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MICROMASTER 410

Instrucciones de uso Versin A1

Documentacin de usuario

Referencia: 6SE6400-5EA00-0EP0

Documentacin MICROMASTER 410


Gua rpida Se usa para la puesta en servicio rpida.

Instrucciones de uso Proporciona informacin acerca de las caractersticas del MM410, instalacin, puesta en servicio, modos de control, estructura de los parmetros del sistema, bsqueda de averas, especificaciones y opciones disponibles para el MM410.

Lista de parmetros La Lista de parmetros contiene la descripcin detallada de todos los parmetros ordenados segn su funcin.

Catlogos En el catlogo encontrar toda la informacin necesaria para seleccionar el convertidor adecuado, as como los filtros, bobinas, paneles de operador y opciones de comunicacin.

Generalidades

1 2 3 4 5 6 7 8 9
A B C

Instalacin

MICROMASTER 410

Puesta en servicio

Uso del MICROMASTER 410 Instrucciones de uso Documentacin de usuario Parmetros del sistema Bsqueda de averas

Especificaciones del MICROMASTER 410 Opciones disponibles

Compatibilidad
Vlido para Tipo de convertidor MICROMASTER 410 versin 10/01

electromagntica Anexos

ndice alfabtico

Versin A1

NOTA IMPORTANTE

No todos los convertidores disponen actualmente de aprobacin UL. Si un convertidor dispone o no de UL listing y puede determinarse examinando su placa de caractersticas. Los productos con UL listed llevan la marca UL siguiente:

Puede obtener ms informacin en la pgina web de Internet: http://www.siemens.de/micromaster Calidad Siemens certificada para software y formacin conforme a DIN ISO 9001, nmero de registro 2160-01 No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento o su contenido a no ser que se autorice expresamente por escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo los resultantes de la concesin de una patente o modelo de utilidad. Siemens AG 2001. Reservados todos los derechos. MICROMASTER es una marca registrada de Siemens Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en este documento. Sin embargo, este hecho no constituye obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo control o en caso de asistencia tcnica. Hemos comprobado que el contenido de este documento se corresponde con el hardware y software en l descrito. Sin embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no podemos garantizar que sean completamente idnticos. La informacin contenida en este documento se revisa peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la prxima edicin. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico elaborado a partir de madera procedente de bosques gestionados de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes. Documento sujeto a cambios sin previo aviso. Referencia: 6SE6400-5EA00-0EP0 Siemens Aktiengesellschaft

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Prlogo

Prlogo
Documentacin de usuario
ADVERTENCIA Antes de la instalacin y puesta en servicio del convertidor, es necesario leer cuidadosamente todas las instrucciones de seguridad y las notas de advertencia incluyendo todos los rtulos de advertencia fijados al equipo. Hay que asegurarse de que los rtulos de advertencia se mantengan legibles y sustituir los rtulos perdidos o daados.

Tambin hay informacin disponible por parte de:

Soporte tcnico en Nuremberg


Tel: +49 (0) 180 5050 222 Fax: +49 (0) 180 5050 223 Email: techsupport@ad.siemens.de De lunes a viernes: 7:00 am a 5:00 pm (Hora centroeuropea )

Direccin de Internet
Los clientes pueden acceder a informacin tcnica y general en: http://www.siemens.de/micromaster

Direccin de contacto
Si aparecen cuestiones o problemas al leer este manual, pngase en contacto con la oficina de Siemens competente utilizando para ello el formulario que figura al final de este manual.

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Definiciones y advertencias

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Definiciones y advertencias
PELIGRO Indica una situacin claramente peligrosa que, sino se evita, producir la muerte o graves lesiones. ADVERTENCIA Indica una situacin potencialmente peligrosa que, sino se evita, podra producir la muerte o graves lesiones. PRECAUCIN Utilizado junto al rtulo de advertencia indica una situacin potencialmente peligrosa que, sino se evita, puede producir lesiones leves o moderadas. PRECAUCIN Utilizado sin el rtulo de advertencia indica una situacin potencialmente peligrosa que, sino se evita, puede producir daos materiales. AVISO Indica una posible situacin que, sino se evita, puede dar lugar a un estado o resultado indeseado. NOTAS Segn la finalidad de esta documentacin, "Nota" indica una informacin importante relacionada con el producto o resalta una parte de la documentacin a la que hay que dedicar una atencin especial. Personal cualificado Segn la finalidad de estas Instrucciones de uso y de las etiquetas en el producto, una "persona cualificada" es aquella que est familiarizada con la instalacin, montaje, puesta en servicio y operacin del equipo y conoce los peligros implicados. Dicha persona deber tener las siguientes cualificaciones: 1. Formado y autorizado a poner bajo tensin, retirar de tensin, aislar, poner a tierra y marcar circuitos y equipos de acuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos. 2. Formado y capacitado en el uso adecuado de equipos de proteccin de acuerdo con los procedimientos de seguridad establecidos. 3. Formado y capacitado en prestar primeros auxilios.

PE

= Ground

PE La toma de tierra PE ("protective earth") utiliza los conductores de proteccin dimensionados para cortocircuitos donde la tensin no excede los 50 Volts. Esta conexin se utiliza normalmente para poner a tierra el convertidor. - Es la conexin a tierra donde la tensin de referencia pueda ser la misma que la tensin de tierra. Esta conexin se utiliza normalmente para poner a tierra el motor.

Slo para uso conforme


Este equipo slo se debe usar para las aplicaciones indicadas en el Manual y nicamente junto con dispositivos y componentes recomendados y autorizados por Siemens.

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Instrucciones de seguridad

Instrucciones de seguridad
Las advertencias, precauciones y notas indicadas a continuacin estn pensadas para su seguridad y como medio para prevenir daos en el producto o en componentes situados en las mquinas conectadas. Esta seccin enumera las advertencias, precauciones y notas, que se aplican generalmente cuando se manejan Convertidores MICROMASTER 410, clasificados como General, Transporte y almacenamiento, Puesta en marcha, Funcionamiento, Reparacin y Despiece y eliminacin. Las advertencias especficas, precauciones y notas aplicables a actividades particulares se encuentran al comienzo de los captulos o apartados correspondientes y se repiten o aaden en puntos crticos a lo largo de dichas secciones. Rogamos lean cuidadosamente la informacin, ya que se entrega para su seguridad personal y adems le ayudar a prolongar la vida til de su convertidor MICROMASTER 410 y del equipo que conecte al mismo.

Generalidades
ADVERTENCIA Este equipo contiene tensiones peligrosas y controla partes mecnicas en rotacin potencialmente peligrosas. No respetar las advertencias o no seguir las instrucciones contenidas en este manual puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables. Slo deber trabajar personal adecuadamente cualificado en este equipo y slo una vez familiarizado con todas las consignas de seguridad, procedimientos de instalacin, funcionamiento y mantenimiento contenidos en este Manual. El funcionamiento exitoso y seguro de este equipo depende de si ha sido/estado manipulado, instalado, funcionando y mantenido adecuadamente. Riesgo de descarga elctrica. Los condensadores del circuito intermedio permanecen cargados durante cinco minutos despus de desconectar la alimentacin. No est permitido abrir el equipo hasta pasados 5 minutos despus de haber desconectado todas las tensiones. PRECAUCIN Es necesario prevenir que los nios y el pblico en general puedan acceder o aproximarse a este equipo. El equipo slo puede ser utilizado para las aplicaciones especificadas por el fabricante. Las modificaciones no autorizadas as como el uso de repuestos y accesorios no vendidos o recomendados por el fabricante pueden provocar incendios, descargas elctricas y lesiones. NOTAS Mantenga estas Instrucciones de uso cerca del equipo y en un lugar accesible para cualquier usuario. Siempre que sea necesario efectuar medidas o pruebas en equipos sometidos a tensin, debern observarse los reglamentos de seguridad VBG 4.0, en particular 8 "Desviaciones permisibles cuando se trabaja en zonas bajo tensin". Se deben utilizar herramientas para equipo electrnico adecuadas. Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalacin y puesta en servicio es necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad, incluyendo los rtulos de advertencia fijados al equipo. Asegrese de que los rtulos de advertencia se mantengan legibles y sustituya los rtulos perdidos o daados.

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Instrucciones de seguridad

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Transporte y almacenamiento
ADVERTENCIA Un transporte, almacenamiento, montaje e instalacin correcto as como un funcionamiento y mantenimiento cuidadoso son esenciales para lograr un funcionamiento adecuado y seguro del equipo.

PRECAUCIN Proteja al convertidor contra choques y vibraciones durante el transporte y almacenamiento. Asegrese tambin de protegerlo contra el agua (lluvia) y las altas temperaturas (ver tabla en pg. 19).

Puesta en servicio
ADVERTENCIAS Si en el equipo/sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las advertencias pueden ocasionarse lesiones graves o daos materiales considerables. En el equipo/sistema slo deber trabajar personal cualificado y familiarizado con el montaje, instalacin, puesta en servicio y funcionamiento del producto. Slo se permiten conexiones de potencia cableadas de forma permanente. El equipo debe ponerse a tierra (IEC 536 clase 1, NEC y otras normas aplicables). Si se utiliza un dispositivo de proteccin diferencial, ste deber ser de tipo B. Los siguientes terminales pueden estar bajo tensin peligrosa incluso cuando no est funcionando el convertidor: - los terminales de alimentacin L y N. - los terminales del motor U, V, W y los terminales DC+ y DC-. Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia" (ver EN 60204, 9.2.5.4)

PRECAUCIN La conexin de los cables de potencia, del motor y de control al convertidor debe llevarse a cabo tal y como se muestra en la Figura 2-10 de la pg. 30, con el fin de prevenir interferencias inductivas y capacitivas que afecten al correcto funcionamiento del convertidor.

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Funcionamiento
ADVERTENCIA Los MICROMASTER trabajan con tensiones elevadas. Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar utilizar tensiones peligrosas en ciertas zonas del equipo. Los dispositivos de parada de emergencia de acuerdo a la EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos de trabajo del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de parada de emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido. Siempre que los fallos en el equipo de control puedan dar lugar a daos materiales considerables o incluso graves lesiones corporales (p. ej. fallos potencialmente peligrosos), se deben tomar medidas de precaucin externas adicionales o instalar dispositivos que aseguren o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej. finales de carrera independientes, enclavamientos mecnicos, etc.). Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin. Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que la proteccin contra sobrecarga del motor funcione correctamente. Este equipo es capaz de proporcionar una proteccin interna contra sobrecarga del motor de acuerdo con la UL508C seccin 42. Consulte el 2 P0610 y el P0335, I t est ACTIVA por defecto. Este equipo es apto para utilizarse en un circuito capaz de entregar no ms de 10,000 amperios (rms: valor eficaz) simtricos, para una tensin mxima de 115 V/230 V, si est protegido con un fusible tipo H o K. Este equipo no debe utilizarse como "mecanismo de parada de emergencia" (ver EN 60204, 9.2.5.4)

Reparacin
ADVERTENCIA Cualquier reparacin en el equipo deber ser realizada slo por el Servicio tcnico de Siemens, por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal cualificado y familiarizado a conciencia con las advertencias y procedimientos de funcionamiento incluidos en este manual. Cualquier componente o parte defectuosa deber ser sustituido/a usando componentes oficiales autorizados por Siemens. Riesgo de descarga elctrica. Antes de realizar cualquier trabajo de instalacin espere 5 minutos para que se descarguen los condesadores del circuito intermedio.

Despiece y eliminacin
NOTAS El embalaje del convertidor es reutilizable. Conserve el embalaje para un futuro uso o por si es necesario devolverlo al fabricante. Los tornillos fciles de soltar y los conectores rpidos permiten despiezar de forma sencilla el equipo en sus componentes. Lo que facilita su reciclaje o eliminacin de acuerdo a los reglamentos locales o bien devolverlos al fabricante.

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ndice

ndice
1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 3 3.1 3.2 3.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 5.1 5.2 5.3 6 6.1 6.2 6.3 6.4 7 Introduccin........................................................................................................... 15 El MICROMASTER 410 .......................................................................................... 15 Caractersticas ........................................................................................................ 15 Instalacin.............................................................................................................. 17 Generalidades ......................................................................................................... 18 Disipacin de potencia ............................................................................................ 19 Condiciones ambientales ........................................................................................ 19 Corrientes armnicas .............................................................................................. 21 Reducciones de potencia con la frecuencia de pulsacin ...................................... 21 Sobretensiones y niveles de disparo de fallo.......................................................... 22 Instalacin mecnica............................................................................................... 22 Instalacin elctrica................................................................................................. 26 Puesta en servicio................................................................................................. 31 Esquema de bloques............................................................................................... 32 Modos de puesta en servicio .................................................................................. 33 Funcionamiento general.......................................................................................... 42 Uso del MICROMASTER 410 ................................................................................ 45 Consigna de frecuencia (P1000)............................................................................. 45 Fuentes para seales de mando (P0700)............................................................... 46 OFF y funciones de frenado.................................................................................... 46 Modos de control (P1300) ....................................................................................... 48 Fallos y alarmas ...................................................................................................... 48 Parmetros del sistema........................................................................................ 49 Introduccin a los parmetros del sistema MICROMASTER ................................. 49 Generalidades de los parmetros ........................................................................... 50 Lista de parmetros (forma reducida) ..................................................................... 51 Bsqueda de averas ............................................................................................ 57 Bsqueda de averas con el LED del convertidor estndar.................................... 57 Bsqueda de averas con el Panel operador (PO) ................................................. 57 Cdigos de alarma .................................................................................................. 58 Cdigos de fallo....................................................................................................... 60 MICROMASTER 410 Especificaciones................................................................ 63

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ndice

Versin A1

8 8.1 8.2 9 9.1 Anexos A B C

Opciones ................................................................................................................ 67 Opciones independientes del tipo ........................................................................... 67 Opciones dependientes del tipo.............................................................................. 67 Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC)................................................ 69 Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC) .................................................... 69 ................................................................................................................................. 73 Colocacin del panel operador ............................................................................... 73 Normas aplicables................................................................................................... 74 Lista de abreviaturas ............................................................................................... 75 ndice alfabtico ...................................................................................................... 76

