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UNIDAD IV
La Distribucin Weibull
La distribucin Weibull es una de las distribuciones mas utilizadas en la ingeniera de confiabilidad. Es una distribucin verstil que puede tomar las caractersticas de otros tipos de distribuciones, basado en el valor del parmetro de forma . Este captulo proporciona un fundamento breve sobre la distribucin Weibull, presenta y deriva la mayora de las ecuaciones aplicables y presenta ejemplos que requieren calculos manuales y el uso del software Weibull++. 4.1 Funcin densidad de probabilidad Weibull

4.1.1 Distribucin Weibull de tres parmetros

La pdf de la distribucin Weibull de tres parmetros esta dada por:

donde,

y, = parmetro de escala, = parmetro de forma (o de inclinacin), = parmetro de ubicacin.

4.1.2 Distribucin Weibull de dos parmetros La pdf de la distribucin Weibull de dos parmetros se obtiene poniendo =0, y esta dada por:

(1)

4.1.3 Distribucin Weibull de un parmetro

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La pdf de la distribucin Weibull de un parmetro se obtiene poniendo =0, y asumiendo =C= constante = valor supuesto y esta dada por:

(2)

Dnde el nico parmetro desconocido es el parmetro de escala, . Note que en la formulacin de la distribucin Weibull de un parmetro, asumimos que el parmetro de forma es conocido a priori de una experiencia anterior en productos idnticos o similares. La ventaja de hacer esto es que puede analizarse el conjunto de datos con alguna o ninguna falla.

4.2 Propiedades estadsticas de la distribucin Weibull 4.2.1 La Media o MTTF La media de la pdf de Weibull, , (tambin llamada MTTF o MTBF por algunos autores) esta da por:

(3)

donde es la funcin gamma evaluada al valor de gamma est definida como:

. La funcin

Esta funcin esta considerada dentro de Weibull++ para calcular los valores de (n) a cualquier valor de n. Para el caso de dos parmetros, la ecuacin (3) puede reducirse a:

Note que algunas personas asumen errneamente que es igual al MTBF o MTTF. Esto es verdad para el caso de = 1 desde que

La Mediana La mediana, , esta da por:

(4)

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La Moda La moda, , se da por:

(5)

La Desviacin estndar La desviacin estndar, T, est da por:

Funcin Confiabilidad Weibull La ecuacin para la funcin de densidad cumulativa Weibull de tres parmetros, cdf, esta da por:

Recordando que la funcin de confiabilidad de una distribucin es simplemente uno menos la cdf, la funcin confiabilidad para la distribucin Weibull de tres parmetros esta da por:

Funcin Confiabilidad Condicional Weibull La funcin confiabilidad condicional Weibull de tres parmetros esta dada por:

(6)

o:

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La ecuacin (6) da la confiabilidad para una nueva misin de duracin t, despus de haber acumulado T horas de funcionamiento hasta comenzar esta nueva misin, y las unidades se comprueban para asegurar que empezarn la prxima misin en buen estado. Se llama condicional porque puede calcular la confiabilidad de una nueva misin basada en el hecho que la unidad o unidades ya acumularon T horas de operacin con xito. Vida confiable Weibull La vida confiable, TR, de una unidad para una confiabilidad especificada, empezando la misin a la edad cero, esta da por:

(7)

sta es la vida a la cual la unidad estar funcionando con xito con una confiabilidad de R(TR). Si R(TR) = 0.50 entonces , la vida media, o la vida a la cual la mitad de las unidades sobrevivirn. Funcin Tasa de Fallas Weibull La funcin tasa de fallas Weibull (T), esta da por:

4.3 Caractersticas de la Distribucin Weibull Como se mencion previamente, la distribucin Weibull se usa ampliamente en el anlisis de la confiabilidad y de los datos de vida debido a su versatilidad. Dependiendo de los valores de los parmetros, la distribucin Weibull puede usarse para modelar una variedad de comportamientos de vida. Examinaremos cmo los valores del parmetro de forma, , y el parmetro de escala, , afecta las caractersticas de la distribucin como la forma de la curva pdf, la confiabilidad y la tasa de fallas. En el resto de este capitulo asumiremos la forma ms general de la distribucin Weibull, es decir la forma de tres parmetros. Se pueden hacer fcilmente las sustituciones apropiadas para obtener las otras formas, como la forma de dos parmetros, dnde = 0, o de la forma de un parmetro dnde = C = constante. 4.3.1 Efectos caractersticos del parmetro de forma , para la distribucin Weibull El parmetro de forma Weibull, , tambin es conocido como la pendiente. Esto es porque el valor de es igual a la pendiente de la lnea de regresin en un grfico de probabilidad. Los valores diferentes del parmetro de forma pueden haber marcado los efectos en el comportamiento de la distribucin. De hecho, algunos
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valores del parmetro de forma causarn que las ecuaciones de la distribucin se reduzcan a otras distribuciones. Por ejemplo, cundo = 1, la pdf Weibull de tres parmetros se reduce a la distribucin exponencial de dos parmetros o:

