Analisis VF

Analisis en Varias Variables
Sergio Plaza S.
Contenidos
1 Topologa en Espacios Vectoriales Normados 1
1.1 Producto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Norma en Espacios Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Topologa en Espacios Vectoriales Normados . . . . . . . . 11
1.5 Convexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados 25
2.1 Puntos de Acumulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2 Caracterizacion de los Conjuntos Cerrados . . . . . . . . . 35
2.3 Conjuntos Compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4 Conexidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3 Aplicaciones Continuas 47
3.1 Continuidad Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2 Homeomorsmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
i
ii
4 Lmite de Aplicaciones 79
4.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5 Propiedades Basicas de las Aplicaciones Continuas 93
5.1 Caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6 Calculo Diferencial en Espacios Euclideanos 103
6.0.1 Notaciones Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.1 Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.1.1 Matriz Jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.2 Casos Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2.1 Caminos Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.3 Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.4 Clase de Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.5 Teoremas Fundamentales del Calculo Diferencial . . . . . 137
6.5.1 Teorema de la Funcion Inversa . . . . . . . . . . . 144
6.5.2 Forma Local de las Submersiones . . . . . . . . . 154
6.5.3 Forma Local de las Inmersiones . . . . . . . . . . . 161
6.6 Formulas de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.7 Valores Extremos de Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . 171
6.8 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6.9 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7 Supercies en Espacios Euclideanos 215
7.1 Ejemplos de Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.2 Aplicaciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.3 Espacio Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.3.1 Bases en T
p
M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
iii
7.3.2 Cambio de Base en T
p
M . . . . . . . . . . . . . . 252
7.3.3 Derivada de una Aplicaci on Diferenciable entre
Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
7.4 Particion de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
7.5 Particion de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
8 Orientaci on en supercies 289
8.1 Orientacion en Espacios Vectoriales . . . . . . . . . . . . 289
8.2 Supercies Orientables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
8.3 Orientacion y Atlas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
8.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
9 Supercies con Borde 309
9.1 Cambios de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
9.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
10 Calculo Integral 327
10.1 Integral de Caminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
10.2 Integrales M ultiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
10.3 Conjuntos de Medida Cero y Conjuntos de Contenido . . 334
10.4 Calculo de Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
10.5 Teorema del Cambio de Variable . . . . . . . . . . . . . . 350
10.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
11 Formas Diferenciales en Supercies 379
11.1 Cambio de Variable y Formas Coinducidas . . . . . . . . 385
11.2 Derivada Exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
11.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
iv
12 Integracion de Formas Diferenciables 405
12.1 Integral de kformas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
12.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
12.2.1 Teorema de Green y Teorema de Gauss . . . . . . 419
12.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Captulo 1
Topologa en Espacios
Vectoriales Normados
En lo que sigue R
n
denota el espacio euclidiano ndimensional. Note-
mos que R
0
= 0 . Denotamos los puntos de R
n
por x = (x
1
, . . . , x
n
) ,
donde x
i
R (i = 1, . . . , n). Aqu, (x
1
, . . . , x
n
) = (y
1
, . . . , y
n
) signica
que x
i
= y
i
para todo i = 1, . . . , n. En R
n
tenemos una estructura
natural de espacio vectorial, dada como sigue. Si x = (x
1
, . . . , x
n
) ,
y = (y
1
, . . . , y
n
) dos dos puntos de R
n
y es un n umero real, deni-
mos la suma x +y y el producto escalar x, por
a) x +y = (x
1
+y
1
, . . . , x
n
+y
n
) ,
b) x = (x
1
, . . . , x
n
) ,
con esta estructura R
n
es un espacio vectorial de dimension n sobre
R. El elemento neutro para la suma es el vector 0 = (0, . . . , 0) , y el ele-
mento inverso de x = (x
1
, . . . , x
n
) es el elemento x = (x
1
, . . . , x
n
) .
Tenemos tambien una base destacada, c = e
1
, . . . , e
n
, donde para
i = 1, . . . , n vectores e
i
son dados por e
i
= (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) , con
1
2 Topologa en Espacios Vectoriales Normados
un 1 en la posicion i y ceros en las restantes posiciones, la cual llamare-
mos base canonica, en esta base cada x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
se escribe
como x = x
1
e
1
+ +x
n
e
n
=
n
i=1
x
i
e
i
.
1.1 Producto Interno
Sea V un espacio vectorial. Un producto interno en V es una aplicacion
I : V V R que satisface:
Pi1.- I(x, y) = I(y, x) para todo x, y V ,
Pi2.- I(x +x
t
, y) = I(x, y) +I(x
t
, y) para todo x, x
t
, y V ,
Pi3.- I(x, y) = I(x, y) = I(x, y) para todo x, y V y todo R,
Pi4.- I(x, x) > 0 si x ,= 0 .
Por ejemplo, en R
n
tenemos el producto interno canonico, el cual es
dado por I((x
1
, . . . , x
n
), (y
1
, . . . , y
n
)) =
n
i=1
x
i
y
i
, en este caso I se
denota simplemente por , .
Un forma natural de construir otros productos internos en R
n
es
considerar una matriz A = (a
ij
)
nn
simetrica, es decir, A
T
= A
(donde A
T
es la traspuesta de A), positiva denida, es decir, Ax, x =
n
i,j=1
a
ij
x
i
x
j
> 0 para todo x ,= 0 , en estas condiciones denimos
I
A
((x
1
, . . . , x
n
), (y
1
, . . . , y
n
)) =
n
i,j=1
x
i
a
ij
x
j
. En general, se usa la
notacion (x
1
, . . . , x
n
)A(y
1
, . . . , y
n
)
T
para denotar el producto interno
I
A
.
Obsrvacion. Sea A = (a
ij
)
1i,jn
una matriz de orden n n. Se
denen los menores principales A
k
(1 k n) de A como las subma-
Sergio Plaza 3
trices
A
k
=
a
11
a
ik
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
k1
a
kk
.
Entonces se tiene que A es positiva denida si det(A
k
) > 0 para todo
1 k n.
Por ejemplo, las siguiente matrices son positivas denidas,
A =
3 8
2 3
y A =
2 1 0
1 2 1
0 1 2
.
1.2 Norma en Espacios Vectoriales
Una norma en un espacio vectorial V es una aplicacion N : V R
que satisface:
N1.- N(x +y) N(x) +N(y) para todo x, y V ,
N2.- N(x) = [[ N(x) para todo x V y todo R,
N3.- N(x) > 0 para todo x V , con x ,= 0 .
Ejemplos. En R
n
tenemos las normas
1. N(x) =
_
x, x , la cual es denotada, en este caso por [[ [[ , y
es llamada norma euclideana.
2. [[x[[
M
= max[x
1
[, . . . , [x
n
[ , llamada norma del m aximo.
3. [[x[[
S
=
n
i=1
[x
i
[ , llamada norma de la suma.
Dado un producto interno I en V , decimos que dos vectores x, y V
son ortogonales respecto a I si I(x, y) = 0 , por ejemplo, en R
n
con el
producto interno canonico se tiene que los vectores e
i
y e
j
de la base
canonica son ortogonales cuando i ,= j .
Un modo natural de obtener normas en un espacio vectorial V , dotado
de un producto interno I , es denir
N
I
(x) =
_
I(x, x) .
En efecto, es inmediato que N
I
(x) > 0 cuando x ,= 0 , y que N
I
(x) =
[[N
I
(x) para todo x V y todo R. Ahora, si x, y V entonces
(N
I
(x +y))
2
= I(x +y, x +y) = (I(x, x))
2
+ 2I(x, y) + (I(y, y))
2
para terminar la prueba, demostraremos el siguiente teorema.
Teorema 1.1. (desigualdad de CauchySchwartz) Sea V un espacio
vectorial dotado producto interno I . Entonces para cada x, y V se
tiene que [I(x, y)[ N
I
(x)N
I
(y) . Ademas, la igualdad vale si, s olo si,
uno de los vectores x, y es m ultiplo escalar del otro.
Demostracion. Si x = 0 o y = 0 es resultado est a probado.
Supongamos que y ,= 0 . Sean = I(x, y)/(N
I
(y))
2
y z = xy . Se
tiene I(z, y) = I(xy, y) = I(x, y) I(y, y) = I(x, y) (N
I
(y))
2
=
I(x, y)I(x, y) = 0 , luego z es ortogonal a y . Ahora, como x = z+y
(N
I
(x))
2
= I(z +y, z +z)
= I(z, z) +
2
I(y, y) + 2I(z, y)
= (N
I
(z))
2
+
2
(N
I
(y))
2
,
de donde
(N
I
(x))
2

2
(N
I
(y))
2
=
_
I(x, y)
(N
I
(y))
2
_
2
(N
I
(y))
2
=
(I(x, y))
2
(N
I
(y))
2
,
Sergio Plaza 5
esto es, (N
I
(x)N
I
(y))
2
(I(x, y))
2
, lo cual implica que [I(x, y)[
N
I
(x)N
I
(y) . Ahora, la igualdad se verica si, y s olo si, N
I
(z) = 0 , esto
es, si z = 0 , es decir, x = y . Lo que completa la prueba.
Ejemplo. Un ejemplo interesante de norma viene dado por [[ [[
p
: R
n
R denida para p 1 por

[[(x
1
, . . . , x
n
)[[
p
= ([x
1
[
p
+ +[x
n
[
p
)
1/p
.
Esta es una norma en R
n
, llamada norma de Minkowski. Para p = 1
corresponde a la norma de la suma anterior y para p = 2 no es mas que
la norma euclideana.
Los axiomas N.2 y N.3 son de vericacion inmediata, para demostrar
que [[ [[
p
satisface el axioma N.1, primero probaremos el siguiente
Lema 1.1. Sean p, q n umeros reales mayores que 1 tales que
1
p
+
1
q
=
1 . Entonces para cualquier par de n umeros reales a y b se tiene que
[ab[
[a[
p
p
+
[b[
q
q
.
Demostracion. Consideremos la funcion f : [0, [ R denida por
f(x) = x
x + , donde ]0, 1[ . Entonces f alcanza su valor

maximo en x = 1 . Tomando =
1
p
y haciendo x =
[a[
p
[b[
q
se sigue el
resultado.
Proposici on 1.1. (desigualdad de Holder). Sean x = (x
1
, . . . , x
n
) e
y = (y
1
, . . . , y
n
) dos vectores en R
n
y sean p, q n umeros reales mayores
que 1 , tales que
1
p
+
1
q
= 1 . Entonces
n
i=1
[x
i
y
i
[
_
n
i=1
[x
i
[
p
_
1/p
_
n
i=1
[y
q
i
_
1/q
.
Demostracion. Supongamos primero que x ,= 0 y que y ,= 0 . Ha-
gamos = ([x
1
[
p
+ +[x
n
[
p
)
1/p
y = ([y
1
[
q
+ +[y
n
[
q
)
1/q
. La
desigualdad a probar se escribe entonces como
x
1
y
1
x
2
y
2
+ +
x
n
y
n
1 .
A partir de esto la prueba es similar a la prueba de la desigualdad de
CauchySchwartz. Los detalles quedan a cargo del lector.
Ahora probaremos la desigualdad triangular para [[ [[
p
, donde p > 1 .
Escribiendo est a en forma explcita, nos queda
_
n
i=1
[x
i
+y
i
[
p
_
1/p
_
n
i=1
[x
i
[
p
_
1/p
+
_
n
i=1
[y
i
[
p
_
1/p
Para su demostraci on, escribamos
n
i=1
[x
i
+y
i
[
p
i=1
([x
i
[ +[y
i
[)
p
=
n
i=1
([x
i
[ +[y
i
[)
p1
([x
i
[ +[y
i
[)
=
n
i=1
([x
i
[ +[y
i
[)
p1
[x
i
[ +
n
i=1
([x
i
[ +[y
i
[)
p1
[y
i
[
aplicamos ahora la desigualdad de Holder a cada una de las sumas an-
teriores del ultimo miembro. Para la primera suma haga a
i
= [x
i
[ y
b
i
= ([x
i
[ + [y
i
[)
p1
, y para la segunda la eleccion es completamente
analoga. Los detalles son dejados a cargo del lector.
Ejemplo. Sea M(mn, R) el espacio vectorial de las matrices de orden
m n con coecientes reales. Sean N
1
y N
2
normas en R
m
y R
n
,
Sergio Plaza 7
respectivamente. Si A M(mn, R) la escribimos como matriz las
A =
f
1
f
2
.
.
.
f
m
donde f
i
= (a
i1
. . . a
in
) , y x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
entonces Ax =
(f
1
, x, . . . , f
m
, x) (u, v denota el producto interno usual en R
n
).
Usando las normas N
1
y N
2
denimos una N norma en M(mn, R) ,
llamada norma asociada, como sigue
N(A) = sup
_
N
1
(Ax)
N
2
(x)
: N
2
(x) ,= 0
_
= supN
1
(Ax) : N
2
(x) = 1 .
La vericaci on que N(A) es una norma en M(mn, R) es facil y se
deja a cargo del lector (solo hay que usar las propiedades del supremos
de subconjuntos de los n umeros reales: sup(aX) = a sup(X) si a es
una constante positiva, y sup(X+Y ) = sup(X) +sup(Y ) , donde aX =
ax : x X y X +Y = x +y : x X , y Y ).
Para el caso de matrices de orden n n, usando la norma euclidiana
en R
n
, la expresion de la norma N(A) , que en este caso denotamos por
[[A[[
2
viene dada por la formula
[A[[
2
=
_
n
i,j=1
a
2
ij
como es facil de vericar desde la denici on. Para obtener una expresion
sencilla de [[A[[
2
recordemos que si A M(n n, R) entonces A
T
denota la matriz transpuesta de A y si A = (a
ij
)
1i,jn
entonces el
elemento (i, j) de la matriz A
T
es a
ji
. Recordemos tambien que la
traza de A es el n umero traza(A) =
n
i=1
a
ii
. Con las notaciones
anteriores tenemos la siguiente proposicion.
Proposici on 1.2. Sea A M(nn, R) entonces [[A[[
2
=
_
traza(AA
T
) .
Demostracion. Si A, B M(n n, R) entonces el elemento (i, k)
de la matriz A B es
n
j=1
a
ij
b
jk
. En particular, el elemento (i, i)
del producto A B es
n
j=1
a
ij
b
ji
, luego la traza de A B es dada
por
n
i=1
n
j=1
a
ij
b
ji
. Ahora, tomando B = A
T
se tiene que b
ji
=
a
ij
, luego traza(A A
T
) =
n
i=1
n
j=1
a
2
ij
= [[A[[
2
2
, lo que completa la
prueba.
1.3 Distancia
Sea X un conjunto no vaco. Una distancia en X es una aplicacion
d : X X R que satisface
d1.- d(x, y) > 0 si x ,= y ,
d2.- d(x, y) = d(y, x) para todo x, y X (simetra),
d3.- d(x, z) d(x, y) + d(y, z) para todo x, y, z X (desigualdad
triangular).
Ejemplos
1. Sea V un espacio vectorial normado, con una norma N . Deni-
mos una distancia d
N
en V como
d
N
(x, y) = N(x y) .
En el caso en que V = R
n
y N es la norma euclideana, se tiene
que
d
2
((x
1
, . . . , x
n
), (y
1
, . . . , y
n
)) =
_
n
i=1
(x
i
y
i
)
2
_
1/2
,
Sergio Plaza 9
la cual es llamada distancia euclideana. De modo analogo, se tiene
las distancias d
S
(x, y) = [[x y[[
S
=
n
i=1
[x
i
y
i
[ y d
M
(x, y) =
[[x y[[
M
= max[x
i
y
i
[ : i = 1, . . . , n .
2. La distancia en M(nn, R) por la norma [[ [[
2
anterior es dada
por
d(A, B) =
_
traza((A B)(A
T
B
T
)) .
3. Sea X un conjunto no vaco. Tenemos denida la aplicacion d :
X X R por
d(x, y) =
1 si x ,= y
0 si x = y .
Es facil probar que esta es una distancia en X , por lo tanto en
cada conjunto no vaco podemos denir una distancia como la de
arriba.
4. Sea C
0
([0, 1], R) = f : [0, 1] R : f es continua . Es claro
que C
0
([0, 1], R) es un espacio vectorial con la suma de funciones
y el producto escalar de una funci on por un n umero real. Tambien
podemos denir una distancia en este conjunto por
d(f, g) =
__
1
0
(f(x) g(x))
2
dx
_
1/2
Denici on 1.1. Dos funciones distancias d y d
t
(metricas) en un
conjunto X son equivalentes si existen constantes positivas k, k
t
, tales
que k
t
d(x, y) d
t
(x, y) kd(x, y) para todo x, y X .
Para las distancias d
2
, d
S
, y d
M
denidas en R
n
tenemos el siguien-
te teorema.
Teorema 1.2. Las distancias d
2
, d
S
, y d
M
denidas en R
n
son
equivalentes.
Demostracion. Sean x = (x
1
, . . . , x
n
) , y = (y
1
, . . . , y
n
) vectores en
R
n
. Vamos a demostrar que d
2
(x, y)

nd
M
(x, y)

nd
S
(x, y)
nd
2
(x, y) , de donde se deduce directamente el teorema.
Tenemos [x
i
y
i
[ max[x
j
y
j
[ : j = 1, . . . , n = d
M
(x, y) , para
todo i = 1, . . . , n, luego
(d
2
(x, y))
2
=
n
i=1
(x
i
y
i
)
2
i=1
(d
M
(x, y))
2
= n(d
M
(x, y))
2
,
luego d
2
(x, y)
nd
M
(x, y) .
Ahora, notemos que d
M
(x, y) = [x
j
y
j
[ para alg un 1 j n, luego
d
M
es uno de los terminos en la suma que dene a d
S
(x, y) , y como
todos esos terminos son no negativos se tiene que d
M
(x, y) d
S
(x, y) ,
luego

nd
M
(x, y)
nd
S
(x, y) .
Finalmente, sea w
i
= [x
i
y
i
[ d
S
(x, y)/n. Tenemos w
2
i
= [x
i

y
i
[
2
2[x
i
y
i
[d
S
(x, y)/n + (d
S
(x, y))
2
/n
2
. Tenemos entonces que
n
i=1
w
2
i
=
n
i=1
[x
i
y
i
[
2
2
d
S
(x, y)
n
n
i=1
[x
i
y
i
[ +
(d
S
(x, y))
2
n
2
n
i=1
1
= (d
2
(x, y))
2
2
(d
S
(x, y))
2
n
+
(d
S
(x, y))
2
n
= (d
2
(x, y))
2
(d
S
(x, y))
2
n
.
Como
n
i=1
w
2
i
0 , concluimos que (d
2
(x, y))
2
(d
S
(x,y))
2
n
0 , luego
(d
S
(x,y))
2
n
(d
2
(x, y))
2
, de donde d
S
(x, y)

nd
2
(x, y) y por lo tanto
nd
S
(x, y) nd
2
(x, y) , lo que completa la prueba.
Sergio Plaza 11
1.4 Topologa en Espacios Vectoriales Norma-
dos
A seguir introducimos las nociones basicas de topologa, esto en el con-
texto de espacios vectoriales normados.
Sea V un espacio vectorial con una norma N . Dados a V y un
n umero real r > 0 . La bola de centro en a y radio r es el conjunto
B(a, r) = x V : N(x a) < r
de modo analogo, tenemos la bola cerrada B[a, r] = x V : N(x
a) r , y la esfera S[a, r] = x V : N(x a) = r .
Ejemplo. En R
2
con las normas [[ [[ , [[ [[
S
, y [[ [[
M
, geometricamente
se tiene que las bolas unitarias son dadas por
Observaci on. En general, si a = (a
1
, . . . , a
n
) R
n
entonces con la
norma [[ [[
M
, se tiene que
B(a, r) =]a
1
r, a
1
+r[ ]a
n
r, a
n
+r[ ,
pues [[x a[[
M
< r si, y s olo si, [x
1
a
1
[ < r , . . . , [x
n
a
n
[ < r . La
prueba es facil y se deja a cargo del lector.
Esta propiedad de la norma del m aximo la hace conveniente en relacion
a los productos cartesianos.
1.5 Convexidad
Sean x, y V . El segmento de cerrado de recta que une x e y es el
conjunto
[x, y] = (1 t)x +ty : 0 t 1.
Denici on 1.2. Decimos que un subconjunto X V es convexo si,
para cualquier par de puntos x, y X se tiene que [x, y] X .
Ejemplos.
1. Todo subespacio vectorial de un espacio vectorial es un conjunto
convexo.
2. Todo subespacio afn de un espacio vectorial es convexo. Recorde-
mos que A V es un espacio afn si, existe un subespacio vectorial
F V y un elemento a V tal que A = a+F = a+x : x F .
3. Si W es otro espacio vectorial y E V , F W son conjuntos
convexos entonces E F V W es un conjunto convexo.
4. El conjunto V 0 no es un conjunto convexo, pues dado x V ,
el segmento de recta que une x con x contiene a 0 V , luego
[x, x] , V .
Teorema 1.3. Sea V un espacio vectorial normado, con norma N .
Entonces toda bola (abierta o cerrada) B V es un conjunto convexo.
Demostracion. Haremos la prueba para bolas abiertas, para bolas
cerradas la prueba completamente analoga.
Sea B(a, r) V una bola abierta. Sean x, y B(a, r) entonces
N(xa) < r y N(ya) < r . Sea t [0, 1] , tenemos (1t)x+tya =
(1t)(xa) +t(y a) , luego N((1t)x+ty a) = N((1t)(xa) +
Sergio Plaza 13
t(ya)) N((1t)(xa))+N(t(ya)) = (1t)N(xa)+tN(ya) <
(1 t)r +tr = r . Lo que completa la prueba.
Denici on 1.3. Sea X V . Decimos que X es acotado si, existe
r > 0 tal que X B(0, r) (es decir, para cada x X se tiene que
N(x) < r .
Nota. En la denicion anterior, tambien podemos usar bolas cerradas
en vez de bolas abierta.
Observaci on. Si existe una bola B(a, r) tal que X B(a, r) entonces
X es acotado.
En efecto, para todo x X se tiene que N(x a) < r . Sea s =
r + N(a) . Entonces tenemos que N(x) = N(x a + a) N(x a) +
N(a) < r +N(a) , luego X B(0, s) .
Por lo anterior, podemos decir que X V es acotado si esta contenido
en alguna bola bola.
Observaci on. Como las tres normas [[ [[ , [[ [[
S
, y [[ [[
M
que hemos
denido en R
n
satisfacen la relacion [[x[[
M
[[x[[ [[x[[
S
n[[x[[
M
,
se tiene que X R
n
es acotado en relacion a una de esas normas si, y
solo si, es acotado en relaci on a cualquiera de las otras dos normas.
Para cada i = 1, . . . , n, sean
i
: R
n
R las aplicaciones dadas
por
i
(x
1
, . . . , x
n
) = x
i
, estas son llamadas proyeccion en la iesima
coordenada. Tenemos el siguiente teorema.
Teorema 1.4. Sea X R
n
. Entonces X es acotados si, y s olo si,
cada conjunto X
i
=
i
(X) R es acotado.
Demostracion. Inmediata, se deja a cargo del lector.
Denici on 1.4. Sea A V . Decimos que A es un conjunto abierto
si, para cada x A existe > 0 tal que B(x, ) A.
Ejemplos
1. Toda bola abierta en V es un conjunto abierto.
En efecto, sea a V y sea r > 0 . Si x B(a, r) entonces
N(x a) < r . Sea = r N(x a) . Es claro que > 0 .
Dado y B(x, ) , se tiene que N(y a) N(y x) + N(x
a) < + N(x a) = r N(x a) + N(x a) = r , es decir, si
y B(x, ) entonces N(y a) < r , luego y B(a, r) , por lo
tanto B(x, ) B(a, r) .
2. El conjunto vaco, , es un conjunto abierto.
En efecto, si no, existe x (*) tal que para cada > 0 se tiene
que B(x, ) no esta contenido en el conjunto vaco. Ahora, note-
mos que (*) ya nos da una contradiccion, por lo tanto el conjunto
vaco es abierto.
3. El espacio vectorial V es un conjunto abierto.
En efecto, dado x V basta tomar cualquier > 0 y se tiene
que B(x, ) V .
4. Sea A
: una coleccion arbitraria de conjuntos abiertos

A
V , entonces A =
V es un conjunto abierto.
En efecto, sea x
entonces existe
0
tal que x A
0
.
Como A
0
es un conjunto abierto, existe > 0 tal que B(x, )
A
.
5. Sean A
1
, A
2
V conjuntos abiertos. Entonces A
1
A
2
es un
conjunto abierto.
En efecto, sea x A
1
A
2
. Como cada A
i
(i = 1, 2) es un
Sergio Plaza 15
conjunto abierto, existen
i
> 0 (i = 1, 2) tales que B(x,
i
) A
i
.
Sea = min
1
,
2
entonces se tiene que B(x, ) A
1
A
2
.
Es claro que esta propiedad se extiende a un n umero nito de
conjuntos.
En resumen, tenemos probado el siguiente teorema.
Teorema 1.5. Sea / = A V : A es un conjunto abierto . En-
tonces
O1.- , V /,
O2.- si A
1
, A
2
/ entonces A
1
A
2
/,
O3.- si A
: es una colecci on arbitraria de elementos de /,

entonces
/.
Nota. Usamos la notaci on O1, O2, y O3, por la simple razon de que O
representa la palabra open del ingles, la cual signica abierto.
Una colecci on O de subconjuntos de V que satisface las propiedades
O1, O2, y O3 del teorema, es llamada una topologa para V , y cada
elemento O O es llamado un conjunto abierto de V .
Mas general, si X V . Decimos que O X es abierto en X si,
existe un conjunto abierto A V tal que O = X A. Las siguiente
propiedades son faciles de vericar (los detalles se dejan a cargo del
lector.)
1.- y X son conjuntos abiertos en X ,
2.- si O
1
, O
2
X son conjuntos abiertos en X entonces O
1
O
2
es
un conjunto abierto en X ,
3.- si O
: es una coleccion arbitraria de conjuntos abiertos

en X , entonces
es un conjunto abierto en X .
Por lo tanto, la coleccion O = O X : O es abierto en X es
una topologa para X .
Ejemplos.
1. Sea X = R
+
0
= x R : x 0 . Entonces [0, 1[ es un conjunto
abierto en R
+
0
, por ejemplo [0, 1[ = R
+
0
] 1, 1[ . Notemos que
[0, 1[ no es un conjunto abierto en R.
2. Si X V y O X es un conjunto abierto en V , entonces O es
abierto en X . La prueba es facil y se deja al lector. Note que por
el ejemplo 1 arriba, tenemos que la recproca de esta propiedad no
es verdadera.
Denici on 1.5. Sea A V . Decimos que x A es un punto interior
de A si, existe > 0 tal que B(x, ) A.
Ejemplos.
1. Todo x B(a, r) es un punto interior de B(a, r) , como fue
probado anteriormente.
2. Sea x B[a, r] tal que N(x a) = r , entonces x no es un punto
interior de B[a, r] . Esto es claro, pues para todo > 0 existe
u B(x, ) tal que u / B[a, r] .
Denici on 1.6. El interior de un conjunto A V e el conjunto
Int(A) = x A : x es un punto interior de A .
Sergio Plaza 17
Para todo conjunto A V se tiene que Int(A) A.
Ejemplos.
1. Sea A = [0, 1] R, se tiene que Int([0, 1]) =]0, 1[ .
2. Sea A = 1/n : n 1 R, entonces Int(A) = .
3. Sea Q R el conjunto de los n umero racionales. Entonces
Int(Q) = , pues dado q Q y > 0 se tiene que B(q, )
contiene puntos racionales y puntos irracionales. Mas general, se
tiene que Int(Q
n
) = , donde Q
n
= Q Q R
n
.
4. Int(B[a, r]) = B(a, r) .
Proposici on 1.3. Sea X V entonces Int(X) es un conjunto abierto.
Demostracion. Si Int(X) = , no hay nada que probar.
Supongamos que Int(X) ,= . Si a Int(X) entonces existe > 0
tal que B(a, ) X . Ahora, si x B(a, ) tomando = N(x a)
se tiene que > 0 y B(x, ) B(a, ) , luego x Int(X) . Lo que
completa la prueba.
Nota. Se tiene que X V es un conjunto abierto si, y s olo si, X =
Int(X) .
Ahora, si X V es un conjunto no vaco, entonces puede ocurrir solo
una de las siguientes alternativas:
a) a Int(X) , o
b) a Int(V X) , o
c) toda bola abierta de centro en a y radio positivo intersecta a X
y a V X .
Denici on 1.7. Sea X V . Decimos que un punto a V es un
punto frontera de X si toda bola abierta de centro en a y radio positivo
intersecta (en forma no vaca) a X y a V X . El conjunto de puntos
fronteras de X , es denotado por
Fr(X) = a V : a es un punto frontera de X .
Nota. Si X V es un conjunto abierto entonces X Fr(X) = .
Denici on 1.8. Sea C V . Decimos que C es un conjunto cerrado
en V si su complemento X = V C es un conjunto abierto en V .
Usando las propiedades de la complementaci on de conjuntos y la
denicion de conjunto cerrado, se prueba (facilmente) el siguiente
Teorema 1.6. Sea ( = C V : C es un conjunto cerrado en V .
Entonces
C1.- , V ( ,
C2.- si C
1
, C
2
( entonces C
1
C
2
( (esta propiedad se extiende a
colecciones nitas de conjuntos cerrados),
C3.- si C
: es una colecci on arbitraria, con C
( para
todo , entonces
( .
Nota. Es claro ahora que podemos denir conjuntos cerrados en un
subconjunto X V , y que en vez de conjuntos abierto, podemos usar
conjuntos cerrados para denir una topologa en V (respectivamente,
en X ).
1.6 Ejercicios
1. Verique que [[ [[ , [[ [[
M
, y [[ [[
S
son normas en R
n
.
Sergio Plaza 19
2. Pruebe que para todo x R
n
se tiene que
[[x[[
M
[[x[[ [[x[[
S
n[[x[[
M
.
3. Pruebe que X V es un conjunto abierto si, y s olo si, X =
Int(X) .
4. Si X V es un conjunto abierto. Pruebe que X Fr(X) = .
5. Pruebe que [[x[[
M
[[x[[
p
n
1/p
[[x[[
M
para todo x R
n
.
6. Pruebe que [[x[[
M
[[x[[ [[x[[
S
para todo x R
n
.
7. Pruebe que , : R
2
R
2
R denida por (x
1
, x
2
), (y
1
, y
2
) =
x
1
y
1
+x
1
y
2
+x
2
y
1
+4x
2
y
2
es un producto interno en R
2
. Escriba
en forma explcita la norma inducida por este producto interno
y la funcion distancia asociada. Represente gracamente la bola
unitaria en este caso.
8. Pruebe que la funci on N(A) denida en M(m n, R) es una
norma. Si en R
m
y R
n
usamos la norma euclideana, exprese la
norma N(A) es este caso.
9. Sea V un espacio con producto interno I , y sea N la norma
correspondiente. Pruebe que N(x+y) N(xy) N(x)
2
+N(y)
2
y 4I(x, y) = N(x + y)
2
N(x y)
2
(identidad de polarizaci on)
para todo x, y V .
10. Sea N una norma en un espacio vectorial V . Pruebe que existe
un producto interno I en V tal que N(v) =
_
I(v, v) para todo
v V (en este caso decimos que la norma proviene de un producto
interno) si y s olo si se satisface los siguiente
N(v +w)
2
+N(v w)
2
= 2N(v)
2
+ 2N(w)
2
para todo v, w V (identidad anterior es llamada identidad del
paralelogramo)
11. Si en R
m
y R
n
usamos la norma d
M
. Encuentre la expresion de
la norma N(A) denida en M(mn, R
)
en este caso.
12. Describas las distancias en M(mn, R) inducidas por las normas
denidas anteriormente.
13. Considere el espacio vectorial V = f : f : [0, 1] R f continua ,
dotado de la norma [[f[[ = sup[f(x)[ : x [0, 1] .
(a) Encuentre un par de funciones f, g V tales que [[f +g[[
2
+
[[f g[[
2
,= 2[[f[[
2
+ 2[[g[[
2
.
(b) Sea (f
n
)
nN
una sucesi on en V . Pruebe que si lim
n
[[f
n
[[ =
0 entonces lim
n
f
n
(x) = 0 para todo x [0, 1] .
(c) Describa la bola unitaria en V con la distancia inducida por
la norma anterior.
14. Pruebe que F : R
2
R denida por F(x, y) =
_
(x y)
2
+ 3y
2
es una norma en R
2
. Existe un producto interno I en R
2
tal
que F = N
I
? Describa la funci on distancia inducida por esta
norma.
15. Sean ,
1
y ,
2
productos internos en un espacio vectorial V .
Pruebe que ,
1
+ ,
2
es tambien un producto interno en V .
Describa la norma y la distancia que induce este producto interno.
16. Determine un producto interno I en R
2
tal que I((1, 0), (0, 1)) =
2 . Cual es la norma y la distancia inducida por este producto
interno?
Sergio Plaza 21
17. En R
3
considere la aplicaci on , : R
3
R
3
R denida por
(x
1
, x
2
, x
3
), (y
1
, y
2
, y
3
) = 2x
1
y
1
+x
1
y
3
+x
3
y
1
+x
2
y
2
+x
3
y
3
. De-
muestre que este es un producto interno.
18. Sea X =]0, 1[ R. Pruebe que d(x, y) = [x
1
y
1
[ es una
distancia en X .
19. Sea d una distancia en X . Pruebe que la funci on d
t
: XX R
denida por d
t
(x, y) = d(x, y)/(1+d(x, y)) es una distancia en X .
20. Denote por C
0
([0, 1], R) el conjunto de las funciones continuas de
[0, 1] en R. Pruebe que las funciones d
M
y d
1
denidas como
sigue:
d
M
(f, g) = sup[f(t) g(t)[ : t [0, 1]
y
d
1
(f, g) =
_
1
o
[f(t) g(t)[dt
son funciones distancias en C
0
([0, 1], R) .
21. Cuales de las siguientes funciones son distancias en R?
(a) d(x, y) = [x
2
y
2
[ ,
(b) d(x, y) = [x
3
y
3
[ ,
(c) d(x, y) = [x y[
2
,
(d) d(x, y) = e
[xy[
1
.
22. Sean d
i
, i = 1, . . . , n, metricas en espacios vectoriales V
i
(i =
1, . . . , n). Sobre V = V
1
V
n
dena para x = (x
1
, . . . , x
n
)
e y = (y
1
, . . . , y
n
) las funciones siguientes
d
S
(x, y) =
n
i=1
d
i
(x, y) ,
d
e
(x, y) =
_
n
i=1
d
i
(x, y)
2
_
1/2
,
y
d
M
(x, y) = maxd
i
(x, y) : i = 1, . . . , n .
Pruebe que d
S
, d
e
, y d
M
son funciones distancias sobre V .
Pruebe adem as que esas funciones distancias son equivalentes.
23. Estudie y represente gracamente en R
2
la bola, el disco, y la
esfera unitaria para las metricas d , d
M
, y d
S
.
24. Sea M(nn, R) = A = (a
ij
)
i,j=1,...,n
a
ij
R el espacio vectorial
de las matrices de orden n n con coecientes reales. Dadas
A, B M(n n, R) , dena A, B =
n
i,j=1
a
ij
b
ij
. Pruebe que
este es un producto interno en M(n n, R) Cual es la norma y
la distancia inducida por el producto interno anterior?
25. Usando el isomorsmo natural que existe entre los espacios vecto-
riales /(R
n
, R
n
) = L : R
n
R
n
: L lineal y M(nn, R) in-
duzca un producto interno en /(R
n
, R
n
) . Describa explcitamente
la norma y la distancia inducida por esta norma. Adem as, describa
la bola unitaria en este caso.
26. En M(n n, R) para A, B M(n n, R) , dena A, B =
traza(AB
T
) , donde B
T
es la matriz transpuesta de B. Pruebe
que este es un producto interno en M(nn, R) . Cual es la norma
y la distancia inducida por el producto interno anterior?
27. Pruebe que H = (x
1
, . . . , x
n
) : x
n
> es un subconjunto
abierto de R
n
. Calcule H .
Sergio Plaza 23
28. Sea A R
n
y B(A : r) la union de las bolas de centro a A
y radio r . Probar que si A es convexo tambien lo es B(A; r) .
Sera cierto para la conexidad?.
29. Denotemos por S(a; r) = z R
n
: [[z a[[ = r la esfera de
centro a y radio r . Sean x S(a; r) y r > 0 dados. Probar que
existen y B(a; r), z / B(a; r) tal que [[yx[[ < r y [[zx[[ < r .
30. Cual es la frontera de la esfera S(a; r) en R
n
?
31. Probar que la frontera de la bola abierta B(a; r) es la esfera
S(a; r) , esfera de centro en a, y radio r > 0 .
32. Sea A R
n
. Probar que A es cerrado si y solo si A = A
t
.
33. Probar que Int(A) , el interior de un conjunto A, es siempre un
conjunto abierto.
34. Calcule el producto interno asociado a las matrices positivas denidas
siguientes
A =
3 8
2 3
y A =
2 1 0
1 2 1
0 1 2
Calcule la norma asociada al producto interno denido para cada

una de esas matrices.
35. Probar que todo conjunto cerrado contiene su frontera.
36. Construya dos metricas que no sean equivalentes en R
n
.
37. Graque en R
2
y R
3
la bola unitaria centrada en el origen para
dos metricas d
p
distintas.
38. Pruebe las siguientes relaciones:
(a) Int(Int(A)) = Int(A) ,
(b) Int(A) = R
n
(R
n
A) ,
(c) Int(R
n
A) = R
n
A.
39. Sea A M(n n, R) . Decimos que A es ortogonal si AA
T
= I ,
donde I denota la matriz identidad n n. Sea O(n) = A
M(n n, R) : AA
T
= I el conjunto de las matrices ortogonales
y sea oO(n) = A O(n) : det(A) = 1 . Pruebe que O(2)
consiste de todas las matrices de rotaci on y de reeccion:
rot
cos() sen()
sen() cos()
y
ref
cos() sen()
sen() cos()
y que oO(2) consiste de todas las matrices de rotacion.

Finalmente, pruebe que oO(3) consiste de todas las matrices de
rotacion alrededor de todos los posibles ejes de rotacion pasando
a traves del origen en R
3
.
Captulo 2
Sucesiones en Espacios
Vectoriales Normados
Una sucesi on en un conjunto no vaco X es una funci on x : N X.
Es usual denotar el valor x(k) de la sucesi on x en el punto k N
por x
k
, es decir, x(k) = x
k
, aqu seguimos la tradicion y adoptamos
esta notacion. El valor x
k
es llamado el kesimo termino de la sucesi on
x. Otra notaci on usual, que tambien adoptamos es x = (x
k
)
kN
, o
simplemente x = (x
k
) , para indicar la sucesion x.
Sea x = (x
k
)
kN
una sucesi on en X . Una subsuseci on de (x
k
)
kN
es la restricci on de x a un subconjunto innito N
t
N, donde N
t
=
k
1
, k
2
, . . . , k
n
, . . . y su elementos satisfacen k
1
< k
2
< < k
n
< .
Usaremos la notacion N
t
= k
1
< k
2
< < k
n
< .
La imagen de una sucesion x = (x
k
)
kN
en X , la denotaremos por
x(N) = x
k
kN
. (No confundir la sucesi on x = (x
k
)
kN
, la cual es una
funci on, con su conjunto imagen o conjunto de valores x
k
kN
X ).
En lo que sigue V denota un espacio vectorial normado dotado con
una norma N .
25
26 Sucesiones en Espacios Vectoriales Normados
Denici on 2.1. Decimos que una sucesion x : N V es acotada si el
conjunto de valores x
k
kN
es acotado, es decir, existe r > 0 tal que
N(x
k
) r para todo k N.
Observaci on. En R
n
, una sucesi on x = (x
k
)
kN
equivale a n suce-
siones de n umeros reales.
En efecto, para cada k N tenemos que x(k) = (x
k1
, x
k2
, . . . , x
kn
) ,
donde x
ki
=
i
(x
k
) y
i
: R
n
R es la aplicaci on lineal proyecci on
en la iesima coordenada, dada por
i
(v
1
, . . . , v
n
) = v
i
. Las suce-
siones (x
ki
)
kN
(i = 1, . . . , n) son llamadas sucesiones coordenadas de
la sucesi on (x
k
)
kN
. Tenemos que una sucesion es acotada si, y solo si,
cada una se sus sucesiones coordenadas es acotada en R.
Ahora deniremos para sucesiones uno de los conceptos mas impor-
tantes en An alisis, no referimos la concepto de lmite.
Denici on 2.2. Sea x = (x
k
)
kN
una sucesi on en V . Decimos que
(x
k
)
kN
es convergente a un punto a V si para cada > 0 dado,
existe k
0
N, tal que k k
0
implica N(x
k
a) < , es decir, para
todo k k
0
se tiene que x
k
B(a, ) . En este caso, decimos que a es
el lmite de la sucesi on (x
k
)
kN
, y denotamos esto por a = lim
k
x
k
.
Observaciones
1. Desde la denicion de convergencia de sucesiones se tiene que,
lim
k
x
k
= a si, y s olo si, lim
k
N(x
k
a) = 0 .
2. La denicion de convergencia de sucesiones hace uso de una norma
jada en V .
3. Desde la observaci on anterior, en R
n
tenemos que una sucesi on
x = (x
k
)
kN
equivale a n sucesiones de n umeros reales, pues para
Sergio Plaza 27
cada k N tenemos que x(k) = (x
k1
, x
k2
, . . . , x
kn
) , donde x
ki
=
i
(x
k
) y
i
: R
n
R es la aplicaci on lineal proyecci on en la i
esima coordenada. Luego, la sucesion x = (x
k
)
kN
es convergente
si y solo si las sucesiones (x
ki
)
kN
(i = 1, . . . , n) son convergentes,
y por lo tanto, podemos aplicar todos los criterios que conocemos
de analisis en una variable para estudiar la convergencia de las
sucesiones (x
ki
)
kN
(i = 1, . . . , n)
Proposici on 2.1. Sea (x
k
)
kN
una sucesi on convergente en V . En-
tonces x
k
: k N es acotado.
Demostracion. Sea a = lim
k
x
k
. Entonces existe k
0
N tal que para
todo k k
0
, se tiene que x
k
B(a, 1) . Como el conjunto x
k
: 1
k < k
0
es nito, se tiene que M = maxN(x
k
a) : 1 k < k
0
es nito, por lo tanto x

k
: a k < k
0
B(0, M) . Ahora, sea
c = maxM, , se tiene que x
k
: k N B(a, c) . Lo que completa
la prueba.
Observaci on. La recproca de la proposicion anterior no es verdadera,
pues tomando la sucesi on (x
k
)
kN
en R, dada por x
k
= (1)
k
se tiene
que [x
k
[ 1 , pero ella no es convergente.
Proposici on 2.2. Si (x
k
)
kN
es una sucesi on convergente en V . En-
tonces toda subsucesion (x
k
i
)
iN
de (x
k
)
kN
es convergente. Ademas,
si lim
k
x
k
= b entonces lim
i
x
k
i
= b .
Demostracion. Sea b = lim
k
x
k
, entonces dado > 0 existe k
0
N
tal que k k
0
implica x
k
B(b, ) . Como N
t
= k
1
< k
2
< <
k
j
< N, se sigue que existe un ndice, digamos j
0
N tal que
k
j
0
k
0
. Luego, k
j
k
0
para todo j j
0
, y por lo tanto x
k
j
B(b, )
para todo j j
0
, es decir, (x
k
j
)
k
j
N
es convergente, y lim
k
j
x
k
j
= b ,
y la prueba esta completa.
k
)
kN
una sucesi on en V . Si (x
k
)
kN
es
convergente entonces su lmite es unico.
Demostracion. Supongamos que (x
k
)
kN
es convergente y que posee
dos lmites, digamos a y b . Dado > 0 , existen k
1
, k
2
N tales que
si k k
1
entonces N(x
k
a) < y si k k
2
entonces N(x
k
b) < .
Tenemos N(a b) N(a x
k
) + N(x
k
b) , luego tomando k
0
=
maxk
1
, k
2
se tiene que si k k
0
entonces N(a b) 2 . Como
> 0 es arbitrario se sigue que N(a b) = 0 , de donde a = b , y la
prueba est a completa.
Denici on 2.3. Decimos que dos normas N
1
y N
2
en V son equiv-
alente si, existen constantes C
1
> 0 y C
2
> 0 tales que
C
1
N
1
(x) N
2
(x) C
2
N
1
(x) , para todo x V .
Observaci on. Desde la denicion de convergencia de sucesiones, se
tiene que si N
1
y N
2
son dos normas equivalentes en V entonces una
sucesi on es convergente respecto de la norma N
1
si, y s olo si, es conver-
gente respecto a N
2
.
Proposici on 2.4. Sea V un espacio vectorial con producto interno
I . Sean (x
k
)
kN
e (y
k
)
kN
sucesiones en V , y sea (
k
)
kN
una
sucesi on de n umeros reales. Si existen a = lim
k
x
k
, b = lim
k
y
k
, y
= lim
k
k
entonces las sucesiones (s
k
)
kN
, (t
k
)
kN
, (u
k
)
kN
, y
(w
k
)
kN
, denidas por s
k
= x
k
+ y
k
, t
k
=
k
x
k
, u
k
= I(x
k
, y
k
) ,
y w
k
= N
I
(x
k
) son convergentes. Ademas,
a) lim
k
x
k
+y
k
= a +b ,
Sergio Plaza 29
b) lim
k
k
x
k
= a ,
c) lim
k
I(x
k
, y
k
) = I(a, b) ,
d) lim
k
N(x
k
) = N(a) .
Demostracion. Sea > 0 dado. Entonces existe k
0
N tal que
N(x
k
a) < , N(y
k
b) < , y [
k
[ < para todo k k
0
.
a) Se tiene que N((x
k
+y
k
) (a +b)) N(x
k
a) +N(y
k
b) . Luego,
si k k
0
entonces N((x
k
+ y
k
) (a + b)) 2 , por lo tanto (s
k
)
kN
es convergente y lim
k
x
k
+y
k
= a +b .
b) Se tiene que N(
k
x
k
a) = N(
k
x
k
k
a+
k
aa) [
k
[N(x
k
a) + [
k
[N(a) . Sea M 0 tal que [
k
[ M para todo k N.
Ahora, si k k
0
entonces N(
k
x
k
a) < M+N(a) = (M+N(a)) ,
de donde (
k
x
k
)
kN
es convergente y lim
k
k
x
k
= a .
c) Para mostrar esta parte, vemos que desde la desigualdad de Cauchy
Schwartz, tenemos que [I(x, y)[ N
I
(x)N
I
(y) . Ahora, [I(x
k
, y
k
)
I(a, b)[ = [I(x
k
, y
k
) I(x
k
, b) + I(x
k
, b) I(a, b)[ = [I(x
k
, y
k
b) +
I(x
k
a, b)[ N
I
(x
k
)N
I
(y
k
b) + N
I
(x
k
a)N
I
(b) . Sea M > 0
tal que N
I
(x
k
) M para todo k N. Luego, si k k
0
entonces
[I(x
k
, y
k
) I(a, b)[ M + N
I
(b) = (M + N
I
(b)) , de donde se sigue
el resultado.
d) Se tiene, por denicion, que N
I
(x) =
_
I(x, x) . Luego, N
I
(x
k
) =
_
I(x
k
, x
k
) y como (I(x
k
, x
k
))
kN
es una sucesi on convergente de n ume-
ros reales no negativos, lim
k
_
I(x
k
, x
k
) =
_
lim
k
I(x
k
, x
k
) =
_
I(a, a) =
N
I
(a) , como queramos probar.
Nota. La existencia de lim
k
x
k
+ y
k
no implica la existencia de los
lmites lim
k
x
k
y lim
k
y
k
. Por ejemplo consideremos las sucesiones
(x
k
)
kN
e (y
k
)
kN
, cuyos terminos kesimos son x
k
= (1)
k
e y
k
=
(1)
k+1
. Es claro que ninguna de ellas tiene lmite, pero x
k
+ y
k
=
0 para todo k N. Observaciones analogas se aplican a las otras
sucesiones de la proposicion anterior. La construccion de ejemplos se
deja a cargo del lector.
Teorema 2.1. (BolzanoWeierstrass) Toda sucesion acotada en R
n
posee una subsucesion convergente.
Demostracion. Sea (x
k
)
kN
una sucesi on acotada en R
n
, y sean
(x
ki
)
kN
(i = 1, . . . , n) las sucesiones coordenadas de (x
k
)
kN
. Como
(x
k
)
kN
es acotada, se tiene que cada sucesion coordenada es acotada.
Ahora, como el Teorema de BolzanoWeierstrass es v alido para suce-
siones de n umeros reales, se tiene que (x
k1
)
kN
posee una subsucesion
convergente, es decir, existe un conjunto N
1
N innito y un n umero
real a
1
tal que lim
kN
1
x
k1
= a
1
(aqu, la notaci on lim
kN
1
x
k1
signica sim-
plemente el lmite de la subsucesion (x
k1
)
kN
1
). Ahora, como (x
k2
)
kN
es acotada, existen un conjunto innito N
2
N
1
y un n umero real
a
2
tal que lim
kN
2
x
k2
= a
2
. Repitiendo este argumento, encontramos
conjuntos innitos N
n
N
n1
N
2
N
1
N y n umeros
reales a
1
, . . . , a
n
tales que lim
kN
j
x
kj
= a
j
para j = 1, . . . , n. Sea
a = (a
1
, . . . , a
n
) . Entonces lim
kNn
x
k
= a , como queramos probar.
Denici on 2.4. Sea (x
k
)
kN
una sucesi on en V . Decimos que un
punto a V es un punto de adherencia de x
k
: k N si, existe
una subsucesi on convergente (x
k
j
)
jN
de (x
k
)
kN
con a = lim
j
x
k
j
.
Notas.
1. El Teorema de BolzanoWeierstrass dice que el conjunto de puntos
de adherencia de una sucesi on acotada en R
n
es no vaco.
Sergio Plaza 31
2. Sea (x
k
)
kN
una sucesi on en V . Si (x
k
)
kN
es convergente en-
tonces tiene un unico punto de adherencia, y este es lim
k
x
k
.
k
)
kN
una sucesi on en V . Entonces a V
es un punto de adherencia de (x
k
)
kN
si, y solo si, para cada > 0
dado, la bola B(a, ) contiene elementos de x
k
: k N con ndices
arbitrariamente grandes.
Demostracion. Si a V es un punto de adherencia de (x
k
)
kN
entonces existe una subsucesion (x
k
j
)
jN
de (x
k
)
kN
con a = lim
j
x
k
j
,
de donde para cada > 0 dado, existe j
0
N tal que j j
0
implica
x
k
j
B(a, ) .
Recprocamente, existe k
1
N tal que N(x
k
1
a) < 1 ; existe k
2
> k
1
tal que N(x
k
2
a) < 1/2 , y as sucesivamente, existe k
j
> k
j1
tal que
N(x
k
j
a) < 1/j . Luego, la subsucesi on (x
k
j
)
jN
de (x
k
)
kN
, satisface
lim
j
x
k
j
= a . Esto completa la prueba.
De lo anterior, tenemos el siguiente teorema.
Teorema 2.2. Sea (x
k
)
kN
una sucesi on acotada en R
n
. Entonces
(x
k
)
kN
es convergente si, y solo si, tiene un unico punto de adherencia.
Demostracion. Si la sucesi on es convergente entonces ella tiene un
unico punto de adherencia.
Recprocamente, sea a R
n
el unico punto de adherencia de (x
k
)
kN
.
Armamos que a = lim
k
x
k
.
Si no, entonces existe > 0 tal que el conjunto N
1
= k N :
x
k
/ B(a, ) es innito. Ahora, como la sucesion (x
k
)
kN
es aco-
tada, se sigue que la sucesi on (x
k
)
kN
1
tambien es acotada, luego por el
Teorema de BolzanoWeierstrass ella posee una subsucesion (x
k
)
kN
2
convergente (N
2
N
1
innito). Sea b = lim
kN
2
x
k
.
Como para k N
2
se tiene que N(x
k
a) se sigue que N(ba)
. Luego, b ,= a , por lo tanto (x
k
)
kN
tiene dos puntos distintos de
adherencia. Esto es una contradicci on, y la prueba del teorema esta
completa.
Denici on 2.5. Sea (x
k
)
kN
una sucesi on en V . Decimos que (x
k
)
kN
es una sucesi on de Cauchy si, para cada > 0 existe k
0
N tal que si
r, k
0
entonces N(x
r
x
) < .
Teorema 2.3. Toda sucesion convergente es de Cauchy.
k
)
kN
una sucesi on convergente en V , y sea
a = lim
k
x
k
. Entonces dado > 0 existen k
1
, k
2
N tales que N(x
k
a) < /2 para k k
1
y N(x
k
a) < /2 para k k
2
. Sea k
0
=
maxk
1
, k
2
. Si r, k
0
entonces N(x
r
x
) N(x
r
a)+N(x
a) <
/2 +/2 = .
Nota. Si (x
k
)
kN
es una sucesi on de Cauchy en V entonces no nece-
sariamente ella es convergente, por ejemplo considere la sucesi on de
aproximaciones decimales con un, dos, tres, ..., dgitos a
2 . Esta
es una sucesi on de n umeros racionales, la cual es de Cauchy, pero no
convergente en Q.
Denici on 2.6. Decimos que un espacio vectorial normado es completo
si cada sucesion de Cauchy en V es convergente.
Teorema 2.4. (completitud de R
n
) El espacio vectorial normado R
n
es completo.
k
)
kN
una sucesi on de Cauchy en R
n
, entonces
sus sucesiones coordenadas (x
ki
)
kN
(i = 1, . . . , n) son sucesiones de
Cauchy en R. Ahora, como R es completo, se tiene que existen n umeros
Sergio Plaza 33
reales a
1
, . . . , a
n
tales que lim
k
x
ki
= a
i
para i = 1, . . . , n. Sea a =
(a
1
, . . . , a
n
) R
n
. Es claro que lim
k
x
k
= a . Lo que completa la
prueba.
2.1 Puntos de Acumulaci on
Sea V un espacio vectorial normado con una norma N jada.
Denici on 2.7. Sea X V . Decimos que a V es un punto de
acumulaci on de X si toda bola abierta de centro en a contiene puntos
de X diferentes de a , es decir, para todo > 0 dado, existe x X ,
con x ,= a tal que 0 < N(x a) < .
Ejemplos.
1. Sea X = B(a, r) entonces todo punto de B[a, r] es punto de
acumulacion de B(a, r) .
2. Sea X = 1/n : n N R. El unico punto de acumulacion de
X es 0.
En efecto, es claro que ning un punto 1/n de X es punto de
acumulacion de X , pues tomando =
1
2
[
1
n+1

1
n
[ se tiene que
B(
1
n
, ) X =
1
n
. Por otra parte, para cada > 0 se tiene
que B(0, ) contiene innitos puntos, pues por la Propiedad Ar-
quimedeana de los n umeros reales, existe n
N tal que n
> 1 ,
es decir,
1
n
< , y por lo tanto todo m N con m n
, satisface
1
m
< , luego B(0, ) X =
1
n
: n n
.
El conjunto de puntos de acumulacion de un conjunto X V se
denota por X
t
, y es llamado conjunto derivado de X .
Proposici on 2.6. Sean X V y a V . Entonces las siguientes
armaciones son equivalentes:
1) a es un punto de acumulaci on de X ,
2) existe una sucesi on (x
k
)
kN
de puntos de X , con lim
k
x
k
= a y
x
k
,= a para todo k N,
3) toda bola abierta de centro en a contiene innitos puntos de X ,
diferentes de a .
Demostracion. 1) = 2). Como a V es un punto de acumulacion
de X , se sigue que para cada k N existe un punto x
k
X , con
x
k
,= a , tal que 0 < N(x
k
a) < 1/k . de aqu es claro que la sucesi on
(x
k
)
kN
de puntos de X satisface lim
k
x
k
= a , y x
k
,= a para todo
k N.
2) = 3). Sea (x
k
)
kN
una sucesi on, con x
k
X , x
k
,= a para todo
k N, y a = lim
k
x
k
. Entonces para cualquier k
0
N el conjunto
x
k
: k k
0
es innito, si no, existira un elemento, digamos x
k
que se repitira innitas veces y esto nos proporciona una subsucesion
constante, luego convergente con lmite distinto de a .
3) = 1). Inmediata.
Corolario 2.5. Si X
t
,= entonces X es innito.
Demostracion. Inmediata.
Nota. Se sigue del Corolario que si X es nito entonces X
t
= . La
recproca es falsa, por ejemplo consideremos el conjunto Z R, se tiene
que Z
t
= , pero claramente este conjunto no es nito.
En R
n
, por el Teorema de BolzanoWeierstrass tenemos el siguiente
teorema.
Sergio Plaza 35
Teorema 2.6. Si X R
n
es innito y acotado entonces X
t
,= .
Demostracion. Como X es innito, este contiene un conjunto nu-
merable innito de puntos distintos x
1
, x
2
, . . . , x
k
, . . . . De este modo
obtenemos una sucesi on (x
k
)
kN
, con x
k
X para todo k N. Ahora,
como X es acotado se sigue que la sucesion (x
k
)
kN
es acotada, y por
el Teorema de BolzanoWeierstrass ella posee una subsucesion (x
k
j
)
jN
convergente a alg un punto a R
n
. Finalmente, como los terminos de la
sucesi on (x
k
j
)
jN
son distintos dos a dos, se sigue que a lo m as uno de
ellos podra ser igual a a , eliminando ese termino, si existe, obtenemos
una sucesi on ( x
k
j
)
jN
de elementos de X todos distintos de a , con
lim
k
x
k
j
= a .
Denici on 2.8. Decimos que a X es un punto aislado de X si,
existe > 0 tal que B(a, ) X = a , es decir, a no es punto de
acumulaci on de X .
Si todo punto de X es aislado, decimos que X es discreto. Por
ejemplo, Z R es discreto, y en consecuencia Z
n
R
n
es discreto.
2.2 Caracterizaci on de los Conjuntos Cerrados
Hemos denido un conjunto cerrado como el complemento de un con-
junto abierto, ahora daremos una caracterizacion de los conjuntos cerra-
dos en terminos de sucesiones.
Denici on 2.9. Sea X V . La clausura de X es el conjunto de sus
puntos adherentes, y se denota por X o clausura(X) .
Desde la denicion, tenemos que a / X si, y s olo si, existe > 0 tal
que B(a, ) X = .
Sea O V un conjunto abierto, y sea a O entonces existe > 0
tal que B(a, ) O, y como cada bola abierta es un conjunto abierto,
tenemos:
a) a X si, y s olo si, para todo conjunto abierto O V , con
a O, se tiene que X O ,= .
b) a / X si, y s olo si, existe un conjunto abierto O V , con a O,
tal que X O = .
Ejemplo. Sea Q
n
R
n
el conjunto de puntos de R
n
con todas sus
coordenadas racionales, entonces Q
n
= R
n
.
Tenemos la siguiente caracterizaci on de los conjuntos cerrados.
Teorema 2.7. Sea X V . Entonces X es cerrado si, y solo si,
X = X .
Demostracion. Si X V es cerrado, entonces O = V X es un
conjunto abierto. Luego, si y / X entonces y O, y como O es
abierto, existe > 0 tal que B(y, ) O, por lo tanto B(y, ) X =
, de donde y no es un punto adherente de X . Luego, todo punto
adherente de X debe pertenecer a X , esto es, X X , y como es claro
que X X , se tiene que X = X .
Recprocamente, supongamos que X = X . Sea O = V X , entonces
para todo b O existe > 0 tal que B(b, ) X = . Luego, si
x B(b, ) se tiene que B(b, ) es un conjunto abierto que contiene a
x, y es disjunto de X . Luego, B(b, ) V X , es decir, O = V X
es un conjunto abierto, y por lo tanto X es cerrado.
Corolario 2.8. La clausura de un conjunto cerrado es un conjunto
cerrado.
Sergio Plaza 37
Demostracion. Si X V es un conjunto cerrado entonces X = X .
Luego, X es un conjunto cerrado.
Nota. El corolario arriba nos dice que X = X .
Corolario 2.9. Sea X V . Entonces X es cerrado si, y solo si, para
cada sucesion convergente (x
k
)
kN
, con x
k
X para todo k N, se
tiene que lim
k
x
k
X .
Demostracion. Si X V es cerrado entonces X = X . Luego,
si (x
k
)
kN
es una sucesi on convergente de elementos de X entonces
a = lim
k
x
k
es un elemento de X = X .
Recprocamente, es claro que X X . Ahora, si a X entonces
existe una sucesion de puntos x
k
X , con x
k
,= a para todo k N y
a = lim
k
x
k
, como por hipotesis se tiene que lim
k
x
k
X , se sigue que
a X , es decir, X X .
Nota. Es claro que si X Y V entonces X Y , de esto se sigue
la siguiente proposicion.
Proposici on 2.7. Sea X V un conjunto acotado, entonces X es
un conjunto acotado.
Demostracion. Como X es acotado, existe M > 0 tal que X
B[0, M] . Como B[0, M] es un conjunto cerrado se sigue que X
B[0, M] = B[0, M] , esto es, X es acotado.
Desde la denicion de punto frontera de un conjunto X V , tenemos
que a Fr(X) si, y solo si, a es adherente a X y a V X , es decir,
Fr(X) = X V X . En particular, Fr(X) es un conjunto cerrado.
Del mismo modo como denimos conjunto abierto relativo a un con-
junto X V , denimos el concepto de conjunto cerrado relativo a X ,
diciendo que C X es cerrado en X si existe un conjunto cerrado
F V tal que C = F X . De modo analogo al caso de conjuntos
abiertos relativos, se prueba que:
a) , X son conjuntos cerrados relativos a X ,
b) si C
1
, C
2
X son conjuntos relativos a X , entonces C
1
C
2
es
un conjunto cerrado relativo a X ,
c) si C
: es una coleccion de conjuntos C
X , cerrados
relativos a X , entonces
es un conjunto cerrado relativo

a X .
Note que C X es cerrado relativo a X si, y s olo si, XC es abierto
relativo a X . De esto podemos denir una topologa para V tomando la
coleccion de los conjuntos cerrados en V , y una topologa para X V
considerando la colecci on de los conjuntos cerrados relativos a X .
Sean Y X V . Denimos la clausura de Y relativo a X como
siendo el conjunto Y X , es decir, es el conjunto de puntos adherentes
de Y que pertenecen a X .
Denici on 2.10. Sean Y X V . Decimos que Y es denso en X
si Y X = X , y decimos que Y es denso en V si Y = V .
Nota. Desde la denicion, se tiene que Y X es denso en X si, y
solo si, para cada x X y cada > 0 , se tiene que B(x, ) Y ,= .
Proposici on 2.8. Todo subconjunto X R
n
contiene un subconjunto
numerable el cual es denso en X
Demostracion. Si X es nito o numerable, no hay que probar.
Supongamos que X es innito no numerable. Sea B = B(q, r) : q
Q
n
y r Q , la coleccion de las bolas abiertas con centro en puntos con
Sergio Plaza 39
todas sus coordenadas racionales en R
n
y radio racional. Esta coleccion
es numerable, es decir, podemos escribir B = B
1
, B
2
, . . . . Para cada
i N elijamos un punto x
i
B
i
X , caso esta interseccion sea no
vaca. Si B
i
X = , tal x
i
no existira. Sea E = x
i
: i N el
conjunto obtenido de ese modo.
Ahora, sea x X y > 0 . Tenemos que existe r > 0 racional con
2r < . Como Q
n
es denso en R
n
, existe q Q
n
tal que [[xq[[ < r .
Luego, x B(q, r) = B
i
para alg un i N. Por lo tanto, B
i
X ,=
y existe x
i
E . Como x, x
i
B
i
= B(q, r) se tiene que [[x x
i
[[
[[x q[[ + [[q x
i
[[ < 2r < . Luego, B(x, ) X ,= , de donde E es
denso en X , como queramos probar
2.3 Conjuntos Compactos
Denici on 2.11. Sea K V . Decimos que K es compacto si, toda
sucesi on (x
k
)
kN
en K posee una subsucesion convergente a un punto
de K .
Nota. Desde el Teorema de BolzanoWeierstrass, tenemos la siguiente
caracterizaci on de los conjuntos compactos en R
n
.
Teorema 2.10. Sea K R
n
. Entonces K es compacto si, y solo si,
K es cerrado y acotado.
Demostracion. Supongamos que K R
n
es cerrado y acotado, y sea
(x
k
)
kN
una sucesi on de puntos en K . Entonces (x
k
)
kN
es acotada, y
por el Teorema de BolzanoWeierstrass se sigue que (x
k
)
kN
posee una
subsucesion convergente, digamos (x
k
j
)
jN
. Sea a = lim
j
x
k
j
. Como
K es cerrado y x
k
j
K para todo j N, se sigue que a K . Por lo
tanto K es compacto.
Recprocamente, supongamos que K es compacto y que (x
k
)
kN
es
una sucesi on de puntos en K , convergente a un punto a . Entonces
(x
k
)
kN
posee una subsucesion (x
k
j
)
jN
convergente a un punto de K ,
y como lim
j
x
k
j
= lim
k
x
k
, se sigue que a = lim
k
x
k
K , por lo tanto
K es cerrado. Finalmente, si K no es acotado, entonces existe una
sucesi on (x
k
)
kN
, con x
k
K para todo k N, tal que [[x
k
[[ k .
Esta sucesion no posee ninguna subsucesion convergente, luego K no
es compacto, esta comtradiccion completa la prueba.
Tenemos la siguiente proposicion, cuya prueba es inmediata a partir
de la denicion de conjunto compacto.
Proposici on 2.9. a) Sean K
1
, . . . , K
V conjuntos compactos,
entonces K
1
. . . K
es compacto.
b) Sea K
: una familia de subconjuntos compactos de V ,

entonces
es un conjunto compacto.
c) Si K
1
V y K
2
W son conjuntos compactos, entonces K
1
K
2
V W es un conjunto compacto.
Demostracion A cargo del lector.
Teorema 2.11. (Cantor) Si K
n
: n N es una sucesi on decre-
cientes de conjuntos compactos no vacos, es decir, K
1
K
2

K
m
entonces la interseccion K =
nN
K
n
es un conjunto com-
pacto no vaco
Demostracion. Por la proposicion anterior K es compacto. Ahora,
para cada k N elegimos un punto x
k
K
k
y obtenemos un sucesion
(x
k
)
kN
. Como K
1
K
2
se sigue que (x
k
)
kN
es una sucesi on
en K
1
, por lo tanto posee una subsucesi on convergente (x
k
j
)
jN
, con
lim
j
x
k
j
= x K
1
.
Sergio Plaza 41
Dado n N arbitrario, tenemos que x
n
i
K
n
para todo n
i
> n,
luego x = lim
i
x
n
i
K
n
. Por lo tanto, el punto x K
n
para todo
n N, es decir, x K =
nN
K
n
.
Denici on 2.12. Sea X V . Decimos que una coleccion A
:
de subconjuntos de V es un cubrimiento de X si X
. Si
cada A
es un conjunto abierto (cerrado, compacto, etc.) decimos que

A
: es un cubrimiento abierto (cerrado, compacto, etc.)

Sea A
: un cubrimiento de X V , un subcubrimiento
de X es una subcoleccion A
:
t
, donde
t
y X
. Decimos que el cubrimiento A
: es numerable
(respectivamente, nito) si es numerable (respectivamente, nito).
Teorema 2.12. (Lindelof ) Sea X R
n
. Entonces todo cubrimiento
abierto O = O
: de X posee un subcubrimiento numerable.

Demostracion. Sea E = x
1
, x
2
, . . . X un conjunto numerable
y denso en X . Sea B la colecci on de las bolas abiertas B(x, r) con
centro en alg un x E y radio r racional, y tales que cada una de
ellas est a contenida en alg un elemento de O
de O, para alg un .
Es claro que la coleccion B es numerable. Ahora, dado x X , existe
r > 0 racional tal que B(x, 2r) O
, y como E es denso en X
existe x B(x
i
, r) . Sea y B(x
i
, r) entonces [[y x
i
[[ < r , luego
[[x y[[ [[x x
i
[[ + [[x
i
y[[ < 2r , por lo tanto y B(x, 2r) O
,
de donde concluimos que B(x
i
, r) O
. Tomando una enumeraci on

B
1
, B
2
, . . . , B
k
, . . . para las bolas en B y eligiendo para cada j N un
ndice
i
tal que B
i
O
i
se tiene que X O
1
O
n
.
Lo que completa la prueba.
Teorema 2.13. (BorelLebesgue) Sea K R
n
. Entonces K es
compacto si, y solo si, todo cubrimiento abierto O = O
: de
K posee un subcubrimiento nito.
Demostracion. Por el Teorema de Lindelof obtenemos un subcubrim-
iento numerable O
i
: i N de K . Sea K
i
= K (R
n
(O
1

O
i
)) para todo i N. Esto nos da una sucesi on decreciente de
conjuntos compactos K
1
K
2
. Dado x K existe j N tal
que x O
j
, luego x / K
j
, es decir, ning un punto de K esta en todos
los K
j
, de donde
j=1
K
j
= . Luego, por el Teorema de Cantor, alg un
K
i
0
= , esto signica que K O
1
O
i
0
1
.
Recprocamente, es inmediato que la colecci on B
1
= B(x, 1) : x
K es un cubrimiento abierto de K , por lo tanto posee un subcubri-
miento nito, es decir, K B(x
1
, 1) B(x
j
, 1) . Luego, K esta
contenido en una union nita de conjuntos acotados, y en consecuencia
K es acotado. Ahora, si existe a K K entonces para cada i N,
tomamos O
i
= R
n
B[a, 1/n] . Si K no es cerrado entonces para todo
x K se tiene que x ,= a , luego [[xa[[ > 1/n para alg un n N, por
lo tanto x O
n
. De esto, tenemos que K
n=1
O
n
, y existe entonces
un subcubrimiento nito, K O
n
1
O
n
j
. Como O
1
O
2

toda union de una coleccion de conjuntos O
i
es igual al conjunto de
ndice mayor en la coleccion. Luego, K O
i
, para alg un i N, esto
signica que la bola B(a, 1/i) no tiene puntos en com un con K , lo que
contradice que a K K , y la prueba del teorema esta completa.
Observaci on. Desde el Teorema de BorelLebesgue podemos redenir
el concepto de conjunto compacto en R
n
, diciendo que K R
n
es
compacto si, y solo si, todo cubrimiento abierto de K posee un sub-
cubrimiento nito. Esta es la decion general de conjunto compacto en
topologa.
Sergio Plaza 43
2.4 Conexidad
Denici on 2.13. Sea X V . Decimos que X es conexo si X =
AB, con A y B conjuntos abiertos y disjuntos implica que A = o
B = .
Si X no es conexo, decimos que X es disconexo.
Ejemplos.
1. X = R 0 es disconexo en R, pues R 0 = x R : x <
0 x R : x > 0 y ambos conjuntos son abiertos, disjuntos,
y no vacos.
2. Todo conjunto discreto es disconexo.
3. Q R es disconexo, pues existe a R Q y tenemos Q = q
Q : q < a q Q : q > a , y ambos conjuntos son abiertos,
disjuntos, y no vacos.
Para los subconjuntos conexos de R tenemos la siguiente caracteri-
zacion.
Teorema 2.14. Un subconjunto X R es conexo si, y solo si, es un
intervalo (acotado o no).
Demostracion. Ver [12].
Teorema 2.15. La union de una familia de conjuntos conexos con un
punto en com un es un conjunto conexo.
Demostracion. Sea X =
, donde cada C
es conexo, y existe
a V con a C
para todo . Si X = AB y a A, entonces

para cada , tenemos que X
= XC
= (AB)C
= (AC
)
(B C
) . Como C
es conexo y a A, se tiene que B C
= para
todo . Luego, B = B X = B (
) =
(B C
) = .
Corolario 2.16. Sea X V . Entonces X es conexo si, y solo si,
para cada a, b X existe un conjunto conexo C
ab
, con a, b C
ab
y
C
ab
X .
Demostracion (=) Obvia.
(=) Fijemos a X . Entonces los conjuntos C
ax
, con x X son
conexo, y a C
ax
para todo x X . Ademas, es claro que
xX
C
ax
=
X . Luego, por la proposicion anterior, X es conexo.
2.5 Ejercicios
1. Sea G = B(a; r) a . Es G conexo?
2. Demuestre que x es un conjunto conexo.
3. Demuestre que un convexo de (R
n
, [[ [[) es un conjunto conexo.
Concluya que las bolas en espacios normados son conjuntos conexos.
4. Pruebe que la sucesi on (x
k
)
kN
dada por x
k
= (1)
k
no es con-
vergente.
5. Sean N
1
y N
2
dos normas equivalentes en un espacio vectorial
normado V . Demuestre que una sucesi on en V converge respecto
a N
1
si, y s olo si, converge respecto a N
2
.
6. Pruebe que si X V esta contenido en una union nita de con-
juntos acotados en V entonces X es acotado.
7. Sera cierto que A = A
t
A?
Sergio Plaza 45
8. Sean A, B V , dos conjuntos compactos en el espacio vectorial
normado V . Pruebe que el conjunto A+B = a+b : a A, b
B es un conjunto compacto.
9. Muestre con un ejemplo que A compacto no implica A compacto.
Vale la recproca?
10. Encuentre una metrica para la que un conjunto es compacto si y
solo si es nito.
11. Pruebe que el conjunto K =
1
n
: n = 1, 2, . . .0 es compacto
en R.
12. Pruebe que la uni on nita de subconjuntos compacto es un con-
junto compacto.
13. Sea I R un intervalo con extremos a < b . Sea c I con
a < c < b Prueba que I c es disconexo. Que ocurre si p
es un punto interior a un disco D en R
2
, es decir, es D p
disconexo?
14. Sea (x
n
)
nN
una sucesi on de Cauchy en R
m
. Pruebe que si
(x
n
)
nN
tiene alguna subsucesi on convergente a x R
m
entonces
(x
n
)
nN
es convegente y lim
n
x
n
= x.
15. Sea (x
n
)
nN
es una sucesi on de Cauchy en R
m
. Si (y
n
)
nN
es otra
sucesi on en R
m
vericando d(x
n
, y
n
) < 1/n para todo n 1 ,
pruebe que:
(a) (y
n
)
nN
tambien es de Cauchy,
(b) lim
n
x
n
= x si, y s olo si, lim
n
y
n
= x.
16. Sea b B(a; r) tal que lim
k
x
k
= b . Probar que existe k
0
N
tal que x
k
B(a; r) para todo k > k
0
.
17. Demuestre que si lim
n
x
n
= 0 en R
n
con una norma, entonces
lim
n
x
n
= 0 en R
n
con cualquier otra norma.
18. Calcule el interior, la adherencia y la acumulacion con la metrica
eucldea de los conjuntos siguientes:
A = (x, y) : y = x
3
,
B = ]0, 1]]9, 10[
C = (x, y, z)[x +y +z < 1.
19. Calcule los lmites, si existen, de las sucesiones siguientes
(i) x
n
= (nsen(1/n),
n
2
+1
5n
3
+10
) .
(ii) x
n
= (ncos(1/n) 1),
n
3
+6
n
3
+10
,
1
n+1
)
Captulo 3
Aplicaciones Continuas
Sean V y W espacios vectoriales normados, con normas N y

N ,
respectivamente.
Denici on 3.1. Sea X V . Decimos que una aplicacion f : X
W es continua en un punto x
0
X si, para cada > 0 dado, existe
> 0 (que depende de y de x
0
) tal que si x X , con N(xx
0
) < ,
entonces

N(f(x) f(x
0
)) < . Ademas, decimos que f : X W es
continua en X si es continua en cada punto x X .
En termino de bolas abiertas, la continuidad de una aplicacion f :
X W en un punto x
0
X se traduce como sigue: para cada > 0
dado, existe > 0 tal que f(B(x
0
, ) X) B(f(x
0
), ) .
La continuidad es un concepto local, esto es, si cada x
0
X es el
centro de una bola abierta B tal que la restriccion de la aplicacion f a
esa bola, f/(X B) , es continua entonces f es continua en X .
Notas.
1. Sean N
1
y N
2
normas equivalentes en V , y sean

N
1
y

N
2
normas equivalentes en W . Entonces una aplicacion f : X
47
48 Aplicaciones Continuas
V W es continua en relaci on a las normas N
1
de V y

N
1
de
W si, y s olo si, es continua respecto a las normas N
2
de V y

N
2
de W .
La prueba es facil y se deja a cargo del lector.
2. Si f : X V W es continua. Entonces para cada Y X se
tiene que f/Y : Y W es continua. Esto es inmediato desde la
denicion.
3. Si x
0
es un punto aislado de X V entonces f : X W
es continua en x
0
, pues en este caso, se tiene que dado > 0
entonces para cualquier > 0 se satisface x X , N
1
(xx
0
) <
implica N
2
(f(x) f(x
0
)) = 0 < .
Ejemplos.
1. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
x
3
+y
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
Entonces f es continua. Mostrar la continuidad de f fuera origen
es facil y se deja a cargo del lector. Ahora, sea > 0 dado,
usando en R
2
la norma euclideana, tenemos que [x[ [[(x, y)[[ =
_
x
2
+y
2
y [y[ [[(x, y)[[ =
_
x
2
+y
2
, luego
[f(x, y)[
2[[(x, y)[[
3
[[(x, y)[[
2
= 2[[(x, y)[[ ,
por lo tanto basta tomar = /2 y tenemos que [[(x, y)(0, 0)[[ =
[[(x, y)[[ < implica [f(x, y)[ .
Sergio Plaza 49
2. Toda aplicacion f : X V W es continua en un punto aislado
de X .
En efecto, sea a X un punto aislado. Entonces existe > 0 tal
que B(a, ) X = a . Ahora, sea > 0 , tomamos el n umero
> 0 anterior tenemos que x X , con N(x a) < implica
que x = a , por lo tanto

N(f(x) f(x)) = 0 < .
3. Aplicaciones Lipschitzianas. Sea f : X V W . Decimos
que f es una aplicacion Lipschitz si, existe una constante L
f
0
(constante de Lipschitz para f ) tal que
sup
x,yX
x=y
N(f(x) f(y))
N(x y)
L
f
.
Toda aplicacion f : X V W Lipschitz es continua.
En efecto, sea > 0 dado, elegimos = /(L+1) , donde L es la
constante de Lipschitz de f, se tiene que si x X , con N(xx
0
) <
, entonces

N(f(x) f(x
0
)) LN(x x
0
) < L

L+1
< .
Una clase importante de aplicaciones lipschitzianas la constituyen
las transformaciones lineales entre espacios euclideanos.
En R
m
y R
n
consideramos normas N
1
y N
2
, respectivamente.
Se dene una norma N en el espacio vectorial /(R
m
, R
n
) = L :
R
m
R
n
; L lineal , subordinada a las norma N
1
y N
2
, como
N(T) = supN
2
(T(v)) : v R
m
, N
1
(v) = 1
= sup
_
N
2
(T(v))
N
1
(v)
: v R
m
, v ,= 0
_
.
Es facil ver que N(T) dene una norma en /(R
m
, R
n
) (veri-
cacion rutinaria a cargo del lector). Desde la denicion, se sigue
que N
2
((T(v)) N(T)N
1
(v) para todo v R
m
, con v ,= 0 , y
como esta desigualdad vale trivialmente para v = 0 , se tiene que
T es una aplicacion Lipschitz con constante de Lipschitz igual a
N(T) .
4. Aplicaciones Bilineales. Una aplicacion B : R
m
R
n
R
es
bilineal si es lineal en cada variable, es decir,
(a) B(v
1
+v
2
, w) = B(v
1
, w) +B(v
2
, w) ,
(b) B(v, w
1
+w
2
) = B(v, w
1
) +B(v, w
2
) .
Sea /
2
(R
m
R
n
, R
) el conjunto de las aplicaciones bilineales

de R
m
R
n
en R
. Es facil ver que /

2
(R
m
R
n
, R
) es un
espacio vectorial. Ahora, sean N
1
, N
2
, y N
3
normas en R
m
,
R
n
, y R
, respectivamente. En R
m
R
n
consideramos la norma
N
0
(v, w) = maxN
1
(v), N
2
(w) . Denimos una norma N en
/
2
(R
m
R
n
, R
) , subordinada a las normas N

0
y N
3
por
N(B) = supN
3
(B(v, w)) : (v, w) R
m
R
n
,
N
1
(v) = N
2
(w) = 1
= sup
_
N
3
(B(v, w))
N
0
(v, w)
: (v, w) R
m
R
n
,
v ,= 0 , w ,= 0 .
Desde la denicion, tenemos que N
3
(B(v, w)) N(B)N
1
(v)N
2
(w)
para todo (v, w) R
m
R
n
.
En efecto, la desigualdad es trivial si v = 0 o w = 0 . Ahora, si
v ,= 0 y w ,= 0 , se tiene que los vectores v
1
= v/N
1
(v) y w
1
=
w/N
2
(w) satisfacen N
1
(v
1
) = N
2
(w
1
) = 1 , luego N
0
(v
1
, w
1
)
N(B) , y de aqu se sigue que N
1
(B(v, w)) N(B)N
1
(v)N
2
(w) .
Sergio Plaza 51
Ahora, sean (v, w), (u, z) R
m
R
n
. Tenemos B(v, w)B(u, z) =
B(v, wz)+B(vu, z) , luego N(B(v, w)B(u, z)) N(B(v, w
z)) +N(B(v u, z)) N(B)(N
1
(v)N
2
(wz) +N
1
(v u)N
2
(z)) .
Consecuentemente, dado > 0 tomamos =

2N(B)(M+1)
, donde
M = maxN
1
(v), N
2
(w) y se tiene que N
0
((v, w) (u, z)) <
implica que N
1
(v u) < y N
2
(w z) < . Luego,
N(B(v, w) B(u, z)) < N(B)(N
1
(v) +N
2
(z))
= N(B)(N
1
(v) +N
2
(z))
N(B)2M
= N(B)2M

2N(B)(M + 1)
< ,
es decir, N((v, w)(u, z)) < implica N(B(v, w)B(u, z)) < .
Por lo tanto, B es continua en cada punto (v, w) R
m
R
n
.
Algunas consecuencias
(a) Sea : R R
m
R
m
la aplicaci on dada por (, v) = v
(producto escalar). Claramente, es bilineal, por lo tanto
continua.
(b) Sea I : R
m
R
m
R un producto interno. Por denicion,
I es bilineal, por lo tanto continua.
Para los siguientes ejemplos, identicamos el espacio vecto-
rial de las aplicaciones lineales de R
m
en R
n
, el cual hemos
denotado por /(R
m
, R
n
) con el espacio vectorial R
mn
.
(c) Sea eval : /(R
m
, R
n
) R
m
R
n
la aplicaci on dada por
ev(L, x) = L(x) , evaluacion de L en x. Es claro que eval
es bilineal, por lo tanto continua.
(d) Sea comp : /(R
m
, R
n
) /(R
p
, R
m
) /(R
p
, R
n
) la apli-
cacion dada por comp(L, T) = T L (composicion de aplica-
ciones lineales). Es claro que comp es bilineal, por lo tanto
continua.
(e) Sea p : R R R la aplicaci on dada por p(x, y) = x y ,
producto de n umeros reales. Es claro que p es bilineal, por
lo tanto continua.
(f) Sea M(mn, R) el espacio vectorial de las matrices de orden
m n con entradas reales. Sea P : M(m n, R) M(n
p, R) M(mp, R) la aplicaci on dada por P(A, B) = AB ,
producto de matrices. Se tiene que P es bilineal, por lo tanto
continua.
5. Isometras. Decimos que una aplicacion f : X V W es
una isometra si

N(f(x) f(y)) = N(xy) , es decir, f preserva
distancias. Es claro, desde la denicion que toda isometra es una
aplicaci on continua. Para verlo basta tomar = en la denicion
de continuidad.
Por ejemplo, si n m entonces la aplicaci on i : R
n
R
m
denida por i(x
1
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
n
, 0, . . . , 0) es una isometra.
Nota. Toda isometra es una aplicaci on inyectiva, pues si f(x) =
f(y) entonces 0 =

