slo existen tensiones tan-
genciales, es decir se trata de
planos de corte o .resbalamiento
mximo.
Todos los puntos que se en-
cuentran sobre el hiperboloide de
dos napas definen planos normales
al radio vedor respectivo, a los
Fg. 2.6 que corresponden nor-
males negativas, es decir de com-
presin, mientras que los planos que corresponden a puntos ubicados sobre el
9 REPRESENTACiN (;RIKA DIl ISI Al){) TRIAXIAL 41
hiperboloide de una napa. se encuentran solicitados por tensiones positivas o de
traccin. En este caso si dos de las tensiones principales son iguales, los hiperbo-
loides son de revolucir
d) al > O > a2 ? a3' Dos de las tcnsiones principales son negativas.
es decir, de compresin. Es un caso anlogo al anterior en que tambin se tienen
dos hiperboloides, uno de una napa y el otro de dos. que resultan de tomar
respectivamente, los signos negativo y positivo para el segundo miemhro de la
[2.121}.
Los radios vectores que se apoyan sobre el hiperboloide de una napa definen
planos sobre los que actan tensiones normales de compresin (negativas). y
los que lo hacen sobre el de dos napas, se refieren a planos con tensiones de
traccin, positivas.
Anlogamente, las generatrices del cono asinttico definen planos normales
a las mismas que son planos de resbalamiento o corte mximo.
En el caso (c) el eje de los hiperboloides coincide con el eje z (direccin
principal a3) mientras que en el que nos ocupa, lo es el eje x (direccin
print:ipal (] 1 ).
Una lcnsin principal nula. Corresponde este
caso al elstico plano y ser allali/.ado. ms adelante. en el captulo
correspondiente.
1I (1 I 02 O. U '* 0, Dos tensiones principales l1ulas. Nos encontralllm
ante un estado elstico simple y ser considerado al tratar en detalle este estado
de tensin.
2 . 9 . 4. La circunferencia de Mohr para el estado elstico espacial
Las representaciones grficas del estado tridimensional de tensin analizadas
en los pargrafos anteriores, no resultan prcticas por tratarse de representaciones
espaciales, lo que hace difcil y engorrosa su utilizacin. Nos ocuparemos ahora
de una forma mucho ms simple y expeditiva de representar el estado triple de
tensin, debida a Otto Mohr, y que est expuesta en el captulo V de sus
AbhalldlulIgefl aus dem Gebiete der technischcl/ Mechanik. La ventaja ,de la repre-
sentacin de Mohr reside en la circunstancia de ser una representacin bidimen-
sional de un problema de tres dimensiones.
Para la justificacin del trazado de las circunferencias de Mohr correspon-
dientes al estado elstico triple de tensin, seguiremos a Durclli. Phillips y Tsao.
por considerar que la forma como encar,m el problema, en el captulo correspoll-
diente de su AlIalysis o{ Stress and Straill, es 1I1lll dI.' las ms simples y claras que
es posible encontrar en la literatura soore el tema.
42 EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL
2
Recordemos las expresiones que definen la tensin resultante p y la tensin
normal a en funcin de las tensiones principaJes. Ambas, conjuntamente con
la ecuacin de condicin de los cosenos directores de una direccin dada, confi-
guran el siguiente esquema:
a
2
+ 1'2
p2
= a? /2 + ol m
2
+ al n
Z
}
a al
/2
+ a2 m
2
+ a3 n
2
/2
+ m
2
+ 11
2
[2.125]
El problema que queremos resolver es el de determinar la orientacin de
un plano al que corresponden las tensiones o y 1', partiendo de las tensiones
principales. Es decir que nuestras incgnitas sern 1
2
, m
2
y n
2
L1amandoll el
discriminante del sistema [2.125] tenemos:
aZ
al al
al az a3 = a,z (OZ - (3) oz2 (al (3) + ol (01 - (1)
[2.126]
Y en consecuencia:
a
2
+
1'2
ol al
a Oz a3
1
2
=
II
a/
0
1
+ 1'1
al
a, a a3 [2.127]
m
2
II
al al
al + 1'2
al a2 o
n
2
II
Resolviendo los determinantes y simplificando se llega finaJmente a:
- az)(a - (3)
(a, - al) (a - (3)
m
2
=
1'2 + (3) (a - a,)
(a2 - (3)(a - o)
[2.128]
o)(O-Oz)
Estas tres ecuaciones pueden escribirse en la forma siguiente:
1'2 + a
Z
- o (OZ
1'2 + a
2
- o (a,
1'1 + a
2
a (al
+ (3) + a2 a3 - /2 (al - (2)(al - (3):::: O}
+ al) + al al m
Z
(al - al)(a - al) = O [2.129]
+ az) + al 02 n
2
(al (1)(a3 - az):::: O
o tambin, luego de una serie de transformaciones
1'2+ (a_a
z
;a
3
)2 +12(a aZ)(al-a3)
1'2+ - +ml(aZ-a3)(aZ-al)
(a
-
01 +2 (
3
)2 = (al -2 (
3
)1
[2.130]
1'2+ (a_a
l
;a
2
)2 +n2(a3 al)(a3 (2)
las que tambin pueden expresarse como sigue:
l' 2 + (a _ a
2
; a
3
r = (a I - a2 ; a
3
y /2 + ( a
2
2 a
3
) 2 [1 - /2 ]
1'2 +(a- al; a
3
y = (a
2
_ al; a
3
y mZ + (al 2 a
3
yp m
2
] [2.131]
1'2 +(a - al : a2 y = (a
3
- al : a2 y n
2
+ (al 2 a2 y [I n
2
]
Para una determinada tema de vaJores de las tensiones principales, la
primera de las [2.131] representa una familia de circunferencias en el plano a,
T, cuyo centro se encuentra sobre el eje a a una distancia guaJ a 4- (a'2 + (3)
y donde 1 es un parmetro. Dicha familia esta limitada por las dos circunfe-
rencias que corresponden a los vaJores extremos que puede asumir 1, que son
O y 1, es decir:
[2.132]
44
EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL
2
y
[2.133]
y cuyos radios son respectivamente +(a2 - (3) Y al - +(a2 + (3).
Las restantes ecuaciones [2.131] representan otras dos familias de circun-
ferencias, tambien con el centro sobre el eje a, limitadas por aquellas que, en
cada caso, corresponden a los valores extremos de los parmetros nI y n, y que,
como en el caso analizado antes, son tambin O y l. Las abscisas de los centros
de ambas familias son + (al + (3) para la segunday + (al + (2) para la tercera.
En cuanto a los radios de las circunferencias extremas, tenemos para la segunda
familia +(al al) para nI O Y a2 - t(al + (3) para nI = 1, Y para
la tercera famiUa }(al (2) y a3 - }(al + (2) para f1 = O Y n = I
respectivamente.
En la figura 2.7 hemos representado por sus circunferencias extremas las
tres familias, referidas a un sistema de ejes coordenados a y 7.
O'
o

02-,7(Ol+0'1}
I
Fig. 2.7
El punto representativo de las tensiones normales y tangenciales que corres-
ponden a un plano dado debe caer sobre circunferencias pertenecientes a cada
una de las tres familias (de acuerdo con los valores de los tres parmetros 1, m y n
que definen el plano considerado) comprendidas entre las circunferencias lmites,
, ,
9 REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO TRIAXIAL
4S
es decir debe ser un punto del interior o del contorno del tringulo curvilneo
sombreado en figura 2.7, Y sobre el mismo deben cortarse las tres circunferencias
que corresponden a los valores de los parmetros 1, m y n relativos al plano
considerado.
Las tres circunferencias que delimitan al tringulo curvilneo se denominan
circunferencias fundamentales o principales y se corresponden en el elipsoide
de Lam con las tres elipses principales obtenidas como intersecciones de los
planos principales con el elipsoide.
La construccin de Mohr nos permite determinar las tensiones a y 7 que
actan en un plano cualquiera, cuyos cosenos directores son 1, m y n, o inversa-
mente, determinar el plano que corresponde a dos tensiones dadas.
Dado un plano definido por su normal e, de cosenos directores 1, m y n,
corresponden al mismo tres circunferencias definidas por las ecuaciones {2.130]
o {2.l31] para dichos valores particulares de los parmetros. Los radios de las
tres circunferencias estn dados por las races cuadradas de los segundos miembros
dela {2.l301:
R1,3 = ( al (
3
) 2 + m
2
(a2 - (3) (a2 al)
R
2
,3 = Y ( 02 (
3
) 2 + 1
2
(al - (2) (al - (3)
[2.134]
Dichas tres circunferencias se cortan sobre un punto P, figura 2.8, cuyas
coordenadas (J, 7 corresponden respectivamente a las tensiones normal y tangencial
que actan sobre el plano dado, correspondiendo la hipotenusa del tringulo
rectngulo de catetos a y 7 al vector representativo de la tensin resultante p.
Sin embargo, no es necesario calcular los radios R,2, R1,3 Y R2,3 para
trazar las tres circunferencias que detenninan el punto P que define las trazas
correspondientes al plano dado. El punto P (a, 7) puede encontrarse en forma
grfica, como veremos a continuacin.
Supongamos trazadas las tres circunferencias fundamentales, figura 2.9, con
dimetros al (J3; (JI - a2 Y (J2 - (J3. En correspondencia con los puntos
de al, a2 Y a3 levantemos tres nonnales al eje (J, que representen
respectivamente los ejes x, y y z. Los datos del problema son los ngulos 0:, Y 'Y
que forma la normal e al plano considerado con los ejes coordenados y cuyos
cosenos directores son 1, m y n. Por e tracemos una recta que forme con x el
ngulo 0:. Dicha recta cortar la ..:in.:unferencia fundamental al, a3 en E y a
46 EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL
2
t
F. 2.8
la (71, (72 en E'. Con centro en C
I
Y radio c;E trazamos un aro de circunferencia
que pasar por E y E'. Anlogamente, por A trazamos una recta que fonne con
z el ngulo 'Y. Esta recta cortar en F la circunferencia (71, (7, yen t:. a la (72.0'3'
Trazando con centro en C, y radio CaF el arco de circunferencia FF
'
este corta
al arco iJ' en un punto P. Demostraremos a las coordenadas
de este punto son (7 y T Y que la longitud del segmento OP es precisamente el
valor de la tensin resultante p.
En el tringulo AEC tenemos AC = 01 - (7a Y EC = AC sen Q =
= (71 - (73) sen Q. Anlogamente, en el tringulo ECC
I
resulta:
- -- (72 + (7a
C
I
C :;:: OC - OC
I
= (71 - -=-_...:.
[2.1351
[2.1361
Teniendo en cuenta que CIE = C1P, reemplazando. valores llegamos a:
La [2.137], luego de algunas transfonnaciones algebraicas, puede escribirse
como sigue:
; I
9 REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO TRIAXIAL 47
t
z y
x
E
0'--------;
Fig. 2.9
[2.138]
Consideraciones anlogas nos conduciran a que:
(al a2)2
4 + (a3 al) (a3 - (72) n
2
[2.139]
y tambin a (no representado en figura 2.9):
[2.140]
S comparamos las expresiones anteriores con las [2.134], vemos que son
las mismas, es decir:
[2.141]
o sea, que las tres circunferencias trazadas en la forma indicada se cortan sobre
un punto P, cuyas coordenadas son a y T.
Por otra parte, si hacemos:
I
"
'.
i
'
\
\

48
EL ESTADO DE TENSION TRIPLE O ESPACIAL
C
3
CI = di
al + a2 a2 + a3 al a3
}
=
=
2 2 2
OC
I
= d2
a2 + a3
=
2
en el tringulo C,PC3 resulta:
R ,2,2 ::= Rh + d
l
2
2 R
2
,3 di cOS ..p
en el OPCI :
= OC,2 + Rb + 2 R2,3 OCI cos ..p:::: }
=d
2
2
+ R
2
:3 + 2 d2 R23 COS ..p
De la [2.143]:
cos ..p
y reemplazando en [2.144J:
R ~ . .l+ d1
2
- R 1 ~ 2
2d R23
Multiplicando ambos miembros por di y factoreando:
di Op
2
(di + d2 ) (Ri.3 + di dz) - d2 R ~ 2
2
[2.142]
[2.143]
[2.144]
[2.145]
[2.1 46]
[2.147]
Substituyendo di. d
2
R;,3 Y Rr.2 por sus valores dados por las [2.134] y
[2.142] se llega finalmente a:
[2.148]
es decir:
[2,149]
Ademas:
Op'
de la que se obtiene finalmente por reemplazo de valores:
OP I := al 2 + a2 m
2
+ (h n
2
[2.15 1]
es decir:
9 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL
OP' = o
lo que comprueba la correccin de la construccin.
49
[2.1 52]
De Ias tres circunferencias fundamentales, se acostumbra a llamar "Circun-
ferencia de Mohr" a la mayor, es decir la que tiene por dimetro o} - 03 Y que
corresponde al estado de tensin en el haz de planos que tiene por eje la direcin
de la tensin principal intennedia 02. siendo la abscisa de su centro (01 + 0,)/2:
Esta circunferencia goza de la propiedad que los infinitos puntos P represen-
tativos de tensiones, son interiores a la misma o caen sobre eUa. Obseft'ando
la figura 2.10 vemos que para cada circunferencia fundamental existe un punto
P al que corresponde la mxima tensin tangencial relativa.
Dichos puntos se encuentran sobre la vertical de] centro de cada circunfe-
rencia y sus valores son:
(2.153]
T z i <
o
Fig. 2.10
De los tres valores, el mayor I que corresponde a T m, es el tercero, es decir:
[2.154]
que como puede observarse, es independiente de la tensin intennedia al Y
50 EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL 2
ocurrir en planos inclinados a 45<> con respecto de los planos principales. Para
dichos planos el valor de la tensin normal es:
al + 03
0=
cosa que ya habamos visto anteriormente.
[2.155]
La construccin de Mohr es completa en s, pues aparte de permitirnos
calcular la intensidad de la tensin resultante que acta sobre un plano dado,
permite adems establecer su direccin, sobre la base de los ngulos a', (3' y 'Y'
que forma esta ltima con respecto a las direcciones principales. '
Si llamamos ', m' y n' a los cosenos directores de la direccin de p
respecto de las tres direcciones principales y recordarnos la [1.5] que establece
la reciprocidad entre las proyecciones de las tensiones que actan en dos caras,
podemos escribir:
pi'
pm
,
[2.156]
pn'
Consideremos ahora la figura 2.11, donde se han representado las tres
circunferencias fundamentales correspondientes a un estado de tensin aefinido
por sus tres tensiones principales al , 02 Y 03'
Para un plano determinado por los tres cosenos directores 1, m y n de
su normal exterior, el punto representativo es P y a, T y P las correspon-
dientes tensiones normal, tangencial y resultante, respectivamente.
Tracemos por O una circunferencia de dimetro OP y prolonguemos'las
tres rectas que definen a P y forman los ngulos a, (3 y 'Y con las direcciones
principales. Con centro en O tracemos ahora tres arcos de circunferencia que
resulten tangentes en A', B' y e' a las tres rectas mencionadas y llamemos
A", B" y e" a las intersecciones de dichas circunferencias con la de dimetroOP.
444
Demostraremos a continuacin que los ngulos A"OP; B"OP y e"oP
son respectivamente iguales a a', {! Y 'Y'.
En el tringulo AA' O, rectngulo en A' es:
4
A'OA a [2.157]
por ser sus lados respectivamente normales a las rectas que forman el ngulo a,
y en consecuencia: _,
OA OA cos a al I 12.158]
y, en virtud de la primera de las [2.156]:
OA' pi'
[2.159]
9
REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAxtAL 51
z
y
Fig. 2.11
Si considerarnos ahora el tringulo PAliO, rect,gulo en A" por ser inscripto
en una semicircunferencia, resulta:
-,. ,f
OA . = p cos A OP [2.160]
y como OA" OA' por construccin, igualando las [2.159] y [2.160] se tiene
y en consecuencia:
cos AfrOP l' [2.161]
I
ex
[2.162]
Por consideraciones anlogas, llegaramos a que:
x
52 EL ESTADO DE TENSiN TRIPLE O ESPACIAL 2
= {J' }
C"OP= 'Y'
, [2.163J
Los tres ngulos a', p' y 'Y' estn ligados por la relaci6n 1'2 + m'2 + n'
2
, = I
por lo que les corresponden en las circunferencias, construcciones similares a
las relativas a los ngulos a, {J y 'Y. De ah que exista un punto P' ligado a los
mismos, correspondiente con el punto P, ligado a Q, (J Y 'Y. Ambos puntos se
denominan puntos asociados y suministran toda la informaci6n necesaria a la
solucin del problema, a saber:
a) los ngulos que forma la normal exterior al plano dado con las direc-
ciones principales;
b) los ngulos que forma la direccin de la tensin resultante con las direc-
ciones principales;
e) la intensidad de la tensin resultante y de sus componentes normal y
tangencial.
2 . 9 S. Estado de tensin correspondiente al haz de planos cuyo eje es una
direccin principal. Estudio grfico
Supongamos, figura 2.12, un haz de planos que pase por el punto A ::= O
y que tenga por eje la direccin principal 2. Dichos planos resultan en consecencia
11,
Fig. 2.12
9 REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO TRIAX1AL 53
normales al plano principal definido por las direcciones de 01 y 03, Y como
en este ltimo, por ser plano principal, no hay tensiones tangenciales, en virtud
del teorema de Cauchy las tensiones resultantes de los planos del haz sern para
lelas al plano principal o J -a3' Por otra parte, para uno cualquiera de los planos,
su ngulo director respecto de 02 es igual a 90 y consecuentemente m O.
En este caso particular el lugar geomtrico de los puntos N que definen
las tensiones en los planos del haz, es la circunferencia fundamental o), 03.
Para hallar el punto N, representativo de las tensiones que ocurren en
un plano 11, figura 2.13, de normal exterior e bastar trazar por e la recta e que
forma con la direccin, x ::= o I el ngulo director a y que corta en N a la circun-
ferencia. Las coordenadas de N, ON' Y NN' representan, respectivamente, las
tensiones normal o y T que actan en el plano 11 de normal exterior e.
Las trazas del ha? de planos de eje 02 fonnan el haz de rectas de centro C.
Supongamos ahora que por B llevamos una paralela a la verdadera direccin
de al y por e una normal a la que coincidir con la traza del plano
i'lilldpal 711 en que acta 0 1 , Ambas rectas se cortarn sobre la circunferencia CIl
un punto p, denominado primer polo de Moltr. Este punto es el centro de la
radiacin de rectas que constituyen las trazas del haz de planos analizados.
o A
(J
e
C
l
\. IN'

\
Fig. 2.13
\ '(/ /
. r---r'
\ ..
. 1/
\.,
X "1
C
54 EL ESTAoO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL
2
En consecuencia, si por P trazamos una paralela a la traza de uno de los
planos considerados, el 1T por ejemplo, la misma cortar a la circunferencia en
N, cuyas coordenadas corresponden a las tensiones normal y tangencial que
actan en el plano 1T.
Para demostrarlo, consideremos el punto Q, diametral de P. Uniendo Q
~
con N y e, resulta el ngulo eQN inscripto en el arco eN y en consecuencia
igual a er, por ser este ltimo semiinscripto en el mismo arco de la misma
circunferencia. En consecuencia, como Qe es paralela a la verdadera direccin
de 01, NQ resulta ser la direccin de la normal e del elemento plano consi-
~
derado, y como PNQ es recto en N por estar inscripto en una semicircunferencia,
resulta PN 1 NQ, es decir que PN es paralela a la traza de 1T.
Para completar el problema, faltara solamente determinar la direccin de
la tensin resultante, con respecto a la traza del plano 1T. Ello ser objeto de
un estudio detallado al analizar el estado elstico plano, en el captulo corres-
pondiente, ya que el anlisis que hemos efectuado corresponde, en realidad, a
un estado elstico plano.
2 . 10. El tensor de tensiones
Las ecuaciones [2.1] defmen el estado de tensin en un punto.
Si disponemos las nueve coordenadas (coeficientes de los tres cosenos
directores) en forma matricial:
L [::y ~ ::: ] [2.164]
1 Txz Tyz oz
obtenemos la representacin de una magnitud denominada tensor de tensin,
cuyas nueve componentes son las nueve componentes de la tensin p, y que
designaremos T.
Haremos a continuacin algunas consideraciones sobre operaciones con
tensores, limitndonos a las estrictamente necesarias para la comprensin de los
desarrollos ulteriores.
Si se consideran dos estados de tensin y se los--superpone, las tensiones
resultantes en' los planos del triedro coo{denado se obtienen como sumas geom-
tricas de las tensiones correspondientes a los estados que se suman, lo que equivale
a sumar algebraicamente las componentes de tensin segn los ejes coordenados.
Como cada estado de tensin est representado por un tensor, se sigue que
10
EL TENSOR DE TENSIONES 55
la s"ma de dos tensores ser un nuevo tensor cuyas componentes sern
iguales a la suma de las componentes correspondientes de ambos tensores, por
ejemplo:
[a ..
al2
an ] [b ..
b
l2
b
l3
a21 a22 a23 + b
21 b22
b
23 =
a31 a32 a33 b
31
b32 b33
[" .. + b ..
al2 + bl2
an +bU]
= a21 + b21 a22 + b
22 a23 + b23
[2.165]
a31 + b31 a32 + b32 aH + b
H
Anlogamente, ser posible descomponer un tensor en otros dos, lo que
constituye la operacin inversa de la anterior, existiendo en este caso infinitas
soluciones.
Damos a continuacin un ejemplo de descomposicin que presenta inters
prctico:
[a ..
a12
an ] [ a ..
1- (a 12 + a2.) i (au + a,,) ]
021 a22 a23 = t (a12 + a2.) a22 -1 (a23 + a32) +
a31 a32 a33 1- (a13 + a3.) -1 (a23 + a32) - aH
[-; ;a" -a,,)
t (a12 - a2.)
: (au-a,,)]
+ O 2 (a23- a32) [2.166]
1
O -2 (aI3- a3.) -"2 (a23 -a32)
En el caso indicado el primer tensor componente se denomina simtrico, por
existir simetra de sus trminos con respecto a la diagonal principal, y el segundo,
ontimtrico, por cuanto los trmiilos simtricamente dispuestos tienen el mismo
valor absoluto pero signo contrario. Simblicamente, la ecuacin anterior puede
escribirse :
T=Ts+T
a
[2.167]
Si llamamos 00 al promedio de los ttminos de la diagonal principal de un
tensor simtrico, es decir:
[2.168]
EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL 2
es posible efectuar la siguiente descomposicin, de inters tambin en l ~ aplica-
ciones prcticas:
[O"
012
O" 1
n
O
~ l
021 022 02) = ao
aJ I a32 {/3J O
+
[ O" - O,
+ a21
aJ I
[2.169]
El primer tensor co!nponente se denomina tensor esfrico y el segundo
tensor desviador.
Volviendo ahora al tensor de tensiones tenemos:
[2.170]
que, si lo referimos a una terna de direcciones principales .. se transforma en
[:
:,J
O
T= 02 [2.171 ]
O
Descompongamos ahora el tensor de tensiones [2.170] en un tensor esfrico
y otro desviador, lo que siempre es posible por ser el tensor de tensiones
simtrico. Tendremos as:
T
zx
1
T
zy
[2.172]
Oz - 00
T
yx
T
yz
en el que:
[2.173]
10
EL TENSOR DE TENSIONES 57
siendo JI el primer invariante de tensin del estado elstico triple visto en 2.7.
El tensor esfrico corresponde a un estado esfrico de tensin, denominado as
por cuanto las componentes de tensin no cambian para una rotacin cualquiera
de los ejes.
El segundb tensor, el desviador, cuando los ejes coordenados coinciden
con direcciones principales, toma la forma:
O
0l - 00
[2.174]
O
11 tensor desviador corresponde a un estado de corte puro, es decir, sin
tensiones normales. Puede demostrarse que es condicin necesaria y suficiente
para que un estado de tensin sea de corte puro que el primer invariante sea
nulo, es decir JI == 0x + 0y + Oz = O. Para el tensor desviador de la [2.172],
el primer invariante tiene por expresin:
i'' = (ox - 0 0 ) + (Oy - 00) + (oz - 00) =
=J
I
- 300
pero como 00 = -;- JI resulta:
J;' = JI - 3 X 1 JI = O
[2.175]
[2_176]
es decir, que el estado de tensin definido por el tensor [2.174] es un estado de
corte pUTO.
El tensor esfrico tiene tres invariantes q u ~ son, teniendo en cuenta
las [2.76]:
[2.177]
y los correspondientes al tensor desviador:
J;' = O
,,1 2 2 2
J
2
= - (; [(o, - 02) + (02 - OJ) + (OJ - o) ] [2.178]
3. EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO
3 . l. Tensiones en un plano cualquiera
En el presente captulo nos ocuparemos del estudio del estado elstico
plano, doble o baxal.
En 1.3 definimos el estado elstico doble o plano como aquel estado elstico
para el cual, al variar el plano considerado la tensin resultante se mantena
paralela a un plano determinado. Supongamos que dicho plano sea el x, y; en
tal caso las expresiones [2.1] de las componentes de la tensin resultante p se
transforman en:
p.l]
por cuanto, para este estado elstico se cumple que:
) T
zx
= T
xz
= T
zy
= T
yz
= Oz = O {3.2]
La [2.7], que estableca el valor de o en funcin de las componentes
Px, Py y Pz, al anularse Pz, se reduce a:
0= Pxl + pym p.3]
y teniendo en cuenta las [3.1]:
{3.4]
Ahora bien, para el estado elstico plano el tetraedro elemental que nos
sirve de figura de anlisis, se transforma en un prisma triangular de espesor
unitario, con dos caras paralelas al plano x, y, y una inclinada normal a dicho
plano, esta ltima unitaria, figura 3.1.
Razones prcticas hacen que, para el estado elstico doble, convenga
substituir cos {j por el seno de su complemento, es decir:
cos 3 = sen Q
[3.5]
con lo que la [3.4] se transforma en:
60 EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO
0= 0x cos
2
a + ay sen
2
a + 2T
xy
sen a cos a
3
[3.6]
y adems, utilizar el ngulo que forman las caras en. lugar del de sus nonnales.
y
T y.
ay
x
Fig. 3.1
Veamos ahora la expresin de T. Podramos deducirla recordando que
T = v'p2 - 0
2
[3.7]
pero, razones de simplicidad hacen preferible seguir el camino siguiente:
Utilizaremos en lo sucesivo la siguiente convencin de signos para las
tensiones
a) . n.orma/es. Diremos que una tensin normal es positiva si es
de tracClOn, y neGatIva cuando lo es de compresin. En el primer caso el vector
estar dirigido hacia afuera de la cara considerada, y en el
hacia ellOterior.
b) Tensiones tangenciales. Admitiremos como positivas, aquellas tensiones
tangenciales cuyo S?ntido sea tal que produzcan un momento positivo con
to a un punto en el interior del y negativas las que tengJI1
momento negativo. As en el caso de figura 3.1 son positivas. o, T, 0\".0", y T.q ,
mientras que T yx es negativa.
Sentado lo anterior, recordemos que T es la proyeccin de p sobre el plano
de la seccin y, teniendo en cuenta que la proyeccin de p es igual a la suma de
las proyecciones de sus componentes Px y P y, podemos escribir:
T = Py cos a - Px sen a
[3.8]
2
TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES
61
y reemplazando Px y Py por sus valores de la [3.]]:
T = 1'."Cy cos
2
a - 1'xy sen
2
a + ay sen a cos a - a" sen a cos a [3.9]
a" - ay
l' = l' cos 2a - (sen 2a)
xy 2
En consecuencia, las dos ecuaciones siguientes:
0= 0x cos
2
a + !1y sen
2
a + 1'"y sen 2a 1
ay - a
x
r = l' xy cos 2 a + sen 2 a.
2 .
.-
(3.10)
[3.]]]
noS definen las tensiones nonnal y tangencial que ocurren ell'un plaro que fonna
un ngulo a con el plano en que acta a". Es evidente que al variar el plano
variarn ambas tensiones, y lgicamente, existirn planos para los cuales a y T
a1canarn mximos y mnimos.
3.2 Tensiones y planos principales
Interesa precisamente conocer el valor de las tensiones mximas y mnimas
y la orientacin del plano en que ocurren las mismas.
Para ello consideremos la primera de las [3.11] Y derivemos con respecto
a a. Tendremos as:
do = _ 2 o" sen a cos a + 2 ay sen a cos a + 2T"y cos 2 o [3.12]
da
Igualando a cero la derivada, obtendremos la expresin de una funcin de
un cierto ngulo al, que corresponde a un plano para el que se cumple la
[3.12]. Sacando factor comn sen 20" se tiene:
sen 20, (ay - a,,) + 2 1'"y cos 2 o, = O
de donde transponiendo tnninos y multiplicando por - 1:
[3.13]
21'xy
tg 2a, = [3.14]
a" - ay
Podemos llegar a la misma expresin sobre la base de las consideraciones
siguientes:
El valor mximo (mnimo) de la normal, ocurre para aquellos planos
en que r se anula. En consecuencia, si hacemos la' segunda de las [3.11) igual
62
EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO
3
a cero, y despejamos el valor de tg 20: llegamos a una expresin idntica a
la [3.14].
Volviendo a esta ltima frmula, vemos que existen dos valores del ngulo
2al, que difieren entre s de 1T y que satisfacen la ecuacin [3.14J. En conse-
cuencia, existirn dos valores de al, que difieren de 1T /2 Y que tambin satisfacen
la ecuacin. Esos dos ngulos al Y al + (1T / 2).corresponden a dos planos ortogo-
nales que son los planos principales.
Veamos ahora el valor de dichas tensiones principales. Para las caras princi-
pales, por ser nulas las tensiones tangenciales, las [3.1] se transforman en:
Px = ol J
Py = om
y reemplazando estos valores en las [3.1]:
o tambin:
o 1 : 0x 1 + T yx m }
o m - T
xy
1 + 0y m
(OX-O)I+TYXm=O}
Txyl+ (oy-o)m=O
(3.15J
[3.16)
[3.17)
Para que las [3.17] tengan soluciones distintas de la trivial de I y m nulos,
es necesario que el determinante de sus coeficientes sea nulo:
T
yx
=0 [3.18J
es decir:
[3.19)
o, lo que es lo mismo:
0/- o (ox + Oy) + (ox 0y - = O. p.20]
Ecuacin de segundo grado que resuelta nos da los valores de 01 que corres-
ponden a las dos tensiones principales 01 y 02:
_ 0x + 0y + -' (ox + Oyi _ _ 2
01,2 - 2 - V 4 (ox 0y Txy )
p.21)
y finalmente:
3 MXIMAS TENSIONES TANGENCIALES 63
[3.22]
es decir:
[3.23]
[3.24]
Si reemplazamos en la expresin [3.10] de T el valor de tg 2al , dado por
la [3.14], poniendo sen 2CX1 y cos 2a1 en funcin de tg 2cxI :
[3.25]
___ t_g_2_a_l __ _
T = T xy --;-==::::;:===
v'1+tg
2
2cx 2 v'1+tg
2
20:
T = T ... I + tg
2
2cx _ 0x - 0y _ tg 2a) v' I + tg
2
2al
xy 1+tg
2
2cx 2 l+tg
2
2cx
[3.26]
[3.27]
es decir, que llegamos a lo que ya sabamos: que las tensiones tangenciales en
los planos principales son nulas.
3 . 3. Mximas tensiones tangenciales
Determinaremos a continuacin la orientacin de los planos en que ocurren
las mximas tensiones tangenciales y los valores que adquieren las mismas.
Derivando la [3.10] respecto de a:
d T = _ 2 T x y sen 2 cx - (o x - o y) cos 2 a
da
[3.28]
e igualando a cero para un determinado valor a = az, por transposicin de
trminos resulta:
[3.29]
tle donde:
64 EL ESTADO ELSTICO nOBLE O PLANO 3
[3.30]
Existen dos ngulos 2a2 que difieren de rr y que satisfacen la ecuacin
y en consecuencia dos ngulos C<2 que difieren de rr/2, que lgicamente la
satisfacen. Los ngulos a2 Y a2 + 1T /2 definen dos planos ortogonales que son
los planos de corte mximo. Para determinar el valor que en ellos adquiere
T, ponemos la [3.10] en [uncin de tg 2a2 :
a
x
- ay tg 2a2
2 Vi + tg
2
2a2
T = T
max. xy. I + 2 2
v 1 tg a2
Reemplazando tg 2a2 por su valor de la [3.30]:
[
(ax - ay )2] 1
T - T + .:.....:.=-----''-'-
mu:. - .ty 4T ( _ )2
xy aC( ay
1 + . 2
4T
xy
[3.31 ]
[3.32)
[3.33)
[3.34)
Multiplicando y dividiendo el primer trmino del segundo miembro por 2,
racionalizando el denominador y simplificando llegamos a:
1 . I 2 2
T
max
.= 2 v (ax - ay) + 4Txy , [3.35J
como expresin de las tensiones tangenciales mxima y mnima. El doble signo
indica que en una cara la tensin es positiva (mxima) y en la cara ortogonal,
de acuerdo con el teorema de Cau1:hy, negativa (mnima).
Si comparamos las expresiones [3.14] y [3.30] vemos que se cumple:
o, lo que es lo mismo
1
tg 2al =---,
. tg 2a2
[3.36)
[3.37J
Esta expresin indica que el par de planos ortogonales al es bisector del par
.-
4
EXPRESION DE LAS TENSIONES 65
Fig. 3.2
de planos 0:2. En otras palabras. los planos principales se encu.entran
a 45 con respecto de los planos en los que ocurren las tensIOnes tangencIales
mximas, lo que puede observarse en detalle en figura 3.1
3 . 4. Expresin de las tensiones en funcin
de las tensiones principales
Si los planos de referencia son los planos principales. como para stos las
tensiones tangenciales se anulan, las [3.111 se transforman en:
a = a) cos
2
o: + 02 sen
2
o: l
02 - a]
T = --- sen 20:
2
[ 3.38]
Por otra parte, la [3.35], que es la expresin de las tensiones tangenciales
mximas, en funcin de las toma la forma siguiente:
[ 3.39]
Si recordamos que:
66 EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO 3
2 1 + cos 2a
cos a = 2
2 1 - cos 2a
sen a= 2
)
[3.40J
y reemplazando en la primera de las [3.38] obtenemos:
01 01 cos 2a 02 02
= - + + - - - cos 2a
2 2 2 2
[3.41 ]
[3.42]
que es una expresin ms prctica de o en funcin de las tensiones principales.
3 . S. Invariantes de tensin para el estado elstico plano
La ecuacin [3.20], caracterstica de las tensiones principales para el estado
elstico plano, es independiente del sistema de ejes coordenados adoptado. En
consecuencia, los coeficientes de sus trminos deben ser constantes, obtenindose
as los dos invariantes que caracterizan el estado elstico plano:
J1 = 0x + 0y }
J
2
= 0xOy - T;y.
[3.43]
Si referimos el estado de tensin a las tensiones principales, resulta:
JI = 01 + 02}
J2 = OlOl ,
de donde, comparando [3.43] con [3.44]:
2 cte. )
T
xy
[3.44]
[3.45]
Otra relacin que interesa conocer es el cuadrado de la diferencia de las
races de la ecuacin caracterstica de las tensiones principales, que resulta de
restar la (3.24] de la [3.23] y elevar al cuadrado, obtenindose con ello:
[3.46]
6 CASOS PARTICULARES 67
3 . 6. Casos particulares del estado elstico plano
]0.) Si las dos tensiones principales son iguales en intensidad y signo, es
decir, si se tiene:
[3.47]
la [3.42] se transforma en:
o = 01 = 02 = cte. [3.48]
y la segunda de las [3.38] en:
l' = O, (3.49)
es decir, que cualquiera sea el plano considerado, la tensin es independiente
del mismo e igual a las tensiones principales. Este estado de tensin corresponde
al estado hidrosttico del estado triple de tensin.
20.) Las dos tensiones principales son de igual intensidad pero de signo
contrario, es decir:
[3.50]
Para este caso resulta:
0= 01 cos 2a = - 02 cos 2a [3.51)
T = 02 sen 2a = - o 1 sen 2a. [3.52]
En el cuadro siguiente hemos resumido los valores (1 y l' para valores
particulares de a:
a o l'
O 01 =- 02 O
1f/4 O 02 =- 01
1f/2 - 0t = 02
O
3#/4 O - 02 = 01
Puede observarse de los valores del cuadro que, para este caso, fIgUra 3.3,
en los planos diagonales (a 45 con los planos principales) la tensin normal
es nula, existiendo slo tensiones tangenciales. A este estado particular de tensin
se lo denomina resbalamiento simple.
Fig. 3.3
3 . 7. Representacin grfica del estado elstico plano
3 . 7 . l. Elipse de Lam o elipse de tensiones
Hemos visto en [3.15] que:
Px = (7\ I }
Py = (72 m
[3.53]
Recordando que 1
2
+ m
2
= 1, si dividimos por (71 la primera de las [3.53]
y por (72 la segunda, elevamos al cuadrado v sumamos, obtenemos:
2 2
P
x
+ P
y
- 1
2 2 -
(71 (72
[3.54]
Esta expresin a la que podemos tambin Jlegar si en la r2.951 harpmos
P: 0, es la equivalente de la 12.96) correspondiente al estado elstico triple.
Haciendo Px == x y Py == y,)a [3.54] se transforma en:
X2 y2
-+--1
(7
2 2-,
I (72
[3.55]
que la ecu.acin de una elipse, denominada elipse de tensiones o elipse de
elipse: a)o que ocurre en el estado elstico triple COn
su ehpsolde homofllmo, tiene la propiedad de que el radio vector que va del
7 REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO EL,sTICO PLANO 69
centro (coincidente con el origen de coordenadas) a un punto cualquiera A de
)a misma, figura 3.4, representa en magnitud, la tensin resultante p, que acta
sobre un cierto plano 7r. La elipse no nos da directamente informacin sobre
la orientacin del mencionado plano.
y
JC
Fig. 3.4
Cualquiera sea el signo de las tensiones principales que definen el estado
de tensin representado por la elipse, sta es siempre la misma. Cuando las dos
tensiones principales son iguales en valor absoluto, sean o no de igual signo,
la elipse degenera en una circunferencia de radio igual al valor comn de las
tensiones principales.
3 . 7 2. C6nicas auxiliares
La elipse de Lam tiene el inconveniente de no dar directamente la orien-
tacin de) plano en que ocurre la tensin resultante. Para obtener dicha orien-
tacin es necesario recurrir a construcciones auxiliares.
a) Procedimiento de las dos circunferencias
Construida la elipse de Lam correspondiente a un par de tensiones princi-
pales, figura 3.5, con centro en O tracemos las dos circunferencias de radios
I (7\ I y 1(72 l. El vector OA representa, como sabemos, la intensidad de una cierta
tensin p que acta sobre un determinado plano 1r. Para hallar la traza de 1r,
tracemos por A paralelas a los ejes coordenados hasta cortar a las dos circun-
ferencias en M y N. Uniendo M con N, la recta as determinada pasa por O y
es normal a la traza del plano 1r buscado. Inversamente, dado el plano 1r, si
queremos conocer la tensin p resultante que acta sobre el mismo, bastar
y
x
Fig. 3.5
trazar por O la normal e cuya interseccin con las dos circunferencias defme
los puntos M y N. Trazadas por stos paralelas a los ejes coordenados, stas
se cortan sobre un punto A que pertenece a la elipse y el vector OA nos dar,
la tensin p buscada. La demostracin es simple, como veremos a continuacin.
llamando a y (j los ngulos que forma la normal e con los ejes x e y, respectiva-
mente, tendremos:
xiv = I al I cos a = XA }
YM = I a2 I cos (j = I a2 I sen a = YA
[3.56]
Comparando las expresiones [3.56] con la [3.53] vemos que, por ser
cos a = l y cos (j = m, las coordenadas del punto A, determinado en la fonna
descripta, coinciden con los valores de Px y Py y que en consecuencia el vector
OA representa la intensidad de la tensin resultante p.
7
, , ,
REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO ELASTICO PLANO
b) Procedimiento de la cnica directriz
Consideremos la expresin:
x2 y2
-+-=l,
al a2
71
[3.57]
que se corresponde con la [2.112], haciendo en esta z = O. Cuando las dos
tensiones principales son positivas, 01 ~ a2 > O, corresponde tomar el signo posi-
tivo en el miembro derecho y la cnica resulta ser una elipse de semiejes
v'T"O;j; ~
Anlogamente, si ambas tensiones principales son negativas, es decir si
O> al ~ 02, debe tomarse el signo negativo y la cnica resulta tambin en este
caso una elipse de iguales semiejes que la anterior.
Finalmente si una de las tensiones principales es negativa, al > O> a2,
la cnica se compone de dos hiprbolas conjugadas, una correspondiente al signo
positivo y otra al negativo.
En la 'figura 3.6 hemos representado, superpuestas, para el caso al ~ a2 > O
las dos cnicas
f
es decir, la cnica directriz de tensiones y la elipse de Lam.
y
11121
x
Fig. 3.6
Sea OA = p el vector -representativo de la tensin resultante de un plano
1r cuya traza deseamos determinar. Si por B, interseccin de la direccin de OA
con la COnIca directriz, trazamos la tangente a esta ltima, dicha tangente, de
normal exterior e, ser la traza del plano buscado. En efecto, si a es el ngulo
que fonna e con el eje x y I{J el de OA con el mismo eje, tenemos:'
pero:
luego reemplazando:
Si hacemos ahora:
P
x
OA cos I{J
cosa = - =
o. o)
P
y
OA sen I{J
sena = - =
02' 02
,
x
cOSI{J = =
OB
/
sen., = =
OB
OA x'
cosa = ='--
OB o.
OA /
sena = ='-
OB 02
I
I
[3.58)
[3.59)
[3.60)
[3.61)
el coseno del ngulo que fonna la nonnal en un punto cualquiera de la cnica
[3.61) con el eje x tiene por expresin:
[3.62]
y el correspondiente al eje y:
[3.63]
) Ver frmula [2.98 I para el estado elstico triple.
7 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO 73
Derivando la [3.61] respecto de x e y:
at/l
2x
I
-=-
ax o.
at/l 2y
[3.64)
---
ay 02
Con ello, para la normal en B, de coordenadas x' ,y', las expresiones [3.62)
y [3.63) toman la forma:
cos ao
cos (jo
,
x
X'2 '2
- ~
o? 02
2
y'
02
X'2 y'2
-+-
o? al
Teniendo en cuenta que:
y que adems:
se llega a:
OA x
2
+ y2
OB X'2 + /2
x y
I ,
X Y
OA
OB
"2 '2
X Y
-+-
o? al
Reemplazando en las [3.60) se tiene:
,
x
o.
y'
cos a = --;=:====
X'2 y'2
-+-
o? al
02
cos (3 = _.--;====
X'2 y'2
-+-
o? al
[3.65)
[3.66)
[3.67)
[3.68)
,
74 EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO 3
y comparando con la [3.65]
cos IX = COSIXO
}
cos (j = COS (jo
[3.69)
lo que demuestra la correccin de la construccin.
e) Mtodo de la tangente
Sea la elipse de tensiones de semiejes 1 u 1 1, I U2 1 de figura 3.7 Y supon-
gamos se nos pida el valor de la tensin resultante p que acta sobre un plano 11'.

Fig. 3.7
Ubicada la traza del plano 11', trazamos la recta t -t paralela a la misma, y
tangente a la elipse en M. Si luego trazamos por O la normal OA a t-t, el radio
vector OA nos da la intensidad de la tensin p que acta sobre el plano 1f. es decir:
OA =p [3.70}
Para demostrarlo, hagamos:
[3.7l}
7 REPRESENTACION GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO 75
Si Uamamos a al ngulo que forma la normal a la elipse en un punto dado. con
el eje x. y IJ al correspondiente al eje y, tenemos:
donde:
cos IX = 1 a", )
K ax
1 a",
cos(j = . -
K ay
Sean x e y las coordenadas de M. Tendremos:
a", 2x a", 2y
-=-' -=
ax
2 '
U1
ay ul
X2 y2
K= 2 +-
U1
4
U2
4
y
cos (j
[3.72]
[3.73]
[3.74]
Por ser OA 11 e, cos a y cos (j resultan ser tos cosenos directores de OA.
~ - -
Uamando ahora MOA al ngulo que forman OM y OA se tiene:
- -- ~
OA = OM' cosMOA [3.75]
pero los cosenos directores de OM valen:
~
cos (jM= =
OM
cosaM
[3.76]
de donde, por ser
76
resulta:
EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

cos MOA := cos a cos aM + cos cos

cosMOA
3
P771
[3.781
El numerador de esta expresin es la [3.55], que por ser igual a la unidad es
a la vez igual a su raz cuadrada. En consecuencia:

OM' cosMOA OA =
[3.79]
[3.80]
y finalmente, teniendo en cuenta las [3.74) elevadas al cuadrado:
OA y' al
2
cos
2
a + al cos
2

[3.81 ]
es decir:
OA =p.
d) Cnica indicatriz de tensiones
Al analizar el problema tridimensional llegamos en 2.3 a establecer la
ecuacin de una cudrica que, referida a ejes coincidentes con las direcciones
principales, tena por expresin:
[3.82)
I
7 REPRESENTACIN GRFICA nLL ESTADO ELSTICO PLANO 77
la que posea la propiedad de que el radio vector OA comprendido entre el
centro de la cudrica y un punto A de su superficie ten a por valor:
OA = --===
[3.83)
y' I a I
es decir, la inversa de la raz cuadrada del mdulo de la tensin normal que acta
sobre un plano normal a la direccin OA.
Si retrotraemos el problema al estado elstico plano, es decir, si hacemos
a3 = 0, la [3.82] se transforma en:
[3.84)
ecuacin de una comca denominada cnica indicatriz de tensiones nonnales.
Cuando ambas tensiones principales son del mismo signo, la cnica es una
elipse de semiejes ] correspondiendo tomar el signo positivo
para el miembro derecho si las dos tensiones son de traccin, y el negativo si
lo son de compresin. En cambio, la cnica estar constituida por dos hiprbolas
equilteras conjugadas cuando las tensiones son de signo contrario, correspon-
diendo tomar los dos signos para el miembro derecho.
En la figura 3.8 se han representado las hiprbolas correspondientes al caso
al > O > al, debindose tomar para el par de hiprbolas simtricas respecto
del eje y el signo menos, y el ms p:Jr Is conjugadas.
y
"
Fig. 3.8
78 EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO
3
Las tensiones correspondientes a radios vectores cuyo extremo se apoye
sobre puntos del primer par de hiprbolas sern negativas (de compresin). y
positivas (de traccin) las que correspondan a vectores que lo hagan sobre puntos
del par de hiprbolas simtricas respecto del eje x.
Ambas hiprbolas son asintticas del par de rectas de ecuacin:
[3.85]
Las tensiones normales sobre planos cuyas normales coincidan con la
direccin de dichas rectas, sern nulas, por cuanto, si OA es la longitud del
radio vector que se apoya sobre una de las hiprbolas como para dicha direccin
el punto de contacto es impropio, resulta:
1
OA = = 00
I (j I
y en consecuencia, para que se cumpla la [3.86J debe ser:
(j = O.
[3.861
[3.87]
Dichos planos de tensin normal nula son a la vez planos de tensin
tangencial mxima, es decir, son los planos de corte mximo o planos principales
de corte.
3 . 7 . 3. Representacin polar de tensiones
Una forma de representar grficamente la variacin de las tensiones normal
y tangencial que facilita grandemente la visualizacin de las mismas, consiste
en la denominada representacin polar de tensiones, que desarrollaremos a
continuacin.
Sea un estado plano de tensin definido por sus tensiones principales
(JI > (j2 > O y del que en figura 3.9 hemos representado la elipse de Lam
y la cnica directriz de tensiones.
Como sabemos, el vector OA que se apoya sobre la elipse de Lam nos da
el valor de la tensin p de direccin OA, y la tangente en A' a la cnica directriz,
la paralela a la traza del plano a que corresponde p. Si por O trazamos la normal
OA" a la traza de 1f y proyectamos el extremo del vector p (punto A) sobre
OA" y su normal trazada por O, obtendremos los puntos A'" y Ao. Los segmentos
OA'" y OA
o
as obtenidos representan, respectivamente, las componentes normal
(j y tangencial T correspondientes al plano 1f, es decir:
OA 111 = (j
1
(3.881
OA
o
= T
7 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ESTICO PLANO 79
y
Pi. 3.9
Repitiendo la operacin para otras direcciones de p obtendremos sucesiones
de puntos A"' y Ao que unidos por medio de lneas continuas nos dan dos
diagramas polares, uno correspondiente a (j y el otro a T.
Si recordamos las expresiones:
(j = (j I + (j2 + a
l
- (j2 cos 2 o: I
2 2
I
T = (a2 - (jI) sen 20:
2
[3.89]
de las tensiones a y T en funcin de las tensiones principales, vemos que la
primera no altera su valor al cambiar o: por - o: ni tampoco si se sustituye
o: por 1f - 0:. Es decir, que la curva polar representativa de a ser simtrica
respecto de los ejes x e y y, en consecuencia, tambin lo ser respecto d ~
origen O. En lo que respecta a la curva representativa de T, vemos que no cambIa
su valor si se reemplaza o: por - 0:. De ah que resulte simtrica respecto de
ambos ejes coordenados pero tambin de las bisectrices de los cuadrantes, por
cuanto T mantiene su valor si se reemplaza o: por (1f /2) - 0:.
La curva polar de a debe pasar por los extremos de los semiejes de la
x
..
80 EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO
y
Fig. 3.10 a.
1900
o:
.,.,..-- ......
t ,---....
,," /', T
'" "
, '-
,/ \
, '-
/ f(tJI- tJ2) \
: \
I
I
I
\
I
\
,
'-
'-
" " ....
........
+
+
--
,-
,.
'"
,-
,/
/
I
I \
I \
I
\ I
\ I
,
/r
--,'
1
270

Fig. 3.10 b.
o
tJI
o
1
I
7 81
elipse d! Lam. ya 'lile los mismos corresponden a los valores de 01 y 01. que
son los mximos valores de la's tensiones normales. En cuanto a la curva de r,
deb! S!r tangente a los ejes .:oordenados y pasar por un mximo en correspoll'
dClh:ia con las bisectrices de los cuadrantes.
En la figura 3.10 b he 111 os representado las curvas polares correspondientes al
caso en que 01 > O> 01. es decir. cuando la cnica directriz de tensiones
degeneriJ en dos hiprbolas equilteras conjugadas. Dada la simetra de ambas
curvas slo es necesario determinar la parte correspondiente a un cuadrante,
obtenindose el resto por simple reproduccin.
3 . 7 . 4. Circunferencia de Mohr
3.7.4.1. Trazado y justiJicacin
Recordemos las frmulas [3.111 que definen las tensiones normaJ y
tangencial correspondientes a un plano que forma un cierto ngulo o: con el plano
cuya normal coincide con x:
a o ... COS 2 o: + 0y sen 2 o: + ~ J sen 20:
}
0x - ay
{3.90]
r = r
xy
cos 20:
2
sen 20:
)
1 + cos 20:
cos 2 o: =
2
[3.91]
sen 2 o:
cos 20:
2
resultan las siguientes expresiones en funcin del arco doble:
a
x
- ay
)
o
2
+ 2 cos 20: + r xy sen 20:
[3.92]
sen 20: + r xy cos 20: r
2
o tambin:
)
x +
a
x
ay
a =
cos 20: + r xy sen 20:
2 2
f3.93)
sen 20: + r
xy
cos 20: r=
2
82 EL ESTADO ELAS'IICO DOBLE O PLANO 3
Si elevamos al cuadrado cad.a una de las expresiones [3.93] y sumamos
miembro a miembro, resulta:
[3.94]
que es la ecuacin de una circunferenca en funcin de los parmetros a
x
, ay y
1'xy' cuyo centro se encuentra ubicado sobre el eje a a una abscisa (a
x
+ ay)/2
y cuyo radio vale v[+ (a
x
- a
y
)]2 + T;y.
En la figura 3.11 ha representado, con centro en C, la circunferencia
de radio:
CQ=
(
a
x
2 a
y
)2 2
. + Txy ' [3.95]
donde las coordenadas de Q son precisamente a
x
y T xy y las del simtrico
Q', ay y - T
xy
' Demostraremos a continuaci{m que las coordenadas de T tienen el
valor dado por las [3.92] y que, en consecuencia, representan a y T.
o
a2
N
l- a.
,"
Oy
Fig. 3.11
/
REPRESENTACIN GRFICA DEL PLANO 83
Llamando 2a el ngulo, medido en sentido inverso, que forma cr con
CQ, se tiene, con la notacin de figura 3.11:
OT' = OC + CT eos (211 28 + 2a) = OC + cr [eos (211 - 28) eos 2a -
- sen (211 - 28) sen 2a] [3.96]
pero de la figura se tiene:
CB
eos (211 28) = _
CQ
QB
sen (211 - 28)
CQ
de donde reemplazando en [3.96]:
OT' = OC + CT - cos2a - -sen2a
- - -(CB QB )
CQ CQ
pero:
CQ
CB
2
QB = Txy
OC
2
[3.97]
[3.98]
[3.99J
Substituyendo en [3.98], simplificando y teniendo en cuenta que en la
figura 3.11 el ngulo 2a se mide en sentido contrario al de la figura 3.1, por
lo que es necesario reemplazar sen 2a por - sen 2a, resulta:
---"- cos 2a + T xy sen 2a, [3.100]
que comparada con la [3.92] nos dice que:
OT'= a [3.101]
Anlogamente:
TT' = CT sen (2n - 28 + 2a) =
CT [sen (211 - 28) cos 2a + cos (211 - 28) sen 2a], [3.102J
84 EL ESTADO FLASTICO DOBLE O PLANO 3
_ (QB CB )
TT' = CT = cos 20: + = sen 20: .
CQ CQ
[3.103]
Considerando que CT = CQ; QB = 1xy Y CB = (ox - oy)/2 y recordando
adems lo expresado con respecto al sentido de medicin del ngulo 2 o: que
obliga a cambiar sen 2 o: por - sen 20:. resulta:
--, 0x - 0y
TT = 1 xv cos 20: - sen 2a:
. 2
[3.104]
Comparando con la segunda de las [3.92] llegamos finalmente a que:
TT' = 1 [3.105]
Observando la figura vemos que el punto T queda determinado por la
interseccin con la circunferencia de la recta TP trazada a partir de P, simtrico
de Q. fonnando un ngulo o: con QP. El punto P corresponde al que hemos
definido como primer polo de Mohr y la recta TP es la traza del plano sobre
el que actan y 1.
Hemos llegado as a que las abscisas de los puntos de la circunfere:lcia,
detenninados por las intersecciones con sta de las paralelas a las trazas de los
planos trazadas por el polo, corresponden a las tensiones normales que actan
en dichos planos, y las correspondientes ordenadas, a las tensiones tangenciales.
Del anlisis de la figura que el mayor valor que puede tomar la tensin
nonnal es OM, y el menor ON. En consecuencia, dichas abscisas corresponden
a los valores de las tensiones principales I Y 02 Obsrvese, adems, que para
los puntos M y N las ordenadas, es decir, las tensiones 1, son nulas, lo que corres-
ponde precisamente a los planos principales. En consecuencia, las rectas PM y
PN constituyen las paralelas a las trazas de los planos principales.
Si quisiramos hallar las tensiones normal y tangencial 00 y 10 que actan
sobre un plano que forma un ngulo a:o con el plano de 0x y 1 xy, bastar
trazar por P, polo de la circunferencia, una recta PT
o
que forma con la PQ un
ngulo 0:0, Y las coordenadas del punto To de interseccin con la circunferencia,
sern las tensiones buscadas.
3. 7. 4. 'l. Determinacin de la direccilI de la tellsin p
La solucin completa del problema exige conocer la orientacin de la
tensin resultante con respecto a la cara en que acta. Para hallar dicha direccin,
utilizaremos indistintamente dos construcciones grficas. que describimos a
continuacin.
7 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO 85
a) Utilizacin del punto simtrico
Supongamos construida la circunferencia de Mohr para las tensiones 0x,
0y Y 1 xy que actan en dos planos ortogonales, uno vertical y otro horizontal,
y sea PI el primer polo de Mohr, figura 3.12.
"

T,
Fig. 3.12
Sea 1T la paralela a la traza de un plano que forma un ngulo o: con el
plano correspondiente a 0x. Dicha traza corta a la circunferencia en el punto
T, cuyas coordenadas son y 1. Compuestas ambas nos dan el valor de la tensin
resultante p y su sentido.
Como 1 coincide en direccin con la del plano en que acta p, el ngulo
p de inclinacin de p con dicho plano es igual al ngulo de p con 1, es decir
Si tomamos TI simtrico de T y lo unimos con O, el ngulo O
tambin valdr p. Ahora bien, el lado OT
I
corta a la circunferencia en S.
Uniendo S con PI , la direccin SP, es la direccin de p respecto del plano cuya

traza es 1T. En efecto, el ngulo TT,S est inscripto en la circunferencia y

abarca el arco STo El ngulo TP, S. la mbin es inscripto en la misma circun-
86 EL ESTADO EL .\sTICO DOBLE O PLANO 3
. ~
ferencia y abarca el mismo arco ST, y en consecuencia ser igual al TTIS,
valiendo tambin \{J. Y como uno de sus lados es la paralela a la traza del plano 1T,
el otro, necesariamente, nos debe dar la direccin de p. Puede observarse la
concordancia de signo de o y T. En efecto,las dos coordenadas de T son positivas
y en consecuencia lo sern a y T. Por otra parte, al descomponer en PI, P
en sus componentes a y T, resulta a dirigida hacia afuera del plano (traccin =
positiva), y en cuanto a T, tiende a producir un momento positivo con respecto
de un punto del interior del prisma, por lo que en consecuencia ser positiva.
b) Utilizacin del 2 polo de Molu
La segunda construccin utiliza las propiedades de un punto, denominado
segundo polo de Mohr. Si en la construccin de figura 3.13 trazamos por el
origen O las tangentes a la circunferencia y unimos los puntos de tangencia J y K
mediante una recta, esta cortar al eje o en un punto P
2
que se denomina
segundo polo de Mohr.
,.
~ __ ~ ~ ~ ~ ______ ~ ____ 4k __ ~ __ ________ a
AA
Q
Fig., 3.13
Sea 1T la paralela a la traza del plano para el cual interesa conocer p. Las
coordenadas de T son, como sabemos, las tensiones a y T Y su resultante p.
Uniendo T con P2 , la prolongacin de dicha recta corta a la circunferencia
en un punto To, que unido con PI nos da la direccin de p.
/'
7
REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO .STlCO PLANO 87
En figura 3.14 hemos trazado la circunferencia de Mohr para el caso en
que se tenga:
[3.106]
es decir, cuando una de las tensiones es de compresin.
+1
-'t
Fig. 3.14
En la construccin de figura 3.13, la recta JK y el origen O se comportan
como polo y polar respectivamente y el punto P2 y el eje T en forma semejante.
En consecuencia, en la construccin de figura 3.14, para hallar el segundo polo
ser necesario hallar el polo de la polar T, para lo cual bastar trazar las tangentes
a la circunferencia por los puntos en que el eje T corte a esta ltima. Dichas
tangentes interceptan al eje a en el punto P
2
que es el segundo polo buscado:
El resto de la construccin necesaria para determinar la direccin de p es la
misma vista antes, lo que nos exime de mayores comentarios.
De las dos construcciones descriptas, es preferible la primera por ser ms
exacta, por cuanto la segunda exige el trazado de por lo menos una tangente,
lo que siempre trae aparejado cierto grado de inseguridad.
3.7.4.3. Construccin de la circunferencia de Mohr
Supongamos conocidas las tensiones a
x
, ay, T xy en dos planos ortogonales,
figura 3.15 (a). De acuerdo con la figura suponemos a
x
> ay > O, T xy < O Y
,
88 EL r:ST ADO ELASTICO DOBLE O PLANO
3
Tvx > O. Veamos la forma prctica de construir la circunferencia y de determinar
arnbos polos.
A partir de O se lleva .un segmento sobre el semieje positivo de las (1, que
en una cierta escala representa a 0x'
Otro tanto hacemos con ay, bteniendo los puntos A y B. Luego, a partir
de A, Y con su signo, negativo en el caso que nos ocupa, llevamos un segmento
representativo de T
xy
, lo que nos da el punto Q.
o, > Oy > O
T,y < O
t y, >. O
"
(a)
,....--0.
T
(b)
,Fig . . 3.15
o r
Procediendo en la misma forma con Tyx,obte'nemos Q'. Q con
Q', la recta as determinada nos da, en su interseccin con el eje (1, el punto C,
centro de la circunferencia, qu.e trazamos. con radioCQ. Veamos ahora la 'deter-
minacin de los polos. La del segundo es bastando para ello, de
acuerdo con lo visto anteriormente, trizar por Q la tangente a la circunferencia
y proyectar sobre el eje o el punto K de tangencia. La proyeccin de K ser
P2 , segundo de Mohr. j
Para la determinacin del primer polo de Mohr, recordemos que las paralelas
a las traZas de los dados, trazadas por el primer polo, cortan la circunfe
rencia en puntos, cuyas coordenadas spn tensiones buscadas (1 Y,T. En conse-
cuencia, si la cara del prisma de figura 3.15. (a), sobre la que acta es una
cara vertical. trazando por Q, cuyas coordenadas son 0x Y - T xy' una paralela .a la
traza del plano. es decir, una recta vertical, 1I misma debe pasr por PI'
7 REPRESENTACIN t;RI-lc.:A DEL ESTADO ELSTICO.PLM'O
Anlogamente si trazamos por Q' de coordclladJs a \., ., \"\: una paralela a la 'rl.a
de la cara correspondiente, es decir, una horizontal. la misma deber pasar pllr
el primer polo de Motu. el que se enconlrar3 sobre la circunferencia y C!l la
interseccin de las dos rectas
3.7.4.4. Determinacin de las tensiones prillcipales y de los planos
de lens;n langencialmxima y de resbalamiel1to puro
J I
1.1 I
Sea la circunferencia de Mohr de figura 3. 16, d\)nd\' un<l d\: las te! \. iones
utilizadas para la construccin es neg:Jtiva, y PI ' J pr .: .r poI,). fle nw sdfi . d
como tensiones principales a las tensiones O1xim:.t y tI'" mt1l .! , "e! p l.l d'; i l \'c lllfl r
en un estado de 'tensin dado. Es evidente que, si en la circunfcrencia de Mohr
las tensiones normales estn dadas por las abscisas de los puntos de la circun-
ferencia, el punto de mayor abscisa el H el .' . ""'lfl r f', " : r:\i, . ,l :1l e)
el N. En consecuencia, Jos segnlcntos OM ) . \ , ,TIC' lumh' lI e"i v .. 1' dIllCnl' a
las dos tensiones principales al Y a2 Y los planos principales tendrn trazas
cuyas paralelas sern las rectas J y 2 que pasando por M y N concurren a P, .
o. >0 > Oy
"q >0
T",<O
' il
(1
,
La tensin tangencial est dada, como sabemos, por las ordenadas de los puntos
de la circunferencia, siendo la mayor de ellas la CR. En consecuencia, el punto
R y su S definen las trazas de los planos 3 y 4 que sern los planos de
tensiones tangenciales mximas.
Finalmente, existen en este caso, planos para los cuales la tensin normal
a es nula. Es lgico que ello ocurra por cuanto vemos que la tensin a puede
ser positiva o negativa. Los puntos U y V de abscisas nulas, nos determinan las
trazas de los planos 5 y 6, que se denominan planos de resbalamiento puro por
no existir en ellos ms que tensiones tangenciales.
3. 7.4.5. Casos particulares de la circunferencia de Mohr
Analizaremos a continuacin, distintos casos particulares que pueden
presentarse en el trazado de la circunferencia de Mohr.
Supongamos primeramente que las dos tensiones normales son iguales en
intensidad y signo, en cuyo caso T xy = O (ver par. 3.6, 1). Es evidente que en tal
caso, como puede observarse en figura 3.17, la circunferencia de Mohr se reduce
a un punto resultando las tensiones para cualquier plano iguales entre s e iguales
a las tensiones a
x
ya
y
y a las tensiones principales. No hay tensiones tangenciales
y todas las tensiones son principales.
a
o
Fig. 3.17
Si, en cambio, 1as dos tensiones son opuestas a
x
= - ay, estamos ante el
caso que ilustra la figura 3.18 que se conoce como estado de tensin de resbala-
miento simple y del que nos ocupamos con anterioridad.
7 REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO
91
a
Fig. 3.18
La figura 3.18 es suficientemente explicativa. Existen dos planos principales
1 y 2 con tensiones a) y a2 iguales entre s en valor absoluto pero de signo
contrario e iguales en valor absoluto a las tensiones tangenciales mximas, que
ocurren en los planos 3 y 4, bisectores de los principales, y determinados por los
puntos en que el eje T corta a la circunferencia.
3.7.4.6. Trazado de la circunferencia de Mohr sobre la base
de las tensiones principales .
Cuando los planos x e y coinciden con los planos principales, las ecuaciones
[3.92] se transforman en:
a) + a2 a) - a2
cos 2a
1
a= +
2 2
a2 - a)
sen 2a T=
2
p.107]
o tambin en:
92 El. ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO 3
[3.108]
Elevando al cuadrado y sumando:
(11 + ( 2)2 2
+ T {3.109]
que es la ecuacin dc una circunferencia de radio (01 - 02 )/2 y cuyascoorde-
nadas al centro son O y (a 1 + (2) /2. En la figura 3. 19 hemos representado la
correspondiente circunferencia. Vemos que en ella el primer polo de Mohr se
ha desplazado hasta coincidir con el punto M, representativo de la tensin 01,
que acta en un plano vertical. Para un plano 1T que forme un ngulo diedro
de medida o: con el plano principal /. su traza define el punto Q, cuyas coorde-
nad;),. en rIle , . c()]lilUdCin, cumplen las {3.t07].
e M a

Fig. 3.19
En efecto, tenemos:
OQ OC + .. t'Q = OC + CQ' cos 20:, [3.110}
i I
7
REPRESENTACiN t:IC\FICA DFL ESTADO I.l.STICO PL\NU
pero:
[3.111 ]
y en consecuencia:
!' I J 2}
Comparando la (3.ll:2] con la primera de las [3.107) resulta:
OQ a [3. I 13]
Anlogamente:
Q
'Q. C-Q- ")
sen _(l'. [3.114}
y reemplazando Q por su valor de la segunda de las [3.111):
p.J 15]
Pero, recordando que por la forma de medir los :lIl,!ulu'i (kh. Illl)' (.'l'!' " J/:lr
sen 20: por - sen 20::
13.116]
que, por su similitud con la segunda de las [3.107i nos dice que:
QQ. T.
r.;] 17]
Cuando las dos tensiones principales son de igual intensidad y sigilO contra
rio, es decir 01 02 la circunferencia de Mohr toma la forma de 3.::0.
coincidiendo en su primer polo con el punto Al rcprc'sen:alvll (Tl
Este estado de tensin corresponde a lo que hemos rcsbalallJiellfu
simple. y para este caso en los llhnos indp'!}p:; a 4:'\" con los planos princi
pales, slo eXIsten tensiones tall!!,cnciales. ('OlnO nuede ollservarse en la figur
el segundo polo de Mohrresulta ser imprup.v.
A una representacin anloga se llega si partimos de dos planos en los
cuales slo existen tensiones tangenciales. figura 3.21.
94
,
EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO
3
Fig. 3.20
t
R
-o
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ o
s
-T
Fig. 3.21
; ; ~
7 REPRESENTACION GRAFlCA DEL ESTADO ELASTICO P ~ A N O 95
En este caso, el primer polo coincide con el punto R, representativo del pIa-
no y, y se tiene que las tensiones principales ocurren para plaros inclinados a
45 con los planos cuyas tensiones son las T xy y T yx dadas.
Finahnente, consideremos el caso en que ambas tensiones principales
sean iguales, en valor absoluto y signo. En tal caso, la drcunferencia de Mohr
degenera en un punto, en el que tambin se confunden los dos polos de
Mohr. Estamos ante un caso de tensin anlogo al de tensin hidrosttica
espacial, pero plano, en el que para cualquier plano de tensin se reduce
a una tensi,n normal, igual para todos ellos y que a la vez es tensin
principal.
3.7.4.7. Existencia de las tres cir.cunferencias de Mohr en el estado elstico
plano
Hemos definido el estado elstico plano como aquel estado elstico
para el cual una de las tensiones principales es nula y donde, como conse-
cuencia, la tensin resultante resulta paralela a un plano determinado. La
tensin principal que se anula vara segn sea el signo de las no nulas, en
razn de ser:
[3.118]
En efecto, si las dos tensiones principales son positivas, la tensin nula es 03;
si, en cambio, ambas son negativas, lo es (11, Y finalmente si las dos tensiones
son de signo contrario, se anula (12.
t
/ plano de 'f m' .
T
Fig. 3.22
#
Siempre que nos encontremos ante un estado plano de tensin continan
subsistiendo las tres circunferencias. Ello se suele perder de vista y es opinin
muy difundida que, para el estado plano de tensin, las solicitaciones ms impor-
tantes ocurren para los elementos planos paralelos a la direccin principal no
solicitada.
Lo expresado se pone en evidencia en la figura 3.22 (a) y (b). La primera
corresponde al caso de al ~ a2 > O Y a3 = O. La circunferencia correspondiente
al estado plano es la de dimetro al - a2 con centro en e 3; pero vemos que
existen las otras dos, de las cuales la mayor es la denominada circunferencia
fundamental o principal y es a la que corresponden las solicitaciones tangenciales
mayores, a igualdad de tensiones normales.
La figura 3.22 (b) corresponde al caso en que al > O > a3 Y a2 = O.
En este caso la circunferencia principal es la correspondiente al estado doble
de tensin de dimetro al + a3. Para este caso, como la circunferencia funda-
mental es la de dimetro al + a3, se cumple efectivamente que los elementos
planos ms interesantes son aquellos que forman un haz de planos en torno a
la direccin principal no solicitada, es decir, los que son paralelos a a2.
4. EL ESTADO SIMPLE DE TENSiN
4 . l. Tensiones normal y tangencial para un plano cualquiera
Hemos definido el estado elstico o de tensin simple"como aquel estado
pa a el cual la tensin resultante se mantena paralela a una direccin determinada,
o rtambin aquel para el cual dos de las tensiones principales se anulaban.
Si para el estado elstico simple resulta:
a2 = (13 = O
se anulan las dos ltimas de las [2.43] y se tiene:
Px = P = a1
1
,
y de la [2.45]:
Finalmente, teniendo en cuenta la [2.46]:
r =. p'2 a
2
val '2 1
2
- a1
2
1
4
,
r
Si hacemos coincidir la direccin l con el eje x tenemos:
sen2a
r
2
p = 0x cosa
[4.1 ]
[4.2]
[4.3]
[4.4]
[4.5]
{4.6]
En figura 4.1 hemos considerado un elemento p l a ~ o de n o ~ a l coincidente
con la direccin x y sobre el que acta solamente la tenslOn ax (COInCidente como
hemos dicho con a d. Para otro plano cualquiera, que forma un ngulo ~ ,con el
plano considerado, las tensiones a. Y ~ tienen por resultante una tenslon qUE
llamaremos Pa Y que coincide en dlrecclon con a x .
98
EL ESTADO SIMPLE DE TENSIN
,
,
,
"
"
"
"
"-
"
l/a ,
;'
;'
;'
Fig. 4.1
;'
;'
;'
;'
/
/
4
Derivando respecto de a la primera de las [4.6J e igualando a cero:
da! =_ o" 2 sena cosa I = O,
da a- al
01=01
1
[4.7]
que se cumple para 2al O y 2a] == 1T, de donde los valores mximo y mnimo
de o se obtendrn para a] == O ya1 == 1T /2. Para el primero de ellos:
0== 0x. [4.8]
y para el segundo:
0==0.
[4.9]
Para dichos planos se cumple que la tensin tangencial es nula, como es
fcil de observar, reemplazando los valores de a que anulan la [4.7J en la
segunda de las [4.6J.
En lo que respecta a la tensin tangencial, derivando respecto de a la
segunda de las [4.6]:
dT I = 0x. cos2a = O,
da a -a, a = a,
[4.10]
que esta anula para 2a, = 1T /2 y 2a, == t 1T, o sea
- 1T/4 y 0'1 = 41T, es decir; para los planos que bisecan los planos principales.
Los valores de T para los mismos son:
x }
f max = 2"
0x.
Tmin =--
2
[4.11 ]
2 REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO SIMPLE 99
4 . 2. Representacin grfica del estado elstico simple.
Circunferencia de Mohr
Para el estado elstico simple, la nica representacin grfica de las que
hemos analizado para los estados elsticos triple y doble, que presenta inters, es
la que corresponde a la circunferencia de Mohr. La elipse de Lam, al anularse las
tensiones principales 0:2 y 03, reduce su expresi6n a:
x,
1::: 1,
01
[4.12]
o sea:
x = 01'
[4.13]
que representa un segmento de recta, coincidente con el eje x y de longitud 201'
Anlogamente, tanto la cnica directriz como la indicatriz reducen sus expre-
siones a:
[4.14)
[4.15]
es decir, que las cnicas degeneran en segmentos de rectas, coincidentes con el
eje x y de longitudes 2 .ra;- Y 2/Vf(1';l, respectivamente.
Veamos ahora la circunferencia de Mohr. La primera de las [4.6J representa
la ecuacin de una circunferencia en coordenadas polares.
En figura 4.2 hemos representado dicha circunferencia llevando a partir
de O sobre el eje o el dimetro OA= 01' Sea 1T la paralela a la traza de un
plano que forma un ngulo a con el plano principal l. Dicha paralela defme
sobre la circunferencia el punto T. Por simples razones geomtricas, se tiene que

ACI'= 2ay COT== a.
En consecuencia resulta:
OT== OA cosa
OTo = OTcosa
TT
o
= OTsena
{4.16]
de donde. reemplazando:
100
y como OA
I
EL ESTADO SIMPLE DE TENSION
OTo = OA COS
2
(X l
_ 1-
TT
o
= OA sen (X cos (X = "20A sen 2(X
01, resulta finalmente:
OT = 01 COS (X
OTo = (11 cos
2
(X
-- sen 2a
TTo = (11 ---
2
que por comparacin con las [4.6] nos permiten concluir que:
OT=p }
~ ~ :
, T
Fig. 4.2
4
[4.17]
[4.18]
[4.191
, .
2 REPRESENTACION GRAFlCA DEL ESTAOO ELASTICO SIMPLE 101
La circunferencia nos dice que los planos principalesfonnan ngulos Q
iguales a cero y a un recto y que 'Tmb. ocurre para planos que fonnan ngulos de
.1 1r Y t 1r, siendo su valor t o" y - t o)t como habamos visto antes.
4 Como se ver ms adelante, el estado elstico simple se presenta en los
ensayos de traccin y comprensin simple y constituye un estado elstico que
es frecuente encontrar en la prctica de la ciencia de las construcciones.
5. ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO
CONTINUO
5 . l. Conceptos generales
El concepto de slido rgido e indeformable, utilizado en Esttica para
deducir las leyes que rigen a la misma, pierde su validez cuando se entra a
considerar el dominio de la Resisten(;ia qe_ Materiales. En efecto, en la Naturaleza,
los cuerpos. sometidos. a la accin de fuerzas ..
__ de planos. no
ms fija e invariable, sino g,ue se modifica: el cuerpo experimenta una
deformacin. Esta defonnacin, como veremos ms adelante, se compone de
tres partes: un corrimiento, una rotacin y una deformacin propiamente dicha o
deformacin pura. Las dos primeras corresponden a un movimiento rgido del
slido, para el cual dos puntos cualesquiera no modifican su distancia relativa y
no nos interesa ocuparnos de las mismas. Lo haremos slo de la deformacin pura,
que en 10 que sigue, por razones de simplicidad de expresin, llamaremos
simplemente deformacin.
En el presente captulo nos ocuparemos de establecer las leyes que rigen
las deformaciones continuas, es decir, aquellas deformaciones para las cuales a dos
puntos infinitamente prximos del slido antes de la deformacin, corresponden
luego de ocurrida la misma, dos puntos tambin infinitamente prximos.
5 . 2. Deformaciones en el entorno de un punto
Sea A, figura 5.1, un punto arbitrario de un slido continuo sujeto a
tensiones y XA, YA, zA sus coordenadas respecto de una terna de referencia.
Si A ' es la posicin que ocupa A luego de la deformacin y u, v y w las compo-
nentes segn los tres ejes coordenados del corrimiento a experimentado por
A, las coordenadas de A' sern:
XA' = XA + U}
YA: =YA + J!
ZA =zA + W
[5.1]
104 ESTADO DE DEFORMACION DEL SLIDO CONTINUO
s
Existe pues entre los puntos A correspondientes a la posicin inicial y los
puntos A' correspondientes a la posicin final, una correspondencia biunvoca de
punto a punto, la que quedar determinada si se conocen las funciones:
u : u (x, y, Z) }
v - v (x, y, Z)
W=W(X,y,Z)
[5.2]
que definen los corrimientos de los puntos del slido continuo. Consideremos
ahora un entorno del punto A yen l un segundo punto B (figura 5.1), infinita-
mente prximo a A. Si d s es la distancia entre A y B Y d x, d y, d Z sus tres compo-
nentes ortogonales, las coordenadas del ltimo de los puntos mencionados sern:
XB = xA + dX}
YB =YA + dy
ZB=:A+dz
[5.3]
z
x,+U I
t ~ I ___ ..,// 1,/
_ _ I / / - - ~ - _l;/
x, - - - - __ 1/ / y, y, + v
Fig. 5.1
El punto B pasar a la posicin B' como consecuencia de la deformacin y
su corrimiento tendr por componentes:
/
2 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN PUNTO 105
u* = u + du = u (x + dx;y + dy; z + dz)

l5.4 ]
v* = v + dv = v (x + dx;y + dy; z + dz)
W* = w + d w = w (x + dx; y + dy; z + d z)
El estudio de las deformaciones supone que las funcione's que definen los
corrimientos son continuas y derivables y en consecuencia podremos desarrollar
las tres funciones u*. v* y w* en serie de Taylor, limitando el desarrollo a los
trminos de primer orden obteniendo en consecuencia:
au au au
u* = u + -dx + -dy + -dz
ax ay az
all al' av
1'* = V + - dx + - dy + - dz
ax ay az
[5.51
al\' aw aw
w* = 1\' + -dx + -dv -+ -dz
lx ay' az
Las coordenadas de B' sern X.1 + dx + 1/*: YA + dy + v*; zA + dz +
+ w*, y referidas al punto A :
(
au) au au
llu=u+ 1+- dx+-dv+-dz
ax ay' az
llv=v+-dx+ 1+- dv+-dz
av (al') av
ax ay . az
[5.6]
llw = w+-dx + -dy + 1+- d
aw aw (aw)
ax ay az z
expresiones que nos dicen que las coordenadas de B' son funciones lineales de las
de B. De ello podemos concluir que al quedar en todo slido continuo definida
una cierta superficie por una determinada funcin p (x, y, z), la superficie defor-
mada se obtendr, dada la correspondencia biunvoca existente, materializando la
transformacin lineal establecida por las tres ecuaciones l5,6J, Anlogamente, es
posible establecer la misma conclusin para una lnea cualquiera y su deformada,
Por otra parte, en toda transformacin lineal, las expresiones algebraicas
conservan su orden, lo que permite asegurar que para todo entorno infinitsimo
del punto A un plano se transforma en otro plano, y como la interseccin de dos
planos define una recta, se sigue que toda recta se transformar en otra recta.
Consecuentemente, dos rectas paralelas contiRuarn siendo paralelas luego de la
deformacin, ocurriendo lo mismo con dos planos paralelos, con lo que un
11>6
ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO 5
paraleleppedo se trasformar en otro, una circunferencia en una elipse, una
esfera en un elipsoide, etc.
s . 3. Deformaciones lineales especficas y distorsiones
Sea el cubo elemental de fIgUra 5.2 de aristas dx, dy, dz perteneciente a
un slido elstico continuo. Por efecto de las tensiones que lo solicitan, el
cubo infmitsimo se desplaza y deforma. Como consecuencia de ello varan las
longitudes de sus aristas y cambian los ngulos diedros formados por sus caras,
originariamente rectos. Para establecer el valor de la deformacin sufrida por el
cubo, es necesario conocer el valor de las variaciones de longitud experimentadas
por sus aristas y las variaciones de los ngulos BAF, DAF. Y DAB.
z
F'"
'1
F" ...,.. ____ H"
dl
D"
dx
I
I IC I
I I
I I I I
, I
: A7-

dx
C'
Fig. S.2
x
A la variacin de longitud de una arista, sea esta un alargamiento o un
acortamiento, referida a la longitud inicial, la denominaremos deformacin
elpecflCll o simplemente deformacin, y a la variacin angular entre las aristas,
respecto a su orientacin primitiva, es decir, ortogonal, distorsin.
A efectos de facilitar el estudio de la deformacin del paraleleppedo ele-
m!ntal, estudiaremos las deformaciones de las tres proyecciones del mismo sobre

3 DEFORMACIONES LINEALES ESPECFICAS Y DISTORSIONES 107
los planos coordenados. Ello nos permitir formarnos un juicio acerca de la
naturaleza de la deformacin experimentada por el paraleleppedo.
En lo que sigue, designaremos con la deformacin especfica o unitaria y
con 'Y la distorsin o deformacin angular.
Consideremos, figura 5.3, la proyeccin sobre el plano xy del prisma de
fIgura 5.2 (se hace notar que se ha cambiado la designacin de los vrtices del
cuadrado proyeccin). En la figura se ha hecho coincidir el vrtice A con el
origen de coordenadas. Como se ha dicho, el cubo se encuentra sujeto a
tensiones normales y tangenciales, experimentando en consecuencia defonna-
ciones especficas lineales y distorsiones, pasando de la posicin original ABCD
y
u
iJu
dy
y
D'
C'
iJv
/
/
V +- 'dy /
ily /
C
/
D
dy
B
N
-/- _. -'-,-
/ I iJv
B
/ I V + --'dx
iJx
OgA u dx
iJu x
u-'- ---dx
ilJ(
Fig. 5.3
a la posicin y forma final A'B'C'D', habindose modificado la longitud de
los lados y. ocurrido variaciones angulares entre los mismos. Los vectores corri-
miento de los vrtices sern AA', Bil, ce y DD'. Cada uno de esos corrimientO!l
admite una componente sobre cada eje coordenado. Hemos dicho que los corri
mientos responden a funciones continuas y oerivables, y siendo u y v las com-
ponentes del corrimiento de A segn x e y respectivamente, las correspondientes
al vrtice B sern:
3u
1
u"'=u+-dx
3x
3v
[5.7]
v'" = v + -dx
3x
108
ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO
y las del vrtice D :
au )
u**=u +-dy
ay
av
v**=v +-dy
ay
s
[5.8]
Consideremos ahora las deformaciones especficas o corrinentos por
unidad de longitud. De acuerdo con su definicin sern iguales a la relacin
entre el incremento de longitud y la longitud inicial, tenindose de acuerdo con
ello, para la direccin x:
y para la direccin y:
au
u+-dx-u
ax au
ex =---d-x--= ax
au
f =-
x ax
av
v + -dy-v
ay av
fy = -----::........-- = -
dy ay
av
f=-
y ay
[5.9]
[5.10]
Anlogamente, si consideramos las proyecciones del paraleleppedo sobre
los planos coordenados restantes, llegaremos a :
es decir, que los tres corrimientos especficos sern:
au
f=-
x ax
av
f =-
Y ay
aw
f =--
Z az
[5.11]
[5.12]
DEFORMACIONES LINEALES ESPEcFICAS Y DISTORSIONES 109
Volviendo a fIgura 5.3, consideremos ahora las variaciones angulares o
distorsiones, que distinguiremos con dos subndices, correspondientes estos al
plano en que aqulla tiene lugar.
Para el plano x, y, la distorsin 'Yxy es igual a la suma de los ngulos
dJB" y D'O'1D". Por tratarse de ;.ngulos infmitsimos, podemos escribir:
av
v+ -dx-v
24- ax
t B'O'B"= --------
g dx
despreciando infmitsimos de orden superior.
Anlogamente:
y en consecuencia:
au
u+--dy-u
24- ay
t D'O'D" = ----=:........---
g dy
24- av
tgB'O'O" =-
ox
24- au
tgD'O'D"= --
10 ay
Por tratarse de ngulos infinitsimos:
24- 24- }
tgO'O'O" ~ 0'0'0" = al
24- 24-
tgD'O'D" D'O'D" = a2
de donde, por ser al + a2 = 'YX)(:
[5.13]
[5.14]
[5.15]
[5.16]
[5.17]
Consideraciones anlogas para las dos proyecciones restantes del paralele-
ppedo sobre los planos x, z e y. z, nos conduciran a las distorsiones correspon-
dientes a dichos planos cuyas expresiones ~ n
au aw
'Y
---+-
xz - az ax
av aw
'Yzy = OZ + ay
[5.18]
y
110 ,ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO
llegamos as a la conclusin de que las distorsiones o variaciones angulares
estn dadas por la suma de las derivadas parciales cruzadas del corrimiento
correspondiente a un eje con respecto al otro, para el par de ejes que defmen ~
plano para el cual se calcula la distorsin.
Los ngulos al Y a2 que corresponden a las proyecciones de la distorsin
sobre el plano x, y, pueden ser descompuestos en la forma siguiente:
" i 7xy : 8, )
a2 - 21xy ez
[5.19]
por cuanto la suma miembro a miembro de ambas expresiones nos conduce a
la [5.17].
Como puede observarse en la secuencia de figura 5.4, la interpretacin de la
[5.19] es la siguiente: la variacin que experimenta el ngulo Bit O'D
It
puede
consjderarse como resultante de una deformacin pura materializada por el giro
en sentidos opuestos de los lados O'D" y O'B" M 'Y
xy
l2 cada uno de ellos y
y
y
x x
Fig. 5.4
una rotacin en tomo de un eje que pasa por O', para la cual ambos lados del
cuadrado giran en sentido inverso de un mismo ngulo e
z
. Eliminando 1xy
entre las dos ecuaciones [5.19] se llega a:
[5.20]
x
3 DEFORMACIONES LINEALES ESPECFICAS y, DISTORSIONES 111
y teniendo en cueAta que:
[5.21]
resulta fmalmente:
[5.22]
Un razonamiento anlogo efectuado con las proyecciones sobre los
otros dos planos nos conducira a qUi las dos rotaciones restantes tienen
por expresin:
[5.23]
Consideremos nuevamente las expresiones [5.5] que nos dan el corrimiento
del punto B en funcin del correspondiente al A. Si de las expresiones que defmen
las deformaciones e,. las distorsiones 11/ y las rotaciones ei en funcin de las
derivadas parciales de u, v y w despejamos los valores de las nueve derivadas
parciales obtenemos:
au au 1 au 1
-=e
x ay = 2'1%y - ez
- = -1%z + ey
ax az 2
av 1 av av 1
[5.24]
-=-1%y + 6
z
--e
az = 2'1zy - ex
ox 2
ay - y
ow 1 ow 1 aw
ax = 2'1%z - 6
y -,= -1zy + 6% -=e
ay 2
az z
valores que reemplazados en las [5.5] Y reagrupando trminos nos peimiten llegar
a las expresiones:
112 ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO
u = U + (By dz - Bz dy) + (ex dx + t'YXY dy + 1-'Yxz dZ)
v = v + (Oz dx - 0x dz) + (ey dy + -t'YXY dx + -t'YZY dZ)
w = W + (Oxdy - Oydx) + (e
z
dz + -t'Yxz dx + + 'Y:\' dI)
que pueden expresar en la forma simplificada siguiente:
u=u+u. +Ul }
v = v + v. + Vl
w=w+w. +Wl
s
[5.25]
[5.26]
En otras palabras, el corrimiento a de componentes u, v, w, puede
suponerse como resultante de otros tres:
[5.27]
tales que para los mismos se cumpla:
a=u+v+w
.)
a. =u. + v. + WJ
al = Ul + Vl + Wl
[5.28)
El primero de ellos es independiente del punto considerado, por consi-
guiente expresa una traslacin rgida, para la cual todos los puntos experimentan
el mismo corrimiento ..
El segundo tiene por componentes:
u. =Oydz-Ozdy
)
v. = Oz dx - Ox dz [5.29)
W. = Oxdy - Oydx
y corresponde a un corrimiento derivado de una rotacin O en torno del origen
de coordenadas, cuyas componentes son 0x, 0v' Oz. Observandq 5.5
vemos que B. B; = O A' B., es decir. que se trata del mome"to de

3 DEFORMACIONES UNEALES ESPEcFICAS y blSTORSIONES
113
la rotacin O respecto B. ceyas componentes segn los tres ejes coordenados
estn dadas por los menores de segundo orden de la matriz:
cuyo desarrollo coincide con las (5.29]
z
8
_------ B
---
Fig. S.S
. [5.30)
s,
S'
1C
Los corrimientos a ya. corresponden a un desplazamiento rgido del slido;
por el primero de ellos, un punto tal como el B pasa a ocupar la posicin B. ,
fig. 5.5. Por el segundo, consecuencia de la rotacin O, se traslada a la posicin
B.', que no es la final. Esta posicin es alcanzada en mrito al tercer corrimiento,
el a2' cuyas componentes son:
I I
Ul = Ex dx + 2"'Yxy dy + 2"'Yxz dz
I
Vl = 2"'Yxy dx + Ey dy + 2"'Yzy dz
(5.31 ]
1 I
Wl = 2"'Yxz dx + 2"'Yzy dy + ez dz
114 ESTAD0 DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO s
Para nuestro estudio, el nico corrimiento que realmente interesa
es el tercero, que corresponde a lo que hemos denominado deformacin
pura, y que es la nica que modifica la posicin relativa de los puntos del
slido.
s . 4. El tensor defrmacin
Las ecuaciones [5.5] nos dicen que las componentes segn los ejes coorde-
nados del incremento del corrimiento experimentado por el punto considerado
tiene por expresin:
ou au au
du = -dx + dy + dz
ox ay az
av av ov
dv = -dx + -dy + -dz
ax ay oz
[5.32]
ow aw aw
dw=-dx+
a
dY+a dz
ox y z.
Por ser du, dv y dw funciones lineales y homogneas de las coorde-
nadas dx, dy y dz, sus nueve coeficientes en las [5.32] corresponden a las
coordenadas de un tensor, que en general no es ni simtrico ni antimtrico y
cuya expresin es:
au au ou
ax
oy az
ov ov av
T= [5.33]
ox oy az
aw aw ow
ax ay az
Al estudiar en 2.10 el tensor de tensiones, vimos que todo tensor poda
descomponerse en otros dos tensores, uno simtrico y otro antimtrico (vese
[2.166]). En consecuencia, procediendo de acuerdo con ello, podemos descom-
poner al tensor T dado por la [5.33] en dos tensores, uno simtrico y otro
antimtrico cuyas respectivas expresiones son:
4
Tdef. =
y
Trot. =
I
EL TENSOR DEFORMACION
au
ox
.!. ( OJ,t + o v )
2 oy ax
.!. ( ow + ou )
2 OX OZ
o
l (OU OV)
-- ---
2 oy ox
.!. (ou + av)
2 ay ox
ov
oy
.!. (av + ow)
2 oz oy
.!. ( ou _ o V)
2 oy ax
o
1 ( OV
2 OZ
ow)
oy
.!. (OW + o.U)
2 ax az
.!. (OV + aw)
2 oz oy
ow
OZ
1 (OU _ OW)
2 oz ax
liS
[5.34)
.!. ( ov
2 OZ
ow)
ay [5.35]
o
Si en las expresiones de ambos tensores reemplazamos las derivadas
parciales, sus sumas y sus diferencias por las correspondientes expresiones
dadas porlas [5.12]; [5.17]; [5.18]; [5.22] y [5.23], tenemos:
1 1
ex '2'Yxy '2 'Yxz
T def =
1 1
[5.36)
'2'Yyx e
y '2'Yyz
1 I
'2'Yzx '21zy
e
z
y
O 8
z
By ]
T rot =
[ B,
O 8
x
[5.37]
-8
y 8
x
O
116 ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO 5
Si observamos las coordenadas del primer tensor -el simtrico- vemos
que las mismas se corresponden con los coeficientes de las [5.31] que definen la
deformacin pura. En consecuencia, a este tensor, lo denominaremos tensor
defonnacin, y el mismo nos dice del carcter tensorial de la deformacin
pura. El segundo tensor, antimtrico, resulta ser el que defme la rotacin
dada por las [5.29], y lo denominaremos tensor rotacin. No nos ocuparemos
del mismo, por cuanto no interesa a los efectos de nuestro estudio, limitndonos
a hacerlo con el tensor deformacin.
Para el primer tensor existen tres direcciones en las que se cumple que las
distorsiones son nulas, es decir:
'Yxy = 'Yxz = 'Yzy = O [5.38]
y a las que corresponden deformaciones especficas lineales que denominaremos
principales, designndolas con I, 2 Y 3, suponiendo adems que se tenga
siempre, algebraicamente'1 2 3' A dichas direcciones se las conoce con
el nombre de direcciones principales de deformacin y planos principales alos
que les son normales.
Cuando el tensor de deformacin se refiere a los ejes principales, se simpli-
fica su configuracin en virtud de ser nulas las distorsiones, tomando la forma
siguiente:
O
[5.39]
O
El hecho que, para las direcciones principales, se anulen las distorsiones,
significa que dichas direcciones ortogonales antes de la deformacin, continan
sindQl(J despus de ocurrida sta. Ello significa que un cubo elemental se
transforma en un paraleleppedo rectngulo.
El primer invariante del tensor deformacin tiene por expresin:
JI = x + y + z = I + 2 + 3, [5.40]
que coincide, como veremos ms adelante, con la expresin de la deformacin
volumtrica v.
Si las tres deformaciones principales son iguales, es decir, si se tiene:
v
I = 2
= 3 = 3'
[5.41 ]
4
EL TENSOR DEFORMACIN 117
el estado de deformacin se d"pomina de deformacin unjfonne, se corresponde
con un estado hidrosttico o el"rico de tensin y para el mismo no existen distor
siones en niagttna direccin, pudiendo decirse que todas las direcciones son princi-
pales de deformacin. Su tensor representativo es un tensor esfrico de expresin:
v
O O
3
O
v
O
Tesf. =
3
[5.42]
O
v
O
3
y constituye una de las componentes del tensor deformacin. La segunda compo-
nente es el tensor desviador, que corresponde a lo que se denomina estado de distor-
sin pura, para el que se cumple que la deformacin volmtrica eS nula, es decir,
V = I + 2 + 3 = x + y + z = O.
[5.43J
La expresin del tensor desviador es la siguiente:
V I I
-- "2'Yxy "2 'Yxz
x 3
I
v I
T des. = "2 'Yyx
--
"2'Yyz
y 3
[5.44]
I . '1
z -
V
"2'Yzx l' 'Yzy
3
Si los ejes de referencia elegidos coinciden con las direcciones principales de
deformacin, la descomposicin del tensor de deformacin en los tensores esfrico
y desviador toma la forma siguiente:
V
O O
V
O O
I O O
I--
3
3
v
O O
v
O
O 2
O =
O +
--
3
2 3
v
v
O O 3
O O O O --
3
3 3
[5.45]
118 ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO
s
que nos dice que la defonnacin experimentada por un slido se compone de la
defonnacin volumtrica, correspondiente al estado de defonnacin unifonne,
y del cambio de fonna, debido al estado de distorsin pura; para la primera
no existe cambio de fonna y para la segunda, de volumen.
s . S. Las ecuaciones de compatibilidad de las defonnaciones
Las ecuaciones [5.12], [5.17] Y [5.18] nos dan las expresiones de las defor-
maciones especficas y de las distorsiones en funcin de los corrimientos u, , y w.
Es evidente que las defonnaciones especficas y las distorsiones no pueden ser
independientes las unas de las otras. Fijadas las defonnaciones especficas e, las
distorsiones 'Y no pueden ser arbitrarias. A los efectos de establecer una relacin
funcional que vincule las defonnaciones especficas con las distorsiones, derivemos
la primera de las [5.12] dos veces con respef:;to a y y la segunda dos veces
respecto a x, obteniendo:
a'E
X
a
3
u
-- =---
ay' ax ay'
[5.46)
Si derivamos ahora la [5.17] primero respecto a x y luego a y, obtenemos:
a'i'xy a
3
u a
3
,
--=--+-
ax ay . ax ay' ayax'
[5.47]
Reemplazando los tnninos del segundo miembro de la [5.47] por sus valores
dados por las [5.46] se tiene:
[5.481
Operando en fonna similar con las restantes expresiones [5.121 y con las
(5.18] Uegamos fmalmente a:
a''Yxz a'Ex a
2
ez
--=--+--
axaz az
2
ax2
[5.49J
a''Yyz a
2
ey a'ez
--=--+--
ayaz az
2
ay'
6
EL ESTADO DE DEFORMACIN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO 119
Las expresiones [5.4
1
... y [5.49] constituyen las denominadas ecuacionel
de compatibilidad entre defonnaciones y distorsiones, de gran importancia para
el estudio de la Teora Matemtica de la Elasticidad.
s . 6. El estado de deformacin en el entorno de un punto
Analizaremos el problema que nos ocupa, para el estado plano de defor-
macin, es decir, para aquel estado de defonnacin en el cual una de las defonna-
ciones principales es nula.
Si consideramos un punto perteneciente a un slido sujeto a un estado
plano de deformacin, es evidente que las defonnaciones especficas y las distor-
siones variarn segn la direccin que se considere. Analizaremos en primer
trmino, la variacin con la direccin considerada, de las defonnaciones
especficas E.
Supongamos, fig. 5.6, un prisma elemental de espesor unitario y de
y
f N'
P'
'"
1

I
1/
/1
dV
. 1
I
(1 +Ey)dy
dy
/
/'
1
/
x
M
d" E.d"
. (He" )d"
Fig. 5.6
lados dx, dy y sea dI su diagonal, cuya direccin fonna con el eje x un ngulo Q.
Si ex, Ey y 'Yxy son las defonnaciones especficas en las direcciones x e y y la
120
, ,
ESTADO DE DEFORMACION DEL SOLIDO CONTINUO s
distorsin en el plano xy respectivamente, nos proponemos hallar una relacin
entre dichas magnitudes, que nos de el valor de la deformacin especfica a
correspondiente a la direccin de la diagonal d s.
Por efecto de la deformacin, el prisma OMPN adquiere la forma OM'P'N':
y en el tringulo OM"P', rectngulo en M" se tiene:
Pero de la figura resulta:
OP'2 = (ds + ads)2 = (I +
despreciando infinitsimos de orden superior.
Anlogamente tenemos:
p'M"2 = (1 + y)2 dy2 = ( 1 +2fy)dy2
OM"2 = (1 + fx)2dx2 + 2(1 + f
x
)(1 + yhxydxdy +
y tambin:
Pero:
dx = ds cosa
dy=dsosena
+ (I + fy)2 'Y;y dy2
(5.50]
[5.51]
[5.52]
(5.53]
[5.54]
(5.55]
de donde, reemplazando las (5.51], (5.52], [5.54], Y [5.55] en la (5.50] llegamos
luego de simplificar d S2 , a la expresin:
(5.56]
o tambin:
1
fa = fx cos
2
a + fy sen
2
a + 2' 'Yxy sen 2a .
(5.57]
Esta expresin presenta una gran similitud con la primera de las expresiones
[3.11], que nos da el valor de la tensin normal sobre un plano cuya normal forma
un ngulo a con la direccin x, existiendo una correspondencia entre las tensiones
normales (]x Y (]y, con las deformaciones especficas f por una parte, y de la ten-
sin tangencial con la distorsin por la otra, con la nica diferencia que la distor-
sin aparece en la ecuacin afectada del factor t.
,
6 EL ES.TADO DE DEFORMACION EN EL ENTORNO DE UN PUNTO
121
Veamos ahora la v. ;acin de la distorsin 'Y con la direccin considerada.
Consideraremos la distorsin 'Ya como suma de los efectos correspondientes a un
estado de distorsin pura con otro de deformacin Iin"al pura, es decir:
[5.58]
Analizaremos en primer trmino el efecto de la distorsin pura.
y
N
T
" \
\
a
i
I
dy

Fig. 5.7
Sea el prisma de espesor unitario y lados dx, dy de fIgUra 5.7, que experi-
menta una diSSOrsin 'Yxy. Como consecuencia de la misma, el prisma experimenta
cambio de forma pero no de volumen, y los puntos N y P pasan a ocupar las
posiciones N' y P'.
Si consideramos un cuadrado elemental ABCD apoyado sobre la diagonal
OP que forma el ngulo a con el eje x, como consecuencia de la distorsin, toma
la forma A'B'e'd, y los lados normales a OP forman ahora con la posi
cin de la diagonal un ngulo {J. Con la notacin de la ftgura podemos escribir:
n = tg [- - = = - cotg(a, +a,),
(5.59]
s
o tambin:
[5.60]
tg al Y tg a: en funcin de los elementos de figura 5.7 Y
mediante una serie de transformaciones trigonomtricas de h3 que prescindimos,
l
se llega fmalmente a:
I . 1 2
'Ya = 'Yxy cos 2a + -'Yxy sen 2a.
2
[5.61 ]
Pero, teniendo en cuenta que 'Yxy es muy pequefia, podemos suponer
su cuadrado aproximadamente igual a cero, resultando ftnalmente:
= 'Yxy cos 2a. [5.62]
y
N'
i
J

+
P'
...