Donde 1/ = = tasa de falla. El parmetro es un nmero, es decir es adimensional. Efecto de sobre la pdf La figura 4-1 muestra el efecto de diferentes valores del parmetro de forma , sobre la forma de la pdf. Puede verse que la pdf puede asumir una variedad de formas basado en el valor de .

Figura 4-1: Efecto del parmetro de forma en la pdf Weibull.

Para 0 <1: o Como T0 (o ), f(T) o Como T, f(T) 0. o f(T) disminuye monotonamente y es convexo cuando T aumenta ms all del valor de . o La moda no existe.
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Para > 1: o f(T) = 0 para T = 0 (o ). o f(T) aumenta cuando T (la moda) y disminuye despus. o Para < 2.6 la pdf de Weibull se sesga positivamente (cola a la derecha), para 2.6 << 3.7 su coeficiente de asimetra se aproxima a cero (ninguna cola). Por consiguiente, puede aproximar a la pdf normal, y para > 3.7 se sesga negativamente (cola a la izquierda). La manera como el valor relaciona el comportamiento fsico de los artculos que estn siendo modelados es ms claro cundo observamos cmo sus diferentes valores afectan a la funciones de confiabilidad y de tasa de falla. Note que para = 0.999, f(0)= , pero para = 1.001, f(0) = 0. Este cambio abrupto es lo que complica la estimacin MLE cundo est cerca de uno. Efecto de en la cdf y la funcin de confiabilidad

Figura 4-2: Efecto de sobre la cdf en un grfico de probabilidad Weibull con un valor fijo de .

La figura 4-2 muestra el efecto del valor en la cdf, como se manifesta en el grafico de la probabilidad Weibull. Es fcil ver por qu este parmetro a veces se llama pendiente. Note que los modelos representados por las tres lineas tienen el mismo valor de . La figura 4-3 muestra los efectos de los diversos valores de en el grfico de confiabilidad que es una lnea anloga al grfico de la probabilidad.

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Figura 4-3: Efecto de los valores de en el grfico de confiabilidad Weibull

o R(T) disminuye rapida y monotonicamente para 0 << 1 y es convexo. o Para = 1, R(T) disminuye monotonicamente pero menos aguda que para 0 < < 1 y es convexo. o Para > 1, R(T) disminuye cuando T aumenta. Como hay desgaste, la curva pasa por un punto de inflexin y disminuye rapidamente. Efecto de en la funcin tasa de falla Weibull El valor de tiene un marcado efecto en la tasa de falla de la distribucin Weibull y pueden realizarse inferencias sobre las caractersticas de falla de una poblacin considerando slo si el valor de es menor, igual, o mayor que uno.

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Figura 4-4: Efecto de en la funcin tasa de fallas Weibull

Como se indica en la figura 4-4, poblaciones con < 1 exhiben una tasa de falla que disminuye con el tiempo, poblaciones con = 1 tiene una tasa de falla constante (consistente con la distribucin exponencial) y poblaciones con > 1 tiene una tasa de falla que aumenta con el tiempo. Pueden modelarse las tres fases de vida de la curva de la baera con la distribucin Weibull y los diferentes valores de . La tasa de fallas Weibull para 0 < < 1 es ilimitada en T = 0 (o ). Luego, la tasa de falla, (T), disminuye monotonicamente y es convexa, mientras se acerca al valor cero cuando T o () = 0. Este comportamiento lo hace conveniente para representar la tasa de falla de unidades que exhiben fallas tempranas para las cuales la tasa de falla disminuye con la edad. Al encontrar tal comportamiento en un producto, puede ser indicativo de la existencia de problemas en el proceso de produccin, inadecuado burn-in, partes y componentes debajo del estndar, o problemas con el embalaje y envio. Para = 1, (T) tiene un valor constante de 1/ o:

Esto lo hace conveniente para representar la tasa de falla en el periodo de vida til de las unidades. Para > 1, (T) aumenta a medida que T aumenta y llega a ser conveniente para representar la tasa de falla de unidades que exhiben fallas del tipo de desgaste por uso. Para 1 < < 2, la curva de (T) es cncava, por consiguiente la tasa de falla aumenta y luego decrece a medida que T aumenta. Para = 2 hay una relacin lineal entre (T) y T, empezando por un valor de (T) = 0 a T = , y aumentando despus con una pendiente 2/2. Por consiguiente, la
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tasa de fallas aumenta constantemente a medida que aumenta T. Adems, si = 1 la pendiente llega a ser igual a 2, y cundo = 0, (T) se vuelve una lnea recta que pasa por el origen con una pendiente de 2. Note que para = 2, las ecuaciones de la distribucin Weibull se reducen a la distribucin de Rayleigh. Cundo > 2, la curva (T) es convexa, con una pendiente que aumenta cuando aumenta T. Por consiguiente, la tasa de falla aumenta cuando T aumenta indicando un periodo de vida de desgaste. 4.3.2 Efectos caractersticos del Parmetro de escala, para la Distribucin Weibull

Figura 4-5: Efectos de en la pdf Weibull para constante

Un cambio en el parmetro de escala tiene el mismo efecto en la distribucin como un cambio de escala de la abscisa. Aumentando el valor de mientras se mantiene constante tiene el efecto de estirar hacia afuera la pdf. Desde que el rea bajo la curva de la pdf es un valor constante igual a uno, el pico de la curva pdf tambin disminuir con el aumento de , como se ve en la figura 4-5. o Si aumenta mientras y permanecen constantes, la distribucin se estira hacia la derecha y su altura disminuye, mientras su forma y ubicacin permanecen constantes. o Si disminuye mientras y permanecen constantes, la distribucin es empujada hacia la izquierda (es decir hacia el origen o hacia ), y su altura aumenta. o tiene las mismas unidades que T, como horas, kilometros, ciclos, actuaciones, etc.,

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4.3.3 Efectos caractersticos del parmetro de ubicacin, para la distribucin Weibull El parmetro de ubicacin, , como el nombre lo implica, localiza la distribucin a lo largo de la abscisa. Cambiar el valor de tiene el efecto de resbalar la funcin de distribucin a la derecha (si > 0) o a la izquierda (si < 0).

Figura 4-6: Efecto del parmetro de ubicacin positivo, , en la posicin de la pdf Weibull.

Cundo = 0, la distribucin inicia a T = 0 o en el origen. Si > 0, la distribucin inicia en la ubicacin a la derecha del origen. Si < 0, la distribucin inicia en la ubicacin a la izquierda del origen. proporciona una estimacin del tiempo para la falla ms temprano de tales unidades. o El perodo de vida 0 a + es un periodo de operacin libre de fallas de tales unidades. o El parmetro puede asumir todo los valores y proporciona una estimacin del tiempo ms temprano que una falla puede observarse. Un negativo puede indicar que las fallas han ocurrido antes de comenzar la prueba, puede ser durante la produccin, en el almacenamiento, en trnsito, durante el chequeo previo al inicio de la misin, o antes del uso real. o tiene las mismas unidades que T, como horas, kilometros, ciclos, actuaciones, etc. o o o o 4.4 Estimacin de los Parmetros Weibull Las estimaciones de los parmetros de la distribucin Weibull pueden encontrarse grficamente va el trazado de la probabilidad en el papel, o analticamente, o usando los mtodos de mnimos cuadrados o de mxima probabilidad.

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4.4.1 Uso del trazado de Probabilidad para calcular los parmetros de la distribucin Weibull Un mtodo para calcular los parmetros de la distribucin Weibull es usando el trazado de la probabilidad. Para ilustrar bien el procedimiento, considere el siguiente ejemplo de Kececioglu [20]. Ejemplo 1 Asuma que a seis unidades idnticas se les est haciendo una prueba de confiabilidad a la misma aplicacin y niveles de tensin de funcionamiento. Todas estas unidades fallan durante la prueba despus de operar el siguiente nmero de horas, Ti: 93, 34, 16, 120, 53 y 75. Estime los valores de los parmetros para la distribucin de Weibull de dos parmetros y determine la confiabilidad de las unidades a las 15 horas de operacin. Solucin del Ejemplo 1 Los pasos por determinar los parmetros de la pdf Weibull que representa los datos, usando el trazado de probabilidad, se indican en las siguientes instrucciones. Primero, coloque el tiempo para la falla en orden ascendente como se muestra a continuacin.
Tiempo para la falla, en hrs. 16 34 53 75 93 120 Nmero de Orden de la falla.
Tamao de la muestra = 6

1 2 3 4 5 6

Obtenga las posiciones del rango medio. Las posiciones del rango medio se usan en lugar de otros mtodos de clasificacin jerrquica porque el rango medio est en un nivel de confianza especfico (50%). Pueden encontrarse los rangos medios tabulados en muchos libros de confiabilidad. Tambin pueden estimarse usando la siguiente ecuacin:

