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Conceptos Básicos de Dinámica Estructural
Conceptos Básicos de Dinámica Estructural
CONTENIDO
Introduccin
La Dinmica de Estructuras es un rea del anlisis mecnico de las construcciones que estudia el efecto de las acciones externas que producen vibraciones. Su desarrollo comienza en el siglo XIX con las investigaciones de Lord Rayleigh sobre los efectos del sonido en cuerpos elsticos las cuales aun tienen validez. Actualmente esta rea de la Mecnica presenta un estado avanzado de desarrollo pues se ha logrado establecer mtodos de clculo para estructuras lineales y no lineales sometidas a acciones deterministas o aleatorias.
Fundamentos de dinmica de estructuras 3
Introduccin
El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la respuesta (desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de estructuras sometidas a excitaciones (acciones dinmicas). Los parmetros ms significativos de la respuesta son los desplazamientos relativos mximos y aceleraciones absolutas.
Introduccin
Este captulo introductorio comienza con la definicin de algunos trminos bsicos en la dinmica estructural. Se hace la deduccin de las ecuaciones del movimiento dinmico de un sistema sencillo es decir de un grado de libertad.
Luego se describen brevemente las principales cargas dinmicas que actan sobre las estructuras y se discute la utilidad de los sistemas sencillos para representar el comportamiento de estructuras ms complejas.
Fundamentos de dinmica de estructuras 5
Introduccin
Las principales acciones dinmicas que actan sobre las estructuras son las siguientes:
Motores y equipos mecnicos. Terremotos. Vientos. Oleaje. Otras:
Impacto. Paso de vehculos o personas. Explosiones.
Estructura simple
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que est constituido por una masa concentrada en la parte superior soportada por un elemento estructural que proporciona rigidez en la direccin considerada.
Estructura simple
Grados de libertad
El grado de libertad es definido como el nmero de desplazamientos independientes requerido para definir las posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus posiciones originales.
Grados de libertad
Un grado de libertad corresponde a cualquier movimiento posible de los nodos de los elementos en una direccin no restringida.
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Grados de libertad
En el caso dinmico el modelo empleado aqu est basado en la suposicin de que la rigidez se concentra en un resorte que carece de masa mientras que la masa se ubica en un cuerpo rgido que no se deforma.
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Grados de libertad
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Grados de libertad
Para un marco plano bsico tenemos:
Anlisis esttico: Anlisis dinmico: 3 DOF 1 DOF
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Grados de libertad
Obviamente, cualquier estructura posee un nmero infinito de grados de libertad debido a su continuidad pero el proceso de discretizacin en elementos supone un nmero finito aunque elevado de ellos.
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Sistemas elsticos
Un material es elstico cuando recupera su forma original despus de retirar la carga aplicada si adems existe una proporcionalidad entre fuerzas y desplazamientos se dice que el material es lineal.
Amortiguamiento
El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibracin libre disminuye en amplitud; en este proceso la energa del sistema en vibracin es disipada por varios mecanismos los cuales pueden estar presentes simultneamente. En sistemas simples la mayor parte de la disipacin de la energa proviene de efectos trmicos causados por repetidos esfuerzos elsticos del material y de la friccin interna cuando el slido es deformado.
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Amortiguamiento
En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de forma idealizada; para efectos prcticos el amortiguamiento actual en estructuras SDF puede ser idealizado satisfactoriamente por un amortiguamiento lineal viscoso.
A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser calculado a partir de las dimensiones de la estructura y del tamao de los elementos estructurales, debido a que no es factible el identificar todos los mecanismos disipadores de energa vibracional en las estructuras actuales.
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Ecuacin de movimiento
Modelo matemtico de un sistema SDF sujeto a la accin de una fuerza dinmica p(t) aplicada en la direccin del desplazamiento u las cuales varan con el tiempo.
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Ecuacin de movimiento
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Ecuacin de movimiento
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Excitacin ssmica
Si lo que se tiene es un movimiento inducido no por una fuerza aplicada sino por un movimiento aplicado en la base de la estructura.
