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TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO

GENERALIDADES: La transmisin del movimiento desde un mecanismo o elemento de mquina a otro se puede realizar en forma directa, como por ejemplo el caso de un engranaje montado sobre el eje de un motor y que engrana con otro engranaje al que le transmite el movimiento de rotacin del eje, o a travs de vnculos intermedios que transmiten el movimiento que tiene el elemento motor al elementos conducido. Este vnculo intermedio puede ser slido o fluido, en el primer caso podr ser rgido, como la biela de un mecanismo, o flexible como una correa plana o trapezoidal, y en el segundo caso puede ser lquido, presentndose este caso en los mecanismos hidrulicos. Los vnculos intermedios puede ser correas planas o trapezoidales, cadenas, engranajes, tornillo sin fin y rueda helicoidal, bielas, manivelas, aceites, etc. En un principio, la transmisin del movimiento se realiz utilizando poleas y correas planas, ya sea para accionamiento individual o a partir de un eje principal para un grupo de poleas. Posteriormente, la correa plana fue desplazada por la correa trapezoidal y por los engranajes, casi en su totalidad. La correa trapezoidal, adems de presentar la ventaja de la transmisin elstica, suave y silenciosa, al poder existir varias correas en una misma polea, confiere mayor seguridad y continuidad al movimiento, ya que si una de ellas se corta, el movimiento no se detiene. Actualmente, para la transmisin del movimiento ha cobrado auge la utilizacin de engranajes y tornillo sin fin con rueda helicoidal. En muchos casos, en los cuales no es conveniente ni prctico detener el funcionamiento del motor para cambiar el movimiento del mecanismo o elemento, se utilizan embragues, los que pueden acoplar o desacoplar durante el giro los diferentes rganos de mquinas en movimiento, permitiendo realizar los cambios necesarios. Para mayor informacin sobre embragues el estudiante tendr que consultar bibliografa especializada ya que no es objeto de estudio de este curso. Eje motor y eje receptor en la transmisin del movimiento por poleas y correas Cuando el eje de una mquina motriz gira a una velocidad de rotacin n, una polea que se encuentra solidaria, enchavetada, atornillada o soldada, al mismo, tambin gira a la misma velocidad de rotacin n, y como ya se sabe, la velocidad tangencial v en la periferia de la polea depender del radio de la misma. Esta polea puede transmitir, por friccin o a travs de una correa, su movimiento a otra polea que est montada sobre el eje de otro mecanismo receptor del movimiento, el cual segn sea la relacin de transmisin, podr adquirir menor, igual o mayor velocidad de rotacin que el primero. La polea que transmite el movimiento se denomina motora o conductora, en tanto que la que recibe el movimiento recibe el nombre de conducida. Segn muestra la figura (Fig.6.1), la polea motora tiene un radio R , gira a una velocidad angular y sobre la periferia de la misma acta constantemente una fuerza tangencial P que produce un momento motor M que torsiona el eje Este momento motor est dado por la expresin: Mm = P.R La potencia que desarrolla el motor que acciona la polea motora es: N = Mm. (6.2) (6.1)

Adems, como el punto de aplicacin de la fuerza P se mueve con una velocidad tangencial perifrica v, la potencia desarrollada tangencialmente por la polea es: N = P.v (6.3)

La (6.2) y la (6.3) son expresiones que permiten conocer, a partir del momento motor Mm y de la velocidad angular , o de la fuerza P y de la velocidad tangencial v, que debe realizar la polea motora, la potencia N en el eje que debe entregarle el motor, o viceversa. Por ser, segn ya se viera en captulos anteriores, para un nmero n de vueltas por minuto:

Resulta, de la (6.3) y de la (6.4):

2. .n.R v = .R = 60

(6.4)

(W). Si P est en kg, R est en cm, . en rad/s y v en m/s, en la (6.5), para obtener N en CV, se aplica la siguiente expresin:

2. .n.R P.R.n N = P.v = P..R = P. 60 = 9,55 (6.5) Si P est en Newton, R est en m, en rad/s y v en m/s, en la (6.5), N resulta en Vatios

N=
O tambin:

2. .P.R.n P.r.n = 60.75.100 71620

P = 71620 N n.R

(6.6)

(6.7) El eje receptor, sobre el cual se ejercer la fuerza P, a travs del vnculo utilizado, estar sometido a un momento rotor: (6.8) Siendo por lo tanto la potencia N transmitida, para una velocidad angular en rad/s y n vueltas por minuto, y una velocidad tangencial perifrica v en m/s:

M r' = P'.R'

2. .n'.R ' 60 N = P.v = M ..R =

' r

(6.9)

Existiendo las mismas consideraciones para las dimensiones de cada parmetro que interviene en dicha expresin. Determinacin de la relacin de transmisin Segn lo ya visto, para que pudieran engranar dos engranajes entre s, segn muestra la figura (Fig.6.2), deban tener igual mdulo, de donde se obtena para la relacin de transmisin i las expresiones siguientes, en funcin de sus velocidades angulares, dimetros primitivos y nmero de dientes:

i=

2 n2 D1 z1 = = = 1 n1 D2 z 2

(6.10)

Para tornillo sin fin y rueda helicoidal, la relacin de transmisin para zs filetes del tornillo y zR dientes de la rueda era:

i=

z s nmero de filetes del tornillo sin fin = zR nmero de dientes de la rueda

(6.11)

Para el accionamiento de poleas con correas, la relacin de transmisin i, de acuerdo a la figura (Fig.6.3) es:

i=
Pero se tiene que es:

2 velocidad angular polea conducida = 1 velocidad angular polea conductora

(6.12)

 1=
y

2 n1 60 2 n2 60

(6.13)

se obtiene:

(6.14) Efectuando el cociente entre la (6.14) y la (6.13),

2=

2 n2 = 1 n1

(6.15)

Las velocidades tangenciales perifricas en cada polea estn dadas por las siguientes expresiones:

v1 =

D1 n1
(6.16)

(6.17) Como las dos poleas estn unidas por un mismo vnculo indeformable, como es la correa, sus velocidades perifricas deben ser iguales: v1 = v2 (6.18) Por lo tanto se pueden igualar la (6.16) y la (6.17):

60 D2 n2 v2 = 60

D1 n1
60
Operando en la (6.19) se obtiene:

D2 n 2
60
(6.19)

(6.20) Teniendo en cuenta la (6.12), la (6.15) y la (6.20), se obtiene para la relacin de transmisin de las poleas I y II de la figura (Fig.6.3), la siguiente expresin:

n2 D1 = n1 D2

i=

2 n2 D1 = = 1 n1 D2

(6.21)

Accionamientos individuales y por grupos mediante correas Los accionamientos individuales se realizan por lo general mediante correas planas o trapezoidales, en los casos que la polea motora que se encuentra enchavetada en el eje del motor, elctrico o trmico, transmite a otra mquina, por ejemplo un compresor, como el que se muestra en la figura (Fig.6.4), para cuyo caso, la relacin de transmisin se puede obtener de la expresin (6.21), de la cual resulta la expresin: n1.d1 = n2.d2 (6.22)

De la (6.22) se obtiene la velocidad de rotacin que adquiere la polea motora, en funcin de la velocidad de rotacin n1 y de los dimetros d1 de la polea motora y d2 de la polea conducida:

(6.23) Una vez obtenida esta velocidad de rotacin se pueden obtener los otros parmetros, como la velocidad tangencial v y angula . Si el movimiento de rotacin del motor elctrico o trmico se transmite a un juego de poleas de una transmisin principal y estas a su vez lo transmiten a travs de correas a otros ejes secundarios con poleas que accionan mquinas individuales y en series, se obtendrn trenes cinemticos de poleas segn muestra la figura (Fig.6.5), en el cual, teniendo en cuenta la velocidad de rotacin n1 y el dimetro d1 de la polea solidaria al motor elctrico que mueve los trenes y los dimetros y las relaciones de transmisin de las restantes, considerando las que son poleas motoras y poleas conducidas, se podrn obtener, por aplicacin de la (6.21) las velocidades de rotacin de cada polea para cada tren cinemtico, realizando las siguientes operaciones: - Polea motora de dimetro d1 y velocidad de rotacin n1 y polea conducida de dimetro d2 y velocidad de rotacin n2: (6.24) Operando en la (6.24), el valor de n2 resulta: n1.d1 = n2.d2

n 2 = n1

d1 d2

n2 = n1

(6.25) - Polea motora de dimetro d3 y velocidad de rotacin n2 y polea conducida de dimetro d4 y velocidad de rotacin n3: n2.d3 = n3.d4 (6.26) Operando en la (6.26), el valor de n3 resulta:

d2 d2

n3 = n 2

(6.27) - Polea motora de dimetro d5 y velocidad de rotacin n3 y polea conducida de dimetro d7 y velocidad de rotacin n4: n3.d5 = n4.d7 (6.28) Operando en la (6.28), el valor de n4 resulta:

d3 d4

n 4 = n3
(6.29)

d5 d7

Mediante el reemplazo sucesivo de los valores de n2 y n3 dados por la (6.25) y la (6.27) respectivamente en la (6.29) se obtiene el valor de n4:

n4 = n1

(6.28) - Polea motora de dimetro d6 y velocidad de rotacin n3 y polea conducida de dimetro d8 y velocidad de rotacin n5: n3.d6 = n5.d8 (6.29) Operando en la (6.29), el valor de n5 resulta:

d1 .d 3 .d 5 d 2 .d 4 .d 7

n5 = n3
(6.30) Reemplazando en la (6.30) el valor de n3 se obtiene:

d6 d8

n5 = n1
(6.31)

d1 .d 3 .d 6 d 2 .d 4 .d 8

La (6.28) y la (6.31) dan las velocidades de rotacin n4 y n5 de las poleas d7 y d8 que estn al final de los trenes cinemticos, mediante el producto entre la velocidad de rotacin inicial de la primera polea motora y el cociente que tiene por numerador el producto de las poleas motoras y por denominador el producto de las conducidas.

Se puede observar que sobre el mismo eje en el que se encuentra solidaria una polea conducida que recibe el movimiento de rotacin de una polea conductora, se encuentra otra polea que hace de conductora para una nueva polea que se encuentra en otro eje. Este sistema de varios ejes y poleas se suele emplear tambin cuando se desea obtener una reduccin de velocidad grande. Las correas cruzadas, indicadas con T en la figura (Fig.6.5), que se indican en la figura, se utilizan para lograr cambiar el sentido de rotacin del eje, se encuentran realizando un bucle, por lo que transmiten la rotacin en sentido contrario al del eje, denominndose por tal motivo correas de la contramarcha. Para ello se utilizan las denominadas poleas locas, indicadas con L en la figura (Fig.6.5), es decir poleas que al girar no arrastran el eje sino que giran sobre l, de tal forma que no transmiten movimiento, por lo que para el cambio de marcha se pasa cada correa, la de la marcha directa y la de la contramarcha, segn sea el caso del movimiento que se desee obtener, una a la polea loca y la otra a la polea motriz. La figura (Fig.6.5a) muestra el tren de poleas en vista frontal y la figura (Fig.6.5b) lo muestra en vista lateral, pudiendo entre ambos apreciarse las posiciones de la poleas motoras y conducidas y las correas, tanto las de transmisin directa como las de las contramarchas. Accionamiento mediante correas trapezoidales Estas correas se utilizan generalmente cuando las distancias entre los ejes de las poleas es reducida. Su seccin es trapezoidal, por lo que son designadas con este nombre o tambin llamadas correas en V. El trapecio es issceles, es decir de lados simtricos, los cuales concurren a un punto, formando un ngulo menor que 60. Las poleas tienen gargantas de forma trapezoidal, de tal forma que las correas pueden introducirse dentro de las mismas producindose un efecto de cua, lo que hace que aparezcan fuerzas simtricas laterales perpendiculares a las caras laterales de la correa, lo que le da mayor adherencia, pudiendo transmitirse grandes potencias sin resbalamientos. En caso de transmisin de grandes potencias se utilizan poleas de varias gargantas, de tal forma que actan varias correas a la vez para la transmisin. El ngulo entre las caras vara por lo general entre 32 y 40. Fuerzas actuantes sobre la correa (plana y trapezoidal) Poleas planas: La figura (Fig.6.7) representa una polea de radio r que gira con una velocidad angular de rad/s, siendo n su velocidad de rotacin en rpm, arrastrando una correa trapezoidal con una velocidad tangencial v en m/s, la que experimenta en sus extremos las fuerzas de traccin F1 en el ramal tenso y F2 en el ramal flojo. Si se analizan las solicitaciones a las que est siendo sometido un elemento dl de la correa, se pueden observar las siguientes fuerzas que actan sobre el mismo: - Fuerzas de traccin F sobre el ramal flojo y F+dF sobre el ramal tenso. - Fuerza de reaccin dP de la polea sobre la correa. - Fuerza centrfuga dC debido a la velocidad tangencial de la correa. - Fuerza de rozamiento dP sobre los flancos de la correa. Las caractersticas de la correa y de la polea son: - peso especfico del material de la correa es en g/cm3. - b1 ancho superior de la correa en cm. - b2 ancho inferior de la correa en cm. - t espesor de la correa en cm.

- r radio de la polea en cm. - g aceleracin de la gravedad en cm/s2. De las dimensiones de la correa se tiene, segn la figura (Fig.6.8a), para una correa plana de ancho b, o segn la figura (Fig.6.8b), para una correa trapezoidal de ancho medio igual a:

b=

b1 + b2 2

el volumen del elemento dl es: dV = b.t.dl = b.t.r.d La masa del elemento es:

(6.32) (6.33)

M =
(6.34) La fuerza centrfuga es: (6.35)

.b.t.r.d
g

dC = d(M.a)

Siendo en la (6.35) a la aceleracin centrfuga, dada por la expresin:

a=

(6.36) Planteando las ecuaciones para un estado de equilibrio de la polea y correa en movimiento se obtiene:

v2 r

d d Y dP + dC Fsen 2 - (F+dF) sen 2 = 0 d d X (F+dF)cos 2 - Fcos 2 - dP = 0

De la ecuacin (6.38) se obtiene para dP:

(6.37) (6.38)

cos dP =

d .dF 2

(6.39)

La fuerza centrfuga dC que acta sobre la masa dM del elemento diferencial de longitud dl es: (6.40) Pero es: dC = a.dM

a=

(6.41) Por otra parte, la masa diferencial dM en funcin del volumen del elemento diferencial dl y de su peso especfico es:

v2 r

dM =
(6.42) Por lo tanto, de la (6.40), (6.41) y (6.42) es:

.b.t.r.d g

dC = Fc .d =

.b.t.r.d v 2 g r

(6.43) Donde es Fc la fuerza centrfuga para un elemento de correa correspondiente al ngulo unitario, estando dado por la expresin:

Fc =
(6.44)

dC .b.t.r v 2 = d g r

Si en la expresin (6.37) se reemplazan dP y dC por sus valores dados por la (6.39) y el segundo miembro de la (6.43) respectivamente, y adems se multiplican ambos miembros de la misma por , se obtiene:

dF . cos

(6.45) Operando matemticamente la (6.45) se obtiene:

d d (2 F + dF ) sen + Fc d = 0 2 2

dF cos
(6.46) Si en la (6.46) se considera que es:

d d 2 F dFsen + Fc .d = 0 2 2 d =1 2 d d 2 2

(6.47)

d 0 a) 2 dF

cos

b)

sen

Y por otra parte, se desprecia tanto, la (6.46) queda reducida a: (6.48) De la (6.48) se obtiene:

d 2 por tratarse de un diferencial de segundo orden, por lo

dF - .F.d + .Fc.d = 0

(6.49) Integrando la expresin (6.49), el primer miembro entre los lmites F1 y F2 y el segundo miembro entre los lmites 0 y :

dF = .d F Fc

(6.50) Operando se obtiene:

F1

F2

dF = d 0 F Fc

ln

a) (6.51) La (6.51b) tambin se puede escribir como:

F1 Fc = F2 Fc

F1 Fc = e F2 Fc b)

F1 F2 = (F1 Fc )

(6.52) En la (6.52) es F1 la fuerza sobre la correa en el ramal tenso y F2 la fuerza sobre el ramal flojo. Poleas trapezoidales: Para correas trapezoidales se debe tener en cuenta el efecto cua, es decir el ngulo formado por las caras laterales de la correa que forman entre s el ngulo y de las fuerzas dP/2 que actan sobre las mismas, segn se muestra en la figura (Fig.6.9), siendo las condiciones de equilibrio las siguientes:

e 1 e

d d Y dPsen 2 + dC - Fsen 2 - (F+dF)sen 2 = 0

(6.53)

(6.54) Las expresiones (6.53) y (6.54) contienen el ngulo y la resultante de las fuerzas dP/2, es decir dPsen/2. Realizando en las expresiones (6.53) y (6.54) las mismas operaciones que las efectuadas en las (6.37) y (6.38) y haciendo las mismas consideraciones por las cuales se obtenan las expresiones (6.47), se obtendr:

d d dP dP 2 - 2 =0 X (F+dF)cos 2 - Fcos 2 -

dF
(6.55) De la (6.55) se obtiene: F.d -

sen

2 - Fc d = 0

(6.56) Integrando la (6.56), el primer miembro entre F1 y F2 y el segundo entre 0 y , se obtiene:

d dF = F Fc sen 2

(6.57) Y finalmente:

F1 Fc = e sen / 2 F2 Fc

F1 F2 = ( F1 Fc )

e sen / 2 1

(6.58) Tanto en la expresin (6.52) como en la (6.58), la fuerza T transmitida por la correa es: T = F1 F2 (6.59) Segn como ya se viera en la expresin (2.161) al estudiar el teorema de Prony. Potencia transmitida por las correas La potencia que transmita la correa estar en funcin de la fuerza T que realice la misma y de su velocidad tangencial v de desplazamiento, respondiendo a la expresin (6.3) ya vista anteriormente, por lo tanto, ser: (6.60)

sen / 2

N = T .v = (F1 F2 ).v = (F1 Fc ).v.E

e 1 E= e 1 E = e e sen / 2 para correas planas y para correas Siendo en la (6.60)

trapezoidales. rea de la seccin transversal de la correa (dimensionamiento) A los efectos de dimensionar la seccin de la correa para que resista los esfuerzos a los que estar sometida, se debe considerar la resistencia unitaria a la traccin t de la misma, la que depende del material del cual est construida la correa, de la fuerza centrfuga que acta sobre ella, del ngulo con el cual la correa abraza a la polea y de la relacin t/d, siendo t el espesor de la correa y d el dimetro de la polea. Si se considera que la seccin de la correa, ya sea plana o trapezoidal, segn muestra la figura (Fig.6.10a) o la (Fig.6.10b), es igual a: A = b.t (6.61) Si la fuerza mxima a la cual est solicitada es la F1, se tendr:

sen / 2

t =
Por lo tanto, la seccin de la correa ser:

F1 b.t b.t = F1

(6.62)

(6.63) Por otra parte, si en la expresin (6.60) que da la potencia N transmitida por la correa, se reemplaza la fuerza centrfuga Fc dada por el tercer miembro de la expresin (6.44), se obtiene:

bt v2 N = F1 g

v.E

(6.64) Si en la (6.64) se saca fuera del parntesis, como factor comn, b.t, y el parntesis, con la expresin resultante dentro del mismo, se lo pasa al primer miembro, se obtiene:

b.t =
(6.65)

1 v E t g N
2

Fuerza normal sobre los flancos de las correas trapezoidales Las fuerzas F1 y F2 que actan sobre la correa, segn se observa en la figura (Fig.6.7), originan sobre sta una fuerza resultante P debido a las fuerzas de reaccin P/2 que ejerce, en forma normal a los flancos de la correa, la polea sobre la cual est montada la primera, segn se muestra en la figura (Fig.6.11), resultando por lo tanto: (6.66) P = F1 + F2

La fuerza normal sobre los flancos de la correa es:

Pn =

P 2 sen

2
(6.67)

Por lo tanto, el esfuerzo de traccin por rozamiento FR sobre los flancos de la correa, para el coeficiente de rozamiento , considerando la (6.67) vale:

FR = 2 Pn = 2

P 2 sen

=P

sen

2
6.68)

Se denomina por lo general rozamiento equivalente e a la expresin:

e =

sen

(6.69) Por lo tanto, la expresin (6.68) se puede escribir de la forma siguiente: (6.70) FR = e.P

ngulo abrazado por la correa y largo de la misma El ngulo con que abraza la correa a las poleas depender de los dimetros de estas ltimas y de la distancia a la que se encuentran entre s sus centros. Si los dimetros de ambas poleas son iguales, segn se muestra en la figura (Fig.6.12), el ngulo con que abraza la correa a cada polea es 180. Si los dimetros no son iguales, segn se muestra en la figura (Fig.6.13), los ngulos abrazados por la correa son diferentes, siendo el ngulo 1 menor a 180 en la polea menor y el ngulo 2 mayor a 180 en la polea mayor. Si se analiza la figura (Fig.6.13), se tiene que el ngulo 1 con el cual la correa abraza a la polea menor es igual a 180- y el ngulo2 con el cual abraza a la polea mayor es 180- , siendo el ngulo que forma el radio de cada polea que pasa por el ltimo o primer punto de contacto que tiene la correa al dejar o entrar a la polea respectivamente, con el eje vertical de la polea, resultando por lo tanto: 1 = 180 - 2 (6.71) (6.72)

2 = 180 + 2

Por otra parte, de la figura (Fig.6.13) se tiene que es:

(6.73) El largo total l de la correa es:

d 2 d1 d d1 2 sen = = 2 L 2L

l = d1
(6.74)

