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18-Engranesrectoshelicoidales EJERCICOS
18-Engranesrectoshelicoidales EJERCICOS
Diseo de
Problema 1.
Un sistema de banda transportadora va a ser impulsado por un motor elctrico que gira a 1200 rpm. La relacin de velocidades entre los engranes que conectan el motor al transportador es de 1:3. El pin tiene paso diametral 6, 18 dientes de 20 de altura completa, de acero de 180 BHN de dureza mnima en la superficie. Ambos engranajes son del mismo material y tienen cara de 2 pulgadas de ancho. Confiabilidad 99'9%. a) Cul ser la potencia mxima que puedan transmitir basada solo en la resistencia a flexin y usando el mtodo de la AGMA?. b) Es seguro al desgaste, usando el mtodo de la AGMA? SOLUCIN a) El esfuerzo admisible a flexin es: s adm =
ST (Tabla 14-3) valor mnimo 180 BHN. acero KL (figura 14-9) vida infinita 10 ciclos KL = 1 KT normalmente T<250 F (120C) K T = 1 KR (Tabla 14-7) confiabilidad 99'9% KR = 1'25
7
W t * Ka P Ks * Km F J Kv Debemos de obtener el valor de la carga trasmitida Wt , teniendo en cuenta que: s = s adm =20000 psi = 136 MPa
El esfuerzo a flexin es: s =
Wt =
Kv (fig 14-7); Factor dinmico. Dimetro de paso d =
s K V FJ K a P K s Km
Problemas Diseo de Mquinas J(fig 14.4) J = 0'32 (Suponemos la carga en un solo diente y en su punto ms alto) Ng =Np*3=18*3=54 dientes Np=18 dientes Ka(Tabla 1.2) Ka=1'2 (aplicacin) P=6 (Paso diametral) KS=1 (tamao) Km(Tabla 14.6) Km=1'6. (distribucin de cargas) F= 2" Menos precisos. 20000 * 0.6 * 2 * 0.32 Por tanto sustituyendo: W t = = 667 lb = 3000 N 1.2 * 6 * 1 * 1.6 v 667 * 942 La potencia admisible ser entonces: HP = W t = = 19.04 HP 33000 33000 b)
W t * Ca * Cs * Cm * Cf El esfuerzo por contacto s C = CP * Cv * F * d * I CP (Tabla 14.5) =2300 (Elstico) Acero. W t =667 lb Ca =Ka =1'2 (Aplicacin) Cs =Ks =1 (Tamao) Cm =Km =1'6 (Distribucin) Cf =1 (No tenemos informacin) (Condicin de superficie) Cv =Kv =0'6 (Dinmico) F=2 pulg d=3 pulg cos t * sen f t mG I (Formula), (geomtrico) I = * 2 * mN mG + 1
mN =1 (Engranajes rectos) mG =3 (Relacin de velocidad) t =20 cos t =0'94, sent =0'34; Por tanto: I =
SC C L C H CT CR
SC (Tabla 14-4) valor mnimo; Acero 180 BHN {85000 psi} CL= KL=1 (Duracin) CH=1 (dureza). (Slo para engrane) CT= KT =1 (Temperatura) CR=KR =1'25 (Confiabilidad) Por tanto: s C adm =
Problemas Diseo de Mquinas Como C> C adm el esfuerzo al que est sometido por desgaste es mayor que el admisible. Por tanto, no son seguros al desgaste. Se podra calcular la potencia mxima que podra transmitir basada en el criterio de desgaste, tomando como C la obtenida con C adm, y despejando de la frmula de C el valor de W t, y de este el de HP. O bien, tomar un acero con mayor resistencia, que resista los esfuerzos de desgaste calculados.
Problema 2.
Dos engranes helicoidales estn montados en flechas separadas 6 pulgadas. El pin tiene paso diametral de 6, paso diametral normal de 7 y ngulo de presin de 20. La relacin de velocidades de . Determinar el nmero de dientes de cada engrane y el ngulo de presin normal. SOLUCION La relacin de velocidad es :
1 Np dp = = 2 NG dG
o NG = 2 Np
d G = 2 dp
p p = = 0.524 pulg P 6
dp =
Np P n cos?