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Vibraciones libres de sistemas con un grado de libertad
Fundamentos de dinmica de estructuras
Septiembre de 2009
Vibraciones libres
1. 2. 3. 4. 5. Introduccin Teora general de vibraciones Definicin de vibracin libre Vibracin libre no amortiguada Vibracin libre amortiguada
CONTENIDO
Introduccin
En los problemas de ingeniera no es siempre posible obtener soluciones matemticas rigurosas. En realidad solo en algunos casos simples puede obtenerse soluciones analticas Cuando los problemas implican propiedades de materiales, distribucin de cargas y condiciones de contorno complejas es necesario introducir simplificaciones, esto teniendo a la vista el cumplimiento de los criterios de seguridad y economa.
Introduccin
El nexo entre el sistema fsico y la posible solucin matemtica se obtiene con el modelo matemtico.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos.
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar
El sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio.
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Tipos de vibraciones
Forzadas
No amortiguadas
Fundamentos de dinmica de estructuras 6
Conceptos generales
Periodo de vibracin: Es el intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento.
Este sistema puede reducirse a un solo grado de libertad para el anlisis dinmico, si se desprecian las deformaciones axiales y se supone una viga de gran rigidez.
Donde por conveniencia n es la frecuencia natural o frecuencia circular natural en vibracin libre del sistema y es igual a: De acuerdo a la teora de ecuaciones diferenciales la ecuacin anterior es una EDH de segundo orden con coeficientes constantes y su solucin es:
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La frecuencia cclica natural de vibracin, es definida como el nmero de ciclos que se repiten en 1 segundo de tiempo y su valor es:
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Sistema subamortiguado
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Sistema subamortiguado
La relacin entre el periodo natural sin amortiguamiento y con amortiguamiento viene dada por:
La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y el decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y est dado por:
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Sistema subamortiguado
El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de n a d y aumentar el periodo natural de Tn a TD este efecto es despreciable para una relacin de amortiguamiento por debajo del 20%. Para la mayora de las estructuras ingenieriles d y TD son aproximadamente iguales a n y Tn.
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Sistema subamortiguado
El efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres puede apreciarse en el siguiente esquema:
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Vibraciones forzadas armnicas de sistemas con un grado de libertad
Fundamentos de dinmica de estructuras
Octubre de 2009
Vibraciones libres
CONTENIDO
Introduccin
En vibraciones libres, las oscilaciones se inician por una perturbacin que da lugar a un desplazamiento inicial o una velocidad inicial o ambas cosas. Sin necesidad de fuerzas externas al sistema durante el movimiento. En vibracin forzada, una fuente externa sostenida es responsable de mantener la vibracin.
Introduccin
Las vibraciones ms importantes desde el punto de vista de la ingeniera son las vibraciones forzadas.
Las vibraciones forzadas ocurren cuando un sistema es sujeto a una fuerza que cambia con el tiempo o un desplazamiento que cambia con el tiempo.
Fundamentos de dinmica de estructuras 4
Introduccin
El estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la accin de una carga armnica establece bases para el entendimiento de la respuesta de estructuras ms complejas a excitaciones externas. Se estudiar primero el caso de fuerzas que tienen comportamiento peridico, es decir vibraciones forzadas armnicas.
Teora general
Un sistema bastante general puede ser representado de la siguiente manera.
El sistema aunque posea amortiguamiento no puede regresar a su posicin de equilibrio por la presencia de la fuerza externa que siempre esta presente en el sistema.
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Teora general
Tipos de vibraciones
Forzadas
No amortiguadas
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El primer termino es la solucin particular que hace referencia a la situacin de estado permanente y el segundo es la solucin complementaria que toma en cuenta el estado transitorio. As tenemos:
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Donde el factor de deformacin o amplificacin Rd es la relacin de amplitud de deformacin vibratoria uo y la deformacin esttica (ust)o debido a la fuerza po. Por lo que se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de excitacin para la cual Rd es mximo.
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Para esta condicin (n= ) la solucin particular falla y habr que buscar otra solucin para la ecuacin de movimiento que para el caso la siguiente solucin cumple su propsito:
Siendo la solucin total:
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La interpretacin de este resultado terico para estructuras reales es que a medida que la deformacin se incrementa, el sistema en algn punto en el tiempo fallar si es frgil o ceder si es dctil.
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Donde po es la amplitud o valor mximo de la fuerza y es la frecuencia de excitacin. Esta es la forma ms completa de la ecuacin de movimiento (en carga armnica).
