Metodologa de enseanza-aprendizaje de diseo de matrices progresivas basada en Solidworks

V. Miguel, J. Naranjo, M.C. Manjabacas

Escuela de Ingenieros Industriales Albacete, Instituto de Desarrollo Regional, Campus Universitario, 02006 Albacete, Tel. 967599200, Fax 967599224 Valentin.miguel@uclm.es

Resumen El presente trabajo describe una experiencia de diseo de una matriz progresiva realizada en un entorno Solidworks. Se establecen las potencialidades del empleo de estas tecnologas indicando las ventajas que presentan, as como la interaccin necesaria con el usuario. La potencia grfica, la simplicidad en la elaboracin del diseo y las capacidades de simulacin de los conjuntos ensamblados constituyen las caractersticas ms relevantes del software a juicio de los autores. La capacidad de llevar a cabo comprobaciones mediante FEM favorece la garanta de la funcionalidad de los diseos ejecutados. Tambin se indican tres lneas de actuacin en el proceso enseanza-aprendizaje en este mbito: clases expositivas, prcticas de corta duracin y trabajos dirigidos de larga duracin. Palabras Clave: Matrices progresivas, Solidworks, CAD, FEM Abstract The present work describes a design experience related to a progressive die carried out with Solidworks. The potential of uses of this software are emphasized pointing its advantages and the needed designer interaction. The graphic power, the ease of doing draws and the simulation capacity are the main characteristics that authors point out. The possibility of checking some parts by FEM allows to assure the functionality of the manufactured designs. Three different learning strategies are proposed: expositive classes, short-time practices and long-time supervised works. Keywords: Progressive dies, Solidworks, CAD, FEM

1. Introduccin Los procesos de estampacin de chapa estn presentes en casi la totalidad de productos producidos en series altas. Constituyen un medio de producir piezas con formas complicadas de forma rpida, econmica y con la precisin requerida. Tradicionalmente se han empleado matrices simples en las que se requiere una matriz para cada operacin de estampado que requiere la fabricacin de la pieza. Por tanto, este sistema requiere de tantas prensas como operaciones tenga que sufrir la chapa hasta que se convierta en una pieza finalizada. El empleo de matrices progresivas ha mejorado notablemente la productividad al optimizar los medios productivos. En una matriz progresiva, cada golpe de prensa realiza todas las operaciones de estampacin

precisas para la elaboracin de la pieza en diferentes zonas de la matriz. En definitiva, por cada golpe de prensa se obtiene una pieza finalizada, aunque la pieza se va conformando en diferentes etapas, siendo precisa una sola prensa y un operario para las operaciones de control [1]. Su empleo est generalizado, si bien suelen justificarse en grandes series de piezas, especialmente si se trata de operaciones con conformados profundos [2]. Existen textos tradicionales que tratan el tema, si bien, se pueden consultar con cierto detalle diversos casos de estampacin en fro con matrices progresivas en [2]. Las tecnologas CAD/CAM, el desarrollo de nuevas herramientas, as como de prensas ms robustas y con mayor velocidad de prensado, han contribuido al continuo incremento en el uso de los procesos de estampacin para la produccin de piezas cada vez ms complicadas. Sin embargo, estos desarrollos precisan mayores habilidades para el diseador, particularmente en el empleo de matrices progresivas. Debido a ello se han desarrollado diversos sistemas comerciales que facilitan el diseo de este tipo de matrices [3]. En los ltimos aos, se vienen utilizando diferentes paquetes de software para el proceso de diseo de matrices progresivas, tales como CAD-FANUC, AUTO-TROL, IDEAS, CATIA, PRO-E, AUTOPROMOD, etc. La mayora de estos paquetes son de propsito general y exigen la interaccin del diseador con el software con el fin de facilitar la realizacin del diseo [3]. Para minimizar la dependencia de personal altamente cualificado en el proceso de diseo de matrices se precisa desarrollar sistemas expertos consistentes en procedimientos de diseo automtico de matrices progresivas basados en el diseo asistido por ordenador, CAD, y sistemas de inteligencia artificial, AI, que puedan ser asumibles en coste por pequeas y medianas industrias [4,5]. Estos sistemas estn basados en la generacin de procedimientos fundamentados en rutinas de aplicacin a diferentes mdulos de software que interaccionan entre s [3-7]. Uno de los aspectos relevantes en el diseo de matrices de estampacin es la recuperacin elstica del material tras la deformacin o springback. Existen diversos procedimientos para la reduccin del springback consistentes fundamentalmente en el ajuste de parmetros de proceso [8], la compensacin del fenmeno mediante la variacin de los parmetros geomtricos partiendo de predicciones adecuadas y el establecimiento de recomendaciones de diseo [9]. La prediccin del springback se puede establecer mediante diversos procedimientos como los mtodos numricos [8,10] y la modelizacin de tipo emprico-experimental [11-13]. Existen esfuerzos

