Cálculo II INF. Autor Mario Errol Chavez Gordillo

lm
(x,y,z)(a,b,c)
x
2
+y
2
>z
2
___
R
f(xr, ys, zt) dr ds dt
n
i,j=1
i =j
[a
ij
[
2
max
k,l=1,...,n
k=l
a
2
kl
=s
1
..
n1
a
n
+
=s
2
..
n1
b
n
. .
=
n1
(a
n
+b
n
)?
o
_
s
C
ALCULO EN VARIAS VARIABLES

Autor
MARIO ERROL CHAVEZ GORDILLO
La Paz - Bolivia
Enero - 2013
A
B
S
+
-
S
W
u
W
ss
0
(s )
( )
W
u
0
(s )
s
s
s
+
-
+
-
W ( )
s
s
+
-
u
g
g
0
Indice general
1. Espacio Euclidiano n-dimensional 1
1.1. Operaciones entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Producto interno y Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Paralelismo y Perpendicularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Proyeccion y Componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.

Angulo entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Geometra Analtica Solida 19
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3. La recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4. El Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5. Distancias entre puntos, rectas y planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6. Supercies Cuadraticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3. Curvas 45
3.1. Derivada y Recta Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2. Longitud de Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4. Funciones Vectoriales de Variable Vectorial 51
4.1. Dominio y e imagen de una funcion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2. Operaciones con funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
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4.3. Gracas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.1. Secciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.2. Curvas de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.3. Supercies de Nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5. Limites y Continuidad 60
5.1. Limites de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2. Calculando lmites por sustitucion directa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3. Calculo de lmites mediante operaciones algebraicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.4. Calculo de lmites usando el teorema de acotacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.5. Inexistencia de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5.1. Lmites direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5.2. Lmites parciales iterados (o reiterados) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.6. Continuidad de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6. Derivacion de funciones reales de varias variables 83
6.1. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.1.1. Calculo de derivadas parciales usando reglas de derivacion. . . . . . . . . . 85
6.1.2. Interpretacion geometrica de las derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . 92
6.2. La Derivada Parcial como razon de cambio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.2.1. Productividad Marginal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.2.2. Continuidad y derivadas parciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.3. Derivadas parciales de ordenes superiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.4. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.4.1. Continuidad y derivadas direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.5. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.6. La diferencial (total) de una funcion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.7. Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6.8. El Teorema de la Funcion Implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.9. El Gradiente de una funcion diferenciable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.10. Formula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.11. Plano tangente y Recta Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
6.11.1. Signicado geometrico de la tangencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
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7. Aplicaciones 179
7.1. Extremos relativos. Criterio del Hessiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.2. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.2.1. Metodo de los multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8. Integrales M ultiples 239
8.1. Integrales Multiples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.2. Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
8.2.1. Invirtiendo el orden de integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
8.2.2. Calculo de areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
8.3. Cambio de variables en Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
8.3.1. Integrales dobles en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
8.4. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
8.5. Cambio de variables en Integrales Triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
8.5.1. Integrales triples en coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
8.5.2. Integrales triples en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
9. Integrales de Linea 309
9.1. Denicion y Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
9.2. orientacion en ua integral de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
9.3. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
9.4.

Area Encerrada por una Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
9.5. Independencia del Camino de Integracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
10.Sucesiones y Series 321
10.1. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
10.2. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
10.2.1. Criterios de Convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
11.Funciones Gamma y Beta 336
11.1. Funcion Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
11.2. Funcion Beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
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CAP
ITULO 1
Espacio Euclidiano n-dimensional
Se dene el conjunto R
n
de la siguiente manera:
R
n
= (x
1
, ..., x
n
) : x
i
R, para i = 1, ..., n
1.1. Operaciones entre vectores
En R
n
se dene la suma y la multiplicacion escalar de la siguiente forma:
Suma.- Sean x, y en R
n
tales que x = (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, ..., y
n
), entonces
x + y = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, x
3
+ y
3
, ...., x
n
+ y
n
)
La multiplicacion escalar.- Sea x = (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
) y c R, se dene:
cx = (cx
1
, cx
2
, cx
3
, ..., cx
n
)
Se puede vericar que esta operaciones en R
n
verican las siguientes propiedades
1. x + y = y + x, para todo x, y en R
n
.
2. (x + y) + z = x + (y + z), para todo x, y, z en R
n
.
3. Existe un elemento en R
n
, denotado 0 y llamado vector cero, tal que para todo x en R
n
cumple que x + 0 = 0 +x = x.
1
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4. Para todo x en R
n
, existe un elemento en R
n
, denotado x, tal que x+(x) = (x)+x = 0.
5. (a + b)x = ax + bx, para todo a, b en R, y para todo x en R
n
.
6. a(x + y) = ax + ay, para todo a en R, y para todo x, y en R
n
.
7. (ab)x = a(bx), para a, b en R, y para todo x en R
n
.
8. 1x = x, para todo x en R.
As, R
n
se dice que es un espacio vectorial real para las operaciones denidas anteriormente. Los
elementos de R
n
reciben el nombre de vectores.
EJEMPLO 1.1. Mostrar que el vector que une los puntos medios de dos de los lados de un
triangulo es paralelo al tercer lado y tiene la mitad de su longitud.
SOLUCI
ON.- Denotemos por A, B y C los vertices de un triangulo. Tomemos los puntos medios
son P =
A + B
2
del lado AB y Q =
A+ C
2
del lado AC. Puesto que
P Q =
A+ B
2

A+ C
2
=
A + B AC
2
=
B C
2
entonces el vector que une los puntos medios de dos de los lados AB y AC es paralelo al lado BC
y tiene la mitad de su longitud.
EJEMPLO 1.2. Mostrar que las diagonales de un paralelogramo se bisectan.
SOLUCI
ON.- Consideremos el paralelogramo de vertices A, B, C y D, de modo que AD y BC

sean sus diagonales. Denotemos los puntos medios de estas diagonales por
P =
A + D
2
, Q =
B + C
2
Primero que todo, estos puntos son iguales, en efecto, puesto que CD = AB, esto es DC = BA,
entonces D + A = B + C, esto es P =
A + D
2
=
B + C
2
= Q.
Por otro lado, puesto que
P A =
A+ D
2
A =
A+ D 2A
2
=
D A
2
D P = D
A+ D
2
=
2D A D
2
=
D A
2
Por tanto P A = D P, esto es AP = PD, un analisis similar muestra que BP = PC. Por
consiguiente las diagonales de un paralelogramo se bisectan.
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EJEMPLO 1.3. Sean A, B, C, D, X, Y , Z, U, vertices de un paralelogramo, como en la gura.
Expresar los vertices X, Y , Z, U en funcion de A, B, C, D.
SOLUCI
ON.- Es claro de la gura que:

El vector

AX es paralelo al vector

BC
El vector

AB es paralelo al vector

Y D
El vector

BC es paralelo al vector

DU
El vector

AB es paralelo al vector

ZU
ademas del hecho de que se trata de un paralelogramos se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
X A = C B
B A = D Y
C B = U D
B A = U Z
Despejando las variables X, Y , Z, U en funcion de A, B, C, D obtenemos
X = A + C B
Y = A + DB
U = C B + D
Z = U B + A = A + C + D 2B
1.2. Producto interno y Norma

DEFINICI
ON 1.1. Para x = (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, ..., y
n
) en R
n
denimos el pro-
ducto interno por
x y = x
1
y
1
+ x
2
y
2
+ x
3
y
3
+ + x
n
y
n
.
TEOREMA 1.1. El producto interno satisface:
1. x x 0 para todo x R
n
,
2. x x = 0 si y solo si x = 0,
3. x y = y x para todo x, y R
n
,
4. (cx) y = c(x y) para todo x, y R
n
, c R
5. (x + y) z = x y + y z para todo x, y, z R
n
.
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Demostracion. T
EJEMPLO 1.4. Sean los vectores r = (x, y, z), a = (a
1
, a
2
, a
3
), b = (b
1
, b
2
, b
3
). Demostrar que
la ecuacion (r a) (r b) = 0 representa una esfera; encontrar su radio y centro.
SOLUCI
ON.-
DEFINICI
ON 1.2. Para x = (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
) en R
n
denimos la norma o longitud de x por
[[x[[ =
x x =
_
x
2
1
+ x
2
2
+ x
2
3
+ + x
2
n
.
TEOREMA 1.2. La norma satisface:
1. [[x[[ 0 para todo x R
n
,
2. [[x[[ = 0 si y solo si x = 0,
3. [[cx[[ = [c[ [[x[[ para todo x R
n
, c R
4. [x y[ [[x[[ [[y[[ para todo x, y R
n
.
5. [[x + y[[ [[x[[ + [[y[[ para todo x, y R
n
.
Demostracion. T
EJEMPLO 1.5. Determine los valores de c sabiendo que u = (4, 1, 4) y [[cu[[ = 5
SOLUCI
ON.- Puesto que

[[cu[[ = [c[ [[u[[ = [c[
_
(4)
2
+ (1)
2
+ (4)
2
= [c[
33 = 6
de donde
[c[ =
6
33
por lo tanto los posibles valores para c son:
c =
6
33
o c =
6
33
.
EJEMPLO 1.6. Mostrar que la recta que une el vertice de un triangulo isosceles con el punto
medio de su base es perpendicular a su base.
SOLUCI
ON.- Sean los vectores A, B y C los lados del triangulo isosceles. Asumamos que
[[A[[ = [[B[[. Si P el punto inicial de A y B, entonces C = AB. Tomemos un punto Q en C de
_
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s z 5
modo que PQ =
1
2
(A+B). Debemos demostrar que C es perpendicular a PQ, esto es CPQ = 0.
En efecto,
C PQ = (AB)
1
2
(A + B) =
1
2
([[A[[
2
[[B[[
2
) = 0.
Una segunda demostracion. Tomemos los vectores A y B como lados del triangulo isosceles, de
modo que B A es el tercer lado. Asumamos que [[B[[ = [[B A[[, de donde [[B[[
2
= [[B A[[
2
,
as B B = B B 2A B + A A, de aqu A A = 2A B.
Por otro lado la recta que une el vertice com un a B y BA con el punto medio de A tiene vector
direccion igual a M = B
1
2
A. Ahora bien, puesto que
A M = A
_
B
1
2
A
_
= A B
1
2
A A = A B A B = 0
se sigue que A es perpendicular a M, lo cual prueba el resultado.
EJEMPLO 1.7. Demostrar [[A+ B[[
2
= [[A[[
2
+[[B[[
2
si y solo si A B = 0.
SOLUCI
ON.- Puesto que

[[A+ B[[
2
= (A+ B) (A+ B) = A (A+ B) + B (A+ B)
= A A+ A B + B A+ B B
= [[A[[
2
+ 2A B +[[B[[
2
Entonces [[A+ B[[
2
= [[A[[
2
+[[B[[
2
si y solo si A B = 0.
2
+[[AB[[
2
= 2[[A[[
2
+ 2[[B[[
2
.
SOLUCI
ON.- De los ejercicios anteriores tenemos

[[A+ B[[
2
+[[AB[[
2
= [[A[[
2
+ 2A B +[[B[[
2
+[[A[[
2
2A B +[[B[[
2
= 2[[A[[
2
+ 2[[B[[
2
2
[[AB[[
2
= 4 A B.
SOLUCI
ON.- De los ejercicios anteriores tenemos

[[A+ B[[
2
[[AB[[
2
= [[A[[
2
+ 2A B +[[B[[
2
[[A[[
2
+ 2A B [[B[[
2
= 4A B
_
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_
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EJEMPLO 1.10. Dados vectores distintos de cero A y B en R
3
, mostrar que el vector V =
[[A[[B +[[B[[A biseca el angulo entre A y B.
SOLUCI
ON.- Es suciente probar que

A V
[[A[[ [[V [[
=
V B
[[V [[ [[B[[
En efecto.
A V
[[A[[

B V
[[B[[
= 0
_
A
[[A[[

B
[[B[[
_
V = 0
_
A
[[A[[

B
[[B[[
_
_
[[A[[B +[[B[[A
_
= 0
A
[[A[[
[[A[[B +
A
[[A[[
[[B[[A
B
[[B[[
[[A[[B
B
[[B[[
[[B[[A = 0
A B +
[[B[[
[[A[[
A A
[[A[[
[[B[[
B B B A = 0
[[B[[
[[A[[
[[A[[
2
[[A[[
[[B[[
[[B[[
2
= 0
[[B[[ [[A[[ [[A[[ [[B[[ = 0
1.3. Paralelismo y Perpendicularidad
DEFINICI
ON 1.3. Dos vectores en R

n
son paralelos si uno es m ultiplo escalar del otro. Dos
vectores en R
n
son perpendiculares u ortogonales si el producto interno entre ellos es igual a cero.
EJEMPLO 1.11. Analice la verdad o falsedad de la siguiente armacion. Justique su respuesta.
Si a y b son ortogonales a c, entonces a + b es ortogonal a c.
SOLUCI
ON.- Esta es una armacion verdadera. En efecto, como a y b son ortogonales a c,

entonces
_
v o o
_
s z 7
a c = 0 y b c = 0.
Ahora bien, puesto que
(a + b) c = a c + b c = 0 + 0 = 0
se concluye que a + b es ortogonal a c.
EJEMPLO 1.12. Demostrar vectorialmente que las diagonales de un rombo se cortan en angulo
recto.
SOLUCI
ON.- Empecemos demostrando que si u y v son vectores tales que [[u[[ = [[v[[, entonces
u + v es ortogonal a u v. En efecto, esto se deduce inmediatamente de la igualdad:
(u + v) (u v) = [[u[[
2
u v + v u [[v[[
2
= 0.
Ahora bien sean los puntos p
0
, p
1
, p
2
y p
3
los vertices de un rombo. Entonces, supongamos que
los vectores
u =

p
0
p
1
y
v =

p
0
p
2
.
son dos de sus lados adyacentes. Por otro lado se sabe que los lados de un rombo son todos iguales.
Entonces [[u[[ = [[v[[. Luego por lo probado anteriormente se segue que u+v es ortogonal a uv.
Pero como
u + v =
p
0
p
1
+
p
0
p
2
=
p
0
p
3
.
y
u v =
p
0
p
1
p
0
p
2
=

p
1
p
2
.
Por tanto las diagonales del rombo

p
0
p
3
y

p
1
p
2
se cortan en angulo recto.
EJEMPLO 1.13. Encuentre dos vectores en direcciones opuestas que sean ortogonales al vector
u = (5, 2, 1)
SOLUCI
ON.- El vector (x, y, z) es ortogonal al vector u = (5, 2, 1) cuando (x, y, z)(5, 2, 1) = 0,

esto es,
5x + 2y + z = 0.
Para obtener un ejemplo hagamos y = 1, z = 3 en la anterior ecuacion y despejando x se tiene
que x = 1. Luego unos de los vectores buscado es
(1, 1, 3)
y su vector opuesto
(1, 1, 3)
tambien es ortogonal a u.
_
v o o
_
s z 8
1.4. Proyeccion y Componente
DEFINICI
ON 1.4. Sean a, b vectores. La proyeccion del vector a en la direccion del vector b es

denido por Proy
b
a =
a b
[[b[[
2
b. La componente del vector a en la direccion del vector b es denido
por Comp
b
a =
a b
[[b[[
.
TEOREMA 1.3. Se tiene que Proy
b
a = Comp
b
a
b
[[b[[
, ademas el vector v = a Proy
b
a es
ortogonal al vector b.
Demostracion. T
EJEMPLO 1.14. Sean los vectores a = 3i + 5j + 2k y b = 4i + 3k tal que: a = u + v, siendo
u paralelo a b y ortogonal a v. Hallar u y v.
SOLUCI
ON.- Del hecho de que u es paralelo a b se sigue que u = b para alg un R, del
mismo modo u ortogonal a v implica que u v = 0. Como v = a u = a b, se tiene que
u v = 0
(b) (a b) = 0
b a
2
b b = 0
(b a [[b[[
2
) = 0
de donde =
b a
[[b[[
2
. Por tanto, u =
b a
[[b[[
2
b y v = a
b a
[[b[[
2
b.
EJEMPLO 1.15. Hallar los vectores u, v tales que Proy
v
u = (1, 2, 3) y Proy
u
v = (2, 1, 3).
SOLUCI
ON.- Es claro que Proy

v
u es un vector paralelo a v, esto es v = tProy
v
u = t(1, 2, 3)
para alg un t, del mismo modo se tiene que u = sProy
u
v = s(2, 1, 3) para alg un s. Por otro lado,
como Proy
v
u =
u v
[[v[[
2
v obtenemos
|(1, 2, 3)| = |Proy
v
u| =
u v
[[v[[
=
s(2, 1, 3) t(1, 2, 3)
[[t(1, 2, 3)[[
= s
(2, 1, 3) (1, 2, 3)
[[(1, 2, 3)[[
de donde
s =
[[(1, 2, 3)[[
2
(2, 1, 3) (1, 2, 3)
, u =
[[(1, 2, 3)[[
2
(2, 1, 3) (1, 2, 3)
(2, 1, 3)
_
v o o
_
s z 9
Del mismo modo se tiene que
|(2, 1, 3)| = |Proy
u
v| =
v u
[[u[[
=
t(1, 2, 3) s(2, 1, 3)
[[s(2, 1, 3)[[
= t
(1, 2, 3) (2, 1, 3)
[[(2, 1, 3)[[
de donde
t =
[[(2, 1, 3)[[
2
(1, 2, 3) (2, 1, 3)
, v =
[[(2, 1, 3)[[
2
(1, 2, 3) (2, 1, 3)
(2, 1, 3)
1.5.

Angulo entre vectores
DEFINICI
ON 1.5. El angulo entre los vectores x y y, es la magnitud que mide la amplitud de

rotacion o giro (abertura) del vector x alrededor del origen hasta el vector y en sentido contrario
a las agujas del reloj.
TEOREMA 1.4. Si es el angulo generado por los vectores x y y, entonces verica la ecuacion
cos =
x y
[[x[[ [[y[[
Demostracion. T
EJEMPLO 1.16. Que se sabe acerca del angulo entre los vectores no nulos a y b, si (i) ab > 0?,
(ii) a b < 0?, (i) a b = 0?
SOLUCI
ON.-
(i) Si a b > 0, entonces el angulo entre a y b esta entre 0 y

2
.
(i) Si a b < 0, entonces el angulo entre a y b esta entre

2
y .
(i) Si a b = 0, entonces el angulo entre a y b es

2
.
EJEMPLO 1.17. Si es el angulo entre A y B, entonces demostrar [[AB[[
2
= [[A[[
2
+[[B[[
2
2[[A[[ [[B[[ cos .

SOLUCI
ON.-
_
v o o
_
s z 10
[[AB[[
2
= (AB) (AB) = A (AB) B (AB)
= A AA B B A+ B B
= [[A[[
2
2A B +[[B[[
2
= [[A[[
2
+[[B[[
2
2[[A[[ [[B[[ cos
EJEMPLO 1.18. Si es el angulo entre A y B en R
3
, entonces demostrar tan =
[[AB[[
A B
.
SOLUCI
ON.-
tan =
sen
cos
=
||AB||
||A|| ||B||
AB
||A|| ||B||
=
[[AB[[
A B
1.6. Producto vectorial
El producto vectorial esta denido para vectores en R
3
. Es decir, el producto vectorial de dos
vectores en R
3
es otro vector en R
3
. En efecto
DEFINICI
ON 1.6. Si a = (a
1
, a
2
, a
3
) y b = (b
1
, b
2
, b
3
) son dos vectores en R
3
el producto
vectorial entre a y b se denota por a b, se lee a por b se dene como
a b = (a
1
, a
2
, a
3
) (b
1
, b
2
, b
3
) = (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
)
Se verican la siguientes propiedades
TEOREMA 1.5. Sean a, b, c vectores en R
3
, un n umero real, entonces
(1) a b es ortogonal tanto a a como a b
(2) El producto vectorial es anticonmutativo, esto es a b = b a
(3) (a) b = (a b)
(4) Propiedad distributiva a (b + c) = a b + a c
(5) a b =
i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
donde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)

_
v o o
_
s z 11
Demostracion.
i j k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
= i
b b
2
c c
2
+j
1 b
2
1 c
2
+ k
1 b
1 c
= 1[bc
2
cb
2
] a[1c
2
1b
2
] + a
2
[c b]
= (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
)
T
Es posible encontrar el producto vectorial de dos vectores en el espacio vectorial bidimensional.
SOLUCI
ON.- El producto vectorial esta denido para vectores en R

3
. El producto vectorial
de dos vectores en R
3
es otro vector en R
3
. Recordemos
(a
1
, a
2
, a
3
) (b
1
, b
2
, b
3
) = (a
2
b
3
a
3
b
2
, a
3
b
1
a
1
b
3
, a
1
b
2
a
2
b
1
)
Sin embargo podemos ver de la forma (a
1
, a
2
, 0) como vectores del espacio bidimensional el
plano xy. En este caso tenemos
(a
1
, a
2
, 0) (b
1
, b
2
, 0) = (0, 0, a
1
b
2
a
2
b
1
)
que no esta en el plano xy. En resumen NO es posible encontrar el producto vectorial de dos
vectores en el espacio vectorial bidimensional.
Si se conocen a b = d y a c = d, entonces c es igual a b.
SOLUCI
ON.- La respuesta depende de que si a = 0 o a ,= 0. Primero analicemos el caso en que

a = 0. En este caso la igualdades ab = 0 y ac = 0 son siempre validas no importando quienes
sean b y c. As que no podemos garantizar que sean iguales.
Ahora analizamos el caso en que a ,= 0. De la hipotesis a b = d y a c = d concluimos que
a (b c) = a b a c = d d = 0,
lo cual implica que a es paralelo a b c, de esto y del hecho de que se a ,= 0 se deduce que existe
,= 0, tal que, a = (b c). Ahora bien, puesto que
[[b c[[ =
[[a[[
[[
,= 0.
Lo cual muestra que b ,= c. En resumen la armacion es falsa.
_
v o o
_
s z 12
3
, un n umero real, entonces
(1) [[a b[[ = [[a[[ [[b[[ sen
(2) Si a b = 0 entonces a y b son vectores paralelos.
(3) [[a b[[ es el area del paralelogramo de lados a y b
Demostracion. Si a b = 0 entonces a y b son vectores paralelos. En efecto, puesto que
[[a b[[ = [[a[[ [[b[[ sen ,
donde es el angulo entre a y b. Reemplazando a b = 0 en la anterior ecuacion tenemos que
[[a[[ [[b[[ sen = 0, de donde sen = 0, de aqu se obtiene = 0. Esto quiere decir que el angulo
entre a y b es cero, por tanto estos vectores deben ser paralelos.
T
EJEMPLO 1.21. Hallar el area del triangulo de vertices A(1, 1, 1); B(2, 4, 2); C(3, 4, 0).
SOLUCI
ON.- Notemos que el area del triangulo dado es igual a la mitad del area del paralelo-
gramo de lados B A y C A.
Un simple calculo muestra que
B A = (2, 4, 2) (1, 1, 1) = (1, 3, 1)
C A = (3, 4, 0) (1, 1, 1) = (2, 3, 1)
y ademas
(B A) (C A) =
i j k
1 3 1
2 3 1
= i
3 1
3 1
1 1
2 1
+ k
1 3
2 3
= (6, 3, 3)
Lo cual implica que
area del triangulo =
1
2
[[(B A) (C A)[[ =
1
2
36 + 9 + 9 =
54
2
EJEMPLO 1.22. Hallar el area del triangulo de vertices A(3, 4, 0); B(1, 1, 1); C(3, 5, 3).
SOLUCI
ON.- Notemos que el area del triangulo dado es igual a la mitad del area del paralelo-
gramo de lados B A y C A.
_
v o o
_
s z 13
Un simple calculo muestra que
B A = (1, 1, 1) (3, 4, 0) = (2, 3, 1)
C A = (3, 5, 3) (3, 4, 0) = (0, 1, 3)
y ademas
(BA) (C A) =
i j k
2 3 1
0 1 3
= i
3 1
1 3
2 1
0 3
+k
2 3
0 1
= (10, 6, 2)
Lo cual implica que
area del triangulo =
1
2
[[(B A) (C A)[[ =
1
2
100 + 36 + 4 =
140
2
EJEMPLO 1.23. Calcule el area del triangulo de vertices (2, 1, 3), (4, 3, 5) y (2, 3, 1)
SOLUCI
ON.- Nombremos a estos puntos por

p
0
= (2, 1, 3), p
1
= (4, 3, 5) y p
2
= (2, 3, 1)
Luego para calcular el area del triangulo de vertices p
0
, p
1
y p
2
, consideremos los vectores
u =

p
0
p
1
= p
1
p
0
= (4, 3, 5) (2, 1, 3) = (2, 4, 2)
y
v =

p
0
p
2
= p
2
p
0
= (2, 3, 1) (2, 1, 3) = (0, 4, 2)
Estamos ahora listos para calcular el area buscada, en efecto, esta esta dada por
Area =
[[u v[[
2
.
Basta con calcular [[u v[[,
u v =
i j k
2 4 2
0 4 2
= i
4 2
4 2
2 2
0 2
+ k
2 4
0 4
= (0, 4, 8).
se donde se sigue que
[[u v[[ =
_
0
2
+ (4)
2
+ 8
2
=
70.
Finalmente
Area =
[[u v[[
2
=
70
2
.
_
v o o
_
s z 14
EJEMPLO 1.24. Calcule el area del triangulo de vertices A(2, 1, 1), B(3, 1, 1) y C(4, 1, 3)
SOLUCI

A = (2, 1, 1), B = (3, 1, 1) y C = (4, 1, 3)
Luego para calcular el area del triangulo de vertices A, B y C, consideremos los vectores
u =
AB = B A = (3, 1, 1) (2, 1, 1) = (1, 2, 0)

y
v =
AC = C A = (4, 1, 3) (2, 1, 1) = (2, 0, 2)

Area =
[[u v[[
2
.
u v =
i j k
1 2 0
2 0 2
= i
2 0
0 2
1 0
2 2
+ k
1 2
2 0
= (4, 2, 4).
[[u v[[ =
_
4
2
+ (2)
2
+ (4)
2
=
36 = 6.
Finalmente
Area =
[[u v[[
2
=
6
2
= 3.
EJEMPLO 1.25. Calcule el area del triangulo de vertices A(2, 1, 2), B(3, 1, 2) y C(4, 1, 4)
SOLUCI

A = (2, 1, 2), B = (3, 1, 2) y C = (4, 1, 4)
Luego para calcular el area del triangulo de vertices A, B y C, consideremos los vectores
u =
AB = B A = (3, 1, 2) (2, 1, 2) = (1, 2, 0)

y
v =
AC = C A = (4, 1, 4) (2, 1, 2) = (2, 0, 2)

Area =
[[u v[[
2
.
_
v o o
_
s z 15
u v =
i j k
1 2 0
2 0 2
= i
2 0
0 2
1 0
2 2
+ k
1 2
2 0
= (4, 2, 4).
[[u v[[ =
_
4
2
+ (2)
2
+ (4)
2
=
36 = 6.
Finalmente
Area =
[[u v[[
2
=
6
2
= 3.
EJEMPLO 1.26. Calcule el area del triangulo de vertices (3, 2, 1), (2, 1, 2) y (1, 2, 3). Ademas
gracar este triangulo.
SOLUCI

p
0
= (3, 2, 1), p
1
= (2, 1, 2) y p
2
= (1, 2, 3)
Luego para calcular el area del triangulo de vertices p
0
, p
1
y p
2
, consideremos los vectores
u =

p
0
p
1
= p
1
p
0
= (2, 1, 2) (3, 2, 1) = (1, 1, 1)
y
v =
p
0
p
2
= p
2
p
0
= (1, 2, 3) (3, 2, 1) = (2, 0, 2)
Area =
[[u v[[
2
.
u v =
i j k
1 1 1
2 0 2
= i
1 1
0 2
1 1
2 2
+ k
1 1
2 0
= (2, 0, 2).
[[u v[[ =
_
(2)
2
+ (0)
2
+ (2)
2
=
8.
Finalmente
Area =
[[u v[[
2
=
8
2
=
2.
EJEMPLO 1.27. Usando vectores analice si los puntos (2, 3, 1), (6, 5, 1), (3, 6, 4) y (7, 2, 2)
son los vertices de un paralelogramo y calcule su area.
_
v o o
_
s z 16
SOLUCI

p
0
= (2, 3, 1), p
1
= (6, 5, 1), p
2
= (3, 6, 4) y p
3
= (7, 2, 2).
Luego para vericar si son o no esos puntos los vertices de un paralelogramo consideremos los
vectores
p
0
p
1
= p
1
p
0
= (6, 5, 1) (2, 3, 1) = (4, 8, 2),
p
0
p
2
= p
2
p
0
= (3, 6, 4) (2, 3, 1) = (1, 3, 3),
p
3
p
1
= p
1
p
0
= (6, 5, 1) (7, 2, 2) = (1, 3, 3),
y
p
3
p
2
= p
2
p
0
= (3, 6, 4) (7, 2, 2) = (4, 8, 2)
Puesto que los vectores

p
0
p
1
y

p
3
p
2
son paralelos al igual que los vectores

p
0
p
2
y

p
3
p
1
se deduce
que los puntos p
0
, p
1
, p
2
y p
3
son los vertices de un paralelogramo.
Ademas
Area = [[
p
0
p
1
p
0
p
2
[[.
EJEMPLO 1.28. Calcule el area del paralelogramo de lados a = (5, 4, 2); b = (6, 5, 3)
SOLUCI
ON.- Empecemos calculando a b,

a b =
i j k
5 4 2
6 5 3
= i
4 2
5 3
5 2
6 3
+ k
5 4
6 5
= (12 10, 15 + 12, 25 24) = (22, 3, 49).

Area = [[a b[[ =

_
(22)
2
+ (3)
2
+ (49)
2
=
484 + 9 + 2401 =
2894 = 53, 8.
EJEMPLO 1.29. Sean A y B vectores tales que [[A[[ = 2, [[B[[ = 3 y A B = 1. Encuentre
la norma del vector 2A+ 3B y la norma del vector A B.
SOLUCI
ON.-
[[2A+ 3B[[
2
= (2A+ 3B) (2A+ 3B) = 2A (2A+ 3B) + 3B (2A+ 3B)
= 4A A + 6A B + 6B A+ 9B B
= 4[[A[[
2
+ 12A B + 9[[B[[
2
= 4 4 + 12 (1) + 9 9 = 85
_
v o o
_
s z 17
Por tanto [[2A+ 3B[[ =
85. Recordemos que

[[AB[[ = [[A[[ [[B[[ sen
donde es el angulo entre A y B. Ademas
A B = [[A[[ [[B[[ cos
Por tanto
[[AB[[ = [[A[[ [[B[[
1
_
A B
[[A[[ [[B[[
_
2
Reemplazando datos tenemos
[[AB[[ = 2 3
1
_
1
2 3
_
2
= 6
_
36 1
36
=
35
DEFINICI
ON 1.7 (Producto Mixto). Sean a, b, c vectores en R

3
, el producto mixto de dene
como a (b c).
3
, entonces
(1) a (b c) =
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
(2) [[a (b c)[[ es el volumen del paraleleppedo de lados a, b y c

Demostracion. T
EJEMPLO 1.30. Sean a, b y c vectores no nulos de R
3
tales que a (b c) = 0. Que condicion
geometrica deben cumplir los vectores a, b y c para que sea cierta la armacion?
SOLUCI
ON.- El hecho de que [a(bc)[ = 0, implica que el vector a es perpendicular al vector

b c. Ahora como el vector b c es perpendicular tanto al vector b como al vector c, se sigue que
a esta en el plano que generan los vectores b y c. Esto quiere decir que los vectores a, b y c no
generan un paralelepipedo.
EJEMPLO 1.31. Calcule el volumen del paralelepidedo que tiene como aristas adyacentes a los
vectores a = (1, 3, 1), b = (0, 6, 6), c = (4, 0, 4).
_
v o o
_
s z 18
SOLUCI
ON.- Empecemos calculando a (b c),

a (b c) =
1 3 1
0 6 6
4 0 4
= 1
6 6
0 4
0 6
4 4
+ 1
0 6
4 0
= 1(24 6) 3(4 + 24) + (0 + 24) = 30 60 + 24 = 66.

Volumen = [a (b c)[ = [ 66[ = 66.
_
CAP
ITULO 2
Geometra Analtica Solida
2.1. Introduccion
Las palabras posicion y dimension (largo, alto, ancho) no se denen. Por tanto a partir de estas
palabras enunciamos, sin denicion los conceptos primarios o los elementos fundamentales de la
geometra que son el punto, las rectas y los planos, tambien llamados terminos indenidos de la
geometra.
Punto. Un punto es la unidad indivisible de la geometra. No tiene ninguna dimension (largo,
alto, ancho). El conjunto de todos los puntos se llama espacio. Luego un punto solo tiene posicion
en el espacio. As el punto es elemento geometrico que tiene posicion pero no dimension.
Llamaremos una gura geometrica a cualquier conjunto de puntos distribuidos de alguna manera
en el espacio. La Geometra es la rama de la matematica que tiene por objeto el estudio de las
propiedades de las guras geometricas y las relaciones entre las guras geometricas.
Una Recta es una gura geometrica, en la cual los puntos que la forman estan colocadas en
una misma direccion y se prolongan indenidamente en dos sentidos. Una recta es una sucesion
ininterrumpida de puntos. Solo posee una dimension y contiene innitos puntos. Tiene una sola
direccion y dos sentidos. No se puede medir. No tiene ni primero ni ultimo elemento. No posee
principio ni n. Dados dos puntos cualesquiera existe por lo menos otro situado entre esos dos. La
recta es de longitud ilimitada, derecha, sin grosor ni extremos.
POSTULADO 2.1 (El postulado de la recta). Dados dos puntos distintos cualesquiera, hay
exactamente una recta que los contiene.
TEOREMA 2.1. Si dos rectas diferentes se intersectan su interseccion contiene un unico punto.
19
v o o
_
s z 20
Un plano es una supercie que tiene longitud y anchura pero no espesor. El plano tiene dos
dimensiones a diferencia de la mayora de los casos que nos rodean que estan en tres dimensiones.
La geometra plana estudia por ejemplo los triangulos, cuadrilateros, circunferencia, crculo.
POSTULADO 2.2 (Postulado de la recta). Si dos puntos de una recta estan en un plano,
entonces la recta esta en el mismo plano.
TEOREMA 2.2. Si una recta intersecta a un plano que no la contiene entonces la interseccion
contiene un solo punto.
POSTULADO 2.3 (Postulado del plano). Tres puntos cualesquiera estan en al menos un
plano y tres puntos cualesquiera no alineados estan exactamente en el plano.
TEOREMA 2.3. Dada una recta y un punto fuera de ella hay exactamente un plano que contiene
a ambos.
TEOREMA 2.4. Dados dos rectas distintas que se intersectan, hay exactamente un plano que
las contiene.
2.2. Distancia entre dos puntos
Para x = (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, ..., y
n
) en R
n
denimos la distancia de x a y por
d(x, y) = [[x y[[.
La distancia satisface:
1. d(x, y) 0 para todo x, y R
n
,
2. d(x, y) = 0 si y solo si x = y,
3. d(x, y) = d(y, x) para todo x, y R
n
,
4. d(x, z) d(x, y) + d(y, z) para todo x, y, z R
n
.
Sean p R
n
y r > 0:
La bola abierta con centro p y radio r es el conjunto
B(p, r) = x R
n
: d(x, p) < r.
La bola cerrada con centro p y radio r es el conjunto
B(p, r) = x R
n
: d(x, p) r.
Notar que la bola abierta no incluye el borde, la bola cerrada s lo incluye.
_
v o o
_
s z 21
2.3. La recta
DEFINICI
ON 2.1. Dados un punto p

0
R
n
y un vector v en R
n
.
x La ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto p
0
y tiene vector direccion igual a v
es p = p
0
+ tv donde t R.
y Las ecuaciones parametricas de la recta que pasa por el punto p
0
(x
0
, y
0
, z
0
) y tiene vector
direccion igual a v(a, b, c) son
_
_
_
x = x
0
+ ta
y = y
0
+ tb
z = z
0
+ tc
donde t R.
z Las ecuaciones simetricas de la recta que pasa por el punto p
0
(x
0
, y
0
, z
0
) y tiene vector
direccion igual a v(a, b, c) son
x x
0
a
=
y y
0
b
=
z z
0
c
EJEMPLO 2.1. Anote la expresion de una recta que pase por el origen de coordenadas.
SOLUCI
ON.- La recta que pasa por el punto p

0
y tiene vector direccion v es el conjunto de
puntos p que se expresan como
p = p
0
+ tv, t R.
Puesto que la recta pasa por el origen de coordenadas, se tiene que p
0
= 0, entonces su ecuacion
es
p = tv, t R.
EJEMPLO 2.2. Hallar la ecuacion de la recta que pasa por (1, 2, 3) en la direccion de (4, 2, 7).
SOLUCI
ON.-
P
0
= (1, 2, 3) + t(4, 2, 7).
EJEMPLO 2.3. Hallar la ecuacion de la recta que pasa por (5, 3, 1) y (7, 2, 1).
SOLUCI
ON.-
P
0
= (5, 3, 1) + t[(7, 2, 1) (5, 3, 1)] = (5, 3, 1) + t(2, 5, 0).
_
v o o
_
s z 22
EJEMPLO 2.4. Halle las ecuaciones: (a) parametricas, (b) simetricas de la recta que pasa por
los puntos (5, 3, 2) y
_
2
3
,
2
3
, 1
_
.
SOLUCI

p
0
= (5, 3, 2), y p
1
=
_
2
3
,
2
3
, 1
_
.
Luego la ecuacion vectorial de la recta que pasa a traves del puntos p
0
= (5, 3, 2) y que tiene
vector direccion
u =

p
0
p
1
= p
1
p
0
=
_
2
3
,
2
3
, 1
_
(5, 3, 2)
=
_
2
3
5,
2
3
+ 3, 1 + 2
_
=
_
215
3
,
2+9
3
, 3
_
=
_
17
3
,
11
3
, 3
_
,
es
p = p
0
+ tu
(x, y, z) = (5, 3, 2) + t
_
17
3
,
11
3
, 3
_
de donde obtenemos las ecuaciones parametricas de la recta
x = 5
17
3
t
y = 3 +
11
3
t
z = 2 + 3t
Ademas, las ecuaciones simetricas de la recta son
x 5
17
3
=
y (3)
11
3
=
z (2)
3
simplicando tenemos
3(5 x)
17
=
3(y + 3)
11
=
z + 2
3
.
EJEMPLO 2.5. Halle las ecuaciones parametricas de la recta que pasa por el punto (3, 2, 4) y
es paralela (a) al eje X, (b) eje Y , (c) eje Z.
SOLUCI
ON.- Para el inciso (a), el vector direccion de la recta que buscamos es u = (1, 0, 0),
de ah que la recta es
(x, y, z) = (3, 2, 4) + t(1, 0, 0)
de donde se sigue que las ecuaciones parametricas de la recta son
x = 3 +t
y = 2
z = 4.
_
v o o
_
s z 23
EJEMPLO 2.6. Determine si las rectas
x
3
=
y2
1
= z + 1 ,
x1
4
= y + 2 =
z+3
3
se cortan, y si es
as halle el punto de interseccion y el coseno del angulo de interseccion.
SOLUCI
ON.- La ecuacion vectorial de la recta

x
3
=
y2
1
= z + 1 es
(x, y, z) = (0, 2, 1) + t(3, 1, 1), t R (2.1)
y la ecuacion vectorial de la recta
x1
4
= y + 2 =
z+3
3
es
(x, y, z) = (1, 2, 3) + s(4, 1, 3), s R (2.2)
Las dos rectas en (2.1) y (2.2) se intersectan siempre que podamos encontrar valores para t y s de
modo que tengamos
(0, 2, 1) + t(3, 1, 1) = (1, 2, 3) + s(4, 1, 3).
De esta ultima ecuacion se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
3t = 1 + 4s
2 t = 2 + s
1 + t = 3 3s.
Despejando s de la segunda ecuacion se tiene que s = 4t. Reemplazando este valor en la primera
ecuacion obtenemos t =
17
7
, ahora reemplazando en la tercera ecuacion se ve que t = 8. Como no
puede haber dos valores diferentes para t, se concluye que las dos retas no se intersectan.
2.4. El Plano
DEFINICI
ON 2.2. Dados un punto p

0
R
n
y vectores u, v y N en R
n
.
x La ecuacion parametrica del plano que pasa por el punto p
0
y tiene vectores direccion u y v
es p = p
0
+ tu + sv donde t, s R.
y La ecuacion vectorial del plano que pasa por el punto p
0
y tiene vector normal igual a N es
(p p
0
) N = 0.
z La ecuacion canonica del plano que pasa por el punto p
0
(x
0
, y
0
, z
0
) y tiene vector normal
igual a N(a, b, c) es a(x x
0
) + b(y y
0
) + c(z z
0
) = 0
{ La ecuacion general del plano es ax + by + cz + d = 0
DEFINICI
ON 2.3. Dos planos con vectores normales N

1
y N
2
son perpendiculares si N
1
N
2
=
0, son paralelos si N
1
es un m ultiplo escalar de N
2
.
_
v o o
_
s z 24
EJEMPLO 2.7. Anote la expresion de un plano que pase por el origen de coordenadas.
SOLUCI
ON.- El plano que pasa por el punto p

0
y tiene vector normal N es el conjunto de
puntos p que se expresan como
N (p p
0
) = 0.
Puesto que el plano pasa por el origen de coordenadas, se tiene que p
0
= 0, entonces su ecuacion
es
N p = 0.
EJEMPLO 2.8. Hallar la ecuacion del plano perpendicular a (2, 2, 2) y que pasa por (1, 2, 3).
SOLUCI
ON.-
[(x, y, z) (1, 2, 3)] (2, 2, 2) >= 0
(x, y, z) (2, 2, 2) (1, 2, 3) (2, 2, 2) = 0
(x, y, z) (2, 2, 2) = (1, 2, 3) (2, 2, 2)
2x + 2y + 2z = 2 4 + 6 = 0
EJEMPLO 2.9. Utilice el producto cruz para obtener una ecuacion del plano que pasa por los
puntos (2, 2, 2), (8, 1, 6) y (3, 4, 1).
SOLUCI
ON.- Sean
a = (8, 1, 6) (2, 2, 2) = (6, 1, 4)
b = (3, 4, 1) (2, 2, 2) = (5, 2, 3)
a b =
i j k
6 1 4
5 2 3
a b = i
1 4
2 3
6 4
5 3
+ k
6 1
5 2
_
v o o
_
s z 25
a b = i(3 8) j(18 20) +k(12 + 5) = 5i 2j 7k = (5, 2, 7)
[(x, y, z) (2, 2, 2)] (5, 2, 7) = 0
(x, y, z) (5, 2, 7) (2, 2, 2) (5, 2, 7) = 0
5x + 2y 7z = 10 + 4 14 = 0
[[a b[[ =
_
(5)
2
+ (2)
2
+ (7)
2
=
25 + 4 + 49 = 8,83
TEOREMA 2.5. El punto de interseccion entre la Recta p = p
0
+tu y el Plano (p q
0
) N = 0
es dado por p
0
+
(q
0
p
0
)N
uN
N
DEMOSTRACI
ON. Consideremos la recta que pasa por el punto p

0
y tiene vector direccional
al vector u y consideremos tambien el plano que pasa por el punto q
0
y tiene como vector normal
al vector N. Esto es,
Recta p = p
0
+ tu
Plano (p q
0
) N = 0
Supongamos que la recta intersecta al plano, en tal caso, existe un n umero real t de modo que el
punto p
0
+ tu es un punto del plano, de donde
(p
0
+ tu q
0
) N = 0
de aqu
p
0
N + t u N q
0
N = 0
de donde
t =
(q
0
p
0
) N
u N
.
Luego el punto de interseccion entre la recta y el plano es
p
0
+
(q
0
p
0
) N
u N
N (2.3)
EJEMPLO 2.10. Halle la interseccion del plano 2x3y +2z = 3 con la recta x
1
2
=
y+
3
2
1
=
z+1
2
_
v o o
_
s z 26
SOLUCI
ON.- Para el plano 2x 3y + 2z = 3 tenemos que N = (2, 3, 2) y ademas si hacemos

x = z = 0, se obtiene que y = 1, de donde q
0
= (0, 1, 0).
Para la recta x
1
2
=
y+
3
2
1
=
z+1
2
se tiene que p
0
= (
1
2
,
3
2
, 1) y u = (1, 1, 2).
Finalmente el punto de interseccion que buscamos se obtiene reemplazando estos datos en (2.3):
p =
_
1
2
,
3
2
, 1
_
+
((0,1,0)(
1
2
,
3
2
,1))(2,3,2)
(1,1,2)(2,3,2)
(2, 3, 2)
=
_
1
2
,
3
2
, 1
_
+
(
1
2
,1+
3
2
,1)(2,3,2)
(1,1,2)(2,3,2)
(2, 3, 2)
=
_
1
2
,
3
2
, 1
_
+
(
1
2
)2+(
2+3
2
)(3)+1(2)
2(1)+(3)(1)+2(2)
(2, 3, 2)
=
_
1
2
,
3
2
, 1
_
+
1
3
2
+2
9
(2, 3, 2) =
_
1
2
,
3
2
, 1
_
+
1
18
(2, 3, 2)
=
_
1
2
+
2
18
,
3
2

3
18
, 1 +
2
18
_
=
_
9+2
18
,
(9)33
18
,
18+2
18
_
=
_
11
18
,
30
18
,
16
18
_
.
EJEMPLO 2.11. Sea Q
0
= (1, 2, 3), P
0
= (3, 2, 1) y N = (1, 2, 1). Encontrar el punto de
interseccion de la recta que pasa por P
0
con direccion N y el plano que pasa por Q
0
y que es
perpendicular a N.
SOLUCI
ON.- El punto de interseccion es

P = P
0
+
(Q
0
P
0
) N
[[N[[
2
N
(x, y, z) = (3, 2, 1) +
[(1, 2, 3) (3, 2, 1)] (1, 2, 1)
[[(1, 2, 1)[[
2
(1, 2, 1)
(x, y, z) = (3, 2, 1) +
(2, 0, 2) (1, 2, 1)
1
2
+ 2
2
+ 1
2
(1, 2, 1)
(x, y, z) = (3, 2, 1) +
2 + 0 + 2
1
2
+ 2
2
+ 1
2
(1, 2, 1) = (3, 2, 1).
EJEMPLO 2.12. Halle las ecuaciones parametricas de la recta que pasa por el punto (3, 2, 1)
y es perpendicular al plano dado por 2x + 3y + z = 5.
SOLUCI
ON.- El vector normal al plano 2x + 3y + z = 5 es N = (2, 3, 1). Como la recta

que buscamos es perpendicular al plano, entonces el vector direccion del plano es precisamente el
_
v o o
_
s z 27
vector normal al plano, por lo tanto la ecuacion vectorial de la recta pasa por el punto (3, 2, 1)
y tiene vector direccion N = (2, 3, 1) es
(x, y, z) = (3, 2, 1) + t(2, 3, 1)
x = 3 2t
y = 2 + 3t
z = 1 + t
EJEMPLO 2.13. Halle la ecuacion del plano que pasa por los puntos (1, 2, 3), (3, 2, 1) y (1, 2, 2)
SOLUCI

p
0
= (1, 2, 3), p
1
= (3, 2, 1) y p
2
= (1, 2, 2).
Ahora los siguientes vectores estan sobre el plano que buscamos
p
0
p
1
= p
1
p
0
= (3, 2, 1) (1, 2, 3) = (2, 0, 2)
y
p
0
p
2
= p
2
p
0
= (1, 2, 2) (1, 2, 3) = (2, 4, 1),

p
0
p
1
y
p
0
p
2
viven en el plano, su producto vectorial

p
0
p
2
p
0
p
1
es el vector
normal al plano.
Calculemos

p
0
p
2
p
0
p
1
,
p
0
p
2
p
0
p
1
=
i j k
2 0 2
2 4 1
= i
0 2
4 1
2 2
2 1
+ k
2 0
2 4
= (0 8, (2 4), 8 0) = (8, 6, 8).

Ahora nos toca encontrar la ecuacion del plano que pasa por el punto p
0
= (1, 2, 3) y que tenga
vector normal N =

p
0
p
2
p
0
p
1
= (8, 6, 8).
(p p
0
) N = 0, ((x, y, z) (1, 2, 3)) (8, 6, 8) = 0
(x 1, y 2, z 3) (8, 6, 8) = 0 8(x 1) + 6(y 2) 8(z 3) = 0
8x + 8 + 6y 12 8z + 24 = 0, 8x + 6y 8z + 20 = 0
4x 3y + 4z = 10
_
v o o
_
s z 28
EJEMPLO 2.14. Halle la ecuacion del plano que pasa por el punto (3, 2, 2) y es perpendicular
a la recta
x1
4
= y + 2 =
z+3
3
SOLUCI
ON.- Como el plano que buscamos es perpendicular a la recta

x+1
5
=
y+2
4
=
z5
2
,
entonces su vector normal es precisamente el vector direccion de la recta.
Por otro lado el vector direccion de la recta
x+1
5
=
y+2
4
=
z5
2
es (5, 4, 2). Luego la ecuacion del
plano que pasa por el punto (3, 2, 2) y tiene vector normal igual a N = (5, 4, 2) es:
(p p
0
) N = 0, ((x, y, z) (3, 2, 2)) (5, 4, 2) = 0
(x 3, y 2, z 2) (5, 4, 2) = 0 5(x 3) 4(y 2) 2(z 2) = 0
10x 15 4y + 8 2z + 4 = 0, 10x 4y 2z 3 = 0.
EJEMPLO 2.15. Hallar la ecuacion de la recta que pasa por el punto (1, 1, 2) y es perpendicular
al plano x + y + z = 2.
SOLUCI
ON.- El vector normal al plano x + y + z = 2 es N = (1, 1, 1). Como la recta que

buscamos es perpendicular al plano, entonces el vector direccion del plano es precisamente el
vector normal al plano, por lo tanto la ecuacion vectorial de la recta pasa por el punto (1, 1, 2) y
tiene vector direccion N = (1, 1, 1) es
(x, y, z) = (1, 1, 2) + t(1, 1, 1)
x = 1 +t
y = 1 +t
z = 2 +t
x 1
1
=
y 1
1
=
z 2
1
.
EJEMPLO 2.16. Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto Q(2, 1, 1) y contiene a la
recta L :
x 1
3
= y + 2 =
z + 1
2
.
SOLUCI
ON.- La recta
x 1
3
= y + 2 =
z + 1
2
pasa por el punto P(1, 2, 1) y tiene vector
direccion igual a u(3, 1, 2). Luego los siguientes vectores estan sobre este plano
PQ = QP = (2, 1, 1) (1, 2, 1) = (1, 3, 0)

_
v o o
_
s z 29
y
u = (3, 1, 2).
PQ y u viven en el plano, su producto vectorial
PQu es el vector normal

al plano que buscamos.
Calculemos

PQu,
PQu =
i j k
1 3 0
3 1 2
= i
3 0
1 2
1 0
3 2
+ k
1 3
3 1
= (6, 2, 1 9) = (6, 2, 8).

Ahora nos toca encontrar la ecuacion del plano que pasa por el punto Q(2, 1, 1) y que tenga
vector normal M =
PQu = (6, 2, 8).

(p Q) N = 0, ((x, y, z) (2, 1, 1)) (6, 2, 8) = 0
(x 2, y 1, z + 1) (6, 2, 8) = 0 6(x 2) 2(y 1) 8(z + 1) = 0
4x 12 2y + 1 8z 8 = 0, 4x 2y 8z 19 = 0.
EJEMPLO 2.17. Halle la ecuacion del plano que contiene a las rectas:
x 1
2
=
y 4
1
=
z
1
;
x 2
3
=
y 1
4
=
z 2
1
.
SOLUCI
ON.- Como el plano que contiene a las rectas:

x1
2
=
y4
1
=
z
1
;
x2
3
=
y1
4
=
z2
1
, se
sigue que los vectores direccion de estas rectas estan contenidas en el plano.
Vemos que el vector direccion de la recta
x1
2
=
y4
1
=
z
1
es u = (2, 1, 1). Y el vector direccion
de la recta
x2
3
=
y1
4
=
z2
1
es v = (3, 4, 1). Ahora con los vectores u y v podemos obtener el
vector normal al plano que es dado por N = u v,
u v =
i j k
2 1 1
3 4 1
= i
1 1
4 1
2 1
3 1
+ k
2 1
3 4
= (1 4, (2 + 3), 8 + 3) = (5, 5, 5).

Ahora necesitamos hallar un punto p
0
por donde la recta pasa. Esto es facil, por que podemos
tomar el punto por donde pasa la recta
x1
2
=
y4
1
=
z
1
, es decir,
p
0
= (1, 4, 0)
_
v o o
_
s z 30
Luego la ecuacion del plano que pasa por p
0
= (1, 4, 0) y es ortogonal al vector N = (5, 5, 5)
es
(p p
0
) N = 0, ((x, y, z) (1, 4, 0)) (5, 5, 5) = 0
(x 1, y 4, z) (5, 5, 5) = 0 5(x 1) 5(y 4) 5z = 0
5x + 5 5y + 20 5z = 0, 5x 5y 5z = 25 x + y + z = 5.
EJEMPLO 2.18. Halle la ecuacion del plano que contiene a todos los puntos equidistantes a los
puntos (2, 2, 0), (0, 2, 2).
SOLUCI
ON.- Un punto (x, y, z) es equidistante a los puntos (2, 2, 0) y (0, 2, 2) si la distancia

de (x, y, z) a (2, 2, 0) es igual a la distancia de (x, y, z) a (0, 2, 2). Esto es,
_
(x 2)
2
+ (y 2)
2
+ z
2
=
_
x
2
+ (y 2)
2
+ (z 2)
2
x
2
4x + 4 +y
2
4y + 4 +z
2
= x
2
+ y
2
4y + 4 +z
2
4z + 4
4x + 4 4y + 4 = 4y + 4 4z + 4
4x + 4z = 0, x z = 0.
EJEMPLO 2.19. Determine si los planos son: paralelo, perpendiculares, o ninguna de las dos
cosas. Si no son paralelos ni perpendiculares, hallar el angulo de interseccion. 5x 3y + z = 4,
x + 4y + 7z = 1.
SOLUCI
ON.-
El vector normal al plano 5x 3y + z = 4 es n
1
= (5, 3, 1)
El vector normal al plano x + 4y + 7z = 1 es n
2
= (1, 4, 7)
Observemos que n
1
y n
2
no son paralelos. Ademas como
n
1
n
2
= (5, 3, 1) (1, 4, 7) = 5 12 + 7 = 0
entonces los planos son ortogonales.
cosas. Si no son paralelos ni perpendiculares, hallar el angulo de interseccion. 4x + y z = 2,
x 2y 4z = 2.
_
v o o
_
s z 31
SOLUCI
ON.-
El vector normal al plano 4x + y z = 2 es n
1
= (4, 1, 1)
El vector normal al plano x 2y 4z = 2 es n
2
= (1, 2, 4)
Observemos que n
1
y n
2
n
1
n
2
= (4, 1, 1) (1, 2, 4) = 4 2 + 4 = 2
entonces los planos no son ortogonales.
Ahora el angulo entre los dos planos verica
cos =
[n
1
n
2
[
[[n
1
[[ [[n
2
[[
=
[ 2[
_
(4)
2
+ (1)
2
+ (1)
2
_
(1)
2
+ (2)
2
+ (4)
2
=
2
18
21
por tanto
= arc cos
_
2
378
_
cosas. Si no son paralelos ni perpendiculares, hallar el angulo de interseccion. 2x 3y + 2z = 3,
x + 3y + 2z = 4.
SOLUCI
ON.-
El vector normal al plano 2x 3y + 2z = 3 es n
1
= (2, 3, 2)
El vector normal al plano x + 3y + 2z = 4 es n
2
= (1, 3, 2)
Observemos que n
1
y n
2
n
1
n
2
= (2, 3, 2) (1, 3, 2) = 2 9 + 4 = 3
entonces los planos no son ortogonales.
Ahora el angulo entre los dos planos verica
cos =
[n
1
n
2
[
[[n
1
[[ [[n
2
[[
=
[ 3[
_
(2)
2
+ (3)
2
+ (2)
2
_
(1)
2
+ (3)
2
+ (2)
2
=
3
17
14
por tanto
= arc cos
_
3
238
_
EJEMPLO 2.22. Halle las ecuaciones parametricas de la recta de interseccion entre los planos
x 4y + 2z = 0, 3x + 2y z = 7.
SOLUCI
ON.- Haciendo z = t, del sistema

_
x 4y + 2z = 0
3x + 2y z = 7
se obtiene
_
x 4y = 2t
3x + 2y = t + 7
_
v o o
_
s z 32
Multiplicando por 3 a la primera ecuacion y luego sumando hacia abajo tenemos
10y = 6t + t + 7, y =
5t + 7
10
=
1
2
t +
7
10
ademas
x = 2t + 4y = 2t
4
2
t +
28
10
= 4t +
14
5
Por tanto las ecuaciones parametricas de la recta son
x = 4t +
14
5
y =
1
2
t +
7
10
z = t.
EJEMPLO 2.23. Determinar la ecuacion del plano ortogonal al plano P = (1, 1, 1)+s(2, 1, 2)+
t(2, 0, 1), donde t, s son n umeros reales, y que contenga a la recta P = (3, 1, 1) + t(1, 2, 3),
donde t es real.
SOLUCI
ON.- Consideremos el vector normal

N del plano P = (1, 1, 1)+s(2, 1, 2)+t(2, 0, 1),
que es dado por
N = (2, 1, 2) (2, 0, 1) =
i j k
2 1 2
2 0 1
= i
1 2
0 1
2 2
2 1
+ k
2 1
2 0
= (1, 6, 2).
Como el plano buscado contenga a la recta P = (3, 1, 1) +t(1, 2, 3), se tiene que este pasa por
(3, 1, 1) y tiene vector normal igual a N =

N (3, 1, 1) = (1, 6, 2) (3, 1, 1) esto es
N =
i j k
1 6 2
3 1 1
= i
6 2
1 1
1 2
3 1
+ k
1 6
3 1
= (4, 7, 19).
Por tanto el plano buscado es 4(x 3) + 7(y 1) + 19(z + 1) = 0.
EJEMPLO 2.24. Analice la verdad o falsedad de la siguiente armacion: La recta
x + 4
3
=
y 3
4
=
z 2
2
y el plano 3x + 4y + 2z 6 = 0 son paralelos. Justique su respuesta.
SOLUCI
ON.- La ecuacion
x + 4
3
=
y 3
4
=
z 2
2
es la ecuacion de la recta que pasa por el
punto (4, 3, 2) y tiene vector direccion u = (3, 4, 2). Por otro lado la ecuacion 3x+4y+2z 6 = 0
_
v o o
_
s z 33
es la ecuacion del plano que tiene como vector normal al vector N = (3, 4, 2). Recordemos que un
plano y una recta son paralelos siempre y cuando el vector normal del plano es ortogonal al vector
direccion de la recta. En nuestro caso, tenemos
u N = (3, 4, 2) (3, 4, 2) = 9 + 16 + 4 = 29 ,= 0
por tanto nuestra recta y plano no son paralelos.
EJEMPLO 2.25. Analice la verdad o falsedad de la siguiente armacion: La recta
x + 4
2
=
y 3
4
=
z 2
3
y el plano 2x + 4y + 2z 8 = 0 son paralelos. Justique su respuesta.
SOLUCI
ON.- La ecuacion
x + 4
2
=
y 3
4
=
z 2
3
es la ecuacion de la recta que pasa por el
punto (4, 3, 2) y tiene vector direccion u = (2, 4, 3). Por otro lado la ecuacion 2x+4y+2z 8 = 0
es la ecuacion del plano que tiene como vector normal al vector N = (2, 4, 2). Recordemos que un
plano y una recta son paralelos siempre y cuando el vector normal del plano es ortogonal al vector
direccion de la recta. En nuestro caso, tenemos
u N = (2, 4, 3) (2, 4, 2) = 4 + 8 + 6 = 14 ,= 0
por tanto nuestra recta y plano no son paralelos.
EJEMPLO 2.26. Halla la ecuacion cartesiana del plano que contiene a la recta:
R
_
_
_
x = 1 +t
y = 1 + 2t
z = t
y es perpendicular al plano
cuya ecuacion es 2x + y z = 2
SOLUCI
ON.- La ecuacion parametrica del plano que pasa por el punto A(x
0
, y
0
, z
0
) y tiene
vectores direccion u y v es p = A+ tu + sv. Esta ecuacion es equivalente a
(p A) u v =
x x
0
y y
0
z z
0
u
1
u
2
u
3
u
1
u
2
u
3
= 0
Sea el plano buscado. Un vector paralelo al plano es el vector direccion de la recta R: v(1, 2, 1).
Otro vector paralelo al plano es el vector normal del plano perpendicular
: u = (2, 1, 1). Un
punto del plano es un punto de la recta R: P(1, 1, 0). Luego la ecuacion del plano es:
x 1 y + 1 z
2 1 1
1 2 1
= 0
de donde 3x 3y + 3z 6 = 0 y nalmente tiene por ecuacion a x y + z = 2
_
v o o
_
s z 34
EJEMPLO 2.27. Determine la ecuacion del plano que pasa por los puntos P(2, 5, 4), Q(3, 4, 2)
y es perpendicular al plano x + y 2z = 4.
SOLUCI
ON.- Nombremos al vector normal del plano x +y 2z = 4 por N = (1, 1, 2). Ahora
bien, N es paralelo al plano que buscamos. Luego los siguientes vectores estan sobre este plano
PQ = QP = (3, 4, 2) (2, 5, 4) = (1, 1, 2)

y
N = (1, 1, 2).

PQ y N viven en el plano, su producto vectorial

PQ N es el vector
normal al plano.
Calculemos

PQN,
PQN =
i j k
1 1 2
1 1 2
= i
1 2
1 2
1 2
1 2
+ k
1 1
1 1
= (2 + 2, (2 + 2), 1 + 1) = (4, 0, 2).

Ahora nos toca encontrar la ecuacion del plano que pasa por el punto P(2, 5, 4) y que tenga vector
normal M =
PQN = (4, 0, 2).

(p P) M = 0, ((x, y, z) (2, 5, 4)) (4, 0, 2) = 0
(x 2, y 5, z 4) (4, 0, 2) = 0 4(x 2) + 0(y 5) + 2(z 4) = 0
4x 8 + 2z 8 = 0, 2x + z 8 = 0.
EJEMPLO 2.28. Determine la ecuacion del plano que pasa por los puntos P(2, 4, 5), Q(3, 2, 4)
y es perpendicular al plano x y + 2z = 8.
SOLUCI
ON.- Nombremos al vector normal del plano x y +2z = 8 por N = (1, 1, 2). Ahora
bien, N es paralelo al plano que buscamos. Luego los siguientes vectores estan sobre este plano
PQ = QP = (3, 2, 4) (2, 4, 5) = (1, 2, 1)

y
N = (1, 1, 2).

PQ y N viven en el plano, su producto vectorial

PQ N es el vector
normal al plano.
_
v o o
_
s z 35
Calculemos

PQN,
PQN =
i j k
1 2 1
1 1 2
= i
2 1
1 2
1 1
1 2
+ k
1 2
1 1
= (4 1, (2 + 1), 1 + 2) = (5, 3, 1).

Ahora nos toca encontrar la ecuacion del plano que pasa por el punto P(2, 4, 5) y que tenga vector
normal M =
PQN = (5, 3, 1).

(p P) M = 0, ((x, y, z) (2, 4, 5)) (5, 3, 1) = 0
(x 2, y 4, z 5) (5, 3, 1) = 0 5(x 2) 3(y 4) + (z 5) = 0
5x + 10 3y + 12 +z 5 = 0, 5x 3y + z + 17 = 0.
EJEMPLO 2.29. Anote la condicion que debe cumplir m para que la recta x+3 = y 2 =
z 1
2
sea paralela al plano 2x + 4y + mz = 2.
SOLUCI
ON.- El vector direccion de la recta x + 3 = y 2 =

z 1
2
es u = (1, 1, 2) y el vector
normal del plano 2x + 4y + mz = 2 es N = (2, 4, m). Recordemos que una recta es paralela a un
plano si el vector direccion de la recta es perpendicular al vector normal del plano, as tenemos
que
(1, 1, 2) (2, 4, m) = 0
2 + 4 + 2m = 0
de aqu obtenemos que m = 3.
EJEMPLO 2.30. Probar que la recta de interseccion de los planos x + 2y z 2 = 0 y 3x +
2y + 2z 8 = 0 es paralela a la recta p = (1, 1, 1) +t(6, 5, 4). Encuentre la ecuacion del plano
que forman estas dos rectas.
SOLUCI
ON.- Denotemos por p = p

0
+tu la recta de interseccion de ambos planos. Para hallar
el punto p
0
hagamos x = 0, en ambas ecuaciones, luego obtenemos el siguiente sistema
_
2y z = 2
2y + 2z = 8
_
4y 2z = 4
2y + 2z = 8
_
_
6y = 12
y = 2
2(2) z = 2
z = 2
_
v o o
_
s z 36
Luego p
0
(0, 2, 2). El vector direccion es
u = N
0
N
1
=
i j k
1 2 1
3 2 2
= i
2 1
2 2
1 1
3 2
+ k
1 2
3 2
= (4 + 2, (2 + 3), 2 6) = (6, 5, 4).

Entonces la recta es p = (0, 2, 2) + t(6, 5, 4). Comparando con la que tenemos p = (1, 1, 1) +
t(6, 5, 4), se obtiene que ambos son paralelos. Ahora construyamos un plano que contenga a
estas dos rectas. Recordemos que la ecuacion del plano es N (p q
0
) = 0. Tenemos los siguiente
dados q
0
= (0, 2, 2). Tomemos w = (1, 1, 1) (0, 2, 2) = (1, 1, 1), luego
N = (6, 5, 4) (1, 1, 1) =
i j k
6 5 4
1 1 1
= i
5 4
1 1
6 4
1 1
+ k
6 5
1 1
= (5 4, (6 + 4), 6 + 5) = (1, 2, 1).

luego el plano buscado tiene por ecuacion (1, 2, 1)(x, y2, x2) = 0, esto es, x+2yz2 = 0.
Otra manera de resolver este problema es la siguiente: Hagamos z = t,
_
x + 2y t 2 = 0
3x + 2y + 2t 8 = 0
_
x 2y + t + 2 = 0
3x + 2y + 2t 8 = 0
_
_
2x + 3t 6 = 0
x =
6 3t
2
=
3
2
t + 3
y =
t + 2 x
2
=
t + 2
2

x
2
=
t + 2
2

6 3t
4
=
2t + 4 6 + 3t
4
=
5t 2
4
=
5
4
t
1
2
Luego
(x, y, z) =
_
3
2
t + 3,
5
4
t
1
2
, t
_
=
_
3
2
,
5
4
, 1
_
t + (3,
1
2
, 0) =
1
4
t (6, 5, 4) + (3,
1
2
, 0)
EJEMPLO 2.31. Probar que la recta de interseccion de los planos

1
: x + 2y z = 2 y
2
:
3x + 2y + 2z = 8 es paralela a la recta R: p = (1, 1, 1) + t(6, 5, 4). Encuentre la ecuacion del
plano que forman estas rectas.
SOLUCI
ON.- Haciendo z = t, del sistema

_
x + 2y z = 2
3x + 2y + 2z = 8
se obtiene
_
x + 2y = 2 +t
3x + 2y = 8 2t
_
v o o
_
s z 37
Multiplicando por 3 a la primera ecuacion y luego sumando hacia abajo tenemos
4y = 2 5t, y =
5t 2
4
=
5
4
t
1
2
ademas
x = t + 2 2y = t + 2
5
2
t + 1 =
3
2
t + 3
Por tanto las ecuaciones parametricas de la recta son
x =
3
2
t + 3, y =
5
4
t
1
2
, z = t.
Por tanto (x, y, z) = (3, 1/2, 0)+t(3/2, 5/4, 1) = (1/2, 3, 0)t/4(6, 5, 4), lo cual demuestra
que ambas rectas son paralelas.
Ahora bien, puesto que ambas rectas p = (1, 1, 1)+t(6, 5, 4) y p = (3, 1/2, 0)+t(3/2, 5/4, 1)
son paralelas, es suciente denir los vectores
u = (3, 1/2, 0) (1, 1, 1) = (2, 3/2, 1) y v = (6, 5, 4)
y con ellos tomar N = (2, 3/2, 1) (6, 5, 4)
N =
i j k
2 3/2 1
6 5 4
= i
3/2 1
5 4
2 1
6 4
+ k
2 3/2
6 5
= (1, 2, 1).
Por tanto el plano buscado es (x 1) + 2(y 1) 1(z 1) = 0.
EJEMPLO 2.32. Halla la ecuacion de la recta que pasa por el punto P(2, 1, 1) y corta perpen-
dicularmente a la recta R dada por:
x 2
2
=
y 1
2
= z
SOLUCI
ON.- En primer lugar hay que hallar el plano T perpendicular a la recta R que pasa
por el punto P(2, 1, 1). Despues se halla el punto de interseccion P
de la recta R y del plano T.

La recta pedida es la que pasa por P y P
.
El vector direccion del plano T es n(2, 2, 1), luego el plano T que pasa por el punto P(2, 1, 1) y
tiene vector normal n es 2(x 2) + 2(y + 1) +z 1 = 0 o 2x + 2y + z = 3.
Se pasa la recta R a su forma parametrica
R
_
_
_
x = 2 + 2t
y = 1 + 2t
z = t
_
v o o
_
s z 38
y se sustituyen los valores de x, y, z en la ecuacion del plano T
2(2 + 2t) + 2(1 + 2t) + t = 3
despejando t, t = 1/3, luego el punto de interseccion P
es P
(4/3, 1/3, 1/3). Ahora, el vector

direccion de la recta buscada es v = P
P = (2/3, 4/3, 4/3). Podemos tomar v = (1, 2, 2),

as la recta es
x 2 =
y + 1
2
=
z 1
2

2.5. Distancias entre puntos, rectas y planos
DEFINICI
ON 2.4. La distancia entre dos guras geometricas se dene como el valor mnimo
de las distancias entre puntos de cada una de las guras geometricas.
TEOREMA 2.6 (Distancia de un punto a una recta). La distancia entre un punto q y la
recta l que pasa por el punto p
0
y tiene vector direccion igual a u p = p
0
+tu puede ser calculado
usando una de las siguientes formulas:
d(q, l) =
[[(q p
0
) u[[
[[u[[
=
(q p
0
) +
(q p
0
) u
[[u[[
2
u
Demostracion. T
EJEMPLO 2.33. Halle la distancia del punto (4, 1, 5) a la recta x = 3, y = 1 + 3t, z = 1 +t.
SOLUCI
ON.- De las ecuaciones parametricas de la recta

x = 3
y = 1 + 3t
z = 1 +t.
obtenemos
(x, y, z) = (3, 1 + 3t, 1 + t) = (3, 1, 1) + t(0, 3, 1).
Por tanto en nuestro caso tenemos que q = (4, 1, 5), p
0
= (3, 1, 1) y u = (0, 3, 1).
Ahora bien, como
q p
0
= (4, 1, 5) (3, 1, 1) = (1, 2, 4),
_
v o o
_
s z 39
se tiene que
(q p
0
) u =
i j k
1 2 4
0 3 1
= i
2 4
3 1
1 4
0 4
+ k
1 2
0 3
= (2 12, (4 0), 3 0) = (14, 4, 3).

