Sistemas Coordenados

Facultad de Contadura y Administracin.
UNAM
Sistemas coordenados
Autor: Dr. Jos Manuel Becerra Espinosa
MATEMTICAS BSICAS SISTEMAS COORDENADOS

SISTEMA COORDENADO UNIDIMENSIONAL
Existe una correspondencia biyectiva o biunvoca entre el conjunto de los nmeros reales y el de los puntos de una recta. A esta recta que tiene un origen, un sentido y en donde se pueden ubicar todos los nmeros reales se le conoce como sistema coordenado unidimensional. Grficamente esto es:
P4
P1
P2
P3
-5
-4
-3
-2
-1
La notacin habitual para localizar un punto es: marca.
P (2.6), P2 (0.5), P3 (4.7 ), P4 (5) , simplemente se localiza su respectivo valor en la numeracin y se le 1
P(x ) . Por ejemplo, para ubicar los puntos
Se define como abscisa de un punto a la distancia del origen al punto en magnitud y signo. La distancia dirigida (dd ) que existe de un punto inicial:
P a un P2 viene dada por el valor final menos el 1
dd = P2 P . 1 P y P2 est dada por el valor final menos el inicial pero en valor 1
La distancia (d ) entre dos puntos absoluto, esto es:
d = P2 P1 .
Es decir, la diferencia que existe entre distancia dirigida y distancia entre dos puntos es que en la primera se toma en cuenta el signo y su magnitud, y en la segunda slo se toma su magnitud. Se mide en unidades (u ). Ejemplo. Encontrar la distancia dirigida y la distancia entre los siguientes pares de puntos: 1) P 3 y 1 Solucin:
()
P2 (6)
dd = 6 3 = 9 u . y d = 6 3 = 9 = 9 u.
1
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2)
P ( ) 1
y P2
35 6
Solucin:
35 5.8333 6 dd = 5.8333 (3.14159) = 2.69 u .
3.14159
d = 5.8333 ( 3.14159 ) = 2.69 = 2.69 u .
SISTEMA COORDENADO BIDIMENSIONAL

Es un sistema formado por dos ejes numricos perpendiculares donde su origen es el punto en que se cruzan. Se genera estableciendo una correspondencia biunvoca entre los puntos de un plano y los elementos de todas las parejas ordenadas de nmeros reales. Esto quiere decir que se genera un plano a partir de una infinidad de puntos.
y
5
Cuadrante II (-, +)
4 3 2 1
Cuadrante I (+, +)
-5
-4
-3
-2
-1
-1 -2
Cuadrante III (-, -)
-3 -4 -5
Cuadrante IV (+, -)
El eje vertical ( y ) recibe el nombre de eje de las ordenadas.
Se forman cuatro regiones llamadas cuadrantes. El eje horizontal ( x ) recibe el nombre de eje de las abscisas.
Para ubicar un punto en el plano se utiliza la siguiente notacin: P (x , y )
Ejemplo. Ubicar los siguientes parejas ordenadas en el plano:
8 P1 (2 ,4 ), P2 , 2 , P3 ( 1,1), P4 (3, 4 ), P5 ( 5, ), P6 (0 ,2 ), P7 (4.5,0 ) 3