N(f(x) f(y)) = N(x y) , luego x = y .
Sea f : X V W una isometra, y sea Y = f(X) . Entonces
f
1
: Y X tambien es una isometra.
Por ejemplo, si a V es un vector jo y T
a
: V V es dada por
T
a
(v) = a +v , traslacion por a . Entonces T
a
es una isometra y
T
1
a
= T
a
.
Sergio Plaza 53
En R
m
tenemos que T : R
m
R
m
es una aplicacion lineal
entonces T es una isometra si, y solo si, T(x), T(y) = x, y
para todo x, y R
m
.
6. Contracciones Debiles. Decimos que una aplicacion f : X
V W es una contraccion debil si f es Lipschitz con constante
de Lipschitz igual a 1, es decir, para cada x, y X se tiene que
N(f(x) f(y)) N(x y) . Es inmediato que toda contraccion

debil es una aplicacion continua.
Ejemplo, sea s : V V V la aplicaci on dada por s(x, y) = x+y
(suma de vectores en V ). Para ver que s es una contraccion debil,
tomamos en V V la norma N
S
((x, y)) = N(x) +N(y) (norma
de la suma). Sean (x, y), (u, v) V V , se tiene N(s(x, y)
s(u, v)) = N((xu)+(yv)) N(xu)+N(yv) = N
S
((x, y)
(u, v)) .
Ejemplo, proyecciones. Sean V
1
y V
2
espacios vectoriales nor-
mados, con normas N
1
y N
2
, respectivamente. Se denen las
aplicaciones
i
: V
1
V
2
V
i
(i = 1, 2) por
1
(x, y) = x y
2
(x, y) = y , estas son llamadas proyecciones en la primera y se-
gunda coordenada, respectivamente. En V
1
V
2
consideramos la
norma de la suma N
S
(x, y) = N
1
(x) +N
2
(y) . Tenemos
N
1
(
1
(u
1
, v
1
)
1
(u
2
, v
2
)) = N
1
(u
1
u
2
)
N
1
(u
1
u
2
) +N
2
(v
1
v
2
)
= N
S
((u
1
u
2
, v
1
v
2
))
= N
S
((u
1
, v
1
) (u
2
, v
2
)) .
Luego,
1
es una contraccion debil. De modo analogo se prueba
que
2
es una contraccion debil.
Este ejemplo se generaliza a un producto cartesiano de un n umero
nito de espacios vectoriales normados. As, considerando R
m
como el producto cartesiano de n copias de R se tiene que las
proyecciones
i
: R
n
R, denidas por
i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
n
) =
x
i
(proyecci on en la iesima coordenada) es una contraccion debil,
por lo tanto continua, para cada i = 1, . . . , n.
Teorema 3.1. Sean f : X V W y g : Y W Z aplicaciones,
con f es continua en a X y g es continua en f(a) , y f(X) Y ,
Entonces la aplicacion g f es continua en a .
Demostracion. Sea > 0 dado. Como g es continua en f(a) se
tiene que existe > 0 tal que si y Y satisface N
2
(y f(a)) <
entonces N
3
(g(y) g(f(a))) < . Considerando el n umero > 0 se
tiene que existe > 0 tal que si x X y N
1
(x a) < entonces
N
2
(f(x) f(a)) < , y por lo tanto N
3
(g(f(x)) g(fa))) < , lo que
muestra que g f es continua en a .
Teorema 3.2. Sean f, g : X V W y : X R aplica-
ciones continuas en a X . Entonces las aplicaciones f g , f ,
y I(f, g) , dadas por (f g)(x) = f(x) g(x) , (f)(x) = (x)f(x) ,
y I(f, g)(x) = I(f(x), g(x)) ( I u producto interno en W ) son con-
tinuas en a : Ademas, la aplicacion
1
: X
1
(0) R, donde
1
(0) = x X : (x) = 0 , dada por
1
(x) =
1
(x)
es continua
en a , si (a) ,= 0 .
Demostracion. Sean s : W W W , : R W W , y : R
0 R dadas por s(w
1
, w
2
) = w
1
+w
2
, (, w) = w, y (t) = 1/t .
Estas aplicaciones son continuas, pues s es una contraccion debil,
es bilineal, y para es un caso conocido del calculo de una variable.
Sergio Plaza 55
Tenemos
(f +g)(x) = (s (f, g))(x)
(f)(x) = ( (, f))(x)
I(f, g)(x) = I (f, g)(x)
_
1
_
(x) = (x)
La prueba estara completa si probamos que las aplicaciones (f, g) : X
W W y (, f) : X R W , dadas por (f, g)(x) = (f(x), g(x)) y
(, f)(x) = ((x), f(x)) son continuas. Esto es facil, y se deja a cargo
del lector.
Sean V, V
1
, . . . , V
n
espacios vectoriales normados. Denotemos por
i
(i = 1, . . . , n) la aplicaci on
i
: V
1
V
n
V
i
dada por
i
(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
n
) = v
i
(proyecci on en la iesima coordenada). Dada
f : X V V
1
V
n
entonces f puede ser escrita como
f = (f
1
, . . . , f
n
) , donde f
i
=
i
f (i = 1, . . . , n). Las aplicaciones
f
i
: X V
i
son llamadas las aplicaciones coordenadas de f . Tenemos
el siguiente teorema.
Teorema 3.3. Sea f : X V V
1
V
n
. Entonces f es
continua en a X si, y solo si, cada aplicacion coordenada f
i
: X V
i
es continua en a .
Demostracion. Si f es continua en a X se tiene que
i
f =
f
i
(i = 1, . . . , n) es continua en a , por ser composicion de funciones
continuas.
Recprocamente, dado > 0 existen
1
> 0, . . . ,
n
> 0 tales que
si x X satisface N(x a) <
i
entonces N
i
(f(x) f(a)) < ,
aqu N es una norma en V y N
i
(i = 1, . . . , n) es una norma en V
i
.
Tomando = min
1
, . . . ,
n
se tiene que si x X y N(x a) <
entonces N
i
(f
i
(x) f
i
(a)) < . Ahora, en V
1
V
n
tomamos
la norma del maximo N
M
((v
1
, . . . , v
n
)) = maxN
1
(v
1
), . . . , N
n
(v
n
) ,
tenemos que si x X y N(x a) < entonces N
M
(f(x) f(a)) =
maxN
1
(f
1
(x) f
1
(a)), . . . , N
n
(f
n
(f(x) f
n
(a)) < , por lo tanto f
es continua en a .
Corolario 3.4. Sean f : X V
1
W
1
y g : Y V
2
W
2
. Entonces
la aplicacion f g : X Y W
1
W
2
dada por (f g)(u, v) =
(f(u), g(v)) es continua en (a, b) X Y si, y solo si, f es continua
en a y g es continua en b .
Ahora caracterizaremos la continuidad de funciones en termino de
sucesiones.
Teorema 3.5. Sea f : X V W . Entonces f es continua en
a X si, y solo si, para cada sucesi on (x
k
)
kN
en X , con lim
k
x
k
= a ,
se tiene que lim
k
f(x
k
) = f(a) .
Demostracion. Si f es continua en a X entonces dado > 0 , existe
> 0 tal que x X y N
1
(x a) < implica N
2
(f(x) f(a)) < .
Ahora, sea (x
k
)
kN
una sucesi on en X , con lim
k
x
k
= a . Considerando
el n umero > 0 anterior, se tiene que existe k
0
N tal que si k > k
0
entonces N
1
(x
k
a) < , y por lo tanto N
2
(f(x
k
) f(a)) < , lo que
muestra que lim
k
f(x
k
) = f(a) .
Recprocamente, si la condici on vale. Supongamos que f no es con-
tinua en a X , se tiene entonces que existe > 0 tal que para todo
> 0 existe x
X tal que N
1
(x
a) < y N
2
(f(x
) f(a)) .
Tomando la sucesi on
n
= 1/n para n N, se tiene que para cada
Sergio Plaza 57
n N existe x
n
X tal que N
1
(x
n
a) < 1/n y N
2
(f(x
n
)f(a)) .
Por lo tanto, tenemos una sucesion (x
n
)
nN
en X , con lim
n
x
n
= a ,
pero N
2
(f(x
n
) f(a)) , esto es una contradiccion, y la prueba esta
completa.
Ejemplo. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
x
2
y
x
4
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) ,
tenemos que si x ,= 0 entonces f(x, 0) = 0 , luego para cualquier
sucesi on (x
n
)
nN
con lim
n
x
n
= 0 se tiene que lim
n
f(x
n
, 0) = 0 ,
por otra parte, tenemos que f(x
n
, x
2
n
) =
x
4
n
4x
4
n
=
1
2
, por lo tanto f no
puede ser continua en el origen. Fuera del origen la continuidad de f
es facil de ver y se deja a cargo del lector.
Dada f : V
1
V
n
W , la aplicaci on parcial f
i
: V
i
W se
dene como sigue: sean v
i
V
i
(i = 1, . . . , n),
f
i
(x) = f(v
1
, . . . , v
i1
, x, v
i+1
, . . . , v
n
) .
Es inmediato que si f es continua en a = (a
1
, . . . , a
n
) entonces f
i
es continua en a
i
V
i
, pues cada f
i
es la compuesta f incl
i
, donde
incl
i
: V
i
V
1
V
n
es la aplicaci on inclusion dada por incl
i
(x) =
(v
1
, . . . , v
i1
, x, v
i+1
, . . . , v
n
) , y esta ultima aplicaci on es claramente con-
tinua.
La recproca a la armacion no es verdadera. Por ejemplo, considere-
mos la aplicaci on f : R
2
R dada por
f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
Dado (a, b) R
2
, denotamos f
1
por f
b
y f
2
por f
a
, se tiene que
f
b
(x) = f(x, b) =
xb
x
2
+b
2
si b ,= 0 , x ,= 0
0 si b = 0 , x = 0
f
a
(y) = f(a, y) =
ay
a
2
+y
2
si a ,= 0 , y ,= 0
0 si a = 0 , y = 0
Fijado (a, b) R
2
se tiene que f
a
, f
b
: R R son continuas en
0 , pero f no es continua en (0, 0) . Para ver esto basta considerar la
sucesi on (x
n
, y
n
) = (1/n, 1/n) . Tenemos que lim
n
(x
n
, y
n
) = (0, 0) ,
pero f(x
n
, y
n
) = 1/2 para todo n N, es decir, lim
n
f(x
n
, y
n
) =
1/2 ,= 0 = f(0, 0) .
Ahora daremos una caracterizacion de la continuidad en terminos de
conjuntos abiertos (cerrados). Esta es la propiedad que se usa para
denir la continuidad cuando se tiene una topologa en los espacios en
cuestion.
Teorema 3.6. Sea f : X V W . Entonces f es continua en
a X si, y solo si, para cada conjunto abierto B W , con f(a) B
se tiene que f
1
(B) es un conjunto abierto en X .
Demostracion. Sea O W un conjunto abierto, con f(a) O, en-
tonces existe > 0 tal que B(f(a), ) O. Para este tenemos que
existe > 0 tal que x B(a, ) X implica que f(x) B(f(a), ) ,
pues f es continua en a . Luego, tenemos que f(B(a, ) X)
B(f(a), ) , por lo tanto B(a, ) X f
1
(B(f(a), ) f
1
(O) , de
donde B(a, ) X f
1
(O) X , y en consecuencia f
1
(O) es un
conjunto abierto en X .
Recprocamente, como para todo > 0 se tiene que B(f(a), ) es un
conjunto abierto en W , se sigue que f
1
(B(f(a), ))X es un conjunto
Sergio Plaza 59
abierto en X , existe > 0 tal que f
1
(B(f(a), )) X = B(a, ) X ,
es decir, si x B(a, ) X se tiene que f(x) B(f(a), ) , por lo tanto
f es continua en a .
Corolario 3.7. Sea f : X V W . Entonces f es continua si, y
solo si, para cada conjunto abierto O W se tiene que f
1
(O) es un
conjunto abierto en X .
Corolario 3.8. Sea f : X V W . Entonces f es continua si, y
s olo si, para cada conjunto cerrado F W se tiene que f
1
(F) es un
conjunto cerrado en X .
Ejemplos
1. Sea f : V R una aplicacion continua. Entonces los conjuntos
f
1
( ]a, [ ) = x V : a < f(x) y f
1
( ] , a[ ) = x V :
f(x) < a son conjuntos abiertos.
2. Sea det : M(n n, R) R la aplicaci on determinante. Se tiene
que det es continua, pues es nlineal. Luego, GL(R
n
) = A
M(n n, R) : det(A) ,= 0 = det
1
(R 0) es un conjunto
abierto en M(n n, R) . Es facil ver que con el producto de ma-
trices se tiene que GL(R
n
) es un grupo, es decir, I GL(R
n
) , y
si A, B GL(R
n
) entonces AB
1
GL(R
n
) .
Nota. Sea A M(n n, R) , escribimos A = (c
1
, c
2
, . . . , c
n
) ,
donde
c
i
=
a
i1
a
i2
.
.
.
a
in
R
n
, (i = 1, . . . , n)
o bien escribimos
A =
f
1
f
2
.
.
.
f
n
R
n
, (i = 1, . . . , n)
donde f
j
= (a
j1
, . . . , a
jn
) R
n
, y en este sentido identicando
M(n n, R) con R
n
2
, se tiene que det es nlineal.
Ahora si T : R
n
R
n
es una aplicacion lineal, se dene el de-
terminante de T como siendo det(T) = det(A) , donde A es la
matriz de T respecto a bases v
1
, . . . , v
n
y w
1
, . . . , w
n
de R
n
.
(No es dcil probar que det(T) es independiente de la represen-
tacion matricial de T , esto es, si T tiene representaciones matri-
ciales A
1
y A
2
en bases de R
n
(no necesariamente las mismas
bases) entonces det(A
1
) = det(A
2
) .
De lo anterior, tenemos que el conjunto de los isomorsmos de R
n
,
Isom(R
n
) = T : R
n
R
n
; det(T) ,= 0 , es un conjunto abierto
en /(R
n
, R
n
) . Es claro que Isom es un grupo con la composici on
de funciones, el cual es llamado grupo de isomorsmo de R
n
.
Ahora, sea o/(R
n
) = A M(n n, R) : det(A) = 1 . Es claro
que con el producto de matrices se tiene que o/(R
n
) es un grupo,
llamado grupo especial lineal. Ademas, o/(R
n
) es un conjunto
cerrado, pues o/(R
n
) = det
1
(1) .
3. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) dada por f(A) = A
T
(transpuesta de la matriz A). Se tiene que f es continua, por
ser lineal.
Sergio Plaza 61
4. Sean o = A M(n n, R) : A = A
T
y / = A M(n
n, R) : A
T
= A , los conjuntos de las matrices simetricas y
antisimetricas, respectivamente. Es f acil ver que estos conjuntos
son subespacios de M(nn, R) . Sean S, A : M(nn, R) M(n
n, R) las aplicaciones dadas por S(B) = B B
T
y A(B) = B +
B
T
, estas aplicaciones son lineales, por lo tanto continuas. Luego,
o = S
1
(0) = ker(S) y / = A
1
(0) = ker(A) , son conjuntos
cerrados de M(n n, R) . Notemos que dada B M(n n, R) se
tiene que B +B
T
o y B B
T
/, y que
B =
1
2
(B +B
T
) +
1
2
(B B
T
) ,
de donde M(n n, R) = o + /. Ahora, como o / = 0 , se
sigue que la suma anterior, es de hecho una suma directa, es decir,
M(n n, R) = o /.
5. Sea f : M(nn, R) o la aplicaci on denida por f(A) = AA
T
.
Es facil probar que f es continua, luego el conjunto
O(n) = A M(n n, R) : A A
T
= I = f
1
(I)
es un conjunto cerrado de M(n n, R) . De hecho se tiene que
O(n) GL(R
n
) . Como det(A) = det(A
T
) se sigue que si A
O(n) entonces det(A) = 1 , y podemos escribir O(n) = O
+
(n)
O
(n) , donde O
= O(n)det
1
(1) , ambos conjuntos O
+
(n)
y O
(n) son conjuntos cerrados en O(n) , y O

+
(n) O
(n) = ,
por lo tanto O(n) es disconexo.
Ahora escribiendo A O(n) en la forma
A = (v
1
, . . . , v
n
), donde v
i
=
a
i1
a
i2
.
.
.
a
in
se tiene que AA
T
= (v
i
, v
j
)
i,j=1,...,n
, luego como AA
T
= I se
sigue que v
i
, v
j
= 0 si i ,= j y v
i
, v
i
= 1 , es decir, las columnas
(las) de A forman una base ortonormal de R
n
.
Tomando en M(n n, R) la norma N dada por
N((a
ij
)
nn
) =
_
n
i,j=1
a
2
ij
,
se tiene que si A O(n) entonces N(A) =
n, por lo tanto O(n)

es acotado. En resumen, O(n) es cerrado y acotado en R
n
2
, por lo
tanto es compacto. Es claro que O(n) con el producto de matrices
es un subgrupo de GL(R
n
) .
6. Sea f : X V W una aplicacion continua. Entonces graf(f) =
(x, f(x)) V W : x X es un conjunto cerrado en X W ,
pues graf(f) =
1
(0) , donde : X W W es la aplicaci on
denida por (x, y) = y f(x) . Es claro que es continua.
7. Sea a V un vector jo, y sea f : V R denida por f(x) =
N(x a) . Entonces para cada r R se tiene que el conjunto
f
1
(r) es un conjunto cerrado en V . Note que si r < 0 entonces
f
1
(r) = , si r = 0 entonces f
1
(r) = a , y si r > 0 en-
tonces f
1
(r) = S[a, r] (esfera de centro en a y radio r en V .
Finalmente observemos que f
1
( ] , r[ ) = B(a, r) para todo
r > 0 .
Sergio Plaza 63
8. Sean F V y G W conjuntos cerrados. Entonces F G
V W es un conjunto cerrado., pues F G =
1
1
(F)
1
2
(G) ,
donde
1
: V W V y
2
: V W W son las proyecciones
1
(v, w) = v y
2
(v, w) = w. Del mismo modo se demuestra que
si A V y B W son conjuntos abiertos entonces AB es un
conjunto abierto en V W .
3.1 Continuidad Uniforme
Denici on 3.2. Sea f : X V W . Decimos que f es uni-
formemente continua en X si, para cada > 0 dado, existe = ()
(s olo depende de ) tal que si x, y X con N
1
(x y) < entonces
N
2
(f(x) f(y)) < .
Nota. Si f es uniformemente continua entonces f continua. La
recproca es falsa, por ejemplo consideremos f : [0, [ R dada por
f(x) =

x, esta aplicaci on es continua, pero no uniformemente con-
tinua.
Ejemplo. Si f : X V W es una aplicacion Lipschitz entonces f
es uniformemente continua.
En efecto, tenemos que N
2
(f(x) f(y)) KN
1
(x y) para todo
x, y X , donde K es la constante de Lipschitz de f . Dado > 0
tomamos = /(K + 1) y tenemos que x, y X , con N
1
(x y) <
implica N
2
(f(x) f(y)) < .
Consecuencias
i) Toda aplicaci on lineal , L : R
m
R
n
es uniformemente continua.
ii) Toda aplicacion bilineal B : R
m
R
n
R
p
es uniformemente
continua en cualquier subconjunto acotado X R
m
R
n
.
Proposici on 3.1. Sea f : X V W . Entonces f es uniforme-
mente continua en X si, y solo si, para cada par de sucesiones (x
n
)
nN
,
(y
n
)
nN
en X , con lim
n
(x
n
y
n
) = 0 se tiene que lim
n
(f(x
n
)
f(y
n
)) = 0 .
Demostracion. (=) Dado > 0 existe = () > 0 tal que x, y
X , con N
1
(x y) < implica N
2
(f(x) f(y)) < . Sean (x
n
)
nN
e (y
n
)
nN
sucesiones en X , tales que lim
n
(x
n
y
x
) = 0 , entonces
correspondiente a existe n
0
N tal que si n n
0
entonces N
1
(x
n
y
n
) < , luego N
2
(f(x
n
) f(y
n
)) < , por lo tanto lim
n
(f(x
n
)
f(y
n
)) = 0 , como queramos probar.
Recprocamente, supongamos que f no es uniformemente continua.
Luego, existe > 0 tal que para cada > 0 existen puntos x
, y
X ,
con N
1
(x
) < y N
2
(f(x
) f(y
)) . Tomando
k
= 1/k ,
para k N, obtenemos elementos x
k
, y
k
X , con lim
k
(x
k
y
k
) =
0 y lim
k
(f(x
k
) f(y
k
)) ,= 0 , pues para cada k N se tiene que
N
2
(f(x
k
) f(y
k
)) . Esto es una contradicci on y la prueba esta
completa.
Proposici on 3.2. Sean f : X V W y g : Y W Z apli-
caciones, con f uniformemente continua en X y g uniformemente
continua en Y , y f(X) Y . Entonces g f es uniformemente con-
tinua en X .
Demostracion. Analoga a la prueba de la continuidad de la com-
posicion de aplicaciones continuas.
Proposici on 3.3. Sea f : X V W una aplicaci on uniformemente
continua en X . Si (x
k
)
kN
es una sucesi on de Cauchy en X entonces
(f(x
k
))
kN
es una sucesi on de Cauchy en W .
Sergio Plaza 65
Demostracion. Dado > 0 existe = () > 0 , tal que si x, y X ,
con N
1
(x y) < entonces N
2
(f(x) f(y)) < . Sea (x
k
)
kN
una
sucesi on de Cauchy en X , correspondiente a , existe n
0
N tal que
si n, n
0
entonces N
1
(x
n
x
) < , luego N
2
(f(x
n
) f(x
)) < .
Por lo tanto (f(x
k
))
kN
es una sucesi on de Cauchy en W .
Proposici on 3.4. Sea f : X V V
1
V
n
. Entonces f es
uniformemente continua en X si, y solo si, cada aplicacion coordenada
f
i
: X V
i
(i = 1, . . . , n) de f es uniformemente continua em X .
Demostracion. Facil y se deja a cargo del lector.
3.2 Homeomorsmos
Denici on 3.3. Sean X V e Y W . Un homeomorsmo de X
en Y es una aplicaci on biyectiva f : X Y tal que f y f
1
son
continuas. Decimos en este caso que X es homeomorfo a Y .
Ejemplos.
1. Sa f : R ] 1, 1[ la aplicacion dada por f(x) =
x
1+[x[
. Se
tiene que f es continua y biyectiva, y f
1
(y) =
y
1[y[
tambien es
continua. Por lo tanto f es un homeomorsmo.
2. Sea f : ]
2
,

2
[ R dada por f(x) = tang(x) . Se tiene que f es
biyectiva y continua, y f
1
(y) = arctang(x) tambien es continua.
Por lo tanto f es un homeomorsmo.
3. Todo par de intervalos acotados abiertos (cerrados) de R son
homeomorfos.
En efecto, haremos la prueba para intervalos cerrados, la prueba
para intervalos abiertos es analoga.
Sean [a, b] y [c, d] intervalos cerrados. La recta que pasa por
(a, c) y (b, d) tiene por ecuaci on y =
dc
ba
(x a) + c . Denimos
f(x) =
dc
ba
(x a) + c . Es claro que f es continua y biyectiva.
Un peque no calculo muestra que f
1
tambien es continua.
4. La aplicacion f : ] 1, 1[ R denida por f(x) =
x
1x
2
es un
homeomorsmo.
En efecto, tenemos que f
t
(x) =
1+x
2
(1x
2
)
2
, la cual es siempre es-
trictamente positiva, luego f(x) es estrictamente creciente, por lo
tanto f es inyectiva. Por otra parte, lim
x1
f(x) = , de donde
concluimos que f es sobreyectiva, pues lo anterior signica que
dado y R se tiene que f(x) < y cuando x es proximo a 1 y
f(x) > y cuando x es proximo a 1 , luego por el teorema del valor
intermedio, se tiene que existe x R tal que f(x) = y . Por lo
tanto f tiene inversa, y es facil probar que la inversa es continua
(de hecho diferenciable, como se deduce inmediatamente usando
el teorema de la funcion inversa para funciones de variable real a
valores reales).
Tambien podemos argumentar en forma directa encontrando la
funci on inversa de f . Para y ,= 0 sea g(y) =
1+
1+4y
2
2y
, tenemos
que g : R0 R es continua. Usando la regla de LHopital se
tiene que lim
y0
g(y) = 0 , y podemos denir g(0) = 0 , obteniendo
as una funci on g : R R. Ahora, para y ,= 0 tenemos
1 < 1 + 4y
2
< 1 + 4[y[ + 4y
2
= (1 + 2[y[)
2
,
luego (tomando rz cuadrada) se tiene que 1 <
_
1 + 4y
2
< 1 +
2[y[ . Restando 1 a la ultima desigualdad y dividiendo el resultado
Sergio Plaza 67
por 2[y[, obtenemos
0 < [g(y)[ =
1 +
_
1 + 4y
2
2[y[
< 1 ,
luego el recorrido de g es el intervalo ] 1, 1[ . Desde la denicion
de g , se tiene que g(y) es la solucion de la ecuaci on yx
2
+xy =
0 . Luego, yg(y)
2
+g(y) y = 0 , de donde y =
g(y)
1g(y)
2
, es decir,
y = f(g(y)) . Por otra parte,
1 + 4f(x)
2
=
(1 x
2
)
2
(1 x
2
)
2
+
4x
2
(1 x
2
)
2
=
1 2x
2
+x
4
+ 4x
2
(1 x
2
)
2
=
_
1 +x
2
1 x
2
_
2
.
Si x ]1, 1[ tenemos que el termino entre parentesis de la ultima
igualdad es positivo, luego
_
1 + 4f(x)
2
=
1+x
2
1x
2
, y de aqu
1 +
_
1 + 4f(x)
2
2f(x)
=
_
1x
2
1x
2
+
1+x
2
1x
2
2x
1x
2
_
= x,
es decir, g(f(x)) = x, lo cual termina la prueba.
5. Sea S
n
R
n+1
la esfera unitaria, es decir,
S
n
= x R
n+1
: x, x = 1
=
_
x = (x
1
, . . . , x
n+1
) R
n+1
:
n+1
i=1
x
2
i
= 1
_
.
Sea p
N
= (0, . . . , 0, 1) S
n
( p
N
es llamado el polo norte de la
esfera). Entonces S
n
p
N
es homeomorfo a R
n
.
........................................................................................................................................................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...................................................................................................................................... ..................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
p
N
(p)
p
N
q

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
N
(q)
..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... ..... ... ... .. .. .. .. . .. .. . . .. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . .. . .. .. .. .. .. ... ... ..... ............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . .......................... . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.......
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
... .. . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . .. ..
Sean
N
: U
N
R
n
,
N
(x
1
, . . . , x
n+1
) =
1
1 x
n+1
(x
1
, . . . , x
n
) ,
S
: U
S
R
n
,
S
(x
1
, . . . , x
n+1
) =
1
1 +x
n+1
(x
1
, . . . , x
n
) .
Estas aplicaciones
N
y
S
son llamadas, respectivamente, proyec-
ciones estereogracas norte y sur. Sus inversas,
1
N
y
1
S
son
dadas por
1
N
(x
1
, . . . , x
n
) =
_
2x
1
1 +[[x[[
2
, . . . ,
2x
n
1 +[[x[[
2
,
[[x[[
2
1
1 +[[x[[
2
_
1
S
(x
1
, . . . , x
n
) =
_
2x
1
1 +[[x[[
2
, . . . ,
2x
n
1 +[[x[[
2
,
1 [[x[[
2
1 +[[x[[
2
_
donde [[x[[
2
=
n
i=1
x
2
i
= x, x , x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
.
Es claro que
N
y
S
son homeomorsmos. Veamos como obtener
geometricamente las aplicaciones
N
y
S
, as como tambien sus
Sergio Plaza 69
inversas. Para ello, consideremos R
n
R
n+1
, donde R
n
=
(x
1
, . . . , x
n
, 0) R
n+1
.
En efecto, sea q S
n
p
N
, denimos
N
(q) como el punto
de intersecci on de la recta que pasa por p
N
y q . Esa recta viene
dada por L
p
N
q
= tq + (1 t)p
N
: t R = (tq
1
, . . . , tq
n+1
) +
(0, . . . , 0, 1 t) : t R = (tq
1
, . . . , tq
n
, tq
n+1
+ 1 t) : t R .
La intersecci on de esta recta con R
n
0 se traduce en que
tq
n+1
+1 t = 0 , de donde t =
1
1q
n+1
. Reemplazando este valor
de t en la ecuaci on de la recta e identicando (x
1
, . . . , x
n
, 0)
R
n
0 con el punto (x
1
, . . . , x
n
) obtenemos que
N
(q
1
, . . . , q
n
, q
n+1
) =
1
1 q
n+1
(q
1
, . . . , q
n
) .
del mismo modo, si x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
se identica con el
punto (x
1
, . . . , x
n
, 0) R
n
0 entonces podemos denir
1
N
(x)
como siendo la intersecci on de la recta que pasa por (x
1
, . . . , x
n
, 0)
y por p
N
con la esfera. Realizando los calculos obtenemos que
1
N
(x
1
, . . . , x
n
) =
_
2x
1
1 +[[x[[
2
, . . . ,
2x
n
1 +[[x[[
2
,
[[x[[ 1
1 +[[x[[
2
_
.
Ahora es facil vericar que tanto
N
como
1
N
son continuas.
De modo analogo a la construccion anterior podemos considerar el
polo sur de la esfera, p
S
= (0, . . . , 0, 1) , y denir el homeomor-
smo
S
: S
n
p
S
R
n
. La eleccion de los polos norte y sur de
la esfera en la construcci on anterior no tiene nada de especial, de
hecho podemos denir homeomorsmos como los anteriores uti-
lizando cualquier punto x
0
S
n
. Se deja a cargo del lector la
construcci on.
6. Sea f : X V W una aplicacion continua. Sea S = graf(f) =
(x, f(x)) X W : x X . Entonces X y graf(f) son
homeomorfos.
En efecto, sea : X graf(f) dada por (x) = (x, f(x)) . Es
claro que es continua. Ahora, sea : XW X la proyecci on
(x, w) = x, es claro que es continua y que
1
= / graf(f)
(restriccion de al graco de f ).
7. Sea X = S
n
p
N
, p
S
e Y = S
n1
R (cilindro (n 1)
dimensional). Entonces X e Y son homeomorfos.
............................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.......................... .....................................................................................................................
.................................... .......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................................................................
p
f(p)
...................................................................................................................................................................................................................................................... .... .. .. .. .. .. . . .. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . .. .. .. ... .... ......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

. . . . . . . . . . .. ................. . . .
..... . . . . . . . . . . . . . .. ............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.
... . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . ..
la gura muestra la idea basica de como construir el homeomor-
smo. Los calculos son sencillos y se dejan a cargo del lector.
8. Sea f : S
n
R R
n+1
0 la aplicaci on dada por f(v, t) =
e
t
v . Tenemos que f es un homeomorsmo, lo cual se prueba
facilmente. Indicaci on: la inversa de f es f
1
(x) =
_
x
[[x[[
, log([[x[[)
_
.
Sergio Plaza 71
Observaci on. Si : X V Y W es una aplicacion continua y
biyectiva, no necesariamente
1
: Y X es continua. Por ejemplo
consideremos la aplicacion : ]1, [ R
2
dada por (t) = (t
3
t, t
2
) .
Tenemos que : ] 1, [ ( ] 1, [ ) es una biyeccion continua,
pero
1
: ( ] 1, [ ) ] 1, [ no es continua en el punto (0, 1)
( ] 1, [ ) . Para ver esto ultimo consideramos sucesiones (u
n
)
nN
y (v
n
)
nN
en ( ] 1, [ ) como muestra la gura, con lim
n
u
n
=
lim
n
v
n
= (0, 1) .
...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................
u
n
v
n
(0, 1)
. . . . . . . . . . . . . . . ............... ..............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. .. .. .... ........................................................................................................................................................... ....... ... ... .. . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Es claro que
1
(u
n
) 1 y
1
(v
n
) 1 , luego
1
no puede ser
continua en el punto (0, 1) .
Otro ejemplo del mismo tipo anterior es considerar f : [0, 2[ S
1
=
(x, y) R
2
: x
2
+ y
2
= 1 dada por f(t) = (cos(t), sen(t)) . Se tiene
que f es biyectiva y continua, pero f
1
no es continua en el punto
(1, 0) S
1
..... .. .. .. .. . .. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .. . .. .. .. ... .... .............................................................................................................................................................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . .............. ......................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
u
n
v
n
...... . .. . . . . . . . .
..............
.................
... . .. . . . . . . . .
Elegimos sucesiones (u
n
)
nN
y (v
n
)
nN
, con lim
n
u
n
= lim
n
v
n
=
(1, 0) como muestra la gura. Se tiene que f
1
(u
n
) 0 y f
1
(v
n
)
2 , por lo tanto f
1
no es continua en (1, 0) .
Tenemos ahora la siguiente proposicion.
Proposici on 3.5. 1. Si f : X V Y W y g : Y W
Z U son homeomorsmos entonces g f : X Z es un
homeomorsmo.
2. Si f : X Y es un homeomorsmo entonces f
1
: Y X es
un homeomorsmo.
Demostracion. Inmediata, se deja a cargo del lector.
3.3 Ejercicios
1. Para cada n 1 se tiene que R
n
0 es homeomorfa a S
n1
R.
Un homeomorsmo es dado por f : R
n
0 S
n1
R denido
por f(x) = (
1
[[x[[
x, log([[x[[)) . Su inverso f
1
: S
n1
R
R
n
0 es denido por f
1
(y, t) = e
t
y .
2. La aplicacion h : D
p
D
q
D
p+q
denida por
h(x, y) =
[[y[[
_
[[x[[
2
+[[y[[
2
(x, y) 0 < [[x[[ [[y[[
[[x[[
_
[[x[[
2
+[[y[[
2
(x, y) 0 < [[y[[ [[x[[
0 x = y = 0
es un homeomorsmo. El lector puede mostrar una forma geometrica
de obtener esta formula.
Sergio Plaza 73
3. Pruebe que si f : X Y es un homeomorsmo entonces U X
es un conjunto abierto si y solo si f(U) Y es un conjunto
abierto.
4. Sea f : X Y un homeomorsmo. Pruebe que para cada A X
se tiene
(a) A es cerrado en X si y solo si f(A) es cerrado en Y .
(b) f(clausura(A)) = clausura(f(A)) .
(c) f(int(A)) = int(f(A)) .
(d) f[A : A f(A) es un homeomorsmo.
5. Pruebe que la inversi on inversion : R
n
0 R
n
0 en
relacion a la esfera de centro en 0 y radio R, la cual es denida
por inversion(x) =
Rx
[[x[[
2
es un homeomorsmo. Pruebe que
inversion deja invariante a la esfera S
n1
R
= x R
n
: x, x =
R
2
.
6. Pruebe que una biyecci on f : R R es homeomorsmo si y solo
si es una funcion monotona.
7. Ilustre con un ejemplo lo siguiente: existen espacios homeomorfos
X e Y y una biyeccion continua f : X Y que no es homeo-
morsmo.
8. Pruebe que el subconjunto de la esfera S
n
R
n+1
denido por las
inecuaciones x
2
1
+x
2
2
+ +x
2
k
< x
2
k+1
+ +x
2
n
es homeomorfo
a R
n
R
nk
.
9. Espacio de Matrices con coecientes reales. M = M(n
m, R), con la topologa inducida por la biyeccion : M(n
m, R) R
nm
, donde ((a
ij
)) = (a
11
, . . . , a
1m
, . . . , a
n1
, . . . , a
nm
) .
Pruebe que es un homeomorsmo.
10. Sea C el cuerpo de los n umeros complejos, z = x +iy , x, y R.
Podemos identicar C con R
2
, mediante la biyeccion z = x +
iy (x, y) . Sea C
n
= C . . . C, el producto cartesiano de n
copias de C. Entonces, : C
n
R
2n
dado por (x
1
+iy
1
, . . . , x
n
+
iy
n
) = (x
1
, y
1
, . . . , x
n
, y
n
) en un homeomorsmo.
11. Espacio de Matrices con coecientes complejos. Denote-
mos por M(n m, C) el conjunto de las matrices de orden n m
con coecientes en C. Denamos : M(n m, C) R
2nm
,
((z
k
)) = ((x
k
+ iy
k
)) = (x
11
, y
11
, . . . , x
nm
, y
nm
). Pruebe que
es un homeomorsmo.
12. Pruebe que un intervalo en R no puede ser homeomorfo a un disco
en R
2
. Indicacion: usa un argumento de conexidad. Se puede
extender argumento para probar que un disco en R
2
no puede ser
homeomorfo a una bola en R
3
?
13. Sean A, B R, con A ,= R y B ,= R. Si A es cerrado y B
abierto. Pruebe que A y B no pueden ser homeomorfos.
14. Dar un ejemplo de una aplicaci on continua f : X Y y un sub-
conjunto A Y conexo, tal que f
1
(A) no es conexo. (existen
muchos de tales ejemplos, construya algunos explictamente).
15. Pruebe que la aplicacion f : R0 R denida por f(x) = 1/x
es continua.
16. Sean d, g, h : R
2
R funciones continuas. Se dene la funcin
f : R
2
R por
Sergio Plaza 75
F(x, y) = h(h(x, y), g(x, y)).
Demuestre que F es continua.
17. Estudie la continuidad de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) =
x
x +y
si x +y ,= 0
1 si x +y = 0
(b) f(x, y, z) = x
3
ln(x
3
y +z) + sen(z
2
+x)
18. Sea L : R
n
R
m
una aplicacion lineal
(a) Demuestre que las siguientes proposiciones son equivalentes
i. L es continua para todo punto de R
n
ii. L es continua en 0.
iii. [[L(x)[[ es acotada si x B[0, 1] (bola unitaria cerrada).
(b) Demuestre que toda aplicaci on lineal de R
n
en R
m
es con-
tinua.
item Dena lim
xa
f(x) = L, en espacios normados. De un ejemplo.
19. Sea f : R
2
R la funcion denida por
f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0),
0
Es f continua?
20. Sea f : R
n
R, una aplicacion continua y tal que f(0) = 0 y
lim
|x|
f(x) = . Demuestre que [0, ) f(R
n
).
21. Sea f : A R
n
una funci on continua. Sea x
k
k
una sucesi on
tal que lim
k
x
k
= a y [[f(x
k
)[[ C para todo k N. Probar
que [[f(a)[[ C .
22. Pruebe que la funci on
f(x, y) =
xy
_
2
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
es continua en el origen.
23. Sea
f(x, y) =
x
3
+y
3
x y
si x ,= y
0 si x = y
es f continua en el origen?.
24. Hallar el conjunto de puntos de donde las siguientes funciones no
son continuas:
(a) f(x, y) = ln(
_
x
2
+y
2
)
(b) f(x, y) =
1
(x y)
2
(c) f(x, y, z) =
1
1 x
2
y
2
z
2
25. Muestre que las siguientes funciones son discontinuas en el origen:
(a)
f(x, y) =
1
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
Sergio Plaza 77
(b)
f(x, y) =
x
4
y
4
x
4
+y
4
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
(c)
f(x, y) =
x
2
y
2
x
4
+y
4
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
(d)
f(x, y) =
x
2
y
x
3
+y
3
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
(e)
f(x, y) =
x
3
+y
3
x y
si x ,= y
0 si x = y
(f)
f(x, y) =
xy
3
x
2
+y
6
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
26. Demuestre que las siguientes funciones son continuas en el origen:
(a)
f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
(b)
f(x, y) =
x
3
y
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
27. Estudie la continuidad de las siguientes funciones en el origen:
(a)
f(x, y) =
2xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
(b)
f(x, y) =
exp
_
[x 2y[
x
2
4xy + 4y
2
_
si x ,= 2y)
0 si x = 2y
28. Podemos denir apropiadamente las siguientes funciones, de modo
que resulten continuas en el origen?
(a) f(x, y) = [x[
y
(b) f(x, y) = sen
_
x
y
_
(c) f(x, y) =
x
3
+y
3
x
2
+y
2
(d) f(x, y) = x
2
log(x
2
+y
2
)
Captulo 4
Lmite de Aplicaciones
Estudiamos ahora el concepto de lmite para aplicaciones en espacios
vectoriales normados.
Denici on 4.1. Sea X V . Sean f : X W y a X
t
(es decir, a
es un punto de acumulaci on de X ). Decimos que b W es el lmite de
f cuando x tiende a si, para cada > 0 dado, existe = (a, ) > 0
(depende de a y ) tal que si x X y 0 < N
1
(x a) < entonces
N
2
(f(x) b) < . Usamos la notacion lim
xa
f(x) = b o f(x) b
cuando x a .
Observaci on. No necesariamente se tiene que a X , de hecho, f
puede no estar denida en a .
Ejemplo. Sea f : R0 R dada por f(x) = xsen(1/x) . Tenemos
que 0 R es un punto de acumulacion de R 0 (dominio de f ), y
lim
x0
f(x) = 0 pues 0 [xsen(1/x)[ [x[ .
Ejemplo. lim
(x,y)(0,0)
xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
= 0 . Primero notemos que (0, 0) no
esta en el dominio de la funcion a la cual queremos calcular el lmite,
79
80 Lmite de Aplicaciones
pues f(x, y) = xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
esta denida en R
2
(0.0) , pero es claro que
(0, 0) es un punto de acumulacion del dominio de f .
Pongamos x = r cos() e y = r sen() (coordenadas polares en R
2
(0, 0) ). Tenemos entonces que
xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
= [r
2
sen() cos() cos(2)[
=
r
2
4
sen(4)[
r
2
4
=
x
2
+y
2
4
< ,
si
x
2
4
<

2
e
y
2
4
<

2
o equivalentemente si, [x[ <
2 = y [y[ <
2 =
. Luego para > 0 dado, existe > 0 tal que
xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
0
<
cuando [x[ < y [y[ < , como queramos probar.
Teorema 4.1. Sean f : X V W y a X
t
. Si lim
xa
f(x) existe
entonces es unico.
Demostracion. Supongamos que lim
xa
f(x) existe y que se tiene lim
xa
f(x) =
a y lim
xa
f(x) = c . Dado > 0 existe > 0 tal que x X y
0 < N
1
(xa) < implica que N
2
(f(x)b) < /2 y N
2
(f(x)c) < /2 .
De aqu tenemos que N
2
(bc) N
2
(bf(x))+N
2
(f(x)c) < . Como
> 0 es arbitrario, se sigue que N
2
(b c) = 0 , de donde b = c .
Observaci on. Si a X, es un punto de acumulacion de X entonces
f es continua en a si, y s olo si, lim
xa
f(x) = f(a) . La prueba de esto es
inmediata desde la denicion de continuidad de f en a .
Ahora caracterizamos el lmite de aplicaciones en termino del lmite
de sucesiones.
Teorema 4.2. Sea f : X V W y sea a X
t
un punto de
acumulaci on de X . Entonces lim
xa
f(x) = b si, y solo si, para cada
Sergio Plaza 81
sucesi on (x
n
)
nN
en X , con x
n
,= a para todo n N y lim
n
x
n
= a ,
se tiene que lim
n
f(x
n
) = b .
Demostracion. Si lim
xa
f(x) = b entonces para cada > 0 dado, existe
> 0 tal que si x X y 0 < N
1
(xa) < entonces N
2
(f(x)b) < .
Ahora, sea (x
n
)
nN
una sucesi on en X , con x
n
,= a para todo n N y
lim
n
x
n
= a . Correspondiente a existe n
0
N tal que n n
0
implica
N
1
(x
n
a) < , luego N
2
(f(x
n
) b) < , de donde lim
n
f(x
n
) = b .
Recprocamente, si la condici on se cumple y lim
xa
f(x) ,= b . Luego,
existe > 0 tal que para cada > 0 se tiene que x X , con 0 <
N
1
(xa) < , implica N
2
(f(x) b) . Tomando para cada k N el
n umero
k
= 1/k , obtenemos una sucesion (x
k
)
kN
en X , con x
k
,= a
para todo k N y 0 < N
1
(x
k
a) < 1/k , luego se tiene N
2
(f(x
k
)b)
, es decir, hemos construido una sucesi on (x
k
)
kN
en X , con x
k
,= a
para todo k N, tal que lim
k
x
k
= a , pero N
2
(f(x
k
)b) , de donde
lim
k
f(x
k
) ,= b . Esto es una contradicci on, y la prueba del teorema esta
completa.
Como corolario de la prueba de la segunda parte del teorema anterior,
tenemos la siguiente proposicion.
Proposici on 4.1. Sean f : X V W y a X
t
. Si para cada
sucesi on (x
k
)
kN
en X , con x
k
,= a para todo k N y lim
k
x
k
= a ,
se tiene que lim
k
f(x
k
) = b , y b no depende de la sucesi on elegida.
Entonces lim
xa
f(x) = b .
Demostracion. Directa desde la prueba de la segunda parte del teo-
rema anterior.
Teorema 4.3. Sen f : X V V
1
V
n
y a X
t
. Entonces
lim
xa
f(x) = b = (b
1
, . . . , b
n
) si, y solo si, lim
xa
f
i
(x) = b
i
para cada
i = 1, . . . , n (aqu f
i
=
i
f ).
Demostracion. En V
1
V
n
tomamos la norma del maximo
N
M
(x
1
, . . . , x
n
) = maxN
1
(x
1
), . . . , N
n
(x
n
) .
(=) Dado > 0 existe > 0 tal que x X y 0 < N(x a) <
implica N
M
(f(x)b) < . Ahora, f(x)b = (f
1
(x)b
1
, . . . , f
n
(x)b
n
) ,
luego si N
M
(f(x) b) = maxN
1
(f
1
(x) b
1
), . . . , N
n
(f
n
(x) b
n
) <
se sigue que N
i
(f
i
(x) b
i
) < , es decir, lim
xa
f
i
(x) = b
i
para todo
i = 1, . . . , n.
(=) Ahora, para cada > 0 , existe > 0 tal que si x X y
0 < N(x a) < entonces N
j
(f
j
(x) b
j
) < ( j = 1, . . . , n). De
aqu se sigue que N
M
(f(x) b) < , es decir, lim
xa
f(x) = b . Lo que
completa la prueba.
Teorema 4.4. Sean f : X V W , g : Y W Z , con
f(X) Y , y sean a X
t
y b Y
t
. Entonces
i) si lim
xa
f(x) = b y g es continua en b (en particular, b Y ) en-
tonces lim
xa
(g f)(x) = g(b) , es decir, lim
xa
g(f(x)) = g( lim
xa
f(x)) ,
ii) si lim
xa
f(x) = b , lim
yb
g(y) = c , y x ,= a , implica que f(x) ,= b .
Entonces lim
xa
g f(x) = c .
Demostracion. i) Dado > 0 existe > 0 tal que si y Y , con
N
2
(y b) < entonces N
3
(g(y) g(b)) < . Correspondiente a ese
, existe > 0 tal que si x X , con 0 < N
1
(x a) < , entonces
N
2
(f(x) b) < , luego N
3
(g(f(x)) g(b)) < , esto es, lim
xa
g(f(x)) =
g(b) .
ii) Dado > 0 existe > 0 tal que si y Y , con 0 < N
2
(y b) < ,
entonces N
3
(g(y) c) < . Correspondiente a ese existe > 0 tal
que si x X , con 0 < N
1
(x a) < , entonces N
2
(f(x) b) < , y
como x ,= a implica que f(x) ,= b , se tiene que 0 < N
2
(f(x) b) <
Sergio Plaza 83
cuando 0 < N
1
(xa) < , y por lo tanto N
3
(g(fx)) c) < , es decir,
lim
xa
g(f(x)) = c . Lo que completa la prueba.
Teorema 4.5. Sean f, g : X V W , : X R, y a X
t
. Si
lim
xa
f(x) = b , lim
xa
g(x) = c , y lim
xa
(x) = entonces
a) lim
xa
(f(x) g(x)) = b c = lim
xa
f(x) lim
xa
g(x) ,
b) lim
xa
(x)f(x) = b = lim
xa
(x) lim
xa
f(x) ,
c) lim
xa
I(f(x), g(x)) = I(b, c) = I( lim
xa
f(x), lim
xa
g(x)) , donde I es
un producto interno en W . En particular, si N
I
(w) =
_
I(w, w)
es la norma inducida por I , entonces lim
xa
N
I
(f(x)) = N
I
(b) =
N
I
( lim
xa
f(x)) .
Demostracion. a) Dado > 0 existe > 0 tal que x X , con
0 < N
1
(x a) < , implica N
2
(f(x) b) < y N
2
(g(x) c) < .
Ahora, N
2
((f(x) g(x)) (bc)) N
2
(f(x) b) +N
2
(g(x) c) < 2 si
x X , con 0 < N
1
(xa) < . Por lo tanto, lim
xa
(f(x) g(x)) = b c .
b) Dado > 0 existe > 0 tal que si x X , con 0 < N
1
(xa) < , en-
tonces N
2
(f(x)b) < y [(x)[ < . Ahora, N
2
((x)f(x)b) =
N
2
((x)f(x)(x)b+(x)bb) [(x)[N
2
(f(x)b)+N
2
(b)[(x)[ .
Como lim
xa
(x) existe, se sigue que existe una constante M > 0 tal que
[(x)[ M para todo x X , con 0 < N
1
(x a) < . Por lo tanto,
si x X y 0 < N
1
(x a) < se sigue que N
2
((x)f(x) b)
MN
2
(f(x) b)N(b)[(x) [ < (M +N(b)) , es decir, lim
xa
(x)f(x) =
b .
c) Se sigue de la proposici on anterior, pues I(f(x), g(x)) = I (f, g))(x) ,
e I es continua, y existe lim
xa
(f(x), g(x)) = (b, c) .
Esto completa la prueba del teorema.
Observaciones.
1. Si lim
xa
(f(x) g(x)) existe, entonces no necesariamente existen
lim
xa
f(x) o lim
xa
g(x) . Por ejemplo consideremos f, g : R 0
R las aplicaciones dadas por f(x) = 1 + sen(1/x) y g(x) =
sen(1/x) . Se tiene lim
x0
f(x) y lim
x0
g(x) no existen, pero f(x)+
g(x) = 1 para todo x R 0 , por lo tanto existe lim
x0
(f(x) +
g(x)) = 1 .
2. Si lim
xa
(x)f(x) existe, no necesariamente existen lim
xa
f(x) o
lim
xa
(x) . Por ejemplo, consideremos las aplicaciones : R R
dada por (x) = x y f : R 0 R
2
dada por f(x) =
(sen(1/x), e
x
/x) . Se tiene que lim
x0
f(x) no existe, y por otra parte
lim
x0
(x)f(x) = lim
x0
(xsen(1/x), e
x
) = (0, 1) existe.
Teorema 4.6. Sean f, g : X V R y a X
t
. Si lim
xa
f(x) = b ,
lim
xa
g(x) = c , y f(x) g(x) para todo x X a , entonces b c .
Demostracion. Supongamos por el contrario que c < b . Tomando
= (b c)/2 se tiene que > 0 , y por lo tanto existe > 0 tal que si
x X y 0 < N
1
(x a) < entonces [f(x) b[ < y [g(x) c[ < ,
esto es, f(x) ]b, b+[ y g(x) ]c, c+[ . Como c+ = (b+c)/2
y b = (b + c)/2 , se sigue que f(x) > g(x) para todo x X , con
0 < N
1
(xa) < . Esto es una contradicci on y la prueba esta completa.
Teorema 4.7. Sea f : X V R
m
una aplicaci on uniformemente
continua. Entonces para cada a X
t
existe lim
xa
f(x) .
Demostracion. Sea a X
t
entonces existe una sucesion (x
k
)
kN
en
X a , con lim
k
x
k
= a , por lo tanto (x
k
)
kN
es una sucesi on de
Cauchy (por ser convergente). Luego, (f(x
k
))
kN
es una sucesi on de
Cauchy en R
m
(pues siendo f uniformemente continua, la imagen por
f de sucesiones de Cauchy en X son sucesiones de Cauchy en R
m
).
Sergio Plaza 85
Como en R
m
cada sucesi on de Cauchy es convergente, se sigue que
existe lim
k
f(x
k
) . Sea b = lim
k
f(x
k
) . Vamos a probar ahora que b
no depende de la sucesi on elegida. De ser esto verdadero, tendremos que
lim
xa
f(x) existe por Proposicion anterior.
Sea (y
k
)
kN
otra sucesi on en Xa , con lim
k
y
k
= a . Supongamos
que lim
k
f(y
k
) = c ,= b . Denamos la sucesi on (z
k
)
kN
en X a
por z
2k
= x
k
y z
2k+1
= y
k
. Se tiene que lim
k
z
k
= a , y la sucesi on
(f(z
k
))
kN
, la cual es de Cauchy en R
m
, posee dos subsucesiones que
convergen a dos puntos distintos, a saber (f(z
2k
))
kN
= (f(x
k
))
kN
la
cual converge a b y (f(z
2k+1
))
kN
= (f(y
k
))
kN
la cual converge a c .
Esto es una contradicci on.
Nota. Sean f : X V W y a X
t
. Si lim
xa
f(x) = b entonces para
cada u V , con u ,= 0 , se tiene que lim
t0
f(a + tu) = b . Mas general,
si J R es un intervalo abierto con 0 J J , y : J V es
una aplicacion continua con (t) ,= a para todo t J y lim
t0
(t) = a
entonces lim
t0
f((t)) = b . La demostraci on de esto es facil y se deja a
cargo del lector.
Una aplicaci on importante de este hecho es que si, para alg un u V ,
con u ,= 0 se tiene que lim
t0
f(a + tu) no existe entonces lim
xa
f(x) no
existe. M as general, si J R es un intervalo, con 0 J J , y
: J R V es una aplicacion continua, con (t) ,= a para todo
t J y lim
t0
(t) = a . Si lim
t0
f((t)) no existe entonces lim
xa
f(x) no
existe.
Tambien tenemos que si para u, v V los lmites lim
t0
f(a + tu) ,=
lim
t0
f(a+tv) entonces lim
xa
f(x) no existe. Mas general, si J R es un
intervalo, con 0 JJ , y , : J R V son aplicaciones continuas,
con (t) ,= a , (t) ,= a para todo t J y lim
t0
(t) = lim
t0
(t) = a . Si
lim
t0
f((t)) ,= lim
t0
f((t)) entonces lim
xa
f(x) no existe.
Ejemplo. Sea f : R
2
(0, 0) R dada por f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
.
Entonces f no es uniformemente continua en todo conjunto X R
2
tal que (0, 0) X
t
, pues lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) no existe.
Para ver que lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) no existe usamos la observaci on arriba.
Sea u = (a, a) R
2
(0, 0) . Se tiene que lim
t0
f((0, 0) + t(a, a)) =
lim
t0
t
2
a
2
2t
2
a
2
=
1
2
, ahora tomando u = (1, 0) se tiene que lim
t0
f((0, 0) +
t(1, 0)) = lim
t0
f(t, 0) = lim
t0
0
t
2
+ 0
= 0 .
Teorema 4.8. Sea f : X V R
m
una aplicaci on uniformemente
continua. Entonces existe una aplicaci on uniformemente continua

f :
X R
m
tal que

f/X = f (esto es, toda aplicaci on uniformemente
continua puede ser extendida a una aplicaci on uniformemente continua
denida en la clausura de su conjunto de denicion).
Demostracion. Como X = X X
t
, y para cada x X
t
X se tiene
que lim
x x
f(x) existe, denimos

f( x) = lim
x x
f(x) . Es claro que

f( x) =
f( x) para cada x X . Luego,

f : X R
m
satisface

f/X = f .
Ademas es claro que

f esta bien denida, por unicidad del lmite.
Vamos a probar ahora que

f es uniformemente continua. Como f
es uniformemente continua en X , dado > 0 existe > 0 tal que
si x, y X , con N(x y) < , entonces [[f(x) f(y)[[ < . Sean
x, y X tales que N( x y) < , entonces existen sucesiones (x
k
)
kN
e (y
k
)
kN
en X , con lim
k
x
k
= x y lim
k
y
k
= y . Ahora, como N( x
y) < se tiene que existe k
0
N tal que para cada k k
0
se tiene
que N(x
k
y
k
) < , y por lo tanto [[f(x
k
) f(y
k
)[[ < /2 . Ahora,
[[
f( x)

f( y)[[ = [[ lim
k
f(x
k
) lim
k
f(y
k
)[[ = lim
k
[[f(x
k
) f(y
k
)[[
/2 < , esto es, si x, y X son tales que N( x y) < entonces
Sergio Plaza 87
[[
f( x)

f( y)[[ < , y la prueba esta completa.
Nota. Sea (a, b) R
2
, supongamos que f es una funci on denida en
una vecindad de (a, b) a valores reales, entonces el lmite lim
yb
f(x, y) si
existe, es una funci on de x, digamos (x) . Si ademas, existe lim
xa
(x)
y es igual a , escribimos lim
xa
lim
yb
f(x, y) = , y decimos que es el
lmite iterado de f cuando y b y x a . De modo analogo se dene
el lmite iterado lim
yb
lim
xa
f(x, y) = , cuando existe lim
xa
f(x, y) = (y)
y existe lim
yb
(y) = . Observamos que esto puede extenderse de modo
natural a funciones de mas de dos varias variable.
Ahora, si f : X R
2
R y (a, b) X
t
, entonces la existen-
cia de lim
(x,y)(a,b)
f(x, y) no implica la existencia de los lmites iterados
lim
yb
lim
xa
f(x, y) y lim
xa
lim
yb
f(x, y) . Observemos tambien que la existencia
de los lmites iterados, a un cuando sean iguales, no implican la existen-
cia del lmite de una funci on, como se muestra en los ejemplos a seguir.
Es claro que si los lmites iterados no existen entonces no existe el lmite
de una funci on, esto ultimo se usa para probar la no existencia de un
lmite.
Ejemplos.
1. Sea f : R
2
(0, 0) R denida por f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
. Tenemos
que lim
y0
lim
x0
f(x, y) = lim
y0
0 = 0 y lim
x0
lim
y0
f(x, y) = lim
x0
0 = 0 ,
pero lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) no existe, como puede ser vericado usando
caminos del tipo y = mx.
2. Sea f(x, y) =
yx
y+x
1+x
1+y
(determine el dominio de f ), entonces
lim
x0
lim
y0
f(x, y) = lim
x0
1 +x
1
= 1 y lim
y0
lim
y0
f(x, y) = lim
y0
1
1 +y
=
1 . Como los dos lmites iterados son distintos se tiene que no existe
lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) .
3. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xsen(1/y) +y sen(1/x) si xy ,= 0
0 si xy = 0 .
Tenemos que lim
y0
f(x, y) y lim
x0
f(x, y) no existen, como es facil
de ver, por lo tanto lim
x0
lim
y0
f(x, y) y lim
y0
lim
x0
f(x, y) no existen.
Por otra parte, armamos que lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) = 0 .
En efecto, tenemos que
y sen
_
1
y
_
+y sen
_
1
x
_
[x[ +[y[ 2
_
x
2
+y
2

cuando x
2

2
4
e y
2

2
4
o de otra forma [x[

2
y [y[

2
.
Luego para > 0 dado, existe =

2
, de modo que tenemos
[xsen(1/y) +y sen(1/x)[ cuando [x[ y [y[ , lo que
prueba que lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) = 0
4.1 Ejercicios
1. Demuestre que
(a) lim
(x,y)(0,0)
_
x
2
y
2
+ 1 1
x
2
+y
2
= 0 ,
(b) lim
(x,y)(0,0)
_
1
[x[
+
1
[y[
_
= ,
(c) lim
(x,y)(0,0)
xy
2
x
2
+y
2
= 0 ,
(d) lim
(x,y)(0,0)
1
xy
sen(x
2
y +xy
2
) = 0 .
2. Muestre que no existen los lmites en los siguientes caso:
(a) lim
(x,y)(0,0)
2xy
x
2
+y
2
,
Sergio Plaza 89
(b) lim
(x,y)(0,0)
xy
3
x
2
+y
2
,
(c) lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
y
2
+ (x
2
y
2
)
2
,
(d) lim
(x,y)(0,0)
x
2
+y
2
x y
.
3. Estudie la existencia de los lmites de las siguientes funciones en
el punto indicado.
(a) f(x, y) = 2xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
en (0, 0) ,
(b) f(x, y) =
sen(x) sen(y)
x y
en (0, 0)
(c) f(x, y) =
xy
2
x
2
+y4
en (0, 0) .
4. Calcular si es posible, los siguientes lmites
(a) lim
(x,y)(0,0)
sen(x
2
+y
2
)
x
2
+y
2
(b) lim
(x,y)(0,0)
e
xy
1
x
(c) lim
(x,y)(0,0)
x
2
x
2
+y
2
(d) lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
2
+y
2
(e) Calcular lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) , donde f(x, y) =
1 si x 0 o y 0
0 en otro caso.
(f) lim
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+y
2
+ 2
(g) lim
(x,y)(0,0)
e
xy
x + 1
(h) lim
(x,y)(0,0)
[y[
x
2
y
2
x
2
+y
2
(i) lim
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+y
2
(j) lim
(x,y)(0,0)
xy
2
(x
2
+y
2
)
_
x
2
+y
2
(k) lim
(x,y)(0,0)
x
2
+y
3
x y
(l) lim
(x,y,z)(0,0,0)
sen(x
2
+y
2
+z
2
)
x
(m) lim
(x,y)(0,0)
x
3
+y
3
x
2
+y
(n) lim
(x,y)(0,0)
x
6
y
3
x
12
+y
6
(o) lim
(x,y)(0,0)
x
3
y
3
x
2
+y
2
(p) lim
(x,y)(0,0)
senxy
x
5. Dada la funci on f(x, y) =
(x3)
2
+5(x3)+y
2
(x3)
2
+y
2
existe lim
(x,y)(3,0)
f(x, y) ?
6. Usando de la denicion de lmite pruebe que lim
(x,y)(1,2)
(x+y
2
) = 5 .
7. Demuestre que que los lmites siguientes existe
(a) lim
(x,y)(0,0)
xy
_
x
2
+y
2
,
(b) lim
(x,y)(0,0)
x
3
y
3
x
2
+y
2
,
(c) lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+y
2
,
(d) lim
(x,y)(0,0)
x
4
+y
4
x
2
+y
2
.
8. Demuestre que:
(a) lim
(x,y)(0,0)
xsen(x
2
+y
2
)
x
2
+y
2
= 0 ,
Sergio Plaza 91
(b) lim
(x,y)(2,1)
arcsen(xy 2)
arctang(3xy 6)
=
1
3
,
9. Demuestre que lim
(x,y)(0,1)
arctang
_
y
x
_
no existe.
10. Pruebe que
(a) lim
(x,y)(4,)
x
2
sen
_
y
x
_
= 8
2 ,
(b) lim
(x,y)(0,1)
e
1/(x
2
(y1)
2
)
= 0 ,
(c) lim
(x,y)(0,1)
x +y 1
1 y
= 0 , donde x > 0 e y < 1 .
11. Sea f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
, denida en R
2
(0, 0) . Pruebe que
lim
y0
lim
x0
f(x, y) = lim
x0
lim
y0
f(x, y) existen, pero no existe lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) .
12. Sea f(x, y) =
y x
y +x
1 +x
1 +y
. Pruebe que lim
x0
lim
y0
f(x, y) = 1 y
que lim
y0
lim
x0
f(x, y) = 1 . Deduzca de esto que no existe lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) .
13. Muestre que los lmites iterados existen en el origen y son iguales,
pero no existe el lmite para la siguiente funcion
f(x, y) =
1 si xy ,= 0
0 si xy = 0 .
14. Muestre que lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) y lim
y0
lim
x0
f(x, y) existen, pero no
existe lim
x0
lim
y0
f(x, y) , donde
f(x, y) =
y +xsen
_
1
y
_
si y ,= 0
0 si y = 0 .
15. Demuestre que los lmites iterados existen, pero no existe el lmite
cuando (x, y) (0, 0) para las siguientes funciones:
(a) f(x, y) =
x y
x +y
(b) f(x, y) =
x
2
y
2
x
4
+y
4
x
2
y
2
(c)
f(x, y) =
x
3
+y
3
x y
si x ,= y
0 si x = y
(d)
f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
si x ,= y
0 si x = y
16. Muestre que existen el lmite y los lmites iterados cuando (x, y)
(0, 0) existen para
f(x, y) =
xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
17. Muestre que lim
(x,y)(0,0)
2xy
2
x
2
+y
4
no existe.
18. Muestre que lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) no existe, donde
f(x, y) =
x
2
y
x
4
+y
2
si x
4
+y
2
,= 0
0 si (x, y) = (0, 0)
(x,y)(0,0)
xy
2
x
2
+y
2
= 0 .
(x,y)(0,0)
1
xy
sen(x
2
y +xy
2
) = 0 .
Captulo 5
Propiedades Basicas de las
Aplicaciones Continuas
En este captulo estudiaremos algunas propiedades basicas de las apli-
caciones continuas
Teorema 5.1. Sea f : X R
m
R
n
una aplicaci on continua y sea
K X un conjunto compacto. Entonces
a) f(K) R
n
es un conjunto compacto.
b) f[K es uniformemente acotada, es decir, existe una constante
M > 0 tal que [[f(x)[[ M para todo x K .
c) f[K es una aplicaci on cerrada, es decir, si C K es un conjunto
cerrado en K entonces f(C) es un conjunto cerrado en f(K) .
d) Si n = 1 . Entonces f[K alcanza su m aximo y su mnimo en K ,
es decir, existen x
0
, x
1
K tales que f(x
0
) f(x) f(x
1
) para
todo x K .
93
94 Propiedades B asicas de las Aplicaciones Continuas
e) Si n = 1 y f(x) > 0 para todo x K entonces existe > 0 tal
que f(x) para todo x K .
Demostracion. a) Vamos a demostrar primero que f(K) es cerra-
do. Sea y R
n
un punto adherente a f(K) , entonces existe una
sucesi on (y
k
)
kN
en f(K) , con lim
k
y
k
= y . Como y
k
f(K) , existe
x
k
K tal que f(x
k
) = y
k
para todo k N. Luego, tenemos una
sucesi on (x
k
)
kN
en K , por lo tanto existe una subsucesion (x
k
j
)
jN
de (x
k
)
kN
, con lim
j
x
k
j
= x, y x K . De aqu, y = lim
j
f(x
k
j
) =
f( lim
j
x
k
j
) = f(x) , es decir, y = f(x) , con x K , por lo tanto
y f(K) , en consecuencia f(K) contiene todos sus puntos adherentes,
y por lo tanto es cerrado.
Ahora demostraremos que f(K) es acotado. Supongamos que no,
entonces existen x
k
K tales que [[f(x
k
)[[ k, para todo k N, es
decir, (f(x
k
))
kN
no posee subsucesiones convergentes. Ahora, como
x
k
K para todo k N, la sucesi on (x
k
)
kN
posee una subsucecion
convergente, digamos (x
k
j
)
jN
, con lim
j
x
k
j
= x, y x K . Por la con-
tinuidad de f se tiene que f(x) = f( lim
j
x
k
j
) = lim
j
f(x
k
j
) , es decir,
(f(x
k
j
))
jN
es una subsucesi on de (f(x
k
))
kN
la cual es convergente.
Esto es una contradicci on, por lo tanto f(K) es acotado.
c) Sea C K un conjunto cerrado. Como K es compacto, en particular
es acotado, por lo tanto C es acotado, es decir, C es cerrado y acotado,
por lo tanto compacto. De la parte a) se tiene que f(C) f(K) es
compacto, por lo tanto es cerrado.
d) Si n = 1 , entonces f : X R
m
R. Como K X es compacto,
se tiene que f(K) R es compacto, por lo tanto cerrado y acotado
en R. Luego, existen y
0
= inff(x) : x K e y
1
= supf(x) :
x K , y es claro por la denicion de nmo y supremo que y
0
e y
1
Sergio Plaza 95
son puntos adherente a f(K) , luego y
0
, y
1
f(K) , de donde existen
x
0
, x
1
K tales que f(x
0
) = y
0
y f(x
1
) = y
1
. Ademas, es claro que
f(x
0
) f(x) f(x
1
) para todo x K .
b) Sean
i
: R
m
R las proyecciones
i
(x
1
, . . . , x
m
) = x
i
(i =
1, . . . , n). Estas aplicaciones son continuas. Luego, para cada i =
1, . . . , n se tiene que f
i
(K) = (
i
f)(K) es un conjunto compacto en
R, y f
i
alcanza su maximo y su mnimo en K . Por lo tanto, f
i
(K) =
[c
i min
, c
i max
] , donde c
i min
= inff
i
(x) : x K y c
i max
= supf
i
(x) :
x K ( c
i min
, c
i max
f(K)). Sea c
i
R tal que [c
i min
, c
i max
]
[c
i
, c
i
] . Entonces f(K)
1
1
([c
1
, c
1
])
1
n
([c
n
, c
n
]) . En R
n
tomamos la norma del maximo, se tiene entonces que f(K) B[0, c] ,
donde c = maxc
1
, . . . , c
n
y como vimos anteriormente B[0, c] =
[c, c] [c, c] .
e) Tenemos que f : X R
m
R. Sea = inff(x) : x K .
Armamos que > 0 . Si no, existe x
0
K tal que 0 = f(x
0
) f(x)
para todo x K , esto es una contradiccion. Por lo tanto, > 0 , y es
claro que f(x) para todo x K .
Esto completa la prueba de teorema.
Ejemplos. La parte d) del Teorema anterior es falsa si K no es com-
pacto. Por ejemplo, la aplicaci on f : ]0, [ ]0, [ dada por f(x) =
1/x, se tiene que f es continua y no alcanza ni su mnimo ni su maximo
en el dominio de denicion.
La parte e) es falsa si K no es compacto. Por ejemplo consideremos
la aplicaci on f : ]0, [ ]0, [ dada por f(x) = 1/x. Es claro f es
continua y f(x) > 0 para todo x ]0, [ , pero no existe > 0 tal que
f(x) para todo x ]0, [ .
Corolario 5.2. Sea K R
m
un conjunto compacto, y sea f : K
R
n
una aplicaci on continua e inyectiva. Entonces f
1
: f(K) K
es continua (es decir, f : K f(K) es un homeomorsmo desde el
conjunto compacto K en el conjunto compacto L = f(K) ).
Demostracion. Como f es inyectiva, se sigue que f : K f(K) es
una biyeccion, por lo tanto existe f
1
: f(K) K . Sea C K un
conjunto cerrado, entonces como (f
1
)
1
(C) = f(C) , y siendo f con-
tinua se sigue que f(C) es cerrado en f(K) , por lo tanto (f
1
)
1
(C)
es cerrado, y en consecuencia f
1
es continua.
Corolario 5.3. Sea C R
m
un conjunto cerrado, y sea f : C R
n
una aplicaci on continua. Si F f(C) es tal que f
1
(F) es un conjunto
cerrado en C entonces F es un conjunto cerrado.
Demostracion. Como f : C f(C) es sobreyectiva, se sigue que
f(f
1
(F)) = F es cerrado en f(C) , pues f es continua y f
1
(F) C
cerrado implican el resultado.
Corolario 5.4. Sea K R
m
un conjunto compacto, y sea f : K R
n
una aplicaci on continua. Entonces una aplicacion g : f(K) R
p
es
continua si, y s olo si, la aplicacion compuesta g f : K R
p
es
continua.
Demostracion. (=) Inmediata, pues f y g continuas implican que
g f es continua.
(=) Sea C R
p
un conjunto cerrado. Se tiene que (g f)
1
(C) K
es un conjunto cerrado, por lo tanto compacto. Luego, f((gf)
1
(C))
f(K) es un conjunto compacto, en particular, cerrado. Tenemos por
otra parte que f((g f)
1
(C)) = g
1
(C) , lo que naliza la prueba.
Sergio Plaza 97
Ejemplo. Sea g : [0, 2] R
n
una aplicacion continua, con g(0) =
g(2) . Sea S
1
= (cos(), sen()) : 0 2 la esfera unitaria en
R
2
. Denamos f : S
1
R
n
por f(cos(), sen()) = g() . Es claro que
f esta bien denida. Ahora, sea exp : [0, 2] S
1
la aplicaci on dada
por exp() = (cos(), sen()) . Es claro que exp es continua. Como
f exp = g se tiene que f es continua.
Teorema 5.5. Sea K R
m
un conjunto compacto, y sea f : K R
n
una aplicaci on continua. Entonces f es uniformemente continua en K .
Demostracion. Supongamos que f no es uniformemente continua
en K . Entonces existe > 0 tal que para cada k N existen
x
k
, y
k
K , con [[x
k
y
k
[[ < 1/k y [[f(x
k
) f(y
k
)[[ . Esto
dene sucesiones (x
k
)
kN
e (y
k
)
kN
en K . Tomando subsucesiones,
si es necesario, podemos suponer que existe lim
k
y
k
= y
0
, tenemos que
y
0
K . Ahora, como para todo k N se tiene que [[x
k
y
k
[[ < 1/k ,
se sigue que lim
k
x
k
= y
0
. Por la continuidad de f tenemos que
lim
k
[[f(x
k
)f(y
k
)[[ = [[f( lim
k
x
k
)f( lim
k
y
k
)[[ = [[f(y
0
)f(y
0
)[[ = 0 ,
esto es una contradicci on, y la prueba est a completa.
Teorema 5.6. La imagen de un conjunto conexo S V por una
aplicacion continua f : V W es un conjunto conexo.
Demostracion. Si f(S) no es conexo, existe un conjunto abierto y
cerrado B f(S) , no vaco y diferente de f(S) . Considerando el
conjunto A = f
1
(B) S , se tiene que A es abierto y cerrado en
S , pues f es continua. Adem as, A ,= S y A ,= , pues B ,= y
f : S f(S) es sobreyectiva. Esto contradice la conexidad de S .
Teorema 5.7. Sea S V un conjunto conexo, y sea f : V R una
aplicacion continua. Entonces f(S) es un intervalo.
Demostracion. Por la proposicion anterior, tenemos que f(S) R
es un conjunto conexo. Como los unicos conjunto conexo de R son los
intervalos, se sigue el resultado.
5.1 Caminos
Sea X V un conjunto no vaco. Un camino en X es una aplicacion
continua : [0, 1] X (de hecho podemos tomar cualquier intervalo
[a, b] en R en vez del intervalo [0, 1] , pero los resultados que vamos a
demostrar no varan en nada). Los puntos a = (0) y b = (1) son
llamados los puntos extremos del camino , a = (0) es el punto inicial
y b = (1) es el punto nal, y decimos que une a con b .
Denici on 5.1. Decimos que X V es conexo por caminos si, dados
dos puntos cualquiera a, b X existe un camino : [0, 1] X con
(0) = a y (1) = b .
Ejemplos.
1. Todo espacio vectorial normado V es conexo por caminos.
En efecto, sean a, b V , entonces : [0, 1] V dado por
(t) = (1 t)a +tb es un camino que une a con b . La imagen de
este camino , ([0, 1]) , es el segmento de recta que une a con
b .
2. Todo subconjunto convexo de un espacio vectorial normado es
conexo por caminos. En particular, toda bola (abierta o cerrada)
es un conjunto conexo por caminos.
3. R 0 no es conexo por caminos, pues dados x, y R, con
x < 0 < y , no existe ning un camino en R 0 que los una.
Sergio Plaza 99
4. Decimos que E V es estrellado en p E si, para cada x E
se tiene que el segmento de recta (1 t)p +tx : t [0, 1] , que
une p y x esta contenido en E .
Armamos que todo conjunto estrellado es conexo por caminos.
En efecto, primero denimos el producto de caminos como sigue:
sean , : [0, 1] X dos caminos, con (1) = (0) (es decir,
donde termina comienza ). El camino producto, denotado
por , es dado por
( )(t) =
(2t) 0 t 1/2
(2t 1) 1/2 t 1 .
Notemos que para t = 1/2 se tiene que (2 1/2) = (1) y
(2 1/2 1) = (0) , como (1) = (0) , para mostrar que
es continuo usamos el siguiente lema.
Lema 5.1. (Gluing Lemma) Si X = A B, con A y B, conjuntos
abiertos (respectivamente, cerrados), y f : A W , g : B W son
aplicaciones continuas tales que f/(A B) = g/(A B) , entonces la
aplicacion h : X W denida por
h(x) =
f(x) si x A
g(x) si x B
es continua.
Demostracion. Sea O W un conjunto abierto. Entonces h
1
(O) =
h
1
(O) (A B) = (h
1
(O) A) (h
1
(O) B) = f
1
(O) g
1
(O) ,
como f y g son continuas, se sigue que f
1
(O) A es un conjunto
abierto en A y g
1
(O) B es un conjunto abierto en B, y como A y
B son conjuntos abiertos se sigue que f
1
(O) y g
1
(O) son conjunto
abiertos en X , por lo tanto h
1
(O) es un conjunto abierto, y la prueba
del lema esta completa en este caso. Si A y B son conjuntos cerrados,
la prueba es completamente an aloga.
Nota. En el lema anterior puede ocurrir que A B sea el conjunto
vaco.
Del lema se sigue que el camino producto es continuo.
Ahora, si E es estrellado en p E. Dados x, y E, los caminos
(t) = (1 t)x +tp y (t) = (1 t)p +ty une, respectivamente, x con
p , y p con y . Por lo tanto el camino producto une x con y .
Ejemplos de conjuntos estrellados son las bolas, estas son estrelladas
en cualquiera de sus puntos. Los conjuntos convexos son estrellados. Es
facil construir ejemplos de conjuntos estrellados, pero no convexo.
Teorema 5.8. Todo conjunto abierto y conexo es conexo por caminos.
Demostracion. Sea U V un conjunto abierto y conexo. Sea x
0

U . Denamos el conjunto
A = x U : existe un camino : [0, 1] U , con (0) = x
0
y (1) = x .
Como x
0
A se tiene que A ,= . Armamos que A y U A son
conjunto abiertos.
Primero vamos a demostrar que A es abierto. Si y A entonces
existe un camino : [0, 1] U tal que (o) = x
0
y (1) = y . Ahora,
como U es abierto, existe r > 0 tal que B(y, r) U . Como las
bolas son conjuntos conexos por caminos, dado z B(y, r) existe un
camino : [0, 1] B(y, r) dado por (t) = (1 t)y + tz que une y
Sergio Plaza 101
con z . Luego, el camino producto une x
0
con z , por lo tanto
B(y, r) A, y se tiene que A es abierto.
Ahora probaremos que U A es abierto. Si y U A entonces
como U es abierto existe > 0 tal que B(y, ) U . Armamos que
B(y, ) U A. Si no, existe z B(y, ) , con z A, por lo tanto
podemos unir x
0
con z , y consecuentemente unimos x
0
con y , esto es
una contradiccion. Por lo tanto, B(y, ) U A, es decir, U A es
un conjunto abierto.
Ahora como U es conexo y U = A(U A) , y A ,= , se sigue que
U A = , de donde U = A como queramos probar.
Ejemplo. Sea E R
2
el siguiente conjunto:
E = (x, sen(1/x)) : 0 < x (0, y) : 1 y 1 .
No es dcil probar que E es conexo, pero no conexo por caminos.
5.2 Ejercicios
1. Pruebe que el producto de dos caminos continuos , : [0, 1] V
es un caminos continuo.
2. Pruebe que si S V es un conjunto conexo y f : V R es
continua, entonces f(S) es un intervalo.
Captulo 6
Calculo Diferencial en
Espacios Euclideanos
En este captulo estudiaremos el calculo diferencial en espacios euclideanos,
nuestro objetivo es estudiar el Teorema de la Funcion Inversa y sus Coro-
larios: Teorema de la Funci on Implcita, Teorema de la Forma Local de
las Inmersiones y Teorema de la Forma Local de las Submersiones, y
Teorema del Rango.
6.0.1 Notaciones Basicas
En lo que sigue R denotara el cuerpo de los n umeros reales, y R
n
pro-
ducto cartesiano de n copias de R, esto es, R
n
= x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) :
x
i
R, i = 1, 2, . . . , n .
En R
n
consideramos cualesquiera de las tres normas [[ [[, [[ [[
S
, [[ [[
M
,
estas son las mas usuales, donde para x = (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) R
n
,
[[x[[ =
_
x
2
1
+x
2
2
+ +x
2
n
=
_
x, x
( , denota el producto interno usual en R
n
), y [[x[[
S
=
n
i=1
[x
i
[ y
103
104 C alculo Diferencial en Espacios Euclideanos
[[x[[
M
= max [x
i
[ : i = 1, . . . , n .
6.1 Derivada
Antes de denir la derivada de una aplicacion f : R
n
R
m
, revisaremos
este concepto en el caso de funciones reales de una variable real.
Dados a, b R, con a < b , por ] a , b [ denotamos el intervalo abierto
de extremos a y b . Si f : ] a , b [ R. Decimos que f es diferenciable en
un punto x ] a , b [ si
lim
h0
f(x +h) f(x)
h
(6.1)
existe, al valor de este lmite lo denotamos por f
t
(x) y lo llamamos
derivada de f en el punto x, es decir,
f
t
(x) = lim
h0
f(x +h) f(x)
h
. (6.2)
Observaci on. Como ] a , b [ R es un conjunto abierto, para cada
x ]a, b[ existe > 0 tal que si [h[ < entonces x +h ] a , b [ y por lo
tanto f(x +h) esta denida para h ] , [ .
Notemos que la igualdad (6.2) puede ser escrita como
lim
h0
f(x +h) f(x) hf
t
(x)
h
= 0 (6.3)
de donde
f(x +h) = f(x) +hf
t
(x) +r(h) , con lim
h0
r(h)
[h[
= 0 . (6.4)
Ahora, dado a R denamos la aplicacion lineal T
a
: R R por
T
a
(v) = av (homotecia de razon a , cuando a ,= 0). Tomando a = f
t
(x) ,
la expresion (6.4) se transforma en
f(x +h) = f(x) +T
a
(h) +r(h) , con lim
h0
r(h)
[h[
= 0 (6.5)
Sergio Plaza 105
por lo tanto, tenemos que f : ] a , b [ R es diferenciable en x ] a , b [
si, y s olo si, existe una transformacion lineal, T
x
: R R, tal que
f(x +h) = f(x) +T
x
(h) +r(h) con lim
h0
r(h)
[h[
= 0 . (6.6)
Geometricamente esto se expresa en la gura abajo.
.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.............
.............
.............
.............
.............
.............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
.............
............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. .............
[ [
Observaciones:
1. La aplicacion lineal T
x
: R R que satisface la igualdad (6.6) es
T
x
(h) = hf
t
(x) , donde el n umero f
t
(x) es dado por el lmite (6.2),
cuando este existe. Claramente, la aplicacion lineal T
x
depende
del punto x ] a , b [ .
2. Denotemos por /(R, R) = L : R R : L aplicaci on lineal
el espacio vectorial de las aplicaciones lineales de R en R. Los
espacios vectoriales /(R, R) y R son isomorfos. En efecto, con-
sideremos la aplicacion : R /(R, R) , () = L
, donde
L
: R R es la aplicaci on lineal L
(v) = v . Es facil ver que

es lineal y ( ) = L
= L
. Finalmente, un peque no
trabajo muestra que es un isomorsmo.
Ahora sea U un subconjunto abierto de R
n
y sea f : U R
m
una
aplicaci on, entonces para h R
n
con [h[ peque no y x U , la expresion
f(x+h) f(x) tiene sentido, pero no podemos denir la derivada de f
en un punto x de U como en (6.1). Por otra parte, la expresion (6.1) es
equivalente a (6.4), y esta ultima tiene sentido considerar en este caso,
por lo tanto denimos la derivada de f en un punto x U como lo
hicimos en (6.4) para el caso de funciones reales de variable real.
Denici on 6.1. Sea U R
n
un subconjunto abierto. Decimos que
f : U R
m
es diferenciable o derivable en un punto x U si existe
una aplicaci on lineal T
x
: R
n
R
m
, que depende de x, llamada la
derivada de f en el punto x, tal que
f(x +h) = f(x) +T
x
(h) +r(h) , con lim
h0
r(h)
[h[
= 0 . (6.7)
Nota. Aqu [ [ denota cualquiera de la tres normas que estamos
considerando en los espacios euclideanos. Como ellas son equivalentes,
la denicion anterior no depende de cual norma que consideramos.
Observaci on. Como U R
n
es un conjunto abierto, existe > 0 tal
que si [h[ < entonces x +h U, es decir, la bola abierta de centro en
x y radio , B(x, ) = y R
n
: [x y[ < esta contenida en U .
La igualdad f(x+h) = f(x) +T
x
(h) +r(h) dene el resto r(h) R
m
,
de donde concluimos que la diferenciabilidad de f en un punto x U
equivale al hecho que el resto r(h) es un innitesimo de orden no mayor
que [h[ , es decir, lim
h0
r(h)
[h[
= 0 o mas formalmente, dado > 0 existe
> 0 , tal que [r(h)[ < cuando 0 < [h[ < .
Denamos (h) = r(h)/[h[ , cuando h ,= 0. Podemos escribir ahora la
igualdad (6.7) como
f(x +h) = f(x) +T
x
(h) +[h[ (h) , con lim
h0
(h) = 0 . (6.8)
Sergio Plaza 107
Por lo tanto, si f es diferenciable en x y denimos (0) = 0 , se tiene
que (h) es continua en h = 0 .
Observemos que para denir la diferenciabilidad de f en un punto
x U exigimos la existencia de una aplicacion lineal T
x
: R
n
R
m
, la
cual nos permite escribir una de la igualdades equivalente (1.7) o (1.8).
La pregunta natural que surge aqu es sobre la unicidad de tal aplicacion
lineal. Para responder a esto tenemos la siguiente proposici on.
Proposici on 6.1. Sea U R
n
un conjunto abierto y f : U R
m
una aplicaci on diferenciable en x U . Entonces la aplicacion lineal
T
x
: R
n
R
m
que satisface la igualdad (6.7) (equivalentemente (6.8))
es unica.
Demostracion. Supongamos que existe otra aplicacion lineal

T
x
:
R
n
R
m
que satisface (6.7) y que

T
x
,= T
x
. Consideremos la aplicacion
lineal L = T
x

T
x
. Como

T
x
,= T
x
se tiene que L no es la aplicaci on
lineal nula, consecuentemente existe y R
n
con y ,= 0 , tal que [L(y)[ =
a ,= 0 .
Ahora, dado b R con b ,= 0 , se tiene
[L(by)[
[by[
=
[L(y)[
[y[
=
a
[y[
,= 0 ,
como L(h) = T
x
(h)

T
x
(h) = r(h) r(h) y lim
h0
(r(h) r(h))/[h[ = 0 ,
tenemos que
a
[y[
=
[L(by)[
[by[
=
[r(by) r(by)[
[by[
,
haciendo h = by , tenemos h 0 cuando b 0 , y de esto
0 ,=
a
[y[
= lim
h0
[r(h) r(h)[
[h[
= 0 ,
lo cual es imposible. Por lo tanto L 0 , esto es, T
x

