Curso Virtual de Electricidad Jornada Presencial da 10 de Septiembre de 2005. Curso de Electricidad Virtual. CEDECO.

Parte A: Prcticas con Autmatas I (por la maana). Parte B: Prcticas con Autmatas II (por la tarde). Prcticas Autmata I Autmata TSX 317. Caractersticas, E / S, Puertas y Ejercicios 1) Presentacin y Caractersticas del Autmata TSX. 2) Iniciacin a la Programacin del Lenguaje de Contactos. 3 Relaciones de Entrada y Salida. Comparativas y Aplicaciones. 4) Puertas Lgicas. 5) Ejemplos y Aplicaciones. 6) Prioridades en las Puertas Lgicas. 7) Ejercicios Alternativos (ampliacin). Prcticas Autmatas II Funciones Temporales: Temporizador, Contador, PAP y Bits de Sistema. 1) Descripcin general de las funciones temporales. 2) Temporizador. 3) Contadores. 4) Paso a Paso. 5) Bits de Sistema. 6) Forzado de Bits.

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Curso Virtual de Electricidad 1 Presentacin y Caractersticas del Autmata TSX. CPU y Consola de Programacin. Descripcin.

El autmata TSX-17 consta bsicamente de la unidad CPU y de la consola de programacin. En la unidad de la CPU, se localiza la fuente de alimentacin, el Microprocesador, la Memoria RAM y Memoria EEPROM (reprogramable y borrable elctricamente), display de visualizacin del estado de las Entradas / Salidas, las entradas configurables sus estados lgicos alto / bajo mediante interruptores, las salidas mediante rels y disponible en los bornes superiores y conectores para ampliacin del nmero de entradas / salidas, as como terminal para la programacin mediante software en PC. Desde la consola de programacin, introducimos las lneas de programa y podremos configurar los diversos tipos de dispositivos temporales (temporizadores, contadores, paso a paso, etc.), as como realizar tareas de edicin de un programa (borrar, copiar, mover, etc.) 1) Tensiones de Trabajo. Lneas de Entrada / salida. El autmata recibe la corriente de la red a 230 Voltios C.A., y la fuente de alimentacin interna es la encargada de transformarla a tensiones de 5 Voltios en C. C. Para alimentar los circuitos electrnicos (Microprocesador, Memoria, etc.) y a 24 Voltios en C.C., para alimentar los rels de salida y proporcionar esta tensin como referencia de tensin de entrada. Por tanto, las entradas y salidas del Autmata queda establecida en 24 Voltios C.C., siendo esta la tensin estndar de los dispositivos y sensores usados en la industria. El nmero de entradas y salidas depende de cada modelo de autmata. El TSX-17 tiene 12 entradas y 8 salidas ampliables mediante conectores. Las entradas estn establecidas por los interruptores (desde el N 3 al N 14), donde la entrada 0 se corresponde con el interruptor 3 y el interruptor 14 con la entrada 11. Vase Tabla.

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Interruptor N 1 N 2 N 3 N 4 al N 14 N 15 al N 24

Funcin Alimentacin de las entradas a 24 Voltios. Alimentacin de la Salidas a 24 Voltios. Entrada I0.00. Utilizada para establecer el modo RUN / STOP. Entrada I0.01 hasta la Entrada I0.011 Entradas Auxiliares o no usadas. Segn Modelos.

Particularmente, la entrada 0 se utiliza para establecer el modo RUN / STOP manualmente. Los interruptores N 1 y N 2 son utilizados para alimentar el conjunto de entradas y salidas a 24 Voltios respectivamente. Hay que indicar que las Entradas se representan como I0.00 (entrada 1), I0.01 (entrada 2), I0.02 (entrada 3), y as sucesivamente. De igual modo, las salidas se representan como O0.00 (salida 1), O0.01 (salida 2), O0.02 (salida 3), etc. 2) Modos de Funcionamiento RUN / STOP. El autmata puede estar en dos estados. Modo RUN, o ejecucin del programa en memoria. Bajo este modo no podemos modificar el programa ni variables. Modo STOP. En este modo realizaremos el programa, instruccin a instruccin, podremos borrar o modificar el programa. Para pasar de modo RUN a STOP y viceversa, lo haremos manualmente desde el interruptor nmero 3 (identificado con la entrada 0), o desde la consola de programacin usando la secuencia de teclas a partir del Men Principal: CTL RUN / STOP. 3) Borrado de un programa. Para borrar un programa debemos de introducir la siguiente secuencia desde el Men Principal: PRG CLP pide confirmacin Enter . Esta tarea se realiza en modo STOP, y es el paso previo a la introduccin de un nuevo programa. 4) Introduccin de un Programa. Para introducir un nuevo programa, procedemos realizando la siguiente secuencia desde el Men Principal: PRG SEQ INS . El cursor se establece en la posicin S0000, y esta sera la primera lnea de instruccin. Cada lnea de instruccin se introduce consecutivamente con la tecla Enter . Para finalizar un programa, pulsaremos dos veces a la tecla NOP y aparecer en pantalla la ltima direccin introducida seguida del texto EP, que significa fin de programa (End of Program).