1
360

+ d2

2
360

+ 2 L cos

Si las poleas son de igual dimetro, la (6.74) se convierte en: (6.75) l=d+2L

La distancia L entre centros de poleas se adopta segn las necesidades, siendo recomendables las siguientes: (6.76)

Lmax = 2 (d1 + d 2 )

Lmin =

(6.77) Fuerza tangencial corregida en correas trapezoidales

d1 + d 2 + 50mm 2

Partiendo de las condiciones de diseo, una vez obtenida la fuerza que debe transmitir la correa, se debe tener en cuenta la influencia del ngulo de contacto o de adherencia y de la clase de servicio a la que estar sometida la correa, debiendo ser afectada la fuerza calculada por un Factor de correccin por ngulo de contacto C1 y por un Factor de correccin por tipo de servicio C2. Por tal motivo, obtenida la fuerza T segn la expresin (6.60), la fuerza tangencial corregida Tc ser: Tc = C1.C2.T (6.78)

Donde C1 y C2 se encuentran tabulados, segn se muestra ms adelante, el primero en funcin de la (6.63) y el segundo en funcin del tipo de servicio. El nmero z de correas trapezoidales que se utilizan en esta transmisin, estar justamente en funcin de la fuerza de transmisin Tc, de la seccin S de cada correa y del esfuerzo unitario de traccin t , resultando: Tc = z.S.t Conocida la fuerza Tc, se obtiene: (6.79)

z=

Tc S . t

(6.80)

Los valores de t se toman de la siguiente manera: 0,15 kg/mm2 t 0,20 kg/mm2 para v< 10 m/s; 0,13 kg/mm2 t 0,15 kg/mm2 para v< 25 m/s.

Factor ngulo de contacto C1

d 2 d1 2L
0,00 0,16 0,33 0,50 0,67 0,84 1,00

ngulo de Contacto 180 170 160 150 140 130 120

Factor C1

d 2 d1 2L
1,17 1,34 1,50 1,67 1,84 2,00

ngulo de Contacto 110 100 90 80 70 60

Factor C1

1,10 1,07 1,03 0,99 0,94 0,88 0,81

0,74 0,66 0,58 0,49 0,40 0,31

Factor tipo de servicio C2 Mquinas impulsadas Tipo de accionamiento Factor C2 Motor elctrico Ventiladores, transmisiones, etc. (cargas constantes). Mq. Textiles, agitadoras; mq. de carpintera, balancines (cargas variables) .. Compresores, laminadoras, guinches, cepilladoras, rompedoras (cargas muy variables). 1,5 1,875 1,3 1,625 1,2 Motor a combustin 1,5

Velocidad de la correa

La velocidad tangencial v en m/s de la correa est en funcin del nmero n de vueltas por minuto con que gira la polea, resultando:

v=

d .n
60
(6.81)

La velocidad v depender del tipo de correa, del material del cual est compuesto, de la clase de trabajo que realiza la mquina impulsada, correspondiendo a mayor velocidad mayor potencia. Pero la velocidad est limitada por la fuerza centrfuga que tiende a separar la correa de la polea, por lo que se recomienda para el diseo de las mismas usar velocidades comprendidas entre 10 m/s< v< 25 m/s para correas planas y velocidades entre 7,5 m/s < v< 35 m/s, aunque en algunos equipos especiales, como por ejemplo en vehculos para la nieve y otros recreativos cuentan con correas diseadas para operar a ms de 75 m/s. Tipo de correas Correas planas: estas correas, las primeras en existir desde la revolucin industrial, han sido reemplazadas en muchas aplicaciones por la correas trapezoidales, aunque todava se usan debido a su gran flexibilidad en poleas de pequeo dimetro y cuando se necesitan altas velocidades con potencias no muy elevadas, dependiendo la fuerza de traccin que transmiten, de la tensin que se les d con la separacin entre s de las poleas, presentando mayor tendencia a resbalar que la correas en V. El material de construccin de una correa debe reunir algunos requisitos, como alta resistencia, durabilidad, gran flexibilidad y alto coeficiente de friccin, resistente a las condiciones ambientales de trabajo y de bajo costo. Por lo general se construyen de cuero, lona de algodn, caucho reforzado con cuerdas de algodn y material sinttico como el hule o el nylon. Son capaces de transmitir hasta 3 kW por mm de ancho operando a velocidades de hasta 200m/s. Correas trapezoidales: estn construidas por lo general de caucho y fibras de algodn o sintticas, se clasifican segn la seccin, de acuerdo a su resistencia y velocidad tangencial de funcionamiento, encontrndose tabuladas, segn sus dimensiones, por lo general de acuerdo al fabricante de las mismas, en tablas como la que se transcribe a continuacin: Tipo X A B C D E t 10 12,7 15,9 22,2 31,8 38,1 Dimensiones b 6 7,9 10,3 14,3 16,7 22,2 Seccin (mm2) 45 82 124 248 435 676 Fuerza tangencial de cada correa en kg v<10m/s v<25m/s 9,3 6,7 20,5 14 29 20 48 33 90 66 131 87

Los valores de t y b de la tabla son los correspondientes a las dimensiones indicadas en la figura (Fig.6.10) vista anteriormente. Por lo general, los fabricantes de correas trapezoidales editan manuales de uso y seleccin de correas, los cuales contienen indicaciones prcticas de la eleccin del tipo, tamao, potencia que transmiten, largo y cantidad de correas a utilizar para un determinado servicio. Poleas para correas planas y trapezoidales

Si bien las poleas para correas planas son de geometra sencilla, deben asegurar que las correas no salgan de las mismas. Ello se logra, segn se muestra en la figura (Fig6.14), con un perfil convexo de la superficie perifrica de las poleas, o colocando pestaas laterales, siendo las primeras las ms usadas. En la figura mencionada, es a la convexidad dada a la polea y p las pestaas laterales colocadas en la misma. Se construyen de fundicin de hierro, acero, madera, etc. Las poleas para correas trapezoidales se construyen por lo general de fundicin de hierro, de placas de acero o aluminio estampado, y de materiales plsticos o sintticos. En la figura (Fig.6.15) se muestran las dimensiones caractersticas, donde es Dp el dimetro primitivo o efectivo y De el dimetro exterior, siendo: De = Dp + 2d (6.82)

El ancho o espesor A de la llanta de la polea depende del nmero de correas z, dada por la siguiente expresin: (6.83) A= (z 1) h + 2g

La profundidad de la acanaladura o garganta de la llanta de la polea donde se alojar la correa, debe ser tal que permita que esta ltima encastre perfectamente, sin llegar a tocar el fondo de la garganta ya que esto anula el efecto de cua que se ejerce sobre la correa. Por este motivo las paredes de la garganta o acanaladura de la polea estn inclinadas formando un ngulo igual a los de la correa. El ancho mximo a de la garganta est limitado justamente para lograr que la correa que se inserta en la acanaladura trabaje apoyando totalmente sus flancos contra los flancos de la garganta de la polea, para obtener la mayor superficie de contacto posible, lo que favorece el efecto cua y el rozamiento. Se distinguen poleas de ranuras normales y poleas de ranuras profundas, siendo estas ltimas para mandos cruzados u otros casos donde las correas entran en la garganta con un determinado ngulo respecto del plano normal al eje de la polea. Accionamiento mediante ruedas de friccin A) Accionamiento por ruedas cilndricas de ejes paralelos y contacto perifrico: segn lo visto para el contacto de dos cilindros lisos, que conformaban los cilindros primitivos de los engranajes, los cuales se muestran nuevamente en la figura (Fig.6.16), se obtuvieron las siguientes expresiones: Por ser:

v1 = 1 .r1 =
(6.84) y

2 n1 r1 60 2 n2 r2 60

v 2 = 2 .r2 =
(6.85) Como es: v1 = v2

(6.86)

