UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER DIVISION BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS

RESUMEN TESIS DE GRADO

AUTORES: NOMBRE(S) RUBN FERNANDO NOMBRE(S) JULIO CESAR FACULTAD DE: INGENIERAS PLAN DE ESTUDIOS DE: INGENIERA MECNICA DIRECTOR: NOMBRE(S) JESS BETHSAID APELLIDO(S) PEDROZA ROJAS . APELLIDO(S) GMEZ DUARTE APELLIDO(S) PABN ORTIZ . __ . .

TTULO DE LA TESIS: ANLISIS DE ESFUERZOS EN LEVAS AUTOMOTRICES MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS . RESUMEN
Se realiz un anlisis de esfuerzos de contacto en las superficies de las levas automotrices utilizando el mtodo de elementos finitos (MEF). Se estudi la geometra y cinemtica del mecanismo leva seguidor para modelar el perfil real y se hicieron ensayos rigurosos en laboratorios para determinar las propiedades que permitieran realizar la simulacin numrica en el software ANSYS 10. Por ltimo se implement un tutorial en ANSYS para poder solucionar cualquier tipo de problemas en donde se presente contacto como en engranes, rodamientos, etc.

CARACTERSTICAS:

PGINAS: __149___ PLANOS _____ ILUSTRACIONES _____ CD-ROM: ___1__

ANLISIS DE ESFUERZOS EN LEVAS AUTOMOTRICES MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

RUBN FERNANDO GMEZ DUARTE JULIO CESAR PABN ORTIZ

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE INGENIERAS PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERA MECNICA SAN JOS DE CCUTA 2011

ANLISIS DE ESFUERZOS EN LEVAS AUTOMOTRICES MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

RUBN FERNANDO GMEZ DUARTE JULIO CESAR PABN ORTIZ

Trabajo de grado presentado como requisito para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico.

Director JESS BETHSAID PEDROZA ROJAS Ingeniero Mecnico

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE INGENIERAS PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERA MECNICA SAN JOS DE CCUTA 2011

A mis padres Rubn Daro Gmez y Claudia Patricia Duarte por esforzarse para que nunca me faltara nada y ensearme la importancia de los valores en una persona. Gracias por estar conmigo en todo momento y por ser la razn que me impulsa a seguir adelante y cumplir todas mis metas.

A mi hermana Claudia Fernanda por su colaboracin y confianza durante el transcurso de mi carrera.

A mis abuelos, tos y dems familiares por brindarme su confianza y apoyo para alcanzar este logro.

A Johanna Snchez por brindarme su amor y compaa durante todos estos aos, gracias por ser la persona ms especial de mi vida y por brindarme apoyo y confianza para alcanzar mis metas.

A todos mis amigos y compaeros de estudio por su colaboracin, su amistad sincera y por compartir sus ideas y conocimientos que fueron muy importantes para alcanzar este logro.

A mi compaero Julio Cesar Pabn Ortiz por su apoyo, esfuerzo y colaboracin durante el desarrollo de este proyecto.

RUBN FERNANDO GMEZ DUARTE

Se la dedico con todo mi amor y cario.

Con mucho cario principalmente a mis padres, Eulides Pabn Hernndez y Noralba Ortiz Galviz, que me dieron la vida, que creyeron en m, que me sacaron adelante y me dieron una carrera para mi futuro, gracias por los ejemplos dignos de superacin y entrega, porque en gran parte es gracias a ustedes que hoy puedo ver alcanzada mi meta, ya que siempre estuvieron impulsndome en los momentos ms difciles de mi carrera, y porque el orgullo que sienten por m, fue lo que me hizo ir hasta el final. Va por ustedes, por lo que valen, porque admiro su fortaleza y por lo que han hecho de m.

A mis hermanos, tos, primos, sobrino y abuelos. Gracias por haber fomentado en m el deseo de superacin y el anhelo de triunfo en la vida.

A Astrid Carolina Valencia, porque aunque llegaste cuando ya culminaba este logro, tu amor y cario me dieron el impulso que haca falta para alcanzar esta meta.

A todos mi amigos, Alfonso Nieto, Jhan Carlos Snchez, David Quijano, Edwin Villalobos, Eduardo Comas, Julin Reyes, entre otros, por estar conmigo en todo este tiempo donde hemos vivido momentos difciles y felices, gracias por ser mis amigos y recuerden que siempre los llevo en mi corazn.

A mi compaero de estudio, Rubn Fernando Gmez Duarte, por el esfuerzo entregado durante el tiempo que nos tom desarrollar los objetivos propuestos.

A todos, mil palabras no bastaran para agradecerles su apoyo, su comprensin y sus consejos en los momentos difciles, espero no defraudarlos y contar siempre con su valioso apoyo, sincero e incondicional.

JULIO CESAR PABN ORTIZ

AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan sus agradecimientos a:

A Jess Pedroza Rojas, Ingeniero Mecnico por su enorme colaboracin e invaluable aporte como director del proyecto, por ser un excelente profesor, ingeniero y persona, por introducirnos al maravilloso mundo de los Elementos Finitos, por todas sus enseanzas y consejos.

A Yusbely Castilln Jaimes, por su gran aporte, ayuda y conocimiento al momento de realizar los ensayos mecnicos, requeridos para el desarrollo de los objetivos propuestos en este proyecto.

A Pedro Pablo Torres y Otoniel Cceres, ingenieros metalrgicos, por colocar sus conocimientos profesionales a nuestra disposicin, lo que hizo ms llevadero el desarrollo de este proyecto.

A Mery y a los ingenieros del Departamento de Diseo Mecnico, Materiales y Procesos, por la paciencia y por la compaa durante el desarrollo del proyecto.

CONTENIDO

INTRODUCCIN 1. GENERALIDADES 1.1 MECANISMO LEVA-SEGUIDOR 1.2 MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA 1.3 ELEMENTOS FINITOS 1.4 TEORAS DE ESFUERZOS 2. ENSAYOS DE LABORATORIO 2.1 ANLISIS METALOGRFICO. 2.2 ANLISIS QUMICO. 2.3 ENSAYO DE DUREZA 2.4 PRUEBAS DE RESORTES. 3. MODELAMIENTO GEOMTRICO 3.1 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE 3.2 MOVIMIENTO CICLOIDAL. 3.3 MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO. 3.4 MOVIMIENTO TRAPEZOIDAL 3.5 PROCESO DE INGENIERA INVERSA

17 18 18 22 26 31 33 33 40 42 44 51 51 53 55 62 67

4. ANLISIS DE ESFUERZOS EN LEVAS AUTOMOTRICES MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS 71 4.1 ANLISIS ESTRUCTURAL 4.2 SIMULACIN NUMRICA 4.3 ETAPAS DE LA SIMULACIN NUMRICA 4.4 MODELAMIENTO GEOMTRICO 4.5 APLICACIN DE LAS PROPIEDADES DEL MATERIAL 4.6 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS. 71 71 72 72 73 74

4.7 APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS 4.8 SOLUCIN 4.9 RESULTADOS DE LA SIMULACIN NUMRICA CONCLUSIONES RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFA ANEXOS

82 85 86 101 102 103 105

LISTA DE FIGURAS Figura 1. Mecanismo leva-seguidor. Figura 2. Tipos de leva. Figura 3. Tipos de seguidor. Figura 4. Nomenclatura del mecanismo leva-seguidor. Figura 5. Etapas del ciclo termodinamico de los motores a combustin Interna. Figura 6. Conjunto mvil del motor de combustin interna. Figura 7. Sistema de distribucin mecnica del motor de combustin Figura 8. Men de utilidades ANSYS 10.0 Figura 9. Interfaz grafica del ANSYS. Figura 10. Ventana de comandos ANSYS 10.0. Figura 11. Barra de acceso rpido ANSYS 10.0. Figura 12. Men principal ANSYS 10. Figura 13. Ventana de salida ANSYS 10. Figura 14. Ventana de grficos ANSYS 10. Figura 15. Esfuerzos de contacto en cilindros. Figura 16. Tipos de hojuelas de grafito. Figura 17. Longitudes de las hojuelas de grafito. Figura 18. Diagrama de desplazamiento del movimiento armnico simple. Figura 19. Diagrama de desplazamiento del movimiento cicloidal. 23 24 26 28 29 29 29 30 30 31 32 38 39 52 54 18 19 20 23

Figura 20. Diagrama de desplazamiento del movimiento uniformemente acelerado. 56 Figura 21. Diagrama de desplazamiento del movimiento trapezoidal. Figura 22. Perfil general de la leva automotriz. Figura 23. Descomposicin de la geometra de la leva automotriz. 62 66 67

Figura 24. Perfil de la leva automotriz generado en Rynoceros 7.0. Figura 25. Perfil de la leva automotriz acotado en Rynoceros 7.0.

68 68

Figura 26. Apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 72 Figura 27. Zona de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 73 Figura 28. Inicio de apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 73 Figura 29. Geometra del elemento SOLID 92. Figura 30. Geometra del elemento Target 170. Figura 31. Geometra del elemento Conta 175. 75 76 77

Figura 32. Enmallado sin refinar en la apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 77 Figura 33. Enmallado sin refinar en la zona de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 78 Figura 34. Enmallado sin refinar en el inicio de apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 78 Figura 35. Diagrama de flujo de proceso de refinamiento. Figura 36. Contacto entre superficies cilndricas. Figura 37. Contacto superficie-superficie. Figura 38. Contacto nodo-superficie. Figura 39. Aplicacin de la condicin de simetra. Figura 40. Restriccin de desplazamiento en Y en la leva automotriz. Figura 41. Aplicacin de la carga. Figura 42. Acoplamiento entre las superficies. Figura 43. Opciones de solucin. Figura 44. Soluciones nodales. 79 80 81 82 83 83 84 85 86 87

Figura 45. Refinamiento de la zona de contacto para la posicin de apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 88

Figura 46. Esfuerzos de Von misses estables en la zona de apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape de los motores a combustin interna. 91 Figura 47. Distribucin de esfuerzos en la lnea de contacto en la zona de apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape de los motores a combustin interna. 91 Figura 48. Refinamiento de la zona de contacto para la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 93 Figura 49. Esfuerzos de Von misses estables para la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 95 Figura 50. Distribucin de esfuerzos de Von misses en la lnea de contacto para la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 95 Figura 51. Refinamiento de la zona de contacto en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 97 Figura 52. Esfuerzos de Von misses estables en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 98 Figura 53. Distribucin de esfuerzos de Von misses en la lnea de contacto en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna 99

LISTA DE FOTOGRAFAS

Fotografa 1. Corte de la muestra. Fotografa 2. Pulido de la muestra. Fotografa 3. Pulido en pao de la muestra. Fotografa 4. Ataque qumico con Nital al 2%. Fotografa 5. Observacin de la muestra en el microscopio.

33 34 34 35 35

Fotografa 6. Microestructura de la muestra. Ampliacin 100x sin ataque qumico. 36 Fotografa 7. Microestructura de la muestra. Ampliacin 200x atacada con Nital al 2%. 36 Fotografa 8. Microestructura de la muestra. Ampliacin 500x atacada con Nital al 2%. 37 Fotografa 9. Quemas realizadas en el espectrofotmetro de emisin ptica para el anlisis qumico. 41 Fotografa 10. Ensayo de dureza. 42

Fotografa 11. Huellas del indentador en las superficies de la leva automotriz en el ensayo de dureza. 43 Fotografa 12. Maquina Versa Loader. Fotografa 13. Resortes de vlvulas de motores de combustin interna. 45 45

LISTA DE GRFICAS

Grfica 1.Carga Vs. Deformacin promedio de los resortes. Grfica 2. Carga Vs. Deformacin ajustada promedio. Grfica 3. Perfil de la leva automotriz con movimiento armnico simple. Grfica 4. Perfil de la leva automotriz con movimiento cicloidal.

47 49 53 55

Grfica 5. Perfil de la leva automotriz con movimiento uniformemente acelerado para K=1 58 Grfica 6. Perfil de la leva automotriz con movimiento uniformemente acelerado para K=2. 59 Grfica 7. Perfil de la leva automotriz con movimiento uniformemente acelerado para K=3. 60 Grfica 8. Perfil de la leva automotriz con movimiento uniformemente acelerado para K=4. 61 Grfica 9. Perfil de la leva automotriz con movimiento trapezoidal. Grfica 10. Perfil real de la leva automotriz analizada. 65 70

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Composicin qumica de la leva automotriz. Tabla 2. Datos ensayo de dureza. Tabla 3. Datos de carga y deformacin promedio de los resortes. Tabla 4. Datos de carga y deformacin ajustada promedio de los resortes. Tabla 5. Ecuaciones del perfil real de la leva automotriz. Tabla 6. Propiedades de los materiales.

41 44 46 48 69 74

Tabla 7. Valores crticos de la solucin nodal sin refinamiento de esfuerzos S1, S2, S3 y SEQV para la posicin de mxima apertura de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 87 Tabla 8. Resultados obtenidos en el proceso de refinamiento para la posicin de mxima apertura de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 88 Tabla 9. Valores estables de la solucin nodal de esfuerzos S1, S2, S3, SEQV Y USUM para la posicin de apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 90 Tabla 10. Valores crticos de la solucin nodal sin refinamiento de esfuerzos S1, S2, S3, SEQV en la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 92 Tabla 11. Resultados obtenidos en el proceso de refinamiento para la zona de reposo de las vlvulas en los motores de combustin interna. 93 Tabla 12. Valores estables de la solucin nodal de esfuerzos S1, S2, S3, SEQV y USUM para la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 94 Tabla 13. Valores crticos de la solucin nodal sin refinamiento de esfuerzos S1, S2, S3, SEQV en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 96 Tabla 14. Resultados obtenidos en el proceso de refinamiento en la mitad de la elevacin de las vlvulas en los motores de combustin interna. 97 Tabla 15. Valores estables de la solucin nodal de esfuerzos S1, S2, S3, SEQV y USUM en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. 98

Tabla 16. Comparacin de mximos esfuerzos en las posiciones de operacin del mecanismo leva-seguidor en los motores de combustin interna. 100

INTRODUCCIN Una de las principales preocupaciones de los ingenieros en el mbito de los motores de combustin interna es predecir la confiabilidad de las levas automotrices y prolongar la vida til de estas. Con el fin de contribuir con el estudio de este mecanismo se realiz un anlisis esttico de esfuerzos en levas automotrices aplicando el mtodo de elementos finitos, utilizando como herramienta el mdulo STRUCTURAL del software ANSYS 10.