Solucin:
y
5 P5 (-5, ) P6 (0,2) P3 (-1,1) -5 -4 -3 -2 -1 4 3 2 1 1 2 3 P7 (4.5,0) 4 5 P1 (2,4)
-1 -2
P2 (-2.66,-2)
-3 -4 -5 P4 (3,-4)
Ejemplos. Dados los siguientes conjuntos, obtener el producto cartesiano correspondiente: 1) A = {1, 2 ,3 }, B = { 0 ,1, 2 } Solucin. El conjunto solucin a este producto cartesiano son nueve puntos discretos formado por las parejas ordenadas. A B = { (1,0 ) ,(1,1),(1, 2 ),(2 ,0 ),(2 ,1),(2 , 2 ),(3,0 ),(3,1),(3, 2 ) } Grficamente esto es:
y
5 4 3 2 1 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1 -2 -3 -4 -5
2) A = { x
1 x 3, x R } , = B = y
0 x 2, y R }
Solucin. El conjunto solucin a este producto cartesiano es una superficie plana de forma rectangular limitada tanto en x como en y . Grficamente esto es:
y
5 4 3 2 1 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1 -2 -3 -4 -5
3) A = x
x R }, = B = { y
y R }
Solucin. El conjunto solucin a este producto cartesiano es una superficie plana ilimitada tanto en x como en Grficamente esto es:
y
5 4 3 2 1 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
y.
-1 -2 -3 -4 -5
Como puede deducirse, el sistema coordenado bidimensional est constituido por el producto cartesiano de los nmeros reales (en x ) por los nmeros reales (en y ), es decir, R2= RR.
SISTEMA COORDENADO TRIDIMENSIONAL

Es un sistema formado por tres ejes numricos perpendiculares donde su origen es el punto en que se cruzan. Se forma estableciendo una correspondencia biunvoca entre los puntos de un espacio y los elementos de todas las ternas ordenadas de nmeros reales. Esto quiere decir que se genera un volumen a partir de una infinidad de puntos. 4
z
P(x1, y1, z1) z1
y1
x1
Se forman ocho regiones llamadas octantes. El eje x recibe el nombre de eje de las abscisas. El eje y recibe el nombre de eje de las ordenadas. El eje z recibe el nombre de eje de las cotas. Para ubicar un punto en el espacio se utiliza la siguiente notacin: P (x , y , z ) , es decir de forma similar que en un plano.
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Sean P ( x1 , y1 ) y P2 (x 2 , y 2 ) dos puntos cualesquiera en el plano: 1
y
P(x2, y2) y2
d
P(x1, y1) y1
y2-y1
x1 x2-x1
x2
d 2 = (x2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 despejando d se obtiene la frmula para encontrar la distancia entre dos puntos:
5
Al formarse un tringulo, se observa que los catetos son las diferencias de ordenadas y de abscisas. Ahora, recordando el teorema de Pitgoras expuesto en la unidad II: c 2 = a 2 + b 2 y aplicndolo se tiene:
d=
(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2
Ejemplos. Obtener la distancia entre los siguientes pares de puntos: 1) P (4 , 5) y P2 (7 , 1) 1 Solucin.
d=
(7 4)2 + ( 1 ( 5))2
= 3 2 + 4 2 = 9 + 16 = 25 = 5 u .
2) P (6 , 11) y P2 (1,13 ) 1 Solucin.
d=
(1 ( 6))2 + (13 ( 11))2

y
= 7 2 + 24 2 = 49 + 576 = 625 = 25 u .
3)
1 7 P , 1 4 4
3 15 P2 , 8 8
2 2 2
Solucin.
25 1 3 1 15 7 5 1 d = + = + = + = 8 64 64 8 4 4 8 8
26 26 = u. 64 8
2 , y P2 5 ,0.170 4) P 1 Solucin. Utilizando tres cifras decimales:

d=
)
=
( 2.236 1.414)2 + ( 0.170 3.141)2
( 3.676)2 + ( 3.311)2
= 13.512 + 10.962
= 24.474 4.947 u .
Ejemplo. Si los puntos
P1 (2 , 2 ) , P2 (1,3)
y P3 (5 , 3) son los vrtices de un tringulo, obtener su permetro.

y
5 4 3 2 1 P1 (1,3)
-5
-4
-3
-2
-1
-1 -2 -3 -4 -5
P2 (-2,-2)
P3 (5,-3)
la distancia entre la distancia entre la distancia entre
P1 P 1 P2
y y y
P2 P3 P3
es: d1 = es: d 2 =
(1 ( 2 ))2 + (3 ( 2 ))2 (5 1)2 + ( 3 3)2

2
= 3 2 + 5 2 = 9 + 25 = 34
= 4 2 + ( 6 )2 = 16 + 36 = 52
2
es: d 3 = (5 ( 2 )) + ( 3 ( 2 )) = Por tanto, el permetro viene dado por la suma de sus tres lados:
7 2 + ( 1)2 = 49 + 1 = 50
P = d1 + d 2 + d 3 = 34 + 52 + 50 5.83 + 7.21 + 7.07 20.11 u .

