XII JORNADAS DE INVESTIGACIN, Revista

Investigacin Cientfica, Vol. 4, No. 2, Nueva poca, mayoagosto 2008

ISSN 18708196

Control del clima de un invernadero

David Alejandro Carrillo Reveles Jos Luis Vzquez Minjares Rafael Villela Varela Aurelio Beltrn Telles Claudia Reyes Rivas Miguel Eduardo Gonzlez Elas Unidad Acadmica de Ingeniera Elctrica Universidad Autnoma de Zacatecas

Palabras clave: invernadero, control difuso, riego, humedad relativa, temperatura.

Introduccin
El incremento poblacional en el pas plantea el reto de disponer de mayores recursos alimenticios, para ello que es indispensable aumentar la produccin agropecuaria. Con el fin de volver ms eficiente a la actividad agrcola, en esta investigacin se proponen mejorar los sistemas de invernadero ya existentes para que los agricultores puedan optimizar sus recursos productivos, reduciendo el consumo de agua y de energa elctrica.

Objetivo
Lograr, por un bajo costo, un control automtico de los sistemas de riego, de temperatura y de humedad del ambiente en un invernadero.

Antecedentes y Justificacin
Puesto que la agricultura es una de las actividades econmicas ms importantes del estado de Zacatecas, es necesario que instituciones locales de educacin superior, como la UAZ, apoyen a los agricultores con proyectos que contribuyan a mejorar la calidad y a aumentar la cantidad de las cosechas, tomando en cuenta que en el estado se dispone de poca agua para riego agrcola y el clima es extremoso, calor durante el da y fro intenso por la noche. 1

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Ante estas circunstancias, los invernaderos se presentan como una buena alternativa para aprovechar el uso del agua y proteger los cultivos de los cambios bruscos de temperatura y de condiciones adversas como el viento, la lluvia, las plagas, los animales y la contaminacin. En ellos se crean condiciones artificiales de microclima que permiten el cultivo en cualquier temporada y se crean niveles ptimos de radiacin solar, de temperatura, de humedad de aire y de suelo, produciendo as cultivos con mayor rendimiento que con la agricultura tradicional. En Zacatecas ya existen invernaderos pero la mayora de los sistemas de control de riego, de temperatura y de humedad relativa, operan de forma manual, o bien, dependen del ambiente, lo que disminuye su eficiencia y productividad. Otros, en cambio, cuentan con sistema automtico para el control de riego, humedad relativa y temperatura, pero son de tipo encendido/apagado (on/off), susceptibles de ser perfeccionados. Si se automatizan los invernaderos a un bajo costo, ser un gran paso para alcanzar la autosuficiencia alimenticia que Mxico necesita y para elevar el nivel de calidad de vida de los campesinos.

Metodologa
Para esta investigacin se tom como referencia el invernadero de la Unidad Acadmica de Agronoma de la UAZ, que cuenta con un sistema automtico de tipo on/off para el control de temperatura (ventiladores para extraer aire y calefactor de gas) y de humedad relativa (pared hmeda). Carece de un sistema de control automtico de riego, ya que los productos se cultivan en materiales inertes (sustratos) en vez de tierra, a travs un sistema de riego por goteo que funciona de forma manual. Hay un sensor de temperatura que al detectar 12 C o menos activa un calentador de combustin de gas, que se apaga cuando la temperatura alcanza 25 C o ms. Cada vez que se detecta una temperatura de 32 C o ms, se activa un ventilador y una bomba que producen una cortina de agua o pared hmeda; un par de ventiladores o extractores de aire permiten circular el aire