Para esto fue necesario estudiar la geometra y la cinemtica del mecanismo leva-seguidor, se model el perfil de la leva automotriz utilizando cada uno de los movimientos bsicos (movimiento armnico simple, movimiento cicloidal, movimiento uniformemente variado y movimiento trapezoidal) en busca del movimiento que se ajustara al perfil real de la leva automotriz analizada. Al no encontrar similitud entre el perfil real de la leva automotriz y los perfiles generados con los movimientos bsicos, se opt por realizar un procedimiento de ingeniera inversa, donde partiendo del perfil real de la leva analizada se obtuvieron las dimensiones de esta por medio del software RYNOCEROS 7.0 y partiendo de estas dimensiones, con la herramienta Microsoft Excel se obtuvieron las ecuaciones que describen el movimiento de cada tramo.

Se realizaron ensayos de metalografa, anlisis qumico y de dureza, para determinar el material de la leva automotriz analizada. Adems, se sometieron tres resortes de vlvulas de admisin y escape a ensayos de compresin para determinar la constante de rigidez promedio de estos y con la deformacin que presentan en cada posicin de operacin se calcul la fuerza que soporta el mecanismo leva-seguidor.

Se explica cada una de las etapas seguidas durante el proceso de simulacin numrica, se diseo un tutorial para facilitar el desarrollo de futuros proyectos que involucren el anlisis de esfuerzos de contacto en el software ANSYS 10 y se finaliza con el anlisis de los resultados, las conclusiones y las recomendaciones derivadas del proceso investigativo. Por ltimo se presentan las referencias bibliogrficas y los anexos respectivos.

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1. GENERALIDADES

1.1 MECANISMO LEVA-SEGUIDOR

Un mecanismo leva-seguidor est formado por dos elementos mviles, la leva y el seguidor, que se ponen en contacto por la accin de un par cinemtico superior, estos elementos a su vez se encuentran unidos a un miembro fijo llamado bastidor (ver figura 1).

Figura 1. Mecanismo leva-seguidor.

Levas. Una leva es un elemento mecnico que posee un movimiento de rotacin, que impulsa por contacto directo, a otro elemento denominado seguidor de forma que ste ltimo realice un movimiento alternativo concreto.

Las levas desempean un papel muy importante dentro de la maquinaria moderna y se emplean extensamente en los motores de combustin interna para abrir y cerrar las vlvulas, mquinas-herramienta, computadoras mecnicas, instrumentos y en muchas otras aplicaciones.1

MABIE, Hamilton y REINHOLTZ Charles F. Mecanismos y Dinmica de maquinaria 2 Ed. Mxico: Limusa Wiley, 2002, 713

p.

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Los tipos de leva ms comunes segn su geometra se muestran en la figura 2 y son los siguientes: Levas cilndricas. Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que el seguidor se apoya en una de las caras no planas. Levas de disco. En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado sobre un eje giratorio. Levas de tambor. La leva de tambor es aquella en la que el seguidor es un rodillo que se desplaza a la largo de una ranura tallada en un cilindro concntrico con el eje de la leva. Levas de cua. Leva similar a la leva de placa pero acompaada de un movimiento de traslacin. Levas de ranura. El perfil o ranura que define el movimiento esta tallado en un disco giratorio, el seguidor de rodillo se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura. Figura 2. Tipos de leva.

. Fuente: Tesis Aportacin al estudio de levas desmodrmicas, Universidad de Catalua

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Tipos de seguidor. El seguidor es un elemento mecnico que recibe el impulso de una leva por contacto directo para desarrollar un trabajo especfico dentro de una maquina.

Los tipos ms comunes de seguidores segn su geometra son los siguientes y se pueden observar en la figura 3: Seguidor de rodillo. Seguidor de pie plano. Seguidor de cua. Seguidor de zapata.

Figura 3. Tipos de seguidor.

Fuente: libro mecanismos y dinmica de maquinaria 2a/ed. Mabie, Reinholtz

Nomenclatura del mecanismo leva-seguidor. La figura 4 muestra la nomenclatura utilizada para describir las levas de placa y de disco. Perfil de la leva. Es una curva que es paralela a la curva de trazo, cuando el seguidor es de rodillo, y coincide con la curva de trazo cuando el seguidor es de pie plano. Rodillo. Es el elemento mecnico con el cual se logra el contacto a rodadura pura con la superficie del perfil de la leva, es de forma cilndrica y est montado al vstago del seguidor por medio de un eje.

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 Vstago. Elemento mecnico de forma cilndrica en el cual se ensambla el rodillo y forman el conjunto del seguidor. Lnea de accin. Es el eje a travs del cual se desplaza el seguidor con movimiento rectilneo. Lnea de presin. Es la normal a las dos superficies, leva y seguidor, en el punto de contacto. ngulo de presin. Es el ngulo comprendido entre la lnea de accin del seguidor y la lnea de presin. Carrera. Es la distancia entre las dos posiciones extremas del seguidor. Punto de trazo. Es un punto del seguidor. Para seguidores de rodillo es el centro de este. Curva de trazo. Curva descrita por el punto de trazo y se obtiene mediante inversin cinemtica. Crculo base. Es el crculo ms pequeo, tangente al perfil de la leva, con centro en el eje de rotacin de esta. Crculo primario. Es el crculo ms pequeo, tangente a la curva de trazo, y con centro en el eje de rotacin de la leva. Excentricidad. Es la medida geomtrica que se toma desde el centro del crculo primario hasta la lnea de accin del vstago del seguidor. Radio de curvatura. Es la medida instantnea del centro de curvatura del perfil de la leva.

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Figura 4. Nomenclatura del mecanismo leva-seguidor.

Fuente: libro mecanismos y dinmica de maquinaria 2a/ed. Mabie, Reinholtz 1.2 MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA Un motor de combustin interna es un tipo de mquina que obtiene energa mecnica directamente de la energa qumica producida por un combustible que se quema dentro de una cmara de combustin.

Ciclo termodinmico en los motores de combustin interna. Los motores de combustin interna rigen su funcionamiento por un ciclo termodinmico compuesto de cuatro procesos como se muestran en la figura 5: Admisin. La vlvula de admisin se encuentra abierta mientras el pistn se desplaza desde el punto muerto superior (PMS) hasta el punto muerto inferior (PMI) permitiendo que el cilindro se llene de una mezcla de airecombustible, al completar el llenado del cilindro se cierra la vlvula de admisin. Compresin. Con las vlvulas de admisin y de escape cerradas el pistn comprime la mezcla de aire-combustible desplazndose desde el punto muerto inferior (PMI) al punto muerto superior (PMS). Explosin. Se produce cuando el pistn llega al punto muerto superior (PMS) y mediante una fuente de calor se produce la explosin. Por ejemplo en motores a gasolina se produce una chispa por medio de la buja y en los

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motores diesel la explosin se produce por el efecto de las altas temperaturas de la mezcla aire-combustible comprimida por el pistn. Escape. El pistn se desplaza desde el punto muerto inferior (PMI) al punto muerto superior (PMS) mientras la vlvula de escape se encuentra abierta.

Figura 5. Etapas del ciclo termodinmico de los motores de combustin interna.

Fuente: www.tecnocoches.com/motor/funcionamiento-basico-de-un-motor-degasolina/

Conjunto mvil del motor de combustin interna. La funcin del conjunto mvil es transformar la energa trmica en energa mecnica, por medio de mecanismos que transforman el movimiento rectilneo alternativo en movimiento rotatorio y viceversa. Las partes del conjunto mvil se observan en la figura 6. Cmara de combustin. Es un cilindro cerrado en un extremo que se llena con una mezcla aire-combustible, la cual es comprimida por un pistn, que se desliza en su interior, que junto con la presencia de una fuente de calor produce la combustin que libera la energa necesaria para mover el cigeal. Pistn. Es un embolo que posee movimiento alternativo que se ajusta a las paredes del cilindro por medio de anillos, su funcin es modificar la presin y el volumen de la mezcla aire-combustible que se aloja en el cilindro, generalmente se construyen de aleacin de aluminio.

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 Biela. Es un elemento mecnico sometido a esfuerzos de traccin y compresin y su funcin es conectar la cabeza del pistn con el muon del cigeal. Cigeal. Es un eje con contrapesos que transforma el movimiento alternativo de los pistones en movimiento rotacional y a su vez lo transmite a otros elementos como el volante de inercia. Volante de inercia. Es un elemento en forma de disco que posee movimiento rotatorio, su principal caracterstica mecnica es el momento de inercia, o su resistencia a ser acelerado o desacelerado. Su funcin es mantener el impulso generado por los pistones.

Figura 6. Conjunto mvil del motor de combustin interna.

Fuente: Biblioteca virtual Luis ngel Arango. SENA. Cartillas de Mecnica Automotriz y Diesel. Educar Editores S.A. Bogot D.C.

Sistema de distribucin mecnica. Es el mecanismo encargado de abrir y cerrar las vlvulas en los tiempos indicados para cumplir con el ciclo termodinmico (ver figura 7). Vlvulas. Son las encargadas de permitir la entrada de aire para que se efecte la mezcla con el combustible y al ser comprimida genere la explosin que libera la energa para impulsar el cigeal, tambin permiten la salida de los gases resultantes de la combustin. Taque. Es un impulsor que se ajusta al movimiento del rbol de levas y est encargado de abrir y cerrar las vlvulas dependiendo del proceso en que se encuentre el motor dentro del ciclo termodinmico.

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 rbol de levas. Es un mecanismo formado por un eje en el que se colocan distintas levas, que pueden tener distintas formas y tamaos y estar orientadas de diferente manera, siendo un programador mecnico. Su aplicacin ms desarrollada es la relacionada con los motores de combustin interna, en los que se encarga de regular la apertura y el cierre de las vlvulas, permitiendo la admisin y el escape de gases en los cilindros. Luego de ser fabricados suelen someterse a acabados superficiales como cementados, para endurecer la superficie del rbol, pero no su ncleo. Leva. Es un elemento mecnico que se encuentra en el rbol de levas del automvil; debe existir una leva por cada vlvula del motor, la distribucin de cada leva sincroniza los tiempos de apertura y cierre de los ciclos de admisin y escape del conjunto motor. Resorte de vlvula2. La misin de los resortes de vlvulas es la de mantener apoyadas las vlvulas en sus asientos de manera efectiva cuando estas deben estar cerradas. Los resortes se disean de tres tipos: espiras de paso constante, doble resorte y de espiras de paso variable. Los resortes de vlvula se deben ser de material resistente a la torsin de alta frecuencia. Los materiales ms comunes para la fabricacin de resortes de vlvulas son:

Alambres de acero al carbono estirados en fro y patentados segn normas DIN 17223; ASTM A 228.

Alambres de acero al carbono, templados al aceite, para la fabricacin de resortes de vlvulas y embragues, segn norma ASTM A 230.

Alambres de acero de aleacin al cromo vanadio, templados al aceite. Para la fabricacin de resortes de vlvulas de alta calidad, segn norma ASTM A 232.

Alambres de acero de aleacin al cromo silicio, templados al aceite. Para la fabricacin de resortes de vlvulas de alta calidad, segn norma ASTM A 401.

Coopa, Martin. www.martincoppa.com.ar. <http://www.martincoppa.com.ar/resortes.htm>. (25/03/2011)

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Figura 7. Sistema de distribucin mecnica del motor de combustin interna.

Fuente:http://mecanicayautomocion.blogspot.com/2009/03/sistema-dedistribucion.htm

1.3 ELEMENTOS FINITOS El mtodo de elementos finitos es un mtodo numrico que permite hallar el valor de las variables nodales de un problema con valor en la frontera, mediante la divisin del continuo en un nmero finito de elementos.

Para llegar a las ecuaciones matemticas que reemplazan las ecuaciones diferenciales que gobiernan al sistema objeto de estudio se utilizan tecnicas matematicas, las ms comunes son: metodos de residuos ponderados, metodo de minimos cuadrados, metodo de colocacion y metodo de galerkin. Para obtener la solucion de un problema mediante el mtodo de elementos finitos es necesario contar con un software.

Etapas del mtodo de elementos finitos. El metodo de elementos finitos se compone basicamente de siete etapas o pasos para obtener la solucion a un problema determinado. Definir la geometra: Consiste en dibujar o construir el modelo geomtrico al cual se le va a aplicar la solucin mediante el metodo de elementos finitos.

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 Discretizar: Es dividir la region (modelo geometrico) en un nmero finito de elementos que tienen una configuracion definida, propidades uniformes y se encuentran conectados por los nodos. Hallar matrices y vectores elementales: Para cada uno de los elementos en los que se ha dividido el continuo, se hallan los vectores y matrices elementales, para las ecuaciones constitutivas. Hallar el sistema global. Una vez obtenidos los vectores y matrices elementales, se ensamblan para hallar el sistema global del continuo. Aplicar las condiciones y/o restricciones: En esta etapa se aplican las condiciones como carga, presiones y empotramientos que se encuentren en el modelo que se est analizando. Resolver el sistema global: Consiste en determinar los valores de las variables nodales. Hallar otros valores: Se obtienen a partir de los valores de las variables nodales.

Software ANSYS 10. El ANSYS es un software basado en la teora de los elementos finitos, tiene gran aplicacin en todos los campos de la ingeniera, ya que permite solucionar un amplio grupo de problemas fsicos como estructurales, transferencia de calor, electromagnetismo, comportamiento de fluidos, movimientos de ondas, entre otros.

Una de las principales ventajas del ANSYS es que permite realizar simulaciones para conocer el comportamiento que va a tener determinado elemento bajo sus condiciones de funcionamiento reales, para as poder optimizar el diseo, tanto para evitar posibles fallas como para reducir los costos de produccin.

Estructura del software ANSYS. El ANSYS basa su funcionamiento en procesadores que permiten obtener la solucin al problema propuesto. Pre- proceso. En esta etapa se indica el tipo de anlisis que se va a realizar, se construye el modelo, se ingresan todos los datos necesarios para discretizarlo y se indican las propiedades de los materiales involucrados. Se deben seguir los siguientes pasos:

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Seleccin del tipo de anlisis. Seleccin del tipo de elementos. Modelo geomtrico. Definir atributos de los elementos: rea, temperatura, momento de inercia. Definir propiedades: modulo de elasticidad, coeficiente de Poisson, densidad, etc. Enmallado del modelo geomtrico. Solucin. En esta etapa se ejecuta la solucin del modelo indicando las condiciones de frontera (cargas y restricciones). Los pasos son los siguientes: aplicar condiciones y restricciones: temperatura carga, velocidad, presin y realizar la solucin. Post-proceso. En esta etapa se muestran los resultados de la solucin del modelo, estos resultados se pueden ver mediante listas, tablas, grficas, dibujos y animaciones.

Interfaz grafica del ANSYS. La interfaz grafica del ANSYS se presenta en la figura 9, esta interfaz se compone de seis ventanas principales. Men de utilidades (ANSYS Men). Contiene funciones de aplicacin general como control de archivos, de seleccin, de grficos, acceso a la ayuda, y otros parmetros generales del programa como lo muestra la figura 8.