Cuya longitud es dado por
[[(q p
0
) u[[ =
_
(14)
2
+ (4)
2
+ (3)
2
=
196 + 16 + 9 =
221.
Por tanto a distancia del punto (4, 1, 5) a la recta x = 3, y = 1 + 3t, z = 1 +t es
D =
221
_
(0)
2
+ (3)
2
+ (1)
2
=
221
10
=
_
221
10
.
TEOREMA 2.7 (Distancia entre dos rectas no paralelas). Si los vectores u y v son no
paralelos, entonces la distancia entre la recta l que pasa por el punto p
0
y tiene vector direccion
igual a u p = p
0
+ tu y la recta m que pasa por el punto q
0
y tiene vector direccion igual a v
p = q
0
+ tv es
d(l, m) = [[Proy
uv
p
0
q
0
[[ =
(q
0
p
0
) (u v)
[[u v[[
Demostracion. T
EJEMPLO 2.34. Halle la distancia entre las rectas paralelas L
1
: x = 2t, y = 3+2t, z = 4+t;
L
2
: x = 3t, y = 1 6t, z = 4 3t
SOLUCI
ON.- En este caso hallemos primero un punto sobre la recta L

1
, este punto es q =
(2, 3, 4). Ahora la distancia entre las rectas paralelas L
1
y L
2
es precisamente la distancia del
punto q = (2, 3, 4) a la recta L
2
. Y para hallar esta distancia se procede como en el anterior
ejercicio.
TEOREMA 2.8 (Distancia de un punto a un plano). La distancia entre un punto q(x
1
, y
1
, z
1
)
al plano T que pasa por el punto p
0
(x
0
, y
0
, z
0
) y tiene vector normal igual a N(a, b, c) (pp
0
)N =
0 es
d(q, T) = [[Proy
N
p
0
q[[ =
[(q p
0
) N[
[[N[[
=
[a(x
1
x
0
) + b(y
1
y
0
) + c(z
1
z
0
)[
a
2
+ b
2
+ c
2
Si el plano es dado en su forma canonica ax + by + cz + d = 0, entonces
d(q, T) =
[ax
1
+ by
1
+ cz
1
+ d[
a
2
+ b
2
+ c
2
Demostracion. T
_
v o o
_
s z 40
TEOREMA 2.9 (Distancia entre dos planos paralelos). La distancia entre los planos a
1
x+
b
1
y + c
1
z + d
1
= 0 y a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
= 0 es d =
d
1
[[N
1
[[

d
2
[[N
2
[[
donde N
1
(a
1
, b
1
, c
1
) y
N
2
(a
2
, b
2
, c
2
). En particular si N
1
= N
2
, entonces d =
[d
1
d
2
[
a
2
+ b
2
+ c
2
Demostracion. Consideremos los puntos p
1
(x
1
, y
1
, z
1
) en el plano a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0 y
p
2
(x
2
, y
2
, z
2
) en el plano a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
= 0. Luego la distancia de p
1
al plano a
2
x + b
2
y +
c
2
z + d
2
= 0 es dado por
d =
[(p
1
p
2
) N
2
[
[[N
2
[[
=
[p
1
N
2
p
2
N
2
[
[[N
2
[[
Por otro lado las ecuaciones a
1
x
1
+b
1
y
1
+c
1
z
1
+d
1
= 0 y a
2
x
2
+b
2
y
2
+c
2
z
2
+d
2
= 0 implican que
p
1
N
1
= d
1
y p
2
N
2
= d
2
.
Ahora bien supongamos que N
1
es paralelo a N
2
, por tanto N
1
= kN
2
, as [[N
1
[[ = k[[N
2
[[, y
ademas k(p
1
N
2
) = d
1
, as:
d =
[
d
1
k
+ d
2
[
[[N
2
[[
=
d
1
k[[N
2
[[

d
2
[[N
2
[[
d
1
[[N
1
[[

d
2
[[N
2
[[
T
EJEMPLO 2.35. Halle la distancia del punto (2, 8, 4) al plano 4x 2y 4z = 2
SOLUCI
ON.- En nuestro caso tenemos que q = (2, 8, 4) y N = (4, 2, 4). Hallamos p

0
hacien-
do x = z = 0, luego y = 1, as p
0
= (0, 1, 0). Reemplazando datos tenemos
D =
[(q p
0
) N[
[[N[[
=
[((2, 8, 4) (0, 1, 0) (4, 2, 4)[
[[(4, 2, 4)[[
D =
[(2, 9, 4) (4, 2, 4)[
_
(4)
2
+ (2)
2
+ (4)
2
=
[8 18 16[
16 + 4 + 16
=
26
36
=
26
6
=
13
3
EJEMPLO 2.36. Halle la distancia entre los planos paralelos 2x3y+4z = 8, 4x6y+8z = 18
SOLUCI
ON.- Hallemos un punto q sobre el plano 2x 3y + 4z = 8, esto se logra haciendo

x = y = 0, de donde z = 2, por tanto q = (0, 0, 2).
Del mismo modo hallemos un punto p
0
sobre el plano 4x 6y + 8z = 18, esta vez hagamos
x = z = 0, de donde y = 3, por tanto p
0
= (0, 3, 0). Luego el plano 4x 6y + 8z = 18 pasa
por el punto p
0
= (0, 3, 0) y tiene vector normal N = (4, 6, 8). Ahora estamos en condiciones
de aplicar la formula
D =
[(q p
0
) N[
[[N[[
=
[((0, 0, 2) (0, 3, 0) (4, 6, 8)[
[[(4, 6, 8)[[
_
v o o
_
s z 41
D =
[(0, 3, 2) (4, 6, 8)[
_
(4)
2
+ (6)
2
+ (8)
2
=
[0 18 16[
16 + 36 + 64
=
34
116
.
EJEMPLO 2.37. Halle la distancia entre los planos paralelos x 2y +2z = 7, 2x 4y +4z = 8
SOLUCI
ON.- Hallemos un punto q sobre el plano x 2y + 2z = 7, esto se logra haciendo

y = z = 0, de donde x = 7, por tanto q = (7, 0, 0).
Del mismo modo hallemos un punto p
0
sobre el plano 2x 4y + 4z = 8, esta vez hagamos
y = z = 0, de donde x = 4, por tanto p
0
= (4, 0, 0). Luego el plano 2x 4y + 4z = 8 pasa por el
punto p
0
= (4, 0, 0) y tiene vector normal N = (2, 4, 4). Ahora estamos en condiciones de aplicar
la formula
D =
[(q p
0
) N[
[[N[[
=
[((7, 0, 0) (4, 0, 0) (2, 4, 4)[
[[(2, 4, 4)[[
D =
[(3, 0, 0) (2, 4, 4)[
_
(2)
2
+ (4)
2
+ (4)
2
=
[6 0 + 0[
4 + 16 + 16
=
6
36
=
1
6
.
EJEMPLO 2.38. Se consideran los puntos: A(1, 1, 1), B(0, 2, 2), C(1, 0, 2), D(2, 1, 2) a)
Calcula la distancia del punto D al plano determinado por los puntos A, B y C. b) Halla unas
ecuaciones cartesianas de la recta que pasa por D y es perpendicular al plano determinado por los
puntos A, B y C
SOLUCI
ON.- Empecemos determinando la ecuacion del plano
determinado por los puntos

A, B y C. Los vectores direccion de este plano son
u = B A = (1, 3, 1), y v = C A = (2, 1, 1)
La ecuacion parametrica del plano que pasa por el punto A(x
0
, y
0
, z
0
) y tiene vectores direccion u
y v es p = A+ tu + sv. Esta ecuacion es equivalente a
(p A) u v =
x x
0
y y
0
z z
0
u
1
u
2
u
3
u
1
u
2
u
3
= 0
reemplazando datos
x 1 y 1 z 1
1 3 1
2 1 1
= 0
de donde 2x+y +5z 8 = 0. Ahora usando la formula de la distancia entre un punto q(x
1
, y
1
, z
1
)
al plano es dado en su forma canonica ax + by + cz + d = 0, dado por
d(q, T) =
[ax
1
+ by
1
+ cz
1
+ d[
a
2
+ b
2
+ c
2
_
v o o
_
s z 42
obtenemos
d =
[2(2) + 1(1) + 5(2) 8[
2
2
+ 1
2
+ 5
2
= 2, 74
b) Vector director de la recta R es el vector normal al plano. n(2, 1, 5) pasa por el punto D(2, 1, 2).
x 2
2
= y + 1 =
z + 2
5

2.6. Supercies Cuadraticas
DEFINICI
ON 2.5. Una supercie cuadratica es la graca de una ecuacion de segundo grado

con tres variables x, y, z. La forma general de la ecuacion es:
ax
2
+ by
2
+ cz
2
+ dxy + eyz + fxz + gx + hy + iz + j = 0
donde a, b, c, d, e, f, g, h, i, j son constantes.
Las supercies cuadraticas mas importantes son las siguientes:
1. Elipsoide. Tiene por ecuacion
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
2. Hiperboloide de una hoja. Tiene por ecuacion
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
3. Hiperboloide de dos hojas. Tiene por ecuacion
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
4. Paraboloide. Tiene por ecuacion
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
z
c
5. Paraboloide hiperbolico. Tiene por ecuacion
x
2
a
2

y
2
b
2
=
z
c
6. Conos. Tiene por ecuacion
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
z
2
c
2
7. Cilindro circular recto. Cuando una de las variables x, y o z no aparece en la ecuacion de la
supercie, Entonces la supercie es un Cilindro.
a) Cilindro circular recto con eje en el eje z. Por ejemplo: x
2
+y
2
= a
2
es un cilindro en el
espacio ya que falta la variable z. Por lo tanto, la graca del cilindro se extendera par-
alelo al eje z.
_
v o o
_
s z 43
b) Cilindro circular recto con eje en el eje y. Por ejemplo: x
2
+ z
2
= a
2
.
c) Cilindro parabolico. Considere la ecuacion x
2
+y = 0, que corresponde a una parabola
en el plano xy, al variar z se obtiene la supercie.
d) Cilindro elptico con eje en el eje z. Considere la ecuacion de la elipse y
2
+ 4z
2
= 4 en
el plano yz , al recorrer el eje x se obtiene la supercie.
e) Cilindro hiperbolico con eje en el eje z. Considere la ecuacion y
2
x
2
= 1 que corre-
sponde a una hiperbola centrada en el (0, 0) en el plano xy, al recorrer z se obtiene la
supercie
EJEMPLO 2.39. Halle la ecuacion estandar de la esfera que tiene los puntos (2, 0, 0) y (0, 6, 0)
como extremos de un diametro.
SOLUCI
ON.- Como los puntos (2, 0, 0) y (0, 6, 0) son extremos de un diametro, entonces el
punto medio entre los dos es el centro de la esfera. El punto medio entre (2, 0, 0) y (0, 6, 0) es
_
2 + 0
2
,
0 + 6
2
,
0 + 0
2
_
= (1, 3, 0).
Y ademas el radio de la esfera es la mitad del diametro, es decir,
r =
1
2
_
(2 0)
2
+ (0 6)
2
+ (0 0)
2
=
1
2
40
Por tanto la esfera tiene por ecuacion
(x 1)
2
+ (y 3)
2
+ (z 0)
2
=
_
1
2
40
_
2
(x 1)
2
+ (y 3)
2
+ z
2
= 10.
EJEMPLO 2.40. Halle la ecuacion estandar de la esfera que tiene centro el punto (2, 3, 1) y es
tangente al plano xy.
SOLUCI
ON.- El plano xy tiene por ecuacion z = 0 que es el plano que pasa por el punto
p
0
= (0, 0, 0) y tiene vector normal N = (0, 0, 1). Luego la distancia del punto q = (2, 3, 1) a este
plano calculado con la formula
D =
[(q p
0
) N[
[[N[[
=
[(2, 3, 1) (0, 0, 1)[
[[(0, 0, 1)[[
= 1.
es precisamente el radio de la esfera que tiene centro el punto (2, 3, 1) y es tangente al plano xy,
por tanto su ecuacion es:
_
v o o
_
s z 44
(x 2)
2
+ (y 3)
2
+ (z 1)
2
= 1
EJEMPLO 2.41. Halle la ecuacion estandar de la esfera que tiene centro el punto (4, 3, 1) y
es tangente al plano 3x 2y + z = 3.
SOLUCI
ON.- El plano 3x 2y + z = 3 pasa por el punto p

0
= (1, 0, 0) y tiene vector normal
N = (3, 2, 1). Luego la distancia del punto q = (4, 3, 1) a este plano calculado con la formula
D =
[(q p
0
) N[
[[N[[
=
[(3, 3, 1) (3, 2, 1)[
[[(3, 2, 1)[[
=
16
14
.
es precisamente el radio de la esfera que tiene centro el punto (4, 3, 1) y es tangente al plano
3x 2y + z = 3, por tanto su ecuacion es:
(x 4)
2
+ (y + 3)
2
+ (z 1)
2
=
_
16
14
_
2
(x 4)
2
+ (y + 3)
2
+ (z 1)
2
=
256
14
_
CAP
ITULO 3
Curvas
EJEMPLO 3.1. Si f(t) = (3 sen t, 2 cos t), demuestre que el rango de f es una elipse.
SOLUCI
ON.-
(3 sen t)
2
3
2
+
(2 cos t)
2
2
2
= 1
EJEMPLO 3.2. Hallar la ecuacion de la recta que pasa por los puntos de interseccion de la
esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 5, con la helice (t) = (cos t, sen t, t)
SOLUCI
ON.- Empecemos hallando los puntos de interseccion de la esfera x

2
+y
2
+z
2
= 5, con
la helice (t) = (cos t, sen t, t). Para esto resolvemos la ecuacion
cos
2
t + sen
2
t + t
2
= 5
1 + t
2
= 5
de esta ultima ecuacion obtenemos dos valores para t, en efecto, t = 2. Luego puntos buscados
son (cos 2, sen 2, 2) y (cos 2, sen 2, 2) . Nombremos a estos puntos por
p
0
= (cos 2, sen 2, 2), y p
1
= (cos 2, sen 2, 2).
Luego la ecuacion vectorial de la recta que pasa a traves del puntos p
0
= (cos 2, sen 2, 2) y que
tiene vector direccion
u =

p
0
p
1
= p
1
p
0
= (cos 2, sen 2, 2) (cos 2, sen 2, 2)
= (0, 2 sen2, 4)
45
v o o
_
s z 46
es
p = p
0
+ tu
(x, y, z) = (cos 2, sen 2, 2) + t(0, 2 sen 2, 4)
de donde obtenemos las ecuaciones parametricas de la recta
x = cos 2
y = sen 2 + 2t sen 2
z = 2 + 4t
x = cos 2,
y + sen 2
2 sen 2
=
z + 2
4
.
3.1. Derivada y Recta Tangente

EJEMPLO 3.3. Halle las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la curva dada por
f(t) =
_
t+1
t
,
t
2
1
t
2
,
t
3
+1
t
3
_
en el punto p(2, 0, 2).
SOLUCI
ON.- Observemos que si t = 1, f(1) = (2, 0, 2). Ahora bien, La derivada f
(1) es el
vector direccion de la recta tangente a la curva f que pasa por el punto f(1). Esta recta es dada
por
(x, y, z) = f(1) +tf
(1).
Escribamos f(t) de la forma
f(t) =
_
1 + t
1
, 1 t
2
, 1 + t
3
_
luego
f
(t) =
_
1 t
2
, 1 + 2t
3
, 1 3t
4
_
evaluando t = 1 se tiene
f
(1) = (0, 3, 2)
Por tanto la recta que buscamos es
(x, y, z) = (2, 0, 2) + t(0, 3, 2).
EJEMPLO 3.4. Halle la recta tangente a la curva denida por f(t) =
_
t
2
+ 2, 4t 1,
1+t
t
_
en el
punto p(3, 3, 2).
_
v o o
_
s z 47
SOLUCI
ON.- Observemos que si t = 1, f(1) = (3, 3, 2). Ahora bien, La derivada f
(1) es el
vector direccion de la recta tangente a la curva f que pasa por el punto f(1). Esta recta es dada
por
(x, y, z) = f(1) +tf
(1).
Escribamos f(t) de la forma
f(t) =
_
t
2
+ 2, 4t 1, 1 + t
1
_
luego
f
(t) =
_
2t, 4, t
2
_
evaluando t = 1 se tiene
f
(1) = (2, 4, 1)
(x, y, z) = (3, 3, 2) + t(2, 4, 1).
EJEMPLO 3.5. Halle las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la curva dada por
f(t) = (2 cos(2t), 2 sen(2t), 3t) en t = /2.
SOLUCI
ON.- Observemos que si t = /2,

f(/2) = (2 cos(2/2), 2 sen(2/2), 3/2) = (2 cos(), 2 sen(), 3/2) = (2, 0, (3/2)).
Ahora bien, La derivada f
(/2) es el vector direccion de la recta tangente a la curva f que pasa

por el punto f(/2). Esta recta es dada por
(x, y, z) = f(/2) + tf
(/2).
Puesto que
f(t) = (2 cos(2t), 2 sen(2t), 3t)
aplicando la regla de la cadena obtenemos
f
(t) = (4 sen(2t), 4 cos(2t), 3)

evaluando t = /2 se tiene
f
(/2) = (4 sen(2/2), 4 cos(2/2), 3) = (4 sen(), 4 cos(), 3) = (0, 4, 3).

(x, y, z) = (2, 0, (3/2)) + t(0, 4, 3).
igualando componentes obtenemos las ecuaciones parametricas de la recta
x = 2
y = 4t
z = (3/2) + 3t.
_
v o o
_
s z 48
EJEMPLO 3.6. Mostrar que todos los vectores tangentes a la helice f(t) = (a cos t, a sen t, bt)
forma un angulo constante con el eje Z y que el coseno de ese angulo es
b
a
2
+ b
2
. Halle la recta
tangente en t =

4
SOLUCI
ON.- Puesto que f(t) = (a cos t, a sen t, bt) aplicando la regla de la cadena obtenemos
f
(t) = (a sen t, a cos t, b) evaluando t = s obtenemos los vectores tangentes a la helice f
(s) =
(a sen s, a cos s, b). El vector direccion del eje Z es (0, 0, 1),
Ahora bien, el angulo entre los vectores f
(s) y (0, 0, 1) verica

cos =
[f
(s) (0, 0, 1)[

[[f
(s)[[ [[(0, 0, 1)[[

=
[(a sen s, a cos s, b) (0, 0, 1)[
[[(a sen s, a cos s, b)[[ [[(0, 0, 1)[[
=
b
a
2
+ b
2
La derivada f
(s) es el vector direccion de la recta tangente a la curva f que pasa por el punto
f(s). Esta recta es dada por
(x, y, z) = f(s) + tf
(s).
EJEMPLO 3.7. Mostrar que la curva cuyas ecuaciones parametricas son (e

t
cos(t), e
t
sen(t), e
t
),
esta sobre el cono x
2
+ y
2
= z
2
, por lo tanto la curva se dibuja sobre este cono (observar que z
puede ser positivo y negativo).. Encontrar la ecuacion parametrica de la recta tangente de la curva
r(t) = (e
t
cos(t), e
t
sen(t), e
t
), en el punto (1, 0, 1).
SOLUCI
ON.-
r
(t) = (e
t
(cos(t) + sen(t)), e
t
(cos(t) sen(t)), e
t
),
si t = 0 tenemos el punto (1, 0, 1), por lo tanto el vector tangente es r
(0) = (1, 1, 1). Por lo

tanto la recta tangente es: (1 t, t, 1 t).
EJEMPLO 3.8. Demostrar
d
dx
_
(t)
(t)
_
= (t)
(t)
SOLUCI
ON.- Sea (t) =

_
1
(t),
2
(t),
3
(t)
_
(t)
(t) =
i j k
1
(t)
2
(t)
3
(t)
1
(t)
2
(t)
3
(t)
= i
2
(t)
3
(t)
2
(t)
3
(t)
1
(t)
3
(t)
1
(t)
3
(t)
+ k
1
(t)
2
(t)
1
(t)
2
(t)
.
por tanto
(t)
(t) =
_
2
(t)
3
(t)
2
(t)
3
(t),
1
(t)
3
(t)
1
(t)
3
(t),
1
(t)
2
(t)
1
(t)
2
(t)
_

EJEMPLO 3.9. Encontrar la ecuacion de la recta tangente a la curva de interseccion del cono
x
2
+ y
2
= z
2
y el plano x + y + z = 4 en el punto (0, 2, 2).
SOLUCI
ON.-
_
v o o
_
s z 49
3.2. Longitud de Curva
EJEMPLO 3.10. Encontrar la longitud de la curva: r(t) = (
2t, e
t
, e
t
) para 0 t 1.
SOLUCI
ON.- Es claro que r
(t) = (
2, e
t
, e
t
), ademas |r
(t)| =
_
(
2)
2
+ (e
t
)
2
+ (e
t
)
2
=
_
(e
t
+ e
t
)
2
= e
t
+ e
t
, entonces L =
_
1
0
[[f
(t)[[ dt =
_
1
0
(e
t
+ e
t
) dt = e e
1
.
EJEMPLO 3.11. Halle la longitud de arco de la curva dada por f(t) = (sen(2t), cos(2t),
5t),
t [0, /2]
SOLUCI
ON.- La longitud de una curva f(t) desde f(a) hasta f(b) se dene como la integral
de la rapidez desde a hasta b. Es decir
L =
_
b
a
[[f
(t)[[ dt
Un facil calculo muestra que
f
(t) = (2 cos(2t), 2 sen(2t),
5)
y de ah que
[[f
(t)[[ =
_
2
2
cos
2
(2t) + (2)
2
sen
2
(2t) + (
5)
2
=
2
2
+ 5 =
9 = 3.
Por tanto, la longitud de arco de la curva es
L =
_
/2
0
[[f
(t)[[ dt =
_
/2
0
3 dt =
3
2
.
EJEMPLO 3.12. Halle la longitud de arco de la curva dada por f(t) = (sen(4t), cos(4t), 3t),
t [0, /2]
SOLUCI
ON.- La longitud de una curva f(t) desde f(a) hasta f(b) se dene como la integral
de la rapidez desde a hasta b. Es decir
L =
_
b
a
[[f
(t)[[ dt
f
(t) = (4 cos(4t), 4 sen(4t), 3)

_
v o o
_
s z 50
y de ah que
[[f
(t)[[ =
_
4
2
cos
2
(4t) + (4)
2
sen
2
(4t) + (3)
2
=
4
2
+ 3
2
=
25 = 5.
L =
_
/2
0
[[f
(t)[[ dt =
_
/2
0
5 dt =
5
2
.
EJEMPLO 3.13. Halle la longitud de arco de la curva dada por f(t) = (2t + 1, t 4, 3 2t),
t [2, 5].
SOLUCI
ON.- La longitud de una curva f(t) desde f(2) hasta f(5) se dene como la integral
de la rapidez desde 2 hasta 5. Es decir
L =
_
5
2
[[f
(t)[[ dt
f
(t) = (2, 1, 2)
y de ah que
[[f
(t)[[ =
_
2
2
+ 1
2
+ (2)
2
=
9 = 3.
L =
_
5
2
[[f
(t)[[ dt =
_
5
2
3 dt = 3(5 2) = 9.
EJEMPLO 3.14. Halle la longitud de arco de la curva dada por f(t) = (t 3, 5 2t, 2t + 4),
t [3, 7].
SOLUCI
ON.- La longitud de una curva f(t) desde f(3) hasta f(7) se dene como la integral
de la rapidez desde 3 hasta 7. Es decir
L =
_
7
3
[[f
(t)[[ dt
f
(t) = (1, 2, 2)
y de ah que
[[f
(t)[[ =
_
1
2
+ (2)
2
+ 2
2
=
9 = 3.
L =
_
7
3
[[f
(t)[[ dt =
_
7
3
3 dt = 3(7 3) = 12.
_
CAP
ITULO 4
Funciones Vectoriales de Variable
Vectorial
Iniciamos con unos de los conceptos fundamentales del calculo diferencial e integral en varias
variables cual es el concepto de funcion. Para aclarar ideas consideremos los siguientes ejemplos:
EJEMPLO 4.1. En el mercado de un bien o servicio concreto, se establece que:
La cantidad demandada d
depende, al menos, del precio del propio bien x
y la renta
disponible de los consumidores x
. En otras palabras la cantidad demandada esta en funcion

del precio del bien y de la renta disponible de los consumidores. En smbolos escribimos esto
por d = f(x, y).
La cantidad ofertada o
depende, al menos, del precio del propio bien x
y los costes de
produccion z
. En otras palabras la cantidad ofertada esta en funcion del precio del bien y
los costes de produccion. En smbolos escribimos esto por o = f(x, z)
DEFINICI
ON 4.1. Sean n y m enteros positivos. Sea D un subconjunto de R

n
, se denomina
funcion denida en D y con valores en R
m
a toda regla de asignacion f : D R
m
que asocia
a cada vector de D un unico vector en R
m
. El conjunto D sobre el que se dene la funcion se
denomina dominio de la funcion.
Observaciones
Una funcion f : R R se llama una funcion real de variable real.
51
v o o
_
s z 52
Una funcion f : R R
m
se llama una funcion vectorial de variable real o a veces camino,
curva o trayectoria.
Una funcion f : R
n
R se llama una funcion real de variable vectorial o a veces campo
escalar.
Una funcion f : R
n
R
m
se llama una funcion vectorial de variable vectorial o a veces
campo vectorial.
EJEMPLO 4.2. Una empresa elabora dos productos A y B. El costo de los materiales y de la
mano de obra es de bs 4 por cada unidad del producto A y de bs 7 por cada unidad del producto
B. Los costos jos son bs 1500 por semana. Exprese el costo total C en terminos de las unidades
A y B producidas cada semana.
SOLUCI
ON.- Sea x el n umero de unidades del producto A y y las unidades del producto B
que se elaboran, entonces los costos de mano de obra y materiales para los dos tipos de productos
seran 4x y 7y bolivianos respectivamente. As que el costo total en bolivianos esta dado por
C(x, y) = Costo de mano de obra y materiales + costos jos
C(x, y) = 4x + 7y + 1500
Donde el costo C es una funcion de x y y.
EJEMPLO 4.3. Una empresa produce dos productos X y Y . Las unidades de costo de mano
de obra y de materiales son de Bs. 5 en el caso del producto X y de Bs. 12 por lo que respecta a
Y . Ademas, la empresa tambien tiene costos jos de 3000 Bs. al mes. Exprese el costo mensual C
en bolivianos como una funcion de la unidades de X y Y producidas. Cual es el costo total de
producir 200 unidades de X y 150 unidades de Y ?
SOLUCI
ON.- Sea x el n umero de unidades del producto X y y las unidades del producto Y
que se elaboran, entonces los costos de mano de obra y materiales para los dos tipos de productos
seran 5x y 12y bolivianos respectivamente. As que el costo total en bolivianos esta dado por
C(x, y) = Costo de mano de obra y materiales + costos jos
C(x, y) = 5x + 12y + 3000
Por tanto el costo total de producir 200 unidades de X y 150 unidades de Y es
C(x, y) = 5x + 12y + 3000 = 5(200) + 12(150) + 3000 = 5800.
EJEMPLO 4.4. La Electronica S.R.L. fabrica dos tipos de cinta de cassetes, de 60 y 90 minutos.
El costo por unidad de mano de obra para los dos tipos de 3 bs y de 4 bs. Ademas, la empresa
tiene costos jos semanales de bs. 1200. (a) Encuentre la funcion del costo total mensual C en
bolivianos. (b) Eval ue el costo total de producir 10000 cintas de 60 minutos y 8000 cintas de 90
minutos. (c) Si el ingreso total es de bs 60000 y la compa na vende los dos tipos de cintas a 6
bs. y 7,50 bs cada una, respectivamente, obtenga la utilidad mensual como funcion del n umero de
unidades producidas y vendidas por semanas.
_
v o o
_
s z 53
SOLUCI
ON.- Sea x el n umero de cintas de cassetes de 60 minutos y y el n umero de cintas de

cassetes de 90 minutos, entonces los costos de mano de obra para los dos cassetes seran 3x y 4y
bolivianos respectivamente. As que el costo total en bolivianos esta dado por
C(x, y) = Costo de mano de obra + costos jos
C(x, y) = 3x + 4y + 1200
Por tanto el costo total de producir 10000 cintas de 60 minutos y 8000 cintas de 90 minutos es
C(x, y) = 3x + 4y + 1200 = 3(10000) + 4(8000) + 1200 = 55200.
Si el ingreso total es de bs 60000 y la compa na vende los dos tipos de cintas a 6 bs. y 7,50 bs
cada una, respectivamente, la utilidad mensual como funci on del n umero de unidades producidas
y vendidas por semanas es
Utilidad total = Ingreso total - Costo total
I(x, y) = 60000 (6x + 7,5y + 1200) = 6x 7, 5y + 58800
EJEMPLO 4.5. Si expresamos el area de un triangulo en funcion de la base y de la altura,

tendremos una funcion de dos variables. En efecto, si b es la base del triangulo y h su altura, se
sabe que, el area es igual a un medio de la base por la altura, es decir
a =
1
2
bh, aqu b > 0, h > 0.
Luego el area a esta en funcion de la base b y de la altura h, esto se escribe como
a = f(b, h), donde f(b, h) =
1
2
bh.
Luego tenemos denida la funcion area dado por
f : (0, ) (0, ) R
(b, h) f(b, h) =
1
2
bh.
4.1. Dominio y e imagen de una funcion
Sea D subconjunto de R
n
. Recordemos que una funcion de D en R
m
es una regla de correspondencia
tal que a cada punto x de D le corresponde un unico punto en R
m
. El conjunto D se llama dominio
de la funcion.
_
v o o
_
s z 54
Es usual denir las funciones dando simplemente la regla de correspondencia z = f(x), sin especi-
car el dominio D. En tal caso se entiende que el dominio viene implcito en la propia formula,
y queda determinado por todos aquellos puntos x en R
n
para los cuales tiene sentido aplicar la
formula que dene la funcion. O sea, el dominio esta formado por todos aquellos puntos x en R
n
tales que al sustituirlos en la formula y realizadas las operaciones indicadas se obtiene un punto
f(x) en R
m
. Es decir, se entiende que el dominio de la funcion f es el mayor subconjunto D de R
n
para el cual su imagen f(x) tiene sentido.
Por ejemplo, si denimos la funcion a =
1
2
xy el dominio sera cualquier subconjunto de R
2
, en
particular R
2
es el dominio mas grande de esta funcion. Ahora bien, si queremos que esta funcion
represente el area de un triangulo, los valores x e y tienen que ser positivos. Por lo tanto dicha
restriccion habra que indicarla junto con la formula, esto es, a =
1
2
xy, donde x > 0, y > 0. Si no
se indica ninguna restriccion estamos suponiendo que el dominio es el maximo permitido por
la formula. El conocimiento del dominio nos permite saber que puntos pueden sustituirse en la
formula y cuales no.
EJEMPLO 4.6. Encontrar y hacer un esquema del dominio de denicion Dom(f) de la funcion
f : R
2
R dado por f(x, y) =
x
2
y
y
2
9x
.
EJEMPLO 4.7. Encontrar y gracar el dominio de denicion Dom(f) de la siguiente funcion
f : R
3
R dada por f(x, y, z) =
y
log
_
x
2
2
2

y
2
3
2
+
z
2
4
2
_
SOLUCI
ON.- El dominio de la funcion f es la interseccion de la region y 0 con la region que

esta por fuera del cono siguiente:
X
Y
Z
EJEMPLO 4.8. Dado la funcion f(x, y) =
_
16 x
2
y
2
determinar dominio, rango y gracar.
SOLUCI
ON.- Para hallar el dominio es suciente resolver la desigualdad 16 x

2
y
2
0, de
donde x
2
+y
2
16, esto es, el dominio es el disco de centro el origen (0, 0) y radio 4. El rango es
el intervalo cerrado [1, 0]. Y nalmente su graco es dado por:
_
v o o
_
s z 55
5
0
5
5
0
5
4
3
2
1
0
4.2. Operaciones con funciones.

Sean D
f
y D
g
subconjuntos de R
n
, y f : D
f
R
m
, g : D
g
R
m
dos funciones, entonces la suma
de f y g es la funcion f + g : D
f+g
R
m
denida por
(f + g)(x) = f(x) + g(x), para todo x en D
f+g
donde
D
f+g
= D
f
D
g
.
La resta de f y g es la funcion f g : D
fg
R
m
denida por
(f g)(x) = f(x) g(x), para todo x en D
fg
donde
D
fg
= D
f
D
g
.
Sean D
f
y D
g
subconjuntos de R
n
, y f : D
f
R, g : D
g
R dos funciones, entonces la
multiplicacion de f y g es la funcion fg : D
fg
R denida por
(fg)(x) = f(x)g(x), para todo x en D
fg
donde
D
fg
= D
f
D
g
.
La Division de f y g es la funcion
f
g
: D
fg
R denida por
_
f
g
_
(x) =
f(x)
g(x)
, para todo x en Df
g
donde
Df
g
= D
f
D
g
x : g(x) = 0.
_
v o o
_
s z 56
Sean D
f
subconjunto de R
n
y D
g
subconjunto de R
m
, y f : D
f
R
m
, g : D
g
R
k
dos funciones,
entonces la composicion de f con g es la funcion g f : D
gf
R
k
denida por
(g f)(x) = g(f(x)), para todo x en D
gf
donde
D
gf
= D
f
f
1
(D
g
).
EJEMPLO 4.9. Halle la composicion de las siguientes funciones.
f : R
2
R g : R R
3
(x, y) f(x, y) = x
2
+ y
2
. x g(x) = (cos(x), e
x
, x
3
)
SOLUCI
ON.-
g(f(x, y)) = g(x
2
+ y
2
) = (cos(x
2
+ y
2
), e
x
2
+y
2
, (x
2
+ y
2
)
3
)
EJEMPLO 4.10. Halle la composicion de las siguientes funciones.
f : R R
2
g : R
2
R
3
x f(x) = (e
x
2
, sen x
2
). (x, y) g(x, y) = (log x, e
xy
4
, x + y)
SOLUCI
ON.-
g(f(x)) = g(e
x
2
, sen x
2
) = (log(e
x
2
), e
e
x
2
(x
2
)
4
, e
x
2
+ x
2
)
EJEMPLO 4.11. Halle la composicion de las funciones f y g, es decir halle g f donde
-
H
H
H
H
H
H
H
H
HHj ?
R
2
R
3
R
2
f
g
g f
f(x, y) = (x
2
y, sen(x
2
y
2
), x + y), g(x, y, z) = (x + y + z, xyz)
SOLUCI
ON.-
g(f(x, y)) = g
_
x
2
y, sen(x
2
y
2
), x +y
_
=
_
x
2
y +sen(x
2
y
2
) +(x +y), x
2
y sen(x
2
y
2
)(x +y)
_
_
v o o
_
s z 57
4.3. Gracas de funciones
Sean D
f
un subconjunto de R
n
y f : D
f
R
m
una funcion, entonces el graco de f es el
subconjunto de R
n+m
dado por
graf(f) = (x, f(x)) : x D
f
4.3.1. Secciones
Sean c un n umero real, D
f
un subconjunto de R
2
y f : D
f
R una funcion, para gracar
z = f(x, y) empezamos gracando las sus seciones:
La seccion vertical de y contra z correspondiente a c es la interseccion del graco de f graf(f)
y el plano x = c, esto es
V (c) = ((c, y), f(c, y)) : (c, y) D
f
= graf(f) x = c.
La seccion vertical de x contra z correspondiente a c es la interseccion del graco de f graf(f)
y el plano y = c, esto es
H(c) = ((x, c), f(x, c)) : (x, c) D
f
= graf(f) y = c.
EJEMPLO 4.12. El volumen de ventas de un artculo particular depende de su precio y tambien,
en muchos caso, de la cantidad que el fabricante gasta en promocion de publicidad. Sea p el precio y
q el gasto el publicidad al mes ambos en bolivianos y v el volumen de ventas mensuales. v = f(p, q).
Suponga que en cierto caso: v = 1000(5 pe
kq
) en donde k = 0,001.
Dibujar las secciones verticales de p contra v correspondiente a los valores q = 0, 500, 1000
y 1500.
Dibujar las secciones verticales de q contra v correspondiente a los valores p = 1, 3, 5 y 8.
SOLUCI
ON.-
4.3.2. Curvas de Nivel
f
un subconjunto de R
2
y f : D
f
R una funcion, entonces el conjunto
de nivel c de f es la interseccion del graco de f graf(f) y el plano z = c, esto es
f
1
(c) = (x, y) : f(x, y) = c = graf(f) z = c
EJEMPLO 4.13. Gracar la funcion f(x, y) = 25 x
2
y
2
.
_
v o o
_
s z 58
SOLUCI
ON.- El dominio de la funcion es todo R

2
. Para hallar el graco de la funcion sustituimos
f(x, y) por z, con lo que tenemos: z = 25 x
2
y
2
.
Veamos los cortes de dicha supercie con los planos coordenados:
Corte con el plano x = 0. z 25 = y
2
que es una parabola hacia abajo en el plano yz con
vertice en el punto (0, 0, 25).
Corte con el plano y = 0. z 25 = x
2
que es una parabola hacia abajo en el plano xz con
vertice en el punto (0, 0, 25).
Corte con el plano z = 0. x
2
+ y
2
= 25 que es una circunferencia en el plano xy con centro
en el punto (0, 0, 0) y radio 5.
Para hallar las curvas de nivel suponemos z constante. Puesto que la formula z = 25 x
2
y
2
es
equivalente a la formula x
2
+y
2
= z 25, se tiene que para cada valor z < 25 tenemos la ecuacion
de una circunferencia de centro el origen y de radio
z 25, esto es,

x
2
+ y
2
= (
z 25)
2
.
Ahora damos varios valores a z para curvas de nivel a distintas alturas.
Curva de nivel z = 0 es x
2
+ y
2
= 25 la circunferencia de radio 5.
2
+ y
2
2
+ y
2
2
+ y
2
2
+ y
2
2
+ y
2
= 0 se reduce al punto (0, 0).
EJEMPLO 4.14. Esbozar las curvas de nivel y gracar la funcion f : R
2
R dada por f(x, y) =
x
2
y
2
SOLUCI
ON.-
4.3.3. Supercies de Nivel
f
un subconjunto de R
3
y f : D
f
R una funcion, entonces el conjunto
de nivel c de f es el subconjunto de R
3
dado por
f
1
(c) = x : f(x) = c
_
v o o
_
s z 59
EJEMPLO 4.15. Hallar las supercies de nivel de la funcion f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
.
SOLUCI
ON.- El dominio de la funcion es todo R

3
. Para hallar las supercies de nivel de la
funcion sustituimos f(x, y, z) por w, con lo que tenemos:
x
2
+ y
2
+ z
2
= w
Ahora damos varios valores a w para hallar las supercies de nivel
Supercies de nivel w = 0 es x
2
+ y
2
+ z
2
= 0 se reduce al punto (0, 0, 0).
2
+ y
2
+ z
2
= 2
2
la esfera de radio 2.
2
+ y
2
+ z
2
= 3
2
2
+ y
2
+ z
2
= 4
2
2
+ y
2
+ z
2
= 5
2
2
+ y
2
+ z
2
= 6
2
_
CAP
ITULO 5
Limites y Continuidad
5.1. Limites de funciones
Al calcular el lmite de una funcion en un punto nos interesamos por los valores que toma la
funcion en los alrededores del punto. El lmite de la funcion en un punto va a ser el valor que
debera tomar la funcion en dicho punto, de acuerdo con los valores que toma en los alrededores
del mismo. Este valor puede coincidir o no con el valor que realmente toma la funcion en el punto
en cuestion. Es decir, el lmite de una funcion en un punto x
0
es l si los valores que toma la funcion
en los alrededores de x
0
estan tan cerca de l como queramos (el valor que la funcion tome en x
0
no interesa a la hora de calcular el lmite)
Para poder hablar de lmite de una funcion en un punto, la funcion tiene que estar denida en los
alrededores del punto. Formalmente la denicion de lmite es la siguiente:
DEFINICI
ON 5.1. Sea f : Dom(f) R

n
R
m
una funcion y x
0
R
n
, l R
m
. El lmite de
f en x
0
es l (o f(x) tiende a l cuando x tiende a x
0
o el lmite de f(x) cuando x tiende a x
0
es
l) que se escribe
lm
xx
0
f(x) = l
si para todo > 0 existe = () > 0 tales que
f(B(x
0
, )) B(f(x
0
), ).
Observemos que lm
xx
0
f(x) = l quiere decir que el valor de f en x, f(x), esta arbitrariamente
cerca de l cuando x esta sucientemente cerca de x
0
pero distinto de x
0
.
60
v o o
_
s z 61
lm
x0
x
2
+ 1 = 1 quiere decir que x
2
+ 1 esta arbitrariamente cerca de 1 cuando x esta su-
cientemente cerca de 0. lm
(x,y,z)(1,2,3)
((x 1)y, yz) = (0, 6) quiere decir que ((x 1)y, yz) esta
arbitrariamente cerca de (0, 6) cuando (x, y, z) esta sucientemente cerca de (1, 2, 3).
EJEMPLO 5.1. Demostrar que lm
(x,y)(1,1)
(x + 2y + 3) = 2
SOLUCI
ON.- Supongamos que [[(x, y) (1, 1)[[ =

_
(x 1)
2
+ (y + 1)
2
< , donde (x1)
2
+
(y +1)
2
<
2
, por tanto (x 1)
2
<
2
y (y +1)
2
<
2
, as [x 1[ < y [y +1[ < , lo cual implica
< x 1 < , + 1 < x < + 1
y
< y + 1 < , 1 < y < 1, 2 2 < 2y < 2 2
sumando
3 1 < x + 2y < 3 1, 3 < x + 2y + 1 < 3
por tanto [x + 2y + 1[ = [(x + 2y + 3) 2[ < 3.
Para cada > 0, es suciente tomar =

3
. Asi, si [[(x, y) (1, 1)[[ < , entonces
[x + 2y + 1[ = [(x + 2y + 3) 2[ < 3 = 3
3
=
EJEMPLO 5.2. Mediante denicion, demostrar que lm

(x,y)(1,2)
(2x + 3y) = 8.
SOLUCI
ON.- Tomemos > 0, debemos demostrar que existe > 0 tal que
[2x + 3y 8[ < siempre que [[(x, y) (1, 2)[[ < . (5.1)
Denamos siendo el siguiente n umero
= max
_
4
,

6
_
Ahora bien, supongamos que
[[(x, y) (1, 2)[[ =
_
(x 1)
2
+ (y 2)
2
< (5.2)
de aqu se sigue que
(x 1)
2
< (x 1)
2
+ (y 2)
2
<
2

2
16
lo cual implica que
2[x 1[ <

2
(5.3)
_
v o o
_
s z 62
Por otra parte, desde (5.2) tambien se deduce que
(y 2)
2
< (x 1)
2
+ (y 2)
2
<
2

2
36
de aqu se tiene que
3[y 2[ <

2
(5.4)
sumando las desigualdades (5.3) y (5.4) obtenemos nalmente que
[2x + 3y 8[ = [2(x 1) + 3(y 2)[ 2[x 1[ + 3[y 2[ < .

(x,y)(1,1)
(3x 2y + 6) = 1
SOLUCI
ON.- Supongamos que [[(x, y) (1, 1)[[ =

_
(x + 1)
2
+ (y 1)
2
< , donde (x+1)
2
+
(y 1)
2
<
2
, por tanto (x +1)
2
<
2
y (y 1)
2
<
2
, as [x +1[ < y [y 1[ < , lo cual implica
< x + 1 < , 1 < x < 1, 3 3 < 3x < 3 3
y
< y 1 < , + 1 < y < + 1, 2 2 < 2y < 2 2
sumando
5 5 < 3x 2y < 5 5, 5 < 3x 2y + 5 < 5
por tanto [(3x 2y + 6) 1[ = [3x 2y + 5[ < 5.

5
. As, si [[(x, y) (1, 1)[[ < , entonces
[(3x 2y + 6) 1[ = [3x 2y + 5[ < 5 = 5
5
=

(x,y)(1,1)
(2x
2
+ y + 4) = 5.
SOLUCI
ON.- Empecemos demostrando que lm

(x,y)(1,1)
x
2
= 1. En efecto, supongamos que
[[(x, y) (1, 1)[[ =
_
(x 1)
2
+ (y + 1)
2
< 1, donde (x 1)
2
+ (y + 1)
2
< 1, por tanto
(x 1)
2
< 1 as [x 1[ < 1 lo cual implica 1 < x 1 < 1 de donde 1 < x + 1 < 3, por
tanto [x
2
1[ = [x 1[[x + 1[ < 3[x 1[.

3
. Asi, si [x 1[ < [[(x, y) (1, 1)[[ < , entonces
[x
2
1[ = [x 1[[x + 1[ < 3[x 1[ < 3 =
Un analisis similar demuestra que lm
(x,y)(1,1)
(y + 4) = 3. Luego el resultado se sigue de las
propiedades del Lmite.
_
v o o
_
s z 63
LEMA 5.1. Si f : Dom(f) R es cualesquiera de la siguientes funciones
Polinomio : R R sen, cos : R R
tan, sec : R (2n + 1)
2
: n N R exp : R R
log : (0, ) R
: [0, ) R
Entonces para todo x
0
Dom(f) se tiene que
lm
xx
0
f(x) = f(x
0
).
LEMA 5.2. Si una funcion f : Dom(f) R
n
R solo depende de la variable x
i
para alg un
i 1, ..., n entonces
lm
(x
1
,...,xn)(a
1
,...,an)
f(x
1
, ..., x
n
) = lm
x
i
a
i
f(x
1
, ..., x
n
).
Sea f(x, y) = sen(x). Entonces
lm
(x,y)(,3)
sen(x) = lm
x
sen(x) = sen() = 0.
TEOREMA 5.1. Sea f : Dom(f) R
n
R
m
un funcion con funciones coordenadas f
i
:
Dom(f) R
n
R para i = 1, 2..., n, entonces
lm
xx
0
f(x) =
_
lm
xx
0
f
1
(x) , ... , lm
xx
0
f
n
(x)
_
Sea f(x, y) = (sen(x), e
y
, x). Entonces
lm
(x,y)(,3)
(sen(x), e
y
, x) =
_
lm
x
sen(x), lm
y3
e
y
, lm
x
x
_
= (0, e
3
, ).
TEOREMA 5.2. Sean f : Dom(f) R
n
R
m
y g : Dom(g) R
n
R
m
dos funciones tales
que
lm
xx
0
f(x) = l
1
y lm
xx
0
g(x) = l
2
.
Entonces
(a) lm
xx
0
f(x) + g(x) = l
1
+ l
2
(b) R, lm
xx
0
f(x) = l
1
(c) m = 1, lm
xx
0
f(x) g(x) = l
1
l
2
(d) m = 1 y l
2
,= 0, lm
xx
0
f(x)
g(x)
=
l
1
l
2
.
_
v o o
_
s z 64
Demostracion. Sea > 0 existen
f
=
f
() > 0 y
g
=
g
() > 0 tales que
0 < d(x, x
0
) <
f
d(f(x), l
1
) < /2
y
0 < d(x, x
0
) <
g
d(g(x), l
2
) < /2.
Puesto que
d(f(x) + g(x), l
1
+ l
2
) = [[f(x) + g(x) (l
1
+ l
2
)[[ [[f(x) l
1
)[[ +[[g(x) l
2
[[ <
siempre que d(x, x
0
) < mn
f
,
g
, tenemos probado (a).
Demostrando la parte (c). Como f : R
n
R es una funcion tal que
lm
xa
f(x) = l
1
,
esto quiere decir que: Para todo > 0, existe > 0 tal que
[f(x) l
1
[ < siempre que [[x a[[ < . (5.5)
En particular para = 1, existe
1
> 0 tal que
[f(x) l
1
[ < 1 siempre que [[x a[[ <
1
.
Como
[f(x)[ [l
1
[ [f(x) l
1
[ < 1
se obtiene
[f(x)[ < 1 +[l
1
[. (5.6)
El hecho de que g : R
2
R es tambien continua en a implica que: Para todo > 0, existe > 0
tal que
[g(x) l
2
[ < siempre que [[x a[[ < . (5.7)
Ahora observemos que
[(fg)(x) (fg)a[ = [f(x)g(x) l
1
l
2
[
= [f(x)g(x) f(x)l
2
+ f(x)l
2
l
1
l
2
[
[f(x)g(x) f(x)l
2
[ +[f(x)l
2
l
1
l
2
[
[f(x)[ [g(x) l
2
[ +[f(x) l
1
[ [l
2
[
Ahora, para cualquier > 0, para el n umero
2(1 +[l
1
[)
> 0
_
v o o
_
s z 65
la propiedad (5.7) asegura que existe
2
> 0 tal que
[g(x) l
2
[ <

2(1 +[l
1
[)
siempre que [[x a[[ <
2
. (5.8)
Por otro lado, para el n umero
2[l
2
[
> 0
la propiedad (5.5) asegura que existe
3
> 0 tal que
[f(x) l
1
[ <

2[l
2
[
siempre que [[x a[[ <
3
. (5.9)
Ahora tomando = mn
1
,
2
,
3
, de los incisos (5.6), (5.8) y (5.9) podemos concluir que si
[[x a[[ <
entonces
[(fg)(x) (fg)a[ [f(x)[ [g(x) l
2
[ +[f(x) l
1
[ [l
2
[
(1 +[l
1
[)

2(1 +[l
1
[)
+

2[l
2
[
[l
2
[

2
+

2
.
Esto prueba que la parte (c) del teorema.
T
Sea f(x, y, z, w) = ysen(z). Entonces
lm
(x,y,z,w)(1,2,,10)
ysen(z) = lm
(y,z)(2,)
ysen(z) = 2sen() = 0.
LEMA 5.3. Si p : R
n
R es un polinomio entonces para todo x
0
R
n
se tiene que lm
xx
0
p(x) =
p(x
0
).
Sea p(x, y) = 3 4xy + x
2
y
3
5x
3
. Entonces
lm
(x,y)(2,1)
3 4xy + x
2
y
3
5x
3
= 3 4(2)(1) + 2
2
1
3
5 2
3
= .
LEMA 5.4. Si p : R
n
R y q : R
n
R son polinomios con q(x
0
) ,= 0 para x
0
R
n
. Entonces
lm
xx
0
p(x)
q(x)
=
p(x
0
)
q(x
0
)
.
_
v o o
_
s z 66
Sean p(x, y, z) = 3 + 2xy + x
5
y
3
z 5x
3
z
2
y q(x, y, z) = x + y + z. Entonces
lm
(x,y,z)(1,0,0)
p(x, y, z)
q(x, y, z)
=
3
1
= 3.
TEOREMA 5.3. Sean f : Dom(f) R
n
R
m
y g : Dom(g) R
m
R
k
dos funciones tales
que
lm
xx
0
f(x) = l
1
y lm
yl
1
g(x) = l
2
.
Entonces
lm
xx
0
f(g(x)) = l
2
.
Sea f(x, y) = log(x
2
+ 4xy
3
). Entonces
lm
(x,y)(1,1)
log(x
2
+ 4xy
3
) = log(5).
Calcular
lm
(x,y)(2,4)
(x
2
+ 2x y), lm
(x,y)(1,1)
(2x
2
2y + 4).
5.2. Calculando lmites por sustitucion directa.
Si f : R
n
R es una funcion obtenida haciendo operaciones algebraicas (suma, resta, multipli-
cacion, division y composicion de funiones) con las funciones Polinomio, sen, cos, tan, sec, exp,
log,

y si la funcion f esta denida en un punto x
0
R
n
, esto es, x
0
Dom(f), entonces para
calcular el lmite de f(x) en el punto x
0
R
n
bastara sustituir x por x
0
, esto es
lm
xx
0
f(x) = f(x
0
).
El problema esta en los puntos en los que la funcion no esta denida. Por lo tanto, al calcular
un lmite lo primero que intentaremos es la sustitucion directa, y solo en el caso de que nos
encontremos con una indeterminacion intentaremos romperla por alg un metodo.
Veamos algunos ejemplos:
Calcular el siguiente lmite
lm
(x,y)(1,3)
3x
2
7xy
2
+ 4xy = (3)1
2
7(1)3
2
+ 4(1)3
Calcular el siguiente lmite
_
v o o
_
s z 67
lm
(x,y)(1,1)
cos
3
(xy) + e
2yx
log(xy) = cos
3
( 1 1) + e
211
log(1 1)
En los siguientes ejemplos una sustitucion directa nos conduce a una indeterminacion.
lm
(x,y)(1,3)
6x 2y
9x
2
y
2
=
0
0
/ R,
lm
(x,y)(0,0)
(x
2
+ y
2
)sen
_
1
xy
_
= 0 sen() / R
lm
(x,y)(0,0)
y
2
x + y
2
=
0
0
/ R.
5.3. Calculo de lmites mediante operaciones algebraicas.
Si f(x
0
) es o alguna de las siguientes indeterminacines
0
0
, 0 , 0
0
,
0
, 1
, , y

.
Para calcular el limite lm
xx
0
f(x) podemos realizar una simplicacion algebraica en f(x) antes
de reemplazar x por x
0
. Si el problema de indeterminacion persiste posiblemente el lmite no
exista.
EJEMPLO 5.5. Sabiendo que
lm
x0
(1 + x)
1/x
= e, lm
x0
sen(x)
x
= 1, lm
x0
1 cox(x)
x
= 0,
lm
x0
e
x
1
x
= 1, lm
x1
x 1
ln(x)
= 1,
calcular los siguientes lmites.
EJEMPLO 5.6. Calcular el siguiente lmite lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
ln(1 x
2
y
2
)
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
ln(1 x
2
y
2
)
= lm
u1
u 1
ln(u)
u = 1 x
2
y
2
u 1
= 1
_
v o o
_
s z 68
(x,y)(2,2)
x
2
y
2
e
x+y
1
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(2,2)
x
2
y
2
e
x+y
1
= lm
(x,y)(2,2)
(x + y)(x y)
e
x+y
1
= lm
u0
u
e
u
1
(2 (2))
u = x + y
u 0
= 4
(x,y)(0,0)
sen(x
2
y
2
)
x + y
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
sen(x
2
y
2
)
x + y
= lm
(x,y)(0,0)
sen(x
2
y
2
)
x + y
= lm
(x,y)(0,0)
(x y)
sen(x
2
y
2
)
x
2
y
2
= lm
(x,y)(0,0)
(x y) lm
u0
sen(u)
u
u = x
2
y
2
u 0
= (0 1)1 = 0
(x,y)(0,3)
1 cox(xy)
x
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,3)
1 cox(xy)
x
= lm
(x,y)(0,3)
y
[1 cox(xy)]
xy
= lm
(x,y)(0,3)
y lm
u0
1 cox(u)
u
u = xy
u 0
= 3(0) = 0
(x,y)(a,a)
e
x+y
1
x + y
.
SOLUCI
ON.-
_
v o o
_
s z 69
lm
(x,y)(a,a)
e
x+y
1
x + y
= lm
u0
e
u
1
u
u = x + y
u 0
= 1
(x,y)(0,0)
sen(x)sen(y)
e
xy
1
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
sen(x)sen(y)
e
xy
1
= lm
(x,y)(0,0)
sen(x)sen(y)
xy
xy
e
xy
1
= lm
(x,y)(0,0)
sen(x)
x
sen(y)
y
xy
e
xy
1
= lm
x0
sen(x)
x
lm
y0
sen(y)
y
lm
u0
u
e
u
1
u = xy
u 0
= 1
(x,y)(1,3)
6x 2y
9x
2
y
2
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(1,3)
6x 2y
9x
2
y
2
= lm
(x,y)(1,3)
2(3x y)
(3x + y)(3x y)
= lm
(x,y)(1,3)
2
3x + y
=
2
3(1) + 3
=
1
3
(x,y)(1,1)
_
x
2
1
x 1

y 1
y
2
1
_
.
SOLUCI
ON.-
_
v o o
_
s z 70
lm
(x,y)(1,1)
_
x
2
1
x 1

y 1
y
2
1
_
= lm
(x,y)(1,1)
_
(x 1)(x + 1)
x 1

y 1
(y 1)(y + 1)
_
= lm
(x,y)(1,1)
_
x + 1
1
y + 1
_
=
_
1 + 1
1
1 + 1
_
= 2
1
2
=
4 1
2
=
3
2
(x,y)(1,1)
(x
3
1)(y
4
1)
(x 1)(y
2
1)
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(1,1)
(x
3
1)(y
4
1)
(x 1)(y
2
1)
= lm
(x,y)(1,1)
(x 1)(x
2
+ x + 1)(y
2
1)(y
2
+ 1)
(x 1)(y
2
1)
= lm
(x,y)(1,1)
(x
2
+ x + 1)(y
2
+ 1)
= (1
2
+ 1 + 1)(1
2
+ 1) = 3(2) = 6
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ 1 1
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ 1 1
= lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ 1 1
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1
= lm
(x,y)(0,0)
(x
2
+ y
2
)[
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1]
[
_
x
2
+ y
2
+ 1]
2
1
2
= lm
(x,y)(0,0)
(x
2
+ y
2
)[
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1]
x
2
+ y
2
+ 1 1
= lm
(x,y)(0,0)
(x
2
+ y
2
)[
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1]
x
2
+ y
2
= lm
(x,y)(0,0)
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1
=
0
2
+ 0
2
+ 1 + 1 = 2
(x,y)(0,3)
_
1 + x
2
y
_ 1
x
2
.
_
v o o
_
s z 71
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,3)
_
1 + x
2
y
_ 1
x
2
= lm
(x,y)(0,3)
_
1 + x
2
y
_
y
x
2
y
= lm
(x,y)(0,3)
_
_
1 + x
2
y
_ 1
x
2
y
_
y
=
_
lm
u0
(1 + u)
1
u
_
3
u = x
2
y
u 0
= e
3
(x,y)(1,1)
x
3
y
3
1
xy 1
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(1,1)
x
3
y
3
1
xy 1
= lm
(x,y)(1,1)
(xy)
3
1
xy 1
= lm
(x,y)(1,1)
(xy 1)[(xy)
2
+ xy + 1]
xy 1
= lm
(x,y)(1,1)
(xy)
2
+ xy + 1
= (1 1)
2
+ 1 1 + 1 = 3.
EJEMPLO 5.18. Calcular lm
(x,y)(1,1)
2x
2
+ x 2xy y
y
2
x
2
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(1,1)
2x
2
+ x 2xy y
y
2
x
2
= lm
(x,y)(1,1)
2x(x y) + x y
(y x)(y + x)
= lm
(x,y)(1,1)
(x y)(2x + 1)
(x y)(y + x)
= lm
(x,y)(1,1)
2x + 1
y + x
=
2 1 + 1
1 + 1
=
3
2
5.4. Calculo de lmites usando el teorema de acotacion

TEOREMA 5.4 (Teorema de Acotacion). Si f, g : Dom(f) R
n
R son funciones tales
que
lm
xx
0
f(x) = 0 y g es acotada.
_
v o o
_
s z 72
Entonces
lm
xx
0
f(x)g(x) = 0.
Demostracion.
[f(x)g(x)[ <

M
M.
T
(x,y)(0,0)
_
x
2
+ y
2
sen
_
1
x
2
+ y
2
_
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
_
x
2
+ y
2
sen
_
1
x
2
+ y
2
_
= lm
(x,y)(0,0)
tiende a 0
..
_
x
2
+ y
2
acotado
..
sen
_
1
x
2
+ y
2
_
= 0.
(x,y)(0,0)
5x
2
y
x
2
+ y
2
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
5x
2
y
x
2
+ y
2
= lm
(x,y)(0,0)
tiende a 0
..
5y
acotado
..
x
2
x
2
+ y
2
= 0.
(x,y)(0,0)
(x
2
+ y
2
)sen
_
1
xy
_
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
(x
2
+ y
2
)sen
_
1
xy
_
= lm
(x,y)(0,0)
tiende a 0
..
(x
2
+ y
2
)
acotado
..
sen
_
1
xy
_
= 0.
(x,y)(0,0)
x
3
x
2
+ y
2
.
_
v o o
_
s z 73
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
x
3
x
2
+ y
2
= lm
(x,y)(0,0)
tiende a 0
..
x
acotado
..
x
2
x
2
+ y
2
= 0.
(x,y)(0,0)
_
xsen
1
y
+ y sen
1
x
_
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
_
xsen
1
y
+ y sen
1
x
_
= lm
(x,y)(0,0)
tiende a 0
..
x
acotado
..
sen
1
y
+
tiende a 0
..
y
acotado
..
sen
1
x
= 0.
(x,y)(0,0)
x
4
y
x
4
+ y
4
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
x
4
y
x
4
+ y
4
= lm
(x,y)(0,0)
tiende a 0
..
y
acotado
..
x
4
x
4
+ y
4
= 0.
(x,y)(1,2)
y(x 1)
3
(x 1)
2
+ (y + 2)
2
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(1,2)
y(x 1)
3
(x 1)
2
+ (y + 2)
2
= lm
(x,y)(0,0)
tiende a 0
..
y(x 1)
acotado
..
(x 1)
2
(x 1)
2
+ (y + 2)
2
= 0.
(x,y)(0,0)
x
3
_
x
2
+ y
2
.
_
v o o
_
s z 74
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
x
3
_
x
2
+ y
2
= lm
(x,y)(0,0)
tiende a 0
..
x
2
acotado
..
x
_
x
2
+ y
2
= 0.
(x,y)(0,0)
xy
_
x
2
+ y
2
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
xy
_
x
2
+ y
2
= lm
(x,y)(0,0)
tiende a 0
..
x
acotado
..
y
_
x
2
+ y
2
= 0.
5.5. Inexistencia de lmites
Cuando no sepamos calcular un lmite, intentaremos demostrar que dicho lmite no existe. Esto
lo podemos hacer por dos metodos:
Mediante los lmites direccionales.
Mediante los lmites reiterados.
5.5.1. Lmites direccionales
Aunque la denicion de lmite de funciones de dos variables va en total paralelismo con la deni-
cion de lmite de funciones de una sola variable, existe una diferencia fundamental a la hora de
determinar la existencia de un lmite. En una variable, la existencia del lmite, es equivalente a la
coincidencia de los lmites laterales. Es decir, para determinar si una funcion de una variable tiene
lmite en un punto determinado, solamente necesitamos comprobar que ocurre al aproximarnos
por dos direcciones (por la izquierda y por la derecha). Si la funcion tiene el mismo lmite por la
izquierda y por la derecha podemos concluir que el lmite existe. Si embargo, en dos variables esto
no es as.
En dos variables, en principio, no tiene sentido hablar de lmites laterales que signican derecha e
izquierda en el plano?, por eso hablamos de lmites direccionales, ya que, en dos variables existen
_
v o o
_
s z 75
innitos caminos para acercarnos al punto, es mas, podemos acercarnos siguiendo un camino recto
o un camino curvo. Es decir, al escribir
(x, y) (x
0
.y
0
)
entendemos que el punto (x, y) se aproxima al punto (x
0
, y
0
) en cualquier direccion. Y, para que
exista el lmite, los lmites siguiendo todas las direcciones o trayectorias tienen que coincidir. La
exigencia de la denicion a todos los puntos del entorno signica todas las posibles formas de
aproximarse. En consecuencia, para ver que una funcion no tiene lmite en un punto se siguen
varios caminos de aproximacion al punto y si la funcion tiene un lmite distinto por cada camino,
entonces el lmite doble no existe. El problema sera determinar si existe un camino que conduce
a otra parte. En la practica los caminos que se suelen seguir son rectas y parabolas. (El camino
por rectas se sigue cuando las potencias del denominador son del mismo grado, y el camino por
parabolas cuando son de distinto grado, intentando igualar los grados). No debe olvidarse que la
recta ha de pasar por el punto en cuestion, es decir su ecuacion ha de ser y y
0
= m(x x
0
).
Hay que advertir que este metodo solo es refutativo, es decir, nos permite negar la existencia del
lmite pero no armarla. As, si encontramos dos lmites direccionales diferentes, entonces podemos
armar que el lmite doble no existe. Pero si todos los lmites direccionales que tomamos nos
dan el mismo lmite, no por eso podemos armar la existencia del lmite. Lo mas que podemos
decir es que, de existir el lmite doble, su valor sera el de los direccionales, pero nadie asegura que
siguiendo otra direccion, diferente a las tomadas hasta ese momento, obtengamos un resultado
diferente.
EJEMPLO 5.28. Demostrar que el siguiente lmite no existe lm
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+ y
2
SOLUCI
ON.- El limite lm
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+ y
2
no existe como lo vericaremos a continuacion.
Consideremos las rectas y = mx una cada valor de m R.
lm
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+ y
2
= lm
x0
xmx
x
2
+ (mx)
2
= lm
x0
mx
2
x
2
(1 + m
2
)
= lm
x0
m
1 + m
2
=
m
1 + m
2
.
Como el lmite depende del modo de como uno se aproxima al punto (0, 0) se concluye que el
lmite no existe.
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+ y
2
SOLUCI
ON.- El limite lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+ y
2
no existe como lo vericaremos a continuacion.
Consideremos las rectas y = mx
2
una cada valor de m R.
lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+ y
2
= lm
x0
x
2
mx
2
x
4
+ (mx
2
)
2
= lm
x0
x
4
m
x
4
(1 + m
2
)
= lm
x0
m
1 + m
2
=
m
1 + m
2
.
Como el lmite depende del modo de como uno se aproxima al punto (0, 0) se concluye que el
lmite no existe.
_
v o o
_
s z 76
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+ y
2
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+ y
2
= lm
x0
xmx
x
2
+ (mx)
2
remplazar
y = mx
= lm
x0
mx
2
x
2
(1 + m
2
)
= lm
x0
m
1 + m
2
=
m
1 + m
2
(x,y)(0,0)
y
2
x + y
2
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
y
2
x + y
2
= lm
y0
y
2
my
2
+ y
2
remplazar
x = my
2
= lm
y0
y
2
y
2
(m + 1)
= lm
x0
1
m+ 1
=
1
m + 1
(x,y)(0,0)
2x
2
y
x
4
+ y
2
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
2x
2
y
x
4
+ y
2
= lm
x0
2x
2
mx
2
x
4
+ (mx
2
)
2
remplazar
y = mx
2
= lm
x0
2mx
4
x
4
+ m
2
x
4
= lm
x0
2mx
4
x
4
(1 + m
2
)
= lm
x0
2m
1 + m
2
=
2m
1 + m
2
(x,y)(5,2)
7x(x 5)
y + 2
.
_
v o o
_
s z 77
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(5,2)
7x(x 5)
y + 2
= lm
x5
7x(x 5)
m(x 5)
remplazar
y + 2 = m(x 5)
= lm
x5
7x
m
=
35
m
(x,y)(0,0)
(x y)
2
x
2
+ y
2
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
(x y)
2
x
2
+ y
2
= lm
x0
(x mx)
2
x
2
+ (mx)
2
remplazar
y = mx
= lm
x0
x
2
(1 m)
2
x
2
(1 + m
2
)
= lm
x0
(1 m)
2
1 + m
2
=
(1 m)
2
1 + m
2
(x,y)(0,0)
x + y
x y
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
x + y
x y
= lm
x0
x + mx
x mx
remplazar
y = mx
= lm
x0
x(1 + m)
x(1 m)
= lm
x0
1 + m
1 m
=
1 + m
1 m
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+ y
2
.
SOLUCI
ON.-
_
v o o
_
s z 78
lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+ y
2
= lm
x0
x
2
(mx)
2
x
2
+ (mx)
2
remplazar
y = mx
= lm
x0
x
2
(1 m
2
)
x
2
(1 + m
2
)
= lm
x0
1 m
2
1 + m
2
=
1 m
2
1 + m
2
(x,y)(0,0)
x
2
x
2
y
2
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
x
2
x
2
y
2
= lm
x0
x
2
x
2
(mx)
2
remplazar
y = mx
= lm
x0
x
2
x
2
(1 m
2
)
= lm
x0
1
1 m
2
=
1
1 m
2
(x,y)(1,1)
xy x y + 1
x
2
+ y
2
2x 2y + 2
.
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(1,1)
xy x y + 1
x
2
+ y
2
2x 2y + 2
= lm
(x,y)(1,1)
x(y 1) (y 1)
x
2
2x + 1 +y
2
2y + 1
= lm
(x,y)(1,1)
(y 1)(x 1)
(x 1)
2
+ (y 1)
2
remplazar
y 1 = m(x 1)
= lm
x1
m(x 1)(x 1)
(x 1)
2
+ [m(x 1)]
2
= lm
x1
m(x 1)
2
(x 1)
2
(1 + m
2
)
= lm
x1
m
1 + m
2
=
m
1 + m
2
_
v o o
_
s z 79
5.5.2. Lmites parciales iterados (o reiterados)
Se pueden calcular los siguientes lmites:
lm
xx
0
lm
y y
0
x ,= x
0
y
lm
yy
0
lm
x x
0
y ,= y
0
Si estos dos lmites son distintos, entonces la funcion no tiene lmite, pero si son iguales o alguno
de ellos no existe, entonces no se puede asegurar nada sobre el lmite doble.
5.6. Continuidad de funciones
DEFINICI
ON 5.2. Una funcion f : A R

n
R es continua en un punto x
0
A si x
0

Dom(f) y
lm
xx
0
f(x) = f(x
0
).
La funcion f se dice continua en A si es continua en todos de A, y se dice continua si es continua
en todos los puntos de su dominio.
LEMA 5.5. Todas las funciones Polinomio, sen, cos, tan, sec, exp, log,

son continuas en
sus respectivos dominios.
TEOREMA 5.5. La suma, resta, multiplicacion y composicion de funciones continuas es con-
tinua. La division de funciones es continua siempre que la funcion del denominador no tiene
ceros.
TEOREMA 5.6. Si lm
xa
f(x) = b y g continua en el punto b entonces lm
xa
g(f(x)) = g(b).
EJEMPLO 5.39. Verique que la siguiente funcion f : R
2
R es continuas en todo R
2
.
f(x, y) =
_
_
6x 2y
9x
2
y
2
si (x, y) ,= (1, 3)
1
3
si (x, y) = (1, 3)
SOLUCI
ON.-
_
v o o
_
s z 80
lm
(x,y)(1,3)
6x 2y
9x
2
y
2
= lm
(x,y)(1,3)
2(3x y)
(3x + y)(3x y)
= lm
(x,y)(1,3)
2
3x + y
=
2
3(1) + 3
=
1
3
= f(1, 3)
2
2
.
f(x, y) =
_
_
_
x
2
1
x 1

y 1
y
2
1
_
si (x, y) ,= (1, 1)
3
2
si (x, y) = (1, 1)
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(1,1)
_
x
2
1
x 1

y 1
y
2
1
_
= lm
(x,y)(1,1)
_
(x 1)(x + 1)
x 1

y 1
(y 1)(y + 1)
_
= lm
(x,y)(1,1)
_
x + 1
1
y + 1
_
=
_
1 + 1
1
1 + 1
_
= 2
1
2
=
4 1
2
=
3
2
= f(1, 1)
2
2
.
f(x, y) =
_
_
(x
3
1)(y
4
1)
(x 1)(y
2
1)
si (x, y) ,= (1, 1)
6 si (x, y) = (1, 1)
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(1,1)
(x
3
1)(y
4
1)
(x 1)(y
2
1)
= lm
(x,y)(1,1)
(x 1)(x
2
+ x + 1)(y
2
1)(y
2
+ 1)
(x 1)(y
2
1)
= lm
(x,y)(1,1)
(x
2
+ x + 1)(y
2
+ 1)
= (1
2
+ 1 + 1)(1
2
+ 1) = 6 = f(1, 1)
_
v o o
_
s z 81
2
2
.
f(x, y) =
_
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ 1 1
si (x, y) ,= (0, 0)
2 si (x, y) = (0, 0)
SOLUCI
ON.-
lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ 1 1
= lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
+ 1 1
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1
= lm
(x,y)(0,0)
(x
2
+ y
2
)[
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1]
[
_
x
2
+ y
2
+ 1]
2
1
2
= lm
(x,y)(0,0)
(x
2
+ y
2
)[
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1]
x
2
+ y
2
+ 1 1
= lm
(x,y)(0,0)
(x
2
+ y
2
)[
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1]
x
2
+ y
2
= lm
(x,y)(0,0)
_
x
2
+ y
2
+ 1 + 1
=
0
2
+ 0
2
+ 1 + 1 = 2 = f(0, 0)
2
2
.
f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
2
e
x+y
1
si x > y,
2x si x y.
SOLUCI
ON.-
Como el polinomio x
2
y
2
es continua en todo R
2
y la funcion e
x+y
1 es continua en todo R
2
,
y demas e
x+y
1 = 0 cuando x = y, se tiene que si x > y la funcion f(x, y) es continua en
R
2
(x, y) R
2
: x = y. Por otro lado para x y, se tiene que f(x, y) es 2x por tanto
continua.
Falta examinar que ocurre en los puntos de al recta x = y, es decir, tenemos que analizar la
continuidad en puntos de la forma (a, a) para todo a R.
Es facil ver que
f(a, a) = 2a.
Para el calculo de
lm
(x,y)(a,a)
f(x, y)
_
v o o
_
s z 82
tenemos que distinguir dos regiones x > y y x y esto por que la funcion esta denida por
pedazos.
Empecemos analizando el caso en que x > y:
lm
(x,y)(a,a)
x>y
f(x, y) = lm
(x,y)(a,a)
x>y
x
2
y
2
e
x+y
1
= lm
(x,y)(a,a)
x>y
(x + y)(x y)
e
x+y
1
= lm
(x,y)(a,a)
x>y
(x + y)
e
x+y
1
(x y)
= lm
u0
u
e
u
1
(a (a))
u = x + y
u 0
= 2a = f(a, a)
Por otra parte, para el caso x y, tenemos que:
lm
(x,y)(a,a)
x>y
f(x, y) = lm
(x,y)(a,a)
x>y
2x = 2a = f(a, a)
Por tanto, el lmite existe y vale 2a = f(a, a), es decir, f es continua en esos puntos.
DEFINICI
ON 5.3. Un conjunto X R
n
es abierto si para todo x X. existe r > 0 tales que
B(x, r) X. Un conjunto Y es cerrado si su complemento es abierto.
LEMA 5.6. Sea f : X R
m
una funcion denida en un subconjunto X R
n
. f es continua en
X si y solo si la imagen inversa f
1
(B) de todo abierto B R
m
es un conjunto abierto en X.
Demostracion. T
DEFINICI
ON 5.4. Un conjunto K R
n
es compacto si es cerrado y acotado.
TEOREMA 5.7 (Weierstrass). Toda funcion real continua f : K R denida en un compacto
K R
n
alcanza su maximo y su mnimo en K, esto es, existen puntos x
max
, x
min
K tales que
f(x
min
) f(x) f(x
max
), x K.
_
CAP
ITULO 6
Derivacion de funciones reales de varias
variables
6.1. Derivadas parciales
Para funciones de dos variables z = f(x, y), la idea intuitiva de derivada parcial responde a la
siguiente cuestion: Como se va a ver afectada una funcion de dos variables por una variacion
de una de sus variables, mientras que la otra variable permanece ja?. Podemos responder a esta
cuestion derivando de la funcion con respecto a una variable, manteniendo constante la otra. Este
proceso se conoce como derivacion parcial, y su resultado se llama derivada parcial de la funcion
respecto a la variable independiente elegida. Para ello partimos de la idea del concepto de derivada
de funciones de una variable: el lmite cuando el incremento de la variable tiende a cero, del cociente
del incremento de la funcion dividido entre el incremento de la variable. Suponemos que una de
las variables es constante e incrementamos solo la otra, es decir, hacemos la derivada suponiendo
que la funcion depende solo de una de las variables. Con ello se reduce la discusion al caso uni-
dimensional considerando una funcion de dos variables como una funcion de una sola variable
(cada variable separadamente), manteniendo ja la otra variable. A continuacion presentamos la
denicion de derivada parcial de una funcion de varias variables.
DEFINICI
ON 6.1. Sea f : U R una funcion denida en un conjunto abierto U de R

n
, y
sea p U. Se dene la derivada parcial de f con respecto a su variable x
i
en el punto p, como el
siguiente lmite, si existe y es nito:
f
x
i
(p) = lm
t0
f(p + te
i
) f(p)
t
.
83
v o o
_
s z 84
donde e
i
es el vector de R
n
que tiene un i en su i-esima coordenada y 0 en la s restantes.
EJEMPLO 6.1. Calcular, aplicando la denicion, las dos derivadas parciales de la funcion
f(x, y) = xy + x y, en el punto p(0, 0).
SOLUCI
ON.-
f
x
(0, 0) = lm
t0
f((0, 0) + te
1
) f(0, 0)
t
= lm
t0
f(t, 0) f(0, 0)
t
= lm
t0
t 0 + t 0 0
t
= lm
t0
t
t
= lm
t0
1 = 1
f
y
(0, 0) = lm
t0
f((0, 0) + te
2
) f(0, 0)
t
= lm
t0
f(0, t) f(0, 0)
t
= lm
t0
0 t + 0 t 0
t
= lm
t0
t
t
= lm
t0
(1) = 1
Si hallamos las derivadas parciales de una funcion de dos variables z = f(x, y) en un punto generico
(x, y) de su dominio, obtenemos, a su vez, funciones de dos variables, llamadas funciones derivadas
parciales.
EJEMPLO 6.2. Hallar, aplicando la denicion, las derivadas parciales de la funcion: f(x, y) =
x
2
y
3
+ 5.
SOLUCI
ON.-
f
x
(x, y) = lm
t0
f((x, y) + te
1
) f(x, y)
t
= lm
t0
f(x + t, y) f(x, y)
t
= lm
t0
(x + t)
2
y
3
+ 5 (x
2
y
3
+ 5)
t
= lm
t0
(x
2
+ 2xt + t
2
)y
3
+ 5 x
2
y
3
5
t
= lm
t0
x
2
y
3
+ 2xty
3
+ t
2
y
3
x
2
y
3
t
= lm
t0
2xty
3
+ t
2
y
3
t
= lm
t0
t(2xy
3
+ ty
3
)
t
= lm
t0
(2xy
3
+ ty
3
) = 2xy
3
Un calculo semejante muestra que
f
x
(x, y) = 3x
2
y
2
.
_
v o o
_
s z 85
6.1.1. Calculo de derivadas parciales usando reglas de derivacion.
Si observamos los resultados del ejemplo anterior, podemos concluir que no es necesario aplicar
la denicion para calcular las derivadas parciales, sino que se pueden calcular aplicando las reglas
ordinarias de derivacion. Esto se deduce de la propia denicion, ya que de la denicion de las
derivadas parciales, como derivadas ordinarias con la condicion de que se han jado todas las
variables excepto una, respecto de la cual se toma la derivada, se deduce que al calcular las
derivadas parciales se pueden utilizar las reglas del calculo de las derivadas ordinarias. Es decir,
f
x
i
(x
1
, .., y
n
)
Se puede calcular mediante las reglas de derivacion, es decir, como una derivada ordinaria, de la
funcion f respecto de la variable x
i
, suponiendo las restantes variables todas constantes (es decir,
como si la funcion f dependiera solo de x
i
y las demas x
1
, .., x
i1
, x
i+1
,..., x
n
fueran n umeros).
En consecuencia, consideramos que x
1
, .., x
i1
, x
i+1
,..., x
n
constantes y derivamos con respecto a
x
i
aplicando todas las reglas de derivacion.
EJEMPLO 6.3. Hallar las derivadas parciales de la funcion f(x, y, z) = x
2
y cos z z sen x cos y
SOLUCI
ON.- Sea z = x
2
y cos z z sen x cos y, entonces
z
x
= 2xy cos z z cos x cos y
z
y
= x
2
cos z + z sen x sen y
EJEMPLO 6.4. Empleando las reglas de derivacion, hallar:
f
x
(x, y) si f(x, y) = x
2
cos y +
2xtany
SOLUCI
ON.-
f
x
(x, y) = 2xcos y + 2 tany
f
x
(1, 0) si f(x, y) = e
x
2
y
+arctan(xy)
SOLUCI
ON.-
f
x
(x, y) = 2xye
x
2
y
+
y
1 + (xy)
2
f
x
(1, 0) = 2 1 0 e
1
2
0
+
0
1 + (1 0)
2
= 0.
_
v o o
_
s z 86
f
x
(1, 0) si
f(x, y) = xsen(x
2
y) + ln(x
2
+ y
2
+ 1)
SOLUCI
ON.-
f
x
(x, y) = sen(x
2
y) + 2x
2
y sen(x
2
y) +
2x
x
2
+ y
2
+ 1
f
x
(1, 0) = sen(1
2
0) + 2 1
2
0 sen(1
2
0) +
2 1
1
2
+ 0
2
+ 1
= 1.
f
y
(0, 3) si
f(x, y) =
_
x
2
+ y
2
e
xy
+ 1
SOLUCI
ON.-
f
y
(x, y) =
2y
2
_
x
2
+ y
2
(e
xy
+ 1)
_
x
2
+ y
2
xe
xy
(e
xy
+ 1)
2
f
y
(x, y) =
y(e
xy
+ 1)
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
xe
xy
(e
xy
+ 1)
2
f
y
(0, 3) =
3(e
03
+ 1)
0
2
+ 3
2
0
2
+ 3
2
0 e
03
(e
03
+ 1)
2
=
1
4
.
EJEMPLO 6.8. Para la funcion f(x, y) =
5x + 4y
y
2
. Hallar la expresion reducida de: x
f
x
+y
f
y
.
SOLUCI
ON.-
f
x
=
5
y
2
f
y
=
(4)y
2
(5x + 4y)2y
(y
2
)
2
=
4y
2
10xy 8y
2
y
4
=
4
y
2

