Diseo de un compensador de Adelanto: Considerando el sistema de la figura 1 :

Figura 1 g(s)= 4/(s(s+20) Disear un compensador en adelanto para el sistema de modo que haga que el error en estado estable ante una rampa sea de 0.05, Al mismo tiempo, el margen de fase sea mayor a 45 utilizando Matlab. G(s) = 7.5 s ( s + 3)

Trabajo de Laboratorio Para la planta g(s) = 4 /(s(s+20)) Despus de haber hallados los parametros del compensador de adelanto y haber simulado el sistema compensado, se implemantara dicho sistema compensado. Para ello se utilizaran los circuitos de las figuras 2 (Planta) y 3 (Compensador): Analizar el sistema en proteus u otro simulador. Informe1.- Calculo de de los componentes de los circuitos. 2.- Simulacin en matlab 3.- Silulacin en proteus u otro simulador. 4.- Graficas de las repuesta obtenidas en la implementacin. 5.- Comparacin con las simulaciones 6.- Concluciones.

La planta estadada por:

Figura 2.Planta Cuya funcion de transferencia es de la forma:

1 RRCC G ( s) = 1 2 1 2 1 s s + R C 1 1

Y ademas R4=R5 Y el conpensador de Adelanto por:

Figura 3. Circuito de Adelanto de Fase Cuya funcion de transferencia es de la forma:

s+ Gc( s ) =

1 R1C1

1 1 s + RC + R C 1 1 2 1