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Curso Virtual de Electricidad 2) Iniciacin a la Programacin del Lenguaje de Contactos. Representacin Esquema Elctrico, Lenguaje de Contactos (KOP) y Listas de Instrucciones (L.I.), Simbologa y Funcin Asociada. Para realizar un programa en un autmata, es necesario conocer el esquema elctrico equivalente o que representa la funcin que debe de realizar el autmata, representarlo en lenguaje de contactos y este a su vez en listas de instrucciones, as como si dicho procedimiento tiene representacin simblica y funcin matemtica asociada. Para clarificar este procedimiento, vamos a usar un ejemplo sencillo: Dado el siguiente circuito elctrico, compuesto de una fuente de alimentacin, un interruptor y una lmpara.

S1 V1 24 V L

Se considera el interruptor abierto como un estado lgico bajo (L) o cero (0), y el interruptor cerrado como un estado lgico alto (H) o uno (1). Igualmente, consideramos que si la lmpara est apagada est en estado lgico bajo (L) o cero (0), y si est encendida como estado lgico alto (H) o uno (1). La tabla de posibilidades o tabla de verdad del circuito ser:
Interruptor = Equivalente a la Entrada. Lmpara = Equivalente a la Salida.

0 1 La funcin matemtica asociada es:

0 1

S=E
Significa que la Salida S, tiene el mismo estado lgico que la Entrada E.

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Curso Virtual de Electricidad Si pasamos este esquema elctrico a una representacin en lenguaje de contactos, denominado esquema de contactos o KOP, seria la siguiente:

En donde:
Las lneas verticales de los extremos representa la diferencia de potencia, que en este caso es de +24 Voltios en C.C. El interruptor es simbolizado por el contacto S1, y representa la entrada I0.01. La lmpara es simbolizada por la bobina L1, y representa la salida O0.01.

Dado que la entrada y la salida son Normalmente Abiertas los smbolos anteriores son los correctos, y en caso de ser alguno Normalmente Cerrado, se representara con una lnea oblicua en su interior. A la representacin en una lnea del conjunto de entradas y salidas, se le denomina segmento. Si queremos pasar de una representacin en Esquema de contactos a una en Listas de Instrucciones (que es el programa que introduciremos en el Autmata), debemos de conocer la programacin, que en este caso es:

L I0.01 = O0.01
Y significa, la primera lnea (L I0.01) carga el estado de la entrada 1, y la segunda lnea (= O0.01) lo transfiere a la salida 1.

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Curso Virtual de Electricidad 3 Relaciones de Entrada y Salida. Comparativas y Aplicaciones. Dado que las entradas o contactos pueden ser Normalmente Abiertos o Normalmente Cerrados, al igual que las salidas pueden ser Normalmente Abiertas o Normalmente Cerradas, tenemos cuatro posibilidades o cuatro formas de representar las relaciones Entrada / Salida. Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA). Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA). Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC). Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC).

Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Abierta (NA). El esquema de contactos que representara un segmento con estas caractersticas, sera el siguiente:

La Tabla Lgica, Funcin Matemtica y Smbolo asociado sera el siguiente: Entrada 0 1 Salida 0 1

S1 = E1

La lista de Instrucciones a introducir en el Autmata es la siguiente:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001

L =

I0.01 O0.01

Leer el estado de la Entrada I0.01 Transferirlo a la Salida O0.01

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Curso Virtual de Electricidad Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Abierta (NA). El esquema de contactos que representara un segmento con estas caractersticas, sera el siguiente:

La Tabla Lgica, Funcin Matemtica y Simbolo asociado sera el siguiente: Entrada 0 1 Salida 1 0

S2 = E2

La lista de Instrucciones a introducir en el Autmata es la siguiente:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001

LN =

I0.02 O0.02

Leer el estado Inverso de la Entrada I0.02 Transferirlo a la Salida O0.02

Entrada Normalmente Abierta (NA) y Salida Normalmente Cerrada (NC). El esquema de contactos que representara un segmento con estas caractersticas, sera el siguiente:

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Curso Virtual de Electricidad La Tabla Lgica, Funcin Matemtica y Smbolo asociado sera el siguiente: Entrada 0 1 Salida 1 0

S3 = E3

La lista de Instrucciones a introducir en el Autmata es la siguiente:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001

L =N

I0.03 O0.03

Leer el estado de la Entrada I0.03 Transferir el Inverso a la Salida O0.03

Entrada Normalmente Cerrada (NC) y Salida Normalmente Cerrada (NC). El esquema de contactos que representara un segmento con estas caractersticas, sera el siguiente:

La Tabla Lgica, Funcin Matemtica y Smbolo asociado sera el siguiente: Entrada 0 1 Salida 0 1

S4 = E4

La lista de Instrucciones a introducir en el Autmata es la siguiente:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001

LN =N

I0.04 O0.04

Leer el estado Inverso de la Entrada I0.04 Transferir el Inerso a la Salida O0.04

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Curso Virtual de Electricidad Comparativas de estas puertas:

Aunque los resultados obtenidos en el primer y cuarto caso, as como en el segundo y tercero, son iguales no son equivalentes. Esto es debido a que la simbologa en el lenguaje de contactos ha variado y en consecuencia la lista de instrucciones tambin.

Aplicaciones.
Dado que muchos de los sensores industriales se fabrican con la posibilidad de contacto abierto y/o cerrado segn se detecte un cambio fsico (temperatura, presin, masa, posicin, etc.), nos permitir introducir en el esquema de contacto (KOP) una entrada o contacto Normalmente Cerrado o Abierto segn convenga, y de igual manera transferir una salida Normalmente Abierta o Cerrada segn el diseo de la estructura del esquema elctrico. Una de las aplicaciones ms directas, es usarlas como puertas lgicas Inversoras (para el caso 2 y 3), y como puertas lgicas Drivers, Buffers o Separadoras de Lnea (para el caso 1 y 4). La representacin en esquema elctrico para ambas posibilidades:

Driver

Inversor

Programa en Conjunto con las cuatro posibilidades.