NG P n cos?
cos? =
Np dp Pn
P Pn
dG =
El ngulo de hlice:
cos? =
NG dG Pn
cos? =
P 6 = Pn 7
? = 31
dp + d G = 6 dp + dG = 12 2
dG=2*dP 3*dP=12 dP=4 pulg dG=8 pulg 6 6 Np = dp PN cos? = 4 * 7 * = 24 dientes : N G = dG PN cos? = 8 * 7 * = 48 dientes 7 7 Por tanto:
Problemas Diseo de Mquinas nivel de exactitud en la transmisin es 5, en montaje menos rgido. ngulo de presin tangencial t = 20 SOLUCION. a) Usando la ecuacin de Lewis, basado solo en efectos dinmicos. b) Con el mtodo de AGMA, basado solo en la resistencia a flexin. a) La fuerza segn Lewis es: s =
Wt *P Kv * F * Y
Wt =
s * Kv * F * Y p
Donde: s (Tabla A-20) SAE 1040 HR Sy=290 Mpa = 42 Kpsi Factor de seguridad =3, s adm =97 Mpa = 14 Kpsi.
V=
d=
N 20 = = 4 pulg P 5
KV=1200/(1200+V)=0'364 F= 3 pulg Y (Tabla 14.2, N=20 dientes) 0'322 P = ( 5 pulg) 14000 * 0364 * 3 * 0 322 = 984.5 lb Wt = 5
W t * Ka * Pd * K s * K m Kv * F * J St * KL * s = s adm KT * KR
St (Tabla 14-3) 80 BHN 25000 psi KL=1 (Duracin) KT =1 (Temperatura) KR =1'25 (Confiabilidad) Factor de seguridad = 3
s adm =
s adm * K v * F * J Ka * Pd * K s * K m
Problemas Mquinas Km (Tabla 14.6) menos rgido Km = 1'62 La carga transmitida es:
Diseo de
Wt =
1 ( dp + dG) = 220 2
Adems:
dG dp
= 2.5 =
NG NP
dp = m * Np
dG = m * NG
dp = m Np = 6 * 21 = 126 mm
NG = 2.5 Np = 52.6 NG = 53
dG = m NG = 6 * 53 = 318 mm
b) Estimacin de materiales por desgaste
c=
Acero Acero
> 191
( MPa )
Diseo de
126 p dp n p 25.4 1150 ft = 1493.5 > = 0.71 Cv (fig 14.7) <V = 12 = 12 min CV Qv 7
dp =
I=(engranajes externos)
I=
cos t sen t 2 mN
t = 20
s c = 191 * 10
s Cadm =
SC * CL * CH CT * CR
Tomamos como: c adm = c = 839 MPa CL = 1 (duracin indefinida) CH = 1 (dureza slo para el engrane) CT = 1 (temperatura < 250F) CR = 0,85 (confiabilidad 90%) 83931 * 0.85 Despejando la resistencia: = 713.15 MPa SC = 131
Problema 5.
Se desea proyectar una transmisin a travs de dos engranajes helicoidales con una capacidad de potencia de 13 HP, y una vida probable de 5000 horas. La distancia entre ejes ser de 230 mm, la velocidad del pin de 1000 rpm y la relacin de transmisin m G =np/nG=4. El diseo se efectuar suponiendo siempre unas caractersticas medias en cuanto al montaje y al choque, considerando adems que la carga se aplica en un solo sentido los clculos se realizaran para un coeficiente de seguridad de n=1'5 y una seguridad funcional del 90%, especificndose todas las caractersticas de los engranajes. Se recomienda un ancho de cara mayor o igual a dos veces el paso axial. Disear solo a desgaste. Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-6
Diseo de
SOLUCIN: a) Estudio cinemtico Determinaremos el nmero y caractersticas de los dientes mn Por lo tanto dG = mG * Np cos? Sustituyen do 1 1 mn * Np d = ( m n mG Np + mn Np) = (mG + 1) 2 cos? cos? 2 cos? Para mG = 4 y d = 230mm
1 Np Np 230 = mn * (4 + 1) mn = 92 2 cos? cos?
c=
1 N ( dG + dp ); mG = G 2 Np
dp = m * Np =
mn Np cos?
dG = m * NG =
mn NG cos?