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Una solucin particular que hace referencia a la situacin de estado permanente y una solucin complementaria que toma en cuenta el estado transitorio. As tenemos como soluciones:
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Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales. De igual manera para C y D tenemos:
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Donde:
Luego:
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Si /n >> 1. Rd tiende a cero y no es afectada por el amortiguamiento (la fuerza est variando rpidamente).
Si /n 1. Rd es sensible al amortiguamiento, implicando que la deformacin dinmica puede ser ms grande que la esttica.
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Donde:
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Para aceleracin:
Para un sistema no amortiguado las tres frecuencias son iguales a la frecuencia angular.
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Respuesta a carga dinmica general
Fundamentos de dinmica de estructuras
Noviembre de 2009
Vibraciones libres
1. 2. 3. 4. 5.
CONTENIDO
Introduccin Integral de Duhamel Solucin numrica de la integral de Duhamel Mtodo de la aceleracin lineal Espectros de respuesta
Introduccin
La vibracin armnica es un caso muy especial de vibraciones forzadas, pero no es ni muy cerca el tipo de vibracin que encontramos con frecuencia en la realidad de los sistemas estructurales. En los sistemas reales la fuente de excitacin por lo general presenta un comportamiento catico (caso ssmico) u otra forma que no es sinusoidal.
Introduccin
Se desarrollar un mtodo de carcter general para encontrar la respuesta de un sistema dinmico ante una excitacin cualquiera. Para el desarrollo de este mtodo es necesario recordar el concepto de impulso, que se relaciona con cargas aplicadas en perodos de tiempo muy cortos y que modifican la cantidad de movimiento del sistema.
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Integral de Duhamel
En la figura se muestra la forma en como varia una fuerza en el tiempo.
Si consideramos un impulso aplicado al sistema en el tiempo en un intervalo corto de tiempo d el sistema altera su cantidad de movimiento cambiando su velocidad.
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Integral de Duhamel
La cantidad de movimiento se relaciona con la fuerza por medio de la siguiente ecuacin:
Ntese que en esta ecuacin de movimiento no aparece el termino ku, debido a que, como el impulso se aplica en un infinitesimal de tiempo la estructura no alcanza a reaccionar. El incremento de velocidad es entonces:
Integral de Duhamel
El impulso aplicado genera una pequea vibracin libre considerada solo para esta excitacin.
Integral de Duhamel
En vista de que la carga desaparece en un instante infinitesimal podemos considerar que se producen vibraciones libres por la aplicacin de cada uno de los impulsos.
Donde las condiciones iniciales pueden obtenerse a partir del cambio de velocidad y posicin del sistema.
Integral de Duhamel
Tenemos la siguiente ecuacin:
En un sistema lineal podemos aplicar el concepto de superposicin y obtener la respuesta completa sumando todos los impulsos:
Integral de Duhamel
En un caso general donde:
La respuesta total del sistema sera sumar a la solucin anterior (particular) la solucin del sistema homogneo (complementaria):
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Con lo que la solucin de u(t) est ahora supeditada a resolver c(t) y s(t) por medio de la obtencin de las integrales planteadas, tarea que la podemos realizar por integracin numrica.
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Se procede a discretizar el intervalo [0,t] en subintervalos [0, 1], [ 1, 2], [ 2, 3], , [ n-1, n], espaciados y siendo n=t. Con esto podemos obtener la integral dependiendo del mtodo seleccionado:
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Cabe mencionar que debido a la limitante de la regla de Simpson de que el nmero de intervalos debe ser par, es mas comn hacer uso de la regla de los trapecios.
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Espectros de Respuesta
De forma similar que en el anlisis esttico de estructuras, en dinmica estructural tambin resulta de inters las respuestas mximas de los sistemas, dado que estas gobiernan los diseo. Los espectros de respuesta son grficos que recogen las respuestas mximas de sistemas sencillos de un grado de libertad para diferentes perodos con igual fraccin de amortiguamiento ante una excitacin dada.
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Espectros de Respuesta
Aunque se deducen para sistemas sencillos la aplicacin de los espectros de respuesta transciende a sistemas de varios grados de libertad, pues en estos existen perodos dominantes que pueden tomarse como base para lectura de la respuesta. Las respuestas que se grafican contra el perodo (o ya sea contra la frecuencia) puede ser cualquier respuesta, aunque las mas usuales son desplazamiento, velocidad y aceleracin.