10x
y
3
_
v o o
_
s z 87
Luego
x
f
x
+ y
f
y
=
5x
y
2

4
y

10x
y
2
=
5x 4y
y
2
= f(x, y)
EJEMPLO 6.9. Para la funcion f(x, y) =

4x + 5y
x
2
. Hallar la expresion reducida de: x
f
x
+y
f
y
.
SOLUCI
ON.-
f
x
=
(4)x
2
(4x + 5y)2x
(x
2
)
2
=
4x
2
10xy 8x
2
x
4
=
4
x
2

10y
x
3
f
y
=
5
x
2
Luego
x
f
x
+ y
f
y
=
4
x

10y
x
2
+
5y
x
2
=
4x 5y
x
2
= f(x, y)
EJEMPLO 6.10. Si u(r, t) = ln

t
r
+ ln
r
t
probar que
r
u
r
t
u
t
= 0.
SOLUCI
ON.-
r
u
r
t
u
t
= r
1
t
r
(t)
r
2
t
1
r
t
(r)
t
2
= 1 + 1 = 0
EJEMPLO 6.11. Si z = xy + xe
y
x
, demostrar que:
x
z
x
+ y
z
y
2xy = xe
y
x
.
SOLUCI
ON.-
x
z
x
+ y
z
y
2xy = x
_
y + xe
y
x
(y)
x
2
+ e
y
x
_
+ y
_
x + xe
y
x
1
x
_
2xy
= x
_
y
y
x
e
y
x
+ e
y
x
_
+ y
_
x + e
y
x
_
2xy
= xy y e
y
x
+ xe
y
x
+ yx + y e
y
x
2xy = xe
y
x
_
v o o
_
s z 88
EJEMPLO 6.12. Dada w =
y
2
_
x
2
+ y
2
, halle una expresion simplicada de x w
x
+ y w
y
.
SOLUCI
ON.-
Derivando respecto de x tenemos:
w
x
=
2xy
2
2
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
xy
2
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
xy
2
_
_
x
2
+ y
2
_
3
del mismo modo derivando respecto de y obtenemos
w
y
=
2y
_
x
2
+ y
2
2x
2
y
2
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
2y
_
_
x
2
+ y
2
_
2
x
2
y
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
2yx
2
+ 2y
3
x
2
y
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
2y
3
+ xy
2
_
_
x
2
+ y
2
_
3
Reemplazando se sigue que
x w
x
+ y w
y
= x
xy
2
_
_
x
2
+ y
2
_
3
+ y
2y
3
+ xy
2
_
_
x
2
+ y
2
_
3
=
2y
4
+ xy
3
x
2
y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
3
.
EJEMPLO 6.13. Dada f(x, y) = e
x
y
, halle una expresion simplicada de x f
x
(x, y)+y f
y
(x, y).
SOLUCI
ON.-
Derivando f(x, y) = e
x
y
respecto de x obtenemos:
f
x
(x, y) = e
x
y
1
y
y f
y
(x, y) = e
x
y
x
y
2
Por tanto
x f
x
(x, y) + y f
y
(x, y) = x e
x
y
1
y
y e
x
y
x
y
2
=
x
y
e
x
y
x
y
e
x
y
= 0.
EJEMPLO 6.14. Dada z =
xy
_
x
2
+ y
2
, halle una expresion simplicada de x
z
x
+ y
z
y
.
_
v o o
_
s z 89
SOLUCI
ON.-
Derivando respecto de x tenemos:
z
x
=
y
_
x
2
+ y
2
2x
2
y
2
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
y
_
_
x
2
+ y
2
_
2
x
2
y
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
yx
2
+ y
3
x
2
y
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
y
3
_
_
x
2
+ y
2
_
3
z
y
=
x
_
x
2
+ y
2
2xy
2
2
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
x
_
_
x
2
+ y
2
_
2
xy
2
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
x
3
+ xy
2
xy
2
_
x
2
+ y
2
_
_
x
2
+ y
2
_
2
=
x
3
_
_
x
2
+ y
2
_
3
x
z
x
+ y
z
y
= x
y
3
_
_
x
2
+ y
2
_
3
+ y
x
3
_
_
x
2
+ y
2
_
3
=
xy
3
+ yx
3
_
_
x
2
+ y
2
_
3
=
xy(y
2
+ x
2
)
(x
2
+ y
2
)
_
x
2
+ y
2
Finalmente
x
z
x
+ y
z
y
=
xy
_
x
2
+ y
2
x
2
y
+
y
2
x
, halle una expresion reducida de x
z
x
+ y
z
y
.
_
v o o
_
s z 90
SOLUCI
ON.- Derivando respecto de x tenemos:

z
x
= 2
x
y

y
2
x
2
z
y
=
x
2
y
2
+ 2
y
x
x
z
x
+ y
z
y
= x
_
2
x
y

y
2
x
2
_
+ y
_
x
2
y
2
+ 2
y
x
_
= 2
x
2
y

y
2
x

x
2
y
+ 2
y
2
x
=
2x
3
y
3
x
3
+ 2y
3
xy
=
x
3
+ y
3
xy
x
2
+ y
2
x y
+
y
2
x
, halle la expresion reducida de x
z
x
+ y
z
y
.
SOLUCI

z
x
=
2x(x y) (x
2
+ y
2
)
(x y)
2

y
2
x
2
=
x
2
2xy y
2
(x y)
2

y
2
x
2
z
y
=
2y(x y) (x
2
+ y
2
)(1)
(x y)
2
+ 2
y
x
=
x
2
+ 2xy y
2
(x y)
2
+ 2
y
x
_
v o o
_
s z 91
x
z
x
+ y
z
y
= x
_
x
2
2xy y
2
(x y)
2

y
2
x
2
_
+ y
_
x
2
+ 2xy y
2
(x y)
2
+ 2
y
x
_
=
x
3
2x
2
y xy
2
(x y)
2

y
2
x
+
yx
2
+ 2xy
2
y
3
(x y)
2
+ 2
y
2
x
=
x
3
2x
2
y xy
2
+ yx
2
+ 2xy
2
y
3
(x y)
2
+
y
2
x
=
x
3
x
2
y + xy
2
y
3
(x y)
2
+
y
2
x
=
x
2
(x y) + y
2
(x y)
(x y)
2
+
y
2
x
Por tanto
x
z
x
+ y
z
y
=
(x
2
+ y
2
)(x y)
(x y)
2
+
y
2
x
=
x
2
+ y
2
x y
+
y
2
x
= z.

x
2
+ y
2
y x
+
x
2
y
, halle la expresion reducida de x
z
x
+ y
z
y
.
SOLUCI

z
x
=
2x(y x) (x
2
+ y
2
)(1)
(y x)
2
+ 2
y
x
=
y
2
+ 2xy x
2
(y x)
2
+ 2
x
y
z
y
=
2y(y x) (x
2
+ y
2
)
(y x)
2

x
2
y
2
=
y
2
2xy x
2
(y x)
2

x
2
y
2
x
z
x
+ y
z
y
= x
_
y
2
+ 2xy x
2
(y x)
2
+ 2
x
y
_
+ y
_
y
2
2xy x
2
(y x)
2

x
2
y
2
_
=
xy
2
+ 2x
2
y x
3
(y x)
2

x
2
y
+
y
3
2xy
2
yx
2
(y x)
2
+ 2
x
2
y
=
xy
2
+ 2x
2
y x
3
+ y
3
2xy
2
yx
2
(y x)
2
+
x
2
y
=
xy
2
+ x
2
y x
3
+ y
3
(y x)
2
+
x
2
y
=
y
2
(y x) + x
2
(y x)
(y x)
2
+
x
2
y
_
v o o
_
s z 92
Por tanto
x
z
x
+ y
z
y
=
(x
2
+ y
2
)(y x)
(y x)
2
+
x
2
y
=
x
2
+ y
2
y x
+
x
2
y
= z.
EJEMPLO 6.18. Para la funcion f(x, y) = 4x +

2x
2
+ y
2
x + y
. Hallar la expresion reducida de
x
f
x
+ y
f
y
.
SOLUCI

f
x
= 4 +
4x(x + y) (2x
2
+ y
2
)(1)
(x + y)
2
f
y
=
2y(x + y) (2x
2
+ y
2
)(1)
(x + y)
2
x
z
x
+ y
z
y
= 4 +
4x(x + y) (2x
2
+ y
2
)(1)
(x + y)
2
+
2y(x + y) (2x
2
+ y
2
)(1)
(x + y)
2
=
4(x + y)
2
+ 4x(x + y) + 2y(x + y) 2(2x
2
+ y
2
)
(x + y)
2
=
4(x + y)
2
+ 4x
2
+ 4xy + 2yx + 2y
2
4x
2
2y
2
(x + y)
2
x
z
x
+ y
z
y
=
4(x + y)
2
+ 4xy + 2yx
(x + y)
2
=
4(x + y)
2
+ 6xy
(x + y)
2
6.1.2. Interpretacion geometrica de las derivadas parciales

Sabemos que el graco de una funcion f : R
2
R es un supercie en R
3
. Si p = (x
0
, y
0
) R
2
, la
interseccion entre el graco de la funcion z = f(x, y) con el plano y = y
0
es una curva que es el
graco de la funcion g : I R denida por
g(x) = f(x, y
0
),
_
v o o
_
s z 93
donde I = x R : (x, y
0
) U. Por tanto
g
(x
0
) =
f
x
(x
0
, y
0
).
En consecuencia, la derivada parcial de la funcion f respecto de la variable x, en el punto (x
0
, y
0
)
representa la pendiente de la tangente a la curva g(x) = f(x, y
0
) en el punto (x
0
, y
0
) relativo al
plano (x, y), en otras palabras, es la inclinacion de la supercie z = f(x, y) en la direccion del eje
x.
Analogamente, la funcion h(y) = f(x
0
, y) representa la curva que se obtiene de la interseccion de
la supercie z = f(x, y) con el plano x = x
0
. La derivada parcial de la funcion f, respecto de la
variable y, en el punto (x
0
, y
0
) representa la pendiente de la tangente a la curva h(y) = f(x
0
, y)
en el punto (x
0
, y
0
) correspondiente de la graca, es decir, la inclinacion de la supercie en la
direccion del eje y.
En un lenguaje mas informal, diremos que los valores de
f
x
y
f
y
en el punto (x
0
, y
0
) representan
la pendiente de la supercie Graf(f) en el punto (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) en las direcciones de los ejes x
e y, respectivamente.
EJEMPLO 6.19. Hallar la pendiente a la supercie f(x, y) = 16 x
2
4y
2
en el punto
P(3, 1, 3), en las direcciones de los ejes x e y.
SOLUCI
ON.- En la direccion del eje Ox, la pendiente viene dada por

_
v o o
_
s z 94
f
x
(x, y) = 2x, evaluando en (3, 1) da
f
x
(3, 1) = 6.
En la direccion del eje Oy, la pendiente viene dada por
f
x
(x, y) = 2y, evaluando en (3, 1) da
f
x
(3, 1) = 8.
El que la derivada parcial en una direccion sea positiva y en otra negativa signica que, desde
el punto p, en la direccion del eje Ox la funcion decrece, mientras que en la direccion del eje Oy
crece.
6.2. La Derivada Parcial como razon de cambio
Si z = f(x, y), entonces la derivada parcial de z con respecto a x
f
x
mide la tasa de cambio
instantanea de f por cada unidad que cambia x cuando y permanece constante. Asi, las derivadas
parciales pueden interpretarse como la razon de cambio instantaneo de la funcion respecto de una
variable, mientras la otra permanece ja. En particular:
La derivada parcial de f con respecto a x en el punto (a, b)
f
x
(a, b) mide la razon de
cambio instantaneo de la funcion f cuando la variable y se conserva ja en y = b y vara la
variable x. Esto es, f(a, b) unidades cambia vara o incrementa en
f
x
(a, b) unidades por cada
unidad que cambia a cuando b se mantiene ja o permanece constante. En otras palabras,
si incrementamos b en una unidad y mantenemos a constante, entonces f(a, b) incrementa
en
f
x
(a, b) unidades.
La derivada parcial de f con respecto a y en el punto (a, b)
f
x
(a, b) mide la razon de
cambio instantaneo de la funcion f cuando la variable x se conserva ja en x = a y vara la
variable y. Esto es, f(a, b) unidades cambia vara o incrementa en
f
x
(a, b) unidades por cada
unidad que cambia b cuando a se mantiene ja o permanece constante. En otras palabras,
si incrementamos a en una unidad y mantenemos b constante, entonces f(a, b) incrementa
en
f
x
(a, b) unidades.
EJEMPLO 6.20. Un cilindro recto tiene 4 cm. de radio y 20 cm. de altura. Hallar la razon de
cambio del volumen del cilindro respecto del radio y respecto de la altura.
SOLUCI
ON.- Tenemos que V = r

2
h, luego: Para hallar la razon de cambio del volumen
respecto del radio, r, jamos la altura, h, y derivamos con respecto a r. A continuacion evaluamos
la derivada parcial para r = 4 y h = 20.
_
v o o
_
s z 95
V
r
= 2rh,
evaluando en (4, 20) da
V
r
(4, 20) = 2 4 20 = 160cm
3
/cm de r.
Por tanto, si mantenemos ja la altura e incrementamos el radio, se produce un incremento del
volumen de 160cm
3
/cm de r, esto es, V = V (4, 20) = 320 cm
3
incrementa en
V
r
(4, 20) = 160
cm
3
por cada cm que incrementa el radio cuando la altura esta ja en h = 20 cm.
Para hallar la razon de cambio del volumen respecto de la altura, h, jamos el radio, r, y derivamos
con respecto a h. A continuacion evaluamos la derivada parcial para r = 4 y h = 20.
V
h
= r
2
,
evaluando en (4, 20) da
V
h
(4, 20) = 4
2
= 16cm
3
/cm de h.
Por tanto,si mantenemos jo el radio e incrementamos la altura, se produce un incremento del
volumen de 16cm3/cm de h, esto es, V = V (4, 20) = 320 cm
3
incrementa en
V
h
(4, 20) = 16
cm
3
por cada cm que incrementa la altura cuando el radio permanece constante en r = 4 cm.
EJEMPLO 6.21. Se lanza un nuevo producto al mercado. El volumen de ventas V se incre-
menta como una funcion del tiempo t y depende tambien de la cantidad G gastada en la campa na
publicitaria. Si, con t medido en meses y G en bolivianos.
V = 200
_
5 e
0,002G
__
1 e
t
_
Calcule
V
t
,
V
G
. Eval ues estas derivadas cuando t = 1 y G = 400 e interpretelas.
SOLUCI
ON.- Las derivadas parciales de V estan dadas por:

V
t
= 200
_
5 e
0,002G
_
e
t
V
G
= 200
_
(0,002)e
0,002G
__
1 e
t
_
= 0,4e
0,002G
_
1 e
t
_
Haciendo t = 1 y G = 400 obtenemos los valores:
200
_
5 e
0,002(400)
__
1 e
1
_
= 531,51
_
v o o
_
s z 96
V
t
= 200
_
5 e
0,8
_
e
1
= 335
V
G
= 0,4e
0,8
_
1 e
1
_
= 0,11
En lo que sigue interpretamos estos dos n umeros.
La derivada parcial de V con respecto a t,
V
t
, mide la tasa de incremento instantanea en
el volumen de ventas V por cada unidad que incrementa el tiempo t cuando el gasto en
publicidad G permanece jo. En particular son equivalentes:
La derivada parcial de V con respecto a t en un punto (1, 400),
V
t
(1, 400) = 335, mide
la tasa de incremento instantanea del volumen de ventas V (1, 400) = 531,51 por mes
cuando el gasto de 400 bolivianos permanece constante.
El volumen de ventas V (1, 400) = 531,51 incrementa en una tasa instantanea de
V
t
(1, 400) = 335 unidades por mes cuando el gasto esta jo en 400 bolivianos.
En el instante t = 1, cuando ya se han gastado 400 bolivianos en publicidad el volumen
de ventas es de V (1, 400) = 531,51 unidades. Ahora bien dentro de un mes este volumen
de ventas incrementa en
V
t
(1, 400) = 335 unidades.
La derivada parcial de V con respecto a G,
V
G
, mide la tasa de incremento instantanea
en el volumen de ventas V por cada unidad que incrementa el gasto G cuando el tiempo t
permanece jo. En particular son equivalentes:
La derivada parcial de V con respecto a G en un punto (1, 400),
V
G
(1, 400) = 0,11,
mide la tasa de incremento instantanea del volumen de ventas V (1, 400) = 531,51 por
cada boliviano gastado en publicidad cuando el tiempo t = 1 permanece constante.
El volumen de ventas V (1, 400) = 531,51 incrementa en una tasa instantanea de
V
G
(1, 400) = 0,11 unidades por cada boliviano adicional gastado cuando el tiempo
permanece jo en t = 1.
En el instante t = 1, cuando ya se han gastado 400 bolivianos en publicidad el volumen
de ventas es de V (1, 400) = 531,51 unidades. Ahora bien un boliviano adicional gastado
en publicidad incrementa este volumen de ventas en
V
G
(1, 400) = 0,11 unidades.
6.2.1. Productividad Marginal
La produccion total del producto de una empresa depende de un gran n umero de factores, los
cuales la empresa a menudo tiene exibilidad de modicar. Los dos factores mas importantes son
_
v o o
_
s z 97
la cantidad de mano de obra L empleada por la empresa y el monto del capital K invertido
en edicios, maquinaria, etc. Entonces la produccion total P, es decir, el n umero de unidades del
producto de la empresa producida al mes, es alguna funcion de L y K. Escribimos este hecho
como
P = f(L, K)
. Esta funcion se conoce como funcion produccion de la empresa y las variables L y K son factores
de produccion, esto es, variables que afectan el nivel de produccion. L y K a menudo son variables
independientes en el contexto de al estrategia basica de la empresa.
La derivada parcial de P con respecto a L,
P
L
, se denomina la productividad marginal de
mano de obra y mide la el incremento instantaneo en la produccion P por cada unidad que
incrementa la mano de obra empleada L cuando el capital invertido K se mantiene jo.
La derivada parcial de P con respecto a K,
P
K
, se conoce como la productividad marginal del
capital y mide el incremento instantaneo en la produccion P por cada unidad que incrementa
el capital invertido K cuando la mano de obra empleada L se mantiene constante.
EJEMPLO 6.22. La funcion de produccion de cierta empresa esta dada por
P = f(L, K) = 5L + 2L
2
+ 3LK + 8K + 3K
2
(6.1)
en donde L es el insumo de mano de obra medida en miles de horas-hombre por semana, K es
el monto de capital invertido en miles de bolivianos por semana y P es la produccion en miles
de artculos. Determine las productividades marginales cuando L = 5 y K = 12 e interprete los
resultados.
SOLUCI
ON.- Las productividades marginales son

P
L
= 5 + 4L + 3K
P
K
= 3L + 8 + 6K
evaluando en L = 5 y K = 12 tenemos:
P
L
= 5 + 4(5) + 3(12) = 61
P
K
= 3(5) + 8 + 6(12) = 95
Ademas P = f(5, 12) = 5(5) + 2(5)
2
+ 3(5)(12) + 8(12) + 3(12)
2
= 682
_
v o o
_
s z 98
Interpretando la derivada parcial de P con respecto a L en el punto (5, 12),
P
L
= 61.
P
L
(5, 12) = 61, mide el incremento instantaneo en la produccion P = f(5, 12) = 682
por cada unidad que incrementa la mano de obra empleada L cuando el capital invertido
se mantiene jo en 12000 bolivianos.
P = f(5, 12) = 682 unidades producidas al mes incrementa en
P
L
(5, 12) = 61 unidades
por cada unidad que incrementa la mano de obra empleada cuando el capital esta jo
en 12000 bolivianos. Por tanto, la produccion se incrementa en 6100 artculos por
semana por cada 1000 horas-hombre adicionales de mano de obra empleada cuando K
se mantiene ja.
Si se emplean L = 5000 horas-hombre por semana y el monto invertido es de K = 12000
bolivianos a la semana, entonces la produccion de f(5, 12) = 682 unidades incrementa
en
P
L
(5, 12) = 61 unidades por cada unidad que incrementa la mano de obra empleada
cuando el capital permanece constante.
Interpretando la derivada parcial de P con respecto a K en el punto (5, 12),
P
K
= 95.
P
K
(5, 12) = 95, mide el incremento instantaneo en la produccion P = f(5, 12) =
682 por cada unidad que incrementa el capital invertido K cuando la mano de obra
empleada se mantiene jo en 5000 horas-hombre.
P = f(5, 12) = 682 mil unidades producidas al mes incrementa en
P
K
(5, 12) = 95
mil unidades por cada unidad que incrementa el capital invertido K cuando la mano
de obra empleada se mantiene jo en 5000 horas-hombre. Por tanto, la produccion
se incrementa en 95000 artculos por semana por cada 1000 bolivianos adicionales de
incremento en el monto mensual del capital invertido cuando L se mantiene jo.
Si se emplean L = 5000 horas-hombre por semana y el monto invertido es de K =
12000 bolivianos a la semana, entonces la produccion de f(5, 12) = 682 mil unidades
incrementa en
P
K
(5, 12) = 95 mil unidades por cada unidad que incrementa el capital
cuando la mano de obra empleada permanece constante.
EJEMPLO 6.23. La funcion de produccion de cierta empresa esta dada por
P = f(L, K) = 7L + 5K + LK L
2
2K
2
(6.2)
en donde L es el insumo de mano de obra medida en miles de horas-hombre por semana, K es
el monto de capital invertido en miles de bolivianos por semana y P es la produccion en miles
de artculos. Determine las productividades marginales cuando L = 3 y K = 10 e interprete los
resultados.
_
v o o
_
s z 99
SOLUCI

P
L
= 7 +K 2L
P
K
= 5 +L 4K
evaluando en L = 3 y K = 10 tenemos:
P
L
= 7 + 10 2(3) = 11
P
K
= 5 + 3 4(10) = 32
Ademas P = f(3, 10) = 7(3) + 5(10) + (3)(10) (3)
2
2(10)
2
= 108
Interpretando la derivada parcial de P con respecto a L en el punto (3, 10),
P
L
= 11.
P
L
(3, 10) = 11, mide el incremento instantaneo en la produccion P = f(3, 10) = 108
por cada unidad que incrementa la mano de obra empleada L cuando el capital invertido
se mantiene jo en K = 10 mil bolivianos.
P = f(3, 10) = 108 unidades producidas al mes incrementa en
P
L
(3, 10) = 11 mil
unidades por cada unidad que incrementa la mano de obra empleada cuando el capital
esta jo en K = 10 mil bolivianos. Por tanto, la produccion se incrementa en 11
mil artculos por semana por cada 1 mil horas-hombre adicionales de mano de obra
empleada cuando K se mantiene ja.
Si se emplean L = 3 mil horas-hombre por semana y el monto invertido es de K = 10 mil
bolivianos a la semana, entonces la produccion de f(3, 10) = 108 unidades incrementa
en
P
L
(3, 10) = 11 mil unidades por cada unidad que incrementa la mano de obra
empleada cuando el capital permanece constante.
Interpretando la derivada parcial de P con respecto a K en el punto (3, 10),
P
K
= 32.
P
K
(3, 10) = 32, mide el incremento instantaneo en la produccion P = f(3, 10) =
108 por cada unidad que incrementa el capital invertido K cuando la mano de obra
empleada se mantiene jo en L = 3 mil horas-hombre.
P = f(3, 10) = 108 mil unidades producidas al mes incrementa en
P
K
(3, 10) = 32
mil unidades por cada unidad que incrementa el capital invertido K cuando la mano de
_
v o o
_
s z 100
obra empleada se mantiene jo en L = 3 mil horas-hombre. Por tanto, la produccion
se reduce en 32 mil artculos por semana por cada 1 mil bolivianos adicionales de
incremento en el monto mensual del capital invertido cuando L se mantiene jo.
Si se emplean L = 3 mil horas-hombre por semana y el monto invertido es de K = 10
mil bolivianos a la semana, entonces la produccion de f(3, 10) = 108 mil unidades
incrementa en
P
K
(3, 10) = 32 mil unidades por cada unidad que incrementa el capital
cuando la mano de obra empleada permanece constante.
EJEMPLO 6.24.
P = f(L, K) = 100L
0.3
K
0.7
(6.3)
determine las productividades marginales
SOLUCI

P
L
= 100(0.3)L
0.7
K
0.7
= 30(K/L)
0.7
P
K
= 100(0.7)L
0.3
K
0.3
= 30(L/K)
0.3
EJEMPLO 6.25. Una funcion produccion de la forma
P = f(L, K) = cL
a
K
b
(6.4)
en donde a, b y c son constantes positivas y a + b = 1, se denomina funcion de produccion
Cob-Douglas. Pruebe que con respecto a esta funcion de produccion L
P
L
+ K
P
K
= P.
SOLUCI

P
L
= acL
a1
K
b
P
K
= bcL
a
K
b1
L
P
L
+ K
P
K
= LacL
a1
K
b
+ K bcL
a
K
b1
= (a + b)cL
a
K
b
= P
EJEMPLO 6.26. P = f(L, K) se dice que es homogenea de grado n si
L
P
L
+ K
P
K
= nP (6.5)
con n alguna constante. Determine si la funcion de produccion dada por
P = f(L, K) = 5LK + L
2
3K
2
+ a(L + K)
es homogenea o no. En caso armativo, cual es el grado de su homogeneidad?.
_
v o o
_
s z 101
SOLUCI

P
L
= 5K + 2L + a
P
K
= 5L 6K + a
L
P
L
+ K
P
K
= L(5K + 2L + a) + K(5L 6K + a)
= 5LK + 2L
2
+ aL + 5KL 6K
2
+ aK
= 10LK + 2L
2
6K
2
+ a(L + K)
Por tanto no es homogenea.
6.2.2. Continuidad y derivadas parciales.
Recordemos que para n = 1, es decir, para las funciones de una variable, de la existencia de la
derivada en un punto se deriva tambien que la funcion es continua en ese punto. Sin embargo, para
funciones de varias variables, la existencia de las derivadas parciales no garantiza la continuidad
de una funcion.
En efecto, la existencia de f
x
(a, b) depende del comportamiento de la funcion solo en la direccion
del eje x, y la existencia de f
y
(a, b) del comportamiento de la funcion solo en la direccion del eje
y, mientras que la continuidad depende del comportamiento de la funcion en todos los puntos del
entorno de (a, b) en R
2
. Esto signica que una funcion puede tener derivadas parciales en un punto
aunque no sea continua en dicho punto.
Tenemos pues, que cuando n 2, incluso de la existencia de todas las derivadas parciales en cierto
punto, no se deduce la continuidad en ese punto.
Por otro lado, igual que ocurre para funciones de una variable, resulta evidente que de la con-
tinuidad de las funciones de n variables en un punto dado, no se deriva la existencia de sus
derivadas parciales en ese punto.
En consecuencia, para funciones de n variables, n 2, ni de la continuidad de esa funcion en
un punto se deduce la existencia de las derivadas parciales, ni de la existencia de las derivadas
parciales se deduce la continuidad en el punto.
EJEMPLO 6.27. Probar que la siguiente funcion f : R
2
R no es continua en el punto p(0, 0),
y que las dos derivadas parciales en el punto p(0, 0) existen:
f(x, y) =
_
_
_
xy
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0),
0 si (x, y) = (0, 0).
_
v o o
_
s z 102
SOLUCI
ON.-
1. Continuidad: La funcion no es continua en el punto p(0, 0), ya que no existe el lmite en
dicho punto. En efecto, si nos acercamos al punto mediante las rectas y = mx resulta:
lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) = lm
(x,y)(0,0)
y=mx
xy
x
2
+ y
2
= lm
(x,y)(0,0)
y=mx
x0
xmx
x
2
+ m
2
x
2
=
m
1 + m
2
.
luego el lmite no existe ya que depende del valor de m. Es decir, seg un la recta por la que
nos aproximemos al punto tendramos un valor del lmite u otro.
2. Existencia de las derivadas parciales. A pesar de que la funcion no es continua en el punto
p(0, 0), las derivadas parciales en dicho punto existen. En efecto:
f
x
(0, 0) = lm
t0
f((0, 0) + te
1
) f(0, 0)
t
= lm
t0
f(t, 0) f(0, 0)
t
= lm
t0
t 0
t
2
+ 0
2
0
t
= lm
t0
0
t
= lm
t0
0 = 0
f
y
(0, 0) = lm
t0
f((0, 0) + te
2
) f(0, 0)
t
= lm
t0
f(0, t) f(0, 0)
t
= lm
t0
0 t
0
2
+ t
2
0
t
= lm
t0
0
t
= lm
t0
0 = 0.
6.3. Derivadas parciales de ordenes superiores
Las derivadas parciales de una funcion de dos variables f(x, y), son, a su vez, funciones de dos vari-
ables, f
x
(x, y), f
y
(x, y) y, por lo tanto, podemos obtener de ellas, nuevamente, sus derivadas par-
ciales. Llamadas derivadas parciales de segundo orden. As, resultan las siguientes cuatro derivadas
parciales de segundo orden:
x
_
f
x
_
,

y
_
f
x
_
,

x
_
f
y
_
,

y
_
f
y
_
.
Notacion: Para simplicar los parentesis usaremos la siguiente notacion:
_
v o o
_
s z 103
(f
x
)
x
= f
xx
=

x
_
f
x
_
=

2
f
x
2
(f
x
)
y
= f
xy
=

y
_
f
x
_
=

2
f
yx
(f
y
)
x
= f
yx
=

x
_
f
y
_
=

2
f
xy
(f
y
)
y
= f
yy
=

y
_
f
y
_
=

2
f
y
2
Para evitar confusion con el orden de derivacion, utilizaremos el siguiente criterio: se empieza
derivando por la variable mas cercana a la funcion. As, derivar primero con respecto a x y a
continuacion con respecto a y, se escribira con cualquiera de las expresiones:
f
xy
=

2
f
yx
mientras que derivar primero con respecto a y y a continuacion con respecto a x, se escribira con
cualquiera de las expresiones:
f
yx
=

2
f
xy
TEOREMA 6.1 (Teorema de Schwarz). Sea f : U R una funcion real denida en un
abierto U R
n
. Si para todo 1 i, j n las derivadas parciales

2
f
x
i
x
j
: U R existen y son
continuas en U, entonces
2
f
x
j
x
i
=

2
f
x
i
x
j
.
Demostracion. T
EJEMPLO 6.28. Calcular las derivadas parciales de primer orden y de orden dos de la funcion
f(x, y) = e
x
sen y
SOLUCI
ON.- Sea z = e
x
sen y
Empezamos calculando las derivadas parciales de primer orden:
z
x
= e
x
sen y, z
y
= e
x
cos y
Seguidamente calculamos las de orden dos:
_
v o o
_
s z 104
z
xx
= e
x
sen y
z
yy
= e
x
sen y
z
yx
= z
xy
= e
x
cos y
EJEMPLO 6.29. Dada z = 3(e

y
e
y
) sen x halle una expresion reducida de z
xx
+ z
yy
SOLUCI
ON.- Empezamos calculando las derivadas parciales de primer orden:

z
x
= 3(e
y
e
y
) cos x, z
y
= 3(e
y
e
y
) sen x
Seguidamente calculamos las de orden dos:
z
xx
= 3(e
y
e
y
) sen x
z
yy
= 3(e
y
e
y
) sen x
Por tanto z
xx
+ z
yy
= 0.
EJEMPLO 6.30. Demuestre que la funcion z =

1
2
(e
y
e
y
) sen x satisface la ecuacion de Laplace
2
z
x
2
+

2
z
y
2
= 0.
SOLUCI
ON.- La ecuacion de Laplace de una funcion z es
2
z
x
2
+

2
z
y
2
= 0.
Empecemos calculado
z
x
=
1
2
(e
y
e
y
) cos x
De aqu obtenemos
2
z
x
2
=
1
2
(e
y
e
y
) sen x
Por otra parte
z
y
=
1
2
(e
y
+ e
y
) sen x
de donde se sigue que
2
z
y
2
=
1
2
(e
y
e
y
) sen x.
_
v o o
_
s z 105
Finalmente
2
z
x
2
+

2
z
y
2
=
1
2
(e
y
e
y
) sen x +
1
2
(e
y
e
y
) sen x = 0.
EJEMPLO 6.31. Halle las cuatro derivadas parciales de segundo orden. z = ln(xy) y muestre
que las derivadas parciales mixtas de segundo orden son iguales
SOLUCI
ON.- Primero de todo hallemos las dos derivadas parciales de primer orden.
z
x
=
1
x y
, z
y
=
1
x y
Ahora estamos en condiciones de hallar las cuatro derivadas parciales de segundo orden.
z
xx
=
1
(x y)
2
, z
yx
=
1
(x y)
2
z
xy
=
1
(x y)
2
, z
yy
=
1
(x y)
2
EJEMPLO 6.32. Halle las cuatro derivadas parciales de segundo orden. z =
xy
2
x y
2
SOLUCI
ON.- Empecemos hallando las dos derivadas parciales de primer orden.

z
x
=
y
2
(x y
2
) xy
2
(x y
2
)
2
, z
y
=
y
2
(x y
2
) xy
2
(2y)
(x y
2
)
2
z
x
=
y
4
(x y
2
)
2
, z
y
=
xy
2
y
4
+ 2xy
3
(x y
2
)
2
Ahora estamos en condiciones de hallar las cuatro derivadas parciales de segundo orden.
z
xx
=
2(x y
2
)y
4
(x y
2
)
4
, z
yx
=
4y
3
(x y
2
) y
4
(2y)
(x y
2
)
4
z
xx
=
2y
4
(x y
2
)
3
, z
yx
=
4xy
3
4y
5
+ 2y
5
(x y
2
)
4
Dejamos al lector calcular z
xy
y z
yy
.
EJEMPLO 6.33. Halle las cuatro derivadas parciales de segundo orden. z = arc sen(y/x).
_
v o o
_
s z 106
SOLUCI
ON.- Las dos derivadas parciales de primer orden son dadas por:
z
x
=
1
_
1 (y/x)
2
_
y
x
2
_
, z
y
=
1
_
1 (y/x)
2
_
1
x
_
Por este camino los calculos se hacen largos, en lugar de esto, derivemos implicitamente la ecuacion
sen z =
y
x
Calculando las dos derivadas parciales de primer orden.
(cos z)z
x
=
y
x
2
, (cos z)z
y
=
1
x
Claramente cos z =
_
1 (y/x)
2
. Ahora derivando primero respecto de x la primera ecuacion
tenemos:
(sen z)z
x
+ (cos z)z
xx
= 2
y
x
3
de donde
z
xx
=
2
y
x
3
+ (sen z)z
x
cos z
=
2
y
x
3
+
_
y
x
_
1
1(y/x)
2
_
y
x
2
_
_
1 (y/x)
2
Dejamos al lector calcular z
yx
, z
xy
y z
yy
.
EJEMPLO 6.34. Demuestre que la funcion z =
x
2
x
2
+ y
2
satisface la ecuacion de Laplace.
SOLUCI
ON.- Se procede como en el problema anterior.

EJEMPLO 6.35. Halle una expresion simplicada de xf
x
(x, y)+y f
y
(x, y) donde f(x, y) = e
y/x
.
SOLUCI
ON.- Puesto que f

x
(x, y) = e
y
x
_
y
x
2
_
, por otro lado f
y
(x, y) = e
y
x
_
1
x
_
.
Luego
xf
x
(x, y) + y f
y
(x, y) = xe
y
x
_
y
x
2
_
+ y e
y
x
_
1
x
_
= e
y
x
_
y
x
_
+ e
y
x
_
y
x
_
= 0.

y
x
2
+ y
2
, halle una expresion reducida de

2
z
x
2
+

2
z
y
2
.
_
v o o
_
s z 107
SOLUCI

z
x
=
2x
_
x
2
+ y
2
_
2
z
y
=
2y
_
x
2
+ y
2
_
2
Seguidamente calculamos las derivadas parciales mixtas de segundo orden:
z
xx
=
2
_
x
2
+ y
2
_
2
2x2
_
x
2
+ y
2
_
2x
_
x
2
+ y
2
_
4
=
2
_
x
2
+ y
2
_
[x
2
+ y
2
4x
2
]
_
x
2
+ y
2
_
4
=
2[y
2
3x
2
]
_
x
2
+ y
2
_
3
z
yy
=
2
_
x
2
+ y
2
_
2
2y2
_
x
2
+ y
2
_
2y
_
x
2
+ y
2
_
4
=
2
_
x
2
+ y
2
_
[x
2
+ y
2
4y
2
]
_
x
2
+ y
2
_
4
=
2[x
2
3y
2
]
_
x
2
+ y
2
_
3
Por tanto
z
xx
+ z
yy
=
2[y
2
3x
2
]
_
x
2
+ y
2
_
3
+
2[x
2
3y
2
]
_
x
2
+ y
2
_
3
=
2[y
2
3x
2
+ x
2
3y
2
]
_
x
2
+ y
2
_
3
=
2[2x
2
2y
2
]
_
x
2
+ y
2
_
3
=
4[x
2
+ y
2
]
_
x
2
+ y
2
_
3
=
4
_
x
2
+ y
2
_
2
.
EJEMPLO 6.37. Dada z = e

x
sen y + e
y
cos x, halle una expresion reducida de

2
z
x
2
+

2
z
y
2
.
SOLUCI

z
x
= e
x
sen y e
y
sen x, z
y
= e
x
cos y + e
y
cos x
z
xx
= e
x
sen y e
y
cos x
z
yy
= e
x
sen y + e
y
cos x
Por tanto
z
xx
+ z
yy
= e
x
sen y e
y
cos x e
x
sen y + e
y
cos x = 0
EJEMPLO 6.38. Mostrar que la funcion f(x, y) = 2(e

x
e
x
) cos y satisface la ecuacion de
f
xx
+ f
yy
= 0.
SOLUCI
ON.- Sea z = 2(e

x
e
x
) cos y. Empezamos calculando las derivadas parciales de primer
orden:
_
v o o
_
s z 108
z
x
= 2(e
x
+ e
x
) cos y, z
y
= 2(e
x
e
x
) sen y
z
xx
= 2(e
x
e
x
) cos y = 2e
x
cos y 2e
x
cos y
z
yy
= 2(e
x
e
x
) cos y = 2e
x
cos y + 2e
x
cos y
Por tanto
z
xx
+ z
yy
= 2e
x
cos y 2e
x
cos y 2e
x
cos y + 2e
x
cos y = 0
EJEMPLO 6.39. Dada z = ln(x + 2y), halle una expresion reducida de z

yy
4z
xx
= 0.
SOLUCI

z
x
=
1
x + 2y
, z
y
=
2
x + 2y
z
xx
=
1
(x + 2y)
2
z
yy
=
4
(x + 2y)
2
Por tanto
z
yy
4z
xx
=
4
(x + 2y)
2
4
1
(x + 2y)
2
= 0
EJEMPLO 6.40. Si u = e
a
1
x
1
+a
2
x
2
++anxn
, donde a
2
1
+ a
2
2
+ + a
2
n
= 1, demuestre que:
2
u
x
1
x
1
+

2
u
x
2
x
2
+ +

2
u
x
n
x
n
= u
SOLUCI
ON.- Tomemos i = 1, 2, 3, ..., n.

u
x
i
= a
i
e
a
1
x
1
+a
2
x
2
++anxn
, de donde

2
u
x
1
x
1
=
a
2
i
e
a
1
x
1
+a
2
x
2
++anxn
, por tanto
n
j=0
2
u
x
j
x
j
=
n
j=0
a
2
i
e
a
1
x
1
+a
2
x
2
++anxn
= u

_
v o o
_
s z 109
6.4. Derivadas direccionales
Las derivadas parciales f
x
(x, y) y f
y
(x, y), representan, respectivamente, la pendiente de la super-
cie z = f(x, y) en las direcciones del eje OX y del eje OY . Para hallar la pendiente en cualquier
otra direccion se utilizan las derivadas direccionales. Es decir, las derivadas parciales nos dan una
medida de la variacion de una funcion solamente en la direccion de cada eje coordenado. Es nat-
ural buscar un concepto mas general de derivada a n de que nuestras consideraciones no queden
restringidas a las direcciones particulares de los ejes coordenados y nos permita estudiar la razon
de incrementos en una direccion cualquiera. La derivada direccional responde a este proposito.
Queremos estudiar la variacion de la funcion f en el punto p cuando el argumento vara en la
direccion marcada por el vector v. Para ello partimos de la idea del concepto de derivada de
funciones de una variable: el lmite cuando el incremento de la variable tiende a cero, del cociente
del incremento de la funcion dividido entre el incremento de la variable.
DEFINICI

n
, y sea
p U y v R
n
. La derivada direccional de f en el punto p en la direccion del vector v, es el
siguiente lmite, si existe y es nito:
f
v
(p) = lm
t0
f(p + tv) f(p)
t
.
Desde el punto de vista graco, el problema se ha reducido a dos dimensiones mediante la inter-
seccion de la supercie con el plano vertical que pasa por el punto p y es paralelo al vector v.
Este plano corta a la supercie mediante una curva C, y denimos la pendiente de la supercie
en (x
0
, y
0
, z
0
) como la pendiente de la curva C en ese punto.
Observaciones.
La derivada direccional de f en el punto p el la direccion del vector v,
f
v
(p) es la pendiente
de la recta tangente a la supercie Graf(f) que pasa por el punto (p, f(p)) tiene vector
direccion igual a v.
_
v o o
_
s z 110
El concepto de derivada direccional generaliza el concepto de derivada parcial, de manera
que las derivadas parciales pueden obtenerse como casos particulares de las derivadas direc-
cionales. As, f
x
es la derivada direccional en la direccion del vector (1, 0) y f
y
en la direccion
del vector (0, 1), es decir:
f
e
i
(p) =
f
x
i
(p), i = 1, 2
Puede existir la derivada direccional de una funcion, en un punto, con respecto a un vector, y
sin embargo, puede suceder que no exista la derivada direccional con respecto a otro vector.
Para el camino : (, ) R
n
dado por (t) = p + tv, se tiene que (0) = p y
(0) = v,
ademas
f
v
(p) = (f )
(0).
Si R, entonces
f
v
(p) =
f
v
(p).
EJEMPLO 6.41. Hallar la derivada direccional de f(x, y) = x
2
+ 3xy
2
en el punto p(1, 2), en
la direccion que apunta hacia el origen.
SOLUCI
ON.- Hallamos el vector director y comprobamos su modulo.

v =
po = o p = (0, 0) (1, 2) = (1, 2). [[v[[ =
1 + 4 =
5.
luego,
u =
v
[[v[[
=
_
1
5
,
2
5
_
p + tu = (1, 2) + t
_
1
5
,
2
5
_
=
_
1
t
5
, 2
2t
5
_
de donde,
f(p) = f(1, 2) = 1
2
+ 3 1 2
2
= 1 + 12 = 13
f(p + tu) = f
_
1
t
5
, 2
2t
5
_
=
_
1
t
5
_
2
+ 3
_
1
t
5
__
2
2t
5
_
2
= 1
2t
5
+
t
2
5
+ 3
_
1
t
5
__
4
8t
5
+
4t
2
5
_
= 1
2t
5
+
t
2
5
+ 12
24t
5
+
12t
2
5

12t
5
+
24t
2
5

12t
3
5
5
= 13
38t
5
+
37t
2
5

12t
3
5
5
_
v o o
_
s z 111
con lo que resulta,
f
v
(p) = lm
t0
f(p + tu) f(p)
t
= lm
t0
13
38t
5
+
37t
2
5

12t
3
5
5
13
t
= lm
t0
_
38
5
+
37t
5

12t
2
5
5
_
=
38
5
El que la derivada direccional sea negativa signica que la funcion decrece en esa direccion.
EJEMPLO 6.42. Calcular la derivada direccional de la funcion f(x, y) = 3x
2
+ y en el punto
(0, 0) y en la direccion del vector (1, 1).
SOLUCI
ON.- Vamos a obtener la derivada direccional. Por denicion

f
v
(p) = lm
t0
f(p + tu) f(p)
t
donde u =
v
[[v[[
.
Puesto que
v = (1, 1). [[v[[ =
1 + 1 =
2.
luego,
u =
v
[[v[[
=
_
1
2
,
1
2
_
p + tu = (0, 0) + t
_
1
2
,
1
2
_
=
_
t
2
,
t
2
_
de donde,
f(p) = f(0, 0) = 3 0
2
+ 0 = 0
y
f(p + tu) = f
_
t
2
,
t
2
_
= 3
_
t
2
_
2
+
t
2
=
3t
2
2
+
t
2
con lo que resulta,
f
v
(p) = lm
t0
f(p + tu) f(p)
t
= lm
t0
3t
2
2
+
t
2
t
= lm
t0
_
3t
2
+
1
2
_
=
1
2
Obtenemos como resultado nal que la derivada direccional de la funcion f(x, y) = 3x
2
+ y en el
punto (0, 0) y en la direccion del vector (1, 1) es
1
2
.
_
v o o
_
s z 112
EJEMPLO 6.43. Calcule la derivada direccional de f(x, y) = 4 x
2
y
2
en el punto p(1, 1) en
la direccion del vector u =
_
1
2
,
1
2
_
SOLUCI
ON.- Usando la denicion tenemos que:

f
u
(p) = lm
t0
f(p + tu) f(p)
t
= lm
t0
f
_
1 +
t
2
, 1 +
t
2
_
f(1, 1)
t
= lm
t0
4
_
1 +
t
2
_
2
_
1 +
t
2
_
2
2
t
= lm
t0
2 2
_
1 +
t
2
_
2
t
usando la regla de Hospital:
f
u
(p) = lm
t0
4
_
1 +
t
2
_
1
2
1
=
4
2
= 2
2,
esto nos dice que la razon de cambio de x en el punto p(1, 1) en la direccion del vector u es 2
2,
es decir que z es esta direccion esta decreciendo. Lo mismo se muestra en la gura de abajo.
EJEMPLO 6.44. Hallar la derivada direccional de f(x, y, z) = xyz; en el punto P(1, 0, 1) en

la direccion del vector v = i + j + k
SOLUCI
ON.- Buscamos el vector unitario de direccion y el punto.

v = (1, 1, 1), entonces [[v[[ =
3,
entonces el vector unitario en direccion de v es:
u =
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
_
v o o
_
s z 113
ahora hallamos las derivadas parciales en el punto (1, 0, 1)
Como
f
x
,
f
y
y
f
z
son continuas, f es diferenciable y se puede aplicar la formula
f
u
(p) =
f
y
(p)u
1
+
f
x
(p)u
2
+
f
z
(p)u
2
.
As, reemplazando x = 1, y = 0, z = 1 en la siguiente ecuacion tenemos:
f
u
(p) = yz
1
3
+ xz
1
3
+ yz
1
3
=
1
3
.
EJEMPLO 6.45. Calcule la derivada direccional de f(x, y) = x

3
3xy +4y
2
en la direccion del
vector unitario u dado por =

6
en el punto P(1, 2)
SOLUCI
ON.- Primero encontremos el vector unitario

u = (cos 30
o
, sen 30
o
) =
_
1
2
,
3
2
_
por otro lado las derivadas parciales:
f
x
(x, y) = 3x
2
3y f
y
(x, y) = 3x + 8y;
de esta manera se obtiene que;
f
u
(p) =
f
y
(p)u
1
+
f
x
(p)u
2
= (3x
2
3y)
1
2
+ (3x + 8y)
3
2
.
evaluando en el punto (1, 2):
f
u
(1, 2) = (3 1
2
3 2)
1
2
+ (3 1 + 8 2)
3
2
=
1
2
(3 + 13
3).
EJEMPLO 6.46. Calcule la derivada direccional de f(x, y) = 3x

2
2y
2
en el punto (1, 3) en
la direccion que va desde P(1, 3) hasta Q(1, 2)
SOLUCI
ON.- Primero encontremos el vector que va de P a Q:
PQ = v = (1 + 1)i + (2 3)j = 2i 5j = (2, 5)

y ahora un vector unitario en esta direccion es;
u =
v
[[v[[
=
_
2
29
,
5
29
_
_
v o o
_
s z 114
f
x
(x, y) = 6x f
y
(x, y) = 4y;
f
u
(p) =
f
y
(p)u
1
+
f
x
(p)u
2
= (6x)
2
29
+ (4y)
_
29
_
.
f
u
(1, 3) = 6 (1)
2
29
4 3
_
29
_
=
12
29
+
60
29
=
48
29
.
6.4.1. Continuidad y derivadas direccionales.
La existencia de todas las derivadas direccionales de una funcion en un punto no garantiza la
continuidad de la funcion en dicho punto, ya que el calculo de las derivadas direccionales equivale
a acercarse al punto solo mediante rectas.
EJEMPLO 6.47. Probar que la siguiente funcion f : R
2
R no es continua en el punto p(0, 0),
y que las derivadas direccionales en dicho punto existen en todas direcciones.
f(x, y) =
_
_
x
2
y
x
4
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0),
0 si (x, y) = (0, 0).
SOLUCI
ON.-
1. Continuidad: La funcion no es continua en el punto p(0, 0), ya que no existe el lmite en
dicho punto. En efecto, si nos acercamos al punto mediante las parabolas y = ax
2
resulta:
lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) = lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+ y
2
= lm
(x,y)(0,0)
y=ax
2
x0
x
2
ax
2
x
4
+ a
2
x
4
=
a
1 + a
2
.
luego el lmite no existe ya que depende del valor de a. Es decir, seg un la parabola por la
que nos aproximemos al punto tendramos un valor del lmite u otro.
2. Existencia de las derivadas direccionales. A pesar de que la funcion no es continua en el
punto p(0, 0), las derivadas direccionales en dicho punto existen en todas direcciones. En
efecto, sea (a, b) R
2
un vector unitario dado. Supongamos que a ,= 0, luego:
_
v o o
_
s z 115
f
(a, b)
(0, 0) = lm
t0
f((0, 0) + t(a, b)) f(0, 0)
t
= lm
t0
f(ta, tb) f(0, 0)
t
= lm
t0
(ta)
2
(tb)
(ta)
4
+ (tb)
2
t
= lm
t0
t
3
a
2
b
t
2
(t
2
a
4
+ b
2
)
t
= lm
t0
t
3
a
2
b
t
3
(t
2
a
4
+ b
2
)
= lm
t0
a
2
b
t
2
a
4
+ b
2
Por tanto, si b = 0, se tiene que
f
(a, b)
(0, 0) = lm
t0
a
2
0
t
2
a
4
+ 0
2
= 0.
Pero, si b ,= 0, obtenemos
f
(a, b)
(0, 0) = lm
t0
a
2
b
t
2
a
4
+ b
2
=
a
2
b
.
6.5. Funciones Diferenciables
DEFINICI

n
, y
sea p U. Diremos que la funcion f es diferenciable en el punto p cuando existen las derivadas
parciales
f
x
1
(p),...,
f
x
n
(p) y ademas para todo vector v = (v
1
, ..., v
n
) tal que p + v U se tiene
f(p + v) = f(p) +
n
i=1
f
x
i
(p)v
i
+ r(v), donde lm
v0
r(v)
[[v[[
= 0. (6.6)
Observemos que (6.6) puede ser reemplazado por
f(p + v) = f(p) +
n
i=1
f
x
i
(p)v
i
+ (v)[[v[[, donde lm
v0
(v) = 0.
donde la funcion : U
a
R es una funcion tales que (0) = 0 y es continua en v = 0.
LEMA 6.1. Si una funcion f : U R es diferenciable en p entonces:
f es continua en p.
f posee derivadas parciales en p.
_
v o o
_
s z 116
f admite derivada direccional en p en la direccion de cualquier vector v = (v
1
, ..., v
n
) y vale
la formula
f
v
(p) =
n
i=1
f
x
i
(p)v
i
.
f
v
(p) =
f
v
(p) y
f
(v + w)
(p) =
f
v
(p) +
f
w
(p)
Demostracion. T
DEFINICI
ON 6.4. Sea f : U R una funcion real denida en un conjunto abierto U de R

n
.
1. f es de clase C
0
, si f es continua.
2. f es de clase C
1
cuando existen en cada punto x U las derivadas parciales
f
x
1
(p),...,
f
x
n
(p)
y las n funciones
f
x
i
: U R as denidas son continuas.
3. f es de clase C
k
cuando posee derivadas parciales en todos los puntos de U y las funciones
f
x
i
: U R son de clase C
k1
. Aqu k es un entero positivo.
4. f es de clase C
si f es de clase C
k
para todo k 0.
Usaremos la notacion f C
k
(U, R) para decir que f : U R es una funcion de clase C
k
.
LEMA 6.2. C
(U, R) C
k
(U, R) C
1
(U, R) C
0
(U, R)
Demostracion. T
TEOREMA 6.2. Toda funcion de clase C
1
es diferenciable.
Demostracion. T
LEMA 6.3. Todo polinomio es de clase C
1
.
1. Seg un la denicion, hallar la derivada de las siguientes funciones f(x, y) = 3y xy + 3,
f(x, y) = (3x 2y, 4x + 3y).
2. Usando la formula f

(x)h = lm
t0
f(x + th) f(x)
t
y admitiendo las derivadas en cuestion,
calcule:
a) f

(z)h donde f : R
2
R
2
es denida por f(x, y) = (x
2
+ y, x + y
2
), z = (4, 1) y
h = (1, 2).
_
v o o
_
s z 117
b)
(x)v donde x, v R
m
son vectores arbitrarios y : R
m
R es denida por (x) =
f(x)g(x), siendo f, g : R
m
R funciones lineales.
c)
(x)h donde h R
m
es un vector unitario y : U R es denida en el abierto U
R
m
del modo siguiente: son dadas f, g : U R
p
diferenciables y (x) = f(x), g(x)),
para todo x U, es el producto interno de los vectores f(x) y g(x).
3. El ejercicio anterior muestra que, si existieran las derivadas f

(x),
(x) y
(x) ellas deben

tener las formas all obtenidas. Pruebe ahora que las tres derivadas existen.
4. Sea M
n
(R) el espacio de matrices n n. (Se cree conveniente, identicar M
n
(R) con R
n
2
).
Dena f : M
n
(R) M
n
(R) poniendo f(X) = X
3
para cada matriz X. Muestre que f es
diferenciable en todos los puntos de M
n
(R).
5. Una transformacion lineal T : R
m
R
n
es diferenciable en cada punto x R
m
y T

(x) = T.
6. El conjunto GL
n
(R) /(R
n
), de las transformaciones lineales invertibles T : R
n
R
n
es abierto. En efecto, T GL
n
(R) si y solamente si det(T) ,= 0, y det : /(R
n
) R
es una funcion continua. Considere la aplicacion inversion f : GL
n
(R) /(R
n
), denida
por f(X) = X
1
. La expresion clasica de X
1
en terminos de determinantes (metodo de
Cramer) muestra que f es continua. Armamos que f es diferenciable en cada X GL
n
(R)
y que su derivada f
(X) : /(R
n
) /(R
n
) es la transformacion lienal dada por f
(X)(H) =
X
1
HX
1
.
6.6. La diferencial (total) de una funcion
Sea U R
n
un abierto.
x
i
: R
n
R
p x
i
(p) = p
i
.
esta aplicacion es diferenciable. En efecto. Sea v = (v
1
, ..., v
n
) R
n
, se tiene
x
i
(p + v) = x
i
(p) +
n
j=1
x
i
x
j
(p)v
j
+ r
i
(v), donde lm
v0
r
i
(v)
[[v[[
= 0. (6.7)
Observemos que
x
i
x
j
(p) =
_
1, si i = j
0 si i ,= j.
Por tanto
n
j=1
x
i
x
j
(p)v
j
= v
i
.
De ah que r
i
(v) = 0, verica la ecuacion (6.7).
_
v o o
_
s z 118
Ahora denamos la funcional lineal
dx
i
(p) : R
n
R
v dx
i
(p)(v) = v
i
.
DEFINICI
ON 6.5. Sea f : U R una funcion real denida en un abierto U R

n
, diferenciable
en un punto p U. La diferencial de f en el punto p es la funcional lineal df(p) : R
n
R cuyo
valor en v = (v
1
, ..., v
n
) R
n
es dado por
df(p)(v) =
f
v
(p) =
n
i=1
f
x
i
(p)v
i
.
Observemos que
df(p)(v) =
n
i=1
f
x
i
(p)dx
i
(p)(v)
de donde
df(p) =
n
i=1
f
x
i
(p)dx
i
(p)
luego podemos escribir
df =
n
i=1
f
x
i
dx
i
(6.8)
TEOREMA 6.3. Sean f, g : U R dos funciones diferenciables en un punto p U R
n
.
Entonces
1. f + g : U R es diferenciable y d(f + g) = df + dg.
2. fg : U R es diferenciable y d(fg) = fdg + gdf.
3. Si g(x) ,= 0 para todo x U, entonces f/g : U R es diferenciable y d(f/g) = (gdf +
fdg)/g
2
.
Demostracion. T
TEOREMA 6.4 (Teorema del Valor Medio). Sea f : U R una funcion diferenciable en
un abierto U R
n
y sean p U y v R
n
de modo que [p, p + v] U. Entonces existe t (0, 1)
tal que
f(p + v) f(p) = df(p + tv)(v).
Demostracion. Ver pg 123 y 124 Lima. T
COROLARIO 6.1. Sea U R
n
abierto y conexo. Si f : U R una funcion diferenciable en U
y df(x) = 0 para todo x U entonces f es constante.
_
v o o
_
s z 119
Demostracion. Sea p U, probaremos que f(q) = f(p) para todo q U. Existe v R
n
de modo
que q = p + v. T
Si una funcion es diferenciable en un punto p podemos, usando la denicion de diferenciabilidad,
tomar x sucientemente peque no para obtener aproximaciones de las variaciones de f a partir
de p mediante la diferencial total.
Sean
z = f(p + x) f(p)
y
dz =
n
i=1
f
x
i
(p)dx
i
(p)
Entonces desde (6.6)
z dz (6.9)
Por tanto, la diferencial total mide el cambio de la variable dependiente que se debe a un cambio
peque no de cada una de las variables independientes.
Una diferencial parcial mide el cambio de la variable dependiente de una funcion de varias variables
como resultado de una cambio peque no de una de las variables independientes suponiendo que las
otras variables independientes permanecen constantes. Por ejemplo si la variable x
i
es constantes
entonces la diferencial parcial es:
z =
n
j=1
j=i
f
x
j
(p)dx
j
(6.10)
EJEMPLO 6.48. Hallar el diferencial total de z = 2xsen y 3x
2
y
2
.
SOLUCI
ON.- El diferencial total de z = 2xsen y 3x

2
y
2
es
dz =
z
x
dx +
z
y
dy = (2 sen y 6xy
2
)dx + (2xcos y 6x
2
y)dy
EJEMPLO 6.49. Hallar el diferencial total de w = x
2
+ y
2
+ z
2
.
SOLUCI
ON.- El diferencial total de w = x

2
+ y
2
+ z
2
es
dw =
w
x
dx +
w
y
dy +
w
z
dz = 2xdx + 2ydy + 2zdz.
EJEMPLO 6.50. El error producido al medir cada una de las dimensiones de una caja rectan-
gular es 0,1 milmetros. Las dimensiones de la caja son x = 50 centmetros, y = 20 centmetros
y z = 15 centmetros. Utilice dV para calcular el error propagado y el error relativo en el volumen
calculado de la caja.
_
v o o
_
s z 120
SOLUCI
ON.- El volumen de la caja viene dado por V = xyz:

dV =
V
x
dx +
V
y
dy +
V
z
dz = yzdx + xzdy + xydz.
Utilizando 0,1 milmetros = 0,01 centmetros, se tiene
dx = dy = dz = 0,01
y el error propagado es aproximadamente igual a:
dV = (20)(15)(0,01) + (50)(15)(0,01) + (50)(20)(0,01)
= 300(0,01) + 750(0,01) + 1000(0,01) = 2050(0,01) = 20,5
centmetros c ubicos.
Como el Volumen medido es: V = (50)(20)(15) = 15000 centimetros cubicos, el error relativo
V
V
es aproximadamente:
V
V
=
dV
V
=
20,5
15000
0,14 %
EJEMPLO 6.51. El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10 cm. y
25 cm., respectivamente, con un posible error en la medicion de 0.1 cm., cuando mucho. Utilice
diferenciales para estimar el error maximo en el volumen del cono.
SOLUCI
ON.- El volumen de un cono es V =

1
3
r
2
h, con lo cual la diferencial total es:
dV =
V
r
dr +
V
h
dh =
2
3
rh dr +
1
3
r
2
dh
Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de 0.1 cm., tenemos que [x[ 0,1 y
[y[ 0,1. Para estimar el maximo error en el volumen, tomamos el maximo error en las medidas
de r y H. Por tanto, dr = 0,1 y dh = 0,1, junto con r = 10, h = 25,
dV =
2
3
(10)(25) (0,1) +
1
3
(10)
2
(0, 1) =
500
3
(0,1) +
100
3
(0,1) = 20.
De esta forma el maximo error en el volumen es de aproximadamente 20 cm 63 cm. Para que
una funcion de varias variables sea derivable en un punto (a, b) no basta con que las derivadas
parciales existan, esto nos dice que la derivabilidad de una funcion de varias variables es mas
compleja que la de una variable.
EJEMPLO 6.52. Dada la funcion z = f(x, y) =
_
4 x
2
y
2
, usar la diferencial total de z
para calcular el valor aproximado de f(1.01, 0.97).
_
v o o
_
s z 121
SOLUCI
ON.- En primer lugar buscamos un punto proximo a (1,01, 0,97) donde sea facil evaluar
la funcion y sus derivadas parciales; en nuestro caso, tomaremos el punto (x
0
, y
0
) = (1, 1).
Las derivadas parciales de f,
f
x
=
x
_
4 x
2
y
2
y
f
y
=
y
_
4 x
2
y
2
,
son continuas en (1, 1) y por tanto f es diferenciable en dicho punto, lo que nos garantiza que
z = f(1 + x, 1 + y) f(1, 1)
f
x
(1, 1) dx +
f
y
(1, 1) dy
siendo x = 1.01 1 = 0.01 y y = 0.97 1 = 0.03. Luego
f(1.01, 0.97) f(1, 1)
1
2
(0.01)
1
2
(0.03)
de donde
f(1.01, 0.97)
2
2
(0.01)
2
2
(0.03)
f(1.01, 0.97)
2
_
1
0.01
2
+
0.03
2
_
=
2(0.01) 1.4283
EJEMPLO 6.53. Utilizar el diferencial dz para aproximar el cambio en z =
_
4 x
2
y
2
cuando (x, y) se desplaza del punto (1, 1) al punto (1.01, 0.97). Comparar esta aproximacion con
el cambio exacto en z.
SOLUCI
ON.- Ya que el punto inicial dado es (1, 1) y el incremento se da al punto (1.01, 0.97),
esto quiere decir que de (x, y) a (x + x, y + y) se obtiene que x = 0.01, y = 0.03, por lo
tanto el cambio en z puede aproximarse mediante:
z dz =
z
x
dx +
z
y
dy =
x
_
4 x
2
y
2
x +
y
_
4 x
2
y
2
y
cuando x = 1, e y = 1
z
1
2
(0.01)
1
2
(0.03) =
0.02
2
=
2(0.01) 0.0141
Por otro lado el cambio exacto corresponde a la diferencia entre las alturas de los dos puntos sobre
la supercie de un hemisferio de la curva dada. Esta diferencia esta dada por:
z f(1.01, 0.97) f(1, 1) =
_
4 (0.01)
2
(0.97)
2
4 1
2
1
2
0.0137
_
v o o
_
s z 122
EJEMPLO 6.54. Use diferenciales para un valor aproximado de:
_
(2.01)
2
+ (1.98)
2
+ (1.05)
2
SOLUCI
ON.- Consideremos la funcion f(z, y, z) =

_
x
2
+ y
2
+ z
2
y como punto en el que
conocemos el valor de la funcion es: f(2, 2, 1) =
2
2
+ 2
2
+ 1
2
= 3. De la misma manera los
incrementos: dx = x = 0.01, dy = y = 0.03, dz = z = 0.05, ademas:
La diferencial de f se calcula;
dw =
w
x
dx +
w
y
dy +
w
z
dz
=
x
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dx +
y
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dy +
z
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dz
cuando (x, y, z) = (2, 2, 1), dx = x = 0.01, dy = y = 0.03, dz = z = 0.05.
dw =
2
3
(0.01)
2
3
(0.03) +
1
3
(0.05) =
1
3
(0.01)
entonces podemos escribir que el calculo aproximado es:
_
(2.01)
2
+ (1.98)
2
+ (1.05)
2
= 0.0033.
EJEMPLO 6.55. Use diferenciales para calcular un valor aproximado para
_
3(1.95)
3
+ (5.1)
2
SOLUCI
ON.- Consideremos la funcion f(z, y) =

_
3x
3
+ y
2
y observe que podemos calcular
con facilidad f(2, 5) = 7. La diferencial de f se calcula;
df =
f
x
dx +
f
y
dy
=
3x
2
_
3x
3
+ y
2
dx +
y
_
3x
3
+ y
2
dy
Por lo tanto, tomando x = 2 y y = 5, dx = x = 0.05, dy = y = 0.1,
df =
3(2)
2
_
3(2)
3
+ 5
2
(0.05) +
5
_
3(2)
3
+ 5
2
(0.1)
=
12
7
(0.05) +
5
7
(0.1) = 6.98571
entonces podemos escribir que el calculo aproximado es:
_
3(1.95)
2
+ (5.1)
2
= 6.98571
_
v o o
_
s z 123
EJEMPLO 6.56. Los costos de una empresa se relacionan con la produccion de dos artculos x
y y. La relacion funcional es C(x, y) = x
2
0.5xy + y
2
(a) Calcule el costo adicional de un incremento ligero de la produccion de x
(a) Estime los incrementos de los costos, si inicialmente son x = 100, y = 60 y x = 3.
SOLUCI
ON.-
(a) El costo adicional de una incremento ligero de la produccion de x lo da la diferencial parcial
(6.10), esto es,
C(x, y) =
C
x
(x, y) dx = (2x 0.5y) dx
(a) Los costos de los incrementos payores se puede estimar aproximadamente multiplicando la
derivada parcial con respecto a x por el cambio de x, esto es,
C(x, y)
C
x
(x, y) dx = (2x 0.5y) x
Si inicialmente son x = 100, y = 60 y x = 3,
C(x, y) [2(100) 0.5(60)] (3) = 510.
EJEMPLO 6.57. Usando L unidades de mano de obra y K unidades de capital, una empresa
que puede producir P = f(L, K), la empresa no conoce la forma precisa de esta produccion, pero
dispone de la siguiente informacion:
1. Cuando L = 40 y K = 20, P = 25000
2. Si L = 64 y K = 20, las productividades marginales de la mano de obra y del capital son
P
L
= 270 y P
K
= 350.
La empresa contempla una expansion de su planta que cambiara L a 69 y K a 24. Encuentre el
incremento aproximado en la produccion que se obtendra.
SOLUCI
ON.- Ya que el punto inicial dado es (40, 20) y el incremento se da al punto (69, 24),
esto quiere decir que de (L, K) a (L + L, K + K) se obtiene que L = 29, K = 4, por lo
tanto el cambio en P puede aproximarse mediante:
P dP =
P
L
dL +
P
K
dK = P
L
L + P
K
K
cuando L = 64 y K = 20 el incremento aproximado en la produccion es
P (270)(29) + (350)(4) = 9230.
Por tanto, la nueva produccion es:
P = f(69, 24) = f(40, 20) + P 25000 + 9230 = 34230.
_
v o o
_
s z 124
EJEMPLO 6.58. La funcion de produccion de una empresa esta dada por P(L, K) = 9L
2/3
K
1/3
,
en donde P representa la produccion total cuando se emplean L unidades de mano de obra y K
unidades de capital. Aproxime la produccion total cuando L = 1003, K = 28, dL = L = 5,
dK = K = 2.
SOLUCI

