Disec3b1o de Plano de Forma Del Buque PDF

DISEO DE PLANO DE FORMAS, CURVAS HIDROESTATICAS Y CALCULO DE ESTRUCTURAS EN MATERIALES COMPUESTOS PARA EL YD-40
Diseo de plano de formas, curvas hidrostticas y calculo de estructuras en materiales compuestos para el YD-40
Thibaut Jobb-duval
Alumno Socrates-Erasmus en 3er curso de la UPTC, Escuela universitaria de ingenieria Tecnica naval, cusro 2004-2005
AGRADECIMIENTOS
Por haberme dedicado tiempo y haberme atendido cada vez que lo necesitaba, le agradesco a LEANDRO LUIZ PEALVER, profesor del departamiento de Tecnologia Naval de la Universidad Politecnica de Cartagena. Le agradesco tambien a FRANSISCO BLASCO LLORET y TOMAS LOPEZ MAESTRE, profesores titulares del departamiento de Tecnologia Naval de la Universidad Politecnica de Cartagena , por haberme dedicado tiempo para la definicin del proyecto y haberme dado orientaciones de trabajo.
SUMARIO:
OBJETIVOS DEL PROYECTO ......................................................................................................................... 1
SUPERFICIE NURBS Y PLANO DE FORMAS............................................................................................... 3 A. B. C. D. E. F. CALCAR EL PLANO DE FORMAS: ................................................................................................................. 4 CREACIN DE UNA SUPERFICIE NURBS EN RHINOCEROS:......................................................................... 6 PROCESO DE ALISADO: ............................................................................................................................... 8 CONSTRUCCIN DEL ESPEJO: ................................................................................................................... 10 PRINICIPIOS DE DISEO DE QUILLAS Y TIMONES ....................................................................................... 11 ESTABLECIMIENTO DEL PLANO DE FORMAS Y ROTULACIN ..................................................................... 13 1. requeridos del plano........................................................................................................................... 13 2. Pasar lneas de Rhinoceros a Autocad............................................................................................... 14
HIDROSTATICA Y ESTABILIDAD ............................................................................................................... 15 A. 1. 2. B. C. PASAR UNA SUPERFICIE DE RHINOCEROS A MAXSURF ............................................................................. 16 Reconstruccin de la superficie en Rhinoceros: ................................................................................ 16 Pasar una superficie de Rhinoceros a Maxsurf: ................................................................................ 17 NORMAS EUROPEAS, SISTEMA DE REFERENCIA DE TRABAJO .................................................................... 18 CURVAS HIDROSTTICAS ......................................................................................................................... 19
CALCULO DE ESTRUCTURAS EN MATERIALES COMPUESTOS CON EL REGLAMENTO DEL LLOYD'S ............................................................................................................................................................. 25 A. B. C. D. INTRODUCCIN ........................................................................................................................................ 26 ESTRUCTURA A ESCANTILLONAR: ............................................................................................................ 26 DEFINICIN DEL PROYECTO EN EL SSC:................................................................................................... 28 EL ESCANTILLONADO DE ESTRUCTURAS DE MATERIALES COMPUESTOS, USANDO EL SSC:...................... 28 1. Primera fase: definicin del barco..................................................................................................... 28
a) b) c) d) e) f) length perpendicular: eslora entre perpendiculares......................................................................................... 29 breadth: la manga ........................................................................................................................................... 29 Eslora reglamentaria:...................................................................................................................................... 30 Eslora de la lnea de carga: ............................................................................................................................. 30 Eslora total: .................................................................................................................................................... 30 Support girth : mide la curvatura transversal del casco .................................................................................. 30
2.
a) b) c) d)
Definicin del tipo de categoria de diseo:........................................................................................ 32

Tipos de embarcacion:.................................................................................................................................... 32 Categoria de diseo del buque:....................................................................................................................... 32 Tipo de servicio proporcionado por el buque: ................................................................................................ 33 HSC (high speed compliant) compliant, LDC (light displacement compliant) compliant:............................. 33
3.
a)
Definicin de la condicin de carga: ................................................................................................. 34

Angulo de astilla muerta:................................................................................................................................ 34
4.
a) b) c)
Dimensionamiento de los elementos de la estructura resistente global:............................................ 35

Definicion de los materiales usados: .............................................................................................................. 35 estructura del fondo ........................................................................................................................................ 36 Estructura del costado: ................................................................................................................................... 38
DISEO DE PLANO DE FORMAS, CURVAS HIDROESTATICAS Y CALCULO DE ESTRUCTURAS EN MATERIALES COMPUESTOS PARA EL YD-40 E. ESCANTILLONADO DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES QUE ENTRAN EN JUEGO PARA LA RESISTENCIA ............................................................................................................................................................... 39 1. Escantillonado del soporte del mastil: ............................................................................................... 39
a) b) c) d) e) f) g) Estimacin de la carga provocada por el mastil: ............................................................................................ 39 Calculo del momento flector maximo en este elemento: ................................................................................ 40 Calculo del modulo del refuerzo .................................................................................................................... 41 esfuerzo maximo en la varenga: ..................................................................................................................... 42 Flecha del refuerzo: ........................................................................................................................................ 42 Calculo del esfuerzo longitudinal en el refuerzo tomando en cuenta las capas de tejido:............................... 43 Conclusion: .................................................................................................................................................... 44
LOCAL
2.
a) b) c)
Dimensionamiento de las varengetas de soporte del peso de la quilla:............................................. 45

Momento flector en las varengetas:................................................................................................................ 45 Esfuerzo longitudinal maximo........................................................................................................................ 45 Flecha del refuerzo: ........................................................................................................................................ 45
3. 4.
Calculo del dimetro mnimo de los pernos de fijacin de la quilla con el reglamento del ABS: ..... 47 Conclusion en cuanto a los refuerzos locales: ................................................................................... 48
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................................. 49
APPENDICES ..................................................................................................................................................... 50
Objjettiivos dell proyectto Ob e vos de proyec o

