Curso de Mecnica Celeste

Rafael Cid Palacios

Revisin del texto: 0.9
ndice general
I PROBLEMA DE DOS CUERPOS 5
1. LEYES DE KEPLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. LEY DE NEWTON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. ATRACCION DE UNA ESFERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. PROBLEMAS DE DOS CUERPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5. TRAYECTORIA RELATIVA. INTEGRAL DE LA ENERGA . . . . . . . . . . 11
6. RELACIONES Y PROPIEDADES DEL MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . . 12
7. LA CONSTANTE DE GRAVITACIN Y LA TERCERA LEY DE KEPLER . . 13
8. MOVIMIENTO CON RESPECTO AL CENTRO DE GRAVEDAD . . . . . . . 15
9. LEY HORARIA DE UN MOVIMIENTO KEPLERIANO. CASO PARABLICO 16
10. MOVIMIENTO ELPTICO. ANOMALAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11. RESOLUCIN DE LA ECUACIN DE KEPLER . . . . . . . . . . . . . . . . 18
12. MOVIMIENTO HIPERBLICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
13. DIVERSAS FRMULAS EN EL MOVIMIENTO ELPTICO: ECUACIN DE
THIELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
14. LAS FUNCIONES F Y G EN EL MOVIMIENTO ELPTICO. . . . . . . . . . . 21
15. DESARROLLOS EN SERIE DE LAS FUCIONES F Y G. . . . . . . . . . . . . 23
16. TEOREMA DE LAMBERT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
II DETERMINACIN DE ORBITAS 31
17. ELEMENTOS ORBITALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
18. SISTEMAS DE VERSORES FUNDAMENTALES . . . . . . . . . . . . . . . . 34
19. VARIABLES Y CONSTANTES ORBITALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3
20. DETERMINACIN DE UN RBITA POR LOS VECTORES DE POSICIN
Y VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
21. DETERMINACINDE UNARBITA PORDOS VECTORES DE POSICIN.
SOLUCIN DE GAUSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
22. DETERMINACIN DE UNA RBITA POR CUATRO DIRECCIONES FO-
CALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
23. DATOS DE OBSERVACIN Y EFEMRIDES . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
24. OBTENCIN DE UNA RBITA PRELIMINAR CON DATOS ANGULARES.
MTODO DE LAPLACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
25. CLCULO DE LOS DETERMINANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
26. MTODO DE GAUSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
27. ESTUDIO DE LA ECUACIN FUNDAMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . 54
28. MTODO DE OLBERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
29. OTROS MTODOS DE CLCULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
30. RBITAS MEJORADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
31. CORRECCIN DEFINITIVA DE RBITAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4
I
PROBLEMA DE DOS CUERPOS
5
1. LEYES DE KEPLER
Basndose principalmente en las observaciones de Tycho-Brahe, dedujo Kepler las tres leyes
que llevan su nombre y que rigen el moviviento de los planetas con respecto al Sol. Dichas leyes
pueden enunciarse del siguiente modo:
Primera ley.- Los planetas se mueven en rbitas planas alrededor del Sol, siendo las areas
descritas proporcionales a los tiempos empleados en describirlas.
Para formular esta ley de modo preciso, consideremos (g. 1.1) un punto A, que describe una
O
a B
o
A
o
b
X
Y
R
r

w
A(x, y)
A

(x + dx, y + dy)
g. 1.1
rbita plana cualquiera, A
o
AA

B
o
. . . y que en
el instante t se encuentra en A(x, y). Al cabo de
un cierto tiempo dt, se hallar en la posicin
A

(x +dx, y +dy) y el area dS del tringulo

elemental OAA

, en coordenadas cartesianas y
polares ser
dS =
1
2
(x dy y dx) =
1
2
r
2
d (1.1)
Segn esto, la primera ley de Kepler se ex-
presar por medio de la igualdad
r
2
d = 2 c dt (1.2)
donde c es una constante de proporcionalidad (constante de las areas), entre el area barrida por
el punto A y el tiempo empleado en describirla.
Segunda ley.- Las rbitas descritas por los planetas son elipses, de las cuales el Sol ocupa
un foco.
De otra forma, si es w el ngulo entre el semieje mayor A
o
B
o
y la direccin del rayo origen
OR (g. 1.1), donde O representa el foco (o sea, el Sol), para un punto cualquiera A(r, ) sobre
la elipse, se tiene
r =
p
1+e cos (w)
(1.3)
siendo p y e dos constantes (parmetro y excentricidad de la elipse).
Tercera ley.- Los cubos de los semiejes mayores de las rbitas planetarias, son propor-
cionales a los cuadrados de los tiempos empleados en recorrerlas.
Por tanto, si a es el semieje mayor de la elipse descrita por un planeta y P el periodo, o tiempo
que tara en describirla una vez, se tendr
a
3
P
2
= (1.4)
siendo una nueva constante.
6
Nota: Mas adelante veremos que la segunda ley de Kepler se cumple, en general, para un
cnica cualquira, en tanto que la tercera, aunque solo aproximada, se cumple bastante bien para
todos los cuerpos del sistema solar.
2. LEY DE NEWTON
La fuerza que origina un movimiento tal como el determinado por las leyes de Kepler
(movimiento kepleriano), es la dada por la ley de atraccin de Newton.
En efecto, por tratarse de un movimiento plano, podemos descomponer la aceleracin del
punto A en sus componentes radial y transversal, es decir
a
R
= r r

2
a
T
= 2 r

+r

(2.1)
donde r, r, . . .

,

, . . ., expresan las derivadas sucesivas de r y , con respecto del tiempo t.
Ahora bien, si derivamos la frmula (1.2), tendremos
d
dt
(r
2

) = 2 r r

+r
2

= r (2 r

+r

) = r a
T
= 0 (2.2)
que nos demuestra, con exclusin del caso r = 0 (colisin de ambos astros), la anulacin con-
stante de la aceleracin transversal, y por tanto la fuerza que origina el movivimento es pura-
mente radial.
Para calcular esta aceleracin radial, derivemos la frmula (1.3) o segunda ley de Kepler.
Resultan as las igualdades
r =
p e

sen (W)
[1+e cos (W)]
2
=
r
2

p
e sen (W) =
2 c e
p
sen (W) (2.3)
r =
2 c e

p
cos (W) =
4 c
2
e
r
2
p
cos (W) (2.4)
r

2
=
4 c
2
r
2
p
[1+e cos (W)] (2.5)
Llevando las dos ltimas expresiones a la frmula (2.1) de la aceleracin radial y multipli-
cando por la masa m del planeta A, se obtiene la componente radial de la fuerza f
R
, que ejerce
el Sol,
f
R
= m ( r r

2
) =
4 c
2
m
r
2
p
(2.6)
Adems, siendo a, b, los semiejes de la rbita elptica, el rea de sta es a b, y podemos
escribir
c =
a b
p
p =
b
2
a
4 c
2
p
= 4
2
a
3
p
2
= 4
2
(2.7)
7
con lo cual, la fuerza dada por (2.6), adquiere la forma
f =
4
2
m
r
2
=
m u
o
r
2
(2.8)
donde u
o
designa una constante positiva que depende de la masa m del Sol.
Por otra parte, si admitimos que, por el principio de accin y reaccin, el planeta A ejerce una
fuerza igual y contraria a la del Sol, obtendremos
f =
m u
o
r
2
=
m
o
u
r
2
u
o
m
o
=
u
m
= G (2.9)
donde u es una constante positiva que depende de la masa m y G una nueva constante que recibe
el nombre de constante de gravitacin universal.
Despejando u
o
= G m
o
en (2.9) y sustituyndolo en (2.8), llegamos nalmente a la expresin
del mdulo de la fuerza en la ley newtoniana
f =G
m m
o
r
2
(2.10)
que podemos enunciar del siguiente modo: La fuerza ejercida por el Sol sobre un planeta es
atractiva, lleva la direccin de ambos cuerpos (Solplaneta) y es proporcional a las masas de
estos e inversamente proporcional al cuadrado de su distancia mutua.
La ley de atraccin de Newton, que constituye el fundamento de toda la Mecnica celeste,
ha sido dada en realidad para dos puntos materiales, aunque en las demostraciones anteriores
hayamos identicado estos puntos con el Sol y un planeta. Conviene, pues, extender la ley de
Newton a cuerpos de dimensiones nitas.
3. ATRACCION DE UNA ESFERA
Un interesante resultado, obtenido por Newton, es el siguiente:
Z
r
Y
X
O
d

d
Q
q
P(0, 0, r)

g. 3.1
La atraccin de una esfera slida ho-
mognea, de masa M, sobre un punto P, exte-
rior, es equivalente a la atraccin ejercida por
un punto O (su centro), en el que se supone
concentrada toda la masa de la esfera.
Para simplicar la demostracin, consider-
emos el punto P, de masa m, situado sobre el
eje OZ y atraido por una esfera hueca de radio
interior y espesor d.
El volumen del paralelepipedo elemental
Q, esquematizado en la gura 3.1, ser

2
d d sen
8
y por tanto, la componente f
z
de atraccin segn el eje OZ, vendr dada por la expresin
f
z
=
G m
2
d d d sen
q
2
cos (3.1)
donde es la densidad del parllepipedo elemental Q, q la distancia PQ y =

OPQ.
Integrando entre 0 y 2 para el argumento , y entre 0 y para el argumento , obtenemos
la componente f
z
de la esfera hueca
f
z
= G m
2
d

sen cos
q
2
d = 2 G m
2
d

sen cos
q
2
d
Para calcular la ltima integral, expresemos el integrando en funcin de la variable q. Se tiene
q
2
=
2
+r
2
2 r cos q dq = r d sen
cos =
r cos
q
r
2
+q
2

2
2 r q
(3.2)
Sustituyendo todas estas expresiones en la integral, resulta
f
z
= G m d

r+
r
r
2
+q
2

2
r
2
q
2
dq =
G m d
r
2
_

2
r
2
q
+q
_
r+
r
=
4 G m
2
d
r
2
Finalmente, si integramos entre 0 y a, para la variable , obtendremos la componente F
z
, de
atraccin, correspondiente a una esfera slida de masa M = 4 a
3
/3. Es decir
F
z
=
4 G m
r
2

a
0

2
d = G
M m
r
2
(3.3)
que demuestra el enunciado.
Dada la forma esfrica del Sol y las pequeas dimensiones de los planetas, en realcin a las de
aquel, el resultado anterior nos permite considerar el movimiento de n puntos materiales atraidos
segn la ley de Newton, como una buena aproximacin del problema real del movimiento de los
planetas.
Mas adelante se ver la extensin de estos problemas a cuerpos no esfricos de dimensiones
nitas.
4. PROBLEMAS DE DOS CUERPOS
Comenzando por el caso mas sencillo, consideremos dos cuerpos puntuales A
1
, A
2
, de masas
respectivas m
1
, m
2
, que se atraen segn al ley de Newton. Sean rrr
1
, rrr
2
, los vectores de posicin
9
O
A
1
rrr
1
A
2
rrr
2
rrr
g. 4.1
de ambos puntos, referidos a un origen O arbitrario, y sea rrr el
vector

A
1
A
2
(g. 4.1).
El mdulo de la fuerza FFF
12
que ejerce A
1
, sobre A
2
, ser
igual al mdulo de la fuerza FFF
21
que ejerce A
2
sobre A
1
, tenin-
dose
F
12
= F
21
= G
m
1
m
2
r
2
(4.1)
donde r =|rrr|. En cuanto a su direccin, ambas fuerzas tendrn
la de la recta A
1
A
2
, o sea la del vector rrr. Solamente diferirn
en el sentido. Por tanto tendremos
FFF
21
= m
1
rrr
1
=
m
1
m
2
r
2
rrr
r
FFF
12
= m
2
rrr
2
=
m
1
m
2
r
2
rrr
r
(4.2)
donde hemos puestos el versor de la direccin

A
1
A
2
en la forma rrr/r.
Sumando las ecuaciones (4.2), resulta
m
1
rrr
1
+m
2
rrr
2
(4.3)
de la que se deducen, por dos integraciones sucesivas, las igualdasdes
m
1
rrr
1
+m
2
rrr
2
=AAA m
1
rrr
1
+m
2
rrr
2
=AAA t +BBB (4.4)
siendo AAA y BBB dos vectores constantes.
Recordemos que, si rrr
o
es el vector que dene la posicin del centro de gravedad de ambos
cuerpos, y ponemos M = m
1
+m
2
, se tiene
M rrr
o
= m
1
rrr
1
+m
2
rrr
2
=AAA t +BBB (4.5)
de donde resulta la siguiente proposicin:
El centro de gravedad de dos cuerpos, que se atraen segn la ley de Newton, se mueve con
movimiento rectilineo y uniforme.
Estudiemos ahora el movimiento relativo del cuerpo A
2
respecto al cuerpo A
1
. Este movimi-
ento quedar denido por el vector
rrr =rrr
2
rrr
1
(4.6)
que, derivado dos veces con respecto al tiempo, nos lleva a la frmula
rrr = rrr
2
rrr
1
(4.7)
Si dividimos las igualdades (4.2), respectivamente por m
1
, m
2
, y restamos los resultados,
obtenemos
rrr =G
M rrr
r
3
=
k
2
rrr
r
3
(4.8)
10
donde la constante k viene dada por la expresin
= k
2
= G M = G (m
1
+m
2
) (4.9)
La ecuacin (4.8) es la que rige el movimiento relativo de dos cuerpos atraidos segn la ley de
Newton. Multiplicando vectorialmente los dos miembros de esta igulada por r, resulta
rrr rrr = 0 (4.10)
de donde
d
dt
(rrr rrr) = rrr rrr +rrr rrr =rrr rrr = 0 (4.11)
Esta igualdad puede ser, por tanto, integrada en la forma
rrr rrr = 2 ccc (4.12)
designando por 2 ccc el vector constante que resulta de la integracin. Asi se obtiene, bajo una
nueva formulacin, la ley de las areas prevista por la primera ley de Kepler.
Por otra parte, multiplicando escalarmente (4.12) por rrr, obtenemos la igualdad
ccc rrr = 0 (4.13)
En resumen, las igualdades (4.12) y (4.13) nos demuestran la siguiente proposicin, equivalente
a la primera ley de Kepler:
El movimiento relativo de A
2
con respecto a A
1
, se verica en un plano y cumple la ley de
las areas.
5. TRAYECTORIARELATIVA. INTEGRALDELA ENER-
GA
Para obtener la trayectoria relativa descrita por A
2
, con respecto a A
1
, multipliquemos vecto-
rialmente por 2 ccc la igualdad (4.8). Asi, en virtud de la conocida igualdad
rrr rrr = r r (5.1)
resultan las expresiones
rrr 2 ccc =
k
2
rrr
r
3
(rrr rrr) =
k
2
r
2
( r rrr r rrr) = k
2
d
dt
_
rrr
r
_
(5.2)
Integrando y designando por eee un vector constante, se obtiene
rrr 2 ccc = k
2
_
rrr
r
+eee
_
(5.3)
11
o bien, siendo f el ngulo que forman los vectores eee y rrr, tendremos
eee rrr = e r cos f (5.4)
de donde, multiplicando escalarmente por r la igualdad (5.3), resulta
rrr ( rrr 2 ccc) = 2 ccc (rrr rrr) = 4 c
2
= k
2
(r +r e cos f ) (5.5)
y nalmente
r =
p
1+e cos f
(5.6)
que es la ecuacin de la trayectoria relativa en el sistema de coordenadas polares (r, f ) y que,
como sabemos, corresponde a una cnica de excentricidad e y parmetro
p =
4 c
2
k
2
(5.7)
Con esto queda probada la segunda ley de Kepler; pero el resultado obtenido es ms amplio,
pues extiende la forma de las posibles trayectorias relativas a una cnica cualquiera.
Veamos ahora una nueva integral del movimiento, que nos permite el clculo de la velocidad.
En efecto, si v denota el mdulo de la velocidad orbital, tendremos
1
2
dv
2
dt
=
1
2
d
dt
( rrr rrr) = rrr rrr =
k
2
rrr rrr
r
3
= k
2
d
dt
_
1
r
_
(5.8)
Integrando esta igualdad y siendo h la constante de integracin resulta
v
2

2 k
2
r
= 2 h (5.9)
que es la integral de la energa.
6. RELACIONES Y PROPIEDADES DEL MOVIMIENTO
Comencemos calculando el valor de la constante h. Para ello, recoremos las frmulas (1.2)
(2.3) y la expresin de la velocidad en el sistema de coordenadas polares (r, f ). Se tiene eviden-
temente
r
2

f = 2 c r =
2 c e
p
sen f v
2
= r
2
+r
2

f
2
(6.1)
Por tanto, segn (5.6) y (5.7), se deduce
2 h = r
2
+r
2

f
2

2 k
2
r
=
k
2
p
_
e
2
sen f
2
+(1+e cos f )
2
2 (1+e cos f )

