1

M. A . A R T URO C A L DE RON C A S T R O
SI STEMAS DE MANUFACTURA
BALANCEO DE LINEAS II
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA
DE MORELIA
INTRODUCCION
TIPOS DE LNEAS DE FABRICACIN
Lneas monomodelo
Un nico modelo o tipo de producto
La carga de trabajo es constante en el tiempo
Problema = Diseo del proceso (Equilibrado)

Lneas de modelo mixto
Varios modelos o tipos de productos similares
Cada cambio de modelo implica mnimas modificaciones (no hay costes de
preparacin o setup)
Problema = Diseo (Equilibrado) + Secuenciacin

Lneas multimodelo
Varios modelos o tipos de productos muy diferentes
Cada cambio de modelo implica altos costes de setup
Problema = Equilibrado + Secuenciacin + Clculo de Lotes
FORMULACIN DEL PROBLEMA
CONCEPTOS
Operacin o tarea (i=1,...N)
Estacin de trabajo (j=1,...M)
Tiempo de operacin (t
i
)
Tiempo de Ciclo (C)
Velocidad de la lnea (v)
Productividad (P)
Nmero mnimo de estaciones (Mmin)
Tiempo de operacin de una estacin (TOj)
Tiempo total de montaje
Tiempo de demora u ocioso de una estacin (DIj)
Tiempo de demora total (D)

FORMULACIN DEL PROBLEMA
RESTRICCIONES
Cada operacin se asigna a una estacin
Se respetarn las relaciones existentes entre
operaciones
Relaciones de precedencia
Relaciones de zona
Los tiempos de las operaciones no excedern el
tiempo de ciclo


EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
PROCEDIMIENTO
1. Descomposicin del trabajo en tareas elementales
(operaciones)
2. Calcular el tiempo de cada operacin (t
i
)
3. Determinar la secuencia de las operaciones (grafo
de relaciones)
4. Agrupar las operaciones en estaciones de trabajo
(mtodos de resolucin)
5. Evaluar la eficiencia del balance
E = t
i
/ (Tiempo de ciclo * N estaciones)

EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
MTODOS HEURSTICOS CONSTRUCTIVOS
1. Crear una lista con las tareas a asignar
2. Ordenar las tareas segn criterio heurstico
Tiempo de operacin ms largo (TLO)
Ms operaciones siguientes
Mayor Peso Posicional (Helgeson & Birnie)
Tiempo de operacin ms corto
Menos operaciones siguientes
3. Calcular el Tiempo de ciclo
4. Hasta que se vace la lista de tareas:
4.1. Asignar aquella tarea con mayor prioridad segn estrategia:
Estrategia basada en la estacin:
Se mira las tareas que se pueden asignar por sus relaciones de precedencia
Por orden de prioridad se mira la primera que pueda entrar en la estacin
Si ninguna puede entrar en la estacin actual, se crea una nueva estacin
Estrategia basada en la tarea:
Se mira las tareas que se pueden asignar por sus relaciones de precedencia
Se asigna la ms prioritaria a la estacin que ms temprana o una nueva
4.2. Eliminar la tarea de la lista
2
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
TIEMPO DE TAREA MS LARGO TLO (EJEMPLO) (1/2)
A
D
B
E F G
0.20 min
0.37
0.18
0.19 0.21 0.39
0.36
Tasa de Produccin = 1200 un./dia C = 8*60 / 1200 = 0.4 min./un.
1 turno 8 h./da M
min
= [1.9 / 0.4] = 5
C
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
TIEMPO DE TAREA MS LARGO TLO (EJEMPLO) (2/2)
I={A,B}; II={D}; III={C,E}; IV={F}; V={G} E% = 1.9/2 = 95%
Estacin Tareas Dispon. Tarea i Tiempo t
i
TO
j
DI
j
Asign?
I {A} A 0.20 0.20 0.20 SI
{D,C,B} D 0.37 0.57 -0.17 NO
C 0.21 0.41 -0.01 NO
B 0.18 0.38 0.02 SI
II {D,C} D 0.37 0.37 0.03 SI
III {C} C 0.21 0.21 0.19 SI
{E} E 0.19 0.40 0.00 SI
IV {F} F 0.39 0.39 0.01 SI
V {G} G 0.36 0.36 0.04 SI
Tarea F D G C A E B
TO
i
0.39 0.37 0.36 0.21 0.20 0.19 0.18
Ordenacin no-creciente segn t
i

EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
PESOS POSICIONALES-HELGESON & BIRNIE (EJEMPLO) (1/2)
A
E
G
F J K
6 min
4
2
3 5 2 1
P = 53 un./dia C = 8*60 / 53 = 9.05 min./un.
1 turno 8 h./da M
min
= [52 / 9.05] = 6 estac.
B M
9
C
3
D
5
H
3
L
3
I
6

e
+ =
) (
:
i D k
k i i
t t p es posicional Pesos
Tarea A D C B E I G F H L J K M
TO
i
26 25 22 20 19 18 17 15 15 13 12 10 9
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
PESOS POSICIONALES-HELGESON & BIRNIE (EJEMPLO) (2/2)
I={A,C}; II={D,E}; III={B,G}; IV={I,F}; V={H,L,J,K}; VI={M} E% = 52/54.3 = 95.8%
Estacin Tareas Dispon. Tarea i Tiempo ti TOj DIj Asign?
I {A,D,C,I,G,L} A 6 6 3.05 SI
{D,C,I,G,L} D 5 11 -1.95 NO
C 3 9 0.05 SI
II {D,E,I,G,L} D 5 5 4.05 SI
{B,E,I,G,L} B 5 10 -0.95 NO
E 4 9 0.05 SI
III {B,I,G,L} B 5 5 4.05 SI
{I,G,F,L} I 6 11 -1.95 NO
G 2 7 2.05 SI
IV {I,F,H,L} I 6 6 3.05 SI
{F,H,L} F 3 9 0.05 SI
V {H,L} H 3 3 6.05 SI
{L,J} L 3 6 3.05 SI
{J} J 2 8 1.05 SI
{K} K 1 9 0.05 SI
VI {M} M 9 9 0.05 SI
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
MTODO DE LAS COLUMNASKILBRIDGE & WESTER
Construccin del diagrama de precedencias en forma de
columnas (a la izquierda):
Columna 1: Actividades que no tienen predecesoras
Siguientes columnas: Actividades cuyas precedencias inmediatas ya
estn en el diagrama
Objetivo: dado un tiempo de ciclo (C), seleccionar el menor
nmero de estaciones (Nt)
Fundamento: las tareas que pueden desplazarse de una
columna a otra tienen mayor flexibilidad para su asignacin
Procedimiento: ir completando estaciones con el tiempo de
ciclo C desde la izquierda, pasando las tareas que se puedan
hacia la derecha
11
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
MTODO DE LAS COLUMNASKILBRIDGE & WESTER (1/7)
12
1
2
4
5 7 8
1.6 min
0.8
0.6
1.2 0.4 0.3 1.7
P = 240 un./dia C = 8*60 / 240 = 2 min./un.
1 turno 8 h./da M
min
= [8 / 2] = 4 estac.
3
6
1.4