dirigidos a la integracin del springback en sistemas expertos para el diseo de matrices. Segn lo anterior, se puede establecer que resulta de capital importancia el empleo de metodologas de aprendizaje dirigidas al empleo de sistemas CAD para el diseo de matrices con empleo de instrucciones especficas de este tipo de aplicaciones. En el presente trabajo se propone una metodologa de actuacin basada en Solidworks estableciendo ejemplos de interaccin necesarios para llegar al diseo de una matriz progresiva. Concretamente, la metodologa que se describe persigue los siguientes objetivos: -La adquisicin de competencias tpicas del diseo de matrices progresivas, estableciendo de manera pormenorizada los elementos que deben ser diseados de forma individual, su funcionalidad en el conjunto y el diseo de ensamblajes necesarios. -El aprendizaje de los criterios de diseo necesarios para conseguir la funcionalidad perseguida en los diferentes elementos que componen una matriz para estampacin en fro. -Establecer criterios para la seleccin de los materiales en el diseo de la matriz. -Adquirir destrezas en relacin a los sistemas CAD para este tipo de aplicaciones, estableciendo rutinas de actuacin y/o interaccin con el sistema.

2. Descripcin de la Metodologa propuesta. En este epgrafe se describe una metodologa de actuacin basada en un ejemplo de diseo de matriz progresiva que ha sido realizada de manera pormenorizada empleando Solidworks en un trabajo fin de grado [14] correspondiente a la titulacin de Grado en Ingeniera Mecnica en la Escuela de Ingenieros Industriales de Albacete. Por razones de extensin, se exponen los aspectos ms relevantes.

2.1. Datos de partida. Para el diseo de las matrices, los datos de partida deben considerarse a partir de los planos de la pieza a obtener. Sobre la pieza a obtener se detallan los siguientes

aspectos: listado de componentes y montaje, cotas y sus tolerancias, tolerancias de forma y posicin y el tipo de material a emplear. Tambin se precisa disponer de catlogos de componentes de matricera existentes en el comercio: tornillos-gua, casquillos de corte, punzones, muelles, portamatrices...

2.2. Desarrollo de la pieza. Se dibuja la pieza a obtener conforme al plano de especificaciones de la misma. Para el dibujo de la pieza se deben emplear las utilidades especficas para piezas de chapa. Por ejemplo se puede partir del perfil de la pieza y especificar el espesor y los radios de doblado, recorte de partes sobrantes, construccin de pestaas, punzonado de agujeros, redondeo de esquinas. etc., Figura 1.

Figura 1. Definicin de la pieza a realizar a partir del plano de especificaciones [14].

Una vez definida perfectamente la pieza a trabajar el software permite calcular su desarrollo. Para ello es preciso definir la posicin de la fibra neutra recurriendo a fuentes bibliogrficas [15]. Los datos existentes en la bibliografa pueden ser introducidos en el software mediante el empleo de una tabla Excel accesible mediante el men correspondiente y que denominamos tabla de pliegue. Finalmente se procede al clculo del desarrollo de la pieza, Figura 2.

Figura 2. Desarrollo de una pieza de chapa [14].