=
k
2
p
(e
2
1) (6.2)
12
de donde
v
2
= k
2
_
2
r
+
e
2
1
p
_
(6.3)
Segn el movimiento sea elptico, parablico o hiperblico, se tendr la siguiente tabla:
Elptico Parablico Hiperblico
0 < e < 1 e = 1 e > 1 (6.4)
p = a (1e
2
) p p = a (e
2
1) (6.5)
2 h =k
2
/a 2 h = 0 2 h = k
2
/a (6.6)
v
2
= k
2
_
2
r

1
a
_
v
2
= 2 k
2
/r v
2
= k
2
_
2
r
+
1
a
_
(6.7)
En particular, cuando el movimiento es ciruclar (r = a, e = 0), nos queda
v
2
= k
2
/a (6.8)
La velocidad v
2
=2 k
2
/r, del caso parablico, suele recibir los nombres de velocidad de fuga,
de escape o de liberacin.
Sealemos, adems, que el conocimiento de las constantes k, h, c, nos permite calcular los
elementos fundamentales de la rbita, pues en los casos de movimiento elptico o hiperblico el
semieje que se obtiene por la frmula (6.6) y la excentricidad, segn (6.2) por la relacin
e
2
= 1+
8 c
2
h
k
4
(6.9)
mientras en el caso parablico, por ser 2 h = 0, bastar aplicar la frmula (5.7) para obtener el
parmetro.
7. LA CONSTANTE DE GRAVITACIN Y LA TERCERA
LEY DE KEPLER
Consideremos dos planetas que se mueven en rbitas elpticas alrededor del Sol y sean m, a,
b, P, m

, a

, b

, P

, sus masas, semiejes y periodos respectivos. Entonces, si m

o
designa la masa
del Sol, se tendr
G (m
o
+m) =
4 c
2
p
=
4
2
a
2
b
2
p
2
:
b
2
a
= 4
2
a
3
p
2
(7.1)
y analogamente
G (m
o
+m

) = 4
2
a
2
p
2
13
Dividiendo ambas frmulas, resultar
a
3
p
3
:
a
3
p
3
=
m
o
+m

m
o
+m
=
1+m

/m
o
1+m/m
o
= (7.2)
que es la verdadera forma de la tercera ley de Kepler.
En el caso del sistema solar, por ser la masa del Sol muy superior a la de cualquiera de los
planetas, vemos que la tercera ley de Kepler se cumple con bastante exactitud, para 1.
Pasemos ahora a la determinacin de la constante de gravitacin. Sea m
o
la masa del Sol y m
la masa del conjunto Tierra+Luna, cuyas masas respectivas son m
1
, m
2
. Tomando como base la
frmula (7.1), Gauss eligi las siguientes unidades fundamentales:
1. De tiempo: el da medio
2. De masa: la del Sol
3. De longitud: el semieje mayor de la rbita terrestre.
Los valores asignados por l a los distintos factores (7.1), fueron
m
o
= 1 , a = 1 , m =
1
354,710
, P = 365, 2563835
Con estos datos obtuvo el siguiente resultado

G =
2
P

1+m
= 0,01720209895 (7.3)
Posteriormente, se ha comprobado la inexactitud de las cantidades utilizadas por Gauss;
pero como la modicacin de la constante de gravitacin supondra volver a recalcular nu-
merosas tablas, rehacer trabajos, etc., se ha preferido conservar su valor original con el nombre
de constante de Gauss, modicando la unidad de distancia.
Actualmente los valores consingandos en las Efemrides para los distintos datos, son los
siguientes:
P = 365, 25636042 dias medios
m
0
/m
1
= 332,958
m
0
/(m
1
+m
2
) = 328,912
m
1
/m
2
= 81, 30
a = 149,60010
6
metros
Segn esto, la frmula (7.1) puede escribirse en las formas
G (m
o
+m) = 0,0002959131 a
3
/P
2
= 0,88383110
28
a
3
o
/P
2
14
donde a est expresado en unidades astronmicas y a
o
en kilmetros.
En el caso de la Tierra, obtendremos para el movimiento de un satlite articial de masa
despreciable.
a
o
= 4, 224110
4
P
2/3
= 331, 26 P
2/3
o
donde a
o
est dado en kilmetros al centro de la Tierra, P en das medios y P
o
en minutos.
8. MOVIMIENTOCONRESPECTOALCENTRODEGRA-
VEDAD
El movimiento de cada uno de los cuerpos A
1
, A
2
, tal como ha sido denido en el prrafo 4,
puede referirse al centro de gravedad del sistema. En efecto, si es rrr
o
, el vector de posicin del
centro de gravedad, los movimientos de los cuerpos A
1
, A
2
, vendrn denidos por los vectores

1
=rrr
1
rrr
o

2
=rrr
2
rrr
o
(8.1)
que, segn sabemos, satisfacen la ecuacin
m
1

1
+m
2

2
= 0 (8.2)
Combinando esta relacin con la que se obtiene por diferencia de las frmulas (8.1), es decir

1
=rrr
2
rrr
1
=rrr (8.3)
resulta
M
1
=m
2
rrr M
2
=m
1
rrr (8.4)
M |
1
| =m
2
r M |
2
| =m
1
r (8.5)
Por otra parte, el movimiento uniforme del centro de gravedad, consignado en (4.5), nos
demuestra la igualdad rrr = 0, de donde, por derivacin de las expresiones (8.1), se obtiene

1
= rrr
1

2
= rrr
2
(8.6)
Basta, pues, sustituir los vectores rrr
1
, rrr, rrr
2
, r, dados por (8.4), (8.6) y la distancia r por (8.5),
en las igualdades (4.2), para obtener respectivamente

1
=
G m
3
2

1
M
2
|
1
|
3

2
=
G m
3
1

2
M
2
|
2
|
3
(8.7)
Estas igualdades son de la misma forma estudiada en los prrafos 4 y 5, lo que nos permite
armar que las trayectorias que describen ambos cuerpos, con respecto a su centro de gravedad,
son cnicas.
15
9. LEY HORARIA DE UN MOVIMIENTO KEPLERIANO.
CASO PARABLICO
Ya hemos comprobado que la rbita correspondiente a un movimiento kepleriano, es una
cnica. Sin embargo para poder jar las posiciones del satlite, con respecto al cuerpo o astro
principal (que ocupa un foco de la cnica), es necesario establecer una relacin entre el tiempo t y
alguno de los parmetros que la denen. En principio esta relacin o ley horaria del movimiento
puede ser de cualquiera de los tipos
(r, t) = 0 ( f , t) = 0
pero, debido a la forma de las ecuaciones, en algunos casos (elptico o hiperblico) es con-
veniente utilizar variables auxiliares. La deduccin de esta ley horaria puede efectuarse de de
distintas foramas, ya sea por aplicacin de la ecuacin de las reas, la frmula de la velocidad,
etc.
En el caso parablico, tendremos
r = p/(1+cos f ) r
2
d f = 2 c dt (9.1)
donde r designa el radio vector y f la anomala verdadera.
Sustituyendo el valor de r dado por la primera, en la segunda, e integrando entre el instante T
en que el satlite pasa por el vrtice ( f = 0) de la parbola, llamado poca de paso por periastro
(perihelio, perigeo, etc), y un instante cualquiera t, tendremos
2 c (t T) = p
2

f
0
d f
(1+cos f )
2
=
p
2
2

f
0
d f
2 cos
2
f
2
cos
2
f
2
o bien
1
3
tag
3
f
2
+tag
f
2
= H H = 4 c (t T)/p
2
(9.2)
que es la ley horaria del movimiento parablico.
Aunque existen tablas para calcular f en funcin de H, tambin se pueden calcular estas
valores directamente. En efecto, hagamos
tag
f
2
= 2 c tag 2 u = ctg utag u tag
3
u = tag
w
2
(9.3)
Entonces tendremos
tag
3
f
2
= ctg
w
2
tag
w
2
+3 (tag uctg u) = 2 ctg w3 tag
f
2
de donde se deduce fcilmente
H =
2
3
ctg w (9.4)
As pues, esta ltima igualdad nos permite obtener w en funcin de H, calculndose sucesi-
vamente u y f , por las expresiones (9.3).
16
10. MOVIMIENTO ELPTICO. ANOMALAS
Cuando un movimiento kepleriano es elptico, suele introducirse, en lugar del periodo orbital
P, el movimiento medio n, denido en la igualdad
n = 2 /P (10.1)
De esta forma, la expresin (7.1) se puede escribir
k
2
= G M = n
2
a
3
(10.2)
Para deducir la ley horaria del movimiento elptico, utilizaremos la frmula de la velocidad
(6.8). Tendremos pues
r
2
+
n
2
a
4
(1e
2
)
r
2
= n
2
a
3
_
2
r

1
a
_
(10.3)
de donde
r
2
=
n
2
a
4
r
2
_
a
2
e
2
(ar)
2

y nalmente
n dt =
r dr
a
_
a
2
e
2
(ar)
2
(10.4)
Haciendo el cambio de variable
ar = a e cos E dr = a e sen E dE (10.5)
la ecuacin (10.4) adopta la forma
n dt = (1e cos E) dE (10.6)
que se integra inmediatamente. En efecto, si damos a t los valores (T, t), donde T designa como
anteriormente la poca de paso por periastro, vemos, segn (10.5), que la variable E, llamada
anomala excntrica, toma los valores (0, E), toda vez que en el periastro es r = a (1 e). As,
tendremos por integracin de (10.6), la expresin fundamental o ley horaria
E e sen E = n (t T) (10.7)
que se conoce con el nombre de ecuacin de Kepler.
En ella se ha prescindido del doble signo que guraba en (10.6), correspondiente a un movi-
miento retrgrado, porque los convenios que se hacen en el clculo de rbitas as lo determinan.
La cantidad
M = n (t T) (10.8)
que gura en el segundo miembro de (10.7), y no debe confundirse con la masa total del sistema,
recibe el nombre anomala media.
17
En resumen, las ecuaciones fundamentales del movimiento elptico, nos dan el radio vector
por las expresiones
r = a (1e)/(1+e cos f ) = a (1e cos E) (10.9)
y nos relacionan las anomalas media y excntrica por la ecuacin de Kepler. Nos falta, por tanto,
establecer una relacin entre las anomalas excntrica y verdadera, para completar el formulario
correspondiente.
Para ello, dividamos los dos ltimos miembros de la igualdad anterior por a, y despejemos
cos f . Otendremos
cos f = (cos E e)/(1e cos E) (10.10)
o bien
2 sen
2
f
2
=
(1+e) (1cos E)
1e cos E
2 cos
2
f
2
=
(1e) (1+cos E)
1e cos E
Dividendo ambas igualdades, resulta
tag
2
f
2
=
1+e
1e
tag
2
E
2
y nalmente
tag
f
2
=
_
1+e
1e
tag
E
2
(10.11)
que es la frmula ms frecuentemente empleada para relacionar las anomalas excntrica y ver-
daera.
11. RESOLUCIN DE LA ECUACIN DE KEPLER
En la ecuacin de Kepler, el clculo de la anomala media a partir de la excentricidad y de la
anomala excntrica, es inmediato. Pero no resulta tan sencillo calcular E, dados M y e. Entre los
numerosos mtodos que existen para resolver esta importante cuestin, citaremos los siguientes:
a) Por tablas.- Se han calculado tablas, de doble entrada, en las que los argumentos son M y
e, obtenindose los correspondientes valores de E directamente o por interpolacin.
b) Mtodo grco.- Dibujando en un sistema cartesiano las lneas
y = sen x y =
1
e
(x x
o
) (11.1)
en el que se supone que x = E, x
o
= M, estan dados en radianes, para cada valor de M
obtenemos una recta, cuyo punto de interseccin con la primera curva verica la igualdad
e sen x = x x
o
que es la ecuacin de Kepler.
18
c) Por aproximaciones sucesivas.- Los dos mtodos anteriores dan valores aproximados,
que es necesario mejorar en la mayora de los casos. Para ello puede procederse del sigu-
iente modo:
Sea E
o
un valor aproximado de E y hagamos x = E E
o
. Llevando estos valores a la ecuacin
de Kepler, tendremos
E
o
+x e sen (E
o
+x) = M
Suponiendo que x es lo sucientemente pequeo para poder hacer sen x x, cos x 1, la
ecuacin anterior nos da
x =
M(E
o
e sen E
o
)
1e cos E
o
con lo cual se obtiene un nuevo valor E = E
o
+x, ms aproximado. El proceso puede repetirse
entrando con el nuevo valor asi obtenido. Practicamente, las operaciones se paralizan cuando el
valor x obtenido sea inferior a la aproximacin deseada en los clculos.
12. MOVIMIENTO HIPERBLICO
El movimiento hiperblico, puede estudiarse de forma similar al elptico. En efecto, intro-
duzcamos una cantidad , denida por la igualdad
k
2
= G M =
2
a
3
(12.1)
Entonces, la frmula (6.8) de la velocidad se puede escribir
r
2
+

2
a
4
(e
2
1)
r
2
=
2
a
3
_
2
r
+
1
a
_
(12.2)
de donde
r =
a
r
_
(a+r)
2
a
2
e
2
(12.3)
Para efectuar la integracin, basta introducir una nueva variable F, tal que
a+r = a e Ch F i r = a e xsinhF dF (12.4)
Con estas variables, la ecuacin (12.3) adopta la forma
dt = (e Ch F 1) dF
y efectuando la integracin entre los lmetes (T, t), a los corresponden, respectivamente (O, F),
toda vez que en periastro es r = a (e 1), se tiene
e Sh F F = (t T) (12.5)
19
que es la ley horaria del movimiento hiperblico.
Analogamente, de las igualdades
r =
a (e
2
1)
1+e cos f
= a (e Ch F 1) (12.6)
que nos denen el radio vector en ambas anomalas, se deduce la relacin
cos f =
Ch F e
1e cos f
(12.7)
de donde
2 sen 2
f
2
=
(1+e) (1Ch F)
1e Ch F
2 cos
2
f
2
=
(1e) (1+Ch F)
1e Ch F
y nalmente
tag
f
2
=
_
e +1
e 1
Th
F
2
(12.8)
Notemos que el movimiento hiperblico, al igual que el parablico, es de menor aplicacin
que el caso elptico; sin embargo, se presenta en algunos casos, como ocurre con la entrada de
meteoritos en la atmsfera terrestre, problemas de transferencia, optimizacin,etc.
13. DIVERSAS FRMULAS EN EL MOVIMIENTO ELP-
TICO: ECUACIN DE THIELE
De acuerdo con las notaciones que venimos empleando, las ecuaciones fundamentales del
movimiento elptico de un punto A
i
(r
i
, f
i
) con respecto a su foco O, son:
r
i
= a (1e cos E
i
) (13.1)
E
i
e sen E
i
= n (t
i
T) (13.3)
r
i
cos f
i
= a (cos E
i
e) (13.2)
r
i
sen f
i
= a
_
1e
2
sen E
i
(13.4)
Restando o sumando (13.1), (13.2), se obtienen fcilmente las igualdades

r
i
sen
1
2
f
i
=
_
a (1+e) sen
1
2
E
i
(13.5)

r
i
cos
1
2
f
i
=
_
a (1e) cos
1
2
E
i
(13.6)
Ahora bien, dadas dos posiciones A
i
(r
i
, f
i
), A
k
(r
k
, f
k
), hagamos
2 g
ik
= E
k
E
i
(13.7)
T
ik
=t
k
t
i
(13.9)
2 G
ik
= E
k
E
i
(13.8)
2 V
ik
= f
k
f
i
(13.10)
20
Entonces, multiplicando convenientemente las ecuaciones (13.5), (13.6) para ls subindices i,
k, tendremos

r
i
r
k
senV
ik
= a
_
1e
2
sen g
ik
(13.11)

r
i
r
k
cosV
ik
= a (cos g
ik
e cos G
ik
) (13.12)
De manera anloga, de las frmulas (13.1), (13.3) para los subindices i, k, se deducen las sigu-
ientes
n T
ik
= 2 g
ik
2 e cos G
ik
sen g
ik
(13.13)
r
k
+r
i
= 2 a (1e cos G
ik
cos g
ik
(13.14)
r
k
r
i
= 2 a e sen G
ik
sen g
ik
(13.15)
y multiplicando las expresiones (13.11) y (13.12) entre si, resulta
r
i
r
k
sen(2 V
ik
) = a
2
_
1e
2
(sen(2 g
ik
) 2 e cos G
ik
sen g
ik
) (13.16)
Dividiendo esta ltima por a
2

1e
2
y restando de (13.13), se llegan nalmente a la frmula
de Thiele
n T
ik
[(E
k
E
i
) sen(E
k
E
i
)] =
r
i
r
k
sen( f
k
f
i
)
a
2