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desde el invernadero hacia el exterior, y se usa otro que hace ingresar el aire del exterior hacia el interior a travs de la cortina de agua, permitiendo el ingreso de aire hmedo y fro. Ya que el aire caliente del exterior transfiere su calor al agua y sta circula por medio de un intercambiador de calor para que vuelva a enfriarse y se enva otra vez a la cortina. As, se logra reducir la temperatura del invernadero y se mantiene la humedad relativa en niveles aceptables. La desventaja es que los ventiladores y la bomba de la cortina de agua trabajan todo el tiempo a su mxima capacidad, generando un consumo innecesario de energa elctrica. Y en el caso del riego se desperdicia agua, ya que no hay un sensor de humedad de los sustratos en que se cultiva, por ello la duracin del riego depende del criterio del operador, lo que incrementa el consumo de agua y de energa elctrica. Para dicho invernadero se propone un sistema automtico de control Difuso para las variables temperatura y humedad relativa mediante la regulacin de los dos extractores, del calefactor, de la bomba y del ventilador de la pared hmeda. Tambin es posible automatizar el sistema on/off de riego por goteo, mediante uno de tiempos previamente establecidos segn el tipo de cultivo y siempre que la lectura de humedad indique la necesidad de riego. El control ser sencillo y estar supervisado por el encargado del invernadero, de esta manera se har un uso eficiente del agua y del gas, y disminuir el consumo de energa elctrica en los motores de los ventiladores de enfriamiento y en el equipo de bombeo, tanto del sistema de control de humedad relativa, como del de riego. Para el control del invernadero se requiere de un Controlador Lgico Programable (PLC) que es un dispositivo de control de cargas elctricas, y el PLC es una computadora que automatiza y controla la operacin de cargas industriales. El sistema propuesto de control del invernadero consta de los siguientes componentes: Sensor de temperatura. Sensor de humedad relativa del ambiente. 3

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Sensor de humedad del suelo. Se utilizar slo en aquellas ocasiones en que se requiera tierra en lugar de sustrato para el cultivo. Etapas de acondicionamiento de la seal, para amplificar la salida de voltaje de cada sensor. Controlador Lgico Programable (PLC). Etapas de potencia para que las seales de salida digital del PLC puedan transformarse a voltaje de corriente alterna (c.a.) y aplicarse al ventilador, a las bombas y a la electrovlvula del calefactor [1].

El control Difuso considera distintas categoras para cada una de las variables bajo control. Por ejemplo, para la temperatura se puede manejar: muy fro, fro, poco fro, poco caliente, caliente, muy caliente [2]; adems, se indican las acciones a realizar segn los valores alcanzados por las variables. En la tabla 1 se muestran las acciones a seguir en las cargas para diferentes valores de las variables temperatura y humedad relativa. Tambin se cre un circuito que enva ocho niveles diferentes de voltaje a los motores de los ventiladores, de la bomba de pared hmeda, y a una electrovlvula, para que regule el flujo de gas hacia el calefactor. Al inicio se plane disear un Control Proporcional Integral y Derivativo (PID) para la humedad relativa y la temperatura [3], pero se opt por el control Difuso para facilitar la programacin del PLC.

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El sistema de control de la humedad relativa funciona de modo similar al descrito. El PLC interpreta la lectura de humedad relativa, y la rutina de control Difuso determina el porcentaje de voltaje que se aplicar a la bomba y al ventilador para que slo circule la cantidad de agua necesaria. El sensor de humedad relativa es un arreglo con dos sensores de temperatura LM35; el de referencia est en contacto permanente con un algodn hmedo y el otro con el aire del invernadero [5]. El rango recomendado de humedad relativa es de 30 a 80%. Debido a que el cultivo se realiza en una sustancia inerte a las plantas, denominada sustrato, se dificulta usar un sensor de humedad, debido a ello el riego por goteo ser controlado por el sistema on/off. Se propone que la duracin del riego no sea a criterio de la persona responsable del invernadero, sino que el PLC lo controle con base al tipo de cultivo, es decir, se establecer un tiempo predeterminado para riego de acuerdo a los requerimientos de humedad de la planta. Y si se cultiva con tierra, se puede usar un sensor de humedad del suelo y mezclar el fertilizante con el agua de riego para as proporcionar los nutrientes necesarios al cultivo [6]. Las pruebas preliminares se llevaron a cabo en una maqueta que cont con: ventiladores, calefactor elctrico, bomba de riego y bomba de pared hmeda. Despus de conectarse los circuitos de las etapas de 5

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acondicionamiento y de potencia, as como los sensores, los ventiladores y las bombas, se elabor un programa en lenguaje KOP, o diagrama escalera, para el PLC [7]. La planta cultivada fue tomate, ya que se ha demostrado que tiene un buen desarrollo en invernaderos.

