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1. DEFINICIONES.

2. INTRODUCCINA LA AUTOMTICA.
3. REPRESENTACIONES.
4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
5. PUERTAS LGICAS.
6. FUNCIONES TEMPORALES.
1. DEFINICIONES.
AUTOMTICA:
Estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin
del operador humano por un operador artificial en la generacin de una
tarea fsica o mental, previamente programada (Real Academia De
Ciencias Exactas Fsicas Y Naturales).
AUTOMATIZACIN:
Estudio y aplicacin de la automtica al control de procesos
industriales.
AUTOMATISMO:
Dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para
garantizar el funcionamiento de una mquina o de una
instalacin.
2. INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
AUTMATA: Dispositivo capaz de realizar el funcionamiento
de un Automatismo por medio de un programa, que se puede
escribir y modificar a partir de un terminal de programacin y
reglaje.
Aparecen en 1.970, Industria del Automvil, coincidente con la
era del Microprocesador.
La situacin que ocupa en un proceso es la siguiente:
PROCESO ACTUADORES SENSORES
AUTMATA
PROGRAMABLE
SALIDAS ENTRADAS
2. INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
(Continuacin)
- MICROPROCESADOR. - TERMINAL DE PROGRAMACIN.
- ENTRADAS/SALIDAS. - MEMORIA.
PARTES DEL AUTMATA:
Fuente De Alimentacin
Microprocesador
MEMORIA:
- Sistema Operativo
- Variables Entradas
- Variables Salidas
- Variables Internas
Unidades
de E/S
Interface E/S del Terminal
de Programacin
Acopladores
de Entrada
Acopladores
de Salida
Operario
Sensores
Actuadores
Direcciones
Control
Datos
2.1. INTRODUCCIN A LA AUTOMTICA.
AUTMATA TSX 17
- PROGRAMACIN MEDIANTE LISTAS DE INSTRUCCIONES.
CARACTERSTICAS:
- NUMERO DE ENTRADAS = 12. TENSIN DE 24 VOLTIOS.
- NUMERO DE SALIDAS = 8. TENSIN DE 24 VOLTIOS POR RELS.
- DISPLAY DE VISUALIZACIN DE ESTADOS.
3. REPRESENTACIONES.
Esquema Elctrico.
Esquema de Contacto.
Listas de Instrucciones.
Smbolo.
Funcin Asociada.
L I 0.01
= O0.01
S = E
E S
V1
24 V
S1
L
4. RELACIONES ENTRADA / SALIDA.
Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Abierta (NA).
Entrada Normalmente Abierta (NA) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
Entrada Normalmente Cerrada (NC) y
Salida Normalmente Cerrada (NC).
4.1. Entrada NA y Salida NA
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIN
CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO
S0000 L I0.00
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.
S0001 = O0.00
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
Smbolo Funcin Matemtica Asociada.
S
0
= E
0
4.2. Entrada NC y Salida NA.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIN
CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO
S0002 LN I0.01
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
S0003 = O0.01
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
Smbolo Funcin Matemtica Asociada.
S
1
= E
1
4.3. Entrada NA y Salida NC.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIN
CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO
S0004 L I0.02
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.
S0005 =N O0.02
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
Smbolo Funcin Matemtica Asociada.
S
2
= E
2
4.4. Entrada NC y Salida NC.
Esquema de Contactos
Listas de Instrucciones
DIRECCIN
CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO
S0006 LN I0.03
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
S0007 =N O0.03
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.
Smbolo Funcin Matemtica Asociada.
S
3
= E
3
4.5. Programa Completo.
DIRECCIN
CDIGO OPERANDO SIGNIFICADO
S0000 L I0.00
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 0.
S0001 = O0.00
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 0.
S0002 LN I0.01
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 1.
S0003 = O0.01
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 1.
S0004 L I0.02
LEER ESTADO DE LA ENTRADA 2.
S0005 =N O0.02
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 2.
S0006 LN I0.03
LEER ESTADO INVERSO ENTRADA 3.
S0007 =N O0.03
TRASFERIR EL INVERSO SALIDA 3.
S0008 EP
FIN DE PROGRAMA.
La instruccin EP significa End of Program.
5. PUERTAS LGICAS.
Puerta IGUALDAD o DRIVER.
Puerta NEGACIN o INVERSOR.
Puerta AND o Y.
Puerta NAND o NO Y.
Puerta OR u O.
Puerta NOR o NO O.
Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
5.1. Puerta Igualdad o Driver.
Esquema de Elctrico
Tabla de Verdad
Smbolos
A
S
Funcin
S
x
= A
x
A S
0 0
1 1
5.1. Puerta Igualdad o Driver.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretacin
L
I0.02
LEER ESTADO ENTRADA 2.