Marco del trabajo. Este trabajo, que se ha realizado durante el curso 2004-2005, no pretende parecerse a un proyecto de fin de carera. Se ha realizado con el objetivo de poder acertar y usar en un trabajo algunos de los conceptos y tcnicas, nuevas para mi, especficas a la carera de navales.
Objeto del trabajo: establecimiento de un plano de formas establecimiento de las caractersticas hidrostticas del buque calculo estructural del buque en polister reforzado de fibra de vidrio
Resultados a presentar. plano de formas curvas hidrostticas calculo estructural en polister reforzado con fibra de vidrio con el reglamento del Lloyd s Register of Shipping. Plano de escantillones de los perfiles de la estructura resistente
Para esto se usaron los reglamentos del Lloyd s Register of Shipping para la parte del calculo de estructuras en materiales compuestos y las normas ISO 12217-2:2002 y ISO 8666:2002 para la parte hidrosttica. Se usaron tambin los programas siguientes: Rhinoceros para el diseo de formas en 3D. Autocad 2000 para la impresin de planos a escala.
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Maxsurf y Hydromax para el clculo de las curvas hidrostticas.
Lloyd s SSC para el calculo de estructuras en materiales compuestos.
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Superfiiciie NURBS y pllano de formas Superf c e NURBS y p ano de formas
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Para la creacin del plano de formas, hemos usado un programa de modelizacin de formas generalsta tal que Rhinoceros. El procedimiento ha sido el siguiente: - Calcar del plano de formas original las lneas de partida para la creacin de una superficie NURBS - reconstruir y alisar una superficie NURBS que se acerque lo mas posible al modelo de partida - hacer en Rhinoceros los cortes necesarios para obtener las lneas del plano de formas - exportar las lneas en autocad - rotulacin del plano de formas. A. Calcar el plano de formas: Partimos del plano de formas dado en Principles of Yachts Design:
En Rhinoceros, se puede poner una imagen bipmap como imagen de fondo del plano de trabajo. Partiendo de esta imagen de fondo, se pueden calcar las lneas del plano de formas con lo que correspondera informticamente a los junquillos que se usaban antes cuando los planos de formas se hacan a mano. Es preciso intentar aproximar esta lneas con curvas que tengan lo menos puntos de control posible para simplificar el proceso del alisado despus.
Hace falta no olvidar de calcar cada vista con sus lneas de referencias que son imprescindibles para poder referenciar las lneas de estas tres vistas a un mismo sistema de coordenadas (origen, eje x, eje y, eje z)
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Despus de haber calcado todas las lneas del plano de partida, nos queda girar estas lneas y transladrarlas todas en el mismo origen. El origen para este barco se encuentra en la interseccin de la perpendicular de popa y de la lnea de flotacin, siendo la perpendicular de popa la lnea perpendicular a la flotacin que pasa por la interseccin de la mecha del timn y de dicha flotacin de proyecto. As obtenemos, cada unas en su plano respectivo, las lneas de definicin de las formas del Y-D 40 referidas al mismo origen.
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Despus haber escalado todas estas lneas, podemos empezar a poner cada una de estas curvas en su sitio para recomponer la red de curvas en tres dimensiones que define las formas del casco. En seguida utilizaremos esta red para generar con Rhinoceros una superficie NURBS que se acerque a esta forma. Hay que notar que no hace falta una precisin exagerada en esta primera fase, en el sentido que la forma que vamos a generar va a tener que estar modificada para corresponder ms a la forma deseada y estar alisada para que no aparezcan bollos en las lneas que obtendremos al final. Pero lo que si importa para obtener unas curvas correctas del punto de vista de la forma del casco, es la precisin en la manipulacin de estas curvas, cuando se ponen cada unas en el mismo origen que debe ser bien identificado en cada una de las tres vistas. Para esto se aconseja trazar lneas de referencia y comprobar que coincidan en la vista 3 D una vez giradas y escaladas las curvas en cada vista.
B. Creacin de una superficie NURBS en Rhinoceros: A partir de la red de curvas que hemos usado, vamos a poder reconstruir una superficie NURBS. Para esto se puede usar la herramienta "surface from network of curves". Para usar esta herramienta hay que saber lo que se entiende por "network of curves". No podemos usar todas las curvas de esta red porque todas no cumplen unas condiciones de validez: o las curvas deben formar una rejilla cuadrada o si no se cruzan exactamente, no deben estar "muy" lejos
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As, seleccionamos unas curvas de manera inteligente para que cumplan estas condiciones y que sean representativas de las formas del casco. Una vez seleccionadas las curvas seleccionamos al botn "surface from network curves".
Rhinoceros nos propone en este momento una superficie que se aproxima a la red de curvas que hemos seleccionadas dentro de las lneas el casco. Esta superficie que vamos a obtener no ser exactamente la que querremos: tendr probablemente demasiados puntos de control, lo que complica el proceso de alisado, hay posibilidades que aparezcan bollos que tendremos que eliminar con el proceso de alisado. Tambin es posible que en ciertas zonas, esta superficie salga demasiada lejos de las lneas que habamos calcado. Para remediar a esto se puede intentar de nuevo generar una superficie con diferentes lneas.
Primera superficie obtenida.
Antes de empezar a alisar, hay que simplificar la superficie reconstruyndola con menos puntos de control (surface tools > rebuilt) -7-
C. Proceso de alisado: En rhinoceros existen varias herramientas para controlar el estado de una superficie: Hay herramientas matematicas y herramientas visuales. Dentro de las matematicas esta la curvatura de Gauss que permite apreciar la curvatura de una superficie. Se define la Curvatura de Gauss en un punto de una superficie como :
1 1 Rmax Rmin
- La curvatura de Gauss es positiva en punto de la superficie cuando la tangente a la superficie en dicho punto toca a la superficie solamente en dicho punto. - Es negativa cuando dicha tangente toca en mas de un punto, ensilladura . - Es nula cuando se puede trazar una generatriz recta sobre la superficie.
Con esta herramienta podemos notar rpidamente las inversiones de curvatura pero para los otros defectos de alisado, es difcil de interpretar Por su aspecto practico y directo hemos preferido usar herramientas visuales. Rhinoceros nos permite usar varias herramientas como cebras o luz de alambre.
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He usado la herramienta de la luz de alambre que revela con mucha precisin el estado de superficie, lo que hace esta herramienta es reflejar sobre la superficie un fino rayo de luz que esposa la forma del casco en el que se refleja.
El principal defecto que he tenido que corregir al principio fue un defecto muy visible en proa. Para alisar y eliminar este defecto, actu sobre los puntos de control de la superficie. El principio base es: una malla regular de los puntos de control genera una superficie lisa. Por esto hay que mover los hasta conseguir tener una malla la mas ordenada y homognea posible. Despus haber conseguido una superficie correcta, no hay nada mas improbable que coincida con la superficie que querremos realmente. Una comparacin por ejemplo de las lneas de aguas de partida y de las que se obtienen recortando la superficie es suficiente para demostrarlo:
Luego hay que modificar siempre actuado en los puntos de control la superficie para que se aproxime lo ms posible la superficie a las lneas de definicin del casco. La precisin final es a la apreciacin de cada uno y sobre todo de su paciencia...
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D. Construccin del espejo: Una vez que se tiene una superficie que nos convenga, hay que construir el espejo del casco. Para obtener la forma que desebamos en este caso lo ms sencillo era recortar la superficie desde la vista en planta a partir de la lnea de cubierta calcada del plano de formas. Hay que asegurarse que esta lnea este perpendicular a cruja lo que debe de ser el caso si esta bien calcada y colocada.
Una vez recortada obtenemos una superficie NURBS trimmed lo que nos dar un poco mas de trabajo para pasarla a Hydromax para el calculo de las curvas hidrostticas.
Tenemos ahora que definir las lneas a partir de la cuales vamos a construir la superficie del espejo. Sacando las curvas de la superficie con la herramienta curve from object > extract wireframe (para todas las curvas) o extract isocurve (para una curva solo) intentamos sacar la curva del borde popel de la superficie, pero al ser un borde recortado esta curva precisamente nos aparecer por tramos que tenemos que unir para obtener esta curva.
Con las lneas calcadas, definimos el borde superior de la superficie y con estas lneas construimos el espejo. (surface from 2, 3 or 4 edge curves)
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As obtenemos el espejo.
Para terminar la parte construccin de superficie nos queda colocar en su sitio la quilla y el timn. E. Prinicipios de diseo de quillas y timones
Las superficies de la quilla y del timn se construyen a partir de las definiciones de los perfiles NACA (catalogo de perfiles del National Advisory Commitee for Aeronautics) La eleccin del perfil de la quilla de un velero tiene varias incidencias: - tiene un papel fundamental en el equilibrio de fuerzas que hace que un velero pueda ceir