Por lo tanto, igualando la (6.84) y (6.85) y operando, se tendr:

n2 = n1

(6.87) B) Accionamiento por ruedas cilndricas con ejes cruzados a 90 (rueda y plato de friccin) De igual forma que el caso anterior, se tiene segn la figura (Fig.6.17):

r1 r2

v1 =

2 n1 r1 60 v2 = 2 n2 r2 60
v1 = v2

(6.88)

Por ser: Pero como es:

(6.89) (6.90)

r2 = x (6.91) Reemplazando el valor de r2 por x, segn la (6.91), en la (6.89) e igualando con la (6.88) se obtiene:

n2 = n1
(6.92) Variando x se vara n2.

r1 x

C) Accionamiento mediante ruedas de friccin con contacto frontal En este caso los ejes son paralelos, tomndose la velocidad tangencial v en la circunferencia de contacto, segn muestra la figura (Fig.6.18), resultando por lo tanto:

v=

2 n1 2 n2 r1 = x 60 60

(6.93)

Operando en la (6.93) se obtiene:

n2 = n1
(6.94)

r1 x

Donde x es la distancia desde el borde de la circunferencia conductora al centro de la circunferencia conducida. D) Accionamiento por ruedas de friccin cnicas En este caso, la velocidad se toma sobre la circunferencia media de ambos conos, segn se indica en la figura (Fig.6.19), resultando: (6.95) Por lo que es: v1 = v2

(6.96)

2 n1 2 n2 r1 = r2 60 60

Operando en la (6.96) se obtiene:

n2 = n1
(6.97)

r1 r2

Transmisin del movimiento mediante cono de friccin y rueda cilndrica Con este sistema se tiene la posibilidad de variar la velocidad de la rueda cilndrica trasladndola a lo largo de la generatriz del cono, ya que para cada posicin de ste se tendr una relacin de transmisin distinta, segn la relacin de los radios de la rueda y del cono, lo que estar adems en funcin de la distancia x de la circunferencia media de la rueda al vrtice del cono, como se muestra en la figura (Fig.6.20). Si es r1 el radio del cono en el punto de contacto del radio r2 de la rueda cilndrica, n1 la velocidad de rotacin del cono y n2 la velocidad de rotacin de la rueda cilndrica, se tendr de acuerdo a la relacin de transmisin:

(6.98) Se tiene adems, de la figura (Fig.6.20): (6.99)

n2 r1 = n1 r2
r1 = x.sen

Por lo tanto, de la (6.98) y (6.99) se obtiene:

n2 = n1
(6.100)

r1 x.sen = n1 r2 r2

Variando la distancia x se obtienen distintas velocidades. Cambio de marcha con rueda de friccin El sentido de giro de las ruedas cilndricas 1 y 2, de radios de contactos r1 y r2 respectivamente, depende del sentido de giro de la rueda 3, de radio r3, la que se puede desplazar en direccin del eje xx pudiendo hacer contacto con la rueda 1 o con la rueda 2, por lo que el eje xx tendr distinto sentido de giro segn con cual de las ruedas est en contacto durante el giro, estando determinada la velocidad para cada caso por la expresin (6.92), resultando por lo tanto, segn la figura (Fig.6.21):

(6.101)

a)

n1 = n3

r3 r1

b)

n 2 = n3

r3 r2

Para r1 = r2 es n1 = n2 pero de distintos sentidos de giro. Accionamiento mediante ruedas dentadas Segn lo visto anteriormente al estudiar los engranajes, estos presentan ciertas caractersticas, segn las cuales solo pueden engranar entre s los que tengan igual mdulo, por lo que la relacin que da el nmero de vueltas n1 de uno de ellos en funcin del nmero de vueltas n2 de la del otro depende de sus nmeros de dientes z1 y z2 respectivamente, por lo que resulta: n1.z1 = n2.z2 (6.102) De donde se obtiene:

n2 = n1
(6.103)

z1 z2

Si se tuviera un tren de engranajes, segn indica la figura (Fig.6.23), se puede obtener una expresin de la velocidad de rotacin n4 de la ltima de ellas en funcin del la velocidad de rotacin n1 de la primera y de la relacin del nmero de dientes de las mismas, segn se indica a continuacin: Del engrane de las ruedas z1 (conductora) y z2 (conducida), se tiene: n1.z1 = n2.z2

n2 = n1

z1 z2

(6.104)

La rueda z3 se halla montada sobre el mismo eje de la rueda z2, teniendo por lo tanto la misma velocidad de rotacin n2 y se comporta como conductora al engranar con la rueda z4 que es la conducida, por lo que se establece la relacin siguiente entre ellas: n2 .z3 = n3.z4

n3 = n 2

z3 z4

(6.105)

Reemplazando en la (6.105) el valor de n2 dado por la (6.104) se obtiene:

n3 = n1
(6.106)

z1 . z 3 z 2 .z 4

De la misma manera ocurre entre la rueda conductora z5 y la rueda conducida z6, obtenindose: n3 .z5 = n4.z6

n 4 = n3

z5 z6

(6.107)

Reemplazando el valor de n3 dado por la (6.106) en la (6.107), se obtiene:

n4 = n1

(6.108) Es decir que para la obtencin de la velocidad de rotacin nn del ltimo engranaje del tren, conociendo la velocidad de rotacin n1 del primer engranaje conductor y del nmero de dientes zi de cada engranaje del tren, se cumple la siguiente relacin:

z1 .z 3 .z 5 z 2 . z 4 .z 6

nn = n1
(6.109)

producto z i conductoras producto z i conducidas

Accionamiento mediante tornillo sinfn y rueda helicoidal La relacin de transmisin que se obtiene mediante el uso del engrane de un tornillo sin fin y un engranaje helicoidal es elevada, por lo que se pueden producir reducciones de velocidades importantes con solo dos elementos en contacto y en un pequeo espacio. De acuerdo a la figura (Fig.6.24) y segn la expresin (4.205) ya vista al estudiar el tema de engranajes, siendo respectivamente nr y zr la velocidad de rotacin y el nmero de dientes de la rueda helicoidal y nt y zt la velocidad de rotacin y nmero de filetes, respectivamente del tornillo sin fin, se puede obtener la siguiente relacin: (6.110) De la (6.110) se obtiene: zt.nt = zr.nr

n r = nt

(6.111) Variacin de la velocidad en la mquinas herramientas La variacin de la velocidad en las mquinas herramientas puede lograrse utilizando distintos dispositivos mecnicos, hidrulicos o neumticos, pudiendo estar stos a su vez, combinados. Los mecnicos son los ms generalizados, estando constituidos por poleas y correas, ruedas de friccin, engranajes o ruedas dentadas, acoplamientos por uas, etc., de los cuales se analizarn los principales. Mediante poleas y ruedas dentadas Segn sea la combinacin de acoplamiento de un sistema de poleas y engranajes se pueden obtener velocidades distintas en el husillo o eje de la mquina herramienta, el cual lo transmite a la pieza o a la herramienta. La figura (Fig.6.25) muestra un sistema de poleas de dimetros d1, d2, d3 y d4 y un juego de engranajes con una cantidad de dientes de z1, z2, z3 y z4 cada uno. Las poleas de la figura (Fig.6.25 a), que se

zt zr

encuentran solidarias a un mismo eje j conjuntamente con el engranaje z1, reciben el movimiento a travs de una correa C desde la polea d que gira a una velocidad n y se encuentra solidaria al motor elctrico M, y lo transmiten al engranaje z4, con el que estn solidarias solo por la chaveta p, de tal forma que en el eje e de este ltimo engranaje se obtiene la velocidad de rotacin nx, que segn sea la polea que reciba el movimiento desde d, podr tomar los valores, segn se indica en la misma figura, n1, n2, n3 y n4. Si se retira la chaveta p y se hacen engranar las ruedas dentadas z1 y z4 con las z2 y z3 respectivamente, segn muestra la figura (Fig.6.25b), se obtiene la relacin de transmisin siguiente:

J=

(6.112) Por lo tanto, las velocidades de rotacin que se obtienen en el eje e, considerando las velocidades iniciales n1, n2, n3 y n4 y la relacin de transmisin J, estar dada por las siguientes expresiones: (6.113) n5 = n1.J ; n6 = n2.J ; n7 = n3.J ; n8 = n4.J Si al sistema anterior se le agregan dos engranajes ms, segn muestra la figura (Fig.6.26), se obtendrn, segn engranen z1 y z2 o z3 y z4, las relaciones de transmisin J1 y J2 respectivamente, dadas por las expresiones:

z1 . z 3 z 2 .z 4

J1 =
(6.114) y

z1 . z 5 z 2 .z 6

J2 =

(6.115) Obtenindose en el eje e, a partir de las velocidades de rotacin iniciales n1, n2, n3 y n4 y las relaciones de transmisin J1 y J2, las velocidades de rotacin: (6.116) (6.117) n5 = n1.J1; n6 = n2. J1; n7 = n3. J1 ; n8 = n4. J1 n9 = n1. J2 ; n10 = n2. J2 ; n11 = n3. J2 ; n12 = n4. J2

z 3 .z 5 z 4 .z 6

Caja de velocidades a acoplamiento En este sistema, el cual se muestra en la figura (Fig.6.27), las ruedas dentadas que engranan entre s son las z1z2, z3z4 y z5z6, realizndose la transmisin del movimiento de las mismas a travs de los ejes que se hallen acoplados entre s. El acoplamiento o desacoplamiento de los ejes en los cuales se encuentran girando los engranajes se realizan en los puntos a, b, c y d, segn sea la posicin de las palancas p y s. Segn sea el acoplamiento que se realiza se obtienen las distintas relaciones de transmisin. En la figura mencionada se puede observar que cuando se acoplan los ejes en los puntos c y b y se desacoplan en los puntos a y d, la relacin de transmisin es la siguiente:

J1 =
(6.118)

z1 .z 4 .z 5 z 2 .z 3 .z 6

Para la velocidad de rotacin de entrada n en el eje k se obtiene, en el eje de salida e la velocidad de rotacin n1, dada por la expresin: n1 = n.J1 (6.119) Si los acoples se realizan entre los puntos a y b y se desacoplan en los puntos c y d, la relacin de transmisin es:

J2 =

(6.120) y la velocidad de rotacin n2 es: n2 = n.J2 (6.121) Si el acoplamiento tiene lugar en los puntos c y d y el desacople en los puntos a y b, la relacin de transmisin es:

z5 z6

J3 =

(6.122) y la velocidad de rotacin n3 es: n3 = n.J3

z1 z2

(6.123)

Cuando el acoplamiento se realiza en los puntos a y d y el desacople en los puntos b y c, la relacin de transmisin es:

J4 =
(6.124) y la velocidad de rotacin n4 es: (6.125) Caja Norton

z3 z4

n4 = n.J4

Consiste, segn muestra la figura (Fig.6.28), en un tren de engranajes Z1, Z2, Z3..Zi,...Zn, montados sobre un eje, el cual recibe el movimiento de rotacin a travs de un engranaje desplazable Z a lo largo de un eje paralelo al anterior, el cual engrana con el tren a travs una rueda dentada intermedia ZI , la cual se desplaza en forma conjunta con Z y es posicionado en las distintas Zi del tren con la palanca P. El movimiento lo produce la polea motora M la que gira con una velocidad de rotacin n, obtenindose en el eje conducido, segn sea la rueda dentada que engrana, una velocidad de rotacin ni, que depender de la relacin de transmisin ii existente en el conjunto Z-Zi. Por lo tanto se pueden escribir las relaciones siguientes:

i1 =
(6.126)

n1 z z = n1 = n n zn zn

i2 =
(6.127)

n2 z z = n2 = n n z n 1 z n 1

i3 =
(6.128)

n3 z z = n3 = n n z n 2 z n 2

....................................................

ii =
(6.129)

ni z z = ni = n n zi zi

.....................................................

in =
(6.130)

nn z z = nn = n n z1 z1

Por lo general, las velocidades de rotacin de los distintos engranajes del tren se obtienen aplicando una metodologa determinada, a los efectos de que entre ellas exista una relacin que permita obtener una a partir de otra. Por ejemplo, una forma de relacionarlas es mediante una serie geomtrica de razn , la cual se obtiene de hacer:

nn n = n 1 = n 1 n n1 n1
(6.131) Por lo tanto, la cantidad de dientes de las ruedas ser:

zn = n 1 z1

= n 1

zn z1

(6.132) La serie geomtrica obtenida para el nmero de dientes de los engranajes no es perfecta, ya que el nmero de dientes de stos no puede ser fraccionario. Por lo general se aconseja:

(6.133)

z1 1 z 3

Fileteado o roscado en el torno

El fileteado o roscado para un tornillo, ya sea de sujecin o de movimiento, se lo obtiene mediante el movimiento de rotacin de la pieza en la cual se efecta el roscado, y del movimiento de avance rectilneo de la herramienta que realiza el trabajo. El avance de la herramienta est en relacin con el giro de la pieza, segn sea el paso de la rosca o filete que se desee obtener. Para lograr que esta relacin sea la adecuada, debe obtenerse entre los elementos que producen ambos movimientos la relacin de transmisin correcta. En la figura (Fig.6.29), se muestra un esquema de la disposicin de los mecanismos con los que se logra dar un movimiento de rotacin a la pieza F y el movimiento de traslacin rectilneo al carro porta herramienta L, y por lo tanto a la herramienta H sujetada por el mismo, los cuales son: 1- Tren de poleas o husillo d1, d2, d3 y d4, y engranajes zi y zi, que dan el movimiento de rotacin al eje principal E del torno donde se encuentra el mandril o morza M que sujeta la pieza F, en la cual se ejecutar la rosca de paso p. 2- El engranaje de transmisin z0, que se encuentra montado en el eje principal E, en el extremo opuesto al mandril M, que pertenece a la cadena cinemtica de rotacin del tornillo patrn T de paso c, a la que le transmite el movimiento de rotacin del eje principal. 3- Conjunto de engranajes za, zb y z0 para la inversin de la marcha. El engranaje z0, colocado en el eje inversor I, tiene el mismo nmero de dientes que z0, y por lo tanto girar su misma velocidad. Este conjunto permite que el eje inversor gire en igual o distinto sentido que el eje principal. 4- Los engranajes z1, zx y z2, que estn montados sobre una pieza llamada lira, guitarra o cabeza de caballo, estando z1 montado sobre el eje inversor I, o en su defecto, en un eje auxiliar colocado ms abajo, debiendo tener z1 para este ltimo caso igual nmero de dientes que la z0 para conservar la misma velocidad de rotacin que el husillo. El engranaje z2 montado sobre el eje del tornillo patrn T a quin le comunica el movimiento de rotacin. El engranaje zx es de acoplamiento entre z1 y z2, pudiendo ser ms de uno si es necesario. El nmero de dientes de los engranajes de la lira son variables a los efectos de obtener la relacin de transmisin necesaria que exige el paso p a construir en la pieza, pudiendo adems formar hasta tres planos paralelos. 5- El tornillo patrn T, que tiene un roscado o fileteado de paso c y, que al girar una vuelta completa, hace desplazar longitudinalmente el carro porta herramienta L una distancia p, arrancando la herramienta H en este desplazamiento, una viruta en forma de hlice de paso p de la pieza trabajada F, conformando la rosca. Los engranajes z0 y z0 tienen igual sentido de rotacin si engranan z0-za-z0; si en cambio engranan z0-zb-za-z0 tienen distinto sentido de rotacin.