1e
2
(13.17)
cuya utilidad veremos mas adelante.
Empleando funciones hiperblicas, pueden obtenerse frmulas anlgoas para el movimiento
hiperblico, si bien su utilidad est muy restringida por la carencia real de rbitas de este tipo.
En el caso parablico las expresiones dieren bastante de las consignadas.
14. LAS FUNCIONES F Y G EN EL MOVIMIENTO ELP-
TICO.
Consideraemos un movimiento elptico denido por un vector de posicin rrr(t), que satisface
a las ecuaciones (4.8) y (4.10), o sea
rrr =u rrr rrr rrr = 2 ccc = 0 (14.1)
y donde la funcin u est dada por la relacin
u = k
2
/r
3
(14.2)
Para un instante inicial t
o
, tendremos un par de vectores rrr
o
=rrr(t
o
), rrr
o
= rrr(t
o
), que no estn
en lena recta por ser ccc = 0, y que nos determinan el plano orbital. Evindentemente, cualquier
otro vector rrr(t), de este plano puede denirse en la forma
rrr = F rrr
o
+G rrr
o
(14.3)
siendo F y G funciones a determinar.
21
O
r
A

A
o
f

g. 14.1
Para ello, conocemos designando por ,
, las coordenadas cartesinas de un punto A,
referido al foco O de la elipse (g. 14.1). En-
tonces, segn (13.2), (13.3), tendremos
= a (cos E e)
= b sen E
(14.4)
Derivando estas coordenadas con respecto
al tiempo, resulta

=a

Esen E = b

E cos E (14.5)
y teniendo en cuenta que por derivacin de la ecuacin (13.3) de Kepler, se deduce
n =

E (1e cos E) =

E r/a

E =
k
r a
1/2
(14.6)
las frmulas (14.5) se escribirn

=
k a
1/2
r
sen E =
k p
1/2
r
cos E (14.7)
Con ayuda de las frmulas (14.4) y (14.7), estamos en condiciones de obtener una primera
expresin de las funciones F, G. En efecto, si multiplicamos vectorialmente (14.3) por r
o
y r
o
,
tendremos
rrr rrr
o
= G rrr
o
rrr
o
=2 Gccc rrr rrr
o
= F rrr
o
rrr
o
= 2 F ccc (14.8)
y considerando las componentes perpendiculares al plenao de la rbita, nicas que no son nulas
en las anteriores igualdades, resulta
2 F c =
o

o
2 G c =
o

o
(14.9)
de donde
F =
k a
3/2

1e
2
2 c r
o
[cos(E E
o
) e cos E
o
] =
a
r
o
[cos(E E
o
) e cos E
o
]
y nalmente
F = 1
a
r
o
[1cos(E E
o
)] (14.10)
Analogamente se obtiene
G =
a b
2 c
[sen(E E
o
) e (senE sen E
o
)] =
a
3/2
k
[sen(E E
o
) e (sen E sen E
o
)]
y combinando esta ecuacin con la (13.13) escrita en la forma
E E
o
e (sen E sen E
o
) = n (t t
o
) (14.11)
se llega a la expresin
G = t t
o

1
n
[(E E
o
) sen(E E
o
)] (14.12)
22
15. DESARROLLOS EN SERIE DE LAS FUCIONES F Y
G.
Consideremos un desarrollo en serie del vector rrr(t) con respecto al valor que tomarn ste y
sus derivadas para un cierto instante t = 0. Tendremos
rrr =rrr
o
+
t
1!
rrr
o
+
t
2
2!
rrr
o
+
t
3
3!
...
rrr
o
+
t
4
4!
iv
rrr
o
+
t
5
5!
v
rrr
o
+ (15.1)
Por otra parte, la ecuacin diferencial (14.1) del movimiento, nos permitir exprear todas las
derivadas de orden igual o superior al segundo, en funcin de rrr
o
, rrr
o
. En efecto tenemos
rrr = u rrr
...
rrr = u rrr u rrr
iv
rrr = ( u+u
2
) rrr 2 u rrr
v
rrr = (
...
u +4 u u) rrr (3 uu
2
) rrr
vi
rrr = (
iv
u+7 u uu
3
+4 u
2
) rrr (4
...
u 6 u u) rrr
vii
rrr = (
v
u+15 u u9 u
2
u) rrr (5
iv
u13 u u10 u
2
+u
3
) rrr
viii
rrr = (
vi
u+15 u
2
+26 u
...
u +16 u
iv
u28 u u
2
22 u
2
u+u
4
)rrr
(6
v
u48 u u24 u
...
u +12 u
2
u) rrr
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y sustituyendo todas estas derivadas en (15.1), y separando los trminos correspondientes a rrr
o
y
rrr
o
, obtenemos
F =1
1
2!
u
o
t
2

1
3!
u
o
t
3

1
4!
( u
o
u
2
o
) t
4

1
5!
(
...
u
o
4 u
o
u
o
) t
5

1
6!
(
iv
u
o
7 u
o
u
o
+
+u
3
o
4 u
2
o
) t
6

1
7!
(
v
u
o
15 u
o
u
o
11 u
o
...
u
o
+9 u
2
o
u
o
) t
7

1
8!
(
vi
u
o
15 u
2
o

26 u
o
...
u
o
16 u
o
iv
u
o
+28 u
o
u
2
o
+22 u
2
o
u
o
u
4
o
) t
8
+
(15.3)
G =t
1
3!
u
o
t
3

2
4!
u
o
t
4

1
5!
(3 u
o
u
2
o
) t
5

1
6!
(4
...
u
o
6 u
o
u
o
) t
6

1
7!
(5
iv
u
o

13 u
o
u
o
10 u
2
o
+u
3
o
) t
7

1
8!
(6
v
u
o
48 u
o
u
o
24 u
o
...
u
o
+12 u
2
o
u
o
) t
8
+
(15.4)
En ocasiones tiene mas inters la obtencin de expresiones de F y G, que puedean ser calcu-
ladas a partir de los vectores rrr, rrr, correpondientes a un cierto instante t
o
.
Para ello, comencemos recordando que, dados los vectores rrr, rrr, se pueden determinar los
mdulos r, v, por las relaciones
r
2
=rrr rrr v
2
= rrr rrr
23
Por tanto, si introducimos unas nuevas variables p, q, por medio de las frmulas
p =
1
2 r
2
d(r
2
)
dt
q =
1
2 r
2
d
2
(r
2
)
dt
2
(15.5)
tendremos
rrr =u rrr rrr rrr =u r
2
rrr rrr =u p r
2
y las cantidades u, p, q, asi como las sucesivas derivadas, se obtienene por las igualdades sigui-
entes
u = k
2
r
3
p = ( r r) r
2
q = v
2
r
2
u
u =3 u p p = q2 p
2
q =p (u+2 q)
u = 3 u (5 p
2
q) p = p (4 p
2
6 qu) q = p
2
(7 u+8 q) q (u+2 q)
(15.6)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llevados los valores de u y sus derivadas, obtenidos en (15.6), a las frmulas (15.3) y (15.4),
resulta
F =1
1
2
u
o
t
2
+
1
2
u
o
p
o
t
3
+
1
4!
(3 u
o
q
o
15 u
o
p
2
o
+u
2
o
) t
4
+
1
8
(7 u
o
p
3
o
3 u
o
p
o
q
o

u
2
o
p
o
) t
5
+
1
6!
(630 u
o
p
3
o
q
o
24 u
2
o
q
o
u
3
o
45 u
o
q
2
o
94 u
o
p
4
o
+210 u
2
o
p
2
o
) t
6
+
G =t
1
6
u
o
t
3
+
1
4
u
o
p
o
t
4
+
1
5!
(9 u
o
q
o
45 u
o
p
2
o
+u
2
o
) t
5
+
+
2
6!
(210 u
o
p
3
o
90 u
o
p
o
q
o
15 u
2
o
p
o
) t
6
+
16. TEOREMA DE LAMBERT.
Por su importancia en el clculo de rbitas y especialmente en el caso parablico, demostra-
remos el siguiente teorema de Lambert:
En el movimiento kepleriano de un punto P con respecto a otro O, la diferencia de tiempo
(t t
o
), transacurrido entre dos posiciones P
o
, P, se puede expresar como funcin exclusiva de
la suma (r
o
+r) de los radios vectores la cuerdas s = P
o
P y la integral de la energa h.
Para demostrar este teorema recordemos que, si un determinado problema dinmico puesto
en forma cannica, el hamiltoniano H(p, q), depende solamente de las coordenadas q
i
y los
momentos p
i
, existe la intregl H(p, q) = h, y si adems es W(q
i
, h) una solucin de la ecuacin
en derivadas parciales
H(W
q
i
, q
j
) = h (16.1)
donde se ha puesto
p
i
=W
q
i
=
W
q
i
(16.2)
24
se tiene
t t
o
=W
h
(16.3)
(Ver: Iiguez, Cid. Mecnica Terica, II, 202, 215, Ed. Dossat, 1965).
O
r
o
P
o X
r
P
Y
s
g. 16.1
De acuerdo con la g. 16.1, la posicin
del punto P queda determinada por sus coor-
denadas (x, y). Entonces, eligiendo unas vari-
ables auxilares , , denidas por las ecua-
ciones
x =
1
2
r
o
(1+cos Ch )
y =
1
2
r
o
sen Sh
(16.4)
se obtiene fcilmente el radio vector r y la
cuerda s. En efecto,
r
2
=x
2
+y
2
= (
1
2
r
o
)
2
(Ch +cos )
2
r =
1
2
r
o
(Ch +cos ) (16.5)
s
2
=(r
o
x)
2
+y
2
= (
1
2
r
o
)
2
(Ch cos )
2
s =
1
2
r
o
(Ch cos ) (16.6)
Si ahora introducimos unas variables q
1
, q
2
, dadas por las relaciones
q
1
=
1
2
(r s) =
1
2
r
o
cos q
2
=
1
2
(r +s) =
1
2
r
o
Ch (16.7)
y derivamos con respecto al tiempo, resulta
x =
1
2
r
o
(

sen Ch + cos Sh ) q
1
=
1
2
r
o

sen
y =
1
2
r
o
(

cos Sh + sen Ch ) q
2
=
1
2
r
o
Sh
(16.8)
de donde
v
2
= x
2
+ y
2
= r s (

2
+
2
) = (q
2
2
q
2
1
) (

2
+
2
) (16.9)
Eliminando las derivadas,

, , con ayuda de (16.8), se llega a la siguiente expresin de la
energa cintica
T =
1
2
(q
2
2
q
1
1
)
_

q
2
1
q
2
1

1
4
r
2
o
+
q
2
2
q
2
2

1
4
r
2
o
_
(16.10)
Analogamente, normalizado la constante k por un cambio de la unidad de timpo = k t, el
potecial ser
V =1/(q
1
+q
2
) =(q
2
q
1
)/(q
2
2
q
2
1
) (16.11)
25
Esto nos permite calcular los momentos
p
1
= (T V) q
1
=
_
q
2
2
q
2
1
q
2
1

1
4
r
2
o
_
q
1
p
2
=
_
q
2
2
q
2
1
q
2
2

1
4
r
2
o
_
q
2
(16.12)
con lo cual la integral H(p, q) = T +V = h, de la energa, adopta la forma
1
2
1
q
2
2
q
2
1
_
(q
2
1

1
4
r
2
o
) p
2
1
+(q
2
2

1
4
r
2
o
) p
2
2
_

q
2
q
1
q
2
2
q
2
1
= h (16.13)
y la ecuacin (16.1), de variables separables, se podr escribir
1
2
(q
2
2

1
4
r
2
o
) W
2
q
2
(q
2
+h q
2
2
) =
1
2
(q
2
1

1
4
r
2
o
) W
2
q
1
(q
1
+h q
2
1
) = const.
Como vemos, el problema planteado se reduce la integracin de una ecuacin del tipo
(q
2

1
4
r
2
o
) W
q
2 (q+h q
2
) =C (16.14)
donde las constante C viene determinada para t = t
o
, por ser q
1
=
1
2
r
o
, y nos queda
C =2
_
1
2
r
o
+h (
1
2
r
o
)
2
_
W
q
= 2
1/2
_
1
q+
1
2
r
o
+h
_
1/2
(16.15)
Haciendo el cambio z = q+
1
2
r
o
, resulta
W = 2
1/2

q
2
+
1
2
r
o
q
1
+
1
2
r
o
(z
1
+h)
1/2
dz (16.16)
y la frmula (16.3) concluye la demostracin del teorema enunciado, de manera explcita, por
medio de la integral
k (t t
o
) =
o
=W
h
=
1
2
(r
o
+r+s)
1
2
(r
o
+rs)
(z
1
+h)
1/2
dz (16.17)
La integracin de la frmula (16.17) es diferente segn los casos h = 0 (parablico), h < 0
(elptico), h > 0 (hiperblico).
En el caso parablico, la frmula obtenida, ser
k (t t
o
) =
1
6
_
(r
o
+r +s)
3/2
(r
o
+r s)
3/2
_
(16.18)
26
En los casos hiperblico y elptico, basta hacer respectivamente
u
o
=2 arg Sh
_
1
2
(r
o
+r s) h
_
1/2
w
o
=2 arcsen
_

1
2
(r
o
+r s) h
_
1/2
u =2 arg Sh
_
1
2
(r
o
+r s) h
_
1/2
w =2 arcsen
_

1
2
(r
o
+r s) h
_
1/2
para obtener las frmulas correspondientes
k (t t
o
) =(2 h)
3/2
[(Sh uu) (Sh u
o
u
o
)] (16.19)
k (t t
o
) =(2 h)
3/2
[(wsen u) (w
o
sen u
o
)] (16.20)
El signo superior (inferior) en las expresiones (16.18), (16.19), (16.20), se tomar segn el
segmente sombreado de la cnica no contenga (o contenga) el foco O (g. 16.2).
O
r
o
r
s
(a)
O
r
o
r
s
(b)
O
O

r
o
r
s
(c)
g. 16.2
Adems, en el caso elptico, se deber reemplazar w por 2 w, cuando el segmento som-
breado contenga al otro foco O

(g. 2(c)), si bien seguir observndose la regla anterior de

signos.
27
EJERCICIOS
1.- En un movimiento elptico para que valores de las anomalas M, E, f , es mximo el
ngulo entre la direccin transversal y la velocidad?
2.- Demostrar que la anomala f para la cual es mxima la diferencia f M, en un movimiento
elptico, viene dada por la expresin
f = arccos
_
(1e
2
)
3/4
1
e
_
3.- Un cometa, que describe una rbita hiperblica alrededor del Sol, tiene, en el perihelio, una
velocidad q veces superior a la de la tierra, supuesta circular, y se encuentra a una distancia
del Sol igual a k unidades astronmicas. Demostrar que las asntotas de la hiprbola forman
un ngulo = arcsen
_
1/(q
2
k 1)

.
4.- Supuesta circular la rbita terrestre y de radio a = 1 u.a., se consideran todas las posibles
rbitas parablicas coplanarias con la terrestre, descritas por metoritos, de distancia per-
ihelica r = 1 u.a. Calcular la velocidad mxima o mnima (en Kms/seg) relativa con que
uno de estos meteoritos puede chocar con la Tierra.
5.- Calcular la anomala verdadera y el radio vector de un cometa, 63,32 das despus de su
paso por el perihelio, si la rbita es parablica y log p = 0,34514.
6.- La masa de la Luna es 1/81,3 de la masa terrestre y su radio 1/3,67 del terrestre. Calcular
la aceleracin de la gravedad en la supercie lunar y la velocidad de escape.
7.- Calcular la anomala excntrica y la verdadera de Marte 200 das despus de su paso por
el perihelio, siendo e = 0,09334 y el periodo orbital de 1,8809 aos.
8.- En un movimiento elptico, expresar la distancia media del astro secundario con respecto
al principal en funcin de a y e.
9.- En una rbita, de la que se conocen los elementos T = 1906,1 P = 60 aos, e = 0,75,
calcular la anomala excntrica para la poca 1945,3 con error inferior al segundo de arco.
10.- Una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza paralela a OY y describe la rbita
x y = a
2
Cul es la intensidad de la fuerza?
11.- Una partcula de masa unidad se mueve en un campo de atraccin newtoniano. Demostrar
que, si la partcula describe una rbita elptica, la expresin rrr(rrr rrr)k rrr/r es una integral
primera de las ecuaciones del movimiento y que este vector constante tiene por mdulo k e
(siendo e la excentricidad) y est orientado del foco al pericentro.
12.- Una cometa se encuentra a una distancia de 10 kms. del Sol y tiene una velocidad de 100
kms/seg. De qu naturaleza es su rbita?
28
13.- El cometa Halley tiene un periodo de 76 aos y su distancia perihlica es de 0,587 u.a.
Calcular su distancia aflica y las excentricidad de su rbita.
14.- Si V
i
es la velocidad en el innito y q la distancia del perihelio, demostrar que el ngulo
exterior formado por las dos asntotas es
u = 2 arccosec (1+q V
i
/k)
15.- Un satlite articial situado en una rbita elptica de excentricidad e =0,5 tiene un periodo
de un da. Se desea conocer la velocidad de este satlite en su perigeo y su mnima distancia
al centro de la Tierra.
29
30
II
DETERMINACIN DE ORBITAS
31
17. ELEMENTOS ORBITALES
Cuando se considera el movimiento kepleriano relativo de un punto A, con respecto a otro O,
es fundamental conocer el nmero de parmetros independientes que permiten jar la posicin de
A en cada instante. Claro es que el conjunto de parmetros, que depende en general del problema
considerado, puede elegirse en formas muy diversas, e incluso en nmero suberabundante, si al
propio tiempo se dan las relaciones que los ligan.
Recordemos a este respecto que, el movimiento kepleriano relativo, satisface a la ecuacin
vectorial (4.8) y que sta es equivalente a las tres ecuaciones diferenciales de 2

orden
d
2
x
dt
2
=
k
2
x
r
3
d
2
y
dt
2
=
k
2
y
r
3
d
2
z
dt
2
=
k
2
z
r
3
(17.1)
obtenindose as un sistema diferencial de sexto orden.
Su integracin depender, por tanto, de seis constantes, que denominaremos parmetros o
elementos orbitales.
Ms adelante (estrellas dobles, por ejemplo) veremos que el valor de la constante K
2
=
G (m
o
+m) no siempre puede determinarse, por lo cual el nmero de elementos orbitales se
eleva a siete.
N