sin la quilla, que tiene aqu el papal de horza, el velero avanzara (sin tener en cuenta la sustentacin del propio casco) en la direccin del empuje generado por la vela (perpendicularmente a la cuerda de la vela) ngulo de deriva Fp componente propulsiva Fn componente normal Pv empuje velico
Fp Fn Pv
Pv Fp Fad V Fn Fp Fad
Fn
Al colocar la quilla aparece una fuerza anti deriva que se opone a la componente normal del empuje proporcionado por la vela. Esto permite reducir el ngulo de deriva que nunca se anulara sin que el perfil de ala que constituye la quilla no generara empuje.
(en rojo las resultantes) Fad : fuerza anti deriva
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As la quilla de un velero acta como un ala de avin, generando una fuerza necesaria al equilibrio del velero en navegacin. Hay que elegir el perfil de quilla de manera a que sea efectivo dentro de la gamma de ngulos de ataque en la que se prev que debe trabajar la quilla.
Fuerza de sustentacin Fuerza anti-deriva Componente resistente flujo del agua
El otro papel de la quilla es el de conceder estabilidad al barco. Se aade generalmente a la quilla un peso de plomo en la quilla o en forma de bulbo sumergido. Al ser as mas pesada, bajamos la posicin del centro de gravedad del velero que seria sin esto bastante alto por causa de pesos altos como el mstil y las velas.
Los aspectos que predominan para el timn son los de la maniobrabilidad del buque. De la misma manera que la quilla, el timn tiene que generar una fuerza para poder dirigir la embarcacin. La maniobrabilidad de un buque se puede cuantificar segn unos parmetros - facilidad de evolucin Para este parmetro se suele medir mediante experiencia o calcular el dimetro de giro que va a tener el buque accionando el timn. Segn esto se podr juzgar la capacidad del velero a girar en un espacio reducido. - estabilidad de ruta Este aspecto afecta sobre todo a buques llenos que al tener formas muy llenas no se pegaran a la ruta que estn siguiendo y harn unas desviaciones respecto a esta ruta. Sin embargo los veleros son de coeficiente de bloque no muy altos por la que tendrn generalmente una buena estabilidad de ruta - facilidad de cambio de rumbo Este parmetro cuantifica la rapidez por la cual un velero va a poder cambiar de rumbo Los timones y quilla finalmente adoptados fueron:
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Una vez obtenida la superficie que vamos a usar para el plano de formas, nos queda sacar todas las lneas y pasar las a autocad F. Establecimiento del plano de formas y rotulacin 1. requeridos del plano Un plano de formas es la proyeccin en el plano de cruja de los cortes del casco con planos definidos. Estos cortes pueden ser: lneas de agua longitudinales cuadernas diagonales
Esta nocin es bastante clara cuando construimos en Maxsurf el Grid . Con esta herramienta podemos en maxsurf definir una rejilla tridimensional corta al casco en longitudinales, secciones y lneas de agua. En el plano de formas original los cortes que se dieron fueron: Lneas de agua: espaciado 0.19 m debajo de la flotacin de proyecto 0.38 m arriba de la lnea de flotacin secciones : espaciado 1.02 m longitudinales, como no haba forma explicita de saber el espaciado entre longitudinales lo mide a ojo y le puse 0.5m de hecho coincide bien por superposicin a las lneas calcadas diagonales: en el plano original, se representan 3: una a 30 con la vertical, una a 60 y una a 75. Son las diagonales que se representan hoy en da para los veleros. El punto de interseccin con cruja de estas diagonales no es muy claro en el caso de la diagonal a 60 en el plano original as que el que tenemos debe de ser aproximadamente el mismo. Fue aadida tambin una lnea de flotacin de experiencia con un trimado por proa lo que es bastante habitual para un velero que no lleva sus velas izadas. - 13 -
2. Pasar lneas de Rhinoceros a Autocad Para hacer el plano de formas, hemos dado a la superficie los cortes necesarios definidos previamente. Nos queda ahora pasar estas lneas de Rhinoceros a autocad. Para esto seleccionamos las curvas que querremos pasar de un lado a otro y vamos a file > export selected curves . All seleccionamos el formato del archivo que querremos exportar, en nuestro caso, el formato de dibujos autocad : .dwg . Elegimos el nombre del archivo y guardamos esto. Luego aparece una ventana con las opciones de registrado. Como nos interesa obtener curvas y no tramos de rectas seleccionamos curvas para el formato de las curvas B-Splines. Tambin seleccionamos proyectar en superficie para obtener en autocad la proyeccin de estas lneas en el plano. Una vez hecho esto para todas las lneas que querremos pasar de un lado a otro, podemos ir en autocad importando bloques para recuperar estas lneas y colocarlas a donde resulta lo conveniente.
Una vez obtenidas todas la curvas del plano de formas, nos queda trazar las curvas de referencia rectas (linea base, lneas de agua etc...)
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Hiidrosttattiica y esttabiilliidad H dros a ca y es ab dad
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A. Pasar una superficie de Rhinoceros a Maxsurf Para sacar las curvas hidrostticas del YD-40, hemos usado el modulo Hydromax de Maxsurf. El modulo hydromax calcula las curvas hidrostticas dando cortes horizontales y verticales a la superficie del casco. Hemos trabajado con:
Por esto necesitamos pasar la superficie del casco que hemos definido en Rhinoceros a Maxsurf. El problema principal es que para hacer el espejo en Rhinoceros, hemos recortado la superficie con lo cual la superficie que tenemos esta definido como trimmed surface . Como Hydromax no puede trabajar con este tipo de superficie, tenemos que redefinir a partir de esta superficie una nueva superficie que no sea trimmed 1. Reconstruccin de la superficie en Rhinoceros: A partir de la superficie ya definida, sacamos las curvas que forman el modelo de alambres de esta superficie a partir del mando extract wireframe .
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A partir de estas curvas vamos a poder reconstruir una nueva superficie de la misma manera que la que fue detallada en el primer capitulo.
2. Pasar una superficie de Rhinoceros a Maxsurf: El procedimiento es el siguiente: seleccionamos la superficie a exportar seleccionamos export object en la pestaa file seleccionamos el formato .IGES seleccionamos el tipo de IGES: Maxsurf
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abrimos Maxsurf importamos el fichero IGES que acabamos de crear al importar aparece una ventana con las opciones de importacin de la superficie IGES, seleccionamos los criterios de signos y de unidades con los cuales queremos trabajar.
B. Normas europeas, sistema de referencia de trabajo Una vez el casco en Maxsurf, nos queda fijar el sistema de referencias para que Hydromax pueda hacer sus clculos con respecto a la lnea base, y las perpendiculares de proa y popa definidas por las normativas europeas. Hay varias normas relativas a la estabilidad de buques, la norma que concierna el YD40 es la norma ISO 12217-2:2002 (adaptacin en derecho espaol UNE-EN ISO 12217-2): pequeas embarcaciones, evaluacin y clasificacin de la estabilidad y flotabilidad, parte 2: Embarcaciones propulsadas a vela de eslora igual o superior a 6m. En cuanto a las mediciones y sistema de referencia del barco esta norma se refiere a la norma ISO 8666:2002, pequeas embarcaciones, datos principales. En el apartado 5.2 en cuanto a las mediciones longitudinales se dice: las esloras de una embarcacin se deben medir paralelamente a la lnea de flotacin de referencia y al eje de la embarcacin como la distancia entre dos planos verticales, perpendiculares al plano central de la embarcacin 1 En cuanto a la eslora del casco Lh que se usa para colocar la perpendicular de popa y proa, se dice: LH se debe medir de acuerdo con el apartado 5.2, estando uno de los planos situado en la parte mas a proa de la embarcacin y el otro en la parte mas a popa 2
1 2
Norma ISO 8666:2002, punto 5.2 p 9 Norma ISO8666:2002, punto 5.2.2 p 9
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As se entiende que las perpendiculares de popa y proa para nuestro sistema de referencia deben ser colocadas en las partes ms a popa y ms a proa del casco que hemos pasado a Maxsurf.
C. Curvas hidrostticas Una vez definido el sistema de referencia queda efectuar el clculo de las curvas hidrostticas en Hydromax. Al abrir el diseo del casco en Hydromax, tenemos que elegir el nmero de secciones a dar al casco. Se ve en el la imagen de pantalla de abajo que Hydromax cierra por defecto el casco por una superficie plana que el coje como cubierta por defecto. Poner la verdadera cubierta supone una carga de trabajo suplemental que se justificara en el estudio de estabilidad a grandes ngulos, pero en nuestro caso, como nos limitamos a las curvas hidrostticas que se hacen para el buque adrizado y por la flotacin correspondiente a la flotacin de proyecto (T=0.57m), no se justifica este trabajo.
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Para iniciar el clculo, hay que seguir los pasos previos que propone la pestaa analize . Fijacin del trimado de estudio: En este caso estudiamos el YD-40 adrizado, sin trimado.
Intervalo de calados de estudio: estudiamos las curvas hidrostticas para calados que varan entre 0 y el calado correspondiente al calado de proyecto.
Se estudia el barco en aguas tranquilas, lo especificamos en la ventana waveform
y lanzamos el anlisis, seleccionado en el tipo de anlisis upright hidrostatics
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DISEO DE PLANO DE FORMAS, CURVAS HIDROESTATICAS Y CALCULO DE ESTRUCTURAS EN MATERIALES COMPUESTOS PARA EL YD-40 Resultados para 10 secciones horizontales3: Calado de proyecto
Fixed Trim = 0 m Specific Gravity = 1,025