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004 S0005 S0006 S0007 S0008

L = LN = L =N LN =N EP

I0.01 O0.01 I0.02 O0.02 I0.03 O0.03 I0.04 O0.04

Leer el estado de la Entrada I0.01 Transferirlo a la Salida O0.01 Leer el estado Inverso de la Entrada I0.02 Transferirlo a la Salida O0.02 Leer el estado de la Entrada I0.03 Transferir el Inverso a la Salida O0.03 Leer el estado Inverso de la Entrada I0.04 Transferir el Inverso a la Salida O0.04 Fin de Programa.

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4) Puertas Lgicas. Las puertas lgicas, se constituyen como un conjunto de condiciones que deben de cumplirse en las entradas para obtener un resultado en la/s salida/s. Las puertas ms habituales son las siguientes: Puerta AND. Condicin Y o Multiplicadora. Puerta NAND. Condicin NO Y o Multiplicadora Negada. Puerta OR. Condicin O u Sumadora. Puerta NOR. Condicin NO O u Sumadora Negada. Puerta EXOR u OR Exclusiva. Condicin Conmutada. Puerta NEXOR u NOR Exclusiva. Condicin Conmutada Negada.

Estas puertas lgicas no slo tienen carcter electrnico, sino tambin elctrico, ya que podemos configurar una serie de contactos con unas determinadas condiciones de entrada para obtener una salida. Los contactos de entrada no tienen porque ser mecnicos, tambin pueden ser electromecnicos (Rels), Sensores de Posicionamiento Lineal (Finales de Carrera), Sensores de Posicionamiento Angular (Encoders), Sensores de Presin (Presostatos), Sensores de Temperatura (Termostatos), Sensores de Luminosidad (LDR, Fotodiodos, etc.) La puertas lgicas pueden tener dos o ms entradas, y segn estas se establece un nmero de combinaciones (que se muestran en tablas) y establecindose el estado cero (0) como bajo y el estado uno (1) como alto. El nmero de combinaciones sigue la ecuacin:

X = 2 N Entradas.

Combinaciones = 2 elevado al nmero de entradas.

Para el caso de una puerta con 2 entradas tendremos 4 posibilidades. Para el caso de una puerta con 3 entradas tendremos 8 posibilidades. Para el caso de una puerta con 4 entradas tendremos 16 posibilidades.

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Curso Virtual de Electricidad Puerta AND. Condicin Y o Multiplicadora. Una puerta AND se basa en contactos en serie, por ello se le denomina multiplicadora, ya que para que exista salida los contactos deben permanecer cerrados simultneamente. Presenta las siguientes caractersticas. Esquema Elctrico

Tabla Lgica, Funcin Matemtica y Smbolo A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Salida 0 0 0 1

S=AxB

Esquema de Contactos

Listas de Intrucciones
Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003

L A = EP

I0.01 I0.02 O0.03

Leer el estado de la Entrada I0.01 Y el estado de la Entrada I0.02 Transferirlo a la Salida O0.03 Fin de Programa.

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Puerta NAND. Condicin NO Y o Multiplicadora Negada. Una puerta NAND es el Inverso a la puerta AND. Se basa en contactos en serie y estos a su vez en paralelo con la carga, establecindose un estado lgico bajo cuando los contactos estn cerrados simultneamente. Presenta las siguientes caractersticas. Esquema Elctrico
R A S

Tabla Lgica, Funcin Matemtica y Smbolo A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Salida 1 1 1 0

S=AxB

Esquema de Contactos

Listas de Intrucciones
Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003

L A =N EP

I0.01 I0.02 O0.02

Leer el estado de la Entrada I0.01 Y el estado de la Entrada I0.02 Transferir el Inverso a la Salida O0.02 Fin de Programa.

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Puerta OR. Condicin O u Sumadora. Una puerta OR se basa en contactos en paralelo, por ello se le denomina sumadora, ya que para que exista salida es suficiente que algn contacto permanezca cerrado. Presenta las siguientes caractersticas. Esquema Elctrico

Tabla Lgica, Funcin Matemtica y Smbolo A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Salida 0 1 1 1

S=A+B

Esquema de Contactos

Listas de Intrucciones
Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003

L O = EP

I0.01 I0.02 O0.03

Leer el estado de la Entrada I0.01 O el estado de la Entrada I0.02 Transferirlo a la Salida O0.03 Fin de Programa.

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Puerta NOR. Condicin NO O u Sumadora Negada. Una puerta NOR es el Inverso de la puerta OR. Se basa en contactos en paralelos y estos a su vez en paralelo con la carga, establecindose un estado lgico alto cuando algn contacto permanezca cerrado. Presenta las siguientes caractersticas. Esquema Elctrico
R

Tabla Lgica, Funcin Matemtica y Smbolo A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Salida 1 0 0 0

S=A+B

Esquema de Contactos

Listas de Intrucciones
Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003

L O =N EP

I0.01 I0.02 O0.02

Leer el estado de la Entrada I0.01 O el estado de la Entrada I0.02 Transferir el Inverso a la Salida O0.02 Fin de Programa.

