Control, Instrumentación e Instalaciones

CONTROL, INSTRUMENTACIN E INSTALACIONES Dr.
Diego Ramrez Muoz

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Control, Instrumentacin e Instalaciones. Mster en Ingeniera Ambiental. Instrumentaci Ingenier
CONTENIDO
I.- Introduccin y conceptos bsicos. II.- La instrumentacin en el procesamiento ambiental del agua. III.- El control de procesos en el procesamiento ambiental del agua. IV.- La actuacin en el procesamiento ambiental del agua. V.- Instalaciones.
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I.- Introduccin y conceptos bsicos.

1.- Conceptos generales y terminologa. (1,5 h) Definiciones previas. Diagrama de bloques de un proceso controlado. Tipos de sistemas de control. Esquemas en un proceso controlado.
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Definiciones previas
Control
Conceptos generales y terminologa
Cualquier mtodo capaz de forzar los parmetros de un entorno a un valor determinado (objetivo de control). Forzar la temperatura de un recinto a 21C. Guiar una nave espacial a Saturno.
Ejemplos
Sistema de control Conjunto de elementos necesarios para conseguir el objetivo de control sobre un proceso determinado. Mantenimiento de un parmetro a un valor determinado (valor de referencia) de forma independiente a influencias externas.
Regulacin
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Elementos constitutivos
Proceso
Diagrama de bloques de un proceso controlado
Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha de ser controlado. una variable a controlar proceso uni-variable varias variables a controlar proceso multivariable (planta)
Proceso
Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e. Copyright 2006 by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey 07458. All rights reserved.
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Medida

Proceso emprico y objetivo de asignacin de nmeros a las cualidades de los objetos o acontecimientos del mundo fsico real. Emprico Objetivo Est basado en la experimentacin. No depende del operario. Sensor
Transforma la informacin de inters en una seal mejor procesable (elctrica, neumtica, hidrulica).
Acondicionador
La seal que proporciona el sensor es transformada en otra seal de cierta amplitud capaz de ser procesable por subsistemas digitales (CAD).
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Detector de error

Efecta la comparacin entre la variable de referencia y la variable a controlar. Elemento muy importante en el control de un proceso funcin de su respuesta el control acta. en
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Controlador

Realiza una accin determinada en funcin del detector de error. Generalmente los procesamientos requeridos son realizados por un P o computador.
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Elemento final de control

Ejecuta una accin determinada sobre la variable controlada o proceso en funcin de la respuesta del controlador. Representado por electrovlvulas, motores, lmparas, rels, etc.
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Actuador

Elemento intermedio entre el controlador y el elemento final. Proporciona la energa que necesita el elemento final a partir de la seal (baja en energa) procedente del controlador.
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r: referencia. c: variable a controlar. b: representacin acondicionada de la variable a controlar. p: seal de salida del controlador. u: variable que controla el proceso.
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Un proceso controlado tiene por lo menos un lazo de control.
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Ejercicio propuesto n 1
Diagrama de bloques?
Control de nivel al setpoint Nsp. Control de t al setpoint Tsp. Control del caudal de salida al setpoint Qsp.
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Tipos de sistemas de control

Control ON/OFF El elemento final de control tiene solo 2 estados posibles. No es posible una variacin continua entre ellos.
En este tipo de control o se calienta o se enfra o no se hace nada.
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Control analgico Todas las variables y procesamientos existentes en el sistema son de naturaleza analgica. En el control analgico es posible una variacin continua de las variables de inters.
En este caso es posible calentar de forma continua el proceso.
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Control digital Contienen una inteligencia de procesamiento digital (C, P, DSP, PC, etc.). Dos subclases: supervisin digital y control digital directo.
Supervisin digital
Existen seales digitales pero las seales procesadas por los bucles de control son analgicas
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Control digital Contienen una inteligencia de procesamiento digital (C, P, DSP, PC, etc.). Dos subclases: supervisin digital y control digital directo.
Control digital directo
La unida de procesamiento digital (computador) asume el papel de varios elementos del sistema de control (detector de error, controlador, etc.)
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Esquemas en un proceso controlado

Necesarios para interpretar y conocer el funcionamiento de un proceso controlado. Utiliza un conjunto de smbolos y definiciones estndar desarrolladas por ANSI e ISA. ANSI: American National Standard Institute. ISA: Instrumentation, Systems and Automation Society. El estndar es el ANSI/ISA S5.1-1984 (R1992). La representacin del proceso controlado de acuerdo al estndar da lugar a los diagramas
PID (Piping and Instrumentation Diagrams)