Figura 8. Men de utilidades ANSYS 10.0.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

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Figura 9. Interfaz grafica del ANSYS.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander. Ventana de comandos (ANSYS Command Prompt). introduccin de comandos mediante teclado (ver figura 10). Figura 10. Ventana de comandos ANSYS 10.0.

Permite

la

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander. Barra de acceso rpido (ANSYS Toolbar). Permite acceder a las funciones ms usadas en ANSYS; se puede personalizar para aadir los botones deseados (ver figura 11). Figura 11. Barra de acceso rpido ANSYS 10.0.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander. Men principal (ANSYS Main Menu). Contiene las funciones principales de ANSYS; est reorganizado por procesadores, sugiriendo la secuencia de

29

ejecucin de los comando en una sesin de ANSYS, las opciones del men se muestran en la figura 12. Los comandos antecedidos por el smbolo + indican la existencia de un submen. Los comandos antecedidos por el smbolo indican la apertura de una ventana de dialogo y los comandos antecedidos por el smbolo indican el despliegue de una ventana de seleccin o ejecucin de la accin indicada. Figura 12. Men principal ANSYS 10.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander. Ventana de salida (ANSYS Output Window): Muestra los mensajes de salida del programa. Las opciones de salida del programa ANSYS se muestran en la figura 13. Figura 13. Ventana de salida ANSYS 10.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander. Ventana de grficos: Muestra Los grficos generadas por el programa (ver figura 14). 30

Figura 14. Ventana de grficos ANSYS 10.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander. 1.4 TEORAS DE ESFUERZOS El anlisis dinmico de un mecanismo de leva con seguidor de rodillo en traslacin se hace con el fin de poder determinar la fuerza y el esfuerzo que existe entre las superficies en contacto debido al movimiento de la leva, para esto se puede considerar el contacto entre la leva y el seguidor como el contacto entre dos cuerpos de seccin transversal cilndrica.

Teora de esfuerzo de Von Misses. El criterio de Von Misses, tambin llamado criterio de la mxima energa de distorsin, es un criterio de resistencia esttica. El esfuerzo de Von Misses se escribe matemticamente como:

(1)

El factor de seguridad en el punto analizado, de acuerdo con el criterio de Von Misses se obtiene de:

(2) Esfuerzos de contacto . Cuando dos cuerpos con superficies curvas se presionan entre s, el contacto puntual o lineal cambia a un rea de contacto, y
3
3

BUDYNAS, Richard y NISBETT, Keith. Diseo en ingeniera mecnica de Shigley octava edicin. Mxico. Mc Graw-Hill, 2008,1059 pg.

31

los esfuerzos que se desarrollan en los dos cuerpos son tridimensionales. Los problemas de esfuerzos de contacto se originan en el contacto de una rueda y un riel, en el rbol de levas y los balancines, en los dientes de engranes acoplados y en la accin de los cojinetes de bolas. Contacto cilndrico. En la figura 15a se ilustra una situacin similar en la cual los elementos de contacto son dos cilindros de longitud l y dimetros d1 y d2, como se muestra en la figura 15b, el rea de contacto es un rectngulo angosto de ancho 2b y longitud l, y la distribucin de la presin es elptica. El semiancho b esta dado por la ecuacin:

(3)

La presin mxima es:

(4)

Figura 15. Esfuerzos de contacto en cilindros.

Fuente: BUDYNAS, Richard y NISBETT, Keith. Diseo en ingeniera mecnica de Shigley octava edicin. Mxico. Mc Graw-Hill, 2008,1059 pg.

32

2. ENSAYOS DE LABORATORIO 2.1 ANLISIS METALOGRFICO.

La Metalografa, estudia las caractersticas estructurales o de constitucin de un metal o una aleacin para relacionar sta con las propiedades fsicas y mecnicas. Los anlisis metalogrficos se realizan con el fin de determinar el tipo de material con ayuda de la observacin microscpica e Identificar las fallas de origen en las piezas.

Este ensayo se realiz con el fin de conocer la microestructura que forma el material de la leva automotriz4 objeto de este proyecto, para determinar sus propiedades fsica, qumicas y mecnicas. La muestra o probeta metlica fue sometida a una serie de procedimientos que llevaron a descubrir su parte interna o microestructural, este procedimiento se llev a cabo en el laboratorio de metalografa de Universidad Francisco de Paula Santander.

Pasos para la caracterizacin de la muestra. Corte de la probeta. La primera fase de la preparacin metalogrfica es el corte (ver fotografa 1), que consiste en la preparacin de una muestra representativa de la pieza a examinar. El corte se debe hacer con el mayor cuidado posible, buscando no alterar ni producir cambios en el material, como transformaciones de fase.

Fotografa 1. Corte de la muestra.

Fuente: Fotografa tomada en el taller de maquinas y herramientas de la Universidad Francisco de Paula Santander. 2011

Tomada del rbol de levas de un motor 8V Vortec 5.7, Chevrolet Cheyenne 2002

33

 Encapsulado de la muestra. Se realiza para mejorar la manipulacin de las probetas. Para ello se recubren las probetas con un polmero denominado baquelita en una prensa especial, con ayuda de calor y presin. Debido a la geometra del material no se encontr la necesidad de encapsularlo ya que permita una fcil manipulacin y una vista de toda su superficie. Pulido grueso. Se prepara la superficie del metal que ser objeto de estudio, este proceso se realiza de forma manual en mesas de disco utilizando lijas desde la 60, 180, 240, 400, 600 hasta la 1200 como se muestra en la fotografa 2.

Fotografa 2. Pulido de la muestra.

Fuente: Fotografa tomada en el laboratorio de metalografa de la Universidad Francisco de Paula Santander. 2011 Pulido fino. Luego del pulido grueso se realiza un pulido fino usando polvos abrasivos como almina o polvo de 10, 5 y 1 , pulidoras automticas. Usando una serie de paos especiales en mquinas semiautomticas para obtener el brillo especular ptimo. El resultado de la aplicacin del pulido fino sobre la muestra se observa en la fotografa 3. Fotografa 3. Pulido en pao de la muestra.

Fuente: Fotografa tomada en el laboratorio de metalografa de la Universidad Francisco de Paula Santander. 2011

34

 Ataque qumico o corrosivo. Luego de pulir la probeta convenientemente, se atac con reactivos qumicos (Nital al 2%) estos reactivos dependen del tipo de material que se desea atacar y el tipo de fase que se desea observar. El procedimiento que se utiliz para realizar el ataque qumico se muestra en la fotografa 4. Fotografa 4. Ataque qumico con Nital al 2%.

Fuente: Fotografa tomada en el laboratorio de metalografa de la Universidad Francisco de Paula Santander. 2011 Observacin metalogrfca. Finalmente, la muestra se lleva a un microscopio ptico (ver fotografa 5) y se observan a diferentes aumentos para determinar el tipo de estructura que forma el material. Fotografa 5. Observacin de la muestra en el microscopio.

Fuente: Fotografa tomada en el laboratorio de metalografa de la Universidad Francisco de Paula Santander. 2011.

35

Segn la norma ASTM A247-67 las probetas se deben observar a 100x y sin ataque qumico para determinar el tamao de los flecos de grafito y el tipo de la fundicin como se muestra en la fotografa 6.

Fotografa 6. Microestructura de la muestra. Ampliacin 100x sin ataque qumico.

Fuente: Fotografa tomada en el laboratorio de metalografa de la Universidad Francisco de Paula Santander. 2011.

Luego de conocer el tamao de los flecos y el tipo de la fundicin, se debe determinar la estructura del material, para ello se debe atacar la muestra con Nital al 2% y observarla a 200x y 500x, como se muestra en las fotografas 7 y 8.

Fotografa 7. Microestructura de la muestra. Ampliacin 200x atacada con Nital al 2%.

Fuente: Fotografa tomada en el laboratorio de metalografa de la Universidad Francisco de Paula Santander. 2011.

36

Fotografa 8. Microestructura de la muestra. Ampliacin 500x atacada con Nital al 2%.

Fuente: Fotografa tomada en el laboratorio de metalografa de la Universidad Francisco de Paula Santander. 2011

37

Figura 16. Tipos de hojuelas de grafito.

Tipo A: distribucin uniforme, orientacin al azar; Tipo B: agrupamiento en roseta, orientacin al azar; Tipo C: Tamaos sobrepuestos de hojuelas, orientacin al azar; Tipo D: [2] segregacin interdendrtica, orientacin al azar; Tipo E: segregacin interdendrtica orientacin preferida. (Preparada conjuntamente por la ASTM y la AFS).

Fuente: AVNER, Sidney H. Introduccin a la metalurgia fsica 2 ed. Mexico. Mc Graw-Hill, 1983, 695 p. 38

Figura 17. Longitudes de las hojuelas de grafito.

Longitudes de las hojuelas de grafito mediante campos tpicos lo mas cercanamente posibles a diversos tamaos.(preparada conjuntamente por la ASTM y la AFS).

[2]

Fuente: AVNER, Sidney H. Introduccin a la metalurgia fsica 2 ed. Mexico. Mc Graw-Hill, 1983, 695 p.

39

Resultados. Despus de observar la muestra en el microscopio y comparando la microestructura de la fotografa 6 con las microestructuras de las figuras 16 y 17, se determin el tipo de fundicin gris y tamao de los flecos de grafito. Norma AFS ASTM designacin A247-67 Aumento: 100x sin ataque qumico Material: hierro gris. Tipo: A Tamao: 5 Longitud de fleco: - (8mm)

La forma de las hojuelas se clasifica en 5 tipos (A, B, C, D, E). El tipo de hojuela ms deseable es el A, que resulta de una estructura eutctica completamente separada. En este caso el tamao pequeo de las mismas est determinado por el tamao de los cristales de austenita primaria alrededor del cual se forman.5 Las caractersticas mecnicas de una fundicin gris son las siguientes: - Dureza Brinell entre 156 y 302 - Resistencia a la traccin entre 150 y 430 MPa - Resistencia a la compresin entre 570 y 1,3 GPa 2.2 ANLISIS QUMICO. Despus de realizado el anlisis metalogrfico y determinar que el material de la leva, corresponde a una fundicin de hierro gris, se necesita conocer su composicin qumica para caracterizar la muestra de acuerdo a sus propiedades fsicas y mecnicas.

Como la Universidad Francisco de Paula Santander no cuenta con un equipo de espectrofotometra activo, el anlisis qumico se realizo en la Universidad Nacional de Colombia con sede en Bogot. La fotografa 9 muestra las quemas realizadas a la leva automotriz.

Los resultados entregados por la Universidad Nacional de Colombia (ver Anexo A), muestran que el material corresponde a una fundicin de hierro aleada, la composicin qumica se muestra en la tabla 1.

ASM Metals Handbook Volume 9 Metallography, structures and phases diagrams. United States of America, Prepared under the direction of the ASM Handbook Committee, 1973, 604 p.
5

40

Fotografa 9. Quemas realizadas en el espectrofotmetro de emisin ptica para el anlisis qumico.

Fuente: Fotografa tomada despus de realizar el ensayo de espectrometra. 2011

Tabla 1. Composicin qumica de la leva automotriz.

COMPOSICIN QUMICA

PORCENTAJE PROMEDIO Hierro (Fe) 91.768 Azufre (S) 0.209 Molibdeno (Mo) 0.232 Aluminio (Al) 0.021 Silicio (Si) 2.292 Vanadio (V) 0.008 Carbono (C) 3.572 Cobre (Cu) 0.316 Manganeso (Mn) 0.533 Nquel (Ni) 0.014 Magnesio (Mg) 0.002 Fosforo (P) 0.012 Cromo (Cr) 0.728 Estao (Sn) 0.001 Boro (B) 0.003 Titanio (Ti) 0.024 Plomo (Pb) 0.007 Zinc (Zn) 0.024

ELEMENTO

41

Aleacin de hierro gris.6 Un hierro fundido aleado es aquel que contiene un elemento o elementos especialmente aadidos en suficiente cantidad para producir una modificacin en las propiedades fsicas o mecnicas que se pueden medir. Los elementos de aleacin se aaden al hierro fundido para fines especiales como resistencia a la corrosin, al calor o al desgaste y para mejorar las propiedades mecnicas. Los elementos de aleacin ms comunes son el cromo, el cobre, el molibdeno, el nquel y el vanadio. La funcin del cromo es incrementar el carbono combinado, en pequeas cantidades aumenta la resistencia al desgaste, al calor y la dureza. El cobre es un grafitizador, tiende a romper la cementita maciza y a hacer resistente la matriz. El molibdeno mejora las propiedades mecnicas como la resistencia a la fatiga, la resistencia tensil, la resistencia al calor y la dureza del hierro fundido. El vanadio es un formador de carburos muy potente que estabiliza la cementita y reduce la grafitizacin, la adicin en pequeas cantidades incrementa la resistencia tensil y la dureza. El propsito del nquel en los hierros grises es controlar la estructura, mejora la resistencia a la abrasin y en grandes cantidades mejora la resistencia al calor y a la corrosin.

2.3 ENSAYO DE DUREZA Para clasificar los hierros grises segn la norma ASTM especificacin A48 es importante conocer su dureza, para ello se le realiz a la leva automotriz un ensayo de dureza (ver fotografa 10) en la escala Rockwell C en las instalaciones del laboratorio de tratamientos trmicos del Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA) con sede en Ccuta Fotografa 10. Ensayo de dureza.

Fuente: fotografa tomada en el laboratorio de tratamientos trmicos del SENA. 2011

6

AVNER, Sidney H. Introduccin a la metalurgia fsica 2 ed. Mexico. Mc Graw-Hill, 1983, 695 p.

42

El ensayo arroj una dureza promedio de 24 en la escala Rockwell C en la superficie, lo que equivale a una dureza de 247 BHN y en el contorno, la dureza promedio es de 51 en la escala Rockwell C lo que equivale a 494 BHN. Los valores de dureza obtenidos en el ensayo se muestran en la tabla 2.

La razn por la cual se presenta una diferencia de dureza entre la superficie y el contorno, es porque en el contorno se realiza un tratamiento trmico localizado por induccin que genera una capa endurecida. En la fotografa 11 se muestran las huellas del indentador despus de realizado el ensayo de dureza.

Las levas de hierro gris reciben un tratamiento especial llamado fosfatizado; El fosfatizado es una cubierta de fosfato de manganeso de hierro que se obtiene mediante el tratamiento qumico de la pieza, en un bao a alta temperatura de soluciones qumicas especiales compuestas de manganeso. Tiene gran capacidad de absorcin de aceite, de manera que al comenzarse el uso del rbol de levas, el delicado contorno de las mismas no sufre las consecuencias del contacto de hierro contra hierro, evitando el consiguiente desgaste.