P
L
= 9
2
3
L
2
3
1
K
1
3
= 6
_
K
L
_1
3
= 6
_
28
1003
_1
3
= 1.82
P
K
= 9
1
3
L
2
3
K
1
3
1
= 3
_
L
K
_2
3
= 3
_
1003
28
_2
3
= 32.59
Por lo tanto el cambio en P puede aproximarse mediante:
P dP =
P
L
dL +
P
K
dK = (1.82)(5) + (32.59)(2) = 74.28
6.7. Regla de la Cadena
TEOREMA 6.5 (Regla de la Cadena). Sean U R
m
, V R
n
abiertos, f = (f
1
, ..., f
n
) :
U R
n
tal que f(U) V y cada funcion coordenada f
k
: U R es diferenciable en el punto
p U. Sea g : V R una funcion diferenciable en el punto f(a). Entonces la funcion compuesta
g f : U R es diferenciable en el punto p y sus derivadas parciales son
(g f)
x
i
(p) =
n
k=1
g
y
k
(f(p))
f
k
x
i
(p).
Demostracion.
U
0
=
T
TEOREMA 6.6 (Regla de la Cadena). Sean U R
m
, V R
n
abiertos, f = (f
1
, ..., f
n
) :
U R
n
tal que f(U) V y cada funcion coordenada f
k
: U R es de clase C
k
. Sea g : V R
una funcion de clase C
k
. Entonces la funcion compuesta g f : U R es de clase C
k
.
EJEMPLO 6.59. Utilizando la regla de la cadena apropiada, halle
dz
dt
, siendo z = x
3
+ y
3
,
x = e
t
sen t, y = e
t
cos t
SOLUCI
ON.- Por una aplicacion directa de la regla de la cadena tenemos

dz
dt
=
z
x
dx
dt
+
z
y
dy
dt
_
v o o
_
s z 125
dz
dt
= 3x
2
(e
t
sen t + e
t
cos t) + 3y
2
(e
t
cos t e
t
sen t).
EJEMPLO 6.60. Sabiendo que w = f(x, y) tal que x = u v, y = v u. Halle una expresion
simplicada de
w
u
+
w
v
.
SOLUCI

w
u
=
w
x
x
u
+
w
y
y
u
=
w
x

w
y
y
w
v
=
w
x
x
v
+
w
y
y
v
=
w
x
+
w
y
Por tanto
w
u
+
w
v
= 0
EJEMPLO 6.61. Deducir expresiones para
w
r
,
w
t
en la composicion de funciones: w =
e
yz
sen(xz); x = t
2
r
2
, y = 8r + 2t y z = 3.
SOLUCI
ON.-
EJEMPLO 6.62. Sea z = f(x, y), siendo x = r cos , y = r sen . Demostrar que z
x
= z
r
cos
z
sen
r
.
SOLUCI

z
r
=
z
x
x
r
+
z
y
y
r
=
z
x
cos +
z
y
sen
z
r
= z
x
cos + z
y
sen
Por otro lado
z
=
z
x
x
+
z
y
y
= r
z
x
sen + r
z
y
cos
z
= r z
x
sen + r z
y
cos = r (z
x
sen z
y
cos )
_
v o o
_
s z 126
Por lo tanto
z
r
cos z
sen
r
= z
x
cos
2
+ z
y
sen cos + r (z
x
sen z
y
cos )
sen
r
z
r
cos z
sen
r
= z
x
cos
2
+ z
y
sen cos + z
x
sen
2
z
y
cos sen = z
x
.
EJEMPLO 6.63. Sea Dada z = f(x, y), tal que x = v 3u y y = 3uv por la regla de la cadena
halle:
z
u
+ 3
z
v
.
SOLUCI
ON.- Puesto que

x
u
= 3
y
u
= 3
x
v
= 1
y
v
= 1
Ahora bien, aplicando la regla de la cadena tenemos
z
u
=
z
x
x
u
+
z
y
y
u
= 3
z
x
+ 3
z
y
z
v
=
z
x
x
v
+
z
y
y
v
=
z
x

z
y
Por tanto
z
u
+ 3
z
v
= 3
z
x
+ 3
z
y
+ 3
z
x
3
z
y
= 0.
EJEMPLO 6.64. Dada z = ln(
_
x
2
+ y
2
), tal que x = r sen y y = r cos por la regla de la
cadena halle:
z
r
y
z
.
SOLUCI
ON.- Puesto que

z
x
=
1
_
x
2
+ y
2
2x
2
_
x
2
+ y
2
=
x
x
2
+ y
2
z
y
=
1
_
x
2
+ y
2
2y
2
_
x
2
+ y
2
=
y
x
2
+ y
2
_
v o o
_
s z 127
x
r
= sen
y
r
= cos
x
= r cos
y
= r sen
Ahora bien, aplicando la regla de la cadena tenemos
z
r
=
z
x
x
r
+
z
y
y
r
=
x
x
2
+ y
2
sen +
y
x
2
+ y
2
cos
z
=
z
x
x
+
z
y
y
=
x
x
2
+ y
2
r cos
y
x
2
+ y
2
r sen
EJEMPLO 6.65. Sea z = cos(xy) +e
y1
cosx, donde x = u
2
+v, y = u v
2
. Calcular
z
u
en el
punto (u, v) = (1, 1).
SOLUCI
ON.- Aplicando la regla de la cadena tenemos

z
u
=
z
x
x
u
+
z
y
y
u
= [y sen(xy) e
y1
sen x]2u + [xsen(xy) + e
y1
cos x]
Ahora cuando (u, v) = (1, 1), u = 1, v = 1, entonces x = 1
2
+ 1 = 2, y = 1 1
2
= 0. As (x, y) =
(2, 0), por tanto
z
u
(1, 1) = [y sen(xy) e
y1
sen x]2u + [xsen(xy) + e
y1
cos x]
= [0 sen(2 0) e
01
sen 2]2 1 + [2 sen(2 0) + e
01
cos 2]
= 2e
1
sen 2 + e
1
cos 2
EJEMPLO 6.66. Sea u = (x+y)
4
+y
2
(z+x)
3
, donde x = rse
t
, y = rs log(1+t
2
), z = r
2
s cos t.
Calcular
u
s
cuando r = 2, s = 1 y t = 0.
SOLUCI
ON.- Aplicando la regla de la cadena tenemos:

u
s
=
u
x
x
s
+
u
y
y
s
+
u
z
z
s
= [4(x + y)
3
+ 3y
2
(z + x)
2
] r e
t
+
[4(x + y)
3
+ 2y(z + x)
3
] r log(1 +t
2
) + 3y
2
(z + x)
2
r
2
cos t
_
v o o
_
s z 128
Ahora cuando r = 2, s = 1 y t = 0, se tiene
x = rse
t
= 2 1e
0
= 2
y = rs log(1 +t
2
) = 2 1 log(1 + 0
2
) = 0
z = r
2
s cos t = 2
2
1 cos 0 = 4
Por tanto
u
s
(2, 1, 0) = [4(2 + 0)
3
+ 3 0
2
(4 + 2)
2
] 2 e
0
+
[4(2 + 0)
3
+ 2 0(0 + 2)
3
] 2 log(1 + 0
2
) + 3 0
2
(0 + 2)
2
2
2
cos 0
= 64
EJEMPLO 6.67. Sea u = x
4
y+y
2
z
3
+
_
x
y
_
, donde x = 1 + r s e
t
, y = r s
2
e
t
, z = r
2
s sen t.
Calcular
u
s
cuando r = 2, s = 1 y t = 0 sabiendo que
_
3
2
_
= 1.
SOLUCI
ON.- Aplicando la regla de la cadena tenemos:

u
s
=
u
x
x
r
+
u
y
y
s
+
u
z
z
t
=
_
4x
3
y +
1
y
_
x
y
_
_
se
t
+
_
x
4
+ 2yz
3
x
y
2
_
x
y
_
_
2 r s e
t
+ 3y
2
z
2
r
2
s cos t
Ahora cuando r = 2, s = 1 y t = 0, entonces
x = 1 + r s e
t
= 1 + 2 1 e
0
= 3
y = r s
2
e
t
= 2 1
2
e
0
= 2
z = r
2
s sen t = 2
2
1 sen 0 = 4
por tanto
u
s
(2, 1, 0) =
_
4 3
3
2 +
1
2
_
3
2
_
_
1e
0
+
_
3
4
+ 2 2 4
3
3
2
2
_
3
2
_
_
2 2 1 e
0
+
3 2
2
4
2
2
2
1 cos 0
=
_
216 +
1
2
(1)
_
+
_
81 + 256
3
4
(1)
_
4 + 768
=
_
216
1
2
_
+
_
337 +
3
4
_
4 + 768
=
431
2
+
_
1348 + 3
_
+ 768
_
v o o
_
s z 129
EJEMPLO 6.68. Sea z = f(x, y), donde x = s
4
+ r
4
, y = 2rs
2
. Calcular
z
x
(2, 2) y
z
y
(2, 2)
sabiendo que
z
r
(1, 1) = 2 y
z
s
(1, 1) = 3.
SOLUCI

z
r
=
z
x
x
r
+
z
y
y
r
z
s
=
z
x
x
s
+
z
y
y
s
(6.11)
Ahora cuando r = 1, s = 1, entonces
x = s
4
+ r
4
= 1
4
+ 1
4
= 2
y = 2rs
2
= 2 1 1
2
= 2
Ademas
x
r
= 4r
3
x
s
= 4s
3
y
r
= 2s
2
y
s
= 4rs
Evaluando en el sistema (6.11),
z
x
(2, 2)
x
r
(1, 1) +
z
y
(2, 2)
y
r
(1, 1) =
z
r
(1, 1)
z
x
(2, 2)
x
s
(1, 1) +
z
y
(2, 2)
y
s
(1, 1) =
z
s
(1, 1)
Sean a =
z
x
(2, 2) y b =
z
y
(2, 2), reemplazando los datos tenemos:
a 4 + b 2 = 2
a 4 + b 4 = 3
Por tanto b = 5/2, a = 3/4.
EJEMPLO 6.69. Pruebe que la funcion F(x, y) = f
_
y
x
2
y
2
_
, donde f es una funcion real
derivable, verique la igualdad
1
x
2
+ y
2
F
y
+
1
2xy
F
x
= 0.
_
v o o
_
s z 130
SOLUCI
ON.- Sea
z =
y
x
2
y
2
Aplicando la regla de la cadena tenemos
F
x
=
df
dz
z
x
=
df
dz
2xy
(x
2
y
2
)
2
F
y
=
df
dz
z
y
=
df
dz
(x
2
y
2
) y(2y)
(x
2
y
2
)
2
=
df
dz
x
2
+ y
2
(x
2
y
2
)
2
Por tanto
1
x
2
+ y
2
F
y
+
1
2xy
F
x
=
1
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
(x
2
y
2
)
2
+
1
2xy
2xy
(x
2
y
2
)
2
= 0.
EJEMPLO 6.70. Sea Sea u = f(x, y), donde x = e
s
cos t y y = e
s
sen t. Justique que
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= e
2s
_
2
u
s
2
+

2
u
t
2
_
.
SOLUCI

u
s
=
u
x
x
s
+
u
y
y
s
=
u
x
e
s
cos t +
u
y
e
s
sen t
u
t
=
u
x
x
t
+
u
y
y
t
=
u
x
e
s
sen t +
u
y
e
s
cos t
Derivando nuevamente tenemos:
2
u
s
2
=

2
u
2
x
x
s
e
s
cos t +
u
x
e
s
cos t +

2
u
2
y
y
s
e
s
sen t +
u
y
e
s
sen t
2
u
2
t
=
2
u
2
x
x
t
e
s
sen t
u
x
e
s
cos t +

2
u
2
y
y
t
e
s
cos t
u
y
e
s
sen t
De donde
2
u
s
2
=

2
u
2
x
e
s
cos t e
s
cos t +
u
x
e
s
cos t +

2
u
2
y
e
s
sen t e
s
sen t +
u
y
e
s
sen t
2
u
2
t
=

2
u
2
x
e
s
sen t e
s
sen t
u
x
e
s
cos t +

2
u
2
y
e
s
cos t e
s
cos t
u
y
e
s
sen t
Sumando estas dos ecuaciones tenemos
_
v o o
_
s z 131
2
u
s
2
+

2
u
2
t
=

2
u
2
x
e
2s
[cos
2
t + sen
2
t] +

2
u
2
y
e
2s
[cos
2
t + sen
2
t]
Finalmente
2
u
s
2
+

2
u
2
t
= e
2s
_
2
u
2
x
+

2
u
2
y
_

EJEMPLO 6.71. Sea f : R
3
R diferenciable y dena
w = f(2ax + y, x + 3bz, y z)
Encuentre a y b tal que
f
x
+
f
y
+
f
z
= 0 (6.12)
SOLUCI
ON.- Hagamos u = 2ax + y, v = x + 3bz y w = y z, entonces aplicando la regla de

la cadena tenemos:
f
x
=
f
u
u
x
+
f
v
v
x
+
f
w
w
x
= 2a
f
u
+
f
v
+
f
w
0
f
y
=
f
u
u
y
+
f
v
v
y
+
f
w
w
y
=
f
u
1 +
f
v
0 +
f
w
1
f
z
=
f
u
u
z
+
f
v
v
z
+
f
w
w
z
=
f
u
0 +
f
v
3b +
f
w
(1)
Entonces la ecuacion (6.12) se transforma en:
(2a + 1)
f
u
+ (3b + 1)
f
v
= 0
Luego para que esta ecuacion sea cierta es suciente que a y b veriquen las ecuaciones 2a+1 = 0
y 3b + 1 = 0, de donde obtenemos que
a =
1
2
, b =
1
3
.
EJEMPLO 6.72. Si f(x, y) = xy(x y), x = 2u

2
3uv, y = 2u v
3
, hallar
f
u
(1,1)
,
f
v
(1,1)
.
_
v o o
_
s z 132
SOLUCI

f
u
=
f
x
x
u
+
f
y
y
u
= [y(x y) + xy](4u 3v) + [x(x y) + xy(1)](2)
= [y(x y) + xy](4u 3v) + 2[x(x y) xy]
Ahora cuando (u, v) = (1, 1), u = 1, v = 1, entonces x = 2(1)
2
3(1)(1) = 1, y = 2(1)(1)
3
= 1.
por tanto
z
u
(1, 1) = [1(1 1) + (1)(1)](4(1) 3(1)) + 2[(1)(1 1) (1)(1)]
= [2 1](1) + 2[2 + 1] = 3
EJEMPLO 6.73. Si z = uv, y ademas

_
u
2
+ v
2
= x + y
u
2
v
2
= 3x y
. Hallar
z
x
SOLUCI
ON.- Resolviendo el sistema obtenemos u

2
= x, de donde u
x
=
1
2u
=
1
2
x
,
v =
2x + y, de donde v
x
=
1
2x + y
.
Otro modo de llegar a esto resultado es derivando parcialmente respecto de x ambas ecuaciones:
_
2uu
x
+ 2vv
x
= 1
2uu
x
2vv
x
= 3
_
2u 2v
2u 2v
__
u
x
v
x
_
=
1
3
Luego usamos el metodo de Cramer y obtenemos los mismos resultados. Por tanto
z
x
= z
u
u
x
+ z
v
v
x
=
v
2
x
+
u
2x + y
EJEMPLO 6.74. Si u
2
+ v
2
+ xy = 1, uv + x
2
y
2
= 1, hallar
u
x
,
v
x
.
SOLUCI
ON.- Denamos las funciones F(x, y, u, v) = u

2
+ v
2
+ xy 1 y G(x, y, u, v) = uv +
x
2
y
2
1, de donde
_
_
F
x
+
F
y
0 +
F
u
u
x
+
F
v
v
x
= 0
G
x
+
G
y
0 +
G
u
u
x
+
G
v
v
x
= 0
_
_
F
x
+
F
u
u
x
+
F
v
v
x
= 0
G
x
+
G
u
u
x
+
G
v
v
x
= 0
_
v o o
_
s z 133
_
_
y + 2u
u
x
+ 2v
v
x
= 0
2x + v
u
x
+ u
v
x
= 0
_
_
2u
u
x
+ 2v
v
x
= y
v
u
x
+ u
v
x
= 2x
EJEMPLO 6.75. Mostrar que la ecuacion

x
2

2
u
x
2
+ y
2

2
u
y
2
+ x
u
x
+ y
u
y
= 0
se transforma en
2
u
r
2
+

2
u
s
2
= 0
bajo el cambio de variables x = e
r
, y = e
s
SOLUCI
ON.- Observemos que las variables x y y estan en funcion de las variables r y s, y las
variables u esta en funcion de las variables x y y. Aplicando la regla de la cadena tenemos
u
r
= u
x
x
r
+ u
y
y
r
Derivando parcialmente respecto de r esta ecuacion tenemos
u
rr
=
_
u
xx
x
r
+ u
xy
y
r
_
x
r
+ u
x
x
rr
+
_
u
yx
x
r
+ u
yy
y
r
_
y
r
+ u
y
y
rr
Puesto que x = e
r
, y = e
s
, se tiene
u
rr
= u
xx
xx + u
x
x = x
2
u
xx
+ xu
x
.
Del mismo modo como u
s
= u
x
x
s
+ u
y
y
s
se tiene que
u
ss
=
_
u
xx
x
s
+ u
xy
y
s
_
x
s
+ u
x
x
ss
+
_
u
yx
x
s
+ u
yy
y
s
_
y
s
+ u
y
y
ss
y por tanto
u
ss
= u
yy
yy + u
y
y = y
2
u
yy
+ yu
y
.
Finalmente, las ecuaciones anteriores implican que
u
rr
+ u
ss
= x
2
u
xx
+ y
2
u
yy
+ xu
x
+ yu
y
EJEMPLO 6.76. Sea u una funcion de x e y denida por la ecuacion u = F(x +u, yu). Hallar
u
x
y
u
y
en funcion de las derivadas parciales de F.
_
v o o
_
s z 134
SOLUCI
ON.- Aplicaciones de Calculo Diferencialxx pg365

Supongamos que u = g(x, y) para todo (x, y) en un cierto conjunto abierto S. Sustituyendo g(x, y)
por u en la ecuacion original obtenemos
g(x, y) = F(u
1
(x, y), u
2
(x, y)), (6.13)
en donde u
1
(x, y) = x+g(x, y) y u
2
(x, y) = yg(x, y). Mantengamos ahora y ja y derivemos ambos
miembros de (6.13) respecto a x, empleando la regla de la cadena en el segundo miembro, con lo
que obtenemos
u
x
= D
1
F
u
1
x
+ D
2
F
u
2
x
. (6.14)
Pero
u
1
x
= 1 +
g
x
, y
u
2
x
= y
g
x
. Luego (6.14) se convierte en
u
x
= D
1
F
_
1 +
g
x
_
+ D
2
F
_
y
g
x
_
.
Resolviendo esta ecuacion respecto a
g
x
(y poniendo
u
x
en lugar de
g
x
) obtenemos
u
x
=
D
1
F
D
1
F + yD
2
F 1
Del mismo modo encontramos
g
y
= D
1
F
u
1
y
+ D
2
F
u
2
y
= D
1
F
g
y
+ D
2
F
_
y
g
x
+ g(x, y)
_
.
Esto nos conduce a la ecuacion
u
y
=
g(x, y)D
2
F
D
1
F + yD
2
F 1
Las derivadas parciales D
1
F y D
2
F estan calculadas en el punto (x + g(x, y), yg(x, y)).
EJEMPLO 6.77. Siendo z = ln(x/y) arc sen(y/x), x = e
2t
+1, y = e
2t
+1, hallar la derivada
dz/dt.
SOLUCI
ON.- Las derivadas parciales de z son, respectivamente,

z
x
=
1/y
x/y

y/x
2
_
1 y
2
/x
2
=
1
x
+
y
_
x
2
y
2
z
y
=
x/y
2
x/y

1/x
_
1 y
2
/x
2
=
1
y

1
_
x
2
y
2
_
v o o
_
s z 135
z
t
=
z
x
x
t
+
z
y
y
t
= 2e
2t
_
1
x
+
y
_
x
2
y
2
_
+ 2e
2t
_
1
y
+
1
_
x
2
y
2
_
Por la regla de derivacion de la funcion compuesta tenemos que
EJEMPLO 6.78. Se consideran las funciones f(t) = (t, t
2
, e
t
) y g(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
. Calcular
las derivadas de las funciones compuestas f g y g f.
SOLUCI
ON.- (a) Como g f es una funcion real de una variable real,si llamamos x(t) = t,
y(t) = t
2
, z(t) = e
t
, su derivada es
(g f)
(t) =
g
x
x
(t) +
g
y
y
(t) +
g
z
z
(t) = 2x + 4yt + 2ze

t
= 2t + 4t
3
+ 2e
2t
.
(b) En este caso, tenemos f g : R
3
R
3
. Por tanto, si llamamos f
1
(t) = t, f
2
(t) = t
2
y f
3
(t) = e
t
a las componentes de la funcion f, su matriz jacobiana se obtiene con el siguiente producto:
D(f g)(x, y, z) =
_
_
f
1
(t)
f
2
(t)
f
3
(t)
_
_
_
g
x
g
y
g
z
_
=
_
_
1
2t
e
t
_
_
_
2x 2y 2z
_
=
_
_
2x 2y 2z
4xt 4yt 4zt
2xe
t
2ye
t
2ze
t
_
_
donde t = x
2
+ y
2
+ z
2
.
EJEMPLO 6.79. Demostrar que la funcion z = (x
2
+y
2
) satisface la ecuacion y y
z
x
x
z
y
= 0.
SOLUCI
ON.- Si llamamos t = x
2
+ y
2
, la funcion depende de x e y a traves del argumento
intermedio t, por lo cual
z
x
=
z
t
t
x
=
(x
2
+ y
2
)2x
z
y
=
z
t
t
y
=
(x
2
+ y
2
)2y
de donde efectivamente
y
z
x
x
z
y
= y
(x
2
+ y
2
)2x x
(x
2
+ y
2
)2y = 0.

_
v o o
_
s z 136
EJEMPLO 6.80. Si u(x, y, z) = x
n
(y/x
, z/x
), donde es una funcion diferenciable, com-

probar que x
u
x
+ y
u
y
+ z
u
z
= nu
SOLUCI
ON.- Utilizaremos las variables auxiliares v = y/x
, w = z/x
. Por la regla de la
cadena y la formula de la derivada del producto,
u
x
= nx
n
(v, w) + x
n
_
v
v
x
+

w
w
x
_
= nx
n1
(v, w) yx
n1
v
zx
n1
w
u
y
= x
n
_
v
v
y
+

w
w
y
_
= x
n
v
u
z
= x
n
_
v
v
z
+

w
w
z
_
= x
n

w
Con estos datos,basta sustituir en la expresion que se indica en el enunciado para obtener la
igualdad propuesta
EJEMPLO 6.81. Si z =
f(x y)
y
, probar que z + y
z
x
y
z
y
= 0.
SOLUCI
ON.- Si llamamos u = x y, las derivadas parciales de z son:

z
x
=
1
y
f
(u)
u
x
=
1
y
f
(x y)
z
y
=
yf
(u)
u
y
f(u)
y
2
=
yf
(x y) f(x y)
y
2
De aqu deducimos que
z
x
+
z
y
=
f(x y)
y
2
, lo que equivale a la igualdad buscada.
EJEMPLO 6.82. Dada la funcion u(x, y) = xyf

_
x + y
xy
_
, siendo f arbitraria,demostrar que
x
2
u
x
y
2
u
y
= (x y)u
SOLUCI
ON.- Aplicamos la regla de la cadena para calcular las derivadas parciales. Si utilizamos
_
v o o
_
s z 137
la variable auxiliar z =
x + y
xy
, obtenemos:
u
x
= yf(z) + xyf
(z)
z
x
= yf(z) + xyf
(z)
xy y(x + y)
x
2
y
2
u
y
= xf(z) + xyf
(z)
z
y
= xf(z) + xyf
(z)
xy x(x + y)
x
2
y
2
Por tanto,
x
2
u
x
y
2
u
y
= x
2
yf(z) = xy
2
f(z) xyf
(z) + xyf
(z)
= (x y)xyf(z) = (x y)u
EJEMPLO 6.83. Sea = f(u, v, w) una funcion diferenciable, con u

3
= x
3
+ y
3
+ z
3
, v
2
=
x
2
+ y
2
+ z
2
, w = x + y + z. Demostrar que x
f
x
+ y
f
y
+ z
f
z
= u
f
u
+ v
f
v
+ w
f
w
SOLUCI
ON.- Calculamos las derivadas parciales de f aplicando la regla de la cadena. Teniendo

en cuenta que
u =
3
_
x
3
+ y
3
+ z
3
, v =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
, w = x + y + z,
obtenemos
u
x
=
3x
2
3
3
_
_
x
3
+ y
3
+ z
3
_
2
u
y
=
3y
2
3
3
_
_
x
3
+ y
3
+ z
3
_
2
u
z
=
3z
2
3
3
_
_
x
3
+ y
3
+ z
3
_
2
v
x
=
2x
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
v
y
=
2y
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
v
z
=
2z
2
_
x
2
+ y
2
+ z
2
w
x
= 1
w
y
= 1
w
z
= 1
Resulta as:
f
x
=
f
u
u
x
+
f
v
v
x
+
f
w
w
x
=
f
u
3x
2
3u
2
+
f
v
2x
2v
+
f
w
f
y
=
f
u
u
y
+
f
v
v
y
+
f
w
w
y
=
f
u
3y
2
3u
2
+
f
v
2y
2v
+
f
w
f
z
=
f
u
u
z
+
f
v
v
z
+
f
w
w
z
=
f
u
3z
2
3u
2
+
f
v
2z
2v
+
f
w
_
v o o
_
s z 138
Basta ahora sustituir este resultado en la expresion x
f
x
+ y
f
y
+ z
f
z
y obtener directamente
u
f
u
+ v
f
v
+ w
f
w
.

EJEMPLO 6.84. Dada f(x, y) = y
n
e
x
2
/4y
, hallar n para que se verique
f
y
=
1
x
2
x
_
x
2
f
x
_
SOLUCI
ON.- Calculamos las derivadas parciales de la funcion:

f
x
=
xy
n1
2
e
x
2
/4y
f
y
= y
n1
e
x
2
/4y
_
n +
x
2
4y
_
Como ademas
2
f
x
2
=
_
y
n1
2
+
xy
n1
2
x
2y
_
e
x
2
/4y
= y
n1
e
x
2
/4y
_
1
2
+
x
2
4y
_
deducimos que
x
_
x
2
f
x
_
= x
f
x
+ x
2
2
f
x
2
= x
2
y
n1
e
x
2
/4y
+ x
2
y
n1
e
x
2
/4y
_
1
2
+
x
2
4y
_
= x
2
y
n1
e
x
2
/4y
_
3
2
+
x
2
4y
_
En denitiva, como
1
x
2
x
_
x
2
f
x
_
= y
n1
e
x
2
/4y
_
3
2
+
x
2
4y
_
basta hacer n = 3/2 para obtener la igualdad propuesta.
EJEMPLO 6.85. Dada la funcion u(x, y) = f(x y) + g(x y), donde f y g son funciones
reales diferenciables,comprobar la ecuacion

2
u
x
2

2
u
y
2
= 0.
SOLUCI
ON.- Por las reglas de derivacion de funciones compuestas,tenemos:

u
x
= f
(x y) + g
(x y)

2
u
x
2
= f
(x y) + g
(x y)
u
y
= f
(x y) g
(x y)

2
u
y
2
= f
(x y) + g
(x y)
_
v o o
_
s z 139
Es evidente pues la igualdad propuesta.
TEOREMA 6.7. Consideremos una funcion f : R
2
R, f(x, y) dos veces diferenciable y
ademas x = x(u, v) y y = y(u, v), entonces
2
f
vu
=
_
2
f
x
2
x
u
+

2
f
yx
y
v
_
x
u
+
f
x
2
x
vu
+
_

2
f
xy
x
v
+

2
f
y
2
y
v
_
y
u
+
f
y
2
y
vu
DEMOSTRACI
ON. Aplicando la regla de la cadena obtenemos

f
u
=
f
x
x
u
+
f
y
y
u
Derivando parcialmente respecto de v la regla de la cadena implica que
2
f
vu
=
_
2
f
x
2
x
v
+

2
f
yx
y
v
_
x
u
+
f
x
2
x
vu
+
_

2
f
xy
x
v
+

2
f
y
2
y
v
_
y
u
+
f
y
2
y
vu
EJEMPLO 6.86. Hallar

z
u
y

2
z
uv
si z = x
2
y
2
, x =
u + v, y ademas y =
u v.
SOLUCI
ON.- (OJO EN ESTE PROBLEMA) Aplicando la regla de la cadena obtenemos

z
u
=
z
x
x
u
+
z
y
y
u
x
u
=
1
2
u + v
=
(u + v)
1/2
2
,
x
v
=
1
2
u + v
,
y
u
=
1
2
u + v
,
y
v
=
1
2
u + v
y ademas
2
x
vu
=
(u + v)
3/2
4
=
1
4
_
(u + v)
3
Por tanto, si denimos
z
1
=
z
u
=
z
x
x
u
+
z
y
y
u
=
z
x
1
2
u + v
+
z
y
1
2
u + v
=
z
x
1
2x
+
z
y
1
2x
que depende solo de x y de y, entonces
2
z
vu
=
z
1
v
=
z
1
x
x
v
+
z
1
y
y
v
=
_
2
z
x
2
1
2x

z
x
1
2x
2
+

2
z
xy
1
2x

z
y
1
2x
2
_
x
v
+
_

2
z
yx
1
2x
+

2
z
y
2
1
2x
_
y
v

_
v o o
_
s z 140
EJEMPLO 6.87. Dada la funcion u = u(r, s) de clase C
2
, si x = 2r s, y = r + 2s, averiguar
el valor de

2
u
yx
(x, y) en funcion de las derivadas con respecto a r y s.
SOLUCI
ON.- Despejando r y s en funcion de x e y, tenemos que r =

2x + y
5
, s =
2y x
5
, luego
r
x
=
2
5
,
s
x
=
1
5
,
r
y
=
1
5
,
s
y
=
2
5
,
Por tanto,
u
1
=
u
y
=
u
r
r
y
+
u
s
s
y
=
1
5
u
r
+
2
5
u
s
que depende solo de r y de s, entonces
2
u
yx
=
u
1
x
=
u
1
r
r
x
+
u
1
s
s
x
=
_
1
5
2
u
r
2
+
2
5
2
u
sr
__
2
5
_
+
_
1
5
2
u
rs
+
2
5
2
u
s
2
__
1
5
_
=
1
25
_
2
2
u
r
2
+ 3

2
u
rs
2
2
u
s
2
_
pues, debido a que u es C
2
,

2
u
sr
=

2
u
rs
. Dejamos como ejercicio comprobar que

2
u
yx
=

2
u
xy
.
EJEMPLO 6.88. Si f y g son funciones reales de una variable real que tienen derivadas de
orden 2 continuas, se dene y(x, t) = f(x +at) +g(x at). Probar que y verica la ecuacion de
la cuerda vibrante

2
y
t
2
= a
2
2
y
x
2
.
SOLUCI
ON.- Utilizando las variables auxiliares u = x + at, v = x at, podemos escribir

y = f(u) + g(v). Las derivadas parciales valen entonces
y
t
=
y
u
u
t
+
y
v
v
t
= a f

(u) a g
(v)
y
x
=
y
u
u
x
+
y
v
v
x
= f

(u) + g
(v)
ambos dependen solo de u y de v. Derivando por segunda vez, si denotamos por y
1
=
y
t
e
y
2
=
y
x
, se tiene:
_
v o o
_
s z 141
2
y
t
2
=
y
1
t
=
y
1
u
u
t
+
y
1
v
v
t
= a
2
f

(u) + a
2
g
(v)
2
y
x
2
=
y
2
x
=
y
2
u
u
x
+
y
2
v
v
x
= f

(u) + g
(v)
Del resultado anterior se deduce de forma inmediata la ecuacion propuesta.
6.8. El Teorema de la Funcion Implcita
Sea F : U R una funcion denida en un abierto U R R
n
y c R.
Es posible despejar y en funcion de x de la ecuacion
F(x, y) = c.
Suponiendo que podemos despejar y en funcion de x de la ecuacion F(x, y) = c. Como
podemos hallar y
?.
DEFINICI
ON 6.6. Sea F : U R una funcion denida en un abierto U R R

n
y c R.
Decimos que una funcion y = f(x) esta denida implicitamente por la expresion F(x, y) = c si
F(x, f(x)) = c.
LEMA 6.4. Sea F : U R una funcion denida en un abierto U R
n
R de clase C
k
y c R.
Si (x
0
, y
0
) U es tal que
F(x
0
, y
0
) = c, y
F
y
(x
0
, y
0
) ,= 0.
Entonces existen una bola B(x
0
, ) R
n
y un intervalo (y
0
, y
0
+ ) tales que
F
1
(c) (B(x
0
, ) (y
0
, y
0
+ ))
es el graco de una funcion f : B(x
0
, )(y
0
, y
0
+) de clase C
k
. Ademas para todo x B(x
0
, ),
se tiene
f
x
i
(x) =
F
x
i
(x, f(x))
F
y
(x, f(x))
.
Demostracion. T
_
v o o
_
s z 142
NOTACI
ON.- Al determinante de la matriz jacobiana de un campo vectorial F : R

n
R
n
lo llamaremos jacobiano de F y lo denotaremos:
(F
1
, F
2
, ..., F
n
)
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
= J(F) =
F
1
x
1
F
1
x
2
. . .
F
1
x
n
F
2
x
1
F
2
x
2
. . .
F
2
x
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
F
n
x
1
F
n
x
2
. . .
F
n
x
n
TEOREMA 6.8 (Teorema de la Funcion Implcita). Consideremos las m ecuaciones:

_
_
F
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, z
1
, z
2
, ..., z
m
) = 0
F
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, z
1
, z
2
, ..., z
m
) = 0
.
.
.
F
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
, z
1
, z
2
, ..., z
m
) = 0
y un punto (x
0
, z
0
) = (x
0
1
, x
0
2
, ..., x
0
n
, z
0
1
, z
0
2
, ..., z
0
m
) cumpliendo:
1. F
j
(x
0
, z
0
) = 0 para j = 1, ..., m.
2. Todas las funciones F
j
para j = 1, ..., m son diferenciables con derivada continua en un
entorno del punto (x
0
, z
0
).
3.
(F
1
, F
2
, ..., F
m
)
(z
1
, z
2
, ..., z
m
)
,= 0 en el punto (x
0
, z
0
)
Entonces, las m ecuaciones anteriores denen a las variables z
1
, z
2
, ... , z
m
como funciones
de las variables independientes x
1
, x
2
,..., x
n
en un cierto entorno del punto (x
0
, z
0
), es decir,
z
i
= f
i
(x
1
, x
2
, ..., x
n
), i = 1, 2, ..., m. Es mas, si las funciones F
j
son diferenciables hasta orden k
entonces tambien lo seran las funciones f
i
y sus derivadas se pueden calcular mediante derivacion
implcita.
DEMOSTRACI
ON.
EJEMPLO 6.89. Dada y
2
+ 2xy + z
2
= 2y + 1, por derivacion implcita halle: z
x
, z
y
, z
yx
SOLUCI
ON.- Sea
y
2
+ 2xy + z
2
= 2y + 1 (6.15)
Para hallar z
x
, derivemos (6.15) respecto de x, haciendo esto obtenemos
2y + 2zz
x
= 0 (6.16)
_
v o o
_
s z 143
de donde
z
x
=
y
z
.
Para hallar z
y
, derivemos (6.15) respecto de y, haciendo esto obtenemos
2y + 2x + 2zz
y
= 2
de donde
z
y
=
1 y x
z
.
Para hallar z
yx
, de la ecuacion (6.16) se obtiene y +zz
x
= 0, derivando respecto de y esta ecuacion
nos da
1 + zz
yx
+ z
y
z
x
= 0
de aqu se sigue que
z
yx
=
z
y
z
x
+ 1
z
=
1yx
z
y
z
+ 1
z
=
(x+y1)y
z
2
+ 1
z
=
(x + y 1)y + z
2
z
3
.

z
x
y

2
z
yx
si y
2
z + z
3
= x
2
y
2
+ 3xz + 5.
Sea
y
2
z + z
3
= x
2
y
2
+ 3xz + 5 (6.17)
Para hallar z
x
y
2
z
x
+ 3z
2
z
x
= 2xy
2
+ 3xz
x
(6.18)
de donde
z
x
=
2xy
2
y
2
+ 3z
2
3x
.
Para hallar z
yx
, derivamos la ecuacion (6.18) respecto de y:
2yz
x
+ y
2
z
yx
+ 6zz
y
z
x
+ 3z
2
z
yx
= 4xy + 3xz
yx
de aqu se sigue que
z
yx
=
4xy 2yz
x
6zz
y
z
x
y
2
+ 3z
2
3x

x
sen(y + z), por derivacion implcita halle:
z
x
y
z
y
.
_
v o o
_
s z 144
SOLUCI
ON.- Sea
z = e
x
sen(y + z) (6.19)
Para hallar z
x
z
x
= e
x
sen(y + z) + e
x
cos(y + z) z
x
transponiendo terminos,
z
x
(1 e
x
cos(y + z)) = e
x
sen(y + z)
de donde
z
x
=
e
x
sen(y + z)
1 e
x
cos(y + z)
.
Para hallar z
y
z
y
= e
x
cos(y + z) (1 + z
y
)
z
y
_
1 e
x
cos(y + z)
_
= e
x
cos(y + z)
de donde
z
y
=
e
x
cos(y + z)
1 e
x
cos(y + z)
.

2x
y + z, por derivacion implcita halle:

z
x
y
z
y
.
SOLUCI
ON.- Sea
z = e
2x
y + z (6.20)
Para hallar z
x
z
x
= 2e
2x
y + z + e
2x
1
2
y + z
z
x
z
x
_
1
e
2x
2
y + z
_
= 2e
2x
y + z
de donde
z
x
=
2e
2x
y + z
1
e
2x
2
y + z
.
EJEMPLO 6.93. Dada e

yz
+ xln y = 8 xyz
2
, por derivacion implcita halle:
z
x
.
_
v o o
_
s z 145
SOLUCI
ON.- Sea
e
yz
+ xln y = 8 xyz
2
(6.21)
Para hallar
z
x
e
yz
yz
x
= 2xyzz
x
z
x
[e
yz
y + 2xyz] = 0
de donde
z
x
= 0.
EJEMPLO 6.94. Dada x

2
z + y ln x = 8 z
2
, por derivacion implcita halle:
z
y
.
SOLUCI
ON.- Sea
x
2
z + y ln x = 8 z
2
(6.22)
Para hallar
z
y
x
2
z
y
+ ln x = 2zz
y
z
y
[x
2
+ 2z] = ln x
de donde
z
y
=
ln x
x
2
+ 2z
.
EJEMPLO 6.95. Dada y

2
z + z
3
= x
2
y
2
+ 3xz + 5, por derivacion implcita halle: z
x
y z
y
.
SOLUCI
ON.- Sea
y
2
z + z
3
= x
2
y
2
+ 3xz + 5 (6.23)
Para hallar z
x
y
2
z
x
+ 3z
2
z
x
= 2xy
2
+ 3xz
x
+ 3z
z
x
[y
2
+ 3z
2
3x] = 2xy
2
+ 3z
de donde
z
x
=
2xy
2
+ 3z
y
2
+ 3z
2
3x
.
Procediendo del mismo modo hallamos z
y
.
_
v o o
_
s z 146
EJEMPLO 6.96. Halle las primeras derivadas de z por derivacion implicita, donde e
xz
+xyz = 4.
SOLUCI
ON.- Derivando implicitamente tenemos

e
xz
(z + xz
x
) + xyz
x
+ yz
x
= 0, z
x
(x + xy + y) = e
xz
z
por tanto
z
x
=
e
xz
z
x + xy + y

z
x
,
z
y
en la funcion implcita: z = e
xz
cos(2y) +
4xy.
SOLUCI
ON.- Sea
z = e
xz
cos(2y) + 4xy (6.24)
Para hallar z
x
z
x
= e
xz
_
(1)z + (x)z
x
_
cos(2y) + 4y
z
x
= e
xz
_
z xz
x
_
cos(2y) + 4y = ze
xz
cos(2y) xz
x
e
xz
cos(2y) + 4y
z
x
+ xz
x
e
xz
cos(2y) = ze
xz
cos(2y) + 4y
z
x
_
1 + xe
xz
cos(2y)
_
= ze
xz
cos(2y) + 4y
de donde
z
x
=
4y ze
xz
cos(2y)
1 + xe
xz
cos(2y)
.
Para hallar z
y
z
y
= e
xz
_
xz
y
_
cos(2y) + e
xz
(1) sen(2y)2 + 4x = xz
y
e
xz
cos(2y) e
xz
sen(2y)2 + 4x
z
y
+ xz
y
e
xz
cos(2y) = e
xz
sen(2y)2 + 4x
de donde
z
y
=
4x 2e
xz
sen(2y)
1 + xe
xz
cos(2y)
.

_
v o o
_
s z 147
z
x
,
z
y
en la funcion implcita: z = e
yz
sen(3x)
2xy.
SOLUCI
ON.- Sea
z = e
yz
sen(3x) 2xy (6.25)
Para hallar z
x
z
x
= e
yz
_
yz
x
_
sen(3x) + e
yz
cos(3x)3 2y = yz
x
e
yz
sen(3x) + e
yz
cos(3x)3 2y
z
x
+ yz
x
e
yz
sen(3x) = e
yz
cos(3x)3 2y
z
x
_
1 + ye
yz
sen(3x)
_
= e
yz
cos(3x)3 2y
de donde
z
y
=
e
yz
cos(3x)3 2y
1 + ye
yz
sen(3x)
.
Para hallar z
y
z
y
= e
yz
_
(1)z + (y)z
y
_
sen(3x) 2x
z
y
= e
yz
_
z yz
y
_
sen(3x) 2x = ze
yz
sen(3x) yz
y
e
xz
sen(3x) 2x
z
y
+ yz
y
e
xz
sen(3x) = ze
yz
sen(3x) 2x
z
y
_
1 + ye
yz
sen(3x)
_
= ze
yz
sen(3x) 2x
de donde
z
y
=
ze
yz
sen(3x) 2x
1 + ye
yz
sen(3x)
.
EJEMPLO 6.99. Por derivacion parcial implcita, calcular

z
x
para la funcion e
yz
+4x
2
y = xz.
SOLUCI
ON.-
_
v o o
_
s z 148
dw
dz
si w = x
2
y
2
+ 3; x
2
+ y + z = 0; y
2
x z = 0.
SOLUCI
ON.- Debido a la regla de la cadena se tiene

dw
dz
=
w
x
dx
dz
+
w
y
dy
dz
= 2x
dx
dz
2y
dy
dz
Ahora bien, derivando implcitamente el sistema de ecuaciones
_
x
2
+ y + z = 0
y
2
x z = 0
_
_
2x
dx
dz
+
dy
dz
+ 1 = 0
2y
dy
dz

dx
dz
1 = 0
_
_
2x
dx
dz
+
dy
dz
= 1
dx
dz
2y
dy
dz
= 1
usando la regla de Gramer
dx
dz
=
1 1
1 2y
2x 1
1 2y
=
2y + 1
4xy 1
=
2y + 1
4xy + 1
,
dy
dz
=
2x 1
1 1
2x 1
1 2y
=
2x + 1
4xy 1
=
1 2x
4xy + 1
As
dw
dz
= 2x
2y + 1
4xy + 1
2y
1 2x
4xy + 1

z
u
y
z
v
si z = xy(x y); u = x
2
y; v = x y
2
.
SOLUCI
ON.- Observemos que z = x

2
y xy
2
. Por la regla de la cadena
z
u
=
z
x
x
u
+
z
y
y
u
= (2xy y
2
)
x
u
+ (x
2
2xy)
y
u
con la derivacion implcita respecto de u el siguiente sistema de ecuaciones
_
x
2
y = u
x y
2
= v
_
_
2x
x
u

y
u
= 1
x
u
2y
y
u
= 0
x
z
=
1 1
0 2y
2x 1
1 2y
=
2y
4xy + 1
=
2y
1 4xy
,
y
z
=
2x 1
1 0
2x 1
1 2y
=
1
4xy + 1
=
1
1 4xy
_
v o o
_
s z 149
As
w
z
= (2xy y
2
)
2y
1 4xy
+ (x
2
2xy)
1
1 4xy

EJEMPLO 6.102. Si z = uv; u
2
+ v
2
x y = 0; u
2
v
2
+ 3x + y = 0. Calcular
z
x
SOLUCI
ON.- Por la regla de la cadena

z
x
=
z
u
u
x
+
z
v
v
x
= v
u
x
+ u
v
x
con la derivacion implcita respecto de x el siguiente sistema de ecuaciones
_
u
2
+ v
2
x y = 0
u
2
v
2
+ 3x + y = 0
_
_
2u
u
x
+ 2v
v
x
1 = 0
2u
u
x
2v
v
x
+ 3 = 0
_
_
2u
u
x
+ 2v
v
x
= 1
2u
u
x
2v
v
x
= 3
u
x
=
1 2v
3 2v
2u 2v
2u 2v
=
4v
8uv
=
1
u
,
v
x
=
2u 1
2u 3
2u 2v
2u 2v
=
8u
8uv
=
1
v
As
z
x
=
v
u
+
u
v
6.9. El Gradiente de una funcion diferenciable
Las derivadas parciales f
x
i
, i = 1, 2, ..., n de una funcion diferenciable f : R
n
R desempe nan
un papel esencial, no solo ya en la determinacion del plano tangente a la supercie z = f(x) en
cada punto, sino tambien a la hora de calcular derivadas direccionales y direcciones de maximo
crecimiento o decrecimiento de la funcion f. Por ello, la funcion : R
n
R
n
que a un punto p
le asocia el vector de derivadas parciales f(p) = (f
x
1
(p), ..., f
xn
(p)) recibe un nombre especial,
gradiente. As, el gradiente de la funcion diferenciable f en el punto p es el vector (f
x
1
(p), ..., f
xn
(p)).
DEFINICI
ON 6.7. Sea f : U R una funcion real denida en un abierto U R

n
, diferenciable
en un punto p U. El gradiente de f en el punto p es el vector f(p) dado por
f(p) =
_
f
x
1
(p), ...,
f
x
n
(p)
_
.
_
v o o
_
s z 150
Es importante recalcar que el gradiente de una funcion en un punto solo esta denido si la funcion
es diferenciable en dicho punto. La mera existencia del vector (f
x
1
(p), ..., f
xn
(p)) no basta para
que se le otorgue el nombre de gradiente, dado que ya hemos visto que hay funciones que admiten
todas las derivadas direccionales en un punto y a un as no son diferenciables en dicho punto. El
motivo de esta particular exigencia es que el vector (f
x
1
(p), ..., f
xn
(p)) verica unas propiedades
cuando la funcion es diferenciable que de otro modo no verica. Para poder distinguir una situacion
de otra se reserva el termino gradiente para los vectores (f
x
1
(p), ..., f
xn
(p)) asociados a funciones
diferenciables en el punto p en cuestion.
DEFINICI
ON 6.8. Un camino en R
n
es una aplicacion continua : I R
n
denida en un
intervalo I de la recta real.
DEFINICI
ON 6.9. Sean S una supercie y p S. Un vector v R

n
es tangente a S en p
si existen > 0 y un camino : (, ) R
n
diferenciable en t = 0 tales que (, ) S,
(0) = x y
(0) = v. El vector
(0) se llama vector velocidad del camino en p.

DEFINICI
ON 6.10. Sean S una supercie y p S. Un vector w R

n
es perpendicular a S en
p si este es perpendicular a todo vector tangente a S en p.
DEFINICI
ON 6.11. Sea c R, la preimagen de c bajo f, f

1
(c) se llama supercie de nivel c
de la funcion f. Cuando n = 2, f
1
(c) se llama curva de nivel c de f
Sea f una funcion diferenciable. Las propiedades principales del gradiente f(p) son:
TEOREMA 6.9. Sea f : U R una funcion diferenciable en un abierto U R
n
. Si p U es tal
que f(p) ,= 0. Entonces para todo vector v = (v
1
, ..., v
n
) R
n
y cualquier camino : (, ) U
tal que (0) = p y
(0) = v se tiene
(f )
(0) =
f
v
(p) =< f(p), v >=
n
i=1
f
x
i
(p)v
i
.
Demostracion. Puesto que f : (, ) R, aplicamos la regla de la cadena para obtener
d(f )(t)
dt
=
n
i=1
f((t))
x
i
d
i
(t)
dt
de aqu se tiene
(f )
(0) =
n
i=1
f((0))
x
i
d
i
(0)
dt
=
n
i=1
f(p)
x
i
v
i
= f(p), v)
Por denicion
f
v
(p) = lm
t0
f(p + tv) f(p)
t
= lm
t0
n
i=1
f
x
i
(p)tv
i
+ r(tv)
t
=
n
i=1
f
x
i
(p)v
i
+ lm
t0
r(tv)
t
_
v o o
_
s z 151
Puesto que f una funcion diferenciable en un abierto U se tiene que lm
t0
r(tv)
t
= 0, esto implica
que
f
v
(p) =
n
i=1
f
x
i
(p)v
i
.
T
Esto es consecuencia de la regla de la cadena. En denitiva, estamos diciendo que los vectores
tangentes a las curvas que pasan por el punto (p, f(p)) son combinaciones lineales de los vectores
tangentes a la curva en ese punto seg un las direcciones de los ejes OX
1
, OX
2
, ..., y OX
n
.
f
u
(p) =
n
i=1
f
x
i
(p)u
i
.
Esto es evidente desde un punto de vista geometrico, desde el momento en que todos los vectores
estan situados sobre el plano tangente, y este viene dado por f
x
1
(p), ... ,f
xn
(p). As, en las funciones
diferenciables es inmediato calcular las derivadas direccionales, reduciendolas a un simple producto
escalar de vectores.
Recordemos que la derivada direccional de f en el punto p el la direccion del vector v,
f
v
(p) es la
pendiente de la recta tangente a la supercie Graf(f) que pasa por el punto (p, f(p)) tiene vector
direccion igual a v. Ahora, como
f
v
(p) = f(p), v), entonces los vectores v que apuntan a las
direcciones a los largo de las cuales f crece son aquellas para los cuales se tiene f(p), v) > 0,
esto es, aquellos que forman un angulo menos a 90 grados con f(p).
Decir que el crecimiento de f es mas rapido en la direccion del gradiente signica que: si v R
n
es tal que [[v[[ = [[f(p)[[ entonces
f
v
(p)
f
f(p)
(p)
TEOREMA 6.10. Sea f : U R una funcion diferenciable en un abierto U R
n
. Si p U es
tal que f(p) ,= 0. Entonces
1. df(p) = f(p) dx.
2. El gradiente f(p) apunta hacia la direccion donde la funcion es creciente.
3. Si p f
1
(c) donde c R. El gradiente f(p) es perpendicular a la supercie de nivel
f
1
(c).
Demostracion. Demostrar el inciso (2), para esto, colocando w = f(p) tenemos
f
w
(p) = f(p), w) = [[f(p)[[
2
> 0
_
v o o
_
s z 152
Sea v R
n
es tal que [[v[[ = [[f(p)[[, por la desigualdad de Schwarz:
f
v
(p) = f(p), v) [[f(p)[[ [[v[[ = [[f(p)[[
2
=
f
f(p)
(p)
Ahora probaremos la tercera armacion: Se dice que w R
n
es ortogonal al conjunto de nivel
f
1
(c) signica que, dado cualquier camino : (, ) f
1
(c) diferenciable en el punto t = 0
con (0) = p se tiene w,
(0)) = 0. Ahora que (t) f

1
(c) signica que f((t)) = c para todo
t (, ), por tanto la funcion f : (, ) R es constante igual a c, luego (f )
(0) = 0 o
sea f(p),
(0)) = 0
T
EJEMPLO 6.103. Anote la expresion del vector gradiente en R
3
para la funcion: f(x, y) =
x
2
2y
2
+ xy.
SOLUCI
ON.-
f(x, y) =
_
f
x
, f
y
_
=
_
2x + y, 4y + x
_
EJEMPLO 6.104. Anote la expresion del vector gradiente en R

3
para la funcion: f(x, y) =
2x
2
y
2
+ xy.
SOLUCI
ON.-
f(x, y) =
_
f
x
, f
y
_
=
_
4x + y, 2y + x
_
EJEMPLO 6.105. Halle el gradiente de f(x, y) = y ln x + xy

2
en el punto (1, 2)
SOLUCI
ON.- Usando la denicion tenemos que:

f
x
(x, y) =
y
x
+ y
2
f
x
(x, y) = ln x + 2xy;
de esta manera tenemos que;
f(x, y) =
_
y
x
+ y
2
, lnx + 2xy
_
,
evaluando f en el punto (1, 2) se obtiene:
f(1, 2) =
_
2
1
+ 2
2
, ln 1 + 2 1 2
_
= (6, 4).

_
v o o
_
s z 153
Del ultimo ejemplo se observa que el gradiente de una funci on es un vector que muestra la direccion
de cambio en un punto dado. Si hallamos el modulo a este vector tendremos la razon de cambio
en ese punto.
[[f(1, 2)[[ = [[(6, 4)[[ =
6
2
+ 4
2
= 7.21
Por otro lado si a ese vector lo multiplicamos punto por un vector unitario tendremos un escalar
que es numericamente igual a la derivada direccional en la direccion de ese vector unitario. Esto
quiere decir que:
f
u
(1, 2) = < f(1, 2), u >
EJEMPLO 6.106. Calcule la derivada direccional de f(x, y) = 3x
2
2y
2
en el punto P(3/4, 0),
en la direccion de P(3/4, 0) a Q(0, 1) usando la forma alternativa del gradiente.
SOLUCI
ON.- Primero busquemos el vector de direccion dado a traves de los dos puntos:
v =

PQ = QP = (0, 1) (3/4, 0) = (3/4, 1). [[v[[ =
_
(3/4)
2
+ 1 = 5/4.
Ahora buscamos el vector unitario en esa direccion:
u =
v
[[v[[
=
_
3
5
,
4
5
_
por otro lado planteamos primero el gradiente:
f(x, y) =
_
6x, 4y
_
,
pero en el punto (3/4, 0), el gradiente es:
f(3/4, 0) =
_
9/2, 0
_
,
De esta manera la forma alternativa para hallar la derivada direccional por medio del gradiente
es igual a:
f
u
(3/4, 0) = < f(3/4, 0), u > =
_
_
9
2
, 0
_
,
_
3
5
,
4
5
_
_
=
27
10
EJEMPLO 6.107. Calcule la derivada direccional de f(x, y) = x

3
3xy + 4y
2
en la direccion
del vector unitario u dado por =

6
en el punto P(1, 2).
SOLUCI
ON.- Primero encontremos el vector unitario

u = (cos 30
o
, sen 30
o
) =
_
1
2
,
3
2
_
_
v o o
_
s z 154
f
x
(x, y) = 3x
2
3y f
y
(x, y) = 3x + 8y,
f(x, y) =
_
3x
2
3y, 3x + 8y
_
,
f(1, 2) =
_
6, 12
_
,
luego la derivada direccional por medio del gradiente es igual a:
f
u
(1, 2) = < f(1, 2), u > =
_
_
6, 12
_
,
_
1
2
,
3
2
_
_
=
48
29
Se ha visto que hay muchas derivadas direccionales en un punto (x, y) de una supercie. En
muchas aplicaciones, se desea saber en que direccion moverse de manera que f(x, y) crezca mas
rapidamente. Esta direccion se llama la direccion de mayor ascenso y viene dada por el gradiente,
como se establece en el teorema siguiente.
TEOREMA 6.11. Sea f : U R una funcion real diferenciable en un abierto U R
2
y p U.
1. Si f(p) = 0, entonces
f
v
(p) = 0 para todo vector unitario u.
2. El valor maximo de la derivada direccional
f
u
(p) es [[f(p)[[ y se presenta cuando u tiene
la misma direccion que el vector gradiente f(p), esto es, la direccion de maximo incremento
de f esta dada por f(p).
3. La direccion de mnimo incremento de f esta dada por f(p). El valor mnimo de
f
v
(p)
es [[f(p)[[.
Demostracion. Debemos interpretar convenientemente el enunciado: nos referimos a la direccion
en la que el valor de la funcion aumenta lo maximo posible, situados en el punto p. Es decir, la di-
reccion unitaria u cuya derivada direccional en p es maxima entre todas las derivadas direccionales
en dicho punto.
Como
f
u
(p) = < f(p), u > para toda direccion unitaria u, el valor de maximo cambio se
producira cuando el producto escalar < f(p), u > sea maximo.
Dado que
< f(p), u > = [[f(p)[[ [[u[[ cos
_
v o o
_
s z 155
para el angulo que forman los dos vectores f(p) y u; el valor maximo se alcanzara cuando
cos sea 1, esto es, para = 0. Esto ocurre cuando u =
f(p)
[[f(p)[[
, y el valor maximo coincide con
[[f(p)[[. T
EJEMPLO 6.108. Hallar el gradiente f(x, y, z) para la funcion dada: f(x, y, z) = x
2
+y
2
4z
y hallar la direccion de maximo incremento de f en el punto (2, 1, 1).
SOLUCI
ON.- El vector gradiente esta dado por:

f(x, y, z) =
_
f
x
(x, y, z), f
y
(x, y, z), f
z
(x, y, z)
_
= (2x, 2y, 4)
por lo tanto la direccion de maximo crecimiento en el punto (2, 1, 1) es:
f(2, 1, 1) = (2, 2, 4).
EJEMPLO 6.109. Suponga que la temperatura en un punto (x, y, z) en el espacio esta dado por:
T(x, y, z) =
80
1 + x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
donde T esta medida en grados centgrados y x, y e z en metros. En que direccion aumenta
mas rapido la temperatura respecto al punto (1, 1, 2). Cual es la maxima tasa de incremento?
SOLUCI
ON.- No es difcil establecer que

T(x, y, z) =
_
160x
(1 + x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
)
2
,
320y
(1 + x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
)
2
,
420z
(1 + x
2
+ 2y
2
+ 3z
2
)
2
_
Evaluando en el punto P(1, 1, 2) se tiene:
T(1, 1, 2) =
_
5
8
,
5
4
,
15
4
_
=
5
8
_
1, 2, 6
_
por tanto respecto a P(1, 1, 2) la temperatura se incrementa con mayor rapidez en la direccion
del vector gradiente v = (1, 2, 6). La maxima tasa de incremento es la longitud del vector
gradiente:
[[T(1, 1, 2)[[ =
5
8
[[
_
1, 2, 6
_
[[ =
5
41
8
Nota. Si buscaremos el mnimo valor tendramos que calcular [[f(p)[[ y ocurre cuando tiene la
direccion opuesta al gradiente f(p).
_
v o o
_
s z 156
EJEMPLO 6.110. Considere una placa rectangular. La temperatura en el punto (x, y) de la
placa esta dada por: T(x, y) = 5 + 2x
2
+ y
2
determine la direccion en la que se debe mover un
insecto que esta en el punto (4, 2) para que se enfre lo mas rapido posible.
SOLUCI
ON.- Puesto que f(x, y) = (4x, 2y), entonces f(4, 2) = (16, 4) o sea que se
debe ir en la direccion del vector v = (16, 4).
EJEMPLO 6.111. Hallar la direccion de maximo incremento. La temperatura en grados Celsius
en la supercie de una placa metalica en T(x, y) = 20 4x
2
y
2
donde x y y se miden en
centmetros. En que direccion a partir de (2, 3) aumenta mas rapido la temperatura?. Cual es
la tasa o ritmo de crecimiento?.
SOLUCI
ON.- El gradiente es
T(x, y) = (8x, 2y).
Se sigue que la direccion de maximo incremento esta dada por
T(2, 3) = (16, +6)
y la tasa o el ritmo de incremento es
[[T(2, 3)[[ =
256 + 36 =
292 17.09
o
por centmetro.
La solucion de este ejemplo puede entenderse erroneamente. Aunque el gradiente apunta en la

direccion de maximo incremento de la temperatura, no necesariamente apunta hacia el punto mas
caliente de la placa. En otras palabras, el gradiente proporciona una solucion local para encontrar
un incremento relativo de la temperatura en el punto (2, 3). Una vez que se abandona esa posicion
la direccion de maximo incremento pude cambiar.
EJEMPLO 6.112. La altura de una monta na, en metros sobre el nivel de mar, esta dada por:
f(x, y) = 2000
x
2
4

y
2
2
. Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en x = 20
10
e y = 20
5. Cual es la trayectoria en el plano xy que corresponde a la ruta mas empinada de

ascenso a la monta na?
SOLUCI
ON.- Sabemos que en cada punto de la monta na, la direccion de ascenso con mayor
pendiente esa dada por el gradiente f(x, y) =
_
x
2
, y
_
.
Sea (t) = (x(t), y(t)) la trayectoria en el plano xy que corresponde a la ruta mas empinada de
ascenso a la monta na y que pasa por el punto (x, y) en el tiempo t. Puesto que la direccion de
maximo incremento de f esta dada por f, entonces el vector f(x, y) es tangente a la trayectoria
en el punto (x, y), es decir,
(t) = f(x(t), y(t))

_
v o o
_
s z 157
es decir (x
, y
) =
_
x
2
, y
_
de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
x
=
x
2
y
= y
Para resolver este sistema
dy
dx
=
dy
dt
dx
dt
=
y
x
2
=
2y
x
de donde
dy
y
= 2
dx
x
Integrando
_
dy
y
= 2
_
dx
x
ln(y) = 2 ln(x) + c.
cuya solucion es
y = cx
2
y al usar el punto dado x = 20
10 e y = 20
5 la trayectoria es:
y =
5
200
x
2
la graca de esta trayectoria se muestra en la gura del lado. Esta graca fue construida tomando
una curva de nivel para la cual z = 0. Se tiene que y =
5
200
x
2
.

TEOREMA 6.12. Sea f : U R una funcion real denida en un abierto U R
n
y sea p U
es tal que f(p) ,= 0. Si p f
1
(c) donde c R, entonces el gradiente f(p) es perpendicular a
la supercie de nivel f
1
(c).
EJEMPLO 6.113. Sea f(x, y) = y sen(x), hallar un vector normal a la curva de nivel 0.
SOLUCI
ON.- La curva de nivel 0 en el plano XY viene dada por z = 0. Es decir: 0 = ysen(x),

de aqu y = sen(x), esto es,
f
1
(0) = (x, sen x) : x R
Por otro lado el vector gradiente esta dado por:
f(x, y) =
_
f
x
(x, y), f
y
(x, y)
_
=
_
cos(x), 1
_
_
v o o
_
s z 158
Ya que el gradiente es un vector en el plano XY este vector es perpendicular a la curva de nivel
en ese mismo plano en el punto (x, y). De esta manera el incremento es mayor en la supercie
generada por la funcion. De esta manera algunos de los vectores generados son los siguientes:
f(, 0) = (1, 1) f
_
2
3
,
3
2
_
=
_
1
2
, 1
_
f
_

2
, 1
_
= (0, 1) f(0, 0) = (1, 1)
EJEMPLO 6.114. Probar que toda recta normal al cono x
2
= 2y
2
+ 2z
2
corta al eje X.
SOLUCI
ON.- Calculamos en primer lugar el vector gradiente de la funcion de tres variables

f(x, y, z) = x
2
2y
2
2z
2
:
f(x, y, z) = (2x, 4y, 4z).
El vector f(x
0
, y
0
, z
0
) es el vector director de la recta normal al cono en un punto (x
0
, y
0
, z
0
). La
ecuacion de la recta se escribe entonces como
x x
0
2x
0
=
y y
0
4y
0
=
z z
0
4z
0
Para que dicha recta corte al eje X, debe ser compatible el sistema
x x
0
2x
0
=
y
0
4y
0
y y
0
4y
0
=
z
0
4z
0
que resulta de hacer y = 0 y z = 0. En efecto, ambas ecuaciones dan la misma solucion x = 3x
0
/2,
lo que prueba que la recta corta al eje X en el punto (3x
0
/2, 0, 0).
En la graca se muestran algunas rectas normales al cono en puntos de la circunferencia x
2
0
=
2y
2
+ 2z
2
, x = x
0
y se observa que todas ellas cortan al eje X en el punto (3x
0
/2, 0, 0).
EJEMPLO 6.115. Encontrar la ecuacion de la recta tangente a la curva de interseccion del
plano 6x + 3y + 2z = 5 con el cono z
2
= 4x
2
+ 9y
2
por el punto (2, 1, 5).
_
v o o
_
s z 159
SOLUCI
ON.- Construimos las funciones f(x, y) =

6x 3y + 5
2
y g(x, y) =
_
4x
2
+ 9y
2
que
representan al plano y al cono, respectivamente (observar el signo - de la raz debido a la posicion
del punto de interseccion de las supercies).
Las derivadas parciales de ambas funciones en el punto dado son:
f
x
(x, y) = 3, f
y
(x, y) = 3/2;
g
x
(x, y) = 4xg(x, y), g
x
(2, 1) = 8/5, g
y
(x, y) =
9y
g(x, y)
, g
y
(2, 1) = 9/5.
De aqu deducimos que los vectores v
1
= (3, 3/2, 1) y v
2
= (8/5, 9/5, 1) son perpendic-
ulares al plano y al cono,respectivamente. Un vector tangente a la curva interseccion de ambos
es
v = v
1
v
2
=
i j k
3 3/2 1
8/5 9/5 1
=
_
3
10
,
7
5
, 3
_
En denitiva,la recta tangente a la curva citada tiene por ecuacion
r(t) =
_
2
3
10
t, 1
7
5
t, 5 + 3t
_

EJEMPLO 6.116. Demostrar que la suma de los cuadrados de las intersecciones con los ejes
coordenados de todo plano tangente a la supercie x
2/3
+ y
2/3
+ z
2/3
= a
2/3
es constante.
SOLUCI
ON.- Podemos considerar la supercie dada como una supercie de nivel de la funcion
g(x, y, z) = x
2/3
+y
2/3
+z
2/3
. El gradiente de dicha funcion en un punto (x
0
, y
0
, z
0
) de la supercie
es
(x
0
, y
0
, z
0
) =
2
3
(x
1/3
0
, y
1/3
0
, z
1/3
0
).
Como dicho vector es perpendicular a la supercie,la ecuacion del plano tangente a la supercie
en el punto citado es
x
1/3
0
(x x
0
) + y
1/3
0
(y y
0
) + z
1/3
0
(z z
0
) = 0,
donde x
2/3
0
+ y
2/3
0
+ z
2/3
0
= a
2/3
(pues el punto pertenece a la supercie).
Los puntos de interseccion de este plano con los ejes coordenados son
(x
1/3
0
a
2/3
, 0, 0), (0, y
1/3
0
a
2/3
, 0), (0, 0, z
1/3
0
a
2/3
).
La suma de los cuadrados de dichas intersecciones vale:
x
2
+ y
2
+ z
2
= a
4/3
(x
2/3
0
+ y
2/3
0
+ z
2/3
0
) = a
2
,
resultado que no depende del punto de tangencia.
_
v o o
_
s z 160
6.10. Formula de Taylor
Si f : R
n
R, x = (x
1
, ..., x
n
) con cada x
i
R, entonces:
Podemos denir las derivada parciales D
x
i
f(x) L(R, R). Con respecto a x
i
en el modo
usual:
f(x
1
, ..., x
i
+ h, ..., x
n
) f(x
1
, ..., x
i
, ..., x
n
) D
x
i
f(x)h = o([h[) cuando [h[ 0.
Notacion
D
x
i
f(x) =
f
x
i
(x) =
f
x
i
(y)
y=x
Las funciones coordenadas son denotadas y denidas por x
i
: R
n
R, que a cada x =
(x
1
, ..., x
i
, ..., x
n
) hace corresponder su i-esima coordenada x
i
. Como estas funciones son
lineales, se tiene que dx
i
(x) = x
i
para cada x R
n
. Ademas Spandx
i
n
i=1
= L(R
n
, R), si
Df(x), D
x
i
f(x) existen en L(R
n
, R) y L(R, R) respectivamente escribimos
Df(x) =
n
i=1
D
x
i
f(x)dx
i
=
n
i=1
f
x
i
(x)dx
i
,
la expresion anterior es un igualdad entre operadores lineales de R
n
sobre R. Ello signica
que, para cada h = (h
1
, ..., h
n
) R
n
con h
i
R,
Df(x)h =
n
i=1
D
x
i
f(x) (dx
i
h) =
f(x)
x
1
h
1
+ +
f(x)
x
n
h
n
Denamos tambien las derivada parciales D
2
x
i
x
j
f(x) L(R R, R).
Notacion
D
2
x
i
x
j
f(x) =

2
f(x)
x
i
x
j
.
Las funciones coordenadas son denotadas, denidas y dadas por
x
i
x
j
: R
n
R
n
R R
(a, b) x
i
x
j
(a, b) = (a
i
, b
j
) = a
i
b
j
.
Como estos operadores son lineales, se tiene que d(x
i
x
j
)(a, b) = x
i
x
j
, notacion d(x
i
x
j
) =
dx
i
dx
j
. Ademas Spandx
i
dx
j
n
i,j=1
= L(R
n
R
n
, R), si D
2
f(x), D
2
x
i
x
j
f(x) existen en L(R
n
R
n
, R) y L(R R, R) respectivamente escribimos
D
2
f(x) =
n
i=1
n
j=1
D
2
x
i
x
j
f(x)dx
i
dx
j
=
n
i=1
n
j=1
2
f
x
i
x
j
(x)dx
i
dx
j
,
_
v o o
_
s z 161
la expresion anterior es una igualdad entre operadores lineales de R
n
R
n
sobre R. Ello
signica que, para cada (h, k) = ((h
1
, ..., h
n
), (k
1
, ..., k
n
)) R
n
R
n
con h
i
R, k
i
R.
D
2
f(x)(h, k) =
n
i=1
n
j=1
D
2
x
i
x
j
f(x)dx
i
dx
j
(h, k) =
n
i=1
n
j=1
2
f(x)
x
i
x
j
h
i
k
j
.
Si h = k, denotaremos (h, h) por h
2
.
De manera general tenemos que si h
j
= (h
j
1
, ..., h
j
n
) para j = 1, ..., m, entonces
D
m
f(x)(h
1
, ..., h
m
) =
n
i
1
=1

n
im=1
D
2
x
i
1
x
im
f(x)dx
i
1
dx
im
(h
1
, ..., h
m
)
D
m
f(x)(h
1
, ..., h
m
) =
n
i
1
=1

n
im=1
2
f(x)
x
i
1
x
im
h
1
i
1
h
m
im
TEOREMA 6.13 (Formula de Taylor de Primer Orden). Sea f : U R
n
R una
funcion cuyas derivadas parciales hasta segundo orden son continuas en un entorno de x
0
U
(sea E(x
0
) U dicho entorno). Entonces si x
0
+ h E(x
0
) se cumple que
f(x
0
+ h) = f(x
0
) +
n
i=1
f
x
i
(x
0
)h
i
+ R
1
(f, x
0
)(h)
siendo lm
h0
R
1
(f, x
0
)(h)
|h|
= 0
DEMOSTRACI
ON.
TEOREMA 6.14 (Formula de Taylor de Segundo Orden). Sea f : U R
n
R una
funcion cuyas derivadas parciales hasta tercer orden son continuas en un entorno de x
0
U (sea
E(x
0
) U dicho entorno). Entonces si x
0
+ h E(x
0
) se cumple que
f(x
0
+ h) = f(x
0
) +
n
i=1
f(x
0
)
x
i
h
i
+
1
2
n
i=1
n
j=1
2
f(x
0
)
x
i
x
j
h
i
h
j
+ R
2
(f, x
0
)(h)
siendo lm
h0
R
2
(f, x
0
)(h)
|h|
2
= 0
DEMOSTRACI
ON.
_
v o o
_
s z 162
DEFINICI
ON 6.12. [Matriz hessiana] Llamamos Matriz Hessiana a

Hf(x
0
) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2
f
x
2
1
(x
0
)

2
f
x
1
x
2
(x
0
) . . .

2
f
x
1
x
n
(x
0
)
2
f
x
2
x
1
(x
0
)

2
f
x
2
2
(x
0
) . . .

2
f
x
2
x
n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
f
x
n
x
1
(x
0
)

2
f
x
n
x
2
(x
0
) . . .