T
x
.
Ahora cambiamos la notacion T
x
por Df(x) y la dejamos estable-
cida. En general, Df(x)(h) lo denotamos por Df(x)h, con esta nueva
notacion la igualdad (6.7) se escribe como
f(x +h) = f(x) +Df(x)h +r(h) , con lim
h0
r(h)
[h[
= 0 . (6.9)
Nota. Como toda aplicacion lineal L : R
n
R
m
es continua, usando
(6.8) se sigue que si f : U R
n
R
m
es diferenciable en un punto
x U entonces f es continua en ese punto. Por ejemplo, la funci on
f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
no es diferenciable en el origen, pues no es continua en ese punto como
puede verse f acilmente tomando lmite a traves de la rectas y = mx.
Ejemplos
1. Sea f : R
n
R
m
una aplicacion constante, f(x) = c para todo
x R
n
. Entonces f es diferenciable y Df(x) = 0 para todo
x R
n
.
2. Toda aplicacion lineal T : R
n
R
m
es diferenciable en cada
x R
n
y DT(x) = T . En efecto, de la linealidad de T se tiene
T(x + h) = T(x) + T(h) + r(h), donde hemos tomado r(h) = 0
para todo h.
3. Sea B : R
n
R
m
R
p
una aplicacion bilineal, entonces B es
diferenciable en cada (x, y) R
n
R
m
R
n+m
y DB(x, y)(h, k) =
B(x, k) +B(h, y) .
Sergio Plaza 109
En efecto, de la bilinealidad de B tenemos B(x + h, y + k) =
B(x, y) +B(x, k) +B(h, y) +B(h, k) = B(x, y) +DB(x, y)(h, k) +
B(h, k), tomando r(h, k) = B(h, k) debemos probar que
lim
(h,k)(0,0)
[B(h, k)[
[(h, k)[
= 0 .
Como B es bilineal, existe c 0 tal que [B(u, v)[ c [u[ [v[ para
todo (u, v) R
n
R
m
. Para mostrar la existencia de tal cons-
tante basta tomar c = sup[B(u, v)[ : [u[ 1 , [v[ 1 . Ahora
en R
n
R
m
R
n+m
usamos la norma [(u, v)[ = max [u[, [v[ y
tenemos
[B(h, k)[
[(h, k)[

c[h[[k[
[(h, k)[
=
c[h[[k[
max[h[, [k[
= c min[h[, [k[ ,
por lo tanto
lim
(h,k)(0,0)
[B(h, k)[
[(h, k)[
= 0 .
Casos Particulares
(a) Producto en R. Sea p : R R R, el producto usual
p(x, y) = x y . Claramente p es bilineal y por lo tanto
diferenciable en cada (x, y) R R con Dp(x, y)(h, k) =
p(x, k) +p(h, y) = xk +hy .
(b) Producto interno usual en R
n
. Sea , : R
n
R
n
R, el
producto interno usual x, y =
n
j=1
x
j
y
j
es bilineal, por
lo tanto diferenciable en cada (x, y) R
n
R
n
R
n
2
con
Dx, y(h, k) = x, k +h, y =
n
j=1
(x
j
k
j
+h
j
y
j
) .
En los siguientes ejemplos usamos la identicaci on natural
que existe entre /(R
n
, R
m
) y R
mn
.
(c) Composicion de aplicaciones lineales. Sea : /(R
m
, R
p
)
/(R
n
, R
m
) /(R
n
, R
p
) la aplicaci on dada por (T, L) =
T L, es facil vericar que es bilineal y por lo tanto
diferenciable en cada (T, L) /(R
m
, R
p
) /(R
n
, R
m
) con
D(T, L)(H, K) = (T, K) +(H, L) = T K +H L.
(d) Evaluaci on de aplicaciones lineales. Sea eval : /(R
n
, R
m
)
R
n
R
m
la aplicaci on evaluacion, dada por eval(L, x) =
L(x) . Claramente eval es bilineal, por lo tanto es diferen-
ciable en cada (L, x) /(R
n
, R
m
) R
n
, y tenemos que
Deval(L, x)(H, k) = eval(L, k) + eval(H, x) = L(k) +H(x) .
4. Inversion de matrices. Denotemos por GL(R
n
) = A M(n
n, R) : det(A) ,= 0 el grupo multiplicativo de las matrices in-
versibles. Mediante la identicaci on natural entre M(n n, R)
y R
n
2
tenemos una topologa natural en M(n n, R) , con esta
topologa GL(R
n
) es un conjunto abierto, pues la aplicacion de-
terminante det : M(n n, R) R es continua y GL(R
n
) =
det
1
(R 0) .
Sea inv : GL(R
n
) M(n n, R) la apliacacion denida por
inv(X) = X
1
. Armamos que inv es diferenciable en cada
X GL(R
n
) y que Dinv(X)H = X
1
HX
1
.
En efecto, para mostrar que la formula propuesta anteriormente
para la derivada de inv no es articial, veamos primero el caso
n = 1 . Tenemos GL(R) = R 0, M(1 1, R) = R e inv :
R 0 R es dada por inv(x) = x
1
= 1/x, en este caso
Dinv(x)h = h/x
2
= x
1
hx
1
, pues inv
t
(x) = 1/x
2
.
Para n > 1 , escribamos inv(X + H) = inv(X) + Dinv(X)H +
r(H) , es decir, (X + H)
1
= X
1
X
1
HX
1
+ r(H) , mul-
Sergio Plaza 111
tiplicando esta ultima igualdad por (X + H) , obtenemos I =
X
1
(X + H) X
1
HX
1
(X + H) + r(H) (X + H) , donde I
denota la matriz identidad. Desarrollando el segundo miembro de
esta igualdad, tenemos I = I X
1
HX
1
H + r(H) (X + H) ,
luego r(H) (X + H) = X
1
HX
1
H = (X
1
H)
2
, de donde
r(H) = (X
1
H)
2
(X + H)
1
, por lo tanto [r(H)[ [X
1
[
2
[H[
2
[X+H[
1
. Dividiendo esta ultima desigualdad por [H[ , nos
queda
[r(H)[
[H[
[X
1
[
2
[H[ [X +H[
1
.
Ahora es claro que el cuociente
[r(H)[
[H[
tiende a 0 cuando H 0 ,
lo cual termina la prueba.
5. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) la aplicaci on denida por
f(X) = X
2
. Entonces f es diferenciable y Df(X)H = XH +
HX , para cada H M(n n, R) .
En efecto, f(X + H) f(X) = (X + H)
2
X
2
= X
2
+ XH +
HX+H
2
X
2
= XH +HX+H
2
, es decir, f(X+H) = f(X) +
Df(X)H + r(H) , donde Df(X)H = XH + HX y r(H) = H
2
,
es claro que lim
H0
[r(H)[/[H[ = 0 .
Sea U R
n
y sea f : U R
m
una aplicacion. Entonces f
determina y es determinada por m aplicaciones f
i
: U R (i =
1, 2, . . . m) llamadas funciones coordenadas de f . Las aplicaciones f
i
son dadas por la relacion f(x) = (f
1
(x), . . . , f
m
(x)) . Observemos que
f
i
=
i
f , donde
i
: R
m
R es la aplicaci on lineal dada por
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
) = x
i
. La aplicaci on
i
es llamada la proyeccion en la
iesima coordenada.
Proposici on 6.2. Sea U R
n
un conjunto abierto, y sea f : U
R
m
. Entonces f es diferenciable en un punto x U si, y solo si, cada
aplicacion f
i
(i = 1, 2, . . . , m) es diferenciable en x. Ademas,
Df(x)h = (Df
1
(x)h, . . . , Df
m
(x)h) .
Demostracion. La igualdad f(x + h) = f(x) + Df(x)h + r(h) es
equivalente a las m igualdades f
i
(x + h) = f
i
(x) + Df
i
(x)h + r
i
(h) ,
para i = 1, . . . , m, donde Df(x)h = (Df
1
(x)h, . . . , Df
m
(x)h) y r(h) =
(r
1
(h), . . . , r
m
(h)) . Ademas, es claro que lim
h0
r(h)/[h[ = 0 si, y s olo si,
lim
h0
r
i
(h)/[h[ = 0 para todo i = 1, 2, . . . , m. Luego f es diferenciable en
x U si, y s olo si, cada funci on coordenada f
i
para cada i = 1, . . . , m
lo es, y recprocamente. La f ormula para la derivada es inmediata.
En los ejemplos que hemos estudiado, propusimos una formula para
la derivada de la aplicaci on en cuestion, esto sin mayores explicaciones,
consecuentemente el lector puede protestar, y con razon, por la forma en
que se supona el candidato a derivada y luego se comprobaba que era
el correcto. Ademas, surge la pregunta natural de como encontrar tal
candidato? Los calculos que hemos realizado para obtener el candidato
a derivada estan basados en la observaci on siguiente,
Observaci on. Sea U R
n
un conjunto abierto y sea f : U R
m
una
aplicaci on diferenciable en un punto x U, entonces para cada v R
n
con v ,= 0 y cada t R con t ,= 0 , se tiene
Df(x)v = Df(x)
_
tv
t
_
=
1
t
Df(x)(tv) =
f(x +tv) f(x)
t

r(tv)
[tv[
[v[ (6.10)
luego,
Df(x)v = lim
t0
f(x +tv) f(x)
t
, (6.11)
por lo tanto si lim
t0
f(x +tv) f(x)
t
existe, este debe ser el candidato
natural a derivada de la aplicacion f en el punto x tomando Df(x)v
como el lmite anterior.
Sergio Plaza 113
Es importante resaltar que la existencia del lmite en (6.11), a un
cuando nos da una forma de calcular el candidato a derivada, no nos
garantiza que f sea diferenciable en el punto x. Por lo tanto, una vez
encontrado el candidato a derivada debemos vericar que este satisface
(6.7) o equivalentemente (6.8).
Ejemplos
1. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) dada por f(X) = X
2
.
Tenemos f(X +tH) f(X) = X
2
+tXH +tHX +t
2
H
2
X
2
=
tXH +tHX +t
2
H
2
lim
t0
f(X +tH) f(X)
t
= lim
t0
tXH +tHX +t
2
H
2
t
= lim
t0
tXH +tHX +t
2
H
2
t
= XH +HX,
y ya vericamos en un ejemplo anterior que Df(X)H = XH +
HX .
2. Sea f : M(nn, R) M(nn, R) dada por f(X) = X
T
, donde
X
T
matriz denota la matriz traspuesta de la matriz X. Tenemos
lim
t0
f(X +tH) f(X)
t
= lim
t0
(X +tH)
T
X
T
t
= lim
t0
tH
T
t
= H
T
.
Ahora es facil vericar que f es diferenciable y que Df(X)H =
H
T
. Note que f(X) = X
T
es una aplicacion lineal.
3. Sea f : M(n n, R) M(n n, R) dada por f(X) = XX
T
.
Tenemos, f(X + tH) f(X) = (X + tH)(X + tH)
T
XX
T
=
XX
T
+ tXH
T
+ tHX
T
+ t
2
HH
T
XX
T
= tXH
T
+ tHX
T
+
t
2
HH
T
, luego
lim
t0
f(X +tH) f(X)
t
= lim
t0
tXH
T
+tHX
T
+t
2
HH
T
t
= XH
T
+HX
T
es facil vericar que Df(X)H = XH
T
+HX
T
satisface la denici on
de derivada, por lo tanto f es diferenciable.
Como ejercicio, el lector puede vericar usando (6.11) que la expresion
de la derivada en cada uno de los restantes ejemplos anteriores viene
dada por este lmite.
Sean U R
n
m
. Dados x U y
v R
n
, con v ,= 0 , el lmite
lim
t0
f(x +tv) f(x)
t
(6.12)
cuando existe, es llamado derivada direccional de f en el punto x en la
direccion v y lo denotamos por D
v
f(x) o por
f
v
(x) .
El caso particular m as importante es cuando consideramos las direc-
ciones dadas por los vectores unitarios e
1
, e
2
, . . . , e
n
de la base canonica
de R
n
. En este caso, la derivada direccional de f en x U en la di-
reccion e
i
es denotada por
f
x
i
(x) , y es llamada derivada parcial de f
en x respecto a la variable x
i
, es decir,
f
x
i
(x) = lim
t0
f(x +te
i
) f(x)
t
. (6.13)
Las derivadas parciales de orden superior son denidas de modo simple
Sergio Plaza 115
sigue
2
f
x
j
x
i
(x) =

x
j
_
f
x
i
(x)
_
3
f
x
k
x
j
x
i
(x) =

x
k
_

2
f
x
j
x
i
(x)
_
.
.
.
cuando estas existen
Ejemplos
1. Sea f : R
3
R denida por f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
4
. Calculemos
la derivada direccional de f en el punto (1, 1, 1) y en la direccion
v =
_
2/2 ,
2/2 , 0
_
. Tenemos
f
v
(1, 1, 1) = lim
t0
f((1, 1, 1) +t(
2/2 ,
2/2 , 0)) f(1, 1, 1)

t
= lim
t0
((1 +t
2/2)
2
+ (1 +t
2/2)
2
+ 1) 3
t
= lim
t0
2t
2 +t
2
t
= 2
2 .
2. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
Evidentemente, f no es continua en el origen, pero
f
x
(0, 0) =
lim
h0
f(h,0)f(0,0)
h
= 0 y
f
y
(0, 0) = lim
k0
f(0,k)f(0,0)
k
= 0 , es
decir, ambas derivadas parciales existen a un cuando Df(0, 0) no
existe (porque?)
3. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
Para (x, y) ,= (0, 0) , tenemos
f
x
(x, y) = y
_
x
2
y
2
x
2
+y
2
+
4x
2
y
2
(x
2
+y
2
)
2
_
f
y
(x, y) = x
_
x
2
y
2
x
2
+y
2

4x
2
y
2
(x
2
+y
2
)
2
_
.
En particular,
f
x
(0, y) = y y
f
y
(x, 0) = x. Ademas,
f
x
(0, 0) = lim
h0
f(h, 0) f(0, 0)
h
= 0
f
y
(0, 0) = lim
k0
f(0, k) f(0, 0)
k
= 0 ,
y
2
f
yx
(0, 0) = lim
k0
f
x
(0, k)
f
x
(0, 0)
k
= lim
k0
k
k
= 1
2
f
xy
(0, 0) = lim
h0
f
y
(h, 0)
f
y
(0, 0)
h
= lim
h0
h
h
= 1 .
Mostraremos mas adelante que en general, bajo hipotesis simple,
se tiene la igualdad de las segundas derivadas parciales mixtas.
4. Un ejemplo que muestra que pueden existir las derivadas direc-
cionales en todas las direcciones, sin que por ellos la aplicacion sea
Sergio Plaza 117
diferenciable en un punto es dado por la siguiente aplicacion. Sea
f : R
2
R denida por
f(x, y) =
x
2
y
x
2
+y
2
si (x,y) ,= (0, 0)
0 si (x,y) = (0,0) .
No es dicil ver que para cada v R
2
, con v ,= 0 , y cada (x, y)
R
2
la derivada direccional de f en (x, y) en la direcci on v existe,
pero f no es diferenciable en (0, 0) .
5. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
x
3
y
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
Tenemos que f es continua en el origen y existen ambas derivadas
parciales en (0, 0) , pero no es diferenciable en ese punto.
En efecto, usando coordenadas polares x = r cos() e y = r sen() ,
tenemos
x
3
y
3
x
2
+y
2
= [r(cos
3
()
3
sen())[ 2r = 2
_
x
2
+y
2
<
si x
2

8
e y
2

2
8
, escribiendo esto de otra forma, tenemos
[x[

2
2
y [y[

2
2
. Luego, [
x
3
y
3
x
2
+y
2
0[ cuando [x[

2
2
y [y[

2
2
, donde evidentemente elegimos =

2
2
, por lo tanto
f es continua en el origen. Ahora,
f
x
(0, 0) = lim
h0
f(h, 0) f(0, 0)
h
= lim
h0
h 0
h
= 1
f
y
(0, 0) = lim
k0
f(0, k) f(0, 0)
k
= lim
k0
k
k
= 1
luego la funci on posee derivadas parciales en (0, 0) .
Ahora, si f fuese diferenciable en (0, 0) deberamos tener que
Df(0, 0)(h, k) =
f
x
(0, 0)h +
f
y
(0, 0)k +h(h, k) +k(h, k) ,
donde lim
(h,k)(0,0)
(h, k) = lim
(h,k)(0,0)
(h, k) = 0 . Poniendo
h = cos() y k = sen() y dividiendo por , obtenemos
cos
3
()sen
3
() = cos()sen()+(h, k) cos()+(h, k) sen() .
Para = arctang(h/k) arbitrario, se tiene 0 implica que
(h, k) (0, 0) , luego tomando lmite, obtenemos la identidad
trigonometrica cos
3
() sen
3
() = cos() sen() , de donde
cos() sen() (cos() sen()) = 0 , lo cual es imposible para
arbitrario. Por lo tanto f no es diferenciable en el origen.
6. La funcion f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
es continua y posee derivadas parciales, pero no es diferenciable en
el origen.
En efecto, es facil ver que f es continua en todo su dominio,
y un calculo directo aplicando la denicion de derivada parcial,
muestra que
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 0 . Como en el ejemplo an-
terior, si f, fuese diferenciable en (0, 0) deberamos tener que
Df(0, 0)(h, k) =
f
x
(0, 0)h+
f
y
(0, 0)k+h(h, k) +k(h, k) , donde
lim
(h,k)(0,0)
(h, k) = lim
(h,k)(0,0)
(h, k) = 0 , en este caso, desarrol-
lando lo anterior obtenemos que
hk
h
2
+k
2
= h(h, k) +k(h, k) , y
usando coordenadas polares h = r cos() y k = r sen() , obten-
emos cos() sen() = cos() + sen() . Para arbitrario, se
Sergio Plaza 119
tiene r 0 implica que (h, k) (0, 0) . Luego, haciendo r 0
nos queda cos() sen() = 0 , lo cual es imposible para arbi-
trario. Por lo tanto f no es diferenciable en el origen.
7. Sea f : R
2
R la funcion denida por
f(x, y) =
x
2
sen(1/x) +y
2
sen(1/y) si xy ,= 0
x
2
sen(1/x) si y = 0 , x ,= 0
y
2
sen(1/y) si x = 0 , y ,= 0
0 si x = y = 0 ,
Se tiene que
f
x
(x, y) =
2xsen(1/x) cos(1/x) si x ,= 0
0 si x = 0
y
f
y
(x, y) =
2y sen(1/y) cos(1/y) si y ,= 0
0 si y = 0
ambas son discontinuas en el origen, esto es, ambas derivadas par-
ciales existen en el origen, pero son discontinuas en ese punto.
Ahora, si f fuese diferenciable en el origen deberamos tener que
f(h, k) f(0, 0) = h
2
sen(1/h) +k
2
sen(1/k)
= 0h + 0k +h(hsen(1/h)) +k(k sen(1/k)) .
Ahora, ambos lmites lim
h0
hsen(1/h) y lim
k0
k sen(1/k) existen y
son iguales a 0, por lo tanto f, es diferenciable en el origen.
En los ejemplos anteriores muestran que la existencia de las derivadas
parciales o de las derivadas direccionales en un punto no garantiza que
f sea diferenciable en ese punto. Por otra parte, es claro que si f es
diferenciable en x U , entonces existen las derivadas direccionales de
f en todas las direcciones y vienen dadas por
f
v
(x) = Df(x)v ,
donde v R
n
, con v ,= 0 .
Ejemplos
1. Sea f(x, y) = e
x
sen(y) . Tenemos
f
x
(x, y) = e
x
sen(y) ,
f
y
(x, y) = e
x
cos(y) ,
de donde,
2
f
yx
(x, y) = e
x
cos(y) =

2
f
xy
(x, y) .
2. Sea f(x, y, z, w) = e
z
2
+w
2
log(x
2
+y
2
) , donde (x, y) ,= (0, 0) . Te-
nemos,
f
x
(x, y, z, w) = e
z
2
+w
2 2x
x
2
+y
2
,
f
y
(x, y, z, w) = e
z
2
+w
2 2y
x
2
+y
2
,
f
z
(x, y, z, w) = 2ze
z
2
+w
2
log(x
2
+y
2
) ,
f
w
(x, y, z, w) = 2we
z
2
+w
2
log(x
2
+y
2
) .
Sergio Plaza 121
Derivando nuevamente, tenemos,
2
f
yx
(x, y, z, w) = e
z
2
+w
2 4xy
(x
2
+y
2
)
2
=

2
f
xy
(x, y, z, w)
2
f
zx
(x, y, z, w) = 2ze
z
2
+w
2 2x
x
2
+y
2
=

2
f
xz
(x, y, z, w)
.
.
.
6.1.1 Matriz Jacobiana
Sea U R
n
m
una aplicacion dife-
renciable en x U . Tenemos que Df(x) : R
n
R
m
es una aplicacion
lineal, por lo tanto ella tiene una representacion matricial.
Ahora encontraremos la representacion matricial de Df(x) relativa a
las bases canonicas de R
n
y de R
m
. Denotemos por e
1
, . . . , e
n
la base
canonica de R
n
. Como f es diferenciable en x, tenemos que Df(x)e
i
=
f(x)
x
i
. Escribiendo f en terminos de sus aplicaciones coordenadas, es
decir, f = (f
1
, f
2
, . . . , f
m
) , tenemos
f
x
i
(x) = Df(x)e
i
= (Df
1
(x)e
i
, Df
2
(x)e
i
, . . . , Df
m
(x)e
i
)
=
_
f
1
x
i
(x),
f
2
x
i
(x), . . . ,
f
m
x
i
(x)
_
,
esta expresion es relativa a las bases canonicas de R
n
y R
m
, respectiva-
mente. Por lo tanto,
f
x
i
(x) = Df(x)e
i
=
m
j=1
f
j
x
i
(x) e
j
y la expresion matricial de la transformacion lineal Df(x) : R
n
R
m
,
llamada matriz jacobiana de f en x y denotada por J f(x) , tiene por
elemento (j, i) el j-esimo elemento del vector
f
j
x
i
(x) , esto es,
Jf(x) =
f
1
x
1
(x)
f
1
x
2
(x)
f
1
x
n
(x)
f
2
)
x
1
(x)
f
2
x
2
(x)
f
2
x
n
(x)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1
(x)
f
m
x
2
(x)
f
m
x
n
(x)
mn
(6.14)
Como ya observamos, la existencia de Jf(x), y por lo tanto de las
derivadas parciales, no garantiza que f sea diferenciable en un punto x
de U .
Ejemplos.
1. Sea U = (r, ) R
2
: r > 0 , R. Es claro que U
es un conjunto abierto. Denamos f : U R
2
por f(r, ) =
(f
1
(, ), f
2
(r, ) = (r cos(), r sen()) . Tenemos que
Jf(r, ) =
cos() r sen()
sen() r cos()
.
2. Sea U = (r, , ) R
3
: r > 0 , , R . Es claro que U
es un conjunto abierto. Sea f : U R
3
dada por f(r, , ) =
Sergio Plaza 123
(r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()) . Tenemos
Jf(r, , ) =
cos() sen() r sen() sen() r cos() cos()

sen() sen() r cos() sen() r sen() cos()
cos() 0 r sen()
.
6.2 Casos Especiales
1.- Caminos diferenciables. Estas son aplicaciones f : J R
m
,
donde J R es un intervalos abierto.
2.- Funciones diferenciables. Estas son aplicaciones f : U R
n
R,
donde U es un conjunto abierto.
Ahora estudiaremos estos dos casos particulares en forma mas deta-
llada.
6.2.1 Caminos Diferenciables
Un camino es una aplicacion f : J R R
m
, donde J R es un
intervalo abierto.
El vector velocidad de un camino f en un punto x J se dene como
v
x
=
df
dt
(x) = lim
t0
f(x +t) f(x)
t
, (6.15)
cuando el lmite existe.
Recordemos ahora que /(R, R
m
) es canonicamente isomorfo a R
m
.
En efecto, denamos : /(R, R
m
) R
m
por (L) = v
L
, donde el
vector v
L
R
m
es dado por v
L
= L(1) . Es facil ver es un isomorsmo.
Dada una transformaci on lineal L /(R, R
m
) y dado t R, tenemos
que L(t) = L(t 1) = t L(1) = t v
L
, en otras palabras mediante el
isomorsmo el valor de L en el vector t R se transforma en el
producto escalar del vector v
L
por t .
Ahora, sea f : J R R
m
un camino. Tenemos que f(x + t) =
f(x) +Df(x)t +r(t) es equivalente a f(x+t) = f(x) +tDf(x)1+r(t) =
f(x) +t v
T
+r(t) , donde T = Df(x) , de aqu
f(x +t) f(x)
t
v
T
=
r(t)
t
, (6.16)
de esta ultima igualdad, deducimos que f es diferenciable en un punto
x J , si y solo si, f tiene un vector velocidad v
x
en ese punto. Ademas,
mediante el isomorsmo anterior la aplicacion lineal Df(x) se trans-
forma en el vector velocidad v
x
=
df(x)
dt
= Df(x)1 . Ahora, escribiendo
f en terminos de sus funciones coordenadas, f = (f
1
, f
2
, . . . , f
m
) donde
f
i
: J R (i = 1, . . . , m) tenemos
df
dt
(x) =
_
df
1
dt
(x),
df
2
dt
(x), . . . ,
df
m
dt
(x)
_
. (6.17)
Por lo tanto, para calcular la derivada de un camino diferenciable
f : J R R
m
en un punto x J basta calcular las derivadas de
cada aplicaci on coordenada f
i
: J R en ese punto, y tenemos
Df(x)t = t Df(x)1 = t
df
dt
(x)
= t
_
df
1
dt
(x),
df
2
dt
(x), . . . ,
df
m
dt
(x)
_
. (6.18)
Observaci on. El vector f(x) +
df
dt
(x) , trasladado del vector velocidad
df
dt
(x) al punto f(x) , es un vector tangente a la graca de f en el punto
Sergio Plaza 125
f(x) . La recta , generada por
df
dt
(x) , la cual viene dada por
=
_

df
dt
(x) : R
_
R
m
,
es un subespacio vectorial de R
m
y su trasladada, f(x) + , es una recta
tangente al graco de f en el punto f(x) . En general, a la recta la
llamaremos la recta tangente a f en el punto f(x) .
f
........................................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
......................................................................................................................................................................................................................
] [ [
J
x
......................................................................................................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
......................................................
rrow 5pt [0.5,1] from 7 4.2 to 7.1 4.2
df
dt
(x) +f(x)
f(x)
df
dt
(x)
rrow 5pt [0.5,1] from 4 0.4 to 4.1 .45
6.3 Funciones Diferenciables
Sean U R
n
un conjunto abierto y f : U R una aplicacion diferen-
ciable en x U , en este caso tenemos que Df(x) /(R
n
, R) = (R
n
)
,
dual algebraico de R
n
(en este caso tambien es el dual topologico, pues
la dimensi on de los espacios en cuesti on es nita.)
Se acostumbra a denotar Df(x) por df(x) y es llamada diferencial de
f en el punto x. Aqu tambien seguiremos esta tradicion.
Como m = 1 , la matriz jacobiana de f en x respecto a las bases
canonicas de R
n
y de R, es una matriz de una la y n columnas
Jf(x) =
_
f
x
1
(x)
f
x
2
(x)
f
x
n
(x)
_
1n
la cual puede se identica naturalmente con el vector
_
f
x
1
(x) ,
f
x
2
(x) , ,
f
x
n
(x)
_
de R
n
mediante el isomorsmo canonico : M(1 n) R
n
.
Denotemos por e
1
, e
2
, . . . , e
n
la base de (R
n
)
, dual de la base
canonica e
1
, e
2
, . . . , e
n
de R
n
, las funciones lineales e
i
: R
n
R
son dadas por e
i
(e
j
) =
ij
, donde
ij
es el delta de Kronecker,
ij
= 1 si
i = j0 si i ,= j .
En esta base de (R
n
)
las coordenadas de df(x) son los n umeros

f(x)
x
i
, y tenemos
df(x) =
n
i=1
f
x
i
(x) e
i
. (6.19)
Las aplicaciones lineales e
i
: R
n
R, usualmente son denotadas
por dx
i
, pues e
i
(v
1
, v
2
, . . . , v
n
) = v
i
= x
i
(v
1
, v
2
, . . . , v
n
) , donde x
i
:
R
n
R son las funciones que asignan a cada vector v R
n
su i-esima
coordenada. Es claro que dx
i
(v) = v
i
y podemos escribir df(x) como
df(x) =
n
i=1
f
x
i
(x)dx
i
(6.20)
as,
df(x)v =
n
i=1
f
x
i
(x) dx
i
(v) =
n
i=1
f
x
i
(x) v
i
. (6.21)
Ahora, como df(x) : R
n
R es una transformacion lineal, existe un
unico vector v
x
R
n
tal que
df(x)h = v
x
, h , (6.22)
Sergio Plaza 127
para todo h R
n
, el vector v
x
es llamado vector gradiente de la funci on
f en el punto x y lo denotamos por grad f(x) o por f(x) . Podemos
reescribir lo anterior como
df(x)h = grad f(x), h , (6.23)
para todo h R
n
. El problema que surge aqu, es como calcular
las coordenadas del vector gradf(x) , por lo menos, relativas a la base
canonica de R
n
?
Para esto, observemos que
f
x
i
(x) = df(x)e
i
= gradf(x), e
i
, (6.24)
por lo tanto,
grad f(x) =
_
f
x
1
(x) ,
f
x
2
(x) , . . . ,
f
x
n
(x)
_
. (6.25)
Podemos tambien identicar el vector grad f(x) con la matriz jaco-
biana Jf(x) por el isomorsmo anterior.
Nota. Como ejercicio el lector puede encontrar las coordenadas del
vector grad f(x) relativo a una base arbitraria de R
n
.
Ejemplos
1. Sea f : R
3
R dada por f(x, y, z) = cos(x
2
+ z
2
) e
x
2
+y
2
. Es
claro que f es diferenciable, y tenemos
grad f(x, y, z) = 2 e
x
2
+y
2
(x(cos(x
2
+z
2
) sen(x
2
+z
2
)),
y cos(x
2
+z
2
), z cos(x
2
+z
2
)) .
2. Sea f : R
3
R dada por f(x, y, z) = x
2
y +y
3
sen(z
2
) . Tenemos
que f es diferenciable (de clase C
) y
grad f(x, y, z) = (2xy , x
2
+ 3y
2
sen(z
2
) , 2y
3
z cos(z
2
)) .
Para nalizar esta seccion probaremos el siguiente Teorema.
Teorema 6.1. Sea U R
n
un conjunto abierto y sea f : U
m
.
Entonces Df(a) existe si todas las derivadas parciales
f
i
x
j
(x) existen
en un conjunto abierto que contiene al punto a y cada aplicacion
f
i
x
j
:
U R que asocia a x la derivada parcial
f
i
x
j
(x) es continua a .
Demostracion. Basta probar para el teorema para el caso f : U
R
n
R. El caso general, f : U R
m
, se obtiene a partir de este
considerando las funciones coordenadas f
i
: U R (i = 1, . . . , m) de
f . Tenemos
f(a +h) f(a) = f(a
1
+h
1
, a
2
, . . . , a
n
) f(a
1
, . . . , a
n
)
+ f(a
1
+h
1
, a
2
+h
2
, a
3
, . . . , a
n
)
f(a
1
+h
1
, a
2
, . . . , a
n
)
.
.
.
+ f(a
1
+h
1
, . . . , a
n
+h
n
)
f(a
1
+h
1
, . . . , a
n1
+h
n1
, a
n
) .
Denamos la funcion g
i
por
g
i
(t) = f(a
1
+h
1
, . . . , a
i1
+h
i1
, t, a
i+1
, . . . , a
n
) .
Entonces, cada g
i
es una funci on real de variable real, y por el Teorema
del Valor Medio tenemos que
f(a
1
+h
1
, a
2
, . . . , a
n
) f(a
1
, . . . , a
n
) = g(a
1
+h
1
) g(a
1
)
= h
1
g
t
(c
1
)
= h
1
f
x
1
(c
1
) ,
Sergio Plaza 129
donde c
1
]a
1
, a
1
+h[ .
Analogamente, para el termino i-esimo tenemos que
f(a
1
+h
1
, . . . , a
i
+h
i
, a
i+1
, . . . , a
n
)
f(a
1
+h
1
, . . . , a
i1
+h
i1
a
i
, . . . , a
n
) = h
i
g
t
i
(c
i
) = h
i
f
x
i
(c
i
) ,
donde c
i
esta entre a
i
y a
i
+h
i
.
Luego
lim
h0
f(a +h) f(a)
n
i=1
h
i
f
x
i
(a)
[h[

lim
h0
n
i=1
f
x
i
(a
1
+h
1
, . . . , a
i1
+h
i1
, c
i
, a
i+1
, . . . , a
n
)
f
x
i
(a)
[h
i
[
[h[
=
lim
h0
n
i=1
f
x
i
(a
1
+h
1
, . . . , a
i1
+h
i1
, c
i
, a
i+1
, . . . , a
n
)
f
x
i
(a)
[h
i
[
[h[

lim
h0
n
i=1
f
x
i
(a
1
+h
1
, . . . , a
i1
+h
i1
, c
i
, a
i+1
, . . . , a
n
)
f
x
i
(a)
= 0
pues [h
i
[/[h[ 1 , las funciones
f
x
i
(x) son continuas en a
i
, y c
i
a
i
cuando h 0 .
6.4 Clase de Diferenciabilidad
Ahora estudiaremos uno de los conceptos mas importantes del calculo
diferencial, este es el de clase de diferenciabilidad de una funci on.
n
un conjunto abierto. Decimos que una
aplicacion f : U R
m
es diferenciable en U si f es diferenciable en
cada punto de U .
Si f : U R
m
es diferenciable en U , denimos la aplicacion derivada
Df : U /(R
n
, R
m
) R
nm
M(mn, R) (6.26)
que a cada x U le asocia su derivada Df(x) , la cual tambien podemos
pensar como un elemento de M(mn, R) .
Note que la aplicaci on derivada Df no es necesariamente lineal.
Ejemplo. Sea T : R
n
R
m
una aplicacion lineal. Sabemos que T
es diferenciable en todo x R
n
y que DT(x) = T . Luego, la apli-
cacion derivada, DT : R
n
/(R
n
, R
m
) asocia a cada x R
n
la apli-
cacion lineal T , por lo tanto, en este caso DT es la aplicaci on constante
DT(x) = T para todo x R
n
.
Sea U R
n
un conjunto abierto.
Denici on 6.3. Decimos que una aplicaci on f : U R
m
es con-
tinuamente diferenciable o de clase C
1
en U , y usamos la notacion
f C
1
, si f es diferenciable en U y la aplicacion derivada Df : U
/(R
n
, R
m
) R
nm
dada por x Df(x) es continua.
Observaci on. Escribiendo f = (f
1
, . . . , f
m
) se tiene que f es de clase
C
1
si, y s olo si, las derivadas parciales
f
j
x
i
existen para cada i =
1, . . . , n y cada j = 1, . . . , m, y son continuas en U .
Ejemplo. Sea f : R R la aplicaci on dada por
f(x) = x
2
si
x 00si x 0 .
Esclaroque
f(x) = 2 x si x > 0 0 si x 0 ,
luego
Sergio Plaza 131
f escontinuayporlotanto f esdeclase C
1
en R.
Supongamos ahora que f : U R
m
es de clase C
1
en un abierto
U R
n
, nos podemos preguntar si la aplicacion derivada Df : U
/(R
n
, R
m
) es diferenciable en un punto x U .
Si Df : U /(R
n
, R
m
) es diferenciable en un punto x U , decimos
que f es dos veces diferenciable en x y usamos la notaci on D
2
f(x) para
indicar la derivada de la aplicacion Df en el punto x, tenemos
D
2
f(x) : R
n
/(R
n
, R
m
) ,
es una aplicacion lineal, luego D
2
f(x) /(R
n
, /(R
n
, R
m
)) .
Recordemos que el espacio vectorial /(R
n
, /(R
n
, R
m
)) es isomorfo al
espacio vectorial /
2
(R
n
, R
m
) = B : R
n
R
n
R
m
; B bilineal , de
las aplicaciones bilineales.
En efecto, sea : /(R
n
, /(R
n
, R
m
)) /
2
(R
n
, R
m
) la aplicaci on
denida como sigue: a cada aplicacion lineal T /(R
n
, /(R
n
, R
m
))
asignamos la aplicaci on bilineal

T : R
n
R
n
R
m
denida por
T(u, v) = T
u
(v) , donde T
u
: R
n
R
m
es la aplicaci on lineal denida
del siguiente modo, la aplicacion lineal T : R
n
/(R
n
, R
m
) asocia a
cada vector u R
n
la aplicaci on lineal T
u
/(R
n
, R
m
) . De la lineali-
dad de T tenemos T(u+v) = T(u) +T(v) . Ahora, como T
u
es una
aplicaci on lineal

T es bilineal.
Usando la identicaci on entre /(R
n
, /(R
n
, R
m
)) y /
2
(R
n
, R
m
) dada
arriba, podemos pensar el elemento D
2
f(x) /(R
n
, /(R
n
, R
m
)) como
la aplicaci on bilineal,
D
2
f(x) : R
n
R
n
R
m
.
Denici on 6.4. Decimos que una aplicaci on f : U R
m
es dos veces
diferenciable en U si D
2
f(x) existe para cada x U .
Observaci on. Escribiendo f = (f
1
, . . . , f
m
) . Tenemos que D
2
f(x)
existe si, y solo si, las derivadas parciales de segundo orden

2
f
j
x
i
x
k
existen y son continuas en U , para cada i, k = 1, . . . , n y cada j =
1, . . . , m.
Si f : U R
m
es dos veces diferenciable en U podemos denir la
aplicaci on derivada segunda
D
2
f : U /
2
(R
n
, R
m
) (6.27)
que asocia a cada x U la aplicaci on bilineal D
2
f(x) : R
n
R
n
R
m
.
Denici on 6.5. Decimos que f es dos veces continuamente diferen-
ciable o de clase C
2
en U , notacion f C
2
, si la aplicacion derivada
segunda es continua en U .
Inductivamente, supongamos que tenemos denidas las derivadas hasta
orden k 1 , es decir, f : U R
m
es k 1 veces diferenciable en U .
Como antes, podemos denir la aplicacion derivada k 1 de f
D
k1
f : U /
k1
(R
n
, R
m
) ,
donde /
k1
(R
n
, R
m
) es el espacio de las aplicaciones (k 1)lineales
de R
n
R
n
en R
m
. Si la aplicaci on D
k1
f es diferenciable en
x U , decimos que f es k veces diferenciable en x. La derivada de
D
k1
f en x es la aplicaci on lineal
D
k
f(x) = D(D
k1
f)(x) : R
n
/
k1
(R
n
, R
m
) , (6.28)
esto es, D
k
f(x) /(R
n
, /
k1
(R
n
, R
m
)) . Este ultimo espacio es iso-
morfo al espacio /
k
(R
n
, R
m
) , de las aplicaciones klineales de R
n
R
n
(kveces) en R
m
.
Sergio Plaza 133
Si D
k1
f es diferenciable en U , decimos que f es k veces diferen-
ciable en U, como antes denimos la aplicacion derivada kesima
D
k
f : U /(R
n
, /
k1
(R
n
, R
m
)) /
k
(R
n
, R
m
) . (6.29)
Si la aplicaci on D
k
f es continua en U , decimos que f es k veces
continuamente diferenciable o de clase C
k
en U , usamos la notaci on
f C
k
.
Observaci on. Como antes, escribiendo f = (f
1
, . . . , f
m
) se tiene que f
es de clase C
k
en U si, y s olo si, las derivadas parciales de orden menor
o igual a k de las funciones coordenadas f
j
(j = 1, . . . , m) existen y son
continuas en U , es decir, para cada k y cada coleccion de ndices
i
1
, . . . , i
1, . . . , n se tiene que
f
x
i
1
x
i
,
existen y son funciones continuas en U .
Finalmente, si para cada k N se tiene que f C
k
, decimos que f
es de clase C
en U . Notaci on f C
.
Observaciones.
1. Denotando por C
0
el conjunto de las aplicaciones continua, se
tiene
C
= C
0
C
1
.
2. En general C
k+1
esta estrictamente contenido en C
k
. Para verlo
tomamos n = m = 1 , y denimos las aplicaciones f
k
: R R
por
f
k
(x) = x
k
si
x 00si x 0 ,
esclaroque
f
0
es discontinua, pues
f
0
(x) = 1si
x 00si x 0 ,
laaplicaci on
f
1
es continua, pero no diferenciable en el punto x = 0 . Para
k 2 es claro que
df
k
dx
(x) = k f
k1
, luego f
k
C
k1
pero
f
k
/ C
k
.
Ejemplos.
1. Sea T : R
n
R
m
una aplicacion lineal. Tenemos que DT :
R
n
/(R
n
, R
m
) es la aplicaci on constante x DT(x) = T ,
luego D
k
T = 0 para todo k 2 . Por lo tanto T C
.
2. Sea B : R
n
R
m
R
p
una aplicacion bilineal. Tenemos la
derivada de B es dada por DB(x, y)(h, k) = B(x, k) + B(h, y)
y DB : R
n
R
m
/(R
n
R
m
, R
p
) es la aplicaci on dada por
(x, y) B(x, ) + B(, y) , la cual es una aplicacion lineal. Por lo
tanto D
2
B es una aplicacion constante y D
k
B = 0 para todo
k 3 , en consecuencia B C
.
Como ejercicio, el lector puede estudiar la derivada de una apli-
cacion klineal T : R
n
1
R
n
k
R
p
.
3. Del calculo diferencial de una variable real, tenemos que las fun-
ciones polinomiales, exponenciales, logartmicas, trigonometricas,
etc. son de clase C
.
Sergio Plaza 135
Proposici on 6.3. Sea f : U R
m
y sean f
1
, . . . , f
m
: U R las
funciones coordenadas de f . Entonces f es de clase C
k
si, y solo si,
cada funci on coordenada f
j
(j = 1, . . . , m) es de clase C
k
. Ademas,
D
k
f(x) =
_
D
k
f
1
(x), . . . , D
k
f
m
(x)
_
. (6.30)
Teorema 6.2. (Schwarz) Sea U R
n
un conjunto abierto. Si
f : U R es de clase C
r
(r 2). Entonces en cualquier punto
de U las derivadas parciales de orden k para 1 k r , existen y su
valor es independiente del orden en que realice la derivacion, es decir,
si (j
1
, . . . , j
k
) es una permutacion de (i
1
, . . . , i
k
) entonces se tiene la
igualdad
k
f
x
i
1
x
i
k
=

k
f
x
j
1
x
j
k
.
Demostracion. Vamos a hacer la demostracion para el caso n = 2 ,
el caso general es completamente analogo. Escribamos p
0
= (x
0
, y
0
)
U . Sea (x) = f(x, y
0
+ k) f(x, y
0
) , donde k es peque no. Para
x sucientemente cercano a x
0
, se tiene que es una funci on de la
variable x. Aplicando el Teorema del Valor Medio a , para h peque no
obtenemos
(x
0
+h) (x
0
) = h
d
dx
(x
0
+
1
h) , donde 0 <
1
< 1 ,
es decir,
(x
0
+h) (x
0
) = h
_
f
x
(x
0
+
1
h, y
0
+k)
f
x
(x
0
+
1
h, y
0
)
_
.
Ahora bien, para cada h apliquemos nuevamente el Teorema del Valor
Medio a la segunda variable, en la igualdad del lado derecho anterior,
(x
0
+h) (x
0
) = hk
_

2
f
yx
(x
0
+
1
h, y
0
+
2
k)
_
= hk
_

2
f
yx
(x
0
, y
0
) +
_
,
donde 0 cuando h 0 , y k 0 de cualquier forma, pues

2
f
yx
es continua. Podemos escribir la ultima expresion como
(f(x
0
+h, y
0
+k) f(x
0
+h, y
0
)) (f(x
0
, y
0
+k)
f(x
0
, y
0
) = hk

2
f
yx
(x
0
, y
0
) +hk .
Dividiendo esta igualdad por k , y haciendo k 0 se obtiene
f
y
(x
0
+h, y
0
)
f
y
(x
0
, y
0
) = h
_

2
f
yx
(x
0
, y
0
) +
_
.
Finalmente, dividiendo esta igualdad por h y haciendo h 0 , obtene-
mos
2
f
xy
(x
0
, y
0
) =

2
f
yx
(x
0
, y
0
) .
Lo que naliza la prueba.
Ejemplo. La funcion f : R
2
R denida por
f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
satisface que

2
f
xy
(0, 0) =

2
f
yx
(0, 0) , a un cuando no satisface las
condiciones del teorema de Schwarz.
Sergio Plaza 137
En efecto, tenemos
f
x
(0.0) = lim
h0
f(x, 0) f(0, 0)
h
= 0 ,
analogamente
f
y
(0.0) = 0 . Ahora, para (x, y) ,= (0, 0)
f
x
(x, y) =
2xy
4
(x
2
+y
2
)
2
f
y
(x, y) =
2x
4
y
(x
2
+y
2
)
2
Ahora,
2
f
yx
(0, 0) = lim
y0
f
x
(0, y)
f
x
(0, 0)
y
= 0 ,
y analogamente

2
f
xy
(0, 0) = 0 , luego se tiene que

2
f
xy
(0, 0) =
2
f
yx
(0, 0) = 0 . Para (x, y) ,= (0, 0) tenemos
2
f
xy
(x, y) =

2
f
yx
(x, y) =
8x
3
y
3
(x
2
+y
2
)
2
.
Finalmente, tomando rectas del tipo y = mx vemos que
lim
(x,y)(0,0)
2
f
yx
,= 0 =

2
f
yx
(0, 0) ,
de donde

2
f
yx
no es continua en (0, 0) , es decir, f no satisface las
condiciones del teorema de Schwarz. Para esta funcion se tiene tambien
que
f
x
y
f
y
no son diferenciables en el origen como puede ser vericado
facilmente.
6.5 Teoremas Fundamentales del Calculo Dife-
rencial
En esta seccion estudiaremos los Teoremas fundamentales del calculo
diferencial en espacios euclideanos, estos son: Regla de la Cadena, De-
sigualdad del Valor Medio, Teorema de la Funci on Inversa y sus corolar-
ios: Forma Local de las Inmersiones, Forma Local de la Submersiones,
Teorema de la Funcion Implcita, y Teorema del Rango.
Teorema 6.3. (Regla de la Cadena). Sean U R
n
y V R
m
conjuntos abiertos. Sean f : U R
m
y g : V R
p
aplicaciones
tales que f(U) V , con f diferenciable en x U y g diferenciable en
y = f(x) V . Entonces la aplicacion compuesta, g f : U R
p
es
diferenciable en x. Ademas, D(g f)(x) = Dg(f(x)) Df(x).
Demostracion. Como f es diferenciable en x U, tenemos que f(x+
h) = f(x) + Df(x)h + (h)[h[, con lim
h0
(h) = 0. Analogamente, como
g es diferenciable en y = f(x) V , podemos escribir g(y +k) = g(y) +
Dg(y)k +(k)[k[, con lim
k0
(k) = 0.
Ahora,
(g f)(x +h) = g(f(x +h))
= g(f(x) +Df(x)h +(h)[h[)
= g(y +Df(x)h +(h)[h[) .
Si h es peque no, entonces k = Df(x)h +(h)[h[ tambien es peque no,
pues Df(x) es una aplicacion lineal, por lo tanto continua, y sabemos
que si T : R
n
R
m
es una aplicacion lineal entonces existe una con-
stante c 0 tal que [T(h)[ < c [h[ (c = sup[T(v)[ : [v[ 1). Luego
[k[ [Df(x)h[ + [(h)[[h[ (c + [(h)[)[h[ y como lim
h0
(h) = 0 , dado
> 0, existe > 0 tal que [h[ < implica [(h)[ < . Por lo tanto,
[k[ < (c +) para [h[ < .
De lo anterior, podemos escribir
Sergio Plaza 139
(g f)(x +h) = g(y +k)
= g(y) +Dg(y)k +(k)[k[
= g(y) +Dg(y)(Df(x)h +(h)[h[) +(k)[Df(x)h
+(h)[h[[
= g(y) +Dg(y)(Df(x)h) +Dg(y)((h)[h[)
+(k)[Df(x)h +(h)[h[[
= g(y) +Dg(y) Df(x)h +[h[(Dg(y)(h)
+(k)[Df(x)
h
[h[
+(h)[
Ahora, sea (h) = Dg(y)(h) +(k)[Df(x) (h/[h[) +(h)[ . Tenemos,
(g f)(x + h) = g(y + k) = g(y) + Dg(y) Df(x)h + (h)[h[ . Por lo
tanto, s olo nos resta probar que lim
h0
(h) = 0. Para ello recordemos que
[k[ < (c + )[h[ si 0 < [h[ < , luego k 0 cuando h 0. Por otra
parte, como el vector h/[h[ tiene norma 1, se sigue que [Df(x)h/[h[[ c
y en consecuencia
lim
h0
(h) = lim
h0
(Dg(y)(h) +(k)[Df(x)(h/[h[) +(h)[) = 0 .
Corolario 6.4. Sean f y g como en el Teorema anterior. Si f y g son
de clase C
k
. Entonces g f es de clase C
k
.
Demostracion. Tenemos D(g f)(x) = Dg(f(x)) Df(x) . De-
namos las aplicaciones B : /(R
m
, R
p
) /(R
n
, R
m
) /(R
n
, R
p
) y
: U /(R
m
, R
p
) /(R
n
, R
m
) por B(T, L) = T L y (x) =
(Dg(f(x)), Df(x)), respectivamente. Tenemos que = (Dg f, Df) , es
claro que B es bilineal, por lo tanto de clase C
. Ademas, D(g f) =
B .
Ahora procedemos por induccion. La armacion es valida para k = 0,
pues si f y g son continuas entonces g f es continua, es decir, f C
0
y g C
0
implican g f C
0
.
Supongamos que la armacion es valida para todo < k, esto es, si
f, g C
entonces g f C
. De esto se sigue que Df, Dg y Dg f son

de clase C
1
. Por lo tanto, = (Dg f, Df) es de clase C
k1
y como
B C
, tenemos que D(g f) = B es de clase C

k1
, es decir, g f
es de clase C
k
.
Proposici on 6.4. La aplicacion inversion de matrices, inv : GL(R
n
)
GL(R
n
) , inv(X) = X
1
es de clase C
.
Demostracion. Sea E = /(/(R
n
), /(R
n
)), donde /(R
n
) = /(R
n
, R
n
).
Denamos la aplicaci on B : /(R
n
) /(R
n
) E, por B(L, T)H =
L H T . Es claro que B C
, pues es bilineal.
Ya mostramos que la aplicacion inv es diferenciable y su derivada
viene dada por
Dinv(X)H = X
1
HX
1
= B(X
1
, X
1
)H = B(inv(X), inv(X))H .
Luego, Dinv = B (inv, inv) .
Ahora procedemos por induccion. Es claro que inv es continua. Su-
pongamos que inv C
k1
. Como B C
, se sigue del Corolario

anterior y de la igualdad Dinv = B (inv, inv) que Dinv C
k1
, es
decir, inv C
k
.
Corolario 6.5. Sea U R
n
m
una aplicaci on diferenciable en x U . Supongamos que el conjunto
V = f(U) R
m
es abierto y que existe una aplicacion g : V R
n
tal g f = I
U
y f g = I
V
(I
A
denota la aplicaci on identidad del
conjunto A). Si g es diferenciable en el punto y = f(x) V . Entonces
Sergio Plaza 141
Df(x) : R
n
R
m
es un isomorsmo, y su isomorsmo inverso es
Dg(y) : R
m
R
n
. En particular, se tiene que n = m.
Demostracion. Como DId
U
(x) = Id
R
n y DId
V
(y) = Id
R
m , se sigue
que D(gf)(x) = Dg(y)Df(x) = I
R
n y D(f g)(y) = Df(x)Dg(y) =
Id
R
m , y de esto el resultado es inmediato.
Ahora sean f : U R
n
R
m
y g : V R
m
R
p
como en el
Teorema de la Regla de la Cadena. Escribiendo f = (f
1
, f
2
, . . . , f
m
) y
g = (g
1
, g
2
, . . . , g
p
), vemos que para i = 1, 2, . . . , n y j = 1, 2, . . . , p ,
(g
j
f)
x
i
(x) =
m
k=1
g
j
y
k
(f(x))
f
k
x
i
(x) (6.31)
esta formula es la que usualmente aparece en los texto de calculo para
expresar la regla de la cadena.
Corolario 6.6. (Reglas de Derivacion)
1. Sea U R
n
un conjunto abierto. Si f, g : U R
m
son apli-
caciones diferenciables en x U entonces las aplicaciones f g
y f, donde R es una constante, son diferenciables en x.
Ademas,
D(f g)(x) = Df(x)Dg(x) , y D(f)(x) = Df(x) . (6.32)
2. Sea U R
n
un conjunto abierto y sea h : U R una aplicaci on
diferenciable en x U, con h(x) ,= 0 . Entonces la aplicacion
1
h
: U R, denida por
1
h
(x) =
1
h(x)
es diferenciable en x.
Ademas,
D
_
1
h
_
(x) =
1
(h(x))
2
Dh(x) . (6.33)
3. Sea U R
un conjunto abierto. Si f : U R
n
y g : U R
m
son aplicaciones diferenciables en x U, sea B : R
n
R
m
R
p
una aplicaci on bilineal. Denamos la aplicacion : U R
p
por = B(f, g) , es decir, (y) = B(f(y), g(y)). Entonces es
diferenciable en x. Ademas,
D(x)u = B(Df(x)u, g(x)) +B(f(x), Dg(x)u) . (6.34)
En particular, si m = n = 1 y B = p : RR R es el producto,
p(x, y) = xy , se tiene
D(f g)(x)u = g(x) Df(x)u +f(x) Dg(x)u (formula clasica.)
(6.35)
Demostracion. Denamos las aplicaciones s : R
m
R
m
R
m
,
:
R
m
R
m
, inv : R 0 R 0 , y (f, g) : U R
n
R
m
, por
s(u, v) = u + v ,
(u) = u, inv(t) =
1
t
, y (f, g)(x) = (f(x), g(x)) ,
respectivamente. Tenemos, f+g = s(f, g) , g =
g , = B(f, g) ,
luego por la regla de la cadena, se sigue el resultado.
Teorema 6.7. (Valor Medio, caso real). Sea f : [a, b] R una
aplicacion continua. Supongamos que f es diferenciable en el intervalo
abierto ] a, b [ . Entonces existe c ] a, b [ tal que f(b) f(a) = f
t
(c) (b
a) .
El signicado geometrico de este Teorema es bien conocido y se tra-
duce en que bajo las hipotesis anteriores existe un punto c ] a, b [ , para
el cual la recta tangente al graco de f en el punto (c, f(c)) es paralela
a la cuerda que une los puntos (a, f(a)) y (b, f(b)) .
Dados a, b R
n
, denimos el segmento cerrado y el segmento abierto
de recta que une a y b, denotados por [a, b] y ] a, b [ , respectivamente,
Sergio Plaza 143
como los conjuntos
[a, b] = a +t(b a) : 0 t 1
] a, b [ = a +t(b a) : 0 < t < 1 .
Usando esta notacion. Tenemos el siguiente teorema.
Teorema 6.8. ( del Valor Medio) Sean U R
n
un conjunto abierto
y f : U R una aplicaci on continua. Dado a U , supongamos que
para cada x U el segmento cerrado de recta [a, x] esta contenido en
U y que f es diferenciable en cada punto del segmento abierto de recta
] a, x[ . Entonces existe R con 0 < < 1 tal que
f(x) f(a) =
n
i=1
f
x
i
(a +(x a))(x
i
a
i
) . (6.36)
Demostracion. Sea (t) = a+t(xa) , es decir, cada funci on compo-
nente de es
i
(t) = a
i
+t(x
i
a
i
) (i = 1, . . . , n). La correspondiente
curva es un segmento de recta con (0) = a y (1) = x. La funcion
es diferenciable, de hecho C
. Luego, f : [0, 1] R es diferenciable

en ]0, 1[ . Por lo tanto, por el Teorema del Valor Medio para funciones
reales de variable real, se tiene que existe R con 0 < < 1 tal que
(f )(1) (f )(0) = (f )
t
()(xa) , y por el Teorema de la Regla
de la Cadena se sigue el resultado.
A seguir veamos si podemos tener un Teorema de Valor Medio como
arriba para funciones f : U R
n
R
m
(m > 1).
Consideremos la aplicacion f : [0, 2] R
2
, denida por f(t) =
(cos(t), sen(t)). Es claro que f es continua en [0, 2] y diferenciable en
] 0, 2 [ , y
df
dt
(t) = (sen(t), cos(t)) . Como
df
dt
(t)
= 1 para todo t,
se sigue que
df
dt
(t) ,= 0 , para todo en ] 0, 2 [ . Si el Teorema del Valor
Medio fuese valido en este caso, deberamos tener que existe c ] 0, 2 [
tal que f(2) f(0) = 2
df
dt
(c) , pero como f(0) = f(2) = (1, 0)
no podemos tener la igualdad anterior. En este ejemplo vemos, que
en general, no podemos esperar una igualdad tipo valor medio para
aplicaciones f : R
n
R
m
. Ademas, el ejemplo muestra que tenemos
una desigualdad de la forma [[f(2) f(0)[[
df
dt
(t)
[b a[ .
Teorema 6.9. (Desigualdad del Valor Medio) Sean U R
n
un con-
junto abierto y f : U R
m
una aplicaci on continua. Supongamos que
el segmento cerrado de recta [a, b] esta contenido en U y que f es dife-
renciable en cada punto del segmento abierto de recta ] a, b [ . Entonces
[[f(b) f(a)[[ [[b a[[ sup
0<t<1
[[Df((1 t)a +tb)[[ . (6.37)
Demostracion. Ver [11] (Hacer la demostracion)
6.5.1 Teorema de la Funcion Inversa
Denici on 6.6. Sean U, V R
n
conjuntos abiertos y sea f : U
V . Decimos que f es un difeomorsmo, si f es un homeomorsmo
diferenciable cuyo inverso f
1
tambien es diferenciable. Si ambas, f
y f
1
son de clase C
k
, decimos que f es un difeomorsmo de clase
C
k
.
Observaciones.
1. Si f : U R
n
V R
n
es un difeomorsmo, entonces para
cada x U la derivada Df(x) : R
n
R
n
es un isomorsmo cuyo
inverso es (Df(x))
1
= Df
1
(f(x)) . Ademas, si f
1
: V U
es el homeomorsmo inverso de f entonces f
1
tambien es un
difeomorsmo.
Sergio Plaza 145
2. Si f : U R
n
V R
n
y g : V W R
n
son difeomorsmo,
de la Regla de la Cadena, se sigue que g f es un difeomorsmo.
Ejemplos.
1. Sea f : ] 1 1[ R dada por f(x) = tang(x/2) . Entonces f es
un difeomorsmo de clase C
.
2. Coordenadas Polares. Dado > 0 sea U
= R
2
L
, donde
L
es el rayo de pendiente comenzando en el origen de R

2
,
con 0 L
. Claramente U
es un conjunto abierto. Ahora

consideremos la banda abierta V
= (r, ) R
2
: r > 0 , <
< + 2 R
2
y denamos
: V
por
(r, ) =
(r cos() , r sen()) . Note que
aplica cada segmento vertical

s
r
= (r, ) : < < + 2 V
en el crculo agujereado
(= crculo menos un punto) de radio r y cada recta horizontal
r
= (r, ) : r > 0 V
en el rayo partiendo desde el origen,

que forma un angulo con el rayo L
.
Tenemos que
: V
es una biyeccion C
y su inversa
tambien es de clase C
(se deja al lector calcular

1
). Ahora,
J
(r, ) =
cos() r sen()
sen() r cos()
es inversible para cada (r, ) V
. Sea
=
1
: U
el difeomorsmo inverso,
es llamado sistema de coordenadas

polares en U
.
3. coordenadas cilndricas. Sean V
R
2
y U
R
2
los
abiertos denidos en el ejemplo anterior. Sean W
= V
R
y Z
= U
R, ambos conjuntos con abierto en R

3
. Denamos
: W
por
(r, , z) = (r cos(), r sen(), z) . Tenemos

que
es un difeomorsmo C
y la matriz de jacobiana de
es dada por
J
(r, , z) =
cos() r sen() 0
sen() r cos() 0
0 0 1
.
Es claro que J
es inversible. El difeomorsmo
1
es llamado
sistema de coordenadas cilndricas
4. coordenadas esfericas. En R
3
0 tambien podemos con-
siderar las coordenadas esfericas (r, , ) . Para ellos sea V =
(r, , ) R
3
: r > 0 , 0 < < 2 , 0 < < , claramente este
conjunto es abierto. Denamos la funcion : V R
3
por
(r, , ) = (r cos() sen(), r sen() sen(), r cos()) .
Tenemos que es un difeomorsmo de clase C
sobre W =
Im() el cual es un conjunto abierto de R
3
(se deja como ejercicio
al lector describir el abierto W ). El difeomorsmo inverso
1
es llamado sistema de coordenadas esfericas en R
3
. La matriz
jacobiana de es dada por
J(r, , ) =
cos() sen() r sen() sen() r cos() cos()

sen() sen() r cos() sen() r sen() cos()
cos() 0 r sen()
es facil ver que esta matriz tiene inversa.

Sergio Plaza 147
Observaci on Si f : U R
n
V R
n
es un homeomorsmo dife-
renciable, no necesariamente f es un difeomorsmo. Un ejemplo simple
para ilustrar esta situacion es dado por el homeomorsmo f : R R
dado por f(x) = x
3
el cual es C
, pero su inverso f
1
(x) = x
1/3
no es
diferenciable en x = 0 .
n
n
.
Decimos que f es un difeomorsmo local en U si, para cada x U
existen vecindades abiertas V
x
U de x y W
f(x)
R
n
de f(x), tales
que f/V
x
: V
x
W
f(x)
es un difeomorsmo. Ademas, si para cada
x U se tiene que f es un difeomorsmo de clase C
k
en una vecindad
de x, decimos que f es un difeomorsmo local de clase C
k
.
Ejemplo. Consideremos la aplicacion f : R
2
R
2
dada por f(x, y) =
(e
x
cos(y), e
x
sen(y)). Es claro que f es un difeomorsmo local C
.
Como f no es inyectiva, no puede ser un difeomorsmo en todo R
2
.
Por otra parte, si J R es un intervalo abierto con longitud menor
que 2 , entonces f/(R J) : R J R
2
es un difeomorsmo sobre
su imagen, el cual es un subconjunto abierto de R
2
(se deja a cargo del
lector describir Im(f) ).
Desde la denicion se sigue que todo difeomorsmo local es una apli-
cacion abierta.
Nota. Sea J R un intervalo abierto. Si f : J R es un difeomor-
smo local entonces f es un difeomorsmo. La prueba es facil y se deja
al lector como ejercicio.
En R
n
denimos la funcion distancia (usual) d : R
n
R
n
R dada
por
d(x, y) = [[x y[[ =
_
(x
1
y
1
)
2
+ + (x
n
y
n
)
2
.
Con esta distancia (y las analogas denidas usando las normas equiva-
lentes [[ [[
M
o [[ [[
S
) se tiene que R
n
es un espacio metrico completo,
es decir, una sucesi on en R
n
es convergente si, y s olo si, es de Cauchy.
Ademas, si C R
n
es un conjunto cerrado, entonces C con la distancia
d
C
inducida por la de R
n
tambien es un espacio metrico completo.
Denici on 6.8. Decimos que una aplicaci on f : A R
n
R
m
es una
contraccion, si
= Lip(f) = sup
x,yA
x=y
d (f(x), f(y))
d(x, y)
< 1 .
El n umero es llamado el factor de contracci on de f .
Es inmediato ver que toda contracci on es una aplicacion continua,
pues se tiene que f(x), f(y)) d(x, y) , y basta tomar = en la
denicion de continuidad.
Teorema 6.10. (de la contraccion). Si C R
n
es un conjunto cerrado
y f : C C una contraccion entonces f tiene un unico punto jo x
f
,
esto es, f(x
f
) = x
f
. Ademas, dado cualquier punto x
0
C, la sucesi on
(x
k
)
kN
, denida por x
1
= f(x
0
) , x
2
= f(x
1
) , . . . , x
k
= f(x
k1
), . . . es
convergente y lim
k
x
k
= x
f
.
Demostracion. Sea el factor de contraccion de f , entonces
d
C
(x
k+1
, x
k
) = d
C
(f(x
k
), f(x
k1
))
d
C
(x
k
, x
k1
)

2
d
C
(x
k1
, x
k2
)
.
.
.

k
d
C
(x
1
, x
0
) ,
Sergio Plaza 149
luego
d
C
(x
k+
, x
k
)
1
i=0
d
C
(x
k+i+1
, x
k+i
)
i=0
k+i
d
C
(x
1
, x
0
)

k
d
C
(x
0
, x
1
)
i=0

k
1
d
C
(x
1
, x
0
) .
Como 0 < < 1 se tiene que lim
k
k
= 0 , de donde se sigue que
lim
k
d
C
(x
k+
, x
k
) = 0 , esto es, la sucesion (x
k
)
kN
es de Cauchy en C ,
por lo tanto convergente. Sea x
f
= lim
k
x
k
, tenemos x
f
C , pues C
es cerrado. Como f es continua, f(x
f
) = f( lim
k
x
k
) = lim
k
f(x
k
) =
lim
k
x
k+1
= x
f
, esto es, f(x
f
) = x
f
. Para mostrar la unicidad de
x
f
, supongamos que existe a C con f(a) = a , entonces d
C
(x
f
, a) =
d
C
(f(x
f
), f(a)) d
C
(x
f
, a) y como 0 < < 1 se concluye que x
f
= a .
Teorema 6.11. (Perturbacion de la Identidad). Sean U R
n
un
conjunto abierto y : U R
n
una contraccion. Entonces la aplicacion
f = Id + : U R
n
, donde Id es la aplicacion identidad, es un
homeomorsmo desde el conjunto abierto U sobre el conjunto abierto
f(U) de R
n
.
Demostracion. Sea 0 < < 1 el factor de contraccion de . Tenemos,
[[f(x) f(y) | = [[x y + (x) (y)[[ | x y[[ [[(x) (y) |
[[x y | [[x y[[ = (1 )[[x y[[, esto es, (1 ) [[x y[[
[[f(x) f(y) | . Por lo tanto, si x ,= y se sigue que f(x) ,= f(y) ,
luego f es inyectiva, y en consecuencia una biyeccion sobre su imagen.
Sea f
1
: f(U) U la aplicaci on inversa de f. La desigualdad (1
) [[xy[[ [[f(x) f(y) | implica que f
1
es continua, pues tomando
z = f(x) y w = f(y) ( es decir, f
1
(z) = x, f
1
(w) = y ), se tiene,
[[f
1
(z) f
1
(w)[[
1
1
[[z w | .
De lo anterior, f : U f(U) es un homeomorsmo.
Sea V = f(U), debemos probar que V es un conjunto abierto en R
n
.
Dado a U, sea b = f(a) V . Elijamos > 0 tal que la bola cerrada
de centro en a y radio , B[a; ] , este contenida en U . Esto lo podemos
hacer, pues como U es abierto, existe
1
> 0 tal que la bola abierta
de centro en a y radio
1
, B(a;
1
) , esta contenida en U , tomando
=
1
/2 , por ejemplo, se tiene lo pedido. Ahora sea y B(b; (1 )) ,
denamos la aplicacion
y
: U R
n
por
y
(x) = y (x). Note
que si x
0
U es un punto jo de
y
(es decir, x
0
=
y
(x
0
) ) entonces
x
0
+(x
0
) = f(x
0
) = y . Luego para mostrar que y es imagen de alg un
punto x U, basta ver que la aplicacion
y
tiene un punto jo en
U . Para mostrar esta ultima armacion es suciente probar las dos
armaciones siguientes,
a)
y
es una contraccion;
b)
y
(B[a; ]) B[a; ] .
Probadas estas dos armaciones, por el Teorema anterior
y
tiene un
punto jo x
0
B[a; ] , lo cual soluciona nuestro problema.
Prueba de a). Sean u, v U, entonces [[
y
(u)
y
(v)[[ = [[y (u)
y +(v) |= [[(v) (u)[[ [[u v |.
Prueba de b). Si x B[a; ] entonces [[
y
(x)a[[ = [[y (x)a |=
[[y (a) + (a) (x) a | [[y (a + (a))[[ + [[(a) (x) |
[[y f(a)[[ + [[x a[[ = [[y b[[ + [[x a | (1 ) + = ,
Sergio Plaza 151
la ultima parte se obtiene del hecho que y B[b; (1 )] , es decir,
[[y b[[ (1 ) .
Con esto la prueba del Teorema esta completa.
Corolario 6.12. Suponga que f : U R
n
es de la forma f = T + ,
donde : U R
n
es una contraccion de razon con 0 < < 1 , y
T GL(R
n
) es tal que [[T
1
[[ < 1 . Entonces f es un homeomorsmo
desde U sobre un conjunto abierto de R
n
.
Demostracion. Aplicando el Teorema anterior a la aplicacion g =
T
1
f = Id +T
1
se obtiene el resultado.
Teorema 6.13. ( de la Funci on Inversa). Sea U R
n
un conjunto
abierto y f : U R
n
una aplicaci on de clase C
k
, con k 1. Supon-
gamos que en un punto x
0
U la derivada Df(x
0
) : R
n
R
n
es un
isomorsmo. Entonces f es un difeomorsmo local de clase C
k
desde
una vecindad abierta V U de x
0
sobre una vecindad abierta W R
n
de f(x
0
).
Demostracion. Sea v R
n
con v ,= 0, tomando la traslacion T
v
:
R
n
R
n
dada por T
v
(x) = x v , tenemos que T
v
(v) = 0 . Ahora la
aplicaci on g = T
f(x
0
)
f T
x
0
: U
0
R
n
, donde U
0
= T
x
0
(U) R
n
es
un conjunto abierto con 0 U
0
, satisface g(0) = 0 y Dg(0) = Df(x
0
) .
Luego, basta demostrar el Teorema para g y lo tenemos de inmediato
para f . En resumen, sin perdida de generalidad, podemos suponer que
x
0
= 0 y f(0) = 0 .
Sea r(x) = f(x) Df(0)x. Tenemos que r C
k
, y que Dr(0) =
Df(0) Df(0) = 0 . Ahora, elegimos tal que 0 < [[(Df(0))
1
[[ <
1 . Como Dr es continua y Dr(0) = 0 , existe una bola abierta V
de centro en 0, tal que para cada x V se tiene que [[Dr(x)[[ < .
Por la Desigualdad del Valor Medio, para x, y V se tiene [[r(x)
r(y)[[ < [[xy[[ , es decir, r es una contraccion, y del corolario anterior
concluimos que f/V es un homeomorsmo desde V sobre un abierto
W R
n
, con 0 W . Como GL(R
n
) /(R
n
) es un conjunto abierto, y
Df(0) GL(R
n
), y la aplicaci on derivada Df : U /(R
n
) es continua,
podemos elegir V de modo que Df(x) GL(R
n
) , para cada x V .
Sea h = f
1
: W V el homeomorsmo inverso de f. Dado x V ,
sea y = f(x) W . Si Dh(y) existe, ella debe ser igual a (Df(x))
1
.
Escribamos,
h(y +k) = h(y) + (Df(x))
1
k +(k) ,
debemos probar que lim
k0
(k)
[k[
= 0 .
Pongamos f(x + u) = f(x) + k = y + k , esto es, y = f(x + u) k .
Como f es continua se sigue que k 0 cuando u 0 . Tenemos
u = x +u x = h(f(x +u)) h(f(x)) = h(y +k) h(y)
= (Df(x))
1
k +(k) = (Df(x))
1
(f(x +u) f(x)) +(k)
= (Df(x))
1
(Df(x)u +r(u)) +(k) = u + (Df(x))
1
r(u) +(k)
luego, u = u+(Df(x))
1
r(u)+(k), de donde (k) = (Df(x))
1
r(u).
Por lo tanto,
(k)
[k[
=
[u[
[k[
(Df(x))
1
_
r(u)
[u[
_
.
Como la transformacion lineal L = (Df(x))
1
: R
n
R
n
es continua,
se tiene que lim
u0
(Df(x))
1
(r(u)/[u[) = 0 , pues lim
u0
r(u)
[[u[[
= 0 . Por lo
tanto, para probar que lim
k0
(k)
[k[
= 0, basta probar que el cuociente
[u[
[k[
permanece acotado cuando k 0 .
Por la compacidad de la esfera unitaria S
n1
= v R
n
: [[v[[ = 1
tenemos que la aplicacion : S
n1
R dada por (v) = [[Df(x)v[[
Sergio Plaza 153
alcanza su mnimo, digamos , y como Df(x) GL(R
n
) se sigue que
> 0 . Como lim
u0
r(u)
[u[
= 0, dado > 0 existe > 0 tal que
r(u)
[u[
<
cuando [u[ < . De la relaci on, k = f(x +u) f(x) = Df(x)u +r(u) y
del hecho que para cada v R
n
con v ,= 0, el vector
v
[v[
tiene norma 1,
tenemos que
[u[
[k[
=
[u[
[f(x +u) f(x)[
=
[u[
[Df(x)u +r(u)[
=
1
Df(x)
_
u
[u[
_
+
r(u)
[u[
Df(x)
_
u
[u[
_
r(u)
[u[
.
Ahora, si elegimos 0 < < tenemos que existe > 0 tal que [u[ <
implica
r(u)
[u[
< . Como
Df(x)
u
[u[
, obtenemos
[u[
[k[

1

si [u[ < . Por otra parte k 0 cuando u 0. De esto se tiene lo
pedido y hemos probado que h es diferenciable en y W. Como y era
arbitrario, h es diferenciable en W .
Ahora tenemos que Dh(y) = (Df(x))
1
= (Df(h(y)))
1
, donde y =
f(x) . Considerando las aplicaciones h : W V , Df : V GL(R
n
)
e inv : GL(R
n
) GL(R
n
) tenemos que Dh(y) = (inv Df h)(y) , es
decir, la aplicaci on derivada Dh es dada por la compuesta inv Df h.
Como inv es de clase C
, Df C
k1
, y h C
0
se sigue que Dh es
continua, por lo tanto h C
1
. Para probar que h C
k
si f C
k
, se
procede por induccion y es dejado al lector como ejercicio al lector.
n
n
una
aplicacion C
r
, con r 1. Entonces, f es un difeomorsmo local en U
si, y solo si, para cada x U se tiene que Df(x) GL(R
n
), esto es, si
y solo si, para cada x U se tiene que det(Jf(x)) ,= 0 .
n
n
r
, con r 1 . Si f es inyectiva y Df(x)
GL(R
n
) para cada x U entonces f es un difeomorsmo desde U
sobre el conjunto abierto f(U) R
n
.
La prueba de estos corolario es facil y se deja cargo del lector.
Ejemplo.
Sea f : R
2
R
2
la aplicaci on dada por f(x, y) = (e
x
cos(y), e
x
sen(y)) ,
es claro que f C
y para cada (x, y) R

2
,
det Jf(x, y) = det
e
x
cos(y) e
x
sen(y)
e
x
sen(y) e
x
cos(y)
= e
x
,= 0 ,
luego f es un difeomorsmo local C
.
Observaci on. Una manera natural de producir ejemplos es la siguiente.
Sean U R
n
, V R
m
conjuntos abiertos, y sean f : U R
n
y
g : V R
m
difeomorsmos (locales) de clase C
r
con r 1. Denamos
f g : U V R
n
R
m
, por (f g)(x, y) = (f(x), g(y)) . Entonces
f g es un difeomorsmo (local) C
r
. Usando esto, construya ejemplos
de difeomorsmos (locales). La prueba se deja al lector como ejercicio.
6.5.2 Forma Local de las Submersiones
n
abierto y f : U R
m
una aplicaci on
diferenciable. Decimos que f es una submersi on si, para cada x U
Sergio Plaza 155
la derivada Df(x) : R
n
R
m
es una aplicaci on lineal sobreyectiva.
En particular, n m, y podemos escribir n = m + p, con p 0. (En
particular, el rango de Jf(x) es m.)
Ejemplos
(a) Sea : R
n+m
R
m
, la proyeccion en las ultimas m coordenadas,
(x
1
, . . . , x
n
, x
n+1
, . . . x
n+m
) = (x
n+1
, . . . , x
n+m
) , es lineal y so-
breyectiva, por lo tanto, D(x) = , para todo x R
n+m
, en
consecuencia es una submersion.
Este ejemplo es el mas importante, pues el Teorema de la Forma
Local de las Submersiones establece que, localmente, toda sub-
mersion C
r
con r 1 , es equivalente a la proyeccion en un
sentido que se expresa en el teorema mas adelante.
(b) Sea f : J R R, donde J intervalo abierto. Si f
t
(t) ,= 0 para
todo t J , se tiene que f es una submersion.
(c) Todo difeomorsmo local f : U R
n
R
n
es una submersion.
(d) Si las aplicaciones f : U R
n
R
y g : V R
m
R
p
son submersiones entonces la aplicacion f g : U V R
R
p
denida por (fg)(x, y) = (f(x), g(y)) es una submersion de clase
de diferenciabilidad el mnimo entre la clase de diferenciabilidad
de f y de g .
La vericaci on en cada uno de los ejemplos anteriores es inmediata.
Nota. Si L : R
n
R es una aplicacion lineal entonces se tiene que o
bien L es la aplicaci on lineal nula o bien L es sobreyectiva.
En efecto, si L no es la aplicaci on nula, entonces existe v R
n
tal
que L(v) = a ,= 0 . Luego, L(
1
a
v) = 1 . Por lo tanto, dado t R
arbitrario, tenemos que L(t
1
a
v) = t , es decir, L es sobreyectiva.
Teorema 6.16. (Forma Local de las Submersiones). Sean U R
n
abierto y f : U R
m
una submersion C
k
, con k 1. Sea x
0
U
entonces para cualquier descomposicion en suma directa R
n
= E F,
con x
0
= (v
0
, w
0
) tal que
2
f(x
0
) = Df(x
0
)/F : F R
m
es un
isomorsmo, existe un difeomorsmo C
k
, h : V W Z, tal que
para cada (v, w) V W, (f h)(v, w) = w, donde V E R
nm
,
W R
m
, y Z U son abiertos, con v
0
V , f(x
0
) W , y x
0
Z.
Gracamente
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . . ... ........................................................................................................................................................................................................................................... ... .. .. .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. ....................................................................................................................... ... . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...............................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ............... ..............
................................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
.... . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................... .........................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................
..................................................................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..................................................................................................................................................................................
........................................................................
........................................................................
........................................................................
....................................
....................................
m
x
U
w
0
x
0
v
0
n
m
h g h =
2
f
Antes de dar la prueba del Teorema, observemos que siendo Df(x
0
) :
R
n
R
m
sobreyectiva se tiene que n m, y como una descomposicion
en suma directa de R
n
= E F, podemos elegir aquella dada por
E = ker(Df(x
0
)) y F = E
, el espacio ortogonal a E. En realidad,

podemos elegir F como cualquier subespacio de R
n
que sea suplementar
a E, puesto que si L : R
n
R
m
es una aplicacion lineal sobreyec-
tiva, denotando el espacio cuociente R
n
/ ker(L) por F, entonces por el
Teorema del Isomorsmo, L/F : F R
m
es un isomorsmo.
Sergio Plaza 157
Demostracion. Sin perdida de generalidad, podemos suponer x
0
= 0
y f(x
0
) = 0 . Escribiendo f en termino de sus funciones coordenadas,
f = (f
1
, f
2
, . . . , f
m
) y renumerando las funciones coordenadas f
i
s de f y
las coordenadas (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) de R
n
, si es necesario, podemos suponer
que
det
f
1
x
1
(0)
f
1
xm
(0)
f
2
x
1
(0)
f
2
xm
(0)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
fm
x
1
(0)
fm
xm
(0)
mm
,= 0 .
Ademas, podemos suponer que E = R
nm
, F = R
m
y que R
n
=
R
nm
R
m
.
Denamos la aplicaci on : U R
n
= R
nm
R
m
R
nm
R
m
por
(v, w) = (v, f(v, w)) es claro que es C
k
, y que para x
0
= (0, 0) U
se tiene D(0, 0)(h, k) = (h,
1
f(0, 0)h+
2
f(0, 0)k), donde
1
f(0, 0) =
Df(0, 0)/R
nm
: R
nm
R
nm
y
2
f(0, 0) = Df(0, 0)/R
m
: R
m
R
m
, esta ultima aplicaci on lineal es un isomorsmo, por hipotesis. La
aplicaci on lineal L : R
nm
R
m
R
nm
R
m
, dada por L(u, v) =
(u, (
2
f(0, 0))
1
(v
1
f(0, 0)u)) es la inversa de D(0, 0) (vericaci on
rutinaria). Luego por el Teorema de la Funcion Inversa, es un difeo-
morsmo local C
k
desde una vecindad abierta de (0, 0) en R
nm
R
m
,
la cual podemos elegir de la forma V W, donde V R
nm
con
0 V y W R
m
con 0 W, y ambos V y W son conjuntos
abiertos. Pongamos Z =
1
(V W) es claro que Z R
n
es un
conjunto abierto. Denamos h : V W Z por h =
1
. Como
(v, w) = (v, f(v, w)) , necesariamente h es de la forma h(u, w) =
(u, h
2
(u, w)) . Tenemos que (v, w) = h(v, w) = (v, h
2
(v, w)) =
(v, f(v, h
2
(v, w))) = (v, f h(v, w)), luego (f h)(v, w) = w =
2
(v, w),
donde
2
: R
nm
R
m
R
m
es la proyeccion en la segunda coordenada.
Observaci on. Del Teorema se sigue que toda submersi on es una apli-
cacion abierta, pues la proyeccion lo es.
Teorema 6.17. (Funcion Implcita). Sea U R
n
un conjunto abierto
y sea f : U R
m
una aplicaci on C
r
, con r 1. Supongamos que
R
n
= E F es una descomposicion en suma directa, tal que para x
0
=
(v
0
, w
0
) E F se tiene que
2
f(x
0
) = Df(x
0
)/F : F R
m
es un
isomorsmo. Pongamos c = f(x
0
) . Entonces existen abiertos V E
con v
0
V y Z U con x
0
Z, con la propiedad que para cada
v V , existe (v) F tal que (v, (v)) Z y f(v, (v)) = c. Ademas,
la aplicacion : V F, denida de este modo es de clase C
r
y su
derivada viene dada por la formula siguiente
D(v) = (
2
f(v, (v)))
1

1
f(v, (v)) .
Demostracion. Como en el Teorema anterior podemos, sin perdida de
generalidad suponer que x
0
= (0, 0) , f(0, 0) = 0 , E = R
nm
, y que
F = R
m
. Con la notacion anterior, tomando Z = h(V W) , tenemos
que h(v, w) = (v, h
2
(v, w)) para (v, w) V W . Denamos (v) =
h
2
(v, 0). Es claro que : V R
m
es de clase C
r
, y que f(v, (v)) =
f(v, h
2
(v, 0)) = f h(v, 0) =
2
(v, 0) = 0 .
Ademas, si (v, w) V W, satisface f(v, w) = 0, entonces (v, w) =
h (v, w) = h(v, f(v, w)) = h(v, 0) = (v, h
2
(v, 0)) = (v, (v)) , por lo
tanto w = (v).
Para mostrar la ultima armacion del Corolario, derivamos la igualdad
f(v, (v)) = 0 y obtenemos
1
f(v, (v)) +
2
f(v, (v)) D(v) = 0 ,
Sergio Plaza 159
luego, D(v) = (
2
f(v, (v)))
1

1
f(v, (v)).
Observaci on. Geometricamente, el Teorema de la Funcion Implcita
signica que el conjunto f
1
(0) Z es el graco, relativo a la descom-
posicion R
n
= R
nm
R
m
, de la aplicaci on : V R
m
.
Ejemplos
1. Si la ecuaci on F(x, y, z) = 0 dene implictamente z como funcion
una z = f(x, y) para todo x, y U R
2
(U abierto), entonces
podemos calcular las derivadas parciales de z = f(x, y) en todos
los puntos donde
3
F(x, y, z) ,= 0 .
En efecto, escribimos g(x, y) = F(u
1
(x, y), u
2
(x, y), u
3
(x, y)) , donde
u
1
(x, y) = x, u
2
(x, y) = y , y u
3
(x, y) = f(x, y) , la descomposi on
de R
3
es dada, en este caso, por R
3
= R
2
R. Por la regla de la
cadena aplicada a la ecuacion F(x, y, f(x, y)) = 0 obtenemos
g
x
=
1
F
u
1
x
+
2
F
u
2
x
+
3
F
u
3
x
= 0
g
y
=
1
F
u
1
y
+
2
F
u
2
y
+
3
F
u
3
y
= 0 .
Ahora, como
u
1
x
= 1 ,
u
2
x
= 0 ,
u
3
x
=
f
x
, y
g
x
= 0 ,
la primera ecuacion se transforma en
1
F +
3
F
f
x
= 0 , y de aqu
nos queda
f
x
=
1
F(x, y, f(x, y))
3
F(x, y, f(x, y))
,
en todos los puntos donde
3
F(x, y, f(x, y)) ,= 0 . De modo analogo,
obtenemos
f
y
=
2
F(x, y, f(x, y))
3
F(x, y, f(x, y))
.
Podemos denotar estas formulas como sigue
f
x
=
F
x
/
F
z
,
f
y
=
F
y
/
F
z
.
Por ejemplo, si F(x, y, z) = y
2
+xz+z
2
e
z
c = 0 dene z como
funci on de x, y . Determinemos primero el valor de la constante
c de modo que f(0, e) = 2 y enseguida calculamos las derivadas
parciales de f .
Tenemos que para x = 0 , y = e y z = 2 nos queda F(0, e, 2) = 0
se satisface cuando c = 4 , luego F(x, y, z) = y
2
+xz+z
2
e
z
4 =
0 , y por las formulas anteriores
f
x
=
z
x + 2z e
z
,
f
y
=
2y
x + 2z e
z
,
evaluando en los valores dados de x e y se obtiene el resultado
f
x
(0, e) =
2
2e e
2
,
f
y
(0, e) =
2e
2e e
2
.
2. Si las dos ecuaciones
F(x, y, z) = 0 y G(x, y, z) = 0 ,
denen x e y como funcion de z , es decir, x = h
1
(z) e y = h
2
(z) ,
para todo z en un intervalo abierto ]a, b[ . Como antes, podemos
calcular las derivadas de h
1
(z) y de h
2
(z) .
En este caso usamos la descomposicion R
3
= R
2
R. Denamos
las funciones f(z) = F(h
1
(z), h
2
(z), z) y g(z) = G(h
1
(z), h
2
(z), z) .
Entonces f(z) = 0 y g(z) = 0 para todo z ] a, b [ . Luego
f
t
(z) = 0 y g
t
(z) = 0 es ese intervalo. Por otra parte,
f
t
(z) =
F
x
h
t
1
(z) +
F
y
h
t
2
(z) +
F
z
,
g
t
(z) =
G
x
h
t
1
(z) +
G
y
h
t
2
(z) +
G
z
.
Sergio Plaza 161
Ahora debemos resolver el sistema de ecuaciones lineales
F
x
h
t
1
(z) +
F
y
h
t
2
(z) =
F
z
G
x
h
t
1
(z) +
G
y
h
t
2
(z) =
G
z
respecto de h
t
1
(z) y h
t
2
(z) . Usando la notacion
(F, G)
(u, v)
= det
F
u
F
v
G
u
G
v
,
nos queda
h
t
1
(z) =
(F, G)
(z, y)
/
(F, G)
(x, y)
, h
t
2
(z) =
(F, G)
(x, z)
/
(F, G)
(x, y)
.
6.5.3 Forma Local de las Inmersiones
Denici on 6.10. Sean U R
n
m
una aplicaci on C
r
, con r 1. Decimos que f es una inmersi on, si para
cada x U la aplicacion lineal Df(x) : R
n
R
m
es inyectiva. En
particular, se tiene que n m.
Nota. Sea L : R R
n
una aplicacion lineal. Entonces o bien L es la
aplicaci on nula o bien L es inyectiva. Esto es facil de probar y se deja
a cargo del lector.
Ejemplos
1. Sea i : R
n
R
m
= R
n
R
mn
la aplicaci on inclusion dada por
i(x) = (x, 0) , es claro que i C
y que Di(x) = i . Por lo tanto i

es una inmersion C
. Este ejemplo es particularmente importante,

el Teorema de la Forma Local de las Inmersiones establece que
toda inmersion es localmente como la aplicaci on i , en el sentido
del teorema mas abajo.
2. Sea f : J R R
m
, donde J es un intervalo abierto. Si f C
k
( k 1) y
df(t)
dt
,= 0 para todo t J, entonces f es una inmersion
C
k
.
3. Sea U R
n
un conjunto abierto, y sea f : U R
m
una apli-
cacion de clase C
r
(r 1). Entonces la aplicacion F : U
R
n
R
m
R
n+m
dada por F(x) = (x, f(x)) es una inmersion
C
r
, pues DF(x)v = (v, Df(x)v) , la cual claramente es inyectiva.
4. Recuerde del Algebra Lineal que si u, v R
3
entonces u, v son
linealmente independientes si, y solo si, el producto vectorial u
v ,= 0 .
Ahora, sea U R
2
un conjunto abierto y sea : U R
3
una
aplicaci on C
r
(r 1). Entonces es una inmersion si, y s olo si,
u

v
,= 0 ,
en todo punto de U . Por ejemplo, sea U R
2
es un conjunto
abierto y f : U R es una aplicacion de clase C
r
(r 1), y
F : U R
3
es denida por F(x, y) = (x, y, f(x, y)) entonces
F
x
=
_
1, 0,
f
x
_
F
y
=
_
0, 1,
f
y
_
y
F
x