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Draft Amidsh. m Displacement tonne Draft at FP m Draft at AP m Draft at LCF m WL Length m WL Beam m Wetted Area m^2 Waterpl. Area m^2 Prismatic Coeff. Block Coeff. Midship Area Coeff. Waterpl. Area Coeff. LCB to Amidsh. m LCF to Amidsh. m KB m KG m BMt m BML m GMt m GML m KMt m KML m Immersion (TPc) tonne/cm MTc tonne.m RM at 1deg = GMt.Disp.sin(1) tonne.m 0 0 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 4,916 Aft 4,916 Aft 0,569 0,570 0,000 0,000 -0,001 -0,001 0,569 0,569 0,000 0,000 0 0,063 0,1505 0,063 0,063 0,063 3,552 1,640 4,389 4,373 0,577 0,404 0,714 0,751 0,359 Fwd 0,308 Fwd 0,042 0,570 4,918 22,507 4,390 21,978 4,960 22,548 0,045 0,003 0,012 0,127 0,55 0,127 0,127 0,127 4,987 2,101 7,915 7,837 0,571 0,408 0,737 0,748 0,266 Fwd 0,166 Fwd 0,082 0,570 3,920 21,824 3,432 21,337 4,002 21,907 0,080 0,010 0,033 0,19 1,159 0,190 0,190 0,190 6,127 2,401 11,019 10,822 0,559 0,407 0,751 0,736 0,176 Fwd 0,039 Fwd 0,123 0,570 3,365 21,037 2,918 20,590 3,488 21,160 0,111 0,020 0,059 0,253 1,956 0,253 0,253 0,253 7,105 2,617 14,030 13,644 0,551 0,406 0,760 0,734 0,089 Fwd 0,118 Aft 0,164 0,570 2,977 21,056 2,571 20,650 3,141 21,220 0,140 0,033 0,088
0,317 2,919 0,317 0,317 0,317 7,969 2,795 16,670 16,020 0,545 0,405 0,767 0,719 0,006 Fwd 0,218 Aft 0,204 0,570 2,661 20,213 2,295 19,847 2,865 20,417 0,164 0,048 0,117
0,38 4,032 0,380 0,380 0,380 8,695 2,940 19,228 18,235 0,543 0,406 0,772 0,713 0,072 Aft 0,331 Aft 0,244 0,570 2,406 19,614 2,080 19,288 2,650 19,858 0,187 0,064 0,146
0,443 5,28 0,443 0,443 0,443 9,287 3,061 21,532 20,111 0,544 0,409 0,776 0,708 0,142 Aft 0,420 Aft 0,284 0,570 2,193 18,547 1,907 18,261 2,477 18,831 0,206 0,080 0,176
0,507 6,63 0,507 0,507 0,507 9,702 3,165 23,684 21,756 0,549 0,417 0,781 0,709 0,205 Aft 0,497 Aft 0,323 0,570 2,016 17,428 1,769 17,181 2,339 17,751 0,223 0,094 0,205
0,57 8,09 0,570 0,570 0,570 10,042 3,256 25,716 23,207 0,555 0,424 0,785 0,710 0,263 Aft 0,559 Aft 0,362 0,570 1,866 16,333 1,658 16,124 2,228 16,694 0,238 0,108 0,234
En esta tabla podemos averiguar que los datos para el calado de proyecto corresponden bastante bien con los datos del original4
Aumentando el nmero de secciones y de flotaciones para aumentar la precisin sacamos las curvas hidrostticas que siguen. La imprecisin que se nota en la base de la curva debe de estar debido a un falta de alisado del casco para caldos pequeos. Se nota sobre todo en la curva KMl debido a que al tener reas de flotacin muy pequeas, una falta de alisado produce variaciones importantes de reas. Lo hemos reducido alisando ms el casco introducido en Maxsurf, pero todava quedan unas pequeas imperfecciones.
3 4
tabla de resultados realizada en Hydromax, con 10 secciones horizontales. Principles of Yachts design, p 21
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Hydrostatics - YD40 Fixed Trim = 0 m Specific Gravity = 1,025
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Curvas hidrostticas del YD-40
MTc 0,5 Immersion (TPc)
KML 0,4
KMt
Draft m
KB 0,3
LCF
0,2
LCB
WPA
0,1
Wet. Area
Disp.
0 0
1 5 -4 1 5 0,04 0,02
2 10 -3 2 10 0,08 0,04
3 15 -2 3 15 0,12 0,06
4 5 Displacement tonne 20 25 Area m^2 -1 0 LCB, LCF, KB m 4 20 KMt m KML m 5 25
6 30 1 6 30 0,24 0,12
7 35 2 7 35 0,28 0,14
8 40 3 8 40 0,32 0,16
9 45 4 9 45 0,36 0,18
-5 0 0 0 0
0,16 0,2 Immersion tonne/cm 0,08 0,1 Moment to Trim tonne.m
- 23 -
0,5 Waterplane Area
0,4 Midship Area
Draft m
0,3
Block 0,2
0,1
Prismatic
0,1
0,2
0,3
0,4 Coefficients
0,5
0,6
0,7
0,8
- 24 -
Callcullo de esttructturas en matteriialles compuesttos con ell Ca cu o de es ruc uras en ma er a es compues os con e regllamentto dell Llloyd''s reg amen o de L oyd s
- 25 -
A. Introduccin Para averiguar que una estructura de buque sea clasificable por el Lloyd s Register of Shipping, adems de un reglamento, el Lloyd s pone a disposicin de sus clientes un programa informtico de ayuda: el Lloyd s SSC (Special Service Crafts).
Conociendo el diseo de estructuras efectuado por el YD-40 en el libro Principles of Yachts Design , hemos determinado los escantillones reglamentarios que deberan cumplir los elementos estructurales del casco. B. Estructura a escantillonar:
Mamparo A Mamparo B
Estructura resistente del YD-40
Hemos partido de la estructura propuesta en el Principles of Yauchts design . Esta estructura se compone, como lo podemos ver aqu arriba, de: longitudinales de fondo longitudinales de costado varengas cuadernas mamparos transversales A estos elementos se aaden unos refuerzos locales para soportar la quilla y el mstil como: varengetas plancha de quilla Para el estudio de la estructura vamos a considerar la zona central que parte del mamparo A para terminar en el B. Esta zona siendo la zona de momento flector mximo, se considera como la zona mas restrictiva en cuanto al la resistencia estructural. Si construimos las zonas de popa y proa con elementos de mismo escantilln, estarn de resistencia suficiente.
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Resumiendo los principales pasos que vamos a seguir para el clculo estructural del YD-40 van a ser los siguientes:
Uso del SSC, escantillonado de la parte central del buque Para escantillonar la estructura general del barco, hemos usado el SSC que permite describiendo una estructura, averiguar si esta cumple con el reglamento. As basndonos sobre la estructura propuesta en el principles of yachts design, escogemos una estructura parecida pero dimensionada con los criterios del Lloyd s Register of shipping. Hacemos el escantiollonado para la parte central del barco ya que en la prctica es lo que se hace, reproduciendo a proa y a popa, zonas de menos esfuerzos, las mismas soluciones constructivas con el mismo escantilln. A parte del escantillonado general, tenemos que considerar dos cargas locales, necesitando cada una sus propios refuerzos locales: la quilla y el mstil. Calculo directo del refuerzo del mstil El mstil reposa directamente en el fondo en una viga soporte. Esta viga es una varenga reforzada que se para en cada longitudinal de fondo. A efectos de clculos en un primer tiempo se considerara como una viga apoyada apoyada sometida a la carga puntual del mstil. Este primer clculo nos permite tener una idea grosera de la dimensin a dar a esta varenga reforzada. Para intentar afinar, tendramos que modelisar esta situacin en el ANSIS, y por un clculo por elementos finitos averiguar los esfuerzos en esta parte de la estructura. Calculo de los refuerzos locales para aguantar la quilla La quilla esta soportada por tornillos de sujecin y varengetas que se reparten entre ellas el peso de la quilla. De la misma forma que la varenga de apoyo del mstil, se consideran estas varengas apoyadas apoyadas. El ABS (American Bureau of Shipping permite calcular el dimetro mnimo de los pernos de sujecin de la quilla. Lo calcularemos en ltima fase.
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C. Definicin del proyecto en el SSC: Se introducen las caractersticas del proyecto en details/craft:
D. El escantillonado de estructuras de materiales compuestos, usando el SSC:
1. Primera fase: definicin del barco Al abrir un nuevo proyecto en SSC, la primera fase consiste en definir las caractersticas principales del buque proyectado. Las categoras a completar son: lengh perpendiculars breadth depth rule length load line lengh length overall support girth craft with chines maximum displacement volume water density breadth of hull between chines number of hulls waterline length block coefficient
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a) length perpendicular: eslora entre perpendiculares La definicin dada por la ayuda del SSC es la siguiente:
El Lloyd s Register of shipping no tiene la misma definicin que la que vimos antes en las normas ISO para la eslora entre perpendiculares. Se considera aqu la eslora como la dimensin longitudinal medida entre el eje de la mecha del timn y la interseccin del extremo de la roda con la flotacin de verano. En el caso del YD-40 como trabajamos con la superficie de trazado, considerando que la flotacin de proyecto definida corresponde con la flotacin de verano se mide esta distancia directamente en archivo Rhinoceros.
b) breadth: la manga
La manga segn el Lloyd s es la manga mxima del casco sin tomar en cuenta el espesor de las planchas del costado, es decir que es la mxima manga de trazado. La que medimos es:
B= 3.8m
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c) Eslora reglamentaria:
La eslora reglamentaria del Lloyd s es, para un buque con mecha de timn, la eslora que ha sido definida como eslora entre perpendicular: 10.02m. d) Eslora de la lnea de carga:
Es la eslora de flotacin, paralela a la flotacin de proyecto, medida para un calado correspondiendo al 85% del calado mximo de trazado. Lo hemos medido desde el canto alto de la quilla hasta el extremo superior del espejo. Pasado este punto empezaramos a llenar el pozo del YD-40 de agua con lo cual se considera este talado como el calado mximo alcanzable.
En este caso es 11.39, ya que la eslora en esta flotacin que mediramos desde el extremo de la roda al eje del timn seria menor. e) Eslora total:
Es la eslora medida del extremo de popa al extremo de proa: en nuestro caso: 12.05m
f) Support girth : mide la curvatura transversal del casco
La nocin de girth no me parece muy clara en este reglamento pero los esquemas de la ayuda del SSC lo aclaran bastante bien. El barco que tenemos no tiene codillos, con lo cual para definir el girth , debemos trazar dos tangentes al casco inclinadas de 50.
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De los dibujos de la ayuda del SSC y de las definiciones, se entiende que la distancia correspondiente a support girth seria la distancia medida aqu abajo:
La distancia entre codillos siendo 0 por no tener codillo el YD-40.
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2. Definicin del tipo de categoria de diseo:
a) Tipos de embarcacion: Los tipos de embarcacin definidos en el SSC son los siguientes:
Elegimos el tipo correspondiente al YD-40: Mono. b) Categoria de diseo del buque:
Dado las dimensiones de esta embarcacin, (12.05m) este velero se diseara para le categora B correspondiente a alta mar. Con lo cual elegimos la categora de diseo G6 que es la ms restrictiva.
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c) Tipo de servicio proporcionado por el buque:
De esta lista proporcionada por el SSC, elegimos la categora Yacht, ya que suponemos este barco destinado a un uso privado, es decir no destinado al transporte comercial de personas. (No tiene que cumplir las SOLAS)
d) HSC (high speed compliant) compliant, LDC (light displacement compliant) compliant: Se necesita especificar si el buque es un buque de alta velocidad (HSC) y si es de desplazamiento ligero (LDC).
En nuestro caso el YD-40 es un velero con lo cual no es un buque de alta velocidad, y si tiene un desplazamiento ligero (8t)
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3. Definicin de la condicin de carga:
a) Angulo de astilla muerta:
Segn esta definicin, se toma como ngulo de astilla muerta el ngulo medido entre una lnea horizontal y la lnea que une el punto mas bajo del casco y el punto de interseccin del pantoque y la tangente que hemos usado para definir el girth distance .
Por fin, se especifica que estudiamos el estado de quebranto:
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4. Dimensionamiento de los elementos de la estructura resistente global: a) Definicion de los materiales usados:
En la pestaa materials , definimos los tipos de materiales empleados: espuma de poliuretano para la construccin de un laminado sndwich en el costado un tejido mat de gramaje 450 g/m un mat de 30 g/m para usar como tejido de superficie un tejido roving de gramaje 600 g/m un tejido unidireccional de gramaje 700 g/m
Espuma de poliuretano
mat 450g/m
Roving de 600 g/m
Unidireccional 700 g/m
Mat 30g/m
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b) estructura del fondo Los elementos a dimensionar segn el reglamento para la estructura de fondo son los siguientes: longitudinales varengas planchas plancha de quilla La parte del reglamento que se refiere al dimensionamiento de esta parte de la estructura es la parte 8, capitulo 3, seccin 3 para las planchas y 4 para los refuerzos de planchas. Consideramos que las varengetas destinadas a los esfuerzos locales solo se dimensionan con respecto al peso de la quilla. Con lo cual estos elementos se apoyan el los longitudinales de fondo. As la luz para los longitudinales es la distancia entre el mamparo A y la cuaderna maestra que se mide en la figura abajo. Esta distancia es la distancia mxima entre apoyos que presentan los longitudinales a lo largo del barco. As, como estamos en el caso mas desfavorable, nos aseguramos de que el escantilln elegido sea aceptable para toda le eslora que cubre el longitudinal que deber ser continuo. El espaciado entre longitudinales es el medido entre el longitudinal de fondo y el de costado: 1100mm5 De la misma manera el espaciado entre varengas que se considera es el medido entre el mamparo A y la varenga de la cuaderna maestra, considerando que las varengetas no entran en juego para la resistencia de la estructura global. Nos queda determinar la luz de la varenga. En el reglamento se detallan dos casos en funcin del ngulo . Los dos casos se detallan en los dos esquemas siguientes:
El ngulo es el ngulo que se mide entre la tangente al costado en el trancanil y la recta inclinada del ngulo de astilla muerta que pasa pos el canto alto de la quilla en el punto mas bajo del casco. En el caso que 3.1.4(d).
5
menor que 150 la luz de la varenga ser la distancia Ie de la figura
figura 12.4 del Principles of Yachts design p. 251 (copia al final de esta parte)
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El ngulo figura 3.1.4 (d).
que medimos en nuestro caso es de 113 luego estamos en el caso de la
As la luz de las varengas es de 1.78m. Las planchas que vamos a considerar son les que estn llamadas A,B,C y D en el escantillonado. A y B correspondiente al costado y C y D, al fondo.
A C
B D
Para la plancha de quilla, se define su ancho mnimo en el reglamento:
Aplicando esta formula, obtenemos:

bk bk 7 10.02 340 410 .14 mm
Entrando estos datos en el SSC para cada elemento vamos a poder determinar: el laminado que cumpla globalmente con el reglamento (espesor y caractersticas resistentes) el laminado que cumpla internamente con el reglamento ( esfuerzos crticos en cada capa de laminado) el escantilln de los refuerzos longitudinales y transversales que cumpla con el reglamento (dimensiones y espesor) la secuencia de capas de fibra de los refuerzos que cumpla con el reglamento ( esfuerzos crticos en cada capa) el escantilln de la plancha de quilla - 37 -
c) Estructura del costado: La estructura resistente global de costado se compone de: planchas de costado (AyB) longitudinal de costado cuadernas En la estructura de costado, consideramos que los longitudinales se apoyan en las cuadernas. Segn la figura anterior, en el caso que menor que 150, podemos medir la luz de las cuadernas: El espaciado de las cuadernas ser de 2700mm, que es, como lo hemos dicho antes, el caso ms desfavorable que puede ocurrir en esta configuracin estructural. El espaciado para los longitudinales es el espaciado medido entre el longitudinal de costado y el trancanil. La luz de los longitudinales de costado siendo la misma que la de los longitudinales de fondo: 2700mm
A C
B D
Las esloras de las planchas son las definidas por esta estructura: 2700 mm para la plancha A y 2100 mm para la plancha B. Las planchas del costado han sido diseadas en laminado tipo sndwich con un ncleo de espume de poliuretano. Esto permite ahorrar peso en la parte alta del casco y ganar en estabilidad bajando la posicin del centro de gravedad, y por la tanto, a rea de flotacin constante, aumentando del GM. Adems, como esta parte no permanece constantemente en contacto con el agua, no hay problema particular para el empleo de esta solucin. Entrando estos datos en el SSC para cada elemento vamos a poder determinar: el laminado de costado que cumpla globalmente con el reglamento (espesor y caractersticas resistentes) el laminado que cumpla internamente con el reglamento ( esfuerzos crticos en cada capa de laminado y en el ncleo) el escantilln de los refuerzos longitudinales y transversales que cumpla con el reglamento (dimensiones y espesor) la secuencia de capas de fibra de los refuerzos que cumpla con el reglamento ( esfuerzos crticos en cada capa) - 38 -
E. Escantillonado de los elementos estructurales que entran en juego para la resistencia local
1. Escantillonado del soporte del mastil: a) Estimacin de la carga provocada por el mastil: La carga provocada por el mstil puede se debida a varios tipos de factores - el propio peso del mstil - la tensin en los obenques - la reaccin al empuje lateral del viento Se podra calcular fcilmente el propio peso del mstil y la reaccin al empuje lateral del viento. Por una parte, el propio peso del mstil viene como una de sus caractersticas. Por otra parte, el YD-40 siendo diseado para la categora B, la fuerza mxima del viento para el diseo ser 8 Beaufort. As la presin media en las velas se conoce: 23.83 kg/m 6. As el principal inconvenio seria calcular la fuerza que ejerce el mstil por pretensin de los obenques. En el Larson para conocer esta fuerza, acuden a una estimacin de cada componente en funcin del desplazamiento.
La tensin debida a la fuerza lateral del viento es del mismo orden que el desplazamiento. La fuerza del propio peso del mstil es aproximadamente des 15% del desplazamiento La fuerza debida a la tensin de los obenques es del orden del 85% del desplazamiento.
As podemos calcular la carga total que ejercer el mstil en su punto de apoyo:
F F F
6
mastil
0.15
0.85
8 .1
mastil mastil
(1 0.15 0.85) 8.1 16.2t
Fuente : circular DGMM 18/09/2003 sobre la estabilidad de buques y embarcaciones de pasaje en navegacion a vela.
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El refuerzo destinado a soportar esta carga es una varenga reforzada. Aproximadamente del mismo escantilln que los longitudinales. Por lo tanto se considerara a efectos de clculo como una viga apoyada apoyada. Este elemento es diseado para aguantar la carga del mstil con lo cual es la nica carga que le aplicaremos, los esfuerzos debidos a la resistencia longitudinal y transversal en general del buque estn ya tomados en consideracin en el dimensionamiento de la estructura resistente global.
16.2 t
b) Calculo del momento flector maximo en este elemento:
P/2
P/2 PL/4 Momento flector mximo en la varenga reforzada:
M M M
max max max
L 4
max
0 . 762 16 . 2 4 3 . 09 t .m
M max Z
f min
Por otra parte, si imponemos un esfuerzo mximo en la varenga en modulo mnimo de nuestro refuerzo local.
max, podemos determinar
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Para el clculo de los refuerzos locales el reglamento nos dice que se debe aadir como mnimo un 50% ms de espesor en el laminado.7 Vamos a aplicar esto aadiendo al laminado de los longitudinales la mitad ms de capas. Con esto calculamos el max calculado con el reglamento de acuerdo con las formulas de la parte 1.15, parte 8, capitulo3, seccin 1. Como ya tenemos una idea de las dimensiones del refuerzo, calculamos el modulo que va a tener y por fin comprobaremos que el producto sea mayor o igual a Mfmax. c) Calculo del modulo del refuerzo Para simplificar los calculos se supone que el perfil se compone de un material de caracteristicas mecanicas uniformes (E constante). Asi este calculo nos dara una idea grosera del comportamiento de esta varenga frente a esta carga.
Se puede aproximar este perfil a una T considerando una T donde el alma tiene un espesor del doble del espesor del ala. Siendo 60cm la separacin entre varengetas, consideramos que la plancha asociada a este perfil es de 0.60m de ancho. El espesor de la plancha asociada es el espesor de la plancha de quilla: ~15mm El espesor del laminado del perfil es 150% del espesor de laminado de los longitudinales de fondo: ~13x1.5=19.5mm A efectos de clculo calcularemos una T de 150mm de altura para110mm de ancho de ala. Resumiendo Dimensiones del ala: 110 mm x 19.5mm Dimensiones del alma: 115.5 mm x 39 mm Calculo del modulo:
elemento
plancha alma ala totales d= Ixx= Ien = area (cm) 90 45,045 21,45 156,495 distancia (cm) Ay Ay Ip 0,75 67,5 50,625 16,875 7,275 327,70238 2384,034778 722,2954781 14,025 300,83625 4219,228406 6,79696875 696,03863 6653,888184 745,9674469 4,447673248 [cm] 7399,855631 [cm^4] 4304,103259 [cm^4]
aplicando Steiner
Z min y max
I y max (1.5 11.55 1.95) 4.45 4304.10 10.55
y max 10.55cm Z min 407.97cm ^3
Ver reglamento : parte4, capitulo3, seccion1 : 1.2 mast and rigging support arrengement y parte 8, capitulo 3, seccion 2: 2.6 local reinforcment
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d) esfuerzo maximo en la varenga: Podemos calcular el esfuerzo en este refuerzo de forma aproximada: max max max Mf Z min 3.09 * 10 * 1000 * 100 407.97 7574.09 N / cm 75.74 N / mm
Suponiendo de forma aproximada el resfuerzo compuesto por un material uniforme teniendo las mismas caracteristicas que un tejido Roving, podemos decir en primera aproximacion que esta varenga aguantaria la carga debida al mastil, la tension de rotura del roving siendo aproximadamente de 150 N/mm e) Flecha del refuerzo: Para una viga apoyada la flecha es dad por la expression: pb (l
max
b)
0.5
1.5
siendo b la distancia de la carga punctual al segundo apoyo