Donde i es el nmero de orden de la falla y N es el tamao del total de la muestra. El rango medio exacto se encuentra utilizando el software Weibull++ resolviendo para MR,

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Dnde N es el tamao de la muestra e i el nmero de orden. Los tiempos para la falla, con sus correspondientes rangos medios, se muestran a continuacin.
Tiempo para la falla, en hrs. 16 34 53 75 93 120 Rango medio % 10.91 26.44 42.14 57.86 73.56 89.10

En un papel de probabilidad Weibull, trace los tiempos y sus correspondientes rangos medios. Una muestra de un papel de probabilidad Weibull se da en la figura 4-7 y el grfico de los datos del ejemplo en la figura 4-8.

Figura 4-7: Ejemplo de papel de probabilidad Weibull.

Dibuje la mejor lnea recta posible a travs de estos puntos, como se muestra debajo, entonces obtenga la pendiente de esta lnea dibujando una lnea paralela, a
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travs del indicador de pendiente. Este valor es la estimacin del parmetro de forma , en este caso = 1.4.

Figura 4-8: Ploteo de la probabilidad de datos del Ejemplo 1.

Al punto de la ordenada Q(t) = 63.2%, dibuje una lnea recta horizontal hasta que corte la lnea recta trazada. Dibuje una lnea vertical a travs de esta interseccin hasta que cruce la abscisa. El valor de la interseccin en la abscisa es la estimacin de . Para este caso, = 76 horas. (Esto siempre es correcto al 63.2% ya que:

Ahora puede obtenerse cualquier valor de confiabilidad durante cualquier tiempo de la misin t. Por ejemplo, puede obtenerse ahora la confiabilidad para una misin de 15 horas, o cualquier otro tiempo, del grfico o analticamente. Para obtener el valor a partir del grfico, dibuje una lnea vertical desde la abscisa, a t = 15 horas, a la lnea de datos. Dibuje una lnea horizontal desde la interseccin a la ordenada y lea Q(t), en este caso Q(t) = 9.8%. As, R(t) = 1 - Q(t) = 90.2%.

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Esto tambin puede obtenerse analticamente de la funcin confiabilidad Weibull ya que las estimaciones de los dos parmetros es conocida o:

Trazado de la probabilidad para el parmetro de ubicacin El tercer parmetro de la distribucin Weibull se utiliza cuando los datos no caen en una lnea recta, pero caen en una curva concava hacia arriba o hacia abajo. Pueden hacerse las siguientes precisiones con respecto al valor de : Caso 1: Si la curva para MR vs Tj es cncava hacia abajo y la curva para MR vs (Tj - T1) es cncava hacia arriba, entonces existe un tal que 0 < < T1, o tiene un valor positivo. Caso 2: Si las curvas para MR vs Tj y MR vs (Tj - T1) son ambos cncavos hacia arriba, entonces existe un negativo qu endereza la curva de MR vs Tj. Caso 3: Si ninguno de los dos casos anteriores sucede, entonces se rechaza la pdf Weibull como una funcin capaz de representar los datos, o se procede con el anlisis de poblacin mltiple (Weibull mixta). Para obtener el parmetro de ubicacin : o Restar el mismo valor arbitrario , de todos los tiempos de falla y vuelva a trazar el grfico. o Si la curva inicial es cncava hacia arriba, reste un negativo a cada tiempo de falla. o Si la curva inicial es cncava hacia abajo, restar un positivo a cada tiempo de falla. o Repita hasta que los datos ploteados esten en una lnea recta aceptable. o El valor de es el valor del substractor (positivo o negativo) que pone los puntos en una lnea recta aceptable. Los otros dos parmetros se obtienen usando las tcnicas descritas. Tambin, es importante notar que usamos el trmino restar un valor positivo o negativo dnde restar un valor negativo es equivalente a sumarlo. Note que cundo se ajuste por , la escala del eje x para la lnea recta se vuelve (T -). Ejemplo 2 Asuma que se estan realizando un test de prueba de confiabilidad de seis unidades idnticas bajo las mismas tensiones y condiciones. Todas las unidades se prueban hasta la falla y se han registrado los siguientes tiempos de falla: 48, 66, 85, 107, 125 y 152 horas. Encuentre los parmetros de la distribucin Weibull de tres parmetros usando el metodo de ploteo de la probabilidad.