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Puerta EXOR u O Exclusiva. Condicin Conmutada. Una puerta EXOR se basa en contactos conmutados, por ello se le denomina O Exclusiva o condicin conmutada, ya que para que exista salida es necesario que los contactos mantengan estados diferentes. Presenta las siguientes caractersticas. Esquema Elctrico
R

Tabla Lgica, Funcin Matemtica y Smbolo A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Salida 0 1 1 0

S=AxB + AxB

Esquema de Contactos

Listas de Intrucciones
Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003

L XO = EP

I0.01 I0.02 O0.03

Leer el estado de la Entrada I0.01

O el estado de la Entrada I0.02, pero no a la vez.

Transferirlo a la Salida O0.03 Fin de Programa.

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Puerta NEXOR u NOR Exclusiva. Condicin Conmutada Negada. Una puerta NEXOR es el Inverso de la puerta EXOR. Se basa en contactos conmutados y en serie, por ello se le denomina NOR Exclusiva o condicin conmutada negada, ya que para que exista salida es necesario que los contactos mantengan estados iguales. Presenta las siguientes caractersticas. Esquema Elctrico

Tabla Lgica, Funcin Matemtica y Smbolo A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Salida 1 0 0 1

S=AxB + AxB

Esquema de Contactos

Listas de Intrucciones
Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0003 S0004

L XO =N EP

I0.01 I0.02 O0.02

Leer el estado de la Entrada I0.01

O el estado de la Entrada I0.02, pero no a la vez.

Transferir el Inverso a la Salida O0.0 Fin de Programa.

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Curso Virtual de Electricidad 5.Ejemplos y Aplicaciones. Como ejemplo y aplicacin, se van a realizar los siguientes ejercicios. Ejercicio 1 Esquema de Contactos

Funcin Matemtica O0.02 = I0.01 * I0.03 * I0.05 Simbologa

Lista de Instrucciones
Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004

L AN A = EP

I0.01 I0.03 I0.05 O0.02

Leer el estado de la Entrada I0.01 Y el estado Inverso de la Entrada I0.03 Y el estado de la Entrada I0.05 Transferirlo a la Salida O0.02 Fin de Programa.

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Curso Virtual de Electricidad Ejercicio 2 Esquema de Contactos

Funcin Matemtica O0.02 = O0.04= (I0.01 + I0.02) * I0.03 Simbologa

Lista de Intrucciones
Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004 S0005

LN O A = =N EP

I0.01 I0.02 I0.03 O0.02 O0.04

Leer el estado Inverso de la Entrada I0.01 O el estado de la Entrada I0.02 Y el estado de la Entrada I0.03 Transferirlo a la Salida O0.02 Transferir el estado Inverso a la Salida O0.04 Fin de Programa.

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6 Prioridades en las Puertas Lgicas. En un mismo segmento, si tenemos puertas OR y AND se establece que tienen prioridad las puertas OR antes que las AND. En s en una ecuacin lgica, siempre se debe de efectuar la funcin OR o Sumas, antes que la funcin Y o multiplicacin. Como ejemplo, se va a realizar el programa para el siguiente segmento. Esquema de Contactos

Funcin Matemtica O0.02 = (I0.02 + I0.03) * I0.01 * I0.04 Simbologa

Lista de Instrucciones
Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004 S0005

L O A AN = EP

I0.02 I0.03 I0.01 I0.04 O0.02

Leer el estado de la Entrada I0.02 O el estado de la Entrada I0.03 Y el estado de la Entrada I0.01 Y el estado Inverso de la Entrada I0.04 Transferirlo a la Salida O0.02 Fin de Programa.

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7 Ejercicios Alternativos (ampliacin). Ejercicio 4 Dado el siguiente Esquema de Contactos, obtener la solucin matemtica, circuito mediante simbologa lgica y lista de instrucciones.

Ejercicio 5 Dado el siguiente Esquema de Contactos, obtener la solucin matemtica, circuito mediante simbologa lgica y lista de instrucciones.

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Curso Virtual de Electricidad Solucin Ejercicio 4 Lista de Instrucciones

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004 S0005 S0006 S0007

L O AN AN = AN =N EP

I0.05 I0.06 I0.03 I0.02 O0.07 I0.01 O0.02

Leer el estado de la Entrada I0.05 O el estado de la Entrada I0.06 Y el estado Inverso de la Entrada I0.03 Y el estado Inverso de la Entrada I0.02 Transferirlo a la Salida O0.07 Y el estado Inverso de la Entrada I0.01 Transferir el Inverso a la Salida O0.02 Fin de Programa.

Solucin Ejercicio 5 Lista de Instrucciones

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004 S0005 S0006 S0007 S0008 S0009 S0010 S0011 S0012

L ON O A A AN = AN = L A =N EP

I0.03 I0.07 I0.04 I0.01 I0.02 I0.05 O0.01 I0.06 O0.02 I0.08 I0.09 O0.03

Leer el estado de la Entrada I0.05 O el estado Inverso de la Entrada I0.07 O el estado de la Entrada I0.04 Y el estado de la Entrada I0.01 Y el estado de la Entrada I0.02 Y el estado Inverso de la Entrada I0.05 Transferirlo a la Salida O0.01 Y el estado Inverso de la Entrada I0.06 Transferirlo a la Salida O0.02 Leer la entrada I0.08 (otro segmento) Y el estado de la Entrada I0.09 Transferir el Inverso a la Salida O0.03 Fin de Programa.