243
en nuestro caso: p = 157.15 kN b = 0.381m L = 0.762m E = 14 000 N/mm I = 4304.1 cm^4 Asi obtenemos max 2.4 *10-3 m
LEI
Obtenemos una flecha de 2.4 mm es decir del 0.3% de la eslora de la varenga, lo que podemos aceptar.
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f) Calculo del esfuerzo longitudinal en el refuerzo tomando en cuenta las capas de tejido: Para establecer la tabla de calculo que sigue hemos usado las formulas proporcionadas por el reglamento de Lloyd s en la parte8, capitulo3 seccion1. Aqu vienen estas formulas:
Posicion del eje neutro del laminado respecto a su superficie Esfuerzo longitudinal a traccion
Esfuerzo longitudinal a compression
Conocemos las caractersticas de los tejidos que hemos empleado: Mat450: Modulo de elasticidad a compresin: 6950 N/mm Modulo de elasticidad a traccin: 7200 N/mm
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Roving600: Modulo de elasticidad a compresin: 14000 N/mm Modulo de elasticidad a traccin: 14500 N/mm UDR700: Modulo de elasticidad a compresin: 19500 N/mm Modulo de elasticidad a traccin: 19500 N/mm Aplicando las formulas del reglamento que vienen en la parte 1.15 de la parte 8 capitulo 3 seccin 1.
capas
mat450 roving600 roving600 mat450 roving600 roving600 mat450 roving600 roving600 mat450 roving600 roving600 mat450 roving600 roving600 mat450 roving600 roving600 mat450 roving600 roving600 mat450 roving600 roving600 UDR700 UDR700 UDR700 totales E (N/mm) t (mm) b (mm) x (mm) 6950 14000 14000 6950 14000 14000 6950 14000 14000 6950 14000 14000 6950 14500 14500 7200 14500 14500 7200 14500 14500 7200 14500 14500 19500 19500 19500 0,949 0,75 0,75 0,949 0,75 0,75 0,949 0,75 0,75 0,949 0,75 0,75 0,949 0,75 0,75 0,949 0,75 0,75 0,949 0,75 0,75 0,949 0,75 0,75 0,875 0,875 0,875 22,217 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 410 110 110 110 11,109 10,634 10,259 9,884 9,4095 9,0345 8,6595 8,185 7,81 7,435 6,9605 6,5855 6,2105 5,736 5,361 4,986 4,5115 4,1365 3,7615 3,287 2,912 2,537 2,0625 1,6875 1,3125 0,875 0,4375 E*t*b 2704176 4305000 4305000 2704176 4305000 4305000 2704176 4305000 4305000 2704176 4305000 4305000 2704176 4458750 4458750 2801448 4458750 4458750 2801448 4458750 4458750 2801448 4458750 4458750 1876875 1876875 1876875 9,8E+07 E*t*b*xi 30039334 45779370 44164995 26728071 40507898 38893523 23416808 35236425 33622050 20105545 29964953 28350578 16794282 25575390 23903359 13968020 20115651 18443619 10537647 14655911 12983880 7107273,6 9196171,9 7524140,6 2463398,4 1642265,6 821132,81 582541688 yi (mm) M (Nm) Ii (cm^4) 5,1439 4,6694 4,2944 3,9194 3,4449 3,0699 2,6949 2,2204 1,8454 1,4704 0,9959 0,6209 0,2459 -0,2286 -0,6036 -0,9786 -1,4531 -1,8281 -2,2031 -2,6776 -3,0526 -3,4276 -3,9021 -4,2771 -4,6521 -5,0896 -5,5271 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 30312,9 0,00292 0,001441 0,001441 0,00292 0,001441 0,001441 0,00292 0,001441 0,001441 0,00292 0,001441 0,001441 0,00292 0,001441 0,001441 0,00292 0,001441 0,001441 0,00292 0,001441 0,001441 0,00292 0,001441 0,001441 0,002289 0,002289 0,002289 Ei*Ii 20,3 20,2 20,2 20,3 20,2 20,2 20,3 20,2 20,2 20,3 20,2 20,2 20,3 20,9 20,9 21 20,9 20,9 21 20,9 20,9 21 20,9 20,9 44,6 44,6 44,6 627 i (N/mm) 172810,9801 315996,867 290618,9042 131673,1817 233129,3593 207751,3965 90535,38319 150261,8515 124883,8888 49397,5847 67394,34381 42016,38105 8259,786222 -16025,77692 -42310,09549 -34060,67457 -101852,8385 -128137,1571 -76678,24998 -187679,9001 -213964,2187 -119295,8254 -273506,9617 -299791,2802 -438515,4605 -479754,65 -520993,8394 -1047837,02
Xs =
5,9646
g)
Conclusion:
Por lo visto en el calculo previo, la varenga soportaria el esfuerzo debido a la carga del mastil, con lo cual esta solucion constructiva es valida. En el intento de calcular los esfuerzos utilizando las formulas del reglamento, obtenemos valores que no concordan con el calculo previo, con lo cual o hay un error en la hoja de calculo, o hay un factor que entra en el calculo del momento por el reglamento que no esta tomado en cuenta al introducir directamente el momento real.
- 44 -
2. Dimensionamiento de las varengetas de soporte del peso de la quilla: Se reparte el peso de la quilla entre 5 apoyos. En el Larsson, viene el peso de la quilla: Wk=3250Kg8. Con le cual el peso aguantado por cada varengeta es de: P=650kg. Luego podemos calcular el momento flector mximo en estas piezas:
a) Momento flector en las varengetas:
M M M
max max max
P 650
L 4
0.762 4 123.825 kgm
1214 .7
Nm
Si partimos del mismo escantillonado que el de la varenga de soporte del mstil, solo cambia el momento en la segunda parte del clculo.
b) Esfuerzo longitudinal maximo max max max Mf Z min 1214.7 * 100 407.97 297.61 N / cm
2.976 N / mm
Las varengetas dimensionadas de esta forma aguantarian con mucha margen el peso de la quilla, para ahorar peso se podria reducir su escantillon. Pero como haria falta que consideremos la carga que podria aadirse en caso de varada y que no lo vamos a hacer en este estudio, dejamos las varegetas con este escantillonado, es decir dimensionadas con un coeficiente de seguridad.
c) Flecha del refuerzo: Para una viga apoyada la flecha es dad por la expression: pb (l
max
b)
0.5
1.5
siendo b la distancia de la carga punctual al segundo apoyo
243
8
LEI
Principles of Yachts design, p 259
- 45 -
en nuestro caso: p = 6.377 kN b = 0.381m L = 0.762m E = 14 000 N/mm I = 4304.1 cm^4 Asi obtenemos max 9.7*10-2 mm Obtenemos una flecha de 9.7*10-2 mm es decir del 0.01% de la eslora, lo que podemos despreciar. No se deformarian las varengetas.
- 46 -
3. Calculo del dimetro mnimo de los pernos de fijacin de la quilla con el reglamento del ABS: Las formulas dadas por el ABS son:
2.55
kb
wy
k
li
[ mm ] [ m ]
Ar
C t t ( Ar
ROOT
dw : dimetro mnimo de los pernos Ar : rea de la parte superior de la quilla 3 Vk: volumen de la quilla Ar . At At ) [m ] k Yk : distancia de la parte alta de quilla a su 3 centro de gravedad ( Ar 2 Ar . At 3 At ) At: rea de la parte que cierra la quilla en la tk [ m] parte inferior 4( Ar Ar . At At )
ROOT
0.62
At
C t
TIP
TIP
0.62 [ m ]
As obtenemos: Ar = 0.209 m At =0.123 m Vk =0.227m^3 Yk =0.627 m Asi con wk = 3250 kg,
y= 23.95 kg/mm (acero naval 230 N/mm) y li=0.470699
Obtenemos dkb =21.46 mm (debido a que la quilla que tenemos aqu modelizada no debe ser exactamente la misma que la des Larson)
9
ver el principles of Yacht design p259
- 47 -
4. Conclusion en cuanto a los refuerzos locales: Los calculos que hemos hecho solo podrian considerarse como grosera aproximacion del comportamiento que van a tener las refuerzos locales frente a estas cargas haria falta calcular esto tomando en cuenta las caracteristicas de cada capa de tejido como la hace el reglamento del Lloyd s cuando hemos calculado la estructura resistente global. Una modelisacion ms detallada y una resolucin mediante el mtodo de los elementos finitos permitira tambien saber con ms precisin como se reparten los esfuerzos debidos a dichas cargas locales en la estructura del buque.
- 48 -
Biiblliiografiia B b ograf a
Libros: Principles of Yacht Design, Lars Larsson, Rolf E Liasson, edicin ADLARD COLES
NAUTICAL, London (ISBN: 0-7136-3855-9)
Normas: Normas europeas ISO 8666:2002
ISO 12217:2002
Reglamentos: Reglamento del Lloyd s Register of Shipping :
Rules And Regulation For Classification Of Special Service Craft scantling