F
y
=
_
f
x
,
f
y
, 1
_
,= 0 .
Sergio Plaza 163
Ahora, sea : R
2
R
3
dada por (u, v) = (ucos(v), usen(v), u
2
/2),
se tiene
u
= (cos(v), sen(v), u)
v
= (usen(v), ucos(v), 0)
y si u ,= 0 entonces
u

v
= u(ucos(v), usen(v), 1) ,= 0 .
Teorema 6.18. (Forma Local de las Inmersiones). Sea U R
n
m
una aplicaci on C
r
, con r 1 .
Sea x
0
U , tal que Df(x
0
) : R
n
R
m
es inyectiva. Entonces existe
un difeomorsmo C
r
, h : Z V W, donde Z R
m
, V U , y
W R
mn
son conjuntos abiertos, con f(x
0
) Z , x
0
V , y 0 W,
tales que f(V ) Z y h f(x) = i(x) = (x, 0) .
Demostracion. Sin perdida de generalidad, podemos suponer que x
0
=
0 y que f(0) = 0 . Como Df(0) : R
n
R
m
es inyectiva se sigue que
Df(0) : R
n
Df(0)R
n
= Im(Df(0)) es un isomorsmo. Sea E =
Df(0)R
n
y sea F cualquier subespacio de R
m
, suplementar a E . Tene-
mos que F es isomorfo a R
mn
y que R
m
= E R
mn
R
n
R
mn
.
Ahora denamos la aplicacion : UF R
m
, por (x, y) = (f(x), y) ,
es claro que C
r
. Tenemos entonces (x, 0) = (f(x), 0) f(x) ,
y la derivada D(0, 0) : R
n
R
mn
R
m
= R
n
R
mn
es dada por
D(0, 0) = (Df(0), Id), donde Id : R
mn
R
mn
es la aplicaci on
identidad, luego D(0, 0) es un isomorsmo. Por el Teorema de la
Funcion Inversa, es un difeomorsmo local C
r
desde una vecindad
abierta V W de (0, 0) sobre una vecindad abierta Z = (V W), con
(0, 0) V W. Sea h =
1
, h : Z V W. Es claro que h es un
difeomorsmo C
r
y h f(x) = h (x, 0) = (x, 0).
Geometricamente este Teorema se ve en la gura siguiente,
................................................................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
f
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......................................................................................................................
........................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.............................................................................................................................................................................................................................
Z
f(x
0
)
...................................................................... ........ ..... ... ... .. ... .. .. . ..
....... . . . . . . . . . . . . .
..............
h
................................................................................................................................................................................................................................................................................ . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
h f
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................... . ................................................................................................................................................................................................................................................................. .................................................................................................................
....................................................................... ........................................................................
...........................................................................................................................................................................
0
V W
....................................................................................................................................................................................................................................
.............................
( ) ( )
x
0
V
U
Corolario 6.19. Bajo las hip otesis del Teorema anterior, existe una
vecindad abierta V de x
0
, tal que f : V f(V ) es un homeomorsmo,
cuya aplicacion inversa f
1
: f(V ) V es la restricci on a f(V ) de una
aplicacion C
r
, : Z V .
Demostracion. Sea
1
: V W V la proyecci on en la primera
coordenada,
1
(x, y) = x. Entonces (
1
h f)(x, 0) =
1
(x, 0) = x y
llamando =
1
h, se sigue que /f(V ) = f
1
. Claramente, C
r
.
Recordemos que el rango de una aplicacion lineal T : R
n
R
m
,
denotado por rango (T) , es denido como sigue: rango(T) = r si, y
solo si, la matriz de T tiene un determinante menor de orden r r no
nulo y todo determinante menor de orden (r + 1) (r + 1) es nulo,
equivalentemente, rango (T) = r si, y s olo si, la matriz de T tiene r las
Sergio Plaza 165
(columnas) linealmente independientes y cualquier sistema de r +1 las
(columnas) es linealmente dependiente.
n
un conjunto abierto. El rango de una
aplicacion diferenciable f : U R
n
R
m
, U abierto, en un punto
x U es el rango de Df(x) . Usaremos la notacion rango(f(x)) para
indicar el rango de f en x.
Observaci on. Si f tiene rango r en un punto x U, entonces existe
una vecindad abierta V U de x, tal que para cada y V se tiene que
rango(f(y)) r .
Teorema 6.20. (del Rango) Sean U R
m+n
un conjunto abierto
y f : U R
m+p
una aplicaci on C
r
, con r 1 . Supongamos que el
rango de f es constante igual a m para cada x U . Entonces existen
difeomorsmos C
r
, desde un abierto de R
m
R
n
que contiene a x,
desde un abierto que contiene a f(x) en R
m
R
p
, tales que f(x, y) =
(x, 0).
Este Teorema es ilustrado geometricamente en la gura siguiente.
Su demostracion es una consecuencia inmediata de los Teoremas de la
Forma local de la Inmersiones y de la Submersiones.
............................................................................................................................................................................ . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
...................................................................................................... ............. . . . . . . . . . . . . .
..............
............................................................................................... .......................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . .
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
............................................................................................................................................................................................................................................................................................................ . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
.................................................................................................................................................................................................................................................................
.......................................................... ..........................................................................................................................................................................
... .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .......................................................................................................................................................................................................................................................................................
... .... .. .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. ... ........................................................................................................................................................................................
(x, 0)
m
p
m+p
f
x
f f(x)
n
(x, y)
Denici on 6.12. Sean U R
n
m
una
aplicacion diferenciable. Decimos que un punto x
0
U es un punto
regular de f, si rango(f(x
0
)) es maximal, es decir, rango(f(x
0
)) =
mnn, m . Si x
0
no es regular, decimos que es singular.
Los Teoremas anteriores, son llamados Teoremas de rango maximo
y el siguiente teorema los resume en uno solo. Usaremos la siguiente
notacion: si f : U R
m
R
m
entonces
det
_
(f
1
, f
2
, . . . , f
m
)
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
)
_
(0) = det
f
1
(0)
x
1
f
1
(0)
x
2

f
1
(0)
xm
f
2
(0)
x
1
f
2
(0)
x
2

f
2
(0)
xm
.
.
.
.
.
.
.
.
.
fm(0)
x
1
fm(0)
x
2

fm(0)
xm
mm
Sergio Plaza 167
Teorema 6.21. Sea W R
n
un conjunto abierto, con 0 W y sea
f : W R
m
r
, con r 1 , con f(0) = 0.
Supongamos que 0 es un punto regular de f, tenemos
I.- Si n = m. Entonces existen conjuntos abiertos U , V R
n
,
conteniendo a 0 , tales que f : U V es un difeomorsmo.
II.- Si n m. Entonces rango(f(0)) = m, y renumerando las fun-
ciones coordenadas (f
1
, f
2
, . . . , f
m
) de f y renumerando las coor-
denadas (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) de R
n
, si es necesario, podemos asumir
que
det
_
(f
1
, f
2
, . . . , f
m
)
(x
1
, x
2
, . . . , x
m
)
_
(0) ,= 0
entonces, existen vecindades abiertas U , V de 0 en R
n
, con U
W y un difeomorsmo C
r
, h : U V con h(0) = 0 tal que
(f h)(x
1
, x
2
, . . . , x
m
, x
m+1
, . . . , x
n
) = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) ,
para (x
1
, . . . , x
m
, . . . , x
n
) U.
III.- Si n > m. Luego, rango(f(0)) = m, y renumerando las funciones
coordenadas de f y las coordenadas de R
n
, si es necesario, podemos
asumir que
det
_
(f
1
, . . . f
m
)
(x
1
, . . . x
m
)
_
(0) ,= 0 .
Entonces existen un abierto U R
nm
, con 0 U, y una apli-
cacion C
r
, g = (g
1
, g
2
, . . . , g
m
) : U R
m
, con g(0) = 0 , tal
que
f(g
1
(x
m+1
, . . . , x
n
), . . . , g
m
(x
m+1
, . . . , x
n
), x
m+1
, . . . , x
n
) = 0
para (x
m+1
, . . . , x
n
) en una vecindad de 0 en R
nm
.
IV.- Si n m. Entonces rango(f(0)) = n, y renumerando las fun-
ciones coordenadas de f y las coordenadas de R
n
, si es necesario,
podemos asumir que
det
_
(f
1
, . . . , f
n
)
(x
1
, . . . , x
n
)
_
(0) ,= 0 .
Entonces existen vecindades abiertas U , V de 0 en R
m
y un difeo-
morsmo C
r
, h : U V , con h(0) = 0 tal que
(h f)(x
1
, . . . , x
m
) = (x
1
, . . . , x
m
, 0, . . . , 0) .
6.6 Formulas de Taylor
La frmula de Taylor se puede presentar de varias formas, cada una de ella
extiende, a su modo, para aplicaciones C
k
o solo k veces diferenciables,
una propiedad conocida para aplicaciones C
1
solo diferenciable. Aqu
veremos tres formas, la primera de ellas, llamada f ormula de Taylor con
resto innitesimal nos da, para aplicaciones k veces diferenciables en un
punto una aproximacion polinomial, que extiende la aproximacion lineal
dad por la denicion de derivada; la segunda, llamada formula de Taylor
con resto integral, extiende para aplicaciones de clase C
k
el Teorema
Fundamental del Calculo, y la ultima, llamada f ormula de Taylor con
resto de Lagrange es una extension de la desigualdad del Valor Medio.
Notaci on. Sea v R
m
, escribimos v
j
= (v, . . . , v) R
m
R
m
(j factores) para indicar la jupla de vectores iguales a v .
Si : R
m
R
m
R
n
es una aplicacion jlineal, entonces
(v
j
) = (v, . . . , v) .
Teorema 6.22. ( Formula de Taylor con resto innitesimal) Sea
U R
m
n
una aplicaci on k veces
Sergio Plaza 169
diferenciable en U . Si en un punto x
0
U existe D
k+1
f(x
0
) entonces
f(x
0
+h) = f(x
0
) +Df(x
0
)h +
1
2!
D
2
f(x
0
)h
2
+ +
1
k!
D
k
f(x
0
)h
k
+
1
(k+1)!
D
k+1
f(x
0
)h
k+1
+r(h) ,
donde lim
h0
r(h)
[[h[[
k+1
= 0 .
Demostracion. Sea B R
m
una bola abierta centrada en 0. De-
namos la aplicaci on r : B R
n
por r(x) = f(x
0
+ x) f(x
0
)
Df(x
0
)x
1
2!
D
2
f(x
0
)x
2

1
k!
D
k
f(x
0
)x
k
1
(k+1)!
D
k+1
f(x
0
)x
k
. Ten-
emos que r es k veces diferenciable en B y k + 1 veces diferenciable
en x = 0 . Ademas, D
j
r(0) = 0 para j = 0, 1, . . . , k + 1 . Queremos
probar que lim
x0
r(x)
[[x[[
k+1
= 0 . La prueba a seguir es por induccion en k .
Para k = 0 es simplemente la denicion de diferenciabilidad de f en
x
0
. Supongamos que vale para k . Por la Desigualdad del Valor Medio
se tiene que [[r(x)[[ M[[x[[ , donde M = sup[[Dr(y)[[ : y [0, x]
(recuerde que [0, x] = tx : 0 t es el segmento de recta uniendo o
y x). Aplicando la hip otesis de induccion a Dr , se tiene que para todo
> 0 existe > 0 , tal que si [[y[[ < entonces [[Dr(y)[[ < [[y[[
k
.
Por lo tanto, si [[y[[ < , tomando supremo en la desigualdad anterior,
tenemos que M [[x[[
k
, y de aqu se sigue que [[r(x)[[ [[x[[
k+1
para [[x[[ < , lo que completa la prueba.
n
una aplicaci on k veces diferenciable en x U . Entonces
f(x +h) = f(x) +
k
i=1

j1++jn=1
i!
j
1
!j
2
! j
n
!
i
f
j1
x
1
j2
x
2

jn
x
n
(x)
+r(h) ,
donde lim
h0
r(h)
[[h[[
k+1
= 0 .
Nota. Si alg un j
= 0 entonces en la expresion anterior no aparece tal

derivada parcial.
Teorema 6.24. Sea : [0, 1] R
un camino de clase C
k+1
.
Entonces
(1) = (0)+
t
(0)+
1
2!

tt
(0)+ +
1
k!
(k)
(0)+
_
1
0
(1 t)
k
k!

(k+1)
(t)dt
Demostracion. Sea p : [0, 1] R
el camino denido por p(t) =

(t) + (1 t)
t
(t) + +
(1t)
k
k!

(k)
(t) . Como es de clase C
k+1
se
sigue que p es de clase C
1
, y p
t
(t) =
(1t)
k
k!

(k+1)
(t) , y el Teorema
Fundamental del Calculo nos da que p(1) = p(0) +
_
1
0
p
t
(t)dt , lo cual al
reescriirlo nos resulta la formula buscada.
Teorema 6.25. (Formula de Taylor con resto de Lagrange). Sea
U R
m
n
una aplicaci on de clase
C
k+1
. Si el segmento de recta x
0
, x
0
+ h] esta contenido en U y si
[[D
k+1
f(x)[[ M para cada x [x
0
, x
0
+h] , entonces
f(x
0
+h) = f(x
0
) +Df(x
0
)h+
1
2!
D
f
(x
0
)h
2
+ +
1
k!
D
k
f(x
0
)h
k
+r(h) ,
donde [[r(h)[[
M
(k+1)!
[[h[[
k+1
.
Demostracion. En el teorema anterior, hacemos
r(h) =
_
1
0
(1 t)
k
k!
D
k+1
f(x
0
+th)h
k+1
dt .
Tenemos entonces que
Sergio Plaza 171
[[r(h)[[
_
1
0
(1 t)
k
k!
[[D
k+1
f(x
0
+th)[[ [[h
k+1
[[ dt
M
k!
[[h[[
k+1
_
1
0
(1
t
)
k
dt
=
M
k!
[[h[[
k+1
1
k + 1
(1 t)[
1
0
=
M
(k + 1)!
[[h[[
k+1
.
y la prueba esta completa.
6.7 Valores Extremos de Aplicaciones
Sea X R
n
un conjunto no vaco, y sea x
0
X .
Denici on 6.13. Sea f : X R. Decimos que
a) x
0
es un m aximo local para f si existe una bola abierta B en
R
n
con centro en x
0
tal que f(x) f(x
0
) para todo x B X .
Ademas, si f(x) < f(x
0
) para cada x (X x
0
) B , decimos
que x
0
es un m aximo local estricto para f .
b) x
0
es un maximo absoluto para f si f(x) f(x
0
) para todo
x X . Si adem as se cumple que f(x) < f(x
0
) para todo x
X x
0
, decimos x
0
es un macimo absoluto estricto para f .
Invirtiendo las desigualdades anteriores se denen los conceptos de
mnimo local, mnimo local estricto, mnimo absoluto,y mnimo absoluto
estricto.
En cualquiera de esos caso, decimos que x
0
es un valor extremo para
f (local, respectivamente, absoluto).
Tenemos el siguiente teorema.
n
una aplicaci on diferenciable en U . Entonces una condicion necesaria
para que un punto x
0
U sea un extremo para f es que Df(x
0
) = 0 .
Demostracion. Supongamos que x
0
U es un maximo local para f
(los otros casos se prueban de forma analoga). Entonces existe una bola
abierta B con centro en x
0
, con B U (pues U es abierto) tal que
f(x) f(x
0
) para todo x B. Como f es diferenciable en x
0
, se
tiene que si x
0
+h B entonces f(x
0
+h) = f(x
0
) +Df(x
0
)h +r(h) ,
con lim
h0
[[r(h)[[/[[h[[ = 0 . Por lo tanto, f(x
+
h) f(x
0
) = Df(x
0
)h +
r(h) . Luego, Df(x
0
)h + r(h) 0 para todo h B(0, ) , con
peque no. Reemplazando h por h se sigue que Df(x
0
)h = r(h) .
Luego, Df(x
0
) = 0 , como queramos probar.
Notas. 1.- Geometricamente la conducion Df(x
0
) = 0 signica que
el plano tangente al graco de f en el punto (x
0
, f(x
0
)) es paralelo al
subespacio R
n
0 de R
n
R.
2.- La condicion Df(x
0
) = 0 no es suciente para tener un extremo local
en x
0
. Por ejemplo, consideremos la aplicacion f : R
2
R denida
por f(x, y) = x
2
y
2
. Se tiene que Df(0, 0) = 0 , pero (0, 0) no es
maximo ni mnimo local para f .
Sergio Plaza 173
Figura.
n
una aplicaci on diferenciable en U . Si Df(x
0
) = 0 , con x
0
U ,
decimos que x
0
es un punto crtico para f . El valor f(x
0
) de un
punto crtico es llamado un valor crtico para f .
Ejemplo. Sea f : R
3
R la aplicaci on denida por f(x, y, z) =
x
4
+y
4
2(x
2
+z
2
) +y
2
. Tenemos que f es de clase C
, y los puntos
crticos son dados por las soluciones de las ecuaciones
f
x
(x, y, z) = 4x
3
4x = 0
f
y
(x, y, z) = 2y = 0
f
z
(x, y, z) = 4z
3
4z
2
= 0 .
El conjunto solucion de estas ecuaciones es dado por los puntos (0, 0, 0) ,
(1, 0, 0) , (1, 0, 0) , (0, 0, 1) , (0, 0, 1) , (1, 0, 1) , (1, 0, 1) , (1, 0, 1) ,
y (1, 0, 1) . Los correspondientes valores crticos son 0 , 1 , 1 ,
1 , 1 , 2 , 2 , 2 , y 2 , respectivamente.
n
una aplicaci on diferenciable en x
0
U , con Df(x
0
) = 0 . Entonces una
condicion necesaria y suciente para que x
0
sea un maximo local estricto
para f es que exista una constante c > 0 tal que D
2
f(x
0
)(v, v)
c[[v[[
2
para todo v R
n
. Analogamente, x
0
es un mnimo local
estricto para f si existe una constante d > 0 tal que D
f
(x
0
)(v, v)
d[[v[[
2
para todo v R
n
.
Demostracion. Desde el Teorema de Taylor, tenemos que f(x
0
+h) =
f(x
0
) +
1
2!
D
2
f(x
0
)(v, v) + r(h) , donde lim
h0
r(h)/[[h[[
2
= 0 . Ahora, si
D
2
f(x
0
)(h, h) c[[h[[
2
, se sigue que f(x
0
+ h) f(x
0
)
c
2
[[h[[
2
+
r(h) , luego si h ,= 0 se tiene que
f(x
0
+h)f(x
0
)
[[h[[
2

c
2
+
r(h)
[[h[[
2
. Elijamos
> 0 tal que frac[r(h)[[[h[[
2
c
4
para todo h B(0, ) , se sigue
entonces que f(x
0
+ h) f(x
0
) c[[h[[
2
para todo h B(0, ) .
Luego, f tiene un maximo local estricto en x
0
, lo que completa la
prueba.
Nota. Si Df(x
0
), D
2
f(x
0
), . . . , D
2r1
f(x
0
) son todas cero, entonces la
una prueba an aloga a la anterior muestra que una condicion suciente
para que x
0
sea un maximo local para f es que exista una constante
c > 0 tal que D
2r
f(x
0
)(h, . . . , h) c[[h[[
2r
para todo h R
n
.
Una condicion analoga vale para tener mnimo local.
Ejemplo. En el ejemplo anterior, f(x, y, z) = x
4
+z
4
2(x
2
+z
2
) +y
2
tenemos
2
f
x
2
(x, y, z) = 12x 4
2
f
y
2
(x, y, z) = 2
2
f
z
2
(x, y, z) = 12z
2
4
todas las otras derivadas parciales de segundo orden son nulas. Desde el
Teorema anterior, tenemos que un punto crtico es un maximo (resp. un
mnimo) local para f si

2
f
x
2
(x, y, z) ,

2
f
y
2
(x, y, z) y

2
f
z
2
(x, y, z) son
estrictamente negativas (resp. estrictamente positivas) en ese punto
crtico. Evaluando esas derivadas en los puntos crticos, vemos que
ninguno de ellos es un maximo local, mientras que los puntos crticos
(1, 0, 1) , (1, 0, 1) , (1, 0, 1) y (1, 0, 1) son mnimos locales estric-
tos para f , con correspondiente valor crtico 2 . De hecho, como f
es acotada por abajo, se sigue que 2 es el valor mnimo absoluto para
Sergio Plaza 175
f .
Sea /
2
(R
n
, R
m
) = : R
n
R
n
R
m
: es bilineal . Deci-
mos que /
2
(R
n
, R
m
) es simetrica si (u, v) = (v, u) para todo
u, v R
n
. Tenemos que el conjunto /
2
(R
n
, R
m
) de las aplicaciones
bilineales de R
n
R
n
en R
m
es un espacio vectorial, y si denotamos
por /
2,s
(R
n
, R
m
) el conjunto de las aplicaciones bilineales simetricas,
entonces /
2,s
(R
n
, R
m
) es un subespacio vectorial de /
2
(R
n
, R
m
) .
Teorema 6.28. Sea A /
2,s
(R
n
, R) . Entonces ai , A(v, v) > 0 para
todo v R
n
, con v ,= 0 , existe c > 0 tal que A(v, v) c[[v[[
2
para
todo v R
n
.
Demostracion. Sea c = infA(v, v) : [[v[[
2
= 1 . Tenemos que
c > 0 , y el resto de la prueba es facil (se deja a cargo del lector).
Si A /
2,s
(R
n
, R) , denimos la aplicacion q : R
n
R por q(x) =
A(x, x) (q es una forma cuadratica). Decimos que q es no degenerada
si q(x) = 0 si, y solo si, x = 0 . Si q(x) > 0 para todo x R
n
, con
x ,= 0 , decimos que q es positiva denida. Si q es positiva denida,
decimos que q es negativa denida.
Sea v
i
: i = 1, . . . , n una base de R
n
, podemos denir una matriz
n n, simetrica, (a
ij
)
i,j=1,...,n
, donde a
ij
= A(v
i
, v
j
) . Los valores
propios de esta matriz son reales, y tenemos que q(x) = A(x, x) es no
degenerada si, solo si, todos los valores propios de (a
ij
)
i,j=1,...,n
son no
cero. Si todos los valores propios de (a
ij
)
i,j=1,...,n
son estrictamente
positivos entonces q es positiva denida. Ademas, podemos encontrar
una base c de R
n
, tal que relativa a c , q tiene la forma
q(x
1
, . . . , x
n
) =
p
j=1
x
2
i

n
i=p+1
x
2
i
para todo (x
1
, . . . , x
n
) R
n
. Ahora aplicamos esto a puntos crticos de
aplicaciones.
n
un conjunto abierto y sea f : U R.
Supongamos que
1. f C
1
,
2. x
0
U es un punto crtico de f ,
3. f es dos veces diferenciable en x
0
y D
2
f(x
0
) es no degenerada.
Entonces, x
0
es un maximo local estricto para f, si, y solo si, D
2
f(x
0
)
es negativa denida, x
0
es un mnimo local estricto para f si, y solo
si, D
2
f(x
0
) es positiva denida.
En particular, si v
1
, . . . , v
n
es una base de R
n
, x
0
es un maximo
(resp. un mnimo) local estricto para f si, y solo si, todos los valores
propios de la matriz (D
2
f(x
0
)(v
i
, v
j
))
i,j=1,...,n
son estrictamente nega-
tivos (resp. estrictamente positivos).
Demostracion. (=) Se sigue directamente del teorema anterior.
(=) Supongamos que D
2
f(x
0
) es no degenerada, pero no negativa
denida. Podemos elegir una base v
1
, . . . , v
n
de R
n
, tal que la ex-
pansi on de Taylor de f alrededor de x
0
= (x
1
, . . . , x
n
) tiene la forma
f(x
1
+h
1
, . . . , x
n
+h
n
) = f(x
1
, . . . , x
n
) +
1
2
i=1
h
2
i

n
i=p+1
h
2
i
+r(h) ,
donde h = (h
1
, . . . , h
n
) y lim
h0
r(h)
[[h[[
2
= 0 , y p es estrictamente positivo.
Denotemos por R
p
el subespacio generado por las primeras p coor-
denadas de R
n
. Si restringimos f a U (x
0
+R
p
) , vemos que x
0
no
puede ser un maximo local estricto para f . Analogamente, si D
2
f(x
0
)
Sergio Plaza 177
es no positiva, x
0
no puede ser un mnimo local estricto para f . Lo
que concluye la prueba.
Ejemplos.
6.8 Multiplicadores de Lagrange
En algunos problemas se pide minimizar una funcion sujeta a ciertas
restricciones.
Teorema 6.30. (Multiplicadores de Lagrange) Sea U R
n
un con-
junto abierto y sean f, g : U R aplicaciones de clase C
r
( r 1).
Sea x
0
U , con g(x
0
) = c
0
, sea S = g
1
(c
0
) el conjunto de nivel
de g con valor c
0
. Supongamos que grad g(x
0
) ,= 0 (en particular, S
es una supercie). Si f[S tiene un m aximo o un mnimo local en x
0
,
entonces existe un n umero real tal que
grad f(x
0
) = grad g(x
0
) .
Demostracion. Como grad g(x
0
) ,= 0 , sin perdida de generalidad,
podemos suponer que
g
xn
(x
0
) ,= 0 y que c
0
= 0 . Entonces por el Teo-
rema de la Funcion Implcita, existe una funcion de clase C
r
, h tal que
g(x
1
, . . . , x
n1
, h(x
1
, . . . , x
n1
)) = 0 , para todo (x
1
, . . . , x
n1
) en un
conjunto abierto V R
n1
. Denamos una funci on k como sigue
k(x
1
, . . . , x
n1
) = f(x
1
, . . . , x
n1
, h(x
1
, . . . , x
n1
)) . Queremos maxi-
mizar k . Si k tiene un maximo o un mnimo local en un punto, entonces
k
x
i
=
f
x
i
+
f
x
n
h
x
i
= 0 .
Pero,
g
x
i
+
g
xn
h
x
i
= 0 , luego
f
x
i
=
f
x
n
h
x
i
=
f
x
n
g
x
i
/
g
x
n
_
=
_
f
x
n
/
g
x
n
_
g
x
i
,
tomando =
f
xn
/
g
xn
, se sigue que grad f(x
0
) = grad g(x
0
) .
Nota. Si la supercie S esta denida por varias restricciones
g
1
(x
1
, . . . , x
n
) = c
1
g
2
(x
1
, . . . , x
n
) = c
2
.
.
.
g
k
(x
1
, . . . , x
n
) = c
k
y f posee un maximo o un mnimo en x
0
S . Si grad g
1
(x
0
) , . . . , grad g
k
(x
0
)
son linealmente independientes, entonces existen constantes reales
1
, . . . ,
k
,
tales que
grad f(x
0
) =
1
grad g
1
(x
0
) + +
k
grad g
k
(x
0
) .
La demostraci on se sigue directamente del Teorema de la Funci on
Implcita, considerando la funcion g = (g
1
, . . . , g
k
) . Los detalles quedan
a cargo del lector.
Ejemplos.
6.9 Ejercicios
En los problemas asuma que las funciones tienen tanta clase de diferen-
ciabilidad como sea necesaria, salvo mencion explcita.
1. Suponga que f : R
2
R es diferenciable. Dena F : R
2
R
por F(x, y) = f(x, xy). Calcule
F(x, y)
xy
.
2. Si f : R
3
R y g : R
2
R. Dena F(x, y) = f(x, y, g(x, y)),
Suponga que f y g son diferenciables, y exprese las derivadas
parciales de primer y segundo orden de F en termino de aquellas
de f y de g.
Sergio Plaza 179
3. Sea F = gf, donde f(x, y) = (xy, x
2
y) y g(s, t) = (s+t, s
2
t
2
).
Calcule JF(s, t) =
(F
1
, F
2
)
(s, t)
, es decir, la matriz jacobiana de
F = (F
1
, F
2
) con respecto a las variables (s, t).
4. Sea F : U R
3
R
3
(U abierto) una aplicacion de clase C
r
(r
1). Escribiendo F(x, y, x) = (f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z), f
3
(x, y, z)) , te-
nemos que su matriz jacobiana es
JF(x, y, z) =
f
1
x
f
1
y
f
1
z
f
2
x
f
2
y
f
2
z
f
3
x
f
3
y
f
3
z
.
Se dene la divergencia de F , denotada por div F , como
div F =
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
(este concepto se extiende modo natural a R
n
), y el rotacional de
F , denotado por rot F o bien por F , por
rot F =
__
f
3
y

f
2
z
_
,
_
f
1
z

f
3
x
_
,
_
f
2
x

f
1
y
__
.
Note que div F no es otra cosa que la la traza (suma de los elemen-
tos de la diagonal) de la matriz jacobiana, y las componentes de
rot F son las diferencias de los elementos situados simetricamente
respecto de la diagonal, y un cambio de signo.
Sea U R
3
un conjunto abierto. Sea F : U R
3
y : U R
de clase C
r
(r sucientemente grande).
(a) Si F = grad = (/x, /y , /z) . Pruebe que
div F =

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
.
La expresion del segundo miembro es llamada Laplaciano de
, y se acostumbra a denotarlo por
2
. Luego la diver-
gencia de un gradiente grad es el laplaciano
2
, es decir,
div(grad ) =
2
. A seguir pruebe que:
(b) rot(grad ) = 0
(c) div(rot F) = 0 .
(d) div(aF +bG) = a div F +b div G y rot(aF +bG) = a rot F +
b rot G,
(e) div(F) = div F+ < grad , F > y rot(F) = rot F +
grad F ,
(f) Si U = (x, y, z) R
3
: (x, y) ,= (0, 0) , y
F(x, y, z) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
, z
_
,
entonces div F = 0 y rot F = 0 en todo U.
5. Suponga que f(x, y) = (xcy) +(x+cy), donde , : R R
son aplicaciones de clase C
k
(k 2) y c es una constante. Pruebe
que f satisface la ecuacion
2
f
y
2
= c
2

2
f
x
2
.
6. Sea (x
1
, x
2
, x
3
) =
_
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
y denamos f por
f(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) =
(((x
1
, x
2
, x
3
) cx
4
) +((x
1
, x
2
, x
3
) +cx
4
))
(x
1
, x
2
, x
3
)
con (x
1
, x
2
, x
3
) ,= (0, 0, 0) . Muestre que
2
f
x
2
4
=

2
f
x
2
1
+

2
f
x
2
2
+

2
f
x
2
3
(ecuaci on de la onda)
Sergio Plaza 181
7. Pruebe que g(s, t) = (cosh(s) cos(t), senh(s) sen(t)) tiene inversa
local. Encuentre un dominio sobre el cual g
1
esta denida.
8. Sea g : ]0, [ R dada por g(t) = t
4
+2t
2
. Pruebe que g
1
existe
y encuentrela explictamente. es g
1
diferenciable?
9. Dena g : R
2
R
2
por g(s, t) = (e
s
cos(t), e
s
sen(t)).
(a) Pruebe que g satisface las condiciones del Teorema de la
Funcion Inversa.
(b) Sea

= (s, t) : 0 < t < 2 , s R. Demuestre que g/
es inyectiva. Encuentre g(
) y g
1
.
(c) Existen otros dominios sobre los cuales g es inyectiva? Si
responde armativamente, determine esos dominios. Si su
respuesta es negativa, justique.
10. Sea g(s, t) = (s +f(t), t +f(s)), donde f C
1
y [f
t
(u)[ c < 1 ,
para todo u R.
(a) Pruebe que g(R
2
) = R
2
, y que g es inyectiva.
(b) Es posible aplicar el Teorema de la Funcion Inversa a g?
Justique.
11. Calcular las derivadas parciales de las aplicaciones denidas a
seguir, en los puntos donde existan,
(a) f(x, y, z) = x
y
z
;
(b) f(x, y, z) = log(x
2
+ 2y
2
3z
2
) .
12. Sea (r, t) = t
n
e
r
2
4t
. Calcular el valor de n de nodo que
satisfaga la ecuaci on
t
=
1
r
2
r
_
r
2

r
_
.
13. Sean z = u(x, y)e
ax+by
y
u
xy
= 0 . Encontrar los valores de las
constantes a y b tales que
2
z
xy

z
x

z
y
+z = 0 .
14. Calcular las derivadas direccionales en los puntos y direcciones
dadas.
(a) f(x, y, z) = x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
en (1, 1, 0) en la direccion de
e
1
e
2
+ 2e
3
;
(b) f(x, y, z) = (x/y)
z
en (1, 1, 1) en la direccion de 2e
1
+e
2
e
3
.
15. Suponga que F(x, (x)) = 0 y que
F
y
(x, (x)) ,= 0 para cada
x R. Calcule
t
y
tt
.
16. Sea F((y, z), y, z) = 0. Suponga que
F
x
((y, z), y, z) ,= 0 para
cada (y, z) R
2
. Encuentre

2
x
2
17. Sean (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = x
2
2
+x
2
4
2x
1
x
3
y (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = x
3
2
+
x
3
4
+x
3
1
x
3
3
. Dena F(x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) = ((x
1
, x
2
, x
3
, x
4
), (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
))
y sea x
0
= (1, 1, 1, 1). Demuestre que F satisface las hip otesis
del Teorema de la Funcion Implcita. Que variable(s) puede(n)
despejar(se)? Calcule la derivada de la(s) funcion(es) dada(s) por
el Teorema de la Funcion Implicta.
18. Sean f, g : U R
n
R (U abierto) aplicaciones diferenciables.
Probar
Sergio Plaza 183
(a) grad f = 0 si f es constante en U ;
(b) grad(f +g) = grad f + grad g ;
(c) grad(cf) = c grad f , donde c R es una constante;
(d) graf(fg) = f grad g +g grad f ;
(e) grad(f/g) = (g grad f f grad g)/g
2
, en los puntos donde
g ,= 0 .
19. La aplicacion exponencial de matrices exp : M(nn, R) M(n
n, R) es denida por exp(A) =
k=0
A
k
k!
. Pruebe que exp es una
aplicaci on de clase C
, y que Dexp(0) es un isomorsmo. Con-

cluya que existe una funci on C
, que podemos llamar logaritmo de

matrices, log : U M(nn, R), donde U es una vecindad abierta
de la matriz identidad I en GL(n, R), tal que exp(log(X)) = X,
para todo X U.
(a) Calcule exp(I) ;
(b) si A M(n n, R) tiene la propiedad que A
k
= 0 para
alg un k 1 . Calcule exp(A) ;
(c) Si A M(2 2, R) tiene la forma
A =
a 0
0 b
.
Calcule exp(A) .
(d) Calcule Dlog(I) .
20. Sea g : R
2
R
4
dada por g(x, y) = (g
1
(x, y), g
2
(x, y), g
3
(x, y), g
4
(x, y)) ,
donde g
i
: R
2
R son dadas por
g
1
(x, y) = (r cos(y) +a) cos(x), g
2
(x, y) = (r cos(y) +a) sen(x) ,
g
3
(x, y) = r sen(y) cos(x/2), g
4
(x, y) = r sen(y) sen(x/2)) .
Pruebe que g es una inmersion C
.
21. Dena f : R dada por:
f(x) =
1
x
2
si x > 0
0 si x 0 .
(a) Pruebe que f C
;
(b) pruebe que g(x) = f(xa)f(b x) es de clase C
, positiva
sobre ]a, b[ , y es igual a cero en fuera del intervalo ]a, b[ ;
(c) pruebe que
h(x) =
_
x
g(t)dt
_
g(u)du
es de clase C
y satisface h(x) = 0 para x a , h(x) = 1

para x b , y 0 < h(x) < 1 para x ]a, b[ , y es estrictamente
creciente en ese intervalo.
22. Pruebe que f : R R
2
dada por
f(x) =
_
e
x
+e
x
2
,
e
x
e
x
2
_
es una inmersion inyectiva. Cu al es la imagen de f?
23. Si f : R
3
R es dada por f(x
1
, x
2
, x
3
) = (r)e
x
3
con r =
_
x
2
1
+x
2
2
, donde es una funci on C
, igual a 1 en una vecindad

de 0 , y (1) = 0 ,
t
(1) ,= 0. Pruebe que f es una submersion
C
. Dibuje los conjuntos f

1
(c) para diferentes valores de c.
24. Sea f : ]0, 1[ R R
3
dada por f(s, t) = (t) +(s
1
2
)(t), donde
(t) = (cos(t), sen(t), 0)

(t) = cos(
t
2
)(t) + sen(
t
2
)(0, 0, 1) .
Pruebe que f es una inmersion C
. Cual es la imagen de f ?
Sergio Plaza 185
25. Sea f : ] 1, +[ R
2
dada por f(t) = (t
3
t, t
2
). Pruebe que f
es una inmersion C
, la cual es una biyeccion de ] 1, +[ sobre

su imagen, pero f
1
no es continua en todas partes. Encuentre
el (los) punto(s) de discontinuidad de f
1
.
26. Considere funciones diferenciables f, g, h : R R y dena F :
R
2
R
2
por F(x, y) = (f(x)h(y), g(y)). Suponga que f y g son
difeomorsmos de R sobre R. Pruebe que F es un difeomorsmo
si y solo si 0 / h(R). Construya ejemplos especcos (es decir, dar
explcitamente f , g y h).
27. Sea f : R
2
R denida por:
f(x, y) =
(x
2
+y
2
) sen
_
1
x
2
+y
2
_
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
(a) Demostrar que f es diferenciable en todas partes
(b) Demostrar que las derivadas parciales de f son funciones
acotadas, pero discontinuas en (0, 0)
28. En R
3
considere las coordenadas (, , ) denidas por las formulas
x =
c sen() cos()
cosh() cos()
,
y =
c sen() sen()
cosh() cos()
,
z =
csenh()
cosh() cos()
,
donde c > 0 es una constante. Determine un abierto U R
3
donde estas coordenadas estan bien denidas.
29. Suponga que F(u, v, x, y, z) y G(u, v, x, y, z) son funciones de
clase C
r
(r 1 ) denidas en un conjunto abierto U R
5
.
Suponga ademas que u y v son funciones de x, y, z , las cuales
satisfacen las ecuaciones
F(u, v, x, y, z) = 0
G(u, v, x, y, z) = 0 .
Calcular las derivadas parciales de u y de v respecto de las vari-
ables x, y , y z .
30. Sea f : R
n
R
n
una aplicacion diferenciable, con f(0) = 0 . Si
Df(0) no tiene valor propio 1, demuestre que existe un abierto
V R
n
con 0 V tal que f(x) ,= x para todo x V 0 .
31. Sea U R
m
n
una apli-
cacion que satisface [[f(x)f(y)[[ [[xy[[ para cada x, y U ,
donde es una constante. Sean a U y g : V R
n
R
una
aplicaci on diferenciable ( V abierto), con f(U) V y b = f(a) .
Si Dg(b) = 0 , demuestre que g f : U R
es diferenciable en
a y que D(g f)(a) = 0 .
32. Sean V = R
3
(x, y, z) : y = 0 , x 0 y f : V R
una aplicacion diferenciable. Exprese grad f en terminos de las
coordenadas cilndricas.
33. (Metodo para construir difeomorsmos). Sea g : [0, +[ R
continua, con g(t) > 0 para todo t 0 , y sea U = (x, y) R
2
:
0 < x < y . Dena f : U R
2
por
f(x, y) =
__
x+y
0
g(t)dt ,
_
yx
0
g(t)dt
_
.
Sergio Plaza 187
Pruebe que f es un difeomorsmo C
sobre un abierto de R
2
.
Construya ejemplos concretos.
34. Sea f : R R
2
dada por
f(t) =
(t
2
, t
2
) para t 0
(t
2
, t
2
) para t 0 .
Pruebe que f es de clase C
1
, pero no de clase C
2
.
35. Pruebe que f : R R
2
dada por f(t) = (t
3
4t, t
2
4) es una
inmersion de clase C
no inyectiva. Dibuje la imagen de f.

36. Sea f(t) = (t
3
, t
2
), para todo t R. f es una inmersion? (justi-
que su respuesta).
37. Sea U =]0, 2[ ]0, 2[ , y sea f : U R
3
la funcion denida por
f(u, v) = ((r cos(u) +a) cos(v), (r cos(u) +a) sen(v), r sen(u)) ,
con 0 < a < r. Pruebe que f es una inmersion inyectiva. Cu al es
la imagen de f?
38. Dadas f, g : J R, donde J R es un intervalo abierto. Suponga
que f(v) > 0 para todo v J . Sea F : R J R
3
dada por
F(u, v) = (f(v) cos(u), f(v) sen(u), g(v)). Pruebe que si f, g son
de clase C
k
, k 1 , y g
t
(v) ,= 0 entonces F es una inmersion.
Encuentre un dominio sobre el cual F es inyectiva. Dibuje la ima-
gen de F, y de algunos ejemplos de funciones f y g que satisfacen
las condiciones anteriores. Graque en cada caso la imagen de F.
Por ejemplo, considere f(v) = a cosh(v) y g(v) = av con a > 0.
39. Dena F : R
2
R
3
por F(u, v) = (u, v, u
3
3v
2
u). Pruebe que
F es una inmersion inyectiva de clase C
. Dibuje la imagen de F.
40. Sea : R
2
R
3
dada por
(u, v) =
_
4u
u
2
+v
2
+ 4
,
4v
u
2
+v
2
+ 4
,
2(u
2
+v
2
) 1
u
2
+v
2
+ 4
_
.
Pruebe que es una inmersi on de clase C
.
41. Sea F : R R denida por
f(x) =
x
2
+x
2
sen (1/x) si x ,= 0
0 si x = 0 .
Pruebe que f es diferenciable y que f
t
(0) ,= 0, pero no existe
ning un intervalo abierto I conteniendo a 0 sobre el cual f tiene
inversa. Porque esto no contradice el Teorema de la Funci on
Inversa?
42. En R
2
use la metrica (distancia) dada por la norma [[(x, y)[[
s
=
[x[ +[y[. Sea f : R
2
R
2
dada por f(x, y) = (x +y, xy). Calcule
Df(a
1
, a
2
). Cambia el resultado si usamos la norma |(x, y)| =
_
x
2
+y
2
?
43. Calcule las coordenadas del vector gradiente grad f(x, y) , para
f : R
2
R diferenciable, en una base arbitraria V = v
1
, v
2
de
R
2
.
Sergio Plaza 189
44. Pruebe que para la aplicacion f denida por
f(x, y) =
xy
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
existen las derivadas parciales
f
x
(0, 0) y
f
y
(0, 0) , pero f no es
diferenciable en (0, 0). f es continua en (0, 0)?
45. Sea f : R
2
R dada por
f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
si x
2
+y
2
,= (0, 0)
0 si x = y = 0 .
Pruebe que f no es continua en (0, 0), y que
f
x
(0, 0) y
f
y
(0, 0)
existen. f es diferenciable en (0, 0)? (Justique sin hacer c alculos).
46. Pruebe que f : R
n
R dada por f(x) = |x| =
_
n
i=1
x
2
i
es
diferenciable, de hecho f es de clase C
en R
n
0.
47. Sea f : R
3
R
2
denida por f(x, y, z) = (xye
z
+x
2
sen(y), sen(xy)).
Es posible aplicar el Teorema de la Funcion Implcita a f?, es f
una submersion?
48. Encuentre la derivada direccional de la aplicacion f : R
3
R
dada por f(x, y, z) = x
2
+ y
4
+ z
2
en el punto (1, 1, 1) y en la
direccion
_
2
2
,
2
2
, 0
_
.
49. Sea f : R R
3
y g : R
3
R
2
dadas por f(t) = (sen(t), e
t
cos(t), t
4
)
y g(x
1
, x
2
, x
3
) = (e
x
1
x
2
, cos(x
2
1
+x
2
)) . Calcule D
2
(g f)(0) .
50. Aplique el Teorema de la Funcion Implcita a las siguientes fun-
ciones,
(a) f(x, y) = x
2
cos(y) + sen(y) en (0, 0).
(b) f(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
sen((x+y+z))
3 en (1, 1, 1).
Justique su respuesta.
51. Considere el sistema de ecuaciones
(f(x, y))
3
+x(g(x, y))
2
+y = 0
(g(x, y))
3
+yg(x, y) + (f(x, y))
2
x = 0
en las incognitas f(x, y) y g(x, y) . Aplique el Teorema de la
Funcion Implcita para probar que el sistema de ecuaciones tiene
solucion.
52. Calcule

m+n
u
x
m
y
n
(x, y) , donde u(x, y) = sen(x +y +) .
53. Sea u(x, y) = e
ax
cos(by). Calcular d
n
u(x, y).
54. Construya una funci on f : R R de clase C
n
, pero no de clase
C
n+1
.
Observaci on. Si f : R R es continua. Entonces la apli-
cacion h
1
(x) =
_
x
0
f(s)ds es diferenciable (Teorema Fundamental
del Calculo) y Dh
1
(x) = f(x) . Ademas, como f es continua se
tiene que h
1
C
1
.
Indicacion: Use lo anterior para construir los ejemplos deseados.
55. Pruebe que f : ]0, 1[ R dado por f(t) = tan(
t
2
) es un difeomor-
smo C
.
Sergio Plaza 191
56. Sea exp(x) = e
x
. Considere la funcion : R R, dada por
(t) =
exp
_
1
(ta)(tb)
_
si a < t < b
0 otro caso
(a) Pruebe que C
y que
(k)
(a) =
(k)
(b) = 0, para todo
k .
(b) Dena : R R por
(t) =
_
t
(x)dx
_
(s)ds
Pruebe que C
y que (t) = 0 para t a y (t) = 1 para

t b.
(c) Dena : R R por (t) = 1 (t). Estudie el graco de
cuando a = 1 y b = (1 +)
2
, > 0.
(d) Dena : R
n
R dada por (x) = (|x|
2
). Pruebe que
C
, y que (x) = 0 cuando |x|

2
(1 + )
2
y (x) = 1
para [[x[[ < 1.
Dibuje el graco de . (tal funci on es llamada una funcion
cototo).
57. Sea f : R R, una aplicacion C
1
, tal que [Df(x)[ k < 1 para
todo x R. Dena : R
2
R
2
, (x, y) = (x + f(x) , y + f(y)).
Pruebe que es un difeomorsmo.
58. Sea B(r) = x R
n
: [[x[[ < r, donde [[x[[ = (
n
i=1
x
2
i
)
1/2
.
Pruebe que la aplicaci on f : B(r) R
n
dada por
f(x) =
rx
_
r
2
[[x[[
es un difeomorsmo C
.
Indicacion. f
1
(y) =
ry
_
r
2
+[[y[[
.
59. Pruebe que,
(a) Si f y g son inmersiones entonces f g tambien lo es.
(b) Si f y g son inmersiones, entonces g f es una inmersion.
c) Vale lo anterior si cambiamos inmersion por submersion?
d) Si f es inmersion y g es submersion (o vice versa) Que
podemos decir acerca de f g y de f g ?
60. Considere la funci on f : M(nn, R) M(nn, R) denida por
f(X) = X
k
, k 1 . Demuestre que f es de clase C
1
.
61. Use el Teorema de la Funci on Inversa para demostrar que f es un
difeomorsmo local alrededor de la matriz identidad. Es f un
difeomorsmo global? Justique su respuesta.
62. Calcule las derivadas
t
(x) y
tt
(x) , donde la funci on y = (x)
satisface la ecuacion sen(y) +x
2
= 0 .
63. Es posible aplicar el Teorema de la Funcion Implcita a la funcion
f(x, y) = x
2
cos(y)+sen(y) en el punto (0,0) ? Es f submersion
en el punto (0,0)?
64. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
(x
2
+y
2
)
sen(
1
x
2
+y
2
) (x, y) ,= (0, 0)
0 (x, y) = (0, 0)
Determine los valores de para los cuales f es diferenciable en
todo R
2
.
Sergio Plaza 193
65. Calcular la derivada direccional de f(x, y) = x
2
+ 4y
2
+e
x
cos(y)
en el punto (0, 0) , en la direccion que forma un angulo de 30
con
el eje x.
66. Sea f : R
3
R
3
dada por
f(r, , ) = (r sen() cos(), r sen() sen(), r cos()) ,
donde r > 0 . Demuestre que f es un difeomorsmo local de
clase C
, y encuentre un abierto U R
3
donde f/U : U
f(U) es un difeomorsmo (describa U explcitamente). Calcule
Df
1
(u, v, w) donde (u, v, w) f(U) .
67. Si u = f(x, y) es de clase C
r
(r 2 . Expresar u =

2
u
x
2
+
2
u
y
2
en terminos de coordenadas polares.
68. Para que valores de x e y puede resolverse la ecuaci on
e
x
2
+y
2
+z
2
cos(x
2
+y
2
+z
2
) = 0
para z ?
69. Hallar la derivada direccional de las funciones indicadas en punto
en cuestion y en la direccion dada:
1.- f(x, y, z) = e
x
cos(yz) en p
0
= (0, 0, 0) y v = (3, 3, 3) .
2.- f(x, y) = (x
2
y
2
)/(x
2
+y
2
) en p
0
= (1, 1) y v = (1, 1) .
3.- f(x, y) = exp(x
2
y
2
) en p
0
= (1, 1) y v = (1/
2, 1/
2) .
70. Demuestre que la funcion f : R
2
R dada por f(x, y) = (x
2
+
y
2
) sen(1/(x
2
+y
2
)) admite derivadas parciales en cada punto, pero
ninguna de ellas es continua en (0, 0) .
71. Sea f : R
2
R la aplicaci on denida por
f(x, y) =
x
2
arctang(y/x) y
2
arctang(x/y) si xy ,= 0
0 si y = 0, x arbitrario
0 si x = 0, y arbitrario
Pruebe que existen las derivadas parciales de segundo orden en
todo punto, y que en (0, 0)

2
f
xy
y

2
f
yx
son distintas. Porque
ocurre esto?
72. Sea C = (x, y) R
2
: xy > 0 , y sea f : C R
3
denida por
f(x, y) =
_
e
x
2
sen(y), arctang(x/y), log(xy
3
)
_
.
Encuentre las derivadas parciales de segundo orden de f .
73. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
2
si y ,= 0
0 si y = 0
Pruebe que existen las derivadas parciales de segundo orden en
todo punto. Ademas, pruebe que

2
f
yx
(0, 0) =

2
f
xy
(0, 0) , a un
cuando estas derivadas parciales no son continuas en (0, 0) .
74. Sea R = (x, y) R
2
: y > 0 , y sea f : R R
2
por f(x, y) =
(x(y log(y)) + 1, ye
yx
2) . Calcule det Jf(1, 1) . Que puede
decir acerca de la matriz Jf(1, 1)
75. Estudiar la diferenciabilidad sobre R
2
de las siguientes funciones:
(a)
f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
Sergio Plaza 195
(b)
f(x, y) =
x
3
y
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
(c)
f(x, y) =
xy
3
x
4
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
(d)
f(x, y) =
x
3
y
x
4
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
(e)
f(x, y) =
x
3
y
_
x
4
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
76. Para la funcion f : R
2
R, estudiar la continuidad de f la
existencia y continuidad de las derivadas parciales primeras de f ,
donde:
(a)
f(x, y) =
sen(x
3
) sen(y
3
)
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
(b)
f(x, y) =
sen(x
2
) + sen(y
2
)
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
(c)
f(x, y) =
x
2
sen
_
y
x
_
si x ,= 0
0 si x = 0 .
77. Estudiar si la funcion
f(x, y) =
x
3
y
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
es de clase C
2
sobre R
2
.
78. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
y
4
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
(a) Demostrar que f es de clase C
1
en R
2
.
(b) Demostrar que

2
f
yx
(0, 0) y

2
f
xy
(0, 0) existen y son iguales.
(c) Demostrar que

2
f
yx
y

2
f
yy
no son continuas en (0, 0) .
79. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
Demostrar que f es de clase C
1
en R
2
. Calcular

2
f
yx
y

2
f
yy
y deducir que que f no es de clase C
2
sobre R
2
.
80. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
x
6
x
2
+ (y x)
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
Es f de clase C
1
sobre R
2
?
Sergio Plaza 197
81. Analizar si la siguiente funcion tiene derivada direccional en el
punto (0, 0) en la direccion del vector v = (cos(), sen()) y si es
diferenciable en dicho punto
f(x, y) =
x
3
+y
3
sen(x
2
+y
2
)
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
82. Suponga que un estudiante del curso de Analisis IV, realiza el
siguiente calculo: si w = f(x, y) e y = x
2
entonces por la regla
de la cadena, obtenemos
w
x
=
w
x
x
x
+
w
y
y
x
=
w
x
+ 2x
w
y
.
Por lo tanto, 0 = 2x
w
y
, de donde
w
y
= 0 . Este calculo es incor-
recto. Explique porque, y realice este en forma correcta. Muestre
ejemplos en que calculo falla.
83. Calcular
d
dt
exp(f(t) g(t))
84. Sea f una funci on diferenciable de variable real a valores reales,
y sea g : R
2
R una aplicacion denida por
g(x, y) = xyf
_
x +y
xy
_
.
Demuestre que g satisface la ecuacion diferencial
x
2
g
x
y
2
g
y
= G(x, y) g(x, y) ,
para alguna aplicacion G, y encontrar G explictamente.
85. Sea f(u, v, w) = u
2
+v
2
w, donde u(x, y, z) = x
2
y , v(x, y, z) =
y
2
, y w(x, y, z) = e
xz
. Encuentre la derivada de f .
86. Sea U R
n
m
una apli-
cacion diferenciable. Dena g(x) = sen(f(x), f(x)) . Calcule
Dg(x) .
87. Muestre que la funci on f : R
2
R , denida por
f(x, y) =
xy
(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
no satisface las condiciones del teorema de Schwarz
88. Sean G
1
, G
2
: R
3
R aplicaciones diferenciables de clase C
1
al
menos. Suponga que las ecuaciones
G
1
(x, y, z) = 0
G
2
(x, y, z) = 0
denen aplicaciones y = y(x) y z = z(x) . Encuentre las derivadas
dy
dx
y
dz
dx
.
89. Si f(x, y) = (tang(x 1) e
y
, x
2
y
2
) y g(x, y) = (e
xy
, x y) .
Encuentre D(f g)(x, y)
90. Sean f : R
2
R
2
denida por f(x, y) = (e
x+y
, e
xy
) y : R
R
2
diferenciable, tal que (0) = (0, 0) y
d
dt
(0) = (2, 5) . Calcule
el vector velocidad en t = 0 de f .
91. Demuestre la identidad
x
_
x
0
f(x, y)dy = f(x, y) +
_
x
0
f
x
(x, y)dy .
92. Sea f : R
3
R dada por f(x, y, z) = (x
2
+y
2
+z
2
) log(
_
x
2
+y
2
+z
2
) ,
para (x, y, z) ,= (0, 0, 0) , y sea g : R R
3
dada por g(t) =
(e
t
, e
t
, t) . Calcule grad f ,
dg
dt
,
dfg
dt
, y D(g f)(x, y, z) .
Sergio Plaza 199
93. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
_
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
Es f diferenciable en (0, 0) ?. Justique su respuesta.
94. Sea z = log(r) , donde r =
_
x
2
+y
2
. Calcule

2
z
x
2
+

2
z
y
2
.
95. Si f(x, y, z) = x
3
+ 3x
2
y 4xy
2
+ y
3
z + 2z
2
+ xz , encuentre la
derivada direccional de f en el punto (1, 1, 2) en la direcion del
vector v = (2, 1, 2) .
96. Si f(x, y) = (x
2
1)(y
2
1) . Encuentre los puntos crticos de f .
Use los teoremas vistos en clases para clasicar los puntos crticos
de f .
97. Suponga que f : R
2
R es una aplicacion sucientemente difer-
enciable que satisface la ecuaci on
2
f
x
2
(x, y) +

2
f
y
2
(x, y) = 0 (Ecuacion de Laplace)
Pruebe que la aplicaci on denida por
(x, y) = f
_
x
x
2
+y
2
,
y
x
2
+y
2
_
para (x, y) ,= (0, 0)
tambien satisface la ecuaci on de Laplace
98. Si F = (F
1
, F
2
, F
3
) : U R
3
R
3
es una aplicacion diferenciable,
donde U es un conjunto abierto. Se dene el rotacional de F ,
notacion rot F o F , y la divergencia de f , notaci on div F por
rot F =
_
F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y
_
,
div F =
F
1
x
+
F
2
y
+
F
3
z
,
respectivamente. Pruebe que si F es de clase C
2
entonces div rot F =
0
99. Calcule rot F y div F para F(x, y, z) =
1
x
2
+y
2
+z
2
(yz, xz, xy)
100. Con las hipotesis apropiadas sobre las aplicaciones, pruebe que
(a) rot(F +G) = rot F + rot G.
(b) div(F +G) = div F + div G.
(c) rot grad f = 0 , donde f : U R
3
R.
(d) div(grad f grad g) = 0 , donde f, g : U R
n
R.
101. Se dene el laplaciano de una aplicacion f : U R
n
R de clase
C
2
al menos, como
2
f =
n
i=1
2
f
x
2
i
.
Pruebe que
2
(fg) = f
2
g +g
2
f + 2grad f, grad g .
102. Mostrar que en coordenadas polares (r, ) en R
2
, la ecuaci on de
Laplace para f : R
2
R se escribe como
2
f
r
2
+
1
r
2
2
+
1
r
2
f
r
= 0 .
103. Mostrar que en coordenadas esfericas (, , ) en R
3
la ecuaci on
de Laplace se escribe como
_
(1
2
)
f
_
+
1
1
2
2
f
2
+
2
(f)
2
= 0 ,
donde = cos() .
Sergio Plaza 201
104. Sea U R
3
un conjunto abierto en el cual se tiene bien denidas
las coordenadas esferica (, , ) . Si f : U R y F : U R
3
son sucientemente diferenciables, encontrar formulas en coorde-
nadas esfericas para
(a) div f .
(b) grad f .
(c) rot F .
Ilustre sus calculos con al menos dos ejemplos.
105. Sea U R
3
un conjunto abierto en el cual se tiene bien denidas
las coordenadas cilndricas (r, , z) . Si f : U R y F : U R
3
son sucientemente diferenciables, encontrar formulas en coorde-
nadas esfericas para
(a) div f .
(b) grad f .
(c) rot F .
Ilustre sus calculos con al menos dos ejemplos.
106. Sea f(x, y) = [xy[ . Pruebe que f es diferenciable en (0, 0) , pero
no es de clase C
1
.
107. Si f : U R
n
R, U abierto, es tal que las derivadas parciales
f
x
j
existen y son acotadas en una vecindad de a U , pruebe que
f es continua en a .
108. Sea U R
n
un conjunto abierto. Sea f : U R
m
. Pruebe
que si
f
u
(a) , existe para a U , y v = u, donde R
es una constante no cero, entonces
f
v
(a) existe y se tiene que
f
v
(a) =
f
u
(a) .
109. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
(a) Para que vectores u R
2
con u ,= 0 , existe
f
u
(0, 0) ?. En
caso de que tal derivada direccional exista, calcule esta.
(b) Existen
f
x
(0, 0) y
f
y
(0, 0) ?
(c) Es f diferenciable en (0, 0) ?. Justique su respuesta.
110. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
+ (y x)
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
(a) Para que vectores u R
2
con u ,= 0 , existe
f
u
(0, 0) ?. En
caso de que tal derivada direccional exista, calcule esta.
(b) Existen
f
x
(0, 0) y
f
y
(0, 0) ?
(c) Es f diferenciable en (0, 0) ?. Justique su respuesta.
Sergio Plaza 203
111. La funci on f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xsen(1/x) +y sen(1/y) si xy ,= 0
xsen(1/x) si y = 0 , x ,= 0
y sen(1/y) si x = 0 , y ,= 0
0 si x = y = 0 ,
es continua, pero no diferenciable en el origen.
112. Sea f : R
2
R denida por f(x, y) = [x[ + [y[ . es f diferen-
ciable en (0, 0) ? Justique su respuesta.
113. Sea f : R
3
R
2
una aplicacion diferenciable que satisface: f(0, 0, 0) =
(1, 2) y
Df(0, 0, 0) =
1 2 3
0 0 1
Sea g : R
2
R
2
la aplicaci on dada por g(x, y) = (x+2y+1, 3xy) .
Calcule D(g f)(0, 0, 0) .
114. Sean f : R
2
R
3
y g : R
3
R denidas por, f(x, y) =
(e
2x+y
, 3ycos(x), x
2
+y+2) y g(x, y, z) = (3x+2y+z
2
, x
2
z+1) .
(a) Dena F(x, y) = g(f(x, y)) . Calcule DF(0, 0) .
(b) Si G(x, y, z) = f(g(x, y, z)) . Calcule DG(0, 0, 0) .
115. Sea f : R
2
R
2
denida por f(x, y) = (x
2
y
2
, 2xy) .
(a) Muestre que f es inyectiva en el conjunto A = (x, y) R
2
:
x > 0 .
(b) Describa geometricamente el conjunto imagen B = f(A) .
(c) Si g : B A es la funcion inversa de f . Muestre que g es
diferenciable y calcule Dg(0, 1) .
116. Sea f : R
n
R
n
denida por f(x) = [[x[[
2
x. Demuestre que
f C
, y que f aplica la bola unitaria con centro en el origen,

B(0, 1) en si misma de modo inyectivo. La inversa de f/B(0, 1)
es diferenciable en 0?.
117. Sea g : R
2
R
2
denida por g(x, y) = (2ye
2x
, xe
y
) , y sea f :
R
2
R
3
denida por f(x, y) = (3x y
2
, 2x +y, xy +y
3
) .
(a) Demuestre que existe una vecindad de (0, 1) de modo que la
restriccion de g a esa vecindad es inyectiva.
(b) Encuentre D(fg
1
)(2, 0) , donde la inversa g
1
este denida.
118. Sea f : R
3
R
2
una aplicacion de clase C
1
, escriba f en la
forma f(x, y
1
, y
2
) . Suponga que f(3, 1, 2) = 0 y que
Df(3, 1, 2) =
1 2 1
1 1 1
(a) Muestre que existe una funcion g : B R R

2
, g =
(g
1
, g
2
) , de clase C
1
, donde B es un intervalo abierto, tal
que f(x, g
1
(x), g
2
(x)) = 0 , para x B y g(3) = (1, 2)
(b) Calcule Dg(3) .
119. Sean f(u, v, w) = (e
uw
, cos(u +v) + sen(u +v +w)) y g(x, y) =
(e
x
, cos(y x), e
y
) . Encuentre D(f g)(0, 0) .
Sergio Plaza 205
120. Sea
f(r, ) =
sen(6r)
6r
si r ,= 0
1 si r = 0
Encuentre lim
r0
f(r, ) . Es f continua en el punto (0, 0) ?. En-
cuentre
f
r
(0, 0) .
121. Encuentre
w
u
y
w
v
en (u, v) = (0, 0) , donde w = log(1 +x
2
)
arctang(y) y x = 2
u
cos(v) e y = uv .
122. Encuentre la aproximaci on de Taylor de orden 2 para f(x, y) =
e
x1
cos(y) alrededor del punto (1, 0) .
123. Pruebe que la funci on f : R
2
R denida por f(x, y) =
_
[xy[ es
continua, posee ambas derivadas parciales (calcule ellas en forma
explcita), pero no es diferenciable en el origen.
124. Pruebe que la funci on f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
en diferenciable en todo su dominio.
Pruebe adem as, que

2
f
xy
(0, 0) ,=

2
f
yx
(0, 0) .
125. Sea f : R
5
R
2
1
. Sea a = (1, 2, 1, 3, 0) .
Suponga que f(a) = 0 y que
Df(a) =
1 3 1 1 2
0 0 1 2 4
(a) Muestre que existe una aplicacion de clase C

1
, g : B R
2
,
con g = (g
1
, g
2
) , denida en un conjunto abierto B R
3
que
contiene al punto a , tal que f(x, g
1
(x, u, v), g
2
(x, u, v), u, v) =
0 para (x, u, v) B, y g(1, 3, 0) = (2, 1)
(b) Calcule Dg(1, 3, 0) .
126. Sea F : R
2
R una aplicacion de clase C
2
, que satisface:
F(0, 0) = y DF(0, 0) = (2 3)
12
. Sea G : R
3
R la aplicaci on
denida por G(x, y, z) = F(x + 2y + 3z 1, x
3
+y
2
z
2
) .
(a) Pruebe que podemos resolver la ecuaci on G(x, y, z) = 0 para
z , digamos z = g(x, y) para (x, y) en una vecindad B de
(2, 3) , tal que g(2, 3) = 1
(b) Si

2
F
x
2
(2, 3) = 3 ,

2
F
xy
(2, 3) = 1 y

2
F
y
2
(0, 0) = 5 , cal-
cule

2
F
yx
(2, 3) .
127. Encuentre la derivada direccional de f en el punto P en la di-
reccion del vector tangente a la curva en P , donde los respec-
tivos elementos son indicados en cada caso:
(a) f(x, y) = x
2
+y
2
, P = (1, 2) , y : x
2
+y
2
= 5 .
(b) f(x, y) = 2xy +y
2
, P =
2, 1) , y :
x
2
4
+
y
2
2
= 1 .
(c) f(x, y, z) = log(xy +yz +xz) , P = (0, 1, 1) y dada por
x(t) = cos(t)
y(t) = sen(t)
z(t) = 1
(d) f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
, P = (0, R, a/2) , y dada por
x(t) = Rcos(t)
y(t) = Rsen(t)
z(t) = at
Sergio Plaza 207
128. Pruebe que div(uF) = udiv(F) +F, grad(u) , donde F : R
n
R
n
y u : R
n
R.
129. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
2xy
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
Encuentre las direcciones en R en las cuales f tiene derivada
direccional en el punto (0, 0) .
130. Sea f(x, y, z) = [x+y+z[ . Encuentre las direcciones en las cuales
la derivada direccional de f en el punto (1, 1, 0) existe.
131. Sea f : U R
n
R, donde U es abierto. Suponga que f en un
punto x
0
U y en la direcci on v R
n
tiene derivada direccional,
f
v
(x
0
) . Calcule la derivada direccional de f en x
0
en la direccion
v .
132. Sea f(x, y) = log(x
2
+ 2y + 1) +
_
x
0
cos(t
2
)dt , donde y > 1/2 .
Calcule df(x, y) .
133. Calcule grad f(x) para cada una de las siguientes aplicaciones
f : R
n
R:
(a) f(x) = x
0
, x , donde x
0
R
n
es arbitrario.
(b) f(x) = [[x[[ , x ,= 0 .
(c) f(x) = (x
0
, x)
2
.
134. Calcule div(grad(e
x
sen(y))) .
135. Sea f : R R denida por
f(x) =
e
1/x
2
si x ,= 0
0 si x = 0 .
Pruebe que f C
y que f
(k)
(0) = 0 para todo k 0 .
136. Sea f(x) = x
k
sen(1/x) si x ,= 0 y f(0) = 0 . Pruebe que
(a) Si k = 0 entonces f es discontinua en x = 0 .
(b) Si k = 1 entonces f es continua en x = 0 , pero no diferen-
ciable en ese punto.
(c) Si k = 2 entonces f es diferenciable en x = 0 , pero no es
de clase C
1
.
(d) Que puede decir para k 3 ?
137. Sea f : R
2
R denida por
f(x, y) =
xy(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0) .
(a) Si (x, y) ,= (0, 0) . Encuentre

2
f
xy
(x, y) y

2
f
yx
(x, y) , y
verique que ellas son iguales.
(b) Pruebe que
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 0 y que f C
1
.
(c) Pruebe que

2
f
xy
(0, 0) y

2
f
yx
(0, 0) existen, pero no son
iguales.
138. Sea f : R
n
R es denida por f(x) = (1 +x, x)
x,x)
. Calcule
Df(x) .
Sergio Plaza 209
139. Si F(x) = f(x, g(x)) donde f : U R
2
R y g : R R son
aplicaciones de clase C
2
. Encuentre DF(x) y D
2
F(x) .
140. Sea f una aplicacion de clase C
2
, denamos la aplicaci on F(r, ) =
f(r cos(), r sen()) . Pruebe que
2
f
x
2
+

2
f
y
2
=

2
F
r
2
+
1
r
2
2
+
1
r
F
r
.
141. Si F(f(y, z), y, z) = 0 y
f
x
(f(y, z), y, z) ,= 0 para cada (y, z)
en un abierto U R
2
. Encuentre

2
f
x
2
.
142. Sea F(x, y, z) = (x, y, z) . Pruebe que
(a) div F = 3 .
(b) rot F = 0 .
(c) div
_
F(x,y,z)
[[F(x,y,z)[[
3
_
= 0 .
(d) rot
_
F(x,y,z)
[[F(x,y,z)[[
3
_
= 0 .
(e) grad
_
1
[[F(x,y,z)[[
_
=
F(x,y,z)
[[F(x,y,z)[[
2
.
143. Calcule grad(gf) , donde f : U R
n
R
m
y g : V R
m
R
son aplicaciones de clase C
k
(k 1 , con U y V abiertos y
f(U) V .
144. Sean f : R
2
R y u, v : R
2
R aplicaciones de clase C
r
(r 1). Dena F(x, y) = f(u(x, y), v(x, y)) . Demuestre que
grad F =
f
u
grad(u) +
f
v
grad(v) .
145. Encuentre y clasique los puntos crticos de las siguientes funciones
(a) f(x, y) = exp(x
2
+y
2
)/2 exp(x
2
y
2
) 3(x
2
+y
2
)/2
(b) f(x, y) = sen(x) + cos(y) + sen(x +y)
(c) f(x, y) = exp(x
2
+(cos(y))
2
)+2 exp(x
2
(cos(y))
2
)3(x
2
+
(cos(y))
2
) .
146. (a) Encuentre x, y, z para la caja de maximo volumen, tal que
xy +yz +xz = 1 ,
(b) Encuentre todos los extremos de la funci on f(x, y)) = x
2
+y
2
sujeta a la condicion x
4
+y
4
= 2
(c) Encuentre todos los extremos de la funci on f(x, y) = 2x +
y + 4z sujeta a la condicion x
2
+y +z
2
= 16 .
147. Calcule las derivadas parciales

2
f
x
2
,

2
f
y
2
,

2
f
yx
, para las siguien-
tes funciones (en su dominio de denicion)
(a) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
,
(b) f(x, y) = e
x
sen(y) .
148. Si x, y , z son funciones de la variable t , y si f es una funci on
de las variables x, y , z . Demuestre que
df
dt
=
f
x
dx
dt
+
f
y
dy
dt
+
f
z
dz
dt
.
149. Si y , z son funciones de x, y f es una funci on de x, y , z .
Demuestre que
df
dx
=
f
x
+
f
y
dy
dx
+
f
z
dz
dx
.
150. Si la ecuaci on f(x, y, z) = 0 dene a z como funcion de x e y .
Demuestre que
z
x
=
f
x
f
z
.
Sergio Plaza 211
151. Calcule la diferencial de f(x, y, z) = e
z
cos(x +y) .
152. Si x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 , encuentre (donde estan bien denidas) las
derivadas parciales
z
x
y
z
y
.
153. Las tres variables x, y y z estan relacionadas por F(x, y, z) = 0 ,
donde F es diferenciable. Pruebe que
z
y

y
x

x
z
= 1 .
154. Encuentre todos los puntos maximos y mnimos relativos y puntos
sillas (si ellos existen) para la funcion f(x, y) = x
2
y
2
x
2
y
2
.
155. Encuentre las derivadas parciales

2
f
x
2
,

2
f
y
2
,

2
yx
para las fun-
ciones
(a) f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
,
(b) f(x, y) = sen(x y) ,
(c) f(x, y) = senh(x) cosh(y) .
156. Demuestre que (x, z) = Asen(x t) satisface la ecuacion
t
2
=
2
x
2
.
157. Encuentre el desarrollo de Taylor de la funci on f(x, y) hasta orden
2 en el punto indicado, donde:
(a) f(x, y) = ln(x
2
y
2
) en p = (1, 1) ,
(b) f(x, y) = cosh(xy) en p = (0, 0) .
158. Encuentre todos los puntos maximos y mnimos relativos y puntos
sillas (si ellos existen) para la funcion
(a) f(x, y) = 2x 2y x
2
y
2
,
(b) f(x, y) = x
2
xy +y
2
.
159. Si w = f(x(s, t), y(s, t), t
2
) , donde f(x, y, z) es una aplicaci on
diferenciable a valores reales. Calcule
w
t
.
160. Estudiar los puntos crticos de f : R
2
R denida por f(x, y) =
x
3
+ 3xy
2
15x 12y .
161. Encuentre y clasique los puntos crticos de f(x, y) = e
xy
.
162. Encuentre y clasique los puntos crticos de f(x, y) =
x
x
2
+y
2
+1
.
163. Encuentre y clasique los puntos crticos de f(x, y) = (x + 2y +
1)xy .
164. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el maximo de f(x, y) =
x + y sobre la elpse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 , donde a y b son constantes
positivas.
165. Usando multiplicadores de Lagrange, encuentre el maximo de f(x, y, z) =
ax +by +cz sobre la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1 .
166. Sea p > 1 y suponga que
1
p
+
1
q
= 1 . Encuentre el maximo de
la funcion f(x
1
, x
2
, y
1
, y
2
) = x
1
y
y
+ x
2
y
2
sujeto a las condiciones
x
p
1
+x
p
2
= 1 y y
q
1
+y
q
2
= 1 .
167. Encuentre y clasique los puntos crticos de la funcion f(x, y) =
x
3
+y
3
3x 12y + 17 .
168. Usando el metodo de los multiplicadores de Lagrange encuentre el
maximo de f(x, y) = x
2
y sobre el crculo x
2
+y
2
= 12 .
Sergio Plaza 213
169. Use el metodo de los multiplicadores de Lagrange para encontrar
el maximo de f(x, y, z) = z
2
sujeto a las condiciones x+y+z = 1
y x
2
+y
2
= 8 .
170. Encuentre el m aximo de la funcion f(x, y, z) = x+yz sujeto a las
condiciones x +z = 2y y (x, y) [3, 5] [0, 2] .
171. Sean f(u, v, w) = (e
uw
, cos(u +v) + sen(u +v +w)) y g(x, y) =
(e
x
, cos(y x), e
y
) . Calcule D(f g)(0, 0) .
Captulo 7
Supercies en Espacios
Euclideanos
Para m n la inclusi on canonica i : R
m
R
n
denida por i(x
1
, . . . , x
m
) =
(x
1
, . . . , x
m
, 0, . . . , 0) nos permite identicar el espacio R
m
con el subes-
pacio R
m
0 R
n
y podemos escribir R
n
= R
m
R
nm
.
Recordemos que dado un conjunto M R
n
, podemos dotar a M
una topologa deniendo los abiertos de M como sigue: A M es un
abierto si existe un conjunto abierto U R
n
tal que A = M U . Es
facil ver que la colecci on de los abiertos de M denidos de este modo
forman una topologa para M , y decimos en este caso que M tiene la
topologa inducida por la de R
n
Denici on 7.1. Sea M R
n
, con la topologa inducida. Decimos que
M es una supercie de clase C
r
( r 1 ) y dimension m en R
n
si,
para cada x M existe un abierto U R
n
, con x U, y existe un
difeomorsmo C
r
, f : U f(U) R
n
tal que f(M U) = f(U)
(R
m
0).
215
216 Supercies en Espacios Euclideanos
El n umero n m es llamado la codimension de M en R
n
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .. . . .. .. . .. .. ... .. .... ...... ..................................................................................................................................
M
U
...........................................................................................................................
..................................................................................
..... . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n
x
U M
f
......................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
............................................................................. .........................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
nm
f(x)
f(U)
................................................................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f(U M) = f(U)
m m
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
... ... .. ...
. . .. . . .. . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . .. . .. .. ..
... . .......
...........
...........
...........
........... ...........
...........
...........
. . .. . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. .. .... ..
.... .... .. .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
.. ... .... ..
...........
...........
...........
........... ...........
...........
...........
..... . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. .. ........
...........
........... ...........
...........
.......
El siguiente teorema caracteriza la nocion de supercie de varios mo-
dos, todos ellos equivalentes.
Teorema 7.1. Sea M R
n
, con la topologa inducida. Entonces las
armaciones siguientes son equivalentes,
(i) M es una supercie de clase C
r
( r 1 ) y dimension m en R
n
;
(ii) para cada x M existe un abierto U R
n
, con x U , y
existen n m funciones reales de clase C
r
, f
i
: U R con
f
i
(x) = 0 , para i = 1, 2, . . . , n m, tales que las formas lineales
df
i
(x) : R
n
R son linealmente independientes y
M U =
nm
i=1
f
1
i
(0) ,
(las n m formas lineales df
i
(x) : R
n
R son linealmente in-
dependientes si, y s olo si, la matriz jacobiana de la aplicaci on
f : U R
n
R
nm
, dada por f = (f
1
, . . . , f
nm
) ,
Jf(x) =
_
f
i
(x)
x
j
_
i=1,...,nm
j=1,...,n
tiene rango n m),
Sergio Plaza 217
(iii) para cada x M existe un abierto U R
n
, con x U, y ex-
iste una submersion C
r
, f : U R
nm
, con f(x) = 0 , tal
que M U = f
1
(0) (en este caso decimos que 0 es un valor
regular de f y consecuentemente toda supercie es localmente la
imagen inversa de un valor regular). (En general, sea U R
n
un
conjunto abierto y sea f : U R

r
(r 1). Decimos que v R
es un valor regular de f si, o bien

f
1
(v) = o bien si f
1
(v) ,= entonces para cada x f
1
(v) ,
n
R
es una aplicaci on lineal sobreyec-

tiva. En particular, n .)
(iv) para cada x M, existen un abierto U R
n
con x = (x
1
, . . . , x
n
)
U, un abierto U
t
R
m
con x
t
= (x
1
, . . . , x
m
) U
t
y n m fun-
ciones reales C
r
, h
i
: U
t
R, i = 1, 2, . . . , n m tales que, salvo
una permutacion en las coordenadas, MU es el gr aco de la apli-
cacion h = (h
1
, . . . , h
nm
) : U
t
R
nm
, esto es, toda supercie
es localmente el gr aco de una aplicacion diferenciable;
(v) para cada x M, existen abiertos U R
n
con x U y R
m
con 0 y una aplicacion C
r
, : R
n
, con (0) = x y
tal que es un homeomorsmo desde sobre M U (M con la
topologa inducida de R
n
) y D(0) : R
m
R
n
inyectiva. Una
aplicacion es llamada una parametrizacion del abierto V = M
U de M que contiene a x.
Demostracion.
(ii) (iii)) Si las aplicaciones f
i
: U R, i = 1, . . . nm son como en
(ii), entonces es inmediato que la aplicacion f = (f
1
, . . . , f
nm
) : U
R
nm
es una submersion y que M U = f
1
(0).
(iii) (ii)) Si f : U R
n
R
nm
es una submersion como en (iii),
escribiendo f = (f
1
, . . . , f
nm
) se tiene que las funciones coordenadas f
i
:
U R de f satisfacen (ii), pues df
i
(x) son linealmente independientes
para cada x U, y
nm
i=1
f
1
i
(0) = f
1
(0) = M U.
(iii) (i)) Sean x M y U R
n
abierto con x U, y sea f :
U R
nm
una submersion C
r
, tal que M U = f
1
(0) entonces por
el Teorema de la Forma Local de las Submersiones, existen un abierto
U
t
R
n
con x U
t
y un difeomorsmo C
r
, h : U
t
h(U
t
) R
n
tal que
f/U
t
=
2
h, donde
2
: R
n
= R
m
R
nm
R
nm
es la proyeccion en
la segunda coordenada. Tenemos, M U
t
= f
1
(0) = (
2
h)
1
(0) =
h
1
(
1
2
(0)) = h
1
(R
m
0), es decir, h(M U
t
) R
m
0. Luego,
h(M U
t
) = h(U
t
) (R
m
0) y el difeomorsmo h : U
t
h(U
t
)
satisface la denici on de supercie.
(i) (v)) Sean x M y U R
n
un conjunto abierto, y sea f : U
f(U) R
n
un difeomorsmo C
r
, con r 1, tal que f(M U) =
f(U) (R
m
0). Aplicando una traslaci on, si es necesario, podemos
suponer que f(x) = 0 . Haciendo = f(U M) = f(U) (R
m
0)
R
m
0 R
m
, tenemos que es abierto y 0 . Sea i : R
m
R
n
la inclusi on canonica, i(y) = (y, 0), donde 0 R
nm
. Denamos
= f
1
i , entonces : R
n
satisface (0) = x, C
r
y es un
homeomorsmo desde sobre M U. Ademas, D(0) : R
m
R
n
es
inyectiva. Luego es una parametrizacion de la vecindad M U de x
en M.
(v) (iv)) Renumerando las coordenadas de R
n
, si es necesario, pode-
mos suponer que D(0)(R
m
) R
nm
= 0, donde R
n
= R
m
R
nm
.
Sea
1
: R
m
R
nm
R
m
la proyecci on en la primera coordenada,
1
(x, y) = x. De D(R
m
)R
nm
= 0 , se sigue que D(
1
)(0)R
m
=
1
D(0)R
m
= R
m
. Ahora, como : R
m
R
n
y
1
: R
n
R
m
,
Sergio Plaza 219
se tiene
1
: R
m
R
m
y Df(0) : R
m
RM es so-
breyectiva, por lo tanto D(
1
)(0) : R
m
R
m
es un isomorsmo
y por el Teorema de la Funcion Inversa, existe un abierto
t
,
con 0
t
, tal que (
1
)/
t
:
t
R
m
(
1
)(
t
) R
m
es
un difeomorsmo C
r
. Tomamos el abierto
t
R
m
, con 0
t
, y
h
1
, . . . , h
nm
las ultimas n m funciones coordenadas de la aplicacion
h = (
1
)
1
, es claro que

h C
r
y que

h(U
t
) = (
t
), donde
U
t
= (
1
)(
t
) R
m
es abierto. Luego,

h(U
t
) es un abierto de M
y por denicion de topologa inducida existe un abierto U R
n
tal que
(
t
) =

h(U
t
) = M U. Ademas, M es el graco de la aplicacion C
r
,
h = (h
1
, . . . , h
nm
) : U
t
R
m
R
nm
.
(iv) (iii)) Sean x M y U R
n
un abierto con x = (x
1
, . . . , x
n
)
U, y sea U
t
R
m
abierto, con x
t
= (x
1
, . . . , x
m
) U
t
nalmente, sea
h = (h
1
, . . . , h
nm
) : U
t
R
m
R
nm
r
,
con r 1, tal que M U = graf(h). Escribamos R
n
= R
m
R
nm
y denotamos los puntos de R
n
por (u, v) con u R
m
y v R
nm
.
Sea V = U
t
R
nm
R
n
, es claro que V es abierto y que V M =
U
t
M. Denamos la aplicaci on C
r
, F : V R
nm
por F(u, v) =
v h(u) , entonces F
1
(0) = (u, v) V : F(u, v) = 0 = (u, v)
V : v = h(u) = graf(h). Ahora, dado (z, w) R
m
R
nm
se tiene
que DF(u, v)(z, w) = wDh(u)z, donde Dh(u) : R
m
R
nm
. Luego,
dado R
nm
eligiendo w R
nm
como el vector +Dh(u)z tenemos
DF(u, v)(z, w) = +Dh(u)z Dh(u)z = , es decir, F : V R
nm
es
una submersion C
r
.
Otra manera de ver que F es submersion es la siguiente. Tenemos
que F : V R
n
R
nm
es dada por F(u, v) = v h(u) , donde
h : U R
m
R
nm
. Luego, para u U y v R
nm
arbitrarios, la
matriz jacobiana de F viene dada por
JF(u, v) =
Jh(u)
(nm)m
I
(nm)(nm)
(nm)n
la cual evidentemente tiene rango n m, por lo tanto DF(u, v) es
sobreyectiva.
La siguiente gura muestra supercies obtenidas como imagen in-
versa de valores regulares para la aplicacion f : R
3
R denida por
f(x, y, z) = (1 x
2
y
2
)e
z
Observaciones.
1. Sea M R
n
una supercie de dimension m y clase C
r
( r 1).
Para simplicar la notaci on, escribiremos simplemente M
m
para
indicar la supercie y el exponente m indicara su dimension.
2. En (v) las dos condiciones, inmersion y homeomorsmo, son es-
enciales. Por ejemplo, tomemos = R y : R R
2
dada por
(t) = (t
2
, t
3
) , es claro que es un homeomorsmo C
desde R
en (R) R
2
, pero no es una inmersion, pues
d(0)
dt
= (0, 0) .
Desde la traza de en R
2
se ve facilmente que (R) no es una
supercie en R
2
.
Sergio Plaza 221
Para otro ejemplo consideramos la aplicacion : R R
3
, (t) =
_
cos(t
2) (2 + cos(t
2)) , sen(t
2) (2 + cos(t
2)) , sen(t)
_
. Es facil
ver que es una inmersion de clase C
, pero no es homeomorsmo
sobre su imagen, la cual est a contenida en el toro T
2
R
3
,
T
2
=
_
(cos(t) (2 + cos(s)) , sen(t) (2 + cos(s)) , sen(s)) R
3
:
s, t R .
Indicaci on. Pruebe que T
2
R
3
es una supercie de dimension
2 y de clase C
de R
3
, y que (R) es denso en T
2
.
Un ejemplo mas sencillo de una inmersion inyectiva que no es
homeomorsmo sobre su imagen es dado por la aplicacion :
] 1, [ R
2
denida por (t) = (t
3
t, t
2
) . Claramente, , es
continua e inyectiva, por lo tanto es una biyecci on sobre su imagen
(R) (vea la gura abajo)
...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................
u
n
v
n
(0, 1)
. . . . . . . . . . . . . . . ............... ..............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. ...... ............................................................................................................................................................ .... ... .. .. .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ahora, sean (u
n
)
nN
y (v
n
)
nN
sucesiones como en la gura, con
lim
n
u
n
= lim
n
v
n
= (0, 1) . Se tiene que lim
n
1
(u
n
) =
1 y lim
n
1
(v
n
)0 = 1 , esto muestra que
1
: (R)
] 1, [ no puede ser continua.
7.1 Ejemplos de Supercies
1. Supercies de dimension n en R
n
. Un subconjunto M de R
n
es
supercie de dimension n si, y s olo si, es un subconjunto abierto
de R
n
.
En efecto, si M es un subconjunto abierto de R
n
entonces basta
tomar una unica parametrizacion : M M dada por = I
M
,
aplicaci on identidad de M . Recprocamente, supongamos que M
es una supercie de clase al menos C
1
. Sea p M , y sea : U
0