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ndice

Lista de dibujos
Figura 2-1 Figura 2-2 Figura 2-3 Figura 2-4 Figura 2-5 Figura 2-6 Figura 2-7 Figura 2-8 Figura 2-9 Figura 2-10 Figura 3-1 Figura 3-2 Figura 3-3 Figura 3-4 Figura 3-5 Figura 3-6 Figura 3-7 Figura 3-8 Figura 5-1 Formato ................................................................................................................................18 Disipacin de potencia, 230 V ..............................................................................................19 Reducciones de potencia con la altitud ................................................................................19 Dimensiones del MICROMASTER 410.................................................................................22 Distancia mnimas para el montaje del convertidor ..............................................................23 Soportes de montaje.............................................................................................................24 Posicin del Condensador 'Y' ...............................................................................................28 Terminales de conexin MICROMASTER 410 .....................................................................28 Conexiones de potencia y al motor.......................................................................................29 Directrices de cableado para minimizar los efectos de EMI..................................................30 Diagrama de bloques del convertidor ...................................................................................32 Panel operador para el convertidor MICROMASTER 410 ....................................................33 Funcionamiento bsico .........................................................................................................34 Cambio de la frecuencia de alimentacin de lnea ...............................................................35 Botones del panel operador..................................................................................................37 Cambiando parmetros con el PO........................................................................................38 Ejemplo tpico placa caractersticas motor............................................................................41 Conexin PTC contra sobrecarga del motor.........................................................................43 Generalidades de los parmetros.........................................................................................50

Lista de tablas
Tabla 2-1 Tabla 2-2 Table 2-3 Tabla 2-4 Tabla 2-5 Tabla 3-1 Tabla 3-2 Tabla 7-1 Tabla 7-2 Tabla 7-3 Tabla 9-1 Tabla 9-2 Tabla 9-3 Tabla 9-4 Conexin monofsica 115 V .................................................................................................21 Conexin monofsica 230 V .................................................................................................21 Reducciones de potencia con la frecuencia de pulsacin ....................................................21 Niveles de disparo de fallo....................................................................................................22 Dimensiones y pares de apriete del MM410.........................................................................23 Ajustes por defecto para trabajar con el convertidor estndar..............................................34 Ajustes por defecto para trabajar usando el PO ...................................................................36 MICROMASTER 410 Caractersticas nominales..................................................................63 Pares de apriete terminales Conectores cables campo.....................................................64 Especificaciones MICROMASTER 410 ................................................................................64 Caso 1 - Industria en general................................................................................................71 Caso 2 - Industria filtrada......................................................................................................71 Caso 3 - Filtrado para industria ligera, comercial y residencial.............................................72 Tabla de conformidad ...........................................................................................................72

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ndice

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1 Introduccin

1
1.1

Introduccin
El MICROMASTER 410
El MICROMASTER 410 es una gama de convertidores de frecuencia para controlar la velocidad de los motores trifsicos de CA. La gama de modelos disponibles cubre desde 120 W hasta 750 W y entrada monofsica. Los convertidores se controlan con un microprocesador y utilizan tecnologa IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto los hace fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de pulso con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor. Gran diversidad de funciones de proteccin ofrecen una proteccin excelente tanto del convertidor como del motor. El MICROMASTER 410, con sus ajustes por defecto realizados en fabrica, es ideal para una gran gama de aplicaciones sencillas de control de motores. El MICROMASTER 410 puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se encuentre aislado como integrado en los sistemas de automatizacin.

1.2

Caractersticas
Fcil instalacin Fcil puesta en servicio Diseo robusto en cuanto a CEM Puede funcionar en redes de alimentacin IT Tiempo de respuesta a las seales de mando rpido y reiterativo Amplio nmero de parmetros que permite la configuracin de una extensa gama de aplicaciones Conexin sencilla de cables Rel de salida 3 entradas digitales 1 Entrada analgica - EA1: 0 10 V ta La entrada analgica puede usarse como 4 entrada digital Altas frecuencias de pulsacin para un funcionamiento silencioso del motor Informacin de estado y mensajes de alarma con el panel operador opcional Opciones externas para comunicaciones con PC, panel operador

Caractersticas principales

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1 Introduccin

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Prestaciones
Flux Current Control (FCC) para una mejor respuesta dinmica y un control del motor mejorado Limitacin Rpida de Corriente (FCL) para un funcionamiento libre de fallos Freno por inyeccin de corriente continua integrado Frenado compuesto o combinado para mejorar las prestaciones del frenado Tiempos de aceleracin/deceleracin con redondeo de rampa programable Tiempo de aceleracin/deceleracin ajustables Redondeo de rampa con 4 puntos Caracterstica V/f multipunto 150% de sobrecarga durante 60 segundos Rearranque automtico tras fallo en la alimentacin Rearranque al vuelo

Caractersticas de proteccin
Proteccin contra sobretensin/tensin mnima Proteccin contra sobretemperatura del convertidor Proteccin contra defecto a tierra Proteccin contra cortocircuito 2 Proteccin trmica del motor por I t Prevencin contra el bloqueo del motor

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2 Instalacin

Instalacin
ADVERTENCIA Si en el equipo/sistema trabaja personal no cualificado o si no se respetan las advertencias pueden ocurrir graves lesiones o daos materiales considerables. En el equipo/sistema slo deber trabajar personal cualificado y familiarizado con el montaje, instalacin, puesta en servicio y funcionamiento del producto. Slo se permiten conexiones de potencia cableadas de forma permanente. El equipo debe ponerse a tierra (IEC 536 clase 1, NEC y otras normas aplicables). Si se utiliza un dispositivo de proteccin diferencial, ste deber ser de tipo B. Los siguientes terminales pueden estar bajo tensin peligrosa incluso cuando no est funcionando el convertidor: - los terminales de alimentacin L y N - los terminales del motor U, V, W y los terminales DC+ y DCAntes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin espere 5 minutos para permitir a la unidad descargarse tras su desconexin. Este equipo no debe utilizarse como un "mecanismo de parada de emergencia" (consulte la EN 60204, 9.2.5.4) El conductor de puesta a tierra debe tener una seccin mnima igual o mayor que la seccin de los cables de alimentacin de potencia. Al instalar los convertidores se debern cumplir los reglamentos de seguridad!

PRECAUCIN La conexin de los cables de potencia, del motor y de control al convertidor debe llevarse a cabo tal y como se muestra en la Figura 2-10 de la pg. 30, con el fin de prevenir interferencias inductivas y capacitivas que afecten al correcto funcionamiento del convertidor.

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2 Instalacin

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2.1

Generalidades
Despus de un periodo de almacenamiento prolongado es necesario precargar los condensadores del convertidor. Es importante calcular el tiempo de almacenamiento desde el momento de su fabricacin y no desde el momento de su suministro. A continuacin se detallan las condiciones necesarias.
Tensin [%] 100

Instalacin tras un perodo de almacenamiento

75

50

Periodo de almacenamiento menor que 1 ao entre 1 y 2 aos entre 2 y 3 aos a partir de 3 aos No es necesario hacer nada Antes de activar, conectar a la tensin durante 1 hora Antes de activar, acondicionar forma segn curva Antes de activar, acondicionar forma segn curva t [h] 0,5 1 2 4 6 8

Figura 2-1

Acondicionamiento

El nmero de serie est formado por 13 caracteres e incluye la fecha de fabricacin, p. ej. XAM214-123456
XAM214-123456 Los caracteres 1-2 indican el lugar dnde se fabrica el equipo XAM214-123456 El carcter 3 indica el ao p.ej. M = 2000 XAM214-123456 El carcter 4 indica el mes (1-9 =En-Sep, O =Oct, N =Nov, D =Dic) XAM214-123456 Los caracteres 5-6 indican el da del mes XAM214-123456 El carcter 7 es un separador XAM214-123456 Los caracteres 8-13 indican un nmero secuencial de serie 1-999999

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2 Instalacin

2.2

Disipacin de potencia
Disipacin de pot. W

En la Figura 2-2 se muestra la disipacin de potencia para el convertidor MICROMASTER 410. La grfica puede usarse para leer la disipacin a plena carga de un equipo en particular.

230V Disipacin de potencia


80 70 60 50 40 30 20 10 0 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75

Salida de potencia kW

Figura 2-2

Disipacin de potencia, 230 V

2.3

Condiciones ambientales
Tamao constructivo Mn. [ C] Mx. [ C] AA
-10 50

Temperatura
AB
-10 50

Para el cumplimiento UL la temperatura mxima del aire que rodea a los convertidores de 750 W debe ser de 40 C y de 50 C para los dems convertidores.

Margen de humedad
Humedad relativa del aire 95 % Sin condensacin

Altitud
Si el convertidor va a ser instalado en una altitud> 1000 m o > 2000 m sobre el nivel del mar, tenga en cuenta las reducciones de potencia. En la Figura 2-3 se muestra a continuacin las tensiones de entrada y las corrientes de salida nominales permitidas para los convertidores instalados desde 500 m hasta 4000 m sobre el nivel del mar.
Tensin nom. de entrada permisible como un porcentaje de la tensin nominal
100

Corriente nom. de salida permisible como un porcentaje de la corriente nominal


100

Tensin de entrada

80

Corriente nom. de salida


1000 2000 3000 4000

90

90

80

70

70

60

60

500

500

1000

2000

3000

4000

Altitud de instalacin (en metros) sobre el nivel del mar

Figura 2-3

Reducciones de potencia con la altitud

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2 Instalacin

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Choques
No deje caer el convertidor ni lo exponga a choques bruscos. No instale el convertidor en un rea que pueda estar expuesta a vibraciones constantes. Resistencia mecnica conforme a EN 60721-3-3 Flexin: 0.075 mm (10 ... 58 Hz) Aceleracin: 10 m/s2 (58 ... 200 Hz)

Vibraciones
No instale el convertidor en un rea que pueda estar expuesta a vibraciones constantes.

Radiacin electromagntica
No instale el convertidor cerca de fuentes de radiacin electromagntica.

Contaminacin atmosfrica
No instale el convertidor en un entorno que contenga contaminantes atmosfricos tales como polvo, gases corrosivos, etc.

Agua
Tome las precauciones necesarias para no instalar el convertidor en lugares en los que pueda entrar en contacto con agua, p. ej., cerca de tuberas con peligro de condensacin. Evitar instalar el convertidor en reas donde pueda existir humedad y condensacin excesiva.

Instalacin y refrigeracin
PRECAUCIN El convertidor puede instalarse frontalmente o lateralmente, pero SIEMPRE en posicin vertical. Monte el convertidor verticalmente para asegurar una refrigeracin ptima, ver la Figura 2-5 de la pg. 23. Asegrese de que no queden obstruidas las aberturas de ventilacin del convertidor. Deje 100 mm de separacin por encima y por debajo del convertidor. Es necesaria una separacin de 30 mm en ambos lados del convertidor.

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2 Instalacin

2.4
Tabla 2-1

Corrientes armnicas
Corrientes armnicas para una impedancia de lnea del 1%.
Conexin monofsica 115 V Tipo de filtro
SIN FILTRO SIN FILTRO SIN FILTRO SIN FILTRO

MLFB
6SE6410-2UA11-2AA0 6SE6410-2UA12-5AA0 6SE6410-2UA13-7AA0 6SE6410-2UA15-5BA0

Potencia Fundamental 3 5 7 9 11 13 CT (kW) Amps Amps Amps Amps Amps Amps Amps
0,12 0,25 0,37 0,55 2,90 5,65 7,94 11,25 2,80 5,30 7,32 10,10 2,60 4,68 6,07 8,06 2,35 3,80 4,57 5,67 2,00 2,87 3,05 3,50 1,68 1,98 1,87 2,00 1,30 1,27 1,24 1,58

er

to

mo

no

vo

ro

Tabla 2-2

Conexin monofsica 230 V Tipo de filtro


B SIN FILTRO B SIN FILTRO B SIN FILTRO B SIN FILTRO B SIN FILTRO

MLFB
6SE6410-2BB11-2AA0 6SE6410-2UB11-2AA0 6SE6410-2BB12-5AA0 6SE6410-2UB12-5AA0 6SE6410-2BB13-7AA0 6SE6410-2UB13-7AA0 6SE6410-2BB15-5BA0 6SE6410-2UB15-5BA0 6SE6410-2BB17-5BA0 6SE6410-2UB17-5BA0

5 7 9 11 13 Potencia Fundamental 3 Amps Amps Amps Amps Amps Amps CT (kW) Amps
0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,34 2,90 4,10 5,30 7,30 1,20 2,40 3,50 4,60 6,50 0,83 1,70 2,50 3,30 4,40 0,45 0,95 1,40 1,80 2,50 0,18 0,40 0,60 0,70 1,00 0,12 0,20 0,25 0,40 0,50 0,06 0,20 0,25 0,40 0,50

er

to

mo

no

vo

ro

2.5

Reducciones de potencia con la frecuencia de pulsacin


Table 2-3 Reducciones de potencia con la frecuencia de pulsacin Corriente de salida medidas (A) 4 kHz
0,12 0.25 0,37 0,55 0,75 0.75 (40 C) 0,9 1,7 2,3 3,2 3,9 4,2

Potencia (kW) 6 kHz


0,9 1,7 2,3 3,2 3,9 4,2

8 kHz
0,9 1,7 2,3 3,2 3,6 4,2

10 kHz
0,8 1,5 2,0 2,9 3,2 3.8

12 kHz
0,7 1,3 1,7 2,6 2,9 3,4

14 kHz
0,6 1,1 1,5 2,3 2,6 3,0

16 kHz
0,5 0,9 1,3 2,0 2,3 2,7

Todas las corrientes estn medidas a 50 C salvo que se indique lo contrario.

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2 Instalacin

Versin A1

2.6

Sobretensiones y niveles de disparo de fallo


El convertidor se proteger contra sobretensiones y subtensiones. Los niveles de disparo de fallo se muestran en la Tabla 2-4. Una sobretensin interna puede ocurrir durante el frenado cuando lon niveles de tensin internos son forzados a aumentar debido a la inercia de una carga exterior.
Tabla 2-4 Niveles de disparo de fallo Niveles de disparo de fallo para subtensiones
115V 60 V

Alimentacin de entrada 230 V Monofsico 115 V Monofsico

sobretensiones
290V 145V

2.7

Instalacin mecnica
Advertencia ESTE EQUIPO DEBE PONERSE A TIERRA. Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo, deber ser instalado y puesto en servicio por personal cualificado y cumpliendo plenamente las advertencias especificadas en estas instrucciones. Tenga particularmente en cuenta las normativas de seguridad generales y regionales en cuanto al trabajo en instalaciones con tensiones peligrosas (p.ej. EN 50178), as como las normativas importantes relativas al uso correcto de herramientas y equipamiento de proteccin personal (PPE). La entrada de alimentacin, los bornes de corriente continua y los del motor pueden estar sometidos a tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor; antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin espere 5 minutos para permitir al equipo descargarse tras su desconexin.