2
f
x
2
n
(x
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
En estos terminos, la serie de Taylor de segundo orden descrita en el teorema anterior se puede
expresar en la forma
f(x
0
+ h) = f(x
0
) +f(x
0
) h +
1
2
h
T
Hf(x
0
) h + R
2
(f, x
0
)(h) (6.26)
Observe que
2
i=1
2
j=1
a
ij
h
i
h
j
=
_
h
1
h
2
_
_
a
11
a
12
a
21
a
22
__
h
1
h
2
_
TEOREMA 6.15 (Formula de Taylor de m-esimo Orden). Sea U subconjunto abierto de
R
n
. Si f C
m
(U, R), entonces
f(x + h) = f(x) + Df(x)h + +
1
(m1)!
D
m1
f(x)h
m1
+ R
m
(x, h) (6.27)
para x U, x + sh U, 0 s 1, donde
R
m
(x, h) =
1
(m1)!
_
1
0
(1 s)
m1
D
m
f(x + sh)h
m
ds. (6.28)
Tambien,
f(x + h) = f(x) + Df(x)h + +
1
m!
D
m
f(x)h
m
+ g(x, h) (6.29)
donde g(x, h) = o([h[
m
) cuando [h[ 0.
Estudiemos ahora la formula de Taylor para funciones de dos variables. Se verica el siguiente
TEOREMA 6.16 (Formula de Taylor de n-esimo orden para dos variables). Sea z =
f(x, y) denida en un entorno de P(a, b), con derivadas parciales continuas hasta el orden n en el
mismo entorno y, existiendo todas las derivadas parciales de orden n+1 en dicho entorno. Entonces
f(x, y) se puede escribir en la forma f(x, y) = P
n
(x, y) + R
n
(x, y), (formula de Taylor) siendo
_
v o o
_
s z 163
P
n
(x, y) un polinomio de grado n en (x a) e (y b). Aqu R
n
(x, y) representa un innitesimo
de orden superior a [[(x, y) (a, b)[[
n
cuando (x, y) tiende a (a, b). Esto es,
lm
(x,y)(a,b)
f(x, y) P
n
(x, y)
[[(x, y) (a, b)[[
n
= 0
La expresion concreta de P
n
(x, y) es
P
n
(x, y) =
n
k=0
1
k!
k
i=0
k!
i!(k i)!
k
f
x
i
y
ki
p
(x a)
i
(y b)
ki
donde las potencias se entienden de manera simbolica, es decir, al actuar el exponente sobre los
smbolos de derivada parcial representaran derivacion sucesiva, y al actuar sobre (x a) o (y b)
representaran potencias. P
n
(x, y) recibe el nombre de polinomio de Taylor de la funcion f, de
grado n, en el punto (a, b). Cuando a = b = 0, la formula de Taylor se llama de McLaurin.
Demostracion. T
Aclaremos esto obteniendo P
n
(x, y) para algunos valores de n:
n = 1,
P
1
(x, y) = f(a, b) + f
x
(a, b)(x a) + f
y
(a, b)(y b)
n = 2,
P
2
(x, y) = f(a, b) + f
x
(a, b)(x a) + f
y
(a, b)(y b)+
1
2
(f
xx
(a, b)(x a)
2
+ 2f
xy
(a, b)(x a)(y b) + f
yy
(a, b)(y b)
2
)
n = 3,
P
3
(x, y) = f(a, b) + f
x
(a, b)(x a) + f
y
(a, b)(y b)+
1
2
(f
xx
(a, b)(x a)
2
+ 2f
xy
(a, b)(x a)(y b) + f
yy
(a, b)(y b)
2
)+
1
6
(f
xxx
(a, b)(x a)
3
+ 3f
xxy
(a, b)(x a)
2
(y b) + 3f
xyy
(a, b)(x a)(y b)
2
+ f
yyy
(a, b)(y b)
3
)
EJEMPLO 6.117. Escribir el desarrollo de Taylor de segundo orden de las funciones: (a)
f(x, y) = x
2
+ 2xy + 3y
2
6x 2y 4 en el punto (2, 1). (b) f(x, y) = e
x
2
y
2
cos(x + y) en
el punto (0, 0). (c) f(x, y) = x
y
en el punto (1, 1). (d) f(x, y) = e
x+y
en el punto (0, 0).
SOLUCI
ON.- Calcularemos en todos los casos el vector gradiente y la matriz hessiana en el

punto correspondiente.
_
v o o
_
s z 164
(a) Si f(x, y) = x
2
+ 2xy + 3y
2
6x 2y 4, entonces f(2, 1) = 1. Ademas,
f
x
= 2x + 2y 6
f
y
= 2x + 6y 2
_
=f(2, 1) = (0, 0);
f
xx
= 2 f
xy
= 2
f
yx
= 2 f
yy
= 6
_
= Hf(2, 1) =
_
2 2
2 6
_
.
As pues,
f(x, y) = f(2, 1) + (0, 0) (x + 2, y 1)
+
1
2
(x + 2, y 1)
_
2 2
2 6
__
x + 2
y 1
_
+ R
2
(x, y)
= 1 (x + 2)
2
+ 2(x + 2)(y 1) + 3(y 1)
2
+ R
2
(x, y).
Observemos en este caso que R
2
(x, y) = 0, es decir el polinomio de Taylor de segundo orden
coincide con la funcion al ser esta ya un polinomio de segundo grado.
(b) Como f(x, y) = e
x
2
y
2
cos(x + y), entonces f(0, 0) = 1. Por otra parte,
f
x
= e
x
2
y
2
_
2xcos(x + y) sen(x + y)
_
f
y
= e
x
2
y
2
_
2y cos(x + y) sen(x + y)
_
_
_
=f(0, 0) = (0, 0);
Como ademas Hf(0, 0) =
_
3 1
1 3
_
, la formula de Taylor nos da la igualdad
f(x, y) = f(2, 1) +
1
2
(x, y)
_
3 1
1 3
__
x
y
_
+ R
2
(x, y)
= 1
3
2
x
2
xy
3
2
y
2
+ R
2
(x, y).
En la graca se observa el grado de aproximacion en un entorno del origen de la supercie que
representa la funcion (por encima) y la graca del polinomio de segundo grado que representa el
polinomio de Taylor de segundo orden (por debajo).
_
v o o
_
s z 165
(c) De f(x, y) = x
y
, deducimos que f(1, 1) = 1. Ademas,
f
x
= yx
y1
f
y
= x
y
ln x
_
=f(1, 1) = (1, 0);
f
xx
= y(y 1)x
y2
f
xy
= x
y1
_
1 + y ln x
_
f
yx
= x
y1
_
1 + y ln x
_
f
yy
= x
y
_
ln x
_
2
_
=Hf(1, 1) =
_
0 1
1 0
_
.
Sustituyendo en la formula de Taylor,obtenemos:
f(x, y) = f(1, 1) + (1, 0) (x 1, y 1)
+
1
2
(x 1, y 1)
_
0 1
1 0
__
x 1
y 1
_
+ R
2
(x, y)
= 1 y + xy + R
2
(x, y).
(d) Como f(x, y) = e
x+y
, f(0, 0) = 1. Por otra parte,
f(1, 1) =
_
e
x+y
, e
x+y
_
=f(0, 0) = (1, 1);
Hf(1, 1) =
_
e
x+y
e
x+y
e
x+y
e
x+y
_
= Hf(0, 0) =
_
1 1
1 1
_
.
Obtenemos entonces que
f(x, y) = f(0, 0) +
1
2
(x, y)
_
1 1
1 1
__
x
y
_
+ R
2
(x, y)
= 1 + (x + y) +
(x + y)
2
2
+ R
2
(x, y).
EJEMPLO 6.118. Sea la funcion f(x, y) = e

ax+y
2
+b sen(x
2
+y
2
). Determinar los valores de a
y b para que el plano tangente a la supercie z = f(x, y) en el origen sea horizontal y el polinomio
de Taylor de segundo orden centrado en el origen tome el valor 6 en el punto (1, 2).
_
v o o
_
s z 166
SOLUCI
ON.- Para que el plano tangente sea horizontal,deben anularse las dos derivadas par-
ciales de primer orden. As pues,como
f
x
= ae
ax+y
2
+ 2bx cos
_
x
2
+ y
2
_
f
y
= 2ye
ax+y
2
+ 2by cos
_
x
2
+ y
2
_
deducimos que
f
x
(0, 0) = a y
f
x
(0, 0) = 0.
Basta hacer a = 0 para que ambas derivadas parciales se anulen. Sustituyendo en la funcion,
resulta
f(x, y) = e
y
2
+ b sen(x
2
+ y
2
)
Para escribir el polinomio de Taylor, calculemos las derivadas parciales de segundo orden:
2
f
x
2
= 2bx cos
_
x
2
+ y
2
_
4bx
2
sen
_
x
2
+ y
2
_
2
f
xy
= 4bxy sen
_
x
2
+ y
2
_
2
f
y
2
=
_
2 + 4y
2
_
e
y
2
+ 2b cos
_
x
2
+ y
2
_
4by
2
sen
_
x
2
+ y
2
_
.
Sustituyendo en el punto (0,0),obtenemos la matriz hessiana
Hf(0, 0) =
_
2b 0
0 2 + 2b
_
El polinomio de Taylor en el origen tiene la forma
P
2
f(x, y) = f(0, 0) +
1
2
(x, y)Hf(0, 0)
_
x
y
_
= 1 +bx
2
+ (1 +b)y
2
.
Teniendo en cuenta el enunciado del problema, hacemos 6 = P
2
f(1, 2). Resulta as: 6 = 1 + b +
4(1 +b) de donde b = 1/5.
EJEMPLO 6.119. Obtener la formula de McLaurin de orden dos para la funcion f(x, y) =
e
x
cos y.
SOLUCI
ON.- En este caso a = b = 0. Necesitamos calcular las derivadas parciales primeras

y segundas: f
x
(x, y) = e
x
cos y, f
y
(x, y) = e
x
sen y, f
xx
(x, y) = e
x
cos y, f
yy
(x, y) = e
x
cos y,
_
v o o
_
s z 167
f
xy
(x, y) = e
x
sen y. Sus valores en el punto (0, 0) son: f
x
(0, 0) = 1, f
y
(0, 0) = 0, f
xx
(0, 0) = 1,
f
yy
(0, 0) = 1, f
xy
(0, 0) = 0, f(0, 0) = 1. Por lo tanto
e
x
cos y = 1 +x +
1
2
(x
2
y
2
) + R
2
(x, y)
donde R
2
(x, y) es un innitesimo de orden superior a [[(x, y)[[
2
, para (x, y) (a, b).
EJEMPLO 6.120. Obtener el desarrollo de Taylor de orden dos de la funcion f(x, y) = y
x
, en
un entorno del punto (1, 1).
SOLUCI
ON.- Calculemos las derivadas parciales de primer y segundo orden.

f
x
(x, y) = y
x
ln y, f
y
(x, y) = xy
x1
, f
xx
(x, y) = ln yy
x
ln y = y
x
(ln y)
2
, f
yy
(x, y) = x(x 1)y
x2
,
f
xy
(x, y) = xy
x1
ln y + y
x
1
y
= xy
x1
ln y + y
x1
= y
x1
(xln y + 1). Sus valores en el punto (1, 1)
son: f
x
(1, 1) = 0, f
y
(1, 1) = 1, f
xx
(1, 1) = 0, f
yy
(1, 1) = 0, f
xy
(1, 1) = 1. Ademas f(1, 1) = 1.
Luego se tiene
y
x
= 1 + (y 1) +
1
2
2(x 1)(y 1) + R
2
(x, y)
= 1 + (y 1) + (x 1)(y 1) + R
2
(x, y)
Donde R
2
(x, y) es un innitesimo de orden superior a [[(x, y) (1, 1)[[
2
EJEMPLO 6.121. a) Supongamos que f es de clase C

2
en R
2
y que

2
f
xy
(x, y) = 0 (x, y).
Probar que f(x, y) = g(x) + h(y). (b) Sean f de clase C
2
en R
2
y que

2
f
x
2

2
f
y
2
0. i). Si
llamamos u = x + y y v = x y, calcular

2
f
uv
. ii) Probar que f(x, y) = g(x + y) + h(x y).
SOLUCI
ON.- Se sabe que

Df(x, y) =
f
x
(x, y) dx +
f
y
(x, y) dy
D
2
f(x, y) =

2
f
x
2
(x, y) dxdx +

2
f
xy
(x, y) dxdy +

2
f
yx
(x, y) dy dx +

2
f
y
2
(x, y) dy dy
Por tanto
D
2
f(x, y)(h, k)
2
=

2
f
x
2
(x, y) h
2
+

2
f
y
2
(x, y) k
2
_
v o o
_
s z 168
Si i + j = m, de la hipotesis tenemos que

m
f
x
i
y
j
(x, y) = 0 para todo (x, y). Esto implica que
D
m
f(x, y)(h, k)
m
=

m
f
x
m
(x, y) h
m
+

m
f
y
m
(x, y) k
m
Del teorema de Taylor tenemos
f(x, y) = f(a, b)+Df(a, b)(xa, yb)+ +
1
(m1)!
D
m1
f(a, b)(xa, yb)
m1
+R
m
(xa, yb)
f(x, y) =
m=0
1
m!
D
m
f(a, b)(x a, y b)
m
f(x, y) =
m=0
1
m!
_
m
f
x
m
(a, b) (x a)
m
+

m
f
y
m
(a, b) (y b)
m
_
f(x, y) =
m=0
1
m!
m
f
x
m
(a, b) (x a)
m
+
m=0
1
m!
m
f
y
m
(a, b) (y b)
m
Tomando a = b = 0, y deniendo
g(x) =
m=0
1
m!
m
f
x
m
(0, 0) x
m
, h(y) =
m=0
1
m!
m
f
y
m
(0, 0) y
m
tenemos
f(x, y) = g(x) + h(y)
_
u = x + y
v = x y
_
_
x =
1
2
(u + v)
y =
1
2
(u v)
Puesto que
f
u
=
f
x
x
u
+
f
y
y
u
2
f
vu
=
_
2
f
x
2
x
u
+

2
f
yx
y
v
_
x
u
+
f
x
2
x
vu
+
_

2
f
xy
x
v
+

2
f
y
2
y
v
_
y
u
+
f
y
2
y
vu
x
u
=
1
2
,
x
v
=
1
2
,
y
u
=
1
2
,
y
v
=
1
2
_
v o o
_
s z 169
2
f
vu
=
_
2
f
x
2
1
2

2
f
yx
1
2
_
1
2
+
_

2
f
xy
1
2

2
f
y
2
1
2
_
1
2
2
f
vu
=
1
4
2
f
x
2

1
4
2
f
yx
+
1
4
2
f
xy

1
4
2
f
y
2
= 0
por tanto si denimos
G(u, v) =
_
1
2
(u + v),
1
2
(u v)
_
entonces
f(G((u, v)) = g(u) + h(v)
de aqu
f(x, y) = g(x + y) + h(x y)
6.11. Plano tangente y Recta Normal

Una supercie en R
3
puede ser generado de dos maneras: Una como como conjunto de nivel de
una funcion del tipo f : R
3
R y la otra como siendo el graco de una funcion f : R
2
R.
Consideremos una funcion f : R
3
R y c R. El conjunto de nivel c o conjunto preimagen del
valor c, f
1
(c), es llamado supercie. Desde el punto de vista geometrico se llama plano tangente a
una supercie en un punto dado al plano que contiene a todas las rectas tangentes a la supercie en
dicho punto, o mejor dicho, a las rectas tangentes de todas las curvas trazadas sobre la supercie
que pasan por el punto. Si todas las tangentes no estan sobre el mismo plano, entonces se dice que
el plano tangente no existe. Desde el punto de vista analtico para que exista el plano tangente a
una supercie en un punto de la misma, la funcion que dene la supercie ha de ser diferenciable
en el punto correspondiente.
DEFINICI
ON 6.13. Sean c R y f : R
3
R una funcion real diferenciable en un punto
p f
1
(c) tal que f(p) ,= 0.
1. El plano tangente a la supercie f
1
(c) el punto p es el plano que pasa por p y tiene vector
normal a f(p), esto es,
Plano = q : < q, f(p) >=< p, f(p) >. (6.30)
2. La recta normal a la supercie f
1
(c) el punto p es la recta que pasa por p y tiene vector
direccion a f(p), esto es,
Recta = p + t f(p) : t R. (6.31)
_
v o o
_
s z 170
En las ecuaciones (6.30) y (6.31) hagamos q = (x, y, z), p = (x
0
, y
0
, z
0
) y
f(p) = f(x
0
, y
0
, z
0
) = (f
x
(x
0
, y
0
, z
0
), f
y
(x
0
, y
0
, z
0
), f
z
(x
0
, y
0
, z
0
)).
de donde obtenemos la siguiente ecuacion para el plano
f
x
(x
0
, y
0
, z
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
, z
0
)(y y
0
) + f
z
(x
0
, y
0
, z
0
)(z z
0
) = 0. (6.32)
ademas la ecuacion de la recta normal a la supercie f
1
(c) en el punto p viene denida por las
ecuaciones:
x x
0
f
x
(x
0
, y
0
, z
0
)
=
y y
0
f
y
(x
0
, y
0
, z
0
)
=
z z
0
f
z
(x
0
, y
0
, z
0
)
. (6.33)
Ahora bien, consideremos una funcion de R
2
a R, f : R
2
R. El graco de una funcion f tambien
dene una supercie. En efecto, si
z = f(x, y)
entonces,
z f(x, y) = 0.
Ahora denamos la funcion F : R
3
R siendo F(x, y, z) = f(x, y) z, luego el graco de f es la
supercie dada por el conjunto de nivel 0 para F, esto es
Graf(f) = F
1
(0).
Puesto que el plano tangente a la supercie F
1
(0) en el punto p
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) es dado por
(6.32) y ademas
F(p
0
) = (F
x
(p
0
), F
y
(p
0
), F
z
(p
0
)) = (f
x
(x
0
, y
0
), f
y
(x
0
, y
0
), 1)
obtenemos que el plano tangente al graco de f, Graf(f), que pasa por el punto p
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
))
es dado por
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) (z f(x
0
, y
0
)) = 0.
o equivalentemente
z f(x
0
, y
0
) = f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
). (6.34)
Ademas la ecuacion de la recta normal a la supercie F
1
(0) en el punto p
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
))
viene denida por las ecuaciones:
x x
0
f
x
(x
0
, y
0
)
=
y y
0
f
y
(x
0
, y
0
)
=
z f(x
0
, y
0
)
1
. (6.35)
EJEMPLO 6.122. Cual es la ecuacion del plano tangente a la supercie z = f(x, y) en el punto
P
0
(x
0
, y
0
, z
0
)?
_
v o o
_
s z 171
SOLUCI
ON.- El plano tangente al graco de f, Graf(f), que pasa por el punto p

0
= (x
0
, y
0
, z
0
)
es dado por
z z
0
= f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
).
donde z
0
= f(x
0
, y
0
).
EJEMPLO 6.123. Analice la verdad o falsedad de la siguiente armacion: La ecuacion del plano
tangente a la supercie z = f(x, y) en el punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) es
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) + (z z
0
) = 0.
Justique su respuesta.
SOLUCI
ON.- Denamos la funcion F : R

3
R siendo F(x, y, z) = f(x, y) z, luego el graco
de f es la supercie dada por el conjunto de nivel 0 para F, esto es
Graf(f) = F
1
(0).
Puesto que el plano tangente a la supercie F
1
(0) en el punto p
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) es dado por
F
x
(x
0
, y
0
, z
0
)(x x
0
) + F
y
(x
0
, y
0
, z
0
)(y y
0
) + F
z
(x
0
, y
0
, z
0
)(z z
0
) = 0.
y ademas
F(p
0
) = (F
x
(p
0
), F
y
(p
0
), F
z
(p
0
)) = (f
x
(x
0
, y
0
), f
y
(x
0
, y
0
), 1)
obtenemos que el plano tangente al graco de f, Graf(f), que pasa por el punto p
0
= (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
))
es dado por
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) (z f(x
0
, y
0
)) = 0.
o equivalentemente
z f(x
0
, y
0
) = f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
).
EJEMPLO 6.124. Analice la verdad o falsedad de la siguiente armacion: La ecuacion de la

recta normal a a la supercie z = f(x, y) en el punto (x
0
, y
0
, z
0
) es
(x
0
, y
0
, z
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t(f
x
(x
0
, y
0
, z
0
), f
y
(x
0
, y
0
, z
0
), 1).
SOLUCI
ON.- Observemos que el graco de una funcion de R

2
a R, f : R
2
R, dene una
supercie. En efecto, si
z = f(x, y)
entonces,
z f(x, y) = 0.
_
v o o
_
s z 172
Ahora denamos la funcion F : R
3
R siendo F(x, y, z) = f(x, y) z, luego el graco de f es la
supercie dada por el conjunto de nivel 0 para F, esto es
Graf(f) = F
1
(0).
La recta normal a la supercie F
1
(c) el punto (x
0
, y
0
, z
0
) es la recta que pasa por (x
0
, y
0
, z
0
) y
tiene vector direccion a F(x
0
, y
0
, z
0
), esto es,
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t F(x
0
, y
0
, z
0
).
Por otra parte,
F(x
0
, y
0
, z
0
) = (f
x
(x
0
, y
0
), f
y
(x
0
, y
0
), 1)
Por lo tanto,
(x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t (f
x
(x
0
, y
0
), f
y
(x
0
, y
0
), 1).
EJEMPLO 6.125. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la supercie
de ecuacion z = x
2
+ y
2
2xy + 2y 2, en el punto P(1, 2, 3).
SOLUCI
ON.- Dada la ecuacion z = x

2
+y
2
2xy +2y 2, encontramos las derivadas parciales;
f
x
(x, y) = 2x 2y, f
y
(x, y) = 2y 2x + 2
en el punto dado (1, 2, 3):
f
x
(1, 2) = 2, f
y
(1, 2) = 4,
de esta manera la ecuacion del plano tangente en el punto (1, 2, 3) es: z 3 = 2(x1) +4(y 2)
o bien z + 2x 4y + 3 = 0. Por otro lado la recta normal esta dado por
x 1
2
=
y 2
4
=
z 3
1
.
EJEMPLO 6.126. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la supercie
de ecuacion z = xe
xy2
, en el punto P(2, 1, 2).
SOLUCI
ON.- Dada la ecuacion z = xe

xy2
, encontramos las derivadas parciales;
F
x
(x, y) = e
xy2
+ xye
xy2
, F
y
(x, y) = x
2
e
xy2
en el punto dado (2, 1, 2):
F
x
(2, 1) = e
0
+ 2(1)e
0
= 1 + 2 = 3, F
y
(2, 1) = 4e
0
= 4,
_
v o o
_
s z 173
de esta manera la ecuacion del plano tangente en el punto (1, 2, 3) es: z 2 = 3(x 2) +4(y 1);
o bien: z 3x 4y + 8 = 0, que es el plano buscado. Por otro lado la recta normal esta dado por
x 1
3
=
y + 1
4
=
z 2
1
.
EJEMPLO 6.127. Halle la ecuacion de la recta normal a la supercie de ecuacion z = x

2
+
y
2
2xy + 2y 2, en el punto P(1, 2, 3).
SOLUCI
ON.- Dada la ecuacion z = x

2
+y
2
2xy +2y 2, encontramos las derivadas parciales;
f
x
(x, y) = 2x 2y, f
y
(x, y) = 2y 2x + 2
en el punto dado (1, 2, 3)
f
x
(1, 2) = 2, f
y
(1, 2) = 4,
de esta manera la ecuacion del plano tangente en el punto (1, 2, 3) es:
z 3 = 2(x 1) + 4(y 2)
, o bien: z + 2x 4y + 3 = 0.
EJEMPLO 6.128. Hallar una ecuacion del plano tangente al hiperboloide z
2
2x
2
2y
2
= 12
en el punto (1, 1, 4).
SOLUCI
ON.- Se comienza por expresar la ecuacion de la supercie como

z
2
2x
2
2y
2
12 = 0.
Despues, considerando
f(x, y, z) = z
2
2x
2
2y
2
12
se tiene
f
x
(x, y, z) = 4x f
y
(x, y, z) = 4y y f
z
(x, y, z) = 2z.
En el punto (1, 1, 4) las derivadas parciales son
f
x
(1, 1, 4) = 4 f
y
(1, 1, 4) = 4 y f
z
(1, 1, 4) = 8.
Por tanto la ecuacion del plano tangente en (1, 1, 4) es
(x, y, z) f(1, 1, 4) = (1, 1, 4) f(1, 1, 4)
(x, y, z) (4, 4, 8) = (1, 1, 4) (4, 4, 8)
4x + 4y + 8z = 4 4 + 32 = 24
x + y + 2z = 6

_
v o o
_
s z 174
EJEMPLO 6.129. Hallar las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal al hiperboloide:
F(x, y, z) = z
2
2x
2
+ 2y
2
12 en el punto (1, 1, 4).
SOLUCI
ON.- Primero expresemos la funcion como una ecuacion igual a cero: z

2
2x
2
+2y
2
12 =
0, luego encontramos las derivadas parciales de la ecuacion del plano
F
x
(x, y, z) = 4x, F
y
(x, y, z) = 4y, F
z
(x, y, z) = 2z,
en el punto dado:
Fx(1, 1, 4) = 4, Fy(1, 1, 4) = 4, Fz(1, 1, 4) = 8,
de esta manera la ecuacion del plano tangente en el punto (1, 1, 4) es:
4(x 1) + 4(y + 1) + 8(z 4) = 0
4x + 4 + 4y + 4 + 8z 32 = 0
4x + 4y + 8z 24 = 0
x y 2z + 6 = 0.
La ecuacion de la recta normal a la supercie z
2
2x
2
+ 2y
2
12 = 0 en el punto (1, 1, 4) viene
denida por las ecuaciones:
x 1
4
=
y + 1
4
=
z 4
8
.
EJEMPLO 6.130. Hallar el o los puntos de la esfera x

2
+ y
2
+ z
2
= 4 en los cuales el plano
tangente es paralelo al plano x + y + z = 4.
SOLUCI
ON.- Sea P(a, b, c) uno de estos puntos, entonces por esta en la esfera:
a
2
+ b
2
+ c
2
= 4
Por otro lado, por ser el plano tangente a la esfera en el punto P y el plano x+y +z = 4 paralelos,
sus vectores normales son paralelos, es decir; (2a, 2b, 2c) = (1, 1, 1), donde (1, 1, 1) es el vector
normal del plano dado y (2a, 2b, 2c) es el vector gradiente de la funcion que tambien es un vector
normal a la esfera en el punto dado. Entonces obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
a
2
+ b
2
+ c
2
= 4
2a =
2b =
2c =
_
v o o
_
s z 175
de las tres ultimas ecuaciones de tiene a = b = c =

2
que en la primera ecuacion 3a
2
= 16, de
donde a =
4
3
. Entonces los puntos buscados son:
_
4
3
,
4
3
,
4
3
_
y
_
3
,
4
3
,
4
3
_
.
EJEMPLO 6.131. Hallar la ecuacion del plano tangente a la supercie de ecuacion x

2
+ 2y
2
+
3z
2
= 21, que es paralelo al plano x + 4y + 6z = 0.
SOLUCI
ON.- Consideremos la funcion: F(x, y, z) = x

2
+ 2y
2
+ 3z
2
21, encontramos las
derivadas parciales;
F
x
(x, y, z) = 2x, F
y
(x, y, z) = 4y, F
y
(x, y, z) = 6z
El vector gradiente: f(x, y, z) = 2xi +4yj +6zk, por otro lado el vector normal del plano dado:
(1, 4, 6) ya que son paralelos se cumple que: (2x, 4y, 6z) = t(1, 4, 6) de aqu: 2x =
4y
4
=
6z
6
= t
entonces 2x = y = z = t, al sustituir esto en la funcion dada:
t
2
4
+ 2t
2
+ 3t
2
= 21
de donde t = 2, de esta manera los puntos de tangencia son: (1, 2, 2) y (1, 2, 2) y los planos
tangentes son: 2(x 1) +8(y 2) +12(z 2) = 0, simplicando esta expresion: x +4y +6z = 21
y 2(x + 1) 8(y + 2) 12(z + 2) = 0, simplicando esta expresion: x + 4y + 6z = 21.
EJEMPLO 6.132. Hallar la ecuacion del plano tangente a la supercie de ecuacion x
2
+ 2y
2
+
3z
2
= 21, que es paralelo al plano x + 4y + 6z = 0.
SOLUCI
ON.- Consideremos la funcion: F(x, y, z) = x

2
+ 2y
2
+ 3z
2
21, encontramos las
derivadas parciales;
F
x
(x, y, z) = 2x, F
y
(x, y, z) = 4y, F
y
(x, y, z) = 6z
El vector gradiente: f(x, y, z) = 2xi +4yj +6zk, por otro lado el vector normal del plano dado:
(1, 4, 6) ya que son paralelos se cumple que: (2x, 4y, 6z) = t(1, 4, 6) de aqu: 2x =
4y
4
=
6z
6
= t
entonces 2x = y = z = t, al sustituir esto en la funcion dada:
t
2
4
+ 2t
2
+ 3t
2
= 21
de donde t = 2, de esta manera los puntos de tangencia son: (1, 2, 2) y (1, 2, 2) y los planos
tangentes son: 2(x 1) +8(y 2) +12(z 2) = 0, simplicando esta expresion: x +4y +6z = 21
y 2(x + 1) 8(y + 2) 12(z + 2) = 0, simplicando esta expresion: x + 4y + 6z = 21.
EJEMPLO 6.133. Considere la supercie S dada por

x +

y +

z =

a con a > 0 y
p
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) cualesquiera de sus puntos. Demostrar que la suma de las coordenadas de los
puntos de interseccion del plano tangente a S en p
0
con los ejes coordenados es igual a a.
_
v o o
_
s z 176
SOLUCI
ON.- Se comienza por expresar la ecuacion de la supercie como
x +
y +
a = 0.
Despues, considerando
f(x, y, z) =
x +
y +
a
se tiene
f
x
(x, y, z) =
1
2
x
f
y
(x, y, z) =
1
2
y
y f
z
(x, y, z) =
1
2
z
.
Tomemos el punto p
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) de la supercie, esto es
x
0
+
y
0
+
z
0
=
a
y las derivadas parciales p
0
son
f
x
(p
0
) =
1
2
x
0
f
y
(p
0
) =
1
2
y
0
y f
z
(p
0
) =
1
2
z
0
.
Por tanto la ecuacion del plano tangente en p
0
es
(x, y, z) f(p
0
) = p
0
f(p
0
)
(x, y, z)
_
1
2
x
0
,
1
2
y
0
,
1
2
z
0
_
= (x
0
, y
0
, z
0
)
_
1
2
x
0
,
1
2
y
0
,
1
2
z
0
_
x
x
0
+
y
y
0
+
z
z
0
=
x
0
x
0
+
y
0
y
0
+
z
0
z
0
x
x
0
+
y
y
0
+
z
z
0
=

x
0
+
y
0
+
z
0
x
x
0
+
y
y
0
+
z
z
0
=

a
Los puntos de interseccion con los ejes coordenado son:
_
a
x
0
, 0, 0
_
,
_
0,
y
0
, 0
_
,
_
0, 0,
z
0
_
Sumando las coordenadas de estos puntos tenemos
x
0
+
y
0
+
z
0
=
a
_
x
0
+
y
0
+
z
0
_
=
a = a

_
v o o
_
s z 177
6.11.1. Signicado geometrico de la tangencia
Si la funcion f : R
2
R es diferenciable en el punto p
0
= (x
0
, y
0
), sera:
f
_
(x
0
, y
0
) + (h, k)
_
= f(x
0
, y
0
) +
f
x
(x
0
, y
0
)h +
f
y
(x
0
, y
0
)k + r(h, k),
donde
lm
(h,k)(0,0)
r(h, k)
[[(h, k)[[
= 0.
con lo cual, poniendo h = x x
0
, k = y y
0
, la expresion anterior se convierte en:
f(x, y) = f(x
0
, y
0
) +
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) + r(x x
0
, y y
0
),
donde
lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
r(x x
0
, y y
0
)
[[(x x
0
, y y
0
)[[
= 0.
Ahora bien, teniendo en cuenta la ecuacion del plano tangente (6.34) se tiene
z = f(x
0
, y
0
) + f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) + f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
).
donde z representa la altura en el punto (x, y) hasta el plano tangente. Resulta que el residuo
r(x x
0
, y y
0
) se puede expresar como
r(x x
0
, y y
0
) = f(x, y) z
Es decir, el residuo es la diferencia entre la z de la funcion z = f(x, y) en el punto (x, y) y la z en
el mismo punto del plano tangente a la graca en (x
0
, y
0
)
El hecho de que f sea diferenciable en (x
0
, y
0
) no solo nos dice que r es muy peque no en torno
al punto (x
0
, y
0
), sino, ademas, que es mucho mas peque no que la distancia de (x, y) a (x
0
, y
0
),
_
v o o
_
s z 178
es decir r << [[(x, y) (x
0
, y
0
)[[. El hecho de que el residuo r 0 cuando (x, y) (x
0
, y
0
) solo
nos dice que la funcion r es continua en (x
0
, y
0
). Lo que realmente da el caracter de tangencia es
el hecho de que
r
||(x,y)(x
0
,y
0
)||
0 cuando (x, y) (x
0
, y
0
). Este hecho geometricamente viene a
signicar que la supercie se aplana en los alrededores del punto (x
0
, y
0
) tratando de confundirse,
por un instante con el plano tangente.
EJEMPLO 6.134. Dada la supercie z = f(x, y) = xe
xy2
se pide: (a) Hallar la ecuacion del
plano tangente a la supercie en el punto (2, 1, 2). Solucion.- z = 3x + 4y 8. (b) Usar el plano
tangente para obtener una aproximacion del valor de la funcion en el punto (1,9, 1,02).
SOLUCI
ON.- La parte (a) esta resuelta en uno de los ejercicios anteriores. Ahora solo resolvemos
la parte (b). Evaluando el punto (1.9, 1.02) en el plano z = 3x + 4y 8 obtenemos
z = 3x + 4y 8 = 3(1.9) + 4(1.02) 8 = 1.78
Por tanto
f(1.9, 1.02) 1.78.

_
CAP
ITULO 7
Aplicaciones
7.1. Extremos relativos. Criterio del Hessiano
DEFINICI
ON 7.1. Diremos que una funcion f : R

n
R denida en un entorno de un punto
x
0
presenta un maximo relativo en x
0
cuando exista una bola centrada en x
0
de manera que f(x
0
)
es el valor mas grande de todos los valores de f en los puntos de la bola. Esto signica que existe
r > 0 tal que f(x) f(x
0
) para todo x B(x
0
, r). De modo similar se dene el concepto de
mnimo relativo cuando existe r > 0 tal que f(x) f(x
0
) para todo x B(x
0
, r), es decir, si
f(x
0
) es el valor mas peque no de todos los valores de f en los puntos de alguna bola.
La ideal intuitiva de los extremos relativos es alcanzar el maximo o el mnimo valor localmente,
en un entorno. As, en una cadena monta nosa, en la cima de cada monta na existira un maximo
relativo. En la supercie que aparece a continuacion desde distintos puntos de vista se alcanzan
diversos maximos y mnimos relativos (en la ultima graca que se ve de perl se observan todos).
179
v o o
_
s z 180
El siguiente resultado da una condicion necesaria para hallar los extremos relativos (maximos o
mnimos)
TEOREMA 7.1. Supongamos que tenemos una funcion f : R
n
R diferenciable denida en una
bola B. Si f tiene en x
0
B un extremo relativo (sea maximo o mnimo) entonces f(x
0
) = 0,
es decir, todas las derivadas parciales de orden 1 de f se anulan en x
0
o sea,
f
x
i
(x
0
) = 0 para
todo i = 1, 2, ..., n.
El resultado anterior nos da una condicion necesaria para que una funcion f tenga en un punto
un extremo relativo, la cual no es una condicion suciente, pues hay casos en los que la diferencial
se anula y sin embargo no hay extremo relativo (como ocurrir a, por ejemplo, con los puntos de
silla en funciones de dos variables, como despues veremos). Por lo tanto para buscar los extremos
relativos de f buscaremos entre los puntos que anulen a todas las derivadas parciales (estos los
llamaremos puntos crticos), los cuales seran los candidatos a ser extremos relativos, pues los
extremos relativos (si los hay) estaran entre ellos. Y para hallar los puntos crticos deberemos
resolver el sistema de ecuaciones
f
x
1
= 0,
f
x
2
= 0, ,
f
x
n
= 0
A continuacion veremos herramientas que, bajo ciertas condiciones, nos aseguraran si en un punto
crtico se alcanza verdaderamente un extremo relativo, y en su caso, si se alcanza un maximo o
mnimo relativo. Para ello necesitamos estudiar lo que vamos a denominar matriz hessiana de
f en x
0
(cuando f es de clase C
2
), que es la siguiente
Hf(x
0
) =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
2
f
x
2
1
(x
0
)

2
f
x
1
x
2
(x
0
) . . .

2
f
x
1
x
n
(x
0
)
2
f
x
2
x
1
(x
0
)

2
f
x
2
2
(x
0
) . . .

2
f
x
2
x
n
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
f
x
n
x
1
(x
0
)

2
f
x
n
x
2
(x
0
) . . .

2
f
x
2
n
(x
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Como vemos la matriz hessiana es la que esta formada por todas las derivadas parciales segundas
de la funcion. A continuacion vamos considerando la sucesion de menores principales de la
matriz hessiana (denominados tambien menores hessianos):
1
(x
0
) =

2
f
x
2
1
(x
0
),
2
(x
0
) =
2
f
x
2
1
(x
0
)

2
f
x
1
x
2
(x
0
)
2
f
x
2
x
1
(x
0
)

2
f
x
2
2
(x
0
)

_
v o o
_
s z 181
3
(x
0
) =
2
f
x
2
1
(x
0
)

2
f
x
1
x
2
(x
0
)

2
f
x
1
x
3
(x
0
)
2
f
x
2
x
1
(x
0
)

2
f
x
2
2
(x
0
)

2
f
x
2
x
3
(x
0
)
2
f
x
3
x
1
(x
0
)

2
f
x
3
x
2
(x
0
)

2
f
x
2
3
(x
0
)
,
n
(x
0
) = [Hf(x
0
)[
TEOREMA 7.2 (Criterio del Hessiano). Sea f : R
n
R una funcion diferenciable, x
0
R
n
un punto crtico de f, es decir f(x
0
) = 0. Entonces
1. Si todos los menores hessianos son estrictamente positivos se tiene que f presenta en x
0
un mnimo relativo.
2. Si la sucesion de menores hessianos es alternada en el siguiente sentido
1
(x
0
) < 0,
2
(x
0
) > 0,
3
(x
0
) < 0, .... ,
n
(x
0
) > 0
se tiene que f presenta en x
0
un maximo relativo.
3. Si no estamos ante ninguno de los dos casos anteriores y el determinante de la matriz
hessiana es no nulo, podemos garantizar que no se alcanza ni maximo ni mnimo.
4. Si el determinante de la matriz hessiana es nulo, entonces se tiene una indeterminacion, es
decir, este criterio no nos aporta informacion suciente para deducir el caracter del punto
critico.
Por su simplicidad y por su mayor aplicacion en la practica resulta interesante estudiar el caso
particular de funciones de dos variables, o sea, cuando n = 2, en el que la matriz hessiana es
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
En esta situacion particular se tiene que:
TEOREMA 7.3 (Criterio del Hessiano). Sea f : R
2
R una funcion con derivadas parciales
primeras y segundas continuas en una region abierta que contiene un punto (x
0
, y
0
), para el que
f
x
(x
0
, y
0
) = 0 y f
y
(x
0
, y
0
) = 0. Y sea d el valor del siguiente determinante
[Hf(x
0
, y
0
)[ =
f
xx
(x
0
, y
0
) f
xy
(x
0
, y
0
)
f
yx
(x
0
, y
0
) f
yy
(x
0
, y
0
)
1. Si f
xx
(x
0
, y
0
) > 0 y [Hf(x
0
, y
0
)[ > 0, entonces f(x
0
, y
0
) es un mnimo relativo.
2. Si f
xx
(x
0
, y
0
) < 0 y [Hf(x
0
, y
0
)[ > 0, entonces f(x
0
, y
0
) es un maximo relativo.
_
v o o
_
s z 182
3. Si [Hf(x
0
, y
0
)[ < 0, entonces el punto (x
0
, y
0
) no es un extremo relativo, pues puede com-
probarse que en toda bola centrada en (x
0
, y
0
) hay puntos en los que la funcion toma valores
menores que f(x
0
, y
0
) y otros en los que la funcion toma valores mayores que f(x
0
, y
0
). En
este caso particular se dice que f tiene en (x
0
, y
0
) un punto de silla.
4. Si [Hf(x
0
, y
0
)[ = 0, entonces no podemos armar nada sobre lo que ocurre en (x
0
, y
0
), y para
determinar que es lo que ocurre en el punto crtico sera necesario estudiar el comportamiento
de la funcion en un entorno del punto.
TEOREMA 7.4 (Criterio del Hessiano). Si f : R
3
R, a R
3
es un punto crtico de f y
esta es de clase C
2
en un entorno de a, la condicion de extremo relativo tiene la siguiente forma:
a) Si se verica
f
xx
(a) > 0,
f
xx
(a) f
xy
(a)
f
xy
(a) f
yy
(a)
> 0,
f
xx
(a) f
xy
(a) f
xz
(a)
f
yx
(a) f
yy
(a) f
yz
(a)
f
zx
(a) f
zy
(a) f
zz
(a)
> 0
entonces f alcanza en a un mnimo relativo.
b) Si se verica
f
xx
(a) < 0,
f
xx
(a) f
xy
(a)
f
xy
(a) f
yy
(a)
> 0,
f
xx
(a) f
xy
(a) f
xz
(a)
f
yx
(a) f
yy
(a) f
yz
(a)
f
zx
(a) f
zy
(a) f
zz
(a)
< 0
entonces f alcanza en a un maximo relativo.
EJEMPLO 7.1. Sabiendo que d = f
xx
(a, b) f
yy
(a, b) [f
xy
(a, b)]
2
> 0 y f
xx
(a, b) > 0, podemos
concluir que (a, b) es punto maximo relativo de f?.
SOLUCI
ON.- Recordemos que el Criterio del hessiano dice que si f es una funcion con derivadas
parciales primeras y segundas continuas en una region abierta que contiene un punto (a, b), para
el que f
x
(a, b) = 0 y f
y
(a, b) = 0. Y ademas si la matriz Hessiana
Hf(a, b) =
_
f
xx
(a, b) f
xy
(a, b)
f
yx
(a, b) f
yy
(a, b)
_
tiene determinante positiva detHf(a, b) > 0 y f
xx
(a, b) > 0, entonces (a, b) es un punto mnimo
relativo. Por tanto, la armacion es falsa ya que falta el hecho de que el punto (a, b) sea punto
crtico, ademas bajo esas condiciones el punto (a, b) es un punto mnimo relativo.
EJEMPLO 7.2. Una condicion necesaria para que f(x
0
, y
0
) sea un valor maximo relativo de f
es que el signo de f
xx
(x
0
, y
0
) sea negativo?.
_
v o o
_
s z 183
SOLUCI
ON.- Es falso, ya que una condicion necesaria para que f(x

0
, y
0
) sea un valor maximo
relativo de f es que el signo de f
xx
(x
0
, y
0
) sea positivo.
EJEMPLO 7.3. Sabiendo que f
xx
(x
0
, y
0
) = 9, f
yy
(x
0
, y
0
) = 6 y f
xy
(x
0
, y
0
) = 10. Determine si
el punto (x
0
, y
0
) es un valor extremo relativo o es un punto silla o si la informacion es insuciente
para determinar la naturaleza de la funcion f(x, y) en el punto crtico (x
0
, y
0
)?
SOLUCI
ON.- Apliquemos el criterio de Hessiano para responder a esta pregunta. Recordemos

en primer lugar que el determinante de la matriz Hessiana es dado por
d = f
xx
(x
0
, y
0
) f
yy
(x
0
, y
0
) [f
xy
(x
0
, y
0
)]
2
.
Notemos que
d = (9)(6) (10)
2
= 54 100 = 154 < 0,
y por lo tanto (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) es un punto silla.
EJEMPLO 7.4. Hallar y clasicar todos los puntos crticos de la funcion f(x, y) = x
3
9xy +
y
3
+ 4.
SOLUCI
ON.- Primero encontramos las derivadas parciales de f(x, y)

f
x
(x, y) = 3x
2
9y, f
y
(x, y) = 9x + 3y
2
.
Estas funciones estan denidas para todo (x, y), por lo tanto los unicos puntos crticos que bus-
caremos es cuando f
x
y f
y
son ceros. Esto es:
3x
2
9y = 0
3y
2
9x = 0
3y = x
2
3x = y
2
3y = x
2
3y = (y
2
/3)
2
27y = y
4
y(y
3
27) = 0
y = 0, y = 3
x = 0, x = 3
Resolviendo este sistema se obtienen los puntos crticos: (0, 0) y (3, 3). Para determinar si se trata
de maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
6x 9
9 6y
_
Con lo cual resulta:
[Hf(3, 3)[ =
18 9
9 18
= (18)
2
(9)
2
= 32481 = 243 > 0. y f
xx
(3, 3) = 18 > 0, entonces
(3, 3) se corresponde con un mnimo relativo.
[Hf(0, 0)[ =
0 9
9 0
= 0(8)
2
= 81 < 0. Por lo que se tiene un punto silla en (0, 0, 4).
_
v o o
_
s z 184
EJEMPLO 7.5. Encontrar los extremos relativos de la funcion: f(x, y) = x

3
6xy + 3y
2
1.
SOLUCI
ON.- Hallamos las dos derivadas parciales y determinamos los puntos crticos: Puntos
en los que alguna de las derivadas parciales no esta denida, y puntos en los que las dos derivadas
parciales son nulas. En el caso de funciones polinomicas las parciales estan siempre denidas, por
tanto:
f
x
(x, y) = 3x
2
6y
f
y
(x, y) = 6x + 6y
3x
2
6y = 0
6x + 6y = 0
3x(x 2) = 0
x = y
x = 0
x = 2
Luego los puntos crticos son p(0, 0) y q(2, 2). Para estudiar la naturaleza de los puntos crticos,
hallamos la matriz hessiana en cada uno de ellos:
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
6x 6
6 6
_
[Hf(0, 0)[ =
0 6
6 6
= 36 < 0, entonces (0, 0, 1) es un punto silla.

[Hf(2, 2)[ =
12 6
6 6
= 72 36 = 36 > 0 y f
xx
= 12 > 0, entonces (2, 2) es un punto
mnimo relativo.
4
+ y
4
+
6x
2
y
2
+ 8x
3
.
SOLUCI
ON.- Los puntos crticos son aquellos que anulan simultaneamente las dos derivadas
parciales, o bien donde alguna de las derivadas parciales no existe. Al ser la funcion dada una
funcion polinomica es diferenciable en todo R
2
, luego los puntos crticos vendran dado por las
soluciones del siguiente sistema de ecuaciones
f
x
(x, y) = 4x
3
+ 12xy
2
+ 24x
2
= 0
f
y
(x, y) = 4y
3
+ 12x
2
y = 0
x(4x
2
+ 12y
2
+ 24x) = 0
4y(y
2
+ 3x
2
) = 0
Para resolver el sistema igualamos a cero cada factor de la primera ecuacion con cada factor de la
segunda ecuacion:
x = 0 o 4x
2
+ 12y
2
+ 24x = 0
y = 0 o y
2
+ 3x
2
= 0
Para el caso en que x = 0, tenemos dos casos:
_
v o o
_
s z 185
y = 0. Por tanto, el punto crtico es (0, 0)
y
2
+ 3x
2
= 0. De donde y = 0. Por tanto, otra ves el punto crtico es (0, 0)
Para el caso en que 4x
2
+ 12y
2
+ 24x = 0, tenemos dos casos:
y = 0. De donde 4x
2
+ 24x = 0, 4x(x + 6) = 0. Por tanto, los puntos crticos son (0, 0),
(6, 0)
y
2
+ 3x
2
= 0. De donde y
2
= 3x
2
, luego 4x
2
12(3)x
2
+ 24x = 0, 32x
2
+ 24x = 0,
8x(4x 3) = 0. Para x = 0 el punto crtico es (0, 0) y para x = 3/4 no existe y.
Luego los puntos crticos son p(0, 0) y q(6, 0). Para determinar si se trata de maximo o mnimo,
hallamos la matriz hessiana.
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
12x
2
+ 12y
2
+ 48x 24xy
24xy 12y
2
+ 12x
2
_
[Hf(6, 0)[ =
144 0
0 432
= 62208 > 0 y f
xx
= 144 > 0, entonces (6, 0) se corresponde
con un mnimo relativo.
[Hf(0, 0)[ =
0 0
0 0
= 0 el hessiano no nos determina la naturaleza del punto crtico.
2
yxy
2
+xy.
SOLUCI
ON.- Los puntos crticos vendran dados por las soluciones del siguiente sistema de
ecuaciones.
f
x
(x, y) = 2xy y
2
+ y = 0
f
y
(x, y) = x
2
2xy + x = 0
y(2x y + 1) = 0
x(x 2y + 1) = 0
segunda ecuacion:
y = 0 o 2x y + 1 = 0
x = 0 o x 2y + 1 = 0
Para el caso en que y = 0, tenemos dos casos:
x = 0. Por tanto, el punto crtico es (0, 0)
x 2y + 1 = 0. De donde x = 1. Por tanto, otra ves el punto crtico es (1, 0)
_
v o o
_
s z 186
Para el caso en que 2x y + 1 = 0, tenemos dos casos:
x = 0. De donde 2x y + 1 = y + 1 = 0, y = 1. Por tanto, el punto crtico es (0, 1)
x2y +1 = 0. De donde x = 2y 1, luego 2(2y 1) y +1 = 0, 4y 2 y +1 = 0, 3y = 1,
y = 1/3, as x = 2/3 1 = 1/3. Luego, el punto crtico es (1/3, 1/3).
Luego los puntos crticos son (0, 0), (1, 0), (0, 1) y (1/3, 1/3). Para determinar si se trata de
maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
2y 2x 2y + 1
2x 2y + 1 2x
_
[Hf(0, 0)[ =
0 1
1 0
= 1 < 0, entonces (0, 0) es un punto silla.

[Hf(1, 0)[ =
0 1
1 2

[Hf(0, 1)[ =
2 1
1 0

[Hf(1/3, 1/3)[ =
2/3 1/3
1/3 2/3
= 4/9 1/9 = 3/9 > 0 y f

xx
= 2/3 > 0, entonces
(1/3, 1/3) se corresponde con un mnimo relativo.
v
3
+4xy
2y
2
+ 1.
SOLUCI

f
x
(x, y) = 3x
2
+ 4y, f
y
(x, y) = 4x 4y.
caremos es cuando f
x
y f
y
son ceros. Esto es:
3x
2
+ 4y = 0
4x 4y = 0
3x
2
4y = 0
x = y
x(3x 4) = 0
x = 0, x = 4/3
De esta manera tenemos un sistema de ecuaciones. Resolviendo este sistema se obtienen el punto
crtico: (0, 0) y (4/3, 4/3).
_
v o o
_
s z 187
Para determinar si se trata de maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
6x 4
4 4
_
[Hf(4/3, 4/3)[ =
6(4/3) 4
4 4
= (8)(4)(16) = 16 > 0 y f
xx
(4/3, 4/3) = 6(4/3) =
8 < 0, entonces (4/3, 4/3) se corresponde con un maximo relativo.
[Hf(0, 0)[ =
6(0) 4
4 4
= (0)(4) (16) = 16 < 0. Por lo que se tiene un punto silla.
3
+y
3
3xy.
SOLUCI

f
x
(x, y) = 3x
2
3y, f
y
(x, y) = 3y
2
3x.
caremos es cuando f
x
y f
y
son ceros. Esto es:
x
2
y = 0
y
2
x = 0
x
2
y = 0
x = y
2
(y
2
)
2
y = 0
y(y
3
1) = 0
y = 0, y = 1
Resolviendo este sistema se obtienen los puntos crticos: (0, 0) y (1, 1). Para determinar si se trata
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
6x 3
3 6y
_
[Hf(1, 1)[ =
6 3
3 6
= (6)(1)(6)(1) (9) = 27 > 0. y f

xx
(1, 1) = 6(1) = 6 > 0, entonces
(1, 1) se corresponde con un mnimo relativo.
[Hf(0, 0)[ =
6x 3
3 6y
= (6)(0)(6)(0) (3)
2
< 0. Por lo que se tiene un punto silla.

_
v o o
_
s z 188
EJEMPLO 7.10. Encuentre los puntos crticos de
f(x, y) = 2x
3
3x
2
+ 2y
3
+ 3y
2
y determine si es maximo relativo, mnimo relativo o bien punto silla.
SOLUCI
2
f
x
(x, y) = 6x
2
6x = 0
f
y
(x, y) = 6y
2
+ 6y = 0
6x(x 1) = 0
6y(y + 1) = 0
segunda ecuacion:
x = 0 o x 1 = 0
y = 0 o y + 1 = 0
y + 1 = 0. De donde y = 1. Por tanto, otra ves el punto crtico es (0, 1)
Para el caso en que x 1 = 0, tenemos dos casos:
y = 0. De donde x = 1. Por tanto, el punto crtico es (1, 0).
y + 1 = 0. De donde x = 1 y y = 1. As el punto crtico es (1, 1).
Luego los puntos crticos son A(0, 0), B(0, 1), C(1, 0) y D(1, 1). Para determinar si se trata de
maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
12x 6 0
0 12y + 6
_
[Hf(0, 0)[ =
6 0
0 6
= 36 < 0, entonces (0, 0, 0) es un punto silla.

[Hf(0, 1)[ =
6 0
0 6
= 36 > 0 y f
xx
= 6 < 0, entonces (0, 1) se corresponde con
un maximo relativo.
_
v o o
_
s z 189
[Hf(1, 0)[ =
6 0
0 6
= 36 > 0 y f
xx
= 6 > 0, entonces (1, 0) se corresponde con un mnimo
relativo.
[Hf(1, 1)[ =
6 0
0 6
= 36 < 0, entonces (1, 1, f(1, 1)) es un punto silla.
EJEMPLO 7.11. Encuentre los puntos crticos de

f(x, y) = 2x
3
3x
2
+ y
5
40y
2
y determine si es maximo relativo, mnimo relativo o bien punto silla.
SOLUCI
2
f
x
(x, y) = 6x
2
6x = 0
f
y
(x, y) = 5y
4
80y = 0
6x(x 1) = 0
5y(y
3
16) = 0
segunda ecuacion:
x = 0 o x 1 = 0
y = 0 o y
3
16 = 0
y
3
16 = 0. De donde y = 2
2. Por tanto, otra ves el punto crtico es (0, 2
2)
Para el caso en que x 1 = 0, tenemos dos casos:
y = 0. De donde x = 1. Por tanto, el punto crtico es (1, 0).
y
3
16 = 0. De donde x = 1 y y = 2
2. As el punto crtico es (1, 2
2).
Luego los puntos crticos son A(0, 0), B(0, 2
2), C(1, 0) y D(1, 2
2). Para determinar si se trata

Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
12x 6 0
0 20y
3
80
_
_
v o o
_
s z 190
[Hf(0, 0)[ =
6 0
0 80
= 480 > 0, y f
xx
= 6 < 0, entonces (0, 0) se corresponde con un
maximo relativo.
[Hf(0, 2)[ =
6 0
0 240
= 1440 < 0, entonces (0, 2
2, f(0, 2
2)) es un punto silla.

[Hf(1, 0)[ =
6 0
0 80
= 480 < 0, entonces (1, 0, f(1, 0)) es un punto silla.

[Hf(1, 2)[ =
6 0
0 240
= 1440 > 0 y f
xx
= 6 > 0, entonces (1, 2
2) se corresponde con un
mnimo relativo.
EJEMPLO 7.12. Encuentre a y b tal que la funcion f(x, y) = x

2
+y
2
axby tenga en (1, 1)
un punto crtico, y determine su corresponde a un maximo relativo, mnimo relativo o bien punto
silla.
SOLUCI
ON.- Hallamos las dos derivadas parciales y determinamos los puntos crticos: Puntos
en los que alguna de las derivadas parciales no esta denida, y puntos en los que las dos derivadas
parciales son nulas. En el caso de funciones polinomicas las parciales estan siempre denidas, por
tanto:
f
x
(x, y) = 2x a
f
y
(x, y) = 2y b
2x a = 0
2y b = 0
x = a/2
y = b/2
Luego el punto crtico es (a/2, b/2) que sabemos debe ser igual a (1, 1), de donde:
a = 2, b = 2.
Para estudiar la naturaleza de el punto crtico (1, 1), hallamos la matriz hessiana en cada uno
de ellos:
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
2 0
0 2
_
que evaluando en el punto crtico resulta: [Hf(1, 1)[ =
2 0
0 2
= 4 > 0 y como f
xx
= 2 > 0,
entonces (1, 1) es un punto mnimo relativo.
EJEMPLO 7.13. Una caja rectangular descansa en el plano xy con uno de sus vertices en el
origen de tal manera que el vertice opuesto a este ultimo descansa en el plano: 6x+4y +3z = 24.
_
v o o
_
s z 191
SOLUCI
ON.- Sean x, y y z el largo, ancho y la altura de la caja. Como un vertice de la caja

se encuentra en el plano 6x +4y + 3z = 24, despejando z se tiene z = (1/3)[24 6x 4y] de esta
manera expresamos el volumen de la caja como un funcion de dos variables.
V (x, y) = xy(1/3)[24 6x 4y] =
1
3
(24xy 6x
2
y 4xy
2
)
Para encontrar los puntos crticos, buscamos las derivadas parciales y las igualamos a cero.
V
x
(x, y) =
1
3
(24y 12xy 4y
2
) = 0, V
y
(x, y) =
x
3
(24 6x 8y) = 0,
Para resolver el sistema igualamos a cero la primera ecuaci on con cada factor de la segunda
ecuacion:
24y 12xy 4y
2
= 0
x = 0
4y(6 y) = 0
x = 0
y = 0, y = 6
x = 0, x = 0
24y 12xy 4y
2
= 0
24 6x 8y = 0
24y 12xy 4y
2
= 0
x =
1
6
(24 8y)
24y 2(24 8y)y 4y
2
= 0
24y + 16y
2
4y
2
= 0
24y + 12y
2
= 0
12y(2 y) = 0
y = 0, y = 2
x = 4, x = 4/3
al resolver este sistema se obtiene los puntos crticos: (0, 0), (0, 6), (4, 0) y (4/3, 2), para los valores
de (0, 0), (0, 6) y (4, 0) el volumen es cero as que no nos interesa. Analizamos (4/3, 2)
Para determinar si se trata de maximo o mnimo, hallamos la matriz hessiana.
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
_
_
4y
1
3
(24 12x 8y)
1
3
(24 12x 8y)
8
3
x
_
_
_
[Hf(4/3, 2)[ =
8
1
3
(24 16 16)
1
3
(24 16 16)
32
9
= (8)(32/9) (8/3)
2
=
64
9
> 0.
y f
xx
(4/3, 2) = 8 < 0, por lo que por el criterio de la segunda derivada el punto (4/3, 2) es un
maximo y el maximo volumen es:
V (4/3, 2) =
1
3
[24(4/3)(2) 6(1/3)2(2) 4(4/3)(2)2] =
64
9
unidades c ubicas.

_
v o o
_
s z 192
EJEMPLO 7.14. Un fabricante de artculos electronicos determina que la ganancia o benecio
B (en dolares) obtenido al producir x unidades de un reproductor de DVD y unidades de un
grabador de DVD se aproxima mediante el modelo:
B(x, y) = 8x + 10y (0,001)(x
2
+ xy + y
2
) 10000.
Hallar el nivel de produccion que proporciona una ganancia o benecio maximo. Cual es la
ganancia maxima?
SOLUCI
ON.- Primero encontramos los puntos crticos, buscamos las derivadas parciales y las
igualamos a cero.
B
x
(x, y) = 8 (0,001)(2x + y)
B
y
(x, y) = 10 (0,001)(x + 2y)
8 (0,001)(2x + y) = 0
10 (0,001)(x + 2y) = 0
2x + y = 8000
x + 2y = 10000
Al resolver el ultimo sistema se obtiene que x = 2000; y = 4000. Obteniendo las 2das derivadas
parciales:
B
xx
(2000, 4000) = (0,002) < 0
B
yy
(x, y) = (0,001)(2) = 0,002
B
xy
(x, y) = (0,001)
y
[HB(2000, 4000)[ = B
xx
(2000, 4000)B
yy
(2000, 4000) [B
xy
(2000, 4000)]
2
= (0,002)
2
(0,001)
2
> 0
por lo que por el criterio de la segunda derivada el punto (2000, 4000) es un maximo. Al evaluar
este punto en la funcion:
P(2000, 4000) = 8(2000) + 10 (0,001)[20002 + (2000)(4000) + (4000)
2
]10000 = 18000.
EJEMPLO 7.15. Encuentre la distancia mnima entre el origen y la supercie: z

2
= x
2
y + 4.
SOLUCI
ON.- Sea P(x, y, z) un punto cualquiera de la supercie. El cuadrado de la distancia

entre el origen y punto P es d
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
. Buscamos las coordenadas de P que hacen d
que sea maxima. Ya que P pertenece a la supercie sus coordenadas tambien satisfacen la misma
ecuacion, Sustituyendo z
2
= x
2
y + 4 en d
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
resulta una funcion de dos variables:
d
2
= f(x, y) = x
2
+ y
2
+ x
2
y + 4,
_
v o o
_
s z 193
ahora lo que hacemos es buscar los puntos crticos:
f
x
(x, y) = 2x + 2xy
f
y
(x, y) = 2y + x
2
2x + 2xy = 0
2y + x
2
= 0
2x xx
2
= 0
x(2 x
2
) = 0
x = 0, x =
2
Al resolver el ultimo sistema se obtiene que x = 0, x =
2. Y los puntos crticos son (0, 0),

(
2, 1) y (
2, 1).
Obteniendo las 2das derivadas parciales:
f
xx
(x, y) = 2 + 2y f
xx
(0, 0) = 2 > 0
f
yy
(x, y) = 2 f
yy
(0, 0) = 2
f
xy
(x, y) = 2xy f
xy
(0, 0) = 0
y
[Hf(0, 0)[ = f
xx
(0, 0)f
yy
(0, 0) [f
xy
(0, 0)]
2
= (2)
2
(0)
2
> 0
la distancia mnima se halla cuando (0, 0)
d
2
= f(0, 0) = 0
2
+ 0
2
+ 0
2
0 + 4 = 4.
EJEMPLO 7.16. Sea z = xy +

a
x
+
b
y
la ecuacion de una supercie donde a y b son constantes.
Si P = (1, 2) es un punto crtico de z, determine si en P la funcion alcanza un maximo relativo,
un mnimo relativo o un punto silla.
SOLUCI
ON.- Como P = (1, 2) es punto crtico, las derivadas parciales de z se anulan en P, es

decir
_
_
z
x
(1,2)
= 0
z
y
(1,2)
= 0
_
_
_
y
a
x
2
_
(1,2)
= 0
_
x
b
y
2
_
(1,2)
= 0
_
_
2
a
1
2
= 0
1
b
2
2
= 0
_
_
_
a = 2
b = 4
Ahora
detHf(x, y) = f
xx
(x, y)f
yy
(x, y) [f
xy
(x, y)]
2
=
_
2a
x
3
__
2a
x
3
_
1
2
=
_
4
x
3
__
8
x
3
_
1
_
v o o
_
s z 194
Luego detHf(1, 2) = 3 y z
xx
(1, 2) = 4 > 0. Por tanto, en el punto P = (1, 2) la funcion z alcanza
un mnimo relativo.
EJEMPLO 7.17. Una empresa que produce dos artculos x y y tiene la funcion de benecios
que sigue:
B(x, y) = 64x 2x
2
+ 4xy 4y
2
+ 32y 14.
Determinar el nivel de produccion que maximice el benecio para cada uno de los dos artculos y
comprobarlo.
SOLUCI
ON.- Primero encontramos los puntos crticos, buscamos las derivadas parciales y las
igualamos a cero.
B
x
(x, y) = 64 4x + 4y = 0
B
y
(x, y) = 4x 8y + 32 = 0
Al resolver el ultimo sistema se obtiene que x = 40; y = 24.
Ahora hallamos las derivadas parciales de segundo orden:
B
xx
(40, 24) = 4 < 0
B
yy
(40, 24) = 8
B
xy
(40, 24) = 4
y
[HB(40, 24)[ = B
xx
(40, 24)B
yy
(40, 24) [B
xy
(40, 24)]
2
= (4)(8) (4)
2
= 16 > 0
por lo que por el criterio de la segunda derivada el punto (40, 24) es un maximo. Al evaluar este
punto en la funcion:
B(40, 24) = 64(40) 2(40)
2
+ 4(40)(24) 4(24)
2
+ 32(24) 14 = 1650.
EJEMPLO 7.18. Decisiones sobre jacion de precios. Una empresa que fabrica cremas dentfric-
as organicas produce crema para dientes en dos tama nos, de 100 y 150 mililitros. El costo de pro-
duccion de cada tubo de cada tama no es de 6 bs y 9 bs, respectivamente. Las demandas semanales
q
1
y q
2
en miles para los dos tama nos son de:
q
1
= 3(p
2
p
1
)
q
2
= 320 + 3p
1
5p
2
(7.1)
_
v o o
_
s z 195
donde p
1
y p
2
son los precios de los dentfricos. Determine los precios p
1
y p
2
que maximicen las
utilidades de la empresa.
SOLUCI
ON.- Puesto que el precio de cada tubo de 100 mililitros es de p

1
bs y su costo de
produccion es de 6 bs , entonces la utilidad obtenida por cada tubo de 100 mililitros de crema
dental es p
1
6. Por otro lado, como el precio de cada tubo de 150 mililitros es de p
2
bs y su costo
de produccion es de 9 bs , entonces la utilidad obtenida por cada tubo de 150 mililitros de crema
dental es p
2
9.
Por tanto la utilidad total por la venta de ambas cremas sera:
U = (p
1
6)q
1
+ (p
2
9)q
2
.
Reemplazando (7.2) en esta ecuacion obtenemos
U(p
1
, p
2
) = (p
1
6)3(p
2
p
1
) + (p
2
9)(320 + 3p
1
5p
2
).
Simplicando, obtenemos la funcion de utilidades de la empresa,
U(p
1
, p
2
) = 3p
2
1
5p
2
2
+ 6p
1
p
2
9p
1
+ 347p
2
) 2880.
Primero encontramos los puntos crticos, para esto encontramos las derivadas parciales y las
igualamos a cero.
_
_
U
p
1
= 6p
2
6p
1
9
U
p
2
= 6p
1
10p
2
+ 347
_
6p
2
6p
1
9 = 0
6p
1
10p
2
+ 347 = 0
_
6p
1
+ 6p
2
= 9
6p
1
10p
2
= 347
Al resolver el ultimo sistema se obtiene que p
1
= 83 bs; p
2
= 84.50 bs. Para determinar si se trata
de maximo hallamos las derivadas parciales de segundo orden
2
U
p
2
1
= 6 < 0,

2
U
p
2
2
= 10,

2
U
p
2
p
1
= 6.
y
[HU(83, 84.50)[ =

2
U
p
2
1
2
U
p
2
2
_

2
U
p
2
p
1
_
2
= (6)(10) 6
2
> 0
En consecuencia, cuando se eval ua los valores crticos se producira ua utilidad maxima para la
empresa. Con estos valores de p
1
= 83 bs y p
2
= 84.50 bs, las demandas son q
1
= 4.5 y q
2
= 146.5.

_
v o o
_
s z 196
EJEMPLO 7.19. La empresa Estrella de dulces produce caramelos en dos tama nos a costos
unitarios de 10 ctvs y 20 ctvs cada uno. Las demandas anuales q
1
y q
2
en miles estan dadas por
q
1
= p
2
p
1
q
2
= 60 +p
1
3p
2
(7.2)
en donde p
1
y p
2
denotan por precios en centavos de los caramelos en los dos tama nos. Determine
los precios p
1
y p
2
que maximicen las utilidades semanales de la empresa.
SOLUCI
ON.- Puesto que el precio de uno de los caramelos es de p

1
bs y su costo de produccion
es de 10 ctvs, entonces la utilidad obtenida por cada uno de estos caramelos es de p
1
10. Por
otro lado, como el precio del otro caramelos es de p
2
bs y su costo de produccion es de 20 ctvs,
entonces la utilidad obtenida por cada uno de estos caramelos es de p
2
20.
Por tanto la utilidad total por la venta de ambos caramelos sera:
U = (p
1
10)q
1
+ (p
2
20)q
2
.
U(p
1
, p
2
) = (p
1
10)(p
2
p
1
) + (p
2
20)(60 +p
1
3p
2
).
U = p
1
p
2
p
2
1
10p
2
+ 10p
1
+ 60p
2
+ p
2
p
1
3p
2
p
2
(20)60 20p
1
+ 60p
2
= p
1
p
2
+ p
2
p
1
p
2
1
3p
2
2
10p
2
+ 60p
2
+ 60p
2
+ 10p
1
20p
1
1200
= 2p
1
p
2
p
2
1
3p
2
2
+ 110p
2
10p
1
1200
U(p
1
, p
2
) = p
2
1
3p
2
2
+ 2p
1
p
2
10p
1
+ 110p
2
1200.
igualamos a cero.
_
_
U
p
1
= 2p
1
+ 2p
2
10
U
p
2
= 6p
2
+ 2p
1
+ 110
_
2p
1
+ 2p
2
= 10
6p
2
+ 2p
1
= 110
_
p
1
+ p
2
= 5
3p
2
+ p
1
= 55
Al resolver el ultimo sistema se obtiene que 2p
2
= 50, p
2
= 25 bs; p
1
= 20 bs. Para determinar
si se trata de maximo hallamos las derivadas parciales de segundo orden
2
U
p
2
1
= 2 < 0,

2
U
p
2
2
= 6,

2
U
p
2
p
1
= 2.
_
v o o
_
s z 197
y
[HU(83, 84.50)[ =

2
U
p
2
1
2
U
p
2
2
_

2
U
p
2
p
1
_
2
= (2)(6) 2
2
= 8 > 0
1
= 20 bs y p
2
= 25 bs, las demandas son q
1
= 5 y q
2
= 5.
EJEMPLO 7.20. A una empresa le cuesta 2 dolares por unidad elaborar su producto. Si A dolares
se gastan por mes en publicidad, entonces el n umero de unidades por mes que se vendera esta dado
por
x = 30
_
1
3
e
0.001A
_
(22 p) (7.3)
donde p es el precio de venta. Halle los valores de A y p que maximizaran la utilidad mensual neta
de la empresa y calcule el valor de esta utilidad maxima.
SOLUCI
ON.- Puesto que el precio de venta del producto es p bs y su costo de produccion es 2

dolares por unidad, entonces la utilidad obtenida por cada uno de estos productos es de p 2.
Por tanto la utilidad total por la venta de este producto ser a:
U = (p 2)x.
U(A, p) = 30(p 2)
_
1
3
e
0.001A
_
(22 p).
U = 30
_
1
3
e
0.001A
_
(22p p
2
44 + 2p)
= 30
_
1
3
e
0.001A
_
(24p p
2
44)
U(A, p) = 30
_
1
3
e
0.001A
_
(p
2
+ 24p 44)
igualamos a cero.
_
v o o
_
s z 198
_
_
U
A
= (30)0.001e
0.001A
(p
2
+ 24p 44)
U
p
= 30
_
1
3
e
0.001A
_
(2p + 24)
_
p
2
+ 24p 44 = 0
1
3
e
0.001A
= 0, 2p + 24 = 0
_
_
p =
24
_
24
2
4(1)(44)
2(1)
e
0.001A
=
1
3
, p = 12
_
_
p =
24
576 176
2
=
24
400
2
0.001A = ln3, p = 12
_
_
p =
24 20
2
= 2 o 22
A = 1000 ln3, p = 12
Al resolver el ultimo sistema se obtiene que (A, p) = (1000 ln3, 2), (A, p) = (1000 ln3, 22). Para
determinar si se trata de maximo hallamos las derivadas parciales de segundo orden
2
U
A
2
= (30)(0.001)
2
e
0.001A
(p
2
+ 24p 44) < 0
2
U
p
2
= 60
_
1
3
e
0.001A
_
2
U
pA
= (30)0.001e
0.001A
(2p + 24)
y
[HU(83, 84.50)[ =

2
U
A
2
2
U
p
2

_

2
U
Ap
_
2
= (2)(6) 2
2
= 8 > 0
1
= 20 bs y p
2
= 25 bs, las demandas son q
1
= 5 y q
2
= 5.
EJEMPLO 7.21. Encontrar los extremos relativos de la funcion f(x, y) = x

3
+4xy 2y
2
+1.
SOLUCI
ON.- Hallamos las derivadas parciales y determinamos los puntos crticos. Puntos en
los que alguna de las derivadas parciales no esta denida, y punts en los que las derivadas parciales
son nulas. En el caso de funciones polinomicas las parciales estan siembre denidos, por tanto:
_
v o o
_
s z 199
f
x
= 3x
2
+ 4y
f
y
= 4x 4y
_
3x
2
+ 4y = 0
4x 4y = 0
_
3x
2
+ 4y = 0
x = y
_
x(3x + 4) = 0
x = y
_
x = 0
x = 4/3
Luego los puntos crticos son p(0, 0) y q(4/3, 4/3). Para estudiar la naturaleza de los puntos crticos,
hallamos la matriz hessiana en cada uno de ellos:
Hf(x, y) =
_
f
xx
f
xy
f
yx
f
yy
_
=
_
6x 4
4 4
_
Con lo cual resulta: [Hf(0, 0)[ =
0 4
4 4
= 16 < 0, por tanto p(0, 0) es un punto silla.

de modo similar [Hf(4/3, 4/3)[ =
8 4
4 4
= 32 16 = 13 > 0 y f
xx
(4/3, 2) = 8 < 0, por lo
que q(4/3, 4/3) es un maximo relativo.
EJEMPLO 7.22. Encontrar e identicar los puntos crticos del campo escalar F(x, y) = y
3
+
3x
2
y 3x
2
3y
2
+ 2.
SOLUCI
ON.- Calculamos primero el gradiente de F F(x, y) = [6xy 6x, 3y

2
+ 3x
2
6y] lo
igualamos al vector cero, entonces 6x(y 1) = 0 tenemos que x = 0 o y = 1 reemplazando en la
segunda ecuacion para x = 0, 3y
2
6y = 3y(y 1) = 0, tenemos que y = 0 o y = 1.
Para y = 1, 3 +3x
2
6 = 3x2 3 = 3(x1)(x+1) = 0 tenemos que x = 1 o x = 1 por lo tanto
los puntos crticos son (0, 0), (0, 1), (1, 1) y (1, 1) hallamos ahora la matriz hessiana de F(x, y)
HF(x, y) =
_
F
xx
F
xy
F
yx
F
yy
_
=
_
6y 6 6x
6x 6y 6
_
cuyo determinante es [H(x, y)[ = (6y 6)
2
36x
2
clasicamos cada punto critico con el determi-
nante:
[H(0, 0)[ = 36 y F
xx
(0, 0) = 6 < 0 entonces (0, 0, F(0, 0)) es maximo
[H(0, 2)[ = 36 y F
xx
(0, 2) = 6 > 0 entonces (0, 2, F(0, 2)) es mnimo
[H(1, 1)[ = 36 entonces (1, 1, F(1, 1)) es punto de silla
[H(1, 1)[ = 36 entonces (1, 1, F(1, 1)) es punto de silla.
EJEMPLO 7.23. Halla los extremos de la funcion f(x, y, z) = x
2
y
2
+ z
2
SOLUCI
ON.- Calculamos las derivadas parciales de primer orden f

x
= 2x, f
y
= 2y y
f
x
= 2z. Los puntos crticos se obtienen igualando a cero las derivadas parciales 2x = 0, 2y = 0,
_
v o o
_
s z 200
2z = 0 y resolviendo el sistema obtenemos x = 0, y = 0, z = 0. Luego P(0, 0, 0) es el unico punto
crtico de la funcion. Hallamos la matriz hessiana de f en P(0, 0, 0).
H =
_
_
f
xx
f
xy
f
xz
f
yx
f
yy
f
yz
f
zx
f
zy
f
zz
_
_
=
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 2
_
_
, H(0, 0, 0) =
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 2
_
_
Con lo cual tenemos los siguientes determinantes:
1
= 2,
2
=
2 0
0 2
= +4,
3
=
2 0 0
0 2 0
0 0 2
= +8
Con lo cual ni son todos positivos ni de signos alternos, luego hay duda.
Para determinar la naturaleza del punto crtico hay que acudir a otros criterios, en este caso basta
observar la funcion para ver que se trata de un punto silla f(x, y, z) = x
2
y
2
+ z
2
f(0, 0, 0)
para los puntos del tipo (0, 0, z) y f(x, y, z) = x
2
y
2
+ z
2
f(0, 0, 0) para los puntos del tipo
(x, y, 0). Observacion: Un punto silla no signica que la graca tenga necesariamente la forma
de una silla de montar, sino simplemente que cerca del punto crtico la funcion toma valores
superiores y otros inferiores al valor que toma en dicho punto.
EJEMPLO 7.24. Halla los extremos de la funcion f(x, y) = xye
x
2
y
2
SOLUCI
ON.- Calculemos las parciales e igualemos a 0.

z
x
= y(1 2x
2
)e
x
2
y
2
(1)
z
y
= x(1 2y
2
)e
x
2
y
2
(2)
Gracias a (1), tenemos 2 opciones: O bien y = 0 o bien 1 2x
2
= 0.
Si y = 0, entonces (2) resulta: xe
x
2
= 0 de aqu x = 0 y obtenemos el punto P
0
= (0, 0).
Si 12x
2
= 0, es decir, x =
1
2
, entonces (2) resulta
1
2
(1+2y
2
)e
1/2y
2
= 0, de donde
1 2y
2
= 0, as y =
1
2
.
Por tanto obtenemos 4 puntos:
P
1
=
_
1
2
,
1
2
_
, P
2
=
_
1
2
,
1
2
_
, P
3
=
_
2
,
1
2
_
, P
4
=
_
2
,
1
2
_
,
_
v o o
_
s z 201
Para saber que tipo de puntos son los obtenidos, debemos calcular el Hessiano.
2
f
x
2
= 2xy(3 2x
2
)e
x
2
y
2
2
f
xy
= (1 2x
2
)(1 2y
2
)e
x
2
y
2
2
f
xy
= (1 2x
2
)(1 2y
2
)e
x
2
y
2
2
f
y
2
= 2xy(3 2y
2
)e
x
2
y
2
Por tanto:
H(0, 0) =
0 1
1 0
= 1 < 0, por tanto el punto (0, 0) es punto silla.