Fotografa 11. Huellas del indentador en las superficies de la leva automotriz en el ensayo de dureza.

Fuente: Fotografa tomada despus de realizar el ensayo de dureza. 2011

43

Tabla 2. Datos ensayo de dureza.

SENA LABORATORIO DE TRATAMIENTOS TRMICOS

ENSAYO DE DUREZA ROCKWELL C

Indentador: Punta de diamante 120 Carga: 150 N/mm2 SUPERFICIE ROCKWELL C BRINELL 22 238 24 247 24 247 26 261 SUPERFICIE DE CONTACTO ROCKWELL C BRINELL 51 494 50 485 53 532 50 485

Una vez realizados las pruebas de laboratorio a la leva automotriz tomada como base para este estudio, se determin que el material del que est hecha es una fundicin gris ASTM 35.

2.4 PRUEBAS DE RESORTES.

Se realiz una prueba de compresin a los resortes de las vlvulas de admisin y escape, para determinar la constante de rigidez; esta prueba se realiz en tres resortes como se muestra en la fotografa 13. La prueba se realiz en la mquina Versa Loader de doble anillo fabricada por Soil Test (ver fotografa 12) que se encuentra en el laboratorio de suelos de la Universidad Francisco de Paula Santander. Los datos y grficas de la prueba de cada resorte se pueden observar en el anexo B. 44

Fotografa 12. Maquina Versa Loader.

Fuente: Fotografa tomada en el laboratorio de suelos de la Universidad Francisco de Paula Santander. 2011

Fotografa 13. Resortes de vlvulas de motores de combustin interna.

Fuente: Fotografa tomada en el laboratorio de suelos de la Universidad Francisco de Paula Santander. 2011

El resorte de vlvula utilizado para el desarrollo del proyecto es de paso constante, con una longitud libre de 52 mm con un dimetro exterior de 30 mm y un dimetro interno de 22 mm.

Realizadas las pruebas de compresin a tres resortes de vlvulas de admisin y de escape de los motores de combustin interna, se obtuvieron una serie de datos de los cuales se tom el promedio para hallar la constante de rigidez, los datos se muestran en la tabla 3 y en la grfica 1.

45

Resultados de las pruebas de compresin a los resortes de las vlvulas de los motores de combustin interna.

Tabla 3. Datos de carga y deformacin promedio de los resortes.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER LABORATORIO DE SUELOS ENSAYO DE COMPRESIN A LAS RESORTES DE LAS VLVULAS DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA. SISTEMA INGLES DEFORMACIN CARGA (x10-3 pulg) (Lb) 50 22.67 100 47.67 150 74.33 200 102.33 250 132.67 300 165 350 197.67 400 231.67 450 267 500 300.67 550 344.33 600 384 650 424.33 700 452 750 473 800 500 850 518.67 SISTEMA MTRICO DEFORMACIN CARGA (mm) (N) 1,27 100.97 2,54 212.33 3,81 331.12 5,08 455.85 6,35 590.97 7,62 735 8,89 880.52 10,16 1031.97 11,43 1189.36 12,7 1339.33 13,97 1533.85 15,24 1710.55 16,51 1890.21 17,78 2013.45 19,05 2107 20,32 2227.27 21,59 2310.42

46

Grfica 1. Carga Vs. Deformacin promedio de los resortes.

CARGA Vs. DEFORMACIN (promedio)

2500,00

2000,00

1500,00

Carga (N)
1000,00 500,00 0,00 0 5 10 15 20 25

Deformacin (mm)

Ajuste de curvas. Para determinar la pendiente de las grficas se ajustan a una recta mediante el mtodo de mnimos cuadrados. En la tabla 4 y en la grfica 2 se muestran los datos promedio ajustados.

(5)

47

(6)

(7)

Tabla 4. Datos de carga y deformacin ajustada promedio de los resortes.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

AJUSTE DE LA CURVA DE LOS DATOS DEL RESORTE DEFORMACIN (mm) 1,27 2,54 3,81 5,08 6,35 7,62 8,89 10,16 11,43 12,7 13,97 15,24 16,51 17,78 19,05 20,32 21,59 CARGA (N) 100.97 212.33 331.12 455.85 590.97 735 880.52 1031.97 1189.36 1339.33 1533.85 1710.55 1890.21 2013.45 2107 2227.27 2310.42 * 128.23 539.33 1261.57 2315.71 3752.66 5600.70 7827.78 10484.81 13594.43 17009.53 21427.86 26068.71 31207.40 35799.22 40138.35 45258.18 49882.06 1,61 6,45 14,52 25,81 40,32 58,06 79,03 103,23 130,64 161,29 195,16 232,26 272,58 316,13 362,90 412,90 466,13 CARGA (N) AJUSTADA 39.60 186.56 333.53 480.49 627.46 774.42 921.38 1068.35 1215.31 1362.28 1509.24 1656.21 1803.17 1950.13 2097.10 2244.06 2391.03

194,31 20660.18 312296.54 2879,03

48

Grfica 2. Carga Vs. Deformacin ajustada promedio.

CARGA Vs. DEFORMACION AJUSTADA (promedio)

3000,00

2500,00

2000,00

Carga (N)

1500,00

1000,00

500,00

0,00 0 5 10 15 20 25

Deformacin (mm)

De las pendientes obtenidas de los tres resortes se calcula una pendiente promedio equivalente a la constante de rigidez del resorte.

(8)

49

Para calcular la fuerza a la que es sometido el sistema leva-seguidor es necesario conocer la constante de rigidez del resorte de vlvula y la distancia que este se deforma en cada una de sus posiciones de operacin.

(9)

En este proyecto se analiza una leva automotriz con una elevacin mxima de 6 mm y una deformacin inicial en los resortes de las vlvulas de admisin y escape de 11 mm7 para garantizar el contacto en el mecanismo leva seguidor en la zona de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. El valor de la constante de rigidez del resorte calculado en la ecuacin 8 y la deformacin que este presenta en cada posicin de operacin, se reemplazan en la ecuacin 9 para determinar la fuerza a la que el mecanismo est sometido durante su funcionamiento.

Fuerza aplicada en la zona de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuerza aplicada en la mitad de la elevacin (3 mm) de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuerza aplicada en la posicin de apertura mxima (6 mm) de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

GENERAL MOTOR COMPANY. CHEVROLET Cheyenne. Engine department.

50

3. MODELAMIENTO GEOMTRICO Existen diferentes movimientos que describen el perfil de las levas, estos movimientos deben escogerse dependiendo del requerimiento en la aplicacin, en el caso de las levas automotrices el perfil determina el momento de apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

En este captulo se realiza el modelamiento de la geometra del perfil de la leva automotriz utilizando el movimiento armnico simple, cicloidal, parablico y trapezoidal. Se utiliz Microsoft Excel como herramienta para generar las curvas de los movimientos mencionados anteriormente.

Las coordenadas de X y Y para obtener el perfil de la leva se obtienen de las siguientes ecuaciones, donde Ro es el radio del circulo primario de la leva y Rr es el radio del rodillo y es el ngulo de presin.

(10)

(11)

(12)

(13)

3.1 MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE Este tipo de movimiento es ideal cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y de bajada sin detenciones ya que tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas. El diagrama de desplazamiento del movimiento armnico simple se muestra en la figura 18.

51

Figura 18. Diagrama de desplazamiento del movimiento armnico simple.

Ecuaciones del movimiento armnico simple.8 De acuerdo a la figura 18 se obtiene las ecuaciones para los tramos del movimiento armnico simple. Con estas ecuaciones se genera el perfil de la leva automotriz que se muestra en la grfica 3.

Tramo 1

(14)

(15)

Tramo 2

(16)

MABIE, Hamilton y REINHOLTZ Charles F. Mecanismos y Dinmica de maquinaria 2 Ed. Mxico: Limusa Wiley, 2002, 713 p.

52

(17)

Grfica 3. Perfil de la leva automotriz con movimiento armnico simple.

3.2 MOVIMIENTO CICLOIDAL. Es un movimiento adecuado cuando se desea que el seguidor realice desplazamientos de subida y de bajada entre detenciones ya que tiene 53

aceleraciones nulas al inicio y al final, ajustndose a las aceleraciones nulas de las detenciones. El diagrama de desplazamiento del movimiento cicloidal se muestra en la figura 19.

Figura 19. Diagrama de desplazamiento del movimiento cicloidal.

Ecuaciones del movimiento cicloidal.9 De acuerdo a la figura 19 se obtiene las ecuaciones para los tramos del movimiento cicloidal. Con estas ecuaciones se genera el perfil de la leva automotriz que se muestra en la grfica 4. Tramo 1 0

(18)

(19) Tramo 2

(20)

MABIE, Hamilton y REINHOLTZ Charles F. Mecanismos y Dinmica de maquinaria 2 Ed. Mxico: Limusa Wiley, 2002, 713 p.

54

(21)

Grfica 4. Perfil de la leva automotriz con movimiento cicloidal.

3.3 MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO.10 En la prctica, sobre todo al disear levas para los rganos de distribucin en los motores, con frecuencia se aplica la ley del movimiento uniformemente variado. Para esta ley, el seguidor al principio se desplaza con la aceleracin constante a1 y luego, la marcha uniformemente se retarda con la desaceleracin constante a 2. El diagrama de desplazamiento del movimiento uniformemente variado se muestra en la figura 20.
10

BARANOV, G.G. Curso de la teora de mecanismos y mquinas. 1 Ed. URSS, Mir Mosc, 1979. 527p.

55

La relacin

en la prctica se toma mayor de 1 y alcanza un valor de hasta 4.

(22)

(23)

De donde: (24)

Realizando una analoga para las elevaciones correspondientes, se obtiene:

(25)

Figura 20. Diagrama de desplazamiento del movimiento uniformemente acelerado.

56

Ecuaciones del movimiento uniformemente variado. De acuerdo a la figura 20 se obtiene las ecuaciones para los tramos del movimiento uniformemente acelerado. Con estas ecuaciones se genera el perfil de la leva automotriz para un valor de K entre 1 y 4 como muestra en las grficas 5 a 8.

Tramo 1

(26)

(27)

Tramo 2

(28)

(29)

Tramo 3

(30)

(31)

57

Grfica 5. Perfil de la leva automotriz con movimiento uniformemente acelerado para K=1

58

Grfica 6. Perfil de la leva automotriz con movimiento uniformemente acelerado para K=2.

59

Grfica 7. Perfil de la leva automotriz con movimiento uniformemente acelerado para K=3.

60

Grfica 8. Perfil de la leva automotriz con movimiento uniformemente acelerado para K=4.

61

3.4 MOVIMIENTO TRAPEZOIDAL En el movimiento trapezoidal se deben variar los valores de de forma tal que al reemplazarse en las ecuaciones del movimiento satisfaga el perfil real de la leva automotriz analizada. Los valores de que mas se ajustan al perfil real de la leva automotriz analizada son 1, 2 y 3 igual a 30 como se muestra en la grfica 9. Las demas variaciones de se muestran en el anexo C.

Ecuaciones del movimiento trapezoidal. De acuerdo a la figura 21 se obtiene las ecuaciones para los tramos del movimiento trapezoidal. Figura 21. Diagrama de desplazamiento del movimiento trapezoidal.

62

TRAMO 1

(32)

(33)

TRAMO 2

2)

(34)

(35)

TRAMO 3

2)

(36)

(37)

(38)

TRAMO 4

(39)

63

(40)

TRAMO 5

(41)

(42)

64

Grfica 9. Perfil de la leva automotriz con movimiento trapezoidal.

MOVIMIENTO TRAPEZOIDAL (1=2=3=30)

25

20

15

10

0 -20 -15 -10 -5 -5 0 5 10 15 20

-10

-15

-20

Por medio de la comparacin visual entre la leva real y las graficas del perfil obtenidas en cada movimiento, se concluye que los movimientos anteriores no se ajustan al perfil real de la leva automotriz analizada.

65

Generalmente, el perfil de una leva automotriz comprende los siguientes tramos,11 (ver figura 22).

Tramo de circunferencia de radio A, que se define como circulo base o descanso, al que corresponde el periodo de cierre de la vlvula. Tramo de circunferencia de radio B, definido como cresta, que corresponde a la fase de apertura mxima. Dos tramos C rectilneos o curvilneos tangentes a los anteriores, llamados flancos, que corresponden a los inicios de apertura y cierre de vlvulas.

Figura 22. Perfil general de la leva automotriz.

Fuente: Programa Rynoceros 7.0

11

http://www.cesaramoroso.com/esp/produccion/arboles/produccionarb.html

66

3.5 PROCESO DE INGENIERA INVERSA

Se realiza un procedimiento de ingeniera inversa, es decir, partiendo de la geometra real de la leva y mediante el programa Rynoceros 7.0 se obtienen las ecuaciones que describen el perfil de la leva automotriz. Inicialmente se tomo una imagen a escala real del perfil de la leva automotriz y se importo al programa de diseo grafico Rynoceros 7.0. Se descompone la geometra de la leva automotriz en los elementos que la forman como se muestra en la figura 23.

Figura 23. Descomposicin de la geometra de la leva automotriz.

Fuente: Programa Rynoceros 7.0

Los tres crculos pequeos forman el arco que le da el perfil a la cresta de la leva automotriz, el perfil de la leva se completa uniendo la cresta con el crculo base mediante dos lneas rectas tangentes a ellos, el resultado del perfil de la leva automotriz se muestra en la figura 24.

67

Figura 24. Perfil de la leva automotriz generado en Rynoceros 7.0.

Fuente: Programa Rynoceros 7.0 Por ltimo, se acota el perfil de la leva automotriz (ver figura 25) para obtener las coordenadas que permitan obtener las ecuaciones correspondientes a cada tramo del perfil.

Figura 25. Perfil de la leva automotriz acotado en Rynoceros 7.0.

Fuente: Programa Rynoceros 7.0 Ecuaciones de los tramos del perfil de la leva automotriz. Partiendo de la geometra de la leva automotriz obtenida en Rynoceros 7.0 se deducen las ecuaciones que describen cada tramo del perfil, las ecuaciones se muestran en la tabla 5, el perfil de la leva obtenido con estas ecuaciones se muestra en la grfica 10.

68

Tabla 5. Ecuaciones del perfil real de la leva automotriz.

TRAMO

PERFIL

ECUACIN

(-4.5

cresta x 4.5)

recta derecha (4.5 x 12.07)

derecho (12.07 x 16)

Semicrculo inferior (16 x -16)

izquierdo (-16 x -12.07)

recta izquierda (-12.07 x 4.5)

69

Grfica 10. Perfil real de la leva automotriz analizada.