Clculo de los engranajes para roscar El engranaje z0 tiene el mismo nmero de vueltas que el z0, y por lo tanto que el husillo o eje principal E. Transmite al engranaje z1, por estar en su mismo eje, este mismo nmero de vueltas. Si sobre el tornillo patrn se coloca un engranaje z2 el que se vincula al z1 con el zx,

se tiene que por cada vuelta del z1 el z2 dar z1/z2 vueltas, constituyendo la relacin de transmisin entre el husillo y el tornillo patrn, por lo que el tornillo patrn girar z1/z2. Si el paso del tornillo patrn es c, y al girar una vuelta completa la pieza tambin gira una vuelta completa, la herramienta avanzar el mismo paso c del tornillo patrn. Si la pieza gira una vuelta completa, pero debido a la relacin de transmisin, el tornillo patrn gira solo z1/z2 y, por lo tanto, el carro porta herramienta solo se desplazar (z1/z2).c, por lo que la herramienta se desplazar igual distancia, arrancando una viruta en forma de hlice de paso p, constituyendo el paso de la rosca. Por lo tanto se tiene:

p=

(6.134) resultando p en la misma unidad de c. La (6.134) se puede escribir de la forma siguiente:

z1 .c z2

(6.135) La (6.135) se puede escribir como:

p z1 = c z2

paso de la rosca a construir nmero de dientes de la rueda conductora en el eje inversor = paso del tornillo patrn nmero de dientes de la rueda conducida en el tornillo patrn
El sistema de medida empleado para obtener el paso del filete o rosca puede ser el SI o el ingls, lo que determinar los tipos de engranajes a utilizar en la cadena cinemtica. Adems el perfil del filete se obtiene con el perfil dado a la herramienta de corte y puede ser triangular, cuadrada, trapecial, redonda, etc. Las roscas del sistema SI se caracterizan por el valor en milmetros dado al paso. En las de paso ingls, ste se expresa por lo general con el nmero de filetes o pasos comprendidos en una pulgada de longitud o en nmero de filetes por pulgada. La relacin de transmisin necesaria para el roscado se la puede obtener combinando en la lira: a) dos engranajes, en un plano; b) cuatro engranajes, en dos planos paralelos y c) seis engranajes, en tres planos paralelos. A continuacin se indican cada una de las disposiciones mencionadas. a) Caso de dos engranajes en un solo plano: se cuenta con un engranaje de z1 dientes en el eje inversor que gira a n1 vueltas por minuto, igual a la del husillo y de la pieza, y un engranaje de z2 dientes en el eje del tornillo patrn, que gira a una velocidad de n2 vueltas por minuto, segn se muestra en la figura (Fig.6.30a). Por lo tanto se tendr, de acuerdo a la relacin de transmisin:

p n2 z1 = = c n1 z 2

(6.136)

La figura (Fig.6.30b) muestra los mismos engranajes z1 y z2 engranando a travs de otro intermedio zx, el que es utilizado para hacer posible el contacto entre los dos primeros, ya que su distancia entre ejes es invariable, y adems para permitir el giro en sentido inverso, pero el mismo no modifica la relacin de transmisin. b) Caso de roscado a cuatro ruedas dispuestas en dos planos paralelos: se utiliza esta disposicin cuando no se puede obtener el paso deseado de la rosca con un solo par de ruedas. En este caso, mostrado en la figura (Fig.6.31), se disponen de cuatro engranajes, montados sobre dos planos

paralelos, cuya relacin de transmisin est dado por la expresin siguiente:

p n 2 z1 . z 3 = = c n1 z 2 .z 4

(6.137)

En esta disposicin tambin se utiliza el engranaje zx, el cual no se muestra en la figura, ya que el mismo no modifica la relacin de transmisin.

c) Caso de roscado a seis ruedas dispuestas en tres planos paralelos: este es un caso poco comn, y es utilizado tambin cuando no es posible obtener los pasos de roscas deseados con los otros dos casos anteriores. Los engranajes se disponen como se indica en la figura (Fig.6.32). La relacin de transmisin est dada por la expresin siguiente:

p n2 z1 .z 2 .z 3 = = c n1 z 2 .z 4 .z 6

(6.138)

Tampoco se ha mostrado el engranaje intermedio zx, el cual puede ser utilizado.

Las disposiciones que se mostraron permite obtener los pasos de roscas tanto en el sistema SI como en el sistema ingls, segn sea el paso c del tornillo patrn. Para el caso en el que se tenga que construir una rosca en un sistema determinado, y teniendo el tornillo patrn el paso c en el otro sistema, por ser 127 el primer mltiplo entero de la pulgada en unidades mtricas, ya que es: 25,4 x 5 = 127 (6.139) interviene siempre un engranaje de 127 dientes, el cual es uno de los engranajes principales del juego, a los efectos de poder obtener la reduccin necesaria. Dispositivos hidrulicos para la transmisin del movimiento Para la transmisin del movimiento utilizando dispositivos hidrulicos se necesita contar con el fluido hidrulico el cual debe poseer las propiedades adecuadas, siendo por lo general un aceite vegetal o mineral; estos dispositivos deben contar como mnimo con los siguientes elementos: una bomba para impulsar el fluido hidrulico, con el caudal y presin necesarios a travs del circuito, estando este ltimo constituido por las tuberas a travs de las cuales circula el fluido, el motor, que es el rgano que recibe la energa del fluido y la transforma en movimiento rectilneo o circular uniforme, vlvulas de inversin para lograr un movimiento alternativo, vlvulas de regulacin y de seguridad y otros rganos auxiliares. El Principio de Pascal en el cual se basa el funcionamiento de los sistemas hidrulicos, dice: la presin aplicada a un fluido encerrado en un recipiente se transmite sin disminucin a cada punto del fluido y de las paredes del recipiente ejercindose en forma perpendicular a la superficie sobre la que acta. Bombas: existen distintos tipos de bombas, pudiendo ser de caudal constante o de caudal variable segn el flujo de fluido que impulsen; segn la constitucin pueden ser de engranajes, de paletas, de tornillos, centrfugas, de mbolos, etc. Se efectuar el estudio sobre un circuito con una bomba a engranajes gemelos de caudal constante, debiendo el estudiante interesado en los otros casos, remitirse a la bibliografa especializada sobre el tema. En la figura (Fig.6.33) se observa un dispositivo compuesto por dos cilindros que contienen fluido hidrulico, con sus respectivos mbolos, ambos de diferentes dimetros y reas (A1 y

A2) y conectados entre s por una caera de seccin a, por la cual circula el fluido. Sobre la superficie externa del mbolo de rea A1 se ejerce una fuerza P1, generndose una presin p, la cual al actuar sobre la superficie interna del mbolo de rea A2 produce la fuerza P2 cumplindose la siguiente relacin:

p=

A P1 P2 = P2 = P1 2 A1 A2 A1

(6. 140)

Siendo:

4 4 (6.141) y (6.142) Por otra parte, el caudal Q que circula por el cilindro de rea A1 depende de sta y de la velocidad v1 con que se desplaza el mbolo y por lo tanto el fluido, y est dado por la expresin:

A1 =

D12

A2 =

D22

D12
143)

Q = A1v1 = 4

v1

(6.

