REPUBLICA BOLIVARINA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLEGIA DEL ESTADO

BOLIVAR (PNF) seccin: 2m

FACILITADOR: GABRIEL MATOS

PARTIPANTE: VICTOR PONIETSKY HERNANDEZ ANDRES ESPINOZA MANUEL ROMULO YNFANTE

CUIDAD BOLIVAR, DICIEMBRE 2009

FUERZAS DISTRIBUIDAS

En ocasiones es posible que un rea muy grande de un cuerpo est sujeta a la accin de cargas distribuidas, tales como las causadas por el viento, fluidos, o simplemente el peso de material soportado por la superficie de dicho cuerpo. La intensidad de estas cargas en cada punto de la superficie se define como la presin p (fuerza por unidad de rea), que puede medirse en unidades de libra/pie2 o pascales (Pa) donde 1 Pa = 1 N/m2. En esta seccin hablaremos del caso ms comn de carga de presin distribuida, la cual presenta uniformidad a lo largo de uno de los ejes del cuerpo rectangular plano sobre el que se aplica la carga.* Un ejemplo de tal carga se muestra en la figura

Figura 1

Figura 2

La direccin de la intensidad de la carga de presin se indica por las flechas mostradas en el diagrama carga-intensidad. La carga completa sobre la placa es, por lo tanto, un sistema de fuerzas paralelas, infinito en nmero y donde cada una acta sobre un rea diferencial separada sobre la placa. Aqu la funcin de carga, p = p(x) Pa, es slo una funcin de x, puesto que la presin es uniforme a lo largo del eje y. Si multiplicamos p = p(x) por el ancho a m de la placa, obtenemos w = [p(x) N/m2]a m = w(x) N/m. Esta funcin de carga, ilustrada en la figura 2, es una medida de la distribucin de carga a lo largo de la lnea y = 0, que est en el plano de simetra de la carga; ver figura 1. sta se mide como una fuerza por unidad de longitud, ms que como una fuerza por unidad de rea. En consecuencia, el diagrama carga-intensidad para w = w(x) puede representarse por un sistema de fuerzas paralelas coplanares, vistas en dos dimensiones en la figura 2. Utilizando los procedimientos explicados en la seccin 4.9, este sistema de fuerzas puede simplificarse hasta representarse como una fuerza resultante nica FR y con ubicacin x especfica.

Una fuerza distribuida viene medida en cada punto por su intensidad. As, una fuerza distribuida sobre una superficie recibe el nombre de presin o esfuerzo y se mide como fuerza por unidad de superficie sobre la cual acta. La unidad bsica para la presin o esfuerzo es el newton por metro cuadrado (N/m2), llamada tambin un pascal (Pa). Esta unidad es sin embargo demasiado