Figura 2-4

Dimensiones del MICROMASTER 410

MICROMASTER 410

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Versin A1

2 Instalacin

100 mm

100 mm

30 mm

30 mm

Figura 2-5

Distancia mnimas para el montaje del convertidor

Para un montaje lateral conforme a UL la temperatura ambiente no debera ser superior a 40 C. La corriente mxima de salida del convertidor de 750 W es 3.2 A.

Tabla 2-5 Tamao constructivo

Dimensiones y pares de apriete del MM410 Dimensiones generales Altura Anchura Profundi dad
118 mm (4.65)

Mtodo de fijacin
2 x M4 Tornillos* 2 x M4 Tuercas* 2 x M4 Arandelas* o Montaje sobre un perfil DIN** 2 x M4 Tornillos* 2 x M4 Tuercas* 2 x M4 Arandelas* o Montaje sobre un perfil DIN**

Pares de apriete de fijacin

AA

150 mm (5.91)

69 mm (2.72)

2,5 Nm con arandelas puestas

AB

150 mm (5.91)

69 mm (2.72)

138 mm (5.43)

2,5 Nm con arandelas puestas

* No se suministran con el convertidor. ** El kit de montaje sobre perfil DIN es una opcin extra que debe pedirse por separado. Para ms detalles consulte el apartado 2.7.2 de la pg. 25.

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23

2 Instalacin

Versin A1

2.7.1

Soportes de montaje
El MICROMASTER 410 puede montarse usando los soportes de montaje, que se introducen en el disipador, en la parte posterior del convertidor, para conseguir un montaje frontal (ver la Figura 2-6 A). Para un montaje lateral del convertidor los soportes de montaje se introducen en el disipador tal y como se muestra en la Figura 2-6 B.

Figura 2-6

Soportes de montaje

MICROMASTER 410

24

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Versin A1

2 Instalacin

2.7.2

Montaje en perfil DIN


El kit montaje perfil DIN consta de los siguientes elementos: 1 x base de plstico moldeada 1 x clip de retencin de plstico moldeado 1 x muelle metlico El kit montaje perfil DIN se suministra como una opcin para el convertidor. Si se necesita un kit de montaje puede pedirse con la siguiente referencia: 6SE6400-0DR00-0AA0 B Para poder acoplar el kit montaje perfil DIN al convertidor, se debe montar primeramente el kit utilizando el siguiente procedimiento: 1. La pestaa de retencin se inserta dentro del hueco de la base de plstico moldeada, como se muestra en el Dibujo A. 2. El muelle se ajusta en la base como se muestra en el Dibujo B. 3. Asegrese de que el muelle se sujeta contra la pestaa de retencin como se muestra en el Dibujo B. 4. Asegrese de que la pestaa de retencin puede desplazarse hacia abajo, como se muestra en el Dibujo C. Cuando se suelte el pestaa de retencin, sta deber C volver a su posicin normal hacia arriba. Si no lo hace, se ha colocado el muelle incorrectamente. Para poder acoplar el kit montaje perfil DIN en el convertidor, se debe seguir el siguiente procedimiento: 1. La base se acopla al convertidor mediante 2 tornillos de M5, como se muestra en el Dibujo D. 2. Asegrese de que la base est correctamente fijada al convertidor sin causar ningn dao a la base de plstico moldeada. Asegrese de que la base est correctamente fijada al convertidor sin causar ningn dao a la base de plstico moldeada. 1. Encaje la parte alta del hueco de la base en el perfil DIN, tal y como se muestra en el Dibujo E. 2. Ahora puede empujar el convertidor y encajarlo dentro del perfil DIN rail. Pulsando la pestaa de retencin hacia abajo, se puede retirar el convertidor del perfil DIN. D A

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25

2 Instalacin

Versin A1

2.8

Instalacin elctrica
ADVERTENCIA ESTE EQUIPO DEBE PONERSE A TIERRA. Para asegurar el funcionamiento correcto de este equipo, deber ser instalado y puesto en servicio por personal cualificado y cumpliendo plenamente las advertencias especificadas en estas instrucciones. Considerar especialmente los reglamentos de instalacin y seguridad generales y regionales relativos al trabajo en instalaciones con tensin peligrosa (p. ej. EN 50178), al igual que los reglamentos importantes relativos al uso correcto de herramientas y equipos de proteccin personal. La entrada de alimentacin, los bornes de corriente continua y los del motor pueden estar sometidos a tensiones peligrosas aunque no est funcionando el convertidor; antes de efectuar ningn tipo de trabajo de instalacin espere 5 minutos para permitir al equipo descargarse tras su desconexin. Los convertidores se pueden instalar en un montaje pared con pared con una distancia mnima de 30 mm (1.18 pulgadas) entre equipos y se debe mantener una distancia de 100 mm (3.94 pulgadas) si se instalan los convertidores uno encima de otro.

PRECAUCIN Es necesario tirar por separado los cables de mando, de alimentacin y del motor. No lleve los cables a travs del mismo conducto/canaleta. No use nunca equipos de prueba de aislamiento de alta tensin en cables conectados al convertidor.

2.8.1

Generalidades
ADVERTENCIA El convertidor debe ponerse siempre a tierra. Si el convertidor no est puesto a tierra correctamente, pueden presentarse condiciones extremadamente peligrosas dentro del convertidor que pueden ser potencialmente fatales.

Funcionamiento con redes sin tierra (IT)


El MICROMASTER funciona y continuar funcionando en redes sin tierra cuando una fase de salida se ponga a tierra. En redes sin tierra, ser necesario cortar el enganche del condesador 'Y' desde el interior del equipo. El procedimiento para desconectar este condensador se describe en la pg. 28 (Figura 2-7) de este manual.

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26

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Versin A1

2 Instalacin

Funcionamiento con Dispositivo de proteccin diferencial


Si est instalado un dispositivo de proteccin diferencial, los convertidores MICROMASTER funcionarn sin disparos intempestivos siempre que: se utilice un dispositivo de proteccin diferencial tipo B. el lmite de sensibilidad del dispositivo de proteccin diferencial sea de 30 mA. El neutro de la alimentacin est puesto a tierra. Slo se alimente un convertidor desde cada dispositivo diferencial. Los cables de salida son inferiores a 30m [98.43 pies] (apantallados) 50 m [164.04 pies] (sin apantallar).

Funcionamiento con cables largos


Todos los convertidores trabajarn cumpliendo todas las especificaciones con longitudes de cables de hasta 30 m [98.43 pies] (apantallado) 50 m [164.04 pies] (sin apantallar).

2.8.2

Conexiones de alimentacin y conexiones al motor


ADVERTENCIA Antes de realizar o cambiar conexiones en la unidad, aisle la red elctrica de alimentacin. Asegrese de que el convertidor est configurado para la tensin de alimentacin correcta: Los equipos monofsicos de 230 V MICROMASTER MM410 no deben conectarse a una tensin de alimentacin ms elevada. Las unidades de 115 V DEBEN conectarse nicamente a una tensin de alimentacin de 115 V. Cuando se conectan motores sncronos o cuando se conectan varios motores en paralelo, el convertidor debe trabajar con la caracterstica de control tensin/frecuencia (P1300 = 0, 2 or 3).

AVISO Asegrese de que entre la fuente de alimentacin y el convertidor estn conectados los interruptores o fusibles apropiados para la corriente nominal especificada (consulte las tablas que empiezan en la pg. 63). o Utilice slo hilo de cobre de Clase 1 60/75 C (16 AWG mnimo para cumplimiento UL). Para los pares de apriete, ver la Tabla 7-2 en pg. 64. Para apretar los bornes de potencia usar un destornillador de estrella de 4 - 5 mm.

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2 Instalacin

Versin A1

Desconexin del condensador 'Y'


Para usar el convertidor alimentado desde redes no puestas a tierra es necesario desenchufar o desactivar el condensador 'Y' como se indica a continuacin: 1. Asegrese de que el convertidor se ha desconectado de todas las fuentes de alimentacin. 2. Localice la tapa del condensador 'Y' en el lado izquierdo del equipo cerca de la etiqueta de Figura 2-7 Posicin del Condensador 'Y' caractersticas. 3. Retire cuidadosamente la tapa del condensador 'Y'. 4. Corte el enganche del condensador 'Y' con un cortador de cables adecuado. 5. Despus de quitar la tapa, el grado de proteccin es IP00.

Aceso a los bornes de potencia y los bornes del motor


Consulte los dibujos que muestran las conexiones de los terminales de potencia y de control en el interior de la cubierta posterior de este manual. Conecte las conexiones de potencia y del motor como se muestra a continuacin. Para acceder a los terminales DC+/DC- se debe retirar la tapa protectora. Los terminales de conexin son dos bornes planos de dimensiones 6.3 mm por 0.8 mm. Sin la tapa protectora y sin tener nada conectado en los bornes planos, el grado de proteccin del convertidor es slo IP00. La conexin al circuito intermedio (DC link) puede usarse para dos convertidores, con dos motores que trabajen en pantallas electrnicas de anuncios o aplicaciones similares, donde un convertidor opera en modo motor y otro en modo regenerativo.

Figura 2-8

Terminales de conexin MICROMASTER 410

MICROMASTER 410

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2 Instalacin

APANTALLAMIENT O DE CABLE (si se aplica)

FUSIBLE

FILTRO OPCIONAL (baja dispersin)

BOBINA OPCIONAL

Figura 2-9

Conexiones de potencia y al motor

2.8.3

Forma de evitar interferencias electromagnticas (EMI) (EMI)


Los convertidores han sido diseados para funcionar en un entorno industrial cargado con grandes interferencias electromagnticas. Normalmente, unas adecuadas prcticas de instalacin aseguran un funcionamiento seguro y libre de perturbaciones. Si encuentra problemas, siga las directrices que se indican a continuacin.

Acciones a tomar
Asegrese de que todos los equipos del armario estn puestos a tierra usando un cable corto y grueso conectado en estrella a un punto comn o barra. Asegrese de que cualquier equipo de control (como un PLC) conectado al convertidor est unido a la misma tierra o punto de estrella que el convertidor mediante una unin corta y gruesa. Conexione la tierra que proviene de los motores controlados por convertidores directamente a la conexin de tierra (PE) del convertidor correspondiente. Es mejor usar cables de tierra finos ya que presentan menor impedancia a altas frecuencias. Termine las puntas de cable correctamente, asegurndose de que los cables sin pantalla son lo ms cortos posible. Separe los cables de control de los cables de potencia todo lo posible, utilizando canaletas separadas, si es necesario que se crucen que lo hagan formando 90 entre ellas. Siempre que sea posible, use cables apantallados para conectar los cables al circuito de control. Asegrese de que los contactores instalados en el armario/caja lleven en paralelo con las bobinas elementos supresores como circuitos RC para contactores de alterna o diodos volantes para contactores de continua. Tambin son eficaces los supresores de varistor. Esto es importante cuando los contactores se controlan con el rel del convertidor. Use cables apantallados o armados para los cables del motor y ponga a tierra la pantalla en ambos extremos utilizando abrazaderas.

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2 Instalacin

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El convertidor puede apantallarse usando la metodologa mostrada en la Figura 2-10.

Leyenda 1 2 3 4 5 6 Cable al motor Use abrazaderas adecuadas para fijar las pantallas de los cables al motor y de los cables de mando a la placa metlica posterior Cable de alimentacin Soportes metlicos de montaje Bobina de conmutacin Cable de mando Directrices de cableado para minimizar los efectos de EMI

Figura 2-10

MICROMASTER 410

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3 Puesta en servicio

Puesta en servicio
ADVERTENCIA Los MICROMASTER trabajan con tensiones elevadas. Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar utilizar tensiones peligrosas en ciertas zonas del equipo. Los dispositivos de parada de emergencia de acuerdo a la EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos de trabajo del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de parada de emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido. Siempre que los fallos en el equipo de control puedan dar lugar a daos materiales considerables o incluso graves lesiones corporales (p. ej., fallos potencialmente peligrosos), se deben tomar medidas de precaucin externas adicionales o instalar dispositivos que garanticen o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej., finales de carrera independientes, enclavamientos mecnicos, etc.). Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin. Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que la proteccin contra sobrecarga del motor funcione correctamente. Este equipo es capaz de proporcionar una proteccin interna contra sobrecarga del motor de acuerdo con la UL508C seccin 42. Consulte 2 el P0610 y el P0335, I t est ACTIVA por defecto. Este equipo es apto para utilizarse en un circuito capaz de entregar no ms de 10,000 amperios (rms: valor eficaz) simtricos, para una tensin mxima de 115 V/230 V, si est protegido con un fusible tipo H o K. Este equipo no debe utilizarse como un "mecanismo de parada de emergencia" (consulte la EN 60204, 9.2.5.4).

PRECAUCIN Slo personal cualificado deber realizar ajustes en los paneles de operador. Es necesario prestar particular atencin a las precauciones de seguridad y a las advertencias en todo momento.

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3 Puesta en servicio

Versin A1

3.1

Esquema de bloques

Figura 3-1

Diagrama de bloques del convertidor

MICROMASTER 410

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3 Puesta en servicio

3.2

Modos de puesta en servicio


El MICROMASTER 410 se suministra con los parmetros ajustados por defecto teniendo en cuenta lo siguiente: Los datos nominales del motor, tensin, corriente y frecuencia, estn metidos en el convertidor para asegurarse de que el motor es compatible con ste. (Se recomienda un motor Siemens estndar). Caracterstica de control del motor V/f lineal, controlada por un potencimetro analgico. Velocidad mxima 3000 min-1con 50 Hz (3600 min-1 con 60 Hz); controlable usando un potencimetro en la entrada analgica del convertidor. Tiempo de aceleracin/Tiempo de deceleracin = 10 s.

Si se precisan ajustes para una aplicacin ms compleja, consulte la Lista de parmetros.

Paneles frontales para el MICROMASTER 410


Para ms informacin sobre cmo cambiar/reemplazar los paneles de operador, consulte el anexo A de este manual. Para cambiar los parmetros del convertidor se necesitar el panel operador opcional. Como ayuda para el cambio rpido y eficiente de los parmetros, puede usar herramientas software como el DriveMonitor; este software se entrega en el CD-ROM y tambin puede descargarse desde Internet. Para permitir el cambio de parmetros usando las herramientas software, se necesita el Kit de conexin convertidor PC.