R
n
U M una parametrizacion con p = (x
0
) . Como para
todo x U
0
la aplicaci on lineal D(x) : R
n
R
n
es inyectiva,
se sigue que D(x) es un isomorsmo, luego por el Teorema de
la Funcion Inversa, es un difeormorsmo local de clase C
1
desde una vecindad W
0
de x
0
en una vecindad de p = (x
0
) .
Restringiendo a W
0
se tiene que /W
0
: W
0
(W
0
) es un
difeomorsmo, por lo tanto (W
0
) es un conjunto abierto de R
n
,
y como M es la union de las vecindades parametrizadas de sus
puntos, concluimos que M es un conjunto abierto en R
n
.
Nota. Lo anterior tambien vale para supercies de clase C
0
, pero
la prueba no la haremos, pues depende del Teorema de Brouwer
sobre la Invariancia de los Dominios.
2. En el otro extremo, respecto de la dimension de una supercies,
tenemos las supercies de dimensi on cero.
Armaci on. Sea M R
n
. Entonces M es una supercie de
dimensi on cero si, y s olo si, M es un conjunto de puntos aislados.
La prueba de esta armacion es facil y se deja al lector.
Sergio Plaza 223
3. Gracos de aplicaciones diferenciables. Sea U R
m
un con-
junto abierto, y sea f : U R
n
k
, su
graco es el conjunto graf(f) = (x, f(x)) R
m
R
n
: x U .
Armamos que M = graf(f) es una supercie de clase C
k
y
dimensi on m contenida en R
m
R
n
.
En efecto, basta considerar una unica parametrizacion : U M
dada por (x) = (x, f(x)) , la cual es de clase C
k
y D(x) =
(I, Df(x)) es inyectiva. Ahora sea
1
: R
m
R
n
R
m
la
proyeccion en la primera coordenada,
1
(x, y) = x. Es claro que
1
es continua y (
1
[M) (x) = x y que (
1
/M)(x, f(x)) =
(x, f(x)) . Por lo tanto, es un homeomorsmo sobre su imagen,
cuya inversa es
1
/M . Como ejercicio el lector puede construir
ejemplos considerando aplicaciones conocidas.
Armamos que f es de clase C
k
si, y s olo si, M = graf(f) es
una supercie de clase C
k
.
En efecto, si f es de clase C
k
ya mostramos que M = graf(f)
es una supercie de clase C
k
.
Recprocamente, supongamos que en M = graf(f) existe un abierto
V para el cual existe una parametrizacion : U
0
R
m
V de
clase C
k+1
. Ahora sea : U R
m
M la parametrizaci on
(x) = (x, f(x)) anterior. Sea W
0
=
1
(V ) , es claro que W
0
U
es un conjunto abierto. Consideremos y
0
U
0
y x
0
W
0
tales
que (y
0
) = (x
0
) . Tenemos que
1
= (
1
/M) : U
0
W
0
es
un homeomorsmo de clase C
k+1
. Ahora, tenemos (
1
) =
y derivando esta igualdad nos queda D(
1
((u)))D(
1
)(u) =
D(u) para cada u U
0
, como las derivadas D(x) y D(y) son
inyectivas, se sigue que D(
1
)(u) : R
m
R
m
es una aplicacion
lineal inyectiva, por lo tanto un isomorsmo, del Teorema de la
Funcion Inversa concluimos que
1
: U
0
W
0
es un difeo-
morsmo local de clase C
k+1
, esto es, existen abiertos U
1
U
0
y W
1
W
0
tal que
1
: U
1
W
1
es un difeomorsmo C
k+1
.
Como /W
1
= (
1
)
1
, se sigue que es de clase C
k+1
en
el abierto W
1
, luego (x) = (x, f(x)) es de clase C
k+1
, y por lo
tanto M = graf(f) es de clase C
k+1
, lo cual termina la prueba.
Considerando aplicaciones de clase C
k
pero no de clase C
k+1
podemos construir supercies de clase C
k
pero no de clase C
k+1
.
Por ejemplo, dado k 1 sea f
k
: R R denida por
f
k
(x) =
x
k
si x > 0
0 si x 0 .
Es facil ver que f
k
es C
k1
pero no C
k
.
Otro ejemplo simple, es dado por funciones f : R R del tipo
f(x) = x
(k+1)/k
, estas funciones son de clase C
1
pero no son C
2
.
4. Sean M
m
R
y N
n
R
p
supercies de clase C
r
(r 1 ).
Entonces MN R
+p
r
y dimension
m+n.
En efecto, sean :
1
R
m
R
y :
2
R
n
R
p
parametrizaciones C
r
de M y N, respectivamente, entonces la apli-
cacion :
1
2
R
m+n
R
+p
dada por ()(x, y) =
((x), (y)) es una parametrizacion de M N .
Usando esta construcci on y los ejemplos dados (arriba y a seguir)
se pueden construir muchos ejemplos de supercies.
5. Consideremos la esfera unitaria S
n
R
n+1
, la cual es dada por
Sergio Plaza 225
S
n
=
_
x = (x
1
, . . . , x
n+1
) R
n+1
:
n+1
i=1
x
2
i
= 1
_
.
Este ejemplo es interesante, pues podemos demostrar de varios
modos diferentes que es una supercie.
Armaci on: S
n
es una supercie de codimension 1 y clase C
contenida en R
n+1
.
Primera forma. Consideremos la funcion f : R
n+1
R dada por
f(x
1
, . . . , x
n+1
) = x
2
1
+ + x
2
n+1
1 , es claro que f es C
y
que S
n
= f
1
(0) . Por otra parte df(x
1
, . . . , x
n+1
) = 2x
1
dx
1
+
. . . +2x
n+1
dx
n+1
,= 0 si (x
1
, . . . , x
n+1
) ,= (0, . . . , 0) ; como 0 / S
n
,
las formas dx
i
( i = 1, . . . , n + 1) son linealmente independientes,
consecuentemente S
n
R
n+1
es una supercie de codimension 1
y clase C
.
Segunda forma. Vamos construir 2n + 2 parametrizaciones para
S
n
.
Sean H
i
= x R
n+1
: (1)x
i
> 0 . Claramente los conjuntos
H
i
son subconjuntos abiertos de R
n+1
. Denamos los conjun-
tos U
i
= S
n
H
i
, estos son subconjuntos abiertos de S
n
. Sea
B(0; 1) = y R
n
: [[y[[ < 1 la bola unitaria abierta centrada
en el origen de R
n
. Ahora denimos 2n + 2 parametrizaciones
como sigue: sean
i
: B(0; 1) U
i
dadas por
i
(x
1
, . . . , x
n
) =
(x
1
, . . . , x
i1
,
_
1 [[x[[
2
, x
i
, . . . , x
n
) , esas aplicaciones
i
son
de clase C
. Sus inversas son las restricciones a U
i
de las
proyecciones
i
: R
n+1
R
n
dadas por
i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
n+1
) =
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
n+1
) , donde signica que omitimos esa coorde-
nada.
....... ... ... .. . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . ... ... .... ...........................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .............................................................
.............................................................................. ... ... .. .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. .. ... .... ....
............................................................... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.... .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .... .....................................................................................................
........................................... ... .. .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
..... .... ... .. .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. ... .... ............................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ..............................................................
.............................................................................. ... ... .. .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. .. ... .... ....
............................................................... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .............................................................................. ... .. .. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. ... .....
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .............................................................................. ... .. .. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. ... .....
....................................... ..........................................................
................................................................................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.............
.............
.............
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
... ..... .....
.............
.. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tercera forma. Construiremos dos parametrizaciones, dadas por
las inversas de las proyecciones esterogracas.
Sean U
N
= S
n
p
N
y U
S
= S
n
p
S
, donde p
N
= (0, . . . , 0, 1)
y p
S
= (0, . . . , 0, 1) , son los polos norte y sur de la esfera,
respectivamente. Denamos las aplicaciones P
N
: U
N
R
n
y
P
S
: U
S
R
n
, llamadas proyecciones esterogracas norte y sur,
respectivamente, por
P
N
(x
1
, . . . , x
n+1
) =
_
x
1
1 x
n+1
, . . . ,
x
n
1 x
n+1
_
P
S
(x
1
, . . . , x
n+1
) =
_
x
1
1 +x
n+1
, . . . ,
x
n
1 +x
n+1
_
,
sus inversas
N
: R
n
U
N
y
S
: R
n
U
S
son las parametriza-
ciones que buscamos, esta vienen dadas por,
N
(x
1
, . . . , x
n
) =
_
2x
1
1 +[[x[[
2
, . . . ,
2x
n
1 +[[x[[
2
,
[[x[[
2
1
1 +[[x[[
2
_
S
(x
1
, . . . , x
n
) =
_
2x
1
1 +[[x[[
2
, . . . ,
2x
n
1 +[[x[[
2
,
1 [[x[[
2
1 +[[x[[
2
_
.
Haremos la construccion para
N
, para
S
es analoga. La apli-
cacion P
N
(x) esta denida por la interseccion de la recta que
pasa por los puntos p
N
= (0, . . . , 0, 1) y x con el plano R
n
0
Sergio Plaza 227
( R
n
). La ecuaci on de la recta es dada por tx + (1 t)p
N
,
con t R. Desarrollando nos queda (tx
1
, . . . , tx
n+1
+ 1 t) ,
t R. Intersectar esta recta con R
n
0 signica hacer la
ultima coordenada tx
n+1
+ 1 t igual a 0, despejando t obten-
emos t =
1
1x
n+1
, reemplazando este valor de t en la ecuaci on de
la recta, y omitiendo la ultima coordenada, que es igual a cero,
obtenemos que
P
N
(x
1
, . . . , x
n+1
) =
_
x
1
1 x
n+1
, . . . ,
x
n
1 x
n+1
_
.
Para encontrar
N
consideremos un punto x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
e identicamos este con el punto x = (x
1
, . . . , x
n
, 0) R
n
0 .
....... ... ... .. . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. .. ... ...... ................................................................................................................................................................................................................................................................................. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .................................. .............................................................................................................
............................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.................................................................................................................................................................................
N
(x)

S
(x)
.............
.............
.............
.............
.............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.............
.............
.............
.............
.............
.............
... . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
La recta que pasa por x y p
N
viene dada por (tx
1
, . . . , tx
n
, 1t) ,
t R. Intersectando esta recta con S
n
obtenemos la ecuaci on
t
2
(x
2
1
+ +x
2
n
) + (1 t)
2
= 1 , desarrollando nos queda t
2
(x
2
1
+
+ x
2
n
+ 1) 2t = 0 , de aqu tenemos que o bien t = 0 o bien
t =
2
1+x
2
1
++x
2
n
=
2
1+[[x[[
2
. El valor t = 0 se descarta pues para
este valor nos queda el polo norte p
N
. Reemplazando el otro valor
de t en la ecuaci on anterior nos queda
N
(x
1
, . . . , x
n
) =
_
2x
1
1 +[[x[[
2
, . . . ,
2x
n
1 +[[x[[
2
,
[[x[[
2
1
1 +[[x[[
2
_
.
Las restantes vericaciones son dejadas como ejercicio al lector.
6. Vamos a demostrar que el elipsoide E = (x, y, z) R
3
:
x
2
b
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 es una supercie 2dimensional de clase C
de
dos maneras distintas. El lector puede buscar otras formas de
demostrar esto.
Primera Forma: Valores regulares.
Sea f : R
3
R denida por f(x, y, z) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1, es
claro que f es de clase C
y que f
1
(0) = E. Por lo tanto, solo
debemos demostrar que 0 R es un valor regular de f . Para ver
esto, tenemos que
Jf(x, y, z) =
_
2x
a
2
2y
b
2
2z
c
2
_
Luego, Df(x, y, z) ,= 0 para todo (x, y, z) ,= 0 y como Df(x, y, z) :
R
3
R, se tiene que la aplicaci on Df(x, y, z) es sobreyectiva
para todo (x, y, z) E . Luego, 0 R es un valor regular de
f y en consecuencia E es la imagen inversa de un valor regu-
lar, por lo tanto E es una supercie de clase C
y dimension
dimE = 3 1 = 2 , como queramos mostrar.
Segunda Forma: Parametrizaciones.
Para construir parametrizaciones para E, consideremos los con-
Sergio Plaza 229
juntos
V
1
= (y, z) R
2
: c
_
1
y
2
b
2
< z < c
_
1
y
2
b
2
, b < y < b
V
2
= (x, z) R
2
: c
_
1
x
2
a
2
< z < c
_
1
x
2
a
2
, a < x < a
V
3
= (x, y) R
2
: b
_
1
x
2
a
2
< y < b
_
1
x
2
a
2
, a < x < a
y sean
H
+
i
= (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
: x
i
> 0
H
i
= (x
1
, x
2
, x
3
) R
3
: x
i
< 0 , i = 1, 2, 3.
Tenemos U
i
= H
i
E son abiertos en E y (0, 0) V
i
. De-
namos
1
: V
1
U
1
por
1
(y, z) =
_
a
_
1
y
2
b
2

z
2
c
2
, y, z
_
.
Tenemos que
+
1
(0, 0) = (a, 0, 0) U
1
M . Vamos a probar que
+
1
es una parametrizacion, para lo cual debemos demostrar que
primero que
+
1
es un homeomorsmo desde V
1
sobre U
+
1
E.
Claramente,
+
1
es inyectiva, y sobreyectiva sobre su imagen.
Ademas, es inmediato ver que
+
1
es continua, y su inversa (
+
1
)
1
:
U
+
1
V
1
viene dada por (
+
1
)
1
(x
1
, x
2
, x
3
) = (x
2
, x
3
) , y siendo
esta aplicacion la restriccion E de una proyeccion se sigue que es
continua. Por lo tanto
+
1
: V
1
U
+
1
es un es un homeomorsmo.
Ahora debemos demostrar que
+
1
es inmersion. Tenemos que
J
+
1
(y, z) =
y
b
2

1
_
1
y
2
b
2

z
2
c
2
z
c
2

1
_
1
y
2
b
2

z
2
c
2
1 0
0 1
luego, tomando la submatriz A = (1001, para la cual se tiene
que det(A) ,= 0 , de donde dimker(D
+
1
(0, 0)) = 2 , por lo tanto
D
+
1
(y, z) es inyectiva.
Observaci on. Se puede repetir las construcciones de proyecciones
esterogracas hechas para la esfera en el caso del elipsoide. Los
detalles quedan a cargo del lector.
7. Banda de Mobius. La banda de Mobius es la supercie mostrada
en la gura las siguiente.
Para parametrizar la banda de Mobius, consideremos las aplica-
ciones , : R R
3
denidas por (t) = (cos(t), sen(t), 0) y
Sergio Plaza 231
(t) = (cos(t/2) cos(t), cos(t/2) sen(t), sen(t/2)) . Denamos f :
]0, 1[ R
3
por f(s, t) = (t)+(s1/2)(t) = ((1+(1s/2) cos(t/2)) cos(t), (1+
(1s/2) cos(t/2)) sen(t), (1s/2) sen(t)) . La imagen M = f(]0, 1[ R)
R
3
es la banda de Mobius. Denotemos por J =]0, 1[ , sea I R
cualquier intervalo de longitud, [I[ , menor que 2 . Entonces
se tiene que = f/(J I) : J I (J I) M es una
parametrizaci on de clase C
para la banda de Mobius. Esta

parametrizacion no cubre toda la banda de Mobius, el lector puede
encontrar las restantes parametrizaciones.
8. Toro T
2
R
3
. El toro T
2
es construido geometricamente como
sigue. Sea T
2
= (x, y, z) R
3
: (x
2
+y
2
+z
2
10)
2
+36z
2
= 36 .
Este conjunto es obtenido al hacer rotar sobre un crculo de radio 3
en torno al origen en el plano xy un crculo de radio 1 en el plano
xz . Sean
1
: ]0, 2[ ]0, 2[ R
3
,
2
: ], 2+[ ]0, 2[ R
3
,
3
: ]0, 2[ ], 2+[ R
3
, y as sucesivamente, de este modo se
denen 6 parametrizaciones (las tres restantes se dejan al lector),
donde
1
(, ) = ((3 + cos()) cos(), (3 + cos()) sen(), sen())
y
j
(, ) =
1
(, ) , para j = 1, . . . , 6 . Es facil ver que las
imagenes de estas parametrizaciones cubren el toro T
2
. (comple-
tar detalles esta a cargo del lector.)
9. Botella de Klein K
2
R
4
.
Sean ox, oy, oz y ow los cuatro ejes coordenados en R
4
. Consid-
eremos un crculo C de radio r > 0 contenido en el plano xoz con
centro en un punto c del eje ox, situado a una distancia a > r
desde el origen.
La botella de Klein, K
2
, es la supercie obtenida por la rotacion
del crculo C , de modo que cuando C describe un angulo u
en el plano xoy el plano del crculo C describe una rotacion de
angulo u/2 en torno a oc en el espacio oc, oz, ow. Sean U
1
=
]0, 2[ ]0, 2[ R
2
y
1
: U
1
R
4
denida por
1
(u, v) = ((a +r cos(v)) cos(u), (a +r cos(v)) sen(u),
r sen(v) cos(u/2), r sen(v) sen(u/2)) .
Es facil ver que
1
es una parametrizacion de clase C
, y que
1
(U
1
) contiene todos los puntos de la botella de Klein, excepto
aquellos sobre los crculos u = 0 y v = 0 . Por ejemplo, vamos
a mostrar que
1
es inyectiva. Supongamos primero que z ,= 0 .
Entonces v ,= 0 y cos(u/2) ,= 0 . Como 0 < u/2 < , la expresion
w/2 = tang(u/2) determina u. Conociendo u, las ecuaciones
cos(v) =
_
x
2
+y
2
a
r
y sen(v) =
w
r cos(u/2)
determinan v . Por otra parte, si z = 0 , se tiene que v = o u =
, y de nuevo se ve que
1
es inyectiva. Luego
1
: U
1

1
(U
1
)
es biyectiva. Los restantes casos se dejan a cargo del lector.
La gura abajo muestra una representacion de la botella de Klein
inmersa en R
3
, pues tiene autointersecciones, que la supercie
Sergio Plaza 233
original en R
4
no tiene.
10. Toro T
n
R
2n
. Sea S
1
1
n
R
2
el crculo centrado en el origen
y radio 1/
n, es decir, S
1
1
n
es denido por la ecuacion, x
2
+
y
2
= 1/n. Denimos T
n
= S
1
1
n
S
1
1
n
n-veces. Entonces,
T
n
R
2n
, es una supercie de dimension n y clase C
contenida
en R
2n+2
, de hecho se tiene que T
n
esta contenida en S
2n1
.
En efecto, T
n
es denido por las n ecuaciones,
x
2
1
+x
2
2
=
1
n
, x
2
3
+x
2
4
=
1
n
, . . . , x
2
2n1
+x
2
2n
=
1
n
.
Sumando de estas n ecuaciones, tenemos
x
2
1
+x
2
2
+ +x
2
2n1
+x
2
2n
= 1 ,
luego T
n
S
2n1
y como en el ejemplo anterior se prueba la
armaci on.
Si tomamos un crculo de radio 1, S
1
R
2
y denimos T
n
=
S
1
S
1
( nveces) entonces T
n
S
2n1
n
, donde S
2n1
n
es la
esfera de centro en el origen y radio

n en R
2n
.
11. Grupo de las matrices inversibles. GL(R
n
) = A M(n
n, R) : det(A) ,= 0 es un conjunto abierto en M(nn, R) R
n
2
,
luego es una supercie de dimensi on n
2
y clase C
en R
n
2
.
12. Grupo Ortogonal. Sea O(n) =
_
A M(n n, R) : AA
T
= I
_
,
donde A
T
denota la transpuesta de la matriz A. Armamos que
O(n) es una supercie de dimension n(n 1)/2 y clase C
en
R
n
2
M(n n, R).
En efecto, consideremos el conjunto de las matrices simetricas
y antisimetricas, o(n) = A M(n n, R) : A = A
T
y
/(n) = A M(n n, R) : A
T
= A , respectivamente. Am-
bos conjuntos son subespacios vectoriales de M(n n, R), con
dimo(n) = (n(n + 1))/2 y dim/(n) = (n(n 1))/2 . Dada una
matriz A M(n n, R), se tiene,
A+A
T
o(n) , AA
T
/(n) y A =
1
2
(A+A
T
)+
1
2
(AA
T
) .
Ademas, como o(n) /(n) = 0, se sigue que M(n n, R) =
o(n) /(n) .
Denamos F : M(nn, R) o(n) R
n(n+1)
2
por F(X) = XX
T
.
Tenemos que F C
y DF(X)H = XH
T
+HX
T
. Para mostrar
que F es una submersion, dada una matriz S o(n), tomemos la
matriz V =
SX
2
, entonces
DF(X)V = X
_
SX
2
_
T
+
SX
2
X
T
= (XX
T
)
S
2
+
S
2
(XX
T
) ,
Sergio Plaza 235
luego para X O(n) se tiene DF(X)V = S, esto es, para cada
X O(n) la derivada DF(X) : R
n
2
R
n(n+1)
2
es sobreyectiva.
Por lo tanto, O(n) = F
1
(I) es una supercie de dimension n(n
1)/2 y clase C
.
Note que O(n) es compacto. En efecto, primero que nada es claro
que O(n) es cerrado por ser la imagen inversa del conjunto cerrado
I R
n(n+1)
2
( I matriz identidad). Ademas, O(n) esta contenido
en una esfera, pues si escribimos A O(n) como
A =
f
1
f
2
.
.
.
f
n
donde f
j
= (a
j1
a
j2
a
jn
) es la la jesima de A. Entonces
tenemos que
f
1
f
2
.
.
.
f
n
(f
1
f
2
f
n
) = I
de donde sigue que f
i
, f
i
= [[f
i
[[
2
= 1 y f
i
, f
j
= 0 si i ,= j .
Por lo tanto, f
1
, . . . , f
n
es una base ortonormal de R
n
y se tiene
en consecuencia que O(n) es acotado. De hecho, hemos probado
que O(n) S
n1
.
Tambien tenemos que O(n) es disconexo, pues O(n) = O
+
(n)
O
(n), donde O
(n) = A O(n) : det(A) = 1 . Es claro que

O
+
(n) O
(n) = , y que ambos son conjuntos cerrados.

Finalmente, observemos que O(n) es un subgrupo multiplicativo
del grupo multiplicativo GL(R
n
) = A M(n n, R) : det(A) ,=
0 = det
1
(R 0) , esto es, si X, Y O(n) entonces X Y y
X
1
pertenecen a O(n) .
13. Grupo especial lineal. o/(n) = A GL(R
n
) : det(A) = 1 =
det
1
(1) . Tenemos que o/(n) R
n
2
es una supercie de di-
mension n
2
1 y clase C
.
En efecto, consideremos la aplicacion det : M(n n, R) R que
a cada matriz X asocia su determinante. Tenemos que det es n
lineal en las las (columnas), luego es de clase C
y Ddet(X)H =
n
i=1
det(X
1
, . . . , H
i
, . . . , X
n
) , donde X = (X
1
, . . . , X
n
) y H =
(H
1
, . . . , H
n
) estan escritas en su forma por las (columnas). Ob-
servemos que para la matriz identidad, I M(n n, R) , se tiene
Ddet(I)H =
n
i=1
det(E
1
, . . . , H
i
, . . . , E
n
) =
n
i=1
h
ii
= traza(H) ,
donde E
j
es la j-esima la (columna) de I .
Denotemos por E
rs
la matriz que tiene un 1 en el lugar (r, s) y
0 en los restantes lugares. Entonces el conjunto E
rs
: 1 r
n, 1 s n es una base para M(n n, R) . Dada una matriz
X M(n n, R), denotemos por X
rs
la matriz (n 1) (n 1)
obtenida desde X eliminando su resima la y su sesima columna.
De lo anterior,
Ddet(X)E
rs
=
det(X)
X
rs
= (1)
r+s
det(X
rs
) .
Por lo tanto, dada una matriz A GL(R
n
) existe un menor A
rs
de A, con det(A
rs
) ,= 0, por lo tanto Ddet(A) ,= 0. De lo anterior
se sigue que Ddet(A) : R
n
2
R es sobreyectiva, para todo A
Sergio Plaza 237
GL(R
n
). En particular, para A o/(n) se tiene que Ddet(A) es
sobreyectiva y por lo tanto o/(n) = det
1
(1) es una supercie de
codimensi on 1 y clase C
en R
n
2
.
Observaci on.
(a) Hemos usado el hecho que una aplicacion lineal L : R
k
R
es la aplicaci on lineal nula o es sobreyectiva.
(b) Dadas X, Y o/(n) entonces X Y y X
1
pertenecen a
o/(n) , por lo tanto este es un subgrupo multiplicativo de
GL(R
n
) .
14. Sea C una curva regular en el plano xz que no intersecta al eje
z . Supongamos que C esta parametrizada por
x = f(v)
z = g(v) ,
donde v ]a, b[ y f(v) > 0 .
Al rotar la curva C alrededor del eje z obtenemos una supercie
S . Veremos a continuacion como obtener parametrizaciones para
S .
Sea V = (u, v) R
2
: 0 < u < 2, a < v < b y denamos
: V R
3
por (u, v) = (f(v) cos(u), f(v) sen(u), g(v)) . Ar-
mamos que es una parametrizacion para S .
En efecto, primero veamos que es inyectiva. Si (u, v) =
( u, v) entonces (f(v) cos(u), f(v) sen(u), g(v)) = (f( v) cos( u), f( v) sen( u), g( v)),
de donde g(v) = g( v) , lo cual implica que v = v , pues g es
parametrizacion, por otra parte tenemos que f(v)cos(u) = f(v)cos( u) ,
lo cual implica que cos(u) = cos( u) y sen(u) = sen( u) , de donde
se tiene que u = u. Finalmente, como es sobreyectiva so-
bre su imagen, se tiene que es una biyeccion desde V sobre
U = 8(V ) .
Ahora mostraremos que es una inmersion. Para ellos calculemos
su jacobiano. Tenemos
J(u, v) =
_
f(v) sen(u)f
t
(v) cos(u)f(v) cos(u)f
t
(v) sen(u)0g
t
(v)
y tomando submatriz
A =
_
f(v) cos(u)f
t
(v) sen(u)0g
t
(v)
se tiene que det(A) = f(v)g
t
(v) cos(u) , y como f(v) > 0 y g
t
(v) ,=
0 (C curva regular, lo cual signica que g
t
(v) ,= 0 y f
t
(v) ,= 0),
tenemos que det(A) ,= 0 , por lo tanto u ,=

2
. Si u =

2
elegimos
la submatriz
A =
_
f(v) sen(u)f
t
(v) cos(u)0g
t
(v) .
Por lo tanto, en cualquier caso se tiene que D(u, v) es una apli-
cacion lineal inyectiva. Como es continua s olo nos falta probar
que
1
es continua.
Un punto en S es dado jando un valor de z y (x, y) en el plano
xy con
x
2
+y
2
= f
2
(v)
z = g(v)
determinando de manera unica el valor de u y v .
Como (u, v) = (f(v) cos(u), f(v) sen(u), g(v)) se tiene que u =
1
(x, y, z) y v =
1
2
(x, y, z) , y lo que nos resta por demostrar
es que la funci on
1
es continua en las variables (x, y, z) .
Sergio Plaza 239
Si u ,= entonces
tang
_
u
2
_
=
sen
_
u
2
_
cos
_
u
2
_ =
2 sen(u/2) cos(u/2)
2 cos
2
(u/2)
=
sen(u)
1 + cos(u)
=
y/f(v)
1 +x/f(v)
=
y
x +
_
x
2
+y
2
luego u = 2 tang
1
_
y
x +
_
x
2
+y
2
_
es continua.
Si u = , en una vecindad peque na de se obtiene
cotang
_
u
2
_
=
cos
_
u
2
_
sen
_
u
2
_
=
2 cos
_
u
2
_
sen
_
u
2
_
2 cos
2
_
u
2
_
=
sen(u)
1 cos(u)
=
y/f(v)
1 x/f(v)
=
y
_
x
2
+y
2
x
luego u = 2cotang
1
_
y
_
x
2
+y
2
x
_
, por lo tanto u es una
funci on continua de (x, y, z) , analogamente se tiene que v es una
funci on continua de (x, y, z) , pues v es funci on continua de z y
de
_
x
2
+y
2
, lo cual termina la prueba.
15. Sea S = A M(3 3, R) : rango(A) = 1 R
9
. Vamos a
demostrar que S es una supercie de dimension 5 y de C
.
En efecto, sean (u, v, w) las las de A M(3 3, R) donde
u, v, w R
3
. De este modo tenemos que S es el conjunto de
las matrices de 3 3 con dos las linealmente dependientes, y
podemos escribir S = U V W , donde
a) U esta formado por las matrices de 3 3 con la primera la
nula.
b) V esta formado por las matrices de 3 3 con la segunda la
no nula.
c) W esta formado por las matrices de 3 3 con la tercera la
no nula.
Sean U
0
= R
3
0 y V
0
= U
0
R R, denamos las aplica-
ciones : V
0
U por (v, t, ) = (v, vt, v) , : V
0
V por
(v, t, ) = (tv, v, v) , y : V
0
W por (v, t, ) = (tv, v, v) .
Armamos que estas aplicaciones son parametrizaciones para S ,
por simplicidad solo mostraremos que es una parametrizacion,
para y los argumentos son analogos.
Primero mostraremos que es biyectiva. Es claro que es in-
yectiva, y como es sobreyectiva sobre su imagen, se sigue que es
biyectiva. Ahora, un calculo directo muestra que
1
(v, tv, v) =
(v, t, ) , y como es claro que y
1
son continuas se sigue
que es un homeomorsmo desde V
0
sobre su imagen. Ahora
Sergio Plaza 241
mostraremos es inmersion. Tenemos
J(v
1
, v
2
, v
3
, t, ) = (100000100000100t00v
1
00t0v
2
000tv
3
0s000v
1
0s00v
2
00s0v
3
luego, tomando submatriz
A = (100000100000100t00v
1
0s000v
1
tenemos que det(A) = v
2
1
, y como v
1
,= 0 , v
2
,= 0 o v
3
,= 0 , sin
perdida de generalidad podemos suponer v
1
,= 0 y as tenemos que
dim((ImD(v, t, ))) = 5 , de donde dim(ker(D(v, t, ))) = 0 ,
luego se tiene que D(v, t, ) es inyectiva, como queramos probar.
7.2 Aplicaciones Diferenciables
Para denir el concepto de aplicacion diferenciable en supercies usa-
remos la caracterizacion (v) del Teorema 2.1, esto es, haremos uso de
parametrizaciones. Primero probaremos un resultado que nos permitir a
denir ese concepto.
Teorema 7.2. Sean V
0
R
m
un conjunto abierto y : V
0
V una
parametrizaci on de clase C
k
de un conjunto V R
n
. Si U
0
R
es
un conjunto abierto y f : U
0
R
n
es una aplicaci on de clase C
k
, con
f(U
0
) V . Entonces la compuesta
1
f : U
0
R
V
0
R
m
es
de clase C
k
. Ademas, para cada x U
0
y z =
1
f(x) tenemos que
D(
1
f)(x) = (D(z))
1
Df(x)
... .... .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. .... ... ............................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................................ .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ....
................................................................................................................................................. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ...
............................................................... ..........................................................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................................................................................................
a
U
p
................................................................................................................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n
............................................................................................................................................................................................................................................ ............................ . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
f
. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. . . . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. ............................................................................................................................................................................................................
f(a) = (x
0
)
......................................................................................................................... ....... .... ... .. ... .. .. . .. .. . .. . .. . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . ...............
..............
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . .. .. .. .. ... ..... ......................................................................................................................................................................................................................................................................
x
0
m
V
0
......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
1
f
Demostracion. Como : V
0
V es una inmersion inyectiva C
k
,
por el Teorema de la Forma Local de las Inmersiones, para cada p V
existen un abierto Z en R
n
con p Z y una aplicacion g : Z R
m
de clase C
r
, tal que g/(V Z) =
1
. Como f(U
0
) V tenemos
1
f = g f : f
1
(f(U
0
) Z) R
R
m
, luego
1
f es de clase
C
k
.
Ahora escribamos h =
1
f , luego h = f y Df(x) = D(
h)(x) = D(h(x))Dh(x) , de donde Dh(x) = (D(z))
1
Df(x) , esto
es, D(
1
f)(x) = (D(z))
1
Df(x) , donde z = h(x) =
1
f(x) .
Corolario 7.3. Sean U
0
y V
0
subconjuntos abiertos de R
m
. Dadas
parametrizaciones de clase C
k
(k 1), : U
0
V y : V
0
V del
conjunto V R
n
, se tiene que el cambio de coordenadas =
1

es un difeomorsmo de clase C
k
entre abiertos de R
m
.
Demostracion. Basta tomar f = en el teorema anterior, y se sigue
que
1
es de clase C
k
. Por otra parte, como
1
= (
1
)
1
Sergio Plaza 243
se sigue el resultado.
........................................................................................................................................................ ... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ... .......................................................................................................................................................... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. ..
........................................................................................................................................................ ... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ... .......................................................................................................................................................... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. ... .......................................
......................................... ... .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . .. . .. .. .. ... ... ...... .................. . . . .. . . .. . .. . .. .. .. .. ... .. ... .... ....... ...................................................................................................................
1
(V W)
1
(V W)
........................................................................................................ .. .. ... .. ... .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...............
..............
.......................................................... . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...............................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
.............................
......................... .....................
.............................
.............................
.....................................
...........................................
........................................
................................
.......................
.............................
.....................................
...........................................
........................................
................................
.......................
Ejemplos.
1. Cambios de coordenadas en la botella de Klein K
2
R
4
. Recorde-
mos que si U
1
=]0, 2[ ]0, 2[ R
2
y
1
: U
1
R
4
dada por
1
(u, v) = (
1
(u, v),
2
(u, v),
3
(u, v),
4
(u, v)) , donde
1
(u.v) =
(a +r cos(v)) cos(u) ,
2
(u, v) = (a +r cos(v)) sen(u) ,
3
(u, v) =
r sen(v) cos(u/2) , y
4
(u, v) = r sen(v) sen(u/2)) . Entonces es
una parametrizacion de clase C
para la botella de Klein, y que
1
(U
1
) contiene todos los puntos de la botella de Klein, excepto
aquellos sobre los crculos u = 0 y v = 0 . Sea U
2
= ( u, v)
R
2
:

4
< u <
9
4
, 0 < v < 2 , denamos la parametrizacion
2
: U
2
R
4
por
2
( u, v) = ((r cos( v) + a) sen( u), (r cos( v) +
a) cos( u), r sen( v) cos(
u
2
+

4
), r sen( v) sen(
u
2
+

4
)) . Geometrica-
mente, esto signica que medimos u desde el eje Oy . Vemos que
2
(U
2
) incluye los puntos de la botella de Klein con u = 0 . (se
deja a cargo del lector vericar que
2
es una parametrizacion).
Ahora,
1
(U
1
)
2
(U
2
) = W tiene dos componentes conexas
W
1
=
1
(u, v) :

2
< u < 2 y W
2
=
1
(u, v) : 0 < u <

2
.
El cambio de coordenadas
1
2

1
(u, v) = ( u, v) es dado por
1
2

1
(u, v) =
(u /2 , v) en W
1
(u + 3/2 , 2 v) en W
2
.
De modo similar podemos denir una aplicacion inyectiva
3
:
U
3
R
4
cuya imagen cubre la botella de Klein menos el crculo
v = 0 . Como puede vericarse facilmente los cambios de coorde-
nadas
1
j

i
(i, j = 1, 2, 3) son funciones de clase C
y que
Im(
1
) Im(
2
) Im(
3
) cubre la botella de Klein.
2. Plano Proyectivo real 2dimensional, RP
2
. El plano proyectivo
real 2dimensional es el conjunto de todas las lneas rectas en R
3
que pasan por el origen (0, 0, 0) de R
3
, es decir, es el conjunto de
las direcciones en R
3
.
Vamos a mostrar que RP
2
. Para
ello, denimos una relacion de equivalencia en R
3
(0, 0, 0) ,
como sigue: dos puntos (x, y, z) y (u, v, w) en R
3
(0, 0, 0) son
equivalentes si existe R 0 tal que (u, v, w) = (x, y, z) .
La clase de equivalencia de un punto (x, y, z) R
3
(0, 0, 0) la
denotamos por [(x, y, z)] . Denamos los conjuntos
V
1
= [(x, y, z)] : x ,= 0 ,
V
2
= [(x, y, z)] : y ,= 0 ,
V
3
= [(x, y, z)] : z ,= 0 ,
y las aplicaciones
i
: R
2
V
i
(i = 1, 2, 3) por
1
(u, v) =
[(1, u, v)] ,
2
(u, v) = [(u, 1, v)] , y
3
(u, v) = [(u, v, 1)] .
Sergio Plaza 245
Se tiene que
1
(R
2
)
2
(R
2
)
3
(R
2
) = RP
2
. Claramente, cada
aplicaci on
i
(i = 1, 2, 3) es inyectiva. Veamos las aplicaciones
inversas
1
i
: V
i
R
2
,
1
1
([(x, y, z)]) =
1
x
(y, z) , [(x, y, z)] V
1
(x ,= 0)
1
2
([(x, y, z)]) =
1
y
(x, z) , [(x, y, z)] V
2
(y ,= 0)
1
3
([(x, y, z)]) =
1
z
(x, y) , [(x, y, z)] V
3
(z ,= 0) .
Para describir
1
i
(V
i
V
j
) notamos que
1
1
(V
1
V
2
) = (u, v)
R
2
, con u ,= 0 , el cual es un conjunto abierto de R
2
. Ana-
logamente se ve para los restantes casos. Ahora el cambio de
coordenadas
1
2

1
(u, v) =
1
2
([(1, u, v)])
=
1
2
([(1/u, 1 , v/u)]) = (1/u, v/u) ,
la cual es diferenciable de clase C
.
Esta construccion se generaliza de modo simple a R
n+1
para
obtener el plano proyectivo ndimensional RP
n
. Esta construccion
se deja a cargo del lector.
3. Se deja a cargo del lector, calcular los cambios de coordenadas
de la esfera, usando las parametrizaciones
N
y
S
, as como
tambien las parametrizaciones
i
, dadas anteriormente.
Usando este corolario podemos denir la nocion de aplicacion diferen-
ciable en supercies.
Denici on 7.2. Sean M
m
R
k
y N
n
R
r
.
Sea f : M N una aplicaci on. Decimos que f es diferenciable en
p M si, existen parametrizaciones : U
0
U M con p U y :
V
0
V N tales que f(U) V y
1
f : U
0
R
m
V
0
R
n
es diferenciable en
1
(p) . Decimos tambien que f es diferenciable en
M si es f es diferenciable en cada punto de M . Finalmente, decimos
que f es de clase C
r
si
1
f es de clase C
r
, para cada par de
parametrizaciones como arriba.
En la denicion anterior tenemos la eleccion de parametrizaciones,
vamos a demostrar ahora que la diferenciabilidad de una aplicacion no
depende de la elecci on de las parametrizaciones.
Proposici on 7.1. Sea f : M
m
N
n
una aplicaci on diferenciable en
p M , con respecto a parametrizaciones : U
0
R
m
U M
m
y
: V
0
R
n
V N
n
, con p U y f(U) V . Dadas parametriza-
ciones
1
: U
1
R
m
U M y : V
1
R
n
V N , se tiene que
f es diferenciable con respecto a estas nuevas parametrizaciones.
Demostracion. Tenemos que
1
1
f
1
=
1
1
(
1
) f (
1
)
1
= (
1
1
) (
1
f ) (
1

1
) . Ahora como los
cambios de coordenadas son aplicaciones diferenciables, y por hipotesis
1
f es diferenciable, se sigue el resultado.
Observaci on. Si N R
es un subconjunto abierto y M
m
R
p
es
una supercie. Entonces una aplicacion f : M N es de clase C
r
si para cada parametrizacion : U
0
R
m
U M se tiene que la
aplicaci on f : U
0
R
es de clase C
r
. (en este caso, simplemente
usamos en N la parametrizaci on = I/N .)
Ejemplo. Sea O
+
(2) la componente conexa de O(2) que contiene a la
identidad. Tenemos que O
+
es difeomorfo a S
1
.
En efecto, sea X O
+
(2) , escribamos X = (abcd , tenemos que
Sergio Plaza 247
XX
T
= I y det(X) = adcd = 1 . De esto se sigue que
_
abcd
_
acbd =
_
a
2
+b
2
ac +bdac +dbc
2
+d
2
= (100
luego a
2
+b
2
= 1 , c
2
+d
2
= 1 , ac + db = 0 , y ad cb = 1 , de donde
a = cos() y b = sen() , c = b , y a = d . Denamos f : S
1
O
+
(2)
por f(cos(), sen()) = (cos() sen() sen() cos() . Ahora es facil
vericar que f es un difeomorsmo C
. Los detalles se dejan a cargo

del lector.
El siguiente resultado es consecuencia del correspondiente en espacios
euclideanos.
Teorema 7.4. (Regla de la Cadena). Sean M
m
, N
n
y P
supercies
de clase C
k
, con k 1 . Sean f : M N y g : N P aplicaciones
de clase C
k
. Entonces la compuesta g f : M P es una aplicaci on
de clase C
k
.
Demostracion. Sean : U
0
R
m
U M , : V
0
R
n
V
N , y : W
0
R
W P parametrizaciones tales que f(U) V y

g(V ) W . Entonces
1
(g f) = (
1
g ) (
1
f ) , y
como
1
f y
1
g son diferenciables, se sigue el resultado.
7.3 Espacio Tangente
Una propiedad importante que tienen las supercies es que poseen aprox-
imaciones lineales en cada uno de sus puntos, la cual es dada por su espa-
cio tangente, el cual es un subespacio vectorial del espacio que contiene
a la supercie, y su dimensi on es igual a la dimensi on de la supercie.
Denici on 7.3. Sea M
m
n
supercie mdimensional de clase C
k
,
con k 1. Dado p M , el espacio tangente a M en p , denotado
por T
p
M , es el subespacio vectorial mdimensional de R
n
denido por
T
p
M = D(x)R
m
(imagen de D(x) ), donde : U
0

m
U
n
es
una parametrizaci on con (x) = p .
Es claro que T
p
M es un subespacio vectorial mdimensional de R
n
isomorfo a R
m
, pues siendo D(x) : R
m
R
n
es inyectiva, se sigue
que D(x) : R
m
Im(D(x)) = T
(x)
M es un isomorsmo.
Ejemplo. Si M es el graco de una aplicacion C
k
, f : U R
m
R
n
entonces para cada p = (x
0
, f(x
0
)) M tenemos que T
p
M =
graf(Df(x
0
)) = (v, Df(x
0
)v) : v R
m
.
En la denicion de espacio tangente hemos jado una parametrizacion
(arbitraria). Ahora vamos a demostrar que la denicion de espacio tan-
gente no depende de la elecci on de una particular parametrizacion.
Proposici on 7.2. Sea M
m
R
n
k
, con k
1 , y sea p M . Dadas parametrizaciones : U
0
V y : U
1
V ,
donde U
0
, U
1
R
m
son abiertos y V M es un abierto con p V , y
(x
0
) = (x
1
) = p entonces Im(D(x
0
)) = Im(D(x
1
)) = T
p
M .
Demostracion. Sabemos que el cambio de coordenadas =
1

k
entre abiertos de R
m
y (x
0
) = x
1
,
luego D(x
0
)R
m
= R
m
. Ahora, como = /
1
(V ) derivando esta
igualdad, tenemos D(x
0
) = D((x
0
)) D(x
0
) , y de aqu T
p
M =
D(x
0
)R
m
= D((x
0
)) D(x
0
)R
m
= D(x
1
)R
m
.
Ahora daremos una caracterizacion mas geometrica del espacio tan-
gente a una supercie.
m
R
n
k
( k 1 ).
Dado p M , los elementos de T
p
M son los vectores velocidad en 0
de los caminos diferenciables contenidos en M que pasan por p para
Sergio Plaza 249
t = 0 , esto es,
T
p
M = v R
n
: v =
d
dt
(0) , con : ] , [ M diferenciable
y (0) = p .
Demostracion. Por denicion de espacio tangente, dado v T
p
M
existe una parametrizacion : U
0
R
m
V M con (x) = p tal
que
v = D(x)u = lim
t0
(x +tu) (x)
t
,
donde u R
m
. Elegimos > 0 sucientemente peque no de modo
que la imagen del camino : ] , [ R
m
dado por (t) = x + tu
esta contenida en U
0
. Tenemos entonces que el vector v es el vector
velocidad en t = 0 del camino (t) = (t) = (x + tu) . Es claro
que (0) = p .
Recprocamente, sea : ] , [ M un camino diferenciable con
(0) = p . Sea : U
0
R
m
V M una parametrizacion, con p =
(x) V . Sin perdida de generalidad, podemos suponer que (t) V
para todo t ] , [ . El camino
1
: ] , [ U
0
es diferenciable.
Escribiendo u =
d
dt
(
1
)(0) , tenemos u = (D(x))
1
t
(0) , por lo
tanto
t
(0) = D(x)u. Lo que termina la prueba.
Observaci on. En las ilustraciones, cuando dibujamos T
p
M lo que
hacemos en realidad es dibujar el subespacio afn p + T
p
M = p + v
R
n
: v T
p
M , traslado a p del subespacio vectorial T
p
M de R
n
.
Ejemplos.
1. Sea M = S
n
la esfera unitaria. Dado p S
n
se tiene que
T
p
S
n
= p
= v R
n+1
: p, v = 0 subespacio ortogonal a p .
En efecto, sea : ] , [ S
n
un camino diferenciable con
(0) = p , entonces
t
(0) T
p
S
n
. Como S
n
= f
1
(0) , donde
f : R
n+1
R es dada por f(x
1
, . . . , x
n+1
) = x
2
1
+ +x
2
n+1
1 ,
tenemos que (f )
t
(0) = Df(p)
t
(0) = 0 , pues (t) S
n
implica
que f((t)) = 0 . Por lo tanto, v =
t
(0) ker(Df(p)) , esto es,
T
p
S
n
ker(Df(p)) . Ahora, como Df(p) : R
n+1
R es sobreyec-
tiva se sigue que dimker(Df(p)) = n, y como dimT
p
S
n
= n se
tiene que T
p
S
n
= ker(Df(p)) = p
.
2. Espacio tangente a O(n) . Recordemos que O(n) = F
1
(I) ,
donde F : M(n n, R) o(n) es la aplicaci on C
dada por
F(X) = XX
T
. Como I es un valor regular de F , tenemos que
T
I
O(n) = ker DF(I) . Ahora como DF(X)V = XV
T
+ V X
T
, se
tiene DF(I)V = V
T
+ V y de aqu ker(DF(I)) = V M(n
n, R) : V
T
= V que es el subespacio vectorial de M(n n, R)
de las matrices antisimetricas.
Nota. El conjunto O
+
(2) = A O(n) : det(A) = 1 es un
grupo canonicamente isomorfo a S
1
= (cos(), sen()) R
2
:
R. El isomorsmo es dado por : S
1
O
+
(2) denida por
(cos(), sen())
cos() sen()
sen() cos()
.
3. Espacio tangentes al grupo especial lineal o/(n) . Tenemos que
o/(n) = det
1
(1) , y como Ddet(I)H = traza(H) , se sigue que
T
I
o/(n) = ker(Ddet(I)) = H M(n n, R) : traza(H) = 0 .
Sergio Plaza 251
7.3.1 Bases en T
p
M
Sea M
m
R
n
una supercie C
k
( k 1 ) y sea : U
0
R
m
V M
una parametrizacion, con (x) = p . Una base para T
p
M es dada por
el conjunto de vectores
B
(p) =
_
x
j
(x) : j = 1, . . . , m
_
,
donde

x
j
(x) = D(x)e
j
y e
j
es el jesimo vector can onico de R
m
.
Recordemos que = (
1
, . . . ,
n
) y

x
j
(x) =
_
1
x
j
(x), . . . ,
n
x
j
(x)
_
,
para j = 1, . . . , m.
Ejemplos.
1. Sea U R
m
n
una
k
(k 1). Entonces M = graf(f) =
(x, f(x)) R
m+n
: x U es una supercie de clase C
k
y dimension m, con una unica parametrizacion : U M
dada por (x) = (x, f(x)) . Si escribimos f = (f
1
, . . . , f
n
) y
x = (x
1
, . . . , x
m
) , entonces
(x
1
, . . . , x
m
) = (x
1
, . . . , x
m
, f
1
(x
1
, . . . , x
m
), . . . , f
n
(x
1
, . . . , x
m
))
y
x
j
(x) =
_
0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0,
f
1
x
j
(x), . . . ,
f
n
x
j
(x)
_
,
j = 1, . . . , m (el 1 en el lugar j ). Luego una base para T
(x)
graf(f)
es dada por el conjunto de vectores
_
x
1
(x), . . . ,

xm
(x)
_
.
2. Consideremos la esfera unitaria S
n
R
n+1
. Ya vimos que esta
y dimension n. Ademas, vimos

que S
n
= f
1
(0) , donde f : R
n+1
R es la aplicaci on de clase
C
dada por f(x) = x, x 1 = x

2
1
+ + x
2
n+1
1 . Tambien
sabemos que si p S
n
entonces
T
p
S
n
= v R
n+1
: v =
d
dt
(0) , : ] , [ S
n
diferenciable,
con (0) = p = p
.
Por lo tanto para tener una base de T
p
S
n
basta encontrar una
base de p
.
3. Sea E = (x, y, z) R
3
:
x
2
b
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 el elipsoide. Dado
p E cualesquiera, calculemos T
p
E. Para ellos supongamos
que p esta en la imagen de la parametrizacion
+
1
(construida
anteriormente), es decir,
+
1
(y, z) = p = (p
1
, p
2
, p
3
). En los otros
casos los calculos son analogos.
Tenemos que
+
1
(y, z) =
_
a
_
1
y
2
b
2

z
2
c
2
, y, z
_
= (p
1
, p
2
, p
3
) , de
donde y = p
2
y z = p
3
. Ahora
J
+
1
(p
2
, p
3
)
uv =
p
2
b
2

1
_
1
p
2
2
b
2

p
2
3
c
u
2
p
3
c
2

1
_
1
p
2
2
b
2

P
2
3
c
2
1001 (uv
de donde
T
p
E = D
+
1
(p
2
, p
3
)(R
2
)
=
_
p
2
b
2
_
1
p
2
2
b
2

p
2
3
c
2
, 1, 0
p
3
c
2
_
1
p
2
2
b
2

p
2
3
c
2
, 0, 1)
_
.
7.3.2 Cambio de Base en T
p
M
Sea M
m
R
n
k
, con k 1 . Sean p M y
: U
0
R
m
U M una parametrizacion con p = (x) . Tenemos
Sergio Plaza 253
que B
(p) =
_
x
1
(x), . . . ,

x
m
(x)
_
es una base de T
p
M , y cada v
T
p
M se escribe en la forma v =
m
i=1
x
i
(x) . Ahora consideremos
otra parametrizacion : V
0
R
m
U con (y) = p , asociada a ella
tenemos una nueva base B
(p) =
_
y
1
(y), . . . ,

y
m
(y)
_
de T
p
M . La
pregunta natural que surge aqu es Como se relacionan estas dos bases
de T
p
M ?
Para ver la relacion que existe entre las bases B
(p) y B
(p) de
T
p
M , consideremos el cambio de coordenadas =
1
:
1
(U)
1
(U) . Tenemos que /
1
(U) = , y escribiendo = (
1
, . . . ,
m
)
tenemos que D(x)e
j
=

x
j
(x) =
_
1
x
j
(x), . . . ,
m
x
j
(x)
_
=
m
i=1
i
x
j
(x)e
i
.
Por lo tanto,
x
j
(x) = D(x)e
j
= D(y) D(x)e
j
= D(y)
_
m
i=1
i
x
j
(x) e
i
_
=
m
i=1
i
x
j
(x) D(y)e
i
=
m
i=1
i
x
j
(x)

y
i
(y) ,
es decir,

x
j
(x) =
m
i=1
i
x
j
(x)

y
i
(y) .
Luego la matriz cambio de base de la base B
(p) para la base B
(p)
es dada por la matriz jacobiana del cambio de coordenadas en el punto
x, esto es, si v T
p
M entonces
v =
m
i=1
x
i
(x) =
m
i=1
y
i
(y) ,
donde
i
=
m
j=1
i
x
j
(x) .
Ejemplo.
Calculemos la matriz cambio de base en T
p
S
2
con p =
_
1
2
, 0,
1
2
_
cuando usamos dos parametrizaciones cuyas imagenes contienen a p .
Sean
U
0
= (u, v) R
2
:
_
1 u
2
< v <
_
1 u
2
, 1 < u < 1 ,
V
0
= (x, y) R
2
:
_
1 x
2
< y <
_
1 x
2
, 1 < x < 1 ,
U
+
1
= H
+
1
S
2
,
U
+
3
= H
+
3
S
2
.
Claramente U
+
1
U
+
3
,= , de hecho p U
+
1
U
+
3
. Consideremos las
parametrizaciones : U
0
U
+
1
dada por (u, v) = (
1 u
2
v
2
, u, v)
y : V
0
U
+
3
dada por (x, y) = (x, y,
_
1 x
2
y
2
) .
Calculamos primero T
p
S
2
usando la parametrizacion , es decir,
T
p
S
2
= D(u
0
, v
0
)(R
2
) , donde (u
0
, v
0
) = p . Tenemos entonces que
(u
0
, v
0
) = (
_
1 u
2
0
v
2
0
, u
0
, v
0
) = (
1
2
, 0,
1
2
)) , de donde u
0
= 0 y
v
0
=
1
2
. Ahora
J(u, v) =
_
u
1 u
2
v
2
v
1 u
2
u
2
1001
luego
J
_
0,
1
2
_
= (0 11001 .
De lo anterior tenemos entonces que
T
p
S
2
= D
_
0,
1
2
_
(R
2
) = (b, a, b) : a, b R = (0, 1, 0), (1, 0, 1) .
Sergio Plaza 255
Ahora calculamos T
p
S
2
usando la otra parametrizacion, es decir,
T
p
S
2
= D(x
0
, y
0
)(R)
2
con (x
0
, y
0
) = p . Tenemos entonces que
(x
0
, y
0
) = (x
0
, y
0
,
_
1 x
2
0
y
2
0
) =
_
1
2
, 0
1
2
_
, de donde x
0
=
1
2
e y
0
= 0 . Ahora,
J(x, y) =
1 0
0 1
x
_
1 x
2
y
2
y
_
1 x
2
y
2
luego
J
_
0,
1
2
_
= (1001 10 .
De lo anterior tenemos que
T
p
S
2
= D
_
1
2
, 0
_
(R
2
)
= (a, b, a) : a, b R
= (1, 0, 1), (0, 1, 0) .
Calculemos ahora el cambio de coordenadas. Tenemos =
1
:
1
(U
+
1
U
+
3
)
1
(U
+
1
U
+
3
) , donde U
+
1
U
+
3
= (x, y, z) R
3
:
x > 0, z > 0
J(
1
)(u, v) =
1 u
2
v
2
v
1 u
2
v
2
1 0
,
de donde
J(
1
)
_
0,
1
2
_
=
0 1
1 0
.
Luego (1, 0, 1) = 0(0, 1, 0) + (1)(1, 0, 1) y (0, 1, 0) = 1(0, 1, 0) +
0(1, 0, 1) .
Otra manera de ver esto es la siguiente. Tenemos que =
1
,
de donde = . Por lo tanto,
u
(u
0
, v
0
) = D(u
0
, v
0
)e
1
= D( )(u
0
, v
0
)e
1
= D((u
0
, v
0
)D(u
0
, v
0
)e
1
= D((u
0
, v
0
))
u
(u
0
, v
0
)
= D((u
0
, v
0
))
_
1
u
(u
0
, v
0
)e
1
+

2
u
(u
0
, v
0
)e
2
_
= D((u
0
, v
0
))
1
u
(u
0
, v
0
)e
1
+D((u
0
, v
0
))
2
u
(u
0
, v
0
)e
2
=

1
u
(u
0
, v
0
)D((u
0
, v
0
))e
1
+

2
u
(u
0
, v
0
)D((u
0
, v
0
))e
2
=

1
u
(u
0
, v
0
)
u
((u
0
, v
0
)) +

2
u
(u
0
, v
0
)
v
((u
0
, v
0
)) .
Lo cual puede ser escrito en forma resumida como
u
=

1
u
u
+

2
u
v
,
de modo analogo se tiene que
v
=

1
v
u
+

2
v
v
.
As
u
_
0,
1
2
_
= (0, 1, 0) = 0(1, 0, 1) + 1(0, 1, 0)
v
_
0,
1
2
_
= (1, 0, 1) = 1(1, 0, 1) + 0(0, 1, 0) ,
como queramos ver.
Sergio Plaza 257
7.3.3 Derivada de una Aplicacion Diferenciable entre Su-
percies
Usando la denicion de espacio tangente a una supercie, podemos
denir la derivada de una aplicacion diferenciable denida en super-
cies.
Sean M
m
R
y N
n
R
s
k
, con k 1 .
Sea f : M N una aplicacion diferenciable. Dado p M denimos
la derivada de f en p como sigue: sea : U
0
R
m
U M una
parametrizacion con (x) = p entonces f : U
0
R
m
R
s
. Ahora,
dado v T
p
M se tiene que v = D(x)u, para un unico vector u R
m
y denimos Df(p)v = D(f )(x)u.
Notemos que si : U R
m
V M es una parametrizacion,
con (x) = p entonces D(x) : R
m
T
p
M es un isomorsmo, pues
D(x) es una aplicacion lineal inyectiva y dimT
p
M = m = dimR
m
.
Armamos que Df(p)v T
f(p)
N y que Df(p) : T
p
M T
f(p)
N es
una aplicacion lineal; ademas la denicion de Df(p) no depende de la
elecci on de la parametrizacion de una vecindad de p .
En efecto, el hecho que Df(p) sea lineal es inmediato, pues f
es una aplicacion entre espacios euclideanos. Ahora, sea
1
: U
1

R
m
U M otra parametrizacion, con
1
(y) = p y v = D
1
(y)u
1
.
Usando el cambio de coordenadas =
1

1
:
1
1
(U)
1
(U) , el
cual es un difeomorsmo entre abiertos de R
m
, tenemos que (y) = x
y D(x)u = v = D
1
(y)u
1
= D( )(y)u
1
= D(x)(D(y)u
1
) y
como D(x) es inyectiva se sigue que u = D(y)u
1
. Por lo tanto,
D(f
1
)(y)u
1
= D(f )(y)u
1
= D(f )(x) D(y)u
1
= D(f
)(x)u. Finalmente, veamos que para todo v T
p
M se tiene Df(p)v
T
f(p)
N . Para esto recordemos que si v T
p
M entonces existe un
camino diferenciable : ] , [ M con (0) = p y
t
(0) = v . Luego,
Df(p)v = Df((0))
t
(0) = (f )
t
(0) , es decir, Df(p)v es el vector
velocidad en t = 0 del camino diferenciable = f : ] , [ N
por lo tanto Df(p)v T
f(p)
N .
Ahora la pregunta natural es como calcular Df(p) ?. Consideremos
parametrizaciones : U
0
R
m
U M con (x) = p , y : V
0

R
n
V N tales que f(U) V y f(p) = (y) . Tenemos el siguiente
diagrama
T
p
M T
f(p)
N
R
m
R
n
.........................................................................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . .
.................................................................................................................................................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
................................................................................................................................................ .........................................
. . . . . . . . . . . . . .
Df(p)
D(x) D(y)
D(
1
f )(x)
se sigue entonces que Df(p)v = D(y)D(
1
f)(x)(D(x))
1
v .
Teorema 7.5. (Regla de la Cadena) Sea f : M
m
N
n
diferenciable
en p M y sea g : N
n
P
diferenciable en q = f(p) entonces

g f : M P es diferenciable en p y D(g f)(p) = Dg(f(p)) Df(p) .
Demostracion. Ya demostramos que gf es diferenciable en p . Ahora
sea v T
p
M . Tenemos que v =
t
(0) , donde : ] , [ M es un
camino diferenciable con (0) = p . Tomando (t) = (f )(t) se tiene
que es un camino en N con (0) = f(p) y
t
(0) = Df(p)
t
(0)
T
f(p)
N . Por denicion de derivada, D(gf)(p)v = D(gf)((0))
t
(0) =
((g f) )
t
(0) = (g (f ))
t
(0) = Dg(f(p))
t
(0) = Dg(f(p))
Df(p)
t
(0) = Dg(f(p)) Df(p)v .
Sergio Plaza 259
7.4 Partici on de la Unidad
La nocion de particion de la unidad es una de las herramientas mas
importantes en el estudio de supercies, ellas permiten pegar resultados
locales y obtener as resultados globales. Para mostrar la existencia de
particiones de la unidad, necesitamos construir una clase especial de
funciones, llamadas funciones cototos (bump functions).
Proposici on 7.4. (Existencia de funciones cototos en R
n
). Para cada
entero n 1 y cada n umero real > 0 existe una aplicacion C
,
: R
n
R, que satisface /B(0, 1) = 1 y /(R
n
B(0, 1 +)) = 0.
Demostracion. Consideremos la funcion : R R denida por
(t) = exp
_
1
(t a)(b t)
_
si
a t b 0 otrocaso,
donde exp(t) = e
t
. Es claro que es C
y que
(k)
(a) =
(k)
(b) = 0,
para todo k N.
......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................................
............
............
...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
a
b
Ahora denamos la funcion : R R por
(t) =
_
t
(x)dx
_
(s)ds
es claro que es de clase C
y que (t) = 0 para t a , y (t) = 1

para t b. El graco de se muestra en la gura siguiente,
................................................................................................................................................................................................................................................................................... .......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................................
......
......
......
......
......
......
......
......
......
......
......
......
......
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
a
b
Ahora tomemos a = 1 y b = (1 + )
2
, y denamos la funcion :
R R por (t) = 1 (t). Entonces tenemos que es de clase C
y
satisface = 0 para t (1+)
2
y = 1 para t 1. La siguiente gura
muestra el graco de ,
...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................
........................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 (1 +)
2
Finalmente, denamos la funcion : R
n
R por (x) = ([[x[[
2
).
Como la funcion x [[x[[
2
es C
, la funcion tambien lo es. Tenemos

que (x) = 0 si, y solo si, [[x[[
2
(1 + )
2
, y (x) = 1 si, y solo si,
[[x[[
2
1. La siguiente gura muestra el graco de
...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
......................................... ...............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
Sergio Plaza 261
Una funcion como arriba es llamada una funci on cototo. Esto com-
pleta la prueba de la proposicion.
Ahora demostraremos la existencia de funciones cototos en supercies.
Primero probaremos el siguiente lema.
Lema 7.1. Sea M
m
R
n
k
( k 1 ). Dado
p M existe una parametrizacion : B(0, 3) R
m
U M , con
(0) = p U , donde B(0, 3) es la bola abierta de centro en 0 y radio
3 en R
m
.
Demostracion. Sea
1
: U
0
R
m
U
1
M una parametrizacion,
con
1
(x
0
) = p U
1
. Consideremos la traslacion T : R
m
R
m
,
dada por T(x) = x x
0
entonces T(x
0
) = 0, y tomando V
0
= T(U
0
)
tenemos que
2
=
1
T
1
: V
0
R
m
U
1
es parametrizacion en M
con
2
(0) = p . Ahora, como V
0
R
m
es un abierto que contiene a 0,
existe r > 0 tal que B(0, r) V
0
. Pongamos U =
2
(B(0, r)) U
1
.
Entonces
3
=
2
/B(0, r) : B(0, r) U es una parametrizacon en
M. Ahora, sea h : R
m
R
m
la homotecia h(x) = 3x/r , tenemos que
h(B(0, r)) = B(0, 3) . Finalmente, denimos : B(0, 3) U M por
=
3
h
1
, es facil ver que satisface las condiciones pedidas.
Teorema 7.6. Sea M
m
k
, con k 1.
Entonces existe una funcion cototo denida sobre M .
Demostracion. Vamos a demostrar que dada una parametrizacion
: B(0, 3) R
m
U M como en el lema anterior, asociada a
ella existe una funcion cototo C
k
, f
: M R. Para construir f
,
procedemos como sigue: sean V = (B(0, 2)) y W = (B(0, 1)) , y sea
: R
m
R una funci on cototo, tal que (x) = 1 para x B(0, 1) y
(x) = 0 para x R
m
B(0, 2) . Denamos f
por,
f
(x) = (
1
)(x)si
x U, 0 si x M V .
Entonces f
satisface:
(i) 0 f
(x) 1, para todo x M,

(ii) f
/W = 1 y f
/(M V ) = 0.
Lo que naliza la prueba.
7.5 Partici on de la Unidad
Sea M
m
k
, con k 1 .
Denici on 7.4. Sea f : X R
n
R. El soporte de f es el conjunto
sop(f) = clausura x X : f(x) ,= 0.
Observaci on. Dado x M , entonces x / sop(f) si, y solo si, f = 0
en toda una vecindad de x.
m
una supercie C
k
( k 1). Una particion de
la unidad de clase C
k
en M es una familia T| = (U
i
,
i
) : i ,
donde los conjuntos U
i
M son abiertos y
i
: M R son funciones
C
k
, que satisfacen las siguientes propiedades:
pu1.-
i
(x) 0 para todo x M y todo i ,
pu2.- sop(
i
) esta contenido en U
i
, para todo i ,
Sergio Plaza 263
pu3.- | = U
i
: i I es un cubrimiento abierto localmente nito de
M, es decir, para cada x M existe una vecindad U de x tal
que U U
i
= , salvo para una cantidad nita de ndices.
pu4.- para cada x M se tiene que
i
(x) = 1.
Observaci on. La suma en pu4 tiene sentido, pues para cada x M ,
solo un n umero nito de los
i
(x) son no cero. Ademas, esta suma es
una funci on C
k
, pues por pu3, podemos encontrar una vecindad abierta
U de x en M la cual intersecta s olo un n umero nito de los conjuntos
U
i
, y por pu2 solo las funciones
i
asociadas a estas vecindades son no
cero en x.
Nota. Cuando no exista peligro de confusi on denotaremos una particion
de la unidad simplemente por =
i
: i , esto es, sin especicar
los abiertos U
i
que contienen los soportes de las funciones
i
.
Teorema 7.7. Sea M
m
una supercie C
r
, con r 1. Entonces para
cada cubrimiento abierto localmente nito | de M , existe una partici on
de la unidad subordinada a | (es decir, los dominios de las funciones
forman un cubrimiento de M y estan contenidos en elementos de | ).
Demostracion. Sea f : R
m
[0, 1] una funci on cototo de clase C
,
tal que f(x) = 1 para x B(0, 1) y f(x) = 0 para x / B(0, 2) . Sea
(U
k
,
k
) una parametrizacion como en el Lema 7.2 . Para cada k N,
denimos la funcion cototo de clase C
r
,
k
: M R por
k
= 0 sobre
M
k
(B(0, 2)) y como
k
= f
1
k
sobre U
k
. S olo un n umero nito
de
k
(x) son no cero en para cada x M , pues x U
k
solo para un
n umero nito de k. Ademas, al menos una de las funciones
k
es no cero
en x, pues los conjuntos
k
(B(0, 1)) forman un cubrimiento abierto de
M . Luego la funci on : M R denida por (x) =
k

k
(x) esta
bien denida, es de clase C
r
, y estrictamente positiva. Finalmente,
obtenemos una particion de la unidad colocando
k
=
k
/ , para cada
k , es decir,
k
es de clase C
r
, toma valores en el intervalo [0, 1] y
sop(
k
) = sop(
k
) U
k
, esta contenido en alg un elemento V | .
Ademas, el cubrimiento U
k
: k N es localmente nito y tenemos
k

k
= 1. Lo cual termina la prueba.
7.6 Ejercicios
1. Pruebe que la aplicaci on f : S
n
R R
n+1
, dada f(x, t) = e
t
x
es de clase C
. Es f un difeomorsmo (local)?
2. Suponga que la ecuaci on f
p
(x, y) = 0 determina p + 1 crculos
disjuntos en el espacio R
2
, donde p de esos crculos estan con-
tenidos dentro de un disco abierto determinado por uno de ellos,
por ejemplo p = 2,
f(x, y) = (x
2
+y
2
16)((x + 2)
2
+y
2
1)((x 2)
2
+y
2
1)
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................
......... ... ... .. .. .. . .. . .. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . .. .. .. .. ... ... .............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. ... .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ............................................................................................. .............................................................................................. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ... .
C
3
C
2
C
1
2 -2

donde C
1
:= (x 2)
2
+y
2
1 = 0 , C
2
:= (x +2)
2
+y
2
1 = 0 y
C
3
:= x
2
+y
2
16 = 0.
Dena F
p
(x, y, z) = f
p
(x, y) +z
2
. Pruebe que para cada (x, y, z)
F
1
p
(0) se tiene que DF
p
(x, y, z) ,= 0. Describa el conjunto M
p
=
Sergio Plaza 265
F
1
p
(0), para p = 1, 2, 3 . Puede decir cu al es el conjunto M
p
,
para p 4 ?
3. Sea f : R
2
R
4
dada por
f(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v), w(u, v))
donde

x(u, v) = (r cos(v) +a) cos(u)

y(u, v) = (r cos(v) +a) sen(u)
z(u, v) = r cos(
u
2
) sen(v)
w(u, v) = r sen(
u
2
) sen(v) .
Pruebe que la imagen de f es una supercie 2dimensional de
clase C
, (botella de Klein). Restringiendo adecuadamente f a

dominios de R
2
, construya parametrizaciones para la botella de
Klein, y calcule los cambios de coordenadas.
4. Sea f : R
2
R
3
, dada por
f(u, v) = ((a +b cos(v)) cos(u), (a +b cos(v)) sen(u), c sen(v))
Muestre que la imagen de f es una supercie 2dimensional de
clase C
llamada toro elptico. Caso a > b = c, se obtiene el toro

usual. Construya parametrizaciones para la imagen de f .
5. Usando la funci on f : R
2
R
3
dada por
f(u, v) = (a cos(v) cos(u), b cos(v) sen(u), c sen(v)) .
Construya parametrizaciones para el elipsoide E = (x, y, z)
R
3
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 .
6. Pruebe que M = (x, y, z) R
2
: x
4
+y
4
+z
4
= 1 es una supercie
de clase C
, difeomorfa a la esfera S
2
.
7. Pruebe que h : S
n
R
n+1
0 denida por h(x, t) = e
t
x es
un difeomorsmo C
.
Indicacion. La inversa h
1
:
n+1
0 S
n
es dada por h
1
(x) =
_
x
[x[
, log [[x[[
_
, donde x = (x
1
, . . . , x
n+1
) R
n+1
0 .
8. Sea f : R
3
R dada por f(x, y, z) = z
2
+ (
_
x
2
+y
2
a)
2
.
Estudie los conjuntos f
1
(), donde R para que valores de
, el conjunto M
= f
1
() es una supercie?
9. Sea f : R
2
R
3
, f(u, v) = (u
3
, v
3
, uv) es la imagen de f una
supercie?
10. Sea f : R
2
R
3
dada por f(u, v) = (u, v, u
3
3uv
2
). Pruebe que
la imagen de f , M = Im(f) , es una supercie 2dimensional de
clase C
(llamada Silla del Mono.)

11. Pruebe que M = (x, y, z) R
3
: x
2
y
2
+ x
2
z
2
+ y
2
z
2
= 1
es una supercie. Cu al es su dimension? cual es su clase de
diferenciabilidad?
12. Sea f : R
3
R
3
dada por f(x, y, z) = (x
2
y
2
, xy, yz). Pruebe
que la imagen de f es una supercie C
. (Im(f) = RP
2
es el
plano proyectivo real 2dimensional.)
13. Sea f : S
2
R
6
dada por
f(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
,
2yz,
2xz,
2xy) .
Pruebe que M
2
= f(S
2
) R
6
es una supercie 2dimensional de
clase C
, (M
2
es llamada supercie de Veronesse).
Sergio Plaza 267
14. En cada uno de los ejercicios anteriores y los vistos en clase, cal-
cule el espacio tangente en un punto arbitrario de la supercie en
cuestion.
15. Sea U R
m
n
una funci on
C
k
(k 1). Pruebe que T
(p,f(p))
graf(f) = graf(Df(p)).
16. Dada A O(n). Pruebe que A : S
n1
S
n1
denida por
A(x) = Ax, es un difeomorsmo de clase C
.
17. Dena f : S
1
S
1
, dada por f(z) = z
n
, donde n Z 0
y consideramos S
1
= z C : [z[ = 1). Pruebe que f es
un difeomorsmo local de clase C
Es f un difeomorsmo?.
Justique su respuesta.
18. Dada una supercie M
m
de clase C
k
(k 2) contenida en R
n
.
Dena TM = (p, v) R
n
R
n
: p M, v T
p
M. Pruebe que
TM es una supercie C
k1
y dimTM = 2 dimM .
19. Pruebe que TS
1
= (p, v) : p S
1
, v T
p
S
1
es una supercie
de clase C
, difeomorfa a S
1
R. Usando esto pruebe que TT
2
=
(p, v) : p T
2
, v T
p
T
2
es una supercie difeomorfa a
T
2
R
2
, donde T
2
= S
1
S
1
R
4
es el toro 2dimensional.
20. Encuentre la ecuaci on del plano tangente a la supercie imagen de
(u, v)) = (3u +v, u
2
+v, u) en el punto (8, 6, 2) .
21. Encuentre el plano tangente a la supercie denida por la ecuaci on
cos(x) cos(y)e
z
= 0 en el punto (
2
, 1, 0) .
22. Encuentre la ecuaci on del plano tangente a la supercie denida
por x
2
+xy +y
2
+z
2
= 37 en el punto (3, 4, 0) .
23. El paraboloide z = 2x
2
+ 3y
2
intersecta al cilindro x
2
+ y
2
= 1
en una curva C . Encuentre un vector tangente a la curva C en
el punto (
2
2
,
2
2
,
5
2
) .
24. Pruebe que
G =
1 a b
0 1 c
0 0 1
: a, b, c R
es una supercie 3dimensional de clase C
.
25. Encuentre el plano tangente a la supercie imagen de (u, v) =
(u
2
+v
2
, u +v, v) en el punto (13, 1, 2) .
26. Sea S la supercie imagen de (u, v) = (u, 3v, 3u
2
+ 8uv) . En-
cuentre el plano tangente a S en un punto arbitrario.
27. Sean M
m
y N
n
k
, con k 2 , y sea
f : M N una aplicacion C
k
. Dena Tf : TM TN por
Tf(p, v) = (f(p), Df(p)v). Pruebe que Tf es de clase C
k1
. Para
el caso M = N = S
1
y f(z) = z
( Z) calcule Tf(p, v) .
28. Sea M una supercie C
k
(k 1). Pruebe que cada punto de
M esta contenido en la imagen de un sistema de coordenadas :
B(0, 1) M, donde B(0, 1) R
m
es la bola abierta unitaria de
centro en el origen.
29. Pruebe que (x
2
, y
2
, z
2
,
2 yz,
2 zx,
2 xy) R
6
: x
2
+y
2
+z
2
=
1 es una supercie C
contenida en R
6
.
Indicaci on. Considere la aplicacion F : R
6
0 R
6
, denida
Sergio Plaza 269
por
F(x
1
, x
2
, x
3
, x
3
, x
4
, x
5
, x
6
) =
y
1
= 2x
1
x
2
x
2
6
y
2
= 2x
2
x
3
x
2
4
y
3
= 2x
3
x
1
x
2
5
y
4
= x
4
x
5
2 x
3
x
6
y
5
= x
5
x
6
2 x
1
x
4
y
6
= x
4
x
6
2 x
2
x
5
.
30. Pruebe que el elipsoide E =
_
(x, y, z) R
3
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
_
es una supercie 2-dimensional de clase C
, difeomorfa a S
2
.
31. Sea H =
_
(x, y, z) R
3
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
_
el hiperboloide de
una hoja. Pruebe que H es una supercie 2dimensional de clase
C
, difeomorfa a S
1
R.
32. (Teorema de la Funcion Inversa en Supercies). Sean M y N
k
( k 1 ) y dim M = dim N. Si f :
M N es una aplicacion C
k
, tal que para x
0
M la derivada
Df(x
0
) : T
x
0
M T
f(x
0
)
N es un isomorsmo. Pruebe que existe
un conjunto abierto U M , con , x
0
U , tal que f[U
0
: U
0

f(U
0
) es un difeomorsmo C
k
33. Sean M y N supercies de clase C
k
( k 1 ) y dim M = dim N.
Si f : M N es una biyeccion C
k
, tal que para cada x M la
derivada Df(x) : T
x
M T
f(x)
N es un isomorsmo. Pruebe que
f es un difeomorsmo C
k
.
34. Enuncie y demuestre los teoremas de la Forma Local de las Inmer-
siones, Forma Local de las Submersiones, Teorema de la Funcion
Implcita, y Teorema del Rango en supercies.
35. Sea f : R
3
R, dada por f(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
.
(a) Dados a, b > 0. Pruebe que para cada x f
1
(a) la derivada
Df(x) : R
3
R es sobreyectiva (observe que lo mismo ocurre
para cada y f
1
(b)). Pruebe ademas que las supercies
f
1
(a) y f
1
(b) son difeomorfas. Calcule el espacio tangente
T
x
f
1
(a) en x f
1
(a).
(b) Si c < 0, pruebe que la supercie f
1
(c) no es difeomorfa a
la supercie f
1
(t) , donde t > 0.
(c) Es f
1
(0) una supercie?
(d) Dibuje los conjuntos f
1
(t), para t < 0, t = 0 , y t > 0.
36. Sea P = (x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
z
2
= a , donde a > 0. Calcule
T
p
P, donde p = (
a, 0, 0).
k
, con k 1. Pruebe que para
cada (x, y) M N se tiene que T
(x,y)
M N T
x
M T
y
N
T
x
M T
y
N.
38. Pruebe que f : S
2
S
2
dada por
f(x, y, z) = (xcos(z) y sen(z), xsen(z) +y cos(z), z)
es un difeomorsmo C
. Calcule Df(x, y, z).

39. Pruebe que el conjunto M
p
(R, mn) de las matrices de rango p,
1 p mnn, m , es una supercie de clase C
. Calcule su
dimensi on.
40. Sea f : M N N denida por f(x, y) = x. Pruebe que
Df(x, y) : T
x
MT
y
N T
x
M es la proyeccion Df(x, y)(u, v) = u.
Sergio Plaza 271
k
(k 1). Dada una aplicacion
de clase C
k
, f : M N, dena F : M M N por F(x) =
(x, f(x)). Pruebe que DF(x)u = (u, Df(x)u).
42. Sean M, N, M
t
, y N
t
k
( k 1). Sean
f : M N, g : M
t
N
t
aplicaciones C
k
, tales que en cada
punto x M y en cada punto y N las derivadas Df(x) y
Dg(y) tienen rango r y s, respectivamente. Calcule el rango de
D(f g)(x, y) .
43. Sea T
2
= S
1
S
1
el toro 2dimensional. Dena la aplicacion
: R
2
T
2
denida por (x, y) = (exp(2ix), exp(2iy)) =
(cos(2x), sen(2x), cos(2y), sen(2y)) . Pruebe que es un difeo-
morsmo local C
.
44. Sea
N
: S
2
p
N
R
2
la proyecci on esterograca. Sea A : R
2
R
2
una transformacion lineal denida por una matriz diagonal 2
2, con elemento en la diagonal igual a con ,= 0. Dena :
S
2
S
2
por (x) =
1
N
A
N
(x) , cuando x S
2
y x ,= p
N
,
y (p
N
) = p
N
. Pruebe que es un difeomorsmo C
.
45. Sea V
n,k
el conjunto de todos los sistemas ordenados ortonormales
de k vectores en R
n
. Pruebe que V
n,k
es una supercie C
.
Calcule dimV
n,k
.
46. Sea f : V
n,k
V
n.s
, donde s k , la aplicaci on que aso-
cia a cada sistema ordenado ortonormal de k vectores en R
n
sus
primeros s vectores. Pruebe que para cada punto p V
n,s
, la
derivada Df(x) : T
x
V
n,k
T
p
V
n,s
es sobreyectiva, para x
f
1
(p). Muestre ademas, que para cada p V
n,s
, la imagen in-
versa f
1
(p) es homeomorfa a la supercie V
ns,ks
, son estas
supercies difeomorfas?
47. Sean M
m
una supercie C
k
(k 1 ) y U M un conjunto
abierto. Una incrustacion C
k
de U en una supercie N
n
es una
aplicaci on C
k
, f : U N
n
que es un homeomorsmo sobre su
imagen y para cada x U la derivada Df(x) : T
x
M T
f(x)
N
es inyectiva.
a) Pruebe que existe una incrustacion C
desde S
n
S
m
en
R
n+m+1
.
b) Sea M
m
R

r
(r 1 ). Suponga
que existe una incrustacion C
r
, f : M R
n+1
para alg un
n, suponga ademas que existe una aplicacion C
r
, g : V
R, donde V R
n+1
es una vecindad de f(M) , tal que para
cada y V se tiene que grad g(y) ,= 0 y f(M) = g
1
(0) .
Pruebe que M es una supercie orientable.
48. Sea M una supercie compacta de clase C
k
, con k 1. Pruebe
que cada aplicaci on C
1
, f : M R posee al menos dos puntos
crticos, es decir, puntos en los cuales Df(x) = 0.
49. Sea T
2
R
3
el toro 2dimensional, como muestra la gura sigu-
iente,
Sergio Plaza 273
....... .... .. .. .. .. . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. .. .. ... .... ......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... .......................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. .. ... .................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .. . .. .. .. .... ..................................................................................
p = A(p)
p
q = A(q)
q
...........
...........
...........
...........
. .. .. .. .. . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
...........
...........
...........
...........
...........
. . . .. . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . .
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...
(a) Denamos A : T
2
T
2
por A(p) = p . Pruebe que A es
un difeomorsmo de clase C
.
(b) Sea f : T
2
k
, con k 1 .
Describa los puntos crticos de f .
k
, y sea f : M una apli-
cacion C
k
. Pruebe que el rango de f es independiente de la
elecci on de parametrizaciones usado para denirlo.
Nota. Recuerde que el rango de f en un punto p es el rango de
la aplicaci on lineal Df(p) .
k
( k 1), con dimM =
dimN. Sea f : M N una inmersion C
k
. Pruebe que si N es
compacta y M es conexa entonces f es sobreyectiva.
52. Sean M y N supercie de clase C
k
, y sea f : M N una
aplicaci on continua. Pruebe que f es de clase C
k
si, y s olo si,
para cualquier funci on C
k
, F : W N R, donde W abierto,
la funcion F f es de clase C
k
en el conjunto f
1
(W).
53. Dada F : R
2
T
2
denida por F(x, y) = (exp(2ix), exp(2iy)),
donde consideramos T
2
= S
1
S
1
. Sea G : R R
2
dada
por G(t) = (t, t). Pruebe que F G es una inmersion. Estudie
(F G)(R) seg un sea racional o irracional.
54. Sea f : U U una aplicacion C
k
( k 1), donde U R
m
es un
conjunto abierto y conexo. Si f f = f, dena M = f(U). Pruebe
que si el rango de Df(x) es constante, para todo x en una vecindad
de M, entonces M es una supercie C
k
cu al es la dimension de
M ?
55. Encuentre una inmersi on de clase C
, f : S
1
S
1
R
3
.
56. Sea M una supercie de clase C
k
. Pruebe que la aplicacion diag :
M M M, diag(x) = (x, x) es de clase C
k
.
57. Sea T
2
R
3
el toro 2dimensional centrado en el origen, y sea
f : T
2
R la funcion altura respecto al plano xy. Estudie la
funci on f relativa a diferentes posiciones de T
2
, es decir, describa
los conjuntos de puntos crticos, valores regulares, y los diferentes
conjuntos f
1
(c) , donde c R.
58. Sea T
2
R
3
el toro 2dimensional. Sea f : T
2
S
2
la aplicaci on
que a cada p T
2
asocia el vector normal unitario v
p
R
3
, car-
acterizado como sigue: si v
1
, v
2
T
p
T
2
es la base can onica de
T
p
T
2
, entonces det(v
1
, v
2
, v
p
) > 0. Pruebe que f es C
. Calcule
Df(p) para p T
2
.
59. Sean M, N supercies de clase C
k
, con M compacta y dimM =
dimN. Dada una aplicacion de clase C
k
, f : M N, sea y
0

Sergio Plaza 275
N un valor regular de f. Pruebe que la imagen inversa f
1
(y
0
)
consiste de un n umero nito de puntos.
60. Sea C = (x, y, z) : x
2
+ y
2
= 1 (cilindro circular recto) en R
3
.
Sea A : C C la aplicaci on A(x, y, z) = (x, y, z). Demuestre
que A es un difeomorsmo de clase C
.
61. Pruebe que la aplicacion h : R
2
(0, 0) S
1
R dada por
h(x, y) =
_
x
_
x
2
+y
2
,
y
_
x
2
+y
2
, log
_
_
x
2
+y
2
_
_
.
62. (a) Sean M, N supercies C
k
, con M compacta y N conexa.
Pruebe que si f : M N es una submersion, entonces f es
sobreyectiva.
(b) Pruebe que no existen submersiones de supercies compactas
en espacios euclideanos.
63. Sea p un polinomio homogeneo en k variables, es decir,
p(tx
1
, . . . , tx
k
) = t
m
p(x
1
, . . . , x
k
) ,
para alg un m N.
Pruebe que el conjunto de puntos x R
k
, tales que p(x) = a,
con a ,= 0, es una supercie de clase C
y dimension k 1 de
R
k
. Ademas, pruebe que las supercies obtenidas para a > 0 son
todas difeomorfas y lo mismo ocurre para el caso a < 0, son las
supercies obtenidas para a
1
< 0 y a
2
> 0 difeomorfas?
Indicacion. Use la identidad de Euler para polinomios homogeneos,
k
i=1
x
i
p(x)
x
i
= mp(x) , donde x = (x
1
, . . . , x
k
)
64. Sea S
p,q
R
n
el conjunto
S
p,q
= (x
1
, . . . , x
n
) R
n
: x
2
1
+ +x
2
p
x
2
p+1
x
2
p+q
= 1 ,
donde p + q n. Pruebe que S
p,q
es una supercie C
de R
n
, la
cual es difeomorfa a S
p1
R
nq
.
Indicacion. Considere la aplicacion f : S
p1
R
nq
S
p,q
, dada
por
f(x
1
, . . . , x
p
, y
1
, . . . , y
np
) = (x
1
z, . . . , x
p
z, y
1
, . . . , y
np
) ,
donde z =
_
1 +y
2
1
+ +y
2
q
.
65. Sea f : R
3
R denida por f(x, y, z) = z
2
. Demostrar que 0
no es valor regular de f , pero f
1
(0) es una supercie de clase
C
Explique porque esto puede ocurrir?