.....
M
x
t----- dx
I
Exdx I
.-.. ...-
...... --=------.(1+ E)(Jdx
Fig. 5.8
1 Remitimos al lector interesado a Resistencia de Materiales de A. M. Guzmn, La Plata
1967 ya :Advanced MeclUmics 01 Materlals de Glenn Murpby.
,
7 DEFORMACIONES ESPECIFICAS Y DISTORSIONES
123
Consideremos ahora, figura
ciones lineales ex ye
y

5.8, la distorsin originada por las deforma
De la figura resulta:
tg0:
1
tg0:
2
- 1
tgO:
l
+ tg0:2
[5.63]
Reemplazando tg al Y tg al por sus valores en funcin de ex y e
y
que
resultan de la figura, y luego de una serie de transformaciones algebraicas, en las
que se desprecian infinitsimos de orden superior y se admiten como despreciables
los valores de ex y e
y
frente a la unidad, resulta:
..."-
101 -
e
y
) sen 2a. [5.64]
En consecuencia, sumando las [5.62] y [5.64] se llega finalmente a la
siguiente expresin para 'Ya:
'YOI = 'Y; + = (ey - ex) sen 2a + 'Yxy cos 2a [5.65]
similar a la segunda de las expresiones [3.11], con la diferencia que en lugar de
t (ay - a
x
) aparece (e
y
- ex).
5 . 7. Deformaciones especficas y distorsiones mximas y mnimas
Las expresiones [5.57] y [5.65] nos dan los valores de ea Y 'Ya en funcin
del ngulo a que define la direccin estudiada. Es evidente que al variar a,
varan ambos valores que, evidentemente para determinados valores de a, alcan-
zarn valores mximos o mnimos.
Si derivamos la [5.57] respecto de a e igualamos a cero derivada,
llegamos a:
'Yxy
tg 2a1 =
ex - ey
[5.66]
Existen dos valores de al que difieren de 7r /2 Y que satisfacen la ecuacin
[5.66], que corresponden a las dos direcciones principales de deformaci6n. Reem-
plazada la [5.661 en la [5.57], previa expresin de cos
l
o: y sen
2
o: en funcin
del arco doble, se llega, luego de una serie de transformaciones algebraicas,
s
anlogas a las vistas para el estado elstico plano, a las siguientes expresiones.
que dan los valores de las defonnaciones especficas principales:
[5.67]
Procediendo en fonna similar con la expresin [5.65], llegamos a:
E -Ex
tg 2a, = -'y----
'Yxy
[5.68]
expresin que reemplazada en fonnasimilar en [5.65] conduce fmalmente a los
valores de las distorsiones mxima y mnima:
'Ymb. = .. (Ex - Ey)' + 'Y;y.
mo.
Es de hacer notar que a. y cumplen con la condicin:
tg 2al = - cotg 2a2 .
[5.69]
[5.70]
es decir, que al Y a, difieren de 45, situacin anloga a la establecida en el
estado el,Uco plano para los planos principales y los planos de tensin tangencial
mxima.
s . 8. Circunferencia de deformaciones
La similitud de expresiones entre O"Of y I:Of por una parte, y TOf con 'YOf
por la otra, hace que, anlogamente a lo visto para el estado elstico plano,
el estado de defonnacin plano pueda ser representado grficamente mediante
una circunferencia anloga a la de Mohr y que designaremos como circunferencia
de deformaciones. Su construccin es similar a la circunferencia de tensiones
de Mohr, con la nica diferencia que en la circunferencia de defonnaciones,
en lugar de llevar como ordenadas los valores de T xy; se nevan los valores
t'Yxr Para el trazado de la circunferencia de defonnaciones necesario esta
blecer una convencin de signos para las defonnaciones espectficas y para las
distorsiones. En lo que sigue supondremos como positivas las primeras, cuando
signifiquen un aumento de longitud, y como negativas las opuestas, mientras
8 CIRCUNFERENCIA DE DEFORMACIONES 125
que admitiremos como positivas las distorsiones que correspondan a una dismi-
nucin del valor del ngulo de 90" que formen dos caras orientadas segn
los ejes x e y. La construccin de la circunferencia es en un todo similar a
la de la circunferencia de Mohr para tensiones, con la nica diferencia, repetimos,
que en lugar de nevar como ordenadas los valores de T xy se lleva t "Yxy' En la
figura 5.9 se ilustra mediante un ejemplo, el trazado de la circunferencia de
defonnaciones partiendo de un estado dado de defonnacin Ex, Ey Y 'Yxy. para
el cual se han supuesto las tres magnitudes positivas.
Si \
\4
Fig . 5.9
y
La determinacin del polo de la circunferencia de defonnaciones se
realiza en ronna smejante a la correspondiente a la circunferencia de Mohr.
en esta, por los puntos cuyas coordenadas son las tensiones en las dos ca-
ras ortogonales de se trazan paralelas a las correspondientes direcciones,
cuya interseccin determina sobre la circunferencia el primer polo de Mohr.
En el caso que nos ocupa, se trazan por los puntos M y N, cuyas
nadas definen las deformaciones especficas y distorsiones en las direcciones
x e y respectivamente, dos rectas paralelas a estas ltimas, cuya 'intersec-
cin P es el polo de la circunferencia de deformaciones. Para la direccin PQ
que fonna un ngulo a con la direccin x, las coordenadas de Q dan los
valores de la deformacin especfica Ea Y de la distorsin -t "Ya- Anlogamente,
las direcciones 1 y 2 corresponden, respectivamente, a las defonnaciones es-
126 ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO 5
pecficas mxima y mnima l y l Y las 'direcciones ortogonales 3 y 4 a las
d
' , d l
treCClOnes e T'Ymx
Interesa en ciertos casos, conocer las expresiones de fa. Y 'Ya. en funcin
de las deformaciones especficas mximas. Para ello, si en la [5.57J reemplazamos
sen
2
a y cos
2
a por sus correspondientes expresiones en funcin del arco doble
se tiene:
[5.71]
Luego si suponemos que las direcciones x e y se corresponden respectiva-
mente con la 1 y 2, por ser para las mismas 'Yxy = O, la [5.71] se transforma en
[5.72)
que es precisamente la expresin de a en funcin de las deformaciones
principales.
En cuanto a 'YQ si procedemos en forma similar con la [5.65] obtenemos
como expresin de 'YQ en funcin de I y 2, por ser 'Yxy = O en este Caso:
[5.731
6. RELACIONES ENTRE TENSIONES Y
DEFORMACIONES
En los captulos anteriores hemos estudiado el equilibrio de las tensiones
y la geometra de laspequeftas deformaciones, fenmenos estos representables
por sendos tensores simtricos: el tensor de tensin [2.164J y el tensor de
deformacin [5.361. Es evidente que entre ambos tensores debe existir una
correlacin, por cuanto las deformaciones son originadas por las tensiones.
Cada una de las seis coordenadas del tensor deformacin es funcin de las
correspondientes al tensor de tensin, funciones que no pueden ser cualesquiera,
Para materiales istropos, por razones de simetra, existe coincidencia
entre las direcciones principales de los dos estados, por lo que, expresados ambos
tensores en funcin de sus coo.rdenadas principales, es decir:
al O O l O O
T= O a2 O y T der. =
O l O [6.1)
O O a3 O O 3
podemos escribir:
T der. = F(T) [6.21
donde F es la funcin que vincula ambos estados, expresin esta equivalente
a la siguiente:
l = F (al, a2' a3) }
2 = F2 (al, az, a3)
3 = F3 (al, a2, a3)
(6.3)
donde F
l
, Fl Y F3 son funciones independientes de la orientacin de las
direccines ,principales y particulares para cada tipo de material.
Es objeto de la Resistencia de Materiales, el establecer las relaciones que
128 RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES
6
vinculan las tensiones con las defonnaciones partiendo de hiptesis simplificativas,
pero suficientemente exactas y cuya validez ha sido verificada experimentalmente.
6 . 2. La ley de Hooke y las constantes elsticas
la denominada "ley de Hooke" constituye la base de la Resistencia
de Materiales y es vlida dentro de lo que se denomina rgimen elstico. la
ley de Hooke establece una relacin lneal entre tensiones y deformaciones,
y su expresin, para defonnaciones especficas lineales es:
E=o:a, [6.4]
donde o: es el coeficiente de proporcionalidad entre las tensiones nonnales y
las defonnaciones especficas que las mismas originan.
Esta fonna de expresar la ley de Hooke no es la ms conveniente.
El coeficiente o: es un coeficiente de defonnacin y conceptualmente
corresponde a la defonnacin especfica originada por una tensin unitaria. Su
valor depende de las caractersticas mecnicas del material de que se trate,
y su magnitud es muy pequefta.
Por eso se prefiere utilizar su inversa:
0:=-
E
[6.S]
de donde la [6.4] se transfonna en:
a
E = --
E
[6.6]
la constante E se denomina mdulo de Young o mI, 1,,10 de elasticidad
longitudinal y dentro de los lmites que defmen su validez es constante para
un mismo material. Es la ms importante de las cuatro constantes elsticas.
Si en la [6.6] suponemos a = E, resulta E = 1, es decir, que el mdulo
de elasticidad puede interpretarse como el valor de la tensin nonnal que da
origen a una defonnacin especfica unitaria o en otras palabras, la' tensin
que produce un alargamiento o acortamiento, segn el caso, igual a la longitud
inicial. Esta tensin, por su magnitud, resulta fsicamente incompatible con los
materiales que se conocen. Por ello, conceptualmente es preferible la [6.4]
como expresin de la ley de Hooke, aunque resulte ms conveniente la [6.6]
desde un punto de vista prctico.
Cuando se trata de distorsiones puras, la ley de Hooke tiene una expresin
tva.
3
DEFORMACIN VOLUMTRICA 129
similar a la [6.6]. En este caso vincula las tensiones tangenciales con las distor-
siones en la fonna siguiente:
[6.7]
donde G mdulo de elasticidad transversal que es la segunda constante elstica,
---,-----_ .. _---=====-=:::.::.:.,:.=..:.:
puede ser imaginado como el valor de la tensin tangencial que origina una
distorsin unitaria.
Toda defonnacin especfica en una determinada direccin provoca otra.
de signo contrario en direcciones nonnales, cualquiera sea el estado de tensin
dl' que se trate_ A la relacin entre la deformacin transversal y la longitu-
lhllal se la denomina coeficiente de Poisson y se la designa con IJ., tercera constan te
es decir:
o tambin por su inversa m:
Et
-=IJ.,
E,
1
IJ. =-.
m
[6.8]
[6.9]
Existe una cuarta constante elstica K, denominada constante volumtrica,
de defonnacin cbica o mdulo de elasticidad volumtrico, de la que nos
ocuparemos ms adelante. Estas cuatro constantes elsticas, distintas segn el
material que se trate, no son-independientes las unas de las otras, sino que existen
relaciones funcionales que las relacionan, es decir, que dadas dos de ellas, las
otras dos quedan determinadas.
6 . 3. Deformacin volumtrica
1
sea el cubo elemental de figura 6.1, de aristas de longitud unitaria, perte-
neciente a un slido sujeto a un estado triple de tensin. Como consecuencia
del mismo, el cubo se encuentra sujeto a defonnaciones que modifican su
volmen.
El aumento de longitud de las aristas (suponemos defonnaciones positivas),
por tratarse de longitudes unitarias, corresponde directamente a las defonnaciones
especficas Ex, Ey ' Ez
Si V = 1 es el volumen inicial del cubo elemental, el nuevo volumen,
luego de la defonnacin, ser:
I Denominada tambin deforo
6
[6.10]
y el incremento de volumen:
AV = V' - V = (1 + E
x
)(1 + Ey)(1 + Ez) - 1
Desarrollando la [6.11] resulta:
y
;-
1"-_
I
I
I
I
I
I
I
I
Fjg. 6.1
z
--
--
:'"?f
/' I
I
I
I
I
I
I
[6.11]
[6.12]
x
Teniendo en cuenta que los productos de dos o tres deformaciones espec-
ficas son despreciables con relacin a una de ellas por tratarse de infmitsimos de
orden superior, la [6.12] se transforma en:
A V = Ex + Ey + Ez . [6.13]
Dividiendo por V, obtenemos la deformacin especfica volumtrica que,
por ser V = 1, est dada directamente por la [6.13]
EV = Ex + Ey + Ez.
[6.14]
Esta expresin se corresponde con la del primer invariante del tensor
defonnacin [5.40] y en consecuencia podemos escribir:
[6.15]
4 GENERALIZACIN DE LA LEY DE HOOKE 131
6 . 4. Generalizacin de la ley de Hooke
Supongamos nuevamente un cubo elemental de aristas unitarias, figura 6.2,
cuyas caras se encuentran sujetas a tensiones 0x, 0y, Oz.
Cly
Como consecuencia de las mismas el cubo se defonnar y sus aristas
z experimentarn alarg8nentos (po-
ClZ sitivos o negativos) que, por tra-
tarse de longitudes unitarias, son
directamente las defonnaciones es-
)(
ClZ
pecficas Ex, Ey , E;. La defonna-
cin Ex no es slo consecuencia
de 0x, sino tambin de 0y y Oz
en virtud del efecto del coeficien-
te de Poisson, de modo que pode-
mos escribir;
0x .l
E =---(0 +0) [6.16]
x E E y z,
teniendo en cuenta que la defor-
Fig. 6.2 macin transversal es de signo
contrario a la longitudinal. Anlo-
gamente, para las otras dos direcciones, resulta:
0y .l )
E = ---(o + o)
y E E x z
Oz .l .
E = ---(o + o )
z E E x y
Sacando factor comn I/E,las [6.16] y [6.17] se transfonnan en:
1
Ex = E [ox - .l (Oy + oz)]
1
Ey = - [Oy - .l (ox + oz)]
E
1
Ez = - [oz - .l (ox + Oy)]
E
que constituyen las expresiones de la ley generalizada de Hooke.
[6.17]
[6.18]
132 RELACIONES ENTRE TENSIONES Y UEFORMACIONES
Los trminos entre barras tienen la dimensin de una tensin por ser JI.
adimensionaJ. Podemos as imaginar tres tensiones ideales, actuando en las
direcciones x, y, z, capaces de originar respectivamente las deformaciones
especficas E . ~ Ey Y E
z
, iguales a:
xi = x -Jl.(Oy + oz) 1
ay; = 0y - JI. (ox + oz)
0zi = Oz - JJ. (ox + ay)
con lo que las [6.18] se trasforman en:
xi
e =-
x E
Oyi
e =-
y E
o zi
e
z
=-
E
[6.19]
[6.201
Para el estado elstico plano, las expresiones de la ley generalizada
de liooke se simplifican. Si trabajamos en el plano (x, y) las [6.181 se trans-
forman en:
1
e = -(o - 11 o )
y E y ,.. x
6 . 5. Relacin entre E. G Y P.
[6.21]
Estableceremos a continuacin una relacin funcional que vincule entre
s las tres primeras constantes elsticas: E, G Y JI.. Para ello supongamos un
estado plano de resbalamiento puro, fig. 6.3, es decir, un estado plano de
tensin donde, en dos caras ortogonales slo existen tensiones nom1l1es 0x y ay
tales que:
[6.22]
s RELACIN ENTRE E, G Y lA 133
Supongamos 0x < O Y 0y > O.
+ y
Oy t tt t t t t tt t ttt t t 1 t t t t
_11.
-
-
O
+x
-
-
-
-
-
-
-
D'
1111111111 1111111111
0y -- y
Fig. 6.3
Imaginemos ahora un prisma cuadrado de espesor unitario ABCD cuyas
semidiagonales tengan una longitud unitaria, es decir:
OA = OB = OC == OD = 1 , [6.23]
y orientadas sus caras a 45
0
con las direcciones x e y. Sobre estas caras, como
sabemos, actuarn tensiones tangenciales de valor:
[6.24]
Como consecuencia de las tensiones normales o" y ay, el prisma se deforma
y sus lados pasan a ocupar la posicin A'B'C'D'.
6
El corrimiento del punto A, por ser OA unitaria, ser Ex, Y Ey el del
punto C por razones anlogas. 4
La variacin angular del ngulo ACB ser precisamente la distorsin "1
y se tendr:
4 ?r. "1
AtCtO
4 2
Adems:
o tambin:
tg.!. tg.1
4 2
-----=
Pero tg (?r/4) = l Y tg <1/2) "1/2 por ser "1 muy pequeflo.
En consecuencia:
--=
1 + .1 l + Ey
2
Pero, de acuerdo con las [6.21]:
l
Ex = -(a
x
E
l
Ey = E (ay
y teniendo en cuenta la [6.22]:
(6.25)
(6.26)
(6.27]
[6.28]
[6.29]
16.30)
'1
6 MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO 135
Pero por ser a
x
< O en el caso que nos ocupa, es Ex < O Y Ey > O,
luego para que la (6.28] se satisfaga, debe tenerse:
"1 ax
- = Ex = -(1 + Jl).
2 E
De la [6.24) I T I = lox 1, y recordando la [6.7], resulta:
T T
-=-(1 +Jl)
2G E
y fmalmente simplificando T e invirtiendo trminos:
E
G=---
2(1 +Jl)
6 . 6. Mdulo de elasticidad volumtrico
[6.31J
[6.321
[6.33J
Supongamos un cubo elemen tal de aristas unitarias, pertenecientes a un
slido sujeto a un estado elstico hidrosttico, es decir, un estado elstico para el
que se cumple:
- p = 0x = 0y = Oz {6.34]
Esta presin hidrosttica p origina una deformacin del cubo elemental,
deformacin que por su naturaleza es volumtrica. Por analoga con la ley de
Hooke podernos escribit:
Ey =
P
K
[6.35]
donde K es la constante elstica que se designa con el nombre de mdulo de
elasticidad volumtrico, precisamente porque relaciona la deformacin volu-
mtrica con la presin hidrosttica p.
En la expresin [6.35], Ey es adimensional,lo que exige que, dado que la
dimensin de p es la de una tensin, tambin lo sea la dimensin de K, con
lo que esta resulta ser una magnitud de igual naturaleza que E.
De la [6.15], reemplazando en la misma las deformaciones especficas por
sus valores dados por los [6.18] llegamos a:
o tambin:
y recordando que:
se tiene:
1
ey = -(1-2.t)(ox + 0y + 0%)
E
E = 2G(l + .t),
JI (l - 2.t)
e =
y 2G (l + .t) .
Si 0x = 0y = 0% = - p, el primer invariante se transforma en:
JI = 0x + 0y + 0% = -3p,
de donde, reemplazando en [6.36]:
3p p
ey=--(l-2.t)=--
E K
y finalmente, eliminando p y despejando K:
E
K=----
3 (l - 2.t)
6
[6.36]
[6.37]
[6.38]
[6.39]
[6.40]
[6.41]
[6.42]
Es evidente que K no puede alcanzar nunca un valor infmito. En efecto,
de ser as, la expresin [6.35] conducira para ey a un valor nulo lo que signifi-
cara la existencia de materiales absolutamente rgidos e indeformables, lo que
es contrario a la naturaleza.
Si 0< K < 00, el denominador de la [6.42] debe ser.> 0, lo que exige que:
1- 2.t > 0, [6.43]
es decir:
2.t < 1, [6.44]
o, lo que es lo mismo:
.t < 0,5.
[6.45]
MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO
137
Hemos llegado as a una conclusin interesante: el coefICiente de Poillon
debe necesariamente ser menor de 0,5.
Ello, por otra parte, resulta evidente. En efecto, consideremoll. expresin
r 6.41 ], donde p supone de compresin y conduce a una deformacin
volumtrica negativlI como es lgico que sea. Si el material del sUdo que nos
ocupa tuviera un coeficiente de Poisson .t> 0,5, de acuerdo con la [6.42], ef
\,Ih)r de K resultara negativo y, en consecuencia, de acuerdo con la [6.41]
f v positivo, lo que es contrario a la realidad.
I
7. PROPIEDADES MECANICAS DE LOS
MATERIALES
7 . l. Consideraciones generales
La determinacin de las constantes elsticas correspondientes a los distintos
materiales, se efecta experimentalmente sobre la base de ensayos que, al mismo
tiempo, permiten conocer el comportamiento del material sujeto a tensiones
hasta alcanzar la rotura.
A los efectos de poder medir los resultados, es necesario que el slido
sobre el que se efecta el ensayo est sometido a un estado de tensin simple que,
por otra parte, debe repetirse para todos sus puntos.
Es por ello que para metales se acostumbra a utilizar el ensayo denominado
de traccin (o compresin) simple, pa
ra el cual se emplea una barra de sec-
cin circular, de caractersticas nor-
malizadas que se somete a un esfuerzo
axil de traccin y en la que se miden,
por una parte, las tensiones normales
que ocurren en sus puntos (campo
de tensin uniforme) y por otra,
los alargamientos especficos (acorta-
mientos cuando la solicitacin es
de compresin).
fT
El ensayo nos permite conocer O
pares de valores correspondientes o,
e. Si en un par de ejes coordenados, Fig. 7.1
llevamos en abscisas los valores de e y
en ordenadas los correspondientes
valores de o, fig. 7.1, el lugar geomtrico de los puntos obtenidos constituye el de-
nominado "diagrama de tensin-deformacin" que permite visualizar el compor-
tamiento de un determinado material sujeto a tensiones hasta alcanzar la rotura.
140
PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES
7
7 . 2. El diagrama tensin-deformacin
En la naturaleza podemos distinguir tres tipos de materiales: dctiles,
frgiles y plsticos. Cada uno de ellos presenta distinto diagrama tensin-
deformacin.
En la figura 7.2 hemos representado un diagrama tpico de un material
dctil, donde cabe distinguir tres zonas perfectamente caracterizadas: una primera,
recta, denominada perodo elstico; una segunda zona, de "fluencia o escu-
rrimiento", caracteriZad porque en la misma aumentan las 'sin
incrementQ de tensin, y finalmente una tercera, la zona de las grndes defor-
maciones, conocida como plstico o anelstico" que se extiende hasta
alcanzar la rotura.
(J
periodo
e/tico
periodo
.ne/tfco
__________
Fig. 7.2
Consideremos un punto cualquiera M ubicado sobre la recta que defme el
perodo elstico. Sus coordenadas sern GM y EM Y la tangente al ngulo Q que
forma la recta con el eje horizontal, que mide su pendiente:
(7.1)
Segn la expresin de la ley de Hooke, la relacin (7.1) nos da precisamente
el valor del mdulo de elasticidad, es decir, que se tiene:
E = tgQ.
(7.2)
2 EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN 141
En la figura 7.3 hemos reproducido la parte del diagrama de figura '7.2,
correspondiente a los perodos elstico y de fluencia, a los efectos de poder
analizar ms en detalle sus caractersticas.
a
cm.
a
o
Fig. 7.3
Fig. 7.4
El punto A, lmite de la parte recta del diagrama, se denomina lmite de
proporcionalidad por cuanto, hasta alcanzar el mismo, existe proporcionalidad
entre tensiones y deformaciones. La tensin que corresponde al mismo se
designa con G
p
' A partir del punto A y al aumentar la tensin, el diagrama
una cierta curvatura, no muy pronunciada, hasta llegar al punto B denommado
lmite de elasticidad cuya tensin se indica con G
e
. El lmite de elasticidad se
caracteriza por el hecho que, hasta llegar al mismo, el material se comporta
elsticamente, pese a que en la zona AB no existe ms proporcionalidad entre
tensiones y deformaciones. Esto significa que, una vez alcanzado en el diagrama
el punto B, si se descarga el material, el punto representativo del estado de carga,
recorre el diagrama en sentido inverso hasta el origen, sin que se registren
deformaciones permanentes.
En general los lmites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy
poco entre s, razn por la que los puntos A y B prcticamente se corifunden en
los diagramas.
Si, a partir del lmite de elasticidad, contina aumentando la
diagrama contina curvndose hasta alcanzar la tensin correspondiente all.Iuilli'
de fluencia Gn. .
142 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7
Alcanzado este lmite el material fluye, es decir, aumentan las defor-
maciones sin que exista aumento de tensin. En realidad el fenmeno no es
tan simple, sino que en realidad la tensin oscila entre dos valores lmites,
muy cercanos entre s, denominados lmites de fluencia superior e inferior,
respectivamente.
Investigaciones realizadas han demostrado que ambos lmites de fluencia
resultan afectados por variables inherentes al ensayo, aunque el lmite de
fluencia inferior lo es en una medida menor.
La velocidad de aplicacin de la carga, el tipo de cabeza de la pro-
beta de ensayo, y las variaciones de la seccin de la misma influyen con-
siderablemente sobre el lmite superior de fluencia y muy poco en el in-
ferior. Las condiciones superficiales de la probeta, as como tambin la
existencia de rayaduras y picaduras, afectan sensiblemente el lmite superior.
En consecuencia, se acostumbra a defmir como tensin de fluencia de un
material que presenta ambos lmites, al valor de la tensin correspondiente
al inferior, por ser ms independiente de las condiciones en que se efecta
el ensayo.
Una vez fmalizado el perodo de fluencia o escurrimiento cuya extensin es
funcin del tipo de material, comienza el perodo anelstico o de las grandes
deformaciones, en el cual la tensin aumenta hasta alcanzar un valor mximo
u R, denominada tensin de rotura, a partir del cual la tensin disminuye hasta
que se alcanza una determinada deformacin de rotura R y se produce la rotura
fsica.
Al valor de UR se lo considera como ndice de la resistencia del material,
si bien para materiales dctiles no es en realidad la mxima tensin que se
origina en la probeta sometida a ensayo.
En efecto, alcanzando el valor de la deformacin especfica correspon-
diente a uR, comienza a manifestarse en la probeta un fenmeno denominado
"estriccin" .
La estriccin consiste en la reduccin de una seccin transversal de la
pieza que, por razones de simetra, debiera estar ubicada en el centro de la
probeta, pero que por razones de falta de homogeneidad del material o de
defectos de ejecucin de la probeta, puede desplazarse hacia los extremos de
la misma. Esta reduccin de seccin, progresiva con el aumento de carga,
hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en
lugar de presentar su concavidad hacia abajo, muestre un punto de inflexin
en I:JS vecindades de uR Y cambie su curvatura, presentando una rama creciente
hasta alcanzar la deformacin de rotura R. .
Los diagramas tensin-deformacin presentan la forma de figura 7.2 por
cuanto las tensiones u que se llevan como ordenadas, se calculan sobre la base de
suponer la seccin transversal constante, con el rea de la inicial.
1
EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN
143
Un ejemplo de material dctil con diagrama similar al de figura 7?, lo
constituyen los aceros con bajo contenido de carbono, y sus aleacJOnes.
Ms adelante nos ocuparemos en detalle del diagrama tensin-deformacin
para los aceros de distintos tipos.
Existen otros materiales, los frgiles, para los cuales el diagrama a-- es
una curva continua sin lmite de fluencia defmido. Tal el caso de los aceros
denominados de alto lmite de fluencia, para los cuales este ltimo valor es
convencional, como veremos ms adelante.
En otro tipo de materiales, como ser el hormign, el diagrama es curvo
sin poseer tramos rectos (fig. 7.4).
En este caso no puede hablarse de mdulo de elasticidad nico, como para
los materiales que responden a la ley de Hooke.
Cabe distinguir tres valores del mdulo de elasticidad:
a) Mdulo al origen o inicial
Dado por la tangente del ngulo a que forma la tangente a la curva a-,
en correspondencia con el origen de coordenadas.
b) Mdulo instantneo o tangente
Cuyo valor lo da la pendiente de la tangente a la curva a-e, en el punto
correspondiente a la tensin para la cual se quiere conocer el mdulo E.
Si se tiene:
u =f(e),
el mdulo instantneo de elasticidad resulta de la expresin:
da
E = tg ao = d '
y es una funcin de la tensin.
c) Mdulo secante
[7.3]
[7.4]
El mdulo secante tambin es funcin de la tensin que se considere y
viene dado por el valor de la tangente trigonomtrica del ngulo a] , (fig. 7.4)
definido por ejemplo, por la secante OM que corta a la curva en el punto M
correspondiente a la tensin al.
Existen otros materiales, el cobre por ejemplo, que presentan diagramas
tensin-deformacin similares al de figura 7.4.
El diagrama tensin-deformacin correspondiente a un material frgil
difiere fundamentalmente del de un material dctil. En la figura 7.5 hemos
representado un diagrama de este tipo, que se caracteriza por no presentar un
limite de fluencia defmido para el cual, adems, el lmite de rotura se encuentra
muy cercano al lmite de proporcionalidad. Por otra parte, la deformacin de
rotura es de un valor reducido en comparacin con el correspondiente a un
material dctil.
En los materiales frgiles, la rotura se produce bruscamente, sin grandes
deformaciones previas que anuncien la inminencia de la misma y producida
aquella no presenta zonas de estriccin.
7 . 3. Diagramas ideales
. Los diagramas vistos en el pargrafo anterior no resultan prcticos para
trabajar con ellos, sobre todo cuando se analiza el problema del dimensionado de
secciones en rgimen plstico o anelstico.
Es por ello que se los reemplaza por diagramas idealizados, debidos a
Prandtl, que resumen las caractersticas fundamentales de cada uno de los tres
tipos de materiales.
IJ
IJ
Fig. 7.5 Fig. 7.6 Fig. 7.7
En la fIgura 7.6 hemos representado el diagrama ideal correspondiente a un
material dctil. Se compone de dos tramos rectos: uno, inclinado, corresponde al
perodo elstico del material, en el que su pendiente nos da el valor del correspon-
diente 'mdulo de elasticidad; el otro, horizont8J, materializa el perodo de
3 DIAGRAMAS IDEALES 14S
escurrimiento o fluencia. Se prescinde del tercer perodo, el anelstico o de las
grandes por cuanto no. a los efectos efecto,
para un material ductil, la .deformaclon que corresponde a la iniCiaCin de la
fluencia en., es muy pequea en comparacin con la que corresponde al final ,de la
misma, de modo que, cuando el material se encuentra dentro de este penodo,
las deformaciones que experimenta la pieza o parte de a la que pertene-
ce, son de una magnitud tal que la hace inadecuada para la funcin para la que
ha sido proyectada.
Se est ante lo que se denomina la rotura estructural, que no coincide con
la rotura fsica, para la que es condicin sine qua non, que exista separacin de
partes.
Hemos dicho que un material frgil se caracteriza porque el valor de su
tensin en el lmite de rotura es muy cercano a la correspondiente al lmite de
proporcionalidad y que la deformacin de rotura es pequea, es decir, no existen
grandes deformaciones. La figura 7.7 muestra el diagrama
precisamente a estas caractersticas: un tramo recto, de pendiente Igual al modulo
de elasticidad, que se extiende hasta alcanzar el lmite de rotura 0R y donde se
prescinde del tramo curvo previo a la misma, por ser su importancia despreciable.
Finalmente tenemos los materiales plsticos.
Este tipo de material se caracteriza por ser su elasticidad muy pequea,
despreciable para algunos, y mostrar grandes deformaciones permanentes. Tales
por ejemplo el plomo, la arcilla, el lacre a una determinada temperatu,ra, los
compuestos asflticos etc. El diagrama ideal correspondiente a este tipo de
material, puede observarse en la figura 7.8. Es una recta paralela al eje de las
IJ
F. 7.8
Fig. 7.9
,
Y cuyo significado es el siguiente: si a un material absolutamente plstico se lo
somete a una carga (tensin) determinada se deforma indefinidamente sin que el
incremento de deformacin exija un aumento de carga.
7 . 4. La ley exponencial de Bach
Los materiales cuyo diagrama tensin-deformacin es similar al de figura
7.4, no responden a la ley de Hooke, es decir, no existe para ellos proporcio-
nalidad entre tensiones Y deformaciones.
Bachl sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin
funcional entre a y e para este tipo de materiales, la ley que lleva su nombre y
cuya expresin es la siguiente:
. E,
[7.5)
donde el exponente a: vara de acuerdo con el material que se trate, y puede ser
igual, menor o mayor que la unidad.
Si a: == 1, la relacin es lineal y estamos ante un material que responde a la
ley de Hooke.
Para los materiales cuyo diagrama a-e presenta las caractersticas del
de figura 7.4, el coeficiente a: resulta mayor que la unidad. Finalmente, si a: < l.
el diagrama tensin-deformacin afecta la forma qUtl muestra la figura 7.9.
La idea original de establecer una ley distinta a la de Hooke corresponde, no
a Rach, sino a Blfinger, quien en 1735, aventur la hiptesis sobre la base de
experiencias propias, de una ley de variacin parablica.
Posteriormente a Bach, V. Sokolovsky enuncia la relacin variable entre
a y e en una forma distinta a la de Bach. cuya expresin es:
[7.6)
7 . 5. Los valores de las constantes elsticas
En pargrafos anteriores hemos mencionado cuatro constantes elsticas:
E, G, pyK.
La de ms fcil determinacin es la primera. Para las restantes es posible
conocer su valor en funcin de los correspondientes a las dos primeras sobre la
base de las relaciones que los vinculan.
En los cuadros siguientes damos los valores de E y G para los materiales
1 C. Bach: Elastizitd{ 11. H'stiKket, Berln. 1889 (hay Iraduccilll italiana).
5 LOS V ALORES DE LAS CONSTANTES ELSTICAS 147
ms corrientes, as como tambin en un tercer cuadro, los del exponente a: de la
expresin exponencial de Bach.
Corresponde hacer notar que, en lo que respecta al hormign, los valores
que se indican son slo valores medios, que se consignan nicamente a ttulo
informativo.
En efecto, el hormign es un material de condiciones muy particulares,
un "pseudo-slido". Sus caractersticas elsticas varan con su composicin, la
las condiciones de curado, la edad, el tipo de agregados
Inertes utIlizados y la magnitud de la tensin para la cual se determinan.
CUADRO 1
MDULO DE ELASTICIDAD LONGlnJDlNAL E
Material
Acero
(en promedio)
Cobre
Latn
Bronce
Bronce al manganeso
Granito (compresin)
Hormign
Zinc
2 a 2,2 X 10
6
I
2,1 X 10
6
11'
1,16 a 1,30 X 10
6

0,8 a 0,97 X 10
6
I
1,1 X 10
6
0,94 a 1,2 X 10
6
0,50 X 10
6
0,14 a 0,35 X 10
6
0,87 a 1.2 x 10
6
Material
Duraluminio
Aluminio
Magnesio
Fundicin
Fundicin templada
Vidrio lena
Estao
Metal blanco
CUADRO II
0,67 a 0,73 X 10
6
0,76 X 10
6
0,45 X 10
6
I
0,75 X 10
6
1,7 X 10
6
I 0,7 a 0,78 X 10
6
I
0,40 X 10
6
0,26 X 0,30 x 10
6
MDULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL G
Material G (kg/cm
2
)
-L
Mater:zl G (kgjcm
2
)
Acero 0.81 X 10
6
Bronce 0,45 X 10
6
Acero fundido 0,83 X 10
6
Latn
I
0,36 X 10
6
Fundicin templada 0,68 X 10
6
Duraluminio 0,28 X 10
6
Fundicin gris 0,29 x 10
6
Siluminio 0,30 x 10
6
Cobre 0,43 X 10
6
Magnesio 0,18 X 10
6
CUADRO III
EXPONENTES DE LA FRMULA DE BACH
Material O!
I Material
!
la
I
,
Hormign (valor medio, O! es funcin
de diversas variables) 1.15
Bronce 1,028
Cobre 1,098 Fundicin 1,07 a 1,08
Latn 1.085 Cuero 0,7
148
PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES 7
En lo que respecta al coeficiente de Poisson, su valor tambin es funcin
de la naturaleza del material. No obstante, su variacin es relativamente reduida.
Para materiales istropos su valor vara entre 0,25 y 0,33 aproximadamente.
Segn Kriiger, para el acero Siemens-Martn el valor de p. oscila entre 0,303 y
0,286 aumentando con la temperatura hasta acercarse al valor lmite de 0,50
para temperaturas vecinas al punto de fusin.
Adams y Coker e n ~ o n t r r o n los siguientes valores de p.: mrmol 0,25-0,28,
granito 0,20-0,15; fundicin 0,25.
Para el hormign se acostumbra a tomar p. = 0,167 o, en ciertos casos y a
los efectos de simplificacin de desarrollos, p. = O.
7 . 6. El diagrama tensin-deformacin para el acero
El conocimiento detallado del diagrama tensin-deformacin para los
distintos tipos de aceros, interesa especialmente en el estudio de la Resistencia de
Materiales.
Segn su composicin (contenido de carbono-metales aleados) el acero
puede presentar los dos tipos fundamentales de diagramas, es decir, el correspon-
diente a los materiales dctiles (fig. 7.2) o el de los frgiles (fig. 7.5).
Los aceros cOn bajo contenido de carbono, impropiamente denominados
"aceros dulces", presentan el primer tipo de diagrama.
A continuacin analizaremos el diagrama tensin-deformacin correspon-
diente a un acero comn de construccin p. ej: St. 37, (fig.7.10) .
. En este diagrama interesa destacar dos aspectos: la relacin entre la tensin
en el lmite de fluencia y la tensin de rotura, por una parte, y los valores relativos
de las deformaciones especficas correspondientes a puntos caractersticos del dia-
grama: lmite de proporcionalidad, principio y fm del perodo de escurrimiento y
deformacin de rotura.
Para un acero del tipo que nos ocupa, la tensin en el lmite de proporcio-
nalidad oscila entre 2.100 y 2.200 kg/cm
2

Teniendo en cuenta que el mdulo de elasticidad tiene un valor promedio
de 2.100.000 kg/cm
2
, la deformacin especfica correspondiente a op es del
orden de 0,001 mm/mm o, como se acostumbra a expresar las deformaciones
especficas, 0,1%.
El comienzo de la fluencia ocurre cuando la deformacin especfica
alcanza un valor comprendido entre 0,15 Y 0,20%, pero ms cercano a este
ltimo. El escurrimiento contina hasta que la deformacin especfica es del
orden del 2%. Estos valores, comparados, nos dan una idea de la magnitud relativa
de los perodos elsticos y de fluencia: este ltimo es del orden de 20 veces el
primero y ello justifica ampliamente la hiptesis simplificativa que conduce al
diagrama ideal de o-e para materiales dctiles.
,
6 EL DIAGRAMA TENSiN-DEFORMACiN PARA EL ACERO 149
Finalmente, el valor de la deformacin de rotura es considerablemente
mayor que los anteriores, pues oscila entre el 25% y el 30%.
Estos valores indican claramente el porqu los materiales dctiles "avisan"
(permtase la expresin) la proximidad de la rotura fsica: antes de alcanzarse la
misma, las deformaciones son de un orden de magnitud tal que la estructura no
se encut'!ntra ms en condiciones aptas para cumplir los fines para los cuales fuera
proyectada. Los materiales dctiles presentan una caracterstica muy interesante
por sus proyecciones en la tecnologa mecnica: nos referimos al proceso
denominado endurecimiento mecnico o por trabajo en fro.
1'1
(krllc",.)
(1 f. ::: 0,10 "-
f.o-
I Cltl. "" 2 400 kglcm'
I
Iga E
0" '" 3 700 kglc""
f('!l
Fig. 7.10
Consideremos nuevamente el diagrama de figura 7.10. Si al material para el
cual fuera trazado, una vez alcanzado el lmite de elasticidad, se lo descarga, el
punto representativo del estado correspondiente recorre al diagrama en sentido
inverso y para o = 0, resulta e = 0, es decir, no existe deformacin permanente.
No ocurre lo mismo, en cambio, si la tensin alcanza un valor superior al
correspondiente al lmite de fluencia, sea que est comprendido dentro de los
lmites de deformacin del mismo, o bien que corresponda a un punto del
150
,
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES
7
diagrama en la zona de rec'Jperacin mecnica, es decir, en el perodo plstico o
de grandes deformaciones,
Si alcanzado un punto tal como el M de figura 7.10 se descarga la probeta.
el punto representativo del estado no recorre el diagrama de carga en sentido
inverso, sino que lo hace segn una recta sensiblemente paralela a la recta que
define el perodo elstico. Es evidente que al anularse el valor de la tensin
resulte una deformacin denominada deformacin permanente y cuya
magnitud depende del valor de a alcanzado. Si una vez descargada la pieza, reite-
ramos la carga, pueden presentarse dos casos:
a) que la tensin alcanzada en la primera carga sea tal que su correspondien-
te deformacin especfica eM resulte menor que la correspondiente al fin del
perodo de fluencia;
b) que la deformacin especfica alcanzada sea superior al lmite indicado
en (a). El primer caso est ilustrado en figura 7.11 y el segundo en figura 7.10.
Fig. 7.11
On - 4800 kglcm'
0,,- 4000-4200 kglcm'
I
1
0l--___ -l
ER
Fig. 7.12
En ambos casos, al reiterarse la carga, el punto representativo recorre
nuevamente una recta que forma un ngulo a: con el eje e. Ello indica, como
es lgico, que el mdulo E de elasticidad del material no ha variado, es decir,
que este mantiene su elasticidad.
En el caso (a), al reiterar la carga, el punto representativo llega hasta N'
(fig. 7.11) y luego, si continuamos aumentand la carga, el material fluye, pero
6
EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN PARA EL ACERO 151
en una medida menor que si no hubiera estado sometido al proceso que describi-
mos y contina recorriendo el mismo diagrama tensin-deformacin en la zona
anelstica.
Si, en cambio, nos encontramos en el caso (b), al alcanzar el punto N, el
material contina comportndose como al principio, pero sin experimenta
ahora el fenmeno de fluencia. .
y lo que es muy importante desde un punto de vista tecnolgico, el
nuevo diagrama de carga presenta una zona recta que se prolonga hasta un valor
a; > a
p
: el materiI se ha endurecido y ha adquirido caractersticas frgiles.
Este fenmeno, como dijimos antes, se denomina de endurecimiento mecnico o
por trabajo en fro.
Prcticamente se consigue producir este fenmeno, sea por la lamina-
cin en fro (caso de planchuelas, flejes o perfiles), por estirado en fro o
por torsin.
El estirado (trafIlado) se utiliza para endurecer alambres o barras circulares
finas, y la torsin especialmente para barras redondas (sobre todo conformadas
superficialmente, para hormign armado).
Para los aceros con contenido de carbono ms elevado o aceros aleados,
el diagrama difiere substancialmente del que acabamos de analizar, y se asemeja al
correspondiente a los materiales frgiles.
Estos aceros, denominados "duros';, presentan las siguientes caractersticas:
a) sus lmites de proporcionalidad y de elasticidad son ms elevados que
para los aceros dctiles;
b) no poseen un lmite de fluencia definido ni tampoco zonas de
escurrimiento;
c) la deformacin de rotura se reduce considerablemente.
Un diagrama similar presentan los aceros endurecidos mecnicamente, por
ejemplo por torsin. La figura 7.12 muestra el diagrama correspondiente a un
acero comn de construccin, luego de endurecido por torsin.
Este diagrama muestra una considerable elevacin del lmite de propor-
cionalidad, un aumento algo menor de la resistencia a la rotura, una considerable
reduccin de la deformacin de rotura y la ausencia del lmite de fluencia.
1
Por esta razn se suele designar a estos materiales como materiales sin
lmite de fluencia defmido.
1 Se debe hacer notar. que tanto este diagrama como los anteriores, se han presentado
deformados, o sea, que la parte recta que corresponde al perodo elstico de los miSmOS se
ha presentado en una escala horizontal distinta que la utilizada para la zona de ftuencla
y anelstica. En efecto, la magnitud de las deformaciones en el perodo elstico es muy in-
ferior a las de los restantes y de emplearse la misma escala dicha parte del diagrama se
confundira prcticamente con el eje de ordenadas.
7
Como veremos ms adelante al tratar el concepto de coeficiente de
seguridad, para estos materiales interesa definir un valor de tensin que se corres-
ponda; conceptualmente, con la tensin en el lmite de escurrimiento de los
22.50 o

!
20.00
I
IV
o
I /
8/ I
L
r\b
/}/
G
17.50
1500
'"
E

If 1/ J. I
o
//'
ir

I\d
1250

1\ /
o
I
7
<11
Q)
e
o
<11
e
Q)
1-
/!
r
r-
"\ /
..
fI
V
/'
I i C
v
V
......
'/ i
/ ""... ..,-""
9
o
.'.L
?-
....c:.;
h
""-
..-
o ,f! /
./ .
...- "<0
'7

r-
1
f--
r
750
5.00
250
o 005 o 01 0.01 0.10
0.20
Deformaciones mjm
Q Acero 01 carbono LAcero al.meto
b. Acero 01 niquI' o.Durolwmlnio 27 ST
c Acero o, n'Inl h.DwrOluml .. io 17ST
d _ Acero inoxidoble (t8-S) t dctil
w Acero 01 nf.q",el j
Fig. 7.13
k. Aluminio
A' ['2,0$5,000 kO/.:",t
s' [, 1.820,000 k./e ....
e, [, 722,000 _./em'
o' [, "55.000 ka/cm'
030
materiales dctiles. Este valor, del que nos ocuparemos en detalle en el pargrafo
siguiente, se conoce con el nombre de "lmite aparente de fluencia" o tambin
"lmite convencional de fluenca".
7 EL LMITE APARENTE DE FLUENCIA IS3
A ttulo ilustrativo. en figura 7.13 hemos reproducido de J. Marin
Mechanical Properties 01 Materials and Design una figura que muestra su-
perpuestos los diagramas reales tensin-deformacin correspondientes a dis-
tintos tipos de acero, desde uno dctil de bajo contenido de carbono hasta
uno de elevada resistencia, incluyendo, adems, los correspondientes a otros
materiales.
En dicha figura puede observarse claramente como, a medida que
aumenta la calidad del material, entendindose por tal su resistencia a' rotura,
disminuye la zona de escurrimiento hast desaparecer, y como aumenta el
lmite de fluencia, sea real o convencional, y la medida en que se reduce la
deformacin de rotura.
7 . 7. El lmite aparente de fluencia
En el pargrafo anterior mencionamos la necesidad de establecer, para
materiales carentes de un lmite de fluencia definido, un valor de tensin que,
conceptualmente, equivaliera a la tensin correspondiente al lmite de fluencia de
los materiales dctiles. Este valor lmite de tensin se denomina "lmite aparente"
o tambin "lmite convencional" de fluenca del material.
Existen dos formas de definir el lmite aparente de fluencia, basadas ambas
en un concepto de deformacin, es decir, que se considera como valor del lmite
de fluencia al valor de la tensin para la cual la deformacin especfica alcanza
un valor perfectamente definido .
Veremos a continuacin ambas formas de definir al lmite aparente de
fluencia, las que se conocen como "lmite Johnson" la primera y "lmite 0,2%"
la segunda.
a) Lmite Johnson
El lmite Johnson se defme como el valor de la tensin normal (J para el cual,
en el punto correspondiente del diagrama u-e, la pendiente de la tangente a la
curva es un 50% menor que la de la tangente en el origen. En otras palabras,
dicho lmite define el valor de la tensin para la cual el mdulo de elasticidad del
material al origen supera en un 50% al mdulo de elasticidad tangente correspon-
diente a dicha tensin.
La figura 7.14 ilustra los conceptos anteriores.
En la misma, el punto M define el lmite de Johnson y la correspondiente
tensin constituye el lmite aparente o convencional de fluencia, para esta
forma. de definir dicho lmite.
Prcticamente, para determinar el punto M se procede de la forma
siguiente. Trazado el diagrama a-e, si el material responde a la ley de Hooke,
es decir, si posee un perodo elstico con diagrama a-e recto, para un
valor cualquiera de a se traza una horizontal que corte al diagrama en el
puntoB.
A E
le
~
~
I 0,5 f.
I
I
I
I E - .. (gil
I
I
E" =o Ig,,'
(1
n'
,
~ \
o
Pig.7,14
(1
I
I
o
--1 I
0.2%
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Pig.7.15
El segmento AB, en la escala de abscisas, nos da el valor de e que
corresponde a a, Llevando a partir de B y sobre la misma horizontal, un
segmento igual a 0,5 e, su extremo e unido con el origen nos da una recta
cuya pendiente es 50% menor que la recta que corresponde al perodo
elstico.
Trazando luego una tangente a la parte curva del diagrama paralela a la
recta OC, el punto de tangencia M determina el valor de la tensin correspon-
diente al lmite aparente de fluencia o lmite Johnson.
Si, en cambio, se tratara de un material que en ningn momento responde
a la ley de Hooke, el procedimiento para la determinacin del lmite Johnson es
similar. La nica diferencia reside en el hecho que es necesario primeramente
trazar la tangente a la curva en el origen para obtener el valor del mdulo
8 CARACTERSTICAS MECNICAS DE LOS MATERIALES
155
de elasticidad inicial o al origen, que correspondera a la pendiente de la
recta OH de figura 7.14. El resto del procedimiento es igual al explicado
anteriormente.
b) Limite 0,2%
La determinacin del lmite Johnson se encuentra sujeta a, menudo a
considerable error, debido a la dificultad de establecer con suficiente exactitud el
punto M de tangencia.
Es por ello que se ha recurrido a otra forma de definir el lmite aparente
de f1uencia, que consiste en establecer el valor de la tensin para la cual la
deformacin especfica permanente o residual que resulta al descargar el material,
tiene un valor determinltdo, y considerar a dicha tensin como lmite aparente de
fluencia.
La "American Society for Testing Materials" (A.S.T.M.) especifica en sus
normas para ciertos materiales 0,2% como valor de la deformacin especfica
permanente que corresponde al lmite aparente de fluencia, valor que ha sido
adoptado universalmente para los aceros, razn por la cual a este l imite se
acostumbra a designar como lmite 0,2%.
La figura 7.15 muestra la forma de determinar grficamente dicho lmite.
Trazado el diagrama tensin-deformacin, se lleva sobre el eje de las
abscisas, en la escala correspondiente, el valor e 0.002 0,2% y por su
l'xtrl'mo \e traza una recta paralela a la recta que define el perodo elstico
(NM en fig. 7.15). Dicha recta corta al diagrama en el punto M. qUI! de-
fine al lmite aparente de fluencia ..:omo lmite 0,2'1, y la ordenada correspon
diente a dicho punto corresponde al valor de la tensin convencional de
tluencia.
Para otros materiales, la A.S.T.M. define al lmite aparente de fluencia
como la tensin que corresponde a una deformacin especfica total de 0,5%.
lo que equivale a una deformacin especfica permanente de 0,35%.
7 . 8. Caractersticas mecnicas de los materiales
En pargrafos anteriores nos hemos ocupado, aunque sin definirla expre-
samente, de una de las principales propiedades mecnicas de los materiales:
su resistencia mecnica. En los materiales frgiles es determinante la tensin de
rotura; en los dctiles, la correspondiente a la fluencia. Ambas caracterizan, en
cada caso, la capacidad de resistencia mecnica de un material. Pero, aparte de
resistencia, los materiales poseen otras propiedades mecnicas tan importantes
como la resistencia, de las que nos ocuparemos a continuacin. Estas propie-
dades son las siguientes:
a) Rigidez
El trmino rigidez! se emplea para definir la propiedad que en mayor o
menor grado poseen los materiales, de oponerse a su deformacin; su medida
viene dada por el valor de su mdulo de elasticidad. Cuanto mayor sea este ltimo
tanto menos deformable resulta ser el material.
b) Ductilidad
Al tratar los diagramas tensin-d,eformacin hemos utilizado el concepto
de ductilidad, que puede definirse como medida de la deformabilidad del mate-
rial en el perodo anelstico.
Cuanto mayor sea la capacidad de deformacin que posea un material antes
de alcanzar la rotura, tanto mayor ser su ductilidad.
c) Resiliencia
La capacidad de un determinado material para restituir la energa alma-
cenada durante su deformacin dentro de los lmites del perodo elstico, se
denomina resiliencia, y su medida viene dada por la energa almacenada, por
Fig. 7.16
unidad de volumen, hasta alcanzar el lmite de elasticidad. Como veremos ms
adelante, al tratar en detalle la energa de deformacin, si oe es la tensi6n
! No debe confundirse este concepto de rigidez: con el que aparece en el c:Jeulo de
estructuras, donde para una barra se entiende por tal el eociente entre el momento de
inercia de su seccin y su longitud.
, ,
8 CARACTERISTICAS MECANICAS DE LOS MATERIALES lS
correspondiente al lmite de elasticidad de un material y E su mdulo de
elasticidad, la expresin de dicha' energa ser:
a
2
e
u=--
2E
[7.7]
por cuanto la energa de deformacin correspondiente a una determinada
tensin a
e
est. dada por el rea comprendida entre el diagrama tensin-defor-
macin y el eje de las abscisas, y limitada por la vertical correspondiente a
la tensin (figura 7.16), es decir:
u [7.8]
y como e = a
e
/ E, reemplazando se obtiel'}e la expresin [7.7], que tambin se
denomina mdulo de resiliencia.
d) Tenacidad
La tenacidad de un material es la capacidad del mismo para absorber energa
en el perodo anelstico, o de las grandes deformaciones, hasta alcanzar la
rotura. Anlogamente con lo que acontece con la resiliencia, su valor viene dado
por la totalidad del rea encerrada por el diagrama tensin-deformacin y el
eje de las abscisas, hasta la deformacin de rotura.
Si se tiene en cuenta lo reducido del valor de la deformacin que corres-
ponde a la iniciacin de la fluencia en relacin con la de rotura, y que el
incremento de tensin entre fluencia y rotura es relativamente reducido, puede
asimilarse el diagrama a un rectngulo, por lo que el valor de la tenacidad
resultara ser el producto de la tensin de rotura por la deformacin mxima.
Si esta ltima se expresa porcentualmente, obtenemos el ndice de tenacidad.
e) Dureza
La propiedad mecnica denominada dureza caracteriza la capacidad de un
material para resistir acciones mecnicas del tipo de la abrasin, punzonado
(penetracin), incisin y corte. Se la mide experimentalmente mediante mquinas
especiales denominadas mquinas de dureza, que dan valores relativos de la misma
segn escalas que responden al tipo de dureza que se considere: Brinell,
Rockwell, etctera.
Las caractersticas mecnicas que hemos mencionado tienen gran impor-
tancia en la tecnologa porque permiten seleccionar los materiales de acuerdo con
las mismas para adecuarlas a los usos a los que se destinan.
158 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES
7
Es as que las mquinas herraIlentas exigen materiales que al par de gran
rigidez posean dureza. La falta de rigidez se traduce en poca precisin de trabajo
y la poca dureza en desgaste prematuro.
La ductilidad es imprescindible en todos casos en que puedan
ocurrir aumentos bruscos de tensin, en que sean de presumir tensiones
secundarias no previstas en el proyecto o puedan existir fuertes concentraciones
de tensin y es precisamente la ductilidad del material la que hace que este pueda
absorber por deformacin dichos aumentos de tensin sin que se originen
inconvenientes para la estructura.
La resiliencia interesa en todos aquellos elementos estructurales o partes
mecnicas que puedan estar sujetas a fuerzas de impacto o cargas dinmicas.
Tal el caso de los resortes, bielas y en general mecanismos de automotores.
La tenacidad de un mabrial es un ndice de si una carga dinmica excesiva
puede ser absorbida por la pieza o si conduce a la rotura de la misma.
De :ili su importancia en los materiales destinados a la fabriacin de rieles
. . '
eles, engranajes, etc.
7 . 9. El coeficiente de seguridad
Dimensionar una estructura o parte de estructura, o un elemento de mqui-.
na o mecanismo, significa determinar las dimensiones de sus secciones transversales
de modo que en ningn punto de las mismas las tensiones normales o tangenciales
superen valores determinados. Estos valores, denominados tensiones admisibles
harn que su comportamiento quede comprendido dentro de
mrgenes de seguridad, tanto en lo que se refiere a probabilidad de rotura como a
que se originen deformaciones incompatibles con el destino de la estructura o
elemento de mquina de que se trate.
. Es evidente que si se dimensiona una pieza de modo que el valor de las
se encuentre cercano al correspondiente a la de rotura, la probabilidad
de ruma se transforma casi en certeza.
En los materiales dctiles el valor determinante no es ya la tensin de
rotura sino la correspondiente al lmite de fluencia o escurrimiento. En efecto
superado lmite, las deformaciones permanentes alcanzan una magnitud
que las. hace para el destino para el que fueran proyectadas. Por
esa razon. para este tIpO de materiales, se' admite a la tensin en el lmite de
fluencia COlllu estadu lmite, 'considerndose que para ella la estructura ha al-
canzado lo que se denomina la rotura estructural
Por estas las tensiones de trabajo, es decir, las tensiones que
ocurren en los dlstmtos puntos de un elemento estructural o de mquinas,
10 FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE SEGURIDAD lS9
deben quedar por debajo de los valores de la tensin de rotura para los materiales
frgiles y de la fluencia para los dctiles.
Si los materiales fueran absolutamente homogneos y su calidad constante
y perfectamente determinadas sus caractersticas mecnicas y, por otra parte, se
conocieran con exactitud las cargas que solicitan a la estructura, y los procedi-
mientos de clculo fueran tales que permitieran conocer perfectamente los valores
de los esfuerzos caractersticos y no se cometieran errores numricos de clculo;
en una palabra, si pudieran tenerse en cuenta con absoluta certeza todos los
factores que pueden afectar el clculo de una estructura y adems pudiera
garantizarse una perfecta ejecucin de la misma, bastara introducir en el clculo
de dimensionamiento una tensin ligeramente inferior a la de rotura o de
fluencia, para poder admitir que la estructura no corre peligro de ruina. Ello en
realidad, no ocurre y por esta razn es necesario tener en cuenta una reduccin en
los valores de las tensiones a utilizar, afectando a las de rotura o escurrimiento de
un factor denominado coeficiente de seguridad.
7 . 10. Factores qut't, afectan el coeficiente de seguridad
En realidad el coeficiente de seguridad incluye dos factores, uno de
rancia y otro de incertidumbre.
El factor de ignorancia contempla las fallas o imperfecciones de nuestro
conocimiento: falta de exactitud de los procedimientos de clculo, conocimiento
imperfecto de la respuesta de una estructura a determinado tipo de solicitacin,
errores numricos posibles en el clculo, etc.
En cambio, la incertidumbre involucra variables imposibles de establecer
con precisin. tales la eValuacin de las cargas actuantes, el conocimiento exacto
de la calidad de materiales etc.
Con el perfeccionamiento experimentado en los ltimos afios por los m-
todos de clculo y sobre todo, por la utilizacin de las computadoras elec-
trnicas, el factor ignorancia ha podido reducirse apreciablemente, no ocu-
rriendo lo mismo con la incertidumbre, factor que no es posible eliminar total-
mente, y s slo dentro de lmites determinados.
Como consecuencia del avance experimentado por la tecnologa. de los
materiales, el perfeccionamiento de las tcnicas constructivas y el afinaIlento de
los procedimientos de clculo, ha sido posible reducir el valor de los coeficientes
de seguridad, obtenindose una apreciable economa de proyecto al par
que estructuras ms esbeltas, pero con igual margen de seguridad.
Existen dos criterios por seguir en lo que respecta al establecimiento del
coeficiente' de seguridad (o de incertidumbre, por lo que hemos visto), segn sea
el mtodo de dimensionamiento adoptado. .
160 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES
7
Como se ver ms adelante, existen dos criterios para dimensionar
secciones: I
a) dimensionado en rgimen elstico;
b) dimensionado en rgimen plstico.
En el primer caso el dimensionado se realiza suponiendo que las tensiones
responden a la ley de Hooke y por coefICiente de seguridad se entiende la
relacin entre la tensin de rotufa y la tensin de trabajo o tensin admisible para
materi./lles frgiles, o entre la tensin de fluencia y la admisible para los dctiles,
es decir:
11 = rol.
)
adm.
(7.9]
0ft.
11=--
adm.
En cambio, para el rgimen plstico el coeficiente de seguridad se basa en un
concepto un tanto distinto, pues relaciona lo que se conoce como mxima caraa
estructural con la caraa de trabajo, entendindose por cal'8a estructural la que
produce la rotura o falla estructural. En este caso el concepto de carga puede ser
una fuerza o un momento, es decir, que el coeficiente de seguridad resulta ser:
Prot.
)
11=--
Padm
Mrot.
11=--
Mldm (7.10]
Es evidente que el valor de 11, cualquiera sea el criterio de r-lculo que se
Jdopte, debe ser mayor que la unidad, por cuanto un coefICiente de seguridad
igual a uno significara la certidumbre, tanto en el conocimiento del material
corno en la apreciacin de las cargas y la exactitud del mtodo de clculo.
m coeficiente de Seguridad depende de distintos factores, de origen
diverso, entre los ~ u l e s se cuentan corno fundamentales los que se enumeran
a continuacin:
1 El miamo concepto existe pua el c61culo de IIfuenoa cuacter.tlc:OI en _tema. ele alma
llena: por una parte el cilculo eltleo o e.t'tico, e. decir. el procedimiento eltlco, J' por la
otra el denominado dleulo pl'atico de e.trueturll, mucho m racional por CUlillo contempla
el comportamiento real de 111 misma
10 FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE SEGURIDAD 161
a) La uniformidad de calidad y la homogeneidad de los materiales.
b) La adecuada eleccin de las hiptesis y mtodos de clculo, as
como tambin de la estructura ideal que reemplaza a la real.
c) La posibilidad de incurrir en e"ores numricos o de otro tipo durante el
desalTOllo del clculo.
d) .Errores en la estimacin del valor de las cargas y en la apreciacin de $U
modo de actuar.
e) Destino y permanencia en el tiempo de la estructura.
1) Defectos propios del proceso de ejecucin de la estructura.
Analizaremos a continuacin en detalle cada uno de los factores que
influyen el coeficiente de seguridad, de los cuales los (a), (b),{c), (d), y (1)presentan
la caracterstica comn de ser funciones del azar por la indeterminacin de sus
valores. La fijacin de es'os ltimos es objeto del clculo de probabilidades.
1
Es evidente que la homogeneidad vara para un mismo material, lo que
influye en la dispersin de los resultados de los ensayos de calidad. que son los
que permiten establecer las caractersticas de resistencia de los mismos. En ese
sentido, el avance experimentado en la tecnologa de fabricacin de los materiales,
ha hecho que los mismos resultan actualmel).te ms homogneos.
Pero tambin existen diferencias de homogeneidad entre los distintos
materiales. Es as que los aceros, por la tcnica de su fabricacin presentan, para
una determinada calidad, menor dispersin de valores' que los hormigones, por
ejemplo. Y dentro de los hormigones, los elementos prefabricados resultan de
una homogeneidad mayor que las estructuras moldeadas in situ. De modo que
el factor que estamos analizando pesar ms en .el coeficiente de seguridad de
una estructura de hormign que en el de una de acero. .
La influencia del factor (b) es evidente por s misma y no necesita mayor
comentario. Cuanto ms se acerque en su configuracin la estructura ideal,
adoptada para el clculo, a la real, y cuanto ms correctas y cercanas a la realidad
resulten las hiptesis del clculo, tanto ms exactos sern los resultados alcanzados.
Lo mismo ocurre con el factor (c). Con respecto a ste cabe decir que, corno ya se
mencion antes, la introduccin de la computacin automtica ha reducido
considerablemente su influencia.
La importancia de la evaluacin correcta de las cargas se pone de manifiesto
en dos formas distintas: por una imperfecta determinacin de sus magnitudes o
por una incorrecta estimacin de su modo de actuar. Es evidente, por otra parte,
la distinta influencia que tienen las cargas permanentes y las sobrecargas acciden-
tales, por cuanto las primeras son de determinacin ms precisa que las segundas.
1 v6a.. lA dete""'NlCI6n del Coeficiente de I/Iegurldlld en ltU dttntIU obTiUo A. Hez
Balaca. Madrid.
No es lo mismo proyectar una estructura destinada a una obra permanente
que hacerlo para otra transitoria o de duracin limitada. Para estas ltimas la
probabilidad de ruina es menor que para las primeras y en consecuencia es
posible adoptar coeficientes de seguridad menores. En lo que respecta al destino
de la eSlructura y la importancia y magnitud de los daos derivados de un
colapso total o parcial de la misma, estas circunstancias influyen al coeficiente de
seguridad en el sentido que hacen necesario tener en cuenta para fijar sus valores,
el riesgo de prdida de vidas humanas y algunos otros factores de tipo psicolgico.
Finalmente es necesario tener en cuenta la influencia del factor (t) que
considera la diferencia que siempre existe entre la estructura que se proyecta y la
que se ejecuta. Ello se manifiesta por una parte en diferencias de dimensiones, que
siempre existen, y por otra en defectos de dosificacin de un hormign, de
wlcacin de una armadura o de ejecucin de una soldadura.
Los reglamentos de construcciones de acero y de hormign armado de los
distintos pases, fijan los valores de las tensiones admisibles, es decir, los coefi-
;entes de seguridad. Aquellos que han incorporado el dimensionamiento plstico
II de rotura a sus espedficaciones, incluyen tambin los coeficientes de seguridad
que responden a este aiterio de clculo.
Algunos reglamentos para estructuras de hormign armado, como el
CoJe oj' Practicc del Ameri;an Concrete Institute, establecen coeficientes de
seguridad que tienen en cuenta, por separado y en distinta medida, los efectos de
las ;argas permanentes y de las sobrecargas accidentales.
En lo que respecta a los coeficientes de seguridad que conducen a las
tensiones admisibles. sus valores varan aproximadamente entre 1.65 y 3. Los
valores utilizados para el dimensionado por el mtodo de clculo plstico o a lo.
rotura pueden ser aun menores.
Escapa a los alcances de la presente obra entrar en detalle acerca de los
valores reglamentarios para los distintos materiales, criterios de clculo, forma
de solicitacin y destino de la estructura o elemento de mquina.
Al estudiar en detalle las distintas formas de solicitacin. se indicarn.
para los materiales ms comunes. las tensiones admisibles que se utilizan (o.
rrientemente, sin perjuicio de consultar. para una formacin ms completa.
las nonnas y prescripciones reglamentarias.
8. EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS
ESTRUCTURALES
Al estudiar en el curso de Estabilidad I las piezas de alma. llena y las
estructuras de barras vimos que, para una seccin cualquiera de las mismas,
podan defmirse cuatro esfuerzos caractersticos, a saber:
1) esfuerzo nonnal o axil,
2) momento torsor,
3) momento flexor,
4) esfuerzo de corte.
Todos ellos son originados por la reduccin al baricentro de la seccin,
de las fuerzas actuantes a uno u otro lado de la misma. En efecto, dicha reduc-
cin transfonna ambos sistemas parciales de fuerzas en pares opuestos y en dos
fuerzas, tambin opuestas, aplcadas estas ltimas en el centro de reduccin,
que habitualmente se elige coincidente con el baricentro de la seccin considerada.
N
~ ~ ~ ~ M t
Fig. 8.1
164 EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES 8
En figura 8.1 se han representado los vectores representativos de las
cuatro magnitudes caractersticas mencionadas, correspondientes a la reduccin
al baricentro G de las fuerzas ubicadas a la derecha de la seccin.
Los esfuerzos caractersticos pueden existir solos o combinados. El primer
caso corresponde. a lo que se conoce como "casos simples de resistencia" Q
"solicitaciones simples", y el segundo a lo que se denomina "casos de resistencia
compuesta". Cuando slo existe una resultante de reduccin y su direccin es
normal al plano de la seccin, la solicitacin se denomina de "compresin" o
"traccin" simples, o, tambin, "solicitacin axil" (flg. 8.2a).
N
(a)
(b)
(d)
Fig. 8.2
Si la resultante de reduccin est contenida en el plano de la seccin, la
solicitacin es por "corte simple" o "corte puro", siempre que el par de reduccin
sea nulo (flg. 8.2 b).
2 EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SLIDO DE ALMA LLENA
165
Cuando el sistema se reduce a un par y la resultante de reduccin es nula
existen dos posibilidades: que el par acte en el plano de la seccin o en un
nonnal a la misma. La primera posibilidad corresponde a la solicitacin por
"torsin" Y la segunda, a la "flexin pura" (flgs. 8.2 e y d). Estas cuatro
posibilidades corresponden a los casos simples de resistencia. Su combinacin
conduce a los de resistencia compuesta. De stos, los ms comunes e importantes
son los derivados de combinar flexin con esfuerzo de corte y flexin con
esfuerzo axil, que se conocen con los nombres de flexin y corte (algunos
autores la denominan flexin recta) y flexin compuesta, respectivamente.
La flexin con o sin esfuerzo de corte, pero sin esfuerzo nonnal, se
denomina "flexin simple". Otra combinacin de esfuerzos caractersticos que
suelen presentarse en la prctica, sobre todo en el caso de ejes que transmiten
potencia, es aquella en que actan simultneamente un par flexor, un par
torsor y .un esfuerzo de corte.
Las distintas fonnas de solicitacin y sus combinaciones dan origen, en el
plano de la seccin, a tensiones normales y tangenciales. Es objeto de la
Resistencia de Materiales, el determinar los valores de las tensiones originadas
por las distintas fonnas de solicitacin. En los captulos siguientes nos ocupa-
remos de este problema en forma detallada, tanto para las solicitaciones simples
como para sus combinaciones ms importantes.
El estudio de las tensiones que ocurren en los puntos de una seccin de
una pieza de alma llena, lo efectuaremos en primer lugar suponiendo que el
comportamiento de la misma responde a lo que hemos designado como "rgimen
o perodo elstico". Es decir, admitiremos que los materiales se comportan
elsticamente, que existe para ellos proporcionalidad entre tensiones y deforma-
ciones, y que la relacin de proporcionalidad responde a la ley de Hooke.
o=Ee. (8.1J
El anlisis de este mismo problema, cuando las tensiones que ocurren en la
seccin superan el lmite de fluencia del material, es decir, el anlisis en "rgimen
anelstico" o "rgimen plstico", se estudiar para cada forma de solicitacin, a
continuacin del anlisis en rgimen elstico.
8 . 2. El equilibrio interno en un slido de alma llena
Sea figura 8.3 a y b una seccin cualquiera de un slido de alma llena
sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio. Al reducir al baricentto G de la
seccin las fuerzas que actan a la y a la izquierda de la misma, se
obtienen dos pares y dos fuerzas, en equilibrio, cuyas componentes corresponden
a un momento flexor MI' un momento torsor M
t
, un esfUerzo normal N y un
166 EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES
8
esfuerzo de corte Q. En la figura 8.3 a se han representado las componentes del
par y de la resultante de reduccin de las fuerzas de la derecha de la seccin
y se ha hecho coincidir el origen de coordenadas con el baricentro de aqulla,
orientando el semieje positivo de la x normal a la seccin y hacia afuera de la
misma, y los ejes z e y segn las direcciones principales de inercia. El vector repre-
sentativo del par torsor est dirigido segn el eje x resultando en consecuencia:
[8.2J
Por otra parte, el par flexor en general acta en un plano que no contiene
a ninguno de los ejes coordenados z, y. En consecuencia, su vector representativo
ubicado en el plano z, y, puede descomponerse en dos vectores componentes
M
z
y My, representativos de pares que actan en planos normales a los
ejes z e y. La fuerza normal N coincide en direccin con el eje x y en lo que
respecta a Q contenida en el plano z, y, puede tambin ser descompuesta en sus
componentes Qz y Qy.
z
x
y
(8) y (b)
Fig. 8.3
Es decir que, en ltima instancia., hemos descompuesto la resultante
de reduccin en tres componentes N
x
== N; Qy; Qz y al par de reduccin en tres
pares componentes M x == Mt; M y Y Mz
Como se ha visto al definir el concepto tensin, las acciones que se trans-
miten de uno a otro lado de la seccin considerada, no lo son en realidad en forma
de fuerzas o pares sino como acciones mutuas, de punto a punto, en todo el
recinto de la. seccin, acciones que no son otra cosa que las tensiones resultantes p.
2 EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SLIDO DE ALMA LLENA 167
Estas tensiones, descompuestas en sus componentes normal y tangencial nos
dan las tensiones a y T, la primera normal a la seccin y la segunda contenida
en el plano de la misma. Esta ltima, cuya direccin es en general cualquiera,
puede ser descompuesta en sus componentes T xz y T "JI dirigidas segn los ejes
coordenados (fig. 8.3 b).
En consecuencia, sobre cada elemento infinitsimo de superficie tendremos
actuando tres fuerzas elementales dirigidas segn los ejes coordenados (ftg. 8.4)
cuyas expresiones son las siguientes:
segn x:
segn y:
segn z:
[8.31
[8.41
[8.51
Considerando que en la seccin existen infinitos elementos de superficie,
nos encontramos ante un sistema de infinitas fuerzas elementales, que debe ser
"dF
x
y
Fig. 8.4
equivalente al sistema forinado por los esfuerzos caractersticos que los originan.
En cnsecuencia, deben satisfacer las 6 condiciones necesarias y suficientes para
la equivalencia de los sistemas gausos de fuerzas. En este caso, conviene expresar
la equivalencia en forma de tres ecuaciones de igualdad de proyecciones. sobre
los ejes x, y. z y tres ecuaciones de igualdad de momentos respecto de l?s.lD1smos.
Planteadas las ecuaciones correspondientes, resultan para las condiCiones de
igualdad de proyecciones las siguientes expresiones:
168 EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES 8
[8.6]
Si z e y son las coordenadas del elemento de superficie, las condiciones de
igualdad de momentos resultan ser las siguientes:
Mt = Mx =fF (T'xy'z + T'XZ' y)dF }
My =fF (] z dF
M
z
=fFO' ydF
[8.7]
Segn sean el esfuerzo o los esfuerzos caractersticos que han de consi-
derarse, de acuerdo con la forma de solicitacin de la seccin, habr !lna o varias
de las ecuaciones [8.6] Y [8.7] que resulten idnticamente nulas, utilizndose las
restantes para resolver el problema que plantea la Resistencia de Materiales y que
consiste en establecer una relacin fundonal entre las tensiones que ocurren en
una seccin de un slido de alma llena y las causas que las originan, o sea, los'
esfuerzos caractersticos ..
En 10 que sigue, nOs ocuparemos de establecer dichas relaciones para los
distintos casos de solicitacin y de la forma de aplicarlas a la resolucin de los
distintos problemas que plantea la tcnica.
9. SOLICITACiN AXIL
{Tracci6n y compresi6n simples}
9 . l. Planteo del problema
. La solicitacin axil al caso en que al reducir las fuerzas que
actuan a un lado de la seccin, slo existe una resultante de reduccin normal
al plano de aqulla, y que esta circunstancia se repite para todas las secciones
del slido. Tal el caso de una barra de eje rectilneo, de seccin constante o
variable, solicitada en sus secciones extremas por opuestas de intensidad P,
aplicadas en los baricentros de las secciones extremas y normales a ellas. Si las
fuerzas estn dirigidas hacia las secciones la solicitacin es or com
simple Ig. .1 a aleja!!, lo es por traccin (fig. 9.1 b). Para
una seccin cualquiera s-s (fig. 9.1 e), la resultante de las fuerzas de un
lado de la seccin es siempre P y por coincidir su recta de accin con el eje
de la pieza resultar normal a aquella y pasar por su baricentro, En consecuencia,
para todas las secciones resulta N = P.
Fil. 9.1
Al no existir ni momento flexor, ni momento torsor ni tampoco esfuerzo
de corte, Q - M, - Me = O Y en consecuencia, las ecuaciones de
equivalencia [8.6] y [8.7] se transforman en .las siguientes:
170 SOLICITACIN AXIL
o == fF (Txy Z + Txz ' y) dF }
O ==fF o zdF
O =fFO' ydF
9
[9.1]
Como se ver en el pargrafo siguiente de estas seis ecuaciones slo interesa
la primera, que es la que nos conducir a la resolucin del problema ten-
sional. Las cinco restantes resultan ser idnticamente nulas para el caso de
solicitacin axil.
9 . 2. Resolucin del problema
La hiptesis fundamental en que nos apoyaremos es la proporcionalidad
entre tensiones y deformaciones, es decir, la ley de Hooke. En segundo lugar
admitiremos que una seccin normal se mantiene plana y paralela a s misma
luego de la deformacin experimentada por la pieza, lo que ha sido verificado
experimentalmente en elementos solicitados por traccin o compresin simple,
para secciones alejadas de los extremos, de acuerdo con el principio de
Saint Venant, ya que en stos la solicitacin en forma de dos fuerzas concen-
crea zonas Je perturbacin. El principio de San! Vellan!. li<' .!Jan
aplicacin en los problemas derivados de la teor:J de la flasticid:.ld. plll'de
enunciarse como sigue: 1 "Si se reemplazan las fuerzas que actan soble IlIla
zona reducida de la superficie de un slido elstico por otro sistema estticamente
equivalente actuando en la misma zona, este cambio origina una modificacin
substancial del estado de tensin local, pero no influye en el estado de tensin
en secciones ubicadas a una distancia que, en comparacin con las dimensiones
lineales de la zona de carga, sea grande". En el caso de la solicitacin axil, si
suponemos la misma originada por dos fuerzas P concentradas, aplicadas en los
baricentros de las secciones extremas, stas se encontrarn libres de tensiones
en todos los puntos, salvo en los de aplicacin de las fuerzas exteriores. A medida
que consideramos secciones sucesivas que se van alejando de las extremas la
distribucin se modifica y entra en rgimen para secciones ubicadas a una distan-
cia aproximadamente igual a la mxima dimensin lineal de la seccin extrema.
A partir de la seccin en que la distribucin de tensiones no vara, admitimos
la constancia de las secciones planas.
Veamos a que nos conduce esta hiptesis cierta por cuanto, como dijimos
ha sido verificada experimentalmente.
lSe reproduce el enunciado dado por Timoshcnko en su libro TheoyJ' ol P/uNticity por
consd<lrarlo sumamente claro.
1
,
2 RESOLUCION DEL PROBLEMA 171
I
Si la seccin se mantiene plana y paralela a s misma, los elementos
infinitsimos de su volumen no pueden sufrir distorsiones o, de existir stas,
deben ser constantes y del mismo signo para todos los elementos superficiales.
Pero si 'Y O, resulta 1 O, y si 'Y == Cte., se tiene 1 = Cte. Si esta ltima hip-
tesis fuera cierta, la 2a. y 3a. de las [9.1] se transformaran en:
[9.2]
y simplificando por ser 1
xy
= 1
xz
= Cte.:
[9.3]
lo que, evidentemente es una incongruencia, por cuanto el rea de la seccin
no puede ser nula.
En consecuencia debe necesariamente verificarse que 1 xy = 1 xz O, lo que
hace que la segunda, tercera y cuarta de las [9.1] resulten idnticamente nulas.
Consideremos ahora, fig. 9.2, dos secciones s- s y s' separadas de
una distancia 1 antes de la deformacin originada por la fuerza normal N. Si
suponemos la seccin s-s r\ia, la seccin s'-s' se desplazar paralelamente a s
misma de una longitud t:.l pasando a ocupar la posicin Sil -s". Antes de con-
I S SI IS"

15 SI IS'
L -1
I I
:L
Fig. 9.2
Fig. 9.3
tinuar con nuestro desarrollo definiremos qu es lo que entenderemos en lo
sucesivo por "fibra". Sea el slido de eje rectilneo de la figura 9.3, de seccin
constante y consideremos en una de ellas, la s-s p''''' ejemplo, un elemento
172
SOLlCIT ACIN AXIL
F. Al desplazarse la seccin generando el slido, el elemento infini-
ongma, su vez .u.n cilindro elemental de base d F Y altura igual a la
del Ese c)mdro elemental constituye lo que designaremos como
fIbra . VolvIendo a la figura 9.2, una fibra cualquiera como ser la a-a experi-
mentar una deformacin especfica: '
tll
ea =-.
l
[9.4]
Ahora bien, todas las' de la seccin, cuyas longitudes origina.
les eran 1, experimentan el mIsmo aumento de longitud tll y en consecuen-
cia resulta:
e = Cte.
[9.5]
es decir, que las deformaciones especficas, en la zona alejada de los extre-
mos segn el principio de Saint Venant, son constantes para todas las fibras
de la seccin. En consecuencia, de acuerdo con la ley de Hooke, si e = Cte.
resulta: '
u = Ee = Cte.
[9.6]
Por ser u = Cte., la primera de las ecuaciones [9.1] se puede escribir:
N== ufFdF
[9.7]
pero:
fFdF == F,
[9.8]
y en consecuencia:
N= uF,
[9.9]
o tambin:
. ,
que es la ecuacin fundamental de la solicitacin axil.
[9.10]
E
La del valor de u, satisface las dos ltimas ecuaciones [9.1].
. n efecto, SI u = Cte., resulta:
u}'p.zdF=O 1
ufFydF=O [9.11]
Las integrales anteriores corresponden a los momentos estticos del rea de la
2 RESOLUCIN DEL PRODLEMA 173
seccin con respecto a los ejes y y z respectivamente, momentos estticos que
son nulos por ser los ejes mencionados, baricntricos.
En consecuencia, las ecuaciones [9.11] resultan idnticamente nulas y
por consiguiente, se satisfacen.
La ecuacin [9.10] nos dice que la reparticin de tensiones normales en
la solicitacin axil es uniforme y que el valor de las mismas es igual al cociente
entre la fuerza y el rea de la seccin.
Esta expresin nos permite resolver los dos problemas fundamentales de
la solicitacin axil: el del dimensionamiento de una pieza, y el de la verificacin
de la misma.
El problema del dimensionamiento se plantea en los trminos siguientes:
Determinar la seccin transversal de una barra o elemento estructural, solicitado
por una fuerza axil N de modo que en rlign punto de la misma se supere el
valor de la tensin admisible que corresponde al material que la constituye.
Es decir que debe tenerse:
N
u = F " Uadm. ,
de donde el rea buscada para la seccin, resulta:
N
Fnec. >--
Uadm.
[9.12]
[9.13]
El problema inverso o de verificacin, consiste en determinar si las tensiones
que ocurren en una pieza de seccin dada, originadas por una fuerza axil determi-
nada superan o no el valor de la tensin admisible para el material. En conse-
cuencia debe tenerse:
N
Uad >-=u.
m. F
[9.14]
El valor de las tensiones admisibles en solicitacin axil vara segn el mate-
rial que se considere. A ttulo ilustrativo damos a continuacin algunos valores
correspondientes a los materiales ms coi'hunes, haciendo notar que para algunos
de ellos, la tensin admisible es la misma, tanto para compresin como para
traccin, mientras que para otros, difiere. Entre los primeros se cuentan el acero,
el cobre, el aluminio, en general los materiales metlicos, mientras que los mate-
riales de origen ptreo y, en general los frgiles, se cuentan entre los segundos.
Para el hormign, las tensiones admisibles tanto a la traccin como a la compre-
sin, varan con la resistencia del mismo a una u otra forma de solicitacin,
variando la relacin entre las resistencias a la traccin y la compresin entre
0,08 y 0,12.
174
sOLlcn ACIN AXIL
<)
Existe un tercer tipo de materiales, la madera, que es anistropo desde el
punto de vista de su resistencia, que vara segn que la solicitacin se efecte
en la direccin de las fibras o nonnalmente a ellas, y en este ltimo caso es
necesario distinguir entre tensiones nonnales a los anillos de crecimiento anual
o coincidente con ellos. Estas diferencias de resistencia son tanto ms acentuadas
cuanto ms blanda es la madera.
CUADRO IV
TENSIONES ADMISIBLES CORRESPONDIENTES A LOS MA TERJALES MS
COMUNES PARA CARGAS ESTTICAS (kgfcm
2
)
Material Material
Acero comn de construccin. 1400 Plomo (traccin) 150-300
id. id., cuando se consideran
id. id. (compresin) 500
esfuerzos secundarios 1800
Madera (roble) compresin para-
Zinc. 200
lela a las fibras 80
id. id., perpendicular a las fibras. 35 Cobre 1400
id. id., traccin paralela a las
Cobre laminado 800
fibras. 100

Madera (pino), compresin para
Hormign (compresin) 45-150
lela a las fibras. 60
11
id. id., perpendicular a las fibras. 15 Hormign (traccin) 5-10
id. id., traccin paralela a las
11
Acero de alta resistencia. 2400-3000
fibras. 100
'1
!,
Se hace notar que si bien la frmula [9.10] es vlida cualquiera sea el signo
de a, es decir, tanto para solicitaciones de traccin como de compresin, para
estas ltimas tiene sus limitaciones. En efecto, en los slidos sujetos a compresin,
la fnnula [9.10] pierde su validez cuando la "esbeltez" de la pieza supera
valores detenninados, que dependen del tipo y calidad del material con que
est construida, entendindose por esbeltez, la relacin:
I
>"==-,
i
[9.15]
donde I es la longitud de la pieza e i el radio de giro mnimo de su seccin
transversal. A partir. de dichos valores de la esbeltez se presenta el fenmeno
de la inestabilidad del equilibrio o pandeo, cuyo estudio constituye un captulo
especial de la Estabilidad, producindose la rotura de la pieza para tensiones
muy inferiores a las de rotura por compresin.
'\ '
3
LAS DEFORMACIONES EN LA SOLICITACIN AXIL
175
3
Las deformaciones en la solicitacin axil
9. .
La determinacin del alargamiento total que experimenta una. de
. rectilneo solicitada axialmente, se efecta combinando la expreslOn [9.10]
la ley -Hooke. Recordando que:
I [9.16]
y teniendo en cuenta que:
resulta, reemplazando a en la [9.16]:
y finalmente:
N
a==-
F
t:.1 N
-=-
I EF
NI
t:.1 ==-
EF
[9.171
[9.181
[9.191
que no es ms que la expresin de la ley de Hooke para el caso de solicitacin axil.
La deformacin especfica longitudinal est dada por:
N
El == EF
[9.201
d d SOII
'citacin simple, la deformacin especfica
y por tratarse de un esta o e
transversal resulta simplemente:
pN
Et = - pE == - EF
[9.21]
9 . 4. Rgimen de tensiones para un punto de un slido sujeto
a solicitacin axil
. . l" de las tensiones
Por tratarse de un estado simple de tenslon, e reglmen .
t
odos los puntos de una seccin queda definido por las expresIOnes [4.61
para . ..
en el captulo 4, que se reproducen a contmuaClOll:
176
I
SOLICIT ACION AXIL
serl 2a
TOI. = 0x--
2
POI. = 0x cosa
9
[9.22]
donde 0x coincide con la tensin normal calculada mediante la [9.10], y o ~
T 01. Y POI. son los valores que corresponden a un plano 'que forma un ngulo a con
el 'plano de la seccin. Como se ha visto en el captulo 4, 0x :::: 01 es la tensin
nonnal mxima, siendo nula 02. En lo que respecta a las tensiones tangenciale's
mxima y mnima, estas ocurren en planos a 45
0
y 135
0
con el plano de la
" al +1
secclon y su v or es - '2 0x .
9 . 5. Influencia del peso propio en la solicitacin axil
Al deducir la frmula [9.10] slo hemos tenido en cuenta las fuerzas
exteriores, prescindiendo del efecto que pudiera tener el peso propio de la
estructura. Ello es admisible cuando esta ltima influencia es despreciable en
relacin a las tensiones originadas por las cargas exteriores, lo que ocurre cuando
las dimensiones de la pieza son reducidas.
A continuacin deduciremos la expresin que permite calcular las tensiones
originadas en una barra por una carga axil exterior y por su peso propio.
Sea la barra de figura 9.4 de seccin constante F y longitud I suspendida en
su extremo superior y sujeta en la seccin inferior a la accin de una fuerza P axil.
Si "( es el peso unitario del material del que est constituida la barra, la fuerza
normal que solicita la seccin J - J ubicada a una distancia x del extremo, ser
la resultante de P y del peso de dicha porcin de la barra, o sea:
y la tensin correspondiente:
N P
=-=-+'Y'x
x F F
Para x == 0, 0x :::: 00, siendo:
P
00 == -
F
y en consecuencia:
[9.23]
[9.24]
[9.25]
5
INF'LUENCIA DEL PESO PROPIO 177
[9.26]
La tensin mxima ocurre en la seccin extrema superior para x = 1, es
decir:
0mx. = 00 + "'tI. [9.27]
Finalmente, la frmula para el dimensionamiento la obtenemos reemplazan-
do la [9.25] en la [9.27] y despejando F:
p
F::::----
0mx. - "(1
[9.28]
Ah b'en no puede. en ningn caso, superar el valor de 0adm.
ora I , mx.
por lo que resulta:
P
Fnec. ~ - - - -
0adm. - "(1
[9.29]
La expresin [9.29] nos permite establecer el lmite de utilizacin de la
barra de seccin constante. En ek-cto, cuando Oadm. :::: "(1, el denominador se
L
1
TT
N x
P
Fig. 9.4
y
p
Fig. 9.5
anula y Fnec. adquiere un valor infinito. En consecuencia, la longitud lmitl
resulta ser:
178
SOLICITACiN AXIL
Uadm.
lmx. "';-,-
<)
[9.30]
A partir de esta longitud es necesario recurrir a las barras de seCCIOn
variable. Por otra parte, cuando las dimensiones de la barra son grandes y la
influencia del peso propio considerable, el proyectar la barra con seccin
constante resulta antieconmico por cuanto el material no se aprovecha al
mximo, desde el punto de vista de sus condiciones resistentes.
9 . 6. Slido de igual resistencia a solicitacin axil
Se entiende por slido de igual resistencia a traccin o compresin aquel
para el cual por efecto de la carga exterior combinada con el peso propio, las
tensiones que se originan en todos sus puntos son constantes. Esta condicin
conduce, como se ver, a un slido de seccin variable.
Sea figura 9.5 un slido suspendido de su extremo superior, sujeto a la
accin de una fuerza axiI P aplicada en el baricentro de su seccin inferior.
Supondremos, adems, que la magnitud de P sea tal que las dimensiones resultan-
tes para el slido obliguen a tener en cuenta el efecto de su peso propio.
Nos proponemos dimensionar las secciones transversales del slido de forma
que las tensiones normales a resulten constantes para cualquier punto de cualquier
seccin que se considere. Ello conduce, como ya se ha dicho, a secciones de
rea variable por cuanto es necesario tener en cuenta el efecto del peso propio.
Supongamos dos secciones 1-1; 2-2, fig. 9.5, separadas de dy, y situadas a
una distancia y lel extremo del slido donde acta la fuerza P. En la figura 9.6
hemos repre,;;ntado el elemento de volumen delimitado por las secciones 1-1 y
2-2 que distan dy y cuyas reas, distintas, valen respectivamente F y F + dF.
l volumen elemental, por pertenecer a un slido en equilibrio, debe a su vez
I.':star en equilibrio. Si , es el peso unitario del material del slido, el peso de
dicho volumen, despreciando infinitsimos de orden superior, ser:
dG='YdV='YFdy. [9.31 J
Por otra parte, si lo que proyectamos es un slido de igual resistencia, las
tensiones u en las secciones 1-1 y 2-2 debern ser las mismas. El equilibrio
del elemento de volumen de figura 9.6 exige que la suma de las proyecciones
de las fuerzas actuantes sobre el eje y sea nula.
uF+dG-a(F+dF) O [9.32J
SLlIJO DI, It;UAL RI:S!SfENClA A SOLIClrAClN AX!L
de donde:
dG = adF
y, reemplazando dG por su igual de la [9.31 J. se tiene:
o tambin:
expresin que integrada nos da:
o tambin:
,Fd.v = adF.
, JF
-dy =--
a F
,
-y + e = InF.
a
F = e (-'y/O)y + C = e
C
e ('Y/0)Y,
y haciendo K = e
C
, tenemos finalmente:
179
[9.33]
[9.34]
[9.35]
[9.36]
[9.37]
[9.38]
La expresin [9.38] nos da la ley de variacin del rea de la seccin del
slido de igual resistencia a traccin y a compresin.
El valor de la constante K lo obtenemos de las condiciones de borde. PaJ.I
y O, podemos admitir en primera aproximacin, si llamamos Fo a 1:1 ,,',','jlltl
extrema inferior, que:
P
Fo =-.
a
y como (,la) y = O para y = O, se tiene:
dc donde:
P
F = Fu = -::::: K,
a
P
K= -,
a
valor que reemplazando ('11 la [9.381 conduce a:
[9.39]
[9.40]
[9.41]
180 sOLlcn ACIN AXIL
9
P
F = -e (y/o)y.
[9.42]
a
Si la seccin es cuadrada, de rea F = a
2
, su lado resulta ser:
a = (!'-a) i . el'y/2a
{9.43]
Si, en cambio se trata de una seccin rectangular de ancho b Cte. y altura
h, la ley de variacin para esta {ltima es:
P
h = -el'y/a
ab
[9.44]
y finalmente, si se tratara de una barra de seccin circular de dimetro d, la
variacin del mismo ser:
d= 2 . {P.eI'Y/2a
V;;
[9.45]
En ciertos problemas puede interesar conocer el volumen del slido de
igual resistencia, par" ~ : n a altura dada del mismo. Este volumen puede calcularse
\\1\\
Fig. 9.6
Fig. 9.7
7
DEFORMACIN DE UN SLIDO DE SECCiN CONSTANTE 181
fcilmente si consideramos que la diferencia de reas entre las secciones extremas,
multiplicada por la tensin a, constante, es igual al peso total del slido, es
decir que si Fo Y F son las reas de las secciones extremas se tiene:
a (F - Fo) = -y V,
(9.46)
de donde:
[9.47)
9 . 7. Deformacin de un slido de seccin constante teniendo
en cuenta el efecto del peso propio
Sea el slido prismtico de figura 9.7 y supongamos un elemento de
longitud del mismo d x situado a una distancia x del extremo inferior y supon-
gamos al slido solicitado por la fuerza exterior P.
Si la longitud del elemento es d x y la tensin que lo solicita a, su alarga-
miento d 6.x ser:
d 6.x
a
-dx
E .
[9.48)
por ser Ex = a / E el alargamiento especfico originado por a. Ahora bien, de
acuerdo con la [9.24]:
P + -yFx
a=
F
(9.49]
y, en consecuencia:
1
d 6.x == -(P + -yFx)dx.
EF
[9.50]
El alargamiento total que sufre la pieza si 1 es su longitud, lo obtendremos
integrando la [9.50] entre los lmites O y l. En consecuencia resultar:
1 r
'
6.1 Jo (P+-yFx)dx.
EF
(9.51 ]
e integrando:
[9.52]
1 I
6.1 -(PI+ "IF1"),
F
182 SOLlCITACI6N AXIL
9
PI /
IJ./=-+ 1Fl,
EF 2EF
[9.53]
es decir, que el efecto del peso propio en la deformacin, es equivalente al
de una fuerza concentrada de la mitad de su intensidad aplicada en su extremo
libre.
9 . 8. El problema de las tres barras
La determinacin de los esfuerzos en tres barras concurrentes a un punto,
originados por una fuerza P, tambin concurrente, es un problema estticamente
indeterminado por cuanto como sabemos, no es posible con los elementos de
la Esttica descomponer una fuerza en tres direcciones concurrentes. En efecto,
se trata de un problema de tres incgnitas (los tres esfuerzos desconocidos),
y para los sistemas concurrentes en el plano las condiciones necesarias y sufi.
cientes para su equilibrio son dos, de modo que slo es posible plantear dos
ecuaciones de condicin.
Sea por ejemplo el sistema de figura 9.8 constituido por tres barras articuladas
p
y
Fig. 9.)(
8 EL PROBLEMA DE LAS TRES BARRAS 183
entre s en el punto A y a tierra por sus otros extremos. Supongamos que
en A acte una fuerza vertical P y que!!... sistema sea simtrico respecto del
eje vertical y, es decir, que se cumple que CB = BD Y que adems, el material de
las barras AC y AD Y sus respectivas secciones FI y F3 sean los mismos pudiendo
diferir la seccin F
2
de barra AB y el material de la misma. Si llamamos Xl,
X
2
y X
3
a los esfuerzos incgnitos en las tres barras que constituyen el sistema,
de acuerdo con la notacin de la figura, la ecuacin de nulidad de proyecciones
sobre el eje z tiene por expresin:
X 1 sen a - X 3 sen a ::;:: O, [9.541
de donde:
[9.55]
Condicin sta que, por razones de simetra, era evidente.
La segunda ecuacin de equilibrio, es decir, la de nulidad de proyeccin
sobre el eje y, conduce a:
[9.56]
que, teniendo en cuenta la [9.55] se transforma en:
2X
I
cosa + X
2
= P. [9.57]
Nos encontramos, pues, ante un problema de una ecuacin con dos
incgnitas.
La ecuacin complementaria que nos permite resolver el problema, la
obtenemos analizando la deformacin que experimenta el sistema. Por efecto
de la fuerza P, las tres barras aumentan de longitud y por razones de simetra
de fIgUra y de materiales, los alargamientos que experimentan las barras laterales
AC y AD son iguales entre s, por lo que el punto se desplaza sobre el eje de
simetra y pasa a ocupar la posicin A I como consecuencia del alargamiento
Ah experimentado por la barra AB. De acuerdo con la ley de Hooke, si X
2
es el esfuerzo que solicita a la barra AB, su alargamiento total ser:
Ah [9.58]
donde E
2
Y F
2
son, respectivamente, el mdulo de elasticidad y el rea de la
seccin de la barra.
Anlogamente, si El y FI son los valores del mdulo de elasticidad y
184 SOLICITACIN AXIL 9
de la seccin de las barras AC y AD, el alargamiento experimentado por stas
(igual para ambas) resulta ser:
[9.59]
Proyectando A sobre A'D obtenemos el punto A" y despreciando infini-
tsimos de orden superior, podemos admitir que AD = A"D y que, adems,
~ ~
BAD ~ BA D = a. En consecuencia:
tll = tlh cos a , . [9.60]
de donde, reemplazando los valores de las [9.58] y [9.59] resulta:
XII Xzh
-- = --cosa
El FI E
2
F
2
'
[9.61 ]
y finalmente:
ElFI h
XI = X 2 --. - cos a ,
E
2
F
2
1
[9.62]
valor que reemplazado en la [9.57] nos da:
[9.63]
De la figura 9.8 tenemos:
h = I cosa, [9.64]
luego, reemplazando en [9.63] y simplificando:
[9.65]
y finalmente:
[9.66]
y como:
8
EL PROBLEMA DE LAS TRES BARRAS
P-X
2
XI =X
3
=---
2 cosa
reemplazando el valor de X
2
dado por la [9.66] obtenemos finalmente:
XI = X 3 = 2 c:s a [1 - El F I l 3 ]
2--cos a + l
E.2F2
185
[9.67J
[9.68]
Si las tres barras fueran del mismo material, es decir, si El = E
2
= E'3,
las [9.66] y [9.68] se transforman en:
y
P
X
2
=------
FI
- 2 cos
3
a + l
F
2
XI = X
3
= _P [1 _ l J.
2cosa FI
2 -cos
3
a + l
F
2
[9.69]
[9.70]
Finalmente, si las tres barras tuvieran igual seccin, adems de ser del
mismo material, tendramos:
y
P cos
2
a
XI =X
3
=-----
l + 2 cos
3
a
[9.71 ]
[9.72J
Para el caso particular en que el ngulo a fuera muy pequeo, es lh:cir,
si las direcciones de las tres barras tendieran a confundirse resultara:
cos a"" 1, [9.73]
y de las [9.71] y [9.72] resultara:
[9.74]
eso es que, como es lgico, la carga exterior P se reparte por partes igUlles
entre las tres barras.
186
SOLICITACIN AXIL 9
Otro caso particular 10 constituye aquel en que la separacin a (figura 9.8)
es muy grande en relacin con la longitud h de la barra vertical. En este caso
a t ende a 17' /2 y cos a a O, con lo que la barra central absorbe la mayor parte
de la fuerza P. El caso lmite de a = 17'/2 supone las barras laterales horizontales,
situacin esta en la que no pueden absorber ningn esfuerzo, transmitindose la
totalidad de la fuerza P a la barra central. Ello se pone en evidencia analizando
las expresiones [9.69J y [9.70J. Para cos a = O el denominador de la primera
. se hace igual a la unidad, resultando:
[9.75J
y en la segunda de las expresiones mencionadas, se anula el trmino entre
barras, lo que conduce a:
[9.76J
9 . 9. Tensiones por variacin de temperatura en una barra
doblemente empotrada
Sea una barra de seccin constante F, longitud I y mdulo de elasticidad
E, empotrada en sus extremos (figura 9.9).
~ ~ ____________ ~ ~
Fig. 9.9
Supongamos que la barra
sufre un aumento uniforme de
temperatura.
Si no existiera el empotra-
miento la barra aumentara su
longitud de:
tJ.1 = altJ.t
[9.77J
donde a es el coeficiente de di-
latacin lineal del material de la
barra. En las reales condiciones
de sustentacin, dicho corrimien-
to no puede producirse. En con-
secuencia, para anularlo debemos
aplicar en B una fuerza axil X,
capaz de producir una deforma-
cin de igual intensidad y signo
contrario a tJ.1 y que no es otra
cosa que la reaccin del empo-
tramiento. La expresin del corri-
miento originado por X es:
10
TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA
XI
tJ.1' =-
EF'
y como, por razones de compatibilidad, debe tenerse:
tJ.1 + tJ.1';;; O,
reemplazando en [9.79] los valores dados por las (9.77] y [9.78]:
de donde:
la tensin normal:
altJ.t
XI
EF'
X= atJ.t-EF,
X
a= =-aEtJ.t.
F
187
[9.78]
[9.79]
[9.80J
[9.81 J
[9.82]
Cuando se trata de un aumento de temperatura, tJ.t > O y a < O, es decir,
tensin de compresin.
En cambio, si tJ.t < O, eso es, cuando hay disminucin de temperatura,
resulta a > O o sea traccin.
9 . 10. Tensiones en tubos de pared delgada
9. 10. l. Planteo del problema
Supongamos un tubo de longitud indefinida, de radio. interior r y de un
espesor e de pared, pequefio en relacin con ri (fig. 9.10), sujeto a una
presin interior Pi' Precisamente por suponer la longitud grande, podemos admitir
un estado de deformacin plana, es decir que la deformacin especfica longi-
tudinal E, es nula o constante.
En un punto del espesor de la pared se originan dos tensiones: una radial o,
y otra circunferencial 0t (fig. 9.11).
Dichas tensiones varan a lo largo del espesor e de la pared segn leyes
determinadas. La tensin radial o" en el borde interno alcanza el valor de Pi
y se anula en el borde externo.
La tensin circunferencial at> tambin vara entre ambos bordes per, por
9
ser el espesor de la pared reducido en relacin al radio, sus valores extremos
varan. poco y puede admitirse para esta tensin una distribucin uniforme en
el espesor de la pared. Por otra parte, como veremos, el valor de a
r
es grande
con relacin a Pi y por ende tambin con respecto a a
r
, por lo que esta ltima
Fig. 9.10
puede despreciarse sin mayor error. De ah que desarrollaremos el problema
suponiendo que slo existen tensiones circunferenciales uniformemente distri-
buidas en el espesor de la pared.
z
y
/
Fig. 9.11
R
" + Q
y
Fig. 9.12
y
10
TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA 189
9 . 10 . 2. Detenninaci6n de las tensiones circunferenciales
Consideremos dos secciones normales del conducto separadas de una dis-
tancia unitaria (fig. 9.12). Supongamos .ahora la misma cortada por un plano
diametral 1-2. Sobre cada una de las secciones 1-2, de espesor e y profundidad
1, actuarn fuerzas resultantes Y, de intensidad:
Y = ate, [9.83]
que debern equilibrar a la resultante R- de los efectos de la presin Pi sobre
la superficie interior del conducto. Si ds es una longitud elemental de la superficie
interior, sobre el rea ds 1 actuar una fuerza elemental:
dP = Pids,
[9.84]
cuyas componentes segn los ejes coordenados z, y (figura 9.12) valen, res
pectivamente:
dPz = dP sen Q = Pi sen Q ds }
dPy = dP cos Q = Pi COSQ ds
y teniendo en cuenta que d s = rid Q, reemplazando resulta:
dPz = Pi ri sen Q dQ }
dPy = Pi rcosQ dQ
[9.85]
[9.86]
El equilibrio del semiconducto exige que la suma de las proyecciones
sobre ambos ejes de las fuerzas actuantes sean nulas, o sea:
Pi ri sen Q dQ = O }
Pi ricosQdQ = O
La primera de las [9.87] se satisface por cuanto la integral es nula.
[9.87]
En cuanto a la segunda, teniendo en cuenta que Pi y ri son constantes,
puede escribirse:
{'fI/2
2Pi riJ o COSQdQ = 2 Y,
[9.88]
o tambin, integrando y simplificando:
190
SOLICIT ACIN AXIL
9
Y
/
"/2
= Pi 'i sen Q o = Pi 'i.
[9.89]
Finalmente reemplazando Y por su valor de la [9.83] y despejando 0t:
Pi 'i
t = --o
e
[9.90]
La expresin [9.90] confirma la hiptesis de partida, es decir, el poder
prescindir de las tensiones radiales 0r, desprecindolas por su reducido valor
frente a Oto En efecto, recordemos que el mximo valor de 0r es Pi y que, de
acuerdo con la [9.90], el valor de 0t resulta de afectar al de Pi con un coeficiente,
';le mny grande, por ser 'i mucho mayor que e, por hiptesis.
La frmula [9.90] es de verificacin por cuanto permite, conocidas las
dimensiones del conducto y la presin que lo solicita, calcular la tensin circun-
ferencial 0t y establecer si su valor es inferior a la tensin admisible para el
material del conducto, es decir, si:
Pi 'i
t = - 0adm.
e
[9.91 ]
Dicha expresin nos permite tambin proyectar el conducto, es decir,
dado el radio y la presin interiores, determinar el espesor e de su pared. La
frmula del clculo es, en este caso, la siguiente:
, Pi 'i
et?--
adm.
[9.92]
Las tensiones 0t son siempre positivas (traccin) cuando las origina una
presin interior, y negativas (compresin) cuando la presin es exterior.
9. 10.3. Deformaciones radial y circunferencial en un conducto de pared
delgada
De acuerdo con la expresin de la ley de Hooke, la deformacin especfica
circunferencial ser:
0t Pi 'i
E ----
t - E - Ee'
[9.93]
y el aumento de longitud del desarrollo de la seccin del conducto:
.::ls = 271" 'i Et .
[9.94]
10 TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA 191
Ahora bien, a este aumento de longitud corresponde un incremento del
radio 'i cuya expresin es:
.::ls
.::l,. = - = ,. Et
I 271" 1 ,
y la correspondien.te deformacin especfica radial:
.::l,
Er=-=E(.
'i
[9.95]
[9.96]
Las deformaciones especficas radial y tangencial en un tubo de pared
delgada son, pues, iguales en valor y signo, que ser positivo cuando las mismas
estn originadas por una presin interior, y negativo cuando la presin acte
sobre la superficie exterior del conducto, comprimindolo.
9. 10.4. Tensiones en conductos cerrados
Cuando se trata de un cilindro cerrado por sus extremos y sujeto a una
presin interior Pi, las frmulas deducidas para los conductos abiertos son apli-
cables para secciones alejadas de los extremos, para las cuales, de acuerdo con
el principio de Saint Venant, desaparece el efecto de la perturbacin de borde
originada por la existencia de los cierres extremos. Para las secciones cercanas
a los extremos, es necesario tener en cuenta momentos flexores que originan
tensiones de flexin, pero cuya determinacin escapa a los alcances de la presente
obra. Por otra parte, la perturbacin de borde impide la libre deformacin radial
del cilindro en las secciones extremas lo que hace inaplicables las frmulas
anteriores.
Para las secciones alejadas de los extremos, como dijimos, son aplicables
las frmulas que dan los valores de Oc Y E( = Er' Pero la existencia de los cierres
extremos sobre los que acta tambin la presin Pi, origina tensiones longitudi-
nales 01 (fig. 9.13) uniformemente distribuidas sobre el rea de la seccin
transversal del conducto.
La fuerza resultante que acta sobre los cierres extremos es:
[9.97]
y el rea de la seccin transversal del conducto subre la que se reparte uniforme-
mente la fuerza R es aproximadamente:
F= 271"'i e .
[9.98]
192 SOLICITACiN AXIL
En consecuencia, la tensin longitudinal valdr:
y simplificando:
Observemos que:
7t rl
0/ = p---
2 7t r e
r
0/ =Pi-'
2e
1
o, = TO"
9
[9.99]
[9.100]
[9.101]
o sea que, para el dimensionado, es siempre determinante la tensin
circuferencial.
Fig. 9.13
Un de volumen infinitsimo, en el espesor de la pared, se encuen-
tra e.n realIdad sUjeto a un estado triple de tensiones, siendo tensiones principales
0r Y o" ya que en las caras donde actan, por razones de simetra
no tangenciales. Pero como hemos supuesto que, con suficiente
0r = O, el estado elstico por considerar es plano. Para el mismo,
mteresa conocer los valores de las tensiones tangenciales mximas y mnimas.
Recordando la [3.39] tenemos: .
[9.102]
y como hemos admitido que 01 > 02 Y en nuestro caso ambas tensiones son
de igual signo y
11
TUBOS DE PARED GRUESA
0r > 0/,
resulta haciendo o, = 01 Y o/ = 02:
y reemplazando valores:
y finalmente:
Tmx. = i-(o, - o/),
1 (pr Pi
r
;)
T' =+----
max. - 2 e 2e
pr
= +--'-'
Tmx.
4e
193
[9.103]
[9.104]
[9.105]
[9.106]
tensiones estas que ocurren en planos orientados a 45 con respecto a los que
corresponden a o, y o" y para los cuales la tensin normal se obtiene aplicando
la primera de las [3.38}.
Recordando que para Q = 45 Q = 135 resulta ser sen
2
Q = cos
2
Q =
= 0,5, obtenemos finalmente:
3 Pir
0=--
4e
9 . 11. Tubos de pared gruesa
9 . 11 . l. Conceptos generales
[9.107]
Al analizar el problema de los tubos de pared delgada, establecimos que,
por efectos de una presin interior p (o exterior Pe) se originaban en un punto
de la pared dos tensiones, una radial 0r y otra circunferencial o" si el tubo era
abierto. Cuando el tubo tiene sus extremos cerrados aparece una tercera tensin
longitudinal 0/.
<. Llegamos tambin a la conclusin que, como consecuencia del pequeo
espesor de la pared en relacin al radio interior, puede admitirse, sin mayor
error, una distribucin uniforme de la tensin 0r, y despreciarse la radial Gr'
Cuando el espesor del tubo aumenta, esta hiptesis ya no es ms admisible
y es necesario, no slo tener en cuenta la tensin radial 0r, sino tambin la
verdadera ley de la variacin de 0r en el espesor de la pared.
En los pargrafos siguientes desarrollaremos la solucin debida a Lam,
9
plantendola para el caso general en que existan tensiones interioresp y exterio-
res Pe, para deducir luego los casos particulares y ocuparnos ms adelante de
los. problemas de encamisado y autozunchado, de inters para el proyecto de
tubos y recipientes cilndricos sometidos a muy altas presiones y en especial
en problemas relativos a bocas de fuego.
9 . 11 . 2. alado de las tensiones en tubos de pared puesa
Sea el tubo de longitud indefinida de figura 9.14, de radios ri Y re, cuyo
espesor de pared es grande con respecto a las restantes dimensiones, y sujeto
a presines interior Pi y exterior Pe, que pueden actuar conjunta o independiente-
mente. En un elemento infinitsimo, ubicado a una distancia r del centro de la
seccin ocurren dos tensiones a,. y 0t, ambas funciones de 'i, re, Pi y Pe'
A los efectos de establecer la relacin funcional que vincula las tensiones
a" y 0t con las caractersticas geomtricas de la seccin y las presiones que
solicitan a la misma, analizaremos el equilibrio de un tubo de espesor infmitsimo
dr incluido en el espesor del tubo, fig.9.15.
2(1'1, + dl'l,) (r + dr)
Fig. 9.14 Fig. 9.15
Supuesto aislado el tubo de espesor dr y cortado por un plano diametral
deber existir equilibrio entre las fuerzas que actan en las secciones 1-1 y 2-2
Y las resultantes de 'las fuerzas originadas por las presiones exterior e interior,
que, para este caso, son respectivamente a,. + da,. yo,..
II TUBOS DE PARED GRUESA 195
Es as que, proyectando sobre un eje vertical tenemos, de acuerdo con la
correspondiente frmula para tubos de pared delgada:
20
t
dr + 2(01' + do,,)(r + dr) - 20
r
r = O
{9.108J
Efectuando productos, simplificando valores iguales y despreciando infini-
tsimos de orden superior, llegamos a:
o tambin:
Otdr + ordr + rdo,. = O,
a, + al'
dar
r-
dr .
[9.109]
[9.110]
A los efectos de determinar los valores de a
t
Y al' necesitamos plantear
una segunda ecuacin entre ambas variables.
Para ello recurriremos a una condicin de deformacin, para cuyo planteo
admitimos la existencia de un estado plano de deformacin, suponiendo que
la deformacin especfica longitudinal es la misma para todas las fibras:
El = Cte. [9.111]
lo cual implica la constancia de las secciones planas luego de la deformacin,
condicin cierta para los tubos de extremos abiertos y suficientemente exacta
para los cerrados, en secciones alejadas de las zonas perturbadas de los extremos.
En consecuencia, de acuerdo con la generalizacin de la ley de Hooke
resulta:
y por ser El' p. Y E constantes:
P.
El ,-: -(a
r
- 0t),
E
0t - Or = 2k,
donde por facilidad de desarrollos posteriores, se ha hecho:
E
2k=-
[9.112]
[9.113J
[9.114J
En consecuencia, el sistema de ecuaciones que resuelve al problema es:
dar}
a+a=-r-
t r dr
a
t
- a
r
= 2k
[9.115J
Eliminando Uf entre ambas:
dUr
2u = -2k -r-
r dr
o tambin, transponiendo trminos y multiplicando por r:
:2 dUr
2kr :;::: - 2 U r - r --
r dr
expresin que tambin puede
que integrada resulta:
,2 U
r
= -kr
2
.+ k
I