H
_
1
2
,
1
2
_
=
2e
1
0
0 2e
1
= 4e
2
> 0, pero como f
xx
= 2e
1
< 0, tenemos un
maximo.
H
_
2
,
1
2
_
=
2e
1
0
0 2e
1
= 4e
2
< 0, pero como f
xx
= 2e
1
< 0, tenemos un
maximo.
H
_
2
,
1
2
_
=
2e
1
0
0 2e
1
= 4e
2
> 0, pero como f
xx
= 2e
1
> 0, tenemos un mnimo.
H
_
1
2
,
1
2
_
=
2e
1
0
0 2e
1
= 4e
2
> 0, pero como f
xx
= 2e
1
> 0, tenemos un mnimo.
7.2. Multiplicadores de Lagrange

En los problemas clasicos de maximos y mnimos se trata de hacer maxima o mnima una funcion
f(x, y) sujeta a una restriccion g(x, y) = 0.
Gracamente el problema consiste en determinar el punto m as bajo (o mas alto) de la supercie
de ecuacion z = f(x, y) que esta situado sobre la curva de ecuacion g(x, y) = 0, y se puede resolver
de dos maneras diferentes:
a) Mediante un corte vertical de la supercie.
b) Mediante cortes horizontales (curvas de nivel).
Desde el punto de vista analtico, el primer caso corresponde a reducir el problema a una variable,
y el segundo al metodo de los multiplicadores de Lagrange.
Mediante las curvas de nivel.
_
v o o
_
s z 202
Consideramos las curvas de nivel de la funcion f(x, y), f(x, y) = z
Como se trata de encontrar el maximo o el mnimo de la funci on f(x, y), se trata de encontrar el
maximo o el mnimo valor de z. Para ello imaginamos que las curvas de nivel se desplazan en
la direccion del crecimiento de z.
Como el punto solucion (x, y) tambien ha de cumplir la ecuacion de la restriccion g(x, y) = 0,
debera estar en la interseccion de una curva de nivel con la graca de g(x, y) = 0, luego, se trata
de encontrar:
(a) Si buscamos un mnimo: El primer punto en que las curvas de nivel tocan a la graca de la
restriccion g(x, y) = 0
(b) Si buscamos un maximo: el ultimo.
Nota: Este metodo es utilizado en programacion lineal para determinar la solucion optima de una
funcion objetivo sujeta a un conjunto de restricciones.
EJEMPLO 7.25. Hallar el mnimo de la funcion f(x, y) = x
2
+y
2
condicionado por la restriccion
x + y 1 = 0, mediante las curvas de nivel.
SOLUCI
ON.- Consideramos las curvas de nivel de la funcion f(x, y) = x

2
+ y
2
. Para ello
sustituimos f(x, y) por z, y consideramos que z es un n umero, en cuyo caso tenemos que las
curvas de nivel vienen denidas por
x
2
+ y
2
= z
luego se trata de circunferencias con centro en el origen de coordenadas y radio

z, y al crecer z,
las circunferencias se alejan del origen.
Figura 7.1: Calculo de extremos mediante curvas de nivel.
La primera circunferencia que toca a la recta de ecuacion x + y 1 = 0 lo hace en el punto
(1/2, 1/2). Luego ese punto corresponde al menor valor de z, para el cual (x, y) esta en una curva
de nivel y en la restriccion. En consecuencia el mnimo solicitado es f(1/2, 1/2) = 1/2.
La situacion en el espacio puede verse mediante el siguiente graco

_
v o o
_
s z 203
Figura 7.2: Calculo de extremos mediante curvas de nivel.
7.2.1. Metodo de los multiplicadores de Lagrange.
En el metodo graco de las curvas de nivel se trata de encontrar el punto (x, y) donde la curva de
nivel de la supercie de ecuacion z = f(x, y) es tangente a la curva de ecuacion g(x, y) = 0. Ahora
bien, dos curvas son tangentes si sus vectores normales son paralelos. En consecuencia, dado que
los vectores normales a dichas curvas son los vectores gradientes, se tiene que, en el punto de
tangencia, el vector gradiente f debe ser un m ultiplo escalar del vector gradiente g. Luego
f(x, y) = g(x, y)
donde el escalar se conoce como multiplicador de Lagrange. Las condiciones necesarias para la
existencia de tales multiplicadores vienen recogidas en el siguiente teorema
TEOREMA 7.5 (Teorema de Lagrange). Sean f y g funciones con derivadas parciales
primeras continuas tal que f tiene un extremo en el punto (x
0
, y
0
) de la curva de la ligadura
g(x, y) = 0. Si g(x
0
, y
0
) ,= 0, entonces existe un n umero real tal que
f(x, y) = g(x, y)
El teorema de Lagrange tambien se cumple para funciones de tres o mas variables, usando un
argumento paralelo con las supercies de nivel.
El metodo de los multiplicadores de Lagrange usa el Teorema 7.5 para hallar los extremos de una
funcion f sujeta a una ligadura g(x, y) = 0.
TEOREMA 7.6 (Metodo de los multiplicadores de Lagrange). Si f y g satisfacen las
hipotesis del teorema de Lagrange y f tiene un maximo o mnimo sujeto a la ligadura g(x, y) = 0,
entonces dicho extremo se produce en uno de los puntos crticos de la funcion L dada por
L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y).
Nota: Puesto que puede ser indiferentemente positivo o negativo, la relaci on anterior puede
sustituirse por esta otra:
L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
_
v o o
_
s z 204
Para funciones de tres variables se tiene
L(x, y, z, ) = f(x, y, z) + g(x, y, z)
En consecuencia, si las funciones f y g tienen derivadas parciales continuas, entonces, los extremos
de la funcion f(x, y), condicionados por la restriccion g(x, y) = 0, se producen en los puntos crticos
de la funcion:
L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
Dichos puntos crticos vendran determinados por las soluciones del sistema:
_
_
L
x
= 0
L
y
= 0
L
= 0
_
_
f
x
+ g
x
= 0
f
x
+ g
x
= 0
g(x, y) = 0
El procedimiento mas comodo para resolver el sistema consiste en eliminar entre las dos primeras
ecuaciones y sustituir el resultado en la tercera. En el proceso de resolucion del sistema hay que
procurar evitar perder soluciones en las simplicaciones. Por ejemplo, de la ecuacion x = x se
obtienen dos soluciones x = 0 y = 1, mientras que si tachamos la x perdemos la solucion
x = 0.
Para determinar la naturaleza de los puntos crticos podemos seguir dos procedimientos:
Funcion implcita. Consiste en suponer que el problema se ha resuelto por sustitucion de
la variable, sin resolverlo por dicho metodo, pero estudiando la naturaleza de los puntos
crticos como si as se hubiera hecho. En el supuesto de que la ecuacion g(x, y) = 0 dena y
como funcion implcita respecto de la variable x, en un entorno del punto crtico (x
0
, y
0
). Es
decir, y = h(x), con y
0
= h(x
0
). Podemos suponer que hemos sustituido, en f(x, y), y por su
valor y = h(x), con lo que obtenemos una funcion de una sola variable f
(x) = f(x, h(x)).

La naturaleza del punto crtico (x
0
, y
0
) en f(x, y) condicionado por g(x, y) = 0, sera la del
punto crtico x
0
en f
. Es evidente que la funcion f(x, y) posee un maximo (resp., mnimo)

condicionado por g(x, y) = 0, en (x
0
, y
0
) si y solamente si la funcion f
(x) = f(x, h(x))

posee un maximo (resp., mnimo) en x
0
. Con lo cual el estudio de la naturaleza de los
puntos crticos se hace en una funcion de una sola variable, acudiendo al signo de su segunda
derivada f
(x
0
, h(x
0
), h
(x
0
), h
(x
0
))), sin que para ello sea necesario conocer la expresion
de y = h(x), puesto que h(x
0
), esta dado, por el punto crtico; y h
(x
0
) y h
(x
0
), se obtienen
directamente a partir de g(x, y) = 0, en virtud del teorema de la funcion implcita.
El metodo se generaliza a mas de dos variables de manera natural. As, La funcion f(x, y, z)
posee un maximo (resp., mnimo) condicionado por la restriccion g(x, y, z) = 0, en (x
0
, y
0
, z
0
)
si y solamente la funcion f
(x, y) = f(x, y, h(x, y)) posee un maximo (resp., mnimo) en

(x
0
, y
0
). Con lo cual el estudio de la naturaleza de los puntos crticos se hace en una funcion
_
v o o
_
s z 205
de una variable menos, acudiendo al signo de su hessiano (ello siempre que la ecuacion
g(x, y, z) = 0 dena implcitamente z = h(x, y), en un entorno del punto (x
0
, y
0
)). As,
Hf
(x
0
, y
0
) =
xx
f
xy
f
yx
f
yy
donde no es necesario conocer la expresion z = h(x, y), y los valores de z, z

x
, z
y
, z
xx
, z
xy
y
z
yy
, en el punto (x
0
, y
0
), necesarios para el calculo de dicho hessiano, se determinan mediante
la derivacion implcita.
En el caso de dos variables, tambien puede estudiarse la naturaleza del punto crtico estudi-
amos el signo del determinante:
=
L
x
L
y
L
x
L
xx
L
xy
L
y
L
yx
L
yy
0 g
x
g
y
g
x
L
xx
L
xy
g
y
L
yx
L
yy
Si < 0, entonces (x
0
, y
0
) es un punto mnimo.
Si > 0, entonces (x
0
, y
0
) es un punto maximo.
Si = 0, entonces el criterio no da informacion.
Metodo del Hessiano: Hallamos el hessiano de la funcion de Lagrange
L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
en el punto crtico correspondiente (x
0
, y
0
):
HL(x
0
, y
0
) =
_
L
xx
(x
0
, y
0
) L
xy
(x
0
, y
0
)
L
yx
(x
0
, y
0
) L
yy
(x
0
, y
0
)
_
1. Si detHL(x
0
, y
0
) > 0 y L
xx
(x
0
, y
0
) > 0, entonces (x
0
, y
0
) es un mnimo condicionado.
2. Si detHL(x
0
, y
0
) > 0 y L
xx
(x
0
, y
0
) < 0, entonces (x
0
, y
0
) es un maximo condicionado.
3. Si detHL(x
0
, y
0
) 0, entonces el criterio no da informacion. Habra que resolver por
otro metodo.
Este procedimiento se hace extensivo a funciones de 3 variables reales del modo siguiente. Sea
U = f(x, y, z) con restriccion g(x, y, z) = 0.
1. Denir la funcion de Lagrange
L(x, y, z, ) = f(x, y, z) + g(x, y, z)
_
v o o
_
s z 206
2. Resolver el siguiente sistema que se da a continuacion para obtener el punto crtico p =
(x
0
, y
0
, z
0
,
0
):
_
_
L
x
= 0
L
y
= 0
L
z
= 0
L
= 0
_
_
f
x
+ g
x
= 0
f
x
+ g
x
= 0
f
z
+ g
z
= 0
g(x, y, z) = 0
3. Calcular los determinantes:
1
(p) =
0 g
x
(p) g
y
(p)
g
x
(p) f
xx
(p) f
xy
(p)
g
y
(p) f
yx
(p) f
yy
(p)
,
2
(p) =
0 g
x
(p) g
y
(p) g
z
(p)
g
x
(p) f
xx
(p) f
xy
(p) f
xz
(p)
g
y
(p) f
yx
(p) f
yy
(p) f
yz
(p)
g
z
(p) f
zx
(p) f
zy
(p) f
zz
(p)
Si
1
(p) > 0 y
2
(p) < 0, entonces la funcion tiene un maximo relativo condicionado
en p.
Si
1
(p) < 0 y
2
(p) < 0, entonces la funcion tiene un mnimo relativo condicionado
en p.
Ahora resolvamos el problema de maximizar una funcion f en n variables f(x
1
, x
2
, ..., x
n
) cuando
las variables (x
1
, x
2
, ..., x
n
) estan sometidas a las restricciones
_
_
g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
.
.
. 0
g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
Denamos el conjunto
M = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) R
n
: g
k
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0, 1 k m
Denotemos por f [
M
la funcion f restringida a M, si f [
M
tiene o presenta un maximo o un
mnimo local en un punto (a
1
, a
2
, ..., a
n
) de M, entonces diremos que f(x
1
, x
2
, ..., x
n
) sometida a
las restricciones _
_
g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
.
.
. 0
g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
tiene un extremo relativo en el punto (a
1
, a
2
, ..., a
n
).
_
v o o
_
s z 207
TEOREMA 7.7 (Teorema de Lagrange). Sean m, n con m < n y sean f : R
n
R y
g : R
n
R funciones con derivadas parciales continuas y que los vectores g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
),
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
),..., g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) son linealmente independientes para todo (x
1
, x
2
, ..., x
n
)
donde _
_
g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
.
.
.
g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
Si la funcion f(x
1
, x
2
, ..., x
n
) sometida a las restricciones
_
_
g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
.
.
.
g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
tiene un extremo relativo en un punto (a
1
, a
2
, ..., a
n
) entonces existen unos escalares
1
,
2
,...,
m
, no todos nulos, tales que
f(a
1
, a
2
, ..., a
n
) =
1
g
1
(a
1
, a
2
, ..., a
n
) +
2
g
2
(a
1
, a
2
, ..., a
n
) + +
m
g
m
(a
1
, a
2
, ..., a
n
)
Los
k
se les llama los multiplicadores de Lagrange para el punto (a
1
, a
2
, ..., a
n
).
TEOREMA 7.8 (Metodo de los multiplicadores de Lagrange). Sean f : R
n
R y
g : R
n
R funciones con derivadas parciales continuas y que los vectores g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
),
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
),..., g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) son linealmente independientes para todo (x
1
, x
2
, ..., x
n
)
donde
_
_
g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
.
.
.
g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
Si la funcion f(x
1
, x
2
, ..., x
n
_
_
g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
.
.
.
g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
tiene un extremo relativo en un punto (a
1
, a
2
, ..., a
n
) entonces (a
1
, a
2
, ..., a
n
) es solucion del sigu-
iente sistema de n + m ecuaciones con n + m incognitas x
1
, x
2
, ..., x
n
,
1
,
2
,...,
m
:
_
_
f(x
1
, x
2
, ..., x
n
) =
1
g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) + +
m
g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
)
g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
.
.
.
g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
(7.4)
_
v o o
_
s z 208
Observaci on. Si hacemos x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
), entonces el sistema (7.4) puede escribirse como:
_
_
f
x
1
x
+
1
g
1
x
1
x
+ +
m
g
m
x
1
x
= 0
f
x
2
x
+
1
g
1
x
2
x
+ +
m
g
m
x
2
x
= 0
.
.
.
f
x
n
x
+
1
g
1
x
n
x
+ +
m
g
m
x
n
x
= 0
g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
.
.
.
g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
(7.5)
Observaci on. Si sabemos que f(x
1
, x
2
, ..., x
n
_
_
g
1
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
g
2
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
.
.
.
g
m
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0
alcanza su maximo y su mnimo absolutos (por ejemplo, si
M = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) R
n
: g
k
(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = 0, 1 k m
es un conjunto compacto) entonces basta evaluar f en las soluciones del sistema (7.5) y quedarse
con los valores maximo y mnimo.
EJEMPLO 7.26. Desdoblar el n umero 36 en tres n umeros positivos de modo que su producto
sea el mayor posible.
SOLUCI
ON.- Seg un las condiciones del problema tenemos:

1.- Maximizar f(x, y, z) = xyz
2.- Sujeto a x + y + z = 36
Transformemos este problema de extremos condicionado en un problema sin condiciones. Para
esto despejamos z de la ultima ecuacion z = 36 x y, reemplazando en xyz, tenemos
_
v o o
_
s z 209
f(x, y) = xy(36 x y) = 36xy x
2
y xy
2
.
Primero encontramos las derivadas parciales de f(x, y)
f
x
(x, y) = 36y 2xy y
2
, f
y
(x, y) = 36x x
2
2xy.
caremos es cuando f
x
y f
y
son ceros. Esto es:
36y 2xy y
2
= 0
36x x
2
2xy = 0
y(36 2x y) = 0
x(36 x 2y) = 0
y = 0, 2x + y = 36
x = 0, x + 2y = 36
segunda ecuacion:
x = 0 o 2x + y = 36
y = 0 o x + 2y = 36
x + 2y = 36. De donde y = 18. Por tanto, un punto crtico es (0, 18)
Para el caso en que 2x + y = 36, tenemos dos casos:
y = 0. De donde x = 18. Por tanto, un punto crtico es (18, 0)
x + 2y = 36. De donde
2x + y = 36
x + 2y = 36
2x + y = 36
2x 4y = 72
3y = 36
y = 12
2x + 12 = 36
x = 12.
Luego un punto crtico es (12, 12). Para determinar si se trata de maximo o mnimo, hallamos la
matriz hessiana.
Hf(x, y) =
_
f
xx
(x, y) f
xy
(x, y)
f
yx
(x, y) f
yy
(x, y)
_
=
_
2y 36 2x 2y
36 2x 2y 2x
_
[Hf(0, 0)[ =
0 0
0 0
= 0 el hessiano no nos determina la naturaleza del punto crtico.

_
v o o
_
s z 210
[Hf(0, 18)[ =
2(18) 36 2(0) 2(18)

36 2(0) 2(18) 2(0)
= 0 el hessiano no nos determina la

naturaleza del punto crtico.
[Hf(18, 0)[ =
2(0) 36 2(18) 2(0)

36 2(18) 2(0) 2(18)
= 0 el hessiano no nos determina la

naturaleza del punto crtico.
[Hf(12, 12)[ =
2(12) 36 2(12) 2(12)

36 2(12) 2(12) 2(12)
= 576 144 = 432 > 0 y f

xx
=
24 < 0, entonces (12, 12) se corresponde con un maximo relativo.
Luego los n umeros son x = 12, y = 12, z = 36 12 12 = 12
EJEMPLO 7.27. Identicar los valores extremos de la funcion: f(x, y) = 3x + 3y si los puntos
(x, y) deben vericar la condicion x
2
+ y
2
= 2.
SOLUCI
ON.- Identiquemos las funciones:

1.- Funcion objetivo: f(x, y) = 3x + 3y
2.- Funcion restriccion: g(x, y) = x
2
+ y
2
2
Formamos la funcion de Lagrange:
L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
Que, en nuestro caso, es:
L(x, y, ) = 3x + 3y + (x
2
+ y
2
2)
Los puntos crticos de esta funcion vendran determinados por las soluciones del sistema:
_
_
L
x
= 3 + 2x = 0
L
y
= 3 + 2y = 0
L
= x
2
+ y
2
2 = 0
_
_
=
3
2x
=
3
2y
x
2
+ y
2
= 2
_
_
_
3
2x
=
3
2y
x
2
+ y
2
= 2
_
y = x
x
2
+ y
2
= 2
_
x
2
+ x
2
= 2
2x
2
= 2
_
x
2
= 1
x = 1
_
v o o
_
s z 211
Tomando x = 1, obtenemos que y = 1 y ademas de que =
3
2
. Luego uno de los puntos crticos
de la funcion de Lagrange es
_
1, 1,
3
2
_
. Pero si tomamos x = 1, obtenemos que y = 1 y =
3
2
,
por tanto el otro punto crtico de la funcion de Lagrange es
_
1, 1,
3
2
_
.
Para determinar su naturaleza de estos puntos crticos estudiamos el signo del determinante:
(x, y, ) =
0 g
x
g
y
g
x
L
xx
L
xy
g
y
L
yx
L
yy
0 2x 2y
2x 2 0
2y 0 2
.
En efecto, evaluando en el punto
_
1, 1,
3
2
_
tenemos
_
1, 1,
3
2
_
=
0 2 2
2 3 0
2 0 3
= 2
2 0
2 3
+ 2
2 3
2 0
= 2(6 0) + 2(0 + 6) = 12
De aqu se sigue que el punto p(1, 1) es un punto maximo condicionado para f. Por otra parte si
evaluamos el punto
_
1, 1,
3
2
_
obtendremos
_
1, 1,
3
2
_
=
0 2 2
2 3 0
2 0 3
= 2
2 0
2 3
2 3
2 0
= 2(6 0) 2(0 + 6) = 12
De aqu se sigue que el punto p(1, 1) es un punto mnimo condicionado para f.
EJEMPLO 7.28. Con el uso de los multiplicadores de Lagrange; calcular la mnima distancia
que existe entre el punto Q(5, 4) y la recta 4x + 3y = 7.
SOLUCI
ON.- Sea P(x, y) un punto cualquiera de la recta 4x+3y = 7. La distancia entre el punto
Q(5, 4) a un punto P(x, y) es dado por d =
_
(x 5)
2
+ (y 4)
2
, esto es, d
2
= (x5)
2
+(y 4)
2
.
Buscamos las coordenadas de P que hacen que d o equivalentemente d
2
sea mnima, esto es,
tenemos que resolver el siguiente problema:
1.- Maximizar f(x, y) = (x 5)
2
+ (y 4)
2
2.- Sujeto a 4x + 3y = 7
Por tanto tenemos identicado las funciones:
_
v o o
_
s z 212
1.- Funcion objetivo: f(x, y) = (x 5)
2
+ (y 4)
2
2.- Funcion restriccion: g(x, y) = 4x + 3y 7
L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
L(x, y, ) = (x 5)
2
+ (y 4)
2
+ (4x + 3y 7)
_
_
L
x
= 2(x 5) + 4 = 0
L
y
= 2(y 4) + 3 = 0
L
= 4x + 3y 7 = 0
_
_
=
x 5
2
=
2(y 4)
3
4x + 3y = 7
De las dos primeras ecuaciones obtenemos
x 5
2
=
2(y 4)
3
, 3x 15 = 4y 16 de donde
3x 4y = 1, juntando con la tercera ecuacion tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
_
3x 4y = 1
4x + 3y = 7
_
9x 12y = 3
16x + 12y = 28
_
_
25x = 25
x = 1
4(1) + 3y = 7
y = 1
de esta manera tenemos
y = 1, x = 1 =
x 5
2
=
1 5
2
= 2
con lo cual, el unico punto crtico es
_
1, 1
_
, obtenido para = 2.
Para determinar su naturaleza estudiamos el signo del determinante:
(x, y, ) =
0 g
x
g
y
g
x
L
xx
L
xy
g
y
L
yx
L
yy
0 4 3
4 2 0
3 0 2
Evaluando en
_
1, 1, 2
_
tenemos
_
v o o
_
s z 213
(1, 2, 1) =
0 4 3
4 2 0
3 0 2
= 0 8 6 = 14 < 0
De donde, el punto
_
1, 1
_
es un punto mnimo y ademas el valor mnimo es
d =
_
(1 5)
2
+ (1 4)
2
=
_
(4)
2
+ (3)
2
=
16 + 9 = 5.
EJEMPLO 7.29. Minimizar la funcion f(x, y, z) = x

2
+ y
2
+ z
2
sujeta a las condiciones x +
2y + 3z = 6, x + 3y + 9z = 9.
SOLUCI
ON.- Para ello identiquemos las funciones

Funcion objetivo: f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
Funcion restriccion 1: g(x, y, z) = x + 2y + 3z 6
Funcion restriccion 2: h(x, y, z) = x + 3y + 9z 9
y de aqu obtenemos el sistema formado por las siguientes ecuaciones:
f
x
+
1
g
x
+
2
h
x
= 0
f
y
+
1
g
y
+
2
h
y
= 0
f
z
+
1
g
z
+
2
h
z
= 0
g(x, y, z) = 0
h(x, y, z) = 0
2x +
1
+
2
= 0
2y + 2
1
+ 3
2
= 0
2x + 3
1
+ 9
2
= 0
x + 2y + 3z = 6
x + 3y + 9z = 9
Despejamos x, y, z en las tres primeras y sustituimos en las dos ultimas obteniendo:
14
1
+ 34
2
= 12
34
1
+ 91
2
= 18
y nalmente
1
=
240
59
y
2
=
78
59
Para estos valores de los multiplicadores de Lagrange obtenemos el punto P
_
81
59
,
123
59
,
9
59
_

EJEMPLO 7.30. Hallar los extremos de la funcion f(x, y) = 2xy 3y
2
x
2
bajo la restriccion
x + y = 16.
_
v o o
_
s z 214
SOLUCI
ON.- Formamos la funcion de Lagrange:

L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
L(x, y, ) = 2xy 3y
2
x
2
+ (x + y 16)
_
_
L
x
= 2y 2x + = 0
L
y
= 2x 6y + = 0
L
= x + y 16 = 0
_
= 2y + 2x
= 2x + 6y
x + y = 16
De las dos primeras ecuaciones obtenemos 2y + 2x = 2x + 6y, de donde 8y = 4x, y =
1
2
x,
y sustituyendo en la tercera resulta
x + y = 16
x +
1
2
x = 16
3
2
x = 16
x =
32
3
de esta manera tenemos x =
32
3
, y = 16
32
3
=
16
3
, = 2
32
3
6
16
3
=
6496
3
=
32
3
con lo cual, el
unico punto crtico es
_
32
3
,
16
3
_
, obtenido para =
32
3
.
Ahora bien, reemplazamos =
32
3
en las formulas para L
x
y L
y
y luego hallamos sus derivadas
parciales segundas:
_
L
x
= 2y 2x
32
3
L
y
= 2x 6y
32
3
_
_
L
xx
= 2
L
yy
= 6
L
xy
= 2
con lo cual:
HL
_
32
3
,
16
3
_
=
_
L
xx
L
xy
L
yx
L
yy
_
=
_
2 2
2 6
_
Para estudiar su naturaleza calculamos
detHL
_
32
3
,
16
3
_
= 8 4 = 4 > 0 y L
xx
_
32
3
,
16
3
_
= 2 < 0
_
v o o
_
s z 215
luego la funcion presenta un maximo condicionado en el punto
_
32
3
,
16
3
_
.
EJEMPLO 7.31. Hallar los maximos y mnimos de la funcion f(x, y) = 5x

2
+ 6y
2
xy bajo la
restriccion x + 2y = 24.
SOLUCI

1.- Funcion objetivo: f(x, y) = 5x
2
+ 6y
2
xy
2.- Funcion restriccion: g(x, y) = x + 2y 24
L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
L(x, y, ) = 5x
2
+ 6y
2
xy + (x + 2y 24)
_
_
L
x
= 10x y + = 0
L
y
= 12y x + 2 = 0
L
= x + 2y 24 = 0
_
= 10x + y
= 6y +
1
2
x
x + 2y = 24
De las dos primeras ecuaciones obtenemos 10x+y = 6y +
1
2
x, 20x+2y = 12y +x de donde
21x + 14y = 0, juntando con la tercera ecuacion tenemos el sistema de ecuaciones
_
21x + 14y = 0
x + 2y = 24
_
21x + 14y = 0
21x 42y = 504
_
28y = 504
y = 18
de esta manera tenemos y = 18, x = 24 2(18) = 12, = 10x + y = 10(12) + 18 = 138
_
12, 18
_
, obtenido para = 138.
Ahora bien, reemplazamos = 138 en las formulas para L
x
y L
y
y luego hallamos sus derivadas
parciales segundas:
_
L
x
= 10x y + 138
L
y
= 12y x + 276
_
_
L
xx
= 10
L
yy
= 12
L
xy
= 1
_
v o o
_
s z 216
con lo cual:
HL
_
12, 18
_
=
_
L
xx
L
xy
L
yx
L
yy
_
=
_
10 1
1 12
_
detHL
_
12, 18
_
= 120 + 1 = 121 > 0 y L
xx
_
32
3
,
16
3
_
= 10 > 0
luego la funcion presenta un mnimo condicionado en el punto
_
12, 18
_
.
EJEMPLO 7.32. Maximizar la funcion f(x, y) = 25 x

2
y
2
sujeta a la restriccion 2x +y = 4
SOLUCI

1.- Funcion objetivo: f(x, y) = 25 x
2
y
2
2.- Funcion restriccion: g(x, y) = 2x + y 4
L(x, y, ) = 25 x
2
y
2
+ (2x + y 4)
ahora, calculamos las derivadas parciales respecto de x, de y y respecto de .
L
x
= 2x 2
L
y
= 2y
L
= 2x + y 4
(7.6)
Los valores crticos (optimos) se obtienen haciendo CERO las tres derivadas parciales y resolviendo
el sistema.
_
_
2x 2 = 0
2y = 0
2x + y = 4
_
= x
= 2y
2x + y = 4
De las dos primeras ecuaciones obtenemos x = 2y, de donde x 2y = 0, juntando con la
tercera ecuacion tenemos el sistema de ecuaciones
_
v o o
_
s z 217
_
x 2y = 0
2x + y = 4
_
2x + 4y = 0
2x + y = 4
_
_
_
5y = 4
y =
4
5
de esta manera encontramos que y =
4
5
, x = 2
4
5
=
8
5
, =
8
5
y estos son los puntos crticos en la
funcion de Lagrange. Con lo cual, el unico punto crtico es
_
8
5
,
4
5
_
, obtenido para =
8
5
.
Ahora bien, reemplazamos =
8
5
en las formulas para L
x
y L
y
obtenidas en (7.6) y luego
hallamos sus derivadas parciales segundas:
_
L
x
= 2x +
16
5
L
y
= 2y +
8
5
_
_
L
xx
= 2
L
yy
= 2
L
xy
= 0
con lo cual:
HL
_
8
5
,
4
5
_
=
_
L
xx
L
xy
L
yx
L
yy
_
=
_
2 0
0 2
_
detHL
_
8
5
,
4
5
_
= 4 > 0 y L
xx
_
8
5
,
4
5
_
= 2 < 0
_
8
5
,
4
5
_
.
EJEMPLO 7.33. Hallar el mnimo de la funcion f(x, y) = x

2
+y
2
condicionado por la restriccion
x + y 1 = 0, mediante el metodo de los multiplicadores de Lagrange.
SOLUCI
ON.- Formamos la funcion de Lagrange:

L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
L(x, y, ) = x
2
+ y
2
+ (x + y 1)
_
v o o
_
s z 218
_
_
L
x
= 2x + = 0
L
y
= 2y + = 0
L
= x + y 1 = 0
_
= 2x
= 2y
x + y = 1
_
2x = 2y
x + y = 1
Resolviendo el ultimo sistema x = y = 1/2, luego el unico punto crtico es el punto p(1/2, 1/2).
(1/2, 1/2, 1) =
L
x
L
y
L
x
L
xx
L
xy
L
y
L
yx
L
yy
0 1 1
1 2 0
1 0 2
= 2 2 = 4
De donde, el punto p(1/2, 1/2) es un punto mnimo.
EJEMPLO 7.34. Inscribir un rectangulo de area maxima, con los lados paralelos a los ejes de
coordenadas, en la region del primer cuadrante limitada por la parabola y = 3 x
2
y los ejes de
coordenadas.
SOLUCI
ON.-
Figura 7.3: y = 3 x
2
La funcion a maximizar es el area del rectangulo, A = x y. La restriccion viene determinada por
el hecho de que el punto (x, y) debe pertenecer a la parabola y = 3 x
2
, luego tenemos:
A(x, y) = xy, g(x, y) = x
2
+ y 3
L(x, y, ) = A(x, y) + g(x, y)
_
v o o
_
s z 219
L(x, y, ) = xy + (x
2
+ y 3)
_
_
L
x
= y + 2x = 0
L
y
= x + = 0
L
= x
2
+ y 3 = 0
_
_
_
=
y
2x
= x
x
2
+ y = 3
_
_
_
y
2x
= x
x
2
+ y = 3
_
2x
2
= y
x
2
+ y = 3
_
x
2
+ 2x
2
= 3
3x
2
= 3
_
x
2
= 1
x = 1
Y al ser x > 0 por ser (x, y) un punto del primer cuadrante, resulta:
x = 1, luego y = 2, ademas = 1.
Luego el unico punto crtico es el punto P(1, 2). Para determinar su naturaleza estudiamos el signo
del determinante:
(x, y, ) =
0 g
x
g
y
g
x
L
xx
L
xy
g
y
L
yx
L
yy
0 2x 1
2x 2 0
1 2x 0
Evaluando en (1, 2, 1) tenemos

(1, 2, 1) =
0 2 1
2 2 1
1 1 2
= 2 + 2 + 2 = 6 > 0
De donde, el punto p(1, 2) es un punto maximo.
EJEMPLO 7.35. Mediante aplicacion de maximos y/o mnimos, hallar la distancia mnima que
existe entre el punto p(1, 1) y la recta 3x + 4y 12 = 0.
SOLUCI
ON.- Sea P(x, y) un punto cualquiera de la recta. El cuadrado de la distancia entre el

punto p(1, 1) y punto P es d
2
= (x 1)
2
+ (y 1)
2
. Buscamos las coordenadas de P que hacen d
que sea mnima. Por tanto tenemos identicado las funciones:
2
+ (y 1)
2
2.- Funcion restriccion: g(x, y) = 4x + 3y 12
_
v o o
_
s z 220
L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
L(x, y, ) = (x 1)
2
+ (y 1)
2
+ (4x + 3y 12)
_
_
L
x
= 2(x 1) + 4 = 0
L
y
= 2(y 1) + 3 = 0
L
= 4x + 3y 12 = 0
_
_
=
x 1
2
=
2(y 1)
3
4x + 3y = 12
x 1
2
=
2(y 1)
3
, 3x3 = 4y4 de donde 3x4y = 1,
juntando con la tercera ecuacion tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
_
3x 4y = 1
4x + 3y = 12
_
9x 12y = 3
16x + 12y = 48
_
_
_
25y = 45
y =
9
5
, x =
8
5
y =
9
5
, x =
8
5
=
x 1
2
=
8
5
1
2
=
3
10
_
8
5
,
9
5
_
, obtenido para =
3
10
.
(x, y, ) =
0 g
x
g
y
g
x
L
xx
L
xy
g
y
L
yx
L
yy
0 4 3
4 2 0
3 0 2
Evaluando en
_
8
5
,
9
5
,
3
10
_
tenemos
(1, 2, 1) =
0 4 3
4 2 0
3 0 2
= 0 8 6 = 14 < 0
De donde, el punto
_
8
5
,
9
5
_
es un punto mnimo.
_
v o o
_
s z 221
EJEMPLO 7.36. Halle el punto de la circunferencia x

2
+ y
2
= 1 mas cercano al punto (3, 5).
SOLUCI
ON.- Sea P(x, y) un punto cualquiera de la circunferencia x

2
+ y
2
= 1. La distancia
entre el punto (3, 5) al punto P(x, y) es dado por d =
_
(x 3)
2
+ (y 5)
2
, esto es, d
2
= (x
3)
2
+(y 5)
2
. Buscamos las coordenadas de P que hacen que d o equivalentemente d
2
sea mnima,
esto es, tenemos que resolver el siguiente problema:
1.- Maximizar f(x, y) = (x 3)
2
+ (y 5)
2
2.- Sujeto a x
2
+ y
2
= 1
Por tanto tenemos identicado las funciones:
2
+ (y 5)
2
2.- Funcion restriccion: g(x, y) = x
2
+ y
2
1
L(x, y, ) = f(x, y) + g(x, y)
L(x, y, ) = (x 3)
2
+ (y 5)
2
+ (x
2
+ y
2
1)
_
_
L
x
= 2(x 3) + 2x = 0
L
y
= 2(y 5) + 2y = 0
L
= x
2
+ y
2
1 = 0
_
_
=
3 x
x
=
5 y
y
x
2
+ y
2
1
3 x
x
=
5 y
y
, 3y xy = 5x xy de donde 3y = 5x,
juntando con la tercera ecuacion tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
_
y = (5/3)x
x
2
+ y
2
= 1
_
_
_
x
2
+
_
(5/3)x
_
2
= 1
x
2
+ (25/9)x
2
= 1
_
_
(31/9)x
2
= 1
x
2
= 9/31
x = 3/
31
y = (5/3)(3/
31)
y = 5/
31
_
v o o
_
s z 222
x =
3
31
, y =
5
31
=
3 x
x
=
3
3
31
3
31
=
31 1
_
3
31
,
5
31
_
, obtenido para =
31 1.
(x, y, ) =
0 g
x
g
y
g
x
L
xx
L
xy
g
y
L
yx
L
yy
0 2x 2y
2x 2 + 2 0
2y 0 2 + 2
Evaluando en
_
3
31
,
5
31
,
31 1
_
tenemos
_
3
31
,
5
31
,
31 1
_
=
0
6
31
10
31
6
31
2
31 0
10
31
0 2
31
= 0 2
31
_
10
31
_
2
2
31
_
6
31
_
2
< 0
De donde, el punto
_
3
31
,
5
31
_
es un punto mnimo y ademas el valor mnimo es
d =
_
3
31
3
_
2
+
_
5
31
5
_
2
=
_
9
31
(1
31)
2
+
25
31
(1
31)
2
= [1
31[.
EJEMPLO 7.37. Supongamos que se necesitan x unidades de mano de obra y y unidades de

capital para producir f(x, y) = 10000x
3
4
y
1
4
unidades de cierto artculo. Si cada unidad de mano de
obra cuesta 20000 bs y cada unidad de capital cuesta 30000 bs y se dispone de un total de 6000000
bs para la produccion; debemos determinar cuantas unidades de mano de obra y cuantas de capital
deben usarse para maximizar la produccion.
SOLUCI
ON.- Recordemos que el costo total de x unidades de mano de obra a 20000 bs la

unidad y y unidades de capital a 30000 bs la unidad es igual a 20000x + 30000y = 6000000 ,
ecuacion que representa a la funcion de restriccion.
Luego tenemos las funciones:
1.- Funcion objetivo: f(x, y) = 10000 x
3
4
y
1
4
2.- Funcion restriccion: g(x, y) = 20000 x + 30000 y 6000000
_
v o o
_
s z 223
Entonces, la funcion de lagrange la determinamos as:
L(x, y, ) = 10000 x
3
4
y
1
4
+ (20000 x + 30000 y 6000000)
Ahora, calculamos las derivadas parciales respecto de x, de y y respecto de .
L
x
= 7500 x
1
4
y
1
4
+ 20000 = 7500
_
y
x
_1
4
+ 20000
L
y
= 2500 x
3
4
y
3
4
+ 30000 = 2500
_
x
y
_3
4
+ 30000
L
= 20000 x + 30000 y 6000000

(7.7)
Los valores crticos (optimos) se obtienen haciendo CERO las tres derivadas parciales y resolviendo
el sistema.
_
_
7500
_
y
x
_1
4
+ 20000 = 0
2500
_
x
y
_3
4
+ 30000 = 0
20000 x + 30000 y 6000000 = 0
Al despejar de las dos primeras ecuaciones, tenemos:
=
7500
20000
_
y
x
_1
4
=
3
8
_
y
x
_1
4
=
2500
30000
_
x
y
_
3
4
=
1
12
_
x
y
_3
4
Como = , obtenemos la ecuacion
3
8
_
y
x
_1
4
=
1
12
_
x
y
_3
4
_
x
y
_
3
4
_
y
x
_1
4
=
8
3
1
12
_
y
x
_3
4
+
1
4
=
8
36
De donde se tiene que y =
2
9
x, luego 9y = 2x, as 2x 9y = 0, juntando con la tercera ecuacion
tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
_
v o o
_
s z 224
_
2x 9y = 0
20000 x + 30000 y = 6000000
_
20000 x + 90000 y = 0
20000 x + 30000 y = 6000000
6000000
120000
= 50, x =
9
2
(50) = 225,
=
3
8
_
50
225
_1
4
= 0,257
y estos son los puntos crticos en la funcion de Lagrange. Con lo cual, el unico punto crtico es
_
225, 50
_
, obtenido para = 0,257.
Ahora bien, reemplazamos = 0,257 en las formulas para L
x
y L
y
obtenidas en (7.7) y luego
hallamos sus derivadas parciales segundas:
_
_
L
x
= 7500
_
y
x
_1
4
+ 20000 (0,257)
L
y
= 2500
_
x
y
_3
4
+ 30000 (0,257)
_
_
L
xx
= 1875
_
y
x
_
3
4 y
x
2
L
yy
= 18750
_
x
y
_
1
4
x
y
2
L
xy
= 7500
_
y
x
_
3
4 1
x
Puesto que
_
y
x
_
3
4 y
x
2
_
x
y
_
1
4
x
y
2
=
_
x
y
_3
4
1
4
1
xy
=
_
x
y
_1
2
1
xy
entonces
L
xx
L
yy
= 35156250
_
x
y
_1
2
1
xy
= 35156250
_
225
50
_1
2
1
(225)(50)
= 4722362.8
Por otro lado, como
_
y
x
_
3
4 1
x
_
y
x
_
3
4 1
x
=
_
y
x
_
3
4
3
4 1
x
2
=
_
y
x
_
3
2 1
x
2
se tiene que
(L
xy
)
2
= 56250000
_
y
x
_
3
2 1
x
2
= 56250000
_
50
225
_
3
2
1
(225)
2
= 10666.5
con lo cual:
detHL
_
225, 50
_
= L
xx
L
yy
(L
xy
)
2
= 4722362.8 10666.5 > 0
_
v o o
_
s z 225
y
L
xx
_
225, 50
_
< 0
_
225, 50
_
.
EJEMPLO 7.38. Una empresa calcula que puede alcanzar unos benecios anuales (en miles de
euros) dados por la funcion: B(x, y) = 4xy + 16y x
2
5y
2
10 miles de euros donde x es la
cantidad invertida en investigacion (en miles de euros) e y es la cantidad invertida en promocion
(en miles de euros).
(a) Hallar las cantidades que la empresa ha de destinar a investigacion y promocion para obtener
el maximo benecio.
(b) Si la empresa tiene un total de 9,000 euros para gastar en investigacion y promocion, como
debe asignarse este dinero para generar el maximo benecio posible?
(c) Si la empresa decide aumentar el presupuesto de gasto en investigacion y promocion en
9,500 euros, calcule la forma en que los 500 euros adicionales afectaran el maximo benecio
obtenido.
SOLUCI
ON (a).- Calculamos sus puntos crticos:

B
x
(x, y) = 4y 2x
B
y
(x, y) = 4x + 16 10y
4y 2x = 0
4x + 16 10y = 0
x = 2y
8y + 16 10y = 16 2y
y = 8
Al resolver el ultimo sistema se obtiene que x = 16, x = 8. Y el punto crtico es (16, 8).
Hallamos la matriz Hessiana de la funcion objetivo
B
xx
(x, y) = 2 < 0
B
yy
(x, y) = 10
B
xy
(x, y) = 4
detHf(x, y) =
B
xx
(x, y) B
xy
(x, y)
B
yx
(x, y) B
yy
(x, y)
2 4
4 10
= 4 > 0
y
B
xx
(x, y) = 2 < 0
_
v o o
_
s z 226
Luego (16, 8) es un maximo local. As, el benecio maximo se obtiene cuando se destinan 16000
euros a investigacion y 8000 euros a promocion. En este caso, el benecio obtenido sera:
B(16, 8) = 4(16)(8) + 16(8) (16)
2
5(8)
2
10 = 54.
miles de euros.
Solucion (b). En este caso tenemos que resolver:
1.- Maximizar B(x, y) = 4xy + 16y x
2
5y
2
10
2.- Sujeto a x + y = 9
Luego
1.- Funcion objetivo: B(x, y) = 4xy + 16y x
2
5y
2
10
2.- Funcion restriccion: g(x, y) = x + y 9
L(x, y, ) = B(x, y) + g(x, y) = 4xy + 16y x
2
5y
2
10 +(x + y 9).
Calculamos las derivadas parciales respecto de x, de y y respecto de de la funcion L.
L
x
= 4y 2x +
L
y
= 4x + 16 10y +
L
= x + y 9
(7.8)
Buscamos puntos crticos de la funcion de Lagrange, para esto observemos que g(x, y) = (1, 1) ,=
0, y ademas L es diferenciable en todo su dominio, luego los puntos crticos se obtendran haciendo
CERO las tres derivadas parciales en (7.10) y resolviendo el sistema.
_
_
4y 2x + = 0
4x + 16 10y + = 0
x + y = 9
_
= 2x 4y
= 4x 16 + 10y
x + y = 9
De las dos primeras ecuaciones obtenemos 2x 4y = 4x 16 + 10y, de donde 6x 14y = 16,
juntando con la tercera ecuacion tenemos el sistema de ecuaciones
_
6x 14y = 16
x + y = 9
_
6x 14y = 16
6x 6y = 54
_
_
_
20y = 70
y =
7
2
_
v o o
_
s z 227
7
2
, x = 9
7
2
=
11
2
. El multiplicador de Lagrange asociado es
= 2x 4y = 11 14 = 3
Con lo cual, el unico punto crtico es
_
7
2
,
11
2
_
, obtenido para = 3. Para determinar su naturaleza
estudiamos el signo del determinante:
(x, y, ) =
0 g
x
g
y
g
x
L
xx
L
xy
g
y
L
yx
L
yy
0 1 1
1 1 4
1 4 10
Evaluando en
_
7
2
,
11
2
, 3
_
tenemos
(1, 2, 1) =
0 1 1
1 1 4
1 4 10
1 4
1 10
1 1
1 4
= (10 4) = 14 > 0
De donde, el punto
_
7
2
,
11
2
_
es un punto maximo. De forma que se han de destinar 5500 euros a
investigacion y 3500 euros a promocion, para obtener los maximos benecios. El benecio maximo
en este caso sera:
B
_
7
2
,
11
2
_
= 4
_
11
2
__
7
2
_
+ 16
_
7
2
_
_
11
2
_
2
5
_
7
2
_
2
10 = 31,5.
miles de euros.
EJEMPLO 7.39. Determinar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de lados paralelos
a los ejes coordenados de maximo volumen que puede inscribirse en la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
.
SOLUCI
ON.- Los planos coordenados dividen al paraleleppedo rectangular en 8 partes iguales

cada uno en uno de los octantes. Si se denominan x, y, z a las longitudes de la parte del par-
aleleppedo rectangular que se encuentra en el primer octante. Entonces su volumen estara dada
por la funcion f(x, y, z) = 8xyz. Puesto que el paraleleppedo rectangular esta inscrito en la esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
, entonces el vertice (x, y, z) debe vericar esta ecuacion. Luego la condicion en
el problema es:
x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
Denamos la funcion g(x, y, z) dado por
g(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
Los puntos en los que f(x, y, z) alcanza valores extremos son las soluciones del sistema:
_
v o o
_
s z 228
f
x
+ g
x
= 0
f
y
+ g
y
= 0
f
z
+ g
z
= 0
g(x, y, z) = 0
8yz + 2x = 0
8xz + 2y = 0
8xy + 2z = 0
x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
Despejando de las primeras tres ecuaciones se tiene
8yz
2x
=
8xz
2y
=
8xy
2z
de donde se sigue que x = y = z. Reemplazando en la cuarta ecuacion 3x
2
= r
2
, por tanto
x = y = z =
r
3
. Observemos que podemos desechar los valores negativos de x, y, z debido
a que estos son distancia y no puedes ser negativos. Por tanto el unico punto crtico valido es
_
r
3
,
r
3
,
r
3
_
que debe ser un punto maximo.
EJEMPLO 7.40. Cuales deben ser las dimensiones de un envase para leche de forma rectangular,
volumen de 512 cm
3
y costo mnimo, si el material de los lados de la caja cuestan 10 bs el
centmetro cuadrado y el material de la tapa y el fondo cuestan 20 bs el centmetro cuadrado.
SOLUCI
ON.- Suponga que las dimensiones de la caja son x cm de ancho, y cm de largo y

z cm de alto, entonces su volumen es: xyz = 512. Por otro lado, el costo total esta dado por
C = 40xy + 20xz + 20yz. Denamos las funciones
C(x, y, z) = 40xy + 20xz + 20yz, V (x, y, z) = xyz 512
Por tanto el problema a resolver es el siguiente:
Minimizar w = C(x, y, z)
Sujeto a V (x, y, z) = 0
Los puntos (x, y, z) soluciones del anterior problema se encuentran resolviendo en siguiente sistema
de ecuaciones
C
x
+ V
x
= 0
C
y
+ V
y
= 0
C
z
+ V
z
= 0
V (x, y, z) = 0
40y + 20z yz = 0
40x + 20z xz = 0
20y + 20x xy = 0
xyz = 512
Multiplicando la primera ecuacion por x > 0, la segunda por y > 0 y la tercera por z > 0 resulta
40xy + 20xz = 512
40xy + 20yz = 512
20yz + 20xz = 512
_
v o o
_
s z 229
por tanto 40xy + 20xz = 40xy + 20yz, 20xz = 20yz, luego x = y, del mismo modo obtenemos
2y = z. Por tanto xyz = 2x
3
= 512, la unica solucion del sistema es x = y =
3
256, z = 2
3
256.
La unicidad de la solucion permite armar que las dimensiones de la caja con costo mnimo son
x = y =
3
256, z = 2
3
256.
EJEMPLO 7.41. De un carton de 12 m
2
se va a construir una caja rectangular sin tapa. De-
termine el volumen maximo para tal caja.
SOLUCI
ON.- Como V (x, y, z) = xyz y ademas 12 = 2xz + 2yx + xy, luego F(x, y, z, ) =
xyz + (2xz + 2yz + xy 12)
F
x
= yz + 2z + y = 0
F
y
= xz + 2z + x = 0
F
z
= xy + 2x + 2y = 0
F
= 2xz + 2yz + xy 12 = 0
Al multiplicar las primeras tres expresiones por x, y y z respectivamente se obtiene
xyz = (2xz + xy)
xyz = (2yz + xy)
xyz = (2xz + 2yz)
As para ,= 0, igualado las dos primeras ecuaciones 2xz + xy = 2yz + xy, xz = yz, por tanto
con z ,= 0 se tiene que x = y. Ademas igualado las dos ultimas ecuaciones 2yz +xy = 2xz + 2yz,
xy = 2xz y para x ,= 0 (no volumen) y = 2z.
Por tanto se tiene que 12z
2
= 12, de donde 12z
2
= 12, z = 1, x = y = 2, por tanto V
max
= 4 u
2
.
EJEMPLO 7.42. Utilice el metodo de los multiplicadores de Lagrange para calcular las dimen-
siones de la caja de supercie mnima que encierra un volumen de 1 litro.
SOLUCI
ON.- Si x > 0, y > 0, z > 0 son las dimensiones de la caja, expresadas en cm., se trata
de minimizar el

Area S(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz cuando las variables x, y, z estan sometidas a
la condicion de que el volumen encerrado sea xyz = 1000 cm
3
. Este problema lo resolvemos como
un problema de extremos condicionados, para la funcion S(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz sobre la
supercie
M = (x, y, z) : xyz = 1000, donde = (x, y, z) : x > 0, y > 0, z > 0
Un razonamiento similar al efectuado en 5.39 permite justicar que S[
M
alcanza un mnimo
absoluto: El trozo de supercie
K = (x, y, z) M : x 1, y 1, z 1
_
v o o
_
s z 230
es cerrado y acotado (pues M [1, 1000]
3
) y por lo tanto compacto. Cuando (x, y, z) M K
alguna de sus componentes es menor que 1, y si suponemos que x < 1 se tendra 2yz = 2000/x >
2000, luego S(x, y, z) > 2000. Como existe p K con S(p) < 2000, podemos asegurar que el
mnimo absoluto de S sobre el compacto K tambien es el mnimo absoluto de S[
M
.
Para cada (x, y, z) M, la funcion g(x, y, z) = xyz 1000 cumple g(x, y, z) = (yz, xz, xy) ,=
(0, 0, 0) luego, en virtud de 9.10, el mnimo absoluto de S[
M
se alcanza en uno de los puntos
estacionarios de S[
M
, es decir, en una de las soluciones del sistema de ecuaciones
2y + 2z yz = 0
2x + 2z xz = 0
2y + 2x xy = 0
xyz = 1000
Multiplicando la primera ecuacion por x > 0, la segunda por y > 0 y la tercera por z > 0 resulta
2xy + 2xz = 1000
2xy + 2yz = 1000
2yz + 2xz = 1000
cuya unica solucion en es x = y = z = 10, = 2/5. La unicidad de la solucion permite armar
que el mnimo absoluto de S[
M
se alcanza cuando x = y = z = 10.
EJEMPLO 7.43. Calcular los valores maximo y mnimo de la funcion f(x, y, z) = x
2
+y
2
+ z
2
sobre la supercie del elipsoide
M := f(x, y, z) R
3
:
x
2
64
+
y
2
36
+
z
2
25
1 = 0
SOLUCI
ON.- Al ser M un subconjunto compacto de R

3
; f alcanza los valores maximo y mnimo
en M: Ademas M es una variedad, por lo que aplicaremos el metodo de los multiplicadores de
Lagrange. Consideremos la funcion
F(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
+
_
x
2
64
+
y
2
36
+
z
2
25
1
_
Sabemos que los extremos relativos de f[
M
son puntos crticos de F para alg un valor de . As pues,
debemos resolver el sistema de ecuaciones:
2x 2
x
64
= 0
2y 2
y
36
= 0
2z 2
z
25
= 0
x
2
64
+
y
2
36
+
z
2
25
= 1
x
_
1
1
64
_
= 0
y
_
1
1
36
_
= 0
z
_
1
1
25
_
= 0
x
2
64
+
y
2
36
+
z
2
25
= 1
_
v o o
_
s z 231
De la primera ecuacion tenemos que, o bien x = 0 o bien = 64. En el primer caso, sustituyendo
en las otras tres ecuaciones obtendramos las soluciones (0, 0, 5), (0, 6, 0). Si = 64, al sustituir
en las ecuaciones segunda y tercera obtenemos y = z = 0 y, llevando estos valores a la cuarta
nos queda x = 8. Finalmente, deberemos calcular f(8, 0, 0), f(0, 6, 0), f(0, 0, 5), de donde
resulta que el valor maximo de f[
M
es 64 y el mnimo es 25.
EJEMPLO 7.44. Deseamos calcular la distancia del origen (0, 0, 0) al plano cuya ecuacion es
x +y + z = 1. El objetivo es hallar un punto (x
0
, y
0
, z
0
) que satisfaga la ecuacion del plano y que
sea un punto de mnimo de la funcion distancia de un punto al origen.
SOLUCI
ON.- Esta funcion distancia la podemos tomar como f(x, y, z) = x

2
+ y
2
+ z
2
y la
restriccion g(x, y, z) = x + y + z 1 = 0. Realmente la funcion distancia al origen que debemos
tomar es h = x
2
+ y
2
+ z
2
, pero es claro que los extremos de h son los mismos de f y con esta
ultima los calculos se simplican.
De acuerdo con (3.8.1), y en este caso solo hay una restriccion, los puntos de mnimo de f condi-
cionados a la restriccion g = 0 deben satisfacer el sistema
f(x, y, z) = g(x, y, z) (7.9)
El sistema (7.9) es el sistema
2x =
2y =
2z =
x + y + z = 1
Resolvemos el sistema anterior y encontramos que
=
2
3
, x =
1
3
, y =
1
3
, z =
1
3
.
Entonces el punto
_
1
3
,
1
3
,
1
3
_
debe ser el punto que minimiza a f sujeto a la condicion g = 0.
Deducimos que la distancia del plano al origen es
3
3
.

EJEMPLO 7.45. Se desea fabricar una caja sin tapa, con forma de paraleleppedo recto y tal
que su volumen sea de 4 m
3
. Determina las dimensiones que debe tener la caja de modo que el
costo de la soldadura que se va a utilizar para soldar las caras y la base sea el mnimo.
SOLUCI
ON.- Si x, y y z denotan las aristas de la caja, el problema es hallar el mnimo de la

funcion f(x, y, z) = 2x + 2y + 4z con la restriccion g(x, y, z) = xyz 4, ya que el volumen debe
ser 4 m
3
. La ecuacion f = g da lugar a las ecuaciones:
2 = yz
2 = xz
4 = xy
_
v o o
_
s z 232
Al dividir las dos primeras ecuaciones, encontramos que x = y. Al dividir la primera y la tercera
ecuaciones, encontramos que x = 2z, por lo que el volumen es 4 = xyz = 4z
3
, entonces z = 1 lo
cual implica que x = y = 2.
EJEMPLO 7.46. Encuentre las dimensiones de una caja rectangular de maximo volumen si el
area de su supercie total es 24 m
2
. Utilizar un criterio para garantizar que corresponde a maximo
volumen. Explique.
SOLUCI
ON.- Tomemos las variables x, y, z para indicar las longitudes de las aristas de la caja.
Entonces su volumen esta dado por
f(x, y, z) = xyz
Puesto que el area de su supercie total es 24 m
2
, se tiene que 2xy + 2xz + 2yx = 24, esto es:
xy + xz + yx = 12.
En este caso el problema de optimizacion es el siguiente:
1.- Maximizar f(x, y, z) = xyz
2.- Sujeto a xy + xz + yz = 12
L(x, y, z, ) = f(x, y, z) + g(x, y, z) = xyz + (xy + xz + yz 12).
Calculamos las derivadas parciales respecto de x, de y, de z y respecto de de la funcion L.
L
x
= yz + (y + z)
L
y
= xz + (x + z)
L
z
= xy + (x + y)
L
= xy + xz + yz 12
(7.10)
Buscamos puntos crticos de la funcion de Lagrange, para esto observemos que g(x, y, z) =
(y +z, x +z, x +y) ,= 0, y ademas L es diferenciable en todo su dominio, luego los puntos crticos
se obtendran haciendo CERO las cuatro derivadas parciales en (7.10) y resolviendo el sistema.
_
_
yz + (y + z) = 0
xz + (x + z) = 0
xy + (x + y) = 0
xy + xz + yz = 12
_
_
=
yz
y + z
=
xz
x + z
=
xy
x + y
xy + xz + yz = 12
_
v o o
_
s z 233
Igualando dos a dos las primeras tres igualdades tenemos el siguiente sistema
_
yz
y + z
=
xz
x + z
yz
y + z
=
xy
x + y
xz
x + z
=
xy
x + y
_
_
y
y + z
=
x
x + z
z
y + z
=
x
x + y
z
x + z
=
y
x + y
_
_
xy + yz = xy + xz
xz + yz = xy + xz
xz + yz = xy + yz
de esta manera encontramos que
_
_
yz = xz
yz = xy
xz = xy
_
_
z(y x) = 0
y(z x) = 0
x(z y) = 0
Puesto que las variables x, y, z deben vericar la ecuacion xy + xz + yz = 12, tenemos que al
menos dos de las variables no son ceros. Supongamos que x ,= 0 y y ,= 0. Por lo que del anterior
sistema se reduce a z y = 0, z x = 0. Tenemos dos casos z = 0 o que y x = 0
Si z = 0, entonces x = 0, lo cual es una contradiccion. Por lo tanto no nos queda mas que yx = 0,
de aqu se deduce que
x = y = z
Ahora reemplazando en la ecuacion xy + xz + yz = 12 otenemos
3x
2
= 12
de aqu x = y = z = 2.
El multiplicador de Lagrange asociado es
=
yz
y + z
=
4
4
= 1
Con lo cual, el unico punto crtico es (2, 2, 2), obtenido para = 1. Para determinar su naturaleza
estudiamos el signo del determinante:
1
(p) =
0 g
x
(p) g
y
(p)
g
x
(p) L
xx
(p) L
xy
(p)
g
y
(p) L
yx
(p) L
yy
(p)
0 y + z x + z
y + z 0 z +
x + z z + 0
Evaluando en (2, 2, 2, 1) tenemos

(2, 2, 2, 1) =
0 4 4
4 0 1
4 1 0
= 4
4 1
4 0
+ 4
4 0
4 1
= 16 + 16 = 32 > 0
_
v o o
_
s z 234
Por otro lado calculemos el siguiente determiante
2
(p) =
0 g
x
(p) g
y
(p) g
z
(p)
g
x
(p) L
xx
(p) L
xy
(p) L
xz
(p)
g
y
(p) L
yx
(p) L
yy
(p) L
yz
(p)
g
z
(p) L
zx
(p) L
zy
(p) L
zz
(p)
0 y + z x + z x + y
y + z 0 z + y +
x + z z + 0 x +
x + y y + x + 0
Evaluando en (2, 2, 2, 1) tenemos
2
(2, 2, 2, 1) =
0 4 4 4
4 0 1 1
4 1 0 1
4 1 1 0
4 0 1 1
0 4 4 4
4 1 0 1
4 1 1 0
4 0 1 1
16 4 0 0
0 1 1 0
4 1 1 0
= = (1)
1+4
16 4 0
0 1 1
4 1 1
16 4 0
4 2 0
4 1 1
= (1)
3+3
16 4
4 2
= 32 16 = 48 < 0
Como
1
(p) > 0 y
2
(p) < 0, entonces la funcion tiene un maximo relativo condicionado en
(2, 2, 2).
EJEMPLO 7.47. Determinar las dimensiones del paraleleppedo rectangular de supercie total
S que tenga el maximo volumen.
SOLUCI
ON.- Si se denominan x, y, z a las longitudes de los del paraleleppedo rectangular, la

funcion volumen, de la que se quiere hallar los extremos, sera: f(x, y, z) = xyz. Y la condicion
dada en el enunciado es:
2xy + 2xz + 2yz = S
Denamos la funcion g(x, y, z) dado por
g(x, y, z) = 2xy + 2xz + 2yz S
Los puntos en los que f(x, y, z) alcanza valores extremos son las soluciones del sistema:
f
x
+ g
x
= 0
f
y
+ g
y
= 0
f
z
+ g
z
= 0
g(x, y, z) = 0
yz + (2y + 2z) = 0
xz + (2x + 2z) = 0
xy + (2x + 2y) = 0
2xy + 2xz + 2yz = S
Al multiplicar las primeras tres expresiones por x, y y z respectivamente se obtiene
_
v o o
_
s z 235
xyz = (2yz + 2xy)
xyz = (2xz + 2xy)
xyz = (2xz + 2yz)
As para ,= 0, igualado las dos primeras ecuaciones 2yz + 2xy = 2xz + 2xy, yz = xz, por tanto
con z ,= 0 se tiene que x = y. Ademas igualado las dos ultimas ecuaciones 2xz +2xy = 2xz +2yz,
xy = yz y para y ,= 0 (no volumen) x = z.
Por tanto se tiene que 6z
2
= S, de donde x = y = z =
_
S/6. Dado que el conjunto delimitado
por las condiciones del enunciado es compacto y la funcion volumen f(x, y, z) es continua, se debe
alcanzar el mnimo y el maximo necesariamente en alguno de los siguientes puntos: puntos:
__
_
S/6,
_
S/6,
_
S/6
_
,
_
_
S/6,
_
S/6,
_
S/6
__
Basta evaluar en ellos la funcion para encontrar el maximo y el mnimo de f(x, y, z)
f
_
_
S/6,
_
S/6,
_
S/6
_
= (
_
S/6)
3
f
_
_
S/6,
_
S/6,
_
S/6
_
= (
_
S/6)
3
Luego el valor mnimo de f se alcanza en
_
_
S/6,
_
S/6,
_
S/6
_
y el valor maximo en
_
_
S/6,
_
S/6,
_
S/6
_
. Por tanto las dimensiones del paraleleppedo rectangular de supercie
total S que tenga el maximo volumen son x = y = z =
_
S/6 [m] y el maximo volumen es de
(
_
S/6)
3
m
3
.
Observemos tambien que podemos desechar los valores negativos de x, y, z debido a que estos son
distancia y no puedes ser negativos. Por tanto el unico punto crtico valido es
_
_
S/6,
_
S/6,
_
S/6
_
que debe ser un punto maximo.
EJEMPLO 7.48. En una empresa se fabrican recipientes con forma de prisma rectangular con
las siguientes caractersticas: la suma de todas sus aristas es de 30 metros y su supercie total
es de 36 metros cuadrados. Determinar la capacidad maxima y mnima de estos recipientes en
metros c ubicos.
SOLUCI
ON.- Si se denominan x, y, z a las longitudes de las aristas del prisma, la funcion

volumen, de la que se quiere hallar los extremos, sera: V (x, y, z) = xyz Y las condiciones dadas
en el enunciado seran:
condicion1 = 4x + 4y + 4z 30
condicion2 = 2xy + 2xz + 2yz 36
En este ejemplo se da una funcion de 3 variables y 2 condiciones. La funcion F(x, y, z) debe ser:
F(x, y, z) := V (x, y, z) + condicion1 + condicion2
_
v o o
_
s z 236
Las derivadas parciales son:
F
x
=
x
F(x, y, z) = yz + 4 + (2y + 2z)
F
y
=
y
F(x, y, z) = xz + 4 + (2x + 2z)
F
z
=
z
F(x, y, z) = xy + 4 + (2x + 2y)
Los puntos en los que V (x, y, z) alcanza valores extremos son las soluciones del sistema:
F
x
= 0
F
y
= 0
F
z
= 0
condicion1 = 0
condicion2 = 0
yz + 4 + (2y + 2z) = 0
xz + 4 + (2x + 2z) = 0
xy + 4 + (2x + 2y) = 0
4x + 4y + 4z 30 = 0
2xy + 2xz + 2yz 36 = 0
= 1 = 1 x = 2 y = 2 z =
7
2
= 1 = 1 x = 2 y =
7
2
z = 2
= 1 = 1 x =
7
2
y = 2 z = 2
=
9
4
=
3
2
x =
3
2
y = 3 z = 3
=
9
4
=
3
2
x = 3 y =
3
2
z = 3
=
9
4
=
3
2
x = 3 y = 3 z =
3
2
Dado que el conjunto delimitado por las condiciones del enunciado es compacto y la funcion
V (x, y, z) es continua, se debe alcanzar el mnimo y el maximo necesariamente en alguno de los
siguientes puntos: puntos:
__
2, 2,
7
2
_
,
_
2,
7
2
, 2
_
,
_
7
2
, 2, 2
_
,
_
3
2
, 3, 3
_
,
_
3,
3
2
, 3
_
,
_
3, 3,
3
2
__
Basta evaluar en ellos la funcion para encontrar el maximo y el mnimo de V (x, y, z)
_
V
_
2, 2,
7
2
_
, V
_
2,
7
2
, 2
_
, V
_
7
2
, 2, 2
_
, V
_
3
2
, 3, 3
_
, V
_
3,
3
2
, 3
_
, V
_
3, 3,
3
2
__
=
_
14, 14, 14,
27
2
,
27
2
,
27
2
_
Luego la capacidad minima de los recipientes sera
27
2
m
3
y la maxima 14 m
3
.

_
v o o
_
s z 237
EJEMPLO 7.49. Calcular la distancia entre el punto P(0, 1, 0) y la recta interseccion de los
planos x + z = 1 e y + z = 0.
SOLUCI
ON.- La distancia entre el punto P(0, 1, 0) y un punto arbitrario (x, y, z) de la recta

viene dada por
_
x
2
+ (y 1)
2
+ z
2
. Por tanto, el problema se reduce a encontrar el mnimo
absoluto de f(x, y, z) = x
2
+ (y 1)
2
+ z
2
condicionado a que (x, y, z) pertenezca a la recta en
cuestion (es obvio que tambien se trata de un mnimo relativo). Por la geometra del problema,
sabemos que existe un unico punto en la recta que esta a la distancia mnima de P. Si denotamos
este punto por (a
1
, a
2
, a
3
), por el Teorema de Lagrange existen
1
y
2
tales que (a
1
, a
2
, a
3
), es un
punto crtico de la funcion de Lagrange
(x, y, z) = f(x, y, z) +
1
(x + z 1) +
2
(y + z).
Los puntos crticos de son las soluciones del sistema
_
_
2x +
1
= 0
2(y 1) +
2
= 0
2z +
1
+
2
= 0
Al que hay que a nadir las dos ecuaciones de ligadura x + z 1 = 0 e y + z = 0.
Para resolverlo, sumamos las dos primeras ecuaciones y resulta 2(x+y 1) +
1
+
2
= 0. Si ahora
restamos esta de la segunda ecuacion del sistema, obtenemos 2z 2(x + y 1) = 0. Finalmente,
resolviendo el sistema formado por esta ecuacion y las dos ultimas, encontramos que x = 1,
y = 0 = z. Las dos primeras ecuaciones del sistema nos permiten obtener los multiplicadores:
1
= 2 y
2
= 2. Por tanto, la funcion de Lagrange solo tiene un punto crtico: (1, 0, 0). Por el
estudio que hemos realizado previamente, deducimos que (1, 0, 0) es el punto donde f alcanza su
mnimo absoluto condicionado y la distancia mnima es igual a
2.
EJEMPLO 7.50. Un aro metalico cuya conguracion geometrica esta representada por las ecua-
ciones _
_
_
y x = 0
x
2
+ y
2
+ 4z
2
27 = 0
esta en un medio con temperatura T(x, y, z) = xyz + 10. Determina los puntos donde el aro
esta mas caliente y mas fro.
SOLUCI
ON.- Este es un problema con dos restricciones. La ecuacion T =

1
g
1
+
2
g
2
da
lugar a las ecuaciones:
_
_
yz =
1
+ 2
2
x
xz =
1
+ 2
2
y
yx = 8
2
z
_
v o o
_
s z 238
De x = y tenemos que al sustituir en las primeras dos ecuaciones se obtiene
1
= 0, con lo
que z = 2
2
, que al sustituir en la tercera ecuacion da x
2
= 4z
2
, pero de la otra ecuacion de
restriccion, 4z
2
= 27 2x
2
. Esto implica que x
2
= 27 2x
2
de aqu x = 3. Los puntos son
entonces (3, 3, 3/2), (3, 3, 3/2), (3, 3, 3/2), (3, 3, 3/2), con temperaturas respectivas de
23.5, 3.5, 23.5 y 3.5.
EJEMPLO 7.51. La funcion de produccion de Cobb-Douglas para un fabricante de software
esta dada por f(x, y) = 100x
3
4
y
1
4
, donde x representa las unidades de trabajo (a 150$ por unidad)
e y representa las unidades de capital (a 250$ por unidad). El costo total de trabajo y capital
esta limitado a 50000$. Hallar el nivel maximo de produccion de este fabricante.
SOLUCI
ON.- De la funcion dada se tiene que

f(x, y) =
_
75x
1
4
y
1
4
, 25x
3
4
y
3
4
_
.
El lmite para el costo de trabajo y capital viene dado por la restriccion g(x, y) = 150x + 250y =
50000. Por lo tanto g(x, y) = (150, 250), lo que da lugar al siguiente sistema de ecuaciones
75x
1
4
y
1
4
= 150, 25x
3
4
y
3
4
= 250, 150x + 250y = 50000
Despejando en la primera ecuacion obtenemos =
x
1
4
y
1
4
2
, y llevando este valor a la segunda
ecuacion, nos queda x = 5y. Por ultimo sustituyendo en la tercera ecuacion, se consigue x = 250
unidades de trabajo e y = 50 unidades de capital. Por tanto el nivel maximo de produccion es
f(250, 50) = 100(250)
3
4
(50)
1
4
16719 unidades del producto. Los economistas llaman al multipli-
cador de Lagrange obtenido en una funcion de produccion productividad marginal del capital. En
este caso, la productividad marginal de capital en x = 250 e y = 50 es =
x
1
4
y
1
4
2
0,334.