NG = 14*4 = 56
mn = 6
= 24
b) Estudio a Resistencia. (PIN) Comprobaremos el pin que es el mas desfavorable A desgaste El esfuerzo al que est sometido es: s c = C p Siendo Cp = Tabla 14-5 (Acero) Cp = 2300 Coeficiente elstico W t carga transmitida
W t Ca Cs Cm Cf Cv F * d I
Problemas Mquinas
Diseo de
Wt =
V=
p * dp * np 12
p * 3 62 * 1000 = 948ft/min 12
dp =
Ca Factor de aplicacin C= 1 Cv Factor velocidad. Para Qv 5; V =948 ft/min figura 14-7 Cv =0'62 Cs Factor de tamao Cs =1 2p mn 2p 6 F Ancho de cara F 2 p x = 2 Pn = = = 92.67 mm sen? sen ? sen24
Tomamos F = 100 mm =3'937" dp=3'62" Cm= Factor de distribucin de carga Cm= Tabla 14.6 (Menos rgido, F=3'937") Cm =1'65 Cf Factor de estado Cf = 1 I Factor geomtrico sen t cos t mG I= 2 mN mG + 1 En engranes helicoidal es
cos? =
tg N tg t
t = arctg(
N = ngulo de presin normal = 20 =24 mN =PN/0'95Z donde el paso de base normal es PN =pN * cos n= *mn * cos n= 3'14*6*cos20=17'713 mm
Z = (rp + a ) rb p +
2 2
(r G + a ) r 2 b ( r p + r G )sen t G
2
rp =
rb p =
Problemas Mquinas
Diseo de
r bG = mG r b p = 4 * 42.73 = 170.936 mm circunfere ncia de base Tabla 136[ n = 20 ]a = 0 3683 * p x = 0 3683 p Sustituyen do Z = (46 + 17.06 ) 42. 73 2 + (184 + 17.06 ) 2 170. 936 2 (46 + 184)sen21. 74 = 67.04 mm
2
6 = 17.065 mm sen24
mN
Y as:
I=
s c = 2300
SC CL CH CT CR
c = 31272 lb CL Factor de duracin. Debe durar: n= 50000*h*1000 rpm*60 m/h=3*108 rev Figura 14.8 (3*108 rev) CL = (1'4488*3*108)-0'023 = 0'925 CH Factor de dureza CH = 1 CT Factor de temperatura CT =1 CR Factor de confiabilidad para 90% CR = 0'85 As la resistencia del material debe de ser:
SC =
s Cadm C T CR CL CH
Como nos piden un coeficiente de seguridad de 1'5 SC = 28738 * 1'5 = 43107 Psi Tabla 14.4; SC= 43107 lb Por tanto, mirando en acero templado o revenido de 180 BHN, obtenemos un SC entre 85-95000 Psi.
Problemas Diseo de Mquinas 1 a 5. Determinar la potencia mxima en caballos que pueda ser transmitida. Duracin 600 horas, con un 99.9% de fiabilidad. SOLUCIN: a) Estudio cinemtico (Tabla 13.5)
dp =
Np = 20 dientes
dG =
NG = 100 dientes
W t Ca Cs Cm Cf C v Fd I
Acero Acero > Cp = 2300 psi
Wt =
p dp np p * 4.41 * 2000 ft = = 2309 12 12 min Ca = factor de aplicacin Ca = tabla 1.2 = 2 V = 2309 Cv = factor de velocidad fig 14.7 < > Cv = 0.62 Qv = 7 V=
CS tamao Cs = 1 F ancho de cara F = 3 pulg dp = 4.41 pulg Cm distribucin de carga
cos t sen t 2 mN
mG (engranes externos) mG + 1
n = 20 mG = 5
= 25 cos? =
tg n tg t
t = arctg
Problemas Mquinas la relacin de reparticin de carga en los dientes, es y el paso de base normal, para un mdulo de 6
Diseo de
mN =
pN 0.95Z
4.41 = 2.205" 2
rG =
22.05 = 11.025" 2
r bG = mG * r bp = 5 * 2.05 = 10.25"
Y el adendo para un modulo estimado de 6:
tabla (13.6) n = 20
Sustituyendo
a = 0.3683 * p x = 0.3683
Z = (2.205 + 16.43 )2 - 2. 052 + (11.025 + 16.43 )2 - 10. 252 - (2.205 + 11.025)sen21.88 Z = 18.5219 + 24.3886 - 4.5577 = 38.35
I=
mN =
700 MPa (Tabla 14 - 4) Para 197 BHN SC < > 100 KPsi
Por tanto, segn AGMA
s cadm =
Problemas Mquinas
Diseo de
s cadm =
Igualando
Podemos despejar Wt
Wt =
H=
96/97)
Se ha de realizar la transmisin de 32 HP con un par de engranajes rectos entre dos ejes que estn a una distancia aproximada (se puede ajustar) de 30 cm. Uno de los ejes gira a 1350 rpm, y el otro queremos que lo haga a 450 rpm, con choque uniforme. Los engranajes se prev fabricarlas de acero, para un montaje preciso, y una seguridad funcional del 99%, en servicio continuo de 6 meses (entre paradas de mantenimiento). Se ha de considerar un coeficiente de seguridad de n = 2,5. Disear para flexin y desgaste.