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Solucin del ejemplo 2 La figura 4.9 muestra los resultados. Note que el conjunto de datos original era cncava hacia abajo, por lo que se rest 17.26 a todos los tiempo de falla y se volvi a dibujar, resultando una lnea recta, as =17.26. (Se us Weibull++ para obtener los resultados. Realizar esto a mano, implicara probar
con diferentes valores de , usando una metodologa de prueba y error, hasta encontrar una lnea recta aceptable. Cuando realice el procedimiento manualmente, no espere exactitud decimal.)

Figura 4.9. Trazado de datos de probabilidad del ejemplo 2

4.4.2 Uso del rango de regresin en Y para calcular los parmetros de la distribucin Weibull Utilizar el rango de regresin en Y requiere que una lnea recta encaje matemticamente a un juego de datos tal que la suma de los cuadrados de las
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desviaciones verticales de los puntos a la lnea sea minima. Esto es en esencia la misma metodologa que el mtodo de trazado de la probabilidad, slo que usamos el principio de mnimos cuadrados para determinar la lnea a travs de los puntos. El primer paso es convertir la funcin a una forma lineal. Para la distribucin Weibull de dos parmetros, la cdf (la funcin de densidad cumulativa) es:

(8)

Tomando el logaritmo natural de ambos lados de la ecuacin:

o:

(9)

Luego, considere que:

(10) (11)

y:

(12)

Lo que resulta en la ecuacin lineal:

El mtodo de mnimos cuadrados para estimar los parmetros (tambin conocido como anlisis de regresin) se discuti en el captulo 1 y en el anexo A se derivaron las siguientes ecuaciones para la regresin en Y:

(13)

y:

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(14)

En este caso las ecuaciones para yi y xi son:

y:

Los F(Ti) son estimados de los rangos medios. Una vez que y son obtenidos, entonces se pueden obtener fcilmente las ecuaciones (11) y (12). y de

El coeficiente de correlacin El coeficiente de correlacin est definido como sigue:

Dnde xy = covarianza de x e y, x = desviacin estndar de x, y y = desviacin estndar de y. El estimador de es el coeficiente de correlacin de la muestra, dado por:

(15)

Ejemplo 3 Considere los datos del ejemplo 1, dnde se probaron seis unidades hasta la falla y se registraron los siguientes tiempos de falla: 16, 34, 53, 75, 93 y 120 horas. Estimar los parmetros y el coeficiente de correlacin usando el rango de

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regresin en Y, asumiendo que los datos siguen la distribucin Weibull de dos parmetros. Solucin del ejemplo 3 Construya la tabla como se muestra a continuacin.

Tabla 4.1 - Anlisis de los mnimos cuadrados

Utilizando los valores de la tabla 4.1, calcule y (14);

usando las ecuaciones (13) y

o:

y:

o:

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Por consiguiente, de la ecuacin (12):

y de la ecuacin (11):

o:

El coeficiente de correlacin puede estimarse usando la ecuacin (15):

El ejemplo anterior puede resolverse utilizando software. Si desea, la pdf de Weibull que representan estos datos puede escribirse como:

o:

4.4.3 Uso del rango de regresin en X para calcular los parmetros de la distribucin Weibull Realizar una regresin en X es similar al proceso que para la regresin en Y, con la diferencia que las desviaciones horizontales de los puntos a la lnea son los que se minimizan en lugar de la vertical. De nuevo, la primera tarea es convertir la funcin cdf, ecuacin (8), en una forma lineal. Este paso es exactamente igual que en el anlisis de la regresin en Y y las ecuaciones (9), (10), (11) y (12) tambin se aplican en este caso. La derivacin del anlisis anterior empieza en que los mnimos cuadrados encaje en la parte dnde en este caso tratamos x como la variable dependiente e y como la variable independiente.
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La lnea recta que mejor contiene a los datos, para la regresin en X (ver el captulo 1), es la lnea recta:

(16)

Las ecuaciones correspondientes para y

son:

donde:

y:

y los valores F(Ti) se obtienen de nuevo de los rangos medios. Una vez que se obtienen y , resuelva la ecuacin (16) para y, la que corresponde:

Resolviendo para los parmetros de las ecuaciones (11) y (12) conseguimos

(17)

(18)
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El coeficiente de correlacin se evala como antes usando la ecuacin (15). Ejemplo 4 Repita el Ejemplo 1 usando la regresin en X. Solucin del ejemplo 4 Tabla 4.1, construida en el ejemplo 3, tambin puede aplicarse a este ejemplo. Usando los valores de esta tabla conseguimos:

o:

y:

o:

Por consiguiente, de la ecuacin (18):

y de la ecuacin (17)

El coeficiente de correlacin se encuentra usando la ecuacin (15):

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ANOTACIONES:

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