66. Sea P = (x, y, z) R
3
: x = y , y sea : U R
3
denida por
(u, v) = (u + v, u + v, uv) , donde U = (u, v) R
2
: u > v .
Pruebe que (U) P Es una parametrizacion para P ?
67. Encuentre la ecuaci on del plano tangente a la supercie denida
por el graco de z = 2xe
x
2
y+y
3
x+y2
en el punto (1, 1, 2) .
68. Dena f : R
3
R por f(x, y, z) = (x +y +z 1)
2
.
(a) Encuentre el conjunto de puntos crticos de f .
(b) Para que valores de c R el conjunto M = (x, y, z)
R
3
: f(x, y, z) = c es una supercie?
(c) Responda las misma cuestiones anteriores, pero esta vez con-
sidere la aplicacion g(x, y, z) = xyz
2
.
Sergio Plaza 277
69. Sea : U R
2
V R
3
r
(r 1),
donde U es abierto en R
2
. Pruebe que D(u, v) : R
2
R
3
es
inyectiva si, y s olo si,
(u,v)
u

(u,v)
v
,= 0 , donde es el producto
vectorial en R
3
.
70. Sea S
2
R
3
la esfera unitaria, y sea H = (x, y, z) R
3
:
x
2
+y
2
z
2
1 = 0 . Denote por p
N
= (0, 0, 1) y p
S
= (0, 0, 1)
los polos norte y sur de la esfera, respectivamente. Demuestre que
S
2
p
N
, p
S
y H son difeomorfas. (Construya el difeomorsmo)
71. Determine los planos tangentes a la supercie M = (x, y, z)
R
3
: x
2
+ y
2
z
2
= 1 en los puntos (x, y, 0) y demuestre que
todos ellos son paralelos al eje z .
72. Demuestre que la ecuaci on del plano afn, tangente a una supercie
que es el gr aco de una aplicacion diferenciable f : U R
2
R,
donde U es un conjunto abierto, en un punto p
0
= f(x
0
, y
0
) viene
dado por
z = f(x
0
, y
0
) +
f(x
0
, y
0
)
x
(x x
0
) +
f(x
0
, y
0
)
y
(y y
0
) .
73. Demuestre que las ecuaciones
x
2
+y
2
+z
2
= ax (a ,= 0)
x
2
+y
2
+z
2
= by (b ,= 0)
x
2
+y
2
+z
2
= cz (c ,= 0)
denen supercies de clase C
, y que todas ellas se cortan ortog-

onalmente.
Nota. Sean M y N supercies de clase C
k
(k 1) en R
.
Supongamos que M N ,= . Dado p M N , decimos que
las supercies son ortogonales en p si, sus planos tangente T
p
M
y T
p
N son ortogonales.
74. Considere una supercie de clase C
r
(r 1) M R
3
. En
cada plano tangente T
p
M (p M) se dene un producto in-
terno, denotado por
p
, como sigue: sean v, w T
p
M en-
tonces v, w
p
= v, w . Dena I
p
: T
p
M R por I
p
(v) =
v, v
p
. Usando una parametrizacion : U R
2
V M ,
con (u
0
, v
0
) = p encuentre la expresion para I
p
en termino de
la base
_
(u
0
,v
0
)
u
,
(u
0
,v
0
)
v
_
de T
p
M .
75. Sea : ]0, 2[ R R
3
dada por (u, v) = (v cos(u), v sen(u), au)
(a ,= 0). Pruebe que Im() es una supercie de clase C
. Haga
el dibujo de la supercie.
76. Sea M R
3
una supercie 2dimensional de clase C
, y sea
: U
0
R
2
V M una parametrizacion. Denimos N : V
M R
3
por
N((u, v)) =
(u,v)
u

(u,v)
v
(u,v)
u

(u,v)
v
.
Dada otra parametrizacion : U
1
R
2
V M , siendo que
en U
1
tenemos coordenadas (u
1
, v
1
) Cual es la relacion entre
N((u
1
, v
1
)) y N((u, v)) ?
77. Sea M = f
1
(0) , donde f : U R
3
R (U abierto) una
r
(r 1) y 0 es un valor regular de f .
Calcule N(x, y, z) explictamente.
78. Encuentre parametrizaciones para la supercie obtenida rotando
la catenaria y = a cosh(x/a) alrededor del eje x. La supercie
obtenida es llamada catenoide.
Sergio Plaza 279
79. Demuestre que rotando la curva (t) = (a log(tang(
4
+
t
2
)
a sen(t) , a cos(t)) alrededor de su asintota se obtiene una super-
cie 2dimensional de clase C
, llamada pseudoesfera (encuentre

las parametrizaciones explictamente).
80. Considere las ecuaciones
x = ucos(v)
y = usen(v)
z = a sen(2v)
denen estas ecuaciones una supercie?. Si la respuesta es arma-
tiva, calcule la intersecci on de esta supercie y un plano tangente
a ella en uno de sus puntos.
81. Encuentre el plano tangente y el espacio normal a la supercie
determinada por la ecuaci on
x = v cos(u)
y = v sen(v)
z = ku (k > 0 constante)
Encuentre parametrizaciones para esta supercie.
82. Encuentre parametrizaciones para cada supercie denida por las
ecuaciones siguientes:
(a)
x = a cos(u) cos(v)
y = a sen(u) cos(v)
z = a sen(v)
donde a > 0 (esfera).
(b)
x = a cos(u) cos(v)
y = b sen(u) cos(v)
z = c sen(v)
a, b, c > 0 (elipsoide)
(c)
x =
a
2
_
v +
1
v
_
cos(u)
y =
b
2
_
v +
1
v
_
sen(u)
z =
c
2
_
v +
1
v
_
a, b, c > 0 (hiperboloide de una hoja)
(d)
x =
a
2
uv + 1
2v +u
y = b
v u
v +u
z = c
uv 1
v +u
a, b, c > 0 (hiperboloide de una hoja)
(e)
x =
a
2
_
v
1
v
_
cos(u)
y =
b
2
_
v
1
v
_
sen(u)
z =
c
2
_
v
1
v
_
Sergio Plaza 281
a, b, c > 0 (hiperboloide de dos hoja)
(f)
x = v
p cos(u)
y = v
q sen(u)
z = v
2
/2
p, q > 0 (paraboloide elptico)
(g)
x = (u +v)
p
y = (u v)
q
z = 2uv
p, q > 0 (hiperboloide parabolico)
(h)
x = a cos(u)
y = b sen(u)
z = v
a, b > 0 (cilindro elptico)
(i)
x = ucos(v)
y = usen(v)
z = u
2
/2
(paraboloide de revolucion)
83. Para cada una de las supercies dadas en el ejemplo anterior, en-
cuentre el plano tangente y un vector normal unitario a este plano
en un punto arbitrario de ellas.
84. Demuestre que las ecuaciones
x =
1
2
cos(u) cos()
y =
1
2
cos(u) sen()
z =
_
_
1
1
4
sen
2
(u) du
denen una supercie 2dimensional de clase C
. Determine
parametrizaciones para ella.
85. Sea : U
0
R
2
V R
3
una parametrizacion de clase C
k
(k 1) (U
0
abierto). Para cada p = (u, v) V , se dene el
vector normal a V en p por
N(p) =
(u,v)
u

(u,v)
v
(u,v)
u

(u,v)
v
.
Demuestre que N : V R
3
tiene su imagen contenida en la esfera
unitaria S
2
R
3
, es de clase C
k1
, y se tiene T
p
V = T
N(p)
S
2
.
86. Considere las supercies M = (x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
z
2
= 1
y S
2
a
= (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
(a > 0). Encuentre
los valores de a tales que M S
2
a
,= , y para cada p M S
2
a
se tiene que R
3
= T
p
S
2
a
+ T
p
M .
87. Enuncie y pruebe los teoremas de la Funcion inversa, de la Forma
local de las Inmersiones y de la Forma local de las Submersiones
en supercies.
88. Encuentre el tangente y el plano normal a las siguientes curvas
(supercies 1dimensionales)
Sergio Plaza 283
(a) E = (a cos(t), b sen(t)) : 0 t 2 .
(b) H =
__
a
2
_
t +
1
t
_
,
b
2
_
t
1
t
__
: t ,= 0
_
89. Calcule el angulo con que se cortan las curvas denidas por las
ecuaciones x
2
+y
2
= 8 y y
2
= 2x.
90. Encuentre el plano tangente en el punto p = (2, 1, 1) al hiper-
boloide denido por la ecuaci on: x
2
+y
2
4z
2
= 1 .
91. Sea M = (x, y, z) : xy = 0 , x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 , z ,= 1 .
Demuestre que M es una supercie 1dimensional Cual es su
clase de diferenciabilidad?
92. Sea J R un intervalo abierto, y sean f, g : J R aplicaciones
de clase C
r
(r 1).
(a) Demuestre que el conjunto M = (x, f(x), g(x)) : x J
r
. Construya al
menos dos ejemplos usando lo anterior.
(b) Sea p M . Calcule T
p
M .
93. Demuestre que el conjunto M = (x, y) : x
y
= y
x
, x > 0 , y >
0 , (x, y) ,= (e, e) es una supercie 1dimensional Cual es su
clase de diferenciabilidad?
94. Sea M = (x, y, z) : xy = xz = 0 es M una supercie?
95. Sea M = x R
n
:
n
i,j=1
c
ij
x
i
x
j
= 1 , donde la matriz
(c
ij
)
i,j=1,...,n
es una simetrica y tiene rango n.
(a) Demuestre que M es una supercie (n 1)dimensional de
clase C
.
(b) Sea p M . Calcule T
p
M .
96. Sean C = (x, y, u, v) R
4
: x
2
+ y
2
= 1 , u
2
+ v
2
= 1 ,
K = (x, y, u, v) R
4
: x
2
+y
2
1 , u
2
+v
2
1 .
(a) Demuestre que C es una supercie 2dimensional de clase
C
.
(b) Demuestre que K es una supercie de clase C
, con borde
Cu al es K ?
97. Sea M
2
R
3
una supercie C
k
( k 2 ). En cada punto p M
se dene el producto interno ,
p
sobre T
p
M como sigue: para
cada v, w T
p
M hacemos v, w
p
= v, w (donde , es el
producto interno usual en R
3
).
98. Usando una parametrizacion para M , encuentre la expresion local
de ,
p
.
99. Dena I
p
: T
p
M R por I
p
(v) = v, v
p
. Encuentre, usando
parametrizaciones, la expresi on local de I
p
. (Nota: la aplicaci on
I
p
es llamada primera forma fundamental de la supercie.)
100. Calcule la primera forma fundamental de las siguientes supercie,
en la parametrizacion indicada (en cada caso determine el dominio
de la parametrizaci on.)
(a) Esfera de centro en el origen y radio a > 0 , con una para-
metrizaci on dada por
(u, v) = (a cos(u) cos(v), a sen(u) cos(v), a sen(v)) .
(b) Elipsoide, con una parametrizacion dada por
(u, v) = (a cos(u) cos(v), b sen(u) cos(v), c sen(v)) .
Sergio Plaza 285
(c) Hiperboloide de una hoja, con una parametrizacion dada por
(u, v) =
_
a
2
(v +
1
v
) cos(u),
b
2
(v +
1
v
) sen(u),
c
2
(v +
1
v
)
_
.
(d) Hiperboloide de una hoja, con una parametrizacion dada por
(u, v) =
_
a
2
uv + 1
u +v
, b
v u
u +v
, c
uv 1
u +v
_
.
(e) Hiperboloide de dos hojas, con una parametrizaci on dada
por (u, v) =
_
a
2
(v
1
v
) cos(u),
b
2
(v
1
v
) sen(u),
c
2
(v
v
)
_
.
(f) Paraboloide elptico, con una parametrizacion dada por (u, v) =
(v
p cos(u), v
q sen(u), v
2
/2) .
(g) Hiperboloide parabolico, con una parametrizacion dada por
(u, v) = ((u +v)
p , (u v)
q , 2uv) .
(h) Cilindro elptico, con una parametrizacion dada por (u, v) =
(a cos(u), b sen(u), cv) .
(i) Helicoide minimal, con una parametrizacion dada por (u, v) =
(v cos(u), v sen(u), ku) .
(j) Toro, con una parametrizacion dada por (u, v) = ((a +
b cos(v)) cos(u), (a +b cos(v)) sen(u), b sen(v)) .
(k) Graco de una aplicacion C
k
(k 1), f : U R
2
R,
donde U es abierto.
En cada caso anterior visualice la supercie en cuestion usando
Maplev u otro software adecuado (por ejemplo, Mathematica, De-
rive, etc.)
101. Sea F(x, y) = e
x
2
+2y
2
+2
. Encuentre el conjunto de valores c R
para los cuales el conjunto F
1
(c) es una supercie (no vaca), y
calcule en esos casos T
p
F
1
(c) , donde p F
1
(c) es un punto
arbitrario.
102. Encuentre el plano tangente a la supercie denida por la ecuaci on
cos(x) cos(y) e
z
= 0 en el punto (
2
, 1, 0) .
103. Sea C = (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= 1 el cilindro unitario en
R
3
, y sea M = S
2
p
N
, p
S
la esfera unitaria sin los polos norte
y sur. Para cada (0, 0, z) , con 1 < z < 1 , el rayo comenzando en
ese punto y paralelo al plano xy , intersecta a la esfera (cilindro)
en un unico punto, eso nos permite denir una aplicacion f :
S
2
p
N
, p
S
C . Demuestre que f es un difeomorsmo C
sobre su imagen. Calcule Df(p) .

104. Sea C = (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
= 1 el cilindro unitario en
R
3
, y sea M = S
2
p
N
, p
S
la esfera unitaria sin los polos norte
y sur. Cada rayo comenzando en el origen intersecta a la esfera
(cilindro) en un unico punto, eso nos permite denir una aplicacion
f : S
2
p
N
, p
S
C . Demuestre que f es un difeomorsmo
C
.
105. Sean f, g : I R funciones de clase C
k
(k 1 ), donde I R
es un intervalo abierto. Suponga que g(u) > 0 para todo u I .
Demuestre que el subconjunto de R
3
obtenido rotando la curva
cuya traza es el conjunto de punto (f(u), g(u)) : u I es una
supercie de clase C
k
, llamada supercie de rotaci on. Calcule el
espacio tangente a la supercie de rotaci on en un punto arbitrario.
106. Considere la curva : R R
2
denida por (u) =
_
u,
e
u
+ e
u
2
_
.
Demuestre que la supercie de rotaci on obtenida desde la traza de
es difeomorfa a la supercie H = (x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
z
2
=
1 .
107. Describa los conjuntos de nivel de la siguientes funciones,
Sergio Plaza 287
(a) g(x, y, z) =
1
x
2
+4y
2
+9z
2
para c = 0 , c = 1/2 , y c = 1 .
(b) h(x, y, z) = 2x
2
y
2
z
2
, para c = 1 y para c = 0 .
108. Sea T(x, y, z) = x
3
zy
3
. Sea c(t) la curva en R
3
que satisface
c
t
(t) = graf T(c(t)) y c(0) = (1, 1, 0) . Demuestre que c
t
(0) es
perpendicular a la supercie denida por la ecuaci on x
3
zy
3
= 1 .
109. Sea f : R
3
R una funci on que es constante sobre la esfera
de radio 1. Sea c : R S
2
curva diferenciable sobre la esfera.
Demuestre que c
t
(t) es ortogonal a grad f(c(t)) para todo t .
110. Encuentre los puntos en el elipsoide x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
= 1 donde el
plano tangente es paralelo al plano 3x y + 3z = 1 .
111. Demuestre que el elipsoide 3x
2
+ 2y
2
+ z
2
= 9 y la esfera x
2
+
y
2
+z
2
8x6y 8z +24 = 0 son tangentes en el punto (1, 1, 2)
(recuerde que dos supercies S
1
y S
2
son tangentes en un punto
en com un, digamos p , si T
p
S
1
= T
p
S
2
.
112. Sea h : S
2
R la funcion altura respecto del plano horizon-
tal.Usando las parametrizaciones polonorte y polosur, encuentre
los puntos donde h no es submersion y aquellos donde lo es.
113. Sea p : S
2
R
2
la funcion proyeccion sobre el plano horizon-
tal.Usando las parametrizaciones polonorte y polosur, encuentre
los puntos donde p no es difeomorsmo y aquellos donde lo es.
114. Sea M = A = (a
ij
)
33
: A de rango 1 . Demuestre que M
. Calcular el espacio
tangente a M en A =
0 1 0
0 0 0
0 0 0
.
115. Sea F : R
n+1
R
n+1
R
2
la aplicaci on denida por F(p, v) =
(([[p[[
2
1)/2, p, v) . Pruebe que F es de clase C
y que su
derivada viene dada por
DF(p, v) =
p 0
v p
.
Muestre ademas, que det(DF(p, v) (DF(p, v))
T
) = [[p[[
2
([[p[[
2
+
[[v[[
2
) = 1 + [[v[[
2
> 0 sobre el conjunto F
1
(0, 0) . Concluya de
esto que el conjunto
F
1
(0, 0) = (p, v) R
n+1
R
n+1
: [[p[[ = 1 , y p, v = 0
y dimension 2n en R
2n+2
.
116. Sea F : R
n+1
R
n+1
R
2
la aplicaci on denida por F(x, y) =
1
2
([[x[[
2
+ [[y[[
2
, [[x[[
2
[[y[[
2
) . Pruebe que F es de clase C
.
Describa el conjunto de valores crticos ! de F . Determine en
que casos los conjuntos ! y F
1
(1, 0) son supercies.
Captulo 8
Orientaci on en supercies
En este captulo estudiaremos el concepto de supercie orientable. Primero
estudiamos orientacion en espacios vectoriales, enseguida extendemos
este concepto a supercies.
8.1 Orientacion en Espacios Vectoriales
Sea V un espacio vectorial real de dimension m. Una base ordenada en
V es un conjunto ordenado c = v
1
, . . . , v
m
de m vectores linealmente
independientes. Si T = w
1
, . . . , w
m
es otra base ordenada de V ,
entonces existe una unica matriz A GL(m, R), A = (a
ij
)
mm
, tal que
w
k
=
m
i=1
a
ki
v
i
para k = 1, 2, . . . , m. La matriz A es llamada matriz
cambio de base, de la base c para la base T. Dadas dos bases ordenadas
c y T de V , decimos que ellas son equivalentes y usamos la notacion
c T, sea la matriz cambio de base tiene determinante positivo. Si
B = c : c es base ordenada de V , la equivalencia de bases es una
relacion de equivalencia en B. Como cada matriz en GL(m, R) tiene
determinante positivo o negativo, existen solo dos clases de equivalencia
289
290 Orientaci on en Supercies
en B/ , y cada clase de equivalencia es llamada una orientaci on en V ,
es decir, una orientacion en V es un conjunto de bases ordenadas de
V con la propiedad siguiente: si c y T B , entonces T si,
y solo si, la matriz cambio de base de la base c para la base T tiene
determinante positivo. Dada una orientacion de V la otra orientaci on
la denotamos por y es llamada la orientacion opuesta de .
Denici on 8.1. Un espacio vectorial orientado es un par (V, ), donde
V es un espacio vectorial de dimensi on nita y es una orientacion de
V .
En lo que sigue, consideramos R
n
orientado con la orientacion de-
terminada por (es decir, que contiene a) la base canonica e
1
, . . . , e
n
,
donde e
i
es el iesimo vector de la base can onica de R
n
.
Ejemplo La base v
1
, v
2
de R
2
dada en la gura representa la misma
orientaci on que la base canonica e
1
, e
2
,
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
........................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...............
..............
..........................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . .
............................................................................................. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
v
2
v
1
e
2
e
1
En un espacio vectorial orientado (V, ), las bases que pertenecen a
son llamadas bases positivas y las otras son llamadas bases negativas.
Observaci on. Tenemos que B/ = , . Ademas,
Sergio Plaza 291
1. Si A, B entonces el determinante de a matriz cambio de base
es positivo,
2. Si F, G entonces el determinante de la matriz cambio de
base es positivo,
3. Si A y F entonces el determinante del cambio de
base es negativo.
Denici on 8.2. Sean (V, ) y (W,
t
) espacios vectoriales orientados,
con dimV = dimW. Decimos que un isomorsmo T : V W es
positivo si preserva las orientaciones, es decir, T lleva bases positivas
de V en bases positivas de W. Si T no es positivo, decimos que es
negativo.
Proposici on 8.1. Sea T : R
m
R
m
un isomorsmo. Entonces T es
positivo si, y s olo si, la matriz de T relativa a la base canonica de R
m
tiene determinante positivo.
Proposici on 8.2. Sean V y W espacios vectoriales, con dimV =
dimW . Sea T : V W un isomorsmo. Si uno de los espacios
vectoriales est a orientado, entonces existe una unica orientacion en el
otro que torna a T un isomorsmo positivo.
Demostracion. Supongamos que V esta orientado y sea una orien-
tacion en V . Si c = v
1
, . . . , v
m
es una base en , entonces T =
T(c) = T(v
1
), . . . , T(v
m
) es una base de W, sea
t
la orientaci on de
W determinada por T. Es claro que con estas orientaciones de V y de
W , T es un isomorsmo positivo. La unicidad de
t
es obvia.
Si W esta orientado, la prueba es analoga, tomando esta vez el iso-
morsmo T
1
: W V .
8.2 Supercies Orientables
Sean M y N supercies diferenciables de clase C
k
, con k 1 y dimM =
dimN . Para cada x M y cada y N elegimos orientaciones
x
de
T
x
M y

y
de T
y
N, respectivamente.
Denici on 8.3. Sea f : M N un difeomorsmo local C
k
. Decimos
que f es positivo, respecto a las orientaciones
x
y

y
elegidas en T
x
M
y T
y
N , respectivamente, si para cada x M el isomorsmo Df(x) :
T
x
M T
f(x)
N es positivo.
Analogamente, denimos difeomorsmo local negativo.
Observaci on. Existen difeomorsmos locales que no son positivos ni
negativos.
m
k
, con k 1. Una
orientacion en M es una correspondencia que asocia a cada x M
una orientacion
x
de T
x
M , de modo que cada x M pertenece a la
imagen de una parametrizaci on positiva : U
0
R
m
U M , es
decir, para cada x U el isomorsmo D(
1
(x)) : R
m
(T
x
M,
x
)
preserva orientacion.
Denici on 8.5. Una supercie orientada es un par (M, ), donde M
es una supercie y es una orientacion en M.
Denici on 8.6. Decimos que una supercie M es orientable si es
posible denir una orientacion en M.
Si (M, ) es una supercie orientada y es la correspondencia
que asocia a cada x M la orientaci on
x
de T
x
M , opuesta de
x
,
entonces tambien es una orientacion en M, llamada orientacion
opuesta de .
Sergio Plaza 293
Ejemplos.
1. Todo espacio vectorial es orientable, en particular R
m
, es orien-
table.
2. Todo subconjunto abierto de una supercie orientable es una su-
percie orientable.
En efecto, sea M
m
una supercie orientable de clase C
k
, con
k 1 . Si A M es un conjunto abierto, entonces A es una su-
percie de la misma clase y la misma dimension que M . Ademas,
para cada x A, se tiene que T
x
A = T
x
M. Luego una orien-
tacion de M determina de modo natural una orientaci on en A,
asociando a cada x A la orientaci on
x
de T
x
M , donde es
la orientaci on de M. De este modo obtenemos una corresponden-
cia
A
que asocia a cada x A una orientaci on
A
(x) de T
x
A.
Como las parametrizaciones en A son de la forma (U, ) donde
: U
0
R
m
U es una parametrizacion en M, con U A, se
sigue que cada x A pertenece a la imagen de una parametrizaci on
positiva en A.
3. Sean M y N supercies C
k
( k 1), con dimM = dimN .
Sea f : M N un difeomorsmo local C
k
. Si N es orientable,
entonces M tambien lo es.
En efecto, sea

una orientaci on de N. Denamos una orientacion
en M como sigue: para cada x M, denotemos por
x
la
unica orientacion de T
x
M que hace que el isomorsmo Df(x) :
(T
x
M,
x
) (T
f(x)
N,
f(x)
) sea positivo. Es claro que es una
orientaci on en M, los detalles de las vericaciones son dejados al
lector.
Observaci on. La recproca de la propiedad anterior es falsa, es
decir, si M es orientable y f : M N es un difeomorsmo local,
no necesariamente N es orientable, ver por ejemplo la banda de
Mobius M
2
R
3
.
4. Sean M
m
y N
n
supercies C
k
, con k 1. Si ambas super-
cies son orientables, entonces la supercie producto M N es
orientable.
En efecto, sean y

orientaciones en M y N, respectivamente.
Para cada x M y cada y N sean B
x
= v
1
(x), . . . , v
m
(x)
y B
y
= w
1
(y), . . . , w
n
(y) bases de T
x
M y T
y
N, determinando
las orientaciones
x
de T
x
M y

y
de T
y
N , respectivamente.
Como T
(x,y)
M N es isomorfo a T
x
M T
y
N , y por lo tanto a
T
x
M T
y
N, denimos la base
B
(x,y)
= (v
1
(x), 0), . . . , (v
m
(x), 0), (0, w
1
(y)), . . . , (0, w
n
(y))
de T
(x,y)
MN y denotemos por
(x,y)
la orientaci on de T
(x,y)
M
N determinada por esta base, esto dene una correspondencia
que asocia a cada (x, y) M N una orientaci on
(x,y)
de
T
(x,y)
M N. Ahora si, : U
0
R
m
U M y : V
0
R
n
V N son parametrizaciones positivas con (x

0
) = x U , y
(y
0
) = y V , entonces la parametrizacion : U
0
V
0

R
m+n
U V M N es positiva.
Proposici on 8.3. Sean M y N supercies C
k
( k 1 ), con dimM =
dimN. Si f : M N es un difeomorsmo C
k
, entonces M es orien-
table, si y solo si, N lo es.
Demostracion. Inmediata desde la Proposicion 8.2.
Sergio Plaza 295
m
una supercie conexa. Si M es orientable,
entonces admite exactamente dos orientaciones.
Demostracion. Es suciente probar que el conjunto de puntos en los
cuales dos orientaciones coinciden y el conjunto de puntos donde ellas
no coinciden son conjuntos abiertos en M.
Sean y

orientaciones de M. Dado x M, elegimos parametriza-
ciones : U
0
R
m
U M y : V
0
R
m
V M con
(x
0
) = (y
0
) = x U V tales que es positiva respecto de la orien-
tacion y es positiva respecto de la orientacion

. Si las orienta-
ciones
x
y

x
de T
x
M coinciden, el isomorsmo D(
1
)(
1
(x)) :
R
m
R
m
preserva la orientacion de R
m
, luego su determinante es po-
sitivo y por la continuidad de la funcion determinante, el difeomorsmo
1
m
para todo z en una vecindad
W
1

1
(U V ) de x
0
=
1
(x). Sea W = (W
1
) U V , luego
para cada y W las orientaciones
y
y

y
de T
y
M coinciden. Por
lo tanto, el conjunto de puntos donde las dos orientaciones coinciden es
abierto en M.
Ahora si las orientaciones no coinciden en x, es decir,
x
,=

x
,
entonces det(D(
1
)(
1
(x)) es negativo, y por lo tanto es negativo
en toda una vecindad de x
0
=
1
(x), esto muestra que el conjunto
donde las orientaciones y

de M no coinciden es tambien un conjunto
abierto en M.
Por la conexidad de M, uno de los conjuntos debe ser vaco.
8.3 Orientacion y Atlas
Veamos ahora como se relacionan la orientabilidad y la estructura dife-
renciable en una supercie.
Denici on 8.7. Sea M R
n
k
. Un atlas
en M es una colecci on / = (U
i
,
i
) : i , donde para cada i
se tiene que
i
:

U
i
R
m
U
i
M es una parametrizaci on de clase
C
k
, y M =
i
U
i
. Los pares (U
i
,
i
) son llamados cartas en M .
m
k
, con k 1. De-
cimos que dos parametrizaciones : U
0
R
m
U M y : V
0

R
m
V M son compatibles, si U V = o si U V ,= entonces
det(J(
1
)(
1
(x))) > 0 para todo x U V .
m
R
n
k
, con k 1 .
Decimos que un atlas / de M es coherente si, cualquier par de cartas
en / son compatibles.
Ejemplos.
m
una supercie orientable de clase C
k
, con
k 1. Entonces el conjunto / formado por todas las parametrizaciones
positivas en M forman un atlas coherente.
m
k
, con k 1. Si
existe un atlas coherente / en M entonces M es orientable.
Demostracion. Para cada x M denimos una orientacion
x
de
T
x
M exigiendo que para cada parametrizacion (U, ) /, con x U,
el isomorsmo D(
1
(x)) : R
m
(T
x
M,
x
) sea positivo, es decir,
preserva la orientacion. La orientacion esta bien denida, pues si
(V, ) / es otra parametrizacion, con x V , entonces el cambio de
coordenadas
1
m
, esto es, el siguiente
diagrama es conmutativo,
Sergio Plaza 297
(T
x
M,
x
)
R
m
R
m
..................................................................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..............
.............
....................................................................................................................................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D(
1
(x)) D(
1
(x))
D(
1
)(
1
(x))
Como D(
1
(x)) es positiva y det D(
1
)(
1
(x)) > 0 , se tiene
que
1
preserva la orientacion, se sigue que D(
1
(x)) preserva
orientaci on.
Es claro que todo atlas coherente en una supercie M pertenece a una
unica estructura diferenciable coherente, es decir, todos los sistemas de
coordenadas en tal estructura diferenciable son compatibles.
Juntando las dos proposiciones anteriores, tenemos
Teorema 8.1. Sea M
m
supercie de clase C
k
, con k 1. Entonces
M es orientable si, y solo si, existe un atlas coherente en M
m
una supercie orientada de clase C
k
, con
k 1. Decimos que un atlas / de M es positivo si, todas las para-
metrizaciones : U
0
R
m
U M en / son positivas respecto a la
orientacion de M.
Proposici on 8.7. Sean M y N supercies orientadas de clase C
k
,
con k 1, y dimM = dimN = m. Sea f : M N un difeomorsmo
C
k
. Entonces T = x M : Df(x) : T
x
M T
f(x)
N es positivo
y A = x M : Df(x) : T
x
M T
f(x)
N es negativo son conjuntos
abiertos en M. En particular, si M es conexa entonces o bien f es
positivo o bien es negativo.
Demostracion. Sea x M , existen parametrizaciones positivas :
U
0
R
m
U M y : V
0
R
m
V N con x U y f(U) V .
El isomorsmo Df(x) : T
x
M T
f(x)
N es positivo (negativo) si, y solo
si, el isomorsmo D(
1
f )(
1
(x)) : R
m
R
m
tiene determinante
positivo (negativo). Ahora como la aplicaci on x det(J(
1
f
)(
1
(x)) es continua, se tiene lo armado.
Corolario 8.2. Sea : U
0
R
m
U M una parametrizaci on de
un abierto en una supercie orientada M. Si el dominio U
0
de es
conexo, entonces es positivo o bien es negativo.
Como consecuencia inmediata de la Proposicion 8.7, se tiene una
prueba facil del hecho que una supercie conexa admite s olo dos ori-
entaciones posibles.
En efecto, si y

son orientaciones de M tomando el difeomorsmo
f = I : (M, ) (M,
) , se tiene que o bien f es positivo, en cuyo

caso =

, o bien f es negativo y en este caso

= .
Corolario 8.3. Si en una supercie M
m
existen parametrizaciones
: U
0
R
m
U M y : V
0
R
m
V M , con U y V
conexos y U V ,= , tales que en dos puntos de
1
(U V ) el cambio
de coordenadas
1
:
1
(U V )
1
(U V ) tiene determinante
jacobiano con signos opuestos. Entonces M no es orientable.
Note que en este caso, necesariamente U V no es conexo.
Ejemplos.
1. Banda de Mobius. La banda de Mobius es una supercie no
orientable.
Sergio Plaza 299
En efecto, sea R =]0, 5[ ]0, 1[ R
2
.
..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... . ....................................................................................................................................................................................................... ........................................................................................................................................................................................................
............................................... .........................................................................................................................................................
. .......................................................................................................................................................................................................
(x, y)
(x + 4, 1 y)
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
...........
Para cada 0 i < j 5 enteros, consideremos los rectangulos
abiertos R
i,j
=]i, j[ ]0, 1[ . La banda de Mobius es el conjunto
cuociente R/ , donde es la relaci on de equivalencia denida
como sigue: en el rectangulo R
1,4
cada punto se identica solo
consigo mismo, y sobre los rect angulos R
0,1
y R
4,5
, identicamos
el punto (x, y) R
0,1
con el punto (x + 4, 1 1) R
4,5
.
Sea : R R/ = M
2
la proyecci on canonica. En M
2
= R/
damos la siguiente topologa: A R/ es abierto si, y solo
si,
1
(A) R es abierto. Con esta topolog se tiene que es
continua.
Es claro que los conjuntos U = (R
0,3
) y V = (R
2,5
) son abier-
tos y que = /R
0,3
: R
0,3
U y = /R
2,5
: R
2,5
V
son homeomorsmos. Sus inversas son
1
= (/R
0,3
)
1
: U
R
0,3
R
2
y
1
= (/R
2,5
)
1
: V R
2,5
R
2
. Tenemos
entonces que (U, ) y (V, ) son cartas en M
2
, con U V =
(R
2,3
R
0,1
) ,= , y U , V conexos. Claramente U V = M
2
.
Ahora veriquemos que el cambio de coordenadas es de clase C
.
Tenemos
1
(U V ) = R
0,1
R
2,3
y
1
(U V ) = R
2,3
R
4,5
.
Sobre R
2,3
, se tiene
1
(x, y) = (x, y) es la aplcacion la iden-
tidad, y sobre R
0,1
se tiene
1
(x, y) = (x + 4, 1 y). Por
lo tanto / = (U, ), (V, ) es un atlas C
sobre la banda de
Mobius. Ahora,
det J(
1
)(x, y) = 1 para
(x,y) R
2,3
, -1 para (x, y) R
0,1
.
Luego la banda de M obius es no orientable.
Otra forma. Sea W = (u, v) R
2
: [v[ < 1 y sea f :
W R
3
denida por f(u, v) = ((2 v sen(u/2)) cos(u), (2
v sen(u/2)) sen(u), v cos(u/2)) . La imagen de f es la banda de
Mobius.
Sean U
0
= (u, v) W : [v[ < 1, 0 < u < 2 y U
1
= (u, v)
W : [v[ < 1, < u < . Denamos las aplicaciones varphi =
f[U
0
: U
0
V
0
y = f[U
1
: U
1
V
1
. Se tiene que y , son
parametrizaciones de la banda de Mobius, y que V
0
V
1
= M es
la banda de Mobius.
Es claro que U
0
y U
1
(y por lo tanto V
0
y V
1
) son conexos.
Ahora.
Sergio Plaza 301
Dibujo
Tenemos
1
(V
0
V
1
) = D
1
D
2
donde D
0
= (u, v) W : [v[ <
1 , 0 < u < 2 y D
1
= (u, v) W : [v[ < 1 ,
3
2
< u < 2, y
el cambio de coordenadas
1
:
1
(V
0
V
1
)
1
(V
0
V
1
)
viene dado por
(
1
)(u, v) =
(u, v) en D
0
(u 2, v) en D
1
as det J(
1
)(u, v) = 1 en D
0
y det J(
1
)(u, v) = 1
en D
1
. Luego la banda de Mobius es no orientable.
2. Botella de Klein. Consideremos el cambio de coordenadas
1
2

1
de las parametrizaciones dada en el captulo anterior para la
botella de Klein. Recordemos que el cambio de coordenadas
1
2

1
(u, v) = ( u, v) es dado por
1
2

1
(u, v) =
(u /2 , v) en W
1
(u + 3/2 , 2 v) en W
2
.
Luego,
J(
2

1
)(u, , v) =
1 0
0 1
en W
1
y
J(
2

1
)(u, , v) =
1 0
0 1
en W
2
. Claramente el determinante de la matriz jacobiana tiene
diferente signo cada componente conexa de
1
1
(
1
(U
1
)
2
(U
2
)) .
Por lo tanto la botella de Klein es una supercie no orientable.
3. Se deja a cargo del lector vericar que RP
2
es una supercie no
orientable.
Proposici on 8.8. Sean M
m
y N
n
supercies C
k
, con k 1. Entonces
la supercie producto M N es orientable si, y solo si, M y N son
orientables.
Demostracion. Si M y N son orientables, ya demostramos que M
N es orientable.
Supongamos que M N es orientable. Sea ( un atlas coherente en
M N. Fijemos una parametrizacion

: V
0
R
n
V N en N ,
con V conexo, y consideremos el siguiente atlas en M , / = (U, ) :
: U
0
R
m
U M
m
es una parametrizaci on tal que

( .
Este atlas es coherente, pues si (U
1
,
1
) y (U
2
,
2
) pertenecen a / y
U
1
U
2
,= , entonces el cambio de coordenadas (
2

)
1
(
1

) es
igual a (
1
2

1
)I , por lo tanto det J((
1
2

1
)I)(u, v) = det J((
2
)
1
(
1

))(u, v) > 0 , por otra parte det J((
1
2

1
) I)(u, v) =
det J(
1
2

1
)(u) para todo (u, v) (
1

)
1
(U
1
V ) =
1
1
(U
1
)
1
(V ). Luego,
1
: W
1
R
m
U
1
M y
2
: W
2
R
m
U
2
M
son compatibles. Por lo tanto, M es orientable.
Analogamente se muestra que N es orientable.
Ejemplos.
1. Para todo n 1 , la esfera unitaria S
n
es orientable.
En efecto, sea f : S
n
R R
n+1
0 denida por f(x, t) = e
t
x,
es claro que f es C
. Ademas, es facil ver que f

1
: R
n+1
0
S
n
R es dada por f
1
(y) =
_
y
[[y[[
, log([[y[[)
_
, la cual tambien
es C
. Luego f es un difeomorsmo C
. Ahora como, R
n+1
0
Sergio Plaza 303
es orientable, se sigue que S
n
R es orientable y por lo tanto S
n
lo es.
2. Sea : S
n
S
n
la aplicaci on antipodal, (x) = x. Es claro que
es un difeomorsmo C
y que
1
= , pues =
2
= I .
Dado x S
n
, se tiene que T
x
S
n
= T
x
S
n
y que D(x) : T
x
S
n
T
x
S
n
es un isomorsmo. Ahora, dado v T
x
S
n
, D(x)v =
v, pues tomando el atlas / = (U
i
,
i
) : i = 1, 2, . . . , n + 1.
Supongamos que x U
+
i
, entonces
(
i
)
1

+
i
(x
1
, . . . , x
n
) = (
i
)
1
(x
1
, . . . , x
i1
,
(1
n
j=1
x
2
j
)
1/2
, x
i
, . . . , x
n
) = (
i
)
1
(x
1
, . . . , x
i1
,
(1
n
j=1
x
2
j
)
1/2
, x
i
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
n
) = I(x) .
Luego, D((
i
)
1

+
i
)(x) = I. Fijemos una orientacion
en S
n
, exigiendo que una base v
1
, . . . , v
n
de T
x
S
n
es positiva si,
y solo si, x, v
1
, . . . , v
n
es una base positiva de R
n+1
, es decir,
det(x, v
1
, . . . , v
n
) > 0, donde (x, v
1
, . . . , v
n
) es la matriz (n + 1)
(n + 1) cuyas columnas son los vectores x, v
1
, . . . , v
n
R
n+1
.
Es claro que
x
=
x
, es decir, aun cuando los espacios vec-
toriales T
x
S
n
y T
x
S
n
son iguales como subespacios vectoriales
de R
n+1
, tienen orientaciones opuestas, y en relacion a las orien-
taciones
x
de T
x
S
n
y
x
de T
x
S
n
, se tiene que D(x) es
positivo si, y s olo si, n es impar, pues en relacion a estas orien-
taciones las parametrizaciones
i
: B(0; 1) U
i
son positivo y
det J((
i
)
1

+
i
)(x) = (1)
n
= 1 si, y solo si, n es impar.
Ademas, invierte orientacion si, y s olo si, n es par.
Sean M y N supercies C
k
( k 1 ), con dimM = dimN. Vi-
mos que si N es orientable y f : M N es un difeomorsmo local
C
k
, entonces M es orientable. Consideremos la situacion recproca,
esto es, supongamos que f es un difeomorsmo local C
k
y que M es
orientable. Vimos con un ejemplo (banda de Mobius) que esto no im-
plica que N sea orientable. Nos podemos plantear el problema siguiente
bajo que condiciones N es orientable?. La hipotesis de ser f sobreyec-
tiva es evidentemente necesaria, pues se requiere denir una orientacion
en cada punto de N. Un calculo muestra que tambien es necesario
tener que para cada x, y M, tales que f(x) = f(y), el isomorsmo
(Df(y))
1
Df(x) : T
x
M T
y
M sea positivo, para que as la orienta-
cion
z
en z = f(x) = f(y), que denamos en T
z
N no dependa de la
elecci on del punto elegido en f
1
(z).
Estas son las unicas condiciones que necesitamos para que N sea orien-
table, cuando M lo es. Para la recproca, necesitamos que M sea conexa,
pues en este caso o bien f : M N es positivo o bien es negativo. En
resumen tenemos el
Teorema 8.4. Sean M y N supercies C
k
, con k 1 , y dimM =
dimN. Supongamos que M es conexa y orientable. Sea f : M
N un difeomorsmo local sobreyectivo. Entonces N es orientable si,
y solo si, para cada x, y M , tales que f(x) = f(y) el isomorsmo
(Df(y))
1
Df(x) : T
x
M T
y
M es positivo.
Sergio Plaza 305
8.4 Ejercicios
1. Sea A M((n + 1) (n + 1), R) , tal que AA
T
= I. Dena
A : S
n
S
n
por

A(x) = Ax. Pruebe que

A es un difeomorsmo
de clase C
. Ademas, pruebe que

A preserva la orientacion de
S
n
si, y s olo si, det A = 1 .
2. Sean M, N R
9
, respectivamente, los conjuntos de las matrices
de rango 1 y 2. Muestre que M y N son supercies C
, ambas
orientables.
3. Sean M y N supercies orientables y sea f : M N una
1
. Si y N un valor regular de f pruebe
que f
1
(y) es una supercie orientable.
Nota: recuerde que y N es un valor regular de f si para cada
x f
1
(y) se tiene que la derivada Df(x) : T
x
M T
y
N es
sobreyectiva cuando f
1
(y) ,= .
4. El brado normal TM
de una supercie M
m
R
n
de clase
C
k
(k 2 ), es denido como el conjunto TM
= (p, n) R
m
R
nm
: p M y n T
p
M
, donde T
p
M
= w R
n
:
w, v = 0 para cada v T
p
M es el subespacio de R
n
ortogonal
a T
p
M . Pruebe TM
es una supercie orientable de clase C

k1
.
5. Sea M R
m
k
, con k 1 . Pruebe que
el brado normal unitario TM
1
= (p, v) R
2m
: p M y v
T
p
M, [[v[[ = 1 es una supercie orientable de clase C
k1
.
6. Sean M, N R
n
supercies C
k
, con k 1 , con M N ,= y
tales que en cada punto x M N se tiene que T
x
M + T
x
N =
R
n
. Suponga que M y N son orientables, y que M N es una
supercie C
k
es M N orientable? Pruebe que M N es una
supercie C
k
.
7. Construya ejemplos de supercies orientables y ejemplos de su-
percies no orientables.
8. Sea H =
_
(x, y, z) R
3
:
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
_
. Dena la relaci on
de equivalencia sobre H como sigue: (x, y, z) , (u, v, w) H ,
entonces (x, y, z) (u, v, w) si, y solo si, x = u, y = v , z =
w. Sea M = [(x, y, z)] : (x, y, z) H el espacio cuociente,
donde [(x, y, z)] indica la clase de equivalencia del punto (x, y, z) .
Pruebe que M es una supercie 2-dimensional no orientable.
9. Sean M
1
y M
2
supercies C
k
, con k 1 , y : M
1
M
2
un
difeomorsmo local C
k
. Si M
2
es orientable, pruebe que M
1
es
orientable. Si M
1
es orientable es M
2
orientable?
10. Pruebe que toda supercie 1-dimensional conexa es orientable.
11. Demuestre que las aplicaciones
x = a sen
2
(u)
y = a sen(u) cos(u) , 0 u 2
z = a cos(u)
denen una supercie y encuentre su espacio normal
12. Sea S R
3
una supercie C
. Pruebe que S es orientable si, y

solo si, existe una aplicacion diferenciable N : S R
3
, tal que
para cada p S el vector N(p) es ortogonal a T
p
S y [[N(p)[[ = 1.
13. Probar que la banda de Mobius no es difeomorfa al cilindro S
1
R.
Sergio Plaza 307
14. Sea U R
n
un conjunto abierto. Pruebe que el gr aco de
cualquier aplicaci on C
k
(k 1), f : U R
m
es una super-
cie orientable.
15. Sea U R
2
un conjunto abierto. Si f : U R una aplicacion
de clase C
k
(k 1), y sea M = graf(f) = (x, y, z) R
3
: z =
f(x, y) , (x, y) U . Encuentre una base para T
(x,y,z)
M
.
16. Sea M
m
r
(r 1), con borde. Suponga
que M es no orientable. Es el borde M no orientable?
Si su respuesta es armativa, demuestrelo, si es negativa, justique
con un ejemplo.
17. Sea f : R
3
k
(k 1) y sea r R
un valor regular de f , con f
1
(r) ,= . Encuentre T
(x,y,z)
f
1
(r)
para cada (x, y, z) f

1
(r) . Demuestre que la supercie f
1
(r)
es orientable.
18. Pruebe que la banda de M obius M R
3
(con o sin borde) no
puede ser imagen inversa de un valor regular para ninguna funcion
C
r
( r 1 ), f : R
3
R.
19. Sea C = S
1
R el cilindro 2dimensional contenido en R
3
. Dena
f : C C por f(x, y, z) = (x, y, z +1) . Es claro que f es un
difeomorsmo f preserva o invierte orientacion?
20. Incrustacion de la botella de Klein en R
4
. Sea G : R
2
R
4
,
denida por
G(x, y) = ((r cos(y) +a) cos(x), (r cos(y) +a) sen(x),
r sen(y) cos(x/2), r sen(y) sen(x/2)) .
Pruebe que G induce una incrustaci on de la botella de Klein en
R
4
.
21. Considere la esfera 2dimensional, S
2
R
3
. Dotemos a S
2
con dos orientaciones distintas, y

, en la primera una base
v
1
, v
2
de T
(0,0,1)
S
2
es positiva si x, v
1
, v
2
es una base positiva
de R
3
; en la segunda una base w
1
, w
2
de T
(0,0,1)
S
2
es positiva
si x, w
1
, w
2
es una base positiva de R
3
. Sea : (S
2
, )
(S
2
,
) la aplicaci on antipodal. Usando las parametrizaciones

polonorte y polosur, verique si preserva o invierte orientacion.
22. Encuentre una parametrizacion para la curva obtenida intersectando
el plano 2x + z = 1 con la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 3 ; orientada en
sentido antihorario cuando es vista desde arriba.
Captulo 9
Supercies con Borde
Es este captulo generalizamos el concepto de supercie de modo a incluir
aquellas que tienen borde, como por ejemplo la bola unitaria en espacio
euclideanos, cuyo borde es la esfera unitaria correspondiente.
Consideramos como espacio modelo el semiespacio H
m
en R
m
, denido
por H
m
= (x
1
, . . . , x
m
) R
m
: x
m
0 . El borde de H
m
es H
m
=
(x
1
, . . . , x
m
) H
m
: x
m
= 0 , es claro que H
m
= R
m1
0 .
Consideramos a 1
n
con la topologa inducida por la de R
n
, es decir,
A H
m
es un conjunto abierto si, existe un conjunto abierto U R
m
tal que A = U H
m
.
Desde la denicion vemos que existen dos tipos de conjuntos abiertos
en H
m
, aquellos para los cuales A H
m
H
m
, y en este caso, estos
conjuntos son abiertos en R
m
, y aquellos que intersectan a H
m
. Ver
la gura
...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
H
m
.........................................................................................................................
.. ... .. . . . . . . .
H
m
= R
m1
0
... .. .. . .. . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
.............
.............
.............
.............
..
A
... ... .. .. . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
.. .. ... ...
A
309
310 Supercies con Borde
Denici on 9.1. Sea X R
m
con la topologa inducida. Decimos que
una aplicaci on f : X R
n
es diferenciable (de clase C
k
) si existe
una aplicaci on diferenciable (de clase C
k
) F : U R
n
denida en un
conjunto abierto U R
m
, con X U , tal que F/X = f .
Observaciones
1. Si X es un conjunto abierto de R
m
la actual denicion de dife-
renciabilidad y la anterior del Captulo 7 coinciden.
2. La diferenciabilidad de f no depende del abierto U que contiene
a X ni de la extensi on F de f .
Notemos que las extensiones de f : X R
m
a vecindades de X
pueden tener diferentes derivadas, por ejemplo, consideremos X = 0 y
sea f : X R dada por f(0) = 0 . Tomemos las extensiones F
1
(x) = x
y F
2
(x) = x
3
de f , ellas tienen diferentes derivadas en x = 0 . De lo
anterior vemos que, en general, no podemos denir la derivada de f
como siendo la derivada de cualquiera de sus extensiones. Para el caso
de f : H
m
R
n
este problema no existe.
Lema 9.1. Existe una base de R
m
formada s olo por vectores de H
m
.
Demostracion. Dado v R
m
se tiene que o bien v H
m
o bien
v H
m
. Por lo tanto dada una base de R
m
, cambiando el signo a
cada vector que no est a en H
m
, obtenemos una nueva base formada solo
por vectores de H
m
.
Proposici on 9.1. Si A H
m
es un conjunto abierto y f : A R
n
es diferenciable en x A entonces la derivada de f en x esta bien
denida. (Como antes denotamos la derivada por Df(x) .)
Sergio Plaza 311
Demostracion. Si A int(H
m
) = H
m
H
m
el resultado es inmedi-
ato.
Ahora, si x A H ,= entonces existe una base v
1
, . . . , v
m
de
R
m
formada solo por vectores de H
m
. Luego, para cada x H
m
y
para t 0 los vectores x +tv
1
, . . . , x +tv
m
pertenecen a H
m
. Ahora,
como x A H
m
entonces para todo t > 0 sucientemente peque no
se tiene que x +tv
i
A, para i = 1, . . . , m pues A es abierto en H
m
.
Ahora sea U R
m
un abierto tal que A = UH
m
y sea F : U R
n
una extensi on diferenciable de f . Tenemos que para todo v R
m
el
lmite
DF(x)v = lim
t0
F(x +tv) F(x)
t
existe. En particular, existe el lmite
DF(x)v
i
= lim
t0
+
F(x +tv
i
) F(x)
t
= lim
t0
+
f(x +tv
i
) f(x)
t
,
esto es, los valores de la transformacion lineal DF(x) : R
m
R
n
en los
vectores de la base v
1
, . . . , v
m
de H
m
estan bien denidos a partir de
f , en consecuencia la derivada, Df(x) , de f en x no depende de la
extensi on F elegida para calcularla.
Teorema 9.1. (Regla de la Cadena). Sean A H
m
y B H
n
conjuntos abiertos, y sean f : A R
n
y g : B H
n
R
aplicaciones
diferenciables, con f(A) B. Entonces la aplicacion g f : A R
es diferenciable. Adem as, D(g f)(x) = Dg(f(x)) Df(x) .

Demostracion. Inmediata a partir del teorema anterior y Teorema de
la Regla de la Cadena en espacios euclideanos.
Sea A H
m
un conjunto abierto. El borde de A es el conjunto
A = AH
m
. Tenemos que A es una supercie de codimension uno
de R
m
, pues por denicion existe un conjunto abierto U R
m
tal que
A = U H
m
. Luego, U H
m
= U (H
m
H
m
) = (U H
m
) H
m
=
A H
m
= A.
Denici on 9.2. Un difeomorsmo de clase C
k
entre conjuntos abier-
tos A H
m
y B H
n
es una biyecci on de clase C
k
, f : A B cuya
inversa tambien es de clase C
k
.
De las igualdades f
1
f = I
A
y f f
1
= I
B
se sigue, usando
la Regla de la Cadena, que para y = f(x) con x A las derivadas
Df(x) : R
m
R
n
y Df
1
(y) : R
n
R
m
son isomorsmos, uno
inverso del otro; en particular m = n.
Teorema 9.2. Sean A H
m
y B H
m
conjuntos abiertos. Si
f : A B es un difeomorsmo de clase C
1
entonces f(A) = B.
En particular, f/A es un difeomorsmo entre las supercies de codi-
mension uno A y B.
Demostracion. Si x int(A) entonces existe un conjunto abierto
U R
m
, con x U A. Tenemos, en este caso, que f/U es un
difeomorsmo de clase C
1
, y por el Teorema de la Funcion Inversa su
imagen f(U) es un conjunto abierto de R
m
. Como f(A) B se sigue
que f(x) f(U) f(A) (B) es abierto, luego cada f(x) esta en
un conjunto abierto contenido en B, es decir, B es abierto, de donde
f(int(A)) int(B) , y por lo tanto f
1
(B) A, luego B f(A) .
Analogamente se prueba que f(A) B. Por lo tanto f(A) = B.
Observaci on. El resultado anterior tambien es valido para homeomor-
smo, pero son necesarios otros conceptos para probarlo.
Ahora extendemos el concepto de parametrizacion a subconjuntos de
espacios euclideanos que seran nuestras supercies con borde.
n
. Una parametrizaci on de clase C
k
y
dimension m de U es un homeomorsmo de clase C
k
, : U
0
H
m
Sergio Plaza 313

U denido en un conjunto abierto U
0
de H
m
, tal que para cada x U
0
la derivada D(x) : R
m
R
n
es inyectiva.
Denici on 9.4. Un subconjunto M
m
R
n
es una supercie con
borde, de dimension m y clase C
k
, con k 1 , si cada punto x M
pertenece a un abierto U M que es imagen de una parametrizacion
de clase C
k
, : U
0
H
m
U, donde U
0
es un conjunto abierto en
H
m
.
Observaciones.
1. En la denicion de supercie con con borde podemos usar cual-
quier semiespacio H
m
j
R
m
denidos por H
m
j
= (x
1
, . . . , x
m
)
R
m
: x
j
0 o bien los semiespacio

H
m
j
= (x
1
, . . . , x
m
)
R
m
: x
j
0 . Mas general, podemos usar cualquier semiespacio
determinado por un subespacio o un subespacio afn (m 1)
dimensional de R
m
.
2. Si H
m
j
y H
m
i
son semiespacios de R
m
entonces existe un difeo-
morsmo de clase C
que aplica uno en el otro. Por ejemplo,

si suponemos que i < j entonces H
i,j
: H
m
i
H
m
j
denido por
H
i,j
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
j
, . . . , x
m
) = (x
1
, . . . , x
j
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) , sa-
tisface lo pedido.
9.1 Cambios de Coordenadas
Sea M
m
R
n
una supercie con borde, de clase C
k
y dimension m.
Sean : U
0
H
m
U y : V
0
H
m
V parametrizaciones
de clase C
k
de conjuntos abiertos U y V de M , respectivamente,
con U V ,= . Armamos que el cambio de coordenada
1
:
1
(U V ) H
m

1
(U V ) H
m
es un difeomorsmo de clase
C
k
.
En efecto, basta demostrar que
1
es de clase C
k
, pues como
1
= (
1
)
1
este tambien sera de clase C
k
.
Sea u
1
(UV ) , y sean x = (u) , v =
1
((u)) . Por denicion
de parametrizacion, tenemos que se extiende a una aplicacion de
clase C
k
, : W R
n
, donde W R
m
es un conjunto abierto
con v W . Como D(v) es inyectiva, del Teorema de la Forma
Local de las Inmersiones, tenemos que (achicando W , si es necesario)
es un homeomorsmo desde W sobre su imagen, y el homeomorsmo
inverso es la restriccion a (W) de una aplicacion C
k
, , denida en
un conjunto abierto de R
n
. Luego, tomando A =
1
((W)) tenemos
que A es un conjunto abierto en H
m
y u A. Ademas, (
1
)/A =
( )/A la cual es de clase C
k
. Luego
1
C
k
en una vecindad
de cada punto u
1
(U V ), de donde
1
es de clase C
k
.
El borde de M es el conjunto, M , formado por los puntos x M
tales que para toda parametrizacion de clase C
k
, : U
0
H
m
U
M de un abierto U M , con x = (u) se tiene que u U
0
.
Por el teorema anterior, y el hecho que cada parametrizacion es un
difeomorsmo, se sigue que dado x M y una parametrizacion de clase
C
k
, : U
0
H
m
U M de un abierto U de M , con x = (u) ,
donde u U
0
se tiene que x M , es decir, si x = (u) U
para alguna parametrizacion de clase C
k
, : U
0
U , denida en un
abierto U
0
R
m
entonces para cualquier otra parametrizaci on de clase
C
k
, : V
0
H
m
V M , donde V
0
es un conjunto abierto en H
m
,
si x = (v) entonces necesariamente v (V
0
) .
Teorema 9.3. Sea M
m
R
n
una supercie de dimensi on m y clase
Sergio Plaza 315
C
k
( k 1 ), con borde. Entonces M es una supercie de clase C
k
y
dimension m1 .
Demotraci on. Las parametrizaciones de M son las restricciones a
U
0
= U
0
H
m
de las parametrizaciones de clase C
k
, : U
0
H
m
U M , tales que el abierto U M satisface U M ,= .

Recordemos que si f : M
m
N
n
es una aplicacion de clase C
(
1 ), entonces r N es un valor regular de f si, f
1
(r) = o en caso
contrario, para cada x f
1
(r) la derivada Df(x) : T
x
M T
f(x)
N
es sobreyectiva. (En particular, m n.)
Teorema 9.4. Sea M
m
una supercie C
k
, y sea f : M R una
aplicacion de clase C
k
. Si r R es un valor regular de f entonces el
conjunto N = x M : f(x) r es una supercie de clase C
k
y
dimension m, cuyo borde es N = f
1
(r) .
Demostracion. Es claro que el conjunto A = x M : f(x) > r es
un conjunto abierto de M , luego es una supercie C
k
y dimension m.
Ahora debemos parametrizar las vecindades de los puntos x N para
los cuales f(x) = r . Dado x N tal que f(x) = r , sea : U
0
R
m
U M una parametrizacion de clase C

k
de U M , con x = (u)
U y u = (u
1
, . . . , u
m
) U
0
. Como r es valor regular de f y por lo
tanto de f : U
0
R, sin perdida de generalidad, podemos suponer
que
(f)
um
(u) > 0 . Del Teorema de la Forma Local de las Submersiones,
existe un conjunto abierto W R
m1
, con (u
1
, . . . , u
m1
) W , existe
un intervalo abierto I = ]r , r + [ , y existe un difeomorsmo de
clase C
k
, : W I Z sobre un abierto Z U
0
, tal que (f ) :
W I R satisface (f ) (u, t) = t . Consideremos el semi-espacio
H = (v
1
, . . . , v
m
) : v
m
r . Sean V
0
= (W I) H, = ( )/V
0
y V = (V
0
) . Entonces : V
0
V es una parametrizacion del
abierto V , con x V .
Nota. De modo analogo se prueba que N = x M : f(x) r es
una supercie con borde.
Ejemplo La bola cerrada de centro en u R
m
y radio r > 0 , B[u, r]
R
m
, es una supercie m-dimensional C
con borde, y B[u, r] =

S
m1
(u, r) , esfera (m1)dimensional de centro en u y radio r .
En efecto, consideremos la aplicacion f : R
m
R dada por f(x) =
|xu|
2
r , tenemos que f es de clase C
, y el unico valor no regular

de f es r = 0 , luego para cada r > 0 se tiene que B[u, r] = f
1
(x
R
m
: f(x) r
2
) es una supercie mdimensional de clase C
con
borde.
Sea M R
n
una supercie mdimensional de clase C
k
, con borde.
Para cada x M denimos el espacio tangente a M en x, T
x
M ,
como fue hecho en el Captulo 8, es decir, elegimos una parametrizacion
de clase C
k
, : U
0
H
m
U M de en un conjunto abierto
U M , con x = (u) U , y denimos T
x
M = D(u)R
m
. Es
claro desde la denicion de T
x
M que este es un subespacio vectorial de
dimensi on m de R
n
. Ahora, si x M entonces el dominio U
0
de la
parametrizaci on es un abierto en H
m
con u =
1
(x) H
m
. La
imagen D(u)H = T
x
(M) es un subespacio vectorial de codimension
uno de T
x
M que es el espacio tangente a la supercie sin borde M
en el punto x.
Sergio Plaza 317
Armamos que la denicion de T
x
M no depende de la parametrizacion
: U
0
H
m
U M , con x = (u) U , usada para denirlo. La
prueba es completamente an aloga a aquella dada en el Captulo 8, pues
si : V
0
H
m
V M es otra parametrizacion de clase C
k
, con
x = (v) , entonces =
1
:
1
(U V )
1
(U V ) es un
difeomorsmo entre conjuntos abiertos de H
m
y = . Luego
D(u) = D(v) D(u) , y como D(u) : R
m
R
m
es un isomorsmo
se tiene que D(u)R
m
= D(v)R
m
. Lo que completa la prueba de la
armaci on.
Si M
m
R
n
k
, con borde, y si : U
0

H
m
U M es una parametrizacion de una vecindad de un punto
x M . Vimos que si x = (u) M entonces D(u)(H
m
) = T
x
M
es un subespacio (m 1)dimensional de T
x
M . Esto nos permitira
denir el concepto de vector que apunta hacia afuera en una supercie
con borde. Primero deniremos este concepto para semiespacios, para
luego traspasarlo a supercies con borde.
Denici on 9.5. Decimos que un vector w R
m
apunta hacia afuera
del semi-espacio H
m
j
R
m
si, w / H
m
j
, es decir, si w = (w
1
, . . . , w
m
)
entonces w
j
< 0 .
Teorema 9.5. Sea f : A B un difeomorsmo entre conjuntos
abiertos A H
m
i
y B H
m
j
. Si w R
m
apunta para afuera de H
m
i
entonces para cada x A el vector Df(x)w apunta para afuera de
H
m
j
.
Demostracion. Como f/A es un difeomorsmo entre A y B, y
m
R
m
aplica H
m
i
isomorcamente en H
m
j
,
dado v R
m
se tiene que la jesima coordenada de Df(x)v es 0
si, y s olo si, la iesima coordenada de v es 0. Si t > 0, entonces
x +tw H
m
i
, luego para todo t positivo y sucientemente peque no, se
tiene x+tw AA, de donde f(x+tw) BB y
j
f(x+tw) > 0 .
Para tales valores de t > 0 se tiene que

j
(f(x +tw))
j
(f(x))
t
=
j
(f(x +tw))
t
> 0 . Esto completa la prueba.
m
R
n
una supercie de dimensi on m y clase
C
k
( k 1 ) con borde, y sea x M . Decimos que un vector w
T
x
M apunta para fuera de M si existe una parametrizacion de clase
C
k
, : U
0
H
m
U M , tal que x = (u) U y w = D(u)w
0
,
donde w
0
R
m
apunta para afuera de H
m
.
Observemos que este concepto no depende de la parametrizacion usa-
da, esto es, si : V
0
H
m
V M es otra parametrizacion, con
x = (v) V y D(v)w
1
= w entonces w
1
R
m
es un vector que
apunta hacia afuera del semiespacio H
m
. En efecto, el cambio de
coordenadas =
1
satisface D(u)w
0
= w
1
, de esto tenemos
D(v)w
1
= D(v) D(u)w
0
= D(u)w
0
. Lo que concluye la prueba.
Para cada x M , los vectores tangentes a M junto con los vec-
tores que apuntan para afuera de M forman un semiespacio de T
x
M .
Entre los vectores que apuntan para afuera de M , existe un unico vector
unitario y normal a T
x
M , el cual denotamos por n(x) . Esto dene
una aplicacion n : M R
n
que asocia a cada x M el vector uni-
tario n(x) normal a T
x
M , llamado campo de vectores normal a M .
Si M es de clase C
k
entonces la aplicaci on n es de clase C
k1
, pues
si, : U
0
R
m
U M es una parametrizacion, tomando una base
positiva v
1
, . . . , v
m
de R
m
donde v
m
apunta hacia afuera de H
m
y
v
1
, . . . , v
m1
H
m
se tiene que
n(x) =
D(u)v
1
D(u)v
m1
[[D(u)v
1
D(u)v
m1
[[
,
Sergio Plaza 319
para todo x = (u) U = M U .
Denici on 9.7. Decimos que una supercie de clase C
k
, con borde,
M
m
R
n
es orientable si existe un atlas coherente de clase C
k
en M .
Tenemos ahora la siguiente proposicion.
Proposici on 9.2. Si M
m
R
n
k
, con
borde orientable. Entonces M es una supercie de clase C
k
, sin borde
y orientable.
Demostracion. Supongamos que M es orientable y que dimM =
m 1 . Si m = 1 entonces M es una supercie de dimension 0, por
lo tanto trivialmente orientable. Asumamos entonces que m > 1 . Sea
/ el conjunto de las parametrizaciones : U
0
H
m
1
U M de
clase C
k
, tales que:
1. U
0
es un conjunto abierto y conexo, contenido en el semiespacio
H
m
1
= (x
1
, . . . , x
m
) R
m
: x
1
0 ,
2. es positiva respecto de la orientacion de M .
El conjunto de las parametrizaciones de M que satisfacen 1) y 2) an-
teriores constituyen un atlas para M , pues si : V
0
H
m
1
V M es
una parametrizacion que satisface 1) y si no es positiva, componiendo
con la transformacion lineal T(x
1
, . . . , x
m
) = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) y to-
mando V
1
= T
1
(V
0
) , tenemos que = T : V
1
U es una
parametrizacion que satisface 1) y 2) anteriores. Identicamos R
m1
con H
m
1
. Sea /
1
el conjunto de las restricciones
0
= /U
0
, de
las parametrizaciones / tales que U
0
= U
0
H
m
1
,= . Es claro
que /
1
es un atlas de clase C
k
para M . Armamos que /
1
es un
atlas coherente para M . Para verlo, consideremos parametrizaciones
0
: U
0
U y
0
: V
0
V en /
1
, con UV ,= . Entonces el
cambio de coordenadas
0
=
1
0

0
es la restricci on del difeomorsmo
=
1
al borde de su dominio. Sea u
1
(U V ) . Como /
es un atlas coherente para M se tiene que det(D(u)) > 0 , y como :
1
(UV )
1
(UV ) es un difeomorsmo entre abiertos de H
m
1
, se
sigue que D(u)(H
m
1
) = H
m
1
, de donde D(u)e
i
= (0, a
i2
, . . . , a
im
) ,
para i = 2, . . . , m 1 . Finalmente como e
1
apunta para afuera de
H
m
1
tenemos que D(u)(e
1
) = (a
11
, a
12
, . . . .a
m1
) apunta para afuera
de H
m
1
, es decir, a
11
> 0 . Luego la matriz de D(u) tiene la forma
a
11
0 0
a
21
a
22
a
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mm
Sea A
0
la matriz
a
22
a
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m2
a
mm
Es claro que A
0
es la matriz de la derivada de
0
. Ahora tenemos que
det(D(u)) = a
11
det(A
0
) y como a
11
> 0 se sigue que det(A
0
) > 0 , y
en consecuencia /
1
es un atlas coherente para M .
La orientaci on de M determinada por la orientacion de M es lla-
mada orientacion inducida.
Relativa a la orientacion inducida por M en M , se tiene que una
base w
1
, . . . , w
m1
de T
x
M es positiva si, y s olo si, para cualquier
w T
x
M que apunta hacia afuera de M se tiene que w, w
1
, . . . , w
m1
Sergio Plaza 321

es una base positiva de T
x
M . En particular, si n(x) T
x
M es el vector
unitario tangente a M y normal a M en el punto x, entonces una base
w
1
, . . . , w
m1
de T
x
M es positiva si, y s olo si, n(x), w
1
, . . . , w
m1

x
M . En efecto, una base w
1
, . . . , w
m1
de
T
x
M es positiva si, y s olo si, w
j
=
m1
i=1
a
ij
(u)
u
i
, para j = 1, . . . , m
1 , donde la matriz A
0
= (a
ij
)
(m1)(m1)
tiene determinante positivo,
aqu : U
0
U es una parametrizacion denida en un conjunto abierto
U
1
de H
m
1
, con u U
0
, x = (u) M , y es positiva respecto de la
orientaci on de M . Como e
1
= (1, 0, . . . , 0) apunta hacia afuera de
H
m
1
el vector
(u)
u
1
= D(u)(e
1
) T
x
M apunta hacia afuera de M .
Por lo tanto, si w T
x
M es un vector que apunta hacia afuera de M ,
tenemos que w = a
11
(u)
u
1
+a
21
(u)
u
2
+ +a
m1
(u)
um
(u) , con a
11
> 0 .
Para j = 2, . . . , m, tenemos w
j
= 0
(u)
u
1
+ a
2j
(u)
u
2
+ + a
mj
(u)
um
.
Luego la matriz cambio de base de la base B
(x) =
(u)
u
1
, . . . ,
(u)
um
para la base w, w
1
, . . . , w
m1
tiene la forma
A =
a
11
0 0
a
21
a
22
a
2m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mm
mm
Luego det A = a
11
det A
0
, es decir, det A > 0 si, y solo si, det A
0
>
0 , esto signica que cuando w T
x
M apunta hacia afuera de M
entonces w
1
, . . . , w
m1
x
M si, y s olo si,
w, w
1
, . . . , w
m1
x
M .
Ejemplo El intervalo cerrado [0, 1] es una supercie 1dimensional de
clase C
con borde, donde [0, 1] = 0, 1 . En efecto, basta tomar el

atlas / = , , donde : [0, 1[ [0, 1[ y : ]0, 1] ]0, 1] son las
aplicaciones identidad correspondientes. El dominio de es un conjunto
abierto de la semirecta [0, +[ el cual es un semiespacio de R, y
el dominio de es un conjunto abierto de la semirecta ] , 0] el
cual tambien es un semiespacio de R. El cambio de coordenadas es
la aplicaci on identidad, luego / es un atlas coherente que dene la
orientaci on natural de [0, 1] .
Cuando M es una supercie con borde y dimM = 1 se tiene que
dimM = 0 , por lo tanto es un conjunto aislado de puntos. Orientar
una supercie de dimension 0, es por denicion, asignar un signo + o un
signo a cada uno de esos puntos. Si dimM = 1 y M esta orientada,
la orientaci on de M inducida por la de M es dada como sigue: en
un punto x M sera +x si cada vector que forma una base positiva
de T
x
M apunta hacia afuera de M y sera x en caso contrario. En
el caso de M = [0, 1] orientada por el atlas / = , la orientaci on
inducida en [0, 1] = 0, 1 asigna el signo + a 1 y el signo a 0,
es decir, [0, 1] = +1 0 . Analogamente para las semirectas
M =] , r] y N = [t, +[ orientadas por el atlas con una unica
parametrizacion igual a la identidad, tenemos = +r y N = t .
Si M y N son supercies con borde, el producto cartesiano MN no
es una supercie con borde, por ejemplo consideremos M = N = [0, 1] ,
entonces M N = [0, 1] [0, 1] no es una supercie con borde.
Ahora, si solo una de las supercies M o N tiene borde (no vaco)
entonces el producto cartesiano MN es una supercie con borde, por
ejemplo si M ,= y N = entonces (M N) = (M) N . En
efecto, usando parametrizaciones del tipo , donde : U
0
H
m
U M y : V
0
H
n
V N , con U
0
H
m
y V
0
R
n
abiertos
entonces U
0
V
0
es un conjunto abierto del semiespacio H
m
R
n
y
(U
0
V
0
) = (U
0
) V
0
. Si la supercie con borde M y la supercie
sin borde N son orientables entonces la supercie con borde MN es
Sergio Plaza 323
orientable, y la orientacion es denida por el atlas T formado por las
parametrizaciones , donde es positiva respecto de la orientacion
de M y es positiva respecto de la orientacion de N . La coherencia
del atlas T se obtiene de la igualdad (
2
2
)
1
(
1
1
) = (
1
2

1
) (
1
2

1
) .
9.2 Ejercicios
1. Sea M una supercie orientable, sin borde, y considere la super-
cie con borde I M , donde I = [0, 1] . Estudie la orientacion
de (I M) .
2. Pruebe que el hiperboloide s olido dado por
H = (x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
z
2
a , a > 0
es una supercie orientable con borde Cual es el borde de H ?
3. Encuentre los valores de a para los cuales la interseccion del hiper-
boloide s olido H = (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
z
2
a ( a ,= 0 )
y la bola unitaria S
2
= (x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1 es una
supercie con borde (el cual puede ser vaco)).
4. Considere el rectangulo cerrado R = [0, 5] [0, 1] y dena una
relacion de equivalencia, , en R como sigue: en R
14
= [1, 4]
[0, 1] se identica cada punto consigo mismo, y en R
01
R
45
=
[0, 1] [o, 1] [4, 5] [0, 1] se identica (x, y) R
01,
con el punto
(x +4, 1 y) R
45
. Demuestre que M = R/ es una supercie
no orientable con borde, y que el borde de M = R/ es una
supercie orientable Cu al es la supercie borde de M ?
5. (a) Sea M
m
una supercie con borde. Pruebe que M es un
subconjunto cerrado de M . En particular, si M es compacta
entonces M es compacta.
(b) Encuentre un ejemplo, al menos, de una supercie con borde
M
m
, tal que M es compacta, pero M no lo es.
6. Sea M = (x, y) R
2
: y 0 . Pruebe que para cada aplicacion
de clase C
1
, g : R R, la aplicaci on f : M R dada por
f(x, y) = y +g(x) es de clase C
1
, y para cada (x, y) M se tiene
que f(x, y) = r es un valor regular de f .
Ahora, sea g : R R, dada por
g(x) =
e
1/x
2
sen(1/x) si x ,= 0
0 si x = 0 .
Pruebe que f es de clase C
, y que 0 es un valor regular de f ,

pero f
1
(0) no es una supercie Que puede decir respecto del
Teorema de la Funcion Implcita en este caso?
7. Sea f : [a, b] R una aplicacion diferenciable. Pruebe que
graf(f) = (x, f(x)) : x [a, b] es una supercie con borde
Cu al es el borde de graf(f) ?, Es graf(f) orientable?
8. Demuestre que las supercies con borde M = (x, y, z) R
3
:
x
2
+ y
2
+ z
2
1 y N = (x, y, z) R
3
: b
2
c
2
x
2
+ a
2
c
2
y
2
+
a
2
b
2
z
2
a
2
b
2
c
2
son difeomorfas.
(Indicaci on: El difeomorsmo puede ser construido en forma geometrica
o en forma directa deniendolo.)
Sergio Plaza 325
9. Demuestre que toda supercie ndimensional compacta con borde,
M R
n
, es orientable.
10. Sea M
m
R
n
una supercie con borde. Suponga que M es
orientable. Es M orientable?
11. Sea f : B[0, 1] R
m
R
n
r
( r 1 ),
donde B[0, 1] denota la bola cerrada de centro en 0 y radio 1 en
R
m
. Sea M = graf(f) . Pruebe que M es una supercie m
dimensional con borde y clase C
r
, deniendo explcitamente las
parametrizaciones. Tambien puede hacerlo usando valores regu-
lares.
12. (a) Puede el graco de la funci on valor absoluto [ [ : R R ser
el borde de una supercie 2dimensional de clase C
r
, r 1 ,
con borde ?
(b) Si M es una supercie compacta con borde Puede M ser
una supercie no compacta?
(c) Sea M una supercie conexa con borde. Es necesariamente
M una supercie conexa?
(d) Puede el graco de la funci on f : R R dada por f(x) =
[ sen(x)[
1/2
ser el borde de una supercie 2dimensional de
clase C
r
, r 1 , con borde?
Captulo 10
Calculo Integral
En este captulo estudiaremos el concepto de integral, primero para fun-
ciones de variable real a valores en alg un espacio euclidiano, y enseguida
para funciones de varias variables a valores reales. Los conceptos mas
importantes tratados aqu son: integral, conjuntos de medida nula, con-
juntos de contenido cero.
10.1 Integral de Caminos
Sea f : [a, b] R
n
un camino. Escribimos f = (f
1
, . . . , f
n
) , donde
f
i
: [a, b] R (i = 1, . . . , n) son las funciones coordenadas de f . Como
cada funci on coordenada es una funci on real a valores reales, sabemos
como denir (y calcular, cuando es posible hacerlo en forma exacta) su
integral. Decimos que un camino f : [a, b] R
n
, f = (f
1
, . . . , f
n
) es
integrable si cada funci on coordenada f
i
: [a, b] R es integrable, y
denimos la integral del camino f como el vector
_
b
a
f =
__
b
a
f
1
, . . . ,
_
b
a
f
n
_
.
327
328 Calculo Integral
Las siguientes propiedades son faciles de demostrar (pues se reducen
al caso de funciones reales a valores reales) y se dejan a cargo del lector.
Teorema 10.1. Sean f, g : [a, b] R
n
caminos integrables. En-
tonces para cualquier n umero real y cualquier transformacion lineal
T : R
n
R
m
los caminos f g , f y T f son integrables. Ademas,
1.
_
b
a
(f g) =
_
b
a
f
_
b
a
g ;
2.
_
b
a
f =
_
b
a
f ;
3.
_
b
a
T f = T
__
b
a
f
_
;
4.
_
b
a
f

_
b
a
|f| = (b a)|f| , donde |f| denota la norma
sobre el espacio de funciones acotadas, la cual es denida por
|f| = sup|f(t)| : a t b .
Teorema 10.2. Sea f : [a, b] R
n
un camino integrable. Para todo
c [a, b] se tiene
_
b
a
f =
_
c
a
f +
_
b
c
f .
Teorema 10.3. Sea f : [a, b] R
n
un camino integrable. Denamos
el camino F : [a, b] R
n
por F(x) =
_
x
a
f(t) dt . Entonces F es
un camino continuo. Ademas, si el camino f es continuo entonces el
camino F es de clase C
1
y
dF
dx
(x) = f(x) .
m
un conjunto abierto. Dada una apli-
cacion f : U R
n
de clase C
r
(r 1), supongamos que que el
segmento de recta [x, x + h] = x + th : 0 t 1 esta contenido en
U . Entonces
f(x +h) f(x) =
_
1
0
Df(x +th)hdt .
Sergio Plaza 329
Demostracion. Consideremos el camino : [0, 1] R
n
dado por
(t) = f(x + th) . Es claro que el camino es de clase C
r
y sa-
tisface (0) = f(x) , (1) = f(x + h) , y por la regla de la cadena
t
(t) = Df(x +th)h, aplicando el teorema anterior el resultado se sigue
inmediatamente.
Recuerdo. Sea T = t
0
, . . . , t
k
, con t
0
= a < t 1 < < t
k
= b ,
una particion de [a, b] . Usamos la notacion [T[ = max[t
i
t
i1
[ :
i = 1, . . . , k para denotar la norma de la particion T . Recordemos
una funci on g : [a, b] R es recticable si existe un n umero real (g) ,
tal que para cada > 0 dado, existe > 0 con la propiedad que si
T = t
0
, . . . , t
k
, con t
0
= a < t
1
< < t
k
= b es una particion de
[a, b] entonces
[T[ < implica
(g)
k
i=1
[g(t
i
) g(t
i1
)[
< .
Podemos denir el n umero
(g, T) =
k
i=1
[g(t
i
) g(t
i1
)[
y tenemos que (g) = lim
[1[0
(g, T) .
Ahora si g : [a, b] R es de clase C
r
(r 1) entonces, usando el
Teorema del Valor Medio del calculo diferencial, se prueba que
(g) =
_
b
a
[g
t
[ .
Ahora, sea f : [a, b] R
n
es un camino, f = (f
1
, . . . , f
n
) . Decimos
que f es recticable si cada funcion coordenada f
i
: [a, b] R (i =
1, . . . , n) es recticable. Notemos que si, T es una particion de [a, b]
entonces (f, T) = ((f
1
, T), . . . , (f
n
, T)) . Si f es recticable, se dene
su longitud como
(f) = lim
[1[0
[[(f, T)[[ =
_
lim
[1[0
(f
1
, T), . . . , lim
[1[0
(f
n
, T
_
.
De modo analogo al caso de funciones de variable real a valores reales
se prueba, en este caso, que si f es un camino de clase C
r
(r 1)
entonces la longitud de f es dada por
(f) =
_
b
a
|f
t
(t)| dt =
_
b
a
_
(f
t
1
(t))
2
+ + (f
t
n
(t))
2
dt .
10.2 Integrales M ultiples
Un rect angulo compacto en R
m
es un conjunto R de la forma [a
1
, b
1
]
[a
m
, b
m
] , donde [a
j
, b
j
] es un intervalo compacto.
Denici on 10.1. Una partici on de un rectangulo compacto R = [a
1
, b
1
]
[a
m
, b
m
] es una colecci on T = P
1
, . . . , P
m
, donde P
i
es una par-
tici on del intervalo compacto [a
i
, b
i
] , para i = 1, . . . , m, .
Sea T una particion del rectangulo R R
m
. Si P
i
divide al intervalo
[a
i
, b
i
] en N
i
intervalos entonces T divide a R en N = N
1
N
2
N
m
subrect angulos, llamados subrect agulos de la particion
Dado un rectangulo compacto R R
m
y una particion T de R.
Sea f : R R una funci on acotada. Para cada subrectangulo R
k
de
R denimos
m
R
k
(f) = inff(x) : x R
k
M
R
k
(f) = supf(x) : x R
k
.
Si R = [a
1
, b
1
] [a
m
, b
m
] es un rectangulo, denimos su volumen
como vol(R) = (b
1
a
1
) (b
m
a
m
) .
Observaci on. En lo que sigue, solo consideramos rectangulos com-
pactos, salvo mencion contraria explcita.
Sergio Plaza 331
Denici on 10.2. La suma inferior y la suma superior de f correspon-
dientes a una partici on T son denidas, respectivamente, por
s(f, T) =
S
m
S
(f) vol(S) y S(f, T) =
S
M
S
(f) vol(S) ,
donde la suma es tomada sobre todos los subrectangulos S de la partici on
T del rectangulo R.
Desde la denicion es claro que m
S
(f, T) M
S
(f, T) para todo
subrect angulo S de la partici on T de R, y por lo tanto s(f, T)
S(f, T) .
Denici on 10.3. Sean T y T
t
particiones de R. Decimos que T
t
es una paritici on mas na que T si, cada subrectangulo de T es una
uni on nita de subrectangulo de T
t
.
Lema 10.1. Sea R R
m
un rect angulo y sea f : R R una funci on
acotada. Sean T
t
y T particiones de R R
m
. Si T
t
es mas na que
T entonces s(f, T) s(f, T
t
) y S(f, T
t
) S(f, T)
Demostracion. Cada rectangulo R
j
de T se divide en varios sub-
rectangulos R
j,1
, . . . , R
j,
de T
t
, de modo que vol(R
j
) = vol(R
j,1
) +
+ vol(R
j,
) . Es claro que m
R
j
(f) m
R
j,i
(f) , para cada i =
1, . . . , , puesto que los valores f(x) para x R
j
incluyen todos los
valores f(x) cuando x R
j,i
, y posiblemente otros menores. Luego,
m
R
j
(f) vol(R
j
) = m
R
j
(f) vol(R
j,1
) + +m
R
j
(f) vol(R
j,
)
m
R
j,1
(f) vol(R
j,1
) + +m
R
j,
(f) vol(R
j,
) ,
de donde se concluye que s(f, T) s(f, T
t
) . De modo analogo se prueba
que S(f, T
t
) S(f, T) .
Corolario 10.5. Sean T y T
t
particiones de un rectangulo R R
m
y sea f : R R una funci on acotada. Entonces s(f, T
t
) S(f, T) .
Demostracion. Tomemos la particion T
tt
= T T
t
de R. Tenemos
entonces que s(f, T
t
) s(f, T
tt
) S(f, T
tt
) S(f, T) .
Dado un rectangulo R R
m
y una funci on acotada f : R R.
Denimos la coleccion T(R) = T : T es una particion de R de
las particiones del rectangulo R, y las colecciones
inf
(f) = s(f, T) :
T T(R) y
sup
(f) = S(f, T) : T T(R) de las sumas inferiores
y superiores, respectivamente. Tenemos que cada elemento s
inf
(f)
es menor o igual que que cada elemento S
sup
(f) , esto es, cada
elemento s
inf
(f) es una cota inferior de
sup
(f) y cada elemento
S
sup
(f) es una cota superior de
inf
(f) . Por lo tanto sup
inf
(f)
inf
sup
(f) .
Denici on 10.4. Sea R R
m
un rect angulo compacto. Sea f : R
R es una funci on acotada. Se denen
sup
inf
(f) =
_
R
f y inf
sup
(f) =
_
R
f ,
y son llamadas, respectivamente, integral inferior e integral superior de
f sobre R.
Denici on 10.5. Sea R R
m
un rect angulo y sea f : R R una
funci on acotada. Decimos que f es integrable sobre R si sup
inf
(f) =
inf
sup
(f) . El valor com un es llamado integral de f sobre R y es
denotado por
_
R
f o bien por
_
R
f(x
1
, . . . , x
m
)dx
1
dx
m
.
Tenemos entonces que f : R R es integrable si, y solo si,
_
R
f =
_
R
f .
Sergio Plaza 333
Como en el caso de funciones de variable real a valores reales, tenemos
el siguiente teorema, cuya prueba es facil y se deja al lector.
Teorema 10.6. Sea R R
m
un rect angulo compacto. Sean f, g :
R R funciones acotadas e integrables entonces las funciones f +g y
f , donde R es una constante, [f[ , f g , y f
2
son integrables.
Ademas, se tiene
_
R
(f + g) =
_
R
f +
_
R
g ,
_
R
f =
_
R
f ,
_
R
f