N
A
o
PPP
A
UUU

f
W
www
Y
jjj
Z
I
kkk
X
iii

I
g. 17.1
32
Veamos, en primer lugar, los elementos orbitales empleados con mas frecuencia. Supong-
amos que se trata de una rbita referida a un triedro dextrogiro jo OXYZ, cuyo origen coincide
con el astro principal (g. 17.1).
Si el plano de la rbita no coincide con el plano XOY, cortar a ste segn una recta NN

,
llamada lnea de los nodos y el ngulo =

XON se denomina ngulo del nodo. La indetermi-

nacin que resulta de considerar el rayo ON o el ON

, se resuelve, en general, tomando el rayo

para el cual los valores de z pasan de negativos a positivos en el sentido de recorrido orbital del
satlite A.
El diedro que forman el plano XOY y el plano de la rbita, que representaremos por I, es la
inclinacin. Su valor deber estar comprendido entre 0
o
y 90
o
, para los satlites de movimiento
directo (dextrogiro) y entre 90
o
y 180
o
para los de movimiento retrgrado (levogiro).
Evidentemente, los elementos orbitales , I, nos determinan la posicin del plano de la r-
bita. Ahora bien, para determinar la rbita en su plano, tendremos que dar su posicin y sus
dimensiones. As, para jar la direccin del eje mayor o lnea de los apsides, suele considerarse
el ngulo =

OA, llamado argumento del periastro. Como en el caso anterior, la indetermi-

nacin entre ambos vrtices se elimina al elegir como punto A
o
(periastro) el vrtice mas prx-
imo al foco O. Conviene advertir que el ngulo se cuenta siempre desde el nodo al periastro,
considerndoslo como positivo en el sentido del movimiento.
Finalmente, para determinar la rbita, en sentido geomtrico, bastar dar el semieje mayor a
y la excentricidad e. En el caso parablico, de excentricidad e = 1, puede darse la distancia q,
entre el foco y el periastro, o el parmetro p = 2 q.
Por lo que se reere a los elementos dinmicos, podemos considerar la poca T, o insntante
de paso del satlite por el periastro y la constante c de las reas.
En el caso de un movimiento hiperblico, en lugar de c, podemos utilizar la constante ,
denida por (12.1) y en un movimiento elptico el periodo P o el movimiento medio n, rela-
cionados por (10.1).
As, pues, en general son siete (, I, , a, e, T, n ) los elementos orbitales de un movimien-
to kepleriano elptico o hiperblico y seis , I, , q, T, c) los de un movimiento parablico.
No olvidemos, sin embargo, que en el caso de astros del sistema solar (planetas, asteroides,
satlites, cometas, satlites articiales, etc) el conocimiento de la constante k permite reducir a
seis (o a cinco en el caso parablico) el nmero de estos elementos orbitales, de ah que, con
exclusin de rbitas de estrellas dobles y algn otro caso, se consignen las constantes (, I, ,
a, e, T) como elementos orbitales.
En ocasiones veremos que algunas de estas constantes son sustituidas por otras, siempre y
cuando el conjunto resultante est formado por seis elementos independientes entre si, o por un
nmero superior sujeta a ecuaciones de condicin. Tal es el caso de los elementos
=n T =+ = + (17.2)
y otros que sealaremos mas adelante.
33
18. SISTEMAS DE VERSORES FUNDAMENTALES
Por la frecuencia con que se utilizan en el clculo de rbitas, nos referiremos de modo con-
creto a tres sistemas de versores.
Sistema iii, jjj, kkk.-: Corresponde al sistema cartersiano ortogonal dextrogiro.
Sistema ppp, qqq, www.-: En este sistema, los versores ppp, qqq, denen el plano de la rbita y el versor
www es perpendicular al plano de la misma. Adems, el versor ppp corresponde a la direccin del
periastro y el qqq es perpendicular a los anteriores, de forma que le triedro (ppp,qqq,www) es ortogonal
dextrogiro.
Sistema uuu, vvv, www.-: Los versores uuu, vvv, que se encuentran en el plano de la rbita, son tales que
uuu coincide con la direccin del radio vector (direccin radial) y vvv es perpendicular a l (direccin
transversal); en tanto que www es el mismo que hemos denido en el sistema anterior. En conjunto
el sistema (uuu,vvv,www) es tambin ortogonal dextrogiro.
Notemos que, mientras los sistemas (iii, jjj,kkk), (ppp,qqq,www), estn formados por versores de direc-
cin constante, en el sistema (uuu,vvv,www) los versores uuu, vvv, giran con el satlite. Por esto, a veces,
conviene sustituirlos por otros uuu
o
, vvv
o
, correspondientes a una cierta poca t
o
. Por ejemplo, si
t
o
= T, entonces uuu
o
= ppp, vvv
o
=qqq.
Para ver la relacin que existe entre estos sistemas, designemos las coordenadas del satlite
en la forma siguiente:
(x, y, z) en el sistema (iii, jjj,kkk)
(, , 0) en el sistema (ppp,qqq,www)
(r, 0, 0) en el sistema (uuu,vvv,www)
Evidentemente (g. 17.1), para pasar del sistema de ejes (iii, jjj,kkk) al sistema (ppp,qqq,www), habrn
de hacerse tres giros: uno alrededor del eje k, de argumento ; otro argumento I, alrededor de
ON, y un tercero, alrededor de w, con argumento . Se tiene as la relacin
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_
1 0 0
0 cos I sen I
0 sen I cos I
_
_
_
_
cos sen 0
sen cos 0
0 0 1
_
_
_
_

0
_
_
(18.1)
Efectuando el producto de las tres matrices que intervienen en (18.1) y designando por p
1
,
p
2
, p
3
, q
1
, q
2
, q
3
, w
1
, w
2
, w
3
, los componentes de dicho producto, se tiene
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
p
1
q
1
w
1
p
2
q
2
w
2
p
3
q
3
w
3
_
_
_
_

0
_
_
(18.2)
34
donde
p
1
= cos cos sen sen cos I
p
2
= sen cos +cos sen cos I
p
3
= sen sen I
(18.3)
q
1
=cos sen sen cos cos I
q
2
=sen sen cos cos cos I
q
3
= cos sen I
(18.4)
w
1
= sen sen I
w
2
=cos sen I
w
3
= cos I
(18.5)
Entre estos nueve componentes existen las bien conocidas relaciones

= 1

= 1

= 1
p q = 0 p w = 0 q w = 0
(18.6)
Por otra parte, si el tercer giro alrededor de w, que hemos citado anteriormente, lo efectuamos
con el argumento
u = + f (18.7)
donde f designa como siempre la anomala verdadera, resultar
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
u
1
v
1
w
1
u
2
v
2
w
2
u
3
v
3
w
3
_
_
_
_
r
0
0
_
_
= r
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
(18.8)
con anloga expresin para u
1
, u
2
, u
3
, v
1
, v
2
, v
3
, sin ms que sustituir por u en (18.3), (18.4),
y con idntica expresin para w
1
, w
2
, w
3
, segn (18.5). Es decir
u
1
= cos cos usen sen u cos I
u
2
= sen cos u+cos sen u cos I
u
3
= sen u sen I
(18.9)
v
1
=cos sen usen cos u cos I
v
2
=sen sen ucos cos u cos I
v
3
= cos u sen I
(18.10)
La relacin entre los sistemas (ppp,qqq,www) y (uuu,vvv,www) se obtiene fcilmente por medio de un giro
de argumento f alrededor de www. As resulta
= r cos f = r sen f (18.11)
35
Finalmente, si designamos por (, , 0) las coordenadas en un sistema (u
o
u
o
u
o
,v
o
v
o
v
o
,w
o
w
o
w
o
), denido
para un instante t
o
, y es f
o
la anomala verdadera correspondiente, se vericar

o
= r cos( f f
o
)
o
= r sen( f f
o
) (18.12)
Otras relaciones fciles de comprobar son las siguientes
uuu =uuu
o
cos( f f
o
) +vvv
o
sen( f f
o
)
vvv =uuu
o
sen( f f
o
) +vvv
o
cos( f f
o
)
(18.13)
rrr = ppp+qqq = r uuu =
o
uuu
o
+
o
vvv
o
(18.14)
19. VARIABLES Y CONSTANTES ORBITALES
Al referirnos a los elementos orbitales en el prrafo 17, hemos citado un conjunto de seis
constantes del movimiento kepleriano, cuyo conocimiento permite el clculo de posiciones del
satlite.
De este modo, para cada instante t, las coordenadas (x, y, z) y las componentes ( x, y, z) de la
velocidad se pueden expresar por medio de ciertas funciones
x =x(t, a, e, T, , , I) x = x(t, a, e, T, , , I)
y =y(t, a, e, T, , , I) y = y(t, a, e, T, , , I)
z =z(t, a, e, T, , , I) z = z(t, a, e, T, , , I)
o abreviadamente
rrr =rrr(t, a, e, T, , , I) rrr = rrr(t, a, e, T, , , I)
Es evidente, sin embargo, que la integracin del sistema diferencial (17.1) nos conduce tam-
bin a una solucin del tipo
rrr =rrr(t,rrr
o
, rrr
o
) rrr = rrr(t,rrr
o
, rrr
o
)
por lo cual podramos emplear las componentes (x
o
, y
o
, z
o
, x
o
, y
o
, z
o
), correspondientes a una
poca t
o
, como elementos orbitales.
Extendiendo un tanto estas consideraciones, en lugar de referirnos a seis constantes indepen-
dientes cualesquiera (c
1
, c
2
, c
3
, c
4
, c
5
, c
6
) podemos elegir seis variables independientes, por ejem-
plo (x, y, z, x, y, z) y utilizarlas como elementos orbitales, bien entendido que para un movimiento
kepleriano habrn de ser tomadas para un instante prejado. Esta forma de proceder, no solo est
justicada por los prrafos anteriores, sin por el hecho de que en las rbitas perturbadas, estos
elementos (constantes en el movimiento kepleriano) varan con el tiempo (mtodo de variacin
de las constantes). As pues, en lo sucesivo denominaremos elementos orbitales a un conjunto de
36
seis parmetros independientes, ya sean constantes, variables o mezcla de ambas, o a un conjunto
de n (> 6) parmetros, ligados por n6 ecuaciones de condicin.
Entre los conjuntos de seis elementos independientes ms empleados podemos citar los sigu-
ientes:
I1 : (a, e, T, , , I) elementos orbitales ordinarios
I2 : (L, G, H, l, g, h) variables de Delaunay
I3 : (R,U, H, r, u, h) variables de Hill
I4 : (x, y, z, x, y, z) coordenadas de un punto su velocidad
I5 : (x
1
, y
1
, z
1
, x
2
, y
2
, z
2
) coordenadas de dos puntos
Concretndonos al conjunto de elementos I1, digamos que, aparte las sustitucioens men-
cionadas en las frmulas (17.2), es frecuente usar las constantes h (integral de la energa) y c
(constante de las reas), en lugar de los elementos a, e. Basta recordar las relaciones (5.7), (6.5),
(6.6) y (6.9).
Notemos tambin que, el conocimiento de una cualquiera de las anomalas, es equivalente a
la poca de paso por el periastro, en virtud de las frmulas (9.2) del movimiento parablico, las
(10.7), (10.8), (10.11) del elptico y las (12.5), (12.8) del hiperblico.
Esta equivalencia estre la poca de paso por el periastro y una de las anomalas, puede ser
extendida al par de elementos (e, T). Tal es el caso de las variables
C = e cos E S = e sen E (19.1)
empleadas en el movimiento elptico.
El sistema de variables de Delaunay, vlido para el movimiento elptico o hiperblico, est
denido por ls relaciones
L =k

a l =M
G =2 c g =
H =2 c
3
= G cos I h =
(19.2)
donde c
3
= c cos I representa la proyeccin del vector ccc sobre el eje 0Z y M la anomala media
igual a k (t T)/a
3
2
. La razn de emplear diferentes letras para elementos orbitales ya denidos,
reside en la forma cannica que dan estas variables a las ecuaciones del movimiento perturbado,
con lo cual se consigue una gran simetra de formulacin.
Con anlogo criterio son utilizadas las variables HIll, cuya denicin es la siguiente:
R =dr/dt r =radio vector
U =G = 2 c u =+ f
H =2 c
3
h =
(19.3)
Estas variables se relacionan fcilmente con las coordenadas cartesianas de un punto y la
velocidad. En efecto, basta hacer uso de la frmula (18.8), la ley de las reas, la expersin de la
velocidad (en sus componentes cartesianas o radial y transversal) y la igualdad rrr rrr = r r.
37
Se obtiene:
x =r
_
cos u cos h
H
U
sen u sen h
_
x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
+
U
2
r
2
y =r
_
cos u sen h+
H
U
sen u cos h
_
x y y x = H
z =r
_
1(H/U)
2
sen u x x +y y +z z = R r
(19.4)
En el caso de sistemas con elementos no independientes, ya se comprende que el nmero
de combinaciones puede llegar a ser muy grande. Esto nos obliga a limitarnos a unos cuantos
sistemas de frecuent euso:
D1 : (a, e, T, p, q, w)
D2 : (a, e, f , u, v, w)
D3 : (a,C, S, u, v, w)
D4 : (T, h, e, c) h = integral de la energa
En cada uno de los sitemas D1, D2, D3, existen 12 componentes, entre los que hay 6 rela-
ciones del tipo (18.6) o sus anlogas para los versores (uuu,vvv,www). El sistema D4 denido por los 8
componentes (T, h, e
1
, e
2
, e
3
, c
1
, c
2
, c
3
), presenta la ventaja de que stos (con excepcin de T) se
pueden expresar por frmulas vectoriales, lo que simplicca notablemente algunas deducciones.
En efecto se tiene:
h =
rrr
2
2