Figura 3-2

Panel operador para el convertidor MICROMASTER 410

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3 Puesta en servicio

Versin A1

3.2.1

Puesta en servicio sin un panel operador


El convertidor se suministra con un LED que indica el estado del equipo. El convertidor puede utilizarse, con los ajustes por defecto, en un gran nmero de aplicaciones. Los ajustes por defecto se muestran en Tabla 3-1. La disposicin de bornes para conectar los cables de potencia y mando se muestra en la fotografa que figura en el interior de la contraportada de este manual.
Tabla 3-1 Ajustes por defecto para trabajar con el convertidor estndar Bornes
Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 1 2 3

Parmetros por defecto


P0701 = '1' P0702 = '12' P0703 = '9'

Funcionamiento por defecto


ON/OFF1 Inversin Acuse de fallo

Estados de fallos y advertencias en el convertidor


El LED indica el estado operativo del convertidor. El LED tambin indica diferentes estados de fallos o advertencias. En el apartado 6.1 de la pg. 57 se explican los estados del convertidor, indicados por el LED.

3.2.2

Funcionamiento bsico
Con los ajustes por defecto del convertidor se puede realizar lo siguiente: Arrancar y parar el motor (DIN1 mediante interruptor externo) Invertir el sentido de giro del motor (DIN2 mediante interruptor externo) Acusar un fallo (DIN3 mediante un interruptor externo) El control de la velocidad del motor se realiza conectando la entrada analgica como se muestra en la Figura 3-3 (los interruptores y los potencimetros no se suministran con el convertidor).

Figura 3-3

Funcionamiento bsico

MICROMASTER 410

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3 Puesta en servicio

3.2.3

Cambio de la frecuencia de alimentacin de lnea


La frecuencia de alimentacin del convertidor puede cambiarse usando el panel operador o cortando el enganche de frecuencia de alimentacin de lnea como se muestra en la Figura 3-4:

Corte del enganche de alimentacin


La frecuencia de alimentacin de lnea puede ajustarse cortando el enganche de alimentacin (ver el detalle)

Figura 3-4

Cambio de la frecuencia de alimentacin de lnea

1. Asegrese de que el convertidor est desconectado de la alimentacin. 2. Corte cuidadosamente el enganche con un cortador de cables adecuado. 3. El convertidor se encuentra ahora ajustado para 60 Hz. El convertidor puede fijarse a 50 Hz, ajustando el P0100 = 0.

Uso del panel operador


La frecuencia de alimentacin se puede ajustar con los siguientes parmetros: Ajuste el P0100 = 0 (50 Hz) por defecto Ajuste el P0100 = 1 (60 Hz)

3.2.4

Generalidades de la puesta en servicio con el panel operador opcional


La instalacin mecnica y elctrica est finalizada.
Alimente el equipo Puesta en servicio rpida P0010=1 Consulte el apart. 3.2.4.2

Condiciones previas

Continuacin de la puesta en servicio mediante el P0004 y el P0003 Una introduccin a la estructura de los parmetros se encuentra en el apart. 5.3 Para una descripcin detallada de los parmetros consltese la Lista de parmetros.

NOTA Recomendamos realizar la puesta en servicio siguiendo este esquema. No obstante, a un usuario experto se le permite hacer la puesta en marcha sin las funciones de filtro de P0004.

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35

3 Puesta en servicio

Versin A1

3.2.4.1

Puesta en servicio con el panel operador


El panel operador (PO) permite el acceso a los parmetros del convertidor y posibilita al usuario realizar sus propios ajustes en su MICROMASTER 410. El PO puede usarse para configurar varios convertidores MICROMASTER 410. Esto es posible usando el PO para ajustar los parmetros deseados y una vez que el proceso se haya completado, se puede quitar el PO. El PO posee una pantalla de 5-dgitos que permite al usuario leer y cambiar los valores de los parmetros. El PO no tiene la capacidad de almacenar ninguna informacin. Tabla 3-2: muestra los ajustes por defecto para trabajar con el panel operador. Notas Las funciones de control del motor desde el PO estn deshabilitadas por defecto. Para controlar el motor desde el PO, el P0700 y el P1000 deben ajustarse a 1. El PO puede colocarse y quitarse del convertidor bajo tensin. Si el PO se ha ajustado como controlador de E/S (P0700 = 1), el accionamiento se parar si se quita el PO.
Ajustes por defecto para trabajar usando el PO Significado
Modo operacin Europa/USA Potencia nominal del motor

Tabla 3-2 Parmetro


P0100 P0307 P0310 P0311 P1082

Por defecto
50 Hz, kW Las unidades (kW (Hp)) dependen del ajuste del P0100. [El valor por defecto depende de la variante] 1395 (1680) rpm; dependiendo del ajuste del P0100. [El valor por defecto depende del tipo]

Frecuencia nominal del motor 50 Hz (60 Hz) dependiendo del ajuste del P0100. Velocidad nominal del motor

Frecuencia mxima del motor 50 Hz (60 Hz) dependiendo del ajuste del P0100.

MICROMASTER 410

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3 Puesta en servicio

Botones del panel operador


Panel/Botn Funcin
Indicacin de estado

Efectos
La pantalla de cristal lquido muestra los ajustes actuales del convertidor.

Marcha

Al pulsar este botn se arranca el convertidor. Por defecto, est bloqueado este botn. Para habilitarlo, ajustar P0700 = 1. OFF1 Pulsando el botn se provoca la parada del motor en el tiempo de rampa seleccionado. Por defecto, est bloqueado; para habilitarlo, ajustar P0700 = 1. Pulsando el botn dos veces (o una vez prolongada) el motor para de forma natural (por inercia). Esta funcin est siempre habilitada.

Parada del motor

OFF2

Invertir sentido de giro

Pulse este botn para cambiar el sentido de giro del motor. La inversin se indica mediante un signo negativo (-) o un punto decimal intermitente. Por defecto est bloqueada; para habilitarla, ajuste el P0700 = 1. Pulsando este botn cuando el convertidor no tiene la orden de MARCHA, el motor arrancar y alcanzar la frecuencia jog ajustada. El motor para cuando se suelta el botn. Si se pulsa el botn cuando el motor est en funcionamiento no se observa ningn efecto asociado. Este botn sirve para visualizar informacin adicional. Pulsando y manteniendo este botn apretado durante 2 segundos desde cualquier parmetro durante el funcionamiento, se muestra lo siguiente: 1. Tensin circuito intermedio (se indica con d unidad V). 2. Frecuencia de salida (Hz) 3. Tensin de salida (se indica con o unidad V). 4. El valor seleccionado en P0005 Cualquier pulsacin adicional hace que vuelva a visualizarse la sucesin indicada anteriormente. Una pulsacin corta del botn provocar el acuse de la condicin de fallo. Funcin de salto Pulsando brevemente el botn Fn es posible saltar desde cualquier parmetro (rXXXX o PXXXX) a r0000, lo que permite, si se desea, modificar otro parmetro. Una vez retornado a r0000, si pulsa el botn Fn, cambiar de nuevo a su punto inicial. Pulsando este botn es posible acceder a los parmetros.

Jog motor

Funciones

Acceder a parmetros

Subir valor

Pulsando este botn se sube el valor visualizado.

Bajar valor

Pulsando este botn se baja el valor visualizado.

Figura 3-5

Botones del panel operador

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3 Puesta en servicio

Versin A1

Cambiando los parmetros con el panel operador


El procedimiento para cambiar el valor del parmetro P0004 se describe a continuacin. El cambio del valor de un parmetro indexado se ilustra con el ejemplo del P2011. Siga exactamente el mismo procedimiento para cambiar otros parmetros que desee ajustar con el PO. Cambio del P0004 funcin de filtro de parmetros
Paso
1 Pulse para acceder a parmetros

Resultado en pantalla

Pulse

hasta que se visualice P0004

para acceder al nivel del valor del Pulse parmetro Pulsar o hasta el valor deseado

5 6

Pulse

para confirmar y guardar el valor

Slo los parmetros del motor son visibles para el usuario.

Cambio del P2011 como parmetro indexado Ajuste de la direccin USS


Paso
1 Pulse para acceder a parmetros

Resultado en pantalla

Pulse

hasta que se visualice el P2011

para acceder al nivel del valor del Pulse parmetro Pulse para visualizar el valor actual ajustado

Pulsar

hasta el valor deseado

Pulse

para confirmar y guardar el valor

Pulse

hasta que se visualice r0000

Pulse para devolver la pantalla a la pantalla estndar del convertidor (tal y como se defini por el cliente)

Figura 3-6

Cambiando parmetros con el PO

MICROMASTER 410

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Versin A1

3 Puesta en servicio

NOTA En algunos casos - cuando se cambia el valor de los parmetros - la pantalla del . Esto significa que el convertidor est ocupado panel operador muestra con tareas de mayor prioridad.

Cambio de dgitos individualmente en el valor de un parmetro


Para cambiar rpidamente un valor de parmetro, sus dgitos en pantalla pueden modificarse aplicando los siguientes pasos : Asegrese de que se encuentra en el nivel de cambio de parmetros (consulte "Cambiando parmetros con el panel operador"). 1. Pulse (botn de funciones), lo que hace que parpadee el dgito derecho. / . 2. Cambie el valor de dicho dgito pulsando

3. Pulse (botn de funciones), lo que hace que parpadee el siguiente dgito. 4. Ejecute las etapas 2 a 4 hasta que se visualice el valor requerido. 5. Pulse para salir del nivel de cambio de valor de parmetro. NOTA El botn de funcin tambin puede utilizarse para acusar una condicin de fallo.

3.2.4.2

Puesta en servicio rpida (P0010=1)


Es importante que el parmetro P0010 se use para la puesta en servicio y el P0003 para seleccionar el nmero de parmetros a los que es posible acceder. Este parmetro permite seleccionar un grupo de parmetros para facilitar la puesta en servicio rpida. Entre ellos se incluyen los parmetros de ajuste del motor y de los tiempos de rampa. Al acabar la secuencia de puesta en servicio rpida es necesario seleccionar P3900, el cual, si est ajustado a 1, activa los clculos requeridos en el motor y pone el resto de los parmetros (no incluidos en P0010=1) a los ajustes por defecto. Esto slo ocurre en el modo de puesta en servicio rpida.

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3 Puesta en servicio

Versin A1

Diagrama de flujo para la puesta en servicio rpida (slo nivel 1)


P0010 Comenzar la puesta en servicio rpida 0 Listo para Marcha 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajustes de fbrica Nota Hay que volver a poner siempre el P0010 a '0' antes de arrancar el motor. Sin embargo, si est ajustado P3900 = 1 despus de la puesta en servicio, se realiza automticamente.

P0700 Seleccin de la fuente de comandos 2) (marcha/paro/inversin) 1 Panel operador (PO) 2 Bornes/entradas digitales

P0100 Funcionamiento para Europa/ Norteamrica 0 Potencia en kW; f por defecto 50 Hz 1 Potencia en hp; f por defecto 60 Hz 2 Potencia en kW; f por defecto 60 Hz

P1000 Seleccin de la consigna de frecuencia 2) 1 Control de frecuencia con el PO 2 Consigna analgica

P0304 Tensin nominal del motor1) Rango de ajuste: 10 V - 2000 V Tensin nominal del motor (V) de la placa de caractersticas

P1080 Frecuencia mnima del motor Ajusta la frecuencia mnima del motor (0-650Hz) a la que girar el motor con independencia de la consigna de frecuencia. El valor aqu ajustado es vlido tanto para giro a derechas como a izqdas.

P0305 Corriente nominal del motor1) Rango de ajuste: 0 - 2 x corriente nominal del convertidor (A) Corriente nominal del motor (A) de la placa de caractersticas

P1082 Frecuencia mxima del motor Ajusta la frecuencia mxima del motor (0-650Hz) a la que girar el motor con independencia de la consigna de frecuencia. El valor aqu ajustado es vlido tanto para giro a derechas como a izqdas.

P0307 Potencia nominal del motor1) Rango de ajuste: 0 kW 1.0 kW (0 hp 1 hp) Potencia nominal del motor (kW) de la placa de caractersticas. Si P0100 = 1, los valores sern en hp

P1120 Tiempo de aceleracin Rango de ajuste: 0 s - 650 s Tiempo que tarda el motor para acelerar desde el estado de reposo hasta la frecuencia mxima del motor.

P0310 Frecuencia nominal del motor1) Rango de ajuste: 12 Hz - 650 Hz Frecuencia nominal del motor (Hz) de la placa de caractersticas

P1121 Tiempo de deceleracin Rango de ajuste: 0 s - 650 s Tiempo que tarda el motor para decelerar desde la mxima frecuencia del motor hasta el estado de reposo.

P0311 Velocidad nominal del motor1) Rango de ajuste: 0 - 40000 1/min Velocidad nominal del motor (rpm) de la placa de caractersticas

P3900 Fin de la puesta en servicio rpida 0 Fin de la puesta en servicio rpida sin clculo del motor ni reajuste de fbrica. 1 Fin de la puesta en servicio rpida con clculo del motor y reajuste de fbrica (recomendado) 2 Fin de la puesta en servicio rpida con clculo del motor y reajuste de E/S. 3 Fin de la puesta en servicio rpida con clculo del motor pero sin reajuste de E/S.

1) Parmetros relacionados con el motor. Consulte la placa de caractersticas del motor. 2) Son parmetros que contienen una lista ms detallada de posibles ajustes para su uso en aplicaciones especficas. Consulte la Lista de parmetros.

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3 Puesta en servicio

Datos del motor para su parametrizacin

P0308 P0310

P0304 3_Mot IEC 56 IM B3 230/400V D/Y 0.61 0.35 A 0.12kW 2800 / min P0305 P0311 P0307 Nr. ED510 3053 IP54 Rot KL 16 60 Hz 440V Y 0.34A 0.14 kW Cos j 0.81 3310 /min S.F. 1.15 12.022 I.CI.F

50 Hz Cos j 0.81 65% P0309


Figura 3-7

Ejemplo tpico placa caractersticas motor

NOTA Los P0308 y P0309 slo son visibles si P0003 = 3. Dependiendo del ajuste del P0100, slo uno de los parmetros se visualiza. P0307 indica kW o hp dependiendo del ajuste del P0100. Para una informacin ms detallada, consulte la Lista de parmetros. No es posible cambiar los parmetros del motor a menos que P0010=1. Asegrese de que el motor est configurado correctamente segn el convertidor (conexin estrella/tringulo).

3.2.4.3

Reajuste a los valores de fbrica


Para resetear todos los parmetros a sus ajustes de fbrica, se deben ajustar los siguientes parmetros como se indica a continuacin (se necesita la opcin del panel de mando): 1. Ajuste el P0010 = 30 2. Ajuste el P0970 = 1 NOTA El proceso de reajuste puede durar hasta 3 minutos en completarse.