donde k 1 es la constante de integracin.
Finalmente de [9.119] resulta:
y de [9.115]: .
k
I
Ur = 2- k,
r
, k
I
Ut =2+ k.
r
9
[9.116]
[9.117]
[9.1 18]
[9.119]
[9.120]
[9.121]
Las condiciones lmite corresponden a r = ri Y r = re, donde U
r
='Pi y
U
r
= Pe respectivamente. En consecuencia, la [9.120] se transforma en:
de donde:
k
l
Pi =2-
k
r
k
l
- Pe = 2 - k
r"
rl r(} rl ri
k.=(Pe-P):2 :2=(P-Pe):2 :2
ri -rl' re -ri
Plrl - Pe
r
/
k=-----
r/' -r;'-
[9.122]
[9.123]
lJ
TUBOS DE PARED GRUESA 197
y finalmente substituyendo en las [9.120) y [9.12l):
[9.124)

re" - rl
que constituyen las expresiones de la solucin de Lom.
9. 11 .3. Valores mximos y mnimos de las tensiones y CIIOI pa1ieuIara
Analizando la expresin de u, en las [9.124) vemos que para que Ut-
mxima, es necesario que r sea mnimo y viceversa. El mnimo valor de r es r, Y
el mximo, re" En consecuencia: '
[9.125]'
o tambin, simplificando:
[9.126]
En lo que respecta a las tensiones radiales, es necesario considerar dos
casos:
a) Pi> Pe'
b) Pi <Pe'
En el primer caso ,el primer trmino del numendor d la, expresin de
9
o, de las [9.124] es positivo y para que o,. resulte mximo es necesario que
, sell mnimo, o sea, , = 'i' Es fcil ver que, reemplazando 'i en la expresin
indicada y simplificando se llega a:
mx o,. = Pi,
y que, para, = 'e resulta:
mn o,. = Pe'
Anlogamente. ~ P . > Pi, los trm inos se invierten y se tiene:
mx 01' = Pe }
mn 01' = Pi
[9.121]
[9.128]
[9.129]
Consideraremos ahora los casos particulares en que acta solamente una
de las dos presiones.
Il) Presin interior IOltunente
Para este caso tenemos:
Pi ::1:0 Pe'= O,
en consecuencia, las (9.124] se transforman en:
[9.130]
[9.131]
Para o, los valores mximo y mnimo corresponden respectivamente a, = '1
Y'='e'
19.132]
2PI't"
mm o, = '2 '2
'e - 'i
19.133]
JI
En lo que respecta a 01" para , = 'e resulta, como es 16gico, (Ir ... O. co-
rrespondiendo el valor mximo a , = 'i' -que reemplazado en la primera ele las
[9.1311 conduce a 01' = Pi'
b) Presin exterio' Wlmente
Cuando solamente acta presin exterior, es Pe ::1: O, PI = O de las [9.124):
[9.134)
y
[9.135}
Los valores extremos de 0f resultan:
(9.1,36)
para, = 'i Y
(9.137)
para, = 'e.
Puede observarse que, en este caso, existe un cambio de sipo para o,.
(a)
(b)
Fig. 9.16
9
que resulta ser de compresiR- en lugar de traccin. No ocurre lo mismo con
(Jr que mantiene su signo, como es fcil ver en la [9.135J, por cuanto siempre
se tiene (rl! r
2
) ti;. 1, Y con ello el trmino entre parntesis es siempre negativo,
con lo que el numerador resulta positivo, y (Jr con el signo supuesto en la fig. 9.14.
En la figura 9.16, a y b, se han reproducido los diagramas correspondien-
tes a la variacin de (Jr, para pl.:siones p y Pe actuando independientemente,
y suponiendo p = Pe Y re = 2r.
Interesa conocer en ambos casos la relacin entre las tensiones extremas.
Cuando slo acta Pi, dicha relacin vale:
Si en cambio, slo existe presin exterior Pe la relacin es:
9 . 11 . 4. Lmites de aplicabilidad de las fnnulas para tubos de
pared delgada
[9.1 38J
[9.139J
Analizaremos a continuacin hasta qu relacin e Ir es posible aplicar las
frmulas para tubos de pared delgada sin que el error cometido en la determi-
nacin de (J t resulte excesivo.
Para ello, determinaremos la relacin que existe entre las tensiones
mx (Jt en un tubo sujeto a presin interior Pi, determinadas por las frmu-
las correspondientes a paredes gruesas y delgadas. Llamando {3 a dicha rela-
cin, tenemos;
o tambin:
re
2
+ r/
p r 2 - r.2
{3 = e ,
rl
PI -
e
[9.140J
[9.14IJ
Pero, si tenemos 'en cuenta que re = r + e, reemplazando, desarrollando
los cuadrados y simplificando, resulta:
11 TUBOS DE PARED GRUESA
e e
2
1 +-+-
r. r
2
{3 = "
e
1+-
2r/
que en primera aproximaci6n puede escribirse:
e 3 e
2
{3= 1 +-+_.-
2 rl 4 rl
2
y si hacemos e = mrl' reemplazando llegamos a:
1 3
{3=I+-m+-m
2

2 4
201
[9.142J
[9.143J
[9.144J
En el cuadro siguiente hemos resumido los valores, de {3 en funci6n de m:
CUADRO V
m= O 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35
p= 1 1,027 1,057 1,092 1,130 1,172 1,217 1,267
Vemos que a partir de m = 0,20, el error cometido en la evaluacin de
(Jt cuando se utiliza la f6nnula para tubos de parC?d delgada, es superior al 13%.
A este respecto, las especificaciones de la A.S.M.E.
1
establecen como lmites
de m para la utilizaci6n de la f6nnula para tubos de pared delgada, los siguientes
valores:
e
m =-ti;.0,2
rl
e
m = -ti;.O,1
rl
para tuberas
para calderas.
9. 11 . 5. Deformaciones en tubos de pared gruesa
Los tubos de pared gruesa, al igual que los de pared delgada, se defonnan
por efectos de las presiones a que se encuentran sometidos (presiones interna
o externa o ambas actuando simultneamente).
Dicha defonnaci6n se traduce en corrimientos radiales, de los que
1 American Soclety 01 Mechanlcal Enpneers.
202 SOLICITACIN AXIL 9
fundamentalmente, interesan los correspondientes a puntos de las superficies
interior y exterior.
Consideremos, fJg. 9.17, un cilindro elemental, en el. interior de un
cilindro de pared gruesa, de espesor e, sujeto a las tensiones u, de compresin
y u, de traccin originadas por las presiones Pi y Pe'
El alargamiento especfico circunferencial ser:
1
E, = E (u, - Il u,),
[9.145]
y el alargamiento total experimentado por el desarrollo del anillo elemental:
27rr
!:u=27rrE,=-(u -lJu)
E ' ,.."
[9.146]
y en consecuencia, la variacin del radio r:
/lr=/ls =rEr=!"(U'-IlU')
27r E
[9.147]
Reemplazando los valores de U
r
y u, por sus iguaJes de las expresiones
[9.124] y teniendo en cuenta que u, es negativo (de compresin):
A, = E (r
e
l rl) [(1 + Il )(Pt- Pe) r
1l
r
:
i
+
fi.9.17
[9.148]
Interesan, como veremos
ms adelante al estudiar el pro-
blema del encamisado, dos co-
rrimientos radiales muy particu-
lares:
a) el corrimiento radial de
un punto de la superficie interior
cuando slo acta presin interior;
b) el corrimiento radial de
un punto de la superficie exterior
cuando slo acta presin exterior.
Para obtener estos valores
bastar anular en la [9.148] Pe en
11
el primer caso y p en el segundo, y hacer r igual respectivamente a r o re'
Se llega as a:
para el caso (a)
_pr(ri +r/ )
/lr - 1 2 + Il ,
E re - r
[9.149]
y pOra el caso (b)
Pe re (ri + r/ )
/lr = --- -Il .
e E re
l
- r/
[9.150]
En lo que respecta a la mxima deformacin especfica, sta corresponde
a la direccin circunferencial y ocurre en las fibras de la pared interior donde
u, es mxima: Para un tubo de extremos abiertos resulta:
Emx. = E, = i 0, -IlU}
[9.151 ]
y como E, = E" el valor de Emx. resulta de dividir por r la [9.149] :
p(ri + r/ )
Emx. = - 1 2 + Il .
E re - r
[9.152]
Si el tubo fuera de extremos cerrados, podemos admitir que la fuerza
resultante que se ejerce sobre los elementos de cierre de los extremos se reparte
uniformemente sobre el rea de la seccin transversal.
Se tiene as, llamando R a dicha resultante, como expresin de la tensin
longitudinal U,:
y como:
resulta fmalmente:
R
U,=----
7r (r/ -- r2)
R = 11 (Pe r/ - pr2),
Pe r} - Pi/"/
a, = --
r/ - r/
[9.153]
[9.154]
[9.155]
En este caso para secciones alejadas de los extremos el corrimiento radial
resulta: .
t::.r = i [Ot - p. (Or + 01)] ,
transformndose la [9.148] en:
r ~ r/ re
2
t::.r = 1. 2 (1 + p.) (Pi - Pe) -2- +
E(r
e
-ri) r
y finalmente, para Pe = O Y r = ri:
, , = Pi ri [ri + r/ + (_ r/ )]
t::.r, 2 2 P. 1 2 2
E re'- ri re r
Anlogamente, para PI = O Y r = re:
Pe re [re
2
+ r/ . ( r/)]
--- - p. 1 + _...::.--
E ri -- r/ r/ - r/
9
[9.156]
[9.158]
[9.159]
La deformacin especfica mxima resulta ser, en el caso que nos ocupa:
[9.160]
y en consecuencia:
r
2 '2 1.] Pi re +r[ ri
emx, = E ~ ~ + P.(l - 2 _ 2)
re r, re ri
[9.161]
9 . 11 .6. Tensiones inducidas por encamisado
Cuando se dimensiona un tubo de pared gruesa en rgimen elstico, en
cualquier punto de la pared, el valor de la tensin sea circunferencial, radial
o longitudinal, no debe superar al de la tensin admisible del material. Supon-
gamos, por ejemplo, el caso de un tubo de pared gruesa, solicitado nicamente
por presin interior. En tal caso se debe tener segn la [9.132]:
r 2 + r.
2
, e '.,..
max 0t = Pi:1 2 "'" adm.
re - ri
[9.162]
11
mx 0r = Pi < 0adm.
205
J9.163]
Ahora bien, mx 0t es siempre mayor que mx Ur , de modo que la presin
interior nunca puede alcanzar el valor de Uadm.' Para que eUo ocurriera, sera
necesario que el espesor fuera infinito como es fcn ver si reemplazamos en
la [9.162] re por ri + e. Efectuando los cuadrados y luego de algunastransfor-
maciones simples, llegamos a:
adm. = 1 + 1 .
Pi ~ + .!. ( ~ ) :l
ri 2 ri
[9.164]
Cuando PI = 0adm., el miembro izquierdo se hace igual a la unidad. Para
que ello se cumpla, es necesario que se anule el segundo tnnino del miembro
derecho, lo que slo ocurre si e = oo. Ello nos permite concluir que para grandes
presiones interiores se requieren espesores considerables de pared, con 10 que
la estructura resulta antieconmica. En efecto, al analizar la ley de variacin
de las tensiones circunferenciales, vimos que estas decrecen rpidamente hacia
la periferia, con lo que toda la zona exterior resulta solicitada por tensiones
muy inferiores a la admisible, de modo que el material est mal aprovechado.
Con el objeto de mejorar en parte la situacin y conseguir una distribu-
cin de tensiones no tan diferenciada, se recurre al proceso denominado enca-
misado o zunchado en caliente, que consiste en construir el' tubo en dos partes:
una interior, el tubo propiamente dicho, y otra exterior, la camisa. Esta ltima
tiene un radio interior ligeramente inferior al radio exterior del tubo, de' modo
que calentndola se dilata, o sea aumenta su dimetro lo necesario para permitir
la introduccin del tubo.
Al enfriarse, la camisa se contrae comprimiendo al tubo. Se originan as
presiones de contacto entre ambos que producen tensiones circunferenciales
de traccin en la camisa y de compresin en el tubo. Al superponer estas tensiones
previas con las debidas a la presin interior, stas se reducen enJa zona corres-
pondiente al tubo y se incrementan en la camisa, con lo que se consigue reducir
la diferencia entre tensiones extremas y un mayor aprovechamiento del material.
Analizaremos a continuacin paso a paso el proceso del encamisado. Sea
figura 9.18 un tubo de pared gruesa constituido por un tubo interior y una
camisa exterior. Para la camisa, sus radios exterior e interior son re y r
m
res-
pectivamente y para el tubo interior, r
m
+ t::.r y r" es decir que el radio
exterior del tubo difiere del interior de la camisa de un valor t::.r, muy pequefto,
del orden de pocas centsimas de milmetro. Una vez dilatada la camisa e
introducido el tubo, aquella al enfriarse se contrae y ejerce sobre el tubo una
presin de contacto Pm que acta sobre su superficie exterior. Por reaccin
206
Fi. 9.18
SOLICITACiN AXIL 9
sobre la superficie interior de la
camisa se origina una presin
opuesta a la indicada.
Al entrar en contacto ambos
cilindros, el radio interior de la
camisa, dilatado, no recupera su
longitud inicial, sino que experi-
menta un incremento que no
!s otra cosa que el corrimiento
.lr dado por [9.149J y' que para
.:1 caso que nos ocupa toma la
siguiente expresin:
[9.165J
Simultneamente, el radio exterior del tubo interior se acorta de
valor que se corresponde con de la [9.150J cuya expresin en este
caso el:
[9.166J
Es evidente que, por razones de compatibilidad y considerando solamente
sus valores absolutos, debemos tener: .
[9.167]
Reemplazando valores y simplificando:
_ _ 2_rmc:.;3..;;P..;;m:.:.r r/ - rl ]
E l(T
e
2
-r2)
[9.168J
y finalmente despejando Pm:
[9.169J
Esta presin de contacto origina tensiones circunferenciales residuales,
de traccin en la camisa y de compresin en el tubo interior, cuyas expresiones
son respectivamente,
11
para la camiStl:
para el tubo:
r 2 + r
1
I e m
max Ut = Pm 1 2
re - r
m
r
2
I 2 m
mm Ur = Pm 2 1
re -r
m
(
1 )
2 Ti
PmTm '2 + 1
11 r
Uf =-
. "
max U
r
T
2
- 2
m Ti

r,:, - r/.
+r/
mn U;' = - Pm 2 + 2
r
m
ri
207
[9.1701
[9.171 J
[9.172]
[9.1 73J
[9.174J
[9.1 75]
En figura 9.19 hemos representado los diagramas de tensiones residuales
correspondientes a las expresione!: [9.170J y [9.173J Y en lnea punteada el
:liagrama de las tensiones causadas por la presin interior Pi en el tubo de espesor
total igual a la suma de los espesores del tubo interior y de la camisa, cuya
expresin es:
[9,1761
con un valor mximo en la superficie interior de:
[9.177]
Para T = r m , el valor de es:
2( 2 +r 2) 111 Ti re m
Utm = Pi '2 2 2'
r
m
Te -Ti
[9.178J
y finalmente:
,.2
mn a;" == 2p. I
I ,2 _ ,.2 .
e I
[9.179]
Cuando acta Pi, se
valores extremos, fig. 9.20.
suman las tensiones, y se obtienen los siguientes
en A:
en B:
2( 2 + 2) 2 2
11 _ 'e 'm 'm + '
a 'B - Pi 2 2 __ 2 - Pm 2 2
, 'm 'e ' 'm - '
I _ ,?(,/ + ,/
a 'B - Pi 2 2 2 -t Pm 2 2
'm ,'e -' 'e -'m
en c:
,.2 ,2
ate == 2p I + 2Pm m
1,/ _ ,/ ,/ _ ';1
Fig. 9.19
Fig. 9.20
[9.180]
I
[9.181]
[9.182]
[9.183]
I
La presin Pm como surge de la expresin [9.169], es funcin de il, cuyo
fijarse de modo que la temperatura necesaria para producirse la
de no sobrepase valores que conduzcan a tensiones residuales
supenores al lImIte de fluencia del material
11
209
Es evidente que desde el punto de vista de la economa de proyecto
conviene que:
,
atA = a tB == aadm.
[9.184]
es decir, que se debe cumplir:
,/ + ,?
Pi 2 2 - 2 Pm 2 2 = aadm.'
'e - ' 'm '
{9.185]
aadm.
[9.186]
Estamos ante un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitasPm"p v
'm' La tercera ecuacin a utilizar es la [9.169] que relaciona esas tres incg-
nitas con JuS valores datos Pi, ', aadm. y con il, que se fija a p,iori de acuerdo
con las condiciones del problema.
Eliminando Pm entre las [9.185] Y la [9.186] se llega a una ecuacin
de cuarto grado en 'e:
GI'e
4
+a2'/ +ar=O,
donde los tres coeficientes son funciones de Pi, ', 'm yaadm.
1
Resuelta la [9.187] en ,e", se obtiene:
'e
2
= f(,;;) ,
[9.187]
[9.188]
que nos da pares de valores' e, 'm que satisfacen las [9.185] Y [9.186 J . De todos
ellos, interesa conocer el mnimo valor de 'e, por razones de economa de
material. Para ello derivamos la [9.188] respecto de 'm, derivada que igualada
a cero nos da una ecuacin cuadrtica en ,2
m
que es la condicin de mnimo.
Resuelta esa ecuacin se llega finalmente a los siguientes valores mnimos
de 'm y 'e:
[9.189]
donde:
k
2
= 1 + A + 2 [9.190]
3 A
siendo A = p;/aadm ..
I El desarrollo completo del clculo de la relacin ptim'a entre' e y rm puede verse en
Mechanlcs o[ Materals de F. B. Seely y J.O. Smith, J. Wiley and Sonso
..!lO
SOLICITACiN AXIL
9
9 . 11 . 7. Caso en que el radio exterior es muy pande con relacin al
interior
. Las [9.131] nos dan los valores de las tensiones radiales y
para los tubos de pared gruesa solicitados por presi6n interior
La tensi6n q, es neptiVa y la 0t positiva, de modo que
en cuenta esta CtrCunstancia podemos escribir dichas expresiones
como gUe:
Pi ,?
[9.191]
o tambin:
[9.192]
Ahora bien, observando las ecuaciones [9.1921, vemos que podemos
expresar ambas tensiones mediante una nica frmula complexiva:
() tambin desarrollando el parntesis:
,l,i
2 Pi--
Pi'i ,2
t., = 2 2 , 2 2
'e -'i 'e -'1
Si el radio exterior es muy grande con relaci6n
admitir que:
[9.193]
[9.194]
al interior, podemos
11
luego, para este caso, la [9.194] se transforma en:
,l PI'?
t, = Pi -, -2-
. 'e ,
y en el lmite, cuando 'e. -+ 00:
,2
CI< 1
t, - PI-2'
. ,
211
[9.19S]
[9.196]
[9.197]
Esta expresin nos dice que para un tubo de pared irmitamente gruesa,
las tensiones radiales y tangenciales son, en todos los puntos, de igual intensidad
Y sentdo contrario. constituyendo un estado elstico de resbalamiento simple.
Los diagramas de tensiones son asintticos a los radios y son iguales y de
signo contrario, (fig. 9.21).
(f,
Fig. 9.21
Los valores mximos resultan ser:
o, mx. = + Pi } [9.198]
O,mx. = -Pi
Como puede observarse en la fgura, los diagramas de las tensiones
o, y o, decrecen. rpidamente con " puesto que este ltimo valor aparece
elevado al cuadrado en el denominador de la expresin comn para ambas.
Si suponemos:
212
SOLlCIT ACION AXIL
9
r = 5 r, [9.199]
reemplazando en [9.197] obtenemos:
u ~ r = 0,04p, [9.200]
es decir, que a tal distancia del centro las tensiones alcanzan a valer slo el 4%
de las tensiones mximas. Para la mayora de los casos prcticos una aproxima-
cin de los resultados de dicho orden de magnitud es ms que suficiente, dada
la incertidumbre acerca del valor exacto de las constantes elsticas de los
materiales. Un tubo cuya relacin de radios sea:
r
~ ~ 5,
r
puede considerarse como de pared de espesor infinito.
[9.20] ]
Esta circunstancia es de suma importancia en la prctica, pues pennite
detenninar con suficiente exactitud la distribucin de tensiones en piezas que
respondan a los casos tales como los que muestra la figura 9.22 o similares,
siempre que la distancia entre el centro de un tubo y el borde de otro sea iS!lal
o mayor que cinco veces el radio de los mismos.
Fig.9.22
9 . 11 .8. Tubos de pared gruesa en rgimen plstico. Autozunchaje
Si en un tubo de pared gruesa sujeto solamente a presin interior,
aumentamos p hasta un valor p' tal que la tensin circunferencial mxima
alcance el valor lmite de fluencia del material, tendremos:
11 TUBOS DE PARED GRUESA 213
( 2
1)
2 re
pr -+
" r
2
u, =
re
2
-r/
[9.202]
y el valor de p;' ser, de acuerdo con la [9.132]
, r/ -r/
p = 2 af!.
r/ + r
[9.203]
En el borde exterior de la seccin, tendremos, para PI = p;'
r
2
. 2 '
mm u, = an. -2 --2 .
re + r
[9.204]
con una distribucin de tensiones como la que muestra la figura 9.23
Fig.9.23
214
,
SOLICIT ACION AXIL
Si la presin interior aumenta sobre el valor de p/ hasta alcanzar un cierto
valor:
Pi' > p,
[9.205]
9
se producir una penetracin plstica c. por cuanto ser mayor el nmero
de fibras que, en profundidad, experimentan una deformacin circunferencial
tal que su deformacin especfica alcance el valor de la correspondiente a la
fluencia del material.
El tubo, en el espesor e, se encontrar plastificado. Si llegada esa situacin
se suprime la presin p', la parte del tubo no plastificada se descarga linealmente
y produce sobre las fibras plastificadas un esfuerzo interno radial de compresin,
que origina en la zona de penetracin plstica c tensiones de compresin
residuales. Aparece en consecuencia, un estado propio de tensiones, en equilibrio
de por s, cuyo diagrama es aproximadamente el de la derecha de la figura 9.22.
Si hacemos actuar nuevamente una presin interna Pi las tensiones residua-
les del estado propio de tensiones, de signo contrario en la parte interior del tubo
a las debidas a Pi, se suman a estas ltimas, de modo que es posible alcanzar un
valor Pi mucho mayor, antes de alcanzar en el borde interior tensiones peligrosas,
que si no se hubiese efectuado el tratamiento previo, denominado autozunchaje.
Si se contina aumentando el valor de la presin interior, llega un momento
en que la penetracin plstica es to'tal:
[9.206]
y la presin interior que corresponde a dicho estado, se denomina presin de
plastificacin y se la indica con PfI:
El clculo del valor de Pn. puede realizarse sobre la base de la ecuacin
[9.110], pero suponiendo que tanto a
t
como a, son del mismo signo (positivas),
en cuyo caso la ecuacin se transforma en:
da,
a
t
- a, = r-.
dr
[9.207]
Para determinar las tensiones a
t
y a, en un punto cualquiera para el estado
de plastificacintotal, necesitamos una ecuacin complementaria.
Si admitimos la constancia de 1f1. en cada punto de la seccin del tubo,
aunque contine el escurrimiento plstico, podemos escribir:
11 TUBOS DE PARED GRUESA
1f1 = !.. (a - a) = Cte.
. 2 \ t ,
por ser at y a, tensiones principales.
Combinando ]a (9.208J con (9.207] obtenemos:
o tambin:
que integrada nos da:
21fL da,
-r- = -;;,
dr
da, = 21f1.-.
r
a, = 2 1 tI. ]n r + C.
215
[9.208]
(9.209]
(9.210J
[9.21l}
r
Es evidente que, tant? en el perodo elstico como en el plstico, para
re resulta a, == O.
En consecuencia, de la [9.211]:
e == - 2 1n. In re
[9.212]
y finalmente:
r
a, = 2 1n. In - [9.213]
re
que nos da la ley de variacin de a, con la distancia al centro. Para r == ri, o sea,
para la superficie interior del tubo resulta:
de donde:
a, == - Pn.,
Pfl. =
ri
21fl. In
re
[9.214J
[9.215]
Calcularemos a continuacin las tensiones circunferenciales. Para ello
reemplacemos en [9.208] a, por su valor de la [9.213];
!.. [o
2 t
[9.2161
116
SOLICITACIN AXIL
ele donde:
y
En el borde exterior, donde r = re resulta:
~ dicho punto resulta:
r
In - = In 1 = O,
re
Ut = 2 TfL
U
r
= O.
9
[9.217]
[9.218]
[9.219]
[9.220]
En el borde interior, para r = rj, las expresiones de ambas tensiones son:
rj
o, = 2Tn ln-
re
- 2,18 T"
F. 9.24
1
[9.221 ]
tensiones o,
11
En la f1gllra 9.24 hemos representado, a ttulo ilustrativo, los dJaramu de
distribucin de las tensiones u, y Ut, para plastificacin total, de un tubo
pared gruesa, cuyos radios estn en la siguiente relacin:
re = 3 r/. [9.2221
, ,
10. SOLlCITACION POR TORSION
10. 1. Planteo del problema
Una seccin est solicitada por torsin cuando, al reducir a Sil baricentrQ
los sistemas de tuerzas ctantessQbre el slido prismtico - uno u otro lado
de seccin ,slo seccin como se
observa en figura 10.1.
En este caso, las condiciones de equivalencia [8.6] y [8.7] resultan ser las
siguientes:
fF 0xdF= O;
fFT
XY
dF= O;
fFT
xz
dF= O;
fF (T
xy
Z + T
xz
y) dF = Mt
fF 0x zdF= O
fF oxydF = O
}
[10.1 ]
La solucin rigurosa del problema de la tor6n se debe a Saint Venant
1
,
quien estudi6 la torsin de una ba-
rra de secci6n rectangular median-
te el establecimiento de la corres-
pondiente funci6n de tensin de
Airy. Esta forma de encarar la re-
soluci6n del problema pertenece al
dominio de la Teora Matemtica _ .
de la Elasticidad y escapa a los al-
cances de la presente obra. No obs-
tante ello, volveremos sobre el te-
ma ms adelante, al ocupamos de
las secciones llenas no circulares.
\
\
,
,
. _ . ...,...._.
I
I
,
I
Desarrollaremos primerarnen- Fig. 10.1
te las soluciones correspondientes
a secciones para las cuales es vlida la hip6tesis de Coulomb, a saber:
a) secci6n circular llena,
b) secci6n circular hueca,
y, adems, las secciones tubulares de pared delgada, simple y mltiplemente
IComptea Renduea, nov. 20 - 1843.
220 SOLICITACIN POR TORSIN 10
conexas, para ocuparnos luego de otro tipo de secciones y finahnente dar una breve
r_a de dos analogas aplicables a la solucin de problemas de torsin:
/Q 4U1llog;a de la membrana y la analogia hidrodinmica. Estas analogas resultan
de mucho inters para el estudio de la torsin en piezas de formas cualesquiera,
que no responden a ninguna de las clsicas comunes.
10.2. La hiptesis de Coulomb
La hiptesis de Coulomb, verificada experimentalmente p'ara las secciones
circulares llenas y huecas, establece que:
a) las secciones normales al eje de la piel,a planas'j
sJ,nismas, por torsin;
b) luego de la deformacin, las secciones mantienen su forma.
Como corolario de lo anterior resulta que al mantener su forma las
secciones (que experimentan rotaciones relativas las unas respecto de las otras),
las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los ngulos mantienen
Sl1 medida.
Finalmente al girar las secciones mantenindose planas, las generatrices
rectilneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hlices de paso
muy grande.
Analizaremos a continuacin las ecuaciones (10.1}. Admitamos por un
momento la existencia de tensiones normales, o sea:
[ 1O.2}
De ser ello cierto, la distribucin de x sobre la seccin no puede ser
lmifoone porque en tal caso, si:
0x = Cte. '* O,
[ 1O.3}
relldtar,.:
(10.4}
y no le satisfara la primera de las [1O.1}. Para que ello ocurra 0x debera ser
variable, SU distribucin simtrica con respecto a! centro de la seccin y, adems,
tendra que haber cambio de signo de las tensiones. Pero, de ser as, en virtud de
la ley de Hooke, las defonnaciones especficas e no seran constantes para los dis
tintos puntos de la seccin. La misma se alabeara y no cumplira con la primera
de la hiptesis de Coulomb. Por ello debe necesariamente cumplirse:
0x = O. [10.5 }
3
TORSIN DE LA SECCIN CIRCULAR LLENA 2Z1
Con ello, la primera, 9uinta y sexta de las ecuaciones [10.1) resultaR
idnticanietUls-.----
En consecuencia, slo resta por considerar las siguientes igualdades, que
son las que resuelven el problema de la torsin en piezas de secci6n circular:
fF T
xy
dF = O 1
fF T
xz
dF = O
fF (Txy Z + Txz Y)dF = Mt
f 10.6)
10 . 3. Torsin de la seccin circular llena
Sea figura 10.2 una seccin circular de un slido prismtico de radio R
solicitado por un par torsorMt. Como consecuencia de ste, hemos visto qUe!
en la seccin slo se originan tensiones tangenciales,.!.!! que deben ..
las Pa!&. una dlstrlbu.
cin antimtrica de las tensiones a lo lar.so de los dimetros de la seccin.
--------.-<,,_.-.'. ,- .... " ....
Admitamos por un
momento como posible, una
distribucin de tensiones a
lo largo de un dimetro,
como la que muestra la fi
gura 10.3 a.
De acuerdo con esta
hiptesis sobre la cara su
perior del cubo infinitsimo
en correspondencia con el
punto B del dimetro consi
derado, acta una tensin
T, de direccin oblicua con
respecto a! radio de la seco
cin. Dicha tensin puede
y
Fig. 10.2
descomponerse en T xy nor
ma! a! radio y T xz dirigida segn este ltimo. Pero, de acuerdo con el teorema
de Cauchy, de existir esta tensin, dara origen a una tensin Tu en la ca-
ra externa del cubo, coinCidente con el plano tangente al cilindro segn la gene-
ratriz que pasa por B, debiendo ser I T
zx
I = I T
xz
l. Ahora bien, como por
hiptesis la superficie exterior del cilindro se encuentra libre de cargas exteriores,
el equilibrio del sistema exige que:
222 SOLICITACiN POR TORSiN 10
TU = O,
[1O.7J
y como consecuencia:
TXZ=O, [10.8J
de donde:
[10.9J
Es decir que, para el punto B la tensin tangencial debida al par torsoA
debe ser normal al radio.
K
(a)
Fig. 10.3
Al no existir en B componente de T dirigida segn el radio, no puede
existir tensin tangencial en la cara del cubo infinitsimo paralela a la exterior,
y en consecuencia, en el elemento inmediato y en todos los sucesivos, las
tensiones tangenciales necesariamente deben ser normales al radio. Esta condicin
podemos establecerla tambin sobre la base de las siguientes consideraciones:
De existir a lo largo del radio tensiones T X%' los elementos infinitsimos
sobre los que actan sufriran distorsiones:
T
XZ
'YX% = C'
[10.10)
y dado que, por la condicin de antimetra, las tensiones T xz deberan anularse
en el centro de la seccin, para luego cambiar de signo, ello conducira (fig. lOA)
a un alabeo de la seccin, lo que es contrario a la hiptesis de Coulomb. En
consecuencia, necesariamente las tensiones T xz deben ser nulas.
-----
y
4 RELAClpN ENTRE Mt y LAS TENSIONES TANGENCIALES 223
K
--- ----
-....
z
........
Fig. lOA
De lo visto, llegamos a que para la s e ~ i n circular llena sujeta a torsin:
a) slo existen tensiones tangenciales;
b) su distribucin a lo largo de un dimetro es antirntrica',
c) su direccin es normal al radio.
10.4. Relacin entre Mt Y las tensiones tangenciales
Supongamos dos secciones normales de una barra cilndrica sujeta a torsin,
separadas de una distancia unitaria (fig. 10.5). En ellas actan sendos pares
1
Fig.l0.5
224 SOLICITACIN POR TORSIN
10
torsores M" opuestos. Por su efecto, las secciones experimentarn rotaciones
infinitsimas relativas, mantenindose planas y paralelas entre s. Supongamos fija
la seccin inferior, con lo que la rotacin relativa entre ambas secciones se
transforma en la rotacin absoluta de la seccin superior, que designaremos con
8 y cuya medida denominaremos ngulo especfico de torsin.
Como consecuencia del giro de la seccin un punto A situado a
una otro
punto O del contorno de radio R lo har a la D'. Simultneamente, la fibraAA
o
"a Ia"eosicin A pA' el ngulo infinitsimo 'Yr y lo mismo ocurrir
con la generatriz exterior 000 que girar de 1, ..is.torsin la seccin.
Por tratarse de giros y corrimientos infinitsimos podemos escribir:
de donde:
Anlogamente tenemos:
o tambin:
.--...,
AA = r8 :::!: 1,;' 1 ,
.--...
8 = 1r.
r
00' = R 8 E!! 1 1 ,
1
8 =-.
R
Comparando [10.12] con [10.14]:
1, r
-=-
y recordando que:
reemplazando en [10.15] tenemos:
T, r
=-
de donde:
Tmh. R
\ r \
\ T, = Ji. Tmh.
! \
[10.11]
[10.12]
[10.13]
[10.14]
[10.15]
[10.16]
[10.17]
[10.18]
expresin que nos dice que la variacin de T a lo largo del radio es lineal en
funcin de la distancia al centro de donde T mh. es la tensin tangencial en el
J!orde de la seccin. La- distribuci6n resulta ser la que muestra la fisura 10.6.
4
RELACIN ENTRE Mt y LAS TENSIONES TANGENCIALES 225
Coqsideremos ahora un elemento de superficie (fig. 10.7) ti F qe. una
secin ctcular, ubicado a una distancia r del centro y sea TrIa correspUl1dtent:
tensin tahgencial. Como consecuencia de la linealidad de las tensiones, si T
Tm' .
',3
'v'
dF
Fig. 10.6 Fig. 10.7
es la tensin que corresponde a un elemento de superficie situado a una distancia
unitaria, debe tenerse:
T
r
= r T. [10.19]
Por otra parte, si la tercera de las ecuaciones [10.6] la expresamos en
funcin de la tensin resultante T
r
que acta sobre el elemento de superficie, la
misma se transformar en:
[10.20]
y reemplazando T, por su valor de la [10.19]:
- r :1
Mt = TJFr dF. [10.21]
o tambin:
[10.22]
donde J p es el momento de inercia polar del rea de seccin respecto de su
centro. Finalmente, reemplazando en [10.22] 1" por su val{)r tomado de la [10.19]:

[10.23]
226 SOLICITACIN POR TORSIN
Y fmalrnente:
Mt
T,.=-r
J
p
y la tensi6n mxima, que corresponde a r = R:
Mt
T ' =-R
mu. J .
p
Si D = 2R es el dimetro de la seccin, resulta:
1f D
4
J =-
p 32'
de donde, reemplazando, llegamos a:
16M
t
T' ---
mu. - 1f D3 '
10
[10.24]
(10.25]
(10.26]
[10.27]
que es la expresin que vincula al par torsor con las tensiones tangenciales
mximas que ocurren en la seccin y que pennite, tanto verificar si en una
secci6n dada las tensiones quedan por debajo de los valores admisibles, como
dimensionarla para condiciones de seguridad dadas.
En el primer caso debe tenerse:
16M
t
1f D3 Tadm. ,
(10.28]
yen el segundo:
D"> [10.29]
10 . S. ngulo <te torsin
En determinados problemas, interesa conocer el valor de la rotacin relativa
de las secciones extremas de una barra circular sujeta a torsin.
Tal rotaci6n relativa se denomina ngulo de torsin y su expresin es, si
llamamos (J al ngulo de torsi6n especfica:
e = (JI. [10.301
donde 1 es la distancia que separa las secciones consideradas.
6 TENSIONES PRINCIPALES 221
Si, en la [10.14], reemplazamos 'Y por su expresin en funcin de 1'mx.,
resillta:
y teniendo en cuenta la (10.25]:
de donde:
o tambin:
y
(J = Tmx.
RG'
Mt
6=-
GJ '
p
Mt 1
e=-.
GJ
p
e = 32Mt1
1fD
4
G'
32M
t
6=--.
1fD
4
G
[10.31]
[10.32]
[10.33]
[10.34]
[10.35]
El producto GJ
p
se denomina rigidez a la torsi6n de la seccin y puede
interpretarse como el valor del par torsor que origina un ngulo especfico de
torsin unitario, como surge de la [10.32] si en la miSma se hace 6 = 1,
resultando con ello:
(10.36]
10 . 6. Tensiones principales
Sea figura 10.8 a un cubo elemental ubicado en el borde de una secci6n
circular sujeta a torsin. De acuerdo con lo que hemos visto, en las caras superior
e inferior existen tensiones T xy' que originan, confonne al teorema de Cauchy
en las caras laterales las correspondientes tensiones T yx, encontrndose libres
de tensiones las caras anterior y posterior (figura 10.8 b).
Esta situacin se repite para todos los puntos de la superficie del cilindro
y tambin, pero con valores de T xy decrecientes para los puntos
cilindros interiores concntricos. Es decir, que todos los puntos del cihndro
se encuentran sujetos al estado plano de tensin que hemos denominado de
resbalamiento simple y que se caracteriZa por:
[10.371
, ;
228 SOLlCIT ACION POR TORSION 10
Para este estado de tensin, las tensiones principales resultan iguales en valor
absoluto y de signo contraTio, e iguales al valor comn de las tensiones tangencia-
les, o sea:
al = - a2 = I T xy I = I T yx I , {1O.38]
y actan en planos a 45
0
con los planos de las De ah que, para un
cilindro sujeto a torsin, las trayectorias de las tensiones principales o lneas
sostticas
l
resulten ser hlices inclinados a 45
0
con respecto a las generatrices
del cilindro (figura 10.8 c). Existen en realidad dos familias de hlices, ortogonales
entre s: una que corresponde a las isostticas de traccin y otra a las de
compresin.
)(
y
(a)
(b)
Fig. 10.8
La circunstancia que las isostticas son hlices. explica el porqu, para
materiales frgiles, en la rotura las superficies de fractura resultan ser superficies
helicoidales.
10 . 7. La seccin anular
El anlisis de la seccin circular anular sujeta a torsin, se efecta partiendo
de las trmulas deducidas para la seccin circular llena. En efecto, si suponemos
la seccin anul1J de radios extremos R I Y Rz de figura 10.9 la expresin [10.20]
es aplicable a la misma, con la nica condicin de limitar la variacin de r entre
I
L

ugares geornetrlcos de los puntos de iguales tensiones principales.
LA SECCIN ANULAR Y LA CIRCULAR LLENA
229
R 1 Y R-z. En consecuencia, la integral de [l 0.21] repreStmta la diferencia de
los momentos de inercia polares de los crculos R 1. Y R I , es decir. el momento
de inercia polar J
po
de la corona circular. De acuerdo con ello resulta. si
DI y D1. son los correspondientes dimetros:
1fD-z
4
'Ir D
1
4
1f (4 4)
J
po
= 32 - 32 = 32 D
z
-DI ,
[10.39]
valor que reemplazado en [10.25] conduce a:
[10.40}
o tambin, teniendo en cuenta que en este caso R = D1./
2
:
16M
t
T rn. = 1f Dl ( 1 _ )'
[l0.41}
Para las secciones anulares, las expresiones del ngulo total y especfico
de torsin, resultan ser, respectivamente:
32Mtl
e= 4 4
1fG(D
z
-DI)
32M
t
8 = 4 4
1fG(D
z
-D
1
)
10 . 8. Comparacin entre la seccin anular
y la circular nena
[10.42]
Observando el diagrama de tensiones de figura 10.6 vemos que stas, para
los puntos cercanos al centro, son de valor reducido por lo que sU colaboracin
para resistir al par torsor es escasa. En cambio, en la seccin anular, figura 10.9,
las tensiones varan entre dos lmites Te y Ti que s el espesor no es muy grande,
difieren poco. De ah que la seccin anular conduzca a un mayor aprovechamiento
del' material, en consecuencia, a una solucin ms econmica.
Estableceremos a continuacin la relacin de superficies entre una seccin
230 SOLICITACiN POR TORSiN
10
llena y una anular, solicitadas por un mismo par torsor y para una misma
tensin admisible.
Para la seccin circular llena debe ser:
16M,
l' !- -1' ---
m...,.. - adm. - 1rD3 '
y para la anular equivalente:
Igualando ambas expresiones:
16M, 16M,
-:;;-)3 = ( D 4) ,
1r D-l 1 - D ~
de donde:
D
3
= D2
3
( 1 - ~ : : ) ,
y
[10.43]
[10.44]
[10.45]
[1O.46}
[10.47]
Estableceremos a continua-
cin la relacin volmenes por
unidad de longitud, que resulta
ser igual a la relacin de reas
Fig. 10.9 entre ambas secciones y que cons-
tituye un ndice de la economa
relativa que implica la seccin anular sobre la llena. Ello tambin se traduce
en una reduccin de peso, de mucha importancia en determinados casos.
El rea de la seccin llena vale:
1rD
2
1rD-l (
F,=-- =-- 1
4 4
[10.48]
y la correspondiente a la anular:
8
LA SECCiN ANULAR Y LA CIRCULAR LLENA
1r 2 2
Fa = -(D2 -DI)'
4
Llamando k a la relacin entre ambas:
k
o tambin:
k
Dl'
1--
Di
231
[10.49]
[10.50]
[10.51 ]
Haciendo a: = D ,/ D
2
Y luego de algunas transformaciones, llegamos final-
mente a la expresin:
k [10.52]
donde como es fcil de observar es siempre k > l.
Consideremos a ttulo de ejemplo una seccin anular tal que D
2
= 2 D,
sea, a: = 0,50. Introduciendo este valor en la [10.52] obtenemos:
k 1,28,
[10.53]
es decir, la pieza de seccin maciza es, en este caso, un 28% ms pesada que la
de seccin anular equivalente. ,
Interesa tambin en ciertos casos conocer la relacin de rigideces entre
la c,orrespondiente a la seccin llena y la de la anular. Si llamamos k, a dicha
relacin obtenemos:
[10.54]
de donde:
D
4
k, = ----D-
1
-
4
' [10.55]
y como de la [10.47] para secciones equivalentes tenamos:
232 SOLICITACION POR TORSION
10
[10.56]
reemplazando y simplificando:
[10.57]
Como necesariamente es a < 1, resulta siempre k < 1, es decir, que para
secciones equivalentes, la rigidez de la anular es mayor que la de la llena. Para
el ejemplo anterior, con a ::::: 0,50 tenemos:
k ::::: 0,975, [ 10.58]
La seccin anular es pues, en este caso aproximadamente un 2,5% ms
rgida (menor ngulo de torsin) que la maciza equivalente.
10 . 9. Seccin tubular de pared delgada simplemente conexa
Experimentalmente se ha comprobado que, para aquellas secciones huecas,
de forma cualquiera, en las cuales el espesor de pared es reducido en relacin
con las restantes dimensiones de la seccin, la hiptesis enunciada por Coulomb
es vlida. Para tales secciones se cumple, entonces, la condicin de la conservacin
de las secciones planas y el mantenimiento de su forma.
(a) (b)
Fig. 10.10
Fig. 10.11
9 SECCION TUBULAR DE PARED DELGADA SIMPLEMENTE CONEXA 233
Supongamos, fig. 10.10, una seccin tubular de fonna arbitraria pero
de paredes muy delgadas con relacin a la menor dimensin de la misma, sujeta
a los efectos de un par Mt.
Admitamos, adems, que el espesor e de la pared del tubo vara en fonna
continua.
Si consideramos un corte s-s de la pared del tubo, cuyo entorno hemos
ampliado en la figura 10.11 a, tenemos que, en realidad, la tensin T variar
a travs del espesor de la pared, tanto en intensidad como en direccin. En
efecto, si A es un punto de la superficie interior y B otro de la exterior, es
evidente que, al encontrarse este ltimo ms alejado del centro de rotacin de
la seccin, su distorsin ser mayor que la de A y, en consecuencia, tambin
resultar I TB I > I TA 1-
Por otra parte, de acuerdo con el teorema de Cauchy, tanto en A como
en B, la tensin tangencial debe necesariamente estar orientada segn la corres-
pondiente tangente al contorno de la seccin. En consecuencia, a lo largo de AB.
la tensin variar, tanto en direccin como en intensidad, segn una ley que
desconocemos y de casi imposible detenninacin. No obstante ello, y a los
efectos prcticos, dado el reducido espesor e de la pared, y la poca diferencia entre
las direcciones de TA y TB, podemos establecer, sin mayor error, lo siguiente:
a) que la tensin tangencial T se mantiene constante en intensidad y
direccin a lo largo del espesor de la pared; y
b) que la direccin de T coincide con la de la tangente al contorno medio
de la seccin, en el corte considerado.
Es decir, que podemos admitir la distribucin uniforme de T que muestra
a figura 10.11 b.
S.a ahora la seccin de figura 10.12. Sobre un elemento de su superficie
de espesor e, longitud ds y rea:
dF = eds, [10.59]
acta una fuerza elemental:
dT = Teds, [10.60]
cuya direccin coincide con la de T, o sea, con la tangente al contorno medio
en el punto considerado.
En consecuencia, si elegimos un punto cualquiera O del plano de la seccin
y llamamos r la distancia al mismo de dT, la ecuacin [10.20] que establece la equi-
valencia del par torsor con el momento de las fuerzas internas adquiere, en este
caso, la forma:
[10.611
234
soun 'ACIN POR TORSiN
10
A los efectos de poder efectuar la integracin de la [10.61] imaginemos
cortada la seccin por dos planos verticales 1-1 y 2-2 normales cada uno de
ellos al contorno medio, y aislemos una de las partes en que ha resultado dividido
el tubo, de la que a la vez consideraremos slo el trozo delimitado por dos
secciones separadas de una longitud unitaria (fig. 10.13).
Fig. 10.12
Fi. 10.13
Sobre cada una de las caras verticales actuarn tensiones tangenciales uni-
formemente repartidas que, de acuerdo con el teorema de Cauchy, resultan ser
iguales a los que en correspondencia con cada corte aparecen en el plano de la
seccin. Dichas tensiones dan origen a dos fuerzas elementales verticales, de
intensidad el TI 1 Y e2 T2 1 respectivamente. Ahora bien, como el ele-
mento de tubo que estamos considerando pertenece a un slido en equilibrio,
debe, a su vez, estar tambin en equilibrio, lo que exige la nulidad de las
proyecciones de las fuerzas que actan sobre cualquier eje.
En consecuencia, proyectando sobre un eje x-x paralelo al eje del tubo
debe tenerse:
[10.62]
o tambin
[10.63]
9 SECCiN TUBULAR UE PARED DELGADA SIMPLEMENTE CONEXA
235
y como los cortes 1-1 y 2-2 fueron elegidos arbitrariamente, concluimos que:
Te = Cte.
[10.64]
Esta condicin hace ql,le la (10.61] se transforme en:
Mt = Tefprds, [10.65]
pero de ftgura 10.12:
rds = 2dw,
[10.66]
donde dw es el rea del tringulo elemental de base ds y cuyo vrtice coincide
con el centro O de momentos.
En consecuencia:
Mt = 2Tefp dw = 2un, [10.67]
en donde n representa el rea de la superftcie delimitada por el contorno medio
de la seccin. En consecuencia:
Mt
T=--.
2ne
[10.68]
Es evidente que en la [10.68] T ser mxima cuando e sea mnima. Esta
expresin permite tanto veriftcar una seccin de pared delgada como proyectar
su espesor e, supuesto constante. En ambos casos debe resultar TE;;; Tadm.'
Otra magnitud que interesa conocer es el valor del ngulo especfico
de torsin 6. En el caso que nos ocupa, la determinacin del valor de 6 la
efectuaremos igualando los trabajos interno y externo de deformacin. El
primero corresponde al trabajo del par torsor Mt. Si sobre un par de ejes
coordenados llevamos como ordenadas los valores crecientes del par torsor
y en abscisas los correspondientes ngulos especftcos de torsin, el diagrama
resultante, para valores de T
max
comprendidos dentro del perodo elstico
del material, es el que muestra la figura 10.14, es decir, una recta que pasa
por el origen de coordenadas, por cuanto existe una relacin lineal entre
Mt y 6.
Para 11n determinado valor de Mt al que corresponde un determinado
ngulo especftco de torsin 6, a un incremento dM
t
corresponde una variacin
d6 del ngulo especfico de torsin, y el trabajo desarrollado, salvo infmitsimos
de orden superior que despreciamos, ser por unidad de volumen:
du =Mtd8,
y cuando el par torsor crece de cero a M
t
:
u =fg M
t
d8.
[10.69]
[10.70]
236
SOLICITACiN POR TORSiN 10
La expresin [10.70] representa el rea encerrada por el diagrama (M
t
, 8),
el eje de abscisas y el valor de M, alcanzando:
1
U
e
= -M
t
8.
2
[10.71]
El trabajo interno de deformacin es, en este caso, el trabajo desarrollado
por las tensiones r. Teniendo en cuenta que dentro de los lmites del perodo
elstico la variacin de r responde a la ley de Hooke, la expresin del corres-
_ ~ t dMt
-j e
f.-
(a)
(b)
(J
--,f--
dfl
Fi. 10.14 Fi. 10.15
pondiente trabajo de deformacir es semejante a la [7.7] relativa al trabajo de
deformacin en solicitacin axil, de modo que tenemos:
. 1 r
U = '2Jv
En consecuencia, como debe ser:
r1dV
G
U
e
= U,
resulta:
[10.72]
[10.73]
[10.74]
10
SECCiN TUBULAR DE PARED DELGADA SJMPLEMEr-j'TE CONEXA 237
Pero en el caso que nos ocupa:
dV= lods-e, [10.75]
de donde:
M t 8 = ~ r r
2
dse
2 2Js G
(10.76]
Reemplazando r
2
por su igual de [10.68]:
(10.77]
y simplificando:
Mt 1 ds
8--- -
- 4G0
2
S e'
[10.78]
El valor de la integral puede calcularse con suficiente aproximacin reem-
plazndola por una sumatoria, ya que, en general no se conoce la ley de variacin
e en funcin de s:
[10.79]
para cuya evaluacin bastar dividir el permetro medio en elementos As y
considerar para cada uno de ellos su espesor medio e
m
. Si hacemos As = Cte.,
la [10.79] se t,ransforma en:
8 [10.80]
Finalmente, cuando se trata de una seccin de paredes de espesor e cons-
tante, de la [10.78] resulta:
[10.81]
donde s es la longitud del permetro medio de la seccin
La frmula [10.78] es vlida cuando el radio de curvatura r es mayor
que el espesor e en el punto considerado (fig. 10.15 a). Cuando ello n ~ ocurre,
no es admisible una distribucin uniforme de r en el espesor de la pared, por
238
SOLICITACiN POR TORSiN
10
cuanto dicha tensin puede alcanzar valores considerables en el borde interno
de la misma para rados de curvatura pequefios, tendiendo a los valores infmitos
cuando el rado tiende a cero, ya que estamos ante un problema de concentracin .
de tensiones.
El coeficiente de la concentracin de tensiones que ha de aplicarse a la
tensin T obtenida con la [10.68] puede expresarse con suficiente aproxi-
macin por:
donde:
A
k=---
In (I + A)'
e
A=-.
r
(10.82]
[10.83]
Cuando la seccin es de forma tal que, en alguna parte de ella, existen
ngulos vivos salientes, se desprecia la parte rayada de figura 10.15 b, por
cuanto prcticamente no afecta los resultados del clculo.
10. 10. Seccin tubular de pared delgada mltiplemente conexa
Designaremos como secciones tubulares mltiplemente conexas aquellas
secciones cuyas paredes se encuentran vinculadas entre s por tabiques inter-
medios de reducido espesor.
Sea, por ejemplo, la seccin que muestra la figura 10.16, en la que existe
Fig. 10.16
10 SECCIN TUBULAR DE PARED DELGADA ML TIPLEMENTE CONEXA 239
un tabique intermedio, y que, en consecuencia, es doblemente conexa. Supon-
dremos constantes los espesores de cada uno de los recintos y del tabique
intermedio, que llamaremos, respectivamente el> e2 ye,.
Si TI, T2 Y T, son los correspondientes valores de las tensiones tansenciales,
con los sentidos que aparecen en la figura, al efectuar cortes cualesquiera, como
los N-N, y establecer el equilibrio de una de las partes. por proyecci6n sobre
un eje normal a la secci6n debemos tener:
, '\
TI el = T2 e2 + T3 e" l")
[10.84]
Por otra parte, si $ t, $2 Y $, son las longitudes medias de los recintos
abiertos AlB, B2A Y B3A respectivamente, y r la distancia a un punto arbitrario
\11
O __ r
/.
r
, A
F. 10.17
o de las fuerzas elementales (fig. 10.17), t o ~ n d o momentos respecto de G
resulta:
o tambin, por la constancia de Te:
Mt=Tlelf rdst+T2e2 r. rds2 +T,e, r!t rds,. (10.86:
.t. Jt.. JlJ
Pero, de la [10.84):
[10.871
valor que reemplazado en la i 1 0.86) conduce a:
240
, ,
SOLICIT ACION POR TORSION
10
[10.88]
o tambin:
Mt=Tlel (J rds l +J. rds,J+T3 e3 (f rds
3
- r rds,J. [10.89]
s, ') J'a
Recordando que r d Si representa el doble del rea del tringulo elemental
de base ds y altura r, si lIamamos III y ll, a las reas encerradas por los
recintos medios cerrados AlBA y BJAB respectivamente, la [10.89] se transforma
en: .
Mt = 2111 TI el + 2ll 2 T3 e3 J(1) [10.90]
por lo que hemos llegado a una ecuacin con do:; incgnitas: TI y T3.
Para obtener las ecuaciones adicionales que -;;s permit;;' el pro-
blema, recurrimos a las [10.681 y [10.78], relativas a la seccin simplemente
conexa. Despejando e de la primera, resulta:
Mt
e=--
2llT'
valor que reemplazado en la segunda conduce a:
o 2llTds
4Gll
2
s Mt
o, tambin:
de donde:
(J =-I-fTdS
2Gll
s
f
T
ds=2GllO.
[ 1O.91J
[10.92]
[10.93]
[10.941
Esta relacin es vlida tanto para la seccin simplemente conexa como
para cada uno de los recintos cerrados parciales de las mltiplemente conexas,
lo que es fcil de demostrar mediante la analoga de la membrana.
Aplicndola en nuestro caso a los recintos cerrados III y ll2 y, teniendo
en cuenta la constancia de las T y sus correspondientes signos, llegamos
finalmente a:
TI SI + T2 S2 = 2G III (J }
. , lI)
T3 S3-1"2S, =2Gll
2
(J
[10.95]
Estas ecuaciones, junto con las [10.84] y [10.90] constituyen un sistema de
cuatro ecuaciones, ertre las incgnitas TI, T,. T3 Y (J. que resuelven el problema.
, ,
11 LA SECCION RECTANGULAR SUJETA A TORSION 241
Si se tratara de una seccin con' un nmero de conexiones mayor de dos,
se dispondra siempre del nmero necesario de ecuaciones para su resolucin,
por cuanto, aparte de las ecuaciones [10.84] Y [10.90] con mayor nmero
de incgnitas, plantearamos la [10.94] a cada recinto cerrado parcial, lo que nos
dara las ecuaciones complementarias.
10 . 11. La seccin rectangular sujeta a torsin
Sea la seccin de figura 10.18 a, de lados a y b, solicitada por un par
torsor Mt, que origina tensiones tangenciales T, variables de punto a punto en
direccin e intensidad.
x
e
T
I
b
z
I
i. A
B
t
A
l-
a
(a) (b)
Fg. 10.18
Si la teora desarrollada por Coulomb para la torsin de la seccin circular
fuera vlida para la rectangular, en un punto tal como el A, vrtice de la seccin,
debera existir una tensin TA, normal y proporcional al radio vector r A, que admi
tira dos componentes: T xy y T xz, normales respectivamente a los lados a y b. De
acuerdo con el teorema de Cauchy, las mismas daran origen a tensiones T yx y
T actuantes sobre las caras laterales del slido, lo que es contrario a la hiptesis,
zx
ya que dichas caras se encuentran libres de toda forma de solicitacin. De
existir estas tensiones, no habra equilibrio. En consecuencia, T debe ser nula en
el punto A, ocurriendo lo mismo para los tres vrtices restantes B, e, y D.
Para otro punto cualquiera del contorno, tal como el M por ejemplo,
existe una tensin tangencial, que en virtud del teorema de Cauchy, debe estar
dirigida segn AB. En consecuencia, concluimos que, a lo largo de los lados de
la seccin rectangular, las tensiones estn orientadas en la direccin de los
mismos, y crecen en valor absoluto de cero para un vrtice hasta alcanzar un
mximo, para decrecer hasta anularse en el vrtice opuesto. Dicho valor mximo,
por razones de simetra, se presenta en el centro del lado considerado.
Recordando que el valor del ngulo de distorsin tiene por expresin:
T
"1=-
G'
[1O.96J
resulta que en los elementos de volumen nfmitsimo correspondientes a los
vrtices y al centro de la seccin ,
1
la distorsin es nula, aumentando su valor
en forma continua a lo largo de los lados y hacia el centro' de la seccin.
Como consecuencia de ello, la seccin no puede permanecer plana y se alabea,
adoptando la forma que, aproximadamente, muestra la figura 10.19.
Teniendo en cuenta que
a lo largo de los ejes princi-
pales de inercia de la seccin,
las tensiones tangenciales son
normales a ellos, por razones
de simetra, resulta que no
existen componentes de T diri-
gidas segn aqullos.
Como consecuencia de
ello, no se producen distorsio-
nes en las direcciones de los
ejes, que, luego de la deforma-
cin por torsin, se mantienen
rectos y en el plano primitivo
Fig. 10.19 de la seccin. De lo expuesto,
deducimos que la hiptesis de
Coulomb no es aplicable a la seccin rectangular ni a otros tipos de secciones
que difieran de la circular.
La solucin exacta del problema de la torsin con carcter general y
aplicable a cualquier tipo de seccin, se debe a Sant Venant. Pertenece al dominio
de la Teora Matemtica de la Elasticidad y por lo anto, su desarrollo detallado
escapa a los alcances de la presente obra.
La solucin de Saint Venant,. aplicada al caso de la seccin rectangular,
establece que la mxima tensin tangencial ocurre en el centro del lado mayor?
y su expresin es:
I Por coincidir el centro de la seccin con la traza del eje de torsin, la tensin en el mismo
es nula.
lSi la teora de Coulomb fuera vlida. de acuerdo con ella la mxima tensin se presentara
en el punto ms alejado del centro.
11
LA SECCION RECTANGULAR A
[10.97]
donde a y b son Jos lados de la seccin Y a un coeficiente cuyo valor en
funcin de la relacin k a/b figura en el cuadro VI. Segn Sant Venant,
el ngulo especfico de torsin tiene por expresin:
8
[ 10.98]
En el cuadro VI aparecen tambin los valores de (3 para distintas
relaciones k.
Reemplazando en la flO.97] el valor de Mt dado por la [10.98] resulta:
Tmx. 1(. GOb,
[10.99]
donde K = a/ (3
CUADRO VI
k 1.00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 4,00 6,00 8,00 10,00
00
a 4,80 4,33 4.19 4,07 3,88 3,74 3,55 .3,35 3,26 3,19 3,00
(3
7.11 1
5
.1
0 4,68 4,36 4,02 3,80' 3,55 3,35 3,26 3,19 3,00
Puede observarse en el cuadro de valores que para k 4 resulta a = (3
y en consecuencia:
[10.100]
Tmx. = GB b.
Para a y (3 pueden tomarse con suficiente aproximacin los valores dados
por las frmulas siguientes, debidas tambin a Saint Venant:
1,8
a=3+-
k
3
0,63
I -
k
Para valores de k mayores de 3, es preferible utilizar la expresin:
sM,
Tmx.
(a 0,63b)b
2
'
por ser ms exacta.
[10.101]
[10.102]
, ,
244 :mLlCIT ACION POR TORSION 10
La tensin mxima sobre el lado menor es funcin de la correspondiente
aliado mayor, es decir:
r:nx. 5 T mx. '
[10.103]
con los siguientes valores de {j en funcin de k = al b.
k 1.0 1,50 2.00 2.50 3.00 4.00 1(,.00 I !l.00 10.00
00
1,0 0.859 0.795 0.7(,6 0.753 0.745 0.74310.742 0.742 0.742
La seccin rectangular presenta dos casos particulares: cuadrada y rec-
tangular muy alargada. Para la seccin cuadrada resultan las expresiones

,
T mx. = T mx.
M,
4,804
o
M,
7.114 4
Ga
[ 10.104]
[10.105]
Para la segunda. de especiiJl inters como veremos ms lldelllnte. clIllndo
podemos escribir con suficiente aproximacin:
3M,
OGb [ 10.106]
Tmx.
a b
2
3M,
[10.107] () = "-
C; ab
3
En la figunJ 10.20 se muestran en forma aproximada los diagrall1lls repre-
sentativos de la variacin de T a lo largo de los ejes principales, de los lados
y de las diagonales de una seccin rectangular, a los efeclos de hacer nolar la
diferencia que presentan con respecto a los correspondientes a la seccin circular.
A
8
8-__ 1
Y
Fig. 10.20
Fig. 10.21
12
SECCIONIS ELJ'TICA y TRIAN(iULAR 245
10 . 12. Secciones elptica y triangular
1':11:1 " '1 ,,'( ,'jinl dplica de a y h (muyor y menor. respt'clv;,
mente) solicitada por un par torsor de momento M,. la solucin exacta de Saint
Venant, da para la tensin tangencial ell UII punto de coordenadas z, y
10.21) la siguiente expresin:
2M,
T=--
7r ab
( 10.108]
La tensin en A, extremo del semieje menor, la obtenemos haciendo en
la f10.l08] z O e y = b:
2Mt
TA =--
7rab
2

<'
[10.109]
Anlogamente, para B, extremo del semieje mayor, la tensin se obtiene
haciendo en la misma expresin z "" a e y = o:
[10.1101
Como a> b, resulta:
[10.111 ]
Es fcil ver en la [10.1 08] que la variacin de T a lo largo de un dimetro
cualquiera es lineal, con un coeficiente de proporcionalidad distinto para cada
uno de ellos. Adems, la direccin de III tensin en los puntos del contorno,
coincide con la de la tangente al mhmo en el punto considerado, en virtud del
teorema de Cauchy. Por otra parte. del des'lrrollo surge que las trayec-
torias de tensiones son elipses homolticlls del contorno de la seccin, lo que
significa que, para un punto interior cualquiera, la direccin de la tensin es
paralela a la tangente al contorno en el extremo del dimetro que contiene al
punto.
El ngulo especfico de ,torsin se obtiene de la expresin:
Mt a
2
+ b1.
()=_.---
7rG a
J
b:
1
r 10.1121
Anlogamente a lo que ocurre con la seccin rectangular, la seccin elptica
se alabea al variar las distorsiones en sentido radial, por cuanto existen compo-
nentes de T dirigidas segn los dimetros. slllvo en los semiejes mayor y menor
donde son nulas.
246 SOLICITACIN POR TORSiN 10
Es por ello que los ejes de la elipse se mantienen rectos y en el plano
original de la seccin. En el caso de figura 10.22, para un par torsor posi-
tivo los puntos ubicados en los cuadrantes positivos (+) expe.rimentan co-
rrimientos hacia arriba, y los que corresponden a cuadrantes negativos (-).,
hacia abajo.
Para la seccin triangular equiltera, la solucin de Saint Venant indica
que la tensin tangencial mxima corresponde al punt medio del lado a
(fig. 10.23), siendo su valor y el correspondiente al ngulo especfico de
torsin, los siguientes:
20M,
Tmx. = --3- ,
a
80 M,
8=-=,-
...; 3 Ga
4
[10. 113]
[ 10.114]
Las tensiones son nulas para el baricentro de la seccin (centro de torsin)
y para los vrtices, y sus distribuciones a lo largo de una mediana y una paralela
baricntrica a uno de los lados, aparecen indicadas en la figura 10.23. En cuanto
z---4------+------4-
y
l
a .
10.22 Fig. 10.23
a la direccin de las tensiones diremos que a lo largo de la mediana, scm paralelas
a la base correspondiente, y para la reeta paralela a la base, estn dirigidas al
vrtice opuesto. Finalmente, a lo largo d.e los lados, las tensiones varan desde
cero en los extremos (vrtices) hasta un mximo en el centro del lado, '1 estn
orientadas en la direccin de este ltimo.
10. 13. Torsin en secciones abiertas de pared delgada (Perfiles
laminados)
En construcciones mecnicas y sobre todo aeronuticas, es muy comn el
clculo de la torsin de secciones de formas varias, pero en general de reducido
espesor y abiertas, como por ejemplo, las que muestra la figura 10.24.
13 TORSION, EN SECC10Nl::S AWERTAS lJE I'AKEU DELGADA
247
de la membrana, de la que nos ocuparemos adelante,
condu.ce, para secciones tales como las de figura 10.24 supori.iendo constante
el espesor de cada una de sus partes, con suficiente aproximacin a una distri.
bucin lineal de tensiones a travs de su espesor. Adems, la analoga mencionada
muestra que las tensiones varan muy poco sise suponen enderezados los perfiles
de modo de transformarse en rectngulos muy alargados.
Fig. 10.24
En consecuencia sern de aplicacin, tanto para determinar la tensin
tangencial mxima com'o para establecer el valor del ngulo especfico de torsin,
las frmulas [10.106] y [10.107] deducidas al estudiar la seccin rectangular
alargada, transformadas en la forma siguiente:
3M,
T mx. = -- = 8 G e .
Se
2
3M,
8=--
(,"S,,3 '
[10.115]
[10.116]
donde e es el espesor de la pared del perfil y S la longitud del oesarroll de
su linea media. Por ejemplo, si ,e trata de un perfil U (fig. 10.25), con la
notacin indicada resulta:
S -.= 2( b - + (h - e)
[10.117]
de donde:
3M
1
-._------] .
("2 (2h -t I!) - 21"
[10.1181 T ' ,.=-
m"x. c'
z
[Oh _. e) + (I! -- 1')1
Los perfile) de pared delgada abiertos, resultan ser menos resistentes y
mucho ms, dclormables que los cerrados de igual forma. A tlllllo de ejemplo,
compararemos a continuacin dos secciones anulares de igual radio interior y
de pared, una cerrada y olra con un corte transversal, es decir. "hierta
rrig. 10.:6, u y b).
{'ara la seccin cerrada. de acuerdo con la [10.61$) tenemos:
M,
Tmx ___ o
. 2
[1O.119J
y con .Q = 1r R;, :
24H
h
SI 11 11 TI Al"lIN POH TORSiN
,_ M,
Tmax.= 2
2rrR
m
e
..
(a)
Fig. 10.25
Fig. 10.26
Para la seccin abierta. 110011 1
,3M,
Tmx. = Se 2 '
V CIlIllIl .\
, 3M,
T ' =
max. 2rr Rm e
2
Luego, la relacin k entre tensiones mximas, resulta:
T:nx. 3 M, 2 rr e
k=--=
Tmx. 2rrR
m
e
2
M, ,
o tambin:
Para Rm = Se se tiene:
3R
m
k=--.
e
k = 15,
10
[10.120]
(b)
[10.121)
[10.122)
[10.123)
[10.124)
[ 10.125)
o sea que, a igualdad de dimensiones y de solicitacin, la tensin resulta ser
15 veces mayor en la seccin abierta que en la cerrada:
Para el ngulo especfico de la expresin correspondiente a la
seccin cerrada es:
donde:
TORsrON Ir- SI ("("(ONFS AIIIFI(1'AS I>E PAREI> I>FU;AI>A
M,S
0=----
4(;[22(,'
S=2rrR
m
[22 = rr
2
R,;, }
valores estos que reemplazados en la 110.126) conducen a:
M,
0=----
27TGR,;,e
Para la seccin abierta tenemos:
,3M,
0=--
GSe] ,
,3M,
0=----
1
27TGR
m
e'
149
[10.1 26 1
[10. 1271
[I0.12R)
[ 10.129)
[ 10.130)
La relacin ko entre ambos ngulos de torsin es, en consecuencia:
O'
O 2rrCR
m
e
3
M,"
[10.131 ]
o tambin:
[10.132]
Para la misma relacin analizada, Rm = Se, tenemos:
ko = 75, [10.133)
eso es, el ngulo especfico de torsin correspondiente a la seccin abierta es,
a igualdad de condiciones, 75 veces mayor que para la seccin cerrada. De ah
que, siempre, la rigidez a torsin de las secciones huecas cerradas sea mucho
mayor que la correspondiente a las abiertas.
Cuando se trata de secciones formadas por rectngulos de espesor dis-
tinto para cada uno de ellos, la expresin del ngulo especfico de torsin
es similar a la 110.1161. con la linica difef('llcia que S e
J
se reempl:lla por
s e/ , o sea:
11
3M,
3
G'f.se
[I0.134)
donde s y e son, respectivamente, la longitud y el espesor de cada uno de los
rectngulos que constituyen el perfil.
En lo que respecta a la tensin mxima, de acuerdo con la [10.115],
resulta que debe ocurrir en el borde del rectngulo de mayor espesor, y su valor
ser:
Tmx. = G8emx.,
[10.135]
de donde, reemplazando 8 por su igual de la [10.134], llegamos finalmente a:
3M
t
emx.
T ' =
max. ~ S e/
y para el borde del rectngulo de espesor e:
3M
t
e
T = --3'
~ Si e
Llamando:
I 3
J
t
= - ~ e ,
3
[10.136]
[10.137]
[10.138]
las expresiones [10.134], [10.136] y [10.137] se transforman respectivamente en:
y
Mt
8=;:,:-
GJ
t
Mt
T ' = -e '
max. J
t
max.
[10.139]
[10.140]
Mt
T = -e, [10.141]
J
t
que responden a una configuracin anloga a las correspondientes a la seccin
circular llena, pero en la que, en lugar de J p aparece J t, que tiene la misma
dimensin de un momento de segundo orden y que podemos imaginar como
un momento de inercia ficticio.
10 . 14. La analoga de la membrana
Existen en la Mecnica determinados problemas que, aunque difieren en
su esencia y naturaleza fsica, pueden ser expresados analticamente por las
mismas ecuaciones diferenciales. En consecuencia es posible, en esos casos, esta
blecer analogas que faciliten su resolucin.
14 LA ANALOGA DE LA MEMBRANA 251
En ciertos casos la solucin de un problema, es decir, el establecimiento
de una relacin funcional entre dos variables z e y, exige la integracin de una
ecuacin diferencial, generalmente en derivadas parciales, de gran complejidad,
y para la cual, a veces, slo es posible lograr soluciones aproximadas. En cambio,
la naturaleza fsica de un segundo problema, anlogo a otro en su expresin
analtica, permite una interpretacin simple de las relaciones que vinculan las
mismas variables, hecho este que posibilita el establecer en forma sencilla las
leyes que rigen al primer problema. Un ejemplo de lo anterior lo constituye
el problema de la torsin. Su solucin exacta se debe, como hemos dicho, a
Saint Venant; incluye cualquier forma de seccin y pertenece al dominio de
la Teora Matemtica de la Elasticidad. Se basa sobre el establecimiento de una
determinada funcin P, denominada "funcin de Airy" o "funcin de tensin",
entre las variables z e y, coordenadas del punto para el cual se busca conocer
las tensiones T xz y T xy. Esta funcin <1> debe satisfacer la ecuacin diferencial
que gobierna el problema de la torsin, cuya ecuacin fundamental es:
[10.142]
tenindose, adems:
ap
T
xz
=-
ay
ap
[ 10.143]
T =--
xy oz
Conocida P, las expresiones [10.143] resuelven completamente el problema.
La dificultad reside, precisamente, en conocer, para cada caso la funcin P que,
aparte de satisfacer la [10.142], debe cumplir con las condiciones de borde de
cada problema particular.
En el problema de la torsin, la denominada "analoga de la membrana".
debida a L. Prandtl, permite determinar con facilidad las tensiones tangenciales,
aparte del establecimiento del valor del ngulo especfico de torsin, todo ello
para secciones de forma cualquiera, por cuanto existe similitud funcional entre
la ecuacin [10.142] y la que define la forma que toma una membrana elstica
fijada por sus bordes y sometida a una presin interior uniforme, como veremos
a continuacin.
Sea, fig. 10.27, un contorno cualquiera cerrado con una membrana
elstica, sujeta interiormente a la accin de una presin uniforme p. Por efecto
de esta presin, la membrana se deforma como muestra la figura 10.27, y
en ella aparecen esfuerzos de traccin, cuyo valor por unidad de longitud
lIamamosN.
Un elemento de superficie dz, dy de la membrana debe necesariamente
, ,
252 SOlWITAClON '" '1' I ONSION
encontrarse en equilibrio bajo la accin de la resultante de la presin p que
acHa sobre el elemento considerado, y los esfuerzos que solicitan los cuatro
lados del elemento, Es decir. que la suma de las proyecciones de las fuerzas
sohre un eje cualquiera. el x por ejemplo. debe ser nula,
, I
y
Ti;
pdzdy
Fig. 10.27
Efectuando un corte en la
membrana por el elemento ti::., tI.\'.
paralelo al eje ::.. ap;Jrecen dos
fuerzas. figura 10.27.. Je valor
N dy. tangentes a la mem hrana
y cuyas direcciones difieren de
UII ngulo nfin itsimo O:.
un corte pa
ralelo al eje Y. pone en evidencia
dos esfuerzos N el:. cuyas diret.:-
dones difieren de O, .. Ahora hien.
O z y O l' corresponden a las varia-
ciones de pendiente de dos tan-
gentes sucesivas en las direcciones
z e y, respectivamente. En con-
secuencia, si x es la t.:Oordenada
del punto de )I superfit.:ie de la
membrana considerado, con res
pecto a la posicin inicial, resulta:
a
2
x I
az
2
d::. j!
a
2
x
-dI'
a.\'2 .
[10,1 44 1
Si o: es el ;ngulo que la direccin de uno de los esfuerl.os N d.1' forma
con el eje z (o segn el caso, N . dz con el cje y). el esfuerzo opuesto formar
un ngulo o: + 0= (o o: + 01')' En consecuencia, proyectando sohre el eje x y
teniendo en cuenta que, por ser las ordenadas.\' infinitsimas. el esfut'rlO dehido
a p que acta sobre el elemento de rea d : d:' el J' se proyecta en verdadera
magnitud. salvo infinitsimos de orden superior. resulta:
f1 tly dz + N dz sen o: + N dI' sen o: lV dz sen (o: + Oy) -
Pero, por ser 0:, O, Y O v infintsimos:
sen O'
sen (o: + 0=)
sen (o: + Oy)
N dI' sen (O' + z) = O. 10.1451
1
10
.1
46
1
LA ANALOGA DE LA MEMBRANA
253
de donde, reemplazando en [10.145] Y simplificando:
pdydz -N8
z
dy -N8y dz =0,
[10.147]
y, finalmente, teniendo en cuenta las [10.144]:
a
2
x a
2
x p
-+-=--
az
2
ay2 N'
[10.148]
Si llamamos V al volumen encerrado entre el plano de referencia y la
membrana deformada, su valor ser:
V =ffpx dzdy.
[10.149]
P.or otra parte para un elemento de superficie de coordenadas x, y, z,
las pendientes de las tangentes a las generatrices segn dos direcciones ortogonales
paralelas a los ejes z e y, tienen las siguientes exp,resiones:
F; = }
F' = ax [10.150]
y ay
Comparando las (10.1481, (10.149] y [10.150] con las tres [10.143] y
la (10.142] llegamos a las conclusiones siguientes, que constituyen la base de
la analoga de la membrana, en la hiptesis que para los puntos del contorno
de la seccin son nulas la funcin t/J y las ordenadas x de la superfICie de
la membrana deformada:
lo.)
20.)
30.)
Las ecuaciones diferenciales que gobiernan la distribucin de tensiones
en la torsin, por una parte, y la superficie deformada de la membrana
por la otra, son idnticas.
Si el valor que adquiere la funcin de tensin t/J en cada punto se
lleva como ordenada, el volumen encerrado por la superficie as ge-
nerada y el plano de referencia, corresponde a la mitad del momento
del par torsor y es igual al volumen encerrado por la membrana
deformada.
Cada componente ortogonal de la tensin tangencial en un plllllH
de la seccin, se corresponde con la pendiente de la tangente a la
superficie de la membrana, en la direccin normal al punto consi-
derado. .
En consecuencia, para resolver el problema de la torsin de una seccin
dada .. bastar fijar una membrana elstica (caucho, pelcula jabonosa o similar)
por su que debe corresponder a la forma de la seccin en estudio.
deformarla mediante una presi6n interior p y medir, utilizando un dispositivo
254
SOLICITACIN POR TORSIN
10
mecnico especial, las ordenadas en distintos puntos. Estas ordenadas nos darn
el valor de la funcin fP en cada punto, y mediante las [10.149] y las [10.150]
obtendremos las tensiones correspondientes y el valor del par torsor, este ltimo
proporcional al volumen encerrado por la membrana. El detalle y descripcin
de los equipos utilizados para la aplicacin de la analoga de la membrana
constituye un captulo especial de la Extensometra y escapa de los alcances
de la presente obra.
A ttulo de ejemplo, aplicaremos a continuacin la analoga de la membrana
a dos casos particulares que no requieren el uso de instrumental: la seccin rectan-
gular muy alargada y una seccin cualquiera de pared delgada simplemente
conexa.
Consi,deremos en primer trmino la seccin rectangular alargada de la figura
10.28 a. SU1eta a un par torsor de momento Mt. Si imaginamos una membrana
z
n O
11-
T
b
...l..
J m
l
a
y
. J ~
..L
~
2h h
T
h
t- b--1
(b) b
2'
~
h c: _________________ ~
T a .1
(e)
Fig. 10.28
de igual forma en planta, fijada por sus bordes y defonnada por una presin
interior p, por ser su ancho b reducido en relacin con su altura a podemos
admitir sin mayor error:
lo.) que la seccin transversal m-m corresponde aproximadamente a una
parbola cuadrtica de flecha h, y
20.) que la seccin transversal n-n puede asimilarse a un rectngulo de
base a y altura h, despreciando las pequeas diferencias de los extremos.
En consecuencia:
14 LA ANALOGA DE LA MEMBRANA
2
V ~ -bha,
3
y como, por comparacin de las [10.143] y [10.149]:
resulta:
Mt = 2V,
4
Mt = -bah.
3
255
[10.151 ]
[10.152]
[10.153]
Por otra parte, la pendiente de la tangente a la parbola en los bordes
de la seccin vale:
2h 4h
tgo: = - = -,
b/2 b
de donde resulta:
Ox 4h
T xz = a; == tg o:
==-
b
Eliminando h entre las [10.153] y [10.155] tenemos:
3M
t
T
xz
== ab 2 '
expresin idntica a la [10.106J.
[10.154]
[10.155]
[10.156]
Consideremos ahora la seccin tubular de pared delgada simplemente
conexa de figura 10.19, solicitada por un par torsor de momento Mt. Si imagi-
namos cubierta la seccin pur
una membrana elstica someti-
da a una presin interior p,
se deforma como muestra la
figura, En la zona hueca de la
misma, al no haber tensiones
resulta:
ox ax
- == "'- == O,
az ay
[ 10.157]
de modo que podemos imagi-
narnos la defonnacin de la
membrana como un plano pa-
ralelo al plano inicial de refe-
rencia, y distante h de este
ltimo.
Por otra parte, dado el
pequeo espesor e de la pared
del tubo, podemos admitir
----
h
i
I
I
I
I
..... , I
, . I
"
-----,'------
-- .. 8(. -
, I
Fig. 10.29
256 SOLICITACIN I'OR TORSIN 10
sin mayor error que la seccin transversal de la superficie de la membrana
deformada es una recta, y que las tangentes en A y B tienen en consecuencia
la misma pendiente:
de modo.que resulta:
h
tgaB =-,
e
h
TA = TB =
e
[10.158)
[10.159]
Si n es el rea cuyo permetro es el contorno medio de la seccin, el
volumen encerrado ser con suficiente aproximacin:
v=nh, [10.160J
de donde:
[10.161)
y teniendo en cuenta que Mt :;:: 2 V, resulta finalmente:
Mt = ~ h A e, [10.162)
o tambin:
Mt
T ---
A - 2ne '
[ 10.163)
expresin idntica a la deduida para la seccin tubular de pared delgada simple-
mente conexa.
t O . t 5. Analoga hidrodinmica
La analoga hidrodinmica, debida a Greellltill, se basa en esta circuns-
tancia: si un recipiente cilndrico, cuya seccin normal es igual a la de una barra
sujeta a torsin, se nena con un lquido incompresible y sin rozamiento, al
someter ste a un movimiento plano de circulacin en rgimen laminar. las
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que rigen el movimiento son las
mismas a que conduce el estudio riguroso de la torsin. En consecuencia, surge
una analoga entre las velocidades de las partculas de lquido por una parte
y las tensiones tangenciales por otra.
La analoga hidrodinmica interesa desde un punto de vista cualitativo,
por cuanto la resolucin de las ecuaciones diferenciales presenta las mismas,
dificultades que las del problema elstico. Pero el fenmeno hidrulico es ms
intuitivo que el elstico y su interpretacin facilita la comprensin de determina-
dos problemas que se presentan en la torsin. As por ejemplo, es fcil deducir
que las tensiones en el contorno deben estar dirigidas segn las tangentes a ste,
16
TENSIONES SITI'NIMHIAS EN LA TORSIN 257
por cuanto en el fenmeno hidrulico. en los bordes el escurrimiento ocurre
siguindolos. La analoga permite tambin establecer que en secciones con
ngulos agudos, en el entorno de los mismos, tal el caso del vrtice del perfil L
de figura 1030, no pueden existir tensiones
(lonas rayadas).
I::n las mismas, en el fenmeno hidrulico,
no hay l"in:ulacin de fluido: son zonaSllluertas,
de velocidad nula, y en consectlelH.:ia, por la
analoga entre velocidades y tensiones tang;n-
cales. estas ltimas deben tambin ser l1ulas.
En la analoga hidrodinmica, las lneas
de \.'orriente se \.'orresponden con las trayectorias
de tensiones. Adems, como el movimiento se
supone uniforme, el \.'audal para I.'tla.lquier seccin
dehe mantenerse constallle.
En \.'oI1Sl'l.'ucllcia, resulta que, en una sec,
cin red angular. para mantener la l"onstanl.'ia
del caudal. l a ~ velo'cidades a travs de un semi
ele menor dehen ser mayores que a travs de
1;110 mayor, por lo quc las tensiones tangenciales
para los puntos de este ltimo son menores que
para los del primero.
10. 16, Tensiones secundarias en la torsin
/
'/
Fig. 10.30
Al estudiar la '''.'l'cin urclllar llena sujeta a torsin, partimos de la hiptesis
. !l' la conservacin de las ,ecdones planas (Coulomb) Y establecimos que l a ~
ueneratrices se transform:\'an en hlices de un mismo paso. Consecuentemente <
las fibras interiores tambin se transforman en hlices, de pendiente variable con su
distancia al eje de la piela, que se mantiene recio. Supongamos por un momen',o
que la distancia entre dos secciones separadas de una distanda unitaria, ~ o vana
como consecuencia de la torsin (fig. 10.31). En este, (SO, una. fibra del
contofllo tal como la AB pasa a ocupar la posicin A /J Y expennlenta un
alargamiento que por ser su longitud unitaria, es directamente su alargamiento
especfico. y cuyo valor resulta:
= A'B AB. IHU M)
De la figura:
(10 1651
y r01llo:
AIJ = 1: AA RO [10.11>1>1
r
1
Fig. 10.31
reemplazando:
A 'B = Y 1 + R
2
0
2
, [10.167]
y finalmente de [10.164]:
=yl +R
2
02 -1. [10.168]
Desarrollando la raz en serie
de potencias y tomando solamente
los dos primeros trminos, . en
virtud de la pequeez de O, resulta:
R
2
0
2
R
2
0
2
=1+---1=--
22'
[ 10.169]
Y de acuerdo con la ley de Hooke:
ER
2
0
2
o=E=---.
2
[10.170]
Para una fibra genrica interior, situada a una distancia r del eje de la pieza,
el problema es anlogo y la tensin normal que se origina en ella, tiene la siguiente
expresin, similar en un todo a la [10.170]:
Er
2
0
2
[10.171]
r =--,
2
Al ser ambas expresiones de la tensin normal funciones del radio corres-
pondiente, resulta que la [10.170] corresponde al valor mximo de la tensin
normal secundaria, es decir:
ER
2
0
2
o ' =---
max. 2 '
y recordando que:
7
m
x. = COR,
se tiene, reemplazando en [10.172]:
E 7
2
,
max.
o ' =-.--
max. 2 C2 '
[10.172]
[10.173]
[10.174]
y para una fibra cualquiera situada a la distancia r del eje:
r = y .
[10.175]
16
TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSIN 259
La hiptesis que las secciones mantengan sus distancias relativas luego de
la deformacin por torsin, exige que, adems del par torsor Mt, acte una
fuerza normal de magnitud:
[10.176]
pues, de lo contrario, las fibras mantendran su longitud y las secciones se
acercaran experimentando la barra un acortamiento. Como consecuencia de ello,
para una fibra situada a una distancia r, la expresin real de la tensin normal
secundaria, ya no ser ms la [10.175], sino la misma corregida:
E (r)2
r = 2C
2
Ji. - oE.
Como no existe esfuerzo axil
alguno, por razones de equilibrio
la suma de las proyecciones de las
fuerzas elementales 0r dF sobre un
eje coincidente con la pieza, debe
ser nula.
Teniendo en cuenta que la
inclinacin de las hlices respecto de
las generatrices es muy pequea, las
fuerzas elementales dirigidas segn
aquellas, se proyectan en verdadera
magnitud, resultando:
fFOrdF = O. [10.178]
Si hacemos (fig. 10.32):
dF=rdOdr, [10.179]
Fig. 10.32
teniendo en cuenta la [10.175], la [10.178] se transforma en:
1
211" (R [7
2
' (r)2 ]
o Jo E Ji. -o rdOdr.
Integrando respecto de r resulta:
y con respecto a O:
[10.177]
[ 10.180]
[10.181]
260
SOLlCITACJ<h PO\{ TOHSIN 10
'1 (1:' T R 2 /:' EO R 2)
_1T ,
8(;" 2
=0, [ 10.182)
Finalmente, simplificando y despejando Eo:

Eo = 4G2 .
[10.183]
Reemplazando este valor de Eo en la [10.177], obtenemos las tensiones
normales secundarias en la seccin circular cuya expresin es:
0.=- .-- 1 I
F T';l:". [ (r)2 ]
I (;2 4 - R .
[10.184]
amx. corresponde a r = R. el perlmetro de la seccin, y su valor es:
/
.' , /'
. T,;,x. : 2
a",x. = (;2 -4- = '4 T'mx.
10.1 RS)
Comparando la 10.185] con la 10.174] se ve claramente que cuando las
secciones estn impedidas de acercarse. las tensiones normales secundarias se
duplican.
Estas tensiones secundarias. cuando los ngulos de torsin son pequeos
y - se mantiene dentro del perodo elstico, son de valor reducido. A ttulo
de ejemplo. determinaremos 0mx. para una barra circular de acero, admitiendo
los siguientes valores:
Tmx. = (lOO kg/cm"
E = 2 100000 kg/cm
2
(; = ROO 000 kg/cm
2
Reempla/.ando estos valores en la 10.185] resulta:
2.IX3(lXIO
'O
a
m
', =. = 0,3 kg/cm
2
,
a. 4X64X 10
,0
que. C0l110 se ve. es un valor despreciable.
Para r = O. en el centro de la seccin. la [10.184] se transforman en
[ 10.187]
es decir, que la tensin cambia de
Igualando a cero la 110.184] obtenemos el radio de la circunferencia
donde la tensin secundaria se anula:
16
TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSIN
261
[10.188]
tambin
v0.
r1 = -R = O 707R
2 ' .
[10.189]
Si bien para la seccin circular llena las tensiones normales secundarias
carecen de importancia, no ocurre lo mismo con las secciones rectangulares,
especialmente las alargadas, donde, como veremos a continuacin, para determi-
nadas relaciones de lados pueden alcanzar un orden de magnitud similar al de las
tensiones tangenciales. Con la notacin de figura 10.33 Y sobre la base de
consideraciones anlogas a las efectuadas para la seccin circular, llegamos a la
siguiente expresin para la tensin normal en una fibra que dista y del centro,
admitiendo que las secciones se desplazan la una respecto de la otra:
x
(
y2 02 )
0x = E -2- - Eo .
[10.190]
La condicin de equilibrio [10.178] resulta,
en este caso, por ser dF = bdy:
y
a/2(y2 02 )
E -- - Eo b dy = O.
-a/2 2
[10.191]
Recordando que para la seccin rectangular alargada:
T mx. = C O b,
[10.192]
la [1O.191] se transforma en:
Efa'2(y2 _ EO) b dy = O,
-a/2 2C
2
b
2
[10.193]
Fig. 10.33 o tambin: en:
[10.194]
a
2
Eo = 24 C2 b
2
' [10.195]
Finalmente, reemplazando en [10.190] Eo Y () por sus valores de las
[10.192) y [10.195], resulta:
E max. 2
(
T2 ,
a
x
= 2c2 b2 y
a
2
)
24 C
2
b
2
'
[ 10.196]
o tambin:
E 2 a
2
(y2 )
--2 T
m
x.2" 12
2
- 1 .
24G b a
[10.197]
a
x
alcanza su mayor valor cuando y es mxima, es decir, paray = -} a, resultando:
[10.198]
y su valor mnimo para y = O, o sea, en el centro de la seccin, donde adquiere
un valor negativo:
E a
'1.
a = - 1'2, --.-
m n. max. 24G2 b2 '
[10.199]
variando entre ambos lmites segn las ordenadas de una parbola de 2 grado,
como muestra el diagrama de figura 10.34.
Para secciones muy esbeltas, amx. puede alcanzar valores no despreciables.
Por ejemplo, para una seccin rectangular de una barra de acero, con E =
2,1 X 10
6
kg/cm
2
; G = 8 X Hf kg/cm
2
; Tadm. = 800 kg/cm
2
y una relacin
a/b 15, la expresin [10.198] nos conduce a:
8
2
X 21 X 15
2
X 10
10
amlix. =' = 39,5 kg/cm
2
, [10.200]
12 X 8
2
X 10
10
valor del orden del 5% de T mx.: Por otra parte, si la seccin es muy esbelta
(al b muy grande) antes de alcanzarse el valor
T mx. = l' adm. el ngulo especfico de torsin 8
adquiere valores considerables y el alabeo de [a
seccin es muy pronunciado.
En consecuencia, la inclinacin de las ten-
siones 0x con respecto al eje de la pieza es tal que
sus componentes segn el plano de la seccin no
pueden El ngulo que la tensin ax
correspondiente a una fibra situada a una distan-
cia y del centro de la seccin forma con su direc-
cin primitiva es, fig. 10.35, "'Iy' cuyo valor, por
ser unitaria la separacin entre las secciones con- Om4x.
sideradas, resulta:
"'Iy = Y 8. [10.201]
Luego, a
x
tendr Como componente tan-
gencial segn el plano de la seccin:
ao = Ox sen "'Iy = a
x
sen (y 8). [10.202] Fig. 10.34
16
TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSiN 263
que por, ser "'Iy pequefto y en consecuencia sen 'Yy S! "'Iy. se transforma en:
00 = oxy8 .. [10.203]
Esta componente 00 colabora con las tensiones tangenciales para equilibrar
el par torsor, contribuyendo con un par auxiliar cuyo momento vale:
, jan 2
Mt = 0xy 8 bdy.
- a/2
[10.204]
donde b dy corresponde al rea elemental dF, en que se supone a 0x uniforme-
mente distribuida.
Si en la [10.195] reemplazamos Tmx. por su valor de la [10.192], resulta:
8
2
a
2
fO =--
24 '
(jUl' Illlrodlldda en la [10.1901 da:
o =E(
y2
8
2
_ 6
2
a
'1.
).
x 2 24
Reemplazando esta ltima expresin en la [10.204]:
Integrando, obtenemos fmalmente:
, Eb6
3
5
M = --a. [10.208]
t 360
En consecuencia, la expresin del
par torsor, que puede absorber una seccin
rectangular muy esbelta es, teniendo en
cuenta las tensiones normales secundarias:
(10.209]
Si recordamos que:
z
(10.205]
[10.206]
[10.207]
x
Fig. 10.35
reemplazando este valor en la [10.209] y luego de algunas transformaciones.
llegamos fmalmente a:
[10.210]
J;:sta expresin muestra que, para secciones muy esbeltas (b reducido en
relacin con a), la influencia de las tensiones secundarias puede llegar a ser del
mismo orden d.e magnitud que las tangenciales. En efecto, para este tipo de
secciones, antes de llegar al lmite de elasticidad del material, los valores de
O pueden ser grandes y aparecen en el trmino correctivo de la expresin de
M
t
, elevados a la tercera potencia.
10.17. Torsin en el perodo plstico
En los pargrafos anteriores hemos analizado el comportamiento de
distintas secciones sujetas a torsin suponiendo que las distorsiones r eran de
magnitud tal que, para ningn punto de la seccin, el valor de la tensin
tangencial superara el valor de Ttl..
Admitimos, pues, que el comportamiento de la seccin quedaba com-
prendido dentro de los lmites del perodo elstico. Analizamos ahora el mismo
problema, limitado a las secciones circular llena y hueca, para el caso que las
~ ~ . y
1':" r-
(a) (di (b) (e)
Pi. 10.36
q!2fOLZ!OUGZ sqdn!GLlJU AS}OLGZ ZnbGl!oLGZ sI COLLGzbouq!GUfG S} HW!fG GII!ZHco'
es decir, cuando nos encontramos en el perodo plstico o anelstico. Suponiendo
se trate de un material dctil, el diagrama T, r tiene la forma que muestra la
fIgUra lO.36a y relpOnde a un diagrama ideal.
17 TORSiN EN EL PERODO PLSTICO
Si el valor del par torsor aumenta, llega un momento en que la tensin
mxima, en el borde de la seccin, alcanza el lmite de fluencia con reparticin
lineal de tensiones (fig. 10.36 b). El momento de dicho par lo denomina-
mos momento torsor de fluencia o tambin momento de plastificacin.
Si el momento contina aumentando, en las fibras cercanas al borde
de la seccin las distorsiones van sucesivamente alcanzando el valor de i'fI.
pero las tensiones se mantienen constantes en la zona en que r == i'f1. e iguales a
TfI., zona designada con m en figura 10.36 c y denominada penetracin plstica.
Si M
r
contina aumentando, se hace mayor la zona de penetracin hasta alcanzar
el valor m == R, figura 10.36 d. Se dice entonces que la seccin se encuentra
totalmente plastificada y el diagrama ideal de tensiones correspondientes es el que
muestra la figura 10.36 d: un rectngulo de altura Tfl. El diagrama real es el
que muestra en lnea punteada la figura mencionada, pero, a los efectos prcticos.
podemos admitir sin mayor error la reparticin rectangular de tensiones.
El momento del par que conduce a obtener dicho diagrama se denomina
momento de plastificacin total o momento de rotura de la seccin. Esta ltima
designacin responde al hecho que, cuando se alcanza dicho momento, la seccin
l:' incapaz de absorber una mayor solicitacin, se deforma sin aumento de carga, y
allnque no exista separacin fsica de parte alguna, se encuentra rota desde un
punto de vista estructural.
l
Estableceremos a cont inuacin el valor del momento torsor de ro
IlIra para la seccin circular llena. Para ello consideremos, figura 10.37.
en una seccin totalmente plastificada por torsin, un elemento superfil:ial
d F situado a una distancia r del
centro de la seccin delimitado
por dos radios que difieren de
dO y dos circunferencias concen-
tricas separadas de dr. Resulta
con ello:
dF == rdrdO. [10.211]
Sobre dicho elemento acta
una tensin que por otra parte
es constante para toda la seccin
por encontrarse esta totalmente
plastificada. Tomando momentos
respecto de O, tenemos:
dF
y
Fig. 10.37
1 Se ha pretendido utilizar entre nosotros el trmino "'1110 "1\,'nt, "lIin .. ," 1'"" ""';cndo lit<"fal-
mente del ingls ultimare mamenr como se designa el' ",c ,d" .. "a el mOl1lcnto dc rotura.
Entendemos inadecuada dicha expresin, y que es prefl" que u ili'''I1II''.
266
SOLICITACIN POR TORSIN
\O
[10.212]
y el momento de rotura se obtiene integrando la (10.2 I 2] sobre toda la superficie:
f
2" R
MR = o .( TflJ2 drd8 [10.213]
Resolviendo la integral:
M
_3. ... R3
R - 3" Tn.
(10.214 ]
y con R = t D
[10.215]
El valor del momento admisible lo obtenemos afectando el del momento
de rotura con un coeficiente de seguridad v
[1O
f
I6]
Interesa comparar el valor del momento de rotura dado por la [10.215]
con el del momento que corresponde al comienzo de la plastificacin de la
seccin, es decir, aquel momento para el cual en la fibra ms alejada del centro
de la seccin se tiene T m"'. = Tn., con reparticin lineal de tensiones. Ese mo-
mento tiene por expresin:
rrD
3
M --T
n. - 16 fI.,
[1O.217J
expresin similar a la [10.27] en la que se ha reemplazado T por TfI Llamando
m la relacin entre ambos momentos, resulta:
16
(l0.218J

1,33,
lo que nos dice que existe una reserva del 33% desde que comienza
la plastificacin hasta la rotura total, reserva que implica la posibilidad de una
cierta sobre solicitacin .de la seccin por sobre los valores admitidos, sin mayor
peligro para la estabilidad del elemento.
Para la seccin anular de radios R 2 Y R I , el problema se plantea en fonna
similar (fig. 10.38), llegndor,e a la expresin:
M
R
= S:";, Tn.'2drd8,
I
[10.219]
de la misma cQJlfigur?c.in que la [10.213J con la nica diferencia que, en este
caso, los lmites de integracin para r son R I Y R2 , radios interno y externo,
respectivalllellte. Fketll;\Ildn la illtegracil
1
1l:
17
TORSIN EN EL PERODO PLSTICO
267
(10.220]
o tambin:
(10.221]
[10.222]
y, fmalmente, la relacin mo con el momento que corresponde al comienzo
de la plastificacin:
M
R
mo =- = 133
MfL '
[10.223]
Si en la expresin anterior hacemos Df D2 = n, sta se transfonna en:
1 - n
3
mo = 1,33 ---4
l-n
Para n = O, es decir
DI = O, o sea seccin circular
llena, la [10.224] resulta idn-
tica con la (10.218].
(10.224]
Si n = 0,5, o sea, si el
dimetro exterior es el doble
del interior, resulta:
1 - 0,125
mo = 1 33 = 124
, 1 - 0,0625 ' ,
y
Fig. 10.38
[10.225]
es decir que, a medida que se
reduce el espesor de la seccin
anular, disminuye la reserva de
resistencia.
Analizaremos a continuacin el comportamiento a torsin de una seccin
circular llena cuando la plastificacin es slo parcial (fig. 10.39) es decir
cuando existen fibras para las cuales T
r
= Tn. hasta una profundidad m medida,
desde el borde la seccin denominada penetracin plstica. Para las fibras
situadas a distancias del centro de la seccin inferiores a (R - m), las tensiones
se mantienen dentro de los lmites del perodo elstico y su valor es:
r
T
r
= Tn ---o
'R-m
[10.2261
26M SOLICITACIN POR T"RSIN lO
y
Fig. 10.39
La condicin de igualdad de momentos entre fuerzas interiores y exteriores
resulta:
[ 10.227)
donde Mp es el momento de plastificacin parcial y como antes d F = , de d,.
En consecuencia, reemplazando:
M
-J 211" r
R
2 - fR 2
1'- o dejo 1r' d,-21T o 1r' d,.
[ 10.228)
La integral de [10.228) debemos descomponerla en dos, teniendo en
cuenta que en parte de la seccin 1 r vara la [10.226) Y en el resto es
constante e igual a 1rl., resultando con ello:
M
p
=271"(lR-m fU 1
f1
.,2
d
,). 110.229)
R--m JR-m
Integrando:
(
,4
MI' = 21T 1rl
. 4(R -nt)
[10.230)
y finalmente:
_ (R
3
(R - m)3,
MI' -- 271" 1 fl - - J
. 3 12 '
[10.231 )
17
TORSIN EN EL PERoDO PLSTICO
269
expresin que nos da el valor del par torsor que produce una penetracin
plstica m en la seccin.
Para m = O, comienzo de las plastificacin, la (10.231] coincide con la
[10.217] como es fcil de comprobar, mientras que para m = R, para plasti-
ficacin total, se anula el segundo trmino del corchete y la [10.231] se trans-
forma en la [10.2151.
11. SOLICITACiN POR FLEXiN SIMPLE
11. l. Conceptos generales
En el captulo 8 designamos con el nombre de flexin simple, a la
forma de soliciracin para la cualJa reduccin al baricentro de la seccin con si-
_qe g,ue a uno y otro lado de la mismai.e I:nitaba
J:!9!males al plano de de corte. En el
primer caso estbamos ante una solicitacin de flexin pura y en el segundo,
eH una de flexin y corte.
Como se ver en lo que sigue, desde el punto de vista de la determinacin
de las tensiones normales que se originan en las secciones solicitadas por flexin
simple cualquiera sea su forma, el planteo del problema es el mismo, por lo
que deduciremos a continuacin las relaciones que vinculan a los pares flexores
con las tensiones que originan, para el caso de flexin pura.
Designaremos con el nombre de plano de flexin en que actan
. y lneq(,{efuerzas a l.a traza de dicho plano con el plano de
la seccin.
En el estudio de la flexin simple p!!-eden presentarse dos casos:
a) que la._lnea de fuerzas coincida con ...
.de la seccin;
b) que tal lnell. .. f2!me _!:l1!. a con ese eje.
En el primer caso estamos ante una solicitacin por flexin simple normal
y en el Eor flexin simple oblicua. Ambas formas de solicitacin las
analizaremos en detalle en los pargrafos siguientes.
Primeramente nos ocuparemos de la flexin pura normal, para hacerlo
luego con la flexin simple oblicua, y finalmente desarrollaremos la flexin
normal combinada con esfuerzos de corte, todo ello dentro de lo que hemos
denominado rgimen elstico, eso es, suponiendo que las tensiones que se
desarrollan no superan el valor del lmite de fluencia del material, sea ste
definido o convencional.
Finalmente nos ocuparemos del problema de la flexin simple en rgimen
plstico, es decir cuando la solicitacin de la seccin es de una magnitud tal
que el valor de la tensin, en por lo mens un punto de la misma, sobrepasa ell-
mite de fluencia del material.
272 "LEXIN SIMPLE 11
Sea (fig. 11.1) una seccin F de un slido de alma llena, solicitada por un
par f1exor de momento M que en ella origina tensiones, Suponemos que!!!(r:!ea
de fuerzas coincide con uno de los ejes princie!les de ..inercia de la seccin.
LInee de tuerZSB
-,
y
Fig. 11.1

__,!ormal, las ecuaciones de
equivalencia [8.6], [8.71 en el caso
que nos ocupa tienen las siguientes
expresiones:
fF U
x
dF= O
fFTXydF= O
fF T
xz
dF= O
fF (Txy Z + Txzy)dF = O
fF U
x
zdF= O
fF (JxydF = M
[11.1]
Estas expresiones por s solas no resuelven el problema que nos interesa, es
decir, el establecimiento de una relacin funcional entre la solicitacin externa, el
momento f1exor, y las tensiones que el mismo origina en la seccin, sino que es neo
cesario recurrir a hiptesis relativas al comportamiento de la seccin, suficiente
mente exactas y verificadas experimentalmente.
Como hemos dicho antes, analizaremos primeramente el problema de la
flexin en rgimen elstico; supondremos que nos encontramos dentro de los lmi
tes de validez de la ley de Hooke, y que admitimos proporcionalidad entre ten
siones y deformaciones especficas.
Como hiptesis fundamental de la flexin admitiremos la de Bernoulli-
Navier gue...establece que en la flexin, las secciones no.!males al ee de la pieza
se 'mantiene'! p,lanas de[orYf!aciones.;E,Kl!!!'1..!!!.to!..'!JL.!Lun eie
denominado !je que
Al mantenerse planas
1
las secciones, no pueden originarse distorsiones
en los elementos de la misma y en consecuencia por ser T = 'YG no existen
tensiones
Por esta razn, la 2a., 3a. y 4a. de las [11.11 resultan idnticamente nulas,
restand solamente las tres expresiones en que aparece la tensin normal (Jx
Consideremos ahora dos secciones consecutivas 1-1 y 2-2 de una barra de
eje rectilneo, sujeta a flexin pura, separadas de una distancia unitaria y donde
'Como veremos ms adelante, esta pr('misa no es cierta para el caso en que exista esfuerzo
de l'Qrte, pero si suficientemente exacta par" los fines prcticos,
2 FLEXIN PURr\ NORMAL 273
sobre cada seccin actan pares opuestos de momento M. Por tratarse de flexin
normal, la lnea de fuerzas coincide con uno de los ejes principales de inercia de la
seccin con el que tambin superpondremos el eje y de una terna cuyo eje z se
corresponda con el eje neutro n-I/, que forma un ngulo f3 con la lnea de fuerzas,
De acuerdo con la hiptesis de Bernouill- Navier, las secciones giran en
torno a ejes y se mantienen planas. Para nuestro estudio supondremos fija la
seccin / - / Y consideraremos la rotacin relativa de la seccin:: :: (fig, 11.2 a)
con respecto a la / /,
2' 2_, ____ _
n
Eje neutro
(b)
Fig. 11.2
Designaremos en lo que sigue como fibra al tubo elemental engendrado
por un elemento de superficie al trasladarse entre dos secciones cualesquiera,
Una fibra cualquiera s s experimentar un alargamiento o un acortamiento
segn su posicin en la seccin que. por ser su longitud original unitaria.
corresponder directamente al alargamiento especfico E, Como puede obseIVarse.
al mantenerse planas las secciones. los alargamientos de las distintas fibras varan
linealmente en funcin de su distancia al eje neutro,
Si llamamos f>; al alargamiento de las fibras situadas a una distancia unitaria
del eje neutro, el correspondiente a las fibras situado a la distancia F ser:
[l \.21
y. de acuerdo con la ley de Hooke. la tensin (J que corresponde a las fibras
situadas a la distancia y ser:
0x hEx = FYEx '
[11.3J
y llamando a = E.:. tenemos finalmente:
Ox "" y o, [ 11.4]
Reemplazando el valor de 0." dado por la [11.4 J en las la, 5a y 6a de
las expresiones [11.1] resulta:
274 FLEXiN SIMPLE 11
fFyodF=O
}
fFyzodF=O {t1.5]
f Fy2 o dF=Msen(3
O tambin por ser (j = cte:
OfFydF=O
}
ofFyzdF = O [11.6 ]
OfFy
2
dF = M sen (3
Analizando las dos primeras expresiones, vemos que por ser a distinta de
cero, debe necesariamente ser:
fydF= O }
fyzdF= O
[11. 7]
La primera, por tratarse de un momento nulo, nos el
eje z, coincidente con el eje neutro debe, ser y
la segunda, que es la expresin del momento centnfu?o la secclon respecto
de los ejes z e y, establece que ambos son conjugados de merCla. ,
Ahora bien, el eje y coincide con la lnea de fuerzas"y z
neutro, adems por tratarse de flexin normal, el eje y es prInCIpal de merCla.
En consecuencia, para la flexin pura normal se cumple que:
1) el eje neutro es baricntrico;
2) el eje neutro es conjugado de de la ln,ea de fuerzas, y como
sta coincide con un eje principal de nema, ambos ejes son normales, y se
,i\'nc 3 90, h
, t la sI'tuacin que muestra la figura 11,3 e, donde emm
Estamos an e .
representado el diagrama que nos da la var,iacin .de las tensIones normales
sobre la seccin. Este diagrama es lineal y afIO al diagrama que aparece en la
z n
(el
Fig. 11.3

f
1.<'
t
;)
2 FLEXiN PURA NORMAL 275
figura 11.3 b, relativo a la variacin de las deformaciones especficas de las
fibras, que tambin es lineal.
Falta establecer la relacin que vincula al par flexor con las tensiones
normales 0x y con las caractersticas geomtricas de la seccin.
Para ello recurrimos a la tercera de las [11.6] donde la integral representa
el momento de inercia de la seccin respecto del eje neutro, y por ser (3 =
oJ
n
=M. [11.8]
Reemplazando a por su valor de la [11.41:
(11.9]
y finalmente:
[II.IO]
que nos da el valor de la tensin 0x producida por el par flexor M en las
fibras situadas a una distancia y del eje neutro.
La observacin de la figura 11.3 nos dice que, para el par de pares con los
sentidos que aparecen en ella y que corresponden a un momento flexor positivo
(por definicin), las fibras ubicadas por encima del eje neutro experimentan
acortamientos, mientras que las situadas por debajo se alargan. Consecuente-
mente, las tensiones normales originadas sern respectivamente de compresin
(negativas) o de traccin (positivas), y por ser J
n
una magnitud positiva, para
el par de ejes coordenados adoptados cuando M es positivo, 0x tiene el signo
de y. Si, en cambio, prescindimos del signo de y y consideramos solamente su
valor absouto, la expresin de 0x en funcin del momento flexor ser:
M
(Jx=-y,
J
n
[11.11]
Resulta evidente que, de todos los valores de (Jx que se originan en la
seccin, interesan los mayores, y por ser las tensiones proporcionales a su
distancia al eje neutro, resulta que las tensiones mximas ocurrirn en las fibras
ms alejadas de aqul. Llamaremos 0mx, la mxima tensin positiva, y amn.
la mxima negativa, eso es, la tensin cuyo valor es el que ms se aleja del
anterior. Si y 1 e Y2 son las distancias de las fibras ms alejadas del eje neutro
(fig. 11.4) las expresiones que nos dan los valores correspondientes de las
tensiones son:
M
}
mx.
+-y
J 1
n
[11.12]
M
amn. =
::- Y2
FLEXIN SIMPLE 11
Omm
z
fig. 11.4
ClIando la seccin es tal que el eje neutro es a la ve/. eje de simetra resulta:
.\'1 =.1'2 =Ymx.
Ill.Ul
y en consecuencia:
I ami,. I = lamn. I ,
11 1.141
transformndose las [11.121 en la siguiente expresin nica:
!1f
am<x. = -Fmx ..
m". 1"
[11. 15]
Si hacemos:
1
--"- = IV IJJ.I61
."mx.
donde H' resulta ser una magnitud cuya dimensin es el cubo de una longitud
(cm
3
por ejemplo), la [11. I 5] se transforma el':
!1f
= IV [11.1
7
1
111111.
IV se conoce como /I/(e/u/o resi,INllfe de la seccin.
Puede tambin extenderse el concepto de mdulo resistente al caso de
secciones cuyo eje neutro no sea eje de simetra.
Por ejemplo. si en las r 1 1.12] haceJllos.
1"
t
-- = IV,
l'
. ,
[ 11.1 Rl
1
= W
2
P.
2
se transforman
FLEXiN PURA NORMAL
M
u ' =+-
mu. w.
M
u ' =--
mm. W
2
277
(11.19]
donde los valores W. y W
2
, representan mdulos resistentes para las zonas
de traccin y compresin respectivamente.
La frmula de la flexin, en cualquiera de sus dos expresiones:
M M
umx = - y . = + -
. . J mu, - W'
mm. "
[11.20]
nos permite resolver dos problemas de suma importancia:
a) el dimensionado de secciones solicitadas a flexin;
b) la verificacin de una seccin determinada.
De ambos problemas nos ocuparemos a continuacin.
11 . 2 . l. Dimensionado de secciones
El dimensionado de una seccin sujeta a flexin es un problema funda-
mental del clculo de estructuras. Consiste en determinar las dimensiones de
una seccin dada, de modo que las tensiones normales que se originan, no
superen los valores admisibles que establecen los reglamentos pertinentes para
el tipo de estructura de que se trate, para el destino de sta y la naturaleza del
material empleado.
Debemos distinguir entre los materiales cuya resistencia es la misma a la
traccin que a la compresin, y aquellos en que ambas resistencias son distintas.
Al primer caso corresponde el acero y, en general, los materialea dctiles,
y al segundo los frgiles, que normalmente poseen mayor resistencia a la compre-
sin que a la traccin.
En el caso de la madera, la resistencia vara segn sea la direccin
de las tensiones con respecto a la de las fibras, pero se acostumbra ato
mar un valor de la tensin admisible sin diferenciar si es de compresin o
de
Para secciones de acero, en la frmula de flexin puede prescindirse
del signo, por cuanto las tensiones admisibles a traccin y a compresin son
iguales.
278
FLEXIN SIMPLE 11
Si se trata de proyectar una seccin solicitada por un momento flexor
dado M, sus caractersticas geomtricas deben ser tales que la tensin normal
mxima sea igualo menor que la admisible, es decir:
M
o ' =-y , ";;;0d
max. J max. a m.
n
[11.21]
Si la seccin es simtrica respecto del eje neutro y est constituida por un
material de igual tensin admisible a traccin que compresin, tendremos:
o tambin:
M
o ---
adm. - W '
nec.
M
W
nec
. = --o
adm.
[ 11.22]
[ 11.23]
, El mdulo resistente W es funcin de las caractersticas geomtricas de
la seccin. A continuacin daremos las expresiones de W correspondientes a
distintas secciones de uso corriente.
1 ) Seccin cuadrada
a) Con respecto a un eje baricntrico paralelo a un lado:
J 2a
4
a
3
W=-=-=-
a/2 12a 6
[11.24]
b) Con respecto a un eje baricntrico paralelo a una diagonal:
2J 2a
4
v'2
W = --=- = = -a
3
[11.25]
v'2a v'212a 12
22 ) Seccin rectangular de base b y altura h
Con respecto a un eje baricntrico paralelo a la base:
2J 2bh
3
bh
2
W=-=--=-
h 12h 6
3
2
) Seccin circular llena
Con respecto a un dimetro
2J rr D
3
W=-=-
D 32'
[11.26]
[11.27]
2 FLEXIN PURA NORMAL
279
4
11
) Seccin circular hueca
W = 2J = 2rr (D
2
4
- D14) = rr Dl (1 _ D14)
D2 64D
2
32 D
2
4
[11.28]
Determinado el valor necesario de W. si la seccin responde a uno de
los tipos anteriores, se determinan sus dimensiones como sigue:
1
2
) Seccin cuadrada
2
11
) Seccin circular llena
3---
a = y 6 W
nec
.
~ 4
32
:""
3
11
) Seccin circular hueca
[11.29]
[ 11.30]
e
En este caso es necesario establecer a priori la relacin de sus dimetros.
Si llamamos a a dicha relacin, es decir si:
DI
a=-
D
2
'
resulta, para el valor del dimetro externo:
32 Wnec.
rr (1 - (
4
)
42 ) Seccin rectangular
[11.31]
[11.32]
En este caso el problema tiene dos incgnitas: b y h, por lo que es necesario
establecer a priori una relacin entre ambas magnitudes.
La seccin rectangular sujeta a flexin se utiliza principalmente en vigas
de madera o de hormign. El proyecto y clculo de estas ltimas cuando son
armadas, escapa a los alcances de la presente obra.
En cuanto a las de madera, las escuadras comunes responden a relaciones
de lados iguales generalmente al: 3 1: 4. Generalizando llamaremos (3 a la
relacin base/altura:
b
,13 =-,
h
en consecuencia, b = {3 h y reemplazando en [10.26]:
(3 h
3
W=-
6
[11.33]
[ 11.34]

J
j

\
280 FLEXIN SIMPLE
11
de donde:
V 6W
n
ec. [11.351
h= --

La expresin [11.201 nos dice Que. para un determinado valor del momento
flexor, la tensin mxima ser tanto menor cuanto mayor el momento de
inercia de la seccin con respecto al eje neutro.
Para secciones de igual rea, el momento de inercia respecto de un eje
baricntrico ser tanto mayor cuanto ms alejada de aqul se encuentre distri-
buida la superficie de la seccin. Por ello ha dado origen a los denominados
"perflles laminados" de acero, o tambin "perflles normales", utilizados en
construcciones metlicas tanto civiles como mecnicas y navales.
Existen numerosos tipos de perfdes laminados, los que se encuentran
normalizados en lo que respecta a sus dimensiones. Estos perfdes aparecen tabu-
lados en los principales manuales de Ingeniera
1
, Y en dichas tablas, aparte de
las dimensiones de la seccin, se dan las coordenadas del baricentro, los momentos
de inercia, mdulos resistentes y radios de giro respecto de dos ejes ortogonales
y de los ejes principales de inercia.
Los tipos de seccin ms comunes son los que muestra la figura 11.5 y
cuyas designaciones son:
(a) (b) (e) (d) (e) (f)
Fig. 11.5
a) perfd doble T; b) perfd U; c) perfd L de alas desiguales; d) perfd L de
alas iguales; e) perfu Z y f) perfd Grey o Differatngelt, o tambin doble T de alas
anchas, todos ellos constituidos por un alma, vertical, de pequefto espesor, y
una o dos alas, segn el caso, horizontales, dispuestas en los extremos del alma.
1 Vase, p. ej. Htte. Manual del Ingeniero. Stahl 1m Hochbau.. Foerster; Esttica de las
Construcciones; Schleicher,Manual del Ingeniero, etc.
2 III \UN !'liRA NORMAl.
2KI
De esl\! modo sc ;lIlIlIentar el momento de inercia de la seccin, con
un rea Il'ducida.
El (;kuh, tllreclo " dt' proyecto de la seccin, se realiza como
Dcterlllllildo IIIcd;lIlil' la expresin 111.231 el W
llec
Y elegido IIn tipo
de perfil norlllal. se busca en la tabla COHt'spolldiente el nlmero de perfil l'uyo
mdulo resistente sea igualo lIIayor que el nccesario. de modo <Iue se cllmpla:
y con ello se tiene resuelto el problema.
En ciertos casos especiales interesa un mximo aprovechamiento del rna
terial, por razones econmicas, de modo que es necesariu proyectar la pieza.
u elemento constructivo () mecnico, de forma tal que para todas las secciones
la mxima tensin nonnal sea igual .a la tensin admisihle. Ello conduce a
piezas de seccin variable por que, salvo el caso de solicitacin por flexin
pUra, el momento Ilexor vara de seccin a seccin y, consecuentemente. de
acuerdo con la (ll.23] al variar M, tambin vara W
nec
. y con l las dimensiones
de la seccin.
A ttulo de ejemplo, analizaremos a continuacin una viga de seccin
rectangular empotrada el! su extremo y sujeta a dos casos distintos de carga:
1) carga concentrada P en el extremo libre, y
2) carga distribuida q sobre toda la luz de la viga (fig. 11.6).
M ",PI
1
(a)
p
M
q/2
2
Fig. 11.6
(b)
En el caso (a). para IIna seccin ubicada a una ahscisa = del extremo libre
tenemos:
M(:) = Pz.
Teniendo en cuenta que para la seccin rectangular:
bh
2
W=
6
reemplazando en la r 11.23] resulta:
[ 11.37J
( 11.38J
282
FLEXIN SIMPLE 11
bh
2
M(z)
pz
=
[11.39]
6
adm.
adm.
bh
2
= 6
pz
[ 11.40]
de donde:
'1adm.
En este caso se presentan dos posibilidades, a saber: que se mantenga
constante el ancho y vare la altura, o la situacin inversa, que se mantenga
h y vare el ancho de la seccin.
La primera variante conduce a:
y la segunda a:
f!E
pz
lI(z) = .
b 0adm.
6Pz
b(z) = -2--
h 0adm.
[ 11.41]
[ 11.42]
En el primer caso la altura vara en funcin
+ y en el segundo, la variacin del ancho es lineal.
de una parbola de grado
Para el caso (b) tenemos:
de donde:
q Z2
M(z) =-
2 '
6 2o
adm
.
Si mantenemos constante b. la variacin de la altura es:
"1') V b 3 q Z
adm.
es decir. lineal. En cambio, si mantenemos constante la altura, resulta:
o sea, parablica.
3q
b =---
(z) h 2
adm.
11 . 2 . 2. Verificacin de secciones
[ 11.43]
(11.44]
[ 11.45]
[11.46]
En ciertos casos, conocidas la forma y las de una seccin y
adems el valor del momento flexor que la solicita, es necesario verificar si la
mxima tensin normal supera o no el valor de la tensin admisible. Como
en este caso se conoce el mdulo resistente de la seccin, sea por clculo previo
partiendo de su forma y dimensiones, o se lo obtenga de tablas (caso de perftles
2
FLEXIN PURA NORMAL 283
laminados), aplicamos directamente las frmulas (11.19] o [11.21] segn el
caso, obteniendo el valor de 0mx. que debe resultar:
0mx. 0adm. [11.47]
Otro caso que suele presentarse es aquel para el cual, dada una determinada
seccin de un cierto material, se pide determinar el mximo valor del momento
flexor que es capaz de soportar sin sobrepasar en ningn punto la mxima
tensin admisible. En este caso, como conocemos el mdulo resistente de la
seccin y la tensin admisible, de la [11.23J despejamos:
Madm. 0adm. W.
[ 11.48]
Analizaremos a continuacin el caso de la seccin cuadrada, para la cual.
si bien el momento de inercia respecto de cualquier eje baricntrico es constante,
no ocurre lo mismo con el mdulo resistente.
Sea, por ejemplo, la seccin cuadrada de lado a de figura 11.7, sujeta a
un mismo momento flexor M cuya lnea de fuerzas coincide en un caso con
el eje vertical paralelo a un lado (a) y en el otro, con una diagonal (b).
t:
=2
z G=O
1-
8
H
y
Para ambos casos:
Eje neutro
(8)
Fig. 11.7
a
4
J =-
n 12'
pero los valores de los mdulos resistentes varan, tenindose:
caso a
a
3
W=
6 '
caso b
2a
4
a
3
W=
=
2 ' 12 2a 6
y
{l1.49]
[11.50]
[11.51 ]
FLFXI()N slMI" , 1I
y las correspondientes tensiones mximas:
coso a
caso b
, 6M
o . = +.-
max. - a.l '
.. 6y2
IJmx. = --J -lll,
O'
La rl.'lacin entre ambas tensiones r('sulta ser:
..
mx. -

(Jmx.

(11.53)
111.54]
decir que, para 1:1 secn cuadrada, cuando la lnea de fuerzas coincide con
una de las diagonales, la. lellsin mxima de tlexin resulta ser 41 'ir mayor que
si quell" .:oincide con un eje parall.'lo a un lado.
l
..,.
Consideremos nuevamente la seccin cuadrada, dispuesta en forma que la
lnea de fuerzas coincida con una
11
e
JI
/
m
diagonal' fig. II.H).
Si en dicha seccin supri
mimos los vrticeS e y /) cortando
con recIas paralelas al eje z, el
mdulo resistente aUlllenta hast
un cierto valor par:} luego dis-
minuir. como veremos a conli
- I
y
B
a \ 2
2
nuacin.
hlableceremos en primer lu-
gar la expresin del mdulo re-
sistente Ji' ('n funcin de a, frac-
t y cin menor que la unidad, a su
vez funcin de //l, distancia del
Fig. I Ui plano de corte al vrtice. para
luego por derivacin calcular el va-
lor de a que hace mximo a W.
FI molllento de inercia de la seccin 11A 'c' BHD', con los vrtices e y D
(orlados, con respecto del eje (fg. II.X) es igual a la suma de los momentos
tI,- illen.:ia del .:uadrado A,l'U'f)' y de los paralelogramos A'C'BB' y BB'D'E,
.-stos ltimos iguales entre s.
Llamando ('( a la parte del lado que se suprime. con la notlcin de
la figura resulta:
[11.55)
2
FLEXldN PURA NORMAL
285
[ll.56J
y finalmente:
a
4
(1 - a)3 a
4
J
z
= [4a + (1 - a)] = - (1 + 3a) (1 - a)3. [l1.57)
12 12
El valor correspondiente del mdulo resistente es:
y como:
resulta:
J a
4
z
W = - = (1 + 3a} (1 .. a)3
y 12y ,
a (l - a).,/"2
y=
2
2a
4
(l + 3a)(1 - a)3
W =
12a(l-a)V2
..[2
W = - a
3
(1 + 3a) ,(1 -a)2
12 1
( 11.58]
[ 11.59]
[ 11.601
Al variar a, vara W y el valor de la variable que hace mximo a W lo
obtendremos derivando respecto de a la expresin [11.60] e igualando a cero:
de donde:
dW ...[2
_ = _ a
3
[(1 - ole 3 - 2 (1 + 3a)(1 - a)] = 0,
da 12
1
a = - 9: 0,111 .
9
Reemplazando este valor de a en la [11.60) obtenemos:
y2
Wmx. == 1,053
12
a
3
= 1,053 W.
[11.61 )
[11.62]
[l1.63J
Se obsel'Ya que, si a la seccin cuadrada dispuesta con una diagonal coinci
dente con la lnea de fuerzas se le cortan los vrtices superior e inferior a una
distancia igual a 1/9 de la longitud de la semidiagonal, el mdulo resistente de
la seccin aumenta en un 5,3%, y consecuentemente, para un mismo valor del
momento flexor las tensiones mximas se reducen del mismo porcentual.
286 FLEXION SIMPLE
11
11 . 2 . 3. Deformaciones en la flexi6n pura normal
En el planteo del problema de la flexin vimos que las secciones giran
las unas respecto de las otras. Tal es lo que ocurre con la seccin 2-2 con respecto
de la 1-1, fig. 11.9, donde O mide el giro relativo de una seccin respecto
de la otra.
Fig. 11.9
Teniendo en cuenta que la separacin entre ambas secciones es unitaria,
el alargamiento de la fibra situada a una distancia y del eje neutro es directa-
mente , deformacin especfica.
Si llamamos p al radio de curvatura de la seccin deformada, con la
notacin de la figura tenemos:

-=- [11.64]
p y
y recordando que:
[11.65J
reemplazando resulta:
M
-=--
[11.66J
ecuacin fundamental de las deformaciones por flexin, que relaciona la curva-
tura de la seccin con la solicitacin de sta, sus caractersticas geomtricas
y la naturaleza del material de la pieza.
Esta expresin es vlida para ambas formas de flexin simple normal, por
2 FLEXIN PURA NORMAL 2117
cuanto la existencia de un esfuerzo de corte no afecta la curvatura de la pieza.
En consecuencia, la [11.66J nos da el valor de la curvatura de la deformada del
eje de la pieza, denominada lnea elstica.
Estableceremos a continuacin la relacin funcional que gobierna la
macin del eje de la pieza y que nos permite calcular los corrimientos ve<[icales
\!xperimentados por los baricentros de las distintas secciones. Para ello, analiza-
remos la viga simplemente apoyada de figura 11.10, deformada por dectos de
.6

da
Fig. 11.10
un sistema de cargas arbitrarias (no representado en la figura). Una seccin ;ual
quiera, ubicada a una abscisa z, experimenta una rotacin absoluta 8, medida
por el ngulo que forma la tangente a la elstica eh correspondencia con el
baricentro de la seccin, con el eje de la pieza antes de la deformacin. Adems,
su baricentro sufre un corrimiento vertical y. I:.a seccin situada a una distancia
dz de la anterior, gira respecto de sta de un ngulo de y si p es el radio de
curvatura de la lnea elstica, resulta:
ds=pdO, [11.67J
tambin:
d8
[11.68J -::-
p ds
Teniendo en euenta que los valores de (J son muy pequel'ios, podemos
admitir, sin mayor error, que:
ds dz. [11.69J
Y reemplazando:
d8
[11. 701
-=-
dz
2KK FLEXIN SIMPLF.
Por otra parte tenemos que:
dy
tgO =-
dz'
11
[I1.71]
y por ser la deformacin infinitsima, la inclinacin de las tangentes a la elstica
tambin lo es, yen consecuencia podemos escribir:
dy
O ~ t g O =
dz'
de donde reemplazando en [11.70) llegamos a:
e/O d
2
y
; = dz = dz 2
[1 I. 72]
[I I. 73)
Ahora bien, para los ejes coordenados adoptados, vemos que a valores
crecientes de z corresponden valores decrecientes de O. En consecuencia, en la
[11.73) debemos afectar el segundo miembro del signo menos, obteniendo:
rIJ.741
Reemplazando en la anterior 1 / p por su valor de la [11.66) llegamos
finalmente a:
[I 1. 75]
que es la ecuacin diferencial de la lnea elstica.
Esta expresin es aplicable solamente cuando los corrimientos y son muy
redlcidos. En caso contrario, para elementos estructurales de poca rigidez donde
los valores de y son considerables, es. necesario tener en cuenta la expresin
rigurosa de la curvatura:
que conduce a la siguiente expresin para la lnea elstica:
d
2
y
(11.76)
[1 I.77)
. Como es fcil de observar, la [11.77) se transforma en la 111. 75 J para
FLFXI6N PUH:\ NOHM:\L
pequciias deformaciones. En efecto, si y es reducida, tambin lo es d)' Idz, y Su
cuadr<ido es despreciable en comparacin con la unidad, con lo que el deno
minador dc la 1I 1.771 rcsulta de valor unitario.
Conocida cn cada caso la funcin que define la variacin del momento
tlcxor. por integracin dc la 111.751 se determina la correspondiente ecuacin
de la I nca elstica. que permite cstablecer el corrimiento mximo o flecha
mxima. cuyo conocimiento es de importancia.
En cfecto. al proyectar una estructur:1 no basta quc las dimensiones
dc SIlS scccioncs se determinen de forma tal que las tensiones no sobre
pasen los valores admisibles. En determinados casos. es necesario hacerlo de modo
que los mximos corrimientos no superen detennin;Jdos valores, por razones est-
ticas o constructivas. A continuacin. establecercmos las ecuaciones de la lnea
elstica para distintos elementos estructurales y diversos estados de carga.
al J 'ga Si!II/J!cIlI('lltc a/Jopada ('(ill ('arga I/lIiJimll('/I/('lItc r('/JarfMa (fig. 11.11 )
L.a expresin dcl momento tlcxor en IIna seCl:in genrica sitllada a la
abscisa;; es:
r I1.7X]
en consecu.em:ia, la 111.751 resulta en este caso:
" 1. 791
Admitiendo la constancia de F y .11/' integrando tenemos:
1I 1.80)
11
v=---
. 21:'11/
(
/;; ~ z 4) .
-6 --- 12 + e . ;; + C'
II 1.81]
Las constantes de integracin las determinaremos en funcin de las condi-
ciones de contorno.
Es evidente que, dadas las condiciones de sustcntacin. para z = O Y z = /
debe tenerse)' = O. En consecuencia, si:
z = O: el = O
[ 11.82)
y si
z = /:
[ 11.83)
y finalmente:
290 "LEXN SIMPLE
11
, A r I 8=0
Fig. 11.11 Fig. 11.12
e
[11.84]
En consecuencia, la ecuacin de la lnea elstica resulta:
y=
2EJ
n
111.85]
o tambin:
y= [11.86]
(';klllarl'lIlos ahora la flecha mxima:
Es que para que y sea mxima, debe dy Idz .. U,
Reemplazando en la [11.80] e por su valoJ de la 1I I,>q e igualando a
cero, obtenemos finalmente:
z=
:2
[11.87]
Ello era por dems evidente, por cuanto, por razones de simetra de figura
y de car)!.::.. la elstica de deformacin debe ser simtrica respecto del centro
de la lu? y, en consecuencia, la flecha mxima debe corresponder con ste.
Reemplazando el valor de z dado por la [11.87] en la [11.86] llegamos a la
expresin de la flecha mxima.
[11.88]
2 FLEXIN PURA NORMAL
291
b) Viga simplemente apoyada con una carga concentrada (fig. 11.12)
Analizaremos el caso general de una carga concentrada en una posicin
cualquiera z a, fig. 1 1.12.
Debemos considerar dos posibilidades para la expresin del momento
flexor:
1) O<z<a
2) a < z < I
Pb
M(z) = 1 z
Pa
M(z)=(/-z)
En el primer caso tenemos:
y en el segundo:
d
2
y
d
2
dz
dy
dz
y
Pb
I EJ
n
z
Pbz
2
:=:---+e
2l EJ
n
Pb Z3
- .. ---- + e, z + el
6lEJ
n
Pa
---
(/ z)
dz
2
IEJ
n
dy Pa
(IZ +e'
--
dz IEJ
n
Pa

+ e', z + e'l
y=
[EJ
n
[ 11.89]
[ 11.90]
[11.91]
[11.92)
Para la determinacin de las constantes de integracin procederemos
como sigue:
Para z = O debe anularse la tercera de las [1 \. 91]. En consecuencia:
el = O [11.93]
En razn de la continuidad entre ambos tramos de la elstica, debemos
tener, para z = a, que ambas expresiones de y deben ser iguales, ocurriendo
lo mismo con las primeras derivadas, por ser nica la tangente a la elstica
en dicho punto. En consecuencia, reemplazando en las correspondientes expre-
siones z por a, luego de algunas transformaciones, llegamos a:
e c
t
Pa
2
fl1.941
2EJ
u
y
c'
Pa:!
6 E./I/
[11.95 ]
Finalmcntc. para z Oc l. dcbc anularsc la tcrccra de las (11.92]. En consc-
nlCnci:l. recmpl;u;mdo rcsulta lInalmente:
3al). IJ I.9J
Conocidos los valores de las cuatro constantes dc intcgr<lcin. I<Js exprc-
siones de las ecuaciones dc la ica correspondientcs a :.1m bos t )'IlllOS son:
a) pa ra O < :: < a:
P'({ 2
(21 +{{2
. (jIH./" 6/H./"
3 al)::. 1I1.97J
b) p<lraa <z </:
[11.981
P;Jra el G1SO particular que I<J carga P acte en el centro de la lllz. cs dcdr
si a b 1/2. la [11.971 sc transforma en:
P (3
l' = -::1
2
. 12EJI/ 4

- .
/11.99]
y la 111.9X] en:
y p (31z
2
- ;:3) + _P_ (2/2 +
12 h"JJ/ I 2 EJ" 4
3 )
2 1
2
;: +
2 FLEXION PURA NORMAL
293
Por razones de simetra la flecha mxima resulta en el centro de la luz,
o sea para z = 1/2, valor que reemplazado en las (11.99) u (11.1 00] nos conduce,
como es lgico, al mismo vlor de la flecha mxima:
p3
v =---.
. 48EJ
II
(ILIOIJ
c) Viga empotrada con una carga en el extremo libre (fig. 11.13)
Para una seccin ubicada a una abscisa z del extremo (origen de coor-
denadas), el momento flexor vale:
M(z)=-PZ. [I 1. 102)
En consecuencia, la ecuacin diferencial de la elstica ser en este caso:
p
A
t .... F----.f----lO
I--z
I
Fig. 11.13
que integrada conduce a:
y
dy pZ2
-=-- +c
dz 2EJ
n
y
p
Z
3
--+C'z+C
1
6EJ
n
(11.1 03)
Fig. ] 1.]4
[11.104]
Por existir en A un empotramiento, la flecha en dicho punto debe ser
nula y la tangente a la elstica, horizontal.
En consecuencia, para z = I deben ser:
dy }
=0
dz
y=o

Reemplazando dicho valor de z en las ()).I 04) tenemos:
de donde:
y
,
........ r-" ..... ""'''T ......... "' .. ,.....
PI2
-- + e=o
2EJ
n
PI
3
+ el + el = o
6EJ
n
PI2
e=---
2EJ
n
PI
3
el =--
3EJ
n
11
[11.106J
[11.107J
[11.108J
Finalmente, reemplazando en la 2a. de las [ll.l 04 J llegamos a la ecuacin
de la elstica:
y
~ Z 3 - 3z1
2
+ 21
3
).
6EJ
n
La flecha mxima corresponde a z = O Y su valor resulta ser:
PI
3
Yrnx. = 3EJ
n
.
[11.1091
(I 1.11 OJ
d) Viga empotrada con carga uniformemente distribuida (fig. 11.14)
En este caso el momento flexor en una seccin ubicada a una distancia
z del origen vale:
y la ecuacin diferencial de la elstica:
que integrada conduce a:
dy pZ3
-=--+e
dz 6EJ
n
pZ4
y = --+ e z + el
24EJ
n
Para z = I debe ser, por las condiciones de sustentacin:
dy
y=-=O
dz
[11.111J
[ 11.112J
[11.1131
[I1.l14]
[1l.11S]
2
y
FLEXIN PURA NORMAL
En consecuencia, de las [11.113] y [11.1141 resulta:
pl3
e=---
6EJ
n
'
pl4 pl4
--=--
24EJ
n
8EJ
n
'
295
[11.116)
[ 1l.l17)
y finalmente, reemplazando los valores de las constantes en la [11.114] obte-
nemos la ecuacin de la elstica, cuya expresin es la siguiente:
[11.118J
La flecha mxima corresponde a z O y su valor es:
pl4
8EJ
n
[11.119]
Yrnx.
e) Viga empotrada COIl carga lineal de diagrama triangular
A este caso corresponden dos variantes en lo que respecta a la forma del
diagrama de cargas, como puede observarse en la figura 11.15. En lala. variante,
p
z
-----ly
(a) (b)
Fig. 11.15
la ordenada de carga es nula en correspondencia con el extremo libre de la
viga (a), y en la segunda lo es en el extremo empotrado (b). Analizaremos a con-
tinuacin ambas variantes.
Variante la.)
La expresin del momento flexor es:
pZ3
M(z) = - ,
61
[ 11.120)
296 FLEXION SIMPLE 11
y la correspondiente ecuacin diferencial:
d
2
y pZ3
dz
2
= 61EJ" '
{11.I21]
que por sucesivas integraciones conduce a:
dy pZ4
-= +c
dz 241EJ
n
(11.122)
(11.1231
Para z = / debemus tener:
de donde:
dy =0 }
dz
y::::O
(11.124]
pl3
c=---
24EJ
n
(11.125)
y
(11.I26}
Finalmente, reemplazando estos valores en la [11.123] llegamos a 111
ecuaci6n de la elstica:
y su valor mximo para z = O:
Variante ::la )
En este caso, la ordenada de carga, en correspondencia con
de abscisa z, vale:
I-z
p(z) == -p,
I
de donde, la ex!,' s i 6 n del momento flexor resulta ser:
[11.1 27]
[11.128]
la seccin
[l1.l29}
2 '''U':XHN "1'" \ NOICMAL
[
,,:2 p(l-z) J
--+ Z2
3EJn 61Jr
M(z) "='
La correspondiente ecuacin diferencial es:
que integrada da:
dy
dz
y
. P (Z3 Z3 Z4)
-+--- +C
3EJ
n
3 6 8/
!97
" Ll30J
[11.131]
(11.1321
[1 J.133]
Obtenemos los valores de las constantes de integracin haciendo en ambas
exprc);ioncs z 1, valor para el cual, tanto la funcin como su derivada primera
se anulan.
l:n consecuencia, llegamos a los siguientes valores para las constantes:
plJ
XHJ
II

[11.1341
11 p{4
e . ~
I - 120 El" '
I JI.13S]
y por ltimo, la expresin de la ecuacin de la elstica:
y IJI.IJhl
Finalmente,la flecha mxima, que corresponde a z O resulta:
11 ,,/4
Ymx. = 120 /0 '
, 11
111.1371
Comparando esta flecha mxima con la dada por [11.128], vemos que
resulta ser 2,75 veces mayor que aquella.
!) Vga simplemente apoyada con carga lineal de diagratnll triangular
(fig. 11.16)
La expresin del momento flexor, en este caso:
p ( Z3)
"'1(z)=- Iz---,
6 1
[11.138]
11
y la ecuacin diferencial de la elstica:
d
2
y =-_P-(/Z _ ~ ) ,
dz
2
6El
n
/
[1l.l39]
y
Fig. 11.l6
In te gran do :
[1l.l40]
{ll.l4I]
en consecuencia:
C
l
= O [1l.l42]
y
C= + p _ ~ - ~ ) ,
6El
n
6 20
[11.143]
o, tambin:
[11.144]
Reemplazando la [11.141] llegamos a la ecuacin de la elstica:
y=--- /Z3 -- +_p/3Z.
p ( Z5 ) 7
6El
n
20/ 360
[11.145]
La flecha mxima la determinamos igualando a cero la primera derivada
de [11.145]
2 FLEXiN PURA NORMAL 299
P /Z2 Z4 7 p/3
--= --- --0-=0
6El
n
2 4/ 360 El
n
.
[11.146]
Despejando el valor de z obtenemos:
z = 0,519/, [11.147]
que reemplazado en la [11.145] nos conduce a la flecha mxima cuyo valor es:
p/4
Yrnx. = 0,00652 El
n
11 . 2 . 4. Cambio de forma de la seccin
[11.148]
La hiptesis de Bemouilli-Navier, sobre la que se apoya el estudio de
la flexin, establece la conservacin de las secciones planas, pero no hace refe-
rencia alguna de si stas mantienen o no su fonna. Como veremos, las secciones
no mantienen su fonna en la defonnacin por flexin, por cuanto experimentan
defonnaciones transversales. Analizaremos a continuacin qu ocurre en una
seccin sujeta a flexin pura que, por razones de facilidad de comprensin,
supondremos rectangular.
Sea, a ttulo de ejemplo, la seccin de figt.ra 11.17 solicitada por un par
flexor de momento M.
(b)
(a)
y
Fig. 11.17
Una fibra cualquiera, correspondiente al borde superior, por ejemplo
(fig. 11.18), est solicitada por una tensin a, cuyo valor es funcin de su
distancia al eje neutro y que origina una deformacin especifica longitudinal
:lOO FU'\lfN SIMPLE 11
ex' A esta deforlllacin corresponde, en virtud de la ley de Hooke generalizada.
una transversal e
z
de valor:
ex
e =--
z ,
lA
[ 11.149]
igual para todas las fibras situadas a una misma distancia del eje neutro. Ahora
bien, como las deformaciones longitudinales ex son negativas para las fibras
situadas por encima del eje neutro y positivas para las que lo son por debajo,
en las deformaciones especficas transversales se invierten los signos, de acuerdo
con la [11.149]. En consecuencia, la seccin se ensancha transversalmente en la
zona comprimida y se acorta en la traccionada, curvndose como muestra la
figura 11.1 H.
Fig. 11.18
El centro de curvatura de las secciones deformadas queda situado del
lado opusto al centro de curvatura de la lnea elstica.
La deformacin transversal es despreciable y no se tiene en cuenta al cal
cular el momento de inercia de la seccin que interviene en la frmula de
flexin.
11 . 3. Flexin pura oblicua
La flexin pura oblicua corresponde al caso donde la lnea de fuerzas no
coi!!fhle con un eje principal de inercia (fig. 11.19).
Llamando z e y las distancias de un elemento de superficie d F a la lnea
de )' ___ respectivamente. llegamos a siguientes ecuaciones
de equivalencia anlogas a la 11 1 .h 1 pero donde en las dos primeras hemos
eliminado por divisin a:
3 FLEXIN PURA OBLICUA
JFydF=O
fFzydF= O
ZJFy
2
dF= M sen
Las dos primeras expresiones 1I0S dicen que, para flexin oblicua:
a) ..a.cIDLneu!I9_.eS baricntrico;
30.1
(11.150]
b) la direccin del eje neutro- es conjugada de inercia de la lnea de
fuenas.
----'
Reemplazando en la tercera Oc: las [11.150] u por su valor dado por la
(11.4], llegamos a la fnnula que nos .expresa el valor de las tensiones normales
en la flexin oblicua, teniendo en cuenta que la integral representa el momento de
inercia de la seccin respecto del eje neutro:
t
\
(7 = ---
J
n
-_. __ ..- --
[11.151]
El doble signo ind,ica que existen tensiones de compresin (-) y de
traccin '(+) segn que las fibras, para M .-e0sitivo, se encuentren ubicadas por

2
Ee neul ro ,3
,
Fig. 11.19
.-/
Linee de fuerzas
La utilizacin de la fnnula [11.151] exige el conocimiento la
direccin del eje neutro, es decir, del quet"ona con la lnea de
fuenas: entonces estaremos en condiciones de calcular el valor de
In que ha de introducirse en la frmula.
.
La direccin del eje neutro puede determinarse grfica o analticamente,
como veremos a continuacin:
a) Procedimiento grfico
La determinacin grfica de la direccin del eje neutro se efecta utilizando
la circunferencia de inercia de Mohr.
Si se conoce a priori la direccin de los ejes principales de inercia de la
seccin, cuando sta no tiene elementos de simetra, o si la seccin es simtrica
por lo menos respecto de un eje, bastar calcular los momentos de inercia
principalesJ. y J
2
Y efectuar sobre aqullos la construccin.
Tal el caso de figura 11.20 donde hemos efectuado la construccin de la
circunferencia sobre el eje 2-2, previo clculo de J. y J
2
Ubicado, el polo en la
Linea de fuerzas
2
Fig. 11.20
Linea de fuerzaa
y
Fig. 11.21
forma conocida, determinamos la interseccin A de la lnea de fuerzas con la
circunferencia de Mohr. Trazando la cuerda AP, la misma determina en su
otro extremo la interseccin B con la circunferencia, que unido con G, baricentro
de la seccin, nos da la direccin conjugada de la lnea de fuerzas, la cual, de
acuerdo con lo visto es el eje neutro de la seccin.
Si en cambio, no se conoce la direccin de los ejes principales de inercia, la
circunferencia de Mohr se construye partiendo de los valores de J
z
, J
y
Y J
zy
como muestra la figura 11.21. z e y son un par de ejes coordenados ortogo-
nales cualesquiera, cuyo origen coincide con el baricentro G de la seccin.
3
FLEXIN PURA OBLICUA 303
En nuestro ejemplo es evidente que:
[11.152]
Construida la circunferencia de Mohr en la forma conocida, la cuerda AP
determina el punto B que unido con G nos da el eje neutro correspondiente a la
lnea de fuerzas supuesta. Si, en las figuras 11.20 u 11.21, trazamos las tangentes
en B a las correspondientes circunferencias de M ohr las perpendiculares a las
mismas trazadas por P nos determinan los segmentos PB', que, ledos en las
escalas de las circunferencias, nos dan los valores de J n' es decir, el momento
de inercia de la seccin respecto del eje neutro.
Ahora bien, la expresin [11.151] puede escribirse tambin en la forma
siguiente:
M
a=--Y
J
n
sen f3
[11.153]
El trmino J
n
/ sen f3 puede obtenerse directamente de la circunferencia
de Mohr.
Llamamos f3 al ngulo + 1T) que forma la lnea de fuerzas con el eje
neutro.
En las figuras 11.20 y 11.21, los ngulos AGB son iguales a f3 por opuestos
por el vrtice y son ngulos inscriptos en la circunferencia que abarcan el arco
ACB. Los ngulos ABB' son semiinscriptos en las mismas circunferencias y
abarcan tambin los arcos ACB. En consecuencia:
4 ~
AGB =ABB = f3
De ah que en ambas circunferencias tengamos:
y en consecuencia
y por ser:
resulta finalmente:
-, -
PB = PB senf3
PB'
PB=-
sen f3
- J
n
PB=-
sen f3
es decir, el denominador de la ecuacin [11.153].
[11.154]
[11.155]
[11.156]
[1l.l57]
[1l.l58]
304 FLEXiN SIMPLE 1I
b) Procedimiellto analtico
El procedimiento analtico para la determinacin de la direccin del eje
neutro se basa en el clculo del ngul9 1, conoclila funcin
de las de la seccin r fig. 1 J .::!2].
\n
y
Fig. 11.22
I)ara el\o recordemos.
con la notacin de la figura
11.22, la expresin que vino
cula los ngulos que forman
con el eje z dos ejes conju.
gados.'
De acuerdo con esta
expresin, una vez fijados
los ejes z e y y calculados J,r.
Jy Y J Z\', la deterrninacin
de 1 es inmediata. por cuan
to a es dato del problema.
Cuando se conoce a priori la direccin de los ejes principales de inercia.
conviene hacer coincidir los ejes;; e y con aqullos.
En ese caso resulta:
y la p 1.1591 se trasforma en:
tg 1 =
II . 3 . 2. Flexin oblicua en funcin de dos flexiones normales
[ 11.160j
(11.1611
La expresin [11 .151] resulta de fcil aplicacin cuando se trata de verificar
las condiciones de trabajo de una seccin, es decir. cuando el problema se refiere al
clculo de las tensiones mximas debidas a un momento flexor determinado.
En cambio no es prctica para el proyecto de secciones, En efecto, cuando
se conoce el momento flexor y se fija la tensin de trabajo (igualo menor que la
tensin admisible) la [11.151] se trasfdrma en:
I Ver Hstahilidad /. del autor, cap. 4.2, pg, 20S. Ed. Kapelusl.
3
FLEXI<Jr-; 1'1'1(:\ OBLICUA 305
JI/ M
[11.162]
Ymx, sen {3
y para una determinada forma de seccin, tanto J
n
00010 Ymx. Y sen P depen-
den de sus dimensiones. De modo que la solucin del problema slo puede
efectuarse por tanteos, fijando las dimensiones y verificando luego si la seccin
satisface la condicin.
Omx . .;;;; 0adm.
[I1.I63J
Es por eUo que resulta ms conveniente descomponer la flexin oblicua
en dos flexiones normales y calcular las tensiones por superposicin de efectos,
como veremos a continuacin.
Sea la seccin de figura 11.23 sujeta a la accin de un par flexor de mo-
mento M cuya lnea de fuerzas no coincide con ninguno de los ejes principales.
\ 2
Linea Ce tuerzas
1
, ti" fleUlfO
Fig. 11.23
El vector M representativo del par flexor, acta normalmente a la lnea
de fuerzas, y es posible descomponerlo en dos vectores M% y M y orientados
segn las direcciones de los ejes principales de inercia.
Cada uno de estos pares constituye por s una solicitacin de flexin.
normal, por cuanto las respectivas lneas de fuerzas coinciden con uno de los
ejes principales (1-1 para My y 2-2 para M%) ser el eje conjugado
el correspondiente eje neutro (1-1 paraM% y 2-2 para My).
Eil consecuencia, para una fibra cualquiera dF de coordenadas z e y,
,
obtenemos la tensin normal a como suma algebraica de las tensiones origi-
nadas por cada flexin parcial actuando independientemente:
, " Mz My
(J = a + (J --y + -z. (11.164]
JI J2
En lo que respecta a los signos de ambos trminos del miembro derecho
de la [l1.l641 eIJos surgen de las siguientes consideraciones:
Para el caso de la figura, el par flexor M indicado produce en el elemento
dF ubicado en las cercanas del borde inferior una tensin de traccin, o sea,
positiva. En consecuencia, la suma de ambos trminos debe ser positiva. De
acuerdo con el sistema de ejes adoptados, las coordenadas del elemento dF
son positivas, lo mismo que My. En cambio, M
z
es negativo. En consecuencia,
por ser los momentos de inercia magnitudes positivas, es necesario afectar al
trmino donde aparece M
z
del signo menos (-), para que, al introducir en la
(11.164] M
z
Y My con sus signos, resulte a con el signo que efectivamente le
corresponde.
Si a es el ngulo que la direccin del vector M forma con el eje 2-2,
que es igual al que forma la lnea de fuerzas con el J - J , resulta:
M
z
== Msena
( 11.165]
}
My == M cos o:
valores que reemplazados en la (11.164] conducen a:
2
Llnea de fuerzas
Fig. 11.24
a==M z---y-- .
(
cos o: sen 0:)
J
2
J
( 11.166]
Esta expresin nos permite
calcular la ecuacin del eje neu-
tro. En efecto, para las fibras en
correspondencia con este ltimo,
la tensin debe ser nula. En
consecuencia, haciendo (J == O en
la [11.166] resulta:
z y sen a ( 7
cos a == 11.16 J
J" JI
de donde:
Iy' = I ~ cotga, [IU68J
3
FLEXIN PURA OBLICUA 307
ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas, que coincide
con el baricentro (fig. 11. 24).
Ahora bien, cotg a es mayor que cero, y como para el punto A del eje
neutro z es positiva e y negativa, debemos afectar la (11.1681 del signo menos,
resultando en definitiva:
Pero de la figura:
JI
Y == -z - cotg a
J"
y
- = tg "'1
z
[11.169]
[11.170J
donde 'Y es el ngulo que forma el eje neutro con el eje z. En consecuencia,
resulta finalmente:
JI
tg 'Y = - - cotg a
J
1
expresin idntica a la (11.1611
[11.1711
11 . 3. 3. Verificacin y proyecto de secciones solicitadas a flexin oblicua
Anlogamente a lo visto en flexin normal, para la flexin oblicua pueden
presentarse dos problemas:
a) verificar si las tensiones de una determinada seccin no sobrepasan
los valores admisibles;
b) establecer las dimensiones de una seccin de forma dada de modo
que la mxima tensin no supere el valor de la tensin admisible.
La resolucin del primer problema se puede efectuar tanto con la ecuacin
[lU5l] como con la (11.164}, pues en ambas, todos sus elementos son cono-
cidos Oos momentos de inercia se toman de tablas, caso de los perfJles laminados,
o se calculan fcilm.ente) y la nica incgnita es la tensin mxima, que cuando
se utiliza la [11.1511 se obtiene grficamente trazando el diagrama de tensiones
normales (vese fig. 11.20).
Para el segundo caso, conviene utilizar la expresin [I1.164] , si bien
cuando la seccin no tiene ejes de simetra es necesario proceder por aproxi-
maciones sucesivas. El problema se simplifica enormemente cuando la seccin
es simtrica, por ejemplo para secciones rectangulares y perfJles doble T. Para
estas secciones las mximas tensiones positivas y negativas resultan de igual
valor :Ibsoluto. y teniendo en cuenta que en ess casos:
308
FLEXIN SIMPLE
11

}
- :z
y
J
y
-=w
z y
(11.172]
la (11.164] se transforma en:
I al
M
z

=
W
z
(11.173]
y finalmente en:
M
z
(
Wz My
)
lal =- 1 +-.--
W
z
W
y
M
z
[11.174]
La relacin Wz/W
v
vara para los perfiles normales doble T entre 6,5 para el
perfil No. 8 (8 cm de altura) y 10,3 para el No. SS (SS cm de altura). Por ello, para
el dimensionamiento, una vez establecidos los valores de Mz y M v' se fija un
valor medio comprendido entre los valores extremos de la relacin, a juicio
del proyectista y se despeja de la [11.174] el valor Wo'
[11.175]
Conocido W
z
, se busca en la tabla de perfiles laminados aquel cuyo valor
de W
z
se aproxime ms por exceso al valor calculado, y se verifica luego si
la relacin real de mdulos resistentes se corresponde con la adoptada o si difiere
de ella. En este ltimo caso se repite el clculo pero esta vez utilizando la relacin
que corresponde al perfil real, y de esta manera en uno o dos pasos se llega
a la solucin buscada.
Para los perfiles Grey de alas anchas, la relacin de mdulos vara entre
3,28 para el perfil No. 18 que es el ms reducido que se lamina, y 6,4 para
el No. SS.
11 . 4. Energa de deformacin en la flexin
Si consideramos dos secciones infinitamente prximas de una barra pris.
mtica sujeta a flexin pura, sta se deforma y las secciones experimentan
una rotacin relativa dO. En el mbito de validez de la ley de Hooke, las rota
ciones absolutas (J de una determinada seccin son proporcionales al momento
4 ENERGA DE DEFORMACIN EN LA FLEXIN 309
del par que la solicita, y la representacin grfica de dicha relacin es una recta
que pasa por el origen de coordenadas (fig. 11.25).
Al incrementarse la rotacin de dO el par M efecta un trabajo:
d<l> = Mde, [1l.l76]
representado por el rea del rectngulo elemental rayado de figura 11.25. El
trabajo total, para una rotacin e ser, en consecuencia:
(P = + M de. [11.177]
Ahora bien, de acu_erdo con la [11.66] tenemos:
M
-= ---
[11.178]
y recordando que I / p = de / dx, llegamos a:
M
de = -dx.
EJ
n
[11.l79]
Reemplazando el valor de de, dado por la [11.179], en [l1.l77], resulta:
IM
2
dX
'p = o 2 EJ
n
[1l.l80]
como expresin de la energa de deformacin absorbida en la flexin cuando
M
M
t
:;1

__________
-9 -----41-
dIJ
Fig. 11.25
el par flexor crece de cero a s
"
"x /
-*-------A'

--la----... ------f
Fig. 11.26
310 FLEXIN SIMPLE 11
La expresin [11.180] la hemos deducido partiendo del trabajo externo de
deformacin, producido por el par flexor. Como se ver a continuacin, es
posible llegar a la misma expresin de la energa partiendo del trabajo interno,
o sea del trabajo que desarrollan las tensiones normales, nicas existentes en el
caso que nos ocupa.,
Si U
x
es la tensin en una fibra situada a la distancia y del eje neu-
tro, y Ex la correspondiente deformacin especfica, para el perodo els-
tico, de acuerdo con la ley de Hooke la relacin entre ambas magnitudes
es lineal. En consecuencia. su diagrama representativo ser una recta que
pase por el origen de coordenadas, como puede observarse en la figura 11. 26.
En dicho diagrama, el rea de la zona rayada representa el trabajo interno
de deformacin por unidad de volumen, desarrollado hasta alcanzarse la ten-
sin u
x
, es decir que, para un volumen infinitsimo d V el trabajo elemen-
tal ser:
U
x
Ex
du =-- dV
2
El trabajo total lo obtenemos integrando sobre todo el volumen:
u =l
UxEx
dV
v 2
De acuerdo con la ley de Hooke:
y, adems:
M
U
x
== - y
J
n
de donde, reemplazando estos valores en la [11.182] tenemos:
j
M
2
y
2
u= --2 dV
v 2EJ
n
o, tambin, teniendo en cuenta que d V = dx dF:
u = 1
1
M
2
d x . ( l d F
o 2EJ
n
2
J F
pero/, y2 dF = J
n
, de donde:
[11.181]
[11.182]
[11.183]
[11.184]
[11.185]
[11.186]
FLEXIN Y CORTE
1
1
}.{2dx
u- --
o 2EJ
n
expresin idntica a la [1l.l80].
11 . 5. Flexin y corte
11 . 5 . 1. Consideraciones generales
311
[11.187]
__ de una_ .secciJ!1.dad_a_ fuerzas que a<:.-
tan a uno u otro lado de la misma,_ se obtief!en dos pares opuestos normales a
la seccin y dos fuerzas opuestas c<?ntenidas en el plano de' .ella, es- decir:
si existen simultneamente un momento flexor y un esfuerzo de corte, la soli-
citacin se denomina-de flexin y corte. "' - - -
En este caso las ecuaciones de equivalencia [8.6] y [8.7] se trasforman en
\
fFUxdF==O fF(TXZY+TXZZ)dF=}
y- fF TxydF == Qy fF uxydF=M
z
[11.188]
fFTxz dF=Qz fFOy zdF==My
De estas ecuaciones, la primera y las dos ltimas son las mismas que
analizamos para el caso de la flexin pura. Las tres restantes no son nulas en este
caso por la existencia de un que origina te_nsi()l1es
de la seccin.
El estudio de las tensiones de corte se basa en la denominada "teora
de Jouravski",
I
quien desarrolla, en un trabajo sobre puentes sistema How,
una teora sobre la resistencia de piezas rectangulares, tanto de madera como
de hierro, constituidas de lminas superpuestas vinculadas entre s. Resulta
interesante destacar que J ouravski calcula los esfuerzos de resbalamiento lon-
gitudinales pero no se ocupa de las tensiones que ocurren en el plano de la
seccin. La extensin de la teora de Jouravski a la determinacin de las tensiones
tangenciales en el plano de la seccin se debe a Collignon, razn por' la cual
se acostumbra a designar con el nombre de "frmula de Collignon" a la frmula
clsica utilizada para el clculo de las tensiones tangenciales debidas a la flexin.
El corte puro, que es aquella solicitacin donde en el plano de la seccin
slo existen dos fuerzas opuestas, o sea, cuando acta solamente un esfuerzo
de corte siendo nulas las restantes caractersticas, slo se presenta en contadas
ocasiones.
Un ejemplo de ello lo constituye el prtioo de figura 11. 27.
En las secciones M-M y N N, donde las rectas de accin de las reacciones
de vnculo cortan al eje del dintel del prtico, los momentos flexores son
nulos, pero existen esfuerzos axiles y de corte.
1M. Jouravski, Annales des ponts,
312
FLEXIN SIMPLE 11
Para el caso que analizamos, no interesan los primeros, por cuanto con-
ducen a tensiones nonnales o, que !!lO influyen en las tensiones tangenciales T.
En consecuencia, estamos ante un caso de corte puro para el cual son aplicables
las fnnulas que deduciremos a continuacin, porque, como veremos, son
independientes del valor de las tensiones nonnales. No ocurre lo mismo cuando 1;t
solicitacin por corte puro tiene su origen en fuerzas de cizallamiento. Tal el
caso de ftgUra 11.28 donde una barra est solicitada por tu mandbulas de una
p
/ \
Fig. 11.27
Fig. 11.28
ciza1la que tiende a cortarla por la seccin M-M y que escapa a las hiptesis
de la resistencia de materiales.
Cuando se trata de pernos o remaches que vinculan planchuelas o chapas
solicitadas axDmente, existen, segn el caso, una o varias secciones donde se
admite que existe corte puro, f18. 11.29 a y b. Ello, en realidad, no es cierto
por cuanto las fuerzas axDes N no actan el en plario de corte, como. lo exige
la definicin de corte puro. En efecto, N, fuerza nonual que solicita las chaps
o planchuelas es, en realidad, la resultante de los esfuerzos o dJ1.
derivads de las tensiones nonnales o distribuidos unifonnemente sobre el espe-
sor de la chapa. Por ello, sus rectas de accin coinciden con los ejes de lat chapas
y en las secciones de corte s-s aparecen momentos de flexin (f18 11.29 e y d).
En estos casos se admite una distribucin uniforme de las tensiones tan-
genciales y se utiliza para calcular su valor la expresin:
[11.189]
donde Q es el esfuerzo de corte que solicita a la seccin, y F el rea de sta
El valor de T as obtenido es un valor medio de la tensin que, segn la forma
de la misma, difiere del valor mximo I('al.
5
FLEXIN Y CORTE 31.
N
IV
8 S
8 S
(a) (b)
IV IV
IV IV
N 2 2
IV
2 2
Fig. 11.29
II . 5 . 2. La teora de Jouravski generalizada
Consideremos dos secciones de una pieza prismtica sujeta a flexin }
corte, separadas de dx (fig. 11.30).
En la seccin J - J M y un esfuerzo de corte9
2, el 1l!<>'f!1entp_ M +,d M de
l!1antiene = Q dxj
I---dx--1
1 2
(a)
Fig. IUO
(J +-da
(b)
Como consecuencia de la flexin, en una fibra situada a una distancia
y del eje neutro, se originarn en la seccin J -1 tensiones normales:
[I1.19O]
314
FLEXIN SIMPLE
- -- ----- ------
M+dM
a+da= ---
\
y. :
!
11
[11.191]
Supongamos ahora separada una parte del prisma de longitud dx por una su-
perficie cilndrica, como muestra la figura 11.31 a. En la parte rayada de la seccin
1 - 1 actan las tensiones dadas por la (11.190], que originan fuerzas elementales:
z
__
---(
-- -,--
I
\
\
\
,
2
dN = adF
2
N+dN
(a)
Fig. 11.31
[11.192]
(b)
cuya resultante N tiene por expresin:
N=(adF=
J/ JF In
(11.193]
En la seccin 2-2, la resultante de los esfuerzos elementales ser:
;:
M+dM
N+dN= ydF
F In
[11.194]
__ __ -+_
y
Fig. 11.32
Ambas fuerzas son coaxiles y su resul-
tan te ser:
dN= 1
dM
-ydF.
In
(11.195]
La fuerza elemental dN tiende a deslizar la
parte del prisma ubicada por encima de la super-
ficie cilndrica con respecto al resto del mismo.
A esta accin se oponen tensiones tangen-
ciales T que actan sobre la superficie curva de
separacin.
En lo que respecta a dichas tensiones, que
se denominan tensiones longitudinales de resba-
lamiento, admitiremos:

F
5 FLEXIN Y CORTE
315
a) que su direccin es paralela al eje de la pieza;
b) que curva.
Si llamamos s la longitud de la curva de interseccin de la superficie con el
plano de una de las secciones (fig. 11.32), la resultante de los esfuerzos
elementales originados por las tensiones T valdr:
dT=dxIsTds.
Razones de equilibrio conducen a que:
IdNI = IdTI
de donde, reemplazando valores:
[
dM ydF =dx r Tds
F In Js
(11.196]
(11.197]
[11.198]
Ahora bien, tanto dM como In son valores constantes para la seccin, luego:
(11.199]
nJF s
de donde:
f
Tds = dM -.L r ydF [11.200]
s dx In) F
Recordando que (dM/dx) = Q y quefF y dF es el momento esttico de
la superficie rayada ubicada por encima de la curva s, con respecto al eje neutro
de la seccin, la [11.200] se trasforma en:
jTds
__ QS;
s In
[11.201]
Ahora bien: f
s T ds = T m's (11.202]
donde T m es el valor medio de la tensin de resbalamiento longitudinal. Luego,
reemplazando en la (11. 20 1] llegamos finalmente a:
r QS; l'
I ,,\
[11. 203]
De acuerdo con el teorema de Cauchy, las tensiones T de resbalamiento
longitudinal dan origen en el plano de la seccin a tensiones tangenciales, nor-
males en cada punto de la curva s a su correspondiente tangente y cuyo valor
medio est dado precisamente por la expresin [11. 203].
11 . 5 . 3. Tensiones tangenciales en la seccin rectangular
Sea de y altura h (fig. 11.33) sujeta a la
accin de un ___ ____ Para el plano
316
FLEXIN SIMPLE
11
de s- s, ubicado a una distancia y del eje neutro, las tensiones
rasantes pueden el ancho b de J
pieza. En consecuencia, de auerd6-Con- el teorema de
seccin y a lo largo de la recta tangenciales normales a s-
ta y .. __ altu!.a
en funcin Conforme con lo anterior, la [11.203] se trasforma en:
,._-----_... .---
QS! i
" T
xy
=-- !
I bIn !
[11.204]
Para la seccin rectangular tenemos: .
= % - y) (i + y )= (r -y2) )
bh
3
I =-
n 12
[11.205]
Valores estos que reemplazados en [11.204] conducen, luego de algunas tras-
formaciones a:
T xy = R [1 _ (2 Y ) 2 ]
2 bh h
[ 11.206]
La variacin de T
xy
sobre la altura de la seccin responde, como se ve,
a una ley parablica de segundo grado.
y
I--b-I
Fig. 11.33
Para y = + h, en los
bordes superior e inferior de la
seccin, la [11. 206] se anula,
resultando T xy = O.
Ello es lgico que ocurra,
por cuanto de ser en dichos
puntos T
xy
"* O, de acuerdo
con el teorema de Cauchy apa-
receran en las caras superior e
inferior de la pieza prismtica
tensiones de resbalamiento lon-
gitudinal que no podran ser
equilibradas, por cuanto dichas
caras, por hiptesis, se hallan
libres de fuerzas exteriores .
. y = O, en correspondencia con las fibras ubicadas sobre el eje neutro,
el termmo entre barras de la expresin [11. 206] adquiere su mayor valor y T
h
. . I d xy
se ace maxlma, resu tan o:

1
1
.. ,
J
T,U
5 FLEXIN Y CORTE
3 Q
T =--
max. 2 bh
Pero, por ser bh = F, rea de la seccin, tenemos:
3 Q
Tmx. ="2 F
317
[11. 207]
[11.208]
es decir, que la tensin tangencial mxima para la seccin rectangular, es un 50%
mayor que la que resulta de admitir una reparticin uniforme. En la expresin
[11.205] hemos tomado para S! el valor del momento esttico con respecto
del neutro, de la parte de la seccin situada por encima del nivel y (zona
rayada fig. 11.33). .
,
Si llamamos s,i el momento esttico del rea de la seccin ubicada por
debajo de s-s con respecto al eje neutro, resulta:
[11.209]
de donde:
S
Y--S/
n-n
[11.210]
Si, en la [11.204], sustituimos la [11.210] tenemos:
QS;'
T ----
xy - bI
n
.
[11.211]
La diferencia de signos para T xy responde a lo que realmente ocurre con
las tensiones rasantes longitudinales T YX' En efecto, si imaginamos un corte
longitudinal de la pieza por el plano a nivel y, y separadas ambas partes (fig.
11.34), en la cara de ABA'B'
las tensiones rasantes longitu-
dinales T
yx
concurren a la aris-
ta de interseccin de ambos
planos y originan en el de la
seccin tensiones T yx que tam-
bien deben concurrir a dicha
arista, dirigidas en el sentido
positivo de las y. En cambio.
para la cara CDCD' razones de
equilibrio exigen que las ten-
siones T yx se alejen de la aris-
ta, pues deben equilibrarse con
las tensiones que aparecen en
la cara ABA 'B', Y dichas ten-
siones T yx son precisamente,
z
y
S'
fY
Fig. 11.34
las calculadas con la frmula [11.211 J y que dan origen, en el plano de la seccin,
a tensiones T:xy que deben alejarse de la arista y que, en consecuencia, tambin
estn dirigidas segn el seDeje positivo de las y.
En consecuencia, para el clculo de las tensiones tangenciales en el plano
de la seccin resulta indistinto considerar para SI cualquiera de las dos partes
en que la recta s-s divide la seccin.
11 . S . 4. Tensiones tangenciales en secciones de contorno
curvilneo
Al analizar en el pargrafo anterior las tensiones tangenciales en la seccin
rectangular, admitimos que, en el plano de la seccin, slo existan tensiones
T:xy y que las T:xz eran nulas.
Ello slo s cumple en realidad, para los puntos M, N Y e (fJg. 11.35)
_f..i __ _ f:!_
_}
Q
y
(8)
Fig. 11.35
lXZ
M
z
I
e
(e)
para el nivel y. En efecto, para el punto e, razones de simetra hacen que,
necesariamente, T == T:xy Y consecuentemente Tu = O. En cuanto a los puntos
M y N, si para los DsmOS la tensin T tuviera, por ejemplo, la direccin que
muestra la fIgUra 11.35 b, admitira una componente T:u nonnal al borde ver
tical de la seccin, que, a la vez, dara origen en las caras laterales a tensiones
Tz:x que no pueden existir por razones de equilibrio, ya que hemos partido
de la hiptesis que dichas caras estn libres de toda solicitacin exterior.
En consecuencia, necesariamente, tanto para M como para N debemos tener:
T == T
xy
}
T
xz
== O
[11.212]
Para los puntos intermedios, debemos contar con la existencia de ten
5
FLEXIN Y CORTE 319
siones T
xz
cuya ley de variacin desconocemos, pero que deben responder
a un diagrama taJ que a ambos lados del punto e (fig. 1 J .35 e), su signo sea
contrario. En efecto, al ser Qz = O la tercera de las [11.188J se trasforma en:
f
F
T xz dF == O , [11.213J
lo que exige que, para T xz '* O, las tensiones tangenciales sean opuestas en
uno y otro lado del eje y.
Si el ancho b de la seccin es reducido, el mximo valor que pueden
alcanzar las tensiones T
xz
es pequeo, y en consecuencia, es posible admitir,
para secciones delgadas, que son nulas.
Cuando el espesor de la seccin rectangular es considerable ya no es
posible despreciar las tensiones T:xz, cuya ley de distribucin sobre el ancho
de la seccin es objeto de la teora matemtica de la elasticidad y por ello,
escapa a los alcances de la presente obra.
No obstante, para secciones simtricas de contorno curvilneo es posible
determinar con facilidad dichas tensiones, partiendo de la hiptesis de una dis-
tribucin lineal. Sea, por ejemplo, la seccin que muestra la figura 11.36,
solicitada por flexin y corte. De acuerdo con la teora de Jouravski, en el plano
ABA'B' (fig. 11.36 b) se originan tensiones T
yx
de resbalamiento longitudinales,
normales a la arista AB, a las que, segn el teorema de Cauchy, corresponden en
el plano de la seccin, tensiones T
xy
normaJes a la arista AB y uniformemente
distribuidas a lo largo de la misma.
y (a)
(b)
y
(e)
Fig. 11.36
320 FLEXiN SIMPLE
II
Ahora bien, para los puntos A y B las tensiones tangenciales as deter-
minadas, no pueden ser las tensiones tangenciales resultantes. En efecto, de
serlo, admitiran dos componentes: una, T n, normal a la tangente al contorno
en el punto A, y la segunda, T" dirigida segn esta ltima (fig. 1 1.37 a).
A la vez, a la tensin T n, por el teorema de Cauchy correspondera una tensin
T n' (fig. 11.37 b) normal a la tangente al contorno, pero actuando sobre
Z _-+--- ()o--'--\--
y
(a) (b)
(e) y
Fig. 11.37
el . plano tangente a la superficie lateral segn la generatriz que pasa por A.
Esta tensin no puede existir, por cuanto, por hiptesis, la superficie lateral
del elemento prismtico se encuentra l i ~ r e de solicitaciones. En consecuencia,
debe ser:
T,; == T
n
= O, [11.214]
o sea, que para los puntos A y B las tensiones tangenciales resultantes TA y TB,
estn dirigidas segn las respectivas tangentes al contorno de la seccin.
La tensin T xy resulta ser, con ello, la componente vertical de T A (o TB)'
existiendo adems una tensin horizontal T
xz
'
En e, por razones de simetra, debe ser Te == T
xy
Y T
xz
= O. La tensin tan-
gencial horizontal vara entre dos valores extremos, en A y B, de signo contrario
anulndose en correspondencia con el eje de simetra. Admitir que la ley de
variacin de T xz es lineal (fig. 11.38), equivale a suponer que las tensiones
tangenciales resultantes a lo largo de la lnea AB concurren al punto M (fig.
11.36 e), determinado por la interseccin de la direccin de TA (o TB) con
el eje de simetra de la seccin.
Consideremos un punto N de coordenadas z, y (fig. 11.39) Y en l
5
FLEXION y CORTE
sean T xy y T x= las dos componen-
tes de la tensin tangencial. Con
la notacin de la figura resulta:
T T
~ = xy , [11.215]
z Me
o tambin:
T
xy
T =='Z.
xz Me
[11.216]
Pero, tanto T
xy
, dado por
la frmula de Jouravski, como
Me sqn constantes para los pun-
tos ubicados al nivel y. Podemos,
pues, escribir:
T xz = k ' z, [11. 21 7]
o sea que la variacin Txz respon-
de a una ley lineal.
Z --1--------<1
y
Fig. 11.38
321
Como consecuencia de lo anterior concluimos que, para el tipo de seco
ciones que nos ocupa. la frmula de Jouravski, nos da el valor de las componente!
M
Z __ - - - - - - - - - - - - ~ ~ - - - - - - ~ - - ~
y
Fig. 11.39
322
I'LI--XldN SIMPLI. 1\
verticales de las tensiones tangenciales en los distintos puntos de la seccin.
En cuanto a las tensiones resultantes, obtenemos su magnitud desproyectando
los valores de T
xy
sobre la direccin de TN, que, a su vez, queda determinada
uniendo el punto considerado, con la interseccin del eje de simetra vertical
con la direccin de la tangente al contorno al nivel y.
11 . S . S. Tensiones tangenciales en la seccin circular llena
Sea la seccin circular de figura 11.40 sujeta a flexin y corte, de radio R.
Corno hemos visto,la frmula de Jouravski:
T
y
L
y
Fil. 11.40
z
y
Fig. 11.41
QS;
T
xy
= --, (11.218]
byJ
n
nos da, en este caso, el valor de las
componentes verticales de las ten-
siones tangenciales dirigidas segn
rectas que concurren al punto M.
Para la seccin circular resulta:
by = 2..j R 2 - y2 }
rr R
4
In = -4-
[11.219]
Por otra parte, de acuerdo
con la figura 11.41:
dS/ = b,., 11 dl1
Y
S/ b,., 11 dr,
yen consecuencia:
[11.220J
[11.221J
s'; = ..j R
2
- 1/2 l1d1/,
[11.222J
SJ' = t(R
2
=
= t (R
2
- y2)312 [11.223J
Reemplazando los valores de
las (l1.219J y [11.223J en la
(11.218]:
5
IU:Xlo'N y COI{IT
[11.2 24 1
y finalmente:
111 .2251
Para y = R, es decir, en los extremos superior e inferior de la seccin
resulta, como es lgico T,-y = O.
Las tensiones tangenciales mximas corresponden al eje neutro, para d
cual y = O, de donde:
4 Q 4 Q
T ' =_.--=-.-
max. 3 7r R 2 3 F'
111.2261
expresin que nos dice que la tensin tangencial mxima es superior en un
a la que resulta de suponer una distribucin uniforme (Q / J.) sobre la seccin.
11 . S . 6. Tensiones tangenciales en la seccin triangular
En el caso !.le la seccin triallgular, las tensiolles tangenciales a lo largo
de los bordes deben, necesariamente, estar dirigidas segn estos ltimos porque
de no serlo (fig. 11.42 a) habra una componente T" normal al borde, que
dara origen a una tensin longitudinal sobre la superficie lateral. De acuerdo
T
h

1
t-- b
y
11.42
con el teorema de Cauchy sta no puede existir. El valor de la componcnt
vertical de T resulta de la frmula de Jouravski,. y si recordamos que con la
notacin de la figura es:
324 FLEXiN SIMPLE
11
[ 11.227]
Reemplazando en:
[ 11.228]
resulta:
12
Q
(2 Y)(I
T xy = bit "3 + h "3
).
(I 1.229]
T x y se anula para y = -} h e y = t h, en correspondencia con el vrtice y
la base del tringulo, como es lgico que sea. Derivando la [11.229] respecto
de y e igualando a cero
dTxy 12
Q
(1I
--=-- -
dy !JI
3
3
o, [ 11,230]
de donde y = -t' / es la distancia al baricentro en que ocurre el mximo valor
de T xy, que obtenemos reemplazando y por i h en la [1 1.229]:
3Q
T ,=
XYmax. bh'
[11.231 ]
Teniendo en cuenta que para el tringulo F t bh, sustituyendo resulta
3 Q
T -.
XYmx. - 2
[11232]
es decir que el valor mximo de la componente vertical de la tensin tangencial,
es un 50% mayor que el que resulta de admitir una reparticin uniforme:
Q
Txy = .
F
[11.233]
En lo que respecta' a las componentes T xz, admitimos una variacin lineal
a lo ancho de la seccin, o sea, que suponemos que las tensiones T en puntos
situados a un nivel y del eje neutro, concurren al vrtice de la seccin.
FLEXiN Y CORTE 325
11 . S . 7. Alabeo de Sec:dones solidtadas por flexin y corte
La hiptesis de Bemouilli-Navier; admitida para el desarrollo de la teora
de la flexin, supone la constancia de las secciones' planas y es exacta en el
caso de la flexin _pura. Para la flexin con corte esta hiptesis no se cumple,
como veremos a continuacin, si bien se la admite como suficientemente apro-
ximada a los efectos prcticos.
Sea, por ejemplo, una viga solicitada por flexin y corte (fag. 11.43)
en una de cuyas secciones, supuestas rectangulares, se originan tensiones tangen-
seccin responde a una ley parablica. (fag. 11.43 e) con un mximo en corres-
(8)
:)IE;,q-
~ ~
z
y.
Pi. 11.43
pondencia con las fibras situadas en el eje neutro y valores nulos en los
bordes superior e inferior. Recordando la relacin 'Y = ,,G que vincula las
tensiones tangenciales con las distorsiones, resulta que los elementos planos
ubicados en correspondencia con los bordes superior e inferior de la seccin
no sufren distorsin alguna por ser en ellos nulas las tensiones tangenciales.
En consecuencia, se mantienen paralelos a la posicin primitiva de la seccin.
En cambio, a medida que nos acercamos al eje neutro, crecen las tensiones
tangenciales y con eUas las distorsiones, hasta alcanzar un valor mximo para
los elementos planos en correspondencia con el eje neutro, para luego ir
decreciendo hasta alcanzar nuevamente un valor nulo en correspondencia con
el borde inferior. Como consecuencia de ello, la seccin no puede mantenerse
plana ya que los sucesivos elementos de superficie de la seccin experimentan
distorsiones (giros) de distinta magnitud, es decir, la seccin se alabea. No
obstante, como dijimos antes, por ser las distorsiones de magnitud infmitsima
en comparacin con las dimensiones de la seccin, puede suponerse sin mayor
error que sta se mantiene plana.
,
11 . S . 8. Tensiones tanaencia1es en la sea:i6n doble T
Sea la seccin de figura 11.44 que idealiza un perftllaminado doble T.
Para un corte $o- s, situado a un nivel y medido desde el eje' e u t r o de la secci6n.
326 FLEXIN SIMPLE
11
las tensiones tangenciales quedan definidas por la frmula de Jouravski.
Con la notacin de la figura resulta:
[11.234]
y para el corte s-s en correspondencia con el alma:
S': = b
2
t (h - t) + [ ~ t)2 _ y2] , [11.235]
y finalmente:
12Q
T =--.
xy bh 3
e
[11.236]
_1

T
h
--t=--I---
T (a) (b) (e)
y
Fig. 11.44
Esta expresin es vlida para los niveles y correspondientes al alma. Para
los cortes s' -s' en correspondencia con las uniones de las alas con el alma, donde
y = -1- h - t, la [I 1.236] se transforma en:
6Q t (h - t)
T xy = -[- ( e )( 2 t )3J
h
3
e 1 - 1 - b 1 - h
[I1.237]
y para y = O adquiere su valor mximo:
I
5
FLEXIN Y CORTE 327
[I1.238]
Como puede observarse, la variacin de T
xy
entre ambos valores es para-
blica y responde al diagrama de figura 11.44 a.
En lo que respecta a las tensiones tangenciales que se originan en las
alas, su determinacin procede en la forma que veremos a continuacin.
Es comn, en muchos textos, extender la validez de la expresin [I1.236]
a las alas. De esta manera, si consideramos los niveles comprendidos entre y =
t h - t e y = t h, la correspondiente expresin de la frmula de J ouravski
resulta:
[ 11.239]
Para y = + h es lgico y fcil de observar que:
T
xy
= O. [I1.240]
En correspondencia con s'-s' y para y = + h- t, resulta:
6Q t (h - t)
[I 1.241]
Comparando los valores de T xy dados por las [11.237] Y [I 1.24 i) vemos
que stas se encuentran en la relacin de b/e, es decir, que al nivel S'-Si se pro-
duce una discontinuidad del diagrama de tensiones T xy, tal como muestra la
figura 11.44 a, llegando as a una incongruencia. En efecto, es evidente que,
de acuerdo con la [11.241] a lo largo del borde interior del ala del perfil debe
existir una tensin T xy originando, de acuerdo con el teorema de Cauchy, tensiones
rasantes longitudinales sobre la superficie interior de aquella, donde, por tra-
tarse de una superficie libre de solicitaciones exteriores, no puede haber tensiones.
La situacin real es la siguiente: en un punto tal como el M, de la superficie
de u n ~ de las alas, existen tensiones T xy y T xz' Las primeras, salvo en la zona apro-
ximadamente triangular ABe de unin de ala y alma, varan segn diagramas para-
blicos que se anulan en correspondencia de los bordes superior e inferior del ala
(fig. 11.44 e), y su valor mximo es reducido por lo que pueden despreciarse. Para
la zona ABe puede admitirse que varan linealmente desde el valor.en correspon-
dencia con Si -s' dado por la [11.237] hasta anularse en el borde inferior del perfil.
328 FLEXiN SIMPLE II
En cuanto a las tensiones T xz, su magnitud es tal que no pueden ser des-
preciadas y juegan un papel importante en aquellas secciones para las que la lnea
de fuerzas coincide con un eje principal de inercia que no es eje de simetra
de la seccin.
Desarrollaremos a continuacin las expresiones que nos nermiten establecer
su ley de variacin a lo largo de las alas.
Supongamos el mismo perfil de figura 11.44, al que efectuamos un corte
vertical en una de sus alas (fig. 11.45 a) y del que separamos la parte exterior
(e) x
y
y
Fig. 11.45
[fig. 11.45 b). Como el perfil se encuentra solicitado por flexin, sobre la
cara normal posterior se originan tensiones normales (fig. 11.45 e):
(l1.242J
y en la cara anterior:
M+dM
o+do= y.
J
n
(I1.243J
Las fuerzas elementales (o + do)dF y odF admiten dos resultantes
coaxiles, cuyas expresiones son:
l
h12
z (M + dM)
Ji + dN = J ydy.
(hI2)- t n
[11.244]
para la cara anterior y:
N = l.
hl2
Z M y dy
(hI2)- r J
n
[11.245)
para la posterior. eor sr de signo contrario, su suma nos da la fuerza dN que
tiende a deslizar la parte externa del ala con respecto al resto del perfIl segn
el plaro 11', cuya expresin es:!
I
5
FLEXiN Y CORTE
dN
o tambin:
f(h
'
2).
(h/2) t
dM
dN=-
1.
1112
JI! (1112)
zydy
dM
zv dy
" J"
dM y2 hlZ
Z
J
tI
2 (IIIZ) t
329
(11.246]
[11.247)
En esta expresin la integral represt!nta el momento esttico respecto del
eje neutro de la parte de ala de base z,
Reemplazando los lmites de integraci6n llegamos finalmente a:
dM zt
(h - t).
JI! 2
[11.248)
Ahora bien, en la cara a. b. c. d se originan tensiones Tzx de resbalamiento
longitudinal, opuestas al deslizamiento, que suponemos paralelas al eje x y
uniformemente distribuidas sobre la cara. Estas tensiones conducen a un esfuerzo
resultante T;:x' t dx. que por razones de equilibrio debe ser igual a dN:
dM
d/ll
z (11 t)
,S,,: = T: x tdx
t (11,249]
JI
2 J
n
de donde:
dM S,; dM z (JI t)
(11.250)
T;:x =:: dx
:::::: .-.
t dx 2
Recordando que Q = dM/dx y teniendo en cuenta el valor de Jn dado
por la [11.234) obtenemos finalmente:
6 Q (h t) z
[l1.251)
Ahora bien, de acuerdo con el teorema de Cauchy, en el plano del ala
se originan tensiones T
x
;: = T zx que, de acuerdo con la (I 1.251) varan lineal-
mente desde cero (extremo del ala, para z :::::: O) hasta un mximo en corres-
pondencia con el borde del alma. donde z = t (b el:
3Q (11 - t)(b - e)
(l1.252]
330 FLEXION SIMPLE
11
LafJg!ua 11.46 muestra los diagramas correspondientes a 1l\S cuatro semi-
alas, donde es fcil de ver que, para las semialas superiores, sujetas a tensiones
normales de compresin, las tensiones T x:z estn dirigida:; hacia el eje del perftI,
es decir hacia el alma, mientras que para las inferiores, por ser las tensiones
normales de traccin, las tensiones T x:z cambian de signo y se alejan del eje
del perfll.
n
-.l
I
n
T
z Q '1
ti
O
1
...l
b--l
T
y
Fig. 11.46 Fig. 11.47
Razones de simetra hacen que, para cada una de las alas, los esfuerzos
horizontales H derivados de las T,,;: se anulen entre s por ser opuestoS
y el esfuerzo de corte Q se equilibre prcticamente con la resultante de lUS
esfuerzos elementales originados en el alma por las tensiones T
xy