k
2

rrr
2
2 ccc =rrr rrr eee = 2
rrr ccc
k
2

rrr
r
(19.5)
El vector eee, cuya expresin se deduce de la frmula (5.3), est dirigido hacia el periastro y
tiene mdulo e.
Sealemos, nalmente, las ecuaciones de condicin que relacionan estos parmetros
ccc eee = 0 eee
2
= 1+8h
ccc
2
k
4
(19.6)
Por su importancia en la aplicacin de los mtodos de clculo de rbitas de Laplace y Gauss,
pospondremos el estudios de los sistemas I4, I5, a los prrafos siguientes.
20. DETERMINACIN DE UN RBITA POR LOS VEC-
TORES DE POSICIN Y VELOCIDAD
Suponiendo conocidos los vectores rrr(x, y, z) y rrr( x, y, z), tratemos de hallar los elementos or-
bitales ordinarios.
38
En primer lugar tendresmos
r =|rrr| v =| rrr| r =
rrr rrr
r
(20.1)
de donde se deducen h, ccc y eee por las frmulas (19.5), y por consiguiente
c =|ccc| e =|eee| (20.2)
Segn se obtenga h 0, o bien e 1, la rbita ser respectivamente hiperblica, parablica
o elptica; pero, en cualquier caso, el parmetro p se calcula fcilmente por la igualdad (5.7) y el
semieje myor (en los casos hiperblico y elptico) por las frmulas (6.5)
Con esto, el clculo de los versores uuu, vvv, www, es inmediato, pues se tiene:
uuu =rrr/r www =ccc/c vvv =WWW uuu (20.3)
y la anomala verdadera f , se deducir sin ambigedad por las dos igualdades:
eee uuu = e cos f eee vvv = e sen f (20.4)
Para terminar el clculo, recordemos las frmulas (18.5)
w
1
= sen sen I w
2
=cos sen I w
3
= cos I (20.5)
y observemos que la tercera nos determina I, indicndonos, segn el signo de w
3
, si el movimien-
to es directo o retrgrado; es decir, si debe tomarse I en el primero o segundo cuadrante. Por otra
parte, siendo sen I 0, las dos primeras igualdades nos permiten jar .
De idntica manera, las ltimas igualdades (18.9) y (18.10), esto es
u
3
= sen u sen I v
3
= cos u sen I (20.6)
nos determinan u = + f , con lo cual el elemento w es calculado fcilmente.
21. DETERMINACIN DE UNA RBITA POR DOS VEC-
TORES DE POSICIN. SOLUCIN DE GAUSS
Supongamos ahora conocidos dos vectores de posicin del satlite, rrr
1
(x
1
, y
1
, z
1
), rrr
2
(x
2
, y
2
, z
2
),
de acuerdo con el sistema I5, y tratemos de obtener los elementos de la rbita correspondiente.
Tendremos en primer trmino
r
1
=|rrr
1
| r
2
=|rrr
2
| (21.1)
39
de donde se deducen los versores (uuu
(1)
,vvv
(1)
,www), (uuu
(2)
,vvv
(2)
,www), correspondientes a las posiciones
rrr
1
, rrr
2
, por intermedio de las frmulas
www =
rrr
1
rrr
2
|rrr
1
rrr
2
|
uuu
(1)
=rrr
1
/r
1
vvv
(1)
= wwwuuu
(1)
uuu
(2)
=rrr
2
/r
2
vvv
(2)
= wwwuuu
(2)
(21.2)
Las componentes w
1
, w
2
, w
3
, del versor www, igual para ambos, nos servirn para determinar
los elementos , I, como qued explicado en el prrafo anterior. Las terceras componentes u
(1)
3
,
v
(2)
3
, u
(2)
3
, vvv
(2)
3
, una vez calculada la inclinacin, se pueden escribir
sen( f
1
+) = u
(1)
3
/sen I sen( f
2
+) = u
(2)
3
/sen I
cos( f
1
+) = v
(1)
3
/sen I cos( f
2
+) = v
(2)
3
/sen I
(21.3)
de donde
sen( f
2
+ f
1
) = (u
(2)
3
v
(1)
3
u
(1)
3
v
(2)
3
)/sen
2
I
cos( f
2
f
1
) = (v
(1)
3
v
(2)
3
+u
(1)
3
u
(2)
3
)/sen
2
I
(21.4)
Con esto el problema se reduce a la determinacin de los elementos (a, e, T, w) a partir de
los datos (r
1
, t
1
), (r
2
, t
2
) y la diferencia ( f
2
f
1
), o bien de acuerdo con las frmulas (13.11),
(13.12), (13.13), (13.14), a la resolucin del sistema de ecuaciones

r
1
r
2
senV =

p a sen g (21.5)

r
1
r
2
cosV = a (cos ge cos G) (21.6)
k /a
3/2
= 2 (ge cos G sen g) (21.7)
r
2
+r
1
= 2 a (1e cos G cos g) (21.8)
donde se ha puesto para abreviar
2 g = E
2
E
1
(21.9)
=t
2
t
1
(21.11)
2 G = E
2
+E
1
(21.10)
2 V = f
2
f
1
(21.12)
Despejando el trmino e cos G en (21.6) y sustituyndolo en (21.7), (21.8), despus de sen-
cillas simplicaciones, resulta
k
(a sen
2
g)
3/2
=
2 gsen 2 g
sen
3
g
+
2

r
1
r
2
cosV
a sen
2
g
(21.13)
r
1
+r
2
2

r
1
r
2
cosV cos g = 2 a sen
2
g (21.14)
Finalmente, eliminando el trmino

a sen g, entre (21.5) y estas dos, se llega al sistema de

ecuaciones
k p
3/2
(r
1
r
2
sen
2
V)
3/2
=
2 gsen 2 g
sen
3
g
+
2 p cosV

r
1
r
2
sen
2
V
(21.15)
r
1
+r
2
2

r
1
r
2
cosV (12 sen
2
g
2
) = 2 r
1
r
2
p
1
sen
2
V (21.16)
40
Para resolver este sistema, Gauss introduce dos cantidades m, q, dadas por las relaciones
m =
k
2

2
(2

r
1
r
2
cosV)
3
q =
1
2
_
r
1
+r
2
2

r
1
r
2
cosV
1
_
(21.17)
y una nueva variable y, que representa el cociente entre las reas del sector y el tringulo cor-
respondiente a los vectores r
1
, r
2
. Su expresin viene denida en cualquiera de las frmulas
siguientes:
y =
k
2

r
1
r
2
cosV sen g
=
k

p
r
1
r
2
sen(2 V)
(21.18)
De esto modo, multiplicando la (21.15) por m y dividiendo la (21.16) por 2

r
1
r
2
cosV, se
obtienen las siguientes ecuaciones fundamentales de Gauss
y
3
y
2
= m
2 gsen(2 g)
sen
3
g
= m X y
2
=
m
q+sen
2
g
2
=
m
q+x
(21.19)
donde se ha puesto
X = (2 gsen(2 g))/sen
3
g x = sen
2
g
2
(21.20)
La resolucin del sistema (21.19) imaginada por Gauss, consiste en el siguiente proceso:
Derivemos la primera frmula (21.20) con respecto a g, esto es
3 X sen
2
g cos g+sen
3
g
dX
dg
= 2(1cos 2 g) = 4 sen
2
g (21.21)
de donde
dX
dx
=
dX
dg
dg
dx
=
86 X cos g
sen
2
g
=
43X (12x)
2 x (1x)
(21.22)
Esta ecuacin diferencial puede ser integrada por desarrollo en serie y el resultado obtenido,
es
X =
4
3
_
1+
6
5
x +
6 8
5 7
x
2
+
6 8 10
5 7 9
x
3
+. . .
_
(21.23)
Por tanto, introduciendo unas cantidades auxiliares , h, por medio de las igualdades
X =
4
3
/(1
6
5
(x )) (21.24) h = m/(
5
6
+q+) (21.25)
se tiene
1
6
5
(x ) =
4
3 X
= 1
6
5
x +
12
175
x
2
+
312
7875
x
3
+. . .
de donde
=
2
35
x
2
+
52
1575
x
3
+. . . (21.26)
Segn esto, la primera ecuacin (21.19) se podr escribir en la forma
y
3
y
2
=
10 m/9
5
6
+x
=
10 h/9
1
h
y
2
(21.27)
quedando nalmente el sistema
41
y
3
y
2
h y
h
9
= 0 (21.28)
x =
m
y
2
q (21.29)
que permite resolver el problema como veremos ahora
Proceso de clculo..- La secuencia de frmulas a seguir puede ser la siguiente: (21.17),
(21.26), (21.25), (21.28), (21.29).
En general, una vez obtenidos los valores de m y q, que se deducen de las frmulas (21.17)
para los datos consignados, se pone =0 y se calculan h, y, x, por las expresiones (21.25), (21.28)
y (21.29). Con el valor de x que resulta, se vuelve a repetir la secuencia de frmulas (21.26),
(21.25), (21.28), (21.29) y se obtiene un valor ms aproximado de x. De esta forma se puede
reiterar la sucesin de clculos mencionada, hasta que el error cometido en x sea sucientemente
pequeo. Tambin puede partirse un valor inicial x = mq, en el que se ha supuesto y 1, de
acuerdo con su signicado geomtrico.
Los clculos se simplican si se tiene en cuenta que las fucines =(x), y = y(h), dadas por
las frmulas (21.26) y (21.28), han sido tabuladas por diversos autores.
Para terminar este prrafo, hagamos algunas aclaraciones sobre la manera de calcular los
elementos (a, e, T, w). En primer lugar, observemos que las expresiones
cos g = 12 x sen g =
_
4 x (1x) (21.30)
sirven para precisar el cuadrante del ngulo E
2
E
1
= 2 g, y la frmula (21.18) para reducir los
valores de p y a, o bien los elemtos a, e.
Asimismo, de las frmulas (13.14) y (13.15), se deducen fcilmente las igualdades
e cos G =
2 a(r
2
+r
1
)
2 a cos g
e sen G =
r
2
r
1
2 a sen g
(21.31)
que permiten determinar el ngulo G = (E
2
+E
1
)/2 sin ambigedad y por tanto
E
1
= Gg E
2
= G+g (21.32)
El clculo de los elementos T, , , I, se concluye fcilmente por medio de la ecuacin de
Kepler y las frmulas (21.1), (21.2) y (21.3) mencionadas al comienzo de este prrafo.
Otra forma de resolver este problema consiste en eliminar el trmino a sen
2
g entre las ecua-
ciones (21.13) y (21.14). La frmula que se obtiene puede expresarse as
g
_
cos g
1 cos g
_
sen g =
B sen
3
g
(1 cos g)
3/2
(21.33)
donde las cantidades varepsilon, B tienen el siguiente signicado
=
2

r
1
r
2
cosV
r
1
+r
2
(|| 1) B =
k

2
(r
1
+r
2
)
3/2
(21.34)
42
Como vemos, la tabulacin de B, para pares de valores (, g) es relativamente sencilla en la
forma
B =
_
1 cos g
sen
2
g
_
3/2
_
g
_
cos g
1 cos g
_
sen g
_
(21.35)
con lo cual resulta fcil el clculo de un valor aproximado de g, sin tener que recurrir al ms
complejo esquema ideado por Gauss. Debe observarse, adems, que esta frmula y las de Gauss
carecen de sentido para g = 0
o
y g = 180
o
, como se desprende de las eleminaciones efectuadas.
22. DETERMINACIN DE UNA RBITA POR CUATRO
DIRECCIONES FOCALES
Cuando se dispone de datos (de observacin o clculo) referidos al plano de la rbita, los ele-
mentos necesarios para su determinacin quedan reducidos a cuatro, toda vez que ya se suponen
conocidos los elementos , I.
Es por esto que, en coordenadas polares planas (r, ), aparte el caso ya mencionado de Gauss,
la combinacin de datos ms importante a considerar es la que contiene cuatro ngulos y una
distancia. Es decir
(
1
, t
1
), (
2
, t
2
), (
3
, t
3
), (
4
, t
4
)
Su resolucin depende de la obtencin de algunas ecuaciones auxiliares que desarrollare-
mos en primer trmino, ajustando las notaciones a las del apartado 13 y teniendo presente las
igualdades
2 V
ik
= f
k
f
i
=
k

i
Escribiendo la ecuacin (13.11) para los pares de ndices (i, j), (i, k), ( j, k), ( j, l) y com-
binndolas por divisin, se obtiene una primera ecuacin independiente de las distancias
sen g
ik
sen g
jl
sen g
i j
sen g
kl
=
senV
ik
senV
jl
senV
i j
senV
kl
(22.1)
Otra ecuacin de este mismo tipo se obtiene por eliminacin de las distancias y el semieje
entre la ecuacin de Thiele (13.17) y la ecuacin (13.11) elevada al cuadrado
n T
ik
F(g
ik
) =
r
i
r
k
sen(2 V
ik
)
a
2

1e
2
= 2
_
1e
2
ctgV
ik
sen
2
g
ik
(22.2)
donde se ha puesto
F(g
ik
) = 2 g
ik
sen(2 g
ik
) (22.3)
Escribiendo la ecuacin (22.2) para los pares de ndices (i, j), ( j, k), (i, k), resulta como
condicin de compatibilidad la siguiente

T
i j
F(g
i j
) ctgV
i j
sen
2
g
i j
T
jk
F(g
jk
) ctgV
jk
sen
2
g
jk
T
ik
F(g
ik
) ctgV
ik
sen
2
g
ik

= 0 (22.4)
43
que expresa una relacin entre tres ngulos y las pocas correspondientes, con independencia de
las distancias.
De acuerdo con el formulario anterior, el planteamiento del caso mencionado se reduce a
poner x = g
12
, y = g
23
, z = g
34
, en la ecuacin (22.1) y las correspondientes a las ternas (123),
(234), en la (22.4).
El sistema ser, pues,
sen(x +y) sen(y +z)
sen x sen z
=
senV
13
senV
24
senV
12
senV
34

T
12
F(x) ctgV
12
sen
2
x
T
23
F(y) ctgV
23
sen
2
y
T
13
F(x +y) ctgV
13
sen
2
(x +y)

= 0

T
23
F(y) ctgV
23
sen
2
y
T
34
F(z) ctgV
34
sen
2
z
T
24
F(y +z) ctgV
24
sen
2
(y +z)

= 0
y aunque la resolucin de este sistema en las variables x, y, z solamente podr ser llevada a cabo
por mtodos numricos, se comprende la importancia que puede tener en algunos problemas
astronmicos, donde se desconoce muy frecuentemente las distancias. Una vez calculadas las
incognitas x, y, z, la frmula (22.2) permite escribir las igualdades
n T
12
F(x)
ctgV
12
sen
2
x
=
n T
23
F(y)
ctgV
23
sen
2
y
=
n T
34
F(z)
ctgV
34
sen
2
z
= 2
_
1e
2
de las que se deduce fcilmente el movimiento medio n, y la excentricidad e, as como el semieje
por medio de la relacin k
2
= n
2
a
3
.
Por otra parte, la expresin (13.11) puede ser aplicada a los pares de ndices (i, k), (i, j),
( j, k), de donde resulta
r
j
senV
i j
senV
jk
senV
ik
= a
_
1e
2
sen g
i j
sen g
jk
sen g
ik
(22.5)
Esta ecuacin sirve, por tanto, para calcular r
2
, r
3
, a travs de las ternas (123), (234), y los
restantes elementos se pueden obtener del mismo modo que en el apartado anterior.
23. DATOS DE OBSERVACIN Y EFEMRIDES
Las cuestiones ms importantes que encierra el clculo de rbitas pueden reducirse a dos:
44
a) Determinacin de rbitas
b) Clculo de efemrides
La primera puede referirse: A la determinacin de una rbita ya existente, por medio de un
cierto nmero de datos de observacin, o al clculo de una rbita que satisfaga las existencias
impuestas por el lanzamiento de un vehculo espacial.
Por el contrario, el clculo de efemrides consiste en la determinacin de posiciones futuras
(o pasadas) del astro satlite, cuya obsevacin servir por contraste para el perfeccionamiento de
la rbita calculada.
Se comprende, por esto, la variedad de problemas que pueden presentarse, segn los tipos de
observacin empleados o las clases de rbitas existentes, de donde se deduce la imposibilidad de
abordarlos aqu con carcter exhaustivo.
Los tipos ms clsicos de observacin son los visuales o fotogrcos, por lo cual no es de ex-
traar el desarrollo que han tenido los mtodos de clculo de rbitas basados en el conocimiento
exclusivo de direcciones o ngulos. Posteriormente, desde el lanzamiento de satlites articiales,
se han utilizado otros procedimientos de observacin tales como medidas con radar, rayos laser,
medidas Doppler, etc., que en algunos casos implican el conocimiento de distancias; de ah el
estudio reciente de otros mtodos o variantes a los clsicos basados en estos tipos de observa-
ciones.
Algo anlogo puede decirse en relacin con los recursos de clculo. En efecto, si en los
mtodos clsicos, la resolucin de un determinado problema implicaba una reduccin a clcu-
lo logartmico o tabulacin de funciones, en la actualidad numerosos pasos se resuelven por
iteracin, de acuerdo con las posibilidades de los ordenadores electrnicos.
Concretndonos en este prrafo a dar ligeras indicaciones sobre los datos de observacin
y el clculo de efemrides, consideremos un punto P de masa m, que se mueve con relacin
a un punto O, de masa m
o
, en una rbita de elementos (a, e, T, , , I). Supongamos que P es
observado desde un punto A y designemos por , RRR, rrr los vectores
(, , ) =