np nG
dp = m * Np
m * Np (1 + 3) = 2 * 300
Problemas Mquinas
Diseo de
dp = 8*19 = 152 mm C = (152 + 456) = 308 mm. dG = 8*57 = 456 mm b) Comprobacin por desgaste: El esfuerzo AGMA: s c = Cp CP (tabla 14-5) (Acero)
W t Ca Cs Cm Cf I Cv F d
191
MPa
Wt =
Ca = 1 (Aplicacin choque uniforme) Cs = 1 (Tamao) Cm = 1 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga) F = (35p) = 4**m = 100,53 mm 100 mm Montaje preciso Cf = 1 (Superficie) Cv = (Figura 14.7) (dinmico). p * dp * n v= = 10,75 m/s 60 Q8 F = 100 mm (Entre 9m < F < 14m), (72 < F <112) dp = 152 mm I = (Engranajes externos rectos) 0,72
1,35
I=
mN = 1
cos t sen t 2 mN
t = 20 (Estimamos )
Sustituyendo
s c = 191 * 10 3
Tomamos c adm = c = 288,6 Mpa CL = 1,4488 N -0,023 = 1,4488 (34,99 * 107)-0,023 = 0,921
Problemas Mquinas
Diseo de
SC = 2,5 * 313,3 = 783,25 Mpa Acero 240 BHN St = (720-790) Mpa c) Comprobacin a flexin s =
W t * Ka 1 K s * Km J Kv F * m
Ks = 1 Km = 1,2 Kv = 0,72 F = 100 mm m=8
Ka = 1,2
0,330
ST * KL K T * KR
s=
s adm = s =
ST =
KR = 1
Como tenemos un material a clculo de desgaste escogemos el mismo si resiste a flexin Acero 240 BHN ST = (210 / 280) Mpa
Problemas Diseo de Mquinas con un ndice de calidad de 7 y con una distancia entre centros que no puede exceder de 130 mm. Especifique los valores geomtricos y caractersticos de los engranes y realice el diseo a flexin y desgastes para que sea seguro a una vida til previa a la fatiga de 200 horas; con una confiabilidad del 90% SOLUCION a) La relacin de transmisin: mG =
np nG
dp = m * Np
dG = m * NG m * Np = 54,17
m * Np (1 + 3,8) = 260
m * Np = 3*18 = 54 dp = m * Np = 3*18 = 54 mm dG = 3,8*dp = 205,2 mm NG = 3,8*18 = 68,4 68 dientes dG = 3*68= 204 mm C = (54 + 204) = 129 mm La velocidad de salida es: nG = b) Comprobacin por desgaste: El esfuerzo AGMA: s c = Cp
mG =
np nG
68 = 3,778 18
np mG
W t Ca Cs Cm Cf I Cv F d
191
Wt =
Ca = 1,2 Tabla 1.2) (Aplicacin choque uniforme) Cs = 1 (Tamao) Cm = 1 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga) F = (35)p = 4 * * m = 4**3 = 37.7 mm F = (814)m = 11* m = 11* 3 = 33 mm Cf = 1 (Superficie) Cv = (Figura 14.7) (dinmico). Qv 7 Por lo tanto 0,76 (dinmico)
v=
p * dp * n 60
==
Problemas Mquinas
Diseo de
I=
cos t sen t 2 mN
mN = 1
t 20 (Estimamos )
Sustituyendo
s c = 191 * 10 3
s cadm = s c =
(1750 rpm *
CH = 1 ( slo engranes ) CT = 1 ( temperatura < 250 F ) CR = 0,85 ( confiabilidad 90% ) Despejando la resistencia: Sc =
s=
W t * Ka 1 K s * Km J Kv F * m
Ks = 1 Km = 1,2 Kv = 0,76
Ka = 1,2 m=3
0,325
1959 * 1,2 1 1 * 1,2 = 95174 Pa 0 76 0,04 * 3 0,325
ST * KL K T * KR
s=
s adm = s =
ST =
Diseo de
np nG
950 nG
=3
nG =
1 ( dp + dG ) = 350 mm 2