11 . S . 9. Centro de corte
Consideremos el perfll E de figura 11.47, sujeto a flexin y corte, y en el
que la lnea de fuerzas coincide con el eje y, principal de inercia pero no de
simetra. Admitamos por un momento que, para esta seccin sea vlida la teora
de J ouravski. Con la notacin de la figura tenemos:

'[11.2531
5
FLEXIN Y CORTE
:nl
de donde, para el nivel y, las tensiones tangenciales r xy en el alma resultan:
6Q -y2) +(b - e) t (h t)
'xy = ebh'[l :t)'J
(11.2541
Para el corte n-n del aja superior, situado a una distancia z del extremo
de la misma, se tiene:
s Z ::= zS h/2 ) Y dy = z (h - !) -2
t
11 (11/2 - t
[11.255)
Como puede observarse, tanto la expresin de J1I como la de S1l
z
son
las mismas que las establecidas para la seccin doble T en el anteri?r.
Ello es lgico, por cuanto ambas secciones slo difieren en la POSIClQn relatIva
del alma respecto al eje baricntrico vertical. En consecuencia:
6Q(h - t)z
(11.256]
La figura 11.48 a muestra la distribucin de las tensiones T xy en el alma
y r xz en las alas; las flechas indican sus respectivos sentidos.
dF
-
I
H
z
z
G
Q' Q
-- y
H
(a) y
(b)
(o)
Fig. 11.48
La distribucin de las tensiones T xz sobre las alas es triangular y su valor
mximo, en correspondencia con la unin del ala con el alma, es decir, para z =
,
332 FLEXION SIMI'LE
11
(l1.257J
y la fuerza resultante sobre toda la superficie del ala:
H ! (b )
2 e tTxz mx. [Il.258j
Por razones de simplicidad, expresaremos T
xz
mx. en funcin de J
n
:
Q(h -
T
xz
= z
2J
n
Q(h t)(b
Txz '
max.
2J
n
y reemplazando en [11.258]:
H = Q (h t) t (b - ef2
4J
n
[11.259j
[11.260]
Las fuerzas horizontales H, iguales en valor absoluto para ambas alas
pero de signos contrarios, tienen los sentidos que aparecen en figura 11.48 c
cuando Q, esfuerzo de corte, tiene sentido positivo, dirigido hacia abajo. Ambas
forman un par de momento:
Q (h t)2 (b - e)2 t
t) = ---:...-...:......_-=---
4J
n
[11.261J
El esfuerzo Q', resultante de los esfuerzos elementales en el alma, es, como
dijimos, igual al esfuerzo de corte Q.
Analizaremos a continuacin si se cumplen o no las condiciones de equi-
valencia entre los esfuerzos exteriores e interiores de la. seccin. Los primeros
son el momento flexor Mz y el esfuerzo de corte Q. Los esfuerzos interiores
son las dos fuerzas H, la resultante Q' de los esfuerzos en el alma y las resultantes
D y Z del diagrama de tensiones normales. Las condiciones de equivalencia
las expresaremos en forma de tres ecuaciones de igualdad de proyecciones sobre
los tres ejes x, y. z, fig. 11.49', y tres ecuaciones de igualdad de momentos
respecto de los mismos ejes, es decir:
1) proyeccin sobre el eje x:
Z - D = 0""
2) proyeccin sobre el eje y:
Q' =Q
5
FLEXU:SN y CORTE
3) proyeccin sobre el eje z:
H-H=O
4) momento respecto del eje z: .
D' J=Z 'J =Mz
5) momento respecto del eje y:
0=0
6) momento respecto del eje x:
Q' 6' + H (h t) #: O
333
[11.262J
Como puede observarse, la ltima de las condiciones de equivalencia no
se satisface; en consecuencia, III hiptesis de la que partimos, la aplicabilidad
a esta seccin de la teora de Jouravski, no es vlida. De modo que no podemos
admitir la hiptesis de Bernoulli-Navier de la conservacin de las secciones
planas, lo que por otra parte resulta evidente. En efecto, la seccin est solicitada
por un par torsor cuyo momento es igual a MH dado por la [11.261 J yen conse-
cuencia se alabea.
Por tratarse de una seccin cuyos elementos constituyentes son de poco
espesor el alabeo es considerable y las tensiones normales secundarias indu-
cidas, pueden llegar a ser de importancia y deben sumarse a las debidas a la
. flexin.
La forma de calcular las tensiones normales debidas al par ficticio de
torsin ha sido tratada anteriormente en el captulo correspondiente a Torsin.
Si el plano de flexin en lugar de pasar por el baricentro G de la seccin,
lo hace por un punto O (fig. 11.49) situado sobre el eje de simetra de la seccin y
desplazado de la recta de accin deQ' de una distancia l) = MHIQ' ::;:: MHIQ hacia
la izquierda de la seccin, de modo que exista coincidencia de signos de los
momentos MH y de Q aplicado en O respecto del eje x, entonces la 6a. de
las [11.262] se satisface como es fcil de observar. En consecuencia, ser vlida
la teora de Jouravski, y las tensiones de T
xy
Y T
xz
podrn determinarse
mediante la frmula de CoUignon.
Al punto O determinado en la forma indicada se lo denomina centro
de corte de la seccin.
Cuando se trata de un perfil ngulo de alas iguales, para el que la lnea
de fuerzas coincide con el eje de momento de inercia mnimo (fig. 11.50)
el centro de corte coincide con la interseccin de las lneas medias de las alas.
En efecto, en cada una de ellas, las tensiones tangenciales deben estar diri-
gidas segn los ejes de las mismas y en consecuencia los esfuerzos totales
tienen dicha direccin y su resultante pasa por la interseccin de sus respec-
tivas rectas de accin que coinciden con los ejes de alas del perfil.
334 FLEXiN SIMPLE 11
I
H
I
I
- I
I
D
I
z O la
~ . h '
Q'
>--.
I
a'
Q
I
H
I
I
-....
I
y
y
Fig. 11.49 Fig. 11.50
Consideremos ahora el caso de un perfil doble T asimtrico y supongamos
que la lnea de fuerzas coincide con el eje de momento de inercia mnimo
(fig. 11.51).
Para un nivel SI -SI, en las alas mayores tenemos
QS;;
t, In '
[11.2631
y para el S2 -S2 en las menores:
~ ,
Q'
y
I
a __ .1
L
I
--1 t1
f-
1- h
Fig. 11.51
9:.
S
FLEXiN Y CORTE
11
QS;Y
T
xy
=--'
t2 In
Las tensiones mximas corresponden al eje neutro, para el que:
t bl
S:;
8
l/y t 2 bi
S =
n 8
l
y reemplazando:
, Qb?} Txymx. =-g;
" Q bl
TXYmx. =--
81
n
Las fuerzas resultantes (/ y (/' sobre cada una de las alas valen:
, . 2 , Q ti b3
Q = - tI b1 Txy x -. --
3 m. In 12
'Q" 2 " Q t2 bl
:::: - t2 b
2
r
xy
= .--
3 mu. In 12
335
[11.264]
[I1.265]
[11.266]
(11.267]
La resultante de ambas, cortar al eje horizontal de simetra en el cen tro
de torsin O. Si llamamos di Y d 2 las distancias a ste desde las rectas d{
accin de Q' y Q", debemos tener por tratarse de un sistema de fuerzas
paralelas:
Q'd
I
= Q"d
2
, [I1.268]
o tambin;
Q ti b3, Q t
2
b-l
In
12 d
= --d
2
[11.269]
In 12
y fmalmente, simplificando y recordando que 1
1
= tb3j12 Y 12 :::: t2bll12
son los valores de los momentos de inercia de las alas respecto del eje neutro:
[11.270]
Pero
[11.2111
336 FLEXIN SIMPLE
II
de donde:
(11.272]
[11.273]
y con respecto al borde del ala mayor:
rh _..!.. (t) + tJ
J2
t) [2 JJ
1
5 = - + -=-------"!....-:- [11.274]
2
11 . 6. Las tensiones principales en flexin y corte
Sea figura 11.52, una seccin solicitada por flexin y corte, que, por
razones de simplicidad supondremos rectangular.
T
z
G
y h
n
1
- --
n
--1 b
f----
y
Fig. 11.52
En las fibras situadas a una distancia y del eje neutro actuarn una tensin
normal Ux y una tangencial T
xy
que, para los sentidos de M y Q indicados tendrn
los signos que aparecen en los respectivos diagramas de fig. 11.52. Dichos valores
sern constantes para todas las fibras situadas a un mismo nivel y, y si, por otra par-
te, consideramos que U
z
= u
y
= T
xz
= T
yz
= O, podemos admitir que a los pun-
tosA corresponde un estado elstico plano. Si ahora aislamos el prisma infinitsimo
que corresponde a un punto A, su solicitacin ser la que indica la figura 11.53 a.
6
LAS TENSIONES PRINCII'AI.FS I:N FLEXIN y CORTE 337
El problema tiene por objeto determinar las tensiones principales y sus
direcciones, para los distintos puntos de la seccin.
En este caso, por ser u
y
= O su expresin genrica, es:
U
x
u) 2 = - - - ..j u/ + 4 T;y , [11.275]
, 2 2
y su determinacin grfica resulta del trazado de la circunferencia de Mohr
de figura 11.53 b. Sobre el plano principal P-] acta la tensin principal u)
trx
-
.---___ --, ___ x
(a)
y
-o
Fig. 11.53
" t
1/ 1
~ j i
jJ
de traccin y sobre el P-2, la U2 de compresin, cuyas direcciones son normales
a los planos respectivos y aparecen indicadas con sus sentidos en la figura.
Desarrollaremos a continuacin una construccin grfica simple, debida
a M. Ritter, conocida como diagrama de Ritter que permite, conocidos los
diagramas de U
x
y Txy para la seccin determinar los correspondientes a
u I y U 2 Y adems, sus direcciones.
, ,
Sea la seccin S-S' de una viga sujeta a flexin y corte, y AGA y SLS los
diagramas de tensiones normales u x Y tangenciales T xy respectivamente. Tracemos
la recta BGB', cuyas ordenadas respecto de S-S' representan los valores + U
x
' Para
un nivel cualquiera y, la paralela al eje baricntrico en su interseccin con los
diagramas + U
X
, T
xy
Y el eje S-S' define los puntos C. N' Y O respectivamente.
Con centro en O y radio ON rebatimos N sobre S-S' obteniendo Q y con centro
en e traZamos la semicircunferencia KQL, de radio CQ.
Los segmentos OL y OK representan, respectivamente uD U2, tensiones
principales. En efecto, por construccin tenemos que OQ = ON = T xy; OC =
-) --
TUx ; CQ = y '4U_-/ + T x ~ = CK = CL.
En consecuencia:
338 FLEX IdN SIMPLE
11
- - - (J 1
OL = - OC + CL = _ x +
2 2
I
[ 11.276]
OK = -OC CK =
2 2
es decir:
OL :;:: (JI
OK ::::: (J2
(traccin) } [11.277]
(compresin)
por cuanto los segundos miembros
la [I1.275].
de las [11.2761 son idnticos con los de
Fig. 11.54
Uniendo Q con L y K, obtenemos las direcciones de (JI y (J2 respec-
tivamente. En efecto, si comparamos la construccin de figura 11.54, que acaba-
mos de describir, con la circunferencia de Mohr de figura 11.53, vemos que se
trata en ambos casos de la misma construccin, con la nica diferencia que en la
construccin de Ritter hemos llevado - T yx para definir el punto Q, existiendo
plena concordancia en los restantes elementos de las dos construcciones.
La direccin QL de figura 11.54 es paralela, como es fcil de observar, a
la direccin PK de figura 11.53, que es la direccin del plano principal 2 y, en
consecuencia, es tambin la direccin de (JI' Lo mismo ocurre con la direccin
QK, que es la de (J?
7
CURVAS ISOSTTICAS 339
Repitiendo la construccin para distintos niveles y obtenemos una serie
de puntos K Y L que unidos constituyen los diagramas de (JI y 02, que
aparecen en figura 11.54. Corresponde hacer notar que, para los bordes superior
e inferior de la seccin, por ser T;xy = O, resulta 1 (JI 1= 1 (J2 1 = I (Jx 1, mientras
que para el eje neutro, donde 0x = O, el estado elstico corresponde al deno-
minado de resbalamiento simple, para el que se cumple que (JI = - (J2 = T
xy
estando (]I Y (J2 orientada.s a 45 con respecto del plano de la seccin.
11 . 7. Curvas isostticas
Sea un slido sujeto a un estado plano de tensin y consideremos en l
una serie de secciones 1-1; 11-11; etc. (fig. 11.55).
Conocidos los estados de tensin en puntos Aj, Bj , C
j
, ... situados sohrc
dichas secciones, podemos determinar en cada uno de ellos, sea grficamente,
111
Fig. 11.55
Fig. 11.56
sea analticamente, las t.ensiones principales (J 1, (J2 Y sus correspondientes
direcciones.
Si las secciones son lo suficientemente prximas y en ellas los puntos
muy cercanos, prolongando las rectas que defmen las direcciones principales
hasta cortarse, obtendremos poligonales, cuyas envolventes constituyen las
curvas denominadas isostdticas o tambin trayectorias de tensiones principa-
les (fig. 11.56), cuya propiedad fundamental reside en el hecho que, en cualquier
punto de las mismas la tangente nos da la direccin de una de las tensiones
principales, siendo la segunda de direccin ortogonal. En consecuencia por el
punto considerado pasar una segunda curva isosttica, resullando as dos fami-
lias de curvas isostticas, ortogonales.
La ortogonalidad de las isdStticas pierde validez en determinados puntos,
denominados singulares o isotrpicos. Son iso trpicos aquellos puntos para los
cuales al = a2, es decir, donde ambas tensiones principales son de igual inten-
sidad y signo. Para ellos el radio de la circunferencia de Mohr es nulo y la
direccin de las tensiones principales resulta indeterminada, por cuanto todos
los planos que pasan por el punto, son planos principales.
En los bordes libres, sin solicitacin exterior, el mismo borde constituye
la isosttica de una de las familias, mientras que las de la segunda familia
resultan ser normales al borde. Ello puede observarse en la figura 11.57; dond
se han reproducido las isostticas de una viga rectangular simplemente apoyada,
solicitada por dos cargas concentradas.
P 3P
Fig. 11.57
11 . 7 . 1. Ecuacin diferencial de las curvas isostticas
Para determinar la funcin que define las curvas isostticas utilizaremos
la expresin deducida, al analizar el estado de tensin, para definir la
direccin de las tensiones principales:
2
tg 2a! = _.:.::...-
a
x
- ay
[11.278]
1
1
7
CURV AS ISOSTTICAS 341
AdmitiremOS en lo que sigue que la variacin de al es continua yexpre-
samos la [11.278] en funcin del arco simple obtenido:
2tga1
tg
2a
l = 2
1 - tg al
[11.279] =
Ahora si I{J es la funcin que define la variacin del ngulo al,
su representacin grfica ser, evidentemente, la curva isosttica que buscamos
y su derivada vi nos dar para un punto determinado el valor de tg al. En
consecuencia, teniendo en cuenta la [11.279]:
2 2 tgal
[11.280]
=
o tambin:
(1 - (1
(1{J')2 + I{J' x y - l. = O
T
XY
[11.281]
La [ 11.2811 es una ecuaC10n diferencial de primer orden, cuadrtica,
de coeficientes variables, que, salvo casos particulares, slo es integrable por
aproximaciones.
11 . 7 . 2. Detenninaci6n pfica de las isostiticas
Analizaremos a continuacin un procedimiento grfico, simple, para el
trazado de las isostticas como envolventes de las poligonales constituidas por
las direcciones principales.
Supongamos, flg. 11.58, una viga de seccin rectangular en voladizo,
'-b--i
p
x

l
G
h
1
'1 '1
FiS. 11.58
342 FLEXiN SIMPLE
11
sujeta a una carga distribuida uniforme p. Con la notacin de la figura, para ~
una seccin ubicada a una distancia z del extremo libre, el par de reduccin
de las fuerzas de la derecha vale:
1
M(z)= - P Z2
2
y la fuerza tangencial (no el esfuerzo de corte que es negativo):
[ 11.282J
[11.283 J
En consecuencia, las tensiones normal a
z
y tangencial T
zy
para un punto
genrico A situado a una distancia y del eje neutro, tendrn por expresiones) :
pz2y
[1 1. 284J
(
112 2)
T = Q(z) S; 1 PZ _4 - y
zy bJ
n
2 J
n
y
[11.285]
Recordando la [11.278] que da la direccin de las tensiones principales
en el punto, teniendo en cuenta que para este caso ay = O Y reemplazando
los valores de a
z
y T zy dados por las [11.284] Y [11.285] llegamos a:
tg 2 a)
[11.286]
zy
Esta expreslOn nos permite calcular fcilmente las direcciones de las
tensiones principales a distintos niveles (valores variables de y), y en una serie
de secciones (valores variables de z).
El procedimiento operativo es el siguiente: se divide la luz de la viga en
una serie de intervalos iguales, efectuando lo mismo con la altura, obtenindoSe\
as una malla como muestra la figura 11.59.
Se fija luego un intervalo z [/n y se calculan los sucesivos valores de
tg 2a) para los distintos valores y h/ m, 2h/ m, 3h/ m etc., teniendo en
cuenta el signo de y (positivo debajo del eje neutro y negativo por encima)..
Se determinan luego los dos valores al Y al + (n /2) que corresponden
a las dos direcciones principales en cada punto.
La determinacin de 0:1 y 0:1 + (n /2) puede realizarse tambin grfica-
mente mediante el trazado del diagrama de Ritter para cada una de las secciones,
en la forma descripta en el pargrafo 11.6.
l Se hace notar el cambio del subndice x por z. por cambio de ejes de referencia.
7
CURVAS ISOSTTICAS 343
/,
t-
- _.
1----- 1---
-. 1- 1- 1--- 1-- 1-- f-- 1- "- t- f- 1---t- r-
1-. 1-
I
j
-o t
1-
I
m
Fig. 11.59
Estamos ahora en condiciones de proceder al trazado grfico de las curvas
isostticas. Para ello aislamos un trozo de malla, figura 11.60, donde en cada
nudo hemos dibujado las direcciones de las tensiones al ,por ejemplo:
Comenzando el trazado por la isosttica que pasa por 1, de la misma
conocemos su tangente en 1 y sabemos adems que corta al intervalo 2-6
en un punto intermedio N, que no conocemos y donde tampoco conocemos
8
--..,.
M' .
1:
::
Fig. 11.60
344 FLEXIN SIMPLE
11
la direccin de la tensin principal. Como la variacin de las inclinaciones de
las tensiones principales a lo largo de una seccin responde a una funcin continua,
podemos admitir que las direcciones principales entre 2 y 6 concurren a un
mismo punto con las de stas. Adems, como la curvatura de la isosttica
entre 1 y 6 vara muy poco, podemos asimilar lt bJrva a un arco de circunte-
rencia, y por ello, las longitudes de los segmentos de tangentes en los extremos
del arco IN resultan iguales:
[11.287]
En consecuencia, sobre la base de las dos 'propiedades enunciadas de las
isostticas, para determinar la posicin de N y la direccin de la tangente en
el mismo, a la isosttica, procedemos como sigue:
'1) se determina la interseccin M de las direcciones principales en 2 y 6;
b) apoyando una regla en M, se la hace pivotear en torno al mismo
hasta encontrar una posicin tal que resulte NQ :::: 1 Q
El punto N as determinado ser el punto por donde pasa la isosttica
buscada y la direccin de su tangente ser NM. En la figura se ha repetido
la construccin para el punto N'.
11 . 8. Curvas isclinas
Las curvas isclinas se defroen como el lugar geomtrico de los puntos
de igual inclinacin de las tensiones principales. Su expresin analia es:
2T
xy
tg 2al = = Cte.
a
x
- ay
Dando valores a al, variables entre O y 90 se obtiene
curvas isclinas.
En el caso del ejemplo analizado en 1 I .7.2 tenemos:
zy
y despejando y:
kZ(
y = '4 :t
donde k es un parmetro que define el orden de la isclina.
[11.288J
una f aroilia de
[11.289]
[11.290]
9
FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO 345
En ]a prctica, la determinacin de las isclinas se realiz.a generalmente
por medio de ]a fotoelasticidad. En la figura 11.61 hemos reproducido de
M. M. Frocht
1
la red de isclinas correspondiente a la viga de la figura 11.57.
j-1/40oj---- -1.50------ -- o
IOP
7
.... __ --- ---- 40 --.-
Fig. 11.61
11 . 9. Flexin en el perodo plstico
11 . . 1. Materiales con Jmite de fluencia defruido
Consideremos una seccin cualquiera de una pieza prismtica sujeta a
flexin. Por razones de simplicidad, supondremos que la flexin sea pura y
normal y, adems, que la seccin posea dos ejes de simetra. Como hemos
visto, en las distintas fibras se originan tensiones normales cuya expresin es:
[I1.291]
y las correspondientes deformaciones especficas:
e
{11.292]
expresiones vlidas mientras se cumpla:
t
M. M. Frochl, Photoelasticity. J Wley & Sonso
346 FLEXIN SIMPLE
11
a < an. [11.293]
es decir, mientras la seccin se encuentre solicitada en rgimen elstico.
Supongamos que el material de la pieza posea un lmite de fluencia defi-
nido y que su diagrama tensin-deformacin, idealizado, sea el de figura 11.62.
(J
(A') (A")
(A"')
I
I
I
I
f--
-E">E"
I
I
1
Fig. 11.62
Para un determinado valor del par flexor, en las fibras ms alejadas A
la deformacin especfica alcanza el valor de EfI. (fig. 11.63 a) y de acuerdo
con el diagrama de figura 11.62 la tensin normal mxima adquiere simult-
neamente el valor at1. del lmite de fluencia (fig. 11.63 b). Llamando M
n
el
momento de dicho par tendremos:
Mn.
a --y'
fI. - J max.
n
[11.294 ]
Si aumentamos el valor del par sobre el valor M
t1
., la deformacin espe-
cfica de los puntos A resulta:
[11.295]
y el punto representativo en el diagrama tensin deformacin de figura 11.62
es ahora A". Pero, el diagrama nos dice que la tensin no ha aumentado y
se mantiene igual al lmite de fluencia, circunstancia esta que es vlida tambin
para todas las fibras donde E > En.; eso es en una profundidad e medida desde
los bordes ele la seccin. En consecuencia, el diagrama de tensiones

;'1
"1,

9
FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO
347
ser el que muestra la figura 11.63 d. Se ha producido en la secci6n una
penetraci6n plstica e y se dice que la secci6n est parcialmente plastificada,
existiendo un ncleo elstico de altura h - 2c.
Ef/ (1// 11
--1-
h
Iz
1-
I
I

.. -.1 ___
(a) lb) (e) id) (e) (r) (g)
Fi&- 11.63
Si aumentamos el par flexor, es mayor el nmero de fibras donde e > en.
y a = an., aumentando con ello la profundidad de la penetraci6n plstica c
y disminuyendo la altura del ncleo. elstico (flS. 11.63 e), hasta alcanzar un
valor lmite del par flexor que corresponde a una plastificaci6n total de la
secci6n: c = h/2 (flS. 11_63 n.
Ese valor del par flexor (M
R
) se denomina momento de rotura de la seccin.
Se considera que una vez alcanzado, la seccin ha agotado su capacidad de
absorci6n de cargas y se produce la rotura estructural. Incrementando el valor
del par sobre M
R
continan aumentando las deformaciones especficas sin que
lo hagan las tensiones. Se producen giros relativos considerables de las sec-
ciones y se forma en la pieza prismtica un mecanismo cinemtico que se conoce
con el nombre de articulticin plstica y que constituye uno de los elementos
fundamentales del ctlculo plstico de estructuras. Si bien para la secci6n total-
mente plastificada, a los efectos prcticos, se admite como diagrama ideal de
tensiones el de ftgUra 11.63 f, en realidad el diagrama real se asemeja al de
figura 11.63 g. La diferencia entre el diagrama real y el ideal est ubicada
en las cercanas del eje neutro, raz6n por la cual influye poco en la dete.r-
rninaci6n del valor del momento de rotura y en consecuencia es perfecta-
mente lcito reemplazar al diagrama real por el ideal.
11
11
348 FLEXIN SIMPLE
11
II . 9 . 2. Detenninacin del momento de rotura
Supongamos la seccin de figura 11.63 totalmente plastificada. En cada
elemento d F actuar una fuerza elemental all. d F. El conjunto de las mismas y el
par MR son equivalentes, equivalencia que exige el cumplimiento de las tres
ecuaciones:
a) de proyeccin sobre el eje x
[
aff. dF:::: O,
F
b) de momentos respecto del eje neutro
j an.ydF == M
R
,
c) de momentos respecto de la linea de fuerzas
r afl. zdF == O.
~
(11.296]
[11.297]
(11.2981
La primera y tercera ecuacin se satisfacen por la doble simetra de la
seccin. En cuanto a la segunda, precisamente por la simetra de la seccin,
podemos transformarla como sigue:
MR -{ afl.ydF == 2 fan.YdF, [I1.299]
F Ff2
Y por ser an. constante:
M R = 2 an.fYdF, [11 .300]
Ff2
expresin donde la integral representa el momento esttico con respecto del
eje neutro de la mitad de la seccin; en consecuencia:
(11.30 1]
11 . 9 . 3. Expresin del momento de plastificacin parcial
Sea la seccin doblemente simtrica de figura 1 J .64, sujeta a un par de
momento M'" que produce una plastificacin parcial con una profundidad de
penetracin c.
La ecuacin (11.297] adquiere, en este caso, la expresin
M*==2[({hfWCaoyodF+j(hf2) a YdFJ
Jo (h/2)-C fl.
Ahora bien, de la figura resulta:
siguiente:
(11.302]
9
.- FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO
an.
a==--y,
h
--e
2
349
(11.303]
de donde, reemplazando en [11.302]:
M
* - 2 [ ~ (h/2)-C y
2
dF + aff (h/2) y dFl
- h Jo J(h/2)- C .
--e
2
[11.304]
o tambin:
donde:
(11.305]
Jo = momento de inercia respecto del eje neutro de la parte de seccin
correspondiente al ncleo elstico;
S I == momento esttico respecto del eje neutro de cada una de las
n partes de la seccin correspondiente a la penetracin plstica.
<lrt
1..
T
e
T
z
h
I
2-
c
h

1-
y
Fig. 11.64
Ir'

I
1I
350
FLEXIN SIMPLE
11
II . 9 . 4. Coeficientes de forma
Cuando se proyecta una seccin en rgimen elstico, es determinante el
momento que hemos denominado de fluencia, para el cual se alcanza en las
fibras ms alejadas del eje neutro la tensin de fluencia. Ese momento consti-
tuye, para dicha hiptesis, el momento lmite.
Sin embargo, el clculo a rotura o en rgimen plstico indica que las
distintas secciones poseen una reserva de resistencia antes de producirse el
colapso de la seccin. La reserva de resistencia est medida por la relacin
entre el momento de rotura y el momento de fluencia:
[11.306J
La relacin K se denomina coeficiente de forma de la seccin, pues es
variable en funcin de la forma y disposicin de la misma, como veremos
ms adelante. Su expresin genrica, para secciones con doble simetra, resulta
de dividirla [ 11.30 1] por 2 an J n/ h = M fI.' llegndose con eIIo a:
SF/2
K = _n_
h
,
J
n
[11.307J
expreslOn que, como se ve, es independiente de la naturaleza del material de
la seccin y slo funcin de las caractersticas geomtricas.
Interesa conocer tambin la relacin Ko entre el momento de plasti-
ficacin parcial M'" y el momento de fluencia M
n
, que reemplazando valores
resulta ser:
[11.308J
II . 9 . S Momentos de rotura y plastulCacin parcial y coeficiente de forma
para distintas secciones
11 . 9. 5. 1. Secciones rectangular y cuadrada
Para la seccin rectangular de ancho b y altura h resulta:
F/2 h h bh
2
Sn = b -. - =-
2 4 8
[11.309J
de donde:
9
351
bh
2
bh
2
MR = 2 afL 8 = afL 4
[11.310]
12bh
2
h 3
K = --- = - = 1,5 .
8bh
3
2
[11.311 ]
l
. . ectangular existe pues hasta alcanzar el colapso, una
Para a secclon r '. .. . . d l fl .
. . del 50% con respecto a la IfllClaClon e a uencla.
reserva de resistencia . . .
En cuanto al momento de plastificacin parcial, para una penetraclon
plstica c tenemos (fig. 11.65):
b(h-2c)3
Jo =
12
[11.312]

n 2 2
f.--- b --1

1
h e
h
2 '2
1
G
T
y
Fig. 11.65
valores que reemplazados en [11.305] nos dan:
'" _ [_2_. b (h - 2C)3 + bc (h -
M - afL h _ 2 c 12 J
[11.313]
M' an.[ (h - 2e)' + beh(
1
- f)]
[11.314]
M*- U" b:' [1 <' (I-)]
[11.315J
Los casos lmites de (11.3 l 5J son:
a) e = O, que corresponde al comienzo de la plastificacin, trasformn.
dose la [1 l .315J en:
[11.316J
b) e = h / 2, plastifcacin totaL Reemplazando este valor de e en (11.315J
llegamos al mismo valor de la [11.3IOJ
M*
bh
2
afl. 4
[11.317J
Para la seccin cuadrada basta reemplazar en las expresiones correspon-
dientes bh
2
por al, si a es el lado del cuadrado. El coeficiente K resulta ser
el mismo que para la seccin rectangular como es fcil de observar.
Resulta interesante analizar la seccin cuadrada cuando la lnea de fuerzas
coincide con una de las diagonales. En este caso resulta, Ymx. = .,(2/2.
en consecuencia:
a
4
2
MfL = an - . -=
. 12a .../2
[11.318]
Por otra parte:
F/2 a
2
aV2 a
3
V2
S =-.--=--
n 2 2- 3 12'
[J 1.319)
En consecuencia:
[1 1.320)
y el coeficiente de forma de la seccin:
/( = .M
R
= 2.
Mn.
[J 1.321)
Es decir, que la seccin cuadrada, solicitada a flexin segn una diagonal
posee una reserva de resistencia al colapso doble que la misma seccin cuando
la lnea de fuerzas es paralela a los lados.
9
FLEXiN EN EL PERtona i'LASTICO
J J 9. 5 . 2. Seccin circular llena
Si d es el dimetro de la secci6n, la expresin
para y = O (caso del semicrculo) en:
S -- - ::::-
F z 2[(,')2] .le d
J
n- 3 2 12 '
y en consecuencia:
d
3
d
3
MR = 2 an 12 = O'rL 6"'
Para la seccin circular h = d, Y
luego:
trd
4
J,.=--,
64
64d
4
16
" ::: ~ ~ _ -= ---;;:; 1."7
121Td
4
.hr
353
[11.223J se trasforma
[11.322)
[11.323]
[11.324]
(11.325]
Este valor del coeficiente de forma, comparado con el correspondiente a
la secci6n rectangular, nos dice que fa secci6n circular llena posee una reserva
de resistencia mayor que aquella. . .
Determinamos a continuacin el valor del momento M* de plastificaci6n
parcial para una penetracin plstica c (fig. 11.66).
~
d
l
Fi. 1. i,66
354
FLEXIN SIMPLE
11
Clln la Ilut;.cin de la figura resulta h =:: d y:
= W' ,Y]'" = e'" (d .- ej'" [11326)
J. <h", .. n(t 1] (1 I
y finalmente:
[11.327]
{
d3
M*-o
- n. 16 [l - (2cld)]
[
(
2e) 2 ]d
3
+ 2 l-
d
-1 8"
Los casos lmites de esta expresin corresponden a:
[11.328]
a) e =:: O, comienzo de la plastificacin;
b) e = d12, plastificacin total.
Para el caso (a), en la [11.328] se anulan todos los tnninos en e, y al ser
arc sen 1 :: 'Tr/2, resulta;
[11.329]
Cuando e = d12, o sea. para plastificacin total, elImite del cociente:

(1-
[11.330]
tiende a 1 y la [11.328] toma el valor:
[11.331]
11 . 9 . 5 . 3. Seccin doble T
Sea la seccin de figura 11.67, donde para mayor generalidad hemos
supuesto que el espesor del alma es distinto del de las alas: e "* t.
Para este tipo de seccin en lo que respecta a plastificacin parcial
debemos distinguir dos casos:
9
a) que la penetracin c resulte menor el, t del ala, de modo
que slo resulte plastificada parte del espesor de esta ultima;
b) que la penetracin e sea mayor que el espesor t del ala, y, en conse-
cuencia, la plastificacin afecte, adems de la totalidad de las alas, una parte
del alma.
T
t
T
h
---
1

t
T
---l 1111
r-
Fig. 11.67
Analizaremos a continuacin ambos casos por separado.
Caso a) e < t
Para este caso tenemos:
b (h - 2C)3
Jo
12
::.......-.:.....:._--=
12
S'
n
= b;: [(1
bC( - b
2
C (h - e) = (1 -
y de acuerdo con la [I1.305J:
c>t
[11.332]
[11.333]
M* = Gn (b:'[( I :e)' -r
l
(1 + beh(
1
)
[11.334]
356 FLEXiN SIMI'U,
1I
Como es fcil observar para e b -seccin rectangular- la [11.334]
se transforma en la [11.3151
Caso b) e): t
En este caso es:
_ eh
3
(
J
o
-- 1
12
~ , C 3 [11.335]
Y
S =- 1--- 1--- + ceh 1
I b t / ( c )( t ) 1 (
11 2 b / 2 ~
{I1.336 ]
En consecuencia, reemplazando en 111.305]:
[
eh
2
(2C)2 (e)(
M* = an (; I - h + b t h 1 - b 1
t) ech (
- + 1
h 2
) Jrl1.331]
expresin que para (' = b (seccin rectangular) se trasforma en la [11.315].
Para la seccin doble T tenemos que:
S,f/2 b h 2 [ ( e )( J t) 2J
R 1 - 1 -- b 1 ~ I
[ 11.338}
de donde resulta la siguiente expresin para el momenlO de rotura. de acuerdo
con la 11 1 .301):
y finalmente. el coef1ciente de forma de la seccin. segn la [11.3071
K.
3
2
(
e)( ')t)2
- I-
b
I-;
(
e )( ') t)3
- 1- b 1 - :1
[ 11.339)
{ 11.340]
Como es fcil de observar, la expresin anterior toma, para e b.
seccin rectangular. el valor:
3
K. 1,5 , {11.341 ]
2
dado por la [1 1 .31 1)
~ ~
~ : '
9
FLEXiN EN EL PERODO PLSTICO 357
11 .9.6. Tensiones residuales
Sea la seccin de figura 11.68 solicitada a flexin, y supongamos que
el par flexor alcance un valor que origine una penetracin plstica c, a la que
corresponda un momento de plastifica.cin parcial M*.
Fig. 11.68
Admitamos para el material de la seccin, un diagrama ideal a-e como
el de la figura 11.69 y supongamos que, al alcanzar el par flexor el valor de M*, el
punto A sea el representativo de las deformaciones especficas de las fibras
ms alejadas del eje neutro, es decir, de los bordes extremos de la ,seccin.
El diagrama de tensiones originadas por 111* es el que muestra la figura 11.68 a.
Si alcanzado el punto A. descargamos la seccin, el diagrama representa-
tivo de la descarga ser la recta AA', de iguaJ pendiente que el correspondiente
a la zona elstica OA
o
del perodo de carga. Ello significa que en la seccin
la variacin de las tensiones de descarga responde a una ley IineaJ (fig. 11.68 b)
con un valor mximo:
M* h
,a* = -'-,
In 2
(11.342]
Por ser M* > M
n
. resulta
0'* > UfI.
[11.343]
y de signo contrario.

"
,AA:"I
'i:III,1
,
1111
n,
358 FLEXiN SIMPLE
11
En consecuencia, al efectuarse la descarga, se superponen las tensiones
y el diagrama resultante es el diagrama suma, el que aparece en ftgUra 11.68 C
como tal y rectificado en figura 11.68 d.
1"
j.. ___
----.
A
I
I
zona plutttlcada para I
/
I
O
J"

/
I
I
I
I

A':
f.
--1
Fig. 11.69
I
I
, I
---- --,-r--
_ c= 0,25h __ _ -il
I I
I I
__________ ________ __
>-X...,
I---Xo-I
j
Fig. 11.70
Nos encontramos ante el siguiente hecho: una vez descargada la seccin,
sta se encuentra solicitada por tensiones normales, denominadas residuales que_
constituyen de por s un sistema en equilibrio, pues con las -condiciones
de nulidad de proyeccin y de momentos, sin que existan solicitaciones exte-
riores. Los estados de tensin de esta naturaleza se designan como estados
propios de tensin.
Los valores mximos UI Y U2 de las tensiones residuales tienen las si-
guientes expresiones:
UI = U - UfL
1
[11.344]
donde U est dada por la [11.342] y Uo es la tensin al nivel (h / 2) - e, en
el diagrama lineal de descarga:
Uo (% - e). [11.345]
En el caso particular de la seccin rectangular tenemos, si e es la pene-
tracin plstica:
bh
2
r, 2C( e)]
M* = UfL -6- e + h 1 - ;-
[11.346]
6M* [2C( e)]
u = bh
2
= ufL 1 + -; 1 - ;- [11.347]
y
12M* ( 2C)[ e ( e)]
Uo = bh
3
(O,Sh -e) = ufL 1--; 1 +2;- 1-;- (11.348]
En consecuencia, reemplazando en las [11.344] tenemos fmalmente:
[11.349]
La importancia de las tensiones residuales producidas por una primera
flexin que, superando el lmite de fluencia del material origine en la seccin
una penetracin plstica e, consiste en el hecho que permiten aumentar el
par flexor (del mismo signo) que signifique un comportamiento elsco de
aqulla.
Ello surge de inmediato del diagrama de figura 11.68 c.
11 . 9 . 7. Zona de plastif"lC8ci6n en vigas solicitads a flexin
Consideremos la viga de seccin rectangular de figura 11.70 y supongamos
que la carga P alcanza un valor tal que la seccin ms solicitada -la central-
se encuentra parcialmente plastificada, con una penetracin plstica c.
El correspondiente momento flexor valdr:
bh
2
( 2c 2C
2
)
M* = UfL 6 1 + -; - --;:i
[ 11.350]
donde b y h corresponden respectivamente al ancho y altura de la seccin.
llamando K al trmino entre parntesis, que adquiere un valor definido para
cada penetracin e, la [11.350] se trasforma ,en:
bh'2
M*= ufL --- K.
6
[11.351]
En una secclon que diste x ,de la central, por ser menor el momento
flexor, la penetracin plstica correspondiente que designaremos con cx , tambin
ser menor que la correspondiente a la seccin central.
'1
360
nEXIN SIMPLE
11
p
Fig. 11.71
. Interesa conocer la expresin de C
x
en funcin de x, pues su represen-
taclOn conduce a curvas, simtricas con respecto a los dOS ejes de la VIga,
que de]umtan la zona plastificada de sta del ncleo eUstico.
Si llamamos al momento de p1astificacin parcial en la seccin de
abscisa x, su expresin ser:
[11.352J
o tambin:
bh
2
( 2X)
M:=on
6
1-/ K.
[11.353)
pero de la [1 1.350):
bh
2
( e" el)
Mili = 0n - 1 + 2 - - 2 -
" 6 h h
2
'
[11.354J
Igualando [11.353) Y [11.354) Y simplifICando:
1+2--2- = 1-- K
(
ex C:J?) ( 2X)
h h
2
l'
[11.355J
expresin que, luego de algunas trasformaciones conduce a:
c" 1 [( 2X) ,1
h + 1: K 1 -/ - IJ = O ,
[11.356)
9
FLEXIN EN EL PERloDO PLSTICO 361
ecuacin de segundo grado que resuelta nos da como expresin de ex :
e = !!"{I
x 2
[ 11.357]
El lmite de la zona plastificada corresponde a ex
O. valor para el que
la [11.357] se _______ _
+ 2[1 -(1 - )K]
[11.358)
que noS permite finalmente despejar el valor de la abscisa Xo que define dicha
seccin:
K 1
---l.
2K
[ 11.359)
En la figura 11.70 se han representado las ,"rvas lmites de plastificacin
para e = 0,25 11, a lo que corresponde:
y
Xo 0,13611
1
( 11.360)
K = 1,375
Para plastificadn total de la seccin central, si e 0,5 11, resulta:
K 1,50
h(
e = 1
x ')
..
Xo 0,1671.
[1 \.3(1)
[ 11.362]
Analizaremos a continuacin el caso de la viga rectangular simplemente
apoyada, pero solicitada por una carga uniformemente repartida de intensidad p.
En la notacin de la figura 11.71 tenemos:
M* = pJ2 (1
x 8
[ 11.363]
Por otra parte, par una penetracin e en la seccin central M* est
dado por la (11.351].
Teniendo en cuenta la [11.354] llegamos a:
1 x = 1-4- K
e 2) ( X2)
h 2 J2'
(11.364]
362
FLEXIN SIMPLE
11
y finalmente:
. -VI-{(I- }
la abscIsa hmlte, para penetracin nula e = O resulta .
x ser en este caso:
[11.365]
,,[K=l
Xo = V 4i(1. [11.366]
Para e = 0,25 h en la seccin central tenemos:
K == 1,375 1
Xo = 0,2611 [11.367)
En la figura 11. 71
se han representado las correspondientes curvas lmite.

JI
Ifl
Fig. 11.72
Finalmente, para e = 0,5 h, es decir, plastificacin al d
central, resulta: tot e la seccin
K = 1,5 ]
xf) = 0,2881
[11.3681
FLEXIN EN EL PERoDO PLSTICO 363
9
[ 11.369]
En la figura 1] .72, hemos representado para media viga y a los efectos
comparativos, las curvas lmite de plastificacin para e == 0,5 h correspon-
dientes a carga concentrada en el centro de la luz y carga uniformemente
distribuida.
11 . 9 . 8. Materiales sin lmite de f1uencia dermido
Analizaremos en el presente pargrafo el comportamiento a flexin en el
perodo anelstico de secciones correspondientes a piezas cuyo material no
presente un lmite de fluencia definido y s el convencional denominado lmite
0,2%. Para estos materiales, el diagrama a-E idealizado es, como hemos visto,
el que muestra la figura 11.73.
(1
N
El' ----1
T
/" I
/
I
/
I
I
/
(lIe
I (1
/" t9a==E
I
Fig. 11.73
Admitamos que el punto M defina el lmite de fluencia convencional. I
De acuerdo con la ley de Hooke, por ser los tramos OM y MN rectos, ten-
dremos para O < E < El (tramo OM):
a == E,
[11.370]
para En. < E < R (tramo MN):
1
En realidad el punto que define el lmite convencional 0.2% es el M', pero por razones
de simplicidad y sin mayor error, podemos considerar como tal al M.
364
T
z
I
h
I

Gf-
f--- b. ------..j
I
,y
~
r--
FLEXiN SIMPLE
1I
L
e / (J' == Ol+ k (f - e'I)E
e
(a) (b)
,
Fig. 11.74
a = afl. + kE (e EfiJ. [11.371]
Analizaremos primeramente una viga de seccin rectangular sujeta a flexin
pura, y supongamos que el par flexor tenga un momento de valor tal que
resulte para las fibras extremas de la seccin (fig. 11.74):
e> en. [ 11.372]
con una penetracin plstica e,
Ahora bien, en virtud de las caractersticas del diagrama a-e de figura
11.73, si bien el diagrama de deformaciones especficas es lineal (fig. 11.74a)
el correspondiente a las tensiones normales es el que muestra la figura 11.74 b.
Si M ~ es el momento del par que origina la penetracin plstica e, su
expresin genrica ser:
Mo
* = 2 r (o(h/2) e dF +f(h/2) I dF]
LJ ( a y (11/2) - e a y [ 11.373]
que para el caso de la seccin rectangular se trasforma en:
[11.374]
Con la notacin de la figura resulta
9
FLEXiN EN EL PERiODO PLSTICO
365
[ 11.375]
y
[11.376]
Valores que reemplazados en [] ] .374] nos conducen a:
Efectuando las integrales, llegamos finalmente a:
Ofl[ J ~ e) + 2(l-k)S,:+ (i ~ c ) 1
[ 11.378]
donde J ~ es el momento de inercia de la zona plastificada de la seccin.
El coeficiente k tiene dos valores lmites que son:
: ~ 1
{l1.379]
, d' d tensl'o' n-deformacin con que corresponden respectivamente a un agrama e
lmite de fluencia definido y a variacin lineal de tensiones.
366
FLEXIN SIMPLE
11
Para k =:; O, como es fcil de observar, la [11.378] se trasforma en la
[11.305] mientras que para k:::: 1, su expresin resulta, por ser e:::: O para
este caso:
(J 1"
tl.
1
2}
[11.380]
la frmula clsica de la flexin segn la hiptesis de Bernouilli-Navier, donde
J
II
representa el momento de inercia respecto del eje neutro de la totalidad de
la seccin.
Teniendo en cuenta que, para la seccin rectangular de ancho b y altura
h se tiene:
b (h - 2C)3 b h 3 (
J = =- 1
12 12
[I1.381]
bh
3
[ ( 2e)3]
J; = 12 1 - 1- h [11.382)
I be
Sn = 2 (h - e)
[ 11.3831
Reemplazando estos valores en la [11.378] Y luego de algunas trasfor-
maciones, llegamos a:
= Ofl. b 112lr (1 + 2 e _ 2 e
2
) + k ( _1 -[1 + 2e _ 2 e
2

6 h h
2
2e h f2
1--
h
Pero ofl. bh
2
/6 = M
fl
. Y recordando que hemos llamado K
2 e 2/" 2 , resulta finalmente:
_O=K+k---K. M* (1 )
MfJ. 2e
1--
h
Ahora bien, como se tiene:
M*
K=-
MfL'
[ 11.384]
1 + (2e/h)-
[ 11.385]
[11.386]
9
FLEXiN EN EL PERODO PLSTICO 367
resulta finalmente:
M*)
MfL .
[11.387J
La frmula anterior la hemos deducido para una seccin rectangular pero,
como veremos a continuacin, es completamente general para cualquier forma
de seccin que admita dos ejes de simetra normaL
La [11.378] puede escribirse como sigue:
[
Jo ( J;
= Ofl. -h-- + + k -h--
--e - e
2 2 .
[ 11.388)
Si al trmino entre parntesis afectado por k le sumamos y restamos
Jo/(t-
h
[el' (J; + Jo Jo
Mo* = Ofl --- + 2S I + k ----
" n h h
--e --e e
2 2 2
Recordando la [J 1.305):
o tambin:
M*

(
J; + Jo
M* + k ofl ---
. Il
--e
2
Jn 2J
n
ofl -h--:::: -(-- 2e ) afl. ,
-e h 1--
2 h
Jn MfI.
ofl --=--
. h 2e
--e 1 --
2 h
de donde, reemplazando en [11.3901
[ 11.3891
[1/.3901
II.NOI
[11.391]
. [11.392J
368 FLEXIN SIMPLE
Mo* = M* + k MfI . -
1 _ 2e
h
y dividiendo miembro a miembro por M
fI
.
Mo* = M* + k (_1 _ M*)
MfI . MfI . 1 _ MfI .
expresin idntica a la [I1.387).
11 .9 .9. Secciones con un solo eje de simetra
II
[ 11.393)
[11.394)
. En los an teri?res analizado problemas relativos al compor-
tamIento a flexlOn en el perIodo plastico de secciones con dos ejes de simetra.
Nos o.c,uparemos ahora del planteo del problema para aquellas secciones sujetas
a pura normal que poseen un nico eje de simetra que coincide con
la de fuerzas, suponiendo se trate de materiales con lmite de fluencia
defiDldo, para los que puede admitirse el diagrama a-E ideal de figura 11.62.
Consideremos la seccir; de la figura 11.75, solicitada por un par tlexor
momento, M. Como consecuencia de la asimetra de la seccin, las deforma-
cIOnes especI ficas en las fibras ms alejadas no son iguales. Al aumentar M 13$
f" ti"
V2
1
f. f"
am. 0" 0m. --::-n"
V
(a) (b) (e)
Fig. 11.75
1
e'
T
""
(d)
"ft -L
e
T
c
J
!JI 0"
T

+
<1ft
(e)
9
FLEXIN EN I.l 1'1 RODO PLSTICO 369
fibras situadas a la distancia VI alcanzarn el valor EfI. cuando para las situadas
a la distancia V2 se tendr an E < Efl. (fig. 11.75 a).
Sim ultneamen te, en virtud de la ley de Hooke, las fibras situadas a
la distancia r I alcanzarn una tensin cuyo valor ser igual al 1 mitc de tluencia
Ofl. del material (fig. 11.75 b) mientras que el de las tensiones en las fibras
situadas por debajo del eje neutro ser < 0fl. (fig. 11.75 b).
El valor del momento que conduce a esta situacin ser el que corres-
ponde al comienzo de plastificacin:
0ll. 1"
Mil. =--.
VI
[ 11.395)
Si continuamos aumentando el valor del momento por sobre el de MfI
se producir en las fibras ms solicitadas, una penetracin plstica e y en
las fibras inferiores se alcanzar la tensin de tluencia 0fl. (fig. 11.75 e),
para luego originarse una penetracin plstica e' en la parte inferior de la
sec.cn (fig. 11.75 d). finalmente para M = M
R
se llegar a la plastificacin
total de la seccin (fig. 11.75 e).
Como consecuencia de la asimetra de la seCClon, es evidente, que al
producirse una penetracin plstica, el eje neutro ya no ser: ms baricntrico.
Ello surge claramente del anlisis del diagrama de tensiones para plastificacin
total. En efecto, la condicin de equivalencia establecida por la igualdad de pro-
yecciones sobre un eje normal al plano de la seccin nos dice que las resul
tantes de compresin y de traccin dcben scr iguales:
D=Z
[I 1.396]
y como ambas estn representadas por los respectivos volmenes de tensiones,
si llamamos Fe y FT las reas de las zonas comprimida y traccionada, respec-
tivamente, resulta:
[11.397)
de donde:
[ 11.398J
es decir que, para plastificacin total, el eje neutro divide a la seccin en dos
zonas de igual rea. Como consecuencia tenemos que el eje neutro no puede
ser baricntrico, pues un eje baricntrico divide a la seccin en dos reas de
igua! momento esttico con respecto a! eje.
11 . 9 . 9 . 1. Expresin del momento de rotura
Con la notacin de la figura 11.76 tenemos:
a) Proyeccin sobre el eje x
370 FLEXIN SIMPLE
b) Momentos respecto del eje y:
- afl.[f
xo
-VI z dF _f
V
2 z dF] = O
-VI "o -"1
[ 11.400]
c) Momentos respecto del eje z:
- -Vl y dF - f.
V
2 y dF] = M
R
'1 X
o
- vI
[11.401 ]
De la primera resulta:
[ 11.402]
es decir, Fe = FT igualdad a la que habamos llegado antes.
La segunda de las ecuaciones es la que nos da la direccin del eje neutro
que por tratarse de flexin pura normal, resulta ser perpendicular a la
de fuerzas, coincidente con el eje de simetra de la seccin.
h
J
Fig. 11. 76
Finalmente, la tercera ecuacin podemos escribirla como sigue:
r(- VI f
V
2
afl. V Xo - Vy dF + Xo - vlY dF] = M
R
pero:
GIl
9
f--
[ 11.403]
9
371
f
-"I - e
Xo - "1 Y dF - Sg
[11.404]
e
f
"l dF- S ,T
xO- "1 y - g
[11.405]
Es decir, los momentos estaticos de las reas de las zonas comprimida
traccionada, respectivamente, respecto al eje baricntrico g-g. De acuerdo
y , . d .
con la figura 11.76, dichos momentos estatlcos pue en expresarse como SIgue:
Sge = FefJ I
[11.406]
T
Sg = FTfJ 1
En consecuencia, reemplazando valores en la [11.403] Y teniendo en
cuenta que:
FT=Fe=F/2
[11.407]
llegamos fInalmente a:
[ 110408]
11 . 9. 9. 2. Coeficiente de forma de la seccin
Anlogamente a lo establecido en 11.9.4. para las secciones con doble
simetra, en el caso que nos ocupa defInimos como coeficiente de forma de
la seccin a la relacin entre el momento de rotura y el de fluencia, es decir:
M
R
1< =--
[11.409}
MfI.
Reemplazando en la anterior los valores de M
R
y Mn. dados por las
[ll.408} y [I 1.395} respectivamente, tenemos:
FfJ
1<= - VI
2J
n
[llAIO]
11 . 9. 9. 3. Expresin del momento de plastificacin parcial para seccin
con un eje de simetra
Para este caso debemos distinguir dos posibilidades:
a) Penetracin plstica e a partir del borde ms solicitado de la seccin
y tensiones a < un. en el resto de las fibras de la seccin (fig. 11.75 e).
b) Penetraciones plsticas e y e' en los bordes superior e inferior,
respectivamente (fig. 11.75 d).
372
FLEXiN SIMPLE
11
Un tercer caso, de transicin entre los mencionados
realidad ,el ,lmite del caso (a), es aquel para el cual en el
canZa el lImIte de fluencia es decir a ' _ o se
, mu. - n.'
establecimiento del valor del momento de plastificacin parcial M*
para, ca uno de los tres. en funcin de las penetraciones plsticas e
y .. e . asl como la detenrunaclon de la posicin del eje neutro x que com
n.o. es baricntrico, 'se obtiene planteando las, ecuacion:; de eqU:

enCla ya utilIZadas .
[11.411 J
12. SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA
Se define la flexin compuesta como aquella solicitacin para la cual
acta sobre la seccin una fuerza normal excntrica. La reduccin de esta
. fuerza un par de reduccin, de -modo que
es posil>le--defl1ir la fleXin compuesta' como la solicitacin constituida por
unl'.ar flexor y un esfuerzo axil. Cuando se empl.ea la primera forma de definir la
flexin compuesta, suele designrsela como comprensin (o traccin) excntrica.
Teniendo en cuenta las dos formas de definir .la flexin compuesta, ser
posible desarrollar el problema de la determinacin de las tensiones normales
por dos caminos distintos.
Cuando se considera que la flexin compuesta es debida a un par y a
una solicitacin axil, es posible resolver el problema de la determinacin de
las tensiones sumando las debidas a cada uno de estos estados simples. Es el
procedimiento denominado de superposicin de efectos. En cambio, si partimos
de considerar una fuerza excntrica, el camino a seguir consiste en el planteo
de las condiciones de equivalencia entre fuerzas exteriores y esfuerzos internos,
ecuaciones que resueltas nos conducen a la solucin del problema. En lo. que
sigue, utilizaremos esta forma de encarar el problema de la flexin compuesta
y lo haremos partiendo del caso ms general de la flexin compuesta oblicua
en rgimen elstico, para luego deducir las correspondientes eltpresiones para
flexin compuesta normal.
Ms adelante nos ocuparemos de la flexin compuesta en rgimen plstico
para fmalmente analizar el problema de aquellas secciones cuyo material no
admite tensiones de traccin.
12 . 2. Flexin compuesta en rgimen elstico
12.2. l. Planteo y solucin del problema para el caso general de flexi6n
compuesta oblicua
Sea, figura 12.1 la seccil! barra .
1!9rmal N de comoresin cuya recta de accin corta al plano de la seccin en J!!l
374 SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA 12
p'unto C. que denominaremos!centro de presin) La recta CG determina l neo e
y la distancia de f..!l baricentro G la des!gnareI!l0s
Admitmos la validez de la hiptesis de Bemouilli-Navier y de la ley de Hooke.
En consecuencia, la seccin girar en tomo a un eje n-n de
una lineal de las tensiones normales que sern nulas en las fibras
en correspondencia con"" e'f,e para "alcanzar" sus valores mximos" en
las fibras ms alejadas del mismo. Hemos supuesto que el centro de presin
no queda ubicado sobre uno de los ejes principales de inercia, de modo que
el eje neutro ocupar una posicin y direccin cualesquiera.
Consideremos ahora en un punto A un elemento de superficie dF, sobre
el que acta una tensin (J.
Estamos ante dos sistemas de fuerzas paralelas en el uno, el
constituido por las infinitas fuerzas elementales (J d F Y el otro por la soli-
citacin exterior N, sistemas --
Su eguivalencia la expresaremos .!Dediante una condicin de igualdad de pro- '
yecciones sobre un eje normal a la secci!U'_dos
momentos respecto a los ejes por cuanto las tres
condiciones restantes conducen a ecuaciones idnticamente nulas al no existir
tensiones 7. Las expresiones son las siguientes:
T "2
I
e'
.-t-
( fF(JvdF=N(e'+s') [12.1]
\ fF(JdF=N }
t IF (J u dF = O
1
Fig. 12.1
2
FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO
375
. el eje baricntrico paralelo a la direccin del eje neutro y llamamos (Jo
SI g-g es . , d .
a la tensin en las fibras ubicadas en correspondencIa con el mIsmo, ten remos.
o tambin:
(Jo (J
s' v
(Jo
(J =-v
s'
[12.2]
[ 12.3]
Teniendo en cuenta que 00 y s' son valores constantes, si reemplazamos
la [12.3] en la tercera de las [l2.l] resulta:
O
[12.4]
es decir:
[ 12.5]
expresin que corresponde al momento centrfugo de la seccin eje
neutro y de la lnea de fuerzas, que al ser nulo establece que ambos ejes henen
direcciones conjugadas.
Hemos establecido as la direccin del eje neutro. Reemplazando ahora
la [12.3] en la primera de las [12.1] tenemos:
[ 12.61
Pero, por representar la integral el momento de prmer orden de la .
seccin con respecto al eje neutro podemos escribir:
jFvdF=F' s'
y reemplazando en [12.6] Y simplificando s':
ooF=N
o tambin:
N
(Jo =-
F
[12.71
[12.8]
[ 12.9]
Esta ltima expresin nos dice que la tensin en las fibras situadas sobre
la paralela baricntrica al eje neutro es constante e independiente de la posicin
de N, es decir, de la excentricidad e.
Finalmente, reemplazando la [12.3] en la segunda de las [12,1] tenemos
376
Pero:
de donde:
SOLlCIT ACIN POR FLEXIN COMPUESTA
00 r
I JF yl dF = N (e' + $')
s
00 I I
-Jn=N(e+s)
s'
De acuerdo con el teorema de Steiner:
J
n
=J
g
+ FS,l,
valor que reemplazado en [12.12J nos da:
Pero:
Luego:
y simplificando:
00 , 1,
-Jg + Fs 00 =Ne + Ns.
s
ooF=N,
00 I , I
- J
g
+ N s = N e + N s ,
s'
ooJg 1
, =Ne
s
12
[12.10]
[12.11]
[12.12]
[ 12.13]
[12.14]
[12.15]
[12.16]
[12.17]
Si en la expresin anterior reemplazamos 00 I s' por su igual o Iy de
la p 2.2], lIegamos a:
Pero:
luego:
.y
oJ
g
I
=Ne
y
y = y' + i,
, I , I
o J
g
= N e y + N e s ,
N
' ,
e I Ne I
o=-y +-s.
J
g
J
g
[12.18]
[12.19J
[ 12.20J
Si ahora reemplazamos en [12.17J 00 por su igual N/ F Y expresamos
J
g
en funcin del radio de giro barcntrico J
g
F' ig2 resulta:
2
FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO
N
-Fi2=Ne'
Fs' .g
377
(12.21]
y simplificando:
ii = I s' e' 1, [12.22]
que nos dice que el rad'io de giro de la seccin respecto de la paralela
. al . neutro es media proporcional entre las distancias del centro de preslon
tnca eje ."
al baricentro Y de este al eje neutro. Hemos aSl una
que nos define la posicin del eje neutro y nos permite ubicarlo, sea grafica-
mente o analticamente.
Reemplazando en el segundo trmino del miembro derecho de la [12.20]
J
g
por F ig2 resulta:
pero de la [12.22]:
luego:
Ne' I Ne's'
o=-y +
J Fi 2 ,
g g
I s' e' I
-.-2-= 1,
19
,
N Ne ,
o=-+-y
F J '
g
o tambin, teniendo en cuenta que e' = e sen {3:
N Ne sen{3 ,
0=-+ y
F J
g
[12.23]
[12.24]
[12.25]
[12.26]
En esta expresin, tanto N como y' deben introducirse con el signo que
les corresponda. Si como en el caso analizado N es de compresin y conside-
rarnos que VI puede ser positiva o negativa, resulta finalmente:
Si hacemos:
reemplazando tenemos:
N Ne sen{3 ,
o=-- v.
F J
g
Ne=M,
N M sen {3 ,
o=-----v.
F J
g
[ 12.27]
[12.28]
[ 12.29]
1
1
I

378
SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA
12' Las tensiones mximas (positiva y negativa)
ms alejadas del eje neutro, es decir para v' = v ' a las fibras
ello: '. , y v - V2 ,resultando con
al = _l!. _ M sen (3 v' )
F J 1
g
N Msen{3
a2 =--+- ,
F J V2
g
[12.30J
a = a' + a",
[12.31 J
a' a una tensin uniformemente distribuida e igual a ao
y a es la tenslOn normal originada por el par de momento M = N e.
12 . 2 . 2. Detenninacin grilCa del diagrama de tensiones nonnales
N seccin de figura 12.2 solicitada por la fuerza normal de compresin
, ap lca a en el centro de presin C.
o,
o,
Fig. 12.2
Supongamos conocidos los momentos de inercia . .
construida sobre el eje 2-21acrcunferencia baricntrica de J. > J
2
Y
Uniendo A punto en d d 1 l' r.
, on e a mea de fuerzas corta a la circunferencia,
FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO 379
con el polo P y prolongando dicha recta hasta cortar nuevamente a la circunfe-
rencia de Mohr, obtenemos un punto B, que unido con G, nos da la paralela
baricntrica g-g al eje neutro.
Conocida la direccin del eje neutro, para detenninar su posicin nece-
sitamoS conocer ig Y por ende Jg Este ltimo valor lo obtenemos trazando la
tangente en a la circunferencia de Mohr y bajando por P la perpendicular
PB' a la misma.
El valor de J
g
estar dado por la longitud del segmento PB' ledo en la
escala de la circunferencia de Mohr. Conocido J
g
resulta de inmediato:
ig = y;. [12.32]
De acuerdo con la [12.24] la distancia s' entre el eje neutro y el baricentro
es extrema proporcional entre ig y e'. Efectuada la correspondiente construccin
grfica (fig. 12.2) obtenemos la posicin del eje neutro n-n. Conocido ste,
el trazado del diagrama de tensiones normales es inmediato. Bastar para ello
detenninar el valor ao = N/ F, Y llevar su ordenada representativa a partir de
una recta nonnal a n-n, que ser el eje de referencia del diagrama. Uniendo el
extremo de dicha ordenada con el punto en que el eje neutro corta al de refe-
rencia, obtendremos el diagrama de tensiones nonnales buscado. El diagrama
queda limitado por las paralelas al eje neutro, tangentes extremas a la seccin.
En cuanto a los signos del mismo, si N < O, el diagrama ser negativo en la
parte situada del lado del centro de presin, y positivo del opuesto.
Si N > O, los signos del diagrama se invierten.
12.2.3. Flexin oblicua considerada como de 4!11.exione_s
normales
Sea la seccin de figura 12.3 sujeta a la aCClOn de la fuerza nonnal
excntrica N. Si hacemos coincidir con los ejes principales de inercia 1-1;
2-2 un par de ejes coordenados z, y y llamamos a al ngulo que forma la
direccin de la lnea de fuerzas con el eje principal 1-1, las coordenadas
del centro de presin e resultan ser:
e
y
= e sen a }
e
z
= e cosa
[ 12.33]
Multiplicando ambos miembros de las [12.33] por N, y teniendo en
cuenta que M es el vector representativo del momento del par flexor Ne,
resulta:
-0..- __
380
12
Ne
y
=Nesena =Msena =M
z
)
N ez = N e cos a = M cos a = M
[12.34]
y
Llne. de fuerz
/
/
L, z
I
;M=Ne
\
/
y
(b)
(8)
n
Fig. 12.3
Ahora la expresin [12.29] nos dice que la tensin normal
un punto genenco A (fig. 12.4) es igual a la suma de dos tensiones: a en
0=00 + 0*
[12.35]
una, 00 debida a la solicitacin axil l f
baricentro G de la seccin y la s:a* a normal actuando en el
rado por la reduccin de' N lb' ' el par flexor gene-
flexin oblicua y de acue d a G, Esta ultIma solicitacin es de
" r o con o VIsto en el capt l d'
expresion resultante para la tensin o ser: u o correspon lente, la
-----
+ z-I
Reemplazando en [12 36J l
. os valores M
z
y My
[12.34] tenemos: por sus iguales de las
[12,36]
N Ney Ne
o=-+--y+_zz
F J
z
J
y
[ 12.37]
Recordando que:
[12.381
381
Z'
reemplazando en [12.37] Y sacando factor comn N/ F llegamos a:
e
y
e
z
)
a::-1+-y+-z
F
,2 ,2
Iz Iy
[12.39]
esin que nos permite llegar a obtener la ecuacin del eje neutro. En
expr al' d' t ' lt'
efecto, si Zn e Yn son las coordenadas de un punto cu qUiera e es e u lmo
y si tenemos en cuenta que para el mismo a = 0, de la [12.39] resulta:
-1 f1-( e;--e;-')-j'
O = - 1 + -:2 Yn + -:2 Zn
F ,I
z
Iy
o tambin:
1 + eyYn + ezz
n
'=0.
.2 ' 2
Iz Iy
que es la ecuacin buscada del eje neutro.
Si en la expresin anterior hacemos zn :: O, tenemos
i
z
2
Yn =--,
e
y
Anlogamente, para Yn :::: 0, resulta:
, 2
Iy
Zn:::: --.
e
z
[ 12.40]
[12.41]
(12.42]
(12.43]
Las (12,42] Y [12.43] nos dan, pues, los valores de las distancias del bari-
centro a los puntos en que el eje neutro corta los ejes coordenados. El signo
(-) que afecta las expresiones anteriores indica que las distancias Yn y Zn se
miden a partir de G en sentidos contrarios a los de ey y ez respectivamente.
La determinacin grfica del eje neutro, sobre la base de las expresiones
[12.42] y [12.43] es muy simple. Los ejes z e y son los principales de inercia
de la seccin. Bastar calcular JI y J
2
para obtener de inmediato i z e iy.
Una vez hallados los radios de giro principales, mediante la conocida construc-
cin de la media proporcional, se hallan los puntos M y N en que el eje neutro
corta los ejes principales, como puede observarse en la figura 12.5.
12 . 2 . 4. Reciprocidad entre centro de presin y eje neutro
La expresin [12.25] podemos escribirla como sigue:
a = l!.(1 +
F
2
Ig
[12.44]

l'
i_
f
382
Z __
y
Fig. 12.4
Para el eje neutro:
a = O )
v' = s'
Luego, reemplazando en [12.44]:
de donde:
N( el)
0=- 1 + -s'
F '2'
19
. 2 , ,
19 = -e s
Fig. 12.5
[12.45]
[12.46]
[12.47]
expresin similar a la [12.22] pero donde el se und .
del signo (-) que indica que s' ye
'
so d d' f gt .0 nuembro afectado
d ". neIs m o SIgnO. Es decIr, que el centro
e pre.slOn y el eje neutro se ubicados de distinto lado con res ecto
al G, y sus respectIvas distancias a ste ltimo se en t p
una relaclOn constante. cuen ran en
Por otra parte, como:
e' = e sen (3 )
s' = s sen {3
reemplazando en [12.47] tenemos:
2
19
es=---=-K
sen 2 {3 .
[ 12.48]
[12.49]
2
FLEXIN COMPUESTA EN RtGIMEN ELSTICO
383
Esta expresin noS dice que, si para una lnea dada de fuerzas desplazamos
sobre sta el centro e de presin, el eje neutro lo hace paralelamente a s
mismo en forma tal de mantener la relacin [12.49]. Si el centro e de presin
se aleja del baricentro y pasa a ocupar las sucesivas posiciones e, e", etc., el
eje neutro se le (posiciones n'-n',. n"-n"). si e se acerca
al baricentro (posIcIones el, e
2
, etc.) el eje neutro se aleja (nI-nI, n2 -n2, etc.)
segn se observa en la fig. 12.6.
n2
Fig. 12.6
Existen dos posiciones lmites para el centro de presin, a saber:
e = "" } [12.50]
e=O
En el primer caso, para que se satisfaga la [12.49] debemos tener:
s=O
[12.51)
Pero s = O significa que el eje neutro es baricntrico y por otra parte, por
ser e = "", la recta de accin de N es la impropia del plano, es decir, que estamos
ante una solicitacin de flexin simple oblicua.
Para e =' O, resulta s = "" lo cual significa que la solicitacin es axil, ya
que la recta de accin de N es baricntrica. Por otra parte, s = "" corresponde
a un eje neutro impropio, o sea que durante la deformacin la seccin gira
en torno a una recta impropia, es decir, se desplaza paralelamente a s misma,
lo que precisamente constituye la hiptesis de Coulomb, formulada al analizar
el problema de solicitacin axil.
Considerados desde un punto de vista geomtrico, el centro de presin
y el eje neutro resultan ser polo y antipolar, respectivamente, de la polaridad

,
'Iii
11
1111
11I

384
SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA
proyectiva relativa a la elipse central de inercia y cuyo centro es el baricentro
de la seccin.
Consideremos ahora nuevamente la ecuacin del eje neutro.
e
y
e
z
:-;Yn +:-; Zn + 1 == o. [12.52J
Iz ly
La ordenada y la abscisa de los puntos en que dicho eje corta los de
referencia, son, como hemos visto:
i/
Yn ==--
e
y
2
ly
Zn =--
e
z
[12.53]
Permutando trminos, las expresiones anteriores pueden escribirse como
sigue:
2
lz
e
y
==--
Yn
[12.54]
frmulas' semejantes a las [I 2.53]. Esta igualdad de expresiones podemos inter-
pretarla en la forma siguiente:
Si al punto e (fig. 12.7) centro de presin de coordenadas e
z
, e
y
, le
corresponde el eje neutro n-n, definido por las coordenadas Z n e y n, al
punto eo, considerado como centro de presin, le corresponde como eje neutro
la recta no-no definida por las coordenadas e
z
, e
y
.
Consideremos ahora la expresin [I2.37]:
[I2.55]
Si A es un punto de la seccin de coordenadas z, y (fig. 12.8) ye
z
' e
y
,
las correspondientes al centro de presin e, por ser en [12.55] ambos pares
de valores permutables entre s, la [I 2.55] nos dice que la tensin en A,
cuando la fuerza normal N acta en e, es igual a la tensin en e cuando la
2
385
no
n
Fig. 12.7
. Es decir que, en el problema que ,o.cupa. es
fuerza normal actua en. A: . "d d de Maxwell que, slmbohcamente
l
'd y se cumple el prIncipiO de reclprocl a
v I o . . te'
podemos expresar de la forma slgUIen .
e A [12.56]
OA = Oc
d
.. e se desplaza a lo
'd que el centro e preslon
Finalmente, conSl eremos .' . I de inercia de la seccin
largo de la recta a-a, que corta a los ejes prInclpa es
en A y B (fig. 12.9). .. La fuerza normal
Sea e una posicin del centro En con-
N admite dos componentes aphcadas en A y.. I
P
t de N aplicada
I 'era de la seCClOn e elec o
secuencia, para un punto cua qUI f d us respectivas componentes apli-
f'rt e ser igual a la suma de los e ectos e s
Z_-I-.....,-_-<i
y
Fig. 12.8
y'l I
I
y
Fig. 12.9.
386
12
cadas en A y B Aho b' . . ra len, por ser z e e' " .
e.Jes neutros correspondientes a los c t Jes principales de Inercia, los
vamente paralelos a z e y (z' z' e ' e? rosfi e presin A y B sern respecti
- y -yen Ig. 12.9).
De modo que, cualquiera sea la posicin de e
existirn componentes de N en A B l sobre la recta AB, siempre
nula por pertenecer a z' -z' e I _ E: e punto ser un punto de tensin
el centro de presin se desPI:a sY
ob
" consecuencia. concluimos que, cuando
re una recta el ele neutr .
un punto. Esta propiedad recproca ent o glra en tomo a
. re centro de presi .
suma Importancia, y la aplicaremos al al" n y eje neutro es de
central de una seccin. an IZar mas adelante el trazado del ncleo
12 . 2 . S. Ncleo central
Sea ahora la seccin de figura 12.10 a 1-1 '
Y sea el la posicin del centro de '
y
una Imea de fuerzas cualquiera,
al
presl n que corresponde a .
ni -n 1 t que resulte tangente al contorno d I' un eje neutro
, e a seccI n en A l
Para otra linea de fuerzas 2 2 h b ' .
corresponde un eje neutro n n t- a ra otro centro de presin e
2
, al que
. fi . 2 - 2 angente en A y as su .
In mitas direcciones que puede tene 1 l' d 2 ceslvamente para las
r a mea e fuerzas.
Al lugar geomtrico de los infinitos c ."
se lo denomina contorno del . l entros de preSlon aSI concebidos
. nuc eo central y al re d .
nucleo central de la seccin. ,a encerra a por el mismo,
Corresponde atarar que si se trata de una seccin del tipo de figura 12.10 b '
de fuerza8
(.) (b)
Fig. 12.10
slo debern considerarse aquellos e'es neutros .
no lo corten, tal como Ocurre con) l' I SIendo tangentes al contorno
. e eje n-n que s' b' '
corta Sin embargo a la figura po Id' 1 len es tangente en D
del ncleo central, como qude l ebe descartarse para la determinaci;
s a e ante.
2
387
Supongamos que en la seccin de figura 12.11 para la lnea de fuerzas
indicada, el centro de presin se encuentre en el contorno del ncleo central
(punto C). El correspondiente eje neutro n-11 tendr una direccin conjugada
de la lnea de fuerzas, Y por lo que hemos visto ser tangente en A al contorno
de la seccin. Conocido el eje neutro, calculamos la tensin en el baricentro:
N
00 ==-
F'
y podemos representar el diagrama de tensiones normales o en la forma cono-
cida (fig. 12.11 a).
Este diagrama es de un solo signo (compresin en este caso) y tiene
ordenada nula en correspondencia con el borde inferior de la seccin.
Ncleo cen'ral
n

n
n
I J
1/
-'
n"
----
Fig. 12.11
Si ahora desplazamos el centro de presin hacia afuera del ncleo central
hasta ocupar la posicin e' por ejemplo, el eje neutro se desplazar paralela-
mente hacia el baricentro Y cortar la seccin. El correspondiente diagrama
de tensin ser el que muestra la figura 12.11 b (00 no vara), con ordenadas
positivas y negativas, es decir, que al cortar el eje neutro a la seccin se originan
en sta tensiones de traccin.
En cambio, si el desplazamiento del centro de presin se efecta hacia
el interior del ncleo central (punto e" por ejemplo) el eje neutro se alejar
del baricentro y ser exterior a la seccin, mantenindose sin embargo paralelo
a su direccin' primitiva.
El correspondiente diagrama de tensiones ser el de figura 12.11 c, con
ordenadas de un mismo signo y ninguna nula.
Como consecuencia de lo visto podemos definir tambin el ncleo central
como sigue:
/ .. '
<.

H
388
SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA
12
Se denomina ncleo central de una seccin al lugar geomtrico de los
puntos que, tomados como centros de presin, originan en aqulla tensiones
de un mismo signo.
Surge de inmediato la importancia que el conocimiento del ncleo centraJ
tiene para el estudio de la flexin compuesta de secciones de materiales que,
como la mampostera y el hormign simple, no trabajan en forma satisfactoria
a la traccin. En efecto, conocido el ncleo central, bastar ubicar el centro
de presin y establecer si pertenece o no al ncleo central. En el primer caso
habr tensiones de un slo signo, mientras que en el segundo se originarn tanto
tracciones como compresiones.
12 2 . 6. Determinacin del ncleo central
Nos ocuparemos a continuacin de la forma de determinar en la prctica
el ncleo central para distintas secciones, empleando procedimientos grficos
y analticos.
El trazado del ncleo central de una seccin dada se efecta determi.
nando los denominados radios nucleares, empleando la expresin [12.47)
que establece la relacin entre las c:'.tancias al baricentro, del centro de presin
y del correspondiente eje neutro.
n
\
2
\
2
n
Fig. 12.12
Supongamos la seccin de figura 12.12 Y que para la direccin 1 1
considerada como lnea de fuerzas, la 'recta baricntrica conjugada sea g_g y
la tangente al contorno de la seccin, paralela a g-g. Si M es el centro de
presin correspondiente a ser tambin, de acuerdo con la definicin de
ncleo central, un punto de su contorno.
:2
'N COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO
FLEXIO .
389
. ., d M sobre la recta 1-1 utilizamos la [12.47)
Para hallar la poslclon e I k' (fg 12 12) En consecuencia
reemplazando en ella s' por so' y e por o l. : .
resulta: .2
= _ 19,
So
k radio nuclear, a la distancia GM;
Y
si llamamos o, 2
y teniendo en cuenta que:
reemplazando tenemos:

k =--:::-, ,
o sen (J So sen (J
sd = So sen (J ,
2
19
k - - ---::-
o - So sen l (J ,
{l2.581
[ 12.59}
[12.60}
[12.61}
Grficamente, la determinacin de M procede utilizando
. l S' b e la recta 2-2, normal a g g, evam
de la media 1 so, r. en la escala de la figura un segmento
partir de su intersecclon con esta y t ando luego la normal, sta deter-
igual a ig. uniendo su con Y sobre 1-1 nos da el punto M
mina sobre 2- 2 el punto M que proyec a , , d 1 lnea de fuerzas
buscado. Repitiendo construccin nos deter-
obtenemos una suceslon de puntos q 't 'IUmo
minan el contorno del ncleo central y, en consecuencia, a es e u .
12 . 2 , 7. Ncleo central de las secciones ms comunes
En lo que sigue determinaremos los ncleos de las secciones que
se utilizan ms comnmente en la ciencia de las construcciones.
a) Secciones cuadrada y rectangular.
Analizaremos a continuacin la seccin rectangu!ar de figura
ancho b y altura h, de la que la seccin cuadrada constituye un caso pa 1
donde b h a, lado del cuadrado.
t l borde inferior. por ser para-
Si consideramos la recta n I-n I a . d coincidir con la
lela a la direccin principal 1-1, su direCCin conjuga a .
d
' ., .. al 2 2 de modo que el centro de presin relativo a nI-nI,
ueCClOn pnnclp -. 2- 2
que ser un punto del eje central, se encontrar sobre. d 1 1
d I d' de giro respecto e -
Ahora
l
bien para el rectngulo, el valor e ra lO vale:
' . I t de presin relatIVO a ni-ni
que es el que interesa para determmar e cen ro
390 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA
y como consecuencia en este caso por ser (3 = 1f 12
reemplazando valores en [12.61]:
ko
1 _
n,
t...-.
I
S = So
2h
2
12h
2
h
2 '
=
"'-
h
6
Bo r
A/
2
b
Fig. 12.13
h
6
,n2
,
h
-L,
e
nz
nI
[12.62]
[12.631
[ 12.64]
Anlogamente, para n2 -n'2" coincidente con el lado mayor del rectngulo
el correspondiente radio nuclear ser, por similitud: '
b
6 '
[ 12.65]
que define el punto Bo del ncleo central. Consideraciones similares nos
permiten llegar a los puntos simtricos Ao' Bo'
Como veremos a continuacin, en el caso de la seccin rectangular basta
con?cer estos cuatro puntos para obtener el ncleo central. En efecto, en el
paragrafo 12.2.4, llegamos a la conclusin que, s el centro de presin se desplazaba
sobre recta, los correspondientes ejes neutros giraban en torno a un punto.
La .Inversa de la premisa anterior tambin es cierta, es decir que si el eje
gua en torno a un punto determinado, el correspondiente centro de
preSlon se desplaza sobre una recta.
2
FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 391
En el caso de la figura 12.13, la recta ni -n I , considerada como eje neutro,
pasa a ocupar la posicin n::-n::, girando de 90 en torno al punto C. En
consecuencia, de acuerdo con lo anterior, la trayectoria descripta por el punto
A para alcanzar la posicin Bo ser la recta A o Bo. Consideraciones similares
o , 1 l I
nos llevan a concluir que para la seccin rectangular. el nuc eo centra ser
un rombo, cuyos semiejes, radios nucleares, son iguales a b /6 y h /6.
Para el cuadrado, caso particular del rectngulo, el ncleo central ser
tambin un cuadrado, cuyos radios nucleares valdrn a/6 si a es el lado del
mismo, Y con los vrtices ubicados sobre los ejes de simetra de la seccin.
b) Seccin triangular
En el tringulo, las direcciones conjugadas de los lados, son las correspon-
dientes medianas. En consecuencia, el eje ni -n I coincidente con la base
AB del trngulo le corresponde un centro de presin relativo Co ubicado
h
A

n2 1-'-----
Fig. 12.14
I
L
k
' h
o=
--I--:--"t
, h
so::='3
sobre la mediana CC' y situado a una distancia ko del baricentro igual a:
::
kd =- I
So
[12.66]
392 SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA
Pero, en el caso que nos ocupa:
i" = h" )
g 18
, h
So =-
3
valores que reemplazados en [J 2.66J nos dan finalmente:
k; = _!:
6
I.Z
[l2.61J
[12.68]
Trazando una paralela a g-g, a una distancia ko' :: - (11/6) su interseccin
con CC' nos determina el punto C
o
, que ser un punto del ncleo central.
Procediendo anlogamente con los ejes n2 -n2 Y n] -ff] obtenemos los puntos
Ao Y Bo, que unidos entre s y con C
o
nos determinan el ncleo central buscado
que ser un tringulo de lados paralelos a los de la sec;in. En la figura se-ha
representado, adems, la construccin' grfica para la determinacin de Ca,
e) Polgono irregular
Si la seccin tiene la (orma de un poI gono irregular de un nmero
cualquiera de lados, trazadas las rectas coincidentes con cada lado y determinadas
las direcciones conjugadas correspondientes. mediante la circunferencia de Mohr,
se determinan sobre ellos los puntos J, n, ' .. , V, sea analtica o grficamente.
dichos puntos son los vrtices del ncleo central, que resulta as ser un polgono
irregular, de igual nmero de lados que el que constituye la seccin.
z
Fig. 12.lS
y
Fig. 12.16
2
d) Seccin circular llena
En la seccin circular llena, si r es su radio, resulta:
r
ig ='2'
- d d por ser todos los eJ'es baricntricos principales de inercia:
de on e,
y como (fig. 12.16):
resulta:
r
2
ko =k =--.
4so
So :::: r ,
r
ko :::: -=
4r
4
393
[12.69)
[12.70]
[12.1l}
[12.12]
El ncleo central resulta ser un crculo de radio igual a la cuarta parte
del radio de I seccin.
e) Seccin circular hueca
Para este tipo de seccin tenemos:
y
Fig. 12.17
1rR
4
J
g
= -(1 - (
4
),
4
{l2.13}
y
Fig. 12.18
donde R :::: radio exterior y a = rlR es la relacin entre radios interior y exte-
-rior. Anlogamente:
[12.14)
de donde:
R
2
2 (
Ig = 4 1 + a
2
),
y, como So = R, resulta reemplazando valores:
o tambin:
Los valores lmites de ka son:
1) para r = O (seccin llena), es decir, a = O:
ko =
R
4'
[12.75]
[12.76]'
[12.77]
[12.78]
donde ka coincide con el valor d d
para dicho caso r = R. a o por la [12.72], teniendo en cuenta que'
2) Cuando r -l> R o sea p -
Q tiende a la unidad y huecas de paredes muy delgadas,
f) Seccin poligonal regular
R
ko -l> -
2
[12.79]
Para las secciones constituid I '
inercia respecto a cualquier eJ' e ba . tP?r po 19onos regulares el momento de
ncen neo es constante e igual a:
donde:
F = rea de la seccin,
F
J
g
=-(12r
2
+a
2
)
48
r = radio de la circunferencia inscripta (apotema),
a lado del polgono.
En consecuencia:
-2 J
g
12r
2
+a
2
Ig =-=----
F 48
[12.80]
[12.81)
2
395
de donde, como So == r (fig. 12.18):
12r
2
+u
2
k
o
=-----
48r
r ( a
2
)
- 1+--
4 12r
2
'
[12.82J
Teniendo en cuenta que para un 'Polgono regular de n lados, se tiene
[12.83]
reemplazando en la [12.82J
k ::= _ [1 + tg
2
- k!:.. .
o 4 3 J 4
[12.84)
En el cuadro siguiente hemos consignado los valores de k para polgonos
regulares de nmero creciente de lados entre n = 5 y n = 40.
n
5 6 7 8 9
10 12 15
20 I 25 30
35 ! 40
I
I
1,004
k 1,183 1,111 1,076 1,057 1,044 1,035 1,027 1,015 1,008\ 1,005
1,003 \ 1,002
Como puede observarse en los valores de la tabla, el valor del coeficiente k
tiende a la unidad al aumentar el nmero de lados, y ya para n == 20 puede
considerarse el polgono como una seccin circular pues el error cometido en
la determinacin de ko es inferior al 1 %.
De lo expuesto concluimos que el ncleo central correspondiente a una
seccin poligonal regular es tambin un polgono regular, def mismo nmero de
lados, inscripto en una circunferencia de radio ko y girado de (11' In) con respecto
a la figura de la seccin.
g) Seccin doble T
Para este tipo de seccin, el ncleo central es similar al de la seccin rectan-
gular, un rombo cuyos vrtices se encuentran ubicados sobre los ejesprincipa-
les de inercia de la
En efecto, hemos definido al ncleo central como el lugar geomtrico de
los centros de presin que corresponden a ejes neutros tangentes a la seccin
y que 110 la cortan. En consecuencia, para la seccin doble T de figura 12.19,
los ejes neutros lmites que hay que tener en cuenta son 1-1; 2-2; 3-3 Y 4-4,
a los que corresponden como centros de presin los puntos 1, 11, 1lI, Y IV
396
. SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA
que son a la vez los vrtices del n' q
nacIn procede en la forma explicad ucleo central y cuya determi
a en par grafos anteriores.
Fig. 12.19
12 . 2 . 8. Flexi6n compuesta normal en rEgimen elstico
Cuando la lnea de fuerzas coincide con un ..
ante flexin compuesta normal E eje pnnclpal de inercia estamos
n t d b . n este caso por se {3 - /2 '
eu ro e e ser normal a la line d ti '. r - 7r ya que el eje
a e uerzas, la ecuacIn [12.27] se trasforma en:
y la [12.61] en: _
N Ne
o=---v'
F J
g
2
19
ko = --.
So
[12.85]
[12.86]
En lo que respecta a la flexi'
el de la seccin rectangular normal, interesa especialmente
practica. Para la misma: y altura h por ser comn en la
bh
3
}
J --
g - 12
F= bh
[12.87]
tie donde:
397
N 12Ne,
o=----v
bh b1z
3
+ 12e v')
bh h
2
\
(12.88)
Las tensiones mximas (de ambos signos) tienen las siguientes expresiones,
teniendo en cuenta que para esta: seccin es V'mx. = h /
2
:
01 = _ (1 + 12 e !:) = - (1 + 6 )
bh h 2 2 bh h
[12.89)

La segunda de las expresiones [12.89) resulta particularmente interesante
por cuanto permite establecer el valor lmite de la excentricidad e que conduce
un diagrama sin tensiones de traccin, es decir, cuando el eje neutro resulta
tangente a la seccin. Para dicho valor de e que llamaremos eo, resulta 02 = o.
En consecuencia:
[12.90)
Valor que coincide con el del radio ko dado por la [12.64).
Momentos nucleares (caso general)
El ncleo central permite determinar en forma simple tensiones extremas
en una seccin cualquiera. Consideremos por ejemplo la seccin de figura 12.20.
Sea e el centro de presin sobre el que acta la fuerza normal N, supuesta
de compresin. En consecuencia y-y ser la lnea de fuerzas y g-g la paralela
baricntrica al eje neutro, es decir, direcciones conjugadas.
Trazando las tangentes al contorno paralelas a g-g, obtenemos los puntos
ms solicitados O y U, cuyas distancias al bariceltro G son respectivamente
eo y eu
La tensin en U vale:
N Ne'
o" = - - +-e
F J U
g
[12.91)
398
g --t---I--U-:4IL -+-+-----'L-. g
Fig. 12.20
Confonne a la defmicin de mdulo resistente podemos hacer:
y recordando que:
resulta tambin:
y finalmente:
J
g
- = Wgu ,
e
u
[ 12.92J
[12.93J
[12.94J
[ 12.95J
anlogas IlOS llevan con
concluIr que, para el punto O . la notacin de figura 12.20. a
tenemos:
y
N Ne'
0 = - F - J
g
eo [ 12.96J
[12.97J
399
En consecuencia, si reemplazamos valores en las expresiones de las ten-
siones de borde Uo Y Uu llegamos a:
Nk'o Ne'
U
u
== - W
gu
+ W
gu
) [12.98]
Nk'u Ne'
Uo ==-----
W
go
W
go
o tambin:
N , , N (' k') }
U
u
= - - (k o - e) = - e - o
W
gu
Wgu
N , ') N (' k"
Uo = - - (ku + e == - -W e + u)
W
go
go
[12.991
pero, por ser:
e' - k'o == do
1
e' + k'u == d
u
[12.100]
reemplazando llegamos a:
N
1
U
u
==-d
o
W
gu
N
Uo
==--d
u
W
go
(12.101]
Nd
o
== Mo
1
Nd
u
= Mu
\.
[12.102]
Haciendo:
donde Mo Y Mu son los denominados momentos nucleares, las expresiones
[12.1 O 1 J se transforman finalmente en:
Mu
)
Uo ==--
W
go
[12.1 03]
Mo
U
u
=+-
W
gu
expresiones similares a las deducidas para la flexin simple, y en las que las
tensiones resultan ser funciones de una nica magnitud esttica: los momentos
nucleares. Su utilizacin resulta conveniente en aquellos casos de secciones para
400
SOLICITACiN POR. FLEXiN COMPUESTA
los cuales puede variar no slo I .. t 'da 12
la
... d a ID enSl d de la fue- al
poSlClon el centro de presin. .. a norm , sino tambin
En efecto, en estos casos de ut' .
tensiones, las solicitaciones ms' des! lZ:se las expresiones binomias de las
desfavorable de los de cada un d alvora .es resultan de la combinaci6n ms
I d
o e os mIembros de 1 $'J.
emp ean o los momentos nucleares 1 a lvrmula. En cambio
mente sus valores ms desfavorable; se. reduce a determinar nica:
las f6rmulas en que intervienen los' spo, SJO embargo, hacer notar que
b d momentos nucleares d
so re to a la seccin sino slame tI' no an las tensiones
las aplicaciones estos valo n e as extremas. En general en
, res son sufiCientes. '
I . 2.. 9. Lne. de influencia y perfi
normales su Icle de influencia de las tensiones
Sea la seccin de fIgura 12 21 A l
fuerza normal N de compresi' d
Y
. e de presin donde acta una
n, y e zntensidad unitario es decir N -
ser: En correspondencia Con el baricentro de la seccin, ;1 valor de la
1
00 =--
F
{l2.l04]
\
n
n
Pi. 12.21
Pi. 12.22
donde F = d ..
rea e la seccion y el d'
la fIglura En una fibra de ser el que muestra
g_g, a tenslon ser' IS anCla v de la paralela b ... . . ancentnca
2
FLEXl6N COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO
_ 1 ( e'v)
a =-- 1+-
F i 2
g
401
(l2.105}
Ahora bien, de acuerdo con el prmclplo de reciprocidad de Maxwell
(expresin [12.56]), dado que e' y v son magnitudes permutables en la [12.105}.
resulta:
-A -V
a
ll
::: A
Anlogamente, para otra ordenada VI .. es
-A -v
a
V
! == aA I
[12.1061
f12.J07}
Es decir .. que las ordenadas del diagrama representan los valores de las
tensiones en A, cuando el centro de presin se desplaza a lo largo de una deter
minada lnea de fuerzas, la CA en el caso que nos ocupa. y como el diagrama
Jo hemos trazado para una fuerza unitaria, el mismo resulta ser la linea
de influencia de la tensin en A , (conforme a la definicin de lnea de
influencia), originada por una fuerza que se desplaza a lo largo de la lnea
de fuerzas CA.
Ahora bien, la ordenada del diagrama de tensiones de figura 12.21
representa no slo la tensin en el V sino en todos aquellos puntos, como ser
V', V". V"', etc., que se encuentran situados sobre la paralela a g-g situada a la
distancia v de la ordenada. y lo mismo ocurre con las restantes ordenadas
del diagrama.
Si en correspondencia con cada punto de la seccin, llevamos normal
mente una ordenada que represente el valor de la tensin correspondiente,
los extremos de cada una definen un lugar geomtrico que, como es lgico, es un
plano, que corta a la seccin segn el eje neutro y delimita un volumen que
es lo que se define como volumen de tensiones (figura 12.22).
\..
Dicho plano, referido al plano de la seccin constituye la superficie de
influencia de la tensin en A.
En efecto, en el pargrafo 12.2.4 vimos que, en forma general, de acuerdo
con el teorema de Maxwell, se cumpla que:
C A
aA = Oc
[ 12.108}
o sea, que la tensin en el punto A para una fuerza actuando en e es igual
a la tensin en este ltimo punto cuando A es el centro de presin, es
decir o.
En consecuencia, si se desea trazar la superficie de influencia (o lnea
de influencia para una lnea de fuerzas dada) de la tensin en un punto de
una seccin solicitada a flexin compuesta, bastar trazar el diagrama de tensiones
suponiendo al punto considerado como centro de presin.
402 SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA 12
12 . 3. Flexin compuesta en secciones de materiales que no admiten
tensiones de traccin
12.3. 1. Consideraciones generales
Existen materiales, como el hormign simple y la mampostera de la-
drillos que si bien trabajan perfectamente a la compresin, cambio resisten
muy poco a la traccin.
En tales casos, al verificar secciones sujetas a flexin compuesta, es nece-
sario proceder a una revisin de los conceptos vistos al considerar secciones de
materiales homogneos e istropos y desarrollar una teora partiendo del hecho
que, para tales secciones las condiciones de equivalencia se deben satisfacer
teniendo en cuenta solamente tensiones de compresin y prescindiendo por
completo de las de traccin.
Es evidente que el avance de la tcnica constructiva ha hecho que cada
vez ms se prescinda de la utilizacin de la mampostera y del hormign simple
en la construccin de grandes estructuras, materiales estos que han sido prcti-
camente suplantados por el hormign armado o precomprimido. No obstante
ello, y por considerar que el tema reviste un inters acadmico, desarrollaremos
a continuacin el problema de la determinacin de las tensiones en este tipo de
secciones, comenzando por el caso ms simple, el de la flexin compuesta
normal.
En lo que sigue y por razones de simplicidad de expresin, designaremos
a este tipo de seccin como secciones sin zona de traccin.
12.3.2. Flexin compuesta nonnal, en secciones sin zona de traccin
a) Solucin analtica
Consideremos la seccin de figura 12.23 solicitada por una fuerza normal
N, de compresin, aplicada en el centro de presin e situado sobre el eje principal
de inercia 2-2 y fuera del ncleo central.
En consecuencia, el eje neutro, normal a la lnea de fuerzas, cortar a la
seccin y en sta se originarn tensiones de con un mximo en corres-
pondencia con el punto B, de valor
aB = _l!. (1 - -=- V2)
F
2
19
[12.109]
Ahora bien, de acuerdo con la hiptesis, dichas tensiones son incompa-
tibles con el material, de modo que la equivalencia entre N, fuerza exterior
3
MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN
403
'1 el conjunto de infinitas fuerzas interiores por las a,
debe satisfacerse exclusivamente mediante las tensIOnes de compreslOn. Resulta
evidente que el eje neutro correspondiente a un diagrama donde a < O que satis-
face la premisa anterior, ya no ser el n-n sino otro, el ni -ni por ejemplo (fig.
12.23). Supongamos que el diagrama de tensiones normales sea el de figura 12.23 b.
2
nl' __ ____
z ... 1 (b) _.
n
"8
(a)
Fig. 12.23
En una fibra situada a una distancia y de n -n I la correspondiente tensin a
origina un esfuerzo elemental adF, y las tres condiciones de equivalencia que
se deben plantear, por tratarse de fuerzas paralelas, sern, con la notacin de la
1:
0
adF =N
fIgUra: }
ft aydF = N(xo -a) [12.110]
f:o a zdF = O
La tercera ecuacin no interesa, por cuanto conduce a que el eje neutro
y la lnea de fuerzas resultan ser direcciones conjugadas.
de donde:
amx. Xo
---- =--
a Y
y
a = amx.--
Xo
[12.111]
[12.112]
reemplazando en las dos primeras de las [12.110] resulta: )
.
max. foxo y dF = N
X
o
0mx. rxo
Jo y2 dF = N(xo.-a)
Xo
[12.113]
Dividiendo miembro a miembro la segunda por la primera de las [12.113]
resulta:
Pero:
y
f;Oy
2
dF
X
o
-a =
f;o y dF
;;
xo 2 dF = JXO
o y nI
('X o' y dF = S x"
Jo . ni
[12.114]
[12.115]
[ 12.116]
Es decir, los momentos de inercia y esttico de la parte comprimida
de la seccin, respecto del eje neutro, de donde:
Como:
resulta finalmente:
Jxo
nI
Xo -a =-
SXo
nJ
Xo - a = o
[ 12.117]
[ 12.118]
.[ 12.119]
expresin que nos define la posicin del eje neutro, en funcin de las caracte-
rsticas geomtricas de la seccin.
Conocido o (y consecuentemente J ~ ~ la determinacin de 0mx. es inme-
diata, sobre la base de la segunda de las [12.113]
[12.120]
La expresin anterior es, en su contextura, si.milar a la que da la tensin
mxima en la flexin simple normal, por cuanto el producto N . o puede asimi-
larse a un momento, ya que corresponde a una fuerza por una distancia.
En el caso de una seccin rectangular (fig. 12.24) tenemos:
SXo = bX02 )
nI 2 [12.121]
bx 3
JXO = _0_
nI 3
3 MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN
de donde:
y
y como:
resulta finalmente:
T
n,
h
-
1
1
1
2
bx03 2
0=-'-
3 bX02
2xo
0=-
3
o =xo -a,
Xo = 3a.
e r (N)
I
G
n,
~ .
~
I
1--- b
2
Fig. 12.24
405
[ 12.122]
[12.123]
[12.124]
[ 12.125]
En consecuencia, reemplazando en [12.120] los valores dados por las
[12.121], [12.123] y [12.125], el valor de la tensin mxima resulta ser:
2N
. =--
max. 3ba'
Pero 3 a = x o , Y si hacemos:
resulta finalmente:
Fo = b 3a = bxo ,
2N
mx. = Fo .
[12.126]
[12.127]
[12.128]
406
SOLICITACIN POR FLEXIN CUMPUESTA
12
C0010 el ancho de la seccin es constante, la resultante del volumen de
tensiones queda ubicada, por razones de simetra, sobre el eje principal 2-2
ya una distal'cia del borde superior igual a Xo /3, coincidente con e
b) Solucin grfica
La determinacin de la posicin del eje neutro n I-n I , es decir, el clculo
de 8, puede realizarse grficamente por el procedimiento que muestra la figura
12.25 y que, en ltima instancia, se reduce a la interpretacin grfica de la
expresin [12.119] que puede escribirse tambin:
J
Xo - ~ SXo
nI - u nI .
[12.129]
Dividida la seccin en fajas horizontales y determinados los baricentros
gl. g2 ... , gn de las figuras resultantes (que pueden asimilarse a trapecios y
segmentos parablicos) supondremos aplicadas en cada una de ellos, fuerzas
ficticias, normales al eje de simetra de la seccin y de intensidades FI ,F2 , , Fn
proporcionales a b< respectivas reas.
__ F,
__ F2
M'
I _______ F,
Xo
Fr
/
h
1------------0
Fig. 12.25
3 MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN 407
Luego, con una distancia polar h construimos los polgonos de fuer-
zas y funicular del sistema ficticio, cuya envolvente ser la curva funicular
correspondiente.
Sea e el centro de presin y M el punto donde la horizontal trazada por el
primero corta a la' tangen te en M a la curva funicular (o sea al primer lado del
polgono funicular trazado).
Si por M trazamos una recta que corte a la curva funicular en Q, tal que
las reas MM'M" y M'Q resulten iguales, demostraremos a continuacin que
la normal nI -n I a la lnea de fuerzas trazada por Q es el eje neutro buscado.
Conforme con una propiedad del polgono funicular) el segmento QT = m
representa, en la escala correspondiente, el momento esttico con respecto a
n )-n) de la parte de la seccin situada por encima de este ltimo eje. Y si
n)-n I es el eje neutro, tendremos:
(
Xo
m cm) Esc.S = Snl [12.130]
Por otra parte, de acuerdo con el mtodo de Mohr para la determinacin
de momentos de inercia,2 en el caso de la figura 12.25, el rea encerrada por
la curva funicular, la tangente extrema superior a sta y el eje considerado,
en la escala correspondiente, nos da el momento de inercia de la seccin
respecto de este ltimo.
En el caso que nos ocupa, tal rea es la limitada por el tramo MM"Q de
curva funicular, el eje nI - nI y la prolongacin de la recta MM', y corresponde
al momento de inercia respecto de n )-n I de la fraccin de superficie ubicada
por encima de nI-nI' Es evidente que si nI-nI es el eje neutro buscado, dicho
momento de inercia no ser otro que ~ ~ y tendremos:
" Xo
Sup.MM QT Esc.J = J
nl
[12.131]
Ahora bien, en la construccin de figura 12.25, las dos superficies rayadas
son de igual rea, en consecuencia:
Supo MM" QT = Supo M' QT
Pero:
Supo M'QT = ~ m M'M'o
luego, teniendo en cuenta las [12.131] y [12.132]:
~ m M'M'o Esc. J = J:)o
De la [12.130]:
IVer Estabilidad 1 del autor. pgs. 207 Y sigs.
20p cit .. pg. 209.
[12.132]
[12.133]
[12.134]
: j
m
Ese. S
luego, reemplazando y trasponiendo trminos:
J Xo 2 Esc.S
.-!!..L
Ese.J
Pero, en el procedimiento de Mohr:
Ese. S = Ese. fuerzas X Ese. long. X h
Ese.J = 2 Ese. fuerzas X (Esc.long.)2 X h
12
[12.135J
[12.136J
[12.137J
Luego reemplazando en [I2.136J Y simplificando, llegamos fmalmente a:
Jl'l
xo
X Esc.long. = = [) [12.138]
SI'Io
es decir, que la distancia M'M
o
' representa, en la escala del dibujo, la magnitud
[), dada por la [12.119], que defme la posicin del eje neutro.
12 . 3 . 3. La secci6n circular hueca sin zona de tracci6n
En esta secci6n slo puede existir flexin compuesta normal, en virtud de su
simetra central. Presenta inters especial por cuanto es la seccin que aparece en
las chimeneas de mampostera que, como es lgico, trabajan a la flexin compuesta.
Fig. 12.26
3 MATERIALES ()Uh NO AnMllFN TRACCI<>N
409
Determinaremos a continuacin el valor de li para la seccin de figura 12.26
Si lit-lit es el eje neutro buscado para el clculo de y podemos
reemplazar sin mayor error la superficie anular limitada por 11] - lit por la que
lo es por los radios Gl( y , donde K y K 1 son los puntos de interseccin
de nI-nI con el radio medio:
l
rm Z(r+re) [ 12.139]
Con la notacin de la figura, tenemos:
=JF
o
ydF, [12.140]
donde:
y r (cos a
[ 12.141]
dF rdrda
y en consecuencia:
SXo = 2 rxo,re r
2
(cos a cos ao) da elr,
1'11 Jo r
[12.142]
2
Sxo (r
e
3
rl) (sen ao - ao co:; a()
1'11 3
[12.143]
Pero:
{j e
cos a o
[12.144J
luego:
sen ao 1 ... e e y
';'l[ JI e 'm ')' "m' """'
(' ,: ' )} 121451
o tambin:
S;,' = f'" -:mv'1 -(, ,: ,)' -"m e. '" 00' Ce: ')JrI2146
1
Por otra parte:
J
Xo = r y2 dF
1'11 J
Fo
' '
de donde, teniendo en cuenta las [12.141 J:
J Xo = 2 ,:;O :.e r
3
(cos a ... cos ao)2 da dr
1'11 J( I
que integrada nos conduce a:
[ 12.147J
[ 12.148J
410
Finalmente:
_r3)
r 3
e