PERFIL REAL DE LA LEVA AUTOMOTRIZ

25,00

20,00

15,00

10,00

5,00

0,00

-20,00

-15,00

-10,00

-5,00
-5,00

0,00

5,00

10,00

15,00

20,00

-10,00

-15,00

-20,00

70

4. ANLISIS DE ESFUERZOS EN LEVAS AUTOMOTRICES MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS 4.1 ANLISIS ESTRUCTURAL El anlisis estructural es probablemente la aplicacin ms comn del mtodo de elementos finitos. El trmino estructural (o estructura) no implica slo las estructuras de ingeniera civil como puentes y edificios, sino tambin naval, aeronutico y de las estructuras mecnicas, tales como cascos de buques, los cuerpos de las aeronaves, y las carcasas de mquinas, as como los componentes mecnicos, tales como pistones, piezas de mquinas y herramientas.

Anlisis esttico. Este tipo de anlisis se utiliza para determinar tensiones, desplazamientos, deformaciones y las fuerzas en estructuras o componentes bajo condiciones de carga esttica. En anlisis estticos se asume que las cargas son constantes, es decir, que las cargas varan muy lentamente con respecto al tiempo. 4.2 SIMULACIN NUMRICA La simulacin numrica12 se define como la recreacin matemtica de un proceso o sistema natural en el cual se realiza su representacin para instantes consecutivos, que permiten analizar su comportamiento para determinados valores de condiciones de frontera e iniciales, variaciones de tamao, forma, etc.

La simulacin numrica se utiliza en casos donde las leyes de la naturaleza estn gobernadas por sistemas de ecuaciones no lineales o que no son fcilmente reproducibles en el laboratorio.

Si bien, esta herramienta no elimina del todo la fabricacin de prototipos o modelos a escala, disminuye esta necesidad en una buena proporcin reduciendo los costos de un proceso particular de investigacin.

12

BELTRN, Francisco. Teora general de elementos finitos. ETS. Madrid 1999.

71

4.3 ETAPAS DE LA SIMULACIN NUMRICA El anlisis de esfuerzos se realiz utilizando los datos recolectados durante la investigacin y siguiendo las etapas que se aplican en un proceso de simulacin numrica. 4.4 MODELAMIENTO GEOMTRICO La primera etapa del proceso de simulacin numrica es la creacin del modelo geomtrico sobre el cual se realiza el anlisis. Para este caso cre un modelo tridimensional de leva y seguidor de rodillo que permite observar el contacto que se produce en este mecanismo en los motores de combustin interna. En la figura 26 a 28 se muestra el modelo geomtrico de la leva y el seguidor de rodillo en sus posiciones de funcionamiento durante el ciclo termodinmico en los motores de combustin interna.

Figura 26. Apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

72

Figura 27. Zona de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander Figura 28. Inicio de apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander 4.5 APLICACIN DE LAS PROPIEDADES DEL MATERIAL El mecanismo leva-seguidor de rodillo est compuesto por dos materiales diferentes, la leva es fundicin de hierro gris y el rodillo es de acero. Las propiedades de los materiales utilizadas para realizar el anlisis se muestran en la tabla 6.

73

Tabla 6. Propiedades de los materiales.

PROPIEDADES

PIEZA

MATERIAL

Modulo de elasticidad

Coeficiente de Poisson

Coeficiente de dilatacin trmica

Leva

Hierro fundido gris (ASTM 35)

110.3 Gpa

0.211

9.2 x10-6 C-1 11.5 x10-6 C-1

Seguidor

Acero

207 Gpa

0.3

Fuente: Gonzlez, Carlos y Zeleny, Ramn. Metrologa. Editorial McGRAW-HILL. Mxico, 1997. Primera edicin. Pg. 64 4.6 DISCRETIZACIN EN ELEMENTOS FINITOS. Una vez creado el modelo geomtrico, se procedi a su discretizacin en elementos finitos mediante el generador de malla libre disponible en el mdulo STRUCTURAL del programa ANSYS 10. Seleccin de los elementos13. Para seleccionar el tipo de elemento se sigue la ruta preprocessor/Element Type/add_edit_delete/add y se busca en la librera los elementos necesarios para el desarrollo del modelo, en la definicin de los tipos de elementos hay que tener en cuenta que estos permitan como datos de entrada las caractersticas fsicas y mecnicas del modelo a desarrollar y como datos de salida las caractersticas a medir mediante el anlisis.

Los elementos utilizados para el anlisis son Solid 92 que permite realizar anlisis estticos estructurales, Target 170 y Conta 175 que se utilizan para realizar anlisis donde se presente contacto entre superficies.

13

ANSYS 10.0 User s Guide. Element Library. SOLID92.

74

Geometra de los elementos seleccionados. A continuacin se presenta las caractersticas de los elementos seleccionados para realizar el anlisis.

SOLID 92 (3-D 10-Node Tetrahedral Structural Solid). El elemento SOLID92 tiene un comportamiento de desplazamiento de segundo grado y est bien adaptado al modelo de mallas irregulares.

Este elemento se define por diez nodos con tres grados de libertad en cada nodo: traslaciones en el nodo en direcciones x, y, z como se muestra en la figura 29. El elemento tambin tiene plasticidad, fluencia, rigidez, el esfuerzo, y capacidades de gran tensin.

Figura 29. Geometra del elemento SOLID 92.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander TARGET 170 (Superficie de destino)14. Se utiliza para representar diferentes superficies tridimensionales asociadas con elementos de contacto. La geometra del elemento Target 170 se muestra en la figura 30. Este elemento es llamado TARGET, z conjunto de elementos y esta emparejado con su superficie de contacto a travs de un conjunto de constantes reales compartidas.

14

ANSYS 10.0 Users Guide. Element Library. TARGET 170

75

Los elementos de contacto se superponen a los elementos slidos que describen los lmites de un cuerpo deformable que esta potencialmente en contacto con la (TARGET SUR ACE) P l TARGET que una entidad geomtrica en el espacio que detecta y responde cuando uno o ms elementos de contacto se mueven en un segmento del elemento de la superficie de destino.

La superficie de destino (TARGET SURFACE), se modela a travs de varios T , l l con una forma especfica. El elemento TARGET 170 soporta ocho tipos de segmentos tridimensionales. Se puede imponer cualquier desplazamiento de translacin o rotacin, temperatura, voltaje, potencial magntico, fuerzas y momentos en estos elementos de destino (TARGET 170).

Figura 30. Geometra del elemento Target 170.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander CONTA 175 (Superficie de contacto)15. El l CONTA175 utilizado para representar contacto y deslizamiento entre dos superficies (o entre un nodo y una superficie, o entre una lnea y una superficie) en 2D o 3D. La geometra del elemento Conta 175 se observa en la figura 31. Este elemento debe situarse en la superficie del cuerpo solido, el contacto se produce cuando la superficie del elemento CONTA 175 penetra en uno de los segmentos del elemento TARGET 170 en una superficie de destino especificado.

15

ANSYS 10.0. Users Guide. Element Library. CONTA 175.

76

Figura 31. Geometra del elemento Conta 175.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

En las figuras 32 a 34 se presenta el enmallado del modelo geomtrico sin refinar en las posiciones de funcionamiento, el enmallado se realiz utilizando la opcin smart size para malla libre en volmenes.

Figura 32. Enmallado sin refinar en la apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

77

Figura 33. Enmallado sin refinar en la zona de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Figura 34. Enmallado sin refinar en el inicio de apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

78

4.6.3 Refinamiento del enmallado. El proceso de refinamiento consiste en dividir el modelo en un nmero mayor de elementos, de modo que el tamao de los elementos sea menor, hasta lograr que los resultados se estabilicen.

En este anlisis se realiz el proceso de refinamiento en la zona donde se presenta contacto entre las superficies, y se toman como referencia los esfuerzos de Von Misses (SEQV) para estimar si se alcanza la estabilidad en los resultados. En la figura 35 se muestra un diagrama de flujo que representa el proceso de refinamiento.

Figura 35. Diagrama de flujo de proceso de refinamiento.

Contacto entre superficies cilndricas. Al estudiar el contacto entre dos cuerpos, la superficie de un cuerpo normalmente se toma como una superficie de contacto (CONTACT) y la superficie del otro cuerpo como una superficie de destino (TARGET).

El "CONTACT-TARGET" es un concepto de pareja que ha sido ampliamente utilizado en las simulaciones de elementos finito P - l x l , l superficie de contacto est asociada con el cuerpo deformable y la superficie de 79

destino (TARGET), debe ser la superficie rgida y para contacto entre dos cuerpos l x l , , CONTACT-TARGET, asociados con cuerpos deformables.

Las superficies de contacto (CONTACT) y la de destino (TARGET), constituyen " , l l 36.

Figura 36. Contacto entre superficies cilndricas.

Fuente Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander Opciones de contacto16. Con el fin de caracterizar adecuadamente la compleja interaccin entre las superficies en un anlisis dinmico explcito, veinticuatro diferentes tipos de contacto se han incorporado en el programa ANSYS 10. Con un nmero tan grande de opciones de contacto, es sumamente importante tener una comprensin de cada tipo de contacto, para que la opcin de un contacto adecuado se pueda utilizar y de esta forma modelar con realismo un fenmeno fsico. Se puede elegir entre tres tipos bsicos de contacto en el programa ANSYS 10:

16

ANSYS 10.0. Users Guide. Contact Surfaces. Contact Options.

80

Single surface contact. Contacto con la superficie solo se establece cuando la superficie de un cuerpo entra en contacto con la superficie de otro cuerpo. En single surface contact, el programa ANSYS 10 determina automticamente las superficies dentro de un modelo que pueden entrar en contacto. Por lo tanto, single surface contact solo es el tipo ms simple de definir, porque no se requiere definir superficies de contacto ni de destino. Cuando este se define, permite que todas las superficies externas dentro de un modelo puedan entrar en contacto. Esta opcin puede ser muy til para problemas de deformacin en las reas generales de contacto cuando estas no son conocidas de antemano. La mayora de las aplicaciones de impacto y choque dinmico que requerirn single surface contact para ser definidas. Se recomienda como primera opcin para problemas de contacto entre si y problemas de grandes deformaciones, cuando las condiciones de contacto no son fciles de predecir.

Surface-to-surface contact. Se establece cuando una superficie de un cuerpo penetra en la superficie de otro cuerpo. Surface-to-surface contact es el tipo ms general de los contactos, como es de uso comn para las entidades que tienen formas arbitrarias en las reas de contacto relativamente grande. Este tipo de contacto es el ms eficiente para los cuerpos que experimentan una gran cantidad de deslizamiento relativo, como un bloque que se desliza sobre un plano o una esfera deslizante en una ranura. En la figura 37 se muestra la creacin de un elemento de contacto surface to surface.

Figura 37. Contacto superficie-superficie.

Fuente Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

81

Node-to-surface contact. Es un tipo de contacto que se establece cuando un nodo de contacto penetra en una superficie de destino. Este tipo de contacto se utiliza normalmente para contacto general entre dos superficies. Utiliza las mismas l TARGET SUR ACE CONTACT SUR ACE En la figura 38 se muestra la creacin de un elemento de contacto Node to surface.

Figura 38. Contacto nodo-superficie.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander 4.7 APLICACIN DE RESTRICCIONES Y CARGAS Al realizar un anlisis en elementos finitos, se deben considerar las restricciones y cargas que se presenten en el modelo. La determinacin de dichas restricciones y cargas implica un alto grado de dificultad y un conocimiento profundo del problema de estudio.

Como el anlisis se realiza en un modelo simtrico, solo se utiliza un cuarto de la geometra sobre el cual se aplican las restricciones y cargas. Las restricciones que se aplican para el desarrollo de este anlisis son:

82

Condicin de simetra (Symmetry B.C). Esta condicin es aplicada solo a una porcin de un modelo geomtrico que presente simetra como se muestra en la figura 39 donde las S alrededor de las reas simbolizan la simetra del modelo.

Figura 39. Aplicacin de la condicin de simetra.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Restriccin de desplazamiento. Esta restriccin se aplica en el rea inferior de la leva automotriz como se muestra en la figura 40 para evitar que se desplace en el eje Y mientras esta rota.

Figura 40. Restriccin de desplazamiento en Y en la leva automotriz.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

83

Aplicacin de la carga. La carga que se calcul anteriormente en el numeral 2.4 prueba de resortes se aplica sobre el rodillo como se muestra en la figura 41.

Figura 41. Aplicacin de la carga.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Acoplamiento (Coupilng / ceqn). Cuando se genera un modelo, por lo general definen las relaciones entre los diferentes grados de libertad mediante el uso de elementos para conectar los nodos. Sin embargo, a veces se necesita ser capaz de modelar las caractersticas distintivas como regiones rgidas, juntas estructurales, condiciones de deslizamientos simtricos y otras conexiones internodales especiales que no puede ser adecuadamente descrita con los elementos. Se puede establecer tales asociaciones especiales entre los grados de libertad nodales mediante el uso de acoplamientos y restricciones. El uso de estas tcnicas permite vincular los grados de libertad de una forma que los elementos no permiten.

Las aplicaciones tpicas para Coupled DOFs incluyen: 1) mantener la simetra en los modelos parciales, 2) la formacin de pin, bisagra universal, y las articulaciones deslizante entre dos nodos coincidentes, y 3) obligar a las partes de su modelo a comportarse como cuerpos rgidos.

84

En la figura 42 se muestra un acoplamiento que ayuda a mantener la simetra parcial en el modelo geomtrico. Figura 42. Acoplamiento entre las superficies.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Temperatura. Los arboles de levas en los motores de combustin interna trabajan bajo temperaturas muy altas lo que ayuda a que se genere un mayor desgaste en la superficie de las levas, por lo tanto se considera una temperatura de operacin de 100 C17 para observar el comportamiento de los esfuerzos bajo esta condicin. 4.8 SOLUCIN Las simulaciones se realizaron teniendo en cuenta las restricciones por simetra, desplazamiento, carga y temperatura. Se seleccion un anlisis esttico bsico en el cual se debe especificar las opciones de anlisis que se desean realizar. (Aqu se incluyen los grandes efectos de deformacin, grandes rotaciones y / o grandes tensiones, dependiendo del tipo de elemento que se utiliza).

17

Sistema de enfriamiento de los motores de combustin interna. Documento en lnea. (Citado 05 de Julio de 2011): disponible en internet: http:.//www.conae.gob.mx/work/sites/CONAE/resources/localcontent/4084/1/sistema_de_ enfriamiento.pdf

85

Para el anlisis se utiliz la opcin Large displacement basic y 100 para el valor de tiempo de ANSYS para asociarse con las condiciones de contorno en el final de la fase de carga como se muestra en la figura 43. Esto permite realizar un anlisis esttico no lineal (es decir, un anlisis esttico en el que grandes efectos de deformacin estn incluidos).