AP RRR(X,Y, Z) =

AO rrr(x, y, z) =

OP
Entonces, dado un instante t, el formulario
G (m+m
o
) = n
2
a
3
M = n (t T)
E e sen E = M tag
f
2
=
_
1+e
1e
tag
E
2
u = f + r = a (1e
2
)/(1+e cos f )
x = r (cos cos usen sen u cos I)
y = r (sen cos ucos sen u cos I)
z = r sen u sen I
45
se utiliza el clculo suvesivo de n, M, E, f , u, r, x, y, z.
Naturalmente, en el caso de una rbita hiperblica o parablica, el formulario para el clculo
de la anomala verdadera f deber ser modicado segn lo dicho en los apartados 9 y 12 de este
curso.
Una vez calculada las coordenadas (x, y, z) del vector rrr, u otras cualesquiera (eclpticas, ecu-
atoriales, etc.), ser necesario pasar a las coordenadas propias del lugar de observacin.
En este sentido, los casos que se presentan con ms frecuencia son los siguientes:
A. rbita de un satlite articial, que se mueve con relacin al centro de gravedad terrestre y
es observado desde un punto de su supercie.
B. rbita de un planeta (asteroide o cometa), que se mueve con relacin al Sol y es observado
desde un punto de la supercie terrestre.
En el primer caso, ser necesario fectuar una traslacin para pasar de coordenadas geocntri-
cas a topocntricas; en el segundo, dos traslaciones, una de coordenadas heliocntricas a geocn-
tricas y otra de coordenadas goecntricas a topocntricas. Los resultados obtenidos sern las
efemrides o posiciones calculadas.
En principio parece que las coordenadas obtenidas deberan coincidir con las observadas.
Pero tal cosa no sucede por las siguientes causas:
1. Errores propios de la observacin.
2. Cambios del sistema de referencia.
3. Deciente estimacin de los elementos orbitales.
La primera obliga a preparar las observaciones corrigindolas de errores instrumentales y en
ocasiones de refraccin y aberracin.
La segunda supone la reduccin de las observaciones a un equinoccio jo (precesin y
nutacin).
Finalmente, si suponemos corregidas las observaciones y calculadas las efemrides, las difer-
encias entre ambas o diferencias observacin-clculo, se debern principalmente a una deciente
estimacin de los elementos orbitales. Como veremos ms adelante, dichas diferencias pueden
servir de base para mejorar los elementos orbitales adoptados.
En adicin a esto, notemos que los tipos Ay Bde rbitas (de satlites articiales o planetarias)
se reducen a un mismo problema triangular cuando se desprecia, en el caso B, el error cometido
al observar desde un punto de la supercie terrestre y no desde el centro de la Tierra. Por esto,
en los mtodos que siguen, se prescindir, en principio, de este error de paralaje.
En la prctica, el clculo de estas rbitas se efecta en dos fases: una primera en la que se
consideran los datos de observacin como geocntricos, llegando a un conocimiento aproximado
46
de la distancia , y una segunda aproximacin en la que se repiten los clculos, despus de
corregir los datos topocntricos observados de paralaje diurna y aberracin planetaria.
Advirtamos que, en general, las observaciones publicadas suelen estar corregidas de errores
de observacin (instrumentales, refraccin y aberracin) y referidos a un equinoccio medio. In-
cluso es frecuente presentarlos corregidos de paralaje y aberracin planetaria, cuando se conoce
una rbita previa. Si es as, la preparacin de observarciones se limitar a reducirlas a un equinoc-
cio jo (precesin).
La ndole terica de nuestro curso no nos permite extendernos ms en estas cuestiones, que
pueden ser estudiadas con minuciosidad en el curso de Astronoma o en cualquier obra ded-
icada al clculo de rbitas (Vease, por ejemplo, A.D. Dubyago, The Determination of Orbits,
MacMillan Comp. New York, 1961).
24. OBTENCIN DE UNA RBITA PRELIMINAR CON
DATOS ANGULARES. MTODO DE LAPLACE.
Como ya qued indicado, las observaciones visuales y fotogrcas, han sido, durante muchos
aos, las nicas empleadas en las determinaciones de posicin. Las tcnicas utilizadas, que no va-
mos a describir aqu, consisten en referir la posicin del astro observado a la de un cierto nmero
de estrellas prximas, de coordenadas celestes conocidas (Veanse en nuestro curso de astronoma
los epgrafes: Anteojo ecuatorial y fotografa astronmica). De esta forma, cada observacin nos
proporciona un par de coordenadas angulares tales como ascensin recta y declinacin, longitud
y latitud eclpticas, acimut y distancia cenital, etc.
Por eso, en el mtodo de Laplace y tambin en el de Gauss, supondremos conocidas tres
observaciones del tipo (
1
,
1
, t
1
), (
2
,
2
, t
2
), (
3
,
3
, t
3
), que son necesarias para el clculo de
los seis elementos orbitales. No insistiremos sobre la posibilidad de utilizar cualquier otro sistema
de coordenadas celestes, por creer que las transformaciones de coordenadas astronmicas han
sido sucientemente estudiadas.
Mtodo de Laplace.- Sea P
o
el astro principal, con respecto al cual el punto P describe una
rbita kepleriana, que es observada desde un punto O (observatorio).

RRR
O
P
P
o
rrr

g. 24.1
Designemos por , RRR, rrr los vectores
=

OP, RRR =

OP
o
, rrr =

P
o
P
y por , , los ngulos

OPP
o
;

P
o
OP.
Entonces, si LLL representa el versor de direccin

OP, ten-
dremos = LLL.
Evidentemente, en un sistema de coordenadas ecuatoriales
(ascensin recta y declinacin), las componentes cartesianas
47
de LLL sern
L
1
= cos cos L
2
= cos sen L
3
= sen (24.1)
y se vericar la relacin fundamental.
rrr = LLLRRR (24.2)
Derivando dos veces esta expresin, con respecto al tiempo, obtendremos
rrr = LLL+

LLL

RRR (24.3) rrr = LLL+2

LLL+

LLL

RRR (24.4)
Adems, por hiptesis, el astro P se mueve con relacin al P
o
en una rbita kepleriana, luego
rrr =
k
2
rrr
r
3
=
k
2
( LLLRRR)
r
3
(24.5)
Sustituyendo esta igualdad en (24.4), resulta
_
+
k
2

r
_
LLL = 2

LLL+

LLL =

RRR+
k
2
RRR
r
3
(24.6)
y multiplicando vectorialmente por LLL, se obtiene nalmente
2 LLL

LLL+ LLL

LLL =LLL

RRR+
k
2
RRR
r
3
(24.7)
Segn que multipliquemos escalarmente esta igualdad por

LLL o

LLL, obtendremos las ecuaciones
respectivas
(LLL

LLL

LLL) =(LLL

LLL

RRR) +
k
2
r
3
(LLL

LLL RRR) (24.8)
2 (LLL

LLL

LLL) =(LLL

RRR

LLL) +
k
2
r
3
(LLL RRR

LLL) (24.9)
en las que (AAABBBCCC) representa un producto mixto. Por tanto, si hacemos
A
1
= (LLL

LLL

RRR) B
1
= k
2
(LLL

LLL RRR)
A
2
= (LLL

RRR

LLL) B
2
= k
2
(LLL RRR

RRR)
D = (LLL

LLL

LLL)
(24.10)
las ecuaciones (24.8), (24.9), se reducen a la forma
=
1
D
_
A
1
+
B
1
r
3
_
(24.11) =
1
2 D
_
A
2
+
B
2
r
3
_
(24.12)
o bien
48
= A+
B
r
3
(24.13) 2 = A

+
B

r
3
(24.14)
si ponemos
A = A
1
/D, B = B
1
/D, A

= A
2
/D, B = B
2
/D (24.15)
Para no entorpecer el orden de la exposicin, supondremos ahora que se cumple la condicin
D= 0, y admitiremos que, con ayuda de datos de observacin, se pueden calcular los vectores LLL,

LLL,

LLL, RRR,

RRR,

RRR, y por consiguiente los determinantes A
1
, B
1
, A
2
, B
2
, D.
Entonces, volviendo a la gura 24.1, podemos escribir las siguientes frmulas relativas al
tringulo OP
o
P,
= R
sen(+)
sen
(24.16)
r = R
sen
sen
(24.17)
donde es un ngulo calculable por la expresin
cos =
RRR
R
=
RRR LLL
R
(24.18)
Combinando entre si las igualdades (24.13), (24.16) y (24.17), tendremos
R sen(+) = A sen +
B sen
r
3
= A sen +
B sen
4

R
3
sen
3

(24.19)
o bien
R sen cos +(R cos A) sen =
B sen
4

R
3
sen
3

(24.20)
y haciendo
M =
N R
3
sen
3

B
(24.21)
N sen = R sen (24.22) N cos = R cos A (24.23)
nos queda nalmente la ecuacin fundamental
M sen(+) = sen
4
(24.24)
que ser estudiada con ms detalle en otro prrafo.
Si esta ecuacin ha sido resuelta con respecto a , la expresin (24.17) nos dar el valor de r, y
las frmulas (24.13), (24.14), los de , , con lo cual las igualdades (24.2) y (24.3) nos permitirn
disponer del par (rrr, rrr), que segn vimos en el apartado 20, son sucientes para determinar los
elementos de la rbita.
49
25. CLCULO DE LOS DETERMINANTES
Como ya qued indicado, para poder calcular los determinantes D, A
1
, B
1
, A
2
, B
2
, cuya
denicin gura en (24.10), es necesario conocer los vectores LLL, RRR, y sus derivados hasta el
segundo orden.
Pero sabemos que la posicin de P
o
con respecto a O est perfectamente denida en todo
instante, ya se trate de la posicin del Sol (caso de rbitas planetarias) o del centro de la Tierra
(caso de rbitas de satlites articiales) con respecto a un observatorio situado sobre la supercie
terrestre.
En el primer caso, despreciando el efecto de paralaje diurna, bastar estudiar la tabla de
coordenadas del Sol (X,Y, Z) en cualquier Almanaque, para deducir con la precisin requerida,
las componentes (X,Y, Z) de R y (

X,

Y,

Z) de

R.
En el segundo caso, las componentes de R, sern
X =(C+h) cos cos()
Y =(C+h) cos sen()
Z =(S +h) sen
(25.1)
donde la altitud h viene expresada en unidades de radio ecuatorial terrestre y , , represente la
latitud y longitud del lugar de observacin. Las cantidades C, S, estn denidas, con ayuda del
achatamiento terreste = 1/298,25, en la forma
C = 1/
_
1 (2) sen
2
S =C (1)
2
(25.2)
y =
o
+ t, es el tiempo sidereo medio, que se expresa por medio del tiempo sidereo medio

o
de un cierto instante t
o
= 0, que se toma como origen de tiempos y de una constante =
1,002737909 dada en das medios.
De esta forma, el problema de calcular los determinantes mencionados se centra en la obten-
cin de los vectores LLL,

LLL,

LLL para una cierta poca t, dados los vectores LLL
(1)
,

LLL
(2)
,

LLL
(3)
, correspon-
dientes a tres pocas t
1
, t
2
, t
3
.
Dejando a un lado las crticas que se han hecho al mtodo de Laplace, podemos suponer
que LLL es calculable en cualquier instante perteneciente al intervalo (t
1
, t
3
), por la frmula de
interpolacin de Lagrange. Esto es
LLL = Q
1
LLL
(1)
+Q
2
LLL
(2)
+Q
3
LLL
(3)
(25.3)
donde
Q
i
=
(t t
j
) (t t
k
)
(t
i
t
j
) (t
i
t
k
)
(25.4)
designa uno cualquiera de los trminos Q
1
, Q
2
, Q
3
, por identiciacin de los ndices (i jk) con
cualquiera de las permutaciones (123), (231), (312).
Derivando dos veces, con respecto al tiempo, las igualdades anteriores, se obtiene
50

LLL =

Q
1
LLL
(1)
+

Q
2
LLL
(2)
+

Q
3
LLL
(3)
(25.5)

Q
i
=
(t t
j
) +(t t
k
)
(t
i
t
j
) (t
i
t
k
)
(25.7)

LLL =

Q
1
LLL
(1)
+

Q
2
LLL
(2)
+

Q
3
LLL
(3)
(25.6)

Q
i
=
2
(t
i
t
j
) (t
i
t
k
)
(25.8)
Ahora bien, para calcular los determinantes (24.10), consideremos, de modo simblico, los
vectores QQQ,

QQQ,

QQQ, de componentes respectivos (Q
1
, Q
2
, Q
3
), (

Q
1
,

Q
2
,

Q
3
), (

Q
1
,

Q
2
,

Q
3
), y ponga-
mos
q = (t3t2) (t3t1) (t2t1) (25.9)
Calculando los productos vectoriales QQQ

QQQ, QQQ

QQQ, es fcil comprobar que sus componentes
verican las igualdades
(QQQ

QQQ)
i
= (t t
i
)
2
/q (25.10) (QQQ

QQQ)
i
= 2 (t t
i
)/q (25.11)
y por tanto, para el producto mixto de los vectores QQQ,

QQQ,

QQQ, se tiene
(QQQ

QQQ

QQQ) = 2/q (25.12)
Finalmente, como consecuencia de todo lo anterior, se deduce
LLL

LLL =(QQQ

QQQ)
1
(LLL
(2)
LLL
(3)
) +(QQQ

QQQ)
2
(LLL
(3)
LLL
(1)
) +(QQQ

QQQ)
3
(LLL
(1)
LLL
(2)
) (25.13)
LLL

LLL =(QQQ

QQQ)
1
(LLL
(2)
LLL
(3)
) +(QQQ

QQQ)
2
(LLL
(3)
LLL
(1)
) +(QQQ

QQQ)
3
(LLL
(1)
LLL
(2)
) (25.14)
y los determinantes (24.10) adquieren la forma
D =(LLL

LLL

LLL) = (QQQQQQQQQ) (LLL
(1)
LLL
(2)
LLL
(3)
) =
2
q
(LLL
(1)
LLL
(2)
LLL
(3)
) (25.15)
A
1
=(LLL

LLL

RRR) =
1
q
_
(t t
1
)
2
(LLL
(2)
LLL
(3)

RRR) +(t t
2
)
2
(LLL
(3)
LLL
(1)

RRR) +(t t
3
)
2
(LLL
(1)
LLL
(2)

RRR)
_
A
2
=(LLL

RRR

LLL) =
2
q
_
(t t
1
) (LLL
(2)

RRRLLL
(3)
) +(t t
2
) (LLL
(3)

RRRLLL
(1)
) +(t t
3
) (LLL
(1)

RRRLLL
(2)
)
_
B
1
=k
2
(LLL

LLL RRR) =
k
2
q
_
(t t
1
)
2
(LLL
(2)
LLL
(3)
RRR) +(t t
2
)
2
(LLL
(3)
LLL
(1)
RRR) +(t t
3
)
2
(LLL
(1)
LLL
(2)
RRR)
_
B
2
=(LLL RRR

LLL) =
2 k
2
q
_
(t t
1
) (LLL
(2)
RRRLLL
(3)
) +(t t
2
) (LLL
(3)
RRRLLL
(1)
) +(t t
3
) (LLL
(1)
RRRLLL
(2)
)
_
(25.16)
Generalmente se hace coincidir la poca t con t
2
, por lo cual los coecientes anteriores se
51
simplican, quedando
A
1
=
1
q
_
(t
2
t
1
)
2
(LLL
(2)
LLL
(3)

RRR) +(t
2
t
3
)
2
(LLL
(1)
LLL
(2)

RRR)
_
A
2
=
2
q
_
(t
2
t
1
) (LLL
(2)

RRRLLL
(3)
) +(t
2
t
3
) (LLL
(1)

RRRLLL
(2)
)
_
B
1
=
k
2
q
_
(t
2
t
1
)
2
(LLL
(2)
LLL
(3)
RRR) +(t
2
t
3
)
2
(LLL
(1)
LLL
(2)
RRR)
_
B
2
=
2 k
2
q
_
(t
2
t
1
) (LLL
(2)
RRRLLL
(3)
) +(t
2
t
3
) (LLL
(1)
RRRLLL
(2)
)
_
(25.17)
y sobreentendiendose que los vectores RRR,

RRR, han de ser tomados en la poca t
2
. De acuerdo con
la frmula (25.15), vemos la condicin D = 0 es equivalente a escribir
(LLL
(1)
LLL
(2)
LLL
(3)
) = 0
toda vez que q es un nmero nito y distinto de cero. Por consiguiente, el mtodo de Laplace no
es aplicable si los vectores LLL
(1)
, LLL
(2)
, LLL
(3)
, son coplanarios.
26. MTODO DE GAUSS
Al igual que en el anterior, el mtodo de Gauss se basa en observaciones corresopndientes a
tres pocas t
1
, t
2
, t
3
, de tal manera que siguiendo anlogas notaciones, pueden suponerse conoci-
dos los vectores LLL
(1)
, LLL
(2)
, LLL
(3)
, RRR
(1)
, RRR
(2)
, RRR
(3)
.
Entonces, si consideramos el punto P
o
de la gura 24.1, como jo, los vectores rrr
(1)
, rrr
(2)
, rrr
(3)
,
sern coplanarios y existir una relacin del tipo
rrr
(2)
= n
1
rrr
(1)
+n
3
rrr
(3)
(26.1)
de donde resulta
n
1
=
|rrr
(2)
rrr
(3)
|
|rrr
(1)
rrr
(3)
|
(26.2) n
3
=
|rrr
(1)
rrr
(2)
|
|rrr
(1)
rrr
(3)
|
(26.3)
Por otra parte, si tenemos en cuenta la expresin (24.2), la frmula (26.1) tambin se puede
escribir