_
R
[f[ , y [
_
R
f[ [[f[[ vol(R) , donde [[f[[ = sup[f(x)[ : x R .
m
un rect angulo, y sea f : R R una
funci on acotada. Entonces f es integrable sobre R si, y solo si, para
cada > 0 dado existe una particion T T(R) , tal que S(f, T)
s(f, T) < .
Demostracion. Si la condicion vale, entonces claramente se tiene que
sup
inf
(f) = inf
sup
(f) , por lo tanto f es integrable.
Recprocamente, si f es integrable sobre R entonces sup
inf
(f) =
inf
sup
(f) . Luego para cada > 0 dado, existen particiones T, T
t

T(R) con S(f, T) s(f, T
t
) . Tomemos una particion T
tt
T(R)
m as na que T y que T
t
, tenemos entonces que S(f, T
tt
) s(f, T
tt
)
S(f, T) s(f, T
t
) 2 .
Ejemplos.
1. Sea f : R R una funci on constante, f(x) = k . Entonces
para cada particion T de R y cada subrectangulo R
j
de R se
tiene que m
R
j
(f) = M
R
j
(f) = k , de donde s(f, T) = S(f, T) =
R
j
1
k vol(R
j
) = k vol(R) , por lo tanto f es integrable sobre
R y
_
R
f = k vol(R) .
2. Sea f : [0, 1] [0, 1] R denida por
f(x, y) =
0 si x es racional
1 si x es irracional .
Si T T([0, 1][0, 1]) entonces cada subrectangulo R
de [0, 1]
[0, 1] contiene puntos (x
1
, y
1
) con x
1
racional y puntos (x
2
, y
2
)
con x
2
irracional. Por lo tanto, m
R
(f) = 0 y M
R
(f) = 1 , de
esto obtenemos que s(f, T) =
R1
0 vol(R
) = 0 y S(f, T) =
R1
1 vol(R
) = vol([0, 1] [0, 1]) = 1 , esto muestra que f no

es integrable.
10.3 Conjuntos de Medida Cero y Conjuntos
de Contenido
En esta seccion introducimos los conceptos de medida y de contenido
de conjuntos, los cuales nos permitir an estudiar mas profundamente la
integral.
Denici on 10.6. Un subconjunto A R
m
tiene medida mdimensional
cero si, para cada > 0, existe un cubrimiento numerable U
1
, U
2
, . . .
de A por rectangulos compactos, tal que
i1
vol(U
i
) < .
Es inmediato ver que si A R
m
tiene medida mdimensional cero y
B A entonces B tiene medida mdimensional cero.
Observaci on. En la denicion anterior podemos usar rectangulos abier-
tos en lugar de rectangulos compactos, los resultados no varan en nada.
Ejemplos
1. Todo conjunto nito tiene medida cero. Esto es inmediato.
Sergio Plaza 335
2. Todo conjunto numerable tiene medida cero.
En efecto, sea A R
m
un conjunto numerable. Ordenamos
los puntos de A formando una sucesion a
1
, a
2
, . . . . Para cada
> 0 dado, elegimos un rectangulo compacto U
i
con a
i
U
i
y
vol(U
i
) < /2
i
. Tenemos entonces que
i=1
vol(U
i
)
i=1
/2
i
=
, lo que prueba la armaci on. Por ejemplo, A = x [0, 1] :
x es racional es numerable, por lo tanto tiene medida 1dimensional
cero en R.
agregar el conjunto de Cantor tercio
Teorema 10.8. Sea / = A
i
R
m
: i 1 una colecci on numerable
de conjuntos de medida mdimensional cero entonces A =
i1
A
i
tiene
medida mdimensional cero.
Demostracion. Sea > 0 dado. Como cada conjunto A
i
de la
coleccion / tiene medida mdimensional cero, existe un cubrimiento
numerable U
i,1
, U
i,2
, . . . de A
i
por rectangulos compactos tal que
j=1
vol(U
i,j
) < /2
i
. La coleccion de los rectangulos compactos | =
U
i,j
i,j1
es un cubrimiento de A. Denamos un nuevo cubrimiento
1 = V
2
, V
3
, . . . de A como sigue: V
2
= U
1,1
, V
3
= U
1,2
U
2,1
,
V
4
= U
1,3
U
2,2
U
3,1
, V
5
= U
1,4
U
2,3
U
2,3
U
4,1
, y as sucesiva-
mente. Tenemos que
k=2
vol(V
k
)
i=1
/2
i
= .
Denici on 10.7. Sea A R
m
. Decimos que A tiene contenido
mdimensional cero si, para cada > 0 dado, existe un cubrimiento
nito U
1
, . . . , U
k
de A por rectangulos compactos (o abiertos) tal que
k
i=1
vol(U
i
) < .
Observaci on. Es claro que si A R
m
tiene contenido cero entonces
tiene medida cero. La recproca es falsa, y dejamos al lector la tarea de
construir ejemplos.
Recordemos que un subconjunto C R
m
es compacto si, cada cubrim-
iento de C por conjuntos abiertos contiene un subcubrimiento nito, es
decir, si O
: es un cubrimiento de C por conjuntos abiertos

entonces existe una cantidad nita de ndices, digamos
1
, . . . ,
,
tal que C
i=1
O
i
.
Tenemos el siguiente teorema.
Teorema 10.9. Sea A R
m
un conjunto compacto. Si A tiene
medida mdimensional cero entonces tiene contenido mdimensional
cero.
Demostracion. Sea > 0 dado. Como A tiene medida cero, exis-
te un cubrimiento numerable | = U
1
, U
2
, . . . de A formado por
rectangulos abiertos tales que
i=1
vol(U
i
) . Como A es com-
pacto, existe un subcubrimiento nito U
i
1
, . . . , U
i
k
| de A, y es
claro que
k
j=1
vol(U
i
j
) .
Observaci on. La conclusion del teorema anterior es falsa si A no
es compacto. Por ejemplo, consideremos el conjunto A = x [0, 1] :
x es racional . Vimos que A tiene medida 1dimensional cero. Vamos
a mostrar ahora que no tiene contenido 1dimensional cero. Para esto
supongamos que A tiene contenido cero y que [a
1
, b
1
] , . . . , [a
k
, b
k
]
es un cubrimiento de A. Entonces A esta contenido en el conjunto
compacto [a
1
, b
1
] [a
k
, b
k
] , por lo tanto, tomando clausura se tiene
que A = [0, 1] [a
1
, b
1
] [a
k
, b
k
] y que
k
i=1
(b
i
a
i
) 1 para
todo cubrimiento de este tipo, por lo tanto A no tiene contenido cero.
Otro ejemplo mas simple es considerar A = N. Se tiene que N tiene
medida 1dimensional cero (por ser numerable), pero no tiene contenido
1dimensional cero como es facil de vericar.
Sergio Plaza 337
Sea f : A R
m
R una funci on acotada. Si f no es continua en un
punto x
0
A, la medida de la discontinuidad de f en x
0
se obtiene
como sigue: sea > 0 dado, denimos los n umeros M(f, x
0
, ) =
supf(x) : x A y [[x x
0
[[ < y m(f, x
0
, ) = inff(x) : x
A y [[x x
0
[[ < .
Denici on 10.8. La oscilaci on de f : A R
m
R en x A,
denotada por O(f, x) , es
O(f, x) = lim
0
(M(f, x, ) m(f, x, )) .
Observaci on. El lmite en la denicion anterior existe siempre, pues no
es dcil probar que M(f, x, ) m(f, x, ) es una funci on no creciente
y positiva de cuando 0 .
Teorema 10.10. Sean R R
m
un rect angulo y f : R R. Entonces
f es continua en x
0
R si, y solo si, O(f, x
0
) = 0 .
Demostracion. Si f es continua en x
0
entonces para cada > 0 dado,
existe > 0 tal que x R y [[xx
0
[[ < implica [f(x) f(x
0
)[ < ,
es decir, +f(x
0
) f(x) +f(x
0
) , por lo tanto, m(f, x
0
, ) +
f(x
0
) y M(f, x
0
, ) +f(x
0
) . Luego M(f, x
0
, ) m(f, x
0
, ) < 2 ,
de donde O(f, x
0
) = 0 . La prueba de la recproca es inmediata.
Teorema 10.11. Sea A R
m
un conjunto cerrado. Si f : A R
es una funci on acotada y > 0 es arbitrario. Entonces el conjunto
B = x A : O(f, x) es cerrado.
Demostracion. Tenemos que B es cerrado si, y solo si, su comple-
mento R
m
B es abierto. Sea x R
m
B entonces o bien x / A o bien
x A y O(f, x) < . En el primer caso, como A es cerrado, existe un
rectangulo abierto O que contiene a x tal que O R
m
A R
m
B.
En el segundo caso, existe > 0 tal que M(f, x, )m(f, x, ) < . Sea
O un rectangulo abierto que contiene a x y tal que [[x y[[ < para
todo y O. Entonces, si y O existe
1
> 0 tal que [[x z[[ <
para todo z tal que [[z y[[ <
1
. Luego, M(f, z, ) m(f, z, ) < ,
y por lo tanto O(f, z) < , de donde O R
m
B. Esto termina la
prueba.
El siguiente resultado es uno de los mas importante en la teora de
integraci on que estamos desarrollando.
m
un rect angulo compacto y sea f : R
R una funci on acotada. Denotemos por D(f) el conjunto de puntos de
discontinuidad de f . Entonces f es integrable sobre R si, y solo si,
D(f) tiene medida cero.
Demostracion. Supongamos que D(f) tiene medida mdimensional
cero. Cubrimos D(f) por una cantidad numerable de rectangulos abier-
tos int(R
1
), int(R
2
) . . . , donde cada R
i
es un rectangulo compacto y
i1
vol(R
i
) < . Ahora, para cada punto x R D(f) pode-
mos elegir un rectangulo abierto int(R
x
) que contiene a x tal que
[f(y) f(x)[ < para y R int(R
x
) , esto pues f es continua
en un tal x. Los conjuntos abiertos int(R
x
) para cada x RD(f) e
int(R
i
) , para i = 1, 2, . . . cubren R. Como R es compacto, podemos
elegir una subcolecci on nita de tales conjuntos abierto que a un cubren
a R, digamos int(R
1
), . . . , int(R
k
), int(R
x
1
), . . . , int(R
x
) . Denotemos,
por conveniencia, los rectangulos del tipo R
x
j
simplemente por R
t
j
.
La coleccion de rectangulos R
1
, . . . , R
k
satisface
k
i=1
vol(R
i
) < ,
y los rectangulos R
t
j
satisfacen la condici on [f(x) f(y)[ < 2 para
x, y R
t
j
R.
Manteniendo la notacion, reemplazamos cada rectangulo R
i
y cada
Sergio Plaza 339
rectangulo R
t
j
por su interseccion con R. Es claro que las nuevas colec-
ciones rectangulo R
i
y R
t
j
cubren R y satisfacen las respectivas
condiciones anteriores.
Ahora, los puntos extremos de los rectangulos R
1
, . . . , R
k
, R
t
1
, . . . , R
t
nos permiten denir una particion T de R. Tenemos entonces que cada

rectangulo R
i
y R
t
j
es determinado por uni on de subrect angulos de T .
Dividimos la coleccion de todos los subrect angulos de R determi-
nados por T en dos subcolecciones disjuntas ! y !
t
, de modo que
cada rectangulo

R ! esta contenido en alg un rectangulo R
i
, y cada
rectangulo R !
t
esta contenido en alg un subrect angulo R
t
j
. Luego
R1
(M
R
(f)m
R
(f)) vol(

R) 2M
R1
vol(

R) y
R1
(M
R
(f)
m
R
(f)) vol(R) 2
R1
vol(R) , estas desigualdades siguen de [f(x)
f(y)[ 2M para cada x e y en un rectangulo

R !, y [f(x)f(y)[
para cada x e y en un rectangulo R !
t
. Ahora,
R1
vol(

R)
k
i=1
RR
i
vol(

R)
=
k
i=1
vol(R
i
) <
y tambien
R1
vol(R)
RR
j
vol(R) = vol(R
j
) .
Luego, S(f, T) s(f, T) < (2M + 2 vol(R)) . Lo cual termina la
prueba de esta parte.
Para la recproca observemos que si f es continua en x
0
entonces dado
> 0 podemos elegir > 0 de modo que [f(x) f(x
0
)[ < para todo
x R con [[xx
0
[[ < . De esto se sigue que, M(f, x
0
, ) f(x
0
) +
y m(f, x
0
, ) f(x
0
) , y por lo tanto O(f, x
0
) 2 , de donde
O(f, x
0
) = 0 .
Ahora supongamos que f es integrable sobre R. Para cada entero
positivo k sea D
k
= x : O(f, x) 1/k . Entonces el conjunto de las
discontinuidades de f es
k1
D
k
. Por lo tanto es suciente mostrar
que cada uno de esos conjuntos D
k
tiene medida mdimensional cero.
Fijemos k 1 . Dado > 0 vamos a cubrir D
k
por una cantidad
numerable de rectangulos de volumen total menor que .
Elijamos una particion T de R tal que M(f, T)m(f, T) < /(2k) .
Sea D
t
k
el conjunto de puntos de D
k
que pertenecen a R para alg un
subrect angulo R
j
de T ; y sea D
tt
k
el conjunto de los restantes puntos
de D
k
. Cubrimos los conjuntos D
t
k
y D
tt
k
por rectangulos con volumen
total menor que /2 .
Para D
t
k
esto es facil de hacer, pues dado un rectangulo Q se tiene
que Q tiene medida cero en R
m
, luego
R
j
1
R
j
tiene medida cero,
y como D
t
k
esta contenido en esta union, se sigue que D
t
k
tiene medida
cero.
Ahora consideremos D
tt
k
. Sean R
1
, . . . , R
aquellos rectangulos de-

terminados por T que contienen puntos de D
tt
k
. Vamos a mostrar que
el volumen total de esos subrectangulos es menor que /2 . Dado i el
rectangulo R
i
contiene un punto x
0
de D
tt
k
. Como x
0
/ R
i
, existe
> 0 tal que el rect angulo de lado centrado en x
0
esta contenido en
R
i
. Entonces
1
k
O(f, x
0
, ) M(f, x
0
, ) m(f, ) M
R
i
(f) m
R
i
(f) .
De esto tenemos
i=1
1
k
vol(R
i
) S(f, T) s(f, T) <

2k
.
Esto muestra que
i=1
vol(R
i
) < /2 . Lo que naliza la prueba del
teorema.
Como consecuencia del teorema anterior tenemos el siguiente teorema
Sergio Plaza 341
m
un rect angulo compacto y sea f : R
R una funci on acotada e integrable sobre R.
(a) Si f es nula, excepto sobre un conjunto de medida cero, entonces
_
R
f = 0 .
(b) Si f es no negativa y
_
R
f = 0 , entonces f es nula, excepto,
sobre un conjunto de medida cero.
Demostracion. Tenemos denidas las integrales superior e inferior de
f sobre R como
_
R
f = inf Sum
sup
(f) y
_
R
f = supSum
inf
(f) ,
respectivamente.
(a)) Sea E R
m
el conjunto de medida mdimensional cero sobre el
cual f es no cero. Sea T una particion de R. Si R
es un sub-
rectangulo determinado por T , entonces R
no esta contenido en E,
luego f se anula sobre un punto de R
, de donde m
R
(f) 0 y
M
R
(f) 0 , por lo tanto s(f, T) 0 y S(f, T) 0 . Como estas
desigualdades valen para toda particion T de R, se tiene que
_
R
f 0 y
_
R
f 0
Como
_
R
f existe, se debe tener que la integral inferior y la integral
superior de f sobre R son iguales a la integral de f sobre R, por lo
tanto
_
R
f = 0 .
(b)) Como f es integrable, el conjunto de discontinuidad de f tiene
medida mdimensional cero, por lo tanto podemos suponer que f es
continua, excepto en un conjunto de medida nula. Sea x
0
R y su-
pongamos que f es continua en x
0
y que f(x
0
) > 0 . Sea = f(x
0
) .
Como f es continua en x
0
, existe > 0 tal que f(x) > /2 para
x R con [[x x
0
[[ < .
Elijamos una particion T de R formada por rectangulos de lado . Si
R
0
es un subrect agulo determinado por T que contiene a x
0
entonces
m
R
0
(f) /2 . Por otra parte, m
R
(f) 0 para todo rectangulo R
.
Se sigue entonces que s(f, T) =
R
m
R
(f) vol(R
) (/2) vol(R
0
) .
Pero, s(f, T)
_
R
f = 0 , lo cual es una contradiccion, y obtenemos
que f es nula, excepto quiza, sobre un conjunto de medida cero. Esto
completa la prueba.
Sea C R
m
. La funci on caracterstica o indicatriz, A
C
: R
m
R,
es denida por
A
C
(x) =
1 si x C
0 si x / C .
Si C R
m
es tal que existe un rectangulo compacto R, con C
R, y f : R R es una funci on acotada tal que A
C
f es integrable,
denimos
_
C
f como
_
C
f =
_
R
f A
C
.
Debemos tener condiciones para saber cuando f A
C
es integrable.
Tenemos ahora el siguiente teorema
m
un rect angulo compacto y sea C R.
Supongamos que el borde de C tiene medida cero entonces la funci on
caracterstica A
C
: R R es integrable.
Demostracion. Si x int(C) entonces existe un rectangulo abierto
U , con x U C . Luego A
C
(y) = 1 para todo y U , y por lo tanto
continua en x. Analogamente, si x int(R
m
C) , existe un rectangulo
abierto U con x U y U R
m
C , por lo tanto A
C
(y) = 0 para todo
y U , luego A
C
es continua en x. Finalmente, si x C entonces
Sergio Plaza 343
cada rectangulo abierto U con x U contiene un punto y
1
U C y
un punto y
2
U (R
m
C) . Ahora, como A
C
(y
1
) = 1 y A
C
(y
2
) = 0 ,
se tiene que x R : A
C
no es continua en x = C , y el resultado
sigue del teorema anterior.
Denici on 10.9. Un conjunto es medible Jordan si, su borde tiene
medida mdimensional cero. La integral
_
C
1 es llamado el contenido
mdimensional o volumen de C .
Observemos que si C R
m
es medible Jordan entonces A
C
es inte-
grable sobre C .
Dar Ejemplos
10.4 Calculo de Integrales
El problema de calcular integrales se resuelve, en cierta forma, usando el
Teorema de Fubini, el cual reduce el problema de calcular una integral
m ultiple al calculo iterativo de integrales de funciones de una variable.
Teorema 10.15. (Fubini) Sean A R
m
y B R
n
rectangulos
compactos, y sea f : A B R una funci on integrable. Para cada
x A, sea g
x
: B R denida por g
x
(y) = f(x, y) , y sean
/(x) =
_
B
g
x
=
_
B
f(x, y)dy
|(x) =
_
B
g
x
=
_
B
f(x, y)dy .
Entonces las funciones / y | son integrables sobre A y
_
AB
f =
_
A
/ =
_
A
_
_
B
f(x, y)dy
_
dx
_
AB
f =
_
A
| =
_
A
__
B
f(x, y)dy
_
dx
( las integrales del segundo miembro de las igualdades arribas son lla-
madas integrales iteradas de f ).
Demostracion. Sean T
A
y T
B
particiones de los rectangulos A y B,
respectivamente. En AB consideramos la particion T = T
A
T
B
, la
cual es formada por subrectangulos de la forma R
= R
A
R
B
, donde
R
A
es un subrect angulo de la particion T
A
y R
B
es un subrect angulo
de la partici on T
B
. Tenemos que
s(f, T) =
R1
m
R
(f) vol(R
)
=
R
A
,R
B
m
R
A
R
B
(f) vol(R
A
R
B
)
=
R
A
(
R
B
m
R
A
R
B
(f) vol(R
B
)) vol(R
A
) .
Ahora, si x R
A
entonces m
R
A
R
B
(f) m
R
B
(g
x
) . Luego, para
cada x R
A
tenemos
R
B
m
R
A
R
B
(f) vol(R
B
)
R
B
m
R
B
(g
x
) vol(R
B
)
_
B
g
x
= /(x) .
Por lo tanto,
R
B
m
R
A
R
B
(f) vol(R
B
) vol(R
A
)
R
B
m
R
B
(g
x
) vol(R
B
) vol(R
A
)
m
R
A
(/, T
A
) ,
Sergio Plaza 345
de donde se obtiene que
s(f, T)
R
A
R
B
m
R
A
R
B
(f) vol(R
B
)
vol(R
A
) s(/, T
A
) . (10.1)
De modo analogo se demuestra que S(|, T
A
) S(f, T) .
De lo anterior deducimos que
s(f, T) s(/, T) S(/, T
A
) S(|, T
A
) S(f, T) .
Como f es integrable, se tiene que
sup
1
s(f, T) = inf
1
S(f, T) =
_
AB
f ,
donde tanto el supremo como el nmo son tomados sobre todas las
particiones T de AB. Por lo tanto se tiene
sups(/, T
A
) = infS(/, T
A
) =
_
AB
f ,
es decir, / es integrable y
_
A
/ =
_
AB
f . Finalmente, para | , con-
siderando las desigualdades
s(f, T) s(/, T
A
) s(|, T
A
) S(|, T
A
) S(f, T)
se obtiene el resultado de modo analogo al caso anterior.
Observaciones.
1. De modo analogo se prueba que
_
AB
f =
_
B
_
_
A
f(x, y)dx
_
dy =
_
B
__
A
f(x, y)dx
_
dy
esta son las integrales iteradas de f en orden inversa a las que
aparecen en el enunciado del Teorema de Fubini.
2. Si g
x
es integrable entonces se tiene (de inmediato) que
_
AB
f =
_
A
__
B
f(x, y)dy
_
dx, esto ocurre, por ejemplo, cuando f es con-
tinua.
3. Lo usual es que g
x
sea integrable, salvo para un conjunto nito
de puntos de A, en este caso la funcion /(x) =
_
B
f(x, y)dy esta
bien denida, salvo un n umero nito de puntos. Por otra parte, si
el valor de / es alterado en un n umero nito de puntos el valor
de
_
A
/ no se altera, por lo tanto podemos como antes escribir
_
AB
f =
_
A
__
B
f(x, y)dy
_
dx, siempre y cuando
_
B
f(x, y)dy
se dena de modo arbitrario, por ejemplo, asignandole el valor 0
cuando no exista.
4. Existen casos en los cuales no podemos proceder como en el item
3, anterior y debemos aplicar el Teorema de Fubini tal y cual fue
establecido arriba. Por ejemplo, consideremos la funci on f[0, 1]
[0, 1] R denida por
f(x, y) =
1 si x es irracional
1 si x es racional e y es irracional
1 1/q si x = p/q es irreducible e y es racional
Se tiene que f es integrable sobre [0, 1][0, 1] y que
_
[0,1][0,1]
f =
1 . Por otra parte, tenemos que
_
[0,1]
f(x, y)dy = 1 si x es
racional, y no existe cuando x es racional. Por lo tanto h(x) =
_
[0,1]
f(x, y)dy no es integrable, a un cuando la denamos como
siendo igual a 0 cuando la integral no existe. En consecuencia,
debemos aplicar el Teorema de Fubini tal como fue establecido.
Sergio Plaza 347
5. Sea f : [0, 1] [0, 1] R denida por
f(x, y) =
1
2
si y es racional
x si y es irracional.
Entonces
_
1
0
(
_
1
0
fdy)dx =
1
2
, pero
_
1
0
(
_
1
0
fdx)dy no existe.
En efecto, para y racional se tiene
_
1
0
fdx =
_
1
0
1
2
dx =
1
2
y para y irracional
_
1
0
fdx =
_
1
0
xdx =
1
2
.
Por lo tanto,
_
1
0
__
1
0
fdx
_
dy =
_
1
0
1
2
dy =
1
2
.
Ahora, procediendo como para funciones de una variable, podemos
mostrar, facilmente, que
_
1
0
fdy no existe, por lo tanto no existe
_
1
0
(
_
1
0
fdy)dx. Por otra parte,
_
R
f no existe, donde R = [0, 1]
[0, 1] .
6. Si C AB, podemos utilizar el Teorema de Fubini para calcular
_
C
f , la cual recordemos es denida como siendo
_
A
fA
C
.
En general, si C A B la mayor dicultad para deducir ex-
presiones para
_
C
f es determinar C (x B) para x A o
bien C (A y) para y B. Por ejemplo, si es mas f acil
determinar esta ultima intersecci on, usamos la integral iterada
_
C
f =
_
B
__
A
f(x, y)A
C
(x, y)dx
_
dy .
Sea U R
m
es un conjunto abierto y acotado, entonces existe
un cubrimiento abierto | de U tal que cada elemento O | esta
contenido en U y es medible Jordan, es decir, O tiene medida m
dimensional cero, por ejemplo, podemos tomar | = R U : R rectangulo abierto .
Sea | uno de tales cubrimientos y sea =
i
: i una particion
de la unidad subordinada a | . Si f : U R es tal que para cada
, la funcion f es integrable. (note que ( f)(x) = 0 para
x / sop(f) ), denimos
_
U
f =
_
U
f .
Tenemos que demostrar que
_
U
f esta bien denida (esto es, la suma
del lado derecho en la igualdad arriba es convergente) y que no depende
de la partici on de la unidad usada para denirla.
m
un conjunto acotado. Sean | un
cubrimiento abierto de U como arriba, y una partici on de la unidad
subordinada a | . Si f : U R es una funci on acotada y el conjunto
de las discontinuidades de f tiene medida cero. Entonces
_
U
f
es convergente. Ademas, si 1 es otro cubrimiento abierto de U y
es una partici on de la unidad subordinada a 1 entonces
_
U
f =
_
U
f .
Demostracion. Como U R
m
es acotado, existe un rect angulo com-
pacto R R
m
que contiene a U y como f es acotada, existe una
constante M > 0 tal que [f(x)[ M para todo x U . Luego,
Sergio Plaza 349
_
U
[f[
_
U
M[[ . Ahora, para cualquier coleccion nita T , se
tiene
_
U
f
T
_
U
[f[ M
T
_
U
[[ = M
_
U
T
.
En R se tiene que
= 1 . Luego,
T
[
_
U
f[
T
M
_
U
= M
_
U
T
M
_
R
1 M vol(R) .
Por lo tanto
[
_
U
f[ es convergente, luego
_
U
f es
convergente.
Ahora, si =
j
: j es otra particion de la unidad subordi-
nada a 1 , entonces la colecci on de todas las funciones , con
y tambien es una particion de la unidad para U . Tenemos que,
f = 0 , excepto sobre un conjunto compacto C , y solo un n umero
nito de funciones s son no cero sobre C . Podemos escribir,
_
U
f =
_
U
,
_
U
( f)
=
_
U
_
U
f .
Esto completa la demostracion del Teorema.
Si U R
n
es medible Jordan y f : U R es una funci on acotada,
tenemos dos deniciones para
_
U
f . Armamos que ellas coinciden, es
decir,
_
U
f =
_
R
f
U
y
_
U
f =
_
f .
En efecto, sea > 0 es dado, entonces existe un conjunto compacto
C U tal que
_
UC
1 < (pruebe esto). Ademas, solo un n umero
nito de son distinto de cero en C . Sea T una coleccion
nita que contiene a las s que son no cero en C entonces
_
U
f
T
_
U
f
_
U
[f[ [1
T
[
M
_
U
(1
T
)
= M
_
U
M
_
UC
1 < M .
Por lo tanto
T
_
U
f =
_
U
f . Lo que completa la prueba de la
armaci on.
10.5 Teorema del Cambio de Variable
Sean I = [a, b] R y g : I R una funci on integrable de clase C
1
,
con g
t
(x) ,= 0 para todo x ]a, b[ entonces el conjunto J = g(I) es un
intervalo compacto con puntos extremos g(a) y g(b) . Si f : J R es
una funci on integrable, entonces se tiene que
_
J
f =
_
b
a
(f g)[g
t
[ .
Este es el Teorema del Cambio de Variable en el c alculo integral de
funciones a valores reales de variable real. Para el caso de funciones
reales de varias variables, tenemos.
Sergio Plaza 351
Teorema 10.17. (del Cambio de Variable). Sea U R
n
un conjunto
abierto y acotado, y sea g : U R
n
una funci on inyectiva de clase C
1
,
tal que det(Dg(x)) ,= 0 para todo x U (esto es, g es un difeomor-
smo del abierto U sobre el abierto V = g(U) ). Si f : g(U) R es
una funci on integrable entonces
_
g(U)
f =
_
U
(f g)[ det(Dg)[ .
La demostaraci on la haremos a traves de varios lemas.
Lema 10.2. En las hipotesis del Teorema anterior, supongamos que
existe un cubrimiento abierto | de U tal que para cada O | y cada
f integrable se tiene
_
g(O)
f =
_
O
(f g)[ det Dg[ .
Entonces el Teorema vale para U .
Demostracion. La coleccion g(|) = g(A) : A | es un cubri-
miento abierto de g(U) . Sea una particion de la unidad subordinada
al cubrimiento g(|) . Si = 0 fuera de g(A) entonces como g es
inyectiva se tiene que ( f) g = 0 fuera de A, luego la colecci on
g : es una particion de la unidad subordinada a | . Por
lo tanto,
_
g(A)
f =
_
A
(( f) g) [ det Dg[
puede ser escrita como
_
g(U)
f =
_
U
(( f) g) [ det Dg[ .
Luego
_
g(U)
f =
_
g(U)
f
=
_
U
(( f) g) [ det Dg[
=
_
U
( g) (f g)[ det Dg[
=
_
U
( g) (f g)[ det Dg[

=
_
U
(f g)[ det Dg[ .
Nota. En este lema es la unica parte de la demostracion del Teorema
donde se usa que g es inyectiva sobre todo U .
Lema 10.3. Basta probar el Teorema para f = 1 .
Demostracion. Es claro que si el Teorema vale para f = 1 , entonces
vale para toda funci on constante. Sea R g(U) un rectangulo y sea T
una particion de R. Para cada subrectangulo R
en T , sea f
R
(x) =
Sergio Plaza 353
m
R
(f) (funci on constante). Entonces
s(f, T) =
R
m
R
(f) vol(R
)
=
R
_
int(R)
f
R
=
R
_
g
1
(int(R))
(f
R
g) [ det Dg[
R
_
g
1
(int(R))
(f g)[ det Dg[
_
g
1
(R)
(f g)[ det Dg[ .
Como
_
R
f = sups(f, T) , se tiene que
_
R
f
_
g
1
(R)
(fg)[ det Dg[ .
Analogamente, si F
R
(x) = M
R
(f) se prueba que
_
R
f
_
g
1
(R)
(f g)[ det Dg[ .
Por lo tanto,
_
R
f =
_
g
1
(R)
(f g)[ det Dg[ .
Lo que completa la prueba del lema.
Tomando g
1
en el lema anterior, se tiene que el Teorema se deduce
suponiendo que
_
V
f =
_
g
1
(V )
(f g)[ det Dg[ ,
donde V esta en el cubrimiento abierto de g(U) .
Lema 10.4. Si el Teorema vale para g : U R
n
y para h : V R
n
donde g(U) V entonces el Teorema vale para h g .
_
hg(U)
f =
_
h(g(U))
f
=
_
g(U)
(f h)[ det Dh[
=
_
U
((f h) g)([ det Dh[ g) [ det Dg[
=
_
U
(f (h g))[ det D(h g)[ .
Que es lo que se deseaba probar.
Lema 10.5. El Teorema vale si g es una transformacion lineal.
Demostracion. Desde los Lemas 1 y 2, es suciente probar este lema
para cada rectangulo abierto R, y en este caso se tiene
_
g(R)
1 =
_
R
[ det Dg[ =
_
R
[ det g[ .
Lema 10.6. Podemos suponer que Dg(x) = I , para cada x U .
Demostracion. Si T = Dg(x) entonces D(T
1
g)(x) = I . Como el
Teorema vale para T , si vale para T
1
g entonces tambien vale para
g .
Demostracion del Teorema. La demostraci on la haremos por in-
ducci on sobre la dimension n de R
n
.
Primero el Teorema vale para n = 1 . Esto fue probado en el calculo
de una variable.
Supongamos ahora que el Teorema vale para n 1 .
Para cada x U basta encontrar un conjunto abierto V U con
x V para el cual el Teorema vale. Ademas, por el Lema 5 .7 podemos
suponer que Dg(x) = I , donde g = (g
1
, . . . , g
n1
) .
Sergio Plaza 355
Denamos h : U R
n
por
h(x
1
, . . . , x
n
) = (g
1
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , g
n1
(x
1
, . . . , x
n
), x
n
) .
Tenemos que Dh(x
1
, . . . , x
n
) = I . Luego por el Teorema de la Funcion
Inversa, existe un abierto U
1
U con h/U
1
inyectiva y det(Dh(y)) ,= 0
para todo y U
1
. Sea k : h(U
1
) R
n
denida por k(x
1
, . . . , x
n
) =
x
1
, . . . , x
n1
, g
n
(h
1
(x
1
, . . . , x
n
))) , entonces es inmediato ver que g =
k h, esto es, g es la composici on de dos funciones, cada una de las
cuales cambia menos de n coordenadas. Tenemos,
D(g
n
h
1
)(h(x
0
)) = Dg
n
(h
1
(h(x
0
))) (Dh(x
0
))
1
= Dg
n
(x
0
) I = Dg
n
(x
0
) .
Luego,
(gnh
1
)
xn
(h(x
0
)) =
gn
xn
(x
0
) , de donde Dk(h(x
0
)) = I . Por lo
tanto, en un conjunto abierto V con h(x
0
) V h(U
1
) , la funcion k
es inyectiva y det Dk(x) ,= 0 . Pongamos W = k
1
(V ) . Entonces se
tiene que g = k h, donde h : W R
n
, k : V R
n
, y h(W) V .
Luego, basta probar el Teorema para h y k . Haremos la demostracion
para h, para k es facil y se deja al lector.
Demostracion para h. Sea R W un rectangulo de la forma R
1
[a
n
, b
n
] , donde R
1
R
n1
es un rectangulo. Por el Teorema de Fubini,
_
h(R)
1 =
_
[an,bn]
_
_
h(R
1
xn)
1 dx
1
dx
n1
_
dx
n
.
Sea h
xn
: R
1
R
n1
la funcion denida por h
xn
(x
1
, . . . , x
n1
) =
(g
1
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , g
n1
(x
1
, . . . , x
n
)) . Tenemos que h
xn
es inyectiva y
det Dh
xn
(x
1
, . . . , x
n1
) = det Dh(x
1
, . . . , x
n
) ,= 0 . Ademas,
_
h(R
1
xn)
1 dx
1
dx
n1
=
_
hxn
(R
1
)
1 dx
1
dx
n1
.
Ahora, como el Teorema vale para n 1 , tenemos
_
h(R)
1 =
_
[an,bn]
_
_
hxn
(R
1
)
1 dx
1
dx
n1
_
dx
n
=
_
[an,bn]
__
R
1
[ det Dh
xn
(x
1
, . . . , x
n1
)[ dx
1
dx
n1
_
dx
n
=
_
[an,bn]
__
R
1
[ det Dh(x
1
, . . . , x
n
)[ dx
1
dx
n1
_
dx
n
=
_
R
[ det Dh[ .
Esto completa la prueba del Teorema.
Nota. La condicion det(Dg(x)) ,= 0 puede ser eliminada, esto es con-
secuencia del siguiente Teorema.
Teorema 10.18. (Sard) Sea g : U R
n
R
n
una aplicaci on diferen-
ciable de clase C
1
, con U abierto, y sea S = x U : det Dg(x) = 0 .
Entonces g(S) tiene medida cero.
10.6 Ejercicios
1. Sea U R
n
un conjunto medible Jordan y sea > 0 dado.
Pruebe que existe un conjunto compacto C U tal que
_
UC
1 <
.
2. Sea f : R R denida por
f(x) = e
1/x
2
si x > 00 si x 0.
(a) Pruebe que f es C
.
Sergio Plaza 357
(b) Dena g : R R por g(x) = f(x a)f(b x) . Pruebe que
g es C
, positiva sobre el intervalo ]a, b[ , y cero fuera de

ese intervalo.
(c) Dena h : R R por
h(x) =
_
x
g(t)dt
_
g(u)du
.
Pruebe que h es C
y que h(x) = 0 para x < a , y h(x) =

1 para x > b , y 0 < h(x) < 1 para x ]a, b[ .
(d) Use esta funcion h para construir una funci on cototo :
R
n
R.
3. Calcular
_
b
a
r(t) dt , donde
(a) r(t) = (e
t
cos(t), e
t
sen(t)) , donde a = 0 y b = 2.
(b) r(t) = (a(senh(t) t), a(cosh(t) 1)) , 0 t T , y a > 0.
(c) r(t) = (
c
2
a
cos
3
(t),
c
2
b
sen
3
(t)) , donde 0 t 2 , c
2
=
a
2
b
2
, y 0 < a < b
4. Sea f : [a, b] R una funci on de clase C
1
, y sea r(t) = (t, f(t)) .
Pruebe que
_
b
a
|r
t
(t)| dt =
_
b
a
_
1 + (f
t
(t))
2
dt .
5. Si una curva tiene ecuacion y
2
= x
3
. Encuentre la longitud del
arco que une (1, 1) a (1, 1) .
6. Si una curva tiene una ecuacion de la forma r = f() , en coorde-
nadas polares, y si f es de clase C
1
en un intervalo [a, b] . Probar
que la longitud de la graca de f entre = a y = b esta dada
por
_
b
a
_
(f())
2
+ (f
t
())
2
d .
7. Sea r() = (a sen(), b cos()) , donde 0 < b < a . Probar que
la graca de r es una elpse, y su longitud esta dada por L =
4a
_
2
0
_
1 k
2
sen
2
() d , donde k =
a
2
b
2
a
( k es llamada
excentricidad de la elipse.)
8. Si 0 < b < 4a , sea r(t) =
_
a(t sen(t)), a(1 cos(t)), b sen(
t
2
)
_
.
Probar que la integral de la trayectoria descrita desde t = 0 hasta
t = 2 por r(t) es 8aE(k) , donde E(k) es una integral como la
dada en el ejercicio anterior, con k = 1
b
2
16a
2
.
Una integral E(k) como las anteriores es llamada Integral Elptica.
9. Sea f : [0, 1] [0, 1] R dada por
f(x, y) =
0 si 0 x
1
2
1 si
1
2
x 1 .
Probar que f es integrable y que
_
[0,1][0,1]
f =
1
2
.
10. Sea f : A R integrable, donde A R
n
un rectangulo
compacto y sea g = f , excepto en un conjunto de medida n
dimensional nula. Probar que g es integrable y que
_
A
f =
_
A
g .
11. Cambie el orden de integracion en la integral
_
2
2
_
3
y
2
1
f(x, y)dxdy .
12. Sean f, g : [a, b] R funciones integrables. Pruebe que
_
b
a
f g
__
b
a
f
_
1/2
__
b
a
g
_
1/2
En que caso vale la igualdad?
Sergio Plaza 359
13. Encuentre el area encerrada por la curva x
2
xy +y
2
= 1 .
14. Calcule la integral
_
1/3
0
_
2x
x/2
(x + y)dydx aplicando el cambio de
variables u = 2x y , y = x + 2y .
15. Sean A R
n
un rectangulo y f, g : A R integrables.
(a) Para cada particion T de A y cada subrectangulo S de T .
Probar que m
S
(f) + m
S
(g) m
S
(f + g) y M
S
(f + g)
M
S
(f)+M
S
(g) y por lo tanto s(f, T)+s(g, T) s(f +g, T)
y S(f +g, T) S(f, T) +S(g, T) .
(b) Probar que f + g es integrable y que
_
A
f + g =
_
A
f +
_
A
g .
(c) Para cada constante c R. Probar que
_
A
cf = c
_
A
f.
16. Sean A R
n
rectangulo compacto, y sea f : A R y T una
partici on de A. Probar que f es integrable si, y solo si, para cada
subrect angulo S de T la funcion f/S es integrable, y en este
caso
_
A
f =
S1
_
S
f/S .
17. Sea A R
n
un rectangulo y sean f, g : A R integrables con
f g . Probar que
_
A
f
_
A
g .
18. Sea A R
n
un rectangulo, sea y f : A R integrable. Probar
que
_
A
f
_
A
[f[ .
19. Si a
i
< b
i
, para i = 1, . . . , n. Probar que [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
]
no tiene contenido cero.
20.
(a) Probar que un conjunto no acotado no puede tener contenido
cero.
(b) Dar un ejemplo de un conjunto cerrado de medida cero que
no tenga contenido cero.
21. Pruebe que la frontera de un conjunto de contenido cero tiene
contenido cero.
22. Si A R
n
tiene medida cero. Construya ejemplos donde A y
A no tienen medida cero.
23. Sea f : [a, b] R una aplicacion continua. Pruebe que graf(f) =
(x, f(x)) : x [a, b] tiene medida cero.
24. Sea U R
2
un conjunto abierto y sea f : U R una aplicacion
de clase C
2
. Sea Q un rectangulo contenido en U .
Use el Teorema de Fubini y el Teorema Fundamental del Calculo
para mostrar que
_
Q
2
f
yx
=
_
Q
2
f
xy
.
25. Sean f, g : S R. Suponga que f y g son integrables sobre S .
a) Muestre que si f = g excepto sobre un conjunto de medida
nula entonces
_
S
f =
_
S
g .
b) Si f(x) g(x) para todo x S y
_
S
f =
_
S
g . Pruebe que
f y g coinciden excepto sobre un conjunto de medida nula.
26. Sea la regi on en el primer cuadrante acotada por las parabolas
y = x
2
e y = 3x
2
y por las hiperbolas xy = 2 y xy = 4 . Haga el
Sergio Plaza 361
siguiente cambio de variable
x = u
1/3
v
1/3
y = u
1/3
v
2/3
y calcule la integral
_
y
2
x
1
dxdy .
27. Sea R la regi on del plano acotada por las parabolas y = 2x
2
, y =
4x
2
, x = y
2
, y x = 3y
2
. Use el cambio de variable x = u
2/3
v
1/3
,
y = u
1/3
v
2/3
para calcular la integral
_
R
xydxdy .
28. Calcule
_
E
x
2
y
2
+2y
4
zdxdydz , donde E = (x, y, z) R
3
: x
2
+
y
2
4 , 0 z 1
29. Calcule
_
E
_
x
2
+y
2
exp((x
2
+y
2
+z
2
))dV , donde E = (x, y, z)
R
3
: x
2
+y
2
+zr 1 .
30. Sea R la regi on acotada por las rectas x + y = 1 , x + y = 1 ,
x y = 1 . Considere la transformacion u = x +y , v = x y ,
y calcule
_
R
x
2
+ 2xy dxdy .
31. Sea E = (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
+ z
2
9 , 0 z 3 . Calcule
_
E
_
x
2
+y
2
+z
2
ddxdydz y
_
E
1
_
x
2
+y
2
+z
2
dxdydz .
32. Calcule
_
R
xydxdy , donde R = [0, 1] [0, 1]
33. Calcule
_
R
cos(x +y)dxdy , donde R = [0, ] [0, ] .
34. Sea R = (x, y) R
2
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 . Calcule
_
R
x
2
dA.
35. Sea R = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
a
2
. Calcule
_
R
ln(x
2
+y
2
)dxdy
y
_
R
xy
x
2
+y
2
dxdy .
36. Sea R = [0, 1][0, 1][0, 1] . Calcule las integrales
_
R
xyz dxdydz
y
_
R
xyz sen(x
2
+y
2
+z
2
) dxdydz .
37. Sea R = (x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
1 , x 0 , y 0 , z 0 .
Calcule
_
R
xyz dV .
38. Sea T el tetraedro con vertices (0, 0, 0) , (1, 0, 0) , (0, 1, 0) , y
(0, 0, 1) . Sea f una funci on continua sobre el intervalo [0, 1] .
Suponga que
_
1
0
u
2
f(u)du = 3
Calcule
_
T
f(x +y +z)dxdydz .
_ 1
3
0
_
2x
x
2
x+ydydx usando el cambio de variable
u = 2x y , v = x + 2y .
40. Sea A R
n
y B R
m
rectangulos compactos. Sean Q =
A B y f : Q R una aplicacion acotada. Pruebe que si
_
Q
f
existe entonces
_
B
f(x, y) existe para x AD, donde D es un
conjunto de medida nula en R
n
.
41. Sean S
1
, S
2
R
n
conjuntos acotados. Sea f : S
1
S
2
R
una aplicacion acotada. Pruebe que si f es integrable sobre S
1
y
sobre S
2
entonces f es integrable sobre S
1
S
2
, y
_
S
1
S
2
f =
_
S
1
f
_
S
2
f .
Sergio Plaza 363
42. Sea S R
n
un conjunto acotado y sea f : S R
n
una aplicacion
continua. Sea A = int(S) . Dar ejemplos donde
_
A
f existe y
_
S
f no existe.
43. Si f, g : A R son integrables. Pruebe que f g y f
2
son
integrable.
44. Pruebe que si C tiene contenido cero, entonces C A para
alg un rectangulo compacto A, y C es medible Jordan. Ademas,
_
A
A
C
= 0.
45. Dar ejemplos de conjuntos acotados C , de medida cero tal que
_
A
A
C
no existe.
46. Si C es un conjunto acotado de medida cero y
_
A
A
C
existe,
pruebe que
_
A
A
C
= 0 .
47. Si f : A R es no negativa y
_
A
f = 0. Pruebe que x A :
f(x) ,= 0 tiene medida cero.
48. Sea A R
n
un conjunto medible Jordan, y sea > 0. Pruebe
que existe un conjunto compacto, medible Jordan C A, tal que
_
A
A
AC
= 0 .
49. Calcular
_
W
f(x, y, z)dxdydz para las funciones f y regiones W
que se indican
(a) f(x, y, z) = ze
x+y
, W = [0, 1] [0, 1] [0, 1];
(b) f(x, y, z) = 2x + 3y +z , W = [1, 2] [1, 1] [0, 1];
(c) f(x, y, z) = e
xy
y , W = [0, 1] [0, 1] [0, 1];
(d) f(x, y, z) =
z
2
yzx
2
zx
4
1+x
2
, W = [0, 1] [0, 1] [0, 1] .
50. Hallar
_
D
yzdxdydz, si D es la regi on limitada por los planos
coordenados y los planos x +y = 1 , z = 4.
51. Sea f : [a, b] R una funci on integrable y no negativa, y sea
A
f
= (x, y) : a x b , 0 y f(x) . Pruebe que A
f
es
medible Jordan y su area es
_
b
a
f .
52. Sea f : [a, b] [a, b] R una funci on integrable. Pruebe que
_
b
a
_
y
a
f(x, y) dxdy =
_
b
a
_
b
x
f(x, y) dydx.
53. Use el Teorema de Fubini para demostrar que

2
f
xy
(x, y) =
2
f
yx
(x, y) , si estas son continuas. (Indicacion. Si

2
f
xy
(x
0
, y
0
)
2
f
yx
(x
0
, y
0
) > 0 , entonces existe un rectangulo A, con (x
0
, y
0
)
A tal que

2
f
xy
(x, y)

2
f
yx
(x, y) > 0 para todo (x, y) A)
54. Usando el Teorema de Fubini, deduzca una formula para calcu-
lar el volumen de un conjunto en R
3
obtenido haciendo girar un
conjunto en el plano yz alrededor del eje x.
55. Sea A R
n
un conjunto de medida cero. Pruebe que A R
k
tiene medida cero en R
n+k
.
56. Sea M
m
R
n
k
, con k 1 y con
m < n. Pruebe que M tiene medida cero.
57. Sea M
m
R
n
k
, con k 1 , Pruebe
que existe una particion de la unidad C
k
en M .
Sergio Plaza 365
58. Sea M
m
R
n
k
, con k 1 . Dados
dos conjuntos cerrados disjuntos A, B de M . Pruebe que existe
una funci on de clase C
k
, f : M R, con 0 f(p) 1 para
todo p M , que satisface f/A = 0 y f/B = 1 . (Indicacion.
Considere el cubrimiento abierto de M dado por los conjuntos
F = MA y G = MB, y una particion de la unidad asociada
a el).
59. Sea f : [a, b] R
n
un camino tal que f
t
(t) ,= 0 para todo
t [a, b] . Pruebe que existe un difeomorsmo : [c, d] [a, b] ,
con
t
(s) > 0 para todo s [c, d] , tal que g = f : [c, d] R
n
satisface |g
t
(s)| = 1 , para todo s [c, d] (|| norma euclideana).
Use lo anterior para reparametrizar el camino f : [0, 1] R
3
,
dado por f(t) = (e
t
cos(t), e
t
sen(t), e
t
) .
60. Sea f : [0, 1] R
2
, dado por
f(t) =
(t
sen(1/t), t) , t ,= 0
(0, 0) , t = 0 .
Pruebe que f es recticable si, y s olo si, > 1 .
61. Sea C R
n
un conjunto cerrado. Pruebe que si C tiene medida
nula entonces Fr(C) (frontera de C ) tambien tiene medida nula.
Ilustre con un ejemplo que puede existir un conjunto C R
n
con
medida nula y tal que Fr(C) no tiene medida nula.
62. Calcule la longitud del camino f : [0, 2] R
2
, dado por f(t) =
(
a
3
(2 cos(t) + cos(2t)),
a
3
(2 sen(t) + sen(2t))) .
63. Calcular
_
M
xyzdxdydz , donde M es la regi on limitada por las
supercies
(a) x
2
+y
2
2x = 0 , y = z
2
, z = 0;
(b) x
2
+y
2
2z = 0 , y = z
2
.
64. Exprese la integral
_
1
0
_
1x
0
_
g(x,y)
0
f(x, y, z)dzdydx
como una integral en coordenadas cilndricas.
65. Encuentre el volumen del solido V = (x, y, z) : x
2
+y
2
+z
2
a
2
, x
2
+y
2
b
2
, donde a > b .
66. Calcular
_
D
yzdz dydx , donde D el primer octante del s olido
delimitado por el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
67. Integrar cambiando el orden de todas las formas posibles
(a)
_
1
0
_
x
0
_
y
0
f(x, y, z)dzdydx
(b)
_
1
0
_
x
0
_
x
2
+y
2
0
f(x, y, z)dzdydx.
68. Mediante un cambio de variable a coordenadas cilndricas, calcule
las siguientes integrales:
(a)
_
D
(x
2
+y
2
)
2
dxdydz , D = (x, y, z) : x
2
+y
2
2z 4;
(b)
_
D
z exp(x
2
+ y
2
)dxdydz , D = (x, y, z) : 2(x
2
+ y
2
)
z
2
x
2
+y
2
+ 1, z 0.
69. Calcular
_
D
zdxdydz , siendo D = (x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
z
2
, x
2
+y
2
+z
2
1, z 0 .
Sergio Plaza 367
70. Sea R R
m
un rectangulo compacto, y sea f : R R. Se de-
nen las aplicaciones f
+
, f
: R R por f
+
(x) = maxf(x), 0
y f
(x) = max0, f(x) , llamadas parte positiva y parte nega-

tiva de f , respectivamente. Pruebe que
(a) f = f
+
f
, [f[ = f
+
+f
.
(b) Si f es integrable entonces f
+
y f
tambien lo son.
71. Calcular la integral
_
M
1
(1 +x +y +z)
dxdydz , donde la region
M esta limitada por las supercies x +y +z = 1 , x = 0 , y = 0 ,
z = 0 .
72. Sean U R
n
un abierto, y f : U R
m
una aplicacion continua.
Pruebe que graf(f) = (x, f(x)) R
n
R
m
: x U tiene
medida (n +m)dimensional cero.
73. Calcular
_
S
1
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
dxdydz , donde S el solido compren-
dido entre las esferas x
2
+y
2
+z
2
= a
2
y x
2
+y
2
+z
2
= b
2
, con
0 < b < a .
74. Calcular el volumen del solido acotado por la supercie z = x
2
+y ,
y el rectangulo R = [0, 1] [1, 2] y los lados verticales de R.
75. Hallar el volumen del solido D =
_
(x, y, z) : 0 z
x
2
4
+
y
2
9
1
_
.
76. Calcular el volumen del solido limitado por la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
a
2
y el cilindro x
2
+y
2
ay = 0 .
_ _
R
(1 +xy)dxdy
de dos maneras distintas, siendo R = R
1
R
2
, donde
R
1
=
1 x 0
0 y (x + 1)
2
y R
2
=
0 x 1
0 y (x 1)
2
.
78. Calcular el volumen del solido de revoluci on z
2
x
2
+y
2
encer-
rado por la supercie x
2
+y
2
+z
2
= 1.
79. Calcular el volumen de la region acotada por las supercies z =
x
2
+y
2
y z = 10 x
2
2y
2
.
80. Calcular la masa del solido acotado por el cilindro x
2
+y
2
= 2x y
el cono z
2
= x
2
+y
2
si la densidad es =
_
x
2
+y
2
.
81. Expresar las integrales siguientes en el orden indicado en cada
caso
(a)
_
1
0
_
y
0
_

1y
2
0
f(x, y, z)dzdxdy, en el orden z , y , x;
(b)
_
4
0
_ 4x
2
0
_ 123x6y
4
0
f(x, y, z)dzdydx, en el orden y , x, z.
82. Calcular las siguientes integrales
(a)
_
2
0
_
1
0
(1 + 2x + 2y) dy dx
(b)
_

0
_
2
0
2
sen(x) cos
2
(y)dy dx
(c)
_
6
0
_
3
y
2
(x +y) dxdy
(d)
_
1
0
_

y
y
x
2
y
2
dxdy
(e)
_
a
a
_

a
2
x
2
a
2
x
2
(x +y) dy dx
Sergio Plaza 369
(f)
_
1
0
_

y
y
sen(x)
x
dxdy
83. Muestre que la integral de las siguientes funciones existen sobre
R = [0, 1] [0, 1] ,
(a)
f(x, y) =
sen(1/(x +y)) si (x, y) ,= (0, 0)

0 si (x, y) = (0, 0) .
(b)
f(x, y) =
0 si (x, y) = (1/m, 1/n) , para alg un m, n N

1 otro caso.
84. Sea D la regi on del primer cuadrante delimitada por las curvas
x
2
+ y
2
= 4 , x
2
+ y
2
= 9 , x
2
y
2
= 4 , x
2
y
2
= 1 . Calcular
_
D
xy dxdy .
85. Cambiando el orden de integracion (justique porque es posible
hacer eso en cada caso), muestre que
(a)
_
1
0
_
x
0
fdydx +
_
2
1
_
2x
0
fdydx =
_
1
0
_
2y
y
fdxdy
(b)
_
a
a
2
b
_
y
a
2
y
fdxdy +
_
b
a
_
b
y
fdxdy =
_
b
a
_
x
a
2
x
fdydx
(c)
_
1
0
_ x
2
3
0
dydx+
_
2
1
_
1
4xx
2
3
0
dydx =
_
1
0
_
2
2yy
2
y
3/2
dxdy .
86. Sea D la regi on dada como el conjunto de los puntos (x, y) del
plano donde 1 x
2
+y
2
2 e y 0 . Calcular
_
D
(1 +xy)dV .
87. Calcular
_
D
xy dxdy , siendo D el conjunto de los puntos (x, y)
del plano que satisfacen 0 y x + 2 , 4x
2
+ 9y
2
36 .
88. Hallar el area comprendida entre las circunferencias x
2
+y
2
= 2x,
x
2
+y
2
= 4x y las rectas y = x, y = 0 .
89. Hallar el area de la region limitada por las gracas de f(x) =
sen(x) y g(x) = cos(x) entre x =

4
y x =
5
4
.
90. Una pir amide esta limitada por los tres planos coordenados y el
plano x+2y+3z = 6 . Representar el solido y calcular su volumen
por integracion doble.
91. Sea D el paralelogramo limitado por y = x, y = x + 1 ,
y = 2x, y = 2x 3 . Calcular
_
D
(x +y)
2
dxdy.
92. Sea B la bola de centro en el origen y radio 1. Calcular
_
B
q
_
2 +x
2
+y
2
+z
2
dxdydz .
93. Dibujar la region cuya area se representa mediante la integral
_
4
0
_
2
y
dydx
A continuacion, hallar otra integral iterada usando el orden dy dx
para representar la misma area. Calcule la integral.
94. Sea D la regi on del plano limitado por las rectas y = 0 , y = 1 ,
x = 1 , x = y . Calcular
_
D
(xy y
3
)dxdy.
95. Calcular
_
D
(x
2
y)dxdy , siendo D la regi on comprendida entre
las gracas de las curvas y = x
2
, y = x
2
, y las rectas x = 1 ,
x = 1 .
96. Sea D la regi on 0 y x, 0 x 1 . Calcular
_
D
(x +y)dxdy
haciendo el cambio x = u + v , y = u v . Vericar la respuesta
directamente la integral mediante integrales iteradas.
Sergio Plaza 371
97. Calcular
_
D
xy dx dy , siendo D la regi on del primer cuadrante
encerrada por las parabolas y
2
= x, y = x
2
.
98. Sea D la regi on acotada por las partes positivas de los ejes
OX, OY y la recta 3x + 4y = 10 . Calcular
_
D
(x
2
+y
2
)dV.
99. Sea D la regi on acotada por las partes positivas de los ejes
OX, OY y la recta 3x + 4y = 10 . Calcular
_
D
(x
2
+y
2
)dV .
100.
(a) Hallar el volumen de la regi on solida que esta limitada por
el paraboloide z = 4 x
2
2y
2
y el plano XY .
(b) Hallar el volumen de la regi on solida limitada superiormente
por el paraboloide z = 1x
2
y
2
e inferiormente por el plano
z = 1 y .
(c) Hallar el volumen de la region solida limitada por z = x
2
+
y
2
, x
2
+y
2
= 4 , z = 0 .
(d) Se dene el valor medio de f(x, y) en la region R por
valor medio =
1
A
_
R
f(x, y) dA
siendo A el area de R. Calcule en cada caso el valor medio:
i. f(x, y) = x, siendo R el rectangulo con vertices (0,0),
(4,0), (4,2), (0,2).
ii. f(x, y) = xy , siendo R el rectangulo con vertices (0,0),
(4,0), (4,2), (0,2).
iii. f(x, y) = x
2
+ y
2
, siendo R el cuadrado con vertices
(0,0), (2,0), (2,2), (0,2).
iv. f(x, y) = e
x+y
, siendo R el triangulo con vertices (0,0),
(0,1), (1,1).
101. Sea T(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) = (4u, 2u+3v). Sea D
= [0, 1]
[1, 2] . Describir D = T(D
) y calcular
(a)
_ _
D
xy dxdy, (b)
_ _
D
(x y)dxdy,
haciendo un cambio para evaluarlas como integrales sobre D
.
102. Calcular las siguientes integrales.
(a)
_
3
0
_
2
0
_
1
0
(x +y +z) dxdy dz
(b)
_
1
1
_
1
1
_
1
1
x
2
y
2
z
2
dxdy dz
(c)
_
1
0
_
x
0
_
xy
0
xdz dy dx
(d)
_
4
0
_

0
_
1x
0
x sen(y) dz dy dx
(e)
_
9
0
_ y
3
0
_

y
2
9x
2
0
z dz dxdy
(f)
_

2
0
_

4x
2
4x
2
_
x
2
0
xdz dy dx
(g)
_
2
0
_ y
2
0
_ 1
y
0
sen(y)dz dxdy
(h)
_
4
0
_ 4x
2
0
_ 123x6y
4
0
dz dy dx
103. Sea T : R
n
R
n
una aplicacion lineal con det(T) ,= 0 , y sea B
una bola con centro en el origen. Demostrar que
_
T(B)
e
T(y),T(y))
dy
1
dy
n
=
_
B
e
x,x)
[ det(T
1
)[dx
1
dx
n
.
Sergio Plaza 373
104. Calcular las siguientes integrales en las regiones que se indican
(a)
_
R
(x
2
+y
2
)dV , R = [0, 1] [0, 1] ;
(b)
_
R
sen(x +y)dV , R = [0, 1] [0, 1] ;
(c)
_
R
xe
x
sen
_
y
2
_
dV , R = [0, 2] [1, 0] ;
(d)
_
R
[y[ cos(
x
4
)dV , R = [0, 2] [1, 0] .
105. Se dene el volumen del s olido Q por
V (Q) =
_
Q
dV
(a) Hallar el volumen del elipsoide s olido dado por 4x
2
+ 4y
2
+
z
2
= 16
(b) Hallar el volumen de las siguientes regiones s olidas.
(c) La regi on del primer octante limitada superiormente por el
cilindro z = 1y
2
y situada entre los planos verticales x+y =
1 y x +y = 3.
(d) El hemisferio superior z =
_
1 x
2
y
2
.
(e) z = 4 x
2
, y = 4 x
2
en el primer octante.
106. Pase la integral en coordenadas rectangulares a coordenadas cilndricas
y esfericas y calcule la integral m as simple.
(a)
_
2
2
_

4x
2
4x
2
_
4
x
2
+y
2
xdz dy dx
(b)
_
2
0
_

4x
2
0
_

16x
2
y
2
0
_
x
2
+y
2
dz dy dx
(c)
_
a
a
_

a
2
x
2
a
2
x
2
_
a+
a
2
x
2
y
2
a
xdz dy dx
(d)
_
1
0
_

1x
2
0
_

1x
2
y
2
0
_
x
2
+y
2
+z
2
dz dy dx
107. Cambiar el orden de integraci on, describir las regiones correspon-
dientes y calcular las integrales de las dos maneras,
(a)
_
1
0
_
1
x
xydydx; (b)
_
/2
0
_
cos
0
cos dr d;
(c)
_
4
0
_
2
y/2
e
x
2
dx dy; (d)
_
1
3
_

9y
2
9y
2
x
2
dx dy.
108. Sea D el disco de centro en el origen y radio 1. Calcular Evaluar
_
D
e
x
2
+y
2
dxdy haciendo un cambio de variables a coordenadas
polares.
109. Encuentre la masa del s olido acotado por la esfera x
2
+y
2
+(z +
1)
2
= 4 y el plano xy , si la funcion de densidad es 2 z
110. Encuentre la masa del s olido acotado por los planos xy , yz , xz ,
x/2+y/4+z = 1 , si la funcion de densidad es dada por x
2
+y
2
+z
2
.
111. Encuentre el volumen del solido acotado por la esfera x
2
+ y
2
+
(z 1)
2
= 4 y el plano xy .
112. Mediante un cambio de variable a coordenadas polares, calcule
las siguientes integrales
(a)
_
D
(1+x
2
+y
2
)
3/2
dxdy , donde D es el triangulo de vertices
(0, 0) , (1, 0) , y (1, 1) .
(b)
_
D
(x
3
+y
3
) dxdy , donde D = (x, y) : x 0 , y 0 , x
2
+
y
2
1 , x
2
+y
2
2x 0 .
Sergio Plaza 375
113. Calcular
_
D
_
1
x
2
a
2

y
2
b
2
_
dxdy , donde D es la regi on acotada
por la elpse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 , con a, b > 0 .
114. (a) Sea R la regi on del plano acotada por la curva
_
x
a
+
y
b
_
4
=
x
2
h
2
+
y
2
k
2
en el primer cuadrante, donde a , b , h, y k son n umeros
positivos dados. Use el cambio de variable x = ar cos
2
() ,
y = br sen
2
() para calcular
_
R
dxdy
(b) Calcule
_
_
R
2
x
2
y
2
z
2
dxdydz donde es el solido
delimitado por la esfera de centro en el origen y radio R > 0 .
115. Calcule el valor de la integral de f(x, y) = sen
2
(x
2
+ y
2
) sobre el
disco de radio 4
116. Un cono de helado es la regi on acotada por la semi-esfera z =
_
16 x
2
y
2
y el cono z =
_
x
2
+y
2
. Encuentre su volumen.
117. Calcular
_ _
D
(x
2
+y
2
)
3/2
dxdy , donde D el disco x
2
+y
2
4.
118. Cambiar el orden de integraci on en
(a)
_
4
0
_
4
16x
2
x
2
8
f(x, y)dydx +
_
4
0
_
8
x
2
8
f(x, y)dydx
(b)
_
4
0
_

8y
8yy
2
f(x, y)dxdy.
(c)
_
5
1
_
log x
0
xe
2y
dydx
119. Evaluar las siguientes integrales iteradas
(a)
_
1
1
_
1
0
(x
4
y +y
2
)dydx; (b)
_
1
0
_
1
0
xye
x+y
dydx;
(c)
_
1
1
_
2
1
(xln y)dydx; (d)
_
1
0
_
1
0
ln[(x + 1)(y + 1)]dxdy.
120. Evaluar las siguientes integrales iteradas y describir las regiones
determinadas por los lmites
(a)
_
1
0
_
x
2
0
dydx; (b)
_
1
0
_
e
x
1
(x +y) dydx;
(c)
_
2
3
_
y
2
0
(x
2
+y) dxdy; (d)
_
/2
0
_
cos x
0
y sen xdydx;
(e)
_
1
1
_
[x[
2[x[
e
x+y
dydx; (f)
_
0
1
_
2(1x
2
)
1/2
0
xdydx.
121. Cambiar el orden de integraci on en cada una de las integrales si-
guientes y calcularlas
(a)
_
1
0
_
x
2
x
4
f(x, y) dydx;
(b)
_
1
0
_
y
y
f(x, y) dxdy;
(c)
_
4
1
_
2x
x
f(x, y) dydx .
122. Integrar ze
x
2
+y
2
sobre el cilindro x
2
+y
2
4 , 2 z 3 .
123. Calcular
_
S
e
(yx)/(y+x)
dxdy donde S es la regi on delimitada por
la recta x +y = 2 y los ejes coordenados en el primer cuadrante.
Ind. Use el cambio de variable u = y x, v = y +x.
124. Mediante un cambio de variable a coordenadas esfericas, calc ulense
las siguientes integrales:
Sergio Plaza 377
(a)
_
D
xyz dxdydz , D = (x, y, z) : x 0, y 0, z 0, x
2
+
y
2
+z
2
1;
(b)
_
D
(x
2
+y
2
+z
2
)dxdydz , D = (x, y, z) : 2az x
2
+y
2
, x
2
+
y
2
+z
2
3a
2
.
Captulo 11
Formas Diferenciales en
Supercies
Sea M
m
R
n
k
( k 1 ). El conjunto TM =
(p, v) R
n
R
n
: p M y v T
p
M es una supercie de clase
C
k1
y dimension igual a 2 dimM . En lo que sigue, para no estar
preocupados de la clase de diferenciabilidad vamos asumir que ella es lo
sucientemente grande de modo que podamos efectuar todos los c alculos
que nos sean necesarios.
Denici on 11.1. Una 0forma diferenciable de clase C
r
en M es
una aplicaci on f : M R de clase C
r
.
Ahora deniremos kformas diferenciables para k 1 .
Denici on 11.2. Una 1forma diferenciable de clase C
r
en M es
una aplicaci on : TM R de clase C
r
, tal que para cada x M la
aplicacion
x
: T
x
M R denida por
x
(v) = (x, v) es lineal, esto
es, para cada x M se tiene que
x
T
x
M
(espacio dual de T
x
M )
379
380 Formas Diferenciales en Supercies
Ejemplos.
1. = x
2
y +e
z
es una 0-forma en R
3
.
2. (x, y, z) =
x
2
+y
2
z
es una 0forma en R
3
(x, y, z) : z = 0 .
3. Sea f : M R una aplicacion de clase C
r+1
, entonces la apli-
cacion tangente Tf : TM R denida por Tf(x, v) = Df(x)v
en una 1forma de clase C
r
en M .
Sea : U
0
R
m
U M una parametrizacion y sea x = (u) , en
T
x
M tenemos una base natural B
(x) =
x
1
(u), . . . ,

xm
(u) . Asoci-
ada a esta parametrizacion denimos las 1formas dx
1
, . . . , dx
m
por
dx
j
(x)
_
x
i
(u)
_
=
ij
,
donde
ij
= 1 si i = j y
ij
= 0 en otro caso.
Es claro que dx
1
(x), . . . , dx
m
(x) es una base de T
x
M
. Luego,
dada una 1forma en U , podemos escribirla como =
m
i=1
i
dx
i
,
donde
1
, . . . ,
m
: U R son aplicaciones diferenciables de la misma
clase de diferenciabilidad que . Evaluando
x
en el vector

x
j
(u)
T
x
M tenemos
x
(x) =
m
i=1
i
(x)dx
i
_
(u)
x
j
_
=
j
(x) ,
es decir,
j
(x) =
x
(

x
j
(u)) . Por ejemplo, si f : U M R
es de clase C
r+1
, entonces Tf
_
x,

x
i
(u)
_
=
m
i=1
Tf(

x
i
)(u)dx
i
=
m
i=1
(f)
x
i
(u) dx
i
.
Si U R
m
es un conjunto abierto, sabemos que U es una super-
cie de clase C
y dimension m, con una parametrizacion dada por

= I/U . Tenemos que una 1forma diferenciable sobre U puede ser
escrita como =
1
dx
1
+ +
m
dx
m
donde
1
, . . . ,
m
: U R
Sergio Plaza 381
son aplicaciones diferenciables y dx
i
(x)v = v
i
, para todo vector v =
(v
1
, . . . , v
m
) R
m
. Si f : U R es una aplicacion diferenciable, en-
tonces Tf(x, v) =
m
i=1
f
x
i
(x) dx
i
(x)v que es simplemente la diferencial
de f , como fue denida en el Captulo 7.
Ejemplos.
1. Si f : R R es una aplicacion diferenciable de clase C
r
(r 1),
entonces = f(x)dx es una 1forma de clase C
r
en R,
2. Sea U R
m
un conjunto abierto, y sean f
i
: U R ( 1 =
1, . . . , m) funciones de clase C
r
, entonces =
m
i=1
f
i
dx
i
es una
1forma de clase C
r
.
3. = (2xy
3
+4x
3
)dx+(3x
2
y
2
+2y)dy es una 1forma de clase C
en R
2
.
4. Sea =
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy es una 1forma de clase C
en
R
2
(0, 0) .
Antes de denir kformas diferenciables para k 2 , sobre una
supercie M
m
R
n
de clase C
r
( r 2 ), probaremos que el con-
junto TM
k
= (x, v
1
, . . . , v
k
) : x M , v
i
T
x
M , i = 1, . . . , k
R
n
R
n
, (k + 1) factores, es una supercie de clase C
r1
y
dimensi on (k + 1) dimM . En efecto, para simplicar la notaci on es-
cribimos (R
n
)
para indicar el producto cartesiano R

n
R
n
de
factores de R
n
. Sea : TM
k
M la proyecci on (x, v
1
, . . . , v
k
) = x,
se tiene que es una aplicacion continua y localmente inyectiva. Ahora,
sea : U
0
R
m
U M una parametrizacion, con x = (u) , y sea
V =
1
(U) . Sea T
k
: U
0
(R
m
)
k
V la aplicaci on denida por
T
k
(y, v
1
, . . . , v
k
) = ((y), D(y)v
1
, . . . , D(y)v
k
) . Es facil ver que la
coleccion /
k
= (T
k
,
1
(U)) : (, U) parametrizacion de M es
un atlas de clase C
r1
y dimension (k + 1) dimM para TM
k
. Los
detalles de las vericaciones son dejadas a cargo del lector.
Denici on 11.3. Una kforma diferenciable de clase C
r
en M es una
aplicacion : TM
k
R de clase C
r
, tal que para cada x M la apli-
cacion
x
: (T
x
M)
k
R denida por
x
(u
1
, . . . , u
k
) = (x, u
1
, . . . , u
k
)
es una aplicaci on kmultilineal alternada, es decir,
x
es lineal en cada
coordenada y
x
(u
1
, . . . , u
i
, . . . , u
j
, . . . , u
k
) =
x
(u
1
, . . . , u
j
, . . . , u
i
, . . . , u
k
).
Notaci on. Denotamos el conjunto de las kformas diferenciables de
clase C
r
en M
m
por
k,r
(M) . Notemos que dim
m,r
(M) = 1
(prueba a cargo del lector). Tambien usamos la notacion
k
(T
x
M) =
: T
x
M R : klineal alternada . Note que dim
m
(T
x
M) = 1 .
Sean ,
k,r
(M) y sea f : M R es una funci on diferenciable.
Denimos las kformas + y f por
( +)
x
(v
1
, . . . , v
k
) =
x
(v
1
, . . . , v
k
) +
x
(v
1
, . . . , v
k
)
(f)
x
(v
1
, . . . , v
k
) = f(x)
x
(v
1
, . . . , v
k
) .
Por otra parte, si
k,r
(M) y
,r
(M) , no tiene sentido denir
+ . A seguir denimos un producto, llamado producto wedge,
(cu na) :
k,r
(M)
,r
(M)
k+,r
(M) que relaciona las formas
y .
Denici on 11.4. Sean
k,r
(M) y
,r
(M) . El producto
exterior de por es la (k+)forma diferenciable
k+,r
(M)
Sergio Plaza 383
denida por
(x, u
1
, . . . , u
k+
) =
x

x
(u
1
, . . . , u
k+
)
=
1
k! !
S
k+
sign()
x
(u
(1)
, . . . , u
(k)
)
x
(u
(k+1)
, . . . , u
(k+)
) ,
donde S
k+
es el conjunto de todas las permutaciones del conjunto
1, . . . , k + y sign() es el signo de la permutaci on .
Veamos ahora como se escribe localmente una kforma diferencia-
ble. Sea : U
0
R
m
U M una parametrizacion. Para cada
x = (u) U , el conjunto B
(x) =
x
1
(u), . . . ,

xm
(u) es una base
de T
x
M y el conjunto B
(x) = dx
1
(x), . . . , dx
m
(x) es una base de
T
x
M
, dual de la base B
(x) . Notemos que dx

i
dx
i
= 0 y que
dx
i
dx
j
= dx
j
dx
i
. Esto nos lleva a considerar el conjunto de
las kformas dado por B
m
k
(x) = dx
i
1
dx
i
k
(x) : 1 i
1
<
< i
k
m . Es inmediato ver que el conjunto B
m
k
(x) contiene
m!
k!(mk)!
elementos, y si 1 j
1
< < j
k
m entonces dx
i
1
(x)
dx
i
k
(x)(

x
j
1
(u), . . . ,

x
j
k
(u)) =
IJ
, donde I = (i
1
, . . . , i
k
) , J =
(j
1
, . . . , j
k
) y
IJ
=
1 si J = I
0 si J ,= I .
Por otra parte, si es una kforma diferenciable en U , sean x U
y u
1
, . . . , u
k
T
x
M , donde u
i
=
m
j=1
v
ij
x
j
(u) , para 1 i k ,
tenemos
x
(u
1
, . . . , u
k
) =
I
v
1i
1
v
ki
k

x
_

x
i
1
(u), . . . ,

x
i
k
(u)
_
,
donde I = (i
1
, . . . , i
k
) recorre todas las sucesiones de k elementos en
1, . . . , m . Como
x
es klineal alternada se tiene que
x
(u
1
, . . . , u
k
) =
S
k
sign()v
1j
(1)
v
kj
(k)

x
_

x
j
1
(u), . . . ,

x
j
k
(u)
_
aqu J recorre todas las sucesiones con k elementos de 1, . . . , m , con
1 j
1
< < j
k
m. Pero como dx
j
1
(x) dx
j
k
(x)(u
1
, . . . , u
k
) =
S
k
sign() v
1j
(1)
v
kj
(k)
, tenemos nalmente que
=
x
_

x
j
1
(u), . . . ,

x
j
k
(u)
_
dx
j
1
dx
j
k
,
que es la expresion local de en la parametrizacion : U
0
R
m
U M , y llamando
J
(x) =
x
_

x
j
1
(u), . . . ,

x
j
k
(u)
_
, tenemos que
=
J
(x) dx
j
1
dx
j
k
,
Notaci on. Si I = (i
1
, . . . , i
k
) es un arreglo de k ndices, con i
j

1, . . . , m y 1 i
1
< < i
k
m, denotamos dx
i
1
dx
i
k
simplemente por dx
I
.
Obsrevacion. Si M
m
es una supercie mdimensional y es una
mforma de clase C
r
sobre M , entonces localmente se escribe como
= f dx
1
dx
m
, donde f : M R es una funci on de clase C
r
.
Desde la denicion, tenemos las propiedades siguientes.
Proposici on 11.1. Sean
k,r
(M) ,
,r
(M) y
n,r
(M)
forma diferenciables de clase C
r
en M . Entonces
1.
k+,r
(M) ;
2. Si = n entonces (f +) = f ()+() y (f+) =
f( ) + ( ) , donde f : M R es una aplicaci on C
r
;
3. ( ) = ( ) ;
Sergio Plaza 385
4. = (1)
k
.
Demostracion. Las propiedades (1), (2) y (3) se deducen inmedia-
tamente desde la denicion, y la prueba se deja deja al lector (ver
[20]). Vamos a probar la propiedad (4). Escribamos =
I
a
I
dx
I
,
donde I = (i
1
, . . . , i
k
) e i
1
< < i
k
, y =
J
b
J
dx
J
, donde
J = (j
1
, . . . , j
) y j
1
< < j
. Entonces
=
IJ
a
I
b
J
dx
i
1
dx
i
k
dx
j
1
dx
j
IJ
a
I
b
J
(1)dx
i
1
dx
i
k1
dx
j
1
dx
i
k
dx
j
.
.
.
=
IJ
a
I
b
J
(1)
k
dx
j
1
dx
i
1
dx
i
k
dx
j
2
dx
j
.
Como J tiene elementos, repitiendo el argumento anterior para cada
dx
js
, con j
s
J , obtenemos nalmente que
=
JI
(1)
k
b
j
a
I
dx
j
1
dx
j
dx
i
1
dx
i
k
= (1)
k
.
Observaci on. Desde la propiedad 4 arriba tenemos que si
k,r
(M)
entonces = (1)
k
2
, de donde (1 (1)
k
2
) = 0 . Luego
si k
2
es impar (lo que es equivalente a que k sea impar) nos queda
2 = 0 , de donde obtenemos que necesariamente = 0 .
11.1 Cambio de Variable y Formas Coinducidas
Una kforma diferenciable de clase C
r
(r 1 ) puede ser escrita en un
abierto U , donde esta denida una parametrizacion : U
0
R
m

U M como
=
J
(x) dx
j
1
dx
j
k
=
J
(
J
) dx
j
1
dx
j
k
,
donde J = (j
1
, . . . , j
k
) recorre todas las sucesiones crecientes de k
elementos en 1, . . . , m . En la suma anterior
J
: U R es una
aplicaci on C
r
, para todo J . Podemos pensar que dx
1
, . . . , dx
m
es
la base dual de la base canonica de R
m
, y siendo as podemos repre-
sentar en U
0
R
m
como
J
(
J
) dx
J
, expresion que deno-
tamos por
() . Evidentemente, si (v
1
, . . . , v
k
) (R
m
)
k
entonces
(
())
q
(v
1
, . . . , v
k
) =
(q)
(D(q)v
1
, . . . , D(q)v
k
) . Mas general, si
f : M N es un difeomorsmo de clase C
s
y
k,r
(M) podemos
denir una kforma diferenciable f
()
k,
(N) , con = minr, s
1 por (f
())
q
(v
1
, . . . , v
k
) =
f
1
(q)
(Df
1
(q)v
1
, . . . , Df
1
(q)v
k
) . Ana-
logamente, si
k,r
(N) podemos denir una kforma diferenciable
f
()
k,
(M) por
(f
())
p
(u
1
, . . . , u
k
) =
f(p)
(Df(p)u
1
, . . . , Df(p)u
k
) .
La forma f
() es llamada forma coinducida por f y . Ob-

servemos que la operaci on f
:
k,r
(N)
k,
(M) puede ser denida
para cualquier f : M N de clase C
s
(s 1), a un cuando M y
N tengan distinta dimension. Tambien observamos que la operacion
f
:
k,r
(M)
k,
(N) solo tiene sentido cuando f : M N es un
difeomorsmo.
Ejemplos.
Sergio Plaza 387
1. Si : N R es una 0forma diferenciable de clase C
r
( r 1 )
y sea f : M N una aplicacion de clase C
r
. Entonces f
() =
f .
2. Sean U R
m
y V R
n
conjuntos abiertos, y sea f : U V
r
( r 1 ), donde f = (f
1
, . . . , f
n
) .
Dada la 1forma dx
j

1,
(V ) entonces f
(dx
j
)
1,
(U) es
la 1forma dada por
(f
(dx
j
))
p
(u) = dx
j
(f(p))Df(p)u
= dx
j
(f(p))(Df
1
(p)u, . . . , Df
n
(p)u)
= Df
j
(p)u
= df
j
(p)u
para todo p U y u R
m
, es decir, , f (dx
j
) = df
j
.
3. Sea la 1forma en R
2
(0, 0) , dada por
=
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy .
Sea U el conjunto abierto en el plano (r, ) dado por U = (r, ) :
r > 0 , 0 < < 2 . Sea : U R
2
la aplicaci on denida por
(r, ) = (r cos(), r sen()) . Armamos que
= d .
En efecto, dx = cos()drr sen()d y dy = sen()dr+r cos()d .
Luego,
=
r sen()
r
2
(cos()dr r sen()d) +
r cos()
r
2
(sen()dr +r cos()d)
= d .
Como lo armamos
Sea f : M N una aplicacion de clase C
s
, y como antes sea =
minr, s 1 . A seguir estudiaremos algunas propiedades del operador
f
:
k,r
(N)
k,
(M) .
Proposici on 11.2. Las siguientes propiedades valen:
1. Si f : M N es de clase C
s
y = minr, s 1 , entonces
f
:
k,r
(N)
k,
(M) es lineal.
2. Si
k,r
(N) ,
j,r
(N) y f : M N es como en 1).
Entonces f
( ) = f
() f
() .
3. Si f : M N y g : N P , entonces (g f)
= f
.
4. Si I : M M es la aplicacion identidad y
k,r
(M) entonces
I
= . En particular, si f : M N es un difeomorsmo
entonces (f
1
)
= (f
)
1
.
Demostracion. Es una aplicacion rutinaria de las deniciones, y por
lo tanto de dejan a cargo del lector.
Observaciones.
1. Sea J R un intervalo abierto y sea : J R
n
una curva difer-
enciable, (t) = (
1
(t), . . . ,
n
(t)) . Denotemos por i el vector
tangente a R en t J . Entonces
(i) = (
t
1
(t), . . . ,
t
n
(t)) .
En efecto, sea t J . Denamos la curva r(s) = s + t entonces
r(0) = t , y r
t
(0) = 1 es una base de T
x
J = R, como acordamos,
denotamos este vector simplemente por i . Desde la denicion,
tenemos
(i) = ( r)
t
(0) , pero ( r)(s) = (s +t) y
( r)
t
(0) =
d(s +t)
ds
[
s=0
= (
t
1
(t), . . . ,
t
n
(t))
como armamos.
Sergio Plaza 389
2. Sea J R un intervalo abierto y sea : J R
n
una curva difer-
enciable de clase C
( 1) y sea =
n
i=1
f
i
dx
i
una 1forma
en un conjunto abierto de R
n
que contiene a (J) . Entonces
(t) =
_
n
i=1
f
i
((t))
t
i
(t)
_
dt .
En efecto, como
es una 1forma en J , se tiene que
(t) =
B(t)dt . Debemos encontrar la funci on B. Tenemos tambien que
()(i) = B(t)dt(1) = B(t) ,

por lo anterior
(i) = (
t
1
(t), . . . ,
t
n
(t)) . Luego
t
(i) =
n
j=1
f
j
((t))dx
j
(D(t)(1)) =
n
j=1
f
j
((t))
t
j
(t) ,
de donde
= (
n
j=1
(f
j
)
t
j
)dt .
3. Sea U R
m
un conjunto abierto y sea : U V R
n
una
parametrizacion de clase C
k
(k 2). Sea =
n
i=1
i
dx
i
una 1
forma en V . Veamos como se escribe, explictamente, la 1forma
.
Sea p = (x) V , donde x U. Escribamos u = (u
1
, . . . , u
m
) y
= (
1
, . . . ,
n
) , tenemos que
x
(u) =
n
i=1
i
((x))dx
i
(D(x)u)) .
Ahora como,
J(x)u =
1
x
1
(x)

1
x
2
(x)

1
x
m
(x)
2
x
1
(x)

2
x
2
(x)

2
x
m
(x)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n
x
1
(x)

n
x
2
(x)

n
x
m
(x)
u
1
u
2
.
.
.
u
m
= (< grad
1
(x), u >, < grad
2
(x), u >, . . . , < grad
n
(x), u >) ,
y D(x)u = J(x)u, respecto de las bases canonica, por lo tanto
nos queda
x
(u) =
n
i=1
i
((x))dx
i
(< grad
1
(x), u >, . . . , < grad
n
(x), u >)
=
n
i=1
i
((x)) < grad
i
(x), u > .
Por ejemplo, si : U R
2
V R
3
dada por (u, v) =
(
1
(u, v),
2
(u, v),
3
(u, v)) es una parametrizacion y = A(x, y, z)dx+
+B(x, y, z)dy + C(x, y, z)dz es una 1forma denida en V . En-
Sergio Plaza 391
tonces
= A(
1
(u, v),
2
(u, v),
3
(u, v))
1
u
+B(
1
(u, v),
2
(u, v),
3
(u, v))
2
u
+C(
1
(u, v),
2
(u, v),
3
(u, v))
3
u
+A(
1
(u, v),
2
(u, v),
3
(u, v))
1
v
+B(
1
(u, v),
2
(u, v),
3
(u, v))
2
v
+C(
1
(u, v),
2
(u, v),
3
(u, v))
3
v
.
As, si por ejemplo (u, v) = (u
2
+ v, 2u v, u + v
3
) y =
(x + y + 1)dx + (2z y)dy + xdz , tenemos

1
u
= 2u,

1
v
= 1 ,
2
u
= 2 ,

2
v
= 1 ,

3
u
= 1 ,

3
v
= 3u
2
, A((u, v)) = (u+1)
2
,
B((u, v)) = 2v
3
+v , y C((u, v)) = u
2
+v . Por lo tanto,
= (2u
3
+4v
3
+5u
2
+2u+3v)du+(3u
2
v
2
+v
3
+u
2
+2uv+1)dv .
El anterior es el calculo formal. Por otra parte, como x(u, v) =
u
2
+ v , y(u, v) = 2u v , y z(u, v) = u + v
3
, tenemos dx =
2udu + dv , dy = 2du dv , y dz = du + 3v
2
dv . Ahora, como
= (x +y + 1)dx + (2z 1)dy +xdz , reemplazando nos queda:
= (u
2
+v + 2u v + 1)(2udu +dv) + (2(u +v
3
)
(2u v))((2du dv)) + (u
2
+v)(du + 3v
2
dv)
= (2u
3
+ 4v
3
+ 5u
2
+ 2u + 3v)du
+(3u
2
v
2
+v
3
+u
2
+ 2u v + 1)dv .
Sea (u, v) = (
1
(u, v),
2
(u, v),
3
(u, v)) como arriba, y sea =
A(x, y, z)dydz+B(x, y, z)dzdx+C(x, y, x)dxdy una 2forma
en V . Tenemos que
d
1
=

1
u
du +

1
v
dv
d
2
=

2
u
du +

2
v
dv
d
3
=

3
u
du +

3
v
dv
Entonces
= A((u, v))d
2
d
3
+ B((u, v))d
3
d
1
+
C((u, v))d
1
d
2
. En efecto, tenemos que
(A(x, y, z)dy dz) +
(B(x, y, z)dz dx)

+
(C(x, y, z)dx dy) .