_
CAP
ITULO 8
Integrales M ultiples
8.1. Integrales Multiples.
Una Particion P de un intervalo cerrado [a, b] es una sucesion t
1
, ..., t
k
donde a t
0
t
1

t
k
= b. La particion P divide al intervalo [a, b] en k subintervalos [t
i1
, t
i
]. Una particion
de un rectangulo [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] es una coleccion P = (P
1
, ..., P
n
) donde cada P
i
es una
particion del intervalo [a
i
, b
i
]. Si P
i
divide a [a
i
, b
i
] en N
i
subintervalos, entonces P = (P
1
, ..., P
n
)
divide [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] en N = N
1
N
n
subrectangulos. Estos rectangulos se denominan
subrectangulos de la particion P
Suponga ahora que A es un rectangulo, f : A R es una funcion acotada, y P es una particion
de A. Para cada subrectangulo S de la particion sea
m
S
(f) =nff(x) : x S, M
S
(f) = supf(x) : x S
y sea v(S) el volumen de S. El volumen de un rectangulo [a
1
, b
1
] [a
n
, b
n
] y tambien de
(a
1
, b
1
) (a
n
, b
n
) se dene por (b
1
a
1
) (b
n
a
n
). Las sumas inferior y superior de f
correspondientes a la particion P estan denidas por
L(f, P) =
S
m
S
(f) v(S) y U(f, P) =
S
M
S
(f) v(S)
Una funcion f : A R se denomina integrable en el rectangulo A si f es acotada y
sup
P
L(f, P) =nf
P
U(f, P).
239
v o o
_
s z 240
Este n umero com un se designa por
_
A
f y se denomina la integral de f sobre A. Con frecuencia
se utiliza la notacion
_

_
A
f(x
1
, ..., x
n
)dx
1
dx
n
.
TEOREMA 8.1 (Propiedades). Sean f, g : A R funciones integrables en el rectangulo
A R
n
, y sea c una numero real. Entonces,
1. cf : A R es integrable y
_
A
cf = c
_
A
f
2. f + g : A R es integrable y
_
A
(f + g) =
_
A
f +
_
A
g
3.
_
A
f 0, cuando f 0.
4.
_
A
f =
_
A
1
f +
_
A
2
g, donde A es la union de dos subrectangulos A
1
y a
2
que no se sobreponen.
Hasta ahora solo se han considerado integrales sobre rect angulos. Integrales sobre otros conjuntos
se reducen facilmente a este tipo. Si C R
n
, la funcion caracterstica
C
de C se dene por
C
(x) =
_
0 si x / C
1 si x C
Si C A para alg un rectangulo cerrado A y f : A R es acotada, entonces
_
C
f se dene como
_
C
f =
_
A
f
C
supuesto que f
C
es integrable. Esto ocurre ciertamente si f y
C
son integrables.
TEOREMA 8.2. La funcion
C
: A R es integrable si y solo si la frontera de C tiene medida
0.
8.2. Integrales Dobles
Vamos a denir la integral de una funcion de dos variables sobre una region R del plano. Consid-
eremos una funcion f de R
2
en R y denida sobre un rectangulo R con lados paralelos a los ejes
de coordenadas, es decir,
R = [a, b] [c, d]
_
v o o
_
s z 241
Dividamos a R en n subrectangulos denotados por R
i
. Sean x
i
y y
i
las longitudes de los lados
de R
i
y sea A
i
= x
i
y
i
su area.
Ahora, de cada subrectangulos R
i
elijamos arbitrariamente un punto (x
i
, y
i
) y formemos la suma
de Riemann
S
n
=
n
i=1
f(x
i
, y
i
)A
i
(8.1)
Que corresponde (si f(x, y) 0) a la suma de los vol umenes de n cajas. Si el lmite de S
n
existe,
cuando el n umero de subdivisiones aumenta es decir, n , y los pedazos son cada vez mas
pequenos, es decir, R
i
0, entonces a tal lmite se llama integral doble de f(x, y) sobre la region
R y se representa por
__
R
f(x, y) dA. Es decir
__
R
f(x, y) dA = lm
n
n
i=1
f(x
i
, y
i
)A
i
(8.2)
TEOREMA 8.3 (Propiedades). Sean f y g continuas en una region cerrada y acotada R del
plano, y sea c una constante.
1.
__
R
cf(x, y) dA = c
__
R
f(x, y) dA
2.
__
R
[f(x, y) g(x, y)] dA =
__
R
f(x, y) dA
__
R
g(x, y) dA
3.
__
R
f(x, y) dA 0, cuando f(x, y) 0.
4.
__
R
f(x, y) dA =
__
R
1
f(x, y) dA +
__
R
2
g(x, y) dA, donde R es la union de dos subregiones R
1
y R
2
que no se sobreponen.
TEOREMA 8.4 (Teorema de Fubini). Sea f continua en una region cerrada y acotada R del
plano.
1. Si R esta denida por a x b y c y d, entonces
34 (8.3)
__
R
f(x, y) dA =
_
x=b
x=a
_
y=d
y=c
f(x, y) dy dx =
_
b
a
_
d
c
f(x, y) dy dx
_
v o o
_
s z 242
2. Si R esta denida por a x b y y
1
(x) y y
2
(x), donde y
1
y y
2
son continuas sobre
[a, b], entonces
34 (8.4)
__
R
f(x, y) dA =
_
x=b
x=a
_
y=y
2
(x)
y=y
1
(x)
f(x, y) dy dx =
_
b
a
_
y
2
(x)
y
1
(x)
f(x, y) dy dx
3. Si R esta denida por c y d y x
1
(y) x x
2
(y), donde x
1
y x
2
son continuas sobre
[c, d], entonces
34 (8.5)
__
R
f(x, y) dA =
_
y=d
y=c
_
x=x
2
(y)
x=x
1
(y)
f(x, y) dxdy =
_
d
c
_
x
2
(y)
x
1
(y)
f(x, y) dxdy
EJEMPLO 8.1. Calcular
__
R
xy dxdy, donde R es la region limitada por la recta y = x y la
parabola y = x
2
Primera solucion. La region de integracion esta limitada inferiormente por la parabola y = x
2
y superiormente por la recta y = x. Por tanto, integramos primeramente con respecto a y, que va
desde y = x
2
hasta y = x, y luego con respecto de x, sobre la proyeccion de la region R en el eje
x, desde x = 0 y x = 1.
__
R
xy dxdy =
_
x=1
x=0
_
y=x
y=x
2
xy dy dx =
_
x=1
x=0
_
xy
2
2
_
y=x
y=x
2
dx
=
1
2
_
x=1
x=0
(x
3
x
5
) dx =
1
2
_
x
4
4

x
6
6
_
x=1
x=0
=
1
2
_
1
4
4

1
6
6
_
=
1
24
Segunda solucion. La region de integracion esta limitada por la izquierda por la recta y = x y
por la derecha por la parabola y = x
2
. Por tanto, integramos primeramente con respecto a x, que
va desde x = y hasta x =

y, y luego con respecto de y, sobre la proyeccion de la region R en el
eje y, desde y = 0 y y = 1.
_
v o o
_
s z 243
__
R
xy dxdy =
_
y=1
y=0
_
x=
y
x=y
xy dxdy =
_
y=1
y=0
_
x
2
y
2
_
x=
y
x=y
dy
=
1
2
_
y=1
y=0
(y
2
y
3
) dy =
1
2
_
y
3
3

y
4
4
_
y=1
y=0
=
1
2
_
1
3
3

1
4
4
_
=
1
24

__
R
y
2
dxdy, siendo R el rectangulo limitado por x = 0, x = 1, y = 0,
y = 3.
Primera solucion. Como el rectangulo R que es la region de integracion, esta limitada inferior-
mente por la recta y = 0 y superiormente por la recta y = 3. Entonces, primeramente integramos
con respecto a y entre estos lmites, que va desde y = 0 hasta y = 3. Con respecto de x, integramos
en la proyeccion del rectangulo R sobre el eje x que va desde x = 0 y x = 1.
__
R
y
2
dxdy =
_
x=1
x=0
_
y=3
y=0
y
2
dy dx =
_
x=1
x=0
_
y
3
3
_
y=3
y=0
dx
=
_
x=1
x=0
9 dx = [9x]
x=1
x=0
= 9
Segunda solucion. La region de integracion R esta limitada por la izquierda por la recta x = 0
y por la derecha por la recta x = 1. Por tanto, integramos primeramente con respecto a x, que va
desde x = 0 hasta x = 1. Con respecto de y, se integra sobre la proyeccion del rectangulo R sobre
el eje y, desde y = 0 hasta y = 1.
__
R
y
2
dxdy =
_
y=3
y=0
_
x=1
x=0
y
2
dxdy =
_
y=3
y=0
_
y
2
x
_
x=1
x=0
dy
=
_
y=3
y=0
y
2
dy =
_
y
3
3
_
y=3
y=0
= 9

_
v o o
_
s z 244
__
R
(x + 2y) dxdy, si R es el triangulo limitado por x = 0, y = 0,
x + y = 1.
Primera solucion. El triangulo R esta limitada por la izquierda por la recta x = 0 y por la
derecha por la recta x = 1 y, entonces primero integramos con respecto a x entre estos lmites.
Con respecto de y integramos en la proyeccion del triangulo R sobre el eje y, desde y = 0 hasta
y = 1.
__
R
(x + 2y) dxdy =
_
y=1
y=0
_
x=1y
x=0
(x + 2y) dxdy =
_
y=1
y=0
_
x
2
2
+ 2xy
_
x=1y
x=0
dy
=
1
2
_
y=1
y=0
(1 + 2y 3y
2
) dy =
1
2
_
y + y
2
+ y
3
y=1
y=0
=
1
2
Segunda solucion. Como el triangulo R inferiormente esta limitada por la recta y = 0 y supe-
riormente por la recta y = 1 x, entonces integramos con respecto a y entre estos lmites. Con
respecto de x, integramos en la proyeccion del triangulo R sobre el eje x que va desde x = 0 y
x = 1.
__
R
(x + 2y) dxdy =
_
x=1
x=0
_
y=1x
y=0
(x + 2y) dy dx =
_
x=1
x=0
_
xy + y
2
_
y=1x
y=0
dx
=
_
x=1
x=0
(1 x) dx =
_
x
x
2
2
_
x=1
x=0
=
1
2
Nota. Notemos que el los lmites de integracion la variable respecto de la cual se integra debe
estas despejada.
EJEMPLO 8.4. Calcular la integral:

_
1
0
_
2
2x
2e
y
2
dy dx
_
v o o
_
s z 245
SOLUCI
ON.-
_
1
0
_
2
2x
2e
y
2
dy dx =
_
x=1
x=0
_
y=2
y=2x
2e
y
2
dy dx
=
_
y=2
y=0
_
x=y/2
x=0
2e
y
2
dxdy
=
_
y=2
y=0
_
2e
y
2
x
_
y/2
0
dy
=
_
y=2
y=0
2e
y
2 y
2
dy
u = y
2
du = 2ydy
=
_
2
0
e
u
du
2
=
1
2
_
e
u
_
2
0
=
1
2
_
e
y
2
_
2
0
=
1 e
4
2

__
R
(2x y) dxdy, si R es el cuadrilatero limitado por x = 0, x = 1,
x + y = 1 y x + y = 3.
SOLUCI
ON.- Como la region de integracion R esta limitada inferiormente por la recta y = 1x

y superiormente por la recta y = 3 x, entonces integramos primero con respecto a y entre estos
lmites. Con respecto de x, integramos en la proyeccion de la region R sobre el eje x que va desde
x = 0 a x = 1.
__
R
(2x y) dxdy =
_
x=1
x=0
_
y=3x
y=1x
(2x y) dy dx =
_
x=1
x=0
_
2xy
y
2
2
_
y=3x
y=1x
dx
=
_
x=1
x=0
(6x 4) dx =
_
6
x
2
2
4x
_
x=1
x=0
= 1
Nota. En este caso no conviene integrar primero con respecto a x por que la region de integracion
R esta limitada por la izquierda por dos curvas dadas por x = 1y y por x = 0. Lo mismo ocurre
con las curvas que la limitan por la derecha x = 1 y x = 3 y.

__
R
(1 + x) dxdy, si R es el triangulo limitado por y = x, x + y = 2,
y = 0.
_
v o o
_
s z 246
SOLUCI
ON.- Como el triangulo R esta limitada por la izquierda por la recta x = y y por la
derecha por la recta x = 2 y, entonces primero integramos con respecto a x entre estos lmites.
Con respecto de y integramos en la proyeccion del triangulo R sobre el eje y, desde y = 0 hasta
y = 1.
__
R
(1 + x) dxdy =
_
y=1
y=0
_
x=2y
x=y
(1 + x) dxdy =
_
y=1
y=0
_
(1 + x)
2
2
_
x=2y
x=y
dy
=
_
y=1
y=0
(4 y) dy =
_
4y
4y
2
2
_
y=1
y=0
= 2.
Nota. En este caso no conviene integrar primero con respecto de y por que la region de integracion
R esta limitada superiormente por dos curvas y = x y por y = 2 x.

__
R
(x + y) dxdy, siendo R la region limitada por x = y
2
, x + y = 0.
SOLUCI
ON.- Como la region de integracion R esta limitada por la izquierda por la parabola
x = y
2
y por la derecha por la recta x = y, entonces integramos primero con respecto a x entre
estos lmites. Con respecto de y integramos en la proyeccion de la region de integracion R sobre
el eje y que va desde y = 1 hasta y = 0.
__
R
(x + y) dxdy =
_
y=0
y=1
_
x=y
x=y
2
(x + y) dxdy =
_
y=0
y=1
_
x
2
2
+ xy
_
x=y
x=y
2
dy
=
1
2
_
y=1
y=0
(y
4
+ 2y
3
+ y
2
) dy =
1
2
_
y
5
5
+
2y
2
4
+ y
3
_
y=1
y=0
=
1
60

__
R
xy dxdy, donde R es la region limitada por y = x
3
, y = x.
SOLUCI
ON.- Observemos que la region de integracion R esta dividida en dos porciones.

La porcion que esta limitada sobre el primer cuadrante est a limitada inferiormente por la curva
y = x
3
y superiormente por la recta y = x, entonces integramos primero con respecto a y entre
estos lmites. Con respecto de x, integramos en la proyeccion de esta porcion sobre el eje x que va
desde x = 0 y x = 1.
_
v o o
_
s z 247
Por otra parte, la porcion que esta en el tercer cuadrante esta limitada inferiormente por la recta
y = x y superiormente por la curva y = x
3
, entonces integramos primero con respecto a y entre
estos lmites. Con respecto de x, integramos en la proyeccion de esta porcion sobre el eje x que va
desde x = 1 a x = 0.
Por tanto sumando las integrales sobre cada porcion tenemos
__
R
xy dxdy =
_
x=1
x=0
_
y=x
y=x
3
xy dy dx +
_
x=0
x=1
_
y=x
3
y=x
xy dy dx
=
_
x=1
x=0
_
x
y
2
2
_
y=x
y=x
3
dx +
_
x=0
x=1
_
x
y
2
2
_
y=x
3
y=x
dx
=
1
2
_
x=1
x=0
(x
3
x
7
) dx +
1
2
_
x=0
x=1
(x
7
x
3
) dx
=
1
2
_
x
4
4

x
8
8
_
x=1
x=0
+
1
2
_
x
8
8

x
4
4
_
x=0
x=1
=
1
16
+
1
16
=
1
8

__
R
6xy dxdy, siendo R la region limitada por y
2
x = 0, y 2 = 0,
x = 0.
SOLUCI
ON.- Como la region de integracion R esta limitada por debajo por la recta y = 0 y
por arriba con la recta y = 2, luego con respecto de y integramos desde y = 0 hasta y = 2. Por
la izquierda esta acotada por la recta x = 0 y por la derecha por la parabola x = y
2
, entonces
integramos con respecto a x entre estos lmites.
__
R
6xy dxdy =
_
y=2
y=0
_
x=y
2
x=0
6xy dxdy =
_
y=2
y=0
6
x
2
2
y
x=y
2
x=0
dy
= 6
_
y=2
y=0
y
4
2
y dy = 3
_
y=2
y=0
y
5
dy = 3
_
y
6
6
_
y=2
y=0
= 3
2
6
6
= 2
5
= 32
EJEMPLO 8.10. Calcule la siguiente integral doble:

_
4
0
_
2
y
3
1 + x
3
dxdy
_
v o o
_
s z 248
SOLUCI
ON.-
_
4
0
_
2
y
3
1 + x
3
dxdy =
_
y=4
y=0
_
x=2
x=
y
3
1 + x
3
dxdy
=
_
x=2
x=0
_
y=x
2
y=0
3
1 + x
3
dy dx
=
_
x=2
x=0
_
3
1 + x
3
y
_
x
2
0
dx
=
_
x=2
x=0
3x
2
1 + x
3
dx =
_
3
2
(1 + x
3
)
3
2
_
2
0
=
3
2
(1 + 2
3
)
3
2
3
2

_
2
0
_
2
x
x
_
1 + y
3
dy dx
SOLUCI
ON.-
_
2
0
_
2
x
x
_
1 + y
3
dy dx =
_
x=2
x=0
_
y=2
y=x
x
_
1 + y
3
dy dx
=
_
y=2
y=0
_
x=y
x=0
x
_
1 + y
3
dxdy
=
_
y=2
y=0
_
x
2
2
_
1 + y
3
_
x=y
x=0
dy
=
_
y=2
y=0
_
y
2
2
_
1 + y
3
_
dy
=
_
2
0
1
2
u
du
3
u = 1 +y
3
du = 3y
2
dy
=
u
1/2+1
6(1/2 + 1)
2
0
=
(1 + y
3
)
3/2
9
2
0
=
9
3/2
9

1
3/2
9
= 3
1
9
=
26
9

_
v o o
_
s z 249
_
3
0
_
3
x
x
_
9 + y
3
dy dx
SOLUCI
ON.-
_
3
0
_
3
x
x
_
9 + y
3
dy dx =
_
x=3
x=0
_
y=3
y=x
x
_
9 + y
3
dy dx
=
_
y=3
y=0
_
x=y
x=0
x
_
9 + y
3
dxdy
=
_
y=3
y=0
_
x
2
2
_
9 + y
3
_
x=y
x=0
dy
=
_
y=3
y=0
_
y
2
2
_
9 + y
3
_
dy
=
_
3
0
1
2
u
du
3
u = 9 +y
3
du = 3y
2
dy
=
u
1/2+1
6(1/2 + 1)
3
0
=
(9 + y
3
)
3/2
9
3
0
=
(9 + 3
3
)
3/2
9

9
3/2
9
=
36
3/2
9
3

_
1
0
_
1/2
y/2
e
x
2
dxdy
SOLUCI
ON.-
_
v o o
_
s z 250
_
1
0
_
1/2
y/2
e
x
2
dxdy =
_
y=1
y=0
_
x=1/2
x=y/2
e
x
2
dxdy
=
_
x=1/2
x=0
_
y=2x
y=0
e
x
2
dy dx
=
_
x=1/2
x=0
_
e
x
2
y
_
2x
0
dx
=
_
x=1/2
x=0
e
x
2
2xdx
u = x
2
du = 2xdx
=
_
1/2
0
e
u
du =
_
e
u
_
2
0
=
_
e
x
2
_
2
0
= 1 e
4

_
e
1
_
e
1
1
xy
dy dx
SOLUCI
ON.-
_
e
1
_
e
1
1
xy
dy dx =
_
e
1
_
ln y
x
_
e
1
dx =
_
e
1
_
ln e
x

ln 1
x
_
dx
=
_
e
1
1
x
dx =
_
ln y
_
e
1
= 1
EJEMPLO 8.15. Calcule

__
R
(1 xy) dxdy, siendo R la region limitada por x = 0, y = x,
y = 1.
SOLUCI
ON.- De dos maneras distintas

__
R
(1 xy) dxdy =
_
1
0
_
1
x
(1 xy) dy dx =
_
1
0
_
y
xy
2
2
_
1
x
dx
=
_
1
0
_
1
x
2
x +
x
3
2
_
dx =
_
1
0
_
1
3
2
x +
x
3
2
_
dx
_
v o o
_
s z 251
__
R
(1 xy) dxdy =
_
1
0
_
y
0
(1 xy) dxdy =
_
1
0
_
x
x
2
y
2
_
y
0
dy
=
_
1
0
_
y
y
3
2
0 +
0
2
y
2
_
dy =
_
1
0
_
y
y
3
2
_
dy
Tarea: Complete el ejercicio.

__
R
y
1 + x
2
dxdy, siendo R la region limitada por y = 0, y =

x y
x = 3.
SOLUCI
ON.-
__
R
y
1 + x
2
dxdy =
_
x=3
x=0
_
y=
x
y=0
y
1 + x
2
dy dx
=
_
x=3
x=0
_
y
2
2(1 +x
2
)
_
x
0
dx
=
_
x=3
x=0
(
x)
2
2(1 +x
2
)
dx
=
1
2
_
x=3
x=0
x
1 + x
2
dx
1
2
_
x
1 + x
2
dx
u = 1 +x
2
du = 2xdx
=
_
1
u
du Cambio de variables
= ln u Por tabla
= ln(1 +x
2
) u = 1 +x
2
Por tanto
__
R
y
1 + x
2
dxdy = ln(1 +x
2
)
3
0
= ln 10

__
R
xy dxdy si R es la region en el primer cuadrante limitada por
y
2
= 2x y x
2
+ y
2
4y = 0.
_
v o o
_
s z 252
SOLUCI
ON.- Juntamos las dos ecuaciones se tiene el sistema de ecuaciones

_
y
2
= 2x
x
2
+ y
2
= 4y
_
(y
2
/2)
2
+ y
2
= 4y
y
4
/4 + y
2
= 4y
_
y
3
+ 4y = 16
y
3
+ 4y 16 = 0
esto es,
(y 2)(y
2
+ 2y + 8) = 0, y = 2, x = 2.
Despejando x de la ecuacion x
2
+ y
2
4y = 0, tenemos
x =
_
4y y
2
.
__
R
xy dxdy =
_
y=2
y=0
_
x=y
2
/2
x=
4yy
2
xy dxdy
=
_
y=2
y=0
_
x
2
y
2
_
x=y
2
/2
x=
4yy
2
dy
=
_
y=2
y=0
_
(y
2
/2)
2
y
2

(
_
4y y
2
)
2
y
2
_
dy
=
_
y=2
y=0
_
y
5
2

4y
2
y
3
2
_
dy
=
1
2
_
2
0
_
y
5
4y
2
+ y
3
_
dy
=
1
2
_
y
6
6
4
y
3
3
+
y
4
4
_
2
0
=
1
2
_
2
6
6
4
2
3
3
+
2
4
4
_
=
2
5
6

2
4
3
+
2
3
4
EJEMPLO 8.18. Si
D = [, ] [, ],
mostrar que
1
e

1
4
2
__
D
e
sen(x+y)
dy dx e.
_
v o o
_
s z 253
SOLUCI
ON.- Es claro que 1 sen(x + y) 1, entonces

e
1
e
sen(x+y)
e
1
integrando en esta desigualdad tenemos
__
D
1
e
dy dx
__
D
e
sen(x+y)
dy dx
__
D
e dy dx.
Por tanto
_

1
e
dy dx
__
D
e
sen(x+y)
dy dx
_

e dy dx.
esto es
1
e
(2) (2)
__
D
e
sen(x+y)
dy dx e (2) (2).
Por tanto
1
e

1
4
2
__
D
e
sen(x+y)
dy dx e.
8.2.1. Invirtiendo el orden de integracion

EJEMPLO 8.19. Analice la verdad o falsedad de la siguiente armacion
_
1
0
_
x
0
f(x, y) dy dx =
_
1
0
_
y
0
f(x, y) dxdy. Justique su respuesta.
SOLUCI
ON.- Observe que

_
1
0
_
x
0
f(x, y) dy dx =
_
x=1
x=0
_
y=x
y=0
f(x, y) dy dx.
1
1
Figura 8.1: Region de integracion
_
v o o
_
s z 254
Obtenemos as que los lmites de integracion de la region de integracion esta limitada inferiormente
por la recta y = 0 y superiormente por la recta y = x. Ademas, x vara entre x = 0 y x = 1.
Ahora bien, invirtamos el orden de integracion, como la region esta limitada por la izquierda por
x = y y por la derecha por x = 1 entonces integramos con respecto a x entre estos lmites. Con
respecto de y integramos en la proyeccion de la region sobre el eje y, que va desde y = 0 hasta
y = 1. Por tanto
_
x=1
x=0
_
y=x
y=0
f(x, y) dy dx =
_
y=1
y=0
_
x=1
x=y
f(x, y) dxdy.
Por tanto
_
1
0
_
x
0
f(x, y) dy dx =
_
1
0
_
1
y
f(x, y) dxdy.
Se concluye inmediatamente que la armacion es falsa.

_
b
a
_
d
c
f(x, y) dxdy =
_
d
c
_
b
a
f(x, y) dy dx. Justique su respuesta.
SOLUCI
ON.- Observe que

_
b
a
_
d
c
f(x, y) dy dx =
_
x=b
x=a
_
y=d
y=c
f(x, y) dy dx.
por la recta y = c y superiormente por la recta y = d. Ademas, x vara entre x = a y x = b. Ahora
bien, invirtamos el orden de integracion, como la region esta limitada por la izquierda por x = a
y por la derecha por x = b entonces integramos con respecto a x entre estos lmites. Con respecto
de y integramos en la proyeccion de la region sobre el eje y, que va desde y = c hasta y = d. Por
tanto
_
x=b
x=a
_
y=d
y=c
f(x, y) dy dx =
_
y=d
y=c
_
x=b
x=a
f(x, y) dxdy.
Por tanto
_
b
a
_
d
c
f(x, y) dxdy =
_
d
c
_
b
a
f(x, y) dy dx.
Se concluye inmediatamente que la armacion es verdadera.
_
v o o
_
s z 255
EJEMPLO 8.21. Analice la verdad o falsedad del enunciado:

_
9
0
_
3
x + y dy dx =
_
3
0
_
y
2
0
x + y dxdy
SOLUCI
ON.- Como la region de integracion esta limitada por la izquierda por la recta vertical
x = 0 por la derecha por la recta vertical x = 9, inferiormente por la curva y =

x y superiormente
por la recta y = 3, entonces cambiando en orden de integracion integramos primero con respecto
a y entre la recta y = 0 y y = 3, ahora con respecto de x, integramos desde x = 0 a x = y
2
. Luego
tendremos
_
9
0
_
3
x + y dy dx =
_
3
0
_
y
2
0
x + y dxdy
De aqu se deduce que la armacion es verdadera.
EJEMPLO 8.22. Considere la integral
_
1
0
_
x
x
2
f(x, y) dy dx. Bosqueje la region de integracion y
cambie el orden de integracion.
SOLUCI
ON.- La region de integracion esta dada por

S = (x, y) : 0 x 1, x
2
y x
As intercambiando el orden de integracion tenemos
_
1
0
_
x
x
2
f(x, y) dy dx =
_
1
0
_

y
y
f(x, y) dxdy

_
2
0
_
2x
x
2
f(x, y) dy dx =
_
2
0
_

y
y/2
f(x, y) dxdy. Justique su respuesta.
SOLUCI
ON.- Observe que

_
2
0
_
2x
x
2
f(x, y) dy dx =
_
x=2
x=0
_
y=2x
y=x
2
f(x, y) dy dx.
Hallemos los puntos de interseccion entre las curvas y = x
2
y y = 2x, para esto es suciente
resolver la ecuacion x
2
= 2x, x
2
2x = x(x 2) = 0, de aqu x = 0 y x = 2.
_
v o o
_
s z 256
y
=
x 2
2
4
Figura 8.2: Region de integracion
por la recta y = x
2
y superiormente por la recta y = 2x. Ademas, x vara entre x = 0 y x = 2.
Ahora bien, invirtamos el orden de integracion, como la region esta limitada por la izquierda por
x = y/2 y por la derecha por x =

y entonces integramos con respecto a x entre estos lmites.
Con respecto de y integramos en la proyeccion de la region sobre el eje y, que va desde y = 0
hasta y = 4. Por tanto
_
x=2
x=0
_
y=2x
y=x
2
f(x, y) dy dx =
_
y=4
y=0
_
x=
y
x=y/2
f(x, y) dxdy.
Por tanto
_
2
0
_
2x
x
2
f(x, y) dy dx =
_
4
0
_

y
y/2
f(x, y) dxdy.
Se concluye inmediatamente que la armacion es falsa.
EJEMPLO 8.24. Gracar la region de integracion e invertir el orden de integracion:

_
2
0
_
2x
0
f(x, y) dy dx.
SOLUCI
ON.- Observe que

_
2
0
_
2x
0
f(x, y) dy dx =
_
x=2
x=0
_
y=2x
y=0
f(x, y) dy dx.
Considerando los lmites de integracion deducimos que de la region de integracion esta limitada
inferiormente por la recta y = 0 y superiormente por la recta y = 2x. Ademas, x vara entre
x = 0 y x = 2. Ahora bien, invirtamos el orden de integracion: Como la region esta limitada por
la izquierda por x = y/2 y por la derecha por x = 2 entonces integramos con respecto a x entre
estos lmites. Con respecto de y integramos en la proyeccion de la region sobre el eje y, que va
desde y = 0 hasta y = 4. Por tanto
_
v o o
_
s z 257
_
x=2
x=0
_
y=2x
y=0
f(x, y) dy dx =
_
y=4
y=0
_
x=2
x=y/2
f(x, y) dxdy.
Por tanto
_
2
0
_
2x
0
f(x, y) dy dx =
_
4
0
_
2
y/2
f(x, y) dxdy.
EJEMPLO 8.25. Gracar la region de integracion e invertir el orden de integracion,
_
1
1
_

1x
2
1x
2
f(x, y) dy dx
SOLUCI
ON.-
_
1
1
_

1x
2
1x
2
f(x, y) dy dx =
_
1
1
_

1y
2
1y
2
f(x, y) dxdy

__
R
12x
2
e
y
2
dxdy donde R es la region acotada por las curvas y = x
3
y y = 3 en el primer cuadrante.
SOLUCI
ON.- La region R es
Aqu es mejor primero un barrido horizontal Por que? Observe que ocurre si hacemos primero
un barrido vertical?. Planteando la integral doble con lmites y calculandola, tenemos:
__
R
12x
2
e
y
2
dxdy =
_
y=1
y=0
_
x=
3
y
x=y
12x
2
e
y
2
dxdy =
_
1
0
12e
y
2 x
3
3
y
y
dy
=
_
1
0
4e
y
2
_
(
3
y)
3
y
3
_
dy =
_
1
0
4ye
y
2
dy
_
1
0
4y
3
e
y
2
dy
_
v o o
_
s z 258
Haciendo cambio de variable t = y
2
. De aqu tenemos: dt = 2ydy. Reemplazando y resolviendo:
_
1
0
4ye
y
2
dy
_
1
0
4y
3
e
y
2
dy =
_
1
0
4ye
t
dt
2y

_
1
0
4y
3
e
t
dt
2y
=
_
1
0
4e
t
dt
_
1
0
4te
t
dt
= 2e
t
1
0
2
_
te
t
e
t
_
1
0
= 2e 2 2[0 (1)] = 2e 4
8.2.2. Calculo de areas

Sea R una region en el plano xy, entonces
area de R =
__
R
dA.
EJEMPLO 8.27. Sea R una region en el plano xy cuya area es A. Si f(x, y) = n para todo
(x, y) R, Cual es el valor de
__
R
f(x, y) dxdy? Explicar.
SOLUCI
ON.- Se deduce rapidamente de la denicion y de las propiedades de la integral doble

que,
__
R
f(x, y) dxdy =
__
R
ndxdy = n
__
R
dxdy
= n
Area(R) = nA.
EJEMPLO 8.28. Que valor debe tener f(x, y) para que la integral doble
__
R
f(x, y) dxdy rep-
resente el valor del area de la region R?
SOLUCI
ON.- La funcion f(x, y) debe ser igual a la funcion contante 1. En efecto

__
R
f(x, y) dxdy =
__
R
dxdy =

Area(R).
EJEMPLO 8.29. calcular el area de la region limitada por y = x

2
, y = 2x + 3.
_
v o o
_
s z 259
SOLUCI
ON.- Como la region esta limitada inferiormente por la parabola y = x

2
y superiormente
por la recta y = 2x + 3, entonces primero integramos con respecto de y entre estos lmites. Con
respecto de x integramos en la proyeccion sobre el eje x que va desde x = 1 hasta x = 3. Por lo
tanto el area es
A =
_
x=3
x=1
_
y=2x+3
y=x
2
dy dx =
_
x=3
x=1
y
y=2x+3
y=x
2
dx
=
_
x=3
x=1
(2x + 3 x
2
) dx =
_
x
2
+ 3x
x
3
3
_
x=3
x=1
=
32
3
EJEMPLO 8.30. calcular el area de la region limitada por x = 6y y

2
, y = x.
SOLUCI
ON.- La region esta limitada por la izquierda por por la recta x = y, y por la derecha
por la parabola x = 6y y
2
entonces primero integramos con respecto de x entre estos lmites.
Con respecto de y integramos en la proyeccion sobre el eje y que va desde y = 0 hasta y = 5. Por
lo tanto el area es
A =
_
y=5
y=0
_
x=6yy
2
x=y
dxdy =
_
y=5
y=0
x
x=6yy
2
x=y
dy
=
_
y=5
y=0
(5y y
2
) dy =
_
5
y
2
2

y
3
3
_
y=5
y=0
=
125
6
EJEMPLO 8.31. Calcule el area de la region limitada por las curvas x

2
+y = 4, x y +2 = 0.
SOLUCI
ON.- Despejando y de ambas ecuaciones tenemos

y = 4 x
2
y = x + 2
Para hallar los puntos de interseccion, es suciente resolver la ecuacion 4 x
2
= x + 2, de donde
x
2
+ x 2 = 0, de aqu
x =
1
_
1
2
4(1)(2)
2(1)
=
1
9
2
=
1 3
2
x = 1, x = 2.
_
v o o
_
s z 260
Como la region esta limitada inferiormente por la recta y = x+2 y superiormente por la parabola
y = 4x
2
; entonces primero integramos con respecto al eje x desde 2 hasta 1. Luego integramos
respecto al eje y desde y = x + 2 hasta y = 4 x
2
.
A =
__
R
dxdy =
_
1
2
_
y=4x
2
y=x+2
dy dx =
_
1
2
[(4 x
2
) (x + 2)] dx
=
_
1
2
[x
2
x + 2] dx =
_
x
3
3

x
2
2
+ 2x
_
1
2
=
_
1
3
3

1
2
2
+ 2(1)
_
(2)
3
3

(2)
2
2
+ 2(2)
_
=
_
5
6
+ 2
_
_
8
3

4
2
4
_
=
7
6

16 12 24
3
=
7
6
+
20
3
8.3. Cambio de variables en Integrales Dobles

TEOREMA 8.5 (Cambio de Variables en Integrales Dobles). Si de las variables x, y se
pasa a las variables u, v mediante las ecuaciones de cambio de variables x = x(u, v), y = y(u, v),
entonces la integral doble de f sobre la region R esta dada por
__
R
f(x, y) dxdy =
__
R
f(x(u, v), y(u, v))
(x, y)
(u, v)
du dv. (8.6)
done la imagen de la region R bajo el cambio de variables es la region original R y ademas el factor
(x, y)
(u, v)
es el valor absoluto del determinante de la matriz Jacobiana del cambio de variables, esto
es,
(x, y)
(u, v)
=
x
u
x
v
y
u
y
v
(8.7)
Notemos que el determinante jacobiano (8.7) es el determinante de la matriz jacobiana de la
transformacion que efect ua el cambio de variable.
Geometricamente, el valor absoluto del determinante jacobiano mide la contraccion o dilatacion de
la region R, del plano uv, al transformarse en la region R del plano xy. Por ejemplo si
(x, y)
(u, v)
= 2
en todo R, signica que el area de R es el doble de R.
_
v o o
_
s z 261
Si el valor de
(x, y)
(u, v)
vara seg un el punto, signica que la contraccion o dilatacion de la region R

mediante la transformacion vara seg un el punto. Por esta razon, al determinante jacobiano puede
considerarse como el factor de proporcionalidad de areas del cambio de variable efectuado.
De (8.6) tenemos que cuando se efect ua un cambio de variable se debe expresar la funcion f en
terminos de las nuevas variables u, v y multiplicarla por
(x, y)
(u, v)
que se calcula seg un (8.7) .

Algunas veces, cuando las variables originales no estan despejadas en las ecuaciones que efect uan
el cambio de variables, es conveniente saber que
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
(8.8)
En general, la eleccion de un cambio de variable especco esta sugerido por la forma de las
ecuaciones de las curvas que limitan a la region de integracion y/o por al forma de la funcion que
se integra.
EJEMPLO 8.32. Hallar el volume acotado por las curvas x +y = 1, x +y = 1, x y = 1 y
x y = 3.
SOLUCI
ON.- La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de variables

u = x + y, v = x y
entonces
x + y = 1 se transforma en u = 1
x + y = 1 se transforma en u = 1
x y = 1 se transforma en v = 1
x y = 3 se transforma en v = 3
La region R se transforma en la region R. Como
(u, v)
(x, y)
=
u
x
u
y
v
x
v
y
1 1
1 1
= 2.
Por lo tanto el jacobiano de la transformacion es
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
=
1
2
Integrando en la region R del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion,
obtenemos el area pedida:
_
v o o
_
s z 262
__
R
1 dxdy =
__
R
1
(x, y)
(u, v)
du dv =
_
u=1
u=1
_
v=1
v=3
1
2
dv du
=
1
2
_
1
1
v
1
3
du =
_
1
1
(1 + 3)dv = 4u
1
1
= 4(1 + 1) = 8
EJEMPLO 8.33. Calcule el area de la gura plana limitada por las rectas x + y 2 = 0,
x y 2 = 0 y y 2 = 0.
SOLUCI
ON.- Empecemos resolviendo el sistema de ecuaciones

x + y 2 = 0
x y 2 = 0
Sumando ambas ecuaciones obtenemos 2x = 4, x = 2, y = 0. Por tanto, la region esta limitada
inferiormente por la recta y = 0 y superiormente por la recta y = 2, a la izquierda esta limitada
por la recta x +y 2 = 0 y a la derecha por la recta x y 2 = 0; entonces primero integramos
con respecto al eje y desde y = 0 hasta y = 2. Luego integramos respecto al eje x desde x = 2 y
hasta x = 2 +y.
A =
_
y=2
y=0
_
x=2+y
x=2y
dxdy =
_
y=2
y=0
x
x=2+y
x=2y
dy
=
_
y=2
y=0
_
(2 + y) (2 y)
_
dy
=
_
y=2
y=0
2y dy =
_
2
y
2
2
_
y=2
y=0
= 4
EJEMPLO 8.34. Hallar el area de la region limitada por x + y = 1, x + y = 2, y = 2x y

y = 2x + 2.
SOLUCI
ON.- No conviene integrar sobre la region del plano xy por que tendramos que dividir
la region en cuatro partes. Efectuando el cambio de variable
u = x + y, v = y 2x
vemos que
x + y = 1 se transforma en u = 1,
x + y = 2 se transforma en u = 2,
y = 2x se transforma en v = 0,
y = 2x + 2 se transforma en v = 2,
_
v o o
_
s z 263
(u, v)
(x, y)
=
u
x
u
y
v
x
v
y
1 1
2 1
= 3
entonces el jacobiano de la transformacion es
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
=
1
3
Integrando en la region del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion, obten-
emos el area pedida:
__
R
dxdy =
__
R
(x, y)
(u, v)
du dv =
_
v=2
v=0
_
u=2
u=1
1
3
du dv
=
1
3
_
2
0
u
2
1
dv =
1
3
(2 1)
_
2
0
dv =
1
3
(2 0) =
2
3
EJEMPLO 8.35. Hallar el area de la region limitada por xy = 4, xy = 8, xy

3
= 5 y xy
3
= 15.
SOLUCI
ON.-
La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de variable
u = xy, v = xy
3
vemos que
xy = 4 se transforma en u = 4,
xy
3
= 5 se transforma en v = 5,
xy
3
= 15 se transforma en v = 15,
(u, v)
(x, y)
=
u
x
u
y
v
x
v
y
y x
y
3
3xy
2
= 2xy
2
= 2v
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
=
1
2v
_
v o o
_
s z 264
__
R
dxdy =
__
R
(x, y)
(u, v)
du dv =
_
v=15
v=5
_
u=8
u=4
1
2v
du dv
=
1
2
_
15
5
u
v
8
4
dv =
1
2
_
15
5
8 4
v
dv =
4
2
ln(v)
15
5
= 2 ln(15) ln(5) = 2 ln(3).
EJEMPLO 8.36. Hallar el area de la region limitada por y

2
= x, y
2
= 8x, x
2
= y y x
2
= 8y.
SOLUCI
ON.- La forma de las ecuaciones dadas sugiere efectuar el cambio de variable

u =
y
2
x
, v =
x
2
y
.
Entonces
y
2
= x se transforma en u = 1,
y
2
= 8x se transforma en u = 8,
x
2
= y se transforma en v = 1,
x
2
= 8y se transforma en v = 8,
(u, v)
(x, y)
=
u
x
u
y
v
x
v
y
y
2
x
2
2
y
x
2
x
y

x
2
y
2
= 3
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
=
1
3
Integrando en la region R del plano uv y teniendo en cuenta que el jacobiano de la transformacion
es
1
3
, obtenemos el area pedida:
_
v o o
_
s z 265
__
R
dxdy =
__
R
(x, y)
(u, v)
du dv =
_
v=8
v=1
_
u=8
u=1
1
3
du dv
=
1
3
_
8
1
u
8
1
dv =
1
3
(8 1)
_
8
1
dv =
7
3
(8 1) =
49
3
EJEMPLO 8.37. Hallar el area de la gura plana en el primer cuadrante limitada por las curvas:
xy 2 = 0, xy 6 = 0, y x = 0 y y 4x = 0.
SOLUCI
ON.- La forma de las ecuaciones dadas sugiere efectuar el cambio de variable

u = xy, v =
y
x
.
Entonces
xy 2 = 0 se transforma en u = 2,
xy 6 = 0 se transforma en u = 6,
y x = 0 se transforma en v = 1,
y 4x = 0 se transforma en v = 4,
(u, v)
(x, y)
=
u
x
u
y
v
x
v
y
y x
2
y
x
2
1
x
=
y
x
+ 2
y
x
= 3
y
x
= 3v
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
=
1
3v
Integrando en la region R del plano uv y teniendo en cuenta que el jacobiano de la transformacion
es
1
3v
, obtenemos el area pedida:
__
R
dxdy =
__
R
(x, y)
(u, v)
du dv =
_
v=4
v=1
_
u=6
u=2
1
3v
du dv
=
4
3
_
4
1
1
v
dv =
4
3
ln(v)
4
1
=
4
3
ln 4

_
v o o
_
s z 266
__
R
e
xy
x+y
dA, donde R es la region limitada por x = 0, y = 0, x+y = 1.
SOLUCI

u = x y, v = x + y
entonces
x + y = 1 se transforma en v = 1
x = 0 se transforma en u + v = 0
y = 0 se transforma en v u = 0
(u, v)
(x, y)
=
u
x
u
y
v
x
v
y
1 1
1 1
= 2.
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
=
1
2
f(x, y) = e
xy
x+y
_
x y = u
x + y = v
_
2x = u + v
x =
u+v
2
_
x y = u
x y = v
_
2y = u v
y =
vu
2
f(x(u, v), y(u, v)) = e
xy
x+y
= e
u
v
__
R
e
xy
x+y
dxdy =
__
R
e
u
v
(x, y)
(u, v)
du dv.
=
_
v=1
v=0
_
u=v
u=v
e
u
v
1
2
du dv
=
1
2
_
1
0
ve
u
v
v
v
dv =
(e
1
e
1
)
2
_
1
0
vdv
=
(e e
1
)
2
v
2
2
1
0
=
e e
1
4
_
v o o
_
s z 267

__
R
(x y)e
x+y
dxdy, siendo R la region limitada por x + y = 1,
x + y = 1, x y = 1 y x y = 3.
SOLUCI

u = x y, v = x + y
entonces
x y = 1 se transforma en u = 1
x y = 3 se transforma en u = 3
(u, v)
(x, y)
=
u
x
u
y
v
x
v
y
1 1
1 1
= 2.
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
=
1
2
f(x, y) = (x y)e
x+y
_
x y = u
x + y = v
_
2x = u + v
x =
u+v
2
_
x y = u
x y = v
_
2y = u v
y =
vu
2
f(x(u, v), y(u, v)) = (x y)e
x+y
= ue
v
_
v o o
_
s z 268
__
R
(x y)e
x+y
dxdy =
__
R
ue
v
(x, y)
(u, v)
du dv.
=
_
v=1
v=1
_
u=1
u=3
ue
v
1
2
du dv
=
1
2
_
1
1
u
2
2
e
v
1
3
dv =
_
(1)
2
2

(3)
2
2
_ _
1
1
e
v
dv
=
_
1
2

9
2
_
e
v
1
1
=
_
1
2

9
2
_
(e
1
e
1
)
EJEMPLO 8.40. Sea P el paralelogramo acotado por y = 2x, y = 2x 2, y = x + 1, y = x.

Utilizando el teorema de cambio de variable calcular
__
P
xy dxdy.
SOLUCI

u = y 2x, v = y x
entonces
y = 2x se transforma en u = 0
y = 2x 2 se transforma en u = 2
y = x + 1 se transforma en v = 1
y = x se transforma en v = 0
luego la region P se transforma en la region P bajo este cambio de variables. Como
(u, v)
(x, y)
=
u
x
u
y
v
x
v
y
2 1
1 1
= 2 + 1 = 1.
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
=
1
1
= 1
Ahora bien, despejando las variables x y y en funcion de las variables u y v
_
y 2x = u
y x = v
_
y 2x = u
y + x = v
_
x = u v
x = v u
_
x = v u
y = 2v u
_
v o o
_
s z 269
Luego la funcion f(x, y) = xy en las coordenadas u y v puede escribirse como
f(x(u, v), y(u, v)) = (v u)(2v u) = 2v
2
3uv + u
2
Integrando en la region P del plano uv, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacion,
__
P
xy dxdy =
__
R
(2v
2
3uv + u
2
)
(x, y)
(u, v)
du dv =
_
v=1
v=0
_
u=0
u=2
(2v
2
3uv + u
2
) du dv
=
_
1
0
_
2v
2
u
3
2
u
2
v +
1
3
u
3
_
0
2
dv =
_
1
0
_
2v
2
(2)
3
2
(2)
2
v +
1
3
(2)
3
_
dv
=
_
1
0
_
4v
2
6v
8
3
_
dv =
_
4
1
3
v
3
+ 6
1
2
v
2
+
8
3
v
_
1
0
= 4
1
3
(1)
3
+
1
2
(1)
2
+
8
3
(1) =
4
3
+
1
2
+
8
3
=
8 + 3 + 16
6
=
27
6
=
9
2
EJEMPLO 8.41. Calcula

__
R
(x
2
+ y
2
) dxdy siendo R la region del primer cuadrante limitada
por las curvas x
2
y
2
= 3, x
2
y
2
= 6, xy = 1 y xy = 8. Sugerencia. Considera el cambio de
variable u = x
2
y
2
, v = xy.
SOLUCI

u = x
2
y
2
, v = xy
entonces
x
2
y
2
= 3 se transforma en u = 3
x
2
y
2
= 6 se transforma en u = 6
xy = 1 se transforma en v = 1
xy = 8 se transforma en v = 8
(u, v)
(x, y)
=
u
x
u
y
v
x
v
y
2x 2y
y x
= 2x
2
+ 2y
2
= 2(x
2
+ y
2
).
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
=
1
2(x
2
+ y
2
)
_
v o o
_
s z 270
f(x(u, v), y(u, v))
(x, y)
(u, v)
= (x
2
+ y
2
)
1
2(x
2
+ y
2
)
=
1
2
__
R
(x
2
+ y
2
) dxdy =
__
R
f(x(u, v), y(u, v))
(x, y)
(u, v)
du dv.
=
_
u=6
u=3
_
v=8
v=1
1
2
du dv
=
1
2
_
6
3
(8 1) dv =
1
2
(6 3)7 =
21
2

__
X
x
2
y
2
dxdy, siendo X la region del primer cuadrante acotado por
las hiperbolas xy = 1, xy = 2 y las rectas y = x, y = 2x.
SOLUCI
ON.- La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de variable

u = xy, v =
y
x
vemos que
y = x se transforma en v = 1,
y = 2x se transforma en v = 2,
(u, v)
(x, y)
=
u
x
u
y
v
x
v
y
y x
y
x
2
1
x
=
y
x
+
y
x
= 2
y
x
= 2v
(x, y)
(u, v)
=
1
(u, v)
(x, y)
=
1
2v
_
v o o
_
s z 271
__
R
x
2
y
2
dxdy =
__
R
(x, y)
(u, v)
du dv =
_
v=2
v=1
_
u=2
u=1
u
2
2v
du dv
=
1
2
_
2
1
u
3
3v
2
1
dv =
1
6
_
2
1
2
3
1
3
v
dv =
7
6
ln(v)
2
1
=
7
6
(ln(2) ln(1)) =
7
6
ln(2).
EJEMPLO 8.43. El centro de masa de una lamina plana X de densidad (x, y) es el punto
_
_
__
X
x(x, y) dxdy,
__
X
y(x, y) dxdy
_
_
__
X
(x, y) dxdy
Encuentre el centro de masa de la lamina plana X determinada por
0 y 2 x, x 0
cuya densidad es (x, y) = xy.
SOLUCI
ON.-
__
R
xy dxdy =
_
x=2
x=0
_
y=2x
y=0
xy dy dx =
_
x=2
x=0
xy
2
2
y=2x
y=0
dx
=
_
x=2
x=0
x(2 x)
2
2
dx =
1
2
_
x=2
x=0
(x
3
4x
2
+ 4x) dx
=
1
2
_
x
4
4
4
x
3
3
+ 4
x
2
2
_
x=2
x=0
=
1
2
_
2
4
4
4
2
3
3
+ 4
2
2
2
_
.
_
v o o
_
s z 272
__
R
x
2
y dxdy =
_
x=2
x=0
_
y=2x
y=0
x
2
y dy dx =
_
x=2
x=0
x
2
y
2
2
y=2x
y=0
dx
=
_
x=2
x=0
x
2
(2 x)
2
2
dx =
1
2
_
x=2
x=0
(x
4
4x
3
+ 4x
2
) dx
=
1
2
_
x
5
5
4
x
4
4
+ 4
x
3
3
_
x=2
x=0
=
1
2
_
2
5
4
4
2
4
4
+ 4
2
3
3
_
.
__
R
xy
2
dxdy =
_
x=2
x=0
_
y=2x
y=0
xy
2
dy dx =
_
x=2
x=0
xy
3
3
y=2x
y=0
dx
=
_
x=2
x=0
x(2 x)
3
3
dx =
1
3
_
x=2
x=0
(2
3
x (3)2
2
x
2
+ (3)2x
3
+ x
4
) dx
=
1
3
_
8
x
2
2
12
x
3
3
+ 6
x
4
4
+
x
5
5
_
x=2
x=0
=
1
3
_
8
2
2
2
12
2
3
3
+ 6
2
4
4
+
2
5
5
_
.
8.3.1. Integrales dobles en coordenadas polares

Pasando a coordenadas polares tenemos
x = r cos
y = r sen
Luego, el determinante de la matriz Jacobiana del cambio de variables es dado por
(x, y)
(r, )
=
x
r
x
y
r
y
cos r sen
sen r cos
= r[cos
2
+ sen
2
] = r.
Por (8.6) y esta ultima igualdad se tiene
__
R
f(x, y) dxdy =
__
R
f(r cos , r sen ) r dr d.
TEOREMA 8.6 (Teorema de Fubini). Sea R una region plana que consta de todos los puntos
(x, y) = (r cos , r sen ) que satisfacen las condiciones
1

2
y 0 r
1
() r r
2
()
_
v o o
_
s z 273
donde 0
2
1
2. Si r
1
, r
2
son funciones continuas sobre [
1
,
2
] y f continua en R entonces
__
R
f(x, y) dA =
_
=
2
=
1
_
r=r
2
()
r=r
1
()
f(r cos , r sen ) r dr d
=
_

2
1
_
r
2
()
r
1
()
f(r cos , r sen ) r dr d
(8.9)
__
R
_
x
2
+ y
2
dxdy =
__
R
r dr d?. Justique su respuesta.
SOLUCI
ON.- Observe que

_
x
2
+ y
2
=
_
(r cos )
2
+ (r sen )
2
=
r
2
= r.
De esta igualdad y de (8.9) se deduce que
__
R
_
x
2
+ y
2
dxdy =
__
R
r dr d
Concluimos entonces que la armacion es verdadera.
Coordenadas polares tenemos
x = r cos
y = r sen
__
R
f(x, y) dxdy =
__
R
f(r cos , r sen ) r dr d.

__
R
e
x
2
+y
2
dxdy =
__
R
e
r
2
dr d?. Justique su respuesta.
SOLUCI
ON.- Observe que

x
2
+ y
2
= (r cos )
2
+ (r sen )
2
= r
2
.
__
R
e
x
2
+y
2
dxdy =
__
R
e
r
2
r dr d
_
v o o
_
s z 274
Concluimos entonces que la armacion es falsa.
EJEMPLO 8.46. Analice la verdad o falsedad de la siguiente armacion: La integral doble

__
R
_
x
2
+ y
2
25 dxdy se transforma en coordenadas polares a
__
R
r
2
25 dr d. Justique su
respuesta.
SOLUCI
ON.- Observe que

x
2
+ y
2
= (r cos )
2
+ (r sen )
2
= r
2
.
__
R
_
x
2
+ y
2
25 dxdy =
__
R
r
r
2
25 dr d.
Concluimos entonces que la armacion es falsa.

__
R
y
_
x
2
+ y
2
dxdy, siendo R la region limitada por x
2
+ y
2
= 16 y
y 0.
SOLUCI
ON.- Pasando a coordenadas polares tenemos

x = r cos
y = r sen
Los lmites polares son 0 r 4 y 0 . Ademas
y
_
x
2
+ y
2
=
r sen
_
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= sen .
Por tanto, se tiene
_
v o o
_
s z 275
__
R
y
_
x
2
+ y
2
dxdy =
_

0
_
4
0
r sen dr d
=
_

0
_
r
2
2
sen
_
4
0
d
=
_

0
_
(
4
2
2
sen ) (
0
2
2
cos )
_
d
= 8
_

0
sen d = 8 cos
0
= 8 cos + 8 cos 0 = 8 + 8 = 16.

__
R
_
4 x
2
y
2
dxdy, siendo R la region situada en el primer cuad-
rante limitada por x
2
+ y
2
= 1.
SOLUCI
ON.- Conviene pasar a coordenadas polares:

x = r cos
y = r sen
La circunferencia x
2
+ y
2
= 1 se transforma en
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= 1
esto es, se escribe como
r = 1
Que es la circunferencia con centro el punto (0, 0) y radio r = 1, as los lmites polares son
0 r 1 y 0 2.
Por otro lado, se tiene que
_
4 x
2
y
2
=
_
4 (r cos )
2
(r sen )
2
=
4 r
2
.
_
v o o
_
s z 276
Por tanto, se tiene
__
R
_
4 x
2
y
2
dxdy =
_
2
0
_
1
0
4 r
2
r dr d
=
1
2
_
2
0
_
(4 r
2
)
3/2
3
2
_
1
0
d
=
1
3
(3
3 8)
_
2
0
d
=
2
3
(8 3
3)

__
R
e
(x
2
+y
2
)
2
+ y
2
= 16.
SOLUCI
ON.- Los lmites polares son 0 r 4 y 0 2. Ademas

x
2
+ y
2
= (r cos )
2
+ (r sen )
2
= r
2
.
Por tanto, se tiene
__
R
e
(x
2
+y
2
)
dxdy =
_
2
0
_
4
0
e
r
2
r dr d
=
_
2
0
_
e
r
2
2
_
4
0
d
=
_
2
0
_
e
16
2
+
e
0
2
_
d
= 2
_
1
2

e
16
2
_

__
R
e
x
2
+y
2
dxdy, siendo R la region anular limitada por las circunfer-
encias
x
2
+ y
2
= 1 y x
2
+ y
2
= 9.
SOLUCI
ON.- Los lmites polares son 1 r 3 y 0 2. Ademas

_
v o o
_
s z 277
x
2
+ y
2
= (r cos )
2
+ (r sen )
2
= r
2
.
Por tanto, se tiene
__
R
e
x
2
+y
2
dxdy =
_
2
0
_
4
0
e
r
2
r dr d
=
_
2
0
_
e
r
2
2
_
3
1
d
=
_
2
0
_
e
9
2

e
1
2
_
d
= 2
_
e
9
2

e
2
_

__
R
_
x
2
+ y
2
2
+ y
2
= 4 y
y 0.
SOLUCI
ON.- Los lmites polares son 0 r 2 y 0 . Ademas

_
x
2
+ y
2
=
_
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= r.
Por tanto, se tiene
__
R
_
x
2
+ y
2
dxdy =
_

0
_
2
0
r r dr d
=
_

0
_
r
3
3
_
2
0
d
=
_

0
_
2
3
3

0
3
3
_
d
=
8
3


__
R
sen
_
x
2
+ y
2
dxdy, siendo R la region
2
x
2
+ y
2
4
2
.
_
v o o
_
s z 278
SOLUCI

x = r cos
y = r sen
Luego
2
(r cos )
2
+ (r sen )
2
4
2
entonces
2
r
2
4
2
de aqu
r 2.
Por tanto, se tiene
__
R
sen
_
x
2
+ y
2
dxdy =
_
2
0
_
2
r sen r dr d
Hallemos la integral
_
r sen r dr. Integrando por partes tenemos
u = r dv = sen rdr
du = dr v = cosr
entonces _
r sen r dr = r cos r +
_
cos r dr = r cos r + sen r
Por lo tanto
__
R
sen
_
x
2
+ y
2
dxdy =
_
2
0
_
2
r sen r dr d
=
_
2
0
[r cos r + sen r]
d
=
_
2
0
[(2 cos 2 + sen 2) ( cos + sen )] d
=
_
2
0
[2 + (1)] d
= (3)(2) = 6
2
.
EJEMPLO 8.53. Calcular la integral:

_
3
3
_

9x
2
0
_
x
2
+ y
2
dy dx.
_
v o o
_
s z 279
SOLUCI
ON.- La region de integracion esta limitada por la izquierda por la recta vertical x = 3
por la derecha por la recta vertical x = 3, inferiormente por la recta y = 0 y superiormente por la
curva y =
9 x
2
. Para resolver este problema conviene pasar a coordenadas polares.
Elevando al cuadrado a ambos lados de la ecuacion y =
9 x
2
, obtenemos y
2
= 9 x
2
, esto es,
x
2
+ y
2
= 9, que es la circunferencia de centro el origen y de radio 3.
Pasando a coordenadas polares
x = r cos
y = r sen
tenemos que la ecuacion x
2
+ y
2
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= 9
entonces
r
2
= 9
de aqu
r = 3.
Por tanto, los lmites polares de integracion son 0 y 0 r 3. Por otro lado, se tiene
que
_
x
2
+ y
2
=
_
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= r.
Luego pasando a coordenadas polares obtenemos:
_
3
3
_

9x
2
0
_
x
2
+ y
2
dy dx =
_

0
_
3
0
r r dr d
=
_

0
_
r
3
3
_
3
0
d
=
_

0
_
3
3
3

0
3
3
_
d
= 9

_
a
0
_

a
2
x
2
0
_
a
2
y
2
dy dx
SOLUCI
ON.-

_
a
a
_

a
2
x
2
a
2
x
2
dy dx
_
v o o
_
s z 280
SOLUCI
ON.-
_
a
a
_

a
2
x
2
a
2
x
2
dy dx =
_
2
0
_
a
0
r dr d
=
_
2
0
a
2
2
d = a
2
.

__
R
x
x
2
+ y
2
dxdy, siendo R la region situada en el primer cuadrante
limitada por x
2
+ y
2
= 2.
SOLUCI

x = r cos
y = r sen
Luego la ecuacion x
2
+ y
2
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= 2
entonces
r
2
= 2
de aqu
r =
2.
x
x
2
+ y
2
=
r cos
(r cos )
2
+ (r sen )
2
=
cos
r
.
Por tanto, se tiene
__
R
x
x
2
+ y
2
dxdy =
_
/2
0
_

2
0
r
cos
r
dr d
=
_
/2
0
_

2
0
cos dr d
=
_
/2
0
2 cos d
=
2 sen(/2)

_
v o o
_
s z 281
EJEMPLO 8.57. Encuentre
__
X
xye
x
2
+y
2
dxdy, donde X es la region
x
2
+ y
2
1, x 0, y 0
SOLUCI

x = r cos
y = r sen
La circunferencia x
2
+ y
2
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= 1
r = 1
Que es la circunferencia con centro el punto (0, 0) y radio r = 1, por otro lado estamos interesados
en el primer cuadrante debido a que x 0 y y 0. As los lmites polares son 0 r 1 y
0

2
.
_
x
2
+ y
2
=
_
(r cos )
2
+ (r sen )
2
=
r
2
= r.
Ademas
xy = r
2
cos sen
Por tanto, se tiene
__
R
xye
x
2
+y
2
dxdy =
_
2
0
_
1
0
r
2
cos sen e
r
r dr d
=
_
_
2
0
cos sen d
_
__
1
0
r
3
e
r
dr
_
=
_
1
2
sen
2
2
0
_ _
(r
3
3r
2
+ 6r 6) e
r
1
0
_
=
1
2
_
(1 3 + 6 6)e (6)
_
=
6 2e
2
= 3 e
EJEMPLO 8.58. Encuentre

__
X
xe
x
2
+y
2
dxdy, donde X es la region
x
2
+ y
2
1, 0 y x
_
v o o
_
s z 282
SOLUCI

x = r cos
y = r sen
La circunferencia x
2
+ y
2
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= 1
r = 1
Que es la circunferencia con centro el punto (0, 0) y radio r = 1, por otro lado estamos interesados
en la region 0 y x. As los lmites polares son 0 r 1 y 0

4
.
_
x
2
+ y
2
=
_
(r cos )
2
+ (r sen )
2
=
r
2
= r.
Por tanto, se tiene
__
R
xe
x
2
+y
2
dxdy =
_
4
0
_
1
0
r cos e
r
r dr d
=
_
_
4
0
cos d
_
__
1
0
r
2
e
r
dr
_
= sen
4
0
_
(r
2
2r 2) e
r
1
0
_
=
1
2
[(1 2 2)e (2)] =
3e + 2
2

EJEMPLO 8.59. Calcular la integral
__
R
y dxdy, donde R la region del plano xy en el primer
cuadrante limitada por x
2
+ y
2
= 4x.
SOLUCI
ON.- Completando cuadrados en la ecuacion x

2
+ y
2
= 4x, tenemos
x
2
+ y
2
= 4x
x
2
4x + y
2
= 0
x
2
4x + 2
2
+ y
2
= 2
2
esto es,
(x 2)
2
+ y
2
= 2
2
(8.10)
_
v o o
_
s z 283
x = r cos
y = r sen
Luego la ecuacion x
2
+ y
2
= 4x se transforma en
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= 4r cos
entonces
r
2
= 4r cos
de aqu
r = 4 cos .
Que es la circunferencia con centro el punto (2, 0) y radio r = 2 cuya ecuacion cartesiana es
(8.10). Puesto que la region R esta situada en el primer cuadrante, entonces los lmites polares
son 0

2
y 0 r 4 cos .
Por tanto, se tiene
__
R
y dxdy =
_
2
0
_
4 cos
0
r r sen dr d =
_
2
0
_
r
3
3
sen
_
4 cos
0
d =
_
2
0
4
3
cos
3
sen
3
d
=
4
3
3
_
2
0
cos
3
sen d =
4
3
3
_
2
0
u
3
du =
4
3
3
u
4
4
2
0
=
4
3
3
(cos )
4
4
2
0
=
4
3
3
cos
4
2
0
=
4
2
3
_
cos
4
2
0
=
4
2
3
_
cos
4

2
cos
4
0
_
=
16
3

__
R
_
x
2
+ y
2
limitada por x
2
+ y
2
= 4x.
SOLUCI
ON.- Completando cuadrados en la ecuacion x

2
+ y
2
= 4x, tenemos
x
2
+ y
2
= 4x
x
2
4x + y
2
= 0
x
2
4x + 2
2
+ y
2
= 2
2
esto es,
(x 2)
2
+ y
2
= 2
2
(8.11)
_
v o o
_
s z 284
x = r cos
y = r sen
Luego la ecuacion x
2
+ y
2
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= 4r cos
entonces
r
2
= 4r cos
de aqu
r = 4 cos .
Que es la circunferencia con centro el punto (2, 0) y radio r = 2 cuya ecuacion cartesiana es
(8.11). Puesto quer la region R esta situada en el primer cuadrante, entonces los lmites polares
son 0

2
y 0 r 4 cos .
_
x
2
+ y
2
=
_
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= r.
Por tanto, se tiene
__
R
_
x
2
+ y
2
dxdy =
_
2
0
_
4 cos
0
r r dr d =
_
2
0
_
r
3
3
_
4 cos
0
d =
_
2
0
4
3
cos
3
3
d
=
4
3
3
_
2
0
(1 sen
2
) cos d =
4
3
3
_
_
2
0
cos d
_
2
0
sen
2
cos d
_
=
4
3
3
_
sen
2
0
sen
3
2
0
_
=
4
3
3
_
1
1
3
_

__
R
x
x
2
+ y
2
limitada por x
2
+ y
2
= 2x.
SOLUCI

x = r cos
y = r sen
_
v o o
_
s z 285
Luego la ecuacion x
2
+ y
2
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= 2r cos
entonces
r
2
= r cos
de aqu
r = cos .
x
x
2
+ y
2
=
r cos
(r cos )
2
+ (r sen )
2
=
cos
r
.
Por tanto, se tiene
__
R
x
x
2
+ y
2
dxdy =
_
/2
0
_
cos
0
r
cos
r
dr d
=
_
/2
0
_
cos
0
cos dr d
=
_
/2
0
cos
2
d
=
_
/2
0
1 + cos 2
2
d
=
1
2
_
+
sen 2
2
_
2
0
EJEMPLO 8.62. Calcule el area de la region situada en el primer cuadrante limitada por x
2
+
y
2
= 2x.
SOLUCI
ON 1.- Conviene pasar a coordenadas polares:

x = r cos
y = r sen
La circunferencia x
2
+ y
2
(r cos )
2
+ (r sen )
2
= 2r cos
r = 2 cos
_
v o o
_
s z 286
Que es la circunferencia con centro el punto (1, 0) y radio r = 1, as los lmites polares son
0 2 y 0 r 2 cos .
Por tanto, se tiene
A =
__
R
dxdy =
_
2
0
_
2 cos
0
r dr d =
_
2
0
_
r
2
2
_
2 cos
0
d
=
_
2
0
_
(
4
2
cos
2
2
) (
0
2
2
)
_
d = 8
_
2
0
cos
2
d
= 8
_
1
2
+
1
4
sen 2
_
2
0
= 8
_
1
2
2 +
1
4
sen 2(2)
_
= 8
Solucion 2. Completando cuadrados en la ecuacion x
2
+ y
2
= 2x, tenemos
x
2
+ y
2
= 2x
x
2
2x + y
2
= 0
x
2
2x + 1 +y
2
= 1
(x 1)
2
+ y
2
= 1
As la region esta limitada inferiormente por la recta y = 0 y superiormente por la circunferencia
y =
2x x
2
; entonces primero integramos con respecto al eje x desde 0 hasta 2. Luego integramos
respecto al eje y desde y = 0 hasta y =
2x x
2
.
A =
__
R
dxdy =
_
2
0
_
y=
2xx
2
y=0
dy dx =
_
2
0
2x x
2
dx
Puesto que
2x x
2
=
_
(2x + x
2
) =
_
1 (1 2x + x
2
) =
_
1 (1 x)
2
entonces _

2x x
2
dx =
_
_
1 (1 x)
2
dx =
_

1 u
2
du
Por formula
_

a
2
u
2
du =
u
2
a
2
u
2
+
a
2
2
arc sen
u
a
se tiene que
_

2x x
2
dx =
_

1 u
2
du =
u
2
1 u
2
1
2
2
arc sen u
_
v o o
_
s z 287
as
_

2x x
2
dx =
1 x
2
_
1 (1 x)
2
1
2
arc sen(1 x)
Por tanto
A =
_
1 x
2
_
1 (1 x)
2
1
2
arc sen(1 x)
_
2
0
8.4. Integrales triples

Sea f(x, y, z) una funcion en tres variables. Las integrales triples se denen sobre un solido tridi-
mensional en lugar de una region plana. Es decir, la region de integracion en este caso es un solido.
El graco de la funcion f es un subconjunto de R
4
(que corresponde al graco de la ecuacion:
w = f(x, y, z)). Por esta razon no se puede representar la funcion en el espacio tridimensional.
Las integrales triples, que veremos en este captulo, estaran restringidas a ciertos solidos en el
espacio. Mas especcamente, un solido sera un solido de integracion si esta acotado por arriba
por una supercie z = h
2
(x, y) y por abajo por una supercie z = h
1
(x, y) y sobre una region del
plano R de tipo I, II o III. En sntesis:
= (x, y, z) : (x, y) R y h
1
(x, y) z h
2
(x, y) (8.12)
Entonces, la integral triple la funcion f(x, y, z) sobre el solido puede ser calculado usando el
siguiente teorema:
TEOREMA 8.7 (Teorema fundamental de las integrales triples). Si f(x, y, z) es una
funcion integrable sobre el solido denido en (8.12) entonces
___
f(x, y, z) dxdy dz =
__
R
_
_
h
2
(x,y)
h
1
(x,y)
f(x, y, z) dz
_
dA
Demostracion. T
Observe que la region R del plano xy se obtiene al proyectar el solido en dicho plano.
TEOREMA 8.8 (Teorema de Fubini). Sean R una region cerrada y acotada de R
3
y f : R
R continua en R.
_
v o o
_
s z 288
1. Si R esta denida por R = [a
1
, b
1
] [a
2
, b
2
] [a
3
, b
3
], entonces
___
R
_
b
1
a
1
_
b
2
a
2
_
b
3
a
3
f(x, y, z) dz dy dx
2. Si R esta denida por a x b y y
1
(x) y y
2
(x), z
1
(x, y) z z
2
(x, y), donde y
1
,
y
2
, z
1
y z
2
son continuas sobre [a, b] y (x, y) : x [a, b], y [y
1
(x), y
2
(x)] respectivamente,
entonces
___
R
_
b
a
_
y
2
(x)
y
1
(x)
_
z
2
(x,y)
z
1
(x,y)
f(x, y, z) dz dy dx
EJEMPLO 8.63. Sea el solido acotado por el plano x + y + z = 1, los planos x = 0, y = 0,
z = 0. Calcular
___
e
x
(y + 2z) dV
SOLUCI
ON.- El graco de la region de interes es

techo de : h
2
(x, y) = 1 x y
piso de : h
1
(x, y) = 0
sombra de : triangulo en el plano xy
Entonces, por la denicion anterior
___
e
x
(y + 2z) dV =
__
R
__
1xy
0
e
x
(y + 2z) dz
_
dA
Calculemos en primer lugar la integral parcial con respecto a z:
_
1xy
0
e
x
(y + 2z) dz =
_
e
x
yz + e
x
z
2
_
1xy
0
= e
x
y(1 x y) + e
x
(1 x y)
2
= e
x
+ e
x
x
2
2e
x
x + e
x
xy e
x
y
Luego integramos este resultado sobre la region del plano R.
_
v o o
_
s z 289
R = (x, y) : 0 x 1, 0 y 1 x
Finalmente, la integral doble que resulta es facil de calcular (le dejamos al lector esta tarea) y
damos aqu el resultado numerico:
_
1
0
_
1x
0
_
e
x
+ e
x
x
2
2e
x
x + e
x
xy e
x
y
_
dxdy =
6e 21
8
EJEMPLO 8.64. Sea el solido [1, 2] [0, 3] [2, 3]. Calcular

___
(x + y
2
+ z
3
) dV
SOLUCI
ON.-
La region de integracion es la ilustrada:
En terminos analticos, esta region se describe por:
R = (x, y) : 1 x 2, 0 y 3
Por lo tanto:
_
v o o
_
s z 290
___
(x + y
2
+ z
3
) dV =
_
2
1
_
3
0
_
3
2
_
x + y
2
+ z
2
_
dz dy dx =
_
2
1
_
3
0
_
xz + y
2
z +
z
4
4
_
3
2
dy dx
=
_
2
1
_
3
0
_
x + y
2
+
65
4
_
dy dx =
_
2
1
_
xy +
y
3
3
+
65y
4
_
3
0
dx
=
_
2
1
_
3x +
27
3
+
195
4
_
dx =
_
3x
2
2
+
231x
4
_
2
1
=
249
4
EJEMPLO 8.65. Calcular el volumen del solido acotado por las siguientes supercies: cilindro
x
2
+ y
2
= 1 y los planos y = 0, x + y + z = 2 y z = 0.
SOLUCI
ON.- El graco muestra el interior del semi-cilindro y su interseccion con el plano (visto
desde el eje x negativo).
En este caso, el techo (plano diagonal) corresponde a la supercie z = 2 x y. Asimismo, el
piso (plano) es la supercie z = 0 y nalmente, la region de integracion R es el semi-crculo de la
gura.
_
v o o
_
s z 291
V =
__
R
__
2xy
0
dz
_
dA =
__
R
(2 x y) dA =
_

0
_
1
0
_
2 r cos r sen
_
r dr d
=
_

0
_
1
0
_
2r r
2
cos r
2
sen
_
dr d
=
_

0
_
r
2
r
3
3
cos
r
3
3
sen
_
1
0
d
=
_

0
_
1
1
3
cos
1
3
sen
_
d
=
1
3
_

0
(cos sen ) d
=
1
3
(cos sen )
0
=
1
3
(0 + 1 0 + 1) =
2
3
EJEMPLO 8.66. Sea el solido acotada por arriba por el paraboloide hiperbolico z = 8+x
2
y
2
y
por abajo por el paraboloide z = x
2
+y
2
sobre el rectangulo R = (x, y)[ 2 x 2, 2 y 2.
Calculemos el volumen de este solido y la integral dada:
___
xyz dV
SOLUCI
ON.-
Para calcular el volumen usamos la formula V =
___
dV . Entonces,
V =
__
R
_
_
8+x
2
+y
2
x
2
+y
2
dz
_
dA =
__
R
(8 2y
2
) dA =
_
2
2
_
2
2
_
8 2y
2
_
dy dx
=
_
2
2
_
8y
2y
3
3
_
2
2
dx =
_
2
2
_
32
32
3
_
dx = 128 +
128
3
Nos abocamos ahora a calcular la integral
___
xyz dV
_
v o o
_
s z 292
___
xyz dV =
_
2
2
_
2
2
_
8+x
2
y
2
x
2
+y
2
xyz dzdy dx =
_
2
2
_
2
2
_
xy
z
2
2
_
8+x
2
y
2
x
2
+y
2
dy dx
=
_
2
2
_
2
2
xy
_
(8 + x
2
y
2
)
2
(x
2
+ y
2
)
2
_
dy dx
=
_
2
2
_
2
2
_
64xy + 16x
3
y 16xy
3
4x
3
y
3
_
dy dx
=
_
2
2
0 dx = 0
EJEMPLO 8.67. Veremos ahora tres ejercicios de muestra para practicar la descripcion de un
s olido de integracion en terminos de desigualdades, para llegar a plantear una integral iterada (que
no calcularemos por el momento).
1. es el solido acotado por el cilindro z = 1 y
2
y los planos verticales x+y = 1 y x+y = 3
y el plano xy.
2. es el solido acotado por abajo por el paraboloide z = x
2
+y
2
y por arriba por la supercie
x
2
+ y
2
+ z
2
= 6.
3. es el solido acotado por x = 4 y
2
(cilindro parabolico) y los planos z = x y z = 0.
SOLUCI
ON.-
1. Debemos responder las preguntas:
h
1
(x, y)
h
2
(x, y)
Describir R como region de tipo I, II y III
En este caso, es claro que el piso es la supercie h
1
(x, y) = 0 y el techo h
2
(x, y) = 1 y
2
.
_
v o o
_
s z 293
En este caso R puede ser interpretada como una region de tipo II, a saber:
R = (x, y) : 1 y 2, 1 y x 3 y
por lo tanto:
___
f(x, y, z) dV =
_
1
1
_
2y
1y
_
1y
2
0
f(x, y, z) dzdxdy
2. En este caso, el techo corresponde a la supercie (semi-esfera) h
2
(x, y) =
_
6 x
2
y
2
.
Asimismo, el piso es la supercie (paraboloide) h
1
(x, y) = x
2
+y
2
y nalmente, la region de
integracion R es el crculo x
2
+ y
2
= 2
___
f(x, y, z) dV =
_

2
2
_

2x
2
2x
2
_

6x
2
y
2
x
2
+y
2
f(x, y, z) dz dy dx
3. Dejamos al lector el comprobar (va un graco adecuado) que:
___
f(x, y, z) dV =
_
2
2
_
4y
2
0
_
x
0
f(x, y, z) dzdxdy

_
v o o
_
s z 294
8.5. Cambio de variables en Integrales Triples
TEOREMA 8.9 (Cambio de Variables). Sea A R
n
un conjunto abierto y g : A R una
funcion 1-1 de clase C
1
, tal que det(g
(x)) ,= 0 para todo x A. Si f : g(A) R es una funcion

integrable, entonces
_
g(A)
f =
_
A
(f g) [det(g
)[.
TEOREMA 8.10 (Cambio de Variables en Integrales Triples). Si de las variables x, y,
z se pasa a las variables u, v, w mediante las ecuaciones de cambio de variables x = x(u, v, w),
y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) entonces la integral Triple de f sobre la region R esta dada por
___
R
___
R
f
_
x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)
_
(x, y, z)
(u, v, w)
du dv dw. (8.13)
done la imagen de la region R bajo el cambio de variables es la region original R y ademas el factor
(x, y, z)
(u, v, w)
es el valor absoluto del determinante de la matriz Jacobiana del cambio de variables

dado por,
(x, y, z)
(u, v, w)
=
x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w
(8.14)
8.5.1. Integrales triples en coordenadas cilndricas
Coordenadas cilndricas son una manera alternativa de representar puntos en el espacio. Descrip-
cion de las coordenadas cilndricas: Todo punto en el espacio se puede representar por un triple
(r, , z), en el que el par (r, ) corresponde a la representacion en coordenadas polares del punto
(x, y).
_
v o o
_
s z 295
La gura que sigue muestra como se interpreta el punto (r, , z) en el espacio y la relacion con las
coordenadas rectangulares habituales. En particular, se tienen las siguientes relaciones:
x = r cos
y = r sen
z = z
(8.15)
El elemento solido de la descripcion mas simple tiene la siguiente forma:
=
_
(r, , z) : a r b, , c z d
_
Luego, el determinante de la matriz Jacobiana del cambio de variables (8.15) es dado por
(x, y, z)
(r, , z)
=
x
r
x
0
y
r
y
0
0 0 1
cos r sen
sen r cos
= r[cos
2
+ sen
2
] = r.
TEOREMA 8.11 (Cambio de variables a Coordenadas Cilndricas). Sean B
_
(r, , z) :
r 0, 0 < 2
_
acotado, T
C
(r, , z) = (r cos , r sen , z) y f : T
C
(B) R continua y acotada.
Entonces ___
T
C
(B)
___
B
f(r cos , r sen , z) r dr d dz.
DEMOSTRACI
ON.
En particular si
=
_
(r, , z) : r
1
r r
2
,
1

2
, z
1
(, r) z z
2
(, r)
_
entonces
V ol() =
_
=
2
=
1
_
r=r
2
r=r
1
_
z=z
2
(,r)
z=z
1
(,r)
r dz dr d
_
v o o
_
s z 296
EJEMPLO 8.68. Sea el solido dado por x
2
+y
2
1, 0 z
_
x
2
+ y
2
. Hallar
___
S
z dxdy dz
SOLUCI
ON.- Cambiando a coordenadas cilndricas obtenemos

___
S
z dxdy dz =
___
S
rz dr d dz =
_
2
0
_
1
0
_
r
0
rz dz dr d =
_
2
0
_
1
0
r
z
2
2
r
0
dr d
=
_
2
0
_
1
0
r
3
2
dr d =
1
2
_
2
0
r
4
4
1
0
d =
1
8
_
2
0
d =

4
EJEMPLO 8.69. Determinar el volumen del solido limitado por el semicono z =

_
x
2
+ y
2
y el
plano z = 4
SOLUCI
ON.- En el plano xy solo existe un punto, pero en un plano paralelo al plano xy, z = 4,
se forma la circunferencia x
2
+ y
2
= 16
Observe que
x
2
+ y
2
= 16, (r cos )
2
+ (r sen )
2
= 16, r
2
(cos
2
+ sen
2
) = 16, r
2
= 16, r = 4.
El cono en coordenadas cilndricas queda:
z =
_
x
2
+ y
2
, z =
_
(r cos )
2
+ (r sen )
2
, z =
_
r
2
(cos
2
+ sen
2
), z =
r
2
, z = r.
Nota: No es posible reemplazar en z = r el valor de r = 4 porque r = 4 corresponde a la gura
que queda en el plano xy, por lo tanto se esta trabajando en R
2
, en cambio z = r corresponde
a la transformacion de una supercie, es decir, se esta trabajando en R
3
. Luego, los sistemas son
incompatibles.
Por simetra
_
v o o
_
s z 297
V ol(S) =
___
S
dxdy dz =
___
S
r dr d dz = 4
_
/2
0
_
4
0
_
4
r
r dz dr d = 4
_
/2
0
_
4
0
rz
4
r
dr d
= 4
_
/2
0
_
4
0
(4r r
2
) dr d = 4
_
/2
0
_
2r
2
r
3
3
_
4
0
d = 4
_
/2
0
32
3
d =
128
3
/2
0
=
64
3

EJEMPLO 8.70. Determinar el volumen del solido, sobre el plano xy, limitado por el cilindro
x
2
+ (y 3)
2
= 9 y el cono x
2
+ y
2
= z
2
.
SOLUCI
ON.- La region en el espacio y en plano:

El cilindro x
2
+ (y 3)
2
= 9 en coordenadas cilndricas:
x
2
+ y
2
6y + 9 = 9
(r cos )
2
+ (r sen )
2
6r sen = 0
r
2
6r sen = 16
r = 0 r = 6 sen
El cono en coordenadas cilndricas queda:
z
2
= x
2
+ y
2
, z
2
= (r cos )
2
+ (r sen )
2
, z
2
= r
2
(cos
2
+ sen
2
), z
2
= r
2
, z = r.
V ol(S) =
___
S
dxdy dz =
___
S
r dr d dz =
_

0
_
6 sen
0
_
r
0
r dz dr d
=
_

0
_
6 sen
0
rz
r
0
dr d =
_

0
_
6 sen
0
r
2
dr d =
_

0
r
3
3
6 sen
0
d
=
1
3
_

0
216 sen
3
d = 72
_

0
sen
2
sen d = 72
_

0
(1 cos
2
) sen d
= 72
_

0
(sen cos
2
sen ) d = 72
_
cos +
cos
3
3
_
0
= 96

_
v o o
_
s z 298
EJEMPLO 8.71. Hallar el volumen encerrado por x
2
+y
2
= z, x
2
+y
2
= 4, z = 0. Sugerencia:
use Coordenadas Cilndricas.
SOLUCI
ON.- Conviene pasar a coordenadas cilndricas tenemos

x = r cos
y = r sen
z = z
entonces
z = x
2
+ y
2
se transforma en z = r
2
x
2
+ y
2
= 4 se transforma en r = 2
z = 0 se transforma en z = 0
El determinante de la matriz Jacobiana del cambio de variables es dado por
(x, y, z)
(r, , z)
=
x
r
x
0
y
r
y
0
0 0 1
cos r sen
sen r cos
= r[cos
2
+ sen
2
] = r.
Ahora, primeramente integramos con respecto de z desde el plano que lo limita inferiormente z = 0
hasta el paraboloide z = r
2
que lo limita superiormente. Con respecto a las otras dos variables
integramos sobre la proyeccion en el plano xy que es un disco de radio 2, por tanto con respecto
de r integramos desde r = 0 hasta r = 2, para cubrir todo el crculo el angulo debe variar desde
= 0 hasta = 2:
V olumen =
___
R
1 dxdy dz =
___
R
r dr d dz.
=
_
2
0
_
2
0
_
r
2
0
r dz dr d =
_
2
0
_
2
0
r
3
dr d
=
_
2
0
r
4
4
2
0
d = 4
_
2
0
d = 8
EJEMPLO 8.72. Calcule la integral

___
V
_
2zx
2
+ 2zy
2
_
dxdy dz
siendo V el volumen exterior a la hoja superior del cono z
2
= x
2
+ y
2
e interior al cilindro
x
2
+ y
2
= 1, con z 0.
_
v o o
_
s z 299
SOLUCI
ON.- La interseccion del cono con el cilindro es:

_
x
2
+ y
2
= z
2
x
2
+ y
2
= 1
la circunferencia x
2
+ y
2
= 1 en el plano z = 1.
El conjunto V sera el conjunto descrito por:
V =
_
(x, y, z) R
3
: x
2
+ y
2
1, 0 z
_
x
2
+ y
2
_
Haciendo el cambio a coordenadas cilndricas
x = r cos
y = r sen
z = z
_
_
_
T : U R
3
, T(r, , z) = (r cos , r sen , z)
siendo U =]0; +]]0, 2[R, el determinante de la matriz Jacobiana es J
T
(r, , z) = r
De esta manera, y puesto que x
2
+y
2
= r
2
= 1 en el cilindro y z
2
= r
2
en el cono, el recinto V es
la imagen, T(Q), (salvo un conjunto de medida cero, que es la region del plano y = 0 comprendida
entre el cilindro y el cono) del conjunto
Q =
_
(r, , z) U : 0 < r 1, 0 < < 2, 0 z r
_
U.
Por tanto, haciendo la integral con este cambio de variable obtenemos:
___
V
_
2zx
2
+ 2zy
2
_
dxdy dz =
=
___
Q
2zr
2
r dr d dz =
_
1
0
__
2
0
__
r
0
2zr
3
dz
_
d
_
dr
=
_
1
0
__
2
0
z
2
r
3
r
0
d
_
dr =
_
1
0
__
2
0
r
5
d
_
dr = 2
r
6
6
1
0
=

3

_
v o o
_
s z 300
_
1
1
_

1x
2
1x
2
_
2x
2
y
2
x
2
+y
2
(x
2
+ y
2
)
3
2
dz dy dx
SOLUCI
ON.- El dominio de integracion esta limitado por arriba por el paraboloide z = 2

x
2
y
2
y por abajo por el paraboloide z = x
2
+ y
2
entonces cambiando a coordenadas cilndricas tenemos:
V =
_
1
1
_

1x
2
1x
2
_
2x
2
y
2
x
2
+y
2
(x
2
+ y
2
)
3
2
dz dy dx =
_
2
0
_
1
0
_
2r
2
r
2
_
r
2
_3
2
r dz dr d
=
_
2
0
_
1
0
_
2r
2
r
2
r
4
dz dr d =
_
2
0
_
1
0
z
2r
2
r
2
r
4
dz dr d =
_
2
0
_
1
0
_
2r
4
2r
6
_
dr d
=
_
2
0
_
2r
5
5

2r
7
7
_
1
0
d =
4
35
_
2
0
d =
8
35
EJEMPLO 8.74. Calcular el volumen de una esfera de radio a.