Figura 43. Opciones de solucin.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander 4.9 RESULTADOS DE LA SIMULACIN NUMRICA Como resultado del anlisis se obtienen las distribuciones del esfuerzo de Von Misses, los esfuerzos principales y las deformaciones, entre otras variables que caracterizan el modelo de estudio y cuya magnitud puede determinarse para cada uno de los nodos empleados en la discretizacin En la figura 44 se muestran las diferentes soluciones nodales disponibles en ANSYS 10.

86

Figura 44. Soluciones nodales.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Resultados en la posicin de mxima apertura de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. En la tabla 7 se pueden observar los resultados obtenidos en la simulacin del modelo antes de realizar el proceso de refinamiento.

Tabla 7. Valores crticos de la solucin nodal sin refinamiento de esfuerzos S1, S2, S3 y SEQV para la posicin de mxima apertura de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

ESFUERZOS EN LEVA AUTOMOTRIZ

Valores mnimos
S1 S2 -331.11 335 S3 -1138.6 337 SEQV 4.8177 432 S1

Valores mximos
S2 52.592 1241 S3 15.526 1241 SEQV 945.75 337

Valor Nodo

-139 337

224.72 1244

87

Tabla 7. (Continuacin)

ESFUERZOS EN SEGUIDOR DE RODILLO

Valores mnimos
S1 S2 -356.96 68 S3 -1601.6 68 SEQV 1.0091 12 S1

Valores mximos
S2 196.16 209 S3 48.229 209 SEQV 1350.7 66

Valor Nodo

-218.77 68

312.02 211

S1 = Primer esfuerzo principal (Mpa) S2 = Segundo esfuerzo principal (Mpa) S3 = Tercer esfuerzo principal (Mpa) SEQV = Esfuerzo de Von Misses (Mpa)

El modelo se somete a un proceso de refinamiento para encontrar la estabilidad en los resultados, en la tabla 8 se muestra los resultados obtenidos en cada refinamiento y se toma como referencia el esfuerzo de Von Misses para determinar la estabilidad del modelo y en la figura 45 se muestra el refinamiento realizado en la zona de contacto entre la leva y el seguidor de rodillo.

Tabla 8. Resultados obtenidos en el proceso de refinamiento para la posicin de mxima apertura de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

LEVA AUTOMOTRIZ REFINAMIENTO 0 1 2 NUMERO DE ELEMENTOS 805 1945 2965 SEQV* 945.75 2284 2486.20
* Valor absoluto

UX* 0.001744 0.002354 0.002541

UY* 0.03148 0.03690 0.03750

UZ* 0.0053476 0.006473 0.006812

88

Tabla 8. (Continuacin)
SEGUIDOR DE RODILLO REFINAMIENTO 0 1 2 NUMERO DE ELEMENTOS 168 650 1030 SEQV* 1350.7 2590.8 2658.2
* Valor absoluto

UX* 0.001744 0.002354 0.002541

UY* 0.03148 0.03690 0.03750

UZ* 0.0053476 0.006473 0.006812

SEQV = Esfuerzo de Von Misses (Mpa) UX = Desplazamiento en la direccin X (mm) UY = Desplazamiento en la direccin Y (mm) UZ = Desplazamiento en la direccin Z (mm) Figura 45. Refinamiento de la zona de contacto para la posicin de apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

La tabla 9 muestra los valores de los esfuerzos y las deformaciones en el sistema leva- seguidor, cuando estos han alcanzado estabilidad en la posicin de operacin especificada.

89

Tabla 9. Valores estables de la solucin nodal de esfuerzos S1, S2, S3, SEQV Y USUM para la posicin de apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

LEVA AUTOMOTRIZ Valores estables* S1 S2 S3 SEQV USUM Valor 732 792.18 2838.1 2284 0.036932 Nodo 2484 1582 1582 1583 3480
* Valor absoluto

SEGUIDOR DE RODILLO Valores estables* S1 S2 S3 SEQV USUM Valor 584.29 915.47 3245.5 2590.8 0.036932 Nodo 1424 3357 3357 3357 3480
* Valor absoluto

USUM = resultante del desplazamiento (mm)

En la figura 46 se muestran los esfuerzos de Von Misses en el mecanismo levaseguidor, as como los valores mximos en cada componente de este. En la figura 47 se observa la distribucin de esfuerzos en la lnea de contacto entre la leva y el seguidor de rodillo.

90

Figura 46. Esfuerzos de Von Misses estables en la zona de apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape de los motores a combustin interna.

Fuente Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Figura 47. Distribucin de esfuerzos en la lnea de contacto en la zona de apertura mxima de las vlvulas de admisin y escape de los motores a combustin interna.

Fuente Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

91

Resultados en la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. En la tabla 10 se pueden observar los resultados obtenidos en la simulacin del modelo antes de realizar el proceso de refinamiento.

Tabla 10. Valores crticos de la solucin nodal sin refinamiento de esfuerzos S1, S2, S3, SEQV en la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

ESFUERZOS EN LEVA AUTOMOTRIZ

Valores mnimos
S1 S2 -170.75 532 S3 -659.37 532 SEQV 0.09152 535

Valores mximos
S1 95.94 591 S2 26.66 591 S3 6.28 424 SEQV 543 532

Valor Nodo

-74.32 532

ESFUERZOS EN SEGUIDOR DE RODILLO

Valores mnimos
S1 S2 -234.01 131 S3 -1028.3 131 SEQV 0.66539 128 S1

Valores mximos
S2 127.31 174 S3 7.1895 174 SEQV 847.41 131

Valor Nodo

-136.30 131

231.84 174

S1 = Primer esfuerzo principal (Mpa) S2 = Segundo esfuerzo principal (Mpa) S3 = Tercer esfuerzo principal (Mpa) SEQV = Esfuerzo de Von Misses (Mpa)

92

El modelo se somete a un proceso de refinamiento para encontrar la estabilidad en los resultados, en la tabla 11 se muestra los resultados obtenidos en cada refinamiento y se toma como referencia el esfuerzo de Von Misses para determinar la estabilidad del modelo y en la figura 48 se muestra el refinamiento realizado en la zona de contacto entre la leva y el seguidor de rodillo.

Tabla 11. Resultados obtenidos en el proceso de refinamiento para la zona de reposo de las vlvulas en los motores de combustin interna.

LEVA AUTOMOTRIZ REFINAMIENTO 0 1 2 NUMERO DE ELEMENTOS 282 849 1812 SEQV* 543 1209.2 1223.6
* Valor absoluto

UX* 0.014785 0.0025460 0.0024462

UY* 0.011211 0.027859 0.027569

UZ* 0.0073983 0.0028866 0.0028322

SEGUIDOR DE RODILLO REFINAMIENTO 0 1 2 NUMERO DE ELEMENTOS 163 590 1311 SEQV* 847.41 1603.8 1908.4
* Valor absoluto

UX* 0.014785 0.0025460 0.0024462

UY* 0.011211 0.027859 0.027569

UZ* 0.0073983 0.0028866 0.0028322

Figura 48. Refinamiento de la zona de contacto para la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

93

La tabla 12 muestra los valores de los esfuerzos y las deformaciones en el sistema leva- seguidor, cuando estos han alcanzado estabilidad en la posicin de operacin especificada

Tabla 12. Valores estables de la solucin nodal de esfuerzos S1, S2, S3, SEQV y USUM para la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

LEVA AUTOMOTRIZ Valores estables* S1 S2 S3 SEQV USUM Valor 217.74 375.05 1046.3 1209.2 0.027908 Nodo 1143 1652 919 1652 658
* Valor absoluto

SEGUIDOR DE RODILLO Valores estables* S1 S2 S3 SEQV USUM Valor 341.06 611.06 1931.5 1603.8 0.027908 Nodo 2168 724 724 657 658
* Valor absoluto

USUM = resultante del desplazamiento (mm)

94

Figura 49. Esfuerzos de Von Misses estables para la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Figura 50. Distribucin de esfuerzos de Von Misses en la lnea de contacto para la posicin de reposo de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

95

Resultados en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna. En la tabla 13 se pueden observar los resultados obtenidos en la simulacin del modelo antes de realizar el proceso de refinamiento.

Tabla 13. Valores crticos de la solucin nodal sin refinamiento de esfuerzos S1, S2, S3, SEQV en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

ESFUERZOS EN LEVA AUTOMOTRIZ

Valores mnimos
S1 S2 -17.78 304 S3 -600.53 2 SEQV 0.038873 214

Valores mximos
S1 122.60 217 S2 78.73 217 S3 5.56 18 SEQV 605.47 2

Valor Nodo

-0.11076 179

ESFUERZOS EN SEGUIDOR DE RODILLO

Valores mnimos
S1 S2 -346.83 649 S3 -1387.9 649 SEQV 1.6414 678 S1

Valores mximos
S2 109.26 696 S3 -1.0125 579 SEQV 1165.5 649

Valor Nodo

-128.80 649

151.9 696

S1 = Primer esfuerzo principal (Mpa) S2 = Segundo esfuerzo principal (Mpa) S3 = Tercer esfuerzo principal (Mpa) SEQV = Esfuerzo de Von Misses (Mpa)

El modelo se somete a un proceso de refinamiento para encontrar la estabilidad en los resultados, en la tabla 14 se muestra los resultados obtenidos en cada refinamiento y se toma como referencia el esfuerzo de Von Misses para determinar la estabilidad del modelo y en la figura 51 se muestra el refinamiento realizado en la zona de contacto entre la leva y el seguidor de rodillo.

96

Tabla 14. Resultados obtenidos en el proceso de refinamiento en la mitad de la elevacin de las vlvulas en los motores de combustin interna.

LEVA AUTOMOTRIZ REFINAMIENTO 0 1 2 NUMERO DE ELEMENTOS 289 1221 1858 SEQV* 605.47 1528.9 1592.4
* Valor absoluto

UX* 0.012781 0.013908 0.01405

UY* 0.022507 0.029995 0.0300

UZ* 0.0032235 0.0055724 0.005782

SEGUIDOR DE RODILLO REFINAMIENTO 0 1 2 NUMERO DE ELEMENTOS 96 510 865 SEQV* 1165.5 1857.4 1876.5
* Valor absoluto

UX* 0.012781 0.013908 0.01405

UY* 0.022507 0.029995 0.0300

UZ* 0.0032235 0.0055724 0.005782

Figura 51. Refinamiento de la zona de contacto en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander La tabla 15 muestra los valores de los esfuerzos y las deformaciones en el sistema leva- seguidor, cuando estos han alcanzado estabilidad en la posicin de operacin especificada.

97

Tabla 15. Valores estables de la solucin nodal de esfuerzos S1, S2, S3, SEQV y USUM en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

LEVA AUTOMOTRIZ Valores estables* S1 S2 S3 SEQV USUM* Valor 1530.3 412 804.7 1528.9 0.030015 Nodo 2492 2637 250 2492 2405
* Valor absoluto

SEGUIDOR DE RODILLO Valores estables* S1 S2 S3 SEQV USUM* Valor 778.78 926.81 2537.1 1857.4 0.030015 Nodo 659 659 659 2366 2405
* Valor absoluto

USUM = resultante del desplazamiento (mm) Figura 52. Esfuerzos de Von Misses estables en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

98

Figura 53. Distribucin de esfuerzos de Von Misses en la lnea de contacto en la mitad de la elevacin de las vlvulas de admisin y escape en los motores de combustin interna.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

99

Tabla 16. Comparacin de mximos esfuerzos en las posiciones de operacin del mecanismo leva-seguidor en los motores de combustin interna.

COMPARACIN DE MXIMOS ESFUERZOS EN LAS POSICIONES DE OPERACIN DEL MECANISMO LEVA-SEGUIDOR EN LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA MXIMOS ESFUERZOS POSICIN Leva Seguidor

Mxima apretura de las vlvulas. 2284 Mpa 2590.8 Mpa

Inicio de apertura y cierre de las vlvulas 1528.9 Mpa 1857.4 Mpa

Zona de reposo 1209.2 Mpa 1603.8 Mpa

100

CONCLUSIONES Se alcanzaron los objetivos propuestos al inicio de este proyecto, desde el estudio del estado de arte donde se realiz un proceso investigativo riguroso para el clculo del perfil de la leva automotriz analizada y surgi la ingeniera inversa como la herramienta principal para garantizar la geometra de esta, adems se profundiz en el campo de los materiales de ingeniera y se realiz el anlisis de esfuerzos por medio del mtodo de elementos finitos con el software ANSYS 10 objetivo principal de este proyecto.

Las investigaciones sobre el anlisis de esfuerzos en el sistema leva-seguidor utilizados en la industria automotriz es muy escaza, por consiguiente fue necesario realizar pruebas de laboratorio para determinar las caractersticas del material de la leva, como la determinacin de la constante de rigidez del resorte con un valor de 115.72 N/mm.

De acuerdo a los ensayos realizados al material de la leva objeto de este estudio se determin que es una fundicin gris ASTM 35 con un tratamiento de fosfatizado en el contorno de la misma.

Mediante el uso de la ingeniera inversa se determin las leyes que gobiernan el perfil de la leva objeto de este proyecto.

Observando el comportamiento de los esfuerzos de Von Misses en cada una de las posiciones de operacin del mecanismo leva-seguidor, se concluye que los mximos esfuerzos por contacto son de 2284 Mpa en la leva automotriz analizada y 2590.8 Mpa en el seguidor de rodillo y se presentan en la cresta de la leva automotriz, es decir, cuando las vlvulas se encuentran abiertas en su totalidad.

El tutorial en ANSYS 10 implementado para la solucin de problemas que involucran contacto en mecanismos leva-seguidor de rodillo, tambin puede ser aplicado en engranes, rodamientos y otros mecanismos donde se presente contacto.

101

RECOMENDACIONES

Para seguir con el estudio del presente proyecto, se recomienda:

Realizar un anlisis dinmico de esfuerzos en levas automotrices mediante el mtodo de elementos finitos, donde se incluyan las fuerzas inerciales y de friccin.

Realizar un anlisis de esfuerzos a fatiga en levas automotrices que permita predecir la zona donde se presenta el mayor desgaste y la vida til de la pieza mecnica.

Implementar un banco de pruebas para simular el funcionamiento del rbol de levas automotriz en condiciones reales de operacin, para que los estudiantes de ingeniera mecnica de la Universidad Francisco de Paula Santander adquieran conocimientos acerca del funcionamiento interno de los motores de combustin interna.

102

BIBLIOGRAFA ASM Metals Handbook Volume 9 Metallography, structures and phases diagrams. United States of America, Prepared under the direction of the ASM Handbook Committee, 1973, 604 p. AVNER, Sidney H. Introduccin a la metalurgia fsica 2 ed. Mexico. Mc Graw-Hill, 1983, 695 p.