Ejemplo. Sea el punto
P (4, 3) 1
y el punto
P2 (x ,10 ) , obtener la abscisa de P2
de tal manera que la distancia
que los separe sea 15 unidades. Solucin. Sustituyendo los datos en la frmula se tiene:
15 =
(x 4)2 + (10 ( 3))2
(x 4)2 + 132
(x 4)2 + 169
despejando x se tendrn dos soluciones de x 2 :
15 2 = (x 4)2 + 169
225 169 = (x 4)2 = 56 x 4 = 56
P1 (11.48 ,10 )
x1 11.48
x2 3.48 ,
y el punto
P1 ( 3.48 ,10 )
por lo que los puntos buscados son aproximadamente:
En el espacio, la frmula de distancia entre dos puntos se deduce de forma similar que en dos dimensiones, considerando que la distancia es un segmento de recta que pertenece a un plano. Esto es, si se tienen los puntos P ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) , la distancia que los separa es: 1
d=
Grficamente, es:
(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
z y
z1 z2 y2 P1 (x1, y1, z1) d P2 (x2, y2, z2)
y1
x1
x2
Ejemplo. Obtener la distancia entre los puntos: P (2 , 7 ,5) y P2 (8 , 11, 2 ) 1 Solucin.
d=
( 8 2)2 + ( 11 ( 7))2 + (2 5)2
( 10)2 + ( 4)2 + ( 3)2
= 100 + 16 + 9 = 125 u.
DIVISIN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZN DADA

Dividir un segmento dirigido en una razn dada significa segmentarlo en partes de forma tal que se encuentren las coordenadas de un punto P ( x , y ) que satisface la comparacin entre dos magnitudes. En general, si la razn es de la forma r = ejemplo, si r =
a , implica que el segmento se divide en a + b partes. Por b
7 , el segmento se divide en 11 partes iguales. 4
Sean los puntos P ( x1 , y1 ) y P2 (x 2 , y 2 ) , as como el segmento de recta que los une: 1
y
P2(x2, y2) y2-y P(x,y) x2-x y-y1
P1(x1, y1) x-x1
Sea un punto P ( x , y ) que pertenezca al segmento. Si se forman los tringulos mostrados, se observa que son semejantes. Esto es:
x x1 y y1 =r =r y x2 x y2 y donde r es la razn de proporcionalidad de semejanza.

Si se despeja x de la primera ecuacin se tiene:
x x1 = r (x2 x )
x x1 = r x2 r x
x + x r = x1 + rx2
x (1 + r ) = x1 + r x2 , que implica:
8
x=
anlogamente se puede encontrar que:
x1 + r x2 1+ r
y=
y1 + r y 2 1+ r
expresiones que sirven para obtener las coordenadas de un punto que divide a un segmento en una razn dada. En el caso particular en que se trate del punto medio, r vale r =
1 = 1 , y las ecuaciones se convierten en: 1

y= y1 + y2 2
x=
x1 + x2 2
Ejemplos. Obtener las coordenadas de un punto P ( x , y ) que divida al segmento de recta que se forma al unir los siguientes pares de puntos en la razn dada: 1) P (4 , 3), P2 (9 ,5), r = 1 Solucin.
3 2
3 (9) 4 + 27 35 35 2 2 = 2 = x= = =7; 3 3 5 5 1+ 1+ 2 2 2 9 Por lo tanto, el punto buscado es: P 7 , 5 4+