s s
i i
t C t max } { 1.7 s C s 8.0

Si C=8.0 M=1 est.
Si C=4.0 M=2 est.
Si C=2.0 M=4 est.
3
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
MTODO DE LAS COLUMNASKILBRIDGE & WESTER (2/7)
13
1
2
4
5 7 8
1.6
0.8
0.6
1.2 0.4 0.3 1.7
3
6
1.4
Columna Tarea i Observac. Tiempo t
i
TO
j
TO Acum. Estacin
I 1 1.6 1.6 1.6
II 2 III, IV y V 0.8
3 0.4
4 III, IV y V 0.6 1.8 3.4
III 5 1.2 1.2 4.6
IV 6 V 1.4
7 0.3 1.7 6.3
V 8 1.7 1.7 8.0
I II III IV V
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
MTODO DE LAS COLUMNASKILBRIDGE & WESTER (3/7)
14
1
2
4
5 7 8
1.6
0.8
0.6
1.2 0.4 0.3 1.7
3
6
1.4
Columna Tarea i Observac. Tiempo t
i
TO
j
TO Acum. Estacin
I 1 1.6 I
II 3 0.4 2.0 2.0
2 III, IV y V 0.8
4 III, IV y V 0.6 1.4 3.4
III 5 1.2 1.2 4.6
IV 6 V 1.4
7 0.3 1.7 6.3
V 8 1.7 1.7 8.0
I II III IV V
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
MTODO DE LAS COLUMNASKILBRIDGE & WESTER (4/7)
15
1
2
4
5 7 8
1.6
0.8
0.6
1.2 0.4 0.3 1.7
3
6
1.4
Columna Tarea i Observac. Tiempo t
i
TO
j
TO Acum. Estacin
I 1 1.6 I
II 3 0.4 2.0 2.0
2 0.8 II
III 5 1.2 2.0 4.0
4 IV y V 0.6 0.6 4.6
IV 6 V 1.4
7 0.3 1.7 6.3
V 8 1.7 1.7 8.0
I II III IV V
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
MTODO DE LAS COLUMNASKILBRIDGE & WESTER (5/7)
16
1
2
4
5 7 8
1.6
0.8
0.6
1.2 0.4 0.3 1.7
3
6
1.4
Columna Tarea i Observac. Tiempo t
i
TO
j
TO Acum. Estacin
I 1 1.6 I
II 3 0.4 2.0 2.0
2 0.8 II
III 5 1.2 2.0 4.0
4 0.6 III
IV 6 1.4 2.0 6.0
7 0.3 1.7 6.3
V 8 1.7 1.7 8.0
I II III IV V
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
MTODO DE LAS COLUMNASKILBRIDGE & WESTER (6/7)
17
1
2
4
5 7 8
1.6
0.8
0.6
1.2 0.4 0.3 1.7
3
6
1.4
Columna Tarea i Observac. Tiempo t
i
TO
j
TO Acum. Estacin
I 1 1.6 I
II 3 0.4 2.0 2.0
2 0.8 II
III 5 1.2 2.0 4.0
4 0.6 III
IV 6 1.4 2.0 6.0
7 0.3 IV
V 8 1.7 2.0 8.0
I II III IV V
EQUILIBRADO DE MONOMODELOS
MTODO DE LAS COLUMNASKILBRIDGE & WESTER (7/7)
18
1
2
4
5 7 8
1.6
0.8
0.6
1.2 0.4 0.3 1.7
3
6
1.4
I II III IV
I={1,3}; II={2,5}; III={4,6}; IV={7,8}
E% = 8.0 / 4*2.0 = 100%
4
EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS
RESTRICCIONES
Existen varios modelos (k=1,...K), cada uno de ellos con un
diagrama de precedencias conocido
El cambio de modelo no requiere preparacin
Los tiempos de operacin de cada tarea en cada modelo son
datos constantes; no tienen que coincidir para tareas
comunes en distintos modelos
No se permiten inventarios entre las estaciones
Tareas comunes de distintos modelos irn en la misma
estacin
El nmero de estaciones ser la misma
No se permiten estaciones en paralelo
Un subconjunto de tareas coincide en los modelos
19
EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS
COMBINACIN DE DIAGRAMAS DE PRECEDENCIA
20
1
3
4 6
2
1
1
3
3
2
5
2
Modelo A: 2 unidades
2 4
7
1 3 4
2
3
6
2
Modelo B: 1 unidad
1
4
5
7
4
5
4
7
2
2
6
8
Diagrama combinado
6
3
M
t
T C
p t t
A A
N N
A N G
i
i
k
k ik i
k
k
k
k

=
=
=
=
=
} s redundante arcos { ) (
: ) , (

EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS

COMBINACIN DE DIAGRAMAS DE PRECEDENCIA (EJEMPLO)
21
1
4
5
7
4 min.
5
4
7
2
2
6
8
Diagrama combinado
6
3
M = 3 estaciones (deseable)
T = (4+7+6+5+4+8+2)/3 = 12 min
Mtodo de Pesos Posicionales
Tarea 1 2 3 4 6 5 7
TO
i
36 29 23 15 8 4 2
Mtodo 1 (normal)
I={1,2} T
1
=11
II={3,4} T
2
=11
III={6,5} T
3
=12
IV={7} T
4
=2
E% = 36/48 = 75%
Mtodo 2 (con cotas)
8s T
i
s36
I={1,2} T
1
=11
II={3,4} T
2
=11
III={6,5,7} T
3
=14
E% = 36/42 =85.7%
EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS
AJUSTE DE LOS TIEMPOS DE PROCESADO
22
1
3
4 6
2
1
1
3
3
2
5
2
Modelo A: 2 unidades
2 4
7
1 3 4
2
3
6
2
Modelo B: 1 unidad
1
4
5
7
1.33
1.67
1.33
2.33
0.67
2
6
2.67
Diagrama combinado
2
3