2
LLL
(2)
RRR
(2)
= n
1
(
1
LLL
(1)
RRR
(1)
+n
3
(
3
LLL
(3)
RRR
(3)
) (26.4)
Multiplicando esta ecuacin por los productos LLL
(3)
LLL
(1)
, LLL
(2)
LLL
(3)
, LLL
(1)
LLL
(2)
se obtienen
las respectivas frmulas

2
(LLL
(1)
LLL
(2)
LLL
(3)
) = (LLL
(1)
RRR
(2)
LLL
(3)
) n
1
(LLL
(1)
RRR
(1)
LLL
(3)
) n
3
(LLL
(1)
RRR
(3)
LLL
(3)
) (26.5)

1
n
1
(LLL
(1)
LLL
(2)
LLL
(3)
) =(RRR
(2)
LLL
(2)
LLL
(3)
) n
1
(RRR
(1)
LLL
(2)
LLL
(3)
) n
3
(RRR
(3)
LLL
(2)
LLL
(3)
) (26.6)

3
n
3
(LLL
(1)
LLL
(2)
LLL
(3)
) =(LLL
(1)
LLL
(2)
RRR
(2)
) n
1
(LLL
(1)
LLL
(2)
RRR
(1)
) n
3
(LLL
(1)
LLL
(2)
RRR
(3)
) (26.7)
52
en las que los productos mixtos que intervienen, son perfectamente calculables a partir de los
datos de observacin.
Estas ecuaciones servirn, sin duda, para el cmputo de las distancias
1
,
2
,
3
, tan pronto
como demos un procedimiento de obtencin de las cantidades n
1
, n
3
.
Para ello, consideremos la poca t
2
como origen de tiempos y pongamos

1
=t
2
t
1

3
= t
3
t
2

2
= t
3
t
1
=
1
+
3
La igualdad (14.3), entonces se puede escribir en las formas
rrr
(1)
= F
1
rrr
(2)
+G
1
rrr
(2)
rrr
(3)
= F
3
rrr
(2)
+G
3
rrr
(2)
(26.8)
donde las funciones F
1
, G
1
, F
3
, G
3
, satisfacen las relaciones (15.3), (15.4), o sea
F
1
= 1
u
2
2

2
1
+. . . F
3
= 1
u
2
2

2
3
+. . .
G
1
=
1
+
u
2
6

3
1
. . . G
3
=
3

u
2
6

3
3
. . .
de donde
F
1
G
3
F
3
G
1
=
1
+
3

u
2
6
_

3
1
+3
2
1

3
+3
1

2
3
+
3
3

=
2

u
2
6

3
2
+. . .
De aqu resultan sencillas expresiones para las cantidades n
1
, n
3
, sin ms que recordar las
frmulas (26.2), (26.3) y aplicar (26.8), previa eliminacin del factor comn rrr
(2)
rrr
(2)
. As se
obtiene
n
1
=
G
3
F
1
G
3
F
3
G
1
=

3

2
+
u
2

1

3
6
_
1+

3

2
_
= n
o
1
+q
o
(1+n
o
1
)/r
3
2
(26.9)
n
3
=
G
1
F
1
G
3
F
3
G
1
=

1

2
+
u
2

1

3
6
_
1+

1

2
_
= n
o
3
+q
o
(1+n
o
3
)/r
3
2
(26.10)
despus de poner
n
o
1
=

3

2
n
o
3
=

1

2
q
o
=
k
2

1

3
6
(26.11)
Finalmente, llevando estas expresiones a la frmula (26.5), resulta una ecuacin anloga a la
(24.13), empleada en el mtodo de Laplace. Esto es

2
= A+
B
r
3
2
(26.12)
donde los coecientes A, B son calculables por las relaciones
A =
1
(LLL
(1)
LLL
(2)
LLL
(3)
_
(LLL
(1)
RRR
(2)
LLL
(3)
) n
o
1
LLL
(1)
RRR
(1)
LLL
(3)
) n
o
3
LLL
(1)
RRR
(3)
LLL
(3)
)
_
A =
q
o
(LLL
(1)
LLL
(2)
LLL
(3)
_
(1+n
o
1
) (LLL
(1)
RRR
(1)
LLL
(3)
) +(1+n
o
3
) (LLL
(1)
RRR
(3)
LLL
(3)
)
_
(26.13)
53
Es, pues, indudable que podemos repetir los razonamientos contendios en el formulario que
va desde la ecuacin (24.16) a la (24.24). As obtendremos r
2
,
2
y por medio de (26.12), (26.13),
los coecientes n
1
, n
3
. Con esto el clculo de
1
,
3
, es inmediato por las frmulas (26.6), (26.7),
y los de rrr
(1)
, rrr
(3)
, a travs de (24.2).
Una vez conocidos dos vectores de posicin rrr
(1)
, rrr
(3)
, la obtencin de los elementos orbitales
se har en la forma expuesta en el prrafo 21.
Notemos que, tambin ahora, el mtodo cae en defecto cuando los vectores LLL
(1)
, LLL
(2)
, LLL
(3)
,
son coplanarios.
Para completar este equema clsico de determinacin de rbitas, en los prrafos siguientes
haremos un estudio de la ecuacin fundamental (24.24) y de algunas variantes de clculo ms
recientes.
27. ESTUDIO DE LA ECUACIN FUNDAMENTAL
En los mtodos de Laplace y Gauss, que acabamos de ver, la resolucin del problema de
determinacin de rbitas se hace depender de la resolucin de la ecuacin
M sen(+) = sen
4
(27.1)
que hemos denominado fundamental. Sin embargo, el problema inicial consiste en la resolucin
de un tringulo (ver g 24.1), en el que son dados un lado R, un ngulo , y , por intermedio de
cantidades conocidas A y B, una relacin
= A+
B
r
3
(27.2)
entre los otros dos lados.
Su resolucin puede intentarse de diversas formas: Por ejemplo, en el prrafo 24 se ha llegado
a la ecuacin (27.1), que nos dar en primer lugar el ngulo.
Otra manera de proceder, calculando previamente el lado r, puede consistir en sustituir la
expresin (27.2) de , en la igualdad
r
2
=
2
+R
2
2 R cos (27.3)
En este caso, se llega a la ecuacin
r
2
= (A
2
+R
2
2 A R cos )
2 B (R cos A)
r
3
+
B
2
r
6
o bien, empleando las transformaciones (24.22) y (24.23), y multiplicando por r
6
, a la sigu-
iente
r
8
= N
2
r
6
2 (B N cos ) r
3
+B
2
(27.4)
54
Tanto en el caso de la ecuacin (27.1), como en el de la (27.4) la solucin, o al menos una
solucin aproximada, puede obtenerse grcamente. En efecto, en el primero podrn represen-
tarse las curvas
y = sen
4
y = M sen(+)
en un sistema cartesiano (, y) y deducir la solucin (o soluciones) como interseccin de ambas
curvas.
En el segundo, haciendo w = r
3
, el problema se resuelve de manera anloga representando
las curvas
y = w
8/3
y = N
2
w
2
2 (B N cos ) w+B
2
en un sistema (w, y), y buscando su interseccin (o intersecciones).
La solucin obtenida se puede aproximar por mtodos usuales y en el caso de que existan
varias posibles soluciones, su discriminacin se har con ayuda de alguna nueva observacin.
28. MTODO DE OLBERS
Este mtodo fue ideado para el clculo de rbitas parablicas en el sistema solar y es utilizado
como una buena aproximacin en el caso de rbitas de cometas.
Para hacernos una idea de su fundamento, consideremos de nuevo la ecuacin (26.4), escrita
en la forma
n
1

1
LLL
(1)

2
LLL
(2)
+n
3

3
LLL
(3)
= n
1
RRR
(1)
RRR
(2)
+n
3
RRR
(3)
=VVV (28.1)
Entonces, multiplicando escalarmente la ecuacin anterior por el producto vector LLL
(2)
VVV,
tendremos

3
=
n
1
(LLL
(1)
LLL
(2)
VVV)
n
3
(LLL
(2)
LLL
(3)
VVV)

1
= M
1
(28.2)
que es la ecuacin fundamental de Olbers.
El problema consiste, por tanto, en poder calcular el coeciente M, dado por la expresin
M =
n
1
(LLL
(1)
LLL
(2)
VVV)
n
3
(LLL
(2)
LLL
(3)
VVV)
(28.3)
para lo cual es necesario obtener previamente las cantidades n
1
, n
3
; puesto que los vectores LLL
(1)
,
LLL
(2)
, LLL
(3)
, RRR
(1)
, RRR
(2)
, RRR
(3)
, se suponen dados.
Recordemos, sin embargo, que segn (26.2), (26.3), las cantidades n
1
, n
3
, son proporcionales
a las reas
23
,
12
de los tringulos determinados por los pares de vectores (rrr
(2)
,rrr
(3)
), (rrr
(1)
,rrr
(2)
).
55
Por consiguiente, si las observaciones son sucientemente prximas, las reas de dichos tringu-
los pueden ser sustituidas por las de los sectores correspondientes y tendremos
n
1
=h
23
h

S
23
= h

(t
3
t
2
)
n
3
=h
12
h

S
12
= h

(t
2
t
1
)
(28.4)
donde h, h

, h

, son constantes que no necesitamos especicar.

De aqu se deduce la relacin
n
1
n
3

t
3
t
2
t
2
t
1
(28.5)
De modo semejante, si consideramos el movimiento de la Tierra con respecto al Sol, existirn,
para los vectores RRR
(i)
, anlogas relaciones a las (26.1), (26.2) y (26.3), es decir
RRR
(2)
=N
1
RRR
(1)
+N
3
RRR
(3)
(28.6)
N
1
=
|RRR
(2)
RRR
(3)
|
|RRR
(1)
RRR
(3)
|
N
3
=
|RRR
(1)
RRR
(2)
|
|RRR
(1)
RRR
(3)
|
(28.7)
N
1
N
3

t
3
t
2
t
2
t
1
(28.8)
de donde, siendo m una constante, resulta
n
1
m N
1
n
3
m N
3
(28.9)
y tambin
VVV = n
1
RRR
(1)
RRR
(2)
+n
3
RRR
(3)
m (N
1
RRR
(1)
+N
3
RRR
(3)
) RRR
(2)
=RRR
(2)
(m1) (28.10)
Dentro de este orden de aproximaciones, el coeciente M se podr escribir en la forma
M =
(t
3
t
2
) (LLL
(1)
LLL
(2)
RRR
(2)
)
(t
2
t
1
) (LLL
(2)
LLL
(3)
RRR
(2)
)
(28.11)
Naturalmente, en el caso de rbitas parablicas de satlites articiales, los clculos no podran
ser conducidos del mismo modo.
Considerando ahora el tringulo de lados r
(1)
=P
o
P
(1)
, r
3
=P
o
P
(3)
, s =P
(1)
P
(3)
, y haciendo
uso de la frmula (28.2), tenemos
r
(1)
2
=(
1
LLL
(1)
RRR
(1)
)
2
= a
1
+b
1

1
+c
1

2
1
(28.12)
r
(3)
2
=(
1
LLL
(3)
RRR
(3)
)
2
= a
3
+b
3

1
+c
3

2
1
(28.13)
s
2
=
_

1
(M LLL
(3)
LLL
(1)
) (RRR
(3)
RRR
(1)
)
_
2
= a
2
+b
2

1
+c
2

2
1
(28.14)
56
donde las constantes a
i
, b
i
, c
i
, tienen las siguientes expresiones
a
1
=(RRR
(1)
)
2
b
1
=2 (LLL
(1)
RRR
(1)
) c
1
=(LLL
(1)
)
2
= 1
a
2
=(RRR
(3)
RRR
(1)
)
2
b
2
=2 (M LLL
(3)
LLL
(1)
) (RRR
(3)
RRR
(1)
) c
2
=(M LLL
(3)
LLL
(1)
)
2
a
3
=(RRR
(3)
)
2
b
3
=2 M (LLL
(3)
RRR
(3)
) c
3
=M (LLL
(3)
)
2
= M
2
Por otra parte, la ecuacin (16.18), que ya fue obtenida por Euler para el caso parablico,
puede ser aplicada al tringulo considerado
_
1+
s
r
(1)
+r
(3)
_
3/2

_
1
s
r
(1)
+r
(3)
_
3/2
=
6 k (t
3
t
1
)
(r
(1)
+r
(3)
)
3/2
= 3 (28.15)
e invertida en la forma
s = (r
(1)
+r
(3)
) f () = (r
(1)
+r
(3)
)
_
+
1
24

3
+
5
384

5
+. . .
_
(28.16)
aunque no nos detengamos a demostrar tal desarrollo en serie.
Por tanto, dado un cierto valor aproximado de
1
, podemos calcular r
(1)
, r
(3)
, por las frmulas
(28.12), (28.13) y por (28.15). Entonces, las frmulas (28.14) y (28.16), nos darn sendos
valores s, s

que deberan coincidir. En caso contrario, ser necesario variar el valor de

1
hasta
lograr tal coincidencia. El dibujo de las curvas (
1
, s), (
1
, s

) facilitar el clculo.
Una vez obtenido el valor correcto de
1
, la continuacin de los clculos hasta la obtencin
de los elementos orbitales, es anloga a la que hemos visto en los mtodos anteriores.
29. OTROS MTODOS DE CLCULO
Frente a los mtodos clsicos de Laplace y Gauss, que utilizan solamente datos angulares,
se han desarrollado mtodos ms recientes basados en medidas de distancias (radar, lser), o en
medidas de velocidades radiales (medidas Doppler), si bien en ciertos casos el nmero de datos
de observacin excede de seis. Veamos algunos de estos mtodos:
A).- Por medidas simultneas de distancias desde tres observatorios: Denotemos con los sub-

j
RRR
j
O
j
P
P
o
rrr
g. 29.1
ndices j ( j = 1, 2, 3) cada uno de los observatorios O
j
, que
suponemos no estn situados sobre el mismo plano con el pun-
to P
o
, y con los superndices k (k = 1, 2) cada una de las obser-
vaciones. Tenemos as los siguientes datos de observacin:

(1)
1
,
(1)
2
,
(1)
3
,
(2)
1
,
(2)
2
,
(2)
3
De acuerdo con la gura 29.1, tendremos

j
=RRR
j
+rrr (29.1)
57
siendo perfectamente conocidos los vectores RRR
j
y las distancias = |
j
|, para dos pocas dis-
tintas. El problema, pues, consiste en determinar el vector rrr, ya que con dos determinaciones de
este tipo podr aplicarse el mtodo desarrollado en el prrafo 21.
Siendo
1
,
2
,
3
, las distancias medidas desde los tres observatorios; r
1
, r
2
, r
3
, las compo-
nentes cartesianas de rrr y R
j1
, R
j2
, R
j3
, las componentes cartesianas de RRR
j
, tendremos

2
j
= r
2
+R
2
j
2 (R
j1
r
1
+R
j2
r
2
+R
j3
r
3
) (29.2)
Restando estas ecuaciones para los pares de ndices (1, 2) y (1, 3), resulta
A
1
r
1
+A
2
r
2
+A
3
r
3
= A (29.3)
B
1
r
1
+B
2
r
2
+B
3
r
3
= B (29.4)
siendo
A
1
= R
21
R
11
A
2
= R
22
R
12
A
3
= R
23
R
13
B
1
= R
31
R
11
B
2
= R
32
R
12
B
3
= R
33
R
13
A =
1
2
(
2
1

2
2
R
2
1
+R
2
2
) A =
1
2
(
2
1

2
3
R
2
1
+R
2
3
)
(29.5)
Despejando en (29.3), (29.4), las distancias r
1
, r
2
, en funcin de r
3
, se deducen las ecuaciones
r
1
= M
1
r
3
+N
1
(29.6) r
2
= M
2
r
3
+N
2
(29.7)
donde los coecientes M
1
, M
2
, N
1
, N
2
, satisfacen las relaciones
M
1
=
1
D

A
2
A
3
B
2
B
3

N
1
=
1
D

A
3
A
2
B
2
B
2

D =

A
1
A
2
B
1
B
2

M
2
=
1
D

A
3
A
1
B
3
B
1

N
2
=
1
D

A
1
A
3
B
1
B
3

(29.8)
Las dos igualdades (29.6) y (29.7), unidas a la condicin
r
2
= r
2
1
+r
2
2
+r
2
3
(29.9)
permiten expresar las cantidades r, r
1
, r
2
, en funcin de r
3
; por consiguiente, si sustituimos
sus expresiones en la ecuacin (29.2), para j = 1, obtendremos una ecuacin de segundo grado
en r
3
, con dos soluciones en general. Mediante las relacioens (29.5) y (29.7) se deducen los
valores correspondientes de r
1
, r
2
. En resumen, tendremos las tres componentes del vector rrr,
como habamos anunciado.
La discriminacin entre las dos soluciones obtenidas para cada observacin no ofrece di-
cultades, por conocerse casi siempre un valor aproximado.
58
B).- Modicacin el mtodo de Laplace: En este mtodo se consideran como elementos de
observacin, en nmero superabundante, tres observaciones completas del tipo ( , , , t).
Si volvemos a considerar lo dicho en el prrafo 24 y tenemos en cuenta que el vector L
verica las condiciones
LLL LLL = 1 LLL

LLL = 0 LLL

LLL =

LLL

LLL (29.10)
bastar multiplicar escalarmente por LLL la ecuacin (24.6), para obtener
_

LLL
2

k
r
_
+
k
2
r
3
(LLL RRR) = (LLL

RRR) (29.11)
o bien haciendo
M = LLL

RRR N =k
2
LLL RRR P =

LLL
2
Q =k
2
(29.12)
resultar
=
M+N/r
3
P+Q/r
3
(29.13)
Aplicando el mtodo a la segunda observacin, esto es para t = t
2
, las expresiones (25.3) y
(25.5) nos darn los vectores LLL
(2)
,

LLL
(2)
; por tanto, los coecientes M, N, P, Q, son perfectamente
calculables si se especica la forma de obtener el valor
(2)
Para ello, desarrollaremos en la forma

(1)
=
(2)
+(t
1
t
2
)
(2)
+
1
2
(t
1
t
2
)
2
...