pequea para la mayora de las aplicaciones y, resultan ms tiles los mltiples kilo-pascal (kPa) igual a 1000 Pa, y el megapascal (MPa) igual a 1000 kPa. Otra unidad de presin o esfuerzo aceptada es el bar (b) igual a 105 Pa o 102 kPa. La palabra presin suele emplearse para designar la intensidad de fuerza distribuida debida a la accin de fluidos, mientras que la palabra esfuerzo se emplea ms generalmente para designar la fuerza distribuida interiormente en los slidos, Las fuerzas distribuidas sobre el volumen de los cuerpos reciben el nombre de fuerzas msicas y se miden como fuerzas por unidad de volumen (N/m3) o por unidad de masa (N/kg). Cuando la fuerza msica se debe a la atraccin de la gravedad, la intensidad se escribe g, donde representa el peso especfico (peso por unidad de volumen) y g la aceleracin de la gravedad. La unidad de g es, pues (kg/m3)(m/s2) =(N/m3). En este tema se describen los sistemas equivalentes y el equilibrio de diversos sistemas de fuerzas distribuidas. Los problemas de este tipo contienen siempre una variacin continua en la regin que se considera, por lo que la herramienta analtica adecuada es el Clculo Infinitesimal. Centro de gravedad; centro de masa. La fuerza distribuida ms conocida es la fuerza de atraccin de la Tierra. Esta fuerza msica se distribuye por todas las partes de todos los objetos situados en el campo de influencia de la Tierra. La resultante de esta distribucin de fuerza msica se conoce con el nombre de peso del cuerpo, y es necesario determinar su magnitud y posicin en el caso de cuerpos cuyo peso sea apreciable. Consideremos un cuerpo tridimensional de tamao, forma y peso cualesquiera. S se le suspende, como se indica en la figura 50, de un punto cualquiera tal como el A mediante una cuerda, el cuerpo se hallar en equilibrio bajo la accin de la tensin de la cuerda y la resultante de las fuerzas msicas o de gravedad que actan sobre sus partculas. Es evidente que esta resultante tendr, por lnea de accin la recta definida por la cuerda, y se supondr que puede sealarse su posicin, por ejemplo, practicando en el cuerpo un hueco de tamao despreciable a lo largo de su lnea de accin. Se repite este experimente suspendiendo el cuerpo por otros puntos tales como el B y el C, y en todos los casos se marca la lnea de accin de la resultante. Para todos los fines prcticos estas lneas de accin concurrirn en un punto al que se da el nombre de centro de gravedad o centro de masa del cuerpo. No obstante, un anlisis preciso tendra en cuenta el hecho de que las direcciones de las, fuerzas de gravedad correspondientes a las distintas partculas que constituyen el cuerpo.

Son ligeramente diferentes a causa del hecho de que convergen hacia el centro de atraccin de la Tierra. Adems, como las partculas se hallan a diferentes distancias de la Tierra, la intensidad del campo de fuerzas de la Tierra no se mantiene exactamente constante sobre todo el cuerpo. Estas consideraciones llevan a la conclusin de que las lneas de accin de las resultantes de las fuerzas de gravedad, en los experimentos antes mencionados, no sern exactamente concurrentes y por tanto no existir, en el sentido exacto, un centro de gravedad. Esta condicin carece de importancia prctica mientras se trate con cuerpos cuyas dimensiones sean pequeas frente a las de la Tierra. Por tanto, se supondr un campo uniforme de fuerzas (paralelas) debido a la atraccin gravitatoria terrestre y esta condicin da como resultado el concepto de un centro de gravedad nico. Para determinar matemticamente la posicin del centro de gravedad G de un cuerpo cualquiera, figura 5la, deber escribirse una ecuacin que establezca, por el teorema de Varignon, que el momento respecto a un eje de la resultante F de las fuerzas de gravedad es igual a la suma de los momentos respecto al mismo eje de las fuerzas de gravedad dP que se ejercen sobre todas las partculas consideradas como elementos infinitesimales del cuerpo. La resultante de las fuerzas de gravedad que se ejercen sobre todos los elementos es el peso del cuerpo y viene dado por la suma P dP. Si se aplica el principio de los momentos respecto al eje y, por ejemplo, el momento respecto a este eje del, peso elemental ser x dP y la suma de dichos momentos para todos los elementos del cuerpo es x dP . Esta suma de momentos debe ser igual al momento de la suma Px . As pues, las' expresiones de los momentos respecto a los tres ejes darn, P x dP x P y dP y P z dP z El numerador de cada expresin representa la suma de momentos y el producto de P por la coordenada correspondiente de G representa el momento de la suma. La tercera ecuacin se obtiene girando el cuerpo y el sistema de referencia 90 alrededor de un eje horizontal de manera que el eje z quede horizontal.