A travs del tubo de seccin a el caudal es el mismo Q, debiendo aumentar la velocidad para compensar la disminucin de la seccin, obtenindose una velocidad v2, estando el caudal dado por la expresin:

d2
145)

Q = a.v2 = 4

v2

(6.

En el mbolo de seccin A2, el fluido tiene una velocidad v3, siendo el caudal:

D22
(6.146 ) De las expresiones anteriores se obtiene:

Q = A2 v3 =

v3

v 2 = v1
(6.147) y

A1 a A1 A2

v3 = v1
(6.148 ) De la (6.140), (6.142) y (6.143) se obtiene:

P1 =
149) La potencia N est dada por la expresin: (6.150) Por la (6.149) la (6.150) se puede escribir:

D12
4

(6.

N = P1.v1

N=
(6.151) Por ser el caudal:

D12
4

p.v1

Q=
(6.152) Es: (6.153)

d2
4

.v1

N = Q.p

Si se tiene en cuenta el rendimiento total de la bomba, t el cual vara entre 0,75 y 0,8 se tiene la potencia efectiva del motor que impulsar la bomba: (6.154) Nef = t.Q.p

Se pude observar, que al ser la presin p y el caudal Q igual en las tres secciones la potencia se transmitira a travs del fluido con igual intensidad, pero se debe considerar la disminucin de sta por la resistencia que opone el rozamiento del propio fluido y de los rganos en movimiento. Por tal motivo se debe tener en cuenta esta disminucin al calcular la potencia de la bomba. En la figura (Fig.6.34) se observa un circuito hidrulico el cual funciona de la siguiente manera: la bomba de engranajes PI de caudal constante, aspira el aceite (fluido hidrulico) del depsito pasando previamente por el filtro F, y lo impulsa a travs del tubo A, de la vlvula de regulacin VR y del distribuidor B. Segn sea la posicin de la vlvula del distribuidor B, el aceite podr circular por el tubo C o por el tubo D, ingresando a la cmara L o H del cilindro, lo que puede imprimir al mbolo E, y por lo tanto al vstago K solidario al mismo, un movimiento hacia la derecha o hacia la izquierda, respectivamente. Para el caso de la figura, el fluido aspirado por la bomba PI que lo impulsa a travs del tubo A con una presin p1 constante, presionando la vlvula de regulacin VR, la que tiene el objeto de provocar una cada de presin p en el distribuidor B y en el tubo C, pasndose de la presin p1 de la bomba a la presin p2 en el cilindro. El mbolo de la vlvula de descarga VS es obligado por la vena fluida a vencer la resistencia tarada del resorte a una presin p, con lo que deja pasar parte del aceite al depsito a travs de la tubera J, por lo que la presin p1 de la bomba se mantiene constante. El caudal principal del fluido, a la presin p2, ingresa a la cmara L del cilindro, moviendo el mbolo E hacia la derecha, venciendo la resistencia R, desplazando al fluido de la cmara H del cilindro por el tubo D, a travs del distribuidor B, y de la vlvula de contrapresin VC que determina la presin p3 con la cual el fluido regresa a travs del tubo G hacia el depsito de aceite. El caudal de una bomba de engranajes est dada por la expresin: (6.155) o tambin, siendo Dp=z.m (6.156) Siendo en las expresiones anteriores: Dp: dimetro primitivo en m. Q = 2.. Dp.m.b.n m3/min

Q = 2.. z.m2.b.n.

m3/min

m: mdulo de los engranajes, en m. b: ancho de los dientes de los engranajes en m. n: vueltas por minuto de los engranajes. z: nmero de dientes de cada engranaje. Se tiene que tener en cuenta el rendimiento volumtrico v de la bomba, el que vara entre 0,75 a 0,90, resultando por lo tanto: Qef = v.Q m3/min (6.157) La potencia de una bomba de engranajes, para la fuerza en Newton y la velocidad en m/s est dada por la expresin:

N = P.v
(6.158 )

(W)

Por lo tanto, considerando la (6.154) y la (6.155 ), la potencia para la bomba de engranajes, se puede escribir como:

Nef =
O por la (6.156):

2 D p .m.b.n. p1 . 60

D p .m.b.n. p1 . t
=

30

(W)

(6.159)

2 z.m 2 .b.n. p1 . t .z.m 2 .b.n. p1 . t Nef = = 60 30

(W)

(6.160)

La presin p1 de la bomba del circuito de la figura (6.34), conociendo la potencia Nef del motor elctrico de accionamiento, el caudal Q necesario de fluido que debe circular y las dimensiones de la bomba se puede obtener de la (6.160):

p1 =
La presin p2 es: (6.162)

30 Nef .z.m 2 .b.n. t

p2 = p1 - p

(Pa) (Pa)

(6.161)

y la presin p3, en funcin de la resistencia R que se opone al avance del vstago es:

p3 = p 2
(6.163)

R a3

(Pa)

Siendo a3 el rea til de la cara del mbolo, la cual se obtiene restando al rea total del mbolo la del vstago. El caudal Q1 que circula por el tubo A, cuya seccin es a1, siendo v1 la velocidad del mismo es: (6.164) Q1 = a1.v1 (m3/s)

El caudal que circula con una velocidad v2 por el tubo B, de seccin a2 es: (6.165) Q2 = a2.v2 (m3/s)

El caudal Qd que circular por el tubo G de descarga ser:

(6.166)

Qd = Q1 -Q2 = a1.v1 - a2.v2 ------------()--------------

Apuntes de clases extractados de la siguiente bibliografa TTULO - Aplicaciones de Tecnologa Mecnica - Manual del Constructor de Mquinas - Tecnologa Mecnica I y II - Manual del Ingeniero Htte II A - Tecnologa Mecnica I y II - Manual del Ingeniero Mecnico de Marks - Mquinas Herramientas Modernas I y II - Mquinas. Clculos de Taller - Manual de correas mltiples en V - Mecanismos Hidrulicos - Mecnica Tcnica y Mecanismos AUTOR Felipe. F. Freyre H. Dubbel Pascual Pezzano Academia Htte C. E. Thomas Baumeister y Marks Mario Rossi A. L. Casillas GOOD YEAR J. Faisandier L.A. Facorro Ruiz EDITORIAL Alsina Labor Alsina Gustavo Gili Nigar S.R.L. Uteha Cientfico Mdica Mquinas C.E.C.S.A. Melior