~ e -e)' 6 - e (o e)
1 - --;;:: - --;;::. arc cos r m
12
[12.151]
Un caso particular que interesa es aquel para el cual el eje neutro nI-nI
pasa por el baricentro de la seccin total.
Para este caso, de acuerdo con la notacin de la figura 12.26 debemos tener:
o = e [12.152]
de donde:
arc cos
o -e
--=0,
r
m
(
O r-me)
7T
2
JI-C e )
y en consecuencia, reemplazando en [12.151]:
(1 _ r4)
:, 2 ~ 6 0 _ )
[12.153]
[12.154]
3 MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN
El valor lmite de la excentricidad corresponde a
donde:
e = ko
_ re [ (r
i
)2J ko - - 1 + -
4 re
es el valor del radio del ncleo central de la seccin. En efecto, de ser:
e < ko
411
[12.155J
[12.156]
[12.157]
el centro de presin sera interior al ncleo central y la seccin trabaja'ra
a la compresin en todos sus puntos al no cortar el eje neutro a ella. Estar
amos as ante un caso corrientt: de flexin compuesta normal.
En Htte-Manual del ingeniero, tomo 1, pg. 700,1 aparecen dos tablas
que permiten calcular para secciones anulares la posicin del eje neutro y la
mxima tensin de compresin. Dichas tablas son de doble entrada, en funcin
de e/re y r"r
e
y dan; la primera los valores de xo/re y en la segunda los
umx. /00, donde 00 = N/ F, siendo F el rea total de la seccin anular.
12 . 3 . 4. Flexin compuesta oblicua en secciones sin zona de traccin
El problema de la determinacin de la posicin del eje neutro, resulta
en este caso mucho ms complejo que para la flexin normal.
Sea la seccin de figura 12.27, donde el centro de presin e no pertenece
a un eje principal de inercia.
, El planteo del problema es similar al correspondiente al caso corriente
de flexin compuesta oblicua, con la nica diferencia que, para el caso presente,
las integrales que establecen la equivalencia entre fuerzas interiores y exteriores,
n,
I
Fig. 12.27
2
se extienden solamente a la parte activa de la seccin es decir a la zona com-
primida de sta. ' ,
lTraduccin castellana de la XXIV a. edicin alemana.
Tenemos, pues, con la notacin de la figura:
Fo u dF =N }
F
o
avdF No
fFo uu dF = O
Haciendo u = a v, donde u es la tensin a la
riores se transforman en:
afFO vdF=N }
alFo v
2
dF=N 6
aFouvdF=O
[12.158]
distancia unitaria, las ante
[ 12.159]
La tercera de las [I2.159] nos dice que el eje neutro y lnea de fuerzas son
direcciones conjugadas de inercia, con relacin a la superficie activa de la seccin.
Como no conocemos a priori ni la posicin ni la direccin del eje neutro, el
problema slo podr en el caso general, resolverse por aproximaciones sucesivas.
Para ello habr que estimar una direccin posible del eje neutro y sobre la
base de sta determinar su posicin, verificando a continuacin si se satisfacen las
dos primeras ecuaciones (12.159] cuya interpretacin conceptual es la siguiente:
a) El volumen de tensiones normales resultante debe ser igual a N,
fuerza normal.
b) La recta de accin de N debe coincidir con la de la resultante del
volumen de tensiones, es decir, que la proyeccin del baricentro de este ltimo
sobre el plano de la seccin debe coincidir con el centro de presin C.
El problema conviene resolverlo grficamente, eligiendo una direccin
probable para el eje neutro, tomando como base la direccin conjugada de la
lnea de fuerzas que corresponde a la seccin total. La ubicacin del eje neutro
se efecta grficamente mediante el procedimiento descripto en 12.2.2. Una vez
determinada la posicin de nI - 11 I , se verifica si se cumple que:
[ 12.160]
y si la resultante del volumen de tensiones pasa por el centro de presin. Si las
diferencias son reducidas, puede aceptarse como eje neutro al as determinado.
En caso contrario se vara la direccin del supuesto eje neutro y se repite el
clculo hasta alcanzar un resultado satisfactorio para la coincidencia de N con el
volumen del diagrama de tensiones.
Una vez conocida la posicin y direccin del eje neutro nI -nI, la determina
cin de Umx. es inmediata, por lo que no es necesario insistir sobre el particular.
Para la seccin rectangular, que es una de las secciones de mayor inters prc-
tico, el problema de la determinacin previa de la posible direccin del eje neutro,
ha sido estudiada por diversos autores, entre otros Pohl. Engesser y Henkel.
3 MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCI6N 413
Resumiremos a continuacin dichos resultados, referidos a la figura 12.28,
considerando las distintas posiciones relativas que puede ocupar el centro de
presin C:
h
~ J
Fig. 12.28
a) Cuando el centro de presin e queda comprendido dentro del rectngulo
AA'AI/A
II
' (indicado con l) y sus coordenadas respecto del vrtice A son a y (3,
el eje neutro ser una recta que corta los lados del rectngulo concurrentes a A
a distancias del mismo iguales a 4a y 4(3 (puntos M). La mxima tensin
corresponde al punto A y su valor es:
3 N
o ' =-.-
max. 8 a(3'
[12.161 }
Los casos lmites son los siguientes:
a) Si el centro de presin se desplaza sobre la recta A'A''', el eje neutro
pasa por Ao.
(3) Cuando el centro de presin coincide con A"', el eje neutro es la recta
AoB Y la tensin mxima, que tambin corresponde al punto A, vale:
6N
umx. =-
hb
{12.162)
414 SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA 12
b) Si el centro de presin cae dentro de cualquiera de las dos superficies
indicadas con 2 (fig. 12.28), el eje neutro corta a dos lados opuestos de la
seccin, de modo que la seccin activa (comprimida) resulta ser un cuadriltero.
c) Cuando e cae dentro del tringulo curvilne-;';' "'DD' con 3 en la
figura, el eje neutro corta los lados del rectngulo que concu'rren aBo, resultando
con ello una zona comprimida pentagonal.
d) Cuando e cae en la zona 4, el eje neutro es exterior a la seccin y sta
trabaja totalmente a la compresin.'
Tanto para el caso (b) como para el (c) resulta:
(J' _J..Nk [J
max. - 8 a{J 12.163
donde:

Siendo A el mayor de los valores:
Los lmites de variacin de k son los siguientes:
zona 2:
0,89 < k < 1
zona 3:
0,926 < k < 1
[12.164]
[12.165]
[12.166)
[12.167)
Las curvas que delimitan las superficies 2 y 3 son aproximadamente
parbolas cbicas, cuyas tangentes coinciden con los lados del ncleo central
y del rectngulo que delimita la zona l.
La lnea SA"'T y sus simtricas delimitan una superficie denominada
segundo ncleo o ncleo exterior que tiene la propiedad que, cuando e
coincide con el contorno del ncleo exterior, la zona comprimida tiene un rea
igual a la mitad de la correspondiente a la seccin rectangular.
Dicha curva lmite, compuesta de ocho trozos, resulta ser exterior a la
elipse cuyos semiejes valen b/3 y h13.
Cuando la fuerza normal acta en un punto del contorno del ncleo central,
la tensin mxima resulta ser, como es fcil de verificar:
'Ello es 16gico por cuanto el rombo DD'D"DItI constituye el ncleo central de la seccin.
4 FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO
2N
bh '
415
[ 12.168]
mientras que s.i lo hace en un punto del contorno del ncleo exterior, dicho
valor oscila entre:
4N
(J L -
m ..... - bh' [ 12.169)
para N aplicada en S o T y:
6N
(J , =-
max. bh'
[12.170]
cuando lo est en Al/l.
12 . 4. Flexin compuesta en rgimen plstico o anelstco
12.4.1. Consideraciones generales
Al analizar en el captulo 11 la solicitacin por flexin simple vimos
que si se incrementaba el momento flexor, llegaba a un valor que condUCa a que
en las fibras ms solicitadas la tensin normal alcanzase el lmite de fluencia del
material.
Si ste posea un lmite de fluencia defmido, al aumentar el momento por
encima de dicho valor lmite, la tensin en las m'ras extremas se mantena
constante e igual al lmite de fluencia.
Simultneamente comenzaba el proceso denominado de plastificacin de la
seccin: aumentba la zona de la seccin donde las fibras trabajaban a una
tensin igual al lmite de fluencia, hasta llegar a la plastificacin total, a partir de
la cual la seccin es incapaz de absorber un incremento de momento, formndose
lo que se denomina una articulacin plstica.
En la solicitacin por flexin compuesta se plantea un problema similar,
pero ms complejo por cuanto son dos las causas que concurren a producir las
tensiones: el par flexor M y el esfuerzo axil N, y pueden existir distintas
combinaciones de valores de los mismos que conduzcan a un comienzo de la
plastificacin de la seccin y finalmente a su plastificacin total.
En lo que sigue desauollaremos el problema de la flexin compuesta en
rgimen plstico para el caso de la flexin normal, comenzando por la seccin
rectangular, por estimar que por razones de facilidad de interpretacin del
problema, es preferihle analizar exhaustivamente en primer trmino el caso ms
simple. Analizaremos detalladamente el planteo del problema y el trazado de los
diagramas de interaccin y luego efectuaremos el planteo para el caso general de
una seccin cualquiera.
12 _ 4 . 2. Anlisis de la seccin rectangular
Sea la seccin de figura 12.29 y supongamos que est solicitada por un par
flexor de momento M y un esfuerzo axil N de traccin. Cada una de estas
a"
T
h
1
t(C)
", =0' + iI'
Fig. 12.29
solicitaciones ongina tensiones normales, cuyos valores mximos son:
N
o' =-
F
11 M h
o =_e_
J, 2
[12.171]
donde Fe Jg son respectivamente el rea y el momento de inercia de la secci6n ..
La tensin mxima, por superposicin de ambos estados, se produce en
este caso en las fibras del borde inferior y vale:
, 11 N M h
02 =(1 +a = +-'-.
F J
g
2
[12.172]-
Para una detenninada combinacin de valores de N y M, la tensin a2
alcanza el valor de la tensi6n de fluencia y estamos ante el comienzo de la
plastificacin de la seccin, tenindose:
N M h
- + _. - = an
F J, 2 .
Dividiendo miembro a miembro por an.;
N M h
-- +-- e-= 1
F an. J, aft 2
Pero en la solicitaci6n axil es:
F an. == Nn.
y en la flexin simple nonnal:
20n.!,
---M
h - n.,
417
[ 12.173]
[12. 174J
[12.17S]
[12.176)
o sea, los valores del esfuerzo axil y del momento del par flexor que originan
el comienzo de la plastificacin. .
En el caso de la solicitaci6n axil, la plastiticacin de la seccin es total ya
que todas las fibras entran simultneamente en fluencia. En consecuencia,
reemplazando dichas expresiones en [12.174] tenemos:
N M
+ - = l. (12.177]
Nn. Mn
La ecuacin anterior representa la totalidad de las posibles combinaciones
de N con M que conducen al comienzo de la plastificacin de la seccin.
En este caso, como solamente han alcanzado el lmite de l1uencia las
fibras ms alejadas del eje neutro, la penetracin es;
e =0. [I 2.1 78]
Pero, como veremos en el pargrafo siguiente, es posible establecer expre-
5iones similares a la r 12.1771 oara distintas penetraciones plsticas e, incluso
el caso de penetraci6n total que corfesponde a la plastificaci6n total de la seccin.
Dichas expresiones representan curvas l que en el caso de la dada por la
[12.177] degeneran en una recta) denominadas curvas de interacci6n entre N y M,
Y que definen todas las combinaciones posibles entre dichos parmetros que
conducen a una dada penetracin plstica. La representacin grfica del conjunto
de dichas curvas se designa con el nombre de diagramas de interaccin.
12.4.3. Cunoa de interaccin para plastiflC8Cin total de la seccin rectangular
Cuando N Y M alcanzan simultneamente valores tales que, para los mismos,
la tensi6n en la totalidad de las fibras de la seccin sea igual al lmite de fluencia
del material, es decir, que la seccin est totalmente plastificada, el diagrama de
tensiones es el que muestra la figura 12.30.
I
r
1 dF

T
h

z
h G
1
-b -----l
y
Fig. 12.30
Cuando N O, o sea, s tenemos flexin pura, resulta X
o
=: hl2 Y el valor
del momento M ser el de plastificacin total para esta forma de solicitacin:
bh
2
MR =: un.
4
Si, en cambio, M = O, es decir, para solicitacin axil, resulta:
Nf =: un. bh,
(12.179]
[12.180]
que constituyen los valores lmites del problema. Para valores intermedios de
M y N, obtendremos la expresin de una curva que deduciremos planteando para
el caso en estudio las condiciones de equivalencia siguientes:
a) Proyeccin sobre el eje x:
f
-(h/2 - xo) +f h/2
- ufl dF
-h/2 . -(h/2-xo)
N
b) Momentos respecto de z:
j
-(h/2-
X
O) +fhl2 M
Ufl y dF Ufl. y dF
-h12 . -(hI2-xo)
Evaluadas las integrales, teniendo en cuenta la constancia de
dF = b dy, obtenemos:
y
N=: ufJ.b (h - 2xo),
M = afl. b (hxo - X02).
[12.181]
[12.182]
un. y que
[12.183]
[ 12.184J
De la primera:
h N
Xo = - ,
2 2b Un.
que reemplazado en [12.184] nos da fInalmente:
y
bh'2 N
2
M= Un ---
. 4 4b un.
Dividiendo ambos miembros por Uf!. bh'2/4 resulta:
M N'2
---+ =1.
b h '2 b'2 h '2 uf!.
2
Uf! --
. 4
Pero, para la seccin rectangular se tiene:
bh'2
un -- =MR =
. 4
3
M
2 n.
419
[12.185]
[ 12.186]
[12.187]
[12.188]
[12.189]
en consecuencia, reemplazando dichos valores en la [12.187], llegamos fInal-
mente a:
[12.190]
como expresin de la curva de interaccin para plastificacin total de la
seccin rectangular.
12.4.4. Curvas de interacci6n para plastificaci6n parcial de la secci6n
rectangular
Cuando la combinacin del par flexor coa el esfuerzo axil Que
la seccion es tal que no slo la tensin en la fibra mas solicitada ha alcanzado
el lmite de fluencia del material, sino que ello tambin ocurre en fibras interiores,
estamos ante plastificacin parcial en flexin compuesta.
En tal caso, fig. 12.31. existe en la seccin un ncleo elstico ah, que
l'urresponde a las fibras donde existe proporcionalidad entre tensiones y defor-
maciones, o sea que para las misma:; s': cumple:
umx. < un. [12.191]
y una cierta penetracin plstica.
I
I
!
h
!
I
1
r----- b ---1
Fig. 12.31
En la plastificacin parcial en flexin compuesta podemos distinguir tres
casos (fig. 12.31):
caso a) La plastificacin se produce a partir de uno de los bordes de la
seccin y la tensin en el borde opuesto es inferior al lmite de fluencia.
caso b) Igual situacin que para el caso a, pero con la diferencia que la
tensin en el borde opuesto al plastificado alcanza el valor del lmite de fluencia.
caso c) La plastificacin se produce a partir de ambos bordes, existiendo
en el interior de la seccin un ncleo elstico.
El caso b constituye en realidad el caso lmite entre los casos a y c.
Desarrollaremos a continuacin las expresiones analticas de las curvas de
interaccin correspondientes a cada uno de los casos mencionados.
12. 4 . 4 . 1. Olrvas de interaccin para el caso a).
Con la notacin de la figura 12.32 las ecuaciones de equivalencia
resultan ser:
a) Proyeccin sobre el eje x (normal a la seccin)
fF a dF = N = bh afl. - b
2
h Q (amx. + aflJ = bh an [l - (1 +a::-)]
[ 12.192]
b) Momentos respecto de g-g
fF ay dF= M = bha (amx. + afL) ( - =
1 (a
mx
) ( la) = -bh
2
an.O: l + __ o - --
2 . afl. 2 3
[12.193]
4 FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO
421
Ahora bien, para la seccin rectangular, como sabemos, el esfuerzo axil
que origina la fluencia. vale N
n
. = bh afl. Y el par flexor que, en flexin simple
--- --
Om .... _t
T
I ah
h
:)-
--.-.r
g
I
G I Z
1
f--- b, --1
"ti
'y
Fig. 12.32
conduce al comienzo de la plastificacin,tiene por expresin:
bh
2
M
fl
= -- an
. 6 .
[12.194]
Dividiendo miembro a miembro las [12.192] y [12.193] por N
fI
. y M
fI
.
respectivamente resulta:
[ 12.195]
M 3 ( 2)( amx )
M
n
, = 2" Q 1 - 3" Q 1 +
[12.196]
De.la primera tenemos:
+ = l -N:.
.r 12.197]
valor que reemplazado en la segunda nos da:
[12.198]
es decir, una familia de rectas definidas por el parmetro a.
422 SOLICITACION POR FLEXIN COMPUESTA 12
12 .4.4.2. CUrvas de interaccin para el caso c).
Con la notacin de figura 12.33, donde hemos designado con v la
penetracin plstica que corresponde al borde superior, las condiciones de
equivalencia (proyeccin sobre un eje normal a la seccin y momentos respecto
de g-g) toman la forma siguiente:
a) Proyeccin sobre el eje x (normal a la seccin):
fF adF =N = bh afl. - b afd2v + ah) [12.199]
I
"11
T
!
v
T
Ilh
h
G
T
z - g--
. v'
1
r--
b
------1
nI[
y
Fig. 12.33
b) Momentos respecto del eje g-g:
r - (h V) (h ah )
JFaydF=M=2bvafL --- +bhaafl --v--
2 2 . 2 3
[12.2ooJ
o tambin:
M=bh
2
afL (l-a)-+- (3-2a)-- .
[
va v
2
]
h 6 h
2
[12.201J
Dividiendo miembro a miembro las dos expresiones anteriores por las
correspondientes a N
fI
. y M
fI
. respectivamente, llegamos a:
N 2v
-=I---a
Nn. h
[ 12.202]
y
423
M v
- = 6 (1- a) - + a (3 - 2a) - 62" .
M
fL
h h
[12.203]
De la [12.202]:
= -:1. -ex. ). [12.204]
Valor que reemplazado en la [12.203] conduce, luego de algunas trans-
formaciones a:
.!!.. = 3 (1 - a) (1 - -a) - (1 - -a)2 + a (3 - 2a)
MfL NfI. 2 NfI. - [12.205]
expresin de las curvas de interaccin buscadas en funcin del parmetro a.
12. 4 . 4 . 3. CUrva interpretativa del caso b):
En las expresiones [12.198] y [12.205] aparece el parmetro a y para cada
valor del mismo existe una correlacin entre las curvas correspondientes a ambas
ecuaciones.
Dicha correlacin responde a la representacin funcional- de un mismo fen-
meno: las combinaciones de N y M, que conducen a una plastificacin parcial, de
ncleo elstico ah y penetracin plstica (1 - a) h. Dichas correlaciones repre-
sentan una parte que responde a una funcin lineal (ecuacin [12.198]) y una -parte
curva (ecuacir, [12.205]). El punto comn a ambas funciones es el que correspon-
de al caso (b) que participa de las condiciones que caracterizan a los casos (a) y (c).
Estas condiciones son, como sabemos para el (a), plastificacin de un lado
de la seccin, y para el (c), de ambos lados. Para cada valor del parmetro a
corresponde un punto, y el lugar geomtrico de stos constituye la curva repre-
sentativa del caso'(b) que determinaremos a continuacin.
De acuerdo con la figura 12.34, y partiendo de las de equiva-
lencia, tenemos:
[12.206]
Dividiendo miembro a miembro por las correspondientes expresiones de
N
n
. y M
n
. resulta:
N }
- = (1 -ex.)
NfL
M 2
M
fI
= 3a(1 - 3ex.)
[12.207]
'--_-+_---11 _
___ b
y
Fi. ]2.34
Despejando o: de la primera de las [12.2071:
N
NfI.
y reemplazando en la segunda obtenemos finalmente:
= (1 - +
. Mf1 NfL NfL
parbola de 20. grado en (NfNfL).
12.4.5. Diagramas de interaccin
12
+
[12.208]
[12.209]
La interpretacin grfica de las curvas de interaccin para una determinada
seccin, recibe el nombre de diagrama de interaccin. Cada forma de seccin
tiene su propio diagrama. En lo que sigue. desarrollaremos el correspondiente a
la seccin rectangular, 'remitiendo al lector interesado en conocer o utilizar los dia
gramas para otras formas de seccin al captulo correspondiente de F. B. Seely-
J. O. Smith, Advanced Mechanics o[ Materials.
Para el trazado del diagrama de interaccin utilzaremos adems de las
expresiones [12.177J y [12.190] las [12.1981, [12.205] Y [12.209J. Ahora bien,
en las [12.198] y [12.205] aparece el parmetro que define el ncleo elstico
de la seccin, pero por razones prcticas es preferible trasformarlas de modo que
en ellas aparezca la penetracin plstica total c, que segn el caso considerado,
tiene las siguientes expresiones.
Casos a) y b)
c = v' = (l -:- cx.)h. [12.2101
4 FLEXION COMPUESTA EN REGIMEN ELASTICO
Caso c)
c=v+v'=(I-cx.)h.
de donde, para los tres casos:
cx.=I-E.
h
425
[12.2111
[12.212]
Las expresiones (12.198) y (12.205) se trasforman respectivamente en:
y
M
Mn.
=(1 + 2f)(1 -
(12.213]
c ( c) 3 N
2
1+-'1 I - --
21t -2" Nrl
(12.214]
mientras que la (12.209] mantiene su expresin. por cuanto es independiente
de 0:.
El diagrama de interaccin, lo referiremos a un par de ejes coorde'nados
ortogonales, fig. 12.35, llevando como abscisas los valores N/Nfl y como ordena-
das los correspondientes a M/MfI.'
La recta:
M N
+
Mf!. Nfl.
[12.215]
que correlaciona los pares de valores de N y M que corresponden al comienzo
de la plastificacin, pasa por los puntos A. de coordenadas:
N
:)
Nf!.
M
Mf/.
(12.21 61
y B, definido por:
M

Mf!.
N
Nfl.
[12.217)
La parbola:
2 M (Ny
'3 M
fI
. + N
fI
.
[12.218]
define otro estado lmite: el de la plastificacin total. Como puede observarse,
para MIM
fI
. = O, resulta segn la misma NIN
fI
. = 1, es decir, que la parbola
pasa por B.
ParaNINfI . = se tiene:
= 15
Mn. '
[12.219]
valor que concuerda con el establecido al estudiar en flexin simple la plastifi-
cacin total de la seccin rectangular. En consecuencia, pasa por el punto C.
N
Derivando la [12.218] respecto de -- tenemos:
NfI .

1 M
fI
. + 2 N
3 d (!!...-) N
n
.
Nn.
d(
\MfI. __ 3 !!...-
\ - NfI.
NfI.)

[ 12.220]
[12,221 ]
de acuerdo con lo cual, M
n
. pasar por un mximo para N
fI
. = O, es decir, que
en correspondencia con el punto e la tangente a la parbola ser horizontal.
Consideremos ahora las ecuaciones [12.213] y [12.214]. Estas, para cada
valor de e, es decir para penetraciones plsticas preestablecidas, representan
una recta la primera y una parbola la segunda, con un punto comn, y en dicho
punto la recta es tangente a la parbola. El lugar geomtrico de los puntos comu-
nes de la familia de parbolas con sus rectas correpondientes, es precisamente, la
parbola definida por la ecuacin [12.209] que reproducimos a continuacin y
que hemos representado en lnea de puntos en la figura 12.35.
M = (1 - (1 +
Mn, NfI. N
n
.
[ 12.222]
Como es fcil de observar, la funcin se anula para NIN
n
. = 1, Y adquiere un
valor unitario para NIN
n
. = 0, es decir, pasa por A y B, Y su valor mximo
responde a NIN
n
. = 0,25, donde MIM
n
. = 1,125.
En el grfico de figura 12.35 hemos representado las curvas de interaccin
correspondientes a penetraciones plsticas iguales a:
* = 0,1; 0,2; 0,3; 0,4 Y 0,5.
"
. '

, ,
!
,j'
4 FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 427
Los puntos de interseccin de la familia de curvas de interaccin con la
parbola [12.209] aparecen indicados en la figura con Al, A2 , As, Y los
valores que alcanzan las parbolas para NIN
fI
. = son los siguientes:
e
1,4
b
1,2
1,0
A
plastificadon
___ ______ _____ ______ ______ NI.
0,6 0,8 1,0 N ti 0,2
B
Fig. 12.35
e
h = 0,5; 0,4; 0,3; 0,2; 0,1
M
M = 1,375; 1,32; 1,255; 1,18; 1,095
fl.
12
En general, en las secciones solicitadas por flexin compuesta, la excentri-
cidad de la fuerza normal N se mantiene constante:
M
N = e = cte. [12.2231
Por otra parte, para una determinada seccin rectangular, tambin resulta
constante el cociente:
MfI .
NfI .
=
h
6
[12.224J
En consecuencia, dividiendo miembro a miembro la [12.223J por la
[12.224J:
o tambin:
M/N M N
fI
6e
= -. = - = cte.
MfI.lNfI. N Mn. h
N
-=k
NfI.
[12.225J
[12.226J
que representa una familia de rectas, que pasa por el origen de coordenadas en
funcin del parmetro k, que a la vez lo es de la excentricidad e.
Los diagramas de interaccin facilitan considerablemente el proyecto y
verificacin de seccin en flexin compuesta, como veremos a continuacin.
Dos son los problemas fundamentales que pueden presentarse:
a) Dada una determinada seccin rectangular de un material con lmite
de fluencia definido, determinar cul es el valor del esfuerzo axil, que para una
excentricidad dada, conduce a una determinada penetracin plstica c.
b) Si una seccin rectangular est solicitada por un par flexor M y un
esfuerzo axil N, determinar cul es el grado de plastificacin de dicha seccin.
En el primer caso, como conocemos e, excentricidad, calculamos:
k
6e
h
[ 12.227J
Por el punto de interseccin de la recta que corresponde al k dado por la
(12.227J con la curva de interaccin definida por el valor de e, dato del problema,
429
trazamos una vertical que nos da sobre el eje de abscisas un valor N . Como Nfl
es conocido, el valor de N es inmediato. N
Il
.
M N
En el segundo problema, calculamos los valores y . Por el punto
Mf1. Nfl
definido por ambos valores pasa una curva de interaccin (determinada en
general por interpolacin) cuyo parmetro e nos da el valor de la penetracin
plstica buscada.
Finalmente, el diagrama de interaccin nos permite establecer en forma
inmediata el rgimen de trabajo de una seccin solicitada por flexin compuesta.
Dados M y N, como conocemos MfL Y N
n
., ubicamos en el diagrama el
punto cuyas coordenadas sean M y E.
M
f1
. Nfl .
Si el punto cae por debajo de la recta AB, las tensiones en la totalidad de
las fibras de la seccin son inferiores al lmite de fluenda y cuando queda
ubicado sobre dicha recta, en las fibras ms solicitadas se ha alcanzado dicho
lmite. En cambio, si el punto resulta ubicado entre la recta AB y la curva lmite
de plastifcacin total, la seccin soporta una penetracin plstica cuya magnitud
depende del parmetro e que corresponda, y finalmente si se encuentra sobre la
curva lmite, la plastificacin es total.
12 . 4 . 6. Caso general de una seccin cualquiera
Consideramos en primer trmino una seccin de forma arbitraria con un
solo eje de simetra coincidente con la lnea de f u r z ~ (fig. 12.36) solicitada
por un par flexor M Y un esfuerzo axil N.
Fig. 12.36
Con la notacin de la figura tenemos:
, N
0=-
F
/1 M
o = +- Vz
J
g
m M
O = - T VI
g
admitiendo que o', o" o", son menores que 0n.'
12
[12.228]
Supongamos por un momento que los valores relativos de M y N sean tales
que al superponer los diagramas de tensiones resulte:
es decir:
o' + o", = 0n.'
M N
- T VI + F = - Ofl.
g
Por otra parte sabemos que:
M
_ on.Jg }
fI ---
VI
NfI. = on. F
Luego, si dividimos la {12.230] por 0fL resulta:
M N
VI + -- =-1
On. F 0n.
o tambin
M N
-+-=-1
Mn NfL'
M N
---=1
Mn Nn.
[12.229]
[12.230]
[12.231]
[12.232]
[12.233]
[12.234]
Ahora bien, pueden existir valores de N tales que conduzcan al comienzo
de plastificacin de las fibras del borde de la seccin ms cercano al eje
baricntrico, es decir que se verifique:
o' + o" = 0n [12.235]
4
FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO
En tal caso, de acuerdo con las [12.228] resulta:
N M
F + T
V
'1. = + on.
g
Si dividimos ambos miembros por ofl :
Pero:
\
\
.M_
I
M"
\
\
1.so \
\
Pig. 12.37
431
[12.236]
[12.237]
[12.238]
432
12
de donde:
M V2 N
- - +-= 1
MfI. VI N
fl
[ 12.239]
Las ecuaciones [12.234] Y [12.239] defmen: la primera una recta AA ",
que pasa por A y por N INfI. = - 1 para MIM
fI
.= O, Y la segunda una familia
de rectas que pasa por B, (fig. 12.37) Y de inclinaciones variables con la relacin
V2 IVI , y que para v21vI = 1, caso de la seccin con dos ejes de simetra, con.
duce a la recta lmite AB, que detenninamos al analizar la seccin rectangular.
En la figura 12.37 hemos representado las rectas correspondientes a las relaciones:
V2
- = 0,4; 0,6; 0,8; Y 1,00
VI
De lo visto deducimos que para las secciones con un slo eje de simetra,
el comienzo de la plastificacin resulta definido por dos tramos de recta, es
decir las quebradas AA'B, AA"B, AA"'B, etc., segn sea la relacin vdvl'
12 . 4 . 7 . Curva de interaccin para plastificacin total de una seccin cualquiera
Analizaremos a continuacin el caso correspondiente a plastificacin total
de una seccin con un slo eje de simetra (fig. 12.38).
""
Fig. 12.38
Llamando ah la distancia que define la posicin del eje neutro con respecto
a uno de los bordes de la seccin, las expresiones de las condiciones de equiva-
lencia que interesan resultan ser las siguientes:
4 FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO 433
a) proyeccin sobre el eje x:
j
ah-
V
2 fv dF-N
_ V2 an. dF - J (ah - v2) afl. -
[12.240]
b) momentos respecto del eje z:
J
o f(ah - V2) dF +fvl a y dF - M [12241]
_V2afl.ydF-Jo an.y (ah- v2) fI. - .
Teniendo en cuenta la constancia de afl, si llamamos F al rea total de la
seccin y Fa al rea delimitada por ah y cuyo diagrama de tensiones es positivo,
la [12.240] puede escribirse como sigue:
Fafl. - 2afl. (F - Fa.) = N.
[12.242]
o tambin:
2afl. Fa. - Fafl. = N
[12.243]
Dividiendo miembro a miembro por FUfI., y recordando que Fafl. = NfI .
resulta:
Fa. N
2-
F
-1
NfI .
(12.244 J
o tambin:
1 ( N) Fa.
- 1+- = - = f(a).
2 N
fI
. F
[12.245]
Anlogas consideraciones conducen a que, en ltima instancia, la [12.241]
se trasforme en:
- 2 an.fFo y dF = M
[12.246]
La integral que aparece en la [12.246] corr,esponde al
del rea Fo rayada de la seccin (delimitada porah) con respecto al eje baflcentfl-
co paralelo al eje neutro:
Pero:
r ydF= SFo
.JFo g
1:.
0
= Fo bo
g
[12,247]
[12.248]
llamando b
o
la distancia entre el baricentro C de la seccin total y el correspon-
diente al rea rayada delimitada por ah.
En consecuencia, de [12.248] y [12,246] resulta:
[12.249]
o tambin, por ser Fob
o
= - Fa.ba.:
M = 2afl. Fa.ba..
(12.250]
Dividiendo miembro a miembro esta ltima expresin por la primera de las
[12.231] obtenemos:
~ 2Fa5av = (1 + N) oavJ
M
fI
. J
g
NfI. ig2
.p (a)
[12.251]
por cuanto 5 tambin es funcin de a. Eliminando para cada tipo de seccin el
parmetro a entre la [12.245] y la [12.251] obtenemos, en cada caso, una
expresin de MfM
n
en funcin de NfNn, que es la ecuacin de la correspondien-
te curva de interaccin para plastificacin total.
12 . 4 . 8. Curvas de interaccin para plastiflcaci6n parcial de una seccin
cualquiera
Como viramos en el pargrafo 12.4.4 cuando los valores de M y N son
tales que en la seccin existe un ncleo elstico ah y una cierta penetracin
plstIca (1 - a) h, existen las posibilidades que muestra la fJ8llra 12.39, derivadas
de la asimetra de la seccin. Las mismas se reducen a tres cuando la seccin
, .
posee dos ejes de simetra. .
r --
h
I
GIl
{a} lb} (e) (d) (e)
Fi. 12.39
Para cada uno de los cinco casos el problema de la determinacin de la
curva de interaccin se resuelve planteando las ecuaciones de equivalencia:
N=fFOdF )
M =fF o'ydF [12.252]
que divididas miembro a miembro por las expresiones de N
fI
y Mfl nos conducen.
a dos ecuaciones:
N
NfI.
M
(ah)
- =.p (ah)
Mfl .
que nos permiten llegar en ciertos casos a frmulas explcitas:
!!..._q,(N)
Mf !. NII.
para cada valor del parmetro ah.
[12.253]
[12.254]
En otros casos, por la complejidad de las expresiones a que se llega, es
preferible determinar la curva por puntos.
A ttulo de ejemplo, aplicaremos los conceptos anteriores, a una seccin
trapecial, solicitada a flexin compuesta en rgimen anelstico.
12.4.9. Curvas de interaccin para una seccin trapecial
Sea la seccin trapecial de la figura 12.40 y admitamos para la misma b =
2b
o
Y h = 3b es decir, las mismas relaciones de bases y altura que corresponden
r--' b I ----1
1
z -t--+-+-.L...,:>-
h
lL
-J b"
y
Fi. 12.40
a la seccin cuyos diagramas de interaccin aparecen en Advanced Mecha-
nics o/ Malerials de Seely--Smith. Analizaremos a continuacin los casos
que corresponden a comienzo de plastificacin, y plastificacin total e la
seccin. Prescindiremos del anlisis detallado de los casos correspondientes a plas-
tificacin parcial de la seccin por cuanto conducen a un forrnuleo muy anlplio
y ajeno a los objetos de nuestro trabajo.
Para la relacin de dimensiones supuesta resulta:
5 4
VI z= - b; V2 == - b
3 3
(12.255]
y en consecuencia para el comienzo de la plastificacin, las expresiones de las
rectas que la definen sern en este caso:
M N
---=1
Mn. NfI.
4 M N
+ =1
5 M
n
. NfI .
o sea la quebrada AA'B de la figura 12.37.
Para plastificacin total de la seccin resulta:
y como b a == b (l -ta) y F -:= b
2
, reemplazando valores llegamos a:
F
y, en consecuencia, de la [12.245]:
{(a) = ( 2a
(
2
) 1 ( N) _.. 1 +-
2 2 Nn.
(12.256]
[12.257]
[12.258]
[ 12.259J
Como es fcil de observar, para a = O Y a = 1 las [12.259J adquieren, res-
pectivamente los valores:
y
=-11
-=+ 1
Nft
[12.260]
que satisfacen las condiciones del diagrama de figura 12.40 y corresponden a
solicitaciones axiles por compresin y traccin, respectivamente.
Por otra parte, la expresin [12.259], nos permite determinar el valor de a
que define la posicin del eje neutro para plastificacin total en flexin pura. En
este caso, por ser N = O, resulta N jNfl O Y en consecuencia de la [12.259]
tenemos:
de donde:
y finalmente:
es decir:
(2a _ (
2
) = 1
3 2 2
3
a
2
- 4 e; + - = O
2
o: = 0,42
Xo o:h 0,4211
[12.261 ]
[12.262J
[12.263]
[12.264 ]
Para plastificacin total en flexin compuesta, con los datos supuestos para
el caso analizado, resulta J
g
= b
4
y:
pero
o tambin:
6 - 20:
--- ab
4-a '
= v - e;)b
c< 2 g 3 4-a
16 - 22e; + 6e;2
12 - 3e;
b.
[ 12.265]
[12.266]
[12.267]
Reemplazando en la [12.251] los valores de J
g
, Oc< Y VI, luego de
simplificar llegamos finalmente a:
M 40
- = (8 - II o: + 3e(2)a = p(a)
Mn. 39
[ 12.268J
Para NjNfL = O (flexin pura), es decir, cuando a = 0,42, el valor de
,Wj M
fI
resulta ser:
M
M = 1,68.
n.
[ 12.269J
438 SOLICITACIN POR FLEXIN 'COMPUESTA 12
b=2b
D
ff.j T h =3 b v,
I "
V, V, 1

bo
1,tIO __ --+--____r_

0,4 I---t-t--f ---,1t-+-I'----,.<----;/----t---'7I(O----t----\----:7I
____ L_ ____ ____ ____ N
O 0,2 0,4 0,8 0,8
Fig. 12.41
Estableceremos a continuacin la expresin deM/Mn en funcin deN/Nn.
eliminando el parmetro a entre las ecuaciones [12.259J Y [12.268J.De la primera
resulta. por tratarse de'una ecuacin de 2 grado en a:
Haciendo:
K = V 1 - (1 +
a=2(1-K)
valor que introducido eO'la [12.268] nos da:
M 80 2
- = - [8 - 22 (1 - K) + 12 (1 - K) ] [1 - K]
M
n
. 39
y finalmente:
M 160
- =-[-1+7K
2
-6K
3
]
M
n
. 39
439
[12.270]
[12.271 ]
[12.272]
[12.273]
[12.274 ]
Reemplazando K por su valor de la [12.271] obtenemos finalmente:
M 160 [ 21 ( N ) 1 3 ( N) f]
- = - 6-- 1+- -6 1-- 1+- [12.275]
M
n
. 39 8 N
n
. 8 Nn .
El valor mximo de M / M
n
. no ocurre como en la seccin rectangular (con
doble simetra) para N/ N
n
. = O, precisamente debido a la asimetra de la
seccin.
Derivando la [12.275] respecto a N/ NfI. e igualando a cero, se llega al valor
de N/ N
fI
. = 0,0535 que hace mxima la funcin [12.275] siendo su valor:
M
M = 1,695
fl.
[12.276]
En la figura 12.41 se han representado las rectas correspondientes a
comienzo de la plastificacin como tambin la familia de rectas de excentricidad
constante, para las cuales resulta en el caso analizado:
[12.277]
13. FLEXldN COMBINADA CON TORSiN
13 . l. Conceptos generales
Cuando al reducir las fuerzas que solicitan un slido al baricentro de
una seccin cualquiera del mismo, se obtienen dos pares opuestos cuyos vectores
momento tienen una direccin oblicua con respecto al plano de aqulla (fJg. 13.1),
estamos ante una solicitacin de flexin con torsin.
Fig. 13.1
El vector M puede descomponerse en dos vectores componentes: uno Mt nor-
mal al plano de la seccin, que corresponde al momento torsor, y otro M" conteni-
do en el plano de la seccin, que es el vector representativo del momento flexor.
Consecuentemente se originan t n s i o ~ s normales a debidas a M, y tangen-
ciales T originadas por la torsin, cuya combinacin da origen a estados planos
de tensin, cuyas tensiones principales son determinantes para el dimensionado
o verificacin de las piezas sujetas a esta forma de solicitacin.
442 FLEXIN COMBINADA CON TORSIN 13
La flexin combinada con torsin se presenta en distintos problemas de la
prctica, pero interesan fundamentalmente dos, que son de los que nos ocupare-
mos en el presente captulo: los ejes y rboles de trasmisin y los resortes.
En realidad, cabe efectuar una distincin entre eje y rbol de trasmisin.
En los primeros, aparte de los esfuerzos de corte, que siempre existen originados
por el propio peso del eje, slo existen momentos flexores y de torsin, cuya
importancia relativa depende del caso particular al que corresponda el problema.
En cambio, en los rboles que accionan hlices, si bien existe flexin, sta es de
importancia secundaria, lo mismo que los esfuerzos de corte, por cuanto son
debidos al peso propio, predominando el par torsor y apareciendo una tercera
solicitacin que corresponde al esfuerzo axil originado por el empuje de la hlice.
En general, las secciones ms utilizadas en este tipo de solicitacin son las
circulares, llena o hueca, razn por la cual nos limitaremos al anlisis de stas.
13 . 2. Flexin y torsin en la seccin circular llena
Sea una pieza de seccin circular llena, empotrada en un extremo y sujeta
en el extremo libre a la accn de un par torsor de momento Mt Y a otro flexor
M [fig. 13.2].
1Xl
x
y
(b)
(e)
Fig. 13.2
Como consecuencia del momento torsor, en una seccin cualquiera se ori-
ginan tensiones tangenciales, normales al radio de ella, y con un valor mximo de:
Mt d
T ' --'-
max. - J 2 '
p
[13.1 ]
,
2 FLEXIN Y TORSIN EN LA SECCIN CIRCULAR LLENA
o expresando J
p
en funcin del dimetro:
16M
t
T' =--
max. rr d 3 '
igual para todos los puntos del contorno de la seccin.
Por otra parte, el momento flexor origina tensiones normales:
M
a=y,
g
443
[13.2]
[13.3]
cuyo valor maxtmo ocurre en la fibra ms alejada, siendo su valor, si J
g
lo
expresamos en funcin de d, dimetro de la se;cin:
32M
a' =--
max. rr d 3
[ 13.4]
Consideremos ahora un cubo infinitsimo ubicado en correspondencia con
la generatriz superior de la figura 13.2
Su solicitacin ser la que muestra la figura 13.3, y corresponde a un estado
dy
(JJt == O m ~ x
dz
)(
Fig. 13.3
elstico plano, cuyas tensiones principales valdrn para un punto cualquiera:
~
[ 13.5]
Para los elementos ms solicitados, que en el caso que nos ocupa son los
ubicados en las generatrices superior e inferior, resulta:
444
FLEXiN COMBINADA CON TORSiN
32M,
a
-a ' -+--
x - max. - - 1T d3 '
mo.
16M
t
1'xz=1" =--
max. 1T d 3
13
[13.6)
[ 13.7)
Si reemplazamos estos valores en la [13.5) obtenemos los siguientes valores
de las mximas tensiones principales.
[13.8)
16M,
a -----
2 - 1T d 3 2
[13.9)
y finalmente, introduciendo t dentro del radical y sacando factor CO!!!:ll
(l6/1Td
3
)2, obtenemos
[13.10)
Si imaginamos un momento ideal:
1 I 2 2 )
M; = 2" [M, + v (M,) + (Mt)
[13.11)
La mxima tensin principal determinante puede expresarse mediante la
siguiente frmula, similar a la de la flexin simple:
32M;
a ---
1 - 1T d 3
[13.12)
Recordando la fnnula de la mxima tensin tangencial correspondiente
al estado elstico plano:
l' ' =
max.
2
y reemplazando en sta los valores de la [13.10) llegamos a:
, 2 2
1' max. - 1Td
3
V M, + Mt
[I3.13)
[13.14)
3 FLEXiN Y TORSiN EN LA SECCiN CIRCULAR HUECA 44S
13 . 3. Flexin y torsin en la seccin circular hueca
En el caso de la seccin circular hueca utilizada, como hemos visto en el
captulo correspondiente a "Torsin", por razones de economa, las expresiones
a que se llega son similares. En efecto, llamando D y d a los dimetros externo
e interno respectivamente, tenemos:
[13.15)
y
(13.16)
Si hacemos:
d
n=-
D
[13.17)
las [13.15] Y [13.16) se transforman en:
[13.18)
y
16M
t
[13.19)
1'mx. = (1 - n4 )
En consecuencia, para la -ieccin anular las expresiones (13.10) y [13.12)
se trasforman en:
[-13.20)
y
32M;
[13.21 )
Finalmente:
[13.22)
13 .4. Caso de la seccin circular llena cuando existe esfuerzo normal
Supongamos la misma pieza analizada anteriormente pero, adems. sujeta'
a un esfuerzo normal N (caso de los rboles de trasmisin). En este caso, adems
446 FLEXI6N COMBINADA CON TORSiN 13
de las tensiones de flexin y de torsin dadas por las expresiones [13.2] y [13.4]
aparece una tensin normal uniformemente repartida:
(13.23]
En consecuencia, el eemento infinitsimo de la generatriz superior (o
inferior) se encuentra solicitado como muestra la figura 13.4.
Fig. 13.4
En consecuencia, la terisin normal resultante ser:
[13.24]
y en consecuencia;
16M! 2N l
(JI = -- + -- + -
1fd
3
1fd'2 2
, _ 16M! 2N 1 ~ (32M! 4N)'2 (16Mt )'
(J'2 - -- + -- - - -- + -- + 4 -- [13 26}
1fd
3
1fd'2 2 1fd
3
1fd'2 1fd
3

o tambin:
16 [( Nd)
(JI 2 = --3 M! + -
1fd S
[13.27]
y finalmente, teniendo en cuenta la excentricidad e = M!/N:
s
RESORTES HELICOIDALES DE SECCiN CIRCULAR
447
16M
f
[( d)
(JI 2 = --3 1 + -
1fd Se
[13.28}
Si hacemos anlogamente a [13.11]:
.--------
M= -; [(1 <J+ (1 + :J ( ~ ) ]
[13.29]
podemos expresar la tensin principal mxima en (uncin del momento ideal
[13.29} con la siguiente expresin similar a la de la flexin simple:
32M;
01 = -- [13.30]
1fd
3
13 . S. Resortes helicoidales de seccin circular
Supongamos una seccin circular llena, que se desplaza manteniendo su
baricentro sobre una hlice, y siendo su plano constantemente normal a la
tangente a la misma. Habremos as engendrado un resorte helicoidal, que podr
ser de espiras abiertas o cerradas (fig. 13.5 a y b). Un resorte ser de espiras
cerradas cuando el paso de la hlice es reducido con respecto a su dimetro,
en cuyo caso las espiras pueden considerarse, prcticamente como planas.
Si, en cambio, el paso es grande. el resorte ser de espiras abiertas. La
diferencia entre ambos reside en el hecho que en los resortes de espiras cenadas,
1-
p
T
p
T
r-+ 0-:'
a) lb'
Fjg. 13.S
448 FLEXiN COMBINADA CON TORSiN 13
pueden despreciarse, como veremos, los momentos flexores que se originan,
mientras que en los de espiras abiertas no.
13 . S . l. Resortes de espiras cerradas
Sea el resorte de figura 13.6 solicitado por la fuerza axil N. Dos son los
problemas que deben resolverse:
a) detenninacin de las tensiones que se desarrollan en el resorte;
b) clculo del alargamiento o acortamiento que experimenta el resorte,
segn que la fuerza N lo extienda o comprima, respectivamente.
Resueltos estos problemas, estaremos en condiciones de calnbr las dimen-
siones necesarias de un resorte destinado a soportar una carga N, entendindose
por tales el dimetro, paso y nmero de espitas y la seccin trasver5al de la
barra o alambre que lo constituya.
N
(a)
I ,/
e _
'\
,
I
./
---. D-
Fil. 13.6
s
(b}
Al reducir la fuerza N al 6aricentro de ilna seccin genrica s-s (18
13.6 b Y e) se origina un par de reduccin de momento M cuyo vector representati-
vo es al plano definido por el baricentro G y la recta de accin de N
s
RESORTES HELICOIDALES DE SECCiN CIRCULAR 449
(eje del resorte). Dicho momento es constante para cualquier seccin que se
considere.
Como puede observarse en la 13.6 e el vector M puede descom-
ponerse en dos vectores' componentes MI y Mr. cuyos respectivos valores son,
si llamamos a ta pendiente de la tangente a la hlice en la seccin considerada:
Mt =McOSa}
MI Msena
[13.31]
Si el resorte es de espiras cerradas, la pendiente de stas es muy pequea,
y resulta:
cosa""'l}
sen a "" O
de modo que MI O Y Mt M.
[13.32]
En definitiva, la seccin trasversal de la espira del resorte resulta solicitada
(fig. 13.6 e) por un par torsor de momento:
ND
Mt =M=- =NR,
2
y un esfuerzo de corte de valor:
. Q=N.
[13.33]
[13.34 ]
El par torsor origina tensiones tangenciales con la distribucin y signo.
que muestra la figura 13.7 a mientras que el esfuerzo de corte Q conduce. en
primera aproximacin, al diagrama de figura 13.7 b.
M
(a)
(b) (e)
Fig. 13.7
La mxima tensin tangencial debida a la torsin vale, como sabemos:
,
1mx.
16M
t
[13.35]
450 FLEXiN COMBINADA CON TORSiN 13
donde d es el dimetro de la bam. Teniendo en cuenta la [13.33] en el punto
I del borde interior de la ba'ITa, el valor de la tensin tangencial debida a la
torsin vale:
, 16NR 8ND
l' L_ ------
m .... - frdl - frd l .
[13.36]
En lo que respecta a las tensiones tangenciales debidas al esfuerzo de
corte Q en primera aproximacin podemos suponerlas uniformemente distribuidas
sobre la seccin F de la barra y su valor ser:
" 4Q 4N
l' =_.=--
frd"l frd
2
.
[13.37]
Su diagrama. a lo largo del :llmetro horizontal ;-e ser el que muestra
la figura 13.7 b. Como se ha dicho en el captulo correspondiente, esta distri-
bucin no .es compatible con la realidad, pues significara que en el punto M
existe una tensin tangencial vertical incompatible con lo postulado por Cauchy.
El diagrama de tensiones tangenciales resultantes es el que muestra la
figura 13.7 e que corresponde a un resorte traccionado. La mxima tensin
tangencial, que ocurre en el punto j del borde interior de la seccin tiene por
expresin:
, ,,8ND 4N
Tmx. = Tmx. + T = frd3 + frd2 '
[13.38]
o tambiln:
T ' = 4N (1 + 2D).
max. frd2 d
[13.39]
y si hacemos:
D
-=m
d
[13.40]
4N
1'mx. = -2 (1 + 2m).
frd
[13.41]
I:-& expresin [13.41] puede escribirse, y conviene hacerlo, en la forma
sigufente, deducida tambin de la (13.38]:
T ' = 8ND (1 + 1
max. frd
3
2D
16NR( d)
T mx. = -;;;3 1 + 4R
[13.42]
En esta expresin el trmino d/4R corresponde a la influencia de las
5 RESORTES HELlCOIDALES DE SECCIN CIRCULAR
451
tensiones originadas por el esfuerzo de corte Q = N. Como puede observarse
ser tanto menor cuanto mayor sea el dimetro del resorte en relacin
con eV dimetro de la barra que lo constituye. Es as que en los resortc\-,de
suspensin de los boggies de los vagones ferroviarios donde "el dimetro el es !!rande
en relacin con D, el esfuerzo de corte tiene una considerable en el
valor de la tensin tangencial mxima.
En la expresin [13.38] el primer trmino que corresponde a la influencia
del par torsor, ha sido deducido sobre la hiptesis de una barra circular sujeta
a torsin. Esta hiptesis supone que la distorsin de los elementos ubicados
sobre el contorno de la seccin, es la misma para todos ellos. En el caso del
resorte, que es en realidad una pieza curva, por ser la fibra a-al de mayor
longitud que la b-b
l
(fig. 13.8) al girar la seccin Tr' respecto de Tr de un
ngulo dO, la distorsin l' es menor que la 1 que corresponde a la fibra interior.
En consecuencia, como:
T = 1G,
[13.43]
resulta que, en la realidad, las tensiones en las fibras interiores son mayores
----- R- Q
I - 2
Fig. 13.8
y,
que en las externas. Segl1 V. Roever
l
la tensin mx,tma en el borde interior
de la espira del resorte tiene por expresin:
D
donde m =-
d
T ' = 16NR (4m - 1 + 0,615)
max. Trd
3
4m-4 m
[13.44]
452 FLEXIN COMBINADA CON TORSIN
13
Calcularemos a continuacin, la expresin que gobierna la deformacin
del resorte.
J:
-:'
" - "- "::::::::--
-"
-==.:....- .
'_.--
/" -- "\
( \
~ . l 1 1
/-.FH
\
Q=R p- ~
2 / da "2
"", /
M'
M'
(b)
N
1-- D - - - - I ~ (a)
Fig. 13.9
Consideremos dos secciones consecutivas j -1,2-2 separadas por un ngulo
infinitsimo do. (fig. 13.9 b). La seccin 2-2 gira con respecto de la 1-1 un
ngulo de torsin dO. Como consecuencia de ello, si O es el centro de la
seccin 2-2, la recta OM' describe el arco infinitsimo dO y pasa a ocupar la
posicin OM".
De la teora de la torsin en secciones circulares tenemos, en este caso:
dO = Mt ds = NR Rdo.
GJ
p
GJ
p
[13.45]
Y como consecuencia de dicho giro el punto M', punto de aplicacin de la
fuerza N, pasa a ocupar la posicin M". Interesa conocer su componente vertical
M' M'''. Si llamamos 1 la distancia OM', resulta:
de donde:
M'M" R
M' Mm = ----
y reemplazando M'M" por su valor:
M'M" = 1 dO
[13.46]
[13.47]
(13.481
'1
5
RESORTES HELICOIDALES DE SECCIN CIRCULAR
453
[ 13.49]
o tambin teniendo en cuenta la [13.45]:
__ NR 3
M'M'" = - do..
GJ
p
[ 13.50)
El corrimiento vertical {j del punto M' ser, si n es el nmero de espiras:
o tambin:
{j =n - do.
[
2IT NR3
o GJp
21TnNR
3
{j=---
G J
p
Y teniendo en cuenta que para la seccin circular de dimetro d:
1Td
4
J =-
p 32'
13 . S . 2. Resortes de espiras abiertas
[13.51]
[ 13.52]
[13.53)
[13.54)
Cuando el paso P de la hlice generatriz del resorte es grande con respecto
al dimetro de ste, el resorte se denomina de espiras abiertas.
En este caso, el ngulo o. que mide la pendiente de la tangente a la hlice,
es de una magnitud tal que no puede despreciarse la componente MI = M sen 0..
En este caso, el esfuerzo de corte Q = N por su influencia relativa puede
despreciarse, y la solicitacin de las secciones resulta de flexin y torsin, proble-
ma analizado en el pargrafo 13.2.
Si bien en realidad la influencia de la flexin correspondera analizarla
como en una pieza curva, considerando que en general el radio de curvatura
es grande, puede admitirse la flexin como si fuera una pieza prismtica de
eje recto.
Para el caso presente:
MI = M sen o. = N R sen o. I
Mt =Mcoso. =NR coso.
[13.55)
454 FLEXiN COMBiNADA CON TORSiN 13
0, 2 = sen o: .J (NR sen 0:)2 + (NR COSo:)l] [13.56]
, 1(d
3
16
a, 2 == -- (NR seno: NR),
, 1(d
3
( 13.57]
y finaimente:
16NR
a, 2 = -- (sen o: 1)
1(d
3
( 13.58]
N
<..

-
T
p

- MI
(b)
L
f--D -----1
Fig. 13.10
Teniendo en cuenta que si P es el paso de la hlice, resulta:
P
sen o: = --:;::::::::::;====
2 + (2R)2
[13.591
1
[13.60]
sen.=
reemplazando:
',1 = [ 1
(13.61]
14. FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA
Al estudiar en el captulo 11 la teora de la flexin partimos, entre otras,
de la hiptesis que se trataba de piezas prismticas, para las cuales el lugar
geomtrico de los baricentros de las sucesivas secciones es una recta.
La teora desarrollada, partiendo de este concepto, y aceptando la hiptesis
de Bernouilli-Navier de la conservacin de las secciones planas, nos condujo,
dentro de los lmites de la validez de la ley de Hooke, a una ley lineal para
la distribucin de las tensiones normales sobre los planos de las secciones. '
Cuando el lugar geomtrico de los baricentros de las sucesivas secciones
es una curva, la distribucin lineal de tensiones no se cumple pese a que se
mantiene la validez de la ley de Hooke y de la hiptesis de Bernouilli-Navier,
No obstante ello, como veremos ms adelante, si el radio de curvatura en corres-
pondencia con la seccin considerada es grande,l el error cometido al calcular
las tensiones mediante las expresiones correspondientes a las piezas de eje recto
es despreciable.
14 . 2. Planteo del problema
Sea una pieza de eje de gran curvatura, que en el caso ms general
responda a una ley cualquiera, sujeta a flexin pura normal (fig. 14.1).
Para analizar la distribucin de tensiones normales en una seccin cual-
quiera A-A, consideremos la circunferencia tangente a la misma, y supongamos
que su radio sea R.
En lo que sigue admitiremos:
a) que es vlida la hiptesis de Bernouilli-Navier de que las secciones
se mantienen planas de la deformacin por flexin girando en torno a un
eje de su plano, el eje neutro, y
b) que las tensiones se mantienen dentro del perodo elstico, o sea que
admitimos la validez de la ley de Hooke.
lSI el eje la pieza no es una circunferencia, corr4!sponde considerar el radio del crculo
tangente o del crculo osculador segn corresponda.
456 FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
Fig. 14.1
Sentado lo anterior, consideremos dos secciones infmitamente prximas,
que formen entre s un ngulo d I{J (fIg. 14.2).
A" A
A'
-zr---,-,,----- I - ---,-r-
--------'-... - ---TT-i
dF. , ."
I
y y' y, J'
_zI----o<!1.
z G 1-
n

'---+_..J ____ i_l.
A" Al A" r
\\J[ ____ l
O 10
Fig. 14.2
\;,
2 PLANTEO DEL PROBLEMA 457
Supongamos fija la seccin A '-A' Y que la A-A, por efecto del par flexor
M gire de un cierto ngulo infinitsimo dI{) en torno del eje neutro n-n que,
por coincidir la lnea de fuerzas con un eje principal de inercia ser normal al
mismo. Adems admitamos en el plano de la seccin, dos pares de ejes coor-
denados,z',y' y z, y, cuyos orgenes coincidan respectivamente con el baricentro
G de la seccin y con la interseccin de n-n con el eje de simetra de la misma.
Para una fibra S-S, de radio de curvatura r
y
, su acortamiento
l
valdr:
y por ser su longitud:
= y'
SS = ry dI{)
[14.1 ]
[14.2]
la correspondiente deformacin especfica ser:
y' dI{)
fy = -==- =
SS rydl{)
[14.3]
o tambin si llamamos r al radio de las fibras ubicadas en correspondencia con el
eje neutro, y teniendo en cuenta el signo de y:
y'
fy =
(r - y) dI{)
[14.4]
De acuerdo con la ley de Hooke:
a = fE
[14.5]
y en consecuencia, la tensin en correspondencia con las fibras ubicadas a una
distancia y del eje neutro valdrn:
[14.6]
Por ser E, Y dI{) constantes para todasJas fibras de la seccin, la
(14.6] puede escribirse:
y
a=K--
r-y
[14.7]
expresin que nos dice que la variacin de a no responde a una ley lineal, sino
hiperblica.
Considerando un elemento dF, sobre el que acta la tensin normal a, el
planteo de las tres ecuaciones de equivalencia nos conduce a las siguientes
expresiones:
r
lO alargamiento segn sea su poslelon relativa con respecto al eje neutro.
458 FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURV ATURA
a) Proyeccin sobre el eje x.
r [YdF
JpodF= K --= O
pr-y
b) Momentos respecto del eje y Qnea de fuerzas)
r j zydF
JpozdF=K --=0
p r-y
c) Momentos respecto del eje z (eje neutro)
f
y2dF
J;. oy dF = K --
r-y
M.
14
[14.8]
Ll4.9]
[14.10]
Estas tres ecuaciones son las que nos permiten resolver el problema, que
consiste en establecer la direccin y posicin del eje neutro y determinar una
relacin entre la solicitacin exterior (el par flexor en este caso) y las tensiones que
se desarrollan en la seccin, en funcin de las caractersticas geomtricas de sta.
Para la resolucin de las ecuaciones [14.8] a [l4.1 O] seguiremos dos proce-
dinentos distintos:
a) el mtodo de la seccin trasformada, debido a Resal;
b) el procedinento de Winkler-Bach.
14 . 3. Mtodo de la seccin trasformada
Si en las ecuaciones [14.8] a [14.10], reemplazamos:
r- y = r
y
,
y multiplicamos y dividimos por R, obtenemos fmalmente:
r y 13-. dF= O
R}p ry
r zy 13-.
R}p ry
Kj; 2 R
- Y
R p ry
dF=O
dF=M
[14.11]
[14.12]
:
L

3 MTODO DE LA SECCIN TRASFORMADA
459
En las expresiones anteriores, tanto K como R son constantes y si bien
r y es variable con y, el cociente R/r y es una magnitud adimensional, variable, que
modifica el rea elemental, de modo que podemos escribir:
R dF = dF
o
, [14.13]
ry
donde dF
o
es un elemento de rea trasformada. Teniendo en cuenta esta
condicin y la constancia de K/R, las [14.12] se trasforman en:
fpoydF
o
= O
hozydFo = O [14.14]
K r 2
liJPoY dFo =M
La primera de las expresiones anteriores representa el momento esttico
de la seccin trasformada respecto del eje neutro n-n (fig. 14.2), y como dicho
momento esttico es nulo, resulta que el eje neutro pasa por el baricentro de la
seccin trasformada.
La segunda de las ecuaciones [14.14] corresponde al momento centrfugo
de la seccin trasformada respecto del eje neutro y de la lnea de fuerzas. Al ser
nulo, ambas direcciones resultan conjugadas de inercia. En el caso que nos ocupa,
. como el eje y es de simetra, es a la vez principal de inercia, y en consecuenc.ia
el eje neutro resulta normal a la lnea de fuerzas.
La determinacin de la seccin trasformada 'es simple y puede efectuarse
tanto numricamente como en forma grfica.
a) Solucin numrica
Sea la seccin de la figura 14.3. Por razones de simetra podemos hacer
dF= bydy ,
y de acuerdo con la [14.13]:
R R
dF
o
= dF= - bydy ,
ry ry
o tambin:
donde:
dF
o
= b; dy,
, R
by = - by,
ry
[14.15]
[14.16]
[14.17]
[14.18]
nos da la ley de variacin del ancho de la seccin trasformada en funcin
de ry. r
Para:
460
FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
'JI = R. [14.19}
resulta:
p4.20]
es decir que a nivel del baricentro G de la seccin original, sta y la IOCd6n
trasformada tienen el mismo ancho.
Para la parte de la seccin ubicada por encima del baricentro le tiene:
'JI> R. (14.21]
Y en consecuencia, de acuerdo con la [14.18):
b; < bJl. [14.22]
Anlogamente, para la parte ubicada por debajo del baricentro, donde
'y < R, resulta:
. [14.23]
Fil. 14.3
En la figura 14.3 b hemos representado en lnea de puntos la seccin
original y en lnea llena la seccin trasformada, por cuyo baricentro (/ pasa el
eje neutro n-no
En consecuencia, conocida la forma de la leccin trasformada, bastar
determinar su baricentro G' para que quede' determinada la posicin del eje
neutro.
Considerando ahora la tercera de tu ecuaciones [14.14), observamos que
. ~
3 MTODO DE LA SECCiN TRASFORMADA 461
la integral representa, con la notacin de la figura 14.2, el momento de inercia
de la seccin trasformada, con respecto del eje neutro:
f
Foy
2 dFo = J ~
de donde reemplazando este valor obtenemos:
K
- J ~ =M
R
expresin que nos permite despejar el valor de K:
M
K=oR.
J
n
Finalmente, introduciendo este valor en la [14.7J obtenemos:
M R
a=---y.
J ~ '-y
[14.24J
[14.25J
(14.26J
[14.27J
En la expresin anterior, la nica variable es y , que debe introducirse con el
signo que corresponda a las fibras consideradas, lo mismo que M, al que correspon
de el signo del momento flexor solicitante, mientras que las restantes magnitudes,
que son valores constantes, son todas positivas.
En el caso de la figura 14.4, donde el momento flexor es positivo, el
signo de a depende del de y.
Fig. 14.4
462 FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVA TU RA 14
Para y = O (eje netro) la [14.27], como es lgico, se anula. En cambio,
para y = + r, la tensin tericamente alcanzara un valor inftnito y el diagrama de
tensiones resulta asinttico al eje normal a la seccin que pasa por el centro de
curvatura. Los valores extremos de (1 ocurren en los bordes de la seccin y sus
expresiones son:
(11 =- 1
. In r+Yl
M. R
(12 =0' --Y2
In r Y2
[14.28]
donde Yl e Y2 son las ordenadas extremas y han sido introducidas en las frmu-
las con sus correspondientes signos.
Si e es la dist!lllcia del eje neutro al baricentro de la seccin, la tensin en
las ftbras en correspondencia con este ltimo la obtenemos reemplazando en
la [14.27]:
y = e,
[14.29]
M R
o e,
In r + e
[14.30]
pero teniendo en cuenta que:
IRI=lrl+lel, (14.31]
llegamos ftnalmente a:
[14.32]
b) Solucin grfica
La solucin grftca que desarrollaremos a continuacin, se reftere exclusi-
vamente a la determinacin de la seccin trasformada, pues una vez conocida
sta, la determinacin de su baricentro y el clcull>de las tensiones, se realiza
en la misma forma descripta en el apartado (a) la solucin numrica.
El procedimiento se basa en la interpretacin grfica de la ecuacin
[14.18]. Si dividimos por dos ambos miembros resulta:
b; R b)/
-=- .-
[14.33]
2 r)/ 2
Consideremos en la ftgura 14.5 un nivel y de radio de curvatura r)/ que
defme en la seccin un ancho:
(14.34]
;
i
:
3 MTODO DE LA SECCI6N TRASFORMADA
463
Proyectando el extremo C desde el centro de curvatura O sobre el eje
baricntrico obtenemos c' que proyectamos en C" sobre C-C .

,
/
R
Fi. 14.5
Resultan as los tringulos OCoC y OGC', semejantes por construccin.
En ellos se cumple:
OG GC
'
--=-- [14.35]
OCo CoC
y como:
GC' = C
o
c" [14.36]
reemplazando:
OG CoC"
====:=- [14.37]
OCo CoC
y despejando CoC":
CoC" =
CoC- OG
[14.38]
OCQ
pero:
464 FLEXIN EN PIEZAS DE .. GRAN CURV ATURA
C
o
C=; )
OG =R
OC
O
= ry
dedonde, substituyendo en [14.38]:
que comparada con la [14.33] nos dice que:
y en consecuencia:
14
[14.39]
[14.40]
[14.41]
[14.42]
Repitiendo la construccin para una serie d niveles, tal como se observa
en figura 14.5, es posible determinar rpidamente el contorno de la seccin
trasformada.
14 .4. Solucin de Winkler-Bach.
La solucin denominada de Wink.ler-Bach, se basa en la determinacin del
valor de K que ha de introducirse en la expresin [14.7]. En esta expresin hay
dos incgnitas: K y r, radio de curvatura del eje neutro que,una vez conocido,
determina su posicin.
Para resolver el problema, calcularemos en primer lugar la integral que
aparece en la ecuacin [14.10]:
I
1
= r y2 dF.
}F r-y
Desarrollando el cociente, la integral se transforma en:
j
y
2
dF
( r
y
) i i
y
--=- y--- dF=- ydF+r --dF.
Fr-y F r-y F Fr-y
Pero de acuerdo con la [14.8]
j
YdF
--=0
F r-y ,
[ 14.43]
[14.44]
[14.45]
4 SOLUCIN DE WINKLER- BACH
465
y por otra parte, si e es la distancia entre el baricentro G y el eje neutrr> n-n
(fig. 14.2), teniendo en cuenta su signo y que f
F
y dF representa el momento de
primer orden del rea de la seccin respecto del eje neutro, resulta:
-;. y dF = Fe, [14.46]
donde F es el rea de la seccin.
En consecuencia:
I
1
=Fe
valor que reemplazado en [14.10] nos conduce a:
o tambin:
M=KFe,
M
K=-,
Fe
y finalmente, introduciendo este valor de K en la LI4.7]:
y M
a=--o-
r - y. Fe
[14.47]
[14.48]
[14.49]
[14.501
Esta contiene como nica incgnita la excentricidad del eje neu-
tro e, pues, de acuerdo con la figura 14.2 y teniendo en cuenta los signos
correspondientes, tenemos:
r=R-e}
R =r + e
En consecuencia, y de acuerdo con la notacin de la figura 14.2:
y=y'-e )
r-y=r-y'+e=R-y'
Consideremos ahora la ecuacin [14.8] Y evaluemos la integral
ella aparece. Teniendo en cuenta las expresiones [14.52] obtenemos:
( (y'-e
dF
= (Y'dF,_.e (
}F r-y }F r-y }F R-y }F R-y
[14.51]
[14.52J
que en
[14.531
En esta expresin, el cociente y' / (R - /), si bien es variable, es un factor
numrico que afecta a dF, de modo que podemos. escribir:
( -.-i, dF = r d (aF) = aF
}F R-y J"F
[14.54]
466
FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURV ATURA
14
En cuanto a la integral afectada del sigtlo (-) en la [14.53] puede escribirse:
(
}F R - y' R }F R - Y
[14.55]
.
o tambin:
[dF F IJY'dF
JF R - y' = Ji + Ji 'F R - y' .
[14.56]
Pero la integral del 20. miembro no es otra que la [14.54]. En consecuencia:
;
dF F aF F
--- = - + -= (1 +a)R-'
FR-y R R
luego, reemplazando en la [14.8] los valores calculados, tenemos:
de donde:
--=aF-(1 +a)-e=O,
;
ydF F
Fr-y R
a
e=--R.
(1 + a)
[14.571
[14.58]
[14.59]
Si en la [14.501 reemplazamos los valores dados por las [14.52] obtenemos:
y M y' e M M (y' ) [14.60]
a= r-y Fe = -y; " Fe = (R -y')F ;-1 .
Teniendo en cuenta la [14.59] resulta:
y' y' (1 + a) y' + a(y' -R)
-1= -1= ,
e aR aR
[14.61]
o tunbin:
y' y' a(R - y')
- - 1 = :..---=----=:.....;;...
e aR
[14.62]
Valor que reemplazado en la [14.60] nos conduce a:
M y' - a (R - y') M ( y' R - y')
a = (R _ y')F aR (R - y')F aR ---
[14.63]
y finalmente a:
M [y' a-- -1
- FR (R - y')a '
[14.64]
4 SOLUCIN DE WINKLER- BACH 467
donde:
[14.651
La ventaja de la frmula [14.641 es evidente por cuanto, para calcular
la tensin en una fibra determinada, no es necesario conocer a priori la
posicin del eje neutro, es decir, el valor e, ya que las distancias y' se miden en
este caso a partir del eje baricntrico paralelo al eje neutro. Slo se requiere evaluar
la integral [14.65J que da el valor de a,caracterstico para cada forma de seccin.
Discutiremos a continuacin la expresin [14.64].
,
Para y = e, en correspondencia con el eje neutro, resulta:
,
y e
(R - y')a (R - e)a'
y reemplazando el valor de e dado por la [14.59J:
y'
(R - y')a
Ra
--------=1
a(1 +a)R(I--
a
-)
1 + a
[14.66J
[14.67]
con lo cual el trmino entre parntesis de la [14.64] se anula y resulta como es
lgico:
a= O. [14.68J
Si y' O, o sea, para las fibras ubicadas sobre la paralela baricntrica al
eje neutro, resulta de la [14.64]:
M
aG =--.
FR
En el caso lmite terico para el cual:
y'--+-R,
resulta de la [14.64J que:
[14.69J
[14.70J
[14.71]
es decir que el diagrama de tensiones normales es asinttico al eje normal a la
seccn que pasa por su centro de curvatura.
A la misma conclusin habamos llegado al discutir la solucin de Resol.
de la seccin trasformada.
Si YI' e Y2' son las ordenadas extremas (vese figura 14.2), las tensiones
lmites resullkh ser:
468 FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA
a) borde superior: y' = yi' < O
a --- + 1
M [yll J
1 - F R (R + y:) o.
b) borde inferior: y' = Y2' > O
a2 = - - 1
M [Y2' ]
FR (R - h')a
Para valores intermedios de y', se presentan los casos siguientes:
y'
y'
C1
(R -y')a
y{ </ <O <O <o
o</<e
<1 <O
e</ <y; >1 >0
14
[14.72]
[14.73]
El diagrama representativo de la distribucin de tensiones es el que,
aproximadamente, muestra la figura 14.6, similar como es lgico, al de figura
14.4, por cuanto ambos corresponden a la interpretacin grfica de dos proce-
dimientos distintos para la resolucin de un mismo problema.
R r
I
I
"
2
UJ
-_._._._._._._.___-
Fig. 14.6
\.
4 SOLUCiN DE WINKLER- BACH 469
El caso lmite en que R = .... , corresponde a la flexin simple normal en
piezas prismticas, y entonces debemos tener que:
M (y' ) M,
a= FR (R-y')a -1 =;y. [14.74]
R ........
En ef.ecto, la expresin anterior podemos escribirla como sigue:
M I M
a=y
FR (R - y')a FR
[14.75]
Ahora bien, consideremos la expresin:
--/ =- y'dF- .--!,dF =
j
y'2
dF
[1 i R I ]
FR-y F FR-y
=- (y'dF+R r d F . [14.76]
JF }FR-y'
De las dos ltimas integrales, la primera es nula por corresponder al
momento de primer orden de la seccin respecto de un eje baricntrico. En
cuanto a la segunda, es idntica salvo el factor R, a la [14.54] y en consecuencia:
( y'2dF
JF R _ y' = RaF. [14.77]
Reemplazando en el primer trmino del segundo miembro de la [14.75]
RaF por su igual de [14.77]:
o tambin:
My'
a = ~
(R -yl)}; y'2dF
F R- y'
My'
a =( yl)\ ( y'2 dF
. 1 - R 'J F 1 - (y '/ R)
M
FR'
M
FR
[14.78]
[14.79]
Cuando R .... "", es decir, cuando el eje de la pieza tiende a ser recto,
M / F R e yl/ R se anulan y la expresin anterior se trasforma en:
[14.80]
470
FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA
14
que no es otra que la ley de distribucin de tensiones normales de piezas de
eje recto.
Cuando el radio de curvatura es muy grande y se cumple:

puede aceptarse sin mayor error que:

yen consecuencia de la [14.77] resulta:
de donde:
i 2 Jg
Ro:F - bY' dF =-
R R
J
o: = -g-
FR'l'
[14.81]
(14.82]
[14.83]
[14.84]
valor que reemplazado en [14.64J y teniendo en cuenta que hemos supuesto
R - i R, nos da:
a= y' - 1)
FR JgR '
[ 14.85]
o tambin:
.M, M
a=-y --
J' FR'
g
[14.86]
es decir, la frmula de la flexin simple normal, afectada del trmino correctivo
M/FR.
Esta frmula puede utilizarse con suficiente aproximacin cuando se
cumple que:
h
0,10';;;; -.;;;; 0,20,
R
donde h es la altura de la seccin.
[14.87]
Si h/R < 0,10, es posible utilizar solamente el primer trmino de la [14.86]
suponiendo con ello la pieza del eje recto, sin mayor error.
En cambio, cuando h/R > 0,20, es necesario recurrir a la exacta
sea a la que corresponde a la solucin de Resal o la de Winlfler-Bach, pues de
lo contrario, el error cometido excede de los lmites admitidos.
14 . 5. Determinacin analtica del coeficiente a
La determinacin del valor del coeficiente o: puede efectuarse tanto gr-
!ica como analticamente. La determinacin grfica es de inters para. aquellas
s DETERMINACIN ANALTICA DEL COEFICIENTE a 471
secciones cuyo contorno no responde a una ley determinada. En cambio, la solu-
cin analtica, mucho ms expeditiva, es de aplicacin en aquellas secciones que
responden a formas geomtricas definidas. Desarrollaremos a continuacin, la
determinacin del valor de o: para las secciones de formas geomtricas ms
comunes en la prctica para ocupamos luego de la forma de encarar grficamente
la determinacin del valor de 0:.
14 . S . 1. Coeficiente o: para la seccin rectangular
Sea la seccin rectangular de figura 14.7, de ancho b y altura h, donde:
1
h
z
1
dF = b' dy'
F=bh
I
I
I
)
--
G
T
TI I
dy'
R
I--b
1
Fig. 14.7
T
h
"2
t
"2

valores que reemplazados en la expresin [14.6$] nos dan:
0:=- Y Y
1 f+h'2 'bd '
bh _ h/2 R - y'
v:
+
h
/
2
j""+h/2
o: = - dy'-R
h - h/2 - h/2
\
o tambin:
dy' 1
R -y'J
[ 14.88]
[14.89]
[14.90]
472
e integrando:
o tambin:
FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVAnlRA
h

R 2
Q=-1 +-In--
h h
R
Q=-I+-ln
h
R--
2
h
1 +-
2R
h
1--
2R
DesanoDando el logaritmo en serie de potencias tenemos:
14
[14.91]
[14.921
h
1+-
ln 2R =!: [1 + + + ... ] [14.93)
h R 3 2R 5 2R
1--
2R
Si R es suficientemente grande con relacin ah, altura de la seccin,
basta tomar los dos primeros trminos de la serie, pues los restantes son
despreciables. En consecuencia, reemplazando en [14.92] resulta:
14. S .2. CoerlCiente Q para la secci6n circular Hena
Para la seccin circular llena se tiene:
dF = by'dy '
Y si p es el radio del crculo resulta:
by' = 2../ p2 _ y,2
En consecuencia, por ser F = 'IT p2:
y'../'i _y'2 dy'
1I'
p
2 _p R - y'
[14.941
(14.951
[14.96]
(14.97]
s DETERMINACI6N ANAL(TICA DEL COEFICIENTE Q
J-
I
Fig. 14.8
haciendo:
y' = p sen
la [14.97J se trasforma en:
2 1
1112
sen cos 2 {j d
Q=; -11/2 (Rlp)-sen{j
Reemplazando cos
1
= 1 - sen
2
{j:
Q _ .:JIII2 sen (j - sen) {j d (j
1r -1r12 (Rlp) - sen
o tambin:
P p2
1 + dp
) sen (Rlp)
2 fll'2 [ R R
l
Q = - sen '1. {j + - sen {j + ( -
1r -1r12 P \p2'
que integrada nos da fir!fJmente:
473
[I4.98J
(14.99]
[14.100]
[14.101]
474 FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA
)

1 -2- --1
p p2
14. S .3. CoefICiente a para la secci6n triangular
y
h
y'
b
Fig. 14.9
En el tringulo de figura 14.9 se tiene:
dF =
, 2 , b
b =-b+y-
y 3 h
14
[14.102]
[14.103]
[14.104]
a=!.. r y'dF, =2J'" yGb+y'*) dy'
F }FR-y bh R-y' [14.105]
- 213h
f
h'3 / fh'3 /2
4 Y / 2 y,
a=- . --/ dy +- --,dy.
3h - 213h R - Y h'l - 2/3h R - Y
[14.106]
Integrada la. expresin [1 4.107J, luego de una serie de trasformaciones, nos
conduce fmalmente a:
5 DETERMINACIN ANALTICA DEL COEFICIENTE a
R(2 R)
a=2- -+- In
h 3 h
2h
1+-
3R
h
1--
3R
R
-2--l.
h
14. S .4. CoefICiente a para la secci6n elptica
475
[14.107]
Sea la seccin elptica de figura 14.10; con su eje mayor coincidente con
la lnea de fuerzas. Si h /2 y b /2 son los semiejes de la elipse:
r-
z'
h
2

y'
Fig. 14.10
la ecuacin del contorno de la seccin ser:
de donde:
I
4z/'l 4y''l
-+-=1
b
2
h'l '

z'= '2 1J 1 -7 '
, 4y''l
b/=b 1-7'
R
[14.108]
[14.109]
(14.110]
476
FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
y
[14.111]
En consecuencia la expresin de ex resulta ser para este caso. teniendo en
cuenta que para la elipse F = rrbh/4
4
ex=--
rr!1h f
hl2 ,
y by' dy '
- hl2 R - y'
[14.112]
o tambin:
ex = {h/2 y'..j l - (4y,2/h2) dy'
rrh }- h/2 R - y'
[14.113]
Esta expresin, integrada, nos da finalmente:
[14.114]
Si la lnea de fuer :.:oincide con el eje menor de la elipse, la flfJTIula
indicada para la determinacin de ex ser la [14.114] reemplazando nicamente
h por b.
El valor de (1 correspondiente J otras formas de seccin ha sido determinado
analti.::amente ror Wilson y Quereau. En Advanced Mechanics o/ Materials de
Seely-Smith, una tabla con las expresiones correspondientes a catorce
secciones (incluidas las que hemos analizado nosotros) con la nica
diferencia -}ue la funcin ex se la designa con Z.
14 . 6. Determinacin grfica del coeficiente ex
Para ciertas formas de secciones, en especial aquellas cuyo contorno no
responde a una ley determinada, la dc!terminacin del valor del coeficiente u
resulta prcticamente imposible, siendo necesario recurrir a procedimientos
grficos o grfico-numricos.
A continuacin desarrollaremos un procedimiento grfico, que permite
determinar con rell;ltiva facilidad el valor de ex para una seccin cualquiera.
Supongamos la seccin de figura 14.11, cuyo centro de curvatura sea
O, y dividmosla en fajas paralelas de espesor .:l/. Determinemos los anchos
medios by de cada faja y proyectemos desde O, centro de curvatura los extremos
A sobre el eje baricntrico en A i'.
Proyectando ahora A? sobre A;A en A?' obtenemos un segmento:
6
DETERMINACiN GRFICA DEL COEFICIENTE ex
A ' A'" - I I -Z,
que llevamos, con su signo, horizontalmente a partir de un eje E-E.
o
T------------1----;-
I R-Y'
----
R
L\ V'
V'
z'

(a)
(b)
----------E
y'
Fig. 14.11
De la comparacin de los tringulos OA; Al y A;' A;" Al
OA
I
A" A'"
I I
=
A;A;
A' A.'"
I I
pero, con la notacin de la figura:
de donde reelfi}l-lazando:
OA; =R-y'
--, I
AlA; = 2" by'
A
"A"'o- '
! ; - Y
A'A"'-
i I - Z
477
[14.115]
[14.116]
[14.117]
478
de donde:
FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA
R-y' y'
--=-
1, z
-b
2 y
,
z = ..!. b ' ---L._
2 YR-y"
14
[14.118]
[14.119]
Repitiendo la operacin con las restantes fajas de espesor ay' el lugar
geomtrico de los extremos de los segmentos z nos define una curva S que como
es fcil de (;bservar en la figura, se anula para los extremos de la seccin y en
correspondencia con el eje baricntrico de la misma.
Consideremos ahora el elemento de superficie KLNM delimitado por la
curva S, el eje E-E y el ancho de faja ay'. ---
Su rea valdr:

y el rea total encerrada por la curva S y el eje E-E:
n n
n = = z ay'
1 1
Pero de acuerdo con la [14.119]:
y
n 1 b' , av' 1 n b' y' ay'
yy - --....::...Y_-
- L.J 2 R -y' - 2 R - y'
1 1
n b' , a '
20 = ". yy
L.J R-y
1
pero, si F es el rea de la seccin, resulta:
luego:
aF = ay',
n y' aF
2n=" -,
L.J R-y
1
Y dividiendo ambos miembros por F, rea de la seccin:
20 1 t y' aF
F = F 1 R -y'
[14.120]
[14.121 ]
[ 14.122]
[ 14.123]
[14.124]
[14.125J
[14. 126J
Ahora bien, el segundo miembro es la expresin en trminos fmitos, de:
1 [y' dF [14. 127J .
Ot = F JF R - y'
7 PIEZAS SOLlcn ADAS AXILMENTE 479
en consecuencia resulta:
2n
Ot=-
F
[14.128]
Es evidente que, cuanto mayor sea el nmero de fajas en que se divida la sec-
cin, tanto mayor ser la aproximacin alcanzada en la determinacin del valor de Ot.
14 . 7. Piezas solicitadas axilmente
Supongamos que la seccin de figura 14.12 perteneciente a una pieza curva
de radio de curvatura R, se encuentre solicitada por una fuerza normal N
aplicada en el baricentro de la seccin.
En este caso, las expresiones [14.8] y [14.10] se trasiorman en:
f
ydF
J: adF=K -=N
F " r - y
j
y
2
dF
J:
F
a y dF = K -- = N e
Fr-y
Dividiendo miembro a miembro resulta:
(y
2
dF
JF r - y
=e
(ydF '
JF r - y
y de acuerdo con las[14.52]:
( (y' - e) 2, dF
JF R-y

((y' - e) dF
JF R - y'
Desarrollando las integrales tenemos:
,.
j
y'2
dF
t y'dF 2/J dF
---, - 2e --.-, + e ---,
FR-y FR-y R-y =e
j
y'dF j;dF
----e --
F y' 'R -y'
[14.129]
[14.130]
[14.131]
[14.132]
. [14.133J
480
,
FLEXION EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
Pero de acuerdo con las (14.54] y (14.57] la (14.133] se trasforma en:
'\
j;
y'2 dF F
--, - 2eaF + e
2
(1 + a)-
F R-y R
=e
F '
aF- e(l + a)-
R
o tambin:
Por otra parte:
J;
y'2 dF F
--, = 3eaF- 2e
2
(l + a)-
F R-y R
f = -f y'dF+Rf
( }FR-y}F jFR-y
pero}F y' dF= O, luego:
j
y'2
dF
R
---;=RaF,
F -y
valor que reemplazado en (14.135] nos da:
F
RaF = 3eaF - 2e
2
(l + a)-.
R
(14:134]
(14.135 ]
(14.136]
(14.137]
(14.138]
Despejando a de la [14.59] y reemplazando en la [14.138] llegamos
finalmente a la igualdad:
Re = e
2
,
igualdad que se satisface nicamente si:
R = e.
(14.139]
(14.140]
Como e es la distancia del baricentro al eje neutro de la seccin y R el
radio de curvatura de las fibras baricntricas, al coincidir ambos valores, ello
significa que, si una seccin de una pieza curva se encuentra solicitada por una
fuerza normal aplicada en el baricentro de la seccin, esta gira en tomo de un
eje neutro que pasa por el centro de curvatura.
Veamos ahora a que conduce esta circunstancia en lo que respecta la
distribucin de tensiones, y consideremos para ello la seccin de figura 14.12.
Al coincidir el eje neutro con el centro de curvatura, una seccin tal como
la 1-1 gira en tomo de aquel y pasa a ocupar la posicin l' -1' y una fibra
genrica AA', de radio de curvatura ry y longitud:
7 PIEZAS SOLICITADAS AXILMENTE
ds = ry dp,
sufre un acortamiento (o alargamiento, segn el signo de N).
I:!.ds = ry I:!.dp,
El alargamiento especfico resultante es:
I:!.ds I:!.dp
E =--=--,
Y ds dp
481
[14.141]
[14.142]
[ 14.143]
es decir, independiente del radio de curvatura de la fibra y, en consecuencia, cons-
tante para todas las fibras de la seccin.
l'
- - - - - - - - -.---+-.......
N
----
1'\
,1
\
\ L<1dq>
..
\\
\

/\q> Ilr-

J
Fig. 14.12
Como, de acuerdo con la ley de Hooke:
00 = EEy.
resulta para toda la seccin:
00 = Cte.,
y de la [14.8]:
I
I
I
I

'y
[14.144]
[14.145]
482 FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA
y fmalmente:
N
ao =-.
F
14 . 8. Flexin compuesta en piezas de gran curvatura.
\
\
l' 1"
1'-----
I
1
1 I
1
1
\ 1
\ dI!> J)v- I!>

\ 11
/1
\1

R
Fig. 14.13
+y'
14
(14.146]
[14.147]
'y
Supongamos la seccin de figura 14.13, sujeta a la accin de una fuerza
axil N aplicada en el baricentro y un par flexor M.
De acuerdo con lo visto en el pargrafo anterior, por efecto de la fuerza
nonnal N la seccin 1-1 gira en tomo del centro de curvatura O y pasa a
ocupar la posicin 1'-1' y luego, por efecto del par, gira en torno del eje
neutro n-n y se dispone segn 1"-1".
Una fibra tal como la A-Al, de radio de curvatura Ty , cuya longitud es:
(14.148]
8 FLEXiN COMPUESTA EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA
como consecuencia del efecto de N sufre un primer alargamiento:
l:J.'dS=Tyl:J.'d..p.
483
(14.149]
y luego, por la accin del par, al girar el plano de la seccin en tomo de n-n, un
segundo corrimiento:
l:J." ds = y l:J." d..p. (14.150]
El alargamie.lto especfico total de la fibra AA, compone de dos partes:
e = e' + e" .
(14.151]
La primera es la originada la deformacin axil:
l:J.'ds ,j,'d..p
e'=--=---
ds d..p
(14.152]
La segunda, es consecuencia de fa flexin pero, para la misma, debemos
tener presente que la longitud de fa fibra no es ms d s sino este valor incremen-
tado de l:J.' ds:
l:J.,. ds y l:J." d..p
e" -
-;; l:J.' ds ::c T
y
(d..p + l:J.' d..p)
En consecuencia:
(14.153]
, "l:J.'d..p yl:J."d..p
e = e + e = -- + ---=-:---=----
dlp (l:J.' d..p)'
Tyd..p 1+--
d..p
[14.154]
y de acuerdo con la ley de Hooke, la tensin resultante en las fibras situadas
a la distancia y del eje neutro, ser:
l:J.' d..p Ey, l:J." d..p
a=Ee=E--;;-+ .( l:J.'d..p)
Tyd..p 1 +--
. d..p
(14.155]
Desde un punto de vista riguroso correspondera plantear las ecuaciones
(14.8] a (14.10], introduciendo el valor de a dado por la (14.155].
Pero si tenemos en cuenta que en el denominador del 2 trmino de la
(14.155] puede hacerse sin mayor error:
la (14.155] se trasforma en:
l:J.'d
1+--..p""' 1
d..p ,
l:J.'d.1l E l:J."i
a=E--'" + y .p
d..p Tyd..p
(14.156]
(14.157]
484 FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
donde E III d.p{d.p no es ms que la [J4.144J y el segundo trmino corresponde a
la [14.6], es decir, a la tensin originada por la flexin que en este caso designa-
remos con 0'1 En consecuencia de la [14.157] resulta:
O' = 0'0 + 0',
[14.158]
En la flexin compuesta de piezas de eje de gran curvatura es aplicable,
pues, la ley de superposicin de efectos, y es posible calcular las tensiones
sumando las originadas por la solicitacin axil con las debidas a la flexin. Se
aplicar, en consecuencia, la frmula:
N M [ y'
0'= +
F FR (R - y')o:
donde N, M e y' deben introducirse con el signo que corresponda.
[ 14.159]
Si llamamos eo la excentricidad de N respecto del baricentro de la seccin,
la [14.159] se trasforma en:
N[ e
o
( y'
O' l + ,
F R (R - Y )0:
[14.160J
Para flexin compuesta, el eje neutro ya no se encontrar ms a la
distancia e del baricentro, como en el caso de flexin pura, sino a una nueva
distancia que llamaremos e, .
Si en la [14.160] hacemos y' igual a la distancia del eje neutro al baricentro
I
[14.161]
Y
= e,
debe resultar (J O. En consecuencia:
N[ eo
e,
~ ]
1 + O, [14.162]
F R
(R e,) o:
de donde:
R
2
o:
el
(I + Ro:)'
[14.163]
eo
expresin en la que eo debe introducirse con el signo que le corresponda.
14 . 9. Tensiones radiales en vigas de gran curvatura
En los pargrafos precedentes nos hemos ocupado de la determinacin de
las tensiones normales en planos que pasan por el centro de curvatura de la pieza.
-{,'
, ~ , ~
';S;
~ ~
~ ;
9 . TENSIONES RADIALES EN VIGAS DE GRAN CURVATURA
485
Pero en las piezas curvas, aparte de dichas tensiones existen otras, tambin
normales, que actan sobre planos concntricos con el eje.
Sea una pieza de directriz circular (fig. 14.14) solicitada por flexin pura.
1\ 12
\ I I /
\ , I I
\ I I I
\ ckp--1 I I /
\ -...:'1 1 I
....-""1 r- I
\ \ 1 1 I
\ I ; I
'ri
lf
:""""
, '1 /
\\i
l
/
~ - ,
O
Fig. 14.14
, y'
i
I
I
1
O
A
En dos secciones 1-1 y 2-2 cuyo ngulo al centro sea d.p, los diagramas de
tensiones sern aproximadamente los que muestra la figura 14.14.
Consideremos el elemento de volumen delimitado por la superficie curva
inferior, la paralela a la distancia y' del baricentro y las dos secciones 1-1 y 2-:2.
Tanto la superficie curva inferior de la pieza, como la superior se encuentran
libres de tensiones normales, porque no actan sobre las mismas cargas exteriores,
pero no ocurre lo mismo sobre la cara curva 1'-2' donde, como veremos a
cootinuacin, aparecen tensiones normales ~ e direccin radial, que denomina-
remos tensiones radiales o,. Supongamos aislado el elemento de volumen, y
estudiemos su equilibrio (fig. 14.15) .
. Si Fo es la superficie rayada de figura 14.14, las fuerzas T de figura 14.15
valen:
[14.164]
486 FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA 14
T
Fig. 14.15
y la fuerza Z resultante de las fuerzas elementales que actan sobre la superficie
curva j'-2' de ancho by/ser:
Z = u,by'(R -y') dI{)
Proyectando sobre el eje y':
como:
reemplazando resulta:
o tambin:
. dI{)
Z= 2Tsen-
2'
dI{) dI{)
sen-""'-
2 2 '
T
u =----
r by' (R'-
[14.165]
(14.166]
(14.167]
(14.168]
(14.169]
En consecuencia, para conocer la ley de variacin de U
r
es necesario
previamente determinar el valor de T. Para ello, reemplazamos en la [14.164]
u por su igual de la [14.64]:
9 TENSIONES RADIALES EN VIGAS DE GRAN CURVATURA 487
Y:1 M y'
J
'
T= - -1 dF.
y' FR(R-Y')Q ~ o
[14.170]
MJY; M f'Y; y'
T = - - dF. + - dF. .
FR Y' o FRQ y' (R-y') o [14.171]
En la expresin (14.171] la primera integral representa el rea Fo rayada
en figura 14.14. Dicha rea es funcin de y' ya la vez de la forma de la seccin.
En consecuencia podemos escribir:
Mf/']. M
. - - dF. = - - F (y') .
FR y' o FR o
[14.172J .
En cuanto a la segunda integral, su contextura es la misma que la dada por
la (14.54], con la nica diferencia que varan los lmites de integracin. En
consecuencia, procediendo de manera anloga resulta:
Y:1 y' ,
J
'
I --,dF
o
= Qo Fo(Y) .
y R-y
En consecuencia, resulta finalmente:
o tambin:
con:
T= - ~ F (y') + Q o Fo(Y')
FR o FRQ
T= F (y') (ao - 1)
FR o Q
1 r Y ~ y' dF
o
Cko = Fo (y') J y' R -y'
[14.173J
[14.174]
[14.175J
[l4J 76J
A ttulo de ejemplo calcularemos a continuacin las tensiones radiales para
una pieza curva de seccin rectangular (fig. 14.16).
Para este caso resulta:
by' = b = Cte.
, h
Y2 =-
2
dF
o
= bdy'
FO<yl) = ~ -y)
[14.177J
488 FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA
z
R y'
1_"
Fig. 14.16
Reemplazando en la [14.176]
byldy'
-
R-y'
.. e \
b - Y ,
2 }
La integral una vez evaluada resulta:
(hl2 / dy'
Jy' R - y'
/
h
--R In
2
h
1--
2R
,
Y
1--
R
y en consecuencia:
1
14
[14.178]
[14.179]
[14.180]
Para y' = - h12, el valor de (lo coincide con el de (l dado por la [14.92],
como puede constatarse fcilmente efectuando en la [14.180] la substitucin
correspondiente.
Con F = bh, Y teniendo en cuenta adems la [14.94] el valor de T
resulta ser, luego de algunas trasformaciones:
10 TENSIONES EN VIGAS DE SECCIONES T Y TUBULARES 489
[
y'
12MR R
T=-- Rln
h
3
h
h ( 2/)( h2)]
-- 1-- 1 +-- [14.181]
2 h 12R
2
1--
2R
y fmalmente. reemplazando en [14.169]:
I