2.3. Construccin de la banda. Para construir la banda de chapa que ser el negativo de la matriz a obtener, se precisa conocer los radios y ngulos de doblado necesarios en el plegado recurriendo a fuentes bibliogrficas o a datos contrastados [16]. Se importa el desarrollo de la pieza como slido y se convierte en pieza de chapa con la herramienta mediante la instruccin convertir a chapa metlica. En los parmetros de la operacin se introduce el radio de doblado calculado conforme a la bibliografa o experiencia y se transforma el desarrollo de la pieza mediante la herramienta convertir a chapa metlica. Asimismo, en la operacin chapa metlica, que se genera automticamente con la conversin anterior, se elige como mtodo de clculo para los desarrollos la tabla de pliegue empleada para el clculo del desarrollo de la pieza. El siguiente paso ser crear una copia a una distancia igual a la longitud de la pieza, separada a una cierta distancia que se denomina paso de la matriz; para ello se utiliza la operacin matriz. A continuacin, mediante la herramienta de pliegue

croquizado, se van dibujando las operaciones a realizar en cada paso, siempre teniendo en cuenta que los ngulos de doblado se deben exceder para compensar la recuperacin elstica del material o springback. Para seguir haciendo operaciones en la banda, se precisa volver a hacer una copia de la pieza en el estado actual a una distancia igual al paso de la matriz. As, se van confeccionando todos los pliegues necesarios en la pieza. De nuevo con la operacin matriz se crean dos copias, pero esta vez del desarrollo antes de doblar y en sentido contrario para plantear sobre ellos los recortes de material necesarios para poder realizar los doblados expuestos anteriormente, y que la pieza siga sujeta a la banda. Aprovechando el contorno del desarrollo, se dibujan los recortes de forma que la futura matriz no quede con zonas debilitadas; estos croquis se utlizarn para hacer operaciones de corte sobre un slido superpuesto al primer paso, que simula la banda de chapa antes de entrar en la matriz. A continuacin, mediante copia de los recortes en el paso siguiente y simetras de todos los pasos, se crean los pasos de la banda a mano contraria. Tambin se establecen las simetras de todos los pasos de plegado. El resumen de las operaciones realizadas se esquematiza en la Figura 3.

Figura 3. Construccin de la banda [14].

2.4. Construccin de la matriz. Para continuar con el diseo de la matriz, se crea un ensamblaje cuyo primer componente ser la banda realizada anteriormente. En este ensamblaje se parte de una pieza rectangular, que ser la hembra de la matriz, con una anchura mayor que la banda y con una longitud aproximadamente igual a la banda. En cualquier caso, estas medidas podrn ser editadas y modificadas con facilidad si el diseo lo requiere. A continuacin se generan los huecos de corte haciendo un trazado equidistante al contorno con una separacin correspondiente a la mitad del juego previsto entre punzn y matriz. Para la determinacin del juego de corte hay que recurrir de nuevo a la experiencia o a fuentes bibliogrficas contrastadas [15]. Seguidamente, se debe generar el plano de vida de la hembra, esto es, un espesor til en la matriz para compensar las operaciones de rectificado de la matriz como consecuencia del afilado de la misma. Por debajo de esta medida, el hueco se abre con una cierta despulla para facilitar la salida de los restos de corte. Las zonas de doblado no suelen mecanizarse directamente sobre la hembra para evitar la prdida de forma asociada al rectificado de la matriz. Por tanto, se recurre a insertar postizos que permitirn ser rectificados por la parte inferior, con lo que no pierden su forma en las zonas de doblado, adems de ser ms fciles de fabricar. A continuacin se insertan casquillos de corte haciendo los alojamientos necesarios. Finalmente hay que realizar el fresado de ranuras que permitan el avance de la chapa en la matriz, as como levantadores y centradores que permiten la separacin de la chapa y su perfecto posicionamiento en cada paso de estampacin. Tanto los casquillos de corte, sus respectivos alojamientos, los levantadores y los centradores suelen corresponder a elementos comerciales ya fabricados por lo que suelen seleccionarse a partir de catlogos de fabricantes. En la Figura 4 se ilustran las diferentes operaciones indicadas para la confeccin de la matriz hembra. La matriz debe alojarse en un conjunto portamatrices constituido generalmente por una base inferior, sobre la que se aloja la matriz, una placa intermedia y una base superior, sobre la que se alojan los machos de corte y de doblado, y unas guas que permiten el movimiento relativo de la base superior sobre la inferior, que es fija. Sobre la base inferior del portamatrices debe mecanizarse la salida de materiales de corte, el alojamiento para los muelles que accionan los levantadores, tornillera para unin de matriz y portamatriz, etc. Tambin debe contemplarse la