=
O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
5.2. Puerta Negacin o Inversor.
Esquema de Elctrico
Tabla de Verdad
Funcin
A S
0 1
1 0
R
S A
S
x
= A
x
Smbolos
5.2. Puerta Negacin o Inversor.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
=N O0.02
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
5.3. Puerta AND o Y.
Esquema de Elctrico Tabla de Verdad
Funcin
S = A x B
A B S
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
Smbolos
A
S
B
5.3. Puerta AND o Y.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
= O0.02
A I0.02
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
5.4. Puerta NAND o NO Y.
Esquema de Elctrico
Tabla de Verdad
Funcin
A B S
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 0
Smbolos
S = A x B
R
S
A
B
5.4. Puerta NAND o NO Y.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
A I0.02
Y EL ESTADO ENTRADA 2.
=N O0.02
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
5.5. Puerta OR u O.
Esquema de Elctrico
Tabla de Verdad
Funcin
A B S
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
Smbolos
S = A + B
A
S
B
5.5. Puerta OR u O.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
O I0.02
O EL ESTADO ENTRADA 2.
= O0.03
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
5.6. Puerta NOR o NO.
Esquema de Elctrico
Tabla de Verdad
Funcin
A B S
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 0
Smbolos
S = A + B
R
S A B
5.6. Puerta NOR o NO.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
O I0.02
O EL ESTADO ENTRADA 2.
=N O0.02
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Esquema de Elctrico
Tabla de Verdad
Funcin
A B S
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0
Smbolos
A
R
S
B
S = A x B + A x B
5.7. Puerta EXOR u O EXCLUSIVA.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1
o ESTADO ENTRADA 2,
PERO NO A LA VEZ.
XO I0.02
= O0.03
TRANSFERIRLO A LA SALIDA 3.
5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
Esquema de Elctrico
Tabla de Verdad
Funcin
A B S
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 1
Smbolos
S = A x B + A x B
A
S
B
5.8. Puerta NEXOR o NOR EXCLUSIVA.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01
XO I0.02
=N O0.02
TRANSFERIR INVERSO SALIDA 2.
LEER ESTADO ENTRADA 1
o ESTADO ENTRADA 2,
PERO NO A LA VEZ.
6. FUNCIONES TEMPORALES.
TEMPORIZADORES.
CONTADORES.
PASO A PASO.
Aplicaciones temporales discretas.
Aplicaciones de conteo ascendente o descendente
independientes.
Aplicaciones de conteo ascendente y descendente
en un mismo contador.
6.1. TEMPORIZADORES.
Un Temporizador permite retrasar una funcin.
El TSX-17 consta de 32 Temporizadores (T00...T31).
TIME BASE: define la unidad de medida.
T.B. = 10 mS 100mS 1S.
TIME PRESET: Nmero de Unidades.
T.P. = 0001 a 9999.
EJEMPLO:
Si T.B. = 100 mS y T.P. = 0150 el resultado ser
Txy = 100 x 150 = 15.000 mS = 15 Segundos.
6.1.1. Estructura de un TEMPORIZADOR.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
L
T01
ASIGNARLO Y LANZAR TEMP01.
=
T01
CARGAR EL TEMPORIZADOR T01.
=
O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
6.2. CONTADORES.
Un Contador permite contar pulsos.
El TSX-17 consta de 16 Contadores (C00...C15).
Durante la Evolucin de Contaje, el Valor Kxxxx
permite establecer a 1 la salida asociada.
El Conteo puede ser: . UP / DOWN.
Hacia Arriba: CU (Counter Up).
Hacia Abajo: CD (Counter Down).
Cada Contador permite un valor de Preseleccin,
CiP, comprendido entre 0000 a 9999.
6.2.1. Estructura de un CONTADOR.
Esquema Contactos
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
L
C01
INCREMENTAR CONTADOR C01.
=
C01 K0006
CUANDO C01 VALGA 6.
CU
O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1.
6.3. PASO A PASO.
Un Paso a Paso es una ampliacin de los contadores,
con la particularidad que el conteo puede ser ascendente
o descendente para una mismo Paso a Paso.
El TSX-17 consta de 8 Paso a Paso (SC00...SC07).
Se resetea estableciendo un Set.
Hacia Arriba: CU (incremento del paso).
Hacia Abajo: CD (decremento del paso).
Cada uno con 256 pasos (000...255).
Ejemplo: S SC01,000
Posiciona SC01, en la posicin 000
6.3.1. Estructura de un P.A.P.
Esquema Contactos
6.3.2. Estructura de un P.A.P.
Listas Instrucciones Interpretacin
L I0.01
LEER ESTADO ENTRADA 1.
SC01
ASIGNARLO ASCENDENTE AL SC01.
CU
L I0.02
LEER ESTADO ENTRADA 2.
SC01
ASIGNARLO DESCENDENTE AL SC01.
CD
L I0.03
LEER ESTADO ENTRADA 3.
SC01,000
POSICIONAR SC01 EN LA POSICIN 000.
S
= O0.01
TRANSFERIRLO A SALIDA 1. (Reset)
SC01,002
CARGAR SC01 Y EN LA POSICIN 002.
L
= O0.02
TRANSFERIRLO A SALIDA 2.
SC01,005
CARGAR SC01 Y EN LA POSICIN 005.
L
= O0.03
TRANSFERIRLO A SALIDA 3.
EP
FIN DEL PROGRAMA.

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