R
h
1--
2R
[14.182]
que nos da la ley de variacin de U
r
en la altura de la seccin. Como puede
observarse la expresin [14.182] se anula para y' hl2 como es lgico que sea.
14. 10. Tensiones en vigas de secciones T, doble T y tubulares
Tanto la solucin de Resal como la de Winkler-Bach, cuando se las aplica
a secciones constituidas por combinaciones de rectngulos alargados, conducen a
errores considerables en los valores de las tensiones circunferenciales.
Ello se debe a la circunstancia que en el caso de la seccin doble T por
ejemplo (fig. 14.17) las tensiones normales a la seccin deforman las alas

r
I
-
-
I
I
I
I
-
-
'1 -
-
v- I

Fig. 14.17
490
FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA
14
radialmente, originando tensiones secundarias que alteran la distribucin que
resulta de aplicar las frmulas desarrolladas en el presente captulo.
El problema escapa a los alcances de la presente obra y remitimos al lector in-
ten:sado. a y muy especialmente a dos trabajos del Pro! Ing.
JUlfO Rlcaldom, aparecidos en las Memorias de las IX-Jornadas Sudamericanas
de Ingeniera Estructural.
2
1 Advanced Mechan/es 01 Materlals.
2 Publicacin de la Facultad de Ingeniera y Agrimensura, Montevideo 1964.
,
15. TEORIAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS
1 S . l. Consideraciones generales
Cules son las causas que condicionan el comienzo de la f1uencia y la
rotura de un material? Tal es el ttulo del captulo V de la obra magistral
l
donde Mohr desarrolla su conocida teora de rotura de los cuerpos.
Creemos perfectamente formulada la pregunta, sobre todo en la poca
en que Mohr desarrollaba su teora (1906), pues desde que en 1776 Cou-
lomb, hace ms de 190 aos, public un primer esbozo de teora tratando
de justificar las causas que conducen a la rotura de los cuerpos, no exista una
respuesta clara al problema.
Se ha trabajado mucho al respecto y se han enunciado un sinnmero de
teoras relativas al tema. Con el objeto de justificarlas se han realizado innume-
rables ensayos de laboratorio, tendientes a justificar una u otra de las teoras
relacionadas con este interesante tema de suma importancia para la tcnica, en
todos sus aspectos.
Las teoras con que se pretende justificar la rotura de los cuerpos se basan
en distintos conceptos. A continuacin enunciaremos las principales teoras de
rotura reunidas en seis grupos fundamentales. Esta recopilacin de teoras fue
uno de los objetos de un "Seminario" que en 1946 organiz la Academia de
Ciencias Exactas. Fsicas y Naturales, bajo la direccin del Ing. Francisco Garda
Olano y en la que particip el autor.
Las principales teoras de rotura pueden agruparse como sigue:
a) teoras basadas en tensiones,
b) teoras basadas en deformaciones especficas,
c) teoras basadas en tensiones tangenciales en particular,
d) teoras cuyo fundamento es la energa de deformacin,
e) teoras empricas varias,
1) teoras que se apoyan en la estructura de la materia.
l"Welche Umstiinde bedingen die Elastizit/itsgrenzen und den Bruch eines Materials? " Otto
Mohr. A bhandlungen . aus dem Gebiete der techn/schen Mechan/k. Berln, W.E. y Sohn,
3ra. ed. 1928,
492 TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15
En un interesante artculo sobre el tema, el Ing. Francisco Garca Olano
efectu un estudio detallado del cual, por considerarlo de inters, reproducimos
la nmina de las distintas teoras de Rotura
l
con sus respectivos autores.
a) Teorias basadas en tensiones
01. Mxima tensin principal positiva (Galileo y Leibnitz).
02. Mxima tensin principal (positiva o negativa) (Rankine y Lam).
03. Mxima tensin normal (Marin).
04. Mxima tensin principal combinada con la mxima tensin normal
(Marin).
b) Teorias basadas en deformaciones especificas
05. Mxima deformacin especfica principal positiva (Poncelet y Saint
Venant).
06. Mximas deformaciones especficas positivas y negativas (Grashof,
Resal y Bach).
07. Mxima distorsin (Marin).
08. Mxima distorsin combmada con la mxima deformacin espec-
fica (Marn).
c) Teorias basadas en tensiones tangenciales en particular
09. Mxima tensin tangencial (Saint Venant-Guest).
lO. Teora generalizada de Coulomb (frotamiento interno proporcional).
11. Teora de Mohr (curva intrnseca).
d) Teorias cuyo fundamento es la energia de deformacin
12. Mxima energa total de deformacin (Beltrami-Haigh).
13. Mxima energa de distorsin (Huber-Hencky-von Mises).
14. Teora que combina las energas de distorsin y deformacin total.
15. Mxima energa de deformacin cbica (Marin).
16. Teora de la energa de distorsin como funcin de la tensin
normal media (Schleicher).
e) Teoras empricas varias
17. Teora de Saudel.
I Francisco Garca Olano, "El problema de la Rotura. Sus aspectos fsicos." Revista de la
Unin Matemtica Argentina. Vol. XIV. pgs. 371- 88, Buenos Aires 1950.
2
CONCEPTO DE ROTURA 493
18. Teora de Wehage.
19. Teora de la mxima deformacin volumtrica (Marrn).
20. Teora de Becker.
21. Teora de Noms para la madera de pino.
22. Teora del comportamiento plstico de materiales no istropos.
(Brandtzaeg).
23. Teora de Griffith de las fisuras diminutas.
f) Teoras que se apoyan en la estructura de la materia
24. Grupo de teoras que parten de consideraciones tcnicas, sobre
las fuerzas atmicas o de energa superficial. Entre sus diversos
autores mencionaremos a: M. Polanyi, F. Zwicky; 1. H. de Boers,
R. Homoink y otros.
En realidad no puede asegurarse que exista una nica teora que justifique
cmo y porqu rompen todos los materiales. Rigurosamente hablando, a cada ma-
terial corresponde una teora de rotura propia. No obstante ello y siempre refirin-
dose a materiales istropos, puede decirse que es posible reunirlos en dos grandes
grupos: los materiales frgiles y los dctiles. Estos responden en lneas generales
a dos teoras de rotura: la teora de Mohr para los primeros y la de Huber-
Hencky-von Mises, para los segundos, aunque en cierto modo la teora de
Mohr pareciera ser ms general.
15 .2. Concepto de rotura
Antes de entrar a considerar en detalle entre las 24 teoras enunciadas en
el pargrafo anterior, aquellas ms utilizadas en la prctica y compararlas con los
resultados experimentales efectuados con el objeto de poner en claro el fenmeno
de la rotura de los cuerposj trataremos de establecer qu debemos entender por
rotura de un material.
En este sentido los criterios sustentados por los distintos autores que se
han ocupado del tema difieren.
En los pases de habla anglosajona se utiliza el trmino failure.
Los alemanes emplean la palabra Bruch o Bruchgefahr
l

Fai/ure puede significar muchos conceptos segn sea el material de que se
trate, o aun para un mismo material: cambio inadmisible de forma con respecto
al destino supuesto; falla; valor lmite de una tensin, de una deformacin, de
I Peligro de rotura.
494
TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS
15
una expresin de energa interna; una combinacin de cualquiera de ellas.
Si consideramos para un material dado la curva tensin-deformacin
algunos autores suponen que se ha alcanzado la rotura cuando se ha llegado;
a) al lmite de proporcionalidad,
b) al lmite de elasticidad,
c) al lmite de fluencia,
d) al lmite convencional de fluencia,
e) al lmite de rotura.
. evidente que alcanzar el lmite de elasticidad o el lmite de propor-
clonabdad . no pueden considerarse criterios de rotura por cuanto, salvo en aque-
llos caractersticas los aproximan a los idealmente frgiles,
alcanzados dIchos hmltes, existe un margen considerable hasta llegar a la rotura
fsica.
Creemos como ms correcto decir que un material ha alcanzado la rotura
cuando llega a un lmite de solicitacin tal que las tensiones alcanzan un valor
para el cual el material ya no es ms utilizable para el fin al que se lo destina.
.el caso de .un material dctil, la rotura (failure o Bruch) corresponde al
de fluencla porque para ese material comienzan las grandes deformaciones
Sin aumento de solicitacin. Para un material frgil prcticamente puede decirse
que la rotura coincide con la rotura fsica.
Englobando ambos conceptos, diremos que un material ha alcanzado el
estado de rotura cuando se produce lo que denominaremos la rotura estructural
o sea, el estado para el cual la estructura a la que pertenece el material n;
cumple ms las condiciones para las que fuera proyectada.
Algunos autores, entre ellos Fodossiev
l
, denominan las teoras de rotura
"teoras del estado lmite" entendiendo por estado lmite aquel estado de tensin
para el cual existe un cambio o variacin cualitativos de las caractersticas de un
o sea pasaje de un estado mecnico a otro. Es evidente que esta forma
de defmu la rotura de un material coincide con la que hemos mencionado anterior-
En efecto, para un material dctil, alcanzado el lmite de fluencia,
comIenzan las grandes deformaciones incompatibles en una estructura con el
de ella. Para uno frgil, prcticamente se alcanza la separacin
flSlca en la seccin ms solicitada y ello conduce al colapso de la estructura.
Existen diversas formas de rotura, aparte de las mencionadas. Por conside-
rarlo de inters, reproducimos a continuacin los distintos tipos de rotura
establecidos por Orowan.:2
Fodossiev, Rsistanee des matriaux (traduccin francesa del original ruso).
E. Orowan ... Reports on progress in physics", Ph"sieal SoeietlJ 01 London, Vol. XII
Londres, 1949. .r.r'
3 LAS PRINCIPALES TEORAS DE ROTURA
495
a} Rotura frgil. Ocurre en materiales absolutamente frgiles, por clivaje \
y bajo ciertas condiciones, en materiales dctiles (piezas con entalladuras).
b) Rotura por ruptura. Ocurre en materiales dctiles especialmente lami-
nados y 'corresponde a una localizacin de la deformacin plstica en una zona
determinada.
c) Rotura fibrosa. Un ejemplo de esta forma de rotura es el que muestra el
ensayo de traccin simple de una barra circular de material dctil. Prodcese,
al alcanzarse la rotura, una estriccin de la seccin, y al producirse la separacin
fsica una mitad de la probeta muestra una forma troncocniCa y la otra la
complementaria denominada "copa". En el fondo de esta ltima, la superficie
vista con fuerte aumento muestra un aspecto fibroso sobre una superficie normal
al eje de la pieza.
d) Rotura por corte o deslizamiento. En el caso (c) el borde de la copa es
una superficie cnica, cuya inclinacin corresponde a los planos de 'Y mxima.
Es caracterstica en los materiales dctiles, por corte (torsin).
e) Rotura por fatiga. Se caracteriza por ser el plano de fractura normal a
la tensin mxima y se asemeja a la rotura frgil, aun en, materiales dctiles.
t) Fractura por "creep". Solamente ocurre a altas temperaturas y se
trata de una fractura viscosa intergranular.
Aparte de los tipos mencionados de roturas existen otros en que intervienen
fenmenos moleculares que no encuadran dentro de los alcances de la presente
obra. '
15 . 3. Las principales teoras de rotura
Las distintas teoras de rotura han sido desarrolladas teniendo en cuenta
los estados mltiples de tensin. Para un estado simple de tensin el problema del
establecimiento de la seguridad a la rotura es sencillo; basta determinar la tensin
que produce la rotura, sea por traccin, compresin o corte, afectar los resultados
de un determinado coeficiente de seguridad y con ello se obtiene un criterio res-
pecto a la seguridad que se dispone.
En cambio, el problema se modifica si consideramos un elemento estructural
o una pieza de una mquina o mecanismo, sujeto a un estado mltiple de tensiones.
En estos casos, y ello es lo que se hace en el planteo de las distintas teoras de
rotura, es necesario establecer como trmino de comparacin un estado sim-
ple de solicitacin. Y lo ms sencillo consiste en tomar como trmino de
comparacin el ensayo de traccin simple, por la sencillez de su realizacin,
que permite obtener una tensin a que Fodossiev
l
defme como tensin
IOp. cit.
496 TEOR(AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15
equivalente o tensin de comparacin, que corresponde a aquella tensin que
origina en la probeta el mismo peligro de rotura que para el estado considerado.
En los pargrafos que siguen desarrollaremos las teoras de rotura ms
utilizadas en la prctica.
La mayor parte de ellas falla por el hecho que sus autores han pretendido
aplicar frmulas y desarrollos obtenidos sobre la base de la teora de la elasticidad,
extendindolos ms all de su campo de validez, como por ejemplo en el caso de
materiales donde la rotura ocurre cuando se encuentran en evidente estado plsti-
ro o experimentan grandes deformaciones:
. Las teoras de. las que nos ocuparemos por ser, repetimos, las ms usadas
en la prctica, son las siguientes:
1) Teora de la 11'UXima tensin principal.
2) Teora de la 11'UXima tensin de corte.
3) Teoria de la 11'UXi1J1ll deformacin especifica principal.
4) Teora de la energia total de deformacin.
5) Teora de la 11'UXima energa de distorsin.
6) Teora de la tensin tangencial octadrica.
7) .Teora de la 11'UXima tensin normal.
8) Teora de Mohr.
Desarrollaremos analticaJ11ente cada teora por separado, utilizando la
representacin grfica debida a Wesrergaard
l
y Haigh
2
, para luego compararlas
superponindolas en un nico diagrama, donde ubicaremos los puntos represen-
tativos de los ensayos realizados a los efectos de comprobar el mayor o menor
grado de aproximacin de las distintas teoras. A este respecto los ensayos de
mayor importancia son los realizados por Lode
3
y en especial por Ros y
Eichinger
4
Previamente y por ser necesario a la interpretacin de algunas
teoras que expondremos, desarrollaremos algunos conceptos relativos al trabajo
de deformacin o energa interna de deformacin correspondiente a los distintos
estados de solicitacin.
t S . 4. La energa intema de deformacin
La energa interna de deformacin o energa potencial elstica por unidad
1
H. M. Westergaard, The Resiatance 01 Ductile Materials to Combined Stresres in Two or
Three .Dlrections Perpendicular to One another. I. Franklin Institl1te, Mayo J 920.
Z B. P. Haigh, .. The strain- energy f'lfieton and the elastic Iimit". Engineering, Londres, 1920.
3W Lode, Zeitschrilt lr Physik, 32- 1913, V.D.I. Mln. Forschungsarbelten, H. 303- 1928.
4M Ros y A.Eiehlnger, Versuche %ur Klrung der Frage der Bruchgefahr, E.M.P.A.
4 LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN 497
de volumen en un punto de un slido sujeto a un estado de tensin cualquiera,
es una cierta funcin, tanto de la tensin en el punto como de la correspondiente
deformacin especfica. Si llamamos u a dicha energa potencial elstica, su
expresin ser:
u = [(o, e)
[ 1 5 1 ~
Esta energa de deformacin se compone de dos partes:
[15,2]
donde u v es la energa necesaria para producir el cambio de volumen del elemento
infinitsimo considerado, y Ud la que origina el cambio de forma o distorsin del
mismo, denominada tambin energa de distorsin.
Analizaremos en primer trmino las expresiones de la energa total de de
deformacin para distintas formas de solicitacin.
1 S . 4 . l. Estado simple de tensin
Supongamos figura 15.1 un elemento unitario solicitado por una tensin
principal 01'
(11
(11
1
(b)
Fig. 15.1
Como consecuencia, el elemento unitario experimenta una deformacin es-
pecfica e 1 y el correspondiente diagrama o - es el que muestra la figura 15.1 b.
La energa total absorbida, por unidad de volumen, hasta alcanzar la
tensin 01 ser:
1
u = - 0'1 el ,
2
[15.3]
y como, por encontrarnos en rgimen elstico:
0'1
el =E' [15.4]
result a finalmente:
1 0'1
2
U = -.
2 E
[15.5]
15 . 4 . 2. Corte puro
Si suponemos el elemento unitario de figura 15.2 cuyas caras estn
solicitadas exclusivamente por la tensin tangencial T el elemento se distorsiona
como muestra la figura, y el trabajo realizado por T que es la energa absorbida,
ser:
1
_T
'1
1
It
1-
/
J
- T
1
U=-"'!T.
2
r/
1 (
J
J
: ~ a)
1.. "
I ~ Y
Fig. 15.2
Pero teniendo en cuenta que:
T
G
resulta fmalmente:
[ 15.6]
'"
T
ti
1 T
Y
'"
Fig. 15.3
[15.7]
[15.8]
4
LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN
499
15.4.3 .CombiDacin de al Y T
En este caso, que corresponde a la figura 15.3, la energa total de defor-
macin ser la suma de las correspondientes a los dos casos anteriores:
[ 15.9]
1 5 . 4 . 4. Caso de dos tensiones principales
Supongamos un elemento unitario solicitado por las tensiones principales
al Y 0'2 (fig. 15.4). Como consecuencia de stas se originan las deformaciones
especficas principales el Y e2, cuyas expresiones son las siguientes:
al 0'2
el = - -;'-,
E E
[15.10]
[15.11]
y la energa de deformacin:
1 _ 1
u =-O'lel +-02 e 2
2 2
[15.12]
yreemplazandolosvaloresdee ye2 dadosporlas[15.10]y[15.11] llegamos a:
[15.13]
En el caso que O' 1 = - 0'2 = 0', es decir, para el estado de tensin denomina-
da de resbalamiento simple, la [15.13] se trasforma como sigue:
1 2 (1 + ;.)
u = - (20'? + 2;.a ) = 0'2 [15.14]
2E E
Oj
E2
-....,
I
112- I
112
I
1
_.J
I I
L __
__..J f,
Oj
Fil
15.4
500
TEOR(AS DE ROTURA DE lOS CUERPOS
Si recordamos que:
E
C:=---
2(1 +/1)
y tenemos en cuenta que para este estado de tensiones:
I al I = I a2 I = 171 ,
15
[15.151
[15.161
reemplazando las (15.151 y [15.16] en la [15.14] llegamos finalmente a.
u
[15.17]
2G
como es lgico que sea.
Si:
al = az' a, [15.18]
[15.19]
1 S . 4 . S. Caso de tres tensiones principales
Sea el cubo unitario de tigura 15.5, solicitado por las tres tensiones
principales (JI, a2, U3 que originan las deformaciones principales El, E2 Y E3
respectivamente.
Las expresiones de las tres deformaciones especficas son las siguientes:
(15.20]
La energa total de deformacin ser la suma de las que corresponden a cada
tensin principal:
(15.21)
4 LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN
SOl
Reemplazando las [15.20] en las [15.21] luego de algunas trasformaciones
llegamos a:
[15.22]
Cuando:
[15.231
o sea, para el estado de tensin denominado hidrosttico, la (15.22] se
trasforma en:
u=3(1-2/1)a
2
2E
Fig. 15.5
IS .4.6. Componentes de la energa
total de deformacin
[15.24]
Supongamos un cubo unitario solicitado por tres tensiones principales
al, (J2, U3 que originan las deformaciones especficas principales El' E2, e3
(flg.15.6).
502
15
z
z z
y
x
ra)
lb)
(e)
Fig. 15.6
Si llamamos tensin media a
m
y deformacin especfica media Em a los
valores:
al + a2 + a3
a =
m
3
[15.25]
y
El + E2 + E3
Em =
3
[15.26]
podemos imaginar el estado de tensin definido por las tres
a a
Y
a con sus correspondientes deformaciones especificas pnnclpales
1, 2 3,
El, E2 Y E3 como suma de dos estados de tensin (fig. 15.6).
a) un primer estad6, hidrosttico, para el cual:
(11* = a2* = a3* = am }
EI* = E2* = E3* = Em
[15.27]
b) un segundo estado definido por tensiones, segn las direccines x,
y, z, iguales a:
a; = al - a
m
1
a; = al - am
a: = a3 - am
[15.28]
respectivamente, que originan las deformaciones especficas principales
[15.29]
15 LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN
503
El estado de tensin definido por a
m
es el que origina el cambio de volumen
del cubo elemental.
En efecto, en el captulo 6 al estudiar el primer invariante del tensor
deformacin vimos que la deformacin especfica volumtrica tena por expresin:
[15.30]
Para el caso que nos ocupa -para el estado de tensin (a)- tenemos
de acuerdo con la segunda de las [15.27]:
[15.31]
En cambio, el estado de tensin (b) definido por las tensiones ai - a
m
no
produce cambio de volumen en el elemento, sino slo cambio de forma, es
decir, distorsin. Para justificarlo calculemos a continuacin el valor de la
deformacin especfica volumtrica correspondiente a este estado de tensin.
Tenemos as:
y como:
reemplazando en la [15.32]:
Pero de acuerdo con la [15.26]
luego:
= O.
[15.32]
[15.33]
[15.34 ]
[15.35]
[15.36 j
Hemos visto que la energa total de deformacin se compone de dos
partes:
[15.37]
una, u"" que origina un cambio de volumen; la otra, Ud, que es la que produce
el cambio de forma. Calculemos la primera para el estado triple de tensin defini-
do por las tensiones principales al, a2, a3.
Por definicin tenemos:
1 1 1 1
U
v
= - a
m
Em + - a
m
Em + - a
m
Em = -:- a
m
(3E
m
)
222 2
[15.38]
504
pero segn la (15.31] 3e
m
= e
v
luego reemplazando:
1 1
Uv = - a
m
e
v
= - a
m
(e) + e2 + e3) .
2 2
Pero:
por otra parte:
a) + a2 + a3
am = 3
luego reemplazando (15.40] Y (15.41] en la (15.39], luego
formaciones algebraicas llegamos finalmente a:
o tambin:
. y en funcin de a
m
:
(1 - 211)
e
v
= 3 a
m
.
E
Por analoga con la ley 'de Hooke podemos escribir:
a
m
_ E _
-- -Ev,
e
v
3 (I - 211)
[ 15.39]
(15.40]
(15.41]
de algunas tras-
(15.42]
(15.43]
(15.44]
(15.45]
donde Ev es una nueva constante elstica que se conoce con el nombre de
mdulo de elasticidad volumtrico.
Finalmente, de acuerdo con la (15.39]:
[15.46]
J.
4
LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN SOS
Conocida la expresin de la energa volumtrica o energa de cambio de
volumen, es fcil deducir, por diferencia, la energa de distorsin o de cambio
de forma. En efecto, sabemos que Ud = U - u
v
, y como de acuerdo con la
[15.22] la energa total de deformacin vale:
u = _1- [a)2 + a2
2
+ a3
2
- 211 (a. a2 + a. a3 + a2 a3)], (15.47]
2E
resulta:
1
Ud = - [a/ + a2
2
+ a/ - 211 (a)a2 + a)a3 + a2 a3)]-
2E .
(1 - 211) 2
- (a) + a2 + a3) (15.48]
6E
Esta diferencia, luego de una serie de trasformaciones algebraicas, nos
permite llegar a la siguiente expresin final de la energa de distorsin para el
estado triple de tensin:
(1+11) 2 2 2
Ud = [(a) - a2) + (a2 - a3) + (a3 - ad] (15.49]
6E
Es evidente que para el estado de tensin hidrosttico, no puede haber
canlbio de forma y s slo de volumen. En tal caso debe cumplirse que:
Ud = O }
u = Uv
Para este estado de tensin, como sabemos, es:
a) = a2 = a3 = a.
(15.50]
(15.51]
En consecuencia, si reemplazamos estos valores en las (15.46] Y (15.49]
obtenemos respectivamente:
(1 - 211)
u = (3a)2
l 6E
3 (1 - 211) 2
a ,
2 E
(15.52] .
expresin concordante con la [15.24] y:
Ud = O. (15.53]
Para el estado elstico simple, donde se tiene:
u, :: : } [15.54)
sustituyendo estos valores en la (15.49] llegamos a:
1 + 11 [15.55J
Ud =--a)2
3E .
y recordando que la energa total de deformacin para este caso vale:
S06 TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS
por diferencia llegamos a:
1
U =-V
2
2E 1 ,
1
2E
1 21l 2
---VI
6E
1 + Il
3E
IS
[15.56]
[15.57]
[15.581
Para el estado elstico plano donde V3 ::: 0, las expresiones [15.46] Y
[15.49], de las energas de deformacin por cambio de volumen y de forma,
respectivamente, se trasforman en:
[15.59]
respectivamente, cuya suma, como es fcil de verificar, concuerda con la [15.13].
Si consideramos un estado elstico plano equivalente al hidrosttico
triaxial:
[15.60J
las [15.59] se trasforman en:
uv =
2 ( 1 21l) v2
3 E '
[15.61]
y
[15.62]
Para VI::::: V2 -resbalamiento simple- tenemos:
1 21l
-6E- (v - V)2 =
[15.63]
1+1l 1+1l
(3v
2
) = --v
2
3E E'
[15.64]
expresin idntica a la [15.14].
Finalmente, para el estado elstico simple, donde:
[15.65]
VI
s
la expresin de la energa por cambio de volumen resulta ser:
1 21l 2
6E v,
y la correspondiente al cambio de forma:
1 + Il
3E
[15.66]
[15.67]
Resulta de inters comparar la expresin [15.14] que corresponde a la
energa total de deformacin del estado de resbalamiento simple, donde
(11 = - V2 = T, Y la [15.67]. Ambas corresponden a energa consumida para el
cambio de forma, ya que en el resbalamiento simple no hay cambio de volumen
como hemos visto. Si extendemos el valor de las tensiones hasta la fluencia del
material, tendremos, igualando expresiones:
1+1l 2 1+1l
'Ttl --_ov
2
E ' - 3E tl.
[15.68]
de donde:
Vfl.
TfI. ::::: ,/3::: 0,577 vfL
[15.69]
Esta relacin de valores, como veremos ms adelante, ha sido comprobada
experimentalmente para materiales dctiles.
15 . 5. Teora de la mxima tensin principal
Esta teora se supone que fue formulada por Rankine y su enunciado es
el siguiente:
La deformacin anelstica de un punto cualquiera de un slido soli-
citado por un estado cualquiera de tensin, comienza slo cuando la mxi-
ma tensin principal en el punto considerado, alcanza un valor igual al de
la tensin en el lmite de fluencia (en traccin o compresin simples) con
total prescindencia de las tensiones, normales o tangenciales, que puedan
existir en otros planos.
Esta teora, en lo que respecta a los materiales frgiles, conduce a resultados
razonablemente satisfactorios. En estos materiales la rotura es frgil y no rompen
por fluencia. Para los materiales dctiles, si se la aplica, los resultados estn reidos
con los resultados experimentales.
Analizaremos a continuacin su aplicacin a ambos tipos de materiales.
a) Materiales dctiles
Para un estado de solicitacin simple resulta de la teora que la rotura
ocurre cuando:
0=01 = 0fL, [15.70]
lo que es cierto para el ensayo de traccin simple. Ahora bien, si consideramos
un estado doble de tensin, particularmente el denominado de resbalamiento
simple, encontramos que:
[15.71]
y como de acuerdo con el enunciado de la teora, la rotura ocurre
cuando:
01 = 02:::::: T :::::: 0n .
(15.72]
resulta como consecuencia que, de acuerdo con la teora, debera cumplirse
que:
Tn. :::= Of!. .
[15.73]
La experiencia demuestra que la igualdad [15.73] no se cumple en la
prctica. sino que en realidad se tiene:
[15.74]
y que la teora de Rankine no es aplicable a los materiales dctiles.
b) Materiales frgiles
Como dijimos antes, para este tipo de materiales, donde prctica-
mente no existe fluencia, esta teora, dentro de ciertas limitaciones, es
aplicable.
Consideremos primeramente un estado triaxial de tensiones. La expresin
analtica del criterio de rotura de Rankine es la siguiente:
para 01> 02 Y 01> 03 debe ser 01 Off.
l
para 02 > 01 Y
02 > 03 debe ser 02 n.
[15.75]
para 03> 01 Y
03> 02 debe ser 03 on.
Si el estado elstico es plano, siendo 03 O, la condicin de rotura de
Rankine es)a siguiente:
1 Entendemos, generalizando por 0fl . la tensin que origina la rotura del material.
5
TEORA DE LA MXIMA TENSIN PRINCIPAL 509
para 01 > 02 debe ser 01 = orl.}
[15.76)
para 02 > 01 debe ser 02 = 0n.
definiendo la rotura del material la mayor de las dos tensiones principales.
En la fiJ!;ura 15.7 hemos interpretado esta teora segn la representacin
de Westergaard l. Adoptando un par de ejes coordenados, donde el1 abscisas
llevamos los valores o/on. y en ordenadas los de 02/0n obtenemos cuatro
rectas paralelas, dos al eje de abscisas' y dos al de ordenadas, a los que cortan
en 19S puntos I por cuanto de las [15.76] resulta:
01
-=}
ofl.
1
(15.77]
/
De satisfacer los resultados experimentales a esta teora, los puntos
representativos de los mismos debieran coincidir (en la medida de la aproxima-
cin lgica para los resultados experimentales) con alguna de las cuatro rectas,
lo que, como veremos ms adelante, en general slo se cumple con aproximacin
en ciertos materiales de rotura frgil.
1-
I
I
+-
+1
02
+-
O,j
'-'-T
I
- - - - p - ~ I :
I
-'-T'-'+
Fig. 15.7
15 . 6. Teora de la mxima tensin de corte
Esta teora fue desarrollada por Guest
l
aunque segn Navier en su Resum
des lefons, Ira. parte (1883) fue Coulomb quien puso en duda la hiptesis
de Rankine y sugiri que la rotura obedeca a tensiones de corte.
Puede enunciarse la teora de Guest como sigue:
La rotura de un material comienza cuando, en un punto cualquiera de un
material sujeto a un estado mltiple d tensiones, la mxima tensin de corte
alcwlza el valor de la mxima tensin de corte que ocurre en un ensayo de
traccin simple.
Para el estado triple de tensin las tensiones mximas de corte tienen las
siguientes expresiones:
, _ +1 (
Tmax. - - 2 0'\ 0'2)
1
Tmx. = 2' (0'2 - 0'3) [15.78]
Para el estado de solicitacin simple, al alcanzarse la fluencia resulta:'
O'fI.
T ' =+-
max. - 2 . [15.791
En consecuencia, la condicin de rotura de Coulomb-Guest para el estado
triple de tensin ser:
0'1 - 0'2 : O'n. }
0'1 - 0'3 - O'fl.
0'2 - 0'3 = O'fI.
[15.80]
Para el estado plano de tensin, suponiendo 0'3 = O, las [15.80] se
trasforman en:
[15.81 ]
Entre estas tres' expresiones, la eleccin de la que define el comienzo de
la rotura depende del signo de 0'1 y 0'2. Si ambas son de signo contrario, ser
IGuest J. J., On the Strenght of Ductile Materials under combined Stress, Philosophical
Magaz.ine No. 216, 1900.
6 TEORA DE LA MXIMA TENSIN DE CORTE S11
determinante la primera de las [15.81 J. En cambio, si el signo es igual para
ambas, lo ser la ecuacin que corresponda a la mayor tensin principal. En
fISura 15.8 hemos realizado la representacin Westergaard correspondiente a
esta teora, que responde a las ecuaciones:
0'1 0'2
--- = l
O'fL O'ft
0'1
-=l
O'fL
0'2
- =I
O'fl.
[15.82]
Como puede observarse, la teora de Guest es independiente de la
ley de Hooke y supone que para la fluencia o rotura los valores de las tensiones son
los mismos sin tener en cuenta si la' rotura ocurre por traccin o por compresin.
-1 +1 +l!!.
~ r _ T ~ n ~
Fig. 15.8
Para ciertos materiales dctiles y en general, cuando las tensiones tangencia-
les son preponderantes, esta teora conduce a resultados aceptables. Actualmente
ha sido superada por otras teoras como ser la de Mohr y la de la mxima energa
de distorsin. Una falla de esta teora se pone en evidencia si las tres tensiones
principales son de traccin y de valores parecidos. En tal caso las tensiones
tangenciales resultantes seran mnimas y la rotura sera frgil (por traccin) y
no por escurrimiento en planos de Tmx. como supone la teora.
su TEOR{AS DE ROl URA DE LOS CUERPOS 15
15 . 7. Teora de la mxima deformacin especfica principal
Propuesta por Saint-Venant, esta t-eoria establece que la rotura de un
cuerpo sujeto a un determinado estado de tensin ocurre cuando la deformacin
especifica en la direccin de la mxima tensin principal alcanza el valor de la
mxima deformacin especljica que corresponde a la rotura por traccin simple.
Las deformaciones especficas principales, para un estado triple de tensin
tienen, como hemos visto, las siguientes expresiones:
1
Il(U2 + (3)]
\
el = E" [al
1
r
el = E" [a2 11 (al + (3)] [15.83]
1
i
el E"[a3-Il(UI + (2)]
!
)
Teniendo en cuenta que la mxima deformacin especfica en el ensayo
de traccin simple es la que corresponde al comienzo de la fluencia del material
ufI.
e =-
mal(. E
(15.84]
la teora de Saint-Venant nos dice que la rotura comenzar cuando ocurra el i
mayor de los tres valores
[ 15.85]
Reemplazando los valores de e mx. Y de las deformaciones especficas
principales dados por las [ 15.83] y [15.84], la condicin de rotura de Sain t - Venan t
resulta ser, para el estado triple de tensiones:
al 11 a2
a2 -Ila,
a3 -IlUI
11 u J :::::; ufI.l
11 U3 un. ~
11 U2 :::::; un. J
[15.86]
7
TEOR{A DE LA MXIMA DEFORMACiN ESPECFICA PRINCIPAL
, , / ~
// I
,,// -1// I p=O.'-
// .-' /-
// .-- I
+ / ~
" /. -- ,/' . I P = 0,3
" ;...- . r -#--
~ . /
Fig. 15.9
l/ p=O,2
. I
j/
I
l'
'1
S13
Para el estado elstico plano, con U3 O, las [15.86] se reducen a:
= a
n
.}
Un.
[15.87]
Corno puede observarse, las expresiones anteriores son funciones del
coeficiente de Poisson y en consecuencia, varan con el material. En la figura 15.9
hemos efectuado la representacin de esta teora en el diagrama de Westergaard,
para tres valores de 11:
11 = 0,20 }
11 = 0,30
11 0,40
[15.88]
a los efectos de poner de manifiesto la influencia de dicha constante elstica.
Dividiendo ambos miembros de las [15.87) por un, y teniendo en cuenta la
dualidad de signos resultan las cuatro rectas siguientes:
O' 1 0'2
--J,l.-=+ 1
O'n. O'n.
0'1 0'2
--J,l.- =-1
Un. O'n.
[15.891
0'2 0'1
--J,l.-=+1
Un. O'n,
0'2 O' 1
--J,l.-=-1
O'n. Un.
La teora de Saint-Venant se basa en la ley de Hook.e yen consecuencia,
slo permite considerar como rotura al comienzo de la fluencia. Requiere como
la de Guest, que las tensiones de fluencia en traccin y compresin sean iguales.
Para materiales frgiles, donde el lmite de rotura es cercano al de fluencia,
esta teora conduce a una cierta aproximacin con la realidad y significa
evidentemente un avance con respecto a la teora de la mxima tensin principal.
15 . 8. Teora de la energa total de deformacin
Se la denomina tambin teora de Beltrami; sugerida en un pnnclplo
por este autor
l
fue desarrollada por Haigh y Huber. Su enunciado es el siguiente:
En un punto cualquiera de un slido 8Ujeto a un estado dado de tensin
el comienzo de la plastificacin ocurre cuando la energla total de deformacin
por unidad de volumen, correspondiente al estado de tensin dado, es igual a la
energa total de deformacin unitaria que corresponde a la solicitacin por
traccin simple, para el lmite de fluencia.
Para un estado triple de tensin, definido por las tensiones principales
al, 0'2 y 0'3, de acuerdo con la [15.22], la energa total de deformacin por
unidad de volumen vale:
[15.90]
1 E. Beltrami, .. s.ne condlzioni di relltenza dei corpi elastici." O'p. Mat. Rendlconti 188.5.
1,
"Ii
'"
"
8
TEORA DE LA ENERGA TOTAL DE DEFORMACiN 515
y para solicitacin axil, al alcanzarse el lmite de fluencia:
u
1 :2
2E O'n.
(15.91]
De acuerdo con la teora de Beltrami ambas energas deben ser iguales,
de donde, luego de simplificar llegamos a:
(15.92]
Para el estado elstico plano, donde 0'3 = O, la [15.92] se trasforma en:
al + al 2J,1. 0'10'2 =
Dividiendo la anterior por O'fI.
2
resulta: .
(
0'1)2 + (!!2.)2 _ 2J,1. 0'10'2 = I
O'fI. O'n. O'n,
2
(15.93]
(15.94]
expresin de una elipse en la representacin grfica de Westergaard, cuyos ejes
estn inclinados a 45 con respecto a los coordenados. La interseccin de la
elipse con la recta de ecuacin:
=- (15.95]
Un. O'fl.
nos da dos puntos, extremos de la elipse, de coordenadas:
O'n, un. 2 (I - J,I.)
(15.96]
Y la con respecto al eje ortogonal, de ecuacin:
=-- [15.97]
O'n. O'fI.
los puntos:
0'1 0'2 v' 2 (1 + J,I.)
O'n. 2 (I + J,I.)
(15.98]
En consecuencia, los semiejes de la elipse representativa de la teora de
Beltrami sern:
semieje mayor:
V2=
O'n. I - J,I.
[15.99]
516
+
+ 1,00
----
.......
--'':::-v .. =04
......... , r ,
u=03
15
/
/
/
\ \ ro ,
'f:' 11= 0,2
1,00 Fig. 15.1 O
semieje menor:

afIo I + J.L
./
<TI
-+ -
n'l
[15.100]
Por otra parte, es fcil observar Que la elipse corta los eles coordenados en
los puntos l. En la figura 15.10 hemos representado las elipses que corres-
ponden, en la teora de Beltrarni a J.L = 0,20, 0,30 Y 0,40.
Esta teora, lo mismo que las dos anteriores, admite la validez de la ley
de Hooke y supone que los lmites de fluencia en traccin Y compresin tienen
igual valor.
Los ensayos de Bridgman han demostrado la inexactitud de esta teora:
En efecto, en ella se supone que el comienzo de la fluencia es funcin de la
energa total de deformacin. Los ensayos efectuados por el citado autor, han
permitido alcanzar presiones triaxiales hidrostticas muy elevadas, con energas de
deformacin total mucho mayores que la correspondiente a fluencia en la solici-
tacin simple, sin que se observaran indicios del comienzo del escurrimiento
plstjco. Y la naturaleza nos da un ejemplo de la inexactitud de la teora,
pues si consideramos guijarros sumergidos en las fosas marinas ms profundas,
prcticamente puede admitirse que las tres tensiones principales son iguales y de
elevado valor y sin embargo no sufren efecto alguno.
Estas circunstancias hicieron pensar que no toda la energa de defonnacin
influa en el comienzo de la fluencia de los materiales, y dieron origen a la
teora que comentamos en el pargrafo siguiente.
9 TEORA DE LA MXIMA ENERGA DE DISTORSIN 517
15 .9. Teora de la mxima energa de distorsin
La teora de la mxima energa de distorsin, tambin denominada teora
de Huber-Hencky y von Mises, es como hemos dicho, la que mejor interpreta
los resultados de ensayos de rotura efectuados con materiales dctiles. Enunciada
por Huberl fue desarrollada posteriormente en 1913 por von
MIses y en 1924 por Hencky, esta teora establece que en un cuerpo sujeto a un
estado cualquiera de tensin, el comienzo de la fluencia en un punto del cuerpo,
ocu"e solamente cuando la energa de distorsin por unidad de volumen corres-
pondiente a dicho estado de tensin, alcanza el valor de la energa de distorsin
de la solicitacin por traccin simple, cuando se alcanza el limite de fluencia.
Para el estado triple de tensin de acuerdo con la (15.49], la energa de
distorsin tiene por expresin:
[15.101 ]
y' para la solicitacin axil por traccin, segn la [15.55] al alcanzarse an.,
la energa de distorsin vale:
Igualando estas ltimas expresiones y simplificando llegamos a:
(al - a2)2 + (a2 - a3)2 + (a3 - ad
2
= 2 [15.103]
expresin conocida tambin con el nombre de condicin de plasticidad de
von Mises,
Si consideramos un estado elstico plano donde a3 = O, la [15.103] se
trasforma en:
(al - a2)2 + al
2
+ al = 2
o tambin, desarrollando el cuadrado y simplificando:
2 + 2 2
al a2 - al a2 = afl.
[15.104]
[15.105]
A los efectos
[15.105] por
de la representacin grfica de Westergaard, dividamos la
(
al) 2 ( a2 ) 2 __ al a2 = I
afl. + afl.
[15.106]
I
M. T. Huber, .. Die spezifische Formiinderungsarbeit als Mass der Anstrengung eines Materials",
Czasoplsmo technicze, Lemberg 1904.
518
15
ecuacin que, como en el caso de la teora de Beltrami-Haigh, tambin representa
una elipse cuyos ejes estn inclinados de 45 con los ejes coordenados, pero que
es independiente del coeficiente de Poisson.
La elipse corta los ejes coordenados en los puntos:
1 )
1
[15.107J
y las coordenadas de los extremos de los semiejes mayores, las obtenemos
mediante la interseccin de la elipse con la recta:
y
afl. afl.
Como es fcil deducir, dichas coordenadas son (fig.15.11):
a(
= 1;
af!.
al
=
1 ;
y la longitud del semieje mayor es ";2.
[15.1 08J
[15.109]
[15.110]
En cuanto al semieje menor, lo obtenemos por interseccin de la elipse
con la recta:
=--
[15.111]
lo que nos conduce a las siguientes coordenadas para los puntos de interseccin:
al ..../3
afl. =3;
al ..../3 ___ o
-=--
afl. 3
-=-
3
'
afl. afl. 3
[15.112]
[15.113]
y la correspondiente longitud del semieje menor es ";6/3. En la figura 15.11
se muestra la elipse representativa de la teora de Huber-Hencky..-von Mises.
El caso de los cuerpos sometidos a grandes presiones hidrostticas que no
muestran principio de fluencia, encuentra justificacin en la teora de Huber-
i1:i;< .....
" ,
, I
,

10 TEORA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL OCTADRICA
519
Hencky-von Mises. En efecto, de acuerdo con la [15.49], cuando se cumple que:
[15.114]
la energa de distorsin es nula y la totalidad de la energa absorbida es utilizada
para el cambio de volumen. En consecuencia, al no existir energa de distorsin,
de acuerdo con la correspondiente teora, no puede haber comienzo de fluencia
y no existe rotura.
+ (J2
"11
/
""- Vi./
/. /
/
+.!!!
o (JII
/
""-
/
/
Fi. 15.11
15 . 10. Teora de la mxima tensin tangencial octadrica
En realidad, esta teora no es ms que una forma distinta de interpretar
la teora de Huber-Hencky-von Mises. Esta ltima plantea el problema de la
rotura en funcin de la energa de distorsin. En cambio, como veremos a
continuacin, la teora que nos ocupa lo hace en trmino de tensiones .
Recordemos la expresin de la tensin tangencial octadrica.
[15.115]
Si multiplicamos y dividimos el miembro derecho de la [15.115] por
v' (l + #l J /6E resulta:
520 TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS
15
Toct. = V I : E ~
(15.116]
Pero el segundo subradical no es ms que la expresin de la energa de
distorsin dada por la [15 J Ol ]; en consecuencia:
I 6E
Toet. ="3 'J I +p. Ud
(15.117]
Pero de acuerdo con el enunciado de Huber-Hencky-von Mises el comien-
zo de la fluencia ocurre cuando Ud alcanza el valor:
_ I + P. 2
Ud - 3E uo. (15.118]
En consecuencia, reemplazando este valor en la [15.117]:
T - - 2uo.
oct. - 3
.;2'
Toet. == 3 UfI. = 0,47 Un.
(15.119]
Segn la teora de la tensin tangencial octadrica el comienzo de la
flueneia ocurre, pues, cuando se alcanza el valor dado por la (15.116].
La representacin grfica de esta teora, en el diagtama de Westergaard, es
idntica a la figura 15.11 por cuanto sta no es ms que otra forma de presentar
la teora del mximo trabajo de distorsin.
15 . 11. Teora de la mxima tensin normal
Esta teora desarrollada por Marin
l
no es ms que una modificacin de la
teora de la mxima tensin principaL Su objeto es tratar de explicar porque para
determinados materiales la rotura no se produce en, planos normales a la direccin
de la mayor de las tensiones principales, y para ello supone la existencia de un
frotamiento interno entre las partculas que constituyen el material.
Segn la hiptesis de Marin, en un plano dado la mxima tensin normal es
funcin de las fuerzas originadas por la friccin interna.
Designando 'P al coeficiente de friccin interna, para un estado plano de
tensin, si admitimos como criterio de rotura que el comienzo de la fluenda
ocurre cuando la mxima tensin normal alcanza el valor de un. en el estado de
solicitacin axil, las expresiones de la teora de Marin
2
son las siguientes:
1 J. Marin, Mechanical Praperties af Materials and Design. Mae Graw HiII. 1942.
2Una de las varias debidas a este autor.
I
12
TEORA DE LA MXIMA TENSI6N NORMAL
521
paraa >a2:
= an.>
[15.120]
para a2 > al:
:: Un.'
[15.121]
Como lo manifiesta su autor, esta teora, en el caso de materiales frgiles,
como ser fundicin, se acerca ms a los resultados experimentales que la
teora de la mxima tensin principal.
Uno de los principales interrogantes de la teora reside en la determinacin
.leI valor del coeficiente 'P de friccin interna. En la figura 15.12 hemos efectuado
,a representacin grfica de la teora en el diagrama de Westergaard, en la hiptesis
;le'P 0,25. En este caso las expresiones (15.120] y {I5.121] se trasforman en:
~
0fI
/
/
/
/
/
""
/
/
n1
~
<1"
/
/
/
/
/
/
Fig. 15.12
U. 0,61 U2 = un.
}
a2 0,61al = an.
(15.122]
y dividiendo ambos miembros por 0n.:
01 02 } - -0,61- = l
Ofl. Ofl.
!!.!. - 0,61 ~ = 1
Ofl. 0n.
[15.123]
15 . 12. Teora de Mohr
En el apartado 9 del captulo V de su obra
l
enuncia Mohr su teora de
rotura, en la siguiente forma: "Los lmites de fluencia y de rotura de un
material quedan definidos por las tensiones que se desarrollan en los planos de
deslizamiento y fractura." Mohr supone y con razn, como lo demuestra la
experiencia, que el mecanismo de rotura de los cuerpos depende no slo de las
tensiones tangenciales sino que influyen tambin las tensiones normales.
La teora de Mohr es ms general que las anteriores, por cuanto es aplicable
tanto a los materiales frgiles como a los dctiles, aunque responde ms a las
caractersticas de rotura de los primeros. 2
Para completar la idea de Mohr, consideremos en un cuerpo sujeto a
tensiones un punto en estado lmite, tanto de fluencia como de rotura, y
sean o y r las componentes de tensin en el plano en que se producirn aquellas
inmediatamente antes que las mismas ocurran. Si mantenemos o constante, es
evidente que, para sobrepasar el estado lmite, es necesario aumentar r, pues
una disminucin de su valor no hara alcanzar dicho estado.
Ello condujo a Mohr a ampliar su hiptesis de rotura con el concepto
siguiente:
"La tensin tangencial en el plano de fractura o escurrimiento alcanza
para el estado limite un valor mxmo. que es funcin de la correspondiente
tensin normal y de las caractersticas del material . .,
Supongamos un punto sujeto a un determinado estado de tensin y hagamos
crecer homotticamente las tres tensiones principales 01, 02 Y 03 hasta alcanzar
la rotura, si se trata de un material frgil, o el comienzo de la fluencia, si es
dctil. Alcanzado el estado de rotura, dibujemos la circunferencia principal de
IOp. cit.
2 Tambin se utiliza la teora de rotura de Mohr en Mecnica de ~ u l o s para el estudio de
la capacidad portante de Jos mismos.
12 TEORA DE MOHR
523
Mohr de centro 0
1
, figura 15.13 que como sabemos depende slo de las tensiones
extremas 01 y 03 Y no de o" y supongamos ambas de compresin.
Repitiendo el concepto para otros estados de tensin, obtendremos toda
una familia de circunferencias lmite que corresponden todas a estados de rotura.
En la figura 15.13 hemos representado algunas de ellas, para un material frgil del
tipo del hormign. La de centro O" corresponde a compresin simple (03 :(: O;
01 = O) y la de centro 0
3
a traccin simple. La de centro 0 4 representalacircun.
ferencia que corresponde a traccin doble, y la de centro O al resbalamiento simple
donde 01 = 03 = r.
La curva envolvente de la familia de circunferencias que corresponden a la
fluencia o rotura del material, se designa como envolvente de Mohr o curva de
resistencia intr(nseca del material que ser tangente a las distintas circunferencias
en los puntos MI, M')., M
3
, M
4
, M
s
, etc ..
Para el estado de tensin representado por la circunferencia de centro 0 1 , el
colapso se produce segn dos planos, que forman un mismo ngulo con respecto
a uno de los planos principales, y en los cuales las tensiones actuantes son
(o, r) y (o, r).
-o
Fig. 15.13
524 TEORAS DE ROTU RA DI lOS CUERPOS 15
Existen en la curva intrnseca dos puntos partil:ulares: el M y el Mo. El
primero representa la tensin T de corte puro, y el se!!Ulldo un estado de
traccin triple. Ambos, en la prctica son imposibles de realizar.
La teora de rotura de Mohr puede resumirse como sigue:
~ Conocida la curva de resistencia intrnseca de un material, un estado dado
de tensin ser determinante de la fluencia o rotura si la correspondiente
circunferencia de Molu corta o es tangente a la primera. Si es interior a la
curva de resistencia intrnseca no existe peligro de colapso del material y el
coeficiente de seguridad ser tanto mayor cuanto ms alejada de la curva
intrnseca resulte la circunferencia.
/l1= tl 2=cJ3
~ - - ~ ~ ~ ~ ~ ~ - - ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ - - ~ ~ - ~ ~ - - - - ~ - - ~ c J
-ti 03
-t
Fig. 15.14
En la figura 15.14 hemos representado una curva de resistencia intrnseca,
correspondiente a un determinado material, supuesta conocida. Los tres estados
de tensin cuyas circunferencias homct':ticas de centro 0
1
hemos designado con
1, 11 y 111 responden a distintos grados de seguridad, uno de ellos, el de circunfe-
rencia 1, es un estado de rotura porque la misma es tangente a la curva de resis-
tencia intrnseca y las tensiones que ocurren en el plano de rotura son (J y T.
En cambio, los estados 11 y 111 no conducen a la rotura del material por ser
interiores a la Curva de resistencia intrnseca.
De los dos estados mencionados al III corresponde un mayor coeficiente
de seguridad que al 11, por encontrarse ms alejado de la curva.
En dicha figura el punto 0
3
representa el estado de tensin denominado
hidrosttico, para el cual:
[15.124]
Es evidente que, de acuerdo con la teora de Mohr, dicho estado de tensin
12 TEORA DE MOHR
525
nunca puede conducir ni a la fluencia ni a la rotura, y es aqu donde encuentra
su principal justificacin el hecho que los guijarros sumergidos a grandes pro-
fundidades o en el interior de las montaftas no muestren signos de fluencia ni
de rotura.
La dificultad que presenta la teora de Mohr reside en el hecho que es
necesario conocer la curva de resistencia intrnseca y su conocimiento slo es
\
. posible por va experimental.
~ Existen tres ensayos de fcil realizacin: los de compresin y traccin
puras y el de resbalamiento simple:
La determinacin de la resistencia a la traccin pura, para los materiales
frgiles, que en un principio era un tanto difcil de realizar por la dificultad
de amarre de las probetas, actualmente se efecta mediante un ensayo simple,
el denominado de compresin diametral debido al Ing. Lobo Cameiro, que
consiste.en romper un cilindro cargado segn dos aristas diametrales.
La tensin de rotura por resbalamiento simple se obtiene sobre la base
de un ensayo de torsin pura en un tubo de seccin cilndrica de pared delgada,
donde (JI = - (J 1 = T.
En la figura 15.15, hemos representado las tres circunferencias de M ohr,
correspondiente"s a los citados ensayos de rotura para un material frgil hipottico
en el que la resistencia a traccin es mucho menor que la de compresin.
-/1
01
F. IS.lS
526 TEOR(AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15
Como puede observarse, la curva intrnseca (trazo lleno) corta al eje T
en el punto M, que difiere muy poco del punto M', interseccin con dicho eje
de la recta tangente comn a los crculos de Mohr con-espondiente a traccin y
compresin pura. En consecuencia, se puede en primera aproximacin reemplazar
la curva verdadera por dichas tangentes. Para esta hiptesis, interesa conocer el va
lor de la tensin de rotura por resbalamiento para cuya determinacin en
funcin de 0r y Oc (resistencias a traccin y compresin simples, respectivamente) .
nos remitimos a figura 15.16.
Interesa calcular el valor OQ = OQ' = TR.
Tenemos:
- - LN
LM=MN=MO=-
2
Pero por serOIT= LN, resulta:
1-_ 1--
MO =-OIT-= -OIO"cosB .
2 2
Por otra parte:
de donde:
Fig. 15.16
OQ = MOcose,
- 1-- 2
OQ = -0
1
0 2 cos e,
2
-T
[15.125]
[15.126]
[15.127]
[15.128]
12
Adems:
y
TEORA DE MOHR
(
01 T)2
cos 2 e = "'='"
0
1
0
2
Reemplazando valores tenemos: 1
y finalmente:
--"
01 T
- 1 }
0 10 2 ="2(Or- oc)
- 1
02 T = -(or + oc)
2
cos" B
OQ'-=
(Or - Oc)2 .
En el caso de un material dctil, como el acero, donde:
I 0r 1= loc 1,
527
[15.129]
[15.130]
[15.131]
[15.132]
(15.133]
[15.134]
[15.135]
-de acuerdo con lo visto, la envolvente de Mohr resulta ser un par de rectas
paralelas al eje de las (fig. 15.17).
_T
Fig. 15.17
y en consecuencia:
lTeniendo en cuenta los signos de OT y oC.
528 TEOR{AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS 15
[ 15.136]
en contraposicin con el valor TR = 0,577, que dan los resultados experimentales
en ensayos de torsin en tubos de pared delgada.
IS . 13. Comparacin de las distintas teoras de rotura
Con el objeto de comparar entre s las distintas teoras de rotura en la
figura 15.18 hemos superpuesto las respectivas representaciones grficas segn
Westergaard (con excepcin de las de Marin y Mohr) limitadas a los cuadrantes
donde 01/ 0fl. > O Y considerando para las teoras de Beltrami-Haigh y Saint--
Venant solamente el caso lA = 0,3.
En el mismo diagrama hemos ubicado los puntos representativos ,de pares
de valores 01/ 0f\., 02/ 0n. obtenidos en ensayos efectuados por y Eichinger,
Lode, Cook y Robertson y Taylor y Quinney, con distintos materiales.
Salvo los ensayos con fundicin realizados por Cook y Robertson que
satisfacen la teora de Rankine de la mxima tensin principal, la mayor parte
de los ensayos diagramados responde bien a la hiptesis de rotura de Huber-
Hencky-von Mises, de la mxima energa de distorsin.
Resulta tambin in!eresante, efectuar una comparacin entre los valores
lmites (rotura o fluencia) obtenidos aplicando las distintas teoras de rotura
a dos formas simples de solicitacin: traccin simple y torsin. Si todas las
teoras fueran equivalentes. dichos resultados deberan ser iguales, lo que no
ocurre en la realidad, como veremos a continuacin.
a) Teoria de la mxima tensin principal
En el ensayo de traccin simple la tensin normal coincide con la mxima
tensin principal, luego en la rotura es determinante afl . En la torsin, como
sabemos, el estado de solicitacin es de resbalamiento simple, donde se cumple
que 01 = - 02 = T, En consecuencia, en la rotura resulta determinante Tfl. y de
la comparacin de ambos ensayos resulta:
0fl. = Tri.
b) Teora de la mxima tensin de corte
En la traccin simple tenemos:
Tmx. = '2 1
[15.137]
[15.138]
i Salnl Venanl = 0,3 __ o '} /
I HuberHenckyyon Mises \ _ ...
. \ .'
-/1-+
Rankine \. 1.0 --.. fl I i
12
1/
-v/ >,/
::?? . / 0,8 JI 0,3 __ ,-
Beltram. ,/ \, I
/ \. +

0,6
0,4
/
0.2
0,4 0,6 0.8 1,4

l" 0.2 '"
0,4
0,6
0,8
o
1.2
I
TaylOr Y Quinnay I ,,-1___ l_Ode ___ -,11 Ros y Echinger 1I Cook Y RobertSOl1
AlUminio D Acero ____ + _. __ Fundicin ____ O
Acero .1 carbOno __ Cobre >( Acero V
AtMo dclI ... NIquel 11
Cobr'I * Pig. 15.18
530
15
es decir, que la tensin detemlinante sera t afl.
En cambio, en el ensayo a torsin, es detenninante 'ffl. de ah que
resulte segn esta teora:
0,50 afl. = TfI
c) Teora de la mxima deformacin especfica principal
Para la traccin simple resulta:
OImx.
.. =--,
m"". E
[15.139]
[15.140]
y en consecuencia el valor determinante de la rotura es ait.lE. En lo que res-
pecta a la torsin, tenemos:
y por ser al = - a1. = l' reemplazando llegamos a:
1 + ..
mx. =E
T

[15.141 ]
[15.142]
Admitiendo .. = 0,3 la deformacin determinante de la rotura resulta ser
(1,3 / E) TfI., e igualando este valor con el de la solicitacin por traccin simple,
obtenemos que segn esta teora debe ser:
TfI. = O,
77a
n ..
[15.143]
Para .. = 0,25, resulta:
Tf!. ::::: 0,80 af!.
[15.144]
d) Teora de la mxima energa total de deformacin
La energa de deformacin en solicitacin a:xil es de acuerdo con la (15.91]
1
u -a
2
2E
[15.1451
de modo que el valor determinante de la rotura es (1/2 E) afl.
2
Para la solici-
tacin por torsi6n, por ser al = - a2 = 1', resulta:
r (1 + ..)
u = -.:...----:....::
E
[15.146]
.i,ee
13
COMPARACIN DE LAS DISTINTAS TEORAS DE ROTURA 531
y el valor deternlinante para .. = 0,3 es (1 ;J/E) Tir.. En consecuencia,
debe ser:
1 2 1,3
-a =
2E fI. E
de donde:
TfI. = 0,62afl. ,
valor que para .. = 0,25 se trasforma en:
TfI. = 0,6320fl ,
e) Teora de la mxima energa de distorsin
Para el estado de traccin simple, la energa de distorsin vale:
l + .. 2
Ud =--:;E0 ,
[15.147]
[15.148]
[15.149]
[15.150]
y en consecuencia, el valor determinante de la rotura ser [(1 + ..)/3E1
En la torsin, de acuerdo con la [15.59] para al = - a2 = l' resulta:
1+..
Ud = _-1'2
E
[15.151 ]
y en la rotura, el valor deternlinante es [(1 + ..) / E] l' fI , que igualado con el
dado por la (15.150] nos da:
o tambin:
1+.. 2 1+.. 2
E TrI. = --:;E fl.
TrI. = 0,577 afl.
(15.1521
[15.1531
La teora de la mxima tensin tangencial octadrica, como hemos
dicho antes, conduce al mismo resultado por lo que no la aplicamos en
detalle.
Finalmente, recordemos [15.136] que la teora de Mohr noS dice que
'para materiales con igual lmite de fluencia en traccin que en compresin,
Tfl. = 0,50 afl.
Resumiendo tenemos las siguientes relaciones entre TfI. y afI. para las
distintas
--
Teorr'a Relacin entre TfI. Y ufI.
Rankine TfI. = ufI.
Guest TfI. = 0,5 ufI.
. IJ = 0,25 TfI. = 0,80 ufI.
Samt-Venant IJ = 0,30
TfI. = 0,77 ufI.
Beltrami
IJ = 0,25 TfI. = 0,632 ufI.
IJ = 0,30 TfI. = 0,620 ufI.
HuberHenckyvon Mises TfI. = 0,577 ufI.
Tensin octadrica TfI. = 0,577 ufI.
Mohr para uc = uT TfI. = 0,50 ufI.
Como dijimos, si todas las teoras fueran similares, las relaciones entre
Tn. Y an. debieran resultar las mismas para todas ellas, lo que, como es fcil de
observar, no ocurre, variando la relacin entre 0,50 y 1,00.
Para materiales dctiles, los resultados experimentales arrojan valores de
la relacin Tn./an. variables, con un valor promedio del orden de 0,57 sensible-
mente coincidente con el de 0,577 obtenido de la aplicacin de las teoras de
la mxima energa de distorsin o de la mxima tensin tangencial octadrica,
lo que las confirma como las ms adecuadas para este tipo de material mientras
que la de Mohr lo es para los materiales frgiles.
En realidad, como lo expresa en su trabajo en colaboracin con
Eichinger "Versuche zur Kliirung der Frage der Bruchgefahr", no existe una
nica teora de rotura vlida para todos los materiales sino que cada uno posee
su propio mecanismo de rotura.
18. SOLICITACiN POR FATIGA
16. 1. Concepto del problema
En ciertas estructuras, y en especial en elementos de mquinas; las acciones
que las solicitan no actan estticamente corno hemos supuesto en los captulos
precedentes, sino que lo hacen en forma dinmica, variab1e con el tiempo. Estas
solicitaciones pueden significar tres problemas fundamentales:
a) solicitaciones por fatiga,
b) solicitaciones de accin dinmica,
c) problemas originados por vibraciones.
Nos ocuparemos en este captulo, del primer problema. Si bien el tema,
dado su carcter experimental, es de incumbencia de la asignatura denominada
Estudio y Conocimiento de Materiales, lo desarrollaremos en forma sucinta,
por entender que, en una obra que se ocupe de la Resistencia de Materiales,
no puede dejar de ser tratado.
Consideraremos, por ejemplo, el caso del eje de un vehculo que soporta dos
cargas simtricas que trasmite a tierra por intermedio de dos ruedas (fig. 16.1).
"
p p

wt _
y
d In
In
d----l
(a)
(b) (e)
M
Fig. 16.1
Una seccin tal como la n-n, soporta un momento flexor M y, para
534
SOLICITACiN POR FATIGA 16
un instante determinado, el punto A, ubicado en el borde superior de la seccin,
est solicitado por una tensin normal:
M
u=-y.
J
z
[16.1 ]
donde y, vale y = d/2.
Ahora bien, si el eje gira con una velocidad angular w, trascurrido un tiempo
t el punto A pasar a ocupar la posicin A' y su distancia al eje neutro valdr:
d
y = - sen (90
0
- cot) [16.2]
2
y, en consecuencia:
M d
u = - . - sen (90
0
- cot) [ 16.3]
J
z
2
es decir, que la tensin variar, con el tiempo, segn una funcin sinusoidal de
una amplitud igual a Umx.
Otro ejemplo de solicitacin cclica lo constituye la biela del mecanismo
biela-manivela, la que se encuentra sujeta a solicitaciones alternadas de traccin
y compresin, variables en el tiempo.
En determinados casos, las solicitaciones alternadas ocurren en forma
continuada durante prolongados perodos de tiempo, como por ejemplo en los
ejes de locomotoras y vagones, rieles, cigefiales, bielas, dientes de engranajes,
resortes de vlvulas, etc. En cambio, en ciertas estructuras, como ser los puentes
ferroviarios, la variacin de las tensiones ocurre en perodos de tiempo relativa-
mente cortos en relacin con la vida de la estructura y el aumento del valor de las
tensiones por sobre las tensiones de origen esttico, es relativamente reducido.
El problema de la fatiga ha sidg estudiado fundamentalmente por Wohler,
aunque se conocen experiencias efectuadas por Fairbrain que datan de 1864.
Una importante contribucin al conocimiento del problema de la fatiga se
debe a Bauschinger, quien estudi el efecto sobre el lmite de fluencia de tensiones
alternadas cuyo valor sobrepasaba al de aqul.
En lo que respecta al mecanismo de rotura por fatiga, se han propuesto
diversas teoras para justificarlo.
La rotura por fatiga, aun en materiales dctiles, es de fractura frgil,
similar a la que ocurre en materiales frgiles por efecto de cargas estticas.
Por esta razn, en un principio se pens que la repeticin alternada de la solici-
tacin, originaba un cambio en la naturaleza del material. Se supona que este
cristalizaba. Posteriormente, el uso del microscopio en el estudio de la estructura
de los metales, permiti comprobar que tal suposicin era falsa y que, en las
,
2 TIPOS DE TENSiN EN LA SOLICITACIN POR FATIGA
S3S
superficies de rotura por fatiga no haba, evidencia alguna de una modificacin
de la estructura cristalina del material. En cambio, pudo demostrarse la existencia
de zonas de deslizamiento y de fISUras progresivas.
. . se admite que la rotura por fatiga es una fractura pro-
. que se mlCla en un punto o zona de fuerte concentracin de tensiones
cuyo origen obedece a irregularidades superficiales, a cambios bruscos de forma'
a la existencia de flSUras internas microscpicas o a inclusiones
microscpicas de granos de escoria, en el caso de los metales.
Es evidente la importancia de esta forma de rotura, por cuanto la existencia
de una ligera fisura puede ser. el factor desencadenante de su extensin en una
medida tal que conduzca al colapso de la pieza.
16 . 2. Tipos de tensin en la solicitacin por fatiga. Demiciones
Distinguiremos dos tipos fundamentales de soliitaclones repetidas:
a) cargas pulsatorias,
b) cargas oscilantes.
En las primeras, la tensin vara entre dos valores extremos sin cambiar de
signo. En cambio, para las segundas los valores extremos son de distinto
Cada uno de ellos admite un caso particular, lo que nos conduce a los
cuatro tipos de cargas, representadas en la figura 16.2:
Carga pulsatoria. TIpo I
TIpo II Carga pulsatoria intennitente se caracteriza por ser nula una de las
tensiones extremas).
TIpo 111: Carga oscilante.
TIpo IV: Carga oscilante alternada (se caracteriza por ser las tensiones
extremas opuestas).
Eri lo que sigue, llamremos amb.., o tensin superior, a la mxima tensin
en valor absoluto, y 0mn. o tensin inferior, a la mnima, tambin en valor
absoluto,.con independencia del signo. Adems haremos:
[16.4]
tensin media y:
[16.5]
536
o
SOLICITACIN POR FATIGA
"""".
Carga pulaatorla.
11 Carga pulsetorla
Int.rmlt.nt.
111 Carga oscllant.
/1..
_L
IV Carga oscllant. an.rneda
Fig. 16.2
16
de donde amx. = a
m
+ aa y a
m
n. a
m
aa; aa es la amplitud de la tensin
dinmica, denominada tambin tensin variable.
Es evidente que para el tipo 11, carga pulsatoria intermitente, resulta
amn. = O
1
am = 2' amx.
[16.6 ]
y para el tipo IV, carga oscilante alternada:
amn. }
a
m
O
aa = amx. = - amn.
Llamaremos coeficiente del ciclo la relacin:
amx.
[16.7]
~ ; ..
-
2 TIPOS DE TENSIN EN LA SOLICITACiN POR FATIGA
amn.
a-;- = r.
max.
537
[ 16.8]
Para el caso 11, donde amn. = O resulta r = O; en cambio, para el IV,
se tiene r = - l.
La experiencia indica que la resistencia de fatiga depende slo de la
amplitud de la tensin dinmica, y del valor de la tensin media, pero no de la
ley de variacin entre las tensiones extremas y slo muy poco de la frecuencia. 1
Para un dado material, la resistencia a la rotura es, pues, la misma para
cualquiera de las leyes de variacin que muestra la figura 16.3.
0"., .
Fi. 16.3
Un ciclo 4e tensin correspondiente a cualquiera de los cuatro tipos de
cargas mencionados, puede ser considerado como resultante de la superposicin de
dos tensiones: una, constante, de valor a
m
, y otra, oscilante alternada, de ampli
tud aa (fig. 16.4).
T
Fig. 16.4
1 Variaciones de frecuencia entre 200 y 5.000 ciclos por minuto, prKticamente no Innuyen
en la resistencia a la fatila. Jenkins y l_ehman han encontrado un aumento de la misma
de 5610 un 15% variando la frecuencia de 3 000 a 120 000 ciclos por minuto:
538 SOLICITACiN POR FATIGA' 16
16.3. Resistencia' a la fatiga. Curva de Whler
Siguiendo la norma DIN 50.100 defmiremos como resistencia de fatiga a la
mxima amplitud de la tensin dinmica (variable) que superpuesta en ambos
sentidos a la tensin media (esttica) puede actuar un nmero ilimitado de
reiteraciones, sin provocar la rotura de la probeta ni una deformacin plstica
superior a la admisible.
Como casos particulares de la resistencia de fatiga tenemos:
a) Resistencia de oscilacin: es la que corresponde al caso IV y para el
cual la tensin media es igual a cero y la tensin dinmica oscDa entre dos
valores iguales pero de distinto signo. La designaremos en lo que sigue 0F'
b)Resistencia de pulsacin: corresponde al caso 11, para el cual una de las
tensiones extremas es nula. Designaremos esta resistencia con 0u.
La resistencia de fatiga,. que se determina experimentalmente, es siempre
inferior a la resistencia determinada en un ensayo esttico. Depende, como hemos
dicho, no de la tensin mxima a que se encuentre' sometida la probeta, sino
de la tensin media y de la amplitud de la tensin variable.
La determinacin de la resistencia de fatiga se efecta mediante el trazado
del denominado diagrama de Wohler.
Para ello se somete una probeta del material que queremos ensayar a una
carga variable, generalmente de los tipos 11 IV, de una amplitud 0Q y una
tensin media 0m prefijadas, y se determina el nmero N de ciclos para el cual se
produce la rotura por fatiga. Se repite el ensayo para otros valores de 0Q y 0m,
determinndose los correspondientes valores de N. Dichos pares de valores se
representan en un diagrama, llevando en abscisas, generalJnente en escala
losartmica, los valores de N que han conducido a la rotura por fatiga, y en
ordenadas el valor de 0mx. correspondiente a cada caso. Se obtiene as una curva
oel tipo del que esquemticamente muestra la fJgUra 16.5, asimpttica de un
determinado valor de ambo que es precisamente la llamada resistencia de fatiga
del material para el tipo de solicitacin para el cual fue trazado el diagrama.
Es evidente que para N = O el valor de la resistencia a la fatiga coincide
con el de la resistencia esttica.
La experiencia indica por otra parte que existen materiales capaces de
resistir un nmero ilimitado de ciclos. Por ello cuando el nmero de los mismos
alcanza un cierto valor sin que se produzca la rotura, se adopta dicho valor como
valor lmite experimental. '
La norma DIN 50.100 fija como nmerOs lmite de ciclos, 10
3
para
metales livianos y 10
7
para los aceros.
Cuando se trata de aceros templados muy duros, o materiales no ferrosos,
no es posible definir con 4.:ertez.a un valor lmite de este tipo. Por esta razn
3 RESISTENCIA A LA FATIGA. CURV A DE WOHLER 539
o .... , (kglcm2)
o N
Fi. 16.5
se ha adoptado una resistencia de. fatiga convencional, que corresponde a la
tensin para la cual la probeta resiste 1 cf' ciclos,
Dado que la detorminacin de la resistencia de fatiga es un tanto compleja,
se ha tratado de' vincularla mediante frmUlas empricas con las caractersticas
mecnicas determinadas por ensayos estticos.
Es as que par aceros se admite como resistencia de oscilacin:
[16.9]
donde 0r corresponde a la resistencia a la traccin esttica, YOF a la resistencia de
fatiga para carga oscDante alternada.
Para aceros de muy alta resistencia y para el mismo tipo de solicitacin,
puede admitirse aproximadamente:
[16.10]
En el caso de metales no ferrosos, la variacin de la resistencia de fatiga es
mayor que para los aceros, oscilando entre 0,25 y 0,50 de 0r. En ensayos de
torsin, siempre para solicitaciones oscDantes alternadas, se puede admitir:
[16.11]
Existen diversos factores que afectan la resistencia a la fatiga. Ya hemos
mencionado la influencia de la frecuencia de los ciclos de carga.
El endurecimiento por trabajo en fro, como ser laminado o estirado, tiene
540 SOLICITACiN POR FATIGA 16
un efecto no despreciable sobre la resistencia de fatiga, que en ciertos casos puede
negar a incrementos del 30% o aun del 50%. El tamafl.o de la probeta y los
tratamientos trmicos tambin influyen en los valores de 0F, as como tambin
la posibilidad de corrosin, que influye en sentido negativo, eso es, reduciendo su
valor.
Las temperaturas elevadas reducen la resistencia de fatiga, y se ha
observado para un determinado tipo de duraluminio una reduccin del 70% para
una temperatura de 260
0
e con relacin a la obtenida a una temperatura
ambiente de 24
0
C.
Los tres valores 0F,oU, 0R (resistencia de rotura esttica) se encuentran en
una cierta relacin, que fue fIjada en un principio por Bach en:
0R : 0u : 0F = 3 : 2: 1 , [ 16.12]
pero que actualmente, sobre la base de un mayor nmero de experiencias, se ha
establecido aproximadamente en:
0R : 0u : 0F = 2: 1,2: l . (16.13]
16 . 4. Diagramas de fatiga. Interprehdn de los resultados
experimentales
La mayor parte de los valores experimentales obtenidos en ensayos de
fleXlon, corresponden a cargas oscilantes alternadas, para las cuales 0'" = O Y
ambo = - amn. pero, en realidad, para una mejor interpretacin de la reSis-
tencia a la fatiga, interesa conocer la influencia de 0m, lo que hace necesario
disponer de resultados experimentales que contemplen la mayor cantidad
posible de combinaciones de las tensiones superior e inferior. Ello se logra
mediante ensayos en mquinas de fatiga (pulsadores) que trabajan por solici-
tacin axil.
Supongamos conocidos, para un determinado material, la resistencia de
rotura esttica 0R y la de fatiga 0F, correspondiente esta ltima a distintas
tensiones medias 0m y tensiones variables 0a, y ubiquemos los puntos represen-
tativos 'en un diagrama cartesiano, en cuyas abscisas llevamos los valores oml
0R y en ordenadas 0aloF (fig. 16.6).
El punto de ordenada nula y abscisa + 1 ,00 representa la rotura por trac-
cin esttica, por cuanto para l se cumple simultneamente:
{16.14)
DIAGRAMAS DE FATIGA
541
lo que significa D", = 0R Y tensin variable Dd nul.,e. decir, una IOlicitaein
por tensin constante. Anlogamente, el punto de abscisa - ,00 y ordenada
nula, corresponde a la rotura por compresin est4tica.
El punto de abscisa nula y ordenada + 1,00 corresponde a la IOlicitacin
del caso IV, lArga oscilante alte1'11tlda, o a la resisteneia de OICiJacin,
por cuanto para tal punto se cumple:
y
<Ji!'
<J.
0m =0
Fi. 16.6
{16.1S]
(16.16]
En la fISUra 16.6 se han ubicado los puntos representativos de una serie
de ensayos de fatiga, correspondiente. a distintos pares de relaciones oa' tlF
y 0mloR. tomados de J. Marin
l
.
La interpretacin analtica de los resultados ha sido objeto de los esfuerZos
de distintos investigadores. Marin menciona ocho interpretaciones empricas dis-
tintas, de las cuales slo tres son de relativo y las desarrollaremos a
c.ontinuaein.
1 .
J. Marfil, Mechtmic41 propet'tie.r 01 m4tfJrll.r III1d de.rtgn, p*,. 134.
542 SOUCITACIN POR FATIGA 16
En primer tnnino consideraremos la denominada ley rle Goodman,
expresin emprica que relaciona la variacin de la te lsin variable Ua en
funcin de la tensin media Um .
Goodrnan supone que dicha funcin est representada en el diagrama por
las rectas que unen el punto A con los puntos By C(fig. 16.6) y cuya expresin
analtica es:
[16.17]
Si llamamos a la relacin experimental entre la resistencia de oscilacin y
la de rotura esttica:
[16.18]
la [16.17] puede escribirse:
[16.19]
Como puede observarse en la figura 16.6, los resultados experimentales
se apartan bastante con respecto a la ley de Goodman.
La otra ley, muy utilizada, es la debida a Gerber, quien supone una variacin
parablica de ecuacin:
U
a
= 1 _(U
m
)2 ,
UF UR
o tambin, expresada en funcin de a:
U
m
2
U
a
= UF-a-,
UR
[16.20]
[16.21]
La mayor parte de los resultados experimentales que aparecen en el
grfico de figura 16.6 quedan comprendidos entre la recta de Goodman y la
curva de Gerber. Ahora bien, existen puntos representativos de ensayos que
quedan por debajo de ambas, lo que indica que para detenninadas combinaciones
de tensiones, tanto la expresin de Goodman como la de Gerber conducen a
resultados por debajo del lmite de seguridad.
Por otra parte, resulta un tanto ilgico, para el caso de las cargas
estticas, definir el colapso del material por la tensin de rotura en lugar
de hacerlo por la tensin en el lmite de fluencia. En este sentido se han
propuesto dos expresiones empricas que vinculen el punto A con el pun-
to que, sobre el eje de abscisas corresponda al lmite de fluencia del
4
DIAGRAMAS DE FATIGA 543
mate:-ial. Una de ellas responde a una ley parablica y la otra, a una funcin
lineal.
Esta ltima, debida a Soderberg, es la generalmente adoptada, y su
expresin es:
[16.22]
donde k, coeficiente mayor que la unidad, es igual a:
[16.23]
Introduciendo el valor de a, la [16.22] se trasfonna en:
[16.24]
Reemplazando k en la [16.'22] obtenemos:
U
a
u
m
-=1--
[16.25]
UF Un.
Nonnalmente se adopta como valor de k:
k=I,25,
[16.26]
lo que nos conduce para ua I UF = O a:
U
m
- = 0,80 , [16.27]
UR
en lugar de 1 ,00 como corresponde a las leyes de Goodman y Gerber, resultando
definido as el pnto D sobre el eje de las abscisas, que unido con el A nos da
la recta que corresponde a la denominada ley lineal de Soderberg.
La expresin de Soderberg es la ms aconsejable para las aplic.aciones
prcticas, sobre todo cuando se trata de proyectar piezas sometidas a solicitacio-
nes cclicas.
En determinados casos, conviene expresar ~ tensin mxima en funcin
de la media, en lugar de hacerlo mediante la relacin entre las tensiones
variable y media.
Para ello recordemos que:
[16.28]
valor que reemplazado en [16.24] nos da:
Umx. = UF + Um (I - ak),
[16.29]
544
SOLICITACiN POR FATIGA
y haciendo:
Q' k = q.
Umb. = UF + (l - q) Um
y dividiendo miembro a miembro por UF:
Umx. Um
- = 1 + (l - q) - ,
UF UF
o tambin:
Umx. = 1 +(.!. _ k) u
m
UF Q UR
16
[16.30]
[16.31]
[16.32]
[ 16.33)
Las expresiones, derivadas de las leyes de Goodman y Gerber. que se
corresponden con la [16.33] son respectivamente:
Umb ( 1 ) u
m
--'=1+ --k -.
UF Q UR
[16.34]
y
[ 16.35]
,En la figura 16.7 hemos representado estas tres relaciones a ttulo
ilustrativo pari k = 1,25 Y Q = 0,40.
.5 3
3
2
.0
,5
.0
,5
2
1
1 .0
0.5
O
-;-
Ber".r
I
/
--
l---:::
t:"-:--Z
.........-:-:

/ ;,.-

I
' SOCW,*g
Goodmln
a=0.4
k=',25
0,2
0,4 0.15 0.8 1.0
FJi. 16.7
5
DIAGRAMA DE WEVRAUCH 545
16.5. Diagrama de Weyrauch
Otra forma de interpretar grficamente el comportamiento de los materiales
a la solicitacin por fatiga es el denominado diagrama de Weyrauch.
Este autor utiliza un par de ejes coordenados, donde en abscisas lleva los
valores de Umn. Y como ordenadas los de Umx.
En este diagrama, la tensin Umn. puede leerse como ordenada trazando por
el origen una recta a 45 cuyas ordenadas, igumes a las correspondientes
abscisas (umn,), constituyen el lmite inferior de las tensiones (fJg. 16.8).
Cuando Umn. = 0, estamos ante una solicitacin PUJsatoria intermitente
con umx. = ul/ (punto A de fig. 16.8) para una solicitacin de tracClon. Para
la correspondiente de compresin, el punto representativo es el B, como es
fcil de observar en el diagrama.
11/1
L
-A
r------
CJu
Ar
/ l' ______ _
I /18
I // I
I / I Zona de

Zona de
pulsacin
(comprN/n)
Lmite de las tensiones superiores
------- --- -----/1
Lll
1
11m.', I
--1-- 1,
, I
I
I
+CJm/n,
Limite de las tensiones inferiores
Zona de pulsacin
(traccin)
Fig. 16.8
546 SOLICITACION POR FATIGA 16
La curva CAM es la curva lmite superior y sus ordenadas corresponden a
amx., mientras que la recta a 45 limita los valores de amn.
Para un punto tal como el M, el intervalo MM' representa el doble de la
tensin dinmica o variable. La resistencia de fatiga para la solicitacin por
carga oscilante alternada la obtenemos trazando por el origen O una recta a
45, normal a la anterior, y su interseccin con la curva lmite superior nos da
el punto C cuya ordenada es aF.
El diagrama de Weyrauch se limita superiormente por la tensin corres-
pondiente al lmite de fluencia del material, y en l quedan definidas tres zonas:
de pulsacin positiva (traccin), de oscilacin y de pulsacin negativa (com-
presin). Esta ltima puede o no ser simtrica con la primera, segn que las
caractersticas mecnicas del material en traccin y compresin sean o no
iguales. En el diagrama de figura 16.8 hemos admitido esta ltima suposicin.
16.6. Diagrama de Smith
De entre todos los diagramas de fatiga propuestos por distintos investiga-
dores y cuyo objeto es obtener una representacin grfica que resuma los valores
de las resistencias de fatiga obtenidas mediante las curvas de W6hler que corres-
ponden a las distintas zonas de solicitacin, el ms difundido en Alemania es
el denominado diagrama de Smith.
Para su construccin se procede en la forma siguiente: sobre un par de ejes
coordenados ortogonales se llevan en abscisas los valores de las tensiones medias
a
m
y en ordenadas los de las tensiones superior amx. e inferior amn. correspon-
dientes a las respectivas tensiones medias.
En consecuencia, los extremos de las ordenadas (a mx. Y a m nJ consti-
tuyen dos lugares geomtricos que son las curvas lmites de las tensiones
superiores e inferiores.
Las ordenadas definidas por una recta a 45 que pasa por el origen, corres-
ponden, lo mismo que las respectivas abscisas, a las tensiones medias a
m
, y dicha
recta divide en partes iguales a la doble amplitud aa. Es decir, que la distancia de
cada curva lmite a la recta mencionada corresponde al valor de la tensin variable
o dinmica aa, correspondientes a las distintas resistencias de fatiga.
En la figura 16.9 hemos reproducido un diagrama de Smith que responde
aproximadamente a las caractersticas de un acero comn de wnstruccin tipo
St 37 con 3 700 kg/cm
2
de lmite de rotura esttica, 2600 kg/cm
2
de lmite de
fluencia
1
,definido en este caso, y de una resistencia de fatiga, del tipo IV.
Carga oscilante alternada, del orden de 1 200 kg/cm
2