(2)
+. . .

(3)
=
(2)
+(t
3
t
2
)
(2)
+
1
2
(t
3
t
2
)
2
...

(2)
+. . .
(29.14)
y multiplicando respectivamente estas igualdades por (t
3
t
2
)
2
, (t
1
t
2
)
2
y restando, tendremos

(2)
= D
1

(1)
+D
2

(2)
+D
3

(3)
(29.15)
con
D
1
=
1
q
(t
3
t
2
)
2
D
3
=
(t
3
t
2
) (t
2
t
1
)
(t
3
t
2
) (t
2
t
1
)
D
3
=
1
q
(t
1
t
2
)
2
q = (t
3
t
2
) (t
3
t
1
) (t
2
t
1
)
(29.16)
Finalmente, la combinacin de la ecuacin (29.13) con la frmula
F(r) =
2
2 R cos +R
2
r
2
= 0 (29.17)
nos permite calcular r por iteracin.
59
En efecto,
F

(r) = 2 (R cos )
d
dr
2 r (29.18)
y analogamente (29.13)
d
dr
=
3 r
2
(M QP N)
(P r
3
+Q)
2
(29.19)
de donde
F

(r) =
6 r
2
(R cos ) (M QP N)
(P r
3
+Q)
2
2 r (29.20)
y la frmula iterativa de aproximacin de Newton
r
n+1
= r
n
F(r
n
)/F

(r
n
) (29.21)
puede ser aplicada reiteradamente a partir de un valor aproximado r
o
, calculando
o
por (29.13),
F(r
o
) por (29.17) y F

(r
o
) por (29.20).
30. RBITAS MEJORADAS
Podemos reducir los clculos de mejora de rbitas a dos cuestiones fundamentales:
a) Reduccin de observaciones.
b) Aumento de la precisin en el clculo.
El primer problema fue tratado con amplitud suciente en nuestro curso de Astronoma bajo
el subttulo de reduccin de posiciones de estrellas o planetas.
El segundo problema ser estudiado aqu, aunque solo sea parcialmente, desarrollando dos
de los mtodos ms empleados.
A).- Mejora de los vectores de posicin y velocidad: Supongamos conocida una primera aprox-
imacin de los vectores de posicin y velocidad, rrr
2
, rrr
2
, para la poca t =t
2
, tal como hemos visto,
por ejemplo, en el mtodo de Laplace. Entoces
rrr
1
= F
1
rrr
2
+G
1
rrr
2
rrr
3
= F
3
rrr
2
+G
3
rrr
2
(30.1)
Si despejamos los vectores rrr
2
, rrr
2
, en este sistema, se obtiene sin dicultad
rrr
2
=
1
D
(G
3
rrr
1
G
1
rrr
3
) rrr
2
=
1
D
(F
3
rrr
1
+F
1
rrr
3
) (30.2)
siendo
D = F
1
G
3
F
3
G
1
(30.3)
60
Utilizando los valores aproximados de rrr
2
, rrr
2
, en las series dadas al nal del prrafo 15,
obtendremos los coecientes G
1
D
1
, G
3
D
1
, F
1
D
1
, F
3
D
1
, o sea unos valores mejorados
de rrr
2
, rrr
2
, que nos servirn de nuevo para el clculo de los citados coecientes. El proceso es
iterativo y fcilmente adaptable al clculo con mquinas.
B).- La transformacin de Gibbs: Esta transformacin tiene por objeto mejorar los elementos
orbitales, calculando el vector velocidad rrr
2
a partir de los tres vectores de posicin rrr
1
, rrr
2
, rrr
3
,
correspondientes a las pocas t
1
, t
2
, t
3
, con una precisin que alcanza el quinto orden. Para ello,
pongamos

12
= k (t
2
t
1
)
13
= k (t
3
t
1
)
23
= k (t
3
t
2
)
y consideremos los desarrollos en serie
rrr
1
=rrr
2
c
12
rrr
2
+
1
2

2
12
rrr
2

1
6

3
12
...
rrr
2
+
1
24

4
12
iv
rrr
2
. . . (30.4)
rrr
3
=rrr
2
+c
23
rrr
2

1
2

2
23
rrr
2
+
1
6

3
23
...
rrr
2

1
24

4
23
iv
rrr
2
+. . . (30.5)
Multiplicando (30.4) por
23
, (30.5) por
12
y sumando, resulta

23
rrr
1

13
rrr
2
+
12
rrr
3
=
12

23

13
_
1
2
rrr
2
+
1
6
(
23

12
)
...
rrr
2
+
1
24
(
2
12

12

23
+
2
23
)
iv
rrr
2
+. . .
_
(30.6)
De igual modo, multiplicando (30.4) por
2
23
, (30.5) por
2
12
y sumando, se deduce

2
23
rrr
1
+(
2
23

2
12
) rrr
2
+
2
12
rrr
3
=
12

13

23
_
rrr
2
+
1
6

12

23
...
rrr
2
+
1
24

12

23
(
23

12
)
iv
rrr
2
+. . .
_
(30.7)
Derivando dos veces las ecuaciones (30.6) Y (30.7) con respecto al tiempo, se obtienen las
ecuaciones

23
rrr
1

13
rrr
2
+
12
rrr
3
=
1
2

12

13

23
iv
rrr
2
+. . . (30.8)

2
23
rrr
1
+(
2
23

2
12
) rrr
2
+
2
12
rrr
3
=
12

13

23
...
rrr
2
+. . . (30.9)
Si sustituimos los valores de
iv
rrr
2
,
...
rrr
2
, obtenidos en (30.8) y (30.9), en la ecuacin (30.7),
resulta

12

23

13
rrr
2
=
2
23
rrr
1
+(
2
23

2
12
) rrr
2
+
12
rrr
3

12

23

13
12
[
23
rrr
1
+(
23

12
) rrr
2
+
12
rrr
3
]
(30.10)
bastar, pues, tener en cuenta la ecuacin rrr
i
=u
i
rrr
i
, para llegar a la frmula fundamental
rrr
2
= a
1
rrr
1
+a
2
rrr
2
+a
3
rrr
3
(30.11)
61
donde los coecientes tienen el siguiente signcado
a
1
=
23
_
1

12

13
+
u
1
12
_
a
2
= (
23

12
)
_
1

12

23
+
u
2
12
_
a
3
=
12
_
1

23

13
+
u
3
12
_
Es necesario tener presente que la constante k
2
= G (m
o
+m) depende de la constante de
Gauss y de las masas de ambos cuerpos, referidas a la del Sol como unidad, y que en este caso
es u
i
= 1/r
3
i
.
La ecuacin (30.11) lleva el nombre Herrick-Gibbs y constituye una expresin bastante ms
precisa que las anteriores para el clculo del vector rrr
2
.
31. CORRECCIN DEFINITIVA DE RBITAS
Hasta ahora hemos desarrollado algunos mtodos de clculo de rbitas, basados en el nmero
necesario de datos de observacin, o en un nmero ligeramente superior, que nos ha permitido
obtener los elementos de una rbita previa o acaso mejorada; pero, en general, se dispone de un
gran nmero de observaciones, que deben ser coherentes con los elementos orbitales adoptados
como ms probables.
Por esta razn se suelen corregir los elementos previos, hasta conseguir que las diferencias
entre los datos observados y los datos obtenidos como consecuencia de un clculo de efemrides,
sean minimizadas.
Como siempre o casi siempre, se impone la condicin del mtodo de mnimos cuadrados,
esto es, que la suma de los cuadrados de las diferencias observacin-clculo, sea un mnimo.
Sin embargo, no puede olvidarse que esta condicin, en ocasiones, es poco representativa, pues
dichas diferencias, adems de ser lo menores posibles, han de estar bien distribuidas, combinn-
dose alternativamente signos positivos y negativos.
Por otra parte, el nmero de problemas concretos que pueden presentarse es considerable,
no solo por las diferentes clases de observaciones o los diferentes tipos de elementos orbitales
adoptados como bsicos, sin por la clase de rbitas de que se trate (pequeos planetas, cometas,
satlites articiales, satlites de planetas, estrellas dobles, etc.).
Para resumir, designemos por
k
(k = 1, 2, 3, 4, 5, 6) un conjunto de elementos orbitales inde-
pendientes y sean a
i
(i = 1, 1, . . . , n) un cierto tipo de observaciones (por ejemplo, ascensiones
rectas).
En general, se supone que el nmero n de observaciones es muy superior a seis. Adems,
cuanto digamos para las ascensiones rectas puede referirse a cualquier otro tipo de observaciones
(por ejemplo, declinaciones, distancias, velocidades radiales, etc.).
Entonces, se tendrn n funciones del tipo
a
i
= f (
k
, t
i
) (31.1)
62
o bien en forma abreviada
a
i
= f (, t
i
) (31.2)
Dados unos valores previos o aproximados
o
k
, de los elementos orbitales y efectuando con
stos el correspondiente clculo de efemrides, se obtendrn unos valores calculados de las
observaciones, es decir
a
0
i
= f (
o
k
, t
i
) (31.3)
Si desarrollamos en el entorno del punto (
o
k
, t
i
), resultar
a
i
= f (, t
i
) = f (
o
, t
i
) +

k
f

k
+
1
2

j

2
f

j

k

j

k
+. . .
donde las derivadas parciales han de ser calculadas para t =t
i
,
k
=
o
k
Despreciando los trminos de segundo orden, resulta

k
f

k
= f (
k
, t
i
) f (
o
k
, t
i
) = a
i
a
o
i
(31.4)
El primer miembro de esta ecuacin es una funcin lineal de los incrementos
k
, en tanto
que sus segundos miembros representan las diferencias observacin-clculo. Por consiguiente,
este sistema de n ecuaciones lineales con seis incgnitas, deber ser tratado por mnimos cuadra-
dos para obtener dichos incrementos, con lo cual los elementos orbitales son mejorados en la
forma

k
=
o
k
+
k
(31.5)
Es fcil ver que el proceso es iterativo y que los elementos as obtenidos se pueden utilizar
como datos iniciales para una nueva correccin, hasta conseguir que los incrementos
k
, sean
inferiores a una cantidad sucientemente pequea dada a priori.
As, en cada caso, el problema fundamental, aparte de la rutina propia del mtodo de mni-
mos cuadrados, consiste en el clculo de las derivadas parciales f /
k
, que se utilizan como
coecientes de las incgnitas
k
. Y aun cuando nada podemos decir de un modo general, de-
sarrollaremos un ejemplo que sirva de referencia.
Ejemplo: Consideremos un satlite articial P que se mueve con respecto a P
o
(centro de la
Tierra) en una rbita elptica y es observado desde un punto O (Observatorio).
Haciendo como siempre rrr(x
1
, x
2
, x
3
) = P
o
P, RRR(X
1
, X
2
, X
3
) = O P
o
, = O P, tendremos
=rrr +RRR (31.6)
Escribiendo esta frmula en coordenadas y recordando la relacin (18.8), resulta
_
_

3
_
_
= r
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
+
_
_
X
1
X
2
X
3
_
_
(31.7)
63
de ah que, siendo los elementos de observacin
1
,
2
,
3
, y X
1
, X
2
, X
3
unas constantes con re-
specto a los elementos orbitales (a, e, T, , , I), que representaremos por de un modo genrico,
obtendremos

=
r

u
i
+r
u
i

(i = 1, 2, 3) (31.8)
Notemos, en primer lugar, que segn las notaciones del prrafo 18, se tiene
u
1
u
= v
1
u
2
u
= v
2
u
3
u
= v
3
(31.9)
u
1

=u
2
u
2

= u
1
u
3

= 0 (31.10)
u
1
I
= u
3
sen
u
2
I
=u
3
cos
u
3
I
= w
3
sen u (31.11)
Por otra parte, siendo u = + f , y de acuerdo con la frmula (31.8), ser necesario calcular
las derivadas parciales r/, f /, para concluir este ejemplo.
Para ello consideremos las frmulas fundamentales del movimiento elptico
M =
k
a
3/2
(t T) = E e sen E
r = a (1e cos E) lntag
f
2
= ln
_
1+e
1e
+lntag
E
2
y derivmoslas parcialmente con respecto a . Tendremos
r

=
r
a
a

a
e

cos E +a e sen E
E

(31.12)
f

=
sen f
1e
2
e

+
sen f
sen E
E

(31.13)
E

=
_
M

+sen E
e

_
a
r
(31.14)
M

=
3 M
2 a
a

n
T

(31.15)
Sustituyendo las expresiones (31.14), (31.15), en (31.12) y (31.13), despus de tener en cuen-
ta las igualdades
r cos f = a (cos E e) r sen f = b sen E
resulta
r

=
_
r
a

3 M e sen f
2

1e
2
_
a

a cos f
e

n a e

1e
2
sen f
T

(31.16)
f

=
3 M b
2 r
2
a

+sen f
_
1
1e
2
+
a
r
_
e

n a b
r
2
T

(31.17)
64
Por tanto, siendo r = r(a, e, T) y u
i
= u
i
(, , I), podemos escribir

= u
i
_
r
a
a

+r
e
e

+r
T
T

_
+r
_
u
i
u
_

+
f

_
+
u
i

+
u
i
I
I

_
y bastar hacer igual a cualquiera de los elementos (a, e, T, , , I) para obtener las derivadas
parciales correspondientes.
As, tendremos

i
a
= r
a
u
i
+r v
i
f
a

= r
u
i

i
e
= r
e
u
i
+r v
i
f
e

= r v
i

i
T
= r
T
u
i
+r v
i
f
T

i
I
= r
u
i
I
donde se han empleado las notaciones
r
a
=
r
a

3 M e sen f
2

1e
2
r
e
=a cos f r
T
=
n a e

1e
2
sen f
f
a
=
3 M b
2 r
2
f
e
= sen f
_
1
1e
2
+
a
r
_
f
T
=
n a b
r
2
Los problemas de correccin de rbitas de pequeos planetas u otros cuerpos del sistema
solar, se resuelven de modo anlogo, aunque deba efectuarse alguna traslacin suplementaria y
advirtamos las diferencias de signicado de P
o
(el Sol), P (pequeo planeta), O (centro de la
Tierra) y O

(observatorio).
Es frecuente, tambin, expresar el problema en coordenadas polares, por lo cual al ejemplo
mencionado debemos aadir el clculo de las derivadas parciales correspondientes.
Por ejemplo, si es

i
= cos cos
2
= cos sen
3
= sen
por derivacin se obtiene
_

_ =
_
_
cos cos sen cos cos sen al pha
cos sen sen sen cos cos al pha
sen cos 0
_
_
_

_ (31.18)
y bastar invetir este sistema para calcular las derivadas parciales de , , , con respecto a ,
en funcin de las derivadas parciales de
1
,
2
,
3
, con respecto a , que hemos calculado en el
ejemplo precedente.
65
EJERCICIOS
1.- Un satlite articial describe una rbita elptica de elementos: a = 2 R, e = 0,3, I = 60
o
,
= 30
o
, = 30
o
, T = 0. Averiguar los instantes de paso por los nodos.
2.- Con los mismos elementos del problema 1, averiguar los instantes en que su declinacin
es mxima o mnima.
3.- Con los mismos elementos del problema 1 calcular las coordenadas cartesianas del satlite
65 min. despus de su paso por el perigeo.
4.- Un asteroide se mueve en una rbita, cuyos elementos, referidos a la eclptica, son =45
o
,
I = 30
o
, = 0
o
. Averiguar para que valores de la anomala verdadera hay mximos o
mnimos en declinacin.
66