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Curso Virtual de Electricidad Prcticas Autmatas II 1) Funciones Temporales: Temporizador, Contador, PAP y Bits de Sistema. 1) Descripcin general de las funciones temporales. 2) Temporizador. 3) Contadores. 4) Paso a Paso. 5) Bits de Sistema. 6) Forzado de Bits. Funciones Temporales: Temporizador, Contador, PAP y Bits de Sistema. Forzado de Bits 1 Descripcin general de las funciones temporales. Una de las caractersticas principales de cualquier autmata, es la capacidad de trabajar en procesos donde se requiera el uso del tiempo, bien de manera discreta o continua / cclica. Para ello dispone de un nmero de funciones temporales, as como de un gran nmero de estas, dependiendo del modelo del autmata que usemos. Las funciones temporales ms habituales son: Temporizadores. Contadores. Paso a Paso (PAP). Bits de Sistema. Forzado de Bits Los Temporizadores, permiten retrasar una funcin especfica. Los Contadores, sirven para realizar conteos de eventos, bien de manera ascendente o de manera descendente e independientemente. Los Paso a Paso, son utilizados en procesos de conteo ascendente y descendente para un mismo contador. Los Bits de Sistema, concretamente los de uso temporal, son un conjunto de osciladores a una frecuencia exacta y especfica. Estos elementos comparten una simbologa, en la que indicamos el tipo de funcin que se realiza, as como el parmetro temporal asociado. Los Forzados de Bits, se usan cuando queremos mantener activa / desactiva una salida que generalmente venga controlada por una funcin temporal. Concretamente se usan con Contadores.

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Curso Virtual de Electricidad 2 Temporizadores Como se ha dicho, un Temporizador permite retrasar una funcin especfica , esto es, dada la activacin / desactivacin de una entrada / salida se realiza una nueva salida / entrada con una diferencia de tiempo. Sirva de ejemplo, si activamos una entrada (I0.01), esta no activar su salida asociada (O0.01) hasta que no pase el tiempo que tengamos configurado para un determinado temporizador. El TSX-317 contiene 32 Temporizadores independientes, desde el T00 al T31. Si por causa errnea y durante la programacin, indicamos un temporizador fuera del rango, ej. T36, el autmata responde con un mensaje de error. Podemos indicar Ti = T00 ... T31. El valor de la temporizacin, se consigue mediante dos parmetros que debemos de configurar para cada temporizador, ya que estos son independientes. Estos parmetros son TIME BASE (TiB) y TIME PRESET (TiP). TIME BASE (TiB) Permite definir la unidad de medida temporal. Esta puede ser de 10 milisegundos (10 mS), 100 milisegundos (100 mS), 1 segundo (1000 mS) y 1 minuto (60 S). Para acceder a esta configuracin realizamos la siguiente secuencia, desde el men principal: CNF TiB. y pulsando sucesivamente la tecla NOP, elegiremos el valor deseado o base de tiempo. Con las teclas de flechas ( y ) escogeremos el temporizador (T00 a T31) al que asignamos la base temporal. Es decir, T00 puede estar definido en segundos, T01 en milisegundos, T02 en minutos, etc. TIME PRESET (TiP). Este es un valor parametrable entre 0001 y 9999. Permite indicar el nmero de unidades que se va a temporizar, con respecto a la unidad de medida temporal. Es decir, si TiP = 0015 y TiB = 1 Segundo, el temporizador asignado retrasar la accin en 15 segundos, con una precisin de 1 Segundo. Si TiP = 0020 y TiB = 100 mS, el temporizador asignado retrasar la accin en 2 segundos, con una precisin de 100 milisegundos. Para acceder a Time Preset, debemos de realizar la siguiente secuencia desde el men principal: CNF TiP. y pulsando la tecla NOP activaremos el cursor, para indicar el valor del parmetro o nmero de unidades que vamos a signar a un temporizador. Con las teclas de flechas ( y ) escogeremos el temporizador (T00 a T31) al que asignamos el valor del parmetro temporal.
Nota: Durante la programacin accedemos a los temporizadores mediante la tecla TMR, asociada en el teclado con el nmero 4.

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Curso Virtual de Electricidad Veamos uno ejemplos sencillos del uso de un temporizador. Temporizador con retardo a la conexin Para ello, queremos que cuando activemos la entrada I0.01, la salida O0.01 se active a los 7 segundos, con una precisin de 100 milisegundos. El Esquema de Contactos sera el siguiente

La Lista de Instrucciones es:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004

L = L = EP

I0.01 T01 T01 O0.01

Leer el estado de la Entrada I0.01. Asignarlo y Lanzar el Temporizador T01 Cargar el Temporizador T01 Transferirlo a la Salida O0.01 Fin de Programa.

Modificacin de Time Base y Time Preset. Desde el men principal: Para configurar el Time Base TiB CNF TiB. y con las teclas y elegimos el temporizador T01, y con la tecla NOP seleccionamos la base de tiempos de 100 mS e para aceptar. Salimos de esta opcin con Quit (tecla 0), y nuevamente volvemos al men principal. Para configurar el Time Preset TiP CNF TiP. y con las teclas y elegimos el temporizador T01, y con la tecla NOP modificamos el valor existente e introducimos el valor 0070 e para aceptar. Salimos de esta opcin con Quit (tecla 0), y nuevamente volvemos al men principal. Podemos modificar el mismo programa para distintas Bases de Tiempo (Time Base) y diferentes valores de Parmetros (Time Preset).