dG = m * NG m * Np = 175 mm
Como 1 (m * Np + 3 * Np ) = 350 2
Adoptamos Np(17)
dp = m * Np
m * Np (1 + 3) = 2 * 350
dp = 6*29 = 174 mm C = (174 + 522) = 348 mm. dG = 6*87 = 522 mm b) Comprobacin por desgaste: El esfuerzo AGMA s c = Cp
mG =
87 =3 29
W t Ca Cs Cm Cf C v Fd I
CP (tabla 14-5) (Acero) 191 MPa = 191* 103 Pa Engranajes Rectos y Helicoidales XVIII-17
Diseo de
Wt =
Ca = 1,2 (Tabla 1.2) Cs = 1 (Tamao) Cm = 1 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga) F = (35p) = 4**m = 4**6 = 75,4 mm 75 mm, Montaje preciso Cm = 1,63 Cf = 1 (Superficie) Cv = (Figura 14.7) (dinmico). Qv = 7 Cv = 0,68
v=
* dp * n 60
F = 0,075 m dp = 0,174 m I = (Engranajes externos rectos) cos t sen t mG cos20 sen20 3 I= == = 0,12 2 mN 2 *1 3+1 mG + 1 mN = 1 Sustituyendo
t 20
mG = 3
3
s c = 191 * 10
Sc CL CH CT CR
CL = 2,466 N -0,056 = 2,466 (399*106)-0,056 = 0,813 CH = 1 ( slo engranes ) CT = 1 ( temperatura < 250 F ) CR = 0,85 ( confiabilidad 90% ), (tabla 14.7) Despejando Sc = Seguridad = 2 SC = 2 * SC= 1178.5 MPa c) Comprobacin a flexin s = W t = 4740.5 MPa Ka = 1,2 = Ca Km = Cm = 1.63 F = 0,075 m m=6
W t * Ka 1 K s * Km J Kv F * m
Ks = Cs = 1
Kv = 0,68 = Cv
Diseo de
0,39
4740.5 * 1,2 1 1 * 1.63 = 77698 Pa 0.68 0.075 * 6 0.39
Si igualamos el esfuerzo admisible: s adm = s = KL =1,6831 * (399* 106)-0,0323 = 0,888 KT = 1 KR = 0,85 n = 2 (Seguridad)
ST * KL K T * KR
s * K T * KR * n = 0,15 MPa KL Para Sc=1178.5 Mpa, necesitamos un acero de dureza mnima 400 BHN un acero endurecido en la superficie. ST =
2000)
Tenemos que transmitir 32 HP al eje de una mquina herramienta, mediante un motor situado a una distancia aproximada de 30 cm. El motor tiene una velocidad nominal de 1400 rpm, y el eje debe girar a 2100 rpm. Disear una transmisin mediante engranajes cilindricos rectos de acero para un mes de duracion, montage exacto, choque uniforme en el motor, calidad de la transmision Qv = 7. La confiabilidad es suficiente con el 0,90.
30 cm Motor
1 dp + d G = 300 mm 2
nG nP
Problemas Mquinas dp = m * Np
Diseo de
W t Ca Cs Cm Cf I Cv F d
191
MPa
Wt =
Ca = 1,2 (Tabla 1.2) (Aplicacin choque uniforme) Cs = 1 (Tamao) Cm = 1,4 (Tabla 14.6) (Distribucin de carga) F = (35p) = 4**m = 75,36 mm 75,4 mm Montaje exacto Cf = 1 (Superficie) Cv = (Figura 14.7) (dinmico). * dp * n * 0,24 * 2100 v= = = 26,39 m/s 60 60
1,4
I=
mN = 1
cos t sen t 2 mN
t = 20 (Estimamos )
Diseo de
= 191 * 10 3
W t * Ka 1 K s * Km J Kv F * m
Ks = 1 Km = 1,4 Kv = 0,57 F = 75,4 mm m=6
Ka = 1,2
0,41
ST * KL K T * KR
s adm = s =
ST =
KR = 0,85
Como tenemos un material elegido a clculo de desgaste escogemos el mismo si resiste a flexin Acero Templado 180 BHN ST = (170 / 230) Mpa >> 13,2 Mpa