SOLUCI
ON.- Sabemos que

V olumen =
___
1 dV
Por lo que necesitamos una descripcion de la esfera como un solido de integracion de manera que
podamos calcular la integral triple usando integrales iteradas. Para lograr esto, primero ubicamos
la esfera en el espacio de modo que este centrada en el origen: la ecuacion de la esfera es x
2
+
y
2
+ z
2
= a
2
. Entonces, el piso y el techo de la esfera corresponden a las siguientes supercies:
z =
_
a
2
(x
2
+ y
2
) y z =
_
a
2
(x
2
+ y
2
) respectivamente. La region R del plano (sombra)
de este solido es el crculo de radio a
2
: x
2
+ y
2
= a
2
. As, entonces se tiene:
_
v o o
_
s z 301
V =
__
R
_
_

a
2
(x
2
+y
2
)
a
2
(x
2
+y
2
)
dz
_
dA =
_
a
a
_

a
2
x
2
a
2
x
2
_
_

a
2
(x
2
+y
2
)
a
2
(x
2
+y
2
)
dz
_
dy dx
Esta integral iterada presenta problemas tecnicos para su calculo. Sin embargo, si usamos coor-
denadas cilndricas para representar el solido, el problema tecnico desaparece, como veremos a
continuacion.
V =
__
R
_
_

a
2
(x
2
+y
2
)
a
2
(x
2
+y
2
)
dz
_
dA =
_
2
0
_
a
0
_
_

a
2
r
2
a
2
r
2
dz
_
r dr d
=
_
2
0
_
a
0
z r
a
2
r
2
a
2
r
2
dr d =
_
2
0
_
a
0
2r
a
2
r
2
dr d
=
2
3
_
2
0
_
a
2
r
2
_3
2
a
0
d =
2
3
_
2
0
a
3
d =
4
3
a
3
Esta ultima es la formula clasica para el volumen de la esfera de radio a.
EJEMPLO 8.75. Calcula el volumen del solido limitado por las supercies de ecuaciones y
2
+
z
2
= 9, x + z = 4, y y 2x 3z = 12.
SOLUCI
ON.- El solido es un cilindro cortado por dos planos, y su proyeccion sobre el plano yz
es el crculo de radio 3 centrado en el origen. Para cada punto del crculo, la altura x vara entre
x =
1
2
y
3
2
z 6 y x = 4 z. Conviene que las coordenadas del crculo sean polares; el volumen
es:
___
R
1 dxdy dz =
_
2
0
_
3
0
4 r cos
_
1
2
r sen
3
2
r cos 6
dxr dr d
=
_
2
0
_
3
0
_
1
2
r sen +
1
2
r cos + 10
_
r dr d
=
_
2
0
_
r
3
6
(cos sen ) + 5r
2
_
3
0
d
=
_
2
0
_
9
2
(cos sen ) + 45
_
d
= 90

_
v o o
_
s z 302
8.5.2. Integrales triples en coordenadas esfericas
Las coordenadas esfericas son una manera alternativa de describir un punto en el espacio tridi-
mensional. Sea P un punto del espacio con coordenadas (x, y, z). Esto se ilustra en la gura
siguiente.
> =distancia al origen desde el punto
? =angulo que tiene el punto con respecto al eje x (angulo en el plano xy de la proyeccion
de P con el eje x)
@ =angulo del rayo OP con respecto al eje z
Las coordenadas esfericas de este punto son P(, , ). Como transformar de un conjunto de
coordenadas al otro? Observemos el siguiente triangulo:
Puesto que cos =
z
, se tiene que z = cos , del mismo modo como sen =

r
, entonces
r = sen
Mirando el plano xy,
_
v o o
_
s z 303
x = r cos
y = r sen
Luego, si reemplazamos r por sen en la igualdad, obtenemos la relacion entre las coordenadas
rectangulares y las esfericas.
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
Del mismo modo, observemos que conociendo las coordenadas x, y, z es posible obtener las coor-
denadas , , con las identidades siguientes.
x
2
+ y
2
+ z
2
=
2
(8.16)
y
x
= tan (8.17)
x
2
+ y
2
z
2
= tan
2
(8.18)
Algunas ecuaciones elementales
1. La ecuacion en coordenadas esfericas = 2 se puede transformar a una en coordenadas
rectangulares. Simplemente elevamos al cuadrado la ecuacion original para obtener:
2
= 4.
Usando la identidad (8.16), obtenemos: x
2
+y
2
+ z
2
= 4 (una esfera de radio 2 centrada en
al origen).
_
v o o
_
s z 304
2. La ecuacion en coordenadas esfericas = /4 representa un cono. Esto se puede comprobar
directamente: Si = /4 entonces tan = 1. Por lo tanto x
2
+ y
2
= z
2
, de donde z =
_
x
2
+ y
2
.
3. La ecuacion en coordenadas esfericas = /3 representa un plano. Para vericar esto usamos
nuevamente las relaciones entre los sistemas de coordenadas, en particular la identidad (8.17):
y
x
= tan = tan(/3) =
3, de donde y =
3x que es el plano vertical.

Entonces, lo que sabemos hasta el momento es :
= a esfera de radio a centrada en el origen
= cono cuya pared forma un angulo con el eje z
= plano perpendicular al plano xy cuya proyeccion sobre el plano xy forma un angulo
con el eje x
_
v o o
_
s z 305
Consideremos el solido dado (y que podramos denominar, por analoga, el paraleleppedo esferi-
co)
=
_
(, , ) : a b, ,
_
Dibujaremos primero sus partes, es decir lo que cada par de desigualdades produce, para intentar
entender el total. En primer lugar, las desigualdades:
a b
corresponden al solido entre las esferas de radio a y b, que podemos apreciar en la gura.
Asimismo, las desigualdades

corresponden al solido entre los dos conos:
Y nalmente

corresponden al solido entre los planos que se ilustran.
_
v o o
_
s z 306
El solido total, que representa a es
Recordemos que el punto (x, y, z) R
3
tiene coordenadas esfericas (, , ) si
x = sen cos , y = sen sen , z = cos
En general se toma 0, 0 2, 0 .
Ademas
x
2
+ y
2
+ z
2
=
2
,
y
x
= tan ,
x
2
+ y
2
z
2
= tan
2
Luego, el determinante de la matriz Jacobiana del cambio de variables es dado por

(x, y, z)
(, , )
=
sen cos cos cos sen sen

sen sen cos sen sen cos
cos sen 0
=
2
sen
TEOREMA 8.12 (Cambio de variables a Coordenadas Esfericas). Sean
B
_
(r, , z) : 0, 0 2, 0
_
acotado, T
E
(, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ) y f : T
E
(B) R continua y acotada.
Entonces
___
R
___
R
f( sen cos , sen sen , cos )
2
sen d dd.
_
v o o
_
s z 307
DEMOSTRACI
ON.
___
V
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
_
dxdy dz siendo V la region encerrada por el
elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
SOLUCI
ON.- Tomemos f(x, y, z) =

x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
. Realizamos el cambio de variables
x = x(u, v, w) = au, y = y(u, v, w) = bv, z = z(u, v, w) = cw
Entones
(x, y, z)
(u, v, w)
x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w
a 0 0
0 b 0
0 0 c
= abc
ademas
f(x, y, z) = f(au, bv, cw) =
(au)
2
a
2
+
(bv)
2
b
2
+
(cw)
2
c
2
= u
2
+ v
2
+ w
2
.
Sea V la region cuya bajo el cambio de variables es la region original V .
u
2
+ v
2
+ w
2
= 1
(au)
2
a
2
+
(bv)
2
b
2
+
(cw)
2
c
2
= 1
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Por tanto
___
V
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
_
dxdy dz =
___
V
_
u
2
+ v
2
+ w
2
_
[abc[ du dv dw
Pasando a coordenadas esfericas tenemos
u = sen cos
v = sen sen
w = cos
se tiene que
u
2
+ v
2
+ w
2
=
2
,
(u, v, w)
(, , )
=
2
sen
Luego si tomamos la funcion g(u, v, w) =
_
u
2
+ v
2
+ w
2
_
[abc[, por tanto
g( sen cos , sen sen , cos ) =
2
[abc[
_
v o o
_
s z 308
Sea

V la region cuya imagen bajo las coordenadas esfericas es la esfera unitaria V . Es claro que
V = (, , ) : 0 1, 0 2, 0 2
Por tanto
___
V
_
u
2
+ v
2
+ w
2
_
[abc[ du dv dw
=
___
2
[abc[
2
sen d dd
= 8 [abc[
_

2
0
_

2
0
_
1
0
4
sen d dd

_
CAP
ITULO 9
Integrales de Linea
9.1. Denicion y Propiedades
Un camino o curva en R
n
es una funcion diferenciable : I R
n
, donde I es alg un intervalo
abierto en R. El vector velocidad en t del camino : I R
n
es el vector
(t) denido por
(t) = (
1
(t), ...,
n
(t))
DEFINICI
ON 9.1. Sean U un subconjunto abierto de R

n
y f una funcion vectorial denida en
U, F : U R
n
. Supongamos que esta denido sobre el intervalo [a, b] y tiene imagen en U.
Denimos la integral de linea de F a lo largo de o sobre , de la siguiente manera:
_
F =
_
b
a
F((t))
(t) dt.
EJEMPLO 9.1. Evaluar la integral de lnea de la funcion vectorial F(x, y, z) = xi + yj + zk
sobre la trayectoria de una helice (t) = (sen t, cos t, t) de [0, 2].
SOLUCI
ON.- Resolvemos la integral de acuerdo a la denicion

_
F =
_
2
0
F((t))
(t) dt =
_
/2
0
(sen t, cos t, t) (cos t, sen t, 1) dt
=
_
2
0
(sen t cos t sen t cos t + t)dt =
_
2
0
tdt =
t
2
2

2
0
=
4
2
2
309
v o o
_
s z 310
Observemos que si F = (P
1
, P
2
, ..., P
n
) y = (x
1
, x
2
, ..., x
n
), entonces
_
F =
_
b
a
_
P
1
_
x
1
(t), x
2
(t), ..., x
n
(t)
_
x
1
(t) + + P
n
_
x
1
(t), x
2
(t), ..., x
n
(t)
_
x
n
(t)
_
dt
Usaremos la siguiente notacion para la integral de linea de F = (P
1
, P
2
, ..., P
n
) a lo largo de
,
_
F =
_
P
1
dx
1
+ + P
n
dx
n
.
TEOREMA 9.1. Sean U un subconjunto abierto de R
2
y una funcion F : U R
2
con F =
(P, Q). Supongamos que : [a, b] U es un camino diferenciable de modo que ([a, b]) es el
graco de una funcion y = g(x) con c x d. Entonces
_
P dx + Qdy =
_
d
c
P(x, g(x)) dx + Q(x, g(x))g
(x) dx
Demostracion. T
_
(x
2
y) dx + (x + y
2
) dy a los largo de la recta que une (0, 0) con
(1, 2).
SOLUCI
ON.-
TEOREMA 9.2. Sean U un subconjunto abierto de R
2
y una funcion F : U R
2
con F =
(P, Q). Supongamos que : [a, b] U es un camino diferenciable de modo que ([a, b]) es el
graco de una funcion x = g(y) con c y d. Entonces
_
P dx + Qdy =
_
d
c
P(g(y), y)g
(y) dy + Q(g(y), y) dy
Demostracion. T
TEOREMA 9.3. Sea un camino suave por trozos. Si P : a = t
0
< t
1
< < t
n
= b es una
particion del intervalo [a, b] con la propiedad de que
k
la restriccion de al intervalo [t
k1
, t
k
], es
un camino suave para 1 k n, entonces la integral de linea de F a lo largo de es la siguiente
suma _
F =
_
1
F +
_
2
F + +
_
n
F.
Demostracion. T
_
v o o
_
s z 311
9.2. orientacion en ua integral de lnea
Una curva en el espacio puede ser abierta o cerrada. Sea (t) la parametrizacion de una curva y
(a) , (b); si (a) = (b) entonces se la denomina curva cerrada y si (a) ,= (b) entonces se la
denomina curva abierta.
Ademas de abierta o cerrada, una trayectoria en el espacio puede ser simple o no simple. Una
curva simple es una curva que no se cruza a si misma y una curva no simple es aquella que se
cruza a si misma.
Cuando la curva es abierta, vamos a asumir orientacion positiva hacia arriba y hacia la derecha;
hacia abajo y hacia la izquierda sera orientacion negativa. Cuando la curva es cerrada vamos a
asumir orientacion positiva cuando es en sentido contrario a la rotacion de las manecillas del reloj;
cuando es a favor se tratara de orientacion negativa.
Una trayectoria puede ser puede ser reparametrizada de tal manera que pueden conservar su
orientacion original o cambiar la orientacion original.
EJEMPLO 9.3. Dado el campo vectorial F(x, y, z) = (x, y, z). Calcule la integral de lnea en
el segmento de la recta que une a los puntos (0, 1, 0) y (1, 2, 2), parametrizandola positivamente y
luego reparametrizandola de tal manera que cambie su orientacion.
_
v o o
_
s z 312
SOLUCI
ON.- Una parametrizacion positiva del segmento de recta es: (t) = (t, t +1, 2t); donde
0 t 1. Evaluando la integral con dicha parametrizacion:
_
F =
_
1
0
(t, t + 1, 2t) (1, 1, 2) dt =
_
1
0
(6t + 1) dt =
_
3t
2
+ t
_
1
0
= 4
Ahora reparametrizandola de tal manera que cambie su orientacion: (t) = (1 t, 2 t, 2 2t);
donde 0 t 1. Evaluando la integral con dicha parametrizacion:
_
F =
_
1
0
(1 t, 2 t, 2 2t) (1, 1, 2) dt =
_
1
0
(6t 7) dt =
_
3t
2
7t
_
1
0
= 4
TEOREMA 9.4. Sea f : U R

n
R
n
seccionalmente continua, la parametrizacion de una
curva suave, simple y orientada, y sea la reparametrizacion de la curva, entonces:
_
F =
_
F si no cambia de orientacion de la curva

_
F =
_
F si cambia de orientacion de la curva

TEOREMA 9.5. Sea f : U R
n
R
n
seccionalmente continua, la parametrizacion de una
curva suave, no simple y orientada, y sea la reparametrizacion de la curva, entonces:
_
F =
_
F
sea que cambie o no cambie la orientacion de la curva.
9.3. Teorema de Green
Ahora se estudiara una importante relacion entre integrales de lnea e integrales sobre regiones del
plano. Sea : [a, b] U una curva cerrada simple diferenciable por partes del plano, es decir,
es una funcion uno-a-uno sobre el intervalo abierto (a, b) y (a) = (b). Ademas
(t) es continua
excepto en un n umero nitos de puntos.
TEOREMA 9.6 (Teorema de la curva de Jordan). Todo camino cerrado simple divide al
plano en dos regiones, una region interior y una region exterior.
Demostracion. T
Se aceptara este resultado y se hablara libremente del interior de una curva cerrada simple .
Ahora, en cada punto (t), si existe
(t) y es diferente de cero,
(t) establece una direccion sobre

. Sea T(t) =

(t)
[[
(t)[[
la tangente unitaria y sea N(t) la normal principal a la curva en el punto
_
v o o
_
s z 313
(t). Esto es, N(t) es un vector unitario perpendicular al vector tangente y ademas los vectores T,
N en ese orden, pueden obtenerse por rotacion de los vectores unitarios e
1
= (1, 0) y e
2
= (0, 1).
Recuerde que si u = (a, b) y v = (c, d) son vectores unitarios ortogonales, entonces existe una
rotacion R
tal que u = R
(e
1
) y v = R
(e
2
) si y solo si el determinante
a c
b d
= 1.
Por consiguiente si
T(t) =
(
1
(t),
1
(t))
[[
(t)[[
es el vector tangente unitario y se dene
N(t) =
(
2
(t),
1
(t))
[[
(t)[[
entonces T(t) y N(t) son vectores unitarios que se pueden obtener de e
1
= (1, 0) y e
2
= (0, 1) por
una rotacion.
Cuando N(t) siempre apunta hacia el interior de la curva cerrada , se dice que la curva corre
en sentido contrario a las agujas del reloj, o que esta orientada positivamente. Si N(t)
siempre apunta hacia el exterior, entonces corre en direccion a las agujas del reloj, o que
esta orientada negativamente.
Cuando : [a, b] U es una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, la
integral de lnea del campo vectorial F sobre se denota por
_
F.
Ahora se esta en posicion de establecer el resultado que se conoce como el teorema de Green. Este
teorema expresa la integral de lnea
_
F de un campo vectorial F sobre una curva cerrada simple

como una integral doble sobre la region interior.
TEOREMA 9.7. Sea F un campo vectorial de clase C
1
denido en un conjunto abierto U del
plano. Suponga que la curva cerrada simple suave por partes junto con su region interior S
estan contenidos en U, suponga ademas que recorre la frontera de S en direccion contraria
a las manecillas del reloj ( es orientada positivamente). Entonces, si P y Q son las funciones
coordenadas de F se tiene
_
F =
__
S
_
Q
x

P
y
_
dxdy. (9.1)
Demostracion. La demostracion completa del teorema implica un argumento de aproximacion que
no se dara en este texto. Sin embargo, el objetivo de la demostracion es primeramente comprobar
(9.1) para curvas que recorren rectangulos y triangulos. Utilizando este resultado se demuestra
(9.1) para curvas poligonales cerradas . La etapa nal es demostrar que ambas integrales
__
S
_
Q
x

P
y
_
dxdy y
_
F
_
v o o
_
s z 314
pueden ser aproximadas arbitrariamente por integrales
__
Sn
_
Q
x

P
y
_
dxdy y
_
n
F
donde
n
es una curva poligonal y S
n
es su interior.
La demostracion de (9.1) para rectangulos es directa. Sean
1
,
2
,
3
,
4
las cuatro paredes
rectilneas de como se presenta en la gura:
Obviamente
__
S
_
Q
x

P
y
_
dxdy =
_
d
c
_
b
a
_
Q
x

P
y
_
dxdy
Pero si
1
(x) = (x, c) a x b
2
(y) = (b, y) c y d
3
(x) = (x, d) a x b
2
(y) = (a, y) c y d
entonces
1

1
,
2

2
,
3

3
,
4

4
. Por consiguiente
_
F =
4
i=1
_
i
F =
_
1
F +
_
2
F
_
3
F
_
4
F
=
_
1
F
_
3
F +
_
2
F
_
4
F
Mas todava
_
1
F =
_
b
a
F(
1
(x))
1
(x) dx =
_
b
a
P(x, c) dx
y
_
3
F =
_
b
a
F(
3
(x))
3
(x) dx =
_
b
a
P(x, d) dx
Por lo tanto
_
1
F
_
3
F =
_
b
a
_
P(x, c) P(x, d)
_
dx =
_
b
a
_
P(x, d) P(x, c)
_
dx
esto es
_
1
F
_
3
F =
_
b
a
_
d
c
P
y
dy dx
_
v o o
_
s z 315
La ultima igualdad es valida en virtud del teorema fundamental del calculo. Analogamente
_
2
F
_
4
F =
_
d
c
_
Q(b, y) Q(a, y)
_
dy =
_
d
c
_
b
a
Q
x
dxdy
Por consiguiente sumando ambos resultados se tiene
_
F =
_
d
c
_
b
a
_
Q
x

P
y
_
dxdy
que es el resultado pedido. La comprobacion de (9.1) para triangulos se hace en forma analoga.
Ahora sea una curva poligonal cerrada simple que encierra ua region S. Se puede suponer que
S es la union de rectangulos y triangulos S
k
que tienen solo aristas comunes como se puede ver
en la gura. Sea
k
una curva que recorre una vez la frontera de S
k
en direccion contraria a las
manecillas del reloj.
Ciertamente
__
S
_
Q
x

P
y
_
dxdy =
k
__
S
k
_
Q
x

P
y
_
dxdy
por la propiedad de aditividad de las integrales sobre regiones que se traslapan en conjuntos de
medida cero. Pero tambien _
F =
k
_
k
F.
Esta ultima igualdad es valida puesto que todas las integrales sobre segmentos de lnea interiores
de las fronteras de conjuntos S
k
se cancelan por pares. Esto se deduce puesto que cada uno es
recorrido en una direccion una vez y en direccion opuesta otra vez. As solamente queda la integral
sobre la frontera que es
_
F. Como se indico antes, la demostracion se termina, aproximando la

curva cerrada simple mediante la curva poligonal
n
.
T
EJEMPLO 9.4. Vericar el teorema de Green en la integral
_
2
_
x
2
+ y
2
_
dx +
_
x + y
_
2
dy,
siendo C el contorno del triangulo con vertices en los puntos (1, 1), (2, 2) y (1, 3).
SOLUCI
ON.- Como podemos observar en la gura abajo el problema nos pide determinar la
integral de lnea a lo largo de una curva cerrada que limita una region plana.
_
v o o
_
s z 316
Donde cada curva la parametrizamos:
C
+
1
:
_
x = t
y = t
1 t 2
C
2
:
_
x = t
y = 4 t
1 t 2
C
3
:
_
x = 1
y = t
1 t 3
Resolvemos la integral de lnea acuerdo a la denicion:
_
C
F =
_
C
+
1
F +
_
C
2
F +
_
C
3
F
=
_
2
0
F(t, t) (1, 1) dt
_
2
0
F(t, 4 t) (1, 1) dt
_
3
0
F(1, t) (0, 1) dt
=
_
2
0
8t
2
dt
_
2
0
(4t
2
16t 16) dt
_
3
0
(t
2
+ 2t + 1) dt
=
_
8t
3
3
_
2
1
_
4t
3
3
8t
2
+ 16t
_
2
1
_
t
3
3
+ t
2
+ t
_
3
1
=
56
3

28
3
+ 24 16
26
3
8 2 =
4
3
Ahora resolvemos aplicando el teorema de Green:
_
C
F =
_
C
2
_
x
2
+ y
2
_
dx +
_
x + y
_
2
dy
=
__
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy.
=
__
D
_
2(x + y) 4y
_
dxdy =
_
x=2
x=1
_
y=4x
y=x
_
2x 2y
_
dy dx
=
_
2
1
_
2xy y
2
_
y=4x
y=x
dx =
_
2
1
_
2x(4 2x) (4 x)
2
+ x
2
_
dx
=
_
2
1
_
4x
2
+ 16x 16
_
dx =
_
4
3
x
3
+ 8x
2
16
_
2
1
=
28
3
+ 24 16 =
4
3
EJEMPLO 9.5. Suponga que el camino recorre la frontera de la region acotada por las curvas
y
2
= x, x = 1 en direccion contraria a las manecillas del reloj ( es orientada positivamente).
Calcular la integral curvilnea
_
(2y x) dx + (3y
2
+ xy) dy primero de forma directa y luego
usando el Teorema de Green.
SOLUCI
ON.- Evaluando x = 1 en y
2
= x se tiene que y = 1. Luego une los puntos (1, 1)
y (1, 1).
_
v o o
_
s z 317
_
(2y x) dx + (3y
2
+ xy) dy =
_
1
1
(2y y
2
)2y dy + (3y
2
+ y
2
y) dy
=
_
1
1
_
4y
2
2y
3
+ 3y
2
+ y
3
_
dy
=
_
1
1
_
7y
2
y
3
_
dy
=
_
7
3
y
3
1
4
y
4
_
1
1
Denamos la funcion F(x, y) = (2y x, 3y
2
+ xy), si P y Q son las funciones coordenadas de F,
esto es P(x, y) = 2y x y Q(x, y) = 3y
2
+xy se tiene que
Q
x
= y y
P
y
= 2. Por tanto aplicando
el Teorema de Green
_
(2y x) dx + (3y
2
+ xy)dy =
_
F =
__
S
_
Q
x

P
y
_
dxdy.
=
__
S
(y 2) dxdy =
_
y=1
y=1
_
x=1
x=y
2
(y 2)dxdy
=
_
y=1
y=1
(y 2)(1 y
2
) dy =
_
y=1
y=1
(y
3
+ 2y
2
+ y 2) dy
=
_
1
4
y
4
+
2
3
y
3
+
1
2
y
2
2y
_
1
1
EJEMPLO 9.6. Calcular la integral curvilnea

_
(x
2
y) dx+xy
2
dy, donde C es el contorno de
la region limitada por las circunferencias x
2
+ y
2
= 1, x
2
+ y
2
= 9. Sugerencia: Usar Teorema de
Green.
SOLUCI
ON.- Denamos las funciones P(x, y) = x

2
y y Q(x, y) = xy
2
. Derivando parcialmente
Q
x
= y
2
y
P
y
= x
2
. Por tanto aplicando el Teorema de Green
_
(x
2
y) dx + xy
2
dy =
__
S
_
Q
x

P
y
_
dxdy =
__
S
(y
2
+ x
2
) dxdy
=
_
2
0
_
3
1
r
2
r dr d =
_
2
0
r
4
4
3
1
d =
_
3
4
4

1
4
4
__
2
0
d = 40

_
v o o
_
s z 318
EJEMPLO 9.7. Utilizar el teorema de Green para calcular la siguiente integral de lnea:
_
C
y
3
dx+
(x
3
+3xy
2
) dy, siendo C el camino que va desde (0, 0) hasta (1, 1) por la graca de y = x
3
y vuelve
a (0, 0) por la recta y = x.
SOLUCI
ON.- Si llamamos A a la region del plano limitada por la curva C anterior, entonces:
C = (x, y) R
2
: 0 x 1, x
3
y x
Como P(x, y) = y
3
y Q(x, y) = x
3
+ 3xy
2
, tenemos que:
_
C
y
3
dx + (x
3
+ 3xy
2
) dy =
_
C
F =
__
A
_
Q
x

P
y
_
dxdy.
=
__
A
_
(3x
2
+ 3y
2
) 3y
2
_
dxdy =
_
x=1
x=0
_
y=x
y=x
3
_
3x
2
_
dy dx
=
_
1
0
_
3x
2
y
_
y=x
y=x
3
dx =
_
1
0
_
3x
3
3x
5
_
dx
=
_
3
4
x
4
+
1
2
x
6
_
1
0
=
1
4
9.4.

Area Encerrada por una Curva
El area limitada por una curva cerrada simple C puede ser calculado con una integral de lnea,
esto puede ser conveniente si esta integral no ofrece gran dicultad.
TEOREMA 9.8. Si D es una region plana limitada por una curva C; cerrada simple, regular a
trozos y orientada contra reloj, entonces el area de D viene dada por area(D) =
1
2
_
C
xdy y dx.
DEMOSTRACI
ON. Recordemos el Teorema de Green:

Sea F un campo vectorial de clase C
1
denido en una conjunto abierto U del
plano. Suponga que la curva cerrada simple suave por partes C junto con su
region interior X estan contenidos en U. suponga ademas que C recorre la
frontera de X en direccion contraria a las manecillas del reloj. Entonces, si P
y Q son las funciones coordenadas de F se tiene
__
X
_
Q
x

P
y
_
dxdy =
_
C
F =
_
C
P dx + Qdy =
_
b
a
F(C(t)) C
(t) dt
donde C : [a, b] U es tales que C(a) = C(b).
_
v o o
_
s z 319
Denamos la aplicacion F : R
2
R
2
por F = (P, Q) donde P(x, y) =
y
2
y Q(x, y) =
x
2
es claro
que
Q
x

P
y
=
1
2
+
1
2
= 1
Por tanto aplicando el teorema de Green obtenemos:
area(D) =
__
D
1 dxdy =
__
D
_
Q
x

P
y
_
dxdy
=
_
C
P dx + Qdy =
_
C
_
y
2
_
dx +
x
2
dy
=
1
2
_
C
xdy y dx
EJEMPLO 9.8. Calcular el area de la elipse

x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
SOLUCI
ON.- Parametrizamos la elipse

x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 con C(t) = (a sen t, b cos t) con t [0, 2].
Esta parametrizacion orienta la elipse contrareloj.
Empecemos probando que esta curva es una parametrizacion de la elipse, en efecto
(a sen t)
2
a
2
+
(b cos t)
2
b
2
= 1
Por lo tanto
area(X) =
1
2
_
C
xdy y dx =
_
2
0
(a cos tb cos t + b sen ta cos t)dt =
ab
2
2 = ab
9.5. Independencia del Camino de Integracion

Para calcular
_
C
P dx + Qdy seg un la curva de integracion C sea cerrada o no, y seg un sea
Q
x
=
P
y
o no se procede como sigue:
1. Si C es no cerrada:
_
v o o
_
s z 320
a)
Q
x
=
P
y
: En este caso la integral es independiente del camino de integracion, entonces
se calcula la integral directamente eligiendo previamente un camino de integracion
adecuado.
b)
Q
x
,=
P
y
: Se calcula la integral directamente pasando a una integral simple.
2. Si C es cerrada:
a)
Q
x
=
P
y
: No es necesario calcular nada, pues en este caso
_
C
P dx + Qdy = 0.
b)
Q
x
,=
P
y
: Se calcula la integral directamente pasando a una integral doble (Teorema
de Green).
EJEMPLO 9.9. Demostrar que
_
(1,2)
(0,1)
(x
2
+ y
2
)dx + 2xydy, es independiente del camino de
integracion y hallar su valor.
SOLUCI
ON.-
_
CAP
ITULO 10
Sucesiones y Series
10.1. Sucesiones
DEFINICI
ON 10.1. Una sucesion es una funcion cuyo dominio es el conjunto de los n umeros
reales N y cuyo recorrido es el conjunto de los n umero reales R.
Consideremos una sucesion a : N R, esto es, a es una funcion que a cada n umero natural n se
le asigna el n umero real a(n). Denotaremos a(n) por a
n
, esto es,
a(n) = a
n
.
El n umero a
n
se llama termino n-esimo de la sucesion a. Luego podemos escribir la sucesion a por
a
1
, a
2
, ..., a
n
o podemos usar un smbolo tal como a
n
.
Si damos una expresion explcita al n-esimo de una sucesion, entonces podemos generar o deter-
minar cada termino de la sucesion. Veamos algunos ejemplos.
Dados los siguientes formular explcitas para los terminos n-esimos, hallar los primeros terminos
de las sucesiones que generan.
x Si a
n
= n, entonces la sucesion que se obtiene es
1, 2, 3, 4, 5, . . .
321
v o o
_
s z 322
y Si a
n
= 2
n
, entonces la sucesion que se obtiene es
2, 4, 8, 16, 32, . . .
z Si a
n
=
1
2
n
, entonces la sucesion que se obtiene es
1
2
,
1
4
,
1
8
,
1
16
,
1
32
, . . .
DEFINICI
ON 10.2. La sucesion a
n
converge a L si para todo > 0, existe un n umero natural
N tal que
si n N entonces [a
n
L[ < .
Escribimos este hecho como lm
n
a
n
= L. Si la sucesion a
n
no converge a ning un n umero L,
decimos que la sucesion a
n
diverge. Por tanto, la sucesion a
n
en divergente si ocurre unos de
los siguientes casos
lm
n
a
n
= , lm
n
a
n
= , lm
n
a
n
no es unico
DEFINICI
ON 10.3. Una sucesion a

n
es monotona creciente si para todo n 1, a
n
a
n+1
.
Una sucesion a
n
es monotona decreciente si para todo n 1, a
n
a
n+1
. Una sucesion a
n
es
acotada si existe M > 0 tal que para todo n 1, [a
n
[ M.
TEOREMA 10.1. Sean x
n
y y
n
dos funciones tales que
lm
n
x
n
= x y lm
n
y
n
= y.
Entonces
(a) lm
n
(x
n
+ y
n
) = x + y, (b) R, lm
n
x
n
= x
(c) lm
n
x
n
y
n
= xy, (d) lm
n
x
n
y
n
=
x
y
.
(e) Toda sucesion acotada, creciente o decreciente es convergente.
(f ) Toda sucesion no acotada es divergente.
(g) El lmite de una sucesion convergente es unico.
EJEMPLO 10.1. Determinar si la siguiente sucesion es convergente o divergente.
3
2
,
4
3
,
5
4
,
6
5
,
7
6
, . . .
_
v o o
_
s z 323
SOLUCI
ON.- Observando los terminos de la sucesion vemos que el termino n-esimo de la

sucesion es
a
n
=
n + 2
n + 1
.
Calculando el lmite
lm
n
a
n
= lm
n
n + 2
n + 1
= lm
n
1 +
2
n
1 +
1
n
= 1
Por tanto, la sucesion a
n
es convergente y converge a 1.
EJEMPLO 10.2. Determinar la convergencia o divergencia de la sucesion cuyo termino n-esimo
es.
(a) a
n
= 2 +
1
n
2
, (b) b
n
= n sen
_
1
n
_
SOLUCI
ON.- Calculando el lmite

lm
n
a
n
= lm
n
2 +
1
n
2
= 2 + 0 = 2
n
De modo similar un calculo simple muestra que
lm
n
b
n
= lm
n
n sen
_
1
n
_
= lm
n
sen
_
1
n
_
1
n
= 1
Por tanto, la sucesion b
n
es.
(1) a
n
= 3n 4 (2) a
n
=
2
n
3
(3) a
n
= (1)
n
(4) a
n
=
4
n
4
n
2
+ n
(5) a
n
=
n
n (6) a
n
=
n
_
1
n
(7) a
n
=
n
3
2n
n
2
n
(8) a
n
=
4
n
4
3n + 1
_
v o o
_
s z 324
SOLUCI
ON.-
(1) lm
n
a
n
= lm
n
(3n 4) = 34 = a
n
converge
(2) lm
n
a
n
= lm
n
2
n
3
=
2
3
= 0 a
n
converge
(3) lm
n
a
n
= lm
n
(1)
n
=
_
1 si n es par
1 si n es impar
a
n
no converge
(4) lm
n
a
n
= lm
n
4
n
4
n
2
+ n
= lm
n
4
n
4
n
2
4
n
2
+ n
4
n
2
= lm
n
4
_
n
n
2
4
_
n
2
+ n
n
2
= lm
n
4
_
1
n
4
_
1 +
1
n
=
0
1
= 0 a
n
converge
(5) lm
n
a
n
= lm
n
n
n = lm
n
n
1
n
= lm
n
e
1
n
lnn
= lm
n
e
ln n
n
= e
0
= 1 a
n
converge
(6) lm
n
a
n
= lm
n
n
_
1
n
= lm
n
_
1
n
_1
n
= lm
n
e
1
n
ln
_
1
n
_
= lm
n
e
ln(n
1
)
n
= lm
n
e
ln n
n
= e
0
= 1 a
n
converge
(7) lm
n
a
n
= lm
n
n
3
2n
n
2
n
= lm
n
n
3
2n
n
3
n
2
n
n
3
= lm
n
1
2
n
2
1
n

1
n
5/2
=
1
2
2
1
5/2
= a
n
diverge
(8) lm
n
a
n
= lm
n
4
n
4
3n + 1
= lm
n
4
n
4
n
4
3n + 1
4
n
= lm
n
1
4
_
3n + 1
n
= lm
n
1
4
_
3 +
1
n
=
1
4
3
a
n
converge
_
v o o
_
s z 325
es.
a
n
=
n
3
+ 2n n
SOLUCI
ON.- Calculando el lmite

lm
n
a
n
= lm
n
(
n
2
+ 2n n)
n
2
+ 2n + n
n
2
+ 2n + n
= lm
n
n
2
+ 2n n
2
n
2
+ 2n + n
= lm
n
2n
n
2
+ 2n + n
= lm
n
2
_
n
2
+ 2n
n
2
+ 1
= lm
n
2
_
1 +
2
n
+ 1
=
2
_
1 +
2
+ 1
=
2
1 + 1
= 1
n
10.2. Series
DEFINICI
ON 10.4. Dada la sucesion a

n
, denimos sus sumas parciales por
s
n
= a
1
+ a
2
+ + a
n
Si la sucesion s
n
converge, entonces el lmite lm
n
s
n
se llama serie de la sucesion a
n
y es
denotada por
n=1
a
n
. Esto es
n=1
a
n
= lm
n
s
n
= a
1
+ a
2
+
Algunas series especiales
x La serie geometrica de razon r.
Si [r[ < 1, entonces
n=0
ar
n
=
a
1 r
Si [r[ 1, entonces
n=0
ar
n
diverge.
_
v o o
_
s z 326
y La serie Armonica
n=1
1
n
diverge.
z La serie Armonica de grado p (serie p de Riemman)
n=1
1
n
p
converge si p > 1 y diverge si
p 1.
n=1
_
3
_
1
8
_
n
5
_
1
3
_
n
_
.
SOLUCI
ON.-
n=1
_
3
_
1
8
_
n
5
_
1
3
_
n
_
= 3
n=1
_
1
8
_
n
5
n=1
_
1
3
_
n
= 3
1
8
1
1
8
5
1
3
1
1
3
=
3
7

5
2
=
29
14
EJEMPLO 10.6. Mediante denicion, demostrar que la serie
n=2
2
n
3
n
es convergente.
SOLUCI
ON.- Recordemos que, si [r[ < 1, entonces
n=0
r
n
=
1
1 r
. De aqui podemos concluir
que
1 + r +
n=2
r
n
=
1
1 r
Por lo tanto
n=2
2
n
3
n
=
n=2
_
2
3
_
n
=
1
1
2
3
1
2
3
=
10.2.1. Criterios de Convergencia

Existen algunos criterios que permiten determinar en muchos casos el caracter convergente o
divergente de una serie.
Para las series
n=1
a
n
de terminos a
n
positivos se tienen los siguientes criterios:
_
v o o
_
s z 327
x Criterio de divergencia. Si lm
n
a
n
,= 0, entonces la serie
n=1
a
n
es divergente.
EJEMPLO 10.7. Determinar la convergencia o divergencia de la serie
n=1
2
n
SOLUCI
ON.- El termino general de la serie es a

n
= 2
n
. Ahora bien, como
lm
n
a
n
= lm
n
2
n
= 2
= , = 0,
entonces la serie dada es divergente.
n=1
2
n
SOLUCI

n
=
n + 1
n 1
. Ahora bien, como
lm
n
a
n
= lm
n
n + 1
n 1
= lm
n
1 + 1/n
1 1/n
= 1 ,= 0,
n=1
_
1 +
1
n
_
n
SOLUCI

n
=
_
1 +
1
n
_
n
. Ahora bien, como
lm
n
a
n
= lm
n
_
1 +
1
n
_
n
= e ,= 0,
n=1
1
n
SOLUCI

n
=
1
n
. Ahora bien, como
lm
n
a
n
= lm
n
1
n
=
1
= 0,
entonces no podemos concluir nada. Sin embargo, a la serie dada es reconocemos como una
serie p de Riemann, pues
n=1
1
n
=
n=1
1
n
1/2
con p =
1
2
.
Como p =
1
2
< 1, la serie dada diverge.
_
v o o
_
s z 328
y Criterio de Comparacion. Si a
n
b
n
, entonces
Si
n=1
b
n
converge, entonces
n=1
a
n
converge.
Si
n=1
a
n
no converge, entonces
n=1
b
n
no converge.
EJEMPLO 10.11. Aplicando el criterio de Comparacion, determinar la convergencia o
divergencia de la serie
n=1
1
n(n + 1)
SOLUCI
ON.- Comparemos la serie dada con la serie p de Riemann
n=1
1
n
2
. Como
1
n(n + 1)

1
n
2
y sabiendo que la serie
n=1
1
n
2
es convergente por ser p = 2 > 1, deducimos que la serie dada
tambien es convergente.
EJEMPLO 10.12. Aplicando el criterio de Comparacion, determinar la convergencia o
divergencia de la serie
n=1
1
ln n
SOLUCI
ON.- Comparemos la serie dada con la serie Armonica
n=1
1
n
. Como ln n < n,
entonces
1
n

1
ln n
y entonces sabiendo que la serie Armonica
n=1
1
n
es divergente, deducimos que la serie dada
tambien es divergente.
EJEMPLO 10.13. Analizar la convergencia y/o divergencia de la siguiente serie:
n=1
n
3
+ 6n
2
+ 5n 2
n
3
_
(n
3
+ 1)
4
SOLUCI
ON.-
Puesto que
n
3
n
3
+ 1
_
v o o
_
s z 329
entonces
3
_
(n
3
)
4
3
_
(n
3
+ 1)
4
por tanto
n
4
3
_
(n
3
+ 1)
4
de aqu
n
5
n
3
_
(n
3
+ 1)
4
invirtiendo
1
n
5

1
n
3
_
(n
3
+ 1)
4
as
n
3
+ 6n
2
+ 5n 2
n
5

n
3
+ 6n
2
+ 5n 2
n
3
_
(n
3
+ 1)
4
por tanto
n
3
n
5
+
6n
2
n
5
+
5n
n
5

2
n
5

n
3
+ 6n
2
+ 5n 2
n
3
_
(n
3
+ 1)
4
de donde se deduce que
1
n
2
+
6
n
3
+
5
n
4

2
n
5

n
3
+ 6n
2
+ 5n 2
n
3
_
(n
3
+ 1)
4
Debido a que las series
n=1
1
n
2
,
n=1
1
n
3
,
n=1
1
n
4
y
n=1
1
n
5
son series armonicas de grado p con
p > 2, todas son convergentes, por tanto la desigualdad anterior implica que nuestra serie
tambien es convergente.
z Criterio de Comparacion por el Cociente. Si lm
n
a
n
b
n
= k, entonces
Si 0 < k < , entonces las series
n=1
a
n
y
n=1
b
n
ambas convergen o ambas divergen.
_
v o o
_
s z 330
Si k = 0 y
n=1
b
n
converge, entonces
n=1
a
n
tambien converge.
Si k = y
n=1
b
n
diverge, entonces
n=1
a
n
tambien diverge.
EJEMPLO 10.14. Determine la convergencia o divergencia de la serie
n=1
3n 2
n
3
2n
2
+ 11
.
SOLUCI
ON.- Sean a
n
=
3n 2
n
3
2n
2
+ 11
y b
n
=
3
n
2
, entonces
lm
n
a
n
b
n
= lm
n
3n 2
n
3
2n
2
+ 11
3
n
2
= lm
n
(3n 2)n
2
3(n
3
2n
2
+ 11)
= lm
n
3n
3
2n
2
3n
3
6 2n
2
+ 33
= 1,
Como
n=1
1
n
2
converge, concluimos que la serie
n=1
3n 2
n
3
2n
2
+ 11
converge.
EJEMPLO 10.15. Determine la convergencia o divergencia de la serie
n=1
1
n
2
+ 19n
.
SOLUCI
ON.- Sean a
n
=
1
n
2
+ 19n
y b
n
=
1
n
, entonces
lm
n
a
n
b
n
= lm
n
1
n
2
+ 19n
1
n
= lm
n
n
n
2
+ 19n
= lm
n
n
2
n
2
+ 19n
= lm
n
_
1
1 +
19
n
= 1.
Como
n=1
1
n
diverge, concluimos que la serie
n=1
1
n
2
+ 19n
diverge.
EJEMPLO 10.16. Aplicando el criterio de Comparacion por el Cociente, determinar la
convergencia o divergencia de la serie
n=1
1
n
2
+ 4
_
v o o
_
s z 331
SOLUCI
ON.- Comparemos la serie dada con la serie p de Riemann convergente
n=1
1
n
2
.
El hecho de que
lm
n
1
n
2
+ 4
1
n
2
= lm
n
n
2
n
2
+ 4
= lm
n
1
n
2
+ 4
n
2
= lm
n
1
1 +
4
n
2
= 1 (0, )
implica que la serie dada es convergente.
EJEMPLO 10.17. Aplicando el criterio de Comparacion por el Cociente, determinar la
convergencia o divergencia de la serie
n=1
1
_
n(2n 1)
SOLUCI
ON.- Comparemos la serie dada con la serie divergente
n=1
1
n
. El hecho de que
lm
n
1
_
n(2n 1)
1
n
= lm
n
n
_
n(2n 1)
= lm
n
_
n
n(2n 1)
= lm
n
_
1
n
2n
2
n
n
2
= lm
n
_
1
n
2
1
n
= 0
implica que la serie dada es divergente.
{ Criterio Cauchy o de la Raiz
lm
n
n
a
n
= k
_
_
Si k < 1, entonces
n=1
a
n
converge
Si k > 1, entonces
n=1
a
n
diverge
Si k = 1, entonces el criterio no resuelve
n=1
_
cos
n
2
2n
2
3
_
2n
_
v o o
_
s z 332
SOLUCI
ON.-
lm
n
n
_
cos
n
2
2n
2
3
_
2n
= lm
n
_
cos
n
2
2n
2
3
_
2
= lm
n
_
_
_
cos

2
3
n
2
_
_
_
2
=
_
cos

2
_
2
= 0 < 1
Por tanto, la serie es convergente.
| Criterio del Cociente
lm
n
a
n+1
a
n
= k
_
_
Si k < 1, entonces
n=1
a
n
converge
Si k > 1, entonces
n=1
a
n
diverge
Si k = 1, entonces el criterio falla
EJEMPLO 10.19. Aplicando el criterio del Cociente, determinar la convergencia o diver-
gencia de la serie
n=1
n
3
n
SOLUCI
ON.- Aplicando el criterio del Cociente tenemos:

lm
n
a
n+1
a
n
= lm
n
n + 1
3
n+1
n
3
n
= lm
n
(n + 1)3
n
n3
n+1
= lm
n
_
1 +
1
n
_
1
3
=
1
3
< 1,
de donde se deduce que la serie dada es convergente.
gencia de la serie
n=1
(n + 1)(n + 2)
n!
SOLUCI

lm
n
a
n+1
a
n
= lm
n
(n + 2)(n + 3)
(n + 1)!
(n + 1)(n + 2)
n!
= lm
n
(n + 2)(n + 3)n!
(n + 1)(n + 2)(n + 1)!
= lm
n
n + 3
(n + 1)
2
= 0 < 1,
_
v o o
_
s z 333
de donde se deduce que la serie dada es convergente.
gencia de la serie
n=1
n
3
(ln2)
n
SOLUCI

lm
n
a
n+1
a
n
= lm
n
(n + 1)
3
(ln 2)
n+1
n
3
(ln2)
n
= lm
n
(n + 1)
3
(ln2)
n
(ln2)
n+1
n
3
= lm
n
(n + 1)
3
(ln 2)n
3
=
1
ln 2
> 1,
de donde se deduce que la serie dada es divergente.
n=1
n2
n
(n + 1)3
n
.
SOLUCI
ON.-
lm
n
(n + 1) 2
n+1
(n + 2)3
n+1
n2
n
(n + 1)3
n
= lm
n
(n + 1) 2
n+1
(n + 1)3
n
n2
n
(n + 2)3
n+1
= lm
n
(n + 1) 2
n
2 (n + 1)3
n
n2
n
(n + 2)3
n
3
= lm
n
2(n + 1)
2
3n(n + 2)
= lm
n
2
_
1 +
1
n
_
2
3
_
1 +
2
n
_ =
2
3
< 1
Por tanto, la serie es convergente.
EJEMPLO 10.23. Verique la convergencia o divergencia de la serie
n=1
2
n
n!
SOLUCI

lm
n
a
n+1
a
n
= lm
n
2
n+1
(n + 1)!
2
n
n!
= lm
n
2
n+1
n!
(n + 1)!2
n
= lm
n
2
n
2n!
(n + 1)n!2
n
= lm
n
2
(n + 1)
= 0.
_
v o o
_
s z 334
El criterio del cociente nos permite concluir que la serie converge.
n=1
2
n
n
20
SOLUCI

lm
n
a
n+1
a
n
= lm
n
2
n+1
(n + 1)
20
2
n
n
20
= lm
n
2
n+1
n
20
(n + 1)
20
2
n
= lm
n
2
n
2
2
n
n
20
(n + 1)
20
= lm
n
2
_
n
n + 1
_
20
= 2.
El criterio del cociente nos permite concluir que la serie diverge.
n=1
n!
n
n
SOLUCI

lm
n
a
n+1
a
n
= lm
n
(n + 1)!
(n + 1)
n+1
n!
n
n
= lm
n
(n + 1)! n
n
(n + 1)
n+1
n!
= lm
n
(n + 1) n! n
n
(n + 1)
n
(n + 1) n!
= lm
n
_
n
n + 1
_
n
= lm
n
1
_
n + 1
n
_
n
= lm
n
1
_
1 +
1
n
_
n
=
1
e
< 1
El criterio del cociente nos permite concluir que la serie converge.
EJEMPLO 10.26. Utilizando un criterio, determinar la convergencia o divergencia de la
serie
n=1
ln n
2
n
SOLUCI
ON.- Como ln n < n, entonces

ln n
2
n
<
n
2
n
_
v o o
_
s z 335
Aplicando el criterio del Cociente tenemos:
lm
n
a
n+1
a
n
= lm
n
n + 1
2
n+1
n
2
n
= lm
n
(n + 1)2
n
n2
n+1
= lm
n
_
1 +
1
n
_
1
2
=
1
2
< 1,
de donde se deduce que la serie
n=1
n
2
n
dada es convergente. Por lo tanto, la serie
n=1
ln n
2
n
es convergente.
_
CAP
ITULO 11
Funciones Gamma y Beta
11.1. Funcion Gamma
Denamos la funcion Gamma, , como
: (0, ) (0, )
p (p) =
_

0
t
p1
e
t
dt
TEOREMA 11.1. 1. (1) = 1.
2. (p) = (p 1)(p 1) para todo p > 1.
3. (n) = (n 1)! para todo n N.
4.
_
1
2
_
=

.
Demostracion. Probamos la validez de cada una de las propiedades de la funcion Gamma, em-
pecemos:
(1) =
_

0
t
11
e
t
dt = lm
x
_
x
0
e
t
dt = lm
x
_
e
0
e
x
_
= 1
Sea p > 1,
336
v o o
_
s z 337
(p) =
_

0
t
p1
e
t
dt = lm
x
_
x
0
t
p1
e
t
dt
= lm
x
_
t
p1
e
t
[
x
0

_
x
0
(e
t
)(p 1)t
p1
dt
_
u = t
p1
, dv = e
t
dt
du = (p 1)t
p1
dt, v = e
t
= lm
x
_
x
p1
e
x
+ (p 1)
_
x
0
t
p1
e
t
dt
_
= (p 1)(p 1)
Sea n N, entonces
(n) = (n 1)(n 1) = (n 1)(n 2)(n 2) = = (n 1)!
Para nalizar
_
1
2
_
=
_

0
t
1
2
1
e
t
dt =
_

0
t
1
2
e
t
dt
=
_

0
_
u
2
_
1
2
e
u
2
2udu
t = u
2
dt = 2udu
= 2
_

0
e
u
2
du = 2
_
2
_
=
T
EJEMPLO 11.1. Calcular:
(2) = 1! = 1
(6) = 5! = 120
(5)
(3)
=
4!
2!
= 12
_
9
2
_
=
7
2

_
7
2
_
=
7
2
5
2

_
5
2
_
=
7
2
5
2
3
2

_
3
2
_
=
7
2
5
2
3
2
1
2

_
1
2
_
=
105
16

_

0
x
6
e
2x
dx.
SOLUCI
ON.-
2x = y x =
y
2
dx =
dy
2
_

0
x
6
e
2x
dx
|
=
_

0
_
y
2
_
6
e
y
dy
2
=
1
2
7
_

0
y
6
e
y
dy =
(7)
2
7
=
6!
2
7
=
45
8
_
v o o
_
s z 338

_

0
y e
y
3
dy.
SOLUCI
ON.-
y
3
= x, y = x
1/3
, dy =
1
3
x
2/3
dx
_

0
y e
y
3
dy
|
=
_

0
x
1/3
e
x
1
3
x
2/3
dx =
1
3
_

0
x
1/62/3
e
x
dx
por tanto
_

0
ye
y
3
dy =
1
3
_

0
x
1/2
e
x
dx =
1
3
_

0
x
1/21
e
x
dx =
1
3

_
1
2
_
=
1
3

_

0
e
x
2
x
3
dx.
SOLUCI
ON.- Recordemos la denicion de la funcion gamma

(p) =
_

0
x
p1
e
x
dx
_
e
x
2
x
3
dx
u =
x
2
,
x = 2u,
dx = 2du
=
_
e
u
(2u)
3
2 du
= 2
4
_
u
3
e
u
du
= 2
4
_
u
41
e
u
du
= 2
4
(4) = 2
4
3! = 96

_

0
e
2x
x
4
dx.
_
v o o
_
s z 339
SOLUCI
ON.-
_
e
2x
x
4
dx
u = 2x,
x =
u
2
,
dx =
1
2
du
=
_
e
u
_
u
2
_
4
1
2
du
=
1
2
5
_
u
4
e
u
du
=
1
2
5
_
u
51
e
u
du
=
1
2
5
(5) =
1
2
5
4! =
3
4
.

_

0
x
3
e
x
2
dx.
SOLUCI
ON.- Recordemos la denicion de la funcion gamma

(p) =
_

0
x
p1
e
x
dx
_
x
3
e
x
2
dx
u =
x
2
,
x = 2u,
dx = 2du
=
_
(2u)
3
e
u
2 du
= 2
4
_
u
3
e
u
du
= 2
4
_
u
41
e
u
du
= 2
4
(4) = 2
4
3! = 96

_

0
x
4
e
4x
dx.
SOLUCI
ON.-
Calcule las siguientes integrales:
_
v o o
_
s z 340
(1)
_

0
x
4
e
4x
dx (2)
_

0
x
4
e
2x
dx
(3)
_

0
x
2
e
3x
dx (4)
_

0
x
4
e
3x
dx
(5)
_

0
x
1/2
e
x
dx (6)
_

0
x
3/2
e
x
dx
(7)
_

0
x
2
e
x
dx (8)
_

0
x
5
e
x
dx
11.2. Funcion Beta
Denamos la funcion Beta, , como
: (0, ) (0, ) (0, )
(p, q) (p, q) =
_
1
0
x
p1
(1 x)
q1
dx
TEOREMA 11.2. 1. (p, q) = (q, p).
2. (p, q) = 2
_
2
0
sen
2p1
t cos
2q1
tdt.
3. (p, q) =
_

0
s
p1
(1 + s)
p+q
ds.
4. (p, q) =
(p) (q)
(p + q)
.
Demostracion. Hagamos el cambio de variables y = 1 x, entonces dx = dy. Por tanto
(p, q) =
_
1
0
x
p1
(1 x)
q1
dx =
_
0
1
(1 y)
p1
y
q1
dy
=
_
1
0
y
q1
(1 y)
p1
dy = (q, p)
Para probar la segunda ecuacion, en la denicion de (p, q) reemplazamos x por sen
2
(t). Entonces,
cuando x = 0, se tiene que sen
2
(t) = 0, de aqu t = 0. Del mismo modo, cuando x = 1, se tiene
que sen
2
(t) = 1, as t =

2
. Ademas dx = 2 sen(t) cos(t)dt.
_
v o o
_
s z 341
(p, q) =
_
1
0
x
p1
(1 x)
q1
dx
=
_
2
0
sen
2(p1)
(t) (1 sen
2
(t))
q1
2 sen(t) cos(t)dt
= 2
_
2
0
sen
2p1
(t) cos
2q1
(t)dt
Para obtener la tercera ecuacion para (p, q). Hagamos s =
x
1 x
. Cuando x = 0, se tiene que
s = 0 y si x 1
, se tiene que s . Ahora como, x =

s
1 + s
se sigue que dx =
(1 + s) s
(1 + s)
2
ds =
1
(1 + s)
2
ds. Por tanto,
(p, q) =
_
1
0
x
p1
(1 x)
q1
dx
=
_

0
_
s
1 + s
_
p1
_
1
s
1 + s
_
q1
1
(1 + s)
2
ds
=
_

0
s
p1
(1 + s)
p1
1
(1 + s)
q1
1
(1 + s)
2
ds
=
_

0
s
p1
(1 + s)
p+q
ds.
Para probar la ultima formula, usamos la denicion de la funcion Gamma, en efecto,
(p) (q) =
_

0
t
p1
e
t
dt
_

0
s
q1
e
s
ds
=
_

0
__

0
t
p1
e
t
dt
_
s
q1
e
s
ds
=
_

0
_

0
t
p1
e
t
s
q1
e
s
ds dt
=
_

0
_

0
t
p1
s
q1
e
(t+s)
ds dt
Realizando el cambio de variables s = tx se tiene que ds = tdx.
_
v o o
_
s z 342
_

0
_

0
t
p1
s
q1
e
(t+s)
ds dt =
_

0
_

0
t
p1
(tx)
q1
e
(t+tx)
tdx dt
=
_

0
_

0
t
p1
t
q1
x
q1
e
t(1+x)
tdx dt
=
_

0
_

0
t
p+q1
x
q1
e
t(1+x)
dt dx
Hagamos s = t(1 + x), luego t =
s
1 + x
. De aqu dt =
1
1 + x
ds. Por tanto,
_

0
_

0
t
p+q1
x
q1
e
t(1+x)
dt dx =
_

0
_

0
_
s
1 + x
_
p+q1
x
q1
e
s
1
1 + x
ds dx
=
_

0
_

0
s
p+q1
(1 + x)
p+q1
x
q1
e
s
1
1 + x
ds dx
=
_

0
_

0
x
q1
(1 + x)
p+q
s
p+q1
e
s
ds dx
=
_

0
x
q1
(1 + x)
p+q
_

0
s
p+q1
e
s
ds dx
=
_

0
x
q1
(1 + x)
p+q
dx
_

0
s
p+q1
e
s
ds
= (p, q) (p + q).
T
EJEMPLO 11.8. Calcular la siguiente integral
_
1
0
x
4
(1 x)
2
dx.
SOLUCI
ON.-
_
1
0
x
4
(1 x)
2
dx =
_
1
0
x
51
(1 x)
31
dx = (5, 3) =
(5) (3)
(5 + 3)
=
4! 3!
8!
=
1
180

_
1
0
x
2
2 x
dx.
SOLUCI
ON.- Apliquemos la tecnica de sustitucion. Si hacemos x = 2y, entonces dx = 2dy. Por

tanto
_
v o o
_
s z 343
_
1
0
x
2
2 x
dx =
_
1
0
(2y)
2
2 2y
2 dy
x = 2y
dx = 2dy
=
_
1
0
8y
2
1 y
dy =
_
1
0
8
2y
2
1 y
dy
=
_
1
0
4
2y
2
1 y
dy = 4
2
_
1
0
y
2
(1 y)
1/2
dy
Resolviendo el sistema de ecuaciones
_
p 1 = 2
q 1 = 1/2
_
p = 3
q = 3/2
por lo tanto
_
1
0
x
2
2 x
dx = 4
2
_
1
0
y
2
(1 y)
1/2
dy
= 4
2
_
3,
1
2
_
= 4
2
(3)
_
1
2
_
_
3 +
1
2
_ = 4
2
(3)
_
1
2
_
_
7
2
_
= 4
2
(3)
_
1
2
_
5
2
3
2
1
2

_
1
2
_ = 4
2
3!
15
8
=
64
2
15
EJEMPLO 11.10. Calcule las siguientes integrales:

(1)
_
2
0
x
2
4 x
2
dx (2)
_
1
0
x
2
2 x
dx
(3)
_
1
0
x
4
1 xdx (4)
_
1
0
x
3
(1 x)
4
dx
(5)
_
1
0
x(1 x)
4
dx (6)
_
1
0
x
2
(1 x)
5
dx
(7)
_
1
0
x(1 x)
3
dx (8)
_
3
0
x
4
9 x
2
dx
(9)
_
2
0
x
2
4 x
2
dx (10)
_
a
0
x
4
a
2
x
2
dx
_
v o o
_
s z 344
EJEMPLO 11.11. Analice la verdad o falsedad de la siguiente armacion.
_

0
sen(t) cos
4
(t)dt =
1
2
_
5
2
_
_
7
2
_.
SOLUCI
ON.- Recordemos que si a es impar y b par, se tiene que

_

0
sen
q
t cos
b
t dt =
1
2
_
2
0
sen
q
t cos
b
t dt
Aplicando esta ecuacion a nuestro caso obtenemos
_

0
sen(t) cos
4
(t)dt =
1
2
_
2
0
sen(t) cos
4
(t) dt
Entonces para encontrar nuestra integral, debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones
_
2p 1 = 1
2q 1 = 4
_
p =
2
2
= 1
q =
5
2
por lo tanto
_
2
0
sen
4
(t) cos
5
(t)dt =
1
2
(1)
_
5
2
_
_
1 +
5
2
_ =
1
2
(1)
_
5
2
_
_
7
2
_ =
1
2
_
5
2
_
_
7
2
_
Por tanto la armacion es verdadera.

_
2
0
sen
4
(t) cos
5
(t)dt.
SOLUCI
ON.- Recordemos que

2
_
2
0
sen
2p1
t cos
2q1
tdt = (p, q) =
(p) (q)
(p + q)
de donde
_
2
0
sen
2p1
t cos
2q1
tdt =
1
2
(p, q) =
1
2
(p) (q)
(p + q)
(11.1)
_
v o o
_
s z 345
Entonces para encontrar nuestra integral, debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones
_
2p 1 = 4
2q 1 = 5
_
p =
5
2
q = 3
por lo tanto
_
2
0
sen
4
(t) cos
5
(t)dt =
1
2
_
5
2
_
(3)
_
5
2
+ 3
_ =
1
2
_
5
2
_
(3)
_
11
2
_ =
1
2
_
5
2
_
(3)
_
11
2
_
Por otra parte calculemos
_
11
2
_
=
9
2

_
9
2
_
=
9
2
7
2

_
7
2
_
=
9
2
7
2
5
2

_
5
2
_
=
315
8

_
5
2
_
esto implica que
_
2
0
sen
4
(t) cos
5
(t)dt =
1
2
_
5
2
_
2!
315
8

_
5
2
_ =
1
2
(2)(8)
315
=
8
315

_
2
0
sen
6
(t) dt.
SOLUCI
ON.- Usemos las ecuaciones en (11.1). Resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones:

_
2p 1 = 6
2q 1 = 0
_
p =
7
2
q =
1
2
por lo tanto
_
2
0
sen
6
(t) dt =
1
2
_
7
2
_

_
1
2
_
_
7
2
+
1
2
_ =
1
2
5
2
3
2
1
2

_
1
2
_

(4)
=
5
32
.

_
2
0
cos
4
(t) dt.
_
v o o
_
s z 346
SOLUCI
ON.- Usemos las ecuaciones en (11.1). Resolvemos el siguiente sistema de ecuaciones:

_
2p 1 = 0
2q 1 = 4
_
p =
1
2
q =
5
2
por lo tanto
_
2
0
cos
4
(t) dt =
1
2
_
1
2
_

_
5
2
_
_
1
2
+
5
2
_ =
1
2
3
2
1
2

_
1
2
_
(3)
=
3
16
.

_
2
0
sen
3
cos
4
d.
SOLUCI
ON.- Recordemos una de las propiedades de la funcion beta

(p, q) = 2
_
2
0
sen
2p1
cos
2q1
d
de donde
_
2
0
sen
u
cos
v
d =
1
2
_
u + 1
2
,
v + 1
2
_
Aplicando esta ultima formula tenemos
_
2
0
sen
3
cos
4
d =
1
2
_
3 + 1
2
,
4 + 1
2
_
=
1
2
_
2,
5
2
_
Recordemos ademas que
(p, q) =
(p) (q)
(p + q)
aplicando esto obtenemos
_
2,
5
2
_
=
(2)
_
5
2
_
_
2 +
5
2
_
=
1!
_
5
2
_
_
9
2
_
=
_
5
2
_
7
2

_
7
2
_
=
_
5
2
_
7
2

5
2

_
5
2
_
=
4
35
.
Por lo tanto, nalmente tenemos
_
2
0
sen
3
cos
4
d =
1
2
4
35
=
2
35
.

_
v o o
_
s z 347
EJEMPLO 11.16. Calcule las siguientes integrales:
(1)
_
2
0
sen
4
(t) cos
5
(t)dt (2)
_
2
0
sen
6
(t) dt
(3)
_
2
0
sen
3
cos
4
d (4)
_
2
0
cos
4
(t) dt
(5)
_
2
0
sen
2
cos
3
d (6)
_

0
sen
4
d
(7)
_
2
0
sen
3
cos
2
d (8)
_

0
cos
6
d
_

Cálculo II INF. Autor Mario Errol Chavez Gordillo

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lm

ALCULO EN VARIAS VARIABLES

ON.- Consideremos el paralelogramo de vertices A, B, C y D, de modo que AD y BC

ON.- Es claro de la gura que:

1.2. Producto interno y Norma

ON.- Puesto que

ON.- Puesto que

ON.- De los ejercicios anteriores tenemos

ON.- De los ejercicios anteriores tenemos

ON.- Es suciente probar que

ON 1.3. Dos vectores en R

ON.- Esta es una armacion verdadera. En efecto, como a y b son ortogonales a c,

ON.- El vector (x, y, z) es ortogonal al vector u = (5, 2, 1) cuando (x, y, z)(5, 2, 1) = 0,

ON 1.4. Sean a, b vectores. La proyeccion del vector a en la direccion del vector b es

ON.- Es claro que Proy

ON 1.5. El angulo entre los vectores x y y, es la magnitud que mide la amplitud de

2[[A[[ [[B[[ cos .

donde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k = (0, 0, 1)

ON.- El producto vectorial esta denido para vectores en R

ON.- La respuesta depende de que si a = 0 o a ,= 0. Primero analicemos el caso en que

ON.- Nombremos a estos puntos por

ON.- Nombremos a estos puntos por

AB = B A = (3, 1, 1) (2, 1, 1) = (1, 2, 0)

AC = C A = (4, 1, 3) (2, 1, 1) = (2, 0, 2)

ON.- Nombremos a estos puntos por

AB = B A = (3, 1, 2) (2, 1, 2) = (1, 2, 0)

AC = C A = (4, 1, 4) (2, 1, 2) = (2, 0, 2)

ON.- Nombremos a estos puntos por

ON.- Nombremos a estos puntos por

ON.- Empecemos calculando a b,

= (12 10, 15 + 12, 25 24) = (22, 3, 49).

Area = [[a b[[ =

85. Recordemos que

ON 1.7 (Producto Mixto). Sean a, b, c vectores en R

(2) [[a (b c)[[ es el volumen del paraleleppedo de lados a, b y c

ON.- El hecho de que [a(bc)[ = 0, implica que el vector a es perpendicular al vector

ON.- Empecemos calculando a (b c),

= 1(24 6) 3(4 + 24) + (0 + 24) = 30 60 + 24 = 66.

ON 2.1. Dados un punto p

ON.- La recta que pasa por el punto p

ON.- Nombremos a estos puntos por

ON.- La ecuacion vectorial de la recta

ON 2.2. Dados un punto p

ON 2.3. Dos planos con vectores normales N

ON.- El plano que pasa por el punto p

ON. Consideremos la recta que pasa por el punto p

ON.- Para el plano 2x 3y + 2z = 3 tenemos que N = (2, 3, 2) y ademas si hacemos

ON.- El punto de interseccion es

ON.- El vector normal al plano 2x + 3y + z = 5 es N = (2, 3, 1). Como la recta

ON.- Nombremos a estos puntos por

= (0 8, (2 4), 8 0) = (8, 6, 8).

ON.- Como el plano que buscamos es perpendicular a la recta

ON.- El vector normal al plano x + y + z = 2 es N = (1, 1, 1). Como la recta que

PQ = QP = (2, 1, 1) (1, 2, 1) = (1, 3, 0)

PQ y u viven en el plano, su producto vectorial

PQu es el vector normal

= (6, 2, 1 9) = (6, 2, 8).

PQu = (6, 2, 8).

ON.- Como el plano que contiene a las rectas:

= (1 4, (2 + 3), 8 + 3) = (5, 5, 5).

ON.- Un punto (x, y, z) es equidistante a los puntos (2, 2, 0) y (0, 2, 2) si la distancia

ON.- Haciendo z = t, del sistema

ON.- Consideremos el vector normal