BARANOV, G.G. Curso de la teora de mecanismos y mquinas. 1 Ed. URSS, Mir Mosc, 1979. 527 p.

BELTRAN, Francisco. Teora general de elementos finitos. ETS. Madrid 1999.

BUDYNAS, Richard y NISBETT, Keith. Diseo en ingeniera mecnica de Shigley octava edicin. Mxico. Mc Graw-Hill, 2008,1059 pg.

CHANDRUPATLA, Tirupathi R. y BELEGUNDU, Ashok D. Introduccin al estudio del elemento finito en ingeniera. Mxico. Prentice Hall. 1999. 462 p.

Gonzlez, Carlos y Zeleny, Ramn. Metrologa. Editorial McGRAW-HILL. Mxico, 1997. Primera edicin. Pg. 64

MABIE, Hamilton y REINHOLTZ Charles F. Mecanismos y Dinmica de maquinaria 2 Ed. Mxico: Limusa Wiley, 2002, 713 p.

MOAVENI, Saeed. FINITE ELEMENT ANALYSIS: Theory and Applications with ANSYS. Ed. Prentice may. Nueva Jersey (EUA). Primera Edicin. 1999. 554 p.

NORTON, Robert L. Diseo de maquinaria. Sntesis y anlisis de maquinas y mecanismos 3 Ed. Mxico: Mc Graw-Hill, 2006. 749 p

103

ANEXOS

104

ANEXO A. Resultados del anlisis qumico Carta de presentacin de los resultados.

105

Resultados data Store 93.

106

Resultados data Store 98.

107

Factura del anlisis qumico.

108

ANEXO B. Resultados de las pruebas de resortes Resultados de la prueba del resorte 1

Tabla de datos de carga y deformacin del resorte 1.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER LABORATORIO DE SUELOS ENSAYO DE COMPRESIN A LAS RESORTES DE LAS VLVULAS DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA. SISTEMA INGLES DEFORMACIN CARGA -3 (x10 pulg) (Lb) 50 20 100 44 150 67 200 95 250 120 300 152 350 180 400 210 450 240 500 272 550 325 600 367 650 403 700 450 750 470 800 490 850 510 SISTEMA MTRICO DEFORMACIN CARGA (mm) (N) 1,27 89.09 2,54 196 3,81 298.45 5,08 423.18 6,35 534.55 7,62 677.09 8,89 801.82 10,16 935.45 11,43 1069.09 12,7 1211.66 13,97 1447.73 15,24 1634.82 16,51 1795.18 17,78 2004.55 19,05 2093.64 20,32 2182.73 21,59 2271.82

109

Grfica carga Vs. deformacin del resorte 1.

CARGA Vs. DEFORMACION RESORTE 1

2500,00

2000,00

1500,00

Carga (N)
1000,00 500,00 0,00 0 5 10 15 20 25

Deformacin (mm)

110

Resultados de la prueba del resorte 2.

Tabla de datos de carga y deformacin del resorte 2.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER LABORATORIO DE SUELOS ENSAYO DE COMPRESIN A LAS RESORTES DE LAS VLVULAS DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA. SISTEMA INGLES DEFORMACIN Carga -3 (x10 pulg) (Lb) 50 25 100 51 150 80 200 112 250 146 300 178 350 215 400 255 450 294 500 330 550 368 600 405 650 444 700 466 750 486 800 508 850 527 SISTEMA MTRICO DEFORMACIN CARGA (mm) (N) 1,27 111.36 2,54 227.18 3,81 356.36 5,08 498.91 6,35 650.36 7,62 792.91 8,89 957.73 10,16 1135.91 11,43 1309.74 12,7 1470 13,97 1639.27 15,24 1804.09 16,51 1977.82 17,78 2075.82 19,05 2164.91 20,32 2262.91 21,59 2347.55

111

Grafica carga Vs. deformacin del resorte 2. .

CARGA Vs. DEFORMACION RESORTE 2

2500,00

2000,00

1500,00

Carga (N)
1000,00 500,00 0,00 0 5 10 15 20 25

Deformacin (mm)

112

Resultados de la prueba del resorte 3.

Tabla de datos de carga y deformacin del resorte 3.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER LABORATORIO DE SUELOS ENSAYO DE COMPRESIN A LAS RESORTES DE LAS VLVULAS DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA. SISTEMA INGLES DEFORMACIN CARGA -3 (x10 pulg) (Lb) 50 23 100 48 150 76 200 100 250 132 300 165 350 198 400 230 450 267 500 300 550 340 600 380 650 426 700 440 750 463 800 502 850 519 SISTEMA MTRICO DEFORMACIN CARGA (mm) (N) 1,27 102.45 2,54 213.82 3,81 338.55 5,08 445.45 6,35 588 7,62 735 8,89 882 10,16 1024.75 11,43 1189.36 12,7 1336.36 13,97 1514.55 15,24 1692.73 16,51 1897.64 17,78 1960 19,05 2062.45 20,32 2236.18 21,59 2311.91

113

Grfica carga Vs. deformacin del resorte 3.

CARGA Vs. DEFORMACIN RESORTE 3

2500,00

2000,00

1500,00

Carga ( N)
1000,00 500,00 0,00 0 5 10 15 20 25

Deformacin (mm)

114

Ajuste de los resultados del resorte 1.

Tabla de datos de carga ajustada y deformacin del resorte 1.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

AJUSTE DE LA CURVA DE LOS DATOS DEL RESORTE 1 DEFORMACIN (mm) 1,27 2,54 3,81 5,08 6,35 7,62 8,89 10,16 11,43 12,7 13,97 15,24 16,51 17,78 19,05 20,32 21,59 194,31 CARGA CARGA (N) (N) * AJUSTADA 89.09 113.15 1,61 -10.39 196 497.84 6,45 135.52 298.45 1137.11 14,52 281.43 423.18 2147.66 25,81 427.54 534.55 3394.36 40,32 573.25 677.09 5159.43 58,06 719.16 801.82 7128.16 79,03 865.07 935.45 9504.22 103,23 1010.98 1069.09 12219.71 130,64 1156.89 1211.66 15387.78 161,29 1302.80 1447.73 20224.75 195,16 1448.71 1634.82 24914.63 232,26 1594.62 1795.18 29638.45 272,58 1740.53 2004.55 35640.82 316,13 1886.44 2093.64 39883.77 362,90 2032.35 2182.73 44353.02 412,90 2178.26 2271.82 49048.55 466,13 2324.18 19666.62 300395.52 2879,03

115

Grfica carga ajustada Vs. deformacin del resorte 1.

CARGA AJUSTADA Vs. DEFORMACIN RESORTE 1

2500,00

2000,00

1500,00

Carga (N)

1000,00

500,00

0,00 0 5 10 15 20 25

-500,00

Deformacin (mm)

116

Ajuste de los resultados del resorte 2.

Tabla de datos de carga ajustada y deformacin del resorte 2.

AJUSTE DE LA CURVA DE LOS DATOS DEL RESORTE 2 DEFORMACIN (mm) 1,27 2,54 3,81 5,08 6,35 7,62 8,89 10,16 11,43 12,7 13,97 15,24 16,51 17,78 19,05 20,32 21,59 194,31 CARGA (N) 111.36 227.18 356.36 498.91 650.36 792.91 957.73 1135.91 1309.74 1470 1639.27 1804.09 1977.82 2075.82 2164.91 2262.91 2347.55 21782.73 * 141.43 577.04 1357.75 2534.46 4129.81 6041.97 8514.20 11540.84 14969.14 18669 22900.64 27494.35 32653.78 36908.05 41241.52 45982.31 50683.51 316339.78 1,61 6,45 14,52 25,81 40,32 58,06 79,03 103,23 130,64 161,29 195,16 232,26 272,58 316,13 362,90 412,90 466,13 2879,03 CARGA (N) AJUSTADA 86.90 236.20 385.50 534.80 684.11 833.41 982.71 1132.01 1281.31 1430.61 1579.91 1729.21 1878.52 2027.82 2177.12 2326.42 2475.72

117

Grfica carga ajustada Vs. deformacin del resorte 2.

CARGA AJUSTADA Vs. DEFORMACIN RESORTE 2

3000,00

2500,00

2000,00

Carga (N)

1500,00

1000,00

500,00

0,00 0 5 10 15 20 25

Deformacin (mm)

118

Ajuste de los resultados del resorte 3.

Tabla de datos de carga ajustada y deformacin del resorte 3.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER DEFORMACIN (mm) 1,27 2,54 3,81 5,08 6,35 7,62 8,89 10,16 11,43 12,7 13,97 15,24 16,51 17,78 19,05 20,32 21,59 194,31 CARGA (N) 102.45 213.82 338.55 445.45 588 735 882 1024.75 1189.36 1336.36 1514.55 1692.73 1897.64 1960 2062.45 2236.18 2311.91 20531 * 130.12 543.10 1289.86 2262.91 3733.80 5600.70 7840.98 10409.38 13594.43 16971.82 21158.20 25797.16 31329.98 34848.80 39289.76 45439.21 49914.12 310154.32 1,61 6,45 14,52 25,81 40,32 58,06 79,03 103,23 130,64 161,29 195,16 232,26 272,58 316,13 362,90 412,90 466,13 2879,03 CARGA(N) AJUSTADA 42.28 187.96 333.75 479.33 625.01 770.69 916.37 1062.05 1207.74 1353.42 1499.10 1644.78 1790.46 1936.14 2081.83 2227.51 2373.19

119

Grfica carga ajustada Vs. deformacin del resorte 3.

CARGA AJUSTADA Vs. DEFORMACIN RESORTE 3

2500,00

2000,00

1500,00

Carga (N)
1000,00 500,00 0,00 0 5 10 15 20 25

Deformacin (mm)

120

ANEXO C. Grficas de movimiento trapezoidal Grfica para 1=3=20

MOVIMIENTO TRAPEZOIDAL (1=3=20)

25

20

15

10

0 -20 -15 -10 -5 -5 0 5 10 15 20

-10

-15

-20

121

Grfica para 1=3=35

MOVIMIENTO TRAPEZOIDAL (1=3=35)

25

20

15

10

0 -20 -15 -10 -5 -5 0 5 10 15 20

-10

-15

-20

122

Grfica para 1=3=25

MOVIMIENTO TRAPEZOIDAL (1=3=25)

25

20

15

10

-20

-15

-10

-5
-5

10

15

20

-10

-15

-20

123

Anexo D. Tutorial de la simulacin numrica. Para poder determinar los esfuerzos que existen entre dos superficies en contacto es necesario realizar un anlisis de los cuerpos, a continuacin se presenta un tutorial que permite la solucin de este tipo de problemas. La herramienta que se va a utilizar para la aplicacin de este tutorial es el software ANSYS 10.

A continuacin se muestran todos los pasos a seguir para realizar la simulacin de esfuerzos en el mecanismo leva-seguidor de rodillo, tomando como referencia el mecanismo analizado en este proyecto.

PASO 1 PREPARACIN PRELIMINAR C l forma que sea de rpido acceso. j l y l l

Inicio > programas > ANSYS 10.0 > configuracin de ANSYS. Para la configuracin inicial del ANSYS 10.0 se requieren los siguientes pasos: I l Utility menu > file > change directory > contacto j , l

I j , j l z Utility menu > file > change jobname> prueba de esfuerzos I l j , j l l Utility menu > file > change title > anlisis de esfuerzos z

124

Opciones de archivo en el men de utilidades.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

PASO 2 SELECCIN DE PREFERENCIAS

En este paso seleccionaremos el tipo de anlisis a realizar, para nuestro caso es un anlisis estructural. Se debe seguir la ruta Main menu > preferences > structural

Opciones de anlisis.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

125

PASO 3 ESPECIFICAR GEOMETRA

Generacin de la leva. Para la creacin de la leva se inicia generando el circulo base, luego se debe crear el arco superior (cresta) y por ltimo se unen mediante dos tramos rectos tangentes.

Para crear el circulo base se sigue la ruta Main menu > preprocessor > modeling > create > areas > circle > solid circle. Se introducen los valores correspondientes al punto central del crculo (WP X, WP Y) y su radio, luego se da click en ok.

Generacin del circulo base.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Para la creacin de la cresta de la leva se sigue la ruta Main menu > preprocessor > modeling > create > keypoints > on working plane. Se introducen las coordenadas de los puntos que describen el perfil de la cresta de la leva.

126

Coordenadas de los puntos para la creacin de la cresta de la leva.

punto 5 6 7

Coordenada X 0 4.50 -4.50

Coordenada Y 0 -1.86 -1.86

Creacin de los puntos de la cresta de la leva.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Para la creacin del arco se sigue la ruta Main menu > preprocessor > modeling > create > lines > arc > through 3 KPs. Se pica el punto del extremo inicial, el punto extremo final y el centro del arco.

127

Creacin de la cresta de la leva.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Para los tramos rectos se crean dos puntos sobre la circunferencia del crculo base, estos puntos son el inicio de los tramos rectos y luego mediante lneas se unen con el arco creado anteriormente. La ruta a seguir es Main menu > preprocessor > modeling > create > keypoints > on working plane.

Coordenadas de los puntos iniciales de los tramos rectos.

punto 8 9

Coordenada X 12.07 -12.07

Coordenada Y -11.50 -11.50

Se unen los puntos creados con los puntos del arco de la cresta de la leva siguiendo la ruta Main menu > preprocessor > modeling > create > lines > straight line.

128

Creacin de los tramos rectos de la leva.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Para generar el rea es necesario dividir las lneas superiores del crculo base para poder crear un rea a travs de lneas siguiendo la ruta Main menu > preprocessor > modeling > operate > Booleans > partition > lines. Se pica una lnea superior del crculo base y se pica la lnea del tramo recto que corta la lnea del crculo.

Divisin de las lneas del circulo base.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

129

Para crear del rea de la leva se sigue la ruta Main menu > preprocessor > modeling > create > areas > arbitrary > by lines. Para crear el rea se deben picar las lneas 5, 8, 10,12, 13 como se muestran en la figura.

Creacin de rea por lneas.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Se debe unir el rea de crculo base con el rea creada anteriormente, para formar una sola que represente la leva completa. Se debe seguir la ruta Main menu > preprocessor > modeling > operate > Booleans > add > areas > pick all.

rea completa de la leva.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

130

En este paso se crea el volumen de la leva, se extruye solo la mitad del espesor real para crear planos de simetra y as facilitar el anlisis, para esto se sigue la ruta Main menu > preprocessor > modeling > operate > extrude > areas > along normal. Luego de dar click en along normal se debe seleccionar el rea a extruir y dar click en ok.

Seleccin del rea a extruir.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Inmediatamente despus aparecer un cuadro de dialogo donde se debe introducir la distancia que se desea extruir el rea y click en ok. El cuadro de dialogo y el volumen de la leva se observan en la figura.