Ahora pensamos la 2forma A(x, y, z)dy dz como el producto
exterior de las dos 1formas A(x, y, z)dy y dz , es decir, ponemos
A(x, y, z)dy dz = (A(x, y, z)dy)dz y tenemos
(A(x, y, z)dy
dz) =
(A(x, y, z)dy)
(dz). Analogamente,
(B(x, y, z)dz
Sergio Plaza 393
dx) =
(B(x, y, x)dz)
(dx) y tambien
(C(x, y, z)dxdy) =
(C(x, y, z)dx)
(dy). Finalmente, como
(A(x, y, z)dy
dz) = A((u, v))d
2
d
3
,
(B(x, y, z)dzdx) = B((u, v))d

3
d
1
, y
(C(x, y, z)dx dy) = C((u, v))d

1
d
2
, lo que com-
pleta la prueba de lo armado.
Sean U y V conjuntos abiertos de R
3
y sea : U V un difeo-
morsmo local, = (
1
,
2
,
3
) , y = A(x, y, z)dx dy dz es
una 3forma en V entonces
= A((u, v, w))d
1
2
d
3
,
donde
d
1
=

1
u
du +

1
v
dv +

1
w
dw
d
2
=

2
u
du +

2
v
dv +

2
w
dw
d
3
=

3
u
du +

3
v
dv +

3
w
dw.
Por ejemplo, si (r, u, v) = (r cos(u) sen(v), r sen(u) sen(v), r cos(v)) .
Tenemos, x =
1
(r, u, v) = r cos(u) sen(v) , y =
2
(r, u, v) =
r sen(u) sen(v) , y z =
3
(r, u, v) = r cos(v) . Luego
d
1
= cos(u) sen(v)dr r sen(u) sen(v)du +r cos(u) cos(v)dv
d
2
= sen(u) sen(v)dr +r cos(u) sen(v)du +r sen(u) cos(v)dv
d
3
= cos(v)dr + 0du r sen(v)dv .
Ahora si = (x
2
+y
2
+z
2
)dx d dz entonces, A((r, u, v)) =
r
2
cos
2
(u) sen
2
(v) +r
2
sen
2
(u) sen
2
(v) +r
2
cos
2
(v) = r
2
y
(dx dy dz) = d
1
d
2
d
3
= (cos(u) sen(v)dr r sen(u) sen(v)du
+r cos(u) cos(v)dv) (sen(u) sen(v)dr
+r cos(u) sen(v)du +r sen(u) cos(v)dv)
(cos(v)dr + 0du r sen(v)dv)
= (r cos
2
(u) sen
2
(v)dr du
+r sen(u) cos(u) sen(v) cos(v)dr dv
r
2
sen(u) sen
2
(v)du dr
r
2
sen
2
(u) sen(v) cos(v)du dv
+r sen(u) cos(u) sen(v) cos(v)dv dr
+r
2
cos
2
(u) sen(v) cos(v)dv du)
(cos(v)dr r sen(v)dv)
= (r sen
2
(v)dr du r
2
sen(v)
cos(v)du dv)) (cos(v)dr r sen(v)dv)
= r
2
sen(v)dr du dv .
Luego, como
(A(x, y, z)dxdydz) = (A)(r, u, v)
(dx
dy dz) = A((r, u, v))d
1
d
2
d
3
= r
2
(r
2
sen(v))dr du
dv = r
4
sen(v)dr du du.
Tenemos tambien que
J(r, u, v) =
cos(u) sen(v) r sen(u) sen(v) r cos(u) cos(v)

sen(u) sen(v) r cos(u) sen(v) r sen(u) cos(v)
cos(v) 0 r sen(v)
Sergio Plaza 395

y det J(r, u, v) = r
2
sen(v) . Vemos entonces que
= A((r, u, v)) det J(r, u, v)dr du dv .

Dejamos a cargo del lector probar que si : U V , donde
U, V R
m
son conjuntos abiertos, es un difeomorsmo local
de clase C
r
(r 1) y = Ady
1
dy
m
es una mforma
en V entonces
(x
1
, . . . , x
m
) = A((x
1
, . . . , x
m
))dx
1

dx
m
. Note que hemos usados las coordenadas (y
1
, . . . , y
m
) =
(
1
(x
1
, . . . , x
m
), . . . ,
m
(x
1
, . . . , x
m
)) en V .
11.2 Derivada Exterior
Deniremos ahora un operador de derivacion de formas. Primero lo hare-
mos en espacios euclideanos, y enseguida lo traspasaremos a supercies,
usando parametrizaciones y la denicion en espacios euclideanos.
Consideremos el espacio euclidiano R
m
o un abierto U R
m
con
la coordenadas canonicas (x
1
, . . . , x
m
) . Sea dx
1
, . . . , dx
m
la base de
(R
m
)
, dual de la base canonica e

1
, . . . , e
m
de R
m
. Para mantener
la coherencia con lo anterior usaremos la notaci on

x
i
= e
i
para i =
1, . . . , m. Como ya vimos, si es una kforma diferenciable en R
m
existen
m!
k!(mk)!
funciones diferenciables
J
, donde J = (j
1
, . . . , j
k
)
y j
i
1, . . . , m ( i = 1, . . . , k ), con la propiedad que 1 j
1
<
< j
k
m tales que =
J

J
dx
j
1
dx
j
k
. Vamos a solicitar
que el operador derivaci on que denamos sea lineal, por lo tanto basta
denirlo en formas del tipo hdx
j
1
dx
j
k
( 0 k m). Si
0,r
(R
m
) entonces : R
m
R y denimos d =
m
i=1
x
i
dx
i
. Si
= hdx
j
1
dx
j
k
, denimos d = dhdx
j
1
dx
j
k
. Observamos
que es natural tener que d(dx
j
1
dx
j
k
) = 0 , pues dx
j
1
dx
j
k
es una kforma diferenciable que no depende del punto en cuestion.
Exigiendo que d sea lineal este queda bien denido por las propiedades
anteriores.
Ejemplos
1. Sea = xyzdx+yzdy +(x+z)dz . Entonces d = d(xyz) dx+
d(yz) dy +d(x +z) dz = (yzdx +xzdy +xydz) dx + (zdy +
ydz)dy+(dx+dz)dz = xzdxdy+(1xy)dxdzydydz .
2. Sea = xdx ydy . Entonces d = dx dx dy dy = 0 .
3. Sea U R
3
un conjunto abierto, y sea f : U R una funci on
de clase C
r+1
(r 1). Consideremos la 1forma diferenciable
denida en U dada por
=
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz .
Claramente es clase C
r
y se tiene que
d = d
_
f
x
_
dx +d
_
f
y
_
dy +d
_
f
z
_
dz
=
_
2
f
x
2
dx +

2
f
yx
dy +

2
f
zx
dz
_
dx
+
_

2
f
xy
dx +

2
f
y
2
dy +

2
f
zy
dz
_
dy
+
_

2
f
xz
dx +

2
f
yz
dy +

2
f
z
2
dz
_
dz
=
_

2
f
xy

2
f
yx
_
dx dy +
_

2
f
xz

2
f
zx
_
dx dz
+
_

2
f
yz

2
f
zy
_
dy dz .
Sergio Plaza 397
Ahora como f es de clase al menos C
2
se tiene que
2
f
xy
=

2
f
yx
,

2
f
xz
=

2
f
zx
,

2
f
zy
=

2
f
yz
,
por lo tanto tenemos que d = 0 . Este ejemplo se generaliza
facilmente a mas dimensiones.
Ahora, veamos la relacion entre el operador d que acabamos de denir
y el operador f
anterior.
Proposici on 11.3. Sea f : U V un difeomorsmo entre abiertos
de R
m
y sea una kforma diferenciable en V . Entonces f
(d) =
d(f
()) .
Demostracion. Para k = 0 , tenemos d(f
) = d(f) = d(f)df =
f
(d) . Si k 1 , considerando del tipo = hdx

j
1
dx
j
k
,
tenemos f
() = (h f) df
j
1
df
j
k
, donde f = (f
1
, . . . , f
m
) , luego
d(f
) = d(h f) df
j
1
df
j
k
= f
(dh) f
(dx
j
1
dx
j
k
) =
f
(dh dx
j
1
dx
j
k
) = f
(d) . El caso general, se sigue de la

linealidad del operador d .
Ejemplo. Sea : ]0, [ ]0, 2[ R
2
(x, 0) : x 0 dado por
(r, ) = (r cos(), r sen()) . Tenemos que es un difeomorsmo de
clase C
. En R
2
(0, 0) consideremos la 1forma de clase C
dada
por
=
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy .
Un calculo muestra que d = 0 . Ahora
y
x
2
+y
2
_
(dx) +
_
x
x
2
+y
2
_
(dy)
=
sen()
r
(cos()dr r sen()d)
+
cos()
r
(sen()dr +r cos()d)
= d ,
es decir,
= d . Luego, d
= d
2
= 0 , y como d
(d) ,
claramente se ve que se satisface lo anterior.
Sea
k,r
(M) . Denimos d como la unica (k + 1)forma
diferenciable de clase C
r1
en M tal que para cada parametrizacion
: U
0
R
m
U M se tiene que
(d) = d(
) .
Ahora, si : U
0
R
m
U M y : V
0
R
m
V M
son parametrizaciones, con U V ,= , tenemos
(d) = d(
k+1,r1
(
1
(U V )) y
(d) = d(
)
k+1,r1
(
1
(U V )) .
Luego, (
1
)
d(
) = d(
1
)
) = d( (
1
))
=
d
, es decir,
(
1
)
= d
de donde (
1
)
=
(
1
)
, pero d = (
1
)
= (
1
)
. Lo que termina la
prueba, y muestra que d esta bien denido.
Proposici on 11.4. La siguientes propiedades valen:
1. Si ,
k,r
(M) y c
1
, c
2
R entonces d(c
1
+ c
2
) = c
1
d +
c
2
d .
2. Si
k,r
(M) ( r 2 ). Entonces d
2
= d(d) = 0 .
Sergio Plaza 399
3. Si
k,r
(N) y f : M N es de clase C
r
( r 1 ) entonces
f
(d) = d(f
()) .
4. Si
k,r
(M) y
,r
(M) ( r 1 ). Entonces d( ) =
d + (1)
k
d .
Demostracion. Rutinaria a partir de las deniciones y propiedades
anteriores, y son dejadas como ejercicio al lector.
Denici on 11.5. Decimos que una kforma diferenciable de clase C
r
( r 1 ) es cerrada si d = 0 , y decimos que exacta si existe una
(k 1)forma tal que = d.
Ejemplos
1. Sea = 5x
4
y
2
z
3
dx + 2x
5
yz
3
dy + 3x
5
y
2
z
2
dz . Entonces d =
10x
4
yz
3
dy dx + 15x
4
yz
2
dz dx + 10x
4
yz
3
dx dy + 6x
5
yz
2
dy
dz + 15x
4
y
2
z
2
dx dz + 6x
5
yz
2
dy dz = 0 . Ademas, se tiene que
= d, donde (x, y, z) = x
5
y
3
z
2
, como se ve facilmente.
2. Sea =
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy , es claro que esta denida en
R
2
0 y es de clase C
. Tenemos
d =
y
2
x
2
(x
2
+y
2
)
2
dy dx +
y
2
x
2
(x
2
+y
2
)
2
dx dy
=
_
y
2
x
2
(x
2
+y
2
)
2

y
2
x
2
(x
2
+y
2
)
2
_
dx dy = 0 .
Luego, es cerrada. Armamos que no es exacta.
3. Sea
=
x
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
dy dz +
y
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
dz dx
+
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
dx dy .
Un calculo muestra que d = 0 , es decir, es cerrada, pero
armamos que no es exacta.
Proposici on 11.5. Cada forma exacta es cerrada.
Demostracion Sea
k,r
(M) una kforma exacta, entonces =
d para alguna
k1,r+1
(M) , luego d = d(d) = 0 . Lo que
completa la prueba.
Denici on 11.6. Decimos que un conjunto R R
n
es conexo por
caminos si, para cada par de puntos p, q R existe un camino continuo
: [0, 1] R tal que (0) = p y (1) = q .
El siguiente teorema no es dcil de probar, y se deja a cargo del lector.
n
un conjunto abierto conexo por caminos.
Si f : U R tiene todas sus derivadas parciales igual a cero en cada
punto de U . Entonces f es una funci on constante.
n
un conjunto abierto conexo por caminos,
y sea : U R una 0forma diferenciable cerrada. Entonces es
constante.
Demostracion. Tenemos que,
0 = d =
n
i=1
x
i
dx
i
luego

x
i
= 0 ( i = 1, . . . , n) en todo U , por lo tanto es constante,
por la proposicion anterior.
Denici on 11.7. Decimos que un conjunto R R
n
es simplemente
conexo si, cada camino : [0, 1] R continuo y cerrado (es decir,
(0) = (1) ) puede ser deformado continuamente dentro de R a un
punto.
Sergio Plaza 401
n
un conjunto abierto simplemente conexo.
Entonces cada 1forma en U es exacta.
Proposici on 11.6. 1. Sean y dos kformas, con cerrada.
Entonces d( +) = d .
2. Si , son dos kformas diferenciables con d = d . Entonces
= + , donde es una kforma cerrada.
Demostracion. La parte a) es inmediata.
b) Tenemos que = + ( ) . Sea = . Entonces d =
d d = 0 , esto es, es cerrada.
11.3 Ejercicios
1. Pruebe todas las armaciones dejadas sin prueba, en especial,
aquellas a cargo del lector. Pruebe tambien todas las Proposi-
ciones, Teoremas, Corolarios y Lemas no demostrados en el texto
anterior.
2. Calcule la derivada exterior de las siguientes formas diferenciales
(a) = z
2
dx dy + ((z
2
+ 2y)dx dy .
(b) = 13xdx +y
2
dy +xyzdz .
(c) = (x + 2y
3
)(dz dx +dy dx) .
(d) =
xdx+ydy
x
2
+y
2
, (x, y) ,= (0, 0) .
(e) =
ydxxdy
x
2
+y
2
, (x, y) ,= (0, 0) .
(f) fdg , donde f, g : R R son aplicaciones de clase C
r
(r 1).
3. Pruebe dx
1
(x), . . . , dx
m
(x) es una base de T
x
M
.
4. Sean = x
3
ydx+ydy , = x
4
dx+xdy +z
2
dz y = xyzdz dx.
Calcule
(a) ,
(b) ,
(c) ,
(d) .
5. Calcule dF , donde la 0forma F(x, y, z) = (x
2
+ y
2
)/z esta
denida en R
3
z = 0
6. Sea A : U R
3
R (U abierto) una 0forma de clase C
r
(r 1). Pruebe que
dA =
A
x
dx +
A
y
dy +
A
z
dz
7. Considere
= e
(x+2y)
2
dx + 2e
(x+2y)
2
dy .
Muestre que = df para alguna f : R
2
R
8. Sean F
1
, F
2
, F
3
: U R
3
R (U abierto) aplicaciones diferencia-
bles. de clase C
k
(k 1).
(a) Dena la 1forma por = F
1
dx +F
2
dy + F
3
dz . Calcule
d . Si consideramos F = (F
1
, F
2
, F
3
) : U R
3
y denimos
F =
_
F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y
_
. Cual
es la relaci on entre d y F ?
(b) Dena la 2-forma por = F
1
dydz+F
2
dzdx+F
3
dxdy .
Pruebe que d =
_
F
1
x
+
F
2
y
+
F
3
z
_
dx dy dz . Se
dene la divergencia de la aplicaion F = (F
1
, F
2
, F
3
) : U
Sergio Plaza 403
R
3
por div F =
F
1
x
+
F
2
y
+
F
3
z
. Podemos entonces
escribir la igualdad anterior como d = div(F)dx dy dz .
9. Calcule la derivada exterior de las siguientes formas diferenciales
(a) z
2
dx dy + (z
2
+ 2y)dx dz ;
(b) 13xdx +y
2
dy +xyzdz ;
(c)
xdx +ydy
x
2
+y
2
, denida en R
2
(0, 0) ;
(d)
ydx xdy
x
2
+y
2
, denida en R
2
(0, 0) ;
(e) f(x
2
+ y
2
)(xdx + ydy) , donde f : R R es una aplicacion
de clase C
r
(r 1);
(f) fdg ( f, g son funciones )
10. Sean U, V R
m
conjuntos abiertos, y sea f : U V una apli-
cacion diferenciable de clase C
r
(r 1), escribamos (y
1
, . . . , y
m
) =
(f
1
(x
1
, . . . , x
m
), . . . , f
m
(x
1
, . . . , x
m
)) , donde f = (f
1
, . . . , f
m
) . Sea
la mforma = dy
1
dy
m
. Pruebe que f
= det(Df) dx
1
dx
m
.
11. Para cada una de las siguientes formas diferenciales determine
si existe una funcion f tal que = df . Encuentre f cuando
exista.
(a) = (yze
xy
+2xyz
2
)dx+(xze
xy
+x
2
z
2
)dy +(e
xy
+x
2
yz
2
)dz .
(b) = (cos(yz) + 2xz)dx + (2yz xz sen(yz))dy + (y
2
+ x
2
+
e
z
xy sen(yz))dz .
Captulo 12
Integraci on de Formas
Diferenciables
En este captulo estudiaremos integracion de formas diferenciables denidas
en supercies, por ejemplo, la integral de 1formas diferenciales sobre su-
percies 1dimensional es la integral de linea del calculo integral clasico,
y la integral de 0formas diferenciales sobre supercies 2dimensionales
contenidas en el espacio euclidiano tridimensional es la integral de su-
percies (ver [2], captulos 5 y 6 o bien [8], captulo 13). El objetivo
nal es demostrar los teoremas clasicos del calculo integral, estos son el
Teorema de Stokes, Teorema de Green, y Teorema de Gauss (tambien
llamado Teorema de la Divergencia)
12.1 Integral de kformas
Comenzamos el estudio de la integral de formas diferenciables, deniendo
la integral de 0formas denidas en supercies de orientadas dimension
0. Como este tipo de supercies esta formada por puntos aislados, a los
405
406 Integraci on de Formas Diferenciales
cuales asignamos una orientacion, basta denirla en el caso mas simple
y que corresponde a un punto.
Denici on 12.1. Sea p un punto y sea una 0forma denida en
p . La integral de en p es
_
p
=
(p) si p es orientado con +

(p) si p es orientado con .
Para el caso general, simplemente exigimos que la integral sea lineal.
Por ejemplo, si M = +(6, 3, 1) (1, 1, 1) y (x, y, z) = x
2
+
y
3
3z entonces
_
M
= (6, 3, 1) (1, 1, 1) = (6
2
+ 3
3
3(1))
(1
2
+ 1
3
3 1) = 67 . Recuerde que en nuestro contexto, (1, 1, 1)
signica que el punto (1, 1, 1) tiene la orientacion , y no es el punto
(1, 1, 1) .
Proposici on 12.1. Sea M una supercie 0dimensional orientada, y
sea : M R una 0forma. Si denotamos por M la supercie M
con la orientacion opuesta. Entonces
_
M
=
_
M
.
Demostracion. Trivial.
Ahora extenderemos nuestro concepto de integral a supercies 1
dimensionales con borde. Sea M R
n
una supercie en de dimension
1, con borde. Entonces M es simplemente una curva. Usando el Teo-
rema del Cambio de Variable, nos es suciente denir la integral de
1formas diferenciables denidas sobre curvas que son imagen de una
unica parametrizacion, : [a, b] R R
n
. Para mantener la co-
herencia, una tal supercie la denotamos por C . Orientamos C en el
sentido crecientes del parametro t , es decir,
t
(t) es una base positiva
de T
(t)
C
Sergio Plaza 407
Denici on 12.2. Sea C R
n
una curva orientada, parametrizada
por : [a, b] R
n
. Sea : C R una 1forma diferenciable de clase
C
r
( r 1 ). La integral de sobre C es
_
C
=
_
b
a
(
t
(t))dt .
Sabemos que podemos escribir una 1forma diferencial en R
n
como
=
n
i=1
i
dx
i
, donde : C R son funciones diferenciables (i =
1, . . . , n), luego
_
C
=
_
C
n
i=1
i
dx
i
=
n
i=1
_
C
i
dx
i
.
Por lo tanto, solo nos basta ver como integrar 1formas diferencial
del tipo
i
dx
i
. Llamemos
i
=
i
dx
i
. Tenemos que
i
(
t
(t)) =
i
((t))dx
i
(
t
(t)) =
i
((t))dx
i
(
t
1
(t), . . . ,
t
n
(t)) =
i
((t))
t
i
(t) , de
aqu tenemos entonces que
_
C
i
dx
i
=
_
C
i
=
_
I
i
(
t
(t))dt =
_
b
a
i
((t))
t
i
(t)dt .
Por lo tanto,
_
C
=
n
i=1
i
dx
i
=
n
i=1
_
b
a
i
((t))
t
i
(t)dt.
Denici on 12.3. Sea c : [a, b] R
n
una curva. Decimos que c es
diferenciable por partes, si c es continua y existe una partici on a = t
0
<
t
1
< < t
k
< t
k+1
= b de [a, b] tal que la restricci on c/[t
j
, t
j+1
] = c
j
es diferenciable, j = 0, . . . , k .
Ejemplo. Sea c : [1, 1] R
2
dada por c(t) = (t, [t[) . Claramente
c no es diferenciable en t = 0 , pero es de clase C
por partes, como

puede ser facilmente vericado.
Nota. En esta notas trabajaremos, en general, con curvas y supercies
diferenciables, pero es facil extender los resultados al caso de curvas
diferenciables por partes.
Observaci on. En los textos de calculo se dene la integral de linea de
campos vectoriales. Un campo vectorial denido en un abierto U R
n
es una aplicacion F : U R
n
. Podemos identicar un campo vectorial
F con la 1forma
F
denida sobre U dada por
F
= F
1
dx
1
+ +
F
n
dx
n
, donde F = (F
1
, . . . , F
n
) . Si C : [a, b] U es una curva
diferenciable por partes, se dene la integral de linea del campo vectorial
F a lo largo de C por
_
C
F =
_
b
a
n
i=1
F
i
(c(t))c
t
i
(t) dt =
_
b
a
< F(c(t)), c
t
(t) > dt .
la cual es obviamente igual a la integral
_
C

F
como fue denida ante-
riormente.
Ejemplos.
1. Sea C R
3
la curva parametrizada por : [1, 3] R
3
, donde
(t) = (2t +1, t
2
, t
3
) , y sea (x, y, z) = (3x1)
2
dx+5zdy +2dz .
Tenemos x =
1
(t) = 2t + 1 , y =
2
(t) = t
2
, z =
3
(t) = t
3
,
1
(x, y, z) = (3x1)
2
,
2
(x, y, z) = 5z , y
3
(x, y, z) = 2 . Luego,
_
C
=
_
3
1
(
1
((t))
t
1
(t) +
2
((t))
t
2
(t) +
3
((t))
t
3
(t))dt =
_
3
1
10t
4
+ 78t
2
+ 48t + 8 dt = 1268 .
Sea U R
n
un conjunto abierto. Si c : [a, b] U R
n
es una curva
diferenciable por partes y a = t
0
< t
1
< < t
k
< t
k+1
= b es una
partici on de [a, b] tal que las restricciones c
j
= c/[t
j
, t
j+1
] (j = 0, . . . , k )
son diferenciables (obviamente suponemos que la particion es la mnima
que satisface la condici on). Sea una 1forma denida en U . Entonces
Sergio Plaza 409
en cada intervalo [t
j
, t
j+1
] tenemos la 1forma c
j
, la cual es dada por
c
j
=
n
i=1
a
i
(x
1
(t), . . . , x
n
(t))
dx
i
dt
dt ,
donde c(t) = (x
1
(t), . . . , x
n
(t)) . Se dene entonces
_
C
=
k
j=0
_
t
j+1
t
j
c
j
=
_
b
a
_
n
i=1
a
i
(t)
dx
i
dt
_
dt .
Recordemos que un cambio de parametro de c : [a, b] R
n
es un
difeomorsmo : [c, d] [a, b] . Decimos que preserva orientacion
si es creciente, si no decimos que invierte orientacion. Supongamos que
es creciente (si no, hay que hacer el adecuado cambio de signo), y sea
t = () . Entonces
_
C
=
_
b
a
_
n
i=1
a
i
(t)
dx
i
dt
_
dt
=
_
b
a
_
n
i=1
a
i
(())
dx
i
d
d
dt
_
dt
=
_
d
c
_
n
i=1
a
i
()
dx
i
d
_
d
=
_
C
,
donde

C es la curva C parametrizada por .
Desde las propiedades de la integral para funciones de variable real a
valores reales se sigue la siguiente proposicion
Proposici on 12.2. Sea C R
n
una curva orientada, y sea k un
n umero real, y sean , : C R dos 1formas de clase C
r
( r 1 ).
Entonces
1.
_
C
k + = k
_
C
+
_
C
.
2. Si C representa la curva C con la orientacion opuesta, entonces
_
C
=
_
C
.
Demostracion. Inmediata desde la denci on.
Sea U R
n
un conjunto abierto, y sea una 1forma denida en
U . Recordemos que una forma es cerrada si d = 0 , y que es
exacta si existe una funcion f : U R tal que = df .
Ahora si es exacta en U y c : [a, b] U es una curva diferenciable,
entonces
_
C
=
_
C
df =
_
b
a
c
(df) = f(c(b)) f(c(a)) ,

es decir, el valor de
_
C
depende solo de los puntos extremos de la
curva C . De esto se sigue que si es exacta en U y C es una curva
cerrada (es decir, c(a) = c(b)) en U entonces
_
C
= 0 .
Sea =
n
i=1
a
i
dx
i
una 1forma denida en un conjunto abierto
U R
n
. Tenemos la siguiente proposicion.
Proposici on 12.3. Son equivalentes:
1. es exacta en un subconjunto abierto conexo V U ,
2. el valor de
_
C
depende solo de la curva C , para toda curva C
contenida en V ,
3.
_
C
= 0 para toda curva cerrada C contenida en V .
Sergio Plaza 411
Nota. Una curva C contenida en V signica que C es la imagen de
c : [a, b] R
n
tal que c(t) V para todo t [a, b] .
Demostracion. Ya hemos probado que (1) implica (2) y que (2) implica
(3).
Ahora, la prueba que (3) implica (2) es inmediata, por lo tanto solo
nos resta probar que (2) implica (1).
(2) implica (1). Fijemos un punto p V . Dado x V , sea C una
curva diferenciable por partes uniendo p y x. Denamos f : V R
por f(x) =
_
C
. Por (2), f esta bien denida. Armamos que df = ,
lo cual terminara la prueba.
Como df =
n
i=1
f
x
i
dx
i
, debemos probar que
f
x
i
(x) = a
i
(x) (i =
1, . . . , n). Sea e
i
el iesimo vector can onico de R
n
, y consideremos la
curva c
i
: ] , [ V , dada por c
i
(t) = x+te
i
, uniendo x con x+te
i
.
Entonces
f
x
i
(x) = lim
t0
f(x +te
i
) f(x)
t
= lim
t0
1
t
__
c+c
i

_
c
_
= lim
t0
1
t
_
c
i
=
1
t
_
t
0
a
i
(s) ds = a
i
(0) = a
i
(x) .
Lo que termina la prueba de lo armado.
Ejemplo. Consideremos la 1forma
0
=
y
x
+
y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy
denida en R
2
(0, 0) . Tenemos que d
0
= 0 , pero
0
no es exacta.
porque?
Para supercies mdimensionales con borde, M
m
, la denicion de la
integral de una mforma diferenciable puede ser hecha primero deniendo
esta en el caso que M
m
es imagen de una unica parametrizacion y des-
pues la extendemos al caso general.
Sea M
m
R
n
una supercie mdimensional con borde, imagen de
una unica parametrizacion : U
0
R
m
M . Sea : M R una
mforma diferenciable de clase C
r
( r 1 ), entonces podemos escribir
= (f )(x
1
, . . . , x
m
)dx
1
dx
m
, donde f : M R es una funci on
de clase C
r
.
Denici on 12.4. La integral de sobre M es
_
M
=
_
U
0
(f )(x
1
, . . . , x
m
)dx
1
dx
m
.
Ahora demostraremos que la denicion arriba no depende de la elecci on
de la parametrizaci on.
m
R
n
una supercie orientada. Sean
: U
0
R
m
U M y : V
0
R
m
U parametrizaciones
positiva de U , y sea : U R una mforma diferenciable de clase
C
r
( r 1 ), = fdx
1
dx
m
. Entonces
_
U
=
_
U
0
(f )dx
1
dx
m
=
_
V
0
(f )dx
1
dx
m
.
Demostracion. Considerando el cambio de coordenadas =
1
:
U
0
V
0
, y escribamos x
i
=
i
(y
1
, . . . , y
m
) (i = 1, . . . , m), donde
tenemos las coordenadas (x
1
, . . . , x
m
) en U
0
y (y
1
, . . . , y
m
) en V
0
.
Denotemos por
la representacion de en U
0
y V
0
, re-
spectivamente, es decir,
. Entonces
=
Sergio Plaza 413
(
1
)
(
1
)
(
1
)
. Ademas
tenemos que
= det(D) (f ) dy
1
dy
m
.
Ahora, (f )(y
1
, . . . , y
m
) = (f ) (
1
)(y
1
, . . . , y
m
) = (f
)((y
1
, . . . , y
m
)) = (f )(x
1
, . . . , x
m
) , y por el Teorema del Cambio
de Variable para integrales m ultiples, obtenemos que
_
U
0
(f ) dx
1
dx
m
=
_
V
0
[ det(D)[(f ) dy
1
dy
m
y como det(D) > 0 , se tiene que el resultado.
12.2 Teorema de Stokes
Sea U un conjunto abierto de R
n
o de una supercie M , y sea :
U R una forma diferenciable de clase C
r
( r 1 ). El soporte de
es el conjunto sop() = clausura p U : (p) ,= 0 . Es claro que
sop() es un conjunto cerrado en R
n
o en M , seg un corresponda.
Sea : U R una nforma diferenciable entonces podemos es-
cribir = a(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
dx
n
. Supongamos que sop() es un
conjunto compacto y esta contenido en U . Denimos
_
U
=
_
sop()
a(x
1
, . . . , x
n
) dx
1
dx
n
.
Si M es una supercie, en lo que sigue, por simplicidad vamos a suponer
que M es compacta.
Como sop() M es cerrado, se sigue que este es compacto. Suponemos
tambien que M es orientable y que tenemos jada una orientacion en
ella.
Ahora, sea : U
R
n
V
M es una parametrixacion. Si
sop() V
= (U
) entonces, localmente, se escribe como
=
a
(u
1
, . . . , u
n
)du
1
du
n
, y denimos
_
M
=
_
V
=
_
U
a
(u
1
, . . . , u
n
)du
1
du
n
.
Si sop() V
(U
) . Entonces el valor de la integral es el

mismo que cuando se calcula usando la parametrizaci on
, esto es
consecuencia inmediata del Teorema del Cambio de Variable anterior.
La elecci on de la orientacion de M sirve para que no haya cambios
en el signo de la integral al trabajar con diferentes parametrizaciones.
Si sop() no esta contenido en la imagen de una parametrizacion,
consideramos el cubrimiento abierto V
: de M por vecin-
dades parametrizadas, y sea =
una particion de la unidad

subordinada a este cubrimiento, es decir, sop(
) V
. Denimos
entonces
_
M
=
k
=1
_
M
.
Como antes, se prueba que esta denicion no depende de la particion
de la unidad usada para calcular la integral.
Teorema 12.1. (Stokes). Sea M
m
r
( r 1 ), compacta, orientada y con borde M dotado de la orientacion
inducida. Sea una (m 1)forma diferenciable sobre M y sea d
su derivada exterior. Denotemos por i
la restricci on de a M ,
donde i : M M es la aplicacion inclusi on. Entonces
_
M
i
=
_
M
d .
Demostracion. Sea K = sop() . Consideremos los siguientes casos:
Sergio Plaza 415
a) K esta contenido en un abierto V = (U) , donde : U R
m
V M es una parametrizacion.
En V la forma puede ser escrita como
=
m
j=1
a
j
(u
1
, . . . , u
m
) du
1
du
j1
du
j+1
du
m
,
donde a
j
: U R son funciones diferenciables ( j = 1, . . . , m). Luego
d =
j=1
(1)
j1
a
j
u
j
du
1
du
m
.
Si (U) M = . Entonces = 0 en los puntos de M e i
w = 0 ,
de donde
_
M
i
= 0 .
Ahora debemos probar que
_
M
d =
_
U
m
j=1
(1)
j1
a
j
u
j
du
1
du
m
= 0
.
Para esto, extendemos las funciones a
j
a H
m
deniendo
a
j
(u
1
, . . . , u
m
) =
a
j
(u
1
, . . . , u
m
) si (u
1
, . . . , u
m
) U
0 si (u
1
, . . . , u
m
) H
m
U
Como
1
(K) U, las funciones a
j
as denidas son diferenciables
en H
m
. Consideremos ahora el cubo Q H
m
dado por u
1
j
u
j

u
0
j
, j = 1, . . . , m y que contiene a
1
(K) en su interior. Entonces
_
U
m
j=1
(1)
j1
a
j
u
j
du
1
du
m
=
m
j=1
(1)
j1
_
Q
a
j
u
j
du
1
du
m
=
m
j=1
(1)
j1
_
Q
a
j
(u
1
, . . . , u
j1
, u
0
j
, u
j+1
, . . . , u
m
)
a
j
(u
1
, . . . , u
j1
, u
1
j
, u
j+1
, . . . , u
m
) du
1
du
j1
du
j+1
du
m
= 0
pues a
j
(u
1
, . . . , u
0
j
, . . . , u
m
) = a
j
(u
1
, . . . , u
1
j
, . . . , u
m
) = 0 para todo j =
1, . . . , m.
Si (U) M ,= . Entonces la aplicacion i se escribe como
i =
u
1
= 0
u
j
= u
j
, j = 2, . . . , m
y usando la orientacion inducida en el borde i
= a
1
(0, u
2
, . . . , u
m
) du
2
. . . du
m
, como antes extendemos las funciones a
j
por
a
j
(u
1
, . . . , u
m
) =
a
j
(u
1
, . . . , u
m
) si (u
1
, . . . , u
m
) U
0 si (u
1
, . . . , u
m
) H
m
U
las funciones a
j
as denidas son de clase C
r
en H
m
. Consideremos
ahora el cubo dado por u
1
j
u
1
0 , u
1
j
u
j
u
0
j
(j = 2, . . . , m) y
tal que la union del interior de Q con el hiperplano u
1
= 0 contenga a
Sergio Plaza 417
1
(K) . Entonces
_
M
d =
m
j=1
(1)
j1
_
Q
a
j
u
j
du
1
du
m
=
_
(a
1
(0, u
2
, . . . , u
m
) a
1
(u
1
1
, u
2
, . . . , u
m
))du
2
du
m
+
m
j=2
(1)
j1
_
(a
j
(u
1
, . . . , u
0
j
, . . . , u
m
)
a
j
(u
1
, . . . , u
1
j
, . . . , u
m
))du
1
du
j1
du
j+1
du
m
.
Ahora, como a
j
(u
1
, . . . , u
0
j
, . . . , u
m
) = a
j
(u
1
, . . . , u
1
j
, . . . , u
m
) = 0 , y
a
1
(u
1
1
, u
2
, . . . , u
m
) = 0 , tenemos que
_
M
d =
_
Q
a
1
(0, u
2
, . . . , u
m
)du
2
du
m
=
_
M
i
.
Para el caso general, sea V
un cubrimiento abierto de M por

vecindades parametrizadas, sea
1
, . . . ,
una particion de la unidad

subordinada al cubrimiento V
. Las formas diferenciales

j
=
j
,
con j = 1, . . . , satisfacen las condiciones anteriores. Ademas, como
j=1
d = 0 , tenemos
j=1
j
= y
j=1
d
j
= d . Luego,
_
M
d =
j=1
_
M
d
=
j=1
_
M
i
j
=
_
M
j=1
=
_
M
i
j=1
j
=
_
M
i
.
Lo que termina la prueba del teorema.
El Teorema de Stokes puede ser reformulado de la siguiente manera.
Teorema 12.2. Sea M una supercie compacta orientada con borde
M (posiblemente vaco) orientado con la orientaci on inducida por la
orientacion de M . Sea una (m 1)forma diferenciable de clase
C
r
( r 1). Entonces
_
M
d =
_
M
.
Del teorema anterior tenemos los siguientes corolarios.
Corolario 12.3. Sea M
m
una supercie orientada cerrada (es decir,
M = ) y sea : M R una mforma exacta. Entonces
_
M
= 0 .
Sergio Plaza 419
Demostracion. Como es exacta, se tiene que = d , donde es
una (m1)forma. Entonces
_
M
=
_
M
d =
_
M
= 0 .
Corolario 12.4. Sea M
m
una supercie orientada, con borde, y sea
: M R una mforma cerrada (d = 0). Entonces
_
M
= 0 .
_
M
=
_
M
d = 0 .
12.2.1 Teorema de Green y Teorema de Gauss
En esta seccion probaremos dos resultados clasicos, que son el Teorema
de Green y el Teorema de Gauss.
Teorema 12.5. (Green) Sea M R
2
un supercie 2dimensional
con borde, y sean P, Q : M R funciones diferenciables. Entonces
_
M
Pdx +Qdy =
_ _
M
_
Q
x

P
y
dxdy .
_
Nota. La supercie M es considerada con la orientaci on usual y M
tiene la orientacion inducida.
Demostracion. Sea = Pdx +Qdy . Tenemos que es una 1forma
diferenciable, y por el Teorema de Stokes
_
M
d =
_
M
.
Ahora,
d = dP dx +dQ dy
=
_
P
x
dx +
P
y
dy
_
dx +
_
Q
x
dx +
Q
y
dy
_
dy
= (
P
x
dx dx +
P
y
dy dx +
Q
x
dx dy +
Q
y
dy dy
=
P
y
dx dy +
Q
x
dx dy ,
esto es, d =
_
Q
x

P
y
_
dx dy . Reemplazando esto en la f ormula
dada por el Teorema de Stokes obtenemos el resultado.
Nota. Sea V espacio vectorial real de dimension m. Denotemos por
/
k
(V, R) el espacio vectorial de las aplicaciones k lineales L : V
k
R
(V
k
= V V , k factores). Recordemos que T
k
(V, R) es al-
ternada si, T(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
j
, . . . , v
k
) = T(v
1
, . . . , v
j
, . . . , v
i
, . . . , v
k
) .
Denotemos por
k
(V ) = L /
k
(V, R) : L alternada . Es facil ver
que
k
(V ) es un subespacio vectorial de /
k
(V, R) y que dim
k
(V ) =
m!
k!(mk)!
. Si V es un espacio vectorial orientado, y si v
1
, . . . , v
m
es
una base ortonormal de V determinando su orientaci on. Entonces exis-
te una unica
k
(V ) tal que (v
1
, . . . , v
m
) = 1 . Esta mforma
lineal es llamado elemento de volumen de V .
Ahora, si M R
n
es una supercie mdimensional de clase C
r
(r 1) orientada (con o sin borde). Como
m
(T
x
M) tiene dimensi on
1, para cada x M existe una unica mforma vol : M R tal que
vol
x
(v
1
(x), . . . , v
m
(x)) = 1 para cada base ortonormal v
1
(x), . . . , v
m
(x)
de T
x
M determinando su orientaci on. La forma vol es llamada forma
de volumen de M .
Sergio Plaza 421
Si M R
m
una supercie mdimensional compacta, y si vol es su
forma de volumen, entonces se tiene que
_
M
vol =
_
M
dx
1
dx
m
= vol(M) .
Si dimM = 2 , la forma de volumen correspondiente es denotada por
dA, y es llamada forma de area (no es la diferencial de A, es solo una
notacion).
Sea M R
3
es una supercie 3dimensional con borde, M , y sea
n(x) el vector unitario normal a T
x
M . Orientamos M de modo que
n(x) apunte hacia afuera de M . Tenemos entonces que
dA = n
1
dy dz +n
2
dz dx +n
3
dx dy .
Ademas, n
1
dA = dy dz , n
2
dA = dz dx, y n
3
dA = dx dy .
Teorema 12.6. (Gauss) Sea M R
3
una supercie 3dimensional
compacta con borde, orientada por su vector normal unitario, n =
(n
1
, n
2
, n
3
) , en M . Sea F : M R
3
una aplicaci on diferenciable.
Entonces
_
M
div(F)dV =
_
M
< F, n > dA.
Observaci on. Esta ecuacion se escribe como sigue:
_ _ _
M
_
F
1
x
+
F
2
y
+
F
3
z
_
dxdydz =
_ _
M
(n
1
F
1
+n
2
F
2
+n
3
F
3
)dA.
Demostracion. Denamos la 2forma sobre M por = F
1
dy
dz +F
2
dz dx +F
3
dx dy . Tenemos que es diferenciable, y
d = dF
1
dy dz +dF
2
dz dx +dF
3
dx dy
=
_
F
1
x
dx +
F
1
y
dy +
F
1
z
dz
_
dy dz
+
_
F
2
x
dx +
F
2
y
dy +
F
2
z
dz
_
dz dx
+
_
F
3
x
dx +
F
3
y
dy +
F
3
z
dz
_
dx dy
=
F
1
x
dx dy dz +
F
1
y
dy dy dz +
F
1
z
dz dy dz
+
F
2
x
dx dz dx +
F
2
y
dy dz dx +
F
2
z
dz dz dx
+
F
3
x
dx dx dy +
F
3
y
dy dx dy +
F
3
z
dz dx dy
=
F
1
x
dx dy dz +
F
2
y
dx dy dz +
F
3
z
dx dy dz .
Por otra parte,
n
1
dA = dy dz
n
2
dA = dz dx
n
3
dA = dx dy
As,
< F, n > dA = F
1
n
1
dA+F
2
n
2
dA +F
3
n
3
dA
= F
1
dy dz +F
2
dz dx +F
3
dx dy
= .
Sergio Plaza 423
Luego, por el Teorema de Stokes, reemplazando se obtiene el resul-
tado.
12.3 Ejercicios
1. Sea M
m
R
n
supercie orientada con borde, y sea una
mforma en M , con sop() compacto. Designe por M la su-
percie M con la orientacion opuesta. Demuestre que
_
M
=
_
M
.
2. (a) Sea f(x, y, z) = (2xy, 3z
3
, x
2
, 9xz
2
) . Calcule
_
C
Fdr , donde
C es cualquier curva comenzando en (2, 1, 1) y terminando
en (5, 0, 0) .
(b) Para que valores de a y b se tiene que F(x, y, z) = (bxz +
2y, bx + 2ayz, y
2
+ax
2
) es el gradiente de una funci on f , es
decir, F = grad f ?
(c) Calcule
_
C
Fdr , donde F(x, y) = (y
2
, x
2
) y C es parametrizada
por r(t) = (cos(t), sen(t)) , con 0 t 2 .
(d) Calcule
_
C
F dr , donde C es la curva parametrizada por
r(t) = (e
t
sen(t), e
t
cos(t)) , con 0 t y F(x, y) = ((3+
2xy), x
2
3y
2
) .
(e) Calcule
_
C
zdx + y
2
dy +xyzdz , donde C es parametrizada
por r(t) = (1, 2t, t
2
) , con 0 t 1 .
3. Calcule
_
C
x
4
dx +xydy , donde C es la curva consistiendo de los
segmentos de linea desde (0, 0) a (1, 0) , desde (1, 0) a (0, 1) , y
desde (0, 1) a (0, 0) , directamente y usando el teorema de Green.
4. Calcule
_
S
x+y+zdS , donde S es la porcion del plano x+y = 1
en el primer octante, donde 0 z 1 .
5. Calcule
_
C
F(x, y)dr , donde F(x, y) = (2xy, x
2
) y C es la curva
borde del cuadrado [0, 1][0, 1] , directamente y usando el teorema
de Green.
6. Sea S la parte de la graca de la funci on f(x, y) = y
2
x
2
+ 1 ,
para x
2
+y
2
1 . Oriente S por el vector normal unitario n que
tiene su tercera coordenada positiva.
(a) Construya una parametrizacion (u, v) para S y exprese n
en terminos de

u

v
.
(b) Sea F(x, y, z) = (0, xz, 0) . Calcule
_
S
rot(F) ndS .
7. Calcule
_
S
F dS , donde F(x, y, z) = (x
2
, y
2
z, z
3
) y S es la
supercie del cubo [1, 2] [1, 1] [0, 1] y la orientacion esta
dada por el vector normal unitario que apunta hacia afuera.
8. Sea = (x
2
+x
3
2x
1
x
2
)dx
2
dx
3
dx
4
+ (x
2
2
+e
x
3
x
4
)dx
3
dx
4
dx
1
Existe una forma tal que d = ? (justique su
respuesta?
9. Calcule
_
S
rot(F)dS , donde F(x, y, z) = (z
3
xy, z
3
y, x
3
y+y
3
x)
y S es la pare de la supercie z = 9 x
2
y
2
por sobre el plano
xy .
_
C
(2x y) dx + (x + 3y) dy
sobre el camino
Sergio Plaza 425
(a) C : eje X de x = 0 a x = 5.
(b) C : eje Y de y = 0 a y = 2.
(c) C : segmento de (0,0) a (3,0) y de (3,0) a (3,3).
(d) C : segmento de (0,0) a (0,-3) y de (0,-3) a (2,-3).
(e) C : camino parabolico x = t , y = 2t
2
, de (0,0) a (2,8).
(f) C : camino elptico x = 4 sen(t) , y = 3 cos(t) , de (0,3) a
(4,0).
11. Sea c : [a, b] M una curva de clase C
1
en una supercie
M
m
. Sean c(a) = p , c(b) = q . Pruebe que si f : M R es
diferenciable y = df entonces
_
b
a
c
= f(q) f(p) .
12. Sea T(u, v) = (4u, 2u + 3v) . Sea D
el rectangulo [0, 1] [1, 2] .

Encuentre D = T(D
) y calcule
_
D
xydxdy .
13. Calcule
_
z
3
dxdydz , donde = (x, y, z) R
3
: x
2
+y
2
+z
2
2az , a > 0 .
14. Calcule el area de la supercie S parametrizada por : [0, 1]
[0, v/2] R
3
, con (u, v) = (e
u
cos(v), e
u
sen(v), v) .
15. Sea S el borde del paraleleppedo [2, 2] [1, 1] [3, 3] , y sea
G(x, y, z) = (x
3
, 3z, 2y) . Calcule
_
S
G dS .
16. Calcule
_
S
F dS , donde F(x, y, z) = (x, y, 0) y S es la
supercie denida por la ecuaci on x
2
+ y
2
+ (z 3)
2
= 1 , para
z 3 .
17. Sea F(x, y) = (e
x
cos(3y), 3e
x
sen(3y)) .
(a) Encuentre f tal que grad f = F ,
(b) Calcule
_
C
F dr , donde r(t) = (cos(t), sen(t)) .
18. Encuentre el area de la parte de la supercie z = xy +20 que esta
sobre el disco x
2
+y
2
8 .
19. Verique el teorema de Stokes para la supercie x
2
+y
2
+z
2
= 16 ,
con z 0 , y F(x, y, z) = (x
2
+y
2
4, 3xy, 2xz +z
2
=) .
20. Sea : [a, b] M una curva de clase C
1
. Sea f : [c, d] [a, b]
una funci on de clase C
1
, con f(c) = a y f(d) = b . Demuestre
que
_
b
a
=
_
d
c
( f)
, donde es una 1forma denida

en una vecindad de ([a, b]) .
21. Una curva cerrada sobre una supercie M , es una curva : S
1
M . Si es una 1-forma sobre M , dena la integral de a lo

largo de por
_
=
_
S
1
.
Para el caso M = R
m
o M = graf(f) , donde f : R
n
R.
Escriba
_
explcitamente.
22. Sea S la supercie imagen de (u, v) = (ucos(v), usen(v), u) .
Encuentre un dominio donde es inyectiva. Encuentre un vector
normal a la supercie en el punto (1, 0, 1) . Encuentre la ecuacion
del plano tangente a la supercie en ese punto. Finalmente encuen-
tre el area de la porcion de la supercie determinada por 0 u 2
y 0 v .
23. Calcule las siguientes integrales:
(a)
_
C
xyzdy , donde C es el segmento de linea desde (1, 1, 1) a
(2, 3, 4) .
Sergio Plaza 427
(b)
_
C
grad(f)dr , donde f en una funci on de clase C
1
denida
en R
3
y C es una curva cerrada en R
3
.
24. Sea S el borde del cubo [2, 2][1, 1][3, 3] y sea G(x, y, z) =
(x
3
, 3z, 2y) . Calcule
_
S
G dS .
25. Sea F(x, y, z) = (x, y, 0) . Calcule
_
S
F dS , donde S es la
supercie en R
3
denida por la ecuacion x
2
+ y
2
+ (z 3)
2
= 1
para z 0 .
26. Sea F(x, y) = (e
x
cos(3y), e
x
sen(3y)) .
(a) Encuentre f tal que f = F .
(b) Calcule
_
C
F ds , sobre el camino c(t) = (cos(t), sen(t)) ,
para 0 t 2 .
27. Verique el Teorema de Stokes para la supercie x
2
+y
2
+z
2
= 16
y z 0 , donde F(x, y, z) = (x
2
+y
2
4, 3xy, 2xz +z
2
) .
28. Calcule
_
S
zdS , donde S es la supercie dada por z = x
2
+ y
2
para x
2
+y
2
1 .
_
C
xds , para cada una de las siguientes curvas
(a) C es el segmento de recta desde (0, 0) a (3, 1) .
(b) C es la parte de la parabola x = y
2
desde (1, 1) a (9, 3) .
30. Sea C la mitad de la cardioide r = 1 cos() , donde 0 ,
esto es,
x = cos() cos
2
()
y = sen() sen() cos() .
Calcule la integral
_
C
ydx xdy .
Calcule tambien la integral
_
C
ydx xdy
_
x
2
+y
2
.
_
C
x
2
yds , donde C es el cuarto del astroide
dado por
x = cos
3
()
y = sen
3
()
con 0 /2 .
32. Parte del folium de Descarte x
3
+y
3
= 3xy puede ser parametrizado
como
x =
3t
1 +t
3
y =
3t
2
1 +t
3
.
Calcule la integral
_
C
xdy , donde C es la parte del folium de
Descarte recorrida cuando t varia entre 0 y 2 en la parametrizacion
anterior.
33. Sea la regi on entre x = 0 y x = acotada por el eje x y la
gr aca de y = sen(x) . Sea C la curva frontera de recorrida en
sentido contrario a las agujas del reloj. Use el teorema de Green
para calcular la integral de linea
_
C
(xy +x
3
)dx + (6y +y
5
)dy .
Sergio Plaza 429
34. Si F(x, y, z) = (x
2
y, xy
2
, xyz) . Calcule rot(F) Puede calcular
rapidamente div(rot(F))?
35. Sea h : R S
1
, dada por h(t) = (cos t, sen t) . Demuestre que si
es una 1-forma sobre S
1
entonces
_
S
1
=
_
2
0
h
.
36. Sea f : M R una funci on diferenciable, donde N es una
supercie de clase C
k
. Sea = df . Pruebe que
_
= 0 , para
cualquier curva cerrada sobre M .
37. Sobre R
2
(0, 0) dena la 1-forma por (x, y) =
_
y
x
2
+y
2
_
dx+
_
x
x
2
+y
2
_
dy .
Calcule
_
C
, donde C es un crculo de radio r centrado en el
origen.
38. Use el Teorema de la Divergencia para calcular
_
S
F ndS , donde
F(x, y, z) = (x
3
, y
2
, z
3
) y S es el cilindro cerrado dado por x
2
+
z
2
= 2 , 0 y 2 , y n es el vector normal unitario que apunta
para afuera de S .
39. La elpse 4(z 1)
2
+ y
2
= 1 en el plano yz es rotada alrededor
del eje y para producir una supercie S en R
3
. Parametrice S .
40. (a) Sea una kforma, con k impar, muestre que = 0 .
(b) Sea = x
2
1
dx
1
dx
2
dx
3
+ (x
1
x
4
x
2
)dx
2
dx
3
dx
4
+
x
2
x
4
dx
3
dx
4
dx
1
Existe una forma tal que d = ?
(c) Sea = xzdx dy + ydx dz + z
2
dy dz . Calcule
_
S
,
donde S es la parte del cono z =
_
x
2
+y
2
entre z = 1 y
z = 2 , orientado por el vector normal unitario que apunta
hacia afuera.
41. Calcule
_
, donde =
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy y es la elpse
1
9
(x 2)
2
+
1
4
(y 1)
2
= 1 orientada en el sentido contrario a las
agujas del reloj.
42. Calcule
_
, donde = ydx xdy + dz y (t) = (sen(t), t, t

3
)
con 0 t 2 .
43. Use el Teorema de Green para encontrar una integral equivalente
a la integral doble
_
3
3
_
2
1x
2
/9
2
1x
2
/9
2xydxdy .
44. Calcule
_
y
2
dx + e
z
dy + e
x
dz , donde es dada por (t) =
(3, e
t
, t) para 0 t 1 .
45. Calcule
_
(e
x
2
+3y)dx+2xydy , donde es el borde de la regi on
triangular en el plano xy , determinada por el triangulo de vertices
(0, 0) , (2, 0) , y (2, 4) , recorrida en el sentido antihorario.
46. Calcule
_
xdy ydx
x
2
+y
2
, donde es la curva frontera de la regi on
determinada por el trapezoide de vertices (0, 1) , (1, 1) , (2, 1) ,
y (1, 1) , orientada en el sentido antihorario.
47. Calcule las siguientes integrales
(a)
_
F ds , donde F(, x, y, z) = (y
2
, xy, xz) y es el segmento
de linea desde el origen a (1, 2, 3) .
(b)
_
F ds , donde F(x, y, z) = (2xy, x

2
, 3) y es un camino
sobre la esfera unitaria comenzando en (0, 0, 1) y nalizando
en (1, 0, 0) y realizando al menos dos vueltas completas alrede-
dor del eje z .
Sergio Plaza 431
(c)
_
F ds , donde F(x, y, z) = (arctang(x

2
)
y
2
2
, e
y
2
1
1+y
2
+
x
2
2
, log(3 + 4z
3
)) y (t) = (cos(t), sen(t), cos
2
(t) sen
2
(t)) y
0 t 2 .
(d)
_
ydx +zdy dz , donde (t) = (t, e

t
, e
t
) y 0 t 2 .
48. Calcular
_
y
2
dx+x
2
dy , donde es la semielpse superior reco-
rrida en el sentido positivo (antihorario).
49. Calcular
_
C
(x
3
y)dx + (x + y)dy , donde C es el crculo de
ecuaci on x
2
+y
2
1 = 0 recorrido en el sentido positivo (antiho-
rario)
50. Calcular
_
C
xy
2
dy yx
2
dx, donde C es el crculo de ecuaci on
x
2
+y
2
2y = 0 , recorrido en el sentido antihorario.
51. Sea D = (x, y) R
2
: x 0 , y 0 , x + y 1 . Calcular
_
D
(x
2
+y
2
)dx + (x
2
y
2
)dy .
52. Sea D el semidisco superior de centro en (0, 0) y radio a ( a >
0 ), y sea D
+
su borde superior. Calcular, de dos modos distin-
tos,
_
D
+
x
2
ydx +xy(2a y)dy .
53. Calcular
_
D
(x
3
+ y
3
)dxdy , donde D = (x, y) R
2
: x
0 ,
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1 .
54. Calcular
_
D
(3x
2
+y
2
)dxdy , donde D = (x, y) R
2
: x
2
+y
2
1 , (x 1)
2
+y
2
1 , y 0 .
55. Sea a > 0 . Calcular
_
ydx + zdy + xdz , donde es el crculo

denido por las ecuaciones
x +z = a
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
orientado por el vector de coordenadas (1, 0, 1) .
56. Calcular
_
S
f(x, y, z)dS , donde S es denida por
x
2
+y
2
= z
2
0 z 1
y f(x, y, z) = x
2
y
2
z .
57. Calcular
_
S
xz dS , donde S es la supercie parametrizada por
x = r cos()
y = r sen()
z = h ,
com (r, ) D = [0, R] [0, ] , r > 0 , y h > 0 .
58. Si R = [a, b] [c, d] y C es la frontera de R (orientada en el
sentido antihorario), y P(x, y) es de clase C
1
, entonces
_
R
P
y
dxdy =
_
C
Pdx.
59. Si denimos
f(a, b) =
_
Cx+Cy
Pdx +Qdy ,
donde C
x
= segmento de linea desde (0, 0) a (a, 0) , C
y
= seg-
mento de linea desde (a, 0) a (a, b) , entonces
f
y
= P(x, y) .
Sergio Plaza 433
60. Sean =
ydx+xdy
x
2
+y
2
, =
(yb)dx+(xa)dy
(xa)
2
+(yb)
2
, y =
(yd)dx+(xc)dy
(xc)
2
+(yd)
2
para (x, y) ,= (0, 0) . Sea C el crculo unitario, orientado en sen-
tido antihorario. Dena k =
_
C
.
(a) Cual es el valor de k si (a, b) esta en el disco unitario?.
(Indicaci on: se sabe que
_
C
= 2 y que d = 0 , excepto
en el origen. Finalmente, k es igual a
_
sobre otro crculo
Porque?
(b) Cual es el valor de k si (a, b) esta en el exterior del disco
unitario?
(c) Cual es el valor de
_
C
+ si ambos (a, b) y (c, d) estan
en el interior del disco unitario?
61. Sea M una supercie de clase C
k
, con k 1 . Sea : R
M M la proyecci on (x, p) = p y sea i
a
: M R M , la
incrustaci on i
a
(p) = (a, p) . Pruebe que dP +Pd =
a
.
62. Sea : [a, b] R
n
una curva continua. Decimos que es de clase
C
1
por partes si, existe una particion t
0
= a < t
1
< < t
n
= b
tal que
i
= /[t
i
, t
i+1
] , i = 0, 1, . . . , n1 , es de clase C
1
, usamos
la notaci on =
0
, . . . ,
n1
. Sea M R
2
una region, cuyo
borde es una curva cerrada simple C
1
por partes. Demuestre
que el Teorema de Green vale para M .
63. Sea M R
2
una region conexa. Decimos que M es multi-
plemente conexa si su borde, M , es una union nita disjunta
de curvas cerradas simples C
1
por partes. Suponga que M =
1

n
, y que
2
, . . . ,
n
estan contenidas al interior de
1
,
y que para cada i > 1 , j > 1 la curva
i
esta al exterior de
j
.
Pruebe la siguiente generalizaci on del Teorema de Green. Sean
P, Q : M R, funciones C
1
. Entonces
_ _
M
Q
x

P
y
dxdy =
_
1
Pdx +Qdy
n
i=2
_
k
Pdx +Qdy .
64. Sea f : R
3
R, f(x, y, z) = xyz . Pruebe que
_
S
2
f = 0 . (In-
dicacion. No es necesario hacer ning un calculo. Justique su re-
spuesta)
65. Sea F : R
3
R
3
, F(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
) . Calcular
_ _
S
2
F
nds , donde n(x, y, z) es el vector normal unitario exterior de S
2
en el punto (x, y, z) . (Indicaci on. Usar coordenadas esfericas)
66. Sean u, v : U R
2
R funciones de clase C
1
, donde U abierto
con (0, 0) U . Suponga que U contiene el disco D
2
= (x, y)
R
2
: x
2
+ y
2
1 . Denamos F(x, y, z) = (v(x, y), u(x, y)) y
G(x, y) = (
u
x

u
y
,
v
x

v
y
) . Calcular
_ _
D
2
F Gdxdy , si
se sabe que sobre la frontera de D
2
se tiene que u(x, y) = 1 y
v(x, y) = y .
67. Sea S R
3
una supercie que es la imagen de una parametrizacion
: U
0
R
2
R
3
, si escribimos = (
1
,
2
,
3
) . Demuestre que
el area de S es dada por
A(S) =
_ _
U
0
_
(
2
,
3
)
(x, y)
_
2
+
_
(
3
,
1
)
(x, y)
_
2
+
_
(
1
,
2
)
(x, y)
_
2
dxdy ,
donde
(f, g)
(x, y)
= det
f
x
f
y
g
x
g
y
.
Sergio Plaza 435
Aplique lo anterior para calcular el area de la esfera S
2
= (x, y, z)
R
3
: x
2
+y
2
+z
2
= a
2
centrada en el origen y radio a > 0 . (In-
dicacion. Use la formula anterior para el caso de parametrizacion
de un graco)
68. Sea H el hemisferio H = (x, y, z) S
2
: x
2
+ y
2
+ z
2
=
1 z 0 , y sea n(x, y, z) el vector normal unitario exterior sobre
la esfera en el punto (x, y, z) . Si F(x, y, z) = (0, 0, x
2
+xy z
2
) .
Calcular
_ _
S
F nds .
69. Calcular
_
C
y
2
dx + xdy , si C = C
1
C
2
esta orientada positi-
vamente, donde C
1
es el segmento de recta uniendo (0, 2) con
(5, 3) y C
2
es arco de parabola x = 4 y
2
con 5 x 4 .
Ademas, verique el resultado usando el teorema de Green.
70. Resuelva la ecuaci on rot F = G, si
(a) G(x, y, z) = (1, 1, 1) .
(b) G(x, y, z) = (2y, 2z, 0) .
(c) G(x, y, z) = (0, 0, e
x
e
y
) .
71. Calcular la siguiente integral sobre la supercie indicada.
_ _
S
(x 2y +z) dS
(a) S : z = 4 x, 0 x 4 , 0 y 4 .
(b) S : z = 10 2x + 2y , 0 x 2 , 0 y 4 .
(c) S : z = 10 , x
2
+y
2
1 .
72. En cada caso, calcular
_ _
S
f(x, y, z) dS
(a) f(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
, S : z =
_
x
2
+y
2
, x
2
+y
2
4 .
(b) f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
, S : z = x + 2 , x
2
+y
2
1 .
(c) f(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
, S : z =
_
x
2
+y
2
, (x 1)
2
+
y
2
1 .
(d) f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
, S : 9 = x
2
+ y
2
, 0 x 3 , 0
y 3 , 0 z 9.
(e) f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
, S : 9 = x
2
+ y
2
, 0 x 3 , 0
z x.
(f) f(x, y, z) = x, S : z = x
2
+y , 0 x 1 , 1 y 1 .
(g) f(x, y, z) = x+z , S es la parte situada en el primer octante
del cilindro x
2
+y
2
= 9 , 0 z 4 .
73. En cada caso, use el Teorema de Gauss para evaluar
_ _
S
F N dS
(a) Si Q es la regi on solida entre el paraboloide z = 4 x
2
y
2
y el plano XY para F(x, y, z) = (2z, x, y
2
) .
(b) Si Q es el solido limitado por el cilindro x
2
+y
2
= 4 , el plano
x+z = 6 , y el plano XY para F(x, y, z) = (x
2
+sen(z), xy +
cos(z), e
y
) .
(c) Si Q es el solido limitado por la supercie S : cubo denido
por los planos x = 0 , x = a , y = 0 , y = a , z = 0 , z = a
para F(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
) .
(d) Si Qes el solido limitado por la supercie S : z =
_
a
2
x
2
y
2
, z =
0 , para F(x, y, z) = (x
2
, 2xy, xyz
2
) .
(e) Si Q es el solido limitado por la supercie S : x
2
+y
2
+z
2
= 4
para F(x, y, z) = (x, y, z) .
Sergio Plaza 437
(f) Si Q es el solido limitado por la supercie S : x
2
+ y
2
=
9 , z = 0 , z = 4 , para F(x, y, z) = (x, y
2
, z) .
(g) Si Q es el solido limitado por la supercie S : z = 4 y , z =
0 , x = 0 , x = 6 , y = 0 , para F(x, y, z) = (x
3
, x
2
y, x
2
e
y
) .
74. Use el Teorema de Green para calcular la integral
_
C
(y +x
5
)dx+
(6y +y
5
+y
7
)dy , donde C es el crculo (x1)
2
+y
2
= 1 recorrido
en sentido contrario a las agujas del reloj.
_
S
z
3
(x
2
+y
2
+z
4
)
1/2
dS ,
donde S es la porcion del paraboloide xyz = 1 que esta sobre el
rectangulo 1 x 2 , 1 y 3 .
76. Sea F(x, y, z) = (e
tang(z)
y, e
z tang(z)
x, (4 x
2
y
2
)z) . Sea la
region que esta por encima del paraboloide z = x
2
+ y
2
y por
debajo del plano z = 4 . Sea S el borde de y sea n el vector
normal unitario que apunta hacia afuera de S . Use el teorema de
la divergencia para calcular la integral
_
S
F ndS .
77. Sea S la supercie consistiendo de la parte del paraboloide x
2
+
y
2
+ z = 0 , z 0 , la cual esta dentro del cilindro
x
2
9
+
y
2
4
= 1 .
Suponga que el vector normal unitario n a S apunta afuera de
S . Use el Teorema de Stokes para calcular la integral
_
S
rot(F) ndS ,
donde F(x, y, z) = (y, x, xy) (Ind. La curva C , borde de S puede
ser parametrizada por x = 3 cos(t , y = 2 sen(t) , y z =? se deja
como un peque no trabajo).
78. Calcular
_
S
F ndA, donde F(x, y, z) = (1, 1, z(x
2
+ y
2
)
2
) y S
es el cilindro x
2
+y
2
= 1 con 0 z 1 .
79. Calcular
_
S
(F) dS , donde S es la supercie delimitada por
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 y x + y + z 1 , y F(x, y, z) = r(x, y, z)
(e
1
+ e
2
+ e
3
) con r(x, y, z) = (x, y, z) y e
i
para i = 1, 2, 3 el
correspondiente vector can onico.
_
S
z
2
dS ,
donde S es la parte del paraboloide z = 9 x
2
y
2
la cual esta
por encima del plano z = 0 .
81. Si C la cardioide dada en coordenadas polares por r = 1+cos() .
Use el Teorema de Green para calcular la integral de linea
_
C
xydx +x
2
dy ,
donde recorremos la cardioide en el sentido contrario a las agujas
del reloj.
82. Calcule
_
C
x
4
dx + xydy , donde C es la curva formada por los
segmentos de linea desde (0, 0) a (1, 0) , desde (1, 0) a (0, 1) , y
desde (0, 1) a (0, 0) , directamente y tambien usando el Teorema
de Green.
Sergio Plaza 439
83. Sea F(x, y) = (2xy, x
2
) . Muestre que la integral de linea de F a
lo largo del camino formado por el borde del cuadrado [0, 1][0, 1]
es 0, usando:
(a) Calculo directo;
(b) mostrando que F es el gradiente de una funci on f ;
(c) usando el Teorema de Green.
84. Sea F(x, y, z) = (ye
z
, ze
z
, xye
z
) . Sea C una curva cerrada simple
en R
3
que es el borde de una supercie. Muestre que
_
C
Fds = 0 .
85. Sea F(x, y, z) = (2xy + 3z
3
, x
2
, 9xz
2
) . Sea C cualquier camino
diferenciable comenzando en (2, 1, 1) y terminado en (5, 0, 0) .
Calcule
_
C
F dr .
86. Para que valores de a y b la aplicaci on F(x, y, z) = (bxz +
2y, bx + 2ayz, y
2
+ax
2
) es el gradiente de una funci on f ?
87. Calcule
_
C
F dr , donde r(t) = (cos(t), sen(t)) , con 0 t 2 ,
y F(x, y) = (y
2
, x
2
) .
88. Sea F(x, y) = (3 +2xy, x
2
3y
2
) . Calcule
_
C
F dr , donde C es
la curva dada por r(t) = (e
t
sen(t), e
t
cos(t)) , con 0 t .
89. Calcule
_
C
zdx+y
2
dy +xyzdz si C es dada por r(t) = (1, 2t, t
2
) ,
con 0 t 1 .
(a)
_
x
x
2
+y
2
dy
y
x
2
+y
2
dy , donde es el crculo (x 2)
2
+
(y 3)
2
= 1 orientado en sentido antihorario.
(b)
_
xdx + y
2
dy + z
3
dz , donde es el segmento de recta
uniendo (1, 0, 2) a (2, 3, 2) .
(c)
_
(e
y
+2xy cos(x
2
y))dx+(xe
y
+x
2
cos(x
2
y))dy , donde es la
curva frontera de la region acotada por la parabola y = x
2
+1
y por la recta y = x +3 , orientada en el sentido antihorario.
(d)
_
F ds , donde F(x, y, z) = (x
2
, e
y
, z cos(y)) y (t) =
(sen(t), t
2
, t) , con 0 t 1 .
(e)
_
(3x
2
+x
2
y+y
2
)dx+(x
3
+2xy+y
3
)dy , donde es la curva
frontera de la regi on acotada por la parabola y = x
2
+ 1 y
por la recta y = x + 3 , orientada en el sentido antihorario.
91. Sea S la parte del plano x + y + z = 1 que yace sobre el disco
elptico x
2
+ 2y
2
1 . Parametrice S y calcule su area.
(a)
_
F ds , donde F(x, y, z) = (x
5
, y
2
x + z
3
, 3yz
2
) y (t) =
(cos(t), sen(t), cos(2t)) , con 0 t 2 .
(b)
_
, donde =
xdy ydx
x
2
+y
2
y es el crculo x
2
+2x+y
2
2y = 1 , orientado en sentido antihorario.

(c)
_
, donde = y
2
dx +e
z
dy +e
x
dz y (t) = (3, e
t
, t) , con
0 t 1 .
93. Encuentre el area de la parte de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4 la cual
esta por arriba del plano z =
2 .
94. Sea S la parte de la supercie x
2
+ y
2
+ z = 1 la cual yace por
encima del plano xy , orientada por el vector normal unitario que
apunta hacia arriba. Calcule
_
S
, donde = zdxdy+ydydz .
Sergio Plaza 441
95. Sea V una region cerrada y acotada en R
3
con borde V una
supercie diferenciable. Muestre que
vol(V ) =
1
3
_
V
xdy dz +ydz dx +zdx dy .
96. Calcular las siguientes integrales de linea
(a)
_
C
(x+y)ds, donde C es el contorno del triangulo de vertices
O = (0, 0) , A = (1, 0) , B = (0, 1) ,
(b)
_
C
(x
2
+y
2
)ds, donde C es la curva x = a(cos(t) +t sen(t)) ,
y = a(sen(t t cos(t)) , 0 t 2 .
(c)
_
C
(x
2
+y
2
+z
2
)ds, donde C es la helice circular x = a cos(t) ,
y = a sen(t) , z = bt , 0 t 2 .
97. Hallar las longitudes de los arcos de las curvas siguientes
(a) x = 3t , y = 3t
2
, z = 2t
3
, desde (0, 0, 0) hasta (3, 3, 2);
(b) x
2
+y
2
= cz ,
y
x
= tang
_
z
c
_
, desde (0, 0, 0) hasta (x
0
, y
0
, z
0
);
(c) x = e
t
cos(t) , y = e
t
sen(t) , z = e
t
, 0 < t < +.
98. Calcular
_
, donde
(a) =
1
xy
dx +
1
x +y
dy y (t) = (2t, 5t) , con 1 t 4 ,
orientado negativamente.
(b) = e
x
(cos(y)dx+sen(y)dy) y el contorno del cuadrado de
vertices (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1) , orientado positivamente.
(c) = xy dx + (x
2
y
2
)dy y el camino cuya imagen es la
elipse de ecuaci on x
2
+ 2y
2
= 4 , dotado de una orientacion
cualquiera.
(d) = y
2
dx +x
2
dy y el camino cuya imagen es la elipse de
ecuaci on
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2
2
_
x
a
_
= 0 , dotado de la orientacion
canonica.
99. Sea F : R
2
R
2
, denido por F(x, y) = (xy, x
2
y
2
) , y sea la
circunferencia unitaria orientada positivamente, con punto inicial
(1, 0) . Calcular
_
F ds .
100. Calcular
_
ydxxdy a lo largo de la curva cerrada =

1
2
,
siendo
1
el primer cuadrante de la elipse
x
2
16
+
y
2
9
= 1 y
2
el
segmento que une los puntos (0, 3) y (4, 0) .
101. Hallar todas las circunferencias del plano R
2
tales que, con cualquier
orientaci on, la integral de linea de la forma diferencial (x, y) =
y
2
dx +x
2
dy sea nula.
102. Calcular
_
xdx + ydy + zdz a lo largo del arco de helice de

ecuaciones parametricas x = 4 cos() , y = 4 sen() , z = 3,
para 0 2.
103. Calcular
_
ydx+(3y
3
x)dy +zdz para cada una de las trayec-
torias (t) = (t, t
n
, 0) , 0 t 1 y n N.
104. Calcular
_
(y
2
+z
2
)dx + (z
2
+x
2
)dy + (x
2
+y
2
)dz , donde el
camino cuya imagen es dada por
x
2
+y
2
2pz = 0
x +y z +p = 0
con una orientaci on cualquiera.
105. La forma diferencial (e
x
y
2
+ 3x
2
y)dx + (2ye
x
+ x
3
)dy admite
funci on potencial? En caso armativo calcularla.
Sergio Plaza 443
106. La forma diferencial 2xyzdx + (x
2
z + 2ye
z
)dy + (x
2
y +y
2
e
z
)dz
admite funcion potencial? en caso armativo calcularla.
107. Sean P(x, y) =
y
x
2
+y
2
y Q(x, y) =
x
x
2
+y
2
, y sean
1
: x =
cos() , y = sen() , con 0 , y
2
: x = cos() ,
y = sen() , con 2 .
(a) Comprobar que en todo R
2
, excepto en el origen de coorde-
nadas, se cumple
Q
x
=
P
y
.
(b) Decidir si se verica
_
1
Pdx +Qdy =
_
2
Pdx +Qdy.
(c) Calcular ambas integrales por separado.
108. Sea F(x, y, z) = (xy, y, z) . Puede existir una funcion f tal que
F = f ?.
109. Sea F(x, y, z) = (z
3
+ 2xy, x
2
, 3xz
2
). Probar que la integral de
F a lo largo del permetro del cuadrado con vertices en (1, 1, 5) ,
(1, 1, 5) , (1, 1, 5) , (1, 1, 5), es nula.
110. Sea F(x, y, z) = (e
x
sen(y), e
x
cos(y), z
2
). Calcular
_
F ds ,
donde (t) = (
t, t
3
, e
t
) , con 0 t 1 .
111. Calcular
_
(6xy +y)dx + (3x

2
+x)dy ,donde
(a) (t) = (t
2
, t
3
) , con 1 t 2 , recorrido con la orientacion
canonica.
(b) cualquier camino de clase C
1
por partes, uniendo (1, 1)
con (1, 8) .
(c) un camino cerrado cualquiera de clase C
1
por partes.
112. Calcular la integral de linea
_
yzdx +zxdy +xydz , donde

(a) (t) = (t, t
2
, t
3
) , con 0 t 1 , recorrido con la orientacion
canonica.
(b) (t) = (cos(t), sen(t), tang(t)) , con 0 t

4
, recorrido
con la orientacion canonica.
(c) cualquier camino de clase C
1
por partes, uniendo (1, 1, 2)
con (2, 1, 1) .
(d) un camino cerrado cualquiera de clase C
1
por partes.
113. Sea D un dominio simplemente conexo de R
2
, y sea f una
funci on de clase C
2
en D. Probar que la condicion de que f sea
armonica en D (es decir, satisface

2
f
x
2
+

2
f
y
2
= 0 ) es suciente
para que
_
f
x
dy
f
y
dx = 0 cualquiera que sea la curva simple,
cerrada y recticable contenida en D.
114. Sean ,
dos curvas simples cerradas del plano, disjuntas entre

s, positivamente orientadas, y tales que
esta contenida en la
region encerrada por . Sean P(x, y), Q(x, y) dos funciones de
clase C
1
en un abierto A que contenga a ambas curvas y a la
region entre ellas, satisfaciendo
Q
x
=
P
y
. Probar que se verica
_
Pdx +Qdy =
_
Pdx +Qdy.
115. Calcular
_
y
x
2
+y
2
dx
x
x
2
+y
2
dy , donde la elipse de ecuaci on
parametrica x = 4 cos() , y = 3 sen() , con 0 2 .
116. Usar el teorema de Green para calcular
_
C
+
(y
2
+ x
3
)dx + x
4
dy,
donde C
+
es el permetro de [0, 1][0, 1] en direccion antihoraria.
117. Usar el teorema de Green para calcular el area encerrada por la
elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 .
Sergio Plaza 445
118. Usando el teorema de Green, calcular el area de la region interior
a la cardioide = 1 + cos() , con 0 2) .
119. Calcular el trabajo de W(x, y) =
_
1
1 +y
,
1
1 +x
_
a lo largo
del camino (t) = (t, t
2
) , 0 t 1 , dotado de la orientacion
canonica.
120. Calcular el trabajo de W = (x, y, z) = (2y, x, z) a lo largo del
camino (t) = (t
1/2
, t
1/2
, t) , 1 t 2, dotado de la orientacion
canonica.
121. Se considera el campo de fuerzas F(x, y) = (y, x) . Calcular el
trabajo de F a lo largo de las curvas
(a)
1
: y = x, entre los puntos (0, 0) y (1, 1) .
(b)
2
: y = x
2
, entre los puntos (0, 0) y (1, 1) .
(c)
3
: y = x
3
, entre los puntos (0, 0) y (1, 1).
(d)
4
: y = x
3
(x1) log(x+2) , entre los puntos (0, 0) y (1, 1) .
122. Calcular el trabajo realizado por una partcula sometida al campo
de fuerzas F(x, y) = (e
x
y
3
, cos(y) + x
3
) que recorre la circun-
ferencia unitaria en el sentido antihorario.
123. Se consideran el campo vectorial F(x, y, z) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
, 3z
2
_
y la curva de ecuaci on x = , y =
3
+
2
1 , z = +3 . Cal-
cular el trabajo necesario para llevar una masa unidad a lo largo
de desde el punto (1, 1, 2) al punto (1, 1, 4) .
124. Se dice que una funci on f(x, y) es armonica si

2
f
x
2
+

2
f
y
2
= 0 .
Demostrar que si f es armonica y C es una curva cerrada suave
446 Bibliografa
por partes del plano, entonces
_
C
f
y
dx
f
x
dy = 0 .
125. Calcule
_
S
F NdS , donde F(x, y, z) = (xy, z, x + y) y S R
3
es la supercie acotada por los planos y = 4 , z = 4 x, y los
planos coordenados.
126. Calcular el volumen del solido limitado inferiormente por el paraboloide
x
2
+y
2
+z = 4R
2
y superiormente por el cilindro x
2
+(y R)
2
=
R
2
, donde R > 0 y z 4R
2
.
_
S
F dr , directamente y usando el teorema
de Stokes, donde F(x, y, z) = (2z, x, y
2
) y S R
3
es la supercie
del paraboloide z = 4 x
2
y
2
con z 0 .
Bibliografa
[1] Apostol, T. M. Analisis Matem atico. Editorial Reverte, 1960.
[2] Apsotol, T. M. Calculus. Vol. 2. Editorial Reverte, 1965.
[3] Do Carmo, M. Dierential Forms and Applications. SpringerVerlag,
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[4] Cartan, H. Calculo Diferencial. Ediciones Omega, 1978.
[5] Courant, R., John, F. Introducci on al Calculo y al An alisis
Matematico. (dos volumenes). Ed. Limusa, 1989.
[6] Fleming, W. H. Functions of several variables. AddisonWesley,
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[7] Fomenko, A. T., Mishchenko, A. S., Solovyev, Y. P. Problems in
Dierential Geometry and Topology. Ed. Mir, 1985
[8] Fulks, W. Calculo Avanzado. Ed. LimusaWiley, 1970.
[9] Haaser, N., La Salle, J., Sullivan, J. Analisis Matem atico: curso
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[10] Lima, E. L. Analise no Espaco R
n
. Edgard Bl ucher, 1970.
447
448 Bibliografa
[11] Lima, E. L. Curso de Analise Vol. 2. Projeto Euclides, IMPA, 1989.
[12] Lima, E. L. Curso de Analise Vol. 1. Projeto Euclides, IMPA, 1989.
[13] Malik, S. C., Arora, S. Mathematical Analysis (segunda edicion).
New Age Inetrnational Limited Publishers, 1995.
[14] Marsden, J., Tromba, A. Calculo Vectorial. AddisonWesley, 1988.
[15] Marsden, J., Homan, M. Analisis Cl asico Elemental. (segunda
edicion). AddisonWesley Iberoamericana, 1998.
[16] Mazon, J. Calculo Diferencial: teora y problemas. McGrawHill
Interamericana Espa na, 1997.
[17] Munkres, J. Analysis on Manifolds. AddisonWesley, 1991.
[18] Ostrowski, A. Lecciones de C alculo Diferencial e Integral. (3 Vol-
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[19] Pita R., C. Calculo Vectorial. PrinteceHall Hispanoamericana, S.
A., 1995.
[20] Spivak, M. Calculo en Variedades. Editorial Reverte 1970.
[21] Stewart, J. Calculo Multivariable. (tercera edicion). International
Thompsom Editores, 1999.
P.s. Agradecientos a Yaneth Roco Hern andez Becerra, Colombia, por
sus acertadas correcciones.

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Analisis en Varias Variables

R denida para p 1 por

x + , donde ]0, 1[ . Entonces f alcanza su valor

: una coleccion arbitraria de conjuntos abiertos

: es una colecci on arbitraria de elementos de /,

: es una coleccion arbitraria de conjuntos abiertos

: es una colecci on arbitraria, con C

Calcule la norma asociada al producto interno denido para cada

y que oO(2) consiste de todas las matrices de rotacion.

es nito, por lo tanto x

: es una coleccion de conjuntos C

es un conjunto cerrado relativo

: una familia de subconjuntos compactos de V ,

es un conjunto abierto (cerrado, compacto, etc.) decimos que

: es un cubrimiento abierto (cerrado, compacto, etc.)

. Decimos que el cubrimiento A

: de X posee un subcubrimiento numerable.

. Tomando una enumeraci on

para todo . Si X = AB y a A, entonces

es conexo y a A, se tiene que B C

) el conjunto de las aplicaciones bilineales

. Es facil ver que /

) , subordinada a las normas N

N(f(x) f(y)) N(x y) . Es inmediato que toda contraccion

(n) son conjuntos cerrados en O(n) , y O

n, por lo tanto O(n)

(0, 0) ). Tenemos entonces que

(v) = v . Es facil ver que

2/2 , 0)) f(1, 1, 1)

cos() sen() r sen() sen() r cos() cos()

las coordenadas de df(x) son los n umeros

f(a +h) f(a)

. De esto se sigue que Df, Dg y Dg f son

, tenemos que D(g f) = B es de clase C

, se sigue del Corolario

. Luego, f : [0, 1] R es diferenciable

es el rayo de pendiente comenzando en el origen de R

es un conjunto abierto. Ahora

aplica cada segmento vertical

en el rayo partiendo desde el origen,

(se deja al lector calcular

es inversible para cada (r, ) V

es llamado sistema de coordenadas

R, ambos conjuntos con abierto en R

(r, , z) = (r cos(), r sen(), z) . Tenemos

cos() sen() r sen() sen() r cos() cos()

es facil ver que esta matriz tiene inversa.

y para cada (x, y) R

, el espacio ortogonal a E. En realidad,

y que Di(x) = i . Por lo tanto i

. Este ejemplo es particularmente importante,

= 0 entonces en la expresion anterior no aparece tal

el camino denido por p(t) =

, y que Dexp(0) es un isomorsmo. Con-

, que podemos llamar logaritmo de

y satisface h(x) = 0 para x a , h(x) = 1

, igual a 1 en una vecindad

. Dibuje los conjuntos f

(t) = (cos(t), sen(t), 0)

, la cual es una biyeccion de ] 1, +[ sobre

no inyectiva. Dibuje la imagen de f.

y que (t) = 0 para t a y (t) = 1 para

, y que (x) = 0 cuando |x|