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Espectros de Respuesta
De acuerdo a lo expresado hasta aqu, necesitamos varios SDOF con diferentes T a un mismo .
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Espectros de Respuesta
Podemos definir los espectros de acuerdo a los parmetros de los cuales dependen as:
As tenemos que el espectro en desplazamiento por ejemplo es una funcin de , T y p(t), y la funcin se define como el mximo desplazamiento calculado.
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Espectros de Respuesta
Debe de tenerse el cuidado en el caso del espectro de aceleracin, que si calculamos el efecto ssmico en base a la aceleracin del suelo, la aceleracin utilizada debe ser la absoluta:
A manera de ejemplo se muestran los espectros de desplazamiento, velocidad y aceleracin para un sismo en Japn en la regin de Tokachi-oki, con perodos comprendidos entre 0.05 y 3 segundos para varios .
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Espectros de Respuesta
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Espectros de Respuesta
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Espectros de Respuesta
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Espectros de Respuesta
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Espectros de Respuesta
Puede demostrarse que los espectros de respuesta ssmico cumplen las siguientes relaciones:
Se muestra a continuacin una funcin en Matlab para construir espectros de respuesta en funcin de la aceleracin del terreno.
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Espectros de Respuesta
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Espectros de Respuesta
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Espectros de Respuesta
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Espectros de Respuesta
Adems de todo esto debe mencionarse que existen espectros de respuesta suavizados llamados seuodo espectros y espectros de respuesta linealizados o paramtrizados llamados espectros de diseo. La forma de crear estos espectros son temas propios de la ingeniera ssmica, por lo que no se abordan aqu. Aunque si se puedan utilizar o aplicar como datos de entrada en anlisis ssmico en dinmica de estructuras.
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Espectros de Respuesta
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Sistemas con varios grados de libertad
Fundamentos de dinmica de estructuras
Noviembre de 2009
Vibraciones libres
1. 2. 3. 4. 5. 6. Introduccin Ecuacin de movimiento Respuesta dinmica Mtodo matricial Mtodo numrico Mtodo iterativo
CONTENIDO
Introduccin
Un sistema de varios grados de libertad es aquel en el cual su movimiento se caracteriza por un numero finito de puntos o nodos, con los cuales dicho movimiento puede ser definido o representado.
Introduccin
Se debe de diferenciar estos sistemas de mltiples grados de libertad de los sistemas continuos, que poseen infinitos grados de libertad.
Introduccin
Se examinarn las propiedades estructurales bsicas, para sistemas de mltiples grados de libertad.
Se plantear la ecuacin de movimiento que nos obliga a un anlisis de tipo matricial. Se obtendrn las matrices de masas y de rigidez relacionadas a sistemas que pueden ser modelados como vigas de cortante.
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Ecuacin de movimiento
Sea el siguiente sistema de 2 grados de libertad:
Ecuacin de movimiento
Esto nos conduce al siguiente sistema de ecuaciones de movimiento:
Ecuacin de movimiento
Donde:
Ecuacin de movimiento
Esta ecuacin de movimiento puede escribirse de forma completa, de acuerdo a varias simbologas adecuadas:
Respuesta dinmica
Viga de Cortante
El concepto de viga de cortante es muy importante en dinmica de estructuras, dado que permite simplificar los modelos de una manera aceptable sin perdida sustancial de exactitud en el clculo de su respuesta. Imaginemos que el siguiente marco puede representarse por el modelo de dos grados de libertad que se muestra.
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Respuesta dinmica
Esta simplificacin ser posible siempre que existan ciertas condiciones en el marco, como por ejemplo, que posea diafragmas rgidos y que puedan despreciarse las deformaciones axiales en los elementos.
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Respuesta dinmica
Si para la matriz de rigidez k se define el elemento kij como la fuerza aplicada en el grado de libertad i cuando en j tiene lugar un desplazamiento unitario, siendo todos los dems desplazamientos iguales a cero.