2) P ( 2 ,8), P2 (7 , 4 ), r = 1 Solucin.
y=
3+
3 (5) 3 + 15 9 9 2 2 = 2 = = 3 3 5 5 1+ 1+ 2 2 2
4 5
4 (7 ) 2 + 28 18 18 5 5 = 5 = x= = =2; 4 4 9 9 1+ 1+ 5 5 5 8 Por lo tanto, el punto buscado es: P 2, 3 2+
y=
8+
4 ( 4) 8 16 24 24 8 5 5 = 5 = = = 4 4 9 9 3 1+ 1+ 5 5 5
Ejemplo. Encontrar el punto medio del segmento de recta unido por los puntos A (8,5 ) y B (3, 6 ) Solucin. Aplicando las frmulas del punto medio:
x=
8 + 3 5 5 + (6) 1 5 1 = = ; y= . El punto es: P , . 2 2 2 2 2 2

9
Ejemplo. Hallar las coordenadas de dos puntos P ( x1 , y1 ) y P2 (x 2 , y 2 ) , que dividan al segmento que une a los 1 puntos k (3, 1) y B (9,7 ) en tres partes iguales.
Solucin: El primer punto est al final del primer tercio, es decir a razn uno a dos:
r=
1 : 2
1 (9) 3 + 9 15 15 2 = 2 = 2 x= = =5; 1 3 1 3 1+ 1+ 2 2 2 5 el primer punto buscado es: P 5, 1 3 3+
y=
1+
1 (7 ) 1 + 7 5 5 2 2 = 2 = = 1 1 3 3 1+ 1+ 2 2 2
El segundo punto est al final del segundo tercio, es decir a razn dos a uno: r =
2 : 1
2 (9) 3 + 18 21 21 1 1 = 1 = x= = =7; 2 2 3 3 1+ 1+ 1 1 1 3+
el segundo punto buscado es:
y=
1 +
2 (7 ) 1 + 14 13 13 1 1 = 1 = = 2 2 3 3 1+ 1+ 1 1 1
13 P2 7 , 3
Ejemplo. Sabiendo que el punto P (9, 2 ) divide al segmento que determina la unin de los puntos P (6 ,8) y 1
P2 (x 2 , y 2 ) en la razn r =
Solucin.
3 , hallar las coordenadas de P2 . 7
x=
x(1 + r ) x1 r y(1 + r ) y1 procediendo de forma similar se obtiene: y 2 = r x (1 + r ) = x1 + rx2 rx2 = x(1 + r ) x1 x2 =

sustituyendo en ambas expresiones:
x1 + r x2 , despejando x 2 : 1+ r
3 10 91 + 6 9 6 7 7 x2 = = = 3 3 7 7 3 10 21 + 8 2 8 7 7 y2 = = = 3 3 7 7
90 48 6 48 7 = 7 = = 16 3 3 3 7 7
20 36 8 36 7 = 7 = = 12 3 3 3 7 7
10
Por lo tanto, el punto buscado es: P2 (16 , 12 ) Ejemplo. Hallar las coordenadas de un punto P ( x , y ) que divida al segmento unido por los puntos P (4 , 10 ) y 1
P2 (12 ,6 ) en las siguientes razones:
a)
r=
1 7
b) r =
8 9
c)
r=1
d) r =
11 10
e) r =
500 2 600 2
f) r = 0
g)
r=
1 6
h)
r=
23 24
i) r = 1
j)
r=
16 15
k) r =
y establecer una conclusin del comportamiento de los puntos con respecto a las relaciones. Solucin: Al ser fijos P y P2 , las frmulas 1
x=
y1 + r y 2 x1 + r x2 y y= se aplican fcilmente a todas las 1+ r 1+ r
relaciones dadas puesto que las coordenadas no cambian. Procediendo repetidamente se obtienen los siguientes puntos de divisin:
Pa ( 2, 8)
Pb (3.52, 2.47) Pc (4, 2) Pd (4.38, 1.61)
Pe (11.93, 5.93)
Pf (4, 10 )
Ph ( 372, 378)
Pg ( 5.14, 11.14)
Pi (No existe) Pj (252, 246)
Pk (12.05, 6.05)
A partir de los resultados, se puede concluir que:

r = 0 , el punto P (x , y ) se ubica en P1 A medida que r va creciendo P ( x , y ) se desplaza hacia P2 En su punto medio r vale 1 Cuando r es negativa, el punto se ubica en su prolongacin hacia abajo alejndose hasta que llega a r = 1 donde es infinito y cambia de sentido. Al seguir decreciendo, tiende a P2 .
Con
Geomtricamente, lo anterior se puede representar como:
11
12
Pj
8
P2 (12,6)
Pe
4
Pk
r < -1
-8
-4
r >1
16
Pb
-4
Pd
Pc
Pa
-8
0<r<1
P1 (4,-10)
Pf Pg
-12
Ph -1<r<0
Pi
no existe, pero geometricamente implica
En el espacio, las frmulas divisin de un segmento en una razn dada se deduce de forma similar que en dos dimensiones ya que el segmento puede ser parte de un plano que une dichos puntos. Esto es, si se tienen los puntos P ( x1 , y1 , z1 ) , P2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) como extremos de un segmento y una razn r , el 1 punto que lo divide se puede encontrar por medio de:
x=
Grficamente, es:
x1 + r x2 ; 1+ r
y=
y1 + r y2 ; 1+ r
z=
z1 + z x2 1+ r
12
z y
z1 z2 y2 P1 (x1, y1, z1) P (x, y, z) P2 (x2, y2, z2)
y1
x1
x2
Ejemplo. Obtener las coordenadas de un punto P (x , y , z ) que divida al segmento de recta que se forma al unir los puntos P (5, 6 ,11) y P2 (8 , 1, 4 ) con la razn r = 1 Solucin.
14 . 5
14 (8) 5 + 112 87 87 5 5 = 5 = x= = 14 14 19 19 1+ 1+ 5 5 5 14 14 44 6 + ( 1) 6 5 5 = 5 = 44 y= = 14 14 19 19 1+ 1+ 5 5 5 14 56 1 11 + ( 4) 11 5 5 = 5 = 1 z= = 14 14 19 19 1+ 1+ 5 5 5 1 87 44 , , Por lo tanto, el punto buscado es: P 19 19 19 5+
APLICACIONES
La utilidad de los sistemas coordenados es especial en la Geografa, la Topografa y en la Aeronutica, principalmente a travs de la utilizacin de mapas y en radares. Por ejemplo, se puede determinar la posicin de algn objeto, utilizando un sistema coordenado teniendo el eje y , hacia el Norte y el eje x , hacia el Este. Esto define las coordenadas de un punto, que puede ser una casa, una ciudad, un avin, una montaa, etc.
13
Los sistemas coordenados tambin sirven para conocer el punto en que se encuentran dos mviles que se desplazan en direcciones distintas a una misma velocidad. O bien conocer la distancia de dos objetos si estn inmviles. Los sistemas coordenados son esenciales para realizar mapas precisos, pero hay algunas sutilezas. Por ejemplo, la superficie esfrica aproximada de la Tierra no se puede representar sobre un mapa plano sin que haya distorsin. A unas cuantas decenas de kilmetros, el problema es muy poco notorio, pero a una escala de cientos o miles de kilmetros, la distorsin aparece necesariamente. Se puede hacer una variedad de representaciones aproximadas y cada una implica un tipo algo diferente en la distorsin de forma, rea o distancia1. Tanto la figura como la escala pueden tener consecuencias importantes en procesos de Ingeniera. Por ejemplo, las conexiones triangulares maximizan la rigidez, las superficies lisas disminuyen la turbulencia y los recipientes esfricos minimizan el rea de la superficie para cualquier volumen o masa dada. Cambiar el tamao de objetos manteniendo la misma forma puede tener efectos profundos debido a la geometra de la escala: el rea vara como el cuadrado de las dimensiones lineales, y el volumen lo hace como el cubo.
Un tipo comn de mapa exagera las reas aparentes de las regiones cercanas a los polos (por ejemplo, Groenlandia y Alaska), mientras que otros tipos especficos representan de manera engaosa la distancia ms corta entre dos lugares, o aun qu punto es adyacente a qu otro.
14

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MATEMTICAS BSICAS SISTEMAS COORDENADOS

La notacin habitual para localizar un punto es: marca.