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Curso Virtual de Electricidad Temporizador con retardo a la conexin y a la desconexin Otro ejemplo a realizar sera que al activarse la entrada I0.01, una salida O0.01 se active a los 10 segundos y se desactive la salida O0.02 simultneamente, con una precisin de 1 segundo. Esquema de Contactos

La Lista de Instrucciones es:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004 S0005 S0006

L = L = LN = EP

I0.01 T01 T01 O0.01 T01 O0.02

Leer el estado de la Entrada I0.01 Asignarlo y Lanzar el Temporizador T01 Cargar el Temporizador T01 Transferirlo a la Salida O0.01 Cargar el estado Inverso Temporizador T01 Transferirlo a la Salida O0.02 Fin de Programa.

Time Base y Time Preset. Para configurar el Time Base TiB CNF TiB. y con las teclas y elegimos el temporizador T01, y con la tecla NOP seleccionamos la base de tiempos de 1 s e para aceptar. Salimos de esta opcin con Quit (tecla 0), y nuevamente volvemos al men principal. Para configurar el Time Preset TiP CNF TiP. y con las teclas y elegimos el temporizador T01, y con la tecla NOP modificamos el valor existente e introducimos el valor 0070 e para aceptar. Salimos de esta opcin con Quit (tecla 0), y nuevamente volvemos al men principal.

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Curso Virtual de Electricidad 3 Contadores Los contadores son aplicados en procesos donde se requiera contar el nmero de veces que un procedimiento o evento se ha cumplido, bien de forma ascendente o de forma descendente. El TSX-317 tiene 16 contadores independientes, enumerados desde C00 a C15. Un valor fuera de este rango, el autmata no lo admite. Otros modelos superiores, se caracterizan precisamente por disponer de un nmero mayor de contadores. Al ser independientes, cada contador lo defino para un conteo ascendente [CU] (Counter Up) o descendente [CD] (Counter Down), pero no a la vez. Si requerimos un contador que sea ascendente / descendente usamos un Paso a Paso. Cada contador permite un valor de preseleccin (CiP), comprendido de 0000 a 9999, el cual se define en el modo de configuracin CNF CiP. . y con las teclas y elegimos el contador (desde C00 a C15) y el valor mximo de conteo asociado al mismo. Este valor CiP, tambin se le denomina ancho de contador, y aunque el valor mximo de un contador sea 9999, lo ms habitual es que dado un determinado valor XXXX, el contador se resetee y vuelva al valor 0000. A modo de ejemplo, si requerimos que el contador C01 tenga un mximo de 15 unidades, debemos de indicar un CiP = 0016, ya que cuando se alcance dicho valor, automticamente se asignar como el valor 0000, reseteando al mismo. Durante la evolucin de un contador, y dentro del ancho del mismo, se permite alcanzar distintos valores Kxxxx, donde asignaremos la llamada a un proceso, es decir, se podrn activar diferentes salidas o realizar procedimientos diversos. Un ejemplo bsico de uso de un contador es el siguiente: Esquema de Contactos

Donde definimos el contador C01 como ascendente, y por cada impulso de I0.01 este evolucionar hasta alcanzar el valor K=0006 y activando la salida O0.01. El valor Reset no se ha definido, por tanto, este debe ser un valor mayor a 0006 y que ser concretamente el ancho del contador.

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Curso Virtual de Electricidad La Lista de Instrucciones es:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004

L CU L = EP

I0.01 C01 C01 O0.01

Leer el estado de la Entrada I0.01

Definimos el Contador C01 como Ascendente

K0006

Cargar C01 y para K=0006

Se transfiere a la Salida O0.01 Fin de Programa.

Queda definir el ancho del contador, que en este caso lo vamos a estimar en un valor CiP = 0007, de forma que cuando se alcance este valor automticamente se resetee y tome el nuevo valor 0000, establecindose un proceso cclico. Para ello, desde el men principal pulsamos la tecla de configuracin CNF CiP. y mediante las teclas de y nos posicionaremos sobre el contador C01, y asignaremos el valor 0007 e . Salimos de esta opcin con Quit (tecla 0), y nuevamente volvemos al men principal.
Nota: Durante la programacin accedemos a los contadores mediante la tecla CNT, asociada en el teclado con el nmero 1. Para elegir si el contador es Ascendente (CU) pulsamos la tecla A, y si es descendente (CD) la tecla O.

Para entender mejor el uso de los contadores, se va a realizar el siguiente ejercicio. Ejercicio de Contadores Se pretende realizar un contador ascendente C01, tal que por cada impulso de la entrada I0.01, para los valores K=0000 se active la salida O0.01, para K=0002 se active la salida O0.02, para K=0005 se active la salida O0.03, y para K=0007 se active la salida O0.04, resetendose para el siguiente impulso. Para ello, debemos de plantear el Esquema de Contactos, y posteriormente transcribirlo a lista de instrucciones, introducir el programa y finalmente configurar el ancho del contador C01. Podemos visualizar el estado de este contador, durante la evolucin de un programa, mediante la tecla de ADJ (Ajuste o Reglaje) desde el men principal e indicando que la variable a mostrar es el contador C01.