Para un material de estas caractersticas mecnicas, el diagrama es sim-
trico para el tercer cuadrante con relacin al primero, por lo que, en figura
16.9 slo hemos reproducido la parte correspondiente al primero de ellos.
1 Este valor corresponde a la tensin superior de fluencia, que puede tambin llegar a
2800 kg/cm'.
6
DIAGRAMA DE SMITH
547
Para una carga oscilante alternada, caso IV, (resistencia a oscilaciones)
tenemos:
IV Carga oscilante
alternada
Gmln.= 0',
[16.36]
intermitente
o ...... = Omln. = OR = Om
(carga esttica)
I
I l l ~ L - Om "
I ~
Carga oscl/ante Carga pu/sator/a
Fig. 16.9
548
SOLICITACIN POR FATIGA
16
y SU representacin en el diagrama de Smith corresponde a los puntos
A y Al'
El caso de la rotura esttica (supongamos por traccin) es aquel para
el cual se cumple que:
[16.37]
y que, en el diagrama que estamos analizando, est representado por el punto M.
El caso 11 Carga puIsatoria intermitente (resistencia a pulsaciones) est
representado por los puntos B y B 1 , donde:
amx. == a
u
1
amn. :: ,
am 2 amax
[16.38]
Para obtener puntos intermedios que nos permitan el trazado de las
curvas lmite superior e inferior, se recurre a los resultados de ensayos de
fatiga variando a
m
Y Da. La zona comprendida entre O Y B1 corresponde a las
solicitaciones debidas a cargas del tipo III, mientras que la delimitada por B Y
MI, 10 es para las del tipo 1. Consideremos ahora, una vez trazadas las curvas
lmites, el punto Do de la recta a 45 OM. Tendremos:
DD
'
== mx.
D'D = amn. 1
[ 16.39]
La distancia DoD I vale, segn hemos visto:
[16.40]
luego resulta:
[16.41 ]
DDo = 0mx. - 0m a
y adems:
D
'D
o
- D'D = DoD
= 0m - amn. = a ,
[16.42]
teniendo en cuenta el signo de ambas magnitudes. De ah que las curvas lmite
superior e infer!or resulten simtricas respecto de la recta a 45.
La zona ms desfavorable de trabajo del material es la comprendida entre
O y B , donde existe cambio de signo de las tensiones.
Por otra parte, para el dimensionamiento de fatiga, tanto de elementos
estructurales, como de piezas de mquinas y mecanismos la experiencia indica
que no conviene que la tensin superior supere el lmite de fluencia del material.
De modo que, en la prctica, el diagrama de Smith resulta modificado como
6
DIAGRAMA DE SMITH 549
muestra la figura 16.10, teniendo en cuenta esta ltima condicin y las
de simetra a que debe responder el diagrama.
eJ"
-*- __ -------
rJm
Fig. 16.10
Trazando una hor;zontal por la ordenada correspondiente a 0fl., ella corta
a la curva lmite superior en el punto M y a la recta a 45 en el N. Trazando por
M una vertical, su interseccin con la curva lmite inferior nos defme el punto
M' que unido con el N nos completa, con el segmento M la limitacin
del diagrama de Smitb, cuya zona til aparece rayada en la figura.
Si bien este diagrama est constituido por dos curvas, cuyo trazado exige la
realizacin de toda una serie de ensayos para distintos U"m Y en los que se
vara 0a, la reducida curvatura de las mismas hace que puedan ser reemplazadas
por segmentos de recta, sin mayor error. Ello simplifica grandemente el trazado
del diagrama de Smitb, como veremos a continuacin, por cuanto slo es
necesario conocer ciertos puntos que corresponden a determinadas formas de
solicitacin.
Admitiendo, como lo establecen numerosos investigadores, que la tensin
variable 0a correspondiente a la resistencia pulsatoria intermitente es del ordeJ1
del 80% de la resistencia a las oscilaciones 0F:
550 SOLICITACIN POR FATIGA 16
uF = 0,80 UF , [16.43]
bastar conocer los valores de Un. y' UF (lmites de fluencia y resistencia de
fatiga para el caso IV, Carga oscilante alternada, respectivamente) para poder
trazar el diagrama aproximado. Para ello, previo trazado de la recta a 45,
llevamos sobre el eje de ordenadas, ftg. 16.11, los valores de UF en traccin
y compresin (puntos A y Al)' y el del lmite de fluencia (punto S).
o
s
D
e
o"
- - L - - - ~ ~ ~ - - - - - 7 ~ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ O m
Fig. 16.11
Luego llevamos sobre el eje de abscisas, el segmento
OB
I
= u
m
= 0,80 UF
[16.44]
Por Bl levantamos una perpendicular, sobre la que llevamos el segmento
BIB = 20B
l
= 1 ,60 UF , [16.45]
que nos defme el punto B.
7 PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES cCLICAS
551
La recta AB, en su interseccin con la horizontal por S nos determina el
punto C. Su simtrico Cl respecto de la recta a 45, unido con D y con A 1 nos
completa el diagrama aproximado, pero suficientemente exacto, de Smith. Como
control, la recta Al C
l
debe pasar por B l.
Como vernos, el trazado aproximado del diagrama de Smith, slo requiere
conocer ellrnite de fluencia del material y su resistencia de fatiga UF determinada
mediante un ensayo de carga oscilante alternada, que puede ser una flexin
rotativa.
Para materiales distintos del acero, en especial aquellos cuyas caractersticas
mecnicas en traccin y compresin son distintas, como en el caso de la fundicin,
el diagrama de Smith resulta asimtrico.
16.7. Dimensionado de piezas sujetas a solicitaciones cclicas
A los efectos de proceder al dimensionado de piezas sujetas a la accin de
solicitaciones cclicas, utilizaremos a ttulo de ejemplo el criterio de Soderberg
cuya expresin en funcin de umx., de acuerdo con la [16.31] es:
donde:
y en consecuencia:
Umx. = UF + (1 - q) U
m
,
q = ak
UR
k=-
UfL
UF
a=-
UR
[16.46]
[16.47]
UF
q= - , [16.48]
un.
relacin perfectamente defmida para cada tipo de material.
La expresin [16.46] vincula la tensin superior con la resistencia a la
fatiga para cargas oscilantes alternadas y la constante q del material.
Si dimensionramos la pieza o elemento estructural partiendo del valor Umx.
dado por la [16.46), como en su expresin aparece UF, que es una tensin de
rotura, estaramos calculando para un estado lmite,que, por razones de seguridad,
no es admisible. En consecuencia, debemos afectar al valor UF de un coeficiente de
seguridad, que depender del tipo de solicitacin, destino de la estructura y de
todos aquellos factores que influyen en su determinacin y que hemos analizado
en el captulo 7.
Si llamamos., al coeficiente de seguridad adoptado tendremos:
F
0mx. = -+ (I - q) 011'1 , [16.49J
V
que dividida por la tensin admisible para cargas estticas se trasforma en:
0mx 0F o",
-' =--+(I-q)-, [16.50J
0adm. v 0adm. 0adm.
Teniendo en cuenta que, de acuerdo con la defmicin de coeficiente de
seguridad es:
P0adm. = fl. ,
[16.51]
reemplazando llegamos a:
0mx 0F 011'1
--'=-+(l-q)-. [l6.52J
0adm. OfI. 0adm.
o tambin teniendo en cuenta la [16.48J:
0mx 011'1
_o =q+(l-q)-, [16.53]
0adm. 0adm.
que es la frmula para el dimensionamiento segn el criterio de Soderberg.
A continuacin aplicaremos la [16.53J a los casos de solicitacin axil
y de flexin pura.
16. 7. 1. Fatiga por solicitacin axD
Supongamos una pieza sometida a la accin de una solicitacin axil P,
variable entre los lmites P mx. Y P mn.'
En consecuencia ser:
[16.54]
Si F es el rea de la seccin trasversal, resulta:
Pmx. } ' ---
max. - F
o
, Pmn.
mm. =--
F
[16.55]
y reemplazando en la [16.53]:
'< "
7 PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES CCLICAS 553
Pmx Pm
_,_o = q + (l - q) --.
Oadm. F Foadm
[ 16.56]
Despejando el rea F, llegamos a la siguiente frmula de dimensionamiento:
o tambin:
1
F= -- [Pmx. -Pm (I - q)] ,
qOadm.
P mxo [ 1 P m ( 1
F=-- --- -1
0adm. q Pmx. q ,
[ 16.57]
[ 16.58]
Para poner de manifiesto la influencia del tipo de solicitacin, analizaremos,
cinco casos distintos de solicitacin, suponiendo un acero dctil, tipo St 37,
donde podemos admitir:
OF _ 1.200
q =- =-'- = 0,50.
OfI. 2.400
Reemplazando dicho valor en la [16.58] resulta:
P, ( P
m
)
2-;-: .
0adm. maJ{.
Consideremos en primer trmino la solicitacin
corresponde a la carga oscilante alternada, para la cual:
Pmx. = - Pmn. }
P
m
=0
Con dichos valores la [16.60J se trasforma en:
2Pmx.
F\=--,
Oadm.
[ 16.59]
[16.60]
ms desfavorable, que
[16.61]
[16.62]
Si ahora consideramos el caso ms favorable, que es la solicitacin
esttica, donde:
Pmx. = Pmn. = Pm ,
[16.63]
obtenemos:
p.
F
_ ma.
2---
[16.64]
Oadm.
como era esperar.
Vemos que, para la carga oscilante alternada, es ne;csario duplicar el rea
de la seccin con respecto a la requerida por la misma carga mxima actuando
en forma esttica.
Supongamos ahora una solicitacin pulsatoria intermitente. Para ella
tendremos:
Prom. = }
p,
P
m 2'
1,5Pmx.
F3 =
aadm.
Si consideramos una solicitacin oscilante, para la cual:
Pmx. = - 2P
m
n. ,
la carga media resulta:
P m = 0,25P mx. ,
y
F = 1 75 Pmx.
4, ,
aadm
Finalmente para una carga pulsatoria donde:
P mx. = 2P mm. }
P
m
= 0,75P
m
x. ,
la seccin necesaria resulta ser:
P'
F
s
= , ,
aadm.
[16.65]
[16.66]
[16.67]
[16.68]
[16.69]
[16.70]
[16.71]
Como puede observarse, las solicitaciones ms desfavorables son las que
corresponden a inversiones de signos de .la solicitacin y entre ellas la ms
peligrosa, y que en consecuencia exige una mayor seccin, es la oscilante
alternada.
16.7.2. Fatiga por flexin
Supongamos una pieza de momento de inercia constante y una seccin de
ella solicitada por un par flexor variable entre dos valores lmites M mx. Y
M
mm
.. A estos valores corresponder un par de momento promedio:
t;
'1
7
y
PIEZAS SUJETAS A-SOLICiTACIONES CCLICAS
Si W es el mdulo resistente de la seccin, ser:
Mmx.
a L_ =--
mAA. W
Mm
a =-
m W'
valores que introducidos en 1a [16.53] nos dan:
Mmx. Mm
--=q + (I -q)--
Waadm. Wadm
555
[16.72]
[16.73]
[16.74]
[16.75]
y despejando W, luego de las mismas trasformaciones del caso anterior llegamos
fmalmente a:
W = Mmx.[.!._ - ,
aadm. q Mmx. q 'J
(16.76]
El criterio de aplicacin de esta frmula es el mismo que para la [16.58].
La nica diferencia reside en que, para un mismo material, el valor de q difiere
segn la forma de solicitacin. As, para un acero St, 42, el valor de q para flexin
es de 0,63 Y se reduce a 0,54 para solicitacin axil.
A ttulo de ejemplo, aplicaremos la expresin [16.76] a un eje de seccin
circular solicitado en un caso por carga oscilante alternada, luego por carga
puIsatoria intermitente y fmalmente por carga esttica. Admitiendo 0,63 como
valor de q, la [16.76] se trasforma en:
Mmx. ( Mm )
W=-- 1,6-0,6-- .
aadm. Mmx.
[16.77]
a) Carga oscilante alternada
Para este caso es:
Mmx. : - Mmm }
Mm -O,
[16.78]
luego:
M"
W = 1,6 -2!!.!!:., [16.79]
aadm.
y teniendo en cuenta que para la seccin circular es:
556 SOLICITACIN POR FATIGA
1fd
3
w
32'
resulta:
dI = 2,52 ~ Mmx .
uadm.
b) Carga pulsatoria intermitente
Para este tipo de carga se tiene, c o ~ o sabemos:
de donde, de la (16.77] resulta:
y finalmente:
c) Carga esttica
En este caso es:
M,
W 1 3 ~
uadm.
3 Mmx.
d'1. = 2,46
Uadm.
con lo que la [16.77] se trasforma en:
w
Uadm.
y
3 M '
216 ~ ,
Uadm.
Los tres dimetros calculados estn en la relacin:
1 : 1,14: 1,17,
y las correspondientes reas en:
F3 : F'1. : FI = 1 : 1,30: 1,39 ,
16
[ 16.80]
(16.81]
(16.82]
(16.83]
(16.84]
[ 16.85]
(16.86]
[16.87]
[16.88]
[16.89]
PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES cCLICAS
557
de modo que, entre la solicitacin ms desfavorable (oscilante alternada) y la
ms favorable (esttica) existe para el caso analizado una diferencia de seccin
del 39%.
17. SOLICITACIONES DINMICAS
17 . 1. Planteo del problema
Al iniciar el estudio del captulo .16, expresamos que, en ciertos casos,
las acciones que solicitan a los elementos estructurales, mecanismos o piezas de
mquinas, lo hacan en forma variable con el tiempo, y dentro de los tres
problemas fundamentales que significaban esta forma de actuar las cargas, nos
ocupamos de las denominadas "solicitaciones por fatiga". En el presente captulo
desarrollaremos los efectos originados por las llamadas "solicitaciones por
accin dinmica".
Las acciones dinlmicas dependen fundamentalmente de la velocidad de
aplicacin de las cargas. Si stas actan durante un tiempo muy prolongado, su
efecto difiere del que resulta de un tiempo de aplicacin extremadamente reduci-
do. La respuesta del material a la solicitacin, aunque sta sea de igual intensidad
en ambos casos, es distinta para cada uno de ellos. En el primer caso estamos ante
el fenmeno denominado creep en ingls, mechen en alemn y que entre
nosotros se defme como fluencia lenta. Esun proceso complejo, donde la tempe-
ratura tiene una importancia grande y del que no nos ocuparemos. El segundo
caso corresponde a lo que se denomina "impacto de alta velocidad", o "cargas
dinmicas" y donde el comportamiento del material es completamente distinto
del que corresponde al originado por una carga esttica. Pero existe an una
tercera forma de solicitacin del tipo dinmico, y es aquella que, si bIen no
puede considerarse como una carga esttica, la duracin del tiempo de apli-
cacin es tal que permite al material solicitado, una respuesta donde ste
exhibe caractersticas mecnicas similares a las que corresponden a una
carga esttica.
SaLlen AClONES DINMICAS
17
Esta forma de solicitacin se denomina "impacto de baja velocIdad" o
"cargas de impacto".
Las cargas dinmicas se distinguen de las estticas Ror el hecho de
originar modificaciones tanto en la magnitud de las tensiones como en las
deformaciones a que dan lugar, afectando tambin la forma y lmite de
del material.
En general. la deformacin de rotura por impacto se reduce en forma
considerable, especialmente cuando existe concentracin de tensiones, en cuyo
caso la energa de deformacin absorbida resulta ser mucho menor, lo cual
se traduce en un cambio en la forma de rotura.
En efecto, al reducirse la deformacin especfica de rotura, se disminuye
la ductilidad del material y aumenta su fragilidad.
Es as que, ciertos elementos de mquinas, cuando rompen por cargas de
impacto, muestran fractura frgil pese a estar constituidas por materiales dctiles.
Las experiencias realizadas por distintos investigadores muestran incre-
mentos del lmite de fluencia y de la tensin de rotura, obtenidos en ensayos
efectuados con cargas dinmicas en relacin a los correspondientes a cargas
estticas. A ttulo informativo, trascribimos a continuacin dos cuadros de
valores, tomados de J. Marin
l
, donde aparecen, para distintos materiales, las
relaciones de tensiones de fluencia y de rotura, obtenidos mediante las dos
formas de solicitacin.
RELACiN ENTRE LMITES DE FLUENCIA
Investigador
I Materilll
Rel4cin entre lo, limite, de
fluencl dinllmico y esttico
B. Hopkinson de acero 1,68
B. Hopkinson Alambre de cobre 1,28
A. Dinnik Acero 1,85
N. Nemiloff Acero 1.90
E. Davidenkoff Acero 1,23-1,44
E. Meyer Hierro 1,60
N. Davidenkoff y K. Jurieff Acero 1.10-1,43.
En lo que respecta al aumento del valor de lil tensin de rotunz. las
relaciones experimentales estn detalladas en el cuadro de pgina 561.
Finalmente, las cllf!lS dinmicas producidas por el impacto de un cuerpo
erl movimiento, pueden originar en la estructura o en parte de ella, efectos
vibratorios. Si la carga dinmica se repite en forma peridica, y su frecuencia
PLANTEO DEL PROBLEMA 561
RELACiN ENTRE TENSIONES DE ROTIJRA
Rel4cin entre 14, ten,;one,
7Ypo de
Inve,ttgtldor Materilll
de roturtl dinmica y esttica 80licitllcin
PIank Acero 1,46 Traccin
Meyer Hierro 1,12 Traccin
Meyer Acero 1,06 Traccin
Meyer Bronce 1,81 Traccin
Meyer Cobre 1,13 Traccin
Seeholt Acero 1,14 Compresin
Seehose Cobre 1,15 Compresin
Seehose Bronce 1,02 Compresin
Seehose Hierro 1,11 Compresin
coincide con el perodo propio de vibracin del elemento que recibe el impacto o
se le aproxima mucho, puede ste entrar en resonancia. De ocurrir este teno-
meno se originan defonaciones de considerable magnitud que en general
conducen al colapso de la estructura. Este fenmeno tiene especial impor-
tancia en piezas de mquinas y estructuras aeronuticas y son muchos los
casos de puentes colgantes, donde el efecto del -liento, mejor dicho de las
rfagas, ha hecho que la estructura entrara en resonancia, generalmente por
vibraciones del tipo torsional, con colapso como resultado final.
La circunstancia que, tanto el lmite de tluencia como el de rotura, para
el caso de una solicitacin dinmica, resultan incrementados con respecto
correspondientes a cargas estticas, hace pensar en la posibilidad de un aumento
en el valor de las tensiones admisibles a considerar para el dimensionado.
Sin embargo, existe una serie de factores que hacen que no puede aceptarse
un aumento de las tensiones admisibles para cargas dinmicas y que se tomen los
mismos valores; o en ciertos casos, an menores, que los determinandos para
cargas estticas. En primer trmino, hay que tener presente que amba.s formas de
solicitacin son de naturaleza distinta.
Por otra parte, en el caso de la solicitacin esttica, lo que acta es una
carga perfectamente definida, mientras que para solicitacin dinmica ocurre
una trasferencia de una cierta cantidad de energa cintica.
Adems, una falta de homogeneidad del material, localizada. conduce a
efectos distintos para ambos tipos de solicitacin, por cuanto, para la solicitacin
dinmica, la energa de deformacin disminuye considerablemente como conse-
cuencia de la menor deformacin.
Hay que tener presente tambin que el error en la apreciacin del valor de
las cargas dinmicas es mucho mayor que para las estticas. por cuanto las
primeras dependen de una serie de factores de difcil apreciacin.
562 SOLICITACIONES DINMICAS 17
Finalmente, si por efectos de la solicitacin dinmica se sobrepasa el
lnite de fluencia del material, 'resulta una deformacin permanente, que se
suma a las que ocurren al reiterarse el impacto, lo que hace mucho ms peligrosa
esta situacin que en el caso de la carga esttica, por cuanto la deformacin
acumulada puede alcanzar valores inadmisibles.
Todas estas razones conducen, como hemos dicho, a que convenga
reducir las tensiones admisibles para el proyecto y dimensionamiento de piezas
y elementos de mquinas sujetos a cargas dinmicas.
La determinacin en forma rigurosa de la!. tensiones que se originan como
consecuencia de las cargas dinmicas, resulta (;ompleja y en cierto modo, un
tanto indefInida. Por ello se recurre a soluciones sufIcientemente aproximadas.
En los pargrafos siguientes nos o.:uparemos de algunos casos simples.
17 . 2. Solicitacin dinmica axil
Consideremos el ejemplo bsico de una barra de seccin F, longitud 1,
suspendida de un extremo, que soporta en el opuesto el inmacto de un peso
9 que cae de una altura h (fig. 17.1).
La solucin rigurosa del problema exige
tener en cuenta el peso total de la barra y
del tope del extremo inferior. Pero, como es
,normal que ocurra, si dicho peso es despre.
ciable respecto al peso Q de la masa mvil
que origina el impacto, se puede plantear la
solucin aproximada ,pero sufIcientemente
exacta, que desarrollaremos a continuacin.
Al producirse el impacto, la masa mvil
posee una velocidad v, funcin de la altura
de cada h que se reduce a cero mientras
la' barra se deforma axilmente. Ello signi
fIca que la energa cintica de la masa Q
en el momento del impacto se trasforma
en energa de llpformacin. Admitiremos que
la trasformacin e!. total, que toda la enero
ga cintica se consum!:: en deformar la bao
rra, }o que en realidad no es cierto, pues
hay parte de ella que se diSIpa de otras
maneras. Si tJ.1 es el alargamiento total
Fig.17.1
que experimenta la barra como consecuencia del impacto, el trabajo desarro
liado por Q ser:
<1>. = Q(h + tJ./), [17.1 ]
2
SOLICITACIN DINMICA AXIL
Supongamos ahora una carga esttica P que, actuando en forma gradual,
origine la misma deformacin total tJ.1.
El trabajo desarrollado en este caso ser:
PtJ.1
4>2 = -.
2
[17.2)
I)icha carga se denomina carga esttica equivalente y es obvio que debe cum-
plirse, por hiptesis, que:
o sea:
Pero:
PtJ.1
Q (h + tJ.f) = - .
2
P=oF,
y de acuerdo con la ley de Hooke:
tJ.1
o=Ee=-E
I '
valor que reemplazado en [17.5) nos da:
de donde:
y fInalmente:
o tambin:
Despejando Al:
FtJ.1
P=-E
I '
FE (tJ./)2
Q (h + tJ./) = ---
21
2 FE
(tJ.f) U-tJ.IQ-hQ=O,
2 21Q 21hQ
(tJ.f) - - tJ.1 - - = O
FE FE '
QI
tJ.1 = -+
EF
(
QI)2 + 2Qlh
EF EF '
(17.3)
[ 17.4)
(17.5)
(17.6)
[ 17.7]
[ 17.8)
[ 17.9)
(17.10)
[17.11)
Si llamamos Al' a la deformacin total producida por una carga esttica
de intensidad Q, la [17.11] puede escribirse como sigue:
tJ./ = tJ.1' + .. (tJ.I')'" + 2h tJ.1', (17.12)
SOLICITACIONES DINMICAS 17
Recordando que la velocidad del cuerpo de peso Q en el momento del
impacto, que hemos llamado v, vale:
[ 1'1.13]
tenemos:
[17.14]
de donde, reemplazando en la (17.12] resulta finalmente:
al al' + [17.15]
Segn la ley de Hooke:
al
0= E,
I
[17.16]
de donde, la tensin normal desarrollada en el momento del impacto resulta ser:
a [al' + + ;2 al}
[17.17]
En general, h resulta mayor que al' y con ms razn que
(al'}2, de modo que en primera aproximacin podemos admitir:
[17.18]
y recordando que:
al' = f!.:
EF
[17.19]
introduciendo este valor en la (17.18] resulta finalmente, como expresin de
la tensin a:
0= [ 17.20]
2E Qv
2
-._-
FI 2g
En la [ 17.20] la tensin a es funcin directa, como es lgico, de la intensidad
de Q y de la altura de cada. Pero aparte de ello, a igualdad de estos ltimos
factores, puede observarse que puede disminuir si se reduce el mdulo de
elasticidad o bien si aumenta el volumen de la pieza, que es igual a F l. Entonces,
para una barra de un determinado material cuya seccin F se mantenga, las
tensiones originadas por una carga Q que cae de una altura h, pueden reducirse
si se aumenta la longitud de la barra, o a la inversa, si se mantiene la longitud,
debe aumentarse la seccin.
2 SOLICITACiN DINMICA AXIL
565
Teniendo en cuenta la [17.14], la frmula [17.20] puede escribirse tambin
en la forma siguiente:
a 2E Qh.
FI
[17.21]
Consideremos ahora el caso particular donde la carga dinmica acta
sbitamente, es decir, cuando v = O. En tal caso, la [17.17] se trasforma en:
E
0=1 [al' +.. (al')']. J, [ 17.22]
que es:
2E al'
a [ 17.23]
Recordando que:
E al'
-- = EeE =aE,
I
[17.24]
es la tensin esttica correspondiente a la deformacin eE originada por la carga
Q actuando en forma esttica, llegamos a la conclusin que:
[17.25]
es decir, que la carga de impacto, cuando acta en forma instantnea, sin que
exista velocidad de impacto, origina tensiones dobles de las que produce la
misma carga actuando en for;ma gradual.
La expresin [17.21] tambin puede expresarse en funcin de la energa
de deformacin, admitiendo, como lo hemos hecho, que la totalidad de la
energa potencial debida a la carga Q que cae de la altura h se trasforma en
aquella.
La expresin de la energa de deformacin por unidad de volumen es,
para solicitacin axil:
u
2E'
y la total para la barra de volumen V = F' 1:
de donde:
0
2
,U=- F'I
2E
..
a=VF
U
[17.26]
[17.27]
[17.28)
566 SO;CITACIONES DINMICAS 17
y como U = Qh, reemplazando llegamos a una expresin idntica a la [17.21].
17 . 3. Solicitacin dinmica por flexin
El problema de la determinacin de las tensiones de flexin originadas por
cargas de accin dinmica es muy complejo, por cuanto es funcin del tipo y
distribucin de las cargas y de la conftgUracin y grado de hiperestaticidad de la
estructura.
Nos limitaremos en consecuencia, y a los efectos de suministrar al lector
una idea del problema, al caso de una viga simplemente apoyada donde se
desprecia la influencia del peso propio.
Supondremos la misma hiptesis admitida para el impacto por solicitacin
axil, es decir que no hay prdida de energa y que la totalidad de la energa
trasmitida se trasforma en energa de deformacin.
Supongamos, figura 11.2, una viga simplemente apoyada, de luz 1, sujeta
en su punto medio al impacto de una carga concentrada Q que cae de una
altura h.
t-t
IQ
T
I
I
I
.;.
Fig. 17.2
l
"2
Despreciamos las deformaciones localizadas de contacto, entre carga y
superfiCie (te la viga, que tambin absorben energa, y suponemos que las elsticas
de deformacin de la viga, son semejantes para una carga esttica y para la misma
actuando en forma dinmica.
Si Id es la flecha que se origina en el centro de la viga por efecto de la
carga Q de impacto; la carga esttica equivalente P, capaz de producir en la
Viga la misma flecha mxima ser:
48EJ
P=-ald'
[17.29]
3 SOLICITACiN DINMICA POR FLEXIN
567
donde J es el momento de inercia de la seccin trasversal de la viga respecto del
eje neutro, supuestb constante para toda la luz.
El trabajo desarrollado por P, que es igual a la energa de deformacin
absorbida por la viga, es:
y el correspondiente a Q que cae de una altura h, ser:
Por hiptesis, ambos trabajos deben ser iguales y, en consecuencia:
de donde:
pero:
24EJ 2
-1-
3
-ld ,
QI
3
h
24EJ
o,
[17.30]
[17.31]
[17.32]
[17.33]
[17.34 ]
[17.35]
flecha originada en el centro de la luz por la carga Q actuando como carga
esttica y, adems, recordando que:
p = .. 2gh, [17.36]
es la velocidad de impacto de la carga Q, reemplazando en la [17.34] tenemos:
f Q!3p 2
Id = Is + V fs2 + 48gEJ '
[17.37]
o tambin
[17.38]
expresin similar a la [17.15].
Calculemos ahora las tensiones normales de origen dinmico que se
desarrollan en la seccin. La frmula de la flexin simple normal nos dice que si
Ymx. es la distancia de la fibra ms alejada del eje neutro, resulta:
Mmx.
Omx. = -J- Ymx. ,
(17.39]
568
SULll'lT ACIONES DINMICAS
que para nuestro caso se trasforma en:
PI'
o ' = - Ymu' .'
mu. 4J
Pero, de acuerdo con la (17.29], hemos supuesto que:
luego, reemplazando resulta:
48EJ
P=7
Id
'
12E
mx. = f Ymx. Id'
17
[17.40]
(17.41]
[17.42]
Ahora bien, en general, para el caso de pequel'las deformaciones,ls
y en consecuencia Is
2
, son despreciables en relacin con h. De ah que podamos
trasformar la (17.38] en primera aproximacin en:
Pero por la (17.35]:
[E;
/
3
- --h
Id - 24EJ'
y reemplazando en la [17.42]:
o tambin:
12E
o ' --y'
mu. - 1
2
mu.
g
i
3
--h
24EJ '
Omx. =
6QEh 2.
---- Y mx.
Para la seccin rectangular, de ancho b y altura d tenemos:
de donde:
bd
3
12
d
2
y2 , =_
mu, 4
J
F = bd
[17.43]
[17.44]
[17.45]
[ 17.46]
[17.47]
3 SOLICITACIN DINMICA POR FLEXIN
o ' =
mu.
_fl8E:.
V ;:Qh
y para la circular de dimetro D:
1TD
4
J=-
64
D
2
Y
2
, --
mu.- 4
1TD
2
F=-
4 '
de donde, reemplazando en la [17.46]:
f24i:::
mx. =v lF Qh.
569
[17.48]
(17.49]
(17.50]
Comparando la [17.50] con la [17.48] vemos que a igualdad de rea de las
secciones trasversales y de los dems factores que intervienen en ambas expresio-
nes, las tensiones mximas desarrolladas por accin dinmica, para la seccin
circular son un II ,6% mayores que las originadas en las secciones rectangulares,.
En el caso particular, en que la carga dinmica acta sbitamente (analizado
en solicitacin axil dinmica) podemos admitir que la velocidad v es nula, en
consecuencia la [17.38] se trasforma en:
[17.51 ]
La flecha originada por la carga Q actuando sbitamente duplica, pues, a
la flecha producida por la misma carga si actuara en forma esttica.
Teniendo en cuenta la [17.42] resulta para este caso:
24E
o . --y' l'
max. - /2 mu. Js,
y reemplazando Is de la [1 7.3 5] :
Q/
o . --Y'
mu. - 2J max.,
(17.52]
[17.53]
En cambio, si Q actuara como una carga esttica, la expresin de 0mx.' sera
Q/
o ' =-Y ,
max. 4J max. ,
[17.54]
es decir, la mitad del valor anterior. La conclusin a que llegamos es que para el
caso de la flexin, a igual que para solicitacin axil, la aplicacin sbita de la
carga duplica el valor de las tensiones originadas por la misma carga actuando
en forma esttica.
17 . 4. Solicitacin dinmica por torsin
Esta forma de solicitacin se presenta en diversos problemas de la tcnica y
uno de los casos ms frecuentes es el de los rboles que trasmiten potencia,
cuando el par motor es aplicado bruscamente. Un ejemplo de ello lo constituye
el acoplamiento de un eje al mecanismo motor mediante un embrague. Cuando
el embrague se acciona bruscamente, la potencia acta en forma dinmica. Si
representamos la potencia trasmitida como el producto del par motor M
t
, por
una cierta rotacin E> (M
t
E> = energa cintica), el trabajo desarrollado ser:
$1 = Mt (E> + O f) , [17.55]
donde O es el ngulo especfico de torsin del eje y I la longitud de ste:
en consecuencia, O I representa el ngulo total de torsin por deformacin
elstica, figura 17.3. Por razones obvias de simplicidad, supondremos en lo que
sigue, un rbol de seccin circular llena, haciendo notar que los mismos conceptos
son aplicables a rboles de cualquier tipo de seccin.
Supongamos ahora un par de torsin de momento M;, que actuando en
forma esttica, es capaz de producir un trabajo igual al anterior:
M;OI
=--
2
En consecuencia, debemos tener:
M;OI
Mt (E> + (1) = -
2
Fig. 17.3
[17.56]
(l7.57}
4
SOLICITACIN DINMICA POR TORSIN
571
Ahora para la seccin circular llena, la mxima tensin tangencial debi.
a" al .M" actuando en forma esttica, ocurre en el borde de la seccin y
SU es:
de donde'
pero:
de donde:
M'
t
Tmx. = J R = 'Ymx. G,
p
M
' - Tmx. J _ 'Ymx. GJp
t- -
R p R
'Ymx. = OR ,
M' - ORGJ
p
-OGJ
t - R - p'
y reemplazando esta ltima expresin en la [17.57] resulta:
M e + M 01 = (Of)'2 GJ
p
t t 2/'
o tambin:
'2 2Mtl 2Mtl
(8/) - - O/---E> = o.
GJ
p
GJ
p
Finalmente, despejando 01, ngulo total de torsin:
Pero:
Mt l
01=- +
GJ
p
Mt
O =-
s GJ'
p
[l7.58J
(17.59]
[17.60]
[17.61]
[17.62J
[ 17.63J
[ 17.64]
[17.65]
llamando 8 s al Agulo especfico de torsin originado por Mt actuando en
forma esttica. En consecuencia,' reemplazando esta ltima expresin en la
[17.641 negamos a:
01 = O si + .J (O sf)'2 + 20slE>
y dividiendo miembro a miembro por I
O = Os +y
De las {17 .58] Y [17.60] tenemos:
[17.66]
[ 17.67]
S72
SOLICITACIONES DINMICAS
17
Tmx. = ORG ,
[17.68]
en consecuencia:
[17.69]
En general, anlogamente a lo que hemos aceptado para las solicitaciones
axil y de flexin dinmica, Os es despreciable ante e. En consecuencia, en
primera aproximacin podemos admitir:
, RG y20,S [17.70]
max. I
y reemplazando Os por su igual de [17.65]:
e
T =RG --
max. GJ I
p
[17.71 ]
Tmx. =
[17.72]
Pero:
M,e = cI>, [17.73]
es la energa trasmitida por torsin, y si recordamos que para la seccin
circular llena es:
rrR
4
J =-
p 2'
reemplazando estas dos ltimas expresiones en la [17.72] llegamos a:
'm". y
o, tambin, si F es el rea de la seccin trasversal:
'm" 2
[17.74]
[17.75]
[17.76]
Cuando el par torsor acta en forma instantnea, e = O. En este caso la
[17.69] se trasforma en:
Tmx. = 2RGOs .
[17.77]
Pero:
[17.78]
donde Tmx. es la mxima tensin tangencial por el par M, actuando
5 ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SOLICITACIONES
573
estticamente. En consecuencia, y anlogamente a lo establecido para los casos
de solicitacin axil y de flexin dinmicas resulta:
[17.79J
es decir que un par torsor actuando en fonna dinmica y aplicado sbitamente,
duplica las tensiones originadas por el mismo par cuando lo hace en fonna
gradual.
17 . S. Anlisis comparativo entre solicitaciones esttica y dinmica
La resistencia que ofrece una barra de detenninada seccin a una solicitacin
esttica P, depende nicamente de la tensin mxima que se origina; sta puede
ser, segn los casos, la misma para todas las secciones, para una seccin detennina-
da o tambin para un nico punto. En cambio, cuando la solicitacin es de
origen dinmico, JI resistencia es funcin, aparte de la tensin mxima, de dos
condiciones fundamentales, a saber:
a) la unifonnidad en la distribucin de tensiones, y
b) el volumen del slido que absorbe el impacto.
1
p p
FiJ. 17.4
I
Z
1
Analicemos primero la condicin (a). Supongamos las dos barras de ftgUra
17.4, de las cuales una es de secci6n uniforme en toda su longitud, y la otra en
su mitad inferior es de igual dimetro que la primera, mientras que en la mitad
superior, el dimetro se duplica. .
Si la carga P que solicita las barras es una carga esttica, ambas barras
son equivalentes desde el punto de vista de las tensiones mximas que se des-
arrollan, por cuanto stas son funciones del rea menor:
4P
0=-
'lrd
'1.
'
[17.80]
En cambio, si la carga acta en forma de impacto de baja velocidad, la
situacin es distinta por cuanto, como veremos a continuaci6n, el valor de la
carga capaz de originar en ambll:s barras una misma tensin o preestablecida,
es completamente distinta para cada una de ellas.
Si la tensin preestablecida es o, en la barra de secci6n uniforme ser la
misma para todos los puntos y la energa de deformacin que es capaz de
absorber ser:
0
2
VI =- FI
2E '
[17.81]
donde F, es el rea de la seccin trasversal. En cambio, si Fo es el rea de la
seccin de la mitad superior de la segunda barra, tendremos:
Fo = 4F,
y la tensin 00 en los puntos de dicha mitad superior ser:
o
o --
0- 4'
[17.82)
[17.83)
En consecuencia, la energa de deformacin que es capaz de absorber la
segunda barra ser:
y reemplazando valores:
20FI 2
V
2
=--0
64 E '
valor que comparado con el [17.81] nos dice que:
[17.84]
[17.85]
[17.86)
5 ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SOLICITACIONES
5
V" = - VI
8 '
575
[17.87]
o sea, que la capacidad de absorcin de energa de impacto de la barra de
seccin uniforme es aproximadamente un 60% mayor que para la segunda.
Consideremos ahora la segunda condicin, la influencia del volumen del slido.
Supongamos la barra de ftgura 17.5a donde F
1
= 2F
2
Y I
I
= 2/2 Si 02 es
la tensin en la parte de barra de seccin F2 la correspondiente a la de rea
F1 ser:
[ 17.88]
t,
+
F,
L2
12
F,
(a) (b)
p p
Fig. 17.5
o sea:
1
01 =-02
2
[17.89]
y la energa total de deformacin que es capaz de absorber para que la tensin
mxima resulte:
0mx. = 02 ,
[17.90]
ser:
[17.91]
o tambin:
U2'). U2
2
U
I
== - F
2
/'2 + - 2F'). 21
2
,
2E 8E
[17.92]
u,"F
2
1
2
U
I
= ~ ~ ;
E
[17.93]
Supongamos ahora la misma barra a la cual en su tercio superior hemos
reducido la seccin a la mitad (fig. 17.5 b). Entonces tendremos:
/
/'2 =/3 =/4 =-. [17.94]
3
La tensin normal en el tercio superior ser ahora 02. La energa total de
deformacin ser en este caso, para Umb.. = U2 :
U
2
U2
2
Ul
2
U2
2
[17.95] = - F
2
1
2
+ - FI /3 + -F2/4 ,
2E 2E 2E
o tambin:
u22F212 ul' 02
2
U
2
= + -/1. 2F1. + - F212 [17.96]
2E 8E 2E
U
2
U1.2 F1.I1. 022/22F2 0'2
2
[17.97] = + + -F1.I'2
2E 8E 2E
U
2
= U2
2F
'2
I
'2 (2 +.!.) = 0,"F
2
/
2
[17.98]
2E 2 4 E
,
y finalmente:
es decir:
5
U'2=-U
1
,
4
[17.991
Llegamos as a la conclusin que la reduccin del volumen de la barra ha
incrementado su capacidad de absorcin de energa de impacto por cuanto
existe un mayor volumen de material solicitado por tensiones ms elevadas.
Veamos finalmente el siguiente ejemplo que pone de manifiesto en forma
simple la influencia del volumen en la capacidad de absorcin de energa de
impacto.
Sea, fig. 17.6, dos barras de igual dimetro. pero una de ellas de longitud
doble de la otra. Si las barras estn solicitadas por cargas estticas, ambas
tienen la misma resistencia, por cuanto 1IDS secciones trasversales son iguales.
En cambio,.la capacidad de absorber energa de impacto no es la misma, como
veremos a continuacin.
Llamemos U
a
y U b las energas de impacto que son capaces de absorber
las barras a y b respectivamente. Tenemos entonces:
6 INFLUENCIA DE LA INERCIA DE LA PIEZA
577
[17.100]
F
F
2L
P
1
(a) (b)
p
Fig. 17.6
A igualdad de tensiones en ambas barras, dividiendo miembro a miembro y
teniendo en cuenta que:
Fa = Fb ,}
lb = 2/
a
,
[17.101]
llegamos a:
U
a la l
U
b lb
2 '
[17.102]
o, tambin:
U
b
= 2U
a , [17.103]
La barra larga es capaz, en el Caso analizado, de absorber una energa
de impacto doble de la de la barra corta.
17 . 6. Influencia de la inercia de la pieza que soporta el impacto
Al analizar en el pargrafo 17.2 el impacto de una masa Q admitimos que la
totalidad de la energa cintica que la animaba al producirse el impacto, se
trasformaba en energa de deformacin, prescindiendo de la inercia de la barra
que absorba el impacto. Ello, como dijimos, puede admitirse cuando la masa
Q es considerablemente mayor que la de la barra.
Estudiaremos a COntinuacin el caso donde no puede despreciarse la inercia
de la barra, por ser su masa no despreciable frente a la di; Q.
Remitindonos a la figura 17.1, llamemos q al peso de la barra por unidad
de longitud. Si mI Y m2 son. respectivamente, las masas del peso Q y de la:
barra, tendremos:
[17.104]
Al producirse el impacto, la masa mI se halla animada de la velocidad v,
mientras que ja barra se encuentra en reposo. Por tratarse de un choque
central, y de acuerdo con el teorema de la conservacin de la cantidad de
movim!::nto, luego del choque ambas masas se desplazan a una misma velocidad
Vo tal que se cumpla:
(17.105]
o, tambin:
[17.106J
de donde:
Q
Vo =--v.
Q'+ ql
[17.107J
La expresin anterior sera cierta si la barra no tuviera su extremo superior
fijo, pues entonces todos sus pun-
tos estaran animados de la misma
velocidad. Pero, en el caso que
nos ocupa, el problema es ms
complejo por cuanto, luego del
impacto, el extremo superior per-
manece fijo, es decir, su velocidad
es nula, mientras que su otro ex-
. tremo esta animado de la veloci-
dad vo. Entre ambos extremos,
la velocidad vara segn una ley
que desconocemos, pero que con
suficiente aproximacin supondre-
mos lineal (fig. 17.7).
En consecuencia ser:
Q
T
h
t J.
Vo
Fig. 17.7
6 INFLUENCIA DE LA INERCIA DE LA PIEZA
579
Z
v% = Vo -. [17.108]
1
La energa cintica de la masa real de la barra, con velocidad variable, ser:
1 lo' q U=- -v
2
dz
2
%,
o g
[17.109J
o, tambin:
1 1/ q Z2 ql
U = - - - V0
2
dz = - v0
2
2 o g 1
2
6g
[17.110]
Supongamos ahora una masa ideal M" equivalente a la de la barra, concen.
trada en su extremo inferior, de velocidad nica Vo e igual energa cintica. De
acuerdo con esta hiptesis, debe cumplirse:
ql :1 M, v0
2
- Vo = -- [17.111J
6g 2
y, en consecuencia:
ql
M=-
I 3g'
. [17.112J
Ahora bien, dicha masa ideal, si llamamos Pi a una carga ideal, ser igual a:
P,
M=-,
g
de donde, igualando las dos expresiones de MI llegamos a:
ql
P,=- .
3
[17.113J
[17.114]
Aplicando el teorema de la conservacin de la cantidad de movimiento, la
[17.106] se trasforma en:
[17.115J
Simplificando y trasponiendo trminos, encontramos que:
Q 1
Vo=--V=---V.
Q + ql 1 + !!.!.
3 3Q
[17.1161
La energa cintica de las masas cuando se mueven juntas es:
580
o. tambin:
SOLICITACIONES DINMICAS
1 ( Q + q:) ( Q + v2
-- v
1
= .-----
2 g o 2g ( q/)2
1+-
3Q
1 (Q + q:) 2 Qy2 1
- YO = - .
2 g 2g ( q/)
1 +-
3Q
17
[I7.117J
(l7.118J
que, en primera aproximacin, debe ser igual a Qh. Luego, igualando valores
y simplificando, resulta:
y2 1
h = -2g -(--q-/)'
1+-
3Q
[17.1 191
Si en la (17.12] reemplazamos h por su igual de [17.119] obtenemos:
M = t:lI' t
(M')2 + M'1'2 ( 1).
g q/
1+-
3Q
y. anlogamente .Ia [ 1 7.17] se trasforma en:
E [ ,
a=, M +
117.120]
[17.121]
Para el caso de la flexin, consideraciones anlogas a las efectuadas para
solicitacin axil, cuando se tiene en cuenta la inercia de la viga; conducen a
la siguiente expresin de la flecha en el centro de la luz.

[17.1221
I Nos remillmos al caso analizado en 17 .J.
,-'.
i
';
"
" .'
, "
1:-
7 COEFICIENTE DE IMPACTO 581
17 : 7. Coeficiente de impacto
La expresin [I7.12J puede tambin escribirse en la siguiente forma:
111 = 111' ( 1 + V 1 +
[17.123J
donde:
H
h
V/=I+ 1+-
111'
[I7.124J
es el denominado coeficiente de impacto. Reemplazando en esta ltima
expresin h = v
2
/2g resulta:

.11=1+ 1+-
'Y , glll' ,
[17.125J
expreslOn que pone de manifiesto la influencia de la velocidad de impacto,
tanto en las deformaciones como en las tensiones que se originan.
Cuando se tiene en cuenta la inercia de la barra que soporta la accin
dinmica, la expresin del coeficiente de impacto es:
[17.126J
Puede observarse que, cuanto mayor es la masa de la barra en relacidb a la
que produce el impacto, tanto menor es el trmino entre barras y, en conse
cuencia, se reduce el coeficiente de impacto y con l las tensiones originadas
por la accin dinmica.
En el caso de la flexin de una viga simplemente apoyada con carga en el
centro, el coeficiente de impacto, sin tener en cuenta la inercia de la viga,
resulta de la [17 .38J, y su expresin es:
Id = l. (1 + 1 + ). [17.127[
[17.128J
Cuando la inercia de la viSa debe necesariamente considerarse, el coefi
ciente de impacto es:
582 SOLICITACIONES DINMICAS
I/>n = 1 + v
2
( 1 ) 1+-
gfs 17 ql
1+--
35 Q .
17
[17.1291
donde tunbin apuece la influencia favorable de la masa de la viga en relacin
con la masa que produce el impacto.
18. CONCENTRACiN DE TENSIONES
18. 1. Concepto del problema
Al estudiar en el captulo 9, Solicitacin axil, la distribucin de tensiones
en la seccin de una barra suficientemente alejada de la zona perturbada de los
extremos, admitimos pua las tensiones normales una distribucin uniforme. En el
anlisis de la flexin en rgimen elstico, la combinacin de la ley de Hooke
con la hiptesis de Bemouilli-Navier, nos condujo a lUla reparticin lineal de
tensiones, y finalmente, en el estudio de las tensiones para secciones torsionadas
que satisfacen la condicin de Coulomb, llegamos a una reparticin lineal
antimtrica de las tensiones tangenciales en el plano de la seccin. En lo que
respecta a las tensiones principales correspondientes a este ltimo caso, resul-
taron iguales en valor absoluto y de signos contrarios, e inclinadas a 45
0
siendo
sus trayectorias hlices y constituyendo un campo uniforme de tensiones.
La. existencia de una discontinuidad en la seccin, sea sta un orificio,
una entalladura en todas sus formas o una variacin brusca de seccin, hechos
todos ellos muy comunes en la prctica, da origen a perturbaciones en la
distribucin de las tensiones. Aparecen as las denominadas concentraciones de
. tensiones, y sus correspondientes diagramas presentan los llamados picos de
tensin, originados por grandes deformaciones localizadas en pequeftas zonas
de la seccin.
La relacin entre la tensin mxima en una pieza que presenta una discon-
tinuidad, y la que corresponde a la misma pieza cuanto sta no existe, se deno-
mina factor de concentracin de tensiones, yen lo que respecta al mismo cabe dis-
tinguir dos posibilidades: el factor terico k, y el efectivo kfl. El primero resulta de
valores obtenidos aplicando conceptos tericos derivados de la teora matemtica
de elasticidad, de resultados experimentales obtenidos sobre la base de ensayos
fotoelasticimtricos o bien mediante cualquier otra tcnica de laboratorio, como
por ejemplo extenson'letra mecnica o elctrica, procedimiento de las membranas
frgiles, etc. En cambio, en el coeficiente efectivo kfl intervienen adems de la geo--
metra de la discontinuidad, las caractersticas mecnicas del material, y su deter-
minacin se efecta por va experimental.
CONCENTRAl"IN DE 18
El anlisis del problema de la concentracin de tensin 1:3 muy complejo,
y son muchos los investigadores que de l se han ocupado. Entre oh':-<J. citaremos
aKinch, Jeffery, Weber, Sadowsky,Buckley. y muy en especial a H. Nellbe,
quien en una obra magistral 1 analiza y desarrolla el rroblema de la cOlletn
tracin de tensiones para toda una serie de casos particulares y es autor de un
diagrama conocido como diagramll de Neube,. reproduddo ms adelante, que
permite determinar en forma simple los factores de concentracin de tensiones
para toda una serie de discontinuidades de secciones, comnmente encontrados
en los problemas que se presentan en la prctica. .
En los pargrafos que siguen. analizaremos algunos casos comunes de
de tensiones rerroduciendo disl:ntos grficos experimntales, entre
eUos Jos diagramas de Neuber. para finalmente estudiar el problema de la discon-
tinuidad de las secciones en lo(ue respecta al factor efectivo de concentracin
de tensiones y al denominado coeficiente de sensibilidad de entalladura y los
factores que los afectan.
18.2. Concentracin de terisiones orisinadas por un agujero circular,
para solicitadilh axil
Supongamos una chapa de espesor unitario, indefmida, sujeta a un estado
plano de tensin, fig. 18.1, caracterizado por:
(1v = p 1
0: -::: o}
T
zy
= o)
(13.1)
y que en elJa exista una discontinuidad constituida por un aaujero circular de
radio R. '
Para un puntO M, de coordenadllS 8 y " las correspondi,ntes tensiones,
de acuerdo con la solucin de Kirsch' son:
p ( R2) P ( R' R4)
G
r
= - 1--:;- + -:- 1 - 4- + 3 - cos 28
2 ,." ,2,4
[18.2J
P ( R
1
R")
Trt = - 1 + 1. - - 3 -:: 28
2. ,2 ," )
I H Neuher. K#rlnr..nlfllllPl,hlY. Berll1l. J. SprlnlU, 1937.
2
0. IUrlCh. uD.e Theorle 4.r EI .. tlzlrar und der lIedrfnlue .r Fesrilkelrlllehrc". Z#It.
Verelll [HII'u:lltl'r JII,."WUIY. vol. 42. 1898.
2 CONCENTRACIN POR AGUIERO CIRCULAR
S8S
Interesan las distribuciom,s de tensiones a lo largo de los ejes z e y, y,
en especial los valores (J, y G
r
en Jos puntos A y B (fig. 18.1).
...,
y
Fig. 18.1
Analizaremos primeramente las distribuciones de tensiones en una seccin
cuya traza coincida,.con el eje z. Para el mismo resulta:
11'1/
6=
2
cos 26
sen 26 = O
L
Trt = Tzy = O
Para el punto A. donde r ;::: R ,las [18.41 toman los siguientes valores:
0y = 3P }
Gr = O
[ 18.3}
{l8.4]
[ 18.5)
z
586
CONCENTRACIN DE TENSIONES
18
Como puede observarse, el diagrama de oyes asimpttico del valor:
y el correspondiente a o, = o, a:
[18.6J
0z = o, = O.
[l8.7J
El mximo valor de o, lo obtenemos derivando la segunda de las [18.4]
respecto de r e igualando a cero:
[18.8J
z
y
(a)
J.
p
8
~ l
flz
Y
(b)-
XVI/I_,
Fig.
18.2

i
~
t
,.
,
2
CONCENTRACIN POR AGUJERO CIRCULAR
587
r = v'2 R = 1,414R
[18.9J
Y
0z mx. = ~ p (R2 _ R4)
2 2R
2
4R
4
'
[18.10)
3
zmx. = -p.
8
[18.1IJ
En la figura 18.2, hemos representado, los diagramas de Oy y o,. Como
puede observarse, a una distancia del centro del agujero igual a 4R. los valores
de 0y prcticamente son iguales a p y en cuanto a los de 0z son despreciables.
Veamos ahora la distribucin a lo largo del eje y. En este caso (J = O yen
consecuencia las [I8.21 se transforman en:
[ 18.12J
T,t = Tzy = O
Para el punto B donde,. = R, resulta:
o, = 0y = O }
0t = o, = - p
[18.13J
En 10 que respecta a la distribucin de las tensiones 0y y 0z a lo largo
del eje y, enas aparecen reproducidas en la figura 18.3 a y b.
El
diagrama de o, muestra un cambio de signo y se hace mximo
para y = 2,45 R, Y tiende, para y = 00, asintticamente al valor 0z = O. En
cambio, el diagrama de 0y tiene un solo signo (traccin en el caso que nos ocupa)
y tiende asintticamente 0y = p.
Analizaremos a continuacin los casos particulares siguientes:
a) 0y = o, = P,
b) 0y = - 0z = p.
En el primer caso (frg. 18.4), para el punto A, la tensin 0y ser la resul.
tante de la superposicin de los dos estados de tensin. Tendremos:
I
YA=3p, [18.141
mientras que la tensin en A debida a 0z = P ser igual a la correspondiente
a la direccin z originada en B por 0y = p, es decir:
588 CONCENTRACIN BE TENSIONES
O.!J041..1 5R
O.UO" 4R
0.141 f' lA
2.45 R
J J
4 __ _
___ '\iI ___ \
y
(a)
Fig. 18.3 (b)
Cl y =p
:F-UJ lJ JJ 11 lt=
Cl
Z
=P:3 B ---
r-- (lz=p
1 I _
z ____ A t::
j

F
-
lnnri=
y (ly =p
Fig. 18.4
18
2 CONCENTRACldN POR AGUJERO CIRCULAR
En consecuencia:
0YA = 3p - p = 2p.
Por un razonamiento anlogo llegamos a que:
O%B = 2p.
589
[18.15J
[18.16]
(18.17J
o sea, que para el caso analizado en' cualquier punto del contorno del agujero,
la tensin nOJ'mal al radio es constante e igual a 2p, mientras, como es lgico,
la tensin radial es nula.
. Veamos ahora el caso (b), que corresponde al estado de tensin que hemos
denominado de resbalamiento simple.
Tendremos (fig. 18.5):
_,t lJ_LtlJJ_lttt t 1 t ltr--
---, p - (ly r-
---, 1-
---i ,-
---' r--
--1 1-
---! 1- p
--l z 1-
---.1 A,-
---a 14--
-' '- , l--
-, '
-1 Y 1-
---, 1-
-rrrlTl1111-rrrrr ri
por efeclo <le p = 0y
en A:
en B:
Fig. 18.5
= + 3
P
}
a
ZB
= - p
Como consecuencia de a
z
= - p:
en A:
en B:
ay; = + p }
a" =-3p
ZB
(18.18]
[18.19J
590 CONCENTRACiN DE TENSIONES
y las tensiones resultantes sern:
aYA = 4p }
oZB = - 4p
18
[18.20)
Estas dos ltimas expresiones nos permiten calcular la concentracin de
tensiones originadas en un eje de seccin circular ,
sujeto a torsin, atravesado por un agujero diame-
tral, cuyo radio es 4 veces menor que la cuarta .,::>
parte del desarrollo del permetro del eje.
En la solicitacin por torsin, las tensiones
tangenciales mximas ocurren en el borde de la
seccin, y originan tensiones principales, iguales
en valor absoluto entre s y. a la tensin tangen-
cial pero de signo contrario e inclinadas a 45
0
con resp,'cto a las generatrices. En consecuencia,
si el eje se encuentra perforado por un agujero
diametral (fig. 18.6) el estado de tensin en los
bordes del agujero corresponde al caso (b)
analizado y las tensiones principales se cuadru-
plican.
En el diagrama de figura li.2 a puede
observarse que a una distancia del del
agujero igual a 5 R, el valor de la tensin oyes
aproximadamente igual a p. Es decir, qlle el
efecto de la existencia del agujero circular, prcti-
camente desaparece para los puntos que disten
ms de 5 R del centro de aqul.
En consecuencia, si en lugar de tratarse de
una chapa indefinida. consideramos una cuyo
ancho b sea:
Fi. 18.6
N
b:;;. 5d ,

[18.21)
donde d es el dimetro del agujero (fig. 18.7),
solicitada por una fuerza axil N que origina
tensiones p = NI F, siendo F el rea de la seccin
trasversal, en secciones suficientemente alejadas
de la zona perturbada de los extremos, podemos
admitir en la seccin afectada por el agujero la
reparticin de tensiones de ligura 18.7 con
un mximo ay m. = 3p.
En este caso, el factor terico de concen-
tracin de tensiones kt vale:
N
Fi. 18.7
z
1 CONCENTRACiN POR AGUJERO CIRCULAR
3p
kt = - = 3
P
591
(18.22]
y est referido a la tensin uniforme p, calculada para la totalidad de la seccin,
sin descontar la parte no existente de la misma debida a la existencia del agujero.
Cuando la relacin bId es menor que cinco, la aplicacin de la solucin
terica conduce a errores, tanto mayores cuanto menor sea dicha relacin. En estos
casos, la determinacin dd factor de concentracin de tensiones debe realizarse por
procedimientos experimentales. A ttulo de ejemplo, trascribimos en el cuadro
siguiente, los valores de ke (factor experimental) y kt (factor terico de con-
centracin de tensiones para el caso b = 3,3d, cuya representacin grfica apa-
rece en fJgura 18.8). La tensin media de referencia p corresponde a la seccin
y
1
3,51---I---I--+--l
3,3
3.0
1,06H
1,' ... -----

/e, (va/orea tericos)
Fi. 18.8
,
R
k. (valores elCp8rlment., ..
segn M . .,. Frocht)
o .. = p calculada para la ecuacin 10'.
total, sin descontar la $eCCin correspondiente al agujero. Los valores de ke han
592
,
CONCENTRACION DE TENSIONES
18
sido tomados de Frocht 1 y los tericos k, calculados mediante la expresin [18.4]
correspondiente a ay. Como puede observarse, el error cometido considerando
la solucin terica para ancho infmito es del 10% en defecto.
,IR
k,
kt
1
3,30
3,00
1,5
1,76
1,52
2
1,30
1,22
2,5
1,07
1,12
J
0,97
1,07
J,J
0,94
1,06
18 . 3. Concentracin de tensiones originadas por un agujero
elptico. en solicitacin axil
La solucin del problema tensional originado por la existencia de un
agujero elptico se debe a Inglis
2
y la transcripcin de la misma puede seguirse
en E. B!ut1. Tratado de Eltzsticidad Terico- Tcnica.
Es necesario considerar dos casos, segn que la direccin de la tensin
nmJ" 8
z
y
Fig. 18.9
1M. M. Froeht, PhotoelGntclty, vol 1, pg, 231. Ed. J. Wiley and Sons.
2C.E.lnll., "Some Ipeelal cases or two dlmensional-stress or strain", Tram. of the
11Ut. of Nalltll Arcltltectl, 1922.
3
CONCENTRACiN POR AGUJERO ELPTICO
593
unifonne p correspondiente a secciones no perturbadas coincida con el semieje
menor o mayor de la elipse.
El planteo y ulterior desarrollo del problema escapa a los alcances de
la presente obra, pues pertenece, especficamente a la teora de la elasticidad.
En consecuencia, nos limitaremos a reproducir las expresiones que dan
los valores mximos y mnimos en los bordes del agujero, en correspondencia
con los semiejes mayor y menor. Consideremos en primer tnnino, el caso de
un agujero elptico, cuyo semieje menor coincide con la direccin de la tensin
unifonne p de las secciones no perturbadas (fig. 18.9).
La tensin mxima ocurre en el punto A. extremo del semieje mayor
y su expresin es:
0ymx. =p (1 + 2 ) ,
[18.23]
y la mnima corresponde al punto B y su valor es:
zmn. = - p.
[ 18.24]
En el segundo caso, la tensin unifonne p en las secciones no perturbadas es
paralela al semieje mayor a (fig. 18.10).
JJJJ_LlllLLllltl p
Z _____
y
Tl-rrrTlllllllTT p
Fig. 18.10
La tensin mxima aparece en el punto A, extremo del semieje menor b
y su expresin es:
594
CONCENTRACiN DE TENSIONES
18
0ym. = + p( 1 + 2;) ,
[18.25)
yen 19 que respecta a]a tensin mnima, corresponde al punto B, siendo su valor:
zmn. = - p.
[18.26)
De ambos casos, interesa muy especialmente el primero. por cumto es el que
conduce a tensiones, mayores. En el cuadro siguiente figuran los valores de
Oym. en el punto A de figura 18.9, para distintas relaciones de albo
2 5 10 50 100 1 000 10000
3 5 11 21 101
201 2 001 20 001
La relacin a / b = 1 corresponde al agujero circular y el valor 3 coincide
con el de kt determinado antes para este caso.
De la tabla anterior puede observarse como, al avmentar la relacin a/h.
es decir, al disminuir el ancho del agujero con relacin a su longitud, aumenta
factor terico de concentracin de tensiones kt
Esta circunstancia es de capital importancia, pues explica porqu la
existencia de una fisura puede conducir a la rotura de una pieza sujeta a solici-
tacin axiI. En efecto, supongamos la chapa de ngura 18.11 sujeta a una
solicitacin axil que origina una tensin uniforme p.
Admitamos que, por una causa fortuita, como puede
ser una contraccin de origen trmico, una falla de fabrica-
cin, un problema de falta de homogeneidad o tensiones N
derivadas de la contraccin de fraguado en el caso del
hormign. se origina una fisura capilar s-s, de slo S mm
de longitud y de un espesor de 0,01 mm. Dicha fisura puede
sin mayor error. asimilarse a un agujero elptico de semieje s-s
a = 2,5 mm y b = 0.005 mm. Por su disposicin corresponde
'al primer caso analizado y la relacin a / bes:
a 2,5
- = -- = 500 [18.27)
b 0,005
Para esta relacin a/b, el factor terico de concen-
tracin de tensiones vale de acuerdo con la (18,231: N
a '
k, = ymax. = l.00. , , [18.28) Fil. 18.11
p
4 ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN
S9S
es decir, que la tensin p, que normalmente es una tensin adm's'bl .".
l 1" d fl I 1 e, m,enor
a os ImItes e uencia o de rotura del material de la pieza en los bordes d 1
fisura resulta multiplicada por mil Ello hace que la filSU' al b e a
'd b . ra, so repasarse
conS! era lemente la ,resistencia a rotyra del material, se extienda y el proceso se
en progreslvo, pues al aumentar la longitud de la fisura, aumenta la
relacton a/b y con ella el factor kt Y en consecuencia ay mx.
18.4. Efectos de entalladura y de cambio de seccin
efecto de entalladura, al incremento de tensin originado
por la eXIstenCia de una muesca, que puede ser un o bilateral (fig. 18.12 a y b).
N
l
(a)
(b)
La existencia de una enta-
lladura origina una concentra-
cin de tensiones en la seccin
que a ella corresponde. Cuando
es unilateral, existe un pico de
tensiones normales, mientras
que si existen dos entalladuras
los picos de tensin son dos:
uno para cada una de ellas.
En estos casos el factor de
concentracin de tensiones se
suele determinar 'experimental-
mente, en general por fotoelas-
ticimetra, aunque se conocen
soluciones tericas para deter-
minadas formas de entalladura.
El valor del factor de
concentracin de tensiones de-
Fil. 18.12 pende de la forma de la enta-
lladura y de la relacin de
1 . profundidad con el ancho de
pIeza en la cual se presenta la entalladura. La fIgura 18.13 muestra distintos
tipos que pueden presentarse en la prctica.
En 'tI caso (a) el factor kt depende de la relacin p / b, donde p es el radio de
la En el (b) influyen adems las relaciones p / d y d / b.
, (c) aparte de la relacin d/b, que define la profundidad de la
entalladura, el valor del coeficiente kt de concentracin de tensiones es funcin
del ngulo (t y del radio de curvatura p del fondo de la entalladura. En cuanto al
caso (d) COrresponde destacar que la mxima tensin ocurre no en el punto A,
596 CONCENTRACIN DE TENSIONES 18
como en los casos anteriores. sino en B y es funcin de la relacin el lb. Apar-
te de ello, en este caso influye en el valor del factor de concentracin de tensiones
d
b b
(a) (b) (e) (d)
Fig. 18.13
la naturaleza del vrtice B. Si ste forma una arista perfecta, estamos ante un
caso terico que conducira a una tensin muy elevada, que lgicamente no
puede existir y que conduce a unaplastificacin local con una redistribucin
de tensiones en la seccin. Si en cambio, las caras a 90 se identifican mediante un
arco de circunferencia, el factor k, resulta influido por el radio de curvatura de
la identificacin.
Por otra parte, la forma de solicitacin tambin influye en el valor del
factor de concentracin de tensiones, para una determinada geometra de la
entalladura. Es as que en el caso (a) de figura 18.14 cuya seccin crtica se en-
cuentra solicitada por una fuena axil, el factor kt difiere de los correspondientes
a los casos (b) y (c), donde dicha seccin est solicitada por flexin pura y com-
puesta respectivamente.
El cambio de seccin corresponde, como su nombre lo indica, al caso
de una variacin brusca del ancho de la seccin (fig. 18.15), originndose
una concent;acin de tensiones en los puntos A. Si la identificacin es en
ngulo recto, la tensin en A alcanza un valor muy elevado, que origina, como
en el caso similar de la entalladura, una plastificacin local con redistribucin
de tensiones. Por ello. para disminuir el valor del coeficiente k" la identificacirt
de ambas secciones se efecta mediante una curva, que generalmente es un
arco de circunferencia de radio p. El valor del coeficiente kt es funcin de la
relacin b lB entre los anchos de las secciones y, adems, del radio de curvatura
p de la identificacin.
4
(a,
ENTALLADURA y CAMBIO DE SECCIN
. I
- -H
lb R
'-2-
8 -
(b) 'j'M"
F.ig. 18.14
--8
N (a,
Fig. 18.15
N (b,
S97
Los factores de concentracin de tensiones, para cambios de secclon,
se han determinado en forma terica y experimental. En la figura 18.16 repro-
ducimos un grfICO con la variacin del factor kt para doble entalladura semi.
circular y cambio de seccin con transiciones circulares. en funcin de las rela-
ciones de dimensiones de aqullas con el ancho o los anchos de las secciones,
detenninadas sobre la base de ensayos fotoelasticimtricos. En el cuadro siguiente
reproducimos de Filonenko-Boroditch1los valores del factor kit para el caso (b)
1 .
M. M. FUonenko- Borodltch; S. M. Iziumov: B. A. Ollsov l. N. Kudriallev; L. l. Malplnov;
KNr.r IIOpl'Otlvlena matel'llov. Moac, 1956.
de figura 18.16 tomando como tensin de comparacin la correspondiente a
la zona de ancho b.
3A
3.2
3,0
2,8
2,6

2.4
"- 2,2
S
2,0
\,)
1.8
1,6
1,'
1,2
1,0

S/b
0,125 0,188 0,25 0,375
3 2,7 2,3 2,0 1,8
2,5 2,6 2,2 1,9 1,7
2 2,3 2,0 1,7 1,5
1,5 2,0 1,8 1,6 1,4
1
\
\.
'. b-,.
2Q
T
........
,
... '.
"
... , -,

1"-_,
,:--.

-
::-.:..-
-'-
-
J
0,1 0,2 0,3 O,, 0,5 0,6 0,7 0.8 0,9

b
E nt/Jlladura simtrica semicircular a)
Identificacin t =' 3 Q
Identificacin t = Q
Fig. 18.16
b)
b)
0,50
1,6
1,5
1,4
1,3
N
(a)
(b)
En la figura 18.17 hemos reproducido la curva de tensiones, determinada por
Frocht
l
para el caso de doble entalladura profunda de bordes paralelos y fondo
semicircular. Como puede observarse, el factor de concentracin de tensiones
IOp. cit., Vol. 1, pg. 237.
4 ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN 599
alcanza el valor de S ,1 en el fondo de la entalladura y para el eje de la pieza 1 10.
Para entalladuras unilaterales y solicitacin axil centrada con la seccin' no
alterada de la pieza, es decir, flexin compuesta en la entalladura el autor
en colaboracin con el Ing. Mariano Lassalle
l
determin fotoelasticim;ricamente
N
8
" = 5,1
0,2
411 -_''-'1 ___ _
b
=0,568
N
F = rea sin descontar entalladura,.
Fig. 18.17
el factor de concentracin de tensiones en las tres entalladuras que muestra
la 18.18. Hacemos la salvedad que para la rectangular, la concentracin
de tensIOnes se determin para el eje de simetra de la entalladura y no para su
borde, donde el valor de kt debe ser mayor.
1
E. Flleas y M. Lassll1le," Repartlci6n de tensiones en las Juntas a plano de dUatamiento
4e los pavimentos de hormi.n de cemento portland". La Ingenier{a, No. 810, 1942.
600
CONCENTRACIN DE 18
Para los tres casos, la profundidad de la entalladura es aproximadamente
f del ancho total, o sea, una relacin (bIB) =
En las figuras 18.19, 18.20 Y 18.21 aparecen reproducidos los diagramas de
0y, correspondientes a los casos (a), (b) y (c) respectivamente. Puede observarse
que para el primero y el ltimo, el factor de concentracin de tensiones es
aproximadamente:
kt = 4,2, [18.29}
mientras que para el segundo, su valor es:
kt = 4,0 [18.30}
Con respecto a este ltimo valor, ya hicimos notar que en los vrtices
entrantes de la entalladura, el valor de kt debe ser mayor.
I

-j
H..f=
I
=i![1f!]
lo
210 I mm
I -
r=2mm

f.m;
-l
Nt
=fQill

210 mm
-1
1
..!!mm
N-F
rrl[!
1-
ZlQ,mm
.1

lOS mm
t
105 mm
Fig. 18.18
Otro aspecto que corresponde es el cambio de signo de la tensi6n,
que se justifICa por tratarse de una solicitaci6n donde aparece un par flexor.
4
ENTALlAUURA y CAMBIO 1)1<: SECCiN

i
I
I i I
Id-J
- -
,
0.2 0.4 CA
I _.1
t

Fig. 18.19
.

4.0 i--' --'''''--r---,--r---+---t ............
ul

I
u r---t-+--+---t-
I
-+--+--+--I--i
I I
lA
1,01_ ._--t--7'f'---"--j
Fig. 18.21
r
601
I ;
T
(J' Jl 0.11 b
<---_---,_1

Fig. 18,20
602 CONCENTRACIN DE TENSIONES
18
Analizaremos a continuacin el caso de doble entalladura simtrica muy
profunda, cuyo estudio terico ha sido realizado por Neuber. Al aumentar la.
profundidad de la entalladura, el factor de concentracin de tensiones tiende
a un valor lmite, independiente de aqulla, pero que es funcin de la cur-
vatura del fondo de la entalladura. En el caso que nos ocupa, la geometra de la
entalladura es de imp011ancia relativa, por lo cual Neuber, por razones de simpli-
ficacin de los desarrollos, la supone de forma hiperblica.
Cuando la solicitacin es axil, la expresin k
r
a que llega Neuber y que
corresponde al pico de tensin en el fondo de la entalladura, es la siguiente:
(18.31)
donde b es el ancho de la secclon en correspondencia con las entalladuras.
Puede observarse que k, es funcin de la relacin b / 2p, y que su valor es tanto
mayor cuanto menor es el radio p de curvatura del fondo de la entalladura. En
el cuadro siguiente fguran los valores de k
r
para distintas relaciones b/2p
(fg. 18.22). Hacemos notar que, en la relacin k, = u
m
..Ip el valor de p ha
sido calculado para la seccin de ancho b y no para la seccin total no perturbada,
como lo fue en los casos analizados anteriormente.
b/2p
kt
V ALORES DE let EN FUNCIN DE b/2p
PARA SOLICITACIN AXIL
O 5
2,97
10
4,05
15
5,00
20
5,71
25
6,41
30
7,02
4 ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN
603
N
Fig. 18.22
En la figura 18.23 hemos representado grficamente la expresin (18.31].
6
--
----

~
~
/'
/'
L
~
, 5 10 15 25 JO 2(/
Fig. 18.23
604 CONCENTRACldN DE TENSIONES
18
Si, en cambio, la solicitacin es de flexin pura, la expresin del factor
de concentracin de tensiones k, es, con la notacin de figura 18.22:
b lb
0mx. 4 2;' V 2;
k, = -- = [. I . I
2
b
p
]' [18.32]
P 3 V + (;p - 1) are tg V 2p
donde p, tensin de comparacin, es la tensin mxima de flexin, admitiendo
la reparticin lineal de tensiones segn la hiptesis de Bemouilli-Navier:
6M
P = db2
(18.33]
siendo d el espesor de la pieza. En el cuadro adjunto hemos consignado los
valores de k, para distintas relaciones b/2p, cuya representacin grfica aparece
en figura 18.24.
VALORES DE k, EN FUNCION DE b/2p
PARA SOLICITACION DE FLEXION
b/2p O S 10 15 20 25 30
kt 2,19 2,91 3,38 3,95 4,39 4,83
k.
__ t-----
.. - ---- .-.----+----1
o lO 70
Fig. 18.24
4 ENTALLADURA y CAMBIO DE SECCiN
60S
Cuando se trata de entalladuras simtricas semicirculares (flg, 18.25), los
factores de concentracin de tensiones para flexin determinados experimental-
mente
l
para distintas relaciones b / p, figuran en el cuadro siguiente:
VALORES DE kt EN F1JNCION DE b/p PARA DOBLE
ENTALLADURA SEMICIRCULAR EN FLEXiN
b/p 1,11 1,25 1,43 1,67 2,00 2,50 3,34 S 10
kt
1,15 1,16 1,17 1,20 1,24 1,29 1,35 1,44 1,58 1,87
La distribucin de tensiones normales no es lineal y su diagratna es
aproximadamente el que muestra la fIgura 18.25.
u(
)M
Fig. 18.25
Como expresin terica suficientemente exacta, puede utilizarse la
siguiente debida a Neuber:
k, =
b
0,355 - + 0,85 + 0,08.
p
(18.34]
P!U'a el mismo tipo de entalladuras pero solicitada por una fuerza axi1
en lugar de flexin, los autores citados dan los siguientes valores experimentales
para k" referido a la seccin de ancho b.
IV er 8orodltch, op. ci,.
606
CONCENTRACiN DE TENSIONES
FACTOR kt PARA ENTALLADURA SEMICIRCULAR SIMTRICA
EN SGLICIT ACiN AXIL
p/b 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
kt 1,22 1,26 1,30 1,34 1,41 1,52 1,64 1,80 2,02 2,32
Y la correspondiente expresin terica:
mx J b
kt = --' = 0,8- + 1,2 - 0,1
p p
18
(18.35]
En el caso de entalladura profunda unateral lperblica de crculo osen
lador de radio p. para solicitacin axll es aplicable para determinar el valor kt
la expresin [18.31) correspondiente a doble entalladura, referida la tensin
de comparacin a la seccin neta en la entalladura, siempre que la recta de accin
de la fuerza normal N diste d ~ 1 borde no afectado por aquella una distancia e,
(fig. 18.26), defmida por la expresllSn:
N
Fi, 18.26
'"
,
\
I
/
le, '= ~
p
[ 18.361
4
ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCiN 607
En el cuadro siguiente figuran los valores de la relacin elb en funcin
dt. blp cuya representacin grfica aparece en figura 18,27.
b/p
e
b
O 5
0,50 0,603
10
0,617
15
0,624
20 30 40
0,626 0,630 0,631
50
0,632
Puede ,bservarse que, a medida que el radio de curvatura p del crculo
osculador disminuye con relacin al ancho de la seccin neta en la entalladura,
la excentricidad ,,' tiende asintticamente 'al valor 0,653.

b
Valorea de F en funcin de ~
0.64
0.62
0.111
/
I
1
I
0.>8
0.56
0.54
I
O.SO
o '0
Fi. 18.27
Para el caso particular:
b
e= -,
2
el factor'de concentracin de tensiones tiene por expresin:
donde:
al -2m
k
t
=--'----
, m
1--.....---
V; + I
[18.371
JI8.38]
et)
-J; + 1
m=
J;+I-1
4
3et2
[18.39]
En las expresiones anteriores et), es el valor de kt dado por la [18.31],
o sea el factor de concentracin de tensiones para solicitacin axil y entalladura
simtrica profunda, : et2 el correspondiente a la expresin [18.32], es decir,
el mismo caso pero para solicitacin por flexin pura. La ftgura 18.28 reproduce
la curva de kt en funcin de b/p para el caso que nos ocupa.
k,
3
V
o
Va/ores de k, en funcin de +
para sollcitaci6n a)(iI y e = t
---
V--
V
10 20 40
Fig. 18.28
-
b
&oQ
Finalmente debemos considerar el caso para el que no se conoce la recta
de accin de las fuerzas N. Aqu es aplicable la expresin [18.31] siempre que
resulte impedida la deformacin (curvatuta) dl borde recto de la pieza, no
afectado por la entalladura.
Si la solicitacin es por flexin pura la expresin de kt a que llega Neuber es:
2 ~ + 1) - et) J + 1
k
- P P
t -
~ ~ + 1) - 3et)
et2 P
[18.40]
donde etl yet2 corresponden, como en las [18.38] y [18.39] a los correspondien-,
tes factores de concentracin de tensiones para entalladura profunda simtrica
en solicitacin axil y flexin pura respectivamente.
En la fIgUra 18.29 aparece la curva representativa de kt en funcin de
b/p para este CalO.
Va/ores de k, en funcin de 11 para fle)(16n
kl (l
..-
~
-- --
~
~
/'
/
l7
'o 70
Fig. 18.29
18. S. Diagramas de Neuber
En los pargrafos anteriores nos hemos ocupado del problema de la con-
centracin de tensiones originada por la existencia de agujeros circulares o
elpticos, entalladuras simples o dobles, cambios bruscos de seccin, etctera, en
chapas sujetas a estados planos de tensin. El problema de la concentracin de
tensiones se presenta tambin en elementos tridimensionales y ha sido estudiado
por Neuber para algunos casos particulares. Los resultados obtenidos para los
valores de los factores tericos de concentracin de tensiones, as como tambin
los correspondientes al caso de entalladuras simples y dobles y agujeros en chapas
planas, han sido resumidos por el citado autor en los grficos conocidos en la
literatura tcnica por diagramas de Neuber que aparecen en figura 18.31 y 18.32,
El primero de dios corresponde a los cuatro primeros tipos de las
entalladuras reproducidas en figura 18.30, mientras que el segundo' permite cal-
cular los valores de k
f
para los cuatro ltimos casos de la mencionada tabla,
o sea, para secciones huecas de revolucin en combinacin con el primer grfico.
Hacemos notar que la notacin que aparece en la tabla de figur 18.30
es la original de Neuber y para determinadas magnitudes no coincide con la que
hemos empleado en nuestro texto. Hemos preferido mantenerla, por cuanto no
afecta mayormente la interpretacin de los diagramas y ha facilitado su
reproduccin.
Aclararemos mediante ejemplos, la forma prctica de utilizar los diagramas
de Neuber.
B B .!
Tensin de
ii i i.
Forma de
'

/ ... Ia,

Tipo de entalladufll
comparacin

t'c.
i '> solicitacin
nominal
'>
5
DIAGRAMAS DE NEUBER 611
Escala Curva Curva

TRAC.
N
b t -

1
FLEX.

b 2 -
Diagrama t Neuber para acciones "enea

TRAC.
N
b 3 -
2

Ilii
FLEX.
;t)
b 4,
-
Ha
3/

TRAC, I
N
b 5 -
1

FlEX.

a. 5 -
I i Id(6 -1
1
TRAC.
!
N
d
b 8 -

i
FlEX, b 7 -
4 #4
1
CORTE
!7
a. 8 -
/l=J - 43

9
,
TORS, a. -
TRAC,
N
b 5 1
z(rl..,lJ

I

b 5 2
) _N
FLEX.
5
"-c
CORTE
(in,.{.l,
10 3
-- -- --- VN.t
8(r'-c')
a.
r----
I
/l-;k-43
TORS.

a. 10 4
#(r-c")
Fig. 18.31
TRAC,
N
b

5 5
.
AtDi..?)
1
_i.tf .. /'el-
FlEX.

b 5 6
6
i ,-1--H
U
ni )-"
# .. ,.

----..... j.---
CORTE

a. 10 7
1
TORS.
$th
a. 10 8
lA ;;; -43
# -,.-

TRAC. L a. 10
-
#4"
7
FlEX,
l:a'?
a. 10 - I

r..
... ,.. . seccin
VS
1}
I
CORTE
JtJJ
a. 10 -
a/
' hueca
l' If jIfIf' slmetric. Hr
11
TORS. a. 10
-
cu.e Iqu iera iiF
Diagrama de Neuber para _celones huecas de revolucin
Fig. 18.32
OBSERVACIONES
1) S = Momento esttico de ,. mitad de la seccin respecto GIII .... neutro.
Lk J = Momento de inercia de ,. seccin respecto del eje neutro.
2) F = Aree encerrlide por el perlmetro medio (punt.do de 18 -s:c16n). Fig,18.30
612
CONCENTRACIN DE TENSIONES 18
Supongamos primeramente una entalladura simtrica, en una pieza sujeta
a flexin pura (caso 1 de figura 18.30) y supongamos los siguientes valores:
; = 2,45)
; = 6,16
[I8.4IJ
De acuerdo con la tabla de figura 18.30, para el caso analizado corresponde
entrar al grfico de figura 18.31, con el valor de 2,45 en la escala b (punto A).
Luego, por la abscisa"' a/p = 6,16, se levanta una vertical hasta encontrar en B
la curva 2 que, segn la tabla de figura 18.30 es la que corresponde utilizar para
flexin en el caso l. Trazando por B una horizontal, sta define sobre el
eje de ordenadas un punto e que unido con A nos determina la recta Ae,
tangente a un arco de circunferencia de centro O (punteado) cuyo orden 4,28
(obtenido por interpolacin) nos da el valor del coeficiente terico de concentra-
cin de tensiones:
kt = 4,28 . [ 18.42J
Sea ahora una pieza correspondiente al caso 5, solicitada a flexin, para
la cual se cumple:
"'t/p =-3 }
a/p = 1,8
.;p = 2,50

De acuerdo con la tabla de figura 18.30 corresponde entrar con el valor
..-p = 3 en la escala b de abscisas (punto Al). Luego, por el punto de abscisa
l ,80 de la escala de ... a / p levantamos una vertical hasta cortar en B I la curva 5
que, de acuerdo con la tabla, es la que corresponde al caso que nos ocupa.
Proyectando BI sobre el eje de ordenadas, obtenemos el punto el que
unido con A I nos da la recta A I el , tangente al arco de circunferencia de centro
O y de orden 3,60 (punteado en la figura). Ahora bien ,los casos 1 a 4 de la tabla
de figura 18.30 suponen r = 00, es decir que el valor kt = 3,60 que hemos calcu-
lado no es el factor terico real, por cuanto en el caso que analizamos r no
tiene un valor infinito. En consecuencia, para determinar el verdadero valor del
coeficiente de concentracin de tensiones, entramos al grfico de figura 18.32
con la abscisa:
kt(r:_) = 3,60 , [l8.44J
que corresponde al punto A en la escala de los kt (r.-), y por otra parte,
por la abscisa"' rlp = 2,50 (punto B) levantamos una perpendicular hasta cortar
6 FACTOK EFECTIVO
613
en la curva 2 que, de acuerdo con la tabla de fig. 18.30 es la que corresponde al
caso analizado.
La horizontal por e, en su interseccin con el eje de ordenadas, nos da
el punto D. La recta DA, es tangente a un arco de circunferencia de centro en 1,
y cuyo radio, de orden de magnitud 2,08, nos da el valor del coeficiente te6rico
real de concentracin de tensiones.
kt = 2,08. [18.45]
18 . 6. Factor efectivo de concentracin de tensiones. SensibWdad
de entalladura
En los pargrafos anteriores nos hemos ocupado del factor terico de
concentracin de tensiones k" correspondiente a un material elstico ideal
y slo funcin de la geometra de la entalladura, agujero o discontinuidad de
seccin y del tipo de solicitacin, pero independiente de la naturaleza del
material y de su comportamiento mecnico bajo caIga.
Sin embargo, en muchos casos dicho factor terico no constituye un
ndice de la influencia que sobre la probabilidad de rotura tiene una concentra-
cin de tensiones. Es decir, que la tensin mxima calculada sobre la base del
valor de kt que corresponde al caso analizado, no es la tensin efectiva que
indica la proximidad de la rotura estructural.
Esta ltima depende, como dijimos, aparte de la geometra del elemento
(forma y dimensiones relativas de la entalladura), del tipo de carga y de la natura-
leza del material.
La concentracin efectiva de tensiones se obtiene como producto de la
tensin nominal de comparacin, determinada en forma usual suponiendo
que no exista discontinuidad en la seccin, por el denominado factor efectivo
de concentracin de tensiones k
e
, que en general, para una discontinuidad dada,
es menor que el factor terico kt correspondiente a la misma discontinuidad.
La determinacin de los valores de ke ocurre por va experimental. Para
ello se someten a un mismo tipo de solicitacin. (traccin, flexin, corte, torsin
o sus combinaciones) dos probetas similares o series de probetas similares,
una de ellas con la entalladura o discontinuidad cuya influencia se desea deter-
minar, y la otra sin ellas. Para ambas series se determinan las cargas de rotura,
que denominaremos N Re y N R para las probetas con discontinuidades y sin ellas
respectivamente.
Es lgico que la rotura en ambos tipos de probetas, por tratarse de
mismo material, ocurra para la misma tensin de rotura. Pero como la existencJa
de u.na discontinuidad origina una concentracin de tensiones, en las probetas
en que exista una entalladura por ejemplo, la tensin que origina la rotura
Be alcanzar a una carga menor.
[18.46]
En consecuencia, el factor efectivo de concentracin de tensiones ser
la relacin entre las tensiones originadas por ambas cargas en el supuesto que
para la segunda no existiera la discontinuidad en la seccin:
N
R
k =-
e N
Re
[18.47]
La concentracin efectiva de tensiones, o sea, la mxima tensin que
se produce como consecuencia de una discontinuidad, puede considerarse como
suma de la tensin nominal de comparacin (que ocurrira en la pieza de no
existir la discontinuidad), mas una fraccin del incremento de la tensin mxima
terica que ocurrira en la seccin con la misma discontinuidad con respecto a
la nominal.
Este concepto del factor efectivo de concentracin de tensiones puede
expresarse analticamente de la forma siguiente.
Si llamamos:
tensin mxima efectiva,
0t, tensin mxima terica,
p, tensin nominal de comparacin,
k
e
, factor efectivo de concentracin de tensiones,
k" factor terico de concentracin de tensin,
tendremos, tericamente, como consecuencia de la discontinuidad:
0t - P = k,p - P = P (k, - 1) .
Por otra parte, de acuerdo con lo dicho anteriormente:
0e = P + QP (k, - 1) ,
[18.48]
[18.49]
donde Q es el porcentaje mencionado, que denominaremos coeficiente de
aensibilidad de la entalladura o discontinuidad. Pero, 'por otra parte:
ae =keP , [18.50]
en consecuencia, reemplazando en [18.49]:
keP = P + QP (k
t
- 1) , [18.51]
de donde:
I
'.

7 FACTORES QUE INFLUYEN SOBRE ke y Q 615
ke = 1 + Q (k
t
- 1)
[18.52]
Como puede observarse, el factor de concentracin de tensiones
es funcin del coeficiente de sensibilidad. .
Por su parte, como veremos ms adelante, Q depende de diversos factores
y su valor puede variar entre O y 1. Su expresin es:
ke - 1
Q=---
k, - 1 '
[18.53]
Q = 1 significa ke = k, Y Q = O, ke = 1. En el primer caso, el material se com-
porta como un material ideal por cuanto los factores tericos y efectivo
de concentracin de tensiones tienen el mismo valor. En cambio, en el segundo,
el material por sus caractersticas tecnolgicas es indiferente a la existencia
o no de una discontinuidad, por cuanto el factor efectivo de concentracin
de tensiones es nulo.
18 . 7. Factores que influyen sobre ke Y a
Como hemos manifestado. en el pargrafo anterior, los valores de ke Y
consecuentemente los de Q se determinan mediante ensayos.
Estos ensayos han puesto de manifiesto la influencia de diversos factores
sobre el valor de Q, que resumimos a continuacin:
a) la naturaleza del material,
b) el tipo de solicitacin,
c) la existencia de tensiones residuales,
d) el gradiente de tensiones.
En lo que respecta al caso (a), para un mismo tipo de entalladura y carga
esttica, el valor de Q difiere segn se trate de materiales dctiles o frgiles.
Para materiales dctiles, en lugares donde tericamente debiera existir
una fuerte concentracin de tensiones con un k, elevado, que generalmente
conduce a una tensin igual o mayor que afl., se produce un relajamiento
por fluencia del material, con redistribucin de tensiones, especialmente para
metales y temperaturas ordinarias y cargas estticas. Dicha redistribucin de
tensiones tiene su origen, como hemos dicho, en una fluencia localizada por
deslizamientos en planos intercristalinos. La consecuencia es un valor reducido
de ke lo que conduce a coeficientes de sensibilidad Q reducidos, variables entre
O y 0,1.
Tratndose de materiales frgiles, el problema cambia; el coeficiente de
616 CONCENTRACiN DE TENSIONES 18
sensibilidad es ms elevado por cuanto no ocurre el fenmeno de fluencia,
variando entre 0,5 y l.
Para ciertos materiales, como la fundicin gris, con inclusiones de grafito,
Q es muy reducido puesto que la existencia de las inclusiones permite que se
originen planos de deslizamiento.
En lo que respecta al tipo de solicitacin, el coeficiente de sensibilidad
vara para un mismo material y tipo de discontinuidad, segn se encuentre
sometido a cargas estticas, o cargas de accin dinmica, sean stas de fatiga
o de impacto.
Para las cargas de fatiga, la rotura ocurre como fractura frgil progresiva
localizada, aunque se trate de un material dctil, porque la capacidad del material
para redistribuir tensione!l se reduce considerablemente. Para ciclos de carga
relativamente grandes, el valor de Q vara entre 0,5 y 1,00.
En el caso de las cargll< de impacto, la existencia de una concentracin
de tensiones reduce la capacidad del c1emento para absorber energa. La energa
de deformacin que puede ser por unidad de volumen, en el perodo
elstico es, como vimos anterionnente, foz jE, de modo que, si en una
pequef'la zona (la de concentracin de tensiones), las tensiones son muy elevadas
como consecuencia de la existencia de una discontinuidad, la energa trasmitida
por el impacto, es absorbida en su mayor parte en dicha zona, antes que el resto
de la seccin pueda colaborar absorbiendo energa. En tal caso, en la pequef'la
zona de concentracin de tensiones, el valor de stas puede sobrepasar considera-
blemente el lmite de fluencia del material, produciendo la rotura aunque se trate
de un material dctil.
La existencia de tensiones residuales influye en el valor de Q. Si ellas son
del mismo signo que las originadas por la solicitacin exterior, se suman a stas
aumentando el valor de am. en la zona de concentracin. En consecuencia, au-
menta Q que puede alcanzar valores considerables. En cambio, si las tensiones
son de signo contrario, el pico de tensin disminuye, y con el, el valor de Q que
puede llegar a ser nulo.
La razn de la influencia que el gradiente de tensiones, es decir la pendiente
del diagrama en la zona de concentracin donde ocurre la tensin mxima, tiene
sobre el valor de Q, no est aun perfectamente aclarada. Una posible explicacin re-
side en el hecho que la mxima tensin originada por la discontinuidad ocurre en
uno O vanos puntos del fondo de la misma, mientras que para los puntos vecinos la
tension disminuye, tanto mas cuanto mayor sea la pendiente del diagrama, eso es,
el gradiente de tensin. De modo que si el gradiente es de un valor elevado, la ten-
sin disminuye muy rpidamente y en puntos cercanos al fondo de la entalladura
alcanza valores muy prximos a los de la tensin nominal de comparacin.
Para discontinuidades de los tipos estudiados (agujeros, cambios de seccin
y entalladuras) la expresin del gradiente; de tensin en el fondo de la discon-
tinuidad puede expresarse aproximadamente por:
8 TORSION EN BARRAS DE PARED DELGADA
617
2,5 am. 2,5 k,
;= =--p.
p p
(18.54]
Para una determinada tensin nominal de comparacin p y un cierto tipo de
entalladura definido por un valor k" el gradiente i del diagrama, en la zona de
concentracin aumenta al disminuir p, es decir, al ser mayor la curvatura. De
modo que en puntos muy prximos al borde de la entalladura, la tensin
disminuye considerablemente y, en consecuencia, la redistribucin de tensiones
que tiene por objeto re4ucir las tensiones mximas, no encuentra mayor obstculo
por cuanto la zona afectada es muy pequef'la. Para estos casos, en que el gradien-
te de tensiones es grande, el valor de Q es reducido.
1.7,-__ -, ______ .,.-__ -,-__ --,
1
1
' 1
. -
le'"'
11
1.01----+---:-11-=
f-'
.-- - .- -
O.H ___ / .-'- -::--- 1-------+----1
"'II/
V
.
- ..... .
0,125 0.250 0.625
radio (1 en cm
,
,
)M

D
(1
ACERO S.A.E. 1020 laminMlo
----- ACERO S.A.E. 1035 laminMlo
_._._.
ACERO S.A.E. 2345 tratado Fig. 18.33
La expresin [18.54] permite en cierto modo, explicar el hecho compro-
bado experimentalmente, que el factor efectivo de concentracin de tensiones
es tanto menor cuanto ms reducido es el radio de curvatura p del fondo de
la entalladura.
En la figura 18.33 puede observarse la variacin del coeficiente de sensi-
bilidad en funcin del radio de una entalladura circular de un eje sujeto a una
solicitacin oscilante alternada (flexin rotativa).
Remitimos al lector interesado en conocer los valores de los factores efec-
tivos de concentracin de tensin ke, a la tabla XVII del libro Formulas lo'
Stress and Strain de R. J. ROflI'k. donde figuran los valores de ke correspondientes
a distintos tipos de discontinuidades para toda una serie de materiales.
,
618 CONCENTRACION DE TENSIONES 18
Stress ami Strain de R. J. Roark, donde figuran los valores de ke correspondientes
a distintos tipos de discontinuidades para toda una serie de materiales.
18.8.' Concentracin de tensiones en la torsin de barras de
pared delgada
En la torsin de barras de pared delgada se origina una concentracin
de tensiones tangenciales en los ngulos entrantes de la seccin, y el valor del
factor kt es funcin de la relacin entre el radio de curvatura p de la identifica
cin del ngulo entrante y el espesor de la pared e (fig. 18.34).
~ ~ - - - - - - - ~ - - - - ~
\
I
I
,
,
,
I
I
,
r
----------""/
(8)
Fig. 18.34
Para el caso de secciones abiertas (pedes U, L, Z, etc.) el factor de concen
tracin de tensiones tangenciales puede calcularse mediante la denominada
frmula de Trefftzl:
kt = 1,74 t,
[18.55]
donde p y e tienen los significados de la fIgura. Para los pelles laminados
comunes, esta frmula da una aproximacin aceptable, pues conduce a valores
que coindicen suficientemente con los obtenidos experimentalmente. En este
caso, la tensin nominal de comparacin es 'Tmx. que ocurre, como hemos
visto anteriormente, en el centro del borde del rectngulo de mayor espesor.
Si la seccin es cerrada, simplemente conexa y de paredes de espesor
constante, el factor de concentracin de tensiones est dado por la siguiente
expresin debida a Timoshenk0
2
:
1 Y 2 Filonenko- Boroditch, op. cit.
ndice alfabtico
acero, diagrama, 148.
aceros duros, 151.
admisibles, tensiones, 174.
alternada, carga, 535.
analoga, hidrodinmica, 256.
-, de la membrana, 250.
Airy, funcin de, 251.
anelstico, perodo, 140, 142.
ngulo, especfico de torsin, 224.
- de distorsin, 224.
-de torsin, 226.
articulacin plstica, 347, 415.
autozunchaje, 212.
axil, solicitacin, 169.
-, solicitacin dinmica, 562.
Bach, ley exponencial de, 146.
Bauschinger, efecto, 534.
Beltrami, teora de, 514.
Bernouilli, hiptesis de, 272, 604.
Butty, 592.
bruchgefahr, 493.
cambio, de forma de una seccin, 299.
-, de seccin, 595.
caracterstica, ecuacin, 19.
caractersticas mecnicas, 155.
carga alternada, 535. 541.
- de impacto, 560.
- intermitente, 535, 548.
- oscilante, 535. 550.
- pulsatoria, 535,548.
casos de resistencia, simple, 164.
- compuesta, 164.
Cauchy, cudrica de, 38.
- teorema de, 12.
centro de corte, 330.
- de presin, 374.
ciclo, coeficiente de, 536.
cclicas, solicitaciones, 551.
circunferencia, de deformaciones, 124.
-, de Mohr, 81.
-, estado plano, casos particulares, 90.
-, estado plano, construccin, 87.
-, estado simple, 99.
-, estado triple o espacial, 41.
-, estado plano, existencia de tres, 95.
coeficiente Q, determinacin analtica, 470.
-, determinacin grfica, 476.
-, seccin circular, 472.
-, seccin elptica, 475.
-, seccin rectangular, 471
-, seccin triangular, 474.
coeficiente de ciclo, 536.
- de forma, 350, 371.
- de Poisson, 129.
- de seguridad, 158.
comparacin de secciones anular y circu-
lar, 229.
compatibilidad de deformaciones, 118.
compresin simple, 169.
concentracin de tensiones, 583.
-, agujero circular, 584.
-, agujero elptico, 592.
-, factor, 583,
-, factor terico, 583, 591.
-, factor efectivo, 583, 613.
-, factor experimental, 591.
-, torsin en barras de pared delgada, 618.
condiciones de equivalencia, 167.
conductos cerrados, tensiones, 191.
cnica directriz, 71.
-indicatriz, 76.
cnicas auxiliares, 69.
constante volumtrica, 129.
constantes elsticas, 128, 146.
convencin de signos, 5.
corrimientos, 107.
corte, centro de, 330.
puro, 498.
Coulomb, hiptesis. 219.
- teora de, 510.
creep, 559.
cudrica directriz, 37.
indicatriz, 21.
de tensiones de Cauchy, 38.
cubo elemental, equilibrio, 9.
curvas de interaccin, con un eje de sime-
tra,
-, comienzo de plastificacin, 429, 435.
-, plastificacin parcial, 419, 434.
-, plastificacin total, 417, 432, 437.
curvas isc1inas, 344.
- isost ticas, 339.
-, ecuacin diferencial, 340.
curva de"Wohler, 538.
deformacin, direcciones principales, 116.
, ,
620
INDICE ALFABETICU
. "m'r!!i:l, 496.
11cnnancntc, 150.
pUl"d,114,
tensor, 114.
volumtrica, 129.
deformaciones, circunferencia 190.
- en flexin, 286. '
en el entorno de un punto, 103.
especficas mximas y mnimas, 123.
lineales espe cficas, 106.
-, planos principales, 90.
-, radiales, 190.
-, solicitacin axil, 175.
-, tubo de pared delgada, 190.
-, tubo de pared gruesa, 201.
diagramas de fatiga, 540.
de interaccin, 424.
- ideales, 144.
diagrama de Neuber, 584.
- de Smth, 546.
- tensindeformacin, 140.
-, para el acero, 148,
- de WeyrauCh, 545.
dimensionamiento de elementos estructu-
rales, 163.
dimensionado de secciones, 277,307.
dinmicas, solicitaciones, 559.
direcdones principales, 18.
directriz, cudrica, 37.
distorsiones, 106.
-mximas y mnimas, 123.
ductilidad, 156.
ecuacin caracterstica, 19.
- diferencial, isosttica, 340.
- diferencial, lnea elstica, 288.
ecuaciones de compatibilidad, 13, 118.
- de equilibrio, 11.
efecto de entalladura, 595.
eje neutro, 212.
-, determinacin, 302, 377.
elstica, lnea, 281.
elasticidad, lmite, 141.
elstico, perodo, 140.
elementos estruct., dimensionamiento, 163.
elipse de Lam, 68.
elipsoide de Lam. 32.
encamisado, tensiones inducidas, 204.
endurecimiento mecnico, 15t.
energa de deformacin, flexin, 308.
- interna de deformacin, 496.
Engesser, 412.
entalladura, efecto, 595.
- sensibilidad, 613.
equilibrio, cubo elemental, 9.
-, ecuaciones, 11.
- interno, 165.
.!<)ulvalencia, condiciones, 161,212.
esfuerzos caractersticos, 163.
estado, de deformacin, 103, 119.
- elstico plano, 59.
- elstico plano rep. grfica, 68.
- elstico triple o espacial, 15.
- elstico simple, 97, 491.
estados propios de tensin, 358.
excentricidad, 374.
constante, rectas, 428.
factor de ignorancia, 159.
- de' incertidumbre, 159.
- de concentra.cin de tensiones, 583.
failure, 493.
fatiga, dilll!ramas, 540.
- flexin, 554.
resistencia, 538.
solicitacin axil, 552.
solicitacin por, 533, 535.
Filonenko-Boroditch,591.
flexin, energa de deformacin, 308.
-, fatiga, 554.
perodo plstico, 345.
compueua normal sin zona de trac-
cin, 402.
compuesta oblicua sin zona de trac-
cin.411.
compuesta oblicua, 373.
compuesta oblicua en funcin de dos
flexiones normales, 319.
- compuesta en rgimen elstico, 373.
compuesta en rgimen plstico, 415.
- compuesta, piezas curvas, 482.
- Y corte, 271, 311.
oblicua, funcin de dos normales, 304.
oblicua, proyecto de secciones, 307.
- oblicua, verificacin, 301.
- pura, 212.
- pura normal, deformacin, 286.
oblicua, 300.
- simple, 271.
- simple normal, 271.
- simple oblicua, 271.
- simple, perodo plstico, 345, 363.
- simple, piezas curvas, 482.
- simple, tensiones normales, 215.
- simple, solicitacin dinmica, 566.
- y torsin; momento ideal" 444.
- y torsin, seccin circular, 442.
- y torsin, seccin anular, 445.
fluencla, lenta, 559.
-,lmite de, 141.
-lmite inferior, 142.
-, lmite superior, 142.
fuerzas de masa, 1.
- de superficie, l.
NDICE ALFABTICO
Goodmait,ley de, 542.
Greenhill, 256. .
Guest, teora de, 510.
Gerber,ley de, 542.
Haigh, representacin de, 496.
- teora de, 514.
Hencky, teora de, 493, 511.
Henkel, 412.
hiptesis de BemouiUi, 212, 299.
de Coulomb, 220.
Hooke, ley de, 128.
Huber, Hencky, v. Mises, teora, 493, 51,.
impacto, carga de, 560.
-, inf. de la inercia, 559.
indicatriz, cudrica, 21.
Inercia, influencia en el impacto, 577.
interaccin, dlll!rarnas, 424.
intermitente, carga, 535, 548.
invariantes de deformacin, 116.
- de tensin, 28, 66.
Isclinas, curvas, 344.
isostticas, curvas, 339.
- determinacin grfica, 341.
isotrpicos, puntos, 340.
Jouravsld, teora de, 313.
kriechen.559.
Lam, ecuaciones, 191.
- elipse, 68.
- elipsoide, 32.
Lassalle.599.
lmite de elasticidad, 141.
- de fluencia, 141.
- aparente de fluencia, 153.
- 0,2 por ciento, 153, 155.
- de Johnson, 153.
- de proporcionalidad, 141.
lmites de fluencia, relaciones, 560.
lnea de fuerzas, 21 L
- elstica, 281.
- elstica, casos varios, 289.
Lode, ensayos de, 496.
ley de Bach, 146.
- de Gerber, 542.
de Goodman, 542.
- de Hooke, 128.
-, de Hooke, generalizacin, 131.
- de Soderberg, 543, 55 L
Marin, teora de, 520.
materiales que no admiten traccin, 402.
mtodo de la seccin transformada, 458.
-deR_,458.
mdulo de elasticidad, inicial, 143.
-,longitudinal, 128.
-, secante, 143.
-, tangente, 143.
-, transversal, 129.
-, volumtrico, 129, 135.
mdulo, resistente, 216.
de Young, 128.
Mohr, circunferencia, estado plano, cons-
truccin, 87.s,
circunferencia, estado simple, 99.
circunferencia, estado triple, 41.
primer polo. 53.
teora de, 522.
momento ideal, 441.
de rotura, 341, 348, 350, 369.
de plastificacin parcial, 348, 350, 311.
torsor, 223.
momentos nucleares, 391.
Navier, hiptesis, 272, 604.
Neuber, 602,605.
diagramas, 584,609.
nucleares, momentos, 397.
-, radios, 388.
ncleo central, 386,
central, contorno, 386.
central, determinacin, 388.
exterior. 414.
oblicua, flexin, 300.
oscilante, carga, 535, 550.
- resistencia, 538.
perfiles laminados, 246.
- normales, 280
perodo, elstico, 140.
- plstico o anelstico, 140.
- plstico, flexin compuesta, 415.
plstico, flexin simple, 345.
- plstiCO, torsin, 264.
peso propio, influencia (sol. axiO, 176.
piezas curvas, solicitacin axil, 479.
-, flexin compuesta, 482.
plano de flexin, 211.
planos, haz de eje principal, 52.
- principales, 17,61,98.
- principales de deformacin, 116.
plstico, perOdO, 140.
plastificacin parcial, momento, 348.
Pohl,412.
Poisson, coeficiente de 129.
polar, representacin, 78.
polo de Mohr (lO), 53,84.
- de Mohr (2"),86.
Prandtl, analoga, 25 l.
622 NDICE ALFABTICO
primer polo de Mohr, 53, 84.
principales, direcciones, 18.
planos, 17, 61, 98.
- tensiones, 17, 24,61.
principio de Maxwell, 384.
- de Saint Venant, 170.
problema de las tres barras, 182.
procedimiento de Winkler-Bach, 458.
propiedades mecnicas, 140.
proporcionalidad, lmite de, 141.
pulsatoria, carga, 535, 548.
puntos isotrpicos, 340.
singulares, 340.
radios nucleares, 388.
Rankine, teora de, 507.
reciprocidad, centro de presin y eje neu-
tro, 381.
tensiones, 8.
principio de Maxwell, 385.
relacin entre E, G y JI.,132.
relaciones entre tensiones y def., 127.
representacin polar, 78.
Resal, mtodo de, 458.
resillencia, 156.
resistencia a la fatiga, 538.
resortes de espiras abiertas, 453.
-, cerradas, 448.
helicoidales de seco circular, 447.
rigidez, 156.
Ritter, diagrama de, 337.
Roark,618.
rotura, concepto, 493.
estructural, 347.
- teoras, 491.
- tensin de, 142.
Saint-Venant, principio de, 170.
- solucin en torsin, 242.
- teora, 512.
seccin abierta delgada, torsin, 246.
anular, torsin, 228.
- circular llena, torsin, 221.
circular hueca, sin zona de traccin, 408.
- elptica, torsin, 245.
- rectangular, flexo comp. en rgimen pls-
tico, 416.
- rectangular, torsin, 241.
- transformada, 458.
- trapecial, c. de interaccin, 435.
seccin triangular, torsin, 245.
- tubular de pared delgada, 232,238.
segundo ncleo, 414.
- polo de Mohr, 86.
seguridad, coeficiente, 158.
sensibilidad de en talladura, 613.
smbolos, 5.
Smith, diagrama de, 546.
SOderberg, ley de, 543, 551.
solicitacin, axil, 164, 169.
axil, deformaciones, 175.
dinmica axil, 562.
axil por fatiga, 552.
axil, inf. del p. propio, 176,181.
- axil, problema de las tres barras, 182.
axil, slido de igual resistencia, 178.
- axil, tubos de pared delgada, 187. s.
en piezas de gran curvatura, 455.
- dinmica por flexin, 566.
dinmica por torsin, 570.
solicitaciones esttica y dinmica, compa-
racin, 573.8,
solicitacin por fatiga, 533, 535.
- por flexin compuesta, 373.
por flexin y torsin, 441.
- por torsin, 219.
solicitaciones cclicas, 551.
dinmicas, 559.
slido de alma llena, equilibrio interno, 165.
- de igual resistencia en solicitacin axil,
178.
tensin, concepto, 2.
tensin-deformacin, diagrama, 140.
tensin de rotura, 142.
tensiones de rotura, relaciones, 561.
tensin, estado propio de, 358.
- estado simple, 98.
- invariantes de, 28, 66.
- normal, 4.
- octadrica, 29.
- rgimen o estado de, 3, 24.
- relacin entre dos caras, 6.
- resultante, 5.
- tangencial,4.
- tangencial mxima, 25, 63, 98.
- tensor de, 13.
tensiones admisibles, 174.
- concentracin, 584.
- conductos cerrados, 191.
- en tubos de pared delgada, 187.
- en un plano cualquiera, 15, 59, 98.
- en un punto, 3.
- inducidas (encamisado), 204.
- normales, diagrama, 378. .
- normales, flexin simple, 275.
- normales, lneas de inf., 400.
- normales, S4Jp. de inf., 400.
- normales, piezas curvas, 464.
- principales, 17, 24,61, 227.
- principales, flexin y corte, 336.
- principales, torsin, 227.
- principales, trayectorias, 339.
radiales, piezas curvas, 484.
NDICE ALFABTICO
- residuales, 357.
- reciprocidad, 8.
secundarias, torsin, 257.
tangenciales, seco circ., 322.
tangenciales, doble T, 325.
tangenciales, sec., rect., 315.
- tangenciales, seccin simtrica curva,
318.s,
tangenciales, sec., triang., 323.
- tubos de pared gruesa, 194.
volumen de, 401.
tensor antimtrico, 55.
deformacin, 114.
deformacin, invariantes, 116.
de tensiones, 13,54.
desviador, 56.
esfrico, 56.
simtrico, 55.
rotacin, 116.
teorema de Cauchy, 12.
teoras de rotura mx. tensin tg. oct.,
519.s,
-, mx. energ. de distorsin, 517.
-, energa total de deform., 514.
-, mx. deformo esp. ppal., 512.
-, mx. tensin de corte, 510.
-, mx. tensin normal, 520.
-, mx. tensin ppal., 507.
teoras de rotura, 491.
- de rotura, comparacin, 528.
teora de Mohr, 522.
- de Jouravski, 313.
Timoshenko, 618.
torsin, analoga de la membrana, 258.
- analoga hidrodinmica, 256.
- ngulo especfico, 224.
- concentracin de tensiones, 618.
- ecuaciones de equivalencia, 219.
perodo plstico, 264.
secciones abiertas delgadas, 246.
seccin anular, 228.
- secc. circular, 221.
- seco rectangular, 24l.
- seco elptica y triangular, 245.
- solicitacin dinmica, 570.
tensiones principales, 227.
tensiones secundarias, 257.
traccin simple, 169.
trayectorias de tensiones ppales., 339.
Treffz, 618.
tubos de pared delgada, deformaciones, 190.
-, tensiones, 187.
tubos de pared gruesa, radio int., 210.
-, casos part., 197.
-, deformaciones, 201.
-, tensiones, 194.
-, tenso mx. y mm., 197.
-, en rgimen plstico, 212.
verificacin de secciones, 282, 307.
vigas de gran curvatura, tenso radial, 484.
volumen de tensiones, 40 l.
von Mises, teora de, 493, 517.
Westergaard, representacin de, 496, 509.
Weyrauch, diagrama, 545.
Winkler-Bach, mtodo de, 458,464,470,
489.
Wohler, curva de, 534, 546.
Young, mooulode, 128.
zunchado en caliente, 205.
Indice de personas
Adams: 148.
Airy: 219, 251.
Bach: 146, 147, 458, 464, 470, 489,
492, 540.
Bauschingcr: 534.
Beckcr: 493.
Bcltrami: 492,514,515,517,528,532.
Brnouilli: 272, 273, 279, 325, 366, 374,
455,583,604.
Boers: 493.
Boroditch: 597,605,618.
Brandtzac,!!: 493.
Bridgman: 515.
Briyell: 157.
Buckley: 584.
Blfinger: 146.
Butty: 592.
Cauchy: 12, 37, 38, 53, 64, 221, 227,
233, 234, 241, 245, 315, 316, 319,
320,323,327,329,450.
Coker: 148.
Collignon: 311,333.
Cook: 528,529.
Coulomb: 219,220, 222,232,241,257,
383,491,492,510,583.
Davidenkoff: 560.
Dinnik: 560.
Durelli: 41.
Eichinger: 496,528,529,532.
Engcsser: 412.
Fodossiev: 494, 495.
Filonenko: 597,605,618.
Focrster: 280.
Fairbrain: 534.
Fliess: 599.
Frocht: 591, 592.
Galileo: 492.
Garca OIano: 492.
Gerber: 541, 542,543, 544.
Goodman: 541, 542, 543,544.
Grashof: 492.
Griffith: 493.
Guest: 492, 514. 515, 517, 528, 532.
Guzmn: 122.
Haigh: 492, 496, 514, 517, 528.
Hcncky: 492, 493. 516, 519,528, 529,
532.
Henkel: 412.
Homoink: 493.
Hooke: 128. 131, 143, 146, 165, 172,
175, 183, 195, 236, 272, 300, 308,
310, 363, 369, 374, 455, 457, 513,
583.
Hopkinson: 560.
How: 311.
Huber: 492,493,514,516,528,529,
532
Inglis: 592.
Jeffert: 584.
Jenkins: 537.
Johnson: 153, 155.
Jouravsld: 311,313,319,321,323,325,
326, 330, 333.
J urieff: 560.
Kirsch: 584.
Krger: 148.
Lam: 31,32,37,68,193,197,492.
Lassalle: 599.
Lehman: 537.
Leibniz: 492.
Lobo Cameiro: 525.
Lode: 496:.528. 529.
Marin: 5 3 ~ 492, 520, 528, 541, 560.
Maxwcl1: 384,4<)1.
Mcyer: 560, 5611
Mohr: 41, 45, 49, 50, 53, 81, 84 a 93,
95, 99, 124,125, 302, 303, 337, 338,
340, 378, 379, 407, 408, 491, 492,
511,521 a 528, 531, 532.
Murphy: 122.
Navier: 272, 273, 279, 325, 333, 366.
374,455,510,583,604.
Nemiloff: 560.
Neuber: 584,602,605.608.609. 611.
Noms: 493.
Orowan: 494.
.
IN DICE DE PERSONAS
P ~ z Balaca: 161.
Phillips: 4l.
Plank: 561.
Pohl: 412.
Poisson: 129,148.512,517.
Polanyi: 493.
Poncclct: 492.
Prandtl: 251. .
Qucrcau: 476.
Quinncy: 528,529.
Rankinc: 492, 507, 508, 510,428, 532.
Resal:458, 467, 470, 589,592.
Ricaldoni: 490.
Rittcr: 337,338,342.
Roark: 618.
Robcrtson: 528, 529.
.. Rockwcll: 157.
Roever: 451.
R ~ s 496, 528,529,532.
Sadowsky: 584.
Saint Vcnant: 170, 172, 191, 242, 243,
245, 246, 251, 492, 512,513, 528,
529,532.
Saudcl: 492.
Schlcichcr: 280. 492.
Seehrne: 561.
Secly: 209,476.
Smith: 209,476,546,548,549,551.
Soderberg: 543, 55l.
Sokolovsky: 146.
Taylor: 105,528,529.
Timoshenko: 170,618.
Trcfft:: 618.
Tsao: 41.
Varignon: 8.
von Mises: 492,493,516,517,519,528,
529,532.
Weber: 584.
Wehage: 493.
Westergaard: 496, 509, SIl, 513, 514,
517,520,521.
Weyrauch: 545,546.
Wilson: 476.
Winkler: 458, 464, 470, 489.
Wohler: 534, 538,539,546.
Young: 128.
Zwicky: 493.

Enrique Fliess - Estabilidad Tomo II

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Enrique Fliess - Estabilidad Tomo II

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

r

n.o. es baricntrico, 'se obtiene planteando las, ecuacion:; de eqU:

También podría gustarte