P (2.6), P2 (0.5), P3 (4.7 ), P4 (5) , simplemente se localiza su respectivo valor en la numeracin y se le 1

P(x ) . Por ejemplo, para ubicar los puntos

P a un P2 viene dada por el valor final menos el 1

dd = P2 P . 1 P y P2 est dada por el valor final menos el inicial pero en valor 1

La distancia (d ) entre dos puntos absoluto, esto es:

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35 5.8333 6 dd = 5.8333 (3.14159) = 2.69 u .

d = 5.8333 ( 3.14159 ) = 2.69 = 2.69 u .

SISTEMA COORDENADO BIDIMENSIONAL

Cuadrante III (-, -)

El eje vertical ( y ) recibe el nombre de eje de las ordenadas.

Para ubicar un punto en el plano se utiliza la siguiente notacin: P (x , y )

Ejemplo. Ubicar los siguientes parejas ordenadas en el plano:

8 P1 (2 ,4 ), P2 , 2 , P3 ( 1,1), P4 (3, 4 ), P5 ( 5, ), P6 (0 ,2 ), P7 (4.5,0 ) 3

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DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

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Ejemplos. Obtener la distancia entre los siguientes pares de puntos: 1) P (4 , 5) y P2 (7 , 1) 1 Solucin.

2) P (6 , 11) y P2 (1,13 ) 1 Solucin.

(1 ( 6))2 + (13 ( 11))2

2 , y P2 5 ,0.170 4) P 1 Solucin. Utilizando tres cifras decimales:

( 2.236 1.414)2 + ( 0.170 3.141)2

y P3 (5 , 3) son los vrtices de un tringulo, obtener su permetro.

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la distancia entre la distancia entre la distancia entre

(1 ( 2 ))2 + (3 ( 2 ))2 (5 1)2 + ( 3 3)2

P = d1 + d 2 + d 3 = 34 + 52 + 50 5.83 + 7.21 + 7.07 20.11 u .

P2 (x ,10 ) , obtener la abscisa de P2

de tal manera que la distancia

(x 4)2 + (10 ( 3))2

despejando x se tendrn dos soluciones de x 2 :

225 169 = (x 4)2 = 56 x 4 = 56

por lo que los puntos buscados son aproximadamente:

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Ejemplo. Obtener la distancia entre los puntos: P (2 , 7 ,5) y P2 (8 , 11, 2 ) 1 Solucin.

( 8 2)2 + ( 11 ( 7))2 + (2 5)2

( 10)2 + ( 4)2 + ( 3)2

DIVISIN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZN DADA

a , implica que el segmento se divide en a + b partes. Por b

7 , el segmento se divide en 11 partes iguales. 4

Sean los puntos P ( x1 , y1 ) y P2 (x 2 , y 2 ) , as como el segmento de recta que los une: 1

P1(x1, y1) x-x1

x x1 y y1 =r =r y x2 x y2 y donde r es la razn de proporcionalidad de semejanza.

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1 = 1 , y las ecuaciones se convierten en: 1

3 (9) 4 + 27 35 35 2 2 = 2 = x= = =7; 3 3 5 5 1+ 1+ 2 2 2 9 Por lo tanto, el punto buscado es: P 7 , 5 4+

4 (7 ) 2 + 28 18 18 5 5 = 5 = x= = =2; 4 4 9 9 1+ 1+ 5 5 5 8 Por lo tanto, el punto buscado es: P 2, 3 2+

8 + 3 5 5 + (6) 1 5 1 = = ; y= . El punto es: P , . 2 2 2 2 2 2