Centroides de lneas, superficies y volmenes. Siempre que el peso especfico y de un cuerpo tenga el mismo valor en todos sus puntos, ser un factor constante existente en los numeradores y denominadores de las ecuaciones anteriores y por lo tanto se suprimir. Las expresiones definen entonces una propiedad puramente geomtrico del cuerpo, ya que no hay referencia alguna a sus propiedades fsicas. Cuando el clculo se refiera solamente a una forma geomtrica se utiliza el trmino centroide. Cuando se hable de un cuerpo fsico real, se utilizar el trmino centro de gravedad o centro de masa. S el peso especfico es el mismo en todos los puntos, las posiciones del centroide y del centro de gravedad

coinciden, mientras que si el peso especfico vara de unos puntos a otros, aquellos no coincidirn, en general. En el caso de una varilla delgada o un alambre de longitud L, seccin recta de rea A y peso especfico (fig. 52a), el cuerpo puede aproximarse a un segmento de lnea y dP g A dL . S y A son constantes a lo largo de la varilla, las coordenadas del centro de gravedad coincidirn con las del centroide C del segmento de, lnea, SEGUNDO MOMENTO O MOMENTO DE INERCIA DE UN REA. Por ejemplo, considrese una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos ares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en tales condiciones est en flexin pura y en la mecnica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de rea y un eje que pasa a travs del centroide de la seccin. Dicho eje representado por x como en la figura 9.1, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a cero. La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales _F que actan sobre toda la seccin est dada por la frmula La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la seccin est localizado sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre toda la seccin se obtiene: La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la seccin de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o cero, la integral Ix siempre ser positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un rea lo proporciona el siguiente problema de hidrosttica: Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depsito est sumergida bajo agua como muestra la figura. cul es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la superficie del agua ( eje x)?. Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra determinar a partir de la curva de presin tal y como se hizo en los captulos anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un mtodo ms general. Representado por y la profundidad de un elemento de rea A y por el ngulo gamma al peso especfico del agua, la presin en el elemento es p = y y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA. Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas

elementales est dada por: Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la compuerta con respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el rea de la compuerta, se tiene que Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento de inercia, Ix del rea con respecto del eje x. Fuerzas distribuidas: Momentos de inercia Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del rea A, pueden calcularse fcilmente si se escoge para dA una franja angosta paralela a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja paralela al eje x, tal que todos los puntos que la componen estn a la misma distancia y del eje x (figura 9.3b); el momento de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces, multiplicando el rea dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal que todos los puntos que la forman estn a la misma distancia x del eje y (figura); el momento de inercia dIy de la franja es x2dA.

dx dIy = x2dA

REAS Y LNEAS

Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 5.1). La placa puede dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del pri-mer elemento se representan con x1 y y1, las del segundo elemento se representan con x2 y y2, etctera. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con W1, W2,. Wn. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos. para obtener las coordenadas x_ y del punto G, donde debe aplicarse la resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se obtienen, en el lmite, Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x_ y del centro de gravedad G de una placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre que se encuentra en el plano xy Se observa que usualmente el centro de gravedad G de un alambre no est localizado sobre este ltimo.
1 L 1 L 1 L

x=

x dL
L

y=

y dL
L

z=

z dL
L

Centroides de cuerpos compuestos

Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos centroides tengan posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el momento de la lnea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los primeros momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia del centroide al eje o plano) de las partes en que se halla dividido la lnea, superficie o volumen. Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por las superficies A1, A2,, An y las coordenadas de los centroides de las respectivas partes son tendremos:
M y = ( A1 + A2 + ... + An ) x = A1 x1 + A2 x2 + ... + An xn M y = A x = Ai xi
i =1 n

o sea

x=

My A

1 n Ai xi A i =1

anlogamente M x = A y = Ai yi
i =1 n

o sea

y=

Mx 1 n = Ai yi A A i =1

Ejemplo: En el caso de la figura, como el peso especfico de la parte inferior del cono es mayor que el de la parte superior, el C.D.G., que depende del peso de las dos partes, se hallar por debajo del centroide C que solo depende del volumen de dichas partes.

Flotacin

BIBLIOGRAFA

MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTTICA FERDINAND P. BEER E. RUSSELL JOHNSTON JR. EDITORIAL: MC GRAWHILL