Los elementos que intervienen en un diagrama PID son: Elementos bsicos. Smbolos de lneas. Smbolos de instrumentos o equipos. Smbolos de actuadores. Otros smbolos.
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Proceso o planta a controlar. Elementos bsicos Smbolos de lneas Etiquetas de identificacin de la funcin de un elemento. Notas aclaratorias. Seales elctricas (4-20 mA) representadas por lneas discontinuas. Seales neumticas (3-15 psi) lnea contnua barrada. Seales digitales lnea contnua con crculos.
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Smbolos de instrumentos o equipos Sensores, transmisores, controladores, computadores, PLCs, etc. Definidos por: una forma una letra un nmero especifica su accesibilidad. especifica una funcin. especifica su localizacin o bucle en el que se encuentra.
Curtis Johnson: Process Control Instrumentation Technology, 8e. Copyright 2006 by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey 07458. All rights reserved. 20

Smbolos de instrumentos o equipos Sensores, transmisores, controladores, computadores, PLCs, etc. Definidos por: una forma una letra un nmero especifica su accesibilidad. especifica una funcin. especifica su localizacin o bucle en el que se encuentra.
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Smbolos de instrumentos (funciones matemticas) Aparecen especificadas en un diagrama PID. Cuando aparecen denotan una implementacin por hardware.
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Smbolos de actuadores Tienen diferentes formas cada una propia del tipo de actuador. La norma da libertad (siempre dentro de un estilo comn) para la creacin de nuevos smbolos. Otros smbolos
Son anotaciones adicionales para facilitar la interpretacin de los diagramas.
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Ejemplo n 1

Vasija de reaccin
Instrumentos TT-301 (sensor de t y transmisor). TC-301 (controlador de t). lnea interna accesible al operario (sala de control).
TZ 301
el setpoint no aparece seleccin manual. PY-301 (convertidor de corriente a presin). Raz cuadrada (ofrece una salida de presin proporcional al caudal). Elementos finales TV-301 (vlvula de control de la entrada de vapor).
FZ 302
FV-302 (vlvula de salida de reactivo). FO-302 (lectura de caudal transduciendo a presin). TZ-301 (actuador neumtico bucle de t). Otros smbolos Etiqueta de vlvula de control de t (TV-301). Bucle de control Totalmente neumtico. FT-302 (transmisor de presin a presin normalizada). FC-302 (controlador de flujo, localizado en campo).
FR-302 (indicador de flujo, accesible al operario).
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Ejemplo n 2

Tanque de llenado
Instrumentos FC-220 (computador de control de caudal, situado en campo). desarrolla lneas analgicas 4-20 mA hacia la vlvula.
FZ 220
desarrolla lnea de medida de caudal. LT-220 (transmisor de nivel, proporciona seal al computador). LC-220 (computador localizado en la sala de control). su salida es la entrada (setpoint) al bucle de caudal. YIC-225 (PLC). controla la vlvula de vaciado del tanque. Elementos finales FV-220 (vlvula de control del caudal). Vlvula de vaciado del tanque (actuada elctricamente y cargada con resorte). Otros smbolos Etiqueta de vlvula de control de caudal (FV-220). Etiqueta de lnea de medida de caudal (FO-220).
Lnea interna digital entre computadores.
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Diagrama PID?
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Descripcin
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I.- Introduccin y conceptos bsicos.

Referencias
[1] Johnson, C.: Process Control Instrumentation Technology, Prentice Hall, NJ, 2005. ISBN: 0131976699.
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CONTROL, INSTRUMENTACIN E INSTALACIONES Dr.

Diego Ramrez Muoz

I.- Introduccin y conceptos bsicos.

Conceptos generales y terminologa

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Un proceso controlado tiene por lo menos un lazo de control.

Diagrama de bloques de un proceso controlado

Tipos de sistemas de control

En este tipo de control o se calienta o se enfra o no se hace nada.

Tipos de sistemas de control

En este caso es posible calentar de forma continua el proceso.

Tipos de sistemas de control

Tipos de sistemas de control

Control digital directo

Esquemas en un proceso controlado

PID (Piping and Instrumentation Diagrams)

Esquemas en un proceso controlado

Esquemas en un proceso controlado

Control, Instrumentacin e Instalaciones. Mster en Ingeniera Ambiental. Instrumentaci Ingenier

Esquemas en un proceso controlado

Esquemas en un proceso controlado

Esquemas en un proceso controlado

Son anotaciones adicionales para facilitar la interpretacin de los diagramas.

Esquemas en un proceso controlado

FR-302 (indicador de flujo, accesible al operario).

Esquemas en un proceso controlado

Lnea interna digital entre computadores.

Esquemas en un proceso controlado

Esquemas en un proceso controlado

I.- Introduccin y conceptos bsicos.

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