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3 Puesta en servicio

Versin A1

3.3

Funcionamiento general
Para una descripcin completa de los parmetros del nivel 1 al nivel 3, consulte la Lista de parmetros. AVISO 1. El convertidor no lleva ningn interruptor de alimentacin, por lo que est bajo tensin en cuanto se conecta la alimentacin de red. El convertidor espera, con la salida inhabilitada, hasta que se pulsa el botn de MARCHA o existe una seal digital de MARCHA en el terminal 1. 2. Si se ha colocado un PO y se ha seleccionado para la visualizacin la frecuencia de salida (P0005 = 21) la consigna correspondiente se muestra aproximadamente cada 1.0 segundo mientras el convertidor est parado. 3. El convertidor est programado de fbrica para aplicaciones estndar con motores estndar de cuatro polos de Siemens de la misma potencia nominal que el convertidor. Si se utilizan otros motores es necesario introducir sus especificaciones tomadas de la placa de caractersticas correspondiente. Consulte la Figura 3-7 para saber con ms detalle cmo leer los datos del motor. 4. No es posible cambiar los parmetros del motor a menos que P0010=1. 5. Se debe volver a poner P0010 a 0 para iniciar la marcha.

Funcionamiento bsico con el OP


Condiciones previas P0010 = 0 (para poder dar la orden de marcha). P0700 = 1 (habilita el botn de marcha/paro del PO). P1000 = 1 (habilita el potencimetro motorizado como fuente de consigna). 1. Pulse el botn verde para arrancar el motor.

mientras el motor est girando. La velocidad del motor se 2. Pulse el botn incrementa hasta 50 Hz. 3. Cuando el convertidor alcance los 50 Hz, pulse el botn motor y los valores visualizados disminuyen. 4. Cambie la direccin de giro con el botn 5. El botn rojo para el motor . . . La velocidad del

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3 Puesta en servicio

Proteccin trmica externa contra sobrecarga del motor


Cuando funciona por debajo de la velocidad nominal, se reduce el efecto refrigerante de los ventiladores acoplados en el eje del motor. Por ello, en la mayor parte de los motores es necesario reducir la potencia si se desea de que funcione de forma continua a frecuencias ms bajas. Para asegurarse que en esas condiciones los motores estn protegidos contra sobrecalentamiento, se debe colocar en el motor un sensor de temperatura PTC que se conectar en los bornes de control del convertidor como se muestra en la Figura 3-8.
4 Motor PTC 1, 2 or 3 1 k 5 Figura 3-8 Conexin PTC contra sobrecarga del motor

Inverter Control Terminals

NOTA Para habilitar la funcin de disparo de fallo, ajuste el parmetro P0701, P0702 o P0703 = 29.

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3 Puesta en servicio

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4 Uso del MICROMASTER 410

Uso del MICROMASTER 410


ADVERTENCIA Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Los dispositivos de parada de emergencia de acuerdo a la EN 60204 IEC 204 (VDE 0113) debern permanecer operativos en todos los modos de trabajo del equipo de control. Cualquier rearme del dispositivo de parada de emergencia no deber conducir a un rearranque incontrolado o indefinido. Siempre que los fallos en el equipo de control puedan dar lugar a daos materiales considerables o incluso graves lesiones corporales (p. ej., fallos potencialmente peligrosos), se deben tomar medidas de precaucin externas adicionales o instalar dispositivos que garanticen o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un fallo (p. ej., finales de carrera independientes, enclavamientos mecnicos, etc.). Los MICROMASTER trabajan con tensiones elevadas. Determinados ajustes de parmetros pueden provocar el rearranque automtico del convertidor tras un fallo de la red de alimentacin. Los parmetros del motor se deben configurar con precisin para que la proteccin contra sobrecarga del motor funcione correctamente. Este equipo es capaz de proporcionar una proteccin interna contra sobrecarga del motor de acuerdo con la UL508C seccin 42. Consulte 2 el P0610 y el P0335, I t est ACTIVA por defecto. Este equipo es apto para utilizarse en un circuito capaz de entregar no ms de 10,000 amperios (rms: valor eficaz) simtricos, para una tensin mxima de 115 V/230 V, si est protegido con un fusible tipo H o K. Este equipo no debe utilizarse como un "mecanismo de parada de emergencia" (consulte la EN 60204, 9.2.5.4).

4.1

Consigna de frecuencia (P1000)


Por defecto: Otros ajustes: Terminal 7 (AIN, 010 V corresponde a 050/60 Hz) ver P1000

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4 Uso del MICROMASTER 410

Versin A1

4.2

Fuentes para seales de mando (P0700)


AVISO Los tiempos de rampa y las funciones de redondeo de rampa tienen tambin efecto en cmo se pone en marcha y para el motor. Para ms detalles sobre estas funciones, ver los parmetros P1120, P1121, P1130 P1134 en la Lista de parmetros.

Puesta en marcha el motor


Por defecto: Otros ajustes: Borne 1 (DIN 1, alto) consulte del P0700 al P0704

Parada del motor


Existen varias formas de parar el motor: Por defecto: OFF1 OFF2 Borne 1 (DIN 1, bajo) Botn de paro en el Panel operador, pulsando el botn de paro una vez prolongada (dos segundos) o dos veces (ajuste por defecto) Ajuste no estndar consulte del P0700 al P0704

OFF3 Otros ajustes:

Inversin del sentido de giro del motor


Por defecto: Otros ajustes: Borne 2 (DIN 2, alto) consulte del P0700 al P0704

4.3
4.3.1

OFF y funciones de frenado


OFF1
Esta orden (producida por cancelacin de la orden ON) hace que se pare el convertidor siguiendo la rampa de deceleracin seleccionada. Parmetro para cambiar el tiempo de rampa de deceleracin (ver P1121). AVISO La orden ON y la orden OFF1 siguiente debern tener la misma fuente. Si la orden ON/OFF1 se ajusta en ms de una entrada digital, slo es vlida la de la ltima entrada digital ajustada, p.ej., DIN3 est activa. OFF1 puede combinarse con el frenado corriente continua o con el frenado compuesto.

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4 Uso del MICROMASTER 410

4.3.2

OFF2
Este comando hace que el motor se pare de forma natural (pulsos bloqueados: paro por inercia). AVISO La orden OFF2 puede tener una o varias fuentes. Por defecto la orden OFF2 est ajustada para el Panel operador. Dicha fuente est disponible todava por si se definen otras fuentes mediante uno de los siguientes parmetros, del P0700 al P0704 incluido.

4.3.3

OFF3
Una orden OFF3 hace que el motor decelere rpidamente. Si se usa una entrada digital como fuente para el OFF3, la entrada digital debe estar cerrada (nivel alto) para poder arrancar el motor. Si el OFF3 est a nivel alto, el motor puede arrancarse y pararse con el OFF1 o el OFF2. Si el OFF3 est a nivel bajo el motor no puede arrancar. Tiempo de deceleracin: ver P1135 AVISO OFF3 puede combinarse con el frenado corriente continua o con el frenado compuesto.

4.3.4

Frenado por inyeccin de corriente continua


Es posible usar el frenado de corriente continua junto con el OFF1 y el OFF3. Se aplica una corriente continua para parar el motor rpidamente y bloquear el rotor depus de finalizar el tiempo de frenado. Habilitar frenado por c.c: consulte del P0701 al P0704 Ajustar perodo del frenado por c.c: ver P1233 Ajustar la corriente del frenado por c.c: ver P1232 AVISO Si no hay ninguna entrada digital ajustada para el frenado por inyeccin de c.c. y el P1233 0, el frenado por inyeccin de c.c. se activar despus de cada orden OFF1 con el tiempo ajustado en P1233.

4.3.5

Frenado compuesto
El frenado compuesto es posible tanto con OFF1 como con OFF3. En el frenado compuesto una componente de corriente continua se suma a la corriente alterna. Ajustar la corriente de frenado: ver P1236

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4 Uso del MICROMASTER 410

Versin A1

4.4

Modos de control (P1300)


Los diferentes modos de control del MICROMASTER 410 gobiernan la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor. A continuacin se describen de forma resumida los modos de control disponibles: Control V/f lineal, P1300 = 0 Puede usarse para aplicaciones par variable y par constante, como cintas transportadoras y bombas de desplazamiento positivo. Control V/f lineal con FCC (Flux Current Control), P1300 = 1 Este modo de control se puede emplear para mejorar la eficiencia y la respuesta dinmica del motor. Cuadrtico Control V/f P1300 = 2 Este modo de control se puede usar para cargas de par variable, como son ventiladores y bombas. Control V/f multipunto P1300 = 3 Para ms informacin sobre este modo de control, consulte la Lista de parmetros del MM410.

4.5

Fallos y alarmas
Si no se coloca un panel operador, los estados de fallo y alarmas los indica el LED del panel, consulte el apartado 6.1 de la pg. 57 para ms informacin. Si el convertidor est funcionando correctamente, se visualiza la siguiente secuencia de LEDs: Amarillo parpadeando (1000 ms on / 1000 ms off) = Preparado para funcionar Amarillo encendido = Marcha

Convertidor estndar

Panel operador acoplado


Si se ha acoplado un Panel operador, los estados de fallo (P0947) y alarmas (P2110) se visualizan si ocurre una condicin de fallo. Para ms detalles, consulte la Lista de parmetros.

MICROMASTER 410

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5 Parmetros del sistema

5
5.1

Parmetros del sistema


Introduccin a los parmetros del sistema MICROMASTER
Los parmetros slo se pueden cambiar usando el Panel operador (PO) o el interfase serie. Los parmetros pueden cambiarse y ajustarse utilizando el PO para ajustar las propiedades deseadas del convertidor, como son los tiempos de rampa, frecuencias mnimas y mximas, etc. Los nmeros de los parmetros seleccionados y sus valores se pueden visualizar con una pantalla opcional de 5dgitos. rxxxx indica un parmetro de lectura, Pxxxx indica un parmetro de ajuste. P0010 inicia la "Puesta en servicio rpida". El convertidor no arrancar hasta que se ponga a 0 el P0010 una vez dentro del mismo. Est funcin se realiza automticamente si el P3900 > 0. P0004 acta como un filtro, permitiendo el acceso a los parmetros de acuerdo a su funcionalidad. Si se intenta modificar un parmetro no modificable en un estado - p. ej., no puede modificarse en marcha o slo durante la puesta en servicio rpida -, entonces se visualiza . Mensaje de ocupado En algunos casos - al cambiar los valores de los parmetros - la pantalla del panel BOP muestra durante un mximo de 5 segundos. Esto significa que el convertidor est ocupado con tareas de mayor prioridad.

5.1.1

Niveles de acceso
Hay tres niveles de acceso disponibles para el usuario: estndar, ampliado y experto. El nivel de acceso se ajusta mediante el parmetro P0003. Para la mayor parte de las aplicaciones, los niveles estndar y ampliado son suficientes. La cantidad de parmetros que aparece dentro de cada grupo funcional (elegido con el P0004) depende del nivel de acceso ajustado en el parmetro P0003. Para ms detalles acerca de los parmetros, consulte la Lista de parmetros.

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5 Parmetros del sistema

Versin A1

5.2

Generalidades de los parmetros


P0004 = 2
Tipo de convertidor P0004 = 2, P0003 = 1 Nivel de parmetros 1, 2 and 3 P1000, P1001, P1002, P1003, P1091 ...

P0004 = 0
(sin funcin filtro) permite el acceso directopermite el acceso directo a los parmetros, Para OP en funcin del nivel de acceso P0004 = 2, P0003 = 3 Nivel de parmetros 1 : P1000 ...

P0004 = 2, P0003 = 2 Nivel de parmetros 1 and 2 P1000, P1001, P1002, P1003 ...

P0004 = 21
Alarmas, avisos & Monitorizacin

P0004 = 2
Convertidor

P0004 = 20
Comunicacin

00

3, = 3
3

Level

, L eve l Ex t =2
e ve l S 1, L ta =

Ex
e

pe
rt

P0004 = 3
Datos del motor

ed nd rd

P0 0

a nd

P000 3

P0004 = 13
Control del motor

P0004 = 7
Ordenes y I/O digitales

P0004 = 12
Carcterstica s convertidor

P0004 = 8 P0004 = 10
Canal de consigna & Generador Rampa I/O analgicas

Figura 5-1

Generalidades de los parmetros

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5 Parmetros del sistema

5.3

Lista de parmetros (forma reducida)


Una informacin ms detallada en la siguiente tabla: Por defecto: Nivel: DS C U T Ajustes de fbrica Nivel de acceso Estado de convertidor (Drive State), indica el estado del convertidor en el que un parmetro puede modificarse (ver el P0010). Puesta en servicio Marcha Listo para funcionar

QC Puesta en servicio rpida Q Los parmetros se pueden modificar durante la puesta en servicio rpida. N Los parmetros no se pueden modificar durante la puesta en servicio rpida.