2 k21
k2 k11 1
k1
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Respuesta dinmica
De acuerdo a lo anterior, para provocar un desplazamiento unitario en el piso 1 se requiere una fuerza en dicho piso igual a:
Y en el piso 2:
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Respuesta dinmica
De forma similar, para provocar un desplazamiento unitario en el piso 2 se requiere una fuerza en dicho piso igual a:
Y en el piso 1:
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Respuesta dinmica
Resumiendo tenemos:
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Respuesta dinmica
Este modelo se denomina de cortante, debido a que si consideramos solo la condicin esttica, tenemos:
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Respuesta dinmica
Lo cual indica que la deriva de piso es igual a la fuerza cortante dividida por la rigidez.
Ecuacin guarda estrecha relacin con la ecuacin de esfuerzo cortante que da la resistencia de materiales:
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Respuesta dinmica
Generalizando para un sistema de varios grados de libertad tenemos:
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Respuesta dinmica
Anlisis modal
Para determinar la respuesta dinmica de una estructura de varios grados de libertad se puede utilizar el procedimiento de anlisis modal.
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Respuesta dinmica
El mtodo consiste en obtener la respuesta mxima por separado para cada modo, modelando cada uno como un sistema de simple grado de libertad. Dado que los valores mximos no ocurren simultneamente, estos son combinados estadsticamente para obtener la respuesta total (SRSS, CQC, etc.)
El anlisis modal puede ser enfocado mediante mtodos matriciales, numricos o mtodos iterativos.
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Mtodo matricial
Como la respuesta dinmica de una estructura depende de la frecuencia o periodo de vibracin y de la forma desplazada (forma modal), el primer paso en un anlisis de un sistema de varios grados de libertad es encontrar las frecuencias y las formas modales de vibracin libre. En este caso no existen fuerzas externas y no hay amortiguamiento, es decir, tenemos un sistema de varios grados de libertad en vibracin libre sin amortiguamiento.
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Mtodo matricial
Cada grado de libertad dinmico provee una ecuacin de equilibrio dinmico, la vibracin resultante del sistema consiste de n ecuaciones, por lo tanto tenemos: Esta ecuacin se corresponde con la siguiente historia de desplazamientos:
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Mtodo matricial
La vibracin libre descrita grficamente por las grficos de u-t de un sistema no amortiguado en uno de sus modos de vibracin natural puede describirse matemticamente por: Donde n, es un vector con la configuracin deformada o amplitud relativa de movimiento, que no varia con el tiempo; y la variacin del desplazamiento con el tiempo esta descrita por una funcin armnica:
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Mtodo matricial
Es decir que: En base a esto tenemos:
O en forma alternativa:
Esta expresin es una representacin de la ecuacin de autovalores; la cual tiene una solucin no trivial slo si el determinante de los coeficientes es igual a cero.
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Mtodo matricial
Es decir que las frecuencias naturales n (escalar) y los modos n (vector) deben satisfacer la siguiente ecuacin:
El desarrollo del determinante conduce a un polinomio de grado n en (n)2, las races del cual son los autovalores.
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Mtodo matricial
Sustituyendo stos autovalores en la ecuacin previa a la del determinante, se obtienen los autovalores para cada modo. A partir de los autovalores se obtienen los periodos naturales correspondientes y se pueden obtener las aceleraciones espectrales a partir de una curva de respuesta apropiada.
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Mtodo matricial
Matriz modal y espectral Los n autovalores y los n modos pueden ser acoplados en forma matricial. El modo natural o autovector n correspondiente a la frecuencia natural n tiene elementos jn, donde j indica el DOF. De este modo los n autovectores pueden presentarse o disponerse en una matriz cuadrada, de la cual cada columna es un modo.
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Mtodo matricial
La siguiente es la llamada matriz modal [] :
Los n autovalores n2 pueden ser acoplados en una matriz diagonal 2, la cual es conocida como matriz espectral.