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Curso Virtual de Electricidad Esquema de Contactos

La Lista de Instrucciones es:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004 S0005 S0006 S0007 S0008 S0009 S0010

L CU L = L = L = L = EP

I0.01 C01 C01 O0.01 C01 O0.02 C01 O0.03 C01 O0.04

Leer el estado de la Entrada I0.01

Definimos el Contador C01 como Ascendente

K0000

Cargar C01 y para K=0000

Se transfiere a la Salida O0.01 K0002 Cargar C01 y para K=0002

Se transfiere a la Salida O0.02 K0005 Cargar C01 y para K=0005

Se transfiere a la Salida O0.03 K0007 Cargar C01 y para K=0007

Se transfiere a la Salida O0.04 Fin de Programa.

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Curso Virtual de Electricidad 4 Paso a Paso Los Paso a Paso funcionan de manera similar a los Contadores, con la ventaja que estos pueden realizar conteos ascendentes /descendentes para un mismo contador. El Paso a Paso, permiten encadenar una serie de tareas, denominadas Paso, en un orden determinado. Un solo Paso pude estar activo, y a cada Paso se le pude asignar una o varias acciones (Como establecer una salida y a la vez lanzar un temporizador, etc.) El TSX-317 tiene 8 Paso a Paso numerados del 0 al 7, cada uno con 256 pasos [del 000 al 255] y se nombran como SCx,ijk, donde ijk = nmero del paso asociado al Paso a Paso SCx. Dado que un Paso a Paso es una ampliacin de un contador, permite conteos Ascendentes (CU), y conteos descendentes (CD) que deben ser diferenciados desde los impulsos recibidos por entradas diferentes. Para resetear un Paso a Paso, se usa un SET que permite posicionar el Paso a Paso en una posicin determinada, no teniendo que ser el valor 0000 sino pudiendo ser un valor diferente xxxx. En cuanto a la simbologa en el Esquema de Contactos es similar a la del Contador, pero hay que indicar que impulso o entrada est utilizada para conteos ascendentes, cual para descendentes y cual para resetear o posicionar el Paso a Paso en una posicin determinada. Por ejemplo:

Se muestra el smbolo para el Paso a Paso SC01, donde la entrada I0.01 se usa para conteos ascendentes (CU), la entrada I0.02 para conteos descendente (CD) y la entrada I0.03 para posicionar el Paso a Paso SC01 en la posicin 000, que puede valer de Reset. Para entender la aplicacin del Paso a Paso, se muestra un ejemplo donde para la posicin 000, se activa la salida O0.01 y que nos indicar que se ha producido un Reset. Cuando el Paso a Paso SC1 pase por la posicin 002 se activar la salida O0.03 y cuando pase por la posicin 005 se activar la salida O0.05.
Nota: Durante la programacin accedemos al Paso a Paso mediante la tecla SC/, asociada en el teclado con el nmero 2. Para elegir si el conteo es Ascendente (CU) pulsamos la tecla A, y si es descendente (CD) la tecla O.

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Curso Virtual de Electricidad Ejemplo de Aplicacin de un Paso a Paso Se define el Paso a Paso SC1 con las siguientes caractersticas: I0.01 realiza conteos ascendentes. I0.02 realiza conteos descendentes. I0.03 posiciona en 000 y activa la salida O0.01. En la posicin 002 se activa la salida O0.03. En la posicin 005 se activa la salida O0.05. Para ello, debemos de plantear el Esquema de Contactos, y posteriormente transcribirlo a lista de instrucciones e introducir el programa. No es necesaria ninguna configuracin en cuanto al ancho del conteo, ya que al los Paso a Paso tienen la posibilidad de posicionamiento en un paso determinado (SET). Podemos visualizar el estado de este Paso a Paso, durante la evolucin de un programa, mediante la tecla de ADJ (Ajuste o Reglaje) desde el men principal e indicando que la variable a mostrar es el contador SC1. Esquema de Contactos

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Curso Virtual de Electricidad La Lista de Instrucciones es:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004 S0005 S0006 S0007 S0008 S0009 S0010 S0011 S0012

L CU L CD L S L = L = L = EP

I0.01 SC1 I0.02 SC1 I0.03

Leer el estado de la Entrada I0.01

Definimos el PaP SC1 como Ascendente

Leer el estado de la Entrada I0.02.

Definimos el PaP SC1 como Descendente

Leer el estado de la Entrada I0.03

SC1,000 Posicionamos el PaP SC1 en 000 reset SC1,000 Se carga la posicin 000 del PaP SC1 O0.01 Se transfiere a la Salida O0.01

SC1,002 Se carga la posicin 002 del PaP SC1 O0.03 Se transfiere a la Salida O0.03

SC1,005 Se carga la posicin 005 del PaP SC1 O0.05 Se transfiere a la Salida O0.05 Fin de Programa.

Comprobaremos que cada vez que activemos la entrada I0.01, el Paso a Paso SC1 evolucionar de forma ascendente (hasta un valor mximo de 255), y cada vez que activemos la entrada I0.02 lo har de forma descendente. Sea cual sea la posicin del Paso a Paso, cada vez que activemos la entrada I0.03 se posicionar en la posicin 000. Si en esta posicin activamos la entrada I0.02 de conteo descendente, nos posicionaremos en la posicin 255, luego 254 y as sucesivamente.