colocacin de regletas para el guiado de la banda. En la Figura 5 se ilustran los pasos indicados.

Figura 4. Diseo de la matriz hembra [14].

Del mismo modo que se ha descrito para la matriz y la base inferior o portamatriz, se aplica la metodologa indicada para el diseo del prensachapas, alojado en la placa intermedia del sistema portamatrices. El prensachapas permite sujetar la chapa contra la matriz y realiza el guiado de los punzones. stos deben ser solidarios a la placa superior del sistema portamatrices en el que son alojados con interposicin de una sufridera. Deben preverse, anlogamente a lo indicado para la matriz, todos los elementos de unin, muelles, expulsores, etc. En la Figura 6 se muestra el resultado de las operaciones elementales realizadas sobre las placas intermedia y superior del portamatrices, as como del prensachapas y de la sufridera sobre la que se alojan los punzones de corte y de doblado.

Figura 5. Ensamblaje de la matriz en el portamatriz [14].

Figura 6. Punzones y elementos mecanizados en la placa intermedia y en la superior del portamatrices [14].

2.5. Comprobaciones del diseo. Para poder comprobar cada uno de los pasos de conformado de la banda el sistema nos ofrece una herramienta muy potente que son las configuraciones. Se puede crear una primera configuracin que corresponda a la matriz abierta, predeterminado. Se puede crear, por ejemplo, una segunda configuracin, matriz cerrada, en la que se introduzcan dos relaciones de posicin, una de contacto del prensachapas con la banda y otra en la que la parte inferior de los machos est enrasada con el prensachapas. As, se puede observar la matriz en estado abierto o cerrado con solo cambiar de configuracin en el rbol de configuraciones, Figura 7.

Figura 7. Configuraciones para el diseo de conjunto: matriz abierta y matriz cerrada [14].
Con la configuracin de matriz cerrada, se puede comprobar la altura de las columnas as como todos los pasos de doblado para ver que las alturas de los distintos machos son correctas y las formas de los doblados corresponden a lo previsto. En la Figura 8 se muestra un detalle de esto ltimo.

2.6. Comprobacin de esfuerzos mediante FEM. Suele ser oportuno calcular los esfuerzos en las partes crticas del diseo con el fin de comprobar la funcionalidad de las mismas. Este tipo de software ofrece la posibilidad de realizar tales comprobaciones de forma sencilla. Se debe proceder haciendo un

corte de la pieza para seleccionar nicamente la zona a estudiar y evitar cargar el clculo con una malla muy grande. En el ejemplo que nos ocupa la rotura podra darse en la zona del ltimo corte que separa la pieza de la banda, al estar fresados unos canales para deslizamiento de la banda cercanos al hueco de cada de recortes, Figura 9. Se selecciona el icono Solidworks Simulation para activar este entorno. A continuacin, se definimos el tipo de anlisis a realizar. Para ello en la pestaa Simulation, se pulsa el botn Asesor de estudios, opcin Nuevo estudio y aparece el cuadro para elegir el tipo de anlisis a realizar. Se introducen las propiedades de los materiales implicados, as como la definicin mecnica del problema y las cargas previstas. Se acta sobre el tamao de malla y se ejecutan los clculos. El programa arroja los resultados correspondientes.

Figura 8. Comprobacin de los pasos de doblado[14].

