CENTRO DE

GRAVEDAD
 El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de
todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro
de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las
masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras,
el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo producen un momento
DEFINICIÓN resultante nulo.
  El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se
encuentra aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas
gravitatorias que actúan sobre cada una de las partículas del
mismo. Si el cuerpo es simétrico y homogéneo, la resultante de
todas las fuerzas gravitatorias se localizará en el centro
geométrico.
CONCEPTOS  El centroide es un concepto puramente geométrico que depende
de la forma del sistema; el centro de masas depende de la
RELACIONADOS distribución de materia, mientras que el centro de gravedad
depende del campo gravitatorio.
 El Centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel punto en el
cual para cualquier plano que pasa por él los momentos de las
masas a un lado del plano son iguales a los momentos de las
masas del otro lado.
CENTRO DE
GRAVEDAD
DE ALGUNAS
FIGURAS(2D)
CENTRO DE
GRAVEDAD
DE ALGUNAS
FIGURAS(3D)
 Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos "más
simples" conectados, los cuales pueden ser rectangulares,
triangulares, semicirculares.
Método para hallar el centroide de un objeto geométrico
compuesto
 A. Se divide el objeto o cuerpo en un número finito de partes
CENTRO DE componentes que tengan formas más sencillas. Si una parte
GRAVEDAD componente tiene un agujero, o una región geométrica donde no
exista material, ésta se toma como una componente adicional
DE FIGURAS pero con signo negativo.

COMPUESTAS  B. Se determina las coordenadas x, y, z del centroide de cada

parte.
 C. Se calcula las coordenadas del centroide del objeto o cuerpo,
utilizando las siguientes ecuaciones: xyz
METODO DE
INTEGRACION
DIRECTA
  Teorema 1. El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la
curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de
dicha curva al momento de generar la superficie. Demostración: Sea una línea
curva de longitud L que rota alrededor del eje X y considérese un elemento dL
de dicha curva. El área dA generada por el elemento dL es igual a
𝑑𝐴 = 2𝜋𝑦 𝑑𝐿
Donde y es la distancia del elemento dL al eje X. Por lo tanto el área total
generada por L es
𝑨 = ∫ 𝟐𝝅𝒚 𝒅𝑳 = 𝟐𝝅 𝒚 𝑳 ;
TEOREMA DE donde 2𝜋𝑦 es la distancia recorrida por el centroide de L.
 Teorema 2. El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz
PAPPUS multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área al momento
de generar el cuerpo. Demostración: Sea un área A, la cual rota con respecto
al eje X, y considérese un elemento dA de dicha área. El volumen dV generado
por el elemento dA es igual a
𝑑𝑉 = 2𝜋𝑦 𝑑𝐴
Donde y es la distancia del elemento dA al eje de X (eje de rotación). Por lo
tanto, el volumen generado por A es
𝑽 = ∫ 𝟐𝝅𝒚 𝒅𝑨 = 𝟐𝝅 𝒚 𝑨 ;
donde 2πy es la distancia recorrida por el centroide de A.
EJEMPLO 1
  Calcular el centroide de la región acotada por las graficas de Y = X2
yY = X

EJEMPLO 2
 X2

EJEMPLO 3
  Calcular el volumen generado al rotar un rectángulo de lados 6 y 4
metros, en torno al eje Y

EJEMPLO 4
EJEMPLO 5
EJEMPLO 5