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Mtodo matricial
Cada autovalor y autovector satisfacen la ecuacin de autovalores que puede ser reescrita como:
Utilizando la matriz modal y espectral es posible reunir todas las ecuaciones (por cada autovalor) en una sola ecuacin matricial simple:
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Mtodo matricial
Ortogonalidad de los modos Los modos naturales correspondientes a diferentes frecuencias naturales se muestran a continuacin para satisfacer la siguiente condicin de ortogonalidad. Cuando nr
Mtodo matricial
Haciendo uso de la propiedad de simetra de la matriz de masa y rigidez. La transpuesta de la matriz en el lado izquierdo es igual a la transpuesta de la matriz en el lado derecho de la primera ecuacin; de esta forma:
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Mtodo matricial
Se ha establecido la relacin de ortogonalidad entre modos con distintas frecuencias. La ortogonalidad de los modos naturales implica que las siguientes matrices cuadradas son diagonales:
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Mtodo matricial
Normalizacin de los modos Usualmente se aplica factores de escala a los modos naturales para estandarizar sus elementos asocindolos con sus amplitudes en varios grados de libertad. Este proceso es llamado normalizacin. Algunas veces es conveniente normalizar cada modo de tal forma que el elemento mayor sea la unidad. Otras ocasionas se aplica una regla de normalizacin diferente.
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Mtodo matricial
En teora de dinmica estructural y programas computacionales es comn normalizar los modos de tal manera que mn tenga valores unitarios:
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Mtodo matricial
Donde:
jn= es el componente para el nudo j, de la forma modal normalizada asociada al modo n. mjj= masa concentrada en el nudo j. ujn= el componente, para el nudo j, del autovector asociado con el modo n.
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Mtodo matricial
Factor de participacin Las ecuaciones de movimiento para cada grado de libertad no dependen de los modos de vibracin y tienen forma similar a la ecuacin de movimiento de un sistema de un solo grado de libertad. El factor de participacin, para sistemas de varios grados de libertad esta definido en forma matricial por:
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Mtodo matricial
Donde:
[P]= vector de coeficientes de participacin para todos los modos considerados {1}= vector unitario.
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Mtodo matricial
Donde:
[D] = matriz diagonal de desplazamiento espectral. [V] = matriz diagonal de velocidad espectral. [A] = matriz diagonal de aceleracin espectral.
La matriz de fuerzas laterales en cada nudo del sistema esta dada por: El vector de fuerzas cortantes en la base esta dado por:
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Mtodo numrico
Para facilitar el procedimiento del anlisis modal se puede utilizar mtodos numricos. Para un modo de vibracin dado el factor de participacin est definido por:
Donde:
Mi = masa correspondiente al nivel i. i = componente de la forma modal para el nudo i para un modo dado. M = masa modal = Mii2
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Mtodo numrico
La masa efectiva est definida por:
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Mtodo numrico
La fuerza lateral en el nudo est dada por la ley de Newton: La cortante basal y la fuerza lateral en cada nudo pueden determinarse de la manera siguiente:
Mtodo iterativo
Para edificios de pocos niveles, que no excedan a cinco plantas, el anlisis modal puede limitarse al modo fundamental. El sistema estructural puede ser modelado como un prtico con losas de entre piso rgidas. Los desplazamientos laterales de los nudos son entonces el resultado de la flexin de las columnas sin incluir rotacin en los nudos.
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Mtodo iterativo
La rigidez de un nivel en particular esta dada por: La masa en cada nivel se asume concentrada en las losas de entre piso.
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Mtodo iterativo
Se han desarrollado tcnicas iterativas basadas en mtodos propuestos por Rayleigh, Stodola y Holzer.
A continuacin se presenta una adaptacin del mtodo de Holzer. Cuando un nudo alcanza su desplazamiento lateral mximo ui, la velocidad es cero y la fuerza de inercia en el nudo est dada por:
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Mtodo iterativo
El incremento en la fuerza de corte en el nudo es producido por la fuerza de inercia en ese nivel.
Mtodo iterativo
La solucin de esta ecuacin se puede obtener de la siguiente manera:
1. Asumiendo una forma modal inicial con un desplazamiento unitario en el nivel superior; a partir del cual se calcula la fuerza de inercia o el incremento de fuerza cortante en trminos de la frecuencia natural, en cada nivel. 2. Sumando el incremento de fuerza cortante a partir del nivel superior hacia abajo se tiene la fuerza cortante total en cada piso. Dividiendo este valor por la rigidez apropiada de cada nivel se obtiene el desplazamiento (deriva) de cada piso. 3. Dividiendo estos desplazamientos por el desplazamiento en la parte superior de la estructura se obtiene la forma modal corregida. 4. Esta forma modal corregida puede ser usada como una nueva forma modal inicial en el proceso de iteracin hasta que coincidan la forma modal corregida con la inicial.
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