Resultados
Se observ que los ventiladores, el calefactor y la bomba de la pared hmeda slo funcionaban en la proporcin de su capacidad que era requerida de acuerdo al nivel deseado de enfriamiento y de humedad relativa. No hubo problemas con el sistema on/off de la bomba de riego. Tambin se verific que la duracin del riego correspondiera al tiempo programado. En general, todos los sistemas funcionaron acorde a lo planeado. Con un watthormetro se midi en la maqueta el consumo de energa elctrica con el sistema de control actual y con el sistema de control difuso, obtenindose durante una semana un consumo de 1 KWH y de 0.7 KWH, respectivamente.

Conclusiones
Se logr el control difuso de la humedad relativa y de la temperatura. Se logr un eficiente control on/off para el riego. El sistema de control es de bajo costo y sencillo de manejar, por lo que se recomienda su empleo en otros invernaderos. Se ahorr un 30% de energa elctrica, ya que los motores de los ventiladores y de la bomba de la cortina de agua funcionan a la velocidad necesaria para lograr el nivel deseado de enfriamiento y de humedad relativa. Adems, la bomba de riego no se activa de manera permanente sino slo durante el tiempo necesario.

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Trabajo futuro
Instalar los sistemas en el invernadero de la Unidad Acadmica de Agronoma y hacer pruebas durante un periodo largo hasta obtener el comportamiento satisfactorio logrado en la maqueta. Es conveniente monitorear el funcionamiento del sistema durante todo el proceso de cultivo, desde la siembra hasta la cosecha, para realizar los ajustes que sean pertinentes. Utilizar ms sensores de temperatura y de humedad relativa para as obtener un valor promedio para cada una de esas variables y volver ms eficaz el sistema de control del invernadero. Investigar si existen en el mercado sensores de temperatura y de humedad relativa ms exactos que los usados en el proyecto para obtener lecturas ms cercanas a los valores reales de esas variables. Investigar sobre algn sensor de humedad que sea capaz de detectar y medir la humedad en el sustrato de cultivo, y as disear un control de riego que disminuya el consumo de agua. Hacer pruebas con otros cultivos. Instalar un medidor de gasto volumtrico de agua para corroborar si el sistema logra ahorrarla en el riego. Disear un control PID de temperatura [8], humedad relativa y riego para verificar si es ms eficiente que el control Difuso.

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Bibliografa
[1] National Semiconductor Corporation, en http://www.national.com [2] KUO Benjamn, Sistemas de control automtico, Prentice Hall. Mxico (2001). [3] OGATA Katzuhiko, Ingeniera de Control Moderna, Prentice Hall. (1998). [4] Datasheet Catalog, en http:// www.datasheetcatalog.net/ [5] SNCHEZ Belmontes Vctor Hugo, Medidor de humedad relativa del suelo. Mxico: Tesis de licenciatura en Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica (1998). [6] CAMARENA Rodrguez, Javier. Automatizacin del fertiriego con VISSIM y PDS TMS320LF2407. Mxico: Tesis de licenciatura en Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica (2007). [7] Manual del PLC S7200 Programmable Controller de SIEMENS, (2000). [8] DELGADO Lpez Julio C., Montoya Becerra Jacobo y Sandoval Rodrguez Oscar A. Control de Temperatura con el PLC S7200, Tesis de licenciatura en Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica (2007). Mxico