Siempre
N par
r0000 P0003 P0004 P0010

Texto par
Pantalla Accionamiento Nivel de acceso de usuario Filtro de parmetros Filtro de parmetros en la puesta en servicio

Por defecto
1 0 0

Acc
1 1 3 1

DS
CUT CUT CT

QC
N N N

Puesta en servicio rpida


N par
P0100 P0101 P3900

Texto par
Europa/Norte Amrica Ajuste del interruptor oculto Fin de la puesta en servicio

Por defecto
0 0 0

Acc
1 1 1

DS
C C C

QC
Q Q Q

Reseteo parmetros
N par
P0970

Texto par
Reseteo valores fbrica

Por defecto
0

Acc
1

DS
C

QC
N

Convertidor (P0004 = 2)
N par
r0018 r0026 r0206 r0207 r0209 P0210 P0290 P1800

Texto par
Versin del firmware CO: Real en circ. intermedio real Potencia nominal del convertidor [kW]/[hp] Intensidad nominal del convertidor Corriente mxima del convertidor Tensin de alimentacin Reaccin del convertidor ante sobrecarga Frecuencia de pulsacin

Por defecto
230 2 4

Acc
3 2 3 3 3 3 3 3

DS
CT CT CUT

QC
N N N

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5 Parmetros del sistema

Versin A1

Datos del motor (P0004 = 3)


N par
r0034 P0300 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0335 P0340 P0610 P0611 P0614 P0640 P1910

Texto par
CO: Temperatura del motor (i2t) Seleccin del tipo de motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor Coseno Phi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Ventilacin del motor Clculo de los parmetros del motor Reaccin temperatura motor I2t Constante de tiempo I2t del motor Nivel de alarma por sobrecarga I2t del motor Factor de sobrecarga del motor [%] Clculo de los parmetros del motor

Por defecto
1 230 3.25 0,75 0.000 0,0 50.00 0 0 0 2 100 100,0 190.0 0

Acc
3 3 1 1 1 3 3 1 1 3 3 3 3 3 3 2

DS
C C C C C C C C CT CT CT CT CUT CUT CT

QC
Q Q Q Q Q Q Q Q Q N N N N Q Q

Comandos y E/S digitales (P0004 = 7)


N par
r0002 r0019 r0052 r0053 r0054 r0055 P0700 P0701 P0702 P0703 P0704 P0719[2] r0722 P0724 P0731 r0747 P0748 P0810

Texto par
Estado del accionamiento Tensin palabra de control BOP Tensin Real Palabra de estado 1 Tensin Real Palabra de estado 2 Tensin Real Palabra de control 1 Tensin Adicc. Real Palabra de control Seleccin de la fuente de rdenes Funcin de la entrada digital 1 Funcin de la entrada digital 2 Funcin de la entrada digital 3 Funcin de la entrada digital 4 Seleccin de los comandos y frec. Consig. Tensin Valores entrada binaria Tiempo de rebote entradas digitales BI: Funcin de la salida digital 1 Tensin Estado de las salidas digitales Inversin de salidas las digitales BI: "JDM(CDS) Bit 0 (Local/Remoto)"

Por defecto
2 1 12 9 0 0 3 52:3 0 0:0

Acc
3 3 2 2 3 3 1 2 2 2 2 3 3 3 2 3 3 3

DS
CT CT CT CT CT CT CT CUT CUT CUT

QC
Q N N N N N N N N N

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Versin A1

5 Parmetros del sistema

E/S analgicas (P0004 = 8)


N par
r0752 P0753 r0754 P0757 P0758 P0759 P0760 P0761

Texto par
Real entrada de ADC [V] Tiempo de suavizamiento CAD Real Valor CAD tras el escalado [%] Value x1 escalado del ADC [V] Valor y1 del CAD escalado Valor x2 del escalado del CAD [V] Valor y2 del CAD escalado Ancho de la banda muerta de la CAD [V]

Por defecto
3 0 0,0 24 100,0 0

Acc
3 3 2 3 3 3 3 3

DS
CUT CUT CUT CUT CUT CUT

QC
N N N N N N

Canal de consignas y generador de rampas (P0004 = 10)


N par
P1000 P1001 P1002 P1003 r1024 P1031 P1032 P1040 P1070 P1071 P1075 r1078 P1080 P1082 P1091 P1120 P1121 P1130 P1131 P1132 P1133 P1134 P1135 r1170

Texto par
Seleccin de la consigna de frecuencia Frecuencia fija 1 Frecuencia fija 2 Frecuencia fija 3 CO: Real Frecuencia fija Memoria de consigna de MOP Inhibicin de la inversin del MOP Consigna de MOP CI: Consigna principal CI: Escalado de consigna la principal CI: Consigna adicional CO: Consigna de frecuencia total Frecuencia mn. Frecuencia mx. Frecuencia inhibida 1 Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin Tiempo de redondeo inicial rampa aceleracin Tiempo de redondeo final rampa de aceleracin Tiempo de redondeo inicial rampa deceleracin Tiempo de redondeo final rampa deceleracin Tipo de redondeo Tiempo de deceleracin OFF3 CO: Consigna de frecuencia tras el RFG

Por defecto
2 0.00 5.00 10.00 0 1 5.00 755:0 1:0 0:0 0.00 50.00 0.00 10.00 10.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 5.00 -

Acc
1 2 2 2 3 2 3 3 3 3 3 3 1 1 3 1 1 3 3 3 3 3 3 3

DS
CT CUT CUT CUT CUT CT CUT CT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -

QC
Q N N N N N N N N N Q Q N Q Q N N N N N Q -

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5 Parmetros del sistema

Versin A1

Caractersticas del accionamiento (P0004 = 12)


N par
P0005 P1200 P1202 P1203 P1210 P1215 P1216 P1217 P1232 P1233 P1236 P1240

Texto par
Seleccin de visualizacin Rearranque al vuelo Corriente-motor: Rearranque al vuelo Bsqueda: Rearranque al vuelo Automatismo de rearranque Habilitacin freno de mantenimiento (motor) Retardo a la desactivacin del freno de mantenimiento Tiempo de mantenimiento tras deceleracin Corriente de frenado c. c. Duracin frenado c. continua Corriente frenado compuesto Configuracin del controlador Vdc

Por defecto
21 0 100 100 1 0 1,0 1,0 100 0 0 1

Acc
2 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3

DS
CUT CUT CUT CUT CUT T T T CUT CUT CUT CT

QC
N N N N N N N N N N N N

Control del motor (P0004 = 13)


N par
r0020 r0021 r0022 r0024 r0025 r0056 r0067 P1300 P1310 P1311 P1312 P1316 P1320 P1321 P1322 P1323 P1324 P1325 P1333 P1335 P1340

Texto par
CO: Real Consigna frecuencia CO: Real frecuencia Real Velocidad del rotor CO: Real frecuencia de salida CO: Real tensin de salida Tensin Estado del control del motor CO: Real lmite corriente de salida Modo de control Elevacin continua Elevacin para aceleracin Elevacin en arranque Frecuencia final para Boost Frec. V/f programable 1 Tensin V/f programable 1 Frec. V/f programable 2 Tensin V/f programable 2 Frec. V/f programable 3 Tensin V/f programable 3 Frecuencia inicial para FCC Compensacin de deslizamiento Ganancia prop. del regulador Imx

Por defecto
0 50,0 0,0 0,0 20,0 0.00 0,0 0.00 0,0 0.00 0,0 10,0 0,0 0.000

Acc
2 2 3 3 3 2 3 2 2 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

DS
CT CUT CUT CUT CUT CT CUT CT CUT CT CUT CUT CUT CUT

QC
Q N N N N N N N N N N N N N

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Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

Versin A1

5 Parmetros del sistema

Comunicacin (P0004 = 20)


N par
P0927 r0964[5] P0971 P2000 P2009[2] P2010[2] P2011[2] P2012[2] P2013[2] P2014[2] r2015[4] P2016[4] r2018[4] P2019[4] r2024[2] r2025[2] r2026[2] r2027[2] r2028[2] r2029[2] r2030[2] r2032 r2031[2] r2033 r2036 r2037

Texto par
Parmetros modificables va Datos versin Firmware Transferencia de datos de la RAM a la EEPROM Frecuencia de referencia Normalizacin USS Velocidad (baudrate) USS Direccin USS Longitud PZD USS Longitud PKW USS Tiempo retraso telegrama USS CO: PZD desde la conexin BOP (USS) CI: PZD hacia la conexin BOP (USS) CO: PZD desde la conexin COM (USS) CI: PZD hacia la conexin COM (USS) Telegramas USS libres de error Telegramas USS rechazados Error carcter trama USS Error desbordamiento USS Error paridad USS Inicio USS no identificado Error BCC USS BO: CtrlWrd1 desde conexin BOP (USS) Error longitud USS BO: CtrlWrd2 desde conexin BOP (USS) BO: CtrlWrd1 desde conexin COM (USS) BO: CtrlWrd2 desde conexin COM (USS)

Por defecto
15 0 50.00 0 6 0 2 127 0 52:0 52:0 -

Acc
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

DS
CUT CUT CT CT CUT CUT CUT CUT CT CT CT -

QC
N N N N N N N N N N N -

Alarmas, fallos y monitoreo (P0004 = 21)


N par
P0952 r0947[8] r2110[4] r2114[2] P2167

Texto par
Nmero total de fallos ltimo cdigo de fallo Nmero de alarma Contador de horas de funcionamiento Frecuencia de corte f_off

Por defecto
0 1.00

Acc
3 2 3 3 3

DS
CT CUT

QC
N N

MICROMASTER 410 Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

55

5 Parmetros del sistema

Versin A1

MICROMASTER 410

56

Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

Versin A1

6 Bsqueda de averas

Bsqueda de averas
ADVERTENCIA Cualquier reparacin en el equipo deber ser realizada slo por el Servicio tcnico de Siemens, por centros de reparacin autorizados por Siemens o por personal cualificado y familiarizado a conciencia con las advertencias y procedimientos de funcionamiento incluidos en este manual. Cualquier componente o parte defectuosa deber ser sustituido/a usando componentes oficiales autorizados por Siemens. Riesgo de descarga elctrica. Los condensadores del circuito intermedio permanecen cargados durante cinco minutos despus de desconectar la alimentacin. No est permitido abrir el equipo hasta pasados 5 minutos despus de haber desconectado todas las tensiones.

6.1

Bsqueda de averas con el LED del convertidor estndar


A continuacin se describen las indicaciones de advertencia y fallo que proporciona el LED del convertidor estndar: Convertidor Off/Sin alimentacin: El LED no luce. Alimentado/Preparado: 1000 ms On / 1000 ms Off Convertidor en funcionamiento: LED luce fijo Alarma general: 500 ms On / 200 ms Off Condicin de fallo: 100 ms On / 100 ms Off

6.2

Bsqueda de averas con el Panel operador (PO)


Si el display muestra un fallo o un cdigo de alarma, consulte el apartado 6.3 Si una vez dada la orden MARCHA no arranca el motor: Comprobar que P0010 = 0. Comprobar que est presente una seal MARCHA vlida. Compruebe que P0700 = 2 (para control de la entrada digital) o P0700 = 1 (para control PO). Compruebe que la seal de consigna est activa (0 a 10 V en borne 7) o que la consigna se haya introducido en el parmetro correcto, dependiendo de la fuente de consigna (P1000) ajustada. Consulte la Lista de parmetros para ms detalles.

Si el motor falla y no arranca tras cambiar los parmetros, ajuste el P0010 = 30 y luego el P0970 = 1 y pulse P para reestablecer en el convertidor los valores por defecto ajustados en fbrica. Conecte ahora un interruptor entre los bornes de control 1 y 4. El accionamiento deber girar ahora a la velocidad de consigna definida por la entrada analgica. AVISO Los datos del motor deben estar relacionados con los datos del convertidor de potencia y tensin.

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57

6 Bsqueda de averas

Versin A1

6.3
Alarma
A0501 Lmite de corriente

Cdigos de alarma
Posible causa
La potencia del motor no coincide con la potencia del convertidor. Los cables del motor son demasiado largos. Fallos a tierra 3. 4. 5.

Diagnosis y remedio
Revise lo siguiente: 1. La potencia del motor (P0307) debe corresponderse con la potencia del convertidor (r0206). Los lmites de longitud de cable no deben ser excedidos. No deben existir cortocircuitos o fallos a tierra en los cables del motor o en el motor. Los parmetros del motor deben coincidir con los parmetros del motor en uso. El motor no debe estar bloqueado o sobrecargado. Incremente el tiempo de rampa aceleracin. Reduzca la elevacin.

Reaccin
--

2.

A0502 Lmite de sobretensin

Lmite de sobretensin alcanzado. Este aviso puede ocurrir durante la aceleracin, si el regulador del circuito intermedio est habilitado (P1240 = 0).

Si esta alarma aparece constantemente, compruebe la tensin de entrada al accionamiento.

--

A0503 Lmite de subtensin A0504 Sobretemperatura en el convertidor

Fallo en la alimentacin

Compruebe la tensin de alimentacin (P0210).

--

Se ha excedido el nivel de alarma de temperatura en el disipador (P0614), por lo que se reduce la frecuencia de pulsacin y/o se reduce la frecuencia de salida (dependiendo de la parametrizacin del P0610).

Revise lo siguiente: 1. 2. La temperatura ambiente debe encontrarse entre los lmites especificados. Las condiciones de carga y el ciclo de carga deben ser adecuados.

--

A0505 I2t convertidor

Nivel de alarma excedido, la corriente Compruebe que el ciclo de carga se encuentra se reducir si as se ha dentro de los lmites especificados. parametrizado (P0610 = 1). Compruebe que el clico de carga y los picos de carga se encuentren entre los lmites especificados. Revise lo siguiente: 1. 2. P0611 (constante de tiempo I2t del motor) debe ajustarse a un valor adecuado. P0614 (nivel de alarma de sobrecarga I2t del motor) debe ajustarse a un valor adecuado.

--

A0506 La diferencia de temperatura entre el Ciclo de carga disipador y la unin IGBT excede el del convertidor lmite de alarma. A0511 Sobretempera tura en el motor I2t Motor sobrecargado Ciclo de carga demasiado alto

--

--

A0600 Problemas software Alarma de desbordamiento RTOS

Contacte con el Servicio Tcnico.

--

MICROMASTER 410

58

Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

Versin A1

6 Bsqueda de averas

Alarma
A0910 Regulador Vdc-mx desactivado

Posible causa
El regulador Vdc mx ha sido desactivado Ocurre si la alimentacin principal es permanentemente demasiado alta. Ocurre cuando el motor mueve una carga activa, causando la entrada en el modo regenerativo. Ocurre con cargas con gran inercia, cuando se desacelera.

Diagnosis y remedio
Revise lo siguiente: 1. 2. 3. La entrada de tensin debe estar en el rango especificado. La carga debe coincidir. En ciertos casos utilice resistencias de frenado.

Reaccin
--

A0911 Regulador Vdc-mx activo

El regulador Vdc max est activo; de Compruebe la tensin de entrada del convertidor forma que las rampas de (P0210). deceleracin se incrementarn automaticamente para mantener la tensin del circuito intermedio (r0026) dentro de sus lmites. Compruebe el P0757, el P0758, el P0759 y el P0760.

--

A0920 Los parmetros CAD no deben Los ajustarse a idnticos valores, si no se parmetros producirn resultados ilgicos. CAD no han sido ajustados adecuadamente. A0922 No hay carga conectada al convertidor No est aplicada ninguna carga al convertidor. Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que no hay condiciones de carga normales.

--

Compruebe que un carga ha sido conectada al convertidor.

--

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59

6 Bsqueda de averas

Versin A1

6.4
Fallo

Cdigos de fallo
Posible causa Diagnosis y remedio
Revise lo siguiente: 1. La potencia del motor (P0307) debe corresponderse con la potencia del convertidor (r0206). 2. Los lmites de longitud de cable no deben ser excedidos. 3. No deben existir cortocircuitos o fallos a tierra en los cables del motor o en el motor. 4. Los parmetros del motor deben coincidir con los parmetros del motor en uso. 5. El motor no debe estar bloqueado o sobrecargado. Incremente el tiempo de rampa. Reduzca el nivel de elevacin.