Volumen de la leva.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

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Generacin del rodillo. El rodillo se crea dibujando un circulo y luego este se extruye para generar el volumen del rodillo.

Para crear el rea del rodillo se sigue la ruta Main menu > preprocessor > modeling > create > areas > circle > solid circle. Se introducen los valores correspondientes al punto central del crculo (WP X, WP Y) y su radio, luego se da click en ok.

Creacin del rea del rodillo.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

En este paso se crea el volumen del rodillo, se extruye solo la mitad del espesor real para crear planos de simetra y as facilitar el anlisis. Para esto se repite el proceso de la generacin del volumen de la leva.

Volumen del rodillo.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander Creacin de planos de simetra. Para ms comodidad al momento de realizar el anlisis se puede reducir la geometra a un cuarto de su forma real. 132

Se crean reas por puntos para dividir el volumen Main men > preprocessor > modeling > create > areas > arbitrary > throgh KPs , luego se divide el volumen por reas Main men > preprocessor > modeling > operate > booleans > divide > volumen by area, finalmente se eliminan los cuartos que no vayan a utilizarse para el anlisis Main men > preprocessor > modeling > delete > volumen and below.

En la figura, a la izquierda se muestra la divisin de los volmenes en reas y en la derecha se muestran los volmenes reducidos a un cuarto de su tamao inicial para crear planos de simetra.

Divisin de los volmenes para crear planos de simetra.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

PASO 4 ESPECIFICAR TIPO DE ELEMENTO

En este paso se seleccionaran los elementos adecuados para el anlisis por contacto y se les darn sus propiedades.

Especificacin del tipo de elemento. Utilizaremos el elemento SOLID 92 para enmallar la leva y el rodillo este es un elemento de aplicaciones en 3D y los elementos TARGET 170 y CONTA 175 para crear el par de contacto. En las tres figuras siguientes se observan los cuadros de dialogo para seleccionar los

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elementos mencionados. La ruta a seguir es Main menu > preprocessor > element type > add/edit/delete > add. En la casilla de la izquierda se selecciona solid y en la casilla de la derecha 10node 92 y dar click en apply.

Seleccin del elemento SOLID 92.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Luego en la casilla de la izquierda se selecciona contact y en la casilla de la derecha 3D target 170 y dar click en apply.

Seleccin del elemento TARGET 170.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Por ltimo en la casilla de la izquierda se selecciona contact y en la casilla de la derecha pt-to-surf 175 y dar click en ok. Seleccin del elemento conta 175.

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Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

PASO 5 ESPECIFICAR LAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

Se sigue la ruta Main menu > preprocessor > material props > material models. Para definir las propiedades del material se da click en structural, linear, elastic e isotropic, para defenir el coeficiente de dilatacin trmica se da click en Thermal expansin, secant coefficient, isotropic.

Especificacin de las propiedades de los materiales.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Introducir los valores del modulo de elasticidad en la casilla EX, el coeficiente de Poisson en la casilla PRXY y el coeficiente de dilatacin trmica se introduce en la casilla ALPX y dar click en ok, luego se cierra la ventana, para introducir otro material se debe dar click en material, new material y repetir el proceso.

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PASO 6 ENMALLAR LA GEOMETRA

Enmallado de la geometra utilizando SOLID 92. Empezaremos a enmallar la geometra de la leva y el seguidor usando el elemento SOLID 92, para esto se sigue la ruta Main menu > Preprocessor > Meshing > Mesh tool.

Herramienta de enmallado.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Se especifica el tipo de elemento, constantes reales y propiedades del material a ser usado para enmallar la leva y el rodillo. Seleccione global en la seccin elemet attributes y haga click en set, se desplegara un cuadro de dialogo de nombre meshing attributes.

Atributos del enmallado.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

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Podr ver que el material numero 1 y el elemento SOLID 92 ya estn seleccionados, adems no necesita especificar constantes reales para este elemento, dar click en ok.

Despus se selecciona el tamao del enmallado, selecciona smart size y se mueve la barra hacia la parte izquierda donde se encuentra el tamao ms fino (nivel 1).

Luego se enmalla el volumen, en el mismo cuadro de mesh tool, en la seccin mesh seleccionamos volmenes, Tet y Free para el enmallado y se da click en el botn mesh. Luego aparecer el men de enmallado de volumen, se pica el volumen a ser enmallado para nuestro caso el volumen inferior (leva) y se da click en ok.

Para enmallar el volumen superior (rodillo) se realiza el mismo procedimiento anterior pero cambiando el numero de material 1 por 2. El resultado luego de enmallar los dos volmenes se observa en la figura.

Enmallado del mecanismo utilizando el elemento SOLID 92.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

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Creacin de las superficies de contacto. Solo una pequea rea de los volmenes se encuentra en contacto, se seleccionan solo los nodos que definen la superficie de contacto.

Para crear el elemento de contacto en la superficie de la leva.es necesario realizar el procedimiento que se describe a continuacin. Ir a la ruta Utility menu > Select > Entities. Seleccione reas en la parte superior del men y debajo de reas seleccione By num/pick y dar clic en ok. Luego seleccione el rea de la leva que est en contacto con el rodillo y de click en ok.

Figura. Superficie de contacto de la leva.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Verifique que el rea haya sido seleccionada siguiendo la ruta Utility men > Plot > Areas

Ahora se seleccionan los nodos atados a esta rea mediante la ruta Utility men > Select > Entities. Seleccione nodos en la parte superior del men y debajo de nodos seleccione attached to y seleccione areas all y click en ok. Verificar que los nodos hayan sido seleccionados siguiendo la ruta Utility men > Plot > Nodes

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Ahora seleccionaremos los nodos que se encuentran en contacto siguiendo la ruta Utility men > Select > Entities. Seleccione nodos en la parte superior del men y debajo de nodos seleccione by location y seleccione coordenadas Y, en el cuadro introduzca las coordenadas -1,1 como valores mnimos y mximos, seleccione reselect y click en ok. Verificar que los nodos hayan sido seleccionados Verifique que los nodos hayan sido seleccionados mediante la ruta Utility men > Plot > Nodes

Nodos atados al rea de contacto de la leva.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Ahora se crea la superficie de contacto de la leva usando el elemento 3D-Target 170, para esto se sigue la ruta Main menu > Preprocessor > modeling > Create > Elements > Elem Attributes. En la casilla Element Type Number se selecciona 2 TARGET 170, y en el nmero de material se coloca el material nmero 1 como se muestra en la figura.

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Atributos del elemento target 170.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Para completar la creacin de la superficie de contacto se debe seguir la ruta Main menu > Preprocessor > modeling > Create > Elements > Surf/contact > Surf to Surf. Se abrir un cuadro de dialogo y se aceptaran las opciones por defecto, dar click en ok. Luego se abrir un cuadro que pide picar o entrar los nodos que estn en contacto, seleccione y de click en la opcin Pick All, enseguida aparecer la grafica de los elementos de contacto creados cono se puede apreciar en la figura.

Elemento de contacto target 170.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

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Para volver a mostrar todo el conjunto completo se debe revertir las selecciones de reas y nodos que se hicieron anteriormente mediante la ruta Utility Menu > select > Everything, luego se selecciona Utility Menu > plot > Volumens, para ver de nuevo el volumen completo.

Para crear el elemento de contacto en la superficie del rodillo, es necesario realizar el procedimiento que se describe a continuacin. Ir a la ruta Utility menu > Select > Entities. Seleccione reas en la parte superior del men y debajo de reas seleccione By num/pick y dar clic en ok. Luego seleccione el rea del rodillo que est en contacto con la leva y de click en ok.

Superficie de contacto del rodillo.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Verifique que el rea haya sido seleccionada siguiendo la ruta Utility men > Plot > Areas

Ahora se seleccionan los nodos atados a esta rea Utility men > Select > Entities. Seleccione nodos en la parte superior del men y debajo de nodos seleccione attached to y seleccione Areas All y click en ok. Verificar que los nodos hayan sido seleccionados por medio de la ruta Utility men > Plot > Nodes.

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Ahora seleccionaremos los nodos que se encuentran en contacto. Utility men > Select > Entities. Seleccione nodos en la parte superior del men y debajo de nodos seleccione by location y seleccione coordenadas Y, en el cuadro introduzca las coordenadas -1,1 como valores mnimos y mximos, seleccione reselect y click en ok.

Verifique que los nodos hayan sido seleccionados siguiendo la ruta Utility menu > Plot > Nodes

Nodos atados al rea de contacto del rodillo.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Ahora se crea la superficie de contacto del rodillo usando el elemento CONTACT 175 por medio de la ruta Main menu > Preprocessor > modeling > Create > Elements > Elem Attributes. En la casilla Element Type Number se selecciona 3 CONTACT 175, y en el numero de material se coloca el material numero 2.

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Atributos del elemento Conta 175.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Para completar la creacin de la superficie de contacto se debe seguir la ruta Main menu > Preprocessor > modeling > Create > Elements > Surf/contact > Node to Suft . Se abrir un cuadro de dialogo y se aceptaran las opciones por defecto, dar click en ok. Luego se abrir un cuadro que pide picar o entrar los nodos que estn en contacto, seleccione y de click en la opcin Pick All. Se abrir un cuadro de dialogo y se aceptaran las opciones por defecto, dar click en ok.

Enseguida aparecer la grafica de los elementos creados como se aprecia en la figura.

Elemento de contacto CONTA 175.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

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Para volver a mostrar todo el conjunto completo se debe revertir las selecciones de reas y nodos que se hicieron anteriormente, para esto se sigue la ruta Utility Menu > select > Everything. Luego se muestra nuevamente el volumen del mecanismo completo siguiendo la ruta Utility Menu > plot > volumes.

PASO 7 ESPECIFICAR FRONTERA.

LAS

RESTRICCIONES

CONDICIONES

DE

Las condiciones de frontera que se aplican al modelo geomtrico son las restricciones por simetra, las restricciones de desplazamiento, las cargas soportadas y la temperatura de operacin.

Aplicacin de las restricciones en los planos simtricos. Los planos de simetra se crean debido a que el modelo fue dividido para realizar el anlisis. Para crear los planos de simetra se sigue la ruta Main menu > Preprocessor > loads > define Loads > Apply > Structural > Displacement > Symmetry B.C. > On Areas. Seleccione las reas que definen el plano de simetra haciendo click sobre ellas. Luego de click en ok y aparecer el smbolo S a lo largo de las reas seleccionadas indicando que la simetra B.C est siendo aplicada.

La figura muestra en el lado izquierdo la seleccin de las reas que forman los planos de simetra y en el lado derecho se muestra el volumen marcado con el smbolo S que indica que la simetra ya fue creada.

Aplicacin de la restriccin de simetra.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

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Aplicar restricciones de desplazamiento. Para aplicar las condiciones de desplazamiento se sigue la ruta Main menu > Preprocessor > Loads > define Loads > Apply > Structural > Displacement > on Areas. Seleccionamos el rea de abajo del volumen inferior y damos click en ok.

En el cuadro de dialogo se debe seleccionar UY e introducir 0 en la casilla Displacement value como se muestra en la figura.

Aplicacin de la restriccin de desplazamiento.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Aplicacin de cargas. Para aplicar la carga que soporta el mecanismo se debe seguir la ruta Main menu > Preprocessor > loads > define Loads > Apply > Structural > Force/moment > on keypoints.

Se aplica la fuerza sobre el punto 27 como se muestra en la figura y se da click en ok, luego aparece un cuadro de dialogo seleccione Fy en la casilla Direction or Force/moment, en la casilla Force/moment value introduzca el valor de la fuerza con el signo (-) para que la fuerza vaya hacia abajo y de click en ok, en la figura aparecer una flecha indicando la aplicacin de la fuerza.

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Aplicacin de la carga.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Aplicacin del acoplamiento superior. Este par se aplica en el rea superior del rodillo mediante la ruta Utility men > Select > Entities. Seleccione reas en la parte superior del men y debajo de reas seleccione By num/pick y dar clic en ok. Seleccione el rea superior del rodillo como se observa en la figura y de click en ok

Seleccin del rea del acoplamiento.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

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Verifique que el rea haya sido seleccionada mediante la ruta Utility men > Plot > Areas.

Ahora se seleccionan los nodos atados a esta rea con la ruta Utility men > Select > Entities. Seleccione nodos en la parte superior del men y debajo de nodos seleccione attached to y seleccione areas all y click en ok. Para verificar que los nodos hayan sido seleccionados siga la ruta Utility men > Plot > Nodes.

Se aplica el acoplamiento a los nodos seleccionados siguiendo la ruta Main men > Preprocessor > coupling/Ceqn > Couple DOFs. Se abrir un men que le pide que entre o pique los nodos a los que se va a aplicar el acoplamiento, haga click en Pick all. A continuacin se abre un cuadro de dialogo, ingrese 1 como set reference number y UY como Degree-of-freedom label como lo muestra la figura en el lado izquierdo, a la derecha de esta figura se muestra el acoplamiento generado.

Aplicacin del acoplamiento en el rodillo.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Para volver a mostrar todo el conjunto completo se debe revertir las selecciones de reas y nodos que se hicieron anteriormente mediante la ruta Utility Menu > select > Everything, luego se plotea el volumen del mecanismo completo siguiendo la ruta Utility Menu > plot > volumes.

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PASO 8 SOLUCIONES

Definir las opciones de solucin. Se define el tipo de anlisis mediante la ruta Main menu > Solution > Analysis type > Soln Controls. Se abre un men llamado solution controls. Seleccione Large Displacement para Analysis options, en Time controls ingrese 100 para Time at end of loadstep y seleccione off para Automotic time stepping y click en ok.

Opciones de solucin.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Ahora se procede a realizar la solucin mediante la ruta Main menu > Solution > Solve > Current LS.

PASO 9 RESULTADOS.

En este paso se indican las diferentes opciones que tiene el ANSYS para mostrar los resultados obtenidos.

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Forma grfica. Para ver grficamente los esfuerzos de Von Misses se debe seguir la siguiente ruta Main menu > General Postproc > Plot Results > Countour Plot > Nodal Solu. Seleccione stress para la lista de la izquierda y Von Misses SEQV y click en ok. Haga zoom en el punto de contacto. En la figura se muestra el esfuerzo de Von Misses generado en el mecanismo.

Esfuerzos de Von Misses grficamente.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander

Forma de listas. Para ver los resultados obtenidos en listas se sigue la ruta Main menu > General Postproc > List Results > Nodal Solution. Seleccione stress para la lista de la izquierda y Von Misses SEQV y click en ok. En la figura se muestra la lista de los esfuerzos de Von Misses que se generan en el mecanismo.

Lista de los esfuerzos de Von Misses.

Fuente: Software ANSYS 10.0 Universidad Francisco de Paula Santander 149