=
=
k
k
k
k
k
k ik i
p
p
f
f t t
f
A
=0.67
f
B
=0.33
EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS AJUSTE DE
LOS TIEMPOS DE PROCESADO (EJEMPLO)
23
1
4
5
7
1.33 min.
1.67
1.33
2.33
0.67
2
6
2.67
Diagrama combinado
2
3
P = 15 un./hora
C = 60 / 15 = 4 min/un
Mtodo de Pesos Posicionales
Tarea 1 2 3 4 6 5 7
TO
i
12 10.67 8.33 5 2.67 1.33 0.67
Mtodo 1 (normal)
I={1,2} T
1
=3.67
II={3,4} T
2
=3.67
III={6,5} T
3
=4
IV={7} T
4
=0.67
E% = 12/16 = 75%
Mtodo 2 (con cotas)
3.3s C
i
s4.7
I={1,2} T
1
=3.67
II={3,4} T
2
=3.67
III={6,5,7} T
3
=4.67
E% = 12/14.01 =85.65%
EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS
DIAGRAMAS DE PRECEDENCIA CCLICOS
24
3
2
2
1
3
1
Modelo A : 2 un.
2 4
1 3 4
3
Modelo B: 1 un.
1
2
4
6
2
1 3
2
Diagrama combinado
8
3
Se repiten las tareas para evitar ciclos (2-3-2)
Se tienen que asignar las tareas repetidas (2 y 2)
a la misma estacin
5
EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS
INFLUENCIA DE LA SECUENCIA. EJEMPLO (1/3)
25
1 5
1 min 2 4
3
Modelo A : 1 un.
1
5
2
2 3
3
Modelo B: 2 un.
Diagrama combinado
2
2
2 5
3 1 1
3
Modelo C: 1 un.
4
3
2
5
1.75
1.75 2.75
3
4
0.75
1
1.25
P = 15 un./hora
C = 60 / 15 = 4 min/un
Mtodo de Pesos Posicionales
Tarea 2 1 3 4 5
TO
i
6.25 5.75 4.5 2.5 1.75
Mtodo 2 (con cotas)
3s C
i
s4
I={2,1} T
1
=3
II={3,4} T
2
=3.5
III={5} T
3
=1.75
E% = 69%
EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS
INFLUENCIA DE LA SECUENCIA. EJEMPLO (2/3)
26
2
5 3
4
1
Secuencias posibles:
ABBC BBCA
ABCB BCAB
ACBB BCBA
BABC CABB
BACB CBAB
BBAC CBBA
Estacin
Modelo I II III
A 1 4 2
B 4 3 2
C 3 4 1 I II III
t
jk

Objetivo:
Elegir la secuencia que tenga un
menor tiempo de ciclo completo
A partir de los tiempos de operacin
de cada modelo en cada estacin, se
obtiene el tiempo de ciclo de cada
subciclo
EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS
INFLUENCIA DE LA SECUENCIA. EJEMPLO (3/3)
27
Secuencia: ABCB
Estacin
I II III C
j

A 1 B 3 C 1 3
B 4 A 4 B 2 4
C 3 B 3 A 2 3
B 4 C 4 B 2 4
C=3+4+3+4=14 min/secuencia
Secuencia: ABBC
Estacin
I II III C
j

A 1 C 4 B 2 4
B 4 A 4 C 1 4
B 4 B 3 A 2 4
C 3 B 3 B 2 3
C=4+4+4+3=15 min/secuencia
A B C B
B A B C
C B A B
I
II
III
3 4 4 3
A B B C
C A B B
B C A B
I
II
4 4 4 3
III
S I S T E MA S DE MA NUFAC T UR A
EJERCICIOS
EJERCICIOS
EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS
1
3
4 6
3
2
3
2
1
2
5
1
Modelo A: 3 unidades
2 4
7
1 3 4
2
3
6
2
Modelo B: 1 unidad
7
2 P= 20 unidades por hora

C = 60 min / 20 unid = 3 min/unid

Balancear la lnea.


EJERCICIOS
EQUILIBRADO MODELOS MIXTOS
1
3
4
6
1
2
2
2
1
2
5
1
Modelo A: 1 unidades
2 5
1 2 2
3 6
2
Modelo B: 1 unidad
P= 15 unidades por hora

C = 60 min / 15 unid = 4 min/unid

Balancear la lnea.


1
2