Reaccin
OFF2

F0001 La potencia del motor (P0307) no Sobrecorriente se corresponde con la potencia del convertidor (r0206). Cortocircuito en la alimentacin del motor Fallo a tierra

F0002 Sobretensin

2. El regulador de la tensin del c. intermedio debe estar habilitado (P1240) y El modo regenerativo puede estar parametrizado adecuadamente. ocasionado por rpidas rampas 3. El tiempo de deceleracin (P1121) debe de deceleracin o porque el coincidir con la inercia de la carga. motor est siendo arrastrado por una carga activa. NOTA Grandes inercias requieren rampas de tiempo ms largas. F0003 Subtensin Fallo en la alimentacin Pico de tensin fuera de los lmites especificados Revise lo siguiente: 1. La tensin de alimentacin (P0210) debe estar entre los lmites comprendidos en la placa de caractersticas. 2. La fuente de alimentacin no debe verse afectada por fallos espordicos o reducciones de tensin. F0004 Ventilacin inadecuada Sobretempera Temperatura ambiente tura en el demasiado alta convertidor Revise lo siguiente: 1. La frecuencia de pulsacin debe ajustarse a su valor por defecto. 2. La temperatura ambiente podra ser superior a la especificada para el convertidor. Revise lo siguiente: 1. El ciclo de carga debe encontrarse entre los lmites especificados. 2. La potencia del motor (P0307) debe coincidir con la potencia del convertidor (r0206). Revise lo siguiente: 1. El ciclo de carga debe ser correcto. 2. El nivel de advertencia de temperatura del motor (P0604) debe coincidir. Compruebe que el motor est conectado al convertidor. Compruebe que los datos del motor se hayan introducido correctamente. OFF2 OFF1 OFF2 OFF2 OFF2

La sobretensin puede estar ocasionada bien por una tensin de alimentacin elevada o bien por un funcionamiento regenerativo del motor.

Revise lo siguiente: 1. La tensin de alimentacin (P0210) debe estar entre los lmites indicados en placa.

OFF2

F0005 I2t convertidor

Convertidor sobrecargado Ciclo de carga demasiado repetitivo La potencia del motor (P0307) excede la capacidad de potencia del convertidor ( r0206).

F0011 Sobrecarga del motor Sobretemperatura en el motor I2t F0041 Fallo al medir la resistencia del estator.

MICROMASTER 410

60

Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

Versin A1

6 Bsqueda de averas

Fallo
F0051 Fallo en los parmetros EEPROM F0052 Fallo power stack F0060 Asic Timeout

Posible causa
Fallo de lectura o escritura mientras se guardaba un parmetro no voltil.

Diagnosis y remedio
Reseteo a los valores de fbrica y nueva parametrizacin. Cambie accionamiento.

Reaccin
OFF2

Lectura del fallo de la informacin power stack o de los datos no vlidas. Fallo de comunicaciones interno

Cambie accionamiento.

OFF2

Si el fallo persiste, cambie el convertidor. Contacte con el Servicio Tcnico. Compruebe el maestro USS.

OFF2 OFF2

F0071 No se encontraron valores de Fallo consigna consigna desde USS durante el tiempo de espera de telegrama. USS (conexinBOP) F0072 No se encontraron valores de Fallo consigna consigna desde USS durante el USS (conexin tiempo de espera de telegrama. COMM) F0085 Fallo externo Fallo externo lanzado desde los terminales de entrada.

Compruebe el maestro USS.

OFF2

Bloquee la entrada de borne para disparo de fallo. Desconecte/conecte la potencia (on/off). Cambie el convertidor si el fallo persiste. El convertidor podra funcionar pero alguna de sus funciones no trabajan adecuadamente. Sustituya el convertidor.

OFF2 OFF2

F0101 Error de software o fallo del Desbordamien- procesador. to del Stack F0450 Fallo en los Tests BIST (Slo modo servicio) Ha fallado el autotest.

OFF2

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61

6 Bsqueda de averas

Versin A1

MICROMASTER 410

62

Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

Versin A1

7 Especificaciones del MICROMASTER 410

7
Tabla 7-1

MICROMASTER 410 Especificaciones


MICROMASTER 410 Caractersticas nominales Especificacin
100 a 120 V 10% 1AC 200 a 240 V 10% 1AC 47 a 63 Hz 0 Hz - 650 Hz 0,7 96 a 97 % Hasta un 150 % de la corriente nominal de salida durante 60 segundos seguido de un 85 % de la corriente nominal de salida durante 240 segundos (tiempo de ciclo de 300 segundos) Inferior a la corriente nominal de entrada V/f lineal ; V/f cuadrtica; Flux Current Control (FCC); V/f multipunto 2 kHz to 16 kHz (pasos de 2 kHz) 3; programables 1; programables 0.01Hz digital, 0.01 Hz serie, 10 bit analgica (potencimetro motorizado 0.1 Hz) 0.01 Hz digital, 0.01 Hz serie 3; libremente programables, sin aislamiento, compatibles con SIMATIC 1; para consigna (0 a 10 V, escalable o para usarla como 4ta entrada digital) 1; parametrizable, 30 V DC / 5 A (resistiva), 250 V AC / 2 A (inductiva) RS-485, para trabajar con protocolo USS Variante con filtro integrado CEM segn EN 61800-3 Frenado c.continua y frenado compuesto IP20 -10C a +50C -40C a +70C 95% humedad relativa; sin condensacin Hasta 1000m sobre el nivel del mar sin reduccin de potencia Subtensin, sobretensin, fallos a tierra, cortocircuitos, prevencin contra bloqueo, sobretemperatura del motor, proteccin contra sobretemperatura en el convertidor UL, cUL, CE, C-tick Cumplimiento con la directiva de baja tensin CE 73/23/EEC y con la directiva Compatibilidad electromagntica 89/336/EEC segn ISO 9001 8 kHz Estndar 0.12 kW 0.55 kW 0.12 kW 0.75 kW

Caracterstica
Tensin de trabajo y rangos de potencia Frecuencia de entrada Frecuencia de salida Factor de potencia Rendimiento del convertidor Capacidad de sobrecarga Corriente de arranque Mtodo de control Frecuencia de pulsacin Frecuencias fijas Frecuencias inhibidas Resolucin de consigna Resolucin de frecuencia de salida Entradas digitales (tipo PNP) Entrada analgica Rel de salida Interfase serie Compatibilidad electromagntica Frenado Grado de proteccin Temperatura de trabajo Temperatura de almacenamiento Humedad Altitud de trabajo Caractersticas de proteccin

Normas Marcado CE Diseo/fabricacin

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63

7 Especificaciones del MICROMASTER 410

Versin A1

Tabla 7-2

Pares de apriete terminales Conectores cables campo


Terminal PE para motor Trestantes terminales de potencia 1,1 9,8

Par de apriete

[Nm] [lbf.in]

0,8 7,1

Tabla 7-3

Especificaciones MICROMASTER 410

Margen para la tensin de entrada 1 AC 200 V 240 V, 10 % (con filtro integrado en clase B)
Referencia Potencia nominal del motor 6SE6410- 2BB11 -2AA0 [kW] [hp] 0,12 0,16 0,9 1,5 10 1,0 16 2,5 12 1,0 16 2,5 12 0,8 1.8 69,0 150,0 118.0 2BB12 -5AA0 0.25 0,33 1,7 3,0 10 1,0 16 2,5 12 1,0 16 2,5 12 0,8 1.8 69,0 150,0 118.0 2.72 5.90 4.65 2BB13 -7AA0 0,37 0,5 2,3 4,4 10 1,0 16 2,5 12 1,0 16 2,5 12 0,8 1.8 69,0 150,0 118.0 2.72 5.90 4.65 2BB15 -5BA0 0,55 0,75 3,2 5,8 10 1,0 16 2,5 12 1,0 16 2,5 12 1,0 2,2 69,0 150,0 138.0 2.72 5.90 5.43 2BB17 -5BA0 0,75 1,0 4,2 7,8 16 1,5 14 2,5 12 1,0 16 2,5 12 1,0 2,2 69,0 150,0 138.0 2.72 5.90 5.43

Corriente mxima de [A] salida Corriente de entrada [A] Fusible recomendado Seccin mnima del cable de entrada Seccin mxima del cable de entrada Seccin mnima del cable de salida Seccin mxima del cable de salida Peso [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] Dimensiones

3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3805

ancho 2.72 [pulgadas] alto 5.90 [pulgadas] prof. 4.65 [pulgadas]

MICROMASTER 410

64

Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

Versin A1

7 Especificaciones del MICROMASTER 410

Margen para la tensin de entrada


Referencia Potencia nominal del motor 6SE6410- 2UB11 -2AA0 [kW] [hp] 0,12 0,16 0,9 1,5 10 1,0 16 2,5 12 1,0 16 2,5 12 0,8 1.8 69,0 150,0 118.0 2.72 5.90 4.65

1 AC 200 V 240 V, 10 % (sin filtro)


2UB13 -7AA0 0,37 0,5 2,3 4,4 10 1,0 16 2,5 12 1,0 16 2,5 12 0,8 1.8 69,0 150,0 118.0 2.72 5.90 4.65 2UB15 -5BA0 0,55 0,75 3,2 5,8 10 1,0 16 2,5 12 1,0 16 2,5 12 1,0 2,2 69,0 150,0 138.0 2.72 5.90 5.43 2UB17 -5BA0 0,75 1,0 4,2 7,8 16 1,5 14 2,5 12 1,0 16 2,5 12 1,0 2,2 69,0 150,0 138.0 2.72 5.90 5.43

2UB12 -5AA0 0.25 0,33 1,7 3,0 10 1,0 16 2,5 12 1,0 16 2,5 12 0,8 1.8 69,0 150,0 118.0 2.72 5.90 4.65

Corriente mxima de [A] salida Corriente de entrada [A] Fusible recomendado Seccin mnima del cable de entrada Seccin mxima del cable de entrada Seccin mnima del cable de salida Seccin mxima del cable de salida Peso [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm] ancho [pulgadas] alto [pulgadas] prof. [pulgadas]

3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3803 3NA3805

Dimensiones

Margen para la tensin de entrada


Referencia Potencia nominal del motor 6SE6410- 2UA11 -2AA0 [kW] [hp] 0,12 0,16 0,9 4,6 10 1,0 16 2,5 12 1,0 16 2,5 12 0,8 1.8 69,0 150,0 118.0

1 AC 100 V 120 V, 10 % (sin filtro)


2UA13 -7AA0 0,37 0,5 2,3 10,1 16 1,5 14 2,5 12 1,0 16 2,5 12 0,8 1.8 69,0 150,0 118.0 2.72 5.90 4.65 2UA15 -5BA0 0,55 0,75 3,2 13.4 20 2,5 12 2,5 12 1,0 16 2,5 12 1,0 2,2 69,0 150,0 138.0 2.72 5.90 5.43

2UA12 -5AA0 0.25 0,33 1,7 7,5 10 1,0 16 2,5 12 1,0 16 2,5 12 0,8 1.8 69,0 150,0 118.0 2.72 5.90 4.65

Corriente mxima de [A] salida Corriente de entrada [A] Fusible recomendado Seccin mnima del cable de entrada Seccin mxima del cable de entrada Seccin mnima del cable de salida Seccin mxima del cable de salida Peso [A] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [mm2] [awg] [kg] [lbs] ancho [mm] alto [mm] prof. [mm]

3NA3803 3NA3803 3NA3805 3NA3807

Dimensiones

ancho 2.72 [pulgadas] alto [pulgadas] 5.90 prof. [pulgadas] 4.65

MICROMASTER 410 Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

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7 Especificaciones del MICROMASTER 410

Versin A1

MICROMASTER 410

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Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

Versin A1

8 Opciones

Opciones
Los siguientes accesorios estn disponibles como opcin para su convertidor MICROMASTER MM410. Para ms detalles, consulte el catlogo o contacte con su oficina de ventas local Siemens si requiere asistencia.

8.1

Opciones independientes del tipo


Panel operador (PO) Kit de montaje perfil DIN Kit de conexin del PC al convertidor Herramientas software de puesta en servicio: "DriveMonitor "Starter

8.2

Opciones dependientes del tipo


Filtro Clase B bajas corrientes de fuga Bobina de conmutacin de lnea

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8 Opciones

Versin A1

MICROMASTER 410

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Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

Versin A1

9 Compatibilidad electromagntica

9
9.1

Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC)


Compatibilidad electromagntica (CEM o EMC)
Todos los fabricantes/ensambladores de aparatos elctricos que "ejecuten una funcin intrnseca completa y sean puestos en el mercado en calidad de unidad individual destinada al usuario final" deben cumplir la directiva sobre compatibildad electromagntica 89/336/CEE. Existen dos caminos para que los fabricantes/integradores demuestren su cumplimiento:

9.1.1

Autocertificacin
Se trata de una declaracin del fabricante indicando que cumple las normas europeas aplicables al entorno elctrico para el que est previsto el aparato. En la declaracin del fabricante slo pueden citarse normas que han sido publicadas oficialmente en el Diario Oficial de la Comunidad Europea.

9.1.2

Archivo de construccin tcnica


Es posible preparar para el equipo un fichero de construccin tcnica en el que se describan sus caractersticas CEM. Este fichero deber estar aprobado por un 'organismo competente' nombrado por la organizacin gubernamental europea adecuada. Esta forma de proceder permite utilizar normas que estn todava en preparacin.

NOTA Sin embargo, el MICROMASTER 410 est diseado para ser usado slo por clientes finales que tengan conocimientos CEM. No est diseado para usuarios que no tengan conocimientos CEM. En cualquier caso, estas instrucciones de uso contienen suficiente informacin que permite al usuario final profesional implementar por s mismo todas las medidas para asegurar la compatibilidad electromagntica.

MICROMASTER 410 Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

69

9 Compatibilidad electromagntica

Versin A1

9.1.3

Cumplimiento directiva CEM con la regulacin de armnicos


Desde el 1 de Enero de 2001 todos los equipos elctricos coformes con la Directiva CEM tienen que cumplir la EN 61000-3-2 "Lmites para emisiones de corrientes armnicas (entrada equipo 16 A por fase)". Todos los accionamientos de velocidad variable de Siemens de las gamas MICROMASTER, MIDIMASTER, MICROMASTER Eco y COMBIMASTER, que estn clasificados como "equipo profesional" dentro de los trminos de la norma, cumplen las especificaciones de la norma. Consideraciones especiales para accionamientos 250W a 550W con alimentacin de red 230V 1AC cuando sean utilizados en aplicaciones no industriales Las unidades con esta tensin y margen de potencias se suministrarn con la siguiente advertencia: Este equipo requiere la aceptacin de la compaa de energa para conectarlo a la red de alimentacin pblica. Conslte la EN 61000-3-12, secciones 5.3 y 6.4 para ms informacin. Las unidades conectadas a redes industriales1 no requieren un permiso de conexin (consulte la EN 61800-3, seccin 6.1.2.2). Las emisiones de corrientes armnicas de estos productos se recogen en la siguiente tabla:
Potencia nominal Corrientes Corrientes armnicas tpicas (A) armnicas tpicas (%) Distorsin de tensin tpica
Potencia del transformador de distribucin 10kVA 3 370W 230V 1AC 550W 230V 1AC
ro

100kVA 1MVA 0.067 0.097 0.127 0.0067 0.0097 0.0127

to

mo

no

11

vo

ro

to

mo

no

11 7 6 8

vo

THD (%) THD (%) THD (%) 0.67 0.97 1.27

250W 230V 1ac 2.40 1,70 0.95 0,40 0,20 83 3.50 2.50 1.40 0,60 0.25 85 4.60 3.30 1.80 0.70 0,40 87

59 61 62

33 34 34

14 15 13

Las corrientes armnicas permitidas para un "equipo profesional con una potencia de entrada > 1 kW no estn an definidas. Por tanto, cualquier aparato elctrico que contenga los accionamientos de arriba y que tenga una potencia de entrada >1kW no requiere permiso de conexin. Como alternativa en aquellos casos donde sea necesario solicitar un permiso de conexin, ste se puede evitar colocando las bobinas de entrada recomendadas en los catlogos tcnicos (excepto unidades 550W 230V 1ac).