determination for mono-hull crafts part 8.
- 49 -
APPENDICES APPENDICES
Plano de formas
Detalle del escantillonado con el SSC
Plano de escantillones de la estructura
CD-ROM conteniendo la documentacin informtica necesaria memoria en formato .doc y .pdf plano de formas en formato .dwg plano de escantillones en formato .dwg YD-40 e, formato .3dm El fichero de trabajo en el SSC en formato .ssc
- 50 -
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DISEO DE PLANO DE FORMAS, CURVAS HIDROESTATICAS Y CALCULO DE ESTRUCTURAS EN MATERIALES COMPUESTOS PARA EL YD-40

Definicin del tipo de categoria de diseo:........................................................................................ 32

Definicin de la condicin de carga: ................................................................................................. 34

Dimensionamiento de los elementos de la estructura resistente global:............................................ 35

Dimensionamiento de las varengetas de soporte del peso de la quilla:............................................. 45

Objjettiivos dell proyectto Ob e vos de proyec o

Maxsurf y Hydromax para el clculo de las curvas hidrostticas.

Lloyd s SSC para el calculo de estructuras en materiales compuestos.

Superfiiciie NURBS y pllano de formas Superf c e NURBS y p ano de formas

Primera superficie obtenida.

(en rojo las resultantes) Fad : fuerza anti deriva

Fuerza de sustentacin Fuerza anti-deriva Componente resistente flujo del agua

Hiidrosttattiica y esttabiilliidad H dros a ca y es ab dad

Norma ISO 8666:2002, punto 5.2 p 9 Norma ISO8666:2002, punto 5.2.2 p 9

Se estudia el barco en aguas tranquilas, lo especificamos en la ventana waveform

y lanzamos el anlisis, seleccionado en el tipo de anlisis upright hidrostatics

Fixed Trim = 0 m Specific Gravity = 1,025

Hydrostatics - YD40 Fixed Trim = 0 m Specific Gravity = 1,025

Curvas hidrostticas del YD-40

MTc 0,5 Immersion (TPc)

4 5 Displacement tonne 20 25 Area m^2 -1 0 LCB, LCF, KB m 4 20 KMt m KML m 5 25

0,16 0,2 Immersion tonne/cm 0,08 0,1 Moment to Trim tonne.m

0,5 Waterplane Area

0,4 Midship Area

Estructura resistente del YD-40

D. El escantillonado de estructuras de materiales compuestos, usando el SSC:

f) Support girth : mide la curvatura transversal del casco

La distancia entre codillos siendo 0 por no tener codillo el YD-40.

2. Definicin del tipo de categoria de diseo:

Elegimos el tipo correspondiente al YD-40: Mono. b) Categoria de diseo del buque:

c) Tipo de servicio proporcionado por el buque:

3. Definicin de la condicin de carga:

a) Angulo de astilla muerta:

Por fin, se especifica que estudiamos el estado de quebranto:

Roving de 600 g/m

Unidireccional 700 g/m

menor que 150 la luz de la varenga ser la distancia Ie de la figura

El ngulo figura 3.1.4 (d).

que medimos en nuestro caso es de 113 luego estamos en el caso de la

Para la plancha de quilla, se define su ancho mnimo en el reglamento:

Aplicando esta formula, obtenemos:

As podemos calcular la carga total que ejercer el mstil en su punto de apoyo:

(1 0.15 0.85) 8.1 16.2t

b) Calculo del momento flector maximo en este elemento:

P/2 PL/4 Momento flector mximo en la varenga reforzada:

max max max

max, podemos determinar

I y max (1.5 11.55 1.95) 4.45 4304.10 10.55

y max 10.55cm Z min 407.97cm ^3

siendo b la distancia de la carga punctual al segundo apoyo

Esfuerzo longitudinal a compression

a) Momento flector en las varengetas:

max max max

0.762 4 123.825 kgm

siendo b la distancia de la carga punctual al segundo apoyo

Principles of Yachts design, p 259

As obtenemos: Ar = 0.209 m At =0.123 m Vk =0.227m^3 Yk =0.627 m Asi con wk = 3250 kg,

y= 23.95 kg/mm (acero naval 230 N/mm) y li=0.470699

ver el principles of Yacht design p259

Normas: Normas europeas ISO 8666:2002

Rules And Regulation For Classification Of Special Service Craft scantling

Detalle del escantillonado con el SSC

Plano de escantillones de la estructura