Figura 9. Definicin del mallado de un elemento seleccionado para su anlisis mediante FEM; resultados de tensiones obtenidas [14].
3. Algunas caractersticas destacables de la metodologa aplicada. La metodologa indicada permite establecer las siguientes potencialidades: - La generacin de planos de conjunto de todos los componentes de la matriz al hacer planos con las vistas del ensamblaje.

- La facilidad y rapidez para conseguir vistas de seccin del conjunto. - La obtencin de listados de materiales y sus propiedades y de su exportacin a hojas de clculo Excel o ficheros de texto, lo que facilita la organizacin de la fabricacin. - La posibilidad de trabajar con planos individuales de cada pieza con importantes herramientas de dibujo como secciones, vistas de detalle, secciones parciales, acotaciones de dimensiones, acabados superficiales, tolerancias, etc. - La rapidez de todas estas operaciones. Una vez que tenemos todos los slidos y el ensamblaje generado, la creacin de vistas es automtica insertndose con slo arrastrar la que nos interese, y proyectando desde sta el resto de vistas necesarias para definir la pieza, todo ello con muy pocos clicks de ratn. - La asociatividad entre el slido y los planos. Esto quiere decir que cualquier modificacin hecha en el slido posteriormente a la creacin del plano, ser reflejada en el mismo automticamente, con lo que ello supone de ahorro de tiempo en las revisiones de diseo. - La capacidad de guardar los planos y los archivos de los slidos en formatos de programas de diseo distintos o formatos de intercambio neutro: dxf, dwg, vda, igs, sat, etc. o de publicarlo en formato pdf, lo que facilita la transmisin de la informacin. -Las posibilidades grficas que permiten la simulacin de movimiento, as como la visualizacin precisa para analizar todo tipo de detalles. -La facultad de poder calcular esfuerzos mediante FEM, lo que permite establecer modificaciones de diseo en relacin a este criterio. -La cualidad de poder combinar este tipo de aplicaciones con paquetes CAM compatibles, realizando la planificacin de los procesos de produccin necesarios para la fabricacin de los diferentes elementos que componen la matriz, as como la generacin de los programas de control numrico necesarios.

4. Estrategias enseanza-aprendizaje y resultados Las metodologas de diseo de matrices mediante solidworks o paquetes software similares permiten abordar distintas estrategias enseanza-aprendizaje en funcin de los objetivos propuestos y del mbito de aplicacin. Las estrategias posibles se pueden establecer como:

-Procedimientos expositivos por parte del profesor empleando el procesado de slidos como recurso para potenciar el componente grfico de la exposicin. -Realizacin de clases prcticas por parte de los alumnos en aula de ordenadores, sugiriendo ejercicios de anlisis sobre diseos ya realizados por parte del equipo docente. -Propuesta de trabajos de mayor alcance como trabajos dirigidos o trabajos fin de grado. En estos casos se ampla notablemente el uso de la potencialidad de la tecnologa de forma prctica y de los conceptos relacionados con el diseo de matrices. Las dos primeras estrategias indicadas han sido puestas en prctica con un software dirigido a la modelizacin de procesos de fundicin y han resultado muy satisfactorias por lo que las expectativas respecto a la metodologa incluida en la presente comunicacin son positivas. La tercera estrategia ha sido puesta en prctica en la realizacin de un trabajo fin de grado correspondiente a la titulacin de Grado en Ingeniera Mecnica y el resultado ha sido francamente excelente, dando lugar al material empleado en el trabajo que se presenta.

5. Conclusiones. En la presente comunicacin se propone la aplicacin de tecnologas CAD que permiten establecer metodologas para el diseo particular de matrices de estampacin. Se justifica la necesidad de emplear dicha tecnologa sobre la base de que constituye el punto de partida de un futuro sistema experto de fabricacin. La obtencin de destrezas en el mbito de la tecnologa CAD debe ser compatible con el conocimiento de conceptos en el mbito especfico del diseo de matrices. Como ejemplo de la metodologa se destacan los aspectos ms relevantes sobre una experiencia de diseo llevada a cabo mediante Solidworks. Por ltimo, se proponen diversas estrategias enseanza-aprendizaje basadas en la metodologa propuesta.

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