1 Las redes industriales se definen como aquellas que no alimentan edificios usados con fines domsticos.

MICROMASTER 410

70

Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

Versin A1

9 Compatibilidad electromagntica

9.1.4

Casos generales de comportamiento CEM


Como se detalla a continuacin existen tres casos generales de comportamiento:

Caso 1: Industria en general


Cumplimiento con la norma producto CEM para sistemas de accionamientos de potencia EN 68100-3 para su uso en el sector secundario (industrial) y distribucin restringida.
Tabla 9-1 Caso 1 - Industria en general Estndar
EN 55011 EN 68100-3

Fenmeno CEM
Emisiones: Emisiones radiadas Emisiones conducidas Inmunidad: Descarga electroesttica Interferencia tipo burst Campo electromagntico de radiofrecuencia

Nivel
Nivel A1 Lmites en consideracin

EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 IEC 1000-4-3

8 kV descarga al aire Cables de potencia 2 kV (Nivel 3), control 1 kV (Nivel 3) 26-1000 MHz, 10 V/m

Caso 2: Industrial filtrada


El nivel de rendimiento permite al fabricante/ensamblador autocertificar sus equipos para el cumplimiento de la directiva "Compatibilidad electromagntica" para entorno industrial en lo que atae a las caractersticas de prestaciones CEM del sistema de accionamiento de potencia. Los lmites de las prestaciones son los especificados en las normas industriales genricas de emisiones e inmunidad EN 50081-2 y EN 50082-2, respectivamente.
Tabla 9-2 Caso 2 - Industria filtrada Estndar
EN 55011 EN 55011

Fenmeno CEM
Emisiones: Emisiones radiadas Emisiones conducidas Inmunidad: Distorsin en la tensin de alimentacin Fluctuaciones de tensin, cadas sbitas, desequilibrio, variaciones de frecuencia Campos magnticos Descarga electroesttica Interferencia tipo burst Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado en amplitud Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado por impulsos

Nivel
Nivel A1 Nivel A1

EN 61000-4-2 EN 61000-1-2

EN 61000-4-8 EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 ENV 50 140

50 Hz, 30 A/m 8 kV descarga al aire Cables de potencia 2 kV (Nivel 3), control 2 kV (Nivel 4) 80 -1000 MHz, 10 V/m, 80 % AM, cables de potencia y de seal 900 MHz, 10 V/m 50 % de ciclo de trabajo, tasa de repeticin 200 Hz

ENV 50 204

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Caso 3: Filtrada - para industria ligera, comercial y residencial


Este nivel de prestaciones permite al fabricante/ensamblador autocertificar sus aparatos para cumplimiento con la directiva para un entorno residencial, comercial y de la industria ligera en lo que atae a las caractersticas de prestaciones CEM del sistema de accionamiento de potencia. Los lmites de prestaciones son los especificados en las normas industriales genricas de emisiones e inmunidad EN 50081-1 y EN 50082-1, respectivamente.
Tabla 9-3 Caso 3 - Filtrado para industria ligera, comercial y residencial Estndar
EN 55022 EN 55022

Fenmeno CEM
Emisiones: Emisiones radiadas* Emisiones conducidas Inmunidad: Distorsin en la tensin de alimentacin Fluctuaciones de tensin, cadas sbitas, desequilibrio, variaciones de frecuencia Campos magnticos Descarga electroesttica Interferencia tipo burst Campo electromagntico de radiofrecuencia, modulado por impulsos

Nivel
Nivel B Nivel B

EN 61000-4-2 EN 61000-1-2

EN 61000-4-8 EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 ENV 50 204

50 Hz, 30 A/m 8 kV descarga al aire Cables de potencia 2 kV (Nivel 3), control 2 kV (Nivel 4) 900 MHz, 10 V/m 50 % de ciclo de trabajo, tasa de repeticin 200 Hz

* Estos lmites dependen de si el convertidor ha sido correctamente instalado dentro de una envolvente metlica para aparatos elctricos. Los lmites no se cumplen si el convertidor no se monta dentro de una envolvente. AVISO Para conseguir estos niveles de comportamiento, no se debe exceder la frecuencia de pulsacin por defecto ni usar cables de longitud superior a 5 m (16.40 pies).
Tabla 9-4 Modelo
6SE6410-2U***-**A0 6SE6410-2B***-**A0

Tabla de conformidad Observaciones


Convertidores sin filtro, todas las tensiones y potencias. Todos los equipos con filtro integrado para cables de motor apantallados de hasta 15 m (49.21 pies) [Clase A] Todos los equipos con filtros integrados para cables de motor apantallados de hasta 5 m (16.40 pies) [Clase B]

Caso 1 Industria en general Caso 2 Industria filtrada

Caso 3 Filtrado para industria ligera, comercial y residencial


6SE6410-2B***-**A0

* designa que cualquier valor est permitido.

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A Colocacin del panel operador

Anexos
A Colocacin del panel operador

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B Normas aplicables

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Normas aplicables
Directiva europea de baja tensin La gama de productos MICROMASTER cumple los requisitos de la directiva "Baja tensin" 73/23/CEE modificada por la directiva 98/68/CEE. Las unidades estn certificadas de acuerdo a las normas siguientes: EN 50178 Equipamiento electrnico para ser usardo en instalaciones de potencia EN 60204-1 Seguridad de mquinas - Equipamiento elctrico de mquinas Directiva europea de compatibilidad electromagntica Instalado de acuerdo a las recomendaciones descritas en este Manual, el MICROMASTER cumple todos los requisitos de la directiva "Compatibilidad electromagntica" especificados en la norma EN61800-3. Underwriters Laboratories UL y CUL LISTED POWER CONVERSION EQUIPMENT 5B33 para uso con grado de contaminacin 2. ISO 9001 Siemens plc tiene implementado un sistema de gestin de calidad que cumple con los requisitos de la norma ISO 9001. Aviso: Directiva Mquinas Los dispositivos son adecuados para su instalacin en mquinas. De acuerdo con la directiva Mquinas 89/392/EC el cumplimiento requiere un certificado de cumplimiento por separado. Este certificado debe ser emitido por la compaa que construye la planta o introduce la maquinaria en el mercado.

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Lista de abreviaturas

Lista de abreviaturas
AC AIN CT DC DIN CEE ELCB CEM EMI FAQ FCC FCL IGBT I/O LCD LED OP PLC PTC RCCB RCD RPM Alternating Current, corriente alterna Analog Input, entrada analgica Constant Torque, par constante Direct Current, corriente continua Digital Input, entrada digital Comunidad Econmica Europea Earth Leakage Circuit Breaker, dispositivo de proteccin diferencial Electro-Magnetic Compatibility, compatibilidad electromagntica Electro-Magnetic Interference, interferencias electromagnticas Frequently Asked Question, preguntas habituales Flux Current Control, control corriente de flujo Fast Current Limitation, limitacin rpida de corriente Insulated Gate Bipolar Transistor, transistor bipolar de puerta aislada Input and Output, entrada y salida (E/S) Liquid Crystal Display, pantalla de cristal lquido Light Emitting Diode, diodo electroluminiscente Operator Panel, Panel operador Programmable Logic Controller, autmata programable Positive Temperatura Coefficient, sensor con coeficiente de temperatura positivo Residual Current Circuit Breaker, dispositivo de proteccin diferencial Residual Current Device, interruptor diferencial Revoluciones por minuto

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ndice alfabtico

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ndice alfabtico
A Advertencia, precauciones y notas reparacin .............................................. 9 Advertencias, precauciones y notas definiciones ........................................... 6 despiece y eliminacin ........................... 9 funcionamiento ....................................... 9 generalidades......................................... 7 puesta en servicio .................................. 8 transporte y almacenamiento................. 8 Ajustes por defecto ............................ 34, 36 Altitud ....................................................... 19 B Bsqueda de averas ............................. 57 C Cables largos funcionamiento con .............................. 27 Cambio de la frecuencia de alimentacin de lnea ........................... 35 Caractersticas ......................................... 15 Caractersticas de proteccin .................. 16 Caractersticas nominales ....................... 63 Caractersticas principales....................... 15 CEM o EMC ............................................. 69 Choques.................................................. 20 Cdigos de fallo con el LED del convertidor estndar .... 57 con el Panel operador colocado .......... 57 Colocacin del panel operador ................ 73 Compatibilidad electromagntica archivo de construccin tcnica ........... 69 autocertificacin ................................... 69 generalidades....................................... 69 Comportamiento CEM caso industrial filtrada .......................... 71 clase industria en general ................... 71 filtered for residential, filtrada para industria ligera, comercial y residencial ........................................ 72 Condiciones ambientales......................... 19 Conexiones al motor................................ 27 Conexiones de alimentacin.................... 27 Conexiones de alimentacin y conexiones al motor.................................................27 Conexiones de potencia y al motor monofsico ...........................................29 Consigna de frecuencia ...........................45 Contaminacin atmosfrica......................20 Control V/f cuadrtico...............................48 Control V/f lineal .......................................48 Control V/f multipunto...............................48 Convertidordiagrama de bloques .............32 Corrientes armnicas tablas ....................................................21 Cumplimiento directiva CEM....................70 D Datos del motor ........................................41 Dimensiones y pares de apriete...............23 Direccin de contacto.................................5 Direccin de Internet ..................................5 Directrices de cableado EMI ....................30 Disipacin de potencia las grficas de salida ............................19 Display de estado.....................................34 Dispositivo de proteccin diferencial funcionamiento con...............................27 E EMI ...........................................................29 Especificaciones.......................................64 Estndares aplicables ISO 9001...............................................74 F Fallos y alarmas Convertidor estndar ............................48 PO acoplado .........................................48 Flux Current Control .................................48 Frenado compuesto .................................47 Frenado por inyeccin de corriente continua ................................................47 Funcionamiento marcha y paro del motor.......................46 Funcionamiento bsico ............................34

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ndice alfabtico

con el OP.............................................. 42 generalidades....................................... 42 proteccin trmica externa contra sobrecarga del motor ........................... 43 proteccin trmica externa contra sobrecarga del motor ........................... 41 Funcionamiento con cables largos ........................................ 27 dispositivo de proteccin diferencial .... 27 redes sin tierra (IT)............................... 26 I Instalacin................................................ 17 tras un perodo de almacenamiento..... 18 Instalacin elctrica ................................. 26 Instalacin mecnica ............................... 22 Instalacin y refrigeracin........................ 20 Instrucciones de seguridad........................ 7 Interferencias electromagnticas............. 29 evitar EMI ............................................. 29 Introduccin ............................................. 15 M Margen de humedad................................ 19 MICROMASTER 410 caractersticas de proteccin ............... 16 caractersticas principales.................... 15 especificaciones ................................... 63 generalidades....................................... 15 opciones disponibles............................ 67 prestaciones ......................................... 16 Modos de control ..................................... 48 Montaje en perfil DIN ............................... 25 N Niveles de acceso.................................... 49 Normas aplicables directiva europea de baja tensin ........ 74 directiva europea de compatibilidad electromagntica.................................. 74 ISO 9001 .............................................. 74 Underwriters Laboratories.................... 74

O Opciones dependientes del tipo...............67 Opciones independientes del tipo ............67 Operacin bsica cambiando los parmetros con el PO ..38 P Panel operador.........................................36 ajustes por defecto ...............................36 cambio del panel operador ...................73 estados de fallos y advertencias ..........34 Paneles frontales......................................33 Paneles operador Parmetros cambiando los parmetros con el PO ..38 parmetros del sistema ........................49 Pares de apriete terminales .....................64 Patrones de taladros para el MICROMASTER 410............................22 Personal cualificado ...................................6 Prestaciones.............................................16 Prlogo .......................................................5 Proteccin trmica externa contra sobrecarga del motor............................43 Puesta en servicio ....................................31 Puesta en servicio rpida.........................39 R Radiacin electromagntica.....................20 Reajuste a los valores de fbrica .............41 Redes sin tierra (IT) funcionamiento con...............................26 Riesgo de agua ........................................20 S Soporte tcnico ..........................................5 T Temperatura.............................................19 V Vibraciones...............................................20

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Sugerencias y/o correcciones

Destinatario: Siemens AG Automation & DrivesGroup SD VM 4 P.O. Box 3269 D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
Email: Technical.documentation@con.siemens.co.uk Remitente: Nombre:

Sugerencias

Correcciones Para publicaciones/manuales: MICROMASTER 410

Documentacin de usuario Instrucciones de uso Referencia: 6SE6400-5EA00-0EP0 Fecha de la versin: 10/01

Compaa/Departamento Direccin:

Si ha encontrado algn error de impresin leyendo esta publicacin, notifquenoslo usando esta hoja. Tambin agradeceramos cualquier sugerencia de mejora.

Telfono: __________ / Fax: ________ /

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MICROMASTER 410

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Instrucciones de uso 6SE6400-5EA00-0EP0

Versin A1

Vista de los equipos

Vista del convertidor


Clave: 1. Terminales de lnea 2. LED de estado Convertidor estndar 3. Conector del panel operador 4. Terminales de control 5. Terminales del motor 6. Terminales DC+/DC-

Convertidor con el panel operador opcional colocado

Conexiones & Terminales

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81

Referencia *6SE6400-5EA00-0EP0* Nmero de dibujo *G85139-K1790-U249-A1*

Siemens AG Bereich Automation and Drives (A&D) Geschftsgebiet Standard Drives (SD) Postfach 3269, D-91050 Erlangen Repblica Federal Alemana

Siemens AG, 2001 Documento sujeto a cambios sin previo aviso Referencia: 6SE6400-5EA00-0EP0 Fecha: 10/01

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