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Curso Virtual de Electricidad 5 Bits de Sistema (Temporales) Los Bits de Sistema, concretamente los de uso temporal, son un conjunto de osciladores locales a una frecuencia exacta y especfica. Estos son: SY05 Impulso de Reloj cada dcima de segundo. SY06 Impulso de Reloj cada segundo. SY07 Impulso de Reloj cada minuto. La simbologa para estos Bits de Sistema es la misma que para un contacto o entrada, salvo indicar el tipo de Bits de Sistema que se trata. Estos se usan habitualmente en Contadores y Paso a Paso.
Nota: Durante la programacin accedemos a los Bits de Sistema mediante la tecla SY/S, asociada en el teclado con el nmero 5.

Como ejemplos de aplicacin usaremos el SY06 para activar la salida O0.01 cada segundo y el SY07 para activar la salida O0.03 cada minuto. Y un segundo ejemplo lo usaremos con un contador (oruga). Ejemplo Bits de Sistema con Salidas a 1 Segundo y 1 Minuto. Esquema de Contactos

La Lista de Instrucciones es:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004

L = L = EP

SY06 O0.01 SY07 O0.03

Leer el estado del Oscilador SY06 Transferirlo a la Salida O0.01 Leer el estado del Oscilador SY07 Transferirlo a la Salida O0.03 Fin de Programa.

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Curso Virtual de Electricidad Ejemplo Bits de Sistema con Contador (Oruga). Se pretende realizar un encendido consecutivo de las salidas O0.01, O0.02, O0.03 y O0.04, con un intervalo de 1 segundo. El proceso debe ser cclico. Esquema de Contactos

La Lista de Instrucciones es:

Direccin Cdigo Operando Significado

S0000 S0001 S0002 S0003 S0004 S0005 S0006 S0007 S0008 S0009 S0010

L CU L = L = L = L = EP

SY06 C01 C01 O0.01 C01 O0.02 C01 O0.03 C01 O0.04

Leer el estado del Oscilador SY06

Definimos el Contador C01 como Ascendente

K0001

Cargar C01 y para K=0001

Se transfiere a la Salida O0.01 K0002 Cargar C01 y para K=0002

Se transfiere a la Salida O0.02 K0003 Cargar C01 y para K=0003

Se transfiere a la Salida O0.03 K0004 Cargar C01 y para K=0004

Se transfiere a la Salida O0.04 Fin de Programa.

El valor CiP para C01 debe ser de 0005 unidades, para ser cclico. Pgina 12 de 15

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Curso Virtual de Electricidad 6 Forzado de Bits El forzado de Bits es una utilidad a la hora de establecer que una salida permanezca activa o desactiva, durante un intervalo de tiempo. Para ello hacemos uso de contadores y de las instrucciones SET (salida habilitada) o RESET (salida deshabilitada). Por ejemplo: S R O0.01 O0.01 Habilita la salida O0.01, y no quedar deshabilitada hasta Deshabilita la salida O0.01.

Como ejemplo de aplicacin, lo usaremos para simular el funcionamiento de dos Semforos, con intervalos de tiempos diferentes para los discos Verdes y Rojos de cada uno. Control de dos Semforos, uno en calle principal y el otro en calle secundaria. Dado dos Semforos, uno en una calle principal y otro en una secundaria, Semforo 1 y Semforo 2 respectivamente. El ciclo se repite cada minuto, con el fin de agilizar los tiempos en el programa. Se establecen mrgenes de seguridad, y por tanto los semforos rojos tienen prioridad temporal frente a los semforos en estado verde. Cuando un semforo est en verde, el peatn podr pasar por el paso de cebra del semforo contiguo y viceversa. Para el Semforo 1, el tiempo de amarillo es 5 segundos y para el Semforo 2 es de 4 segundos. Segn la siguiente tabla de tiempos y actuacin:
Tiempos Segundos 00 a 01 01 a 30 30 a 35 35 a 40 40 a 55 55 a 59 59 a 60 Semforo 1 Rojo Verde Amarillo Rojo Rojo Rojo Rojo Semforo 2 Rojo Rojo Rojo Rojo Verde Amarillo Rojo

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Curso Virtual de Electricidad Veamos estos tiempos segn una lnea temporal de un minuto. Se representa el estado de cada semforo.
Semforo 1. Calle Principal. 00 01 30 35 40 55 59 60

Semforo 2. Calle Secundaria. Aclaracin para la lista de instrucciones del programa. El cdigo de instruccin S O0.01, significa SET o establecer encendido de la salida 1.

El cdigo de instruccin R O0.01, significa RESET o apagar la salida 1. Lista de Instrucciones para un minuto. Contador C00 con valor CiP=60 pasos. CDIGO OPERANDO DESCRICIN

L CU L R S L R S L R S L R S L R S L R S EP

SY06 C00 C00 K0001 O0.03 O0.01 C00 K0030 O0.01 O0.02 C00 K0035 O0.02 O0.03 C00 K0040 O0.06 O0.04 C00 K0055 O0.04 O0.05 C00 K0059 O0.05 O0.06

Cargamos Oscilador a 1 segundo. Se asigna al Contador C00. En la posicin 1. Apaga Rojo Semforo 1. Enciende Verde Semforo 1. En la posicin 30. Apaga Verde Semforo 1. Enciende Amarillo Semforo 1. En la posicin 35. Apaga Amarillo Semforo 1. Enciende Rojo Semforo 1. En la posicin 40. Apaga Rojo Semforo 2. Enciende Verde Semforo 2. En la posicin 55. Apaga Verde Semforo 2. Enciende Amarillo Semforo 2. En la posicin 59. Apaga Amarillo Semforo 2. Enciende Rojo Semforo 2.

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Curso Virtual de Electricidad Esquema de Contactos

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